Brevet FR2689269A1 — publié le 19931001

SYSTÈME DE GUIDAGE D'UN MOBILE VERS UNE DESTINATION SÉLECTIONNÉE La présente invention est relative à un système de guidage d'un mobile vers une destination sélectionnée, ce mobile pouvant être soit l'utilisateur lui-même, qui circule à pied, soit un véhicule piloté par l'utilisateur. Le système selon l'invention s'applique au guidage du mobile vers une destination sélectionnée ou prédeterminée qui est située dans un espace donné, cet espace pouvant être d'une nature très variée. Par exemple, cet espace peut être constitué par un immeuble ou un ensemble immobilier (magasins, centre commercial, hôpital, gare, aérogare, banque, société d'assurances, administration, parking, entrepôt, musée, etc.), ou du type géographique (ville, zone industrielle ou d'habitations, port, réseau routier, etc.). Le système selon l'invention a pour but de fournir un système de guidage qui permet à l'utilisateur de recevoir les informations nécessaires pour qu'il puisse atteindre la destination qu'il a choisi lui-même ou qu'on lui a attribuée, et ce dès qu'il pénètre dans l'espace en question, et soit par le chemin le plus direct, soit par un chemin imposé par le gestionnaire de l'espace. A cet effet, le système de guidage de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte: - une pluralité d'émetteurs fixes qui sont espacés les uns des autres et qui sont agencés pour émettre chacun un signal codé contenant une pluralité d'informations de parcours et une pluralité d'informations de codage, chaque information de codage étant associée à une information de parcours, et - un récepteur programmable porté par le mobile, pour recevoir successivement, au cours du déplacement du mobile, les signaux émis par les émetteurs dont le mobile se rapproche, ce récepteur comportant des moyens de décodage pour sélectionner dans chaque signal reçu l'information de parcours associée à un code présélectionné programmé, propre à ce recepteur, et des moyens de si- gnalisation sensibles à l'information de parcours sélectionnée pour indiquer à l'utilisateur la direction à suivre. Ainsi, avec le système selon l'invention, grâce à la coopération des émetteurs fixes et du récepteur programmé ou codé sur la destination à atteindre > l'utilisateur, chaque fois que se présente un choix de parcours ou même encore pour une confirmation de parcours correct, reçoit les informations nécessaires pour atteindre son but. Les moyens de signalisation peuvent être de types variés. Suivant une première conception, ces moyens de signalisation portés par le récepteur sont agencés pour indiquer directement et à eux-seuls à l'utilisateur le parcours à suivre, notamment en présence d'un choix et selon l'information de parcours sélectionnée dans le signal reçu et décodé. Dans ce cas, suivant un mode de réalisation préféré, chaque émetteur est agencé pour n'émettre son signal que dans une seule direction, vers le mobile qui se rapproche de lui. Suivant une seconde conception, ces moyens de signalisation portés par le récepteur sont associés à des indicateurs fixes de direction, du genre panneaux indicateurs de formes, de couleurs ou d'orientations différentes, qui sont situés au voisinage des émetteurs, pour identifier et indiquer chaque fois à l'utilisateur, notamment en présence d'un choix, et selon l'information de parcours sélectionnée dans le signal reçu et décodé, celui des indicateurs fixes qu'il doit prendre en compte. Dans ce cas, chaque émetteur est agencé pour émettre son signal dans toutes les directions par lesquelles le mobile peut se rapprocher de lui. Dans la première conception ci-dessus, l'indication donnée à l'utilisateur appartient au groupe qui est constitué par les informations suivantes : à gauche, à droite, en face, en arrière, monteur, descendre et arrêt. Dans la seconde conception , l'indication donnée à l'utilisateur établit une correspondance par une identité de formes ou de couleurs ou par une désignation, par exemple chiffrée, de celui des indicateurs fixes de direction qui doit être pris en compte. L'indication qui est donnée à l'utilisateur par le récepteur peut être du type visuel et/ou sonore. Selon les applications envisagées, le récepteur peut être codé de manière figée sur une destination prédéterminée, ou bien on peut faire comporter au système des moyens de codage variable du récepteur, ces moyens de codage étant par exemple du type borne de codage et de sélection de destination, disposés aux entrées de l'espace contrôlé ou à l'intérieur même de cet espace, ou boîtier privé, notamment raccordé à un serveur télématique. Egalement selon les applications envisagées, toute association information de parcours I information de codage de chaque émetteur peut être figée, ou bien > dans une version plus élaborée, elle peut être modifiée par une intervention directe sur l'émetteur, ou bien encore elle peut être modiflée, dans une version plus complexe, par une commande à distance de manière interactive à l'aide d'une unité centrale et d'un logiciel associé. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique en plan montrant la conception, l'utilisation et le fonctionnement du système de guidage selon l'invention, - la Figure 2 est une vue schématique d'un émetteur, - la Figure 3 est une vue schématique d'un récepteur, - la Figure 4 montre schématiquement en perspective un émetteur fixe auquel sont associés des indicateurs fixes de direction, - la Figure 5 montre un récepteur à utiliser en coopération avec des émetteurs du type de la Figure 4, - la Figure 6 est une vue schématique en plan montrant l'implantation d'un émetteur de la Figure 4, - la Figure 7 est une vue schématique en plan montrant l'implantation d'émetteurs directionnels, - la Figure 8 montre un récepteur à utiliser dans un système selon l'invention comportant des émetteurs du type de ceux de la Figure 7, et - la Figure 9 est une vue d'ensemble montrant schématiquement la coopération entre, d'une part les émetteurs et le récepteur, d'autre part le récepteur et ses moyens de codage et de sélection de destination et, d'une autre part, l'unité centrale de commande, les émetteurs et les bornes fixes de codage du récepteur. On a schématiquement représenté sur la Figure l, par des traits mixtes, un espace (1) qui est contrôlé par le système selon l'invention pour le guidage d'un mobile (2) vers une destination prédéterminée ou sélectionnée. Dans l'exemple représenté à titre non limitatif, on a montré onze destinations possibles A à K, ces destinations pouvant être de natures très variées selon les applications envisagées et étant situées à l'intérieur de l'espace (l). Le mobile (2) peut pénétrer dans l'espace (l) par des entrées et, à titre d'exemple, on a illustré par des flèches quatre entrées (3) à (6). Pour assurer le guidage du mobile (2), dès qu'il a pénétré dans l'espace (1), vers l'une sélectionnée des destinations A à K, le système selon l'invention comporte, d'une part, une pluralité d'émetteurs fixes (7) qui sont situés à l'intérieur de l'espace (1) et, d'autre part, un récepteur programmé (8) qui est associé au mobile (2) et qui se déplace avec lui. Selon les applications envisagées, le mobile (2) peut être l'utilisateur lui-même, qui circule à pied et qui porte le récepteur (8), soit un véhicule transportant l'utilisateur et dans lequel le récepteur (8) est embarqué. Le récepteur (8) est programmé, comme cela sera décrit ci-après, sur l'une des destinations A à K sélectionnée et, chaque fois que le mobile (2) s'approche d'un émetteur (7), le récepteur (8) reçoit de cet émetteur un signal co dé qu'il décode et dont il ne retient que les informations de parcours correspondant à ladite destination sélectionnée, en donnant chaque fois à l'utilisateur les indications de parcours nécessaires, lorsqu'un choix est possible, ou encore en confirmant à celui-ci que son trajet est correct. Sur la Figure 2, on a schématiquement représenté un émetteur (7). Cet émetteur (7) comporte essentiellement un module d'adressage (9), un module de stockage (10) et un module d'émission (11). Dans le module (9), on crée les diverses associations entre des informations de parcours et des informations de codage, chaque information de codage étant associée à une information de parcours et correspondant à une destination possible. Ces associations sont mémorisées dans le module de stockage (10) et le signal (12), émis par le module d'émission (11), qui est du type infra-rouge ou radio-fréquence, est constitué par une succession, continue ou discontinue, de signaux élémentaires contenant successivement une information de codage et une information de parcours. Dans la pratique, on attribue à chacune des destinations possibles, A à K dans l'exemple de la Figure 1, une information propre de codage et, du fait qu'une même partie de parcours permet au mobile (2) de parvenir à plusieurs destinations possibles, une même indication de parcours, contenue dans le signal (12), peut être associée à plus d'une information de codage. A titre d'exemple, si l'on considère l'implantation de la Figure 1 et si on désigne l'information de codage associée à une destination donnée par la même lettre que celle qui identifie la destination, l'information de parcours (a) donnée à l'utilisateur par le signal (12) provenant de l'émetteur fixe (7.1) n'est associée qu'à l'information de codage A, l'information de parcours indiquant à l'utilisateur d'emprunter le parcours (b) est associée aux informations de codage F, G, H, I, J, K, l'information de parcours indiquant à l'utilisateur d'emprunter le trajet (c) est associée aux informations de codage D et E et l'information de parcours indiquant à l'usager d'emprunter le parcours (d) est associée aux informations de codage B et C. Il est à noter que, dans l'exemple d'implantation considéré, les destinations G, J et H, peuvent, à partir de l'émetteur (7.1), être atteintes aussi bien par le parcours (b) que par le parcours (c), de sorte que l'indication de parcours (c) peut également être associée aux informations de codage G, J et K. Dans