Brevet FR2692753A1 — publié le 19931231

La présente invention concerne un dispositif permettant de façonner automatiquement un arbre sur pied, c'est à dire ébrancher ou éventuellement ébrancher-écorcer avant que l'arbre ne soit abattu, le dispositif permet également le débit en rondins de l'arbre, ce dernier étant toujours sur pied pour cette opération. Le façonnage des arbres est traditionnellement effectué après abattage de l'arbre de la manière suivante: Un ouvrier au moyen d'une scie à moteur (tronçonneuse) coupe les branches à ras du tronc le long de l'arbre; si il doit l'écorcer il utilise une écorceuse à moteur thermique ( en période de sève une hache ou un peloir ). L'ouvrier doit ensuite tourner l'arbre d'un demi tour au moyen d'un tournebois ou d'un treuil mécanique afin d'ébrancher et écorcer la partie de l'arbre qui est en contact avec le sol. Enfin il doit entasser les branches coupées qui se trouvent-sur toute la longueur de l'arbre. Dans le'cas où l'arbre doit être débité en rondins (stères pour la pâte à papier), l'ouvrier doit mesurer tous les mètres en général, faire un repère, puis scier en billes à l'aide de sa tronçonneuse.Par contre le dispositif ébranche et écorce l'arbre automatiquement avant l'abattage de ce dernier ou le débitage en rondins de ce dernier. Les branches à entasser se trouvent donc réparties autour du pied de l'arbre et non sur toute sa longueur d'où facilité d'entassement de ces dernières. L'arbre dépourvu de ses branches ( sauf la cime ) sera plus aisé à abattre. Une fois abattu,il suffira de couper la cime et l'arbre sera terminé sans avoir été obligé de le tourner. Dans le cas de débitage en rondins, le dispositif tous les mètres coupera automatiquement une bille de bois au fur et à mesure de sa descente,lors de l'ascension le dispositif aura façonné l'arbre (ébranchage - écorçage). I1 en résulte moins de fatigue pour l'ouvrier et de meilleures conditions de travail: Risque de la maladie de la "main blanche" diminué, maladie dQe aux vibrations des scies à chaSnes;l'appareil étant plus éloigné le bruit est moins direct; l'outil de façonnage utilisé sur le dispositif à la place de la scie à chaste est moins bruyant; l'émission des gaz d'échappement sera moins concentrée autour de I'ouvrier. Le dispositif étant automatique. le rendement est augmenté ( Possibilité de se servir de plusieurs appareils, ou de faire autre chose pendant le fonctionnement de l'appareil ). L'outil de façonnage utilisé sur l'appareil a un rendement beaucoup plus élevé que la traditionelle scie a chaîne. notamment il ébranchera et écorcera en une seule opération et n'utilisera pas d'huile de graissage comme pour les charnels de scie à moteur.Il en résulte donc une économie d'énergie en carburant et en lubrifiant qui d'habitude est dispersé dans la forêt et constitue une pollution. Pour la fonction débitage en rondins, il existe des "abatteuses ébrancheuses" qui sont des machines montées directement sur un bras hydraulique fixé sur un tracteur.Ces machines pincent l'arbre, le sectionnent, l'ébranchent et le débitent en rondins. Ces engins sont d'un investissement lourd,nécessitent un camion pour leur déplacement.ne peuvent travailler que sur terrain facile ( plat, sec. etc... ), la qualité de travail est médiocre en. ébranchage et ces machines n'écorcent pas. Le dispositif présenté est de dimension réduite, léger, un seul ouvrier le transporte d'arbre en arbre, il effectue un travail de qualité et écorce. Le dispositif selon l'invention se compose selon une première caractéristique d'un châssis formé de deux équerres superposées horizontalement le long desquelles sont fixées une série de roues libres, inclinées, une même série par branche d'équerre. L'arbre vient en appui bloqué contre certaines roues des deux équerres, correspondant au diamètre de cet arbre, le châssis se trouve donc positionné selon l'axe théorique de l'arbre. Un bras articulé selon un axe vertical passant par une extrémité de chaque équerre vient presser une roue motrice d'un type particulier contre