Brevet FR2690520A1 — publié le 19931029

La prdsente invention fait l'objet de la réalisation d'un système d'affichage électronique permettant la lecture directe sur des afficheurs de la valeur des angles de braquage des roues avant de véhicules automobiles. Jusqu'à ce jour la vérification des angles de braquage des roues avant de véhicules automobiles était effectuée à l'aide de deux plateaux mécaniques pivotants. Le principe consistait à placer les roues avant du véhicule à contrôler sur ces plateaux pivotants, un index métallique calé au zéro degré (supposé ligne droite) était fixé au plateau mobile pivotant et se déplaçait devant une graduation fixe graduée en degrés. I1 suffisait de lire en face de l'index pour connaitre les valeurs de braquage des roues avant droite et gauche ; ce qui nécessitait de la part du contrôleur des allées et venues de la place chauffeur pour braquer les roues du véhicule et effectuer une lecture, le tout sans possibilité d'impression des relevas sur papier. Cette méthode peu pratique a donné naissance à la conception de plateaux électriques pivotants qui ne sont autres que des plateaux mécaniques très améliorées, équipés de codeurs incrémentaux qui délivrent sur deux canaux des informations numériques. Ce système très précis, fiable doit, pour être exploité, nécessiter une électronique appropriée et complexe. Le contrôleur reste à la place chauffeur, effectue ses manoeuvres de braquage vers la droite puis vers la gauche et enfin de cycle de contrôle, les relevés sont imprimés sur papier. La solution est apportée par notre invention, elle consiste à recopier sur quatre groupes d'afficheurs composés de 14 digits les informations issues des deux codeurs incrémentaux, apportant au contrôleur en permanence ce qu'il doit faire ainsi que les valeurs qui en découlent. A la fin du contrôle les valeurs trouvées sont envoyées sur une imprimante. La présentation de l'appareil (figure 1) permet de comprendre toutes ses fonctions. - AFFICHAGE ANGULAIRE PLATEAUX PIVOTANT GAUCHE (roue avant gauche) Groupe de digits (1). Les deux premiers (a,a') indiquent les degrés d'angle (00 à 50 ), les deux suivants (b,b') indiquent les dizaines de minutes d'angle (00' à 50'). - AFFICHAGE ANGULAIRE PLATEAUX PIVOTANT DROITE (roues avant droite) Groupe de quatre digits (2). Les deux premiers (a,a') indiquent les degrés d'angle (00 à 500), les deux suivants indiquent les dizaines de minutes d'angle (00' à 50'). - AFFICHAGEDIFFERENTIEL DROITE GAUCHE - GAUCHE DROITE Groupe de trois digits (3). Le premier (a) indique les degrés d'angle (00 à 90), les deux suivants indiquent les dizaines de minutes d'angle (00' à 50'). AFFICHAGE DES ECARTS ENTRE LES DEUX VALEURS RELEVEES SUR LES ROUES INTERIEURES AU VIRAGE. Groupe de trois digits (4). Le premier (a) indique les degrés d'angle (0 à 90), les deux suivants indiquent les dizaines de minutes d'angle (00' à 50'). - LES AIDES AU CONTROLEUR - Signalisation par éclairage de la flèche (5) lorsque les roues avant sont braquées à gauche (éteinte Irsqu'elles sont braquées à droite). - Signalisation par éclairage de la flèche (6) lorsque les roues avant sont braquées à droite (éteinte lorsqu'elles sont braquées à gauche). - Signalisation (7) de mise en butée du plateau pivotant gauche par suite d'un mauvais centrage au centre du support fixe (le contrôleur doit interrompre son contôle et repositionner le plateau pivotant en son centre). - Signalisation (8) de mis en butée du plateau droite par suite d'un mauvais centrage au centre du support fixe (le contrôleur doit comme ci-dessus interrompre son contrôle et repositionner en son centre le plateau pivotant. Signalisation (9) lorsque le voyant est éclairé, que les deux plateaux pivotants sont verrouillés par la mise en pression des vérins de bloquage des plateaux pivotants et que le contrôle du train avant ne peut se faire mais avertit le contrôleur qu'il peut positionner sur ces plateaux le train avant d'un véhicule sans courir le risque d'endommager les codeurs incrémentaux par suite de chocs violents occasionnés par la mise en place du véhicule sur ces plateaux (chocs maxi pour les codeurs 50G pendant 10mus). - Signalisation (10) lorsque le voyant est éclairé que les deux plateaux pivotants sont dévérouillés et que le contrôle peut être effectué (c'est le contrôleur qui actionne ce déverrouillage intentionnellement, celui-ci ne peut pas se faire sans son intervention). - Initialisation (11) de l'appareil électronique de contrôle par action manuelle du contrôleur sur ce bouton, opération qui doit se faire avant le départ du contrôle et à chaque fois et qui consiste à remettre à zéro tous les compteurs et circuits électroniques afin qu'il ne reste en mémoire aucune valeur parasite ou du précédent contrôle pouvant amener une fausse