Brevet FR2696162A1 — publié le 19940401

MACHINE PERMETTANT D'ESPACER OU DE RAPPROCHER UN ENSEMBLE D'ELEMENTS UNITAIRES JUXTAPOSES ET SON PROCEDE DE MISE EN OEUVRE La présente invention a trait à une machine permettant d'espacer ou de rapprocher un ensemble d'éléments unitaires juxtaposés, et plus particulièrement de gobelets de plants. Dans le domaine de l'horticulture, la culture industrielle de plants jusqu a une maturité permettant leur transplantation à des fins commerciales, nécessite une croissance à l'intérieur de serres afin de préserver les principes les plus actifs des plants, notamment en les cultivant dans des conditions de climat et de terrain qui se rapprochent le plus de leur milieu naturel. A cet effet, lesdits plants sont logés à l'intérieur de petits gobelets remplis de terre et arrangés côte à côte sur des tables porteuses installées dans une serre, par milliers voire par dizaines de milliers, pour évoluer jusqu'à la phase proprement dite de transplantation.Outre le fait d'apporter les éléments naturels (eau et chaleur) nécessaires à la croissance desdits plants pendant leur phase de maturation, l'horticulteur est amené à écarter progressivement les gobelets de plants entre eux, pour permettre un épanouissement de ces derniers dans de bonnes conditions. Or, ce travail d'écartement des gobelets entre eux s'effectue en grande partie encore manuellement, opération longue et fastidieuse qui explique la présence de dégradations de plants et la disposition plus ou moins encombrante des gobelets sur la table porteuse. Pour opérer la mécanisation de ces opérations manuelles, les demandeurs avaient déjà imaginé une machine permettant de déplacer un ensemble de gobelets de plants juxtaposés, selon des intervalles réguliers entre eux. Selon le concept fondamental mis en oeuvre dans cette machine qui a fait l'objet de la demande de brevet français n' 91.07707, celle-ci se compose - d'un poste fixe constitué d'un plateau-support sur lequel sont posés et déposés une série de gobelets à déplacer, - d'un poste mobile disposé au-dessus dudit poste fixe et constitué par un entrecroisement de barres horizontales parallèles délimitant entre elles des rangées avec des barres verticales délimitant entre elles des colonnes, de manière à définir au-dessus du plateau-support du poste fixe, un quadrillage de cases de démarcation dans lesquelles viennent se loger lesdits gobelets pour être déplacés chacun par une équerre formée par l'intersection d'une barre horizontale et d'une barre verticale, mues toutes deux d'un même mouvement rectiligne uniforme selon un repère orthonormé, - et d'un dispositif d'entraînement des barres horizontales et verticales du susdit poste mobile. Cette machine se présente sous la forme de trois parties distinctes destinées chacune à un rôle bien précis. Ainsi, le poste fixe sert de plateau-support aux gobelets et de structure-support au poste mobile et au dispositif d'entraînement de ce dernier. Le poste mobile a pour objet de délimiter au-dessus du plateau-support, une trame de cases autour des gobelets qui seront déposés sur ledit plateau-support. La mobilité conjuguée des barres horizontales et verticales définissant le quadrillage du poste mobile a pour rôle de définir autour de chaque gobelet, deux guides en équerre qui pousseront ledit gobelet sur le plateau-suppport du poste fixe selon une trajectoire portée par la bissectrice de L'angle formé par les deux équerres.Dès lors que toutes les équerres formées chacune par une barre verticale et une barre horizontale sont animées de mouvements rectilignes portés par un repère orthonormé et évoluant chacune selon une vitesse progressive appropriée, les gobelets seront alors déplacés d'un même intervalle d'espacement régulier entre eux. Le dispositif d'entraînement du poste mobile a, quant à lui, pour rôle d'assurer les déplacements desdites équerres selon un repère orthonormé mais chacune avec une vitesse variable selon leur position, afin de réaliser en même temps un agrandissement ou une réduction de toutes les cases du quadrillage. Dans le même état d'esprit, les demandeurs ont imaginé un autre concept de machine permettant d'écarter ou de rapprocher un ensemble de gobelets de plants juxtaposés, du type de celle se composant - d'un