Brevet FR2694060A1 — publié le 19940128

La présente invention concerne un variateur de vitesse à cames, accouplé par deux et entraîné par courroie plate, ainsi que tout son système de commande hydraulique. Les variateurs de vitesse existants actuellement ne sont pas très puissants et n'ont pas de grande variation de régime en sortie variateur vu leurs conceptions. Le système du variateur inventé et exposé ci-après à pour but d'améliorer considérablement la différence de rotation en sortie du variateur entraîné, sans déplacement de l'arbre entraînant ou entraîné et d'avoir une plus grande puissance d'entraînement quelque soit les étapes de fonctionnement des variateurs, cela en bas, moyen ou haut régimes de la machine. La commande des variateurs s'effectue à l'aide d'un système hydraulique commandé par un circuit indépendant manuel, et possibilité d'une commande automatique suivant l'utilisation demandée. La puissance du présent variateur peut-être augmentée par le diamètre et la largeur du rotor, ainsi que le diamètre et le nombre de pistons de poussée des cames. Selon utilisation les cames peuvent être lisses ou crantées. La commande du circuit fermé hydraulique peut se faire mécaniquement ou électriquement selon l'utilisation, industrielle ou sur véhicules terrestres. Les variateurs actuels à courroie trapézoïdale n'ont pas de grande puissance d'entraînement et n'apportent pas de grandes variations de régime en sortie arbre entraîné par rapport à l'arbre entraîneur, malgré tous les dispositifs inventés pour pallier à ces inconvénients. Lt invention présente est faite afin de remédier à ces problèmes. La conception du présent variateur étant à cames (3) et ayant une poussée hydraulique sur des pistons (5), ce qui a pour but d'augmenter ou de diminuer la circonférence du présent variateur, ltentraînement étant fait par une courroie plate (41), lisse ou crantée ce qui apporte une plus grande puissance d'entraînement, ayant une plus grande portée de la courroie. Les cames sont équilibrées entre elles par 2 rondelles régulatrices à trous oblongs (4). Le cylindre (Cyl. 1) étant commandé par un distributeur rotatif (Dist) figure 8 qui a pour but d'agir sur le piston (19) et de maintenir à n'importe quelles positions les pistons (21 et 19) dès le levier (32) du distributeur relâché, le distributeur étant d'une très grande simplicité de construction, d'un faible poids et d'un très faible encombrement, vu le minimum de pièces apporté à sa construction. Une pompe hydraulique (45) à engrenage ou autre amenant la pression au distributeur (Dist.) et entraînéeeIle-même par la même force quelconque du variateur entraîneur (Va. 1). Les pressions hydrauliques des variateurs étant régulés par deux régulateurs (Rég. 1) et (Rég. 2) figure 8 afin de permettre un équilibrage parfait entre les deux circuits hydrauliques des deux variateurs et d'avoir une pression suffisante pour éviter un flottement et un patinage de la courroie. Le variateur présent est accouplé avec un autre variateur du même type et entraîné ensemble par courroie figure 31. Les deux étant commandés hydrauliquement en circuit fermé, ce qui permet d'augmenter la circonférence du variateur entraîneur (Va. 1) et de diminuer la circonférence du variateur entraîné (Va. 2) ou inversement, , en résulte une très grande variation de vitesse en sortie du variateur entraîné. La simplicité du présent variateur apporte un coût très faible de fabrication et un entretien minimal. L'ensemble des deux variateurs est commandé par deux cylindres à pistons accouplés (Cyl. 1 et Cyl. 2) figure 8 et commandé ensemble mais ayant deux circuits hydrauliques indépendants. Les deux variateurs (Va. 1 et Va. 2) sont commandés par le piston (21) en circuit fermé ce dernier étant lui-même commandé par le piston (19) du cylindre commandeur (Cyl. 1). Les dessins annexés illustrent l'invention En référence à ces dessins l'invention vise un dispositif de variateur de vitesse constitué de deux rotors expansibles à cames, reliés par courroie, commandés hydrauliquement et comprenant chacun: Un rotor principal (1) par lequel sont montées des cames d'entraînement (3) d'une courroie (41) coulissant radialement et guidéesde façon uniforme dans leur déplacement