Brevet FR2696660A1 — publié le 19940415

La présente invention concerne un dispositif de transport de produits tels que des fruits ou légumes dans une machine de calibrage automatique. Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention peut s'appliquer dans une machine qui comporte un transporteur sans fin à rouleaux disposés les uns à la suite des autres, de manière à définir entre eux des logements de réception des produits, chaque rouleau étant monté rotatif autour d'une tige d'entraînement dont une extrémité est reliée à un brin d'entraînement du transporteur se déplaçant dans une direction donnée, ces rouleaux coopérant avec des moyens de mise en rotation de ceux-ci et donc des produits pour que le plan de plus. grand diamètre, qui sera également appelé par simplification plan équatorial, de chaque produit soit contenu dans un plan vertical de la machine afin de permettre le calibrage. Une telle machine est décrite par exemple dans le document FR-A-2 391 003 au nom de la Demanderesse. En effet, il est précisé dans ce document que pour permettre un bon calibrage des produits, il est nécessaire que les rouleaux soient entraînés en rotation par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, de manière à permettre aux produits de se placer correctement dans les logements définis entre les rouleaux, c'est à dire que leur plan équatorial soit contenu dans un plan vertical afin de permettre un bon calibrage. Dans ce document, il est également précisé que cette mise de rotation des rouleaux est assurée par appui de ceux-ci sur un guide longitudinal fixe. On conçoit alors que le brin d'entraînement du transporteur provoque un roulement des rouleaux sur ce brin longitudinal et donc leur mise en rotation. Cependant, cette machine présente un inconvénient au niveau de sa cadence de calibrage. Pour résoudre ce problème, il est possible d'augmenter la vitesse de déplacement du brin d'entraînement et donc du transporteur en général pour accélérer cette cadence de calibrage. Cependant, des essais ont montré que si l'on accélérait la vitesse de déplacement de ce transporteur, les produits avaient tendance à sauter dans les logements de réception de ceux-ci, ménagés entre les rouleaux consécutifs du transporteur. On conçoit que ceci se traduit par des problèmes de calibrage et d'endommagement des produits surtout si ceux-ci sont constitués par des fruits relativement fragiles. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transport de produits tels que des fruits dans une machine de calibrage automatique, du type comportant un transporteur sans fin à rouleaux disposés les uns à la suite des autres, de manière à définir entre eux des logements de réception des produits, chaque rouleau étant monté rotatif autour d'une tige d'entraînement dont une extrémité est reliée à un brin d'entraînement du transporteur se déplaçant dans une direction donnée et des moyens de mise en rotation de ces rouleaux et donc des produits pour que le plan équatorial de chaque produit soit contenu dans un plan vertical, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation comprennent au moins un organe sans fin se déplaçant dans la même direction que le brin d'entraînement. On conçoit alors que la vitesse de rotation des produits entre les rouleaux dépend de la différence entre les vitesses de déplacement du brin d'entraînement et de l'organe de mise en rotation de ces rouleaux et non plus de la vitesse de déplacement du brin d'entraînement par rapport au reste du dispositif, ce qui permet de contrôler et de limiter la vitesse de rotation de ces rouleaux et donc des produits, afin que ceux-ci conservent une bonne position entre ces rouleaux. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - les Fig.1 et 2 illustrent le fonctionnement d'une machine de calibrage automatique de produits tels que des fruits et d'un dispositif de transport de produits de l'étant de la technique; et - la Fig.3 illustre le fonctionnement d'un dispositif de transport selon l'invention. Pour des raisons de simplification, les éléments identiques représentés sur les Fig.l, 2 et 3 seront désignés par les mêmes numéros de référence. C'est ainsi que sur ces figures, le dispositif de transport est désigné de façon générale par la référence 1 et est adapté pour assurer le transport de produits tels que des fruits 2 dans une machine de calibrage automatique. Ce dispositif de transport comporte un transporteur sans fin à rouleaux, par exemple 3, disposés les uns à la suite des autres, de manière à définir entre eux comme on peut le voir plus particulièrement sur la Fig.2, des logements 4 de réception des produits. Chaque rouleau est monté rotatif sur une tige d'entraînement 5 dont une extrémité est reliée à un brin d'entraînement 6 constitué par exemple par une chaîne d'entraînement sans fin reliée à des moyens de déplacement appropriés, tels que par exemple un motoréducteur électrique. Par ailleurs, ces rouleaux sont également adaptés pour coopérer avec des moyens de mise en rotation de ceux-ci pour que le plan équatorial de chaque produit soit contenu dans un plan vertical afin de permettre un bon calibrage. Sur les Fig.1 et 2, ces moyens de mise en rotation sont constitués par un guide longitudinal fixe 7 et l'on conçoit que si le brin d'entraînement 6 se déplace dans la direction indiquée par le flèche F sur cette figure 2, les rouleaux 3 sont mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par coopération avec le guide longitudinal fixe 7. Ceci se traduit par une mise en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre des produits 2 pour que ceux-ci se placent correctement dans ces logements. Des rouleaux calibreurs 8 permettent ensuite d'éjecter les produits 2 en fonction de leur taille dans des moyens de réception appropriés 9. Pour de