Brevet FR2690491A1 — publié le 19931029

i DISPOSITIF DE SUSPENSION A COMPENSATION DE RESSORT CONSTANTE La présente invention concerne un dispositif de suspension ou d'accrochage, notamment un dispositif servant à suspendre des objets de grandes dimensions tels que des conduites, tuyaux et câbles électriques, et plus particu- lièrement elle concerne un dispositif de suspension assu- rant une compensation au déplacement afin de maintenir une force d'accrochage ou de suspension généralement constante pendant son utilisation aux endroits o l'objet suspendu a tendance à se déplacer Ce type de dispositif de suspension est principalement utilisé dans l'accrochage de portions de chaudière dans les centrales de force motrice ou centrales électriques, la suspension des conduites d'une centrale électrique destinées au transport de la vapeur, de l'eau, de la fumée, des gaz et du charbon et la suspension d'éléments de brûleurs Le dispositif peut également être utilisé dans le domaine du pétrole, de la chimie o une compensation au déplacement est nécessaire Par ailleurs, le dispositif de suspension peut être utilisé comme système tendeur à compensation automatique des systèmes de contact électrique des chemins de fer électrifiés, comme mécanisme tendeur dans un convoyeur ou dans tout autre cas o une force de suspen- sion constante et une compensation au déplacement sont indispensables. Dans le domaine des centrales thermiques électriques et des installations de chauffage, dans l'industrie chimique et dans le transport du pétrole, différents types de condui- tes sont mis en oeuvre pour l'acheminement du fluide. Pendant l'acheminement, il arrive que les conduites aient une tendance à se déplacer par suite du chauffage du liquide acheminé dans celles-ci ou sous l'effet d'une force exercée par le fluide Si les conduites sont suspendues ou accro- chées à des éléments de support rigides, les forces de support qui sont exercées par ces moyens de support sur les conduites peuvent augmenter fortement en raison des contraintes des conduites allant jusqu'à provoquer des détériorations de celles-ci Par conséquent, on prévoit des dispositifs permettant de suspendre ou de supporter élasti- quement ces conduites pour compenser le déplacement se produisant aux points cruciaux afin d'obtenir une force de support généralement constante, empêchant ainsi que des efforts supplémentaires ne viennent s'exercer sur les conduites De façon similaire, les dispositifs d'accrochage utilisés pour les corps de chaudière et brûleurs doivent également assurer une compensation au déplacement pour tenir compte de la déformation thermique de ces brûleurs et corps de chaudière pendant leur fonctionnement En outre, pour les systèmes de contact électrique des chemins de fer électri- fiés et les lignes haute tension, compte tenu de leur déformation et de leur oscillation résultant des forces naturelles (par exemple le vent, la neige ou la dilatation thermique), il est également nécessaire d'adapter des dispositifs d'accrochage assurant une compensation au déplacement. La figure 1 montre un dispositif d'accrochage à res- sort constant Le dispositif d'accrochage à ressort constant comprend un bras oscillant 4 ' mis en pivotement par un pivot principal 5 ' et un ressort hélicoïdal 11 ' raccordé de façon pivotante au bras oscillant 4 ' sur l'une de ses extrémités par un pivot de liaison 6 ' La charge exercée par l'objet accroché est appliquée sur le bras oscillant 4 ' au niveau du point C sur son extrémité Lorsque le point de suspension B manifeste une tendance au déplacement sous l'influence de circonstances extérieures (par exemple dilatation thermique de l'objet suspendu), le ressort 11 ' va fléchir davantage pour produire une force élastique supplémentaire A Fs pour contrebalancer la valeur AFG de la force de suspension, de sorte que le bras oscillant 4 ' effectue une rotation pour permettre le déplacement du point d'accrochage B et ainsi on évite d'ajouter une force de suspension importante, ce qui se produit fréquemment lorsque l'on utilise un dispositif de suspension rigide Cependant, le ressort utilisé pour ce type de dispositif de suspension connu a la forme d'un cylindre, un poids de 30-300 kg, voire jusqu'à 400 kg et une longueur maximum de 15 mètres, ce qui présente des difficul- tés au cours des travaux de formage, d'ajustement des pas, du traitement de surface, du profilage et du traitement thermique et donne lieu à des coûts de production élevés étant donné