Brevet FR2695247A1 — publié le 19940304

INTRODUCTEUR DE FILS, TELS QUE DES FILS ELECTRIQUES, DANS UNE GAINE SOUPLE OU SEMI-RIGIDE. L'invention comporte un ensemble de dispositifs qui permettent d'introduire un ou plusieurs fils métalliques, tels que des fils électriques, munis de leur isolant dans une gaine souple ou semi-rigide de grande longueur, correspondant par exemple à une bobine complète d'une telle gaine, de manière à disposer sur un chantier d'installation électrique d'un ensemble gaine-conducteurs dont il suffise de sectionner la longueur nécessaire pour exécuter les différents branchements et les différentes dérivations envisagées. I1 existe certains dispositifs qui permettent d'introduire un ou plusieurs conducteurs dans une gaine. Mais il s'agit de dispositifs utilisables sur des longueurs de gaine déterminées. C'est à dire que l'opération ne peut se faire que sur le chantier pour équiper chacune des longueurs de gaines nécessaires en chaque point de l'exécution du circuit électrique projeté. Ceci présente l'inconvénient de nécessiter l'investissement et le transport du dispositif sur chaque chantier d'une même entreprise et impose sa mise en oeuvre répétée aussi souvent de fois qu'il y a des tronçons de gaine équipée à mettre en place. D'autres dispositifs sont connus pour introduire un fil à l'intérieur d'une gaine de longueur indéterminée. Le fil à introduire dans la gaine est muni à son extrémité d'une rondelle du diamètre intérieur de la gaine qui doit le recevoir et à l'intérieur de laquelle elle joue le rôle de piston. L'extrémité du fil est ainsi tirée par ledit piston sur toute la longueur de la gaine par une injection d'air comprimé faite en amont, des rondelles de centrage étant placées sur le fil en des points équidistants et distribuées au fur et à mesure de l'avancement du fil dans la gaine. Un tel dispositif ne convient que pour des installations comportant un câble coaxial. Et si un tel procédé permet d'introduire un fil dans une grande longueur de gaine, il ne s'agit pas moins d'une longueur déjà mise en place, ce qui nécessite la mise en oeuvre du dispositif sur le chantier. L'invention présente donc l'avantage de permettre le simple transport sur chaque chantier d'une meme entreprise de bobines complètes de gaines déjà équipées des conducteurs nécessaires, ce qui allège considérablement les investissements et réduit de façon importante aussi le temps de main d'oeuvre sur le chantier, les fils étant préalablement introduits dans les gaines à l'atelier principal de l'entreprise. Pour cela la gaine, fournie par son fabricant munie d'une aiguille intérieure est installée dans un tube qui la conduit jusqu'à un treuil équipé de deux tambours concentriques, l'un pouvant venir coiffer l'autre dans un mouvement de translation sur son axe. La gaine étant ainsi en place et immobilisée, l'aiguille intérieure, à laquelle ont été attachés les fils à introduire, est prise en charge par le tambour intérieur du treuil qui, en la tirant, introduit les fils dans la gaine, jusqu'à ce que la gaine, ayant reçu les fils sur toute sa longueur, soit ellemême prise en charge par le tambour extérieur venu coiffer le précédent et sur lequel elle s'enroule parfaitement garnie, en même temps qu'elle tire la gaine vide suivante qui lui a été attachée pour son installation simultanée dans le tube support en vue d'une même opération l'intéressant. L'invention porte par ailleurs sur des dispositifs annexes qui participent au bon fonctionnement du système tels qu'ils vont être décrits et figurés à titre d'exemple. La figure 1 est une vue cavalière schématique de l'ensemble du dispositif. La figure 2a est une vue schématique cavalière d'un dévidoir à centrage automatique. La figure 2b est une vue schématique en plan dudit dévidoir Les figures 3a, 3b et 3c sont des vues schématiques en coupe diamétrale du treuil à tambours concentriques recevant successivement l'aiguille puis la gaine garnie des fils électriques, (3a : en position de réception de l'aiguille; 3b : en position de réception de la gaine garnie; 3c en position intermédiaire), les éléments de cerclage étant enlevés. La figure 4 