Brevet FR2691660A1 — publié le 19931203

ENSEMBLE D'ACCROCHAGE, POUR LA REALISATION DE TROUS CALIBRES DANS UNE PIECE A L'AIDE D'UNE PERCEUSE AUTOMATIQUE. DESCRIPTION L'invention concerne un ensemble d'accrochage conçu pour être utilisé avec une perceuse automatique, par exemple de type "Spacematic" et dérivés, équipée d'un vérin à double effet, afin de permettre l'accrochage de cette perceuse sur une pièce dans laquelle on désire réaliser des trous calibrés. L'ensemble d'accrochage selon l'invention peut être utilisé industriellement dans tous les ateliers d'usinage mécanique dans lesquels on utilise des perceuses automatiques pour réaliser des trous calibrés simples ou fraisurés. Plus précisément, l'ensemble d'accrochage selon l'invention est conçu pour s'adapter sur toute perceuse automatique portative équipée d'un système d'épinglage permettant de réaliser l'opération de perçage proprement dite de façon automatisée, mais dont la mise en place est effectuée manuellement par l'opérateur. La réalisation de trous calibrés dans une pièce doit répondre à différents impératifs. Un premier de ces impératifs concerne le positionnement du trou sur la pièce. Un deuxième impératif concerne le perpendicularité du trou par rapport à la surface extérieure de la pièce, quelle que soit la forme de cette surface. A ces deux impératifs s'ajoute la nécessité d'assurer, au moment où l'opération de perçage automatique est réalisée, un accrochage provisoire efficace de la perceuse sur la pièce. Actuellement, la réalisation de trous calibrés à l'aide d'une perceuse automatique portative équipée d'un système d'épinglage n'est possible que dans le cas où la pièce à usiner est une pièce plane ou présentant un profil peu tourmenté. Lorsqu'aucune de ces carac téristiques n'est remplie, la seule méthode connue consiste à réaliser les trous en plusieurs phases, à l'aide d'une perceuse portative manuelle. Cependant, cette méthode est particulièrement longue, de sorte qu'elle accroît considérablement le coût de l'opération. Lorsque le profil de la pièce le permet, on utilise une perceuse automatique portative comme on l'a indiqué précédemment. Pour satisfaire aux impératifs de positionnement précités, on fixe alors sur la pièce à usiner une grille de perçage mince, comportant des trous de positionnement dont l'agencement est comparable à celui des trous à réaliser dans la pièce. Par ailleurs, pour satisfaire aux impératifs d'orientation de l'outil de perçage perpendiculairement à la surface de la pièce et pour assurer l'accrochage de la perceuse sur cette dernière, on associe habituellement à celle-ci un dispositif d'accrochage. Ce dispositif comporte un support en forme de bras monté sur le nez de la perceuse et qui s'étend parallèlement à la surface de la grille recouvrant la pièce selon la direction d'une rangée de trous à percer. Ce support est muni d'un dispositif d'épinglage conçu pour venir s'accrocher dans un trou percé auparavant dans la pièce, au travers de la grille de perçage. Plus précisément, chacun des trous réalisés dans la pièce au moyen de la perceuse sert ensuite à l'accrochage de cette dernière pour réaliser le trou suivant. Ce dispositif d'épinglage est monté sur le support approximativement entre l'outil de perçage et un talon d'appui réglable qui vient en contact avec la surface extérieure de la grille de perçage lorsque le dispositif d'épinglage est actionné. Dans cet agencement traditionnel, l'ensemble d'accrochage que forment la grille de perçage associée à la pièce et le dispositif d'accrochage monté sur la perceuse a pour premier inconvénient de nécessiter l'utilisation d'un dispositif d'épinglage différent pour chaque épaisseur de la pièce à percer. En effet, le dispositif d'épinglage s'ancre dans un trou réalisé dans la pièce et vient prendre appui sur la face arrière de la pièce, située à l'opposé de la perceuse. On doit donc disposer d'une gamme importante de dispositifs d'épinglage. De plus, les dispositifs d'épinglage sont des dispositifs encombrants, de sorte qu'ils doivent autant que possible être placés à proximité du trou à réaliser, ce qui présente