Brevet FR2693978A1 — publié le 19940128

L'invention concerne l'éjection d'une charge utile à partir d'un support après une phase de maintien temporaire de cette charge utile sur ce support. Elle se place notamment, mais pas uniquement, dans le domaine spatial lorsque l'on veut notamment placer des satellites ou des microsatellites sur des trajectoires données à partir d'engins spatiaux tels que lanceurs par exemple. Toutefois le domaine d'application de l'invention peut s'étendre aux aéronefs, navires, sous-marins et à des dispositifs terrestres. Actuellement l'éjection et la mise à poste de satellites (de masse typiquement égale ou supérieure à une tonne) ou de microsatellites (de masse typiquement inférieure à 100 kg) sur une orbite de transfert sont réalisés par des dispositifs d'éjection à moteurs mécaniques ou pyrotechniques situés sur le dernier étage d'un lanceur. Des exemples de dispositifs d'éjection, à applications spatiales ou aéronautiques sont donnés par les documents FR-2.616.856, EP-0.363.242, FR-2.661.464, FR-2.661.465, US-3.887.150, US-2.888.294, US-3.597.919, US-4.679.752 et FR-2.507.304 ; dans des domaines plus éloignés on peut citer les documents FR-2.550.756 (qui concerne un siège éjectable) et FR-2.523.717 (qui concerne un système d'arme à éjection par autorotation). En fait, de tels dispositifs d'ejection sont d'autant plus encombrants que l'on cherche à obtenir des vitesses d'éjection élevées. En outre l'application d'une vitesse élevée à la charge utile induit une réaction notable sur l'engin support, ce qui nécessite ensuite une correction de trajectoire de cet engin. Enfin la mise en oeuvre de dispositifs d'éjection à commande pyrotechnique, classique pour l'obtention de grandes vitesses, conduit à une pollution notable des éléments de l'engin support proches de cette commande pyrotechnique. Ces inconvénients sont tout particulièrement nets lors d'une mise à poste multiple, c'est-à-dire lorsqu'un même engin support sert au largage de plusieurs charges utiles, chacune avec une cinématique propre. Ainsi par exemple, avec le lanceur ARIANE, il est intéressant de chercher à tirer le meilleur parti du volume sous coiffe et emporter dans l'espace plusieurs satellites et microsatellites en même temps, sous réserve toutefois de pouvoir ensuite les éjecter chacun sur sa trajectoire avec la cinématique visée : mais cela impose de pouvoir éjecter un satellite ou microsatellite, quelle que soit sa cinétique, sans polluer les suivants ni en dégrader la précision d'éjection. Enfin, les dispositifs connus ne peuvent pas toujours satisfaire les diverses contraintes et fonctions que l'on peut être amené à fixer pour une éjection (notamment l'application d'un incrément de vitesse transverse par rapport à la vitesse du lanceur, prépointage du satellite dans une direction différentie de la vitesse du lanceur, etc...). L'invention a pour objet de pallier les inconvénients précités en proposant un dispositif de maintien temporaire puis d'éjection d'une charge utile par rapport à un support, de préférence (mais pas nécessairement) dans le domaine spatial (où il n'y a pas d'effet aérodynamique) qui permette - d'appliquer une grande vitesse longitudinale à la charge utile (typiquement de l'ordre d'au moins 10 m/sec à des masses de moins de 200 kg dans le domaine spatial) sans encombrement prohibitif et sans induire de reaction sensible sur le support, - d'appliquer une éventuelle vitesse transverse à la charge utile, - d'assurer son éventuelle mise en roulis, c'est-à-dire une rotation autour de la direction de sa vitesse (typiquement de l'ordre de quelques tours par seconde à des inerties de roulis de quelques m2 x kg dans le domaine spatial), - d'assurer un éventuel prépointage de la charge utile, c'est-à-dire de l'orienter dans une certaine direction avant sa mise à poste (c'est-à-dire avant sa mise sur orbite) et avant même sa propre éjection, - et ce, sans nuire à d'éventuelles autres charges utiles devant être éjectées à partir du même engin-support, ni du point de vue pollution ni du point de vue perturbations de trajectoire. De manière générale, pour une charge utile donnée, on définit un axe de référence dit axe longitudinal (en pratique un axe principal d'inertie) et l'éjection de cette charge utile consiste à lui impartir une accélération propre à engendrer une cinématique prédéterminée, caractérisee par - un incrément de vitesse longitudinale, - un éventuel incrément de vitesse de rotation longitudinale (ou roulis), - et/ou un éventuel incrément de vitesse transverse. L'invention propose un dispositif pour le maintien temporaire d'une charge utile à un support et pour l'éjection de cette charge utile par rapport à ce support avec au moins une composante de vitesse parallèle à un axe de référence de la charge utile, dit axe longitudinal, comportant - une plate-forme