Brevet FR2691037A1 — publié le 19931119

Description La présente invention concerne une machine agricole avec un dispositif de délestage et de levage comportant un vérin monté en parallèle avec un élément élastiquement déformable, ledit vérin comprenant: un cylindre; une tige guidée dans ledit cylindre et débouchant dudit cylindre; un piston monté coulissant dans le cylindre et qui sépare le cylindre en deux chambres distinctes, dont l'une au moins est destinée à être alimentée en fluide à partir d'une source d'alimentation, de sorte à translater le piston dans le cylindre. La DE-31 39 936 montre une machine agricole s'appuyant sur le sol au moyen de deux roues Les deux roues sont liées au châssis de la machine au moyen de deux bras de roue fixés à un arbre pivotant L'arbre pivotant est articulé au châssis, de sorte à autoriser un pivotement simultané desdits bras de roue autour de l'axe géométrique dudit arbre pivotant. Cette machine connue comporte également un vérin et un ressort cylindrique de compression Le vérin est implanté entre le châssis et un premier levier lié rigidement à l'arbre pivotant, de manière à pivoter les bras de roue vers le bas, afin d'éloigner le châssis du sol Pour que le vérin n'empêche pas, lors du travail, un déplacement en hauteur du châssis par rapport aux roues, il est prévu un jeu fonctionnel entre la tige du vérin et le premier levier Ce jeu fonctionnel autorise un léger pivotement du premier levier, donc des bras de roue par rapport au châssis Au premier levier est en sus lié un deuxième levier, au moyen d'une articulation dirigée parallèlement à l'arbre pivotant des bras de roue Entre ce deuxième levier et le châssis s'étend, par ailleurs, le ressort cylindrique C'est sous l'action de ce ressort cylindrique, que le deuxième levier s'appuie sur l'un des bras de roue afin de délester le châssis au travail. Etant donné que cette machine connue comporte un ressort monté en parallèle avec un vérin, l'encombrement en longueur de l'ensemble ressort-vérin est relativement réduit. De plus, dans un premier mode de fonctionnement, le ressort cylindrique déleste le châssis, alors que l'action du vérin est annulée, tandis que dans un deuxième mode de fonctionnement le châssis est amené dans une position haute au moyen du vérin. Cependant, cette machine connue présente certains inconvénients. Vu le jeu fonctionnel qui est prévu entre le vérin et le premier levier, la liaison entre ledit vérin et ledit premier levier est relativement complexe. Par ailleurs, compte tenu de l'environnement dans lequel on travaille généralement avec ce genre de machines agricoles, le jeu fonctionnel de cette liaison risque d'être rapidement obstrué par des résidus, ce qui gênerait le bon délestage de la machine. En sus, l'utilisation d'un deuxième levier sur lequel agit le ressort est également relativement complexe. La présente invention a pour but de créer une machine agricole comportant un meilleur montage en parallèle du vérin avec l'élément élastiquement déformable. A cet effet, il est prévu selon l'invention que le piston soit désolidarisé de la tige du vérin et que ladite tige comporte une butée contre laquelle le piston est destiné à venir s'appuyer, de telle sorte: que dans un premier mode de fonctionnement, la tige puisse coulisser dans le cylindre sans que la butée de ladite tige ne touche le piston, ce qui autorise un fonctionnement normal de l'élément élastiquement déformable, et que dans un deuxième mode de fonctionnement, le piston est amené en contact avec la butée de la tige, sous l'action du fluide de la source d'alimentation, afin de déplacer ladite tige par rapport au cylindre. Etant donné qu'il n'est pas nécessaire d'avoir plusieurs leviers articulés entre eux, le montage du dispositif de délestage et de levage sur le reste de la machine agricole est relativement aisé. Par ailleurs, le déplacement de la tige du vérin dans le premier mode de fonctionnement n'entraîne pas, ou très peu, de variation du volume de fluide contenu dans les chambres du vérin La machine agricole selon l'invention, ne présente donc pas l'inconvénient d'aspirer ou de refouler beaucoup de fluide (généralement du liquide) au travers d'au moins une conduite d'alimentation. Afin qu'aucun fluide ne soit aspiré ou refoulé dans le premier mode de fonctionnement, il est prévu que la tige du vérin traverse le piston et débouche de part et d'autre du cylindre En effet, la translation de la tige dans le cylindre sous l'action de l'élément élastiquement déformable, ne modifie ainsi nullement le volume des deux chambres du vérin. Lors du passage du premier mode de fonctionnement au deuxième mode de fonctionnement, un contact progressif est obtenu entre le piston et la butée de la tige, lorsque le piston présente une cavité destinée