l'arbre par l'intermédiaire d'un ressort,ceci å l'opposé des deux équerres. L'arbre se trouve donc enfermé entre ces deux équerres et cette roue motrice. La roue motrice est mue par un moto-réducteur électrique à courant continu.Du fait de l'inclinaison des roues libres fixées sur les équerres et du type particulier de la roue motrice fixée a l'opposée des équerres, le châssis monte selon une hélice autour de l'arbre lorsque le moto-réducteur électrique entraine la roue motrice. Le châssis supporte sur sa partie supérieure un moteur thermique entrainant un alternateur et un outil de coupe cylindrique assurant le façonnage de l'arbre.Le moteur thermique entrasse également une scie à chaine autour d'un plateau pour le billonnage éventuel. Cet ensemble, monté sur un support est libre en rotation selon un axe vertical par rapport au châssis ( axe donc parallèle å l'axe théorique de l'arbre ).Un ressort presse cet ensemble en direction de l'arbre de manière à ce que l'outil de façonnage vienne se bloquer contre l'arbre quelque soit le diamètre corres pondant. Au fur et å mesure de l'ascension en hélice du dispositif, l'outil cylindrique, lui aussi disposé verticalement, vient usiner la surface de l'arbre en ébranchant et éventuellement en écorçant ce dernier. La scie à chaîne lors de cette opération se trouve débrayée. Arrivé en haut de l'arbre ( b un certain diamètre ) le dispositif cesse son ascension en hélice.Par l'intermédiaire d'un vérin électrique viennent se substituer aux équerres supportant les roues libres inclinées, deux autres équerres horizontales, chacune de ces nouvelles équerres coulissant par rapport b l'une des deux premières équerres entre donc en contact avec l'arbre. Une équerre est constituée de deux branches lisses horizontales directement en appui sur l'arbre. L'autre équerre est constituée de deux branches supportant deux rouleaux horizontaux, dentés, solidaires entre eux par un renvoi d'angle. Ces rouleaux sont entrainés par un motoréducteur électrique qui permet la descente du dispositif verticalement selon l'axe de l'arbre. Le type particulier de la roue motrice située a l'opposé des équerres autorise cette descente verticale. Pour une fonction sans billonnage, le dispositif redescend directement gr & e ses batteries, le moteur thermique stoppé Pour une fonction billonnage, l'outil cylindrique se débraye. Grâce à un lecteur électronique, tous les mètres le dispositif stoppe sa descente verticale, le moteur thermique s'accélère, la scie a channe embraye pour cette opération, sectionne un billon qui tombe au sol. Selon des modes particuliers de réalisations: Pour pouvoir utiliser pleinement la hauteur de coupe de l'outil cylindrique, il faut conserver un dénivelé le plus constant possible par tour d'appareil autour de-l'arbre en tenant compte que ce dernier décroît en diamètre. Pour cette raison, l'inclinaison des roues libres fixées le long des équerres est différente selon la position de ces roues sur ces équerres.En effet les roues les plus éloignées du centre de l'équerre correspondant au diamètre maximum admissible sont les moins inclinées. Au fur et à mesure que l'arbre décroît,il viendra au contact des roues de plus en plus près du centre de l'équerre et de plus en plus inclinées.Les roues situées le plus près du centre de l'équerre ont l'inclinaison maximum et correspondent au diamètre d'arbre minimum admissible ( cime des arbres ). Cela permet donc de conserver un pas constant quelque soit le diamètre de 1 'arbre. --- La roue motrice opposée aux deux équerres et pressant l'arbre contre les roues libres inclinées des équerres est d'un type particulier. Elle est fixée-dans un plan horizontal. Sur son périmètre sont fixés des disques libres en rotation selon des tangentes sur le périmètre de la roue. Ce sont ces disques qui viennent presser l'arbre. Ces disques étant libres en rotation, ils n'entravent pas l'ascension en hélice imprimée par les roues libres inclinée des équerres. A chaque appui sur l'arbre le disque concerné se hisse verticalement en