Brevet FR2687943A1 — publié le 19930903

EMBARREUR POUR TOUR La présente invention concerne les dispositifs permettant d'alimenter un tour automatique, c'est-à-dire permettant d'amener dans la zone de travail du tour occupée par les outils l'extrémité d'une barre métallique à usiner L'invention s'applique en particulier aux embarreurs pour tour automatique à poupée mobile. Les embarreurs connus pour tour automatique comprennent généra- lement un guide-barre formé d'une première demi-coquille et d'une deuxième demi-coquille mobiles l'une par rapport à l'autre entre deux positions, à savoir une position fermée dans laquelle les deux demi- coquilles sont raprochées l'une de l'autre pour former un guide tubulaire creux, ouvert aux deux extrémités, et une position ouverte dans laquelle les demi-coquilles sont séparées l'une de l'autre pour permettre l'introduction latérale d'une barre dans le creux intérieur des demi-coquilles Le guide-barre forme un tube creux dont la dimension intérieure est adaptée pour permettre le coulissement axial libre d'une barre à usiner. Une poussette, en forme de cylindre métallique, est montée à coulissement dans le creux intérieur du guide-barre, et est sollicitée par des moyens mécaniques d'avance barre Pour assurer l'actionnement en translation longitudinale de la poussette tout au long du guide-barre, le guide-barre est généralement pourvu d'une fente latérale traversée par un drapeau qui relie la poussette à un élément d'entraînement extérieur tel qu'une chaîne d'entraînement actionnée par un moteur Le drapeau coulisse dans ladite fente du guide-barre lors du coulissement de la poussette. Une telle disposition à guide-barre muni d'une fente pour le passage d'un drapeau d'entraînement est une structure acceptable pour des barres de diamètre suffisant, c'est-à-dire dont le rapport entre le diamètre de la barre et la largeur de la fente est assez grand pour que la fente ne constitue pas un moyen de coincement de la barre. Par contre, pour l'usinage de barres de petit diamètre, notamment de diamètre inférieur à 2 millimètres environ, une structure à poussette entraînée par drapeau conduit à des risques importants de coincement de la barre dans la fente du guide-barre. Par ailleurs, l'usinage de barres de petit diamètre entraîne assez souvent des difficultés d'approvisionnement en barres dans le guide-barre, lorsque l'on veut réaliser un approvisionnement automati- que En effet, les barres de petit diamètre sont particulièrement flexibles et de faible poids il en résulte que leur progression dans des guides d'approvisionnement est souvent perturbée par la déformation de la barre et par certaines adhérences de la barre sur les guides en présence d'huile ou d'autres produits de fonctionnement Il apparaît alors des anomalies fréquentes de l'approvisionnement, produisant d'éventuels coincements de la barre dans le guide-barre. La présente invention a pour objet d'éviter les inconvénients des structures connues de guide-barre, en proposant tout d'abord des nouveaux moyens d'entraînement de la poussette ne nécessitant pas la présence d'une fente dans le guide-barre, et ne requérant pas une augmentation de longueur de l'embarreur. La présente invention propose d'autre part une structure particulière de dispositif de sélection et d'amenée de barres dans le guide-barre, évitant les problèmes liés à la flexibilité et au faible poids des barres de petit diamètre. Selon un autre objet de l'invention, la nouvelle structure de moyen d'entraînement de poussette est peu onéreuse, particulièrement fiable, et autorise sans usure excessive les rotations rapides et les vibrations de la barre dans le guide-barre. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'embarreur selon la présente invention comprend une structure similaire aux structures classiques avec guide-barre en deux demi-coquilles mobiles l'une par rapport à l'autre, et avec une poussette coulissant dans le creux intérieur du guide-barre La poussette permet d'exercer une pression axiale sur l'arrière d'une barre introduite dans le guide-barre, pour pousser la barre en direction de la poupée de tour pour introduire-son extrémité antérieure dans la broche de tour, la poussette comprenant une première partie coulissant dans le guide-barre sans rotation, et reliée par une articulation axiale à une seconde partie munie d'une pince de préhension de barre et pouvant tourner axialement dans le guide-barre pour suivre la rotation de la barre Selon l'invention, en position fermée, les deux demi-coquilles du guide-barre sont étroitement appli- quées l'une contre l'autre pour former un tube creux à paroi latérale continue, sans fente latérale; les moyens mécaniques d'avance barre comprennent un câble flexible dont une première extrémité est montée à coulissement axial dans le creux du guide-barre et est fixée à la première partie de poussette; ladite première partie de poussette coulisse dans le guide-barre sans rotation; la deuxième extrémité du câble coulisse axialement dans un tube guide câble de réserve; une portion intermédiaire de câble est entraînée axialement par des moyens d'entraînement, au voisinage de l'extrémité arrière du guide-barre opposée à la poupée de tour, entre ladite extrémité arrière de guide- barre et l'entrée du tube guide câble de réserve. Les moyens d'entraînement de câble comprennent avantageusement une poulie de renvoi et des galets presseurs et de guidage entre lesquels passe le câble formant une demi-boucle entre les extrémités respectives du guide-barre et du tube guide câble de réserve; des moyens moteurs entraînent en rotation la poulie de renvoi et/ou les galets presseurs, pour actionner la poussette. Pour assurer la possibilité d'un débrayage entre les moyens d'entraînement et le câble, les galets presseurs sont mobiles entre une position rapprochée dans laquelle ils pincent le câble radialement contre la poulie de renvoi, assurant alors l'entraînement du câble et de la poussette, et une position retirée dans laquelle ils restent à proximité de la poulie de renvoi pour assurer un guidage du câble tout en permettant le glissement du câble entre les galets et la poulie, de sorte que la broche de tour détermine alors la position axiale de la barre, de la poussette et du câble. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisa- tion particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: la figure 1 montre une vue de côté, en coupe longitudinale, d'un embarreur pour tour automatique selon la présente invention; la figure 2 montre une vue de dessus de l'embarreur de la figure 1 la figure 3 est une vue schématique en perspective du câble d'entraînement de la poussette selon la présente invention; la figure 4 est une vue en coupe transversale selon le plan A-A de la figure 1, en position guide- barre fermé; la figure 5 est une coupe transversale selon le plan A-A de la figure 1 en position guide-barre ouvert; la figure 6 est une vue de détail de côté du dispositif d'entraînement du câble selon l'invention; la figure 7 est une vue de profil du dispositif de la figure 6; et les figures 8 à 13 illustrent, en vue transversale, la structure et les étapes successives de fonctionnement d'un dispositif de sélection et d'alimentation en barres selon l'invention. Comme le représentent les vues générales des figures 1 et 2, l'embarreur pour tour automatique selon l'invention comprend, dans le mode de réalisation représenté, un guide-barre 1 tubulaire creux, une poussette 2 montée à coulissement dans le guide-barre 1, un tube guide câble de réserve 3, des moyens mécaniques d'entraînement 4 et un câble flexible 5 L'ensemble est monté sur un bâti 6. Le câble flexible 5 coulisse à la fois dans le tube guide câble de réserve 3 et dans le guide-barre 1, sa première extrémité -7 étant solidaire de la poussette 2, sa seconde extrémité 8 ou extrémité libre - 15 étant logée dans le tube guide câble de réserve 3 Une portion intermédiaire du câble 5 est sollicitée par les moyens d'entraînement 4, qui provoquent sa translation axiale dans le guide-barre 1 et dans le tube guide câble de réserve 3. Pour diminuer l'encombrement de l'ensemble, le tube guide câble de réserve 3 est avantageusement disposé parallèlement au guide-barre 