Brevet FR2697512A1 — publié le 19940506

L'invention se rapporte à un procédé de chargement sur un support de regroupement d'articles amenés au moins sensiblement en continu et plus particulièrement mais non exclusivement de leur dépose dans des supports de regroupement en forme de plateau ou de caisses ouvertes ou de barquettes. Elle se rapporte également au dispositif en vue de la mise en oeuvre de ce procédé. Pour faciliter la manutention d'articles, il est habituel de les regrouper en lots contenant un nombre déterminé d'articles en utilisant un support de regroupement tel une barquette. Pour cela il est connu de manipuler les articles un à un et de les transférer dans la barquette dans une position appropriée. Ce procédé est malheureusement très lent et ne convient pas pour le conditionnement de quantités importantes. Pour pallier à cet inconvénient, on connaît des dispositifs comprenant - un moyen de transport des articles individualisés vers un poste de regroupement, - un moyen de transport des barquettes vers un poste de remplissage, - des moyens pour regrouper en un lot un nombre prédéterminé d'articles et ce, suivant une disposition prédéterminée selon la forme de la barquette et notamment en colonnes et rangées, - des moyens d'introduction d'un lot dans une barquette et, - des moyens d'évacuation de la barquette remplie. Bien entendu, ces dispositifs connus comprennent des moyens garantissant la synchronisation des actions des moyens précités selon un cycle prédéterminé. Classiquement avec ces dispositifs, dans une première étape, on transfert les articles vers le poste de regroupement où on forme un lot d'articles suivant un arrangement prédéterminé tandis que, dans le même temps, une barquette vide a été amenée en bonne place. Ensuite, dans une seconde étape, on introduit le dit lot dans la barquette et on évacue celle-ci. L'une des difficultés avec ce type de procédé apparaît lors de l'introduction du lot dans la barquette compte tenu du fait que celle-ci présente un rebord périphérique. Pour tenter d'y remédier, on connaît un procédé (FR-A2.185.540) dans lequel, au lieu de conformer la barquette avant d'y introduire les articles, on dépose les articles sur un simple flan de matériau en les positionnant sur la zone du flan destinée à constituer le fond de la barquette et on met ensuite la barquette en volume. Malheureusement, ce procédé reste très lent et ne peut être facilement adapté à diverses tailles de barquettes. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est de remédier aux problèmes précités. Elle a pour objet un procédé du type précité caractérisé en ce que, préalablement au chargement, on définit une table de regroupement sur laquelle on matérialise, indépendamment de celle ci, autant de couloirs que de rangées d'articles à placer sur le support et dont la longueur est au moins égale à l'encombrement des articles occupant une rangée sur le fond d'un support, puis on commence le cycle de chargement et pour cela - on amène en permanence les articles vers la table de regroupement, - on distribue les articles vers les différents couloirs dans lesquels les articles progressent de part la poussée induite par le flux des articles provenant de l'amont, - pour chaque couloir on définit une limite correspondant à une quantité prédéterminée d'articles accumulés dans le couloir, on signale le franchissement de cette limite, on stoppe la progression de l'article, dit premier, situé le plus en aval dans le couloir correspondant, - on surveille l'ensemble des couloirs et, lorsque l'ensemble de ces couloirs a signalé le franchissement de toutes les limites, on commande l'arrêt de la progression d'au moins celui des articles, dit suivant, qui, dans chaque couloir situé en amont de la table, est au delà de la quantité prédéterminée qui doit occuper une rangée sur le support, - préalablement au transfert des articles sur le support, on amène le support sous la table de regroupement, - on immobilise le support à l'aplomb du lot constitué sur cette table, - on escamote progressivement la table qui était sous le lot et, - lorsque la totalité du lot est descendu par gravité sur le support guidé par des parois latérales matérialisant chaque couloir, on évacue le support rempli, - on ramène la table dans sa position initiale et, - on libére la progression des articles, dits suivants, et on recommence le cycle. Elle se rapporte également au dispositif en vue de la mise en oeuvre dudit procédé. