Brevet FR2692800A1 — publié le 19931231

I DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT POUR SIMULER L'ENCHA NEMENT DES MOUVEMENTS D'UN SKIEUR QUI GODILLE. L'invention concerne un dispositif d'entraînement pour simuler l'enchaînement des mouvements d'un skieur qui godille, qui se compose d'un bâti stable auquel sont fixés par leur extrémité avant deux supports parallèles entre eux de manière à ce qu'ils soient articulés et qu'ils puissent pivoter parallèlement l'un à l'autre, tandis qu'à chaque extrémité arrière est réalisé un cale-pied recevant chacun un pied de utilisateur. Un tel dispositif d'entraînement doit surtout servir à offrir au skieur expérimenté comme au skieur inexpérimenté la possibilité de s'habituer aux différents mouvements du ski alpin en dehors de la saison de ski et notamment juste avant que celle-ci ne débute. Toutefois, les dispositifs d'entraînement de ce genre que l'on connaît ne sont pas suffisamment adaptés à l'enchaînement naturel des mouvements que fait le skieur lorsqu'il godille, de sorte qu'on s'exerce à faire un mauvais enchaînement de mouvements et que les mouvements naturels ne peuvent être ni reproduits ni travaillés. En partant de cet état de la technique, le but de l'invention consiste à créer un dispositif d'entraînement permettant de reproduire entièrement et exactement l'enchaînement naturel des mouvements d'un skieur qui godille, si bien que ce dispositif permet d'effectuer un excellent entraînement. Pour atteindre ce but, rinvention suggère que les supports soient fixés chacun de manière sphérique avec leur extrémité avant sur le bâti, chacun des supports étant monté de manière sphérique autour des paliers et de manière à tourner autour de son axe longitudinal, que les supports prennent appui en coulissant ou en roulant à leur extrémité arrière opposée au palier sur une surface d'appui inclinée ou arquée dont le milieu de l'arc se situe sur l'axe médian du parcours de pivotement du support et qui est réalisée avec une inclinaison régulière vers les deux côtés à partir de ce milieu, qu'un tirant élastique soit fixé, notamment de manière articulée sphériquement, aux supports, de préférence à proximité de chaque extrémité arrière, son autre extrémité étant fixée directement ou en intercalant un tirant inélastique semblable à une corde ou à une chaîne au bâti à proximité des paliers avant des supports et/ou entre ces derniers (ou inversement), qu'un dispositif de déviation pour les tirants soit fixé sur le bâti, dispositif de déviation qui est inactif lorsque les supports se trouvent en position centrale mais qui provoque une extension plus forte (et donc une force de rappel plus élevée) du tirant élastique du support situé à l'extérieur par rapport au sens de pivotement et accouplé au tirant que du support situé à l'intérieur ou du tirant de ce dernier, que les supports soient chaque fois accouplés au bâti à proximité de leur extrémité montée de manière sphérique par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement fixée de manière articulée et sphérique au moyen de laquelle les supports tournent légèrement autour de leur axe longitudinal dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'ils dévient de leur position centrale par un pivotement vers la gauche, et dans le sens inverse des aiguilles d'un montre lorsqu'ils dévient de leur position centrale par un pivotement vers la droite. Pour utiliser le dispositif, la personne place ses pieds sur les deux cale- pieds des supports qui peuvent par exemple avoir une longueur d'environ 1 m et qui tiennent lieu de skis. Les deux supports s'étendent parallèlement l'un à l'autre avec l'écartement idéal pour guider les deux skis en skiant Les deux supports sont montés de manière sphérique aux extrémités avant o se trouvent dans la réalité les spatules, si bien que les deux supports peuvent pivoter dans toutes les positions autour de leurs points de rotation et autour de leur axe longitudinal À l'extrémité arrière des supports, de préférence approximativement sous les talons de lutilisateur, se trouve un guidage de roulement ou de glissement Cet appui roulant ou coulissant s'effectue sur une surface d'appui arquée ou inclinée qui simule l'inclinaison d'une piste Les deux supports sont déviés de leur position centrale o ils sont parallèles vers la gauche ou vers la droite avec un degré d'angle suffisant de 450, par exemple Les supports reviennent dans