un inconvénient évident lorsque les trous à réaliser dans la pièce sont relativement éloignés les uns des autres, puisque le dispositif d'épinglage doit venir s'ancrer dans un trou préalablement réalisé dans la pièce. D'autre part, le réglage de la perpendicularité du trou réalisé dans la pièce au moyen d'un talon d'appui réglable décalé latéralement par rapport à ce trou se révèle relativement peu précis à l'usage et devient totalement inefficace lorsque la pièce présente un profil évolutif (gradin et/ou courbure marquée de la surface extérieure de la pièce). L'invention a principalement pour objet un ensemble d'accrochage de conception nouvelle permettant, en une seule opération, de réaliser des trous calibrés dans une pièce à l'aide d'une perceuse automatique portative, sans que des variations d'épaisseur de la pièce usinée ne conduisent à effectuer un changement quelconque dans cet ensemble. Secondairement, l'invention a aussi pour objet un ensemble d'acccrochage permettant l'usinage précis de trous calibrés en respectant la perpendicularité, sur des pièces de toutes formes, dans un encombrement réduit. Conformément à l'invention, le premier de ces objectifs est atteint au moyen d'un ensemble d'accrochage, pour la réalisation de trous calibrés dans une pièce à l'aide d'une perceuse automatique, comprenant une grille de perçage prévue pour être fixée sur la pièce à percer et pourvue de trous de positionnement définissant les emplacements des trous calibrés à percer, ainsi qu'un dispositif d'accrochage prévu pour être monté sur la perceuse, caractérisé par le fait que le dispositif d'accrochage est apte à coopérer avec la grille de perçage pour assurer l'accrochage de la perceuse sur cette grille. De façon plus précise, le dispositif d'accrochage comprend avantageusement au moins une pièce d'ancrage apte à venir en appui contre une surface d'ancrage de la grille de perçage, tournée vers une surface extérieure de cette grille, et des moyens pour déplacer la pièce d'ancrage entre une position d'accrochage et une position de relâchement. Selon le cas, la pièce d'ancrage peut être guidée dans un support soit de façon à pouvoir coulisser parallèlement à l'axe de l'outil de perçage entre les positions d'accrochage et de relâchement, soit de façon à pouvoir coulisser et basculer entre ces positions. Avantageusement, le support porte également une pièce tubulaire de positionnement apte à être disposée coaxialement autour de l'outil de perçage et apte à pénétrer dans les trous de positionnement de la grille de perçage. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la grille de perçage est une grille mince et le dispositif d'accrochage comprend de plus une pièce d'appui, montée sur le support de façon à venir s'appliquer contre la surface extérieure de la grille de perçage, en un emplacement sensiblement opposé à la pièce tubulaire de positionnement, par rapport à la pièce d'ancrage. La pièce d'appui est alors avantageusement montée sur le support par des moyens de réglage. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, permettant d'atteindre le deuxième objectif précité, c'est-à-dire de réaliser des trous calibrés en respectant la perpendicularité sur des pièces de toutes formes dans un encombrement réduit, la grille de perçage est une grille épaisse comportant des trous de positionnement dont le diamètre est égal au diamètre extérieur de la pièce tubulaire de positionnement. Dans le premier et le deuxième modes de réalisation de l'invention, la surface d'ancrage peut être formée sur un rail solidaire de la surface extérieure de la grille de perçage et cheminant parallèlement à une ligne passant par les axes des trous de positionnement, ou sur une tige qui fait saillie sur la surface extérieure de la grille, à côté de chacun des trous de positionnement. Selon une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, la surface d'ancrage est formée sur un canon qui fait saillie sur la surface extérieure de la grille, coaxialement à chacun des trous de positionnement. On décrira à présent, à titre d'exemples non limitatifs, différents