Brevet FR2688184A1 — publié le 19930910

TRES PETIT VéHICULE TOUT TE 91RAI N La prXsente invention concerne un trXs petit véhicule tout terrain pour permettre le transport de charges trop lourdes pour l'homme dans des endroits escarpes et de passage étroit. Le transport de ces charges est traditionnellement Bfféctuè à la main t par bete de somme, brouette et plus rarement par un petit transporteur chernllé, mais la rotation par blocage de l'une de ses chenille confère a celui-ci un trop large rayon de braquage, par ailleurs une barre de traverse frontale et son pont à vis sans fin se situant plus bas que l'axe des roues en excluent l'usage en terrain caillouteux et rocheux, de plus son concept technique ne lui permet pas de gravir des cotes d'une inclinaison supérieure à 25 degrés ce qui en limite ses possibilités en terrain pentu. Il existe aussi un autre transporteur avec seulement deux roues motrices montées sur di++érentiel, ce qui en empoche toute application en terrain difficile Le dispositif selon l'invention permet de remédier å ces inconvdnients, il comporte en effet selon une première caractéristique, un chassis - carter -transmission à voie variable en forme de deux m longitudinaux reliés par des traverses télescopiques. Une chaine circulant dans chacun des m entraine par l'intermédiaire de pignons trois arbres récepteurs supportant chacun deux roues motrices jumelées montées de part et d'autre du carter.Chacun, des deux groupes de six roues motrices, pouvant tourner de façons indépendantes dans l'un ou l'autre sens simultanément ou séparément Ce chassis en m, porteur des roues motrices (douze), permet à l'ensemble de franchir des obstacles d'une hauteur au moins égale à celle des roues. L'inversion du sens de rotation des roues permet des manoeuvres très serrées et la voie variable du chassis assure une meilleure adaption aux diffXrents types de terrain ainsi qu'a la nature du chargement. Le dispositif comporte selon une deuxieme caractéristique une embase à balancier, suspendue (pour la fixation d'un moteur thermique de 3,9 kw environ) et réglable en degrés a partir d'une manette actionnée par l'utilisateur. Ce dispositif assure le maintient a l'horizontale du bloc moteur quelque soit la déclivité du terrain, ainsi sa lubrification sera toueurs assurée. De par cette caractéristique le petit véhicule tout terrain est donc sans limite théorique de pente. Le dispositif comporte selon une troisième caractéristique un système de freinage automatique sur l'arbre de transmission Il est constitué de deux machoires en demi lune ramenées par des ressorts de rappel qui les compriment sur un cylindre fixe solidaire du chassis. Lorsque l'arbre moteur entraine en rotation la double came qui est située en son extrémité, les deux machoires du frein s'ecartent (en effet l'arbre récepteur, avec lequel elles réalisent une liaison glissière, tendra a empécher leur libre rotation de par l'inertie propre du véhicule) et la transmission est activée. Dès l'arrêt de l'arbre entraineur la double came n'exerce plus de pression talors les ressorts ramènent les machoires en position de freinage(c'est å dire en compréssion contre le cylindre solidaire du biti) et ce quelque soit le sens de tentative de rotation des roues. Le dispositif est peu couteux à réaliser t de plus il peut etre montés directement sur un arbre moteur en offrant l'avantage de ne pas créer de renvoi d'angle facheux contrairement à la vis sans fin. Il est clair que ce systeme de freinage peut etre envisage à d'autre applications. Le dispositif comporte selon une quatrième caractéristique un plateau de chargement extensible et télèscopique en trois directions ( frontale et latérales ) pour une valeur égale à son tiers dans chaque direction Cette fonction est assurée d'une part par un emboitement télescopique de tubes et de profilés et d'autre part gråce a des tôles qui se rabattent lorsque le plateau est complètement tiré dans une direction. Cette géométrie