Brevet FR2692670A1 — publié le 19931224

La présente invention concerne un ensemble-témoin pour tester une installation de soudage au laser, et un procédé mettant en oeuvre cet ensemble-témoin. Elle s'applique en particulier au soudage de manchons de réparation dans des tubes d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Ces générateurs de vapeur comportent un faisceau constitué d'un grande nombre de tubes de petit diamètre (20 mm environ) pliés en U et fixés à chacune de leurs extrémités par sertissage dans une plaque tubulaire de grande épaisseur. La partie du générateur de vapeur située en dessous de la plaque tubulaire délimite une boîte à eau où débouchent les extrémités des tubes du faisceau. Les contraintes et la corrosion auxquelles sont soumis les tubes produisent parfois des fissures dans les parois de ces tubes. Il est connu de réparer ces tubes en soudant des manchons de réparation dans les tubes, au moyen d'une installation comportant une canne de soudage à faisceau laser qui est introduite dans la boîte à eau et dans les tubes. L'extrémité de travail de la canne de soudage est munie d'une tête de soudage comportant une cellule optique de focalisation d'un faisceau laser véhiculé, depuis une source laser jusqu'à la tête de soudage, par une fibre optique. Le faisceau laser focalisé par la cellule optique est renvoyé radialement par un miroir à travers une fenêtre latérale de la tête de soudage, au droit d'une zone de soudage. Au cours d'une opération de soudage, l'installation est soumise à de nombreuses causes qui provoquent son vieillissement. En particulier, la tête de soudage est soumise à des contraintes thermiques importantes et à des éclaboussures de métal en fusion qui ont pour effet de dégrader le miroir de renvoi du faisceau laser et la cellule optique. Par ailleurs , les opérations de soudage se font en utilisant une source laser ayant une puissance élevée, ce qui a pour effet d'user les différents éléments constituant la chaîne optique véhiculant le faisceau laser. Le vieillissement de l'installation de soudage peut nuire à la qualité des soudures. Ce vieillissement est particulièrement gênant lorsqu'on est amené à manchonner plusieurs tubes à la suite. De plus, les tubes dans lesquels on a soudé des manchons sont d'un accès difficile et il est donc difficile de contrôler la qualité des soudures qui ont été effectuées. L'invention a pour but de tester une installation de soudage au laser afin de s'assurer que le vieillissement de cette installation n'est pas trop rapide et que les soudures effectuées ont la qualité requise, ceci avec des moyens simples et rapides à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble-témoin pour tester une installation de soudage au laser destinée à souder des manchons à l'intérieur de tubes, notamment des tubes d'un générateur de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous pression, les manchons étant disposés en position de soudage coaxialement aux tubes, en contact avec la surface interne des tubes, caractérisé en ce qu'il comprend un tube-témoin dans lequel est logé un manchon-témoin en position de soudage, le tube-témoin comportant au moins trois rainures axiales ménagées dans sa surface externe et ayant des profondeurs différentes, les fonds des trois rainures correspondant à trois niveaux de référence acceptables recherchés, minimum, moyen et maximum, de pénétration d'un cordon de soudure dans l'épaisseur de la paroi d'un tube manchonné équivalent à l'ensemble-témoin. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - le tube-témoin comprend au moins trois jeux identiques de trois rainures de profondeurs différentes, les jeux étant répartis circonférentiellement à égale distance les uns des autres dans la paroi du tube-témoin; - la rainure de profondeur moyenne d'un jeu de rainures est disposée entre la rainure de profondeur maximale et la rainure de profondeur minimale de ce jeu, les milieux des rainures d'un même jeu étant espacés entre eux de 30 suivant le pourtour du tube-témoin. L'invention a également pour objet un procédé d'utilisation d'une installation de soudage au laser destinée à souder des manchons à l'intérieur de tubes, notamment des tubes de générateur