interposée entre le support et la charge utile et comportant un ensemble de propulsion comportant au moins un propulseur d'accélération ayant un axe de poussée traversant la charge utile, - de premiers moyens complémentaires de liaison temporaire reliant le support et la plate-forme et comportant de premiers moyens de déverrouillage, - un premier dispositif de commande en écartement adapté à écarter la plate-forme vis à vis du support selon une direction donnée, - de seconds moyens complémentaires de liaison temporaire reliant la plate-forme et la charge utile et comportant de seconds moyens de déverrouillage. On appréciera que la présence d'une telle plateforme (ou module) d'espacement permet d'effectuer une éjection en trois temps : en un premier temps on applique à l'ensemble plate-forme et charge utile, par tout moyen connu approprié, une poussée compatible du point de vue dynamique et pollution avec les contraintes ultérieures de la mission de l'engin-support ; en un second temps on applique à cet ensemble plate-forme et charge utile, grâce à l'ensemble de propulsion, des poussées conformes à la cinématique visée pour la charge utile ; et enfin on dissocie la plate-forme vis à vis de la charge utile et on dégage cette plate-forme en sorte notamment qu'elle n'intercepte ni l'engin support ni une quelconque charge utile. Selon des caractéristiques préférées de 1 'inven- tion, éventuellement combinées - ce dispositif comporte en outre un second dispositif de commande en écartement adapté à écarter la plate-forme vis à vis du support selon une seconde direction donnée ; cela évite dans le vide spatial que la plate-forme d'espacement ne suive la charge utile (cela est moins utile dans l'air du fait de la traînée aérodynamique), - ce second dispositif de commande en écartement comporte un ensemble de freinage comportant au moins un propulseur de freinage ayant un axe de poussée sensiblement orienté à I'opposé de la charge utile, - ce second dispositif de commande en écartement comporte deux propulseurs de freinage ayant des axes de poussée parallèles orientés à l'opposé de la charge utile et symétriques par rapport audit axe longitudinal, - les axes de poussée des deux propulseurs de freinage sont parallèles à l'axe longitudinal, - la plate-forme comporte une plaque de protection thermique entre l'ensemble de freinage et la charge utile, - l'axe de poussée du propulseur d'accélération fait un angle non nul avec l'axe longitudinal, en étant coplanaire à cet axe ; de la sorte ce propulseur peut appliquer une poussée longitudinale et une poussée transverse, sans induire de roulis, - cet axe de poussée du propulseur d'accélération passe par le centre de masse de l'ensemble plate-forme et charge utile ; cela évite d'induire du roulis, du tangage ou du lacet, - l'ensemble de propulsion comporte en outre deux propulseurs de poussée ayant des axes de poussées orientés vers la charge utile et symétriques par rapport à l'axe longitudinal en ayant, dans un plan transversal à cet axe, des composantes de sens opposés et non colinéaires ; cela permet de générer une poussée longitudinale et du roulis, - ce propulseur d'accélération fait partie d'une paire de deux propulseurs ayant des axes de poussée sensiblement orientés vers la charge utile et symétriques par rapport à l'axe longitudinal en ayant, dans un plan transversal à cet axe, des composantes de sens opposés et non colinéaires, - l'ensemble de propulsion est muni de moyens de sécurité liés au support, grâce à quoi la mise en oeuvre de cet ensemble de propulsion est impossible tant que la plate-forme reste reliée au support par les premiers moyens complémentaires de liaison temporaire, - les premiers moyens complémentaires de liaison temporaire sont formés d'une pluralité annulaire de premiers dispositifs de liaison, les seconds moyens complémentaires de liaison temporaire sont formés d'une pluralité de seconds dispositifs de liaison, les premiers dispositifs de liaison et les seconds dispositifs de liaison étant de même nombre, et chaque premier dispositif de liaison temporaire étant dans le prolongement de l'un des seconds dispositifs de liaison et réciproquement ; cela évite toute distorsion mécanique de la plate-forme qui peut, de ce fait, avoir une structure très légère, - chaque premier dispositif de liaison comporte une première tige liée au support, une seconde tige liée à la plate-forme et colinéaire à la première tige, et un premier manchon rétractable ayant une configuration rétractée dans laquelle il assujettit l'une à l'autre la première tige et la seconde tige et une configuration neutre dans laquelle la première tige et la seconde tige sont axialement libres l'une par rapport à l'autre, ce premier dispositif comportant en outre une première douille de confinement et un premier piston de déverrouillage solidaire de