Brevet FR2687652A1 — publié le 19930827

"Dispositif et procédé pour distribuer des feuilles" La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour distribuer des feuilles dans tout type d'installation automatique. Le procédé comprend les opérations classiques qui consistent à prendre en charge une feuille sur le haut d'une pile à l'aide du moyen de préhension, à amener cette feuille à s'engager dans un moyen d'entraînement, à libérer la feuille du moyen de préhension et à replacer ce dernier pour la prise en charge d'une nouvelle feuille. Par ailleurs on connaît un procédé dans lequel, chaque feuille est prise en charge vers l'avant de celle-ci. Elle est ainsi soulevée et par un mouvement de balancier son bord avant est amené vers le moyen d'entraînement pour y être engagé. On entend par bord avant le bord situé le plus près du moyen d'entraînement. Le moyen de préhension peut être constitué par des ventouses reliées à une pompe à vide, quant au mouvement de balancier il est donné par un levier commandé par une came. Avec ce type de procédé et de dispositif, on a constaté les inconvénients suivants Dans le cas de produits fragiles de faible épaisseur, on observe une détérioration du bord avant de la feuille. En effet, le bord avant ne se tient pas de façon rectiligne entre les ventouses mais a tendance à onduler et les bords extérieurs à retomber. I1 en résulte des risques d'accrochage par exemple au moment de l'introduction par exemple entre des rouleaux d'entraînement. D'autre part, le temps disponible pour soulever la feuille, avant son transfert au moyen d'entraînement, est très court. En effet, les ventouses prennent en charge la feuille près de son bord avant, il faut donc, une fois l'avant de la feuille engagée dans le moyen d'entraînement et libérée du moyen de préhension, attendre que celle-ci ait dépassé le niveau des ventouses de préhension avant de pouvoir les abaisser à nouveau pour saisir une nouvelle feuille. Ce temps est d'autant plus court que la cadence est élevée. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle propose un dispositif de distribution de feuilles comportant un moyen de préhension des feuilles et un moyen d'entraînement recevant les feuilles prélevées, caractérisée en ce que ledit moyen de préhension est relié à un mécanisme de déplacement animé d'un mouvement de va-et-vient parallèlement au déplacement de la feuille et qu'il est adapté à prendre en charge ladite feuille vers l'arrière de celle-ci au début de chaque course vers l'avant, ledit dispositif comprenant en outre un moyen de guidage du bord avant de la feuille prise en charge et un moyen de remise à niveau de la pile de feuilles. L'invention réside donc notamment dans le fait de reporter vers l'arrière la préhension de la feuille. Grâce au guidage de l'avant de la feuille, pour certains matériaux, par exemple en carton, il n'est pas nécessaire de soulever la feuille. Le dispositif peut cependant être complété d'un moyen pour soulever et abaisser le moyen de préhension et d'un moyen de soufflage d'air pour créer un coussin d'air sous chaque feuille prise en charge et soulevée. Cette disposition supplémentaire est particulièrement intéressante dans le cas de feuilles, par exemple métalliques qui ont tendance à adhérer les unes aux autres et dont le bord arrière risque s'il n'est pas soulevé de rayer la feuille située juste en dessous. Avec un dispositif ainsi aménagé, le temps dans le cycle machine, pour que le moyen de préhension prenne en charge une feuille, qu'il la déplace vers l'avant et qu'il se remette en place pour la prise d'une nouvelle feuille est rallongé par rapport aux dispositifs où la feuille est prise en charge vers l'avant de celle-ci et où par conséquent cette prise en charge ne peut s'opérer qu'après évacuation presque totale de la feuille précédente. Grâce à l'invention on dispose de plus de temps, toutes choses égales par ailleurs, pour saisir et assujettir convenablement la feuille au moyen de préhension. La présente invention propose également un procédé pour distribuer des feuilles empilées, caractérisé en ce qu'il consiste à prendre en charge chaque feuille vers l'arrière de celle-ci, à déplacer longitudinalement ladite feuille, à la guider vers un moyen d'entraînement, et à libérer ladite feuille du moyen de préhension lorsque la feuille est engagée dans le moyen d'entraînement. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence à la figure unique annexée. Cette figure illustre schématiquement une installation automatique équipée d'un dispositif selon l'invention, sur laquelle on a représenté en pointillés une feuille prise en charge par un moyen de préhension et engagée dans un moyen d'entraînement rotatif. Selon le mode de réalisation illustré sur cette figure, le dispositif comprend un moyen de préhension 1 adapté à prendre en charge une feuille 3 située sur le haut d'une pile 4 et un moyen d'entraînement rotatif 2 de ces feuilles. Dans la description, on entend par l'avant d'une feuille, le côté de celle-ci proche du moyen d'entraînement 2 et l'arrière de la feuille le côté opposé. Le moyen de préhension 1 est constitué par une ou plusieurs ventouses 5 actionnables par une pompe à vide (non représentée). Un mécanisme de déplacement 6 animé d'un mouvement de va-et-vient parallèlement au sens de déplacement d'une feuille vers le moyen d'entraînement 2, est adapté à déplacer le moyen de préhension 1 entre une position située vers l'arrière de la pile de feuille (représentée en traits pleins) et une position