poste fixe constitué d'un plateau-support, - d'un poste mobile disposé au-dessus dudit poste fixe et constitué par un gabarit de quadrillage de cases dans lesquelles viennent se loger lesdits gobelets, déformable de manière à assurer au-dessus du plateau-support le déplacement desdits gobelets, - et d'un dispositif d'entraînement du susdit poste mobile. Selon ce nouveau concept, la machine se distingue de la précédente en ce que le gabarit quadrillé du poste mobile est constitué par des rangées de barres parallèles crénelées délimitant entre elles des cases de démarcation dans lesquelles sont engagés les gobeLets. Ces barres crénelées se déplacent dans le même sens et selon un même mouvement uniforme porté par un axe perpendiculaire auxdites barres. Ainsi, les crénelures desdites barres du poste mobile délimitent des cases de démarcation juxtaposées sur le plateau-support de telle sorte qu'une rangée de gobelets intercalés côte à côte au départ sur le plateau-support à l'intérieur des cases d'une barre crénelée seront, sous l'effet du déplacement de la barre concernée, décalés les uns par rapport aux autres selon une disposition en quinconce, dès lors que les cases démarquées par les crénelures entraîneront dans leur mouvement de déplacement la série des gobelets logés à l'intérieur et que les cases démarquées par les espaces délimités entre les crénelures n'entraîneront pas l'autre série de gobelets logés à l'intérieur desdits espaces. Ces barres crénelées ont pour avantage d'éviter un quadrillage de barres horizontales et verticales dont la mise en oeuvre du dispositif d'entraînement s'avérait très complexe, encombrante et sujette à un entretien fastidieux. Dans la machine en cause, la mise en oeuvre du dispositif d'entraînement des barres crénelées est simple et peut se résumer à deux chemins de roulement par câbles évoluant parallèlement et dans le même sens, le long du plateau-support du poste fixe selon un axe perpendiculaire auxdites barres crénelées, de telle sorte que chaque barre fixée à ses deux extrémités sur les deux câbles soit entraînée dans le même sens que celui desdits câbles pendant leur parcours le long desdits chemins de roulement. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la machine comporte un instrument de préhension desdits gobelets constitué par une fourche dont les dents d' un écartement correspondant à l'écartement des crénelures des susdites barres du poste mobile, sont destinées à venir s'engager entre lesdits gobelets et au-dessous de leurs rebords périphériques supérieurs. Cet instrument de préhension équipé d'une poignée pour autoriser sa saisie manuelle, a pour objet de faciliter les manutentions de dépose et de pose d'un ensemble de gobelets de plants, étant entendu que les gobelets rapprochées ou écartés sont toujours alignés dans les mêmes colonnes. De la sorte, pour procéder à l'écartement des gobelets sur la table porteuse de la machine de l'invention, l'horticulteur procède aux opérations suivantes - dans un premier temps, il prélève à l'aide de la fourche, un ensemble de gobelets qu'il dépose sur le plateau-support du poste fixe à l'intérieur des cases de démarcation délimitées par les crénelures des susdites barres du poste mobile, - dans un deuxième temps, il actionne le dispositif d'entraînement du poste mobile pour déplacer lesdites barres crénelées afin d'espacer les gobelets logés dans les cases de démarcation correspondantes auxdites crénelures, - dans un troisième temps, il prélève à l'aide de la fourche, l'ensemble des gobelets espacés, du plateau-support du poste fixe de la machine pour les redéposer écartés sur la table-porteuse de la serre. Il suffit alors de recommencer successivement l'opération, en déplaçant la machine le long de la table porteuse, pour chaque série de gobelets. Bien évidemment, il est possible d'installer directement sur lesdites tables porteuses, un poste mobile de barres crénelées. L'invention venant d'être évoquée ci-dessus dans sa forme la plus élémentaire, d'autres caracteristiques et d'autres avantages de la machine apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, un mode de réalisation d'une machine respectant les concepts fondamentaux de l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une telle machine Les