Brevet FR2695503A1 — publié le 19940311

Système de transmission de données médicales, sans fil L'invention se rapporte au domaine de l'électronique médi- cale et a plus particulièrement pour objet un système de transmis- sion de données médicales sans fil. Certains examens médicaux utilisent la détection de champs électriques C'est notamment le cas en électrocardiographie. Classiquement pour effectuer un électrocardiogramme, des électrodes sont disposées en des points précis du corps et les tensions détectées entre ces points sont amplifiées dans un ampli- ficateur différentiel de caractéristiques adaptées, suivi d'un enregistreur graphique Dans les ensembles utilisés pour la sur- veillance, l'enregistreur graphique est remplacé ou complété par un oscilloscope La valeur diagnostique de l'électrocardiogramme ou 'TE C G" est considérable: les altérations des formes d'on- des enregistrées sont très significatives. Classiquement, pour des examens complets destinés à carac- tériser complètement l'activité électrique du coeur en 3 dimen- sions, 3 signaux de caractérisation sont formés à partir de 10 électrodes: 3 électrodes dites "principales", D, G, P, 1 élec- trode de référence, et 6 électrodes dites "précordiales" Les patients sont allongés et des fils relient les électrodes disposées sur le corps aux circuits électroniques de l'électrocardiographe. Cette liaison est par exemple effectuée de la manière suivante: câbles élémentaires sont reliés aux 10 électrodes disposées aux points requis pour l'examen Ces 10 câbles sont reliés à un concentrateur par des fiches types "banane" et un cordon blindé multiconducteurs relie le concentrateur à l'enregistreur via une fiche DIN Cette structure est lourde, chère, contraignante pour le patient et sa sécurité de fonctionnement n'est même pas complè- tement assurée puisque des ruptures ou des anomalies dans les liaisons filaires, notamment lorsque l'âme centrale d'un câble est endommagée, produisent du bruit et des artefacts, voire une disparition du signal correspondant. De plus, si la position allongée est convenable pour certai- nes mesures elle ne l'est plus pour des mesures pendant des épreuves d'effort Or ces examens ont un grand intérêt pour suivre les variations des signaux E C G en fonction de l'effort. Dans les systèmes classiques, le patient est sur un "home traîner" et les problèmes de vibration, de sudation accentuent les déficiences des câbles De plus l'équipement, gênant, porté par le patient le pénalise lors de son effort. D'autres équipements, de type portable, sont prévus pour enregistrer les signaux E C G sur un magnétophone porté à la ceinture et relié par câbles aux électrodes De tels équipements utilisables en extérieur pour la surveillance de patients tout au long de leur activité peuvent permettre d'enregistrer tous les signaux pendant 12 H ou 24 H pour relever des anomalies, liées à l'activité, indécelables lors d'examens en cabinet Un tel équipe- ment ne permet pas une surveillance du patient en temps réel mais seulement en temps différé après lecture, éventuellement accélérée, de la bande. On connaît également un équipement de test particulière- ment destiné aux sportifs notamment pour améliorer leur entraîne- ment Cet équipement comporte un émetteur placé sur la poitrine du sportif qui détecte les dépassements par rapport à un seuil (points "R" du signal complexe E C G PQRST), et transmet sans fil, des impulsions correspondant i ces points, à un micro- ordinateur récepteur porté au poignet Cette transmission sans fil s'effectue selon le principe du champ magnétique; l'eau, les vêtements ou le corps mouillés ne perturbent pas la transmis- sion L'équipement permet d'enregistrer la fréquence cardiaque selon un prélèvement au rythme de 5, 15 ou 60 S par exemple pendant une durée totale fonction des capacités de mémorisation. Comme le montre la description succincte donnée ci-dessus, cet équipement ne permet de suivre que la fréquence cardiaque, et l'utilisation des résultats ne peut être faite en temps réel que par le sportif et seulement dans la mesure o un afficheur peut être prévu sur le récepteur Comme dans l'équipement décrit avant, un tel équipement ne permet pas un suivi en temps réel par une équipe médicale. L'invention a pour objet un système de transmission de données médicales qui ne présente pas les inconvénients des systèmes utilisant des liaisons par fils et qui permette de