Brevet FR2689525A1 — publié le 19931008

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Le but de la présente invention est de fournir une machine à broder qui puisse améliorer la précision de broderie en empêchant l'extrémité avant du cadre de broderie d'être tirée vers le bas sous l'effet du poids de la pièce de vêtement à travailler. Pour atteindre le but précité, la présente invention propose une machine à broder dans laquelle une table et au moins un banc cylindrique sont disposés sur la partie supérieure d'un cadre de machine; et au moins un cadre de broderie est déplacé sur le banc cylindrique pour former une couture dans la piece de vêtement à travailler tendue dans ledit cadre de broderie, caractérisée par le fait que la table est divisée en une table fixe et une table montante et descendante et qu'un moyen est prévu pour supporter ladite table montante et descendante de manière à la déplacer verticalement, en une position haute à peu près alignée avec le banc cylindrique et au moins deux positions basses de hauteurs différentes, situées sous la position haute, ainsi qu'un moyen pour maintenir ladite table montante et descendante respectivement dans la position haute et les au moins deux positions basses. D'autres buts de cette invention vont devenir évidents à la lecture des modes de réalisation illustratifs qui vont être décrits ou vont être indiqués dans les revendications annexées et différents avantages non mentionnés ici vont apparaître à l'homme de l'art lors de la mise en oeuvre de l'invention, La figure i est une vue de face représentant un premier mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne A-A de la figure 1; EL Ep UOL;e SLLEEJ 9 p spo Ui Wa Lnlb U Lo a L luv 4 uu@as da a L LW Led Seoe ap anf A au Li lsa T 1 av 1 N 5 L J e L 4 ess Eq uo Llsod e L su Ep 5 ú eanv Ls qse 4 Euepuaosep -,e Sueuo L a Lq Eq EL e L Lenbe L suep 6 Uo Lt Ue AUL e 1 uese Jd e L uo Les jepo q e au Lo Dem el ap uo Les LE 8 G ep apou S Wam Lnbu Lo al quequesessde- a Le S Ja A Sulel adnoo U 3 @n A Sun 4 sa ú 1 ain 6 Ló e L i@lneq UO Lq LS Od e L suep O e 9 N 4 Ls I Se 51 u Epueosep q G e Iue 4 uom 3 Lq E 2 e L e L Lanbe L suep e UO Lq Ue AUL e Suqsq Jd e L uo Les - spo Jq e SU Lq Oe W et L sp UO Lqe SL Le Gj sp spow au Ltnbu Lo un queuass Jde J e Les JAS Uue J edno 3 ua an A aun 4 se T an 6 Ló EL l UO Lq Uz AUL equ@sad EL UO Le S q Z jep Oiq e Sug L De Wm e L ap a Lqel ap qioddns ap sus Aow se L 4 ue;u@sg 5 ds 1 ue Ld US @n A S Un 4 se I S En 6 BL 4 EL UOL 4 U@AUL aeuasa Jd e L uo Les japoiq e au Lqo Ew EL Sp e Lqe 4 3 p 4 aoddns ep susa Aoi Se L quelussidai 9 qg D ap en A aun qsa 01 in 6 Ló e L O L guo Lt US Au L aqusaid e L uo L Es J Spo 4 q e GULJ Dew e L SP a Lqel ap q 9 oddns ep S Ue AOW se L u Eluses da J se De 4 ap an A aun 4 s@ 6 Sin 6 L; 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la figure 16 est une vue en perspective représentant le cinquième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, dans laquelle la table montante et descendante est située dans la position basse; la figure 17 est une vue de face partielle représentant un sixième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, dans laquelle la table montante et descendante est située dans la position haute; la figure 18 est une vue de face partielle représentant le sixième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, dans laquelle la table montante et descendante est déplacée vers le bas; la figure 19 est une vue de face partielle représentant le sixième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, dans laquelle la table montante et descendante est maintenue dans la position basse; la figure 20 est une vue de côté droit représentant le sixième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, représentée sur la figure 19; la figure 21 est une vue de face partielle représentant la sixième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, dans laquelle la table montante et descendante est encore déplacée à mi-chemin vers le bas; la figure 22 est une vue de face partielle représentant le sixième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, dans laquelle la table montante et descendante n Vest pas encore déplacée vers le haut; la figure 23 est une vue en coupe transversale représentant un septième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, dans laquelle la table montante et descendante est située dans la position haute; la figure 24 est une vue en coupe transversale représentant le septième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention, dans laquelle la table montante et descendante est située dans la position basse; la figure 25 est une vue en perspective représentant les moyens de maintien du septième mode de réalisation de la machine à broder selon la présente invention; la figure 26 est une illustration aidant à expliquer le problème impliqué dans la machine à broder de l'art antérieur et la figure 27 est une vue en coupe transversale représentant la machine à broder de l'art antérieur représentée sur la figure 26. Le moyen de support comprend par exemple des jambages mobiles reliés à la table montante et descendante et des jambages fixes reliés au cadre de machine pour guider respectivement le mouvement montant et descendant des jambages mobiles Il est preférable de relier une extrémité supérieure de chaque jambage mobile à peu près à un centre de gravité de la table montante et descendante En outre, il est préférable de prévoir un moyen pour entraîner la table montante et descendante de manière à la déplacer verticalement vers le haut et vers le bas Le moyen d'entraînement comprend par exemple une crémaillère en tant que jambage mobile, un pignon en prise avec la crémaillère et un moteur pour entraîner le pignon en rotation Dans ce cas, il est possible d'utiliser un frein prévu sur le moteur, à titre de moyen de maintien. Il est possible de construire la partie d'extrémité avant de la table montante et descendante de manière à ce qu'elle soit pliée vers le bas avec une articulation fixée à la table montante et descendante. En outre, il est possible de disposer au moins un cadre de broderie déplaçable sur le banc cylindrique et une fixation susceptible de se déplacer sur la table montante et descendantes pour supporter le cadre de broderie par en-dessous. En outre, il est possible de construire le moyen d'entraînement à partir d'une crémaillère prévue comme jambage mobile, un pignon en prise avec la crémaillère, une roue à vis susceptible de tourner conjointement avec le pignon, une vis sans fin en prise avec la roue à vis et une poignée pour entraîner manuellement la vis sans fin en rotations Dans ce casa le moyen de maintien est la vis sans fin non-entraînée par une force de rotation transmise par le côté de roue à vis En outre, il est préférable de prévoir un dispositif de serrage pour serrer le jambage mobile sur le jambage fixe. De plus, il est possible de construire le moyen de support sous forme de mécanisme de bielles paral 1 èles pour dépl acer 1 a table montante et descendante selon un mouvement parallèle Le mécanisme de bielles parallèles comprend un organe de couplage fixé à la table montante et descendante, une partie du cadre de machine et un couple de bras de bielle présentant chacun une