Brevet FR2696236A1 — publié le 19940401

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA LOCALISATION DES TRUFFES PAR LA DETECTION DES COMPOSES VOLATILS EMIS PAR CES DERNIERES L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par ces dernières. Les truffes restant souterraines durant tout leur cycle biologique, leur recherche est une opération délicate et toujours incertaine pour laquelle on a recours au flair de certains animaux, traditionnellement le cochon mais pratiquement le chien truffier. Malgré l'efficacité relative de cette méthode, la récolte de truffes à l'aide d'animaux est toutefois contraignante à bien des égards. En effet, au transport malaisé, surtout en ce qui concerne les cochons, s'ajoutent les pertes dues aux truffes dévorées et/ou non détectées, et l'obligation, en ce qui concerne les chiens, d'un dressage adéquat. L'invention vise à pallier cet inconvénient et se propose de fournir un dispositif dont l'objectif essentiel est de permettre la détection de truffes sans avoir recours à des animaux. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif permettant de localiser parfaitement une truffe une fois celle-ci détectée A cet effet, l'invention vise un procédé pour la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par lesdites truffes, caractérisé en ce qu'il consiste - à déplacer au-dessus du sol au moins un capteur comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition de l'air ambiant en composés volatils, de façon à amener un volume d'air capté à proximité du sol à balayer chacun desdits capteurs, - à alimenter électriquement chaque capteur au moyen d'un courant d'intensité prédéterminée et à mesurer en continu une valeur représentative de la résistance dudit capteur, - et a délivrer un signal de mesure en vue de fournir une information représentative des variations de la valeur mesurée apte à permettre la localisation d'une truffe. L'invention consiste donc à déplacer audessus du sol au moins un capteur présentant la particularité de posséder une résistance variable selon la composition en composés volatils de l'environnement dans lequel il se trouve disposé. Partant de ce principe, en déplaçant de tels capteurs dans une truffière de façon qu'ils soient balayés par de l'air capté à proximité du sol, il suffit d'observer les variations d'une valeur liée à cette résistance pour pouvoir localiser une truffe. Selon un mode de mise en oeuvre visant à accroître l'efficacité du procédé, on aspire préférentiellement et avec un débit prédéterminé un volume donné d'air, et on canalise ce volume d'air de façon qu'il balaie chaque capteur. Ces deux actions peuvent être réalisées, de façon avantageuse, en déplaçant au-dessus de la surface du sol un cône d'aspiration présentant une face inférieure ouverte, et en aspirant l'air à l'intérieur de ce cône avec un débit sensiblement compris entre 300 et 1 000 ml/mn. En outre, selon une autre caractéristique de l'invention visant à parfaire la sélectivité du procédé - on utilise une série de capteurs comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition en composés volatils de l'air balayant ces capteurs, chacun desdits capteurs étant adapté pour présenter une résistance électrique de grandeur différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe, - on mémorise, pour chaque capteur, une valeur dite d'étalonnage, représentative de la résistance dudit capteur dans un environnement dépourvu des composés volatils émis par une truffe, - et dans une phase préliminaire d'apprentissage a) on mesure une valeur représentative de la résistance de chaque capteur balayé par les composés volatils émis par une truffe, b) on effectue, pour chaque capteur, la différence entre la valeur mesurée et la valeur d'étalonnage de façon à obtenir un signal de mesure représentatif de cette différence, c) on établit une relation reliant les signaux de mesure de l'ensemble des capteurs de façon à former une signature caractéristique de la truffe, d) et on mémorise ladite signature, - et lors de chaque utilisation destinée à la localisation de truffes on effectue en continu les étapes (a), (b), (c) précitées en déplaçant l'ensemble des capteurs au-dessus du sol, des façon à former des signatures mesurées, on compare chaque signature mesurée avec la signature mémorisée caractéristique de la truffe, et, en cas de correspondance entre les signatures mémorisée et mesurée, on délivre une information de présence