Brevet FR2690554A1 — publié le 19931029

i DISPOSITIF ET PROCEDE DE MONTAGE DE CRAYONS DANS UN SQUELETTE D'ASSEMBLAGE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE La présente invention concerne le montage de crayons combustibles dans un squelette d'assemblage de combustible nucléaire et elle est particulièrement applicable aux as- semblages de combustible dont le squelette comporte des tubes guides reliant des embouts démontables et portant des grilles délimitant des alvéoles répartis aux noeuds d'un réseau régulier et destinés à recevoir les crayons. De tels assemblages sont utilisés dans les réacteurs nucléaires refroidis et modérés par de l'eau, et notamment par de l'eau sous pression. On connaît déjà des dispositifs de montage de crayons de combustible dans un tel squelette, comprenant des moyens de réception d'un squelette démuni d'embouts, interposés entre un magasin de stockage de crayons en face des emplacements de réception de ces crayons dans le squelette et un mécanisme de déplacement longitudinal, vers le magasin et à partir du magasin, de tirants terminés par des pinces de préhension de crayons à insérer dans le squelette. Dans le cas notamment o les alvéoles des grilles sont répartis suivant un réseau carré, le mécanisme de déplacement est souvent prévu avec un nombre de tirants égal au nombre d'alvéoles dans une nappe et permet de monter une nappe de crayons à la fois dans le squelette Après inser- tion des crayons d'une nappe, le mécanisme est déplacé, transversalement à la nappe, d'une distance égale au pas de répartition entre les nappes et il est mis en oeuvre pour charger une nouvelle nappe de crayons. Les pinces des tirants ont une forme telle qu'elles risquent, lorsqu'elles sont translatées vers le magasin, à travers les grilles, d'endommager les ressorts et/ou les bossettes prévus sur les plaquettes qui constituent les grilles et maintiennent les crayons en place. Pour écarter ce risque, on place généralement des capuchons ayant une forme externe profilée sur les pinces avant d'enfoncer les tirants à travers le squelette On les enlève lorsque les pinces sont dans une position inter- médiaire entre la sortie du squelette et le magasin. A l'heure actuelle, ces opérations sont effectuées manuellement Elles sont longues, surtout la pose des capuchons Elles obligent l'opérateur à rester à proximité des crayons Or on utilise de plus en plus des crayons contenant du combustible retraité et/ou du plutonium, ce qui se traduit par un risque d'irradiation des opérateurs. La présente invention vise notamment à fournir un dispositif de montage répondant mieux que ceux antérieu- rement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il élimine la nécessité d'une mise en place manuelle des capuchons sur les pinces. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif du genre cidessus défini, caractérisé en ce qu'il comprend également un ensemble de pose de capuchons interposé entre les moyens de réception du squelette et le mécanisme de déplacement, ayant un support fixé aux dits moyens et une plaque amovible, percée de logements de retenue de capuchons disposés suivant un réseau reproduisant celui des emplacements de crayons, les capuchons étant de forme telle que les pinces, à l'état fermé, viennent S'emboîter dans eux lors de l'avancée des tirants. Cette disposition permet de charger les capuchons dans la plaque amovible dans une zone protégée contre le rayonnement L'opération manuelle qui reste nécessaire consiste simplement à fixer la plaque ou réceptacle qui l'incorpore sur le support fixe, avant montage des crayons d'un assemblage, puis à l'enlever une fois vide, pour le remplacer par un autre plein, après montage. Dans un mode avantageux de réalisation, permettant de réduire encore le temps d'exposition d 'un opérateur, le dispositif comporte également un ensemble de dépose des capuchons comprenant un châssis interposé entre les moyens de réception du squelette et le magasin, ayant un châssis portant des mâchoires de retenue déplaçables, transversa- lement à la direction de déplacement des tirants, entre une position o elles enserrent certains au moins des capuchons et une position o elles libèrent ces capuchons. Un tel ensemble permet de retenir les capuchons terminaux d'un jeu de tirants (correspondant par exemple à une nappe de crayons) et de retirer ces capuchons, par un léger retrait des tirants, puis de les lâcher; il suffit de déplacer le châssis transversalement à la direction des tirants pour livrer passage à ces derniers