Brevet FR2687086A1 — publié le 19930813

L'invention se rapporte aux outils pneumatiques de perçage et plus particulièrement à des perceuses à commande pneumatique, à phases successives d'avance et de recul, suivant des cycles commandés de perçage d'un trou dans5 une pièce, le foret avançant rapidement d'une position de recul total à une position de retrait située à faible distance de la pièce de manière à effectuer le perçage de la pièce sur une distance réglée et à une vitesse réglée plus faible, se retirant rapidement de la pièce et répétant ces phases jusqu'à ce que le trou effectué ait la profondeur souhaitée. Le perçage de trous dans des pièces qui exigent que ceux-ci soient forés avec précision avec des tolérances minimales, par exemple dans l'industrie aéronautique, exige que le foret entre et rentre dans la pièce au fur et à mesure que le perçage progresse à une vitesse réglée afin d'éviter un perçage incorrect de trous et des dégâts causés au foret. Une avance rapide d'un foret, qui se différencie d'une faible vitesse réglée de perçage, au moment auquel il entre pour la première fois dans la pièce ou il rentre dans le trou peut provoquer des dégâts à ce dernier et au foret La commande de l'avance et de la rétraction du foret sur la totalité de sa course au cours de cycles répétés peut toutefois nécessiter des temps de perçage excessifs si la vitesse normale de perçage est utilisée sur la totalité de la course du foret. Le concept du perçage par phases successives d'avance et de recul a été mis au point dans des perceuses aussi bien à commande mécanique qu'à commande pneumatique qui sont disponibles dans l'industrie Ces systèmes font avancer le foret à une vitesse relativement rapide vers la pièce, la vitesse diminuant à celle souhaitée de perçage avant que le foret entre en contact avec le fond du trou à la profondeur à laquelle celui-ci a été percé pendant le cycle précédent. La distance séparant la position à laquelle le foret démarre à la vitesse normale de perçage et la positition du fond du trou est dénommée "retrait" Le maintien d'un retrait pendant un forage à phases successives d'avance et de recul protège la pièce et la pointe du foret et ce retrait doit être réglable Le brevet U S N O 4 123 188 décrit un système de commande d'un foret pneumatique à phases successives d'avance5 et de recul qui comprend une structure de réglage de la vitesse d'avance du foret qui comporte un dispositif pneuma- tique à mémoire qui permet une avance rapide du foret jusqu'à une position située à faible distance du fond du trou en cours de perçage Le brevet U S N O 4 961 675 décrit une10 perceuse pneumatique à phases successives d'avance et de recul qui comprend un frein de commande de la position et du retrait d'une tige de piston se déplaçant dans un cylindre d'amortissement Le frein comprend un écrou interne réglable destiné à faire varier le retrait de la tige du piston du15 cylindre d'amortissement. La perceuse pneumatique de l'invention à phases successives d'avance et de recul est montée dans un cylindre primaire moteur destiné à faire avancer et reculer le foret relié à un système pneumatique et mécanique de commande des phases d'avance rapide, de retrait, de perçage et de recul et les positions du foret, y compris la profondeur de perçage, la vitesse d'avance pendant le perçage et la fréquence des cycles de perçage Un groupe de commande de la vitesse de perçage est relié à un frein coopérant avec un écrou réglable pour ralentir le foret à une distance variable de retrait entre l'avance rapide de celui-ci avant qu'il rentre dans la pièce et la phase réelle de perçage de chaque cycle d'avance et de recul afin de minimiser les dégâts causés au foret et à la pièce pendant le perçage d'un trou Une particularité importante du système mécanique et pneumatique de commande de la perceuse est un cycle essentiellement répétitif de perçage avec variation des phases d'avance rapide en fonction de la profondeur du trou en cours de perçage. La perceuse pneumatique de l'invention va être décrite plus en détail en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une perceuse à phases successives d'avance et de recul selon l'invention; la figure 2 est une vue de face de la perceuse de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan à échelle agrandie de la perceuse des figures 1 et 2 et représente certaines structures internes en lignes brisées, les couver- cles de protection se plaçant sur des parties du système de commande étant enlevés; la figure 4 est une coupe longitudinale en élévation à échelle agrandie qui représente une partie de l'étrier reliant la perceuse à un piston secondaire de poussée; la figure 5 est une représentation schématique du système pneumatique moteur et de commande de la perceuse des figures 1 à 4 et représente le système de perçage et de commande au début d'un cycle des phases successives d'avance et de recul avant la phase d'avance rapide, cette figure illustrant le frein hydraulique de commande d'avance contre l'écrou de réglage du retrait; la figure 6 est une représentation schématique semblable à celle de la figure 5 et représente la perceuse à la fin de la phase d'avance rapide, le frein étant déplacé vers le cylindre hydraulique de commande de l'avance et placé à distance de la plaque de retrait sur la longueur de réglage de ce retrait, le foret rentrant dans la pièce à cette position; la figure 7 est une représentation schématique semblable à celle de la figure 6 et représente la perceuse à la fin de la phase de perçage, au début de la phase de recul d'un cycle des phases successives d'avance et de recul, au moment auquel le frein se resserre sur la tige de commande hydraulique d'avance pour la ramener vers l'arrière contre l'écrou de réglage du retrait; la figure 8 est une représentation schématique semblable à celle de la figure 7 et représente la perceuse à la fin de la phase de recul du cycle des phases successives d'avance et de recul de la figure 7, au moment du début de la5 phase suivante d'avance rapide de ce cycle; la figure 9 est une représentation schématique