Brevet FR2691352A1 — publié le 19931126

Agrafeuse circulaire au diamètre variable pour la suture chirurgicale d'organes creux à l'aide d'agrafes. La présente invention conceme un instrument pour la suture chirurgicale circulaire à l'aide d'agrafes d'organes creux du corps humain et plus particulièrement pour des anastomoses terminoterminale, terminolatérele, latéro-latérale, et latératerminale. Actuellement, de nombreux instruments sont connus pour faire une anastomose circulaire à l'aide d'agrafes, ils sont avantageux pour certains organes comme le colon et l'oesophage. Ces instruments ont un diamètre préfixés pour s'adapter au mieux au diamètre d'organes creux à suturer. II est impossible d'utiliser des diamètres intermédiaires aux diamètres préfixés sans changer d'instrument ou sans changer de chargeur contenant les agrafes. Autrement-dit, nous sommes parfois contraints d'utiliser un instrument dont le diamètre n'est pas parfaitement adapté à celui des organes creux à suturer et dans ce cas la suture circulaire peut se sténoser. Le présent instrument permet de modifier à volonté le diamètre de l'agrafeuse lors de son application et ce de façon continue, il peut être adapté exactement au diamètre de l'organe à suturer. II élimine les contraintes imposées par la variation discontInue du diamètre des instruments actuellement utilisés et le risque de sténose anastomotique. Enfin il améliore le confort du chirurgien par le chobc d'un seul instrument, en corollaire il élimine le risque de surcroît lié à l'utilisation d'un instrument inadapté et donc non utilisé. Le présent instrument permet de varier de façon continue son diamètre par le déplacement simultané et coordonné des unités porte-agrafes et des unités porteenclumes logées dans la partie distale de l'instrument appelée 11a tête d'agrafeuse1 La description détaillée de l'instrument sera mieux appréciée à travers les dessins parmi lesquels: la fig. 1 bis représente une vue d'ensemble de l'appareil en position ouverte la fig. 1 est une coupe frontale de la partie distale de la fig. 1bis selon A-A' la fig. 2 est une vue détaillée de la fig. 1 montrant les assemblages des unités mobiles et le mécanisme de l'axe central la fig. 3 est une vue détaillée d'une unité fonctionnelle porte-agrafeseouteau de la fig. 2 la fig. 4 est une vue en perspective de la face inteme d'une unité porte-agrafes-couteau montrant la spatule qui sert au déplacement de celles la fig. 5 est une vue de la fig. 4 montrant de plus le dispositif qui permet le déplacement du plateau porte-agrafes-couteau lafig. 6 est la vue par le haut de lafig. 5 la fig. 7 est une vue détaillée du plateau porte-agrafes-couteau la fig. 8 est une vue en coupe de l'unité porteenclume et du plateau porte-agrafes couteau la fig. 9 est une vue en coupe transversale de l'axe central de la fig. 2 selon A-A' la fig. 10 est une vue par le bas de l'unité porteenclume de la fig. 8 la fig. 11 est une vue détaillée du dispositif de l'axe central des figures 1 et 2 et qui induit le changement de calibre de l'agrafeuse L'instrument comprend un corps principal 64 comportant une poignée en arrière 65. A l'extrémité avant du corps se trouve un tube 66 qui s'étend vers l'avant. Sur l'extrémité libre du tube se trouve la partie la plus distale de l'appareil appelée la tête d'agrafeuse1 et qui comprend les unités porte-agrafescouteaux et les unités porte-enclumes. Nous nous interesserons à la description de la "tête d'agrafeuse3, car c'est elle qui apporte l'essentiel de la nouveauté. La tête du nouvel appareil a une section circulaire et se constitue schématiquement (fig. 1): 1- d'un segment 1 comportant des unités 6 porte-agrafes-couteaux disposées de façon circulaire. 