Brevet FR2694849A1 — publié le 19940218

PROCEDE ET APPAREIL DE COMMANDE POUR MOTEUR A INDUCTION MONOPHASE c CONTEXTE DE Lr'INVENTION Champ de l'invention La présente invention concerne de façon générale la commande des moteurs à induction monophasés qui sont principalement utilisés dans les appareils électroménagers, et plus particulièrement un procédé et un appareil de commande pour moteur à induction monophasé, dans lequel le moteur à induction monophasé est commandé d'une façon & commande adaptative afin que le dépassement au démarrage du moteur et l'erreur durant son régime permanent puissent être minimisés, ce qui entraîne en sortie une vitesse rgulière en régime transitoire. Description de l'art antérieur De façon générale, le moteur à induction monophasé est celui qui est le plus largement utilisé dans les appareils électroménagers parce qu'il est de construction simple et de faible prix et que l'alimentation en électricité domestique est monophasée. Dans un tel moteur & induction monophasé, il est obligatoire de générer un couple de démarrage car, en l'absence de génération de couple sur le rotor lorsque le rotor s'arrête, un courant s'écoule dans les barres du rotor en raison d'un champ alternatif dû à la tension alternative (CA) qui existe dans l'enroulement du stator; toutefois, le stator et le rotor ont des axes alignés. Les moteurs à induction monophasés peuvent être classés de façon conventionnelle en moteur à démarrage à enroulement auxiliaire, a démarrage par condensateur, à induction & enroulement en court- circuit, etc, selon le type de démarrage Ces moteurs & induction monophasés présentent l'inconvénient que la commande précise de ceux-ci est très difficile pendant leur démarrage car un couple de démarrage est obligatoirement généré comme mentionné plus haut. Il est, en particulier, très difficile de modéliser le moteur a induction monophasé, en particulier dans le cas d'une faible vitesse, comparé a un moteur à courant continu (CC), ce qui constitue un facteur important pour rendre la commande précise difficile Pour cette raison, la plupart des moteurs à induction monophasés appliques aux appareils électroménagers ont été commandés jusqu'à présent d'une façon de commande simple MARCHE/ARRET ou d'une façon de commande à PDI pour une commande plus précise Dans le but d'améliorer les performances du moteur à induction monophasé, la vitesse du moteur est commandée, subdivisée de façon importante en différentes étapes. Dans la façon 4 e commande à PDI, par exemple, un coefficient de PDI est obtenu sur la base de la vitesse angulaire Toutefois, même dans ce cas, la commande du moteur à induction monophasé est difficile en régime transitoire car il est impossible d'éliminer le dépassement au démarrage du moteur et l'erreur durant son régime permanent. RESUME DE L'INVENTION En conséquence, la présente invention a été réalisée en considérant les problèmes ci-dessus, et un but de la présente invention est de fournir un procédé et un appareil de commande pour moteur & induction monophasé, dans lequel le moteur & induction monophasé est commandé d'une façon & commande adaptative afin de déterminer une fonction de transfert idéale analogue & celle du moteur constituant un modèle de référence mathématique, et de permettre alors à la position ou la vitesse du moteur de suivre le module de référence, de sorte que 'le dépassement au démarrage régulière en régime transitoire. Selon un aspect de la présente invention, il est fourni un procédé de commande pour moteur à induction monophasé, comportant lesk étapes de: (a) calcul de l'erreur entre un signal de position idéal provenant d'un modèle de référence et le signal de position du moteur détecté par un circuit de détection de position lorsque le moteur est commandé; et -(b) conversion de l'erreur calculée à l'étape (a) en un coefficient de commande sur la base d'une rbgle adaptative, puis commande du