Brevet FR2696651A1 — publié le 19940415

A VOITURE ELECTRIQUE POUR JEUNES ENFANTS La présente invention porte sur une voiture électrique pour jeunes enfants, plus particulièrement, sur une voiture électrique qui roule sous la commande d'une unité d'entraînement actionnée par un moteur électrique et qui est amenée à tourner automatiquement lors du contact de la carrosserie avec un obstacle. Récemment, ont été proposées de nombreuses sortes de jouets automobiles qui roulent sous une commande manuelle ou automatique Dans une telle voiture actionnable manuel- lement, les roues avant et les roues arrière sont montées sur les extrémités respectives d'arbres avant et arrière disposés sur une plaque de fond de la voiture Une unité de pilotage est adaptée pour faire tourner la carrosserie, et un moyen d'entraînement, tel qu'une pédale, sert à faire marcher la voiture. Avec une telle structure de la voiture actionnée manuellement, étant donné que l'unité d'entraînement est actionnée manuellement par un jeune enfant alors que la direction de la voiture est orientée au moyen des roues orientables, on peut faire avancer la voiture En fait, il est nécessaire de faire actionner les moyens d'entraînement par les pieds du jeune enfant pour conduire la voiture En conséquence, la vitesse de la voiture dépend du nombre des moyens d'entraînement actionnés artificiellement Ceci amène la vitesse de la voiture à être limitée, ce par quoi le jeune enfant n'a pas envie de jouer avec la voiture Egalement, dans le cas d'une augmentation des dimensions de la voiture, il est difficile de conduire la voiture dans un espace limité, par exemple, une pièce, un salon ou similaires De plus, la voiture ayant l'unité d'entraînement actionnée par les pieds du jeune enfant, un simple enfant ne peut pas actionner la voiture parce qu'une forte puissance est nécessaire pour conduire la voiture. En variante, conformément à la version actionnable automatiquement, la voiture présente un moteur électrique pour entraîner les roues, lequel est actionné par une batterie Autrement dit, la voiture automatique est construite de telle sorte que la voiture roule automatique- ment au moyen du moteur électrique tout en étant orientée en direction au moyen du volant. 5 Cependant, avec la voiture automatique construite comme décrit ci-dessus, lorsque le jeune enfant installé dans la voiture actionne le volant de façon maladroite, la voiture ne peut pas tourner correctement, provoquant ainsi une collision avec des obstacles Conformément à la construction10 de la voiture automatique, lorsque la voiture est à l'état stationnaire, elle n'est pas orientée en direction même si le volant est manipulé Egalement, si la voiture est perturbée par les obstacles, le conducteur descend alors de voiture et fait tourner artificiellement la voiture, conduisant ainsi à15 un inconvénient lors de l'utilisation de la voiture De plus, lorsque la voiture est perturbée par les obstacles et est automatiquement orientée en direction, le moteur électrique servant de source d'entraînement est en surcharge, ce par quoi non seulement des composants, tels que le moteur électrique, sont endommagés par suite de la surcharge affectée à la voiture, mais également la consommation en courant de la batterie appliquant la tension de fonction- nement à la voiture est accrue de façon indésirable, réduisant ainsi la durée de vie de la batterie.25 Dans l'intervalle, on a proposé un berceau en tant que moyen pour apaiser un enfant qui pleure Un tel berceau a une structure dans laquelle il est suspendu à partir du sol à une hauteur constante au moyen d'une corde et etc, et supporté par des éléments de support incurvés, fixés à ses côtés inférieurs respectifs - Avec cette structure, la personne de garde peut faire vibrer artificiellement le-berceau sur lequel un bébé ou un jeune enfant est placé Comme résultat, un désavantage est provoqué par le fait qu'un aide doit être présent pour35 actionner le berceau. En conséquence, un objectif de la présente invention est de proposer une voiture électrique perfectionnée pour jeunes enfants, dans laquelle un moteur électrique, entraîné sous la commande d'une unité de commande, est employé pour faire marcher automatiquement la voiture le long d'une direction désirée, établie par une 5 unité de pilotage, et qui peut éviter un obstacle situé dans la direction d'avance de celle-ci, même si la carrosserie de la voiture est entrée en contact avec l'obstacle. Un autre objectif de la présente invention est de proposer une voiture électrique pour jeunes enfants, qui est réalisée sous la forme d'un berceau et tourne automatiquement dans la direction d'avance lors du contact de la carrosserie avec des obstacles. Encore un autre objectif de la présente invention est de proposer une voiture électrique ayant une unité de commande électrique qui commande la vitesse d'un moteur électrique servant de source d'entraînement, vérifie la charge agissant sur le moteur pour entraîner la voiture, produit diverses mélodies confirmant la condition de marche de la voiture, et empêche la surcharge ou la surdécharge20 d'une batterie rechargeable pour appliquer la tension de fonctionnement à la voiture. Pour atteindre les objectifs mentionnés ci-dessus, conformément à un mode de réalisation préféré de la présente invention, il est proposé une voiture électrique pour jeunes25 enfants, caractérisée par le fait qu'elle comprend: une carrosserie présentant deux roues avant et deux roues arrière fixées respectivement du côté avant et du côté arrière d'une plaque de fond de celle-ci, en étant montées respectivement sur les deux extrémités d'un axe avant et sur les deux extrémités d'un axe arrière, lesdites roues étant entraînées de façon arbitraire lorsque ladite voiture-roule, lesdites roues avant étant dans une relation de non contact avec le sol et lesdites roues arrière étant dans une relation de contact avec le sol; un siège de conduite pour un conducteur, ledit siège étant disposé sur un côté supérieur de ladite carrosserie; un moyen de pilotage, présentant un volant pour changer la direction de marche de la voiture et un moyen de transmission de la force de pilotage pour recevoir la force de pilotage produite par ledit volant, ledit volant étant disposé sur le côté avant dudit siège de conduite sur le côté supérieur de ladite carrosserie; un moyen d'entraînement électrique, rapporté dans ladite carrosserie, pour produire la force d'entraînement requise pour faire rouler ladite voiture; un moyen d'entraînement pour faire rouler ladite voiture le long de la direction gouvernée par ledit volant et pour changer automatiquement la direction de marche de la voiture en fonction de l'augmentation de charge de ladite carrosserie; un moyen d'alimentation en courant, rechargeable, pour appliquer la tension de fonctionnement à ladite voiture; et un moyen de commande pour produire diverses mélodies lorsque ladite voiture roule, pour faire varier la vitesse dudit moyen d'entraînement électrique, et pour déterminer la surcharge et la surdécharge dudit moyen d'alimentation en courant. Conformément à un aspect préféré de la présente invention, le moyen de pilotage comprend un volant pour piloter la carrosserie, un arbre de direction relié d'un seul tenant audit volant, un élément de transmission de la force30 de pilotage, relié audit arbre de direction pour transférer la force de pilotage dudit volant audit moyen d'entraînement, une première roue menée, engagée de façon