Brevet FR2696018A1 — publié le 19940325

"Valve de régulation de pression pouvant être action- née électromagnétiquement" Etat de la technique. L'invention concerne une valve de régulation de pression à commande électromagnétique avec un ai- mant proportionnel dont l'armature coopère avec un poussoir pour l'actionnement de la valve et avec un tiroir de commande monté mobile dans un carter de val- ve destiné à la régulation du courant de fluide sous pression entre une entrée (P), une sortie (T) et un branchement d'utilisateur (A), une face frontale du tiroir de commande étant toujours sollicitée par la pression régnant dans le branchement (A) de l'utilisa- teur.15 On connaît déjà des valves de régulation de pression d'après par exemple le document DE-GM 87 00 713 et elles sont installées en particulier dans les boîtes de vitesses automatiques de véhicules à moteur. Elles servent ainsi à l'alimentation en liquide sous20 pression ou au remplissage d'un embrayage Pour cela, il faut assurer, d'une part, une régulation précise de pression, et, d'autre part, un débit relativement im- portant d'écoulement, afin de rendre possible un rem- plissage rapide de l'embrayage Pour tenir à disposi-25 tion le courant en liquide sous pression nécessaire, la section transversale d'ouverture de la valve de ré- gulation de pression doit être proportionnellement grand Cela nécessite de grandes courses du tiroir de commande, courses qui nécessitent un grand aimant pro- portionnel ayant une grande course Une augmentation de la section diamètre de passage au moyen d'un agran- dissement du diamètre du tiroir de commande est très limitée, car le tiroir de commande est alimenté d'un côté par la pression du branchement de l'utilisateur. L'action de cette pression doit être contrecarrée-dans le processus de régulation par l'aimant proportionnel de manière à ce que la force résultant de la pression correspondante ne puisse dépasser la force d'actionne- ment de l'aimant proportionnel. De plus, pour une telle valve, des exigences élevées quant à la précision des arêtes de commande du tiroir de commande et du pré-réglage de l'électro- aimant sont nécessaires car la section d'ouverture du tiroir de commande est déterminante pour la régulation de pression Ainsi, l'intervalle entre les rainures de commande et l'électro-aimant ou l'induit ou entre l'arête de commande du tiroir et l'électro-aimant ou l'induit constitue une dimension essentielle pour le fonctionnement. Pour obtenir une régulation de pression suf- fisante pour de forts débits volumiques, il est en ou- tre connu, dans les boîtes de vitesse automatiques, de combiner une valve de régulation de pression de type à clapet -(valve de surpression) avec une valve de régu- lation de pression à trois voies On utilise pour cela la valve de surpression séparée en tant que valve de pré-commande pour une valve de régulation de pression à trois voies La valve de surpression établit alors la régulation de la pression derrière un diaphragme par l'écoulement du liquide sous pression vers la décharge On commande en amont cette pression de régu- lation par une valve de régulation de pression à trois voies (valve ou soupape à tiroir) de manière à pouvoir commander des courants de liquide sous pression: beau- coup plus grands Cela signifie une très grande dépen- se pour la conduite du liquide sous pression car cha- cune des deux soupapes doit être prévue avec une ali- mentation, une décharge et une sortie pour le liquide sous pression régulé Les canaux de liquide sous pres- sion nécessaires à cela doivent par exemple être ré- alisés dans le corps de la boîte automatique Il faut, de plus, utiliser dans une boîte automatique corres- pondante deux valves avec deux alésages de réception prévus pour cela. Avantages de l'invention. A cet effet, l'invention concerne une valve de régulation de pression pouvant être actionnée élec- tromagnétiquement, caractérisée en ce qu'à l'autre face frontale du tiroir de commande, il y a une cham- bre de pression, dont la pression est modifiable par la valve coopérant avec le poussoir. La valve de régulation de pression, action- nable