Brevet FR2693557A1 — publié le 19940114

-Y Procédé et dispositif pour l'évaluation des précipitations sur une zone de terrain L'invention concerne la pluviométrie. Phénomène ancestral, la pluie reste aujourd'hui difficile à quantifier On dispose bien sûr de pluviomètres, capables de mesurer la quantité d'eau pluviale reçue en un point précis On dispose aussi de radars dits météorologiques, capables de repérer des formations pluviogènes, et permettant d'estimer les précipitations qui leur sont dues La difficulté est de déterminer aussi exactement que possible quelle est la quantité d'eau qui tombe sur chaque kilomètre carré d'une zone de terrain assez étendue (typiquement plusieurs dizaines à plusieurs milliers de k M 2), Les caractéristiques assez complexes des formations pluviogènes, de leurs mouvements, et de leur aptitude à se transformer en pluie font qu'on connaît mal le volume exact des précipitations qui tombent sur chaque km 2 de zones de terrain assez étendues, sauf à les tapisser de pluviomètres, ce qui n'est manifestement pas d'application générale. Or, il est important de connaître précisément les quantités d'eaux pluviales tombées en quelques minutes sur chaque km 2 de zones de terrain assez étendues En zone rurale, cela peut par exemple permettre de prévoir des ruissellements excessifs; ceux- ci sont générateurs d'érosion, et entraînent un lessivage des engrais et des pesticides, une destruction des cultures, ou pire, des crues torrentielles. En zone urbaine, la connaissance précise de l'intensité des précipitations est utile pour la gestion de l'évacuation des eaux, et l'évitement d'inondations ou de pollutions intempesti- ves. Cette situation de méconnaissance des précipitations perdure, bien que de nombreuses études aient été effectuées: "Intérêt technique et économie des radars d'investigation des précipitations en matière d'assainissement urbain", G JACQUET, Session n 123, Comité technique de la Société Hydrotechnique de France, La Houille Blanche n 5/6, 15 juin 1983; "Premiers résultats de l'expérience Radar RODIN sur les départements du Val-de-Marne et de Seine-Saint-Denis", G JAC- QUET, H ANDRIEU, Session no 123, Comité technique de la Société Hydrotechnique de France, La Houille Blanche n 5/6, 16 juin 1983; "About radar rainfall measurement", H ANDRIEU, T DENOEUX, G. JACQUET, Proceedings of I Vth Int Conference on urban storm drainage, Ecole Polytechnique Fédérale Lausanne SUISSE, pp -30, 31/8 4/9 1987; "Improvement on Rainfall Measurements due to accurate synchronisation of raingauges and due to advection use in calibration", B BLANCHET, A NEUMANN, G JACQUET, H ANDRIEU, Conférence de Salford, Symposium on the hydrological application of weather radar, Août 1989; "Radar data for Hydrological Users", J CHEZE, G JACQUET, Seminar on Weather Radar Networking, Bruxelles, 5-8 Septembre 1989; "A radar Rainfall Forecasting Method Designed for Hydrological Purposes", T EINFALT, T DENOEUX, G JACQUET, Journal of Hydrology, 114, pp 229-244, 1990. Un point récent a été fait dans l'ensemble des communications présentées dans les "Proceedings of the 25th International Conference on radar meteorology of the American Meteorology Society", June 24-28, 1991, PARIS, FRANCE. C'est dans ces conditions que la présente invention vient fournir des moyens permettant, pour la première fois, une évaluation réellement satisfaisante des précipitations sur une zone de terrain. Le procédé proposé à cet effet comprend la combinaison des étapes suivantes: a) on dispose, dans la zone de terrain, de pluviomètres automatiques, aptes à fournir des données datées de pluviométrie locale, cumulées sur un premier intervalle de temps choisi, ces pluviomètres étant synchrones à la minute près environ, b) on prévoit un radar météorologique, apte à fournir, avec une périodicité radar donnée, une image radar représentative de cellules pluviogènes sur un espace de travail radar qui englobe ladite zone de terrain, les pixels de l'image radar étant échantillonnés de préférence sur au moins 8 niveaux de réflecti- vité, compris entre environ 25 d BZ et environ 56 d BZ, c) à l'intérieur de la zone de terrain, on analyse la suite des images radar, afin de poursuivre dynamiquement les cellules pluviogènes principales, en leur forme et leur mouvement, d) on établit une carte pluviométrique radar, par cumul en chaque pixel de ladite zone de terrain, des précipitations dues, pendant un second intervalle de temps choisi, à ces cellules pluviogènes principales, avec interpolation des formes et positions des cellules pluviogènes principales pendant ce second intervalle de temps, e) on sélectionne, parmi les pluviomètres, au moins un sous-réseau d'au moins quatre pluviomètres, écartés d'environ 2 à 4 kilomètres les uns des autres et touchés par au moins une cellule pluviogène principale, et f) on corrige au moins partiellement la carte pluviométri- que en fonction de la relation entre les données cumulées de pluviométrie réelle des pluviomètres du sous-réseau et celles de ladite carte aux emplacements des pluviomètres du sous-réseau, compte-tenu du rapport entre les premier et second intervalles de temps. Ceci permet une excellente estimation des précipitations en chaque kilomètre carré de la zone de terrain. Très avantageusement, la périodicité radar est au plus égale à 6 minutes environ; la durée du premier intervalle de temps est au plus égale à 6 minutes environ; la durée du second intervalle de temps est au plus égale à 30 minutes environ. Selon un autre aspect de l'invention, l'opération c) comprend, avant l'analyse, une opération cl) de traitement d'échos de sol, comportant: cli) une préanalyse globale de l'image