Brevet FR2688856A1 — publié le 19930924

Dispositif de surveillance de la Osition d'une vanne La présente invention concerne de façon générale un dispositif utilisé pour la surveillance de la position d'un organe de fermeture d'une vanne par rapport à ses positions ouverte et fermée, et ainsi, dans le cas d'une vanne rotative telle qu'une vanne- papillon, la position en rotation de l'organe de fermeture rotatif Plus particulièrement, elle concerne des perfectionnements apportés à des dispositifs de ce type dans lesquels la position de l'organe de fermeture est détectée par des interrupteurs qui sont amenés en contact et activés par des cames pouvant tourner avec un arbre susceptible d'être relié à un élément qui tourne en réponse 3 la rotation de l'organe de fermeture. Typiquement, un dispositif de ce type est utilisé pour indiquer la position de l'organe de fermeture ou pour provoquer un événement dans un emplacement éloigné de la vanne elle-même quand l'organe de fermeture s'approche soit de sa position ouverte soit de sa position fermée Bien que le mouvement de l'organe de fermeture vers l'une ou l'autre de ces positions soit normalement détecté par lactionneur prévu pour son déplacement, l'organe de fermeture, et de ce fait l'actionneur, peut ne pas se déplacer sur la totalité du mouvement qu'il devrait effectuer Ainsi, en raison par exemple de tolérances ou analogues, le disque d'une vanne-papillon peut ne pas se déplacer sur la totalité de quatre- vingt dix degrés entre une position fermée perpendiculaire à son siège et une position ouverte parallèle à l'axe du siège. C'est pourquoi il a été proposé un dispositif du type décrit ci-dessus dans lequel les cames sont 2 2688856 montées sur l'arbre de façon à activer les interrupteurs juste avant que l'organe de fermeture ait atteint sa position, totalement fermée ou totalement ouverte Ainsi, les surfaces des cames qui viennent en contact avec les interrupteurs sont espacées autour de l'axe de l'arbre d'une distance circonférentielle un peu inférieure à quatre-vingt dix degrés dans le cas d'une vanne-papillon typique Cependant, il peut exister un besoin pour ajuster les Positions en 1 l rotation des cames sur l'arbre, soit pendant l'installation soit pendant l'utilisation de la vanne, ou les deux De même, l'ajustement des cames autour de l'arbre permet l'utilisation du dispositif avec des vannes dont les courses en rotation sont de longueurs différentes entre leurs positions ouverte et fermée. Le but principal de la présente invention est de fournir un dispositif du type décrit dans Tequea les cames peuvent être ajustées facilement et rapidement et qui soit relativement peu coûteux à fabriquer. Des buts plus particuliers consistent à fournir un dispositif dans lequel les parties qui peuvent être manipulées pendant le réglage sont identifiées pour minimiser les erreurs pendant l'installation et/ou les réparations, et dans lequel il n'y ait qu'une faible tendance que les cames, quand elles sont ajustées, se déplacent de leurs positions ajustées. Sur les dessins o les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes parties: la figure 1 est une vue en coupe verticale du dispositif de surveillance de la position d'une vanne construite selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les extrémités inférieure et supérieure de l'arbre rotatif qu'il comprend étant reliées respectivement à l'extrémité supérieure d'un organe de fermeture rotatif d'une vanne et à l'extrémité -inférieure de l'arbre rotatif d'un indicateur de position de vanne, montrés en traits discontinus; la figure 2 est une vue en coupe horizontale du dispositif, selon la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue éclatée d'aanneaux à came pouvant venir en engagement avec des interrupteurs montés dans le boîtier du dispositif, de tiges comprenant des pignons pour venir en prise avec le cercle de dents des anneaux à came, et de plaques d'extrémité adaptées à être fixées à l'arbre pouvant être relié à un élément tournant avec l'organe de fermeture, pour retenir les anneaux à came et les pignons dans des positions assemblées; la figure 4 est une vue en coupe verticale à plus grande échelle des anneaux à came, des tiges et des plaques de la figure 3, montrées assemblées sur l'arbre; - la figure 5 est une vue en coupe horizontale de l'ensemble d'anneaux à came, de tiges et de plaques, selon la ligne 5-5 de la figure 1; et la figure 6 est une vue en coupe verticale d'un ensemble utilisé dans