Brevet FR2685804A1 — publié le 19930702

SUPPORT POUR LES BRAS ET MAINS D'UN UIIHSATEUR D'UN INSTRUMENT OU APPAREIL A CLAVIER, A DESSINER, A TRICOTER La présente invention concerne des dispositifs mobiles qui servent de support et qui permettent le repos des bras effectuant d'une manière générale des mouvements latéraux et antéro-postérieurs, d'un utilisateur d'instrument ou appareil à clavier, tel qutun piano, orgue, ordinateur, machine à écrire, appareil de dessin, machine à tricoter, ainsi que le maintien de la position correcte dans le cas d'un pianiste ou organiste pendant qutil s' exerce à son instrument. Un tel dispositif constitue tout simplement un point de repos, un appui où l'on place son avant-bras et sa main pour réaliser un travail, par exemple, pianistique très précis et contrôlé. Dans ce travail, il s'agira, d'une part, de faciliter et garantir la détente musculaire au plus haut degré, éliminant ainsi tout effort musculaire superflu ou excessif; d'autre part, il permet la séparation du travail musculaire autant que possible, pour une coordination plus parfaite. Ce travail musculaire concerne les différents doigts et les différents mouvements faits par la main, l'avant-bras, l'épaule, etc. Ainsi, en reposant l'avant-bras et la main sur les supports prévus à cet effet, on peut, par exemple, faire travailler exclusivement les doigts et les muscles correspondants à ce travail ensuite, on enlève un des supports du dispositif qui se trouve au milieu de la paume de la main, et l'on peut ainsi faire travailler les muscles chargés des mouvements d'extension de la main, en flexion, etc. Si l'on enlève par la suite l'appui qui se trouve en dessous du poignet, on peut articuler l'avant-bras et ainsi de suite. Ce repos permet, donc, un travail musculaire précis pour une économie d'énergie et pour une plus grande clarté dans l'apprentissage du travail digital et musculaire de la technique, par exemple, pianistique, et contrôler ainsi le niveau de tension et de détente. On connaît déjà un dispositif de ce genre, à bras mobiles et doté de supports anatomiques pour les bras du pianiste, objet du brevet brésilien N" 65.717 du 27/06/63 et comportant trois bras mobiles juxtaposés et articulés les uns aux autres par des axes verticaux placés aux extrémités de chaque bras et pourvus de roulements à bille. Les articulations entre les trois bras permettent leur pivotement et l'extension des trois bras de manière que, en les allongeant, il soit possible de déplacer la main sur toute la longueur du clavier, ce qui permet de jouer tous les morceaux de musique avec les bras appuyés sur les supports anatomiques solidaires du troisième bras. Mais, dans un tel dispositif, le premier bras, très long, bloque le libre mouvement en certaines positions, et quand les trois bras sont allongés vers les extrémités du clavier, le retour se fait avec difficulté. D'autre part, les brasjuxtaposés gardent difficilement le degré de rigidité nécessaire au maintien d'un niveau horizontal constant pendant les déplacements, surtout vers les extrémités du clavier. Alors, par exemple, ils s'inclinent légèrement vers le sol et le niveau du support pour le poignet descend de quelques centimètres déstabilisant la main, ce qui représente un sérieux handicap. Si l'on considère que les coudes montent de quelques centimètres quand le pianiste joue vers les notes graves ou aigues, puisque les bras se séparent du tronc, ce dispositif ne permet pas de faire face à cette ascension du coude. Alors, le pianiste est obligé de se pencher de côté afin de baisser ainsi le coude, ce qui représente un autre inconvénient. La présente invention a donc pour but de résoudre ces problèmes dans le cas du piano, et d'une manière générale, pour tout autre instrument ou appareil nécessitant un mouvement des bras et mains latéral et antéro-postérieur, par un dispositif destiné à maintenir un niveau horizontal constant, capable d'une parfaite mobilité circulaire, horizontale et antéro-postérieure, doté de moyens pour suivre l'ascension du coude pendant les déplacements plus éloignés du centre, sans pour autant obliger l'utilisateur à se déplacer pour compenser un éventuel dénivellement du support. Selon une première caractéristique, Invention vise un support pour bras et mains d'un utilisateur d'un instrument ou appareil à clavier, à tricoter, à dessiner, ordinateur, machine à écrire, du type comportant des appuis anatomiques concaves pour chaque bras et chaque main, caractérisé en ce que chaque support est disposé sur un chariot correspondant, monté déplaçable par roulement ou par glissement sur un plan horizontal et destiné à être maintenu parallèlement en vis-à-vis d'un clavier par exemple, par des moyens de support, et en ce que des moyens de pivotement sont prévus entre les appuis anatomiques et le chariot, ainsi que des moyens de limitation des mouvements antéro-postérieur et linéaire du chariot. Selon une autre caractéristique, le dispositif est caractérisé en ce que le