Brevet FR2695374A1 — publié le 19940311

DISPOSITIF DE REMPLISSAGE DE BARQUETTES La présente invention concerne le remplissage de barquettes, plus particulièrement mais non exclusivement dans le cadre du conditionnement de produits alimentaires. Une technique couramment utilisée de remplissage de barquettes met en oeuvre un convoyeur, bordé le long d'un de ses côtés d'un plan de réception des produits à conditionner. Ces derniers sont transférés manuellement du plan dans les barquettes, à mesure quelles progressent sur le convoyeur. Pour de multiples raisons, cette façon de procéder est loin d'être satisfaisante. Les barquettes étant par essence très légères, elles se suivent selon un positionnement relativement aléatoire sur le convoyeur, que les opérateurs doivent rectifier et maintenir lors du remplissage. La répétition de ces gestes est pénible et se traduit par des pertes de cadence sensibles. D'autre part, le déversement de produits sur les bords des barquettes et à l'extérieur, sur la sole du convoyeur, est inévitable. Si, comme dans de nombreux cas, les produits tels que pièces de viande sont salissants, il s'ensuit des souillures sur les bords ou le dessous des barquettes, qui peuvent préjudicier beaucoup à la présentation. L'invention a été réalisée dans le but de pallier ces inconvénients, et consiste en un dispositif comprenant un convoyeur pour le transport des barquettes, bordé sur un côté par un plan de réception des produits à conditionner, caractérisé en ce que ledit convoyeur ' comporte de chaque côté de la partie transporteuse des flancs définissant un couloir de la largeur des barquettes, et en ce qu'il est prévu un moyen pour charger les barquettes en accumulation dans ledit convoyeur, de façon qu'elles se suivent bord à bord en une file ininterrompue. De la sorte, le remplissage des barquettes est grandement facilité du fait que les produits ne peuvent être versés sur le convoyeur, mais obligatoirement dans les barquettes ; et que pour une même cadence, du fait que les barquettes se suivent bord à bord, leur vitesse de défilement est moins rapide que dans les systèmes connus ou elles sont écartées les unes des autres. De plus, le fait de ne pas souiller la sole du transporteur évite les salissures sur le fond des barquettes. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte en outre des moyens pour empêcher le chevauchement des barquettes dans le convoyeur. Dans une forme de réalisation, il s'agit de glissières assujettissant vers le haut les bords latéraux supérieurs des barquettes. Ces glissières, en recouvrant lesdits bords supérieurs, accomplissent une fonction supplémentaire de protection de ces bords. Dans la pratique, un tel dispositif se doit, de préférence, d'être adaptable à des modèles de barquettes de dimensions différentes. A cet effet, des moyens permettent de modifier l'écartement des flancs du convoyeur en fonction de la largeur des barquettes. De même, il doit être prévu un réglage de l'écartement vertical entre les moyens d'assujettissement vers le haut des bords latéraux des barquettes et la sole de la partie transporteuse du convoyeur pour admettre des barquettes de hauteurs différentes. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins annexés, dans lesquels la Fig. 1 est une vue schématique d'ensemble d'un dispositif de remplissage de barquettes conforme à l'invention, les Figs. 2a et 2b sont les deux mêmes vues en coupe transversale selon la ligne II-II de la Fig. 1, du dispositif réglé de deux façons différentes, les Figs. 3a et 3b sont des vues en coupe transversale selon la ligne III-III de la Fig. 1, correspondant respectivement aux Figs. 2a et 2b, et la Fig. 4 est une vue partielle en coupe longitudinale selon la ligne IV-IV de la Fig. 1. Dans l'ensemble des dessins, les mêmes références ont été utilisées pour désigner partout les mêmes éléments. Le dispositif selon l'invention représenté globalement à la Fig. 1 comprend pour l'essentiel un convoyeur C sur lequel transitent des barquettes B à remplir avec des produits réceptionnés sur un plan P adjacent à l'un des côtés du convoyeur C. Alors qu'il est représenté fixe aux Figs. 2 et 3, le plan P est ici un convoyeur C1 parallèle au convoyeur C et avançant dans le même sens. Un autre convoyeur à taquets C2 et des déviateurs d'extrémité D1, D2 forment avec le convoyeur C1 une boucle fermée par laquelle les produits en excédent franchissant la sortie de celui-ci sont retournés à l'entrée. Conformément à l'invention, le convoyeur C transportant les barquettes