faire suivre en temps réel et éventuellement à distance les signaux E C G d'au moins un patient sous surveillance, par une équipe médicale, sans limitation des paramètres observés Dans les mo- des de réalisation les plus perfectionnés il est possible de suivre à distance une cinquantaine de patients. Selon l'invention, un système de transmission de données médicales, sans fil pour la transmission de signaux électriques caractéristiques résultant d'un champ électrique entre électrodes disposées sur le corps du patient, est caractérisé en ce qu'il comporte un équipement d'émission à maintenir sur le corps du patient par des moyens amovibles, relié à deux électrodes et comportant un ensemble d'amplification différentielle et de fil- trage de bande également relié à une électrode de référence pour filtrer la bande du signal utile tout en rejetant le mode commun, un ensemble de réjection sélective de la fréquence du secteur et de ses harmoniques dans la bande du signal utile, et un modula- teur d'une porteuse à la fréquence d'émission, par le signal utile. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristi- ques apparaîtront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées: La figure 1 illustre dans un premier mode de réalisation l'équipement d'émission du système selon l'invention, en mode analogique. La figure 2 illustre un second mode de réalisation de l'équipement d'émission, dans un mode numérique. La figure 3 illustre un troisième mode de réalisation de l'équipement d'émission, dans un mode dit "semi-numérique". La figure 4 représente une période du signal E C G. La figure 5 illustre le signal issu du codeur de canal dans le mode de réalisation semi-numérique de l'équipement d'émission. La figure 6 illustre la partie non conventionnelle de l'équipement de réception associé au mode de réalisation semi-nu- mérique de l'équipement d'émission. Comme indiqué ci-dessus, selon l'invention, la transmission des données médicales, notamment les données de caractérisation de l'activité électrique du coeur, est effectuée non plus par fils mais par transmission des signaux électriques sur des ondes électromagnétiques porteuses pour éviter tous les problèmes liés à la connectique Cependant il est essentiel pour la mise en oeuvre de telles transmissions, de tenir compte des impératifs de sécurité requis pour ce type d'équipements et des contraintes liées à l'environnement dans lequel ces systèmes doivent opérer. Les différentes gammes d'ondes, VLF, UHF, SHF, IR pourront être utilisées Elles ont chacune des atouts mais aussi des con- traintes d'utilisation Les bandes à transmettre doivent être adaptées à l'onde porteuse associée Enfin il est essentiel pour qu'une surveillance complète en temps réel, puisse être effec- tuée, que le signal complexe E C G puisse être transmis dans sa totalité Quelques rappels sur les caractéristiques de ce si- gnal permettant de mieux comprendre le type de contraintes à considérer sont donnés ci-après: Les signaux électriques captés entre électrodes ont une amplitude de l'ordre du millivolt et une bande de l'ordre de 0, 5 Hz à 500 Hz (fréquence du front de montée de l'impulsion "R") Ces signaux utiles doivent être sépa- rés des signaux à la fréquence secteur, ( 50 Hz en Europe), et de ses harmoniques, qui sont précisément dans la bande du signal utile, par filtrage mais sans que ce filtrage affecte les signaux utiles. D'autre part, pour obtenir la sécurité nécessaire en cas de perturbation, les modes préférés de réalisation du système selon l'invention transmettent les données par modulation de fréquence ou de phase et dans certains cas permettent d'utiliser des codes correcteurs d'erreurs. Enfin la transmission sans fil a pour avantage important qu'elle permet à une équipe médicale unique de surveiller plu- sieurs patients, chacun d'eux portant un émetteur qui transmet les signaux E C G au centre de surveillance Mais pour obtenir cette fonctionnalité, il est indispensable que les perturbations entre équipements de même type soient minimisées, ce qui impli- que que les données soient aisément séparables, c'est-à-dire soient transmises sur des porteuses de fréquences différentes (sélection du canal de type FDMA) si l'on utilise une modulation analogique Dans une modulation numérique on peut indistincte- ment utiliser une séparation par porteuses (type EDMA) ou une séparation par codes PN orthogonaux (type CDMA). La figure 