est une vue cavalière, schématique, rompue du dispositif de cerclage de la bobine de la gaine garnie, avant son enlèvement hors son enrouleur, celui-ci et celui de l'aiguille étant enlevés. Tel qu'il est représenté, à titre d'exemple, le dispositif comporte le tube 1 de préférence coudé en forme générale de U, destiné à recevoir la totalité de la longueur de la gaine à garnir, telle qu'elle est livrée en bobine, soit 100 mètre environ, précédé par la gouttière 2 qui assure le guidage de ladite gaine à l'entrée dudit tube 1. La bobine de la gaine à garnir est portée par le dévidoir 3 (fig. 2) constitué par le plateau pivotant horizontal 4 muni de trois doigts verticaux 5, montés individuellement sur une bielle horizontale 6 pivotant elle-même sur un axe vertical 7 monté sur le plateau 4 à chacun des sommets d'un triangle équilatéral ayant même centre géométrique que le plateau 4. Les trois axes 7 munis d'une roue dentée 8 sont liés entre eux sans glissement par l'organe de liaison 9, tel qu'une courroie crantée, et l'ensemble est manoeuvré par le vérin 10 pour la contraction des doigts 5 et rappelé par le ressort 11 pour leur extension, de manière que les doigts verticaux 5 soient toujours sollicités de façon centrifuge restant toujours équidistants du denture, ce qui permet à la bobine enfilée simultanément sur les trois doigts 5, ramenés provisoirement vers le centre par le vérin 10, de rester toujours parfaitement centrée par l'extension spontanée desdits doigts sous l'effet du ressort 11, afin d'assurer un dévidage parfaitement constant de la gaine. Il est précisé que le ressort 11 est représenté (fig. 2b) extérieur au vérin 10 pour une meilleure figuration, mais il peut avantageusement être placé à l'intérieur dudit vérin. La gaine, telle que livrée par le fabricant, munie d'une aiguille intérieure sur toute sa longueur, est ainsi amenée, supportée par la gouttière 2 à l'entrée du tube 1 où elle est prise en charge par les rouleaux 12 du poussoir motorisé 13, muni d'un limiteur de couple. Elle est ainsi poussée à travers le tube 1 jusqu'à l'extrémité aval 14 de celui-ci. Son extrémité amont est arrêtée entre les mâchoires hémicylindriques de la pince 15 manoeuvrée par un vérin. Afin de ne pas laisser échapper la fin de la gaine au delà de la pince 15, un organe tâteur tel que le rouleau mobile vertical 16 est monté oscillant dans le plan horizontal à proximité du dévidoir 3 de telle manière que sous l'effet d'un ressort il appuie constamment sur la gaine au cours de son dévidage en maintenant fermé le contacteur 17 qui contrôle le fonctionnement de l'ensemble.De telle sorte que l'absence de la gaine arrivée à sa fin, permet au tâteur 16 de revenir à sa -position de repos ouvrant le contacteur 17, ce qui provoque l'arrêt du système afin que la gaine installée ne pénètre pas trop en avant dans le tube 1 ce qui empêcherait son raccordement à l'extrémité de la bobine suivante, une nouvelle gaine vide étant raccordée au moyen d'une pièce métallique, tubulaire, expansible, appelée "sardine" à la fin de la gaine après qu'elle ait été garnie des fils, afin d'assurer le fonctionnement semi-continu du système. Les fils à introduire dans la gaine se présentant eux-mêmes en bobines, chacune de celles-ci, quel que soit leur nombre, est montée sur un dévidoir présentant les mêmes éléments de centrage automatique que le dévidoir 3 de la gaine, ainsi qu'un tâteur 16 pour arrêter aussi le processus dès qu'une bobine de fil est vide. L'ensemble de ces fils est arrimé à l'extrémité de l'aiguille contenue dans la gaine mise en place dans le tube 1. Et ils sont pris dans les galets du poussoir motorisé 18 muni d'un limiteur de couple. L'extrémité de l'aiguille 19, au delà de l'extrémité 14 de la gaine est arrimée au tambour 20 (fig. 3) du treuil 21 (fig. 1) qui, en enroulant l'aiguille entre le plateau 40 et la couronne 41, exerce une traction sur ladite aiguille et par conséquent sur les fils 22 arrimés à son autre extrémité, jusqu'à amener ces fils jusqu'à l'extrémité 14 de la gaine 1 mise en place dans le tube 1, opération facilitée par le poussoir 18. A cet instant entre en jeu le dispositif enrouleur 