B comporte des flancs 2, 3 formant avec la partie transporteuse 1 visible aux Figs. 2, 3 un couloir de la largeur des barquettes B. On voit par ailleurs que sur toute la longueur du convoyeur C, les barquettes B se suivent en accumulation. Elles sont ainsi chargées dans le convoyeur C d'une façon connue en soi, par exemple au moyen d'un convoyeur plus rapide aligné avec lui en amont. A noter que pour faciliter le chargement, l'entrée du convoyeur C délimitée par les flancs 2 et 3 peut avoir une forme évasée se rétrécissant d'amont en aval. En aval du convoyeur C, les barquettes B sont transférées sur un convoyeur également plus rapide pour être écartées à nouveau les unes des autres. Les barquettes B étant généralement très légères, leur chargement en accumulation dans le convoyeur C nécessite de prévoir des moyens pour éviter leur chevauchement. Selon une autre caractéristique de l'invention, il s'agit avantageusement de moyens d'assujettissement de leurs bords supérieurs latéraux, sous la forme de glissières latérales 4, 5 adjacentes respectivement aux flancs 2 et 3. Le remplissage des barquettes B s'effectue simplement, en faisant glisser transversalement les produits à partir du plan P dominant les barquettes B lors de leur passage sur le convoyeur C. Le fait qu'elles soient en accumulation et occupent l'intégralité de la largeur entre les flancs 2 et 3 empêche tout déversement de produits hors des barquettes B. Par ailleurs, en plus d'éviter le chevauchement des barquettes B, les glissières 4, 5 venant en recouvrement de leurs bords supérieurs latéraux les protègent d'éventuelles salissures lors du remplissage. A noter que comme les flancs 2, 3, les glissières 4, 5 sont de préférence légèrement coudées près de leur extrémité amont de manière que l'entrée du convoyeur C soit également évasée dans le sens vertical. En pratique, pour répondre au plus près au besoin des utilisateurs potentiels, le dispositif de l'invention se doit d'être multi-format, c'est-à-dire d'avoir la possibilité d'admettre des barquettes B de dimensions différentes. En d'autre termes, le couloir défini par l'élément transporteur, les flancs 2 et 3 et les glissières 4, 5 doit être réglable en largeur et en hauteur. De plus, il faut que ce double réglage soit simple et relativement immédiat. Dans la solution illustrée aux Figs. 2 à 4, sont fixes le flanc 2 et le niveau des glissières 4 et 5, tandis que le brin supérieur de l'élément transporteur et le flanc 3 sont déplaçables, respectivement en translation verticale et en translation horizontale. Les glissières 4, 5 sont respectivement solidaires des flancs 2, 3. Comme on peut le voir sur les dessins, les glissières 4 et 5 sont solidaires respectivement des flancs 2 et 3, ceux-ci étant parties intégrantes des éléments latéraux 6 et 7 du bâti du convoyeur C. La partie transporteuse 1 du convoyeur C consiste quant à elle en deux ensembles à courroies sans fin 8 et 9 disposées parallèlement, dont les brins supérieurs portent sur des profilés 10 et 11 formant des glissières horizontales. La courroie 8 est montée sur l'élément 6, et la courroie 9 sur l'élément 7. Les deux ensembles comprennent classiquement un galet moteur, un galet de renvoi et un galet tendeur. L'élément 7 est déplaçable en translation horizontale par rapport à l'élément 6. A cet effet, il est relié à ce dernier par un ensemble de colonnes transversales 12, Figs. 3, et vis transversales 13, Figs. 2. Les colonnes 12 sont fixées à l'élément 7 et ont une aptitude de coulissement dans des paliers 14 montés dans l'élément 6. Les vis 13 sont fixes en translation mais libres en rotation dans des paliers 15 de l'élément 7. Elles sont engagées dans des écrous 16 de l'élément 6. Les vis 13 sont alternées avec une ou plusieurs colonnes 12 sur toute la longueur du convoyeur C. Toutes comportent des pignons identiques 17 au-delà du palier 15. Les pignons 17 sont rendus solidaires en rotation par un ou plusieurs organes de transmission, chaîne ou courroie crantée par exemple. L'une des vis 13 est pourvue d'un volant de commande 18 par lequel l'écartement entre les éléments 6 et 7, et par conséquent entre les flancs 2 et 3 est augmenté ou diminué de façon uniforme sur toute la longueur du convoyeur C. L'écartement entre les courroies 8 et 9 subit évidemment les mêmes variations. Les courroies 8 et 9 sont de préférence entraînées par un même arbre moteur comportant une partie cannelée sur laquelle le galet d'entraînement de la courroie 9 appelée à se déplacer transversalement est monté avec