à épouser la forme de ladite butée De ce fait, l'écoulement du fluide compris entre le piston et la butée assure un contact progressif entre ces deux éléments. D'une manière similaire, il est prévu qu'en fin de course, le piston amène la butée de la tige contre une extrémité longitudinale du cylindre qui présente une cavité destinée à épouser la forme de la butée, de sorte à obtenir un contact progressif entre ladite butée et ledit cylindre. Le passage du premier mode de fonctionnement au deuxième mode de fonctionnement s'effectue ainsi sans chocs. Selon une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, il est également prévu que le vérin soit un vérin à double effet dont les deux chambres sont destinées à être alimentées en fluide, à partir de ladite source d'alimentation De ce fait, le piston peut être ramené rapidement dans sa position initiale du premier mode de fonctionnement. Avantageusement, il est aussi prévu que la butée soit un collet permettant d'amortir le coulissement de la tige dans le cylindre Ceci est particulièrement intéressant dans le premier mode de fonctionnement, o l'amortissement du collet qui se translate dans le fluide est combiné avec l'action de l'élément élastiquement déformable. L'élément élastiquement déformable, quant à lui, peut être un ressort de compression. Par ailleurs, selon une caractéristique particu- lièrement intéressante, il est prévu que l'élément élasti- quement déformable comporte un ressort à gaz. Dans ce cas, il est avantageux que le ressort à gaz comporte une enveloppe élastiquement déformable et deux flasques implantés chacun à une extrémité longitudinale de ladite enveloppe élastiquement déformable. En outre, pour limiter la déformation latérale de l'enveloppe déformable et la contraindre à une déformation longitudinale plus importante, le ressort à gaz comporte en sus un organe de rigidification latérale qui entoure ladite enveloppe élastiquement déformable. Le ressort à gaz comporte aussi une valve au travers de laquelle le ressort à gaz peut être gonflé à la pression voulue. Avantageusement, il est encore prévu que le ressort à gaz soit un ressort à air. L'élément élastiquement déformable est par ailleurs implanté entre la tige et le cylindre du vérin. Selon une caractéristique très importante de l'invention, il est prévu que l'élément élastiquement déformable soit implanté sur le vérin de manière au moins sensiblement coaxiale, de sorte à former un seul organe ne présentant que deux points de montage Grâce à cet agen- cement, l'élément élastiquement déformable est guidé sur le vérin. Dans les réalisations o l'élément élastiquement déformable est un ressort à gaz comportant une enveloppe élastiquement déformable et deux flasques, une réalisation intéressante est obtenue lorsque l'un des flasques est lié à l'extrémité extérieure de la tige et l'autre au moins sensiblement au milieu du cylindre. Dans le cas o l'élément élastiquement déformable et le vérin forment un seul organe de délestage et de levage à deux points de montage, il est prévu que l'un au moins desdits points de montage comporte une liaison élastique, ceci afin d'absorber les éventuelles vibrations et d'assurer un fonctionnement plus silencieux de la machine agricole selon l'invention. De préférence, les deux points de montage comportent chacun une liaison élastique. Selon une autre caractéristique, il est prévu que la machine agricole selon l'invention soit destinée à être liée à un véhicule moteur et que ledit véhicule moteur comporte ladite source d'alimentation Ladite source d'ali-20 mentation peut alimenter en liquide le(s) vérin(s). En outre, dans une réalisation particulièrement intéressante, il est prévu que ladite machine agricole selon l'invention soit une machine de coupe Celle-ci comportant en sus: une structure d'attelage destinée à être liée à l'atte- lage d'un véhicule moteur; un mécanisme de coupe s'étendant, au travail, trans- versalement à la direction de travail; un premier dispositif de liaison liant le mécanisme de coupe à la structure d'attelage, ledit premier dispositif de liaison étant lié au mécanisme de coupe au moins sensiblement dans le voisinage d'une première extrémité longitudinale dudit mécanisme de coupe et autorisant le pivotement dudit mécanisme de coupe par rapport à la structure d'attelage, autour d'un axe géométrique dirigé vers l'avant, ainsi qu'un déplacement en hauteur du mécanisme de coupe par rapport à la structure d'atte- lage; une roue agencée dans le voisinage de la deuxième extré- mité longitudinale du mécanisme de coupe et qui roule sur le sol au travail, tout en étant susceptible de pivoter autour d'un axe géométrique dirigé vers le haut; un deuxième dispositif de liaison liant ladite roue au mécanisme de coupe, ledit deuxième dispositif