extrémité reliée à rotation à l'organe de couplage et l'autre extrémité reliêe à rotation à une partie du cadre de machine. Dans le cas o D l'on adopte le mécanisme de bielles parallèles, il est préférable de prévoir un moyen pour entraîner de façon auxiliaire la table montante et descendante Le moyen d Ventraînement auxil iai re comprend par exemple un organe élastique relié à au moins 1 'un parmi un couple de bras de bielle, pour appliquer à tout moment une force orientée vers le haut sur la table montante et descendante En outre, le moyen d'entraînement auxiliaire comprend un organe élastique relié à au moins l'un parmi un couple de bras de bielle, pour appliquer une force orientée vers le haut sur la table montante et descendante lorsque cette dernière est située dans une position haute et une force orientée vers le bas sur la table montante et descendante lorsque cette dernière est située dans une position basse. Au cas o le mécanisme de bielles parallèles est adopté, il est possible de construire le moyen de maintien à partir d'un premier organe de contact pourvu d'une pluralité de rainures de contact de hauteurs différentes et un second organe de contact pourvu d'une saillie de contact susceptible de venir au contact et de s'écarter de l'une des rainures de contact du premier organe de contact, de manière que les premier et second organes de contact soient respectivement prévus pour la table montante et descendante et le cadre de machine Il est possible de prévoir le premier organe de contact de manière à pouvoir pivoter et en plus un organe élastique pour pousser le premier organe de contact de manière que la saillie de contact soit maintenue en contact avec la rainure de contact En outre, il est possible de prévoir le second organe de contact de manière à pouvoir pivoter et en plus un dispositif de blocage pour empêcher le mouvement pivotant du second organe de contact, de manière que la saillie de contact soit maintenue en contact avec la rainure de contact. En outre, il est possible de construire le moyen de support à partir d'un corps coulissant monté sur un cadre de support de la table montante et descendante et un rail monté sur le cadre de machine pour guider le mouvement montant et descendant du corps coulissant Dans ce cas, il est préférable de prévoir un moyen pour entraîner de façon auxiliaire la table montante et descendante Le moyen d'entraînement auxiliaire peut être par exemple un vérin relié à la table montante et descendante, pour, par exemple, appliquer à tout moment une force orientée vers le haut sur la table montante et descendante Dans ce cas, le moyen de maintien comprend un organe de fixation prévu comme cadre de support de la table montante et descendante et un corps de contact prévu pour le cadre de machine, afin qu'elle se déplace verticalement de manière à venir en contact et à s'écarter de l'organe de fixation. Lorsqu'une pièce de vêtement à travailler plane, telle qu'un mouchoir, est brodée à l'aide de la machine à broder selon la présente invention, la table montante et descendante est levée vers la position haute à peu près alignée avec les bancs cylindriques, conjointement avec les moyens de support et maintenue au moyen des moyens de maintien dans la position haute, pour empêcher un glissement accidentel vers le bas de la table montante et descendante Ensuite, les cadres de broderie sont déplacés sur les bancs cylindriques et des coutures sont formées dans la pièce de vêtement à travailler tendue dans les cadres de broderie. En outre, lorsqu'une pièce de vêtement à travailler cylindrique, telle qu'un maillot ou un tricot cousu, est brodée, la table montante et descendante est abaissée vers une position sélectionnée des au moins deux positions basses de hauteurs différentes, conjointement avec les moyens de support et maintenue dans la position basse sélectionnée au moyen des moyens de maintien, pour empêcher un mouvement montant et descendant accidentel de la table montante et descendante Ensuite, les cadres de broderie sont placés sur les bancs cylindriques et les extrémités pendantes des pièces de vêtement à travailler sont reçues sur la surface supérieure de la table montante et descendante, en plaçant le banc cylindrique à l'intérieur de la pièce de vêtement à travailler cylindrique pendant depuis le cadre de broderi e. Bien que la hauteur de l'extrémité pendante de la pièce de vêtement à travailler soit différente en fonction du type ou de la taille de la pièce de vêtement à travailler, étant donné que la table montante et descendante peut être abaissée et maintenue dans toute position sélectionnée parmi les au moins deux positions basses de hauteurs différentes, il est possible de recevoir l'extrémité pendante de tout type de pièces de vêtement à travailler, c'est-à- dire de supporter une partie du poids de la pièce de vêtement à travailler Il s'ensuit que la force qui tire le cadre de broderie vers le bas peut être réduite, de manière à pouvoir empêcher que le cadre de broderie soit tiré vers le bas En consequence, lorsque des coutures sont formées dans la pièce de vêtement à travailler en déplaçant les cadres de broderie sur les bancs cylindriques, il est possible d'empêcher la pièce de vêtement à travailler de glisser au contact de l'extrémité avant du banc cylindrique, ce qui permet ainsi de maintenir la pièce de vêtement à travailler dans une position normale par rapport au cadre de broderie, pour obtenir la formation d'une couture précise. Un premier mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-dessous en faisant référence aux figures 1 à 3 Comme représenté sur la figure 1, dans la machine à broder du premier mode de réalisation, une pluralité de têtes de broderie 2 est disposée en rangée sur la partie supérieure d'un cadre de machine 1 et une pluralité de bancs cylindriques 3 est prévue en-dessous des têtes de broderie 2 respectives, de manière à faire saillie vers l'avant. Un cadre de broderie 4 est monté sur chaque banc cylindrique 3 Le cadre 4 et le banc 3 sont déplacés vers l'arrière et vers l'avant et vers la droite et vers la gauche au moyen d'un cadre d'entra Inement commun (non représenté), articulé par rapport sur les parties arrières de ces bancs 3 et cadres 4 En outre, une partie d'une pièce de vêtement à travailler 5 est tendue dans le cadre de broderie 4, de manière qu'une couture puisse être formée en coopération avec des aiguilles 6 et une bobine de canette rotative. Comme représenté sur les figures i et 2, le cadre de machine 1 est construit en articulant à la fois des parois latérales droite et gauche 8 à une poutrelle supérieure 9 et une poutrelle inférieure 10. Une table fixe 11 en forme de U (comme observée de dessus) est fixée sur les surfaces supérieures des côtés droit et gauche et du côté arrière du cadre de machine 1 Une table montante et descendante 12 est disposée à l'intérieur de la table fixe 11, pour recevoir les pièces de vêtement à travailler 5 pendant depuis les cadres de broderie 4 respectifs, au-dessous des têtes de broderie 2 respectives La table montante et descendante 12 est supportée de manière à se déplacer verticalement par trois jambages de support (moyens de support) 13 La table montante et descendante 12 est pourvue d'une pluralité de parties