leur position centrale sous laction des tirants élastiques qui s'étirent lorsque les supports dévient de leur position centrale et ramènent à nouveau les supports dans leur position centrale du fait de leur force de rappel Le dispositif de déviation agissant sur les tirants permet de répartir la force nécessaire pour déclencher le virage à partir de la position centrale à raison de 80 % sur le support correspondant au ski extérieur et de 20 % sur le support comparable au ski intérieur. Le mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal des supports nécessaire pour virer, qui correspond à l'action d'accrocher la neige avec les carres des skis, est obtenu par l'accouplement rigide avec les barres d'accouplement, si bien que l'appareil simule absolument tous les mouvements intervenant dans la godille et donne ainsi immédiatement aux skieurs confirmés tout comme aux skieurs inexpérimentés une bonne impression de stabilité L'entraînement à raide de ce dispositif ne sollicite pas -seulement tous les groupes de muscles nécessaires à la pratique du ski, mais agit également de manière ciblée sur la position correcte du corps et donc sur le style. L'invention prévoit, de préférence, que les supports sont réalisés sous formes de tubes de section circulaire. De plus, l'invention prévoit, de préférence, que les extrémités avant des supports sont logées de manière sphérique dans des rotules. En outre, rinvention prévoit, de préférence, que le bâti est formé par un cadre trapézoidal plat sur le petit côté duquel sont fixés de manière articulée les supports et sur le côté long duquel sont disposées les surfaces d'appui arquées, les angles de base étant d'environ 450 et la base étant reliée au petit côté par des entretoises s'étendant parallèlement aux supports se trouvant en position centrale. Pour donner à la personne qui s'entraîne la possibilité de se tenir au dispositif même pendant qu'elle effectue les mouvements, il est prévu que des barres d'appui munies dune manette ou d'un manche sont fixées sur les montants du cadre trapézoïdal Pour des skieurs confirnés, il est naturellement également possible de s'entraîner avec le dispositif sans ces barres d&appui ou analogues, la personne qui s'entraîne pouvant très bien utiliser des bâtons de ski habituels au cours de rentraînement. Un perfectionnement préférentiel consiste en ce que des galets de roulement avec notamment des surfaces de roulement coniques sont fixés aux supports, sous l'extrémité arrière des cale-pieds, galets de roulement dont l'axe s'étend coaxialement par rapport à l'axe longitudinal des supports ou parallèlement à laxe de ces derniers sous l'axe longitudinal. Un tel galet de roulement peut, par exemple, se composer d'un matériau en caoutchouc Le galet de roulement peut rouler sur la portion de surface inclinée d'une position supérieure (dans laquelle il se trouve lorsque le support est dans sa position centrale) dans une position inférieure vers la droite ou vers la gauche en virant en conséquence, si bien que l'inclinaison de la piste est simulée. En outre, l'invention prévoit de manière particulièrement préférentielle que l'une des extrémités d'un ressort cylindrique de traction est fixée de manière articulée sur les supports, en dessous des cale-pieds et que l'autre extrémité est reliée au cadre à la hauteur de l'extrémité avant des supports par l'intermédiaire d'une chaîne articulée, les tourillons de chaîne étant orientés parallèlement à l'axe de pivotement des supports. Une réalisation éventuellement préférentielle consiste en ce que les tirants sont orientés essentiellement parallèlement aux supports, notamment disposés en dessous de ces derniers. Linvention prévoit de manière particulièrement préférentielle qu'une tête de déviation est disposée sur le bâti entre les tirants, tête de déviation qui est, de préférence, montée dans une glissière s'étendant parallèlement aux supports (en position centrale) de manière à pouvoir être déplacée et immobilisée. Cette réalisation permet de varier la géométrie de l'articulation des tirants par un simple dispositif de serrage, les tirants étant fixés à la tête de déviation de manière à pouvoir être pliés, si bien que lon obtient différentes figures géométriques d&articulation en fonction du mouvement de déclenchement du virage Du fait que le dispositif est réglable, il est en outre possible de radapter au poids de l'utilisateur. Une solution