Brevet FR2696145A1 — publié le 19940401

La présente invention concerne un ensemble de colonne de direction réglable en position, notamment pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l'invention se rapporte aux ensembles de colonne de direction à réglage dit électrique, c'est à dire par exemple par l'intermédiaire de moyens à motoréducteurs électriques, par opposition aux ensembles de colonne de direction à réglage dit manuel. Ces ensembles de colonne de direction à réglage dit électrique, permettent à un utilisateur de régler la position angulaire et la position axiale d'un volant de direction, par exemple par action sur des organes de commande contrôlant le fonctionnement des motoréducteurs de déplacement de l'ensemble de colonne et donc du volant. On connaît déjà dans l'état de la technique, par exemple du document EP-A-0 444 994 au nom de la Demande- resse, un tel ensemble de colonne de direction qui com- porte une structure de support de colonne munie de deux flasques latéraux, à peu près verticaux, et un arbre de direction comportant deux portions, dont l'une porte le volant de direction et dont l'autre est reliée au reste du mécanisme de direction du véhicule, et montées télescopi- ques l'une dans l'autre pour permettre le réglage de la position axiale du volant, cet arbre étant monté rotatif dans un corps de colonne susceptible de pivoter autour d'un axe à peu près horizontal entre les deux flasques de la structure de support, pour permettre le réglage de la position angulaire du volant. Ce corps comporte deux portions déplaçables à coulissement l'une dans l'autre, dont l'une comporte des moyens de guidage en rotation et de blocage axial de la portion d'arbre portant le volant et dont l'autre est articulée entre les flasques de la structure de support. Cet ensemble comporte également des moyens de réglage de position comprenant un motoréducteur électrique de réglage de la position angulaire du volant et un motoréducteur électrique de réglage de la position axiale de celui-ci, qui sont adaptés pour coopérer d'une part avec la structure de support et d'autre part, avec la portion de corps associée à la portion d'arbre portant le volant, pour permettre le réglage des positions angulaire et axiale de celui-ci. Le pilotage de ces motoréducteurs électriques peut être assuré par exemple par l'utilisateur, par l'intermédiaire d'organes de commande disposés sur le volant de direction ou sur le tableau de bord du véhicule ou par une unité de commande comprenant des moyens de mémorisation de ces positions. Le déplacement axial de la portion de corps associée à la portion d'arbre portant le volant est assuré, dans l'ensemble décrit dans ce document antérieur, par l'intermédiaire d'un mécanisme à pignon-crémaillère. Le pignon est entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre par l'un des motoréducteurs électriques pour provoquer un déplacement linéaire de la crémaillère, cette crémaillère étant également reliée à la portion correspon- dante de corps, pour permettre le réglage de la position axiale de celle-ci et donc du volant. Le déplacement angulaire de cette portion de corps et donc du volant, est assuré par l'intermédiaire de l'autre motoréducteur électrique, comportant également un pignon de sortie adapté pour coopérer avec une crémaillère de déplacement de moyens de suspension de cette portion de corps de colonne, le long de rampes inclinées des flasques latéraux de la structure de support, pour permettre un réglage de la position angulaire de cette portion de corps et donc du volant. Cependant, cette configuration, et en particu- lier celle des moyens de réglage de la position angulaire du volant, sont relativement complexes, car ce réglage angulaire de position nécessite d'une part la conversion d'un mouvement de rotation de l'arbre de sortie du motoré- ducteur en déplacement linéaire de la crémaillère et d'autre part, la conversion du déplacement linéaire de la crémaillère en déplacement angulaire de la portion corres- pondante de corps. On connaît également, par exemple du document US-A-4 691 587, un autre exemple de réalisation d'un ensemble de colonne de direction à réglage dit électrique. Dans cet ensemble, l'arbre de direction est disposé dans un corps de colonne fixé sur une structure de support intermédiaire comportant des moyens à motoréducteur de réglage de la position axiale de ce corps. Cette structure de support intermédiaire est montée déplaçable angulairement par rapport à une struc- ture de support reliée au -reste du véhicule, grâce à un levier de manoeuvre articulé sur la structure de support et adapté pour coopérer avec des moyens de déplacement dont le fonctionnement est contrôlé par d'autres moyens à motoréducteur de réglage, également articulés sur la structure de support. Cependant, on conçoit que cette configuration est relativement complexe, encombrante et présente un poids et un prix de revient extrêmement élevés. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un ensemble de colonne de direction à réglage dit électrique, qui soit simple, fiable, dont l'encombrement et le poids soient les plus réduits possi- ble, tout en permettant un réglage précis en positions angulaire et axiale du volant. A cet effet, l'invention a pour objet un ensem- ble de colonne de direction réglable en position, notam- ment pour véhicule automobile, du type comportant une structure de support de colonne munie de deux flasques latéraux, à peu près verticaux, un arbre de direction comportant deux portions, dont l'une porte le volant de direction et dont l'autre est reliée au reste du mécanisme de direction du véhicule et montées télescopiques l'une dans l'autre, pour permettre le réglage de la position axiale du volant, cet arbre étant monté rotatif dans un corps de colonne susceptible de pivoter autour d'un axe à peu près horizontal entre les deux flasques de la struc- ture de support, pour permettre le réglage de la position angulaire du volant, ce corps comportant deux portions déplaçables à coulissement l'une dans l'autre, dont l'une comporte des moyens de guidage en rotation et de blocage axial de la portion d'arbre portant le volant et dont l'autre est articulée entre les flasques de la structure de support et des moyens de réglage en position comportant un motoréducteur électrique de réglage de la position angulaire du volant et un motoréducteur électrique de réglage de la position axiale du volant, adaptés pour coopérer d'une *part, avec la structure de support et d'autre part, avec la portion de corps associée à la portion d'arbre portant le volant, pour régler les posi- tions angulaire et axiale du volant, caractérisé en ce que les moyens de réglage de position comprennent en outre une structure de suspension de ladite portion de corps asso- ciée à la portion d'arbre portant le volant, articulée autour d'un axe à peu près horizontal sur la structure de support et déplaçable angulairement sous la commande de moyens de déplacement coopérant avec le motoréducteur électrique de réglage de la position angulaire du volant, pour régler la position angulaire de la portion de corps associée à la portion d'arbre portant le volant, cette portion de corps et cette structure de suspension étant déplaçables angulairement et/ou en translation l'une par rapport à l'autre, pour permettre un réglage angulaire et/ou axial de la position de la portion correspondante de corps et donc du volant, par activation de l'un et/ou de l'autre des motoréducteurs. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig 1 représente une vue de dessus partiel- lement en coupe d'un ensemble de colonne de direction selon l'invention; les Fig 2 et 3 représentent respectivement des vues de côté et de dessus de moyens de réglage de la position angulaire d'un volant, entrant dans la constitu- tion d'un ensemble selon l'invention; la Fig 4 représente une vue en coupe prise selon la ligne IV-IV de la Fig l, illustrant l'implanta- tion de motoréducteurs électriques de réglage, entrant dans la constitution d'un ensemble de l'invention; la Fig 5 représente une vue en coupe prise selon la ligne V-V de la Fig 1, illustrant l'implantation de moyens de réglage de position, entrant dans la consti- tution d'un ensemble selon l'invention; la Fig 6 représente une vue en coupe prise selon la ligne VI-VI de la Fig 1, illustrant des moyens d'articulation d'un corps de colonne entre des flasques d'une structure de support, entrant dans la constitution d'un ensemble selon l'invention; et la Fig 7 représente une vue schématique en perspective d'un ensemble selon l'invention, illustrant l'implantation des différents moyens de réglage de posi- tion. Ainsi qu'on peut le voir sur ces Figs et en particulier sur la Fig l, l'ensemble de colonne de direc- tion selon l'invention présente une configuration générale qui présente certaines analogies avec celle de l'ensemble décrit dans le document EP-A-0444 994 mentionné précédemment. En effet, cet ensemble de colonne de direction comporte une structure de support de colonne, désignée de façon générale par la référence 1, munie de deux flasques latéraux, à peu près verticaux, désignés par les référen- ces 2 et 3. Par ailleurs, cet ensemble de colonne comporte un arbre de direction désigné par la référence 4, compor- tant deux portions 4 a et 4 b, dont