fixe sur l'extrémité inférieure dudit arbre de direction, et une seconde roue menée pour transférer la force de pilotage dudit35 volant audit moyen d'entraînement, et transférer la force d'entraînement dudit moyen d'entraînement audit volant. Ledit élément de transmission de la force de pilotage se compose notamment d'un ressort, l;arbre de direction se compose d'un arbre de direction supérieur et d'un arbre de direction inférieur, chacun desdits arbres de direction supérieur et inférieur a un réceptacle de ressort ayant une 5 saillie de fixation de ressort, ladite saillie comportant une rainure de fixation de ressort pour fixer l'extrémité correspondante dudit ressort. Conformément à un autre aspect de la présente invention, le moyen d'entraînement comprend un grand engrenage engagé par un petit engrenage monté sur l'arbre d'entraînement du moteur d'entraînement électrique pour transférer la force d'entraînement en provenance dudit moteur, ledit grand engrenage étant composé d'un engrenage hélicoïdal, et ledit petit engrenage étant composé d'un15 engrenage à vis sans fin; un engrenage conique horizontal et un engrenage conique vertical, engagés dans des directions se coupant mutuellement et entraînés en rotation au moyen d'un arbre fixé de façon non détachable audit grand engrenage; deux roues orientables montées aux extrémités respectives20 d'un axe de propulsion et entraînées par lesdits engrenages coniques, ledit axe de propulsion étant ajusté de façon fixe à travers le centre de l'engrenage conique vertical; et un logement ayant une ouverture d'introduction d'arbre, formée au centre d'une saillie supérieure de celui-ci, un engrenage25 fileté défini à la périphérie de ladite saillie supérieure, et des ouvertures d'introduction d'axe de propulsion, formées en une positionprédéterminée sur le côté inférieur de celui- ci, ledit engrenage à la périphérie étant engagé par ladite seconde roue menée dudit moyen de pilotage et lesdits30 engrenages-coniques étant reçus dans ledit logement, ledit logement étant entraîné en rotation par la charge desdites roues orientables accrue lorsque ladite voiture est affectée par les obstacles. Conformément à encore un autre aspect de la présente invention, le siège de conduite comprend un siège pour le conducteur, un repose-pieds sur le côté avant du t siège, divisé par un élément de séparation, et un dossier formé sur le côté arrière du siège. Le moyen de commande conforme à la présente invention comprend notamment: un oscillateur pour générer un signal de charge cyclique pour le moyen d'alimentation en courant; une partie de circuit de protection contre une surcharge, pour détecter un état de surcharge dudit moyen d'alimentation en courant; un détecteur d'état de charge, pour vérifier un état de fonctionnement en charge dudit moyen d'alimentation en courant; un dispositif de commande de la vitesse, pour fixer la vitesse du moyen d'entraînement électrique; un microprocesseur pour produire diverses mélodies lorsque la voiture roule et émettre un signal de commande pour entraîner ledit moyen d'entraînement électrique; un moyen d'entraînement, pour entraîner ledit moyen d'entraînement électrique sous la commande dudit micro- processeur; et un détecteur de surdécharge, pour détecter un état de surdécharge dudit moyen d'alimentation en courant. Le moyen d'entraînement cité ci-dessus comprend notamment une résistance à travers laquelle un courant élevé passe sous la surcharge du moyen d'entraînement électrique et un transistor de commutation qui est rendu conducteur par suite de l'augmentation de courant à travers ladite résistance pour transférer la surcharge dudit moyen de30 d'entraînement électrique au microprocesseur. Conformément à un autre mode de réalisation de la présente invention, il est proposé une voiture électrique du type berceau, caractérisée par le fait qu'elle comprend une carrosserie ayant deux roues avant et deux roues arrière fixées respectivement du côté avant et du côté arrière d'une plaque de fond de celle-ci, en étant montées respectivement sur les deux extrémités d'un axe IP avant et sur les deux extrémités d'un axe arrière, lesdites roues étant entraînées de façon arbitraire lorsque ladite voiture roule, lesdites roues avant étant dans une relation de non-contact avec le sol, alors que lesdites roues arrière sont dans une relation de contact avec le sol; un lit ayant un dossier; un moyen d'entraînement électrique, rapporté dans ladite carrosserie, pour produire la force d'entraînement requise pour faire rouler ladite voiture; un moyen d'entraînement pour faire rouler ladite voiture librement et pour changer automatiquement la direction de marche de la voiture lors d'une augmentation de charge de ladite carrosserie; un moyen d'alimentation en courant, rechargeable, pour appliquer la tension de fonctionnement à ladite voiture; et un moyen de commande pour produire diverses mélodies lorsque ladite voiture roule, pour faire varier la vitesse dudit moyen d'entraînement électrique et pour déterminer la surcharge et la surdécharge dudit moyen d'alimentation en courant. Conformément à un aspect de ce mode de réalisation, le moyen d'entraînement comprend un grand engrenage engagé par un petit engrenage monté sur l'arbre d'entraînement du moteur d'entraînement électrique pour transférer la force d'entraînement en provenance dudit moteur, ledit grand engrenage étant composé d'un engrenage hélicoïdal, et ledit petit engrenage étant composé d'un engrenage à vis sans fin; 30 un engrenage conique horizontal et un engrenage conique vertical engagés dans des directions se coupant mutuellement et entraînés en rotation, au moyen d'un arbre fixé de façon non détachable audit grand engrenage, deux roues orientables montées aux extrémités respectives d'un axe de propulsion et35 entraînées par lesdits engrenages coniques, ledit axe de propulsion étant ajusté de-façon fixe à-travers le centre de l'engrenage conique vertical; et un logement ayant une ouverture d'introduction d'arbre, formée au centre d'une saillie supérieure de celui-ci, un engrenage fileté défini à la périphérie de ladite saillie supérieure, et des ouvertures d'introduction d'axe de propulsion, formées en une position 5 prédéterminée sur le côté inférieur de celui-ci, lesdits engrenages coniques étant reçus dans ledit logement, ledit logement étant entraîné en rotation par la charge desdites roues orientables accrue lorsque ladite voiture est affectée par les obstacles.10 Le moyen de commande conforme à ce mode de réalisation de la présente invention comprend: un oscillateur pour générer un signal de charge cyclique pour le moyen d'alimentation en courant; une partie de circuit de protection contre une surcharge, pour détecter un état de surcharge dudit moyen d'alimentation en courant; un détecteur d'état de charge, pour vérifier un état de fonctionnement en charge dudit moyen d'alimentation en courant; un dispositif de commande de la vitesse, pour fixer la vitesse du moyen d'entraînement électrique; un microprocesseur pour produire diverses mélodies lorsque ladite voiture roule et pour émettre un signal de commande pour entraîner ledit moyen d'entraînement électrique; un moyen d'entraînement, pour entraîner ledit moyen d'entraînement électrique sous la commande dudit microprocesseur; et un détecteur de surdécharge, pour détecter un état de surdécharge dudit moyen d'alimentation en courant - Le moyen d'entraînement cité ci-dessus comprend notamment-une résistance à