Brevet FR2691396A1 — publié le 19931126

La présente invention concerne une installation automatique perfectionnée de transfert et de découpe de flans. On connaît des installations de transfert et de découpe de flans comprenant principalement une presse, un convoyeur à bandes transporteuses et deux postes de palettisation permettant d'effectuer l'opération de remplacement des palettes en temps masqué, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter la presse, par l'intermédiaire d'un manipulateur récupérant les flans sur la bande transporteuse pour les déposer alternativement sur l'un ou l'autre des postes de palettisation. Or, compte tenu de cette nécessité de prévoir deux postes de palettisation et un manipulateur, ces installations présentent une structure d'ensemble relativement compliquée, d'où il s'ensuit un coût de fabrication élevé des pièces. La présente invention résout ces problèmes et propose une installation de découpe et de transfert de flans de conception simple, d'encombrement réduit et particulièrement économique. A cet effet la présente invention a pour objet une installation de transfert et de découpe de flans du genre comprenant une presse, des convoyeurs à bandes transporteuses et un poste de palettisation, cette installation étant caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de stockage escamotables situés au-dessus du poste de palettisation, pour emmagasiner les flans pendant le remplacement des palettes. Suivant une réalisation particulière, le poste de palettisation comporte des tables élévatrices destinées à maintenir approximativement constante la hauteur de dépose Suivant une caractéristique particulière, ladite installation comporte un poste de dépose situé au -dessus du poste de palettisation, ledit poste de dépose comportant des drageoirs réglables destinés à guider la chute des flans sur les palettes. Suivant une autre caractéristique, les moyens de stockage escamotables comportent des doigts articulés montés sur les drageoirs et commandés par un vérin pneumatique. Suivant une autre caractéristique, l'installation comporte un premier convoyeur destiné à évacuer les flans après leur découpe par sa bande transporteuse supérieure, et un deuxième convoyeur à aimants destiné à les récupérer sous sa bande transporteuse inférieure pour les porter au poste de dépose. Avantageusement, la bande transporteuse du second convoyeur comporte des électro-aimants disposés suivant une configuration adaptée au profs du flan. On précisera que l'installation comporte des moyens pour désexciter les électro-aimants correspondants à chaque flan dès que ce flan est au-dessus du poste de dépose, de manière à provoquer sa chute guidée par les drageoirs. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à partir de la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle et schématique de dessus,de l'installation de découpe et de transfert de flans conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe suivante II-II de la figure 1; - la figure 3 est un élément de détail de la figure précédente, illustrant en outre les moyens de déplacement des drageoirs suivant la direction de transport et - la figure 4 est une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 1. Sur les figures 1 et 2 une installation de découpe et de transfert I de flans 1 conforme à une réalisation de l'invention, comprend un poste de fabrication F, un poste de découpe E, un poste de transport T, un poste de dépose D, un poste de palettisation P, un poste de déchargement des palettes pleines (L ou N), et un poste de chargement des palettes vides (respectivement N ou L). Aux postes de fabrication et de découpe F et E, se trouvent respectivement une presse 10 et une cisaille (non représentée). Le poste de transport T comprend deux convoyeurs 8,9 à bandes transporteuses à l'intérieur desquelles sont fixées des aimants permanents 8c,9c et des électro-aimants 9d dont les fonctions seront décrites ultérieurement. Les convoyeurs précités 8,9 sont situés l'un par rapport à l'autre de façon que la bande transporteuse inférieure 9b du convoyeur dit second 9 soit superposée sur une certaine longueur avec la bande supérieure 8a du premier convoyeur 8, en laissant subsister entre les deux bandes précitées un espace correspondant approximativement à l'épaisseur d'une tôle 11. Le premier convoyeur 8 se trouve dans le prolongement de la surface d'amenage des tôles 1 1 après découpe, le second convoyeur 9 étant placé au-dessus du poste de dépose D et comportant plusieurs bandes 9e,9f,9h,9i. Au poste de dépose D, conformément à l'invention, se trouve un magasin de stockage 12 des flans 1 destiné à la rétention de ces flans 1 pendant le changement de palettes 2, comme ceci sera expliqué ultérieurement. Ce magasin 12 est formé par quatre doigts 5 montés articulés respectivement sur quatre drageoirs 4 commandés simultanément par un vérin pneumatique 6 et constituant des moyens de stockage escamotables M de façon que la pile de flans 1 stockée soit supportée en quatre points, les doigts 5 étant escamotés pendant la palettisation. Comme ceci est plus particulièrement visible sur la figure 3, deux des drageoirs précités 4a,4b ont une position réglable de façon indépendante dans le sens de transport. Le contrôle du réglage de la position est assuré par l'intermédiaire d'un autre doigt 13 mobile devant une réglette graduée 14 alors que la commande du déplacement de chaque drageoir 4a,4b peut s'effectuer par l'intermédiaire d'un moteur 15 et/ou d'un volant manuel 16. Le réglage de la position des deux autres drageoirs 4c,4d destinés à centrer le flan 1 par rapport à l'axe de transport est réalisé, comme visible sur la figure 4, par I'intermédiaire d'un moteur 17, de façon simultanée grâce à un dispositif 18 à vis et écrou de pas contraire, le contrôle des positions étant réalisé au moyen d'un doigt 19 coopérant avec une réglette fixe 20. Sous le poste de dépose D se trouve le poste de palettisation P comprenant deux chariots de transfert équipés de roues motorisées et se déplaçant le long de deux rails de guidage 23 au sol. Chaque chariot supporte une table élévatrice 3 porte-palettes permettant d'assurer une hauteur de dépose des flans 1 sensiblement constante. Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera ci-après son fonctionnement à l'aide des figures, de même que l'on mentionnera ses avantages par rapport aux installations connues. Pendant la remontée du coulisseau (non représenté) de la presse selon l'axe 10a, s'effectue l'avance de l'aménage de la tôle 1 1 suivant un pas qui est déterminé et programmé en fonction des dimensions de la pièce à réaliser. L'avance de la bande transporteuse 8 est alors synchronisée en vitesse et en position avec l'avance de l'acheminement de la tôle Il afin qu'il n'y ait pas de déplacement relatif entre la tôle 11 et les bandes 8 préalablement à la découpe du flan 1. A la fin de la course de transport du flan 1 par le premier convoyeur 8, ce flan 1 est repris par le second convoyeur 9 sans détérioration du pas de transport défini au départ. Cette reprise est effectuée par les bandes transporteuses inférieures 9b du convoyeur 9 grâce à un ensemble d'aimants 9c disposés à l'intérieur des bandes transporteuses 9e,9f,9h 9i du second convoyeur 9. Les flans 1 sont alors acheminés vers le poste de dépose D au niveau duquel un ensemble d'électroaimants 9d disposé à l'intérieur des bandes transporteuses du second convoyeur 9, et dont la configuration correspond à la forme programmée du flan est alors désexcité. La coupure de l'alimentation électrique provoque la chute du flan 1 d'une manière dite "en feuille morte" entre les drageoirs de guidage 4a,4b,4c,4d des flans, la position des drageoirs ayant été préalablement réglée en fonction de la pièce à réaliser. Les flans 1 tombent alors successivement dans le magasin de stockage 12 en étant arrêtés dans leur course par les quatre doigts 5 destinés à les supporter pendant qu'un chariot supportant une palette vide 2 est acheminé sous le poste de dépose D. A ce moment, alors qu'un certain nombre de flans 1 a été empilé, les doigts 5 sont escamotés par pivotement vers le bas de façon à permettre la descente de la pile de flans 1 par paliers réglables grâce à un dispositif de contrôle du niveau d'empilage comprenant deux détecteurs magnétiques 20,21. Lorsque la palette 2 a reçu le nombre prédéterminé de flans 1, les quatre doigts 5 du magasin de stockage 12 pivotent vers le haut afin de reconstituer des moyens de support des flans 1 pendant que le chariot supportant la palette pleine est acheminé vers le poste de déchargement des palettes pleines, alors que le second chariot se trouvant de l'autre côté du poste de dépose, qui vient d'être déchargé et par conséquent supporte une palette vide, est acheminé sous le poste de dépose D afin qu'un nouveau chargement soit effectué de la même manière que précédemment décrite. Ainsi, pendant toute la durée de fonctionnement de la ligne de découpe, l'un des deux chariots reçoit les flans alors que l'autre est en attente de déchargement d'un côté ou de l'autre du poste de palettisation. On remarquera que les opérations d'approvisionnement des palettes vides ainsi que l'évacuation des palettes pleines s'effectuera au car à fourches. On notera également que le déplacement positif des chariots permet d'assurer la course de transfert et une précision correcte de la position d'arrêt des chariots. Ainsi, grâce à l'invention, le déchargement des palettes pleines est réalisé en temps masqué pendant la production dont la cadence peut être en conséquence particulièrement accélérée. Les principaux avantages obtenus grâce à l'invention se résument principalement par le fait que le flan de tôle découpé est récupéré au plus près dans l'outil de la ligne de découpe, et que ce flan est maintenu sur les bandes transporteuses sans déplacement relatif avant et après l'opération de cisaillage. Le transport des flans est réalisé de façon positive entre l'opération de cisaillage et la dépose au poste de palettisation, chaque flan étant disposé verticalement par gravité en "feuille morte", afin de supprimer tout risque de rayure sur le dernier flan empilé. La palettisation est automatique et liée directement à la cadence de la ligne de découpe, laquelle est variable. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire l'invention, comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Installation de transfert et de découpe de flans du genre comprenant une presse, des convoyeurs à bandes transporteuses et un poste de palettisation, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de stockage escamotables (M) situés au-dessus du poste de palettisation (P) pour emmagasiner les flans (1) pendant le remplacement des palettes (2). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de palettisation (P) comporte des tables élévatrices (3) destinées à maintenir approximativement constante la hauteur de dépose. 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de dépose (D) situé au-dessus du poste de palettisation (P), ledit poste de dépose (D) comportant des drageoirs réglables (4) destinés à guider la chute des flans (1) sur les palettes (2). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de stockage escamotables (M) comportent des doigts articulés (5) montés sur les drageoirs (4) et commandés par un vérin pneumatique (6). 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier convoyeur (8) destiné à évacuer les flans (1) après leur découpe par sa bande transporteuse supérieure (8a) et un deuxième convoyeur (9) à aimants (9c) destiné à les récupérer sous sa bande transporteuse inférieure (9b) pour les porter au poste de dépose (D). 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la bande transporteuse (9a,9b) du second convoyeur précité (9) comporte des électroaimants (9d) disposés suivant une configuration adaptée au profil du flan (1). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour désexciter les électro-aimants précités (9d) correspondant à chaque flan (1) dès que ce flan (1) est au-dessus du poste de dépose (D) de manière à provoquer sa chute guidée par les drageoirs (4).