Brevet FR2693934A1 — publié le 19940128

Procédé et dispositif de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil. L'invention concerne la surveillance de l'usinage d'une pièce, ou d'une série de pièces, par un outil d'usinage d'une machine-outil. Elle trouve une application particulièrement avantageuse à l'usinage sur machine automatique, en particulier à commande numérique. Un problème très important, lié à l'usinage de pièces, est d'éviter la rupture de l'arête de l'outil, qui peut se produire par exemple lorsqu'un copeau de matière, non évacué, reste coincé entre l'arête de l'outil et le fond d'un alésage profond. Une telle rupture entraîne inévitablement des dommages sur la pièce travaillée et sur le corps de l'outil. Or, si sur les machines manuelles, l'opérateur est capable par expérience de détecter une usure anormale de l'arêt & avant rupture, notamment par la présence de vibrations ou de bruits anormaux, le défaut de l'outil est souvent détecté trop tard sur les machines automatiques à commande numérique, généralement très puissantes et cartérisées. Des tentatives de solutions ont été envisagées pour pallier à cet inconvénient et essayer de détecter à temps de tels défauts. Elles comportent toutes l'établissement de bases de données plus ou moins sophistiquées, incorporant des caractéristiques physiques du matériau à usiner (dureté, etc...) et des valeurs de seuil de paramètres qui seront mesurées lors de l'usinage (puissance consommée ou vibrations, par exemple). A partir de là, la comparaison des valeurs de ces paramètres mesurées lors de l'usinage avec ces valeurs de seuil mémorisées, vise à permettre de détecter une anomalie et d'arrêter à temps la machine. Néanmoins, de telles solutions ne donnent pas satisfaction. En effet, même si une pièce à usiner peut être répertoriée au sein de la base de données comme présentant théoriquement telles ou telles caractéristiques, il se peut que l'une de ces caractéristiques soit en réalité différente de celle théoriquement mémorisée. Ceci peut être par exemple une variation de durée d'une zone à l'autre de la pièce, d'une pièce à une autre dans une même série, ou d'une série de pièces à une autre série. De ce fait, le principe de comparaison adopté est alors complètement faussé et peut conduire à une non détection d'une anomalie et à une rupture d'arête. L'invention vise à apporter une solution à ce problème et propose pour celà une solution radicalement différente de celle adoptée jusqu'alors. Un but de l'invention est de proposer une surveillance d'usinage prenant en compte les conditions réelles d'usinage, tant au niveau du matériau usiné que du type d'outil utilisé et des conditions de coupe. L'invention ne nécessite donc pas l'emploi d'une base de données. L'invention a encore pour but de régler le seuil de déclenchement d'anomalies lors de l'usinage, de façon extrêmement simple et rapide. L'invention propose donc un procédé de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil; selon l'invention, ce procédé comprend une étape de réglage, effectuée lors d'une partie au moins d'une première passe d'usinage, dans laquelle on acquiert une information de surveillance représentative de l'effort de coupe de l'outil dans la pièce usinée, et on établit à partir de cette information de surveillance, une information de référence de même nature que l'information de surveillance et ayant un niveau de référence supérieur au niveau de cette information de surveillance; ce procédé comporte également une étape de surveillance, postérieure à celle de réglage, dans laquelle on acquiert ladite information de surveillance et on compare son niveau avec celui de l'information de référence, le résultat de cette comparaison fournissant une information de comparaison représentative d'une éventuelle anomalie d'usinage. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé, on ajuste, dans l'étape de réglage, le niveau de référence au voisinage supérieur du niveau de l'information de surveillance acquise, et l'information de comparaison est représentative d'une anomalie d'usinage dès que le niveau de l'information de surveillance atteint ou dépasse celui de l'information de référence pendant la phase de surveillance. On utilise avantageusement comme information de référence une tension représentative du courant absorbé par le moteur d'entrainement de l'outil ou du plateau porte pièce, tandis que l'information de référence est avantageusement une tension continue. Lorsque le procédé est mis en oeuvre sur une machine équipée d'un variateur de vitesse de rotation, on acquiert de préférence l'information de surveillance au niveau du variateur et on effectue un filtrage préalable de cette information de surveillance. On peut également prévoir un indicateur, par exemple une diode