Brevet FR2695381A1 — publié le 19940311

L'invention se rapporte à un dispositif de modification de l'orientation de produits présentant au moins deux faces, tels des paquets d'articles transitant entre deux machines de traitement qui, d'une part, sont délivrés audit dispositif selon une direction déterminée dite d'acheminement et dans une orientation initiale également déterminée notamment par rapport à ladite direction et, d'autre part, doivent être placés dans une orientation déphasée par rapport à celle initiale d'une valeur angulaire déterminée. L'invention concerne plus particulièrement mais non exclusivement un dispositif pour modifier l'orientation de paquets d'articles d'hygiène, tels des paquets de couches qui sont constitués sur une machine de regroupement et doivent être disposés dans une orientation déterminée en vue d'être introduits dans un sac de conditionnement. L'invention intéresse précisément un dispositif qui comprend d'une part au moins un moyen d'accueil d'au moins un produit et de maintien de ce produit dans une structure et, d'autre part, des moyens de déplacement et de guidage du déplacement de ladite structure par rapport à un bâti dans une position adéquate déterminant le déphasage d'orientation recherché. Les dispositifs connus du type précité ont leurs avantages mais ils sont extrêmement encombrants. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est un dispositif du type précité qui est particulièrement compact. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment caractérisé en ce que - chaque moyen d'accueil et de maintien des produits comprend essentiellement deux plaques chacune disposée pour se présenter contre l'une des faces opposées du produit, lesquelles plaques sont maintenues en cette position sur la structure par des moyens à cet effet, - les moyens de guidage et de déplacement de la structure consistent essentiellement d'une part, en un moyen de guidage autour d'un axe qui, sensiblement horizontal et parallèle aux plaques, est perpendiculaire à la direction initiale d'acheminement et, d'autre part, en un moyen de commande indexée de la rotation de la structure autour de l'axe précité et selon une amplitude angulaire sensiblement égale à la valeur angulaire du déphasage souhaité. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une vue en coupe du dispositif selon un plan longitudinal, - figures 2 et 3 : deux vues simplifiées et selon II/II d'un dispositif selon la figure 1 dans différentes phases de fonctionnement. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de modification de l'orientation de produits 2 présentant au moins deux faces 3, 4 opposées, tels des paquets 2 d'articles 5 transitant entre deux machines 6, 7 de traitement, qui d'une part, sont délivrés audit dispositif 1 selon une direction D1 déterminée dite d'acheminement et dans une orientation initiale 01 également déterminée notamment par rapport à ladite direction D1 et, d'autre part, doivent être placés dans une orientation 02 déphasée par rapport à celle initiale d'une valeur angulaire A déterminée. Tel que cela apparaît, le dispositif 1 comprend d'une part au moins un moyen 8 d'accueil d'au moins un produit et de maintien de ce produit 2 dans une structure 9 et, d'autre part, des moyens 10, 11 de déplacement et de guidage du déplacement de ladite structure 9 par rapport à un bâti 12 dans une position adéquate déterminant le déphasage d'orientation recherché. De manière remarquable - chaque moyen 8 d'accueil et de maintien des produits 2 comprend essentiellement deux plaques 8a, 8b, chacune disposée pour se présenter contre l'une des faces 3, 4 opposées du produits, lesquelles plaques 8a, 8b sont maintenues en cette position sur la structure 9 par des moyens 9a à cet effet, - les moyens 10, 11 de guidage et de déplacement de la structure 9 consistent essentiellement d'une part, en un moyen 10 de guidage autour d'un axe 13 qui, sensiblement horizontal et parallèle aux plaques, est perpendiculaire à la direction initiale D1 d'acheminement et, d'autre part, en un moyen 11 de commande indexée de la rotation de la structure 9 autour de l'axe 13 précité et selon une amplitude angulaire sensiblement égale à la