Brevet FR2690911A1 — publié le 19931112

"Véhicules élévateurs industriels et chariots élévateurs de tels véhicules" La présente invention concerne des véhicules élévateurs industriels ainsi que des chariots élévateurs pour des tels véhicules. Le document GB-1 200 675 décrit un véhicule élévateur industriel avec un assemblage formant un mât ainsi qu'un chariot élévateur de charge prévu sur le mât pour coulisser en montant et en descendant le long du mât, le chariot ayant une partie arrière montée à l'assemblage de mâts et une partie avant reliée de manière pivotante à la partie arrière pour basculer autour de l'axe d'une paire de tiges de pivotement horizontal et portant un support de charge tel qu'une fourche, un premier vérin assurant le coulissement de la partie avant ainsi que du support de charge par rapport à la partie arrière le long de l'axe des tiges de pivotement et un second vérin assurant le basculement de la partie avant et du support de charge par rapport à la partie arrière autour de l'axe géométrique de l'axe de pivotement. Le chariot de support de charge peut effectuer des mouvements de translation vers le côté/ou des mouvements de basculement par rapport à l'assemblage de mâts comme cela est nécessaire pour la mise en oeuvre du véhicule. Selon une caractéristique de l'invention il est prévu un chariot de levage de charge pour un véhicule élévateur industriel du type comportant un ensemblage de mâts et un chariot de soulèvement de charge coulissant le long du mât, le chariot ayant une partie arrière montée sur l'assemblage de mâts et une partie avant reliée de manière pivotante à la partie arrière pour basculer autour d'un axe horizontal et portant un support de charge tel qu'une fourche de support de charge, un premier moyen de manoeuvre agissant longitudinalement pour déplacer la partie avant et le support de charge par rapport à la partie arrière le long de cet axe horizontal et au moins l'un des second moyens de manoeuvre effectuant le basculement de la partie arrière et du support de charge par rapport à la partie arrière autour de l'axe horizontal caractérisé en ce que l'axe horizontal autour duquel pivote la partie avant du chariot par rapport à la partie arrière, cet axe coïncide avec l'axe longitudinal du premier moyen de manoeuvre pour déplacer la partie avant latéralement par rapport à la partie arrière au cours d'un mouvement de translation latérale. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier moyen de manoeuvre est un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre et le piston sont reliés respectivement à l'une ou l'autre partie des deux parties du chariot. De manière préférentielle le vérin comporte un cylindre monté sur une partie arrière du chariot et une tige de piston avec un piston à mi-longueur venant en saillie des deux extrémités du cylindre, la partie avant du chariot étant suspendue par rapport aux extrémités en saillie de la tige de piston. La partie avant du chariot est de préférence un châssis avec des montants fixés rigidement aux extrémités en saillie de la tige de piston, cette tige de piston coulissant et pivotant dans des paliers internes au cylindre du vérin. Lorsque le vérin est un vérin hydraulique, les paliers sont de préférence noyés dans le fluide hydraulique du vérin. Selon un autre mode de réalisation, le premier moyen de manoeuvre est un actuateur linéaire à commande électrique avec deux éléments dont l'un est mobile longitudinalement par rapport à l'autre par un moyen d'entraînement à commande électrique, les éléments fixés mobiles de l'actuateur linéaire étant respectivement reliés à la partie avant et à la partie arrière du chariot. Dans un tel montage, la partie arrière du chariot est de préférence un châssis avec des montants reliés rigidement à l'élément mobile de l'actuateur linéaire, cet élément mobile étant monté pour se déplacer longitudinalement et pivoter par rapport à l'élément fixe de l'actuateur linéaire et la partie arrière du chariot. De façon analogue, le ou chaque second moyen de manoeuvre peut être avantageusement constitué par un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre est monté en position fixe sur la partie arrière du chariot et dont le piston vient en saillie vers l'avant pour coopérer avec la surface arrière de la partie avant du chariot, le déploiement du ou des vérins provoquant le basculement vers le haut de la partie avant du