Brevet FR2689472A1 — publié le 19931008

La présente invention concerne un enrouleur en général pour ceinture de sécurité incorporé dans une automobile ou autre véhicule pour retenir le ou les occupants et, plus particulièrement, un enrouleur qui bloque l'arbre de la bobine sur laquelle s'enroule la sangle en cas d'urgence, pour l'empêcher de tourner, ce qui empêche le déroulement de cette sangle. Un enrouleur classique de ceinture de sécurité incorporé dans une automobile ou autre véhicule comporte un moyen de blocage de l'arbre de la bobine sur laquelle la sangle est enroulée, pour en empêcher la rotation en cas d'urgence, par exemple lors d'une décélération excessive du véhicule, ce qui empêche le déroulement de la sangle sous l'effet du mouvement d'inertie de l'occupant. On décrit et représente un exemple typique de moyen de blocage pour un tel arbre de bobine dans le mémoire et les dessins du brevet des Etats- Unis d'Amérique N O 4 796 918 Celui-ci est appelé moyen de blocage du type à blocage de châssis, comprenant un arbre de bobine et des dents prévues sur un châssis supportant l'arbre de la bobine Lors d'une décélération supérieure à une valeur prédéterminée qui est appliquée au véhicule, l'arbre de la bobine se déplace jusqu'à ce que ses dents soient en prise avec celles du châssis, ce qui empêche que l'arbre de la bobine ne tourne Ce type de moyen de blocage peut être relativement réduit en matière de poids car il est possible de se dispenser de tout élément spécial grâce à la formation des dents sur le châssis Par conséquent, ce moyen de blocage peut tenir compte des réductions de poids, ce à quoi doivent parvenir les véhicules courants tels que les automobiles. Comme on l'a indiqué ci-dessus, la poursuite du déroulement de la sangle peut être évitée en empêchant l'arbre de la bobine de tourner davantage lors de l'application au véhicule d'une décélération excessive Cependant, dans certains cas, une sangle 2 2689472 enroulée de manière excessive sur l'arbre de la bobine est bobinée étroitement par la force de déroulement exercée sur la sangle, et cet enroulement étroit a tendance à provoquer un déroulement plus grand de la sangle. Comme cela est décrit dans le brevet JP-A-03-112 750, on propose aussi un autre enrouleur de ceinture de sécurité qui est conçu pour empêcher la rotation de l'arbre de la bobine et fixer la sangle par un moyen de fixation permettant de la bloquer, ce qui empêche la poursuite de son déroulement. Dans l'enrouleur de ceinture de sécurité décrit dans cette publication, un cliquet est en prise avec les dents d'une roue à rochet formée sur l'arbre de la bobine, ce qui empêche la rotation de cet arbre, et un certain élément opérationnel est utilisé pour actionner le moyen de fixation en association fonctionnelle avec le mouvement du cliquet, d'o le blocage de la sangle. Dans un enrouleur comprenant un moyen de blocage tel que celui décrit dans le mémoire et les dessins du brevet américain cité c-dessus, les dents formées sur l'arbre de la bobine sont en prise avec celles du châssis Par conséquent, lorsque l'arbre de la bobine est empêché de tourner, des forces relativement intenses sont appliquées aux dents de l'arbre et à celles du châssis Il faut donc augmenter la largeur de ces dents de manière à libérer les contraintes exercées sur elles Jusqu'ici, on a libéré les contraintes exercées sur les dents en augmentant l'épaisseur des dents de l'arbre de la bobine et du châssis, d'o l'augmentation de la largeur de l'engagement, ou bien en formant des dents séparées sur le châssis à des fins de renforcement Cependant, le problème de l'augmentation du poids est soulevé dans le premier cas Dans le second cas, non seulement il est nécessaire d'avoir davantage de pièces à cause du renforcement, mais encore davantage d'étapes du montage sont indispensables à cause de 3 2689472 l'étape supplémentaire de la fixation du renforcement, ce qui entraîne des coûts considérables. Dans le cas du moyen de blocage du type à blocage du châssis qu'on mentionne ci-dessus, il faut que les dents formées aux deux extrémités de l'arbre de la bobine soient simultanément en prise avec celles formées sur les deux côtés du châssis Cependant, on rencontre de fait une difficulté considérable à obtenir l'engagement simultané aux deux côtés; un tel engagement se produit souvent sur un seul côté Il est particulièrement difficile d'obtenir un engagement simultané aux deux côtés, car l'arbre de la bobine se déplace pour mettre en prise les dents du côté arbre de bobine avec celles du côté châssis Dans le cas o les dents sont en prise les unes avec les autres sur un côté seulement, des contraintes se concentrent sur ces dents, ce qui se traduit par la nécessité d'augmenter encore la résistance mécanique, et cela conduit inévitablement à des augmentations de dimensions et de poids des enrouleurs. De manière à éviter le déroulement de la sangle sous l'effet de son bobinage serré, on souhaite incorporer un moyen de fixation de sangle tel que celui décrit dans le brevet JP-A-03-112 750 dans un système de blocage du type à blocage du châssis pour un enrouleur de ceinture de sécurité. Cependant, il est difficile d'appliquer le moyen de fixation décrit dans cette publication, sans le modifier, à un enrouleur du type à blocage du châssis qui est conçu pour déplacer l'arbre de la bobine jusqu'à ce que les dents du côté arbre de bobine soient en prise avec celles du côté châssis Cela est dû au fait que ce moyen de fixation est actionné par l'engagement de la mâchoire d'engagement du second élément opérationnel dans les dents de la roue à rochet formée sur l'arbre de la bobine pour transmettre la force rotationnelle de cette roue entre le second élément opérationnel et le 4 2689472 moyen de fixation par l'intermédiaire du premier élément opérationnel. Ce moyen de fixation a une structure beaucoup plus compliquée à cause de l'utilisation d'un nombre de pièces beaucoup plus grand et de la combinaison des pièces Cela est dû au fait qu'il doit être constitué du cliquet permettant de bloquer l'arbre de la bobine, du second élément opérationnel pour absorber la force rotationnelle de l'arbre de la bobine, du premier élément opérationnel pour transmettre une telle force rotationnelle du second élément opérationnel au moyen de fixation, et de l'élément opérationnel pour associer le mouvement du cliquet à celui du second élément opérationnel. Un objet de la présente invention est de permettre à un élément de fixation pour le blocage de la sangle d'être incorporé dans un type d'enrouleur de ceinture de sécurité du type à blocage du châssis et de fournir ainsi un enrouleur de ceinture de sécurité qui est très amélioré en termes d'engagement des pièces, est beaucoup plus réduit quant nombre des pièces et au nombre des étapes d'assemblage, et est léger, peu coûteux et simplifié en matière de structure. Selon l'invention, on atteint cet objet avec un enrouleur de ceinture de sécurité comportant un arbre de bobine pour l'enroulement d'une sangle sur la bobine, un châssis pour supporter en rotation les deux extrémités de l'arbre de la bobine, un moyen de blocage situé entre le châssis et l'arbre de la bobine, et permet la rotation de l'arbre de la bobine à l'état normal et est actionné, selon les circonstances, pour bloquer l'arbre de la bobine et empêcher au moins sa rotation dans le sens du déroulement de la sangle, un moyen de capteur de décélération qui est actionné lorsqu'une décélération supérieure à une valeur prédéterminée est appliquée à un véhicule, un moyen d'actionneur de blocage qui tourne en synchronisme avec la rotation de l'arbre de la bobine à l'état normal, et 2689472 tourne par rapport à cet arbre en association opérationnelle avec l'actionnement du moyen de capteur de décélération, d'o l'actionnement du moyen de blocage, et un moyen de fixation pour bloquer la sangle, et des éléments opérationnels qui fonctionnent en association opérationnelle avec l'actionnement du moyen de blocage pour actionner le moyen de fixation, caractérisé en ce que: le moyen de blocage comporte une bague de blocage ayant une première partie destinée à être engagée, cette première partie étant prévue à une extrémité de l'arbre de la bobine du châssis et étant conçue pour pouvoir tourner suivant une quantité donnée; un premier élément d'engagement ayant une première partie d'engagement qui est supportée en rotation à une extrémité par une extrémité de l'arbre de la bobine, et peut être engagée à l'autre extrémité dans la première partie devant être engagée, la première partie d'engagement étant conçue de façon que, à l'état normal, elle soit maintenue à une position dans laquelle elle n'est pas engagée dans la première partie devant être engagée, et, selon les circonstances, tourne jusqu'à une position dans laquelle elle est engagée dans la première partie devant être engagée; une seconde partie devant être engagée, qui est prévue à l'autre extrémité de l'arbre de la bobine, et un second élément d'engagement comportant une seconde partie d'engagement qui est supportée en rotation à une extrémité par l'autre extrémité de l'arbre de la bobine et peut être engagée à l'autre extrémité dans la seconde partie destinée à être engagée, la seconde partie d'engagement étant conçue de façon que, à l'état normal, elle soit maintenue à une position dans laquelle elle n'est pas engagée dans la seconde partie destinée à être engagée, et en fonction des circonstances tourne jusqu'à une position o elle est engagée dans la seconde partie, ledit moyen de fixation comprend un élément de fixation pour qu'une force de fixation soit 6 2689472 appliquée à la sangle et un élément pour supporter la force de fixation exercée par l'élément de fixation, la sangle étant fixée entre l'élément de fixation et l'élément de support de force sous l'effet de la force de fixation exercée par l'élément de fixation, d'o le blocage de la sangle, et ledit élément opérationnel comprend un bras qui est engagé dans la bague de blocage et l'élément de fixation, d'o la transmission à l'élément de blocage de la force de rotation de l'arbre de la bobine qui est transmise à la bague de blocage. Dans un autre aspect de l'invention, celle- ci est caractérisée en ce que la première partie d'engagement est formée sur la circonférence intérieure de la bague de blocage; la circonférence extérieure de la bague est montée en coulissement dans un trou circulaire ménagé dans le châssis; un évidement ou une saillie est formé sur la circonférence intérieure du trou circulaire; une saillie ou un évidement est ménagé sur la circonférence extérieure du trou circulaire; la longueur circonférentielle de l'évidement est plus grande que celle de la saillie suivant une quantité donnée; et la bague de blocage est située dans le trou circulaire pour permettre à la saillie d'être disposée dans l'évidement. Dans un autre aspect de l'invention, celle- ci est caractérisée en ce que l'élément de fixation comprend un levier comportant un mécanisme à biellette de guidage et un élément denté prévu à l'extrémité du levier et présentant un nombre de dents donné, le bras étant interposé entre la bague de blocage et le levier, et l'élément de fixation est construit de façon que, après que le levier a subi une rotation par le bras dans la direction de blocage afin de permettre aux dents de mordre dans la sangle, le levier peut tourner dans la direction de blocage sous l'effet seulement de la force de déroulement agissant sur la sangle, d'o le blocage automatique de la sangle. 7 2689472 Dans l'enrouleur de ceinture de sécurité selon l'invention ayant la construction exposée ci- dessus, étant donné que la première partie d'engagement du premier élément d'engagement est amenée par rotation en engagement dans la première partie destinée à être engagée de la bague de blocage, la force rotationnelle de l'arbre de la bobine dans le sens de déroulement de la sangle est transmis à la bague, ce qui a pour effet de faire tourner la bague dans la même direction Cette rotation de la bague est alors transmise à l'élément de fixation par l'intermédiaire du bras de manière à faire tourner l'élément de fixation, d'o il résulte que la sangle est assujettie entre l'élément de fixation et l'élément de support de force pour bloquer la sangle. Ainsi, la sangle est empêchée de se dérouler davantage. Par suite de l'insuffisance de la force de fixation qui est exercée entre l'élément de fixation et l'élément de support de force, ou pour d'autres raisons, la sangle a souvent tendance à poursuivre son déroulement Dans ce cas, cependant, l'arbre de la bobine tourne un peu plus, de sorte que sa force rotationnelle peut être transmise à la bague de blocage au moyen du premier élément d'engagement, ce qui donne naissance à une nouvelle rotation de la bague dans la même direction Dès que la quantité totale de la rotation de la bague à partir de sa position initiale atteint une quantité prédéterminée, la rotation de la bague est arrêtée pour bloquer l'arbre de la bobine. Ainsi, le déroulement de la sangle est empêché de façon sûre. Dans l'enrouleur de ceinture de sécurité de la présente invention, le premier élément d'engagement a les fonctions consistant à empêcher la rotation de l'arbre de la bobine et à transmettre la force rotationnelle de l'arbre à l'élément de fixation au moyen du bras Ainsi, il y a réduction du nombre des pièces constituant le mécanisme de transmission qui permet de transmettre la force rotationnelle de l'arbre 8 2689472 de la bobine à l'élément de fixation en association opérationnelle avec le déplacement du premier élément d'engagement, et on évite l'emploi d'un trou de came pour commander les pièces du mécanisme de transmission formé sur la bague de blocage Par conséquent, la structure du mécanisme de transmission est non seulement très simplifiée, mais il est aussi facile d'usiner la bague de blocage, ce qui se traduit par l'obtention d'un enrouleur de ceinture de sécurité léger et bon marché. En particulier, la bague de blocage peut tourner sans à-coups et de façon stable dans la présente invention, peut coulisser alors qu'elle est guidée par la circonférence intérieure du trou circulaire ménagé dans le châssis. En outre, la force rotationnelle de l'arbre de la bobine est transmise par le bras qui constitue l'élément opérationnel à l'élément de fixation jusqu'à ce que ce dernier exerce son effet d'auto-blocage. Cependant, avec l'élément de fixation exerçant son action d'auto- blocage, la force rotationnelle de l'arbre de la bobine n'est plus transmise par l'arbre à l'élément de fixation Cela permet de constituer le bras avec un matériau léger, se traduisant par l'obtention d'un enrouleur de ceinture de sécurité beaucoup plus léger. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure l A est une vue éclatée en perspective de la partie centrale d'un mode de réalisation de l'enrouleur de ceinture de sécurité selon la présente invention, La figure l B est une vue éclatée en perspective de la partie gauche d'un mode de réalisation de l'enrouleur de ceinture de sécurité selon la présente invention, La figure l C est une vue éclatée en perspective de la partie droite d'un mode de réalisation 9 2689472 de l'enrouleur de ceinture de sécurité selon la présente invention, La figure 2 est une vue du côté gauche de l'enrouleur de ceinture de sécurité de ce mode de réalisation, qui est une représentation de l'enrouleur complètement assemblé, dont on a enlevé le couvercle, La figure 3 est une vue en coupe prise le long de la ligne III-III de la figure 2, représentant l'enrouleur de ceinture de sécurité complètement assemblé, La figure 4 est une vue en coupe prise le long de la aligne IV-IV de la figure 3, représentant l'enrouleur de ceinture de sécurité complètement assemblé, La figure 5 est une vue du côté droit du châssis utilisé dans ce mode de réalisation, La figure 6 est une vue du côté gauche du châssis utilisé dans ce mode de réalisation, La figure 7 représente la bague de blocage utilisée dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté gauche, (b) une vue du côté droit, et (d) une vue en coupe prise le long de la ligne VIIC-VIIC de (a), La figure 8 est une vue avant de l'arbre de la bobine utilisé dans ce mode de réalisation, La figure 9 représente l'arbre de la bobine utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté droit, et (b) une vue en coupe prise le long de la ligne IXB-IXB de (a), La figure 10 représente l'arbre de la bobine utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté gauche, et (b) une vue en coupe prise le long de la ligne XB-XB de (a), La figure 11 est une vue du côté gauche de la douille utilisée dans ce mode de réalisation, La figure 12 représente le boîtier pour ressort utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté droit et (b) une vue en coupe prise le long de la ligne XIIB-XIIB, 2689472 La figure 13 représente le couvercle utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté gauche et (b) une vue en coupe prise le long de la ligne XIIIB-XIIIB, La figure 14 représente l'axe de ressort utilisé dans ce mode de réalisation, La figure 15 est une vue du côté gauche du premier couvercle pour le pignon de blocage utilisé dans ce mode de réalisation, La figure 16 est une vue du côté droit du premier couvercle pour le pignon de blocage utilisé dans ce mode de réalisation, La figure 17 représente le pignon de blocage utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté droit, (b) une vue en coupe prise le long de la ligne XVIIB-XVIIB de (a), et (c) une vue en coupe prise le long de la ligne XVIIC-XVIIC de (a), La figure 18 représente le dispositif d'inertie utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté gauche, et (b) une vue en coupe prise le long de la ligne XVIIIB-XVIIIB de (a), La figure 19 représente le cliquet principal employé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté gauche, (b) une vue avant, et (c) une vue du côté droit, La figure 20 représente l'axe du joint employé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue avant, (b) une vue en coupe prise le long de la ligne XXB-XXB de (a), et (c) une vue du côté gauche, La figure 21 représente le cliquet d'appui utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue du côté gauche, (b) une vue avant, et (c) une vue du côté droit, La figure 22 est une vue partiellement en crevé, représentant le moyen de capteur de décélération utilisé dans ce mode de réalisation, La figure 23 représente le boîtier, le levier, et la mâchoire d'engagement du moyen de capteur il 2689472 de décélération, (a) étant une vue avant, et (b) une vue partiellement en crevé du côté droit, La figure 24 représente le dispositif d'inertie de ce moyen de capteur de décélération, (a) étant une vue en plan, (b) une vue avant partiellement en crevé, et (c) une vue de dessous, La figure 25 représente le moyen de fixation utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue en perspective de l'élément, (b) une vue en perspective de l'élément de support de force, La figure 26 représente le bras utilisé dans ce mode de réalisation, (a) étant une vue avant, et (b) une vue du côté gauche, La figure 27 est une vue en perspective du ressort du support employé dans ce mode de réalisation, La figure 28 A est une illustration d'une partie du fonctionnement des cliquets principal et d'appui utilisés dans ce mode de réalisation, La figure 28 B est une illustration d'une autre partie du fonctionnement des cliquets principal et d'appui employés dans ce mode de réalisation, La figure 29 est une illustration de la façon dans lequelle le pignon de blocage travaille sous l'effet d'auto-blocage du cliquet principal, (a) représentant le cliquet principal à sa position d'attente, et (b) le cliquet principal à sa position de blocage, La figure 30 A représente une partie du fonctionnement du moyen de fixation dans ce mode de réalisation, La figure 30 B représente une autre partie du fonctionnement du moyen de fixation dans ce mode de réalisation, et La figure 30 C représente une autre partie du fonctionnement du moyen de fixation dans ce mode de réalisation. La figure 1 est une vue éclatée en perspective d'un mode de réalisation de l'enrouleur de 12 2689472 ceinture de sécurité selon la présente invention, la figure l A représentant sa partie centrale, la figure 1 B son côté droit et la figure l C son côté gauche On complète cette vue éclatée en alignant les lignes Al, B 1, Ci et Dl de la figure l A avec les lignes A 2, B 2, C 2 et D 2 de la figure l B, et les lignes F 1, El, Cl, Gî et Hl de la figure l A avec les lignes F 3, E 3, C 3, G 3 et H 3 de la figure 1 C Les figures 2 à 4 représentent l'enrouleur de ceinture de sécurité selon le présent mode de réalisation qui se trouve à l'état d'assemblage complet, la figure 2 étant une vue du côté droit de l'enrouleur dont on a enlevé le couvercle, la figure 3 une vue en coupe prise le long de la ligne III-III de la figure 2, et la figure 4 une section droite partielle de l'agencement de la figure 3 dont on a enlevé un moyen 5 d'applicateur de force de sollicitation. Comme on peut le voir en figures l A à 4, l'enrouleur de ceinture de sécurité, représenté dans ses grandes lignes en 1, selon le présent mode de réalisation, comporte un châssis 2 en forme de C ayant des parois latérales droite et gauche 2 a et 2 b Ces parois 2 a et 2 b sont interconnectées dans le but de renforcer le châssis 2 Comme on peut le voir en figure , la paroi 2 a du côté droit présente un trou circulaire 2 d qui comporte six dents 2 f sur la totalité de sa circonférence intérieure à des intervalles presque égaux De plus, la paroi 2 a présente quatre trous d'engagement 2 k, 2 m, 2 N et 2 r, un trou de guidage 2 p en forme d'arc, une rainure 2 S en forme d'arc pour supporter l'arbre du guide de sangle 22 qu'on décrira ultérieurement, un trou 2 u que traverse un axe de levier (voir figure 3) pour supporter en pivotement un élément de fixation d'un moyen de fixation 25 qu'on décrira ultérieurement, un trou 2 v que traverse une vis de levier 31 agissant en arbre de pivotement 24 d'un bras qu'on décrira ultérieurement, et supporte un ressort de torsion 29 qui est sollicité dans une 13 2689472 direction, et un trou 2 W dans lequel est engagée une extrémité du ressort de torsion 29. D'autre part, comme on peut le mieux le voir en figure 6, la paroi 2 b du côté gauche présente un trou circulaire 2 e, et ce trou 2 e comporte un nombre donné de dents angulaires 2 g sur la totalité de sa circonférence intérieure Chaque dent 2 g est inclinée d'une manière relativement pentue sur un côté situé dans le sens de déroulement a de la sangle et suivant un angle relativement doux sur l'autre côté situé dans le sens 5 d'enroulement de la sangle De plus, la paroi 2 b présente trois trous d'engagement 2 h, 2 i et 2 j, un trou circulaire de guidage 2 q, une rainure en forme d'arc 2 t pour supporter l'arbre du guide 22 de la sangle qu'on décrira ultérieurement, et un trou 2 x pour supporter en rotation l'arbre pivotant de l'élément de fixation 25. Un cliquet d'appui 20 peut être en prise avec les dents 2 g de la paroi 2 b du côté gauche, le cliquet 20 étant accouplé à une extrémité d'un axe de jonction 19 qu'on décrira ultérieurement, qui est supporté en pivotement à une extrémité dans un cinquième évidement 4 x formé dans une partie 4 c à flasque d'un arbre de bobine 4 et agit à l'autre extrémité en partie d'engagement se trouvant dans un quatrième évidement 4 u. Comme on peut le remarquer en figure 21, le cliquet d'appui 20 a la forme d'un éventail, dont le pivot comporte un bossage 20 b présentant un trou traversant a de forme rectangulaire en section transversale A l'extrémité du cliquet d'appui 20 à l'opposé du pivot, est formée une partie à mâchoire 20 c A l'extrémité distale de la mâchoire 20 c, des dents 20 d sont en prise avec les dents 2 g de la paroi gauche 2 b du châssis 2 On décrira ultérieurement la façon de monter ce cliquet d'appui 20 etc. Une partie de la circonférence extérieure d'une bague de blocage 23 est montée presque étroitement et en rotation dans le trou 2 d de la paroi droite 2 a. Comme représenté en figure 7, cette bague 23 comporte un 14 2689472 nombre prédéterminé de dents angulaires 23 a sur toute sa circonférence intérieure Chaque dent 23 a est inclinée d'une manière relativement pentue sur le côté du sens a de déroulement de la sangle et d'une manière relativement douce sur l'autre côté dans le sens 3 d'enroulement de la sangle. Comme on peut le voir en figure 7 (c), la circonférence extérieure de la bague 23 est différente en diamètre aux côtés gauche et droit et a une section en gradin En d'autres termes, la circonférence extérieure gauche 23 b a un petit diamètre, alors que la circonférence 23 c du côté droit a un grand diamètre Le diamètre de la circonférence extérieure 23 b du côté gauche est presque égale ou légèrement inférieure au diamètre du trou 2 d ménagé dans la paroi 2 a du côté droit De plus, ces circonférences extérieures 23 b et 23 c comportent six saillies ou ergots 23 d à des intervalles égaux dans le sens circonférentiel Les longueurs circonférentielles de ces ergots 23 d sont plus courtes que la longueur circonférentielle de l'échancrure 2 f de la paroi du côté droit 2 a suivant une quantité N donnée En outre, la circonférence extérieure 23 c du côté droit comporte une connexion 23 e qui est reliée au bras 24 qu'on décrira ultérieurement pour tourner par rapport à celui-ci Cette connexion 23 e comporte une rainure 23 f dans laquelle est monté un axe de connexion 24 a (représenté en figure 26) prévu sur le bras 24. La circonférence extérieure gauche 23 b de la bague de blocage 23 ainsi construite est montée de manière presque étroite et rotative dans le trou 2 d ménagé dans la paroi droite 2 a Dans ce cas, les six ergots 23 d sont situés à l'intérieur des évidements 2 f, et la longueur de la circonférence de chaque évidement 2 f est plus grande que celle de chaque ergot 23 d selon une certaine quantité Tj; la bague 23 peut tourner par rapport à la paroi droite 2 a suivant l'angle de rotation défini par cette quantité n. 2689472 Un cliquet principal 17 peut être en prise avec les dents 23 a de la bague 23, ce cliquet étant supporté en rotation à une extrémité dans un troisième évidement 4 N dans un flasque de la partie 4 b d'un arbre 4 de bobine qu'on décrira ultérieurement et est situé à son autre extrémité dans un second évidement 4 i. Comme on peut le mieux le remarquer en figure 19, le cliquet principal 17 a la forme d'un éventail, dont le pivot comporte un