l'une 4 a, est adaptée pour recevoir le volant de direction (non représenté) et dont l'autre 4 b, est reliée au reste 5 du mécanisme de direction du véhicule par exemple par l'intermédiaire d'une articulation 6 à la cardan. Ces deux portions d'arbre 4 a et 4 b sont montées télescopiques l'une dans l'autre, pour permettre le réglage de la position axiale du volant, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Par ailleurs, cet arbre 4 est monté rotatif dans un tube-enveloppe qui sera également appelé par la suite corps de colonne, 7, susceptible de pivoter autour d'un axe X-X à peu près horizontal, entre les deux flasques 2 et 3 de la structure de support 1, pour permettre le réglage de la position angulaire du volant. Ce corps comporte également deux portions déplaçables à coulissement l'une dans l'autre, dont l'une, désignée par la référence 7 a, comporte des moyens 8,9 de guidage en rotation et de blocage axial de la portion d'arbre 4 a portant le volant et dont l'autre, désignée par la référence 7 b, est articulée entre les flasques 2 et 3 de la structure de support. On notera que cette portion de corps 7 b articu- lée entre les flasques de la structure de support 1 peut être constituée par un bloc-palier de guidage et d'articu- lation de l'autre portion de corps, comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Les moyens 8,9 de guidage en rotation et de blocage axial de la portion d'arbre portant le volant dans la portion correspondante 7 a de corps de colonne, peuvent être constitués par tous moyens appropriés tels que par exemple un roulement à billes et un roulement à aiguilles, respectivement. Par ailleurs, cet ensemble de colonne comporte également des moyens de réglage de position comprenant un premier motoréducteur électrique 10 de réglage de la position axiale du volant et un second motoréducteur électrique 11 de réglage de la position angulaire du volant, ces motoréducteurs étant adaptés pour coopérer d'une part avec la structure de support 1 et d'autre part avec la portion 7 a de corps associée à la portion d'arbre 4 a portant le volant, pour assurer le réglage en position de cette portion de corps et donc du volant. Ces moyens à motoréducteurs de réglage en posi- tion sont par exemple irréversibles, c'est à dire que la position du volant ne peut pas être modifiée par action sur le volant. Dans l'exemple de réalisation représenté sur cette Fig 1, les motoréducteurs 10 et Il sont disposés en regard l'un de l'autre, chacun sur l'un des flasques 2,3 respectivement de la structure de support et sont fixés sur la face de ceux-ci opposée à celle en regard du corps de colonne, par tous moyens appropriés. Par ailleurs, ces motoréducteurs sont disposés à proximité de l'extrémité des flasques 2 et 3, la plus proche du volant de direction, tandis que le corps de colonne 7 est articulé à proximité de l'autre extrémité des flasques. Chaque flasque peut alors comporter entre ces deux extrémités des moyens d'absorption d'énergie de choc désignés par les références générales 12 et 13 Ces moyens d'absorption d'énergie de choc peuvent être constitués par exemple par des zones de déformation préférentielle de ces flasques. Le corps de colonne 7, et plus particulièrement la portion de corps 7 a dans le mode de réalisation repré- senté sur cette Fig 1, peuvent également comporter de tels moyens d'absorption d'énergie de choc. Dans l'exemple illustré sur cette figure 1, la portion de corps de colonne 7 a est en effet divisée en deux tronçons montés télescopiques à force, en 7 c, l'un dans l'autre, en regard des moyens d'absorption d'énergie de choc des flasques. Ces différents moyens d'absorption d'énergie permettent à l'ensemble de colonne de se déformer lorsque le conducteur du véhicule par exemple, vient heurter le volant de direction lors d'un accident de circulation. Les moyens de réglage de la position axiale de la portion de corps correspondante 7 a et donc du volant peuvent être constitués par des moyens présentant une configuration analogue à celle des moyens correspondants décrits et représentés dans le document EP-A-0 444 994 mentionné précédemment. En effet, ces moyens peuvent être constitués par un pignon de sortie du motoréducteur électrique, adapté pour coopérer avec une crémaillère articulée autour de ce pignon et reliée de façon articulée à la portion corres- pondante du corps. Le réglage axial en position du volant est alors assuré par déplacement de cette portion de corps et de la portion d'arbre portant le volant, respectivement, dans l'autre portion de corps et par rapport à l'autre portion d'arbre. En effet, on conçoit que si l'on provoque un déplacement linéaire