alternative à celle-ci consiste en ce que des boulons de déviation sont fixés au bâti, et plus précisément qu'un boulon de déviation est chaque fois disposé sur le côté intérieur et extérieur de chaque tirant, les boulons de déviation intérieurs étant disposés plus près des paliers des supports que les boulons situés à lextérieur. À ce propos, l'invention prévoit, de préférence, que les boulons sont disposés sur une plaque du bâti commune et peuvent être déplacés dans la direction longitudinale des supports se trouvant en position centrale et immobilisés. De plus, l'invention prévoit de manière préférentielle que laxe longitudinal des supports est orienté de manière à croiser chaque fois le milieu des rotules. En outre, l'invention prévoit de manière particulièrement préférentielle que les barres caccouplement présentent une rotule disposée sur le dessus du support qui lui est associé, rotule sur laquelle elles sont montées de manière sphérique, tandis que leur autre extrémité est fixée au moins indirectement sur le petit côté du cadre trapézoïdal, notamment montée de manière sphérique par l'intermédiaire d'autres rotules. À ce propos, il est possible de prévoir que les barres daccouplement sont réglables en longueur. Un perfectionnement peut prévoir qu'un écarteur orienté transversalement par rapport aux supports est fixé de manière articulée entre les supports, à proximité des cale-pieds, notamment monté de manière sphérique sur les supports Cela permet de garantir l'écartement des deux supports parallèles en déclenchant un virage. De plus, l'invention peut prévoir qu'entre les supports est disposé un dynamomètre au moyen duquel un dispositif de signalisation peut être actionné lorsque les supports pivotent de leur position centrale et lorsque le support qui se situe alors à l'intérieur est soumis à une charge trop élevée. Les perfectionnements avantageux cités précédemment peuvent être réalisés de manière à ce qu'un dynamomètre puisse être intégré dans la barre de maintien du parallélisme (écarteur), entre les deux supports Cette barre de maintien du parallélisme (écarteur) est fixée de manière articulée aux supports juste devant la pointe des pieds et permet, par exemple, de savoir précisément par l'intermédiaire d'une indication visuelle au moyen de diodes électroluminescentes ou analogues si l'utilisateur respecte la répartition de la force entre le ski intérieur et extérieur en déclenchant le virage Une faute de ski intérieur, c'est-à-dire lorsqu'on met trop de poids sur le ski intérieur, est captée par le dynamomètre et indiquée par l'intermédiaire du dispositif de signalisation visuel ou acoustique Des forces ou des mouvements qui auraient pour conséquence de rompre le parallélisme des skis peuvent également être captés par un dynamomètre et révélés à l'aide d'une autre indication visuelle ou acoustique. Une autre réalisation avantageuse consiste à placer un capteur de mesure entre les supports, qui permet de capter si les supports ne pivotent plus parallèlement et d'indiquer cet écart par l'intermédiaire d'un dispositif de signalisation. De plus, l'invention prévoit, de préférence, que les cale-pieds présentent des coquilles pouvant pivoter légèrement autour d'un axe orienté transversalement par rapport à l'axe longitudinal des supports et parallèlement au cale-pied, un dispositif au moyen duquel une position de pivotement s'écartant d'une position de consigne pouvant être définie à l'avance peut être captée et indiquée par l'intermédiaire d'un dispositif de signalisation étant relié à chacune des coquilles. Du fait que Ies coquilles du cale-pied peuvent avancer et reculer de 11/2 mm dans la direction du pied, il est possible d'enregistrer à l'aide d'un système de mesure de la pression ou de la force une charge trop élevée du talon par rapport à l'éminence, ce qui correspond en ski à une inclinaison trop forte en arrière et qui constitue une faute Cette position peut, par exemple, être enregistrée par un contact électrique disposé sous la zone du talon de la coquille et indiquée au moyen d'un dispositif d'indication acoustique ou visuel. Des exemples de réalisation de l'invention sont représentés sur le dessin et décrits plus en détail ci-après Les figures montrent: Fig I une première forme de réalisation préférentielle de l'invention, vue du dessus; Fig 2 la même forme de réalisation vue de côté; Fig 3 la même forme de réalisation vue en coupe selon