de liaison étant lié au mécanisme de coupe au moins sensiblement dans le voisinage de la deuxième extrémité longitudinale dudit mécanisme de coupe et autorisant un déplacement en hauteur du mécanisme de coupe par rapport à ladite roue; et deux dispositifs de délestage et de levage, chacun associé à un dispositif de liaison, de sorte que dans le premier mode de fonctionnement, à savoir au travail, le mécanisme de coupe est délesté et que dans le deuxième mode de fonctionnement, le mécanisme de coupe s'étend au moins sensiblement parallèlement au-dessus du sol. Une réalisation très avantageuse est obtenue lorsque la machine agricole selon l'invention est une faucheuse avec ou sans organes de traitement du produit coupé. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention, faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine agricole selon l'invention liée à un tracteur agricole et placée dans la position de travail; la figure 2 représente, dans la position de travail de la figure 1, une coupe d'un organe de manoeuvre de la struc- ture d'attelage montrant une crémaillère qui engrène avec un secteur denté; la figure 3 représente, dans la position de transport, une coupe partielle de la structure d'attelage et d'une partie du premier dispositif de liaison; la figure 4 représente une vue de dessus de la machine agricole placée dans la position de transport; la figure 5 représente une vue latérale arrière de la machine agricole sans organes de protection, suivant la flèche V définie sur la figure 1; la figure 6 représente une vue latérale de la machine agricole sans organes de protection, suivant la flèche VI définie sur la figure 1; la figure 7 représente, en coupe, un organe de délestage et de levage dans sa position de travail; et la figure 8 représente, en coupe, l'organe de délestage et de levage de la figure 7 dans sa position de transport. Les figures 1 à 8 représentent une faucheuse ( 1) selon l'invention Celle-ci est attelée à un tracteur agricole ( 2). La faucheuse ( 1) se compose principalement d'une structure d'attelage ( 3) et d'un corps ( 4) La structure d'attelage ( 3) est destinée à être liée, à sa partie frontale, aux trois points ( 5) du dispositif de relevage ( 6) du tracteur ( 2) Le corps ( 4) est lié à la structure d'attelage ( 3) au moyen d'une articulation cylindrique ( 7) (figure 3) d'axe géométrique ( 7 A) au moins sensiblement vertical La position angulaire du corps ( 4) par rapport à la structure d'attelage ( 3) peut être modifiée en faisant pivoter le corps ( 4) autour dudit axe géométrique ( 7 A) La mise dans la position angulaire souhaitée est réalisée sous l'action d'un vérin de manoeuvre ( 8) comprenant deux cylindres ( 9) fixés à la structure d'attelage ( 3) Les deux cylindres ( 9) sont au moins sensiblement identiques et s'étendent horizontalement dans le prolongement l'un de l'autre A l'intérieur de chaque cylindre ( 9) du vérin de manoeuvre ( 8) est prévu un piston ( 10) (figure 2) monté de manière coulissante dans ledit cylindre ( 9) Entre les deux pistons ( 10) est implantée une crémaillère ( 11) guidée au moyen d'une pièce de guidage ( 12) placée au dos de ladite crémaillère ( 11) De cette sorte, la crémaillère ( 11) peut uniquement être translatée dans les cylindres ( 9) sous l'action de l'huile qui alimente l'une des extrémités longitudinales du vérin de manoeuvre ( 8), afin d'engréner avec un secteur denté ( 13) qui est centré sur l'axe géomé- trique ( 7 A) et solidaire du corps ( 4) de la faucheuse ( 1) (figure 3) Grâce à cet agencement, le corps ( 4) peut être pivoté autour dudit axe géométrique ( 7 A) sous l'action du vérin de manoeuvre ( 8), pour être amené de sa position de transport ( 104), o il s'étend au moins sensiblement dans la voie du tracteur ( 2) (figures 3 et 4), dans une position de travail ( 204), o il s'étend au moins sensiblement à côté de la voie du tracteur ( 2) (figures 1 et 2) Lorsque le corps ( 4) est dans sa position de travail ( 204), on empêche l'huile de s'écouler du vérin de manoeuvre ( 8), ce qui a pour effet de condamner le pivotement dudit corps ( 4) autour de l'axe géométrique ( 7 A) A l'inverse, au transport, on met en communication les deux chambres extérieures du vérin de manoeuvre ( 8), afin d'autoriser un libre pivotement du corps ( 4) autour de l'axe géométrique ( 7 A) De ce fait, les manoeuvres au transport de la faucheuse ( 1) sont considérablement simplifiées. Le corps ( 4) de la faucheuse ( 1) s'appuie sur le sol au moyen d'une seule roue ( 14) implantée à l'extrémité longitudinale du corps ( 4) éloignée de la structure d'attelage ( 3) Le corps ( 4) comporte principalement un mécanisme de récolte ( 15) et deux dispositifs de liaison ( 16, 17). Le premier dispositif de liaison ( 16) qui est représenté en détail sur les