et permettre aux pinces qui les terminent de s'avancer pour saisir des crayons placés dans le magasin. L'invention propose également un procédé, suscep- tible d'être mis en oeuvre à l'aide du dispositif ci-dessus défini, suivant lequel on place horizontalement un squelette démuni d'embouts entre un magasin de stockage de crayons alignés avec les emplacements de réception de crayons dans le squelette et un mécanisme de déplacement longitudinal, vers le magasin et à partir du magasin, de tirants terminés par des pinces de préhension de crayons; on fait passer les tirants à travers le squelette jusqu'au magasin et on saisit des crayons respectifs; et on tire les crayons dans le squelette caractérisé en ce que: on charge, à distance du magasin, des capuchons dans les logements répartis suivant le même réseau que les crayons, d'un réceptacle; on interpose le réceptacle entre le mécanisme de déplacement et le squelette; on avance les tirants pour coiffer les pinces par des capuchons à leur traversée du réceptacle avant qu'ils ne passent à travers le squelette; et à la sortie du squelette on chasse les capuchons sans intervention manuelle avant d'amener les pinces jusqu'au magasin. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: la figure 1 montre schématiquement, en élévation, un assemblage combustible dont les crayons peuvent être montés par mise en oeuvre de l'invention; la figure 2 montre schématiquement, en élévation, la constitution générale du dispositif de montage; la figure 3 montre un ensemble de pose de capu- chons utilisable dans le dispositif de la figure 2, vu depuis la droite de la figure 2, les zones indiquées par B, C et D, étant en coupe suivant les lignes B, C et D de la figure 4; la figure 4 montre l'ensemble de pose, en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue de détail, en coupe suivant la ligne V- V de la figure 3; la figure 6 représente une fraction de la figure 4, à grande échelle; la figure 7 est une vue en élévation, à grande échelle, montrant un ensemble de dépose utilisable dans le dispositif de la figure 2; la figure 8 est une vue de gauche de l'ensemble de la figure 7, o la poutre appartenant aux moyens de récep- tion de squelette est représentée en traits mixtes; la figure 9 est une vue de gauche du mécanisme de commande des machoires de l'ensemble montré en figures 7 et 8; et la figure 10 est une vue de détail à grande échelle, en coupe suivant la ligne X-X de la figure 8. Le dispositif qui sera décrit est notamment ap- plicable au montage des crayons de combustible dans un assemblage de combustible nucléaire du genre décrit dans le brevet FR N O 88 06860 auquel on pourra se reporter Seules quelques indications sur la constitution de cet assemblage seront donc données L'assemblage 10 comporte un squelette formé par des tubes guides 12, des grilles d'espacement 14 portées par les tubes guides 12 et des embouts terminaux 16. Les grilles sont constituées par deux jeux croisés de plaquettes, soudées à leurs points de croisement, délimitant des alvéoles de réception de crayons 18 répartis aux noeuds d'un réseau carré Les tubes guides 12 remplacent les crayons de combustible en certains des noeuds du réseau. Pour constituer un tel assemblage, le squelette est démuni de ses embouts Puis on tire les crayons le long de l'assemblage, généralement nappe par nappe, bien qu'on puisse également envisager de les tirer par groupes diffé- rents. Le dispositif de montage de crayons montré en figure 2 permet de charger les crayons dans un squelette 20 démuni de ses embouts. Le dispositif comprend une charpente 21 supportant des moyens 22 de réception du squelette 20, constitués par un banc pouvant basculer sur la charpente, autour d'un axe 23, entre la position horizontale o il est montré sur la figure 2 et une position verticale dé reprise de l'assem- blage en vue de sa manutention. Lorsqu'il est horizontal, le banc se trouve entre un magasin 24 de stockage de crayons, répartis suivant un réseau correspondant à celui que les crayons doivent occuper dans le squelette, et un mécanisme 26 de déplacement longitudinal de tirants Le mécanisme est fréquemment porté par un chariot qui permet de déplacer les tirants lon- gitudinalement entre une position o une pince terminale dont ils sont munis est en-deçà du banc 22 et une position o les pinces atteignent les bouchons des crayons 18 qui débordent du magasin 24 Lorsque, ce qui est le cas le plus fréquent, le mécanisme 26 est prévu pour charger une nappe de crayons à la fois, il comporte un