modes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective illustrant la réalisation de trous calibrés dans une pièce à l'aide d'une perceuse automatique portative associée à un ensemble d'accrochage réalisé conformément à un premier mode de réalisation de l'invention - la figure 2 est une vue de côté, en coupe partielle, illustrant en trait plein l'ensemble d'accrochage de la figure 1 en position de travail et en traits mixtes le changement de configuration de cet ensemble d'accrochage consécutif au déclenchement du cycle de perçage automatique de la perceuse - la figure 3 est une vue comparable à la figure 2 illustrant la perceuse en phase d'usinage - la figure 4 est une vue de côté, en coupe partielle, illustrant en position de travail une perceuse associée à un ensemble d'accrochage réalisé conformément à un deuxième mode de réalisation de l'invention - la figure 5 est une vue en coupe comparable à la figure 4 illustrant la perceuse en phase d'usinage ; - la figure 6 est une vue de côté, en coupe partielle, représentant en position de travail une perceuse associée à un ensemble d'accrochage réalisé selon une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 7 est une vue en coupe comparable à la figure 6 illustrant la perceuse au cours de la phase d'usinage. Dans les différents modes de réalisation illustrés sur les figures, il est proposé de percer des trous calibrés dans une pièce A à l'aide d'une perceuse automatique portative B dont l'ancrage sur la pièce A est assuré par un ensemble d'accrochage conforme à l'invention, comprenant une grille de perçage 10 et un dispositif d'accrochage 12. La perceuse automatique portative B peut être une perceuse permettant de réaliser de façon automatique, à l'aide d'un outil approprié, un perçage calibré et éventuellement fraisuré dans la pièce A. I1 peut notamment s'agir d'une perceuse pneumatique telle qu'une perceuse "Spacematic" ou "PAP 25". Pour faciliter la compréhension, on a illustré sur les figures la pièce A sous la forme de deux plaques planes Al et A2 juxtaposées, que l'on désire assembler par exemple par boulonnage, après avoir réalisé les trous calibrés précités. Cette illustration ne doit cependant pas être considérée comme limitative, la pièce A pouvant être monobloc ou non et présenter une forme et une épaisseur variables. En particulier, la surface extérieure de la pièce A, c 'est-à-dire la surface de cette pièce à partir de laquelle les trous calibrés sont réalisés, peut être plane ou au contraire présenter des gradins et/ou une courbure qui peut être relativement importante. L'ensemble d'accrochage selon l'invention est conçu pour remplir simultanément trois fonctions. La première de ces fonctions consiste à assurer l'ancrage de la perceuse B sur la pièce A, dès que le cycle de perçage automatique de la perceuse est initié. La deuxième fonction concerne le positionnement précis de la perceuse lors de cet ancrage, permettant de garantir que les trous calibrés sont usinés exactement aux emplacements désirés. Enfin, la troisième fonction remplie par l'ensemble d'accrochage selon l'invention concerne le respect de la perpendicularité des trous calibrés par rapport à la surface extérieure de la pièce aux endroits où ces trous sont réalisés. Afin de remplir ces trois fonctions, l'ensemble d'accrochage selon l'invention comprend, comme on l'a vu, une grille de perçage 10, prévue pour être fixée sur la surface extérieure de la pièce en servant de guide de perçage, et un dispositif d'accrochage 12 prévu pour être monté sur le nez de la perceuse B. Conformément à l'invention, la grille de perçage 10 ainsi que le dispositif d'accrochage 12 sont conçus pour coopérer entre eux afin que l'ancrage de la perceuse B sur la pièce A soit obtenu par l'accrochage du dispositif 12 sur la grille 10, et non par l'ancrage du dispositif d'accrochage directement dans la pièce A comme dans les ensembles d'accrochage existant actuellement. Cette caractéristique originale de l'ensemble d'accrochage selon l'invention permet de donner au dispositif d'accrochage 12 monté sur le nez de la perceuse un caractère pratiquement universel, indépendant de l'épaisseur de la pièce A que l'on désire usiner. On décrira à présent plus en détail un premier mode de réalisation de l'invention en se référant aux figures 1 à 3. Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, la grille de perçage 10 est une grille mince (par exemple, environ 4 mm) dans laquelle ont été réalisés auparavant des trous de positionnement 14 de plus grand diamètre que les trous calibrés à réaliser dans la pièce A, mais dont les entraxes coincident exactement avec les entraxes de ces trous calibrés. Par ailleurs, la grille de perçage 10 épouse parfaitement la forme de la surface extérieure de la pièce A, de façon à former une peau lorsqu'elle est placée sur cette surface. Avant d'entamer le perçage des trous calibrés dans la pièce A, la grille de perçage 10 est positionnée avec précision sur cette pièce et fixée à celle-ci par un moyen quelconque tel que des serre-flancs ou des agrafes d'épinglage 16 (figure 1), traversant quelques uns des trous de positionnement 14 qui sont situés en face de trous calibrés réalisés préalablement dans la pièce A à l'aide d'une perceuse manuelle. Dans ce premier mode de réalisation de l'invention, la grille de perçage 10 comporte de plus, sur sa surface extérieure 10a opposée à la pièce A, un ou plusieurs rails d'accostage 18 cheminant parallèlement à une ligne passant par les axes des trous de positionnement 14. Dans le cas particulier illustré sur la figure 1, dans lequel les axes des trous de positionnement 14 sont alignés, le rail d'accostage 18 est rectiligne. Du côté tourné vers les trous de positionnement 14, le rail d'accostage 18 présente à proximité de la grille 10 une partie en retrait formant une surface d'ancrage 18a (figures 2 et 3) tournée vers la surface extérieure 10a de la grille de perçage 10. Comme l'illustrent mieux les figures 2 et 3, dans ce premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'accrochage 12 comprend un support 20 en forme de bras, prévu pour être fixé par des moyens connus (non représentés) sur le nez de la perceuse B, de telle sorte que ce support 20 s'étende alors selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'outil de perçage C, tel qu'un foret, monté sur la perceuse. Une pièce tubulaire de positionnement 22 est fixée au support 20, autour de l'outil C et coaxialement à ce dernier. Cette pièce 22 assure le guidage de l'outil C lors du perçage. De plus, comme l'illustrent les figures 2 et 3, cette pièce tubulaire 22 présente à son extrémité un diamètre extérieur égal au diamètre des trous de positionnement 14 de la grille de perçage 10, de telle sorte qu'un positionnement de l'outil C dans l'axe du trou calibré à réaliser est assuré lorsque l'extrémité de la pièce tubulaire 22 est introduite dans l'un des trous 14. A son extrémité, le support 20 en forme de bras porte une pièce d'appui 24, conçue pour être appliquée sur la surface extérieure 10a de la grille de per çage 10 lorsque la pièce tubulaire de positionnement 22 est introduite dans l'un des trous de positionnement 14 de la grille. De préférence, le montage de la pièce d'appui 24 sur le support 20 est réalisé par l'intermédiaire de moyens de réglage (non représentés) tels qu'une vis. Cet agencement permet de régler la perpendicularité de l'axe de l'outil C par rapport à la surface extérieure de la pièce A, à l'emplacement où le perçage est réalisé. Dans sa partie centrale située entre la pièce tubulaire de positionnement 22 et la pièce d'appui 24, le support 20 assure également le guidage en translation, parallèlement à l'axe de l'outil C, d'une pièce d'ancrage 26 comportant une surface d'ancrage 26a tournée vers la perceuse B et apte à venir en appui contre la surface d'ancrage 18a du rail 18 lorsque la pièce tubulaire 22 est introduite dans un trou de positionnement 14 et lorsque la pièce d'appui 24 est amenée en contact avec la surface extérieure 10a de la grille de perçage 10. Comme l'illustre plus précisément la figure 1, cette situation correspond à une orientation du support 20 en forme de bras selon une direction perpendiculaire à la ligne passant par les axes des trous de