Brevet FR2690692A1 — publié le 19931105

"Machine automatique pour une galvanisation par trempage à chaud" La présente invention concerne une machine automa- tique pour effectuer une galvanisation par trempage à chaud et elle a trait, plus particulièrement, à une machine pour galvaniser de petites pièces métalliques dans un bain de zinc pendant un temps prédéterminé et pour extraire les pièces du bain de zinc dans un système automatique. La galvanisation des pièces métalliques est un des procédés utilisés pour produire une couche protectrice qui empêche les pièces galvanisées d'être corrodées ou de se fissurer facilement. La galvanisation a été adoptée depuis longtemps par l'industrie à des fins d'anticorrosion La galvanisation comprend de nombreuses étapes de traitement incluant un remplissage du bain, un trempage à chaud, une vibration, un nettoyage et un refroidissement Parmi ces étapes, le trempage à chaud est une étape importante qui exige une estimation précise du temps de trempage, lequel est déterminé par l'expérience de la main d'oeuvre suivant la procédure habituelle et des erreurs arrivent de temps en temps En outre, le zinc diffuse dans une atmosphère sous haute température un gaz nocif qui est dangereux pour les humains si il est inhalé. La demanderesse, compte tenu de ce qui précède, a conçu la présentez invention dont la mise en oeuvre est automatique. La présente invention a pour objet principal de réaliser une machine automatique pour une galvanisation par trempage à chaud qui permet de galvaniser les articles automatiquement. La présente invention a encore pour objet la réalisation d'une machine automatique pour une galvanisation par trempage à chaud qui augmente la qualité de la galvanisa- tion. La présente invention a encore pour autre objet la réalisation d'une machine automatique pour une galvanisation par trempage à chaud qui n'exige aucune opération manuelle pour tremper les articles dans un bain de zinc ainsi que pour les en extraire. La présente invention a également pour autre objet la réalisation d'une machine automatique pour une galvanisa- tion par trempage à chaud qui exige moins de main d'oeuvre et qui satisfait aux impératifs de prix de revient. La présente invention a pour objet supplémentaire la réalisation d'une machine automatique pour une galvanisa- tion par trempage à chaud que l'on peut faire fonctionner facilement. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un organigramme montrant les mouvements mis en oeuvre par la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective de la machine de la présente invention; la figure 3 a est une vue en perspective d'un moyen transporteur de la machine de la figure 2; la figure 3 b est une vue agrandie montrant un élément de réglage de la machine de la figure 3 a; la figure 3 c est une vue agrandie montrant une chaîne de l'élément représenté sur la figure 3 a; la figure 4 est une vue partielle montrant un rail de guidage et un bras de l'élément de réglage de la figure 3 a; la figure 5 est une vue de côté agrandie, partiel- lement en coupe, du rail de guidage et du bras des figures 3 a et 4; la figure 6 est une vue éclatée montrant un moyen élévateur de la machine de la figure 2; la figure 7 est une vue en plan du moyen élévateur de la figure 6 montrant le mouvement d'élévation en traits interrompus; la figure 8 est une vue en perspective agrandie montrant une plaque courbée du moyen élévateur de la figure 6; la figure 9 est une vue de dessus de la machine de la figure 2; - la figure 10 est une vue en élévation frontale de la machine de la figure 2; les figures lia, llb et lic sont des vues montrant un bloc vertical poussé par un bras; et les figures 12 a, 12 b, 12 c et 12 d sont des vues montrant un bloc horizontal poussé vers le haut par un bras. En se référant maintenant à la figure 2, on voit que l'on y a représenté la machine de la présente invention qui comprend un bâti principal 1, comportant des cadres rectangulaires inférieur et supérieur 11 auxquels sont raccordés plusieurs traverses 111, un transporteur 2, un élévateur 3 et un moyen de commande 4 Le cadre supérieur repose sur le cadre inférieur au moyen de deux montants rectangulaires 122 dont une des extrémités est fixée au cadre inférieur et dont l'autre extrémité est fixée au cadre supérieur. Le transporteur 2, selon les figures 2, 3 a, 4, 5 est composé de deux ensembles de roues à chaîne ou barbotins 21, chaque ensemble comportant deux roues à chaîne aux deux extrémités des cadres supérieur et inférieur 11, respective- ment, deux chaînes 22 en prise avec les deux ensembles de roues 21 à chaîne, respectivement, ces chaînes comportant une pluralité de rouleaux 23, (comme représenté sur la figure 3 c) espacés et fixés aux plaques latérales de chaque chaîne 22, et coulissant à l'intérieur de deux glissières elliptiques 24, respectivement, et deux arbres 25 dont une des extrémités est fixée à la partie centrale des roues à chaîne inférieures et dont l'autre extrémité est fixée à la partie centrale des roues à chaîne supérieures Une pluralité