électromagnétiquement selon l'invention, présen- te par contre l'avantage que l'on peut réguler, avec une seule valve, de grands débits de liquide sous pression, avec une qualité élevée de réglage La valve selon l'invention est de plus compacte et construite relativement simplement et nécessite en particulier, seulement un aimant proportionnel relativement petit ayant une faible course Grâce à la commande selon l'invention du tiroir de commande, celui-ci peut, avec des plus diamètres considérablement plus grands, être réalisé comme un tiroir de commande de valve de régu- lation de pression Ceci amène de plus grands avanta- ges lors de la réalisation et de l'usinage du tiroir de commande et de l'alésage au tiroir de commande. D'autres avantages ainsi que des réalisations avanta- geuses sont décrits dans les sous-revendications et la description. Dessins. Deux exemples de réalisation de l'invention seront décrits plus en détail ci-après; ils sont re- présentés sur les dessins dans lesquels la figure 1 est une coupe longitudinale d'une valve de régulation de pression. la figure 2 est une coupe longitudinale d'une seconde valve de régulation de pression qui n'est représentée qu'en partie. Description des exemples de réalisation. La valve de régulation de pression 10 se compose principalement d'une partie valve 11 et d'une partie électromagnétique (proportionnelle) 12 La par- tie électromagnétique (proportionnelle) 12 appelée ci- après en abrégé "partie électromagnétique" se compose d'un boîtier 13 en forme de pot en un matériau magné- tiquement conducteur dont le fond 14 comporte un pro- longement cylindrique pénétrant dans le volume inté- rieur Le prolongement cylindrique 15 est le noyau de l'aimant proportionnel; il est placé à l'intérieur du corps 16 de la bobine 17 Les éléments de raccordement 18 de la bobine 17 traversent le fond 14 du boîtier pour la mise en contact Le prolongement cylindrique (noyau de l'aimant proportionnel) est traversé dans la direction axiale par un perçage 20 recevant une vis de réglage 21 accessible par le fond 14. Le diamètre intérieur du boîtier 13 est aug- menté en amont du corps 16 de la bobine pour former un épaulement annulaire 22 périphérique Un ressort- membrane 23 en forme de disque s'applique contre cet épaulement; une bague d'écartement 24 magnétiquement conductrice s'applique contre cette membrane et sur cette bague s'applique à son tour un second ressort- membrane 25 Entre les deux ressorts-membrane 25 et 23, la bague d'écartement 24 guide avec du jeu une ar- mature magnétique 26 en forme de disque Les deux res- sorts-membrane 23, 25 et l'armature magnétique 26 in- terposée sont traversés par un perçage axial 28 rece- vant un poussoir cylindrique 29 à plusieurs gradins. Ce poussoir comprend une partie inférieure 30 cylin- drique plate appliquée contre la face inférieuré de l'armature 26 ou du ressort-membrane 23 et pénétrant dans une cavité 31 du prolongement cylindrique 15 Une extrémité d'un ressort de compression 32 est appliquée contre la partie inférieure 30, l'autre extrémité s'appuyant contre la vis de réglage 21 logée dans le perçage 20 La partie centrale 33 du poussoir 29 se trouve dans le perçage axial 28 et fait saillie jusqu'au-delà du ressort-membrane 25, à l'endroit o le poussoir 29 est bloqué en translation par une ron- delle de fixation 34 La partie supérieure 35 adjacen- te à la partie centrale 33 comporte une rainure annu- laire 36 périphérique recevant la couronne intérieure 37 d'une membrane d'étanchéité 38 en forme de rondel- le La couronne extérieure 39 de la membrane d'étan- chéité 38 s'applique contre le ressort-membrane 25 au niveau de la bague d'écartement 24 Le rôle et la structure d'une telle partie d'électro-aimant sont connus et ne nécessitent de ce fait aucune autre des- cription détaillée. La partie valve 11 a une structure essen- tiellement symétrique avec une partie de bride 41 et un cylindre de raccordement 42 à gradins La partie de bride 41 possède une cavité cylindrique 43 dans sa face inférieure et est introduite par le haut dans le boîtier 13 de la partie électromagnétique La zone