plan horizontal avec limitation de mouvement antéro-postérieur du chariot est défini par au moins deux portées linéaires horizontales d'un rail sur lequel le chariot est déplaçable linéairement et en ce que sur ledit chariot est monté déplaçable horizontalement dans un plan parallèle à celui-ci de façon pivotante une plaque support des appuis anatomiques, orientable et déplaçable selon un mouvement antéro-postérieur. Selon l'invention et un premier mode de réalisation, le présent dispositif est un support pour les avant-bras et les mains d'un utilisateur d'instrument ou appareil à clavier, à dessin, ordinateur, machine à écrire, à tricoter, lequel est constitué d'appuis anatomiques concaves pour chaque avant-bras et chaque main, disposés sur des supports déplaçables et pivotants et constitués, pour chacun, d'un chariot monté de façon coulissante sur un rail, et sur chacun d'eux est monté de façon pivotante un support orientable autour d'un axe vertical, et sur lequel est prévu un coulis seau déplaçable selon un mouvement -antéro-postérieur auquel sont fixés lesdits appuis anatomiques.Chaque appui anatomique pour l'avant-bras est relié au coulisseau correspondant par une lame flexible dans le sens vertical, et ce coulis seau comporte des moyens de positionnement réglables de ladite lame, permettant d'adapter la position de l'appui en fonction de la morphologie de l'utilisateur ; le support orientable est monté pivotant sur le chariot par l'intermédiaire d'une platine tournante maintenue entre deux pièces fixes solidaires du chariot par deux portées à billes. Le coulis seau responsable du déplacement antéro-postérieur est monté roulant sur sa longueur en appuyant sur des roulements à billes, dans une pièce en forme de U solidaire de la plaque circulaire précédente. Selon un second mode de réalisation, le plan horizontal avec limitation de mouvement antéro-postérieur est défini par au moins deux portées linéaires horizontales d'un rail sur lequel le chariot est déplaçable linéairement; et parallèlement au clavier et sur ledit chariot est monté déplaçable dans un plan parallèle à ce dernier de façon pivotante une plaque support des appuis anatomiques orientable par l'intermédiaire d'un bras ou d'une biellette pivotant d'une part sur une articulation d'axe vertical située sur le chariot, et d'autre part sur une articulation également d'axe vertical solidaire de la plaque-support orientable. Dans ce cas, et selon d'autres particularités, l'articulation entre le bras ou biellette et le chariot est située à une extrémité du chariot latérale, respectivement droite pour le support du bras droit et gauche pour le support du bras gauche. Selon une autre particularité,les moyens de support du rail présentent par rapport à leur partie de fixation à l'instrument une longueur telle que la distance entre l'avant du clavier et l'axe du rail est inférieure à la somme, d'une part, de la distance entre l'appui du poignet et l'articulation de la plaque-support orientable, et d'autre part, celle séparant les deux articulations du bras ou biellette, de sorte que la plaque-support, lors des déplacements latéraux et antéropostérieur, soit maintenue sensiblement perpendiculaire au clavier, et que le bras pivotant effectue un déplacement angulaire par rapport à l'axe du rail, limité à environ 300, même aux positions extrêmes du clavier. Selon une autre particularité, le bras pivotant est relié à la plaque-support orientable par une articulation située à l'extrémité arrière de ladite plaque-support. Selon un autre mode de réalisation, le chariot est en appui sur un plan par au moins trois points d'appui, sur au moins une face horizontale dudit plan pour permettre à la fois des déplacements latéral et antéro-postérieur. Des butées avant et arrière sont prévues pour limiter le déplacement antéro-postérieur du chariot, ainsi que des butées latérales pour limiter le déplacement linéaire dudit chariot, sur au moins l'un des éléments de l'ensemble chariot/plan d'appui. Dans ce cas, et selon d'autres particularités, les points d'appui du chariot sur le plan sont constitués par des billes, en appui elles-mêmes par une portée circulaire à billes par rapport au chariot, de façon à permettre des déplacements en pivotement en outre des déplacements latéraux et avant-arrière. D'autre part, les appuis concaves sont prévus situés de part et d'autre par rapport au support de telle façon que le centre de gravité du bras reposant sur lesdits appuis concaves soit situé à l'intérieur du polygone de sustentation défini par les positions espacées des appuis à roulement. Selon une variante, le chariot est en appui sur le plan, et ce sur ses deux faces horizontales, par un ensemble d'au moins 4 points d'appui : au moins deux points d'appui sur le plan supérieur, et au moins un point d'appui en partie inférieure. Dans le cas de 3 points d'appui supérieurs et un point d'appui inférieur, ce dernier est disposé en projection à l'intérieur du polygone de sustentation; ou