Brevet FR2693344A1 — publié le 19940114

La presente invention concerne une machine permettant le repiquage automatique de mini-mottes dans des réceptacles qui permettent leur développement. Ces opérations de repiquage sont souvent réalisées à la main. Les mini-mottes sont prélevées dans un plateau qui permet la germination et un premier développement des plantes, et elles sont introduites dans des réceptacles ou godets remplis de terre où ces me mes plantes vont pouvoir se développer. La mécanisation de ces opérations doit surmonter toute une série d'obstacles qui tiennent à la nature des produits et au matériel de conditionnement de ces plantes dans lequel elles se développent. Ces plantes sont cultivées initialement dans des plateaux dont les formes et dimensions peuvent varier. Arrivées à un certain stade de développement, il faut les repiquer soit directement en terre, au moyen d'une machine comme celle décrite dans le document EP-A-43427, soit dans des réceptacles du type pots ou godets, comme décrit dans le document FR-A-2 578 142. Par ailleurs, ces mini-mottes sont fragiles ; le terreau, malgré la présence de racines, restent un produit friable, qu1il faut saisir et manipuler avec d'extremes précautions. Aussi, ces mini-mottes sont manipulées avec des aiguilles comme dans le document FR précité, ou avec des pinces. De plus, ces plantes sont cultivées en rangs serrés dans les plateaux. Parfois les feuillages sont emmêlés et, pour la plupart de ces plantes, il est impératif de conserver l r ensemble des feuilles dans le meilleur état possible. La présente invention propose une machine qui présente la particularité de s r adapter très facilement à tous les types de plateaux et aussi de pouvoir etre réglée facilement en fonction du type de réceptable dans lequel est transférée la minimotte. Par ailleurs, les moyens qui permettent de sortir les mini-mottes du plateau, de les saisir pour les transférer et les déposer ensuite, permettent de réduire considérablement les risques de mutilation des surfaces foliaires et des racines. La machine selon 1 r invention comporte de plus des moyens qui permettent, en cas de repiquage dans des réceptacles remplis de terre, de préparer avec une plus grande précision l'emplacement d'accueil de la mini-motte dans ledit réceptacle, ce qui favorise un développement rapide de la plante sans perte de temps. La machine selon l'invention comprend - un poste de déchargement approvisionné en plateaux de mini-mottes, où s'effectue le prélèvement de ces mini-mottes selon un schéma pré-établi, ligne par ligne par exemple, après éjection des mini-mottes de leur alvéole, par des moyens appropriés, - un poste de remplissage, approvisionné en réceptacles dans lesquels s'effectue la dépose des mini-mottes, selon un schéma différent du schéma de prélèvement, - un dispositif manipulateur des mini-mottes, comportant des organes de préhension du type pinces, lesquelles pinces sont manoeuvrées d'un poste à l'autre et sont positionnées au niveau de chaque poste en fonction des schémas de prélèvement et de dépose, cette machine comporte des moyens pour guider et positionner individuellement chaque organe de préhension entre le poste de déchargement et le poste de remplissage. Selon une disposition préférentielle de l'invention, les moyens de guidage des organes de préhension sont constitués de rails en forme de rainures aménagées dans une plaque interchangeable adaptée à tous les schémas, chaque rainure s'étendant entre la position de l'organe de préhension associé au poste de déchargement, selon le schéma de prélèvement des mini-mottes dans les plateaux, et la position dudit organe au poste de remplissage, selon le schéma de dépose des minimottes dans les réceptacles. Toujours selon l'invention, le dispositif manipulateur comprend un bati qui s'étend au-dessus des deux postes, lequel bâti est muni de glissières longitudinales entre les deux postes, pour guider, d'un poste à l'autre, au