Brevet FR2695678A1 — publié le 19940318

La présente invention concerne un procédé parmettant 'utilisation d'une turbine C des vitesses de rotation et des niveaux de puissance variables Le domaine privilégié des turbines est les hautes vitesses de rotation qui permettent d'obtenir des puissances massiques élevées. Aussi, et notamment pour des puissances modestes, les vitesses de rotation très plpvees ne permettent pas l'emploi de turbines pour un grand nombre d'applications potentielles. Le controle et ia commande de la vitesse de rotation et du niveau de puissance en fonction de l'application envisagee, sont délicates. Dans l'ensemble des moyens de commande et de contrôle realises ce jour, qu'ils soient mécaniques, electro-mecaniques ou fluidiques, un dispositif equipant un moteur A turbine pneumatique presente des caractéristiques remarquables. I consiste en la mise en place en amont de la turbine d'un injecteur S effet Venturi qui entraine le gaz du milieu exterieur par le biais d'un gaz injecte sous pression et débit variable. Ledit dispositif a fait l'objet d'une demande de brevet N 9112711 en date du 11 octobre 1992. La presente invention realise d'une part l'extention au domaine général des fluides, qu'ils soient liquides ou gazeux, par la définition d'un procede général associant un injecteur a effet Venturi et une turbine, et d'autre part la mise en place de perfectionnements également applicables au domaine général des fluides L'invention est constituée d'un ensemble dit mecanique, d'un ensemble dit de contrôle et d'un ensemble dit de surveillance ce dernier constituant la boucle d'asservissement. Ledit ensemble mecanique comprend d'amont en aval: -un injecteur å effet Venturi constitue de: -un canal d'admission d'un fluide secondaire. -un moyen d'injection d'un fluide primaire. -un canal de me lange. -un canal convergent termine par un distributeur. -une turbine. -un canal d'éjection. Ledit ensemble de contrôle comprend: -un moyen de régulation de pression. -trois actuateurs. -une vanne d'arret Ledit ensemble de surveillance comprend: -àeux capteurs d'une grandeur representative de la vitesse de rotation. -un moyen d'acquisition et de traitement du signal issu desdits capteurs. La commande et le oontrôle de manière fiable, repetitive et peu cote sont lies à l'absence, notamment sur les aubes du ditributeur et de la roue mobile de turbine,de phénomènes perturbateurs et instables, tels que des ondes de choc lorsque ie fluide moteur est un gaz; aussi un but de l'invention est de réaliser dans l'ensemble mécanique un écroulement peu perturbe, notamment subsonique lorsque le fluide est un gaz. La force s'exercant sur les aubes de turbine depend du debit masse de l'ecoulement, de termes de vitesse et des caracteristiques dimensionnel les de la turbine; aussi un but de l'invention est de réaliser un ecoulement a fort dudit masse et à une vitesse suffisamment faible pour etre compatible avec un écoulement peu perturbe et une vitesse de rotation modérée de la turbine. Le controle de la force s'exercant sur les aubes de la turbine se rellse avantageusement, au sens de la fiabilité et des couts, par le contrôle du débit masse de l'écoulement; aussi un but a l'invention est de realiser un- dispositif de régulation du débit masse de l'écoulement. La précision du contrôle d'un fort débit masse par une variation d'un niveau de pression est incompatible avec un faible niveau de pression; aussi un but de l'invention est de realiser un transformateur pression/débit-masse par l'utilisation d'un injecteur z effet Venturi qui agit en transformateur d'énergie: il transforme l'énergie d'un fluide primaire injecte par un ajutage a faible débit masse et forte vitesse et pression, en l'énergie d'un fluide, résultant du mélange dudit fluide primaire avec un fluide secondaire aspiré par effet Venturi, et caracterisé par un fort deit masse et une faible vitesse. Une variation de bit masse A travers un ajutage se réalise avantageusement au niveau coût et fiabilité par une variation de pression, nommée en ternes techniques: pression génératrice : aussi un but de l'invention est de contrôler le dêbit masse dudit fluide primaire par un réguiateur de pression agissant en amont dudit ajutage. Au sortir dudit canal de mélange ie niveau de vitesse dudit fluide mélange est faible; aussi un but de l' invention est d'augmenter ledit niveau de vitesse a l'aide d'un canal convergent qui accroit la vitesse relative d'entree turbine dudit fluide me lange, donc la puissance disponible sur l'axe de la turbine. Le contrôle de la vitesse de rotation de ia turbine nécessite la surveillance d'une grandeur représentative, fiable, repetitive et significative de ladite vitesse de rotation; aussi un but de l'invention est de réaliser la surveillance de ladite vitesse de rotation par l'utilisation d'un capteur acquérant ladite grandeur. La pression statique à l'amont ou à l'aval de ia turbine est liez, entre autre, a ladite. vitesse de rotation de la turbine et de plus, l'écoulement étant peu perturbé, ladite pression statique represente une grandeur fiable. significative et repetitive de ladite vitesse de rotation; aussi un but