électroluminescente, capable de fournir dans l'étape de réglage, une première indication, par exemple une faible émission lumineuse, en présence d'un niveau de référence inférieur au niveau de l'information de référence, et une deuxième indication, par exemple un clignotement régulier, dans le cas contraire; dans l'étape de réglage, on règle alors tout d'abord le niveau de l'information de référence pour obtenir ladite première indication, puis on augmente ensuite ce niveau jusqu'à obtenir la deuxième indication, ici le clignotement régulier, ce qui détermine alors le niveau de référence. L'invention a également pour objet un dispositif de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil; selon l'invention, ce dispositif comprend - des moyens d'acquisition d'une information de surveillance dont le niveau est représentatif de l'effort de coupe de l'outil, - des moyens de génération, par exemple une diode Zener, d'une information de référence, telle qu'une tension continue, de même nature que celle de l'information de surveillance, - des moyens de traitement, reliés aux moyens d'acquisition et de génération, et possédant un premier état dans lequel, au cours d'une au , s SOnt aptes à fournir partie au moins d'une première passe d'usinage, ils une information de réglage représentative de la position relative du niveau de l'information de surveillance et de l'information de référence, ainsi qu'un deuxième état, postérieur au premier, dans lequel ils sont aptes à comparer le niveau de l'information de surveillance avec celui de l'infonnation de référence ajusté dans le premier état, pour délivrer une information de comparaison représentative d'une anomalie éventuelle d'usinage, et - des moyens de commande d'états, aptes à faire passer les moyens de traitement de leur premier état à leur deuxième état, en présence d'une information de réglage prédéterminée. Les moyens de traitement peuvent comporter un moyen de comparaison recevant en ses deux entrées, d'une part, une tension représentative du courant absorbé par le moteur d'entraînement et correspondant à l'information de surveillance, et, d'autre part, une tension continue correspondant à l'information de référence. Les moyens de traitement peuvent également comporter des moyens indicateurs de la position du niveau de l'information de référence relativement au niveau de l'information de surveillance, dans le premier état. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens indicateurs comprennent une diode électroluminescente comportant un circuit oscillant interne ayant une fréquence d'oscillation faible par rapport à la fréquence de la tension de surveillance; cette diode est connectée entre une source d'alimentation et la masse par l'intermédiaire d'un relais auto-alimenté à travers une première résistance; les moyens de traitement comportent alors un transistor dont la base est connectée à la sortie d'un comparateur, l'émetteur à la masse et le connecteur au relais ainsi qu'à la diode électroluminescente par l'intermédiaire d'une deuxième résistance de valeur inférieure à la première. Les moyens de traitement comportent avantageusement des moyens aptes à délivrer une information d'anomalie à la machine-outil en présence d'une information de comparaison représentative d'une anomalie d'usinage, ce qui permet d'arrêter à temps la machine-outil. Les moyens de génération comportent de préférence une diode Zener, tandis que les moyens de réglage comportent un potentiomètre et que les moyens de traitement comportent un comparateur dont les deux entrées sont respectivement connectées à la sortie des moyens d'acquisition et à la sortie du potentiomètre, la sortie du comparateur délivrant alors ladite information de comparaison. Lorsque les moyens d'acquisition sont reliés au variateur de vitesse de rotation de la machine-outil, il est préférable que ceux-ci comportent un premier filtre passe-bas. Ils peuvent également comporter un deuxième filtre passe-bas ayant une fréquence de coupure plus élevée que le premier. Afin de s'affranchir des problèmes de surintensité an démarrage, les moyens de traitement comportent avantageusement des moyens de temporisation aptes à n'autoriser la délivrance de ladite information de surveillance qu'après un retard prédéterminé après la mise en fonctionnement de l'outil. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après. et des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est un synoptique très schématique d'une machine-outil équipée d'un dispositif de surveillance selon l'invention, la figure 2 est un synoptique schématique du dispositif de surveillance de la figure 1, la figure 3 illustre un organigramme de la phase de surveillance du procédé selon l'invention, les figures 4 et 5 illustrent des positions relatives de niveau des informations de surveillance et de référence, et la figure 6 illustre un organigramme de la phase de réglage du procédé selon l'invention. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une machine-outil, par exemple une machine-outil à commande numérique équipée d'un variateur électronique 2 permettant de modifier à volonté la vitesse de rotation de l'outil d'usinage ou du plateau porte-pièce. Cette machine 1 est équipée d'un dispositif de surveillance d'usinage 3, possédant une entrée 5 reliée au variateur 2, une entrée 4 reliée à un automate de la machine à commande numérique 1, destiné notamment à délivrer une information de mise en fonctionnement de l'outil d'usinage. Le dispositif 3 comporte également une sortie 45 reliée à la machine-outil 1 et destinée, comme on le verra ci-après, à délivrer une information d'arrêt de l'usinage en cas d'anomalie détectée. La Structure électronique du dispositif de surveillance 3 est illustrée plus en détail sur la figure 2. L'entrée 5 du dispositif est reliée au variateur sur la borne permettant d'obtenir une information courant. Aussi, l'information disponible en entrée 5 est une tension représentative du courant absorbé par le moteur d'entraînement de l'outil, c'est-à-dire une information représentative de l'effort de coupe de l'outil dans la pièce usinée. Cette tension, que l'on dénommera dans la suite du texte tension ou information de surveillance, est généralement très fortement parasitée. Aussi, il est avantageux de prévoir en entrée un filtre passe bas ayant, d'une façon générale, une fréquence de coupure supérieure à la fréquence du courant délivrée par le variateur et qui peut aller habituellement jusqu'à quelques centaines de Hz. Ce filtre passe-bas est matérialisé ici par un condensateur 6 ayant une valeur de 10 nF. La résistance formant, en combinaison avec le condensateur 6, le filtre passe-bas d'entrée, est en fait définie en fonction de l'impédance de l'étage du variateur à partir duquel on prélève l'information. La fréquence de coupure de ce filtre passe-bas est ici de l'ordre de 5000 Hz. Après ce filtrage d'entrée, l'information - de surveillance, représentative du courant, est directement exploitable. Elle est simplement inversée dans un étage 7 inverseur de gain unité afin d'utiliser une information positive. Cet étage inverseur de gain unité est réalisé de façon classique par un amplificateur opérationnel 8 dont l'entrée inverseuse est reliée à l'entrée 5 du dispositif par une résistance 9, et contre-réactionné par une résistance 10 égale à la résistance 9. L'entrée non-inverseuse de cet amplificateur opérationnel est reliée à la masse. La sortie de l'étage inverseur 7 est reliée à l'entrée d'un deuxième étage de filtrage passe-bas d'ordre 2, portant la référence 11. Bien qu'un tel étage ne soit pas essentiel dans le fonctionnement du dispositif selon l'invention, il est installé ici afin d'assurer encore une meilleure protection contre des parasites haute fréquence aléatoires liés à l'environnement industriel dans lequel se situe la machine-outil. Cet étage 11 a d'une façon générale une fréquence de coupure supérieure à celle du filtre passe-bas d'entrée, et prise ici égale à 10 KHz. Cet étage est réalisé de façon classique par un amplificateur opérationnel 12 dont Ventrée inverseuse est reliée, d'une part, à sa sortie, et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un condensateur 14, à une première borne d'une résistance 16 dont l'autre borne est reliée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 8. La première borne de la résistance 16 est également reliée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 12 par l'intermédiaire de deux résistances 15 et 13, dont la borne commune est reliée à la masse par l'intermédiaire d'un condensateur 14a. La sortie de l'amplificateur opérationnel 12, qui est également la sortie de cet étage de filtrage 11, est reliée à une première borne d'un relais 17 dont l'autre borne est reliée à la masse. Lorsque ce relais est fermé, ou collé, la sortie de l'étage de filtrage Il est appliquée à l'entrée non inverseuse d'un comparateur 18 par l'intermédiaire d'une résistance 19. L'entrée inverseuse de ce comparateur 18 est destinée à recevoir une information de référence qui sera comparée avec l'information de surveillance délivrée à Ventrée non inverseuse. Cette information de référence est ici une tension continue, dont le niveau est ajusté par un potentiomètre 22 monté en parallèle aux bornes d'une diode Zener 21. Cette tension continue de référence est appliquée à l'entrée du comparateur 18 par l'intermédiaire d'une résistance 20 égale à la résistance 19. On verra plus loin que cette tension de référence s'apparente à une consigne qui pourra être réglée par l'opérateur lui-rnême et affichée, après