bossage 17 b ayant un trou traversant 17 a A l'extrémité du cliquet 17 opposée au pivot, une partie à mâchoire 17 c est formée A l'extrémité distale de la mâchoire 17 c, des dents 17 d sont prévues qui peuvent être en prise avec les dents 23 a de la bague 23 fixée à la paroi droite 2 a du châssis 2 On expliqueraultérieurement le montage de ce cliquet principal 17, etc. Les dents 2 g de la paroi gauche 2 b, les dents 23 a de la bague de blocage 23, le cliquet principal 17 et le cliquet d'appui 20 définissent un moyen de blocage de la rotation de l'arbre 4 de la bobine, qu'on a mentionné juste ci-dessous, au moins dans le sens de déroulement de la sangle. Comme représenté en figure 3, l'arbre 4 de la bobine pour l'enroulement de la sangle 3 est situé entre les parois droite et gauche 2 a et 2 b du châssis 2. Comme on peut le voir en figure 8, cet arbre 4 est constitué d'une partie centrale 4 a d'enroulement de la sangle, de flasques circulaires 4 b et 4 c formés aux extrémités droite et gauche de la partie 4 a afin de guider l'enroulement de la sangle 3, d'un premier arbre rotatif 4 d qui est placé à la partie centrale du flasque 4 b et est en saillie axialement et vers l'extérieur, et d'un second arbre rotatif 4 e situé à la partie centrale du flasque 4 c et de même axe que le premier arbre rotatif 4 d La partie 4 a d'enroulement de la sangle présente un trou traversant 4 f s'étendant diamétralement dans lequel l'extrémité de la sangle 3 est insérée et bloquée de manière à permettre l'enroulement de la 16 2689472 sangle 3 Ce trou traversant 4 f a une largeur plus grande à l'une de ses extrémités; le trou 4 f comporte un gradin en 4 g, au droit duquel l'extrémité de la sangle 3 est bloquée. Comme représenté en figure 9, le flasque droit 4 b présente un premier évidement 4 h pour recevoir un ressort 18 de cliquet (représenté en figure l A), un second évidement 4 i pour recevoir une partie à mâchoire 17 c du cliquet principal 17 (dont les détails sont représentés en figure 19 à laquelle on se reportera ultérieurement), une partie de support de charge 4 k ayant une surface 4 j destinée à supporter la charge appliquée à la partie à mâchoire 17 c du cliquet principal 17, un trou traversant axial 4 m dans lequel l'axe 19 du joint est monté avec jeu pour pouvoir tourner, et un troisième évidement 4 c qui est formé à l'extrémité du trou traversant 4 N et a le même axe que ce trou Les premier, second et troisième évidements 4 h, 4 i et 4 N ont les largeurs axiales les plus grandes par rapport à la surface d'un bord périphérique extérieur 4 p du flasque 4 b, et la surface de la partie de réception de charge 4 k a une profondeur axiale plus petite par rapport à la surface du bord périphérique extérieur 4 p que les évidements 4 h, 4 i et 4 n En conséquence, des gradins 4 q, 4 r et 4 S sont respectivement définis entre le second évidement 4 i et la partie du bord périphérique extérieur 4 p de la partie 4 b dans laquelle le premier évidement 4 h est formé, entre le bord périphérique extérieur 4 p du flasque 4 b et la partie de support de charge 4 k, et entre le second évidement 4 i et la partie de support de charge 4 k La surface de support de charge 4 j comporte un segment en forme d'arc qui a une longueur donnée et est concentrique au trou traversant 4 m. En outre, la surface extérieure du flasque 4 b comporte, équidistantes les unes des autres, trois parties de guidage du côté droit 4 t dans la direction circonférentielle de façon à guider l'arbre 4 de la bobine dans le sens axial par rapport à la paroi 2 a du 17 2689472 côté droit, lorsque l'arbre 4 est situé entre les parois 2 a et 2 b des côtés droit et gauche Ces guides 4 t ont des dimensions telles qu'ils ne peuvent passer facilement dans les trous 2 d et 2 e ménagés dans les parois droite et gauche 2 a et 2 b Cependant, ces guides 4 t comportent chacun un nombre donné de dents 4 tl qui sont de même forme et légèrement plus petites que les dents 23 a et 2 g formées dans les parois 2 a et 2 b En conséquence, lorsque les dents 4 d sont en alignement avec les dents 23 a ou 2 g, le flasque 4 b comportant le guide 4 tl du côté droit peut passer par les trous 2 d et 2 e. Le premier arbre rotatif 4 d comporte une partie de diamètre plus petit à une extrémité, comme représenté en 4 d 1, et cette partie 4 d 1 est montée en rotation et supportée dans un petit trou 13 N ménagé dans un premier couvercle 13 pour le pignon de blocage, comme on le décrira ultérieurement. Comme cela est représenté en figure 10, le flasque gauche 4 c comporte un quatrième évidement 4 u dans lequel la partie à mâchoire 20 c du cliquet d'appui (dont les détails sont représentés en figure 21), une partie 4 W de support de charge ayant une surface 4 v de support de charge destinée à supporter la charge appliquée à la partie à mâchoire 20 c du cliquet 20, un trou traversant axial 4 m dans lequel l'axe 19 du joint est monté avec jeu pour pouvoir tourner, et un cinquième évidement circulaire 4 x qui est formé à l'extrémité du trou traversant 4 m, et a le même axe que ce trou Les quatrième et cinquième évidements 4 u et 4 x ont les profondeurs axiales les plus grandes par rapport à la surface d'un bord périphérique extérieur 4 y du flasque 4 c, et la surface de la partie 4 W de support de charge présente une profondeur axiale plus petite par rapport à la surface du bord périphérique extérieur 4 y que les évidements 4 u et 4 x Par conséquent, les gradins 4 z, 4 A et 4 B sont respectivement définis entre le quatrième évidement 4 u et le bord périphérique extérieur 4 y du 18 2689472 flasque 4 c, entre le bord périphérique extérieur 4 y du flasque 4 c et la partie de support de charge 4 w, et entre le quatrième évidement 4 u et la partie de support de charge 4 w La surface de support de charge 4 v comporte un segment en forme d'arc d'une longueur donnée et est concentrique avec le trou traversant 4 m. En outre, la surface extérieure du flasque 4 c présente, équidistantes les unes des autres, trois parties de guidage 4 D du côté droit dans le sens circonférentiel de manière à guider l'arbre 4 de la bobine dans le sens axial par rapport à la paroi 2 b du côté gauche, lorsque l'arbre 4 est situé entre les parois 2 a et 2 b Ces guides 4 D ont des dimensions telles qu'ils ne peuvent passer facilement dans les trous 2 d et 2 e ménagés dans les parois 2 a et 2 b Cependant, ces guides 4 D ont chacun un nombre donné de dents 4 D 1 de forme similaire et légèrement plus petites que les dents 23 a et 2 g formées dans les parois 2 a et 2 b En conséquence, lorsque les dents 4 D 1 sont en alignement avec les dents 23 a ou 2 g, le flasque 4 c comportant le guide gauche 4 D peut passer par les trous 2 d et 2 e. Le second arbre rotatif 4 e en saillie axiale sur le flasque 4 c comporte une partie d'extrémité 4 el de forme circulaire en coupe et une partie à la racine 4 e 2 de forme rectangulaire (forme carrée dans le présent mode de réalisation) dans une vue en coupe. Comme on le voit le mieux en figure 8, non seulement le trou traversant 4 m s'étend à travers les flasques 4 b et 4 c, mais encore il s'étend axialement à travers la partie centrale 4 a d'enroulement de la sangle; plus précisément, le trou 4 m s'étend axialement à travers l'arbre 4 de la bobine. Comme représenté en figures l B et 3, sur la paroi 2 b du côté gauche est monté un moyen 5 d'applicateur de force de sollicitation qui fournit à l'arbre 4 de la bobine une force pour le bobinage de la sangle 3 De plus, sur la paroi 2 a du côté droit est monté un moyen 6 d'actionneur pour le blocage de la 19 2689472 ceinture de sécurité, comme représenté en figures l A, 1 C et 3 De plus, est monté un moyen 7 de capteur de décélération qui, lors de la détection d'une décélération donnée du véhicule, est actionné pour mettre en marche lractionneur 7 comme représenté en figures 1 C et 3. Comme représenté en figure l B, l'applicateur de la force de sollicitation est constitué d'un ressort puissant 8 formé d'un ressort en spirale, d'une douille 9 à laquelle une extrémité intérieure 8 a du ressort 8 est connectée pour lui appliquer une force élastique, d'un boîtier 10 de ressort auquel une extrémité extérieure 8 b du ressort 8 est fixée et dans lequel est logé ce ressort 8, et d'un couvercle ll qui est fixé au boîtier 10 du ressort de manière à couvrir le ressort 8. Comme représenté en figure 11, la douille 9 présente à son centre un trou traversant 9 a s'étendant axialement dans lequel la racine 4 e 2 du second arbre rotatif 4 e peut être montée Le trou traversant 9 a a la même configuration en coupe que la racine 4 e 2 du second arbre 4 e, c'est-à-dire qu'il a une forme rectangulaire en coupe La douille 9 comporte en outre quatre rainures 9 b, 9 c, 9 d et 9 e en forme de U dans une vue en coupe et ouvertes sur sa face extérieure Les rainures 9 b et 9 d, et les rainures 9 c et 9 e sont situées dans des positions diamétralement opposées par rapport au centre de la douille 9 Comme on le décrira ultérieurement, chaque rainure reçoit un axe 12 de ressort (qui est représenté en figure l B) La douille 9 comporte en outre une rainure d'engagement 9 f dans laquelle l'extrémité intérieure 8 a du ressort 8 du cliquet est montée et engagée. La racine 4 e 2 du second arbre rotatif 4 e est montée dans le trou 9 a de la douille 9, de sorte que cette douille peut être montée sur le second arbre 4 e et être reliée à celui-ci alors que le premier ne peut tourner par rapport au second, d'o il résulte que la 2689472 force élastique du ressort 8 agit toujours sur l'arbre 4 de la bobine par l'intermédiaire de la douille 9 dans le sens 5 d'enroulement de la sangle 3. Comme représenté en figure 12, le boîtier 10 du ressort présente presque au centre un trou l Oa, dans lequel la racine 4 el du second arbre rotatif 4 e de l'arbre 4 est montée avec jeu, et une paire de petits trous l Ob et l Oc, le trou l Oa étant située entre eux, les trous l Ob et l Oc étant destinés à recevoir l'axe 12 du ressort En outre, dans le voisinage de l'extrémité extérieure du boîtier 10, une partie d'engagement l Od est prévue, dans laquelle l'extrémité extérieure 8 b du ressort 8 est engagée. Comme représenté en figure 13, le couvercle 11 comporte presque à son centre un trou lla pour supporter en rotation l'extrémité 4 el du second arbre 4 e de l'arbre 4 de la bobine, et une paire de petits trous llb et llc, le trou lla étant placé entre eux, les trous llb et llc étant destinés à recevoir l'axe 12 du ressort En outre, un flasque formé à l'extrémité du couvercle 11 présente trois saillies d'engagement ou ergots lld, île et 11 f Les ergots lld, lle et 11 f sont engagés dans les trous d'engagement associés 2 h, 2 i et 2 j ménagés dans la paroi gauche 2 b du châssis 2, de sorte que l'applicateur 5 de la force de sollicitation peut être monté de manière amovible sur la paroi gauche 2 b du châssis 2. Jusqu 'ici, l'enrouleur de ceinture de sécurité est assemblé en procédant au pré-assemblage de l'applicateur 5 de la force de sollicitation sous forme d'un sous-ensemble et en fixant ce sous- ensemble à la paroi gauche 2 b du châssis 2 Dans le cas o l'applicateur 5 est pré-assemblé, la force élastique doit toujours être conférée à l'arbre 4 de la bobine dans le sens P d'enroulement de la sangle Il faut alors maintenir le ressort de puissance 8 enroulé dans le sens a du déroulement de la sangle selon la quantité donnée. 