moteur en fonction du coefficient de commande. Selon un autre aspect de la présente invention, il est fourni un appareil de commande pour moteur a induction monophasé 'comportant: un moyen de détection du croisement au point nul en courant alternatif, destiné à détecter le point de croisement d'une tension alternative appliquée au moteur; un moyen de détection de position destiné a détecter la rotation du moteur; un moyen de mémoire destiné & stocker un programme de règle adaptative basé sur la caractéristique de vitesse du moteur; un moyen de commande destiné & calculer la vitesse de rotation du moteur en réponse aux signaux de sortie provenant dudit moyen de détection du croisement au point nul en courant alternatif et du moyen de détection de position et générant un signal de commande d'angle de phase selon la vitesse calculée et le programme de règle adaptative stocké dans ledit moyen de mémoire; et un moyen d'activation destiné & commander la vitesse de rotation du moteur en réponse au signal de commande d'angle de phase provenant dudit moyen de commande. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Le but ci-dessus et d'autres bute, caractéristiques et avantages de la présente invention seront plus facilement oompris d'après la description détaillée suivante effectuée on relation avec les dessins annexés, dans lesquels: La Fig 1 est un schéma synoptique d'un appareil de commande pour moteur à iîduction monophasé selon la présente invention; La Pig 2 est un schéma synoptique illustrant de façon conceptuelle le principe de commande adaptative du moteur à induction monophasé selon la présente invention; La Fig 3 est un organigramme illustrant un procédé de commande du moteur à induction monophase selon la présente invention: et La Fig 4 est un dessin de forme d'onde illustrant la relation entre la vitesse réelle de rotation du moteur a induction monophasé et un modèle de référence, selon la présente invention; DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se référant à la Fig 1, 1 il est représenté un schéma synoptique d'un appareil de commande pour moteur & induction monophasé selon la présente invention Comme représenté sur cette figure, l'appareil de commande pour moteur à induction monophasé de la présente invention comporte un circuit de d 6 tection 20 du croisement au point nul en courant alternatif, destiné à détecter le point de croisement à 120 Hz d'une tension alternative appliquée au moteur 10, un cirouit de détection de position 30 destiné & détecter N impulsions de sortie par tour du moteur 10, une mémoire destinée a stocker un programme de règle adaptative basé sur la caractéristique de vitesse du moteur 10, un micro-ordinateur 50 destiné à calculer la vitesse de rotation du moteur 10 en réponse aux signaux de sortie provenant du circuit de détection 20 du croisement au point nul en courant alternatif et du circuit de détection de position 30 et générant un signal de commande d'angle de phase selon la vitesse calculée et le programme de règle adaptatire stocké dans la mémoire , et un circuit d'activation 60 destiné à commander la vitesse de rotation du moteur 10 en réponse au signal de commande d'angle de phase provenant du micro-ordinateur 50. Le micro- ordinateur 50 comporte un contrôleur d' interruption 52 interrompu en réponse au signal Q de -sortie provenant du circuit de détection 20 du croisement au point nul en courant alternatif, destiné & fournir en sortie un signal de croisement au point nul sur sa borne de sortie 01, et interrompu en réponse au signai de sortie provenant du circuit de détection de position 30 afin d'exécuter un sous-programme de service d'interruption destiné & compter le signal de sortie provenant du circuit de déteotion de position 30, puis de fournir en sortie le signal désiré sur sa borne de sortie 02 lorsque la valeur comptée est égale & N. Un premier chronomètre 54 a est également prévu dans