Brevet FR2691878A1 — publié le 19931210

"Procédé pour le traitement en continu de saucisses" La présente invention concerne un procédé pour le traitement en continu de saucisses en chape- lets, dans lequel les saucisses sont séparées du cha-5 pelet à un poste de coupe, ce poste de coupe compor- tant un capteur ainsi qu'un dispositif de coupe. De nos jours on réalise les saucisses en remplissant un boyau naturel ou synthétique avec la chair à saucisse appropriée pour des portions de sau-10 cisses Entre les portions on tourne le boyau et/ou on place des pinces, par lesquelles les saucisses sont séparées les unes des autres On obtient un chapelet de saucisses dont, par la suite, par exemple, on coupe un certain nombre de saucisses dépendant du choix des15 saucisses lors de l'empaquetage Cela se fait encore de nos jours de manière très coûteuse à la main. On connaît déjà d'après le document DD 106 131 une installation pour séparer les saucisses d'un chapelet, qui se compose de deux parties ayant chacune des bandes de transport Lorsqu'une partie de torsion entre les saucisses traverse le système de détection, le système de coupe est actionné et coupe la partie de torsion Ce système de détection utilise une barrière lumineuse avec des miroirs et n'est pas, pour cette25 raison, adapté à une commande exacte du processus de coupe à haute vitesse Un rayon lumineux de cette sor- te est très sensible à la lumière étrangère, les mi- roirs se salissent, ainsi, les déterminations des lieux de séparation sont très insuffisantes c'est jus- tement ici qu'échouent les installations connues jusqu'à présent Le dispositif de coupe lui-même, qui est constitué comme couteau relevable, apparaît tota- lement inadapté aux vitesses exigées actuellement Sur le plan de la sécurité, l'installation laisse à dés- irer, du fait qu'elle présente une coupure par soupape qui même lors d'un incident retourne toujours dans la position de départ. D'après le document DE-A-31 21 432 on con- naît également une machine à couper les saucisses qui présente un capteur dont la source de rayonnement con- duit à un faisceau électromagnétique à travers la tra- jectoire des saucisses vers le capteur Ici aussi on travaille avec des miroirs qui sont rapidement salis, ou recouverts d'une couche de graisse venant des sau- cisses Ce couteau et son entraînement sont totalement inadaptés aux hautes vitesses actuellement nécessaires pour une machine à couper les saucisses. Le but de la présente invention est de ré- aliser un procédé et une installation, au moyen des- quels on obtienne de manière simple une séparation ri- goureusement exacte des saucisses d'un chapelet et également un guidage automatique des saucisses sépa- rées, vers une installation de conditionnement au rythme de cette installation de conditionnement. Pour résoudre ce problème on détermine la longueur des saucisses au moyen d'un capteur avant le poste de coupe et on détermine par cela l'instant d'actionnement d'un élément de coupe. Cela signifie que le capteur ne détermine pas que les emplacements de torsion entre deux saucis- ses mais la longueur totale de la saucisse Pour cela, on détermine une chute de tension et une augmentation de tension aux endroits de torsion entre les saucisses et la moyenne arithmétique qui en découle Cela se fait de préférence par un capteur qui génère un rideau de lumière infrarouge transversal à la direction de transport des saucisses Mais d'autres capteurs analo- gues font partie de l'idée de la présente invention. Les saucisses sont avantageusement triées en fonction de leur longueur après leur séparation du chapelet L'utilisateur souhaite que dans un paquet elles soient le plus possible disposées selon la même longueur Cela signifie que les saucisses ayant une mesure supérieure ou inférieure doivent être élimi- nées Selon le procédé présent, on entre tout d'abord la mesure d'une saucisse de référence dans la commande des séparations et de tri Ensuite, on entre un dépas- sement de mesure par excès ou par défaut tolérables. Les saucisses qui se trouvent dans ces limites sont amenées dans les postes de tri de la station de tri en fonction de leur contenu Les saucisses qui dépassent ces limites sont renvoyées dans d'autres postes de tri de la station de tri. Les saucisses ayant la longueur désirée sont avantageusement rassemblées dans des réceptacles et automatiquement transférées selon- un nombre déterminé vers une unité de conditionnement. Dans une installation selon l'invention des- tinée au traitement en continu des saucisses d'un cha- pelet, le poinçon de coupe doit être précédé d'un cap- teur qui génère un rideau lumineux infrarouge Ainsi, on peut penser que dans le cas o aucun tri selon la longueur n'est souhaité, ce capteur ne détermine que la position de séparation entre deux