Brevet FR2693960A1 — publié le 19940128

L'invention a trait à la manutention et au transport d'un réservoir vertical tel qu'un silo. Elle vise à permettre d'équiper un véhicule de moyens permettant cette manutention de façon simple, commode et économique. L'invention propose à cet effet un appareil pour manutentionner un réservoir vertical tel qu'un silo, caractérisé en ce qu'il comporte - de chaque côté, un bras articulé à une première extrémité tandis qu'à une deuxième extrémité opposée à la première, il comporte un tenon adapté à s'engager dans un logement creux prévu sur le réservoir, un vérin étant prévu pour faire pivoter le bras autour de ladite première extré mité ;; - de chaque côté, une béquille d'appui au sol et - un cadre-plateau sur lequel sont articulés lesdits bras et vérins tandis qu'il porte lesdites béquilles, de sorte que le cadre-plateau forme l'ossature dudit appareil, celui-ci étant prévu pour être monté sur un véhicule par fixation du cadre-plateau sur le châssis du véhicule, l'articulation des bras et les béquilles étant disposées à l'arrière de celui-ci ledit appareil admettant une position de prise du réservoir où les bras sont dressés à peu près verticalement avec possibilité de faire monter ou descendre lesdits tenons et une position de transport où lesdits bras sont à peu près horizontaux grâce à quoi on peut charger un réservoir disposé derrière le véhicule équipé de l'appareil en amenant celui-ci dans ladite position de prise avec chaque dit tenon en regard d'un dit logement creux, en faisant monter les tenons de sorte qu'ils s'engagent dans les logements creux puis que le réservoir soit soulevé, en faisant pivoter les bras avec les vérins pour amener l'appareil en position de transport, lesdites béquilles prenant appui au sol quand les tenons montent et quand les bras pivotent ; un réservoir pouvant être déchargé du véhicule de façon similaire, mais en sens inverse. On voit qu'il est particulièrement aisé d'équiper un véhicule de l'appareil selon l'invention, puisqu'il suffit de fixer le cadre-plateau sur le châssis du véhicule (et non d'avoir à monter les bras, les vérins et les béquilles directement sur le châssis du véhicule), et de prévoir une alimentation et une commande hydrauliques des vérins. L'appareil selon l'invention peut être fabriqué de façon particulièrement commode et économique en modifiant les appareils bien connus pour manutentionner les bennes trapézoïdales avec un portique basculant au sommet duquel on accroche la benne de chaque côté avec deux chaînes dont les extrémités respectives sont engagées dans une patte de la benne respectivement en avant et en arrière du portique. La modification à apporter consiste en effet principalement à remplacer le portique par une paire de bras ayant les caractéristiques précitées. Selon des caractéristiques préférées de l'appareil selon l'invention - il comporte des moyens de butée transversale, à ladite deuxième extrémité des bras, - il comporte des moyens de butée latérale disposés à peu près au milieu des bras. Ces moyens de butée prévus sur les bras permet tent à la fois de positionner l'appareil par rapport au réservoir lorsqu'on l'approche avec les bras dans la position de prise pour mettre les tenons en regard des logements en creux, ainsi qu'un soutien et un maintien latéral du réservoir lorsqu'on fait basculer les bras quand l'appareil passe de la position de prise à la position de transport, et lors du transport du réservoir. De préférence, lesdits moyens de butée latérale sont formés par une patte coplanaire à chaque bras, et se trouvant au-dessus de celui-ci lorsque l'appareil est en position de transport. On limite ainsi autant que possible les éléments de structure de l'appareil qui sont basculés avec les bras, ce qui est intéressant notamment sur le plan du dimensionnement des vérins de pivotement des bras. Selon d'autres caractéristiques préférées, l'appareil comporte des moyens de butée avant disposés sur le châssis du véhicule ou sur le cadre-plateau. Ainsi, lorsque l'appareil est en position de transport, le réservoir est complètement immobilisé : ses mouvements vers l'avant sont interdits grâce à la butée avant, et les autres