Brevet FR2687197A1 — publié le 19930813

La presente invention concerne une liaison amortissante simplifiée, un procédé de fabrication d'une telle liaison, un ensemble de liaison comportant une pluralité de telles liaisons et un accouplement comportant au moins une telle liaison. On connaît depuis de nombreuses années la technique d'amortissement mettant en oeuvre des tronçons de câble métallique faisant fonction à la fois d'élément de liaison et d'élément amortisseur. De telles pièces sont connues sous l'appellation "amortisseurs à câble" et de "accouplements à cable" selon que l'une des pièces liée au moyen de la liaison entraîne ou non l'autre dans un mouvement, tout en assurant une fonction d'amortissement selon plusieurs degrés de liberté. L'invention se propose en particulier de perfectionner et d'améliorer une liaison amortissante du type de la liaison monoboucle décrite dans le brevet français 1.560.072. Les études ayant abouti à la presente invention avaient un triple objectif - tout d'abord, améliorer les performances d'une telle boucle compte tenu de conditions particulières d'utilisation, - en permettre une fabrication facile et à faible coût, - en permettre l'adaptation facile au domaine de l'automobile, et en particulier comme support, au moins partiel d'accessoires, ce domaine étant caractérisé comme on le sait, d'une part par une intense compétition des divers équipementiers, au niveau des prix notamment, et d'autre part, par des contraintes importantes d'encombrement et de performance. Ce triple objectif est atteint par la liaison amortissante, conforme à la présente invention qui est caractérisée en ce qu'elle comporte deux secteurs, globalement semi-circulaires, réalisés au moyen de tronçons de câble et raboutés par deux pièces de sertissage, cellesci ayant également pour fonction de permettre la fixation de la liaison amortissante sur lesdites pièces à lier, l'ensemble de la liaison étant, au repos, symétrique par rapport à deux axes diamétraux : un premier axe passant par les points de jonction desdits tronçons de câble et un second axe étant perpendiculaire au premier. Une telle liaison est, par rapport à l'état de la technique mentionné plus haut, particulièrement avantageuse. Tout d'abord, cette boucle est facile à fabriquer de façon entièrement automatique et sans intervention manuelle. En effet, une liaison constituée par un seul brin, comme celle décrite dans l'état de la technique rappelé plus haut, implique, pratiquement toujours, une intervention manuelle pendant la fabrication, sauf à concevoir une installation passablement compliquée et coûteuse permettant de réaliser cette opération de façon automatique. Ensuite, la liaison ainsi obtenue présente l'avantage d'une symétrie par rapport à deux axes diamétraux, un premier passant par les jonctions des tronçons de câble, le second étant perpendiculaire au premier. Une telle symétrie physique, se traduit par de meilleures caractéristiques d'amortissement, la liaison réagissant de manière identique à des sollicitations d'orientation donnée, mais symétriques les unes par rapport aux autres par rapport auxdits axes diamétraux. Par ailleurs, une telle liaison amortissante présente une forte raideur en traction et compression (c'està-dire dans le sens de l'écartement et l'écrasement des pièces liées), tandis que la raideur est faible pour les sollicitations en cisaillement et en roulis, ce qui entraîne un amortissement important pour de telles sollicitations (on définit une sollicitation en roulis comme étant un couple appliqué aux pièces de sertissage, orienté dans le plan de la boucle, tandis que le cisaillement est un couple appliqué aux pièces de sertissage, mais orienté dans un plan transversal à celui de la boucle). La présente invention vise également un procédé de fabrication d'une pièce de liaison telle que celle décrite succinctement ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les phases suivantes - formation des deux secteurs, - mise en regard desdits secteurs en face l'un de l'autre en les présentant aux pièces de sertissage, - introduction des extrémités des secteurs dans les pièces de sertissage, - sertissage. L'énoncé ci-dessus du procédé de fabrication