Brevet FR2687991A1 — publié le 19930903

La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif de remplissage automatique de récipients, tels que par exemple des bouteilles de diamètre quelconque. On a déjà proposé des machines de remplissage automatique de bouteilles comprenant d'une manière générale une ou plusieurs rampes d'alimentation des bouteilles et un système mécanique de commande des rampes pour permettre le remplissage d'une ou plusieurs lignes de bouteilles acheminees vers la machine de remplissage par un convoyeur. Toutefois, ces machines connues etaient d'une conception mécanique relativement compliquée et encombrante, sans parler du fait que leur fiabilité de fonctionnement laissait parfois à désirer, et qu'il était difficile, sinon impossible, de remplir avec la machine des bouteilles de diamètre différent. Aussi, la presente invention a pour but de remédier notamment aux inconvenients ci-dessus en proposant un dispositif de remplissage automatique compact et techniquement simple, fiable, peu coûteux, pouvant s'adapter très facilement à des diamètres de bouteille différents, et au surplus dégagé en partie haute, pour autoriser l'agencement d'un réservoir de liquide avec son système de distribution. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de remplissage automatique de récipients, tels que des bouteilles, avec un liquide quelconque et du type comprenant au moins une rampe d'alimentation des bouteilles et un système mécanique de commande de ladite rampe pour permettre le remplissage d'au moins une ligne de bouteilles, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti sur lequel est monté en porte-à-faux un châssis mobile portant ladite rampe et actionnable par ledit système mécanique suivant deux directions sensiblement orthogonales pour permettre respectivement une translation verticale et horizontale du châssis par rapport au bâti. Suivant une autre caractéristique de ce dispositif, le système mécanique précité se compose d'une part d'un premier vérin dont le corps est solidaire du bâti et dont la tige coopère avec à un chariot monté verticalement coulissant sur le bâti et supportant le châssis avec rampe, et d'autre part un deuxième vérin, orthogonal au premier vérin, solidaire du chariot, et dont la tige est attelée au châssis avec rampe pour permettre son actionnement dans le plan horizontal. Ce dispositif est encore caractérisé en ce que la tige du premier vérin coopère avec une butée réglable solidaire du chariot précité. On précisera encore ici que la tige du deuxième vérin est attelée par l'intermédiaire d'un élément en forme de levier au châssis avec rampe. Le dispositif de cette invention est encore caractérisé en ce que l'élément en forme de levier est articulé en un point sur l'extrémité de la tige du deuxième vérin, en un autre point sur le chariot, et porte un axe coopérant avec le châssis avec rampe pour permettre son déplacement horizontal. L'axe précité de l'élément en forme de levier est monté dans un coulisseau solidaire du châssis qui est lui-même monté horizontalement coulissant sur le chariot. On observera encore ici que la partie du levier comprise entre son articulation sur le chariot et l'axe précité possède une longueur réglable. Ainsi, on dispose d'un moyen commode et rapide pour adapter la machine à différents diamètres et hauteurs de bouteille. Selon un mode de réalisation préféré, le châssis précité comporte deux branches parallèles en porte-à-faux supportant deux rampes d'alimentation transversales réalisant un dégagement pour permettre l'agencement d'un réservoir raccordé auxdites rampes. Chaque rampe assure le remplissage en séquence et à l'arrêt d'un groupe de bouteilles suivant deux lignes parallèles acheminées par un transporteur en dessous du châssis en porte-à-faux. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de côté et en élévation d'un dispositif de remplissage de bouteilles selon cette invention - la figure 2 est une vue en plan et de dessus de ce dispositif suivant la flèche II de la figure 1 - la figure 3 est une vue en bout du dispositif, côté bâti, suivant la flèche III de la figure 1 ; et - la figure 4 est une vue agrandie en plan et de dessus de l'attelage associé au deuxième vérin et permettant la commande en translation horizontale du châssis portant les rampes d'alimentation, le levier étant représenté en position de débattement extrême sur cette figure, alors qu'il est représenté en position intermédiaire sur la figure 3. En se reportant plus particulièrement aux figures 1 à 3, on voit qu'un dispositif de remplissage automatique de bouteilles B, selon cette invention, comprend essentiellement un bâti i sur lequel est monté en porte-à-faux un châssis mobile 2 portant, suivant l'exemple de réalisation représenté, deux rampes 3 permettant le remplissage des bouteilles B avec un liquide quelconque, lesquelles bouteilles sont acheminées suivant des lignes sous le châssis 2. Plus précisément, le châssis mobile 2 comporte, comme on le voit bien sur les figures 1 et 2, deux branches parallèles 4 en porte-à-faux supportant les deux rampes d'alimentation 3 qui sont disposées transversalement auxdites deux branches parallèles. Ainsi, les deux branches 4 et les deux rampes 3 forment en quelque sorte un cadre constituant le châssis 2 et réalisant un espace dégagé pour un réservoir R raccordé aux rampes 3 par des conduites de préférence souples ou télescopiques montrées schématiquement en 5 sur la figure 2, lequel réservoir est solidaire d'une structure de support non représentée. Les bouteilles B sont entralnées sous le châssis mobile 2 suivant des groupes de deux lignes, comme on le voit bien sur les figures 1 et 2. Plus précisément, entre deux lignes de bouteilles B est prévu un guide 6, et les deux lignes de bouteilles, entraînées par un transporteur 7, sont acheminées suivant un pas donné et fixé par deux vis sans fin repérées en 8, étant entendu que le pas en question pourrait être fixé par tout autre moyen que des vis sans fin, sans sortir du cadre de l'invention. Le châssis 2 est actionnable par un système mécanique, qui sera décrit ci-après, suivant deux directions sensiblement orthogonales de façon à permettre le remplissage automatique de deux lignes de bouteilles par les rampes 3. Ce système mécanique, comme on le voit clairement sur les figures 1 et 3, se compose tout d'abord d'un premier vérin 9 dont le corps 10 est solidaire du bâti 1 et dont la tige 11 est susceptible de commander un chariot 12 monté verticalement coulissant sur le bâti 1 et comportant une partie horizontale 13 qui supporte le châssis 2 monté horizontalement coulissant sur la partie 13 du bâti 1, et cela à l'aide de tout moyen approprié et représenté schématiquement en 14 sur les figures i, 2 et 3. C'est ainsi que la partie 13 du bâti 1 pourra par exemple comporter des rails ou glissières sur lesquelles peut rouler ou glisser le châssis 2 dans le plan horizontal. La tige 11 du premier vérin 10 coopère avec une butée réglable 15 solidaire du chariot 12 grâce à un support montré schématiquement en 16 sur les figures 1 et 3. Ainsi, par réglage vertical de la butée 15, sur laquelle prend appui la tige 11 du vérin 9, on déterminera précisément la course verticale du chariot 12, c'est-à-dire finalement la course de translation verticale du châssis 2 supporté par ledit chariot. On observera que la coopération tige 11butée 15 procure une sécurité en cas d'incident sur le positionnement des bouteilles. En se reportant aux figures 3 et 4, on voit que le système d'actionnement en translation horizontale du châssis 2 sur la partie 13 du chariot 12 est constitué par un deuxième vérin 17 dont le corps 18, solidaire du chariot 12, est agencé orthogonalement au vérin 9. La tige 19 du vérin 17 est attelée par l'intermédiaire d'un élément en forme de levier 20 à deux branches orthogonales 21, 22, au châssis mobile 2. Plus précisément, le levier 20 est articulé par sa partie réunissant les deux branches 21, 22, sur la partie 13 du chariot 12, par l'intermédiaire d'un axe repéré en 23 sur les figures 3 et 4. L'extrémité libre de la branche 22 est articulée en 24 sur l'extrémité de la tige 19 du vérin 17. L'extrémité libre de la branche 21 porte un axe 25 monté à débattement dans un coulisseau 26 appartenant au châssis 2 qui est lui-meme monté horizontalement roulant ou coulissant sur la partie 13 du chariot 12 par l'intermédiaire des moyens 14. On observera que le coulisseau 26 est orthogonal aux branches 4 du châssis 2, tandis que l'extrémité 24 articulée sur la tige 19 du vérin 17 décrit un arc de cercle de centre 23, symétriquement par rapport à un axe passant par 23 et parallèle aux branches 4 du châssis 2. On voit sur la figure 4 que la branche 21 de l'élément 20 en forme de levier se compose en réalité de deux branches 21a, 21b réunies par un système à boulon et trou oblong par exemple permettant de