Brevet FR2686745A1 — publié le 19930730

La-présente invention concerne un appareillage pour contrôler de gros ensembles cylindriques, et plus particulièrement un procédé et un appareillage de contrôle combiné par courants de Foucault et ultrasons d'anneaux de retenue de turbogénérateurs. Des anneaux de retenue d'arbre de générateur, qui sont montés à l'extrémité d'un arbre de générateur pour retenir les enroulements de rotor en place, doivent être contrôlés périodiquement afin de détecter des défauts qui auraient pu se produire à l'intérieur. Généralement, cela nécessite que le possesseur de la machine enlève le rotor du stator de générateur de façon à accéder aux anneaux de retenue. Souvent les anneaux sont trouvés acceptables pour continuer à fonctionner et le rotor est remis en place dans le stator sans l'obligation d'un remplacement des anneaux de retenue. Dans d'autres cas, des fissures peuvent s'être produites dans la surface d'anneau qui est en contact avec les enroulements de rotor et ces fissures commencent fréquemment en des endroits situés sur la périphérie intérieure de l'anneau. Pour empêcher une défaillance des anneaux de retenue à cause dtune propagation de fissures, de nombreux services effectuent des contrôles périodiques. Puisqu'un enlèvement de l'anneau n'est pas toujours pratique, un examen ultrasonique est typiquement effectué et dans ce cas un signal ultrasonique de haute fréquence est dirigé radialement de la circonférence extérieure de l'anneau vers sa circonférence intérieure. Par un contrôle du temps de déplacement des ultrasons, et lorsqu'on connaît les caractéristiques dimensionnelles de l'anneau de retenue, il est possible de détecter de petites fissures qui se sont produites. Cependant, ces procédés connus nécessitent généralement que le rotor soit enlevé du générateur pour effectuer ces contrôles. I1 faut alors opérer pendant une longue période et avec précision pour éviter un dommage du rotor ou du stator pendant l'enlèvement. I1 est par conséquent souhaitable de disposer d'un système qui soit capable d'effectuer le contrôle sans l'obligation d'enlever le rotor. Un but principal de la présente invention est de créer un appareillage pour le contrôle de gros cylindres, sans l'obligation d'enlever le cylindre de son emplacement normal. Un autre but de la présente invention consiste à permettre un contrôle d'anneaux de retenue de générateur en amenant simultanément, à partir d'un endroit éloigné, des capteurs de test par courants de Foucault et par ultrasons sur l'anneau de retenue. Les buts définis ci-dessus et d'autres sont atteints par la présente invention, selon laquelle, brièvement, il est créé un appareillage pour contrôler des anneaux de retenue d'un rotor de générateur comportant une surface périphérique extérieure t une surface périphérique intérieure, cet appareillage de contrôle étant caractérisé par : des moyens détecteurs pour détecter simultanément des défauts dans la surface périphérique extérieure, dans la surface périphérique intérieure et dans le corps de l'objet cylindrique; un moyen de sondage pour amener lesdits moyens de captage sur l'objet cylindrique, ledit moyen de sondage pouvant être positionné sur la circonférence de ltobjet cylindrique et axialement sur sa longueur ; un moyen de détection de position pour déterminer l'emplacement dudit moyen de sondage sur ltobjet cylindrique ; et un moyen pour commander le fonctionnement de l'appareillage de contrôle à partir d'un endroit éloigné. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la Figure 1 est une représentation schématique d'ensemble de l'appareillage de contrôle d'anneau de retenue conforme à la présente invention la Figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble de sondage d'anneau de retenue conforme à la présente invention la Figure 3 est une vue détaillée de l'ensemble à chariot intérieur représenté sur la Figure 2 la Figure 4 est une vue détaillée de l'ensemble de support de transducteurs à courants de Foucault/ultrasons qui est représenté sur la Figure 2 ; la Figure 5 représente une vue détaillée de l'ensemble de transducteurs à ultrasons de la présente invention la Figure 6 représente une vue détaillée de l'ensemble de transducteurs à courants de Foucault de la présente invention la Figure 7 est un schéma à blocs du mécanisme de commande de mouvement pour la présente invention ; et la Figure 8 est une représentation schématique du système de saisie de données et de commande des transducteurs de l'appareillage de contrôle conforme à la présente invention. En référence maintenant aux dessins en détail, l'appareillage 10 de contrôle d'anneau de retenue de la présente invention est représenté sur les Figures 1 et 2. L'appareillage de contrôle 10 est composé d'instruments à ultrasons 13 et d'instruments à courants de Foucault 16 actionnés par l'intermédiaire d'une station 19 de commande par ordinateur. Ces appareils actionnent, à partir d'un endroit éloigné, l'ensemble 22 de balayage d'anneau de retenue, qui est associé fonctionnellement avec un anneau de retenue 25 monté sur un rotor de générateur 28. Le rotor peut être soit installé dans, soit enlevé d'un générateur électrique (non représenté ). L'appareil de balayage d'anneau de retenue comprend un premier chariot, ou chariot circonférentiel, 31 et un second chariot, ou chariot linéaire, 34. Le chariot circonférentiel 31 est entraîné en rotation autour du rotor 28 au moyen d'un système d'entraînement à pignon et chaîne 37 . Le chariot linéaire est monté sur le chariot circonférentiel par l'intermédiaire de deux rails latéraux 40 profilés en "U" et il est déplaçable linéairement par rapport à ce chariot. Les systèmes d'entraînement des chariots précités seront décrits de façon plus détaillée dans la suite. L'appareil de balayage 22 d'anneau de retenue est entraîné sur toute la périphérie de l'anneau de retenue 25 au moyen du système d'entraînement -circonfé- rentiel 37 . Des chaînes 43 d'entraînement circonférentiel sont positionnées autour du rotor 28 dans la zone de l'anneau de retenue 25. Les chaînes 43 passent audessus de l'appareil de sondage par l'intermédiaire de rainures formées dans des supports incurvés 46. Cela permet au chariot linéaire 34 de se déplacer sans entrave d'une extrémité de l'anneau de retenue à l'autre, de sorte qu'il est possible d'examiner la totalité de l'anneau de retenue 25 pour une seule installation de l'appareil de sondage. Des pignons d'entraînement 49 sont en prise avec les chaînes 43 et sont entraînés par un moteur 52 d'entraînement circonférentiel. Un transducteur correctif 55 de position circonférentielle envoie une information à la station de commande 19, comme cela sera décrit plus complètement dans la suite. Un outil manuel d'espacement de courroie (non représenté) est utilisé lorsque l'appareil de balayage22 est installé sur l'anneau de retenue 25 de façon à régler les chaînes dans la position axiale correcte le long du rotor. Un alignement axial est établi par des roues de guidage en nylon respectivement situées à l'avant 58 et à l'arrière 61. Ces roues de guidage maintiennent l'appareil de sondage dans une position axiale fixe par rapport à un point de zéro sur l'anneau de retenue. Ce point est communément appelé le nez d'anneau de retenue. Les roues avant de guidage 58 sont disposées sur des bras pivotants 64 du- fait des petits espaces de montage radial. Ces roues pivotent vers le bas et se bloquent sur le nez de l'anneau de retenue après que l'appareil de sondage a été placé dans la position axiale correcte. Les roues arrière de guidage 61 sont ensuite positionnées et bloquées. Cet appareil