semblable à celle de la figure 8 à la fin du cycle suivant de perçage, au moment auquel le foret a atteint la profondeur souhaitée du trou; la figure 10 est une représentation schématique semblable à celle de la figure 9 à la fin de la phase suivante de recul du cycle des phases successives d'avance et de recul, le foret étant en mode d'attente 7 et la figure 11 est une représentation schématique semblable à celle de figure 10 et représente le foret ayant totalement reculé, le frein étant desserré et la tige de commande hydraulique d'avance ayant totalement reculé. Les figures 1 à 5 représentent une perceuse pneumatique 20 à phases successives d'avance et de recul conforme à l'invention et comprenant un ensemble 21 à moteur rotatif à commande pneumatique et à cylindre d'avance, cet ensemble étant relié à un mandrin 22 qui porte un foret 23 que le moteur et le cylindre d'avance font tourner, avancer et reculer L'ensemble à moteur et à cylindre d'avance est monté sur une poignée 24 permettant à l'utilisateur de tenir la perceuse lorsqu'il perce un trou dans une pièce non représentée Un raccord 25 à une alimentation d'air se trouve à l'extrémité arrière de l'ensemble à cylindre 21 pour alimenter la perceuse en air Les composants moteur et de commande sont montés sur l'ensemble à cylindre et comprennent un groupe hydraulique 30 de commande de l'avance, un frein 31 et un ensemble 32 à piston de poussée Le moteur, la commande de l'avance, le frein et l'ensemble à piston de poussée sont raccordés les uns aux autres d'une manière qui sera décrite plus en détail par la suite pour assurer le fonctionnement de la perceuse suivant la phase d'avance rapide jusqu'à la position de retrait et les phases de perçage et de recul pendant la répétition des cycles de perçage à phases succes- sives d'avance et de recul pour le perçage d'un trou dans une pièce Le moteur et le cylindre 21 d'avance ainsi que la commande 30 d'avance et le frein 31 sont des composants connus dans la technique des perceuses pneumatiques Des détails d'ensembles semblables à moteur et à cylindre d'avance sont décrits dans le brevet U S no 2 657 595 Des ensembles de moteur de perceuse et de cylindre pneumatique d'avance sont aussi représentés schématiquement dans les brevets U S N O 4 123 188 et 4 961 675 mentionné plus haut. De même, le cylindre hydraulique 30 de commande de l'avance ou d'amortissement est représenté schématiquement dans les brevets U S N O 4 123 188 et 4 961 675 Le frein 31 est un composant disponible comportant des éléments coniques et des billes mobiles radialement pour enserrer la tige mobile du piston du groupe 30 de commande de l'avance Un mode de réalisation semblable de frein est représenté et décrit dans le brevet U S N O 4 961 675.20 Pour en revenir plus particulièrement aux figures 3 à 5, l'ensemble 21 à moteur et cylindre d'avance et l'ensemble de poussée et de rétraction du piston fonctionnent le long d'axes parallèles distants l'un de l'autre et sont assemblés par un étrier 33 reliant le moteur et une première extrémité d'une tige de piston 34 se prolongeant vers l'extérieur de l'ensemble 32 à piston de poussée et de recul. La tige 34 est reliée par un piston 35 de l'ensemble corres- pondant de poussée et de recul, qui est disposé à une seconde extrémité située en face de l'extrémité opposée de cet ensemble à laquelle la tige de piston est reliée, à un bras de poussée 40 qui coopère avec des éléments de commande de la perceuse pendant les phases d'avance rapide, de perçage et de recul du cycle correspondant Une première extrémité 40 a du bras de poussée se déplace le long d'une tige mobile 41 de commande de profondeur montée mobile longitudinalement, parallèlement à et entre les axes de l'ensemble 32 à piston de poussée et de recul et de l'ensemble 21 à moteur et cylindre d'avance Un anneau 42 de limitation de profondeur est réglable le long de la tige 41 pour déterminer la profondeur de perçage. Le groupe hydraulique 30 de commande de l'avance est fixé par une attache 43 au corps de la perceuse à l'alignement en parallèle avec les axes du piston 32 de poussée et de recul ainsi que du moteur et du cylindre d'avance 21 Le groupe hydraulique de commande de l'avance comprend une tige 44 de piston qui subit une poussée élas- tique vers l'extérieur et qui part de ce groupe pour passer par une cloison fixe 45, le frein 31, un écrou 50 de réglage du retrait et une cloison fixe 51 La tige 44 du piston de ce groupe de commande de l'avance est mobile librement à travers la cloison 45, le frein et la cloison 51, le "retrait" étant déterminé par la position de l'écrou 50 placé autour de la tige 44 par rapport à la cloison 45 Le frein étant monté sur la tige entre la cloison 45 et l'écrou 50 de détermination du retrait, la distance séparant l'écrou de la cloison détermine la distance sur laquelle la tige et le frein peuvent se déplacer à partir de la cloison 45, cette distance étant celle du "retrait" Une butée 52 de la commande hydraulique d'avance est montée sur l'extrémité extérieure de la tige 44 du piston correspondant et l'extrémité opposée 40 b du bras de poussée 40 peut s'appliquer contre elle à la fin de la phase d'avance rapide et au début de la phase de perçage Une butée 53 d'avance rapide est montée réglable sur une tige 54 fixée entre la cloison fixe de support et une console 55 La butée 53 limite l'extension maximale de la tige 44 du piston hydraulique de commande de l'avance à partir du groupe 30 de commande de l'avance Il apparaît clairement sur la figure 5 que la butée 52 de commande de l'avance comporte un passage d'évacuation du fluide contre lequel l'extrémité 40 b du bras de poussée peut s'appliquer et le fermer à la fin de la phase35 d'avance rapide et au début de la phase de perçage La face de la butée 52 comporte une garniture circulaire telle qu'un joint torique non représenté autour d'un trou d'évacuation situé sur sa face, de manière qu'une surface plane de l'extrémité 40 b du bras de poussée ferme ce trou lorsque ce bras entre en contact avec lui La coopération du bras de5 poussée et de la butée 