plus amples renseignements concernant le fonctionnement de cette machine de calibrage on pourra se reporter au document Français mentionné précédemment. On a également indiqué précédemment que cette machine présente un certain nombre d'inconvénients lorsqu'on augmente la vitesse de déplacement du transporteur et donc la cadence de calibrage. Pour résoudre ces problèmes, et ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.3 qui représente un dispositif de transport selon l'invention, adapté pour être utilisé dans une machine de calibrage automatique, par exemple analogue à celle décrite dans le document français mentionné précédemment, les moyens de mise en rotation des rouleaux comprennent au moins un organe sans fin 10 se déplaçant dans la même direction que le brin d'entraînement 6, par exemple à une vitesse inférieure. Ce ou chaque organe sans fin se présente par exemple sous la forme d'un brin souple tel qu'une chaîne sans fin associée à des moyens de guidage, par exemple 11, et à des moyens d'entraînement 12 constitués par exemple par un motoréducteur électrique, permettant d'assurer un déplacement et un bon guidage de ce brin souple dans le dispositif de transport. Bien entendu, ce brin souple peut être en appui sur une structure de support rigide et fixe, désignée par la référence générale 13 sur cette figure, du dispositif, en regard des rouleaux du transporteur, pour assurer son maintien en position par rapport à ces rouleaux du transporteur afin que ceux-ci puissent venir correctement en appui sur ce brin de mise en rotation. On conçoit alors que la vitesse de rotation des rouleaux et donc des fruits entre ceux-ci, dépend de la différence entre les vitesses de déplacement du brin d'entraînement 6 et du brin de mise à rotation 10. En maintenant par exemple cette différence de vitesse à une valeur déterminée, il est possible d'accAlé- rer la vitesse du transporteur, et donc la cadence de calibrage de la machine tout en conservant une bonne position des fruits entre les rouleaux du transporteur. Bien entendu, différents modes de réalisation de ce brin de mise en rotation peuvent être envisagés et celui-ci peut être constitué par une chaîne de type classique ou tout autre organe souple permettant de remplir cette fonction. Des moyens classiques d'asservissement de la vitesse de déplacement de l'organe sans fin 10 à la vitesse de déplacement du brin d'entraînement 6 peuvent également être prévus pour maintenir une différence de vitesse constante entre ces éléments afin de limiter la vitesse de rotation des produits. D'autres moyens de calibrage peuvent être utilisés à la place des rouleaux calibreurs décrits précédemment. Bien entendu, un seul motoréducteur de déplacement du brin d'entraînement et du brin de mise en rotation peut être utilisé, à condition de prévoir des moyens de réduction appropriés associés à chaque brin pour leur conférer une vitesse déterminée de déplacement. Il va de soi également que la différence de vitesse peut être commandée par des moyens classiques, pour obtenir une variation de la vitesse de rotation des rouleaux et donc des produits, cette différence de vitesse pouvant par exemple être annulée (les vitesses de déplacement du brin d'entraînement et du brin de mise en rotation étant alors égales) pour empêcher toute rotation des produits lorsque ceux-ci arrivent à un endroit donné de la machine. Enfin, les moyens de mise en rotation peuvent également comporter deux ou plusieurs organes sans fin, dans le prolongement les uns des autres, se déplaçant dans la même direction que le brin d'entraînement, mais à des vitesses différentes les unes des autres, pour conférer aux rouleaux, lorsqu'ils passent devant ces organes, des vitesses de rotation différentes, voire nulles, dans le cas où l'un des organes sans fin est entraîné à une vitesse de déplacement égale à la vitesse de déplacement du brin d'entraînement. Cette structure à plusieurs organes sans fin est par exemple utilisable lorsque les moyens de calibrage des produits nécessitent que ceux-ci ne tournent pas. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport de produits tels que des fruits dans une machine de calibrage automatique, du type comportant un transporteur sans fin (1) à rouleaux (3) disposés les uns à la suite des autres, de manière à définir entre eux des logements (4) de réception des produits (2), chaque rouleau (3) étant monté rotatif autour d'une tige d'entraînement (5) dont une extrémité est reliée à un brin d'entraînement (6) du transporteur déplaçable dans une direction donnée et des moyens (10) de mise en rotation de ces rouleaux est donc des produits pour que le plan équatorial de chaque produit soit contenu dans un plan vertical, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation comprennent au moins un organe sans fin (10) se déplaçant dans la même direction que le brin d'entraînement (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chaque organe sans fin est formé par un brin souple en appui sur une structure de support (13) rigide et fixe par rapport au reste du dispositif de transport. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de guidage (11) et des moyens d'entraînement (12) du ou chaque organe sans fin. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (12) comprennent un motoréducteur électrique. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'asservissement de la vitesse de déplacement du ou de chaque organe sans fin (10) à la vitesse de déplacement du transporteur. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ou chaque organe sans fin comporte une chaîne sans fin. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation comprennent plusieurs organes sans fin, disposés dans le prolongement les uns des autres, et se déplaçant à des vitesses différentes.