de sondage est semblable à celui qui a été décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique 4 970 890 intitulé "Electric Generator Inspection System ", ce brevet ayant été délivré à la présente Demanderesse et étant cité ici à titre de référence. Le chariot linéaire 34, représenté de façon plus détaillée sur la Figure 3, se déplace sur huit roulements à billes préchargés 67, qui roulent dans les rails latéraux 40, profilés en "U" et installés à gauche et à droite sur le chariot circonfériel. Des ressorts en cantilever 70 sont fixés sur le chariot linéaire 34 et sont appliqués par précontrainte contre les roulements de façon à éliminer un jeu radial. La précontrainte permet d'obtenir un sondage très stable et exempt de vibrations pour toutes les vitesses de déplacement du chariot. Le chariot linéaire 34 est entraîné vers l'avant et vers 1 arrière le long de l'axe central de l'anneau de retenue au moyen d'un moteur continu d'entraînement 73, de pignons 76 et d'une chaîne d'entraînement 79 renforcée par câble. Une attache de chaîne 82 assure la fixation du chariot 34 avec la chaîne 79. Un transducteur correctif linéaire 85 est également prévu. La Figure 4 représente l'ensemble de support de capteurs -88 qui est utilisé pour l'installation des transducteurs à courants de Foucault et à ultrasons sur le chariot linéaire 34. Les transducteurs à ultrasons (UT) 91 et à courants de Foucault (E/C) 94 sont appliqués par une légère force de ressort contre l'anneau de retenue 25, qui leur permet de flotter sur des irrégularités de l'anneau de retenue, comme des bulles de peinture et des transitions dans le contour de l'anneau. La suspension et la sollicitation élastique du support de transducteurs sont réalisées de certaines manières du fait de l'espace limité disponible pour un rotor dans une installation d'examen non destructif (NDE). Pour certaines conceptions d'anneaux de retenue, le jeu radial est seulement de 3,81 cm (1,5 pouce), mesuré depuis l'anneau à chicanes d'entrefer (non représenté) et la périphérie extérieure du nez d'anneau de retenue. Du fait de la limitation de l'espace disponible, le mécanisme de suspension doit être réalisé avec la hauteur radiale minimale possible, ce qui nécessite que le mécanisme soit allongé circonférentiellement et axialement. Une caractéristique importante de l'appareillage de la présente invention pour effectuer un sondage semi-automatique par courants de Foucault et par ultrasons se rapporte aux particularités d'autoalignement des suspensions de transducteurs et des supports de sondes sollicités par ressorts. La Figure 5 représente un ensemble typique 97 qui supporte des transducteurs ultrasoniques UT et qui a une forme de coin. Ce coin est positionné manuellement et bloqué dans un fixateur de support intérieur 100 par serrage d'une mollette manuelle 103 -du fixateur 106. Le fixateur de support intérieur 100 peut tourner librement légèrement autour de la ligne de pivotement de roulement par rapport au support de fixateur 109. Egalement le support de fixateur UT s'appuie contre la fiche 112 de définition x-y, qui est le seul point de contact avec le support de transducteurs 115 en forme de U. Ces deux points de suspension orthogonale permettent à la pression hydrodynamique de 11 agent de couplage d'aligner le coin à transducteurs ultrasoniques 97 dans une position de tangence avec la ligne de contact sur l'anneau de retenue 25. Ce support de transducteurs 115 en forme de U fait partie du réceptacle amovible de capteurs 88 qui est prévu sur le chariot linéaire 34. I1 est à noter que le support de fixateur UT 109 peut être aisément enlevé de l'appareillage simplement en soulevant le support de transducteurs 115 en forme de U pour enlever le réceptacle de capteurs 88 du chariot linéaire. La fiche 112 de définition x-y est fixée sur le support de fixateur UT 109. Cette particularité permet un changement rapide d'ensembles ultrasoniques, ce qui est nécessaire pour effectuer les nombreux sondages différents qui sont à réaliser pour un contrôle complet NDE de l'anneau de retenue. Egalement le coin à transducteurs ultrasoniques, qui est de préférence formé de plexiglass, devrait toujours rester en contact direct avec la surface de l'anneau de retenue pour établir un couplage ultrasonique optimal avec celle-ci. Un couplage optimal est établi grâce à la conception du coin à transducteurs ultrasoniques 97. La conception de suspension du support est également importante pour maintenir le coin à transducteurs tangent à la ligne de contact de l'anneau de retenue. De préférence, un agent de couplage ultrasonique non hygroscopique, comme du Pyrogel, est pompé directement dans le bloc 97 au moyen des trous taraudés 118, qui sont en liaison avec deux rainures de dispersion 121 d'une largeur de 0,15 cm (0,06 pouce). Un agent de couplage non hygroscopique est préféré puisqu' une fissuration par corrosion sous contrainte, qui peut se manifester dans les anneaux de retenue, est catalysée par la présence d'humidité. L'agent de couplage est refoulé hors desdites rainures 121 dans toutes les directions, notamment la zone située en dessous du transducteur ultrasonique 91. Des tests ont montré que cette configuration du coin à transducteurs ultrasoniques permet d'obtenir un couplage acoustique excellent, indépendamment de la direction de mouvement sur la surface de l'anneau de retenue. Le bloc 124 formant support de sondes à courants de Foucault est également appliqué élastiquement contre l'anneau de retenue 25 au moyen de quatre tiges de translation 127 qui sont boulonnées sur le support de transducteurs 115 en forme de U et par quatre ressorts de compression 130 représentés sur la Figure 6. La surface de contact du bloc à sondes à courants de Foucault 124 est usinée pour s'adapter à la courbure de l'anneau de retenue. Pour éviter des rayures de l'anneau de retenue, le bloc est formé d'un matériau approprié, de préférence du nylon imprégné d'huile. Le support de transducteurs 115 en forme de U peut pivoter librement autour des pivots de lacet de gauche 133 et de droite 136 par rapport au support amovible en U 116 représenté sur la Figure 3. En outre, on doit réduire au minimum le soulèvement de la sonde à courants de Foucault. La ligne de pivotement de lacet est située à proximité de la surface de contact de l'anneau de retenue pour obtenir une stabilité maximale, ce qui permet au bloc à courants de Foucault 124 de pivoter et de suivre ainsi étroitement les différents contours de l'anneau de retenue, comme dans la zone du nez. Le bloc à courants de Foucault 124 et le fixateur de support intérieur 100 effectuent indépendamment un pivotement et un suivi, ce qui est essentiel pour réaliser des sondages parallè les par courants de Foucault et par ultrasons. Des tests ont montré que l'agent de couplage ultrasonique constitué par le Pyrogel n'a aucun effet sur une déviation des courants de Foucault et que le bloc à courants de Foucault 124 n'a aucun effet sur l'action de couplage du Pyrogel. Un sondage en parallèle permet de gagner du temps. Deux sondes à courants de Foucault indépendantes sont utilisées pour obtenir une largeur de sondage de 0,508 cm ( 0,2 pouce ) et des sondes à courants de Foucault additionnelles pourraient être ajoutées pour augmenter la largeur de sondage jusqu'à toute valeur désirée. Le support amovible en U 116 s'engage dans des rainures (non représentées) qui sont usinées dans un ensemble formant bras de pivotement 139. Ce bras peut pivoter librement plus ou moins quinze degrés (+ 15 ) par rapport au chariot linéaire 34. Le bras de pivotement 139 est poussé par ressorts contre l'anneau