Brevet FR2696199A1 — publié le 19940401

CHARIOT A BRAS TELESCOPIQUE ET A PELLE EXCAVATRICE L' invention est relative à un chariot à bras télescopique et à pelle excavatrice. On connaît des machines automotrices à bras télescopique de manutention ou de chargement et à pelle excavatrice de creusement ou de terrassement. De tels chariots automoteurs à quatre roues sont par exemple du type commercialisé par la Société de droit frangais MANITOU sous l'appellation "BACOU MT 425 CP" et comportent deux postes de manoeuvre. A partir d'un premier poste de manoeuvre du chariot automoteur , le conducteur commande les déplacements ou les travaux de manutention ou de chargement. Ce premier poste disposé dans une cabine est situé d'un côté par rapport au plan médian longitudinal de symétrie du chariot, entre l'essieu avant et l'essieu arrière, l'autre côté étant réservé à l'emplacement du bras télescopique. Ce premier poste sert également à la conduite et au déplacement sur route du chariot. Le deuxième poste de manoeuvre correspond à la commande de la pelle excavatrice située à l'arrière du chariot. Ce deuxième poste, situé derrière le premier poste, est généralement disposé sensiblement au-dessus de l'essieu arrière du chariot et correspond à des manoeuvres au cours desquelles le chariot est immobilisé sur des patins d'appui. Pour passer du premier poste que nous appelons "poste bras" ci-après au deuxième poste que nous appelons "poste pelle" ci-après, le conducteur doit nécessairement se lever de son siège et se déplacer : cette manoeuvre est rendue inconfortable et mal commode de par l'exiguïté des postes de commande. Dans le cas de manoeuvres et de changements de poste fréquents, le conducteur fournit des efforts répétitifs qui engendrent une fatigue et un relâchement d'attention préjudiciables à la précision des opérations et à la sécurité du personnel et du matériel environnants. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, en créant un nouveau chariot dans lequel le passage d'un poste à l'autre est à la fois facile, simple et rapide. Du fait que, dans les machines connues, l'exiguïté de la cabine contenant le "poste bras" ne permet pas au conducteur de passer sur le côté du siège pour rejoindre le "poste pelle", le conducteur doit sortir de la cabine et rejoindre le "poste pelle" par une passerelle. Généralement, le "poste bras" est muni d'un premier siège et le "poste pelle" est muni d'un deuxième siège. Dans la présente invention, on prévoit de conserver le meme siège pour les deux postes, à la fois pour des raisons de sécurité et pour des raisons de confort, le conducteur se déplaçant ainsi d'un poste à l'autre, assis sur son siège. L'invention a pour objet un chariot automoteur à bras, notamment à bras télescopique, du type comportant à l'arrière une pelle excavatrice, un poste de commande du bras et de conduite étant situé à l'avant et un poste de commande de la pelle étant situé à l'arrière, caractérisé en ce que le chariot comporte un siège ou analogue, unique, déplagable en translation et apte à pivoter autour d'un axe sensiblement vertical d'au moins un demi-tour. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le chariot comporte un dispositif de translation en forme de rail coopérant avec un moyen de translation du siège, - l'axe de pivotement du siège est excentré parrapport au siège, - l'axe de pivotement solidaire du siège s'engage dans une douille solidaire du moyen de translation du siège, - les deux postes de manoeuvre sont situés à l'intérieur d'une cabine présentant une conformation en L le siège étant déplaçable, à l'intérieur de la cabine, d'un poste à l'autre, - le siège est monté sur un support muni de moyens de verrouillage, de manière à verrouiller le siège au moins dans les deux positions correspondant aux deux postes de manoeuvre,, - l'extrémité arrière du rail de translation est plus proche du plan médian longitudinal que l'extrémité avant du rail de translation, - le rail présente une conformation et une disposition extérieures à l'emplacement balayé par les pieds du conducteur au cours du déplacement du siège, de manière à ce que les pieds du conducteur restent en appui permanent sur le plancher correspondant, - la cabine comporte une porte avant et une porte arrière, de manière à transporter des passagers supplémentaires et à permettre leur entrée et leur sortie dans la cabine, tandis que le conducteur reste à son poste de conduite, - la porte arrière est repliable, du type porte en accordéon ou analogue, un marchepied antidérapant ou plaque analogue est adjacent à ladite porte arrière. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement une vue en élévation latérale selon la flèche I de la figure 2 d'un chariot selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue de dessus selon la flèche II de la figure 1 d'un chariot selon 1 'invention. La figure 3 représente schématiquement une vue partielle agrandie de dessus d'une cabine de chariot selon l'invention. La figure 4 représente schématiquement une vue partielle en perspective avec arrachement partiel d'un siège de chariot selon l'invention. En référence aux figures 1 et 2, un chariot automoteur 1 à moteur thermique comporte quatre roues 2 montées sur un châssis 3 et deux patins stabilisateurs 4 à l'arrière du châssis 3. Le châssis 3 supporte une cabine 5 pour un conducteur 6 assis sur un siège 7 : le conducteur occupe, pour la conduite et la manutention, une première position correspondant au "poste bras" et, pour le terrassement et l'excavation, une deuxième position représentée en traits pointillés correspondant au "poste pelle". Ainsi, au "poste bras", le conducteur 6 manoeuvre le volant et les organes de commande du bras télescopique 8, apte à être équipé d'un godet 9 de chargement représenté en traits pleins ou d'une fourche 10 de manutention représentée en traits pointillés, tandis que, en occupant le "poste pelle" et après avoir stabilisé le chariot 1 sur les patins 4 d'appui, le conducteur peut de son siège 7, actionner les organes de commande de la pelle 11 d'excavation située à l'arrière du chariot 1. De préférence, selon l'invention, la cabine 5 du chariot présente en projection horizontale une conformation en L, dont le périmètre enveloppe les emplacements correspondant aux "poste bras" et au "poste pelle" : le conducteur passe ainsi d'un poste à l'autre sans sortir de la cabine 5. Le premier emplacement correspondant au "poste bras" est situé d'un côté du plan médian longitudinal P du bras 8, tandis que le deuxième emplacement correspondant au "poste pelle" est sensiblement situé au milieu et au-dessus de l'essieu arrière portant les roues 2. De l'autre côté du plan médian longitudinal P, le châssis 3 supporte un compartiment moteur 12 et un marchepied 13 dont la surface plane est antidérapante. En référence à la figure 3, le chariot selon l'invention comporte un siège 7 unique déplaçable entre le "poste bras" reconnaissable par son volant et le "poste pelle". Le déplacement du siège 7 est un déplacement d'ensemble correspondant à un mouvement plan sur plan combinant une translation dans le sens de la flèche T et une rotation d'au moins un demi-tour dans le sens de la flèche R. Ainsi, le conducteur 6 symbolisé par la trace de ses pieds peut, à partir du "poste bras" représenté en traits pleins et correspondant à la conduite du chariot, déverrouiller le siège 7 (verrouillé par des moyens connus en soi, non représentés, par exemple du type verrou à ressort de compression), de manière à conférer au siège une liberté de translation et de rotation. Puis, par simple appui sur ses pieds 6, il repousse le siège 7, supporté de manière usuelle, par un châssis support en tôle pliée. Le support coopère avec un axe 14 sensiblement vertical déplaçable en translation dans une glissière 15 solidaire du plancher 5a de la cabine 5 du chariot 1. Grâce à cette poussée sur les pieds 6, le conducteur provoque le déplacement de l'axe 14 dans la glissière 5 selon la translation T, puis la rotation de l'ensemble conducteur 6-siège 7 autour de l'axe 14 selon la rotation R lorsque cet ensemble 6-7 se trouve à l'angle de la conformation en L de la cabine. Avantageusement selon l'invention, le rail de translation 15 est sensiblement rectiligne ; l'extrémité arrière 15a du rail 15 est plus proche du plan médian longitudinal P que l'extrémité avant 15b du rail 15, de manière à ce que, au cours du mouvement plan sur plan, les pieds et les genoux du conducteur soient suffisamment éloignés des parois de la cabine 5, comme représenté selon des traits pointillés 16 correspondant à la trace de l'extrémité d'un pied 6. Cette disposition du rail de translation 15 permet également le recul du siège 7 et le verrouillage éventuel dans une position intermédiaire, de manière à libérer l'espace du poste de conduite ou "poste bras" lors de l'entrée ou de la sortie du conducteur par la porte avant 17 de la cabine, représentée en position ouverte. Selon une variante de réalisation, la liberté de rotation autour d'un axe de pivotement du siège 7 permet un pivotement supplémentaire d'un quart de tour pour faciliter la sortie du conducteur (position des pieds 6a schématisée en traits pointillés) de manière à ce que le conducteur sorte directement par une éventuelle porte arrière 18, par exemple une porte repliable dite "en accordéon" représentée dans trois positions différentes : position fermée représentée en traits pleins, positions à moitié ouverte et complètement ouverte représentées en traits pointillés et prenant appui sur le marchepied ou plaque antidérapante 13, réalisée par exemple en tôle métallique comportant des aspérités dite "tôle larmée". Une rambarde tubulaire 19 de sécurité formant garde-fou est avantageusement prévue en bordure de la plaque 13 pour le transport d'un passager extérieur à la cabine 5. En référence à la figure 4, un siège 7 est monté solidaire d'un support 20, de forme généralement carrée réalisée en tôle métallique pliée, éventuellement par l'intermédiaire de moyens de réglage en position selon la morphologie du conducteur permettant de régler la profondeur, la hauteur ou