an- nulaire 44 du bord qui subsiste autour de la cavité 43 présente sur sa face inférieure une rainure périphéri- que 45 pour recevoir la couronne extérieure 39 de la membrane d'étanchéité 38 La zone de bord 44 de la partie de bride 41 s'applique ainsi contre la membrane d'étanchéité 38 ou le ressort-membrane 25 et est soli- darisée à cette membrane par rabattement du bord supé- rieur 46 du boîtier 13 Du fond de la cavité 43 part une autre cavité cylindrique 48 reliée elle-même à l'alésage 49 du tiroir et qui traverse la partie de valve 11 Une rondelle plate 50 est prévue au fond de la cavité 48 Cette rondelle est fixée par matage, à partir de la cavité 43, dans la cavité 48 La rondelle comporte une ouverture centrale 51 fermée par la face frontale plate 52 du poussoir 29 ou de sa partie supérieure 35 Le diamètre de la face frontale 52 est supérieur à celui de l'ouverture de valve 51 de sorte que la face frontale 52 s'applique à plat contre la face inférieure de la rondelle 50 L'ouverture de val- ve 51 et la face frontale 52 du poussoir 29 coopèrent pour former une valve 53 dont l'action sera explicitée ultérieurement. La chambre de pression 55, formée par la ca- vité 43 et la membrane d'étanchéité 38 en même temps que la partie supérieure 35 du poussoir 29, est reliée par plusieurs perçages en biais 56 traversant la par- tie de bride 41 à un réservoir T (bâche). Deux rainures annulaires de commande 56, 57 sont prévues autour de l'alésage de tiroir 49; la se- conde rainure annulaire de commande 57 est la plus proche de la partie de bride 41 La seconde rainure de commande 57 est reliée à un perçage 58 qui traverse radialement le cylindre de raccordement 42; ce perça- ge est lui-même relié au réservoir T (bâche) Au ni- veau de la première rainure annulaire de commande 56, à la périphérie du cylindre de raccordement 42, on a une rainure annulaire de raccordement 59 qui est re- liée à la rainure annulaire de commande 56 par des perçages radiaux 60 La rainure annulaire de racporde- ment 59 est reliée à une source de fluide sous pres- sion (alimentation) dont le branchement porte la réfé- rence P Entre les deux rainures annulaires de comman- de 56 et 57, l'alésage de tiroir 49 est traversé par un perçage radial 61 qui part de la seconde rainure annulaire de raccordement 62 réalisée à la péripfiérie extérieure du cylindre de raccordement 42 Celui-ci est relié par un canal de fluide sous pression 63 à un utilisateur dont le branchement porte la référence A. A l'extrémité frontale libre du cylindre de branche- ment 42, l'alésage 49 est élargi dans une cavité cy- lindrique 65 dont le fond reçoit un diaphragme cylin- drique plat 66 muni d'un orifice de diaphragme 67 Le diaphragme 66 est bloqué dans la cavité 65 par un ma- tage exécuté à partir de la face frontale L'orifice de diaphragme 67 est relié par un canal de fluide sous pression 68 au canal de fluide sous pression 63 et ainsi au branchement d'utilisateur A. L'alésage 49 reçoit en coulissement étanche un tiroir 70 dont la longueur est inférieure à la dis- tance séparant le diaphragme 66 et la rondelle 50 En- tre le diaphragme 66 et le tiroir de commande 70 forme ainsi une première chambre de pression 71 et entre le tiroir de commande 70 et la rondelle 50 on forme une deuxième chambre de pression 72. La périphérie du tiroir de commande 70 com- porte une rainure annulaire 73 dont la longueur est légèrement plus faible que l'écartement des surfaces latérales tournées l'une vers l'autre des rainures an- nulaires de commande 56 et 57 Le tiroir de commande 70 peut ainsi prendre une position à l'intérieur de l'alésage 49 pour laquelle la rainure annulaire 73 se trouve entre les deux rainures annulaires de commande 56, 57 sans communiquer avec celles-ci. Le tiroir 70 comporte dans sa face frontale tournée du côté de la rondelle 50, un trou borgne a gradins 74 axial et qui traverse la zone de la rainure annulaire 73 Dans la zone comprise entre la rainure annulaire 73 du tiroir et la face frontale du tiroir tournée vers le diaphragme 66 il est prévu un per- çage radial 74 partant de la périphérie extérieure et débouchant dans un