tournant sur lui même. -Ainsi conçue,cette roue permet la descente du robot selon un axe vertical, pour cette opération elle ne sera évidemment plus motrice. --- L'ensemble moto-réducteur roue motrice est monté libre en rotation par rapport au bras articulé sur lequel cet ensemble est fixé. Dans ces conditions le moto-réducteur a tendance a tourner en sens inverse de la roue motrice qu'il entrain. Afin d'arrêter la rotation du moto-reducteur un levier solidaire de ce dernier avec une roue- libre inclinée à son extrémité vient s'appuyer contre l'arbre afin de bloquer la contre rotation du moto-réducteur et de permettre la rotation de la roue motrice. Une telle solution évite de faire supporter la contre réaction du motoréducteur au bras articulé du châssis; par cette contre réaction le le bras aurait tendance à s'ouvrir par rapport aux équerres et à ddstabiliser le dispositif pressé autour de l'arbre. --- Une fois le robot installé autour d'un arbre, une barre de sécurité articulée sur l'extrémité du bras supportant la roue motrice vient se verrouiller sur le châssis en restant libre en translation, cela évite au robot d'échapper du tronc en cas d'anomalie de fonctionnement. selon les branches que l'outil va rencontrer, il les coupera complètement, ainsi la branche tombera au sol, mais certaines branches risquent d'être coupées seulement en partie et vont pendre le long de l'arbre,risquant d'entraver l'ascension du dispositif. Pour remédier à cet inconvénient il faut que les branches susceptibles d'être coupées incomplètement, c'est à dire par la cime de l'outil cylindrique de coupe, ne le soit que le tour suivant et cette fois complètement.La cime de l'outil ne doit donc pas être coupante, mais l'appareil montant selon une hélice, la cime de cet outil peut rester coincée contre une branche, bloquant le dispositif dans son ascension. Pour empêcher cela, il faut que l'outil puisse échapper la branche en la contournant par dessous.Une tête d'outil non coupante en forme d'hélice, d'un pas inverse å la rotation de l'outil, au contact d'une branche aura tendance å pousser l'outil vers le bas. Il suffit alors de monter l'ensemble moteur thermique, alternateur, outil de coupe, chaîna de billonnage, libre en translation verticale sur une certaine hauteur par rapport au châssis, un ressort maintenant cet ensemble en position haute, pour qu'au contact d'une branche sur la tête non coupante hélicoïdale l'ensemble se baisse et passe par dessous cette branche L'ensemble sous l'action du ressort reprend sa position une fois la branche passée et la coupe le tour d'après. selon que l'on veuille ébrancher ou ébrancher-écorcer,il faudra régler la profondeur de coupe de l'outil: à ras de l'écorce pour l'ébrancbage. en profondeur pour ltébranchage- écorçage. Deux guides sont utilisés: Un premier guide réglable en amont de l'outil, la plage de réglage étant compriseentre le diamètre de l'outil et le- diamètrééde la base de la tête non coupante de l'outil, un second--guide fixe en arrière de l'outil concentrique -à l'outil et de meme diamètre que l'outil afin de ne pas pénétrer plus profond que le guide du haut ne l'a défini. Pour un éventuel billonnage tous les mètres lors de la descente du robot un guide-chaîne articulé sur un plan horizontal selon la même axe que l'outil cylindrique peut pivoter dans ce plan. Une chaîne coupante type tronçonneuse maintenue sur le guide sera entraînée par un pignon également concentrique à l'axe de l'outil cylindrique. Un embrayage magnétique débraye l'outil cylindrique pour embrayer le pignon.Tous les mètres le robot stoppe.Le moteur thermique s'accélère entraînant la chaîne coupante; sous l'inertie de la rotation de la chaîne le plateau pivote contre l'arbre,la chaîne coupant un billon. Le billon coupé, tombé au sol, le moteur thermique se ralentit, l'inertie de la rotation cessant, un ressort rappelle le plateau en position de repos Le robot descend d'un mètre et répète l'opération. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif La figure 2 représente une vue de dessus du dispositif en plan horizontal La figure 3 représente une rangée de roues libres (3) fixée dans une branche d'équerre Les figures 4A et 4B représentent une roue quelconque (3) Les figures 5A à 5D représentent des schémas dans un plan horizontal de la position d'un tronc d'arbre selon plusieurs diamètres à l'intérieur du châssis (1). Les figures 6A et 6B représentent la roue motrice (6) munie des disques (6A). La figure 7 représente des schémas expliquant le fonctionnement moteur de l'ensemble moto-réducteur (7) roue (6). La figure 8 représente l'ensemble moteur thermique (8), alternateur (9), outil (10), plateau (41), chaîne (40) selon son déplacement possible en rotation La figure 9 représente l'ensemble moteur thermique (8), alternateur (9), outil (10), plateau (41), chaîne (40) selon son déplacement an translation Les figures lOA et 103 représentent l'outil (10) surmonté de sa tête (15) et ses deux guides(16) et (17) Les figures liA et 11B représentent des schémas de l'outil (10) an action d'usinage d'un tronc. Les figures 12A à 12D représentent des schémas mettant en évidence la substitution des équerres (35) et (36) de descente à celles de montée (2A) et (23) du dispositif. Les figures 13A et 13b représentent des schémas de fonctionnement de l'ensemble plateau (41) chaîne (40) tige de poussée (43). En référence à ces dessins, le dispositif se compose d'un châssis (1) formé de deux équerres (2A) et (2B) superposés horizontalement, ces deux équerres (2A) et (2B) sont en acier et en forme de"U" afin de pouvoir recevoir les roues libres (3).Les deux équerres (2A) et (23) sont reliées entre elles dans leur angle par un tube d'acier carré soudé, deux extrémités sont reliés par un autre tube d'acier carré soudé, les deux dernières extrémités sont rigidifiées par le bras articulé(4) fixé sur ces extrémités par l'intermédiaire de deux paliers (20A) et (203) à roulements à billes.l'arbre venant s'emboîter dans les équerres (2A) et (lu):: celles-ci positionnent le châssis (1) donc le dispositif selon l'axe de l'arbre proche de la verticale. Toutes les roues libres (3) sont fixées dans les équerres (2 ) et (?B) selon des inclinaisons qui ont évidemment tendance à faire monter ces roues (3) toutes dans le même sens autour de l'arbre. Le châssis(l) aura donc un mouvement en hélice autour de l'arbre. Le pas de cette hélice étant déterminé par l'inclinaison des roues (3) en contact avec l'arbre et du diamètre de ce dernier. Selon les figures 5A à 5D on comprend comment un arbre vient se positionner sur les différentes roues libres (3) en fonction de son diamètre. Pour obtenir le rendement maximum du dispositif, il faut que l'arbre soit usiné par la longueur de coupe maximum de l'outil(10) quelque soit le diamètre de llarbre,clest à dire que le pas de l'hélice soit toujours le plus rapprochant de la longueur coupante de l'outil (10). L'arbre décroissant en diamètre le pas de l'hélice va décroître proportionnellement pour compenser cela, les roues libres (3? auront des inclinaisons différentes selon le diamètre de l'arbre qu'elles auront en contact. La figure 3 illustre bien ces différentes inclinaisons: La roue (3A) est inclinée de 15 , la roue (3A') de 12", la roue (3A'') de 9 , la roue (3k''') de 6". Ainsi plus le diamètre d'arbre diminue, plus les roues (3) concernées ont une inclinaison qui augmente. La figure 4 représente une roue (3) en détail: Cette roue an acier monté sur un roulement à billes est tranchante sur sa périphérie afin de bien agripper le dispositif sur l'arbre. Le bras (4) en acier, articulé grâce aux paliers (20A) et (20B) aux extrémités des équerres (2A) et (23) vient donc presser la roue (6) motrice contre l'arbre à l'opposé du centre des deux équerres (2A) et (23) emprisonnant alors l'arbre au milieu du châssis (1). Cette pression s'exerce par l'intermédiaire du ressort (5) fixé d'une part sur le châssis (1) et d'autre part sur le bras articulé (4). Pour pouvoir tendre aisément le ressort (5), on utilise un vérin (22) à vis qui s'accroche et se décroche