mouvements sont interdits par la coopération des divers éléments portés par les bras avec le réservoir, c'est-à-dire des tenons qu'ils portent à leurs extrémités avec les logements creux du réservoir, complétés par l'action des moyens de butée transversale et latérale. Selon d' autres caractéristiques préférées, chaque béquille d'appui au sol est formée par un vérin dont l'extrémité libre de la tige est équipée d'une embase de contact avec le sol. Selon d'autres caractéristiques préférées, l'appareil comporte pour chaque bras un vérin décolleur dont le corps est fixé sur le cadre-plateau et dont la tige porte sur le bras, les vérins décolleurs étant alimentés en parallèle aux vérins de pivotement des bras, de sorte qu'ils agissent en complément de ces derniers lorsque les bras commencent à quitter la position de transport. Ces caractéristiques sont avantageuses sur le plan du dimensionnement des vérins de pivotement des bras. Selon d'autres caractéristiques préférées, lesdits bras sont télescopiques, un vérin de coulisse étant prévu dans chaque bras pour commander sa longueur. Avec ces caractéristiques, on réalise particulièrement aisément l'opération ou on fait monter les tenons situés aux extrémités libres des bras, puisqu'il suffit de manoeuvrer les vérins de coulisse dans le sens de l'allongement. I1 est toutefois possible d'utiliser un appareil dont les bras ne sont pas télescopiques, en faisant monter l'ensemble de l'appareil grâce aux béquilles. Ainsi, sous un deuxième aspect, l'invention propose un procédé pour transporter et manutentionner un réservoir vertical tel qu'un silo, caractérisé en ce qu'on utilise un véhicule équipé d'un appareil tel que précédemment exposé, et en ce qu'on y charge le réservoir - en amenant l'appareil dans ladite position de prise avec chaque dit tenon en regard d'un dit logement creux du réservoir - en actionnant lesdites béquilles pour faire monter les tenons de sorte qu'ils s'engagent dans les logements en creux puis que le réservoir soit soulevé ; - et en faisant pivoter les bras avec les vérins de pivotement pour amener l'appareil en position de transport le réservoir étant déchargé après transport en effectuant les memes opérations, mais en sens inverse. Sous un troisième aspect, l'invention vise également un véhicule caractérisé en ce qu'il est équipé, pour pouvoir transporter et manutentionner un réservoir vertical tel qu'un silo, d'un appareil tel que ci-dessus L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description de trois modes de réalisation, donnée ci après à titre d'exemple illustratif et non limitatif, en regard des dessins annexés.Sur ceux-ci - la figure 1 est une vue de gauche d'un véhicule à semi-remorque équipée d'un appareil conforme à l'invention, grâce auquel un silo vertical a été chargé jusqu'à la position de transport illustrée - la figure 2 est une vue de derrière du seul appareil selon l'invention - les figures 3 et 4 sont des vues similaires à la figure 1, mais montrant l'appareil en position de prise avec respectivement le silo qui vient d'être posé verticalement au sol et le semi-remorque dégagé du silo - la figure 5 est une vue similaire à la figure 1, mais dans une variante où les bras de l'appareil sont télescopiques et où le véhicule est à châssis porteur - la figure 6 est une vue similaire à la figure 3, dans une deuxieme variante où le véhicule est un semiremorque et où les bras sont télescopiques, ceux-ci n'ayant pas encore été raccourcis pour poser le réservoir au sol ; et - la figure 7 est une vue similaire à la figure 4. Le véhicule semi-remorque 1 illustré sur la figure 1 comporte un tracteur 2 dont seule la partie arrière est visible sur le dessin, et une semi-remorque 3 équipée d'un appareil 4 pour manutentionner un silo 5. L'appareil 4 comporte un cadre-plateau 7 fixé sur le châssis 8 de la semi-remorque 3 et de chaque côté un bras 6 commandé par un vérin 9 ainsi qu'une béquille 10 d'appui au sol. Chaque bras 6 est articulé à l'une de ses extrémités sur le cadre-plateau 7 autour d'un axe 13 se trouvant à l'arrière de la remorque 3. A l'autre extrémité, il comporte un tenon 11 adapté à s'engager dans un logement creux 12 prévu sur le silo 5 (voir figure 