Brevet FR2694062A1 — publié le 19940128

L'invention part d'une électrovanne pour milieux liquides et gazeux, comprenant en tant qu'arma- ture un tiroir plan placé dans le circuit magnétique d'un électroaimant, guidé par ses deux faces de distri- bution entre deux faces de glissement planes et paral- lèles et déplaçable en translation par des forces électromagnétiques, dans laquelle au moins un aimant permanent confère au tiroir plan la qualité d'armature polarisée et dans laquelle le tiroir présente au moins une ouverture perpendiculaire aux faces de glissement, ouverture dont la surface latérale délimite la paroi d'une chambre de pression reliée à un orifice de rac- cordement et dont les bords forment des arêtes de distribution pour des lumières de distribution ménagées dans les faces de glissement et reliées à au moins un raccord utilisateur, le tiroir plan étant essentielle- ment équilibré en pression, guidé dans sa direction de mouvement axiale par des barrettes de guidage latérales et limité dans son mouvement par une pièce polaire à au moins une position extrême. On connaît déjà une telle électrovanne avec un tiroir plan comme armature par le brevet européen o 251 075 Bl, qui est conçue de par sa construction comme une électrovanne à commutation rapide, faible frottement et compacte Grâce à son mode de construction de type tiroir plan, il est possible de respecter des tolérances serrées, de sorte que cette électrovanne convient particulièrement pour une miniaturisation Elle a en outre de multiples applications puisqu'elle peut être réalisée comme une électrovanne à réglage continu ou quasi-continu, de type monostable, bistable ou tristable et qu'elle se prête à la commande d'un nombre variable de voies Comme elle n'utilise pas de joint d'étanchéité souple, mais seulement des joints à laby- rinthe, elle peut atteindre une très longue durée de service (nombre très élevé de cycles de commutation). L'inconvénient de cette électrovanne est la réalisation du système magnétique par lequel le tiroir plan est manoeuvré en tant qu'armature polarisée dans un flux magnétique d'un électroaimant Afin que le tiroir puisse 5 effectuer un mouvement longitudinal, il faut un faible jeu entre ses barrettes de guidage latérales Pour la polarisation de l'armature, on a prévu quatre aimants permanents disposés stationnaires et dont les flux magnétiques passent chaque fois par les barrettes de10 guidage, conductrices magnétiques et par un anneau extérieur conducteur magnétique du tiroir plan de forme annulaire En raison de ce flux magnétique des quatre aimants permanents, il se produit, sur un côté du tiroir, un effet d'attraction ou de maintien entre une15 barrette de guidage et le tiroir plan lui-même Sur l'autre côté du tiroir, il se forme de ce fait, en même temps, un entrefer correspondant par rapport à l'autre barrette de guidage Cet effet de maintien engendre, lors du mouvement longitudinal du tiroir, des forces transversales qui augmentent considérablement l'usure et empêchent de ce fait l'obtention d'une longue durée de service L'abrasion provoquée par les forces magnétiques transversales peut conduire au blocage du tiroir après un temps relativement court déjà Cet effet est encore25 accentué lorsque, en vue d'une construction simple et peu coûteuse, l'anneau extérieur du tiroir est fait d'un matériau conducteur magnétique relativement doux. Le but de l'invention est notamment d'éviter les inconvénients décrits ci-dessus. Selon l'invention, une électrovanne comme indiquée au début est caractérisée en ce que l'aimant permanent, polarisant l'armature, est disposé dans le tiroir plan et les barrettes de guidage latérales sont en matériau ne conduisant pas le flux magnétique. Une électrovanne ainsi réalisée a l'avantage, par rapport à l'art antérieur, qu'elle conserve les propriétes particulières de l'électrovanne connue de ce type, tout en évitant ses inconvénients Le système magnétique selon l'invention permet d'éviter les forces magnétiques transversales, de sorte que le frottement dû 5 à ces forces ne peut plus se produire Les temps de commutation de l'électrovanne sont en même temps rac- courcis La construction proposée rend superflus les quatre aimants permanents disposés stationnaires et maintenant le tiroir plan à ses positions extrêmes Les10 aimants permanents nécessaires à la polarisation, peuvent être incorporés dans des pièces que l'électro- vanne comporte de toutes manières, ce qui favorise une construction compacte Globalement, on peut obtenir une structure plus simple et meilleur marché du système15 magnétique De plus, on peut continuer à utiliser pratiquement sans changement des composants contenus jusqu'à présent dans une électrovanne de ce type. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux faisant appel à un tiroir plan composé d'au moins deux anneaux concentriques, l'anneau extérieur du tiroir est réalisé comme un aimant permanent qui est aimanté radialement, de manière qu'un pôle soit formé sur son diamètre extérieur et que l'autre pôle soit formé sur son diamètre intérieur Ce mode de réalisation25 permet de conserver les avantages d'un tiroir plan de type en anneau de cercle. Selon un autre mode de réalisation, le tiroir plan possède des faces latérales planes et parallèles, par lesquelles il est guidé entre les barrettes de30 guidage, et il présente sur chacun des côtés d'extrémité diriges vers les pièces polaires un aimant permanent polarisé dans la direction de mouvement axiale, la disposition des aimants permanents étant telle que des pôles de même nom sont dirigés l'un vers l'autre ou sont35 situés dans les côtés d'extrémité Ce mode de réalisa- tion permet d'utiliser un tiroir plan de forme rectangulaire en projection horizontale, de même qu'une réalisation simple et peu coûteuse du système magné- tique. D'après un mode de réalisation particulière- ment avantageux de l'électrovanne selon l'invention, le tiroir plan comporte dans chacune de ses faces latérales parallèles un aimant permanent, les deux aimants perma- nents étant polarisés dans un plan perpendiculaire à la direction de mouvement longitudinale et leur disposition étant telle que des pâles de même nom sont dirigés l'un vers l'autre ou sont situés dans les faces latérales et que l'ouverture perpendiculaire est située entre les aimants permanents Le système magnétique d'une telle électrovanne permet de produire des forces de commuta- tion relativement élevées, ce qui procure une commuta- tion sûre et rapide de l'électrovanne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre de quatre exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe axiale simplifiée de l'électrovanne selon un premier exemple de réalisa- tion de l'invention; la figure 2 est une représentation schéma- tique du système magnétique de l'électrovanne selon la figure 1; les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques de systèmes magnétiques selon un deuxième et un troisième exemple de réalisation respectivement; et la figure 5 est une partie d'une représen- tation schématique du système magnétique d'un quatrième exemple de réalisation. La figure 1 montre par une représentation simplifiée une coupe axiale d'une électrovanne 10 dont la structure de base est en elle-même largement connue par le brevet européen O 251 075 BI, auquel il est donc fait référence expréssement La construction détaillée de l'électrovanne 10 sera seulement décrite dans la mesure nécessaire à la compréhension de l'invention. L'électrovanne 10, ayant essentiellement la forme extérieure d'un parallélépipède et qui peut être réalisée comme une électrovanne miniature, se compose essentiellement d'une partie vanne 11, d'une partie magnétique 12 et d'une plaque de raccordement 13 La partie vanne Il comporte deux plaques de vanne 14, 15 de même construction, qui définissent par leurs faces planes et parallèles, dirigées l'une vers l'autre et constituant des faces de glissement 16, 17, un espace intermédiaire 18 dans lequel est disposé un tiroir plan 19 Les deux plaques de vanne 14, 15 sont maintenues à distance l'une de l'autre par deux barrettes de guidage 21, 22 identiques et parallèles, que l'on voit mieux sur la figure 2 Le tiroir plan 19 est guidé avec un faible jeu latéral entre ces barrettes 21, 22 Dans la zone des portions terminales de ces dernières, se trouvent des pièces polaires 23, 24 formées de plusieurs tôles empilées et servant de butées pour le tiroir 19 dans ses positions extrêmes Des lumières