cette première douille de confinement et mobile entre une configuration de verrouillage dans laquelle la première douille de confinement entoure le premier manchon rétractable pour le maintenir dans sa configuration rétractée et une configuration de libération dans laquelle la première douille de confinement est axialement à distance du manchon rétractable et le laisse libre de venir dans sa configuration neutre, cette seconde tige faisant partie de l'un des seconds dispositifs de liaison comportant en outre un élément de retenue lié à la charge utile, un second manchon rétractable ayant une configuration rétractée dans laquelle il assujettit cette seconde tige à cet élément de retenue et une configuration neutre dans laquelle cette seconde tige et cet élément de retenue sont axialement libres, une seconde douille de confinement et un second piston de déverrouillage solidaire de cette seconde douille de confinement et mobile entre une configuration de verrouillage dans laquelle la seconde douille de confinement entoure le manchon rétractable pour le maintenir dans sa configuration rétractée et une configuration de libération dans laquelle la douille de confinement est axialement à distance du second manchon rétractable et le laisse libre de venir dans sa configuration neutre ; ainsi la liaison de la charge utile au support se fait sensiblement directement au travers de la plate-forme d'espacement, - les première et seconde tiges comportent des têtes épaulées en regard, maintenues en regard par le premier manchon rétractable dans sa configuration rétractée, - la seconde tige comporte une portion filetée, l'élément de retenue comporte un epaulement refermant en partie un logement, et le second manchon rétractable comporte une saillie radialement externe adaptée à pénétrer dans le logement et à y être retenue par l'épaulement lorsque la seconde douille de confinement le maintient dans sa configuration rétractee autour de la portion filetée, - le premier dispositif de commande en écartement comporte une platine adaptée à coulisser par rapport à une partie du support parallèlement à la direction donnée entre une configuration de stockage et une configuration écartée de libération, un ressort étant comprimé entre une portée de ladite partie du support et une portée de la platine en sorte de solliciter cette platine depuis sa configuration écartée de libération, lesdits premiers moyens complémentaires de liaison temporaire entant montés entre ladite partie du support et la plate-forme et maintenant, dans ladite configuration rapprochée de stockage, la plate-forme en appui contre la platine parallèlement à ladite direction donnée ; l'application d'une poussée d'éjection se fait ainsi par simple manoeuvre des premiers moyens de déverrouillage, - la platine est, dans sa configuration rapprochée de stockage, en appui contre ladite partie du support parallèlement à la direction donnée ; cela assure une bonne rigidité du maintien temporaire de la charge utile au support, - la platine comporte un moyeu coopérant avec ladite partie du support par des moyens de guidage en mouvement hélicoïdal adaptés à imposer au moyeu une rotation dans un sens donné lorsque le ressort se détend, et un plateau formant roue libre entourant le moyeu et coopérant avec celui-ci par un ensemble à cliquet propre à faire entraîner cette partie annulaire par ce moyeu seulement lorsque ce moyeu tourne dans le sens donné ; cela permet d'induire un mouvement de roulis dès le largage de l'ensemble (plate-forme + charge utile) il peut alors être inutile de prévoir d'autres éléments de mise en roulis sur la plate-forme. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels - les figures 1A à 1E sont des schémas de principe représentant cinq états successifs d'un dispositif de maintien temporaire et d'éjection conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un tel dispositif de maintien temporaire et d'éjection, selon la ligne II-II de la figure 3, - la figure 3 en est une vue en coupe transversale, selon la ligne III-III de la figure 2, - la figure 4 en est une vue partielle en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3, et - la figure 5 est une vue en coupe d'une variante de réalisation de la platine de la figure 3. La figure lA est un schéma de principe d'un dispositif, repéré 10 dans son ensemble, adapté à maintenir temporairement une charge utile 2, telle qu'un microsatellite ou satellite, sur un engin-support 1 tel qu'un véhicule spatial (par exemple un lanceur tel que ARIANE). Ce dispositif 10 comporte une plate-forme ou module d'espacement 11 interposée entre l'engin support 1 et la charge utile 2 et comportant un ensemble de propulsion comportant au moins un propulseur d'accélération 12 ayant un axe de poussée X-X traversant la charge utile et passant de préférence par le centre de masse 0 