Brevet FR2686034A1 — publié le 19930716

La présente invention concerne un dispositif transporteur pour transporter des pièces de grande surface, ainsi que des pièces doubles, dans une presse à étages, dans lequel il est prévu deux barres porteuses effectuant un mouvement horizontal et un mouvement vertical, traversant la zone à outils de la presse et sur lesquelles sont fixées des traverses pourvues de ventouses, à distance étagée des outils. Les dispositifs transporteurs servant au transport de pièces de grande surface et de doubles pièces, se compo- sent de deux barres porteuses, orientées dans la direction de transport et effectuant une course horizontale ( dans la direction de transport et dans la direction inverse) ainsi qu'une course verticale et sur lesquelles sont fixées à15 l'aide de ventouses des traverses maintenues transversale- ment par rapport à la direction de transport et à l'aide desquelles les pièces à conditionner avec la presse sont transportées d'un poste de travail au suivant. Lors du passage à une autre pièce à conditionner avec la presse, ces traverses, avec les ventouses qui leur sont partiellement associées, doivent être remplacées avec l'ensemble d'loutils. Dans une réalisation proposée dans la demande de brevet allemand P 38 40 454 0, les deux barres porteuses, orientées dans la direction de transport, sont divisées en tronçons situés dans une zone de la table coulissante et dans une zone des montants de la presse et elles sont séparées, en vue d'un changement d'outils, par des ferme- tures automatiques Les parties terminales des barres porteu-30 ses, situées dans une zone de la table coulissante et sur lesquelles sont fixées les traverses à ventouses, sont descendues sur la table coulissante et, lors d'un changement d'outils, elles sont sorties avec les outils hors de la presse. Du fait de l'existence de ces fermetures automa- tiques servant à la séparation et à la liaison des barres porteuses, celles-ci ont un poids élevé, ce qui se traduit par de grandes forces d'inertie lors des accélérations et des ralentissements. En outre, les parties terminales des barres porteuses qui sont situées dans une zone de la table coulis- sante doivent également être agencées pour la table coulis- sante de remplacement, ce qui se traduit par des frais éle- vés. La présente invention a pour but de créer une simplification selon laquelle la séparation des barres porteuses est supprimée, ce qui permet d'obtenir une écono- mie de poids et de co t. Lors d'un changement d'outils, les traverses à ventouses sont désaccouplées des barres porteuses et elles sont amenées sur les tables coulissantes jusque dans les espaces intermédiaires séparant les outils. Les barres porteuses sont relevées suffisamment pour que les tables coulissantes portant les outils puissent être sôrties de la presse en dessous desdites barres Le déplacement en hauteur servant au relevage des barres pre- neuses sert simultanément à modifier le plan de transport, dans le cas d'ensemble d'outils respectivement de petite et grande hauteur, et il sert à régler les tiges de ventou-25 ses par rapport à la partie de presse. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:30 la figure 1 est une vue en élévation de face d'une presse à étages, le transfert des ventouses s'effectuant dans la position d'enlèvement des pièces hors del'outil, la figure 2 est la même vue en élévation de face dans une position de changement d'outil,35 la figure 3 est une vue en coupe faite selon la ligne A-B de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne C-D de la figure 2, la figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne E-F de la figure 1, la figure 6 est une vue en coupe faite selon la ligne G-H de la figure 2, la figure 7 est une vue en coupe faite selon la ligne J-K de la figure 3 et la figure 8-est une vue en coupe faite selon la ligne L-M de la figure 1. Dans l'exemple considéré, les quatre premiers étages de travail 1, 2, 3, 3 a, des étages vides 4 et 5 dlune presse à étages pour pièces brutes, se composant des tables de presse 6 et 7, des longerons supérieurs 8 et 9, des montants de presse 10-15, des tables coulissantes 16, 17, 18, 19, des poinçons de presse 20, 21, 22, des outils inférieurs 23, 24, 25, 26 et des outils supérieurs 27, 28, 29 et 30 sont représentés sur les figures correspondantes. La presse est traversée par deux barres porteuses 31 -et 32 auxquelles les traverses à ventouses 33-38 avec leurs groupes de ventouses 39 et 39 a sont fixées de façon à pouvoir y être accouplées et désaccouplées et à pouvoir pivoter. Les barres porteuses 31 et 32 sont guidées, de manière à pouvoir se déplacer en translation dans la direc- tion de transport et dans la direction inverse, par des taquets de guidage 40 et 40 a dans les guides 41 et 41 b, qui sont fixés sur des colonnes 43-43 b montés avec possibilité30 de déplacement en hauteur dans des colonnes de guidage 42- 42 b. L'entraînement pour le mouvement horizontal 44 des barres porteuses 31 et 32 est assuré par l'intermédiaire d'une transmission à cames, non représentée, au moyen des35 leviers 45 et 45 a, qui sont reliés par les bielles 46 et 46 a avec les barres porteuses 31 et 32. L'entraînement pour le mouvement vertical 48 (axe de production) des barres porteuses 31 et 32 est assuré également, par l'intermédiaire d'une transmission à cames, non représentée, et de bielles, sur les colonnes de guidage 43-43 b, qui permettent le déplacement en hauteur desbarres porteuses 31 et 