de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous pression, les manchons étant disposés en position de soudage coaxialement aux tubes, en contact avec la surface interne des tubes, l'installation comportant une tête de soudage agencée à l'extrémité distale d'une ligne de transmission d'un faisceau laser, ce procédé mettant en oeuvre un ensemble-témoin selon 1 ' une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avant ou après la réalisation d'une série de soudures, on teste l'installation en introduisant la tête de soudage dans un ensemble-témoin, en effectuant un cordon de soudure sur l'ensemble-témoin, et en examinant visuellement les traces de fusion formées dans les fonds des rainures du tube-témoin. Suivant d'autres caractéristiques de ce procédé: - on règle les paramètres de fonctionnement de l'installation de soudage pour la réalisation d'une campagne de soudage comportant le manchonnage d'un tube ou de plusieurs tubes ; préalablement à l'exécution de la campagne de soudage, on effectue un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures de profondeurs différentes ; on observe la surface extérieure du tubetémoin pour contrôler des premières conditions de bon fonctionnement de l'installation, ces conditions étant que les fonds des rainures de profondeur maximale et de profondeur moyenne comportent chacun une trace de fusion, que le fond d'une au moins des trois rainures de profondeur minimale ne comporte pas de trace de fusion et que la surface externe du tube-témoin ne comporte pas de trace de fusion en dehors des rainures ; si ces premières conditions de bon fonctionnement sont vérifiées, on effectue la campagne de soudage avec la même tête de soudage et la même ligne de transmission du faisceau laser ; après l'exécution de la campagne de soudage, on réalise un cordon de soudure circulaire sur un ensembletémoin comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures de profondeurs différentes ; on observe la surface extérieure du tube-témoin pour contrôler une seconde condition de bon fonctionnement de l'installation, cette condition étant que les fonds d'au moins deux des trois rainures de profondeur maximale comportent des traces de fusion - préalablement au remplacement d'une tête de soudage usagée de l'installation de soudage, on réalise un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures de profondeurs différentes, en utilisant la tête de soudage usagée ; on observe la surface extérieure du tube-témoin pour contrôler la seconde condition de bon fonctionnement de l'installation ; - après le remplacement d'un élément usagé de la chaîne optique de l'installation de soudage, notamment d'une tête de soudage usagée ou d'un élément de la ligne de transmission du faisceau laser, on réalise un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures de profondeurs différentes, avec le nouvel élément de remplacement; on observe la surface extérieure du tubetémoin pour contrôler les premières conditions de bon fonctionnement de l'installation - à la suite d'un arrêt de l'installation de soudage au cours d'une campagne de soudage, on remet l'installation dans les conditions de fonctionnement normal et on réalise un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures de profondeurs différentes ; on observe la surface extérieure du tube-témoin pour contrôler la seconde condition de bon fonctionnement de l'installation; si cette seconde condition est vérifiée, on effectue les soudures suivantes - la campagne de soudage comporte le soudage d'au moins un manchon dans un tube par deux soudures circulaires espacées axialement, la puissance du laser alimentant une tête de soudage de l'installation est une fonction de l'angle de rotation de cette tête de soudage quelque soit l'angle de rotation de la tête de soudage, la puissance de réglage de la source laser est plus faible pour une des soudures, appelée soudure supérieure, que pour l'autre soudure appelée soudure inférieure, et la réalisation d'un cordon de soudure circulaire sur l'ensemble-témoin se fait en réglant la puissance de la source laser dans les conditions de réalisation d'une soudure supérieure. Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci-dessous en regard des figures annexées dans lesquelles - la figure 1 est une vue en élévation avec coupe longitudinale partielle d'un ensemble-témoin selon 1' invention; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure I - la figure 3 est une vue partielle à grande échelle en perspective, avec des coupes, montrant un détail de l'ensemble-témoin de la figure 1 - la figure 4 est un diagramme montrant l'évolu- tion de l'intensité électrique I d'alimentation d'une source laser alimentant la tête de soudage en fonction de l'angle de rotation a de cette tête de soudage. On voit sur la figure 1 un ensemble-témoin, désigné par la référence générale 10, destiné à tester une installation de soudage au laser (non représentée sur les figures) afin de s'assurer de la bonne exécution d'une campagne de soudage. La campagne de soudage comprend la fixation de manchons de réparation dans des tubes d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. L'installation de soudage au laser est de type connu, par exemple décrit dans la demande de brevet FR-2 649 030 au nom de la demanderesse. L'installation de soudage comporte une tête de soudage laser reliée à une source laser de forte puissance. La tête de soudage est agencée de façon classique à l'extrémité distale d'une ligne de transmission du faisceau laser comportant une fibre optique. Chaque manchon de réparation est accosté dans un tube du générateur de vapeur, selon un procédé connu, en étant logé coaxialement au tube et expansé diamétralement de façon à être mis en contact serré avec la surface interne du tube. Le manchon est ensuite soudé dans ce tube par des soudures comportant deux cordons circulaires. Ces cordons sont réalisés en focalisant le faisceau laser de la tête de soudage sur la paroi du manchon de réparation et en faisant tourner cette tête de soudage à l'intérieur du manchon. Pour tester l'installation de soudage au laser, on réalise des cordons de soudure similaires sur l'ensem- ble-témoin 10, selon un procédé qui sera décrit ultérieurement. L'ensemble-témoin 10 comprend un tube-témoin 12 dans lequel est logé coaxialement un manchon-témoin 14 identique aux manchons de réparation utilisés pour le manchonnage des tubes du générateur de vapeur. Le manchon-témoin 14 est expansé diamétralement dans le tubetémoin 12 de la même manière qu'un manchon de réparation dans un tube de générateur de vapeur. Le tube-témoin 12 a une longueur égale à celle du manchon-témoin 14 et ne diffère d'un tronçon rectiligne de tube de générateur de vapeur que par la présence sur sa surface externe de rainures axiales qui seront décrites ultérieurement. Dans l'exemple décrit, les tubes de générateur de vapeur et le tube-témoin ont un diamètre externe de 22,22 mm (7/8 de pouces), une paroi de 1,27 mm d'épaisseur et sont fabriqués dans un même matériau, par exemple en Inconel 600. Le manchon-témoin 14 comporte deux tronçons 14S,14I, l'un supérieur et l'autre inférieur en considérant la figure 1, dont les surfaces externes ont été mises en contact serré, par expansion diamétrale des tronçons, avec la surface interne du tube-témoin 12. Dans l'exemple décrit, les parois du manchontémoin 14 et des manchons de réparation ont une épaisseur de 1 mm. Le manchon-témoin 14 est fait dans un matériau identique à celui des manchons de réparation, par exemple en Inconel 690. On décrira maintenant les rainures du tube-témoin 12, en regard des figures 1 à 3. On voit sur la figure 1 que le tube-témoin 12 comporte des rainures 16,18,20 ménagées sur la moitié supérieure et sur la moitié inférieure de sa surface externe. Les rainures 16,18,20 supérieures sont identiques aux rainures 16,18,20 inférieures et sont disposées symétriquement les unes par rapport aux autres par rapport au plan transversal médian P de l'ensemble-témoin 10. Par conséquent, on ne décrira en détail ci-dessous que les rainures 16,18,20 supérieures. Les rainures 16,18,20 supérieures sont disposées au droit du tronçon 14I du manchon-témoin 14 en ayant leurs extrémités qui dépassent de part et d'autre des extrémités de ce tronçon 14I. On voit sur la figure 2 que le tube-témoin 12 comporte trois jeux identiques de trois rainures 16,18, 20. Ces jeux sont espacés entre eux de 1200 suivant le pourtour du tube-témoin 12. On voit sur la