de retenue au moyen de deux ressorts de tension 142 représentés sur la Figure 3. Des câbles-145 sont reliés à chaque ressort et passent sur des poulies de tension 148 en étant reliés à des points d'accrochage qui sont solidaires du chariot linéaire 34. Une prétension dans les ressorts 142 est réglée par ajustement de la longueur du câble, ce qui permet à son tour de contrôler la force exercée par les transducteurs à ultrasons et à courants de Foucault sur la surface de l'anneau de retenue. Des anneaux de retenue 25 comportent occasionnellement des soufflures de peinture et d'autres irrégularités superficielles qui doivent être enlevées pour faciliter un couplage optimal de signaux ultrasoniques et un soulèvement minimal des capteurs. Pour obtenir ce résultat, il est parfois nécessaire d'effectuer un sablage de la périphérie extérieure de l'anneau de retenue au moyen du sableur pneumatique 151 représenté sur la Figure 2. Ce sableur est fixé sur le chariot linéaire 34 par remplacement du support de transducteurs 115 en forme de U par un support spécial qui retient le sableur pneumatique 151. Un simple flexible à vide est fixé sur la hotte du sableur pour collecter des débris. Pour une inspection visuelle de la surface après nettoyage, une sonde vidéo à fibre optique (non représentée ), comme la version de 6 mm qui est fabriquée par Welch Allyn, s'est avérée très efficace. La Figure 7 représente un schéma à blocs de la partie de commande de mouvement de l'appareillage de contrôle 10 d'anneau de retenue. I1 est prévu pour l'appareillage deux axes de mouvement qui sont prévus sur l'appareil de sondage ; le moteur 52 d'entraînement circonférentiel fait dép lacer circonférentiellement l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue autour de l'anneau de retenue 25 tandis que le moteur 73 d'entraînement de chariot linéaire fait déplacer le chariot linéaire 34 axialement au-dessus de l'anneau. Le moteur 52 d'entraînement circonférentiel comporte également un frein électrique 154 fixé sur lui et remplissant deux fonctions : l'une consiste à empêcher le moteur de dériver lorsqu'aucun courant n'est appliqué au moteur et l'autre consiste à arrêter le moteur dans une situa tion d'urgence. Les deux axes comportent des transducteurs de positions .55, 85 qui sont montés sur l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue de façon à transmettre une information de position à un module de commande de mouvement 157 de la station de commande par ordinateur 19. Le transducteur correctif de position circonférentielle 55 opère en référence aux courroies qui sont utilisées pour maintenir l'appareil de sondage 22 sur l'anneau de retenue 25 et le transducteur correctif de position d'entraînement linéaire 85 est prévu en relation avec l'entraînement par courroies qui assure le déplacement du chariot linéaire 34. Chaque transducteur produit deux trains d'impulsions qui sont déphasés électriquement de 90 degrés l'un par rapport à l'autre et dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse. La phase du train d'impulsions signale au module de commande de mouvement 157 dans quelle direction les différents axes se déplacent, et le nombre d'impulsions ainsi que la fréquence des impulsions fournissent des informations concernant la position, la vitesse et l'accélération. Le chariot linéaire comporte également un contacteur-limiteur avant 160 et un contacteur-limiteur arrière 163 qui lui sont associés. Ces contacteurslimiteurs envoient un signal au module d'interface de moteur 166 pour arrêter le moteur 73 d'entraînement du chariot linéaire afin de l'empêcher d'entraîner ce chariot 34 trop loin et par conséquent d'éviter un dommage du système d'entraînement. Un capteur de tension 169 associé au moteur d'entraînement circonférentiel capte la tension et un capteur de courant 172 associé au moteur d'entraînement circonférentiel mesure le courant d'excitation du moteur d'entraînement circonférentiel 52. Pour le moteur 73 d'entraînement de chariot linéaire, il est prévu un capteur de tension 175 et un capteur de courant 178. I1 existe deux modes pour commander le mouvement de chaque axe. Dans un des modes, on opère par l'intermédiaire du module de commande de mouvement 157 ; celui-ci est un module équipé d'un microprocesseur et qui utilise une information fournie par les transducteurs pour commander les moteurs et appliquer les signaux de commande corrects au module d'interface de moteur 166. L'autre mode est un mode manuel qui permet une commande par l'intermédiaire de l'utilisation d'une télécommande portative 181. Le commutateur automatique/ manuel 184 indique au module d'interface de moteur 166 quel mode assure une commande effective des moteurs. Les signaux utiles de commande sont appliqués à l'amplificateur 187 du moteur d'entraînement circonférentiel ainsi qu'à l'amplificateur 190 du moteur d'entraînement linéaire, ces amplificateurs transmettant du courant électrique aux moteurs pour assurer leur excitation. La Figure 8 représente un schéma à blocs concernant la saisie de données et la commande des transducteurs de l'appareillage. Le ou les transducteurs ultrasoniques 91 et le ou les transducteurs à courants de Foucault 94 sont installés dans le chariot linéaire 34. De l'agent de couplage s'écoule également par une sortie du bloc 97 de support des transducteurs ultrasoniques, cette sortie étant reliée au ou aux transducteurs ultrasoniques 91 et assurant une transmission correcte de l'énergie acoustique dans l'anneau de retenue 25 en train d'être contrôlé. L'écoulement d'agent de couplage est réglé au moyen d'un système distributeur d'agent de couplage 193 et il peut être enclenché ou arrêté soit par le commutateur enclenchement/arrêt d'agent de couplage 196, soit par l'ordinateur 19 par l'intermédiaire du module numérique I/0 (entrée/sortie ) 199. Le ou les transducteurs ultrasoniques 91 envoient leurs signaux par l'intermédiaire d'un câble coaxial à faible bruit 202 à l'appareillage ultrasonique 13 qui produit trois types de sorties. Deux sorties analogiques sont prévues, dont l'une est une représentation de la forme d'onde ultrasonique réfléchie tandis que l'autre représente l'amplitude de crête de la forme d'onde ultrasonique réfléchie dans un créneau temporel. Ce signal est échantillonné par le module analogique/ numérique 205. L'autre type de sortie est transmis par l'intermédiaire d'un bus de données numériques 208 qui permet au module numérique I/0 199 de communiquer avec l'appareillage ultrasonique 13. Les transducteurs à courants de Foucault 94 situés dans le chariot linéaire 34 sont utilisés pour capter des irrégularités de la surface extérieure de l'anneau de retenue 25. Ces signaux sont appliqués à l'instrument à courants de Foucault 16. L'instrument à courants de Foucault 16 produit deux signaux analogiques de sortie, à savoir un signal de sortie 211 représentant une position-X et un signal de sortie 214 représentant une position Y pour chaque transducteur 94; ces signaux sont lus par le module analogique-numérique 205. Les combinaisons des signaux de positions X et Y sont utilisées pour caractériser des irrégularités de surface. Un clinomètre analogique 217 est utilisé comme un mécanisme de positionnement absolu pour l'appareillage de sondage 22 d'anneau de retenue dans la direction circonférentielle. Le signal analogique de sortie de ce dispositif correspond à la position de l'appareillage de sondage 22 d'anneau de retenue par rapport à la position "douze heures". Le clinomètre 217 utilise le champ de gravitation comme une référence pour produire ce signal de sortie. La position absolue est nécessaire du fait