qu'il doit étre réalisé à partir d'un type de fil spécial pour ressort De plus, l'assemblage du ressort précité s'avère difficile. Par ailleurs, dans le dispositif de suspension connu, le point d'accrochage B est directement relié au point C du bras oscillant 4 ' Lorsque le point d'accrochage B se déplace sur la position Bl, le point C entre en rota- tion sur la position Cl avec un déplacement horizontal Cl Al du point C comme cela est montré sur la figure 1 Il est évident que le déplacement horizontal va s'incliner dans la direction de la force de suspension, ce qui complique fortement la sollicitation supplémentaire interne de l'objet accroché Une condition analogue se produit lorsque le point d'accrochage B entre en rotation sur les points Bl et B 2, ce qui donne des déplacements horizontaux C 2 A 2 et C 3 A 3 Il s'est avéré que le déplacement horizontal ci-dessus du point C présente un inconvénient pour l'objet accroché. Par conséquent, l'art antérieur présente deux incon- vénients à savoir une structure déficiente et l'utilisation de ressort hélicoïdal ou ressort à boudin. Par conséquent le but de l'invention est de suppri- mer, au moins partiellement, les inconvénients de l'art antérieur et de fournir un dispositif de suspension à compensation de ressort constante, à poids réduit, facile à fabriquer et à mettre en place, bon marché et ne produisant pas un déplacement horizontal. Dans ce but, dans un premier aspect, l'invention fournit un dispositif d'accrochage à compensation à ressort constante comprenant un châssis fixe, une unité de bras oscillants et au moins un ensemble à ressort; le dispositif de suspension comprend un châssis fixe, deux bras oscillants qui forment l'unité de bras oscillants, deux ensembles à ressort, deux tiges de guidage mobiles, un accrochage de chargement et un élément de suspension; chaque ensemble à ressort comprend une plaque frontale, une plaque arrière, au moins un élément de ressort disposé entre la plaque frontale et la plaque arrière, une tige d'expansion traversant et sortant des trous de centrage d'au moins un élément de ressort et des tiges de guidage à ressort; les ensembles à ressort sont disposés symétrique- ment sur les côtés droit et gauche du châssis fixe avec la plaque frontale reliant le châssis fixe; deux bras oscillants sont disposés symétriquement et mis en pivotement par au moins un pivot principal sur le châssis fixe, une extrémité de chaque bras oscillant est munie d'un rouleau destiné à supporter la plaque mobile, l'autre extrémité de chaque bras oscillant est raccordée de façon pivotante à une extrémité de la tige d'expansion associée par un pivot de liaison; l'accrochage de chargement est relié à la plaque mobile et l'axe central de l'accrochage de chargement est en alignement sur l'unité de bras oscillants, le pivot de liaison est positionné au point central du pivot principal associé et comporte un certain rayon, sauf aux endroits o la ligne d'action des forces élastiques des éléments de ressort passe par le point central du pivot principal. Selon un second aspect, l'invention fournit un dispositif de suspension à compensation à ressort constante comprenant un châssis fixe, une unité de bras oscillants et au moins un ensemble à ressort; le dispositif de suspension comprend un châssis fixe, deux bras oscillants qui forment l'unité de bras oscillants, un ensemble à ressort, une plaque mobile, un accrochage de chargement, un élément d'accrochage et deux tiges de guidage mobiles; l'ensemble à ressort comprend une plaque frontale, une plaque arrière, au moins un élément de ressort disposé entre la plaque frontale et la plaque arrière, des tiges d'expansion s'étendant à travers et hors des trous centraux d'au moins un élément de ressort et des tiges de guidage à ressort; l'extrémité de la tige d'expansion s'étendant vers l'extérieur, est raccordée de façon pivotante aux tiges d'embranchement d'expansion; l'ensemble à ressort est fixé sur le châssis fixe avec la plaque frontale reliant rigidement le châssis fixe; deux bras oscillants sont mis en pivotement symétriquement sur le châssis fixe par au moins un pivot principal, un rouleau est prévu sur une extrémité de chaque bras oscillant pour supporter la plaque mobile et la même section de chaque bras oscillant est reliée de façon pivotante à la tige d'embranchement d'expansion associée; l'accrochage de chargement est relié à la plaque mobile et l'axe central de l'accrochage de chargement est aligné sur l'unité