Brevet FR2692061A1 — publié le 19931210

i PROCEDE DE RECONSTRUCTION D'IMAGES TRIDIMENSIONNELLES D'UN OBJET PAR DES MESURES UTILISANT UN RAYONNEMENT CONIQUE ET UN RESEAU BIDIMENSIONNEL DE DETECTEURS DESCRIPTION L'invention se rapporte à un procédé de reconstruction d'images tridimensionnelles d'un objet à l'aide de mesures utilisant un rayonnement conique et un réseau bidimensionnel de détecteurs. Elle peut être considérée comme un perfectionnement des inventions décrites dans les brevets précédents attribués à la demanderesse (brevet européen 0292402 et brevets français de numéros d'enregistrement 90 14957 et 90 14958). Un procédé de reconstruction de l'image d'un objet tridimensionnel à parti r d'une série d'irradiations par un faisceau conique tournant autour de l'objet et qui vient frapper un écran couvert d'un réseau bidimensionnel de détecteurs est plus précisément décrit dans le premier de ces brevets: un algorithme utilisant l'inversion de ce qu'on appelle la dérivée première de la transformée de Radon de l'atténuation du rayonnement du faisceau à travers l'objet à reconstituer est utilisé. Les calculs exposés là ne sont cependant plus valables quand le réseau de détecteurs est mal placé par rapport à la trajectoire, ou quand le point focal est déplacé de sa position théorique, car la ligne de projection orthogonale du point focal sur le réseau de détecteurs (l'axe focal) ne passe plus par l'origine du repère d'objet Une grande partie des calculs est en effet faite dans ce repère, qui est choisi sur l'axe de rotation du point focal et du réseau de détecteurs quand ceux-ci parcourent des trajectoires circulaires et dans le plan des trajectoires quand celles-ci sont coplanaires Or ces situations sont extrêmement fréquentes car -elles peuvent provenir de défauts d'alignement et de positionnement des mécanismes porteurs de la source et de l'écran, défauts qu'on n'a pas toujours le loisir de pouvoir corriger. Parfois ces situations sont même volontairement recherchées: un exemple classique est celui de l'examen de l'intérieur du crâne o le réseau de détecteurs parcourt une trajectoire située sur un cercle dont l'axe est parallèle à l'axe du patient. On désire utiliser l'appareil pour examiner des régions internes à des hauteurs différentes Pour des raisons de coût et de simplicité, il est avantageux de pourvoir le réseau de détecteurs d'un collimateur unique pour toutes les situations d'examen. Or, les distorsions de la fonction de transfert de modulation qui accompagne les mesures et la reconstruction, et donc les distorsions de l'image, sont moins grandes dans le plan de la trajectoire du point focal, ce qui explique qu'on cherche à faire couper la région à examiner par ce plan. On est alors amené à vouloir régler l'inclinaison du réseau de détecteurs sur le crâne du patient, en le disposant obliquement de façon que le point focal suive une trajectoire circulaire dont la hauteur est réglée en conséquence De plus les détecteurs suivent ainsi au niveau des épaules des trajectoires de plus grand diamètre que ceux qui sont au niveau du sommet du crâne, ce qui permet d'enfoncer la tête plus profondément dans le dispositif et ainsi d'abaisser le plan de la trajectoire du point focal en direction du cou Si le point focal correspond à une source matérielle de rayonnement, il suffit de la relier au réseau de détecteurs par une connexion mécanique rigide. Les calculs de reconstruction des images sont sensiblement plu S compliqués dans ces conditions géométriques plus générales Certaines publications les mentionnent ou les évoquent, au moins dans certains cas particuliers Il est ainsi décrit comment procéder quand la reconstruction est effectuée par l'algorithme de Feldkamp dans lequel le faisceau conique est décomposé en un empilement de faisceaux plans en forme d'éventail (article de Manglos, Jaszczak et Greer "Cone-beam SPECT reconstruction with camera tilt", paru en 1989 dans "Physics in Medicine and Biology", n 34 ( 5), p 625 et abrégé de Cao et Tsui paru en 1991 dans le "Journal of Nuclear Medicine", n O 32 ( 5), p 1066) ou par un algorithme de calcul itératif dans lequel la contribution de chaque point à l'atténuation du rayonnement est calculée à partir d'une valeur initiale en calculant à chaque étape des facteurs de correction déduits du rapport entre les mesures et les projections de l'estimation de la fonction obtenue à l'étape précédente (article de Manglos, Jaszczak et Mac Afee "Maximum likelihood reconstruction for cone-beam SPECT with camera tilt" paru en 1989 dans "IEEE Transactions on Nuclear Science", n 36 ( 1), p 1117), mais rien ne semble avoir été effectué dans le cas o l'algorithme implique l'inversion de la transformée de Radon de la fonction ou de sa dérivée première. L'invention comble cette lacune, aussi bien dans le cas évoqué jusqu'à présent d'un faisceau conique émis d'une source ponctuelle externe et qui traverse l'objet en étant atténué que dans le cas parfaitement équivalent d'un réseau bidimensionnel de détecteurs collimatés vers un point focal unique derrière l'objet et sensible au rayonnement d'un produit émetteur de rayonnement qui imprègne l'objet, comme un marqueur contenu dans un liquide injecté au patient et qui se répand dans un organe à explorer après avoir été transporté par le réseau veineux Il faut aussi observer que l'invention peut s'appliquer à un nombre quelconque de réseaux de détecteurs qui contribuent chacun à une partie de mesure et sont déplacés de quantités différentes. L'invention concerne donc sous sa forme la plus générale un procédé de reconstruction d'images tridimensionnelles d'un objet défini par des valeurs prises par une fonction sur des points de l'objet, la fonction étant une propriété d'un rayonnement conique ayant un point focal et passant à travers l'objet, dans lequel la fonction est calcu Lée par l'intermédiaire de sommes de la fonction sur des plans paramétrés passant par au moins un point de l'objet et définis dans un repère d'objet comportant une origine, le procédé comportant au moins une série de mesures prises dans différentes positions du point focal autour de l'objet, chaque somme de la fonction sur lesdits plans paramétrés dans le repère d'objet étant calculée à partir d'au moins une des mesures, chacune des mesures étant menée avec un réseau bidimensionnel de détecteurs du rayonnement orientés vers le point focal, et qui est déplacé sur une trajectoire circulaire autour de l'objet perpendiculairement à un axe de rotation, le point focal étant déplacé en même temps que le réseau de détecteurs de manière à se projeter orthogonalement sur un point fixe du réseau des détecteurs, un algorithme d'inversion étant utilisé pour retrouver la valeur prise par la fonction sur les points de l'objet à l'aide des sommes de la fonction sur les plans paramétrés, l'algorithme comprenant des étapes de détermination d'au moins une position du point focal appartenant à chacun desdits plans paramétrés, caractérisé en ce que l'axe focal, défini comme la ligne de projection orthogonale du point focal sur le réseau, passe à L'écart de L'origine et en ce que les étapes de détermination comprennent des calculs o interviennent des paramètres exprimant l'écart entre l'axe focal et l'origine et l'inclinaison entre l'axe focal et l'axe de rotation, cette inclinaison pouvant être quelconque. La géométrie d'acquisition est décrite d'une t O part par un jeu de paramètres intrinsèques à savoir la distance focale F Gd, la position Gd de la projection orthogonale du point focal F sur le réseau de détecteurs, les pas d'échantillonnage séparant les détecteurs sur le réseau, et d'autre part par un jeu de paramètres extrinsèques servant à positionner le point focal et le réseau de détecteurs considérés par rapport à L'axe de rotation, à savoir la position du point Od projection conique de l'origine O sur le réseau de détecteurs, la distance FG séparant le point focal et le plan parallèle au détecteur et contenant l'origine O du repère d'objet, l'inclinaison du vecteur perpendiculaire aux détecteurs par rapport à l'axe de rotation, l'angle de rotation des lignes du réseau de