d'admission 25, des lumières d'utilisation 26, 27 ainsi que des lumières de retour 28 sont disposées de façon connue dans les deux faces de glissement 16 et 17 de manière que, globale- ment, l'électrovanne à tiroir plan puisse avoir une construction équilibrée en pression. Les deux plaques de vanne 14, 15, les pièces polaires 23, 24 ainsi que les barrettes de guidage 21, 22 sont fixées dans leurs positions relatives par des tiges d'arrêt 31 et 32 et sont serrées à l'aide de vis creuses 33, 34 dans la partie vanne 11 La vis creuse 33, en combinaison avec un trou borgne 35 dans la tige d'arrêt 31, assure un meilleur écoulement du fluide vers et à partir d'un raccord moteur 36 La liaison pour le fluide avec l'autre raccord moteur 37 est réalisable de façon analogue, ce qui n'est pas représenté, dans la tige d'arrêt 34 Les lumières d'admission 25 sont séparées des lumières d'utilisation 26, 27 par des5 fourreaux de distribution identiques et coaxiaux 38 solidaires du corps de l'électrovanne Les lumières de retour 28 sont reliées de façon non représentée entre elles et à un réservoir 29. Le tiroir plan 19, disposé coulissant dans l'espace intermédiaire 18, possède une forme en anneau de cercle et se compose essentiellement de deux anneaux concentriques: un anneau intérieur de portée 39 d'un matériau relativement dur et non aimantable et un anneau extérieur magnétique 41 Le tiroir 19 forme ainsi, parr 5 son anneau de portée 31 en forme de douille et par l'anneau magnétique 41, deux faces de distribution 42, 43 qui sont planes et parallèles et par lesquelles le tiroir est appliqué pratiquement sans jeu, métal contre métal, contre les faces de glissement 16 ou 17 des plaques de vanne 14, 15 L'anneau de portée 39 délimite de cette manière une ouverture perpendiculaire aux faces de glissement 16, 17 et dont la surface latérale con- stitue la paroi d'une chambre de pression 44 Cette chambre s'étend également en dehors du tiroir 19, à25 travers le fourreau 38 dans la plaque de vanne 15 inférieure, jusqu'à un orifice de raccordement 45 pour l'admission Sur l'anneau de portée 39, dont le diamètre intérieur correspond exactement au diamètre extérieur des fourreaux 38, sont réalisées des arêtes de distri- bution 46 situées à l'intérieur ainsi que des arêtes de distribution 47 situées à l'extérieur A côté des arêtes extérieures 47, l'anneau magnétique 41 possède quatre rainures de distribution 48 d'allure réniforme qui s'ouvrent dans les faces de distribution 42 ou 43 et peuvent établir les liaisons pour le fluide entre les lumières d'utilisation 26 ou 27 et les lumières de retour 28 La partie vanne 11 peut ainsi assurer, par son tiroir plan 19, une fonction de commande ou de distribution à quatre voies et deux positions par exemple, d'une manière en elle-même connue. 5 Les tiges d'arrêt 31, 32 s'étendent dans la partie magnétique 12 proprement dite, o elles sont reliées entre elles, à leurs extrémités, par un corps de culasse 49 ayant la forme d'une barre de matériau bon conducteur magnétique Dans la zone comprise entre les10 deux tiges d'arrêt 41, 32, le corps de culasse 49 porte l'enroulement d'excitation 51 de l'électroaimant, enroulement dont la polarité d'alimentation est réver- sible de façon connue, non représentée, de sorte que le flux magnétique de l'électroaimant est également réver- sible. La figure 2 représente schématiquement le système magnétique de l'électrovanne 10 selon la figure 1 On y voit l'enroulement d'excitation 51, de polarité réversible, disposé sur le corps de culasse 49, lequel est relié par les deux tiges d'arrêt 31 et 32, con- duisant le flux magnétique, aux pièces polaires 23 et 24 respectivement Ces dernières sont recouvertes chacune d'un capuchon en plastique 52 et sont situées dans les zones terminales des barrettes de guidage 21, 22 paral-25 léles et délimitant, ensemble avec les plaques de vanne 14, 15 non représentées ici l'espace intermédiaire 18 dans lequel se trouve le tiroir plan 19 Un point essentiel est que les barrettes de guidage 21, 22 sont faites d'un matériau ne conduisant pas le flux magné- tique et il en va de même pour les capuchons en plas- tique 52 Le tiroir 19, seulement représenté de façon simplifiée ici, est guidé avec un faible jeu