Brevet FR2689721A1 — publié le 19931008

i DISPOS=IT DE MANUTENTION DE CARTES DE CIRCUIT IMPRIME La présente invention a pour objet un dispositif de manutention de cartes de circuit imprimé. De façon plus précise, linvention concerne un dispositif qui permet le transfert d'un poste de travail à un autre de groupes de cartes de circuit imprimé de grandes dimensions. On sait que la réalisation de cartes électroniques nécessite une pluralité d'étapes successives On peut notamment citer la réalisation sur le support isolant de base des pistes métalliques conductrices, la mise en place des composants sur les pistes conductrices, le soudage à la vague ou par une autre technique des composants sur le circuit imprimé proprement dit et des étapes supplémentaires, par exemple de polymérisation ou d'étuvage. Le plus souvent, chaque poste de travail est équipé d'une machine de transfert permettant la saisie d'une carte pour déplacer celle-ci d'un dispositif de manutention vers le poste de travail et d'une machine de transfert pour charger la carte de circuit imprimé à sa sortie du poste de travail sur un nouveau dispositif de manutention. Il est bien sûr nécessaire que ce dispositif de manutention permette un bon positionnement des cartes de circuit imprimé pour faciliter leur saisie à raide des moyens de transfert qui sont le plus souvent des bras robotisés Il faut également que ce dispositif assure un bon maintien des cartes sur le dispositif lors des déplacements d'un poste de travail au suivant pour éviter leur chute et, par ailleurs, que ces dispositifs assurent un accès facile pour la saisie des cartes ou leur mise en place dans le dispositif de manutention. En outre, il se produit fréquemment que les bras robotisés comportent comme élément de saisie de la carte des ventouses à dépression qui, une fois appliquées sur une des faces de la carte, permettent une saisie de celle-ci avec une grande sécurité et son transfert. Il faut ajouter que le plus souvent les cartes de circuit imprimé comportent des perçages pour constituer ultérieurement, par exemple, des trous métallisés On comprend que, si les cartes ne sont pas exactement positionnées les unes par rapport aux autres, de manière que ses trous soient alignées, si les ventouses de saisie des bras robotisés agissent sur une zone incluant un de ces orifices, laspiration par effet ventouse risque de provoquer, non seulement la saisie de la première carte, mais également une saisie au moins temporaire de la carte suivante par aspiration à travers les orifices de la première carte. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de manu- tention de cartes de circuit imprimé qui assure un excellent maintien en place des différentes cartes placées sur le dispositif de manutention de manière notamment à conserver lalignement des orifices percés dans les différentes cartes. Pour atteindre ce but, selon linvention, le dispositif de manutention de cartes de circuit imprimé se caractérise en ce qu'il comprend une structure de base sensiblement horizontale et une structure de maintien des cartes solidaire de ladite structure de base, ladite structure de maintien comprenant au moins une paroi inférieure, une paroi latérale et une paroi de fond orthogonales deux à deux, ladite paroi latérale faisant un angle dièdre a avec la verticale et la paroi de fond faisant un angle dièdre b avec la verticale, les angles dièdres a et b étant compris entre 5 et 25 degrés. On comprend que les parois latérale et inférieure définissent deux plans orthogonaux de référence pour deux côtés consécutifs des différentes cartes et que la paroi de fond constitue une référence pour une des faces de la première carte de la pile placée dans le dispositif de manutention On comprend égale- ment que, grâce aux deux angles dièdres qui sont prévus, d'une part les cartes sont globalement inclinées par rapport à la verticale, ce qui évite tout risque de chute d'une carte lors du déplacement du dispositif de manutention et, d'autre part, langle dièdre de la paroi latérale, et en conséquence de la paroi inférieure, tend par effet de gravité à maintenir un des bords "verticaux" de chaque carte en appui contre la paroi latérale On obtient ainsi un excellent positionnement relatif des différentes cartes et donc ralignement des orifices percés dans chaque carte du groupe de cartes transporté à laide du dispositif de manutention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de linvention donné à titre d'exemple non limitatif La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles: la figure 1 est une vue en coupe verticale du dispositif de manutention; la figure 2 est une vue en coupe verticale selon la ligne II-II de la figure 1; et la figure 3 est une vue en perspective du dispositif de maintien. La figure 3 montre que le dispositif de manutention, qui sera ultérieure- ment appelé cassette de manutention, comporte d'une part une embase 12 définissant une référence horizontale et un ensemble de maintien 14 destiné à recevoir la pile de cartes de circuit imprimé à transporter Les deux