52 assume une fonction de commande des cycles de fonctionnement de la perceuse qui sera expliquée plus en détail par la suite La vitesse de perçage et la vitesse à laquelle le foret peut avancer après le début de la phase de perçage sont réglées par la commande hydraulique d'avance qui est réglable au moyen du bouton 60 qui commande une soupape de dérivation non représentée qui est située à l'intérieur du groupe et qui détermine la vitesse à laquelle le fluide peut circuler dans le cylindre du groupe entre les extrémités opposées de celui-ci pendant que la tige de piston15 se déplace dans ce groupe pendant la phase de perçage. En se référant à la figure 5, la perceuse 20 est actionnée et commandée par de l'air qui arrive par le raccord dans le corps et dans un ensemble de conduits pneumatiques et de distributeurs comprenant un maître-distributeur 61 à 4 voies et un distributeur de sélection 62 à 4 voies Le raccord 25 d'alimentation en air est raccordé à un conduit B menant à une soupape de démarrage 63 commandée par un bouton et à un conduit A conduisant à une soupape de recul 64 commandée par un bouton La soupape de démarrage 63 est raccordée à des branchements pneumatiques D dont 1 'un mène au maître-distributeur 61 et l'autre au distributeur 62 de sélection par l'intermédiaire d'une soupape d'arrêt 65 Un conduit d'air E est raccordé du maître-distributeur 61 au frein 31 dont l'air qui l'alimente le desserre pour libérer la tige 44 de commande de l'avance Un conduit d'air F mène du maître-distributeur 61 de commande à une soupape asservie de relais S-4 Un conduit d'air C est raccordé entre la soupape de recul 64 et une soupape S-3 de commande de profondeur à commande pneumatique ainsi que mécanique La tige 41 de commande de profondeur peut agir sur la soupape S-3 pour l'actionner mécaniquement, tandis que la circulation d'air dans le conduit C allant de la soupape de recul 64 à la soupape S-3 peut aussi ouvrir cette dernière Un conduit d'air H va d'une soupape asservie S-1 à la soupape S-3 ainsi qu'à une soupape S-2 sur laquelle une tige réglable 55 montée5 sur l'étrier 33 peut agir mécaniquement à la fin de la phase de recul d'un cycle à phases successives d'avance et de recul Un conduit d'air J raccorde le distributeur de sélection 62 et la soupape S-1 ainsi qu'un conduit d'air R sur lequel est montée une soupape d'arrêt 70 et qui mène à la10 soupape S-3 Le conduit R se raccorde aussi à un conduit d'air K aboutissant à la soupape S-4 Un conduit d'air L part de l'extrémité motrice ou de poussée de l'ensemble 32 à piston de poussée et de recul et passe par une soupape 71 de réglage de la fréquence ou de la vitesse du cycle des phases successives d'avance et de recul pour entrer dans une chambre volumétrique 72 qui assume une fonction de commande de la fréquence ou de la vitesse des cycles des phases successives d'avance et de recul dans le fonctionnement de la perceuse. Un conduit en dérivation 71 a contourne la soupape 71 et passe20 par une soupape d'arrêt 73 Un conduit d'air M est raccordé entre le distributeur de sélection 62 et l'extrémité de recul de l'ensemble 32 à piston de poussée et de recul Un conduit d'air N est raccordé entre la butée 52 de commande de la circulation et le conduit L entre la soupape réglable 71 et la chambre volumétrique 72 pour permettre à cette dernière de s'évacuer par la butée de commande d'avance lorsque l'extré- mité 40 b du bras de poussée n'est pas en contact avec cette butée Un conduit d'air O raccorde le distributeur de sélection 62 et l'extrémité motrice ou sous pression de l'ensemble 21 à moteur et à cylindre d'avance Un conduit d'air P raccorde aussi l'extrémité motrice de l'ensemble 21 à moteur et cylindre d'avance et l'extrémité motrice ou de poussée de l'ensemble 32 à piston de poussée et de recul Un conduit d'air Q est raccordé entre le distributeur de sélection 62 et les deux soupapes S-2 et S-4 par-l'intermé- diaire d'une soupape d'arrêt 74. La perceuse à phases successives d'avance et de recul de l'invention s'utilise pour percer des trous d'une profondeur souhaitée dans une pièce suivant une séquence de cycles de phases successives d'avance et de recul pendant lesquels le foret est avancé, reculé et avancé jusqu'à ce qu'un trou soit percé Pendant chaque cycle, le foret est avancé rapidement à une position située à brève distance de la pièce, il est ralenti à une vitesse de perçage dans la pièce, reculé à une vitesse plus rapide et ensuite avancé rapidement vers-une position située juste devant le fond du trou en cours de perçage A chaque cycle, le foret est amené un peu plus profondément dans la pièce, la tige du piston de la commande hydraulique d'avance l'arrêtant à la position de retrait à chaque cycle, un peu plus près du fond du trou, de façon qu'au fur et à mesure que le trou devient plus profond, la phase réelle de perçage des cycles soit sensiblement la même Les figures 5 10 représentent les phases d'avance rapide, de perçage et de recul de plusieurs cycles des phases successives d'avance et de recul de manière à faire avancer le foret dans une pièce à une profondeur souhaitée. La figure 5 représente la perceuse en mode d'attente, le maîtredistributeur 61 n'étant ouvert que sur le conduit E afin d'exercer une pression sur le frein 31 pour le desserrer de façon que la tige 44 du piston de commande de l'avance soit libre d'atteindre la position extrême à laquelle il est extrait du cylindre de commande de l'avance jusqu'à ce que la butée 52 de commande de l'avance s'applique contre la butée 53 d'avance rapide Le frein 31 se déplace avec la tige 44 jusqu'à ce que son extrémité s'applique contre l'écrou 50 de détermination du retrait Pendant que le frein se déplace avec la tige de commande d'avance en s'éloignant du cylindre de commande d'avance jusqu'à ce qu'il s'applique contre l'écrou de détermination du retrait, il doit être bien entendu que, le frein étant desserré, la tige continue de se déplacer par rapport à lui lorsque le mouve- ment de ce frein est arrêté par l'écrou de détermination du retrait A partir du mode d'attente, la perceuse