dans le cas de 2 points d'appui supérieurs et 2 points d'appui inférieures, par des points d'appui inférieurs hors de l'alignement des points d'appui sur le plan supérieur; toutes ces réalisations à déplacement sur le plan horizontal permettent à la fois les déplacements latéral et antéro-postérieur.Le chariot peut être prévu enveloppant au moins partiellement le plan horizontal de déplacement pourvu de deux faces horizontales d'appui superposées parallèles, et dans ce cas présentant des parties de liaison sur au moins un côté entre ses branches supérieure et inférieure, espacée(s) du ou des roulements en vis-à-vis d'une distance correspondant au moins au déplacement antéro-postérieur du chariot sur le plan. Dans toutes ces variantes, les appuis anatomique pour le poignet et la main sont disposés sur une tige montée préférentiellement pivotante directement sur le chariot. Quant aux moyens prévus pour assurer le maintien dans une position d'utilisation du plan ou du rail en position parallèle devant le clavier, un premier système comporte deux pieds télescopiques réglables, du type à vis, chacun d'eux constitué d'une tige verticale le long de laquelle peut glisser verticalement un bras qui supporte le rail, maintenu en position réglable par un écrou se vissant sur une tige filetée desdits pieds, et en ce que au moins un tampon en caoutchouc est placé à la partie supérieure du pied pour protéger les surfaces en bois sur lesquelles il s'appuie ; sur la face antérieure de l'extrémité supérieure du bras est placé un évidement carré destiné à recevoir ledit rail. Le deuxième système de maintien du rail en position parallèle devant le clavier est constitué d'un bras qui s'articule sur une pièce verticale attachée pour sa part à une platine qui est destinée à être fixée en dessous du chassis du piano à l'extrémité du clavier et un élément de retenue tel que, par exemple, une biellette en forme de crochet qui s'articule à une extrémité sur la platine et à l'autre extrémité sur une petite saillie placée sur le bras de sorte que le bras peut être rabattu en position de rangement en dessous du piano par le même système si l'on articule la biellette vers l'arrière pour maintenir le bras en position de rangement. Le troisième système de fixation du rail en position parallèle devant le piano est constitué d'au moins deux pieds et sur chacun d'eux est placé une barre latérale supportant le rail en extrémité de façon réglable, les deux barres sont pourvues de tampons de caoutchouc sur leurs faces intérieures et destinées à être serrées contre les bords latéraux du piano par exemple par au moins une tige filetée qui les relie entre elles et qui est pourvue en l'extrémité d'un écrou par exemple papillon, pour serrer l'ensemble. Selon une autre caractéristique, le moyen du support du dispositif est indépendant et constitué de 4 pieds à la manière d'une table supportant directement le plan ou le rail. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description faite à titre d'exemple et en référence aux dessins ci-joint, dans lesquels plus particulièrement: Les figures 1 et 2 représentent le dispositif constitué d'un chariot (2) formant support d'appuis anatomiques se déplaçant directement en tous sens, par simple appui sur un plan horizontal (1). La figure 3 représente par rapport aux figures I et 2 le cas où le chariot est appuyé sur les faces supérieure et inférieure du plan. Les figures 4 à 8 représentent d'autres variantes où le plan horizontal est défini par un rail (1A) sur lequel coulisse linéairement le chariot (2) et supporte par articulation et biellette (fig. 4 et 5) ou par articulation et guide coulissant (fig. 6,7 et 8) un support (16) d'appuis anatomiques. Les figures 9 à 12 représentent des systèmes de maintien de ce dispositif parallèlement à un instrument ou appareil. - la figure 1 représente une vue en coupe transversale du dispositif dans laquelle on voit le chariot (2) sur le plan (1) appuyé sur les billes (6), la lame flexible (9) à laquelle est fixé l'appui anatomique (3) de l'avant-bras ainsi que le moyen de réglage (10) de ladite lame; la tige en forme de L (7) montée pivotante par son axe (14) sur le chariot (2) et munie d'un écrou papillon (8) pour le réglage de la hauteur de ladite tige (7) sur laquelle sont placés les appuis anatomiques 4) du poignet et (5) de la main. Le plan (1) qui est pourvu de rebords (11) pour limiter le mouvement du chariot (2) et éviter qu'il s'échappe du plan (1). - la figure 2 représente une vue en perspective du dispositif correspondant à la figure 1 avec le chariot (2) en appui sur le plan horizontal (1) par l'intermédiaire des billes (6), la lame flexible (9) support de l'appui (3) montée réglable sur ledit chariot (2), la tige en forme de L (7) montée réglable et pivotante sur la partie avant du chariot (2). Le chariot (2) est pourvu ici de chaque côté des moyens d'attache (20), par exemple sous forme de 2 bandes une de part et d'autre avec parties auto-collantes autour