chariot et le support de charge par rapport à la partie arrière du chariot. En variante, le ou chaque second moyen de manoeuvre peut être un moyen de manoeuvre linéaire à commande électrique ayant deux éléments dont l'un est mobile longitudinalement par rapport à l'autre par un moyen d'entraînement électrique, l'élément fixe de l'actuateur linéaire étant monté en relation fixe sur la partie arrière du chariot et l'élément mobile de l'actuateur linéaire étant en saillie vers l'avant pour coopérer avec la surface arrière de la partie avant du chariot, la mise en oeuvre de l'actuateur linéaire dans la direction avant provoquant le basculement vers le haut de la partie avant du chariot du support de charge par rapport à la partie arrière du chariot autour de l'axe horizontal. On a de préférence une surface de contact de réduction de frottement entre l'extrémité de l'élément mobile du ou de chaque second moyen de manoeuvre et la surface arrière de la partie avant du chariot. La surface de réduction de frottement peut être constituée par une bande de matière plastique telle que du nylon disposée horizontalement au moins dans la partie centrale de la surface arrière de la partie avant du chariot. Dans une variante de réalisation, l'extrémité de l'élément mobile du ou de chaque second moyen de manoeuvre est revêtue d'une matière appropriée pour réduire le frottement. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un chariot de soulèvement de charge pour un véhicule élévateur industriel du type comportant un assemblage de mâts et un chariot de soulèvement de charge coulissant le long du mât, le chariot ayant une fourche à deux dents pour supporter la charge, ces deux dents étant espacées du chariot et un moyen pour augmenter et diminuer la distance entre les fourches de façon à modifier l'écartement des fourches, ces fourches étant reliées par des liaisons croisées et le moyen pour modifier l'écartement des fourches étant constitué par un moyen pour déployer et contracter les organes de liaison croisés. De manière préférentielle, le moyen pour modifier l'écartement des dents de la fourche est un vérin hydraulique ou pneumatique à double effet. Il est également préférable que le vérin fonctionne verticalement pour déployer et contracter les organes de liaison croisés. Les fourches sont de préférence reliées par deux paires d'organes de liaison croisés, chaque paire de ces organes étant fixée par son extrémité extérieure à l'une des fourches et étant reliée à son extrémité intérieure par le vérin d'actionnement vertical. De manière préférentielle, le cylindre et le piston du vérin sont respectivement reliés à l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure intérieure des deux paires d'organes de liaison croisés. De manière préférentielle, le chariot comprend un moyen de guidage pour éviter que le piston du vérin ne tende à tourner par rapport au cylindre ou au vérin. De manière préférentielle, les organes de liaison croisés sont fixés par leur extrémité extérieure aux dents de la fourche en des points situés sur ou voisins de la partie supérieure et de la partie inférieure de la dent de fourche respective. L'invention concerne également un véhicule de levage industriel ayant un premier assemblage de mâts et un chariot de soulèvement de charge tels que définis ci-dessus, ce chariot coulissant le long du mât. A titre d'exemple, des modes de réalisation caractéristiques selon l'invention seront décrits ciaprès à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un véhicule élévateur industriel avec un chariot de soulèvement de charge et une fourche de support de charge, - la figure 2 montre le chariot élévateur de charge du véhicule de la figure 1, vu en élévation de côté et en coupe agrandie selon la ligne 2-2 de la figure 3, - la figure 3 est une vue de face du chariot de soulèvement de charge montrant le chariot décalé dans une direction, en trait plat, le décalage dans la direction opposée étant représenté en trait interrompu, - les figures 4 et 5 montrent le chariot de soulèvement de charge basculé dans une position relevée et une position abaissée par rapport à la direction horizontale, - la figure 6 montre une variante de réalisation selon laquelle le chariot de soulèvement de charge comporte des moyens pour modifier l'écartement des dents de la fourche de réception de charge, le chariot étant représenté aligné de manière centrale sur le mât et