saucisses Pour un capteur travaillant avec un rideau lumineux infra- rouge, l'influence d'une lumière étrangère disparaît ce qui permet une détection beaucoup plus précise de la séparation entre deux saucisses. Le capteur se compose avantageusement d'un émetteur infrarouge avec des diodes lumineuses et d'un récepteur infrarouge à photodiodes L'émetteur et le récepteur sont disposés selon une même ligne transver- sale à la direction de transport des saucisses pour générer le rideau infrarouge Le capteur détermine une chute de tension et une augmentation de tension pour en former la moyenne arithmétique De cette manière on détermine très exactement la séparation même lorsque les saucisses sont très rapprochées. Le chapelet de saucisses est guidé par des éléments de transport d'une entrée au poste de coupe. Après le poste de coupe, les saucisses séparées sont guidées vers une sortie par d'autres éléments de transport. Ainsi, on peut automatiser tout le processus de séparation L'actionnement des couteaux au poste de coupe doit être exclusivement adapté à la vitesse des éléments de transport pour que la coupe se fasse tou- jours à l'emplacement d'une torsion ou d'une pince. La réalisation de l'entrée et de la sortie sont sans importance. Des roues appropriées ou un moyen équiva- lent peuvent être utilisés comme éléments de trans- port Toutefois, on préfère des éléments de transport en forme de courroies dentées et des galets de renvoi. Ces courroies dentées reposent alors avec leurs surfa- ces extérieures dirigées l'une vers l'autre et main- tiennent entre elles le chapelet de saucisses ou les saucisses Les courroies dentées présentent l'avantage de constituer une longue surface de contact et ainsi une longue surface de guidage pour le chapelet de sau- cisses ou les saucisses. Les éléments de transport précédant le poste de coupe sont avantageusement constitués par des cour- roies à double denture Ces courroies à double denture ont une denture intérieure et une denture extérieure, la denture intérieure correspondant à la denture d'un galet d'entraînement Par contre, la denture extérieu- re sert à assurer le guidage du chapelet de saucisses étant donné que les dents extérieures s'enfoncent fai- blement dans la surface supérieure de la saucisse. Les éléments de transport situés après le poste de coupe sont par contre réalisés sous forme de courroies à denture simple ne présentant qu'une dentu- re simple dirigée vers l'intérieur pour coopérer avec un rouleau d'entraînement Cela est suffisant car les saucisses seules sont plus faciles à guider que tout un chapelet. Un avantage particulier de la présente in- vention réside dans le fait que les éléments de tran- sport situés avant et après le poste de coupe sont en- traînés à des vitesses différentes Les éléments sui- vant le poste de coupe tombent plus vite que les élé- ments de transport qui le précèdent Il en résulte une traction sur le chapelet de saucisses de manière à ce que le point de jonction entre deux saucisses soit tendu-au niveau du point de coupure On obtient ainsi une plus grande précision et une meilleure qualité de la coupe. L'entraînement des deux paires d'éléments de transport est naturellement synchronisé, un seul mo- teur suffisant pour entraîner deux rouleaux de renvoi par des éléments d'entraînement appropriés. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'intervalle entre deux éléments de transport est variable L'intervalle peut par exemple être choi- si entre 14 mm et 42 mm, de manière à ce que les cha- pelets de saucisses et les saucisses correspondantes de ce diamètre puissent être traités par l'installa- tion selon l'invention. Le changement de l'intervalle entre les élé- ments de transport se fait de manière synchrone pour tous les éléments de transport auxquels les broches elles-mêmes couplées sont associées aux rouleaux de renvoi Un seul volant suffit alors autour d'une tige filetée pour la faire tourner et à partir de cette tige filetée ou d'une courroie de transmission égale- ment les autres tiges filetées Le mouvement de rota- tion des tiges filetées est alors transmis à des douilles filetées correspondantes par des roues à vis montées dans les galets de renvoi, les galets de ren- voi se déplacent ainsi en se rapprochant ou en s'écar- tant. Pour que le chapelet de saucisses ou les saucisses séparées ne puissent s'échapper par le haut, l'espace libre entre les éléments de transport compor- te des organes de retenue ou des galets applicateurs de hauteur également réglable et ainsi adaptés au dia- mètre des saucisses Ces organes de maintien ou galets applicateurs sont chaque fois portés par une potence et plusieurs potences sont montées sur un axe de rota- tion commun. Comme couteau on utilise de préférence un couteau à faucille, tournant Ce