moins deux rampes équipées des organes de préhension, lesquels organes sont eux-mêmes disposés sur des glissières transversales pour permettre une variation de leur écartement les uns par rapport aux autres. Les deux rampes comportent des moyens permettant de les écarter et/ou de les rapprocher en fonction des schémas de prélèvement et/ou de dépose. A cet effet, l'intervalle entre les deux rampes est obtenu au moyen de ressorts, ce qui permet, au moyen d'une simple butée, de les rapprocher par le biais des moyens de commande du déplacement de ces rampes sur les glissières longitudinales.Ces moyens permettent également de régler sans difficulté, cet écart entre les rampes selon les dimensions des réceptacles par exemple. Toujours selon l'invention, la machine comporte des organes de préhension en forme de blocs sur lesquels les pinces sont disposées en porte-à-faux, lesquels blocs sont portés par les glissières transversales et ont une largeur qui est inférieure à l'entraxe des mini-mottes sur le plateau ; ces blocs sont par ailleurs orientés longitudinalement les uns vers les autres pour permettre le positionnement de toutes les pinces sur une même ligne par juxtaposition et embrication des blocs de chaque ligne de pinces ; la partie supérieure de ces blocs étant munie d'un doigt de guidage coopérant avec la rainure de la plaque de répartition, lequel doigt s'étend au-dessus de ladite plaque, et par l'intermédiaire d'un plateau de commande mobile verticalement, disposé au-dessus de toutes les pinces, actionne ces dernières selon un mécanisme du type pince à sucre. Toujours selon l'invention, les rampes sont maintenues écartées élastiquement les unes par rapport aux autres, pour correspondre à l'un des schémas, le schéma de dépose par exemple, et sont positionnées selon l'autre schéma, au moyen de leur organe de commande et d'une butée solidaire du bâti du dispositif manipulateur. Toujours selon l'invention, le bâti du dispositif manipulateur est de préférence mobile par rapport aux plateaux et aux réceptacles, pour permettre d'adapter la position des pinces selon les dimensions de ces réceptacles et plateaux. Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, le poste de remplissage comporte des rangées de peignes permettant de retenir les mini-mottes après leur dépose dans les réceptacles par les pinces, et avant le retrait de ces dernières. Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, les moyens d'extraction des mini-mottes de leur alvéole du plateau comprennent - des poussoirs disposés sous le plateau comportant chacun, en saillie, une aiguille de maintien de la mini-motte, pour faciliter sa présentation vis à vis des pinces - un actionneur qui fonctionne en deux temps au moyen d'un premier vérin à action rapide qui met en place les aiguilles sans déplacer les mini-mottes et d'un second vérin qui réalise l'extraction des mini-mottes de leur alvéole, pour les présenter aux pinces. Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, le poste de préparation des réceptacles préalablement remplis de terre, comporte, disposés sur une platine, une série de plantoirs mobiles verticalement et soumis à un mouvement de rotation partielle aller et retour de façon à forer un trou bien net pour l'accueil des mini-mottes. Toujours selon l'invention, l'approvisionnement en réceptacles s'effectue au moyen d'un convoyeur d'amenée, en bout duquel chaque réceptacle est transféré dans un premier temps sur le poste de préparation par un simple décalage transversal au moyen d'un vérin poussoir, puis dans un second temps sur le poste de remplissage qui se situe juste après le poste de préparation, sur une même ligne, au moyen d'un poussoir du type à cliquet automatique. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels - la figure 1 représente, de façon schématique, l'ensemble des éléments entrant dans la composition d'une machine de repiquage automatique dans des réceptacles en forme de pots ou godets - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif manipulateur montrant, pour moitié, la plaque de répartition et, pour moitié, l'agencement des rampes de pinces - les figures 3 et 4 illustrent le poste de déchargement des plateaux, avec le dispositif manipulateur - les figures 5 et 6 illustrent le poste de remplissage des réceptacles, avec le dispositif manipulateur également - la figure 7 illustre le poste de préparation des réceptacles - les figures 8 et 9 illustrent le mouvement des plantoirs du poste de préparation. Telle que représentée sur la figure 1 en particulier, la machine de repiquage permet de prélever des mini-mottes 1 dans des plateaux 2, et de les transférer dans des réceptacles 3 en forme de godets ou pots rassemblés dans des barquettes 4. Les plateaux 2 sont amenés par tout moyen approprié au poste de déchargement 5 où sont prélevées les mini-mottes 1. Ces mini-mottes sont transférées au moyen d'un dispositif manipulateur 6 vers un poste de remplissage 7. Ce poste de remplissage 7 est alimenté en barquettes 4, de façon séquentielle, depuis un poste de préparation 8. Les minimottes sont manipulées au moyen de pinces 9. Chacun des postes est détaillé sur les figures 2 à 9. On a illustré, figure 1, de façon schématique, à part et agrandi, un organe de préhension 10 disposé au niveau du dispositif manipulateur 6 et équipé des pinces 9. Ce dispositif manipulateur 6, au moyen de plusieurs organes de préhension 10, permet de prélever les mini-mottes 1 dans le plateau 2 puis de les transférer dans les réceptacles 3. On remarque, toujours figure 1, que les mini-mottes 1 sont cultivées dans les plateaux 2 en rangs serrés. Après prélèvement, ces mini-mottes 1 sont transférées dans les réceptacles 3 et en particulier dans des trous 11 qui sont beaucoup plus espacés que les alvéoles 12 du plateau 2. Le dispositif manipulateur 6 a donc pour mission de prélever avec les organes de préhension 10, des mini-mottes 1 selon un schéma pré-établi, au niveau des plateaux 2, et de transférer ces mini-mottes vers les réceptacles 3 disposés selon un autre schéma, différent du schéma de prélèvement. On remarque, figure 1, que le schéma de dépose s'effectue sur deux lignes et dix colonnes. Le schéma de prélèvement au niveau du plateau 2 se fait sur une seule ligne qui comporte vingt mini-mottes. Le dispositif de prélèvement 6, qui apparait également figure 2, vu de dessus, comporte à sa partie supérieure, une plaque 13 dont le rôle est d'assurer la transition entre le schéma de départ c'està-dire le schéma de prélèvement des mini-mottes 1 dans le plateau 2, et le schéma d'arrivée, c'est-à-dire à la disposition des réceptacles 3 au niveau du poste de remplissage 7. Cette plaque 13 comporte à cet effet une multitude de rails ou rainures 14 qui commencent au-dessus du poste de déchargement et se terminent au-dessus du poste de remplissage des réceptacles 3. Ces rainures 14, taillées dans la plaque 13, ont pour rôle de guider les organes de préhension 10, lesquels organes 10 comportent, à cet effet, un doigt 15 coopérant avec la rainure 14 à laquelle il est associé. Ce doigt 15, en coopération avec la rainure 14, permet de guider 11 organe de préhension 10 auquel il est associé pour le déplacer pendant son transfert du poste de déchargement au poste de remplissage. Chaque organe de préhension 10 est guidé individuellement par l'une des rainures 14 à laquelle il est associé.Ces rainures 14 partent en faisceaux depuis le poste de déchargement l'un des faisceaux est constitué de rainure courtes 14', rectilignes ; l'autre faisceau est constitué de rainures 14" plus longues et non rectilignes. La différence de longueur entre les rainures 14' et 14" correspond à l'écart entre deux mottes dans la barquette 4. Ce dispositif manipulateur présente l'avantage de s'adapter très facilement aux différents types de plateaux et de réceptacles d'accueil des mini-mottes. Cette adaptation s'effectue par un simple