détecteur par rapport à la droite d'intersection du plan de rotation du point focal avec le détecteur, la position angulaire de la première acquisition. On va maintenant décrire l'invention plus en détail à l'aide des figures suivantes annexées à titre i l Lustratif et non limitatif: la figure 1 représente un exemple d'utilisation de l'invention; et les figures 2 à 7 représentent les éLéments géométriques mis en oeuvre et commentés dans la suite du texte. La figure 1 représente donc un patient 1 étendu sur une table 2 et dont la tête 3 est examinée à l'aide d'une caméra 4 de rayons gamma, qui tourne autour de la tê-te 3 selon un axe de rotation 5 établi dans le sens de la hauteur du patient La caméra 4 est formée essentiellement d'un réseau plan (ou plus généralement bidimensionnel) de détecteurs collimatés de manière que les rayonnements qu'ils reçoivent convergent tous vers un point focal F Elle est fixée à une structure mécanique circulaire non représentée - mais dont les brevets cités fournissent des exemples - de façon que le point focal F est solidaire de la caméra 4 et parcourt une trajectoire T en forme d'orbite circulaire perpendiculaire à l'axe de rotation et dont le centre O' appartient à cet axe La trajectoire T s'étend ici à hauteur du cerveau du patient 1 La caméra est inclinée d'un angle () par rapport à l'axe de rotation 5; l'angle sera défini plus précisément d'ici peu Il est supposé égal à dans les brevets antérieurs; l'appareillage associé à cette invention est de préférence constitué de façon à permettre de modifier l'angle à volonté pour déplacer la trajectoire T et la placer à hauteur de la région de la tête 3 pour laquelle on manifeste de l'intérêt, car une plus grande netteté est obtenue à hauteur de cette trajectoire T. Les points de l'image du patient sont définis par leurs coordonnées dans un repère d'objet qui est un repère cartésien d'origine O placé sur l'axe de rotation 5 et défini par trois vecteurs directeurs: le vecteur i orienté vers la gauche du patient 1, le vecteur j orienté vers l'avant et le vecteur k orienté vers le bas et colinéaire à l'axe de rotation 5 Le but de l'invention est de perfectionner des algorithmes existants de reconstruction de l'image à partir des vues prises par la caméra 4 pour les rendre utilisables dans ce cas général Les relations géométriques (angles et distances) entre Les deux séries d'éléments sont supposées connues par une mesure antérieure du type de celle présentée dans la suite du brevet, quelle que soit leur origine, défaut de construction de la caméra 4 ou de son mécanisme de support ou résultat d'un choix volontaire de l'inclinaison de l'axe focal du réseau de détecteurs On ne tiendra pas compte dans cet exposé des phénomènes parasites tels que l'auto-atténuation du rayonnement à l'intérieur de l'organisme examiné. Nous nous plaçons dans le cadre des méthodes analytiques La cartographie de l'activité d'atténuation ou d'émission est décrite par une fonction tridimensionnelle f représentant un ensemble de coupes transverses parallèles Pour chaque position du point focal F, chaque détecteur 6 est relié au point focal F par une droite de projection unique La projection en géométrie conique Xf associe à chacune de ces droites une intégrale de la fonction f La reconstruction revient à résoudre le problème inverse, c'est-à-dire à mettre en oeuvre l'enchaînement des transformations nécessaires pour calculer f à partir de Xf L'outil d'analyse est la transformation de Radon 3 D, définie comme l'ensemble des valeurs intégrales sur les plans de l'espace Dans la pratique, on se restreint aux plans qui rencontrent l'objet On associe à chaque plan P son point caractéristique C, projection orthogonale de l'origine O sur ce plan, et les coordonnées sphériques C p, n) de ce point C. Le point C, défini par ses coordonnées x, y et z dans le repère d'objet (O Cxi+ + zl), peut également être défini en coordonnées sphériques par la relation OC= pn o N est un vecteur unitaire et P un rayon Il faut alors introduire les coordonnées telles que la longitude V et la