travers laquelle un courant élevé passe sous la surcharge du moyen d'entraînement électrique et un transistor de commutation qui est rendu conducteur par35 suite de l'augmentation de courant à travers ladite résistance pour transférer la surcharge dudit moyen de d'entraînement électrique au microprocesseur. sl Avec la présente invention réalisée comme décrit ci-dessus, la voiture électrique roule sous la commande d'un moteur d'entraînement électrique, servant de moyen d'entraînement électrique, une mélodie étant produite sous la 5 commande du microprocesseur Lorsque la voiture est affectée par de quelconques obstacles placés sur la direction de marche de la voiture et qu'un couple est appliqué en excès sur l'assemblage de l'engrenage conique horizontal et de l'engrenage conique vertical, le logement comprenant les10 roues orientables est entièrement entraîné en rotation dans une direction o le couple disparaît. Les objectifs, caractéristiques et avantages ci-dessus de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite15 avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins: la Figure 1 est une vue en perspective montrant de façon schématique l'aspect extérieur d'une voiture électrique pour jeunes enfants, conforme à un mode de réalisation préféré de la présente invention; la Figure 2 est une vue en coupe transversale de côté de la voiture représentée sur la Figure 1; la Figure 3 est une vue en perspective éclatée illustrant l'unité de pilotage représentée sur la Figure 2; la Figure 4 est une vue en perspective éclatée illustrant l'unité d'entraînement représentée sur la Figure 2; la Figure 5 est une vue en coupe transversale agrandie de la partie principale de l'assemblage de l'unité de pilotage et de l'unité d'entraînement représentées sur les Figures respectivement 3 et 4; la Figure 6 est un schéma de câblage d'un circuit électrique pour la voiture conforme à la présente invention; la Figure 7 est un schéma-de câblage détaillé du circuit de commande représenté sur la Figure 6 la Figure 8 est une vue en perspective montrant de façon schématique l'aspect extérieur d'une voiture électrique de type berceau pour jeunes enfants, conforme à un autre mode de réalisation de la présente invention; la Figure 9 est une vue schématique montrant un exemple modifié de la voiture représentée sur la Figure 8; et la Figure 10 est une vue de côté schématique de l'unité d'entraînement du mode de réalisation représenté sur la Figure 8. Dans ce qui suit, des modes de réalisation préférés de la présente invention vont être décrits plus en détail avec référence aux dessins annexés. Si l'on se réfère à la Figure 1 montrant l'aspect extérieur schématique d'une voiture électrique conforme à un mode de réalisation de la présente invention, on peut voir que le chiffre de référence 10 désigne la carrosserie de la voiture électrique La carrosserie 10 a un siège de conduite 12 défini à l'arrière du côté supérieur de celle-ci. Le siège de conduite 12 comprend un siège 14 sur lequel un20 conducteur ou un jeune enfant s'assoit pour tenir le volant, comme cela sera décrit ci-après Sur le côté avant du siège 14, un repose-pieds 16 ayant une profondeur constante vers le fond à partir du niveau supérieur du siège 14 est divisé par un élément de séparation 18, et un dossier 20 est25 formé sur le côté arrière du siège 14 Sur un panneau (non représenté) du côté avant du siège 14, sont disposés un commutateur de puissance 22 et un commutateur 24 de réglage de vitesse pour le réglage de la vitesse d'un moteur d'entraînement électrique servant de moyen d'entraînement30 électrique Un volant 28 est monté sur le panneau pour diriger la carrosserie 10 A la périphérie inférieure de la carrosserie 10, un élément 32 amortisseur de choc, réalisé, par exemple, en caoutchouc, est disposé de façon à amortir un choc transféré à la voiture 10 lors d'une entrée en collision35 avec des obstacles et pour empêcher la voiture d'être endommagée. il Si l'on se réfère à la Figure 2, on peut voir que l'on a représenté une vue en coupe transversale de côté de la voiture électrique représentée sur la Figure 1 Sur les côtés avant et arrière de la carrosserie 10, sont disposées 5 respectivement deux roues avant 34, dans une relation de non-contact avec le sol, et deux roues arrière 36, dans une relation de contact avec le sol Ces roues 34 et 36 sont entraînées de façon arbitraire pour aider la carrosserie 10 lorsque cette dernière roule dans la direction gouvernée par10 le volant 28 La carrosserie 10 est dotée d'un châssis 38 qui divise l'espace interne de la carrosserie 10, qui est défini entre les roues avant 34 et les roues arrière 36. Sur le côté supérieur du châssis 38, une unité de pilotage 26 est disposée pour faire varier la direction de la carrosserie 10 L'unité de pilotage 26 comprend le volant 28, qui est actionné manuellement par le conducteur pour diriger la carrosserie 10, un arbre de direction 30 qui coopère avec le volant 28, un élément 40 de transmission de la force de pilotage, qui reçoit une force de pilotage20 provenant de l'arbre de direction 30 et transfère la force vers l'unité d'entraînement qui sera décrite ci- après, et une première ( 42) et une seconde roue menée 44. L'unité d'entraînement 52 est reliée à l'unité de direction 26 par l'intermédiaire des roues menées 42 et 44. L'unité d'entraînement 52 est actionnée par une force d'entraînement en provenance du moteur d'entraînement électrique 54 pour entraîner la carrosserie 10 dans la direction établie par l'unité de pilotage 26 et pour changer automatiquement la direction dans laquelle la voiture roule30 lorsque la carrosserie 10 est en contact avec l'obstacle. L'unité d'entraînement 52 a un grand engrenage 58, tel qu'un engrenage hélicoïdal, qui reçoit la force d'entraînement provenant du moteur d'entraînement électrique 54, un engrenage conique horizontal 62, qui est fixé à un arbre 6035 servant d'axe central du grand engrenage 58, et un engrenage conique vertical 64, engagé par l'engrenage conique horizontal 62 L'engrenage conique horizontal 62 et l'engrenage conique vertical 64 sont reçus dans un logement 66 qui peut être entraîné en rotation autour de l'arbre 60 lorsque la carrosserie 10 est affectée par une charge augmentée par l'obstacle Deux roues orientables 72 5 sont fixées à l'axe central de l'engrenage conique vertical 64, autrement dit aux deux extrémités d'un axe 70, s'étendant à travers des ouvertures 68 d'introduction d'axe, formées dans des côtés opposés du logement 66. Les Figures 3 et 4 montrent des vues en perspective éclatée, illustrant des parties principales respectivement de l'unité de pilotage 26 et de l'unité d'entraînement 52, et la Figure 5 est une vue en coupe transversale agrandie, montrant l'unité de pilotage 26 et l'unité d'entraînement 28 associées entre elles De façon plus spécifique, le volant 28 de15 l'unité de pilotage 26 est en saillie vers l'extérieur sur la surface supérieure de la carrosserie 10, de telle sorte que le conducteur manipule le volant 28 pour piloter la carrosserie 10 Le volant 28 est formé d'un seul tenant avec l'arbre de direction 30, lequel transfère la force de20 pilotage appliquée au volant 28 sur un côté de l'unité d'entraînement 52. Comme représenté sur les Figures 3 et 5, l'arbre de direction 30 comprend un arbre de direction supérieur 30 a et un arbre de direction inférieur 30 b, lesquels sont couplés25 mutuellement par l'intermédiaire d'un ressort 40 servant d'élément de transmission