est mise en marche tout d'abord en mode d'avance rapide par enfoncement de la soupape de démarrage 63 qui déclenche la circulation d'air telle que représentée sur la figure 6 L'ouverture de5 la soupape de démarrage fait passer l'air sous pression par les deux branches du conduit D, y compris par la soupape d'arrêt 65, cet air entrant dans le maître-distributeur 61 et le distributeur de sélection 62 Ces deux distributeurs voient leurs positions modifiées de la manière représentée sur la figure 6, la pression provenant du maîtredistributeur passant par le conduit O pour pénétrer à l'extrémité motrice du moteur et dans le cylindre d'avance 21, cette pression étant aussi transmise par le conduit P à l'extrémité motrice ou de poussée de l'ensemble 32 à piston de poussée et de recul à partir duquel l'air circule aussi dans le conduit L pour arriver dans la soupape 71 de réglage de la vitesse des cycles L'air passe par cette soupape doseuse à un débit qui est fonction du réglage de cette dernière pour pénétrer dans le conduit N qui comprend une branche menant dans la chambre20 volumétrique 72 et une autre branche menant à la butée de commande de l'avance placée sur la tige 44 du piston hydrau- lique de commande de l'avance L'air circule aussi du maître- distributeur par le conduit H pour parvenir dans les soupapes S-1 et S-2 et S-3 qui sont fermées La soupape S-2 demeure fermée jusqu'à ce que le foret ait totalement reculé. La soupae S-3 demeure fermée jusqu'à ce que la profondeur totale du trou soit atteinte ou, en variante, jusqu'à ce qu'elle soit ouverte par la pression régnant dans le conduit C La soupape doseuse 71 abaisse la pression de l'air s'écoulant vers la chambre volumétrique et par le conduit N vers la butée 52 de commande d'avance, de sorte que la pression de l'air régnant dans la chambre volumétrique doit disposer d'un temps prédéterminé, qui est fonction du réglage de la soupape doseuse, pour monter, tandis que la pression élevée provenant du maître- distributeur est transmise d'une part au moteur et d'autre part au cylindre d'avance 21 ainsi il qu'à l'ensemble 32 à piston de poussée et de recul Pendant que la pression élevée est exercée par le maitre- distributeur sur le moteur et le cylindre d'avance ainsi que dans l'ensem- ble à piston de poussée et de recul, la force de l'air se5 trouvant dans les cylindres des deux ensembles déplace rapidement le moteur et le piston de poussée avec l'étrier 33, la tige 34 du piston de poussée et le bras de poussée 40 dans, le sens d'avance rapide de la phase correspondante de manière à rapprocher le moteur et le mandrin 22 d'une pièce10 non représentée Le bras de poussée est déplacé vers l'avant de la position représentée sur la figure 5 à la position représentée sur la figure 6 Pendant cette phase d'avance rapide, l'air se trouvant dans le conduit N peut s'évacuer par le trou de la butée 52 de commande d'avance Lorsque le15 bras de poussée atteint l'extrémité de la phase d'avance rapide, son extrémité 40 b s'applique contre la butée 52 de commande de l'avance en fermant le trou d'évacuation de cette dernière et s'applique mécaniquement contre cette butée de manière à pousser la tige 44 de la commande hydraulique d'avance dans le sens d'avance de manière qu'elle pénètre dans son cylindre Pendant que le bras de poussée s'applique contre la butée de commande d'avance de manière à faire débuter la rentrée de la tige du piston hydraulique dans le groupe de commande hydraulique d'avance, la phase d'avance rapide s'achève et la phase de perçage débute à la vitesse qui est commandée par le réglage du groupe de commande hydraulique d'avance tel qu'effectué par le bouton 60. L'effet d'amortissement du groupe de commande d'avance limite la vitesse à laquelle la tige 44 peut être refoulée dans le groupe en commandant ainsi l'avance de tous les composants mobiles de la perceuse, c'est-à- dire du moteur et du mandrin, de l'étrier 33, de la tige 34 du piston de poussée et de recul et du bras de poussée 40 Lorsque la phase de perçage débute, le frein est à la position de retrait de la figure 5, le frein se déplaçant vers l'avant avec la tige 44 sur la distance de retrait de manière à s'appliquer contre la cloison 45 qui arrête le mouvement d'avance du frein La distance de retrait est réglée avant le perçage à l'aide de l'écrou 50 de façon que la phase de perçage débute sur la distance correspondant à la longueur du retrait avant ou à5 partir de l'application de la pointe du foret contre la pièce, de sorte que le foret rencontre la pièce non pas pendant la phase d'avance, mais après que la phase de perçage lent a commencé Lorsque le frein bute contre la cloison 45, ce qui arrête son mouvement d'avance, la tige 44 déplacée10 vers l'avant par le bras de poussée se déplace librement dans le frein en pénétrant dans le groupe de commande hydraulique de l'avance Le frein ne bloque la tige 44 que lorsque celle-ci se déplace vers l'extérieur et non pas vers l'inté- rieur du groupe hydraulique de commande de l'avance Lorsque l'extrémité 40 b du bras de poussée s'applique contre la butée 52 de commande de l'avance en bloquant l'évacuation d'air du conduit N, la pression de l'air régnant dans le conduit N et dans la chambre volumétrique 72 commence d'augmenter et continue de s'élever pendant toute la phase de perçage du cycle des phases successives d'avance et de recul. Quand la pression de l'air atteint une valeur prédéterminée dans la chambre volumétrique, par exemple 1,75 bar, la pression régnant dans cette chambre et passant par la branche courte du conduit N menant dans la soupape S-1 se transmet à celle-ci et l'ouvre comme représenté sur la figure 7, de sorte que la pression de l'air revient par le conduit J dans le distributeur de sélection 62 qui prend la position de la figure 7 et qui coupe la circulation de l'air vers les extrémités motrices du moteur et du cylindre d'avance ainsi que de l'ensemble à piston de poussée et de recul, le distributeur de sélection s'ouvrant simultanément sur le conduit M qui dirige l'air vers l'extrémité de recul de l'ensemble à piston de