23 (fig. 3) destiné à recevoir la gaine garnie en vue d'en réaliser une bobine. Ledit dispositif est constitué par le plateau 24 avantageusement organisé selon un disque à rayons (fig 4) comportant la jante périphérique 42 reliée à son moyeu 43 par les rayons 44 qui portent, en observant de la périphérie vers le centre, d'une part l'anneau intermédiaire 45 (fig. 4) qui comporte à sa périphérie les lumières 46 et d'autre part le prolongement 53 du tambour creux 20 (fig. 3), qui est muni des lumières 47 pratiquées selon les génératrices dudit prolongement, en nombre égal à celui des lumières 46 de l'anneau 45 et dans les mêmes plans radiaux que celles-ci. Par ailleurs le plateau amovible 40 placé à l'extrémité du tambour 20, sur lequel il est retenu par l'écrou quart de tour 55, est calé sur ledit tambour de façon précise par les ergots 54, ou par tout autre moyen. Il porte les chambres 48 en nombre égal à celui des lumières 46 du disque 24 et dans les mêmes plans radiaux que celles-ci. L'arbre 29, commun au tambour 20 et au disque 24, porte à l'intérieur du tambour 20 et de son prolongement 53 - le manchon 28 mobile par translation sur l'arbre 29 sous l'effet du vérin à double effet 49 qui est alimenté en air comprimé à travers l'arbre 29 et l'un des rayons 44. Ce manchon 28 porte, solidaires de lui, autant de bras radiaux 50 qu'il y a de lumières 47 pratiquées dans le prolongement 53 du tambour 20 correspondant aux lumières 46 du disque 24 et 48 du plateau 40. A l'extrémité de ces bras 50, et relié à chacun par une biellette mobile 27, se trouvent les bras 25, qui épousent transversalement de préférence une forme de tuile pour présenter à la fois les qualités de rigidité et de légèreté, et qui sont d'une longueur suffisante pour pouvoir être introduits simultanément dans les lumières 46 du disque 24 et dans les chambres 48 du plateau 40 qui se trouvent dans un même plan radial et à une égale distance du centre de l'axe de l'arbre commun 29. Ce dispositif est complété par le ressort 30 tendu en position diagonale entre chaque biellette 27 et le disque 24, et par la vis-butée 31 porté par chaque bras 50 pour -limiter de façon précise le déplacement de la biellette 27 en vue du réglage de la position du bras 25 correspondant, comme il sera dit ci-dessous. Il est précisé que la position de la couronne 41 sur le tambour 20 est telle que dans la position du manchon 28 la plus proche du disque 24 chaque bras 25 lié à un bras radial 50 par une biellette 27 appuie simultanément sur l'anneau 45 à travers une lumière 46 et par son extrémité sur la dite couronne 41, l'ensemble de ces bras 25 s'inscrivant ainsi à l'intérieur d'un tronc de cône fictif (fig. 3a) sous l'effet du ressort 30. L'extrémité du tambour 20, entre ladite couronne 41 et le plateau 40, est alors libre pour recevoir l'aiguille 19 en vue d'exercer sur elle une traction destinée à faire pénétrer les fils 22 dans la gaine installée dans l'organe tubulaire 1.Chaque bras 25 porte par ailleurs, à sa partie inférieure, la butée 57 qui prend appui sur la couronne 45 quand le manchon 28 est dans sa position la plus proche du disque 24, afin d'imposer le fléchissement de la biellette 27, donc la position convergente dudit bras 25 en cas de rupture du ressort 30 correspondant. Et l'on comprend que sous l'effet du vérin 49 le manchon 28 se déplaçant vers le plateau 40 entraînera les bras radiaux 50 dans son déplacement, ce qui sous l'effet du ressort 30 obligera la biellette 27 à se redresser jusqu 'à venir au contact de la vis-butée 31, position dans laquelle chacun des bras 25 se trouve parfaitement parallèle à l'arbre 29 (fig. 3c). Et le vérin 49 continuant sa course vers le plateau 40 entraînera alors l'équipage mobile 28, 50, 27 et 25, dont les éléments se trouvent immobilisés entre eux, jusqu'à ce que l'extrémité libre de chaque bras 25 pénètre dans une chambre 48 du plateau 40. Lesdits bras 25 qui reposent alors simultanément sur l'anneau 45 du disque 24 à travers les lumières 46 et sur le plateau 40 dans les chambres 48 forment ainsi une cage de forme cylindrique, rigide, capable de recevoir la gaine garnie, l'aiguille 19, précédemment