découpées (non représentées) dans lesquelles sont situées les têtes cylindriques 3 lorsque la table montante et descendante 12 est déplacée dans sa position haute. Chaque jambage de support 13 est composé d'un jambage fixe 14 fixé à la poutrelle inférieure 10, d'un jambage mobile 15 inséré dans le jambage fixe 14 et d'un ressort 16 pour pousser le jambage mobile 15 vers l'intérieur du jambage fixe 14, dans la direction orientée vers le haut, de manière à pouvoir se déployer et se contracter librement L'extrémité supérieure du jambage mobile 15 est reliée à peu près à un centre de gravité de la table montante et descendante 12 et une crémaillère 17 est formée sur la surface extérieure du jambage mobile 15 Le ressort 16 est doté de fonctions telles qu'aider une force d'entraînement d'un moteur (décrit ci-dessous), pour déplacer le jambage mobile 15 vers le haut et vers le bas sans à-coups et pour amortir le choc provoqué lorsque le jambage mobile 15 est déplacé dans la direction orientée vers le bas Ces fonctions sont toutes effectives, même si le moteur est remplacé par une poignée susceptible d'être tournée manuellement. Comme représenté sur les figures 1 et 3, un arbre 20 est supporté sur la poutrelle inférieure 10 par une pluralité de paliers 19 En outre, un moteur (moyen d'entraînement) 21 pour entraîner cet arbre 20 est également monté sur la poutrelle inférieure 10 Le moteur 21 est pourvu d'un frein (moyen de maintien) (non représenté) Une pluralité de pignons 22 sont fixes à l'arbre 20, de manière à être respectivement en prise avec les crémaillères 17 des jambages de support 13 Par conséquent, lorsque le moteur 21 est entraîné en rotation dans la direction avant ou inverse, la table montante et descendante 12 est déplacée vers le haut et vers le bas via les jambages mobiles 15 Après que le moteur 21 ait été arrêté, la table montante et descendante 12 est maintenue dans la position haute et dans toute position basse souhaitée, au moyen du frein. En outre, comme représenté sur la figure 3, le jambage mobile 15 est pourvu d'une pluralité de rouleaux 23 en contact avec les quatre surfaces d'angle intérieures du jambage fixe 14, de manière à être guidé sans à-coups vers le haut et vers le bas lorsque le jambage mobile est situé dans le jambage fixe 14 Sur la figure 1, il un interrupteur 24 est prévu pour commander le moteur 21 de manière à etre entra Iné dans les directions avant ou inverse ou stoppé En abaissant cet interrupteur 24, la table montante et descendante 12 peut être déplacée vers un emplacement vertical. Lorsque des produits finis, tels que des maillots ou des tricots, sont brodés à l'aide de la machine à broder construite comme décrit ci-dessus, la table montante et descendante 12 est située au moyen du moteur 21 dans la position basse (la position en traits pleins sur la figure 1 et la position en traits mixtes sur la figure 2), dans laquelle la partie d'extrémité pendante de la pièce de vêtement à travailler 5 peut être reçue par la table montante et descendante 12. Dans ces conditions, étant donné qu'une partie du poids de la pièce de vêtement à travailler 5 est supportée par la table montante et descendante 12, la force orientée vers le bas appliquée au cadre de broderie 4 peut être réduite, de manière à pouvoir empêcher avec s Greté le cadre de broderie 4 d'être tiré vers le bas. En consequence, il est possible d'empêcher la pièce de vêtement à travailler 5 de glisser au contact de l'extrémité avant des bancs cylindriques 3, ce qui permet ainsi de former avec précision la couture lorsque la pièce de vêtement à travailler 5 est maintenue par le cadre de broderie 4 dans la position normale De plus, étant donné que la table montante et descendante 12 peut être déplacée de manière continue au moyen du moteur 21 pour aller vers toute position basse souhaitée, selon un fonctionnement sans pas-à- pas, même si le type ou la taille de la pièce de vêtement à travailler 5 est différente, il est possible d'ajuster facilement la hauteur de la table montante et descendante 12 dans toute position dans laquelle la partie pendante de la pièce de vêtement à travailler 5 peut être reçue de manière appropriée, en fonction de la pièce de vêtement à travailler en cours de traitement En outre, étant donné que l'extrémité supérieure du jambage mobile 15 est reliée à peu près au centre de gravité de la table montante et descendante 12, cela procure l'avantage que la table montante et descendante 12 peut être déplacée sans à- coups vers le haut et vers le bas, sans être soumise à une déformation. En outre, lorsqu'une pièce de vêtement à travailler plane (non représente), telle qu'un mouchoir, est brodée, la table montante et descendante 12 est située au moyen du moteur 21 dans la position haute (la position en traits mixtes sur la figure 1 et la position en traits pleins sur la figure 2), dans laquelle la surface supérieure de la table montante et descendante 12 est à peu près alignée avec les surfaces supérieures de la table fixe 11 et des bancs cylindriques 3. Un deuxième mode de réalisation de la présente invention va être décrit en référence à la figure 4 Le point différent du premier mode de réalisation réside dans le fait qu'une partie d'extrémité avant 12 a de la table montante et descendante 12 est construite de manière à être pliée vers le bas au moyen d'une articulation 26 Dans ce deuxième mode de réalisation, la pièce de vêtement à travailler 5 peut être reçue par la table montante et descendante 12, comportant la partie d'extrémité avant 12 a, durant l'opération de broderie, de la même manière que dans le premier mode de réalisation De plus, après l'opération de broderie, la partie d'extrémité avant 12 a de la table montante et descendante 12 est pliée vers le bas pour réduire la longueur de la table montante et descendante, de manière à pouvoir faciliter les différentes opérations, tells que le remplacement de fils, l'inspection ou l'entretien. Un troisième mode de réalisation de la présente invention va être décrit en référence à la figure 5 Le point différent du premier mode de réalisation réside dans le fait que le mécanisme qui suit est prévu en plus De façon plus détaillée, la table montante et descendante 12 est pourvue d'une pluralité de rainures 12 b s'étendant dans la direction avant et arrière et une fixation 27 est insérée, de manière à pouvoir se déplacer au moyen d'un rouleau 28, dans chacune des rainures 12 b pour empêcher l'extrémité avant du cadre de broderie 4 d'être tirée vers le bas Les fixations 27 sont articulées entre elles via une tige de liaison 29 Des pièces de support 30 sont prévues sur la tige de liaison 29, chacune d'entre elles étant destinée à supporter la partie d'extrémité avant du cadre de broderie 4 par en-dessous En utilisant ces fixations 27, il est possible d'empêcher avec plus de sûreté le cadre de broderie 4 d'être tiré vers le bas par une pièce de vêtement à travailler de grande taille, en plus des mêmes effets de la table montante et des descendante 12, déjà expliqués dans les modes de réalisation précédents. Un quatrième mode de réalisation de la présente invention va être décrit en référence aux figures 6 à 11, Ce mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation par les moyens de support, les moyens