Brevet FR2697195A1 — publié le 19940429

"Machine automatique pour l'assemblage et le découpage des composants d'une lamelle de store textile". L'invention concerne le domaine des stores textiles dont les lamelles sont, comme montré à la figure 1, réalisées en textile synthétique et sont rigidifiées longitudinalement par au moins deux joncs 2 disposés dans des fourreaux 3 de cette lamelle 1. Chaque lamelle est réalisée à partir d'une bande tissée qui, livrée en bobine, doit être dévidée, coupée en longueur et assemblée avec les joncs 2 fournis en tourets. Par ailleurs, pour permettre sa fixation et le passage des cordons de commande de son orientation, elle doit présenter, à proximité de chacune des extrémités, et au centre des découpes 4 dont la position précise par rapport à l'extrémité de la lamelle dépend de la longueur de cette lamelle, variant elle-même en fonction des types de stores. Actuellement, ces opérations sont effectuées manuellement au moyen d'un montage de positionnement et nécessitent de nombreuses manipulations conduisant à un temps de montage particulièrement long, puisque de l'ordre de la minute. Ces conditions de montage interviennent défavorablement sur le prix de revient de chaque lamelle. La présente invention a pour but de fournir une machine réalisant automatiquement les opérations d'assemblage et de découpage des composants d'une lamelle et cela dans un temps bien inférieur à celui de l'opération manuelle, afin de réduire le coût de fabrication de cette lamelle. Avec cette machine, lorsque l'extrémité de la bande se dévidant de la bobine a été amenée par le chariot aux mâchoires de l'ensemble fonctionnel, celles-ci sont fermées pour pincer cette bande, tandis que le chariot revient à sa position de départ. Simultanément au retour du chariot, les moyens d'entraînement des joncs font pénétrer les joncs dans les fourreaux de la bande jusqu'à ce qu'ils parviennent au niveau du poste de sectionnement de la lamelle. Il est alors procédé, côté amont de la machine, au sectionnement des joncs, côté aval, au sectionnement de la bande, et à la réalisation des perforations dans la lamelle, puis à l'éjection de cette lamelle hors de la machine. Ces diverses opérations s'effectuent de façon entièrement automatique et dans un temps qui est plusieurs fois inférieur à celui de la fabrication manuelle. Avantageusement, dans une forme d'exécution, la machine comporte dans chacun des fourreaux de la bande textile un écarteur cylindrique à tête ogivale qui, favorisant l'avancement du jonc dans le fourreau correspondant, est associé à des moyens l'escamotant de la lamelle et de la zone de sectionnement de la lamelle, avant ce sectionnement. Ainsi, les écarteurs ne perturbent pas le sectionnement de la lamelle et sont toujours disposés dans l'extrémité de la bande se dévidant de la bobine, c'est à dire sont toujours prêts pour l'opération suivante, sans qu'il soit besoin de veiller à leur positionnement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple une forme d'exécution de cette machine, avec dévidoir de bande à poste fixe. Figure 1 est une vue en perspective en coupe partielle montrant une forme d'exécution de la lamelle selon l'invention, Figure 2 est une vue de côté en élévation montrant une forme d'exécution de la machine, Figures 3 à 6 sont des vues en coupe suivant III-III, IV-IV, V-V et VI VI de figure 2 montrant, à échelle agrandie, quelques uns des postes de la machine, Figure 7 est une vue partielle, en coupe longitudinale, d'un fourreau de la lamelle lors de l'ouverture de ce fourreau par un écarteur, Figures 8 à 10 sont des vues schématiques, de côté, montrant quelques unes des phases de fonctionnement de cette machine. Cette machine automatique est composée d'un bâti 2 muni d'au moins deux glissières longitudinales 3. Sur au moins l'une de ces glissières est monté coulissant un chariot 4, relié à des moyens moteurs aptes à le déplacer longitudinalement. Le bâti 2 porte, à l'une de ses extrémités, un dévidoir 5 pour une bobine 6 portant la bande textile 7 dans laquelle sont découpées les lamelles 1. Le dévidage de cette bande est freiné par un embarrage 8 assurant également son renvoi en direction du chariot mobile 4. Comme montré aux figures 2 et 3, ce chariot porte une paire de mâchoires mobiles formées, en partie inférieure, par une platine fixe 9, et, en partie supérieure, par un plateau 10 calé à l'extrémité de la tige d'un vérin vertical de commande 12. Ce plateau est