changement de plaque de répartition. Cette plaque de répartition 13 est montée de façon amovible, sur ce dispositif manipulateur ; elle est interchangeable et préparée à l'avance en fonction des types de plateaux utilisés et des types de réceptacles. On a représenté, figure 1, un exemple de plaque de répartition 13 qui comporte un prélèvement ligne par ligne et une distribution ou dépose sur deux lignes. Ce dispositif manipulateur 6 apparaît également figure 2, disposé au-dessus d'un plateau 2 et des réceptacles d'accueil 3. Ce dispositif manipulateur comprend un bâti 16 mobile verticalement par rapport au châssis général 17 de la machine, au moyen de deux vérins latéraux 18. Ce bâti se présente sous la forme d'un cadre qui s 'détend entre les postes 5 et 7 du plateau 2 jusque au-dessus des réceptacles 3. Les vérins 18 sont eux-mêmes réglables en hauteur au moyen d'un support à vis 19 pour adapter la position du dispositif manipulateur 6 aux dimensions des réceptacles 3. On a représenté une demi-plaque de répartition 13 avec, en dessous, représentés en traits mixtes fins, les réceptacles 3 servant à l'accueil des mini-mottes. L'autre partie de la figure 2, sans la plaque de répartition 13, permet de distinguer deux rampes 20 et 21 sur lesquelles sont regroupés les organes de préhension 10. Les rampes 20 et 21 sont guidées longitudinalement entre le poste 5 et le poste 7 au moyen de glissières longitudinales 22 qui sont solidaires du bâti 16. Les rampes 20 et 21 sont chacune constituées de deux glissières 23 disposées transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement aux glissières 22. Ces glissières 23 sont soutenues par des guides 24 à leurs extrémités, lesquels guides coopèrent avec les glissières 22.Ces glissières 23 soutiennent les organes de préhension 10 qui se présentent sous la forme d'un bloc parallélépipédique dont la largeur est inférieure à l'entraxe des mini-mottes sur le plateau 2. Ces organes 10 sont mobiles en translation sur les glissières 23, au moyen du doigt 15 qui coopère avec les rainurees 14 de la plaque de répartition 13. On remarque, figure 2, que les rampes 20 et 21 sont espacées l'une de l'autre et que les organes de préhension 10 sont répartis sur deux lignes distinctes. Les doigts 15 apparaissent également comme des points noirs, dans les rainures 14 de la demi-plaque de répartition 13. Pour prélever les mini-mottes 1 sur une même rangée au niveau du poste de déchargement 5 des plateaux 2, les organes de préhension 10, et en particulier leurs pinces 9, sont alignés. Cet alignement est obtenu par un rapprochement des deux rampes 20 et 21 de façon à juxtaposer et imbriquer les organes de préhension 10 de l'une et l'autre de ces rampes. Les pinces 9, comme représentées de façon agrandie et détaillée, figure 1, occupent une position déportée, en porte-à-faux, par rapport aux glissières 23. Le mouvement d'ouverture et/ou de fermeture de ces pinces est obtenu au moyen du doigt 15 selon un mécanisme qui s' apparente au mécanisme bien connu des pinces à sucre. Les organes de préhension sont imbriqués lorsqu'ils se situent au-dessus du poste de déchargement des plateaux 2, comme représenté figure 3 et figure 4 ; ils sont écartés pendant le transfert, comme représenté figure 2, et au niveau du poste de déchargement représenté figures 5 et 6. Le mouvement des rampes 20 et 21 est obtenu au moyen de deux vérins 25 disposés chacun au niveau des glissières longitudinales 22. La tige du vérin 25 et en particulier son extrémité 26, est solidaire de la rampe 20. Une butée 27, aménagée sur la tige du vérin 25 et figurée sur une portion agrandie de la figure 3, règle l'écartement entre les deux rampes 20 et 21 et assurent l'entraînement de la rampe 21. L'écartement entre les deux rampes 20 et 21 est obtenu au moyen d'un ressort 28 qui apparaît sur les figures 3 à 6.Lors de la rétractation du vérin 25, figures 3 et 4, la rampe 21 vient en appui contre la face du bâti 16 servant