faire varier la longueur de ladite branche 21. Un autre système, du type télescopique, permettant de régler la longueur de la branche 21 pourrait parfaitement être envisagé, sans sortir du cadre de l'invention. On comprend donc de ce qui précède que l'actionnement du châssis 2 sur la partie 13 du chariot 12 sera réalisé par le vérin 17 via le levier 20, comme cela est clairement montré sur la figure 4, étant bien entendu qu'en réglant la longueur de la branche 21 de ce levier, on pourra faire varier la course horizontale du châssis 2 et ainsi permettre à la machine de s'adapter à différents diamètres de bouteille. D'un autre côté, en agissant sur la butée 15 coopérant avec la tige 11 du vérin 9, on pourra faire varier la course verticale du châssis 2 portant les rampes 3 d'alimentation en liquide des lignes de bouteilles B, de sorte que la machine pourra avantageusement effectuer le remplissage de bouteilles quelle que soit leur hauteur. Bien entendu aux vérins 9 et 17 sont associés des moyens de commande (non représentés) pour permettre le déplacement séquentiel dans le plan vertical et dans le plan horizontal du châssis mobile 2, en synchronisme avec l'avance et l'arrêt des bouteilles B sous le châssis. Ainsi, dans l'exemple de réalisation représenté, chaque rampe d'alimentation 3 assurera le remplissage en séquence et à l'arrêt d'un groupe de bouteilles B suivant deux lignes parallèles, lesquelles bouteilles seront entraînées par le transporteur 7 sous le châssis 2 en porte-à-faux par rapport au bâti 1 qui lui-même supporte l'ensemble du système mécanique de commande du châssis. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif de remplissage automatique de récipients, tels que des bouteilles, avec un liquide quelconque et du type comprenant au moins une rampe d'alimentation des bouteilles et un système mécanique de commande de ladite rampe pour permettre le remplissage d'au moins une ligne de bouteilles, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (1) sur lequel est monté en porte-à-faux un châssis mobile (2) portant ladite rampe (3) et actionnable par ledit système mécanique suivant deux directions sensiblement orthogonales pour permettre respectivement une translation verticale et horizontale du châssis (2) par rapport au bâti (i). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système mécanique se compose d'une part d'un premier vérin (9) dont le corps (10) est solidaire du bâti (1) et dont la tige (11) coopère avec un chariot (12) monté verticalement coulissant sur le bâti (1) et supportant le châssis (2) avec rampe (3), et d'autre part un deuxième vérin (17), orthogonal au premier vérin (9), solidaire du chariot (12), et dont la tige (19) est attelée au châssis (2) avec rampe pour permettre son actionnement dans le plan horizontal. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (11) du premier vérin (10) coopère avec une butée réglable (15) solidaire du chariot précité (12). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (19) du deuxième vérin (17) est attelée par l'intermédiaire d'un élément en forme de levier (20) au châssis (2) avec rampe. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément en forme de levier (20) est articulé en un point (24) sur l'extrémité de la tige (19) du deuxième vérin (17), en un autre point (23) sur le chariot (12), et porte un axe (25) coopérant avec le châssis (2) avec rampe pour permettre son déplacement horizontal. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe précité (25) de l'élément en forme de levier (20) est monté dans un coulisseau (26) solidaire du châssis (2) qui est lui-même monté horizontalement coulissant sur le chariot (12). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie (21) du levier (20) comprise entre son articulation (23) sur le chariot (12) et l'axe précité (25) possède une longueur réglable. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis précité (2) comporte deux branches parallèles en porte-à-faux (4) supportant deux rampes d'alimentation transversales (3) réalisant un dégagement pour permettre l'agencement d'un réservoir (R) raccordé auxdites rampes. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque rampe (3) assure le remplissage en séquence et à l'arrêt d'un groupe de bouteilles (B) suivant deux lignes parallèles acheminées par un transporteur (7), suivant un pas donné et fixé par des vis sans fin (8) par exemple, sous le châssis (2) en porte-à-faux.