1 illustre l'équipement d'émission selon l'inven- tion dans son mode de réalisation le plus simple: Deux électrodes, soient E 1 et E 2 entre lesquelles on veut suivre la variation de tension électrique, sont reliées aux deux entrées d'un étage d'amplification différentielle Ai, l'électrode de référence Ref donnant le potentiel de masse de l'amplificateur. Le gain de cet étage est de l'ordre de 10 Un filtre passe-bas F 1 dont la fréquence de coupure est de l'ordre de 500 Hz est placé en sortie de cet étage d'amplification Un filtre passe-haut F 2 dont la fréquence de coupure est de l'ordre de 0, 5 Hz est relié à la sortie du filtre passe-bas et un amplificateur A 2 ayant un gain de l'ordre de 10 est placé à sa sortie. Ce premier ensemble, 1, d'amplification différentielle et filtrage de bande, permet de rejeter le mode commun, c'est-à- dire une grande partie des parasites captés simultanément par les deux électrodes utiles, et notamment du secteur à 50 Hz, et ne transmet que la bande du signal utile, entre 0, 5 Hz et 500 Hz Cependant il subsiste dans la bande des parasites à 50 Hz et aux harmoniques du 50 Hz C'est pourquoi un deuxième ensem- ble de circuits 2, est prévu ensuite pour éliminer le plus complè- tement possible ces parasites et seulement ces parasites Il com- porte un filtre coupe bande F 3 présentant une atténuation très importante dans une bande étroite 0,4 Hz, autour de 50 Hz et des harmoniques Pour obtenir ces caractéristiques, le mode préféré de réalisation de ce filtre F 3 est un filtre à aiguilles multi- harmoniques à N chemins, N étant choisi égal par exemple à 8 Dans ce cas un filtre passe bas F'3 (illustré en pointillés) de fréquence de coupure 500 Hz est prévu pour couper les fréquen- ces supérieures à 500 Hz générées par le filtre à aiguilles. Le troisième ensemble, 3, est un circuit à amplificateur à commande automatique de gain pour que le signal appliqué aux circuits d'émission 4, qui suivent ait une dynamique convenable. Dans ce mode de réalisation, le plus simple, de l'équipement d'émission du système selon l'invention, les circuits d'émission comportent un modulateur, en phase ou en fréquence de préfé- rence, d'une porteuse Fp à la fréquence d'émission, par exemple dans la bande des 2 G Hz, délivrant la porteuse modulée, appli- quée à l'antenne d'émission, 5. Cet équipement d'émission est porté par le patient et peut aisément être contenu dans un petit boîtier maintenu sur le tho- rax de la personne à surveiller par exemple au moyen d'une ceinture, les deux électrodes portées par la ceinture étant re- liées à des bornes prévues sur le boîtier Ce mode de réalisation dans lequel l'équipement est "analogique", qui a l'avantage de la simplicité et de la compacité, présente cependant l'inconvénient d'être sensible aux perturbations par des émissions extérieures et aux perturbations entre équipements de même type, qui comme indiqué ci-dessus devront émettre à des fréquences différentes. La figure 2 illustre un deuxième mode de réalisation d'un équipement selon l'invention dans lequel la modulation de la por- teuse est effectuée en numérique Il comporte comme le premier mode de réalisation les ensembles 1, d'amplification différentielle et filtrage de bande, 2, de réjection du secteur 50 Hz et de ses harmoniques et 3 de commande automatique de gain. Mais le signal E C G à transmettre est alors numérisé au moyen d'un convertisseur analogique-numérique, 6, sur 12 bits par exemple, commandé à la fréquence d'échantillonnage Eech' par exemple 1 K Hz Un circuit de compression de débit 7 relié à la sortie du convertisseur permet de baisser le débit de 12 kbits/s à 1 kbit/s. L'équipement comporte ensuite, en série, un circuit de codage correcteur d'erreurs 8, pour correction à la réception des données reçues, par code type RS (Reed Solomon) ou BCH (Binary Coding Hamming), puis un circuit 9 de formation pour la mise en paquets des données avec création d'entête pour la syn- chronisation des messages, et enfin un codeur de canal 10 par un codage PN pseudo-aléatoire, de type "GOLD" ou "KASAMI". Le débit passe alors de 1 kbit/s à 256 kbit/s Le code de type KASAMI permet de définir N = 16 canaux orthogonaux avec une longueur de code égale à 17 x 15 = 255 éléments Pour cela un générateur de code 11 commande le circuit de codage canal 10. Le code propre à l'émetteur étant fixé par des clés permettant d'affecter à chaque émetteur un code