que le transducteur correctif de position circonférentielle 55 indique seulement une position relative. Le transducteur de déplacement 220 est utilisé pour identifier correctement la position du chariot linéaire 34 par rapport à l'avant de l'appareillage de sondage 22 d'anneau de retenue. Le fonctionnement de l'appareillage et du système électronique qui ont été décrits ci-dessus peut être commandé par tout-logiciel d'ordinateur approprié. Une description fonctionnelle d'un logiciel d'or dinateur particulièrement utilisable avec la réalisation préférée va être donnée dans la suite et des programmes appropriés d'ordinateur pourront être commodément établis par un spécialiste de ce domaine. Le système 10 peut opérer généralement dans dix modes : Mode "Initialisation" (Initialisation), Mode "Home" (Définition position de zéro), Mode "Time-of-Flight Table "(Tabulation de paramètres de contrôle ), Mode "Calibration" (Etalonnage), Mode "Jog" (Progression), Mode "Auto" (Automatisation), Mode "Scan" (Sondage), Mode "Post Processing" (Post-traitement), Mode "Diagnostics" (Diagnostic ), Mode "Utilities" (Exploitations). Le programme comprend un mode principal de niveau supérieur à partir duquel l'opérateur peut choisir l'un des dixmodes de système comme mode actif. Après le démarrage du système, l'ordinateur 19 affiche un menu principal permettant à l'opérateur de sélectionner l'un des dix modes de fonctionnement du système. Lors d'une entrée dans le mode "Initialisation" (Initialisation), l'ordinateur 19 affiche un modèle d'entrée de données sur le visualiseur à tube cathodique 223. L'opérateur a l'opportunité d'introduire les informations suivantes par l'intermédiaire du clavier à touches 226 1. DESIGNATION D'EXPLOITATION 2. EMPLACEMENT DE L'INSTALLATION 3. NOM DE L'OPERATEUR 4. NUMERO DE TELEPHONE DU LIEU D'INSTALLATION 5. NUMERO D'ORDRE DE COMMANDE 6. NUMERO D'ORDRE DU TURBOGENERATEUR 7. NUMERO DE PLAN DE L'ANNEAU DE RETENUE 8. CLASSIFICATION DES MATERIAUX DE L'ANNEAU DE RETENUE. 9. EXTREMITE DU ROTOR DE GENERATEUR SUR LAQUELLE LE CONTROLE DOIT ETRE EFFECTUE. 10. REMARQUES ET INFORMATIONS ADDITIONNELLES. Additionnellement, l'ordinateur 19 effectue la lecture du fichier de plans spécifié par l'élément (7) provenant du support de mémorisation magnétique 229 pour l'introduire dans sa mémoire à accès sélectif (RAM). Le fichier de plans contient des dimensions critiques concernant un anneau de retenue du type à contrôler. Deux de ces dimensions, le diamètre extérieur de l'anneau et sa longueur, sont utilisés d'une façon générale et sont affichés sur le visualiseur 223 pour l'opérateur. Une troisième dimension, la longueur de nez d'anneau, est indiquée sur le visualiseur 223 et peut être modifiée à partir de la longueur nominale de nez d'anneau qui est lue sur le fichier de plan. La longueur réelle de nez d'anneau pour un rotor de générateur spécifique est mesurée sur le lieu d'installation et le champ d'entrée de cette valeur peut être modifiée par l'opérateur. Si le plan d'anneau de retenue ou ces dimensions sont autrement indisponibles, le dispositif décrit dans le brevet des Etats Unis 5 029 476, qui a été délivré à Metala et al. et qui est possédé par la présente Demanderesse, peut être utilisé et les dimensions sont introduites dans la mémoire RAM. Ce brevet est cité ici à titre de référence. Dans une partie du Mode d'Initialisation, l'opérateur a la possibilité d'introduire indirectement la vitesse de l'onde acoustique de cisaillement (front d'onde transversale ) pour l'anneau de retenue 22 à contrôler. Cela est réalisé en utilisant un instrument disponible dans le commerce et opérant par échos d'impulsions ultrasoniques, et également en utilisant un transducteur ultrasonique 91 qui produit un front d'onde de cisaillement de zéro degré normal à la surface d'inspection. La section de filtrage d'écho de l'instrument 13 est réglée en adaptation à la fréquence de résonance du transducteur ultrasonique, qui est la même que la fréquence nominale de résonance du ou des transducteurs ultrasoniques utilisés pour l'inspection de l'anneau de retenue. L'opérateur place le transducteur ultrasonique en contact avec une partie de l'anneau à contrôler, qui est parallèle à l'axe du rotor de générateur 28, et dans une position axiale correspondant à une épaisseur radiale connue de l'anneau de retenue. L'opérateur enregistre ensuite le temps mis par l'onde acoustique ultrasonique pour traverser l'épaisseur radiale de l'anneau de retenue, pour être réfléchie par la surface périphérique intérieure de l'anneau de retenue et pour revenir à l'instrument ultrasonique 13. Cette valeur, t, est introduite dans le modèle d'entrée de données du Mode d'Initialisation. L'ordinateur 19 calcule la vitesse d'onde de cisaillement mesurée en utilisant la relation suivante Vs = 2X/t x 106 où Vs = vitesse de l'onde acoustique de cisaillement dans 11 anneau de retenue (centimètres/seconde) X = épaisseur d'anneau prise sur le dessin ( en pouces t = temps en microsecondes pour le déplacement de l'onde acoustique de cisaillement jusqu'à la périphérie intérieure de l'anneau de retenue et pour son retour à l'instrument ultrasonique 13. L'ordinateur 19 affiche la vitesse d'onde acoustique calculée sur le visualiseur 223 et mémorise cette valeur dans la mémoire RAM en vue d'une utilisation ultérieure. Si l'opérateur sort du Mode d'Initialisation, l'ordinateur 19 mémorise l'information contenue dans le modèle d'entrée de données dans la mémoire RAM et sur un support d'enregistrement magnétique 229. Lors d'une entrée dans le Mode "Home" (Définition position de zéro ), l'ordinateur 19 affiche un modèle d'interface d'opérateur sur le visualiseur 223. Le Mode "Home" sert à définir la position de zéro à la fois pour l'axe circonférentiel et pour l'axe axial de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue. L'opérateur peut ramener à zéro l'axe axial en déplaçant le chariot linéaire 34 jusque dans la position de zéro à ltextrémité-nez de l'anneau de retenue 25. Ce mouvement est réalisé en utilisant la télécommande manuelle 181 et le mouvement se poursuit jusqu'à ce que le contacteur-limiteur avant 160 soit atteint et que le mouvement soit arrêté. Sous l'effet d'erreurs de position lors d'une détermination exacte de la position d'arrêt du chariot linéaire quand le contacteur-limiteur avant 160 est atteint, un transducteur de déplacement 220 détecte de façon plus précise lorsque le chariot linéaire 34 est situé dans la position correcte par rapport à l'avant de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue. L'opérateur signale à l'ordinateur 19 par l'intermédiaire du clavier à touches 226 que le chariot linéaire a atteint la position de zéro. Pour ramener à zéro l'axe circonférentiel, l'opérateur déplace l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue jusque dans la position "douze heures". Le signal de sortie du clinomètre analogique 217 est échantillonné par le module analogique-numérique 205 et il est transmis à l'ordinateur 19 pour un affichage sur le visualiseur 223 afin d'indiquer la position "douze heures" pour l'opérateur. A ce moment l'opérateur signale à l'ordinateur 19 par l'intermédiaire du clavier à touches 226 que l'appareil de sondage 22 de l'anneau de retenue a atteint la position circonférentielle de zéro. L'étape suivante consiste à produire un facteur d'étalonnage pour le transducteur correctif de position circonférentielle 55. Cela doit être effectué pour chaque anneau de retenue 25 principalement à cause de variations concernant les diamètres d'anneaux et les longueurs de chaînes. A partir de la position de zéro, l'opérateur