les dents de la fourche étant représentées horizontales dans leur position d'écartement maximal, - la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 6, montrant les dents de la fourche dans leur position d'écartement minimum, - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne 8-8 de la figure 6, - la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 de la figure 6. L'objet du présent exemple est un véhicule industriel du type de celui représenté à la figure 1, avec un assemblage de mâts 10 et un chariot de soulèvement de charge 11 monté sur le mât pour coulisser par rapport à celui-ci pour monter et descendre. Les dents de la fourche 12 de réception de charge sont fixées au chariot de soulèvement. La présente invention concerne seulement la construction et le fonctionnement du chariot de soulèvement de charge et de la fourche de support de charge, de sorte que la description donnée ci-après sera limitée à de tels moyens. Selon les figures 1 à 5, l'assemblage 10 des mâts se compose d'un mât extérieur 13 fixe et d'un mât intérieur 14 télescopique, susceptible de coulisser par rapport au mât extérieur pour monter et descendre, bien que le chariot de soulèvement de charge puisse également s'utiliser sur un mât simple ou aussi sur un mât triple. Le chariot de soulèvement de charge 11 comporte des jeux de galets 15 montés de façon classique pour coopérer avec les canaux tournés l'un vers l'autre des montants verticaux du mât intérieur. Le chariot 11 est divisé en deux parties, à savoir une partie arrière 16 portant les galets 15 et une partie avant 17 susceptible de coulisser transversalement et de basculer par rapport à la partie arrière. La partie arrière 16 du chariot 11 est formée de deux montants 18 maintenus solidement écartés par un tube de support 19 adjacent des extrémités supérieures et d'un élément transversal 20 au niveau des extrémités inférieures. Les galets 15 sont montés sur les surfaces extérieures en regard des montants 18. La partie avant 17 du chariot comporte de façon analogue un châssis formé de deux montants 21 et d'éléments transversaux 22, 23 soudés pour porter les dents de fourche 12. Un vérin hydraulique 26 à double effet est placé horizontalement entre les montants 21 au voisinage des extrémités supérieures de ces montants ce vérin se compose d'un cylindre 24 et d'une tige de piston 25 portant un piston 37 à milongueur de la tige de piston. Le cylindre 24 est monté dans le tube de support 19 de la partie arrière du chariot 11. La tige de piston 25 vient en saillie de chaque extrémité du cylindre 24 à travers des paliers à joint d'étanchéité 36 ; cette tige est fixée rigidement aux montants 21 de la partie avant. Chaque extrémité en saillie de la tige de piston 25 se loge dans un bossage de support 38 porté par le montant 21 respectif, en étant vissé à celui-ci par une vis 39. Le liquide hydraulique alimente chaque côté du piston 37 par un élément de liaison respectif 28 traversant le tube de support 19 en étant vissé dans une ouverture de la paroi du cylindre. Les paliers 36 sont ainsi immergés dans le liquide hydraulique qui garantit ainsi leur lubrification et leur résistance à 1' usure. Le mouvement du piston 37 avec le cylindre 24 dans une direction ou l'autre se traduit par un mouvement de translation latéral de la partie avant 17 du chariot 11 par rapport à la partie arrière 16 dans cette direction. Le cas échéant, le montage du cylindre et de la tige de piston du vérin 26 pourrait être inversé, le cylindre étant l'élément mobile et la tige de piston portant le piston restant fixe pendant le mouvement de translation. Pour cela, il faudrait monter la tige de piston sur la partie arrière du chariot, le cylindre portant la partie avant. Il est à remarquer que l'axe longitudinal du vérin 26 est le même (disposition coaxiale) que l'axe du pivot de la partie avant 17 du chariot 11 par rapport à la partie arrière 16. Pour pivoter la partie avant 17, on a deux vérins de basculement 30 à commande hydraulique montés sur l'élément transversal 20 de la partie arrière 16 du chariot et s'étendant vers l'avant pour agir sur la surface arrière 31 de l'élément transversal inférieur 23 de la partie avant 17. Chaque vérin de basculement 30 porte un cylindre 32 fixé dans une ouverture de l'élément 20 et une tige de piston 33 qui, en position complètement rétractée (figure 4) permet aux dents de la fourche 12 de descendre sous