Brevet FR2695099A1 — publié le 19940304

L'invention décrite ci-après concerne un engin mobile universel de faible encombrement, de chantier, pouvant être utilisé soit comme remorque, soit comme engin automoteur. Il est voué à assurer la sécurité des agents ou à transporter différents dispositifs utiles à des chantiers ou à des opérations diverses comme par exemple - Dispositifs de signalisation passive ou active sur divers types de chantiers. Il sert aussi de plate forme ou de tracteur à des dispositifs automatisés évoluant en zones dangereuses telles que chaussées à grande circulation. Ces dispositifs peuvent être des systèmes de ramassage d'objets divers ou des systèmes effectuant des travaux divers (marquage, nettoyage, etc...) La création de cet engin fait suite à l'observation des risques de dangers graves encourus par certains agents travaillant sur des voies ouvertes à la circulation. Le lez risque concerne la signalisation en amont ou en aval des chantiers mobiles qui est ou était parfois réalisée par des agents à pied ou "embarqués", manipulant des dispositifs de signalisation routière. Le 2ème risque concerne les agents effectuant à pied ou sur un véhicule divers opérations au milieu de la chaussée telles que le dépôts et le ramassage d'objets divers, nettoyage,. marquage, petit entretien, etc.... L'engin proposé peut servir de base de transport ou de traction à tout système fonctionnel pour permettre de remédier aux inconvénients décrits ci-dessus. Son faible encombrement et son faible poids sont des gages de sécurité pour les véhicules ou personnes pouvant éventuel lement rentrer en collision avec cet engin. Certaines caractéristiques sont révélées par les vues schématiques jointes et les descriptions qui vont suivre en référence. La figure 1 est une vue de face schématique de l'engin. La figure 2 est une vue de dessus schématique représentant la disposition des principaux organes de 1 'engin. La figure 3 est une vue schématique arrière de l'engin. La figure 4 est une vue schématique du mélangeur "manche à balai" utilisé pour les commandes des mouvements de l'engin. La figure 5 est une vue schématique du pupitre de commande. La figure 6 est une vue schématique de l'embrayage de transmission. La figure 7 est une vue schématique électrique du pupitre de transmission. La figure 8 est une vue schématique des organes récepteurs et électriques de l'engin. La figure 9 est une vue schématique du dispositif de sécurité par contrôle. optique. A cet effet quand l'engin est utilisé en remorque routière ; les principaux éléments décrits ci-après sont utilisés Un chassis (1) muni de deux roues (2) à l'arrière, solidaires d'un arbre de transmission (3) relié au chassis (1) par 2 paliers (4). L'arbre est solidaire d'un ensemble débrayable (5) et fig. 6, qui se compose d'une flasque (21) coulissant longitudinalement sur l'arbre (3) qui est entraîné en rotation par l'arbre par la clavette (22) ; la flasque (21) est équipée de plusieurs ergots (23) cylindriques ou de tout autre forme adaptée ; la flasque (21) est bloquée latéralement : soit en position embrayée, soit en position débrayée par une goupille (24) ou tout autre dispositif effectuant la même fonction ; une deuxième flasque (25) est montée tournante sur l'arbre (3) grâce au roulement à bille (26) tenu sur l'arbre par les circlips (28) (29) ; la flasque t25) est usinée en forme de gorge (30) pour recevoir toute sorte de courroie de transmission (15) ; des alésages femelles (31) permettent l'emboitement des ergots (23) pour rendre la flasque (21) solidaire de la flasque (25). A l'avant de l'engin un timon d'attelage amovible (6) permet la traction de l'engin par un engin tracteur.La roue avant (7) peut être orientée par le timon ou soulevée pour ne pas toucher le sol pendant la traction. Le mat amovible (10) et la plate forme (11) peuvent supporter tous dispositifs utilisés comme accessoire ou appareillage utile à l'emploi. Ainsi que des dispositifs d'identification (9) et de signalisations (8). Quand l'engin est utilisé en plateforme automotrice dirigeable par un conducteur (12), le timon (6) est retiré, l'ensemble débrayable et (5) est embrayé pour rendre solidaire le propulseur (13) de l'arbre de transmission (3) par l'intermédiaire de la poulie (14), de la courroie de transmission (15), et de l'ensemble débrayable (5) qui transmet la force de rotation. L'engin peut être stoppé par un frein électromagnétique (17) solidaire de l'arbre du propulseur électrique (13). Ce frein (17) est mis automatiquement en position de blocage dès que le propulseur électrique (13) n'est plus alimenté. L'engin est équipé d'un ensemble direcionnel composé d'une roue à l'avant (7) tenu par un étrier orientable (18) tournant dans un palier (19), un servo-moteur (20) assure la commande mécanique de direction de l'engin. L'alimentation électrique de l'engin est assurée par un accumulateur électrique (32). L'engin ne pouvant pas recevoir de passagers, il doit être obligatoirement conduit par un conducteur (12) qui effectue les commandes des mouvements et des actions de l'engin à partir d'un pupitre de commande séparé de l'engin Fig. 5 et Fig. 7 émetteurs de signaux, qui est détenu par le conducteur et d'un ensemble récepteur (34) et Fig. 8 embarqué sur l'engin (1). La liaison entre ces 2 éléments peut être réalisée