déplace l'appareil de sondage 22 de l'anneau de retenue de trois cent soixante degrés (360 ) autour de l'anneau de retenue jusqu'à ce qu'il atteigne le même point de départ. A ce moment, l'opérateur signale à l'ordinateur 19, par l'intermédiaire du clavier à touches 226, que l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue a parcouru 360 . L'ordinateur 19 calcule le facteur d'étalonnage correct pour le transducteur correctif de position circonférentielle 55, sur la base de la différence entre la valeur de position de zéro et la valeur de position 360". Le Mode "Time-of-Flight Table" (Tabulation de paramètre de contrôle) est utilisé pour créer une table de paramètres de contrôle d'anneau de retenue à partir des dimensions sur plans de l'anneau de retenue et des mesures de vitesse acoustique qui ont été enregistrées dans le Mode "Initialization". L'ordinateur 19 détermine les paramètres de contrôle qui sont optimaux pour l'anneau à contrôler. Les paramètres de contrôle comprennent des positions de transducteurs, des angles de coins à transducteurs et des temps précis de propagation d'ondes ultrasoniques nécessaires pour un examen d'un emplacement approprié sur les surfaces intérieures de l'anneau de retenue. La table de paramètres de contrôle est mémorisée par l'ordinateur 19 dans une mémoire à accès sélectif en vue d'une utilisation éventuelle dans le Mode "Scan" (Sondage). L'opérateur a la possibilité facultative de produire une impression de la table dans une imprimante 232 de sortie de copie. Lors d'une entrée dans le Mode "Scan" (Sondage), l'ordinateur - 19 affiche un sous-menu d'initialisation de sondage sur le visualiseur 223. L'opérateur peut sélectionner dans ce sous-menu une zone désirée de l'anneau de retenue à contrôler. Sur la base de la sélection faite par l'opérateur dans le sous-menu d'initialisation de sondage, l'ordinateur 19 affiche sur le visualiseur 223 un modèle d'entrée de données d'initialisation de sondage qui est approprié pour l'examen à effectuer. Des paramètres optimaux de sondage pour l'examen sélectionné qui sont produits dans le Mode l'Time-of-Flight Table" sont extraits de la mémoire RAM. L'ordinateur 19 affiche ces paramètres sur le visualiseur 223. L'opérateur a la possibilité facultative d'éditer ces paramètres. L'opérateur peut également compléter l'examen ultrasonique de base, qui fait intervenir une inspection des surfaces intérieures de l'anneau de retenue, par un examen avec courants de Foucault, qui fait intervenir une inspection des surfaces extérieures de l'anneau de retenue, ou bien par d'autres examens utilisant des capteurs additionnels 235. Lors de la terminaison des opérations correspondant au modèle d'entrée de données d'initialisation de sondage, l'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19, par l'intermédiaire du clavier à touches 226, qu'il faut commencer un examen automatisé. Si l'ordinateur 19 reçoit le signal de commencement d'un examen automatisé, la séquence suivante de définition et de mouvement pour sondage sera effectuée : 1. L'ordinateur 19 émet des informations de réglage d'instruments ultrasoniques pour l'examen à effectuer, ces informations étant transmises aux instruments ultrasoniques 13, à moins que l'opérateur ait invali dé cette option dans le sous-mode d'initialisation de sondage. 2. L'ordinateur 19 envoie une information de commande de saisie de données de sondage au module analogique -numérique 205 pour l'examen à effectuer, sur la base des données extraites de la mémoire RAM et produites dans le sous-mode d'initialisation de sondage. 3. Des paramètres appropriés de commande de mouvement pour positionner l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue en vue de l'examen à effectuer sont extraits des données de RAM qui ont été produites dans le sous-mode d'initialisation de sondage par l'ordinateur 19. Ces données sont transmises au module de commande de mouvement 157. 4. L'ordinateur 19 signale au module de commande de mouvement 157 qu'il faut commencer une séquence spécifique de mouvements pour l'examen à effectuer. 5. Les instruments ultrasoniques 13 produisent une représentation analogique de ou des échos sonores en retour du ou des transducteurs ultrasoniques 91 au module analogique-numérique 205. 6. Les instruments à courants de Foucault 16 produisent une représentation analogique de la réponse transmise des transducteurs à courants de Foucault 94 au module analogique-numérique 205. 7. L'ordinateur 19 communique périodiquement avec le module de commande de mouvement 157 pour déterminer lorsque l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue a atteint la position suivante dans la séquence de mouvement appropriée de façon à signaler au module analogique-numérique 205 qu'il faut échantillonner un ou plusieurs des signaux appliqués au module analogique-numérique 205 dans les étapes (5) et (6). La position suivante dans la séquence de mouvement appropriée pour être signalée au module analogique-numérique 205 est déterminée à partir de la surface extérieure d'anneau de retenue qui a été mémorisée dans la mémoire RAM pendant le mode d'initialisation et à partir d'un critère, établi expérimentalement, en vue d'un contrôle approprié de l'anneau dans le présent examen. 8. L'ordinateur signale au module analogiquenumérique 205 qu'il faut échantillonner et convertir numériquement les signaux analogiques appropriés qui ont été obtenus dans les étapes (5) et (6). 9. En fonction de l'examen en train d'être effectué, le module analogique-numérique 205 peut transférer des données converties numériquement et produites dans l'étape (8) à la mémoire RAM en vue d'une utilisation par l'ordinateur 19. 10. L'ordinateur 19 saisit des données converties numériquement qui ont été produites dans l'étape (8) de l'une des deux manières suivantes, en fonction de l'examen en train d'être effectué a) Une donnée est transmise du module analogique numérique 205 à l'ordinateur 19 par l'intermédiai re d'un bus de données commun partagé par l'ordina teur 19 et le module analogique-numérique 205. b) Une donnée est transmise du module analogique numérique 205 à la mémoire RAM. L'ordinateur 19 extrait la donnée de la mémoire RAM pour son utilisation. 11. L'ordinateur 19 affiche l'état du présent examen sur le visualiseur 223. L'option d'affichage de défauts consiste dans un affichage séparé- d'une ou plusieurs représentations en temps réel des données extraites dans les étapes (7) et (10). Additionnellement, l'ordinateur 19 affiche des options d'entrée par l'opérateur sur le visualiseur 223. 12. L'ordinateur 19 communique périodiquement avec le module de commande de mouvement 157 pour déterminer lorsque l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue a atteint la position suivante dans la séquence de mouvements appropriée pour une transmission des données saisies dans l'étape (10) au support magnétique 229 en vue d'une mémorisation permanente. 13. L'ordinateur 19 contrôle périodiquement le module numérique I/O (entrée/sortie) 199 pour différentes entrées d'arrêt de système. 