un autre mode de réalisation du dispositif de surveillance de la position en rotation de l'arbre. En se référant maintenant aux détails des dessins décrits ci- dessus, le dispositif de surveillance qui est montré le plus clairement aux figures 1 et 2 et qui est désigné dans son ensemble par la référence numérique 20 comprend un boîtier 21 ou une enceinte résistant aux intempéries, avec un socle 22 à son extrémité inférieure adapté à être installé sur l'extrémité supérieure de la vanne à surveiller, ou un actionneur pour faire tourner l'organe de fermeture de la vanne entre des positions ouverte et fermée De toute manière et comme montré en traits discontinus, un arbre 23 pouvant tourner avec l'organe de fermeture ou un élément qui tourne en réponse à la rotation de l'organe de fermeture est disposé au centre et à l'intérieur du socle, et un autre boîtier qui peut être un indicateur de position de vanne est installé sur la paroi supérieure 21 A du boîtier, dont l'arbre rotatif 23 A est en alignement avec l'arbre 23. Un arbre 25 est monté dans le boîtier 21, son extrémité supérieure traversant étroitement un bossage 26 s'étendant vers le haut sur la paroi supérieure 21 A du boîtier et son extrémité inférieure traversant étroitement un bossage 27 s'étendant vers le bas sur la paroi inférieure 21 B et à l'intérieur du socle 22 Plus particulièrement et comme indiqué, l'extrémité inférieure de l'arbre 25 est reliée de façon à tourner avec la partie rotative 23, et son extrémité supérieure est reliées à l'arbre 23 A de façon à tourner avec lui. Les diamètres des extrémités supérieure et inférieure de l'arbre à l'intérieur des bossages 26 et 27 sont réduits pour recevoir des joints annulaires appropriés et des manchons formant paliers à l'intérieur des ouvertures qui traversent les bossages. Comme on le voit le plus clairement aux figures 3 à 5, des plaques supérieure et inférieure 30 et 31 comprennent des trous qui les traversent pour entourer étroitement l'arbre 25 en des espacements espacés verticalement et sont fixées à l'arbre de façon à tourner avec lui au moyen de chevilles 30 A et 31 A respectivement, qui passent par des trous en alignement de l'arbre et des plaques Un premier anneau à came 32 entoure étroitement la première plaque 30 de façon à tourner par rapport à elle et comprend un cercle de dents 32 A formé sur son pourtour intérieur, et un second anneau 33 entoure étroitement la seconde plaque 31 de façon à tourner par rapport à celle-ci et comprend un cercle de dents 33 A formé sur son pourtour intérieur. Plus particulièrement et pour des raisons qui sont décrites plus loin, l'anneau à came 32 a une dimension axiale plus importante que celle de la plaque , et l'anneau à came 33 a une dimension axiale plus importante que celle de la plaque 31, la portion supérieure de l'anneau 32 entourant étroitement la plaque 30 et la portion inférieure de l'anneau 33 entourant étroitement la plaque 31 Plus particulièrement, l'anneau supérieur 31 est maintenu de façon à ne pas pouvoir se déplacer vers le haut par rapport à la plaque 30 par un épaulement 32 B constitué à la partie supérieure du cercle de dents 32 A dans une position lui permettant de venir en engagement avec un épaulement prévu autour de la périphérie inférieure de la plaque 30 L'anneau inférieur 33 est maintenu de façon à ne pas pouvoir se déplacer vers la bas par un épaulement 33 B tourné vers le bas autour de l'extrémité inférieure de son cercle de dents 33 A et adapté à venir en engagement avec un épaulement prévu autour de la périphérie externe supérieure de la plaque 31 Ainsi, les anneaux 32 et 33 sont maintenus l'un contre l'autre après installation des chevilles 30 A et 31 A qui relient les plaques a l'arbre 25 A cette fin, des trous 30 C, 31 C sont constitués à travers les anneaux à came 30 et 31 respectivement, pour permettre l'installation des chevilles qui présentent une dimension radiale leur permettant de relier l'arbre aux plaques, mais tout en permettant aux anneaux à came de tourner par rapport aux plaques. Comme montré et comme décrit précédemment, chacun des anneaux à came comprend une surface de came qui l'entoure et qui est excentrique par rapport à son axe de rotation, et ainsi au cercle de dents de l'anneau à came et à l'axe de rotation de l'arbre 25. Ainsi, l'anneau supérieur 32 comprend une surface de came 32 C qui l'entoure alors que l'anneau inférieur 33 comprend une surface de came 33 C qui l'entoure Plus particulièrement et comme cela