soit par liaisons électriques par fil, soit par rayons électromagnétiques, soit par liaisons optoélectriques ou par des moyens acoustiques. L'exemple représenté dans le brevet est une liaison électromagnétique hertzienne. Le pupitre de commande Fig. 5 et Fig. 7 comprend une batterie électrique (35) d' alimentation, un codeur (36) qui a pour mission de traduire sous forme codée les informations issues d'interrupteurs de commande (37) (38) (nombre non limité) et de 2 potentiomètres (39) et (40) couplés mécaniquemment par un mélangeur (41) : "manche à balai" ; afin que dans un mouvement axial du manche à balai (41) nous puissions envoyer un signal hertzien à l'engin pour en commander l'avance ou la marche arrière ; par l'intermédiaire du potentiomètre (39) ; et dans un mouvement latéral du manche à balai (41) nous puissions commander l'orientation à droite ou à gauche de la roue de direction de l'engin (7) par l'intermédiaire du potentiomètre (40). Les tensions issues des potentiomètres (39) et (40) sont codées par un codeur (36) et acheminées vers l'émetteur hertzien (41) couplé à une antenne d'émission électro magnétique(42). L'ensemble "récepteur de codeur" Fig. 8 et (34) se compose d'une antenne (43), d'un récepteur hertzien (44) accordé sur l'émetteur (41) ce récepteur délivre les signaux codés au décodeur (45) qui simultanément reçoit les informations du contact de sécurité (54) lié à un levier articulé (52-) et un ressort (54) assurant l'anticollision de l'engin, et d'un dispositif de sécurité par contrôle optique Fig. 9. Grâce à ce dispositif, l'engin ne peut être animé de mouvements si le conducteur n'est pas en vue directe avec l'engin, en effet la coiffe du conducteur (56) est équipée d'un émetteur de lumière (57) qui est focalisé dans l'axe de vision du conducteur. Le faisceau étroit (58) qui est dirigé vers l'engin est détecté par un capteur optique (59) qui sélectionne ce faisceau codé (58), le contact (60) de contrôle d'avance de engin n'est valide que si le conducteur a l'engin en vision directe, toutes déviations de la tête du conducteur ou l'arrivée d'un obstacle arrête automatiquement l'avance de l'engin. REVENDICATIONS 1) Engin mobile universel de petite taille pour les chantiers pouvant être utilisé soit comme remorque, soit comme engin automoteur caractérisé par le fait qu'il est constitué par un chassis (1), d'un ensemble propulseur (2),(3),(4),(5), (15), (13),(14),(17), d'un timon de remorquage (6), d'un ensemble directionnel (7),(18),(19),(20), de moyens récepteurs (pouvant recevoir des signaux issus d'un pupitre de commande par l'intermédiaire d'un récepteur Fig. 8). Ces dits signaux agissant sur les organes de commande de l'engin de diverses sécurités (52) et d'un dispositif de contrôle des mouvements de l'engin en cas de perte de vision directe de l'engin par le conducteur (57,58,59). 2) Engin selon-la revendication 1 caractérisé parce qu'il comporte un timon (6) amovible de remorquage. 3) Engin selon la revendication 1 qui le rend utilisable en engin automoteur grâce à un dispositif débrayable (5) permettant de transformer l'engin en remorque ou en engin automoteur. 4) Engin selon les revendications 1 et 3 caractérisé par un groupe motopropulseur comportant un propulseur électrique (13), un électrofrein (17) accouplé au dit moteur permettant le freinage de l'engin sur l'ensemble de transmission comprenant la poulie (14), la courroie (15), l'ensemble débrayable (5), l'arbre de transmission (3), et les roues de traction -(2). 5) Engin selon les revendications 1 - 3 - 4 qui est caractérisé par un ensemble directionnel composé d'une roue a l'avant (7) tenu par un étrier orientable (18) tournant dans un palier (19), un servomoteur (20) assurant l'orientation de la roue (7). 6) Engin selon les revendications 1 - 3 - 4 - 5 caractérisé par le fait qu'il doit être conduit par un conducteur à pied (12) qui effectue les commandes de mouvement et d'actions de l'engin à partir d'un pupitre de commande utilisant des liaisons soit électriques, soit par rayons électromagnétiques, soit par des moyens acoustiques ou opto-électriques. 7) Engin selon les revendications 1 à 6 caractérisé par le fait qu'il comporte une plate forme de transport (11) et un mât amovible (10) pouvant supporter tout accessoire utile à un chantier. 8) Appareil selon les revendications 1 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de sécurité (52 - 53 - 54) le stoppant en cas de rencontre avec un obstacle. 9) Appareil selon les revendications 1 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 que la coiffe du conducteur (56) est équipée d'un émetteur de lumière (57) qui est focalisé dans l'axe de vision du conducteur. Le faisceau étroit (58) qui est dirigé vers l'engin est détecté par un capteur optique (59) qui sélectionne ce faisceau codé (58), le contact (60) de contrôle d'avance de l'engin n'est validé que si le conducteur a l'engin en vision directe, toutes déviations de la tête du conducteur ou l'arrivée d'un obstacle arrête automatiquement l'avance de l'engin. 10) Engin selon les revendications 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 8 - 9 caractérisé par le fait qu'il est de faible taille et de faible poids qui sont des gages de sécurité pour les personnes ou véhicules pouvant éventuellement entrer en collision avec cet engin.