l'effet de leur propre poids ou sous celui de la charge portée par les dents de la fourche. Le déploiement complet des vérins 3C déplace les dents de la fourche 12 d'une position à niveau dans une position basculée vers le haut (figure 5), la partie avant 17 du chariot 11 pivotant avec la tige de piston 25 du vérin de translation latérale 26 autour de l'axe du vérin 26. Dans ce mode de réalisation, le mouvement de basculement correspond à un angle de -3 jusqu'à +3". Pour éviter le basculement excessif lorsque les vérins de basculement 30 sont contractés, il est prévu une barre à crochets 34 qui vient en saillie vers l'arrière à partir de l'élément transversal supérieur 22 de la partie avant du chariot pour coopérer avec un crochet correspondant 35 formé sur le bord avant du montant adjacent 18 de la partie arrière 16 du chariot. La longueur de la barre 34 est suffisante pour maintenir l'accrochage avec le crochet 35 sur toute la plage des mouvements de translation latérale de la partie avant du chariot de chaque côté par rapport à la position centrale normale par rapport à l'assemblage de mâts en général 100 mm dans chaque direction. Une bande de glissement 40 de matière plastique appropriée telle que du nylon, avec laquelle les extrémités des tiges de piston 33 arrivent en contact, est prévue horizontalement sur la surface arrière 31 de l'élément transversal inférieur 23 de la pièce avant 17 du chariot 11 pour se déplacer avec celui-ci. La bande de glissement 40 réduit le frottement pendant les mouvements de translation latérale de la partie avant 17 du chariot. La bande de glissement 40 est également fixée au moins à la partie centrale de l'élément 23 et sa longueur est suffisante pour rester en contact avec les deux tiges de piston 33 dans la plage de translation latérale de la partie avant du chariot. En variante, les extrémités des tiges de piston 33 peuvent être revêtues d'une matière analogue. Dans chaque cas, il n'y a pas de liaison positive entre les vérins de basculement et la partie avant 17 du chariot 11. La partie avant 17 peut ainsi pivoter librement si nécessaire, indépendamment des vérins de basculement 30, dans les limites du mouvement autorisé par la pièce arrière 16, par exemple pour dégager un obstacle que la partie avant du chariot ou les dents de la fourche peuvent avoir rencontré. Il est à remarquer que dans le mode de réalisation ci-dessus, le vérin 26 se compose d'un premier actuateur pour effectuer les mouvements de translation latérale de la partie avant 17 du chariot 11 par rapport à la partie arrière 16 suivant l'axe du vérin. De la même manière, les vérins de basculement 30 se composent d'une paire de seconds actuateurs pour effectuer les mouvements de pivotement nécessaires de la partie avant 17 du chariot autour du même axe, c'est-à-dire l'axe horizontal longitudinal du vérin 26. Toutefois, dans un autre mode de réalisation, le vérin de translation latérale 26 peut être un vérin à commande pneumatique et non pas un vérin hydraulique. Dans ce cas, les paliers 36 sont avantageusement des paliers pneumatiques. En plus ou en variante, les vérins de basculement 30 peuvent être commandés pneumatiquement au lieu de l'être hydrauliquement. Selon un autre mode de réalisation, n'importe lequel des moyens de manoeuvre peut être un actuateur linéaire à commande électrique avec deux éléments, dont l'un est mobile longitudinalement par rapport à l'autre en étant entraîné par des moyens d'entraînement électriques, en général un moteur électrique. Lorsque le premier moyen de manoeuvre est un actuateur linéaire, les deux éléments de l'actuateur linéaire travaillent en fait de manière à remplacer directement le cylindre et la tige de piston du vérin 26, l'élément fixe de l'actuateur linéaire étant monté horizontalement sur la partie arrière 16 du chariot 11 et la partie avant 17 du chariot étant suspendue de l'élément mobile de l'actuateur linéaire. La commande l'actuateur linéaire provoquera ainsi la translation latérale de la partie avant 17 du chariot et des dents de la fourche 12 portant la charge, par rapport à la partie arrière 16, dans la direction souhaitée. De façon analogue, les vérins de basculement 30 peuvent être remplacés par des actuateurs linéaires à commande électrique, l'élément fixe de chaque actuateur étant monté suivant une relation fixe sur l'élément transversal 20 de la partie arrière 16 du chariot ; l'élément