amplification dans un étage amplificateur 23 sur un afficheur à cristaux liquides 24. La sortie du comparateur 18 est reliée, par l'intermédiaire d'un pont résistif 25,26 à la base d'un transistor 27 monté en commutateur avec son émetteur relié à la masse. li est également prévu un relais schématisé ici par sa bobine 31 et deux interrupteurs 32 et 33, connecté entre l'alimentation positive du dispositif et la masse, par l'intermédiaire d'un bouton poussoir de remise à zéro 35 et d'une première résistance 29. En parallèle aux bornes de la bobine 31, sont respectivement connectés une diode 34 de roue libre ainsi qu'un moyen indicateur 30 tel qu'une diode électroluminescente ayant son propre circuit oscillant interne. Ce circuit oscillant interne a une fréquence d'oscillation faible par rapport à la fréquence de la tension de surveillance, typiquement dans un rapport de l'ordre de 50 à 100.La borne commune à la diode 34, à la bobine 31, et à l'anode de la diode électroluminescente 30, est reliée au collecteur du transistor 27 par l'intermédiaire d'une deuxième résistance 28, de valeur plus faible que la première résistance 29, typiquement dans un rapport d'un tiers. L'interrupteur 33 du relais a pour but d'interrompre ou non le circuit reliant les bornes d'entrée et de sortie 45 reliées à la machineoutil. En d'autres termes, on verra plus loin qu'une détection d'anomalies dans l'usinage provoquent une ouverture du contact 33 du relais, ce qui se traduit par une interruption de la tension continue de 24 Volts entre les bornes d'entrée et de sortie 45 reliées à la machineoutil. Cette dernière détecte alors l'anomalie, ce qui se traduira par exemple ici par l'arrêt de l'avance de l'outil sans pour autant couper la rotation de la broche. Afin de procéder au réglage de la consigne et à la surveillance proprement dite de l'usinage, il est prévu un interrupteur manuel 46 apte à relier ou non les deux bornes 45. Le relais 17 est commandé par des moyens de temporisation 36 reliés à l'entrée 4 du dispositif. Ces moyens de temporisation comportent un monostable 37 disposé entre l'entrée 4 et l'entrée d'une porte logique ET 38 dont l'autre entrée est reliée directement à l'entrée 4. La sortie de cette porte logique 38 est reliée par l'intermédiaire d'un pont résistif 39,40 à un montage amplificateur suiveur 41 de gain unité dont la sortie est reliée à la base d'un transistor 44 par l'intermédiaire d'un pont résistif 42 et 43. Ce transistor 44 est monté en commutateur avec son émetteur relié à la basse et le collecteur relié à la commande du relais 17. Le fonctionnement de ces moyens de temporisation est le suivant.Lorsque l'automate de la machine-outil délivre en entrée 4 les informations représentatives de la mise en fonctionnement de l'outil, ce qui se traduit par un front montant de tension, l'entrée de la porte logique 38, reliée directement à l'entrée 4, passe à l'état haut, tandis que l'autre entrée de cette porte logique reste à l'état bas tant que le retard imposé par le monostable 37 n'est pas écoulé. La sortie de la porte logique 38 reste alors à l'état bas, ce qui bloque le transistor 44 et maintient ouvert le relais 17 interdisant la liaison entre la sortie de l'amplificateur opérationnel 12 et l'entrée du comparateur 18. Lorsque le retard temporel s'est écoulé, la deuxième entrée de la porte logique 38 passe également à l'état haut, ce qui permet de délivrer en sortie de cette porte logique une tension de + 15 Volts par exemple. Le transistor 44 devient alors passant et permet au relais 17 de se fermer, autorisant l'application de la tension de surveillance à l'entrée non inverseuse du comparateur 18. La temporisation appliquée ici permet d'éviter la prise en compte de la surintensité au démarrage. Cette valeur de temporisation, prise ici égale à environ 5 secondes, est naturellement à ajuster en fonction du type de matériel utilisé. On va maintenant décrire en détail le fonctionnement du dispositif selon l'invention, en supposant que la phase de temporisation s'est écoulée. La phase ou étape de surveillance proprement dite PS, illustrée sur la figure 3, consiste tout d'abord à effectuer en permanence une comparaison 47 entre l'information "courant" de suveillance TS et la consigne TC. Dans le cas où le niveau de la tension de surveillance TS reste inférieur au niveau de la tension de consigne TC, illustrant un cas de fonctionnement normal (figure 4), la surveillance se déroule normalement ainsi que l'usinage. Par contre, si dans l'étape 48, le niveau de la tension de surveillance TS vient à atteindre ou dépasser le niveau de la consigne TC (figure 5), le potentiel de sortie du comparateur 18 passe à 12 Volts par exemple, ce qui rend le transistor 27 passant, ouvrant le contact 33 du relais et provoquant par conséquent une