Brevet FR2692242A1 — publié le 19931217

L'invention concerne un chariot élévateur destiné à la prise et au transport de fûts. Plus particulièrement elle concerne un tel chariot élévateur assurant la prise automatique d'un fût pour son transport, puis le retrait automatique du fût. Il existe de nombreuses pinces à fûts, équipant des chariots élévateurs, qui effectuent la prise et le levage des fûts par leur diamètre supérieur. Ces dispositifs ne permettent toutefois pas la prise automatique du fût, ainsi que le retrait automatique du fût après son transport. De plus, ces dispositifs connus ne permettent généralement pas la prise de fûts dont le diamètre supérieur est sensiblement inférieur au diamètre extérieur, ce qui est le cas de nombreux fûts empilables. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et elle propose à cet effet un chariot élévateur, de structure simple et d'utilisation aisée, qui réalise avec sécurité et de façon totalement automatique la prise en suspension du fût, par le relief extérieur de son diamètre supérieur et même si ce relief est de très faible largeur, ainsi que le retrait automatique du fût après le transport de celui-ci. Le chariot selon l'invention est de plus conçu pour pouvoir saisir, en toute facilité, des fûts dont le diamètre supérieur est sensiblement inférieur au diamètre extérieur. Selon l'invention le chariot élévateur, qui est du type comprenant un châssis s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'organes de roulement, un mât vertical solidaire du châssis, une tige verticale mobile par rapport au mât et comportant à son extrémité supérieure une pince pour la préhension d'un fût en suspension, est conçu, en l'absence de charge, pour que son mât prenne automatiquement une position inclinée selon laquelle la partie supérieure du mât, comportant la pince, se trouve plus rapprochée du diamètre supérieur du fût alors que la partie inférieure du mât s'en trouve plus éloignée ce qui permet de rapprocher au maximum le chariot du fût et donc de saisir des fûts dont le diamètre supérieur est sensiblement plus faible que le diamètre extérieur.A cet effet le mât du chariot est relié à l'un des organes de roulement par un système en forme de parallèlogramme articulé, équipé d'un ressort de compression, dont l'action en l'absence de charge assure l'inclinaison recherchée de la partie du châssis du chariot portant le mât. Le transfert de la charge du fût sur la pince, au début de l'élévation du fût, ramène automatiquement le mât en position verticale. Avantageusement ladite pince comprend une mâchoire inférieure destinée à s'engager sous le relief extérieur du diamètre supérieur du fût à saisir, ladite mâchoire inférieure étant articulée à une extrémité d'un levier démultiplicateur inférieur dont l'autre extrémité est reliée à un levier démultiplicateur supérieur dont l'extrémité en forme de crochet constitue la mâchoire supérieure venant s'appliquer contre l'intérieur du diamètre supérieur du fût. Ainsi, le transfert du poids du fût à la mâchoire inférieure, par un début de soulèvement de la pince, commande l'enclenchement instantané et irréversible de la mâchoire supérieure. Après le transport, lorsqu'on remet le fût en contact avec le sol, le poids du fût n'agit plus sur la mâchoire inférieure de sorte que la mâchoire supérieure se trouve déverrouillée, un ressort de rappel agissant alors sur le levier démultiplicateur inférieur pour commander automatiquement le retrait de la mâchoire supérieure. Avantageusement, ledit levier inférieur est articulé à une extrémité à la mâchoire inférieure par un premier axe, à son autre extrémité à une bielle de liaison par un second axe, et par un axe intermédiaire à un élément de support solidaire de ladite tige mobile, la distance entre le premier axe et l'axe intermédiaire étant sensiblement plus courte que celle entre ledit axe intermédiaire et le second axe. De même, le levier supérieur est articulé, à son extrémité opposée à celle en forme de crochet, à la dite bielle de liaison par un troisième axe et à la partie supérieure dudit élément de support par un quatrième axe, la distance entre les troisième et quatrième axes étant sensiblement plus courte que la distance entre le quatrième axe et l'extrémité en forme de crochet. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention, on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue en élévation d'un chariot selon l'invention, avant la prise en suspension d'un fût la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 du chariot après la prise en suspension du fût la figure 3 est une vue en plan du chariot de la figure 2 la figure 4 montre, à plus grande échelle, le système à ressort équipant la roue directrice du chariot et modifiant l'aplomb de celui-ci la figure 5 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, de la pince de préhension équipant le chariot des figures 1 à 3, cette pince étant représentée en position inactive la figure 6 est une vue en coupe verticale, prise selon la ligne VI-VI de la figure 7, de la pince de préhension en position de prise d'un fût ; et la figure 7 est une vue de la face arrière de ladite pince. En référence aux figures 1 à 3, on a représenté un chariot élévateur destiné au roulage de fûts. Le chariot comprend un mât vertical 1 