mobile des actuateurs vient en saillie vers l'avant pour coopérer avec la bande de glissement 40 de la surface arrière de l'élément 23 de la partie avant 17 du chariot. Ainsi, la mise en oeuvre des actuateurs par des moyens d'entraînement électriques tels qu'un moteur électrique, dans la direction avant, provoque un basculement vers le haut de la partie avant du chariot et du support de charge par rapport à la partie arrière du chariot autour de lraxe horizontal du premier moyen de manoeuvre qui peut être lui-même un vérin hydraulique ou pneumatique ou un actuateur linéaire à commande électrique. La mise en oeuvre des actuateurs de basculement dans la direction inverse autorise la partie avant du chariot et le support de charge à revenir sous l'effet de leur propre poids dans la position à niveau ou dans une position basculée vers le bas, le cas échéant. Un avantage de chaque mode de réalisation du chariot de soulèvement de charge décrit ci-dessus, par comparaison aux conceptions connues de chariots à vérin de translation latérale, est qu'il offre une meilleure visibilité au conducteur du véhicule. Cela provient du fait que le vérin de translation latérale 26 ou tout autre moyen de manoeuvre à commande horizontale, équivalente en général à un actuateur linéaire à commande électrique, est placé plus haut que dans les montages classiques et, dans le mode de réalisation représenté cela se situe au-dessus d'au moins le bord inférieur de l'élément transversal supérieur 22 de la partie avant 17 du chariot. Un autre avantage est que le chariot vient moins en saillie à l'avant de l'assemblage de mâts que dans les montages classiques usuels. Cet avantage dimensionnel participe à la manoeuvrabilité du véhicule en ce qu'elle réduit le rayon de braquage, ce qui correspond à une considération importante lorsque la place disponible est limitée. Il s'agit également d'un résultat direct du pivotement de la partie avant du chariot autour de l'axe du moyen de manoeuvre qui effectue les translations latérales du chariot. Dans le mode de réalisation décrit cidessus, l'écartement des dents de la fourche 12, c'est-à-dire la distance séparant les dents de la fourche, se régle manuellement en écartant les dents de la fourche l'une de l'autre ou en les rapprochant suivant les éléments transversaux 22, 23 de la partie avant du chariot 11. De façon classique, on a prévu sur l'élément transversal supérieur 22 des moyens de positionnement positif de chaque dent de la fourche 12 dans une grande diversité de positions différentes. Les figures 6 à 9 montrent une variante de réalisation selon laquelle la partie avant 17 du chariot 11 se compose d'un châssis de deux montants 21 et de deux éléments transversaux 22, 23 soudés les uns aux autres. Le cas échéant, on peut avoir un châssis équivalent formé d'une seule plaque. Des moyens de liaison sont prévus pour régler l'écartement des dents de la fourche 12. Les dents de la fourche 12 sont reliées par deux paires d'organes de liaison croisés 50, 51 qui sont eux-mêmes reliés par des vérins pneumatiques ou hydrauliques 52 à double effet. Les extrémités extérieures de chaque paire d'organes de liaison croisés 50, 51 possèdent une liaison supérieure 53 de pivotement pour l'organe de liaison 50 avec la dent de la fourche 12 respective et une liaison de pivotement inférieure pour l'organe de liaison 51 à la même dent de la fourche. La liaison de pivotement inférieure se compose d'une broche 54 et d'une fente 55 autorisant le mouvement vertical de l'extrémité inférieure de l'organe de liaison 51 par rapport à la dent de la fourche 12 pendant le déploiement ou la contraction des organes de liaison croisés. Au niveau des extrémités intérieures des organes de liaison 50, 51, l'extrémité supérieure de l'organe de liaison arrière 51 est fixée de manière pivotante par une broche 56 à une console 59 vissée sur la partie avant 17 du chariot 11 et l'extrémité inférieure de l'organe de liaison avant 50 est reliée de manière pivotante à un étrier 57 monté sur l'extrémité en saillie de la tige de piston 58 du vérin 52. L'extrémité supérieure de la tige de piston 58 est un piston. Le cylindre du vérin 52 est monté verticalement sur la partie avant 17 du chariot 11 et est équipé de moyens de branchement de fluide 62, 63. En fonctionnement du vérin 52, le mouvement descendant du piston dans le cylindre 61 abaisse l'étrier 57 et provoque la contraction des deux