fait apparaître la grande simplicité de celui-ci, ce qui permet de diminuer le coût de production d'une liaison conforme à la présente invention, notamment par rapport à celui de l'état de la technique mentionné plus haut. On observera en effet que toutes les opérations du procédé peuvent se faire de manière automatique, sans intervention humaine. La présente invention vise également un ensemble de liaison destiné à lier deux pièces dans une direction dite "privilégiée", tout en permettant un amortissement selon les six degrés de liberté, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une liaison telle que succinctement décrite plus haut. L'agencement d'une pluralité de liaisons amortissantes, élémentaires, telles que celle décrite succinctement plus haut, permet de répondre a divers objectifs d'un cahier des charges déterminé. Un tel ensemble est particulièrement avantageux lorsqu'il est caractérisé en ce que lesdites liaisons sont agencées à la périphérie des pièces à lier dans des plans parallèles à la direction privilégiée, s'étendant parallèlement à une direction tangentielle à ladite périphérie. En effet, lorsque les pièces à lier sont globalement circulaires, l'amortissement peut être élevé pour les sollicitations en roulis (c'est-à-dire dans le plan desdites liaisons) et lorsque les sollicitations sont en cisaillement, (c'est-à-dire dans un plan radial, transversal par rapport au plan desdites liaisons) On peut ainsi répondre de façon simple et économique à un cahier des charges spécifiant que l'amortissement doit être de valeur élevée dans ses directions, tandis que la raideur doit être élevée pour les sollicitations en traction et compression. Une autre application particulièrement avantageuse de la liaison conforme à l'invention est son utilisation comme moyen au moins partiel d'accouplement entre deux pièces à lier, l'une des deux pièces entraînant l'autre dans un mouvement, par exemple de rotation. Dans un tel cas, les liaisons élémentaires sont utilisées pour réaliser l'amortissement du mouvement relatif entre les pièces. Une telle liaison peut également être utilisée comme liaison partielle, notamment dans un encombrement réduit, entre les deux pièces d'une rotule. En effet, on sait qu'une rotule dont la pièce femelle est hémisphérique, tient naturellement en compression, les deux pièces ayant tendance à se déboîter, en cas de traction sur les deux éléments de la rotule. Une liaison amortissante ou un accouplement amortissant conformes à la présente invention peuvent être utilisés dans un tel cas en raison de la forte raideur de la boucle en traction. Les avantages de la présente invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une liaison conforme à la présente invention, - la figure 2 est une demi-vue en élévation, selon la flèche II de la figure 3, d'un ensemble de liaisons conforme à la présente invention, - la figure 3 est une vue en coupe selon les flèches III-III de la figure 2, - la figure 4 est une vue selon la flèche IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe V-V de la figure 6 d'un mode de réalisation d'un accouplement conforme à la présente invention - la figure 6 est une demi-vue en élévation selon la flèche VI de la figure 7, - la figure 7 est une vue selon la flèche VII de la figure 5 limitée à la liaison et à une partie des flasques illustrés sur cette figure, - la figure 8 est une vue des divers éléments de la liaison illustrée en figure 1, - la figure 9 est une vue éclatée de la liaison illustrée en figure 1, les clips utilisés en variante étant également illustrés, et - les figures 10a-10h, 10A-10H, 11 sont des vues schématiques illustrant diverses étapes du procédé de fabrication d'une liaison telle que celle illustrée en figures 1, 8 et 9. Selon le mode de réalisation choisi et représenté en figures 1, 8 et 9, une liaison amortissante 10 comporte, conformément à l'invention, deux secteurs semi-circulaires 11, 11', de géométrie identique, réalisés au moyen de tronçon de câble, ici d'acier torsadé, et rabouté par deux pièces de sertissage 12, 12'. Les longueurs des tronçons de câble 11, 11' sont identiques, de telle sorte que la liaison est symétrique par rapport à deux axes diamétraux