de maintien et les moyens d'entraînement De façon plus détaillée, la table montante et descendante 12 est supportée par trois jambages de support (moyens de support) 41, de manière à être déplacée vers le haut et vers le bas Chacun des jambages de support 41 est composé d'un jambage fixe cylindrique 42 fixé sur la surface supérieure de la poutrelle inférieure 10 et d'un jambage mobile 44 passé à travers un trou de guidage 43 ménagé dans le jambage fixe 42, de manière à pouvoir coulisser dans la direction verticale Une bride d'extrémité supérieure 48 du jambage mobile 44 est reliée avec précision au centre de gravité de la table montante et descendante 12 Le jambage fixe 42 peut être fixé avec ajustement sur la poutrelle inférieure 10, au moyen de boulons de fixation (non représentés) insérés dans des fentes 46 ménagées dans une bride inférieure 45 du jambage fixe 42 En outre, le niveau horizontal du jambage fixe 42 peut être ajusté au moyen de boulons d'ajustement (non représentés) positionnés dans le taraudage 47 ménagé dans la bride d'extrémité inférieure 45 du jambage fixe 42, pour venir au contact de la poutrelle inférieure 10. En outre, le jambage fixe 42 est pourvu d'un mécanisme de serrage 53 pour serrer le jambage mobile 44 De façon plus détaillée, le jambage fixe 42 est pourvu d'une fente 49 sur sa partie supérieure et d'un trou taraudé 50 s'étendant perpendiculairement à la fente 49 Un boulon de serrage 51 est vissé dans le trou taraudé 50 et un levier 52 est fixé au boulon de serrage 51 Lorsque la table montante et descendante 12 est située à la hauteur souhaitée, le levier 52 du mécanisme de serrage 53 est tourné pour serrer le jambage mobile 44, de manière que la table montante et descendante 12 puisse être empêchée de glisser vers le bas. En outre, le moyen d'entraînement de ce mode de réalisation est construit comme suit: un carter 55 est fixé à la surface latérale gauche du jambage fixe 42 du jambage de support 41 intermédiaire parmi les trois jambages support 41 Un arbre d'entrée 56 s'étendant dans la direction avant et arrière est fixé à rotation à la partie supérieure du carter 55 et deux saillies 57 opposées sont prévues pour l'extrémité avant de l'arbre d'entrée 56 La cavité decontact 59 ménagée dans un poignée 58 est mise en engagement avec ces saillies 57, Par conséquent, lorsque la poignée 58 est tournée, l'arbre d'entrée 56 peut tourner conjointement L'arbre d'entrée 56 est pourvu d'une vis sans fin 60 sur sa partie intermédiaire A l'intérieur du carter 55, une roue à vis 61 en prise avec la vis sans fin 60 est fixée de manière à tourner conjointement avec un arbre cylindrique 62 s'étendant dans la direction droite et gauche En outre, l'arbre cylindrique 62 est supporté à rotation par des paliers 63 situés dans le carter 55. En outre, un pignon 64 est fixé à l'arbre cylindrique 62 de manière à tourner ensemble dans un espace intérieur du jambage fixe 42, sur le côté arrière du trou de guidage 43 Ce pignon 64 est en prise avec une crémaillère 65 formée sur la surface arrière du jambage mobile 44 De plus, l 'arbre cylindrique 62, les paliers 63, le pignon 64 et la crémaillère 65 sont tous respectivement prévus pour les jambages de support droit et gauche 41 Un arbre 66 unique s'étendant dans la direction droite et gauche est inséré dans l'arbre cylindrique 62 des trois jambages de support 41 L'arbre cylindrique 62 est pourvu d'une partie à épaisseur mince sur le côté droit faisant saillie du jambage fixe 42 Deux fentes 62 a opposées sont ménagées à des intervalles angulaires de degrés dans cette partie à épaisseur mince de l'arbre cylindrique 62 Une bague de serrage 67 est insérée sur la surface circonférentielle extérieure de cette partie à épaisseur mince La bague se fixation 67 est pourvue d'une fente 68 et d'un trou taraudé 69 s'étendant perpendiculairement à la fente 68 Lorsqu'un boulon de serrage 70 est vissé dans le trou taraudé 69 pour serrer la bague de fixation 67 contre l'arbre cylindrique 62, étant donné que le diamètre de l'arbre cylindrique 62 est réduit au niveau de la fente 62 a pour serrer l'arbre 66, il est possible d'entraîner l'arbre 66 en rotation conjointement avec les arbres cylindriques 62 respectifs. En conséquence, lorsque la poignée 58 est mise en engagement avec l'arbre d'entrée 56 du jambage de support 41 intermédiaire et est ensuite tournée manuellement pour faire tourner l'arbre d'entre 56 et la vis sans fin 60, étant donné que la roue à vis 61, 1 larbre cylindrique 62, l Varbre 66 et les pignons 64 des jambages de support 41 respectifs sont tous entraînés lentement en rotation, le mouvement de rotation de ces éléments est converti pour donner un mouvement vertical de la crémaillère 65, de manière que les jambages mobiles 44 des jambages de support 41 respectifs soient simultanément déplacés vers le haut et vers le bas C'est-à-dire que la table montante et descendante 12 peut être déplacée vers le haut pour aller dans la position haute et vers le bas pour aller dans toute position basse souhaitée en se déplagant de manière continue Ensuite, même si la poignée 58 est retirée de l'arbre d'entrée 56, étant donné que la vis sans fin 60 ne va pas être entraînée en rotation par la force de rotation de la roue à vis 61, la vis sans fin sert de moyen de maintien à la table montante et descendante 12 De plus, lorsque les jambages mobiles 44 sont serrés par les mécanismes de serrage 53, il est possible d'obtenir les effets supplémentaires. Dans ce quatrième mode de réalisation, les effets suivants peuvent être obtenus en plus de l'effet du premier mode de réalisation. ( 1) En comparaison avec le premier mode de réalisation, étant donné que le nombre de parties du moyen de support, du moyen de maintien et du moyen d'entraînement de la table montante et descendante 12 peut être réduit, la productivité d'ensemble peut être augmentée et son coût peut en outre être diminué. ( 2) Etant donné que les extrémités supérieures des jambages mobiles 44 sont reliées avec précision au centre de gravité de la table montante et descendante 12, il est possible de déplacer plus doucement la table montante et descendante 12 vers le haut et vers le bas. ( 3) Lorsque les jambages mobiles 44 sont serrés comme décrit ci-dessus, il est possible d'empêcher la table montante et descendante 12 de vibrer durant le fonctionnement de la machine à broder, en plus d'empêcher la table montante et descendante 12 de glisser vers le bas. ( 4) Etant donné que le moyen de support, le moyen de maintien et le moyen d'entraînement ne font pas tous saillie vers l'avant depuis la poutrelle inférieure 10, il est possible de fournir un grand espace aux ouvriers. Un cinquième mode de réalisation de la présente invention va être décrit en référence aux figures 12 à 16 Ce mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation par le moyen de support, le moyen de maintien et le moyen d'entraînement auxiliaire de la table montante et descendante 12 De façon plus détaillée, le moyen de support de ce mode de réalisation est constitué d'un mécanisme de bielles parallèles qui est composé d'un organe de couplage 71 fixé au côté inférieur de la table montante et descendante 12, d'un montant arrière 72 du cadre de machine i et d'un couple de bras de bielle supérieur