Brevet FR2696479A1 — publié le 19940408

La présente invention concerne un dispositif d'amenée de pièces de linge ou similaires vers une machine à laver. Elle concerne plus précisément un tel dispositif dans lequel des pinces pouvant être écartées dans le sens transversal, en sens contraire, en étant commandées, sont associées à un transporteur d'amenée, l'entraînement d'écartement des pinces pouvant être commuté au moyen d'un palpeur détectant une position prédéterminée de l'arête antérieure de la pièce de linge pincée. Dans un dispositif connu de ce type, décrit dans DE-C-2 319 654, les coins du bord antérieur d'une pièce de linge sont chacun insérés dans une pince et après l'insertion, l'entraînement d'écartement des pinces est mis en marche, de sorte que les pinces exécutent un mouvement d'écartement, par lequel le bord antérieur de la pièce de linge est tendu Dès que, lors de l'écartement par mise en tension du bord antérieur de la pièce de linge, une force prédéterminée est exercée sur les pinces, le mouvement d'écartement est stoppé et la pièce de linge est libérée des pinces et posée sur des bandes transporteuses du dispositif d'amenée Ensuite, les pinces reviennent à leur position initiale, dans laquelle les coins du bord antérieur de la pièce de linge suivante peuvent être insérés. Dans le dispositif connu, une seule paire de pinces est prévue et les pinces de ladite paire sont disposées symétriquement par rapport à la ligne médiane longitudinale du dispositif d'amenée, de sorte que les deux pinces se déplacent toujours symétriquement par rapport à cette ligne médiane longitudinale. Il existe également des dispositifs d'amenée semblables, qui présentent plusieurs paires de pinces, qui, pour l'écartement des coins des pièces de linge, se déplacent toutefois en sens contraire, toujours symétriquement par rapport à la ligne médiane longitudinale du dispositif d'amenée. Des dispositifs de ce type mentionné travaillent de manière satisfaisante, lorsque le dispositif d'amenée opère sur une voie, comme c'est le cas lors de la manipulation de grandes pièces, telles que des draps de lits, des dessus de lits, des nappes et similaires. Dans les blanchisseries cependant, on est confronté à des pièces de linge assez petites ou de taille moyenne, et, dans bon nombre de cas, il n'est pas rentable de prévoir, pour ces pièces de linge assez petites ou de taille moyenne, des dispositif d'amenée séparés On cherche ainsi à utiliser sur plusieurs voies un dispositif d'amenée du type susmentionné, c'est-à-dire à amener sur au moins deux voies, des pièces de linge juxtaposées et de manière indépendante l'une de l'autre, tout en utilisant des pinces pour poser les extrémités antérieures des pièces de linge selon la description précédente Cela n'est pas possible avec les dispositifs connus, précédemment décrits, étant donné que les paires de pinces se déplacent uniquement symétriquement par rapport à ligne médiane longitudinale de l'ensemble du dispositif. En conséquence, la présente invention a pour objet de résoudre les inconvénients décrits, des dispositifs connus, et de concevoir un dispositif du type indiqué au début du présent texte, de manière à pouvoir le faire fonctionner sur plusieurs voies et au moins sur deux voies. On parvient à cela, selon l'invention, en prévoyant que les pinces peuvent de plus se déplacer indépendamment l'une de l'autre. Avec la possibilité de déplacer chaque pince, indépendamment de l'autre pince, on peut obtenir dans un secteur latéral du dispositif d'amenée une nouvelle ligne médiane de symétrie pour les deux pinces, par rapport à laquelle les pinces se déplacent de la manière habituelle, symétriquement, en sens contraire Il est par exemple possible, de déplacer manuellement en translation les pinces de manière à les amener dans une position symétrique par rapport à une nouvelle ligne médiane longitudinale, qui par exemple se situe au milieu de la moitié droite ou gauche de la largeur du dispositif d'amenée Toutefois, le déplacement en translation correspondant des pinces peut également s'opérer au moyen d'une commande programmée, à l'aide d'un moteur d'entraînement associé à chaque pince. Lorsque les pinces, comme