Brevet FR2697220A1 — publié le 19940429

"Chariot de manutention adapté à la montée et à la descente des escaliers" La présente invention concerne les chariots de manutention manipulables par un moyen du genre guidon, notamment les chariots adaptés à la montée et à la descente des escaliers. Un tel chariot est couramment monté sur quatre roues, libres en rotation autour dun axe horizontal, la manoeuvre pour changer la direction du chariot s'effectuant par glissement des roues par rapport au sol. Certaines de ces roues peuvent être libres en rotation autour d'un axe vertical de façon à faciliter le pilotage du chariot. Le pilotage s'effectue manuellement au moyen d'un guidon. I1 existe actuellement plusieurs types de chariots à roues adaptés aux escaliers. Ils sont en général légers pour pouvoir être aisément manoeuvrés et ont un centre de gravité bas permettant d'éviter le basculement. Ces chariots présentent pour l'utilisateur l'inconvénient, aussi bien à la montée qu'à la descente de subir des secousses à chaque marche et de demander à l'utilisateur un effort important pour tirer ou pousser le chariot. La présente invention a pour but de réaliser un chariot léger, pilotable manuellement tant sur sol plat que sur un escalier sans à-coups et avec une grande facilité. L'invention propose à cet effet un chariot dont le train de roulement comporte au moins une bande sans fin s'étendant entre deux poulies dont l'entraxe est au moins égal au double de la distance séparant deux nez de marche d'un escalier à desservir. Ainsi, la bande sans fin est toujours en appui au moins sur deux nez de marche et on évite ainsi toute secousse dans les escaliers. I1 est avantageusement prévu un moyen d'appui s'étendant au-dessus du brin inférieur de la bande. Le brin inférieur de la bande va ainsi rester sensiblement rectiligne et, par conséquent, le chariot va garder une inclinaison sensiblement constante correspondant à l'inclinaison d'une droite reliant les nez de marche de l'escalier. On évite ainsi les à-coups et les efforts dûs aux discontinuités verticales de chaque marche. Selon un mode de réalisation préféré, le chariot comporte quatre poulies, reliées deux à deux par des câbles sans fin dont le brin inférieur est en partie recouvert par un profilé de section en U et dont le brin supérieur est associé à une poulie de tension du câble. Selon un autre aspect de l'invention, le chariot est muni de deux brancards. Le premier, rigide, est monté sur une partie supérieure du chariot avec des bras relativement courts. I1 est destiné à piloter le chariot sur les surfaces planes en permettant tous changements de direction. Le second brancard a des bras allongés articulés sur une partie basse du chariot. I1 facilite la conduite sur un escalier. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective cavalière montrant un chariot selon l'invention ; La figure 2 est une vue partielle, à plus grande échelle, du train de roulement du chariot décrit dans la figure 1 La figure 3 est une vue en coupe transversale selon le plan III-III de la figure 2 la figure 4 est une vue en coupe transversale selon le plan IV-IV de la figure 2 La figure 5 est une vue schématique montrant le fonctionnement du chariot sur un escalier. Suivant la forme de réalisation choisie et représentée, l'invention est appliquée à un chariot de manutention destiné à recevoir le matériel nécessaire au nettoyage d'un ensemble tel que station de métro. Sur un châssis 1 de forme rectangulaire est monté un corps de chariot 2 comportant quatre montants soudés aux coins du dit châssis, deux de ces montants dits montants d'aval 3 étant droits et les deux autres, dits montants d'amont 4 étant légèrement coudés dans une zone 5 à proximité du châssis. Sensiblement au même niveau est montée une ceinture 6 en forme de U adaptée à délimiter en aval des montants aval un emplacement 7 pour un sac poubelle. Des moyens de rangement tels que casier 8, bac 9 et analogues (non détaillés) sont ménagés entre les montants pour recevoir tous outils, matériels et/ou produits d'entretien utiles pour les travaux de nettoyage. Au bas du corps 2, un profilé 28 solidaire du châssis délimite une cuvette inférieure 29 de rangement d'accessoires. Une ceinture supérieure 10, constituée par un demi cadre en U relie les montants aval et amont. Une traverse 11 relie entre eux les montants amont et un demi cadre 12 en U destiné à la fixation de la partie supérieure d'un sac poubelle (non représenté) relie les montants aval. Ladite ceinture 10 se prolonge en amont des montants amont pour former un brancard 13 ou guidon, avec des bras relativement courts et légèrement inclinés vers le haut. Dans la zone coudée 5 des montants amont et sensiblement en prolongement de la ceinture 6 est ménagée une autre pièce en U 14 formant brancard articulé, ayant ses deux extrémités montées libres en rotation sur un axe transversal (non détaillé). Le chariot ainsi constitué est monté selon l'invention sur un train de roulement comportant une paire de poulie amont, 15 et 15', et une paire de poulies aval, 16 et 16', respectivement montées libres en rotation sur un axe amont 19 et un axe aval 20. La distance entre ces deux axes est choisie en fonction du profil des escaliers à desservir de manière à être au moins égale au double de la distance entre deux nez de marche successifs. Deux courroies constituées par des câbles sans fin, respectivement 22 et 22', s'étendent chacune entre une poulie amont et une poulie aval de part et d'autre du chariot.Ainsi qu'il est visible, notamment sur la figure 4, les poulies sont du type à gorge de profil rectangulaire 21 et le câble, ici de section circulaire, est adapté à se loger dans ladite gorge avec un certain jeu, la hauteur de la gorge étant inférieure au diamètre de la section du câble. Au-dessus du brin inférieur 22B de chacun des câbles sans fin