illustrés sur la figure 1 : un premier axe A passant par les points de jonction des tronçons de câble 11, 11' et un second axe B étant perpendiculaire à l'axe A. Dans ce mode de réalisation, les pièces de sertissage 12, 12' consistent en des cylindres de sertissage. En variante, des clips 29, 29' sont associés au cylindre de sertissage 12, 12' et encliquetés sur ces derniers pour assurer la fonction de fixation de la liaison, comme il sera décrit plus loin à l'appui de la figure 3a. Les figures 2 à 4 illustrent un mode de réalisation d'un autre aspect particulièrement avantageux de l'invention. Sur ces figures il est illustré un ensemble de liaison 20 destiné à lier deux pièces 30, 30', dans une direction privilégiée, flèches F, figure 3. L'ensemble comporte, dans ce mode préféré de réalisation, des flasques circulaires 21, 21', adaptés à porter, dans un ajour central 22, un ensemble de deux pièces articulées 30, 30', globalement cylindriques (représentées schématiquement en figure 3). Ces pièces cylindriques sont maintenues par tout moyen dans l'ajour 22 de chaque flasque 21, de telle sorte qu'elles sont liées à chacun de ces flasques, l'ensemble de liaison qui va être décrit servant à lier les deux pièces globalement cylindriques 30, 30' réalisant ledit ensemble. La liaison entre les flasques 21, 21' est assurée au moyen de six liaisons élémentaires 1osa, ... 10f, les liaisons élémentaires et les deux flasques 21, 21' constituant un mode de réalisation d'un ensemble de liaison conforme à la présente invention. Conformément à une disposition particulièrement avantageuse, les liaisons îOa-îOf sont agencées à la périphérie des flasques 21, 21' à lier, dans des plans parallèles à la direction privilégiée (F), ces plans s'étendant parallèlement à une direction tangentielle à ladite périphérie. On observe en effet, figure 2, que les trois liaisons 1osa, lob, 10f illustrées sur la demi-vue en élévation, sont agencées de façon à être parallèles à des tangentes au cercle constitué par la périphérie de la pièce 21'. Dans ce mode de réalisation, les flasques 21, 21' comportent une portion périphérique plane d'extension radiale 27. Pour le montage des liaisons îOa-îOf, il est prévu des encoches 23a, 23b-23f, découpées dans la partie périphériques de chacune des pièces à lier 21 et 21', de manière à dégager des languettes 24a, 24b-24f. La forme des languettes 24a des pièces 21, 21' est bien visible en coupe en figure 3. Les languettes 24a-24f servent à la fixation des liaisons îOa-îOe. En effet, elles sont découpées dans ladite partie périphérique 27 (figures 3 et 4) et ensuite recourbées, comme illustré en figure 3, pour constituer un logement apte à recevoir les cylindres de sertissage 12 des liaisons îOa-îOf. Ces cylindres se trouvent ainsi coincés entre la languette 24a (respectivement 24b-24f) et la partie périphérique 27 du flasque 21 ou 21'. Il est ensuite procédé à une soudure électrique (références 25) pour fixer définitivement les liaisons amortissantes. Cette liaison présente une raideur importante dans le sens de la flèche F (figure 3). En revanche, elle présente de grande qualité d'amortissement pour les sollicitations en roulis (couple de force Fr (figure 4) appliqué aux liaisons 10a-10f, dans le plan de ces dernières forces) et en cisaillement (couple de force Fc appliqué aux liaisons îOa et 10f dans un plan perpendiculaire à ces dernières, figure 3). Un tel agencement permet donc avantageusement de relier deux pièces 21, 21', servant de support d'un ensemble de deux pièces cylindriques, lorsque l'on souhaite une forte raideur en traction et/ou en compression avec un excellent amortissement en cisaillement et en roulis. On observera d'ailleurs que l'ensemble de liaisons permet d'amortir des sollicitation selon les six degrés de liberté. Conformément à un autre aspect de la présente invention, l'ensemble de liaison illustré en figures 2 à 4, peut servir d'accouplement en rotation ou en translation entre une pièce menante et une pièce menée. Par exemple la pièce 21 peut être entraînée en rotation par un moyen moteur non représenté, et entraîner elle-même en rotation par l'intermédiaire des liaisons 10a-10f la pièce 21' en rotation. L'accouplement