précédemment décrit, sont déplacées dans le secteur d'une moitié de la voie, ou largeur, du dispositif d'amenée, l'autre moitié de la voie ou largeur du dispositif d'amenée peut être utilisée pour poser d'autres pièces de linge, par exemple à la main De cette manière, la capacité d'utilisation du dispositif d'amenée est considérablement accrue, dans l'ensemble. Avantageusement, l'entraînement des pinces présente un organe servant à supporter l'entraînement, stationnaire, et, pour chaque pince, un moteur d'entraînement relié avec celle-ci, pour déplacer les pinces le long de l'organe servant à supporter l'entraînement. Dans ce cas, de façon préférée, l'organe servant à supporter l'entraînement est une courroie stationnaire ou un câble stationnaire, le long duquel chaque pince peut se déplacer lors de la rotation du moteur d'entraînement. Il est préférable d'utiliser une courroie stationnaire qui est une courroie dentée fixée aux deux extrémités, qui s'étend perpendiculairement par rapport au dispositif d'amenée et qui est en prise engrenée avec une roue dentée rotative du moteur d'entraînement. Encore plus avantageusement, la courroie dentée s'étend sur toute la trajectoire de déplacement des pinces et est en prise engrenée avec une roue dentée rotative de chaque moteur d'entraînement. Selon une modalité intéressante, deux paires de pinces sont prévues et chaque pince de chaque paire est mobile de manière indépendante. Selon une autre modalité intéressante, à chaque moteur d'entraînement correspond un capteur incrémentiel, qui est relié avec un automate programmable. On peut prévoir que le transporteur d'amenée est conçu en une seule pièce. On peut aussi prévoir que le transporteur d'amenée est conçu en deux ou en plusieurs parties et que chaque partie de transporteur peut être entraînée indépendamment d'autres parties de transporteur et ensemble avec celles-ci. Selon encore une autre modalité intéressante, chaque moteur d'entraînement porte sur son arbre de sortie une roue d'entraînement relativement grande, à laquelle correspondent de chaque côté une roue de renvoi plus petite, l'organe servant à supporter l'entraînement étant déplacé lors de la rotation du moteur d'entraînement, par l'intermédiaire de la roue d'entraînement, entre la roue d'entraînement et les roues de renvoi plus petites, disposées des deux côtés. On peut prévoir selon le cas, que les roues d'entraînement sont des roues dentées, ou que la roue d'entraînement et les roues de renvoi sont toutes des poulies pour courroie plate, ou bien sont toutes des poulies pour câbles. La présente invention est expliquée, ci-après, à l'aide du dessin, en prenant un exemple. La figure 1 représente, vue de devant en élévation, une partie d'un dispositif selon la présente invention, les deux pinces de la paire de pince étant représentées en trait plein dans une position symétrique par rapport à la ligne médiane longitudinale Li du dispositif d'amenée, et en trait mixte dans une position symétrique par rapport à une autre ligne médiane longitudinale L 2, qui par exemple figure la ligne médiane longitudinale d'une moitié de la voie ou largeur du dispositif d'amenée. La figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation correspondant à la figure 1, sur laquelle toutefois, une paire de pinces est prévue pour chaque moitié de la voie, ou de la largeur, du dispositif d'amenée. Sur les figures, seules sont représentées les parties d'un dispositif d'amenée, connu en principe, qui sont nécessaires pour la compréhension de la présente invention. Selon la figure 1, le dispositif d'amenée comporte un rail de guidage 1, s'étendant perpendiculairement par rapport au dispositif, le long duquel les pinces 2, 3 peuvent habituellement être déplacées en translation l'une par rapport à l'autre en sens contraire Par exemple, les coins du bord antérieur d'une pièce de linge peuvent être insérés dans les pinces 2, 3, dans la position représentée en lignes pleines sur la figure 1, après quoi les pinces 2, 3 exécutent un déplacement d'écartement latéral vers l'extérieur, en sens contraire, jusqu'à ce que l'arête antérieure de la pièce de linge soit écartée Dès que l'écartement total, et que, de ce fait, la