Brevet FR2685911A1 — publié le 19930709

La présente invention concerne un dispositif de manipulation d'articles encombrants et lourds se présentant sous la forme de rouleaux, par exemple des rouleaux de grillage. Un tel dispositif peut être utilisé à la sortie de machines de livrant le grillage en rouleau à un poste où ce rouleau est manipulé et transporté à un autre poste. Cette manipulation consiste en son ficelage, son étiquetage, la pose de capuchons à ses extrémités. Ces opérations sont réalisées manuellement et nécessitent parfois la manipulation de rouleaux dont le poids peut excéder 150 kg et dont des brins de fils de fer acérés dépassent, ce qui rend ces opérations dangereuses. On a cherché à remédier à ces inconvénients en présentant un dispositif qui, placé à la sortie d'une machine délivrant des rouleaux de grillage, supporte lesdits rouleaux et autorise toute manipulation dans des positions diverses. Pour ce faire un tel dispositif est constitué d'un chariot monté sur roues et supportant, par l'intermédiaire d'un mécanisme de levage, une table horizontale portant un bras pouvant pivoter horizontalement pour prendre toutes les positions comprises entre une position où il est sensiblement horizontal et une position où il est sensiblement vertical, ltextrémité libre dudit bras portant un mécanisme de support supportant lesdits articles et leur autorisant au moins un mouvement de rotation selon leur propre dimension longitudinale ou selon un axe perpendiculaire à ladite dimension et appartenant à un plan vertical. Selon un mode de réalisation avantageux, ledit mécanisme de levage comprend essentiellement deux bras en croix pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement prévu sensiblement en leur milieu, des extrémités de ces bras étant respectivement reliées à des pivots du chariot et de la table et les autres extrémités pouvant respectivement glisser dans des glissières horizontales prévues sur le chariot et la table, un vérin à double effet ayant son fût qui est fixé sur le chariot et ayant 1' extrémité libre de sa tige fixée sur la table. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit mécanisme de support est essentiellement constitué d'un cadre rotatif autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au bras et supportant, montés à chaque extrémité dudit cadre, des moyens de support des articles rotatifs, lesdits moyens comprenant au moins trois tambours longitudinaux parallèles entre eux et arrangés en arc de cercle, les rouleaux de grillage reposant sur lesdits tambours et étant maintenu en place au moyen de sangles fixées au cadre. Selon une autre caractéristique de l'invention, à une extrémité du cadre, est prévue une semelle orthogonale à son plan principal. Les caractéristiques de l'invention mentionnées cidessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention, et la Fig. 2 est une vue montrant en détail un moyen de support des articles équipant un dispositif selon l'invention. Le dispositif de manipulation d'articles en rouleau représenté à la Fig. 1 est essentiellement constitué d'un chariot 1 qui est monté sur des roues 2, au nombre, par exemple, de deux à l'avant et de deux à l'arrière, et qui supporte, par l'intermédiaire d'un mécanisme de levage 3, une table horizontale 4. Au moins les roues avant 2 peuvent pivoter autour d'un axe vertical, ce qui facilite les manoeuvres du dispositif lui-même. Le mécanisme de levage 3 comprend essentiellement deux bras 31 et 32 en croix pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement 33 prévu sensiblement en leur milieu. Leurs extrémités gauches (sur la Fig. 1) sont respectivement reliées à des pivots 34 et 35 du chariot 1 et de la table 4 alors que leurs extrémités droites peuvent glisser dans des glissières horizontales 36 et 37 respectivement prévues sur le chariot 1 et la table 4. Un vérin à double effet 38 a son fût 38a qui est fixé sur le chariot 1 et l'extrémité libre de sa tige 38b sur la table 4. Ainsi, par commande du vérin 38, la table 4 peut être montée ou descendue de manière que son plan reste sensiblement parallèle à celui du chariot 1 et donc du sol sur lequel ce dernier il repose. La table 4 porte transversalement, à une extrémité, un axe de pivotement horizontal 5 monté à l'extrémité d'un bras 6. Un vérin à double effet 7 a son fût 7a qui est fixé, par l'intermédiaire d'une patte 7b, sur la table 4 et a l'extrémité libre de sa tige 7c sur le bras 6. Par commande du vérin 7, on fait pivoter le bras 6 pour l'amener dans une position quelconque comprise entre