Brevet FR2693321A1 — publié le 19940107

CHARGEUR DE BATTERIE L'invention concerne les chargeurs de batterie notamment pour les véhicules à moteur électrique. Les chargeurs de batterie sont généralement destinés à être alimentés à partir du réseau de distribution d'énergie électrique qui fournit une tension alternative monophasée ou polyphasée. Aussi, ils doivent être d'abord conçus de façon à respecter les normes en vigueur visant à limiter la production de courants harmoniques qui perturbent le réseau. Le respect de ces normes ainsi que la recherche d'un bon rendement ont pour effet qu'un facteur de puissance très voisin de 1 doit être obtenu. En outre, si le chargeur est destiné à être embarqué dans le véhicule, il conviendra que son poids et son encombrement soient aussi réduits que possible. Les chargeurs classiques utilisent un transformateur inséré entre le réseau qui constitue une source de tension et un redresseur. Dans ces conditions, le transformateur fonctionne à basse fréquence et est donc volumineux. De plus, le courant absorbé est riche en harmoniques à basse fréquence et le fondamental du courant est fortement déphasé en arrière par rapport à la tension. Si de plus la source est limitée en courant, les possibilités de charge sont réduites et le temps de charge est important. I1 existe des chargeurs plus complexes permettant l'amélioration des performances. On peut par exemple redresser directement la tension du réseau au moyen de diodes, la tension continue obtenue est alors filtrée puis ondulée à fréquence élevée par un second convertisseur. Un transformateur réalise l'adaptation des tensions et l'isolement galvanique. La tension au secondaire du transformateur est alors redressée. Cette solution limite notablement la taille du transformateur mais nécessite la mise en place de plusieurs convertisseurs et le courant absorbé, bien qu'en phase avec la tension, reste fortement perturbé. Les solutions précédentes conduisent à des absorptions de courant non sinusoïdaux. Le facteur de puissance du convertisseur est alors notablement inférieur à 1, ce qui conduit à un temps de charge élevé. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précédents en proposant un chargeur de batterie ayant les propriétés suivantes - le courant absorbé est sinusoïdal et en phase avec la tension, le facteur de puissance étant sensiblement unitaire de façon à optimiser le temps de charge, et réduire les perturbations conduites; - le transformateur fonctionne à fréquence élevée grâce à un seul convertisseur direct conçu de façon à éviter l'adjonction de capacités supplémentaires, ce qui conduit à une puissance massique élevée. Dans ce but, l'invention a pour objet un chargeur de batterie prévu pour être branché à une source d'alimentation équivalente à une source de tension alternative ayant au moins une phase et possédant une impédance interne inductive, caractérisé en ce qu'il comprend - un convertisseur comportant des bornes d'entrée destinées à être reliées à ladite source d'alimentation et des bornes de sortie, - un transformateur comportant au moins un enroulement primaire et un enroulement secondaire, le ou lesdits enroulements primaires étant reliés aux bornes de sortie du convertisseur, - des moyens redresseurs montés entre le ou lesdits enroulements secondaires et la batterie à charger, - un circuit de commande dudit convertisseur,. en ce que ledit convertisseur comporte des moyens interrupteurs commandés disposés de façon à permettre des phases d'alimentation pour établir l'alimentation d'au moins un des enroulements primaires par la source d'alimentation et des phases de court-circuit pour mettre en court-circuit la source d'alimentation et en ce que ledit circuit de commande commande lesdits moyens interrupteurs par des impulsions à haute fréquence de façon à ce que les durées et le séquencement des phases d'alimentation et de court-circuit assurent que l'harmonique fondamentale de la tension présente aux bornes d'entrée du convertisseur ait la même fréquence que la tension de la source de tension avec une phase et une amplitude telles que l'harmonique fondamental du courant circulant dans la source d'alimentation soit en phase avec la tension de la source de tension. Le découpage à haute fréquence du courant