tension de la pièce de linge est réalisé, le bord antérieur de la pièce de linge est libérée des pinces 2, 3 et posé sur une bande formant sangle ou similaire en tant que transporteur d'amenée du dispositif d'amenée Les pinces sont ensuite ramenées dans la position initiale représentée sur la figure 1 par des ligne pleines. Les pinces elles-mêmes, et leur guidage sur le rail de guidage longitudinal 1, peuvent être de conception quelconque, également connue, de sorte qu'il n'est pas nécessaire ici de procéder à une description détaillée. Chaque pince 2, 3 porte, comme il ressort en particulier de la figure 2, un moteur d'entraînement 4, 5, sur l'arbre de sortie duquel est disposée une roue dentée 6 relativement grande, à laquelle est associée, comme il ressort de la figure 1, de chaque côté une roue de renvoi 7 plus petite légèrement décalée vers le bas. Au-dessus du rail de guidage, il est prévu, dans le mode de réalisation représenté, une courroie dentée 8 qui est fixée aux deux extrémités 9 sur le rail de guidage. Bien que la figure 1 ne montre que le côté ou la moitié gauche d'un dispositif d'amenée, on doit comprendre que la courroie dentée 8 s'étend sur toute la largeur, et est également fixée à l'autre extrémité, sur le rail de guidage 8 En conséquence, la courroie dentée s'étend sur toute la trajectoire de déplacement possible des pinces. La courroie dentée 8 est une courroie dentée d'un seul côté et elle est guidée, comme il ressort de la figure 1, par l'intermédiaire des trois roues 7, 6, 7 de manière telle, qu'elle passe tout d'abord partiellement sur l'une des deux petites roues 7, puis sensiblement sur la moitié de la grande roue dentée 6 sur l'arbre de sortie du moteur d'entraînement 4, 5, puis partiellement sur la deuxième roue de renvoi 7, comme cela ressort de la figure 1 Etant donné que le moteur d'entraînement 4, 5 et en conséquence la roue dentée 6 disposée sur son arbre de sortie, est solidaire de la pince 2, 3, on obtient lors de la rotation de la roue dentée de sortie 6, actionnée par le moteur d'entraînement 4, 5, un déplacement correspondant de la pince 2, 3 dans l'une ou l'autre direction, en fonction du sens de rotation de la roue dentée de sortie 6 Etant donné en outre que chacune des pinces 2, 3 présente la même conception, chaque pince peut être déplacée lors de l'actionnement de son moteur d'entraînement 4, 5 indépendamment de l'autre pince. Bien que l'organe 8 servant à supporter l'entraînement, soit décrit comme étant une courroie dentée, on doit comprendre que, à titre de variante, au lieu des roues dentées décrites, il est possible d'utiliser des roues ou poulies comportant une surface lisse, le cas échéant rodée, en association avec une courroie plate habituelle, une friction suffisante devant seulement être assurée entre la courroie et les roues ou poulies, afin d'assurer que, lors de la rotation de la roue ou poulie, sur l'arbre de sortie du moteur, on obtient un déplacement en translation correspondant de la pince. Selon un autre mode de réalisation formant variante, lesdites roues peuvent être des poulies pour câbles, qui présentent sur leur surface périphérique une rainure pour câble, auquel cas l'organe servant à supporter l'entraînement est un câble, lequel est fixé à ses deux extrémités sur le rail de guidage 1 comme la courroie dentée 8 précédemment décrite. A chaque moteur d'entraînement 4, 5 est de préférence associé un capteur incrémentiel non représenté, qui, pour chaque tour effectué par le moteur d'entraînement 4, 5 génère un nombre prédéterminé d'impulsions, qui sont fournies à un automate programmable (non représenté) et stockées En mémorisant de manière supplémentaire des programmes prédéterminés, pour le déplacement des pinces 2, 3, on peut provoquer avec cette conception le déplacement des deux pinces, ensemble, en sens contraire, et des déplacements des pinces indépendamment l'une de l'autre. En service normal, lorsque les deux pinces 2, 3 sont disposées symétriquement par rapport à la ligne médiane longitudinale Li du dispositif d'amenée, comme cela est représenté sur la figure 1, en trait plein, les pièces de linge écartées et tendues au moyen des pinces 2, 3, sont posées symétriquement