de la crémaillère et donc de la portion de corps 7 a, celle-ci se déplace à coulissement dans la portion de corps 7 b, c'est à dire dans le bloc- palier de guidage et d'articulation de celle-ci sur les flasques de la structure de support. Par ailleurs, du fait de la présence des moyens de blocage axial 9 de la portion d'arbre portant le volant 4 a dans la portion correspondante de corps 7 a, cette portion d'arbre est également entraînée en déplacement linéaire et coulisse par exemple autour de l'autre portion d'arbre 4 b qui est fixe. Comme on peut le voir plus clairement sur les figures 2 et 3, les moyens de réglage de la position angulaire du volant comprennent quant à eux une structure de suspension 14 de la portion de corps 7 a associée à la portion d'arbre portant le volant, à la structure de support 1. Cette structure de suspension 14 est articulée autour d'un axe à peu près horizontal sur la structure de support 1 et plus particulièrement sur au moins l'un des flasques par exemple 3 de celle-ci. Cette structure de suspension 14 est montée déplaçable angulairement sous la commande de moyens de déplacement 15 coopérant avec le motoréducteur électrique 11 de réglage de la position angulaire du volant, pour régler la position angulaire de cette portion de corps 7 a associée à la portion d'arbre 4 a portant le volant. Cette portion de corps 7 a et cette structure de suspension 14 sont déplaçables non seulement angulaire- ment, mais également en translation l'une par rapport à l'autre, pour permettre un réglage angulaire et/ou un réglage axial de la position de la portion correspondante de corps et donc du volant, par activation de l'un et/ou de l'autre des motoréducteurs de réglage. En effet, on conçoit que pour permettre un réglage axial et un réglage angulaire de la position du volant, il est nécessaire de permettre une translation entre la portion de corps de colonne 7 a et cette structure de suspension 14 articulée sur la structure de support. Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures 2 et 3, cette structure de suspension se présente sous la forme générale d'une monture en U interposée entre la portion 7 a du corps et les flasques de la structure de support 1 et comportant deux bras de manoeuvre 14 a, 14 b disposés de part et d'autre de cette portion de corps 7 a et reliés à une tige de manoeuvre 14 c articulée entre les deux flasques de la structure de support Chaque bras de manoeuvre comporte un organe 16, 17 de suspension de la portion correspondante de corps. Bien entendu, un seul bras de manoeuvre articulé sur l'un des flasques de la structure de support, peut également être utilisé en tant que structure de suspen- sion. Dans l'exemple de réalisation décrit en regard des figures 2 et 3, chaque organe de suspension 16,17 est monté coulissant dans une lumière, par exemple 18, de la portion correspondante de corps 7 a et plus particulière- ment d'une ferrure 19 de celle-ci. Bien entendu également, ces organes de suspen- sion 16 et 17 peuvent être formés par une tige de suspen- sion s'étendant entre les deux bras de manoeuvre 14 a et 14 b et montée déplaçable à coulissement dans une même lumière de la ferrure de la portion correspondante de ce corps. La tige de manoeuvre 14 c est articulée à chacune de ses extrémités sur le flasque correspondant de la structure de support, par tous moyens appropriés, comme par exemple dans des canons de pivotement venus de matière avec ces flasques. Par ailleurs, l'un des bras de manoeuvre et par exemple le bras de manoeuvre 14 a représenté sur la Fig 3, comporte une portion de couronne dentée 20, formant moyens il de déplacement et adaptée pour coopérer avec le pignon de sortie par exemple du moto-réducteur 11 représenté sur la figure 1, pour provoquer selon le sens de rotation de ce motoréducteur, c'est à dire selon le sens d'alimentation de celui-ci, un déplacement angulaire vers le haut ou vers le bas de la structure de suspension 14 et donc de la portion de corps correspondante 7 a et du volant. -Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, cette structure de suspension 14 peut être disposée entre les flasques de la structure de support 1 et le corps de colonne 7. Dans ce cas et comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, les pignons de sortie 10 a et lla des moto- réducteurs 10 et 11 peuvent faire saillie sur la face du flasque correspondant 2 ou 3, opposée à celle sur laquelle est fixé le motoréducteur 10 ou Il correspondant, pour pouvoir coopérer avec la crémaillère de réglage de la position axiale et avec la couronne dentée de réglage de la position angulaire, respectivement, de la portion