ce cas particulier, une même destination G, J ou K peut donc être associée à deux informations de codage différentes, de sorte que l'utilisateur aura le choix entre les trajets (b) et (c) à partir de l'émetteur (7.1). Les émetteurs (7) sont placés en des endroits où une indication de parcours est nécessaire à l'utilisateur, par exemple à une intersection, comme c'est le cas pour l'émetteur (7.1), mais il est également possible d'implanter dans certains cas des émetteurs de confirmation de parcours correct, tel l'émetteur (7.2), confirmant à l'utilisateur qu'il suit le trajet correct pour parvenir à la destina tion choisie J. Dans l'exemple représenté pour l'émetteur (7.2), l'utilisateur reçoit une indication de parcours correct s'il circule dans un sens vers la destination J et une indication de parcours correct s'il circule dans l'autre sens vers l'une quelconque des autres destinations. Le récepteur (8) montré à la Figure 3 comporte un module (13) de réception et un module (14) de filtrage et de décodage du signal (12) re çu, un module (15) d'affichage visuel, un afficheur lumineux (16) et un module (17) de commande d'un avertisseur sonore (18). Le module (14) sélectionne, en fonction de sa programmation, schématisée en (19), sur une destination prédéterminée (A à K dans exemple de la Figure 1), la partie du signal (12) dont l'information de codage coïncide avec le code qu'il a préalablement reçu, à la manière d'un adressage, et il ne garde donc de ce signal (12) que l'information de parcours associée à cette destination. Cette information de parcours est transmise aux modules (15) et (17) pour une indication visuelle et/ou optique à l'utilisateur. On a schématiquement représenté sur les Figures 4 à 6 un premier mode de réalisation des émetteurs (7) et du récepteur (8). Dans cette réalisation, comme montré sur les Figures 4 et 6, chaque émetteur (7) est agencé pour émettre son signal (12) dans toutes les directions par lesquelles le mobile (2) peut s'approcher de lui. A chaque émetteur (7) sont associés des indicateurs fixes de parcours (20). Ces indicateurs (20) peuvent être par exemple constitués par des panneaux (21) indiquant chacun une direction (quatre directions dans l'exemple considéré), ces panneaux (21) pouvant être identifiés et distingués les uns des autres par un numéro, une forme ou une couleur propre. De manière correspondante, l'afficheur lumineux (16) du récepteur (8) de la Figure 5 est constitué par des indicateurs optiques (21') associés chacun à un indicateur (21) en en reproduisant le répère, la forme ou la couleur d'identification. Ainsi, à l'approche de l'émetteur (7) de la Figure 6, au moins l'un des indicateurs (21') est excité pour indiquer à l'utilisateur celui des indicateurs fixes (21) dont il doit tenir compte. L'indicateur sonore (18) est excité simultanément, lors de la réception et du décodage du signal (12), pour avertir l'utilisateur qu'il doit tenir compte d'une information de parcours qui lui est donnée. Les autres constituants (13, 14, 15 et 17) du récepteur (8) ont été représentés en tirets. Ce récepteur est complété par un interrupteur marche - arrêt (22) et par une batterie (23), de préférence rechargeable, par exemple par induction. Dans le mode de réalisation ci-dessus décrit des Figures 4 à 6, dans lequel les émetteurs (7) sont du type omnidirectionnel, il est normalement nécessaire de prévoir les moyens indicateurs fixes (20), car le récepteur (8) re çoit rigoureusement le même signal quel que soit le trajet qu'il suit pour s'approcher d'un émetteur (7) donné et ne peut donc pas indiquer à lui seul à l'utilisateur, comme cela sera décrit dans le mode de réalisation des Figures 7 et 8, le parcours à suivre pour parvenir à la destination voulue. Dans le mode de réalisation des Figures 7 et 8, les émetteurs (7) sont du type unidirectionnel pour que le récepteur (8) ne reçoive que le signal (12) qui est dirigé vers lui, et non pas également les signaux (12) provenant des autres émetteurs (7) situés dans la même zone où un choix de parcours est possible. Dans ce cas, l'afficheur optique (16) est agencé pour indiquer directement et à lui seul à l'utilisateur le parcours à suivre et il peut être constitué par des flèches lumineuses (25) visualisant le déplacement à effectuer, à savoir, par exemple, à gauche, à droite, en face, en arrière, monter ou descendre. Sur la face supérieure apparente du récepteur (8) est prévue une flèche (26) pour que l'utilisateur puisse vérifier que le récepteur (8) est dans le bon sens, la flèche (26) coïncidant ainsi avec la direction de déplacement du mobile (2). Comme montré sur la Figure 1, le système selon l'invention peut également comporter des émetteurs d'arrivée (27) qui sont chacun placés en un endroit correspondant à une destination et dont le signal émis ne comporte, comme information de codage, que celle qui est associée à cette destination. Dans ce signal, l'information de codage est suivie par une information d'arrêt. Cette information d'arrêt, en cas de coïncidence