radar pour déterminer si elle concerne un temps sec ou pluvieux, c 12) la mise à jour d'une carte d'échos de sol radar s'il s'agit de temps sec, et c 13) s'il s'agit de temps pluvieux, le remplacement des points appartenant à la carte d'échos de sol radar par des pixels extrapolés d'images précédentes. Selon encore un autre aspect de l'invention, l'opération c) comprend: c 2) la recherche dans l'image en cours de cellules pluviogènes principales, sous forme de blocs de pixels satisfaisant une condition choisie de niveau, avec rapprochement de ces cellules pluviogènes principales avec celles issues d'images précédentes, pour la poursuite dynamique de leur forme et de leur mouvement, ainsi que c 3) la détermination d'un mouvement moyen des pixels extérieurs aux cellules pluviogènes dans l'image en cours, par rapport à au moins une image précédente, tandis que l'étape d) comprend: dl) l'estimation des précipitations cumulées dues aux cellules pluviogènes principales en fonction des niveaux de leurs pixels interpolés compte-tenu de la vitesse propre de chaque cellule, et d 2) l'estimation des précipitations cumulées dues aux pixels situés hors des cellules pluviogènes, en fonction de leur niveau compte-tenu de leur mouvement moyen. Bien entendu, l'invention s'étend aux dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé, en ses différentes variantes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront à l'examen de la description détaillée ci-après et des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre schématiquement une zone de terrain d'environ 1000 km 2, surveillée par un radar, et sur laquelle sont implantés des pluviomètres, schématisés par des "x"; la figure 2 illustre schématiquement les liaisons du radar et des pluviomètres à une station de traitement; la figure 3 est un exemple d'image à 16 niveaux représentant des intensités de pluie, obtenue à l'aide du radar pour la zone de terrain de la figure 1; la figure 4 illustre l'image de la figure 3, retraitée par application d'un seuil de niveau; la figure 5 illustre une image semblable à celle de la figure 4, mais valable cinq minutes auparavant; la figure 6 est un schéma-bloc général; la figure 7 est un schéma-bloc d'un traitement d'échos de sol; la figure 8 est un schéma-bloc d'un traitement d'advection; la figure 9 est un schéma-bloc d'un traitement de cumul pour obtenir la carte radar cumulée; la figure 10 est une image advectée, tirée des images des figures 4 et 5; la figure 11 est une première carte pluviométrique radar, correspondant au cumul brut des images des figures 4 et 5, sans prise en compte des mouvements des cellules pluviogènes, ni calibration par les pluviomètres; la figure 12 est une seconde carte semblable à celle de la figure 11, mais prenant en compte les mouvements des cellules pluviogènes; la figure 13 est une troisième carte semblable à celle de la figure 12, mais avec calibration par les pluviomètres; la figure 14 est une quatrième carte semblable à celle de la figure 13, mais après re-synchronisation des données radar; la figure 15 est un tableau comparatif des données radar et de celles des pluviomètres, pour des cas semblables à ceux des figures 13 et 14. la figure 16 est un graphique illustrant un exemple de rappro- chement statistique des données radar et de celles des pluviomè- tres, pour des cas semblables à ceux des figures 13 et 14. Les dessins annexés sont pour l'essentiel de caractère certain. Ils font donc partie intégrante de la description Il en est de même pour les publication citées dans celle-ci En conséquence, ces éléments pourront non seulement servir à mieux faire comprendre l'invention, mais aussi contribuer à la définition de celle-ci. La figure 1 illustre une carte d'une zone de terrain ZT, avec des indications sommaires d'ordre géographique La zone est observée par un radar Rl, dont la position est schématisée en bas et à gauche de la figure Les croix ("x") indiquent la position de pluviomètres (ou pluviographes) POO, P Ol P On. Le radar Rl est un radar météréologique (ou hydrologique), tels que les modèles: MELODI de la société OMERA (Argenteuil, France), RODIN de la société THOMSON (Paris, France), WRS 74 C, WRS 74 S, WRS 81 C, WRS 81 S de la société ENTERPRISE ELECTRONICS CORP (Alabama, Etats-Unis), NEXRAD de la société UNISYS (Etats-Unis). D'autres radars utilisables sont indiqués dans le Rapport du Groupe de Travail Radar de la Commission des Instruments et Méthodes d'Observation de L'Organisation Météorologique Mondiale. On utilise de préférence un radar à impulsions, éventuellement apte à une réception sélective des échos en fonction de leur polarisation. La longueur d'onde de travail du radar est comprise entre 5 et centimètres environ, pour la plupart des applications Le radar explore la zone qui l'entoure par balayage à une cadence de quelques minutes Typiquement, on préfère ici que cette cadence soit par exemple d'un tour toutes les 72 secondes La cadence des impulsions est d'environ 300 hertz, pour une durée d'impulsion d'environ 1 microseconde, ce qui correspond à une résolution d'environ 150 mètres en distance radiale (l'expres- sion distance radiale désigne la distance d'un point du terrain au radar). Le radar Rl observe en site bas, et avec un faisceau étroit. Typiquement, le demi-angle d'ouverture du faisceau est de 1,2 pour le lobe principal de l'antenne, prise à 3 décibels Une image radar est définie à l'aide d'un ou plusieurs balayages angulaires, chacun à site constant Le site peut être: environ 0,60 (site bas); environ 1,50 (site moyen); environ 2,00 (site haut). Bien entendu, la ou les valeurs du site peuvent être modifiées en fonction du