par deux rondelles régulatrices (4) à trous oblongs (71) et maintenudatéralement par deux flasques de guidage (2), les cames (3) étant actionnées chacune par un piston de poussée (5) guidé par une douille (6) de portée de joints de piston, des languettes (81) assurant la liaison d'une came voisine à l'autre, le déplacement des pistons (5) étant obtenu à partir d'un système hydraulique de commande (Cyl. 1: Cyl. 2 : Dist: Rég. 1: Rég. 2) assurant l'envoi d'huile dans un des rotors et le retour de l'huile de l'autre de façon correspondante. La figure 1 représente une vue d'ensemble du variateur seul en vue de dessus. La figure 2 représente le variateur vu en coupe monté avec toutes ses pièces mécaniques et hydrauliques : corps principal ou rotor (1), couronnes extérieures (2), cames d'entraînement (3), rondelles régulatrices à trous oblongs décentrés de poussée de cames (4), pistons de poussée des cames (5), douilles vissées de portée de joints (6) entrée d'huile hydraulique (7), sortie purge (8). La pression d'huile arrivant en (7), les pistons (5) sont en poussée sur les cames (3), les cames sont équilibrées en sortie et rentrée par les rondelles d'équilibrage (4). Nous verrons plus loin dans le texte le système de fonctionnement plus précis suivant, de la planche 8/15 à la planche 15/15. Sur la figure 3 se présente la vue en coupe et la vue de face sur figure 4 des deux vérins accouplés à double effets de commande des deux variateurs Corps du vérin commandeur (17), corps du vérin commandé (20), sortie purge du circuit fermé (9), sortie et entrée pression d'huile aux variateurs (10), joints d'étanchéité entre les deux circuits de pression d'huile (23), sortie et rentrée pression d'huile au distributeur (24), tige de commande de piston (22), piston (19), écrous de maintien (12), guide du piston (14), joints d'étanchéité des pistons (15), joints d'étanchéité 4es deux vérins (il), joints d'étanchéité (25) du boîtier (18) vissé, joint d'étanchéite;entre tige je commande et pistons (1wgjt4tpiston (21), le pas de vis à pas fin est pour la fixation des deux corps du vérin (16). Vue du distributeur rotatif en deux coupes et une vue de face sur les figures 5 - 6 et 7 (planche 3/15). Le levier de vitesse (32) comportE une bille (40), un poussoir (39) et un ressort (38) de renvoi en position neutre. Dans la position actuelle (vue en coupe .B-B. figure 5), aucune pression hydraulique ne se trouve exercée dans le circuit, les variateurs restent dans la position où ils ont été commandés auparavant. La cavité (31), dans le corps du distributeur sert au levier (32) à revenir dans sa position neutre, ainsi le rotor (30) revient dans la même position. Le levier peut faire partie intégrante du rotor (30) ou être fixé sur ce dernier par vis ou autres procédés. Arrivée de la pression d'huile (27) et le retour d'huile (26) en position neutre, retour (26 bis) du vérin en position marche vers le réservoir, (levier avancé ou reculé), sortie pression d'huile (27) au vérin commandeur ou retour d'huile du vérin commandeur suivant position du rotor. Concernant la fixation du distributeur (29) avec deux trous (28) plusieurs variantes peuvent être possibles comme mode de fixation ceci est en fonction de l'utilité et de la mise en place du système, la fixation représentée sur le croquis est la plus simple. Sur la coupe .A-A. figure 7 est représenté le couvercle de fermeture (34), ainsi que les joints (33), passages boulonneries (35) et retour de fuite (36) au réservoir, le rotor est percé et taraudé (37), afin de recevoir les boulonneries (38) à têtes creuses six pans. En vue de face nous voyons le système de fixation du couvercle d'étanchéité du distributeur. Les joints (33) sont en fonction du système tournant. La figure 8 représente l'ensemble du système mécanique et hydraulique. Le distributeur (Dist.) est en position neutre, le variateur (Va. 1) est en position cames sorties et le variateur (Va. 2) est en position cames rentrées (vue en coupe) Le cylindre (Cyl. 1) est commandé par le distributeur rotatif (Dist.). Le piston (19) du cylindre (Cyl. 1) étant resté en poussée suivant la position où l'on avait placé le levier (32) auparavant, le piston (21), se trouve poussé de même par