particulier, de manière définitive ou reprogrammable suivant les applications. Le signal numérique codé est alors appliqué à un modula- teur numérique 11 qui reçoit par ailleurs la fréquence porteuse à moduler Fr, et transmet la porteuse modulée à l'antenne d'émission 5. Le mode de réalisation précisément décrit ci-dessus, com- porte un circuit de commande automatique de gain sur le signal analogique avant numérisation Ce circuit N 'est pas indispensable si la dynamique du convertisseur est suffisante Dans ce cas la fonction C A G peut être réalisée entièrement en numérique il n'y a plus alors d'amplification à commande automatique de gain, ou en numérique seulement pour l'élaboration de la commande, le signal de commande élaboré à partir du signal de sortie convertis- seur servant alors à commander un amplificateur à gain variable situé avant le convertisseur. De même le mode de réalisation décrit ci-dessus comporte un codeur de canal ( 10) et le générateur de code associé Pour un système ne nécessitant qu'un canal liaison en simplex, un émetteur relié à un récepteur à courte distance, ces éléments peuvent être supprimés. L'équipement dans la version à modulation numérique dé- crite ci-dessus est très performant puisqu'il permet de mettre en oeuvre toutes les techniques numériques de correction d'erreurs et de séparation des canaux connues Mais son niveau de sophis- tication peut être trop important notamment pour des applications o le moindre coût est un aspect essentiel. Le troisième mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 3 est un compromis efficace entre le mode de réalisation le plus simple décrit en référence à la figure 1 et le mode de réalisation numérique très sophistiqué décrit en référence à la figure 2. L'équipement comporte, comme précédemment, l'ensemble 1 d'amplification différentielle et filtrage de bande, l'ensemble 2 de réjection du 50 Hz et de ses harmoniques, l'ensemble 3 d'amplifi- cation avec commande automatique de gain, mais au lieu d'échan- tillonner le signal analogique pour obtenir un signal numérisé qui après traitement module une porteuse F p, le signal analogique E C G est directement modulé par un circuit 10 de codage canal par un code pseudoaléatoire PN choisi entre plusieurs codes orthogonaux, pour permettre à la réception de distinguer le signal émis par cet émetteur d'un signal analogue émis par un émetteur voisin. Les figures 4 et 5 permettent d'illustrer cette modulation. La figure 4 illustre le signal E C G avec ses points carac- téristiques PQRST et la figure 5 illustre le signal codé après codage canal par code pseudo-aléatoire Le code cyclique particu- lier au canal est répété chaque milliseconde, soit 1000 fois à peu près sur la durée de l'ordre de is de l'onde E C G Comme décrit ci- dessus pour une fréquence de changement d'état du code de 256 K Hz, la longueur du code est L = 255 éléments obte- nue avec un code sur 8 bits auxquels est ajoutée une période élémentaire pour la remise à zéro du générateur, ce qui permet de générer au plus 16 canaux orthogonaux par code de KASAMI. Le signal ainsi codé est directement appliqué au modulateur 11 de la fréquence porteuse Fp Ainsi comme précédemment des liaisons proches sont différenciées par les codes affectés à cha- cune d'elles même si leurs porteuses sont identiques (Technique dite "CDMA"). On obtient ainsi une version de l'équipement protégée de manière efficace et d'une complexité nettement moindre que celle de la version numérique décrite ci-dessus. Bien sûr, cette version ne permet pas d'introduire un codage correcteur d'erreurs, mais permet cependant une pondéra- tion des résultats obtenus en fonction des maximums de corréla- tion. Pour les deux premiers modes de réalisation de l'équipe- ment d'émission selon l'invention, la station de réception corres- pondante comporte des moyens de réception, de démodulation et, pour la version numérique, de décodage, et de restitution du signal analogique E C G qui sont classiques Pour la gestion de plusieurs émetteurs, elle comporte également les moyens de sépa- ration des canaux nécessaires. Pour le troisième mode de réalisation de l'équipement d'émis- sion, semi-numérique, l'équipement de réception est adapté. La restitution du signal à la réception est faite par syn- chronisation sur le code, c'est-à-dire à partir d'un "échantillon" de signal à la fréquence 1 K Hz En effet, il est nécessaire d'ac- quérir