Brevet FR2696163A1 — publié le 19940401

Dépileur d'articles plats incluant un dispositif de retaauage L'invention se rapporte à un dispositif de dépilage d'articles plats, tels que plis de courrier fermés ou ouverts Ce type de dispositif est en particulier utilisé dans les machines automatiques de tri de plis de courrier ou analogue. On connaît du brevet US-4357007 un dispositif de dépilage d'articles plats incluant une première et une seconde buse d'aspiration disposées d'un côté d'une rive de taquage, une bande sans fin perforée défilant en continu devant les buses d'aspiration et la face libre du premier article d'une pile d'articles, un passage formant sortie15 entre la rive de taquage et la bande, un premier et un second capteurs disposés de l'autre côté de la rive de taquage La seconde buse d'aspiration est espacée en aval de la première buse d'aspiration selon la direction de défilement de la bande sans fin et le second capteur est20 espacé en aval du premier capteur selon la direction de défilement de cette bande Le second capteur fait fonctionner la première ou la seconde buse d'aspiration selon que le premier capteur se trouve dans une condition de détection ou de non détection respectivement d'un article.25 Ce dispositif connu permet de singulariser des articles pris sur une pile d'articles pour les distribuer un par un vers la sortie même quand, dans une pile d'articles sur chant en butée contre une rive de taquage, certains des articles présentent un défaut d'alignement.30 Un problème que l'on rencontre dans les dispositifs de dépilage d'articles est que deux articles consécutifs dans une pile d'articles à singulariser ne sont pas toujours disposés avec leur bord menant en contact avec la rive de taquage ce qui entraîne des erreurs de fonctionnement du35 dispositif de dépilage En effet, quand par exemple un premier article de la pile a un bord menant en retrait de la rive de taquage et au delà du bord de fuite d'une buse d'aspiration et qu'un second article a son bord menant en contact avec la rive de taquage, le second article, et non le premier article, est d'abord pris par la buse5 d'aspiration lorsqu'elle est actionnée et est transporté vers la sortie par la bande sans fin avant le premier article Si le premier article de la pile n'est pas déplacé en direction de la rive de taquage, il ne sera jamais dépilé.10 Dans le document cité précédemment, un moyen de commande est prévu pour actionner sélectivement les buses d'aspiration en réponse aux signaux fournis par les capteurs Le fonctionnement du moyen de commande est le suivant Si à un instant t=O, les capteurs détectent15 l'absence d'un article à la sortie, le moyen de commande actionne la première buse d'aspiration jusqu'à ce que le premier capteur détecte la présence de l'article ce qui provoque la désactivation de la première buse d'aspiration et l'actionnement de la seconde buse d'aspiration L'article20 maintenu contre la bande sans fin par la seconde buse d'aspiration est déplacé vers la sortie jusqu'à ce que le second capteur détecte la présence de l'article ce qui provoque la désactivation de la seconde buse d'aspiration. Ce dispositif connu présente des inconvénients. D'abord le défaut d'alignement toléré entre les bords menants des articles est égal à la distance entre le bord de fuite de la première buse d'aspiration et le plan de la rive de taquage Mais la distance maximale entre le bord de fuite de la première buse d'aspiration et le premier capteur est30 égale à la dimension du plus petit article de la pile Du fait que les capteurs et les buses d'aspiration sont disposés respectivement de part et d'autre de la rive de taquage, il en résulte que le défaut d'alignement maximal tolérable est inférieur à la dimension du plus petit article35 de la pile Ensuite, en fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsqu'aucun article de la pile est détaqué en arrière, le moyen de commande actionne simultanément la première puis la seconde buse d'aspiration Il en résulte que la cadence de dépilage est inférieure à celle que l'on obtiendrait si le moyen de commande activait une seule buse d'aspiration On 5 désignera par la suite article détaqué en arrière un article qui a son bord menant en retrait de la rive de taquage au delà du bord de fuite de la seconde buse d'aspiration Le terme retaquage signifiera l'action de ramener le bord menant d'un article détaqué contre la rive de taquage.10 Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant en particulier un dispositif de dépilage tolérant un détaquage arrière plus grand que la dimension du plus petit article d'une pile d'articles. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépilage d'articles plats,, notamment des articles de courrier, comprenant une rive de taquage présentant un plan d'appui sur lequel vient en butée une pile d'articles plats sur chant, une bande sans fin défilant en continu devant la face libre du premier article de la pile pour amener les20 articles de la pile vers une sortie, un premier moyen de préhension disposé du coté dudit plan d'appui de la rive de taquage pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre la bande sans fin lorsqu'il est actionné, un second moyen de préhension disposé entre le premier moyen25 de préhension et la rive de taquage pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre la bande sans fin lorsqu'il est actionné, au moins un capteur disposé du côté du plan de la rive de taquage qui est opposé au plan d'appui pour fournir un signal en réponse à la détection de30 la présence ou de l'absence d'un article à la sortie, un moyen de commande pour actionner sélectivement le second moyen de préhension en réponse au signal fourni par le capteur afin d'entreprendre un cycle de dépilage, caractérisé en ce que le moyen de commande est agencé pour35 détecter qu'un premier article de la pile est détaqué en arrière dudit second moyen de préhension en contrôlant le fonctionnement du second moyen de préhension au cours du cycle de dépilage et, en réponse à une détection de détaquage arrière, entreprendre un cycle de retaquage dans lequel il actionne sélectivement et successivement le 5 premier moyen de préhension et le second moyen de préhension. De cette façon, la distance maximale tolérable entre le bord de fuite du second moyen de préhension et le capteur est égale à la dimension du plus petit article de la pile.10 Par ailleurs la distance maximale tolérable entre le bord de fuite du premier moyen de préhension et le bord menant du second moyen de préhension est égale à la plus petite dimension d'un article de la pile Les moyens de préhension et le capteurs étant disposés de part et d'autre de la rive15 de taquage, par conséquent le détaquage arrière maximal tolérable est égal à la distance entre le bord de fuite du premier moyen de préhension et la rive de taquage Cette distance peut donc être plus grande que la dimension du plus petit article de la pile Par ailleurs le premier moyen de20 préhension est actionné seulement au cas o un détaquage arrière est détecté par le moyen de commande ce qui garantit, en cas d'absence d'articles détaqués en arrière dans la pile, une cadence de dépilage optimale. Selon une forme de réalisation particulière, le moyen de commande contrôle une minuterie qui est déclenchée simultanément à l'actionnement du second moyen de préhension par le moyen de commande pendant le cycle de dépilage et qui est arrêtée sur détection de la présence d'un article par le capteur, et est agencé pour entreprendre le cycle de30 retaquage si ladite minuterie n'a pas été arrêtée avant l'expiration d'un délai de consigne Cette minuterie peut être réglée pour plusieurs délais de consigne de façon à pouvoir détecter des articles détaqués en arrière ayant des caractéristiques différentes Une telle minuterie est facile35 à réaliser sous la forme d'un programme chargé dans un micro-ordinateur et le moyen de commande peut consisté aussi en un programme chargé dans ce micro-ordinateur. Le dispositif de dépilage comprend aussi un capteur de dépression qui surveille le niveau de dépression régnant dans un réservoir de vide connecté aux moyens de préhension constitués par des buses d'aspiration Le capteur