variable du plateau s'adapte aux déplacements de la voie variable citée en ligne n 16, page nu 1. Ce plateau couplé a la voie variable du chassis permet une adaptation aisée a l'état du terrain et aux differents types de chargements. La boite de vitesses comporte deux marches avant et une marche arrière . Chacune d'elles pouvant entrainer simultanement et sépare ment t et dans des sens identiques ou différents ,les deux groupes de roues la dite boite de vitesses est constituée par deux arbres comportant des poulies à gorge reliées par des courroies trapézoidales droites ou croisées . L'embrayage se faisant par tension des courroies concernées par galet tendeur. En référence a ces dessins le dispositif comporte: Un chassis en deux m ( i ) relié par quatre traverses télescopiques ( 2 ) permettant la variation de la voie , les roues jumelées ( 3 1 étant montées sur les jambes ( 4 ) des m , la partie arriere du chassis comportant deux plots verticaux ( 5 ) sur lesquels sont placés les a::es d'entrainements ( ) des poulies ( 7 ) f sur lequel sera monté en exterieur le cylindre ( 8 ) solidaire des pattes ( 9 ) de ltembase moteur ( 10 ). Le chassis sera réalise en profilés acier de 150 x 50 pour ce qui concerne les longerons en m et par des 50x50 pour les barres transversales, le tout assemblé par soudage Selon des variantes non illustrées ou des modes particuliers de réalisations le chassis pourra être réalisé en aluminium Les groupes de roues jumelées pourront être chacun pourvus d'une double chenille. Le moteur thermique pourra etre remplace par un moteur électrique alimenté par accumulateur en vue d'utilisations spécifiques Le dispositf selon l'invention est particulièrement destiné à permettre le transport des charges lourdes dans les lieux inaccessibles aux autres véhicules. I1 s'adresse également à des corps de métiers tels que l'artisanat ,le bâtiment, ainsi qu'à certains types de chantiers, mais aussi au domaine forestier et à l'agriculture de montagne (cette liste d'applications possibles n'étant pas exhaustive). REVENDICATIONS i) Tries petit véhicule tout terrain caractérisé en ce qu'il comporte: Un chassis - carter -transmissions (1) en forme de m à voie variable et dans lequel circule une chaume (21) actionnant les pignons l 22 ) solidaires des axes 1 23 ) porteurs des six roues motrices jumelées (3 ) Une embase à balancier suspendu de fixation du moteur, réglable en degrés actionnée par l'utilisateur (10 ) Un système de freinage automatique désactive par la rotation (en un sens quelconque) de la double came (31) et de l'arbre transmetteur (32) dont elle est solidaire. Un plateau de chargement extensible en trois dierctions ( 40 ) . 2 ) dispositif selon la revendication 1, caractérisé, en ce que le chassis en forme de m (1) à voie variable (2 ) portant deux groupes de six roues motrices jumelées ( 3 ), constitue la partie du très petit vehicule tout terrain qui confère en permanence au petit véhicule une garde au sol au moins égale au diamètre de ses roues 3 ) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'embase de fixation du moteur à balancier ( iO ), suspendue a l'axe d'entrainement des poulies ( 6 ), permet au moteur d'être constament à l'horizontale (par une orientation manuelle de l'embase, à partir d'une manette) malgré la déclivité du terrain. 4 ) dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, I'arbre entraineur l 32) comporte une double came (31) ouvrant ou laissant se fermer deux machoires en demi lune (33) sur un cylindre fixe ( 34 ), qui constitue un défreinage ou un freinage ne permetant la rotation des roues que si elle est sollicitée par l'arbre entraineur. 5 ) Dispositif selon la revendication i 1caractérisé en ce que le tres petit véhicule tout terrain comporte un chassis en m longitudinal ( 1 > et à voie variable ( 2 ) dont le plateau ( 40 ) sera egalement extensible et téléscopique latéralement et frontalement pour une valeur égale à son tiers dans chaque direction