21 2689472 A cette fin, on utilise l'axe de ressort 12 représenté en figure lb. Comme cela est représenté en figure 14, cet axe 12 est obtenu en cambrant un fil élastique, et comporte deux bras d'arrêt 12 a et 12 b De façon à éviter l'enroulement arrière du ressort de puissance 8 dans l'état o l'applicateur 5 de force de sollicitation est pré- assemblé, les bras 12 a et 12 b passent dans les petits trous llb et llc ménagés dans le couvercle 11, dans l'une et l'autre des rainures 9 b et 9 c de la douille 9, dans l'une et l'autre des rainures 9 d et 9 e de la douille 9, et dans les petits trous l Ob et l Oc du bottier 10 du ressort, ce qui permet d'éviter l'enroulement-arrière du ressort 8. D'autre part, comme on peut le voir en figures l A et 1 C, le moyen 6 d'actionneur pour le blocage de la ceinture de sécurité est constitué d'un premier couvercle 13 pour pignon de blocage, ledit couvercle étant fixé à la paroi droite 2 a du châssis 2, d'un pignon de blocage 14, d'un dispositif à inertie 15 fixé en basculement sur le pignon 14, d'un ressort de commande 16 disposé entre le pignon 14 et le dispositif , d'un ressort de cliquet 18 reçu dans le premier évidement 4 h de l'arbre 4 de la bobine et comprimé entre l'arbre 4 et le cliquet principal 17, d'un axe de joint 19 passant par le trou axial 4 m de l'arbre 4, et d'un second couvercle 21 pour le pignon de blocage, qui est monté et supporté par la paroi droite 2 a du châssis 2 pour recouvrir le premier couvercle 13, le pignon 14, le dispositif 15, le cliquet 17, l'axe 19 et le moyen 7 de capteur de décélération. De plus, l'enrouleur 1 de ceinture de sécurité qu'on représente en figure l A comporte un guide 22 de sangle afin de guider la sangle 3. Comme on peut le voir en figures 15 et 16, le premier couvercle 13 comporte un élément 13 a en forme d'anneau sur sa surface en regard de la paroi droite 2 a du châssis 2, et cet anneau 13 a présente un nombre donné 22 2689472 de dents 13 c, 13 c, etc sur la circonférence intérieure Chaque dent annulaire 13 c a la forme d'un triangle avec la surface en regard de la direction a de déroulement de la sangle étant un plan sensiblement vertical et la surface en regard de la direction D d'enroulement de la sangle étant un plan doucement incliné Comme représenté en figure 15, la surface du premier couvercle 13 en regard de la paroi droite 2 a du châssis 2 comporte trois saillies ou ergots d'engagement 13 d, 13 e et 13 f Ces ergots 13 d, 13 e et 13 f sont engagés dans les trous d'engagement 2 k, 2 m et 2 N formés dans la paroi droite 2 a, respectivement, de sorte que le premier couvercle 13 peut être fixé au châssis 2 de manière amovible. Comme on peut le voir en figure 16, un logement 13 g pour le capteur de décélération 7 est ouvert sur la surface du premier couvercle 13 qui est opposée à sa surface sur laquelle sont montés les ergots d'engagement 13 d, 13 e, et 13 f Sur la paroi intérieure du logement 13 g, une paire d'éléments de guidage 13 h et 13 i est prévue pour guider et supporter de manière fixe le capteur de décélération 7 dans la direction verticale par rapport à la feuille portant la figure 16 Sur les faces de ces guides 13 h et 13 i qui sont opposées l'une à l'autre, il y a des évidements 13 j et 13 k qui ont la forme d'un trapèze dans une vue en coupe et s'étendent dans le sens longitudinal des guides 13 h et 13 i En d'autres termes, les deux parois latérales 13 jl et 13 j 2 de l'évidement 13 j présentent des pentes, et cela est également le cas des deux parois latérales 13 kl et 13 k 2. En outre, le côté du premier couvercle 13 pour le pignon de blocage qui est opposé au côté comportant les ergots d'engagement présente un réseau annulaire de dents 13 c en même temps qu'une paroi latérale circulaire 13 m Ce côté opposé présente aussi un petit trou 13 N à l'emplacement central de la paroi latérale 13 m, c'est-à-dire un réseau annulaire de dents 13 c L'extrémité 4 d 1 de petit diamètre du premier arbre 23 2689472 rotatif 4 d de l'arbre 4 de la bobine est montée presque étroitement mais avec jeu dans ce petit trou 13 n, de sorte que l'arbre 4 d peut être supporté en rotation dans ce petit trou. Le pignon 14 de blocage, comme représenté en figure 17 (a), présente une partie circulaire plate 14 a, et un flasque annulaire 14 b formé sur l'extrémité périphérique extérieure de la plaque 14 a Le flasque 14 b présente un nombre donné de dents 14 c, 14 c sur sa surface extérieure Chacune des dents 14 c a la forme d'un triangle, avec le côté en regard du sens a X de déroulement de la sangle formant une pente relativement douce et le côté en regard du sens P d'enroulement de la sangle étant sensiblement vertical. Comme on le voit en figures 17 (a) et 17 (b), la plaque plate 14 a comporte verticalement au côté gauche (en figure 14 (b), le côté entouré par le flasque 14 b) un élément de support de ressort 14 d afin de supporter une extrémité du ressort de commande 16, et cet élément 14 d comprend verticalement un guide de ressort 14 e en parallèle avec la plaque plate 14 a De plus, la plaque plate 14 a présente verticalement un arbre 14 f, grâce auquel le dispositif à inertie 15 est supporté en basculement comme on le décrira ultérieurement Dans le voisinage de cet arbre 14 f, se trouve un élément de butée en forme d'arc 14 g placé verticalement. Comme on peut le voir en figure 17 (c), cette butée 14 g comporte à son extrémité distale une mâchoire d'engagement 14 gl, avec la face supérieure formant une pente et étant légèrement en saillie vers l'arbre 14 f. Par conséquent, lorsque le dispositif à inertie 15 est monté sur l'arbre 14 f, ce dispositif est entraîné contre la pente de la mâchoire 14 gl Cela permet alors à la butée 14 g d'être déformée élastiquement pour maintenir légèrement ouvert l'intervalle entre l'arbre 14 f et la butée 14 g, de sorte que le dispositif 15 peut passer sur 24 2689472 la mâchoire 14 gl et être reçu dans un espace entouré par l'arbre 14 f et la butée 14 g. Dans cet état, le dispositif à inertie 15 est maintenu désengagé de l'arbre 14, car son mouvement axial vers le haut, vu en figure 17 (c), est empêché par la mâchoire 14 gl Cependant, comme une légère saillie de la mâchoire 14 gl permet au dispositif 15 d'être en léger contact avec la mâchoire 14 gl, le dispositif peut passer sur la mâchoire 14 gl pour un désengagement aisé vis-à-vis de l'arbre 14 f en lui appliquant une légère force extérieure Cette butée 14 g permet un engagement ou un désengagement aisés du dispositif à inertie 15 vis-à- vis de l'arbre 14 f, et assure que ce dispositif est supporté en balancement par l'arbre 14 f. En outre, la plaque plate 14 a comporte verticalement des première et seconde butées 14 h et 14 i, et comprend à son centre une sorte d'arbre rotatif vertical, cylindrique, 14 j On remarquera que le premier arbre rotatif 4 d de l'arbre 4 de la bobine passe par le trou ménagé dans cet arbre cylindrique 14 j, de sorte que ce dernier peut tourner autour de l'arbre 4 d. En outre, la plaque plate 14 a comporte des premier, second et troisième trous de came 14 k, 14 m et 14 N qui s'étendent à travers elle Comme on le voit le mieux en figure 17 b, les bords périphériques de ces premier, second et troisième trous 14 k, 14 m et 14 N sont plus épais que la plaque 14 a de manière à non seulement assurer que les galets de came sont guidés en engagement dans les trous, mais encore à renforcer les bords périphériques des trous On décrira ultérieurement les détails des configurations des deuxième et troisième trous 14 m et 14 n Le premier trou 14 k a la forme d'un arc, dont le centre est l'arbre rotatif 14 j. D'autre part, la plaque 14 a comporte sur son côté droit (le côté non entouré par le flasque 14 b en figure 17 b) un élément 14 p d'appui de ressort afin de supporter une extrémité du ressort 18 du cliquet, et cet 2689472 appui 14 p comporte verticalement une partie de guidage 14 q en parallèle avec la plaque 14 a. Comme cela est représenté en figure 18, le dispositif à inertie 15 constitué d'une plaque plate a la configuration générale d'un C, et comporte un bossage b avec un trou en 15 a à son centre En outre, le dispositif 15 présente à son extrémité une mâchoire d'engagement 15 c et à son autre extrémité un appui de ressort 15 d et un guide 15 e pour supporter et guider l'autre extrémité du ressort de commande 16 Comme on le verra le mieux en figure 2, le dispositif 15 est supporté en basculement par le pignon de blocage 14 en montant son trou 15 a sur l'arbre 14 f du pignon 14 Comme on l'a déjà noté, le bossage 15 b est en contact avec la mâchoire 14 gl de la butée 14 g, ce qui empêche que le dispositif à inertie 15 ne se désengage de l'arbre 14 f. Comme cela est illustré en figure 2, le ressort de commande 16 est monté sur les guides 14 e et e du pignon de blocage 14 et du dispositif à inertie 15, alors que le dispositif 15 est supporté en basculement par l'arbre 14 f, et est comprimé entre les appuis 14 d et 15 d Par conséquent, la force élastique de ce ressort de commande 16 sollicite toujours le dispositif 15 par rapport au pignon 14 dans la direction a, de sorte que le dispositif 15 est normalement positionné en aboutement contre la première butée 14 h, comme cela est représenté par un trait plein D'autre part, lorsque le dispositif 15 tourne par rapport au pignon 14 dans le sens D et à l'encontre de la force élastique du ressort de commande 16, il est positionné en aboutement contre la seconde butée 14 i, comme cela est représenté par la ligne à deux tirets. Comme représenté en figures 2 et 3, alors que l'enrouleur 1 de la ceinture de sécurité est entièrement assemblé, les dents 13 c du premier couvercle 13 sont situées à l'intérieur du flasque annulaire 14 b du pignon 14 et placées entre le flasque 14 b et le dispositif à inertie 15 Dans son état normal, le 26 2689472 dispositif 15 est placé en aboutement contre la première butée 14 h, comme représenté par le trait plein en figure 2; la mâchoire d'engagement 15 c est non engagée dans les dents 13 c Ainsi, comme représenté par la ligne à deux tirets de la figure 2, le dispositif à inertie 15 vient en aboutement contre la seconde butée 14 i, la mâchoire c se déplace alors jusqu'à une position o elle peut être engagée dans les dents 13 c. Alors que le pignon de blocage 14 tourne dans le sens a de déroulement de la sangle lorsque la mâchoire 15 c se trouve à cette position d'engagement, la mâchoire 15 c est en prise avec les dents 13 c, de sorte que le pignon 14 peut être stoppé ou empêché de tourner davantage dans le sens a Par contraste, alors que le pignon 14 tourne dans le sens f d'enroulement de la sangle lorsque la mâchoire 15 c se trouve à la position dans laquelle elle peut s'engager dans les dents 13 c, la mâchoire 15 c se déplace le long de la pente douce des dents 13 c et à l'encontre de la force exercée par le ressort de commande 16 et passe alors sur les dents 13 c, d'o il résulte que le pignon 14 peut tourner dans le sens f d'enroulement de la sangle. Comme représenté en figure 9, le bossage 17 b du cliquet principal 17 est monté en rotation dans le troisième évidement 4 N du flasque 4 b, et donc le cliquet 17 peut basculer autour de son bossage 17 b par rapport à l'arbre 4 de la bobine Dans ce cas, le cliquet 17 ne peut tourner davantage dans le sens a par aboutement avec le gradin 4 q formé sur le flasque 4 b, et ne peut tourner davantage dans la direction fi par aboutement avec le gradin 4 r du flasque 4 b En d'autres termes, ces gradins 4 q et 4 r agissent en butées pour empêcher la rotation du cliquet principal 17 dans le sens a. Alors que le cliquet principal 17 est en aboutement avec le gradin 4 q, les dents distales 17 d sont situées complètement à l'intérieur de la surface extérieure du flasque 4 b, et alors qu'il est en aboutement avec le gradin 4 r, les dents 17 d sont en 27 2689472 saillie sur la surface extérieure du flasque 4 b, de sorte qu'elles peuvent être en prise avec les dents 23 a de la paroi droite 2 a du châssis 2, comme on le décrira ultérieurement Sur l'extrémité du cliquet principal 17 qui est opposée à l'extrémité comportant les dents 17 b se trouve une partie 17 e de transmission de charge. Cette partie 17 e est alors définie par un segment en forme d'axe ayant le même centre que le trou traversant 17 a et le bossage 17 b. Comme représenté par le trait à deux tirets de la figure 9, le cliquet principal 17 est fixé au flasque droit 4 b par montage rotationnel de son bossage 17 b dans le troisième évidement 4 N de l'arbre 4 de la bobine Dans le cas o le cliquet principal 17 est monté sur le flasque 4 b, la mâchoire 17 c est située à l'intérieur du second évidement 4 i, alors que le segment 17 e de l'élément de transmission de charge est en aboutement avec la surface de support de charge 4 j de l'arbre 4 Dans ce cas, le sement 17 e est constamment en aboutement avec la surface 4 j de l'arbre 17 e quel que soit l'endroit o se trouve le cliquet 17, car l'élément de transmission de charge 17 e et la surface de support de charge 4 j de l'arbre 4 sont constitués des mêmes segments concentriques. De cette façon, l'élément 17 e est en aboutement avec la surface 4 j de l'arbre 4, d'o il résulte qu'une charge W appliquée à la mâchoire 17 c du cliquet 17 est transmise de l'élément 17 e à la surface 4 j, comme représenté en figure 9 (b), et donc est supportée par l'arbre 4 de la bobine Selon une telle structure de support de charge, l'action principale exercée sur le cliquet principal 17 est une compression plutôt qu'une flexion, car les dents 17 d et l'élément de transmission de charge 17 e définissant des points de charge sont relativement proches les uns des autres De plus, l'élément 17 e et la surface 14 j sont en contact par surface l'un avec l'autre, de sorte que la charge peut être transmise à l'arbre 4 de la bobine sur une 28 2689472 grande zone, d'o la dispersion de la charge et une contrainte résultante relativement faible Par conséquent, le cliquet principal 17 peut avoir une résistance mécanique plus faible qu'un cliquet principal classique, et peut donc être constitué d'un matériau relativement léger tel qu'une résine En outre, un galet de came en colonne 17 f s'étend à partir du côté du cliquet principal 17 qui est opposé au segment 17 e de transmission de charge, et est monté dans le troisième trou 14 N du pignon de blocage 14 et guidé le long de ce trou. Le ressort 18 du cliquet est reçu dans le premier évidement 14 h ménagé dans l'arbre 4, monté dans le guide de ressort 14 q du pignon 14, et est comprimé entre la paroi du premier évidement 4 h et la surface d'appui de ressort 14 p Par conséquent, le ressort 18 sollicite constamment le cliquet 17 dans le sens cx de déroulement de la sangle par rapport à l'arbre 4 de la bobine La force de sollicitation exercée par le ressort 18 permet alors au cliquet principal 17 d'être normalement en aboutement avec la butée 4 q formée sur le flasque 4 b. Comme représenté en figure 20, l'axe 19 du joint comporte un corps principal 19 a ayant une section circulaire, et le corps 19 a comprend à son extrémité droite (en figure 20 (a)) un bras 19 b s'étendant perpendiculairement au corps principal 19 a Le bras 19 b comporte à l'une de ses extrémités un galet de came 