relief de la zone traitée: plaine ou montagne, en particulier, ou encore de la taille de la zone de travail. L'homme du métier sait que l'on peut ainsi obtenir une image radar dont des points élémentaires ou pixels mesurent environ 1 km x 1 km, pour des distances radiales inférieures à une centaine de kilomètres. Bien que l'interaction du faisceau radar et des formations pluviogènes soit extrêmement complexe, on considère en général que la rétrodiffusion de l'onde radar par ces formations pluviogènes s'exprime par un facteur de réflectivité radar noté habituellement Z, qui lui-même dépend de la sixième puissance du diamètre des gouttes d'eau. L'homme du métier en déduit, en première approximation, que la puissance rétrodiffusée Pr, et recouvrée dans les organes de réception du radar, est proportionnelle à ce facteur de réflectivité radar Z et à l'inverse du carré de la distance du radar à la formation pluviogène Le coefficient de proportionna- lité C est une constante caractéristique du radar et des propriétés diélectriques de l'eau Cette constante n'est pas connue a priori avec une précision suffisante pour la mesure de pluie. Le radar fournit donc des signaux reçus, échelonnés en fonction de sa fréquence de répétition et de son balayage angulaire, ainsi que de son site. A partir de ces signaux reçus, on fait de préférence une conversion de coordonnées polaires (rapportées à la station radar) en coordonnées cartésiennes. Pour la mise en oeuvre de l'invention, il est actuellement estimé nécessaire que la réflectivité Z soit exprimée sous la forme du logarithme du rapport entre la puissance rétrodiffusée et la puissance émise Elle doit être échantillonnée sur au moins huit, de préférence au moins 12, niveaux de réflectivité, compris entre environ 25 d BZ et environ 56 d BZ (La notation d BZ désigne l'expression en décibels du rapport précité entré la puissance réfléchie et la puissance émise). Ainsi, à partir des données radar obtenues pour différents sites, on sait établir une image radar rapportée à des coordon- nées géographiques et représentant la réflectivité radar Z des différents pixels ou points, avec la résolution précitée de 1 km x 1 km Cette carte intéresse une couronne entourant la station radar (ou la réunion en une seule couronne de plusieurs couronnes, relatives à différents sites d'observation du faisceau radar) De cette couronne, on peut tirer ce qui concerne la zone ZT de la figure 1 Le choix du site de balayage radar est fait en fonction de la distance radiale de la zone de terrain vis à vis du radar, et du souci de minimiser le spectre d'échos de sol indésirés. L'homme du métier sait qu'il n'est pas facile d'implanter des pluviomètres à volonté Selon l'invention, on fait en sorte de disposer, au moins en certains points de la zone de terrain à traiter, d'un sous-réseau de pluviomètres suffisamment rappro- chés pour définir une maille comprise entre 2 et 4 kilomètres. Deux tels sous-réseaux PA et PB sont visibles sur la figure 1. Les pluviomètres sont généralement implantés a priori Il peut être nécessaire d'en ajouter quelques uns pour la mise en oeuvre de l'invention. Matériellement, dans un mode de réalisation préférentiel (Figure 2), les données radar (Ri), restreintes à la zone de travail ZT, et celles des pluviomètres (POO-P On) sont transmises à une station de traitement ST, relevant d'une entité gérant les pluviomètres On verra plus loin les problèmes relevant de cette transmission. La figure 3 illustre, pour la zone de terrain ZT, une image radar originellement en 16 niveaux NO-N 15, équivalents à des intensités de pluie estimées selon l'échelle suivante: Code d BZ Equivalent Pluie (mm/heure) NO Ni 16 25 0,4 1,3 N 2 25 30 1,3 2,7 N 3 30 34 2,7 4,9 N 4 34 38 4,9 8,7 N 5 38 41 8,7 13,3 N 6 41 43 13,3 17,8 N 7 43 45 17,8 23,7 N 8 45 47 23,7 31,6 N 9 47 48 31,6 36,5 Nl Q 48 50 36,5 48,6 Nil 50 52 48,6 64,8 N 12 52 53 64,8 74,9 N 13 53 55 74,9 100 N 14 55 58 100 154 N 15 > 58 > 154 Dans ce qui précède, la "pluie équivalente" résulte d'une estimation théorique fondée sur des "caractéristiques moyennes de la pluie", telle qu'observée par radar Pour simplifier le dessin, l'échelle de la figure 3 (indiquée en valeurs arrondies, et commune avec les figures 4, 5 et 10) regroupe en un seul les niveaux N 3 et N 4, N 5 et N 6, N 7 et N 8, ainsi que N 9 et N 10 (Il en est de même pour les niveaux Nil à N 13 ainsi que N 14 et N 15, mais ceux-ci ne sont pas utilisés dans l'image fournie, non plus que le niveau NO). Malgré les regroupements de niveaux effectués, le dessin fait bien apparaître la grande complexité des informations de pluie, telles que fournies par le radar. Il est maintenant fait référence à la figure 6. L'étape 10 consiste à acquérir les données issues des pluviomè- tres, transmises à la station de traitement ST Les pluviomètres étant synchrones à 1 minute près, et opérant sur un temps bien défini, ici 5 minutes, ces données sont datées avec précision ("dater" se réfère ici à la date et à l'heure, cette dernière étant précise à la seconde près). L'étape 20 consiste à acquérir une image issue du radar, et transmise à la station de traitement ST Sa datation est plus délicate En effet, en règle générale, la date de l'image radar est donnée par l'instant de leur début de transmission (ou du début du balayage radar, l'écart entre les deux étant en principe constant) Mais le balayage radar démarre dans une direction qui est pratiquement aléatoire par rapport au début de l'entrée du faisceau dans la zone de terrain traitée; il en il résulte une incertitude de 0/1 minute, si la période de balayage est de 72 secondes On verra plus loin comment la traiter. L'étape 30 