solidaire d'un châssis constitué par un montant vertical 2 se poursuivant par un élément 3 en U dont chaque branche 4 est articulée à son extrémité sur un axe 5 portant une roue avant 6. A sa partie inférieure extérieure le montant 2 est relié, par l'intermédiaire d'un système articulé 7, à la chape 8 d'une roulette directrice 9. Comme on l'a représenté plus particulièrement à la figure 4, la liaison articulée 7 entre le montant 2 et la chape 8 comprend, de chaque côté, des biellettes supérieure 10 et inférieure 11 qui sont articulées à une extrémité sur un élément 12 solidaire du montant 2 et à l'autre extrémité sur un élément 13 solidaire de la chape 8, de façon que les biellettes 10 et 11 et les éléments 12,13 constituent un parallélogramme déformable. Sur l'axe 14 reliant les biellettes supérieures 10 à l'élément 12 est articulé un cylindre 15 à l'intérieur duquel coulisse une tige 16 dont l'extrémité est articulée sur un axe 17 porté par les biellettes inférieures 11, à proximité de la liaison entre ces biellettes 11 et l'élément 13. Sur la tige 16 est monté un ressort de compression 18 s'appuyant à une extrémité sur un épaulement de cette tige et, à son extrémité opposée, sur le cylindre 15. A l'intérieur du mât 1 peut coulisser, sous l'action d'un système d'élévation mécanique ou hydraulique connu et non représenté, une tige 19 à l'extrémité supérieure 20 formant support de laquelle est fixée une pince de préhension 21 qu'on décrira plus en détail ci-après en référence aux figures 5 à 7. La pince comprend une mâchoire inférieure 22 montée en articulation, à sa partie inférieure, sur un axe 23 porté par l'extrémité 24 de deux leviers identiques parallèles 25 articulés autour d'un axe 26 porté par des paliers 27 solidaires de la face inférieure du support 20. La mâchoire inférieure 22 présente une extrémité supérieure effilée 28 recourbée vers l'arrière et destinée à venir s'engager sous le relief extérieur 29 du diamètre supérieur d'un fût 30 à saisir (voir figure 6). L'ouverture de la mâchoire 22 est limitée par une butée (non représentée) et cette mâchoire est contrainte en position rétractée par un ressort 31. Les autres extrémités 32 des leviers 25 sont réunies ensemble par un axe 33 sur lequel sont articulées les extrémités inférieures de deux biellettes parallèles 34 dont les extrémités supérieures sont articulées à leur tour, au moyen d'un axe 35, à l'extrémité arrière 36 d'un levier supérieur 37 dont l'extrémité avant 38 présente la forme d'un crochet destiné à venir s'engager derrière le relief extérieur 29 du fût 30 (comme représenté à la figure 6). Le levier 37 est articulé sur un axe 39 monté dans un palier 40 solidaire de la face supérieure du support carré 20 et positionné sur la diagonale de ce dernier. Un ressort 43 disposé entre le support 20 et l'axe 33 agit pour ramener l'axe 23 en position haute. Comme on le voit au dessin, la distance séparant les axes 23 et 26 est beaucoup plus courte que celle séparant les axes 26 et 33, et la distance séparant les axes 35 et 39 est beaucoup plus courte que celle séparant l'axe 39 de l'extrémité 38 en crochet du levier 37. Chacun des leviers 25 et 37 travaille donc en effet de parallélogramme multiplicateur et démultiplicateur pour commander de façon instantanée la rotation du levier 37 et l'engagement du crochet 38 contre le relief 29 du fût 30. On comprend donc que, la pince 21 étant dans la position ouverte de repos représentée à la figure 5, on pousse la pince 21 (et le chariot qui la porte) vers le fût 30 de façon que l'extrémité supérieure 28 de la mâchoire inférieure 22 vienne s'engager sous le relief 29 du fût 30. Dès qu'un mouvement de levée appliqué, par le système d'élévation, à la tige 19 et au support 20 qui en est solidaire, provoque un soulèvement du fût 30 par la mâchoire 22 il en résulte, en raison du poids du fût 30, un pivotement de l'extrémité 24 du levier 25 autour de l'axe 26 commandant par l'intermédiaire des bielles 34 et en raison de l'effet de démultiplication, un pivotement instantané du crochet 38 qui s'engage de façon irréversible derrière le relief 29 (figure 6) en verrouillant la pince en position de prise du fût 30.La fermeture et le verrouillage de la pince 20 s'effectuent donc de façon automatique et instantanée, et il est ainsi possible de prendre en toute sécurité des fûts ne disposant que d'une relief extérieur extrêmement faible (parfois pas plus de 2mm) et dont le diamètre supérieur est inférieur au diamètre extérieur. Lorsqu'on repose le fût sur le sol, la mâchoire inférieure 22 est soulagée de la charge et le ressort 43 commande automatiquement le retour du levier supérieur 37 dans sa position de repos de la figure 5. En référence aux figures 1 à 3, on a représenté en 41 une pièce d'appui en forme de berceau dont la face intérieure est destinée à coopérer avec la partie inférieure de la paroi du fût 30. Cette pièce d'appui 41 est reliée à la tige mobile 19 et elle s'applique contre le mât 1 par des galets 42 de façon que la pièce 41 puisse se déplacer le long du mât 1 lors de la sortie de la tige 19 assurant l'élévation du fût 30. Comme on le voit à la figure 2, cette pièce d'appui 41 permet, lorsque le fût 30 est en position suspendue, de le maintenir parfaitement parallèle au sol. On comprend que, lorsque le poids du fût 