Brevet FR2689151A1 — publié le 19931001

L'invention est du domaine du Génie Civil, et plus particulièrement de la finition des ouvrages d'art et elle a pour objet une machine en forme de véhicule destiné à revetir une dalle, de bandes recouvertes sur au moins l'une de leurs faces d'une matière thermofusible. Une opération de finition des ouvrages d'art consiste à tapisser ceux-ci, en vue d'assurer leur étanchéité par exemple, de bandes revetues sur au moins l'une de leurs faces d'une matière thermofusible, telle que bitume. Cette opération est effectuée manuellement, et consiste dans sa généralité à maroufler les bandes sur la dalle en les chauffant à l'aide d'un chalumeau et en les pressant, les bandes successives devant être alignées de façon précise. Cette opération nécessite six opérateurs pour tapisser une surface d'environ trois cents mètres carrés par jour. En outre, cette opération est effectuée dans des conditions de travail pénibles pour les opérateurs. Le but de l'invention est de mécaniser l'opération précitée pour permettre de tapisser une surface d' environ deux mille mètres carrés par jour avec quatre opérateurs. Selon l'invention, un véhicule destiné à la pose de bandes en vue de tapisser la dalle d'un ouvrage d'art par exemple, lesdites bandes étant recouvertes sur l'une au moins de leurs faces d'une matière thermofusible, telle que bitume, est principalement caractérisé en ce qu'il comprend un châssis supportant des moyens d'automobilité et de guidage automatisé de son déplacement, des moyens de stockage, dits magasins, d'une pluralité de bandes en bobine, des moyens de raccordement des bandes l'une à la suite de l'autre, ainsi que des moyens dits de réserve d'au moins une bande déroulée en vue d'autoriser l'immobilisation des bandes durant leur raccordement sans avoir à interrompre la pose, des moyens de chauffage indirect des bandes, et des moyens de pression sur les bandes lorsqu'elles sont posées sur la dalle, pour les faire adhérer sans poche d'air. Les dispositions constructives qui suivent et qui relèvent ausi de l'invention s'appliquent à une forme particulière de réalisation de l'invention. Le magasin est situé à l'avant du véhicule. I1 est constitué de deux chaînes "en boucle" encrantant dans deux roues dentées, dites de distribution, les manoeuvrant en translation. Les chaînes supportent conjointement des noyaux des bobines de manière à les transférer depuis une zone basse de chargement, jusqu'à une zone haute de déroulage. Le raccordement des bandes entre elles est effectué par agrafage, au moyen d'une agrafeuse pneumatique reliée à un compresseur drair. Une table de travail est placée au niveau-de la zone de déroulage des bobines, pour permettre à un opérateur de raccorder les extrémités des bandes. Les moyens de réserve sont situés sous la table d'agrafage. Ils sont constitués d'une pluralité de rouleaux, dits de réserve, alignés parallèlement et répartis en deux groupes distants l'un de l'autre, la bande circulant successivement entre les rouleaux depuis l'un de ceux d'un groupe vers l'un de ceux de l'autre groupe. Les rouleaux d'un groupe peuvent se rapprocher et s'éloigner, de manière guidée, des rouleaux de l'autre groupe, de telle sorte que l'opérateur effectuant l'agrafage dispose du temps nécessaire pour raccorder deux bandes entre elles, dont l'une est en cours de pose, sans arrêter la progression du véhicule. Les moyens de chauffage indirect sont de type "à bain d'huile". Ils sont constitués par un cylindre le long duquel circule la bande, le cylindre comportant une double paroi formant un réservoir d'huile, relié à un vase d'expansion. L'huile est chauffée par --i'intermédiaire de brûleurs à gaz situés au coeur du cylindre, et alimentés, sous le contrôle d'une thermovanne, par des réservoirs supportés par le châssis. Les moyens de pression de la bande sont constitués par une pluralité de roues à pneumatique, lesdites roues étant réparties en deux groupes parallèles décalés l'un par rapport à l'autre, la roue de l'un des groupes étant en vis à vis sur, et de dimension correspondante à, l'espace séparant deux roues de l'autre groupe. I1 résulte de ces dispositions que le pressage de la bande est assuré de manière continue transversalement. Les moyens de guidage automatisé comprennent des vérins hydrauliques de manoeuvre d'une roue directrice. L'alimentation des vérins est placée sous la dépendance d'un automate recevant ses commandes d'un capteur lumineux interceptant un faisceau LASER de guidage projeté à distance du véhicule. Ainsi, les bandes successives sont parfaitement alignées. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles La figure 1 est une représentation en perspective d'un véhicule selon l'invention, la figure 2 est une représentation de derrière du même véhicule, la figure 3 est une représentation de côté du même. Sur la figure 1, un véhicule destiné à la pose de bandes, telle que 2, recouvertes sur l'une de leurs faces d'un revêtement de bitume en vue de tapisser une dalle, comprend principalement un châssis 50 supportant - Un moteur 4 et des moyens de guidage du déplacement du véhicule, -- - un magasin 6 de bandes telles que 2, en bobine, situé à l'avant du véhicule, - une agrafeuse 8 pneumatique reliée à un compresseur 10 d'air, destinée à raccorder les bandes 2 déroulées entre elles, - un cylindre 12 de chauffe de la bande en cours de pose, - des roues, telles que 14, à pneumatiques destinées à presser la bande lorsqu'elle vient d'être déposée au sol. Sur les figures 1 et 3, le magasin 6 est constitué de deux chaînes "en boucle" 16 et 18 encrantant dans deux roues dentées, telles que 20 et 22, les manoeuvrant en translation Les chaînes 16 et 18 supportent conjointement des noyaux, tels que 24, des bobines. Les bobines sont chargées sur le magasin 6 par deux opérateurs placés de part et d'autre du véhicule. Un troisième opérateur, posté sur le véhicule, commande la manoeuvre des roues dentées 20 et 22 de manière à transférer les bobines depuis la zone basse de chargement 26 jusqu'à une zone haute de déroulage 28. Ce même troisième opérateur déroule la bande 2 en position haute, et agrafe celle-ci avec la bande 30 en cours de pose (représentée uniquement sur la figure 3). Pour permettre ltopération d'agrafage, l'opérateur dispose d'une table de travail 32 sur laquelle repose les extrémités des bandes à relier. Pour permettre le raccordement des bandes sans arrêter la progression du véhicule, des moyens de réserve d'une bande déroulée se trouvent sous la table de travail 32. Ces moyens de réserve sont constitués d'une pluralité de rouleaux tels que 34 et 36 de rouleaux, tels que 34 et 36, parallèles, supportant la bande 30 en cours de pose. Ces pose. Ces rouleaux 34 et 36, sont répartis en deux groupes, l'un inférieur (34) -et l'autre supérieur (36), les rouleaux inférieurs (34) pouvant se rapprocher de manière guidée (38) des rouleaux supérieurs (36). La bande en cours de pose 30 circule le long des rouleaux 34 et 36, tel que cela apparaît sur la figure 3.Ainsi, lorsque la bande 30 en cours de pose est retenue au moment de l'opération d'agrafage, et que le véhicule continue de progresser, les rouleaux inférieurs 34 se rapprochent des rouleaux supérieurs 36 sous l'effet de la tension exercée par la bande 30, qui peut continuer à être posée sur la dalle pendant que l'opérateur effectue 1' agrafage. La bande 30 est chauffée en aval de la réserve en vue de son marouflage par un dispositif de chauffage de type "à bain d'huile". La bande 30 circule le long du cylindre 12 qui comporte une double paroi 39 de manière à ménager un réservoir d'huile, relié à un vase d'expansion 40. L'huile est chauffée au moyen de brûleurs à gaz 42 situés au coeur du cylindre 12, alimentés sous le contrôle d'une thermovanne 44 par des réservoirs 46 et 48 supportés par le châssis 50. Sur les figures 1 à 3, il apparaît que la bande 30, après son dépôt sur la dalle, est pressée par les roues 14,52 et 54 à pneumatique. Ces roues sont réparties en deux groupes parallèles décalés l'un par rapport à l'autre, de manière à ce que la roue 52 de l'un des groupes soit en vis à vis sur l'espace séparant deux roues 14 et 54 de l'autre groupe. Ainsi, la bande 30 est pressée de façon continue transversalement. Sur les figures 1 à 3 et plus particulièrement sur la figure 1, un capteur lumineux 56 intercepte un faisceau LASER 58 projeté à distance du véhicule. Ce capteur 56 commande un automate 60. Une roue directrice 62 est manoeuvrée par des vérins 64 hydrauliques dont l'alimentation est placée sous la dépendance de l'automate 60. Ainsi, la progression du véhicule est parfai tement linéaire, et les bandes successives qu'il dépose sont parfaitement alignées. On remarquera sur la figure 1, une barre transversale 1 montée en yuillotine et formant un moyen d'immobilisation temporaire de l'extrémité de la bande 30 en cours de pose, pendant le temps de son raccordement avec l'extrémité de la bande 2 suivante. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme préférée de réalisation, il doit être compris que la portée de la présente invention n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques enoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Véhicule destiné à la pose de bandes (2,30) en vue de tapisser une dalle d'un ouvrage d'art par exemple, lesdites bandes (2,30) étant recouvertes sur l'une au moins de leurs faces d'une matière thermofusible, telle que bitume, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (50) supportant - des moyens d'automobilité (4) et de guidage automatisé de son déplacement, - des moyens de stockage, dits magasins (6), d'une pluralité de bandes (2) en bobines, des moyens de raccordement des dites bandes l'une à la suite de l'autre, et des moyens de réserve d'au moins une bande (30) déroulée, - des moyens de chauffage indi rect de type "à bain d'huile" des bandes, - des moyens de pression sur les bandes lorsqu'elles sont posées sur la dalle, pour les faire adhérer sans poche d'air 2.-Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que le magasin (6), situé à l'avant du véhicule, est constitué de deux chaînes (16,18) "en boucle" encrantant chacune dans deux roues dentées (20,22), dites de distribution, les manoeuvrant en translation, lesdites chaînes supportant conjointement des noyaux des bobines de manière à les transférer depuis une zone basse de chargement (26), jusqu'à une zone haute de déroulage (28) 3.-Véhicule selon la revendication 1 caractérisé : en ce que lesdits moyens de raccordement comprennent - une table de travail (32) destinée à former un support permettant à un opérateur de raccorder les extrémités des bandes (2,30), et - une agrafeuse pneumatique (8) reliée à un compresseur d'air (10) 4.-Véhicule selon la revendication 1 caractérisé:: en ce que les moyens de réserve sont situés sous la table de travail (32), et constitués d'une pluralité de rouleaux (34,36), dits de réserve, alignés parallèlement et répartis en deux groupes distants l'un de l'autre, la bande (30) circulant successivement entre les rouleaux (34,36) depuis l'un (34) de ceux d'un groupe vers l'un (36) de ceux de l'autre groupe, les rouleaux (34) d'un groupe pouvant se rapprocher et s'éloigner, de manière guidée (38), des rouleaux (36) de l'autre groupe, de telle sorte que l'opérateur effectuant l'agrafage dispose du temps nécessaire pour raccorder deux bandes (2,30) entre elles dont l'une (30) est en cours de pose, sans arrêter la progression du véhicule 5.- Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de chauf fage indirect, "à bain d'huile", sont constitués par un cylindre (12) le long duquel circule la bande (30), le cylindre (12) comportant une double paroi (39) formant un réservoir d'huile, relié à un vase d'expansion (40), l'huile étant chauffée par l'intermédiaire de brûleurs à gaz (42) situés au coeur du cylindre (12), et alimentés, sous le contrôle d'une thermovanne, par des réservoirs (46,48) supportés par le châssis (50) 6.- Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de pression de la bande (30) sont constitués par une pluralité de de roues (14,52,54) à pneumatique, lesdites roues (14,52,54) étant réparties en deux groupes parallèles décalés l'un par rapport à l'autre, la roue (52) de l'un des groupes étant en vis à vis sur, et de dimension correspondante à, l'espace séparant deux roues (14,54) de l'autre groupe, de manière à assurer une continuité transversale de pressage de la bande (30) 7.- Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de guidage automatisé comprennent des vérins hydrauliques (64) de manoeuvre d'une roue directrice (62), l'alimentation des vérins (64) étant placée sous la dépendance d'un automate (60) recevant ses commandes d'un capteur lumineux (56) interceptant un faisceau LASER (58) de guidage projeté à distance du véhicule.