colatitude O pour définir l'orientation du vecteur h. Pour une position donnée du point focal F et pour un plan passant par ce point, nous avons établi une formule exacte, reliant la projection en géométrie conique Xf, à la dérivée première de la transformée de Radon R'f L'opération principale consiste à sommer le long de la droite d'intersection du plan avec le détecteur les dérivées premières de la projection Ceci permet d'affecter une valeur à tous les plans passant par cette position du plan focal Après avoir procédé ainsi pour chaque incidence de mesure, l'opération de réarrangement consiste à redistribuer ces valeurs intégrales associées à chaque plan, du système de coordonnées lié aux positions du point focal, sur le système de coordonnées sphériques du domaine de Radon. Pour retrouver la fonction f, il reste à inverser la dérivée première de la transformée de Radon comme il est décrit dans le brevet mentionné en premier. L'algorithme procède en deux étapes, enchaînant d'abord des rétroprojections bidimensionnelles en géométrie parallèle pour chaque méridien du domaine de Radon, puis des rétroprojections bidimensionnelles en géométrie parallèle suivant les plans axiaux de L' objet. La trajectoire du point focal est usuellement circulaire En caractérisant l'information acquise par les plans rencontrant la trajectoire, notre analyse met en évidence l'existence d'une zone d'ombre dans le domaine de Radon, liée aux plans qui rencontrent l'objet mais pas la trajectoire Cette zone d'ombre est une source d'artefacts sur l'image reconstruite Ceci explique pourquoi il est souhaitable que le plan focal soit centré sur la région à reconstruire Notre algorithme permet d'atténuer ces distorsions en comblant cette zone d'ombre par interpolation. Pour simplifier les calculs, on effectue un paramétrage sur un plan de détection Pdèt, parallèle au plan des détecteurs Pm auquel les détecteurs 6 appartiennent, et qui passe par l'origine 0 Les calculs menés sur le plan de détection Pdét sont valables quelle que soit la distance du plan des détecteurs Pm, à un facteur de grossissement près On désigne par A un point quelconque du plan de détection Pdét, par G la projection othogonale du point focal F sur le plan de détection Pdét, et par Od, Ad, Gd les points du plan des détecteurs Pm tels que F,O et Od, d'une part, F,A et Ad ensuite, et F,G et Gd d'autre part soient alignés; mais dans le cas présent, G et O sont distincts contrairement aux brevets précédents. Les calculs menés sur le plan des détecteurs Pm ou, de manière équivalente, sur le plan de détection Pdét utilisent un repère d'origine O dont deux vecteurs u et I sont disposés parallèlement aux deux directions principales (lignes et colonnes) du réseau de détecteur 6 et dont le troisième W est dirigé vers le point focal F dans une direction perpendiculaire Ce repère est nommé le repère d'acquisition. Trois angles de rotation peuvent être définis (figure 4) pour décrire la position respective des repères d'objet et d'acquisition L'angle de précession W autour de l'axe Ot transforme le repère Oijk en un repère intermédiaire Ou' J' Il est associé à la rotation de la caméra 4 et du point focal F sur la trajectoire T. L'angle de nutation S fait passer du repère Ou' 'j au repère Ou'v'w et est donc une rotation autour de l'axe défini par le vecteur 1 '; il exprime l'inclinaison de la caméra 4 par rapport à l'axe de rotation 5. propre e est une L'ang Le d e rot at ion rotation autour de L'axe défini par le vecteur W et L'origine O et qui fait passer du repère Ou'v'w au repère Ou Wv; il-exprime l'inclinaison des lignes des détecteurs 6 de la caméra 4 par rapport à l'intersection du plan de la trajectoire T avec le détecteur. Une connaissance précise de 9 et surtout de est nécessaire pour éviter les imprécisions de calcul pendant la reconstruction La connaissance exacte dey est utile pour connaître avec précision la position exacte de l'image par rapport à l'objet, mais les imprécisions sur cet angle n'ont pour conséquence qu'une erreur d'orientation de l'image reconstruite. Les