de 1 ' invention est de réaliser la surveillance de ladite vitesse de rotation par l'acquisition de ladite pression statique. La loi de variation d'un paramètre caracterisant l'écoulement du fluide en fonction de ladite vitesse de rotation peut etre définie; aussi un but de 1' invention est d'acquerir et de traiter les signaux issus desdits capteurs, de comparer le résultat du traitement au point de fonctionnement choisi sur ladite loi. et de commander un actuateur par l'écart issu de cette comparaison, dit écart de commande; la stabilité d'une tei e régulation tant acquìse par des voies classiques. Au sortir de la turbine le niveau be pression doit être adapte. å celui du milieu exterieur; aussi un but de l'invention est de réaliser en aval de la turbine un canal d' éjection divergent qui améliore d'une part le rendement global du dispositif, d'autre part 1 la précision relative de la commande par un accroisement du débit masse dudit fluide secondaire. La valeur de la surface de la section de sortie dudit canal d'ejection, au sens de l'écoulement d fluide, conditionne les caractéristiques generales dudit écoulement et notamment la valeur de ladite vitesse e rotation au dessus de laquelle ledit ecoulement étant fortement perturbé, la puissance disponible sur l'axe d la turbine se dégrade fortement; susi un but de l'invention est de contrôleur par un actuateur la valeur de la surface de ladite section de sortie. La vitesse maximale de rotation de la turbine peut varier; aussi un but de l'invention est d'activer par ledit écart de commande, ledit actuateur contrôlant la valeur de la surface de ladite section de sortie. La valeur de la surface de la section d'entree du canal d'admission dudit fluide secondaire dans l'injecteur a effet Venturi, au sens de l'écoulement du fluide, conditionne les caracteisticlues générales dudit ecoulement et notamment la vitesse de rotation å laquelle la puissance disponible sur l'axe de la turbine est maximale; aussi un but de l'invention est de contrôler par un actuateur la valeur de la surface de ladite section d'entrée. Le point de fonctionnement en puissance de la turbine peut varier; aussi un but de l'invention est d'activer par ledit ecart de commande ledit actuateur controiant la valeur de la surface de ladite section d'entrée. La valeur de la surface de la plus petite section, dite section col au sens de l'écoulement du fluide, de l'ajutage par lequel est injecté ledit fluide primaire dans l'injecteur a effet Venturi concitlonne les caractéristiques générales dudit écoulement dont notamment la vitesse de rotation å laquelle la puissance disponible sur i'axe de la turbine est maximale et le niveau de ce maximum; aussi un but de l'invention est de contrôler par un actuateur la valeur de la surface de ladite section col. Le point ce fonctionnement en vitesse de rotation et en puissance de la turbine peut varier; aussi un but de l'invention est d'activer par ledit écart de commande ledit actuateur contrôlant la valeur de la surface de ladite section col. La valeur de la surface de ia section de sortie dudit ajutage conditionne pour partie la pression statique et la vitesse d' éjection dudit fluide primaire au sortir de cette section, ces paramètres de pression et de vitesse déterminant pour partie l'efficacité de l'injecteur à effet Venturi ; aussi un but de l'invention est de réaliser une section de sortie dudit ajutage tel le que la pression statique au sortir de cette section soit supérieure ou au moins égale, en fonctionnement établi, à la pression statique générale dudit fluide secondaire au niveau de cette section, générant ainsi un faisceau de detente, et tel le que néanmoins la vitesse d'éjection dudit fluide primaire soif nettement plus ëlevêe, par exemple nettement supersonique loue le fluide utilise est un gac, que la vitesse dudit fluide secondaire au niveau de cette section. Au sortir dudit canal de mélange, la vitesse moyenne de l'écoulement du fluide a une direction conditionnee par le mode de fonctionnement de 17 inJecteur a effet Venturi et le mode de mélange dans ledit canal de mêlange; de plus la puissance maximale disponible sur l'axe de la turbine et la vitesse de rotation ou elle est obtenue dependent notamment de l'angle d'incidence de 1 'ecoulement du fluide melange dans le plan d'entré de la turbine; aussi un but de i' invention est de caler ledit angle d' incicence. Un moyen de caler ledit angle d' incidence est d'orienter mecaniquement l'écoulement du fluide juste en amont du plan d'entré de la turbine: aussi un but de 1' invention est de caler juste en amont du plan d'entré de la turbine une roue fixe de distribution. oen moyen de caler ledit angle d'incidence est d'orienter l'écoulement général du fluide au niveau de l'injecteur 9 effet Venturi; aussi un but de l'invention est de réaliser une injection du fluide primaire suivant une direction qui génére un ecoulement globalement helicoïdal ; un tel écoulement est dit helicoidal. L'angle d'hélice dudit écoulement helicoïdal conditionne la puissance maximale disponible sur l'axe de la turbine et la vitesse de rotation ou elle est obtenue; aussi un but dé l'invention est de