facilement du châssis (1) et du bras (4). Ce vérin (22) sert à tendre le ressort (5) pour écarter la roue (6) par l'intermédiaire du bras (4) jusqu'à ce que l'on puisse engager le dispositif autour d'un arbre, ensuite on détend le ressort (5) afin de presser la roue (6) contre l'arbre et ainsi fixer l'appareil à l'arbre; ceci fait on décroche le vérin (22) de l'appareil pour que ce dernier puisse monter et descendre de l'arbre. Le travail fini, on raccroche le vérin (22) pour tendre le ressort (5) et pouvoir dégager l'appareil et passer à l'arbre suivant. La roue (6) motrice fixée à l'extrémité du bras (4) est située dans un plan horizontal. Selon les figures 5A à 5D on voit que la roue motrice (6) décrit un arc de cercle allant du plus petit au plus grand diamètre d'arbre qu'elle presse. Cette roue (6) motrice est entraînée par un moto-réducteur (7) électrique à courant continu, permettant l'ascension du dispositif selon une hélice imprimée par les roues (3). Les figures 6A et 63 permettent de voir comment est constituée cette roue d'un type particulier.Ainsi les disques (6A) situés sur le périmètre de la roue (6) et libres en rotation selon des tangentes à ce périmètre permettent l'entraînement du dispositif (leur sillon étant tranchant) sans entraver l'ascension, car ils peuvent tourner sur eux-mêmes en autorisant ainsi un déplacement vertical de la roue (6). La rotation de la roue (6) dans un plan horizontal et la rotation dans un plan vertical des disques (6A) correspondent à l'hélice imprime au dispositif par les roues libres (3). Les disquesC6A) en acier sont montés sur roulements à billes autour de la roue (6) elle même en acier, fixée sur l'arbre de sortie du moto-réducteur (7). L'ensemble roue (6) moto réducteur (7) a la particularité d'être monté libre en rotation par rapport au bras (4) grâce aux paliers (21A) et (21B). Pour remédier à la contre rotation du moto-réducteur (7), un levier (11) est fixé sur le moto-réducteur (7), à l'extrémité du levier (11) est fixée une roue (12 libre qui vient en appui sur l'arbre bloquant ainsi la contre rotation du moto-réducteur (7) et permettant la rotation de la roue (6). La figure 7 explique le principe. La roue (12) libre est en acier, tranchante sur sa périphérie, inclinée pour aider l'ascension en hélice du dispositif. Les figures 5A à 5D montrent comment se comporte la barre de sécurité (30) selon divers diamètres d'arbre, et comment elle empêche le dispositif d'échapper l'arbre en cas d'anomalie de fonctionnement. En pointillé la barre de sécurité (30) est déverrouillée pour permettre d'accrocher ou de décrocher le dispositif de l'arbre; en trait noir elle est verrouillée par la goupille (31) pour le fonctionnement du dispositif en toute sécurité. Sur la partie supérieure du châssis (1) vient l'ensemble moteur thermique (8), alternateur (9), outil (10), chaîne (40), et guide (41); Ces éléments sont assemblés sur le support (23) réalisé en alliage d'aluminium. La figure 8 montre le déplacement en rotation de l'ensemble de manière que l'outil (10) épouse en permanence la surface de l'arbre selon des diamètres divers.Le ressort (13) assure le contact de l'outil (10) contre les arbres. La rotation de l'ensemble s'effectue par l'intermédiaire d'une douille à billes (29) ajustée dans le support (23), et d'un axe (28) fixé sur le châssis (1). Le moteur thermique (8) entraîne au moyen d'une courroie (18) un alternateur (9) qui charge une batterie située dans le coffret électrique (19). Ceci assure le fonctionnement des motos-rEducteurs électriques (7) et (32),du vérin électrique (37),d'un embrayage magnétique (44) d'un verrou magnétique (45) et du circuit d'automatisation. Le moteur thermique (8) toujours par l'intermédiaire de la courroie (18) entraîna également un embrayage magnétique (44) qui permet soit l'entraînement de l'outil cylindrique (10), soit l'entraînement de la chaîne (40). Lors de l'ascension en hélice du dispositif, la chaîne (40) de coupe est débrayée, l'outil (10) par contre façonne l'arbre. La figure 9 montre comment