une position où il est sensiblement horizontal et une autre position où il est incliné, par exemple, sensiblement vertical (voir traits fins pointillés). L'extrémité libre du bras 6 porte un mécanisme de support 8 essentiellement constitué d'un cadre 8a monté, au moyen d'un tourillon 8b, de manière à ce qu'il soit rotatif autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au bras 6 et supportant, montés à chaque extrémité dudit cadre 8a, des moyens 9 de support des articles rotatifs. Un tel moyen est représenté en détail à la Fig. 2 Sur cette Fig. 2, on voit deux poutres 81 et 82 du cadre 8a sur lesquelles sont fixés transversalement deux goussets 91 et 92 parallèles entre eux supportant trois tambours longitudinaux 93, 94, 95 parallèles entre eux et arrangés en arc de cercle. Les rouleaux de grillage reposent sur les tambours 93, 94 et 95 de chacun des moyens de support 9. Ils peuvent ainsi être soumis à une rotation selon leur propre dimension longitudinale, qui dans le cas de rouleaux de grillage, est leur propre axe. Notons que le nombre de tambours 93, 94 et 95 pourrait être différent de trois, mais il doit être supérieur à trois pour pouvoir supporter correctement les articles. Un rouleau 10 qui est monté sur les moyens 9 est maintenu en place au moyen de sangles 11 fixées au cadre 8. A une extrémité du cadre 8, est prévue une semelle 12 orthogonale à son plan principal. Ainsi, le rouleau 10 qui repose sur les moyens de support 9 peut, lorsque le bras 6 est dans sa position inclinée, reposer sur cette semelle 12. Les vérins 7 et 38 sont pilotés hydrauliquement par une unité hydraulique 13 et sont commandés par l'intermédiaire de manettes 14a d'un tableau de commande 14 fixé sur le chariot 1. On constate donc qu'avec ce dispositif, il est possible, par commande du vérin 38, de lever ou abaisser le rouleau 10 monté sur les moyens 9 et, par commande du vérin 7, de le faire pivoter horizontalement d'une position horizontale à une position inclinée. Manuellement, il est aussi possible de le faire pivoter selon son propre axe longitudinal XX' ou selon un axe perpendiculaire YY'. La personne qui dispose d'un tel dispositif à la sortie d'une machine délivrant des rouleaux de grillage peut donc les manipuler facilement, en particulier pour ficeler leurs bords libres, pour l'étiqueter, pour placer des capuchons à leurs extrémités et pour les transporter à autre poste. REVENDICATIONS 1) Dispositif de manipulation d'articles encombrant et lourds se présentant sous la forme de rouleaux, notamment des rouleaux de grillage, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un chariot (1) monté sur des roues (2) et supportant, par l'intermédiaire d'un mécanisme de levage (3), une table horizontale (4) portant un bras (6) pouvant pivoter horizontalement pour prendre toutes les positions comprises entre une position où il est sensiblement horizontal et une position où il est sensiblement vertical, l'extrémité libre dudit bras (6) portant un mécanisme de support (8, 9) supportant lesdits articles et leur autorisant au moins un mouvement de rotation selon leur propre dimension longitudinale ou selon un axe perpendiculaire à ladite dimension et appartenant à un plan vertical. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme de levage (3) comprend essentiellement deux bras (31, 32) en croix pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de pivotement (33) prévu sensiblement en leur milieu, des extrémités de ces bras (31, 32) étant respectivement reliées à des pivots (34, 35) du chariot (1) et de la table (4) et les autres extrémités pouvant glisser dans des glissières horizontales (36 et 37) prévues sur le chariot (1) et la table (4), un vérin à double effet (38) ayant son fût (38a) qui est fixé sur le chariot (1) et ayant l'extrémité libre de sa tige (38b) fixée sur la table (4). 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit mécanisme de support est essentiellement constitué d'un cadre (8) rotatif autour d'un axe YY' sensiblement perpendiculaire au bras (6) et supportant, montés à chaque extrémité dudit cadre (8), des moyens (9) de support des articles rotatifs, lesdits moyens (9) comprenant au moins trois tambours longitudinaux parallèles entre eux (93, 94, 95) et arrangés en arc de cercle, les rouleaux de grillage reposant sur lesdits tambours (93, 94, 95) et étant maintenu en place au moyèn de sangles (11) fixées au cadre (8). 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à une extrémité du cadre, est prévue une semelle (12) orthogonale à son plan principal.