latéral entre les barrettes 21, 22, de manière qu'il puisse effectuer un mouvement longitudinal entre les deux pièces polaires 23, 24 Selon l'invention, l'anneau magnétique extérieur 41 du tiroir plan 19 en anneau de cercle, est réalisé comme un aimant permanent aimanté radialement, de manière que le pôle magnétique nord se trouve sur le diamètre extérieur de cet anneau et que le pôle magnétique sud se trouve sur son diamètre inté- rieur Cette disposition des pôles peut également être intervertie L'anneau intérieur de portée 39, fait d'un matériau dur non conducteur magnétique, porte les arêtes de distribution 46 et 47. On décrira ci-après le fonctionnement de l'électrovanne 10 surtout pour ce qui concerne l'action du système magnétique selon la figure 2, l'établissement et la coupure des liaisons pour le fluide de pression par le tiroir 19 étant supposés connus. On considère au départ que l'enroulement d'excitation 51 n'est pas alimentée et que le tiroir 19 occupe la position extrême à droite montrée par la figure 2 A cette position extrême, le tiroir 19 est appliqué contre la pièce polaire droite 24 ou, plus exactement, contre son capuchon en plastique 52 dont le contour extérieur est formé de manière que le tiroir occupe toujours une position définie Le tiroir 19 est maintenu à cette position extrême par l'aimant permanent formé par l'anneau magnétique 41 puisque les lignes de flux, passant du pôle nord au pôle sud, traversent de façon amplifiée la pièce polaire 24, tandis qu'un entrefer relativement large existe entre l'autre pièce polaire 23 et l'anneau magnétique 41 Le côté de la pièce polaire 24 dirigé vers le tiroir 19 est recouvert du capuchon en plastique 52 afin d'éviter une force d'attraction trop grande entre le tiroir et cette pièce polaire Le capuchon crée un entrefer qui diminue la force d'attraction et amortit en outre les bruits de contact lors des commutations. Pour commuter l'électrovanne 10, on crée par une impulsion de tension dans l'enroulement d'excitation 51 un champ magnétique, de sorte que le flux passe par le corps de culasse 49 et les tiges d'arrêt 31, 32 conduisant le flux magnétique dans les pièces polaires 23, 24 Il est supposé que l'enroulement 51 est parcouru par le courant de manière que le pâle magnétique créé dans la pièce polaire droite 24 soit de même type que celui existant sur le diamètre extérieur du tiroir 19, à savoir un pôle nord Entre la pièce polaire 24 et le tiroir 19 est ainsi créé un effet de répulsion, tandis qu'un effet d'attraction est créé en même temps du côté opposé par les pâles de nom contraire, à savoir le pôle nord sur l'anneau magnétique 41 et le pôle sud sur la pièce polaire 23 Le tiroir 19 est déplacé de ce fait à sa position extrême gauche et, après l'évanouissement de l'impulsion de tension, est maintenu magnétiquement à sa nouvelle position extrême Comme les barrettes de guidage 21, 22 sont en matériau non magnétique, des forces magnétiques transversales ne peuvent pas s'éta- blir au cours de ce mouvement longitudinal du tiroir 19 entre ce dernier et les barrettes 21, 22, de sorte que d'éventuels effets de maintien ou le frottement qui pourrait en résulter, sont évités Les barrettes de guidage 21, 22 peuvent donc être faites d'un matériau dur, si bien qu'elles résistent également à des nombres éleves de cycles de commutation. Si le tiroir doit être amené de sa position extrême gauche à sa position extrême droite, l'enroule- ment d'excitation 51 est alimenté avec une polarité inverse, de sorte qu'un pâle de même nom, c'est-à-dire un pôle nord, est créé sur la pièce polaire gauche 23, tandis que la pièce polaire droite 24 devient le pâle sud Le tiroir 19 est ainsi déplaçable d'une position extrême à l'autre en évitant les forces magnétiques transversales et le frottement qui en résulte Par conséquent, le jeu entre le tiroir 19 et les deux barrettes de guidage 21, 22 peut être choisi suffisam- ment grand pour empêcher tout frottement inutile; en particulier, il est avantageux que ce jeu soit de quelque dixièmes de millimètre Même si le tiroir 19 s'applique par un côte contre une barrette 21 ou 22 lors de son mouvement longitudinal entre les pôles 23, 24,5 des effets magnétiques de maintien ou des forces magné- tiques