figure 3 que les rainures 16,18,20 d'un même jeu ont des largeurs L identiques mais des profondeurs P1,P2,P3 différentes. La rainure 16, à gauche en considérant la figure 3, a une profondeur P1 la plus élevée et la rainure 20, à droite en considérant la figure 3, a une profondeur P3 la plus faible. La rainure 18, disposée entre les rainures 16 et 20, a une profondeur P2 intermédiaire entre P1 et P3. Dans l'exemple décrit L = 2 mm, P1 = 0,7 mm, P2 = 0,5 mm et P3 = 0,2 mm. Les milieux des rainures 16,18,20 sont espacés entre eux de 30 suivant le pourtour du tube-témoin 12. Lorsqu'on réalise un cordon de soudure circulaire sur l'ensemble-témoin 10, il se forme une zone de métal fondu 22 qui traverse la paroi du manchon-témoin 14 et pénètre dans la paroi du tube-témoin 12. Suivant la profondeur de pénétration de la zone de métal fondu 22 dans le tube-témoin 12, il se forme généralement des traces T de fusion sur le fond d'une rainure ou de plusieurs rainures. Dans certains cas, la pénétration de la soudure est telle qu'il n'apparaît de trace de fusion sur le fond d'aucune rainure. Les fonds 16A,18A,20A des rainures correspondent à trois niveaux de référence acceptables recherchés, minimum, moyen et maximum, de pénétration d'une zone de métal fondu dans l'épaisseur de la paroi d'un tube de générateur de vapeur équivalent au tube-témoin 12. Les traces T permettent donc de déduire quelle serait la pénétration d'un cordon de soudure réalisé dans les mêmes conditions sur un tube manchonné, équivalent à l'ensemble-témoin 10, d'un générateur de vapeur. On décrira maintenant un procédé d'utilisation d'une installation de soudage au laser et un ensembletémoin tel que décrit précédemment. Le procédé comprend le manchonnage d'une série de tubes d'eau primaire d'un générateur de vapeur. Selon un procédé connu, la tête de soudage laser de l'installation est portée par un robot disposé à l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur. Ce robot permet, d'une part de déplacer axialement la tête de soudage dans les tubes, et d'autre part de déplacer cette tête de soudage d'un tube à un autre. Selon un procédé connu, un manchon de réparation, (identique au manchon-témoin 14) est fixé dans un tube, au moyen d'une soudure supérieure comportant deux cordons circulaires formés au niveau du tronçon 14S du manchon, et d'une soudure inférieure comportant deux cordons formés au niveau du tronçon 141 du manchon. Habituellement, la soudure supérieure est réalisée dans une zone du tube externe à la plaque tubulaire du générateur de vapeur et la soudure inférieure est réalisée dans une zone du tube interne à la plaque tubulaire. La plaque tubulaire absorbe une partie de la puissance du faisceau laser de soudage. Par conséquent, la soudure supérieure est réalisée en réglant la puissance du faisceau laser à une valeur inférieure par rapport à la valeur de la puissance utilisée pour réaliser la soudure inférieure. Pour régler la puissance du faisceau laser, on règle la valeur de crête de l'intensité I d'alimentation électrique des lampes de la source laser. Pour former un cordon de soudure, on fait varier l'intensité I, et par conséquent la puissance du faisceau laser, en fonction de l'angle de rotation a de la tête de soudage. Le diagramme de la figure 4 représente l'évolution de l'intensité I en fonction de l'angle de rotation a de la tête de soudage. Un cordon de soudure est formé par rotation de la tête de soudage sur plus d'un tour. Pour a = O, dans le cas d'une soudure supérieure, l'intensité I est réglée à une première valeur Is, et dans le cas d'une soudure inférieure l'intensité I est réglée à une seconde valeur Ii supérieure à la première valeur. Le procédé d'utilisation de l'installation de soudage comprend au moins une campagne de soudage au cours de laquelle on réalise le manchonnage d'un nombre prédéterminé de tubes. Le nombre de soudures effectuées pendant cette campagne de soudage est limité, en particulier par le vieillissement de la tête de soudage. Dans l'exemple décrit, on remplace la tête de soudage lorsqu'elle a effectué un nombre de soudures pouvant atteindre, voire dépasser 70, afin d'éviter que son vieillissement ne devienne nuisible à la qualité des soudures. Par conséquent