Brevet FR2689462A1 — publié le 19931008

La présente invention a pour objet une installation de commande de véhicule automobile pour l'assistance à la conduite des dits véhicules par des personnes handicapées et notamment par des personnes handicapées des membres inférieurs. La plupart des installations connues sont conçues pour être adaptées sur des véhicules dotés d'une boite de vitesse automatique, ce qui augmente sensiblement le coût du véhicule équipé et restreint le choix du modèle et même de la marque. Le but de l'invention est de réaliser une installation qui soit adaptable de manière simple sur des véhicules de série à boite de vitesse mécanique et pédalier sans modification des éléments constructeurs. Un autre but de l'invention est de réaliser une installation qui soit modulaire et puisse donc équiper aussi bien des véhicules à boite de vitesse mécanique que des véhicules à boite de vitesse automatique. Un autre but de l'invention est de réaliser une installation qui permette à l'utilisateur handicapé d'éprouver des sensations identiques à celles de la conduite d'un véhicule normal. A cet effet l'installation selon l'invention se caractérise essentiellement en ce quelle comprend - un premier ensemble de commandes sur le volant directionnel pour l'accélérateur et le frein, - un deuxième ensemble de commandes indépendant du volant, par exemple sur le pommeau du levier de changement de vitesse pour l'embrayage et le frein, - un ensemble de moteurs chacun commandant respectivement une des pédales du pédalier ou tout autre élément permettant la commande, - au moins un organe de transmission sans fil des ordres donnés par l'ensemble de commandes du volant, - au moins un organe de réception des dits ordres, - une unité électronique d'asservissement des moteurs Suivant encore une autre disposition de l'invention, l'ensemble des moteurs de celle-ci comprend autant de moteurs que de pédales au pédalier, ou d'éléments à actionner. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le deuxième ensemble de commandes est monté sur le pommeau du levier de changement de vitesse et comprend une gachette de commande de l'embrayage et un bouton de commande du frein, les dits gachettes et bouton étant reliés au boitier d'asservissement électronique des moteurs par tous moyens filaires ou sans fil. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble de commandes sur le volant pour l'accélérateur et le frein est constitué - d'au moins un capteur de position monté sur le volant pour commander l'accélérateur, - d'au moins un capteur de position monté sur le volant pour commander le frein, - d'au moins un organe radio-émetteur qui reçoit les ordres des capteurs et d'au moins un organe radio-récepteur en liaison avec le circuit électronique d'asservissement qui transmet les ordres au moteur concerne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description ci-après d'une forme de réalisation de l'invention donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par des dessins joints en lesquels - la figure 1 est une représentation schématique de l'installation selon l'invention, - la figure 2 est une vue de l'ensemble de commandes au volant, - les figures 3-4-5 sont des vues selon les coupes AA-BB et CC de la figure 2, - la figure 6 est une vue en coupe du pommeau du levier de commande du changement de vitesse avc commande du frein et de l'embrayage, - la figure 7 est une autre vue en coupe du pommeau selon la figure 6. Telle que représentée à la figure 1, l'installation selon l'invention comprend sur le volant directionnel 1 un premier ensemble de commandes pour l'accélérateur et le frein. La commande d'accélérateur 2 est constituée par un cerceau 3 (Fig.3) de plus petit diamètre que le volant et qui se monte à l'intérieur de celui-ci. Sur le cerceau 3 est monté un boyau souple 4 relié à un capteur de pression. La commande de frein est constituée de deux boutons poussoirs 5 qui actionnent des capteurs de pression. Les boutons poussoirs sont disposés sur la partie supérieure du volant par rapport à son diamètre horizontal et de part et d'autre de son diamètre vertical. Les informations des capteurs de pression du boyau pour l'accélérateur et des boutons poussoirs pour le frein sont transmises à un organe émetteur 6 porté par le cerceau 3 et à l'intérieur de celui-ci. Les capteurs de pression utilisés sont de type inductif dont les impulsions émises sont fonction du degré d'enfoncement de la commande comme il sera décrit plus loin. Ces impulsions sont transmises par l'organe émetteur sans fil du volant à l'organe récepteur d'un boitier 7 d'asservissement électrique. Le boitier d'asservissement 7 est relié à la bobine d'allumage ou a tout autre