consiste en un traitement de l'image radar, avec "advection", c'est à dire prise en compte des mouvements des cellules pluviogènes (appelées aussi "échos"). La première opération est une correction d'image En effet, la Demanderesse a observé que la transmission des images radar (au moins lorsqu'elle s'effectue en temps réel) peut être sujette à des erreurs qu'il convient de corriger soigneusement Ce problème est d'autant plus aigu que les données météorologiques sont particulièrement importantes pendant les orages et que les orages sont par nature susceptibles d'augmenter le taux d'erreur de transmission par ligne de communication ou, pis encore, par radio Ainsi, l'invention prévoit un filtrage des erreurs de transmission, effectué à partir d'analyses d'éventuelles ruptures de continuité entre des images consécutives L'image cause d'une telle rupture est rejetée Un test est également effectué pour la continuité entre lignes d'une même image, avec également rejet d'une ligne manifestant une discontinuité importante En outre, une image dans laquelle plus de 30 lignes ont été rejetées sera globalement rejetée (l'image comporte en tout 256 lignes) On obtient donc ainsi, au niveau de la station de traitement, une image propre à être traitée. Pour la mise en oeuvre de l'invention, il est avantageux, mais non impératif, d'effectuer préalablement ce que l'on appellera un "traitement des échos de sol". L'homme du métier sait que les radars sont sujets à un écho de sol, d'une amplitude assez importante, et qui est dû à la rétrodiffusion des signaux radar par le sol Compte tenu des sites de faisceau radar bas, utilisés dans les radars météorolo- giques, ces échos de sol peuvent se trouver dans l'image, avec un niveau assez important, alors qu'ils ne correspondent pas du tout à de la pluie. Le mécanisme de traitement des échos de sol est illustré sur la figure 7 et sera maintenant décrit. Après l'étape d'entrée 320, un test 321 détermine si l'image correspond globalement à un temps sec ou pluvieux. Ceci peut se faire de différentes manières, à partir des critères suivants: on recherche sur l'ensemble de l'image le nombre de pixels correspondants à un temps pluvieux Le critère peut être par exemple le dépassement d'un seuil Si la proportion de pixels "pluvieux" sur l'ensemble de l'image est inférieure à un seuil de 3 % (par exemple), l'image est considérée comme une image de temps sec, dont tous les pixels de niveau élevé correspondront à des échos de sol. On décrira ci-après un moyen permettant de déterminer les déplacements des formations pluviogènes d'une image à l'autre. Il peut être également très intéressant de considérer comme une image de temps sec toute image dépassant le seuil précité de 3 %, mais possédant, par rapport à l'image précédente, de petits déplacements "browniens" (non corrélés entre eux) de valeur moyenne sensiblement nulle Ceci repose sur l'observation que des cellules pluviogènes à petits déplacements représentent soit du beau temps (petits déplacements "browniens"), soit au contraire des orages en marais barométrique (petits déplacements structurés), susceptibles d'engendrer d'importantes précipita- tions. Bien entendu, des combinaisons des deux critères précédents, éventuellement avec d'autres critères, peuvent être utilisés pour discriminer une image de temps sec d'une image de temps pluvieux. En cas de temps sec, l'étape 322 consiste à mettre à jour une carte des échos de sol, qui comprend au moins la zone examinée. Cette carte peut être initialisée au départ à partir d'un temps reconnu comme sec Par la suite, il suffit d'y effectuer des mises à jour Bien entendu, les échos de sol ont des caractéris- tiques générales fixes, et ne varient pratiquement pas d'une image à l'autre Ils varient cependant, en intensité, à une échelle temporelle plus longue, pour différentes raisons. Lorsque l'image correspond au contraire à un temps pluvieux, on va ( 323) effacer de celle-ci les pixels appartenant à la carte des échos de sol, telle qu'elle existe au même moment Et ces pixels vont être remplacés par de la "pluie extrapolée", pour fournir l'image retraitée ( 324) Là aussi intervient le fait qu'on aura déterminé les déplacements des formations pluviogé- nes Cette "pluie extrapolée" consiste à remplacer les pixels d'échos de sol par ce que l'on devrait attendre au même point compte tenu du déplacement déterminé pour le formations pluviogènes obtenues dans l'image précédente ou dans plusieurs images précédentes Cette caractéristique est particulièrement importante en zone urbaine, o il existe de nombreux obstacles ponctuels, souvent d'assez grande hauteur, et susceptibles de perturber gravement la validité des mesures. La suite du traitement consiste à rechercher dans l'image les cellules pluviogènes principales On peut utiliser à cet effet différents types de traitements globaux de l'image Un moyen simple consiste à prendre un seuil relié par exemple au niveau moyen de l'image (ou à tout autre traitement statistique de celle-ci). La figure 4 résulte de l'application d'un seuil à l'image de la figure 3 Ici, on ne retient que les pixels de niveau au moins égal à 5 Ils sont placés dans le domaine compris entre les deux lignes épaisses de la figure 4 Dans ce domaine se trouvent la ou les cellules pluviogènes principales. La figure 5 résulte du même traitement, mais pour une image antérieure de cinq minutes à celle de la figure 3. Ainsi se trouvent réunis les éléments de départ pour la prise en compte du mouvement des cellules pluviogènes, d'une image radar à une autre. Il est maintenant fait référence à la figure 8, qui illustre ce traitement, souvent appelé "advection" par les