circulant dans le transformateur permet de limiter son encombrement. Pour obtenir une utilisation optimale du transformateur, il faut éviter la saturation de son circuit magnétique. Pour cela, il suffit que les courants circulant dans les enroulements primaires du transformateur ne présentent pas de composante continue. Dans ce but et selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le chargeur de batterie est caractérisé en ce que lesdits moyens interrupteurs sont disposés de façon à pouvoir imposer la polarité de la tension appliquée aux bornes du ou des enroulements primaires indépendamment de la polarité de la tension de la source d'alimentation et en ce que le circuit de commande est prévu pour provoquer une inversion de ladite polarité à chaque nouvelle phase d'alimentation. Dans le cas où le chargeur est alimenté par le réseau de distribution d'énergie électrique, on pourra prévoir selon une caractéristique supplémentaire de l'invention d'augmenter si nécessaire l'effet inductif de son impédance interne en branchant une impédance inductive en série dans chacune de ses phases. Avantageusement et selon encore un autre aspect de l'invention, les phases d'alimentation sont représentées par un signal impulsionnel à fréquence fixe et modulé en largeur. D'autres caractéristiques de l'invention concernant notamment des structures particulières du convertisseur et son circuit de commande apparaîtront dans la suite de la description en référence aux figures - la figure 1 est une représentation schématique du chargeur selon l'invention dans le cas d'une alimentation monophasée; - la figure 2 est une autre représentation schématique dans le cas d'une alimentation triphasée; - les figures 3 à 6 représentent plusieurs variantes de structures du convertisseur utilisables pour la mise en oeuvre de l'invention; - les figures 7 et 8 représentent deux exemples de réalisation d'interrupteurs commandés utilisables dans le convertisseur; - la figure 9 est la représentation complexe des tensions et du courant à basse fréquence alimentant le convertisseur;; - la figure 10 est un chronogramme représentant les grandeurs électriques de la figure 9; - la figure 11 représente les chonogrammes de différentes grandeurs électriques permettant d'expliquer le fonctionnement du chargeur selon 1' invention; - la figure 12 représente le schéma d'ensemble d'un circuit de commande du convertisseur; - les figures 13 à 19 représentent des exemples de réalisation des circuits constituant le circuit de commande; - la figure 20 représente des chonogrammes permettant d'expliquer le fonctionnement du circuit de commande. Le convertisseur selon l'invention représenté à la figure 1 est alimenté par une source d'alimentation Sv monophasée constituée d'une source de tension Se branchée en série avec une inductance L. En pratique, la source de tension Se est le réseau de distribution d'énergie électrique fournissant une tension sinusoïdale Ve ayant par exemple une valeur efficace de 220 Volts et une fréquence de 50 Hertz. L'inductance L correspond à l'impédance interne du réseau à laquelle on ajoute l'inductance d'une self supplémentaire branchée en série avec le réseau. La valeur de cette self pourra être déterminée expérimentalement en analysant la forme du courant absorbé. La source d'alimentation Sv est reliée aux bornes d'entrée B1, B2 d'un convertisseur AA constitué d'interrupteurs commandés Ta, Te. Les bornes de sortie B3, B4 du convertisseur AA sont reliées aux enroulements primaires P1, P2 d'un transformateur TR. La source d'alimentation Sv injecte dans le convertisseur AA un courant instantané i sous la tension instantanée v présente entre les bornes d'entrée B1, B2. Les interrupteurs Ta, Te du convertisseur AA sont commandés par un circuit de commande CD fournissant des impulsions modulées en largeur en fonction de la tension d'alimentation Ve et éventuellement de la valeur efficace I de l'harmonique fondamental à 50 Hertz du courant instantané i, et de la phase du courant i par rapport à ve. Les enroulements secondaires S1, S2 du transformateur TR sont reliés à la batterie à charger B par l'intermédiaire d'un redresseur à semi-conducteurs AC. Le redresseur AC pourra généralement être constitué de simples diodes bien que, dans certains