la campagne de soudage comprend la réalisation d'un nombre de soudures inférieur à 70. Selon le nombre de tubes endommagés, l'ensemble des opérations de manchonnage est réalisé en une seule campagne ou plusieurs campagnes de soudage. Le procédé selon l'invention permet de tester l'installation de soudage en introduisant la tête de soudage dans un ensemble-témoin 10, en effectuant un cordon de soudure sur cet ensemble-témoin 10 et en examinant visuellement les traces de fusion T formées dans les fonds 16A,18A,20A des rainures du tube-témoin 12. L'installation est testée, selon les cas, avant ou après la réalisation d'une série de soudures. Le procédé comporte en particulier les étapes suivantes. On règle tous les paramètres de fonctionnement de l'installation de soudage pour la réalisation d'une campagne de soudage. Préalablement à l'éxécution de la campagne de soudage, on effectue un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin 10, sur un des tronçons 14I,14s du manchon-témoin 14. On examine ensuite visuellement les trois groupes de rainures disposés sur la surface extérieure du tubetémoin 12 au niveau du tronçon 14I,14s sur lequel on a effectué le cordon de soudure et on contrôle des premières conditions de bon fonctionnement de l'installation. Ces conditions sont - que les fonds 16A,18A des rainures de profondeur maximale et de profondeur moyenne comportent chacun une trace de fusion - que le fond 20A d'une au moins des trois rainures de profondeur minimale ne comporte pas de trace de fusion; et - que la surface externe du tube-témoin 12 ne comporte pas de trace de fusion en dehors de rainures 16,18,20. Ces premières conditions de bon fonctionnement de l'installation permettent en particulier de s'assurer que le réglage de l'installation est satisfaisant pour assurer une bonne pénétration du cordon de soudure dans la paroi d'un tube manchonné. Ces conditions permettent également de détecter un défaut de l'installation. Si les premières conditions de bon fonctionnement de l'installation sont vérifiées, on effectue la campagne de soudage avec la même tête de soudage et la même ligne de transmission du faisceau laser. A la fin de la campagne de soudage ou lorsque le nombre limité de soudures a été atteint, on effectue un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin 10, sur un des tronçons 14I,14s du manchon-témoin 14. On examine ensuite visuellement les trois groupes de rainures disposés sur la surface extérieure du tubetémoin 12 au niveau du tronçon 14I,14s sur lequel on a effectué le cordon de soudure et on contrôle une seconde condition de bon fonctionnement de l'installation. Cette condition est que les fonds 16A d'au moins deux des trois rainures de profondeur maximale comportent des traces de fusion. Cette seconde condition permet de s'assurer que l'installation a eu un fonctionnement fiable pendant tout le déroulement du cycle de soudage et qu'en particulier la pénétration des cordons de soudure dans la paroi des tubes manchonnés a été satisfaisante pendant tout le cycle de soudage. Si cette seconde condition de bon fonctionnement de l'installation n'a pas été vérifiée, on applique une procédure d'anomalie définie au cas par cas qui peut consister, par exemple, à contrôler les soudures effectuées pendant la campagne de soudage. Comme nous l'avons déjà précisé, on remplace la tête de soudage lorsqu'elle a effectué un nombre prédéterminé de soudures afin que son vieillissement ne nuise pas à la qualité des soudures effectuées. Lorsqu'on doit remplacer la tête de soudage de l'installation, on effectue un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin avec la tête de soudage usagée préalablement à son remplacement. On examine ensuite visuellement la surface extérieure du tube-témoin 12 pour contrôler la seconde condition de bon fonctionnement de l'installation. Si cette seconde condition n'est pas vérifiée, on applique une procédure d'anomalie qui est définie au cas par cas. Après le remplacement d'un élément usagé de la chaîne optique de l'installation de soudage, notamment d'une tête de soudage usagée, on effectue un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin 10 avec le nouvel élément de remplacement. On examine ensuite la surface