perçage d'étranglement 75 communi- quant avec le trou borgne 74 Le perçage radial 75 et la première rainure annulaire de commande 56 sont dis- posés et dimensionnés l'un par rapport à l'autre pour communiquer quelles que soient les positions du tiroir 70. Dans la position de commutation représentée à la figure 1 pour la valve régulatrice de pression 10 ou la partie électromagnétique 12, la valve 53 est fermée car le poussoir 29 ferme l'ouverture 51 de la rondelle 50 sous l'action du ressort de compression 32 La chambre de pression 55 reliée au réservoir T (bâche) est de cette façon fermée d'un côté Le tiroir de commande 70 occupe sa position de travail moyenne, c'est-à-dire que la rainure annulaire 73 du tiroir se trouve entre la première rainure annulaire de commande 56 et la seconde rainure annulaire de commande 57 De cette façon la sortie de la seconde rainure annulaire de commande 57 vers le réservoir T à travers le perça- ge 58 est alors fermée Mais en même temps la chambre de pression de l'utilisateur 77, formée par la rainure annulaire de tiroir 73 et son alésage 49 et qui commu- nique avec l'utilisateur A à travers le perçage radial 61 et la seconde rainure annulaire de branchement 62, est fermée d'un côté La première rainure annulaire de commande 56 est reliée au perçage radial 75 si bien qu'il existe un raccordement vers la source de fluide sous pression P par le perçage radial 60 et la premiè- re rainure annulaire de branchement 59 A La pression PZ établie par la source de fluide sous pression P arrive dans la chambre de pres- sion 72 par le perçage d'étranglement 76 et le trou borgne 74 En même temps, la pression PR régnant aupa- ravant dans la chambre de pression d'utilisateur 77 ou sur l'utilisateur A s'établit dans la première chambre de pression 71 par le canal de fluide sous pression 68 et le canal de fluide sous pression 63 Du fait du même rapport de surface du tiroir de commande coopé- rant avec les chambres sous pression 71 et 72, celui- ci se déplace toujours vers la chambre dans laquelle règne la plus faible pression Lorsque l'utilisateur est enclenché, en règle générale la pression PZ à l'entrée est plus forte que la pression PR sur l'uti- lisateur A Une pression s'établit ainsi dans la cham- bre de pression 72, pression qui est plus forte que celle de la chambre 71, de manière à ce que le tiroir de commande se déplace vers la gauche Ainsi, la rai- nure annulaire du tiroir 73 vient dans la zone de la première rainure annulaire 56 de manière à ce que la source de moyen de pression P soit reliée avec la rai- nure annulaire 73 du tiroir ou la chambre de pression 77 de l'utilisateur par la rainure annulaire 59, le perçage radial 60, et la première rainure annulaire de commande 56 Cette chambre 77 est reliée avec l'utili- sateur A ou les canaux de fluide sous pression 63 et 68, par le perçage radial 61 et la seconde rainure an- nulaire de raccordement 62 Ainsi, la pression PR aug- mente dans l'utilisateur A en même temps que celle de la chambre de pression 71, ce qui freine le mouvement du tiroir de commande jusqu'à ce que s'établisse l'é- quilibre des pressions PR et PZ dans les chambres de pression 71 et 72 Si la pression PR continue à monter à l'utilisateur A (par exemple après une coupure de l'utilisateur), alors le tiroir de commande est poussé vers la droite à cause de la pression plus forte ré- gnant dans la chambre de pression 71, jusqu'à ce qu'il atteigne sa position moyenne décrite au début et que la liaison utilisateur soit fermée d'un côté Lorsque le tiroir de commande 70 est déplacé au-delà de cette position moyenne vers la droite du fait de son inertie ou lorsque la pression PR au raccordement de l'utili- sateur reste plus forte ou devient plus forte que la pression PZ, la rainure annulaire 73 du tiroir rentre dans la zone de la seconde rainure annulaire de com- mande 57 de manière à ce que la chambre de pression 77 et ainsi l'utilisateur A soient délestés vers le ré- servoir T à travers la chambre de l'utilisateur 77, la seconde rainure annulaire de commande 57 et le perçage radial 58 La pression PR dans la première chambre de pression 