Brevet FR2691779A1 — publié le 19931203

La présente invention a pour objet un dispositif de transfert de produits de forme allongée entre un convoyeur d'un premier poste de traitement et un poste d'emballage. Dans le domaine de la boulangerie industrielle, une partie des produits est congelée avant cuisson pour être cuite sur place au fur et à mesure de façon que les clients puissent acheter des produits frais tout au long de la journée, notamment du pain. Les dispositifs de fabrication et de congélation des pains comprennent de façon connue des chaînes intégrant des doseuses, des pétrins, des diviseuses, des rouleuses afin de réaliser des pains crus qui sont immédiatement transférés dans un tunnel de congé la tion. Le temps de congélation doit être aussi réduit que possible afin de conserver toutes les qualités initiales du produit en respectant les règles très strictes de l'industrie alimentaire. Les pains circulent sur des convoyeurs métalliques dans une atmosphère à degre hygrométrique contrôlée et portée à des températures très basses. De façon à limiter l'encombrement au sol des convoyeurs, il est prévu une circulation du type hélicoïdal qui conduit les produits en sortie à quelques mètres de hauteur. En effet les produits effectuent un passage dans le tunnel de congélation durant une période donnée qui est fonction des dimensions, du poids et du type de pain. Compte tenu du fait que la chaîne a une longueur donnée, la durée de passage détermine la vitesse de défilement du convoyeur. A la sortie du tunnel, les pains congelés doivent être emballés, généralement dans des cartons, avant leur mise en chambre de stockage. La chaîne d'emballage est de type connu et comprend une filmeuse, une cartonneuse, ainsi que des moyens de fermeture de ces cartons après remplissage. Actuellement, la solution retenue consiste à disposer des opérateurs à la sortie du tunnel qui assuretat le comptage des produits et la mise en carton manuellement. De tels postes sont pénibles pour les opérateurs car les produits sont congelés si bien que 1'ambiance de travail n'est seulement qu'à une température positive de quelques degrés. D'autre part, il convient de compter les produits afin de remplir les cartons de façon homogène et les risques d'erreur sur le nombre sont importants. De plus de telles chafnes de fabrication industrielle travaillent en continu ce qui nécessite des roulements d'équipe d'opérateurs 24/24. L'automatisation d'une telle opération se heurte aux difficultés que constitue la préhension des produits et plus particulièrement celle des pains car il s'agit de produits très longs, très étroits, et deformés. En effet lors de la fabrication et du façonnage du pain celui-ci peut présenter des déformations importantes et un tel pain doit être rebuté. Il convient donc non seulement de manutentionner les pains mais également de pouvoir rebuter les pains mal formés sans pour autant bloquer la chaîne de fabrication. La chaîne d'emballage travaille en continu si bien qu'il est nécesjzire également de prévoir une temporisation afin d'interrompre régulièrement le débit de pains et de réaliser des lots de pains de nombre constant. La présente invention a pour objet un dispositif de transfert qui pallie les inconvénients des systèmes manuels car il permet de réaliser des lots de pains en automatique, il assure le tri des pains et le positionnement correct en sortie de congélation, il autorise le montage de plusieurs lignes en parallèle, il assure le comptage en temps masqué, et de plus il est d'une grande compacité. A cet effet le dispositif de transfert selon l'invention, appliqué à des produits de forme allongée, entre un convoyeur d'un poste de traitement et un poste d'emballage situé à un niveau inférieur à celui du poste de stockage se caractérise en ce qu'il comprend un convoyeur de sélection à bande disposé en aval du convoyeur du poste de traitement et coopérant avec un descendeur disposé en amont du poste d'emballage. Selon une autre caractéristique de l'invention le convoyeur de sélection à bande comprend des moyens fixes de réception des produits du convoyeur du poste de traitement, des moyens de transfert solidaires de la bande du convoyeur et prévus pour coopérer avec les moyens de réception ainsi que des moyens de positionnement des produits prévus pour cooporer avec les moyens de transfert. D'autre part les moyens de réception comprennent une rampe disposée au droit du convoyeur du poste de stockage ainsi qu'une goulotte en V orientée transversalement par rapport à l'axe de défilement et juxtaposé à la rampe. Les moyens de transfert comprennent un réceptacle à section transversale en U, solidaire de la bande la branche amont étant fe hauteur H supérieure à la hauteur F de la branche aval. Les moyens de positionnement selon une autre caractéristique de l'invention comprennent une rampe en deux parties disposées à l'extrémité amont du convoyeur de part et d'autre des moyens de transfert, la hauteur G étant comprise entre les hauteurs respectives H et F des branches du réceptacle. Selon le mode de réalisation principal de l'invention les moyens de positionnement comprennent une seconde rampe en deux parties disposées en aval du