reçue sur le tambour 20 et tendue entre celui-ci et l'extrémité 14 de la gaine, s'insérant librement entre deux bras 25 au moment de leur translation, ce qui permet à la gaine garnie d'être reçue sur l'enrouleur 23 ainsi réalisé (fig. 3b) pour former une bobine cylindrique, l'aiguille ayant précédemment été enroulée en totalité sur le tambour 20.Un tachymètre, dont le galet 58 est toujours maintenu au contact de la gaine garnie au cours de son enroulement sur la cage cylindrique 23, assure à tout instant, par l'intermédiaire d'un régulateur de courant qu'il commande, le synchronisme entre la vitesse de ladite gaine au cours de son enroulement et la vitesse périphérique des galets 12 du poussoir de gaine 13. Selon la figure 4, l'enrouleur 23 est complété par les gouttières 51 destinées à permettre le cerclage de la bobine de gaine obtenue sur l'enrouleur 23. Lesdites gouttières en forme de U uniformément réparties autour de l'arbre 29, au nombre au moins de deux, sont rendues radialement solidaire du disque 24, intercalées entre les bras 25 et coudées selon un grand rayon à 90 pour se prolonger parallèlement à l'arbre 29 entre les bras 25 et le prolongement 53 du tambour 20 jusqu'à la couronne 41 portée par ce dernier. Les lumières radiales 52 sont pratiquées dans le plateau 40 en prolongement des gouttières 51. Ainsi un feuillard de cerclage introduit dans une gouttière-guide 51 au niveau de la jante 42 du disque 24 sera conduit à l'intérieur du tore de la bobine de gaine garnie ainsi constituée et émergera du plateau 40 à travers une lumière 52 qui permettra de le ramener à l'extérieur de la bobine à travers cette même lumière 52 pour être lié et assurer ainsi la cohésion de ladite bobine avant son extraction de l'enrouleur 23. Cette dernière opération s'effectue après avoir enlevé le plateau 40 par déblocage de l'écrou quart de tour 55 et après avoir ramené les bras 25 dans leur position tronconique par la manoeuvre en retrait du vérin 49. Certains autres accessoires facilitent les différentes manoeuvres. C'est ainsi que le poussoir 13 aide la pénétration de la gaine à garnir dans le tube 1, pour éviter qu'elle ne s'étire sous l'effet de la seule traction du tambour formé par les bras 25. De même le poussoir de fil 18 à limiteur de couple facilite l'avancement des fils précédemment tirés par le tambour 20, afin qu'il n'y ait ni bourrage à l'intérieur de la gaine ni détérioration des fils par étirement. La tension exercée sur les fils par la rotation du tambour 20 est d'ailleurs réglée par le contrôleur 32 dont la molette 33 librement mobile sur le bras articulé 34 manoeuvre un régulateur de courant 35 qui contrôle le couple de traction exercée sur l'aiguille 19 par le tambour 20 en même temps que le couple du poussoir 18, ladite molette 33 étant constamment maintenue par le ressort 56 au contact de l'aiguille 19 qui, au niveau de cette molette 33, forme un angle obtus qui est d'autant plus ouvert que la tension exercée sur l'aiguille 19 est plus forte. Le régulateur 35 peut même interrompre le fonctionnement de l'ensemble en cas de surtension anormale et dangereuse au niveau de l'aiguille 19. L'ensemble du mouvement s'effectue sous le contrôle du pupitre de commande 36 qui reçoit l'information, l'analyse et transmet les ordres par voie électronique. Le détecteur magnétique 37 est situé à proximité de l'extrémité 14 du tube 1 de manière à réagir au moment du passage dans ce tube de la "sardine" reliant la fin de la gaine garnie au début de la gaine suivante à garnir. Le signal ainsi adressé au pupitre de commande électronique 36 permet d'initialiser le cycle des opérations pour le garnissage de la nouvelle gaine ainsi installée. Le dispositif ainsi décrit permet donc d'introduire dans la totalité d'une gaine souple ou semi-rigide que comporte une bobine livrée par le fabricant (de 100 mètres environ) les fils conducteurs qu'elle devra contenir pour la constitution sur le chantier des différentes portions des circuits à construire qui seront ainsi obtenues par simple sectionnement de la gaine garnie aussi facilement que l'on sectionne un fil électrique qui comporte plusieurs