l'ensemble monté sur le support (23) coulisse en translation par rapport au châssis (1) sous l'action de la tête (15) qui entre en contact avec une branche, le ressort (14) ramenant l'ensemble en position initiale après avoir passé la branche. Cette translation s'effectue grâce à la douille (29) et l'axe (28). Les figures 11A et 113 illustrent deux fonctionnements différents de l'outil de coupe (10): Sur la figure llA avec le guide de profondeur (16) réglé dans le même plan que le guide (17), l'outil (10) coupe seulement les branches. Sur la figure 11B avec le guide (16) réglé en retrait par rapport au guide (17), l'outil (10) pénètre d'autant dans l'écorce et coupe les branches tout en écorçant. Le dispositif fonctionne automatiquement.L'interrupteur (24) ayant servi à enclencher l'ascension en hélice du dispositif plusieurs contact stoppent cette ascension: - Arrivé à un diamètre minimum d'arbre admissible, une butée fixée sur le bras (4) articulé appuiera sur le contact (25). - Si pour une raison quelconque le dispositif se bloque, la roue (6) motrice patinera sur l'arbre en le creusant jusqu'à ce que le contact (27) soit enclenché. - Si l'arbre est écimé,fourchu ou très tordu, le contact (26) le décèlera. Les contacts (25),(26),(27), stoppant donc la montée du dispositif sur l'arbre en arrêtant le moto-réducteur électrique (7). Ensuite le vérin électrique (37) pousse la tringle (39); par l'intermédiaire des leviers (38A) et (38B) les équerres (35) et (36) se substituent, grâce à des glissières, aux équerres (2A) et (2B) et viennent donc en contact sur l'arbre, les figures 12A à 12D illustrent le glissement des équerres les unes par rapport aux autres. Puis le moto-réducteur électrique (32) démarre et entraîne par l'intermédiaire du renvoi d'angle (33) les rouleaux dents (34A) et (343),provoquant ainsi la descente verticale de l'appareil, le type particulier de la roue motrice (6), stoppée pour cette opération, ne nuit pas à la descente de l'appareil gr ce aux disques (6A). Le moteur thermique est stoppé par cette opération. Un détecteur électronique placé dans le boîtier (19) repérant l'approche du sol, stoppe le moto-réducteur (32) immobilisant ainsi l'appareil au bas de l'arbre. L'option billonnage en rondins lors de la descente du dispositif ( fonction programmée avant l'ascension du robot ) se déroule ainsi: Le dispositif arrivé en haut de l'arbre après l'avoir façonné s'immobilise, passe sur les équerres de descente (35) et (36), le moteur thermique se ralentit sans caler, l'embrayage magnétique (44) débraye l'outil (10) et embraye la chaîne (40), le verrou magnétique (45) libère la tige de poussée (43) qui sous l'action du ressort (46) maintiendra sous pression la bille à couper afin qu'elle ne coince pas la chaîne lors du billonnage et que le billon soit éjecté toujours du même coté selon les figures 13A et 133. Le moteur thermique (8) s'accélère, muni d'un embrayage centrifuge en sortie d'arbre moteur, et par l'intermédiaire de la courroie (18), il entraîne donc la chaîne de coupe (40).Sous l'inertie de la rotation de la chaîne (40), le plateau (41) décrit un arc de cercle en direction de l'arbre et le billonnera, arrivé en fin de course ( position pointillée sur la figure 13A ) , le billon sectionné basculera au sol poussé par la tige(43). Le moteur thermique (8) se ralentira stoppant la rotation de la chaîne (40) ce qui supprimera l'inertie donnée au plateau (41) qui reviendra à sa position de repos grâce au ressort (42). Lors du premier billonnage, c'est évidemment la cime de l'arbre qui est sectionnée, ensuite le dispositif descend mètre par mètre en sectionnant à chaque fois une bille de bois.Il faut noter que le bois de "stère" (destiné à la pâte à papier) se fait dans les petits bois et les cimes des plus gros. Dans cet exemple le dispositif permet de façonner des arbres d'un diamètre de cinquante centimètres à la base jusqu'à douze centimètres en cime. Par contre le billonnage en stères s'effectuera à partir d'un diamètre minimum de douze centimètres jusqu'à un