cas, on pourra prévoir l'utilisation d'interrupteurs commandés par le circuit de commande CD. Comme nous le verrons en détail ultérieurement, l'invention peut être mise en oeuvre au moyen de nombreuses variantes de réalisation aussi bien en ce qui concerne la structure du convertisseur AA que celle du transformateur TR dont le primaire et le secondaire peuvent comporter un ou plusieurs enroulements reliés entre eux par un point milieu M,N. En fonction du type de transformateur TR utilisé, le convertisseur AA aura une structure telle que les interrupteurs commandés qui le constituent puissent établir des phases d'alimentation et de court-circuit permettant respectivement l'alimentation d'au moins un enroulement primaire par la source Sv et la mise en-court-circuit de cette même source.En fonction de la structure choisie, le circuit de commande CD sera conçu pour fournir des impulsions à haute fréquence pour commander les interrupteurs du convertisseur AA de façon à ce que l'harmonique fondamental V de la tension v ait la même fréquence que la tension sinusoïdale Ve de la source de tension Se avec une phase et une amplitude telles que l'harmonique fondamental I du courant i soit en permanence en phase avec la tension Ve. Différentes possibilités de réalisation seront exposées en détail, à titre d'illustration, en référence aux figures 3 à 6. Bien entendu, l'invention peut également s'appliquer à un système polyphasé. Dans ce cas, il suffira de prévoir un transformateur polyphasé et un convertisseur dont la structure permet pour chaque phase un fonctionnement conforme aux indications précédentes. La figure 2 représente à titre d'exemple une mise en oeuvre de l'invention dans le cas d'un système triphasé. La source d'alimentation triphasée Sv est constituée de trois sources de tension triphasées ea, eb, ec branchées en série avec respectivement les inductances La, Lb, Lc. La source d'alimentation Sv est branchée à l'entrée d'un convertisseur triphasé AA commandé par le circuit de commande CD. Ce convertisseur est relié aux enroulements primaires Pa, Pb, Pc d'un transformateur triphasé TR dont les enroulements secondaires Sa, Sb, Sc alimentent la batterie B par l'intermédiaire d'un redresseur triphasé AC. Le transformateur TR représenté ici a ses enroulements primaires et secondaires montés en étoile. Bien entendu, en fonction du contexte d'utilisation, on pourra être amené à choisir d'autres configurations telles que triangle-étoile ou triangle-triangle et prévoir aussi plusieurs enroulements pour chaque phase primaire et/ou secondaire du transformateur. De façon analogue à la réalisation monophasée de la figure 1, le convertisseur AA est muni d'interrupteurs commandés disposés de façon à permettre pour chaque phase des phases d'alimentation et de court-circuit en réponse aux impulsions à haute fréquence délivrées par le circuit de commande CD. Pour chaque phase ea, eb, ec, le fonctionnement sera analogue à celui de la réalisation monophasée, étant entendu que les commandes associées à une phase sont déphasées par rapport aux deux autres de +2fi/3 et -2ff/3. Nous exposerons dans la suite de la description plusieurs possibilités de réalisation d'un système monophasé dont les transpositions en versions triphasées et polyphasées pourront être facilement déduites par l'homme de l'art. La première réalisation représentée à la figure 3 utilise un transformateur dont le primaire et le secondaire comportent un enroulement double à point milieu M, N. Le convertisseur est constitué de quatre interrupteurs Ta, Tb, Tc, Td, les interrupteurs Tc et Td étant branchés respectivement en parallèle avec les deux enroulements primaires du transformateur. Les interrupteurs Ta et Tb sont montés en série et ce montage est branché en parallèle avec le montage série formé des interrupteurs Tc et Td. La source d'alimentation Sv est branchée entre le point milieu M du primaire et la borne commune B1 aux interrupteurs Ta, Tb. Le point commun aux interrupteurs Tc, Td qui est relié au point milieu M du primaire constitue la seconde borne d'entrée B2 du convertisseur, tandis que les deux autres bornes de ces interrupteurs constituent les bornes de sortie B3, B4.Le redresseur placé au secondaire est constitué de deux diodes Da, Db, selon un montage dit "en demi-pont" selon lequel les cathodes des diodes Da, Db sont reliées entre elles ainsi qu'à la borne positive de la batterie B dont la borne négative est reliée au point milieu L, les anodes des diodes Da, Db étant reliées respectivement aux deux autres bornes des enroulements secondaires. Les courants circulant respectivement dans les diodes Da et Db sont désignés par ia et ib dont les sens positifs sont repérés sur la figure par deux flèches correspondantes. En variante, on pourra aussi utiliser un pont de diodes complet (pont de Graetz) si le secondaire du transformateur comporte un enroulement unique. Les interrupteurs Ta, Tb, Tc, Td sont commandés respectivement par les signaux CTa, CTb, CTc, CTd fournis par le circuit de commande CD. Ainsi, les phases d'alimentation des enroulements primaires vont par exemple correspondre à la fermeture des interrupteurs Ta ou Tb, tandis que les phases de court-circuit correspondront à la fermeture des interrupteurs Ta et Tc ou des interrupteurs Tb et Td. Comme nous le verrons en détail ultérieurement, les séquencements et les durées des impulsions de commande appliqués aux interrupteurs sont ajustés de façon à ce que l'harmonique fondamental de la tension instantanée v de la source d'alimentation ait la même fréquence que la source de tension tout en assurant que l'harmonique fondamental I à 50 Hz du courant instantané i circulant dans la source soit en phase avec la tension Ve la source de tension Se. La figure 4 représente une variante de réalisation du convertisseur AA. Cette réalisation se distingue de celle de la figure 3 simplement par le fait que les interrupteurs Tc et Td sont remplacés par un unique interrupteur Te branché en parallèle avec la source d'alimentation Sv. Le fonctionnement global du convertisseur reste inchangé mais l'interrupteur Te se trouve fortement sollicité. La figure 5 montre une autre variante utilisant un transformateur à enroulement primaire unique. Le convertisseur ne comporte que deux interrupteurs Ta, Te commandant respectivement les phases d'alimentation et de court-circuit. Cette réalisation permet de simplifier la structure du convertisseur. Toutefois, dans le cas d'une réalisation monophasée, elle présente l'inconvénient que les interrupteurs du redresseur doivent être commandables et bidirectionnels en courant de façon à ce que la batterie puisse imposer le flux de magnétisation ainsi que la tension u pendant les phases de court-circuit. Le montage représenté à la figure 6 utilise un enroulement primaire unique et une structure en pont complet pour le convertisseur. Par rapport au cas présenté en référence à la figure 3, seules les phases d'injection du courant dans le transformateur diffèrent, celles de court-circuit se déroulant de la même manière. Le fonctionnement détaillé du convertisseur sera décrit en référence aux figures 17 et 20. Les figures 7 et 8 représentent deux exemples de réalisation des interrupteurs commandés et bidirectionnels pouvant être utilisés dans le convertisseur AA. L'interrupteur de la figure 7 utilise deux transistors bipolaires npn dont les bases reçoivent le signal de commande CT, dont les émetteurs sont reliés entre eux et dont les collecteurs constituent les bornes extérieures de l'interrupteur. Deux diodes ont leurs anodes reliées respectivement aux émetteurs des deux transistors et leurs cathodes reliées respectivement aux bornes extérieures de l'interrupteur. La réalisation représentée à la figure 8 a la même structure mais les transistors bipolaires sont remplacés par des transistors MOS dont les grilles reçoivent le signal de commande CT, dont les sources sont reliées entre elles et dont les drains constituent les bornes extérieures de l'interrupteur. Les fonctionnements des circuits des figures 7 et 8 sont identiques : lorsque le signal de commande CT a un potentiel nul, les deux transistors sont bloqués tandis que lorsque le potentiel est positif un seul des transistors est passant et, selon la polarité de la tension présente entre les bornes extérieures de l'interrupteur, un courant peut circuler à travers le transistor passant et l'une des diodes. Les figures 9 et 10 vont nous permettre de justifier physiquement le résultat obtenu par l'invention. Les grandeurs Ve, V, I sont respectivement