Brevet FR2687990A1 — publié le 19930903

"Dispositif manipulateur de balles telles que des balles de paille" Le dispositif de l'invention comprend un bâti monté à l'extrémité d'un dispositif élévateur et pourvu de dents destinées à assurer la préhension d'une balle, dispositif caractérisé en ce que le bâti reçoit à pivotement un châssis supportant au moins une dent et au moins une griffe, la griffe étant montée à pivotement sur le châssis et étant reliée par un vérin au bâti. Suivant une autre caractéristique de l'invention, un ressort de rappel est prévu entre la griffe et le châssis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le ressort et le vérin sont disposés pour s'opposer l'un l'autre lors du pivotement de la griffe pour la préhension d'une balle et pour agir dans le même sens lors du relâchement de la balle. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale schématique d'un mode de réalisation du dispositif au début d'une opération de préhension d'une balle de paille, - la figure 2 représente le dispositif de la figure 1, la préhension de la balle étant terminée, - la figure 3 représente une opération de manipulation de la balle et - la figure 4 représente l'opération de dépose de la balle. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'un dispositif de construction simple, robuste et d'un coût réduit, qui assure une préhension rapide et sûre d'une balle telle qu'une balle de paille, quel que soit son poids. Ce dispositif permet également une manipulation précise de la balle afin de l'orienter de la manière désirée puis de la déposer rapidement à l'endroit choisi. Le dispositif représenté sur les dessins cijoints comprend ainsi un bâti 1, qui est monté à l'extrémité d'un élévateur 2, connu en lui-même et qui comprend des moyens, par exemple à parallélogramme déformable, assurant le déplacement du bâti 1 par translation. Ce bâti 1 supporte, sur un axe de pivotement 3, un châssis 4 sur lequel sont fixées, à son extrémité inférieure 411 plusieurs dents 5 de préhension de la balle de paille 6. L'extrémité supérieure du châssis 4 reçoit, sur un axe de pivotement 6, un corps de griffe 7 à l'extrémité supérieure duquel est fixée au moins une griffe proprement dite 8. Un vérin à double effet 9, de préférence hydraulique, est monté à pivotement d'une part en 11 à l'extrémité supérieure du bâti 1, d'autre part en 7 à l'extrémité inférieure du corps de griffe 7, c'est-àdire entre les axes 6 et 3 de façon à tendre à faire pivoter simultanément la griffe 8 et le châssis 4 dans des directions opposées. Un ressort de rappel 10 travaillant en traction est également disposé entre, d'une part, le châssis 4 et l'extrémité du corps de griffe 7 afin de tendre constamment à faire pivoter la griffe 8 de façon qu'elle passe d'une position pour laquelle elle est inclinée vers les dents 5 (voir figure 2) à une position pour laquelle elle est parallèle aux dents 5 (voir figure 1). Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Au début de l'opération de préhension d'une balle, le dispositif élévateur 2 est placé afin que les dents 5 soient situées au niveau de la face inférieure de la balle 6, la griffe 8 étant maintenue parallèlement aux dents 5 par le ressort 10 (voir figure 1). Le véhicule tracteur du dispositif est alors déplacé afin d'amener l'une des faces de la balle à proximité du châssis 4. Dans cette position, le vérin 9 est actionné afin de faire rentrer la tige à l'intérieur de son cylindre, ce qui a pour effet de faire pivoter la griffe 8 dans le sens de la flèche F autour de l'axe 6 (voir figure 2), de façon que la balle soit solidement serrée entre les dents 5 et la griffe 8. Au cours de cette opération, le vérin 9 agit à l'encontre du ressort 10. La balle 6 étant ainsi solidement accrochée au dispositif manipulateur, le dispositif élévateur 2 peut être manoeuvré (voir figure 3) afin d'amener la balle à l'endroit désiré et dans la position souhaitée. On remarque cependant que dès le soulèvement de la balle et compte tenu de sa position en porte à faux sur le châssis 4, le châssis 4 tend à pivoter autour de son axe 3. Cela se traduit par une force de traction exercée sur le vérin 9, cette force tendant à coopérer au maintien de la griffe 8 en position inclinée d'accrochage dans la balle 8. Au cours de ces manipulations, le vérin 9 peut également être alimenté afin de faire sortir sa tige de son cylindre, c'est-à-dire pour augmenter sa longueur, ce qui se traduit par un pivotement du châssis 4 autour de l'axe 3 du bâti 1, étant entendu que, au cours de toutes ces manipulations, le poids en porte à faux de la balle sur le châssis 4 a tendance à renforcer la force de pivotement de la griffe 8 comme précédemment indiqué. Le vérin 10 est ainsi réalisé de manière à pouvoir faire pivoter la balle 6 d'au moins 90" pour l'amener dans une position finale (voir figure 4) qui forme un angle de 90" avec la position initiale (voir figures 1 et 2). Dans cette position et lorsque la balle est en appui au point de dépose choisi, le vérin 9 est actionné afin d'autoriser le pivotement de la griffe 8 dans le sens de la flèche G (voir figure 4) et de ramener cette griffe parallèlement aux dents 5 en coopération avec le ressort 10. Le dispositif élévateur 2 peut alors être actionné afin de soulever le châssis 4 et d'extraire les dents 5 et la griffe 8 du châssis 4. Dès que le poids de la balle n'agit plus sur le vérin 9 par le châssis 4, le ressort de traction 10 assure le maintien du corps de griffe 7 dans le prolongement du châssis 4 et donc le maintien de la griffe 8 parallèlement aux dents 5 en vue d'une prise en charge d'une nouvelle balle. Dans l'exemple représenté, la griffe proprement dite 71 fixée au corps 7 est rectiligne. Si désiré, cette griffe 71 pourra cependant être courbe. Egalement, le ressort 10 est un ressort de traction et est disposé entre l'extrémité du corps de griffe 7 et le châssis 4. Tout autre construction pourra cependant être prévue, l'essentiel étant que le ressort tende à ramener et maintenir la griffe 71 dans la position permettant la prise en charge d'une balle. REVENDICATIONS 1) Dispositif manipulateur de balles telles que des balles de paille, comprenant un bâti monté à l'extrémité d'un dispositif élévateur et pourvu de dents destinées à assurer la préhension d'une balle, dispositif caractérisé en ce que le bâti (1) reçoit à pivotement un châssis (4) supportant au moins une dent (5) et au moins une griffe (8), la griffe étant montée à pivotement sur le châssis (4) et étant reliée par un vérin au bâti (1). 2) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (10) est prévu entre la griffe (8) et le châssis (4). 3) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ressort (10) et le vérin (9) sont disposés pour s'opposer l'un l'autre lors du pivotement de la griffe (8) pour la préhension d'une balle et pour agir dans le même sens lors du relâchement de la balle. 4) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (9) reliant le bâti (1) à la griffe (8) est réalisé de manière à assurer le pivotement du châssis d'au moins 90" par rapport au bâti. 5) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la griffe (8) est mobile entre deux positions par rapport au châssis (4) pour l'une desquelles la griffe est parallèle à la dent (5) du châssis (4) et pour l'autre desquelles la griffe est inclinée vers la dent. 6) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (9) est accroché à la griffe (8) en un point situé entre les axes de pivotement (71, 3), d'une part de la griffe (8) sur le châssis (4), d'autre part du châssis (4) sur le bâti (1).