sera décrit en détail dans ce qui suit, les surfaces de came des anneaux à came sont disposées dans le boîtier 21 de manière à. venir en contact avec et activer des interrupteurs montés dans le boîtier quand l'organe de fermeture s'approche de ses positions ouverte et fermée, transmettant ainsi un signal vers un emplacement extérieur au bottier et qui peut activer un signal visuel ou sonore d'un type quelconque, ou provoquer l'actionnement d'autres parties d'un système comportant la vanne à activer. Comme on le voit le mieux aux figures 1 et 2, on a prévu dans ce mode de réalisation de l'invention deux interrupteurs 35 et 36 montés de façon appropriée sur une plate-forme 37 à l'intérieur du bottier Comme montré, chaque interrupteur comprend une lame destinée à venir en contact avec une surface de came et être actionnée par celle-ci lorsqu'elle est amenée en contact avec cette surface pendant sa rotation avec l'arbre Plus particulièrement, l'interrupteur supérieur 35 est monté de manière que sa lame soit au même niveau latéral que la surface de came 32 C de l'anneau à came 32 et l'interrupteur inférieur 36 est monté de manière que sa lame soit au même niveau latéral que la surface de came 33 C de l'anneau à came inférieur 33. Comme précédemment décrit, chacun des anneaux à came est déplacé indépendamment et maintenu dans une position en rotation prédétermine par rapport à l'arbre au moyen de pignons montés sur des tiges montées de façon rotative dans les plaques 30 et 31. Ainsi, le pignon 35 monté autour d'une tige 36 qui est montée de façon rotative dans les plaques 30 et 31 est adapté à entraîner le cercle de dents 32 A situé dans l'anneau 32 Le pignon 37 de la tige 38 est également monté de façon rotative dans les plaques d'extrémité 30 et 31 et positionné pour entraîner le cercle de dents 33 A prévu dans l'anneau à came 33 Plus particulièrement, l'extrémité supérieure de la tige 36 s'étend étroitement dans un trou 36 A de la plaque supérieure 30, et l'extrémité inférieure de la tige s'étend étroitement dans un, trou 36 & de la plaque inférieure 31 L'extrémité supérieure de la tige 38 par ailleurs s'étend étroitement dans un trou 38 A de la plaque supérieure 30 et l'extrémité inférieure 10 s'étend étroitement à l'intérieur d'une ouverture 32 U de la plaque inférieure Comme on le voit le plus clairement à la figure 4, le pignon 35 est tenu de façon à ne pouvoir effectuer aucun mouvement vertical substantiel entre le coté inférieur de la plaque 30 et le côté supérieur de l'anneau à came 33 Le pignon 37 par ailleurs est empêché d'effectuer un mouvement vertical substantiel en étant maintenu entre le côté inférieur de l'anneau à came 32 et le côté supérieur de la plaque 31. Comme montré, les trous 36 A et 38 A, et 36 B et 38 B, sont situés diamétralement à l'opposé les uns des autres, bien que ceci puisse naturellement varier dans la mesure o les pignons montés sur les tiges n'interfèrent pas les uns avec les autres Egalemen t comme montré, des trous additionnels sont formés dans les plaques pour recevoir les extrémités de tiges additionnelles comportant des pignons pouvant tourner et entraîner des anneaux à came additionnels, ceci pouvant être souhaité en liaison avec un autre mode de réalisation de l'invention qui sera décrit en référence à la figure 6 par exemple. Comme décrit précédemment, la rotation des tiges amènent les pignons à déplacer les anneaux à came avec lesquels ils sont en engagement vers une position en rotation désirée par rapport à l'arbre 25 Ceci peut être nécessaire par exemple pendant l'installation d'origine du dispositif de surveillance On peut également considérer que l'interrupteur qui doit être amené en contact avec la surface de came de l'anneau à came doive pouvoir être amené en contact soit un peu plus tôt soit un peu plus tard que cela était le cas quand la tige était à l'origine dans une position un peu différente lorsque l'ensemble avait été installé pour la première fois En outre, on peut constater que les tiges avec leurs pignons ont été déplacées de leur position d'origine en raison de vibrations de l'équipement environnant ou pour toute autre raison De toute manière, la rotation individuelle des tiges permet à chaque anneau à came d'être amené dans la position désirée par rapport à l'arbre, et ainsi par rapport aux positions ouverte et fermée de l'organe de fermeture de la vanne. Le réglage des tiges est facilité par des boutons ou des capuchons prévus sur leurs extrémités supérieures