1, et les moyens d'entraînement 4 comprennent une poulie de renvoi 9 dont le diamètre est égal sensiblement à l'écartement entre le guide-barre 1 et le tube guide câble de réserve 3 La poulie 9 est disposée dans le plan formé par le guide-barre 1 et le tube guide câble de réserve 3, à proximité des extrémités respectives 10 du guide-barre 1 et 11 du tube guide câble de réserve 3. La poussette 2 comprend une première partie 12, solidaire de l'extrémité 7 du câble 5, coulissant dans le guide-barre 1 sans rotation axiale La première partie 12 est reliée à une seconde partie 13 de poussette par une articulation d'axe longitudinal autorisant la libre rotation axiale de la seconde partie 13 de poussette dans le guide-barre 1 La seconde partie 13 de poussette comprend en outre une partie en forme de pince de préhension pour s'adapter et agripper l'extrémité postérieure d'une barre 14 disposée dans le guide-barre 1 et destinée à être usinée par les outils du tour. Le guide-barre 1 a une longueur suffisante pour contenir entièrement une barre 14 à usiner, la poussette 2 et une partie du câble Le câble 5 a une longueur suffisante pour que son extrémité 8 reste en permanence introduite dans le tube guide câble de réserve 3 dans toutes les positions de la poussette 2 entre la première extrémité 10 du guide- barre 1 et seconde extrémité 15 du guide-barre 1 Pour cela, le tube guide câble de réserve 3 a sensiblement la même longueur que le guide-barre 1. Comme le représentent en coupe transversale les figures 4 et 5, le guide-barre 1 comprend une demi-coquille inférieure 16 fixe, solidaire du bâti 6, et une demi-coquille supérieure 17 mobile par rapport à la demi-coquille inférieure 16 Par exemple, la demi-coquille supérieure 17 est articulée sur la demi-coquille inférieure 16 par une articulation longitudinale 18 autorisant son pivotement entre une position fermée représentée sur la figure 4 et une position ouverte représentée sur la figure 5 Dans la position fermée de la figure 4, les deux demi-coquilles 16 et 17 sont étroitement appliquées l'une contre l'autre pour former un tube creux à paroi latérale continue, comme le représente la figure Par contre, en position ouverte de la figure 5, les deux demi-coquilles 16 et 17 sont écartées l'une de l'autre pour permettre l'accès latéral au creux intérieur des demi-coquilles, notamment pour l'introduction d'une barre 14 comme le montre la flèche 19. Le guide-barre 1 peut être constitué d'un seul tronçon, faisant toute la longueur de l'embarreur, comme représenté sur les figures Les chutes doivent alors être évacuées par l'avant En alternative, le guide-barre 1 peut comprendre un tronçon antérieur et un tronçon postérieur, le tronçon postérieur pouvant avantageusement s'ouvrir vers le haut et vers le bas pour permettre à la fois l'introduction des barres par le dessus et l'éjection des chutes par le bas. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le câble 5 est constitué d'au moins deux gaines coaxiales 20 et 21 formées chacune d'un enroulement hélicoïdal de fil métallique à spires jointi- ves, les enroulements respectifs des deux gaines étant à pas inversés l'un par rapport à l'autre On réalise ainsi un câble suffisamment flexible, peu abrasif par sa face extérieure, et capable de transmettre des efforts de compression axiale sans déformation axiale sensible La portion de câble située entre la poussette et les moyens d'entraînement 4 ne présente ainsi pas de déformations axiales sensibles sous l'effort. Pour former les gaines 20 et 21, on peut avantageusement utiliser un fil métallique de diamètre compris entre 0,3 et 0,6 millimètres Un tel mode de réalisation permet de contrôler la position de la poussette par la seule rotation des moyens d'entraînement 4. Toutefois, pour les applications dans lesquelles la position de la poussette peut être contrôlée par des moyens autres que les moyens d'entraînement 4 du câble, on peut utiliser d'autres structures connues de câble 5. Comme le représentent les figures 6 et 7, les moyens d'entrai- nement 4 comprennent la poulie 9 de renvoi, disposée à proximité des extrémités