d'une truffe. Une telle technique consistant à comparer à tout instant les résultats des mesures avec un ensemble de valeurs mémorisées dans une phase d'apprentissage et caractéristiques de la signature d'une truffe, permet de garantir de façon presque certaine que ltobjet détecté est une truffe. Par ailleurs , en vue de former cette signature mémorisée, et de façon avantageuse - on sélectionne le capteur fournissant le signal de mesure dont la valeur est la plus importante en présence d'une truffe, - et on établit une relation dans laquelle la valeur de chaque signal de mesure est exprimée en pourcentage de celle du signal de mesure sélectionné. En outre, pour augmenter encore la sélectivité et selon une autre caractéristique de l'invention, on procède, dans une phase préliminaire d'apprentissage, aux étapes (a), (b), (c), la mesure étant réalisée en présence humus, de façon à mémoriser une signature caractéristique dudit humus. La mémorisation de la signature de l'humus présent dans certaines truffières se justifie par le fait que cette signature est voisine de celle de la truffe et pourrait entraîner une erreur de détection. Cette mémorisation peut, en outre, être réalisée en mode apprentissage sur le terrain même, car la signature de l'humus peut varier légèrement selon la nature du terrain. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, - on mesure, en vue de la mémorisation de la valeur d'étalonnage de chaque capteur, la résistance intrinsèque dudit capteur dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, - et lors de chaque utilisation, et dans une phase préliminaire, on mesure la résistance de chaque capteur dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, et on compare les résistances mémorisée et mesurée de façon à apporter une correction lors d'une éventuelle dérive entre lesdites résistances. Cette étape préliminaire de mesure effectuée lors de chacune des utilisations des capteurs permet de vérifier s'il n'existe pas de dérives par rapport aux valeurs mémorisées, et dans l'affirmative de procéder à une correction évitant toute perte de sensibilité. Par ailleurs, selon un mode de mise en oeuvre préférentiel, lorsqu'une truffe est détectée c'està-dire lorsqu'il y a correspondance entre les signatures mémorisée et calculée, on calcule avantageusement la somme des signaux de mesure, et l'on fournit une information représentative de ladite somme. Cette particularité permet, lorsqu'une truffe est détectée, de fournir des précisions sur l'emplacement exact de cette truffe. En effet, le fait de se rapprocher de celle-ci conduit à une augmentation de la valeur de l'information délivrée, tandis que le fait de s'éloigner amène une diminution de cette valeur. L'invention s'étend à un dispositif destiné à être déplacé au-dessus du sol en vue de la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par lesdites truffes, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un capteur disposé de façon à être balayé par un volume d'air ambiant capté à proximité du sol, ledit capteur comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition de l'air ambiant en composés volatils, - des moyens d'alimentation de chaque capteur en un courant d'intensité prédéterminée, - des moyens de mesure et de traitement de valeurs représentatives de la résistance de chaque capteur adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de ladite résistance, - et des moyens d'indication aptes à fournir des informations représentatives des variations de la valeur de la résistance des capteurs. En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif comprend préférentiellement - une série de capteurs, chacun desdits capteurs étant adapté pour présenter une résistance électrique différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe, - des moyens de mémorisation de valeurs, dites d'étalonnage, représentatives, pour chaque capteur, de la résistance de ce dernier dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, - des moyens de mesure et de traitement adaptés pour délivrer, pour chaque capteur, un signal de mesure représentatif de la différence entre la valeur mesurée représentative de la résistance de ce dernier et la valeur d'étalonnage, - des moyens de mémorisation de données formant la signature d'une truffe, représentatives d'une relation reliant entre eux les signaux de mesure de l'ensemble des capteurs, en présence de ladite truffe, - une unité centrale agencée pour recevoir les signaux de mesure et programmée pour calculer une signature, dite de mesure, formée de données représentatives d'une relation reliant entre eux lesdits signaux mesurés, comparer la signature de mesure et la signature mémorisée de la truffe, et, lors d'une correspondance entre lesdites signatures, délivrer un signal de présence d'une truffe, - et des moyens d'indication adaptés pour être activés par le signal de présence d'une truffe. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés, qui en représentent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente invention - la figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 en est une vue en perspective schématique, avec une partie en arraché partiel, - et la figure 3 est une coupe longitudinale partielle à échelle agrandie, de ce dispositif. Le dispositif représenté aux figures est destiné à être déplacé manuellement au-dessus du sol en vue de localiser les truffes par la détection des composés volatils émis par ces dernières. Ce dispositif comprend, en premier lieu, une pluralité de capteurs 1 disposés en parallèle, comportant au moins un matériau polymérique organique semi conducteur. De tels capteurs sont du type de ceux décrits dans la demande de brevet internationale WO 86/01599, et offrent la particularité de présenter une résistance électrique variable fonction de la composition des gaz ambiants. Ces capteurs 1 consistent en des polymères réalisés à partir de dérivés de pyrrole, thiophène et aniline, sélectionnés pour leur sensibilité aux composés volatils émis par les truffes. De tels polymères peuvent inclure, par exemple, du polyaniline, du polydodecylpyrrole et du poly-bi-thiophène. Ces capteurs 1, par exemple au nombre de vingt, sont, en outre, choisis de façon que chaque capteur présente une résistance électrique de grandeur différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe. Le dispositif comprend, en outre, des moyens 2 d'alimentation électrique composés d'une source d'alimentation programmable' connectée aux capteurs 1 par l'intermédiaire d!un multiplexeur 3. Cette source d'alimentation 2 est programmée pour délivrer vers chacun des capteurs un courant d'intensité adapté pour que, malgré les différences de résistance d'un capteur à l'autre, les tensions relevées aux bornes de ces capteurs présentent une certaine homogénéité. Le dispositif comprend, de plus, un amplificateur différentiel 4 dont l'une des bornes est successivement connectée à chacun des capteurs par le multiplexeur 3, et dont l'autre borne est connectée à un convertisseur numérique/analogique 5. En aval de cet amplificateur différentiel 4 et en série avec celui-ci, le dispositif comporte un amplificateur 6 à gain programmable puis un convertisseur analogique/numérique 7. Enfin, le dispositif comprend un microprocesseur 8 vers lequel est délivré le signal issu du convertisseur analogique/numérique 7. Ce microprocesseur est classiquement associé à des moyens de mémorisation 9, à un clavier 10 et à un écran à cristaux liquides 11. Ce microprocesseur 8 est programmé pour gérer le fonctionnement du dispositif et est connecté au convertisseur numérique/analogique 5 et à l'amplificateur à gain programmable 6. Il est, -en outre, programmé pour permettre la configuration du dispositif selon plusieurs modes explicités ci-dessous, sélectionnés au moyen du clavier 10, et consistant en une phase d'initialisation, une phase préliminaire à l'utilisation, des phases d'apprentissage, et une phase d'utilisation. La phase d'initialisation consiste à mesurer, dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par les truffes! la tension aux bornes de chaque capteur correspondant å la résistance intrinsèque de ce dernier. Lors de cette mesure, le gain de l'amplificateur 6 est fixé à un par le microprocesseur 8. Les valeurs ainsi mesurées et digitalisées sont mémorisées et sont destinées à être délivrées vers le convertisseur numérique/analogique 5 et donc vers la deuxième borne de l'amplificateur différentiel 4 dans les phases ultérieures. La deuxième phase est une phase préliminaire à toute utilisation au cours de laquelle le dispositif doit être dans un environnement dépourvu des composés volatils émis par les truffes. Au cours de cette phase, le gain de l'amplificateur 6 est également fixé à un, et le microprocesseur 8 est programmé pour commander une mesure de la tension de chaque capteur, comparer les