l'intermédiaire de la tige (22), suite à ce mouvement hydraulique les cames du variateur (Va. 1) se trouvent sorties et les cames du variateur (Va. 2) se trouvent rentrées, la pression de deux variateurs étant régulée par deux régulateurs (Rég. 1 et Rég. 2) ainsi que par la tension de la courroie plate 41), deux vannes (42) avec prise de pression (43) étant montés à la sortie régulateur et deux purges (44) étant installées sur les deux circuits des variateurs et montés sur le corps du cylindre récepteur (Cyl. 2). La figure 9 représente le système en fonctionnement L'avancement du levier (32) solidaire du rotor (30) faisant ainsi tourner ce même rotor (30) du distributeur (Dist.) le circuit du retour (26) de position neutre est maintenant fermé, le circuit de pression d'huile allant au piston (19) est ouvert ainsi que le circuit de retoupv6ssers le réservoir (46), la pression faisant pousser le piston (19) et en même temps le piston (21), la pression d'huile écartant les cames du variateur (Va. 2) et faisant rentrer les cames du variateur (Va. 1) entraîneur ce qui provoque une diminution de la vitesse de rotation en sortie du variateur entraîné (Va. 2). Sur la figure 10 le fonctionnement est inverse. La poussée du levier, se fait dans l'autre sens , le distributeur est ouvert pour une poussée sur le piston (19) entraînant le piston (21) le circuit de retour direct est fermé et le circuit de retour du vérin ouvert, les cames du variateur entraîneur (Va. 1) s'écartent et les cames du variateur (Va. 2) rentrent, la vitesse de rotation du variateur (Va. 2), augmente, et la vitesse du variateur entraîné suite à ses deux fonctions, sur figure (9) et (10) se trouve plus que doublée. Le système présent de commande est manuel mais un système automatique peut être monté sur la commande du distributeur qui agit en fonction de la vitesse moteur entraînant les variateurs (Exemple: sur véhicule terrestre avec 3 fonctions, conduite économique, conduite sportive ou conduite manuelle). Sur la figure 11 nous voyons vu en coupe le système mécanique et schématique des deux vanateurs entraînés par une courroie plate et crantée à pas fin. Coupes centrales du variateur (Va. 1), cames rentrées (3) et coupes centrales du variateur (Va. 2) cames sorties (3), canalisation d'huile du circuit fermé (47), courroie plate (41), lisse ou crantée à pas très fin suivant utilisation. Le pas très fin de la courroie est utilisé afin d'avoir une meilleure adhérence et afin que le changement de pas à chaque stade de fonctionnement des variateurs se fasse sans à-coups et en douceur, le peu d'élasticité de la courroie faisant le reste. Le choix de la courroie reste à définir suivant l'utilisation et la puissance demandée aux variateurs. La figure 12 représente un exemple schématique du procédé monté sur boîte à vitesse. Vue en coupe du carter boîte à vitesse (48), pignon à queue entraîneur (49), pignon de marche arrière intermédiaire (50), pignon entraîneur (51) du variateur (Va. 1), variateur entraîneur (Va. 2)gtgnon du variateur (52) entraînant l'arbre de sortie (53), le pignon baladeur ou synchro (51) commande le point mort et la 1ère vitesse, le pignon baladeur ou synchro (54) commande la marche arriègPSlogemëngengrenages 055) est à bain d'huile et le logement variateur (56) étant à sec, les roulements-centraux (57) étant montés sur bagues étanches côté variateurs. Les roulements (58) sont graissés par pompe de boîte à vitesse avec circuit intérieur, les roulements (59) sont graissés par léchage ainsi que les roulements (57). Courroie plate (41). Ce dispositif permet un changement de vitesse sans temps mort et une meilleure régulation du régime moteur donc un gain d'énergie, un gain de puissance, moins de fatigue en ville, ou dans une course automobile, moins de risque de s'embourber sur les pistes forestières ou africaines (temps mort nul), moins de risque de perte d'adhérence des roues dans un virage, puissance et vitesse aux roues plus précises, la puissance et la vitesse seront exactement dans la position que désirera le chauffeur ou pilote, soit en commande manuelle ou automatique. Autre variante du procédé: La boîte à vitesse étant entraînée par un convertisseur de couple et la marche arrière étant