par rapport à ligne médiane longitudinale Li sur le transporteur du dispositif d'amenée Dans ce mode opératoire, les moteurs d'entraînement 4, 5 des deux pinces 2, 3 sont commandés de manière telle par l'automate programmable, qu'ils les subissent une rotation, ensemble, en sens inverse, à la même vitesse, de sorte que l'on obtient un déplacement ou une translation des pinces, ensemble, en sens inverse. Lorsque l'on souhaite utiliser les deux pinces 2, 3, destinées à la pose de la pièce de linge sur le transporteur du dispositif d'amenée, seulement sur une moitié de la largeur du transporteur, les deux pinces 2, 3 sont déplacées indépendamment l'une de l'autre, comme cela est représenté en trait mixte sur la figue 1 Dans cette position, une nouvelle ligne médiane longitudinale L 2 se situe au milieu des deux pinces Une translation, des pinces, de ce type, est possible manuellement, lorsque les moteurs d'entraînement ne sont pas sous tension La rotation des moteurs d'entraînement 4, 5, s'opérant lors de la translation manuelle, est détectée par le capteur incrémentiel considéré, de sorte que la trajectoire de translation de chaque pince est saisie dans l'automate programmable par l'intermédiaire des impulsions qu'il génère. Les valeurs de translation saisies et mémorisées sont utilisées pour assurer que les pinces 2, 3 sont ramenées dans la position précédemment sélectionnée, après chaque cycle de travail normal destiné à poser l'arête antérieure d'une la pièce de linge sur le transporteur du dispositif d'amenée. Dans la conception décrite ci-dessus, des pièces de linge sont posées, au moyen des pinces 2, 3, seulement sur une moitié du transporteur du dispositif d'amenée, de sorte que sur l'autre moitié, il est possible de poser d'autres pièces de linge sur le transporteur, par exemple à la mains On doit comprendre que, comme cela est connu en principe, le transporteur du dispositif d'amenée peut être divisé en deux parties, les deux parties pouvant être entraînées ensemble ou indépendamment l'une de l'autre. La figure 3 montre un autre mode de réalisation de la présente invention, à nouveau en association avec un transporteur du dispositif d'amenée, celui-ci étant alors divisé en deux parties Fl, F 2, les deux parties pouvant être entraînées ensemble ou indépendamment l'une de l'autre. Selon la figure 3, une paire de pinces 20, 21 ou 22, 23 est respectivement associée à chaque partie de transporteur Fl, F 2, et chaque paire de pinces ou chaque pince de chaque paire peut être actionnée de la même manière, que cela est décrit précédemment, pour le mode de réalisation selon les figures 1 et 2 Ceci signifie, que les pinces de chaque paire peuvent se déplacer ensemble, en sens contraire, mais également indépendamment l'une de l'autre. Le déplacement indépendant, des pinces de chaque paire , 21 ou 22, 23 est particulièrement avantageux, lorsque par exemple, dans un mode de service utilisant les deux transporteurs Fl, F 2, indépendamment l'un de l'autre, on est confronté à des la pièce de linge relativement grandes, dont la largeur est supérieure à la largeur de chacun des transporteurs unitaires Fl, F 2 Dans ce cas, il n'est pas possible, de déposer cette pièce de linge seulement au moyen de l'une des deux paires de pinces 20, 21 ou 22, 23, sur le transporteur, étant donné qu'il n'est pas possible de réaliser une mise en tension complète Toutefois, cette pièce de linge peut être déposée en ordre sur le transporteur, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 3, dans la mesure o, en conséquence de la possibilité du déplacement indépendant des pinces 20 à 23, la pince latérale extérieure 21 ou 22 de chaque paire peut être déplacée indépendamment de la pince intérieure 20 ou 23 vers une position latérale hors de la partie active du dispositif d'amenée, comme cela est indiqué sur la figure 3, par des flèches A Les deux pinces intérieures 22, 23, du point de vue latéral, des paires de pinces peuvent en particulier être déplacées manuellement en translation, jusqu'à une position telle qu'elles exécutent, après l'insertion des coins de la grande la pièce de linge, l'étape habituelle d'écartement et de pose, les deux parties de transporteur