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une vue en perspective du dispositif, - figure 2 : une vue en coupe selon II-II de la figure 1, - figure 3 : une vue de face du dispositif, - figure 4 : une vue de dessus du dispositif. En se reportant au dessin on voit que, pour le chargement d'articles 1 tels des boites, bouteilles ou bocaux sur des supports tels des réceptacles 2 ouverts, appelés encore barquettes, présentant un fond 3 bordé d'un rebord 4, on utilise un dispositif 5 comprenant - un moyen de transport 6 des articles 1 individualisés vers un poste de regroupement 7, - un moyen de transport 8 des supports 2 vers un poste de remplissage 9, - des moyens 10 pour regrouper en un lot un nombre prédéterminé d'articles et ce, suivant une disposition prédéterminé selon la forme du support et notamment en colonnes et rangées, - des moyens 11 d'introduction d'un lot sur le support 2 et, - des moyens 12 d'évacuation du support rempli. Bien entendu, ces dispositifs comprennent des moyens de synchronisation (non représentés) des actions des moyens précités. Classiquement avec ces dispositifs 5, on transfert les articles 1 vers le poste de regroupement 7, on forme un lot d'articles suivant un arrangement prédéterminé, pendant ce temps là, on amène un support en bonne place puis on introduit le dit lot sur un support 2 et on évacue celui-ci. Selon l'invention préalablement au chargement, on définit une table 13 de regroupement sur laquelle on matérialise, indépendamment de celle ci, autant de couloirs 14 que de rangées d'articles 1 à placer sur le support 2 et dont la longueur est au moins égale à l'encombrement des articles occupant une rangée sur le fond 3 d'un support 2 puis on commence le cycle de chargement et pour cela - on amène en permanence les articles 1 vers la table 13 de regroupement, - on distribue les articles 1 vers les différents couloirs 14 dans lesquels les articles progressent de part la poussée induite par le flux F des articles 1 provenant de l'amont, - pour chaque couloir on définit une limite L correspondant à une quantité prédéterminée d'articles accumulés dans le couloir 14, on signale le franchissement de cette limite L, on stoppe la progression de l'article, dit premier, situé le plus en aval dans le couloir correspondant, - on surveille l'ensemble des couloirs 14 et, lorsque l'ensemble de ces couloirs a signalé le franchissement de toutes les limites, on commande l'arrêt de la progression d'au moins celui des articles, dit suivant, qui, dans chaque couloir situé en amont de la table, est au delà de la quantité prédéterminée qui doit occuper une rangée sur le support, - préalablement au transfert des articles sur le support, on amène le support sous la table 13 de regroupement, - on immobilise le support à l'aplomb du lot constitué sur cette table, - on escamote progressivement la table qui était sous le lot et, - lorsque la totalité du lot est descendu par gravité sur le support guidé par des parois 15 latérales matérialisant chaque couloir, on évacue le support rempli, - on ramène la table 13 dans sa position initiale et, - on libére la progression des articles, dits suivants, et on recommence le cycle. Selon l'invention, après avoir bloqué la progression de l'article suivant et avant d'escamoter la table, on desserre les articles situés en aval de l'article dit suivant, lequel à cet instant est toujours momentanément stoppé. Selon l'invention, pour bloquer l'article dit suivant, on amène une surface dite d'appui en contact avec la face la dite supérieure de l'article considéré. Pour la mise en oeuvre du procédé, le dispostif comprend en outre - une table 13 dite de regroupement de dimensions au moins égales à celles du support, - des moyens 15 en vue de matérialiser au dessus de la table de regroupement autant de couloirs 14 que de rangées d'articles à placer sur le support et de longueur au moins égale à la longueur occupée par les articles d'une rangée, - des moyens 16 pour distribuer les articles vers les différents couloirs, - pour chaque couloir des moyens 17 pour définir une limite L correspondant à une quantité prédéterminée d'articles accumulés dans le couloir, des moyens 18 pour signaler le franchissement de cette limite, des moyens 19 pour stopper la progression de l'article situé le plus en aval dans le couloir, - des moyens 20 pour surveiller l'ensemble des couloirs et signaler le franchissement de toutes les limites et des moyens 23 pour commander l'arrêt de la progression d'au moins celui des articles dit suivant qui, dans chaque couloir situé en amont de la table, est au delà de la quantité prédéterminée qui doit occuper une rangée sur le support, - des moyens 21 pour immobiliser le support à l'aplomb du lot constitué sur cette table 13, - des moyens 22 pour escamoter progressivement la table sous le lot. Selon l'invention, les moyens 15 pour matérialiser les couloirs consistent en des parois 15 de hauteur et de longueur prédéterminées situées au moins au dessus de la table. Les moyens 16 pour distribuer les articles dans les couloirs comprennent au moins une palette 16a qui est articulée par l'un de ses bords sur l'extrémité dite amont de certaines des parois précitées et au moins un moyen moteur (non représenté) positionnant alternativement chaque palette au travers d'un des deux couloirs situés de part et d'autre de la paroi de manière à en