interruption de la tension de 24 Volts entre les bornes d'entrée et de sortie 45. Cette ouverture du contact 33 se traduit également par un clignotement de la diode électroluminescente 30 (étape 49). La machine-outil s'arrête alors automatiquement et il est nécessaire d'effectuer une intervention manuelle 50 pour vérifier l'état de l'outil, par exemple.Lorsque le défaut est réparé, la phase de surveillance PS peut continuer après que l'opérateur ait effectué une remise à zéro 51 à l'aide du bouton correspondant 35, ce qui permet de remettre le relais et notamment l'interrupteur 33 dans sa position précédente correspondant à une non interruption entre les deux bornes 45. Un élément important de l'invention consiste à déterminer la consigne TC dans une phase de réglage PR qui est illustrée sur la figure 6. L'établissement de cette consigne s'effectue lors de l'usinage de la première pièce. Ainsi, si cet usinage consiste par exemple à effectuer un ou plusieurs trous au sein d'une pièce, le réglage de la consigne s'effectue lorsque l'outil usine le début du premier trou. On remarque donc immédiatement que, selon l'invention, le réglage de la consigne tient compte des conditions réelles d'usinage, tant au niveau du matériau qu'au niveau des conditions de coupe. La première opération effectuée par l'opérateur consiste à agir sur l'interrupteur de réglage 46, de façon à court-circuiter les contacts du relais 31, de manière à ce qu'en cas de dépassement de la consigne pendant la phase de réglage, l'organe de commande de la machine-outil n'interrompe pas l'usinage. En d'autres termes, cet interrupteur de réglage permet que la phase de réglage PR soit "transparente" vis-à-vis de l'organe de commande de la machine-outil. Dans l'étape 53, l'usinage, par exemple le perçage du premier trou, est démarré. L'ajustement de la tension de consigne TC est visualisé et contrôlé à l'aide de la diode électroluminescente 30. Celle-ci peut prendre trois états. Le premier état, qui correspond à son extinction, est obtenu lorsque le relais 31 n'est pas alimenté et que la valeur de la tension continue TC est supérieure au niveau maximum de l'information de surveillance prélevée au niveau de la machine-outil, car le transistor 27 est alors bloqué. Si le niveau de la tension de surveillance TS est supérieur au niveau de la tension de consigne TC, à chaque pic du courant redressé, le transistor 27 va commuter à une fréquence qui dépend naturellement de celle du courant délivré en sortie du variateur. Lors du premier dépassement du niveau de la tension de consigne par le niveau de la tension de surveillance, le contact 32 du relais 31 se ferme et reste alors auto-alimenté par l'intermédiaire de la première résistance 29. Par contre, à chaque commutation du transistor, celui-ci absorbe à travers la deuxième résistance 28, une grande partie du courant destiné à alimenter la diode électroluminescente 30, dans le rapport de la valeur des résistances 28 et 29. Puisque la fréquence de commutation du transistor est très grande par rapport à la fréquence d'oscillation du circuit oscillant interne de la diode électroluminescente, celà se traduit visuellement par une diode électroluminescente faiblement allumée sans clignotement. Ceci matérialise le deuxième état de cette diode 30. Si, par contre, on remonte, après le deuxième état, le niveau de la tension de consigne au-dessus du niveau de la tension de surveillance, le transistor 27 passe alors dans son état bloqué, mais, puisque le relais 31 est auto-alimenté, la diode éîectroîuminescente 30 va clignoter de façon régulière sous l'action de son circuit oscillant interne. Ceci matérialise le troisième état de cette diode électroluminescente. Pratiquement, le réglage s'opère de la façon suivante. L'opérateur, à l'aide du potentiomètre 22, diminue le niveau de la tension continue TC délivrée par la diode Zener 21, de façon à obtenir un voyant faiblement allumé sans clignotement (deuxième état). Dans l'étape 55, l'opérateur augmente progressivement et régulièrement la valeur de la tension de consigne, de façon à obtenir le clignotement régulier de la diode électroluminescente (troisième état). Afin de s'assurer que ce niveau de consigne ajusté se situe au voisinage supérieur du niveau de la tension de surveillance prélevée, l'opérateur effectue une remise à zéro 56 du dispositif à l'aide du bouton correspondant 35, ce qui se traduit par une ouverture du contact 32 du relais.Si, la diode électroluminescente 30 ne reste pas éteinte (étape 57), celà signifie qu'il y a encore un ou plusieurs dépassements de cette consigne par la tension de surveillance. Il convient alors d'augmenter la valeur de cette tension de consigne (étape 58) jusqu'à obtenir à nouveau le clignotement régulier et effectuer une autre remise à zéro 