19 c de section circulaire Le galet 19 c est monté et guidé dans le second trou 14 m du pignon 14. Le corps principal 19 a comporte à lrautre extrémité un arbre 19 d de section rectangulaire, qui est monté dans un trou ménagé à une extrémité du cliquet d'appui 20 qu'on décrira ultérieurement, dans lequel il ne peut être animé d'une rotation relative Par conséquent, alors que le galet de came 19 c est guidé dans le second trou 14 m pour faire tourner le bras 19 b, le corps principal 19 a tourne La rotation du corps 29 2689472 principal 19 a est alors transmise au cliquet d'appui 20, lequel tourne à son tour en coopération avec le mouvement du galet 19 c guidé dans le second trou 14 m. Comme représenté en figure 10, un bossage 20 b du cliquet 20 est monté enrotation dans le cinquième évidement 4 x du flasque 4 c de l'arbre 4 de la bobine, de sorte que le cliquet d'appui 20 peut basculer autour de son bossage 20 b par rapport à l'arbre 4 Dans ce cas, le cliquet 20 ne peut tourner davantage dans le sens a par aboutement avec une partie 4 z' du gradin 4 z formée sur le flasque 4 c, cette partie 4 z' étant située du côté du bord périphérique 4 y le plus à l'extérieur, et ne peut tourner davantage dans le sens P par aboutement avec le gradin 4 A du flasque 4 c En d'autres termes, ces gradins 4 z' et 4 A agissent en butées qui empêchent la rotation du cliquet 20 dans le sens a. Alors que le cliquet d'appui 20 est en aboutement avec le gradin 4 z', ses dents distales 20 d sont situées complètement à l'intérieur de la surface extérieure du flasque 4 c, et alors qu'il est en aboutement avec le gradin 4 A, ses dents 20 d sont en saillie sur la surface extérieure du flasque 4 c, de sorte qu'elles peuvent être en prise avec les dents 2 g de la paroi 2 b du châssis 2, comme on le décrira ultérieurement Sur l'extrémité de la mâchoire 20 qui est opposée aux dents 20 d se trouve une partie 20 e de transmission de charge Cette partie 20 e est alors définie par un segment en forme d'arc ayant le même centre que le trou traversant 20 a et le bossage 20 b. Dans le cas o le cliquet d'appui 20 est monté sur le flasque gauche 4 c, comme représenté en figure 10, la mâchoire 20 c est située dans le quatrième évidement 4 u, alors que le segment 20 e de transmission de charge est en aboutement avec la surface de support de charge 4 v de l'arbre 4 Dans ce cas, le segment 20 e est constamment en aboutement avec la surface 4 v de l'arbre 4 quelle que soit la position du cliquet d'appui 20. 2689472 De cette façon, le segment 20 e est en aboutement avec la surface 4 v de l'arbre 4, d'o il résulte qu'une charge w' appliquée à la mâchoire 20 c du cliquet 20 est transmise du segment 20 e à la surface 4 v, comme représenté en figure 10 (b), et est donc supportée par l'arbre 4 Selon une telle structure de support de charge, l'action principale du cliquet 20 est une compression au lieu d'une flexion, car les dents 20 d et le segment 20 e définissant les points de charge sont relativement proches les uns des autres, comme cela est le cas du cliquet principal 17 De plus, le segment 20 e et la surface 4 v sont en contact par surface l'un avec l'autre, de sorte que la charge peut être transmise à l'arbre 4 sur une zone importante, d'o la dispersion de la charge et la valeur relativement petite de la contrainte résultante Par conséquent, le cliquet 20 peut avoir une résistance mécanique plus réduite qu'un cliquet principal classique, et peut donc être constitué d'un matériau relativement léger tel qu'une résine. Comme on le voit le mieux en figure 22, le moyen 7 de capteur de décélération comporte un boîtier 7 a, un levier 7 b pour supporter en basculement le boîtier 7 a, et un dispositif à inertie 7 c qui est logé dans le boîtier 7 a, et se trouve normalement à la position représentée par le trait plein et est déplacé en basculement jusqu'à une position représentée par un trait à deux tirets lorsqu'il y a détection d'une décélération excessive du véhicule. Comme on le voit le mieux en figure 23, le boîtier 7 a a la configuration d'un conteneur de forme rectangulaire en coupe, et comporte sur sa partie inférieure une partie 7 d sur laquelle est placé le dispositif à inertie 7 c Les parois avant et arrière 7 e et 7 f du boîtier 7 a comportent des saillies ou ergots d'engagement 7 g et 7 h, chacun ayant la forme d'un trapèze dans une section transversale Plus spécialement, les deux parois latérales 7 gl et 7 g 2, 7 hj et 7 h 2 des ergots 7 g et 7 h sont inclinées aux mêmes 31 2689472 angles d'inclinaison des deux parois latérales 13 jl et 13 j 2, 13 kl et 13 k 2 des évidements 13 j et 13 k des guides 13 h et 13 i Comme on peut le voir clairement en figure 23 a, une extrémité longitudinale d'un ergot 7 h présente une pente 7 g 3 Bien que non représenté, une extrémité longitudinale d'un autre ergot d'engagement 7 h a une pente similaire Ces ergots 7 g et 7 h sont engagés dans les évidements 13 j et 13 k des guides 13 h et 13 i du premier couvercle 13 du pignon de blocage. Le levier 7 b est supporté en pivotement à son extrémité arrière par le boîtier 7 a et comporte à son extrémité avant une mâchoire d'engagement 7 i capable d'être en prise avec les dents 14 c du pignon de blocage 14. Comme représenté en figure 24, le dispositif à inertie 7 c comporte une partie cylindrique creuse 7 j de masse plus petite à sa section inférieure et une partie tronconique solide 7 k de diamètre et de masse plus grands qui est située juste au-dessus de la partie 7 j L'angle d'inclinaison de la surface conique extérieure est déterminé de façon à devenir sensiblement égal à celui de la surface intérieure de la paroi avant 7 e lorsque le mouvement de basculement du dispositif 7 c atteint un maximum De plus, un cône de travail 7 m est formé sur la partie de travail 7 k de masse plus élevée. En faisant en sorte que la masse de la partie supérieure 7 k soit plus grande que celle de la partie inférieure 7 j, le dispositif à inertie 7 c est plus sensible à la décélération. Comme on peut le voir en figure 22, le dispositif d'inertie 7 ainsi construit est placé sur la partie 7 d du boîtier 7 a, comme on vient juste de le mentionner Dans son état normal, le dispositif 7 c est vertical sur la partie 7 d, comme cela est représenté par un trait plein, l'extrémité supérieure du cône de travail 7 m, placée au-dessus, étant montée dans une échancrure tronconique 7 N du levier 7 b Dans cet état normal, le levier 7 b est maintenu à un état 32 2689472 virtuellement horizontal, représenté par le trait plein, dans lequel le levier 7 b a son ergot d'engagement 7 i qui n'est pas en prise avec les dents 14 c du pignon 14. Une décélération d'amplitude donnée agissant sur le véhicule, le dispositif à inertie 7 c bascule jusqu'à ce que, comme représenté par une ligne à deux tirets, la face extérieure de la partie 7 k de masse plus grande bute sensiblement contre la face intérieure de la paroi avant 7 e Comme le dispositif 7 c s'incline de cette façon, le cône de travail 7 m pousse le levier 7 b ou a pour effet que le levier 7 b pivote jusqu'à une position représentée par la ligne à deux tirets, dans laquelle le levier 7 b a son ergot d'engagement qui est en prise avec les dents 14 c du pignon 14. Comme on l'a déjà mentionné, le dispositif à inertie 7 c comporte le cône de travail 7 m Lorsque le dispositif 7 c est légèrement incliné, le cône 7 m fonctionne pour augmenter la course de pivotement du levier 7 b Cela permet alors au bras du levier 7 b d'être réduit et au capteur de décélération 7 d'être compact. Le capteur de décélération 7 ayant la construction précédente est placé dans son logement 13 j en montant les ergots d'engagement 7 g et 7 h dans les évidements 13 j et 13 k des guides 13 h et 13 i du logement 13 g dans le sens longitudinal, comme représenté en figure 22 Dans ce cas, on obtient un montage très régulier des ergots d'engagement 7 g, 7 h dans les évidements associés 13 j et 13 k car les ergots 7 g et 7 h ont les pentes données à leurs extrémités, comme on l'a signalé ci-dessus. La longueur a entre les parois latérale supérieure et inférieure 7 gl, 7 g 2, 7 hl et 7 h 2 aux extrémités étendues des deux ergots 7 g et 7 h est plus grande que la distance b les séparant aux positions correspondant aux endroits extrêmes des ergots 7 g et 7 h dans les évidements 13 j et 13 k Alors que les ergots 7 g et 7 h sont montés dans les évidements 13 j et 13 k, le boîtier 7 a est supporté d'une manière relativement ferme 33 2689472 par les guides 13 h et 13 i grâce aux forces élastiques du logement 13 g et du boîtier 7 a par leur déformation élastique Plus particulièrement, étant donné que les parois latérales des ergots 7 g, 7 h et des évidements 13 j, 13 k ont des pentes données, on obtient un certain effet de cale entre les guides 13 h, 13 i et les ergots 7 g, 7 h, de sorte que le boîtier 7 a peut être supporté d'une façon beaucoup plus ferme par les guides 13 h et 13 i. Comme représenté en figures 1 A et 2, un moyen de fixation 25 est prévu sur le châssis 2 au- dessus de l'arbre 4 de la bobine, d'o il résulte que, si nécessaire, la sangle 3 est fixée pour éviter la poursuite de son enroulement Ce moyen de fixation 25 comprend un élément de fixation 26 pour conférer une force de fixation à la sangle 3 et un élément de support de force 27 pour supporter la force de l'élément de fixation 26 de manière à assujettir solidement la sangle 3 entre eux. Comme représenté en figure 25, l'élément de fixation 26 est constitué d'un levier 26 a monté sur les parois latérales droite et gauche 2 a et 2 b pour un mouvement de basculement, et d'un élément denté 26 c monté à une extrémité libre du levier 26 a pour mouvement de basculement suivant un angle donné et comportant un nombre donné de dents 26 b pour assujettir la sangle 3 entre lui et l'élément de support de force 27 En outre, le levier 26 a comporte sur ses côtés droit et gauche des trous 26 d (seul le côté gauche est représenté en figure 25 et on désignera ci-après l'autre côté par la même référence) dans lesquels une vis de levier 31 (représentée en figure 3) est insérée de manière fixe, la vis traversant des trous 2 p et 2 q de guidage Cet élément de fixation 26 est destiné à assujettir la sangle 3 entre lui et l'élément de support de force qu'on décrira ultérieurement Dans ce cas, l'élément de fixation 26 définit un mécanisme à biellette de guidage dont la force augmente pendant la rotation. *34 2689472 D'autre part, comme on peut le voir en figure 25 (b), l'élément de support de force 27 est constitué d'un élément denté 27 b ayant un nombre donné de dents ondulées 27 a, et d'un support 27 c pour maintenir l'élément 27 b Le support 27 c est fixé à une partie de support de force 2 y du châssis 2, et maintenu par un élément de support de guidage 28 (représenté en figures l A et 2) en une pièce avec le guide 22 de la sangle pour déplacement coulissant dans le sens vertical La partie 2 y du châssis 2 est ondulée de manière à augmenter sa rigidité, et est conçue de façon que lorsque la sangle 3 est assujettie entre l'élément de fixation 26 et l'élément de support de force 27, comme on le décrira ultérieurement, il soit quelque peu déformé élastiquement par la force exercée par l'élément 26, permettant ainsi que la force élastique agisse sur l'élément 27 Par conséquent, la sangle 3 est fixée fermement entre l'élément 26 et l'élément 27 sous l'effet de la force élastique de la partie 2 y. De plus, un bras 24 est situé dans le voisinage de la paroi droite 2 a pour connecter une partie en prolongement 31 a (représentée en figure 3) de la vis 31 du levier 26 qui est en saillie sur le trou de guidage 2 p ménagé dans la paroi 2 a à un connecteur 23 e d'une bague de blocage 23 Comme on peut le voir en figure 26, le bras 24 comprend un corps principal sensiblement triangulaire 24 a qui comporte à un angle un trou 24 b dans lequel est monté et supporté un axe de connexion 32 (représenté en figure 2), cet axe étant monté dans une rainure 23 f de la bague 23 Sur l'un des autres angles, est monté avec jeu un axe de pivotement 33 (représenté en figure 3) qui est fixé dans un trou 2 v ménagé dans la paroi droite 2 a En association avec celui-ci, un trou 24 c permet le pivotement du bras 24 autour de l'axe 33 Dans l'autre angle, il y a une rainure d'engagement 24 e dans laquelle s'engage un arbre fixé à l'élément de fixation 26, comme on le décrira ultérieurement Le bras 24 comporte en outre un arbre 2689472 d'engagement 24 e dans lequel est engagé un ressort de torsion 29 Ce ressort de torsion 29 est supporté par l'axe de pivotement 33. Alors que la surface périphérique extérieure de petit diamètre de la bague 23 est montée dans le trou 2 d de la partie droite 2 a, l'axe de connexion 32 fixé au bras 24 est monté dans la rainure 23 f du connecteur 23 e de la bague 23 et la rainure d'engagement 24 d du bras 24 est en contact avec l'extension 31 a du levier 31 qui est en saillie sur le trou de guidage 2 p ménagé dans la paroi droite 2 a En outre, le ressort de torsion 29 supporté par l'axe de pivotement 33 monté dans le trou 24 c est engagé à l'une de ses extrémités dans un trou 2 w ménagé dans la paroi droite 2 a, et à son autre extrémité est en contact avec l'arbre d'engagement 24 e du bras 24, le ressort de torsion 29 étant tordu selon une quantité