hommes du métier. (Le mot "advection" est repris ici; il doit cependant être entendu qu'il peut couvrir des traitements très différents suivant les auteurs). Après l'étape de début 340, la première étape 341 du traitement consiste à déterminer un seuil d'analyse sur l'ensemble des points d'une image, comme déjà décrit L'image comporte au départ 256 x 256 pixels Le seuil est fixé de sorte qu'on retienne seulement quelques milliers de pixels de l'image, par exemple entre 1500 et 5000 pixels de l'image. L'étape 343 consiste alors à rechercher, dans l'image ainsi "seuillée", des blocs de pixels contigus que l'on va appeler cellules pluviogènes Dans cette recherche de blocs, on élimine les pixels isolés, ou ceux que l'on peut repérer comme corres- pondant à des artefacts A cet effet, il est possible d'utiliser une analyse de la forme des blocs, notamment pour en éliminer les points isolés ou erratiques On prévoit aussi qu'un bloc doit comporter un nombre minimum de pixels, par exemple 16. Plus généralement, l'identification et la reconnaissance de forme des blocs peuvent être effectuées de la manière décrite dans la thèse de Doctorat "INTRODUCTION D'OUTILS DE L'INTELLI- GENCE ARTIFICIELLE DANS LA PRÉVISION DE PLUIE PAR RADAR", soutenue par Andreas NEUMANN le 13 décembre 1991 à l'Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, PARIS Le contenu descriptif de cette thèse est incorporé à la présente description, à toutes fins utiles. On y considère un écho (une cellule pluviogène) de l'image en cours, un couple d'échos (d'une image à l'autre), et une séquence d'échos (la même cellule pluviogène, sur une suite d'images précédentes consécutives), et bien entendu l'image en cours elle-même. Pour un écho, sont utilisés tout ou partie des paramètres suivants: la taille ou surface de l'écho (km 2), la masse ou flux pluvial de l'écho (m 3/heure) les intensités moyenne et maximale de l'écho (mm/h) la variance de l'intensité de l'écho, les coordonnées du barycentre de l'écho, les inerties minimale et maximale de l'écho, ainsi que son angle d'inertie maximale, la dispersion de l'écho (différence entre inertie maximale et minimale, rapportée au carré de sa taille), l'élongation de l'écho (différence entre inertie maximale et minimale, rapportée à leur somme). Pour un couple d'échos, sont utilisés les paramètres suivants: vitesse de déplacement correspondant à la distance des deux barycentres, direction de déplacement correspondant aux deux barycentres. Pour une séquence d'échos, sont utilisés tout ou partie des paramètres suivants: vitesse moyenne et direction moyenne de déplacement de l'écho sur l'ensemble des images de la séquence, moyenne de variation relative de la taille et de la masse de l'écho entre le début de la séquence et la dernière image de celle-ci, (par exemple des variations relatives sont calculées entre la dernière image de la séquence et les images du début de la séquence, les trois dernières exclues, et l'on fait la moyenne de ces variations relatives), changement moyen de l'élongation entre le début de la séquence et la dernière image de celle- ci, (par exemple des changements d'élongation sont calculés entre la dernière image de la séquence et les images du début de la séquence, les trois dernières exclues, et l'on fait la moyenne de ces valeurs de changement d'élongation). Pour une image, sont utilisés les paramètres suivants: moyenne des vitesses moyennes de toutes les séquences d'échos définies, moyenne des directions moyennes de toutes les séquences d'échos définies. Des éléments plus détaillés se trouvent dans l'annexe Al ("Définition des attributs du contexte") de ladite thèse Le calcul des paramètres relève de l'étape 345. L'arbre de décision de la figure IV-9 de la thèse permet alors de résoudre tous les cas d'identification de cellules pluviogè- nes (ou blocs de pixels, ou échos), avec rapprochement histori- que vis-à-vis des images antérieures (étape 347) A la base, cette étape347 peut être considérée comme un rapprochement des tables de paramètres de blocs obtenues pour une ou des images précédentes et pour l'image en cours. Cependant, il doit être tenu compte du fait que les cellules pluviogènes peuvent se fondre les unes les autres, ou au contraire se séparer, apparaître, disparaître, entre autres. L'établissement d'une relation avec les blocs des images précédentes est donc une opération complexe En pratique, cette opération se fait à partir d'un ordre hiérarchique des blocs de l'image précédente, et d'un arbre de décision faisant intervenir les seuils appliqués aux images, les caractéristiques de formes des blocs (qui comprennent leurs centres), et leurs caractéris- tiques de vitesse, comme déjà décrit en détail. Ceci effectué, l'étape 349 consiste à extrapoler les déplace- ments futurs des blocs qui viennent d'être traités pour l'image en cours Cette extrapolation est importante notamment pour simplifier l'étape 345 En effet, on ne va pas comparer directe- ment les blocs ou cellules pluviogènes de l'image en cours avec ceux de l'image précédente On comparera les blocs ou cellules pluviogènes de l'image en cours avec l'extrapolation des déplacements futurs, compte tenu de la période entre images, que l'on avait précédemment établie avec les blocs de l'image précédente. Il est raisonnablement possible de conduire les opérations de relations entre blocs en comparant uniquement l'image précédente à l'image en cours Par contre, en ce qui concerne l'extrapola- tion, il est préférable de conduire celle-ci sur une cascade de tables antérieures, couvrant par exemple cinq états successifs obtenus à partir du radar pour les blocs ou cellules pluviogènes intéressant la