et inférieur 77 et 78, dont les extrémités avant sont reliées à rotation à l'organe de couplage 71 par des arbres 73 et 74 et dont les extrémités arrières sont reliées à rotation au montant arrière 72 par des arbres 75 et 76 Le bras de bielle supérieur 77 est réalisé en forme de L Cependant, la ligne de liaison entre les arbres 73 et 75 du bras de bielle supérieur 77 est parallèle à la ligne de liaison entre les arbres 74 et 76 du bras de bielle inférieur 78 En outre, la ligne de liaison entre les arbres 73 et 74 et la ligne de liaison entre les arbres 75 et 76 sont toutes deux verticales et les arbres 75 et 76 du montant arrière 72 sont respectivement des noeuds fixes Par conséquent, lorsque les bras de bielle 77 et 78 du mécanisme de bielles parallèles sont pivotés, il est possible de déplacer la table montante et descendante 12 selon un mouvement parallèle. Dans ce mode de réalisation, bien que la table montante et descendante 12 soit déplacée manuellement, un moyen d Ientra nement auxiliaire est en outre prévu pour réduire 1 a force d'entraînement manuelle. Cependant, il est bien sûr possible d'utiliser d'autres moyens d'entraînement, tels que des moyens d Ventraînement électriques, pneumatiques ou hydrauliques Le moyen d'entraînement auxiliaire comprend un ressort hélicoïdal supérieur 80 et un ressort hél icoïdal inférieur 81 Lextrémité avant du ressort hélicoïdal 80 est reliée à un support 82 fixé (par exemple par soudage) à proximité de l'extrémité avant du bras de bielle inférieur 78, par l'intermédiaire d'une vis d'ajustement 83 L'extrémité arrière du ressort hélicoïdal supérieur 80 est reliée à un support 84 (situé légèrement espacé vers le haut de l'arbre 75) fixé (par exemple par soudage) à proximité de l'extrémité arrière du bras de bielle supérieur 77. L'organe d'ajustement à vis 83 comprend un moyen pour ajuster la tension du ressort hélicoïdal 80 Par conséquent, le ressort hélicoïdal supérieur 80 tire légèrement vers le haut l'extrémité avant du bras de bielle inférieur 78, à l'état de contraction représenté sur la figure 12 et tire fortement vers le haut le bras de bielle inférieur 78, à l'état de détente représenté sur la figure 13 C'est-à-dire que le ressort hélicoïdal 80 applique à tout moment une force orientée vers le haut sur la table montante et descendante 12. L'extrémité avant du ressort hélicoïdal inférieur 81 est rel ie à un support 85 fixé (par exemple par soudage) à la partie intermédiaire du bras de bielle inférieur 78, par l'intermédiaire d'une vis d'ajustement 86 Lvextrémité arrière du ressort hélicoidal inférieur 81 est reliée à un support 87 fixé (par exemple par soudage) au montant arrière 72. L'organe d'ajustement à vis 86 comprend un moyen pour ajuster la tension du ressort hélicoïdal 81 Lorsque la table montante et descendante 12 est déplacée vers le haut comme représenté sur la figure 12, étant donné que le point de liaison entre le ressort hélicoïdal inférieur 81 et le support 87 est situé vers le haut de manière espacée de la ligne de liaison entre les arbres 74 et 76, le ressort hélicoïdal inférieur 81 tire l Vextrémité avant du bras de bielle inférieur 78 vers le haut, de manière à appliquer une force orientée vers le haut sur la table montante et descendante 12. D'autre part, lorsque la table montante et descendante 12 est déplacée vers le bas comme représenté sur la figure 13, étant donné que le point de liaison entre le ressort hélicoïdal inférieur 81 et le support 87 est situé vers le bas de manière espacée de la ligne de liaison entre les arbres 74 et 76, le ressort hélicoïdal inférieur 81 tire le bras de bielle inférieur 78 vers le bas, de manière à appliquer une force orientée vers le bas sur la table montante et descendante 12, pour aider l'opération de maintien de la table montante et descendante 12 dans la position basse. Ici, les tensions des ressorts hélicoïdaux 80 et 81 sont ajustées par les organes d'ajustement 83 et 86, de manière que les forces orientées vers le haut des ressorts hélicoïdaux supérieur et inférieur 80 et 81 soient légèrement supérieures au poids de la table montante et descendante 12 (une force correspondant à une différence entre les deux forces est dénommée ci- dessous force excessive), lorsque la table montante et descendante 12 est située entre la position haute comme représenté sur la figure 12 et la position basse comme représenté sur la figure 13 En outre, la force excessive des ressorts hélicoïdaux 80 et 81 est déterminée de manière à être de la même valeur que les forces de frottement des organes respectifs du mécanisme parallèle. L Vextrémité arrière du bras de bielle inférieur 78 s'étend vers 1 Varrière, au-delà de 1 'arbre 76 Un vérin hydraulique ou à gaz 89 est rel ié entre 1 extrémité arrière du bras de bielle inférieur 78 et un support 88 disposé sur l'extrémité inférieure du cadre de machine 1, pour servir de moyen d'amortissement du mouvement montant et descendant de la table montante et descendante 12 En outre, un support 90 est fixé (par exemple par soudage) au montant arrière 72 et une butée 91 est fixée à ce support 90, par 1 'intermédiaire d'un organe d'ajustement à vis 92, pour limiter le mouvement pivotant du bras de bielle inférieur 78, en raison du contact de cette butée 91 avec la surface inférieure de la partie d'extrémité arrière du bras de bielle inférieur 78, lorsque la table montante et descendante 12 est déplacée vers le haut comme représenté sur la figure 12. En outres le moyen de maintien de ce mode de réalisation est composé d'un premier organe de contact 94 s'étendant verticalement et pourvu de trois rainures de contact 93 a, 93 b et 93 c de hauteurs différentes (le nombre de rainures n'est pas limité à trois uniquement) et un second organe de contact (saillie de contact) 95, de manière à venir au contact et s'écarter de 1 une quelconque des rainures de contact 93 a, 93 b et 93 c. Chacune des rainures de contact 93 est pourvue d'un côté horizontal inférieur 93 et d'un côté oblique supérieur 103, Le premier organe de contact 94 est monté pivotant sur une plaque de montage 97, au moyen d'un arbre 98 La plaque de montage 97 est fixée au moyen de vis à la surface avant d'une poutrelle de table 99 fixée au côté inférieur de la table montante et descendante 12 D'autre part, le second organe de contact (saillie) 95 est fixé à une plaque de montage 96, qui est fixée au moyen de vis à la surface avant de la poutrelle inférieure 10 du cadre de machine 1 En outre, un ressort hl icoïdal de maintien 100 est fixé entre l 'extrémité supérieure du premier organe de contact 94 et la poutrelle de table 99, pour pousser le premier organe de contact 94 dans la direction dans laquelle la saillie de contact 95 est maintenue en contact avec l'une des rainures de contact 93 du premier organe de contact 94 La plaque de montage 97 comporte une saillie de limitation 101 pour limiter le mouvement de pivotement du premier organe de contact 94 De plus, une tige de maintien 102 est prévue à l'extrémité inférieure du premier organe de contact 94 pour écarter manuellement la saillie de contact 95 de 1 lune des rainures de contact 93 du premier organe de contact 94. Les effets de ce mode de réal isation sont à a 1 a base les mêmes que ceux du premier mode de réalisation, excepté 