de l'ensemble 11+2. Cet axe constitue ici un axe longidutinal de référence Z-Z pour la charge utile. En principe cet axe longidutinal est défini comme étant un axe principal d'inertie de la charge utile (autour duquel l'inertie est par exemple minimale ou au contraire maximale) et la plate-forme a avantageusement son centre de masse situé sur cet axe longitudinal. Cette plate-forme 11 est reliée àI'engin-support par de premiers moyens complémentaires de liaison temporaire schématisés en 13A et 13B et munis de premiers moyens de déverrouillage schématisés en 14 adaptés à désolidariser ces moyens 13A et 13B. Un premier dispositif de commande en écartement, schématisé en 15, est prévu entre l'engin-support 1 et la plate-forme 11 pour les écarter selon une direction de préférence parallèle à l'axe longitudinal. La plate-forme 11 est reliée à la charge utile 2 par de seconds moyens complémentaires de liaison temporaire schématisés en 16A et 16B et comportant de seconds moyens de déverrouillage schématisés en 17, adaptés à désolidariser ces moyens 16A et 16B. De manière préférée, un second dispositif de commande en écartement 18 est prévu entre la plate-forme ou module 11 et la charge utile, pour les écarter selon une direction de préférence parallèle à l'axe longitudinal. De manière également préférée, la plate-forme 11 comporte en outre un ensemble de freinage schématisé en 19. Les interfaces de la plate-forme avec l'enginsupport, d'une part, et avec la charge utile, d'autre part, sont de préférence transversaux à l'axe longitudinal Z-Z. Les figures 1B à 1E représentent diverses phases successives permettant selon l'invention d'éjecter la charge utile avec une cinématique voulue sans perturber l'enginsupport. En un premier temps (figure 1B) l'ensemble (plate-forme/charge utile) est libéré vis à vis de l'engin- support 1 par mise en oeuvre des premiers moyens de déverrouillage 14, et éjecté avec une vitesse longitudinale (c'est-à-dire parallèle à Z-Z) modérée, ce qui induit une réaction très modérée sur l'engin support ; l'application d'une telle vitesse modérée est avantageusement obtenue par un moteur mécanique (par exemple à stockage d'énergie élastique), ce qui n'induit pas de pollution. Les premiers moyens de commande en écartement 14 peuvent être de tout type connu approprié et peuvent éventuellement être conçus en sorte d'appliquer en outre une vitesse de roulis (cela sera précisé à propos de la figure 5). Dans un deuxième temps (figure 1C) l'ensemble de propulsion de la plate-forme est mis à feu, en sorte d'appliquer à la charge utile les accélérations (longitudinale, transverse ou en roulis, etc... selon la disposition des propulseurs d'accélération qui constituent cet ensemble de propulsion) nécessaires à lui conférer la cinématique voulue. En un troisième temps (figure 1D) la plate-forme et la charge utile sont libérées vis à vis l'une de l'autre par mise en oeuvre des seconds moyens de déverrouillage 17. Les éventuels seconds moyens de commande en écartement 18 sont alors mis en oeuvre (notamment dans le cas envisagé ici d'un vide spatial, où n'existe pas de possibilité de freinage aérodynamique). Enfin, l'éventuel ensemble de freinage 19 est mis à feu (figure 1E) pour provoquer l'évacuation de la plateforme, à ltécart notamment de l'engin-support et de la charge utile. En fait, les étapes 1D et 1E ne sont pas nécessairement successives ; en outre la fonction d'écartement des seconds moyens 18 peut être assurée par l'ensemble de freinage Les seconds moyens de commande en écartement 18 et l'ensemble de freinage peuvent être omis lorsque ltéjec- tion se fait dans un milieu fluide (aérien par exemple) propre à générer une traînée qui, combinée à une différence appropriée de masse et de coefficient aérodynamique de la plate-forme et de la charge utile, suffit à produire leur écartement relatif. La plate-forme 11 a avantageusement une masse bien plus faible que celle de la charge utile (à titre d'exemple la plate-forme a une masse d'environ 20 kg tandis que celle de la charge utile est de 100 à 200 kg. La masse de la plate-forme représente de préférence moins de 15 à 20 % de la masse de la charge utile. Un exemple de réalisation d'un dispositif conforme aux schémas de principe des figures 1A à 1E est donné par les figures 2 à 4. La plate-forme de ce dispositif, représentée par la référence 20 dans son ensemble, comporte un ensemble de propulsion et un ensemble de freinage portés par une structure légère, schématisée en 21, par exemple en alliage d'aluminium. L'ensemble de propulsion comporte ici un propulseur d'accélération 22, d'axe de poussée X-X coplanaire avec l'axe longitudinal Z-Z de la charge utile, avantageusement complété par une paire de deux propulseurs de poussée en roulis 23 et 24 d'axes de poussée (seul celui U-U du propulseur 23 apparaît sur la figure 2) orientés