contrôler par un actuateur l'angle d'hélice dudit coul ement hel icoiàal. La puissance maxImale disponible sur l'axe de la turbine et la vitesse de rotation oû elle est obtenue peuvent varier; aussi un but de l'invention est d'activer par ledit ecart de commande ledit actuateur contrôlant ledit angle d'bélice dudit mouvement helicoidal. Au sortir dudit canal de mélange, le profil de vitesse de l'écoulement du fluide mélange dans un plan perpendiculaire a l'axe de la turbine doit être exempt de zones de fortes survitesses ou sous-vitesses locales; en effet elles sont caractéristiques dXun écoulement perturbé; aussi un but de l'invention est de réaliser l'injection dudit fluide primaire par le biais de plusieurs ajutages. La majeure partie du débit masse de l'écoulement du fluide dans ledit canal de mi lange se réalise dans des zones proches des parois; de plus le développement d'une importante couche limite turbulente au niveau de ces parois permet un brassage plus énergique desdits fluides primaire et secondaire; aussi un but de l'invention est de réaliser une injection, dite pariétale dudit fluide primaire dans des zones proches des parois, voir mm au niveau de celles pi La recherche d' un écoulement peu perturbe par des zones de fortes sur-vitesses ou sous-vitesses locales permet d'améliorer le rendement global de l'injecteur a effet venturi; aussi un but de l'invention est de réaliser une injection parietale dudit fluide primaire par Le biais d'un cana convergent divergent annulaire tel qu la nappe de fluide primaire injectée dans une zone pariétale turbulente réalise une importante surface d'échange énergétique avec ledit fluide secondaire favorisant ainsi une bonne homogenéite dudit fluide mélange, un tel type d'injection est dit parieto-annulaire. La section coi et de la section de sortie dudit convergent divergent annulaire conditionnent la vitesse de rotation A laquelle la puissance disponible sur l'axe de la turbine est maximale et le niveau de ce maximum; aussi un but de l'invention est de réaliser un convergent divergent annulaire dont la mobilité d'un élément, assurée par un actuateur, peut aire varier d'une part ladite section de sortie, donc la vitesse d'ejection dudit fluide primaire, d'autre part ladite section col, donc le débit masse injecté dudit fluide primaire. La vitesse de rotation à laquelle la puissance disponible sur l'axe de la turbine est maximale et le niveau de ce maximum peuvent varier; aussi un but de l'invention est d' activer par ledit écart de commande ledit actuateur contrôlant 1 valeur de la surface de ladite section col et de ladite section de sortie. Les vitesses d'écoulement du fluide dans les canaux inter-aube sont suffisamment faibles pour être compatibles avec des formes d'aube simples, de fabrication aisee et peu couteuse mais qui évitent néanmoins les perturbations locales dudit écoulement iiees a la courbure desdites aubes.Aussi un but de l'invention est de realiser: ~les surfaces intrado et extrado d'entrée et de sortie de aubes ces roues e turbine et du distributeur suivant une surface conIque dont le sommet est le point å7 intersection de l'axe de de ladite roue avec i es plans, perpendiculaires à i exe de ladite roue, d' entrée pour la partie amont des aubes, et de sortie pour la partie aval des aubes. ~des aubes dont la corde est constante et dont épaisseur est constante. des aubes dont les angles de bord d'attaque sont constants le long du dudit bord d'attaque et dont les angles de bord de fuite sont constants le long dudit bord de fuite. Dans ce qui suit la présente invention est esplicitée, à titre non lImitatif ni exhaustif des differentes réalisations pouvant utiliser l'esprit de la dite invention, par des exemples concrets de réali sation: ~d'un dispositif équipé d'un distributeur amont et d'une injection centrale de fluide primaire. ~d'un dispositif équipé: ~d'un actuateur contrôlant la section d'admission du fluide secondaire d'un actuateur contrôlant la section d'éjection. ~d'un actuateur contrôlant la section col et la section de sortie d'une buse d'injection du fluide primaire pariéto-annulaire. d'un dispositif sans distributeur amont et équipé d'une injection hélicoïdo-pariétale du fluide primaire au niveau des parois. d'un dispositif avec distributeur amont et equipe d'une injection pariétale du fluide primaire. d'une aube de turbine. et par des dessins annexes cans lesquels: la figure 1 représente le schéma général de l'invention. ~la figure @ représente une vue en coupe d'un dispositif équipé d'un distributeur amont et d'une injection centrale de fluide primaire. ~la figure 3 représente une demi vue en coupe d'un dispositif sans distributeur amont et équipé d'une injection hélicoido-pariétale du fluide primaire. ~la figure 4 représente une demi vue de dessus d'un dispositif sans distributeur amont et équipé d'une injection hélicoido-pariétale du fluide primaire. -la figure 5 représente une demi vue en coupe d'un dispositif équipé d'un distributeur amont et d'une injection pariétale de fluide primaire. ~la figure 6 représente une vue en coupe d'un dispositif équipé d'un distributeur amont. d'une injection de fluide primaire