parties 12 et 14 de la cassette sont solidaires entre elles L'ensemble de maintien 14 est constitué par deux cadres rectangulaires parallèles entre eux, respectivement référencés 16 et 18 Sur leur bord inférieur 16 a, 18 a les deux cadres sont reliés transversalement par des éléments coudés tels que 20 formés par des tiges Ces éléments coudés définissent un plan d'appui P pour le bord inférieur des cartes de circuit imprimé De la même manière, un des bords verticaux 16 b, 18 b des cadres 16 et 18 est relié par des éléments coudés 22 qui définissent un deuxième plan Q pour un des côtés "verticaux" des cartes de circuit imprimé. Enfin, le cadre 18 est muni de tiges formant croisillon 24 et 26 qui définissent ainsi un troisième plan R pour recevoir une des faces de la première carte de circuit imprimé disposée dans la cassette Les plans P, Q, R sont orthogonaux deux à deux. L'embase 12 est constituée par une structure formée par des tiges métalliques telles que 24 La partie inférieure des cadres 16 et 18 respectivement référencés 18 a et 16 a est reliée de façon rigide à la structure de base 24 par des tiges telles que 28. Comme on le voit mieux sur les figures 1 et 2, la structure de maintien 14 présente une double inclinaison par rapport à la structure de base horizontale 12 D'une part, le plan R constituant une paroi de fond de la cassette fait un angle dièdre a avec lhorizontale D'autre part, le plan Q définissant la paroi latérale de la cassette fait un angle dièdre b avec la verticale En conséquence, les droites d'intersection des plans parallèles à R respectivement avec le plan P et le plan horizontal défini par 'embase 12 font des angles b, et les droites d'intersection des plans parallèles à Q respectivement avec le plan P et le plan horizontal défini par l'embase 12 font des angles a. On comprend que les éléments coudés 20 et 22 et les croisillons 24 et 26 définissent ainsi pour la cassette des cloisons respectivement inférieure, latérale et de fond On comprend également que les trois autres faces du parallélépipède rectangle qui constitue la cassette sont ouvertes permettant ainsi une introduction commode des cartes de circuit imprimé Grâce à linclinaison de la cloison inférieure correspondant au plan P et subséquemment à linclinaison de la cloison latérale correspondant au plan Q, les plaques de circuit imprimé, sous leffet de la gravité, sont maintenues en appui par un de leurs bords "verticaux" sur le plan Q défini par les éléments coudés 22 Par ailleurs, on comprend que, grâce à linclinaison de la cloison de fond définie par le plan R, lensemble des cartes présente une inclinaison qui assure leur stabilité lors des déplacements de lensemble du dispositif de manutention, tout en évitant que le poids des différentes cartes n'agisse sur les cartes placées en premier, en particulier celle qui est directement en appui sur le plan R, en particulier celle qui est directement en appui sur le plan R, c'est-à-dire sur les croisillons 24 et 26 Si lon considère lensemble de la cassette 14, on voit que le sommet A de celle-ci commun aux plans P, Q et R est le point le plus "bas" de la cassette, c'est-à-dire le plus proche de 'embase 12. De préférence, les angles dièdres a et b sont compris entre 5 et 25 Selon un mode de réalisation préféré, ces deux angles dièdres sont égaux à 10 On voit qu'avec une telle structure on obtient une superposition parfaite des cartes de circuit imprimé par alignement de leur bord inférieur et de run de leurs bords verticaux respectivement selon les plans P et Q Il en résulte que les orifices ménagés dans ces cartes sont tous alignés permettant ainsi la saisie aisée de chaque carte à laide des robots de manutention à système de préhension par dépression On comprend également que ce dispositif de manutention constitué par des éléments de tige métallique a un poids relativement réduit et qu'il est d'un coût limité. Enfin la structure en tiges du dispositif de maintien évite les risques d'accumulation de poussières et autres qui risqueraient d'endommager les cartes de circuit imprimé. REVENDICATIONS 1 Dispositif de manutention de cartes de circuits imprimés, caractérisé en ce qu'il comprend une structure de base ( 12) sensiblement horizontale et une structure de maintien ( 14) des cartes solidaire de ladite structure de base, ladite structure de maintien comprenant au moins une paroi inférieure (P), une paroi latérale (Q) et une paroi de fond (R) orthogonales entre elles deux à deux, ladite paroi latérale (Q) faisant un angle dièdre a avec la verticale et la paroi de fond (R) faisant un angle dièdre b avec la verticale, les angles dièdres a et b étant compris entre 5 et 25 degrés. 2 Dispositif de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que les angles dièdres a et b sont de rordre de 10 degrés. 3 Dispositif de manutention selon lune quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdites cloisons latérale (Q), inférieure (P) et de fond (R) sont réalisées à laide de tiges ( 20, 22, 24, 26) solidaires de deux cadres sensiblement rectangulaires ( 16, 18).