de rails de guidage 26, dont chacun est formé par deux plaques à profil en U, une des extrémités de chaque rail 26 étant fixée à la chaîne inférieure et l'autre extrémité étant fixée à la chaîne supérieure, respectivement. Une pluralité de bras 27 sont adaptés pour accro- cher des paniers A qui ont été remplis avec des articles à galvaniser et qui sont transportés jusqu'au bain de zinc en vue de leur trempage Chaque bras 27 comporte un galet 271, disposé à une des extrémités du bras à l'extérieur de celui- ci, et un levier 272 monté de façon pivotante à l'autre extrémité du bras Un rebord 273 est formé à une des extrémi- tés de chaque bras 27 et comporte quatre roues 274 fixées aux quatre coins de ce rebord et est installé de façon coulis- sante à l'intérieur de chaque rail de guidage 26 Un disposi- tif de réglage 28 est adapté pour régler la distance entre les deux roues à chaîne et ce dispositif comporte une plaque 281 coulissant dans deux rails ou profilés en U 283 et comportant une ouverture 282 destinée à recevoir une des extrémités de l'arbre 25, une vis s'étendant depuis une des extrémités du dispositif de manière que l'on puisse régler la distance en vissant la vis pour pousser l'arbre vers l'exté- rieur. Le moyen élévateur 3, selon les figures 2, 6, 7 et 8, est composé d'un élévateur elliptique 31 suspendu sur le dessus du cadre inférieur 11 par quatre courroies 32 dont une des extrémités est raccordée au côté respectif de l'élévateur 31 et dont l'autre extrémité s'étend vers le haut et est fixée aux extrémités respectives d'une barre 14 à profil en U par l'intermédiaire de quatre poulies de guidage 33 La barre 34 située sur le dessus du cadre supérieur 11 comporte à une de ses extrémités une saillie s'étendant vers le haut et coulisse le long de deux rails 343 Deux plaques courbées 36 s'étendent vers l'extérieur depuis les extrémités respec- tives de l'élévateur 31 en formant deux blocs ou ailes horizontaux 361 qui sont articulés sur un des côtés des plaques respectives 36 et deux blocs ou ailes verticaux 362 qui sont articulés sur l'autre côté des plaques respectives 36 Chaque bloc horizontal 361 comporte un poids d'équili- brage 3611 fixé à l'extrémité articulée pour maintenir les blocs 361 dans une position horizontale constante tandis que chaque bloc 362 comporte une poids d'équilibrage 3621 fixé à l'extrémité articulée pour maintenir les blocs 362 dans une position verticale constante Deux ensembles de galets 37 sont fixés sur l'élévateur 31 autour de deux montants 122 de manière telle que chaque côté des montants rectangulaires 122 soit en contact avec un galet 37 qui fonctionne comme un guide empêchant l'élévateur 31 d'osciller lorsque l'élévateur 31 est actionné pour se déplacer soit vers le haut soit vers le bas. Le moyen de commande 4, selon les figures 1 et 2, comprend une unité de traitement central 41 qui commande tous. les déplacements dans la machine de la présente invention, un moteur hydraulique 42 placé sur le dessus du cadre supérieur 11 et relié à une des roues à chaîne supérieures 24, et un vérin hydraulique 43 placé sur le dessus du cadre supérieur 11 et dont la tige 431 est reliée à la saillie 341. Quand on ferme l'interrupteur principal, 1 'unité de traitement central 41 transmet un signal pour ordonner à la pompe hydraulique d'injecter de l'huile dans le vérin 43 afin de pousser la tige 431 vers l'extérieur, la saille ou rebord 341 étant poussée simultanément et l'élévateur 31 étant soulevé par l'intermédiaire des courroies 32 et de la barre 34 Les blocs horizontaux 361 des plaques 36 transportent deux bras 27 vers le haut tandis que les blocs 362, en raison de leur position verticale constante, contournent, c'est-à- dire évitent, un bras 27 et s'élèvent sans charge- Lorsque la tige 431 s'arrête, l'élévateur 31 s'arrête simultanément. L'unité de traitement centrale 44 transmet alors un signal pour ordonner au moteur 42 d'entraîner en rotation, par l'intermédiaire de la pompe, les roues à chaîne Les rails de guidage 26 sont reliés de manière à tourner simultanément ce qui fait passer les bras 27 se trouvant sur les blocs 361 aux positions suivantes, ceci signifiant que les bras 27 se trouvant sur les blocs 361 des plaques 36 sont déplacés jusqu'à la position médiane des plaques 36 et que les bras 27 se trouvant aux positions médiane de la plaque 36 sont déplacés vers les blocs 362, comme représenté sur la figure 9 Les bras 27 se déplaçant en direction des blocs 362 depuis les positions médianes des plaques 36 poussent les blocs 362 vers le bas progressivement jusqu'à ce que les blocs 362 se trouvent dans une position horizontale et ne puissent plus être poussés vers le bas, comme cela apparaît sur les figures l Oa, l Ob et l Oc Lorsque le moteur 42 s'arrête, l'unité de traitement centrale 41 envoie à la pompe un signal ordonnant au vérin 43 de rappeler sa tige 431, et l'élévateur 31 se trouve relié de manière à s'abaisser simultanément Quand l'élévateur 31 a atteint sa position la plus basse, les bras 27 transportés initialement par le bloc 362 sont