convoyeur, de part et d'autre des moyens de transfert, la hauteur G étant comprise entre les hauteurs respectives H et F des branches du réceptacle. Le descendeur du dispositif selon l'invention comprend également un convoyeur mais orienté verticalement et comprenant des godets de réception en deux parties disposées de part et d'autre des moyens de transfert. En partie inférieure le descendeur comprend des moyens de réception des produits déchargés des godets. Ces moyens de réception comprennent une trémie avec un volet de fermeture surmonté d'un volet de temporisation ainsi que des moyens de comptage des produits lors du déchargement des godets. La présente invention est décrite en détail ciaprès, en regard des dessins annexés, qui représente un mode de réalisation préférentiel de l'invention mais non limitatif - la figure 1 représente une vue schématique de la chaîne de transfert et d'emballage d'une boulangerie industrielle comprenant le dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une vue de dessus du convoyeur à bande de sélection du dispositif selon l'invention, - la figure 3 représente une vue en élévation latérale de ce même convoyeur, - la figure 4 représente une vue en élévation latérale de la partie supérieure du descendeur à la sortie du convoyeur à bande, - la figure 5 représente une vue en élévation latérale a la partie inférieure du descendeur avec les moyens de comptage et de temporisation et, - la figure 6 représente un synoptique de fonctionnement des moyens de comptage et de temporisation. Sur la figure 1, on a représenté un poste de traitement 10, un convoyeur à bande 12 de sélection,' un descendeur 14, des moyens de réception 16 et un poste d'emballage 18. Le poste de traitement 10 comprend une tour de surgélation 20 avec un convoyeur métallique 22 monté en colimaçon, et qui débouche en partie haute à quelques mètres de hauteur. Le convoyeur de sélection 12 à bande est représenté en détail sur les figures 2 et 3. Le convoyeur métallique 22 débouche à sa sortie sur des moyens de positionnement comprenant une rampe 24 munie de guides latéraux 26 de centrage. Ces guides ont un écartement décroissant vers le bas et sont réglables grâce à des trous oblongs 28. À l'extrémité inférieure de la rampe il est prévu une goulotte en V 30, orientée transversalement par rapport au sens de défilement du convoyeur. Le convoyeur de sélection à bande comprend en outre une bande 32 de transport qui, dans le mode de réalisation comprend des écailles articulées dans le plan horizontal de défilement de façon à autoriser les courbures. Par aillurs, la bande de transport 32 comprend des moyens de transfert 34 comportant des réceptacles 36 régulièrement répartis sur cette bande. Ce réceptacle comprend lui-même deux branches 38, 40 à section en L de façon à réaliser un profil en U. La branche 38 qui se situe en aval par rapport au sens de défilement est d'une hauteur F inférieure à la hauteur H de la branche amont 40. Le convoyeur de sélection a bande comprend en outre des moyens de positionnement 42 comportant une rampe 44 en deux parties 46, 48 qui sont disposées de part et d'autre de la bande de transport 32. La hauteur G de ces rampes est comprise entre les hauteurs F et H. Les moyens de positionnement sont complétés par un volet 50 à lames souples qui vient en appui sur les moyens de positionnement ou sur les produits. Ces produits, dans le mode de réalisation des pains, sont également représentés sur la figure et référencés 52. A l'autre extrémité du convoyeur de sélection il est également prévu une rampe 54 de même type que la rampe 44. Cette rampe a une hauteur G identique à la première. Sur cette meme figure 4 on a représenté l'extrémité supérieure du descel.deur 14. Le descendeur comprend un convoyeur 53 à deux chat- nes 55 de transfert parallèles sur lequel, sont fixés, à intervalles réguliers, des godets 56 prévus pour coopérer de façon synchrone avec l'extrémité de la rampe 54. Les godets sont également prévus par paire de façon que chaque godet de chaque paire soit fixé sur la chaîne correspondante. Une pignonnerie 58 assure l'entraînement synchrone des deux chaînes. Sur la figure 5 on a représenté l'extrémité inférieure du descendeur, les éléments identiques portant les mêmes références. Les moyens de réception 16 des produits déchargés du godet comprennent une trémie 60 équipée d'un volet de temporisation 62 ainsi que de moyens de comptage 64. Le volet de temporisation comprend une toile à tendre 66 montée sur un raidisseur 68 monté lui-même coulissant dans une rainure 70 ménagée dans la trémie 60. Ce raidisseur est articulé à l'extrémité de la tige 72 d'un vérin 74. Un volet de fermeture 76 est monté pivotant à l'ex- trémité inferieure 78 de la trémie 60. Ce volet est manoeuvré par un vérin 80. Un tapis transporteur 11, représenté sur les figures 1 et 6, est disposé au droit de cette trémie. Le fonctionnement du dispositif est décrit ci-après. Les pains 52 sortent de la tour de congélation sur le convoyeur à bande métallique 22 qui est en marche continue. Un pain chute et glisse sur la rampe 24 pour être reçu dans la goulotte 30 à section en V. Durant le déplacement str la rampe, les guides latéraux 26 assurent un