le microordinateur 50, pour fournir en sortie la durée d'une rotation sur sa borne de sortie o 01 en réponse au signal désiré provenant de' Ta borne de sortie 02 du contrôleur d'interruption 52. Un CPU 56 est également prévu dans le micro- ordinateur 50 afin de calculer la vitesse de rotation du moteur 10 sur la base de la durée d'une rotation, provenant de la borne de sortie 01 du premier B chronomètre 54 a et de générer un signal de commande du moteur en exécutant un processus adaptatif de la vitesse calculée, sur la base du programme de règle adaptative stocké dans la mémoire 40. Un second chronomètre 54 b est également prévu dans le micro-ordinateur 50 afin de convertir le signal de commande du moteur provenant du CPU 56 en un comptage, et de fournir en sortie le signal de commande d'angle de phase en bits logiques "V 1 ', au moyen du comptage, à travers un accès d'E/S 58 vers le circuit d'activation 60, en réponse au signal de croisement au point nul provenant du contrôleur d'interruption 52. Le programme de règle adaptative stocké dans la mémoire 40 fonctionne en adaptant la vitesse réelle du moteur 10 à un modale de référence qui est établi mathématiquement sur la base de la caractéristique de vitesse du moteur 10 afin de commander la vitesse du moteur 10 D'autre part, pour transmettre le signal de commande de l'angle de phase en bits logiques " 1 ", il est courant que l'accès d'E/S 58 et le second chronomêtre 54 b soient interconnectés l'un & l'autre par une porte OU Cette interconnexion par porte OU peut être effectuée à l'intérieur ou à l'extérieur du micro- ordinateur 50 selon le type de micro-ordinateur 50. L'interconnexion externe est réalisée lorsque le micro- ordinateur n'est pas capable d'effectuer le traitement interne. Le fonctionnement de l'appareil de commande pour moteur à induction monophasé avec la construction mentionnée ci-dessus selon la présente invention va être décrit ci-après en détail. Lors de la mise sous tension, le micro- ordinateur 50 reçoit le signal d'interruption provenant du circuit de détection de position 30 & l'état initial, et il exécute ensuite le sousprogramme de service d'interruption, en réponse au signal d'interruption reçu Le moteur 10 est également actionné & une vitesse de référence désirée, qui est fixée par l'utilisateur ou qui est fixée convenablement selon un environnement donné par un programme interne A ce moment, le circuit de détection de position 30 applique les impulsions résultant de la rotation du moteur 10 au contrôleur d'interruption 52, faisant ainsi exécuter par le contrôleur d'interruption 52 le sous-programme de service d'interruption, afin de compter chaque impulsion. Dans le sous-programme de service d'interruption, lorsque la valeur comptée est N (le nombre prédéterminé d'impulsions par rotation), le contrôleur d'interruption 52 informe le premier chronomxtre 54 a d'une rotation du moteur 10 La rotation du moteur 10 peut être captée ici par un capteur de hall (non représenté) C'est-à-dire que, les N impulsions par rotation du moteur 10 correspondent au nombre d'aimants situés sur l'arbre du moteur 10 qui sont captés par le capteur de hall. Puis, le premier chronomètre 54 a détecte la durée d'une rotation et fournit en sortie la durée détectée au CPU 56 Le CPU 56 calcule la vitesse de rotation du moteur 10 sur la base de la durée d'une rotation provenant du premier chronomètre 54 a Après cela, le CPU 56 exécute le processus adaptatif de la vitesse calculée sur la base du programme de règle adaptative stocké dans la mémoire 40, afin de générer le signal de commande du moteur destiné & compenser la différence entre la vitesse réelle et la vitesse de référence désirée. Le second chronomètre 54 b convertit le signal de commande du moteur provenant du CPU 56 en comptage résultant de sa fréquence interne et il fournit en sortie le signal de commande d'angle de phase an bits logiques 'tif, au