valeurs mesurée et mémorisée, et calculer un éventuel facteur de correction à appliquer lors de l'utilisation du dispositif, en cas de dérive entre lesdites valeurs. La troisième phase est une phase d'apprentissage destinée à mémoriser la signature de la truffe. Au cours de cette phase, les capteurs sont balayés par les composés volatils émis par une truffe, et le gain de l'amplificateur 6 est fixé à cent. Cette phase d'apprentissage consiste à mémoriser les valeurs mesurées pour chaque capteur sous forme d'une donnée équivalant au pourcentage de ces valeurs par rapport à la valeur mesurée la plus importante. De façon identique, le dispositif peut également être configuré dans une phase d' apprentissage visant à mémoriser la signature de l'humus présent dans certaines truffières en vue d'éviter toute source de confusion lors de l'utilisation dudit dispositif. Enfin, la quatrième phase est une phase d'utilisation au cours de laquelle le microprocesseur 8 est programmé pour mesurer en continu les valeurs délivrées par les capteurs 1, former une signature à partir de chaque série de valeurs, et comparer cette signature à la signature mémorisée en tenant compte des éventuels facteurs de correction. En outre, lors d'une correspondance entre signatures mémorisée et mesurée signifiant la présence d'une truffe, le microprocesseur 8 est programmé pour effectuer une sommation de la valeur des signaux de mesure de chaque capteur, et commander l'affichage de cette somme sur l'écran 11. De cette façon, l'utilisateur du dispositif est renseigné sur sa position par rapport à l'endroit où est enterrée la truffe. Il est à noter que le dispositif peut également être doté de tout moyen additionnel d'alarme sonore et/ou visuelle visant à prévenir l'utilisateur de la présence d'une truffe et à inviter celui-ci à visionner l'écran. Structurellement, le dispositif selon l'invention se présente sous la forme représentée à la figure 2. Il comprend, en premier lieu, un cône 12 doté d'une face inférieure ouverte destinée à être déplacée au-dessus du sol, et d'un sommet 12a présentant une ouverture taraudée. Ce dispositif comprend, en outre, un manche tubulaire 13 doté d'une extrémité filetée apte à venir se visser sur le cône 12. Il comprend également un boîtier 14 fixé sur l'extrémité supérieure du manche 13 et comportant une face supérieure dotée de fenêtres à l'intérieur desquelles sont disposés l'écran 11 et le clavier 10. Ce boîtier 14 est, en outre, prolongé horizontalement par un organe de préhension 15. La source d'alimentation 2 est quant à elle, de préférence, portable et connectée au boîtier 14 par l'intermédiaire d'une prise de connexion 16. Le dispositif comprend par ailleurs une pompe 17 disposée à l'intérieur du manche 13 vers l'extrémité inférieure de ce dernier et adaptée pour aspirer l'air à l'intérieur du cône 12 avec un débit compris entre 300 et 1 000 ml/mn. Le dispositif comprend, enfin, une tête d'échantillonnage 18 connectée à la conduite d'aspiration de la pompe 17. Cette tête d'échantillonnage se présente sous la forme d'un conduit longitudinal doté, vers une extrémité, d'une entrée d'air 18a débouchant sensiblement au niveau du sommet du cône 12 et, vers son autre extrémité, d'une sortie d'air 18b de section très inférieure à celle de l'entrée d'air 18a, reliée par un tuyau 19 à la conduite d'aspiration de la pompe 17. Cette tête d'échantillonnage 18 est, en outre, percée, sensiblement à mi-longueur, d'une ouverture 20 en regard de laquelle sont disposés les capteurs 1 portés par une plaquette-support 21 solidarisée extérieurement sur ladite tête d'échantillonnage. Une telle tête d'échantillonnage 18 a pour but, grâce à la différence de section entre son entrée d'air 18a et sa sortie d'air 18b, de délivrer un flux d'air turbulent au niveau de la surface des capteurs 1. REVENDICATIONS 1/ - Procédé pour la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par lesdites truffes, caractérisé en ce qu'il consiste - a déplacer au-dessus du sol au moins un capteur (1) comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition de l'air ambiant en composés volatils, de façon à amener un volume d'air capté à proximité du sol à balayer chacun desdits capteurs, - à alimenter électriquement chaque capteur (1) au moyen d'un courant d'intensité prédéterminée et à mesurer en continu une valeur représentative de la résistance dudit capteur, - et à délivrer un signal de mesure en vue de fournir une information représentative des variations de la valeur mesurée apte à permettre la localisation d'une truffe. 