la suspension de l'assise. Selon l'invention, le support 20 comporte ou est solidaire d'un axe 14, dont l'extrémité inférieure 14a est montée à rotation dans une douille 21 d'un moyen 22 de translation, qui se déplace entre des extrémités 15a, 15b formant butées de translation d'une lumière 23 ou ouverture allongée analogue en face supérieure du rail 15. Dans cet exemple, le rail 15 fixé au plancher de la cabine 5 par des boulons coopérant avec les perçages 15c est en forme de profilé métallique à contour en ligne brisée, coopérant avec des galets de roulement 24a à 24h (le dernier galet 24h n'est pas visible sur la figure 4) et les butées 15a, 15b sont en forme de demi-cercle de diamètre supérieur au diamètre de l'axe 14 : il est bien entendu que tout autre dispositif de translation comportant une partie solidaire du châssis 3 du chariot 1 et une autre partie solidaire du siège 7 est entièrement contenu dans la présente invention. L'essentiel est, selon la présente invention, de prévoir un dispositif de rotation, dont l'axe 14 est excentré par rapport au siège 7 et situé de préférence sur le côté droit du conducteur si le "poste bras" ou poste de conduite est situé sur le côté gauche du chariot dans le sens de la marche, et vice-versa. Ainsi, selon la présente invention, les positions correspondant à deux postes de manoeuvre ("poste bras" et "poste pelle") sont obtenues en utilisant un siège unique 7 susceptible de pivoter d'au moins un demi-tour et jusqu'à environ trois quarts de tour et de se déplacer en translation T sur une faible distance. Le dispositif 15 de translation correspondant est peu encombrant et est disposé de manière à ce que les pieds 6 du conducteur restent en appui permanent sur le plancher 5a. Cet ensemble fonctionnel de dimensions réduites est apte à être logé dans une cabine 5 présentant une conformation en L de dimensions comparables aux cabines de l'art antérieur, dans de bonnes conditions ergonomiques. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais englobe au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention : en particulier, l'invention s'étend à tous dispositifs de verrouillage complémentaires, à commande mécanique, automatique ou manuelle permettant le maintien du siège en translation T ou en rotation R dans une position prédéterminée. Bien entendu, l'invention comprend également toute modification de forme non rectiligne du rail de guidage ou chemin de translation : le rail ou chemin de guidage pourra ainsi être curviligne, partiellement circulaire, coudé, en ligne brisée, de forme sinusoïdale ou analogue. REVENDICATIONS 1. Chariot automoteur à bras, notamment à bras télescopique, du type comportant à l'arrière une pelle excavatrice, un poste de commande du bras et de conduite étant situé à l'avant et un poste de commande de la pelle étant situé à l'arrière, caractérisé en ce que le chariot (1) comporte un siège (7) ou analogue, unique, déplaçable en translation (T) et apte à pivoter (R) autour d'un axe sensiblement vertical (14) d'au moins un demi-tour. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de translation (T) en forme de rail (15) coopérant avec un moyen de translation (22) du siège (7); 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (14) du siège (7) est excentré par-rapport au siège (7). 4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (14) solidaire du siège (7) s'engage dans une douille (21) solidaire du moyen de translation (22) du siège (7). 5. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux postes de manoeuvre sont situés à l'intérieur d'une cabine (5) présentant une conformation en L ; le siège (7) étant déplaçable, à l'intérieur de la cabine (5), d'un poste à 1 'autre, 6. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le siège (7) est monté sur un support (20) muni de moyens de verrouillage, de manière à verrouiller le siège (7) au moins dans les deux positions correspondant aux deux postes de commande. 7. Chariot selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'extrémité arrière (15a) du rail (15) de translation est plus proche du plan médian longitudinal (P) que l'extrémité avant (15b) du rail (15) de translation. 8. Chariot selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rail (15) présente une conformation et une disposition extérieures à l'emplacement balayé par les pieds (6) du conducteur au cours du déplacement du siège (7), de manière à ce que les pieds du conducteur (6) restent en appui permanent sur le plancher (5a) correspondant. 9. Chariot selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cabine (5) comporte une porte avant (17) et une porte arrière (18), de manière à transporter des passagers supplémentaires et à permettre leur entrée et leur sortie dans la cabine (5), tandis que le conducteur reste à son poste de conduite. 10. Chariot selon la revendication 9, caractérisé en ce que la porte arrière (18) est repliable, du type porte en accordéon ou analogue, et en ce qu'un marchepied (13) antidérapant ou plaque analogue est adjacent à ladite porte arrière (18).