Brevet FR2687135A1 — publié le 19930813

Dispositif pour la manutention de charges. La présente invention concerne un dispositif pour la manutention de charges entre un point de stockage et un point de déchargement, le point de déchargement se trouvant en élévation par rapport au point de stockage. Les élévateurs ou évacuateurs de charges telles que du fumier, des déchets, etc sont connus. Cependant, un problème subsiste dans ces dispositifs au niveau de la synchronisation des déplacements des charges. En effet, pour amener la charge de son point de stockage à son point de déchargement, il est en général nécessaire de translater la charge dans une goulotte sensiblement horizontale pour l'amener jusqu'au point de départ d'une portion de goulotte inclinée ou un dispositif d'élévation de la charge prend le relais pour amener ladite charge à son point de déchargement se trouvant à l'autre extrémité de la portion inclinée. Pour effectuer cette reprise de la charge, on utilisait jusqu'à présent des dispositifs de transmission complexes qui ne donnaient jamais entière satisfaction et entraînaient un surcoût important au niveau de la fabrication. Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif pour la manutention de charges qui permette le transfert de ces charges de leur point de stockage à leur point de déchargement en continu avec un moyen de reprise des charges fiable et peu onéreux basé sur un enchaînement parfait des déplacements des charges. L'invention concerne à cet effet un dispositif pour la manutention de charges déplacées dans une goulotte formée de deux branches reliant un point de stockage et un point de déchargement, du type comprenant une rampe de conduite desdites charges, cette rampe étant équipée d'au moins un chariot à fourche déplaçable alternativement entre les extrémités de cette rampe par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement dudit chariot tel qu'une chaîne sans fin, ledit chariot étant réuni à la chaîne par un moyen d'accouplement tel qu'une bielle, caractérisé en ce qu'il comprend une section d'approvisionnement alimentée en charges par un approvisionneur animé d'un mouvement alternatif grâce à un deuxième chariot dont il est monté solidaire par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement tel qu'une bielle, ledit deuxième chariot étant accouplable de façon temporaire, de l'entrée de ladite section d'approvisionnement à une portion de la rampe, audit chariot à fourche à l'aide d'un mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique pour permettre, au niveau de la section d'approvisionnement, la reprise par le chariot à fourche des charges amenées par l'approvisionneur au cours du va-et-vient précédent. Selon une caractéristique préférée de l'invention, la reprise des charges par le chariot à fourche s'effectue alors que le chariot à fourche est accouplé au deuxième chariot par rotation de la fourche qui, lors du recul du chariot au point bas, tourne autour de son articulation pour passer sur la charge placée par l'approvisionneur, au cours du va-et-vient précédent, dans la zone d'approvisionnement et vient appuyer contre la face arrière de la charge pour la pousser, lors du mouvement de retour du chariot, jusqu'à son point de déchargement. Au cours du mouvement de retour du chariot à fourche en direction du point de déchargement et de préférence au cours du stade d'élévation de ce dernier, après la reprise des objets par la fourche du chariot à fourche dans la section d'approvisionnement, le chariot à fourche passe par un point intermédiaire correspondant au point limite de déplacement du second chariot où il est désaccouplé du deuxième chariot pour poursuivre sa course seul jusqu'au point de déchargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit et des dessins joints, lesquels description et dessins sont donnés surtout à titre d'exemples. Dans ces dessins La figure 1 représente une vue schématique très simplifiée d'un dispositif conforme à l'invention; la figure 2 représente une vue de dessus de l'approvisionneur dans deux positions correspondant respectivement de haut en bas à la position de déplacement des chariots accouplés du point de stockage au point de déchargement et à la position