pariéto-annulaire. et des trois actuateurs sus mentionnés. ~la figure 7 représente les détails d'une aube de turbine. Une vanne d'arrét 1 figure 1@ à commande électrique est située sur la canalisation 10 d'amenée dudit fluide primaire sous pression. Un régulateur de pression 1. situé en aval de ladite vanne d'arrèt 1. asservit la pression dudit fluide primaire pénétrant par la canalisation il dans le dispositif 3, à la pression consigne définie par le moyen d'élaboration d'ordre 7. La pression statique à l'amont de la turbine. grandeur significative. répétitive et représentative de la vitesse de rotation de la turbine. est acquise par les capteurs piézo-électrique 4 et 5. Les informations électriques issues desdits capteurs sont transmises au moyen d'acquisition 6. Ledit moyen 7 a en mémoire la loi d'évolution de la pression statique à l'amont de la turbine en fonction de la vitesse de rotation de la turbine: il teste la validité des informations issues du moyen d'acquisition 6 par comparaison et éventuellement arrête le fonctionnement du dispositif par action simultanée sur la vanne d'arret 1 et sur le régulateur de pression 2, il compare la valeur moyenne des informations de pression à celle du point de fonctionnement prescrit. L'écart éventuel entre la vitesse prescrite et la vitesse instantanée. aprés traitement pour les commandes en vitesse et accélération propres à assurer une stabilité d'une telle régulation, est appliqué audit régulateur 2 qui assure l'exécution de l'ordre consistant en une augmentation. maintien ou diminution de la pression dudit fluide primaire. La canalisation 11 est branchée sur un gicleur 12 (figure 2) qui est solidaire du conduit 14. Ledit conduit 14 est constitué d'une partie convergente 15, d'une partie å section constante 16 faisant office de canal de mélange des fluides primaire et secondaire. d'une partie convergente 17. L'ensemble ainsi constitué forme un injecteur à effet Venturi. Le fluide primaire injecté par le gicleur 12. entraîne par effet Venturi le fluide secondaire issu du milieu extérieur de ladite partie 15 5 ladite partie 17. Ladite partie 15. convergente accélère le fluide seconcalre Turque dans le plan d'injection 18. Dans cedit plan. le fluide primaire est injecté 2 une vitesse nettement super ieure. Les fluides primaire et secondaire se mélangent dans le anal 16. La partie convergente 17 opére une accélération du fluide mélangé dut le débit masse est égal à la somme des débits masse des fluides primaire et secondaire. Cette accélération permet d'augmenter la vitesse incidente sur le turbine 21 et donc d'augmenter la puissance de la turbine.Ainsi l'injecteur à effet Venturi réalise une transformation pression-débit masse qui permet par une variation précise et significative de la pression du fluide primaire. d'obtenir une variation précise et sensible du débit masse du fluide mélangé. donc des forces radiales agissant sur les aubes de 1e turbine, et donc sur le régime de rotation de la dite turbine. Le distributeur 20 (figure 2) est une roue fixe dont les aubes modifient le sens de la vitesse de l'écoulement général. de manière à ce que l'angle d'incidence de l'écoulement sur le plan d'entrée de la turbine 21 soit optimal au point de fonctionnement nominal ou dispositif. Cette valeur optimale se définit classiquement par 1 relation vectoriel le entre te vecteur vitesse issu du plan de sortie 22 du distributeur 20. le vecteur vitesse linéaire corconférenciel de la turbine et le vecteur vitesse dans le plan d'entré de la turbine. au point nominal de fonctionnent. Une variante possible peut être une roue fixe 20 dont le canal inter-aube constitue un convergent de manière à remplir la même fonction que la partie convergente 17. Une autre variante possible peut être une roue fixé de distribution mais dont les aubes ont un calage variable afin de contrôler ledit angle d'incidence. L'éjection du fluide se fait radialement en sortie de le turbine. Une variante possible de la réalisation pratique du dispositif peut être une éjection axiale ou axialo-radiale. Le canal compris entre le pian d'éjection 23 de la roue de turbine 21 et les plans de sortie 24 constitue un canal divergent. Ledit divergent réalise une recompression générale de l'écoulement a un niveau proche de la pression du milieu extérieur. Une autre variante du dispositif d'éjection consiste å réaliser un canal d'éjection qui conduisant le fluide du plan 23 au niveau dudit convergent 15 permet de recycler dans le dispositif une partie du fluide éjecté. Une variante du dispositif consiste å réaliser au niveau des pians d'éjection 24 une pression p7e inferieure au niveau genérel Pa du milieu extérieur. Le niveau de puissance nominal du dispositif ne varie pas sensiblement; par contre le débit masse injecté diminue sensiblement1 ce phénomène caractérisant l'introduction d'une deuxième source d'énergie matérialisée par P'a au détriment de la source d'énergie définie par le fluide primaire sous pression; cependant la precision du contrôle de la vitesse de rotation de la turbine par action sur la pression Pr dimInue. Les prises de pression statique 27 sont placées au niveau du plan