de la force de pilotage, introduit entre les deux En d'autres termes, des réceptacles de ressort 46 sont formés respectivement à l'extrémité inférieure de l'arbre de pilotage supérieur 30 a et à30 l'extrémité supérieure de l'arbre de pilotage inférieur 30 b. Dans une position centrale de chacun des réceptacles de ressort 46, une -saillie 48 de fixation de ressort, ayant une rainure 50 de fixation de ressort, est définie de telle sorte que l'extrémité correspondante du ressort 40 soit introduite35 dans la rainure 48 de fixation de ressort correspondante, afin de transmettre la force de pilotage du volant 28 vers l'unité d'entraînement 52 De plus, l'arbre d'entraînement l inférieur 30 b est engagé à son extrémité inférieure par la première roue menée 42, laquelle est en prise réciproque avec la seconde roue menée 44 Cette seconde roue menée 44 est engagée par un engrenage denté 74 situé à la périphérie 5 supérieure du logement 66 dans l'unité d'entraînement 52, de telle sorte que la force de pilotage provenant de l'arbre de direction 30 soit transférée vers l'unité d'entraînement 52 ou réciproquement. Dans l'unité d'entraînement 52, l'arbre 60 s'étend verticalement à travers le châssis 38 Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 60, est monté le grand engrenage 58, comprenant un engrenage hélicoïdal, alors que, sur l'extrémité inférieure de l'arbre 60, est fixé l'engrenage conique horizontal 62, engagé avec l'engrenage conique15 vertical 64 Le grand engrenage 58 est engagé sur un petit engrenage 56, comprenant un engrenage à vis sans fin, lequel transfère la force d'entraînement du moteur électrique 54 vers l'unité d'entraînement 52 L'engrenage conique horizontal 62 et l'engrenage conique vertical 64 sont reçus20 dans le logement 66 ayant un espace interne dans lequel les engrenages 62 et 64 peuvent être entraînés en rotation Le logement 66 a également l'engrenage denté 74 défini sur la périphérie supérieure de celui-ci Une ouverture 76 d'introduction d'arbre, à travers lequel l'arbre 60 est25 introduit, est formée au centre supérieur du logement 66 De plus, les ouvertures 68 d'insertion d'axe s'ouvrent sur des côtés opposés de la partie inférieure du logement 66 et reçoivent de façon fixe l'axe 70 s'étendant à travers le centre de l'engrenage conique vertical 64 Autrement dit,30 les extrémités de l'axe 70 s'étendent extérieurement jusqu'à l'extérieur du logement 66 à travers les ouvertures 68 d'introduction d'axe, et portent les roues orientables 72. De plus, un palier 78 est disposé dans l'ouverture 76 d'introduction d'arbre pour assurer une rotation sans à-coups35 de l'arbre 60, et un support en saillie 80 est formé au centre de l'arbre 60 pour empêcher l'arbre de s'écarter. La Figure 6 est un schéma de câblage d'un circuit électrique conforme à la présente invention Sur le dessin, la fiche 100 du côté d'un bloc d'alimentation en courant alternatif du commerce est connectée à un chargeur 102 pour 5 charger la batterie rechargeable 108, servant de source d'alimentation en courant, et le côté de sortie 104 du chargeur 102 est connecté à une douille 106 du côté de la batterie 108 De plus, le commutateur de puissance 22 de la Figure 1 est connecté à la batterie 108, et à une unité de10 commande 110, qui commande la vitesse du moteur et produit diverses mélodies L'unité de commande 110 est adaptée pour contrôler la surcharge et la surdécharge de la batterie 108. Un haut-parleur SP de haut-parleur piézoélectrique, par exemple, est connecté à l'unité de commande 110 Avec le15 dispositif électrique représenté sur la Figure 6, la fiche 100 est connectée à l'alimentation en courant alternatif, et la sortie 104 du chargeur 102 connecté à la fiche 100 est connectée à la douille 106 de la batterie 108, de façon à charger la batterie 108 Lorsque le commutateur20 de puissance 22 est fermé, le moteur 54 est entraîné et, simultanément, les mélodies sont reproduites de façon séquentielle par le haut-parleur SP, sous la commande du circuit de commande 110. Si l'on se réfère à la Figure 7, on peut voir que l'on a représenté un schéma de câblage détaillé de l'unité de commande 110 Sur le dessin, l'émetteur d'un transistor PNP Ql est connecté à la douille 106 pour charger la batterie 108, selon un mode de chargement cyclique Le transistor QI est connecté, au niveau de son collecteur, à la30 batterie rechargeable 108, et il est connecté, au niveau de sa base, à une partie 114 de protection contre une surcharge, pour empêcher la -batterie 108 d'être chargée en excès La base du transistor Ql est également connectée à un oscillateur 116, qui amène par des commutations le35 transistor Ql à effectuer le chargement cyclique pour la batterie 108- Sur le dessin, une diode, désignée de façon t c générale par D 3, est apte à couper un courant inverse allant vers la douille 106 à partir de la batterie 108.Conformément à la présente invention, la partie 114 de protection contre une surcharge est composée de résistances Ri et R 2, connectées en série, pour détecter un niveau de surcharge de la batterie 108, d'un inverseur IV 1 ayant une entrée connectée à un noeud entre les résistances Ri et R 2, et d'une diode Dl qui est connectée de façon inverse à l'inverseur IV 1 L'oscillateur 116 comprend10 des inverseurs IV 2 et IV 3 connectés en série à la diode Dl de la partie 114 de protection contre une surcharge, des éléments à constante de temps R 3, R 4 et Cl connectés en parallèle aux inverseurs IV 2 et IV 3, et un transistor de commutation Q 2, ayant une base connectée à la sortie de15 l'inverseur IV 3, par l'intermédiaire d'une résistance R 5, et un collecteur connecté à la base du transistor Ql par l'intermédiaire d'une résistance R 6. Une partie 118 de régulation de tension, qui comprend un régulateur de tension VC 1 et un condensateur d'égalisation C 2, est connectée à la batterie 108 par l'intermédiaire du commutateur de puissance 22, de façon à réguler la sortie de tension de puissance de la batterie 108 en une tension de fonctionnement Vcc (+ 5 V) requise pour conduire la voiture.25 De plus, une partie 120 de détection de surdécharge est connectée à la batterie 108 pour détecter un niveau de tension qui a chuté de la batterie 108 La partie 120 de détection de surdécharge a des résistances R 7 et R 8 de fixation du niveau de surdécharge, deux inverseurs IV 4 et IV 530 qui sont connectés en série à un noeud entre les résistances R 7 et R 8 et une résistance R 9 Les inverseurs servent chacun de tampon - Un détecteur de charge 122, qui comprend des résistances R 10 et Rll connectées en série pour détecter l'entrée d'une tension de charge dans un mode de charge de la batterie, est connecté à la douille 106 - s', Conformément à la présente invention, un micro- processeur 124 sur une pastille a une pluralité de bornes d'entrée/sortie PAO à PA 3 pour recevoir divers signaux d'entrée et émettre des signaux de commande De façon plus 5 spécifique, la borne PA 2 du microprocesseur 124 reçoit un signal de détection de charge provenant du détecteur de charge 122, pour inhiber ainsi le mouvement de la carrosserie 10 pendant le mode de charge de batterie La borne PA 3 du microprocesseur 124 est connectée à la sortie de10 la partie 120 de détection de surcharge, et sa borne PAO est connectée à une partie 126 de fixation de la vitesse de moteur, qui est composée d'une résistance variable VRI associée au commutateur 24 de commande de vitesse sur la Figure 1, d'une résistance R 12 et d'un condensateur