Brevet FR2688969A1 — publié le 19930924

PROCEDE DE CORRECTION DES DEFAUTS D'UNIFORMITE DES PIXELS D'UN SENSEUR A L'ETAT SOLIDE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE La présente invention concerne un procédé de correction des défauts d'uniformité des pixels ou points-images d'un senseur à l'état solide ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Les senseurs à l'état solide, notamment les senseurs de type CCD (pour "Charge Coupled Device" en langue anglaise), sont de plus en plus utilisés comme capteurs dans les équipements de prises de vues aussi bien pour les reportages que pour le studio En effet, les senseurs à l'état solide, actuellement sur le marché, sont des dispositifs fiables, permettant d'obtenir une image de très bonne qualité. Toutefois, les éléments photo-sensibles de la matrice constituant le senseur présentent encore deux types de défauts: L'un des défauts est constitué par une non-uniformité de sensibilité liée à une disparité de surfaces des éléments photo-sensibles En fait, ce défaut est, en pratique, bien maîtrisé par les constructeurs il est donc peu gênant lors de l'utilisation des senseurs dans des équipements de prises de vues. L'autre défaut est constitué par une non-uniformité de courant d'obscurité Ainsi, dans un senseur à l'état solide, quelques éléments photosensibles de la matrice peuvent présenter un courant d'obscurité anormalement élevé, ce qui se traduit sur une image par l'apparition de points colorés au noir D'autre part, l'amplitude du courant d'obscurité est fonction de la température et peut être donnée par la formule: Id = Ke WE/kt Dans ce cas, le courant d'obscurité double approximativement tous les C Ce défaut est important dans une caméra de prises de vues, notamment à faible niveau vidéo, lorsque le contraste est augmenté par la correction de gamma. Pour remédier à cet inconvénient, on impose aux fournisseurs un tri sévère des senseurs à l'état solide, de manière à n'obtenir que des senseurs CCD dit "zéro défaut", c'est-à-dire des senseurs dans lesquels il n'y a aucun pixel totalement défectueux mais qui peuvent présenter quelques différences d'uniformité entre pixels. Il existe, en plus du tri des senseurs à l'état solide, différentes solutions au problème de la non-uniformité en courant d'obscurité. Comme le courant est fonction de la température, on a proposé de maintenir la température des senseurs dans une zone o l'amplitude des défauts reste acceptable Pour ce faire, on réalise un refroidissement par effet PELTIER. Toutefois, l'effet PELTIER met en oeuvre un élément actif dont le rendement est faible de l'ordre de 10 %, ce qui augmente la consommation électrique de l'équipement D'autre part, des problèmes de condensation limitent l'efficacité du système. On a donc proposé de réaliser le refroidissement des senseurs en utilisant un caloduc, à savoir un drain thermique dont la conductibilité thermique est mille fois supérieure à celle du cuivre Toutefois, dans ce cas, l'abaissement de température obtenu qui est d'environ 15 'C, est limité par la température de la face avant de la caméra qui joue le rôle de source froide du drain thermique. Une autre solution, utilisée le plus souvent dans les caméras de type Grand Public, consiste à remplacer le pixel défectueux par le pixel précédent en bloquant une impulsion d'échantillonage Cette solution est rendue nécessaire dans les caméras grand public par la présence de pixels aveugles Les CCD utilisés dans les équipements "broadcast" ne présentent pas de tels défauts D'autre part les effets de cette correction restent visibles sur des images présentant des détails fins Cette correction n'est donc pas souhaitable dans une caméra pour le reportage et le studio dite "Broadcast". La présente invention a pour but de remédier notamment aux inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un nouveau procédé de correction des défauts d'uniformité des pixels d'un senseur à l'état solide mettant en oeuvre uniquement des moyens électroniques. La présente invention a donc pour objet un procédé de correction des défauts d'uniformité des pixels d'un senseur à l'état solide La correction dans les noirs est réalisée par soustraction d'offset. La présente invention est caractérisée par les étapes suivantes: dans une première phase dite d'acquisition, on balaye ligne à ligne le senseur, et, pour chaque pixel d'une ligne, on détermine s'il y a lieu d'apporter une correction ou non par des