d'entrée de la turbine, en des points les moins perturbés possible. La figure 3 montre un exemple de réalisation d'une injection parietale dudit fluide primaire. II n'est représente qu'unie seule voie d'injection; une variante possible peut etre i' équipement dudit corps 14 avec plusieurs voies d'injection. La buse d'injection 301 possède en se partie amont une partie cylindrique 302 qui constitue le col d'une tuyère; la partie aval 303 constitue le divergent de ladite tuyère. La valeur de la surface de la section droite de ladite partie 302 détermine le débit masse de fluide primaire injecté pour une pression d'alimentation donne. En fonctionnement la pression d'alimentation en fluide primaire doit e-tre suffisante pour que ledit fluide primaire ait une vitesse sonique dans ladite partie 302. Ledit fluide primaire subit dans la partie 303 une accélération supersonique.La valeur de la surface de la section droite d sortie 304 ae ladite partie aval 303 détermine la vitesse et la pression statique d' e'jection. Pour une pression dtalimentaion donnée en fluide primaire la vitesse d7 éjection quoique supersonique doit être compatible avec une pression statique dans ladite section de sortie 304, supérieure a celle dudit fluide secondaire dans le plan 305. Il en résulte un faisceau de détente et un sillage turbulent e aval de ladite section de sortie 304 propre a assurer l'échange d'énergie entre lesdits fluides primaire et secondaire. Lendit échange est accru en inclinant 1 'axe d' injection 306 suivant deux angles caractéristiques notes a sur la figure 3 et b sur la figure 4. L'écoulement général ainsi réalisé est hélicoïdal. 11 se présente alors sous Incidence dans le plan d'entrée 306 de la turbine ?1. Ce mode d'injection hélicoïdo-parietal est auto-adaptatif au régime de rotation de la turbine 21.En effet les angles a et t1 étant constants, l'incidence générale du fluide mélange dans ledit plan 306 dépend notamment de la direction et du module de la vitesse dudit fluide secondaire dans ledit plan 305. Or lorsque la vitesse de rotation de la turbine augmente. le débit masse dudit fluide secondaire tend a augmenter et la vitesse dudit luide secondaire dans ledit plan 305 a un module qui augmente et une direction qui tend a se rapprocher de I ' axe de ladite turbIne.L' L'écoulement mélange présente alors une incidence générale dans ledit plan 306 qui diminue et donc la puissance disponible tend å diminuer si l'augmentation du debit masse dudit fluide secondaire n'est pas pris e compte. Et inversement, lorsque la vitesse de rotation ce ia turbine diminue. le débit masse dudit fluide secondaire tend t diminuer et la vitesse dudit fluide secondaire dans ledit plan 305 a un module qui diminue et une direction qui tend à s'éloigner de l'axe de ladite turbine. L'écoulement me" lange présente alors une incidence générale dans ledit plan 306 qui augmente et donc la puissance disponible tend å augmenter si la diminution du débit masse dudit fluide secondaire n'est pas prise en compte.Il en resulte alors un dispositif dont le régime de rotation libre, > est å dire sans couple résistant généré par le milieu extérieur sur l'axe de la turbine, est auto limité et qui présente un f or t pif de puissance à un régime de rotation faible qu'il est possible de prédéterminer par action sur les paramètres dimensionnels et fonctionnels. A titre d'exemple l'ordre de grandeur du régime de rotation présentant un tel pic de puissance est e 12.000 tr/mn pour un moteur ayant un diamètre de turbine de 30 mm et une alimentation en fluide primaire de ce type suivant trois oies équiréparties avec des valeurs de 45 degré pour les angles a et b. La figure 5 présente une variante du dispositif schématisé par la figure 3. L'injection dudit fluide primaire est realisée suivant une direction parral lèle a l'axe du dispositif dans une zone proche des parois dudit corps 14. Cette variante met en oeuvre 4 voies d'injection. L'écoulement général crée dans le canal 16 est axial.Après accélération dudit écoulement dans 1 partie convergente 17, ledit écoulement est orienté par ledit distributeur 20 afin de presenter un angle d'incidence optimum dans le plan d'entrée 306 de la turbine 21. Une autre variante peut être une injection hélicoïdo- parietale avec un injecteur dudit fluide primaire tel que représenté sur la figure 5, avec ou sans distributeur 20. L'actuateur 201 (figure 6) constitué par un moteur électrique asservi en position par ledit moyen de traitement 7 est fixé sur la partie 141 qui avec la partie 142 constitue le canal 14 de 1 figure . Ledit actuateur 201 entrains en rotation par l'engrenage 101 le corps 102 Ledit corps 102 se visse sur la partie 141. il s'ensuit une translation dudit corps 102 suivent l'axe du dispositif. Cette translation permet de faire varier ladite section 15 d'admission dudit fluide secondaire. L'actuateur 202 (figure 6) constitué par un moteur électrique asservi en position par ledit moyen de traitement 7 est fixe sur la partie 142. Ledit actuateur 202 entrains en rotation par l'engrenage 103 le corps 104. Ledit corps 104 se visse sur la partie 142. 