2- d'un segment 2 comportant des unités 24 porte-enclumes disposées de façon circulaire. 3- d'un axe central 3 amovilble qui solidarise les 2 segments 1 et 2 et qui comporte par ailleurs les dispositifs 4 et 35 qui vont permettre la variation continue du diamètre de la tête de l'agrafeuse. 4- des spatules 5 et 32 disposées respectivement entre les dits dispositifs et les unités 6 et 24. D'emblée il faut retenir que la variation du diamètre de cette agrafeuse est obtenue grâce au déplacement simultané et conjugué des unités 6 et 24 disposées de façon circulaire. Le segment 1 est de section circulaire. II est constitué (fig. 1 et 2) de 2 parties distinctes dont l'une 7 est fixe et unique, l'autre située en avant de la première est formée d'un nombre variable d'unités distinctes 6 disposées de façon circulaire et qui sont mobiles par rapport à la partie 7. Le centre de la partie 7 est creusée de façon circulaire pour laisser le passage à l'axe central 3. Chaque unité 6 peut glisser librement sur le segment correspondant de la 7 dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'agrafeuse. Ce glissement est rendu stable grâce à des barettes 8 et 9 (fig. 2) pénétrant respectivement dans des logettes 10 et 11 qui sont creusées respectivement dans la 7 et les unités 6. Ces barettes vont augmenter les surfaces d'appui entre les unités 6 et la partie 7. Quand les unités 6 auront glissé en dehors de la partie 7, les surfaces d'appui entre les 2 resterons parallèles si on exerçait une force sur la partie antérieure des unités 6. Les barettes 8 qui sont solidaires des unités 6 sont situées sur le versant externe de celles-ci et pénétrent dans les logettes 10 de dehors en dedans. Les barettes 9 qui sont solidaires de la partie 7 sont disposées sur le versant interne de celles et pénétrent les logettes Il de dedans en dehors. Chaque unité 6 est fonctionnellement autonome. Elle est constituée:1- d'un compartiment 12 (fig. 2 et 3) qui contient des agrafes situées dans des logettes 16 et le plateau 13 qui soutient des poussoirs 14 et le couteau 15. Le couteau 15 est logé lelong du bord inteme du plateau 13. Quand le plateau est mobilisé vers l'avant de l'unité 6, dans sa course il entraine les poussoirs 14 et le couteau 15. Ainsi les agrafes sont éjectés dans les viscères pour réaliser l'anastomose et le couteau 15 coupe les tissus restant en dedans des agrafes. 2- d'une spatule 5 (fig. 2 et 4) qui vient s'appliquer contre le dispositif 4 de l'axe central et qui transmet les mouvements du dit dispositif à l'unité 6. 3- d'un corps 17 (fig. 2) qui contient des logettes 11 pour des barettes 9. Sur le versant exteme du corps 17 sont disposés des barettes 8 qui vont se placer dans des logettes 10. Le plateau 13 est mobile dans le compartiment 12 (fig. 3). Le mouvement est appliqué selon l'axe longitudinal de l'appareil grâce à un cylindre creux 18 dont le segment distal forme un disque circulaire 19 (fig. 3 et 5). Le centre 20 de ce disque est ouvert pour laisser le passage à l'axe central 3 de l'agrafeuse. Ainsi le disque 19 est situé en avant de la spatule 5 (fig. 5), celle se fait un passage dans le cylindre 18 à travers la fenêtre 53. Le disque 19 et le plateau 13 sont reliés (fig. 3, 7) grâce à des barettes 21 qui sont fixées lelong du bord interne du plateau 13. Ces barettes sont situées dans des logettes 22 contenues dans le disque 19 ou elles peuvent se mouvoir dans le même sens que l'unité 6 lors des déplacements de celles Ainsi on peut propulser le plateau 13 vers l'avant quelque soit la distance de l'unité 6 par rapport à l'axe central de l'agrafeuse. Le segment 2 est aussi constitué (fig. 2) de 2 parties à section circulaire dont l'une 23 est fixe et