de bras oscillants; le pivot de liaison est positionné au point central du pivot principal associé et présente un certain rayon, sauf aux points o la ligne d'action des forces élastiques des éléments de ressort passe par le point central du pivot principal associé. Selon un troisième aspect, l'invention fournit un dispositif de suspension à compensation de ressort constante comprenant un châssis fixe, un bras oscillant et au moins un ensemble à ressort; l'ensemble à ressort comporte une plaque frontale, des tiges de guidage, au moins un élément de ressort, une plaque arrière, une plaque d'expansion et un écrou; le dispositif d'accrochage comprend de plus une fixation de chargement; le pivot de liaison qui relie la tige d'expansion au bras oscillant est positionné au point central du pivot principal avec le bras oscillant relié de façon pivotante au châssis fixe et présentant un certain rayon, sauf aux points o la ligne d'action des forces élastiques des éléments de ressort passe par le point central du pivot principal. De préférence, dans les trois aspects ci-dessus, l'élément de ressort est un élément de ressort discoide classique et possédant des caractéristiques élastiques linéaires; l'ensemble de ressort comprend au moins un ressort discoide; le ressort discoïde présente un rapport entre la hauteur de cône interne ho et l'épaisseur de paroi t de 0,3-0,5, c'est-à-dire ho/t = ( 0,3 0,5), le rapport du diamètre extérieur D par rapport au diamètre intérieur d est égal à 2, c'est-à-dire D/d = 2; les ressorts discoïdes sont disposés entre la plaque frontale et la plaque arrière; les tiges de guidage à ressort qui sont utilisées pour positionner les éléments de ressort discoïdes et les empêcher de se déplacer radialement s'étendent à côté des bords des ressorts discoides et la distance entre chaque tige de guidage à ressort et les bords des ressorts discoï- des se situe dans la plage de 0,15 mm-1,5 mm. De préférence, dans les trois aspects ci-dessus, le nombre de tiges de guidage à ressort s'étendant au-delà des bords des éléments de ressort discoïde est de trois ou quatre. De préférence, l'élément de ressort utilisé est un ressort hélicoïdal ayant la forme d'un cylindre ou d'autres ressorts possédant des caractéristiques linéaires. Dans les trois aspects ci-dessus, le pivot mobile est disposé de façon à entrer en rotation au-dessus de la ligne horizontale à travers au moins l'un des pivots prin- cipaux et dans la plage de 0 -60 ; l'angle du pivot mobile positionné au préalable (l'angle formé entre la ligne reliant le pivot mobile avec son pivot principal associé et la ligne à travers le pivot principal et dans la direction longitudinale) se situe dans la plage de 10 -65 . De préférence, le pivot mobile a une plage de rotation de 0 -45 et un angle positionné au préalable de o-450. De façon préférée, dans les deuxième et troisième aspects ci-dessus, la plaque frontale de chaque ensemble à ressort est reliée de façon rigide au châssis fixe par deux ou quatre axes. De préférence, dans les premier et deuxième aspects ci-dessus, il est prévu un pivot principal faisant pivoter deux bras oscillants sur le châssis fixe. De préférence, le dispositif de suspension selon la présente invention peut servir de dispositif tendeur à compensation automatique dans des systèmes de contact élec- trique pour les chemins de fer électrifiés ou de dispositif tendeur dans un système de convoyeur. Le dispositif de suspension selon la présente inven- tion fait appel à des ressorts discoides remplaçant les ressorts cylindriques et il offre un perfectionnement sans précédent dans sa structure principale et ses avantages sont: un volume moindre, une plus grande capacité de chargement, un plus grand déplacement longitudinal, des coûts moindres, moins de matière, des procédés de réalisa- tion simples et une facilité pour la mise en place Ceci contredit la théorie de l'art antérieur qui voulait que les ressorts discoides ne soient pas utilisés dans les disposi- tifs de suspension à compensation de ressort constante. Le déplacement au chargement du dispositif de suspension selon la présente invention S ' effectue uniquement dans la direction longitudinale, empêchant ainsi l'applica- tion de sollicitations supplémentaires et le transfert des sollicitations aux conduites ou autres éléments. Par rapport au dispositif de suspension connu, le dispositif de suspension selon 1 invention présente une réduction de 70-90 % en volume, 60-80 % en poids, 60-80 % en