14. Les étapes (1) à (13) peuvent ou non être répétées en fonction de l'examen en train d'être effectué. La séquence de sondage se poursuit jusqu'à ce qu'il se produise un des évènements suivants: a) L'ordinateur 19 reçoit un signal d'arrêt pendant l'étape (13), à un moment où l'opérateur a la commande du système. b) L'ordinateur 19 satisfait à des impératifs de durée de sondage qui ont été spécifiés dans le sous-mode d'initialisation de sondage, à un moment où l'opérateur a la commande du système. c) L'ordinateur 19 reçoit une entrée établie par l'opérateur par l'intermédiaire du clavier à touches 226 de façon à suspendre la séquence de sondage. L'opérateur peut suspendre la présente séquence de sondage temporairement et à ce moment, une commande manuelle de mouvement de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue est possible par l'intermédiaire de la télécommande manuelle 181 de commande de mouvement. Additionnellement, l'ordinateur 19 effectue la lecture de la présente position de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue dans le module de commande de mouvement 157 et mémorise cette donnée dans la mémoire RAM. L'ordinateur 19 contrôle la position de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue à partir du module de commande de mouvement 157 et affiche cette information sur le visualiseur 223. L'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19, par l'intermédiaire du clavier à touches 226, qu'il faut reprendre le présent examen et à ce moment, l'ordinateur 19 invalide la télécom mande manuelle 181 de commande de mouvement et transmet des paramètres appropriés de commande de mouvement au module de commande de mouvement 157 en vue d'une reprise progressive de l'examen, y compris de la dernière position de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue qui a été mémori sée dans la mémoire RAM. L'opérateur peut aussi arrêter le présent examen et à ce moment l'ordina teur 19 renvoie la commande à l'opérateur et affiche le sous-menu d'initialisation de sondage. A ce moment, l'opérateur peut sélectionner un nouvel examen ou revenir au menu principal par l'intermédiaire du clavier à touches 226. Lors d'une entrée dans le Mode "Calibration" (Etalonnage), l'ordinateur 19 affiche un sous-menu d'étalonnage sur le visualiseur 223. L'ordinateur 19 lit la sélection faite par l'opérateur à partir du sous-menu d'étalonnage par l'intermédiaire du clavier à touches 226. Le sous-menu d'étalonnage propose à l'opérateur différentes options d'étalonnage ; dans deux des options, l'ordinateur 19 affiche un modèle d'entrée de données sur le visualiseur 223 afin de permettre à l'opérateur d'introduire différents réglages d'instruments concernant les instruments ultrasoniques 13 et les instruments à courants de Foucault 16. Une troisième option permet à l'opérateur d'étalonner les transducteurs à courants de Foucault 94. Pour effectuer cette opération, le support en "U" 116 est enlevé de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue et est fixé sur un adaptateur d'étalonnage de support en "U". Pour effectuer le test d'étalonnage, l'adaptateur d'étalonnage de support en "U" est déplacé au-dessus de réflecteurs d'étalonnage prévus sur le standard d'étalonnage par courants de Foucault. Pendant ce mouvement, le transducteur de position d'adapté teur d'étalonnage fournit une information de position au module de commande de mouvement 157 et le module analogique-numérique 205 effectue la lecture des signaux de positions X et Y 211, 214 qui sont produits par les instruments à courants de Foucault 16 à la même vitesse d'échantillonnage que celle utilisée pendant le sondage réel de l'anneau de retenue 25. Le standard d'étalonnage par courants de Foucault contient des réflecteurs artificiels et/ou naturels ayant des dimensions connues et il est formé du même type de matériau que l'anneau de retenue 25. Les données obtenues dans le sondage d'étalonnage sont mémorisées par l'ordinateur 19 sur le support magnétique 229. Ces données seront comparées ultérieurement avec des données collectées sur l'anneau de retenue 25. Lors d'une entrée dans le Mode "Auto" (Automatique ), l'ordinateur 19 affiche différentes options d'opérateur et différents éléments d'état sur le visualiseur 223. Les éléments d'état comprennent les positions courantes des deux axes. Le Mode "Auto" permet un mouvement de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue jusque dans une position axiale et/ou circonférentielle spécifiée sur l'anneau de retenue 25. L'opérateur peut introduire une position désirée et une vitesse désirée de déplacement pour chaque axe par l'intermédiaire du clavier à touches 226 et il peut signaler à l'ordinateur 19 qu'il faut commencer le mouvement de l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue. Lors d'une entrée dans le Mode "Jog" ( Progression), l'ordinateur 19 affiche différentes options d'opérateur et différents éléments d'état sur le visualiseur 223. Les éléments d'état comprennent la position courante des deux axes. Le Mode "Jog" permet à l'opérateur de faire progresser manuellement l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue en utilisant la télécommande manuelle 181. Les vitesses de déplacement des deux entraînements circonférentiel et axial peuvent être modifiées en utilisant les touches à flèches sur le clavier à touches 226. Le contacteur-limiteur avant 160 et le contacteur-limiteur arrière 163 arrêteront le chariot linéaire 34 pour l'empêcher d'aller trop loin dans la direction axiale. Lorsqu'un des deux contacteurs-limiteurs est rencontré, l'ordinateur 19 affiche un signal d'état sur le visualiseur 223. Lorsque le bouton-poussoir 250 d'arrêt d'urgence est enfoncé sur la télécommande manuelle 181, l'ordinateur 19 interdit un mouvement pour les deux axes et il actionne le frein électrique 154 du moteur d'entraînement circonférentiel. L'ordinateur 19 affiche un signal d'état pour la condition d'arrêt d'urgence sur le visualiseur 223. Lors d'une entrée dans le Mode "Post Processing" (Post-traitement), l'ordinateur 19 affiche un sous-menu de post-traitement pour l'opérateur sur le visualiseur 223. Lors d'une sélection par l'opérateur du sous-mode "Combine Segment Files " (combinaison de fichiers segmentés ) provenant du sous-menu de post-traitement par l'intermédiaire du clavier à touches 226, l'ordina-teur 19 affiche un modèle d'entrée de données sur le visualiseur 223 en vue de l'établissement et d'une combinaison de fichiers de données de sondage segmenté. Des fichiers de données de sondage segmenté sont des fichiers de données qui contiennent un quadrant circonférentiel de données de contrôle d'anneau de retenue inférieur à 360 . Le sous-mode de combinaison de fichiers de segments fournit la possibilité de combiner des données de quadrant pour former un fichier de sondage complet sur 360 degrés en vue d'un examen particulier. Des fichiers de données pour sondage segmenté sont créés pendant le mode de sondage à chaque fois qu'un sondage segmenté est spécifié par l'opérateur dans le sous-mode d'initialisation de sondage. Un sondage segmenté doit être spécifié en vue d'un examen sur place d'anneaux de retenue de générateurs dans des cas où un sondage total de l'anneau de retenue sur 360 degrés n'est pas possible, ou bien dans d'autres cas où un accès à l'anneau est limité. L'opérateur a l'opportunité d'introduire les informations suivantes par l'intermédiaire du clavier à touches 226 1. DIRECTION DE DEPART DE ROTATION DANS LE QUADRANT DE SONDAGE. 2. PERIODE, EN DEGRES PAR ECHANTILLON, OU UNE DONNEE ANALOGIQUE DE SONDAGE A ETE ECHANTILLONNEE. 3. DESIGNATION DES FICHIERS DE QUADRANT A COMBINER. 