couteau est courbé pour que les points de jonction entre deux saucisses ne puissent lui échapper Ce ccuteau en forme de fau- cille est monté sur un axe de rotation et décrit une trajectoire circulaire suivant un mouvement cadencé. Le mouvement de ce couteau doit être évidemment adapté à la vitesse des éléments d'entr-aînement, la longueur des saucisses constituant un autre paramètre. Il faut de plus que le couteau soit réglé de manière précise pour ne transmettre au moteur qu'un balourd aussi faible que possible Cela est souhaita- ble pour la fiabilité On utilise de préférence deux couteaux en forme de faucille, montés dans des posi- tions symétriques en rotation. Lorsque le couteau passe entre deux saucis- ses très rapprochées, il faut éviter autant que possi- ble de blesser les saucisses et pour cela l'arête des couteaux est affûtée suivant un affûtage bombé. Comme moteur entraînant le couteau on utili- se un moteur asservi auquel est de préférence intégré un capteur incrémental Ce moteur asservi offre l'a- vantage de ne pas atteindre de vitesse maximale entre les différents cycles de coupe et qu'il dispose ainsi de suffisamment de temps pour se régler de nouveau exactement sur zéro Cela permet une excellente coopé- ration avec le capteur selon l'invention. L'ensemble du dispositif est de préférence commandé selon un procédé ce qui est fait par une uni- té de commande non représentée ni décrite en détail. Les saucisses sont également introduites de préférence directement dans une machine de conditionnement, le nombre des saucisses étant déjà compté dans le dispo- sitif selon l'invention. De manière préférentielle, le dispositif sé- parateur proprement dit est suivi d'une installation de tri Cette installation de tri comporte des postes de tri qui expulsent les saucisses de la bande trans- porteuse en fonction de leur longueur Les saucisses dont la longueur se situe dans les limites déterminées sont de préférence transférées à une installation de collecte et de transfert Les saucisses de longueur trop grande ou trop faible sont éliminées Pour cela les postes de tri de l'installation de tri sont cou- plés à la commande de l'installation de coupe et y sont couplés au capteur qui détermine dans ce cas éga- lement la longueur de chaque saucisse Il s'est avéré comme particulièrement avantageux d'utilise pour le capteur ci-dessus un rideau de lumière ou barrière in- frarouge. Lorsque les saucisses sont emballées dans des barquettes rectangulaires, l'installation de col- lecte et de transfert se compose de préférence de deux volets basculants, l'un étant monté à rotation sur le châssis et l'autre formant un réceptacle Dès qu'un nombre suffisant de saucisses se trouve dans le récep- tacle, les deux volets sont tournés de 900 pour ouvrir le fond du réceptacle et faire tomber les saucisses dans la barquette. On rencontre surtout des difficultés au rem- plissage d'une boîte, d'un récipient en verre ou réci- pient analogue Actuellement cela se fait encore à la main La présente invention offre une solution pour cela qui peut s'appliquer à chaque dispositif connu de conditionnement de saucisses, de préférence toutefois à un dispositif selon l'invention C'est pourquoi une protection distincte est demandée pour cette installa- tion. Dans cette installation selon l'invention, deux coquilles de réceptacle reliées par une articula- tion forment un réceptacle tubulaire L'enveloppe de ce réceptacle tubulaire comporte une fente pour per- mettre d'ouvrir les deux coquilles du réceptacle Une articulation est prévue en regard de la fente pour permettre aux deux coquilles de tourner Pour recevoir les saucisses, on ouvre les coquilles Pour transférer les saucisses dans une boîte, les coquilles sont fer- mées ce qui donne un réceptacle tubulaire Cela assure en même temps un alignement avantageux, de préférence en biais, pour les saucisses dans le réceptacle. Pour expulser les saucisses dans la boîte, il est prévu un disque d'expulsion actionné de préfé- rence de manière pneumatique L'ouverture et la ferme- ture du réceptacle se fait de façon simple par un châssis à coulisse et de préférence par deux châssis munis d'une encoche en forme de dièdre Le réceptacle se place dans cette encoche en forme de dièdre. Lorsqu'on le soulève à partir du fond de ce dièdre, les coquilles du réceptacle s'ouvrent automatiquement; lorsqu'on le fait descendre dans le dièdre, les co- quilles se ferment. La boîte elle-même est mise dans une posi- tion de remplissage dans laquelle son axe longitudinal correspond sensiblement à l'axe longitudinal du récep- tacle Dans cette position, la boîte est maintenue en- tre une bande de serrage et des doigts d'appui De plus, la boîte est guidée entre des tiges pour qu'elle se trouve en position horizontale pour le remplissage; puis elle