transversales ne peuvent pas se produire Les temps de commutation de l'électrovanne 10 peuvent ainsi être raccourcis davantage. La figure 3 est une représentation schématique du système magnétique d'une deuxième électrovanne 60, système qui se distingue de celui de la figure 2 comme expliqué dans la description suivante, utilisant les mêmes références pour des composants identiques. La deuxième électrovanne 60 comporte un autre tiroir plan 61, ayant une forme de base essentiellement rectangulaire Ce tiroir possède deux faces latérales planes et parallèles 62, par lesquelles il est guidé entre les barrettes 21, 22 Il contient en outre, sur chacun des côtés d'extrémité 63 dirigés vers les pièces polaires 23, 24, un aimant permanent 64 ou 65; ces aimants sont polarisés dans la direction de mouvement axiale du tiroir 61 et sont disposés de manière que des pôles de même nom soient situés dans les côtés d'extré- mité 63 ou soient dirigés l'un vers l'autre. Le fonctionnement du système magnétique de la deuxième électrovanne 60 correspond globalement à celui du système magnétique, selon la figure 2, de la première électrovanne 10 en ce sens que le tiroir plan 61, réalisé comme une armature qui est polarisée par les deux aimants permanents 64, 65, est maintenu magnéti- quement aux positions extrêmes et est commutable par des impulsions de commande d'une position extrême à l'autre. Avec cette réalisation du système magnétique, il n'y a pas non plus de forces magnétiques transversales, de sorte que l'électrovanne 60 peut atteindre, sans usure ou blocage du tiroir, une longue durée de service. il La figure 4 est une représentation schématique du système magnétique d'une troisième électrovanne 70, système qui se distingue de celui de la deuxième élec- trovanne 60 selon la figure 3 comme expliqué dans la description suivante, utilisant les mêmes références pour des composants identiques La troisième électro- vanne 70 comporte également un tiroir plan 71 de forme rectangulaire en projection horizontale, sur lequel les deux aimants permanents 72, 73 sont disposés dans les faces latérales 62 et réalisés de manière qu'ils soient polarisés dans un plan perpendiculaire à la direction de mouvement longitudinale du tiroir 71 La disposition est telle que des pôles de même nom des aimants 72, 73 se trouvent dans les deux faces latérales 62 Les lignes de flux 74 indiquées dans la figure 4, expliquent pourquoi le tiroir 71 est maintenu magnétiquement sur la pièce polaire 24 à sa position extrême droite Le tiroir 71 est commutable, comme dans les exemples selon les figures 2 et 3, par des impulsions de commande appli- quées à l'enroulement d'excitation 51. Le système magnétique de la troisième élec- trovanne 70 a l'avantage qu'il permet de créer des forces relativement grandes, ce qui favorise une commu- tation sûre et rapide de l'électrovanne.25 La figure 5 est une représentation schématique partielle du système magnétique d'une quatrième élec- trovanne 80 qui est compréhensible et réalisable rela- tivement facilement à partir de la troisième électro- vanne 70 selon la figure 4 Des parties identiques à30 celles de la figure 4 portent les mêmes références La quatrième électrovanne 80 est de type monostable du fait que le tiroir plan 71 est chargé unilatéralement par un ressort de rappel 81 qui pousse le tiroir vers sa position extrême droite A la place de l'enroulement35 d'excitation 51 de polarité réversible de l'électrovanne bistable 70 selon la figure 4, on peut utiliser ici un enroulement d'excitation simple dont l'alimentation est seulement de type MARCHE/ARRET La commutation du tiroir 71 de l'électrovanne monostable 80 s'effectue par ailleurs de façon analogue à celle décrite pour l'élec- trovanne bistable 70 selon la figure 4. Bien entendu, des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation illustrés des élec- trovannes sans sortir du cadre de l'invention C'est ainsi que l'électrovanne peut être conçue comme une vanne par tout ou rien ou pour un réglage continu ou quasi-continu; outre les conceptions bistable et mono- stable qui ont été décrites, l'électrovanne peut égale- ment être de type tristable, c'est-à-dire à trois états ou positions stables, et elle peut être réalisée pour