guidé en translation verticale par des colonnes 13 montées coulissantes dans la branche horizontale d'une console 14, solidaire du chariot et portant le corps du vérin 12. Ce chariot est également solidaire du dispositif 21 de sectionnement de chaque lamelle dans la bande. Ce dispositif, montré plus en détails à la figure 4, est composé d'un organe de sectionnement désigné, de façon générale, par 16 et d'une contrepartie, formée par une semelle 17. L'organe de sectionnement est composé d'un fil chauffant 18 porté par une monture 19 calée à l'extrémité d'un levier 20, articulé en 22, sur une chape verticale solidaire du chariot 4. Le levier 20 est lui-même solidaire d'un prolongement coudé 23, à l'extrémité duquel est articulée, en 24, la tige d'un vérin, pneumatique dont le corps 25 est articulé en 26 sur le chariot 4. Le vérin 25 assure les déplacements de l'organe de sectionnement 16 entre la position escamotée, représentée à la figure 4, et une position de travail dans laquelle le fil chauffant vient en contact de la bande 7, alors en appui sur la semelle 17. La semelle 17 est calée à l'extrémité de la tige d'un vérin pneumatique 27, dont le corps est calé sur une structure 28 solidaire du chariot 4. Ce vérin est destiné à assurer les déplacements verticaux de la semelle 17, entre sa position escamotée, représentée à la figure 4, et une position de fonctionnement dans laquelle elle vient en appui contre la bande 7. Ces déplacements sont guidés par deux colonnes 29, solidaires de la semelle 17, et montées coulissantes dans la structure 28. Le bâti 2 comporte, au delà de son autre extrémité, des dévidoirs, non représentés, desquels se dévident deux joncs 30, réalisés en matière synthétique ou autre, armé ou non. Il supporte également un ensemble fonctionnel 11 comprenant, en allant de l'extérieur vers l'intérieur, des moyens 32 de guidage et d'orientation des joncs, des moyens 33 d'entraînement en translation de ces joncs, des moyens 34 de sectionnement des joncs et une paire de mâchoires 35. Les moyens d'entraînement en translation des joncs sont constitués par deux rouleaux entraîneurs 36 qui, d'axes horizontaux transversaux, sont disposés de part et d'autre de la trajectoire des joncs et viennent en contact de frottement avec eux. Ces deux rouleaux sont reliés à des moyens moteurs aptes à les entraîner en rotation dans les deux sens. Les moyens de sectionnement 34 sont constitués par une cisaille guillotine comportant une lame inférieure fixe 37 et une lame supérieure mobile 38, portée par un plateau 39 calé à l'extrémité d'un vérin 40. Les moyens de pinçage 35 sont composés, comme montré plus en détails à la figure 6, d'un plateau inférieur fixe 42 et d'un plateau supérieur mobile 43, calé à l'extrémité de la tige d'un vérin 44, dont le corps est fixé sur une traverse 45 du châssis 46 fixé sur l'extrémité du bâti. Chacun des plateaux 42 et 43 comporte des rainures longitudinales 41 alignées avec celles de l'autre plateau. L'espacement entre les rainures correspond à l'espacement entre les fourreaux des différents types de lamelles pouvant être réalisés sur la machine. Grâce à cet agencement, lorsque les deux mâchoires 42 et 43 sont abaissées pour pincer la bande textile 7, préalablement positionnée de manière que ses fourreaux coïncident avec deux des rainures 41, les joncs peuvent circuler librement dans ces fourreaux, malgré le pinçage de la bande textile. Le châssis 46, portant les moyens de pincement 35 et les moyens de sectionnement 34, est monté avec possibilité de réglage longitudinal de sa position sur le bâti. Le bâti porte également des moyens permettant de réaliser des découpes 4 dans la bande textile 7, moyens qui, dans la forme d'exécution représentée à la figure 5, sont constitués par deux ensembles 51 montés de façon réglable sur l'une des glissières 3 du bâti 2. Chacun de ces moyens est constitué par un support vertical 50 à l'extrémité supérieure duquel et en 52 est articulé un bras 53 portant un poinçon chauffant 54. Un prolongement coudé 55 du bras 53 est articulé, par son extrémité libre et en 56, à l'extrémité de la tige d'un vérin 57, dont le corps est articulé en 58 à la base du support 50. Ce vérin provoque le déplacement dans un sens ou dans l'autre du poinçon 54 entre sa position escamotée, représentée à la figure 5, et sa position de travail, dans laquelle le poinçon 54 est en contact avec la partie centrale de la bande 7. Cette machine coopère avec deux écarteurs qui, comme