71 diminue ainsi par rapport à la pression PZ dans la seconde chambre de pression 72, de manière à ce que le mouvement du tiroir 70 soit freiné, jusqu'à l'équilibre des pressions dans les deux chambres de pression 71 et 72. Si la pression PR à l'utilisateur A diminue par rapport à la pression PZ, alors, le tiroir de com- mande 70 est déplacé vers la gauche du fait de la dif- férence de pression entre les deux chambres de pres- sion 71 et 72 jusqu'à ce qu'une pression égale s'in- staure ou jusqu'à ce que le tiroir de commande prenne sa position moyenne. Si la pression à l'utilisateur A doit être diminuée ou être maintenue plus faible, alors l'enrou- lement 17 de la partie électromagnétique (proportion- nelle) est alimenté en courant, de manière à ce que il l'induit 26 soit attiré contre l'effet du ressort de pression 32 Ainsi, le poussoir 29 ou la face frontale 52 de la partie supérieure 35 libère l'ouverture de valve 51 pour ouvrir la valve 53 Ainsi, le fluide sous pression peut s'écouler jusqu'au réservoir T à partir de la chambre de pression 72 par l'ouverture de valve 51 la chambre de pression 55 via les perçages obliques 54 Cette réduction de pression arrive alors en général, lorsque l'utilisateur A est commandé, c'est-à-dire lorsque la pression PR est inférieure à la pression PZ, et que le tiroir de commande est ainsi déplacé de sa position neutre vers la gauche Ainsi le débit volumique vers l'utilisateur A dépend de la sec- tion d'ouverture entre la première rainure annulaire de commande 56 et la rainure annulaire 73 du tiroir. Si on diminue la pression d'entrée PZ par l'ouverture de la valve 53, alors une plus grande section d'ouver- ture correspondante peut également s'instaurer à la rainure annulaire de commande 56, lorsque la pression de l'utilisateur PR est plus faible qu'à la différence de pression dans les deux chambres 71 et 72 et déter- minante pour la course du tiroir de commande en pre- mière ligne Ainsi, de grands débits volumiques peu- vent être régulés dans le cas d'un relativement faible débit à travers la valve 53 commandée électriquement. Ainsi, la valve 53 sert en tant que valve de surpres- sion et le tiroir de commande 70 dans l'alésage 49 du tiroir sert de valve amplificatrice On peut assurer la régulation de grands débits volumiques par la régu- lation de pression d'un relativement faible débit vo- lumique à la valve de surpression (valve 53) du fait des grandes sections de passage à la valve d'amplifi- cation (tiroir de commande 70), de manière à ce qu'une alimentation rapide ou suffisante en fluide sous pres- sion soit assurée pour l'utilisateur Du fait du débit relativement faible à travers la valve 53, la course de la valve peut être proportionnellement petite, per- mettant d'utiliser un petit aimant proportionnel Pour pouvoir réguler par exemple une zone de pression usuelle pour une boîte de vitesse automatique de O à 6 bars, il est nécessaire pour la valve 53 d'avoir une course de valve qui soit approximativement plus petite d'un facteur 6 que celle d'un tiroir de distributeur de régulation de pression à commande directe La course du tiroir 70 à l'intérieur de-l'a- lésage 49 a une grandeur pratiquement quelconque, et avant tout, est découplée de la course de l'aimant proportionnel, de manière à ce que des débits impor- tants soient également réglables par une faible force d'actionnement de l'aimant proportionnel. Du fait du découplage du poussoir 29 et du tiroir de commande 70, on peut donner une dimension quelconque au diamètre du tiroir 70 Ainsi, les rainu- res annulaires de commande 56 et 57 sont avant tout plus simples à usiner, car l'outil de tournage néces- saire à cela peut être plus gros et le décalage rela- tif entre l'axe de l'alésage du tiroir et l'axe de l'outil de forage est plus faible De plus, l'usinage des rainures de commande 56 et 57 est simplifié par rapport à celui d'un distributeur à tiroir de régula- tion de pression à commande directe, car l'intervalle- des rainures annulaires de commande n'est pas une me- sure fonctionnelle pour l'aimant proportionnel Cela permet une plus grande précision de la caractéristique