poussée et de recul, la phase de recul du cycle des phases successives d'avance et de recul débutant ainsi Le piston de poussée se déplace dans le sens de recul, vers le gauche sur la figure 7, en faisant reculer le moteur et le mandrin 22 de manière qu'ils s'écartent de la pièce et qu'ils retournent vers l'intérieur du cylindre 21 Pendant que le foret recule, la tige hydraulique 44 de commande de l'avance, qui est soumise à une force élastique tendant à la5 repousser vers l'extérieur, commence de sortir du groupe de commande de l'avance, vers la gauche du dessin schématique, les billes du frein s'appliquant immédiatement contre la tige de commande de l'avance, de sorte que le frein est verrouillé sur cette tige et écarté du groupe de commande de l'avance et de la cloison 45 et qu'il s'applique contre l'écrou 50 de détermination du retrait, la longueur de ce mouvement correspondant à la distance du retrait Lorsque le frein s'applique contre cet écrou, son mouvement et celui de la tige 44 de commande de l'avance s'arrêtent, tandis que le moteur ainsi que le mandrin, l'étrier, la tige du piston de poussée et le bras de poussée poursuivent la phase de recul en laissant la tige 44 du groupe de commande d'avance et sa butée 52 à la position qui correspond à la distance de retrait par rapport à la pièce, distance à laquelle la phase20 de recul a commencé Pendant que l'extrémité 40 b du bras de- poussée s'écarte de la butée 52 de commande d'avance, la pression régnant dans le conduit N et la chambre volumétrique 72 descend pour revenir à la pression atmosphérique Aucune disposition n'est prise pour évacuer l'air de l'extrémité motrice de l'ensemble à piston de poussée et de recul ni de celle du groupe à moteur et cylindre d'avance pendant la phase de recul L'air se trouvant derrière le moteur et le piston de l'ensemble d'avance et de recul est évacué par ce moteur, de sorte que celui-ci continue de faire tourner le mandrin et le foret pendant la phase de recul Ainsi, le moteur continue de tourner jusqu'à ce que le foret se dégage de la pièce Le piston 44 du groupe hydraulique de commande de l'avance et la butée 52 ne reviennent pas davantage vers l'arrière pendant la phase correspondante et ne dépassent pas35 la distance de retrait à partir du fond du trou de la pièce en raison de l'action du frein sur la tige 44 La pression de l'air continue de s'exercer dans le conduit H et les branches du conduit aboutissant dans les soupapes S-2 et S-3 qui sont toujours fermées La poursuite de la rotation du moteur pendant que le foret est retiré du trou est une exigence5 extrêmement importante pour le perçage aérospatial afin d'empêcher que ce foret raie le trou pendant son recul. La phase de recul se poursuit à partir des positions des pièces de la figure 7 jusqu'aux positions représentées sur la figure 8 lorsque la commande 65 de la10 soupape de recul s'applique contre la tige de commande de la soupape S-2, comme montré sur la figure 8, cette soupape s'ouvrantet envoyant la pression de l'air dans le conduit Q et la soupape S-4 La pression de l'air passant par le conduit Q et pénétrant dans le distributeur de sélection 62 repousse le tiroir de ce dernier vers l'arrière à la position de la figure 8, de sorte que l'air parvient à nouveau sur les extrémités de poussée et de commande de l'ensemble à piston de poussée et de recul et de l'ensemble à moteur et cylindre d'avance en déclenchant une autre phase d'avance rapide du cycle des phases successives d'avance et de recul Lorsque le conduit Q a été mis sous pression, l'air pénétrant dans la soupape S-4 l'a ouverte, bien qu'à cette phase, aucune pression d'air ne doive être réglée par cette soupape dans les conduits F et K La phase d'avance rapide recommence et se poursuit jusqu'à ce que l'extrémité 40 b du bras de poussée s'applique à nouveau contre la butée 52 de commande d'avance, de manière à faire débuter la phase de perçage et la remontée de la pression dans le conduit L, la chambre volumétrique et le conduit N Lorsque le bras de poussée s'applique à nouveau contre la butée de commande de l'avance, le frein se déplace avec la tige 44 du groupe de commande de l'avance sur la distance de retrait comprise entre l'écrou 50 et la cloison et, pendant ce temps, le foret est ralenti de la phase d'avance rapide à la phase de perçage avant de se remettre contre la pièce pour poursuivre le perçage Lorsque le trou a atteint la profondeur souhaitée, l'extrémité 40 a du bras de poussée 40 s'applique contre l'anneau 42 de limitation de la profondeur en repoussant la tige 41 de commande de la profondeur vers la soupape S-3, comme représenté sur la figure 9, cette dernière soupape s'ouvrant de manière à5 permettre à l'air sous pression de pénétrer dans les conduits R et K La pression de l'air régnant dans le conduit R est transmise au conduit J et arrive dans le distributeur de sélection 62, de sorte que le tiroir de ce dernier revient à la position de recul La soupape S-3 reste ouverte jusqu'à ce10 que le conduit H soit évacué La figure 9 représente les composants de la perceuse à la fin de la course de perçage ou lorsque le foret est au fond du trou et au début de la phase de recul A la fin de la phase de recul, l'étrier 33 tel que représenté sur la figure 10 ouvre la soupape S-2 de manière à alimenter en pression le conduit Q, ce qui ouvre la soupape S-4 qui est alimentée en pression par le conduit K, cette soupape ouverte permettant à l'air sous pression de pénétrer dans le conduit F et de refermer le maître-distributeur 61. Le conduit Q ne provoque aucun déplacement du distributeur de sélection 62, car la pression demeure dans le conduit J La fermeture du maître-distributeur provoque l'évacuation de l'ensemble de la perceuse et la mise sous pression du conduit E, comme montré sur la figure 11-, ce qui amène le frein 31 à libérer la tige 44 de la commande hydraulique d'avance et à lui permettre de revenir à la position d'avance rapide. L'outil est alors revenu au mode d'attente de la figure 5. Une poussée sur le bouton de recul 64 pendant que le foret est en action met sous