vecteurs u, v et w, qui sont liés à la caméra 4 et aux plans des détecteurs Pm et de détection Pdét, sont illustrés aux figures 5 et 6: et v appartiennent à ces plans et sont orientés respectivement en direction des lignes et des colonnes du détecteur 6, et W est orthogonal à ce plan et dirigé vers le point focal F. Le point O est l'origine des coordonnées de ce repère. L'expression de la transformée de Radon est définie par la formule ( 1): Rf(p 7 i) =IiR fN 4) f(M) d M ( 1 celle de sa dérivée par la formule ( 2): RT(p n) =Rf (P,-') ( 2) 8 p et les expressions de leurs inversions par les formules ( 3) et ( 4): 8 12 f 2 an 2 ( 9 Mfd' ( 3) a R'p f(M t f 2 a Rf f(&M ,-)d-n f 8' 2 ap ( 4) La fonction qui fait l'objet de la transformée est désignée par f, la transformée elle- même par Rf, M désigne les points du repère d'objet et S désigne l'ensemble des vecteurs unitaires N de l'espace. Si maintenant nous appelons A un point quelconque de l'intersection d'un plan P(p,n) et du plan de détection Pdét, et si nous appelons u et v les vecteurs déduits des vecteurs u et v par une rotation d'angle a autour du vecteur W pour que le vecteur v" soit directeur de la ligne qui constitue cette intersection, la formule ( 5): -, + 00 -" _ HIIG Fil Yf R V F -'; 2 _ (S,A(q") dq ( 5) Il G F:\ n" II-q=-l exprime la valeur de la dérivée première de la transformée de Radon, p" et q" étant les coordonnées du point A dans le repère O u"v" (OA=p"u"+q"v") et Yf désigne la projection Xf de la fonction mesurée sur le rayon qui mène du point focal F au point A après une pondération telle que IIF l I Yf (F, A) = Ilili Xf(F, A) Ici, O et G sont distincts, le vecteur OF est égal à pgu+qgv+F w, soit (x'F)u'+(y'F)'+ (z F)k Les définitions précédentes nous permettent d'obtenir le système d'équation ( 6): xF = os P( -F q Y'F = co + inos COS q G -sin FG ( 6) ZF = sinz Sil p G + sinf cos q G + cos FG et si Aà est l'angle entre -i' et OF', o F' est La projection orthogonale du point focal F sur le plan défini par l'origine O et les vecteurs i et j, on peut déduire assez facilement les équations ( 7) et ( 8) pour une trajectoire circulaire du point focal F, d'autres formules pouvant être déduites pour d'autres formes de la trajectoire T: ' V = _arc sin p-z cose- P-ZF COSO O+arcsi il ( 7) OF' sine I d = (,-Av arc sin p-z F Àcs O'O LOF' sine 8 En remarquant que C( p, O, ó) est identique à C( P, -e, v + 7 r), on peut se restreindre à n'utiliser que l'une d'entre ces équations, par exemple la ( 7). Ces équations ( 7) et ( 8) permettent d'obtenir P T pour chaque point du volume caractéristique de l'objet défini par ses coordonnées sphériques p, e et P les valeurs des angles de précession LV pour lesquels les mesures contenues dans le plan associé, et donc la dérivée première de la transformée de Radon en ce point peut être obtenue Ces angles sont généralement au nombre de deux puisque les plans sont généralement sécants en deux points à une trajectoire circulaire. Les interpolations pour déduire les positions effectives du point focal F qui vont servir au calcul - il s'agit des positions voisines de cette position obtenue par calcul en utilisant les équations ( 7) et ( 8) et pour lesquelles des mesures ont été faites - ainsi que les rétro-projections pour reconstruire l'image en des points exprimés dans le repère d'objet à partir des sommes calculées sont identiques à celles du premier brevet. Il faut toutefois examiner comment il convient d'effectuer les interpolations pour combler la "zone d'ombre" des mesures avant d'accomplir les calculs d'inversion On se reporte pour cela à la figure 7: il est possible de démontrer facilement que, si la trajectoire du point focal F est un cercle, les points caractéristiques C' associés à des plans sur lesquels la somme de la fonction f peut être mesurée sont inclus dans un tore To obtenu par la révolution d'un cercle de diamètre O'F autour du centre O' de la trajectoire T Si on désigne par P', e et ç les coordonnées sphériques du point C' à partir du centre O ', avec OIC = p', et si 00 ' = z F k, il est possible