moyen du comptage & travers l'accès d'E/S 58 vers le circuit d'activation 60, en réponse au signal de croisement au point nul provenant du contrôleur d'interruption 52. La transmission du signal de commande de l'angle de phase par l'accès d'E/S 58 vers le circuit d'aotivation 60 est effectuée de façgn sensible, sous l'influence du sous-programme de service d'interruption. C'est-à-dire que, le signal de commande d'angle de phase est transmis par 1 'accès d'E/S 58 au circuit d'activation 60 lorsque le signal d'interruption provenant du circuit de détection 20 du croisement au point nul en courant alternatif, est appliqué au contrôleur d'interruption 52 Cette façon de transmettre est autorisée par le programme interne Certains micro- ordinateurs nécessitent également un circuit simple placé à l'étage d'entrée du circuit d'activation. Autrement dit, le signal d'interruption généré chaque 120 Hz provoque un temps de retard avec un angle de phase calculé par la façon & commande adaptativre, transmis au second chronomètre 54 b afin de déterminer si le signal compté ou le Signal de commande d'angle de phase est transmis ou pas Le micro-ordinateur 50 exécute l'opération ci-dessus de façon répétitive chaque Hz afin de transmettre le signal d'angle de phase. En conséquence, le dépassement au démarrage du moteur 10 et L'erreur durant son régime permanent peuvent être minimisés, ce qui entraîne en sortie une vitesse régulière en régime transitoire, comme représenté sur la Fig 4. En se référant à la Pig 2, il est représenté un schéma synoptique illustrant de façon conceptuelle le principe de commande adaptative pour moteur & induction monophasé selon la présente invention Dans ce dessin, un module de référence 100 est fixé mathématiquement & une fonction de transfert idéale égale ou analogue & celle du moteur 10 Pendant que le moteur 10 est commandé, la position idéale ou le signal de rotation provenant du modèle de référence 100 est comparé au signal de position ou de rotation détecté par le circuit de détection de position 30, dans un comparateur 110. L'erreur résultante ou différence de vitesse provenant du comparateur 110 est convertie sur la base d'une règle adaptative 120, en un coefficient de commande 130 qui est un facteur fondamental de la commande du moteur 10, En se référant à la Fig 3, il est représenté un organigramme illustrant le procédé de commande pour moteur & induction monophasé selon la présente invention Comme représenté sur ce dessin, le procédé de commande du moteur b induction monophasé de la présente invention comporte deux étapes de désignation d'interruption 5301, désignant un vecteur d'interruption, afin d'exécuter le sous-programme de service d'interruption en réponse au signal d'interruption provenant du circuit de détection 30 après l'étape d'initialisation 5300, l'étape d'entrée de la vitesse de référence 5302, entrant la vitesse de référence désirée fixée par l'utilisateur ou convenablement fixée selon l'environnement donné par le programme interne, l'étape d'activation du moteur 5303, actionnant le moteur a la vitesse de référence désirée entrée lors de l'étape d'entrée de la vritesse de référence 5302, 1 'étape de distinctionide la rotation du moteur 5304, distinguant, en réponse au signal d'interruption provenant du circuit de détection de position 30 et par le sous-programme de service d'interruption, si le moteur tourne une fois lors de l'étape d'activation du moteur 5303, l' étape de distinction de vitesse 5305, détectant la durée d'une rotation lors de l'étape de distinction de la rotation du moteur 5304, détectant la vitesse de rotation du moteur sur la base de la durée d'une rotation détectée et stockant la vitesse d 6 tectée, l'étape de comparaison de vitesse 5306, comparant la vitesse stockée lores de l'étape de distinction de la vitesse 5305, avec la vitesse de référence, afin d'obtenir la différence entre elles, l'étape d'obtention