30 ne s'applique pas sur les mâchoires de la pince 20 et donc pas sur le châssis 2 du chariot, comme représenté à la figure 1 où le fût 30 repose sur le sol, le ressort 16 agit pour repousser le châssis en appliquant à celui-ci un déplacement de rotation dans le sens anti-horaire autour des axes 5, ce qui a pour effet d'incliner le mât 19 dont la partie supérieur se rapproche du fût 30 alors que la partie inférieure (avec la pièce d'appui 41) s'en écarte. Cela permet donc pouvoir, sans difficulté, engager la mâchoire inférieure de la pince 20 sous le relief extérieur d'un fût dont le diamètre supérieur est sensiblement inférieur au diamètre extérieur (comme c'est souvent le cas pour des fûts empilables). Une fois la pince 20 en position le début du mouvement d'élévation, outre le verrouillage de la pince 20, provoque sous le poids du fût le pivotement du châssis 2 dans le sens horaire autour des axes 6, en comprimant le ressort 18, ce qui ramène le mât 1 en position verticale et rétablit la coopération entre le fût 30 et la pièce d'appui 41. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur comprenant un châssis s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'organes de roulement (6,9), un mât vertical (1) solidaire du châssis, une tige verticale (19) mobile par rapport au mât (1) et comportant à son extrémité supérieure une pince (21) pour la préhension d'un fût (30) en suspension, caractérisé en ce que le châssis du chariot est relié à l'un des organes de roulement (9) par un système élastique (7) contraint par ressort (18) de façon qu'en l'absence de charge appliquée au châssis celui-ci présente une inclinaison telle que l'extrémité supérieure du mât (1) se rapproche du fût (30) à saisir alors que l'extrémité inférieure du mât (1) s'en éloigne, l'application audit mât (1) du poids du fût (30) ramenant le mât (1) en position verticale contre l'action dudit ressort (18). 2. Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système élastique (7) est constitué par un montage en parallélogramme articulé dont deux côté opposés sont constitués par un élément du châssis (12) et par un élément de l'organe de roulement (13) alors que les deux autres côtés sont des biellettes de liaison (10,11), ledit ressort (18) étant disposé selon une diagonale du parallélogramme. 3. Chariot élévateur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un organe d'appui (41) pour la partie inférieure du fût (30), ledit organe d'appui (42) étant solidaire de la tige mobile (19) en pouvant se déplacer le long du mât (1) et, dans la position verticale du mât (1), engageant le fût (30) pour maintenir celui-ci parallèle au sol, alors que dans ladite position inclinée du mât (1) ledit organe d'appui (41) s'écarte du fût (30) en permettant d'approcher davantage de celui-ci la pince (21). 4. Chariot élévateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe d'appui (41) s'appuie sur le mât (1) par l'intermédiaire de galets (42). 5. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pince comprend une mâchoire inférieure (22) destinée à s'engager sous le relief extérieur (29) d'un fût (30) à saisir, ladite mâchoire inférieure (22) étant articulée à une extrémité (24) d'un levier démultiplicateur inférieur (25) dont l'autre extrémité (32) est reliée à un levier démultiplicateur supérieur (37) dont l'extémité en forme de crochet (38) constitue la mâchoire supérieure venant s'appliquer contre l'intérieur du diamètre supérieur du fût (30), de façon que le transfert du poids du fût (30) à la mâchoire inférieure (22) commande l'enclenchement instantané et irréversible de la mâchoire supérieure (38). 6. Chariot élévateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit levier inférieur (25) est articulé à une extrémité (24) à la mâchoire inférieure (22) par un premier axe (23), à son autre extrémité (32) à une bielle de liaison (34) par un second axe (33), et par un axe intermédiaire (26) à un élément de support (20) solidaire de la tige mobile (19), la distance entre le premier axe (23) et l'axe intermédiaire (26) étant sensiblement plus courte qu'entre ledit axe intermédiaire (26) et le second axe (33). 7. Chariot élévateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le levier supérieur (37) est articulé à son extrémité (36) opposée à celle en forme de crochet (38) à ladite bielle de liaison (34) par un troisième axe (35) et à la partie supérieure dudit élément de support (20) par un quatrième axe (39), la distance entre le troisième axe (35) et le quatrième axe (39) étant sensiblement plus courte que celle entre le quatrième axe (39) et l'extrémité en forme de crochet (38). 8. Chariot élévateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit élément de support (20) présente une forme carrée, ledit quatrième axe (39) s'appuyant dans un palier (40) porté par la face supérieure dudit élément de support (20) et positionné sensiblement sur la diagonale de cet élément de support (20). 9. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (28) de la mâchoire inférieure (22) est inclinée ver l'extérieur. 10. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel (43) agit sur le levier inférieur de façon, en l'absence de charge, à dégager l'extrémité en forme de crochet (38) du levier supérieur du diamètre supérieur du fût (30).