nombre de tirants correspondant au nombre maximum de crayons dans-une nappe et il permet de déplacer verticalement les tirants de façon à les amener en face de chacune des nappes. Des moyens de prise de vue sont généralement prévus de façon à permettre de surveiller le fonctionnement du dispositif à distance La figure 2 montre de tels moyens, constitués par une caméra 28 placée au-dessus de l'extrémité du magasin, permettant de vérifier que les capuchons sont enlevés et que les crayons sont saisis correctement, et une seconde caméra 29 qui permet de surveiller la prise des capuchons et l'introduction des tirants. Le dispositif selon l'invention comprend de plus un ensemble 30 de pose de capuchons, interposé entre les moyens de réception du squelette et le mécanisme de déplacement 26. Dans le mode de réalisation illustré, cet ensemble de pose est porté par une poutre 32 appartenant au banc basculant 22 Le dispositif comprend égalemement un ensemble de dépose 34, également fixé à la poutre 32. Ensemble de pose L'ensemble de pose des capuchons, représenté en figures 3 à 6, comprend un support fixe 36 et un réceptacle amovible 42. Le support fixe 36 se présente sous forme d'un socle ayant une semelle fixée à la poutre 32 par des moyens non représentés et une équerre de renforcement Dans le socle est ménagée une rainure transversale 38 de fixation tem- poraire d'un tenon 40 appartenant à un réceptacle amovible 42 Deux galets 44, placés aux deux extrémités de la rainure 38 maintiennent latéralement le tenon 40 (figure 3). Le réceptacle amovible 42 comprend un corps perforé 46 muni du tenon 40, dans lequel sont ménagés des passages 48 répartis suivant le même réseau que celui des crayons Le corps perforé présente des rebords de fixation d'une plaque de fermeture 50, maintenue par exemple par des vis 52, percée de trous chanfreinés Le corps 46 et la plaque de fermeture emprisonnent une grille 54 percée de logements 55 de réception des capuchons 56, dont un seul est représenté sur la figure 6 A l'avant du corps 46 est fixée une contre- plaque 58, également perforée, délimitant avec le corps un couloir de réception d'une plaque mobile 60. La grille 54, avantageusement constituée en matière plastique, est percée de logements parallèles 55 Le diamètre des logements et la matière sont choisis pour que la grille puisse retenir par frottement les capuchons 56. Ces derniers ont une longueur inférieure à l'épaisseur cumulée du corps 46 et de la grille 54 Ils sont profilés à l'avant Un trou borgne destiné à recevoir une pince est ménagé dans chaque capuchon. Le rôle de la plaque mobile 60 est d'éviter que les capuchons 56 ne soient chassés par les pinces des tirants lorsqu'elles pénètrent dans les capuchons 56 et de libérer le passage des capuchons lorsque les tirants doivent être insérés dans le squelette à travers le réceptacle Pour cela, la plaque mobile 60 est percée de trous répartis selon un réseau identique à celui des crayons dans le squelette et elle est déplaçable, dans une direction à 450 des nappes, entre la position de blocage o elle est représentée en figures 3, 4 et 6, (o chaque trou de la grille est situé à mi-chemin de deux passages 48 du corps), et une position o elle livre passage aux capuchons Le couloir du corps perforé 46 laisse à la grille le jeu nécessaire à ce déplacement, comme le montre la figure 3. Les déplacements de la plaque mobile 60 sont guidés et commandés par des moyens qui peuvent être ceux illustrés en figures 3 et 5 Dans ce mode de réalisation, deux des angles de la plaque mobile 60 sont prolongés par des pattes 62 La figure 3 montre, en traits pleins, la position de la plaque mobile lorsqu'elle retient les capuchons et en tirets, la position prise par la patte inférieure lorsque la plaque mobile est dans la position o elle livre passage aux capuchons Les deux pattes sont guidées dans des couloirs prévus dans le corps perforé Un détecteur de proximité 64, fixé au socle 36, permet de connaître la position de la plaque mobile. Les moyens de déplacement de la plaque mobile montrés en figures 3 et 5 comprennent un vérin à double effet 66 dont le corps est relié par un manchon 68 au corps perforé 46 et dont la tige 69 est attelée, par une articu- lation 70 à la patte 62 Un détecteur de fin de course 72 peut être prévu pour vérifier le fonctionnement correct du vérin. On voit que le réceptacle amovible 42 constitue un ensemble pouvant être manipulé et transporté à l'aide de poignées 74 (figure 3), notamment pour le recharger à distance du dispositif