Ainsi, un premier capuchon 40 est disposé sur l'extrémité supérieure de la tige 36 au-dessus de la plaque 30, alors qu'un capuchon 41 est disposé au- dessus de l'extrémité supérieure de la tige 38 au- dessus de l'extrémité supérieure de la plaque 30 Comme montré, ces capuchons ou boutons sont moletés pour faciliter un réglage fin des positions en rotation des pignons. Selon un autre aspect nouveau de la présente invention, les tiges et les anneaux à came avec lesquels viennent en prise leurs pignons, sont codés en couleur les uns par rapport aux autres Ainsi et à titre d'exemple, le capuchon 40 et l'anneau à came 32 peuvent être de couleur rouge et le capuchon 41 et l'anneau à came 33 peuvent être de couleur verte Comme noté précédemment, ceci réduit la possibilité d'une erreur en réglant la position en rotation du mauvais anneau à came. Selon un autre aspect nouveau de l'invention, un corps 45 en un matériau élastique approprié est disposé autour de l'arbre 25, au-dessous de la plaque supérieure 30 et au même niveau vertical que le cercle de dents 32 A de l'anneau à came 32 Plus particulièrement, le corps a une forme telle qu'il se dispose en engagement étroit autour de l'arbre et vient a en contact étroit avec les pics du cercle de dents 32 A de même que du pignon 35 de manière à résister par friction à une rotation de l'anneau à came le dégageant de sa position ajustée De façon similaire, un corps en un matériau élastique 46 entoure étroitement l'arbre 25 et est en engagement étroit avec les pics du cercle de dents 33 A du pignon 37 juste au-dessus du côté supérieur de la plaque 31 De préférence, les corps ont une hauteur telle qu'ils sont maintenus étroitement l'un contre l'autre de même que contre le côté inférieur de la plaque supérieure et le côté supérieur de la plaque inférieure Comme montré à la figure 5, les bords latéraux opposés des corps peuvent être découpés pour recevoir un pignon de même que la tige sur laquelle l'autre pignon est monté De préférence, les découpes des corps en matériau élastique sont formées de façon à venir en engagement étroit avec les pignons de même qu'avec les tiges de façon à mieux résister par friction à la rotation. L'assemblage et le démontage des plaques des anneaux à came et des tiges à pignon ressortent clairement de la description qui suit, en particulier en référence à la vue éclatée de la figure 3 Ainsi, pendant l'assemblage, on fixe la plaque inférieure 31 à l'arbre 25, et on abaisse l'anneau à came inférieur jusqu'à sa position supporte sur la plaque, suite à quoi on abaisse l'extrémité inférieure de la tige 38 dans le trou 38 B de la plaque inférieure Ensuite, on installe le corps 45 à l'intérieur de l'extrémité supérieure de l'anneau à came 33, on abaisse l'extrémité inférieure de la tige 36 dans l'anneau à came inférieur et dans le trou 36 B et on abaisse l'anneau à came supérieur 32 sur l'anneau, à came inférieur, le cercle de dents étant en engagement avec le pignon 35 Pour compléter l'assemblage, on abaisse le corps 45 dans l'anneau 32, ses découpes étant face aux tiges 36 et 38, et oar abaisse la plaque supérieure dans l'extrémité supérieure de l'anneau àd came supérieur et sur les tiges 36 et 38 et on le fixe à l'arbre par la cheville 30 A, suite à quoi on peut installer les boutons 40 et 41 Ensuite, lorsque les chevilles 32 A et 31 A sont disposées à l'intérieur des diamètre internes des anneaux à came, ces derniers peuvent être tournés vers les positions désirées par une manipulation des boutons. L'autre mode de réalisation de l'ensemble du dispositif montré à la figure 6 est différent de celui décrit ci-dessus en référence aux figures 1 â 5 essentiellement en ce qu'il comprend quatre anneaux à came et des moyens pour régler indépendamment la position en rotation de chacun d'eux Ainsi et comme montré à la figure 6, un arbre 50 s'étend étroitement dans les trous des plaques 51, 52, 53 et 54 disposées verticalement, des chevilles (non montrées) passent par les trous en alignement de l'arbre et des plaques pour les maintenir dans les positions verticales désirées par rapport à l'arbre Dans ce cas, quand les plaques 51 et 54 sont disposées aux extrémités opposées de l'ensemble, il peut être nécessaire de fixer seulement ces plaques à l'arbre. Comme montré également, l'anneau à came 55 entoure étroitement la plaque 51, un anneau à came 56 entoure étroitement la plaque 52, un anneau à came 57 entoure étroitement la plaque 53, et un anneau à came 58 entoure étroitement