4. DIMENSION DE QUADRANT, EN DEGRES, , POUR CHAQUE FICHIER INTRODUIT DANS (3). L'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19 par l'intermédiaire du clavier à touches 226 qu'il faut afficher sur le visualiseur 223 un répertoire de désignations de fichiers appropriés qui ont été mémorisées sur le support magnétique 229. L'ordinateur 19 calcule la longueur de sondage circonférentiel de chaque fichier spécifié dans l'étape (3) en utilisant la relation suivante s=qxP où s = longueur de sondage circonférentiel du fichier en échantillons. q = dimension de quadrant en degrés pour le fichier introduit dans (3). P = période d'échantillon, en degrés par échantillon introduit dans (2). L'ordinateur 19 affiche la longueur de sondage circonférentiel pour chaque désignation de fichier sur le visualiseur 223, à la suite d'une entrée par l'opérateur des éléments (3) et (4). L'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19, par l'intermédiaire du clavier à touches 226, qu'il faut commencer une combinaison des fichiers de données de sondage segmenté. Lors de la réception de ce signal, l'ordinateur 19 valide les fichiers de données introduits dans l'étape (3) et, si le résultat est satisfaisant, il assemble des lignes de sondage de longueur s pour chaque désignation de fichier introduit dans l'étape (3) selon la séquence correcte afin de produire un fichier de sondage dont la longueur de sondage est égale à la somme des valeurs' de s qui ont été calculées pour chaque fichier de données de sondage segmenté. L'ordinateur 19 mémorise la combinaison de fichiers de sondage sur le support magnétique 229. Lors d'une sélection par l'opérateur du sousmode d'examens combinés à partir du sous-menu de posttraitement, par l'intermédiaire du clavier à touches 226, l'ordinateur 19 affiche un modèle d'entrée de données sur le visualiseur 223 en vue d'un établissement et d'une combinaison de fichiers de sondage sur 360 degrés, mémorisés sur le support magnétique 229. Des fichiers de sondage sur 360 degrés provenant de différents examens peuvent être combinés de façon à produire un fichier de sortie dont les données représentent la totalité des surfaces périphériques intérieure ou extérieure de l'anneau de retenue. L'opérateur a l'opportunité d'introduire les informations suivantes par l'intermédiaire du clavier à touches 226 1. TYPE DE FICHIER DE SORTIE 2. DECALAGE DE REFERENCE DE ZERO CIRCONFERENTIEL 3. DECALAGE DE REFERENCE DE ZERO AXIAL 4. PERIODE, EN DEGRES, OU UNE DONNEE DE SONDAGE A ETE ECHANTILLONNEE 5. FICHIERS A COMBINER 6. ANGLE DE FAISCEAU SONORE REFRACTE QUI EST UTILISE PENDANT L'INSPECTION D'ANNEAU DE RETENUE, SI CELA EST APPLICABLE POUR LE TYPE DE FICHIER SPECIFIE DANS L'ETAPE (1). L'ordinateur 19 calcule la longueur de sondage des fichiers de sondage sur 360 degrés en utilisant la relation indiquée lors de la description du sous-mode de combinaison de fichiers segmentés et il affiche cette valeur sur le visualiseur 223 pour l'opérateur à la suite de l'étape (4). Additionnellement, l'ordinateur 19 calcule le nombre de sondages intervenant dans chaque fichier introduit dans l'étape (5) en déterminant le nombre d'échantillons de données dans chaque fichier et en divisant ce nombre par la longueur de sondage calculée. L'ordinateur 19 affiche ensuite sur le visualiseur 223 le nombre de sondages par fichier à la suite de l'entrée de chaque désignation de fichier dans l'étape (5). L'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19, par l'intermédiaire du clavier à touches 226, qu'il faut afficher un répertoire de désignations de fichiers appropriées pour l'étape (3), ces désignations étant contenues dans le support de mémorisation magnétique 229. L'opérateur peut signaler à l'ordinateur 19 par l'intermédiaire du clavier à touches 226 qu'il faut commencer une combinaison de fichiers spécifiés dans l'étape (5) afin de produire un fichier de sortie du type spécifié dans l'étape (1). Lors d'une réception de ce signal, l'ordinateur 19 validera les désignations de fichiers introduites et combinera des lignes de sondage dans la séquence correcte, à partir de chacun des fichiers validés, sous la forme d'un seul fichier. L'ordinateur 19 effectuera additionnellement un ajustement des données de sondage, selon ce qui est approprié pour les opérations suivantes a) Omission de fichiers de sondage nécessaires pour produire un fichier de sortie complet du type spécifié dans l'étape (1). b) Alignement de données de fichiers de sondage avec des positions de référence zéro sur l'anneau de retenue contrôlé, sur la base des décalages introduits dans les étapes (2) et (3), de l'angle de faisceau sonore réfracté introduit dans l'étape (6) (si cela est applicable ), et de constantes de décalages mécaniques des transducteurs 91 et/ou 94 ( si cela est applicable ) dans l'appareil de sondage 22 d'anneau de retenue. Lors d'une sélection par l'opérateur du sousmode "Plot" (Tracé) à partir du sous-menu de post-traitement par l'intermédiaire du clavier à touches 226, l'ordinateur 19 affiche sur le visualiseur 223 un modèle d'entrée de données pour l'établissement et le tracé de fichiers d'examens combinés produits dans le sousmode d'examens combinés. L'ordinateur 19 extrait de la mémoire RAM des données de textes applicables qui ont été introduites dans le mode d'initialisation et il affiche cette information sur le visualiseur 223. L'opérateur peut introduire une désignation de fichier représentant un fichier d'examens combinés en vue d'un tracé par l'intermédiaire du clavier à touches 226. L'opérateur peut éditer des données de textes et d'autres paramètres de tracé par l'intermédiaire du clavier à touches 226. Lors de la réception du signal approprié provenant du clavier à touches 226, l'opérateur 19 effectue la lecture du fichier de données à tracer sur le support de mémorisation magnétique 229 et il affiche une représentation en couleurs des données sur le visualiseur 223. L'ordinateur 19 comprime les données qui ont été lues sur le fichier, comme cela est nécessaire pour un tracé des données dans un format acceptable, de préférence un format de 8-1/2 x 11 pouces (21,5 x 28 cm ). Une compression des données est effectuée par un tracé de l'amplitude maximale d'échantillonnage de données pour tous les x échantillons de données, x étant un facteur d'échelle basé sur la dimension du fichier de données. Additionnellement, l'ordinateur 19 affiche des échelles appropriées pour les informations axiale, circonférentielle et d'amplitude qui sont contenues dans le fichier de données. L'ordinateur 19 affiche également une information de texte appropriée pour l'ensemble particulier de données. Lors d'une réception du signal approprié provenant du clavier à touches 226, l'ordinateur 19 transmet une représentation de l'image affichée sur le visualiseur 223 à l'imprimante 232 de sortie de copie. Lors d'une entrée dans le Mode "Diagnostics" (diagnostic), l'ordinateur 19 affiche un sous-menu de diagnostic sur le visualiseur 223. A partir de ce menu, l'opérateur peut sélectionner différentes options qui, lors de leur sélection, obligeront l'ordinateur 19 à exécuter des tests de diagnostic de système et à afficher les résultats des tests sur le visualiseur 223. Lors d'une entrée dans le Mode "Utilities" (Exploitations), l'ordinateur 19 affiche un sous-menu d'exploitation sur le visualiseur 223. A partir de ce menu, l'opérateur peut sélectionner différentes options se rapportant à des manipulations de fichiers, une mise au format des supports magnétiques, des temps de réglage et des dates pour l'ordinateur 19, ainsi que d'autres fonctions d'exploitations qui sont courantes pour des logiciels de commande de systèmes par ordinateurs. REVENDICATIONS 1. Appareillage de contrôle d'anneaux de retenue de rotors de générateurs, comportant une surface périphérique extérieure et une surface périphérique intérieure, appareillage caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens de captage (91, 94) pour détecter simultanément des défauts dans la surface périphérique extérieure, dans la surfacepéithé-riiqu-eintérieure et dans le corps de l'objet cylindrique (25) - des moyens de balayage (22) pour amener lesdits moyens de captage (91, 94) sur l'objet cylindrique, lesdits moyens de balayage (22) pouvant être positionnés autour de la circonférence de l'objet cylindrique (25) et axialement sur sa longueur - des moyens de détection de positions pour déterminer l'emplacement desdits moyens de balayage(22) sur l'objet cylindrique (25) ; et - des moyens (19) pour commander le fonctionnement de l'appareillage de contrôle à partir d'un endroit éloigné. 