C 3 En15 outre, le microprocesseur 124 a des bornes OSC 1 ou OSC 2 qui sont connectées à un oscillateur à cristal ordinaire, de façon à obtenir des signaux d'horloge La partie 126 de fixation de vitesse de moteur a pour rôle de fournir une durée de charge du condensateur C 3 variant par la résistance20 variable VR 1 par rapport à une valeur de référence (une valeur de seuil), préalablement fixée à l'intérieur d'une plage de la tension de charge du condensateur C 3 en tant que signal de vitesse du moteur lequel, à son tour, est appliqué au microprocesseur 124.25 De plus, le microprocesseur 124 a une pluralité de bornes de sortie PBO à PB 7 qui sont connectées respectivement à l'une des résistances R 13 à R 20, comprenant un convertisseur numérique analogique 128, lequel convertit les mélodies ou le signal d'alarme en provenance du micro-30 processeur 124 en un niveau de tension Dans le convertisseur numérique analogique 128, les valeurs des résistances respectives R 13 à R 20 sont, de préférence, fixées d'une manière telle que la résistance d'une valeur maximale à une valeur minimale soit doublée Le35 convertisseur numérique analogique 128 est connecté à la base d'un transistor Q 3 par l'intermédiaire d'un condensateur C 5 et d'une résistance R 21, et un haut-parleur SP est connecté à un collecteur du transistor Q 3 Le transistor Q 3 est également connecté, au niveau de sa base, à une sortie de la partie 120 de détection de surdécharge par l'intermédiaire d'une résistance d'arrêt 22. 5 Un dispositif 130 d'entraînement de moteur est couplé à la borne PA 2 du microprocesseur 124 pour entraîner le moteur 54 sur la base de la vitesse fixée par la partie 126 de fixation de vitesse de moteur Le dispositif 130 d'entraînement du moteur comprend un10 transistor Q 4 ayant une base connectée à la borne PA 2 du microprocesseur 124 par l'intermédiaire d'une résistance R 23, un transistor Q 5 ayant une base connectée à un collecteur du transistor Q 4 par l'intermédiaire d'une résistance R 24 et un collecteur connecté à l'une des extrémités du moteur 54, un15 transistor Q 6 ayant une base connectée à l'autre extrémité du moteur 54 et un collecteur recevant la tension de puissance par l'intermédiaire d'une résistance R 25, et un transistor Q 7 ayant une base connectée au collecteur du transistor Q 6 par l'intermédiaire d'une résistance R 27 Le transistor Q 7 est20 placé sur les positions EN SERVICE/HORS SERVICE par un signal de commande émis par la borne P Al du microprocesseur 124 et sert à assourdir la mélodie émise par le microprocesseur 124. Au point de connexion du moteur 54 à la base du transistor Q 6, une résistance R 26 est disposée de façon à25 détecter une surcharge agissant sur le moteur 54 Des diodes D 4 et D 5 pour éliminer une surtension provisoire sont connectées en parallèle entre le moteur 54 et le transistor Q 4. Le fonctionnement du circuit de commande 110 ainsi réalisé va maintenant être décrit en détail. Dans le cas du mode de chargement de la batterie 108, lorsque la sortie 104 du chargeur 102 est réunie à la douille 106, le commutateur 112 de protection contre un courant inverse est ouvert En substance, au temps35 initial de chargement de la batterie 108, le niveau de surcharge fixé par les résistances Ri et R 2 de la partie 114 de protection contre une surcharge est un faible niveau et, de ce fait, l'inverseur IVI émet un niveau élevé Dans ces conditions, l'oscillateur 116 émet un signal dépendant de la constante de temps définie par la résistance R 4 et le condensateur Ci, et le transistor Q 2 est placé par des5 commutations sur les positions EN SERVICE/HORS SERVICE, conformément au signal fourni par l'oscillateur 116. Ensuite, le transistor Qi est également placé par des commutations sur les positions EN SERVICE/HORS SERVICE conformément aux commutations EN SERVICE/HORS SERVICE du10 transistor Q 2, de telle sorte que la batterie 108 puisse être chargée par une tension de courant continu dans le mode de chargement cyclique, avec, comme résultat, une durée de vie prolongée et une efficacité de chargement améliorée de la batterie 108 A ce moment, le microprocesseur 108 reçoit le15 signal représentant le mode de charge de la batterie en provenance des résistances R 10 et Ril et inhibe le mouvement de la voiture pendant le mode de chargement de la batterie. Si le niveau chargé de la batterie 108 dépasse la valeur définie par les résistances Ri et R 2 de la partie 114 de protection contre une surcharge, la sortie de l'inverseur I Vi devient un faible niveau En conséquence, la diode Di est rendue conductrice, et l'oscillateur 116 est ainsi arrêté, terminant ainsi le mode de chargement de la batterie.25 Après que le mode de chargement de la batterie ait été achevé, la tension chargée de la batterie 108 est déchargée progressivement par la mise sur la position EN SERVICE du commutateur de puissance 22, et la tension est appliquée au régulateur de tension 118 par l'intermédiaire du30 commutateur de puissance 22 et de la diode D 2 Le régulateur de tension 118 convertit la tension déchargée de la batterie 108 en un niveau de tension nécessaire pour faire fonctionner les composants de circuit respectifs. Ensuite, lorsque le microprocesseur 124 détecte une non connexion du chargeur 102 à la batterie 108, autrement dit, l'achèvement du mode de chargement de la batterie sur la base du signal fourni à partir des résistances R 10 et R 11, il t '4 détermine le niveau de seuil de chargement Vth du condensateur C 3 par rapport à la constante de temps ajustée par la résistance variable V Rl de la partie 126 de fixation de la vitesse du moteur, de façon à lire la vitesse fixée du 5 moteur 54 En d'autres termes, si la durée de chargement du condensateur C 3 au niveau de seuil de chargement est relativement prolongée, le microprocesseur 124 détermine que le moteur 54 est en vitesse élevée Par ailleurs, si la durée de chargement du condensateur C 3 est raccourcie, le10 microprocesseur 124 détermine que le moteur est en faible vitesse. Ensuite, le microprocesseur 124 émet de façon séquentielle les mélodies préalablement programmées par l'intermédiaire du convertisseur numérique analogique 12815 sur le transistor Q 3, lequel, à son tour, commande le haut- parleur SP en vue de la reproduction de la mélodie A ce moment, le microprocesseur 124 produit un signal d'entraîne- ment du moteur PWM par 1 'intermédiaire de la borne PA 2 sur le transistor Q 4, lequel, à son tour, est placé sur la position20 EN SERVICE pour commander le transistor Q 5, faisant ainsi tourner le moteur 54 En conséquence, la voiture peut être entraînée par le moteur 54. Dans ces conditions, si le moteur 54 est surchargé par les obstacles, le courant traversant la résistance R 26 est accru (autrement dit V = I x R), et le transistor Q 6 est ainsi placé sur la position HORS SERVICE En conséquence, le potentiel de la borne P Al du microprocesseur 124 devient un niveau élevé Le microprocesseur 124 détermine donc l'action de surcharge sur le moteur 54, puis il fixe la sortie de la30 borne PA 2 à un faible niveau Dans ce cas, le transistor Q 4 est placé sur la position HORS SERVICE, et le moteur 54 est ainsi arrêté. Lors de l'arrêt du moteur 54, le microprocesseur 54 émet par intermittence le signal d'entraînement du moteur par l'intermédiaire de la borne PA 2 pour vérifier le niveau du courant traversant la résistance R 26, de façon à déterminer la disparition de l'action de surcharge sur le moteur 54 Il e en résulte