positionnement 14. Par conséquent, l'encombrement du dispositif d'accrochage 12 dans le sens des trous calibrés à réaliser est particulièrement réduit. Cela permet notamment d'utiliser l'ensemble d'accrochage selon l'invention pour percer des trous calibrés à proximité immédiate des agrafes d'épinglage 16, ce qui n'était pas toujours possible avec les ensembles d'accrochage existants. Le déplacement de la pièce d'ancrage 26 parallèlement à l'axe de l'outil C s'effectue entre une position de relâchement, proche de la grille de perçage 10, illustrée en trait plein sur la figure 2, et une position d'accrochage illustrée en traits mixtes sur la figure 2 et en trait plein sur la figure 3, dans laquelle la surface d'ancrage 26a est en appui contre la surface d'ancrage 18a du rail 18. Ce déplacement est commandé par un vérin à double effet 28 appartenant à la perceuse B et dont l'actionnement est intégré au cycle de perçage automatique, d'une manière qui sera décrite par la suite. La transmission à la pièce d'ancrage 26 du mouvement de la tige de sortie du vérin 28 est assurée par une biellette articulée 30. En outre, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, un ressort de traction 32 est tendu entre la pièce d'ancrage 26 et le support 12 en forme de bras, à proximité de l'extrémité de ce dernier, afin de maintenir en prise la pièce d'ancrage 26 et le rail 18 lorsque la pièce d'ancrage dispose d'un certain débattement perpendiculairement aux figures 2 et 3 dans le support 20. L'ensemble d'accrochage qui vient d'être décrit en se référant aux figures 1 à 3 permet de réaliser l'ancrage de la perceuse B sur le rail 18 lié à la grille de perçage 10, de telle sorte que cet ancrage soit indépendant de l'épaisseur de la pièce A à percer. Par conséquent, le dispositif d'accrochage 12 peut être utilisé indifféremment quelle que soit l'épaisseur de cette pièce. Par ailleurs, comme on l'a décrit en se référant à la figure 1, l'encombrement présenté par le dispositif d'accrochage 12 selon la ligne des trous calibrés à réaliser est particulièrement faible, ce qui facilite la réalisation de ces trous. Afin d'effectuer un perçage dans la pièce A, on amène d'abord la perceuse B équipée du dispositif d'accrochage 12 dans la position illustrée sur la figure 2, après que la grille de perçage 10 ait été fixée sur la pièce. La pièce d'ancrage 26 se trouve alors dans sa position de relâchement, c'est-à-dire qu'il existe entre sa surface d'ancrage 26a et la surface d'ancrage 18a du rail 18 un jeu suffisant pour que la pièce tubulaire 22 puisse etre introduite dans le perçage de positionnement 14 désiré. Après avoir effectué le réglage de la pièce de butée 24, pour assurer au mieux la perpendicularité du perçage, l'opérateur met ensuite en route le cycle de perçage automatique de la perceuse B. Dès le début de ce cycle, le vérin 28 est actionné, ce qui a pour effet d'amener la pièce d'ancrage 26 dans sa position d'accrochage, c'est-à-dire d'appliquer la surface d'ancrage 26a contre la surface d'ancrage 18a, et de presser par réaction la pièce d'appui 24 et la pièce tubulaire 22 respectivement contre la surface extérieure de la grille de perçage 10 et contre la surface extérieure de la pièce A. La perceuse B se trouve ainsi solidement ancrée sur la pièce A. Cette position est illustrée en traits mixtes sur la figure 2. Le perçage proprement dit intervient ensuite par l'avance de l'outil rotatif C, guidé dans la pièce tubulaire 22. On réalise ainsi dans la pièce A un trou 34, éventuellement fraisuré, positionné à l'emplacement précisément choisi et dont la perpendicularité par rapport à la surface de la pièce est assurée. A la fin du cycle, la perceuse B ramène automatiquement les différents éléments dans la position illustrée en trait plein sur la figure 2. On décrira à présent, en se référant aux figures 4 et 5, un deuxième mode de réalisation de l'invention qui se distingue essentiellement du précédent par les moyens permettant de garantir la perpendicularité du trou calibré 34 par rapport à la surface extérieure de la pièce A. De façon plus précise, le premier mode de réalisation