la plaque 54 Plus particulièrement, chaque anneau à came comprend un cercle de dents formé excentriquement autour de son axe de rotation face aux pignons supportés sur les tiges qui sont supportées de façon rotative par les plaques. Deux de ces tiges 59 et 60 seulement sont montrées à la figure 6, la tige 59 étant supportée par les plaques 51 et 54 et comprenant un pignon 61 qui l'entoure pour venir en prise avec le cercle de dents de l'anneau à came 58, et la tige 60 étant supportée par les plaques 51 et 53 et comprenant un pignon 62 qui l'entoure et qui peut être entraîné en étant en prise avec le cercle de dents de l'anneau à came 57 Naturellement, des tiges additionnelles pourraient s'étendre dans des trous additionnels de la plaque 51 de même que dans des trous des plaques 52 et 53 pour amener les pignons qu'elles supportent en prise avec le cercle de dents des anneaux à came 55 et 56. Comme montré également à la figure 6, des corps en un matériau élastique peuvent être disposés étroitement autour de l'arbre de même qu'en engagement étroit avec le cercle de dents et les pignons dans les portions latéralement opposées des anneaux à came En outre, il est envisagé que toutes les quatre tiges soient codées indépendamment en couleur avec leurs anneaux à came respectifs. Comme montré, le boîtier 21 est un boîtier à interrupteurs En variante il pourrait être l'enceinte pour un actionneur de vanne. On peut voir par ce qui précède que l'invention est bien adaptée pour atteindre tous les buts et objets indiqués plus haut, de même que d'autres avantages qui sont évidents et inhérents au dispositif. On comprendra que certaines caractéristiques et sous-combinaisons soient utiles et puissent être utilisées sans référence à d'autres caractéristiques ou sous-combinaisons Ceci est également envisagé dans les limites du champ d'application de l'invention. Comme de nombreux modes de réalisation possibles de l'invention peuvent être réalisés sans s'écarter de son champ d'application, on comprendra que tout ce qui est indiqué ici soit à interpréter dans un sens illustratif et non limitatif. il REVENDICATIONS 1 Dispositif ( 20) pour surveiller la position en rotation d'un organe de fermeture rotatif d'une vanne, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier ( 21) comportant une ouverture traversant un côté, un arbre ( 25) monté de façon rotative dans l'ouverture du boîtier et comportant des moyens pouvant être reliés à un élément extérieur du boîtier qui tourne en réponse à la rotation de l'organe de fermeture, des première et seconde plaques ( 30, 31) entourant l'arbre et fixées sur lui, en étant espacées axialement à l'intérieur du boîtier, un premier anneau ( 32) entourant étroitement la première plaque ( 30) de façon à tourner par rapport à celle-ci et comportant un cercle de dents ( 32 A) formé autour de sa partie intérieure, un second anneau ( 33) entourant étroitement la seconde plaque ( 31) de façon à tourner par rapport à celle-ci et comportant un cercle de dents ( 34 B) sur son pourtour intérieur, des première et seconde tiges ( 36, 38) montées sur les plaques de façon à tourner autour d'axes parallèles à l'axe de rotation de l'arbre, un pignon ( 35) sur la première tige qui est en prise avec le cercle de dents du premier anneau, un pignon ( 37) sur la seconde tige qui est en prise avec le cercle de dents du second anneau, chaque anneau présentant une surface de came ( 32 C, 33 C) externe et excentrique par rapport à son axe de rotation, des premier et second interrupteurs ( 35, 36) montés dans le boîtier de façon à venir en contact et à être activé par les surfaces de came des premier et second anneau respectivement, de façon à détecter la rotation de l'arbre dans des positions angulairement espacées, et des moyens de manipulation manuels ( 40, 41) à l'extrémité de chaque tige pour permettre le réglage de la position en rotation des surfaces à came sur les anneaux. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre ( 25) comprend une paire de trous traversants, les plaques d'extrémité comportent des trous traversants en alignement avec les trous de l'arbre, et que des chevilles ( 30 A, 31 A) sont reçues dans les trous pour fixer les plaques sur l'arbre. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier anneau ( 32) est maintenu axialement entre le second anneau ( 33) et la première plaque ( 30), et le second anneau ( 33) est maintenu axialement entre le premier anneau ( 32) et la seconde plaque ( 31). 