vers la charge utile 2, et disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal en ayant, dans un plan transversal à cet axe (voir la figure 3) des composantes de poussée Uet V de sens opposés et non colinéaires. Ce propulseur 22 est avantageusement decalé par rapport à l'axe longitudinal et son axe X-X est incliné d'un angle B non nul par rapport à cet axe longitudinal, grâce à quoi sa mise à feu peut générer à la fois une vitesse transverse et une vitesse longitudinale. Cette inclinaison ss est avantageusement comprise entre 0 (vitesse longitudinale pure générée) et 900 (vitesse transverse pure générée). De préférence l'axe de poussée X-X du propulseur d'accélération 22 passe par le centre de masse de l'ensemble (plate-forme + charge utile), de sorte que la mise à feu de ce propulseur d'induit pas de rotation en tangage ou lacet de cet ensemble. Toutefois, lorsqu'un prépointage de cet ensemble est souhaité, cet axe X-X peut être incliné audessus ou en-dessous du centre de masse d'une quantité propre, compte tenu de l'impulsion spécifique de ce propulseur et de la durée de sa mise à feu, à générer le prépointage voulu. D'autre part, les propulseurs 23 et 24 sont avantageusement orientés en sorte que les composantes précitées U et V soient perpendiculaires à une ligne reliant ces propulseurs (voir la figure 3). Ces propulseurs peuvent être remplacés par une pluralité annulaire de trois propulseurs (ou plus) disposés autour de l'axe longitudinal Z-z Les axes de poussée de ces propulseurs de roulis 23 et 24 font avec l'axe longitudinal - (voir la figure 2) et cela est valable quel que soit leur nombre - un angle a typiquement compris entre 0 (vitesse longitudinale pure générée) et quelques dizaines de degrés. En variante de réalisation simplifiée (non représentée) l'ensemble de propulsion se limite à ces propulseurs de roulis. Toutefois la combinaison du propulseur 22 et des propulseurs 23 et 24 permet d'obtenir de multiples combinaisons de vitesse longitudinale, transverse et de roulis. L'ensemble de freinage comporte ici deux propulseurs 25 et 26 ayant des axes de poussée sensiblement orientés à l'opposé de la charge utile (en fait un seul propulseur peut être suffisant). Les axes de ces propulseurs de freinage sont de préférence parallèles l'un à l'autre et à l'axe longitudinal Z-Z. Ces propulseurs de freinage 25 et 26 sont ici symétriques par rapport à l'axe longitudinal. Dans l'exemple considéré, ces propulseurs de freinage sont décalés de 900 par rapport aux propulseurs de roulis 23 et 24. En outre les axes de ces propulseurs de freinage sont ici coplanaires avec l'axe de poussée du propulseur d'accélération 22. Une plaque de protection thermique 27 est ici interposée entre les propulseurs de freinage et la charge utile en sorte de minimiser les risques de pollution de cette charge utile lors de la mise à feu de ces propulseurs de freinage. Les divers propulseurs 22 à 26 sont équipés d'inflammateurs 22A, 24A, 25A et 26A (celui 23A du propulseur 23 n'est pas visible) communiquant avec ces propulseurs par des canaux normalement obstrués, tant que la plate-forme reste liée au support, par des doigts de sécurité 22B, 24B, 25B et 26B (celui 23B du propulseur 23 n'est pas visible) maintenus en configuration d'obturation par des butées liées au support. Ces butées sont ici constituées d'une part par la tête 28 d'une tige axiale 29, pour agir sur le doigt de sécurité 22B, et d'autre part par une collerette 30 en saillie radiale (ou deux saillies radiales) portée par une tige 31 coaxiale à l'axe Z-Z, pour agir sur les doigts de sécurité 25B et 26B, et une tête élargie 32 montée en bout de cette tige 31, pour agir sur les doigts de sécurité 23B et 24B. Cette plate-forme 20 comporte en outre un boîtier de commande 33 et une batterie 34 ainsi qu'une cisaille pyrotechnique 35A ayant pour fonction de rompre les câbles de liaison module d'espacement/support. Cette plate-forme 20 est reliée, d'une part, au support 1 par une pluralité annulaire de premiers dispositifs de liaison 35 et, d'autre part, à la charge utile par une pluralité annulaire de seconds dispositifs de liaison 36. Les premiers et seconds dispositifs de liaison sont en nombre egaux. Ils sont ici au nombre de trois et disposés en triangle. Le plan des axes X-X et Z-Z constitue ici un plan de symétrie pour ce triangle A l'intérieur de ce triangle se trouvent les propulseurs de freinage. Les propulseurs de roulis sont ici sur des côtés de ce triangle. Chaque premier dispositif de liaison 35 est ici dans le prolongement d'un second dispositif de liaison 36 et réciproquement. Ces dispositifs de liaison sont de tout type connu approprié. Plus précisément, dans l'exemple considéré ici, chaque premier dispositif de liaison 35 comporte une première tige 37 (de préférence parallèle à Z-Z) liée au support et une seconde