d'exprimer la relation entre p' et par la formule: p' = p z F cose ( 9) Le principe adopté dans le brevet mentionné en premier (la différence par rapport au premier brevet est que O et O' sont distincts) (interpolation d'ordre zéro) consiste à-associer à un point C' de la zone d'ombre la valeur mesurée sur un point d'une paire (C- ou C+) à la limite de la zone d'ombre, de même rayon P' et de même Longitude p; les colatitudes de ces deux points sont + 6 i et -ei On choisit le point dont la colatitude est la plus proche de 6, ici C+. Il suffit alors d'assimiler la valeur R'f (p/,, , P) du point C' défini par ses coordonnées p, 6 et ó à partir de l'origine O' à la valeur mesurée R'f (pi, ei, pi) o: P | P 1/2 pi = P' + z F I 1/2 ( 10) OF' SIP'Is ei = + arc sin -OF' selon que C+ ou C est choisi, e t pi =P Tous ces calculs ne sont cependant accomplis avec succès que si les paramètres géométriques sont connus à l'avance avec une précision suffisante pour décrire correctement le système d'acquisition des mesures. Certains paramètres, à savoir les coordonnées du point Gd sur le plan de détecteurs Pm, la distance focale F Gd et les distances d'échantillonnage séparant les points d'acquisition sur le détecteur peuvent être évalués en disposant une grille ou un dessin analogue devant le plan des détecteurs, et à l'illuminer par une source plane qui peut être un petit réservoir rempli de liquide radioactif afin de recueillir l'image de la grille sur le plan des détecteurs La grille est intégrée à un -mécanisme qui permet de la placer parallèlement au plan des détecteurs et à plusieurs distances L'image se dilate et se contracte donc sur le plan des détecteurs Pm suivant qu'on en approche ou qu'on en éloigne la grille Le point Gd est le centre des dilatations et des contractions, le grossissement peut être évalué en fonction des distances de la grille au plan des détecteurs Pm et à la source et de la taille de l'image de la grille. Un dispositif de ce genre est décrit dans l'article de Chang, intitulé "New Methods of Examining Gamma Camera Collimators" et paru en 1988 dans "The Journal of Nuclear Medicine", vol 29, n O 5, p 676 à 683. On peut remplacer la source lumineuse unique et la grille par un réseau de sources aux noeuds d'une grille virtuelle La plaque qui porte les sources est placée à des distances variables des détecteurs 6 par un jeu d'entretoises. Les angles y, et C et la distance FG peuvent être obtenus par une série d'expériences, en partie décrites dans un article publié ("Estimation of geometrical parameters and collimator evaluation for con-beam tomography", par Gullberg, Tsui, Crawford, Ballard et Hagius, paru en 1990 dans Medical Physics, n 1712), selon lesquelles on dispose au moins une source de rayonnement fixe et ponctuelle et on fait tourner le réseau de détecteurs pour obtenir une série d'images de la source La comparaison de ces images en liaison avec les endroits d'o elles ont été prises permet de déterminer les trois angles et d'en déduire certaines indications sur la qualité de collimation Un algorithme de minimisation des incertitudes ou des erreurs selon une méthode des moindres carrés peut être utilisé. Enfin, si on uti Lise plusieurs détecteurs, l'écart entre les détecteurs est donné par La différence entre les angles de précession 3 évalués selon la méthode précédente pour une même position des sources ponctuelles. L'invention peut être appliquée très commodément à des cas o le point focal F et la caméra 4 sont mus sur des trajectoires circulaires, mais elle peut aussi être appliquée à des systèmes à plusieurs trajectoires d'acquisition comme dans les deux brevets français cités Enfin, on peut l'utiliser non seulement dans les algorithmes utilisant la transformée de Radon de la fonction qui sert à la reconstruction de l'image ou la dérivée première de cette transformée, mais encore dans les algorithmes qui comportent une transformée de Hi Lbert de la transformée de Radon ou de sa dérivée première. REVENDICATIONS 1 Procédé de reconstruction d'images tridimensionnelles d'un objet ( 3) défini