la ligne III-III de la Fig 2; Fig 4 la géométrie d'articulation des tirants en position centrale et du dispositif pivoté; Fig 5 une forme de réalisation alternative représentée conformément à la Fig 1; Fig 6 la forme de réalisation alternative représentée schématiquement conformément à la Fig 4; Fig 7 une variante d'un détail, vue en coupe. Les figures du dessin représentent un dispositif d'entraînement pour simuler l'enchaînement des mouvements d'un skieur qui pratique le ski alpin, notamment qui godille Ce dispositif se compose d'un bâti 1 stable qui repose sur le so L Deux supports 2 parallèles entre eux sont fixés de manière articulée avec leur extrémité arrière située en bas sur la figure 1 du dessin, à gauche sur la figure 2 et en haut sur la figure 5 sur ce bâti 1, de manière à ce qu'ils puissent pivoter parallèlement Pun à l'autre, tandis qu'un cale-pied 3 pour chacun des pieds de l'utilisateur est réalisé à chaque extrémité arrière. Chacun des supports 2 est monté de manière sphérique sur le bâti 1 avec son extrémité avant, les supports 2 étant montés de manière pivotante sphériquement autour des paliers et de manière rotative autour de leur axe longitudinal Les supports 2 prennent appui à leur extrémité arrière opposée au palier avant sur une surface d'appui 4 inclinée ou arquée en roulant ou en coulissant. On voit particulièrement bien la surface d'appui 4 sur la figure 3 Le sommet de cette surface d'appui 4, qui correspond à la position centrale des supports 2 selon la figure 1, est disposé au centre La surface d'appui 4 décline régulièrement des deux côtés vers l'extérieur à partir de ce sommet On simule ainsi la pente pour pratiquer la godille Un tirant 5 élastique est fixé, notamment de manière articulée sphériquement, aux supports 2, de préférence à proximité de chaque extrémité arrière, son autre extrémité étant fixée directement ou en intercalant un tirant 6 inélastique semblable à une corde ou à une chaîne au bâti 1 à proximité des paliers 7 avant et entre ces derniers. De plus, un dispositif de déviation 8 pour les tirants 6, dans lequel les tirants sont coincés, est fixé au bâti 1 Lorsque les supports se trouvent en position centrale, par exemple comme sur la figure 1 du dessin, ce dispositif de déviation est inactif, alors que, lorsque les supports pivotent de leur position centrale, comme il sera expliqué ci- après à l'appui des figures 4 et 6 du dessin, le tirant 5 élastique est davantage étiré que le support 2 situé à lintérieur ou son tirant 5 et donc la force de rappel qui s'exerce sur le support 2 situé à l'extérieur dans la direction du pivotement et accouplé au tirant 6 est plus élevée. Les supports 2 sont chaque fois accouplés au bâti 1 à proximité de l'extrémité montée de manière sphérique par rintermédiaire d'une barre daccouplement 9 fixée de manière articulée et sphérique au moyen de laquelle les supports 2 tournent légèrement autour de leur axe longitudinal dans le sens des aiguilles d'une montre lorsqu'ils dévient de leur position centrale par un pivotement vers la gauche (par exemple comme sur la figure 5), et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'ils dévient de leur position centrale par un pivotement vers la droite, comme sur la figure 5. Cette rotation qui correspond à la position du pied lorsque les carres des skis s'accrochent dans la neige est produite par laccouplement rigide des barres d'accouplement. Dans les exemples de réalisation, les supports 2 sont réalisés sous forme de tube de section circulaire Les extrémités avant des supports 2 sont montées de manière sphérique dans des rotules (paliers 7) Le bâti 1 se compose d'un cadre trapézoïdal plat sur le petit côté 10 duquel sont fixés de manière articulée les supports 2 et sur le côté 1 i long duquel sont disposées les surfaces d'appui 4 courbées, les angles de bases a étant d'environ 45 En outre, la base 11 est reliée au petit côté 10 par des entretoises 12 s'étendant parallèlement aux supports 2 se trouvant en position centrale, ce qui la renforce. De plus, des barres d'appui 14 munies d'un manche 15 et d'une entretoise 16 sont fixées sur les montants 13 du cadre 1 trapézoïdal. Des galets de roulement 17 à surface de roulement conique dont l'axe s'étend coaxialement par rapport à l'axe 18 longitudinal des supports 2 sont fixés sur les supports 2, en dessous de l'extrémité arrière des cale-pieds 3 qui sont inclinés tout comme les supports 