11 s'ensuit une translation dudit corps 104 suivant l'axe du dispositif. Cette translation permet de faire varier ladite section d' éjection 24. L'actuateur 203 (figure 6) constitué par un moteur électrique asservi en position par ledit moyen de traitement 7 est fixe sur la partie 141. Lendit actuateur 3 entrain en rotation par les engrenages 107 et 108 le corps 105. Ledit corps 105 se visse en sa partie amont 106 sur ladite partie 142. il s'ensuit une translation dudit corps 105 suivant i, axe du dispositif Ledit fluide primaire injecté par la canalisation 11 (figure 1) et non représentée sur la figure 6, circule dans la section annulaire 109. Les formes respectives dudit corps 105 en se partie aval et de ladite partie 141 qui lui fait face constitue une tuyère convergente divergente annulaire. Ladite tuyere convergente divergente annulaire, alimentée en fluide primaire par ladite section annulaire 100-, a donc un col 110 et une section cie sortie 111 dont les surfaces respectives peuvent varier lorsque l'actuateur 203 entraîne en translation ledit corps 105. Dans la partie convergente de ladite tuyère ledit fluide primaire subit une accélération subsonique Jusqu' atteindre la vitesse sonique audit col 110. Dans la partie divergente de ladite tuyère ledit fluide primaire subit une accélération supersonique. En fonctionnement la pression d'alimentation en fluide primaire doit être suffisante pour que compte tenu de la valeur de la surface de ladite section 111, l'éjection dudit fluide primaire soit supersonique et å une pression statique supérieure a celle dudit fluide secondaire dans la section 112 dudit corps 105. En effet il se crée alors sur les lévres de sortie 113 dudit corps 105 un faisceau ce détente et un sillage turbulent propre a favoriser l'échange d'énergie entre lesdits fluides primaire et secondaire.De pi us l'injection parietale suivant une tuyère annulaire convergente divergente permet d'accroitre la surface d'échange énergétique entre lesdits fluides primaire et secondaire et d'autre part d'obtenir dans le plan d'entrée 114 dudit distributeur 20 un profil de vitesse optimum caractérise en ce que i a vitesse moyenne locale est d'autant plus importante qu'elle se situe prés de la tête des aubes dudit distributeur 20. Les vitesses c écoulement du fluide dans les canaux inter-aube sont suffisamment faibies pour permettre l'emploi de formes simples d'aube. Soient les définitions suivantes: Le bord d'attaque d'une aube est 1 portion de courbe située à l'extrémité amont de ladite aube et qui recoit l'écoulement. Le bord de fui te d'une aube est la portion de courbe située S l'extrémité aval de ladite aube et qui voit s'échapper l'écoulement. Une aube est constituée d'une surface dite intrado et d'une surface dite extrade; ces deux surfaces sont sécantes suivant les lignes de bord de fuite et de bord d'attaque. Un profil d'une aube est la courbe fermée résultant de l'intersection des surfaces intrado et extrado avec une sur face cylindrique ayant pour axe celui de la roue portant l'aube. La corde d'un profil est le segment de droite joignant sur un profil d'aube les points du bord de fui te et du bord d'attaque. Un angle de bord d'attaque est l'angle que fait une droite tangente au profil au point du bord d' attaque avec la direction de 1 'axe de ladite roue. Un angle de bord de fuite est l'angle que fait une droite tangente au profil au point du bord de fuite avec la direction de l'axe de ladite roue. L'épaisseur d'un prof il en un point donne de l'intrado est le longeur du segment de droite délimite par ledit point de l'intrado et le point de l'extrado défini par l'intersection de l'extrado avec une droite perpendiculaire à l'intrado en cedit point de l'intrado. Le pied d'une aube est la partie de l'aube jouxtant le moyeu de la roue. La tête d'une aube est la partie de l'aube la plus éloignée du moyeu de la roue. La roue mobile de turbine 21 et la roue fixe du distributeur 20 sont constitue os par un moyeu cylindrique sur lequel sont disposées radialement des aubes équiréparties circulairement. C-es aubes sont identiques pour une même roue. Les bords d'attaque sont des segments de droite perpendiculaires dffi å l'axe de ladite roue, note At sur la figure 7, et contenus dans un méme plan perpendiculaire audit axe At. De même pour les bords de fuite. Les angles ce bord d'attaque, notes c sur la figure 7, sont constants tout le long du bord d'attaque pour toutes les aubes d'une même roue; de me pour les angles de bord de fuite. La corde des profils est constante pour tous les profils de toutes les aubes d'une même roue.L'épaisseur d'un profil est constante hormi au voisinage immédiat du bord de fuite et du bord d'attaque. Pour les aubes décrites l'épaisseur est constante pour tous les profiles de toutes les aubes d'une meme roue. Cependant une variante peut être de faire varier l'épaisseur des profils pour une méme aube ladite epaisseur croissant de la tete au pied de l'aube afin cie prendre en compte les contraintes mécaniques croissantes de la tête au pied de l'aube.Ces caractéristiques dimensionnelles sont obtenues de manière simple pour les surfaces courbes intrado et extrado d' une aube en générant un secteur de tronc de