valeur angulaire A du déphasage souhaité. Sur le dessin, seule l'amplitude A a été représentée, les deux amplitudes précitées étant supposées égales. De manière également remarquable, le dispositif comprend un moyen 14 d'extraction de chaque produit 2 placé entre les plaques 8a, 8b, lequel moyen 14 d'extraction est essentiellement constitué d'un poussoir 15 et d'un appareil 16 moteur de déplacement dudit poussoir 15 entre, d'une part, une position dans laquelle il se trouve en attente lors du chargement du produit dans le moyen d'accueil 8 et, d'autre part, au moins une position dans laquelle il se trouve déplacé pour l'extraction de ce produit 2 au terme de la rotation que doit réaliser la structure 9, les deux positions étant séparées d'une distance prédéterminée D. Le respect de ces premières particularités techniques permet de construire un dispositif du type précité qui est particulièrement compact et simple mécaniquement. En vue de faciliter la compréhension du dessin, pour symboliser chacune des orientations 01, 02, on a associé au produit 2 un indice consistant en un carré divisé en deux zones dont une claire et l'autre ombrée. De manière notable - le déphasage entre l'orientation d'acheminement 01 et l'orientation d'extraction 02 par rapport à la direction d'acheminement est sensiblement de cent quatre vingt degrés, - les deux positions extrêmes dans chacune desquelles le poussoir 15 doit être déplacé sont globalement diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation 13 de la structure, - les plaques 8a, 8b du moyen 8 d'accueil et de maintien sont d'étendue au moins suffisante pour assurer les fonctions de guidage et de maintien de chaque produit 2 entre les deux positions extrêmes dites diamétralement opposées du poussoir 15. Le respect de ces particularités techniques permet de concevoir un dispositif du type précité qui peut fonctionner à une cadence accrue par rapport à ceux connus. Outre l'organe de poussoir 15, le moyen 14 d'extraction de chaque produit comprend - un moyen 19 de guidage en translation dudit poussoir 15 dans la structure 9 et ce, entre ses positions dites diamétralement opposées, - un appareil moteur 16 qui comprend quant à lui, d'une part, solidaire du bâti 12, un organe moteur 20 déplaçant au moins une butée 21 qu'il porte entre deux positions espacées de la distance D qui sépare les positions dites diamétralement opposées du poussoir 15 et, d'autre part, une butée 22 quant à elle au moins indirectement solidaire du poussoir et disposée pour coopérer avec la butée 21 portée par l'organe moteur 20 situé sur la structure. Le respect de ces particularités techniques permet d'obtenir un dispositif du type précité qui est très efficace puisqu'il autorise le chargement d'un produit simultanément au déchargement d'un autre dont l'orientation a été modifiée. Il suffit pour cela que le déplacement du poussoir soit synchronisé au mécanisme de chargement (non représenté). Les plaques 8a, 8b qui constituent le moyen 8 d'accueil et de maintien sont portées par la structure 9 par un moyen 9a de réglage de leur position et donc de leur écartement par rapport à l'axe de rotation 13 de la structure 9. Ce moyen 9a de réglage permet d'ajuster l'écartement des plaques 9 pour l'adapter à l'épaisseur du produit et également dans le cas de produits élastiquement compressibles, d'ajuster la valeur du pincement élastique qui va permettre leur maintien élastique entre les plaques. Le poussoir 15 du moyen d'extraction 14 consiste en une barre 15 qui, au moins dans chacune des positions diamétralement opposées du poussoir s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de rotation 13 de la structure 9, laquelle barre 15 a chacune de ses extrémités, d'une part, guidée en translation et qui donc à cet effet coopère avec un élément 24 du moyen 19 de guidage en translation et, d'autre part, est reliée à un élément 25 d'un moyens 26 de synchronisation de son déplacement en translation avec celui de son autre extrémité. De manière notable - le moyen 19 de guidage en translation comprend, au niveau de chacune des extrémités de la barre, d'une part, un rail 27 solidaire de la structure 9 et, d'autre part, un chariot 24 quant