de l'avant-bras pour garantir le maintien du bras sur ledit chariot (2) lors des déplacements linéaires horizontaux. - la figure 3 représente une vue en coupe transversale du dispositif montrant le plan (1) autour duquel s'emboitent les 2 branches (2.1) supérieure et (2.2) inférieure du chariot (2) en appui sur les billes (6); les deux branches (2.1) et (2.2) présentent des parties de liaison (19) sur au moins un côté du chariot (2) espacée(s) du ou des roulements (6) en vis-à-vis. - la figure 4 représente une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif en position d'utilisation dans laquelle le plan horizontal est réalisé sous forme d'un rail (1A) sur lequel est monté de façon coulissante le chariot (2), et sur lequel est à son tour monté, de façon pivotante par une articulation (17) d'axe vertical, un bras pivotant (15') qui est disposé et se déplace dans un plan parallèle au rail (lA) et au chariot (2). A l'autre extrémité de ce bras est montée de façon également pivotante par une articulation (18) d'axe vertical une plaque-support orientable (16) sur laquelle sont fixés les supports anatomiques (3), (4), (5); les articulations (17), (18) assurent le mouvement antéro-postérieur du support orientable (16). - la figure 4A est une vue de dessus du dispositif avec le détail des distances, d'une part dl entre les deux articulations (17), (18) sur lesquelles s'articule le bras ou biellette (15'), d'autre part d2 entre le support anatomique du poignet (4) et l'articulation (18). La somme de ces distances dl + d2 devant être supérieure à D, illustrant ainsi que la plaque-support (16) lors des déplacements latéral et antéro-postérieur est maintenue sensiblement perpendiculairement au clavier et que le bras pivotant (15') effectue un déplacement angulaire par rapport à l'axe du rail (1A) limité à environ 30 , même aux positions extrêmes du clavier. - la figure 5 est une vue du dispositif en coupe longitudinale dans le plan vertical du rail, selon la figure 4, faisant apparaître le rail (1A) autour duquel glisse le chariot (2) sur les billes ou galets de billes (6), le bras pivotant (15') monté sur l'articulation (17) placée à une extrémité du chariot (2), la plaque-support orientable (16) sur laquelle sont fixés les appuis anatomiques (3), (4), (5), et encore l'articulation (18) qui permet le pivotement de ce support (16) et les déplacements antéro-postérieurs. - la figure 6 représente une vue latérale du dispositif, montrant le rail (1A), le chariot (2), l'articulation horizontale composée de deux pièces (23) et (25), de la vis (21), de l'écrou (22) et des billes (24) et (26) on voit encore le profilé en forme de U (15) avec le coulisseau qui glisse à son intérieur sur les roulements à bille (12) et sur lequel se trouve maintenue par des vis (10) la lame flexible (9) s'étendant vers l'arrière et portant le support anatomique concave (3) de la partie postérieure de l'avant-bras ; et dans la partie frontale du coulis seau sont reçues des tiges interchangeables (7) et (7') pourvues de trous (21), des supports du poignet (4) et de la main (5) et d'écrous papillons (8) de réglage en hauteur. - la figure 7 montre une vue de face faisant apparaître le chariot (2) coulissant par deux roulements ou galets (6) sur le rail (1A), et d'autre part, la forme en U, en section, du profilé (15) de guidage du coulisseau (16) et de l'appui anatomique (3). - la figure 8 est une vue de dessus de ce dispositif qui est fixé devant le clavier. Sur le rail (lA), on voit le chariot (2), les pièces circulaires (23) et le coulisseau (16) sur lequel sont posés les 3 supports anatomiques (3), (4), (5) pour les bras. - la figure 9 représente une vue latérale d'un mode de fixation du rail (1A) prévu en dessous du chassis du piano, par exemple, au moyen de deux pieds télescopiques réglables (58) qui se composent des pièces suivantes : une tige carrée par exemple, et verticale (54) autour de laquelle peut glisser une bague (30) qui est attachée au bras (56) qui constitue le support du rail (1A) la tige (54) prévue pour être filetée intérieurement, et qui se prolonge par une autre tige en forme de vis (57) autour de laquelle glisse une bague (31) qui est aussi attachée à la base du bras (56). Un écrou (32) permet de supporter la bague (31) et ainsi de régler la hauteur du rail (1A). L'extrémité inférieure de la vis (57) pénètre dans un pied en forme d'écrou (33), lequel tourne autour de la tige (57) pour remonter les deux tiges du pied télescopique et favoriser ainsi la pression nécessaire à la fixation solide du pied (58) au dessous d'un piano. On voit aussi les billes (34) dont le but est de faciliter la rotation de l'écrou (33) et qui sont insérées entre cet écrou et ltembase (36). Cette embase est pourvue d'un tampon en caoutchouc (37) à sa base. On voit encore une coupe de la collerette de retenue (35) qui maintient intérieurement en place l'écrou (33). Sur l'extrémité supérieure de la tige (54) est prévue une plaque (55) d'appui recouverte