cône porté par une surface conique dont l'angle au sommet est fonction de l'angle du bord d'attaque ou du bord de fuite généré et dont le sommet est le point d'intersection de l'axe de la roue avec le plan perpendiculaire audit axe de la roue et contenant les bords d'attaque des aube., dit plan d'entrée de la roue, ou contenant les bords de fuite des aubes, dit plan de sortie de la roue. Le type d'aubage ainsi décrit présente les avantages suivants: lis sont simples a fabriquer que se soit par voie d'usinage, de moulage ou autre. lis sont donc peu onéreux. Ils sont bien adaptés 6 des vitesses d'écoulement relativement faibles ~Lorsque la vitesse de la turbine croit, la vitesse de l'écoulement ds le canai inter-aube croit. A partir d'une certaine valeur de ladite vitesse d'écoulement les détentes et recompression dans ledit canal inter-aube dégradent sensiblement ledit écoulement. I1 en résulte donc un phénomène d'auto-limitation de la vitesse de régime libre. Le procédé décrit trouve dans la conception de moteur a turbine un domaine d'application privilégiés les 'fluides utilisés pouvant être des gazs ou des liquides. Les avantages qu'apporte ledit procédé a de tel moteurs sont: ~la simplicité: les formes d'aube sont simples. il y a peu de pièces constitutives. les vitesses ce rotation utiles allant de 0 å 60.000 tr/mn permettent d'utiliser des paliers de suspension de la turbine simples et d'emploi Industriel courant. il n'y a pas de moyen de surveillance de sur-regime de rotation de le turbine. les seules pièces en mouvement sont la turbine et les roulements pour partie. Il en résulte donc une grande légèreté, un encombrement réduit et un moteur très rustique. la fiabilité qui se trouve être telle des paliers. le silence de fonctionnement: l'écoulement général 1 est peu perturbé et notamment subsonique pour les moteurs pneumatiques. Aussi les accidents de pression que sont par exemple les ondes de choc ou les phénomènes oscillatoires et qui generent les phenoménes acuustiques sont-ils peu nombreux et peu intenses. la possibilité de prédétermination, ou de conduite dynamique simple, des caractéristiques de fonctionnement. l'ouverture du domaine d'utilisation des turbines et notamment: la possibilité d'adapter efficacement au sens économique et technique des transmissions simples, peu couteuses et existantes pour entraîner des applications e des vitesses de rotation allant de 0 a 60.000 tr/mn. la possibilité de concevoir des motorisations dans la gamme des faibles et moyennes puissances. REVENDICATIONS Revendication 1: un procédé permettant l'utilisation d'une turbine a des vitesses de rotation et des niveaux de puissance variables et comportant: -un injecteur å effet Venturi constitué de: -un moyen 12 d' injection ou fluide primaire sous pression. -un canal 15 d'admission du fluide secondaire extérieur. -un canal de mélange 16. -une roue mobile de turbine 21. -un canal d'éjection 25. -un corps 14. -un actuateur 2 situé en amont dudit moyen 12 et ajustant le niveau de pression dudit fluide primaire. -une vanne d'arrêt situéen amont dudit actuateur 9. ledit procéde étant caractérisé en ce que la puissance disponible sur l'axe te la turbine 21 est obtenue par la réalisation d'urt fort débit masse å l'aide d'un injecteur a effet Venturi qui transforme l'énergie dudit fluide primaire 9 faIble débit messe e haute vitesse en énergie sous forme d'un fluide à fort débit masse et vitesse plus faible résultant du mélange entre ledit fluide primaire et ledit fluide secondaire. Revendication 2: un procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'injecteur å effet Venturi est un réducteur de vitesse permettant s puissance donnée, d'obtenir ladite puissance å une vitesse de rotation de la turbine plus faible que celle résultant de la seule utilisation dudit fluide primaire. Revendication 3: un procece suivant la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que le régime général de l'écoulement du fluide est globalement peu perturbé et notamment subsonique lorsque le fluide est un gaz. Revendication 4: un procédé suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le convergent 17 réalise une augmentation du niveau de vitesse de l'ecoulement du fluide aspiré par effet Venturi. Revendication 5: un procédé suivant la revendication 1 et 2 caractérisé en ce qui l'injecteur e effet Venturi relise une transformation de i commande en pression en une commande en débit masse. Revendication 6: un procédé suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le canal d'éjection 25. divergent au sens de l'écoulement entre les plans 23 et 24. augmente la précision relative de la commande en pression par un accroissement du débit masse dudit fluide secondaire. Revendication 7 un procédé suivent la revendication i et caractérisé en ce qu'un capteur 4 acquiert une grandeur fiable, significative. répétitive et représentative de la vitesse e rotation de la turbine. Revendication 8: un procédé suivant la revendication 1 et 9 e caractérisé en ce que la valeur de la surface de la section de sortie de l'ajutage dudit moyen 12 équipant l'injecteur à effet Venturi est tel le qu'elle réalise pour l'écoulement