ainsi obtenu présente l'avantage d'être particulièrement souple, de compenser des erreurs d'alignement entre un arbre menant et un arbre mené, et, tout en assurant une excellente tenue en traction, permettre un amortissement important de toute sollicitation (par exemple issue de vibrations) et en particulier dans les sens de cisaillement ou de roulis tels que définis plus haut. On va maintenant décrire à l'appui des figures 5 à 7 un autre mode de réalisation drun accouplement conforme à la présente invention. En figure 5, il est illustré en coupe axiale un accouplement à rotule comportant une pièce femelle 100 présentant un évidement 101 dont une surface latérale 102 est de configuration partiellement sphérique, et une pièce mâle 100' comportant une tête sphérique 102', de forme partiellement complémentaire à la surface 102. Les deux pièces de rotule 100, 100' sont accouplées au moyen d'un ensemble de liaison 20r, semblable dans sa structure à celui décrit à l'appui des figures 2 à 4. Sur les figures 5 à 7, les éléments semblables dans leur nature et leur structure à ceux décrits à l'appui des figures 2 à 4 portent le même numéro de référence auquel a été rajoutée la lettre "r". Ces éléments ne seront pas à nouveau décrits ici. L'accouplement est réalisé au moyen d'un ensemble de liaison 20r de structure semblable à l'ensemble de liaison 20 précédemment décrit. Il comporte notamment des flasques 21r, 21'r portant à leur périphérie des liaisons 10a-10f identiques à celles précédemment décrites. Les flasques 21r, 21'r, de l'ensemble de liaison, sont solidarisés aux pièces de rotule 100, 100' par tout moyen connu ; par exemple, ils peuvent être emmanchés à chaud sur une partie cylindrique des pièces de rotule 100, 100 t, La liaison entre les flasques 21r, 21 'r, et les liaisons îOa-îOf, peut être réalisée de la façon décrite à l'appui des figures 2 à 4. Sur les figures 5 à 7, il est toutefois illustré une variante de réalisation du montage des liaisons îOa-10f sur les portions périphériques planes d'extension radiale 27r, 27'r des flasques 21r, 21'r. Dans cette variante, il est prévu un clip 29 associé au cylindre de sertissage chevauchant ce dernier. Des encoches 23r sont découpées dans la partie périphérique 27r des flasques 21r, 21'r, sans dégager les languettes précédemment décrites. Le clip 29 comporte deux pattes verticales 26 prenant appui sur les partie 27r, 27'r de chaque flasque 21r, 21 'r, pour retenir les liaisons amortissantes. Il est procédé à un cordon de soudure électrique (référence 28) réalisé sur la face latérale extérieure du cylindre de sertissage 12 sur les pattes d'encliquetage 26 des clips 29, ainsi que sur les côtés des encoches 23r, de manière à retenir les liaisons amortissantes 10a-10f. Les six liaisons 10a-10f sont ainsi agencées sur les flasques 21r, 21'r qu'elles relient. La liaison ainsi décrite est particulièrement intéressante, s'agissant d'un accouplement au moyen d'une rotule. La rotule tient naturellement en compression, compte tenu de la complémentarité entre les surfaces sphériques 102 et 102'. D'un autre côté, comme exposé plus haut, les liaisons 10a-10f ont une forte raideur en traction, qui s'oppose à toute tendance des pièces 100, 100' à se déboîter. Un tel accouplement est particulièrement avantageux, dès lors que les arbres liés aux rotules subissent d'importants efforts ayant tendance à les écartes l'un de l'autre. En outre, l'accouplement présente, pour les autres sollicitations, les mêmes avantages que ceux décrits supra à propos de la liaison amortissante. On va maintenant décrire, à l'appui des figures 8 à 10, le procédé de fabrication d'une liaison telle que celle illustrée en figure 1, 8 et 9. Dans le mode de réalisation du procédé conforme à la présente invention, la fabrication de la liaison 10 comporte sept phases. Les liaisons sont réalisées dans un ensemble A comportant notamment un outil de formage 40, qui est déplacé sur sept postes de travail correspondant à chacune des sept phases de fabrication. La figure 11 schématise trois séries de sept postes de travail, agencées en cercle et un carousel 201 transportant trois ensembles d'outils A sur les postes de travail concernés. Les