par des valeurs prises par une fonction (f) sur des points (M) de l'objet, la fonction étant une propriété d'un rayonnement conique ayant un point focal (F) et passant à travers l'objet ( 3), dans lequel la fonction est calculée par l'intermédiaire de sommes de la fonction sur des plans (P) paramétrés passant par au moins un point de l'objet et définis dans un repère d'objet ( 0, -, j, t) comportant une origine ( 0), le procédé comportant au moins une série de mesures prises dans différentes positions du point focal autour de l'objet, chaque somme de la fonction sur lesdits plans paramétrés dans le repère d'objet étant calculée à partir d'au moins une des mesures, chacune des mesures étant menée avec un réseau bidimensionnel ( 4) de détecteurs ( 6) du rayonnement orientés vers le point focal, et qui est déplacé sur une trajectoire autour de l'objet perpendiculairement à un axe de rotation, le point focal étant déplacé en même temps que le réseau de détecteurs de manière à se projeter orthogonalement sur un point fixe (Gd) du réseau des détecteurs, un algorithme d'inversion étant utilisé pour retrouver la valeur prise par la fonction sur les points de l'objet à l'aide des sommes de la fonction sur les plans paramétrés, l'algorithme comprenant des étapes de détermination d'au moins une position du point focal appartenant à chacun desdits plans paramétrés associés, caractérisé en ce que l'axe focal, défini comme la ligne de projection orthogonale (F Gd) du point focal sur le réseau passe à l'écart de l'origine ( 0), et en ce que les étapes de détermination comprennent des calculs o interviennent des paramètres (t, /,) exprimant l'écart entre l'axe focal et L'origine et L'inclinaison entre l'axe focal et l'axe de rotation. 2 Procédé suivant la revendication 1, et pour une trajectoire plane (T) du point focal (F), caractérisé en ce que les paramètres exprimant l'écart entre l'axe focal et l'origine comprennent la position de la projection orthogonale du point focal (F) sur un plan de détection parallèLe au réseau de détecteurs et passant par l'origine ( 0) du repère d'objet. 3 Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les calculs des étapes de détermination des plans paramétrés comportent au moins L'une des formules ( 7) et ( 8), la trajectoire du point focal étant circulaire. 4 Procédé suivant la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que les étapes de détermination comprennent des calculs o interviennent l'angle de rotation ( d)de lignes des détecteurs du réseau bidimensionnel par rapport au plan (Oij) parallèle à la trajectoire. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'algorithme calcule pour des plans passant par l'objet et rencontrant la trajectoire (T) du point focal en au moins un point le taux de variation de la somme de la fonction sur ce plan à partir des mesures réalisées en ce point. 6 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le résultat des sommes de fonction comprend une transformée de Hi lbe rt. 7 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel le réseau plan de détecteurs tourne autour de la tête d'un patient ( 1), caractérisé en ce que le réseau des détecteurs est incliné vers Le corps du patient et des réglages mécaniques sont accomplis pour que Le point focal (F) suive une trajectoire passant par une région d'intérêt autour de la tête du patient. 8 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'inclinaison entre l'axe focal et l'axe de rotation est quelconque. 9 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de complément d'un ensemble de valeurs (R'f) associées à des points de l'objet et obtenues par des calculs effectués sur les sommes de la fonction sur les plans paramétrés par des valeurs associées à d'autres points (C') de l'objet et obtenues en interpolant des valeurs obtenues par les calculs et associées à des points (C+, C-) de l'objet choisis en fonction des coordonnées desdits autres points par rapport à une intersection ( O ')entre un plan dans lequel la trajectoire du point focal est comprise et l'axe de rotation.