un inverseur hydraulique hermétique, dans ce cas les engrenages sont supprimés et plus d'utilité d'huile de boîte à vitesse, tous les passages de vitesse se feront automatiquement à l'aide de la même pompe hydraulique et commandé par un système électronique par rapport au régime moteur. Ce procédé serait très utile à des véhicules pour personnes handicapées. Vue en coupe sur la figure 13 du corps (1) du variateur suivant coupe .A-A. de la figure 1. Entrée pression d'huile (7), sortie régulateurs de pression d'huile (8), logement des guides de cames (61), logemendes rondelles régulatrices à trous oblongs décentrés de poussée des cames ( 3 ), filetages à pas fin (63) pour la fixation des douilles porte-joints d'étanchéité et le passage/des pistons de poussée des cames IL3/ La longueur des arbres de sortie est non définie ainsi que les cannelures ou autre servant au montage d'un pignon ou autre. En bout d'arbre le système d'étanchéité de l'arrivée d'huile hydraulique reste à définir par l'utilisateur (Joint tournant etc...). Vue en coupe transversale sur figure 14 du corps du variateur (1) suivant coupe .B-B. sur figure 1. Corps ou rotor (1), emplacement des cames en position rentrées (64) fixation des douilles d'étanchéité des pistons (63). Vue de côté du rotor (1) du variateur sur figure 15, face côté arbre d'entraînement (65). Emplacement percé et taraudé (66) pour le passage des vis de fixation des 2 couronnes extérieures (2)/cavité intérieure (62) pour le passage des 2 rondelles régulatrices à trous oblongs (4), glissières des guides de cames (61), entrées d'huile (7). Vue d'une couronne extérieure (2) sur figure 17 et vue en coupe figure 16. Cavité d'ajustement sur le corps du variateur (68), cavité d'ajustement sur l'arbre du variateur (69), emplacement des vis de fixation de la couronne (70). L'utilité des deux couronnes étant de maintenir les rondelles régulatrices des cames en place, de servir de glissière à l'extérieur des cames et de guider la courroie. La fixation peut-être faite par des vis à tête creuse rentrées dans la couronne afin qu'elles ne dépassent pas, dans ces conditions un lamage est nécessaire dans la couronne à l'emplacement des vis de fixation. Vue de face figure 18 et vue en coupe figure 19 d'une des deux rondelles (4) régulatrices à trous (71) oblongs décentrés de poussée de cames, c'est-à-dire disposés de façon décalée en inclinaison par rapport à une position radiale. Passages (71) permettant le coulissement des doigts de cames à glissières, passage de l'arbre (72) du corps du variateur. Les rondelles régulatrices sont en acier traité et pivotent dans leur logement par l'aide des cames en rentrée et sortie, l'utilité de cette pièce est de maintenir les cames à la même position entre elles à toutes les étapes de fonctionnement du variateur. Elles peuvent être montées sur billes, une gorge étant faite sur le pourtour et à l'intérieur du passage de l'arbre, les billes font effet de roulement et le pivotement se fera sans difficulté et sans risque de grippage, leur diamètre et leur épaisseur peuvent varier en fonction de la force et la vitesse de rotation demandée au variateur. Vue en coupe longitudinale (figure 20) d'une came (3) en forme de U (tête en bas), avec rainures d'accrochage de la courroie à pas fin (73), alésage (74) des doigts se logant dans la rondelle d'équilibrage à trous oblongs (4). Vue de dessous (figure 21) d'une came (3), guides de came (75) avec méplat sur l'extérieur (76), logement (77) de la came sur le rotor (1) du variateur, les méplats des guides de came servent de glissière le long des deux rondelles d'équilibrage (4) ainsi que des deux flasques (2). Vue de dessus (figure 22) d'une came (3), les rainures à pas fin (73) permettant une meilleure adhérence de la courroie plate, les trous (78) servent à la fixation de la languette en acier souple faisant fonction de ressort et assurant la liaison entre une came et l'autre. Vue de côté (figure 23) de la came (3) le logement (74) ou alésage sert à emmancher à force ou à l'azote le doigt (93) (figure 30) dans le guide de came, les rainures à pas fin (73) se trouvent décentrées par rapport aux guides de came (3), les trous (78) servant à la fixation de vis ou rivets