zone de terrain concernée. On dispose ainsi d'une "poursuite" des cellules pluviogènes, rapportée aux dates des images radar. A partir de là, on va construire une carte de pluviométrie estimée relative à la zone de terrain ZT Cette carte représen- tant la somme de la pluie reçue en chaque point sur un inter- valle de temps choisi ("second intervalle de temps") La définition des points ou pixels reste la même, c'est-à-dire que chacun couvre environ une surface de 1 km x 1 km. Cette carte diffère profondément des images radar: une image radar est un échantillonnage des cellules pluviogè- nes à un instant donné (non précisément connu) La période entre deux images est de 5 minutes environ. la carte est une estimation de l'intensité de la pluie reçue au sol, en tous points, pendant un intervalle de temps bien défini. Le processus préféré pour établir la carte est illustré sur la figure 9. L'étape 411 rappelle que l'on dispose d'une image en cours, d'une image précédente, et d'une description historique des cellules pluviogènes contenues dans ces images, avec leur déplacement. Par interpolation, on déduit le mouvement de chaque cellule pluviogène pendant l'intervalle de temps séparant l'image précédente (figure 5) et l'image en cours (figure 4) Le résultat est illustré sur la figure 10, qui montre un élargisse- ment de la bande de pluie intense (entre les traits épais) Des flèches schématisent les vecteurs vitesses de déplacement en certains points Cette figure 10 montre donc, à des fins purement illustratives, l'effet moyen des cellules pluviogènes sur l'intervalle de temps entre les images des figures 5 et 4. L'étape 413 consiste à faire la somme en chaque pixel des pluies dues aux cellules pluviogènes principales, compte tenu de leur déplacement individuel L'étape 415 consiste à faire, en chaque pixel-carte, la somme des pluies dues aux pixels radar situés hors des cellules pluviogènes principales, s'il en existe (de significatifs) Ces points sont ceux qui ont été considérés comme inférieurs au seuil à l'étape 341 Pour tous ces points, on admet un déplacement égal au déplacement moyen de l'ensemble des cellules pluviogènes pour toute l'image Bien entendu, à l'étape 415, on peut éliminer les niveaux très bas, qui cause- raient des précipitations négligeables. Le temps pendant lequel on réalise la sommation va en principe correspondre à la périodicité de cumul des pluviomètres installés au sol, ici 5 minutes C'est de préférence un multiple de cette durée, inférieur à environ 30 minutes (la durée de vie moyenne des cellules pluviogènes est 20 minutes) On considère un intervalle de temps de 15 minutes. Si, dans cet intervalle de 15 minutes, on a obtenu une autre image radar, on lui fera subir le même traitement que précédem- ment Et l'on réalise la moyenne arithmétique entre cette image nouvelle et la précédente. L'effet des différentes étapes de la mise en oeuvre de l'inven- tion est illustré sur les figures il à 14. La figure 11 illustre un cumul de pluie sur un quart d'heure. Cette carte est obtenue sans advection et sans calibration, c'est-à-dire sans prendre en compte le déplacement des cellules pluviogènes On y voit apparaître de façon tout à fait manifeste la présence artificielle de pointes et de creux, dus à l'écart temporel entre les images ou échantillons obtenus par le radar pour les formations pluviogènes. La carte de la figure 12 tient compte du mouvement des cellules pluviogènes sur la même période d'un quart d'heure L'examen montre immédiatement que cette carte est beaucoup plus nette, en ce sens qu'elle n'a pratiquement plus de discontinuité. On s'intéressera maintenant à la suite des opérations, qui concernent la calibration des cartes pluviométriques radar à partir de données pluviométriques réelles tirées des capteurs ou pluviomètres. On réalise donc une table, dont un exemple est donné sur la figure 15 En regard d'une identification des pluviomètres, cette table comprend: le cumul réel du pluviomètre sur 15 minutes, la valeur brute de la carte radar pour le pixel du pluviomè- tre, une valeur "resynchronisée" de la carte radar pour le pixel du pluviomètre, et une cause de rejet éventuel de ce pluviomètre. Comme déjà indiqué, on se restreint à un sous-ensemble de pluviomètres définissant au moins un sous-réseau ayant une maille comprise entre 2 et 4 km La Demanderesse a en effet remarqué qu'un tel sous-réseau permet de voir passer à coup sûr pratiquement toutes les cellules pluviogènes significatives qui le traversent, et dont les caractéristiques moyennes sont: taille 4 km x 4 km, vitesse 40 km/h, durée de vie 20 minutes. Les pluviomètres doivent tout d'abord donc être synchronisés entre eux En outre, il est souvent souhaitable d'effectuer une resynchronisation des données issues du radar, pour tenir compte: de l'incertitude sur la datation (jour, heure, minutes) des images radar utilisées, du temps mis par les gouttes de pluie pour rejoindre le sol, à une vitesse moyenne que l'on peut fixer de 6 à 9 mètres par seconde, mieux, on peut tenir compte des altitudes estimées des formations pluviogènes de la carte, connaissant le site de balayage du radar et la distance radiale de ces formations pluviogènes au radar. La resynchronisation de la carte radar consiste à décaler (relativement) la référence temporelle (imprécise) des images radar par rapport à la référence temporelle (précise) des pluviomètres, compte-tenu des remarques ci-dessus. La présente invention prévoit en outre qu'une mesure peut être rejetée dans les différents cas suivants: lorsque les données radar pour le pixel o se trouve le pluviomètre sont entourées d'autres pixels possédant une valeur beaucoup plus