1 explication supplémentaire qui suit Dans ce mode de réalisation, étant donné que 1 es forces orientées vers le haut des ressort hél icoïdaux supérieur et inférieur 80 et 81 sont légèrement supérieures au poids de 1 a table montante et descendante 12, lorsque 1 a table montante et descendante 12 est déplacée manuellement depuis la position haute représente en traits pleins sur les figures 12 et 14 (en traits mixtes sur les figures 15 et 16), vers la position basse représente en traits pleins sur les figures 13, 15 et 16, il est possible pour l'ouvrier d'abaisser facilement la table montante et descendante 12 en poussant 1 égrement la table montante et descendante 12 à 1 encontre de la force excessive des ressorts hl icoïdaux 80 et 81, sans supporter le poids de la table montante et descendante 12 De plus, étant donné que le vérin 89 peut amortir le choc provoqué par un mouvement brutal vers le bas de la table montante et descendante 12, il est possible d'abaisser avec sécurité la table montante et descendante 12. Lorsque la tabl e montante et descendante 12 est déplacée vers le bas, étant donné que le côté oblique 103 le plus bas du premier organe de contact 94 est poussé dans la direction horizontale pour venir au contact de la saillie de contact 95, le premier organe de contact 94 est légèrement pivotéâ puis renvoyé à la position d'origine par une force élastique du ressort hélicoïdal de maintien 100, de manière que la rainure de contact la plus basse 93 a soit mise en contact avec la saillie de contact 95 (cet état de contact n'est pas représenté)â de sorte qu'il est possible d'empêcher la table montante et descendante 12 d'être levée depuis la position basse, sous l'effet d'une force élastique exercée par le ressort hélicoïdal supérieur 80 D'autre part, le mouvement vers le bas de la tabl e montante et descendante 12 est largement empêchée par le ressort hélicoïdal supérieur 80 Dans ces conditions, la table montante et descendante 12 est située dans la position la plus haute parmi les t'rois étages de positions basses. Ici, lorsqu'il est nécessaire d'abaisser encore la position basse de la table montante et descendante 12 e cette dernière est encore poussée vers le bas. Ensuite, la saillie de contact 95 est coulissée le long du côté oblique 103; juste sur la rainure de contact la plus basse 93 a, comme représenté sur la figure 15, de manière que la saillie de contact 95 soit mise en contact avec l a rainure de contact 93 b ou encore avec la rainure de contact 93 c En outres lorsque la saillie de contact 95 est mise en contact avec la rainure de contact la plus haute 93 c, étant donné que le ressort hélicoïdal inférieur 81 tire le bras de bielle inférieur 78 vers le bas comme déjà expliquél la table montante et descendante 12 est maintenue de façon stable dans sa position. D'autre part, lorsqu'il nécessaire de lever la table montante et descendante 12 depuis l a position basse ou jusqu'e la position haute, en saisissant et en faisant pivoter la tige de maintien 102 fixée au premier organe de contact 94, la rainure de contact 93 a peut être écartée de la saillie de contact 95, avant de lever manuel l ement la table montante et descendante 12. Dans ces conditions, étant donné que les forces orientées vers le haut des ressorts hélicoïdaux supérieur et inférieur 80 et 81 sont légèrement supérieures au poids de la table montante et descendante 12 comme dêjâ décrit, il est possible pour 1 ouvrier de faire monter facilement la table montante et descendante 12 en poussant légèrement cette dernière vers le haut, en raison de l'aide de la force excessive de ressorts hl icoïdaux 80 et 81, sans supporter tout le poids de la table montante et descendante 12 De plus, étant donné que le vérin 89 peut amortir le choc provoqué par un mouvement brutal vers le haut de la table montante et descendante 12, il est possible de lever la table montante et descendante 12 avec sécurité. Si la force excessive des ressorts hélicoïdaux et 81 est déterminée de manière â être supérieure aux forces de frottement des organes respectifs du mécanisme de bielles parallèles, la table montante et descendante 12 peut être levée automatiquement par la force excessive Par consequent, dans ce cas, les ressorts hél icoïdaux 80 et 81 servent de moyen d'entraînement Cependant, dans ce cas, une plus grande force manuelle est inévitablement nécessaire pour abaisser la table montante et descendante 12. Comme décrit ci-dessus, étant donné que la table montante et descendante 12 peut être située dans les positions basses à trois étages (hauteurs) différents, il est possible d'ajuster la position à laquelle la partie d'extrémité pendante de la pièce de vêtement à travailler 5 peut être regue en fonction du type et de la taille du vêtement, comme représenté sur les figures 13 et 15. Un sixième mode de réalisation de la présente invention va être décrit en référence aux figures 17 à 22, Ce mode de réalisation diffère du cinquième mode de réalisation uniquement par le moyen de maintien de la table montante et descendante 123 Dans le moyen de maintien de ce mode de réalisation, le premier organe de contact 94 est fixé à la plaque de montage 97 au moyen de vis et en outre, chaque rainure de contact (par exemple 93 a) est pourvue d'un côté supérieur composé d'une partie horizontale et d'une partie oblique 103 De plus, le second organe de contact 95 est pourvu d'un organe pivotant 105 sur lequel est installée une saillie de contact 104 L'organe pivotant est monté pivotant sur la plaque de montage 96 au moyen d'un arbre 106 Un ressort hélicoïdal de maintien 107 est fixé entre l'organe pivotant 105 et la portion d'extrémité gauche de la plaque de montage 96 afin de pousser l'organe pivotant 105 dans la direction dans laquelle la saillie de contact 104 est maintenue en engagement dans l'une des rainures de contact 93 du premier organe de contact 94. Un dispositif de blocage 108 comme représenté sur la figure 20 est monté sur la partie inférieure de l'organe pivotant 105 Ce dispositif de blocage 108 comprend un organe cylindrique 109 pourvu d'un filetage vissé dans l'organe pivotant 105, un écrou de blocage de lorgane cylindrique 109, une tige de blocage 111 pourvue d'une partie de bride susceptible de se déplacer à l'intérieur de l'organe cylindrique 109, un ressort hélicoïdal 112 pour pousser la tige de blocage 111 contre la plaque de montage 96 en contact avec la partie de bride de la tige de blocage 111, un bouton d'actionnement 113 pour tirer la tige de blocage 111 dans la direction avant et un organe de maintien 114 pour maintenir le bouton d'actionnement 113 lorsque ce dernier est tiré vers 1 'avant De plus, la plaque de montage 96 est pourvue d'un trou de blocage 115, dans lequel peut être insérée la tige de blocage 111 lorsque la saillie de contact 104 est engagée dans l'une des rainures de contact 93 et d'une fente arquée 116, dans laquelle peut être insérée la tige de blocage 111 lorsque la saillie de contact 104 est écartée de l'une des rainures de contact 93. Le moyen de maintien de ce mode de réal isation fonctionne comme suit lorsque la table montante et descendante 12 se trouve dans la position haute comme représenté sur la figure 17, la tige de blocage 111 est insérée dans 1 Vextrémité inférieure