2. Appareillage de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de captage comprennent une sonde à courants de Foucault (94) pour détecter des défauts dans la surface périphérique extérieure et un transducteur ultrasonique (91) pour détecter des défauts dans la surface périphérique intérieure et dans le corps de l'objet cylindrique (25). 3. Appareillage de contrôle selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de balayage (22) comprennent un premier chariot (31) ayant un axe longitudinal et des moyens pour faire tourner le premier chariot (31) autour de la circonférence de l'objet cylindrique (25), ainsi qu'un second chariot (34) fixé sur le premier chariot (31), ce second chariot (34) comprenant des moyens pour assurer sa translation le long de l'axe longitudinal du premier chariot (31). 4. Appareillage de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d-'entraînement en rotation du premier chariot (31) comprennent une chaîne d'entraînement (43) pouvant être fixée autour de la circonférence de l'objet cylindrique, un système d'entraînement circonférentiel accouplé au premier chariot (31), ce système d'entraînement circonférentiel comprenant en outre un premier moteur d'entraînement (52) fixé sur le premier chariot (31), ce premier moteur d'entraînement (52) comportant un pignon (49) qui estfixé fonctionnellement sur lui, ce pignon (49) étant en prise avec la chaîne d'entraînement (43) de telle sorte que le premier chariot soit entraîné en rotation autour de la circonférence de l'objet cylindrique (25) lorsque le premier moteur d'entraînement (52) est actionne. 5. Appareillage de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier chariot (31) comprend deux profilés (40) ayant dans l'ensemble une section en forme de U et orientés selon son axe longitudinal, et lesdits moyens pour assurer la translation du- second chariot (34) comprennent un support (-1-1-6) adapté pour s'engager par glissement dans lesdits profilés en U, une chaîne d'entraînement linéaire (79) disposée dans l'ensemble le long de l'axe longitudinal du premier chariot (31), une attache de chaîne (82) comportant une partie fixée sur la chaîne d'entraînement linéaire (79) et une autre partie fixée sur le second chariot (34), et des moyens pour entraîner la chaîne d'entraînement linéaire (79) le long de l'axe longitudinal du premier chariot (31) de telle sorte que le second chariot (34) soit entraîné en translation le long de -l'axe longitudinal du premier chariot (31). 6. Appareillage de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second chariot (34) -comprend des moyens permettant le montage sur le chariot desdits moyens de captage (91, 94), lesdits moyens de montage comprenant - un ensemble (139) formant bras de pivotement, qui est relié au second chariot (34) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier chariot (31) et adapté pour faire en sorte que lesdits moyens de captage (91, 94) entrent en contact avec la surface de l'objet cylindrique (25); - un premier support (116) fixé de façon amovible sur l'ensemble formant bras de pivotement (139) - un ensemble (88) formant support de moyens de captage, adapté pour être fixé sur le premier support (116), ledit ensemble (88) pouvant pivoter par rapport au premier support (116) de telle sorte que lesdits moyens de captage (91, 94) montés sur lui soient maintenus contre l'objet cylindrique (25). 7. Appareillage de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de captage comprennent une sonde à courants de Foucault (94) pour détecter des défauts dans la surface périphérique extérieure et un transducteur ultrasonique (91) pour détecter des défauts dans la surface périphérique intérieure et dans le corps de l'objet cylindrique (25). 8. Appareillage de contrôle selon la revendication 1r caractérisé en ce que les moyens de balayage (22) comprennent - une chaîne d'entraînement (43) pouvant être fixée autour de la circonférence de l'objet cylindrique (25); - un système d'entraînement circonférentiel accouplé au premier chariot (31), ce système d'entraînement circonférentiel comprenant en outre un premier moteur d'entraînement (52) fixé sur le premier chariot (31), ce premier moteur d'entraînement étant pourvu d'un pignon (49) qui est en prise avec la chaîne d'entraînement (43) de telle sorte que le premier chariot (31) soit entraîné en rotation autour de la circonférence de l'objet cylindrique (25) que le premier moteur d'entraînement (52) est actionné - une paire de profilés (40) ayant dans l'ensemble une section en U, situés de chaque coté du premier chariot (31) et orientés selon son axe longitudinal ; - le second chariot (34) comportant un support (116) adapté pour s'engager par glissement dans lesdits profilés en U (40) ; - une chaîne d'entraînement linéaire (79) disposée dans l'ensemble selon l'axe longitudinal du premier chariot (31) ; - une attache de chaîne (82) comportant une partie fixée sur la chaîne d'entraînement linéaire (79) et une autre partie fixée sur le second chariot (34) ; - un second moteur d'entraînement (73) pour entraîner la chaîne d'entraînement linéaire (79) le long de l'axe longitudinal du premier chariot (31) de manière que le second chariot (34) soit déplacé en translation le long de l'axe longitudinal du premier.chariot (31) ; et en ce que lesdits moyens de détection de positions pour déterminer l'emplacement dudit appareil (22) de sondage sur l'objet cylindrique (25) comprennent un transducteur correctif de position circonférentielle (55), relié fonctionnellement au système d'entraînement circonférentiel (52), et un transducteur correctif de position linéaire (85) associé fonctionnellement au moteur d'entraînement linéaire (73), de manière que des signaux de sortie des transducteurs de positions circonférentielle et linéaire (55,85) soient transmis audit moyen de commande (19) pour une détermination des positions desdits premier et second chariots (31, 34) dudit appareil de balayage(22). 9. Appareillage de contrôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit ensemble formant support de moyens de captage comprend un support en U (115) fixé de façon amovible sur le premier support (116), ce support en U (115) pouvant pivoter par rapport au premier support (116) autour d'un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier chariot (31), un premier bloc de montage (124) adapté pour recevoir une sonde à courants de Foucault (94), ce premier bloc de montage (124) étant fixé sur le support en U (115) par des ressorts de compression (130), et un second bloc de montage (97 ) fixé sur le support en U (115) et pouvant pivoter orthogonalement par rapport à celui-ci, ce second bloc de montage (97) étant adapté pour recevoir un transducteur ultrasonique (91). 10. Appareillage de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des moyens (193) pour 11 alimentation en agent de couplage de l'objet cylindrique (25) pour une utilisation avec le transducteur ultrasonique (91), le second bloc de montage (97) comprenant un premier moyen pour recevoir l'agent de couplage en provenance d'une source d'alimentation et un second moyen pour faire parvenir l'agent de couplage jusqu'à l'objet cylindrique (25).