est conduite par les tiges dans une position debout et est déposée sur une bande transporteuse Puis les boîtes peuvent recevoir un couvercle ou être fermées de toute autre manière. D'autres caractéristiques, avantages et dé- tails de l'invention apparaîtront dans la description suivante d'exemples de réalisation représentés aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté partielle- ment arrachée d'un dispositif selon l'invention pour séparer des saucisses. la figure 2 est une autre vue de côté par- tiellement arrachée d'un dispositif ouvert selon la figure 1. la figure 3 est une vue de dessus du dis- positif de la figure 1. la figure 4 est une vue schématique d'un capteur selon l'invention. la figure 5 est une vue de dessus d'un couteau selon l'invention appliqué au dispositif de la figure 1. la figure 6 est une coupe transversale partielle du couteau selon la figure 5 en position d'utilisation. la figure 7 est une vue de dessus d'une installation de tri selon l'invention. la figure 8 est une vue de dessus d'une installation de collecte et de transfert selon l'in- vention. la figure 9 est une vue de face de l'in- stallation de collecte et de transfert, ouverte, selon la figure 8. la figure 10 est une vue de côté d'une au- tre installation de collecte et de transfert selon l'invention. la figure 11 est un détail de l'installa- tion de collecte et de transfert de la figure 10. la figure 12 est un détail de l'installa- tion de collecte et de transfert de la figure 10 selon une autre position d'utilisation. la figure 13 montre un autre détail de l'installation de collecte et de transfert de la figu- re 10. Le dispositif R selon l'invention pour sépa- rer des saucisses fabriquées en chapelets se compose d'un caisson 1 mobile sur des roulettes 2 Ces roulet- tes peuvent se bloquer à l'aide de leviers de freins 3 En outre, le caisson 1 se compose principalement d'une armoire 4 inférieure et d'une partie supérieure ; cette dernière partie comporte les éléments fonctionnels du dispositif selon l'invention Il est clair il qu'à la fois l'armoire 4 inférieur de même que la par- tie supérieure 5 sont protégées par des plaques laté- rales appropriées ou autres moyens L'important est seulement le capotage supérieur de la partie supérieu- re 5 qui constitue également une surface 6 sur laquel- le glisse le chapelet de saucisses. Une colonne 7 est montée sur la surface 6 et porte un moyen d'affichage 8 qui comporte des champs d'affichage ou des claviers d'entrée, non représentés en détail, pour commander le dispositif R. Une potence 9 fait saillie de la colonne 7. Cette potence porte un galet applicateur 10 qui, en position d'utilisation, applique le chapelet de sau- cisses contre la surface de glissement 6 La potence 9 est réglable en hauteur et en débattement et pour cela il est prévu un vérin de relevage 11 qui n'est repré- senté que schématiquement. A côté de la colonne 6 (à gauche et à droite selon les figures 2 et 3) il y a d'autres potences 9 a et 9 b Ces potences 9 a et 9 b comportent des organes de maintien 12, 13 en forme de rails Ces organes de maintien ou d'abaissement 12, 13 ainsi que les galets applicateurs 10 pénètrent entre deux bandes transpor- teuses 14, 15 dont l'écartement a est réglable Comme cela est indiqué à la figure 3, toutes les potences 9, 9 a, 9 b sont montées sur un même arbre de rotation 24 qui permet par exemple de les relever ou de les abais- ser à l'aide du même vérin de relevage 11. Les bandes transporteuses 14, 15 sont, comme cela est indiqué à la figure 3, des courroies sans fin à double denture; ces courroies ont une denture tour- née vers l'intérieur et une denture 16 tournée vers l'extérieur Par leur denture intérieure, les bandes transporteuses 14, 15 entourent les galets de renvoi 17 a, 17 b, 17 c, 17 d alors que le chapelet de saucisses, non représenté en détail, est guidé par les dents tournées en regard de la courroie à double denture. Cela assure une bonne fixation du chapelet de saucis- ses entre les deux bandes transporteuses 14, 15. L'organe de retenue 13 passe par-dessus une zone de coupe 25 qui n'est représentée qu'en trait in- terrompu à la figure 6 Au niveau de cette zone ou point de coupe 5, l'organe de retenue 13 présente une déformation 18 qui peut être traversée par un couteau 19. Le couteau 19 doit satisfaire à des condi- tions particulières car le dispositif travaille avec environ 480 coupes par minute et chaque coupe doit * être exécutée de manière très précise malgré l'irrégu- larité de la forme des saucisses pour ne pas endomma- ger de saucisses. D'une part, le couteau est directement monté sur l'axe d'un moteur asservi, décrit ultérieurement. D'autre part, le couteau est lui-même réalisé avec une bonne symétrie en rotation et comporte deux lames en forme de faux 57 a, 57 