2/ - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on aspire avec un débit prédéterminé un volume donné d'air et en ce que l'on canalise ce volume d'air de façon qu'il balaie chaque capteur (1). 3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que - l'on utilise une série de capteurs (1) comportant au moins un matériau polymérique apte à prés enter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition en composés volatils de l'air balayant ces capteurs, chacun desdits capteurs étant adapté pour présenter une résistance électrique de grandeur différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe, - l'on mémorise, pour chaque capteur, une valeur dite d'étalonnage, représentative de la résistance dudit capteur dans un environnement dépourvu des composés volatils émis par une truffe, - et dans une phase préliminaire d'apprentissage a) on mesure une valeur représentative de la résistance de chaque capteur (1) balayé par les composés volatils émis par une truffe, b) on effectue, pour chaque capteur (1), la différence entre la valeur mesurée et la valeur d'étalonnage de façon à obtenir un signal de mesure représentatif de cette différence, c) on établit une relation reliant les signaux de mesure de l'ensemble des capteurs (1) de façon à former une signature caractéristique de la truffe, d) et on mémorise ladite signature, - et lors de chaque utilisation destinée à la localisation de truffes on effectue en continu les étapes (a), (b), (c) précitées en déplaçant l'ensemble des capteurs (1) au-dessus du sol, de façon à former des signatures mesurées, on compare chaque signature mesurée avec la signature mémorisée caractéristique de la truffe, et, en cas de correspondance entre les signatures mémorisée et mesurée, on délivre une information de présence d'une truffe. 4/ - Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que, en cas de correspondance entre les signatures mémorisée et mesurée, on calcule la somme des signaux de mesure, et l'on fournit une information représentative de ladite somme. 5/ - Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que - en vue de la mémorisation de la valeur d'étalonnage de chaque capteur (1), on mesure la résistance intrinsèque dudit capteur dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, - et lors de chaque utilisation, et dans une phase préliminaire, l'on mesure la résistance de chaque capteur (1) dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, et l'on compare les résistances mémorisée et mesurée de façon à apporter une correction lors d'une éventuelle dérive entre lesdites résistances. 6/ - Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que, dans une phase préliminaire d'apprentissage, on procède aux étapes (a), (b), (c), la mesure étant réalisée en présence d'humus, de façon à mémoriser une signature caractéristique dudit humus. 7/ - Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que, en vue de former la signature mémorisée caractéristique de la truffe - on sélectionne le capteur (1) fournissant le signal de mesure dont la valeur est la plus importante en présence d'une truffe, - et on établit une relation dans laquelle la valeur de chaque signal de mesure est exprimée en pourcentage de celle du signal de mesure sélectionné. 8/ - Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'on déplace au-dessus de la surface du sol un cône d'aspiration (12) présentant une face inférieure ouverte, et en ce qu'on aspire l'air à l'intérieur de ce cône (12) avec un débit sensiblement compris entre 300 et 1 000 ml/mn. 9/ - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on aspire l'air au travers d'une tête d'échantillonnage (18) de forme adaptée pour délivrer un flux d'air turbulent au niveau de la surface des capteurs (1). 10/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'on utilise des capteurs (1) comportant au moins un matériau polymérique organique semi-conducteur. 