donnée. De cette façon, la bague de blocage 23, le bras 24 et le ressort de torsion 29 sont assemblés pour ne constituer qurune partie Cela permet au bras 24 de pivoter et d'être sollicité par la force de rappel du ressort 29 autour de l'arbre de support de ce ressort dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en figure 2 (c'est-à-dire dans le sens a de déroulement de la sangle 3) Dans l'état normal, la vis 31 fixée au levier 26 a est située à l'extrémité inférieure du trou de guidage 2 p et l'élément de fixation 26 se trouve à la position la plus en bas de la plage dans laquelle il peut tourner, de sorte que les dents 20 b de l'élément denté 26 c peuvent être éloignées des dents 27 a de l'élément denté 27 b sur le côté châssis, permettant à la sangle 3 d'être libre sans être fixée. La bague de blocage 23 est par ailleurs sollicitée par la force de rappel du ressort de torsion 29 dans le sens des aiguilles d'une montre en figure 2 au moyen de l'axe de connexion 32, de sorte que, dans son état normal, une extrémité de la saillie 23 d de la surface extérieure peut être en aboutement contre une 36 2689472 extrémité de l'échancrure associée 2 f de la face intérieure du trou 2 d dans la paroi droite 2 a, empêchant la bague 23 de tourner davantage dans le sens des aiguilles d'une montre Dans cet état, un interstice périphérique ayant une longueur il donnée est défini entre les autres extrémités de l'échancrure 2 f et la saillie 23 d. Dans cet état, la phase des dents 2 g de la paroi gauche 2 b continue à un angle donné (de, par exemple, 30) dans le sens a de déroulement de la sangle par rapport à la phase des dents 23 a de la bague 23 On notera ici que ces dents 23 a et 2 g ont la même configuration triangulaire. Les pentes raides des dents 23 a et 2 g ont une configuration telle que, après que les dents 17 d et d des cliquets 17 et 20 ont été guidées par les trous 14 m et 14 N pour être dans la position d'attente o elles commencent à être en prise avec les dents associées 23 a et 2 g on décrira cela ultérieurement les cliquets 17 et 20 peuvent être animés d'un mouvement de rotation jusque dans les positions dans lesquelles les dents 17 d et 20 d sont complètement en prise avec les dents 23 a et 2 g; en d'autres termes, les cliquets 17 et 20 exercent chacun une action d'auto-blocage sur l'arbre 4 de la bobine On décrira ultérieurement les détails de cette action d'auto-blocage. Comme on peut le voir également en figure 2, l'élément de support de force 27 est constamment sollicité vers le bas par le ressort 34 et, dans son état normal, est maintenu dans sa position la plus basse Le ressort 34 est en matériau élastique en forme de bande, et a une configuration angulaire ayant à ses extrémités des parties 27 a et 27 b pour appliquer une force à l'élément 27, comme cela est représenté en figure 27. Référence sera maintenant faite de la façon dont les cliquets principal et d'appui 17 et 20 fonctionnent, en liaison avec les figures 28 A et 28 B On 37 2689472 notera ici que le groupe supérieur de figures (I) est destiné à illustrer le fonctionnement du cliquet principal 17 et le groupe inférieur de figures 2 le fonctionnement du cliquet d'appui 20 En liaison avec les figures 28 A et 28 B, on comprendra aussi qu'il s'agit là de représentations schématiques sur le même plan des dents 23 a, de l'ergot d'engagement 17 d, et des trois trous 14 k, 14 m et 14 N du côté cliquet principal 17; les parties des côtés cliquets 17 et 20 étant représentées comme étant vues à partir du côté droit de la figure 3. En liaison avec la figure 28 A, la force exercée par le ressort 18 du cliquet (qui n'est pas représenté en figure 28 A, et donc, voir pour cela la figure l A, etc) permet à l'arbre 4 de la bobine (les parties représentées en figures 28 A sont seulement au nombre de deux, le trou traversant 4 m que traverse le corps principal 19 a de l'axe 19 du joint, et le cliquet principal 17 monté sur l'arbre 4) d'être constamment sollicité dans le sens P par rapport au pignon de blocage 14 (les parties représentées en figure 28 A sont seulement au nombre de trois, les trous 14 k, 14 m et 14 n), de sorte que l'arbre 4 de la bobine peut tourner dans le sens 3 par rapport au pignon de blocage 14 jusqu'à ce que le corps principal 19 a vienne en aboutement contre les bords supérieurs du trou 14 k et est maintenu dans son état normal, comme représenté en figure 28 A(a). Dans cet état normal, le galet de came 19 c de l'axe 19 du joint bute contre le bord supérieur du trou 14 m, et le galet 17 f du cliquet principal 17 bute contre le bord supérieur du trou 14 n Alors, la mâchoire d'engagement 17 d du cliquet principal 17 est éloignée, ou désengagée, des dents 23 a du pignon de blocage 23. D'autre part, le cliquet d'appui 20 est situé à la position représentée en 28 A(a) en association opérationnelle avec l'angle de rotation de l'axe 19 du joint qui est déterminé par l'endroit o les galets de came 19 c et 17 f butent contre les bords supérieurs des 38 2689472 trous 14 m et 14 n En d'autres termes, la mâchoire 20 d du cliquet 20 est espacée, ou désengagée, des dents 2 g de la paroi gauche 2 b. Alors que l'arbre 4 de la bobine tourne autour du premier arbre 4 d (qui n'est pas représenté en figure 28 A, et pour lequel on se reportera à la figure 8), dans le sens a par rapport au pignon 14, c'est-à- dire que le trou traversant 4 m avec le corps principal l 9 a le traversant tourne autour du premier arbre 4 d dans le sens a par rapport aux premier à troisième trous 14 k, 14 m et 14 n, le corps principal 19 et le bossage 17 b du cliquet principal 17 se déplacent légèrement vers le bas par rapport au premier trou 14 k et le long de ce dernier. En même temps, le galet de came 17 f se déplace quelque peu vers le bas, alors qu'il est guidé par le troisième trou 14 n Ainsi, le bossage 17 b se déplace quelque peu vers la gauche de la figure 28 par suite de la configuration du premier trou 14 k. Cependant, comme la quantité du mouvement du galet de came 17 f vers la gauche est quelque peu plus grande que celle du bossage 17 b dans la direction de la gauche, le cliquet principal 17 tourne quelque peu dans le sens 9, d'o il résulte que la mâchoire d'engagement 17 d est rapprochée des dents 23 a. En même temps, le galet de came 19 c se déplace vers le bas, alors qu'il est guidé par le second trou 14 m Le galet de came 17 c se déplace aussi vers la droite par suite de la configuration du second trou 14 m, et cela a pour effet que le bras 19 b tourne quelque peu autour du corps principal 19 a dans la direction cx Avec cette rotation de l'arbre 19 b dans la direction a, le corps principal 19 a tourne quelque peu dans cette direction Cependant, étant donné que l'arbre 4 de la bobine tourne dans la direction a, le corps principal l 9 a et le bras 19 b ne tournent pas sensiblement par rapport à l'arbre 4 Par conséquent, le cliquet d'appui 39 2689472 reste désengagé des dents 2 g de la paroi gauche 2 b, comme représenté en figure 28 A(b). Comme représenté en figure 28 A(c), alors que l'arbre 4 tourne un peu plus par rapport au pignon de blocage 14 dans la direction a, le corps principal 19 a et le bossage 17 b se déplacent vers le bas et vers la gauche le long du premier trou 14 k En même temps, le galet de came 17 f se déplace quelque peu vers le bas, alors qu'il est guidé par le troisième trou 14 n Comme la quantité de la poursuite du déplacement du galet de came 17 f vers la gauche est quelque peu plus grande que celle du bossage 17 b vers la gauche, le cliquet principal 17 tourne légèrement un peu plus dans la direction y, de sorte que la mâchoire 17 d peut être rapprochée des dents 23 a. En même temps, le galet de came 19 c se déplace un peu plus vers le bas et vers la gauche, alors qu'il est guidé par le second trou 14 m Dans ce cas, comme le galet 19 c se déplace légèrement vers le bas et vers la gauche, le bras 19 b ne tourne pratiquement pas. Cependant, étant donné que l'arbre 4 de la bobine tourne un peu plus dans la direction x, le corps principal 19 a et le bras 19 b tournent par rapport à l'arbre 4 dans la direction À Ceci a alors pour effet que le cliquet d'appui 20 tourne quelque peu par rapport à l'arbre 4 dans la direction f, rapprochant sa mâchoire 20 b des dents 2 g. Comme représenté en figure 28 A(d), alors que l'arbre 4 de la bobine tourne dans la direction ax par rapport au pignon de blocage 14, le cliquet principal 17 tourne de nouveau légèrement un peu plus dans la direction 5 par rapport à l'arbre 4, rapprochant ainsi la mâchoire 17 d des dents 23 a D'une façon similaire, le cliquet d'appui 20 tourne légèrement un peu plus dans la direction 5, rapprochant ainsi la mâchoire 20 d des dents 2 g. Comme représenté en figure 28 B(e), lors de la poursuite de la rotation de l'arbre 4 dans la 2689472 direction a par rapport au pignon 14, les cliquets principal et d'appui 17 et 20 tournent similairement un peu plus par rapport à l'arbre 4 dans la direction y 1 déplaçant ainsi la mâchoire 17 d jusqu'à l'emplacement auquel elle peut être en prise avec les dents 23 a Le cliquet d'appui 20 tourne encore dans la direction y, de sorte que la mâchoire 20 d peut être rapprochée encore plus des dents 2 g. Comme on peut le voir en figure 28 B(f), la poursuite de la rotation relative de l'arbre 4 dans la direction a permet à la mâchoire 17 d de se rapprocher des dents 23 a de la quantité préétablie, mais ne peut se rapprocher davantage des dents 23 a Lorsque, dans cet état, l'arbre 4 tourne toujours dans la direction a, la dent avant 17 d 1 des dents 17 d du cliquet principal 17 bute contre la pente raide de la dent 23 a Cet emplacement du cliquet 17 définit l'emplacement d'attente auquel les dents 17 d du cliquet 17 commencent à être en prise avec les dents 23 a de la paroi droite 2 a Alors que l'arbre 4 tourne un peu plus dans la direction a à la suite de l'aboutement de la dent 17 d 1 avec la pente raide de la dent 23 a, la dent 17 d 1 est guidée le long de la pente de cette dent dans la direction de sa partie inférieure, de sorte que le cliquet principal 17 peut tourner dans la direction y. Ainsi, la poursuite de la rotation relative de l'arbre 4 dans la direction a permet au sommet de la dent de la mâchoire 17 d de buter contre le fond de la dent 23 a ou d'être en prise complète avec la dent 23 a de la paroi droite 2 a, de sorte que le cliquet 17 peut être bloqué comme représenté en figure 28 B(g) Le mouvement du cliquet principal 17 à partir de la position d'attente jusqu'à l'emplacement de blocage est effectué en étant guidé le long de la pente raide de la dent 23 a au lieu de l'être par le trou 14 n, et cela permet au cliquet 17 d'exercer l'action d'auto-blocage sur l'arbre 4 de la bobine. 41 2689472 Dans l'état o les dents 17 d du cliquet principal 17 sont en prise complète avec les dents 23 a de la paroi droite 2 a, la dent avant 20 d, des dents 20 d du cliquet d'appui 20 est en aboutement avec la pente raide de la dent 2 g, définissant ainsi l'emplacement d'attente auquel les dents 20 d commencent à être en prise avec les dents 2 g de la paroi gauche 2 b. Comme représenté en figure 28 B(h), la poursuite de la rotation relative de l'arbre 4 dans la direction a permet à la mâchoire 17 d d'être en engagement complet avec les dents 23 a Le cliquet d'appui 20 est, d'autre part, guidé par les pentes raides des dents 2 g de la paroi gauche 2 d pour produire l'action d'auto-blocage de l'arbre de la bobine, comme cela est le cas avec le cliquet principal 17, et se trouve alors en prise complète avec les dents 2 g, de sorte qu'il peut être bloqué. Ainsi, l'engagement de la mâchoire 20 d du cliquet 20 avec les dents 2 g se produit un peu après celui de la mâchoire 17 d du cliquet principal 17 dans les dents 23 a. Dans la description suivante, on fera une explication détaillée de la façon dans laquelle le cliquet principal 17 et le pignon de blocage 14 se déplacent lorsque le cliquet 17 passe de son état d'attente à son état d'auto-blocage ou de la figure 28 B(f) à la figure 28 B(g), et des formes de la troisième came et des dents 23 a de la paroi droite 2 a qui ont un effet sur un tel mouvement. Les figures 29 (a) et 29 (b) sont des vues agrandies des figures 28 B(f) et 28 B(g), respectivement, la figure 29 a représentant une position d'attente et la figure 29 b une position de blocage. Tout d'abord, on traitera de la forme du troisième trou 14 N pour commander la rotation du cliquet principal 17 lorsque l'arbre 4 de la bobine tourne dans la direction ac par rapport au pignon de blocage 14 A l'emplacement représenté en figure 18 A(a), o le cliquet 42 2689472 17 ne fonctionne pas, le galet de came 17 f est situé à l'extrémité la plus haute du troisième trou 14 n La forme du troisième trou 14 N est telle que, lorsque l'arbre 4 tourne dans la direction a X par rapport au pignon 14, le galet de came 17 f est déplacé vers le bas à partir de l'extrémité la plus haute du troisième trou 14 n, alors qu'il est guidé par une première surface 14 nl du troisième trou 14 n, et ce déplacement descendant a alors pour effet que le cliquet principal 17 tourne dans la direction D jusqu'à ce qu'il vienne dans la position d'attente représentée en figure 29 (a), de sorte que les dents 17 d se rapprochent des dents 23 a de la paroi droite 2 a. La forme du