d'un tampon en caoutchouc (29). - la figure 10 montre un système de fixation du rail (1A) au chassis d'un piano par exemple. On voit les deux platines (39) qui sont vissées en dessous du clavier vers les extrémités de celui-ci. A chacune de ces platines vient s'attacher une plaque verticale (40) qui possède une articulation (41) à laquelle est attaché un bras pivotant (38) comme une charnière. A l'autre extrémité du bras pivotant (38), on voit un système d'assemblage auquel on peut fixer le rail (lA). Un élément de retenue tel que une biellette en forme de crochet (42) et un petit cylindre (43) qui est monté sur le bras pivotant (38) permettent de maintenir le rail (1A) en position devant le clavier.Le rail (1A) peut être rabattu en dessous d'un piano et rester dans cette position à l'aide de la biellette (42) et du cylindre (43) si l'on ramène le bras (38) en dessous du clavier. - la figure Il montre le système d'assemblage du bras pivotant (38) au rail (1A). On peut voir ici la pièce (47) dans laquelle s'enboite le rail (1A), une courte barre (44) rectangulaire par exemple, qui est introduite dans les extrémités du rail (1A) et une vis (45) qui pénètre à son intérieur et attache ainsi le rail (1A) à la plaque de sustentation (48), avec une vis transversale (46) qui maintient en place la pièce (44). - la figure 12 représente un système de fixation du rail devant l'instrument constitué de deux pieds (49), au moins, sur lesquels deux barres latérales (50) viennent s'appuyer, ces barres se fixant aux deux rebords du piano à la hauteur du clavier par une tige filetée de pression (52) qui les relie entre elles, et qui se termine par un écrou papillon (53). Sur les deux pieds et les deux barres latérales, on pose le rail (lA). Des tampons en caoutchouc (51), placés sur les faces intérieures des barres latérales protègent le bois de l'instrument. Ainsi, en référence à ces dessins, l'invention vise selon les illustrations présentées sur les figures 1 et 2 un support pour les bras et mains d'un utilisateur d'un instrument ou appareil à clavier, à dessiner, à tricoter, du type comportant des appuis concaves pour chaque bras et chaque main, caractérisé en ce que chaque support est disposé sur un chariot correspondant monté déplaçable par roulement ou glissement sur un plan horizontal rectangulaire avec les bords arrondis avant et arrière, et ledit chariot (2) est en appui directement sur un plan (1) par quatre points (6) ou plus si nécessaire, sur la face horizontale supérieure du plan (1) pour permettre à la fois les déplacements latéral et antéro-postérieur, et des butées (11) tout autour du plan sont prévues, ici sur les bords du plan (1) lui-même, pour limiter le mouvement antéro-postérieur et linéaire du chariot (2).La lame flexible (9) et la tige en forme de L (7) qui portent les appuis anatomiques (3), (4), (5), sont montées directement sur le chariot (2), la tige en L (7) est montée pivotante par son axe (14) dans un orifice situé à la partie avant du chariot (2) et réglable par une vis à écrou papillon (8). Les appuis dudit chariot (2) sont ici constitués par des billes (6) et sont eux-mêmes en appui sur des portées à billes (13) pour permettre en plus des déplacements latéral et antéropostérieur, le déplacement par pivotement des appuis (6). Le chariot (2) peut comporter des moyens d'attache (20) de l'avant-bras du pianiste audit chariot, pour garantir le maintien de l'avant-bras sur ledit chariot lors des déplacements latéraux, comme illustré en figure 2. Selon une variante de ce mode de réalisation correspondant à la figure 3, le chariot (2) est en appui sur au moins 3 points d'appui constitués par des billes (6) sur les deux surfaces horizontales du plan (1), le chariot (2) enveloppe au moins partiellement le plan (1) et ses branches supérieure (2.1) et inférieure (2.2) sont reliées entre elles par au moins une partie de liaison (19) située à l'avant dudit chariot (2) et avant et arrière s'il y a deux parties de liaison. Selon le mode de réalisation correspondant aux figures 4 et 5, le chariot (2) est monté coulissant autour d'un rail (1A) déplaçable linéairement en appui par exemple sur des cages à billes (6) sur chaque face dudit rail (1A); sur ledit chariot (2) et perpendiculairement au plan de celui-ci est monté déplaçable de façon pivotante une plaque support (16) des appuis anatomiques (3), (4), (5) orientable par l'intermédiaire d'un bras ou biellette (15') pivotant d'une part sur une articulation d'axe vertical (17) située sur le chariot (2) et d'autre part sur une articulation également d'axe vertical (18) solidaire de la plaque-support orientable (16). L'articulation entre le bras ou biellette (15') et le chariot (2) est située à l'extrémité latérale du chariot (2) respectivement droite pour le support du bras droit et gauche pour le support du bras gauche. Les articulations (17) et (18) permettent le mouvement antéro-postérieur de la plaque-support (16). Le bras ou biellette (15') est déplaçable