interdire l'accès alternativement. De préférence, la hauteur des parois 15 est inférieure à la hauteur des articles et les parois s'étendent au delà de la table de regroupement et au dessus du moyen de transport 6 des articles individualisés. Selon l'invention, le moyen 23 pour provoquer l'arrêt de la progression de l'article dit suivant est une plaque 23a qui, portée, par un élément moteur 23b tel un vérin, peut être mise en contact avec la face supérieure la d'un article 1 et de préférence la plaque est suffisamment étendue pour s'appliquer sur l'ensemble des articles dits suivants. Selon l'invention, les moyens 17, 18, 19 pour, dans chaque couloir, définir une limite, signaler le franchissement de la dite limite et stopper la progression de l'article l'ayant franchi comprennent - un doigt qui, faisant saillie dans le couloir, est pourvu de moyens 24 autorisant son déplacement, suite à la poussée induite par les articles contenus dans le couloir, depuis une première position A où il définit la limite L précitée vers une seconde position B où il stoppe la progression de l'article dit premier et, - un moyen de détection de la présence du doigt précité dans la seconde position B. Le dispositif comprend en outre un moyen permettant au doigt de passer au delà de la seconde position. Dans une forme de réalisation préférée, d'une part, chaque doigt est suspendu à un axe de rotation 24a et présente une butée 25 dite d'appui tournée en sens contraire du déplacement des articles et, d'autre part, une butée dite d'arrêt 26 limite le déplacement angulaire de ce doigt, la dite butée d'arrêt étant pourvue de moyens de manoeuvre 27 réglant le déplacement angulaire du doigt tels un vérin. L'axe de rotation sur lequel est suspendu le doigt est perpendiculaire au sens de déplacement des articles dans le couloir et se situe au dessus du plan défini par les faces supérieures des articles. Dans la réalisation présentée, le moyen pour évacuer les supports remplis, tels des barquettes, forme avec le moyen de transport des supports vides un seul et même convoyeur. Pour stopper le support vide à l'aplomb du lot constitué sur la table, les moyens mis en oeuvre consistent en deux doigts d'arrêt qui sont placés sur le trajet du support et peuvent être escamotés à volonté. Avantageusement, le dispositif présente des moyens de réglage (non représenté) tant de la largeur des couloirs que de la position relative des moyens d'immobilisation des articles dits suivants par rapport aux limites L. Le moyen de détection de chaque doigt dans la seconde position est un moyen à contact électrique (non représenté). REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement sur un support de regroupement d'articles amenés au moins sensiblement en continu, selon lequel procédé on utilise un dispositif (5) comprenant - un moyen de transport (6) des articles individualisés vers un poste de regroupement (7), - un moyen de transport (8) des supports (2) vers un poste de remplissage (9), - des moyens (10) pour regrouper en un lot un nombre prédéterminé d'articles et ce, suivant une disposition prédéterminée selon la forme du support et notamment en colonnes et rangées, - des moyens (11) d'introduction dans le support (2) et, - des moyens (12) d'évacuation du support rempli et, dans lequel procédé, on transfert les articles (1) vers le poste de regroupement (7), on forme un lot d'articles suivant un arrangement prédéterminé, pendant ce temps là, on amène un support en bonne place puis on introduit le dit lot sur un support (2) et on évacue celui-ci, ce procédé étant CARACTERISE en ce que, préalablement au chargement, on définit une table (13) de regroupement sur laquelle on matérialise, indépendamment de celle ci, autant de couloirs (14) que de rangées d'articles (1) à placer sur le support (2) et dont la longueur est au moins égale à l'encombrement des articles occupant une rangée sur le fond (3) d'un support (2), puis on commence le cycle de chargement et pour cela - on amène en permanence les articles (1) vers la table (13) de regroupement, - on distribue les articles (1) vers les différents couloirs (14) dans lesquels les articles progressent de part la poussée induite par le flux (F) des articles (1) provenant de l'amont, - pour chaque couloir on définit une limite (L) correspondant à une quantité prédéterminée d'articles accumulés dans le couloir (14), on signale le franchissement de cette limite (L), on stoppe la progression de l'article, dit premier, situé le plus en aval dans le couloir correspondant, - on surveille l'ensemble des couloirs (14) et, lorsque l'ensemble de ces couloirs a signalé le franchissement de toutes les limites, on commande l'arrêt de la progression d'au moins celui des articles, dit suivant, qui, dans chaque couloir situé en amont de la table, est au delà de la quantité prédéterminée qui doit occuper une rangée sur le support, - préalablement au transfert des articles sur le support, on amène le support sous la table (13) de regroupement, - on immobilise le support à l'aplomb du lot constitué sur cette table, - on escamote progressivement la table qui était sous le lot et, - lorsque la totalité du lot est descendu par gravité sur le support guidé par des parois (15) latérales matérialisant chaque couloir, on évacue le support rempli, - on ramène la table (13) dans sa position initiale et, - on libére la progression des articles, dits suivants, et on recommence le cycle. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'apurés avoir bloqué la progression de l'article suivant et avant d'escamoter la table, on desserre les articles situés en aval de l'article suivant. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour bloquer l'article dit suivant, on amène une surface dite d'appui en contact avec la face dite supérieure de l'article considéré. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, ce dispositif comprenant - un moyen de transport (6) des articles individualisés vers un poste de regroupement (7), - un moyen de transport (8) des supports (2) vers un poste de remplissage (9), - des moyens (10) pour regrouper en un lot un nombre prédéterminé d'articles et ce, suivant une disposition prédéterminée selon la forme du support et notamment en colonnes et rangées, - des moyens (11) d'introduction dans le support (2) et, - des moyens (12) d'évacuation du support rempli, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - une table (13) dite de regroupement de dimensions au moins égales à celles du support, - des moyens (15) en vue de matérialiser au dessus de la table de regroupement autant de couloirs (14) que de rangées d'articles à placer sur le support et de longueur au moins égale à la longueur occupée par les articles d'une rangée, - des moyens (16) pour distribuer les articles vers les différents couloirs, - pour chaque couloir des moyens (17) pour définir une limite (L) correspondant à une quantité prédéterminée d'articles accumulés dans le couloir, des moyens (18) pour signaler le franchissement de cette limite, des moyens (19) pour stopper la progression de l'article situé le plus en aval dans le couloir, - des moyens (20) pour surveiller l'ensemble des couloirs et signaler le franchissement de toutes les limites et des moyens 23 pour commander l'arrêt de la progression d'au moins celui des articles dit suivant qui, dans chaque couloir situé en amont de la table, est au delà de la quantité prédéterminée qui doit occuper une rangée sur le support, - des moyens (21) pour immobiliser le support à l'aplomb du lot constitué sur cette table (13), - des moyens (22) pour escamoter progressivement la table sous le lot. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens (15) pour matérialiser les couloirs consistent en des parois (15) de hauteur et de longueur prédéterminées situées au moins au dessus de la table. 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens (16) pour distribuer les articles dans les couloirs comprennent au moins une palette (16a) qui est articulée par l'un de ses bords sur l'extrémité dite amont de certaines des parois (15) et au moins un moyen moteur positionnant alternativement chaque palette au travers d'un des deux couloirs situés de part et d'autre de la paroi de manière à en interdire l'accés alternativement. 7. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens (17, 18, 19) pour, dans chaque couloir, définir une limite, signaler le franchissement de la dite limite et stopper la progression de l'article l'ayant franchi comprennent - un doigt qui, faisant saillie dans le couloir, est pourvu de moyens (24) autorisant son déplacement, suite à la poussée induite par les articles contenus dans le couloir, depuis une première position (A) où il définit la limite (L) précitée vers une seconde position (B) où il stoppe la progression de l'article dit premier et, - un moyen de détection de la présence du doigt précité dans la seconde position (B). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que, d'une part, chaque doigt est suspendu à un axe de rotation (24a) et présente une butée (25) dite d'appui tournée en sens contraire du déplacement des articles et, d'autre part, une butée (26) dite d'arrêt limite le déplacement angulaire de ce doigt, la dite butée d'arrêt étant pourvue de moyens de manoeuvre (27) réglant le déplacement angulaire du doigt. 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'axe de rotation sur lequel est suspendu le doigt est perpendiculaire au sens de déplacement des articles dans le couloir et se situe au dessus du plan défini par les faces supérieures des articles. 10. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen (23) pour provoquer l'arrêt de la progression de l'article dit suivant est une plaque (23a) qui, portée par un élément moteur (23b), est mise en contact avec la face supérieure (la) d'un article (1).