respectives 10 et 11 du guide-barre 1 et du tube guide câble de réserve 3 La poulie 9 comprend une gorge dont la section est sensiblement égale à la demi-section du câble 5 Le câble 5 est maintenu à la périphérie de la poulie 9 par des galets presseurs et de guidage entre lesquels passe le câble 5 formant une demi-boucle entre les extrémités respectives 10 et 11 du guide-barre 1 et du tube -guide câble de réserve 3. Dans le mode de réalisation représenté, le câble est maintenu par deux galets presseurs 22 et 23 diamétralement opposés par rapport à l'axe de rotation 24 de la poulie 9, et disposés respectivement à proximité de l'extrémité 10 du guide-barre 1 et de l'extrémité 11 du tube guide câble de réserve 3 Le câble est également tenu par une série de galets de guidage tels que le galet 25, répartis à la périphérie de la poulie 9 dans la demi-circonférence de poulie la plus éloignée des tubes guide- barre 1 et guide câble de réserve 3, entre les deux galets presseurs 22 et 23 Les galets de guidage 25 sont légèrement écartés de la périphérie de la poulie 9, pour laisser un libre passage à faible frottement du câble 5 entre la poulie 9 et les galets 25. Les galets de guidage 25 sont montés libres en rotation sur leurs axes respectifs. En alternative, les galets de guidage 25 peuvent être remplacés par tout autre moyen de guidage, par exemple par une gorge à profil en arc de cercle recouvrant la demi-circonférence de poulie la plus éloignée des tubes guide-barre 1 et guide-câble de réserve 3, la gorge présentant un faible coefficient de frottement pour le câble. Les galets presseurs 22 et 23 sont montés rotatifs sur des arbres portés par deux leviers respectifs 26 et 27 Les leviers 26 et 27 pivotent respectivement autour de deux axes respectifs 28 et 29 parallèles à l'axe 24 de la poulie, et sont sollicités par un vérin 30 et des moyens de commande de vérin 31 schématiquement représentés sur la figure 1 Naturellement, le vérin 30 peut être remplacé par tout moyen actionneur équivalent Par actionnement du vérin 30, les galets presseurs 22 et 23 sont déplacés entre deux positions respectives: (a) une position rapprochée d'entraînement représentée en traits pleins sur la figure 6, dans laquelle ils pincent le câble 5 radialement contre la périphérie de la poulie 9 pour empêcher tout glissement du câble par rapport à la poulie, de sorte que la rotation de la poulie détermine les mouvements de la poussette 2 et de la barre 14; (b) une position retirée représentée en traits mixtes sur la figure 6, dans laquelle ils restent à proximité de la poulie de renvoi 9 pour assurer le guidage du câble 5 tout en permettant le glissement du câble entre les galets et la poulie Dans cette seconde position retirée, la broche de tour détermine la position axiale de la barre 14, de la poussette 2 et du câble 5. La poulie de renvoi 9 est entraînée en rotation par des moyens moteurs, par exemple par un moteur électrique 32, par l'intermédiaire d'un coupleur à hystérésis 33, ou est entraînée par un moteur couple ou20 tout autre moyen. La poulie 9 et les galets presseurs 22 et 23 sont avantageuse- ment en produit connu sous la marque CELORON, en polyamide, en caoutchouc ou en toute autre matière présentant une bonne adhérence sur le câble 5 pour assurer son entraînement. Le fonctionnement du dispositif est le suivant au cours d'une première étape, la poussette 2 est initialement en position de retrait maximum, au voisinage de l'extrémité 10 du guide- barre 1; on introduit une barre 14 comme le représente la flèche 19 de la figure 5, dans l'espace creux défini par les demi-coquilles 16 et 17 en position ouverte, et on referme la demi-coquille supérieure 17 sur la demi-coquille inférieure 16 comme le représente la figure 4; on introduit l'extrémité postérieure de la barre 14 dans la pince de seconde partie 13 de poussette. Au cours d'une seconde étape, on pousse la poussette 2 pour repousser la barre 14 en butée sur l'outil de coupe du tour automatique Pour cela, les galets presseurs 22 et 23 sont pressés contre le câble 5 par le vérin 30, de sorte que la rotation de la poulie 9 