parallèlement au chariot (2) et lors des déplacements antéro-postérieurs, il se maintient sensiblement dans cette position, et effectue un déplacement angulaire par rapport à l'axe du rail, limité à environ 300 même aux positions extrêmes du clavier. Il est important de constater la différence entre le fonctionnement du présent système et celui proposé dans le brevet brésilien N" 65.717 du 27/06/63 déjà connu. Dans ce demier, l'absence d'un plan horizontal de déplacement était compensée par le prolongement (ou extension) des trois bras le long du clavier pour permettre le déplacement latéral. Les trois bras superposés pivotants s'allongeaient considérablement pour permettre à la main d'atteindre les positions extrêmes du clavier.Dans le mode de réalisation présenté ici dans la présente invention, le bras pivotant (15') est utilisé presque exclusivement comme un élément d'un système de déplacement antéro-postérieur et sa position parallèle sur le chariot est limitée et sensiblement constante, ce qui évite des risques de coincement lors du repli des bras après une extension maximum, où ceux-ci se trouvaient dans le prolongement les uns des autres, entraînant des difficultés de maintien selon un plan horizontaL Selon un autre mode de réalisation correspondant aux figures 6, 7 et 8, le présent dispositif est composé d'un rail (1A) qui présente préférentiellement un profil carré qui est placé devant le clavier du piano, et sur lequel sont placés deux chariots (2) qui peuvent glisser sur toute la longueur du rail.Chaque chariot est composé d'un support carré (2) qui entoure le rail (1A) et qui est pourvu de roulements à billes (6). Pour faciliter le pivotement du bras, le chariot est doté d'une articulation horizontale constituée d'une pièce circulaire (15) qui contient les billes (26) et sur lesquelles s'appuie une autre pièce (23) tournante. Pour empêcher la sortie de cette pièce (23), on la retient au milieu du chariot à l'aide d'une vis (21) et d'un écrou (22). Au dessus de la pièce (23) s'attache horizontalement un profilé (15) en forme de U dans lequel peut rouler sur sa longueur un coulisseau (16) qui est monté sur des roulements à bille (12). Pour éviter le frottement, on place les billes (26) entre l'écrou (21) et la pièce (23). Sur le coulisseau (16), on fixe la lame flexible (9) par deux vis (10). Cette lame reçoit le support anatomique (3) sur l'extrémité opposée. A l'autre extrémité de ce coulisseau il y a un trou (14) destiné à recevoir le deuxième support où va s'appuyer le poignet et la main. Quand on veut appuyer seulement le poignet, on place dans ce trou un support formé d'une tige en L (7) sur la pointe de laquelle il y a un orifice (27) où l'on insère un support anatomique plus petit (4). Si nous désirons appuyer aussi la main, l'on introduit une autre tige plus longue (7') sur laquelle il y a deux orifices (27) et (27'), le premier pour le support destiné au poignet (4) et le deuxième plus petit en forme de boule (5) où va se reposer la paume de la main du pianiste. Les tiges de ces deux supports sont entourées par une bague avec vis papillon de fixation (8) pour régler la hauteur du poignet et de la main. Les petits supports (4) et (5) et les éléments complémentaires (7) et (7') sont pivotants. Pour maintenir le rail devant le clavier ou appareil, sont illustrées dans ce brevet plusieurs possibilités. La première se compose de deux pieds télescopiques réglables (58) et fixés au dessous du chassis du piano, dans ce cas illustré. Chaque pied présente une tige carrée verticale (54) de préférence, entourée d'une bague (30) qui peut glisser verticalement le long de cette tige (54).La bague (30) est attachée au bras (58) qui sert de support au rail (lA); la tige (54) se prolonge par une autre tige ronde en, forme de vis (57) autour de laquelle peut glisser l'anneau (31) qui est aussi attaché au bras (56); un écrou (32) est prévu pour régler la hauteur du rail (1A); à l'extrémité inférieure, la tige (57) pénètre dans un pied en forme d'écrou (33) qui sert à allonger les tiges jusqu'à la fixation solide du pied en dessous du piano. La rotation de l'écrou (33) est facilitée par les billes (34) qui sont insérées entre cet écrou et la plaque (36) qui est pourvue d'un tampon en caoutchouc (37) à sa base. La collerette (35) entoure l'écrou (33) pour le maintenir en place.Sur l'extrémité supérieure de la tige (54) se trouve une autre plaque (55) couverte d'un tampon en caoutchouc (29) pour protéger le bois du piano, par exemple. Le deuxième système de fixation du rail devant le piano est composé de la manière suivante : deux platines (39) vissées au dessous du clavier vers les extrémités de celui-ci. A chacune est attachée une plaque verticale (40) qui possède une articulation (41) à son extrémité, et à laquelle est attaché un bras pivotant (38); ce bras présente à l'autre bout le système d'assemblage au rail. Une biellette en forme de crochet (42) s'accroche à une petite saillie (43) qui se trouve sur le