un15 nombre variable de voies et de fonctions, toujours avec la possibilité d'exploiter les avantages du système magnétique proposé sans forces magnétiques transver- sales De même, la partie à fluide de l'électrovanne peut être conçue pour qu'à la place des tiges d'arrêt creuses, on puisse utiliser des tiges massives en matériau plein, ce qui améliore le guidage du flux magnétique en conséquence De plus, le mode de cons- truction de la partie vanne, comportant le tiroir plan, peut sans problèmes être modifié de manière que les25 courants de fluide passent davantage par le tiroir plan. Il est possible aussi d'utiliser différentes sortes et formes de lumières et d'arêtes de distribution. REVENDICATIONS 1 Electrovanne pour milieux liquides et gazeux, comprenant en tant qu'armature un tiroir plan placé dans le circuit magnétique d'un électroaimant, guidé par ses deux faces de distribution entre deux faces de glisse- ment planes et parallèles et déplaçable en translation par des forces électromagnétiques, dans laquelle au moins un aimant permanent confère au tiroir plan la qualité d'armature polarisée et dans laquelle le tiroir10 présente au moins une ouverture perpendiculaire aux faces de glissement, ouverture dont la surface latérale délimite la paroi d'une chambre de pression reliée à un orifice de raccordement et dont les bords forment des arêtes de distribution pour des lumières de distribution ménagées dans les faces de glissement et reliées à au moins un raccord utilisateur, le tiroir plan étant essentiellement équilibré en pression, guidé dans sa direction de mouvement axiale par des barrettes de guidage latérales et limité dans son mouvement par une pièce polaire à au moins une position extrême, caracté- risée en ce que l'aimant permanent ( 41; 64, 65; 72, 73) polarisant l'armature est disposé dans le tiroir plan ( 19; 61; 71) et les barrettes de guidage latérales ( 21, 22) sont en matériau ne conduisant pas le flux magné- tique. 2 Electrovanne selon la revendication 1 avec un tiroir plan composé d'au moins deux anneaux concen- triques, caractérisée en ce que l'anneau extérieur ( 41) des deux anneaux ( 39, 41) du tiroir plan ( 19) est réalisé comme un aimant permanent ( 41) aimanté radiale- ment, de manière qu'un pâle (N) soit formé sur son diamètre extérieur et l'autre pâle (S) soit formé sur son diamètre intérieur (Fig 2). 3 Electrovanne selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le tiroir plan ( 61) possède des faces latérales ( 62) planes et parallèles, par lesquelles il est guidé entre les barrettes de guidage ( 21, 22) et qu'il présente sur chacun des côtés d'extrémité ( 63) dirigés vers les pièces polaires ( 23, 24) un aimant permanent ( 64, 65) polarisé dans la direction de mouve- ment axiale, la disposition des aimants permanents étant telle que les pâles de même nom sont dirigés l'un vers l'autre ou sont situés dans les côtés d'extrémité ( 63) (Fig 3). 4 Electrovanne selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le tiroir plan ( 71) comporte dans chacune de ses faces latérales ( 62) parallèles un aimant permanent ( 72, 73), les deux aimants permanents étant polarisés dans un plan perpendiculaire à la direction de mouvement longitudinale et leur disposition étant telle que des pôles de même nom sont dirigés l'un vers l'autre ou sont situés dans les faces latérales ( 62) et que l'ouverture perpendiculaire ( 44) est située entre les aimants permanents ( 72, 73) (Fig 4). Electrovanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'électro- aimant possède un enroulement d'excitation ( 51) de polarité réversible et l'électrovanne ( 10; 60; 70) est réalisée pour être au moins bistable. 6 Electrovanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'électro- aimant possède un enroulement d'excitation ( 51) dont l'alimentation est à commande de type MARCHE/ARRET et l'électrovanne ( 80), conçue pour un fonctionnement monostable, comporte un ressort de rappel ( 81) agissant sur le tiroir plan ( 71) pour l'amener à une position extrême. 7 Electrovanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le tiroir plan ( 19; 61; 71) est guidé entre les barrettes de guidage ( 21, 22) avec un jeu qui est notamment de quelques dixièmes de millimètre.