de butée 29, pendant que la rampe 20 continue sa course jusqu a une position qui permet d'imbriquer les organes de préhension 10 de chacune des rampes de façon à aligner l'ensemble des pinces 9, au-dessus d'une rangée de mini-mottes 1. On remarque, figures 3 à 6, les moyens qui permettent d'ouvrir ou de fermer les pinces 9. Figure 3, les pinces 9 sont en position fermée. Le doigt 15 qui traverse la plaque de répartition 13 déborde nettement au-dessus de cette dernière. Un plateau 30 est disposé au-dessus de l'ensemble des doigts 15. Ce plateau 30 est positionné en bout d'un système de biellettes 31 formant un dièdre dont la partie centrale est solidaire d'un vérin de manoeuvre 32. Le plateau 30 est relevé lorsque les biellettes 31 font un angle entre elles, de façon à maintenir le doigt 15 surélevé et garder ainsi les pinces 9 en position fermée. Lorsque les biellettes 31 tendentà s'aligner l'une par rapport à l'autre, sous l'effet du vérin 32, comme représenté figure 4, le plateau 30 descend et pousse le doigt 15 dont le mouvement provoque l'ouverture des pinces 9. De la mme façon, figures 5 et 6, on remarque un plateau 35 qui couvre 11 ensemble des doigts 15 des deux lignes de pinces 9. Ce plateau 35 est animé, comme précédemment, au moyen d'un couple de biellettes 31 formant un dièdre dont le sommet est lié à la tige 34 du vérin 32. On remarque aussi figures 5 et 6 le vérin 18 qui permet de manoeuvrer le bâti 16 pour permettre la montée et la descente des pinces 9 par rapport au plateau 2 et par rapport aux réceptacles 3. Le poste de déchargement est représenté figures 3 et 4. Ce poste est équipé d'un convoyeur 40 dont le rôle est d'amener des plateaux 2 de façon séquentielle, au-dessus d'un système d'extraction et d'éjection des mini-mottes. Ce système d'extraction et d'éjection est constitué de poussoirs 41 disposés selon une ligne dont le nombre et la répartition sont adaptés au type de plateaux 2. Chaque poussoir 41 comporte à sa partie supérieure une aiguille 42 destinée à s'enficher dans la motte pour la maintenir dans une position précise le temps pour celle-ci d'etre prise en charge par les pinces 9. L'ensemble des poussoirs est commandé au moyen d'un système actionneur qui fonctionne en deux temps. Ce système comprend en effet un premier vérin 43 qui provoque une montée rapide des poussoirs 41 et en particulier des aiguilles 42 pour permettre à ces dernières de pénétrer complètement les mini-mottes sans les déplacer.Ensuite, l'ensemble des poussoirs 41 est actionné au moyen d'un second vérin 44 à travers un jeu de biellettes 45 pour extraire les mottes 1 de leur alvéole et les amener, comme représenté figure 4, au niveau des pinces 9 qui vont prendre en charge chacune des mottes prélevées du plateau 2. Le mouvement d'extraction et de levage des mini-mottes 1 s'effectue à une vitesse et une accélération appropriées de façon à éviter tout choc qui provoquerait immanquablement un émiettage de la minimotte et entraînerait une plus grande difficulté pour sa reprise dans les réceptacles 3. L'ensemble des poussoirs 41 et des vérins de manoeuvre 43 est monté sur une glissière 46 solidaire du châssis 17 de la machine. La course des poussoirs 41 est réglée au moyen d'une butée 47 manoeuvrée par une vis 48. Après leur chargement, figure 4, les pinces sont transférées, figures 5 et 6, au niveau du poste de remplissage 7, au-dessus des réceptacles 3. Le bâti 16 est déplacé verticalement au moyen des vérins 18 pour descendre les pinces et les mini-mottes maintenues par ces pinces, jusque dans les réceptacles 3. Ces réceptacles 3 sont positionnés et guidés dans une sorte de goulotte formée par une sole 50 et des flancs latéraux 51. Le déplacement des barquettes 4 contenant les réceptacles 3 s'effectue au moyen d'un vérin 52 équipé d'un système du type à cliquet pour agripper les barquettes uniquement lors de leur amenée au niveau du poste de remplissage 7. On remarque, figures 5 et 6, des moyens