montré à la figure 7, sont chacun constitués par une pièce cylindrique 60 insérée dans l'un des fourreaux 3 de la bande. Chaque pièce 60 possède une extrémité ogivale 60a et un fond évidé 60b de centrage et de calage radial de l'extrémité du jonc 30 correspondant. Ces écarteurs, peuvent être métalliques ou en toute autre matière, sont destinés à faciliter l'introduction des joncs 30 dans les fourreaux 3. Ils sont associés à des moyens aptes à les déplacer au-delà de la zone de sectionnement de la bande 7, représentée par le trait mixte x'-x à la figure 7. Ces moyens peuvent être constitués par des électro-aimants disposés au voisinage de la zone de sectionnement et dont l'alimentation provoque un champ magnétique déplaçant les écarteurs, alors métalliques, dans le sens de la flèche 61 de figure 7, ou, comme cela sera exposé plus loin, par les rouleaux entraîneurs 36 et leurs moyens d'alimentation. En position de départ et comme montré à la figure 8,1'extrémité de la bande 7 se dévidant de la bobine 6 déborde en avant du chariot 4 en direction de l'ensemble fonctionnel 11. Chacun des fourreaux contient un écarteur 60. Dans la première phase de fonctionnement, la mâchoire 10 est abaissée sur la platine 9 pour pincer la bande 7 et le chariot 4 est déplacé, dans le sens de la flèche 62, jusqu'à ce qu'il vienne à proximité du châssis 46 et que l'extrémité de la bande vienne au-dessous des moyens de pincement 35, comme montré à la figure 9. A ce stade, la mâchoire 10 est relevée, tandis que la mâchoire 43 est abaissée. Comme montré à la figure 10, le chariot est alors ramené à sa position initiale de départ, tandis que les rouleaux entraîneurs 36, pivotant dans le sens des flèches 63, provoquent le déplacement des joncs dans le sens de la flèche 64. Par son extrémité, chaque jonc vient en contact avec l'écarteur 60 et pousse cet écarteur dans le fourreau 3 correspondant, jusqu'à ce qu'il soit au-delà du plan de sectionnement x'-x, comme montré aux figures 11 et7. A la fin de ce mouvement, les rouleaux entraîneurs 36 sont entraînés en rotation en sens inverse, c'est à dire suivant la flèche 65 de figure 7, de manière à amener l'extrémité du jonc 30 dans le plan de retrait représenté par le trait mixte P à la figure 7. Dans ces conditions, et après mise en serrage des mâchoires 9-10 et 42-43, il peut être procédé au sectionnement de la bande, sectionnement s'effectuant dans le plan x'-x au moyen du fil chauffant 18 ne rencontrant alors aucune résistance. Grâce à cet agencement, à la fin du sectionnement, les écarteurs sont positionnés à l'extrémité de la bande se dévidant de la bobine 6 et sont prêts pour le cycle suivant. Dans le même temps, il est procédé au sectionnement des joncs 30 au moyen de la cisaille 37-38. Pendant le mouvement de retrait des joncs, dans le sens de la flèche 65 à la figure 7, mouvement s'effectuant alors que la bande textile est toujours pincée par les mâchoires 42-43, il est procédé à la réalisation des découpes 4, au moyen des deux ensembles de poinçonnage 51. Après sectionnement, des moyens d'éjection non représentés éjectent la lamelle ainsi obtenue et dégage le bâti du cycle suivant. Les moteurs électriques assurant l'entraînement des rouleaux entraîneurs 36 et du chariot mobile 4, de même que les divers vérins pneumatiques, sont alimentés à travers une armoire programmable comportant des moyens d'affichage de la longueur d'une lamelle intervenant sur la position de départ du chariot, donc, sur la longueur de sa course, des moyens de réglage de la vitesse du cycle et des moyens de sélection du nombre de cycles pour adapter le nombre de lamelles fabriquées au nombre de lamelles nécessaires à la fabrication d'un store. Cette machine, entièrement automatique, ne nécessitant en fonctionnement aucune intervention humaine, permet de diviser par cinq le temps qui est nécessaire pour fabriquer manuellement une lamelle et abaisse ainsi considérablement le coût de fabrication de ces lamelles. Dans une variante de réalisation, non représentée, le dévidoir 6 de bande 7 et son embarrage 8 sont disposés sur le chariot 4. Dans ces conditions, le dévidage de la bobine s'effectue lors du mouvement de retour du chariot, mouvement pendant lequel les mâchoires 9-10 sont écartées. Exceptée cette différence sur le mouvement provoquant le dévidage, la machine fonctionne de la même façon que celle décrite précédemment. Enfin, dans ce qui précède, les moyens de sectionnement 21 et les moyens de