figures 10 schématisent les divers postes de travail, vus en plan. Les figures numérotées 10 avec une lettre minuscule illustrent les outils de fabrication en coupe ou en élévation. Les figures numérotées 10 avec une lettre majuscule illustrent les outils concernés en plan. Dans la première phase (figure 1 OA) , il est procédé à la coupe des tronçons de câble 1 1 et lui'. Cette coupe se fait de manière automatique par tout moyen connu. Les tronçons de câble il et 11' sont stockés dans deux réserves 208 (208') schématisées en figure 10A. Un outil 202 (respectivement 202') comportant essentiellement un poussoir 203 (203') alimente les tronçons de câble vers un outil de formage 40, que comporte essentiellement chaque ensemble A. L'outil 40 est illustré notamment en figure lOB, 10C, 1OD, et les vues en élévation correspondantes. Deux ensembles de trois poussoirs 41, 42, 43 (respectivement 41', 42', 43') présentant, à leur extrémité active 41a, 42a, 42b, 43a (respectivement 41'a, 42'a, 42'b, 43'a) une forme correspondant à la forme finale des secteurs 11, 11'. On observe en effet, que le poussoir 41 (41'), est central et présente une surface active en forme partiellement torique, apte à loger un secteur il (11') tandis que le poussoir 42 (42'), qui présente une forme en fer à cheval, entourant le poussoir 41 (41'), présente deux surfaces actives respectivement 42a, 42b (42'a, 42'b), présentant une forme sensiblement torique, complémentaires de la forme 41a (41'b) du poussoir 41 (41'), de telle sorte que lorsque les poussoirs sont actionnés et prennent la position illustrée en figure 10C, les diverses surfaces actives 41a, 42a, 42b (41'a, 42'a, 42'b), prennent une forme complémentaire de celle que doit prendre chacun des secteurs 11 (ou 11') après formage. Les poussoirs 41 et 42 (41' et 42') sont actionnés dans un plan horizontal par un des vérins hydrauliques à double effet (voir flèche 210 schématisant l'action du vérin en figure 10 C). Le poussoir 43 (43') est un poussoir complémentaire se déglacant de haut en bas (voir flèche 204 schématisant ce déplacement en figure 1Ob). Le poussoir 43 (43'), qui comporte lui aussi une surface active, ici cylindrique, 43a (43ta), est destiné à retenir le secteur 11 (11') considéré, pendant l'opération de formage. Les poussoirs 41-43 (respectivement 41'-43') sont actionnés par les vérins hydrauliques qui leur sont associés (ces vérins ne sont pas représentés sur les figures, mais sont de structure classique) de manière à former les tronçons de câble. Ces poussoirs sont portés par des tables mobiles en plan horizontal portant les références 45, 45' sur les figures. Le formage a lieu dans la seconde phase sur le premier poste de travail, illustré en figure 11. En figure lOB, il est illustré en traits mixtes la position que prennent les poussoirs en fin de phase de formation de tronçon de câble et la forme prise par ces tronçons (voir également figure 10C, les flèches 210 symbolisant le déplacement des poussoirs 41, 42, 41, 42'). Après déplacement de 1' ensemble A (figure 11) vers le deuxième poste de travail, la troisième phase est mise en oeuvre (voir figures 10c et 10C). Il s'agit d'une phase de mise en regard des deux secteurs préformés 11, 11' pour introduction de leurs extrémités dans les cylindres de sertissage 12, 12'. Après formation des secteurs 11, 11', ces derniers sont maintenus par les poussoirs 41-43 (respectivement 41'43') pour être présentés devant les cylindres de sertissage 12, 12', ceux-ci ayant été préalablement mis automatiquement en position d'introduction par l'intermédiaire d'un outil 44 (figures 10c, 10d). Chacun des troisièmes postes de travail comporte un outil 44, ayant pour fonction de porter et de positionner les cylindres de sertissage 12, 12' pour leur mise en place dans les secteurs préformés. Chacun des outils 44 monte par l'action d'un vérin hydraulique à double effet (non représnte). L'outil 44 comporte également un moyen de maintien des cylindres de sertissage 12, 12' (non représenté sur les figures 10c, 1Od). Après présentation des cylindres de sertissage 12, 12' (figures 10c et 10C) les extrémités 13 (respectivement 13') des secteurs 11 (11') sont introduites dans le volume intérieur