troisième trou 17 f est en outre telle que, lorsque le galet de came 17 f se déplace jusqu'à la position du troisième trou 14 N représentée en figure 29 (a), le galet 17 f n'est plus guidé par le troisième trou 14 n, même lorsque l'arbre 4 tourne dans la direction a par rapport au pignon 14 En d'autres termes, le troisième trou 14 N ayant cette forme permet aux sommets des dents 17 d de ne pas atteindre les fonds des dents 23 a. De plus, la forme du troisième trou 14 N est telle que, lorsque le cliquet principal 17 se déplace de l'état de la figure 29 (a) à la position de blocage de la figure 29 (b) à laquelle les dents 17 d sont en prise complète avec les dents 23 a, il a l'action d'auto- blocage par l'action des pentes raides des dents 23 a; lorsque cette action d'auto-blocage est exercée, le galet de came 17 f a pour effet que le pignon 14 (représenté par les trous 14 k, 14 m et 14 N en figure 29) tourne légèrement dans le sens inverse dans la direction D par l'intermédiaire de la seconde surface de guidage 14 N 2 du troisième trou 14 n Le troisième trou 14 N ayant cette forme permet à la mâchoire 7 i du levier 7 b du capteur de décélération 7 d'être désengagée des dents 14 c du pignon 14, lorsque le cliquet principal 17 est en 43 2689472 engagement complet avec les dents 23 a, d'o la prévention du blocage de l'extrémité. Plus spécialement le troisième trou 14 n comprend une partie pour commander le fonctionnement du cliquet principal 17 comprenant la première surface de guidage 14 nl afin de guider le galet de came 17 f entre la position la plus haute du trou représentée en figure 28 A(a) à laquelle le cliquet 17 n'est pas en opération et la position d'attente représentée en figure 28 B(f), et une partie pour commander la rotation inverse du pignon 14 comprenant la seconde surface de guidage 14 N 2 qui, lorsque le galet de came 17 f se déplace entre la position d'attente représentée en figure 28 B(f) et la position de blocage représentée en figure 28 B(g), transmet la force de travail du galet 17 f au pignon 14, ce qui a pour effet que ce pignon tourne dans le sens inverse dans la direction d'enroulement de la sangle. D'autre part, les pentes raides des dents 23 a de la paroi droite 2 a présentent un angle d'inclinaison Odonné de manière à permettre au cliquet principal 17 de se déplacer de la position d'attente représentée en figure 29 (a) jusqu'à l'engagement complet dans les dents 23 a, représenté en figure 29 (b), sous l'effet de l'action d'anti-blocage, ledit angle d'inclinaison O étant défini par l'angle de la pente raide de chaque dent 23 a par rapport à la ligne reliant l'aboutement 5 de la dent contre la dent 17 d 1 et le centre de rotation e du cliquet principal 17, comme représenté en figure 29 (a). Les pentes des dents 2 g de la paroi gauche 2 b sont également présentes à un angle d'inclinaison donné de manière à permettre au cliquet d'appui 20 d'exercer l'action d'auto-blocage. On se reportera maintenant à la forme du second trou 14 m pour commander la rotation du cliquet d'appui 20 lorsque l'arbre 4 de la bobine tourne dans la direction a X par rapport au pignon 14. 44 2689472 La forme du second trou 14 m est telle que le cliquet 20 fonctionne après le cliquet principal 17 mais de la même manière En particulier, lorsque le cliquet principal 18 se déplace de la position d'attente représentée en figure 28 B(f) jusqu'à la position de blocage représentée en figure 28 B(g), c'est-à-dire lorsque le cliquet 17 est bloqué par son action d'auto- blocage, le cliquet 20 est placé dans l'état d'attente, comme représenté en figure 28 B(g) Le second trou 14 n ainsi façonné permet au cliquet principal 17 d'être bloqué le premier avec la mâchoire 17 d en engagement complet dans les dents 23 a de la paroi droite 2 a Ainsi, le cliquet d'appui 20 est placé dans la position d'attente Alors, le cliquet 20 est bloqué avec la mâchoire 20 d en engagement complet dans les dents 2 g de la paroi gauche 2 b Ainsi, à la suite de l'engagement de la mâchoire 17 d dans les dents 23 a, l'engagement de la mâchoire 20 d du cliquet 20 dans les dents 2 g se produit. Cela rend improbable une défaillance de l'engagement des cliquets principal et/ou d'appui 17, 20 dans les dents 23 a et/ou 2 g, ou assure qu'un tel engagement se produit. Avec la force de déroulement n'agissant pas sur la sangle 3, la force du ressort 18 du cliquet a pour effet que le pignon 14 tourne dans la direction a par rapport à l'arbre 4 de sorte que les cliquets 17 et peuvent être désengagés des dents 23 a et 2 g par les trous 14 N et 14 m, respectivement Cela permet alors à l'arbre 4 de la bobine de tourner librement, de sorte que cet arbre peut être mis en rotation par l'applicateur 5 de force de sollicitation dans le sens d'enroulement de la sangle pour en provoquer l'enroulement. On traitera maintenant de la façon avec laquelle la sangle 3 est fixée par l'élément de fixation 25. Lorsqu'une décélération élevée est appliquée à un véhicule dans l'état normal représenté en figure A(a) par suite d'un accident tel qu'une collision, le 2689472 dispositif à inertie 7 c du capteur de décélération 7 bascule vers l'avant comme représenté en figure 30 A(b). Avec cela, le levier 7 b pivote dans le sens des aiguilles d'une montre, et la mâchoire 7 i se déplace jusqu'à la position à laquelle elle peut être en prise avec les dents 14 c du pignon de blocage 14 D'autre part, cette décélération a tendance à entraîner l'occupant vers l'avant sous l'effet de l'inertie, ayant pour effet que la sangle 3 se déroule et donc faisant tourner l'arbre 4 de la bobine et le pignon de blocage 14 dans la direction a de déroulement de la sangle. Suivant immédiatement la rotation du pignon 14, les dents 14 c sont en prise avec la mâchoire 7 i pour bloquer le pignon 14 et l'empêcher de tourner; seul l'arbre 4 de la bobine tourne dans le sens de déroulement de la sangle, de sorte qu'une rotation relative peut se produire entre l'arbre 4 de la bobine et le pignon 14 Cela permet au cliquet principal 17 de se déplacer en rotation vers les dents 23 a de la bague de blocage 23 comme on l'a déjà mentionné. Alors que l'arbre 4 continue à tourner dans le sens a de déroulement de la sangle 3, le cliquet principal 17 est bloqué avec la mâchoire 17 d en prise complète avec les dents 23 a, comme on l'a déjà mentionné et représenté en figure 30 B(a) A la position à laquelle le cliquet 17 est bloqué, le pignon 14 tourne légèrement dans le sens inverse, (dans le sens D d'enroulement de la sangle 3); la mâchoire 17 i est désengagée des dents 14 c du pignon 14, de sorte que la mâchoire 7 i peut revenir à la position d'origine et que le pignon 14 peut être libéré. Alors que l'arbre 4 de la bobine continue à tourner dans le sens a de déroulement de la sangle 3, la rotation de l'arbre est transmise à la bague de blocage 23 par l'intermédiaire du cliquet principal 17 de façon à faire tourner cette bague dans la direction ax de déroulement Cela permet à l'élément de fixation 26 de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre 46 2689472 de sorte que l'élément denté 26 c peut se rapprocher de l'élément denté 27 b du côté du châssis 2 jusqu'à ce que les dents les plus hautes 26 b de l'élément denté 26 c mordent dans la sangle 3. A la suite de la morsure des dents 26 b dans la sangle 3, l'élément de fixation 26 continue à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'effet de la force de déroulement de la sangle 3, mais sans nécessiter la force rotationnelle de la bague de blocage 23, d'o il résulte que la sangle 3 est fixée automatiquement entre les deux éléments dentés 26 c et 27 c En d'autres termes, dès que la dent 26 c a mordu dans la sangle 3, le moyen de fixation 25 exerce l'action d'auto- blocage sur la sangle 3 La sangle 3 peut être bloquée. Dans ce cas, comme la partie de support de force 2 y du châssis 2 est élastiquement déformée par la force de fixation exercée par l'élément 26, la force élastique de rappel de la partie 2 y agit sur l'élément 27 de support de force Cela assure que la sangle 3 est solidement assujettie entre les deux éléments dentés 26 c et 27 c pour éviter tout nouveau débobinage de la sangle 3. Dans certains cas, le moyen de fixation 25 n'exerce pas une force de fixation suffisante sur la sangle 3 Il y a alors un certain glissement entre la sangle 3 et les éléments dentés 26 c et 27 c ce qui se traduit par un nouveau déroulement de la sangle 3. Cependant, comme la bague de blocage 23 continue à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'ergot 23 d de la bague 23 bute à l'autre extrémité contre l'autre extrémité de l'échancrure 2 f de la paroi droite 2 a, ce qui empêche la poursuite de la rotation de la bague 23 dans la direction a de déroulement Par conséquent, la rotation de l'arbre 4 dans le sens Oc de déroulement de la sangle 3 est stoppée complètement et avec sûreté Cela assure que le déroulement de la sangle 3 est complètement stoppé L'aboutement de l'autre 47 2689472 extrémité de l'ergot 23 d contre l'extrémité de l'échancrure 2 f assure aussi que la force de déroulement agissant sur la sangle 3 est supportée par la paroi droite 2 a par l'intermédiaire de la bague de blocage 23. De manière à débloquer la sangle 3, la force de déroulement est éliminée de la sangle 3 Alors, l'élément de support de force 27 se déplace vers le bas sous l'effet de la force exercée par le ressort 34 du support et revient à la position initiale Simultanément à cette action, le bras 24 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'effet de la force du ressort de torsion 29 Par conséquent, l'élément de fixation 26 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à la position initiale, alors que la bague 23 tourne également dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à la position initiale Ainsi, la sangle 3 est débloquée. On traitera maintenant du fonctionnement de l'enrouleur de ceinture de sécurité du présent mode de réalisation ayant la construction venant d'être décrite. Etat normal dans lequel une décélération supérieure à une valeur prédéterminée n'est pas appliquée au véhicule Dans cet état normal, le dispositif à inertie 7 c du capteur de décélération 7 ne s'incline pas vers l'avant; le levier 7 b se trouve à la position représentée par le trait plein en figure 2, avec la mâchoire d'engagement 7 i éloignée des dents 14 c du pignon de blocage 14 D'une façon similaire, la mâchoire 15 c du dispositif à inertie 15, le cliquet principal 17, et le cliquet d'appui 20 sont tous éloignés des parties associées, comme représenté en figures 2 et 4. Par conséquent, c'est principalement l'applicateur 5 de force de sollicitation qui fonctionne dans l'enrouleur 1 de ceinture de sécurité dans cet état En d'autres termes, l'arbre 4 de la bobine est sollicité dans le sens 5 d'enroulement de la sangle sous 48 2689472 l'effet de la force exercée par le ressort de puissance 8 de l'applicateur 5; la sangle 3 est enroulée. Etat de non fixation de la ceinture de sécurité Dans cet état, une languette (non représentée) attachée à la sangle 3 et un élément de boucle (non représenté) restent séparés l'un de l'autre. Par conséquent, la sangle 3 est enroulée sous l'effet de la force exercée par le ressort de puissance 8, comme on l'a déjà indiqué. Dans quel état l'enrouleur de ceinture de sécurité se trouve-t-il lorsque la sangle est déroulée ? Alors que l'occupant déroule la sangle 3 pour mettre la ceinture de sécurité, l'arbre 4 de la bobine et la douille 9 tournent dans le sens a de déroulement de la sangle, d'o il résulte que le ressort de puissance 8 est tendu. Dans quel état l'enrouleur de ceinture de sécurité se trouve-t-il lorsque la sangle est libérée après la connexion de la languette avec la boucle Lorsque l'occupant a connecté la languette à la boucle, la sangle 3 a été déroulée sur une longueur plus grande que nécessaire pour le port normal Par conséquent, l'occupant libérant la sangle 3, celle-ci est enroulée et montée autour du corps de l'occupant sous l'effet de la force exercée par le ressort de puissance 8 On notera ici que la force du ressort 8 est établie au préalable de manière appropriée de façon que la sangle 3 ne confère à l'occupant aucune sensation d'oppression Alors que le véhicule est en route, l'enrouleur de ceinture de sécurité 1 reste maintenu dans cet état, sauf si une décélération supérieure à une valeur prédéterminée agit sur le véhicule. Comment l'enrouleur de ceinture de sécurité fonctionne- t-il lorsqu'une décélération supérieure à une valeur prédéterminée agit sur le véhicule Lorsque le véhicule est brutalement freiné ou subit une décélération excessive alors qu'il est en marche, l'actionneur 6 pour le blocage de la ceinture de 49 2689472 sécurité et le capteur de décélération 7 fonctionnent. Au premier stade de fonctionnement, le dispositif à inertie 7 c du capteur 7 bascule vers l'avant (jusqu'à la position représentée par la ligne à deux tirets en figure 2) sous l'effet de l'inertie, d'o il résulte que le levier 7 b pivote vers le haut jusqu'à la position représentée par la ligne à deux tirets de la figure 2, position dans laquelle la mâchoire 7 i du levier 7 b peut être en prise avec les dents 14 c du pignon 14 D'autre part, l'occupant a tendance à être entraîné vers l'avant sous l'effet de cette décélération excessive, ce qui se traduit par le déroulement de la sangle 3 Avec le déroulement de la sangle 3, l'arbre 4 de la bobine et le pignon 14 ont tendance à tourner dans le sens a de déroulement. Cependant, comme les dents 14 c du pignon 14 sont immédiatement en prise avec la mâchoire 7 e, la rotation du pignon dans le sens a de déroulement est immédiatement stoppée Il en résulte que seul l'arbre 4 de la bobine continue à tourner dans le sens a de déroulement; l'arbre 4 tourne dans le sens a par rapport au pignon 14. Au second stade de fonctionnement, la rotation relative de l'arbre 4 dans le sens a provoque la rotation du cliquet principal 17 dans la direction D par rapport à l'arbre 4 jusqu'à ce que le cliquet 17 soit bloqué avec la mâchoire 17 d en prise avec les dents 23 a, comme représenté en figures 28 A et 28 B Dans ce cas, juste au moment o le cliquet 17 se déplace pour passer de la position d'attente à la position de blocage, le pignon 14 tourne légèrement dans le sens inverse dans la direction P d'enroulement de la sangle pour désengager le cliquet 17 des dents 23 a Lorsque le cliquet 17 est bloqué, le cliquet d'appui 20 vient à la position d'attente Alors, l'arbre 4 continuant à tourner dans la direction a, le cliquet 20 est en prise avec les dents 2 g, d'o son blocage. 