la synchronisation, c'est-à-dire de repérer les instants o le code attendu est présent, par corrélation avec la référence de code et de sous-échantillonner le signal ainsi construit en préle- vant les échantillons successifs correspondant aux maximums successifs du signal de corrélation: le signal restitué est un signal à la cadence de 1 K Hz. Le schéma synoptique du récepteur associé à l'émetteur pour former le système selon l'invention est illustré sur la figure 6 o ont également été illustrés les signaux en trois points du récepteur: le signal reçu sur l'antenne de réception 20 est la porteuse modulée par le signal E C G codé Après démodulation et numérisation des voies en quadrature I et Q dans un démodu- lateur 21 recevant la fréquence porteuse F et correspondant au modulateur utilisé dans l'émetteur, ce signal est appliqué à un opérateur 22 qui reçoit par ailleurs le code affecté au canal cor- respondant à l'émetteur à surveiller d'un générateur de code 23. Un sommateur 24 sur 256 éléments, c'est-à-dire la longueur de code, permet ensuite, dans un détecteur de maximums 25 de détecter des maximums qui correspondent à une synchronisation entre le code de canal et les échantillons de signal successifs à l'entrée de l'opérateur L'enveloppe de ces maximums obtenue après sous-échantillonnage par 256 dans un circuit 26 est le signal E C G, PQRST restitué. Dans les modes de réalisation de l'émetteur décrits ci- dessus, il n'a pas été précisé comment la fréquence porteuse était générée Elle peut être, de manière classique issue d'un générateur de porteuse 15 situé dans l'émetteur, comme illustré en pointillés sur la figure 1 Mais, dans un autre mode de réali- sation, l'invention pourrait utiliser après élaboration du signal de modulation un système de transmission hyperfréquence dans lequel la station de surveillance S, à qui sont destinées les don- nées élaborées dans l'équipement porté par le patient, émet à destination de cet équipement une onde porteuse hyperfréquence d'interrogation Fp, à 2,45 G Hz par exemple. L'équipement porté par le patient Pl P 2 P 4 comporte une carte de modulation de l'onde reçue par les données à émet- tre avant renvoi vers la station. L'invention, d'un domaine d'application très large, est adaptable aux différentes applications visées En effet pour un équipement destiné à un cabinet cardiologique, il suffit d'une liaison unidirectionnelle (SIMPLEX en point à point) du patient vers un récepteur situé à quelques mètres plus loin pour examen ou diagnostic par le spécialiste Les informations à transmettre sont les signaux E C G électrodes principales (EJ' E 2, E 3/Référence) Ces informations peuvent être transmises séquentiellement Le récepteur est couplé à une table traçante il (analogique ou numérique) et/ou à un enregistreur (analogique ou numérique) Chaque liaison patient/récepteur est sélective et correspond à une salle d'examen différente Le nombre de liai- sons simultanées nécessaires est au maximum de l'ordre de 10. La durée d'examen est en moyenne de 10 mn, l'autonomie souhai- tée est de l'ordre de la journée (la recharge des accus est possi- ble la nuit) Une utilisation comparable peut se trouver chez le vétérinaire pour les examens cardiologiques de chevaux de course notamment. Pour une clinique cardiologique ou une maison de repos, les conditions sont un peu différentes: L'équipement permet une liaison unidirectionnelle (SIMPLEX en point à point) du patient surveillé vers un récepteur soit situé à quelques mètres plus loin dans la chambre du patient Le récepteur est alors relié à un dispositif central d'enregistrement (muni éventuellement d'un système d'auto-diago- nostic) par liaison bifilaire soit situé en un point NODAL et recevant l'ensemble des données transmises par les différentes liaisons: soit directement (la portée devant alors être importante) soit indirectement au moyen de balises relais. Les informations à transmettre sont les signaux E C G. électrodes principales (E 1, E 2, E 3/référence) Ces informations peuvent être transmises séquentiellement Le récepteur central est couplé à une table traçante (analogique ou numérique) et/ou à un enregistreur (analogique ou numérique) Le récepteur à courte portée correspond à une utilisation en chambre alors que le récepteur central (nodal) permet une surveillance du patient quelque soit sa position dans la clinique Chaque liaison pa- tient/récepteur est