afin de maintenir en place la languette (81) de liaison de came, le logement (79) de la languette sur le dessus de came se trouve plus profond que la portée de glissière (80), la languette (81) est fixée sur la came (3) et la languette de la came voisine venant en glissière sur la portée (80) de came, la languette fixée sur la came étant au même niveau extérieurement que le creux des rainures ou dentelures de la came ainsi que la languette voisine venant en glissière sur la came. La forme trapézoïdale (77) du dessous de la came (3) étant faite afin d'épouser les cavités (64) du rotor du variateur en position came rentrée. Les guides de chacune des cames (75) sont cylindriques avec méplat (76). Les guides de cames peuvent être en forme hexagonale, carrée, rectangulaire ou cylindrique avec méplat et être rapportés par fixations sur la came (3) ou faire partie intégrante de la même pièce, ceci suivant le mode d'usinage et la force demandée au variateur, une cavité cylindrique peut être faite à l'emplacement de la sortie du piston (5) sous le dessous de la came (3) afin d'avoir un alignement parfait des pistons en sortie. Les doigts d'équilibrage étant emmanchés à force ou à l'azote et une gorge pouvant être faite sur le pourtour afin de mettre des billes pour avoir un meilleur coulissement dans les glissières de la rondelle régulatrice, des gorges peuvent être aussi effectuées sur les guides de cames afin d'installer des billes pour avoir un meilleur coulissement des guides. Les rainures sur le pourtour extérieur de la came se trouvent décentrées afin d'utiliser une plus grande surface de glissement de la languette, les trous se trouvant sur la came seront en fonction d'une mise en place de rivet ou vis ; le rayon de la courbe extérieur des cames sera supérieur au rayon cames rentrées et inférieur au rayon came sortie, le rayon exact sera le rayon intermédiaire afin d'assurer une portée maximale de la courroie. La languette de liaison (81) figure 24 et 25 se présente comme une lame fine en acier faisant fonction de ressort vers l'intérieur afin d'apporter un équilibrage parfait de la courroie, les trous (82) servent à sa fixation sur la came et un embrèvement sera effectué pour empécher tout dépassement, une épaisseur supérieure sera faite sur la languette à l'emplacement de fixation sur la came, sa portée extérieure se fera sur la came voisine en faisant fonction de glissière. Vue en coupe (figure 26) d'une douille porte-joints (6), joint d'étanchéité (84) du piston de poussée des cames, étanchéité de la douille (85), emplacement du joint racleur (86), cran de serrage de la douille (87), filetage à pas fin (88) correspondant à la cavité filetée sur figure 14 et au nombre de huit sur le variateur, joint racleur (89) sur (figure 27), vue de face de la douille (6) (figure 28), passage du piston (90), cavité de la portée du joint racleur (91), crans de serrage (87). Les joints d'étanchéité des pistons seront en fonction de la force demandée au variateur. Le diamètre, la longueur et le nombre des pistons de poussée (5) (figure 29) seront en fonction de la force demandée au variateur et ils seront cylindriques. Les doigts de cames (93) sur figure 30 sont emmanchés à force ou à l'azote. Toutes les pièces principales de la présente invention sont en acier traité. Le présent variateur est non limitatif en dimension, les dimensions actuelles présentées sur planche 1/15 et sur (figure 1 et 2) étant de 130 mm, de diamètre rotor, de 142 mm longueur rotor et de 40 mm le diamètre de l'arbre, la longueur de l'arbre ne peut être définie que suivant l'utilisation. Plusieurs évidements peuvent être effectués sur le rotor afin d'en diminuer le poids. Des gorges peuvent être usinées sur le long ou pourtour des guides de cames, afin de positionner des billes pour avoir un meilleur coulissement de la pièce sans risque de grippage. Des gorges peuvent être usinées sur le pourtour et à l'endroit du passage de 1' arbre sur la rondelle d'équilibrage de cames à trous oblongs afin de positionner des billes pour avoir un meilleur pivotement de la rondelle sans risque de grippage. Les rainures se trouvant sur le pourtour des cames peuvent être en forme de dent très fine et avoir le même pas que