4). Chaque vérin 9 comporte un corps articulé sur le cadre-plateau 7 et une tige articulée sur le bras 6, l'arti culation entre le corps et le cadre-plateau 7 se situant en avant de l'articulation entre la tige et le bras 6. Lorsque la tige des vérins 9 est rentrée, l'appareil se trouve dans la position de transport montrée sur la figure 1 où les bras 6 sont à peu près horizontaux, et lorsque la tige est sortie, les bras 6 se trouvent dans la position de prise montrée sur les figures 3 et 4, où les bras 6 sont dressés à peu près verticalement, ceux-ci pivotant autour de l'axe 13 entre la position de transport et la position de prise. Un tube coaxial à l'axe 13 est solidarisé à chaque extrémité à un bras 6, afin que les bras 6 pivotent à coup sûr simultanément. Les béquilles d'appui 10 sont disposées à l'arrière de la semi-remorque 3, et elles sont portées par le cadre-plateau 7. Chaque béquille 10 est formée par un vérin dont l'extrémité libre de la tige est équipée d'une embase 14 de contact avec le sol. On voit que l'appareil 4 forme un ensemble qui peut être préassemblé avant d'être montré sur la semiremorque 3, le cadre-plateau 7 formant l'ossature de cet ensemble. Le montage de l'appareil 4 sur la semi-remorque 3 se fait simplement par solidarisation du cadre-plateau 7 au moyen d'une pluralité de fixations 15, qui coopèrent avec un faux-châssis 8B rapporté sur le châssis d'origine 8A, et par branchement des vérins 9 et des béquilles 10 à une centrale 16 d'alimentation et de commande hydrauliques. A cette centrale 16 est également relié pour chaque bras un vérin décolleur 17 dont le corps est fixé sur le cadre-plateau 7 et dont la tige porte sur une surface 18 (voir figures 3 et 4) prévue sur le bras 6. Comme on le voit sur la figure 1, les bras 6 sont en position de transport quand la tige des vérins décolleurs est rentrée, et lorsqu'elle est sortie (voir illustration en trait fin), les bras 6 ont quitté la position de transport et commencé à basculer vers la position de prise, les vérins 9 sollicitant alors les bras 6 dans de meilleures conditions. Les vérins décolleurs 17 sont disposés en parallèle au vérin 9, dont ils complètent automatiquement l'action lorsqu'ils commencent à sortir leur tige, c'est-à-dire lorsque les bras commencent à quitter la position de transport. Pour décharger le silo 5 de la semi-remorque 3 à partir de la position montrée sur la figure 1, on commence par actionner les béquilles d'appui au sol 10 jusqu'à soulever l'arrière de la semi-remorque 3 à une certaine hauteur au-dessus du sol. On actionne ensuite la commande des vérins 9 et 17, les tiges de ceux-ci sortent d'abord ensemble puis seules les tiges des vérins 9 sortent lorsque les vérins 17 sont en bout de course, les bras 6 pivotant autour de l'axe 13, et donc le silo 5, le mouvement de celui-ci étant montre sur la figure 3 où les positions successives du pied gauche sont dessinées en trait mixte.Lorsque l'appareil arrive en position de prise, c'est-à-dire lorsque les bras 6 sont dressés à peu près verticalement comme montré sur la figure 3, on arrête le mouvement des vérins 9 et on commande les béquilles 10 dans le sens de la rentrée de tige, l'ar rière de la semi-remorque 3 s'abaisse, le silo 5 finit par reposer sur ses pieds (position illustrée sur la figure 3), et quand les roues 19 entrent à nouveau en contact avec le sol, le tenon 11 de chaque bras 6 se dégage du logement 12 du silo, le semi-remorque peut avancer pour dégager les bras 6 du silo 5 (position illustrée sur la figure 4), et l'on peut rentrer les tiges des vérins 9 et 17 pour ramener l'appareil 4 à sa position de transport, au cas ou le semi-remorque doit repartir à vide. Pour charger un silo disposé derrière le semiremorque, on procède de façon similaire mais en sens inverse, c'est-à-dire qu'on amène l'appareil en position de prise avec chaque tenon 11 en regard d'un logement 12 du silo, on actionne les béquilles 10 pour soulever l'arrière de la semiremorque 3 de sorte que les tenons 11 montent et s'engagent dans les logements 12 et qu'ensuite le silo 5 est soulevé, on fait pivoter les bras 6 en faisant rentrer la tige des vérins 9 jusqu'à ce que l'appareil soit en position de