matière, 30 % en coûts et 80 % en main d'oeuvre. Le dispositif de suspension selon la présente invention possède une plage de chargement allant de 0,5 KN jusqu'à 400 KN et une plage de déplacement de 10-650 mm. D'autres buts et avantages de l'invention apparai- tront à la lecture de la description suivante en référence au dessin d'accompagnement dans lequel: la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de suspension à compensation à ressort de type connu, le dispositif de suspension effectuant un déplacement horizon- tal après une compensation. La figure 2 est une vue du premier mode de réalisa- tion du dispositif de suspension à compensation à ressort constante selon l'invention dans lequel on a simplement sectionné les gaines de protection pour plus de clarté. La figure 3 est une vue du deuxième mode de réalisa- tion de l'invention dans lequel l'ensemble à ressort est sectionné pour plus de clarté. La figure 4 est une vue du troisième mode de réali- sation de l'invention dans lequel on a sectionné l'ensemble à ressort pour plus de clarté. La figure 2 montre le premier mode de réalisation d'un dispositif de suspension à compensation à ressort constante selon l'invention Le dispositif de suspension à compensation à ressort constante dans ce mode de réalisation comprend un châssis fixe 3, deux bras oscillants 4, un accrochage de chargement et deux ensembles à ressort 20 Le châssis fixe 3 possède une plaque de plancher 3 " Sur la plaque 3 ", une plaque verticale 3 ' est fixée à demeure et s'étend longitudinalement Deux tiges de guidage mobiles 19 sont disposées symétriquement sur la plaque de plancher 3 " et s'étendent longitudinalement Chaque tige de guidage mobile 19 comporte une extrémité fixée sur la plaque de plancher 3 " Sur les autres extrémités des tiges 19 est prévu un élément d'ancrage 18 qui est fixé solidement sur une base d'ancrage non représentée L'accrochage de chargement comprend une plaque mobile 15 et un support de chargement 2 Les tiges de guidage mobiles 19 s'étendent à travers les trous ménagés dans les positions correspondantes de la plaque mobile 15 de sorte que la plaque mobile 15 peut coulisser vers le bas et vers le haut Le support de charge- ment 2 comporte une extrémité reliée à la plaque mobile 15 et l'autre extrémité s'étend à travers la plaque de plancher 3 " pour sa liaison avec l'élément de suspension 1 L'élément de suspension 1 comprend un boulon et un élément de châssis avec un trou fileté et il est boulonné sur le support de chargement 2 au moyen du boulon Une unité de bras oscil- lants comprend deux bras oscillants 4 qui sont respective- ment mis en pivotement entre la plaque mobile 15 et la plaque de plancher 3 " en intersection symétrique, par les pivots principaux 5 montés sur la plaque verticale 3 '; Un rouleau 16 est mis en pivotement par le pivot mobile 17 sur une extrémité de chacun des bras 4 et supporte le côté arrière de la plaque mobile 15 Sur l'autre extrémité de chaque bras oscillant 4, est prévu un pivot de liaison 6 qui est décalé par rapport au pivot principal associé 5 et sert à relier de façon pivotante une tige d'expansion 7 Deux ensembles à ressort 20 sont disposés symétriquement autour de l'axe central du dispositif de suspension et au-dessous du châssis fixe 3, dont chacun comprend la tige d'expansion 7 mise en pivotement au niveau du pivot 6, une plaque frontale 13 avec un trou central et une plaque arrière 10 avec un trou central et quatre trous de guidage de plaque. Les trous de guidage de plaque formés dans la plaque arrière comportent des positions et des dimensions correspondant à celles des quatre tiges de guidage à ressort 12 fixées sur la plaque frontale 13 Un oeillet en saillie 24 est prévu sur un côté de chaque plaque frontale 13 et il est relié au côté arrière de la plaque de plancher 3 " par un axe 14. Quatre tiges de guidage à ressort 12 sont fixées sur le côté arrière de la plaque avant 13 et disposées autour de celle- ci tout en s'étendant longitudinalement, les bords exté- rieurs des éléments à ressort empêchant ces derniers de se déplacer radialement La tige d'expansion 7 est mise en pivotement par le pivot de liaison 6 sur une de ses extrémi- tés et son autre extrémité s'étend à travers le trou central de la plaque frontale 13 et elle est reliée rigidement à la plaque arrière 10 par un boulon 8 Quatre tiges de guidage à ressort 12 sont montées de façon coulissante avec la plaque arrière 10 Les éléments de ressort 11 dans chaque