Brevet FR2687892A1 — publié le 19930903

Description La présente invention concerne un andaineur de fourrage comportant notamment une structure pouvant être liée à un tracteur et portant au moins un rotor d'andainage entraîné en rotation durant le travail à partir d'un arbre de prise de force situé sur le tracteur et un dispositif de protection qui entoure au moins partiellement ledit rotor, lequel dispositif de protection possède au moins une partie latérale repliable en vue de réduire sa largeur. Pour mettre un tel andaineur dans la position de transport, il faut arrêter la rotation du rotor et réduire ses dimensions pour l'amener dans les limites autorisées pour le déplacement sur les routes. Sur la plupart des andaineurs connus, l'utilisateur coupe tout d'abord l'entraînement de l'arbre de prise de force du tracteur afin d'immobiliser le rotor Ensuite il replie les parties latérales du dispositif de protection vers le haut et démonte les parties extérieures des bras porte-outils du rotor afin de diminuer son diamètre. Sur ces machines, il est toutefois possible d'enclencher accidentellement l'entraînement de l'arbre de prise de force qui fera tourner le rotor Si le dispositif de protection n'est pas en place, ledit rotor peut alors entrer en collision avec des obstacles et subir et/ou provoquer d'importants dégâts Il peut également blesser les personnes qui pourraient être touchées par ses bras. La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients des machines connues. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que l'andaineur comporte un mécanisme pour interrompre l'entraînement en rotation du rotor et un moyen de commande dudit mécanisme, lequel moyen de commande est relié à une partie latérale repliable du dispositif de protection. Ce mécanisme provoque automatiquement la coupure de l'entraînement du rotor lorsque la ou les parties latérales du dispositif de protection sont repliées De ce fait, tout risque d'un entraînement accidentel du rotor, lorsque le dispositif de protection n'est pas en place, est exclu La sécurité est ainsi considérablement améliorée. Le mécanisme selon l'invention comprend un baladeur qui coulisse sur un arbre cannelé mené et qui peut être partiellement engagé sur un arbre cannelé meneur Un ressort de pression agit sur le baladeur et le pousse en direction de l'arbre meneur Le moyen de commande du baladeur se compose d'une tige de manoeuvre et d'un10 flexible qui est lié à ladite tige et à une partie latérale repliable du dispositif de protection La tige de manoeuvre comporte une fourche qui est engagée dans une gorge du baladeur et qui déplace ce dernier. Selon une autre caractéristique, l'andaineur comporte en sus un vérin hydraulique qui est lié aux parties latérales repliables du dispositif de protection Il est ainsi possible de mettre ce dispositif en position de transport à partir du tracteur Simultanément, l'entraînement du rotor est coupé, ce qui permet d'éviter toute collision. Dans tous les cas, la liaison entre les moyens d'entraînement du rotor se rétablit automatiquement lorsque le dispositif de protection est ramené dans la position de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des autres sous-revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non- limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention; La figure 2 représente, à plus grande échelle, une vue de côté, avec une coupe partielle, de cette machine; La figure 3 représente, en coupe et à plus grande échelle, le mécanisme selon l'invention. L'andaineur représenté sur les figures 1 et 2 comporte une structure ( 1) pouvant être accouplée à un tracteur non représenté Cette structure ( 1) se compose essentiellement d'un chevalet d'attelage ( 2) et d'un support ( 3) de forme allongée Ce support ( 3) porte un rotor d'andainage ( 4) Celui-ci est monté de manière à pouvoir tourner sur un axe ( 5) sensiblement vertical qui est lié au support ( 3) Cet axe ( 5) comporte à son extrémité inférieure une traverse ( 6) avec deux