bras (38) et tient le rail en place devant le clavier. Le rail (lA) peut être rabattu en dessous du piano et maintenu dans cette position par la biellette (42).A l'extrémité du bras (38) est soudée une plaque carrée (48) qui porte en bordure une saillie (47) dans laquelle s'emboite le rail (1A). Une petite barre rectangulaire (44) est introduite dans chacune des extrémités du rail (lA). La vis (45) traverse la plaque (48) et se prolonge à l'intérieur de la petite barre (44) pour serrer le rail (1A) contre le bras (38). Une vis transversale (46) maintient en place la pièce (44). Le troisième système de fixation du rail devant l'instrument consiste en deux barres latérales (50) placées de chaque côté du piano,par exemple, appuyées sur au moins deux pieds (49) et attachées l'une à l'autre par au moins une tige filetée (52) fermée à une extrémité par un écrou papillon, par exemple (53). Deux tampons en caoutchouc (51) sont fixés entre les barres latérales et le piano comme dans la figure 12. Le rail est fixé sur les deux barres latérales devant le clavier. Selon une autre particularité, le moyen de support est indépendant et constitué de 4 pieds à la manière d'une table supportant directement le plan (1) ou le rail (1A) REVENDICATIONS 1. Support pour bras et mains d'un utilisateur d'un instrument ou appareil à clavier, à dessin, à tricoter, du type comportant des appuis anatomiques concaves pour chaque bras et chaque main, caractérisé en ce que chaque support est disposé sur un chariot (2) correspondant, monté déplaçable par roulement ou par glissement sur un plan horizontal (1), (1A) et destiné à être maintenu parallèlement en vis-à-vis d'un clavier par exemple, par des moyens de support, et en ce que des moyens de pivotement (14)/(14)-(15)/(23) sont prévus entre les appuis anatomiques (3), (4), (5) et le chariot (2), ainsi que des moyens de limitation des mouvements antéropostérieur et linéaire du chariot (2). 2. Support pour bras et mains selon revendication 1, caractérisé en ce que le plan horizontal (1) avec limitation de mouvement antéro-postérieur du chariot (2) est défini par au moins deux portées linéaires horizontales d'un rail (lA) sur lequel le chariot (2) est déplaçable linéairement et en ce que sur ledit chariot (2) est montée déplaçable horizontalement dans un plan parallèle à celui-ci de façon pivotante une plaque-support (16) des appuis anatomiques (3), (4), (5), orientable et déplaçable selon un mouvement antéro-postérieur. 3. Dispositif selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les supports déplaçables des appuis anatomiques (3), (4), (5) sont constitués, pour chacun, d'un chariot (2) monté de façon coulissante sur un rail (lia), et reçoivent sur chacun d'eux, de façon pivotante, un support orientable (15) autour d'un axe vertical (21) et sur lequel est monté déplaçable un coulisseau (16) formant plaque de support auquel sont fixés lesdits appuis anatomiques (3), (4), (5). 4. Support pour bras et mains selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la plaquesupport (16) des appuis anatomiques(3), (4), (5) est orientable par l'intérmédiaire d'un bras ou biellette (15') pivotant d'une part sur une articulation d'axe vertical (17) située sur le chariot (2) et d'autre part sur une articulation également d'axe vertical (18) solidaire de la plaque-support orientable (16). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque appui anatomique de l'avant-bras est relié au support (16) correspondant par une lame (9) flexible dans le sens vertical et en ce que ledit support (16) comporte des moyens de réglage de positionnement de ladite lame (10), permettant d'adapter la position de appui en fonction de la morphologie de l'utilisateur. 6. Support pour bras et mains selon revendication 3, caractérisé en ce que le support orientable (16) est monté pivotant sur le chariot (2) par l'intermédiaire d'une platine tournante (23) maintenue entre deux pièces fixes solidaires du chariot (2) par deux portées à billes (24), (26). 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support orientable coulisseau (16) formant système de déplacement antéro-postérieur est monté roulant sur sa longueur en appui sur des chemins de roulements à billes (6) dans une pièce en forme de U (15) solidaire de la platine tournante (23). 8. Support pour bras et mains selon revendication 4, caractérisé en ce que l'articulation (17) entre le bras ou biellette (15') et le chariot (2) est située à une extrémité du chariot, latérale respectivement droite pour le support du bras droit, et gauche pour le support du bras gauche. 