b avec chaque fois une arête 58. La cavité permettant de monter le couteau 19 sur l'axe comporte en outre un logement à clavette 59. Le couteau 19 doit être affûté de manière précise et il n'y a pas d'affûtage ultérieur Cela permet de conserver une rotation précise Le moteur n'est soumis qu'à l'action de la masse du couteau ce qui lui assure une grande fiabilité. La figure 6 montre en outre que l'arête 58 présente un affûtage central, c'est-à-dire que l'arête 58 s'obtient par affûtage des deux côtés de la lame 57 Lorsque des saucisses 53 a, 53 b sont très rappro- chées, elles sont écartées par la lame 58 selon l'in- vention sans risquer d'être endommagées. En aval de la zone de coupe 25 il y a deux autres bandes transporteuses 21, 22 qui peuvent être toutefois de simples courroies dentées avec une dentu- re intérieure 22 Dans ce cas on a également des ga- lets de renvoi 23 Ces bandes transporteuses 20, 21 servant à évacuer une à une les saucisses séparées du chapelet dans la zone de coupe 25 Pour guider le cha- pelet de saucisses ou les saucisses séparées, il est prévu à gauche, selon la figure 3, une entrée arrondie 26 et à droite une sortie arrondie 27. Selon l'invention, on fait tourner du reste les paires de bandes transporteuses 14/15 et 20/21 à des vitesses différentes La paire de bandes transpor- teuses 20/21 tourne à une vitesse légèrement supérieu- re à celle de la paire de bandes transporteuses 14, 15 ce qui tend légèrement le chapelet de saucisses dans la zone de coupe, permettant une coupe certaine. L'entraînement de la paire de bandes 14, 15 est assuré par un moteur 28 qui est relié aux galets de renvoi 17 a, 17 c par une transmission respective 29, 30 ainsi que par des renvois 31, 32 L'entraînement des deux galets de renvoi 17 a, 17 c est synchrone Les galets de renvoi 23 b, 23 d sont entraînés par un moteur 33 avec une transmission correspondante 34 et des ren- vois 35 Comme indiqué ci-dessus, les moteurs 28 et 33 tournent à des vitesses différentes. On modifie l'écartement a des bandes trans- porteuses 14/15 ou 20/21 en commandant les galets de renvoi 17, 23; ce mouvement se fait également de ma- nière synchrone Pour cela on utilise un volant 36 re- lié par une transmission de réduction 37 à une broche 38 De l'autre côté, la transmission de réduction (ou réducteur) 37 porte une broche 38 avec un palier 39 A chaque galet de renvoi 17, 23 est associée une telle broche 38, 38 a, 38 b, 38 c; toutes les broches 38 sont reliées en commun par une courroie d'entraînement La transmission du mouvement de rotation de la broche 38 aux galets de renvoi 17, 23 se fait de manière connue, par exemple par une transmission à roue à vis et den- ture appropriée. Le couteau 19 est réalisé de préférence sous la forme d'un couteau en faucille monté à rotation sur un axe 41 pour décrire un cercle qui n'est indiqué que par un trait interrompu à la figure 1 Au cours de son mouvement, le couteau 19 traverse également une fente 42 de la surface de glissement 6 entre les paires de bandes transporteuses 14, 15 et 20, 21 A ce moment le couteau coupe la jonction de deux saucisses d'un cha- pelet Si les saucisses sont séparées par des pinces, ces pinces sont tranchées Lorsqu'il y a deux pinces à un point de séparation, la coupe se fait entre les deux pinces. Le mouvement de rotation du couteau 19 est assuré par un moteur asservi 43 relié par une courroie d'entraînement 44 à une transmission 45 dont sort l'axe de rotation 41 portant le couteau 19 Un capteur incrémental est de préférence intégré au moteur asser- vi 43 La commande se fait de façon que le moteur ne tourne pas à sa vitesse maximale pour disposer de suf- fisamment de temps pour effectuer une remise à zéro après chaque coupe. L'utilisation d'un moteur asservi offre l'a- vantage de pouvoir être toujours ajusté exactement sur zéro (remise à zéro) et cela dans le domaine du mil- lième Cela est nécessaire car les saucisses qui sont transportées par le dispositif à une vitesse allant jusqu'à 870 mm/sec doivent être coupées exactement. C'est pourquoi le dispositif est conçu pour un rende- ment permanent d'environ 480 coupes par minute. La zone de coupe 25 est précédée d'un cap- teur 50 qui commande le moteur asservi 43 Le capteur est placé à environ 100 mm en amont de la fente 42. Comme cela apparaît à la figure 4, le capteur 50 se compose d un émetteur infrarouge 51 et d'un récepteur infrarouge 52 Ces deux dispositifs sont placés trans- versalement à la direction de transport d'une saucisse 53 Le capteur infrarouge 51 génère par les diodes lu- mineuses 55 un grand nombre de faisceaux 54 formant une barrière lumineuse que traverse la saucisse 53. Les diodes 55 sont placées sur une ligne commune et génèrent ainsi un rideau de lumière infrarouge d'une longueur de l'ordre de 100 mm. Le