dudit fluide primaire. en fonctionnement établi, au sortir de cette section une pression statique supérieure ou au moins égale a ce I le dudit fluide secondaire au niveau de cette section. et une vitesse nettement plus élevée, par exemple nettement supersonique lorsque le fluide utilisé est un a, que 1 vitesse du fluide secondaire au niveau de cette section Revendication 9: un procédé suivant i es revendications 1.2 et caractérisé en ce que le signal issu du capteur 4 est acquis par un moyen 6 et traité par un moyen 7 qui génère un ordre d'asservissement å une vitesse consigne. Revendication 10: un procédé suivant 1 revendication 1 et caractérisé en ce que l'ectuateur 2 situé en amont dudit moyen 12 et ajustent le niveau de pression dudit fluide primaire réalise une régulation du débit masse de l'écoulement général à travers la turbine. Revendication 11: un procédé suivant les revendications 1, 2. 7, 9 et 10 caractérisé en ce que ledit actuateur 2 est commandé par le moyen d'élaboration d'ordre d'asservissement 7. Revendication 12: un procédé suivant les revendications 1 et caractérisé en ce qu'un actuateur 201 fait varier la section du canal 15 d'admission dudit fluide secondaire. Revendication 13: un procédé suivant les revendications 1, 7, 9 et 12 caractérisé en ce que ledit actuateur 01 est commandé par le moyen d'élaboration d'ordre d'asservissement 7. Revendication 14 un procédé suivant les revendications 1 et caractérisé en ce qu'un actuateur 20: fait varier le section du plan de sortie 24 du canal d'éjection a Revendication 15 t un procédé suivant les revendications 1 2 7. 9 et 14 caractérisé en ce que ledit actuateur 202 est commandé par le moyen d'élaboration d'ordre d'asservissement 7 Revendication 16: un procédé suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'un actuateur 203 fait varier la section col au sens de l'écoulement dudit fluide primaire, de l'ajutage dudit moyen 12 Revendication 17: un procédé suivant les revendications 1, 2 7, 9 et 16 caractérisé en ce que ledit actuateur 203 est commandé par le moyen d'élaboration d'ordre d'asservissement 7 Revendication 18: un procédé suivent les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'une roue fixe de distribution 20. calée en amont de la turbine 21. calibre l'angle d'incidence de l'écoulement du fluide dans le plan d'entrée de la turbine Revendication e: un procédé suivent les revendications 1 et caractérisé en ce que ledit moyen 12 comporte plusieurs ajutages. Revendication 20: un procédé suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'injection par ledit moyen 12 dudit fluide primaire est pariétale. Revendication 21: un procédé suivant les revendications 1 et 2 caractérisé an ce que l'injection par ledit moyen 12 dudit fluide primaire est réalisée suivant une direction qui génére un écoulement mélangé globalement hélicoidal et tel que l'angle d'incidence dudit écoulement dans le plan d'entré de la turbine 21 soit adapté au point de fonctionnement nominal du dispositif Revendication 22: un procédé suivant les revendications 1, 2 et 21 caractérisé en ce qu'un actuateur fait varier l'angle d'hélice dudit écoulement hélicoidal. Revendication 93: un procédé suivant les revendications 1 9. 7. 9. 21 et 22 caractérisé en ce que ledit actuateur faisant varier ledit angle d'hélice dudit écoulement hélicoidal est commandé par le moyen d'élaboration d'ordre d'asservissement 7* Revendication 24: un procédé suivant les revendications 1. et 3 caractérisé en ce que la pression statique dans le plan d'entrée 22 de la turbine, grandeur fiable, significative, répétitive et représentative' de la vitesse de rotation de la turbine, est acouisa par un capteur de pression piezoélectrique. Revendication 25: un procédé suivant la revendication 1 et 2 caracterisé en ce que l'injection dudit fluide primaire dans l'injecteur à effet Venturi est réalisée a l'aide d'une buse de forme annulaire dont la section droite présente un canal intérieur convergent divergent. Revendication 26: un procédé suivant la revendication 1, 2, 8 et 25 caractérisé en ce que ladite buse de forme annulaire présente une partie mobile qui permet de faire varier la section du col dudit canai intérieur convergent divergent. Revendication 27: un procédé suivant la revendication 1. 2, 7, 8, 16, 25 et 26 caractérisé en ce que ladite partie mobile de ladite buse de forme annulaire reçoit ledit actuateur 203. Revendication 26: un procédé suivant la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que las aubes de ladite turbine et dudit distributeur ont une corde constante, une épaisseur constante suivant une section cylindrique ayant pour axe celui de ladite turbine, des angles de bord d'attaque constants, des angles de bord de fuite constants, des surfaces courbes d'intrado et extrado générées par une surface conique dont le sommet est la point d'intersection de l'axe de ladite turbine avec les plans, perpendiculaires à l'axe de ladite turbine, d'entrée pour la partie amont et de sortie pour la partie aval, et dont l'angle au sommet est fonction de l'angle de bord d'attaque pour la partie amont et de l'angle de bord de fuite pour la partie aval.