que, lorsque le moteur 54 est actionné sous une charge estimée de celui-ci, le transistor Q 6 est placé sur la position EN SERVICE et, par la suite, le microprocesseur 124 émet le signal de mélodies par l'intermédiaire des bornes de sortie PBO à PB 7. Dans l'intervalle, si la tension de la batterie 108 a chuté à une valeur plus basse qu'un niveau prédéterminé qui est désigné comme l'état de surdécharge de la batterie 108, la sortie du tampon comprenant les inverseurs IV 4 et IV 510 devient un faible niveau, lequel, à son tour, est adressé à la borne PA 3 du microprocesseur 124 En conséquence, le microprocesseur 124 produit une alarme représentant l'état de surdécharge de la batterie 128, par l'intermédiaire des bornes de sortie PBO à PB 7 au lieu de l'émission de la15 mélodie Le signal d'alarme peut être entendu même si un interrupteur de mélodie 134 est ouvert En variante, si l'interrupteur de mélodie 134 est fermé, le micro- processeur 124 fournit le signal de haut niveau au transistor Q 7 par l'intermédiaire de la borne P Al de façon à20 assourdir la mélodie. Dans un tel état de surdécharge, lorsque le chargeur CC 102 est connecté à la batterie 108 (voir la Figure 6), le mode de chargement cyclique est effectué pour la batterie 108 comme cela est décrit ci- dessus et,25 simultanément, le niveau de tension de chargement de la batterie, détecté par les résistances Rio et R 11, est adressé à la borne PA 2 du microprocesseur 124 Ensuite, le micro- processeur 124 inhibe la sortie des bornes PAO, P Al, PA 2 et PA 3, pour stopper le mouvement de la voiture.30 Une description va être faite en ce qui concerne le fonctionnement de la voiture conforme à la présente invention. Lorsque le conducteur, tel qu'un enfant, s'assoit dans le siège 12 et actionne le commutateur de puissance 22, la mélodie résonne sous la commande du microprocesseur 124, et le dispositif 130 d'entraînement du moteur entraîne le moteur 54 sur la base de la vitesse fixée de façon appropriée par la partie 126 de fixation de la vitesse du moteur. Ainsi, le petit engrenage 56 couplé au moteur 54 est amené à faire tourner le grand engrenage 58, tel qu'un engrenage hélicoïdal Par la rotation du grand engrenage 58, 5 l'arbre 60 est également entraîné en rotation, ainsi que l'engrenage conique horizontal 62, de telle sorte que l'engrenage conique vertical 64, coupant l'engrenage conique horizontal 62, amène l'essieu 70 à être entraîné en rotation. En conséquence, les roues orientables 72 tournent pour faire10 ainsi avancer la voiture. En marche, si la voiture entre en contact avec des obstacles, tels qu'une plinthe ou un meuble, un couple est amené à agir sur l'assemblage entre l'engrenage conique horizontal 62 et l'engrenage conique vertical 64 dans le15 logement 66, de telle sorte que le logement 66, y compris les roues orientables 72, soit entraîné en rotation dans la direction du couple et la direction de l'avance de la voiture est modifiée. En supposant que la voiture ne soit pas orientée en direction par suite des obstacles et que la charge agissant sur le moteur 54 soit accrue de façon non souhaitable, l'état de surcharge du moteur 54 peut être détecté en raison de la variation du courant à travers la résistance R 26, et le transistor Q 6 est ainsi rendu conducteur Dans ce cas, le25 niveau d'entraînement du moteur, émis au niveau de la borne PA 2 du microprocesseur 124, est changé en un faible niveau pour inhiber le moteur 54 A l'état de surcharge du moteur 54, le microprocesseur 124 vérifie le niveau du courant à travers la résistance R 26 (c'est-à-dire l'état du transistor Q 6 devant être rendu conducteur) Par suite de la vérification, si la surcharge du moteur 54 est supprimée, le microprocesseur 124 émet le signal à niveau élevé par l'intermédiaire de la borne PA 2 pour faire tourner la voiture normalement.35 Dans l'intervalle, le volant 28, en saillie vers le haut sur la carrosserie 10 à l'avant du siège 12, est utilisé pour changer la direction d'avance de la voiture en marche. ç La force de pilotage du volant 28 est transférée à l'arbre de direction supérieur 30 a et au ressort 40 ayant les extrémités supérieure et inférieure fixées aux réceptacles de ressort 46 définis entre le côté inférieur de l'arbre de direction 5 supérieur 30 a et le côté supérieur de l'arbre de direction inférieur 3 Ob Par conséquent, le ressort 40 subit une torsion vers la direction de rotation de pilotage et l'arbre de direction inférieur 30 b est également enclenché avec le ressort 40 En conséquence, la première roue menée 42,10 couplée à l'extrémité inférieure de l'arbre de direction inférieur 30 b, est actionnée de telle sorte que la seconde roue menée 44, engagée sur la première roue menée 42 et l'engrenage cylindrique 74 formé sur le côté supérieur du logement 66, soit entraînée en rotation pour faire tourner le15 logement 66 Comme résultat, la voiture peut être orientée en direction. Pendant le fonctionnement de la voiture, le micro- processeur 124 vérifie la surdécharge de la batterie 108 en permanence Si la surdécharge de la batterie 108 est20 détectée par le détecteur de surdécharge 120, le microprocesseur 128 assourdit la mélodie pour émettre le signal d'alarme informant de l'état de surdécharge de la batterie 108 Lorsque l'adaptateur CC est connecté à la douille 106 pour charger la batterie 108, le micro-25 processeur 124 inhibe le mouvement du moteur 54 et contrôle le mode de chargement cyclique pour la batterie 108, tout en vérifiant la surcharge de la batterie 108 par la partie 114 de protection contre une surcharge Après l'achèvement du mode de chargement cyclique pour la batterie 108, la voiture30 peut rouler à nouveau conformément à la connexion du commutateur de puissance 22. Comme noté ci-dessus, conformément à la présente invention, la voiture peut être automatiquement orientée en direction par l'unité d'entraînement 52, même si elle entre35 en contact avec les obstacles En conséquence, la voiture peut rouler dans un petit espace de façon efficace De plus, étant donné que le siège 12 est disposé sur la carrosserie, le conducteur peut s'asseoir dans le siège 12 en toute sécurité. Ensuite, un seconde mode de réalisation de la présente invention va être décrit. La Figure 8 montre une voiture électrique conforme au second mode de réalisation de la présente invention, laquelle est réalisée sous la forme d'un berceau La Figure 9 représente un exemple modifié du second mode de réalisation de la Figure 8, dans lequel une unité d'entraîne-10 ment est disposée sur le côté inférieur de l'avant de la voiture, et la Figure 10 représente de façon schématique l'unité d'entraînement employée pour l'exemple des Figures 8 et 9. Si l'on se réfère aux Figures 8 et 9, l'unité de pilotage 26 est retirée de la structure du premier mode de réalisation préalablement décrit, et le siège 12 est remplacé par un lit sur lequel un bébé peut être couché Avec la structure du second mode de réalisation de la présente invention, le berceau peut être actionné de façon automatique20 par application de la même unité de commande que celle du premier mode de réalisation, sans le fonctionnement de l'unité de pilotage De façon analogue, dans ce mode de réalisation, le berceau peut être orienté en direction lorsqu'il entre en contact avec les obstacles, comme cela25 sera décrit ci-après. Tout d'abord, l'unité d'entraînement 52, qui est couplée au moteur 54, a une petite roue menante 56, montée sur l'arbre du moteur 54, comme cela est représenté