de dépression fournit aussi un signal de détection de détaquage arrière au moyen de commande quand le niveau de dépression détecté est inférieur à un niveau de dépression de consigne.10 Le dispositif de dépilage comprend aussi une chambre à faible dépression disposée entre les deux moyens de préhension dont la fonction est d'attirer le premier article de la pile proche de la bande sans fin ce qui permet d'augmenter la cadence de dépilage des articles de la pile.15 Un exemple de réalisation de l'invention est décrit en détail ci-après en référence aux dessins. La figure l A représente schématiquement une vue de dessus du dispositif de dépilage. La figure 1 B est un synoptique du circuit de commande du dispositif. La figure 2 est un organigramme illustrant un cycle de dépilage. La figure 3 est un organigramme illustrant un cycle de détection de détaquage. La figure 4 est un organigramme illustrant un cycle de retaquage. En se réferrant aux figures l A et l B, le dispositif inclut un étage d'entrée 1 pour recevoir une pile de plis 2 sur chant en butée contre une rive de taquage 3 La pile est30 amenée contre la rive de taquage 3 par un chemin d'amenage sensiblement horizontal ou incliné formé par des bandes transporteuses 4 Sur la figure, trois plis sont représentés tels que L 1,L 2,L 3 Le pli Ll est détaqué en arrière, son bord menant n'étant pas en contact avec la rive de taquage35 3. Il inclut aussi un étage de dépilage 5 disposé devant la face avant du premier pli Li de la pile et du côté du plan de la rive de taquage sur lequel s'appuie la pile de plis Cet étage comporte une bande sans fin 6 perforée 5 défilant en continu devant la face libre du premier pli de la pile selon la direction désignée par la flèche D Cette bande est guidée et entraînée par poulies et délimite avec la rive de taquage 3 une sortie de plis. L'étage de dépilage comprend aussi une première buse d'aspiration 7 et une seconde buse d'aspiration 8 montées le long de la bande sans fin en vis-à-vis du sommet de la pile, la bande sans fin défilant entre les buses d'aspiration et les plis de la pile 2 Les buses d'aspiration 7,8 ont leurs sorties raccordées à un réservoir de vide 9 par15 l'intermédiaire d'électrovannes non représentées Le réservoir de vide est raccordé à un dépresseur non représenté qui entretient une dépression permanente dans le réservoir de l'ordre de 300 mbars au dessous de la pression atmosphérique Les buses d'aspiration sont actionnées20 sélectivement par l'intermédiaire de leurs électrovannes respectives par un micro-ordinateur 10 pour prendre un article de la pile et le maintenir contre la bande sans fin et donc pour le séparer de la pile de plis à singulariser. L'étage de dépilage 5 inclut encore une chambre à faible dépression il disposée entre les deux buses d'aspiration et agissant en permanence pour maintenir le premier pli de la pile proche de la bande sans fin ou en contact avec celle-ci Comme visible sur la figure, la bande sans fin 6 a un trajet qui libère un espace entre les deux30 buses 7,8 pour laisser agir la chambre à dépression directement sur les plis de la pile. Un capteur de dépression 12 est prévu à l'intérieur du réservoir de vide 9 pour fournir au micro-ordinateur 10 un signal lorsqu'il détecte que la dépression régnant à35 l'intérieur du réservoir de vide est inférieure ou supérieure à une valeur de consigne égale par exemple à 250 mbars au dessous de la pression atmosphérique. Le dispositif de dépilage inclut encore un étage de distribution 13 disposé du côté du plan de la rive de taquage opposé au plan d'appui de la pile de plis Cet étage comporte une buse d'aspiration 14 raccordée au réservoir de vide 9 qui agit sur la face arrière d'un pli dépilé se présentant à la sortie, un organe de transfert de plis singularisés constitué de deux bandes sans fin 15,16 guidées10 et entraînées par poulies et agissant par pincement des plis singularisés Le rôle de la buse 14 est d'empêcher les prises doubles Des capteurs 17,18,19 sont prévus dans l'étage de distribution pour fournir au micro-ordinateur 10 des signaux de détection de la présence ou