de la fente arquée 116 Lorsque la table montante et descendante 12 est abaissée depuis cette position, étant donné que lextrémité inférieure du côté oblique 103 du premier organe de contact 94 pousse la saillie de contact 104 dans la direction horizontale, l'organe pivotant 105 est légèrement pivoté et ensuite renvoyé à la position d'origine, sous 1 'effet d'une force élastique du ressort hélicoïdal de maintien 107, de manière que la saillie de contact 104 soit juste en engagement avec la rainure de contact 93 a du premier organe de contact 94, comme représenté sur la figure 18 Dans ces conditions, la tige de blocage 111 est retirée de la fente arquée 116 pour faire pivoter l'organe pivotant 105 cominme représenté sur les figures 19 et 20, jusqu'è ce que la saillie de contact 104 soit parfaitement engagée dans la rainure de contact 93 a et de manière que la tige de blocage 111 puisse être insérée dans le trou de blocage La tige de blocage 111 insérée dans le trou de blocage 115 peut empêcher la saillie de contact 104 d'être écartée de la rainure de contact 93 a, ce qui entraîne que la table montante et descendante 12 peut être parfaitement empêchée d'être ensuite déplacée vers le haut et vers le base Dans ces conditions, la table montante et descendante 12 est située dans la position Le O zvl ao L Lea un le Zl e:;uepueossp;s alueuom a Lqe e L CP OZT vl oddns @p eaip ED unhp ai Laie a@ej lns e L e sax L_ ZI;,n@Lv tu L a,nea ldns suess L Lnoo sdioo ap a Ldno D SE un puaidiuioo uo L O LESL leal ep epoua e U Oa L tdes a D ' a Le 4 p sn Ld uoôe E D( Z;T a@uepua Dssp 4 e aueuoi a Lqe-l e L ep e J e LLL Xn LE 4 lu au-E Ju Lp uao À O le U Lqu leu e p uea; ou L -l oddns ep ua Aow e L ed uo Lies L Leai ep apo M J Lwai Jd np aiq J Lp UOLe SL Lee 4 ap epow e 3 SZ E: Sifn 6 Lj O O )(xnle Coua@Je JJ:ues Le E ua q LJ Dop J lo e UOL 4 UIUAUL eluassaid e L 2 p uo L e SL Leg J ep epo W a W L 4 da S Ufl j-.uwa I L Laniuem 2,A 2 L, aqlo lnad Z;,-4 uepu D Ssap e aq uequo C a Lqe E L qú 6 De 4 UOD ep a jnu L Le EL 3 p Ga C 4 Je D 9 94 u Uet 4 ele 4 ed q S S Pol 1 De 4 UOD Op LLL Les e L anb auuop quel S Uo Lq Lpuo D sao SU Ej 'ZZ aeln 6 LB el ins qu@sgd CJ Ua I Ul OD aina Lfladns 4 l 1 U 4 lXa UOS S Je A c 91 l T anbje aeua@ e L ap 6 uo L a L q SSL Lno D 14 LE Tll T aie Do Lq ap e 6 L L e anb a CD,nbsn. qq OA Ld:Sa Soi l Ue OA Ld @Ue 6 Oo, L C@ 4 neq UO L 14 Lsod oz El SU Ep aa Uua Il J l O o S ZT auepu C Dsap 4 @ a 4 ue 4 uo I ealqe; e L anb JA Lesso Cgu q sa L ,inbs Jol 5 'l ed a Jlne Q j 6 4 DE 4 U Oo Cp a Ue 6 jo ja L We Jd np a C Leo L JSA:Zlo Jp 9 l 9 D Cp a Dejóns e L stnd e 6 loelUOD ep Jainuke e L ap snssep-ne C:sn C Eol enbl Lq O aeo D np 6 uo L O L 9 ss L Lno D JLO Ae sajde (qqu-se dae sed 4 sau à ueu Ca 6 e 6 ueh P E:4 a D) qú 6 a Iln ELI l De 4 UOD ap J Inule L e L suep a Ue P 6 Cle U qe 1; a J 1 N 65 L EL Iil S 9:4 US ad C ea Ui Oo e E:6 q D Equo D ep e Jn ULE e el ep @eq,e D q Se P Ol EUO Deu ap LLL es e L euo L 4 L sod a Cl le 4 D s Lndap Cass Leqe Esa Z 1 e 4 uepua Dsap ie 01 a Cuequo UI E Lqe 4 e L;-nbs Jol 8 l aen 6 Lj e L i Jns Gaue Ssp Jd Ei uoo D 9 Tg 1 a nb Je a@u a e L ap aie Jne L-9 u ju L ea Lwai:xa EL suep a C 91 esu L 4 sa 11 T ae 6 E Do Lq ap a 6 L e L 4 Ea oz aienflj EL ns sa XL Wm s Le E 4 sa L laa Lq De Lj e L, ed aqu Cese de i eu 1 o D 00 S a SEDO Lciq a P nl OJ 4 np e 9 a-1 L 4 ssa 1 $ 1 E;,DO Lq l ap 6 fi L EL 'G Gss Leqe 4 O os El C:uepu CDS Ep 4 Ea Cue 4 uo W e Lqe e L enb ai Less SE Dou 5 s E L nbs Jo L G Do I Lass Eq uo 13 sod ap seel 9, S Loi sa L t Ul 4 ed aa Ao Le L sn Ld el Z 56899 Z 123 fixé à une plaque extérieure 122 de 1 a partie de jambage du cadre de machine 1, pour guider le mouvement montant et descendant des deux corps coulissants 121. Le moyen d'entraînement auxiliaire est un vérin 125 dont l'extrémité supérieure est rel ie au cadre de support 120 et dont l'extrémité inférieure est reliée à un support 124 du cadre de machine 1 En étant actionné par une pression hydraulique ou un gaz, le vérin 125 applique à tout moment une force orientée vers le haut sur la table montante et descendante 12 Une butée 135 fixée au cadre de machine 1 limite le mouvement vers le haut du cadre de support 120, dans la position haute de la table montante et descendante 12 comme représenté sur la figure 23. Le moyen de maintien comprend un organe de fixation 127 monté sur la poutrelle de table 126 du cadre de support 120 et un corps de contact 128 fixés de manière à se déplacer verticalement, à la plaque extérieure 122 de 1 a partie de jambage du cadre de machine 1, de manière à être mis en contact et à être écarté de l'organe de fixation 127 Le corps de contact 128 est fixe à un organe coulissant 130 qui est déplacé vers le haut et vers le bas le long d'un rail 129 fixe à la plaque extérieure 122 de la partie de jambage Une tige filetée d'ajustement 132 S 'étendant verticalement est fixée à rotation à un support 131 formé de manière à faire saillie de l'organe coulissant 130, sans être déplacée dans la direction verticale L'extrémité inférieure de la tige filete d'ajustement 132 est vissée dans un support 133 fixé à la plaque extérieure 122 de la partie de jambage En outre, un bouton rotatif 134 est fixé à l'extrémité inférieure de la tige filetée d'ajustement 132. Dans ce mode de réalisation, il est possible d'ajuster de manière continue la position basse de la table montante et descendante 12, en ajustant librement la position verticale du corps de contact 128 Le corps de contact 128 peut être déplacé vers l e haut et vers le bas en faisant tourner manuellement le bouton rotatif 134, avant ou après avoir abaissé la table montante et descendante 12 Par consequent, il est possible d'obtenir le même effet que dans le cas du premier mode de réalisation. Dans la présente invention, il est possible de modifier de manière appropriée la forme et la construction des organes ou éléments respectifs ou d'ajouter des fonctions supplémentaires conformes au but, sans sortir du champ de la présente invention, comme suita ( 1) Au lieu du moteur du premier mode de réalisation, un vérin pneumatique ou hydraulique pourvu d'un mécanisme de blocage peut être utilisé Au lieu du moyen d'entraînement du quatrième mode de réalisation, un moyen d'entraînement manuel comme un arbre fileté peut être adopté. ( 2) Pour empêcher un objet d' tre piégé accidentellement entre la table montante et descendante et le banc cylindrique, la table montante et descendante peut être décél ére ou stoppée juste avant la position haute finale (par exemple une position inférieure de 5 cm à la position haute finale) En outre, un détecteur pour détecter un objet piégé entre eux peut être prévu pour améliorer la s Oreté. Etant donné qu'un grand nombre de modes de réalisation de cette invention largement différents peut être réalisé sans sortir de son esprit ni de son champ, il est évident que l'invention n'est pas limitée à ses modes de réalisation spécifiques. REVENDICATIONS 1 Machine à broder dans laquelle une table et au moins un banc cylindrique sont disposes sur la partie supérieure d'un cadre de machine; et au moins un cadre de broderie est déplacé sur ledit banc cylindrique pour former une couture dans 1 a pièce de vêtement à travailler tendue dans ledit cadre de broderie, caractérisée par le fait que ladite table est divisée en une table fixe ( 11) et une table montante et descendante ( 12) et que des moyens ( 13) sont prévus pour supporter ladite table montante et descendante ( 12) de manière à se déplacer verticalement, en une position haute à peu près alignée avec ledit banc cylindrique ( 3) et au moins deux positions basses de hauteurs différentes, situées sous la position haute, ainsi qu'un moyen pour maintenir ladite table montante et descendante ( 12) respectivement dans la position haute et les au moins deux positions basses. 