4 Dispositif ( 20) pour surveiller la position en rotation d'un organe de fermeture rotatif d'une vanne, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier ( 21) comportant une ouverture traversant un côté, un arbre ( 23) monté de façon rotative dans l'ouverture du boîtier et comportant des moyens pouvant être reliés à un élément extérieur du boîtier qui tourne en réponse à la rotation de l'organe de fermeture,5 des première et seconde plaques ( 30, 31) entourant l'arbre, un premier anneau ( 32) entourant étroitement la première plaque ( 30) de façon à tourner par rapport à celle-ci et comportant un cercle de dents ( 32 A) formé autour de sa partie intérieure, un second anneau ( 33) entourant étroitement la seconde plaque ( 31) de façon à tourner par rapport à celle-ci et comportant un cercle de dents ( 33 A) sur son pourtour intérieur, des moyens maintenant les plaques et les anneaux appliqués les uns contre les autres le long de 1 'arbre, des première et seconde tiges ( 36, 38) montées sur les plaques de façon à tourner autour d'axes parallèles à l'axe de rotation de l'arbre, un pignon ( 35) sur la première tige ( 36) qui est en prise avec le cercle de dents du premier anneau, un pignon ( 37) sur la seconde tige ( 38) qui est en prise avec le cercle de dents du second anneau, chaque anneau présentant une surface de came ( 32 C, 33 C) externe et excentrique par rapport à son axe de rotation, des premier et second interrupteurs ( 35, 36) montés dans le boîtier de façon à venir en contact et à être activé par les surfaces de came des premier et second anneaux respectivement, de façon à détecter la rotation de l'arbre dans des positions angulairement espacées, des premiers moyens de manipulation manuels ( 40) à une extrémité de la première tige ( 36) pour permettre le réglage de la position en rotation de la surface de came ( 32 C) du premier anneau ( 32), et des seconds moyens de manipulation manuels ( 41) à une extrémité de la seconde tige ( 38) pour permettre le réglage de la position en rotation de la surface de came ( 33 C) du second anneau ( 33), les premiers moyens de manipulation manuels à l'extrémité de la première tige et le premier anneau étant de la même couleur, et les seconds moyens de manipulation manuels et le second anneau étant de la même seconde couleur. Dispositif pour surveiller la position en rotation d'un organe de fermeture rotatif d'une vanne, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier ( 21) comportant une ouverture traversant un côté, un arbre ( 23) monté de façon rotative dans l'ouverture du boîtier et comportant des moyens pouvant être reliés à un élément extérieur du boîtier qui tourne en réponse à la rotation de l'organe de fermeture, des première et seconde plaques ( 30, 31) entourant l'arbre, un premier anneau ( 32 Y entourant étroitement la première plaque ( 30) de façon à tourner par rapport à celle-ci et comportant un cercle de dents ( 32 A) formé autour de sa partie intérieure, un second anneau ( 33) entourant étroitement la seconde plaque ( 31) de façon à tourner par rapport à celle-ci et comportant un cercle de dents ( 33 AY sur son pourtour intérieur, des moyens maintenant les plaques et les anneaux appliqués les uns contre les autres le long de l'arbre, des première et seconde tiges ( 36, 38} montées sur les plaques de façon à tourner autour d'axes parallèles à l'axe de rotation de l'arbre, un premier pignon ( 35) sur la première tige ( 36) venant en prise avec le cercle de dents du premier anneau, un second pignon ( 37) sur la seconde tige ( 38) venant en prise avec le cercle de dents du second anneau, des premier et second interrupteurs ( 36, 36 > montés dans le boîtier de façon à venir en contact et à être activé par les surfaces de came des premier et second anneaux respectivement, de façon à détecter la rotation de l'arbre dans des positions angulairement espacées, des moyens de manipulation manuels ( 40, 41) à l'extrémité de chaque tige pour permettre le réglage de la position en rotation des surfaces de came des anneaux, un premier corps ( 45) en un matériau élastique entourant étroitement l'arbre et en engagement étroit avec les dents du premier anneau et du premier pignon de manière à résister par friction à la rotation du premier anneau, et un second corps ( 46) en un matériau élastique entourant étroitement l'arbre et en engagement étroit avec les dents du second anneau et du second pignon de manière à résister par friction à la rotation du second anneau.