les représentations complexes de la tension d'alimentation et des harmoniques fondamentaux de la tension instantanée v et du courant instantané i. En supposant que la résistance interne du réseau est négligeable, nous avons V = Ve - jLnI, où n est la pulsation de la tension d'alimentation. I1 en résulte que la tension V doit être en avance de phase par rapport à la tension d'alimentation Ve conformément au diagramme de la figure 9. Cela signifie que les interrupteurs du convertisseur doivent être commandés de façon à pouvoir régler à la fois la phase et l'amplitude de la tension V afin de maintenir le courant I en phase avec la tension d'alimentation Ve.Le chronogramme de la figure 10 est une autre représentation des grandeurs V, Ve et I. Les chronogrammes a à f de la figure 11 vont maintenant nous permettre d'expliquer le principe de commande du convertisseur pour obtenir les relations de phase et d'amplitude entre V et Ve pour atteindre le but recherché. La solution proposée consiste par exemple à utiliser des impulsions de commande à haute fréquence modulées en largeur. On prévoit alors un générateur de dents de scie fournissant une tension en dents de scie v2 à la fréquence par exemple de 50 kilohertz que l'on compare à un signal vl obtenu par redressement d'un signal sinusoïdal de référence réglable en phase et en amplitude et ayant la même fréquence (50 Hz) que la tension d'alimentation Se. Comme représenté schématiquement sur le chronogramme a, cette comparaison permet de définir des impulsions de durées variables.En fonction de cette modulation en largeur d'impulsions, les interrupteurs du convertisseur sont alors commandés de façon à imposer une tension instantanée v aux bornes de la source d'alimentation ayant l'allure du chronogramme b. La tension v se présente sous la forme d'impulsions à haute fréquence dont l'amplitude est constante en valeur absolue car imposée par la tension de la batterie. Les intervalles de temps pendant lesquels cette tension est nulle et non nulle correspondent respectivement aux phases de court-circuit et d'alimentation. Toujours grâce à une commande appropriée des interrupteurs du convertisseur, la tension instantanée u au primaire du transformateur à l'allure représentée sur le chronogramme c. Comme pour la tension v, la tension u a la forme d'impulsions à haute fréquence dont l'amplitude est constante en valeur absolue, mais dont la polarité est inversée d'une impulsion sur l'autre. I1 en résulte que la tension appliquée au primaire du transformateur est une tension alternative à haute fréquence imposée par la fréquence du générateur de dents de scie. Le chronogramme d représente les courants instantanés i et il circulant respectivement dans la source d'alimentation Sv et dans les enroulements primaires du transformateur. On peut constater que l'harmonique fondamental du courant i est un courant à basse fréquence qui est en avance de phase par rapport à l'harmonique fondamental de la tension v. Par contre, le courant il est un courant alternatif à haute fréquence en phase avec la tension u. Les chronogrammes e et f représentent respectivement les valeurs algébriques des courants ia, et ib circulant dans les diodes Da et Db du redresseur. La figure 12 représente un schéma d'ensemble du circuit de commande du convertisseur. Ce circuit comporte essentiellement un générateur G de signal de référence vr relié à un redresseur 4 fournissant le signal redressé vl du signal de référence vr. Ce circuit comporte par ailleurs un générateur 6 de signal en dents de scie à haute fréquence fournissant le signal en dents de scie v2. Les signaux vl et v2 sont comparés dans un comparateur 5 fournissant un signal de comparaison H appliqué à l'entrée d'un circuit logique CL qui élabore des signaux de commande C'a, C'b, C'c, C'd appliqués aux interrupteurs du convertisseur par l'intermédiaire de circuits d'isolement 11 et d'amplification 12, 13. Le générateur G comporte un transformateur abaisseur de tension 1 dont le primaire est alimenté par la tension d'alimentation Ve et dont le secondaire fournit une tension k Ve appliquée à un circuit déphaseur réglable 2 lui-même relié à un amplificateur réglable 3 dont la sortie fournit la tension de référence vr. Le circuit logique CL est constitué par