9. Support pour bras et mains selon revendication 1 et l'une des revendications 4 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de support du rail présentent une longueur par rapport à leur partie de fixation à l'instrument telle que la distance entre l'avant du clavier et l'axe du rail (1A) est inférieure à la somme, d'une part, de la distance entre l'appui du poignet (4) et l'articulation (18) de la plaque-support orientable (16), et d'autre part, celle séparant les deux articulations (17), (18), du bras ou biellette (15'), de sorte que la plaque-support (16) soit, lors des déplacements latéral et-antéro-postérieur maintenue sensiblement perpendiculairement au clavier et que le bras pivotant (15') effectue un déplacement angulaire par rapport à l'axe du rail (1A), limité à environ 30 , même aux positions extrêmes du clavier. 10. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (2) est en appui sur le plan (1) par au moins 3 points d'appui (12) sur au moins une face horizontale dudit plan (1) pour permettre à la fois des déplacements latéral et antéro-postérieur, et en ce que des butées avantarrière et latérales (11) de limitation du déplacement antéro-postérieur de chaque chariot (2) sont prévus sur au moins l'un des éléments de l'ensemble chariot (2)/plan d'appui (1). 11. Support pour les bras et mains selon revendications 1 et 10, caractérisé en ce que les points d'appui (12) son constitués par des billes (6) en appui elles-mêmes par une portée circulaire à billes (13) par rapport au chariot (2), de sorte à permettre des déplacements en pivotement en outre des déplacements latéral et avant-arrière. 12. Dispositif selon revendication 1, 10 ou 11, caractérisé en ce que les appuis anatomiques (3), (4), (5) sont situés de part et d'autre par rapport au chariot (2) formant support (16) de telle façon que le centre de gravité du bras reposant sur lesdits appuis anatomiques soit situé à l'intérieur du polygone de sustentation défini par les positions espacées des appuis (12). 13. Support pour bras et mains selon revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le chariot (2) enveloppe au moins partiellement le plan horizontal de déplacement (1) pourvu de deux faces horizontales d'appui superposées parallèles et présente des parties de liaison (19) sur au moins un côté entre ses branches supérieure (2.1) et inférieure (2.2) espacées du ou des appuis (12) en visà-vis d'une distance correspondant au moins au déplacement antéro-postérieur du chariot (2) sur le plan (1). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de maintien du plan (1) ou du rail (lA) en position parallèle devant l'instrument ou appareil comporte deux pieds télescopiques réglables (58) du type à vis, chacun d'eux constitué d'une tige verticale le long de laquelle peut glisser verticalement un bras (56) qui supporte le plan (1) ou le rail (lA) et en ce que au moins un tampon en caoutchouc (29) est placé à la partie supérieure du pied (58) pour protéger les surfaces en bois sur lesquelles il s'appuie ; sur la face antérieure de l'extrémité supérieure du bras (56) est placé un évidement carré (47) destiné à recevoir ledit rail (1A). 15. Support pour bras et mains selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le système de maintien du plan (1) ou du rail (1A) en position parallèle devant l'instrument ou appareil est constitué d'un bras (38) qui s'articule sur une pièce verticale (40) attachée pour sa part à une platine (39) qui est destinée à être fixée en dessous dudit instrument ou appareil aux extrémités de ces derniers, et un élément de retenue tel que, par exemple, une biellette en forme de crochet (42) qui s'articule à une extrémité sur la platine (39) et à l'autre extrémité sur une petite saillie (43) placée sur le bras (38), de sorte que ce bras peut-être rabattu en position de rangement en dessous de l'instrument ou appareil par le même système si l'on articule la biellette (42) vers l'arrière pour maintenir le bras dans cette position de rangement. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que le système de maintien du plan (1) ou du rail (1A) comporte au niveau des extrémités des bras (56) et (38) pourvus d'un évidement (47) une petite barre rectangulaire (44) destinée à être introduite dans chaque extrémité du plan (1) ou du rail (1A) pour recevoir une vis de fixation (45) partant de la plaque (48) solidaire du fond de l'évidement (47) et une vis (46) qui traverse le plan ou le rail (lA) et une pièce (44) pour empêcher le déplacement desdits plan (1) ou rail (1A). 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les moyens de fixation du plan (1) ou du rail (1A) en position parallèle devant l'instrument ou appareil sont constitués d'au moins un pied (49) de chaque côté, sur chacun desquels est placé une barre latérale supportant le plan (1) ou le rail (1A) en extrémité de façon réglable pourvues de tampons de caoutchouc (51) sur leurs faces intérieures, destinées à être serrées contre les bords latéraux de l'instrument par au moins une tige filetée (52) qui les relie entre elles et qui est pourvue en extrémité d'un écrou par exemple papillon (53) pour serrer l'ensemble. 18. Support pour bras et mains selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le moyen de support est indépendant et constitué de 4 pieds à la manière d'une table supportant directement le plan (1) ou le rail (1A).