source donnant l'information régime moteur. Ce boitier est relié à chacun des moteurs 8 par un système filaire 9. Sur le pommeau 10 du levier du changement de vitesse sont montées une commande d'embrayage constituée par une gachette il actionnant un capteur de pression non représenté et une commande de frein 12 actionnant également un capteur de pression non représenté. Les ordres et signaux des commandes 10-11 des capteurs correspondants sont transmis au boitier d'asservissement électronique par un système filaire 13. Chacun des moteurs 8 comprend un moteur électrique asservi en position, un réducteur à engrenage et un treuil 14. Chacun des treuils 14 actionne un cable 15 sous gaine qui est relié par une poulie de renvoi 16 à la pédale 17 correspondante dont il va déterminer l'enfoncement. Le boitier électronique 7 est utilisé pour transformer l'information des différents capteurs, du volant ou du pommeau de levier de vitesse, en puissance électrique modulée permettant aux moteurs d'atteindre la position désirée avec maintien en position. Ce système d'asservissement fonctionne en boucle fermée : chaque moteur est doté d'un capteur de position qui renvoie au boitier une information relative à sa position cela permet d'éviter des erreurs de position et permet d'obtenir une précision optimale de position de chacune des pédales 16. Le boitier d'asservissement électronique a une fonction de gestion des priorités de commande. Le groupe moteur obéit au capteur le plus enfoncé. Dans le cadre de l'embrayage, il obéit au régime moteur lorsque celui-ci est inférieur à une valeur donnée. Cela permet d'une part une discrimination entre les capteurs et d'autre part une plus grande sécurité. Tous les paramètres, tels que position repos, course maximum et régime moteur, sont réglables à partir du boitier afin d'être adaptables à n'importe quel type de pédalier. Le boitier d'asservissement électronique peut être logé dans le compartiment moteur du véhicule ou tout emplacement désiré et l'ensemble des moteurs 8 peut être disposé en tous points de l'habitacle par exemple sous le siège ou sous le tableau de bord. Chacun des du volant 5 ou du pommeau 10 du levier de changement de vitesse est équipé d'un dispositif permettant de faire varier la résistance à l'enfoncement. La commande 5 du frein sur le volant (figure 6) est dotée d'un ressort à double raideur qui permet au conducteur de sentir le freinage. La commande de frein 12 sur le pommeau du levier de changement de vitesse (Figs. 1-6-7) est reliée par un conduit 17 avec réducteur de pression au maitre cylindre qui génère une pression transmise à un micro-vérin 18 afin d'obtenir un durcissement de la commande proportionnel au freinage d'urgence par les commandes 5 du volant. Le boitier 7 d'asservissement électronique actionne automatiquement l'embrayage dès que le moteur du véhicule atteint une vitesse de rotation inférieure à une valeur donnée, comprise par exemple entre 1 000 à 2 000 tours par minute, ce qui évite de caler le moteur en fin de freinage et permet de faire des manoeuvres dans le confort et la sécurité. La gachette 11 d'embrayage est équipée (Fig.6) d'un double ressort permettant de matérialiser le point d'embrayage. De ce fait, pour l'utilisateur, à l'enfoncement la gachette est souple jusqu'au début du débrayage ensuite la gachette est plus dure ; au relâchement, la gachette est d'abord facile à relacher, action du ressort dur puis devient moins facile, action du ressort mou ; c'est à ce moment là que l'embrayage s'engage et que l'utilisateur peut contrôler le patinage. Un système de règlage par exemple à vis permet de déterminer le point de changement de la dureté d'enfoncement de la commande. L'ensemble des commandes d'accélérateur et de frein est fixé au volant comme représenté aux figures 2-3-4 et 5. Le cerceau 3 qui reçoit le boudin 2 de commande de l'accélérateur est doté de supports par exemple au nombre de trois disposés à 1200 les uns par rapport aux autres. Les dits supports comportent chacun une paroi en arc de courbe 19 qui s'appuie contre l'intérieur du volant et dont la position et le blocage sont réglables par une vis 20. L'un des supports reçoit le boitier émetteur 6 et chacun des deux autres une commande 5 de freinage. En figure 2 est représenté le cerceau 3 recevant les commandes de volant. La figure 3 représente une vue selon la coupe AA de la figure 2. La figure 4 représente une vue selon la coupe BB de la figure 2. La figure 5 représente une vue selon la coupe CC de la figure 2. Sur cette figure est représentée un poussoir 21 articulé qui commande un axe 22 monté sur un double ressort 23. A cet effet, deux ressorts concentriques l'un plus souple et l'autre plus dur sont