56. Si, par contre, après cette remise à zéro, la diode électroluminescente reste éteinte, ce qui représente alors une information de réglage prédéterminée au sens de la présente invention, celà signifie que le niveau de la tension de consigne est ajusté au voisinage supérieur du niveau de la tension de surveillance. Dans ce cas, on repasse en mode de surveillance à l'aide de l'interrupteur de réglage 46, de façon à ne plus court-circuiter les deux bornes 45 connectées à la machine-outil, et la phase de surveillance PS peut se dérouler. I1 est ainsi possible, selon l'invention, de réaliser un tel réglage de consigne, avec n'importe quel outil, n'importe quelle pièce, et sans avoir préalablement à la phase de réglage, la moindre idée de la consigne à appliquer. Par ailleurs, un tel test est extrêmement rapide, typiquement de l'ordre de quelques secondes. Si, ultérieurement, au cours de l'usinage d'une autre pièce de la même série, la dureté du matériau est légèrement plus importante que celle théoriquement prévue, l'effort de coupe sera alors plus important, ce qui engendrera éventuellement un dépassement de niveau de la consigne provoquant l'arrêt de l'usinage et la vérification de l'état de l'arête de l'outil. Bien entendu, si au contraire, la dureté du matériau d'une autre pièce usinée est plus faible, l'écart entre le niveau de l'information de surveillance et celui de l'information de référence sera plus élevé mais, il n'y aura là pas de risque de rupture d'arête. L'invention permet ainsi non seulement de détecter très rapidement et à temps, la présence d'un copeau non évacué dans un trou en cours d'usinage, mais aussi, de détecter éventuellement des défauts dans le fonctionnement de la machine agissant directement sur l'effort de coupe de l'outil, par exemple un défaut dans la broche porte outil. De telles anomalies peuvent être même très fugitives puisqu'un seul dépassement de la consigne, même très court, suffit à déclencher l'alarme. Bien entendu, la consigne de référence devra être réétablie au démarrage de chaque nouvelle série de pièces. Le dispositif selon l'invention peut fonctionner avec n'importe quel type de courant puisqu'on n'utilise que des niveaux maximum de tension de surveillance, et en aucun cas une valeur moyenne. Par ailleurs, certains au moins des moyens décrits ci-avant peuvent être réalisés de façon logicielle, incorporés au sein d'un microprocesseur associé à un convertisseur analogique/numérique. On peut ainsi envisager que le microprocesseur soit programmé de façon à déterminer automatiquement la valeur de consigne pour passer ensuite dans son état de surveillance dans lequel seront comparées à chaque instant la valeur de la tension de surveillance à la consigne préalablement établie. En d'autres termes, le microprocesseur délivrera lui-même l'information de réglage prédéterminée lui permettant de passer de son premier état (réglage de la consigne) à son deuxième état (surveillance par comparaison de la consigne réglée avec l'information "courant"). REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil, caractérisé par le fait qu'il comprend une étape de réglage (PR), effectuée lors d'une partie au moins d'une première passe d'usinage, dans laquelle on acquiert une information de surveillance (TS) représentative de l'effort de coupe de l'outil dans la pièce usinée, et on établit, à partir de cette information de surveillance, une information de référence (TC) de même nature que l'information de surveillance (TS), et ayant un niveau de référence supérieur au niveau de cette information de surveillance, ainsi qu'une étape de surveillance (PS), postérieure à cette étape de réglage (PR), dans laquelle on acquiert ladite information de surveillance (TS) et on compare (47) son niveau avec celui de l'information de référence, le résultat de cette comparaison (48) fournissant une information de comparaison représentative d'une éventuelle énomalie d'usinage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans l'étape de réglage, on ajuste le niveau de référence au voisinage supérieur du niveau de l'information de surveillance, et par le fait que l'infonnation de comparaison est représentative d'une anomalie d'usinage dès que le niveau de l'information de surveillance (TS) atteint ou dépasse celui de l'information de référence pendant la phase de surveillance (PS). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite information de surveillance est une tension représentative du courant absorbé par le moteur d'entraînement de l'outil, tandis que l'information de référence est une tension continue. 4. Procédé selon la revendication 3, mis en oeuvre sur une machine équipée d'un variateur de vitesse de rotation, caractérisé par le fait que l'on acquiert l'information de surveillance au niveau du variateur et par le fait que l'on effectue un filtrage préalable de cette information de surveillance. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on prévoit un indicateur (30) capable de fournir, dans l'étape de réglage (PR), une première indication en présence d'un niveau de référence inférieur au niveau de l'information de surveillance, et une deuxième indication dans le cas contraire, et par le fait que dans cette étape de réglage, on règle tout d'abord le niveau de l'information de référence pour obtenir ladite première indication, puis on augmente ensuite ce niveau jusqu'à obtenir la deuxième indication, ce qui détermine le niveau de référence. 6. Dispositif de surveillance de l'usinage d'une pièce par un outil d'une machine-outil, caractérisé par le fait qu'il comprend - des moyens d'acquisition (6, 7, 11) d'une information de surveillance (TS) dont le niveau est représentatif de l'effort de coupe de l'outil, - des moyens de génération (21) d'une information de référence (TC), de même nature que celle de l'information de surveillance (TS), - des moyens de traitement (18), reliés aux moyens d'acquisition et de génération, et possédant un premier état dans lequel, au cours d'une partie au moins d'une première passe d'usinage, ils sont aptes à fournir une information de réglage représentative de la position relative du niveau de l'information de surveillance (TS) et de l'information de référence (TC), ainsi qu'un deuxième état, postérieur au premier, dans lequel ils sont aptes à comparer le niveau de l'information de surveillance (TS) avec celui de l'information de référence (TC) ajusté dans le premier état, pour délivrer une information de comparaison représentative d'une éventuelle anomalie d'usinage, et - des moyens de commande d'états (35, 46), aptes à faire passer les moyens de traitement de leur premier état à leur deuxième état, en présence d'une information de réglage prédéterminée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'information de surveillance est une tension représentative du courant absorbé par le moteur d'entraînement de l'outil, tandis que l'information de référence est une tension continue, ces deux tensions étant appliquées aux deux entrées d'un moyen de comparaison (18) incorporé au sein des moyens de traitement. 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comportent des moyens indicateurs (30) de la position du niveau de l'information de référence (TC) relativement au niveau de l'information de surveillance (TS), dans le premier état. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens indicateurs comprennent une diode électroluminescente (30) comportant un circuit oscillant interne ayant une fréquence d'oscillation faible par rapport à la fréquence de la tension de surveillance (TS), par le fait que cette diode (30) est connectée entre une source d'alimentation et la masse par l'intermédiaire d'un relais auto-alimenté (31, 32, 33) à travers une première résistance (29), par le fait que les moyens de traitement comportent un transistor (27) dont la base est connectée à la sortie d'un comparateur (18), l'émetteur à la masse et le collecteur au relais (31) ainsi qu'à la diode (30) par l'intermédiaire d'une deuxième résistance (28) de valeur inférieure à la première (29). 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comportent des moyens (27, 31, 33, 45) aptes à délivrer une information d'anomalie à la machine-outil (1) en présence d'une information de comparaison représentative d'une anomalie d'usinage. 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé par le fait que les moyens de génération comportent une diode Zener (21), tandis que les moyens de réglage comportent un potentiomètre (22), et que les moyens de traitement comportent un comparateur (18) dont les deux entrées sont respectivement connectées à la sortie des moyens d'acquisition (7, 11) et à la sortie du potentiomètre (22), la sortie du comparateur délivrant ladite information de comparaison. 12. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé par le fait que les moyens d'acquisition sont reliés au variateur (2) de la vitesse de rotation de la machine et comportent un premier filtre passe-bas (6) ayant une fréquence de coupure supérieure à la fréquence de l'information de surveillance. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens d'acquisition comportent un deuxième filtre passe-bas (11) ayant une fréquence de coupure supérieure à celle du premier filtre passe-bas (6). 14. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 13, caractérisé par le fait que les moyens de traitement comportent des moyens de temporisation (36) aptes à n'autoriser (17) la délivrance de ladite information de surveillance (TS) qu'après un retard prédéterminé après la mise en fonctionnement de l'outil.