tige 38 liée à la plate-forme et colinéaire à la première tige. Un manchon rétractable 39, de tout type connu approprié, par exemple formé d'une pluralité de portions de cylindre, est adapté à entourer deux extrémités en regard de ces tiges. Le manchon a une configuration rétractée dans laquelle il assujettit axialement ces extrémités l'une à l'autre. Ces extrémités comportent ici des têtes épaulées 40 et 41. Le manchon 39 admet en outre une configuration neutre dans laquelle ces extrémités sont axialement libres l'une par rapport à l'autre. Ce premier dispositif 35 comporte en outre une première douille de confinement 42 et un premier piston de déverrouillage 43 solidaire de cette première douille 42 et coulissant dans une chambre de cylindre 43A. En configuration de stockage la douille 42 entoure le manchon 39 et le maintient dans sa configuration rétractée. Lorsque l'on applique une pression sur la face supérieure du piston 43, celui-ci amène la douille axialement à distance du manchon 39 en sorte de laisser ce dernier libre de venir dans sa configuration neutre non rétractée, ce qui libère les tiges 37 et 38 l'une vis à vis de l'autre. Cette seconde tige 38 fait en outre partie de l'un des seconds dispositifs de liaison 36, lequel comporte en outre un élément de retenue 44 ici constitué par un épaulement refermant en partie un logement 45 ménagé dans la charge utile. Un second manchon rétractable 46 a une configuration rétractée dans laquelle il assujettit l'extrémité supérieure (ici filetée) de la seconde tige 38 à ltélément de retenue 44. Le second manchon 46, de tout type connu approprié, est en pratique formé de plusieurs tronçons de cylindre comportant conjointement une collerette 47 en saillie radialement externe adaptée à pénetrer dans le logement et à y être retenue par l'epaulement 44. Ce second dispositif de liaison 36 comporte de même une douille de confinement 48 et un piston de déverrouillage 49 qui en est solidaire et qui coulisse dans une chambre de cylindre 50 lie-e à la plate-forme. La douille 48 entoure normalement le manchon 46 en sorte de maintenir l'attelage axial de la tige 38 à la charge utile. Toutefois lorsque l'on applique une pression sur la face supérieure du piston 49, on dégage axialement la douille vis à vis du manchon 46 qui devient libre de s'évaser et de laisser s'échapper I'extrémité filetée de la seconde tige 38. Chaque premier dispositif de liaison 35 est ici lié au support par un bras 51 s'étendant à partir d'une pièce cylindrique centrale 52 que comporte ce support. Dans cette pièce cylindrique centrale 52 peut coulisser un corps cylindrique 53 entre une configuration rapprochée (voir figure 2) et une configuration écartée de libération. Un ressort 54 est comprimé entre des portées 55 et 56 de cette pièce cylindrique centrale 52 et de ce corps cylindrique 53 en sorte de solliciter ce corps cylindrique vers la configuration écartée de libération. A ce corps cylindrique est fixé un plateau 57 formant avec ce corps une platine de commande en écartement. Cette platine est affrontée axialement à la plate-forme tant que celle-ci est maintenue solidaire du support 1 par les premiers moyens de liaison 35. De maniere préférée, dans cette configuration de stockage, le plateau est maintenu sans jeu axial entre la plate-forme et des portées d'appui 58 solidaires de la partie centrale 52, ici ménagées sur le corps des premiers disppositifs de liaison 35. La partie centrale 52 comporte des butées adaptées à limiter le débattement en écartement de la platine. Ces butées comportent d'une part une collerette 60 adaptée à venir en appui contre une collerette 61 portée par le corps cylindrique 53, ainsi que par une tête épaulée 62 ménagée sur la tige 31, adaptée à coulisser dans un logement axial 63 solidaire de la platine et à venir buter contre le fond de ce logement. On se rappellera que la tige 31 porte les portées de sécurité 30 et 32, qui sont donc ici liées à la pièce centrale 52, fixe par rapport au support. Par contre la tige 29 portant la tête de sécurité est ici liée à la platine. La pièce centrale cylindrique 52 et le corps cylindrique 53 sont avantageusement munis de moyens complémentaires de guidage en translation axiale de tout type connu approprié, par exemple constitués d'un ergot lié à l'un d'entre eux, coulissant dans une gorge axiale ou cannelure ménagée dans l'autre de ces pièces 52 et 53. La figure 5 représente une variante de réalisation dans laquelle la platine, repérée 70' dans son ensemble, coopère avec la partie centrale cylindrique repérée 52' par l'intermédiaire de moyens de guidage en mouvement hélicoïdal, ici formés de cannelures hélicoïdales 71' ménagées sur le corps central 53' et de guides 72' liés à la pièce 52' et pénètrant dans ces cannelures. Un ressort 54' est comprimé entre des portées 55' et 56' comme dans la