sur la Figure 10 Un grand engrenage 58, tel qu'un engrenage30 hélicoïdal, est en prise avec le petit engrenage 56 Un arbre 60 est monté à rotation au niveau de la partie centrale du grand engrenage 58, et des paliers 82 a et 82 b de fixation de l'arbre sont disposés des deux côtés du grand engrenage 58 L'arbre 60 s'étend verticalement à travers un35 trou d'arbre 76, formé sur le côté supérieur du logement 66. Un engrenage conique horizontal 62 est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre 60, par l'intermédiaire d'une paire de paliers de fixation d'arbre dans le logement 66 De plus, une douille 84 est adaptée entre le palier 78 de fixation de l'arbre et l'engrenage conique horizontal 62, pour empêcher l'engrenage conique horizontal 62 d'être déplacé vers le 5 haut Un engrenage conique vertical 64 est connecté à l'engrenage conique horizontal 62 et un essieu 70 est introduit dans le centre de l'engrenage conique vertical 64, de façon telle qu'il se projette vers l'extérieur du logement 66 Egalement, deux roues orientables 72 sont10 fixées aux deux extrémités de l'essieu 70 Le petit engrenage 56 et le grand engrenage 58 sont contenus dans une boîte d'engrenage 88 qui est boulonnée sur la carrosserie 10 au moyen de vis 86 Des éléments de palier 90 pour assurer une rotation sans à-coups de l'essieu 70 sont disposés sur15 les côtés opposés du logement 66 à travers lesquels l'essieu se projette. De plus, le berceau a le même circuit électrique que celui du premier mode de réalisation tel qu'il est représenté sur les Figures 6 et 7, de façon à fournir la20 mélodie lorsque le berceau est en marche, une protection contre la surcharge et la surdécharge pour la batterie 108, la commande du moteur 54 et la commande de direction automatique lors du contact avec les obstacles. Une description va être faite en ce qui concerne le fonctionnement du berceau conforme au second mode de réalisation de la présente invention. En connectant le commutateur de puissance 22, le moteur 54 est actionné pour faire rouler la voiture alors que la mélodie résonne par le haut-parleur SP sous la commande du30 microprocesseur 124 Conformément au fonctionnement du moteur 54, le petit engrenage 56, fixé sur l'arbre du moteur 54, coopère avec le grand engrenage 58, et l'arbre 60 connecté au grand engrenage est alors entraîné en rotation. Il en résulte que l'engrenage conique horizontal 62 dans le35 logement 66 est entraîné en rotation par l'arbre 60 En conséquence, l'essieu 70 est entraîné en rotation pour faire J actionner les roues orientables 72, faisant ainsi rouler la carrosserie (c'est-à-dire le berceau). Pendant la marche du berceau, lorsque la carrosserie 10 entre en contact avec l'obstacle et que la charge du moteur 56 est augmentée de façon excessive, le logement 66 est entraîné en rotation dans une direction o la charge du moteur 54 est supprimée, de telle sorte que la carrosserie 10 peut rouler de façon continue A ce moment, le microprocesseur 124 vérifie la charge du moteur 54 de10 façon à empêcher le moteur 54 d'être actionné dans l'état de surcharge, comme cela est décrit avec référence à la Figure 7 Après la suppression de la surcharge du moteur 54, la carrosserie 10 peut rouler sous la commande du microprocesseur 124.15 Comme décrit ci-dessus, dans le cas de la voiture électrique de la présente invention, étant donné que la voiture peut rouler automatiquement sous la commande du moteur électrique, les parents ayant au moins un jeune enfant pourront disposer de davantage de temps De plus, étant20 donné que la voiture émet diverses mélodies lorsqu'elle marche, le confort affectif du jeune enfant peut être excellent. Bien que la présente invention ait été décrite avec référence à des modes de réalisation spécifiés, on notera que diverses modifications et variantes peuvent être apportées sans que l'on s'écarte de l'esprit et du domaine de l'invention Par exemple, une pédale qui est couplée à la résistance variable peut être disposée sur le côté inférieur de l'avant du siège pour commander la vitesse d'avance de la30 voiture De plus, un dispositif de détection des obstacles peut être utilisé pour faire tourner la voiture avant le contact de celle-ci avec les obstacles. a} REVENDICATIONS 1 Voiture électrique pour jeunes enfants, caractérisée par le fait qu'elle comprend: une carrosserie ( 10) présentant deux roues avant ( 34) et deux roues arrière ( 36) fixées respectivement du côté avant et du côté arrière d'une plaque de fond de celle- ci, lesdites roues ( 34; 36) étant entraînées de façon arbitraire lorsque ladite voiture roule, lesdites roues avant ( 34) étant dans une relation de non-contact avec le sol et lesdites roues arrière ( 36) étant dans une relation de contact avec le sol; un siège de conduite ( 12) pour un conducteur, ledit siège ( 12) étant disposé sur un côté supérieur de ladite carrosserie ( 10); un moyen de pilotage ( 26), présentant un volant ( 28) pour changer la direction de marche de la voiture et un moyen ( 40) de transmission de la force de pilotage pour recevoir la force de pilotage produite par ledit volant ( 28), ledit volant ( 28) étant disposé sur le côté avant dudit siège de conduite ( 12) sur le côté supérieur de ladite carrosserie ( 10); un moyen d'entraînement électrique ( 54), rapporté dans ladite carrosserie ( 10), pour produire la force d'entraînement requise pour faire rouler ladite voiture; un moyen d'entraînement ( 52) pour faire rouler ladite voiture le long de la direction gouvernée par ledit volant ( 28) et pour changer automatiquement la direction de marche de la voiture en fonction de l'augmentation de charge de ladite carrosserie ( 10); un moyen d'alimentation en courant ( 108), rechargeable, pour appliquer la tension de fonctionnement à ladite voiture; et un moyen de commande ( 110), pour produire diverses mélodies lorsque ladite voiture roule, pour faire varier la vitesse dudit moyen d'entraînement électrique ( 54), et pour déterminer la surcharge et la surdécharge dudit moyen d'alimentation en courant ( 108). ré 2 Voiture électrique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le moyen de pilotage ( 26) comprend un volant ( 28) pour piloter la carrosserie, un arbre de direction ( 30) relié d'un seul tenant audit volant ( 28), 5 un élément ( 40) de transmission de la force de pilotage, relié audit arbre de direction ( 30) pour transférer la force de pilotage dudit volant ( 28) audit moyen d'entraînement ( 52), une première roue menée ( 42), engagée de façon fixe sur l'extrémité inférieure dudit arbre de10 direction ( 30), et une seconde roue menée ( 44) pour transférer la force de pilotage dudit volant ( 28) audit moyen d'entraînement ( 52), et transférer la force d'entraînement dudit moyen d'entraînement ( 52) audit volant ( 28). 3 Voiture électrique selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'élément de transmission de la force de pilotage se compose d'un ressort ( 40), l'arbre de direction ( 30) se compose d'un arbre de direction supérieur ( 30 a) et d'un arbre de direction inférieur ( 30 b), chacun desdits arbres de direction supérieur ( 30 a) et20 inférieur ( 30 b) a un réceptacle de ressort ( 46) ayant une saillie ( 48) de fixation de ressort, ladite saillie ( 28) comportant une rainure ( 50) de fixation de ressort pour fixer l'extrémité correspondante dudit ressort ( 40). 