exemple d'une bascule 7 et de portes logiques 8, 9 éventuellement complétées par des circuits à retard réglables 10. Les fonctions logiques réalisées par le circuit CL dépendront bien entendu de la structure du type de convertisseur utilisés. Néanmoins, le circuit CL devra toujours définir des phases d'alimentation D1, D2 et de courts-circuits C1, C2 avec un rapport cyclique proportionnel à la valeur efficace de l'harmonique fondamental V permettant la mise en phase du courant I par rapport à la tension d'alimentation Ve. La figure 13 représente un exemple de réalisation du déphaseur 2. La tension de sortie kVe du transformateur 1 est appliquée d'une part à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel par un intermédiaire d'une première résistance R1 et d'autre part à son entrée directe par l'intermédiaire d'une résistance variable R2. L'entrée directe de l'amplificateur est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur. La sortie de l'amplificateur fournissant une tension ve est reliée à son entrée inverseuse par l'intermédiaire d'une résistance de contre-réaction Ri. En fonction de la valeur de la résistance R2, la phase de la tension de sortie ve par rapport à l'entrée k Ve pourra prendre une valeur comprise entre 0 et -1800. La figure 14 représente une réalisation de l'amplificateur réglable 3. La tension ve issue du déphaseur 2 est appliquée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel par l'intermédiaire d'une résistance variable R4. La sortie de l'amplificateur opérationnel fournissant la tension de référence vr est reliée à sont entrée inverseuse par l'intermédiaire d'une résistance de contre-réaction R3. L'entrée directe de l'amplificateur opérationnel est reliée à la masse. La figure 15 représente une réalisation du redresseur 4. La tension de référence vr est appliquée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel par l'intermédiaire d'une résistance R6. La sortie de l'amplificateur opérationnel est reliée à son entrée inverseuse par l'intermédiaire d'une résistance de contre-réaction R5. L'entrée directe de l'amplificateur opérationnel est reliée à la masse. La sortie de l'amplificateur opérationnel est reliée à l'anode d'une première diode dont la cathode est reliée à la cathode d'une seconde diode dont l'anode reçoit la tension de référence vr. Le signal présent sur les cathodes des deux diodes correspond à la tension redressée vl du signal de référence vr. La figure 16 représente une réalisation du comparateur 5 constitué d'un simple amplificateur opérationnel recevant respectivement sur ses entrées directes et inverses les signaux v2 et vl et fournissant le signal de synchronisation H. Le signal H est appliqué à l'entrée d'une bascule JK 7 du circuit logique CL. Un inverseur fournit le signal H* complément du signal de synchronisation H. La bascule JK fournit les signaux Q et Q*. La figure 17 représente à titre d'illustration les circuits logiques 8, 9 qui élaborent les signaux Ca, Cb, Cc, Cd permettant de commander les interrupteurs du convertisseur représenté à la figure 6. Pour faciliter la compréhension du fonctionnement les signaux fournis par les circuits des figures 16 et 17 sont représentés sur la figure 20. Le chronogramme a représente les signaux vl et v2 fournis respectivement par le redresseur 4 et le générateur de dents de scie 6. Le chronogramme b représente le signal H* complémentaire du signal de synchronisation H qui est représenté sur le chronogramme c. Le chronogramme d représente l'un des signaux de sortie Q de la bascule JK 7. Les chronogrammes e à h représentent respectivement les signaux de sortie ca à cd du circuit logique 9 représenté à la figure 17. Le circuit logique 8 de la figure 17 est constitué de 4 portes ET à deux entrées dont les sorties fournissent respectivement les signaux C1, D2, C2, D1 en fonction des signaux H, H*, Q et, Q*. Le signal D1 correspond à une première phase d'alimentation obtenue par la fermeture simultanée des interrupteurs Ta et Td et le signal D2 correspond à une autre phase d'alimentation obtenue par la fermeture des interrupteurs Tb et Tc. Le signal C1 correspond à une première phase de court-circuit résultant de la fermeture des interrupteurs Ta et Tc et le signal C2 correspond à une second? phase de