de recul des chariots en direction du point de stockage. Conformément à la figure 1, le dispositif pour la manutention de charges comporte une goulotte 1 destinée à faciliter et à guider le déplacement de la charge. Cette goulotte 1 ouverte sur sa face du dessus affecte la forme d'un L incliné dont les deux branches la, lb sont réunies par un raccordement courbe appelé par la suite section d'approvisionnement 7. La branche sensiblement horizontale lb de la goulotte est équipée d'un approvisionneur 8 constitué d'un rail 20 qui se déplace le long d'une des parois de la goulotte 1 parallèlement à cette dernière suivant un mouvement de va-et-vient entre le point de stockage S et la section d'approvisionnement 7. Ce rail 20 est monté solidaire de palettes escamotables 11 qui, lors du recul des chariots vers le point bas de la goulotte 1, viennent se plaquer contre le rail 20 comme le montre la vue 8b de la figure 2 alors que, lors du retour des chariots vers le point haut de la goulotte 1, les palettes 11 s'écartent du rail 20 conformément à la vue 8a de la figure 2 et viennent se placer perpendiculairement à ce dernier pour que, au cours du mouvement de retour des chariots, elles puissent amener les charges jusqu'à la section d'approvisionnement 7. La branche verticale la de la goulotte 1 est quant à elle placée au-dessous d'une rampe de conduite 2 qui elle-même est placée au-dessous d'un moyen d'entraînement tel qu'une chaîne sans fin 5. La rampe de conduite 2 est constituée par un profilé parallélépipédique fermé dont deux faces parallèles sont rainurées, lesdites rainures formant des rails de guidage destinés à recevoir des galets 16 solidaires des chariots. Les chariots peuvent alors se déplacer alternativement entre les extrémités de cette rampe 2 grâce à un moyen d'accouplement tel qu'une bielle 6 qui relie l'extrémité inférieure du chariot à fourche 3 à la chaîne de transmission 5. Ainsi, la rotation de la chaîne sans fin 5 entraîne un mouvement de vaet-vient du chariot à fourche 3. Il est prévu un deuxième chariot 9 disposé sur la rampe de conduite 2 entre l'extrémité de ladite rampe voisine de la section d'approvisionnement 7 et le chariot à fourche 3 sur la section AA' de la rampe 2. Ce deuxième chariot 9 est solidaire, par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement tel qu'une bielle 10, du rail 20 de l'approvisionneur 8 de telle sorte que la direction et l'amplitude des déplacements respectifs du chariot 9 et de l'approvisionneur 8 sont identiques. Le deuxième chariot 9 est également accouplable de façon temporaire au chariot à fourche 3 à l'aide d'un mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique 12. Ce mécanisme permet une reprise sans faille des charges amenées par l'approvisionneur 8 dans la section d'approvisionnement 7, y compris lorsque le deuxième chariot 9 se déplace au cours de l'élévation de la charge par le chariot à fourche 3 et se décale de l'appui sur lequel il avait été laissé en butée. Le mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique 12 est constitué par un crochet d'attelage 17 monté à rotation sur le deuxième chariot 9 et en saillie à une extrémité de ce dernier, la partie saillante du crochet étant munie d'une part, pour accoupler les chariots, d'un évidement 14 qui est disposé sur le bord longitudinal inférieur du crochet 17 et qui coopère avec une butée 15 portée par l'extrémité contiguë du chariot à fourche 3 en enchâssant ladite butée 15, d'autre part, pour désaccoupler lesdits chariots, d'une surface inclinée 16 qui, au cours du stade d'élévation des chariots, vient en butée contre un appui 13, solidaire du bâti du dispositif, et perpendiculaire à ladite surface inclinée 16, provoquant le soulèvement du crochet 17 et la désolidarisation butée/évidement. Le fonctionnement du dispositif de manutention est le suivant: au cours du premier cycle qui correspond à un premier va-etvient de l'approvisionneur 8, ce dernier amène une charge dans la section d'approvisionnement 7, les autres charges se trouvant entre deux palettes adjacentes 11. Au cours du deuxième cycle, le chariot à fourche 3 s'accouple au niveau du point A', ou plus bas sur la section A'A, au deuxième chariot 9 tout simplement en