roulettes ( 7, 8) qui se déplacent sur le sol dans la position de travail Le rotor ( 4) se compose d'un boîtier rotatif ( 9) muni de plusieurs bras ( 10) qui s'étendent pratiquement dans un plan horizontal et qui portent des outils de travail ( 11) constitués par des fourches Ces bras ( 10) sont montés dans des paliers ( 12) dudit boîtier ( 9), de manière à pouvoir pivoter autour de leurs axes géométriques longitudinaux Dans ce boîtier ( 9) est disposée, d'une manière connue, une came de commande qui est fixée sur l'axe ( 5) Chaque bras porte- outils ( 10) possède à son extrémité située à l'intérieur du boîtier ( 9) un galet qui coopère avec ladite came de commande.20 Ces bras porte-outils ( 10) sont réalisés en plusieurs parties Ils comportent notamment une partie extérieure ( 13) qui est démontable Il est ainsi possible de réduire le diamètre du rotor ( 4) pour le transport. Sur la moitié avant du rotor ( 4) est situé un dispositif de protection ( 14) Celui-ci est réalisé en une partie centrale ( 15) et deux parties latérales ( 16 et 17). La partie centrale ( 15) est constituée par deux traverses fixées sur la poutre ( 3) Chaque partie latérale ( 16, 17) est constituée par un cadre sensiblement en forme de30 trapèze qui est articulé sur ladite partie centrale ( 15) au moyen d'un de ses côtés Chacune de ces parties latérales ( 16 et 17) peut être transposée au moyen de cette articulation dans deux positions Dans une première position qui correspond à la position de travail, elles35 sont sensiblement horizontales et se situent légèrement au-delà des extrémités des bras porte-outils ( 10) (voir figure 1) Dans la deuxième position, ces parties latérales ( 16 et 17) sont repliées d'environ 90 par rapport à la partie centrale ( 15) et sont dirigées vers le haut Dans cette position, la largeur du dispositif de protection ( 14) est considérablement réduite Elle correspond à la position de transport. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'andaineur comporte un vérin hydraulique ( 18) qui est situé au-dessus du rotor ( 4) et qui est relié aux deux parties latérales ( 16 et 17) du dispositif de protection ( 14) Ce vérin ( 18) est raccordé au circuit hydraulique du tracteur et est commandé à partir de celui-ci Lorsqu'il est commandé pour qu'il se rétracte, il tire sur les parties latérales ( 16 et 17) et les transpose automatiquement dans la position de transport Inversement, lorsqu'il est commandé pour qu'il s'allonge, il fait revenir lesdites parties latérales ( 16 et 17) dans la position de travail. La partie latérale ( 17) porte un déflecteur ( 19) ayant une hauteur à peu près égale à celle du rotor ( 4). Le rotor ( 4) est entraîné en rotation durant le travail, à partir d'un arbre de prise de force ( 20) situé sur le tracteur A cet effet, le boîtier ( 9) est muni d'une couronne dentée ( 21) avec laquelle engrène un pignon ( 22) solidaire d'un arbre d'entraînement ( 23) Cet arbre d'entraînement ( 23) est relié à l'arbre de prise de force ( 20) à travers deux arbres de transmission ( 24 et 25) et deux carters intermédiaires ( 26 et 32) Le carter ( 26) est fixé sur l'extrémité avant de la poutre ( 3) Il comporte un arbre d'entrée ( 27) qui est solidaire d'une première roue dentée ( 28) et un arbre de sortie ( 29) qui est solidaire d'une deuxième roue dentée ( 30) L'arbre d'entrée ( 27) est dirigé vers le tracteur alors que l'arbre de sortie ( 29) est dirigé vers le rotor ( 4) Les deux roues dentées ( 28 et ) assurent à la fois un inversement du sens de rotation et une réduction de la vitesse de rotation Le premier arbre de transmission ( 25) assure la liaison entre l'arbre d'entrée ( 27) dudit carter ( 26) et l'arbre de prise de force ( 20) du tracteur Entre l'arbre de sortie ( 29) du carter ( 26) et le rotor ( 4) est disposé un mécanisme ( 31) pour interrompre l'entraînement en rotation du rotor ( 4). Ce mécanisme ( 31) est logé dans un carter additionnel ( 32) qui est fixé sur le carter ( 26) (voir figure 3) Il comprend un baladeur ( 33) qui est