correspondante de corps. On voit en effet sur ces figures que le pignon de sortie lia du motoréducteur 11 de réglage de la posi- tion angulaire du volant peut être adapté pour coopérer avec la portion de couronne dentée prévue à l'une des ex- trémités du bras de manoeuvre 14 a pour permettre le réglage angulaire de position, tandis que le pignon de sortie i O a du moto-réducteur 10 de réglage de la position axiale de ce volant, peut être adapté pour coopérer avec une crémaillère 21 de déplacement axial, également reliée de manière articulée à la ferrure 19 de cette portion de corps de colonne, pour permettre le réglage axial de la position de cette portion de corps et donc du volant. Bien entendu, l'axe d'articulation de cette structure de suspension peut être disposé au-dessus ou au- dessous de la portion de corps correspondante, dans le cas o une tige d'articulation et une tige de suspension sont utilisées. Cependant, dans le cas o un seul bras de manoeuvre est utilisé en tant que structure de suspension, cet axe peut être disposé en n'importe quel endroit approprié de ces flasques. Bien entendu également, d'autres moyens de déplacement de cette structure de suspension peuvent être envisagés. Par ailleurs, il peut également être prévu des moyens de mise sous contrainte de cette portion de corps de colonne 7 a dans la structure de support 1 pour rattra- per les différents jeux d'assemblage et de fonctionnement de l'ensemble de colonne. C'est ainsi par exemple qu'il peut être prévu des moyens élastiques 22 dont une extrémité est en appui sur le corps de colonne et plus particulièrement sur la portion de corps 7 a et dont l'autre extrémité est en appui sur la partie supérieure de la structure de support 1, pour rattraper les jeux correspondants. Par ailleurs, d'autres moyens élastiques, tels que des moyens 23 représentés sur cette figure, peuvent également être prévus pour obtenir un rattrapage des jeux latéraux entre cette portion de corps 7 a et les flasques 2 et 3 de la structure de support et obtenir un bon guidage de cette portion de corps lors de ses déplacements dans la structure de support. Ces moyens comprennent par exemple une tige filetée 24 s'étendant dans des trous correspondants de la ferrure 19, et dont les extrémités sont munies de patins de guidage 25 et 26 de cette portion de corps, en appui sur les flasques 2 et 3 de la structure de support, la tige filetée 24 comportant un écrou 27 de réglage du niveau de mise sous contrainte d'un ressort 28 dont une extrémité est en appui sur cet écrou et dont l'autre est en appui sur la ferrure de cette portion de corps, pour rattraper ces jeux latéraux. Bien entendu, d'autres modes de réalisation de ces moyens de rattrapage de jeux peuvent être envisagés. Sur la figure 6, on a représenté un exemple de réalisation de la portion de corps de colonne 7 b articulée entre les flasques 2 et 3. Cette portion de corps de colonne peut, ainsi que cela a été mentionné précédemment, se présenter sous la forme d'un bloc-palier de guidage et d'articulation de l'autre portion de corps, présentant sur ses faces latéra- les des parties en saillie 29 et 30 articulées dans des canons de pivotement 31 et 32 des flasques 2 et 3, décou- lant de celui décrit dans la demande de brevet Français no 92 02 594 déposée le 4 mars 1992, au nom de la Demanderes- se. En effet, ce bloc-palier peut être formé par un coussinet de montage sans jeu de l'extrémité correspon- dante de l'autre portion de corps 7 a dans la structure de fixation 1 et plus particulièrement dans un étrier de celle-ci, formé par la partie supérieure de la structure de support 1 et les flasques 2 et 3 de celle-ci et présen- tant une section de forme générale en U. Des moyens de butée complémentaires, formés par exemple par une partie en saillie 33 de la portion de corps 7 a et une rainure de guidage 34 de ce coussinet 7 b, peuvent être utilisés pour éviter tout déplacement angu- laire de cette portion de corps 7 a par rapport au coussi- net dans le cas par exemple o des moyens de verrouillage en position sont associés à la portion d'arbre 4 a associée à la portion de corps 7 a. Enfin, des moyens 35 de mise sous contrainte de l'ensemble étriercoussinet-corps, peuvent également être prévus pour assurer un rattrapage des jeux et un bon guidage de la portion de corps. Ces moyens de mise sous contrainte peuvent par exemple être formés par une vis de rapprochement des flasques 2 et 3. Bien entendu, les autres caractéristiques du bloc-palier mentionnée dans le document 92 02 594 peuvent également être appliquée à ce bloc-palier 7 b. L'implantation des différents moyens de réglage de position est illustrée de