complémentaires constitués de peignes 53 qui sont mis en place avant le retrait des pinces 9, de façon à maintenir les mini-mottes au niveau des réceptacles 3. Ces peignes 53 sont disposés dans un plan sensiblement horizontal, monté sur un système de biellettes parallèles 54 qui, au moyen de vérins 55 permettent un mouvement des peignes 53 en les maintenant dans un plan horizontal entre leur position inactive, figure 5, et leur position active, figure 6. L'évacuation des barquettes 4, après remplissage, s'effectue automatiquement au moyen du vérin 52 lors de l'introduction d'une nouvelle barquette 4. On a représenté figure 7 et vus de dessus de façon schématique figures 8 et 9, les moyens disposés au niveau du poste de préparation 8. Ce poste de préparation des réceptacles 3 comporte des plantoirs 60 dont le nombre correspond au nombre de réceptacles 3 disposés dans une barquette 4. Ces plantoirs sont solidaires d'une platine 61 mobile verticalement au-dessus de la barquette 4 au moyen d'un vérin 62. Chaque plantoir 60 est articulé sur la platine 61 autour d'un axe vertical et comporte un doigt 62 permettant de lui imprimer un mouvement de rotation, d'un quart de tour environ, dans un sens puis dans l'autre, pour forer un trou dans la terre qui remplit le réceptacle 3. On remarque, figures 8 et 9, le vérin de manoeuvre 63 de l'ensemble des plantoirs 60. Ce vérin 63 actionne deux plantoirs au moyen des doigts 64 qui sont reliés ensemble. Les deux plantoirs de te te actionnent les autres plantoirs au moyen d'une bielle de liaison 65 connectée à chacun des doigts 62 des plantoirs 60. Pour éviter la remontée de la terre et, en meme temps, pour la tasser, le poste de préparation comporte une plaque 66, trouée pour permettre le passage des plantoirs 60. Cette plaque 66 est disposée sous la platine 61 et maintenue écartée au moyen de ressorts 67 qui permettent d'appliquer une certaine pression sur le dessus des réceptacles 3. Cette plaque 66 évite aussi l'entrainement de la terre par les plantoirs 60 lorsqu'ils sont extraits des réceptacles 3. Ce poste de préparation est réglable en hauteur au moyen d'un support à vis 68 pour adapter sa position en fonction des dimensions des réceptacles 3. Cette préparation des réceptacles 3 s'effectue avant le transfert des barquettes 4 au poste de remplissage 7. Le poste de préparation 8 reçoit les barquettes provenant d'un convoyeur d'alimentation 70. A l'extrémité de ce convoyeur 70, les barquettes 4 sont déplacées transversalement, comme représenté figure 7, pour passer de ce convoyeur 70 sur la sole 50 de la machine de repiquage. On remarque, toujours figure 7, le vérin 52 qui permet de déplacer les barquettes 4 du poste de préparation vers le poste de remplissage 7 puis d'éjecter les barquettes remplies en les poussant avec les barquettes vides. Toujours figure 7, on remarque le vérin 71 qui réalise le transfert des barquettes 4 du convoyeur 70 vers le poste de préparation 8. Ce vérin 71 actionne un poussoir 72 qui effectue un mouvement de translation en poussant les barquettes 4. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. - REVENDICATIONS 1.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes disposées en rangs serrés dans un plateau, comprenant - un poste de déchargement (5) approvisionné en plateaux (2), où s'effectue le prélèvement des mini-mottes (1) selon un schéma pré-établi après éjection de leur alvéole du plateau par des moyens appropriés - un poste de remplissage (7) approvisionné en réceptacles (3) dans lesquels s'effectue la dépose des mini-mottes selon un schéma différent du schéma de prélèvement - un dispositif (6) de manipulation des mini-mottes, comportant des organes de préhension (10) du type à pinces, lesquels organes sont mobiles d'un poste à l'autre et sont positionnés au niveau de chaque poste en fonction des schémas de prélèvement et de dépose, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour guider individuellement chaque organe de préhension (10), entre les postes de prélèvement et de dépose. 