s'étend un profilé 23 de section en U inversé, monté sous le châssis 1, et adapté à recouvrir partiellement ledit brin inférieur comme il est visible sur les figures 2 et 3. Le plan P2, tangent à la paroi 23C de fond du profilé se trouve à un niveau supérieur à celui d'un plan P1, tangent au fond de gorge 21 des poulies, l'écart constituant un certain jeu dont l'utilité apparaîtra ci-après. La distance entre les parois latérales 23A et 23B du profilé est supérieure à la distance entre les parois latérales des gorges 21 des poulies. Avantageusement, le profilé 23 est en ertalène et est fixé par collage sous le châssis 1. Le brin supérieur 22H de chacun des câbles sans fin 22 et 22' est tendu par une poulie de tension 24 dont l'axe est monté sur un support constitué de deux flasques et d'une plaque d'appui 25, un flasque 26 coulissant sur la face extérieure du châssis 1 et un flasque 27 coulissant sur la face extérieure d'un profilé 28 ceinturant la cuvette 29. Deux vis de tension 30 engagées dans des trous ménagés à cet effet dans la plaque d'appui 25 et en contact avec celle-ci par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 31 sont vissées dans deux taraudages correspondants du châssis 1. Le chariot est mobile, lorsqu'on le tire ou on le pousse, par roulement des câbles sans fin 22 et 22', chacun étant tendu par l'action de la poulie 24 correspondante, le réglage de la tension se faisant en vissant plus ou moins les vis de tension 29. Le contact avec le sol ne se fait que par l'intermédiaire des câbles sans fin 22 et 22', la hauteur de la gorge 21 des poulies 15 et 16 étant en effet suffisamment inférieure au diamètre du câble pour que les dites poulies ne soient jamais en contact avec le sol. Sur un sol plat, le chariot est manoeuvré par l'intermédiaire du guidon 13, le brancard articulé 14 étant en position rabattue sur le chariot (position indiquée sur la figure 1 en traits interrompus). Lorsque le chariot est tiré ou poussé, le brin inférieur (22B) de chacun des câbles défile sous le profilé d'appui 23 correspondant, sans contact avec les parois latérales 23A et 23B ni avec la paroi de fond 23C de ce dernier. La figure 5 montre schématiquement le fonctionnement du chariot lorsqu'il est utilisé sur un escalier. L'entraxe (A1-A2) étant légèrement supérieur (d'environ 10%, par exemple) au double de la distance entre deux nez de marche (N1-N2) de l'escalier à desservir, chaque câble sans fin est en appui sur au moins deux nez de marche quelle que soit sa position sur l'escalier, même si les marches ont des dimensions légèrement supérieures à celles par rapport auxquelles l'entraxe a été calculé. Les forces exercées aux points de contact du brin inférieur (22B) du câble avec les nez des marches de l'escalier tendent à repousser ledit brin inférieur vers l'intérieur de la boucle, mais cette déformation est limitée par la présence du profilé d'appui 23. Le brin inférieur reste donc sensiblement rectiligne tout au long du mouvement. Pour monter ou descendre un escalier, l'opérateur, se plaçant en amont du chariot, maintient et pilote ce dernier par l'intermédiaire du brancard articulé 14 déployé vers l'extérieur. Le chariot se déplace par roulement des câbles 22 et 22' sur les nez des marches de l'escalier, l'appui se faisant soit sur deux marches, soit sur trois marches, comme on peut le voir sur la figure 5. Le centre de gravité du chariot tendant à se porter vers l'aval lorsque le chariot est sur un escalier, un effet de levier aura tendance à faire basculer le chariot vers l'aval. La traction exercée par l'intermédiaire du brancard déployé vers l'amont et articulé sur une partie basse du chariot pourra avantageusement annuler cet effet de levier. La force de traction, la force de gravité s'exerçant plutôt vers l'aval et les forces de réaction résultant du contact avec le sol en au moins deux points coopèrent et résultent en un excellent équilibre du chariot. Comme il est facile de comprendre, le montage articulé du brancard facilite grandement les manoeuvres à l'entrée et à la sortie d'un escalier. Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux détails de construction et aux agencements de pièces présentés dans la présente description. Par exemple, les câbles sans fin 22 et 22' peuvent avoir un profil rectangulaire permettant une meilleure adhérence au sol. REVENDICATIONS 1) Chariot de manutention monté sur un train de roulement et manipulable par un moyen du genre guidon caractérisé en ce que le train de roulement comporte au moins une bande sans fin (22) s'étendant entre deux poulies (15,16) dont les axes (19,20) sont distants d'au moins le double de la longueur entre deux nez de marche d'un escalier à desservir. 2) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un moyen d'appui (23) s'étend au-dessus du brin inférieur (22B) de ladite bande sans fin (22). 3) Chariot selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le train de roulement est muni d'un moyen (24,25,26,27,29) de tension de la bande sans fin (22). 4) Chariot selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte deux câbles sans fin (22,22') s'étendant chacun entre deux poulies (15,16) dont la hauteur des gorges est inférieure au diamètre des câbles, l'entraxe des poulies étant légèrement supérieur au double de la distance entre deux nez de marche d'un escalier à desservir. 5) Chariot selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen d'appui du brin inférieur (22B) de chacun des câbles sans fin est un profilé (23) de section en U inversé restant à distance du câble lorsque le chariot est sur un sol plat. 6) Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est muni de deux brancards, l'un (13), fixe sur une partie haute du chariot, l'autre (14) articulé sur une partie basse (5) de celui-ci avec des bras d'une longueur permettant son rabattement sur le dessus du chariot.