de l'absence d'un15 pli à la sortie de l'étage de dépilage Ces capteurs sont constitués classiquement par des diodes lumineuses et des cellules photosensibles Le capteur 17 est placé immédiatement à la sortie de l'étage de dépilage entre la bande 6 et la bande 16 et en aval de la rive de taquage 3.20 Le capteur 18 est placé en aval du capteur 17 selon la direction de défilement de la bande (flèche référencée D) mais de préférence en amont du point de pincement P Le capteur 19 est placé en aval du capteur 18 à proximité du point de pincement des bandes 15,16.25 Le fonctionnement du dispositif de dépilage est maintenant décrit en référence aux figures 2 à 4. Cycle de dépilage (figure 2) Le cycle débute par une phase d'initialisation 50 dans laquelle les buses 7,8,14 sont désactivées, la bande 6 et les rouleaux 20 entraînés et la chambre à faible dépression 11 mise en action Le micro-calculateur 10 actionne la buse 8 (Vi) en 51 pour dépiler un pli de la pile Dès que le capteur 18 (Ci) détecte la présence du pli en 52, il envoie un signal au micro- calculateur 10 qui actionne en 53 la buse35 14 (V 2) après une temporisation permettant au pli d'atteindre le point de pincement Dès que le capteur 19 (C 2) détecte la présence du pli en 54, il envoie un signal au micro-calculateur 10 qui désactive la buse Vl en 55 et dès que le capteur 17 (Co) détecte l'absence du pli en 56, il envoie un signal au micro-ordinateur qui désactive la 5 buse V 2 en 57 Le cycle de dépilage reprend en 51 pour un nouveau pli après une temporisation permettant d'obtenir l'écart souhaité entre chaque pli singularisé pris en charge par les bandes 15,16. Il est clair que, du fait de la position du capteur C 2, la distance maximale entre le bord de fuite de la buse Vl et le capteur C 2 est égale à la dimension du plus petit pli à traiter par le dépileur. Cycle de détection de détacruage (fiaure 3) Ce cycle commence à partir de l'actionnement de la buse Vl dans l'étape 51 Deux étapes alternatives de détection sont mises en oeuvre qui commencent par un réglage d'une minuterie (horloge du micro-ordinateur) pour deux délais Ti et T 2, le délai Tl étant par exemple égal à 50 ms et le délai T 2 étant égal par exemple à 15 Oms.20 Le cycle peut consister à contrôler le temps entre l'instant ou la buse Vi est actionnée et l'instant de détection par le capteur Ci d'un pli en cours de dépilage. En effet si un pli tel que Li est détaqué, il obture plus ou moins la chambre à faible dépression permanente il et25 empêche le second pli L 2 de la pile à se plaquer contre la bande 6. Si avant l'expiration du délai Tl en 64, le capteur Ci détecte en 61 la présence du pli, il n'y a pas de pli détaqué et le micro-ordinateur poursuit le cycle de30 détection par le cycle de dépilage en 53. Si le capteur Ci détecte la présence du pli en 61 après l'expiration du délai Tl en 64, le micro-ordinateur incrémente un compteur en 65 Le cycle se poursuit en 53 tant que la valeur du compteur n'a pas atteint en 66 une35 valeur de comptage prédéterminée, par exemple égale à 3 Si le compteur a atteint cette valeur de comptage en 66, le cycle se poursuit par un cycle de retaquage R. Cette étape de détection s'adresse à des plis détaqués peu épais et/ou qui obstruent partiellement la chambre 11. Si après l'expiration du délai T 2 en 62, le capteur Cl n'a toujours pas détecté la présence du pli en 61, le cycle se poursuit par un cycle de retaquage R. Cette étape de détection s'adresse à des plis détaqués épais et/ou qui obstruent totalement la chambre 11. Le cycle de détection de détaquage peut aussi consister à surveiller le niveau de dépression dans le réservoir de vide pendant l'actionnement de la buse Vi. Ainsi, si pendant l'un des délais T 1,T 2 après 60, le capteur de dépression 12 détecte en 63 que la dépression dans le réservoir de vide est inférieure à une dépression de consigne, le cycle de détection de détaquage se poursuit par un cycle de retaquage R, sinon le cycle se poursuit en 61. En effet, lorsque l'électrovanne commandant la buse Vi est ouverte par le micro- ordinateur 10, le réservoir de vide se remplit