opérations de calcul et de seuillage du signal vidéo. Dans les noirs, on ferme l'iris et le signal vidéo est représentatif du courant d'obscurité des photosites. Après les phase d'acquisition, on dispose d'une table de pixels défectueux avec les valeurs des corrections à appliquer. Dans une seconde phase dite phase de restitution, on balaye ligne par ligne le senseur, pour chaque pixel de même position dans la table des pixels marqué défectueux, on applique au signal vidéo la valeur de correction stockée pour ledit pixel défectueux. Selon une autre caractéristique, on réalise aussi une correction des défauts de sensibilité au blanc qui sont compensés par multiplication du signal vidéo Dans les blancs, on observe une mire uniformément éclairée, le signal vidéo est alors représentatif de la sensibilité des photosites et on construit une table des pixels défectueux de la même manière que celle décrite ci-dessus. Dans ce qui suit, nous présentons un mode de réalisation particulier de correction dans les noirs o le défaut est le plus important. Pour éviter de prendre en compte le bruit du signal vidéo, dans la phase d'acquisition, avant de comparer le signal vidéo à un seuil, on réalise une accumulation de la même ligne de signal sur K trames. Selon un mode de réalisation particulier, pour réaliser la comparaison, le signal vidéo est numérisé et échantillonné à la fréquence d'horlogepixel. D'autre part, selon une autre caractéristique de la présente invention, et pour éviter les perturbations provoquées par les tâches au noir, la comparaison n'est pas réalisée en utilisant le signal numérisé correspondant au pixel lui-même, mais elle est réalisée, de préférence, en utilisant la fonction: 2 p(n) p(n+ 2) p(n 2) > seuil o p(n) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position N sur 1 ligne, p(n + 2) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position n+ 2, et p(n 2) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position N 2. Selon une autre caractéristique de la présente invention, pour tenir compte de la variation du courant d'obscurité en fonction de la température, l'amplitude de la valeur de correction est ajustée en fonction de cette température. La présente invention a aussi pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur numérique-analogique dont la sortie est connectée à une mémoire d'acquisition, permettant de stocker le signal vidéo numérisé, une mémoire d'adresse stockant au moins la position des pixels défectueux, au moins une mémoire de correction stockant l'amplitude des valeurs de correction, un microprocesseur effectuant l'accumulation et la comparaison au seuil et pilotant un séquenceur adressant les différentes mémoires et au moins un convertisseur numérique-analogique connecté en sortie de la mémoire de correction. Selon un mode de réalisation préférentiel, la mémoire d'acquisition a une capacité correspondant à une ligne du senseur et la mémoire d'adresse a une capacité correspondant au nombre de pixels du senseur, chaque bit de la mémoire d'adresse correspondant à un pixel du senseur et étant positionné à " O " ou à " 1 " suivant que le pixel est défectueux ou non Le dispositif comporte, de préférence, trois mémoires de correction, chaque mémoire étant affectée respectivement aux composantes R, V et B Pour limiter la capacité des mémoires de correction, chacune d'entre elles ne stocke que la valeur de correction associée à un pixel défectueux D'autre part, le séquenceur est, de préférence, constitué par un réseau programmable. Selon une autre caractéristique de la présente invention, la tension de référence des convertisseurs numériques-analogiques en sortie est fonction de la température. Selon encore une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif décrit ci-dessus est placé dans une caméra de prise de vue après l'échantillonneur et l'étage de gain et avant le circuit de traitement du signal vidéo. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation préférentiel, faite ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique simplifié de la tête d'une caméra de prises de vues comportant un dispositif de correction des défauts d'uniformité des pixels d'un senseur à l'état solide conforme à la présente invention; la figure 2 est un schéma synoptique du circuit de correction des défauts d'uniformités des pixels conforme à la présente invention, et la figure 3 est un schéma synoptique simplifié du séquenceur utilisé dans le dispositif représenté à la figure 2. Comme représenté sur la figure 1, une tête de caméra de prises de vues est constituée essentiellement par un senseur 1 à l'état solide, plus particulièrement par une matrice CCD pour Charge Coupled Device en langue anglaise, cette matrice 1 est connectée en entrée d'un échantillonneur 2 qui échantillonne le signal vidéo à la fréquence d'horloge pixel HPIX La sortie de l'échantillonneur est envoyée par l'intermédiaire d'un circuit sommateur 3 sur un étage de gain 4 dont la sortie est envoyée en entrée d'un circuit 5 de traitement du signal vidéo, plus particulièrement de traitement de gamma, de masking et de contours. Conformément à la présente invention, le circuit de correction est constitué d'un circuit d'acquisition 6 qui reçoit les composantes Rouge, Verte et Bleue du signal vidéo en sortie de l'étage de gain 4 et qui les traite de manière à constituer une table des pixels défectueux avec les amplitudes correspondantes donnant les valeurs de correction à appliquer au signal vidéo, conformément au procédé de la présente invention qui sera décrit ultérieurement Comme représenté sur la figure 1, le circuit d'acquisition 6 est connecté au circuit de restitution 7 La sortie du circuit de restitution 7 est envoyée sur le sommateur 3 de manière à appliquer un signal de correction correspondant à la corection au noir sur le signal vidéo, plus particulièrement sur la composante Rouge, Verte ou Bleue concernée du signal vidéo issu de l'échantillonneur 2 D'autre part, le circuit de restitution envoie une information sur l'étage de gain 4 qui correspond à la correction au blanc. On décrira maintenant, avec référence à la figure 2, un mode de réalisation particulier du dispositif de correction des défauts d'uniformité des pixels d'un senseur à l'état solide conforme à la présente invention Le système de la figure 2 est constitué des circuits d'acquisition 6 et de restitution 7 Comme représenté sur la figure 2, ce dispositif comporte essentiellement un multiplexeur 10 qui reçoit en entrée les composantes vidéo Rouge, Verte, Bleue et qui les envoie successivement sur un convertisseur analogique-numérique 11 Le convertisseur analogique-numérique 11 fonctionne à la fréquence d'horloge-pixel HPIX Il envoie les composantes Rouge, Verte, Bleue successivement sur une mémoire d'acquisition 12 La mémoire d'acquisition 12 a une capacité correspondant à une ligne du senseur Selon le procédé, chaque ligne vidéo est traitée successivement Comme représenté sur la figure 2, la mémoire d'acquisition 12 est connectée à un microprocesseur 13 dont le rôle principal est de réaliser un certain nombre d'accumulations de la même ligne-vidéo ainsi que les comparaisons à un seuil Le séquenceur 14 est commandé principalement par le signal d'horloge-pixel HIPX, le signal de déclenchement horizontal DH permettant d'obtenir le signal de synchronisation horizontale et le signal de déclenchement vertical FLD permettant d'obtenir le signal de synchronisation verticale Comme représenté sur la figure 2, le séquenceur 14 est connecté à une mémoire-adresses 15 Cette mémoire- adresses a une capacité correspondant au nombre de pixels du senseur En fait, chaque bit de la mémoire-adresses correspond à un pixel du senseur et est positionné à " O " ou à " 1 " suivant que le pixel est défectueux ou non, comme cela sera expliqué ci-après. Cette mémoire-adresses 15 constitue donc une partie de la table des pixels défectueux stockée une fois pour toutes lors de l'acquisition D'autre part, le dispositif de correction comporte trois mémoires de correction 16 A, 16 B, 16 C destinées à stocker la valeur de correction d'un pixel défectueux Les mémoires 16 A, 16 B, 16 C sont reliées au séquenceur dont le rôle est de fournir une adresse dans ces mémoires et elles stockent les valeurs de correction issues du microprocesseur 13, respectivement pour les composantes Rouges dans la mémoire 16 A, les composantes Vertes dans la mémoire 16 B, et les composantes Bleues dans la mémoire 16 C Les circuits décrits ci-dessus font essentiellement partie du circuit d'acquisition 6. D'autre part, chaque mémoire de correction 16 A, 16 B, 16 C est connectée en sortie à un convertisseur numérique-analogique 17 A, 17 B, 17 C Chaque convertisseur numérique-analogique 17 A, 17 B, 17 C fonctionne à une fréquence d'horloge qui est la fréquence d'horloge- pixel D'autre part, conformément à la présente invention, pour prendre en compte les variations de