découpage 51 sont décrits avec un fonctionnement thermique, en rapport avec une bande 7 en matière synthétique thermofusible, mais il est évident qu'ils peuvent être remplacés par des moyens tranchants à action mécanique pour toute bande non thermofusible, et cela sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour l'assemblage et le découpage d'une bande et de joncs composant une lamelle de store textile, machine du type comportant un bâti fixe (2) muni de glissières parallèles (3), caractérisée en ce qu'elle comprend: - d'un côté du bâti (2), un dévidoir (5) apte à porter et à contrôler le déroulement d'une bobine (6) de la bande (7) et, de l'autre côté du bâti, des dévidoirs en même nombre que les joncs (30) renforçant la bande, - sur la partie du bâti jouxtant les dévidoirs à joncs, un ensemble fonctionnel composé, en allant de l'extérieur vers l'intérieur, de moyens (32) de guidage et d'orientation des joncs, des moyens (36) aptes à déplacer longitudinalement ces joncs (30), au moins dans un sens et au moins de la longueur de la lamelle, des moyens (34) de sectionnement des joncs, et une paire de mâchoires (42-43) aptes à pincer la bande (7) tout en tolérant le coulissement des joncs (30), - monté coulissant sur les glissières (3), un chariot (4) relié à des moyens moteurs aptes à le déplacer entre une position de départ dans laquelle il est éloigné de l'ensemble fonctionnel et une position de transfert dans laquelle il est près de l'ensemble fonctionnel, et permet aux mâchoires (42-43) de cet ensemble de pincer la bande, - portés par ce chariot (4), une paire de mâchoires (9-10) de pinçage de la bande se dévidant de la bobine, et des moyens (21) de sectionnement de la lamelle (1) terminée, moyens ne fonctionnant qu'après retour du chariot à sa position de départ et arrêt du coulissement des joncs (30) dans la bande (7). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, dans chacun des fourreaux (3) de la bande textile (7), un écarteur cylindrique (60) à tête ogivale qui, favorisant l'avancement du jonc (30) dans le fourreau (3) correspondant, est associé à des moyens (36) l'escamotant de la zone (x'-x) de sectionnement de la bande, avant ce sectionnement. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'escamotage de chacun des écarteurs (60) sont constitués par un électro-aimant disposé au voisinage de la zone (x'-x) de sectionnement de la bande (7) et dont l'alimentation provoque le déplacement des écarteurs métalliques (60), hors de la zone précitée. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens d'escamotage de chacun des écarteurs sont constitués par les moyens moteurs des rouleaux (36) d'entraînement des joncs (30), moyens communiquant aux joncs, d'abord, un déplacement dans un sens de valeur supérieure à la longueur d'une lamelle, pour amener les écarteurs (60) au-delà de la zone (x'-x) de sectionnement, puis, un déplacement en sens inverse et de faible valeur, pour amener l'extrémité de chaque jonc (30), en deça de cette zone de sectionnement. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens (21) de sectionnement de chaque lamelle (1) dans la bande (7) sont constitués, d'une part, par une semelle (17) disposée audessous de la bande (7) et portée par des moyens (27) aptes à la déplacer entre une position inférieure escamotée et une position supérieure de travail au contact de la bande, et, d'autre part, par un fil chauffant (18) porté par une monture 19) montée pivotante entre une position escamotée et une position de travail dans laquelle elle est en contact avec la bande reposant sur la semelle. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend, fixés de manière réglable sur le bâti, au moins deux ensembles (51) pour la réalisation des découpes (4) dans la lamelle, ensembles composés chacun d'une part, d'un bras (53) qui, portant un poinçon chauffant (54) est articulé sur un support (50), et, d'autre part, d'un vérin (57) apte à faire pivoter ce bras (53) entre une position d'escamotage et une position de travail, dans laquelle le poinçon chauffant (34) est en contact avec la lamelle. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dévidoir (5) portant la bobine (6) de bande (7) et ses moyens (8) de contrôle du dévidage sont disposés à poste fixe sur le bâti. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dévidoir (5) portant la bobine (6) de bande (7) et ses moyens (8) de contrôle du dévidage sont disposés à poste fixe sur le chariot mobile (4).