11/ - Dispositif destiné à être déplacé audessus du sol en vue de la localisation des truffes par la détection des composés volatils émis par lesdites truffes, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un capteur (1) disposé de façon à être balayé par un volume d'air ambiant capté à proximité du sol, ledit capteur comportant au moins un matériau polymérique apte à présenter une résistance électrique de grandeur variable fonction de la composition de l'air ambiant en composés volatils, - des moyens d'alimentation (2) de chaque capteur (1) en un courant d'intensité prédéterminée, - des moyens (3-7) de mesure et de traitement de valeurs représentatives de la résistance de chaque capteur (1) adaptés pour délivrer un signal de mesure représentatif de ladite résistance, - et des moyens d'indication (11) aptes à fournir des informations représentatives des variations de la valeur de la résistance des capteurs. 12/ - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'aspiration (17) aptes à aspirer avec un débit prédéterminé un volume donné d'air, et des moyens de canalisation (18) adaptés pour que chaque capteur (i) soit balayé par ledit débit d'air. 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend - une série de capteurs (1), chacun desdits capteurs étant adapté pour présenter une résistance électrique différente de celle des autres capteurs en présence des composés volatils émis par une truffe, - des moyens de mémorisation (9) de valeurs, dites d'étalonnage, représentatives, pour chaque capteur, de la résistance de ce dernier dans un environnement dépourvu de composés volatils émis par une truffe, - des moyens de mesure et de traitement (3-7) adaptés pour délivrer, pour chaque capteur (1), un signal de mesure représentatif de la différence entre la valeur mesurée représentative de la résistance de ce dernier et la valeur d'étalonnage, - des moyens de mémorisation (9) de données formant la signature d'une truffe, représentatives d'une relation reliant entre eux les signaux de mesure de l'ensemble des capteurs, en présence de ladite truffe, - une unité centrale (8) agencée pour recevoir les signaux de mesure et programmée pour calculer une signature, dite de mesure, formée de données représentatives d'une relation reliant entre eux lesdits signaux mesurés, comparer la signature de mesure et la signature mémorisée de la truffe, et, lors d'une correspondance entre lesdites signatures, délivrer un signal de présence d'une truffe, - et des moyens d'indication (11) adaptés pour être activés par le signal de présence d'une truffe. 14/ - Dispositif selon la revendication 13 caractérisé en ce que - l'unité centrale (8) est programmée, lors d'une correspondance entre les signatures de mesure et mémorisée pour calculer la somme des signaux de mesure et délivrer un signal de cumul représentatif de ladite somme, - et les moyens d'indication (11) sont adaptés pour recevoir le signal de cumul et délivrer une information représentative de la valeur de ce dernier. 15/ - Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 14 caractérisé en ce que les moyens de mesure et de traitement comprennent des moyens de multiplexion (3) adaptés pour permettre de connecter successivement chaque capteur (1) aux moyens d'alimentation (2) et à une des bornes d'un amplificateur différentiel (4) comportant une deuxième borne connectée, par le biais de moyens de conversion numérique/ analogique (5), à l'unité centrale (8) programmée pour délivrer vers ladite borne, un signal représentatif de la valeur d'étalonnage du capteur (1) concerné. 16/ - Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que les moyens de mesure et de traitement comprennent un amplificateur à gain programmable (6) disposé en série avec l'amplificateur différentiel (4). 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16 caractérisé en ce que les moyens d'alimentation électrique comprennent une source d'alimentation programmable (2). 18/ - Dispositif selon l'une des revendications 13 à 17 caractérisé en ce qu'il comporte un cône (12) doté d'un sommet (12a) pourvu d'une ouverture, un manche tubulaire (13) s'étendant dans le prolongement du sommet du cône (12), et un organe de préhension (14, 15) solidaire de l'extrémité du manche (13). 19/ - Dispositif selon l'une des revendications 13 à 18 caractérisé en ce que les moyens d'indication sont constitués d'un écran (11) à cristaux liquides. 20/ - Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens de canalisation comprennent une tête d'échantillonnage (18) de forme adaptée pour délivrer un flux d'air turbulent au niveau de la surface de chaque capteur (1). 21/ - Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que les capteurs (1) comportent au moins un matériau polymérique organique semi-conducteur réalisé à partir de dérivés de pyrrole, thiophène et aniline.