Pour le mettre en place, on insère le tenon 40 dans la rainure 38 On bloque le corps profilé 48 à l'aide de tiges 76 munies de poignées 78, enfilées dans des alésages alignés du corps perforé 46 et du tenon 40. Ensemble de dépose L'ensemble de dépose comporte une partie fixée à la poutre 32 du banc basculant et un extracteur 100 déplaçable verticalement entre une position active d'enlèvement des capuchons et une position rétractée o il livre passage aux tirants et dépose les capuchons enlevés. La partie fixe comprend une équerre inférieure 82 fixée de façon permanente, par exemple par des vis 84, à la face inférieure de la poutre 32, prolongée vers le haut par une platine verticale 86 Elle comporte également une équerre supérieure 88 fixée à la poutre, en appui contre la platine 86 L'équerre supérieure 88 montrée en figure 7 est centrée latéralement sur la poutre par un clavetage coulis- sant comportant une clavette fixée à la poutre et une rainure de l'équerre 88 Elle est pressée contre la platine 86 par un excentrique 92 tournant sur la poutre 32 et actionné à l'aide d'une manette 94 Elle est retenue verticalement par des boulons 96 pivotant sur l'équerre supérieure 88 et munis de poignées taraudées 98 à serrage rapide, destinées à venir s'appuyer sur une platine soli- daire de la poutre (figure 8). L'extracteur 100 est représenté sur les figures 7 et 9 dans la position qu'il occupe lors de l'enlèvement des capuchons Cet extracteur comporte un châssis en plusieurs pièces assemblées Le châssis est guidé latéralement par les équerres inférieures 82 et supérieures 88 Il peut être regardé comme comprenant une équerre de renvoi de mouvement vertical 102, une rehausse 104 et un support de mâchoires 106 Il est par exemple guidé sur l'équerre supérieure 88 par l'appui de galets 116, portés par des pattes latérales du support, sur la face verticale de l'équerre et par le glissement de patins de frottement (figure 10). Les mâchoires supérieure 108 et inférieure 110, mobiles verticalement sur le support, sont prévues pour enserrer et retenir les capuchons de toute une nappe de tirants Elles sont portées par des leviers respectifs 112 tournant chacun autour d'un axe 114 fixé au support 106 Les mâchoires sont munies de mors Elles s'appuient sur le support 106 par des patins de guidage Leur recul est limité par des pions 115 emmanchés dans le support 106. Un mécanisme de déplacement vertical de l'extrac- teur 100 comprend un moteur électrique 118 porté par l'équerre inférieure 82 et dont l'arbre de sortie porte un pignon 120 (figure 7) Ce pignon entraîne, par une courroie crantée 122, une poulie crantée 124 fixée sur une vis de manoeuvre 126, retenue en translation sur l'équerre infé- rieure 82 par deux paliers 128 La vis 126, protégée par un soufflet 130, porte un écrou 132 fixé à l'équerre de renvoi 102 et donc immobilisé en rotation. Le niveau de l'extracteur est indiqué par un système de mesure qui, dans le cas illustré sur la figure 7, comporte un capteur 134 fixé à l'équerre de renvoi 102 et muni d'une fourche de repérage 133 par rapport à une règle graduée 136 fixée à l'équerre inférieure 82 La position de la fourche est avantageusement ajustable, par exemple à l'aide d'une vis de réglage 138. L'ensemble de dépose comprend encore des moyens d'éjection pneumatique, des capuchons retirés par les mâchoires; ces moyens sont, constitués dans le cas illustré sur la figure 7, par une rangée de buses 140 alimentées par une rampe 142 fixée au palier supérieur 128. Le mécanisme d'ouverture et de fermeture des mâchoires 108 et 110 est montré sur les figures 8 et 9 Il comprend un vérin linéaire 142 dont la tige a une chape terminale attelée, par un axe 144, deux bras 146 Ces bras sont reliés, par des axes respectifs 148, aux leviers 112. Deux capteurs de proximité 150 fixés au support 106 permet- tent de déterminer la position d'une patte 152 fixée à la chape terminale de la tige du vérin et permettent donc de connaître l'état, ouvert ou fermé, des mâchoires Sur la figure 8, la patte 152 est représentée en regard du détec- teur de proximité indiquant que les mâchoires sont ouvertes. Enfin la rehausse 104 porte un bac 154 de réception des capuchons, muni d'une trémie de descente 105 située en face de l'ouverture séparant les mâchoires Ce bac est amovible pour permettre de récupérer les capuchons éjectés. Il est normalement maintenu en place par des verrous 156. Le procédé de montage de crayons à l'aide d'un dispositif du genre qui vient d'être décrit est alors le suivant, une fois