constitue la partie la plus distale de l'agrafeuse. L'autre située en arrière de la 23 est formée d'un ensemble d'unités porte-enclumes 24 disposées de façon circulaire, qui sont mobiles par rapport à la partie 23. Les unités 24 se déplacent dans un plan perpendicualire à l'axe longitudinal de l'agrafeuse. Leur glissement sur la partie 23 est rendue stable grâce à des barettes. Des barettes 25 solidaires des unités 24 sont disposées sur le bord exteme de celles-ci et vont se coucher de dehors en dedans, dans des logettes 26 creusées dans la partie fixe 23. Des barettes 27 solidaires de la partie fixe 23 sont disposées au bord inteme de celles et vont se coucher de dedans en dehors dans des logettes 28 creusées dans les unités 24. Ces barettes vont augmenter les surfaces d'appui entre les unités 24 et la partie 23. Quand les unités 24 auront glissé en dehors de la partie 23, les surfaces d'appui entre les 2 resterons parallèles si on exerçait une force sur la face postérieure des unités 24. Chaque unité 24 est fonctionnellement autonome. Elle est constituée:1- d'un compartiment 29 (fig. 8) porte-enclume qui contient des rangées d'aplatissement d'agrafes 34. Une cloison 30 situé à son bord inteme qui lui fait face et délimite ainsi avec lui un espace 31 où vient se placer le couteau 15 à la fin de sa course lors de la propulsion du plateau 13. 2- d'une spatule 32 qui lui est solidaire par son extrémité exteme (fig. 2) et qui va lui transmettre les mouvements du dispositif 35 de l'axe central 3 3- de barettes 25 et de logettes 28 (fig. 2). L'axe central 3 de l'agrafeuse (fig. 2) a un rôle captal car c'est lui qui va permettre le déplacement des unités 6 et 24 (fig. 2) dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'appareil et donc d'augmenter ou de diminuer le diamètre de la tête de l'agrafeuse. D'autre part il va solidariser au moment voulu les segments 1 et 2 entre eux. Enfin il va permettre d'ajuster la distance qui sépare le segment 1 du segment 2. Nous allons décrire en détails ses différentes constituants. L'axe 3 est composé (fig. 2) d'un cylindre 36 qui porte des rainures 37 faisant saillie à chacune de ses extrémités. Ce cylindre est prolongé à chaque extrémité par un cylindre 38 de diamètre infbrieur au cylindre 36. Les cylindres 36 et 38 s'emboittent par un mécanisme qui permet la libre rotation de l'un par rapport à l'autre. Le cylindre 38 qui est situé en avant du cylindre 36 est fixé de façon réversible dans un compartiment cylindrique de diamètre complémentaire 39. Ce demier est solidaire de la partie fixe 23 du segment 2 (fig. 1). Le cylindre 38 qui est situé à l'extémité arrière du cylindre 36 est à son tour fixé de façon réversible dans le cylindre 40 de diamètre complémentaire. Ce demier est prolongé en arrière du cylindre 38 et sa paroi est fiitée à sa surface 41. Le filtrage 41 est contenu dans un cylindre 63 de filtage complémentaire. La mise en rotation de ce demier entraine le déplacement du cylindre 40 vers l'arrière ou vers l'avant. Ce mouvement va permettre d'ajuster la distance qui sépare les unités 24 des unités 6. Le cylindre 36 conserve une liberté de rotation autour de son axe longitudinal et reste amovible. La mise en rotation du cylindre 36 est obtenue grâce au cylindre 42 dont l'extrémité antérieure a des rainures 43 qui font saillie dans sa lumière. Celles-ci vont s'adosser à d'autres rainures 44 disposées à la surface de l'extrémité arrière du cylindre 36. La mise en rotation du cylindre 42 va entrainer ainsi la mise en rotation du cylindre 36 grâce à l'adossement des rainures des 2 cylindres. L'axe central 3 comporte les dispositifs 4 et 35 (fig. 2) dont la mise en action permet le déplacement des unités mobiles 