des cylindres de sertissage 12, 12', jusqu'à ce que les tronçons de câble 11, 11' viennent en butée l'un contre l'autre à l'intérieur des volumes de sertissage 12, 12' (figure 10D). Cette opération d'introduction se fait par le déplacement 1' une vers 1' autre des tables 45, 45', portant et entraînant de ce fait les poussoirs 41-43 (41'-43'), (les flèches 211 symbolisent le déplacement des tables 45, 45'). Après déplacement de l'ensemble A (figure 11) vers le troisième poste de travail, une phase dite de "pré- sertissage" est mise en oeuvre. A cet effet, le troisième poste de travail comporte un outil de pré-sertissage comportant des mâchoires 46, 46', actionnées par des moyens de pression tels que des vérins hydrauliques à double effet (non représentés en tant que tels, mais symbolisés par les flèches 213), qui viennent se mettre en place de part et d'autre de la boucle formée dans la phase précédente, au niveau des cylindres de sertissage 12, 72'. Les mâchoires 46, 46', comportent une empreinte cylindrique située à l'aplomb de la position des cylindres de sertissage 12 et 12' (figure 10e). Cette empreinte présente une courbure sensiblement inférieure à celle des cylindres de sertissage, de telle sorte que lorsque les mâchoires 46, 46' sont entraînes l'une vers l'autre par les moyens de pression, elles effectuent un écrasement des cylindres de sertissage 12, 12', ce qui réalise le pré-sertissage : les cylindres de sertissage 12, 12' sont déformés sur leur périphérie ce qui permet d'obtenir un maintien positif des secteurs 11, 11' (figures 10E et iode). Le sertissage proprement dit est réalisé lors d'une cinquième phase, après le déplacement de l'ensemble A (figure 11) vers le quatrième poste de travail. Le quatrième poste de travail comporte un outil de sertissage comportant une paire de mâchoires 47, 47', (de structure semblable aux mâchoires 46, 46'), actionnées par des moyens hydrauliques de pression, symbolisés par les flèches 214. Le diamètre des empreintes semi-cylindriques des mâchoires 47, 47' est sensiblement inférieur à celui des mâchoires 46, 46'. Ce diamètre est en effet tel que le sertissage proprement dit est réalisé lors de la mise sous pression des mâchoires 47, 47' (figures 10F-10f) et que l'empreinte confère aux cylindres de sertissage 12, 12' un diamètre adéquat permettant de réaliser l'encliquetage des liaisons 10 dans les encoches décrites à l'appui des figures 2 à 4. Ce diamètre peut être légèrement plus élevé que la distance dans le sens de la flèche F entre les languettes 24 et la face externe de la partie périphérique 27 sur laquelle prend appui le cylindre de sertissage (figure 3) de manière à conférer déjà à ce niveau une force de maintien par encliquetage avant même la soudure électrique 25. A la suite de la phase de sertissage, une sixième phase, optionnelle, peut être mise en oeuvre, dans l'hypothèse où on souhaite procéder à la poste de clips 29, 29' sur les liaisons. Dans une telle hypothèse, l'ensemble A se déplace vers le cinquième poste de travail, qui est un poste de pose automatique des clips 29, par l'intermediaire d'un outil 48 (figures 10g et 10G), lequel est alimenté de façon automatique en clips 29 et entraîné dans un mouvement vertical de bas en haut puis de haut en bas au moyen d'un vérin hydraulique à double effet non représenté (symbolisé par les flèches 215). Lors du mouvement vers le haut de l'outil 48, les clips qui sont maintenus sur ce dernier de façon à être orientés comme illustré en figure 10g, sont encliquetés sur le cylindre de sertissage 12, 12'. Un outil non représenté peut ensuite orienter les clips 29, 29' de façon à leur conférer la position illustrée en figures 5 à 7. La septième phase est une phase d'évacuation de la liaison 10. Après le déplacement de l'ensemble A vers le sixième poste, figure 11, les poussoirs 41-43 (41'-43') sont dégagés, les vérins actionneurs de ces moyens étant entraînes en sens inverse. Dans le sixième poste de travail, l'ensemble A est à l'aplomb d'un manchon de forme elliptique 49 sur lequel tombent et sont empilées les liaisons 10 ainsi fabriquées (figures 10H et 10h). Bien entendu, la présente invention n'est nullement limité au mode de réalisation