une aptitude de coulissement. Comme indiqué plus haut, il est prévu un second réglage relatif à la hauteur des brins supérieurs des courroies 8 et 9. A cet effet, les glissières rigides horizontales 10 et 11 sur lesquelles ils sont portés sont aptes à être déplacées en translation verticale. Elles sont avantageusement montées respectivement le long des éléments 6 et 7 au moyen de jeux de biellettes 19 et 20 articulées autour d'axes transversaux, selon une liaison en parallélogramme déformable. Au moins un couple de biellettes 19, 20 de même rang sont solidarisées en rotation par une liaison télescopique 21. Celle-ci, dans l'exemple de réalisation représenté, est disposée entre des bras 19a, 20a des biellettes 19, 20, les prolongeant au-delà de leur axe de rotation. L'une des biellettes 20, adjacente au flanc mobile 7, et de préférence voisine du volant 18, est affectée à la commande d'élévation-descente des glissières 10 et 11. Comme le montre la Fig. 4, elle est aussi prolongée au-delà de son axe de rotation X par un bras 20a formant une chape à son extrémité libre, dans lequel est articulé un écrou 22. Dans l'écrou 22, est engagée une tige filetée 23 tourillonnant dans un palier articulé 24 sur l'élément 7. La tige 23, manoeuvrée en rotation au moyen d'un volant 25, imprime par la biellette 20 à laquelle elle est reliée, le même pivotement à l'ensemble des biellette 19 et 20, et donc le même déplacement vertical aux glissières 10 et 11 qui restent dans un même plan horizontal. Lors de ce réglage, l'action des galets tendeurs maintient sensiblement constante la tension des courroies 8 et 9. Dans le dispositif qui vient d'être décrit, il est facile et rapide de modifier en largeur et en hauteur le couloir de passage dans le convoyeur C, par exemple de l'état des Figs. 2a, 3a à l'état des Figs. 3a, 3b, pour l'adapter exactement aux largeurs et hauteurs des barquettes à traiter, le réglage quant à leur longueur nécessitant un ajustement entre la vitesse du moyen de chargement en accumulation dans le convoyeur C et la vitesse de ce dernier. Bien entendu, les différents réglages, au lieu d'être à commande manuelle, peuvent être automatisés par motorisation et programmation. REVENDICATIONS 1) Dispositif de remplissage de barquettes comprenant un convoyeur (C) pour le transport des barquettes (B), bordé sur un coté par un plan (P) de réception des produits à conditionner, caractérisé en ce que le convoyeur (C) comporte de chaque côté de la partie transporteuse (1) des flancs (2, 3) définissant un couloir de la largeur des barquettes (B), et en ce qu'il est prévu un moyen pour charger les barquettes (B) en accumulation dans le convoyeur (C), de façon qu'elles se suivent bord à bord en une file ininterrompue. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour empêcher le chevauchement des barquettes dans le convoyeur (C). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour empêcher le chevauchement des barquettes (B) dans le convoyeur (C) sont des glissières (4, 5) assujettissant vers le haut leurs bords supérieurs. 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'écartement entre les flancs (2, 3) est réglable. 5) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'écartement vertical entre les glissières (4, 5) et la sole de la partie transporteuse (1) du convoyeur (C) est réglable. 6) Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les flancs 2, 3 sont parties intégrantes des éléments latéraux (6, 7) du bâti du convoyeur (C), l'un (6) étant fixe et l'autre (7) étant mobile en translation horizontale, relié à l'élément fixe (6) par un ensemble de colonnes transversales (12) et vis transversales (13) de commande de son déplacement, la partie transporteuse (1) du convoyeur (C) consistant en deux ensembles à courroies sans fin (8, 9), montés respectivement sur l'élément (6) et l'élément (7). 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des glissières (4, 5) solidaires des flancs (2, 3), et en ce que les brins supérieurs des courroies (8, 9) sont portés sur des glissières horizontales (10, 11) aptes à être déplacées en translation verticale. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les glissières (10, 11) sont respectivement montées le long des éléments (6, 7) au moyen de jeux de biellettes (19, 20), selon une liaison en parallélogramme déformable. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les réglages de l'écartement des flancs (2, 3) et de la hauteur des glissières (10, 11) sont automatisés par motorisation et programmation.