faaçon schématique sur la Fig 7. On conçoit alors que l'ensemble de la colonne de direction selon l'invention présente un certain nombre d'avantages au niveau de la simplicité de sa configuration et de son fonctionnement par rapport aux différents ensembles connus dans l'état de la technique. Cette structure permet un gain de poids et un encombrement réduit tout en autorisant des réglages précis et fiables de l'ensemble de colonne. REVENDICATIONS 1 Ensemble de colonne de direction réglable en position, notamment pour véhicule automobile, du type comportant une structure de support de colonne ( 1) munie de deux flasques latéraux ( 2,3), à peu près verticaux, un arbre de direction ( 4) comportant deux portions ( 4 a,4 b), dont l'une ( 4 a) porte le volant de direction et dont l'autre ( 4 b) est reliée au reste ( 5) du mécanisme de direction du véhicule et montées télescopiques l'une dans l'autre, pour permettre le réglage de la position axiale du volant, cet arbre ( 4) étant monté rotatif dans un corps de colonne ( 7) susceptible de pivoter autour d'un axe (X- X) à peu près horizontal entre les deux flasques de la structure de support ( 1) pour permettre le réglage de la position angulaire du volant, ce corps comportant deux portions ( 7 a,7 b) déplaçables à coulissement l'une dans l'autre, dont l'une ( 7 a) comporte des moyens ( 8,9) de guidage en rotation et de blocage axial de la portion d'arbre ( 4 a) portant le volant et dont l'autre ( 7 b) est articulée entre les flasques ( 2,3) de la structure de support et des moyens de réglage en position comportant un motoréducteur électrique ( 11) de réglage de la position angulaire du volant et un motoréducteur électrique ( 10) de réglage de la position axiale du volant, adaptés pour coopérer d'une part avec la structure de support ( 1) et d'autre part, avec la portion de corps ( 7 a) associée à la portion d'arbre ( 4 a) portant le volant, pour régler les positions angulaire et axiale du volant, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent en outre une struc- ture de suspension ( 14) de ladite portion de corps ( 7 a) associée à la portion d'arbre ( 4 a) portant le volant, articulée autour d'un axe à peu près horizontal sur la structure de support ( 1) et déplaçable angulairement sous la commande de moyens de déplacement ( 15) coopérant avec le motoréducteur électrique ( 11) de réglage de la position angulaire du volant, pour régler la position angulaire de la portion de corps associée à la portion d'arbre portant le volant, cette portion de corps ( 7 a) et cette structure de suspension ( 14) étant déplaçables angulairement et/ou en translation l'une par rapport à 1 ' autre, pour permettre un réglage angulaire et/ou axial de la position de la portion correspondante du corps et donc du volant, par activation de l'un et/ou de l'autre desdits motoréduc- teurs. 2 Ensemble selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la structure de suspension ( 14) est articu- lée sur au moins l'un des flasques ( 2,3) de la structure de support. 3 Ensemble selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la structure de suspension ( 14) comporte au moins un bras de suspension ( 14 a) articulé sur ledit flasque ( 3) et muni d'un organe de suspension ( 16) de la portion correspondante du corps ( 7 a). 4 Ensemble selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la structure de suspension comporte une monture de forme générale en U ( 14) présentant deux bras de manoeuvre ( 14 a,14 b) reliés à une tige de manoeuvre ( 14 c) articulée entre les deux flasques ( 2,3) de la structure de support, chaque bras de manoeuvre comportant un organe de suspension ( 16,17) de la portion correspon- dante du corps. Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations 3 ou 4, caractérisé en ce que le ou chaque organe de suspension ( 16,17) est monté coulissant dans une lumière ( 18) de la portion correspondante du corps. 6 Ensemble selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les organes de suspension ( 16,17) des bras de manoeuvre sont formés par une tige de suspen- sion s'étendant entre les bras et montée coulissante dans la même lumière de la portion correspondante du corps ( 7 a). 7 Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la structure de suspension est disposée entre la structure de support ( 1) et la portion correspondante du corps ( 7 a). 