Pression/Courant et un coût de fabrication réduit. Comme mentionné ci-dessus, on peut choisir un diamètre du tiroir de commande de dimensions quel- conques, car il est indépendant des forces d'actionne- ment de l'aimant proportionnel En fonction de cela, la sensibilité à l'encrassement de la valve diminue, en particulier au niveau des sièges de valve Comme les forces hydrauliques qui agissent sur le tiroir de commande augmente suivant le carré de son diamètre alors l'influence des deux forces du courant diminue, forces du courant qui augmentent suivant une fonction linéaire du diamètre du tiroir de commande On diminue ainsi l'influence de la force du courant sur la cour- bure de la caractéristique Pression/Courant Du fait d'un grand diamètre du tiroir, l'hystérésis de-la val- ve causé par l'augmentation des frottements (par éxem- ple par l'encrassement) sur le tiroir, diminue égale- ment. Comparativement à de simples valves de régu- lation de pression à siège, le diamètre de l'ouverture centrale 51 de la valve de régulation de pression 10 peut être relativement faible, car on ne règle que de petits débits volumiques Ainsi, on peut réguler de plus grandes pressions pour une même force d'actionne- ment de l'aimant proportionnel que celles que l'on peut réguler avec un tiroir de valve de régulation à commande directe. Contrairement à la réalisation séparée de la valve de surpression et de la valve d'amplification (comme décrit dans le chapitre état de la technique), une influenciation gênante du canal de fluide sous pression situé entre elles par la valve de régulation de pression 10 adjacente est ici pratiquement exclue, c'est-à-dire que l'influence de la résistance hydrau- lique dans ce canal de fluide sous pression est mini- misée En particulier, les dispersions de dimensions et de formes qui sont réalisées séparément suivant les fabrications indépendantes, en particulier dans l'état de surface, sont réduites au minimum Déjà en raison * de ce guidage effectivement meilleur guidage du flui- de sous pression, la sécurité de fonctionnement et la précision de la valve de régulation de pression 10 est améliorée. Une pression résultante peut apparaître dans la régulation de l'utilisateur et peut s'instaurer dans une valve de régulation de pression 10 décrite dans la figure 1, en particulier pour des basses tem- pératures et une haute viscosité correspondante du li- quide sous pression Lors de la coopération de la pre- mière unité de commande 56 et du tiroir 70 on a des écoulements laminaires notamment aux températures bas- ses qui augmentent la résistance hydraulique Cela peut augmenter la pression régulée lorsque l'armature 26 de l'aimant est attirée et que la valve 56 est ou- verte Pour empêcher cela, on peut modifier la valve de régulation de pression comme représenté sur la fi- gure 2. La valve de régulation de pression l Oa re- présentée sur la figure 2 se différencie de la valve décrite précédemment par la sollicitation du tiroir de commande 70 a par un ressort de pression 80 Dans le cylindre de raccordement 42 a, on réalise à la place de la cavité cylindrique 65 un taraudage 81 Ce taraudage reçoit une vis de réglage 82 en forme de gobelet, dont le fond 83 est traversé par un perçage formant dia- phragme 67 a L'extrémité du ressort de pression 80 prend appui sur le fond 83 de la vis de réglage 82, ressort dont l'autre extrémité s'appuie au fond d'une cavité 84 réalisée dans la face frontale du tiroir de commande 70 a. Le ressort de pression 80 est dimensionné de sorte que même pour les températures les plus basses et la haute viscosité correspondante du liquide de commande, le tiroir de commande 70 a soit poussé au- delà de la position médiane, la valve 53 étant totale- ment ouverte La chambre de pression de l'utilisateur 77 est ainsi reliée avec le réservoir T, ce qui fait chuter la pression PR à zéro. La caractéristique pression/courant des deux valves de régulation de pression 10 ou l Oa peur être déplacée, de manière connue en tant que telle, par le premier ressort de pression représenté dans la figure 1 et la vis de réglage, c'est-à-dire que l'offset (dé- calage) est compensé La vis de réglage 82 permet de compenser les tolérances au ressort de pression 80 pour éviter une pression résiduelle comme décrit 'pré- cédemment. Contrairement aux réalisations séparées de la valve de surpression et de la valve d'amplifica- tion, les deux valves de régulation dei pression 10 et l Oa décrites ont l'avantage que toutes les opérations de contrôle et de réglage peuvent être directement ré- alisées sur la valve, sans être obligés de tenir comp- te des variations des canaux à fluide comprimé, sup- plémentaires, qui existent dans la réalisation sépa- rée. Pour les valves de régulation décrites 10 et l Oa, on peut également utiliser autre chose que la partie électromagnétique 12 décrite Ainsi, en parti- culier, d'autres formes d'armatures et d'autres sup- ports d'armatures sont possibles Dans la partie élec- tromagnétique 12 telle que décrite, l'avantage princi- pal est surtout l'utilisation de la membrane d'étan- chéité 38, celle-ci permet d'avoir une chambre d'arma- ture remplie d'huile, sans que cela conduise à un échange d'huile avec la chambre de pression 55 Ainsi, la chambre d'armature de l'électro-aimant 12reste protégée contre les particules de crasse, en particu- lier les particules ferromagnétiques provenant du fluide sous pression passant par la pièce de valve 11. REVENDICATIONS 1) Valve de régulation de pression à comman- de électromagnétique ( 10, l Oa) avec un aimant propor- tionnel ( 12) dont l'armature ( 26) coopère avec un poussoir ( 29) pour l'actionnement de la valve et avec un tiroir de commande ( 70, 70 a) monté mobile dans un carter de valve ( 42, 42 a, 41) destiné à la régulation du courant de fluide sous pression entre une entrée (P), une sortie (T) et un branchement d'utilisateur (A), une face frontale du tiroir de commande ( 7, '70 a) étant toujours sollicitée par la pression régnant dans le branchement (A) de l'utilisateur, valve de régula- tion caractérisée en ce qu'à l'autre face frontale du tiroir de commande ( 70, 70 a), il y a une chambre de pression ( 72), dont la pression est modifiable par la valve ( 53) coopérant avec le poussoir ( 29). 2) Valve de régulation de pression selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre de pression ( 72) est sollicitée par la pression régnant à l'entrée (P). 3) Valve de régulation de pression selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'un emplacement d'organe d'étranglement ( 76) est si- tué entre la chambre de pression ( 72) et l'entrée (P). 4) Valve de régulation de pression selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'emplacement d'organes d'étranglement ( 76) est réalisé dans le ti- roir de commande ( 70, 70 a). ) Valve de régulation de pression selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la valve ( 53) coopérant avec le poussoir ( 29) est une valve à siège dont le corps est réalisé par le pous- soir ( 29). 6) Valve de régulation de pression selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la cham- bre de pression ( 72) est reliée avec l'entrée (P) par un canal de fluide sous pression ( 74, 75, 76) réalisé dans le tiroir de commande ( 70, 70 a). 7) Valve de régulation de pression selpn les revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le tiroir de commande ( 70 a) est actionné du côté opposé à la face frontale de la chambre de pression ( 72) par un ressort de pression ( 80) dont la précontrainte est ré- glable. 8) Valve de régulation de pression selon les revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le pous- soir ( 29) de l'aimant proportionnel ( 12) coopérant avec l'armature ( 26) est sollicité dans la direction de la fermeture de la valve ( 53) par un ressort à pré- contrainte réglable ( 32). 9) Valve de régulation de pression selon les revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la valve ( 53) coopérant avec le poussoir ( 29) et la chambre contenant l'armature ( 26) sont séparées par une mem- brane ( 38). ) Valve de régulation de pression selon les revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'ar- mature ( 26) est une armature plate en forme de rondel- le.