32 au moyen d'un moteur de manoeu vre, non représenté, et d'une noix ainsi que d'une broche, également sur les colonnes de guidage 43-43 b. Pour un changement d'outils, les barres porteuses 31 et 32 sont entraînées sur la moitié de leur distance de transport 44 (figure 2) afin que les traverses à ventouses s'engagent dans les espaces intermédiaires existant entre les outils 23-26 et soient engagées sur les broches de maintien 48-52 a, fixées sur les tables coulissantes 16-19 et qui sont montées de façon à pouvoir se déplacer en hauteur et à tourner dans des tubes de guidage 53-57 a Par rotation des broches de fmaintien 48-52 a de 90 , les traverses à ven- touses 33-38 ergagé 9 âen position sont empêchées de se dépla- cer en translation axiale par les goupilles 58 Lorsque les traverses à ventouses 33-38 ont été engagées sur les broches de maintien 48-52 a situées sur les tables coulissantes 16-19, les broches d'enfichage 60 des barres porteuses 31, 32 sont sorties, par actionnement par un fluide sous pression, des roulements 62 qui sont disposés dans les flasques- supports 61 soudés aux extrémités des traverses à ventouses. Le basculeur 63 est monté de façon pivotante, au moyen du roulement 64, sur la douille-pivot 59. En vue d'un changement de position lors du-trans- port des pièces à conditionner à la presse d'un étage d'outils au suivant, il est nécessaire que la traverse à ventouses puisse effectuer un mouvement de pivotement. A cet effet, le basculeur 63 est maintenu à son extrémité supérieure par un coulisseau 65 qui est lui-même monté sur une broche de support 67 guidée dans un carter 66. Au moyen d'un moteur d'entraînement programmable 68-68 c, qui coopère avec une tige 69 et un écrou 70 fixé dans la tête de la broche de support 67, cette broche de support effectueun mouvement horizontal de manière à produi- re un mouvement de pivotement des traverses à ventouses. A cause de la sensibilité à la torsion des traver- ses à ventouses, les moteurs d'entraînement 68-68 i sont montés sur les deux barres porteuses 31 et 32 Les moteurs d'entraînement placés en regard l'un de l'autre sur une traverse à ventouses sont synchronisés électriquement. Pour la fixation des traverses à ventouses sur les basculeurs 63, il est prévu sur les flasques-supports 61 des manchons de guidage 71 et 72 dans lesquels s'accrochent des broches de fixation 73 et 74 prévues sur les basculeurs 63 A c 8 té des manchons de guidage 71, il est prévu sur le basculeur 63 un raccord 75 pour fiche électrique et à c 8 té du manchon de guidage 72 un raccord pneumatique 76 tandis qu'il est prévu sur les flasques-supports 61 de la traverse à ventou- ses 35, à côté de la broche de fixation 73, une fiche élec- trique 77 et, à côté de la broche de fixation 74, une tubu- lure de raccordement pneumatique 78. Pour la montée et la descente des barres porteuses 31, 32 en vue de l'accouplement et du désaccouplement des traverses à ventouses, engagées sur les brochés des tables coulissantes, par rapport aux barres porteuses 31 et 32, les broches de fixation 73 et 74 servent simultanément au centrage de la fiche électrique 77 par rapport à son récep- tacle 75 et au centrage du raccord pneumatique 76 avec sa tubulure de réception 78 Les platines 82 et 82 a sont ame-30 nées par la bande transporteuse 79 jusque dans le poste de levage 80 et, à partir de là, elles sont transportées, au moyen du transporteur de platines 81, jusqu'à létage de mise en oeuvre 1. A partir de là, les pièces 83, 83 a conditionnées par la presse sont transpoatées depuis la traverse à ventouses fixée sur les barres porteuses 31 et 32 jusqu'à un poste vide 4 comportant les gabarits de dépose 85 fixés sur des supports correspondants 84 puis elles poursuivent leur transport au travers de la presse à étages - REVENDICATIONS 1. Dispositif transporteur pour le transport de pièces à grande surface ou de pièces Jumelées dans une presse à étages pour grandes pièces, dans lequel il est prévu deux barres porteuses ( 31,32) qui s'étendent à travers la région des outils dans la presse et qui effectuent un mouvement horizontal et un mouvement vertical, barres auxquelles sont fixées, à la distance entre étages des outils disposés sur des tables coulissantes, des traverses ( 33-38) équipées de ventouses, caractérisé en ce qu'en vue d'un changement de position au cours du transport des pièces embouties à la presse d'un étage d'outil au suivant, chaque traverse ( 33-38) est articulée sur les barres porteuses ( 31, 32) de manière à pouvoir être basculée au moyen d'un basculeur ( 63). 2. Dispositif transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moteur d'entraînement programmable ( 68,68 c) produit un mouvement de pivotement de chaque traverse ( 33-38). 3 Dispositif transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le basculeur ( 63) est monté de façon pivotante sur une douille-pivot ( 59) au moyen d'un roulement ( 64). 4. Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le basculeur ( 63) est maintenu, à son extrémité supérieure, par un coulisseau ( 65) qui est lui-même monté sur une broche de support ( 67) guidée dans un carter ( 66). 5. Dispositif transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque traverse ( 33-38) est articulée sur chaque barre porteuse ( 31,32) au moyen d'un flasque-support ( 61). 6. Dispositif transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mouvement pivotantdu basculeur ( 63) est produit au moyen d'un moteur de positionnement programmable ( 68).