pression le conduit C en provoquant l'ouverture pneumatique de la soupape S-3 et en déclenchant le même fonctionnement que l'ouverture mécanique de cette soupape en vue de remettre la perceuse à la phase de recul, de sorte que l'outil revient en mode d'attente tel que décrit en regard des figures 9 et 10 A tout moment, la soupape d'arrêt 61 peut être poussée de manière qu'elle ferme le maître- distributeur en arrêtant la perceuse, quelle que soit la position à laquelle les composants sont au moment auquel le bouton d'arrêt est poussé L'outil peut ensuite être remis en marche, à la position à laquelle il se trouve au cours du cycle des phases successive d'avance et de recul, par poussée sur le bouton de démarrage Il continue de5 fonctionner à la même phase particulière du cycle des phases successives d'avance et de recul. La perceuse pneumatique à phases successives d'avance et de recul qui a été décrite et représentée est une perceuse perfectionnée qui fait avancer le mandrin et le10 foret sur une certaine distance à chaque cycle jusqu'à ce que le trou souhaité soit foré dans une pièce Les composants de la perceuse avancent rapidement, sont ralentis à une vitesse souhaitée de perçage à faible distance au-devant de la pièce de manière que ni celle-ci, ni le trou ne soient endommagés par l'avance rapide, ils se déplacent dans la pièce à faible vitesse de perçage et effectuent le perçage à la profondeur souhaitée pour ensuite reculer rapidement et recommencer le cycle suivant La vitesse du cycle des phases successives d'avance et de recul, la vitesse de perçage, la profondeur de20 perçage et la distance de retrait à laquelle le foret est ralenti avant de repénétrer dans la pièce sont tous réglables de manière à satisfaire aux conditions souhaitées de perçage. Alors que les modes d'avance rapide et de recul varient avec la profondeur d'un trou en cours de perçage, le cycle réel de perçage qui comprend la distance de retrait plus la distance de forage à chaque cycle des phases successives d'avance et de recul est sensiblement répétitif à chacun de ces cycles nécessaires à forer un trou La perceuse de l'invention est plus petite et plus légère que les perceuses de l'art antérieur et comprend un cycle réglable des phases succes- sives d'avance et de recul, un retrait réglable et un cycle constant de perçage, quelle que soit la profondeur L'outil avance rapidement, entre dans un cycle d'avance qui est réglé par une contrainte hydraulique, il recule et rentre dans le trou en s'arrêtant à une distance réglable du fond de ce dernier afin de protéger la pointe du foret, puis il avance vers le fond et taille dans le métal pendant un temps d'une longueur réglable. Bien que la perceuse 20 qui a été décrite comprenne un piston de poussée et un ensemble de recul, la conception de l'outil peut être modifiée afin de l'alléger et de le rendre plus compact par élimination de l'ensemble à piston de poussée et de recul, l'étrier 33 pouvant être relié directement au bras de poussée 40 et la chambre volumétrique et les conduits correspondants tels que celui qui aboutit à10 la butée 52 de commande de l'avance étant alimentés en air par le conduit L branché sur le conduit O Pour le recul, le conduit M est branché sur l'extrémité côté mandrin du moteur et sur le cylindre d'avance 21 pour l'alimentation en air sous pression afin de faire reculer le moteur et le mandrin.15 Par ailleurs, les composants moteurs et de commande sont ceux qui sont représentés et décrits. REVENDICATIONS 1 Perceuse pneumatique ( 20) à phases successives d'avance et de recul, opérant en cycles répétitifs comprenant une phase d'avance rapide jusqu'à une distance de retrait par5 rapport à une pièce, une phase de perçage et une phase de recul, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur destiné à faire tourner, à faire avancer et à faire reculer un mandrin ( 22) de foret suivant lesdits cycles, un moyen pneumatique ( 21) pour faire avancer et reculer ledit moteur,10 un moyen ( 41) de commande de la phase de perçage qui est relié audit moteur pour en limiter la phase de perçage à une profondeur prédéterminée, un moyen ( 32) de commande de la phase de recul qui coopère avec ledit moteur pour commander cette phase à chaque cycle des phases successives d'avance et de recul, un moyen ( 31) de commande du cycle des phases successives d'avance et de recul qui est relié audit moyen pneumatique pour interrompre chaque phase de perçage et commander la vitesse desdits cycles répétitifs des phases successives d'avance et de recul, un moyen hydraulique ( 30) de commande de l'avance comprenant un cylindre amortisseur comportant une tige de piston ( 44) coopérant avec ledit moteur pour limiter l'avance de ce dernier pendant ladite phase de perçage à une vitesse réglable prédéterminée et un moyen ( 31) de commande du retrait qui coopère avec ledit moyen ( 30) de commande de l'avance afin de limiter la course de ce dernier pendant ladite phase de recul à une distance (x) de retrait prédéterminée, de manière que ladite phase de perçage ayant lieu à chaque cycle des phases successives d'avance et de recul commence à une position prédéterminée précédant l'avance d'un foret porté par ledit mandrin dans une pièce. 2 Perceuse pneumatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit moyen de réglage du retrait (x) comprend un frein ( 31) pour ladite tige ( 44) du piston de commande de l'avance, ce frein se déplaçant avec cette tige dans les deux sens de la phase de perçage et de la phase de recul lorsque ce frein est desserré, ledit frein ( 31) autorisant le mouvement de ladite tige ( 44) de commande de l'avance dans le sens de la phase de perçage et limitant le mouvement de cette tige dans le sens de la phase de recul5 lorsqu'il est serré. 3 Perceuse pneumatique selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un écrou réglable ( 50) déterminant le retrait (x) et associé à ladite tige ( 44) du piston de commande de l'avance pour limiter le mouvement dudit frein ( 31) et de ladite tige à ladite distance de retrait (x) pendant ladite phase de retrait. 