d'air jusqu'à ce que le pli Li soit plaqué contre la bande 6 Ce faible temps se traduit par une diminution temporaire de la dépression dans le réservoir de vide Si un pli épais est détaqué en arrière, il perturbe suffisamment le fonctionnement de la buse Vi pour faire descendre le25 niveau de dépression dans le réservoir de vide qui est détectée par le capteur 12 Le contrôle du niveau de dépression présente l'avantage d'une détection rapide d'un détaquage arrière et permet de maintenir l'ordre de dépilage des plis.30 Cycle de retaauaae (figure 4) Le cycle de retaquage commence par la désactivation de la buse Vi en 70. Des étapes alternatives de retaquage sont mises en oeuvre à partir de la détection de la présence ou de l'absence d'un pli par le capteur Co en 71. Cas 1: Si le capteur CO détecte l'absence d'un pli en 71, le microordinateur actionne la buse VO en 72 et déclenche en 73 la minuterie pour un délai TRMAX égal par exemple à l O Oms Le micro-ordinateur 10 désactive ensuite la buse VO et simultanément active la buse Vl en 77 si le capteur CO détecte la présence d'un pli en 74, ou si le capteur de dépression 12 détecte un baisse de dépression en 75 ou si le délai TRMAX est écoulé en 76 En 78, le micro-ordinateur déclenche de nouveau la minuterie pour un délai TRMAX égal10 par exemple à 150 ms Si le capteur Ci détecte la présence d'un pli en 79 avant l'expiration du délai TRMAX en 81, alors le micro-ordinateur poursuit le cycle de dépilage en 53 Si le capteur CI ne détecte pas la présence d'un pli en 79 avant l'expiration du délai TRMAX ou si le capteur 12 détecte une baisse de dépression en 80, alors le micro- ordinateur désactive la buse Vi et actionne simultanément la buse VO en 82 puis déclenche en 83 la minuterie pour un nouveau temps TRMAX par exemple égale à 300 ms A l'expiration du délai TRMAX en 84, le micro-ordinateur20 poursuit le cycle en 77 comme précédemment Si de nouveau le capteur Ci ne détecte pas de pli en 79, le micro-ordinateur déclenche la minuterie en 83 pour un délai TRMAX de 50 Oms puis poursuit le cycle en 77 comme précédemment Si de nouveau le capteur Cl ne détecte pas de pli en 79, le micro-25 ordinateur déclenche la minuterie en 83 pour un délai TRMAX de 500 ms puis poursuit le cycle en 77 comme précédemment Si enfin le capteur Ci ne détecte pas encore de pli en 79, le dépileur est arrêté. Cas 2: Si le capteur CO détecte la présence d'un pli en 71, une première lettre Ll est détaquée en arrière et une seconde lettre L 2 est détaquée en avant Le micro- ordinateur contrôle alors la valeur du compteur en 85 Si la valeur du compteur est égale à la valeur de comptage prédéterminée35 (dans le cas présent 3), le micro-ordinateur initialise-le compteur en 86, puis poursuit le cycle par un cycle de il dépilage commençant en 51 et finissant en 57 Si à la fin du cycle de dépilage, le capteur Co détecte la présence d'un pli en 87, le cycle de dépilage est repris depuis 51 jusqu'en 57 Dès que le capteur Co détecte l'absence d'un 5 pli en 87, le cycle de retaquage se poursuit en 72 Si la valeur du compteur n'est pas égale à la valeur de comptage prédéterminée en 85, le micro- ordinateur actionne la buse VO en 88 et déclenche la minuterie en 89 pour un délai TRMAX égal par exemple à 15 Oms Si le capteur Ci détecte la présence d'un pli en 90 ou si le capteur 12 détecte une baisse de dépression en 91 ou si le délai TRMAX est expiré en 92, le micro-ordinateur désactive la buse VO et actionne la buse Vl en 93 Le cycle de retaquage se poursuit ensuite par un cycle de dépilage en 52. 