figures 3 et 5, lie la première extrémité longitudinale ( 18) du mécanisme de récolte ( 15) à la structure d'attelage ( 3) A cet effet, le premier dispositif de liaison ( 16) se compose d'une tête d'attelage ( 19) montée pivotante autour de l'axe géométrique ( 7 A) de la structure d'attelage ( 3) et d'un bras oscillant ( 20) liant le mécanisme de récolte ( 15) à ladite tête d'attelage ( 19) Grâce à ce bras oscillant ( 20) la première extrémité longitudinale ( 18) peut se déplacer en hauteur de manière importante par rapport à la structure d'attelage ( 3) afin de s'adapter au relief du terrain Ce bras oscillant ( 20) est plus précisément lié à l'une de ses extrémités à la tête d'attelage ( 19) au moyen d'une première liaison pivot ( 21) L'axe géométrique ( 21 A) de la première liaison pivot ( 21) s'étend au moins sensi- blement orthogonalement à l'axe longitudinal du bras oscillant ( 20) et à l'axe géométrique ( 7 A) A son autre extrémité, le bras oscillant ( 20) est lié au mécanisme de récolte ( 15) au moyen d'une deuxième liaison pivot ( 22) d'axe géométrique ( 22 A) au moins sensiblement parallèle à l'axe géométrique ( 21 A) de la première liaison pivot ( 21). Du reste, l'axe géométrique ( 22 A) de la deuxième liaison pivot ( 22) s'étend, vu suivant la direction de travail ( 23) au moins sensiblement à mi-hauteur du mécanisme de récolte ( 15) et forme, en vue de dessus, un angle (g) d'environ 60 avec l'axe longitudinal ( 15 ') dudit mécanisme de récolte ( 15). Le deuxième dispositif de liaison ( 17) (figure 6) lie la deuxième extrémité longitudinale ( 24) du mécanisme de récolte ( 15) à la roue ( 14) Ce deuxième dispositif de liaison ( 17) se compose d'un quadrilatère déformable ( 25) et d'un organe de guidage ( 26) de la roue ( 14) Le quadrilatère déformable ( 25) s'étend, en vue de dessus, au moins sensiblement orthogonalement à l'axe longitudinal ( 15 ') du mécanisme de récolte ( 15) et l'organe de guidage ( 26) de la roue ( 14) est lié au quadrilatère déformable ( 25) au moyen d'une articulation cylindrique ( 27) d'axe géométrique ( 27 A) au moins sensiblement vertical Grâce à cet agencement, la deuxième extrémité longitudinale ( 24) du mécanisme de récolte ( 15) peut aisément se déplacer en hauteur par rapport à la roue ( 14), afin de s'adapter au relief du terrain, tout en autorisant le pivotement de l'organe de guidage ( 26) de la roue ( 14) Le quadrilatère déformable ( 25) comporte une console ( 28), à la partie supérieure de laquelle est articulé l'organe de guidage ( 26) de la roue ( 14), et qui est lié au mécanisme de récolte ( 15) au moyen de deux bielles ( 29, 30) Ce quadri- latère déformable ( 25) a au moins sensiblement la forme d'un parallélogramme dont le côté matérialisé par la console ( 28), s'étend vers le haut et vers l'arrière par rapport à la direction de travail ( 23), de sorte à ménager un espace pour la roue ( 14) Avantageusement, l'axe géométrique ( 27 A) et l'axe de roulement ( 14 A) de la roue ( 14) sont sensiblement concourants. Entre les deux dispositifs de liaison ( 16, 17) s'étend le mécanisme de récolte ( 15) Le mécanisme de récolte ( 15) comporte une structure porteuse ( 31) à laquelle sont liés les deux dispositifs de liaison ( 16, 17) Cette structure porteuse ( 31) supporte une barre de coupe ( 32) équipée d'organes de coupe ( 33), et un rotor de traitement ( 34) dont seul l'axe de rotation est représenté sur les figures 1 et 4 destiné à traiter le produit coupé par lesdits organes de coupe ( 33) La structure porteuse ( 31) s'étend au moins sensiblement perpendiculairement à la direction de travail ( 23) et comporte un carter d'entrée ( 35) servant à l'entraînement des organes de coupe ( 33) et du rotor de traitement ( 34). Le carter d'entrée ( 35) est implanté dans le voisinage de la deuxième liaison pivot ( 22) liant le premier dispositif de liaison ( 16) au mécanisme de récolte ( 15) Du reste, le mécanisme de récolte ( 15) comporte aussi des organes de protection ( 36) qui s'étendent autour de la barre de coupe ( 32) et du rotor de traitement ( 34). Le délestage du mécanisme de récolte ( 15) est réalisé au moyen de deux organes de délestage et de levage ( 37, 38), chacun associé au dispositif de liaison ( 16, 17) correspondant Le premier organe de délestage et de levage ( 37) est implanté entre le bras oscillant ( 20) du premier dispositif de liaison ( 16) et la structure porteuse ( 31) du mécanisme de récolte ( 15) Comme visible sur la figure 5, le premier organe de délestage et de levage ( 37) est lié d'une part au moins sensiblement au milieu du bras oscillant ( 20) à l'aide d'une articulation élastique ( 39) et d'autre part au carter d'entrée ( 35) de la structure porteuse ( 31) au moyen de deux bras ( 40, 41) Ces deux bras ( 40, 41) forment avec le carter d'entrée ( 35) une triangulation très rigide à laquelle est lié le premier dispositif de délestage et de levage ( 37) à l'aide d'une bague élastique ( 42) du type "silentbloc" Grâce à l'arti- culation élastique ( 39) et à la bague élastique ( 42), l'organe de délestage et de levage ( 37) est d'un montage aisé et d'un fonctionnement silencieux De surcroît, les vibrations sont amorties. Le deuxième organe de délestage et de levage ( 38) (figure 6), s'étend entre la partie inférieure de la console ( 28) du quadrilatère déformable ( 25) et la bielle supérieure ( 29) dudit quadrilatère déformable ( 25) Là aussi, l'organe de délestage et de levage ( 38) est lié au quadrilatère déformable ( 25) au moyen d'une articulation élastique ( 43) et d'une bague élastique ( 44) Compte tenu de leur agencement, les deux organes de délestage et de levage ( 37, 38) assurent, lors du travail, le délestage des extrémités longitudinales ( 18, 24) du mécanisme de récolte ( 15). Sur les figures 7 et 8 apparaît, en détail, un tel organe de délestage et de levage ( 37, 38) Celui-ci comporte un ressort à gaz ( 45) servant à délester le mécanisme de récolte ( 15), monté en parallèle avec un vérin de levage ( 46) permettant de lever ledit mécanisme de récolte ( 15) lorsque l'utilisateur le souhaite Le ressort à gaz ( 45) comporte une enveloppe déformable ( 47) sous pression et deux flasques ( 48) liés chacun à une extrémité longitudinale correspondante de ladite enveloppe déformable ( 47) Le ressort à gaz ( 45) contient un gaz qui peut être amené à la pression désirée au travers d'une valve ( 49) implantée sur l'un des flasques ( 48) En gonflant plus ou moins l'enveloppe déformable ( 47) au travers de la valve ( 49), l'utilisateur a la possibilité d'adapter la rigidité du ressort à gaz ( 45) aux conditions de travail rencon- trées. Avantageusement, le ressort à gaz ( 45) contient de l'air, ce qui permet à l'utilisateur de gonfler aisément l'enveloppe déformable ( 47) au moyen d'une simple pompe à air En outre, pour limiter la déformation latérale de l'enveloppe déformable ( 47) et la contraindre à une déformation longitudinale plus importante, l'enveloppe déformable ( 47) est entourée d'un organe de rigidification latérale ( 50). Le vérin de levage ( 46), quant à lui, comporte notamment un cylindre ( 51) et une tige ( 52) La tige ( 52) est fixée au flasque supérieur ( 48) du ressort à gaz ( 45) au moyen d'une goupille ( 59), alors que le cylindre ( 51) est lié rigidement au flasque inférieur ( 48) dudit ressort à gaz ( 45) A chacune de ses extrémités le cylindre ( 51) est muni d'une bague de guidage étanche ( 53) permettant à la tige ( 52) de déboucher de part et d'autre du cylindre ( 51) Au travail, lorsque le ressort à gaz ( 45) s'allonge et se raccourcit sous l'action du déplacement en hauteur du mécanisme de récolte ( 15), les deux flasques ( 48) du ressort à gaz ( 45) se rapprochent et s'éloignent l'un de l'autre pendant que la tige ( 52) coulisse dans le cylindre ( 51) Etant donné qu'aucun élément ne gêne le déplacement de la tige ( 52) dans le cylindre ( 51), le mécanisme de récolte ( 15) peut aisément être délesté au travail. Afin de lever le mécanisme de récolte ( 15) grâce au vérin de levage ( 46), il est prévu un piston ( 54) servant à allonger ledit vérin de levage ( 46) Le piston ( 54) est monté coulissant sur la tige ( 52) et sépare le cylindre ( 51) en deux chambres distinctes ( 55, 56), chacune alimentée au travers d'une conduite ( 57, 58) respective Au travail, la chambre inférieure ( 56) du cylindre ( 51) est vide et la face inférieure ( 60) du piston ( 54) s'appuie, sous l'action du fluide contenu dans la chambre supérieure ( 55), contre la bague de guidage inférieure ( 53) Par ailleurs, la face supérieure ( 61) du piston ( 54) est destinée à s'appuyer contre un collet ( 62) implanté un peu plus haut sur la tige ( 52) du vérin de levage ( 46) Vu qu'au travail, il subsiste un jeu fonctionnel ( 63) entre la face supérieure ( 61) du piston ( 54) et le collet ( 62) de la tige ( 52), le piston ( 54) ne gêne pas le fonctionnement du ressort à gaz ( 45) Mais lorsque l'utilisateur désire lever le mécanisme de récolte ( 15), il alimente la chambre inférieure ( 56) du cylindre ( 51), ce qui a pour effet de translater le piston ( 54) vers le haut Dès l'instant o le piston ( 54) commence à pousser le collet ( 62) de la tige ( 52) vers le haut, le vérin de levage ( 46) et le ressort à gaz ( 45) s'allongent Ce faisant, le piston ( 54) et la tige ( 52) se translatent jusqu'à ce que le piston ( 54) arrive en bout de course Dans sa position levée, le mécanisme de récolte ( 15) s'étend au moins sensiblement parallèlement au-dessus du sol et l'action des ressorts à gaz ( 45) est annulée (figure 8) D'autres particularités et avantages des organes de