entraînée par le moteur 32 provoque la translation du câble 5 et de la poussette 2 vers l'avant. Au cours d'une troisième étape, on débraye les galets presseurs 22 et 23, par actionnement du vérin pneumatique 30, pour les ramener en position écartée et permettre le glissement du câble 5 entre les galets presseurs 22 et 23 et la poulie 9 L'avance et le recul de la barre 14 sont alors assurés par la poupée mobile du tour automatique, l'extrémité de la barre 14 étant maintenue dans la broche du tour. Au cours d'une quatrième étape, les galets presseurs 22 et 23 sont à nouveau pressés contre le câble 5, et la poulie 9 est actionnée en sens inverse pour provoquer le recul de la poussette 2 et de la chute de barre 14 qui lui reste accrochée, la chute étant la partie de barre 14 proche de son extrémité postérieure et qui ne peut pas être usinée. Au cours d'une cinquième étape, on sépare la chute et la poussette 2, et l'on éjecte la chute, de manière connue en soi. La demi-coquille supérieure 17 peut alors être soulevée pour permettre l'introduction ultérieure d'une nouvelle barre 14, et le cycle peut recommencer. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 8 à 13, l'embarreur selon l'invention comprend en outre un dispositif de sélection et d'alimentation en barres, permettant d'alimenter de façon fiable le guide-barre avec des barres de petit diamètre Naturellement, le dispositif de sélection et d'alimentation en barres peut également fonctionner correctement avec des barres de plus gros diamètre. Comme le représentent les figures, le dispositif de sélection et d'alimentation en barres comprend un magasin 40 conformé pour contenir une pile de barres 41 rangées les unes sur les autres en une rangée verticale de barres sensiblement horizontales Le magasin 40 occupe toute la longueur de l'embarreur, pour assurer le maintien de la pile de barres selon toute leur longueur L'extrémité supérieure du magasin est ouverte, pour l'introduction des barres par l'opérateur dans le magasin L'extrémité inférieure du magasin 40 est également ouverte pour la sortie des barres. Un sélectionneur à cames comprend une série de cames telles que la came 42, à axe longitudinal 43, réparties sur la longueur de l'embarreur Les cames telles que la came 42 obturent la sortie inférieure du magasin 40, et comportent une gorge périphérique longitu- dinale 44 La gorge périphérique longitudinale 44 peut contenir une seule barre, son diamètre étant trop réduit pour contenir deux barres simultanément. Des rampes de guidage 45 inclinées conduisent les barres depuis les cames 42 jusqu'au guide-barre 1 Les cames 42 sont adaptées pour sélectionner une barre et l'amener sur les rampes de guidage 45 De même que les cames 42, les rampes de guidage 45 comportent plusieurs rampes réparties sur la longueur de l'embarreur. Des fourchettes d'entraînement de barres 46 sont montées à coulissement axial sur un support 47 lui-même pivotant selon un axe 48 parallèle à l'axe de l'embarreur Un premier vérin de fourchette 49 commande le déplacement axial de la fourchette 46 Un second vérin de fourchette 50 commande le pivotement du support 47 autour de l'axe 48. Le fonctionnement de ce dispositif de sélection et d'alimenta- tion en barres et le suivant: sur la figure 8, le dispositif est à l'état de repos La came 42 est dans la position telle que la gorge 44 est au-dessous de la sortie du magasin 40, une barre étant engagée dans la gorge 44 La fourchette 46 est à l'écart des rampes de guidage. Sur la figure 9, la came 42 est pivotée dans le sens de la flèche 51, pour amener sa gorge 44 en affleurement de la rampe 45, maintenant une barre dans cette position Le second vérin de fourchette 50 est actionné pour déplacer la fourchette 46 et l'amener au regard de la barre ainsi positionnée dans la gorge 44. Sur la figure 10, le premier vérin de fourchette 49 est actionné pour avancer la fourchette 46 qui vient emprisonner la barre comme le représente la figure Le guide-barre 1 est ouvert. Sur la figure 11, la came 42 est à nouveau pivotée dans le sens de la flèche 52 La barre se trouve alors retenue par la rampe