rideau de lumière infrarouge tombe sur les photodiodes 56 du récepteur infrarouge Suivant la surface frappée, les photodiodes présentent une cer- taine résistance au réseau formé de résistances en pa- rallèle, de sorte que finalement le courant obtenu à l'aide des résistances constitue une image de la sur- face soumise au rayonnement Ce courant génère une chute de tension par des éléments de commutation ap- propriés Cette chute de tension est appliquée à un convertisseur analogique/numérique Il numérise la va- leur analogique et fait un calcul arithmétique de la valeur moyenne. Le capteur selon l'invention détermine ainsi une chute de tension et une montée en tension dans la zone comprise entre deux saucisses; il détermine éga- lement la présence d'une ou plusieurs pinces Le cap- teur balaye ainsi latéralement la saucisse 53 avec les photodiodes permettant une résolution plus précise. Elles sont certes actives mais agissent sans dommage sur le champ de la saucisse. Si l'on a plusieurs capteurs 50 travaillant les uns à côté des autres, ils peuvent utiliser des fréquences différentes pour ne pas s'influencer réci- proquement. Le dispositif R pour séparer les saucisses est suivi selon un exemple préférentiel par une in- stallation de tri S selon la figure 7 Cette installa- tion de tri S comprend une bande transporteuse 60 qui passe sous une série de postes de tri 61 a 61 d Ces postes de tri 61 sont montés sur un châssis de support 62 Le châssis 62 est relié par des traverses 63 à un longeron avant 64 D'autres parties du châssis ne sont pas représentées. Chaque poste de tri 61 comporte une plaque de poussée 65 associée à la tige de piston 66 d'un vé- rin pneumatique 67 La plaque 65 est commandée par la tige de piston 66 suivant un mouvement transversal par rapport à la direction de transfert x de la bande transporteuse 16 pour que la plaque 65 puisse expulser sur le côté des saucisses transportées par la bande Les saucisses tombent alors dans des dispositifs de collecte et de transfert U. Selon l'invention le capteur 50 détermine la longueur d'une saucisse de référence De plus on peut introduire par la commande une dimension maximale et une dimension minimale acceptables (tolérances) pour la saucisse Saucisse dont les dimensions sont compri- ses dans ces limites sont par exemple expulsées par le poste de tri 61 b et 61 c et tombent dans l'unité de collecte et de transfert U Par contre les saucisses dont les dimensions dépassent les limites, passant de- vant les postes de tri 61 b et 61 c jusqu'au poste de tri 61 a o elles sont alors expulsées Les saucisses sont les dimensions sont inférieures à une dimension déterminée sont déjà expulsées par le poste de tri 61 d On garantit ainsi la transmission de saucisses ayant sensiblement la même longueur un poste de condi- tionnement. Une installation de collecte et de transfert U 1 est représentée aux figures 8 et 9 Il s'agit d'une installation de collecte et de transfert qui permet de regrouper les saucisses parallèlement et les mettre par exemple dans une barquette 68 La barquette 68 peut alors se fermer par exemple à l'aide d'une feuil- le de plastique. L'installation de collecte et de transfert U, selon l'invention se compose d'un cadre rectangu- laire 69 avec des parois latérales 70 a et 70 b ainsi que des parois frontales 71 a et 71 b Une paroi de pro- tection 72 contre les chocs est prévue sur la paroi latérale 70 b pour dévier les saucisses vers un volume de réception formé par les volets 73 a et 73 b du récep- tacle Les deux volets 73 a, 73 b sont montés en rota- tion par des éléments d'axe 74 sur les parois fronta- les 71 a, 71 b; ces éléments d'axe 74 sont munis d'un moyen d'entraînement non représenté en détail Ce moyen d'entraînement permet de faire tourner les élé- ments d'axe 74 dans la direction des flèches 75 pour ouvrir les volets 73 vers le volume de réception comme cela est indiqué en trait interrompu à la figure 9. Les saucisses tombent alors dans la barquette 68 Dès que le volume de réception est vide, les volets 73 re- viennent en position en initiale et reforment le volu- me de réception pour recevoir d'autres saucisses. Les figures 10 à 13 montrent une installa- tion de collecte et de transfert U 2 ainsi que des par- ties de celle-ci qui permettent de collecter les sau- cisses et de placer dans une boîte 76 en verre ou ré- cipient analogue Pour cela, une plaque de support 77 porte deux châssis à coulisse 78 a, 78 b qui guident un réceptacle tubulaire 80 dans une encoche 79 en forme de dièdre (voir les figures 11 et 12) Ce réceptacle tubulaire 80 se compose de deux coquilles 81 a, 81 b re- liées par une articulation 82 En position de récep- tion des saucisses sur la figure 12, les coquilles 81 sont ouvertes Lorsque suffisamment de saucisses se trouvent dans le