décrit précédemment en se référant aux figures 1 à 3 a pour inconvénient, comme les ensembles d'accrochage existants, d'assurer la perpendicularité du trou calibré au moyen d'une pièce d'appui placée à l'extrémité d'un support en forme de bras relativement encombrant. Cet agencement a aussi pour conséquence de rendre la perpendicularité du trou calibré aléatoire lorsque la pièce à percer présente une surface extérieure courbe et/ou étagée. Au contraire, l'ensemble d'accrochage illustré sur les figures 4 et 5 permet d'assurer une bonne perpendicularité des trous calibrés 34, quelle que soit la forme de la surface extérieure de la pièce à percer. Pour parvenir à ce résultat, on remplace tout d'abord la grille de perçage mince utilisée dans le pre mier mode de réalisation de l'invention par une grille de perçage épaisse 110 (par exemple, environ 20 mm) présentant des trous de positionnement 114 calibrés, dont le diamètre est égal au diamètre extérieur d'une pièce tubulaire de positionnement 122, disposée coaxialement autour de l'outil de perçage C et faisant partie du dispositif d'accrochage 112 fixé sur le nez de la perceuse B. Grâce à cet agencement, lorsque la pièce tubulaire de positionnement 122 pénètre dans un trou de positionnement 114 de la plaque 110, on assure à la fois un positionnement précis de l'outil de perçage C par rapport à la pièce A et une bonne perpendicularité de l'axe de l'outil C par rapport à la surface extérieure de la pièce. En outre, et comme l'illustrent les figures 4 et 5, la fixation de la grille de perçage épaisse 110 sur la pièce A à percer est réalisée de telle sorte qu'un espace est ménagé entre la grille et la pièce. L'extrémité de la pièce tubulaire de positionnement 122 comporte alors avantageusement une échancrure 122a qui assure l'évacuation des copeaux entre la pièce et la grille lors du perçage. Comme dans le premier mode de réalisation décrit, l'accrochage de la perceuse B est effectué sur la grille de perçage 110, ce qui permet de ne pas avoir à modifier le dispositif d'accrochage lorsque l'épaisseur de la pièce varie. Plus précisément, l'accrochage de la perceuse B sur la grille de perçage 110 est réalisé, d'une part, au moyen de tiges 118 faisant saillie sur la surface extérieure de la grille 110 à proximité de chacun des trous de positionnement 114, et au moyen de pièces d'ancrage 126 montées sur le nez de perceuse de façon à pouvoir se déplacer parallèlement à l'axe de l'outil C entre une position d'accrochage et une position de relâchement. Dans ce cas, chacune des tiges 118 joue le même rôle que le rail 18 dans le premier mode de réalisation. A cet effet, chaque tige 118 comporte une surface d'ancrage 118a tournée vers la surface extérieure de la grille de perçage 110 et sur laquelle vient en appui une surface d'ancrage 126a de la pièce d'ancrage 126, tournée vers la perceuse B, lorsque la pièce d'ancrage occupe sa position d'accrochage. Le déplacement de la pièce d'ancrage 126 parallèlement à l'axe de l'outil de perçage C est commandé par un vérin à double effet 128 et guidé par un support 120 en forme de plateau supportant la pièce tubulaire 122 et orienté perpendiculairement à l'axe de l'outil C. En plus des avantages précités résultant de la suppression de la pièce d'appui pour assurer la perpendicularité du trou calibré, ce deuxième mode de réalisation de l'invention a pour avantage un encombrement réduit du dispositif d'accrochage 112. Comme on l'a représenté en trait plein sur la figure 4, la mise en place de la perceuse B avant la réalisation d'un trou calibré 34 est assurée, alors que la pièce d'ancrage 26 occupe sa position de relâchement, en introduisant la pièce tubulaire 122 dans le trou de positionnement 114 correspondant, puis en faisant pivoter l'ensemble formé par la perceuse B et par le dispositif d'accrochage 112 autour de l'axe de la pièce 122, de façon à amener la surface 126a formée sur la pièce d'ancrage 126 en regard de la surface d'ancrage 118a de la tige 118 correspondante. Dès que le cycle de perçage est initié, le vérin 128 est actionné de façon à amener la surface 126a en appui