la courroie choisie, la forme des dents ou rainures sont à étudier suivant le type de courroie à employer. La figure 31 représente schématiquement l'ensemble du système commandé hydrauliquement. Le distributeur de commande est en position neutre, le variateur (Va. 1) est entraîné par une force quelconque (moteur à explosion, électrique ou autre) ce même variateur entraînant un second variateur (Va. 2) du même type et de même puissance par une courroie plate (41), lisse ou crantée à très petit pas. Les deux variateurs étant commandés en circuit fermé hydraulique à l'aide du piston (21), la pression est régulée par deux régulateurs (Rég. let Rég. 2), les régulateurs présents sont à réglage mécanique, mais peuvent être à réglage électrique. Chaque régulateur se compose d'un piston (94) avec joints d'étanchéité (95), d'un ressort de pression (96), d'une vis de réglage (97) avec écrous (98) L'ensemble est fermé hermétiquement par un couvercle (99). Deux purges (44) sont montées sur le circuit et deux vannes (42) sont montées pour le remplissage du circuit et la prise de pression (43), deux limitateurs de pression à clapet (Un sur chaque circuit) en retour de fermeture des cames peuvent être montées sur les circuits d'huile entre le piston de commande et les variateurs, pour réguler en douceur le changement de vitesse de rotation. L'ensemble est commandé par un distributeur rotatif (Dist.) à levier de vitesse et par une pompe hydraulique (45), (à engrenage ou autre), faisant fonctionner l'ensemble, le piston (19) est solidaire du piston (21 ,des joints (23) d'étanchéité sont montés entre les deux circuits afin qu'aucun mélange d'huile et de pression ne se fasse entre les deux circuits indépendants, les deux corps de vérins étant solidaires (17) et (20). Dans la position actuelle du distributeur ce dernier se trouve en position neutre, le circuit s'effectue de la pompe au distributeur et du distributeur au retour vers le réservoir (46), les pistons (19) et (21) ainsi que les deux variateurs restent dans la même position auquel ils avaient été placés auparavant par l'aide du distributeur (Dist.). Le système présenté de la planche 1/15 à la planche 15/15 est particulièrement destiné à l'industrie automobile, du machiniste agricole, des travaux publics, des machines outils et aux véhicules pour handicapés. REVENDICATIONS 1) Dispositif de variateur de vitesse caractérisé en ce qu'il est constitué de deux rotors de variateur (Va. 1) et (Va. 2) à diamètre variable reliés par courroie pistEL44) ET comprenant chacun Un rotor principal (1) par lequel sont montées des cames d'entraînement (3) coulissant radialement et guidées de façon uniforme dans leur déplacement par deux rondelles régulatrices (4) à trous oblongs (71) et maintenu latéralement par deux flasques de guidage (2), les cames (3) étant actionnées par des pistons de poussée (5) guidés et étanches, par des douilles de portée de joints de piston (6), de languettes (81) assurant la liaison d'une came voisine à l'autre, le déplacement des pistons (5) étant obtenu à partir d'un système hydraulique de commande (Cyl. 1: Cyl. 2 : Dist : Rég. 1:Rég. 2) assurant l'envoi d' huile dans un des rotors et le retour de l'huile de l' autre de façon correspondante. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par ce que le rotor (1) du variateur (Va. 1) comporte un passage cylindrique central d'entrée (8),de sortie d'huile (7) et de passages cylindriques de pistons (47) de poussée des cames, avec leurs guides (61) de cames, avec deux emplacements (62) circulaires de passage des deux rondelles régulatrices (4) à trous oblongs permettant la régulation parfaite des cames (3) en sortie et rentrée, de passages filetés (63) à pas fin permettant la fixation des douilles portes joints (83) pour étanchéité des pistons (5), de trous filetés (66) pour la fixation des deux flasques (2) permettant le maintien des deux rondelles régulatrices (4), {e gUidAGE pf A courroie plate (41) lisse ou crantée à petit pas et de servir de glissière aux guides de cames (3). 