figures 2 et 3 sont des vues de dessus illustrant le fonctionnement de la machine de la figure 1. La machine telle qu'illustrée sur le dessin de la figure 1 et référencée M dans son ensemble, est destinée à évoluer à l'intérieur d'une serre entre deux rangées de tables porteuses de gobelets de plants. A cet effet, elle se compose - d'un poste fixe 10, - d'un poste mobile 20, - d'un instrument de préhension 30, - et d'un dispositif d'entraînement du poste mobile 2, non représenté. Le poste fixe 10 est constitué d'un plateau-support qui peut reposer sur un piètement roulant autorisant la mobilité de la machine M entre les rangées de tables porteuses. Le poste mobile 20 est constitué, selon l'invention, par des rangées de barres crénélées 21, délimitant entre elles et au-dessus du plateau-support du poste fixe 10, des cases de démarcation 21a et 21b déterminées les premières par les crénelures desdites barres et les secondes par les espaces délimités entre les mêmes crénelures. Les gobelets de plants, référencés 100 sur le dessin, sont alors positionnés dans les susdites cases de démarcation 21a et 21b de manière à se juxtaposer par leur rebord périphérique supérieur 101, comme on peut les voir représentés sur le dessin de la figure 2. Pour écarter lesdits gobelets les uns des autres, tels que représentés sur le dessin de la figure 3, chaque barre crénelée 21 est animée d'un mouvement rectiligne, symbolisé par la fléche A (cf figure 3), porté par un axe perpendiculaire auxdites barres 21.Ainsi et comme on peut le voir plus en détails sur le dessin de la figure 3 illustrant la cinématique de déplacement d'une seule barre crénelée 21, celle-ci entraîne dans sa course A, les gobelets de plants 101 logés dans les cases de démarcation 21a délimitées par les crénelures de ladite barre et, abandonne sur le plateau-support 10, les gobelets 101 qui étaient positionnés dans les cases de démarcation 21b délimitées entre les crénelures 21a Afin de conserver un intervalle identique entre tous les gobelets 101 logés dans plusieurs rangées de barres crénelées 21, lesdites barres sont animées d'un mouvement identique A, mouvement qui peut être assumé par un entraînement par câbles non représentés évoluant parallèlement le long de deux chemins de roulement bordant latéralement le plateau-support 10 et auxquels les extrémités desdites barres crénélées 21 seront associées Cette disposition en quinconce des gobelets de plants 100 telle que montrée sur le dessin de la figure 3, permet donc de maintenir lesdits gobelets écartés dans des colonnes identiques perpendiculaires auxdites barres. L'invention concerne également un instrument de préhension constitué par une fourche saisissable à l'aide d'une poignée 31. Les dents 32 de cette fourche 30 sont régulièrement espacées d'une distance égale à la largeur des crénelures des barres 21 pour venir se loger entre les gobelets juxtaposés 101 tels qu'illustrés sur les dessins des figures 2 et 3, en-dessous de leurs rebords périphériques 101. Ainsi, l'horticulteur prélève à l'aide de la fourche 30, les gobelets de plants 100 disposés sur la table-porteuse d'une serre puis les dépose sur le plateau-support du poste fixe 10 de manière à ce que lesdits gobelets 100 viennent se loger sur ledit plateau dans les cases de démarcation 21a et 21b des barres crénelées.Il actionne ensuite le dispositif d'entraînement du poste mobile 20 pour déplacer lesdites barres crénelées 21 de manière à déplacer uniquement les gobelets 100 logés dans les cases de démarcation 21a délimitées par les crénelures et en délaissant les gobelets 100 logés dans les cases de démarcation 21b délimitées entre les crénelures 21a. Enfin, il peut à nouveau prélever les gobelets 100 à l'aide de la fourche 30 éventuellement restée en place pendant le déplacement A des barres 31, de manière à les dégager du plateau support du poste fixe 10 de la machine M pour les redéposer sur la table porteuse de la serre. L'intérêt de la machine M de l'invention, réalisée à partir de barres parallèles crénelées 21 est de pouvoir utiliser un outil de préhension 30 permettant d'assurer la pose et la dépose des gobelets 100 sur le plateau 10, dès lors que lesdits gobelets 100 restent toujours disposés en alignement dans des colonnes entre les dents 32 de la fourche 30. On comprend que la machine M, qui vient d'être ci-dessus décrite et représentée, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. Afin de permettre une meilleure compréhension des dessins, une liste des références avec leurs légendes est ci-après énumérée. M .... .... ........ Machine 10 .... ...... .. Poste fixe 20 .. . ...... Poste mobile 21 .... ...... ...... Barres crénelées 21a, 21b ....... Cases de démarcation 30 . ........... Instrument de préhension 31 ... .... . .... Poignée 32 .................... Dents de la fourche 100 . ............. Gobelets de plants 101 .....................................Rebord périphérique des gobelets Flèche A . ... Déplacement de la barre crénelée 21 REVENDICATIONS 1. Machine permettant d'écarter ou de rapprocher un ensemble d'éléments unitaires juxtaposés (100), du type de celle se composant - d'un poste fixe (10) constitué d'un plateau-support sur lequel sont posés et/ou déposés une série d'éléments unitaires (100) à déplacer, - d'un poste mobile (20) disposé au-dessus dudit poste fixe (10) et constitué par un gabarit de quadrillage de -cases (21a et 21b) dans lesquelles viennent se loger lesdits éléments unitaires (100), déformable de manière à assurer au-dessus du plateau-support (10) du poste fixe le déplacement desdits éléments unitaires (21), - et d'un dispositif d'entraînement du susdit poste mobile (20), CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le gabarit quadrillé du susdit poste mobile (20) est constitué par des rangées de barres parallèles crénelées (21) définissant des cases de démarcation (21a et 21b) délimitées à l'intérieur des crénelures d'une part, et entre ces dernières d'autre part, et mues chacune d'un mouvement rectiligne (A) porté par un axe perpendiculaire auxdites barres (21). 2. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE les sudites barres crénelées (21) délimitant le quadrillage des cases de démarcation (21a et 21b) du poste mobile (20) se déplacent dans le même sens et d'un même mouvement uniforme. 3. Machine selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE le susdit poste d'entraînement des barres crénelées (21) est constitué par deux câbles circulant parallèlement et dans le même sens, dans deux chemins de roulement disposés le long du plateau-support du poste fixe (10) selon un axe perpendiculaire auxdites barres crénelées (21), de telle sorte que chaque barre crénelée (21) fixée à ses deux extrémités sur les deux câbles soit entrainée dans le même sens (flèche A) que celui desdits câbles pendant leur parcours le long dudit plateau-support (10). 4. Machine selon les revendications 1, 2 et 3, et plus particulièrement pour le déplacement de gobelets de plants (100) aménagés d'un rebord périphérique supérieur (101), CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'elle comporte un instrument de préhension desdits gobelets de plants (100) constitué par une fourche (30) dont les dents (32) sont destinées à venir s'engager entre lesdits gobelets (100) au-dessous de leurs rebords périphériques (101). 5. Machine selon la revendication 4, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE l'écartement entre lesdites dents (32) de la fourche (30) correspond à l'écartement des crénelures des susdites barres du poste mobile (21). 6. Procédé d'écartement et/ou de rapprochement de gobelets de plants (100) mis en oeuvre dans la machine selon les revendications 1 à 5 prises ensemble, CARACTERISE EN CE QU'il consiste - dans un premier temps, à prélever d'une table porteuse d'une serre et à l'aide de la fourche (30), un ensemble de gobelets qu'il dépose sur le plateau-support du poste fixe (10) à l'intérieur des cases de démarcation (21a et 2b) délimitées par et entre les crénelures des susdites barres crénelées (21) du poste mobile (20), - dans un deuxième temps, à actionner le dispositif d'entraînement du poste mobile (20) pour déplacer lesdites barres crénelées (21) afin d'espacer les gobelets de plants (100) logés dans les cases de démarcation (21au correspondantes auxdites crénelures - dans un troisième temps, à prélever à l'aide de la fourche (30), l'ensemble des gobelets (100) espacés, du plateau-support du poste fixe (10) de la machine pour les redéposer sur la table-porteuse de la serre.