de codes, est reçue par le récepteur (8), ce qui provoque l'excitation de l'indicateur sonore (18) et d'un indicateur lumineux (28) du récepteur (8). Selon l'application envisagée, un récepteur donné (8) peut être codé de manière figée sur une destination prédéterminée, ou bien ce codage de destination peut être modifié. Le premier cas se présente par exemple si l'on remet à l'utilisateur, à l'entrée de l'espace (1), un récepteur (8) qui ne lui permet d'atteindre qu'une seule destination, par exemple dans le cas d'un hôpital, d'une administration ou d'un parking. Le second cas se présente dans des applications impliquant des moyens plus complexes. Le codage variable du récepteur peut se faire de diverses manières, par exemple à l'aide de bornes (29) (Figure 1) qui sont placées aux entrées de l'espace (1), et/ou de boîtiers privés (30), qui sont autonomes ou qui sont raccordés à un serveur télématique (31). Comme montré schématiquement sur la Figure 9, les émetteurs (7), ainsi que les bornes (29) si elles existent, peuvent être commandés à distance, à travers des liaisons logiques (33), par une unité centrale (32) associée à un logiciel et agencée pour modifier l'association information de parcours / information de codage. Cette commande à distance est particulièrement utile lorsque l'on désire modifier de manière interactive l'écoulement d'un trafic, par exemple en zone urbaine. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation, non plus qu'aux modes d'application qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. Ainsi, le système de guidage selon l'invention pourra s'intégrer à d'autres systèmes existant, par exemple dans le cadre de la GAC (Gestion Administrative Centralisée) ou encore dans le cadre des réseaux de radio-téléphones. REVENDICATIONS 1. Système de guidage d'un mobile (2) vers une destination sélectionnée, caractérisé en ce qu'il comporte: - une pluralité d'émetteurs fixes (7) qui sont espacés les uns des autres et qui sont agencés pour émettre chacun un signal codé (12) contenant une pluralité d'informations de parcours et une pluralité d'informations de codage, chaque information de codage étant associée à une information de parcours, et - un récepteur programmable (8) porté par le mobile (2), pour recevoir successivement, au cours du déplacement du mobile, les signaux (12) émis par les émetteurs (7) dont le mobile se rapproche, ce récepteur comportant des moyens de décodage (14) pour sélectionner dans chaque signal reçu l'information de parcours associée à un code présélectionné programmé, propre à ce récepteur, et des moyens de signalisation (16, 18) sensibles à l'information de parcours sélectionnée pour indiquer à l'utilisateur la direction à suivre. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation sont associés à des indicateurs fixes de direction (20), du genre panneaux indicateurs de formes, de couleurs ou d'orientations différentes, situés au voisinage des émetteurs (7), pour identifier et indiquer chaque fois à l'utilisateury notamment en présence d'un choix, et selon l'information de parcours sélectionnée dans le signal reçu et décodé, celui des indicateurs fixes (20) qu'il doit prendre en compte. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque émetteur (7) est agencé pour émettre son signal (12) dans toutes les directions par lesquelles le mobile (2) peut se rapprocher de lui. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation sont agencés pour indiquer directement et à eux seuls à l'utilisateur le parcours à suivre, notamment en présence d'un choix et selon l'information de parcours sélectionnée dans le signal reçu et décodé. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque émetteur (7) est agencé pour n'émettre son signal (12) que dans une direction fixe, vers le mobile qui se rapproche de lui. 6. Système selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'indication donnée à l'utilisateur appartient au groupe constitué par les informations : à gauche, à droite, en face, en arrière, monter, descendre > arrêt. 7. Système selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'indication donnée à l'utilisateur est du type visuelle et/ou sonore. 8. Système selon l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (29, 30) de codage variable du récepteur (8), ces moyens de codage étant par exemple du type borne de codage et de sélection de des tination, disposés aux entrées (3 - 6) de l'espace (1) ou à l'intérieur même de cet espace, ou boîtier privé, notamment raccordé à un serveur télématique (31). 9. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le récepteur (8) est codé de manière figée sur une destination prédéterminée. 10. Système selon l'une des revendication 1 à 9, caractérisé en ce que les émetteurs (7) sont agencés pour que l'association information de parcours / information de codage puisse être modifiée, par intervention directe sur les émetteurs ou par une commande à distance de manière interactive à l'aide d'une unité centrale (32) et d'un logiciel associé.