figure 2 ; de même des butées 60', 61' et 62' sont prévues pour limiter le débattement de la platine. La platine 70' est ici formée du corps central 53' formant moyeu et d'un plateau (ici une pièce annulaire) 57' mobile en rotation par rapport à ce moyeu et coopérant avec ce moyeu par des moyens 80', de tout type connu appro prié, adaptés à permettre à ce plateau de tourner en roue libre par rapport au moyeu dans le même sens de rotation que celui imparti par le mouvement hélicoïdal des moyens 71' et 72' lors de l'écartement de la platine vis à vis de la pièce fixe 52'. De la sorte, le mouvement hélicoïdal d'écartement impartit à la platine, et donc à l'ensemble (plate-forme + charge utile), un mouvement de rotation qui se poursuit librement après venue en butée de la platine en configuration d'écartement maximal. Les moyens 80' comportent ici des dents 81' liées au moyeu et des cliquets 82' liés au plateau (ou réciproquement). il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de ltart sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif (il) pour le maintien temporaire d'une charge utile (2) à un support (1) et pour l'éjection de cette charge utile par rapport à ce support avec au moins une composante de vitesse parallèle à un axe de référence de la charge utile, dit axe longitudinal, comportant - une plate-forme (11, 20) interposée entre le support et la charge utile et comportant un ensemble de propulsion comportant au moins un propulseur d'accélération (12, 22, 23, 24) ayant un axe de poussée traversant la charge utile, - de premiers moyens complémentaires de liaison temporaire (13A, 13B, 35) reliant le support et la plateforme et comportant de premiers moyens de déverrouillage (14, 42, 43), - un premier dispositif de commande en écartement (15, 53, 54, 57, 53', 54', 57') adapté à écarter la plateforme vis à vis du support selon une direction donnée, - de seconds moyens complémentaires de liaison temporaire (16A, 16B, 36) reliant la plate-forme et la charge utile et comportant de seconds moyens de déverrouillage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce dispositif comporte en outre un second dispositif de commande en écartement (18, 25, 26) adapté à écarter la plate-forme vis à vis du support selon une seconde direction donnée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ce second dispositif de commande en écartement comporte un ensemble de freinage comportant au moins un propulseur de freinage (25, 26) ayant un axe de poussée sensiblement orienté à l'opposé de la charge utile. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ce second dispositif de commande en écartement comporte deux propulseurs de freinage (25, 26) ayant des axes de poussée parallèles orientés à l'opposé de la charge utile et symétriques par rapport audit axe longitudinal. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les axes de poussée des deux propulseurs de freinage sont parallèles à l'axe longitudinal. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la plate-forme comporte une plaque de protection thermique (27) entre l'ensemble de freinage et la charge utile. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'axe de poussée du propulseur d'accélération fait un angle non nul (R) avec l'axe longitudinal (Z-Z), en étant coplanaire à cet axe. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que cet axe de poussée du propulseur d'accélération passe par le centre de masse de l'ensemble plate-forme et la charge utile. 9. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble de propulsion comporte en outre deux propulseurs de poussée (23, 24) ayant des axes de poussées orientés vers la charge utile et symétriques par rapport à l'axe longitudinal (Z-Z) en ayant, dans un plan transversal à cet axe, des composantes de sens opposés et non colinéaires. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ce propulseur d'accélération (23, 24) fait partie d'une paire de deux propulseurs ayant des axes de poussée sensiblement orientés vers la charge utile et symétriques par rapport à l'axe longitudinal (Z-Z) en ayant, dans un plan transversal à cet axe, des composantes de sens opposés et non colinéaires. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'ensemble de propulsion est muni de moyens de sécurité (28, 30, 32) liés au support, grâce à quoi la mise en oeuvre de cet ensemble de propulsion est impossible tant que la plate-forme reste reliée au support par les premiers moyens complémentaires de liaison temporaire. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les premiers moyens complémentaires de liaison temporaire (35) sont formés d'une pluralité annulaire de premiers dispositifs de liaison, les seconds moyens complémentaires de liaison temporaire (36) sont formés d'une pluralité de seconds dispositifs de liaison, les premiers dispositifs de liaison et les seconds dispositifs de liaison étant de même nombre, et chaque premier dispositif de liaison temporaire étant dans le prolongement de l'un des seconds dispositifs de liaison et réciproquement. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque premier dispositif de liaison (35) comporte une première tige (37) liée au support, une seconde tige (38) liée à la plate-forme et colinéaire à la première tige, et un premier manchon rétractable (39) ayant une configuration rétractée dans laquelle il assujettit l'une à l'autre la première tige et la seconde tige et une configuration neutre dans laquelle la première tige et la seconde tige sont axialement libres l'une par rapport à l'autre, ce premier dispositif comportant en outre une première douille de confinement (42) et un premier piston de déverrouillage (43) solidaire de cette première douille de confinement et mobile entre une configuration de verrouillage dans laquelle la première douille de confinement entoure le premier manchon rétractable pour le maintenir dans sa configuration rétractée et une configuration de libération dans laquelle la première douille de confinement est axialement à distance du manchon rétractable et le laisse libre de venir dans sa configuration neutre, cette seconde tige faisant partie de l'un des seconds dispositifs de liaison (36) comportant en outre un élément de retenue (44) lié à la charge utile, un second manchon rétractable (46) ayant une configuration rétractée dans laquelle il assujettit cette seconde tige (38) à cet élément de retenue et une configuration neutre dans laquelle cette seconde tige et cet élément de retenue sont axialement libres, une seconde douille de confinement (48) et un second piston de déverrouillage (49) solidaire de cette seconde douille de confinement et mobile entre une configuration de verrouillage dans laquelle la seconde douille de confinement entoure le manchon rétractable pour le maintenir dans sa configuration rétractée et une configuration de liberation dans laquelle la douille de confinement est axialement à distance du second manchon rétractable et le laisse libre de venir dans sa configuration neutre. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les première et seconde tiges (37, 38) comportent des têtes épaulées (40, 41) en regard, maintenues en regard par le premier manchon rétractable (39) dans sa configuration rétractée. 15. Dispositif selon la revendication 13 ou la revendication 14, caractérisé en ce que la seconde tige (38) comporte une portion filetée, l'élément de retenue comporte un épaulement (44) refermant en partie un logement, et le second manchon rétractable (46) comporte une saillie (47) radialement externe adaptée à pénétrer dans le logement et à y être retenue par l'épaulement lorsque la seconde douille de confinement le maintient dans sa configuration rétractée autour de la portion filetée. 16. Dispositif selon 1 une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le premier dispositif de commande en écartement comporte une platine (53, 57) adaptée à coulisser par rapport à une partie (52) du support parallèlement à la direction donnée (Z-Z) entre une configuration de stockage et une configuration écartée de libération, un ressort (54) étant comprimé entre une portée (55) de ladite partie du support et une portée (56) de la platine en sorte de solliciter cette platine depuis sa configuration écartée de libération, lesdits premiers moyens complémentaires de liaison temporaire (35) etant montés entre ladite partie du support et la plate-forme et maintenant, dans ladite configuration rapprochée de stockage, la plate forme en appui contre la platine parallèlement à ladite direction donnée. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la platine est, dans sa configuration rapprochée de stockage, en appui contre ladite partie du support parallèlement à la direction donnée. 18. Dispositif selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce que la platine comporte un moyeu (53') coopérant avec ladite partie (52') du support par des moyens de guidage en mouvement hélicoïdal (71', 72') adaptés à imposer au moyeu une rotation dans un sens donné lorsque le ressort se détend, et un plateau (57') formant roue libre entourant le moyeu et coopérant avec celui-ci par un ensemble à cliquet (80') propre à faire entraîneur cette partie annulaire par ce moyeu seulement lorsque ce moyeu tourne dans le sens donné. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la direction donnée selon laquelle le premier dispositif de commande en écartement est adapté à écarter la plate-forme vis à vis du support passe sensiblement par le centre de gravité de l'ensemble plate-forme et charge utile 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le support est un engin spatial et la charge utile est un satellite ou microsatellite.