délestage et de levage ( 37, 38) seront encore décrites ultérieurement. L'entraînement du mécanisme de récolte ( 15) est réalisé à partir de la prise de force (non représentée) du tracteur ( 2), qui entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre télescopique à joints universels ( 64), un dispositif à roue libre ( 65) monté sur l'arbre d'entrée ( 66) d'un dispositif de transmission de mouvement ( 67) (figure 3) Le dispositif de transmission ( 67) comporte un carter inférieur ( 68) solidaire de la structure d'attelage ( 3) et un carter supérieur ( 69) solidaire de la tête d'attelage ( 19). L'arbre d'entrée ( 66) du carter inférieur ( 68) du dispositif de transmission de mouvement ( 67) entraîne, par l'intermédiaire d'un premier couple de roues dentées coniques ( 70), un arbre intermédiaire ( 71) dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe géométrique ( 7 A), et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un deuxième couple de roues dentées coniques ( 72), l'arbre de sortie ( 73) du carter supérieur ( 69) Ce dernier entraîne, par l'intermédiaire d'un autre arbre télescopique à joints universels ( 74) (figures 1, 4 et 5), l'arbre d'entrée (non représenté) du carter d'entrée ( 35) du mécanisme de récolte ( 15) Afin de réduire l'angle de fonctionnement des joints universels de cet arbre télescopique ( 74), l'arbre de sortie ( 73) du carter supérieur ( 69) s'étend, au travail normal, au moins sensiblement au même niveau que l'arbre d'entrée (non représenté) du carter d'entrée ( 35) du mécanisme de récolte ( 15). En vue du transport, le pivotement de l'organe de guidage ( 26) de la roue ( 14) peut être condamné au moyen d'un dispositif de verrouillage ( 75) (figure 1, 4 et 6) Le dispositif de verrouillage ( 75) comporte notamment un vérin de positionnement ( 76) fixé à la console ( 28) du quadri-10 latère déformable ( 25) et un levier ( 77) lié rigidement à l'organe de guidage ( 26) de la roue ( 14) Au travail, le vérin de positionnement ( 76) n'agit pas sur ledit levier ( 77), ce qui permet à la roue ( 14) de s'orienter automa- tiquement autour de l'axe géométrique ( 27 A) en fonction de son déplacement A l'opposé, en vue du transport, le vérin de positionnement ( 76) agit sur le levier ( 77) au moyen d'un organe d'orientation ( 78), de sorte à orienter la roue ( 14) suivant la direction de transport ( 79) et à maintenir ladite roue ( 14) dans sa position de transport (figure 4). A cet effet, le levier ( 77) présente deux butées ( 80) s'étendant de part et d'autre de l'axe géométrique ( 27 A) et qui sont chacune réalisée sous forme d'un galet ( 81). Compte tenu du fait que chaque galet ( 81) est en sus monté pivotant autour d'un axe ( 82) dirigé au moins sensiblement verticalement, l'orientation et le verrouillage de la roue ( 14) s'effectue aisément. La faucheuse ( 1) selon l'invention fonctionne de la manière suivante: Autransport (figures 3, 4 et 8), le vérin de manoeuvre ( 8) autorise le pivotement du corps ( 4) autour de l'axe géométrique ( 7 A), tandis que la roue ( 14) est orientée dans la direction de transport ( 79) Les deux vérins de levage ( 46), quant à eux, maintiennent le mécanisme de récolte ( 15) au moins sensiblement parallè- lement au-dessus du sol Comme le corps ( 4) de la faucheuse ( 1) s'étend au moins sensiblement dans la voie du tracteur ( 2), les manoeuvres au transport sont facilitées De surcroît, il ne faut qu'une place réduite pour le remisage. Pour amener le corps ( 4) de la faucheuse ( 1) de sa position de transport ( 104) dans sa position de travail ( 204), on autorise le pivotement de la roue ( 14) autour de l'axe géométrique ( 27 A) au moyen du vérin de positionnement ( 76) et on pivote le corps ( 4) dans sa position de travail ( 204) sous l'action du vérin de manoeuvre ( 8) Vu que le corps ( 4) s'appuie sur le sol, tant dans sa position de transport ( 104) que dans sa position de travail ( 204) au moyen d'au moins une roue ( 14), le tracteur conserve une bonne stabilité Par ailleurs, compte tenu du dispositif de transmission de mouvement ( 67) perfectionné, le mécanisme de récolte ( 15) est susceptible d'être entraîné dans toutes les positions dans lesquelles il peut être pivoté autour de15 l'axe géométrique ( 7 A). Au travail (figures 1, 2, 5, 6 et 7), le vérin de manoeuvre ( 8) condamne le pivotement du corps ( 4) autour de l'axe géométrique ( 7 A) tandis que la roue ( 14) est susceptible de pivoter autour de l'axe géométrique ( 27 A).20 L'action des vérins de levage ( 46), quant à elle, est supprimée de sorte à permettre au mécanisme de récolte ( 15) de s'adapter au relief du sol En sus, vu que chaque extrémité longitudinale ( 18, 24) est délestée, le mécanisme de récolte ( 15) passe aisément par dessus les obstacles que peut présenter le relief du