contre la surface d'ancrage 118a et l'extrémité de la pièce tubulaire 122 en appui contre la surface extérieure de la pièce A. L'accrochage de la perceuse est alors assuré et le perçage proprement dit est exécuté de façon automatique par avance de l'outil rotatif C, comme on l'a représenté sur la figure 5. A la fin du cycle de perçage, les différents organes reprennent automatiquement la position illustrée en trait plein sur la figure 4. Sur les figures 6 et 7 on a représenté une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention, qui se distingue essentiellement du mode de réalisation qui vient d'être décrit en se référant aux figures 4 et 5 par les moyens d'accrochage de la perceuse B sur la grille de perçage 110. Comme précédemment, la grille de perçage est une grille épaisse. Cependant, au lieu d'être réalisés directement dans cette grille, les trous de positionnement 114 sont formés dans des canons 136 fixés à la grille 110 par exemple par vissage ou par sertissage, de façon à faire saillie vers l'extérieur, par rapport à la pièce A. Les trous de positionnement 114 remplissent cependant le même rôle que précédemment, c'est-à-dire qu'ils assurent le guidage précis d'une pièce tubulaire 122 apte à venir en appui sur la surface extérieure de la pièce A. Cet agencement assure ici encore la réalisation de trous calibrés 34 en des emplacements précis et avec une bonne perpendicularité par rapport à la surface extérieure de la pièce, quelle que soit la forme présentée par cette surface. Comme l'illustrent les figures 6 et 7, chacun des canons 136 comporte, à proximité de son extrémité, une collerette dont la face tournée vers la surface extérieure de la grille de perçage 110 forme une surface d'ancrage 136a servant à l'ancrage de la perceuse B sur la grille 110. Pour réaliser cet ancrage, le dispositif d'accrochage 112' illustré sur les figures 6 et 7 comprend un support 120 en forme de plateau sur lequel est fixée la pièce tubulaire 122 et dans lequel est montée de façon mobile une pièce d'ancrage 138. Cette pièce d'ancrage 138 a la forme d'un loquet rectiligne, dont une extrémité éloignée de la grille de perçage 110 est articulée par un axe 140 sur la tige d'un vérin à double effet 128. Par ailleurs, la pièce d'ancrage 138 traverse un passage 142 formé dans le support 120, de telle sorte qu'elle soit orientée sensiblement parallèlement à l'axe de l'outil C. Cependant, la largeur de la pièce d'ancrage 138 est plus grande dans sa partie la plus proche de la grille de perçage 110 que dans sa partie attenante à l'axe 140. Par conséquent lorsque le vérin 128 occupe la position illustrée sur la figure 6 correspondant à la position de relâchement de la pièce d'ancrage 138, dans laquelle cette dernière est la plus proche de la grille 110, la pièce d'ancrage dispose d'un certain débattement angulaire autour de son axe 140. En revanche, lorsque la pièce d'ancrage se trouve dans sa position d'accrochage la plus éloignée de la grille 110 comme l'illustre la figure 7, la pièce d'ancrage coulisse dans le passage 142 sans pouvoir pivoter autour de l'axe 140. Dans cette dernière position, une surface d'ancrage 138a formée à l'extrémité de la pièce d'ancrage 138 la plus proche de la grille 110 est en appui contre la surface d'ancrage 136a du canon 136. En outre, la pièce d'ancrage 138 comporte, à proximité de l'axe 140, un dispositif tel qu'une languette élastique 144 apte à venir en appui contre le support 120 lorsque la pièce d'ancrage occupe sa position de relâchement telle qu'illustrée sur la figure 6. Compte tenu de la liberté de pivotement dont dispose alors la pièce d'ancrage 138 autour de l'axe 140 et de l'orientation de la languette 144, l'extrémité de la pièce d'an crage 138 comportant la surface 138a bascule alors en éloignement de la pièce tubulaire 122, de telle sorte que la surface d'ancrage 138a se trouve dégagée de la surface d'ancrage 136a du canon 136 lorsque la pièce tubulaire 122 est introduite dans ce dernier comme illustré sur la figure 6. Dans la variante de réalisation qui vient d'être décrite, les différents éléments de l'ensemble d'accrochage