interprétation des relevés. - Mise en marche et arrêt de l'appareil de contrôle (12) par action manuelle sur ce bouton. Les actions (11), (12), (10) et (9) peuvent aussi se faire à distance par télécommande infra rouge (IR). LA PARTIE ELECTRONIQUE EST COMPOSEZ - D'une carte d'entrée de traitement-des informations issues des codeurs incrémentaux (figure 2A). - D'une carte fonctionnelle équipée d'un microprocesseur et de ses circuits de dialogue d'entrée et sortie (figure 2B). - D'une carte alimentation électrique classique (fiture 2A). - D'une carte d'affichage et démultiplexage (figure 2C). - D'une carte de télécommande IR (figure 2D). L'APPAREIL EST POURVU D'UNE TELECOMMANDE I.R. DONT LES FONCTIONS SONT (figure 2D) - Dispositif tordre d'initialisation (1) de l'appareil de contrôle distant de 2 à 6 m. - Dispositif d'ordre de verrouillage des deux plateaux pivotants (2). - Dispositif d'ordre de déverrouillage des plateaux pivotants (3). - Dispositif d'ordre de mise en marche ou d'arrêt de l'appareil de contrôle (4). Le fonctionnement de l'appareil de contrôle et d'affichage se configure comme suit Mise sous tension de l'appareil soit par télécommande IR soit manuellement (au gré du contrôleur). Dès la mise sous tension de l'appareil de contrôle, le microprocesseur effectue les opérations suivantes - Autotest de tous ses circuits électroniques, il en avertit le contrôleur en allumant les 14 digits et affiche 14 fois le nombre 8. - I1 éclaire les deux flèches directionnelles (5,6) (figure 1). I1 commande le vérrouillage des deux plateaux pivotants (figures 2D, 5). Il éclaire le voyant (9) (figure 1). Cet autotest dure deux secondes. Passé ce temps, le microprocesseur commande - L'extinction des deux flèghces directionnelles (5,6) (figure 1). - L'extinction du groupe d'affichage (4) (figure 1). - L'extinction du voyant (10) (figure 1). - La remise à zéro de tous ses compteurs et mémoires en affichant sur les groupes d'afficheurs (1,2,3) (figure 1) le nombre Zdro sur les 11 digits. - L'éclairage du voyant (9) (figure 1). Le contrôleur apercevant cette configuration sur son appareil de contrôle sait que celui-ci est en parfait état de fonctionnemnet et qu'il se trouve prêt pour commencer son travail de contrôle. Si, durant l'autotest, le microprocesseur décelait une anomalie quelconque dans sa circuiterie électronique ou d'affichage, il resterait figé dans cette configuration, signalant au contrôleur son indisponibilité. Dès que le contrôleur doit effectuer la vérification, il positionne le véhicule sur les plateaux pivotants. Sans descendre de sa place de chauffeur, à l'aide de sa télécommande IR, il envoie un ordre de déverrouillage des deux plateaux. L'ordre exécuté, le voyant (10) s'allume. Le contrôleur commence la vérification, pour cela il braque lentement les roues avant soit à gauche s'il a choisi cette direction, soit à droite s'il a choisi cette dernière (peu importe le sens de départ). A l'instant où il braque son volant, les afficheurs (1,2,3) (figure 1) affiche les valeurs angulaires exactes occupées par les roues avant du véhicule, au même instant s'éclaire soit la flèche (5) s'il braque à gauche, soit la flèche (6) (figure 1) s'il braque à droite. Arrivé à une valeur angulaire programmée et définie par les normes (20 00'), tous les digits des afficheurs (1,2,3) sont figés dans leur configuration durant un temps de 7 secondes. A ce moment là, le contrôleur sait qu'il. doit inverser sa manoeuvre et agit en sens inverse sur le volant du véhicule de façon à ramener les roues de la position de braquage qu'elles occupaient vers la position inverse ; en passant par la position de ligne droite qui préfigurait le zéro d'initialisation.Passage au zéro : la flèche qui précédemment était éclairée s'étreint (5 ou 6) (figure 1) au profit de l'autre qui s'éclaire. Le contrôleur sait qu'il vient de franchir la position de braquage qu'il occupait auparavant et qu'il doit continuer de braquer dans le même sens afin de parvenir à la valeur d'angle programmée (200 00') pour cette nouvelle configuration de son braquage. Dès que la valeur programmée (20 00') est atteinte, dans cette nouvelle configuration le microprocesseur effectue simultanément les opération suivantes - Fige les digits des afficheurs (1,2,3) (figure 1) sur leurs valeurs qu'ils affichaient à cet instant. - Allume les deux flèches d'orientation (5,6). - Eclaire les trois digits du groupe d'affichage (4). - Vérrouille les deux plateaux pivotants (5) (figure 2D) en actionnant les vérins inclus dans ces plateaux. - Eclaire la signalisation (9). - Inhibe toutes informations en provenance des codeurs incrémentaux. Cette configuration est - Définitive pour l'ordre de déverrouillage des plateaux pivotants et ltéclairage du voyant de signalisation (9). Seul le contrôleur, à