arrêtés par deux butées qui se trouvent à une hauteur supérieure à celle des blocs 362 de sorte que les blocs 362 contournent, c'est- à-dire évitent, les bras 27 lorsque l'élévateur 31 est actionné pour s'élever au cours du cycle suivant, comme représenté sur les figures lia, lib, lic et 11 d Les blocs 361, qui ne sont pas chargés lorsque l'élévateur descend, sont poussés vers le haut lorsqurils viennent en contact avec les galets 271 du bras 27 Lorsqu'ils passent au-delà des galets 271, les blocs 361 reviennent à leur position initia- le Ceci met fin à un cycle de la machine de la présente invention dans l'opération de trempage. Un bain de zinc est situé sur un des côtés du bâti à des fins de trempage à chaud et l'autre côté du bâti sert à des fins de chargement Quand l'élévateur 31 s'élève, un des bras 27 supporté par le bloc 361 d'une des plaques 36 est soulevé hors du bain de zinc tandis que l'autre bras 27 supporté à la position médiane de l'autre plaque 36 est soulevé le long de la paroi du bas et est amené dans le bain de zinc Le panier A accroché au bras 27 et sortant du bain de zinc peut être déchargé par un ouvrier en vue d'être soumis à une vibration. REVENDICATIONS 1 Machine automatique pour une galvanisation par trempage à chaud, comprenant un bâti principal ( 1), un moyen transporteur ( 2), un moyen élévateur ( 3) et un moyen de commande ( 4), caractérisée en ce que: le bâti principal comporte des cadres rectangulai- res inférieur et supérieur ( 11) comprenant chacun une pluralité de traverses ( 111) fixées à ces cadres, le cadre supérieur étant supporté par deux montants rectangulaires ( 122) de manière à se trouver au- dessus du cadre inférieur; le moyen transporteur ( 2) comporte au moins deux paires de roues à chaîne, comprenant chacune deux roues à chaîne montées aux extrémités respectives des cadres supé- rieur et inférieur, deux chaînes ( 22) en prise avec les deux ensembles de roues à chaîne, ces chaînes comportant chacune une pluralité de rouleaux ( 23) fixés à leurs plaques latéra- les et étant disposées de façon coulissante dans deux glissières, respectivement, deux arbres ( 25) dont une des extrémités est reliée à la partie centrale de chaque roue à chaîne inférieure et dont l'autre extrémité est reliée à la partie centrale de chaque roue à chaîne supérieure pour entraîner lesdites roues à chaîne inférieures de manière qu'elles tournent avec les roues à chaîne supérieures, une pluralité de rails de guidage ( 26) dont chacun est formé par deux plaques à profil en U dont une des extrémités de chacune est fixée à ladite chaîne inférieure et dont l'autre extré- mité est montée sur ladite chaîne supérieure, respectivement, de manière à se déplacer en même temps que les chaînes, et une pluralité de bras ( 27) comportant un galet ( 271) à une de leurs extrémités, un levier monté de façon pivotante sur l'autre extrémité, chacun des bras comportant un rebord en saillie ( 273) s'étendant vers le haut depuis l'extrémité, o se trouve ledit galet, quatre roues ( 274) montées aux quatre coins dudit rebord étant installées de façon déplaçable à l'intérieur du rail de guidage ( 26) pour se déplacer à l'intérieur de la partie concave du rail de guidage; le moyen élévateur comporte un élévateur elliptique ( 31) suspendu sur le dessus du bâti inférieur par au moins quatre courroies ( 32) dont une extrémité est fixée audit élévateur et dont l'autre extrémité s'étend vers le haut et est fixée à une barre à profil en U ( 34) par l'intermédiaire de plusieurs poulies de guidage ( 33), un bloc ou saillie ( 341) décalé par rapport à une des extrémités de la barre à profil en U, deux plaques courbées ( 36) s'étendant vers l'extérieur depuis les extrémités respectives de l'élévateur ( 31) et définissant deux blocs ou ailes horizontaux ( 361) à une des extrémités pour transporter deux bras vers le haut, et deux blocs ou ailes verticaux ( 362) à l'autre extrémité des plaques courbées pour transporter deux bras vers le bas, deux ensembles de rouleaux étant fixés à l'élévateur, respectivement; le moyen de commande ( 4) comporte une unité de traitement central ( 41) commandant tous les déplacements, un moteur ( 42) relié à une des roues à chaîne ( 24) pour entrai- ner en rotation les roues à chaîne, un vérin ( 43) dont la tige est reliée audit rebord ( 341) de la barre à profil en U pour soulever et abaisser ledit élévateur. 2 Machine automatique pour une galvanisation par trempage à chaud selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bloc horizontal ( 361) est relié à un poids d'équilibrage ( 3611) destiné à maintenir ledit bloc horizon- tal dans une position horizontale constante et chaque bloc vertical ( 362) est relié à un poids d'équilibrage ( 3621) pour maintenir le bloc vertical dans une position verticale constante. 3 Machine automatique pour une galvanisation par trempage à chaud selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montant rectangulaire est entouré par quatre galets des moyens élévateurs à chaque surface en tant que guide pour empêcher l'élévateur d'osciller.