du coefficient de commande 5307, obtenant le coefficient de commande destiné a compenser la différence de vitesse obtenue lors de l'étape de comparaison de vritesse 5306, et 1 'étape de commande du moteur 5308, commandant le moteur sur la base du coefficient de commande obtenu lors de l'étape d'obtention du coefficient de commande 5307. Pendant le fonctionnement, le micro-ordinateur est initialisé à l'étape d'initiaj-sation 5300 Lors de l'6 tape de désignation d'interruption 5301, le vectesur d'interruption, est désigné afin que le sous- programme de service d'interruption puisse être exécuté en réponse au signal d'interruption provenant du circuit de détection de position 30 Lors de l'étape d'activation du moteur 5303, le moteur 10 est actionné & la vitesse de référence désirée entrée lors de l'étape d'entrée de la vitesse de référence 5302. Puis, lors de l'étape de distinction de la rotation du moteur 5304, torsque le moteur 10 est actionné, le ci-rouit de détection de position 30 applique les impulsions résultant de la rotation du moteur 10 au contrôleur d'interruption 52, faisant ainsi effectuer par le contrôleur d'interruption 52, le sous- programme de service d'interruption, afin de compter chaque impulsion Dans le sous-programme de service d'interruption, lorsque la valeur comptée est égale & N (le nombre prédéterminé d'impulsions par rotation), le contrôleur d'interruption 52 informe le premier chronomètre 54 a d'une rotation du moteur 10. S A l'étape de distinction de la vitesse 5305, la durée d'une rotation lors de l'étape de distinction : Àl de la rotation du moteur 5304 est détectée, la vitesse de rotation du moteur est détecté sûr la base de la durée d'une rotation d 6 tectée, et la vitesse détectée est stockée La vitesse stookée lors de l'étape de distinction de la vitesse 5305 est comparée la vitesse de référence lors de l'étape de comparaison de vitesse 5306 afin d'obtenir la différence entre elles Puis, le coefficient de commande est obtenu à l'étape d'obtention du - coefficient de commande 5307, afin de compenser la différence des vitesses obtenue lors de l'étape de comparaison des vitesses 5306 C'est- à-dire que, comme mentionné plus haut, le second chronomètre 54 b convertit le signal de commande du moteur provenant du CPU 56 en comptage résultant de sa fréquence interne et il fournit en sortie le signal de commande d'angle de phase en bits logiques " 11 ', au moyen du comptage à travers l'accès d'E/S 32 vers le circuit d'activation 60, en réponse au signal de croisement au point nul provenant du contrôleur d'interruption 52. Par la suite, le moteur 10 est commandé lors de 'l;étope de ỏwiûaï-itde du oteur 5308, sur la base du coefficient de commande obtenu lors de l'étape d'obtention du coefficient de commande 5307 A ce moment, la transmission du signal de commande d'angle de phase par l'accès d'E/S 58 vers le circuit d'activation , est exécutée sous 1 'influence du sous-programme de service d'interruption C'est-à-dire que, le signal de commande d'angle de phase est transmis par l'accès d'E/S 58 au signal de commande 60, lorsque le signal d'interruption provenant du circuit de détection 20 du croisement au point nul en courant alternatif, est appliqué au contrôleur d'interruption 52 Cette façon de transmettre est autorisée par le programme interne. Certains micro-ordinateurs peuvent également nécessiter un circuit simple placé l'étage d'entrée du circuit d'activation. (Z-t) N ()p As x = + (PA)Ps(P/P) Mtt 1) susse P gt -TO u OT;unt 9,T q Xe T;uez J,;zp -' luem 8 O Ut QT$TQ. uo Tl Tsod ep u Qo T 499 o p Wp q Tno To e Ol Woo 9S Tt T Tn T Tuq sp netiduo np;uuu Ao 3 d suo Ts Tndur,p elquou e;uu;ou ue enueqqo;ueuel Tovg; ec;;ned Tnb sd V Ze; ep e O ujluoo aun;ae;;e er To;I Tu e;u;suoo sun ase q Q o C (Te ____C)zs)q=(} :oeut^ns uo Tub@,T' agd aup Tdxe,s;ned Tub e O ie A O e Tp sn Td UT es Se STA UT Op %t 9 eub Te; nreoux np UO Te;Uo Z ap espf