à lui solidaire de l'extrémité concernée de ladite barre 15, - le moyen 26 de synchronisation du déplacement en translation des extrémités 15a, 15b de la barre 15 comprend, d'une part, porté par chaque chariot 24, un organe 23 de guidage en rotation de l'extrémité associée de la barre, et ce, sensiblement selon l'axe longitudinal de ladite barre 15 et, d'autre part, un organe 28 de roulement sans glissement sur une pièce 29 complémentaire quant à elle supportée par la structure 9. Par exemple, l'organe 28 de roulement sans glissement consiste en une roue dentée et la pièce 29 complémentaire consiste quant à elle en une crémaillère. Le respect des dernières particularités mécaniques permet d'obtenir un dispositif dont l'efficacité est indépendante de la dimension du produit selon l'axe longitudinal de la barre 15 qui constitue le poussoir. De manière remarquable - l'organe moteur 20 de l'appareil moteur 16 en translation du poussoir 15 déplace la butée 21 qu'il porte sur une trajectoire T sensiblement rectiligne, écartée de l'axe de rotation 13 de la structure 9 d'une valeur E déterminée et, - au moins l'un des chariots 24 qui équipe chacune des deux extrémités 15a, 15b de la barre 15 poussoir porte deux doigts 22 qui sont chacun d'une part écartés de l'axe de rotation 13 de la structure d'une valeur équivalente à celle E d'écartement de la trajectoire T de la butée 21 et, d'autre part, sont de longueur au moins suffisante pour qu'en chaque position indexée de la structure 9, au moins l'un d'eux se trouve sur la trajectoire T de ladite butée 21. Le respect de ces particularités techniques permet de simplifier notablement la conception du dispositif selon l'invention. Avantageusement la butée 21 portée par l'organe moteur 20 est équipée d'un moyen 30 d'échappement dans un sens à l'action du doigt 22 situé sur la trajectoire T. De préférence le bâti 12 qui supporte la structure 9 en rotation comprend des moyens 31 de réglage de la distance telle la hauteur, qui sépare son axe 13 de rotation d'un plan 32 horizontal de référence tel de sol. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de modification de l'orientation de produits (2) présentant au moins deux faces (3, 4) opposées, tels des paquets (2) d'articles (5) transitant entre deux machines (6, 7) de traitement, qui d'une part, sont délivrés audit dispositif (1) selon une direction (D1) déterminée dite d'acheminement et dans une orientation initiale (01) également déterminée notamment par rapport à ladite direction (D1) et, d'autre part, doivent être placés dans une orientation (02) déphasée par rapport à celle initiale d'une valeur angulaire (A) déterminée, lequel dispositif comprend d'une part au moins un moyen (8) d'accueil d'au moins un produit et de maintien de ce produit (2) dans une structure (9) et, d'autre part, des moyens (10, 11) de déplacement et de guidage du déplacement de ladite structure (9) par rapport à un bâti (12) dans une position adéquate déterminant le déphasage d'orientation recherché, ce dispositif étant CARACTERISE en ce que - chaque moyen (8) d'accueil et de maintien des produits (2) comprend essentiellement deux plaques (8a, 8b), chacune disposée pour se présenter contre l'une des faces (3, 4) opposées du produits, lesquelles plaques (8a, 8b) sont maintenues en cette position sur la structure (9) par des moyens (9a) à cet effet, - les moyens (10, 11) de guidage et de déplacement de la structure (9) consistent essentiellement d'une part, en un moyen (10) de guidage autour d'un axe (13) qui, sensiblement horizontal et parallèle aux plaques, est perpendiculaire à la direction initiale (D1) d'acheminement et, d'autre part, en un moyen (11) de commande indexée de la rotation de la structure (9) autour de l'axe (13) précité et selon une amplitude angulaire sensiblement égale à la valeur angulaire (A) du déphasage souhaité. 2. Dispositif selon la revendication (1) caractérisé en ce qu'il comprend un moyen (14) d'extraction de chaque produit (2) placé entre les plaques (8a, 8b), lequel moyen (14) d'extraction est essentiellement constitué d'un poussoir (15) et d'un appareil (16) moteur de déplacement dudit poussoir (15) entre, d'une part, une position dans laquelle il se trouve en attente lors du chargement du produit dans le moyen d'accueil (8) et, d'autre part, au moins une position dans laquelle il se trouve déplacé pour l'extraction de ce produit (2) au terme de la rotation que doit réaliser la structure (9), les deux positions étant séparées d'une distance prédéterminée (D). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le déphasage entre l'orientation d'acheminement (01) et l'orientation d'extraction (02) par rapport à la direction d'acheminement est sensiblement de cent quatre vingt degrés, - les deux positions extrêmes dans chacune desquelles le poussoir (15) doit être déplacé sont globalement diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation (13) de la structure, - les plaques (8a, 8b) du moyen (8) d'accueil et de maintien sont d'étendue au moins suffisante pour assurer les fonctions de guidage et de maintien de chaque produit (2) entre les deux positions extrêmes dites diamétralement opposées du poussoir (15). 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'outre l'organe de poussoir (15), le moyen (14) d'extraction de chaque produit comprend - un moyen (19) de guidage en translation dudit poussoir (15) dans la structure (9) et ce, entre ses positions dites diamétralement opposées, - un appareil moteur (16) qui comprend quant à lui, d'une part, solidaire du bâti (12), un organe moteur (20) déplaçant au moins une butée (21) qu'il porte entre deux positions espacées de la distance (D) qui sépare les positions dites diamétralement opposées du poussoir (15) et, d'autre part, une butée (22) quant à elle au moins indirectement solidaire du poussoir et disposée pour coopérer avec la butée (21) portée par l'organe moteur (20) situé sur la structure. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le poussoir (15) du moyen d'extraction (14) consiste en une barre (15) qui, au moins dans chacune des positions diamétralement opposées du poussoir s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de rotation (13) de la structure (9), laquelle barre (15) a chacune de ses extrémités, d'une part, guidée en translation et qui donc à cet effet coopère avec un élément (24) du moyen (19) de guidage en translation et, d'autre part, est reliée à un élément (25) d'un moyens (26) de synchronisation de son déplacement en translation avec celui de son autre extrémité. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que le moyen (19) de guidage en translation comprend, au niveau de chacune des extrémités de la barre, d'une part, un rail (27) solidaire de la structure (9) et, d'autre part, un chariot (24) quant à lui solidaire de l'extrémité concernée de ladite barre (15), - le moyen (26) de synchronisation du déplacement en translation des extrémités (15a, 15b) de la barre (15) comprend, d'une part, porté par chaque chariot (24), un organe (23) de guidage en rotation de l'extrémité associée de la barre, et ce, sensiblement selon l'axe longitudinal de ladite barre (15) et, d'autre part, un organe (28) de roulement sans glissement sur une pièce (29) complémentaire quant à elle supportée par la structure (9). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que - l'organe moteur (20) de l'appareil moteur (16) en translation du poussoir (15) déplace la butée (21) qu'il porte sur une trajectoire (T) sensiblement rectiligne, écartée de l'axe de rotation (13) de la structure (9) d'une valeur (E) déterminée et, - au moins l'un des chariots (24) qui équipe chacune des deux extrémités (15a, 15b) de la barre (15) poussoir porte deux doigts (22) qui sont chacun d'une part écartés de l'axe de rotation (13) de la structure d'une valeur équivalente à celle (E) d'écartement de la trajectoire (T) de la butée (21) et, d'autre part, sont de longueur au moins suffisante pour qu'en chaque position indexée de la structure (9), au moins l'un d'eux se trouve sur la trajectoire (T) de ladite butée (21). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que les plaques (8a, 8b) qui constituent le moyen (8) d'accueil et de maintien sont portées par la structure (9) par un moyen (9a) de réglage de leur position et donc de leur écartement par rapport à l'axe de rotation (13) de la structure (9).