Fl et F 2 étant entraînées ensemble. La commande concernée du déplacement des diverses pinces peut être mise en oeuvre facilement, en tant que conséquence de la présence du capteur incrémentiel sur chaque pince, et de sa liaison avec l'automate programmable, et ne nécessite pas de description détaillée. Il apparaît que la présente invention peut également être utilisée sur des dispositifs d'amenée, qui peuvent être divisés en plus de deux parties de transporteur ou voies de transporteur, chaque partie de transporteur pouvant alors fonctionner indépendamment des autres parties de transporteur et ensemble avec celles-ci Ici, une paire de pinces peut être associée à chaque partie de transporteur. Les capteurs incrémentiels et l'automate programmable ne sont pas représentés, étant donné que ces moyens sont connus en principe, et peuvent être associés facilement aux moteurs d'entraînement des pinces, par le spécialiste du domaine en question ici, sans que cela ne nécessite de5 description détaillée. il REVENDICATIONS 1 Dispositif d'amenée de pièces de linge ou similaires vers une machine à laver, dans lequel des pinces pouvant être écartées dans le sens transversal, en sens contraire, en étant commandées, sont associées à un transporteur d'amenée, l'entraînement d'écartement des pinces pouvant être commuté au moyen d'un palpeur détectant une position prédéterminée de l'arête antérieure de la pièce de linge pincée, caractérisé en ce que les pinces ( 2, 3, 20, 21, 22, 23) sont en outre mobiles indépendamment l'une de l'autre. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement des pinces présente un organe servant à supporter l'entraînement ( 8), stationnaire, et, pour chaque pince ( 2, 3, 20 à 23), un moteur d'entraînement ( 4,5) relié avec celle-ci, pour déplacer les pinces le long de l'organe servant à supporter l'entraînement ( 8). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe servant à supporter l'entraînement ( 8) est une courroie stationnaire ou un câble stationnaire, le long duquel chaque pince ( 2, 3, 20 à 23) peut se déplacer lors de la rotation du moteur d'entraînement ( 4, 5). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la courroie stationnaire ( 8) est une courroie dentée fixée aux deux extrémités (en 9), qui s'étend perpendiculairement par rapport au dispositif d'amenée et qui est en prise engrenée avec une roue dentée rotative du moteur d'entraînement ( 4, 5). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la courroie dentée s'étend sur toute la trajectoire de déplacement des pinces et est en prise engrenée avec une roue dentée rotative de chaque moteur d'entraînement ( 4, 5). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que deux paires de pinces ( 20, 21; 22, 23) sont prévues et en ce que chaque pince de chaque paire est mobile de manière indépendante. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'à chaque moteur d'entraînement ( 4, 5) correspond un capteur incrémentiel, qui est relié avec un automate programmable. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le transporteur d'amenée est conçu en seule pièce. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le transporteur d'amenée est conçu en deux ou en plusieurs parties et en ce que chaque partie de transporteur peut être entraînée indépendamment d'autres parties de transporteur et ensemble avec celles-ci. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que chaque moteur d'entraînement ( 4, ) porte sur son arbre de sortie une roue d'entraînement ( 6) relativement grande, à laquelle correspondent de chaque côté une roue de renvoi ( 7) plus petite, l'organe servant à supporter l'entraînement ( 8) étant déplacé lors de la rotation du moteur d'entraînement ( 4, 5), par l'intermédiaire de la roue d'entraînement ( 6), entre la roue d'entraînement et les roues de renvoi ( 7) plus petites, disposées des deux côtés. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les roues d'entraînement ( 6) sont des roues dentées. 12 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les roues ( 6, 7) sont des poulies pour courroie plate. 13 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les roues ( 6, 7) sont des poulies pour câbles.