transport, et on rentre alors les béquilles 10. Un arceau transversal 20 dont la courbure correspond à celle du réservoir 5 est disposé entre les bras 6 auxquels il est solidarisé à proximité des tenons 11. Cet arceau facilite le positionnement des bras 6 vis à vis du silo 5, les tenons 11 étant en regard des logements 12 lorsque l'arceau 20 est en contact avec la paroi cylindrique du silo 5, comme montré sur les figures 1 et 3. Ce positionnement est également facilité par la présence, sur chaque bras 6, d'une patte 21 coplanaire aux bras et située à peu près au milieu de ceux-ci, les faces de la pattes 21 qui sont en regard présentant une courbure correspondant à celle de la paroi cylindrique du silo 5 ; les pattes 21 permettant ainsi d'obtenir un positionnement latéral des bras 6 par rapport au silo 5. On voit que le positionnement des pattes 21 (audessus des bras 6 quand l'appareil est en position de transport) fait, lorsque le semi-remorque recule pour positionner les tenons 11 vis-à-vis des logements 12, que les pattes 21 viennent d'abord en contact avec le silo 5, ce qui permet d'ajuster latéralement la position de l'appareil par rapport au silo ; l'arceau 20, qui est plus en retrait, permettant d'obtenir le positionnement longitudinal par rapport au silo (voir la figure 4). L'arceau transversal 20 et les pattes 21 procurent ensuite un soutien et un maintien latéral du silo 5, non seulement lorsqu'il est en train d'être basculé pour être amené à la position de transport, mais également vis à vis des efforts dynamiques se produisant au cours du transport du silo. Pour compléter l'immobilisation de ce dernier vis à vis de la remorque en position de transport, il est prévu sur le châssis de la semi-remorque 3 une butée 6 ayant une forme en creux, sur laquelle repose le silo 5. La butée 6 procure non seulement un soutien, mais empêche qu'en cas de freinage le silo 5 puisse avancer par rapport à la semiremorque 3. On notera (voir figures 3 et 4) que la tige du vérin 9 est solidaire d'un cache de protection 27 qui permet d'éviter que la tige soit souillée par d'éventuelles particules qui pourraient s'échapper du silo. Sur celui-ci, le logement 12 est obtenu grâce à une pièce 8 rapportée sur la paroi extérieure cylindrique de celui-ci. Dans la variante illustrée sur la figure 5, on a gardé les mêmes références numériques pour les éléments identiques, les éléments similaires ayant une référence affectée d'un indice prime. Le véhicule 1' n'est pas un semi-remorque, mais un camion à châssis porteur 8' sur lequel est solidarisé le cadre-plateau 7'. Les bras 6' ne sont pas à longueur fixe, mais télescopiques en étant constitués d'un tronçon avant 23 qui est adapté à coulisser dans un tronçon arrière 24, un vérin de coulisse (non visible) étant prévu entre les tronçons 23 et 24 pour commander la longueur du bras 6'. Le fonctionnement de l'appareil 4' est similaire à celui de l'appareil 4, mais les béquilles 10 sont utilisées uniquement pour stabiliser le camion 1', et non pour faire monter les tenons 11, cette fonction étant réalisée grâce au vérin de coulisse des bras 6' pour engager les tenons 11 dans les logements 12 et pour soulever le silo 5, et vice-versa lorsqu'on décharge le silo. Dans la variante illustrée sur les figures 6 et 7, on a gardé les mêmes références numériques pour les éléments identiques, les éléments similaires ayant une référence affectée d'un indice seconde. Les bras 6" sont télescopiques, et non à la longueur fixe comme les bras 6. Ils sont montrés en position allongée sur la figure 6 et en position rétractée sur la figure 7. En fonction des circonstances, il est possible de prévoir diverses variantes aux appareils illustrés, on peut notamment utiliser une butée transversale différente de l'arceau 20, des butées latérales différentes des pattes 21, et une butée avant différente de la butée 23 ou de la butée 25 qui est prévue sur le châssis porteur 7' dans l'appareil 4'. On observera que l'appareil conforme à l'invention convient également pour toute sorte de réservoir vertical autre qu'un silo, notamment un réservoir d'eau potable. On rappelle que l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. REVENDICATIONS 