montés sur l'axe 22. Le ressort souple est actionné en premier puis ensuite le ressort dur. L'axe 22 commande un capteur de pression 24 qui détermine une position du moteur 8 correspondant et donc de la pédale ou de l'élément commandé par le dit moteur. Les figures 6 et 7 sont des vues en coupe du pommeau 10 qui reçoit les commandes de débrayage et de frein. Ce pommeau peut être fixé sur le levier du changement de vitesse ou en tout autre emplacement de l'habitacle accessible au conducteur. Pour des raisons de sécurité, il est prévu que la liaison entre les commandes 11 (embrayage et son capteur) et 12 (frein et son capteur) se fasse par fil ; on peut cependant concevoir qu'elle se fasse par un système émetteur-récepteur, En figure 6 est représentée la gachette il montée sur un ressort 25 dur dont le réglage peut être obtenu par la vis pointeau 26. La gachette 11 commande à l'enfoncement le capteur 27 de pression par un axe 28 avec ressort 29 de compression moins dur que le ressort 25. Le système est conçu de sorte que le ressort 29 soit sollicité avant le ressort 25 plus dur. En figure 7 est représenté le poussoir de frein 12 qui par un axe 30 actionne un capteur de pression 31. Un deuxième axe 32 avec ressort 33 actionne un vérin 18 qui reçoit un retour de pression du maître cylindre par le conduit 17. Les capteurs de pression déterminent la position des moteurs 8 qui actionnent, soit les pédales, soit tout autre élément de commande du fonctionnement du véhicule comme par exemple la commande de carburateur. REVENDICATIONS 1. Installation de commande de véhicule automobile pour l'assistance à la conduite de personnes handicapées des membres inférieurs, caractérisée en ce qu'elle comprend - un premier ensemble de commandes sur le volant directionnel pour l'accélérateur (2) et les freins (5), - un deuxième ensemble de commandes indépendant du volant pour l'embrayage (11) et les freins (12), - un ensemble de moteurs (8), chacun commandant respectivement une des pédales du pédalier ou tout autre élément permettant la commande, - au moins un organe (6) de transmission sans fil des ordres donnés par l'ensemble des commandes du volant, - une transmission filaire (13) des ordres donnés par le deuxième ensemble de commandes indépendant du volant, - au moins un organe de réception des dit-ordres couplé à une unité électronique (7) d'asservissement des moteurs, - des organes (15) de transmission depuis chacun des moteurs (8) à la pédale correspondante de frein, d'embrayage et d'accélérateur. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'ensemble de commandes sur le volant pour l'accélérateur et le frein est constitué - d'au moins un capteur de position (2) monté sur le volant pour commander l'accélérateur, - d'au moins un capteur pour commander le frein, - d'au moins un organe radio-émetteur. 3. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que l'ensemble de moteurs comprend autant de mo teurs (8) que de pédales au pédalier ou d'éléments à commander, et que chacun des moteurs (8) actionne un treuil (14) dont le cable (15) est relié à la pédale correspondante. 4. Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que chacun des moteurs est asservi en position par le boitier électronique (7). 5. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le deuxième ensemble de commandes pour le frein et l'accélérateur est monté sur le pommeau (10) du levier de changement de vitesse, qu'il comprend une gachette (11) de commande de l'embrayage et un bouton (12) de commande de freins, gachette et bouton actionnant chacun un capteur de position de type inductif, les dites commandes étant reliées par fil (13) au boitier (7) d'asservissement électronique des moteurs. 6. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la commande d'accélérateur du volant est un tube (2) souple monté sur un cerceau (3) interne du volant. 7. Installation selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la valeur d'actionnement des capteurs de position des commandes de volant est indépendante du volant et conditionnne la valeur d'accélérateur ou de freinage. 8. installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les commandes (5) de frein sont dotées d'un système de ressort à double raideur qui permet à l'utilisateur de sentir le point de freinage. 9. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la gachette d'embrayage (11) est équipée d'un système de ressort à double raideur et/ou d'un système de double ressort qui permet de matérialiser le point d'embrayage. 10. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que la commande (12) de freinage est dotée d'un système de durcissement à l'enfoncement relié par une conduite (17) au maître cylindre.