4 Voiture électrique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le moyen d'entraînement ( 52) comprend un grand engrenage ( 58) engagé par un petit engrenage ( 56) monté sur l'arbre d'entraînement du moteur ( 54) d'entraînement électrique pour transférer la force d'entraînement en provenance dudit moteur30 d'entraînement ( 54), ledit grand engrenage ( 56) étant composé d'un engrenage hélicoïdal, et ledit petit engrenage ( 58) étant composé d'un engrenage à vis sans fin; un engrenage conique horizontal ( 62) et un engrenage conique vertical ( 64), engagés dans des directions se coupant35 mutuellement et entraînés en rotation au moyen d'un arbre ( 60) fixé de façon non détachable audit grand engrenage ( 56); deux roues orientables ( 72) montées aux extrémités respectives d'un axe de propulsion ( 70) et entraînées par lesdits engrenages coniques ( 62; 64), ledit axe de propulsion ( 70) étant ajusté de façon fixe à travers le centre de 1 'engrenage conique vertical ( 64); et un 5 logement ( 66) ayant une ouverture ( 76) d'introduction d'arbre, formée au centre d'une saillie supérieure de celui- ci, un engrenage fileté ( 74) défini à la périphérie de ladite saillie supérieure, et des ouvertures ( 68) d'introduction d'axe de propulsion, formées en une position prédéterminée10 sur le côté inférieur de celuici, ledit engrenage ( 74) à la périphérie étant engagé par ladite seconde roue menée ( 44) dudit moyen de pilotage ( 26) et lesdits engrenages coniques ( 62; 64) étant reçus dans ledit logement ( 66), ledit logement ( 66) étant entraîné en rotation par la charge15 desdites roues orientables ( 72) accrue lorsque ladite voiture est affectée par les obstacles. Voiture électrique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit moyen de commande ( 110) comprend:20 un oscillateur ( 116), pour générer un signal de charge cyclique pour le moyen d'alimentation en courant ( 108); une partie de circuit ( 114) de protection contre une surcharge, pour détecter un état de surcharge dudit moyen d'alimentation en courant ( 108); un détecteur d'état de charge ( 122), pour vérifier un état de fonctionnement en charge de charge dudit moyen d'alimentation en courant ( 108); un dispositif ( 126) de commande de la vitesse, pour ajuster la vitesse du moyen d'entraînement électrique ( 54); un microprocesseur ( 124) pour produire diverses mélodies lorsque la voiture roule et émettre un signal de commande pour entraîner ledit moyen d'entraînement électrique ( 54); un moyen d'entraînement ( 130), pour entraîner ledit moyen d'entraînement électrique ( 54) sur la commande dudit microprocesseur ( 124); et f; un détecteur de surdécharge ( 120), pour détecter un état de surdécharge dudit moyen d'alimentation en courant ( 108). 6 Voiture électrique selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le moyen d'entraînement ( 130) comprend une résistance (R 26) à travers laquelle un courant élevé passe sous la surcharge du moyen d'entraînement électrique ( 54) et un transistor de commutation (Q 6) qui est rendu conducteur par suite de l'augmentation de courant à travers ladite résistance (R 26) pour transférer la surcharge dudit moyen d'entraînement électrique ( 54) au microprocesseur ( 124). 7 Voiture électrique du type berceau, caractérisée par le fait qu'elle comprend: une carrosserie ( 10) ayant deux roues avant ( 34) et deux roues arrière ( 36), fixées respectivement du côté avant et du côté arrière d'une plaque de fond de celle-ci, lesdites roues ( 34; 36) étant entraînées de façon arbitraire lorsque ladite voiture roule, lesdites roues avant ( 34) étant dans une relation de non contact avec le sol, alors que lesdites roues arrière ( 36) sont dans une relation de contact avec le sol; un lit ( 12) ayant un dossier; un moyen d'entraînement électrique ( 54), rapporté dans ladite carrosserie ( 10), pour produire la force d'entraînement requise pour faire rouler ladite voiture; un moyen d'entraînement ( 52) pour faire rouler ladite voiture librement et pour changer automatiquement la direction de marche de la voiture lors d'une augmen- tation de charge de ladite carrosserie ( 10); un moyen d'alimentation en courant ( 108), rechargeable, pour appliquer la tension de fonctionnement à ladite voiture; et un moyen de commande ( 110) pour produire diverses mélodies lorsque ladite voiture roule, pour faire varier la vitesse dudit moyen d'entraînement électrique ( 54) et I't pour déterminer la surcharge et la surdécharge dudit moyen d'alimentation en courant ( 108). 8 Voiture électrique selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le moyen d'entraînement ( 52) comprend un grand engrenage ( 58) engagé par un petit engrenage ( 56) monté sur l'arbre d'entraînement du moteur d'entraînement électrique ( 54) pour transférer la force d'entraînement en provenance dudit moteur d'entraîne- ment ( 54), ledit grand engrenage ( 52) étant composé d'un10 engrenage hélicoïdal, et ledit petit engrenage ( 56) étant composé d'un engrenage à vis sans fin; un engrenage conique horizontal ( 62) et un engrenage conique vertical ( 64) engagés dans des directions se coupant mutuellement et entraînés en rotation au moyen d'un arbre ( 60) fixé de façon non15 détachable audit grand engrenage ( 58), deux roues orientables ( 72) montées aux extrémités respectives d'un axe de propulsion ( 70) et entraînées par lesdits engrenages coniques ( 62; 64), ledit axe de propulsion ( 70) étant ajusté de façon fixe à travers le centre de l'engrenage20 conique vertical ( 62); et un logement ( 66) ayant une ouverture ( 76) d'introduction d'arbre, formée au centre d'une saillie supérieure de celui-ci, un engrenage fileté ( 74) défini à la périphérie de ladite saillie supérieure et des ouvertures ( 68) d'introduction d'axe de propulsion, formées25 en une position prédéterminée sur le côté inférieur de celui- ci, lesdits engrenages coniques ( 62; 64) étant reçus dans ledit logement ( 66), ledit logement ( 66) étant entraîné en rotation par la charge desdites roues orientables ( 72) accrue lorsque ladite voiture est affectée par les obstacles.30 9 Voiture électrique selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ledit moyen de commande comprend: un oscillateur ( 116), pour générer un signal de charge cyclique pour le moyen d'alimentation en courant ( 108); une partie de circuit ( 114) de protection contre une surcharge, pour détecter un état de surcharge dudit moyen d'alimentation en courant ( 108); IL un détecteur d'état de charge ( 122), pour vérifier un état de fonctionnement en charge dudit moyen d'alimentation en courant ( 108); un dispositif ( 126) de commande de la vitesse, pour fixer la vitesse du moyen d'entraînement électrique ( 54); un microprocesseur ( 124) pour produire diverses mélodies lorsque ladite voiture roule et pour émettre un signal de commande pour entraîner ledit moyen d'entraînement électrique ( 54); un moyen d'entraînement ( 130), pour entraîner ledit moyen d'entraînement électrique ( 54) sous la commande dudit microprocesseur ( 124); et un détecteur de surdécharge ( 120), pour détecter un état de surdécharge dudit moyen d'alimentation en courant ( 108). Voiture électrique selon la revendication 9, caractérisée par le fait que le moyen d'entraînement ( 130) comprend une résistance (R 26) à travers laquelle un courant20 élevé passe sous la surcharge du moyen d'entraînement électrique ( 54) et un transistor de commutation (Q 6) qui est rendu conducteur par suite de l'augmentation de courant à travers ladite résistance (R 26) pour transférer la surcharge dudit moyen d'entraînement électrique ( 54) au25 microprocesseur ( 124).