organes de liaison croisés 50, 51 (figure 7), ce qui rapproche les dents de la fourche 12 l'une de l'autre sur le chariot 11. De la même manière, un mouvement montant du piston déploie les deux paires d'organes de liaison 50, 51 et augmente ainsi l'écartement des dents de la fourche 12 (figure 6). Chaque organe de liaison arrière 51 porte également un bloc 66 sur sa surface arrière, à une hauteur compatible avec celle de l'élément transversal supérieur 22 de la partie avant 17 du chariot 11. Les blocs 66 servent ainsi à renforcer les organes de liaison 50, 51 en s'appuyant contre l'élément transversal supérieur 22 si les organes de liaison étaient soumis à une pression arrière exercée par la charge portée par les dents de la fourche 12. Les blocs 66 utilisent ainsi l'élément supérieur 22 de la partie avant du chariot comme butée pour éviter une flexion trop importante des organes de liaison 50, 51 risquant de provoquer une déformation permanente. Une fente de guidage vertical 64 reçoit un bloc carré 65 (figure 9) faisant partie de l'étrier 57 porté par la tige de piston 58. La fente de guidage 64 évite ainsi que l'étrier 57 ne risque de tourner, ce qui tendrait à courber les organes de liaison 50. Un avantage des organes de liaison croisés 50, 51 est d'appliquer une force latérale régulière contre le dessus et le dessous de chaque dent de la fourche 12 et assure ainsi un mouvement de glissement en douceur des dents de la fourche 12 sur le chariot 11, dans chaque direction. Il est également à remarquer selon la figure 8 que l'ensemble du mécanisme à organes de liaison croisés comprenant le vérin 52 se monte sur la partie avant 17 du chariot 11, de sorte que le mécanisme n'augmente pas la longueur respective du véhicule. De façon analogue au vérin de translation latérale 26 et aux vérins de basculement 30, le vérin 52 modifiant l'écartement des fourches peut être remplacé par un actuateur linéaire. REVENDICATIONS 1) Chariot de soulèvement de charge pour un véhicule élévateur industriel du type comportant un assemblage de mâts et un chariot de soulèvement de charge coulissant le long du mât en montant et descendant, le chariot comportant une partie arrière montée sur l'assemblage (10) de mâts, une partie avant reliée de façon pivotante à la partie arrière pour basculer autour d'un axe horizontal et portant un support de charge tel qu'une fourche (12) de support de charge, un premier moyen de manoeuvre travaillant longitudinalement pour déplacer la partie avant ainsi que le support de charge par rapport à la partie arrière suivant l'axe horizontal et au moins un second moyen de manoeuvre pour effectuer le basculement de la partie avant et du support de charge par rapport à la partie arrière autour de l'axe horizontal, caractérisé en ce que l'axe horizontal autour duquel pivote la partie avant du chariot par rapport à la partie arrière coïncide avec l'axe longitudinal du premier moyen de manoeuvre pour déplacer la partie avant latéralement par rapport à la partie arrière au cours d'un mouvement de translation latérale. 2) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de manoeuvre est un vérin hydraulique (26) ou pneumatique dont le cylindre et le piston sont reliés respectivement l'un ou l'autre à deux parties du chariot. 3) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin se compose d'un cylindre monté sur la partie arrière du chariot et une tige de piston avec un piston au milieu de sa longueur, en saillie par rapport aux deux extrémités du cylindre, la partie avant du chariot étant suspendue des extrémités en saillie de la tige de piston. 4) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie avant du chariot est un châssis avec des montants fixés rigidement aux extrémités en saillie de la tige de piston, cette tige de piston coulissant et pivotant dans des paliers internes au cylindre du vérin. 5) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin est un vérin hydraulique et les paliers sont immergés dans le liquide hydraulique du vérin. 6) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen de manoeuvre est un actuateur linéaire à commande électrique à deux éléments, dont l'un est mobile longitudinalement par rapport à l'autre en étant entraîné par un moyen d'entraînement électrique, les éléments fixe et mobile de l'actuateur linéaire étant reliés respectivement à la partie arrière et à la partie avant du chariot. 7) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie avant du chariot est un châssis avec des montants fixés rigidement à l'élément mobile de l'actuateur linéaire, cet élément mobile étant monté pour se déplacer longitudinalement et pivoter par rapport à l'élément fixe de l'actuateur linéaire et à la partie arrière du chariot. 8) Chariot de soulèvement de charge selon les revendications prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le ou chaque second moyen de manoeuvre est un vérin hydraulique ou pneumatique dont le cylindre est monté en position fixe sur la partie arrière du chariot et dont le piston vient en saillie vers l'avant pour coopérer avec la surface arrière de la partie avant du chariot, le déploiement du ou des vérins provoquant le basculement vers le haut de la partie avant du chariot et le support de charge par rapport à la partie arrière du chariot autour de l'axe horizontal. 9) Chariot de soulèvement de charge selon les revendications 1 à 7 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le ou chaque second moyen de manoeuvre est un actuateur linéaire électrique à deux éléments, dont l'un est mobile longitudinalement par rapport à l'autre en étant entraîné par un moyen électrique, l'élément fixe de l'actuateur linéaire étant monté en relation fixe sur la partie arrière du chariot et l'élément mobile de l'actuateur linéaire venant en saillie vers l'avant pour coopérer avec la surface arrière de la partie avant du chariot, la manoeuvre de l'actuateur linéaire dans la direction avant provoquant le basculement vers le haut de la partie avant du chariot et du support de charge par rapport à la partie arrière du chariot autour de l'axe horizontal. 10) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'une surface de contact de réduction de frottement est prévue entre l'extrémité de l'élément mobile du ou des organes de manoeuvre et la surface arrière de la partie avant du chariot. 11) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 10, caractérisé en ce que la surface de réduction de frottement est constituée par une bande de matière plastique s'étendant horizontalement le long d'au moins la partie centrale de la surface arrière de la partie avant du chariot. 12) Chariot de soulèvement de charge pour véhicule élévateur industriel du type comportant un assemblage de mâts et un chariot de soulèvement de charge monté de manière à coulisser sur le mât pour effectuer un mouvement ascendant et descendant, le chariot ayant une paire de dents de la fourche de support de charge, ces dents étant espacées sur le chariot et d'un moyen pour augmenter ou diminuer l'écartement des dents de la fourche de manière à modifier l'écartement des dents de la fourche, caractérisé en ce que ces dents de la fourche sont reliées par des organes de liaison croisés et des moyens étant prévus pour modifier l'écartement des dents de la fourche comprenant des organes de liaison croisés pour se déployer et se contracter. 13) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen pour modifier l'écartement des dents de la fourche est un vérin hydraulique ou pneumatique à double effet. 14) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 13, caractérisé en ce que le vérin fonctionne verticalement pour déployer et contracter les organes de liaison croisés. 15) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 14, caractérisé en ce que les fourches sont reliées par deux paires d'organes de liaison croisés, chaque paire d'organes de liaison étant fixée à ses extrémités extérieures à l'une des dents de la fourche en étant reliée au niveau des extrémités intérieures par le vérin fonctionnant verticalement. 16) Chariot de soulèvement de charge selon la revendication 15, caractérisé en ce que le cylindre et le piston du vérin sont reliés respectivement à leurs extrémités supérieure et inférieure, intérieures aux deux paires d'organes de liaison croisés. 17) Chariot de soulèvement de charge selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, comprenant un moyen de guidage pour éviter que le piston du vérin ne tende à tourner par rapport au cylindre ou au vérin. 18) Chariot de soulèvement de charge selon les revendications prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que les organes de liaison croisés sont fixés par leurs extrémités extérieures aux fourches en des points situés ou voisins du dessus et du dessous de la dent de la fourche respective.