monté de manière à pouvoir coulisser sur l'extrémité d'un arbre de transmission intermédiaire ( 34) Ledit baladeur ( 33) est rendu solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire ( 34) au moyen de cannelures ( 35) Cet arbre intermédiaire ( 34) est aligné avec l'arbre de sortie ( 29) du carter ( 26), lequel arbre de sortie ( 29) porte des cannelures ( 36) qui sont identiques à celles dudit arbre intermédiaire Sur ce dernier est en sus prévu un ressort de pression ( 37). Celui-ci se situe entre la paroi du carter ( 32) et le baladeur ( 33) Il exerce une pression sur ce baladeur ( 33) qui est dirigée vers l'arbre de sortie ( 29) Entre ce ressort ( 37) et le baladeur ( 33) est disposée une butée à aiguilles ( 38) La deuxième extrémité de cet arbre intermédiaire ( 34) s'étend hors du carter additionnel ( 32) et est reliée à l'arbre d'entraînement ( 23) du rotor ( 4) au moyen du second arbre de transmission ( 24). Le mécanisme ( 31) comporte un moyen de commande ( 39) pour déplacer le baladeur ( 33) axialement sur l'arbre intermédiaire ( 34) Ce moyen de commande ( 39) se compose d'une tige de manoeuvre ( 40) et d'un flexible ( 41) qui est lié à ladite tige ( 40) et à une partie latérale repliable ( 16) du dispositif de protection ( 14) Cette tige de manoeuvre ( 40) est guidée dans le carter additionnel ( 32) de manière à pouvoir se déplacer axialement Elle comporte, à l'intérieur du carter additionnel ( 32), une fourche ( 42) qui est engagée avec un léger jeu dans une gorge ( 43) du baladeur ( 33) Cette fourche ( 42) assure une liaison dans le sens axial entre la tige ( 40) et le baladeur ( 33) tout en laissant ce dernier libre en rotation. Le flexible ( 41) est avantageusement constitué par un câble Il est en grande partie logé dans une gaine de guidage ( 44) Ledit flexible ( 41) est guidé au moyen de cette gaine ( 44), de telle sorte que son extrémité qui est reliée à la tige de manoeuvre ( 40) s'étende dans le prolongement de celle-ci La gaine ( 44) assure en sus une protection du flexible ( 41). La deuxième extrémité du flexible ( 41) est fixée sur une plaquette ( 45) qui est articulée sur une patte ( 46) de la partie latérale relevable ( 16) du dispositif de protection ( 14) Cette patte ( 46) est située de telle sorte qu'elle tire sur le flexible ( 41) lorsque la partie latérale ( 16) est déplacée dans la position de transport. Cette deuxième extrémité du flexible ( 41) passe avantageusement sur une poulie ( 47) qui est reliée à la partie centrale fixe ( 15) du dispositif de protection ( 14). Cette poulie ( 47) assure un bon guidage du flexible ( 41) tout en lui laissant la liberté nécessaire pour se déplacer avec la patte ( 46) de la partie relevable ( 16) du dispositif de protection ( 14). Dans la position de travail qui est représentée sur la figure 1, les deux parties latérales ( 16 et 17) du dispositif de protection ( 14) sont dans la position sensiblement horizontale Elles évitent ainsi que les bras porte-outils ( 10) rencontrent un obstacle lorsque la machine est déplacée dans le sens d'avancement (A) Dans cette position, le flexible ( 41) est relâché Le baladeur ( 33) est alors poussé vers l'arbre de sortie ( 29) par le ressort ( 37), de sorte qu'il s'engage partiellement sur cet arbre ( 29) Cette position est représentée en traits mixtes sur la figure 3 Il assure ainsi la liaison entre ledit arbre de sortie ( 29) et l'arbre intermédiaire ( 34) Le mouvement d'entraînement peut alors se transmettre depuis l'arbre de prise de force ( 20) du tracteur jusqu'au rotor ( 4). Durant la rotation du rotor ( 4) dans le sens (F), les galets des bras porte-outils ( 10) se déplacent dans la came qui est logée dans le boîtier ( 9) Cette came commande alors lesdits bras de telle sorte que leurs outils ( 11) soient dirigés vers le sol dans la partie avant de leur trajectoire et qu'ils pivotent vers le haut dans la partie latérale dans laquelle ils se déplacent vers l'arrière (vu dans la direction d'avancement (A)) Dans ladite partie avant, les outils ( 