recentrage par rapport à l'axe de défilement. Lorsque le pain est dans la goulotte, il est centré et orienté transversalement. Le convoyeur à bande 32 est en mouvement continu et le réceptacle 36 vient pousser le pain reposant dans la goulotte par sa branche aval 38. Le pain glisse sur la rampe 44 et les deux parties 46 et 48 le soulèvent d'une hauteur G supérieure à la hauteur F de la branche aval 38 et inférieure à la hauteur H de la branche amont 40. Le pain se positionne entre les branches du réceptacle dès que ce réceptacle dépasse la rampe. Durant toute cette opération le volet souple,a lames 50 évite au pain de "sauter" au dessus de a branche amont 40. À l'extrémité aval le pain 52 est soulevé par la rampe 54 qui le dégage de la branche aval. Le pain glisse ensuite sur l'extrémité de la rampe et chute délicatement dans un des godets 56 du descendeur 14. Les vitesses du convoyeur du descendeur et celle du convoyeur de sélection sont synchronisées de façon que le pain soit bien réceptionne dans le godet correspondant. A la partie inférieure du descendeur 14, fig.5, les godets se renversent en tournant autour de la pignonnerie car ils sont entrainés par les chaînes 55 dans le sens de la flèche représentée sur cette figure 5. Les pains libérés des godets tombent par gravité dans la trémie 60 des moyens de réception 16. Lors de la chute de chaque pain, il y a interruption du faisceau et le compteur 64 s'incrémtnte d'une unité. Dès que le nombre programmé est atteint, le vérin 74 est actionné et le piston 72 sort du corps du vérin, entraînant ainsi le raidisseur 68 en translation dans la rainure 70. La toile 66 se tend et intercepte les pains qui continuent à chuter régulièrement. Simultanéent le vérin 80 est également actionné, ce qui a pour conséquence de déplacer le volet 76 de fermeture de la trémie qui s'ouvre, libérant le lot de pains accumulé dans la trémie. Ce lot de pains est récupéré par le tapis transporteur 11 situé à la verticale de la trémie. Le volet 76 de fermeture se referme immédiatement après que le lot de pains ait été évacue. La toile 66 se replie par retour du piston du vérin. Les pains accumules temporairement dans la toile chutent dans la trémie. Les étapes récapitulatives A a D de ce comptage et de cette évacuation des pains sont schématiquement représentées sur le synoptique de la figure 6. Les pains sont ensuite transférés vers les postes de mise sous film 17, de mise en carton 15 et de scellage 13. Ces opérations sont de type connu et ne nécessitent pas de détails supplémentaires. Une variante du dispositif consiste à prévoir deux convoyeurs de sélection montés en parallèle et débouchant sur un seul et unique descendeur dont la vitesse sera adaptée pour recevoir les pains de chacun des convoyeurs en alternance. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de produits de forme allongée entre un convoyeur d'un poste de traitement et un poste d'emballage situé a un niveau identique, inférieur ou supérieur, à celui du poste de ftraitement caractérise en ce qu'il comprend un convoyeur de sélection à bande en aval du convoyeur du poste de traitement et coopérant avec un descendeur disposé en amont du poste d'emballage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur de sélection a bande comprend des moyens fixes de réception des produits du convoyeur du poste de traitement, des moyens de transfert solidaires de la bande du convoyeur et prévus pour coopérer avec les moyens de réception ainsi que des moyens de positionnement des produits prévus pour coopérer avec les moyens de transfert. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de réception comprennent une rampe dispo-ee au droit du convoyeur du poste de traitement ainsi qu'une goulotte en V, orientée transversalement par rapport à l'axe de défilement et juxtaposée à la rampe. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un réceptacle à section transversale en U solidaire de la bande, la branche amont étant de hauteur H supérieure à la hauteur F de la branche aval. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une rampe en deux parties disposée à l'extrémité du convoyeur de part et d'autre des moyens de transfert, la hauteur d de cette rampe étant comprise entre les hauteurs respectives H et F des branches du réceptacle. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une seconde rampe en deux parties disposées en aval du convoyeur de part et d'autre des moyens de transfert, la hauteur G de cette rampe étant comprise entre les hauteurs H et F des branches du réceptacle. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le descendeur comprend un convoyeur orienté verticalement et comprenant des godets de réception en deux parties disposées de part et d'autre des moyens de transfert. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le descendeur comprend en partie inférieure des moyens de réception des produits déchargés des godets. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de réception comprennent une trémie avec un volet de fermeture et un volet de temporisation. 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le descendeur comprend en outre des moyens de comptage des produits déchargés des godets.