de guidage 45 et la fourchette 46. Sur la figure 12, on actionne le second vérin de fourchette 50 pour déplacer la fourchette 46 en direction du guide-barre 1, entrainant une barre qui reste en appui sur la rampe 45. Sur la figure 13, la fourchette 46 se trouve au regard du logement de guide-barre 1, et libère alors la barre dans ce logement L'actionnement du premier vérin de fourchette 49 provoque la remontée de la fourchette 46 vers la position de repos de la figure 8. Ainsi, la fourchette 46 peut admettre plusieurs positions successives: une position de repos à l'écart des rampes de guidage, une position de prise pour venir emprisonner la barre à sa sortie des cames 42 sur l'entrée des rampes de guidage 45, des positions successives de déplacement le long des rampes de guidage pour piloter le déplacement de la barre, une position d'éjection au regard du logement de guide- barre 1 pour relâcher une barre dans le logement du guide-barre. on comprendra qu'une telle structure de dispositif de sélection et d'alimentation en barres peut être utilisée non seulement avec une structure de guide-barre précédemment décrite, mais également avec toute autre structure de guide-barre comportant des moyens d'entraînement différents. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine -des revendica- tions ci-après. il REVENDICATIONS 1 Embarreur pour tour automatique, en particulier pour tour automatique à poupée mobile, comprenant: un guide-barre ( 1) formé d'une première demi-coquille ( 16) et d'une deuxième demi-coquille ( 17) mobiles l'une par rapport à l'autre entre deux positions, une position fermée dans laquelle les deux demi- coquilles sont rapprochées l'une vers l'autre pour former un guide tubulaire creux ouvert aux deux extrémités, et une position ouverte dans laquelle les demi-coquilles ( 16, 17) sont séparées l'une de l'autre pour permettre l'introduction latérale ( 19) d'une barre ( 14) dans le creux intérieur des demi-coquilles, une poussette ( 2) montée à coulissement dans le creux intérieur du guide-barre ( 1) et sollicitée par des moyens mécaniques d'avance-barre, permettant d'exercer une pression axiale sur l'arrière d'une barre ( 14) introduite dans le guide-barre ( 1), pour pousser la barre ( 14) en direction de la poupée de tour pour introduire son extrémité antérieure dans la broche de tour, la poussette ( 2) comprenant une première partie ( 12) coulissant dans le guide-barre ( 1) sans rotation, et reliée par une articulation axiale à une seconde partie ( 13) munie d'une pince de préhension de barre et pouvant tourner axialement dans le guide-barre ( 1) pour suivre la rotation de la barre ( 14), caractérisé en ce que: en position fermée, les deux demi-coquilles ( 16, 17) sont étroitement appliquées l'une contre l'autre pour former un tube creux à paroi latérale continue, les moyens mécaniques d'avance barre comprennent un câble flexible ( 5) dont une première extrémité ( 7) est montée à coulissement axial dans le creux du guide-barre ( 1) et est fixée à la première partie ( 12) de poussette ( 2), la deuxième extrémité du câble ( 8) coulisse axialement dans un tube guide câble de réserve ( 3), une portion intermédiaire du câble ( 5) est entraînée axialement par des moyens d'entraînement ( 4), au voisinage de l'extrémité arrière ( 10) du guide- barre ( 1) opposée à la poupée de tour, entre ladite extrémité arrière ( 10) de guide-barre et l'extrémité ( 11) du tube guide câble de réserve ( 3). 2 Embarreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tube guide câble de réserve ( 3) est disposé parallèlement au guide- barre ( 1), les moyens d'entraînement ( 4) comprennent une poulie de renvoi ( 9), des galets presseurs ( 22, 23) et des moyens de guidage ( 25) entre lesquels passe le câble ( 5) formant une demi-boucle entre les extrémités respectives ( 10, 11) du guide-barre ( 1) et du tube guide câble de réserve ( 3), des moyens moteurs ( 32, 33) entraînent en rotation la poulie de renvoi ( 9) et/ou les galets presseurs ( 22, 23) pour solliciter le câble ( 5) et actionner la poussette ( 2). 