1. Appareil pour manutentionner un réservoir vertical tel qu'un silo, caractérisé en ce qu'il comporte - de chaque côté, un bras (6, 6, 6") articulé à une première extrémité tandis qu a une deuxième extrémité opposée à la première, il comporte un tenon (11) adapté à s'engager dans un logement creux (12) prévu sur le réservoir (5), un vérin (9) étant prévu pour faire pivoter le bras (6, 6', 6") autour de ladite première extrémité - de chaque côté, une béquille (10) d'appui au sol ; et - un cadre-plateau (7, 7') sur lequel sont articulés lesdits bras (6, 6', 6") et vérins (9) tandis qu'il porte lesdites béquilles (10), de sorte que le cadre-plateau forme l'ossature dudit appareil (4, 4'), celui-ci étant prévu pour être monté sur un véhicule (1, 1', 1") par fixation du cadre-plateau sur le châssis (8, 8') du véhicule, l'articulation des bras (6, 6, 6") et les béquilles (10) étant disposées â l'arrière de celui-ci ledit appareil (4, 4', 4") admettant une position de prise du réservoir (5) où les bras (6, 6', 6") sont dressés à peu près verticalement avec possibilité de faire monter ou descendre lesdits tenons (11) et une position de transport où lesdits bras (6, 6', 6") sont à peu près horizontaux ;; grâce à quoi on peut charger un réservoir (5) disposé derrière le véhicule équipé de l'appareil en amenant celui-ci dans ladite position de prise avec chaque dit tenon (11) en regard d'un dit logement creux (12), en faisant monter les tenons de sorte qu'ils s'engagent dans les logements creux puis que le réservoir soit soulevé, en faisant pivoter les bras (6, 6', 6") avec les vérins (9) pour amener l'appareil en position de transport, lesdites béquilles (10) prenant appui au sol quand les tenons montent et quand les bras pivotent ; un réservoir pouvant être déchargé du véhicule de façon similaire, mais en sens inverse. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (20) de butée transversale, à ladite deuxième extrémité des bras (6, 6', 6"). 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (21) de butée latérale disposés à peu près au milieu des bras (6, 6', 6"). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de butée latérale sont formés par une patte (21) coplanaire à chaque bras (6, 6', 6"), et se trouvant au-dessus de celui-ci lorsque l'appareil est en position de transport. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de butée avant (26, 25) disposés sur le châssis (8) du véhicule ou sur le cadre-plateau (7'). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque béquille d'appui au sol (10) est formée par un vérin dont l'extrémité libre de la tige est équipée d'une embase (14) de contact avec le sol. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque bras (6, 6', 6") un vérin décolleur (17) dont le corps est fixé sur le cadre-plateau (7, 7') et dont la tige porte sur le bras, les vérins décolleurs étant alimentés en parallèle aux vérins (9) de pivotement des bras, de sorte qu'ils agissent en complément de ces derniers lorsque les bras commencent à quitter la position de transport. 8. Appareil selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits bras (6', 6") sont télescopiques, un vérin de coulisse étant prévu dans chaque bras pour commander sa longueur. 9. Véhicule caractérisé en ce qu'il est équipé, pour pouvoir transporter et manutentionner un réservoir vertical tel qu'un silo (5), d'un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 1 0. Procédé pour transporter et manutentionner un réservoir vertical tel qu'un silo, caractérisé en ce qu'on utilise un véhicule (1) équipé d'un appareil (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et en ce qu'on y charge le réservoir - en amenant l'appareil dans ladite position de prise avec chaque dit tenon (11) en regard d'un dit logement creux (12) du réservoir (5) - en actionnant lesdites béquilles (10) pour faire monter les tenons (11) de sorte qu'ils s'engagent dans les logements en creux (12) puis que le réservoir (5) soit soulevé ; - et en faisant pivoter les bras (6) avec les vérins de pivotement (9) pour amener l'appareil (4) en position de transport le réservoir étant déchargé après transport en effectuant les mêmes opérations, mais en sens inverse.