température qui ont une importance non négligeable sur le courant d'obscurité, la tension de référence des convertisseurs numériques-analogiques 17 A, 17 B, 17 C est fonction de la température T En sortie de chaque convertisseur 17 A, 17 B, 17 C, on a prévu un circuit de remise en phase 18 A, 18 B, 18 C On obtient donc en sortie des circuits 18 A, 18 B, 18 C respectivement les valeurs de correction Rouge, Verte ou Bleue à appliquer sur le signal vidéo au niveau du circuit sommateur 3 de la figure 1 Dans ce cas, on applique en général un signal de correction constitué par une impulsion carrée dont la durée est fonction de la fréquence d'échantillonnage, à savoir de la fréquence d'horloge-pixel De plus, le signal corrigé est filtré en tête du traitement vidéo, ce qui dispense d'une mise en forme précise Il est simplement nécessaire de réaliser une mise en phase fine des signaux pour compenser correctement les défauts, cette mise en phase étant réalisée par les circuits 18 A, 18 B, 18 C. On décrira maintenant, succintement, un mode de réalisation du séquenceur 14 qui est constitué plus particulièrement par un réseau programmable. Comme représenté sur la figure 3, le séquenceur 14 est constitué essentiellement d'un circuit 141 de génération des signaux de synchronisation qui permet à partir notamment des signaux FLD et DH d'obtenir le signal de synchronisation-ligne SYNL et le signal de synchronisation verticale SYNV Ces signaux sont utilisés dans les autres circuits du séquenceur pour détecter un début de ligne ou un début de trame. Comme représenté sur la figure 3, le séquenceur comporte aussi deux compteurs 142, 143, à savoir un compteur-ligne 142 et un compteur-pixel 143 Le compteur-ligne est initialisé par le signal de synchronisation verticale SYNV et il décompte chaque ligne en fonction du signal de synchronisation-ligne SYNL Il donne en sortie une information sur 10 bits, par exemple, qui associée à une partie de l'information issue du compteur pixel permet d'obtenir une adresse dans la mémoire-adresses 15 Le compteur pixel est initialisé par le signal de synchronisation-ligne SYNL et il décompte à la fréquence d'horloge-pixel UPIX. En sortie, il permet d'obtenir une adresse dans la mémoire d'acquisition D'autre part, le séquenceur 14 permet d'adresser les mémoires de correction Rouge, Verte, Bleue L'adresse dans une mémoire de correction est obtenue en utilisant un compteur de correction 144, qui est initialisé par le signal de synchronisation verticale SYNV et qui compte à la fréquence d'horloge pixel HPIX Le compteur de correction reçoit une information d'incrémentation CE à partir d'une donnée mémoire- adresses issue du circuit 145 Le circuit 145 est un circuit de sérialisation qui permet d'obtenir les données de la mémoire-adresses bits après bits et qui fonctionne à la fréquence d'horloge-pixel HPIX La sortie du compteur 144 est envoyée en entrée d'un multiplexeur 146 dont l'autre entrée est mise à la masse et qui donne en sortie une adresse dans l'une des mémoires de correction Rouge, Verte, Bleue En fait, cette adresse est incrémentée à chaque fois que l'on recontre par exemple un " 1 " dans la mémoire-adresses 15 signifiant qu'il y a un pixel défectueux et que l'on doit stocker ou lire dans l'une des mémoires de correction 16 A, 16 B, 16 C une valeur de correction donnée par la mémoire d'acquisition 12 et le micro-processeur 13 Si l'on rencontre un "O" le multiplexeur 146 force l'adresse dans les mémoires de correction R, V, B à zéro Dans cette adresse zéro est stockée une valeur de correction égale à zéro. Le séquenceur 14 permet aussi de réaliser des interruptions du micro- processeur et une sélection ligne Il est constitué par un compteur- lignes 147 qui reçoit sur son entrée le signal de synchronisation verticale SYNV et qui compte à la fréquence de synchronisation-ligne SYNL Il reçoit aussi la sortie Q d'une bascule D 148 dont l'entrée est connectée à la sortie-données du microprocesseur qui fournit un numéro de ligne. On décrira maintenant, de manière plus détaillée, le procédé de correction des défauts d'uniformité des pixels d'un senseur à l'état solide pouvant être mis en oeuvre avec les circuits des figures 1, 2 et 3 Conformément à la présente invention, la correction nécessite la mise en mémoire des informations de position et d'amplitude des défauts au noir Cette mise en mémoire, de manière à constituer au moins une table de correction des pixels défectueux, est réalisée grâce