réceptacle 80, celui-ci descend dans l'encoche 79 en forme de dièdre en se fermant comme cela est indiqué à la figure 11 Le mouvement de rele- vage y correspondant de ce réservoir 80 est assuré par un vérin 83 de préférence un vérin pneumatique monté sur la plaque de support 77 et agissant par sa tige de piston 84 sur le réceptacle 80. Lorsque le réceptacle occupe la position de fermeture représentée à la figure 11, il se trouve de- vant un disque éjecteur 85 qui permet d'expulser les saucisses du réceptacle 80 dans la boîte 76 Cela se fait à l'aide d'un autre vérin 86 relié par une tige de piston 87 au disque éjecteur 85. En position de repos, le disque éjecteur 85 se trouve dans la paroi 88 qui évite que les saucisses ne tombent latéralement du réceptacle 80. Les boîtes sont transportées dans la posi- tion de transfert représentée en tiretés à la figure entre les tiges de guidage 89. Tiges de guidage 89 forment après le trans- fert, une sorte de cage pour faire tourner d'environ ' la boîte 76 préalablement en position horizontale, et poser cette boîte sur une autre bande transporteuse 90. En position de transfert, la boîte 76 sur la figure 13 est maintenue par des doigts d'appui 91 évi- tant que la boîte 76 ne roule Ces doigts d'appui 91 peuvent être à dégager de la zone de roulement de la boîte 76 dans l'intervalle des tiges de guidage 89 par une tige de piston 92, on libère ainsi la boîte 76 qui peut être placée par les tiges de guidage 89, après rotation sur la bande de transport 90. La boîte 76 est en outre maintenue pendant le transfert par une bande de serrage 93 qui est éga- lement commandée par une tige de piston 94 et un vérin non représenté en détail Cette bande de serrage 93 comporte une encoche 95 sensiblement adaptée au con- tour de la boîte 76 La boîte 76 est ainsi maintenue surement en position de transfert Après le remplissa- ge de la boîte 76, on soulève la bande de serrage 93 et on abaisse les doigts d'appui 91, la boîte 76 se trouvant alors librement entre les tiges de guidage 89. R E V E N D I C A T I O N S ) Procédé pour poursuivre le traitement de saucisses d'un chapelet de saucisses, les saucisses étant séparées du chapelet en un point de coupe auquel est associé un capteur, procédé caractérisé en ce qu'en amont du point de cou- pe, le capteur détermine la longueur de la saucisse et définit ainsi l'instant de la mise en oeuvre de l'élé- ment de coupe. 20) Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le capteur reconnaît les zones de torsion entre les saucisses et en déduit la longueur d'une saucisse. ) Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que le capteur détermine une chute de tension et une montée de tension dans la zone de tor- sion entre les saucisses et en déduit la moyenne arithmétique. ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur est constitué par un rideau de lumière infrarouge disposé transver- salement par rapport à la direction de transport des saucisses. ) Procédé selon au moins l'une des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'après sépara- tion, les saucisses sont triées en fonction de leur longueur. ) Procédé selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'on fixe une dimension maximale et une dimension minimale de la longueur des saucisses dans une installation de commande et en fonction de cela on commande les postes de tri d'une installation de tri. ) Procédé selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'en aval de l'installation de tri, les saucisses sont collectées dans des réceptacles et sont transférées automatiquement et en nombre déterminé à un ensemble de conditionnement. ) Dispositif pour la poursuite du traite- ment de saucisses ( 53) d'un chapelet de saucisses, les saucisses étant séparées du chapelet en une zone de coupe ( 25), cette zone de coupe étant munie d'un cap- teur ( 50), dispositif caractérisé en ce que le capteur ( 50) crée un rideau de lumière infrarouge. ) Dispositif selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que le capteur se compose d'un émet- teur infrarouge ( 51) comprenant des diodes lumineuses ( 55) et d'un récepteur à infrarouge ( 52) comprenant des photodiodes ( 56). ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'émetteur ( 51) et le capteur ( 52) sont disposés sur une même ligne d'alignement transversalement à la direction de transport des sau- cisses ( 53). ) Dispositif selon l'une des revendica- tions 8 à 10, caractérisé en ce que le capteur ( 50) détermine une chute de tension et une montée en ten- sion et en déduit la moyenne arithmétique. ) Dispositif selon au moins l'une des re- vendications 8 à 11, caractérisé en ce que le chapelet de saucisses est guidé d'une entrée ( 26) entre des éléments de transport ( 14, 15) vers la zone de coupe ( 25) et après cette zone de coupe ( 25), les saucisses séparées, sont guidées entre d'autres éléments de transport ( 20, 21) vers une sortie ( 27), les éléments de transport ( 14, 15) en amont de la zone de coupe ( 25) étant des courroies à double denture avec une denture ( 16) extérieure et une denture intérieure et les éléments de transport ( 20, 21) en aval de la zone de coupe ( 25) sont des courroies à simple denture ne comportant que des dents intérieures. ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments de transport ( 14, ) et ( 20, 21), en amont et en aval de la zone de coupe ( 25), tournent à des vitesses différentes. 14) Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque fois deux galets de ren- voi ( 17 a, 17 c) et ( 23 b, 23 d) sont entraînés par un mo- teur commun ( 28, 33). ) Dispositif selon au moins l'une des re- vendications 12 à 14, caractérisé en ce que la distan- ce (a) entre les éléments de transport ( 14, 15) et ( 20, 21) est variable. 16) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'à chaque galet de renvoi ( 17, 23) est associée une broche ( 38) et toutes les broches ( 38) sont accouplées à une transmission commune ( 37) à laquelle est associé un moyen d'entraînement ( 36), par exemple un volant. ) Dispositif selon au moins l'une des re- vendications 8 à 16, caractérisé en ce qu'entre les éléments de transport ( 14, 15) et ( 20, 21) il est pré- vu au moins un organe de retenue ( 12, 13), un galet applicateur ( 10) ou un moyen analogue qui appliquent le chapelet de saucisses sur une surface de glissement ( 6). ) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les organes de maintien ( 12, 13), les galets applicateurs ( 10) ou moyens analogues, sont montés chaque fois sur une potence ( 9) et les différentes potences sont montées sur un axe de rota- tion ( 24) commun. 19) Dispositif selon au moins l'une des re- vendications 8 à 18, caractérisé en ce que le couteau ( 19) est un couteau en forme de faux fixée à un axe ( 41) relié par une transmission ( 45) à un moteur ( 43), le couteau en forme de faux traversant une fente ( 42) de la surface de glissement ( 6). ) Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que le couteau ( 19) comporte deux lames en forme de faux ( 57 a, 57 b) montées sur une sy- métrie de rotation. 210) Dispositif selon la revendication 19 ou , caractérisé en ce que les lames en forme de faux ( 57) comportent des arêtes de coupe ( 58) bombées. 220) Dispositif selon au moins l'une des re- vendications 8 à 21, caractérisé en ce que le moteur ( 43) est un moteur asservi commandé en cadence. 230) Dispositif selon au moins l'une des re- vendications 8 à 22, caractérisé en ce que la zone de coupe ou le cas échéant la sortie ( 27) sont suivies par une installation de tri (S). 240) Dispositif selon la revendication 23, caractérisé par des postes de tri ( 61) prévus dans l'installation de tri (S) qui expulsent les saucisses ( 53) de la bande transporteuse en fonction de la lon- gueur des saucisses. 250) Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que les postes de tri ( 61) sont cou- plés au capteur ( 50) en vue de leur commande. 260) Dispositif selon l'une des revendica- tions 23 à 25, caractérisé en ce que le poste de tri ( 61) est suivi par une unité de collecte et de trans- fert ( 4) vers une barquette ( 68), une boîte ( 67), un verre ou réceptacle analogue. 270) Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'installation de collecte et de transfert (Ul) se compose de deux coquilles ( 73) mon- tées à rotation sur un châssis ( 69) et formant un lo- gement de réception. 280) Installation de collecte et de trans- fert pour recevoir et transférer des saucisses ( 53) dans une boîte ( 76), un verre ou moyen analogue, ca- ractérisée en ce qu'elle se compose d'un réceptacle ( 80) formé de deux coquilles ( 81) reliées l'une à l'autre par une articulation ( 82), et d'un disque d'é- jection ( 85) pour éjecter les saucisses ( 53) dans une boîte ( 76) ou réceptacle analogue. 290) Installation de collecte et de trans- fert selon la revendication 28, caractérisée en ce que le réceptacle est placé coulissant dans un châssis à coulisse ( 78) ayant une encoche en forme de dièdre et ce réceptacle effectue un mouvement de montée et de descente (y), les coquilles ( 81) du réceptacle s'ou- vrant et se fermant alors. 300) Installation de collecte et de trans- fert selon la revendication 28 ou 29, caractérisée en ce que la boîte ( 76) ou réceptacle analogue est trans- férée par des tiges de guidage ( 89) après son remplis- sage, pour passer d'une position horizontale à une po- sition debout. 310) Installation de collecte et de trans- fert selon la revendication 30, caractérisée en ce que pendant le remplissage, la boîte est maintenue par une bande de serrage ( 93) et de doigts d'appui ( 91).