avant (représentée en traits fantômes) telle qu'une feuille prise en charge par le moyen de préhension soit engagée suffisamment dans le moyen d'entraînement pour que ce dernier la prenne en charge à son tour lorsque le moyen de préhension libère la feuille. Ce mécanisme de déplacement 6 comporte un coulisseau 7 piloté par un moyen de commande (non représenté). I1 comporte en outre un vérin 8, ou analogue piloté par le moyen de commande, intercalé entre le coulisseau et le moyen de préhension pour soulever et abaisser ce dernier. Un moyen de guidage, constitué par une rampe 9, est aménagé entre le moyen d'entraînement rotatif 2 et la partie supérieure d'une paroi 14 contre laquelle butent les feuilles de la pile 4 exceptée la feuille située sur le dessus de la pile qui doit être prise en charge. Le rôle de la rampe est de guider l'avant de la feuille prise en charge et déplacée par le moyen de préhension 1 pour qu'elle soit transférée au moyen d'entraînement 2 et ceci sans endommagement de son bord avant. Le dispositif comporte également des moyens de remise à niveau de la pile de feuille 4, ici une table 11 soulevée par des vérins 10, pour que le bord avant de la feuille destinée a être déplacée ne bute pas contre la paroi 14. Le dispositif comporte en outre des buses 12 par lesquelles on insuffle de l'air pour créer un coussin d'air sous chaque feuille prise en charge par le moyen de préhension 1 et favoriser ainsi son glissement. De manière optionnelle, le dispositif comporte des moyens de retenue (non représentés) pour retenir, lorsque le moyen de préhension prend en charge une feuille, le reste des feuilles empilées et favoriser ainsi l'évacuation de la feuille prise en charge. Ces moyens peuvent être constitués par exemple d'un ensemble d'aimants appliqués contre le bord vertical arrière de la pile ou bien d'un jeu de doigts de retenue appuyant sur la pile à l'arrière dès que la feuille supérieure est prise en charge. Le dispositif fonctionne de la manière suivante. Au début de chaque course vers l'avant, le moyen de préhension 1 est positionné vers l'arrière de la pile de feuilles, la pile de feuilles étant mise à un niveau tel que lorsque l'on actionne la pompe à vide les ventouses adhèrent à l'arrière de la feuille. La feuille étant ainsi prise en charge, le coulisseau 7 est actionné pour déplacer le moyen de préhension 1 vers la position avant de sorte que l'avant de la feuille soit engagé dans le moyen d'entraînement rotatif 2. Lorsque la feuille est suffisamment engagée dans le moyen d'entraînement 2, le moyen de préhension la libère. Enfin, le moyen de préhension est ramené vers sa position arrière limite pour prendre en charge une nouvelle feuille. Si, comme cela a été mentionné précédemment, le matériau de la feuille demande que celle-ci soit soulevée, le moyen de préhension sera positionné à une hauteur appropriée de la feuille et il sera abaissé et soulevé à l'aide du moyen 8. Ce moyen peut faire partie intégrante des ventouses de préhension. Pour réduire encore les frottements et améliorer le déplacement de la feuille vers le moyen d'entraînement on crée un coussin d'air sous la feuille prise en charge à l'aide des buses 12. De même, on peut faire agir les moyens de retenue sur la pile de feuilles une fois la feuille supérieure prise en charge, pour favoriser son évacuation. Toutes ces opérations peuvent être programmées et pilotées par un moyen de commande. REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution de feuilles (3) comportant un moyen de préhension (1), des feuilles et un moyen d'entraînement (2) recevant les feuilles prélevées, caractérisé en ce que ledit moyen de préhension (1) est relié à un mécanisme de déplacement (6) animé d'un mouvement de va-etvient parallèlement au déplacement de la feuille et qu'il est adapté à prendre en charge ladite feuille vers l'arrière de celle-ci au début de chaque course vers l'avant, ledit dispositif comprenant en outre un moyen de guidage (9) du bord avant de la feuille prise en charge et un moyen de remise à niveau (10) de la pile (4) de feuilles. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (6) est équipé d'un coulisseau (7) et d'un moyen (8) pour soulever et abaisser le moyen de préhension. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de soufflage d'air (12) adapté à créer un coussin d'air sous chaque feuille prise en charge par le moyen de préhension (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de retenue des feuilles en pile pilotés par des moyens de commande synchronisés avec le mouvement du moyen de préhension. 5. Procédé pour distribuer des feuilles empilées, caractérisé en ce qu'il consiste à prendre en charge chaque feuille (3) par un moyen de préhension (1), vers l'arrière de celle-ci, à déplacer longitudinalement ladite feuille, à la guider vers un moyen d'entraînement (2), et à libérer ladite feuille du moyen de préhension (1) lorsque la feuille est engagée dans le moyen d'entraînement (2). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on soulève la feuille (3) après sa prise en charge par le moyen de préhension (1). 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'on insuffle de l'air sous la feuille prise en charge par le moyen de préhension (1). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'on remet la pile (4) à niveau avant chaque prise en charge de feuille. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'une fois la feuille prise en charge par le moyen de préhension, on retient le reste des feuilles en pile.