15 Il est clair que la distance entre le bord de fuite de la buse VO et le capteur Co peut être plus grande que la dimension du plus petit pli à traiter Mais la distance maximale entre le bord de fuite de la buse VO et le bord menant de la buse Vi est égale à la dimension du plus petit20 pli à traiter Il en résulte que le détaquage arrière maximal tolérable est égal à la distance entre le bord menant de la buse VO et la rive de taquage Ce détaquage arrière tolérable peut être plus ou moins important selon que le bord menant de la buse Vi est éloigné de la rive de25 taquage. Le dépileur selon l'invention est particulièrement adapté à des plis de courrier ayant des dimensions et un poids variant dans un large spectre Le détaquage arrière toléré par le dépileur peut aller jusqu'à 150 mm pour une30 dimension du plus petit pli égale à 125 mm. Bien entendu l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit, et on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Un dispositif de dépilage d'articles plats, notamment des articles de courrier, comprenant une rive de taquage ( 3) présentant un plan d'appui sur lequel vient en butée une pile ( 2) d'articles plats (L 1,L 2,L 3) sur chant, une bande sans fin ( 6) défilant en continu devant la face libre du premier article de la pile pour amener les articles de la pile vers une sortie, un premier moyen de préhension10 ( 7) disposé du coté dudit plan d'appui de la rive de taquage pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre la bande sans fin lorsqu'il est actionné, un second moyen de préhension ( 8) disposé entre le premier moyen de préhension et la rive de taquage pour prendre les articles de la pile15 et les maintenir contre la bande sans fin lorsqu'il est actionné, au moins un capteur ( 18) disposé du côté du plan de la rive de taquage qui est opposé au plan d'appui pour fournir un signal en réponse à la détection de la présence ou de l'absence d'un article à la sortie, un moyen de20 commande ( 10) pour actionner sélectivement le second moyen de préhension en réponse au signal fourni par le capteur ( 18) afin d'entreprendre un cycle de dépilage, caractérisé en ce que le moyen de commande est agencé pour détecter qu'un premier article de la pile est détaqué en arrière25 dudit second moyen de préhension en contrôlant le fonctionnement du second moyen de préhension ( 8) au cours du cycle de dépilage et, en réponse à une détection de détaquage arrière, entreprendre un cycle de retaquage dans lequel il actionne sélectivement et successivement le30 premier moyen de préhension ( 7) et le second moyen de préhension ( 8). 2) Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen de commande contrôle une minuterie qui est déclenchée simultanément à l'actionnement du second moyen de préhension ( 8) pendant le cycle de dépilage et arrêtée sur détection de la présence d'un article par ledit capteur et dans lequel le moyen de commande est agencé pour entreprendre le cycle de retaquage si ladite minuterie n'a pas été arrêtée avant l'expiration d'un délai de consigne. 5 3) Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel le moyen de commande est agencé pour réaliser un cycle de détection de détaquage commençant à l'instant t= 0, défini comme l'instant à partir duquel le moyen de commande10 ( 10) actionne le second moyen de préhension ( 8) pour un cycle de dépilage alors que le capteur ( 18) détecte l'absence d'un article, le cycle de détection de détaquage comprenant les étapes alternatives suivantes: a) si après un premier délai Tl inférieur à un second délai T 2, le capteur détecte la présence d'un article, le moyen de commande incrémente un compteur et poursuit le cycle de dépilage et si ledit compteur atteint une valeur de comptage prédéterminée après plusieurs cycles de dépilage successifs alors le moyen de commande entreprend un cycle de20 retaquage; b) ou si après le second délai T 2, le capteur n'a pas détecté la présence d'un article, le moyen de commande entreprend un cycle de retaquage. 4) Le dispositif selon la revendication 4, comprenant un premier capteur ( 17) disposé du côté du plan de la rive de taquage qui est opposé au plan d'appui et un second capteur ( 18) espacé en aval du premier capteur selon la direction de défilement de la bande sans fin pour fournir30 des signaux en réponse à la détection de la présence ou de l'absence d'un article à la sortie, et dans lequel le moyen de commande ( 10) est agencé pour réaliser un cycle de retaquage commençant à l'instant t'= 0, défini comme l'instant à partir duquel le moyen de commande désactive le35 second moyen de préhension, le cycle de retaquage comprenant les étapes alternatives