6 et 24. Le dispositif 4 est formé d'un cône 44 dont la surface extérieure 48 est alitée (fig. 2, 11). Sa base est prolongée par un cylindre 45 (fig. 11) dont la lumière est creusée de rainures 47 et sa surface extérieure 49 est filtée. Un trou de calibre complémentaire au cylindre 36 est creusé au centre de l'ensemble formé par le cône 44 et le cylindre 45 pour laisser le passage au cylindre 36 dont les rainures 37 viennent s'adosser à celles du cylindre 45 (fig 9). Le cylindre 45 est situé dans un cylindre 50 fixe (fig. 2 et 9) qui est solidaire du segment 1 et dont le diamètre est supérieur et complémentaire au cylindre 45 et sa surface inteme 51 est filtée. La mise en rotation du cylindre 36 autour de son axe longitudinal (fig. 9) entraine celle du cylindre 45 autour du même axe. La rotation du cylindre 45 dans le cylindre 50 (fig. 2 et 9) va entrainer sa translation dans le sens longitudinal selon le sens du filtage. Ainsi lors de la mise en rotation du cylindre 36 le cône 44 est animé d'un mouvement de rotation autour de son axe longitudinal, et d'un mouvement de translation lelong du même axe. L'extrémité la plus interne 52 de la spatule 5 est appliquée contre l'extrémité antérieure du cône 44 (fig. 2). Elle a la forme d'un segment de courbe (fig. 4). Sa face inteme 54 est flirtée de façon complémentaire à celui du cône 44. Son angle d'inclinaison a par rapport à l'axe de la spatule 5 est égal à celui entre la paroi du cône 44 contre laquelle elle s'applique et le sommet de celui (fig. 2). La rotation du cône 44 et son déplacement vers l'avant va amener au contact de la spatule 5 des cercles de dimètre croissant. L'accroissement du diamètre du cercle qui est au contact de l'extrémité inteme de la spatule 5 ne peut se faire qu'aux dépends de celles en la repoussant vers l'extérieur. Comme chaque spatule 5 est solidaire d'une unité 6, il s'en suit un déplacement de celles vers l'extérieur, et de là un accroissement du diamètre du segment 1 au niveau de ses unités mobiles 6 (fig. 1). L'amplitude de ce mouvement est variable en fonction de la différence qui existe entre le diamètre du sommet et de la base du cône 44. La mise en rotation du cylindre 36 est transmis au dispoitif 35 à travers un cylindre creux 55 de diamètre supérieur (fig. 2). Le dispositif 35 est composé d'un cône 33 dont la surface est filtrée et dont la base située vers l'avant de l'appareil est prolongée par un cylindre 56. La surface externe 57 de ce cylindre est alitée tandis que sur sa surface inteme 58 font saillie des rainures 59. Le centre du dispositif 35 laisse le passage au cylindre 36 dont les rainures 37 viennent s'adosser à celles du cylindre 56. Ce demier est placé dans un cylindre 60 (solidaire de la partie fixe 23 du segment 2) dont le diamètre est plus large et dont la surface interne 61 lui est fittée de façon complémentaire. La mise en rotation du cylindre 36 entrainera la rotation du cylindre 56 grâce à l'adossement de leurs rainures 37 et 59. La rotation du cylindre 56 dans le cylindre 60 entrainera le premier dans un mouvement de translation lelong de son axe longitudinal. Le dispositif 35 sera animé donc d'un mouvement de rotation et de translation autour et lelong de son axe longitudinal. Ainsi la rotation du cylindre 36 induit un mouvement de rotation et de translation des dispositifs 4 et 35 autour et lelong de l'axe longitudinal de l'appareil et ce de façon conjuguée. Selon le sens du filtage de leurs différents constituants les dispositifs 4 et 35 seront animés d'un mouvement conjugué et convergeant l'un vers l'autre. L'extrémité interne 62 de la spatule 32 a la forme d'un arc de cercle (fig. 2). Sa surface inteme est alitée en complément de celle de