11) ramassent le fourrage se trouvant sur le sol Ensuite, ils le déposent sous la forme d'un andain, par suite de leur pivotement, dans la partie latérale de leur trajectoire. Lorsque la largeur de l'andaineur doit être réduite en vue du transport, les deux parties latérales ( 16 et 17) du dispositif de protection ( 14) sont relevées à la verticale Dans le présent exemple, ce relevage est effectué au moyen du vérin hydraulique ( 18) qui est actionné de sorte qu'il se rétracte Automatiquement la patte ( 46) de la partie latérale ( 16) tire sur le flexible ( 41) qui déplace la tige de manoeuvre ( 40) dans le sens de la flèche (G) La fourche ( 42) de cette tige ( 40) entraîne alors le baladeur ( 33) dans cette direction (G) jusqu'à ce qu'il ne soit plus en contact avec l'arbre de sortie ( 29). Le ressort ( 37) est alors comprimé. Dans cette position, qui est représentée sur la figure 3, la transmission du mouvement d'entraînement entre l'arbre de prise de force ( 20) et l'arbre de transmission ( 24) est interrompu Il n'y a alors plus aucun risque que le rotor ( 4) soit entraîné en rotation, par exemple par suite d'une fausse manoeuvre de la part de l'utilisateur. Inversement, lorsque les parties latérales ( 16 et 17) du dispositif de protection ( 14) sont déplacées dans la position horizontale au moyen du vérin hydraulique ( 18), la liaison entre l'arbre de sortie ( 29) et l'arbre intermédiaire ( 34) se rétablit à nouveau automatiquement. L'utilisateur pourra alors enclencher la prise de force en vue de faire tourner le rotor ( 4). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection tel que défini dans les revendications. Revendications 1 Andaineur de fourrage comportant notamment une structure pouvant être liée à un tracteur, laquelle structure porte au moins un rotor d'andainage entraîné en rotation durant le travail à partir d'un arbre de prise de force situé sur le tracteur et un dispositif de protection qui entoure au moins partiellement ledit rotor et qui possède une ou plusieurs parties latérales repliables, en vue de réduire ses dimensions, caractérisé par le fait qu'il comporte un mécanisme ( 31) pour interrompre l'entraînement en rotation du rotor ( 4) et un moyen de commande ( 39) dudit mécanisme ( 31), lequel moyen de commande ( 39) est relié à une partie latérale repliable ( 16) du dispositif de protection ( 14). 2 Andaineur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme ( 31) comprend un baladeur ( 33) qui coulisse sur un arbre cannelé intermédiaire ( 34) et qui peut être partiellement engagé sur un arbre cannelé ( 29) entraîné à partir de l'arbre de prise de force ( 20) situé sur le tracteur. 3 Andaineur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le mécanisme ( 31) comporte un ressort de pression ( 37) agissant sur le baladeur ( 33). 4 Andaineur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen de commande ( 39) du baladeur ( 33) se compose d'une tige de manoeuvre ( 40) et d'un flexible ( 41) qui est lié à ladite tige de manoeuvre ( 40) et à la partie latérale repliable ( 16) du dispositif de protection ( 14). Andaineur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le flexible ( 41) est guidé au moyen d'une gaine ( 44). 6 Andaineur selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le flexible ( 41) est guidé au moyen de la gaine ( 44), de telle sorte que son extrémité qui est reliée à la tige de manoeuvre ( 40) s'étende dans le prolongement de celle-ci. 7 Andaineur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le flexible ( 41) passe sur une poulie ( 47) qui est reliée à la partie fixe ( 15) du dispositif de protection ( 14). 8 Andaineur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la tige de manoeuvre ( 40) comporte une fourche ( 42) qui est engagée dans une gorge ( 43) du baladeur ( 33). 9 Andaineur selon la revendication 1 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un vérin hydraulique ( 18) qui est lié aux parties latérales repliables ( 16 et 17) du dispositif de protection ( 14).