diamètre de vingt cinq centimètres. En descendant et en billonnant un arbre, arrivé à un diamètre de vingt cinq centimètres, le dispositif arrêtera sa fonction billonnage et finira de descendra le long de L'arbre sans s' arrêter, moteur thermique (8) stoppé. Toutes ces opérations automatiques sont commandées par un miniordinateur qui cubera également les bois façonnés en restituant le volume en fin de journée. Le dispositif, selon l'invention, est particulièrement destiné à façonner les arbres résineux. Mais il peut également façonner des arbres feuillus dont les branches s'apparentent à la constitution des branches de résineux, ou façonner les feuillus jusqu'à leurs houppiers. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour façonner (ébranchage, écorçage, avec éventuellement billonnage) des arbres avant d'être abattus caractérisés par un châssis (1) formé de deux équerres (2A) et (2B) superposées horizontalement le long desquelles sont fixées des roues libres inclinées{(3A),(3A'),(3A''),(3A''')) {(33) , (33'), (3Br r), 3B''')}, {(3C),(3C'),(3C''),(3C''')}, {(3D),(3D'),(3D''),(3D''')}. Un bras articulé (4) selon un axe vertical passant par une extrémité de chaque équerre et sous l'action d'un ressort (5) tient une roue motrice (6) d'un type particulier,mue par un moto-réducteur (7) pressée à l'opposée des deux équerres (2A) et (2B).Le chassis (1) comporte également deux équerres (35-36) superposées horizontalement , dites de descente, coulissantes vers l'intérieur du dit chassis, par rapport aux équerres(2A-2B) dites de montée.L'équerre (36) est cons tituée de deux branches lisses horizontales, l'autre équerre (35) est constituée de deux branches supportant deux rouleaux horizontaux (34A) et (343),dentés, solidaires entre eux par un renvoi d'angle (33), entraînés par un moto-réducteur(32). Le châssis (1) supporte sur sa partie supérieure un moteur thermique (8) entraînant un alternateur (9), un outil cylin drique (10) de coupe, une chaîne (40) de coupe. Cet ensemble monté sur un support (23) est libre en rotation selon un axe vertical par rapport au châssis (1);un ressort(13) maintient cet ensemble pressé. L'outil (10) est positionné verticalement, la chaîne (40) est positionnée dans un plan horizontal. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les différentes roues libres (3) d'une même branche d'équerre (2) sont fixées selon des inclinaisons différentes sur cette branche d'équerre. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la roue motrice (6) est fixée sur le bras (4) dans un plan horizontal et que sur son périmètre sont fixées des disques (6A) libres en rotation selon des tangentes sur sur le périmètre de cette roue (6). 4) Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé par le fait que l'ensemble roue motrice (6) motoréducteur (7) est monté librement en rotation par rapport au bras (4). 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le moto-réducteur (7) comporte un levier 11) sur lequel est fixée à son extrémité une roue libre (12). 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'une barre de sécurité (30) articulée sur le bras (4) se verrouille sur le châssis (1) tout en restant libre en translation par rapport à ce dernier. 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'ensemble moteur thermique (8), alternateur (9) outil (10), guide (41),chaine (40), fixé sur le support (23) coulisse verticalement par rapport au châssis (1). 8) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait que la cime de l'outil (10) est surmontée par une tête (15) non coupante en forme d'hélice. 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'outil (10) comporte deux guides (16) et (17) de profondeur de coupe. Le premier guide (16) en amont de la coupe est réglable.Le second guide (17) en aval de la coupe, concentrique à l'outil (10) de même diamètre que l'outil (10) est fixe. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'ensemble guide (41) et chaîne (40) de coupe pivote dans un plan horizontal selon le même axe que l'outil (10).