3 Embarreur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les galets presseurs ( 22, 23) sont mobiles entre une position rapprochée dans laquelle ils pincent le câble ( 5) radialement contre la poulie de renvoi ( 9) pour assurer l'entraînement du câble ( 5) et de la poussette ( 2) et une position retirée dans laquelle ils restent à proximité de la poulie de renvoi ( 9) pour assurer le guidage du câble tout en permettant le glissement du câble ( 5) entre les galets ( 22, 23) et la poulie ( 9), de sorte que dans la position retirée des galets presseurs la broche de tour détermine la position axiale de la barre ( 14), de la poussette ( 2) et du câble ( 5). 4 Embarreur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractéri- sé en ce que: la poulie de renvoi moteurs ( 32, 33), les galets sont montés les galets comprennent opposés par rapport à disposés à proximité des ( 1) et du guide câble de les galets presseurs portés par deux levier d'axes respectifs ( 28, sollicités par un vérin les moyens de guidage répartis à la périphérie poulie la plus éloignée ( 9) est entraînée en rotation par les moyens libres en rotation sur leurs axes respectifs, deux galets presseurs ( 22, 23) diamétralement l'axe de rotation ( 24) de la poulie ( 9), et extrémités respectives ( 10, 11) du guide-barre réserve ( 3), ( 22, 23) sont montés rotatifs sur des arbres s respectifs ( 26, 27) montés pivotants autour 29) parallèles à l'axe de la poulie ( 24) et ( 30) et des moyens de commande de vérin ( 31), comprennent plusieurs galets de guidage ( 25) de la poulie ( 9) dans la demi-circonférence de des tubes guide-barre ( 1) et guide câble de réserve ( 3), entre les galets presseurs ( 22, 23). Embarreur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poulie ( 9) et les galets presseurs ( 22, 23) sont en CELORON. 6 Embarreur selon l'une des revendications 4 ou 5, caractéri- sé en ce que la poulie ( 9) est entrainée en rotation par un moteur électrique ( 32) par l'intermédiaire d'un coupleur à hystérésis ( 33). 7 Embarreur selon l'une des revendications 4 ou 5, caractéri- sé en ce que la poulie ( 9) est entraînée en rotation par un moteur couple. 8 Embarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le câble ( 5) est constitué d'au moins deux gaines coaxiales ( 20, 21) formées chacune d'un enroulement hélicoïdal de fil métallique à spires jointives, les enroulements respectifs des deux gaines ( 20, 21) étant à pas inversés l'un par rapport à l'autre. 9 Embarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de sélection et d'alimentation en barres comportant: un magasin ( 40) conformé pour contenir une pile de barres ( 41) rangées les unes sur les autres en une rangée verticale de barres sensiblement horizontales, un sélectionneur à cames comportant une série de cames ( 42) à axe longitudinal ( 43) réparties sur la longueur de l'embarreur et obturant la sortie inférieure du magasin ( 40), les cames comportant une gorge périphérique longitudinale ( 44) pouvant contenir une seule barre, des rampes de guidage ( 45) inclinées conduisant les barres depuis les cames ( 42) jusqu'au guide-barre ( 1), les cames ( 42) étant adaptées pour sélectionner une barre et l'amener sur les rampes de guidage ( 45), des fourchettes d'entraînement de barre ( 46), déplaçables par des moyens d'entraînement de fourchettes ( 49, 50) entre: une position de repos à l'écart des rampes de guidage ( 45), une position de prise pour venir emprisonner une barre à sa sortie des cames ( 42) sur l'entrée des rampes de guidage ( 45), des positions successives de déplacement le long des rampes de guidage ( 45) pour piloter le déplacement de la barre, une position d'éjection au regard du logement de guide-barre ( 1) pour relâcher une barre dans son logement. Embarreur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les fourchettes d'entraînement ( 46) de barre sont montées à coulissement axial sur un support ( 47) lui-même pivotant selon un axe ( 48) parallèle à l'axe de l'embarreur, un premier vérin de fourchette ( 49) commandant le déplacement axial de fourchette ( 46), un second vérin de fourchette ( 50) commandant le pivotement dudit support ( 47).