sélective Le nombre de liaisons simultanées peut devenir supérieur à 10 Une liaison bidirectionnelle (DU- PLEX) peut également être mise en oeuvre; le retour permettant alors de transmettre une alarme vocale ou sonore (pour ordre de mise au repos, retour à la chambre pour examen) A défaut un mode alarme du type "pager" peut être très utile. Les applications décrites ci-dessus ne sont pas limitatives. L'équipement selon l'invention peut être également utilisé dans les salles de sports. REVENDICATIONS 1 Système de transmission de données médicales, sans fil pour la transmission de signaux électriques caractéristiques ré- sultant d'un champ électrique entre électrodes (E 1, E 2, E 3) disposées sur le corps du patient, caractérisé en ce qu'il com- porte un équipement d'émission à maintenir sur le corps du pa- tient par des moyens amovibles, relié à deux électrodes (E 1, E 2) et comportant un ensemble ( 1) d'amplification différentielle et de filtrage de bande également relié à une électrode de référence (Ref) pour filtrer la bande du signal utile tout en rejetant le mode commun, un ensemble ( 2) de réjection sélective de la fré- quence du secteur et de ses harmoniques dans la bande du si- gnal utile, et un modulateur ( 4) d'une porteuse à la fréquence d'émission (Fp), par le signal utile. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modulateur ( 4) est un modulateur analogique de phase ou de fréquence, l'équipement d'émission comportant en outre avant le modulateur ( 4) un circuit d'amplification avec commande automati- que de gain, le modulateur ( 4) modulant la porteuse par le si- gnal utile en bande de base. 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour sécuriser le canal de liaison et autoriser un fonctionnement multicanaux, l'équipement d'émission comporte en outre un circuit codeur de canal ( 10) directement relié à la sortie du circuit ( 3) d'amplification avec commande automatique de gain et associé à un générateur de code ( 11) qui génère un code associé au canal de liaison affecté à l'équipement d'émission, pour coder le signal analogique utile avant transmission au modulateur. 4 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modulateur ( 4) est un modulateur numérique, l'équipement d'émission comportant en outre une chaîne de conversion et de traitement numérique du signal utile en bande de base avant le modulateur numérique, le modulateur modulant la porteuse par un signal numérique. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la chaîne de conversion et de traitement numérique comporte en série un circuit de compression de débit ( 7), un circuit de co- dage correcteur d'erreurs ( 8), et un circuit ( 9) de formattage de données à émettre. 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que, pour sécuriser le canal de liaison et autoriser un fonctionnement multicanaux, l'équipement d'émission comporte en outre un circuit codeur de canal ( 10) associé à un générateur de code ( 11) qui génère un code associé au canal de liaison affecté à l'équipement d'émission pour coder le signal numérisé utile avant transmission au modulateur. 7 Système selon l'une des revendications 3 et 6, caractéri- sé en ce que le générateur de code ( 11) met en oeuvre des co- des pseudo-aléatoires orthogonaux de type GOLD ou KASAMI, pour définir un nombre N de canaux séparables utilisant une même fréquence porteuse Fp. 8 Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une station de récep- tion comportant un démodulateur ( 21) et une chaîne de traite- ment du signal démodulé pour la restitution du signal utile. 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que, l'équipement d'émission comportant un codeur de canal recevant directement le signal utile après le circuit ( 3) d'amplification avec commande automatique de gain, la chaîne de traitement du signal démodulé comporte un opérateur ( 22) relié d'une part à la sortie du démodulateur et d'autre à la sortie d'un générateur de code canal ( 23), la sortie de cet opérateur étant reliée à l'entrée d'un sommateur ( 24) qui somme le signal reçu sur une séquence correspondant à la longueur de code et glissante à cadence du pseudo-aléatoire utilisé, un détecteur de maximum ( 25) et un sous-échantillonneur dont la sortie fournit le signal utile. Système selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'équipement d'émission comporte un générateur de fréquence porteuse (F p).