ensemble à ressort sont des éléments de ressort discoide, dont chacun possède un trou central Plusieurs éléments de ressort discoïde 11 sont disposés entre la plaque arrière 10 et la plaque avant 13 de façon que les deux éléments de ressort disposés dos à dos forment une unité d'élément et de façon à raccorder les unités d'élément en série pour former un corps à ressort La tige d'expansion 7 s'étend à travers les trous centraux ménagés dans les éléments de ressort discordes (figure 3) Une plaque fixe 9 est prévue pour s'encastrer rigidement dans les tiges de guidage à ressort 12 au moyen des extrémités filetées des tiges de guidage à ressort 12 coopérant respectivement avec les écrous 8 ' Une gaine de protection 25 est montée autour de la plaque frontale 13 et s'étend au-dessous de celle-ci Le corps à ressort est disposé en opposition au côté arrière de la plaque frontale 13 et le côté supérieur de la plaque arrière avec les côtés ouverts (les côtés de plus grand diamètre) des éléments de ressort discordes 11 respectivement sur les extrémités supérieure et inférieure du corps. Il convient de noter que deux ensembles à ressort sont disposés symétriquement par rapport à l'axe central du support de chargement 2, que deux bras oscillants 4 sont disposés symétriquement par rapport au même axe; et que les tiges de guidage mobiles 19 sont également disposées symé- triquement par rapport à l'axe ci-dessus. L'élément de ressort discoïde formant le corps à ressort a la forme d'un disque et d'un cône tronqué dans sa section verticale Le rapport entre la hauteur de cône interne ho et l'épaisseur de paroi t, c'est-à- dire ho/t est il environ 0,4, le rapport entre le diamètre extérieur D et le diamètre interne d, c'est-à-dire D/d est d'environ 2 La distance entre chaque tige de guidage à ressort 12 et les bords des éléments de ressort discoïde 11 est de 0,15 mm à 1,5 mm. Le corps à ressort peut comprendre un élément de ressort discoïde ou plusieurs ressorts discordes. Dans le mode de réalisation, l'extrémité du bras oscillant 4 o est prévu le pivot mobile 17 peut entrer en rotation par rapport au pivot principal 5 dans la plage de 0 O à 45 Pendant l'assemblage préliminaire, la ligne reliant le point central du pivot mobile 17 à celui du pivot principal 5 est disposée à un angle de 10 -45 par rapport à la ligne qui traverse le point central du pivot principal 5 et parallèlement à l'axe central du support de chargement 2. En pratique, le corps à ressort discoïde est pré- contraint au moment de l'assemblage; un objet à accrocher est fixé sur l'élément de suspension 1; et l'élément d'ancrage 18 est relié solidement à la base d'ancrage fixe. L'objet accroché à l'élément de suspension a tendance à se déplacer, une force supplémentaire est exercée sur la plaque mobile 15 par l'intermédiaire du support de chargement 2, forçant ainsi la plaque 15 à venir en appui contre les rouleaux 16 de sorte que les bras oscillants 4 entrent en rotation pour tirer les tiges d'expansion 7 vers le haut et comprimer davantage les éléments de ressort Par conséquent, la force élastique additionnelle produite par la déflection supplémentaire du corps à ressort discoïde contrebalance la valeur accrue (force additionnelle) de la force de suspen- sion exercée sur l'objet suspendu, de sorte que non seule- ment la tendance au déplacement de l'objet est satisfaite mais la force de suspension de l'accrochage est légèrement modifiée de sorte que l'objet est toujours suspendu en toute sécurité au niveau de l'accrochage de la suspension. La figure 3 montre le deuxième mode de réalisation de l'invention Ce mode de réalisation diffère du premier uniquement en ce sens qu'il n'est prévu qu'un seul ensemble à ressort 20 avec la même structure que ci-dessus L'ensem- ble à ressort unique 20 est disposé coaxialement au-dessus du châssis fixe de manière que l'oeillet en saillie 24 prévu sur la plaque frontale 13 de l'ensemble 20 est fixé solide- ment sur le châssis fixe au moyen de deux axes 14 La tige d'expansion 7 s'étend à partir de l'ensemble à ressort 20 et relie de façon pivotante la plaque de liaison 26 Les tiges d'embranchement d'expansion 21 sont non seulement reliées respectivement et de façon pivotante aux deux extrémités de la plaque de liaison 26 mais elles sont également reliées de façon pivotante aux bras oscillants 4 par les pivots 6 - La figure 4 montre le troisième mode de réalisation de l'invention Les caractéristiques du mode de réalisation sont les suivantes: un ensemble à ressort 20 est fixé de façon rigide sur un côté du châssis fixe 3 par quatre axes de position (non représentés); un bras oscillant 1 est mis en pivotement au niveau du châssis fixe 3; l'élément d'ancrage 18 est solidement fixé sur l'embase d'ancrage fixe au moyen du boulon 23; les éléments de ressort 11 utilisés pour former le corps à ressort sont les mêmes ressorts discordes que dans les premier et deuxième modes de réalisa- tion; une extrémité du bras oscillant 4 est reliée directe- ment à l'accrochage de chargement et n'est plus munie de rouleaux; cependant, les tiges de guidage mobiles et la plaque mobile sont supprimées par rapport aux premier et deuxième modes de réalisation. REVENDICATIONS 1 Dispositif de suspension à compensation de ressort constante, comprenant un châssis fixe, une unité de bras oscillants et au moins un ensemble à ressort; caracté- risé en ce que: le dispositif de suspension comprend un châssis fixe ( 3), deux bras oscillants ( 4) qui forment l'unité de bras oscillants, deux ensembles à ressort ( 20), deux tiges de guidage mobiles ( 19), un accrochage de chargement et un élément de suspension ( 1); chaque ensemble à ressort ( 20) comprend une plaque frontale ( 13), une plaque arrière ( 10), au moins un élément de ressort ( 11) disposé entre la plaque frontale ( 13) et la plaque arrière ( 10), une tige d'expansion ( 7) traversant et sortant des trous de centrage d'au moins un élément à ressort ( 11), et des tiges de guidage à ressort ( 12); les ensembles à ressort ( 20) sont disposés symétriquement sur les côtés droit et gauche du châssis fixe ( 3) avec la plaque frontale ( 13) reliant le châssis fixe ( 3); deux bras oscillants ( 4) sont disposés symétrique- ment et mis en pivotement par au moins un pivot principal ( 5) sur le châssis fixe ( 3), une extrémité de chaque bras oscillant ( 4) est munie d'un rouleau ( 16) destiné à suppor- ter la plaque mobile ( 15), l'autre extrémité de chaque bras oscillant ( 4) est raccordée de façon pivotante à une extré- mité de la tige d'expansion ( 7) associée par un pivot de liaison ( 6); l'accrochage de chargement est relié à la plaque mobile ( 15) et l'axe central de l'accrochage de chargement est en alignement sur l'unité de bras oscillant, le pivot de liaison ( 6) est positionné au point central du pivot princi- pal associé ( 5) et présente un certain rayon, sauf aux endroits o la ligne d'action des forces élastiques des éléments à ressort passe par le point central du pivot principal ( 5). 2 Dispositif de suspension à compensation de ressort constante comprenant un châssis fixe, une unité de bras oscillants et au moins un ensemble à ressort; caracté- risé en ce que: le dispositif de suspension comprend un châssis fixe ( 3), deux bras oscillants ( 4) qui forment l'unité de bras oscillants, un ensemble à ressort ( 20), une plaque mobile ( 15), un accrochage de chargement, un élément de suspension ( 1) et deux tiges de guidage mobiles ( 19); l'ensemble à ressort ( 20) comprend une plaque frontale ( 13), une plaque arrière ( 10), au moins un élément de ressort ( 11) disposé entre la plaque frontale ( 13) et la plaque arrière ( 10), et une tige d'expansion ( 7) traversant et sortant des trous centraux d'au moins un des éléments à ressort; l'extrémité de la tige d'expansion ( 7) s'étendant vers l'extérieur, et étant reliée de façon pivotante avec les deux tiges d'embranchement d'expansion ( 21); l'ensemble à ressort ( 20) est fixé sur le châssis fixe ( 3) avec la plaque frontale ( 13) reliant rigidement le châssis fixe ( 3); deux bras oscillants ( 4) sont mis en pivotement symétriquement sur le châssis fixe ( 3) par au moins un pivot principal ( 5); un rouleau ( 16) est prévu sur l'extrémité de chaque bras oscillant ( 4) de façon à suppor- ter la plaque mobile ( 15) et la même section de chaque bras oscillant ( 4) est reliée de façon pivotante à la tige d'embranchement d'expansion associée ( 21); le logement de chargement est relié à la plaque mobile ( 15) et l'axe central de l'accrochage de chargement est aligné sur celui de l'unité de bras oscillant; le pivot de liaison ( 6) est positionné au point central du pivot principal associé ( 5) et présente un certain rayon, sauf aux endroits o la ligne d'action des forces élastiques des éléments de ressort passe par le point central du pivot principal associé ( 5). 