sa demande, peut les verrouiller. - Limitée à 30 secondes pour le gel des valeurs affichées sur les groupes d'afficheurs (1,2,3) ainsi que l'éclairage des flèches (5 et 6). - Limitée à 28 secondes pour le gel des digits du groupe d'affichage (4) (figure 1). Le temps de ddcompte 28 secondes atteint le groupe d'afficheurs (4) s'éteint. Le reste ne change pas. L'extinction de ce groupe d'affichage avertit le contrôleur que le microprocesseur achemine vers l'imprimante les informations concernant les valeurs trouvées lors du contrôle. Arrivé au décompte 30 secondes - Les deux flèches (5,6) s'éteignent. - Les digits des groupes d'afficheurs (1,2,3) (figure 1) affichent chacun le nombre zéro. L'appareil de contrôle et d'affichage est prêt pour un prochain contrôle. I1 est à noter que les opérations de verrouillage, déverrouillage des plateaux, d'initialisation sont toutes effectuées par le contrôleur de la place chauffeur qu'il occupe dans le véhicule sans qu'il lui soit nécessaire de descendre de ce véhicule, d'où un gain de temps appréciable et un confort d'exécution des contrôles. D'autre part, dès que le contrôleur aperçoit la fin du cycle de son contrôle par ltéclairage des deux flèches (5,6) (figure 1) simultanément et l'éclairage de tous les groupes d'affichage ainsi que l'éclairage de la signalisation (9) (figure 1), il peut immédiatement ôter son véhicule des plateaux pivotants et présenter un autre véhicule pour un nouveau contrôle. Le temps écoulé pour effectuer un contrôle est d'environ une minute avec notre invention grâce à un automatisme étendu au maximum pour le confort du contrôleur. REVENDICATIONS 1) Appareil electrohique d'affichage et de contrôle d'angles de braquage de roues avant de véhicule, destiné à être associé aux dispositifs de contrôle à plateaux pivotants, caractérisé en ce qu'il comporte - un dispositif électronique destiné à visualiser les informations angulaires (1,2,3,4 ; figure 1) des roues avant du véhicule à contrôler, associé à - un dispositif électronique d'aide au contrôle (5,6,7 et 8 ; figure 1), ces dispositifs coopérant avec - d'une part, un dispositif de verrouillage automatique (9 ; figure 1) et (8,2,5,7 ; figure 2D), des plateaux pivotants et, d'autre part, - un dispositif de déverrouillage (10 ; figure 1) et (3,6,8 ; figure 2D), desdits plateaux pivotants. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à visualiser les informations angulaires comporte - un groupe d'afficheurs (1 ; figure 1) visualisant en dizaines de degrés, degrés et dizaines de minutes d'angles, la position de la roue avant droite d'un véhicule et composés de quatre digits de 26 mm de hauteur, - un groupe d'afficheurs (2 ; figure 1) visualisant en dizaines de degrés, degrés et dizaines de minutes d'angles la position de la roue avant droite d'un véhicule et composés de quatre digits de 26 mm de hauteur, - un groupe d'afficheurs (3 ; figure 1) visualisant en degrés et dizaines de degrés d'angles, la différence d'écart angulaire entre la roue avant droite et la roue avant gauche d'un véhicule et composés de trois digits de 26 mm de hauteur, - un groupe d'afficheurs (4 ; figure 1) visualisant en degrés et dizaines de degrés d'angles, ltécart entre la roue avant droite et la roue avant gauche intérieure au virage et composés de trois digits de 26 mm de hauteur. 3) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est associé à - d'une part, une carte microprocesseur programmée pour un dialogue d'entrée et sortie d'informations en provenance des codeurs incrementaux pour des angles de braquage de O à 500 droite et de O à 500 gauche (1000 ; figure 2B), et - d'autre part, une carte électronique de verrouillage et déverrouillage des plateaux pivotants avec visualisation (9,10 ; figure I). 4) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est commandé au moyen d'un dispositif de télécommande infra-rouge à émetteur d'ordre (8 ; figure 2D). 5) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'ordre d'initialisation de l'appareil d'affichage et de contrôle associé à un dispositif d'ordre de mise en marche et d'arrêt dudit appareil d'affichage et de contrôle. 6) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérise en ce que le dispositif de verrouillage émet un ordre de verrouillage automatique (2 ; figure 2D) des plateaux pivotants en fin de contrôle. 7) Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage émet un ordre de verrouillage automatique (7 ; figure 2D) des plateaux pivotants à la mise sous tension de l'appareil d'affichage et de contrôle. 8) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif électronique (1,2,3 ; figure 2A) est destiné à traiter de façon spécifique les informations numériques des voies A et B issues des codeurs incrémentaux à résolution 540 POINTS pour 3600.