2.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage des organes de préhension (10) sont constitués de rails en forme de rainures (14) aménagées dans une plaque (13) interchangeable selon les types de schémas 3.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de manipulation (6) comprend un bâti (16) s'étendant au-dessus des deux postes (5 et 7), muni de glissières longitudinales pour guider d'un poste à l'autre au moins deux rampes (20, 21) d'organes de préhension (10), lesquels organes (10) sont eux-mêmes disposés sur des glissières transversales (23) pour permettre une variation de leur écart les uns par rapport aux autres. 4.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'écartement des rampes (20 et 21), en forme de ressorts (28) de façon à faire correspondre les organes de préhension à l'un des schémas, le schéma de dépose par exemple, lesquelles rampes sont positionnées, selon l'autre schéma, rapprochées l'une par rapport à l'autre au moyen d'une part du ou des vérins de manoeuvre (25) de ces rampes sur les glissières longitudinales (22) et, d'autre part, d'une butée (29) solidaire du bâti (16). 5.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte deux systèmes de glissières transversales (23) et des pinces (9) disposées chacune en porte-à-faux sur un bloc porté par lesdits systèmes de glissières, lequel bloc a une largeur inférieure ou égale à l'entraxe des mini-mottes sur le plateau, ces blocs sont par ailleurs tournés les uns vers les autres de façon à permettre un positionnement de toutes les pinces (9) sur une même ligne par juxtaposition et imbrication des blocs de chaque ligne de pinces, la tête de chaque bloc comportant un doigt de guidage coopérant avec la rainure (14) correspondante de la plaque de répartition (13), lequel doigt (15) faisant également office d'organe de manoeuvre des pinces sous l'effet d'un plateau de commande (30, 35) au niveau de chaque poste, selon un mécanisme du type de celui des pinces à sucre. 6.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti (16) mobile verticalement au-dessus des postes (5 et 7), pour adapter la position des pinces (9) à la hauteur des réceptacles (3). 7.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, au niveau du poste de remplissage (7), des peignes (53) servant à retenir les mini-mottes après leur dépose dans les réceptacles (3), avant le retrait des pinces (9). 8.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'extraction des mini-mottes (1) des plateaux (2) comprennent - des poussoirs (41) disposés sous ledit plateau, comportant chacun, en saillie, une aiguille (42) servant à maintenir la minimotte afin de la présenter aux pinces (9) - un dispositif actionneur qui fonctionne en deux temps au moyen d'un premier vérin rapide (43) qui permet la mise en place des aiguilles (42) sans déplacer les mini-mottes, et d'un second vérin d'extraction (44) qui permet, sous l'effet des poussoirs (41), de soulever les mini-mottes et de les présenter aux pinces. 9.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de préparation des réceptacles (3), remplis de terre, avant dépose des mini-mottes, lequel poste (8) comporte une platine (61) équipée de plusieurs plantoirs (60), laquelle platine est mobile verticalement et supporte des moyens pour imprimer un mouvement de rotation partielle selon un aller et retour aux plantoirs afin de forer un trou d'accueil pour chaque mini-motte. 10.- Machine de repiquage automatique de mini-mottes selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'approvisionnement en réceptacles (3) constitués d'un convoyeur d'amenée (70) en bout duquel chaque réceptacle est transféré dans un premier temps sur le poste de préparation par un simple décalage au moyen d'un vérin (71), puis dans un second temps sur le poste de remplissage (7) au moyen d'un poussoir (52) du type à cliquet, disposé sur une même ligne.