poussant ce dernier au cours de son déplacement en direction du point de stockage. En poussant le deuxième chariot 9, il provoque l'abaissement du crochet d'attelage 17 qui n'est plus retenu par son appui 13 et vient donc, grâce à son évidement 14, enchâsser la butée 15 placée à l'extrémité inférieure du chariot à fourche 3. Les deux chariots 3, 9 accouplés poursuivent leur mouvement de recul jusqu'à l'extrémité A de la rampe 2 voisine de la section d'approvisionnement 7. Au cours de ce mouvement de recul, le rail 20 de l'approvisionneur 8 recule également en direction du point de stockage S car il suit le mouvement du deuxième chariot 9 grâce à la bielle 10, ce qui provoque l'éclipse des palettes ll et leur positionnement contre le rail comme le montre la figure 2, vue 8b, cette éclipse s'effectuant sans déplacer les charges disposées dans la branche horizontale lb de la goulotte 1. Quand le chariot à fourche 3 parvient à l'extrémité A de la rampe 2 voisine de la section d'approvisionnement 7, la fourche 4 tourne autour de son articulation dans le sens de la flèche de la figure 1 pour passer sur la charge placée dans la section d'approvisionnement 7 par l'approvisionneur 8 au cours du cycle précédent et vient s'engager sur la face arrière de la charge pour pousser cette dernière en direction du point de déchargement D au cours du mouvement de retour des chariots. Le mouvement de retour des chariots débute dès que la bielle 6 solidaire du chariot à fourche 3 et de la chaîne de transmission 5 imprime au chariot à fourche 3 un mouvement d'avancement en direction du point de déchargement D en tirant ce dernier. Les chariots accouplés entament alors le stade d'élévation jusqu'à un point A' où la surface inclinée 16 disposée à l'extrémité du crochet de verrouillage 17 monté à rotation sur le deuxième chariot 9 vient en butée contre l'appui 13 porté par le bâti du dispositif. Au cours de ce mouvement de retour des chariots accouplés, le rail 20 est déplacé en direction de la section d'approvisionnement 7 et, au cours de ce déplacement, les palettes 11 se replacent perpendiculairement au rail 20 de manière à amener une nouvelle charge dans la section d'approvisionnement 7. Lorsque le chariot à fourche 3 est désaccouplé du deuxième chariot 9, il poursuit seul sa course jusqu'au point de déchargement D qui correspond au point où la rampe de conduite 2 s'interrompt et où la charge bascule comme le montre la flèche en pointillé. Puis le chariot à fourche 3 recule pour repasser par le point A' où il s'accouple de nouveau au deuxième chariot 9 et l'opération décrite ci-dessus recommence. L'intérêt d'un tel système réside dans le fait que le chariot à fourche 3 peut s'accoupler avec le deuxième chariot 9 à n'importe quel niveau AA' de la rampe de conduite 2, sans jamais interrompre le fonctionnement de l'ensemble du dispositif. Il est à noter en outre que les chariots, qui peuvent affecter une forme quelconque, seront de préférence constitués de deux profilés en U disposés parallèles et reliés entre eux par des traverses, lesdits profilés comportant sur leurs ailes externes respectives des galets 16 s'insérant dans la rampe de conduite 2. De même, le bâti du dispositif, qui n'est pas décrit en détail, devra permettre le maintien des différents éléments (chaîne de transmission, rampe de conduite, goulotte) les uns par rapport aux autres tout en pouvant revêtir un grand nombre de configurations architecturales. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manutention de charges déplacées dans une goulotte (1) formée de deux branches reliant un point de stockage (S) et un point de déchargement (D) du type comprenant une rampe de conduite (2) desdites charges, cette rampe (2) étant équipée d'au moins un chariot (3) à fourche (4) déplaçable alternativement entre les extrémités de cette rampe (2) par l'intermédiaire d'un moyen d'entraînement dudit chariot tel qu'une chaîne sans fin (5), ledit chariot (3) étant réuni à la chaîne par un moyen d'accouplement tel qu'une bielle (6), caractérisé en ce qu'il comprend une section d'approvisionnement (7) alimentée en charges par un approvisionneur (8) animé d'un mouvement alternatif grâce à un deuxième chariot (9) dont il est monté solidaire par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement tel qu'une bielle (10), ledit deuxième chariot (9) étant accouplable de façon temporaire, de l'entrée de ladite section d'approvisionnement à une portion (AA') de la rampe (2), audit chariot (3) à fourche à l'aide d'un mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique (12) pour permettre, au niveau de la section d'approvisionnement (7), la reprise par le chariot à fourche (3) des charges amenées par l'approvisionneur (8) au cours du va-et-vient précédent. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la reprise des charges par le chariot à fourche (3) s'effectue alors que le chariot à fourche (3) est accouplé au deuxième chariot (9) par rotation de la fourche (4) qui, lors du recul du chariot à fourche au point bas, tourne autour de son articulation pour passer sur la charge placée par l'approvisionneur (8), au cours du va-et-vient précédent, dans la zone d'approvisionnement (7) et vient appuyer contre la face arrière de la charge pour la pousser, lors du mouvement de retour du chariot (3), jusqu'à son point de déchargement (D). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'après la reprise des objets par la fourche (4) du premier chariot (3) dans la section d'approvisionnement (7), le premier chariot (3) passe, lors de son mouvement de retour en direction du point de déchargement (D) et de préférence au cours du stade d'élévation, par un point intermédiaire (A') correspondant au point limite de déplacement du deuxième chariot (9), où il est désaccouplé du deuxième chariot (9) pour poursuivre sa course seul jusqu'au point de déchargement (D). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la goulotte (1) servant à la conduite des objets affecte la forme d'un L incliné constitué de deux branches (la, lb) réunies par un raccordement courbe constituant la section d'approvisionnement (7). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'approvisionneur (8) est constitué d'un rail (20), animé à l'intérieur de la branche horizontale (lob) de la goulotte (1) d'un mouvement alternatif, et de palettes escamotables (11) disposées le long du rail à intervalles de préférence réguliers de telle sorte qu'au cours du déplacement du rail en direction du point de stockage (S) des charges, elles s'éclipsent en venant s'appliquer contre le bord du rail (20) et qu'au cours du retour du rail vers la section d'approvisionnement (7), elles se positionnent perpendiculairement au rail (20) au niveau des faces postérieures des charges pour déplacer ces dernières en les poussant. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme d'accouplement et de désaccouplement automatique (12) est constitué par un crochet d'attelage (17) monté à rotation sur le deuxième chariot (9) et en saillie à une extrémité de ce dernier, la partie saillante du crochet (17) étant munie d'une part, pour accoupler les chariots, d'un évidement (14) qui est disposé sur le bord longitudinal inférieur du crochet (17) et qui coopère avec une butée (15) portée par l'extrémité contiguë du chariot à fourche (3) en enchâssant ladite butée (15), d'autre part, pour désaccoupler lesdits chariots, d'une surface inclinée (16) qui, au cours du stade d'élévation des chariots, vient en butée contre un appui (13), solidaire du bâti du dispositif, et perpendiculaire à ladite surface inclinée (16), provoquant le soulèvement du crochet (17) et la désolidarisation butée/évidement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit appui (13) du crochet (17) solidaire du bâti marque le point limite (A') de déplacement du deuxième chariot (9) au cours du stade d'élévation. 8. Dispositif selon l'une des revendications i à 7, caractérisé en ce que les chariots (3, 9) sont constitués de deux profilés en U disposés parallèles et reliés entre eux par des traverses, lesdits profilés comportant sur leurs ailes externes respectives des galets (16) s'insérant dans la rampe de conduite (2). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rampe de conduite (2) est constituée par un profilé (14) fermé présentant deux faces opposées rainurées constituant deux rails de guidage (21) à l'intérieur desquels se déplacent les galets (16) des chariots.