2689472 Après que la position dans laquelle le cliquet principal 17 est bloqué a été déterminée, l'arbre 4 continue à tourner dans la direction a de sorte que la bague de blocage 23 tourne dans la direction a Cela a alors pour effet que l'élément de fixation 26 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour rapprocher l'élément denté 26 c de l'élément denté 27 b sur le côté du châssis 2 jusqu'à ce que la dent 26 b de l'élément denté 26 c morde dans la sangle 3 Après cela, la sangle 3 est assujettie entre les deux éléments dentés 26 c et 27 c par la force de déroulement agissant sur la sangle 3 sous l'action d'auto-blocage du moyen de fixation 25 Ainsi, la sangle est bloquée et ne peut se dérouler davantage. Dans certains cas, le moyen de fixation 25 n'exerce pas une force de fixation suffisante sur la sangle 3 Il y a alors un certain glissement entre la sangle 3 et les éléments dentés 26 c et 27 c, ce qui se traduit par un nouveau déroulement de la sangle 3. Cependant, comme la bague 23 tourne davantage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'ergot 23 d de la bague 23 bute à l'autre extrémité contre l'autre extrémité de l'échancrure 2 f de la paroi droite 2 a, ce qui empêche la poursuite de la rotation de la bague 23 dans le sens de déroulement a X Par conséquent, la rotation de l'arbre 4 dans le sens de déroulement a est arrêtée complètement et sûrement Cela assure que le déroulement de la sangle 3 est complètement stoppé Avec cela, la sangle 3 est assujettie plus fermement entre les éléments dentés 26 c et 27 c de l'élément de fixation 26 Par conséquent, tout déroulement ultérieur de la sangle 3 par le rebobinage ou l'allongement de la sangle 3 est évité avec sûreté. Il en résulte que l'occupant est fixé sûrement et fermement par la ceinture de sécurité Dans ce cas, la mâchoire d'engagement 7 i du capteur de décélération 7 est désengagée des dents 14 c et le pignon 51 2689472 14 est libéré, de sorte que la sangle 3 peut être rebobinée facilement sur l'arbre 4 de la bobine. Comment l'enrouleur de ceinture de sécurité fonctionne-t-il lorsqu'une force de déroulement drastique agit sur la sangle ? Dans cet état, la sangle 3 est drastiquement déroulée de sorte que l'arbre 4 de la bobine, le pignon de blocage 14 et le dispositif à inertie 15 sont amenés vraisemblablement à tourner drastiquement dans le sens cx de déroulement de la sangle Cependant, comme la force exercée par le ressort de commande 16 n'est pas très élevée, le ressort 16 se contracte, donnant naissance à un retard inertiel dans le mouvement du dispositif à inertie 15 En d'autres termes, non seulement le dispositif 15 tourne avec le pignon 14 dans le sens a X de déroulement de la sangle, mais encore il tourne dans le sens P par rapport au pignon 14. Cette rotation du dispositif à inertie 15 a pour effet que la mâchoire 15 c se déplace jusqu'à la position dans laquelle elle bute contre la seconde butée 14 i, comme représenté par la ligne à deux tirets en figure 2, et est en prise avec les dents 13 c du premier couvercle 13 Cela permet d'empêcher la rotation du dispositif à inertie 15 et celle du pignon de blocage 14 dans le sens a de déroulement de la sangle par conséquent, seul l'arbre 4 de la bobiner peut tourner dans le sens de déroulement de la sangle Cela permet alors à l'arbre 4 de tourner dans le sens a X par rapport au pignon 14. La rotation relative de l'arbre 4 dans le sens a a pour effet que le cliquet principal 17 se déplace jusqu'à la position dans laquelle, comme mentionné ci-dessus, il est en prise ave les dents 23 a, après quoi, le cliquet d'appui 20 tourne jusqu'à la position dans laquelle il est en prise avec les dents 2 g Il en résulte que la rotation de l'arbre 4 de la bobine dans le sens cx de déroulement de la sangle est évitée Comme on l'a mentionné ci-dessus, une nouvelle 52 2689472 rotation relative de l'arbre 4 dans la direction a a pour effet que la bague 23 tourne dans le sens Cc de déroulement de la sangle à la suite de la détermination de la position dans laquelle le cliquet principal 17 est bloqué Cette rotation de la bague 23 est stoppée car l'autre extrémité de l'ergot 23 d bute contre l'extrémité de l'échancrure 2 f Cela assure que tout déroulement drastique de la sangle 3 est évité. Ici, aussi, le pignon 14 tourne légèrement dans le sens inverse dans la direction P d'enroulement de la sangle, d'o il résulte que la mâchoire 15 c du dispositif d'inertie 15 est désengagée des dents 13 c du premier couvercle 13 pour libérer le pignon 14 Ainsi, la sangle 3 peut être facilement réenroulée sur l'arbre 4 de la bobine. On remarquera que le mode de réalisation précédent est destiné à illustrer et non à limiter l'invention et que, par conséquent, de nombreuses modifications peuvent lui être apportées. Dans le mode de réalisation précédent, par exemple, six échancrures 2 f sont équidistantes sur la surface intérieure du trou 2 d ménagé dans la paroi droite 2 a, et six ergots 23 d sont également équidistantes sur la surface extérieure de la bague de blocage 23 Cependant, les ergots peuvent être prévus sur la surface intérieure du trou 2 d, alors que les échancrures peuvent être faites dans la surface extérieure de la bague 23 De plus, on peut prévoir n'importe quel nombre d'ergots et d'échancrures à tout intervalle désiré. Alors que le mode de réalisation précédent a été décrit en liaison avec un moyen 5 d'applicateur de force de sollicitation ne portant aucun dispositif de confort, on remarquera que la présente invention s'applique également à un enrouleur de ceinture de sécurité comportant un dispositif de confort. Alors que le mode de réalisation précédent a été décrit en liaison avec un enrouleur de ceinture de 53 2689472 sécurité conçu pour conférer une tension à la sangle par le moyen d'applicateur de force de sollicitation, on remarquera que l'invention s'applique à des enrouleurs de ceinture de sécurité sans tension. Comme on le comprendra d'après l'explication précédente, l'enrouleur de ceinture de sécurité de la présente invention comprend le premier élément d'engagement ayant les fonctions de bloquer l'arbre de la bobine pour l'empêcher de tourner et de transmettre la force rotationnelle de l'arbre à l'élément de fixation par l'intermédiaire du bras Il est donc possible de réduire le nombre des pièces du mécanisme de transmission de la force rotationnelle de l'arbre de la bobine à l'élément de fixation en association fonctionnelle avec le premier élément d'engagement, et de se dispenser d'un trou pour commander les parties du mécanisme de transmission formé sur la bague de blocage. Cela permet de fabriquer un enrouleur de ceinture de sécurité qui est simplifié en matière de la structure du mécanisme de transmission, facilite l'usinage de la bague de blocage, réduit le poids ainsi que les coûts. En particulier, l'invention rend la rotation de la bague de blocage régulière et stable car la surface extérieure de la bague peut coulisser, alors qu'elle est guidée par la surface intérieure du trou circulaire ménagé dans le châssis. En outre, l'invention rend inutile de transmettre la force rotationnelle de l'arbre de la bobine à l'élément de fixation, car cet élément peut exercer une action de blocage Cela permet de réaliser le bras en matériau léger, d'o l'obtention d'un enrouleur de ceinture de sécurité de poids très réduit. 54 2689472 REVENDICATIONS 1 Enrouleur de ceinture de sécurité ( 1) comportant un arbre ( 4) de bobine pour y enrouler une sangle ( 3), un châssis ( 2) pour supporter en rotation les deux extrémités de l'arbre de la bobine, un moyen de blocage qui est situé entre le châssis et l'arbre de la bobine, et permet la rotation de l'arbre à l'état normal et est actionné, selon les circonstances, pour bloquer l'arbre de la bobine et empêcher au moins sa rotation dans le sens de déroulement (a) de la sangle, un moyen de capteur de décélération ( 7) qui est actionné lorsqu'une décélération supérieure à une valeur prédéterminée est appliquée au véhicule, un moyen d'actionneur ( 6) pour blocage qui tourne en synchronisme avec la rotation de l'arbre de la bobine à l'état normal, et tourne par rapport à cet arbre en association opérationnelle avec l'actionnement du moyen de capteur de décélération, d'o il résulte l'actionnement du moyen de blocage, un moyen de fixation ( 25) pour bloquer la sangle, et des éléments opérationnels qui fonctionnent en association opérationnelle avec l'actionnement du moyen de blocage pour actionner le moyen de fixation, caractérisé en ce que: le moyen de blocage comprend une bague de blocage ( 23) ayant une première partie destinée à être engagée, cette première partie étant prévue à une extrémité de l'arbre de la bobine et étant destinée à pouvoir tourner suivant une quantité donnée; un premier élément d'engagement ayant une première partie d'engagement qui est supportée en rotation à l'une de ses extrémités par une extrémité de l'arbre de la bobine et peut être engagé à son autre extrémité dans la première partie destinée à être engagée, la première partie d'engagement étant conçue de façon que, à l'état normal, elle soit maintenue à une position dans laquelle elle n'est pas engagée dans la première partie destinée à être engagée, et, selon les circonstances, tourne jusqu'à une position o elle est engagée dans la 2689472 première partie destinée à être engagée; une seconde partie destinée à être engagée, qui est prévue à l'autre extrémité de l'arbre de la bobine; et un second élément d'engagement ayant une seconde partie d'engagement qui est supportée en rotation à une extrémité par l'autre extrémité de l'arbre de la bobine et peut être engagée à son autre extrémité dans la seconde partie destinée à être engagée, la seconde partie d'engagement étant conçue de façon que, à l'état normal, elle soit maintenue à une position dans laquelle elle n'est pas engagée dans la seconde partie devant être engagée, et selon les circonstances, elle tourne jusqu'à une position dans laquelle elle est engagée dans la seconde partie, le moyen de fixation ( 25) comprenant un élément de fixation ( 26) pour qu'une force de fixation agisse sur la sangle et un élément ( 27) pour supporter la force de fixation exercée par l'élément de fixation, la sangle étant assujettie entre l'élément de fixation et l'élément de support de force sous l'effet de la force de fixation exercée par l'élément de fixation, d'o il résulte le blocage de la sangle, et l'élément opérationnel comprenant un bras ( 24) qui est engagé dans la bague de blocage et l'élément de fixation, d'o la transmission à l'élément de fixation de la force de rotation de l'arbre de la bobine qui est transmise à la bague de blocage. 2 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie d'engagement est formée sur la circonférence intérieure de la bague de blocage; la circonférence extérieure de la bague de blocage est montée en coulissement dans un trou circulaire ménagé dans le châssis; un évidement ou une saillie est formé sur la circonférence intérieure du trou circulaire; une saillie ou un évidement est formé sur la circonférence extérieure du trou circulaire; la longueur circonférentielle de l'évidement est plus grande que 56 2689472 celle de la saillie selon une quantité donnée, et la bague de blocage est située dans ce trou circulaire pour permettre à la saillie d'être disposée dans l'évidement. 3 Enrouleur de ceinture de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de fixation ( 26) comprend un levier comportant un mécanisme à biellette de guidage et un élément denté prévu à l'extrémité du levier et ayant un nombre donné de dents, le bras étant interposé entre la bague de blocage et le levier, et l'élément de fixation est construit de façon que, après rotation du levier sous l'effet du bras dans le sens de blocage afin de permettre aux dents de mordre dans la sangle, le levier peut tourner dans le sens de blocage seulement sous l'effet de la force de déroulement agissant sur la sangle, d'o le blocage automatique de la sangle.