sol. Les organes de délestage et de levage ( 37, 38) de cette faucheuse ( 1) selon l'invention présentent aussi les avantages suivants. Compte tenu du fait que le ressort à gaz ( 45) est implanté sur le vérin de levage ( 46) de manière au moins sensiblement coaxiale, les organes de délestage et de levage ( 37, 38) sont particulièrement compacts et ne comportent que deux points ( 84, 85, 86, 87) de montage (figures 5 à 8). Le fait de pouvoir gonfler et dégonfler le ressort à gaz ( 45) est un avantage supplémentaire de cette faucheuse selon l'invention Par exemple, il est possible de monter les ressorts à gaz ( 45) dégonflés sur la machine si cela en simplifie le montage. De plus, l'utilisateur commande, depuis le tracteur ( 2), l'alimentation des vérins de levage ( 46) en envoyant de l'huile, soit dans la première chambre ( 55), soit dans la deuxième chambre ( 56) de chaque vérin de levage ( 46), au moyen de la centrale hydraulique (non représentée) du tracteur ( 2). Afin de lever le mécanisme de récolte ( 15) au moins sensiblement horizontalement, un diviseur de débit (non représenté) est prévu entre la centrale hydraulique et la deuxième chambre ( 56) des vérins de levage ( 46). Par ailleurs, en fonction de la forme et des dimensions du collet ( 62) de la tige ( 52), l'action de l'huile contenue dans la première chambre ( 55) du vérin de levage ( 46) peut amortir les déplacements en hauteur du mécanisme de récolte ( 15) durant le travail Les organes de délestage et de levage ( 37, 38) présentent donc en sus une fonction d'amortisseur, ceci principalement dans un premier mode de fonctionnement ( 237, 238), c'est-à-dire au travail (figures 1, 2, 5, 6 et 7). En outre, le piston ( 54) présente une cavité ( 88) (figure 7) destinée à épouser la forme du collet ( 62) de la tige ( 52), de sorte à obtenir un contact progressif entre ledit piston ( 54) et ledit collet ( 62). De même, en fin de course, c'est-à-dire dans un deuxième mode de fonctionnement ( 137, 138) lorsque le mécanisme de récolte ( 15) est levé au-dessus du sol (figures 3, 4 et 8), le piston ( 54) amène ledit collet ( 62) contre la bague de guidage ( 53) correspondante qui présente une autre cavité ( 89) (figure 7), destinée à épouser la forme du collet ( 62), de sorte à obtenir un contact progressif entre ledit collet ( 62) et ladite bague de guidage ( 53).35 Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techni- ques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini par les revendications Par exemple, ledit vérin pourrait être monté en parallèle avec un ressort cylindrique ou une barre de torsion. Revendications 1 Machine agricole ( 1) avec un dispositif de délestage et de levage ( 37, 38) comportant un vérin ( 46) monté en parallèle avec un élément élastiquement déformable ( 45), ledit vérin ( 46) comprenant: un cylindre ( 51); une tige ( 52) guidée dans ledit cylindre ( 51) et débouchant dudit cylindre ( 51); un piston ( 54) monté coulissant dans le cylindre ( 51) et qui sépare le cylindre ( 51) en deux chambres distinctes ( 55, 56) dont l'une au moins est destinée à être alimentée en fluide à partir d'une source d'alimentation ( 2), de sorte à translater le piston ( 54) dans le cylindre ( 51), caractérisée par le fait que le piston ( 54) est désolidarisé de la tige ( 52) du vérin ( 46), et que ladite tige ( 52) comporte une butée ( 62) contre laquelle le piston ( 54) est destiné à venir s'appuyer, de telle sorte: que dans un premier mode de fonctionnement ( 237, 238), la tige ( 52) puisse coulisser dans le cylindre sans que la butée ( 62) de ladite tige ( 52) ne touche le piston ( 54), ce qui autorise un fonctionnement normal de l'élément élastiquement déformable ( 45) et que dans un deuxième mode de fonctionnement ( 137, 138), le piston ( 54) est amené en contact avec la butée ( 62) de la tige ( 52), sous l'action du fluide de la source d'alimentation ( 2), afin de déplacer ladite tige ( 52) par rapport au cylindre ( 51). 2 Machine agricole selon la revendication 1, caracté- risée par le fait que la tige ( 52) traverse le piston ( 54) et débouche de part et d'autre du cylindre ( 51). 3 Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, carac- térisée par le fait que le piston ( 54) présente une cavité ( 88) destinée à épouser la forme de la butée ( 62) de la tige ( 52), de sorte à obtenir un contact progressif entre ledit piston ( 54) et ladite butée ( 52). 4 Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'en fin de course le piston ( 54) amène la butée ( 62) de la tige ( 52) contre une extrémité longitudinale ( 53) du cylindre ( 51) qui présente une cavité ( 89) destinée à épouser la forme de la butée ( 62), de sorte à obtenir un contact progressif entre ladite butée ( 62) et ledit cylindre ( 51). Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le vérin ( 46) est un vérin à double effet dont les deux chambres ( 55, 56) sont destinées à être alimentées en fluide à partir de ladite source d'alimentation ( 2). 6 Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que la butée ( 62) est un collet dont la forme et les dimensions permettent également d'amortir le coulissement de la tige ( 52) dans le cylindre ( 51). 7 Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que l'élément élastiquement déformable ( 45) est un ressort de compression. 8 Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que l'élément élastiquement déformable ( 45) comporte un ressort à gaz. 9 Machine agricole selon la revendication 8, caracté- risée par le fait que le ressort à gaz ( 45) comporte une enveloppe élastiquement déformable et deux flasques ( 48) prévus chacun à une extrémité longi- tudinale de ladite enveloppe élastiquement déformable ( 47). Machine agricole selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que le ressort à gaz ( 45) comporte en sus un organe de rigidification latérale ( 50) qui entoure l'enveloppe élastiquement déformable ( 47). 11 Machine agricole selon l'une des revendications 8 à , caractérisée par le fait que le ressort à gaz ( 45) comporte aussi une valve ( 49) au travers de laquelle le ressort à gaz ( 45) peut être gonflé à la pression voulue. 12 Machine agricole selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée par le fait que le ressort à gaz ( 45) est un ressort à air. 13 Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que l'élément élastiquement déformable ( 45) est implanté entre la tige ( 52) et le cylindre ( 51) du vérin ( 46). 14 Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que l'élément élastiquement déformable ( 45) est implanté sur le vérin ( 46), de manière au moins sensiblement coaxiale, de sorte à former un seul organe ( 37, 38) ne présen- tant que deux points ( 84, 85, 86, 87) de montage. Machine agricole selon les revendications 9 et 14, caractérisée par le fait que l'un des flasques ( 48) est lié à l'extrémité extérieure de la tige ( 52) et l'autre ( 48) au moins sensiblement au milieu du cylindre ( 51). 16 Machine agricole selon la revendication 14 ou 15, caractérisée par le fait que l'un au moins des deux points ( 84, 85, 86, 87) de montage comporte une liaison élastique ( 42, 39, 44, 43). 17 Machine agricole selon la revendication 16, carac- térisée par le fait que les deux points ( 84, 85, 86, 87) de montage comportent chacun une liaison élastique ( 42, 39, 44, 43). 18 Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait qu'elle est destinée à être liée à un véhicule moteur ( 2) et que ledit véhicule moteur ( 2) comporte ladite source d'ali- mentation. 19 Machine agricole selon la revendication 18, caracté- risée par le fait que c'est une machine de coupe qui comporte en sus: une structure d'attelage ( 3), destinée à être liée à l'attelage ( 6) d'un véhicule moteur ( 2); un mécanisme de coupe ( 15) s'étendant, au travail, transversalement à la direction de travail ( 23); un premier dispositif de liaison ( 16) liant le mécanisme de coupe ( 15) à la structure d'attelage ( 3), ledit premier dispositif de liaison ( 16) étant lié au mécanisme de coupe ( 15) au moins sensiblement dans le voisinage d'une première extrémité longitu- dinale ( 18) dudit mécanisme de coupe ( 15) et auto- risant le pivotement dudit mécanisme de coupe ( 15) par rapport à la structure d'attelage ( 3) autour d'un axe géométrique ( 22 A) dirigé vers l'avant, ainsi qu'un déplacement en hauteur du mécanisme de coupe ( 15) par rapport à la structure d'attelage ( 3); une roue ( 14) agencée dans le voisinage de la deuxième extrémité longitudinale ( 24) et qui roule sur le sol au travail, tout en étant susceptible de pivoter autour d'un axe géométrique ( 27 A) dirigé vers le haut; un deuxième dispositif de liaison ( 17) liant ladite roue ( 14) au mécanisme de coupe ( 15), ledit deuxième dispositif de liaison ( 17) étant lié au mécanisme de coupe ( 15) au moins sensiblement dans le voisinage de la deuxième extrémité longitudinale ( 24) dudit mécanisme de coupe ( 15) et autorisant un déplacement en hauteur du mécanisme de coupe ( 15) par rapport à ladite roue ( 14); et deux dispositifs de délestage et de levage ( 37, 38), chacun associé à un dispositif de liaison ( 16, 17), de sorte que dans le premier mode de fonctionnement ( 237, 238), à savoir au travail, le mécanisme de coupe ( 15) est délesté et que dans le deuxième mode de fonctionnement ( 137, 138), le mécanisme de coupe ( 15) s'étend au moins sensiblement parallèlement au-dessus du sol. 20 Machine agricole selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait que c'est une faucheuse avec ou sans organes de traitement ( 34) du produit coupé.