élevée (plus généralement lorsque l'image cumulée de pluie issue du radar présente un fort gradient dans la zone o se trouve le pluviomètre), lorsqu'il s'agit de valeurs erratiques, qui se situent par exemple hors de l'intervalle de confiance à 95 % d'une régression linéaire. La figure 16 représente les données issues du radar en millimè- tres d'eau, et en verticale, en fonction des données issues du pluviomètre, en horizontale. Les points marqués d'un cercle sont ceux valables pour le radar non synchronisé; les points marqués du symbole de multiplication * X sont valables pour le radar resynchronisé. Il apparaît immédiatement à l'examen de la figure 16 que la resynchronisation du radar améliore considérablement les effets de la régression linéaire. La calibration a pour but: de pallier les défauts d'étalonnage électronique du radar: par exemple, une variation de température de quelques degrés introduit une distorsion de la réponse de l'amplificateur logarithmique qui fournit le niveau en d BZ, de donner précisément les paramètres de la relation Z = A Rb entre la mesure Z de la réflectivité radar en d BZ et l'estima- tion R de l'intensité pluviométrique correspondante Les paramètres A et b ont des ordres de grandeur connus, qui dépendent du type de formations pluviogènes en présence desquelles on se trouve (par exemple, des valeurs théoriques proposées sont A = 200 et b = 1,6 pour une pluie stratiforme - "stratiform rainfall", contre A = 486 et b = 1, 37 pour une pluie convective "convective rainfall") En fait, ces valeurs sont variables, même au cours d'un événement pluviogène donné. Le défaut d'étalonnage électronique le plus fréquent est la dérive du zéro de l'échelle radar en d BZ, qui se répercute sur la totalité de l'échelle de mesure D'une image à l'autre, ce défaut peut être repéré à cause de la modification de la loi de distribution statistique des niveaux sur l'image Plus générale- ment, si ce défaut perdure sur une longue période, il va englober ainsi plusieurs pluies; en ce cas, on observe une distorsion entre la distribution des mesures radar et celle des mesures pluviométriques réelles (réparties en classes de niveaux semblables aux mesures radars); et cette distorsion est la même sur des périodes indépendantes de cumul des pluviomètres installés au-sol. On commence de préférence par corriger cette dérive, bien qu'il soit envisageable de ne pas faire cette correction, au moins dans certains cas La calibration consiste donc dans un premier temps à compenser la dérive du zéro électronique si elle est observée sur une longue durée ou si elle est observée d'une image sur l'autre, en rajoutant cette dérive aux mesures radar. Le paramètre A varie principalement en fonction de la taille des gouttes, qui est elle-même très variable dans le temps au cours de la pluie générée par une même cellule pluviogène (depuis les grosses gouttes produites à la constitution de la cellule, jusqu'aux fines gouttes au moment de sa disparition) Ainsi la calibration s'appliquera à suivre le facteur A moyen sur cette cellule pluviogène, sur toute sa durée de vie. Il est particulièrement important d'effectuer une comparaison sur un réseau comprenant des sous-réseaux de 2 à 4 km de maille, assurant l'identification de ce facteur moyen sur toute la durée de vie d'une cellule ou sur une partie appréciable de cette durée de vie. La comparaison la plus simple est une régression linéaire (figures 15 et 16) Le facteur de calibration sera alors, par exemple: soit la valeur observée de la pente de la droite de régres- sion, soit la valeur moyenne par laquelle passe la droite de régression, soit une valeur lissée sur plusieurs pas de temps des valeurs ci-dessus. L'application de ce facteur de calibration s'effectue pour le pas de temps o il a été calculé: soit sur toute la zone de terrain si elle est de taille suffi- samment limitée pour n'être pas touchée par des cellules pluviogènes très différentes au même instant, soit, dans le cas contraire, sur une partie de la zone de terrain avoisinant le sous-réseau utilisé pour la calibration. La figure 13 montre une carte obtenue à partir des mêmes données que la figure 12, mais après calibration du cumul de pluie par rapport à un réseau de pluviographes, conformément à la présente invention Les différences très importantes existant entre les figures 12 et 13 montrent l'apport majeur de la présente invention en la matière. Pour être encore plus précis, on resynchronise les données radar en les retardant d'une minute On obtient alors la carte de la figure 14, qui reflète d'encore plus près les données de pluie cumulées que l'on vise à obtenir.5 Les mesures des pluviomètres non utilisés dans des sous- réseaux peuvent servir, par comparaison aux données de la carte définitive, à valider celle-ci. 24 2693557 Revendications 1 Procédé pour l'évaluation des précipitations sur une zone de terrain, caractérisé par la combinaison des étapes suivantes: a) on dispose, dans la zone de terrain (ZT), de pluviomè- tres automatiques (POO-P On), aptes à fournir des données datées de pluviométrie locale, cumulées sur un premier intervalle de temps choisi, ces pluviomètres étant synchrones à la minute près environ, b) on prévoit un radar météorologique (Rl), apte à fournir, avec une périodicité radar donnée, une image radar représenta- tive de cellules pluviogènes sur un espace de travail radar qui englobe ladite zone de terrain, les pixels de l'image radar étant échantillonnés sur au moins 8 niveaux de réflectivité, compris entre environ 25 d BZ et environ 56 d BZ, c) à l'intérieur de la zone de terrain (ZT), on analyse ( 30) la suite des images radar, afin de poursuivre dynamiquement