2 en position centrale pour simuler la pente En outre, la première extrémité de chacun des ressorts cylindriques de traction est chaque fois fixée de manière articulée aux supports 2, en dessous des cale-pieds 3 pour former des tirants 5 élastiques, tandis que l'autre extrémité est reliée au cadre 1 à la hauteur de l'extrémité avant des supports 2 par l'intermédiaire d'une chaîne articulée (tirants 6). Les tourillons de chaîne s'étendent parallèlement à l'axe de pivotement des supports 2 Les tirants 5, 6 sont orientés essentiellement parallèlement aux supports 2 et disposés en dessous de ces derniers Dans l'exemple de réalisation selon les figures 1 à 4, les tirants sont disposés de manière à converger l'un vers lautre, le point de convergence se trouvant à proximité du petit montant 10 du cadre 1 trapézoïdal. Le dispositif de déviation 8 sous forme de tête de déviation (forme de réalisation selon les figures 1 à 4) est disposé sur le bâti 1, entre les tirants 6, dispositif qui est de préférence monté de manière à pouvoir être déplacé et immobilisé sur une glissière 19 s'étendant parallèlement aux supports 2 (lorsque les supports 2 sont en position centrale) En outre, une réglette 20 sur laquelle sont, par exemple, inscrites des indications relatives au poids de l'utilisateur pour aider à régler la tête de déviation est disposée sur l'entretoise 12. Dans lexemple de réalisation selon les figures 5 et 6, des boulons de déviation 21, 22 sont fixés sur le bâti, notamment sur les entretoises 12, les boulons de déviation 22 qui se situent sur l'intérieur de chaque tirant 6 se trouvant à côté des côtés des tirants 6 se faisant face et les boulons 21 situés sur l'extérieur de chaque tirant 6 se trouvant sur le côté opposé à l'autre tirant 6 Les boulons 22 intérieurs se trouvent plus près des paliers 7 des supports 2 que les boulons de déviation 21 situés à l'extérieur Les boulons 21, 22 sont également disposés sur une plaque 23 commune du bâti et peuvent être déplacés avec celle-ci dans la direction longitudinale des supports 2 se trouvant en position centrale et immobilisés Pour ce faire, un trou oblong 19 est réalisé dans une plaque de métal placée entre les entretoises 12. Dans toutes les formes de réalisation, l'axe longitudinal des supports 2 est orienté de manière à ce qu'il croise chaque fois le centre des rotules (paliers 7) Sur le dessus du support 2 qui leur est associé, les barres d'accouplement 9 sont chaque fois munies d'une rotule 24 à laquelle elles sont montées de manière sphérique, tandis que leur autre extrémité est montée de manière sphérique au petit côté 10 du cadre 1 trapézoïdal, notamment par le biais d'autres rotules. Les barres d'accouplement 9 sont réglables en longueur En outre, un écarteur 25 orienté transversalement par rapport aux supports 2 est fixé de manière articulée entre les supports 2, à proximité des cale-pieds 3, notamment monté de manière sphérique par l'intermédiaire de rotules. La figure 4 représente schématiquement l'enchaînement des mouvements du dispositif selon la figure 1, les lignes continues représentant les supports 2 en position centrale et les lignes en pointillés, les supports 2 dans une position de pivotement avec un angle de 450 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à leur position centrale de la figure 4 du dessin. En installant un dispositif de déviation 8, on obtient un allongement supérieur du tirant 5 élastique, allongement qui, dans le cas du support 2 correspondant au ski intérieur, est désigné par A, tandis que l'allongement (en B) du tirant 5 élastique du support situé à l'extérieur (correspondant au slk extérieur) est plus important De la même façon, on obtient différents rapports de leviers a et b en fonction de l'endroit o l'on place le dispositif de déviation 8 De ce fait, la force nécessaire au déclenchement du virage est répartie à raison d'environ 80 % sur le ski extérieur (correspondant au support 2 situé à l'extérieur) et de seulement 20 % sur le ski intérieur (correspondant au support 2 intérieur) Cela favorise particulièrement l'enchaînement naturel des mouvements et permet, notamment, d'obtenir l'entraînement musculaire souhaité. Dans le cas de la forme de réalisation selon la figure 6 également, les rapports sont semblables, ce qui est d aux boulons de déviation 21, 22 et au raccourcissement relatif des tirants 5, 6 qui en découle. La figure 7 représente un écarteur 25 sous