court-circuit résultant de la fermeture des interrupteurs Tb et Td.La commande des interrupteurs Ta à Td est obtenue à l'aide de quatre portes OU 9 recevant en entrée les signaux C1, C2, D1, D2 selon le montage représenté à la figure 17. On pourra aisément vérifier que les commandes Ca à Cd définissent des impulsions de commande des interrupteurs Ta à Td dont les séquencements et les largeurs permettent d'obtenir les tensions instantanées v et u des chronogrammes b et c de la figure 11. Les signaux Ca à Cd sont avantageusement appliqués à l'entrée de circuits à retard 10 représentés à la figure 11 permettant de régler le retard à l'amorçage et au blocage des interrupteurs correspondants. Chaque circuit à retard est constitué d'une porte ET à deux entrées, une première entrée étant reliée à une tension positive Vcc tandis que l'autre entrée reçoit le signal de commande Ca-Cd par l'intermédiaire d'une première diode montée dans le sens direct en série avec une résistance variable R7 et par une diode montée en sens inverse en série avec une résistance variable R8. La seconde entrée de la porte ET est d'autre part reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur C. Les valeurs des résistances variables R7 et R8 permettent de régler les constantes de temps R7.C et R8.C impliquées respectivement à l'amorçage et au blocage des interrupteurs correspondants.Ces circuits à retard variable permettent d'ajuster avec précision les instants d'ouverture et de fermeture des interrupteurs. Les signaux des sorties C'a-C'd fournis par les circuits à retard 10 sont appliqués aux entrées de commande des interrupteurs correspondants par l'intermédiaire de photocoupleurs tels que représentés à la figure 19 et de circuits d'inversion et d'amplification 12, 13. Ces circuits supplémentaires bien connus en soi permettent l'isolement galvanique et les adaptations de tension nécessitées par l'utilisation de semi-conducteurs de puissance. Le circuit de commande qui vient d'être décrit en détail correspond à la structure particulière de la figure 6. Bien entendu, ce circuit devra être adapté si d'autres structures sont choisies. Cette adaptation étant à la portée de l'homme du métier, il est donc inutile d'en donner une description détaillée pour chaque possibilité de réalisation. De même, l'homme du métier sera en mesure de concevoir à partir des indications précédentes le circuit de commande approprié pour chacune des diverses réalisations possibles d'un chargeur de batterie alimenté en tension polyphasée. REVENDICATIONS 1. Chargeur de batterie prévu pour être branché à une source d'alimentation (Sv) équivalente à une source (Se) de tension alternative (Ve) ayant au moins une phase et possédant une impédance interne inductive (L), caractérisé en ce qu'il comprend - un convertisseur (AA) comportant des bornes d'entrée (B1, B2) destinées à être reliées à ladite source d'alimentation (Sv) et des bornes de sortie (B3, B4), - un transformateur (TR) comportant au moins un enroulement primaire (P1, P2) et un enroulement secondaire (S1, 82), le ou lesdits enroulements primaires (P1, P2) étant reliés aux bornes de sortie (B3, B4) du convertisseur (AA), - des moyens redresseurs (AC) montés entre le ou lesdits enroulements secondaires (S1, S2) et la batterie à charger (B), - un circuit de commande (CD) dudit convertisseur (AA), en ce que ledit convertisseur (AA) comporte des moyens interrupteurs commandés (Ta, Tb, Tc, Td) disposés de façon à permettre des phases d'alimentation pour établir l'alimentation d'au moins un des enroulements primaires (P1, P2) par la source d'alimentation (Sv) et des phases de court-circuit pour mettre en court-circuit la source d'alimentation (Sv) et en ce que ledit circuit de commande (CD) commande lesdits moyens interrupteurs (Ta, Tb, Tc, Td) par des impulsions à haute fréquence de façon à ce que les durées et le séquencement des phases d'alimentation et de court-circuit assurent que l'harmonique fondamentale (V) de la tension (v) présente aux bornes d'entrée (B1, B2) du convertisseur (AA) ait la même fréquence que la tension (Ve) de la source de tension (Se) avec une phase et une amplitude telles que l'harmonique fondamental (I) du courant (i) circulant dans la source d'alimentation (Sv) soit en phase avec la tension (Ve) de la source de tension (Se). 