S;A T enb anod SJ Te Ssseou sdt Uèat ae;ou ';ueue&u Txneo 'sz A ozz no A oz T enb T Tdde uo,Tl enbscto T s Se QTW -epuewa Sn Td n eu 6 e;;w zns;ou rnp uo;lu;oa Op O Sa Sf TA u eu nod expaseopu sduce; e T ze;ou ';uemezatlq ad l *zTn 3 eumwoo seno 9 xs e Q 19;Top cne;our np UOT;USTT 9 P Ou I Wl oz ane;ou' np i T Teo e en 6 o Tuue Je Jsuw J; ep uo T Douoz Oun 2 TO Al Top oo 001 eoue O; 9 'Op e Ipou e T mo ne;out Ot Xs TT 19 po Ux p e O X"U Sgo S U sa O TT,nb To T ewou 1 ne ZI 'T '2 T r T U ans ueaspde e uto Yx TJ eam;;To P OOT Tuf PT sou Q 2; 9 x Op e Iqpout se 'uo T;ue AUT aeuesgad U 1 UT uo Tes e AT 4 U;dvpu epuulauoo UT a:snogxe,p UTJV À' b'Ta U ans p 9 uesadea ea Guoo 'ea TO;T Suvz; eu Tibpa us ea F Tn S Px es SGTWA eun e T-aos us eubazque Tnb eo ' S 9STUTUTU anv;ueaned. euuuaed SUTL Qa uos;uuanp aneaa,l T;e OT ane;ou o T np e Buau Lxgp ne;ueuessudpp ael 'eouenbsuoo us Àesrqd ep e I 6 u,p I Teub Ts el O;;eiusua; ep uilg ZH OZT enbuto S Aflf 19 d QZ uoeu; ep Snnssp-To uo T:uxdoi;t O e;nxe 0 O ane Du Tpa Co-Coo Tu el *snd no s T Vsuv 4 80 estqd ep e Tbuup epuuoo op -eu 5 T-s el no 94 du Koo TUU 6 TS OT s Tg 3 QU Tue O 9 p Op u Tue qq ea;quouox 2 o puoces ne STM Usu Z e A Tt Pndepu epsu 7 uuoo V uoe uç vdc 9,îno T Do esu Gqd ep e T 6 uu un oeaa pno;e ap sduxe; un Qnto Ao d z 2 H o ZT enbv Wo 9 p 9 upb uo Tdnaaou T,p t UUS Ts ael ';Tp;usueoin Vy 6 v 9869 Z ob U est une tension d'entrée de 120 V ou 220 V. La constante aléatoire b peut alors être obtenue en remplaçant yd par O à l'instant initial t O et avec une vitesse d'arrivée & l'instant final t = 20, ot yd est la vitesse désir 6 e On peut voir ici, que l'équation de modélisation est obtenue simplement sur la base de la constante de temps et de la vitesse de rotation du moteur En conséquence, la modélisation du moteur peut être facilement effectuée, avec les seules spécifications du moteur D'autre part, si les spécifications du moteur sont inconnues, la modélisation du moteur est facilement établie en notant le temps nécessaire pour que la vitesse de rotation du moteur atteigne la plus grande vritesse. Supposons que l'équation de modélisation soit l'équation ( 3-1) Dans ce cas, l'é 6 quationde modélisation peut être transformée en z comme suit: G(z) = bz/(z e t-ldt) = yd(z)/U ( 3-3) ot dt est la dur 6 e d'une rotation. Dans ce système, il n'existe pas sensiblement de durée d'échantillonnage, et la durée d'une rotation et la durée d'une demi-rotation sont diff 6 rentes Pour cette raison, dans ce oas, dt est défini comme la durée d'une rotation, tandis qu'il est remplacé par la période d'échantillonnage T dans le cas gén 6 ral La durée de stabilisation du système du système peut également être réglée, en r 6 glant la constante de temps du modèle variable de la durée de référence L'équation ( 3-3) peut être écrite A nouveau par rapport a yd comme suit: yd(k) = e t'ldt yd(k-1) + b U - ( 3-4) Dans l'équation ci-dessus ( 3-4), la vitesse la plus élevée du modèle variable de la durée, est fournie en sortie lorsque U vaut 120 La vitesse finale désirée peut être diminuée en diminuant proportionnellement U. L'entrée de commande du moteur est obtenue en multipliant le coefficient de commande Ko par l'entrée de >éférence U La règle adaptative doit être définie selon l'équation suivante ( 3-5) afin que la variation de l'erreur sur Kó soit proportionnelle & la variation de Ko dans le temps: d Kc/dt = -K Err d Err/d Ko ( 3-5) o K est un gain adaptatif et Err = yd-yp. Comme décrit ci-dessus, selon la présente invention, le moteur à induction monophasé est commandé d'une façon & commande adaptative telle qu'elle fixe mathématiquement la fonction de transfert de façon analogue a celle du moteur, selon le modèle de référence, puis elle permet & la position ou & la vitesse du moteur de suivre le modèle de référence En conséquence, le dépassement au démarrage du moteur et l'erreur durant son régime permanent peuvent être