les cellules pluviogènes principales, en leur forme et leur mouvement, d) on établit ( 40) une carte pluviométrique radar, par cumul en chaque pixel de ladite zone de terrain, des précipita- tions dues, pendant un second intervalle de temps choisi, à ces cellules pluviogènes principales, avec interpolation des formes et positions des cellules pluviogènes principales pendant ce second intervalle de temps, e) on sélectionne ( 50), parmi les pluviomètres, au moins un sous- réseau (PA, PB) d'au moins quatre pluviomètres, écartés d'environ 2 à 4 kilomètres les uns des autres et touchés par au moins une cellule pluviogène principale, et f) on corrige ( 60)au moins partiellement la carte pluviométrique en fonction de la relation entre les données cumulées de pluviométrie réelle des pluviomètres du sous- réseau et celles de ladite carte aux emplacements des pluviomètres du sous-réseau, compte-tenu du rapport entre les premier et second intervalles de temps, ce qui permet une excellente estimation des précipitations en chaque kilomètre carré de la zone de terrain. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la périodicité radar est au plus égale à 6 minutes environ, en ce que la durée du premier intervalle de temps est au plus égale à 6 minutes environ, et en ce que la durée du second intervalle de temps est au plus égale à 30 minutes environ. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'opération c) comprend, avant l'analyse, une opération cl) de traitement d'échos de soi, comportant: cll) une préanalyse globale ( 321) de l'image radar pour déterminer si elle concerne un temps sec ou pluvieux, c 12) la mise à jour ( 322) d'une carte d'échos de sol radar s'il s'agit de temps sec, et c 13) s'il s'agit de temps pluvieux, le remplacement ( 323) des points appartenant à la carte d'échos de sol radar par des pixels extrapolés d'images précédentes. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'opération c) comprend: c 2) la recherche dans l'image en cours de cellules pluviogènes principales ( 345), sous forme de blocs de pixels ( 343) satisfai- sant une condition choisie de niveau ( 341), avec rapprochement de ces cellules pluviogènes principales avec celles issues d'images précédentes ( 347), pour la poursuite dynamique de leur forme et de leur mouvement, ainsi que c 3) la détermination d'un mouvement moyen des pixels extérieurs aux cellules pluviogènes dans l'image en cours, par rapport à au moins une image précédente, et en ce que l'étape d) comprend: dl) l'estimation ( 413) des précipitations cumulées dues aux cellules pluviogènes principales en fonction des niveaux de leurs pixels interpolés compte-tenu de la vitesse propre de chaque cellule, et d 2) l'estimation ( 415) des précipitations cumulées dues aux pixels situés hors des cellules pluviogènes, en fonction de leur niveau compte-tenu de leur mouvement moyen. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape c 2) de l'opération c) comprend: c 21) la sélection ( 341) d'un nombre restreint de pixels de l'image, comme présentant un niveau important dans l'ensemble de cette image, c 22) la recherche ( 343) de blocs de pixels contigus parmi les pixels ainsi sélectionnés, avec identification de forme de ces blocs, et élimination de blocs erratiques, c 23) la constitution ( 345) d'une nouvelle liste de cellules pluviogènes à partir de ces blocs, de leur données de forme, c 24) le rapprochement ( 347) des cellules de cette nouvelle liste avec les cellules d'au moins une liste précédente, avec affectation d'une vitesse à chaque cellule, et c 25) l'estimation ( 349) du déplacement futur de chaque cellule pluviogène. 6 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à l'opération d), l'interpolation des formes et positions des pixels de l'image pendant le second intervalle de temps comprend une resynchronisation temporelle des pixels radar, compte-tenu du temps moyen mis par la pluie pour rejoindre le sol, ce temps étant relié à l'altitude moyenne de valeur desdits pixels, laquelle est à son tour reliée à la distance radiale de la zone de terrain par rapport au radar et au site radar avec lequel cette zone de terrain a été observée. 7 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération f) comprend: fi) le cumul sur le second intervalle de temps des données pluviométriques réelles individuelles des pluviomètres du ou des sous-réseaux sélectionnés, f 2) la mise en oeuvre d'un rapprochement statistique entre les données de pluviométrie réelle ainsi cumulées, et les données de pluviométrie estimée correspondantes dans la carte pluviométri- que, et f 3) la correction de points de la carte pluviométrique en fonction du résultat de ce rapprochement statistique. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le rapprochement statistique est une régression linéaire. 9 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération f) comprend en outre le contrôle de la correspondance entre les données de pluviométrie réelle de certains au moins des pluviomètres n'appartenant pas aux sous-réseaux et les données de pluviométrie correspondantes dans la carte corrigée. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'opération a) comprend la transmission des données pluviométriques réelles à une station de traitement, relevant d'une entité gérant les pluviomètres, en ce que l'opération b) comprend la transmission des données d'image radar intéressant la zone de terrain à cette station de traitement, en ce que les opérations c) à f) sont conduites en cette station de traitement, et en ce que l'opération c) comprend le contrôle des images radar reçues, en particulier par comparaison entre images consécutives.