suivantes: a) si le premier capteur ( 17) détecte l'absence d'un article, le moyen de commande ( 10) actionne le premier moyen de préhension ( 7) pour prendre au moins un article de la pile et le maintenir sur la bande sans fin jusqu'à ce que:5 le premier capteur ( 17) détecte la présence d'un article, ou un délai d'attente Trmax est écoulé, à la suite de quoi le moyen de commande ( 10) désactive le premier moyen de préhension ( 7) et actionne simultanément le second moyen de préhension ( 8), b) ou si le premier capteur ( 17) détecte la présence d'un article, le moyen de commande ( 10) actionne le premier moyen de préhension ( 7) jusqu'à ce que: le second capteur ( 18) détecte la présence d'un article, ou un délai d'attente Trmax est écoulé, à la suite de quoi le moyen de commande ( 10) désactive le premier moyen de préhension ( 7) et actionne simultanément le second moyen de préhension ( 8).20 ) Le dispositif selon la revendication 4, dans lequel le moyen de commande est agencé pour poursuivre l'étape a) du cycle de retaquage par un cycle de dépilage si le second capteur détecte la présence d'un article avant un25 délai d'attente Trmax commençant à partir de l'instant o le moyen de commande actionne le second moyen de préhension, et dans le cas contraire par au moins un nouveau cycle de retaquage. 6) Le dispositif selon la revendication 4, dans lequel le moyen de commande est agencé pour entreprendre un cycle de dépilage sur détection de la présence d'un article par le premier capteur et si le compteur a atteint ladite valeur de comptage et tant que le premier capteur détecte la35 présence d'un article pour ensuite entreprendre un cycle de retaquage. 7) Le dispositif selon la revendication 4, dans lequel le moyen de commande est agencé pour poursuivre l'étape b) du cycle de retaquage par un cycle de dépilage.5 8) Le dispositif selon la revendication 3, dans lequel lesdits moyens de préhension comprennent une première buse d'aspiration ( 7) et une seconde buse d'aspiration ( 8) espacée en aval de la première buse10 d'aspiration selon la direction de défilement de la bande sans fin, lesdites buses d'aspiration étant branchées à un réservoir de vide ( 9) et actionnées sélectivement par le moyen de commande ( 10) pour prendre les articles de la pile et les maintenir contre la bande sans fin, et comprenant en15 outre un capteur de dépression ( 12) disposé à l'intérieur du réservoir de vide pour fournir un signal en réponse à la détection que la dépression régnant dans le réservoir de vide est inférieure ou supérieure à une dépression de consigne, et dans lequel le cycle de détection de détaquage20 comprend en outre une étape alternative c) dans laquelle le moyen de commande est agencé pour entreprendre un cycle de détaquage si le capteur de dépression ( 12) détecte que la dépression régnant dans le réservoir de vide est inférieure à la dépression de consigne. 9) Le dispositif selon l'une des revendications 4 et 8, dans lequel dans l'étape a) du cycle de détaquage, le moyen de commande actionne la première buse d'aspiration pour prendre au moins un article sur la pile et le maintenir30 contre la bande sans fin jusqu'à ce que le capteur de dépression détecte que la dépression régnant dans le réservoir de vide est inférieure à la dépression de consigne. 10) Le dispositif selon l'une des revendications 4 et 8, dans lequel dans l'étape b) du cycle de détaquage, le moyen de commande actionne la première buse d'aspiration pour prendre au moins un article sur la pile et le maintenir contre la bande sans fin jusqu'à ce que le capteur de dépression détecte que la dépression régnant dans le5 réservoir de vide est inférieure à la dépression de consigne. 11) Le dispositif selon l'une des revendications 3 à , dans lequel le premier délai Tl est égal à 50 ms et le second délai T 2 est égal à 150 ms. 12) Le dispositif selon l'une des revendications 4 à 11, dans lequel le délai d'attente Trmax varie entre l O Oms et 500 ms. 13) Le dispositif selon la revendication 8, comprenant en outre une chambre à faible dépression ( 11) disposée entre les deux buses d'aspiration.