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les cames (3) comportent une portée extérieure comprenant des rainures (73) ou dents en fonction de la courroie (41) employée, d'une partie lisse (80) servant de glissière et une partie percée (79) de trous (78), d'un rayon plus faible que la partie glissière afin de positionner la languette (81) de liaison, le dessous de la came se compose de deux guides (75) cylindriques avec méplat (76) et alésage (74) pour le passage de doigts (93) coulissants dans les trous oblongs de la rondelle régulatrice (4). 4) Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérise en ce que les rondelles régulatrices (4) comportent des trous oblongs (71) décentrés disposés de façon décalée en inclinaison par rapport à une position radiale de sorte que les doigts (93) coulissent dans les dits trous oblongs et maintiennent les cames (3) dans la même position entre elles à toutes les étapes de fonctionnement. 5) Dispositif selon les revendications 1 et 3, caractérisé par les languettes (81) de liaison de cames représentant deux épaisseurs différentes ayant des trous (82) avec embrèvements pour la fixation, et font fonction de ressort afin de rester en appui sur la came voisine. 6) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par un système d'entraînement monté sur carter (48) de boîte à vitesse avec une première vitesse (51) et une marche arrière (54) un jeu de pignon et arbres (52).(50).(49).(51).(53) (54), monté sur roulements (59).(57).(58), entraînant un variateur (Va. 1) et entraîn8iiui-même par une courroie (41), un deuxième variateur (Va. 2) du même type entraînant l'arbre de sortie (53) le logement à engrenage (55) est à bain d'huile et le logement variateur (56) est à sec, des bagues d'étanchéités sont montées sur les roulements (57) côté variateurs. 7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système hydraulique de commande et constitué d'un vérin (Cyl. 1) à double effets jumelés avec un autre vérin (Cyl. 2) à double effets et fixés ensemble par filetage (11) et étanches entre les deux corps (17) et (20) par des joints (23), les deux pistons (19) et (21) sont solidaires par une tige (22) et maintenus par deux écrous (12), le vérin (Cyl. 1) est actionné par l'aide d'un distributeur rotatif (Dist.) et le vérin (Cyl. 2) est actionné par l'aide du vérin (Cyl. 1), le (Cyl. 2) est en circuit fermé pour commander les deux variateurs. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par un distributeur rotatif (Dist) qui comporte un rotor, pivotant (30) commandé par un levier (32) et un système de retour automatique en position neutre (31).(40).(39).(38), oes passages d'huile (27).(26) et (26 bis) faisant fonction d'entrée ou de sortie suivant le pivotement du levier (32), une des deux sorties (27) envoie la pression d'huile dans le vérin (Cyl. 1) suivant le pivotement du rotor (30) et une des deux sorties (27) fait retourner l'huile dans 'J réservoir (46), ce distributeur rotatif est à double effets. 9) Dispositif selon les revendications 1 et 7, caractérisé par deux régulateurs identiques (Rég. 1) et (Rég. 2) destinés à maintenir une pression constante et définie dans le circuit des variateurs (Va. 1) et (Va. 2), ils se composent chacun d'un piston (94) avec joints d'étanchéité, d'un ressort (96), d'une vis de réglage (97) avec un écrou (98) de blocage, d'un couvercle (99) vissé, de deux vannes (42) montées en sortie avec deux prises de pression (43), deux purges (44) étant montées sur le vérin (Cyl. 2) récepteur. 10) Dispositif selon les revendications 1, 7, 8 et 9, caractérisé en ce que le système hydraulique a deux circuits indépendants fonctionne à l'aide d'une pompe hydraulique (45) amenant l'huile en pression au distributeur (Dist.) qui répartit la pression d'huile dans le vérin (Cyl. 1) et effectuant en même temps le retour d'huile dans le réservoir (46), le piston (19) agissant sur le piston (21) envoie une pression d'huile écartant radialement les cames du variateur (Va. 2) et en même temps refoule l'huile du variateur (Va. 1) pour la rentrée des cames, ceci se faisant inversement suivant le positionnement du levier (32), la tension de la courroie (41), agissant de même, les deux régulateurs (Rég. 1) et (Rég. 2) agissants suivant les variateurs en fonctionnement et équilibrant les pressions d'huile et la tension de la courroie (41) à chaque stade de fonctionnement des variateurs.