44 Perceuse pneumatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit moyen de commande du cycle des phases successive d'avance et de recul comprend un système pneumatique comportant une chambre volumétrique d'emmagasi- nage ( 72), un distributeur réglable ( 62) destiné au charge- ment de ladite chambre et un distributeur pilote ( 61) destiné à interrompre ladite phase de perçage lorsqu'une pression prédéterminée de fluide règne dans ladite chambre volumé- trique - Perceuse pneumatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit moyen de commande du cycle des phases successives d'avance et de recul comprend une butée ( 52) de commande de l'avance comportant un trou d'évacuation et montée sur ladite tige ( 44) du piston de commande de l'avance, un moyen ( 44 b) d'obturation du trou d'évacuation étant relié audit moteur pour fermer ce trou pendant ladite phase de perçage et l'ouvrir pendant ladite phase de recul. 6 Perceuse pneumatique selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un bras de poussée ( 40) relié audit moteur et comportant une surface ( 40 b) pouvant s'appliquer contre ladite butée ( 52) de commande de l'avance pour déclencher ladite phase de perçage, ledit bras de poussée comportant une autre surface ( 40 a) pouvant coopérer avec ledit moyen ( 41) de commande de la phase de perçage afin de limiter l'avance dudit moteur pour commander la profondeur de perçage dudit foret. 7 Perceuse pneumatique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen ( 33) relié audit moteur et coopérant avec ledit moyen de commande de la phase de recul afin de la limiter. 8 Perceuse pneumatique selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble ( 32) à piston de poussée et de recul, un moyen ( 34) reliant ledit ensemble et ledit bras de poussée ( 40) et un moyen ( 33) reliant ledit ensemble audit moteur. 9 Perceuse pneumatique selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit ensemble ( 32) à piston de poussée et de recul comprend une tige ( 34) de piston qui relie les extrémités opposées dudit ensemble, cette tige étant reliée à une extrémité audit bras de poussée ( 40) et un étrier ( 33) reliant ledit moteur et une extrémité opposée de ladite tige de piston. Perceuse pneumatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que du fluide se trouvant dans l'extré- mité motrice dudit moteur, derrière l'ensemble ( 21) à moteur et cylindre d'avance, s'évacue en passant à travers ce moteur pendant ladite phase de recul de manière à le faire tourner pendant que le foret est retiré d'une pièce. 11 Perceuse pneumatique selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit ensemble ( 32) à piston de poussée et de recul et ledit ensemble ( 21) à moteur et cylindre d'avance se vident à travers ledit moteur de façon à faire tourner ce dernier pendant que le foret se retire d'une pièce. 12 Perceuse pneumatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit moyen ( 41) de commande de la phase de perçage comprend-une soupape pneumatique (S-3) actionnée mécaniquement. 13 Perceuse pneumatique selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit moyen de commande de la phase de recul comprend une soupape pneumatique (S-3) actionnée mécaniquement. 14 Perceuse pneumatique selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit frein ( 31) est desserré pneumatiquement et dégagé de ladite tige ( 44) de piston de commande de l'avance lorsque ledit foret a effectué un perçage à une profondeur déterminée afin de mettre ladite perceuse en mode d'attente. 15 Perceuse pneumatique selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comprend une plaque ( 53) d'arrêt de l'avance rapide qui est montée réglable afin de limiter le mouvement de ladite butée ( 52) de commande d'avance et de ladite tige ( 44) du piston de commande d'avance lorsqu'elles s'éloignent dudit moyen hydraulique ( 31) de commande de l'avance. 16 Perceuse pneumatique selon la revendication , caractérisée en ce qu'elle comprend une soupape de démarrage ( 63) reliée à cette perceuse pour commander une alimentation d'air ( 25) afin de mettre en marche la perceuse, une soupape de recul ( 64) raccordée à ladite perceuse pour déclencher ladite phase de recul et mettre la perceuse en mode d'attente, ainsi qu'une soupape d'arrêt ( 61) reliée à la perceuse pour arrêter celle-ci pendant sa phase de fonc- tionnement lorsque cette soupape d'arrêt est mise en service. 17 Perceuse pneumatique selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend un maître-distributeur ( 61) et un distributeur de sélection ( 62) qui sont raccordés à la perceuse pour commander l'alimentation en air de cette dernière pendant lesdites phases d'avance rapide, de perçage et de recul desdits cycles des phases successives30 d'avance et de recul. 18 Perceuse pneumatique fonctionnant en cycles répétitifs de phases successives d'avance et de recul, ces phases comprenant une phase d'avance rapide, une phase de perçage et une phase de recul, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble ( 21) à moteur et cylindre d'avance qui comprend un moteur pneumatique monté dans un cylindre et destiné à faire tourner un mandrin ( 22) de foret qui est fixé audit moteur et pour faire avancer et reculer ledit mandrin pendant lesdits cycles de perçage à phases successives d'avance et de recul, un étrier ( 33) fixé audit moteur et se5 déplaçant avec celui-ci pendant ladite phase d'avance rapide, ladite phase de perçage et ladite phase de recul, un bras de poussée ( 40) relié audit étrier de manière qu'il se déplace avec lui à chaque phase de fonctionnement dudit cycle des phases successives d'avance et de recul, un groupe hydrau- lique ( 30) de commande de l'avance qui est monté de manière à coopérer avec ledit bras de poussée et qui comprend une tige ( 44) de piston de commande de l'avance qui est soumise à une force élastique tendant à la faire sortir dudit groupe dans un sens de la phase de recul et des moyens d'amortisse- ment destinés à commander le mouvement de ladite tige de piston de commande d'avance vers l'intérieur dudit groupe à une vitesse