qu'un squelette 20 vide et démuni d'em- bouts a été placé sur le banc 22, face à un magasin 24 qui contient des crayons alignés avec chacun des emplacements du squelette qui doit en recevoir. Dans l'état initial du dispositif, les tirants du mécanisme 26 sont complètement rétractés L'extracteur 100 est en position haute, mâchoires ouvertes Son niveau est réglé de façon que l'espace inter- mâchoires soit en face de la première nappe d'alvéoles à charger Le réglage de niveau de l'extracteur peut être effectué automatiquement en commandant le moteur 118 dans le sens de la montée, à partir de la position basse de l'extracteur, jusqu'à ce que le il capteur de niveau 134 atteigne une graduation prédéterminée de la règle 136 Le mécanisme 26 est lui-même réglé de façon que les tirants qu'il porte soient face à la nappe de crayons à insérer. Un réceptacle 42 dont la grille a été chargée de capuchons est placé sur le support fixe 36, le vérin 66 étant commandé pour que la plaque mobile 60 reste dans la position o elle empêche les capuchons d'avancer hors du réceptacle. Les tirants sont alors avancés, pinces fermées, jusqu'à ce que ces pinces (en traits mixtes sur la figure 6) soient complètement enfoncées dans les capuchons 56 dont l'extrémité conique est retenue par la plaque mobile 60 Le vérin 66 est alors commandé pour déplacer la plaque mobile en diagonale d'un demi-pas et libérer un passage pour les capuchons 56 Pour faciliter le déplacement de la plaque mobile 60, les tirants peuvent auparavant être légèrement reculés, pour éviter que les capuchons ne frottent. Après déplacement de la plaque mobile, les tirants sont avancés à travers les grilles du squelette Les capuchons fléchissent les ressorts des grilles du squelette et suppriment le risque d'accrochage et de déformation permanente. Les tirants sont ainsi avancés jusqu'à ce que les capuchons aient traversé toutes les grilles, soient sortis du squelette, aient traversé des trous de guidage (non représentés) percés dans la paroi verticale de l'équerre supérieure 88 et se trouvent entre les mâchoires 108 et 110. Le mouvement d'avance est alors arrêté Le vérin 142 est alimenté pour serrer les capuchons entre les mâchoires et les retenir. On recule alors les tirants jusqu'à ce qu'ils se soient dégagés des mâchoires et de l'équerre supérieure 88. Le moteur 118 est actionné pour descendre l'extracteur jusqu'à la position indiquée en traits mixtes sur la figure 7, o les capuchons sont en face des buses 140 Les mâchoires sont ouvertes, par exemple par décharge du vérin 142, et les buses sont alimentées en air comprimé pour éjecter les capuchons dans le bac de récupération 104 via la trémie 105. Dès que l'extracteur est suffisamment descendu pour dégager la trajectoire des tirants, les pinces terminales peuvent être ouvertes et les tirants être avancés jusqu'à ce que les pinces viennent en prise sur les bouchons terminaux des crayons combustibles Les pinces sont refermées Les tirants peuvent alors être ramenés en arrière pour enfiler une nappe de crayons dans les grilles Une fois les crayons en place, les pinces sont ouvertes Le mécanisme recule davantage encore les tirants jusqu'à ce qu'ils soient dégagés de l'ensemble de pose. Une nouvelle séquence de chargement d'une nappe de crayons peut alors reprendre, une fois les pinces des tirants refermées, la plaque mobile 60 ramenée dans la position o elle retient les capuchons, et l'extracteur 100 et les tirants déplacés d'un pas verticalement pour charger une nouvelle nappe. Lorsqu'une nappe comporte des emplacements occupés par des tubes guides, les tirants correspondants peuvent être désolidarisés du mécanisme de déplacement longitudinal. Enfin, lorsque tous les crayons sont en place, il suffit de monter l'embout inférieur et l'embout supérieur de l'assemblage pour que celui-ci soit complet. REVENDICATIONS 1 Dispositif de montage de crayons combustibles ( 18) dans un squelette ( 20) d'assemblage de combustible nucléaire, comprenant des moyens ( 22) de réception de squelette démunis d'embout permettant d'interposer le squelette entre un magasin ( 24) de stockage de crayons alignés avec les emplacements de réception de crayons dans le squelette et un mécanisme ( 26) de déplacement lon- gitudinal, vers le magasin et à partir du magasin, de tirants terminés par des pinces de préhension de crayons, caractérisé en ce qu'il comprend également un ensemble ( 30) de pose de capuchons, interposé entre les moyens de réception ( 22) et le mécanisme ( 26) de déplacement longitudinal, ayant un support fixe ( 36) et un réceptacle amovible ( 42) percé de logements de retenue de capuchons suivant un réseau reproduisant celui des emplacements de réception, les capuchons ( 56) ayant une forme telle qu'ils coiffent les pinces des tirants lors du déplacement de ces derniers vers le magasin. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réceptacle amovible ( 42) comprend un corps perforé ( 46) prévu pour être fixé au support, dans lequel sont ménagés des passages ( 48) répartis suivant le même réseau que celui des crayons, et une plaque de fermeture ( 50), percée de trous, emprisonnant une grille ( 54) percée de logements ( 55) de réception des capuchons ( 56). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le réceptacle amovible ( 46) comprend, de plus, une contre-plaque ( 58) perforée, délimitant avec le corps un couloir de réception d'une plaque ( 60) mobile entre une position o ses trous coïncident avec les logements et une position o ils sont décalés par rapport aux logements et interdisent la sortie des capuchons hors du réceptacle. 4 Dispositif suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que la plaque mobile est munie de moyens de guidage et reliée à un vérin ( 66) de déplacement dans une direction à 450 des rangées de logements. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte éga- lement un ensemble de dépose des capuchons, interposé entre les moyens de réception du squelette et le magasin ( 24), ayant un châssis portant des mâchoires ( 108,110) de retenue des capuchons déplaçables, transversalement à la direction de déplacement des tirants, entre une position o elles enserrent certains au moins des capuchons et une position o elles libèrent ces capuchons. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le châssis est déplaçable, transversalement à la direction des tirants pour livrer passage à ces derniers et permettre aux pinces de s'avancer pour saisir des crayons placés dans le magasin. 7 Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le châssis est monté sur des équerres fixes ( 82,88) de façon à pouvoir se déplacer verticalement et est relié aux équerres par des moyens de déplacement vertical permettant d'amener le châssis à un niveau o les mâchoires encadrent verticalement les trajets de passage des tirants à travers l'une quelconque des rangées de logements. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les mâchoires sont prévues pour enserrer une rangée de capuchons. 9 Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de déplacement vertical sont prévus pour amener le châssis à un niveau o les mâchoires sont en face de buses ( 140) à air comprimé d'éjection des capuchons. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 9, caractérisé en ce que le châssis porte un bac de recueil des capuchons. 11 Procédé de montage de crayons dans un squelette d'assemblage combustible nucléaire, suivant lequel: on place horizontalement un squelette démuni d'embouts entre un magasin ( 24) de stockage de crayons alignés avec les emplacements de réception de crayons dans le squelette et un mécanisme ( 26) de déplacement longitudinal, vers le magasin et à partir du magasin, de tirants terminés par des pinces de préhension de crayons; on fait passer les tirants à travers le squelette jusqu'au magasin et on saisit des crayons respectifs; et on tire les crayons dans le sque- lette caractérisé en ce que: on charge, à distance du magasin, des capuchons ( 56) dans les logements répartis suivant le même réseau que les crayons, d'un réceptacle; on interpose le réceptacle entre le mécanisme de déplacement ( 26) et le squelette; on avance les tirants pour coiffer les pinces par des capuchons à leur traversée du réceptacle avant qu'ils ne passent à travers le squelette; et à la sortie du squelette on chasse les capuchons sans interven- tion manuelle avant d'amener les pinces jusqu'au magasin. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'on dégage légèrement les capuchons et on déplace le châssis pour livrer passage aux tirants. 13 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que, pour chasser les capuchons: on amène les pinces entre des mâchoires ( 108, 110) ouvertes, on serre les mâchoires sur les capuchons, on recule les tirants pour les dégager des mâchoires, on descend les mâchoires et on les ouvre, on avance de nouveau les tirants jusqu'à ce que les pinces viennent en prise sur les bouchons terminaux des crayons combustibles, on referme et on tire une nappe de crayons à la fois dans le squelette.