minimisés, ce qui entraîne en sortie une vitesse régulière en régime transitoire. Bien que les réalisations préférées de la présente invention aient été dévoilées dans des buts de représentation, les experts de l'art comprendront que différentes modifications, additions et substitutions sont possibles, sans s'écarter du champ et de l'esprit de l'invention comme dévoilé dans les revendications' annexées. REVENDICATIONS 1 Un procédé de commande d'un moteur & induction monophasé comportant les étapes de: (a) calcul de l'erreur entre un signal de position idéal provenant d'un modèle de référence et le signal de position du moteur détecté par un circuit de détection de position lorsque le moteur est commandé; et (b) conversion de l'erreur calculée à l'6 tape o 10 (a) en un coefficient de commande sur la base d'une rêgle adaptative, puis commande du moteur en fonction du coefficient de commande. 2 Un procédé de commande d'un moteur & induction monophasé selon la revendication 1, dans lequel le modèle de référence détermine mathématiquement une fonction de transfert idéale analogue & celle du moteur. 3 un procédé de commande d'un moteur à induction monophasé selon la revendication i ou la revendication 2, dans lequel l'étape (a) comporte les étapes de: d 6 signation d'un vecteur d'interruption afin d'exécuter le sous-programme de service d'interruption en réponse à un signal d'interruption provenant dudit circuit de détection après initialisation; entrée'd'une vitesse de référence d 6 sir 6 e; activation du moteur à la vitesse de référence désirée entrée lors de l'étape d'entréq de la vitesse de référence; distinction, en réponse au signal d' interruption provenant dudit circuit de détection de position et par le sous-programme de service d'interruption, si le moteur tourne lors de l'étape d'activation du moteur; détection de la durée d'une rotation lors de l'étape de distinction de la rotation du moteur, détectant la vitesse de rotation du moteur sur la base de la durée d'une rotation détectée et stockage de la vitesse détectée; et comparaison de la vitesse stockée lors de l'étape de distinction de la vitesse, avec la vitesse de référence, afin d'obtenir la différence entre elles. 4 Un procédé de commande d'un moteur à induction monophasé selon la revendication 3, dans lequel l'étape (b) comporte les étapes de: obtention du coefficient de commande destiné & compenser la différence de vitesse obtenue lors de l'étape de comparaison de vitesse; et commande du moteur sur la base du coefficient de commande obtenu lors de l'étape d'obtention du coefficient de commande. 5 Un appareil de commande de moteur & induction monophasée comportant: un moyen de détection du croisement au point nul en courant alternatif, destiné à détecter le point de croisement d'une tension alternative appliquée au moteur; un moyen de détection de position destiné & détecter la rotation du moteur; un moyen de mémoire destiné & stocker un programme de règle adaptative basé sur la caractèrist Lque de vitesse du moteur; un moyen de commande destiné à calculer la vitesse de rotation du moteur en réponse aux signaux de sortie provenant dudit moyen de détection du croisement au point nul en courant alternatif et dudit moyen de détection de position et générant un signal de commande d'angle de phase selon la vitesse calculée et le ue Aoia i TP O T sae'A s/3, seoou un sa XSKBZC 'e bu 6 ldoo np uo AO Ux nu '1 Tl sentb Tol st;q u esuqd op etiuv,p Sc ep UDU Too op t 1 U 6 T O e T ST 10 S ue a Tuanoj Q 19 ' leidutoo un u S Od O t Tpnp luuue Aoad anseour np epueuuto O e P TWU 6 TS et inze uoo 9 u$çep enqouo Ozo puooes un e SITOUKPU ep ueoe;i Tpe' suup eooqs eaje;eepo eîfz ep euimbozd np oc esuq l ans 'e Pnol Tuo o S Sa 4 TA fl ep j T 4 l d Upu snsanooid un:uejnogxe ue ane;om np epunuxoo ep le Utts un SZ 9 ui 96 %e ea 4 quouoaqp Je Tl Uad S l Pnp iu Queaoad 'uo; 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