2 Machine à broder selon la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens de support ( 13) comprennent des jambages mobiles ( 15) reliés à ladite table montante et descendante ( 12) et des jambages fixes ( 14) reliés au cadre de machine pour guider le mouvement montant et descendant desdits jambages mobil es ( 15). 3 Machine à broder selon la revendication 2, dans laquelle une extrémité supérieure de chacun desdits jambages mobiles ( 15) est relié à peu près à un centre de gravité de ladite table montante et descendante ( 12). 4 Machine à broder selon la revendication 2, comprenant en outre un moyen ( 21) pour entraîner ladite table montante et descendante ( 12) de manière à la déplacer verticalement vers le haut et vers le bas. Machine à broder selon la revendication 4, dans laquelle ledit moyen d'entraînement comprend un engrenage à crémaillère ( 17) prévu comme jambage mobile ( 15), un pignon ( 22) en prise avec ledit engrenage à crémaillère ( 17) et un moteur ( 21) pour entraîner ledit pignon ( 22) en rotation. 6 Machine à broder selon la revendication 5, dans laquelle ledit moyen de maintien est un frein prévu pour ledit moteur ( 21). 7 Machine à broder selon la revendication 1, dans laquelle l adite table montante et descendante ( 12) est pourvue d'une partie d'extrémité avant ( 12 a) susceptible d'être pliée vers le bas avec une articulation ( 26) fixée à ladite table montante et descendante ( 12). 8 Machine à broder selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un cadre de broderie ( 4) disposé de manière a se déplacer sur ledit banc cylindrique ( 3) et une fixation ( 27) disposée de manière à se déplacer sur ladite table montante et descendante ( 12), pour supporter ledit cadre de broderie ( 4) par en-dessous. 9 Machine à broder selon la revendication 4, dans laquelle ledit moyen d'entraînement comprend une crémaillère ( 65) prévue pour ledit jambage mobile ( 44), un pignon ( 64) en prise avec ladite crémaillère ( 65), une roue à vis ( 61) susceptible de tourner conjointement avec ledit pignon ( 64)9, une vis sans fin ( 60) en prise avec ladite roue à vis ( 61) et une poignée ( 58) pour entraîner manuellement ladite vis sans fin ( 60) en rotation. Machine à broder selon la revendication 9, dans laquelle ledit moyen de maintien est ladite vis sans fin ( 60) non-entraînée par une force de rotation transmise par ledit côté de roue à vis. 11 Machine à broder selon la revendication 2, comprenant en outre un dispositif de serrage ( 53) pour serrer ledit jambage mobile ( 44) sur ledit jambage fixe ( 42). 12 Machine à broder selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen de support est un mécanisme de bielles parallèles pour déplacer ladite table montante et descendante ( 12) selon un mouvement parallèle. 13 Machine à broder selon la revendication 12, dans laquelle ledit mécanisme de bielles parallèles comprend un organe de couplage ( 71) fixé à ladite table montante et descendante ( 12), une partie dudit cadre de machine ( 1) et un couple de bras de bielle ( 77, 78) présentant chacun une extrémité reliée à rotation audit organe de couplage ( 71) et l'autre extrémité reliée à rotation à une partie dudit cadre de machine ( 1). 14 Machine à broder selon la revendication 13, comprenant en outre un moyen pour entraîner de façon auxiliaire ladite table montante et descendante ( 12). 15 Machine à broder selon la revendication 14, dans laquelle ledit moyen d'entraînement auxiliaire comprend un organe élastique ( 80, 81) relié à au moins l'un parmi un couple desdits bras de bielle ( 77, 78), pour appliquer à tout moment une force orientée vers le haut sur ladite table montante et descendante ( 12). 16 Machine à broder selon la revendication 14, dans laquelle ledit moyen d'entraînement auxiliaire comprend un organe élastique ( 80, 81) relié à au moins l'un parmi un couple desdits bras de bielle ( 77, 78), pour appliquer une force orientée vers le haut sur ladite table montante et descendante ( 12) lorsque cette dernière est située dans une position haute et une force orientée vers le bas sur ladite table montante et descendante ( 12) lorsque cette dernière est située dans une position basse. 17 Machine à broder selon la revendication 12, dans laquelle ledit moyen de maintien comprend un premier organe de contact ( 94) pourvu d'une pluralité de rainures de contact ( 93 a, 93 b, 93 c)) de hauteurs différentes et un second organe de contact ( 95) pourvu d'une saillie de contact susceptible de s'engager et de s'écarter de l'une des rainures de contact ( 93 a, 93 b, 93 c) dudit premier organe de contact ( 94), lesdits premier et second organes de contact ( 94, 95) étant respectivement prévus pour ladite table montante et descendante ( 12) et ledit cadre de machine ( 1). 18 Machine à broder selon la revendication 17, dans laquelle ledit premier organe de contact ( 94) est prévu de manière à pouvoir pivoter et comprend en outre un organe élastique ( 100) pour pousser ledit premier organe de contact ( 94) de manière que ladite saillie de contact ( 95) soit maintenue en engagement avec ladite rainure de contact. 19 Machine à broder selon la revendication 17, dans laquelle ledit second organe de contact ( 95) est prévu de manière à pouvoir pivoter et comprend en outre un dispositif de blocage ( 108) pour empêcher ledit mouvement pivotant dudit second organe de contact ( 95), de manière que ladite saillie de contact soit maintenue en engagement dans ladite rainure de contact. Machine à broder selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen de support comprend un corps coulissant ( 121) monté sur un cadre de support ( 120) de ladite table montante et descendante ( 12) et un rail ( 123) monté sur ledit cadre de machine ( 1) pour guider le mouvement montant et descendante dudit corps coulissant ( 121). 21 Machine à broder selon la revendication , comprenant en outre un moyen pour entraîner de façon auxiliaire ladite table montante et descendant ( 12). 22 Machine à broder selon la revendication 21, dans laquelle ledit moyen d'entraînement auxiliaire est un vérin ( 125) relié à ladite table montante et (LTZ) UO Lq EX Lj ap Gue 6 Jo qlpnp Je 4 Joeo S 4 e q De 4 UOD ua JL Ua A e e Ju LUW OT O Sp 4 Ua@Lez L)J@A a De Ldep as e L La Gnb u Ló S(T) OU Lqem UI p ape 3 4 pe L Jnod n A^ d N (eu) ( oouoo D p sd Joo un @a (ZI}) euepueosap qe elueluoi e Lqe L 1 @g Lpe L ap (OZI) poddns ap a Jpi D un inod n A Jid (&Z) UO Lq PXLJ ap Ue 6 JO 1 un pueidwoo Ue LIULPM @p U@A Ow q Lpa L @Lfenbe L S Uep oz ú Uo Lo Dtpua Ae J e L Uo Les iepo Jq e eu L Uqo De 'Z e ( Z) @uepues Up S e 1 aiuequou e Lqe a pp L ns qneq e L Sja A pue Li O s Do J O o eun quamou qno q Jenbt L Ldde inod '(ZT) auepue Dsep Z:6899 Z t c,