8 Ensemble selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le motoréducteur ( 11) de réglage de la position angulaire est fixé sur la face d'un flasque ( 3), opposée à celle en regard du corps et en ce qu'une portion des moyens de déplacement traverse le flasque correspon- dant. 9 Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un pignon de sortie (lia) du moto- réducteur ( 11), adapté pour coopérer avec une portion de couronne dentée ( 20) de déplacement angulaire de la structure de suspension ( 14). Ensemble selon la revendication 3,4,5 ou 6 et 9, caractérisé en ce que la portion de couronne dentée ( 20) est prévue à l'extrémité du ou de l'un des bras de manoeuvre ( 14 a). 11 Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le motoréduc- teur ( 11) de réglage de la position angulaire du volant est fixé sur l'un des flasques ( 3), tandis que le motoré- ducteur ( 10) de réglage de la position axiale du volant est fixé en regard, sur l'autre flasque ( 2) de la struc- ture de support. 12 Ensemble selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le motoréducteur ( 10) de réglage de la position axiale du volant est fixé sur la face du flasque correspondant, opposée à celle en regard du corps et en ce que les moyens de réglage de la position axiale du volant comportent un pignon ( 10 a) de sortie du motoréducteur ( 10), faisant saillie sur la face du flasque correspon- dant, opposée à celle sur laquelle est fixé le motoréduc- teur et adapté pour coopérer avec une crémaillère ( 21) articulée autour de ce pignon ( 10 a), disposée entre le flasque correspondant ( 2) et la portion correspondante de corps ( 7 a) et reliée à cette portion de corps, pour permettre le réglage de la position axiale de celle-ci et donc du volant. 13 Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que les motoréduc- teurs ( 10,11) de réglage en positions angulaire et axiale du volant, sont disposés à proximité de l'extrémité des flasques la plus proche du volant, le corps de colonne étant articulé à proximité de l'autre extrémité des flasques ( 2,3) et en ce que les flasques ( 2,3) comportent entre leurs deux extrémités des moyens ( 12,13) d'absorp- tion d'énergie de choc. 14 Ensemble selon la revendication 13, caracté- risé en ce que les moyens d'absorption d'énergie de choc comprennent des zones ( 12,13) de déformation préféren- tielle de ces flasques. Ensemble selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le corps de colonne ( 7) comporte des moyens d'absorption d'énergie de choc. 16 Ensemble selon la revendication 15, caracté- risé en ce que les moyens d'absorption d'énergie de choc du corps, sont formés par deux tronçons télescopiques (en 7 c) à force l'un dans l'autre de la portion de corps ( 7 a) associée à la portion d'arbre portant le volant. 17 Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mise sous contrainte de la portion ( 7 a) de corps de colonne associée à la portion d'arbre portant le volant ( 4 a), dans la structure de support ( 1), pour rattraper les jeux d'assemblage et de fonctionnement. 18 Ensemble selon la revendication 17, caracté- risé en ce que les moyens de mise sous contrainte compren- nent des moyens élastiques ( 22) interposés entre la partie supérieure de la structure de support ( 1) et cette portion de corps ( 7 a). 19 Ensemble selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que les moyens de mise sous contrainte comprennent des patins ( 25,26) de guidage de cette portion de corps, sollicités en appui contre les flasques ( 2,3) de la structure de support, par l'intermédiaire de moyens élastiques ( 28). Ensemble selon la revendication 19, caracté- risé en ce que les patins de guidage ( 25,26) sont disposés aux extrémités d'une tige filetée ( 24) reliée à ladite portion de corps et sur laquelle est prévu un écrou ( 27) de mise sous contrainte d'un ressort ( 28) dont une extré- mité est en appui sur cet écrou et dont une autre extré- mité est en appui contre ladite portion de corps. 21 Ensemble selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la portion de corps ( 7 b) articulée sur la structure de support ( 1) comporte un coussinet de montage sans jeu de l'autre portion de corps ( 7 a) dans cette structure, ce coussinet comportant sur ses faces latérales des moyens ( 29,30) d'articulation sur les flasques. 22 Ensemble selon la revendication 21, caracté- risé en ce que les moyens d'articulation comprennent des parties en saillie ( 29,30) adaptées pour s'engager dans des canons de pivotement ( 31,32) des flasques. 23 Ensemble selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens ( 35) de mise sous contrainte de l'ensemble structure de support ( 1) - coussinet ( 7 b) portion de corps de colonne ( 7 a) associée à la portion d'arbre portant le volant ( 4 a). 24 Ensemble selon la revendication 23, caracté- risé en ce que les moyens de mise sous contrainte compren- nent une vis ( 35) de rapprochement des flasques.