une forme de réalisation particulière Cet écarteur 25 est constitué de deux éléments 26 qui sont fixés en 27 de manière articulée et sphérique sur le dessus des supports 2 Les éléments 26 peuvent être déplacés sur une barre daccouplement vers l'extérieur dans le sens des flèches 28, tandis qu'ils sont supportés à l'intérieur par un écarteur 29 réglable Lorsque les éléments 26 se touchent par l'intermédiaire de l'écarteur 29, les supports 2 sont orientés parallèlement l'un à l'autre, tandis qu'il y a vers l'extérieur un jeu de mouvement d'environ 20 degrés d'angle, si bien que lutilisateur du dispositif doit exercer une force correspondante pour conserver le parallélisme et peut fournir le travail d'entraînement nécessaire à maintenir le parallélisme De ce fait le parallélisme n West pas forcé, mais doit être conservé par les efforts mêmes de la personne qui s'entraîne sur le dispositif. Cela permet d'améliorer encore davantage les effets que l'on souhaite obtenir de l'exercice et de l'entraînement. L'invention ne se limite pas aux seuls exemples de réalisation, mais présente bien évidemment de nombreuses variantes. Toutes les nouvelles caractéristiques isolées ou combinées qui sont révélées dans la description etlou dans le dessin sont considérées comme essentielles pour l'invention. Revendications 1 Dispositif dentranement pour simuler les différents mouvements d'un skieur qui godille, qui se compose d'un bâti stable auquel sont fixés par leur extrémité avant deux supports parallèles entre eux de manière à ce qu'ils soient articulés et qu'ils puissent pivoter parallèlement l Fun à l'autre, tandis qu'à chaque extrémité arrière est réalisé un cale-pied recevant chacun un pied de l'utilisateur, caractérisé en ce que chacun des supports ( 2) est monté de manière sphérique avec son extrémité avant sur le bâti ( 1), les supports ( 2) étant montés de manière pivotante sphériquement autourdes paliers ( 7) et de manière rotative autour de leur axe longitudinal, en ce que les supports ( 2) prennent appui en coulissant ou en roulant à leur extrémité arrière opposée au palier sur une surface d'appui ( 4) inclinée ou arquée dont le sommet de rarc se situe sur l'axe de pivotement du support ( 2) et qui est réalisée avec une inclinaison régulière vers les deux côtés à partir de ce sommet, en ce qu'un tirant ( 5) élastique est fixé, notamment de manière articulée sphériquement, aux supports ( 2), de préférence à proximité de chaque extrémité arrière, leur autre extrémité étant fixée directement ou en intercalant un tirant ( 6) inélastique semblable à une corde ou à une chaîne au bâti ( 1) à proximité des et/ou entre les paliers ( 7) avant des supports ( 2), en ce qu'un dispositif de déviation ( 8) pour les tirants ( 5, 6) est fixé sur le bâti ( 1), dispositif de déviation qui est inactif lorsque les supports ( 2) se trouvent dans une position centrale mais qui provoque une extension plus forte (et donc une force de rappel plus élevée) du tirant élastique ( 5) du support ( 2) situé à l'extérieur par rapport au sens de pivotement et accouplé au tirant ( 5) que du support ( 2) situé à l'intérieur ou du tirant ( 5) de ce dernier, et en ce que les supports ( 2) sont chaque fois accouplés au bâti ( 1) à proximité de leur extrémité montée de manière sphérique par lintermédiaire d'une barre d'accouplement ( 9) fixée de manière articulée et sphérique, au moyen de laquelle les supports ( 2) tournent légèrement autour de leur axe longitudinal dans le sens des aiguilles dune montre lorsqu'ils dévient de leur position centrale par un pivotement vers la gauche, et dans le sens inverse des aiguilles dune montre lorsqu'ils dévient de leur position centrale par un pivotement vers la droite. 2 Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports ( 2) sont réalisés sous forme de tubes de section circulaire. 3 Dispositif dentraînement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les extrémités avant des supports ( 2) sont logées de manière sphérique dans des rotules. 4 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bâti ( 1) est formé par un cadre trapézoïdal plat sur le petit côté duquel sont fixés de manière articulée les supports ( 2 > et sur le côté long duquel est il disposée la surface d'appui ( 4) arquée, les angles de bases (a) étant d'environ 450 et la base ( 11) étant reliée au petit côté ( 10) par des entretoises ( 12) s'étendant parallèlement aux supports ( 2) se trouvant en position centrale. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des barres d'appui ( 14) munies d'une manette ou d'un manche ( 15) sont fixées sur les montants ( 13) du cadre ( 1) trapézoïdal. 6 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des galets de roulement ( 17) avec notamment une surface de roulement conique sont fixés aux supports ( 2) en dessous de l'extrémité arrière des cale- pieds ( 3), galets de roulement dont l'axe ( 18) s'étend coaxialement par rapport à l'axe longitudinal des supports ou s'étend parallèlement à cet axe en dessous de raxe longitudinal ( 19). 7 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'une des extrémités d'un ressort cylindrique de traction est fixée de manière articulée aux supports en dessous des cale-pieds ( 3) pour former un tirant ( 5) élastique, et en ce que l'autre extrémité est reliée au cadre ( 1) à la hauteur de l'extrémité avant des supports ( 2) par l'intermédiaire d'une chaîne articulée ( 6), les tourillons de chaîne étant parallèles à l'axe de pivotement des supports ( 2). 8 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les tirants ( 5, 6) sont disposés essentiellement parallèlement aux supports ( 2), notamment en dessous de ces derniers. 9 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en qu'une tête de déviation, qui est montée de manière à pouvoir être déplacée et immobilisée dans une glissière s'étendant parallèlement aux supports ( 2) (en position centrale), est disposée sur le bâti ( 1) entre les tirants ( 6). Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que des boulons de déviation ( 21, 22) sont fixés sur le bâti ( 1), à savoir qu'un boulon de déviation est chaque fois disposé sur le côté intérieur ( 22) et extérieur ( 21) de chaque tirant ( 6), les boulons de déviation ( 22) intérieurs étant disposés plus près des paliers ( 7) des supports ( 2) que les boulons de déviation ( 21) situés à l'extérieur. 11 Dispositif d'entraînement selon la revendication 10, caractérisé en ce que les boulons ( 21, 22) sont disposés sur le bâti ( 1) sur une plaque ( 23) du bâti commune et en ce que celle-ci peut être déplacée dans la direction longitudinale des supports ( 2) se trouvant en position centrale et immobilisée. 12 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que laxe longitudinal des supports ( 2) est orienté de manière à croiser chaque fois le centre des rotules (paliers 7). 13 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les barres d'accouplement ( 9) présentent une rotule ( 24) disposée sur le dessus du support ( 2) qui leur est associé, rotule sur laquelle les barres d'accouplement sont montées de manière sphérique, tandis que l'autre extrémité de ces barres d'accouplement est fixée au moins indirectement, notamment de manière sphérique par d'autres rotules, sur le petit côté ( 10) du trapèze du cadre ( 1). 14 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 13 e caractérisé en ce que les barres d'accouplement ( 9) sont réglables en longueur. Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un écarteur ( 25) orienté transversalement par rapport aux supports ( 2) est fixéde manière articulée entre les supports ( 2), à proximité des cale-pieds ( 3), notamment monté de manière sphérique sur les supports. 16 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce quun dynamomètre est disposé entre les supports ( 2), dynamomètre au moyen duquel un dispositif de signalisation peut être actionné lorsque les supports pivotent de leur position centrale et lorsque le support ( 2) qui se situe alors à l'intérieur est soumis à une charge trop élevée. 17 Dispositif d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'un capteur de mesure permettant de capter si les supports ne pivotent pas parallèlement et d'indiquer cet écart par lintermédiaire d'un dispositif de signalisation est disposé entre les supports ( 2). 18 Dispositif dentraînement selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les cale-pieds ( 3) présentent des coquilles pouvant pivoter légèrement autour dun axe orienté transversalement par rapport à l'axe longitudinal des supports et parallèlement au cale- pied ( 3), un dispositif au moyen duquel une position de pivotement s'écartant dune position de consigne pouvant être définie à l'avance peut être captée et indiquée par l'intermédiaire d'un dispositif de signalisation étant relié à chacune des coquilles.