décrit et illustre mais englobe bien au contraire toutes variantes à la portee de l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1. Liaison amortissante en câble du type monoboucle destinée à lier deux pièces, caractérisée en ce qu'elle comporte deux secteurs, globalement semi-circulaires (11, 11'), réalisés au moyen de tronçons de câble et raboutés par deux pièces de sertissage (12, 12'), celles-ci ayant également pour fonction de permettre la fixation de la liaison amortissante (10)sur lesdites pièces à lier (21, 21'), l'ensemble de la liaison étant, au repos, symétrique par rapport à deux axes diamétraux un premier axe (A) passant par les points de jonction desdits tronçons de câble et un second axe (B) étant perpendiculaire au premier. 2. Liaison amortissante selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque pièce de sertissage comporte un cylindre de sertissage (12, 12'). 3. Liaison selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisée en ce que ledit câble est métallique. 4. Liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les pièces de sertissage et de fixation comportent à cet effet au moins un clip (29). 5. Procédé de fabrication d'une liaison selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les phases ou opérations suivantes - formation des deux secteurs (11, 11'), - mise en regard desdits secteurs en face l'un de 1' autre en les présentant aux pièces de sertissage (12, 12'), - introduction des extrémités des secteurs (11, 11') dans les pièces de sertissage (12, 12'), - sertissage. 6. Procédé selon la revendication 5, pour la fabrication d'une pièce de liaison selon la revendication 4, caractérisé en ce que, postérieurement au sertissage on fixe un ou plusieurs clips (29) sur au moins une pièce de sertissage (12, 12'). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la phase de sertissage est subdivisée en une phase de pré-sertissage au cours de laquelle les cylindres de sertissage (12, 12') sont déformés sur leur périphérie pour obtenir un maintien positif desdits secteurs de câble (11, 11'), et une phase de sertissage proprement dit, au cours de laquelle les cylindres de sertissage (12, 12'), sont déformés sur leur périphérie pour obtenir le diamètre adéquat d'encliquetage de la liaison dans un logement approprié (23a, 27) agencé dans les pièces à lier (21, 21'). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la phase de formation des secteurs est effectuée au moyen d'une pluralité de poussoirs (41-43, 41'-43'), adaptés à se déplacer radialement les uns vers les autres, l'extrémité (41a'43a, 41'a-43'a) de ces poussoirs présentant une forme complémentaire à la forme finale des secteurs de câble (11, les les ensembles de poussoirs (41-43, 41'-43'), étant adaptés en outre à se déplacer le long de la chaîne de fabrication et à positionner les tronçons de câble et/ou la liaison sur des postes de travail sur lesquels sont réalisés notamment la phase de mise en regard desdits secteurs l'un en face de l'autre, celle d'introduction des extrémités des secteurs dans les pièces de sertissage, et celle de sertissage. 9. Ensemble de liaison (20) destiné à lier deux pièces (30, 30') dans une direction (F) dite "privilégiée", tout en permettant un amortissement selon les six degrés de liberté, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une liaison (10a-10f) selon 1' une quelconque des revendications 1 à 4. 10. Ensemble de liaison selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte deux flasques (21, 21') solidaires des pièces à lier (30, 30'), lesdites liaisons étant agencées à la périphérie (27) desdits plasques (21, 21') dans des plans parallèles à la direction privilégiée (F), s'étendant parallèlement à une direction tangentielle à ladite périphérie. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, dans lequel un première desdits flasques (21, 21') entraîne le second, dans un mouvement caractérisé en ce que lesdites liaisons servent d'accouplement. 12. Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il est associé à une rotule qu'il maintien assemblée. 13. Application d'une liaison conforme à lrune quelconque des revendications 1 à 4 comme moyen au moins partiel d'accouplement.