à la mémoire-adresses 15 et grâce aux mémoires de correction Rouge, Vert, Bleu 16 A, 16 B, 16 C Conformément à la présente invention, pour simplifier le séquencement, on affecte chaque bit de la mémoire- adresses 15 à un pixel de la matrice CCD La mémoire 15 est lue séquentiellement à la fréquence pixel. Lorsque le pixel courant a été établi défectueur, un " 1 " est lu dans la mémoire adresses dans la position correspondant à la position du pixel traité Dans ce cas, l'adresse des trois mémoires de correction R V B ( 16 A, 16 B, 16 C) est incrémentée par le compteur 144 et les sorties de ces mémoires contiennent les valeurs de correction à appliquer à l'entrée du convertisseur numérique analogique 17 A, 17 B, 17 C Dans le cas contraire, le multiplexeur 146 force l'adresse "O" sur les mémoires de correction et une correction nulle est envoyée au convertisseur numérique/analogique 17 A, 17 B, 17 C. Avant d'expliquer comment on obtient les valeurs de correction, on rappellera tout d'abord le procédé de lecture classique d'un senseur à l'état solide tel qu'un senseur CCD utilisé dans une caméra de prise de vues Cette lecture est réalisée de la façon suivante: pour la trame paire, on lit successivement d'abord la ligne 1 plus la ligne 2, puis ensuite la ligne 3 plus la ligne 4, et puis la ligne 5 plus la ligne 6 et ainsi de suite; pour la trame impaire, on se décale d'une ligne, et l'on lit successivement la ligne 2 plus la ligne 3, la ligne 4 plus la ligne 5, la ligne 6 plus la ligne 7, et ainsi de suite. En conséquence, un défaut sur un pixel est vu successivement dans les deux trames avec la même amplitude Cette caractéristique sera utilisée dans le programme d'acquisition des valeurs de correction pour être sûr de réaliser une correction sur un pixel défectueux D'autre part, la lecture des composantes Vertes est réalisée avec un décalage d'un demi- pas d'horloge par rapport à la lecture des composantes Rouge et Bleue, ce qui nécessite la mise en phase réalisée lors de la restitution. D'autre part, la gamme d'amplitude des défauts d'uniformité des pixels, lorsqu'on examine le courant d'obscurité, est comprise entre 1 et 10 % du niveau du signal vidéo maximum, ceci entraîne des valeurs de correction avant traitement du signal comprises entre 1,7 et 17 m V De plus, le rapport signal à bruit dans le cas d'un signal vidéo est de 58 d B dans les voies Verte et Rouge et de 48 d B dans la voie Bleue Il existe donc des risques de prendre le bruit pour un défaut des pixels. Pour remédier à cet inconvénient on propose, conformément à la présente invention, d'obtenir la valeur de correction après avoir fait une accumulation de la même ligne du signal vidéo avant de réaliser la comparaison au seuil Pour déterminer le nombre optimal d'accumulation nécessaire, on utilisera une modélisation gaussiènne du bruit Dans ce cas, un seuil d'extraction égal à 5 No assure un taux de fausse alarme inférieur à 10-6 Ceci permet de déterminer le nombre d'accumulation minimum qui doit être tel que: No/(k) 1/2 7 sachant que No = 0,9 m Vrms (pour le Vert et le Rouge) et No = 2,8 m Vrms pour le Bleu. Conformément à la présente invention, la valeur de correction à appliquer sur un pixel défectueux est obtenue en comparant l'amplitude du courant d'obscurité, à savoir successivement les composantes Rouge, Verte et Bleu du signal vidéo lorsque l'iris est fermé, à un seuil Toutefois, pour éviter les perturbations provoquées par les tâches au noir, on ne compare pas directement l'amplitude d'un pixel au seuil, mais on réalise cette comparaison au seuil en utilisant les valeurs des pixels voisins Ainsi, la valeur de correction et la position du pixel défectueux sont obtenues en réalisant, à l'aide du microprocesseur 13, l'opération: ( 1) 2 p(n) p(n+ 1) p(n-l) > seuil et même de préférence ( 2) 2 p(n) p(n+ 2) p(-2) > seuil. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est nécessaire de déterminer la position exacte du pixel auquel l'on doit appliquer la correction En effet, par suite du décalage d'1/2 pixel entre le vert d'une part, le rouge et le bleu d'autre part, la position du pixel défectueux est connue avec une incertitude de plus ou moin un pixel avant ou après Il existe plusieurs méthodes pour déterminer la position exacte du pixel Conformément à la présente invention, on réalise plusieurs cycles acquisition-restitution et l'on vérifie qu'aucune valeur de correction ne permet d'éliminer le défaut. Les éléments ci-dessus étant pris en compte, on décrira maintenant de manière plus spécifique le programme d'acquisition permettant de mettre dans les il mémoires de correction 16 A, 16 B, 16 C les valeurs de correction des pixels défectueux La scrutation de l'image au noir du senseur CCD se fait ligne à ligne dans la trame paire Conformément à la présente invention, on accumule au moins 7 fois la ligne 1 plus la ligne 2 dans la trame paire Lorsque l'accumulation est réalisée, on réalise à l'aide du microprocesseur 13 et conformément à l'opération 2 mentionnée ci-dessus, la comparaison à un seuil de la ligne accumulée dans la trame paire Si l'on détecte dans cette ligne un pixel défectueux, à savoir si l'on détecte une valeur supérieure au seuil avant de stocker la position du pixel dans la mémoire-adresses 15 et la valeur de correction dans l'une des mémoires de correction 16 A, 16 B, 16 C, on effectue une vérification à l'aide de la trame impaire. En effet, conformément au procédé de lecture d'un senseur CCD, si un pixel défectueux se trouve dans la trame paire, on doit le retrouver dans la trame impaire. Pour cela on réalise l'accumulation de la ligne de même numéro de la trame impaire Lorsque cette accumulation est terminée, on réalise pour la ligne de même numéro de la trame impaire la comparaison au seuil Si le pixel défectueux est confirmé dans la trame impaire, on affine la valeur de correction et la position en réalisant une mise en phase comme décrit ci-dessus et l'on stocke dans la mémoire- adresses la position du pixel et dans la mémoire correction concernée la valeur de la correction Si la présence d'un pixel défectueux n'est pas confirmée, on réalise l'accumulation de la ligne suivante dans la trame impaire, de la manière décrite ci- dessus, puis on compare la valeur obtenue au seuil Si, dans ce cas, l'alarme est confirmée, on affine la position et la valeur de correction comme déjà mentionné ci-dessus et l'on stocke l'information nécessaire dans la mémoire-adresse et l'une des mémoires de correction Ensuite, on incrémente le numéro de ligne d'une unité et on recommence l'accumulation pour le nouveau numéro de ligne dans la trame paire, cette opération est réalisée jusqu'à ce que l'on ait balayé l'ensemble de la trame. En fait, le programme d'acquisition est réalisé une fois pour toute de manière à stocker dans la mémoire-adresses 15 et dans les mémoires de correction 16 A, 16 B, 16 C des valeurs nécessaires qui seront utilisées ensuite à chaque prise de vue dans la phase de restitution. Selon une variante de la présente invention, la phase d'acquisition peut être refaite périodiquement par l'utilisateur, si nécessaire. On réalise un procédé identique pour déterminer les tables de position et de valeurs de correction des pixels défectueux dans le cas d'une correction des défauts dans les blancs. Il est évident pour l'homme de l'art que le mode de réalisation décrit ci- dessus peut être modifié de nombreuses manières sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de correction des défauts d'uniformité des pixels d'un senseur à l'état solide ( 1), caractérisé en ce que la correction dans les noirs est réalisée par soustraction "d'offset" et en ce que le procédé comporte les étapes suivantes: dans une première phase dite phase d'acquisition ( 6), on balaye ligne par ligne le senseur, pour chaque pixel d'une ligne, on détermine s'il y a lieu d'apporter une correction au signal vidéo par des opérations de calcul et de comparaison à un seuil du signal vidéo de manière à disposer d'une table des pixels défectueux avec les valeurs de correction à appliquer. dans une seconde phase dite phase de restitution ( 7), on balaye ligne par ligne le senseur, pour chaque pixel de même position dans la table des pixels marqués défectueux, on applique au signal vidéo la valeur de correction stockée pour ledit pixel défectueux. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réalise aussi une correction des défauts de sensibilité au blanc qui sont compensés par multiplication du signal vidéo. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal vidéo représentatif de la sensibilité au blanc est obtenu en observant une mire uniformément éclairée. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans la phase d'acquisition, avant de comparer le signal vidéo à un seuil, on réalise une accumulation de la même ligne du signal sur k trames. 5 Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour minimiser le taux de fausse alarme, k est choisi tel que k > 7. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour réaliser la comparaison, le signal vidéo est numérisé et échantillonné à la fréquence d'horloge-pixel. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la comparaison est réalisée par la fonction: 2 p(n) p(n+l) p(n 1) > seuil o p(n) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position N sur 1 ligne, p(n + 1) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position n+ 1, et p(n 1) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position N 1. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la comparaison est réalisée par la fonction: 2 p(n) p(n + 2) p(n 2) > seuil o p(n) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position N sur 1 ligne, p(n+ 2) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position N + 2, p(n-2) correspond au signal vidéo numérisé du pixel de position N 2. 9 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'on valide la position d'un pixel défectueux en comparant la même ligne dans une trame paire et dans une trame impaire, lorsque la lecture du senseur est faite par addition d'une ligne impaire et d'une ligne paire pour une trame paire et par addition d'une ligne paire et d'une ligne impaire pour une trame impaire ou vice et versa. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'on affine la position d'un pixel défectueux en réalisant une correction de phase. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que cet affinage est réalisé en répétant plusieurs cycles phase d'acquisition-phase de restitution et en vérifiant qu'aucune valeur de correction ne permet d'éliminer le pixel défectueux. 12 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la table des pixels défectueux avec les amplitudes correspondantes donnant les valeurs de correction à appliquer est déterminée une fois pour toutes. 13 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la phase de restitution est réalisée à chaque balayage du senseur. 14 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la valeur de correction à appliquer sur le signal vidéo est convertie de numérique en analogique avant d'être appliquée sur le signal vidéo. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'amplitude de la valeur de correction est ajustée en fonction de la température. 16 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le signal à corriger est constitué par les trois composantes R, V et B du signal vidéo. 17 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'on effectue les phases d'acquisition, successivement sur chaque composante, les valeurs de correction étant stockées dans des tables différentes. 18 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte une convertisseur numérique-analogique ( 11) dont la sortie est connectée à une mémoire d'acquisition ( 12) permettant de stocker le signal vidéo numérisé, une mémoire-adresses ( 15) stockant au moins la position des pixels défectueux, au moins une mémoire de correction ( 16 A, 16 B, 16 C) stockant l'amplitude des valeurs de correction, un microprocesseur ( 13) effectuant l'accumulation et la comparaison au seuil et pilotant un séquenceur ( 14) adressant les différentes mémoires et au moins un convertisseur numérique-analogique ( 17 A, 17 B, 17 C) connecté en sortie de la mémoire de correction. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la mémoire d'acquisition a une capacité correspondant à une ligne du senseur. 20 Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la mémoire-adresses a une capacité correspondant au nombre de pixels du senseur. 21 Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que chaque bit de la mémoire-adresses correspond à un pixel du senseur et est positionné à " O " ou à " 1 " suivant que le pixel est défectueux ou non. 22 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte trois mémoires de correction, chaque mémoire étant affectée respectivement aux composantes R, V et B. 23 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le séquenceur est constitué par un réseau programmable. 24 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la tension de référence des convertisseurs numériques-analogiques est fonction de la température. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 18 à 24, caractérisé en ce qu'il est placé dans une caméra de prise de vue après l'échantillonneur et l'étage de gain et avant le circuit de traitement du signal vidéo.