réduite souhaitée, un frein ( 31) monté sur ladite tige ( 44) du piston du groupe de commande de l'avance, ce frein étant destiné à se déplacer avec cette tige de piston20 lorsque son mouvement n'est pas empêché afin de permettre audit piston d'effectuer un mouvement libre de rétraction dans ledit groupe de commande d'avance dans un sens de perçage, ledit frein étant destiné à serrer étroitement ladite tige de piston afin de l'empêcher de se déplacer dans un sens de recul dans lequel elle s'éloigne dudit groupe de commande de l'avance, une cloison fixe ( 45) entourant ladite tige ( 44) de piston du groupe ( 30) de commande d'avance, cette cloison étant placée entre ledit frein ( 31) et ledit groupe ( 30) de commande d'avance, un écrou réglable ( 50) de détermination du retrait qui est monté autour de, et de manière indépendante de,ladite tige ( 44) de piston du groupe de commande correspondant sur le côté opposé à celui du frein ( 31) par rapport à ladite cloison ( 45) afin de limiter le mouvement dudit frein dans le sens qui l'éloigne de ladite cloison, la position dudit écrou étant réglable le long de ladite tige afin de permettre de mettre ledit frein à une distance de ladite cloison qui est égale à une distance souhaitée (x) de retrait, un élément ( 51) de support de la tige de piston de commande d'avance entourant cette tige sur le côté opposé à celui de l'écrou de détermination du retrait5 par rapport audit frein, cet élément étant destiné à suppor- ter ladite tige et à lui permettre de se rapprocher de et de s'éloigner dudit groupe de commande d'avance, une butée de commande de l'avance placée sur l'extrémité extérieure de ladite tige ( 44) du piston du groupe de commande de l'avance,10 ladite butée comportant un passage de circulation et un trou d'évacuation contre lequel peut s'appliquer une surface ( 44 b) dudit bras de poussée ( 40) afin de le fermer et de repousser ladite tige de piston ( 44) dans le groupe ( 30) de commande de l'avance pendant ladite phase de perçage dudit cycle d'avance et de recul, un anneau ( 53) d'arrêt de l'avance rapide qui est fixé sur ladite perceuse et contre lequel s'applique ladite butée de commande d'avance afin de limiter le mouve- ment de ladite tige ( 44) du piston du groupe de commande d'avance ainsi que sa butée dans le sens les éloignant dudit groupe ( 30) de commande d'avance, un anneau réglable ( 42) de limitation de la profondeur de perçage qui est monté mobile sur ladite perceuse et contre lequel peut s'appliquer ledit bras de poussée ( 40) et qui peut se déplacer avec celui-ci afin de limiter le fonctionnement de la perceuse à une profondeur souhaitée de perçage, une soupape pneumatique (S-3) de limitation de la profondeur de perçage qui est fixée sur ladite perceuse et actionnée par ledit anneau ( 42) de limitation de la profondeur lorsque ledit foret a effectué un perçage à une profondeur souhaitée, une soupape pneumatique (S-2) de limitation du recul qui est fixée sur ladite perceuse et qui est actionnée par ledit étrier ( 33) afin de limiter la phase de recul dudit cycle des phases successives d'avance et de recul, une chambre volumétrique pneumatique ( 72) de commande de la vitesse du cycle des phases successi- ves d'avance et de recul et une soupape réglable ( 71) de commande de la circulation qui est reliée à ladite chambre volumétrique pour régler la vitesse du cycle de la perceuse en fonction d'une pression prédéterminée d'air à l'intérieur de ladite chambre volumétrique, cette chambre étant reliée à ladite butée ( 52) de commande d'avance placée sur ladite tige5 de piston ( 44) du groupe correspondant de façon que la pression d'air soit maintenue dans ladite chambre volumé- trique lorsque ledit bras de poussée ( 40) s'applique contre ladite butée et pendant ladite phase de perçage du cycle, ladite chambre volumétrique étant évacuée lorsque ladite10 phase de perçage s'achève et que ladite phase de recul débute par le mouvement dudit bras de poussée ( 40) qui s'éloigne de ladite butée de commande d'avance pendant ladite phase de recul, un maître-distributeur pneumatique ( 61), un distri- buteur pneumatique de sélection ( 62), un conduit d'air (E)15 allant dudit maître-distributeur audit frein ( 31) afin de desserrer ce dernier lorsque la perceuse est en mode d'attente, des conduits d'alimentation en air (D, 0) partant dudit maîtredistributeur, passant par ledit distributeur de sélection et aboutissant audit ensemble ( 21) à moteur et cylindre d'avance afin d'alimenter ce dernier pour faire avancer le moteur pendant lesdites phases d'avance rapide et de perçage desdits cycles, un conduit ( 0) allant dudit distributeur de sélection ( 62) audit ensemble ( 21) à moteur et cylindre d'avance afin de faire fonctionner ledit moteur pendant ladite phase de recul, une soupape pneumatique de démarrage ( 63) montée entre ledit conduit d'alimentation en air et ledit distributeur de sélection ainsi que ledit maître- distributeur, une soupape pneumatique de recul ( 64) destinée à faire reculer le foret, une commande d'arrêt ( 61) reliée audit maître- distributeur ( 61) pour arrêter le fonctionnement de la perceuse, et des conduits d'air (R) et soupapes (S-1) reliant ledit maîtredistributeur et le distributeur de sélection ainsi que lesdites soupapes (S-2, S-3) de commande de la profondeur et de recul ainsi que ladite chambre volumétrique ( 72), ces éléments pouvant être amenés à diriger le flux d'air de manière à déclencher le fonctionnement de la perceuse suivant lesdites phases d'avance rapide, de perçage, de recul et d'attente. 19 Perceuse pneumatique selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble ( 32) à piston de poussée et de recul qui est relié audit moteur ( 21) et audit bras de poussée ( 40) et qui est raccordé par des conduits d'air (M, L, P) audit distributeur de sélection ( 62), à ladite chambre volumétrique ( 72), ainsi qu'audit ensemble ( 21) à moteur et cylindre d'avance, ledit ensemble ( 32) fonctionnant pendant lesdites phases d'avance rapide, de perçage et de recul desdits cycles des phases successives d'avance et de recul.