2. Chargeur de batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens interrupteurs (Ta, Tb, Tc, Td) sont disposés de façon à pouvoir imposer la polarité de la tension (u) appliquée aux bornes du ou des enroulements primaires (P1, P2) indépendamment de la polarité de la tension (v) de la source d'alimentation (Sv) et en ce que le circuit de commande (CD) est prévu pour provoquer une inversion de ladite polarité à chaque nouvelle phase d'alimentation. 3. Chargeur de batterie selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite source d'alimentation (Sv) est constituée du réseau de distribution d'énergie électrique (Se) dont chaque phase est branchée en série avec une impédance inductive (L). 4. Chargeur de batterie selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la source d'alimentation (Sv) est monophasée, en ce que ledit transformateur (TR) comporte un seul enroulement primaire (P1) et en ce que lesdits moyens interrupteurs sont formés de quatre interrupteurs (Ta, Tb, Tc, Td) montés en pont. 5. Chargeur de batterie selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la source d'alimentation (Sv) est monophasée, en ce que ledit transformateur (TR) comporte deux enroulements primaires (P1, P2) reliés entre eux par un point milieu (M), en ce que lesdits moyens interrupteurs comportent un premier montage série formé d'un premier et d'un second interrupteur (Tc, Td), lesdits premiers et second interrupteurs (Tc, Td) étant respectivement branchés en parallèle avec les deux enroulements primaires (P1, P2) et un second montage série formé d'un troisième et d'un quatrième interrupteur (Ta, Tb) branchés en série, ledit second montage série étant branché en parallèle avec ledit premier montage série et en ce que la source d'alimentation (Sv) est branchée entre ledit point milieu (M) et la borne commune (B1) auxdits troisième et quatrième interrupteurs (Ta, Tb). 6. Chargeur de batterie selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la source d'alimentation (Sv) est monophasée, en ce que ledit transformateur (TR) comporte deux enroulements primaires (P1, P2) reliés entre eux par un point milieu (M) et en ce que lesdits moyens interrupteurs sont formés de deux interrupteurs (Ta, Tb) montés en demi-pont et d'un seul interrupteur (Te) branché en parallèle avec la source (Sv). 7. Chargeur de batterie selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le signal (H*) représentatif des phases d'alimentation est un signal impulsionnel à fréquence fixe et modulé en largeur. 8. Chargeur de batterie selon la revendication 3, caractérisé en ce que les phases de court-circuit entrainent le court-circuit d'au moins un enroulement primaire (P1, P2) dudit transformateur (TR). 9. Chargeur de batterie selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit circuit de commande (CD) comporte - un générateur (G) fournissant un signal alternatif de référence (vr) synchronisé par la source de tension (Ve) et réglable en amplitude et en phase, - un circuit redresseur (4) fournissant un signal redressé (vl) dudit signal de référence (vr), - un générateur (6) de signal en dents de scie (v2) à haute fréquence, - un comparateur (5) recevant ledit signal redressé (vl) et ledit signal en dents de scie (v2) et fournissant un signal de comparaison (H), - un circuit logique (CL) pour élaborer des impulsions de commande (Ca, Cb, Cc, Cd > desdits moyens interrup teurs (Ta, Tb, Tc, Td) en fonction dudit signal de comparaison (H) et - des moyens d'isolement (11) et d'amplification (12, 13) disposés entre ledit circuit logique (CL) et les entrées de commande desdits moyens interrupteurs (Ta, Tb, Tc, Td). 10. Chargeur de batterie selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la source d'alimentation (Sv) est monophasée, en ce que le transformateur (TR) comporte deux enroulements secondaires (S1, S2) reliés entre eux par un point milieu (N) et en ce que lesdits moyens redresseurs (AC) sont formés de deux diodes (Da, Db) montées en demi-pont. 11. Chargeur de batterie selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'amplitude et la phase dudit signal de référence (vr) sont commandées en fonction de la valeur efficace du courant (I) circulant dans la source d'alimentation (Sv).