occupent normalement, lorsque la machine est en position de travail, les positions illustrées sur la figure 6. Dans ces conditions, l'opérateur peut introduire la pièce tubulaire 122 dans le canon 136 correspondant au trou calibré à réaliser. Dès que le cycle de perçage est initié, le vérin 128 est actionné, REVENDICATIONS 1. Ensemble d'accrochage, pour la réalisation de trous calibrés (34) dans une pièce (A) à l'aide d'une perceuse automatique (B), comprenant une grille de perçage (10,110) prévue pour être fixée sur la pièce à percer et pourvue de trous de positionnement (14,114) définissant les emplacements des trous à percer, ainsi qu'un dispositif d'accrochage (12,112) prévu pour être monté sur la perceuse, caractérisé par le fait que le dispositif d'accrochage (12,112) est apte à coopérer avec la grille de perçage (10,110) pour assurer l'accrochage de la perceuse sur cette grille. 2. Ensemble d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'accrochage comprend au moins une pièce d'ancrage (26,126, 138) apte à venir en appui contre une surface d'ancrage (18a,118a,136a) de la grille de perçage, tournée vers une surface extérieure (10a) de cette grille, et des moyens (28,128) équipant la machine de base pour déplacer la pièce d'ancrage entre une position d'accrochage et une position de relâchement. 3. Ensemble d'accrochage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce d'ancrage (26,126) est guidée dans un support (20,120) de façon à pouvoir coulisser parallèlement à l'axe d'un outil de perçage (C) entre lesdites positions d'accrochage et de relâchement. 4. Ensemble d'accrochage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la pièce d'ancrage (138) est guidée dans un support (120) de façon à pouvoir coulisser et basculer entre lesdites positions d'accrochage et de relâchement. 5. Ensemble d'accrochage selon lrune quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que le support (20,120) porte également une pièce tubulaire de positionnement (22,122) apte à être disposée coaxiale ment autour de l'outil de perçage et apte à pénétrer dans les trous de positionnement (14) de la grille de perçage (10,110). 6. Ensemble d'accrochage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la grille de perçage (10) est une grille mince et par le fait que le dispositif d'accrochage comprend de plus une pièce d'appui (24), montée sur le support (20) de façon à venir s'appliquer contre la surface extérieure (lOa) de la grille de perçage, en un emplacement sensiblement opposé à la pièce tubulaire de positionnement (22), par rapport à la pièce d'ancrage (26). 7. Ensemble d'accrochage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la pièce d'appui (24) est montée sur le support (20) par des moyens de réglage. 8. Ensemble d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que la grille de perçage (110) est une grille épaisse et les trous de positionnement (114) ont un diamètre égal au diamètre extérieur de la pièce tubulaire de positionnement (122). 9. Ensemble d'accrochage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la grille de perçage (110) est prévue pour être fixée sur la pièce (A) à percer en ménageant un espace, la pièce tubulaire de positionnement (122) comportant une échancrure (122a) à son extrémité. 10. Ensemble d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que la surface d'ancrage (18a) est formée sur un rail d'accostage (18) solidaire de la surface extérieure (10a) de la grille de perçage (10) et cheminant parallèlement à une ligne passant par les axes des trous de positionnement (14). 11. Ensemble d'accrochage selon l'une quelcon que des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que la surface d'ancrage (118a) est formée sur une tige (118) qui fait saillie sur la surface extérieure de la grille (110), à côté de chacun des trous de positionnement (114). 12. Ensemble d'accrochage selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la surface d'ancrage (136a) est formée sur un canon (136) qui fait saillie sur la surface extérieure de la grille (110) coaxialement à chacun des trous de positionnement (114).