3 Dispositif de suspension à compensation de res- sort constante, comprenant un châssis fixe, un bras oscil- lant ( 4) et au moins un ensemble à ressort; caractérisé en ce que l'ensemble à ressort comprend une plaque frontale ( 13), des tiges de guidage ( 12), au moins un élément de ressort ( 11), une plaque arrière ( 10), une plaque d'expan- sion ( 7) et un écrou ( 8); le dispositif de suspension comprend de plus un logement de chargement; le pivot de liaison ( 6) qui relie la tige d'expansion ( 7) au bras oscillant ( 4), est posi- tionné au point central du pivot principal ( 5), le bras oscillant ( 4) est relié de façon pivotante au châssis fixe ( 3) et présente un certain rayon, sauf aux endroits o la ligne d'action de la force élastique des éléments à ressort s'étend à travers le point central du pivot principal ( 5). 4 Dispositif de suspension à compensation de ressort constante selon les revendications 1 ou 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément de ressort ( 11) est un élément à ressort discoide classique et possédant des caractéristiques élastiques linéaires; l'ensemble à ressort comprend au moins un ressort discoïde; le ressort discoïde présente un rapport entre la hauteur de cône interne ho et l'épaisseur de paroi t de 0,3-0,5, c'est-à-dire ho/t = ( 0, 3 0,5), le rapport entre le diamètre extérieur D et le diamètre intérieur d est d'environ 2, c'est-à-dire D/d- 2; les éléments de ressort discoide sont disposés entre la plaque frontale ( 13) et la plaque arrière ( 10); les tiges de guidage ( 12) qui servent à positionner les éléments de ressort discoïde pour les empêcher de se déplacer radiale- ment, s'étendent à côté des bords des éléments de ressort discoïde et la distance entre chaque tige de guidage ( 12) et les bords des éléments de ressort discoide se situe dans la plage de 0,15 mm-1,5 mm. Dispositif de suspension à compensation de res- sort constante selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre de tiges de guidage de ressort ( 12) s'étendant à côté des bords des éléments de ressort discoïde est égal à trois. 6 Dispositif de suspension à compensation de res- sort constante selon la revendication 4, caractérisé en ce que le nombre de tiges de guidage à ressort ( 12) s'étendant à côté des bords des éléments de ressort discoïde est égal à quatre. 7 Dispositif de suspension à compensation de ressort constante selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément de ressort utilisé possède des caractéristiques élastiques linéaires. 8 Dispositif de suspension à compensation de ressort constante selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément de ressort utilisé est hélicoïdal et cylindrique. 9 Dispositif de suspension à compensation de res- sort constante selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la plaque frontale ( 13) de chaque ensemble à ressort est reliée rigidement au châssis fixe ( 3) par deux axes ( 14). Dispositif de suspension à compensation à res- sort constante selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la plaque frontale ( 13) de chaque ensemble à ressort est reliée rigidement au châssis fixe ( 3) par quatre axes ( 14). 11 Dispositif de suspension à compensation à res- sort constante selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un pivot principal ( 5) destiné à faire pivoter les bras oscillants ( 4) sur le châssis fixe ( 3). 12 Dispositif de fixation à compensation de ressort constante selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque pivot mobile ( 17) est disposé de façon à entrer en rotation au-dessus de la ligne horizontale par au moins l'un des pivots principaux ( 6) et dans une plage de 0 600; l'angle de chaque pivot ( 17) positionné au préalable (l'angle formé entre la ligne reliant le pivot mobile ( 17) avec son pivot principal associé ( 6) et la ligne passant par le pivot principal ( 5) et dans la direction longitudinale) se situe dans la plage de 10 -65 . 13 Dispositif de suspension à compensation de ressort constante selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque pivot mobile ( 17) a une plage de rotation de O -45 et un angle positionné au préalable de 10 -450. 14 Dispositif de suspension à compensation de ressort constante selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de suspension peut servir de système tendeur à compensation automatique pour des systèmes de contact électrique de chemins de fer électrifiés. Dispositif de suspension à compensation de ressort constante selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de suspension peut servir de dispositif tendeur pour un convoyeur.