ce demier. Elle est inclinée selon un angle B qui est égal à celui formé par le coté du cône contre lequel elle est appliquée et le sommet de celui-ci. L'extrémité 62 de la spatule 32 est appliquée contre la paroi externe du sommet du cône 33. La translation et la rotation du dispositif 35 se fait dans un sens qui va amener des cercles à diamètres croissants du cône 33 au contact de l'extrémité 62 de la spatule 32 qui de ce fait est progressivement repoussée en dehors. L'amplitude de ce mouvement est fonction de la différence qui existe entre les dimètres du sommet et de la base du cône 33. Chaque spatule 32 est solidaire d'unité 24. Ainsi la mise en fonction du dispositif 35 entrainera le déplacement progressif des unités 24 disposées en cercle et de là un accroissement du diamètre du segment 2 au niveau de ses unités mobiles 24 (fig. 1). REVENDICATIONS 1- Appareil pour raccorder des organes creux par agrafes suivant un dessin circulaire, caractérisé par le fait que sa partie distale appelée "la tête d'agrafeuse" comporte un segment 1 constitué d'unités autonomes mobiles porte-agrafes-couteaux 6, disposées en cercle, et un compartiment fixe 7 par rapport auquel se déplacent ces unités mobiles, un segment 2 constitué d'unités autonomes mobiles port-enclumes 24 disposées en cercle dont les surfaces viennent au contact des agrafes pour les fermer et un compartiment fixe 23 par rapport auquel se déplacent les unites mobiles 24, des moyens de montage et de maintien des unités porte-agrafes-couteaux 6 au compartiment fixe 7 ainsi que des moyens de maintien des unités porte-enclumes 24 au compartiment fixe 23, un axe central 3 formé d'une part d'un cylindre 36 dont la mise en rotation permet la rotation et la translation simultanée et coordonnée des dispositifs 4 et 35 induisant des modifications continues du diamètre de l'agrafeuse, et d'autre part d'un cylindre 40 fixé de façon reversible au cylindre 36 et dont la translation entraine le déplacement des segments 1 et 2 I'un vers l'autre à partir d'une position espacée pour la mise en place des organes à agrafer jusqu'à une position fermée pour l'élection et le pliage des agrafes, des spatules 5 solidaires des unités mobiles 6 et dont les extrémités 52 s'appliquent contre la surface du dispositif 4, elles transmettent directement aux unités mobiles 6 toute modification du diamètre de l'axe central 3 en les déplaçant vers l'extérieur ou vers l'intérieur de l'agrafeuse pendant la translation du dispositif 4, et des spatules 32 solidaires des unités mobiles 24 et dont les extrémités 62 s appliquent contre la surface du dispositif 35, elles transmettent directement aux unités mobiles 24 toute modification du diamètre de l'axe central 3 en les déplaçant vers l'extérieur ou vers l'intérieur pendant la translation du dispositif 35. 2- Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait qu'il comporte des cylindres 50 et 60, afin que les dispositifs 4 et 35 se déplacent en translation, simultanément et de la même amplitude le long de I'axe central 3. 3- Appareil selon la revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait que les unités mobiles autonomes 6 porteagrafes-couteaux contiennent d'une part des agrafes et d'autre part un plateau 13 support des poussoirs 14 et du couteau 15 servant respectivement à l'éjection des agrafes et à la section des organes agrafés. 4- Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le plateau 13 est prolongé vers I'axe central de l'agrafeuse par des barettes 21 et, il est mobile dans un compartiment 12 grâce à un cylindre 18 dont le segment distal forme un disque circulaire 19 et ce, quelque soit la distance qui sépare l'unité 6 de l'axe central 3 de l'agrafeuse.