extérieure du tubetémoin 12 pour contrôler les premières conditions de bon fonctionnement de l'installation et vérifier ainsi le retour de l'installation de soudage à un état correct. Une campagne de soudage peut être interrompue pour différentes raisons qui ne sont pas toujours prévisibles. Dans ce cas, à la suite de l'arrêt de l'installation, on remet celle-ci dans les conditions de fonctionnement normal puis on effectue un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin 10. On examine ensuite la surface extérieure du tubetémoin 12 pour contrôler la seconde condition de bon fonctionnement de l'installation. Si cette condition est vérifiée, on effectue les soudures suivantes. La réalisation de cordon de soudure sur un ensemble-témoin 10 se fait indifféremment sur la moitié supérieure ou sur la moitié inférieure de cet ensembletémoin. Par contre, pour réaliser un cordon de soudure sur un ensemble-témoin 10, on règle la puissance du faisceau laser selon les conditions d'exécution d'une soudure de type supérieur. De cette façon, lorsqu'on observe sur l'ensemble-témoin 10 que la pénétration dans le tube-témoin 12 de la soudure de type supérieur est suffisante, on est assuré que la pénétration dans le tube-témoin 12 de la soudure de type inférieur, réalisée en réglant le faisceau laser à une puissance plus élevée, est également suffisante. L'invention comporte de nombreux avantages. Elle permet de dépister de façon globale et sûre le vieillissement intempestif d'une installation de soudage au laser. Elle permet également de s'assurer qu'une série de soudures a été correctement exécutée dans des conditions satisfaisantes de fonctionnement de l'installation. Les rainures ménagées dans la surface externe du tube-témoin permettent le dépouillement visuel et très rapide du test de l'installation de soudage. L'ensemble-témoin permet d'estimer la pénétration des cordons de soudure dans les tubes manchonnés avec une très bonne précision. REVENDICATIONS 1. Ensemble-témoin pour tester une installation de soudage au laser destinée à souder des manchons à l'intérieur de tubes, notamment des tubes d'un générateur de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous pression, les manchons étant disposés en position de soudage coaxialement aux tubes, en contact avec la surface interne des tubes, caractérisé en ce qu'il comprend un tube-témoin (12) dans lequel est logé un manchon-témoin (14) en position de soudage, le tube-témoin (12) comportant au moins trois rainures (16,18,20) axiales ménagées dans sa surface externe et ayant des profondeurs différentes, les fonds (16A,18A,20A) des trois rainures correspondant à trois niveaux de référence acceptables recherchés, minimum, moyen et maximum, de pénétration d'un cordon de soudure dans l'épaisseur de la paroi d'un tube manchonné équivalent à ltensemble-témoin. 2. Ensemble-témoin selon la revendication 1, r caractérisé en ce que le tube-témoin (12) comprend au moins trois jeux identiques de trois rainures (16,18,20) de profondeurs différentes, les jeux étant répartis circonférentiellement à égale distance les uns des autres dans la paroi du tube-témoin. 3. Ensemble-témoin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rainure (18) de profondeur moyenne d'un jeu de rainures est disposée entre la rainure (16) de profondeur maximale et la rainure (20) de profondeur minimale de ce jeu, les milieux des rainures (16,18,20) d'un même jeu étant espacés entre eux de 30 suivant le pourtour du tube-témoin. 4. Procédé d'utilisation d'une installation de soudage au laser destinée à souder des manchons à l'intérieur de tubes, notamment des tubes de générateur de vapeur de réacteur nucléaire à eau sous pression, les manchons étant disposés en position de soudage coaxiale ment aux tubes, l'installation comportant une tête de soudage agencée à l'extrémité distale d'une ligne de transmission d'un faisceau laser, en contact avec la surface interne des tubes, ce procédé mettant en oeuvre un ensemble-témoin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avant ou après la réalisation d'une série de soudures, on teste l'installation en introduisant la tête de soudage dans un ensembletémoin (10), en effectuant un cordon de soudure sur l'ensemble-témoin (10), et en examinant visuellement les traces de fusion (T) formées dans les fonds (16A,18A,20A) des rainures du tube-témoin (12). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que - on règle les paramètres de fonctionnement de l'installation de soudage pour la réalisation d'une campagne de soudage comportant le manchonnage d'un tube ou de plusieurs tubes - préalablement à l'exécution de la campagne de soudage, on effectue un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin (10) comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures (16,18,20) de profondeurs différentes ; - on observe la surface extérieure du tube-témoin (12) pour contrôler des premières conditions de bon fonctionnement de l'installation, ces conditions étant que les fonds (16A,18A) des rainures de profondeur maximale et de profondeur moyenne comportent chacun une trace (T) de fusion, que le fond (20A) d'une au moins des trois rainures de profondeur minimale ne comporte pas de trace de fusion et que la surface externe du tube-témoin (12) ne comporte pas de trace de fusion en dehors des rainures (16,18,20) - si ces premières conditions de bon fonctionnement sont vérifiées, on effectue la campagne de soudage avec la même tête de soudage et la même ligne de transmission du faisceau laser ; - après l'exécution de la campagne de soudage, on réalise un cordon de soudure circulaire sur un ensembletémoin (10) comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures (16,18,20) de profondeurs différentes; - on observe la surface extérieure du tube-témoin (12) pour contrôler une seconde condition de bon fonctionnement de l'installation, cette condition étant que les fonds (16A) d'au moins deux des trois rainures de profondeur maximale comportent des traces (T) de fusion. 6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que - préalablement au remplacement d'une tête de soudage usagée de l'installation de soudage, on réalise un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin (10) comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures (16,18,20) de profondeurs différentes, en utilisant la tête de soudage usagée ; - on observe la surface extérieure du tube-témoin (12) pour contrôler la seconde condition de bon fonctionnement de l'installation. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que - après le remplacement d'un élément usagé de la chaîne optique de l'installation de soudage, notamment d'une tête de soudage usagée ou d'un élément de la ligne de transmission du faisceau laser, on réalise un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin (10) comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures (16,18,20) de profondeurs différentes, avec le nouvel élément de remplacement - on observe la surface extérieure du tube-témoin (12) pour contrôler les premières conditions de bon fonctionnement de l'installation. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que - à la suite d'un arrêt de l'installation de soudage au cours d'une campagne de soudage, on remet l'installation dans les conditions de fonctionnement normal et on réalise un cordon de soudure circulaire sur un ensemble-témoin (10) comportant au moins trois jeux identiques de trois rainures (16,18,20) de profondeurs différentes; - on observe la surface extérieure du tube-témoin (12) pour contrôler la seconde condition de bon fonctionnement de l'installation ; - si cette seconde condition est vérifiée, on effectue les soudures suivantes. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé encre que la campagne de soudage comporte le soudage d'au moins un manchon dans un tube par deux soudures circulaires espacées axialement, en ce que la puissance du laser alimentant une tête de soudage de l'installation est une fonction de l'angle de rotation de cette tête de soudage, en ce que quelque soit l'angle de rotation de la tête de soudage, la puissance de réglage de la source laser est plus faible pour une des soudures, appelée soudure supérieure, que pour l'autre soudure, appelée soudure inférieure, et en ce que la réalisation d'un cordon de soudure circulaire sur l'ensemble-témoin se fait en réglant la puissance de la source laser dans les conditions de réalisation d'une soudure supérieure.