conducteurs. Une économie considérable de main d'oeuvre est ainsi réalisée sur le chantier, les ouvriers n'ayant plus à garnir chaque tronçon de gaine du nombre de fils nécessaires au fur et à mesure de l'avancement du chantier, puisqu'ils disposeront de gaine comportant déjà le nombre de fils correspondant à leur section. Pour cela la bobine de gaine à garnir étant placée sur le dévidoir 3 et chacune des bobines de fils nécessaires en fonction de la section de ladite gaine étant placées sur des dévidoirs de même type, ladite gaine est amenée sur la gouttière 2 jusqu'au poussoir 13 où les rouleaux 12 la prenant en charge la pousse à travers le tube 1 jusqu'à son extrémité 14. La pince 15 manoeuvrée par un vérin immobilise la gaine dans cette position à proximité du poussoir 18 dont les rouleaux prennent en charge chacun des fils 22 qui sont accrochés à l'extrémité de l'aiguille métallique préalablement installée dans la gaine et dont l'autre extrémité est prise en charge par le tambour 20 du treuil 21, les bras 25 du tambour concentrique 23 étant à cet instant rétractés. Le tambour 20 étant mis en rotation exerce une traction sur l'aiguille 19 qui entraîne les fils à l'intérieur de la gaine jusqu'à ce qu'ils atteignent son extrémité 14. Les fils 22 ainsi introduits dans la gaine sont alors sectionnés au niveau de la pince 15. Et le vérin 49 du tambour 23 est alors mis en action pour placer les bras 25 en position parallèle à l'arbre 29 puis les amener dans les chambres 48 du plateau 40 pour établir un tambour cylindrique qui, mis en rotation recevra la gaine garnie de ses fils, l'aiguille préalablement enroulée sur le tambour 20 s'étant insérée entre deux bras 25 au moment de leur translation vers les chambres 48. Pour effectuer une succession quasi-continue de ces opérations selon un cycle identique, avant que la cage cylindrique 23 soit mise en rotation, une nouvelle gaine à garnir est accrochée à l'extrémité arrière de la gaine précédemment garnie au moyen d'une pièce métallique de type magnétique tubulaire, et expansible connue sous le nom de "sardine", afin que la traction de la gaine garnie exercée par l'enrouleur 23 mette simultanément en place une nouvelle gaine à garnir. Lorsque la gaine garnie est entièrement reçue sur l'enrouleur 23, un feuillard de cerclage est introduit manuellement successivement dans chaque gouttière-guide 51 qui le conduit à l'intérieur de la bobine constituée jusqu'à le faire émerger du plateau 40 à travers les lumières 52, à travers lesquelles il est renvoyé de même à l'extérieur de la bobine pour être lié. Le plateau 40 retenu extérieurement par l'écrou quart de tour 55 est alors enlevé et les bras 25 sont rétractés pour se présenter sous la forme d'une cage tronconique par la manoeuvre inverse du vérin 49. La bobine de gaine garnie peut alors être facilement extraite, parfaitement liée par le feuillard. L'aiguille enroulée sur le tambour 20 est simultanément extraite, ledit tambour 20 présentant une forme très légèrement conique vers l'extérieur pour faciliter cette opération, facilitée aussi par l'élasticité naturelle de l'aiguille faite d'un matériau aciéré. Plusieurs dispositifs annexes assurent la marche automatique et la sécurité de l'opération. Chaque poussoir 13 et 18 ainsi que le treuil 21 sont animés par des moteurs à limiteur de couple. Chaque dévidoir 3 comporte un organe tâteur 16 qui provoque l'arrêt du système dès la fin de la gaine ou la fin d'un fil placé sur un dévidoir. Le galet oscillant 33 contrôle la tension de l'aiguille soumise à la traction du tambour 20, puis de la gaine soumise à la traction du tambour concentrique 23. Ce contrôleur de tension 33 agit sur le couple de traction du treuil et l'arrête même en cas de surtension risquant la rupture de l'aiguille ou le déchirement de la gaine. Le détecteur magnétique 37 contrôle l'arrivée à l'extrémité 14 du tube 1 de la gaine à garnir par la détection de la "sardine" qui assure la jonction entre deux gaines successives. Chacune de ces informations est reçue et analysée par le poste de commande électronique 36 qui transmet les ordres à chaque organe pour assurer un déroulement cohérent de l'opération. REVENDICATIONS 1.) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide caractérisé en ce qu'il comporte un élément tubulaire (1) recevant la gaine à garnir préalablement muni intérieurement d'une aiguille, un jeu de galets (18) animés par un moteur électrique à limiteur de couple qui alimente le dispositif en fils électriques fixés à une extrémité de l'aiguille, le tambour (20) d'un treuil animé par un moteur électrique à limiteur de couple qui reçoit l'autre extrémité (19) de l'aiguille et exerce sur elle une traction à travers ladite gaine à garnir jusqu'à amener les fils à l'extrémité de la gaine, un plateau (24) qui porte une cage cylindrique formée par une multiplicité de bras (25) organisés, en laissant un espace entre eux, suivant les génératrices dudit cylindre, et qui est monté sur le même arbre (29) que le tambour (20) étant capable de se déplacer par translation sur l'arbre (29) pour venir coiffer ledit tambour (20), l'aiguille préalablement tendue sur celui-ci s'insérant entre les bras (25) qui reçoivent alors la gaine garnie. 2 ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (1) est précédé dans le sens d'introduction de la gaine par la gouttière (2) située dans son prolongement. 3) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 2, caractérisé en ce que un jeu de galets (12) animé par un moteur électrique à limiteur de couple est situé à l'entrée de l'élément tubulaire (1) pour prendre en charge la gaine à garnir et faciliter son introduction dans ledit élément, en la poussant. 4') ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un en amont de la gouttière (2) la pince (15) constituée par deux coquilles hémicylindriques et animées par un vérin retenant la gaine après sa mise en place dans l'élément tubulaire (1). 5") ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'arbre (29) de l'enrouleur (23) porte le tambour (20) très légèrement conique vers l'extérieur, délimité d'une part par le plateau amovible (40) et d'autre part par la couronne (41) et se prolongeant jusqu'au plateau (24) selon le cylindre (53) qui est muni sur sa périphérie d'un certain nombre de lumières (47), chacune de celles-ci étant traversées par un bras radial (50) solidaire du manchon (28) qui coulisse sur l'arbre (29) sous l'effet du vérin double effet (49) chaque bras radial (50) supportant par l'intermédiaire d'une biellette (27) un bras longitudinal (25) qui se développe dans un plan radial, étant supporté au repos, sous l'effet du ressort (30) tendu en diagonale entre la biellette (27) et le plateau (24), d'une part par une des lumières (46) pratiquées à la périphérie de l'anneau (45) du plateau (24) et d'autre part par la couronne (41) qui délimite le tambour (20) qui reçoit l'aiguille entre ladite couronne et le plateau (40), l'ensemble des bras (25) s'inscrivant dans ce cas dans une forme générale tronconique autour de l'arbre (29), position assurée par l'ergot-butée (57) en cas de rupture du ressort (30). 64) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau amovible (40), retenu en position contre le flanc extrême du tambour (20) par l'écrou quart de tour (55) et les ergots de positionnement (54), est percé périphériquement des chambres (48) en nombre égal au nombre des bras (25) dans le même plan radial que ces derniers et à une distance du centre telle que les bras (25) reposant simultanément dans lesdites chambres (48) du plateau (40) d'une part et d'autre part dans les lumières (46) du disque (24) se trouvent amenés dans une position parfaitement parallèle à l'arbre (29) de la cage (23) de forme générale cylindrique ainsi obtenue sous l'action conjuguée du vérin (49) qui assure la translation du bras (50) vers le plateau (40) et du ressort (30) qui exerce une force antagoniste sur la biellette (27) qui, se redressant, élèye le bras (25) dans sa position parallèle à l'arbre (29) contrôlée par la vis-butée (31). 7") Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un tachymètre, dont le galet (58) est toujours maintenu au contact de la gaine garnie au cours de son enroulement sur la cage cylindrique (23), assure à tout instant par l'intermédiaire d'un régulateur de courant qu'il commande, le synchronisme de la vitesse périphérique de l'enroulement sur ladite cage et celle des galets (12) du poussoir de gaine (13). 8') ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plateau (24) porte, en nombre au moins de deux, dans des plans radiaux intercalés entre les bras (25) une gouttière en forme de U (51) s'étendant radialement sur le disque (24) pour se couder à 90 et s'étendre parallèlement à l'arbre (29) entre le tambour cylindrique formé par les bras (25) et le prolongement (53) du tambour (20) jusqu'au niveau de la couronne (41) de ce dernier; le plateau (40) présentant des lumières (52) dans les plans radiaux contenant les gouttières (51), lesdites lumières s'étendant depuis le diamètre où se situent les branches des gouttières (51) parallèles à l'arbre (29) jusqu'à un diamètre du plateau (40) supérieur au diamètre maximum de la bobine de la gaine formée sur l'enrouleur (23), lesdites gouttières permettant de guider un feuillard de cerclage pour lier la bobine de gaine constituée. 9") ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tension de l'aiguille (19) s'enroulant sur le tambour (20) ou de la gaine reçue par la cage cylindrique (23) est contrôlée par l'organe (32) constitué par le tâteur (33) mobile dans le plan vertical et toujours maintenu au contact de l'aiguille ou de la gaine par le ressort (56) de manière à imposer en ce point à l'aiguille ou à la gaine un parcours selon un angle obtus d'autant plus ouvert que la tension est plus grande, ledit dispositif commandant un régulateur de couple réagissant par l'intermédiaire du poste de commande électronique (36) sur le moteur du poussoir (18) du fil ou du poussoir de la gaine (13), ledit régulateur de couple pouvant aller jusqu'à arrêter l'opération en cas de surtension excessive. 10") Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des bobines de gaine à garnir ou de fils conducteurs à introduire dans ladite gaine est montée sur un dévidoir pivotant constitué par le plateau (4) qui porte trois pivots (7) situés au sommet d'un triangle équilatéral ayant même centre géométrique que ledit plateau, et reliés entre eux par un ou des organes de liaison interdisant tout glissement qui coopère avec une poulie de type adéquat solidaire de chaque pivot (7) qui porte par ailleurs le bras radial (6) coudé pour former les doigts (5) orthogonaux audit plateau (4), la position desdites biellettes (6) étant contrôlée d'une part par le vérin (10) qui permet la contraction commandée des doigts (5) portés par les biellettes (6), d'autre part par le ressort (11) qui assure l'extension spontanée de la cage triangulaire formée par les doigts (5) portés par les biellettes (6). 11.) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon la revendication 10, caractérisé en ce que un organe tâteur (16) mobile dans le plan horizontal est monté à proximité du dévidoir (3) supportant la bobine de gaine à garnir ou du fil, ledit organe tâteur (16) étant maintenu par un ressort en contact permanent avec ladite gaine ou le fil au cours -de son déroulement et mettant le contacteur (17) en position d'ouverture afin d'arrêter le dispositif dès qu'est ainsi constatée l'absence de la gaine ou du fil arrivé en fin de bobine. 12") Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que un détecteur magnétique (37) est installé à proximité de l'extrémité (14) du tube (1) pour détecter la présence de la pièce métallique magnétique, tubulaire, expansible connue sous le nom de "sardine" qui assure la jonction de la fin de la gaine garnie avec le début de la gaine suivante à garnir. 13) ) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des fonctions du dispositif est contrôlée par le poste de commande électronique (36) qui reçoit les informations des différents organes de contrôle, tels que le tâteur (16) des dévidoirs de la gaine et des fils et le contrôleur de tension (33), les analyse et adresse les ordres adéquats aux organes moteurs des poussoirs (18) et (13), des treuils concentriques (21) et (23), au vérin (49) de l'enrouleur (23) ainsi qu'aux vérins des dévidoirs (3) et de la pince (15).