Brevet FR2691314A1 — publié le 19931119

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de télécommande conçus pour piloter des organes actifs à partir de signaux reçus en provenance d'un poste de contrôle extérieur et/ou pour transmettre à ce poste de contrôle des signaux représentatifs de paramètres, par exemple des paramètres d'état, de ces organes actifs. La présente invention s'applique en particulier, mais non exclusivement, à la réalisation d'une carte de télécommande pour interrupteur aérien. on appelle 'interrupteur aérien" un système conçu pour établir et interrompre sélectivement et de façon contrôlée, une liaison entre deux tronçons de lignes d'un réseau d'alimentation électrique. On a déjà proposé plusieurs cartes de télécommande à cet effet. Les cartes de télécommande connues pour interrupteur aérien sont conçues pour dialoguer avec un poste de pilotage et de surveillance externe, à l'aide du réseau commuté, ou de liaisons spécialisées, ou encore de liaisons radios. Comme illustré sur la figure 1 annexée, qui représente la structure générale des cartes de télécommande connues, on a jusqu'ici proposé des cartes de télécommande scindées en deux éléments principaux : un Equipement Terminal de Circuit 10, en abrégé ETCD ou encore MODEM, et un Equipement Terminal de Traitement 20, en abrégé ETTD. Ces deux éléments principaux sont reliés généralement par une liaison série de type V24 ou RS232 référencée 30 sur la figure 1. Cette structure générale est conforme aux recommandations des divers organismes d'agrément, en particulier du CCITT. La présente invention a maintenant pour but de perfectionner les cartes de télécommande jusqu'ici proposées, en particulier d'améliorer la fiabilité de celles-ai. Ce but est atteint selon la présente invention grâce à une carte de télécommande, notamment pour interrupteur aérien, du type connu en soi comprenant des éléments servant fonctionnellement d'équipement terminal de circuit et d'équipement terminal de traitement, caractérisée par le fait que l'élément formant équipement terminal de traitement et un sous-ensemble de l'équipement terminal de circuit sont regroupés dans un microcontrôleur commun. Comme on le comprendra à la lecture de la description détaillée qui va suivre, la présente invention permet de supprimer la liaison série entre l'équipement terminal de circuit et l'équipement terminal de traitement. La présente invention permet donc d'une part, d'améliorer la fiabilité de la carte, d'autre part de renforcer l'immunité de la carte à l'égard des parasites externes. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 précédemment décrite représente schématiquement la structure générale d'une carte de télécommande conforme à l'état de la technique, - la figure 2 représente schématiquement la structure générale d'une carte de télécommande conforme à la présente invention, - la figure 3 représente, sous forme de blocs fonctionnels, la structure générale de la carte de télécommande conforme à la présente invention, - la figure 4 représente le schéma d'un module d'alimentation conforme à la présente invention, - la figure 5 représente le schéma d'un module de Liaison Série conforme à la présente invention, - la figure 6 représente le schéma d'un module de Télésignalisation conforme à la présente invention, - la figure 7 représente le schéma d'un module de Télécommande conforme à la présente invention, - la figure 8 représente le schéma d'un MODEM ou sous ensemble de l'équipement terminal de traitement conforme à la présente invention, et - la figure 9 représente le schéma d'une unité centrale conforme à la présente invention. Comme celà a été mentionné dans le préambule de la description, la carte de commande a pour foncton principale de piloter des organes actifs d'un interrupteur aérien, à partir de signaux reçus en provenance d'un poste de contrôle extérieur et de transmettre à ce poste de contrôle des signaux représentatifs de paramètres, par exemple des paramètres d'état, de ces organes actifs. La carte de commande est conçue également pour visualiser l'état des différents organes actifs concernés. Comme on l'a indiqué précédemment, la carte de télécommande comprend fonctionnellement deux éléments, comme celà est connu en soi : un équipement terminal de circuit ou ETCD et un équipement terminal de traitement ou ETTD. La délimitation entre ces deux éléments fonctionnels ETCD et ETTD est illustrée sur la figure 2 annexée par les encadrés en traits interrompus. De façon connue en soi, l'équipement terminal de circuit ou ETCD assure principalement les fonctions suivantes - serialisation et/ou déserialisation des bits émis et/ou reçus, - récupération d'horloge pour le cadencement de l'information reçue et/ou émise, - filtrage numérique des signaux émis et reçus, - filtrage analogique anti-repliement, - démodulation et modulation de signaux de type FSK, DPSK - conversion analogique-numérique et inversement. Par ailleurs, de façon connue en soi, l'équipement terminal de traitement ou ETTD, assure principalement les fonctions suivantes - exploitation des données reçues, - élaboration des données à émettre, - gestion des flux d'information et gestion de l'application. Toutefois, comme on l'a indiqué précédemment, dans le cadre de la présente invention, le découpage physique du circuit de la carte de télécommande ne reprend pas le découpage fonctionnel rappelé ci-dessus. Selon l'invention, l'équipement terminal de circuit ETCD est en effet scindé en deux sous-ensembles ETCD1 et ETCD2, et l'un ETCD1 de ces deux sous-ensembles est regroupé dans un microcontrôleur MC commun avec l'équipement terminal de traitement ETTD. Sur la figure 2 annexée, le découpage physique du circuit de la carte de télécommande conforme à la présente invention est illustré par les encadrés doubles. Ainsi, selon la présente invention, on supprime la liaison série 30 précédemment prévue entre l'équipement terminal de circuit ETCD et l'équipement terminal de traitement ETTD. Les deux sous-ensembles ETCD1 et ETCD2 formant l'équipement terminal de circuit sont reliés par un bus de contrôle unidirectionnel, un bus de données bidirectionnel et une liaison de requête d'interruption IT, comme représenté sur la figure 2. Le premier sous-ensemble ETCD1 composant l'équipement terminal de circuit, intégré dans le microcontrôleur MC commun à l'équipement terminal de traitement ETTD assure les fonctions suivantes rappelées ci-dessus - serialisation et/ou déserialisation des bits émis et/ou reçus, - récupération d'horloge pour le cadencement de l'information reçue et/ou émise, et ce premier sous-ensemble ETCD1 assure en outre la fonction suivante - gestion des échanges de données avec un processeur de signal ou DSP intégré au second sous-ensemble ETCD2 de l'équipement terminal de circuit. Le second sous-ensemble ETCD2 composant l'équipement terminal de circuit ETCD est formé essentiellement d'un processeur de signal ou DSP et d'un module analogique ou MAFE. Ce second sous-ensemble ETCD2 assure les fonctions suivantes rappelées ci-dessus - filtrage numérique des signaux émis et reçus, - filtrage analogique anti-repliement, - démodulation et modulation de signaux de type FSK, DPSK - conversion analogique-numérique et inversement. Par tailleurs, le microcontrôleur MC qui forme également l'équipement terminal de traitement ETTD assure les fonctions suivantes rappelées ci-dessus - exploitation des données reçues, - élaboration des données à émettre, - gestion des flux d'information et - gestion de l'application. Comme on l'a représenté sur la figure 3 annexée, la carte de télécommande conforme à la présente invention comprend essentiellement - une unité centrale 100 qui assure la gestion de la carte, une fonction mémoire et une fonction décodage, - un module d'alimentation 200, - un module Liaison Série 300, - un module de télésignalisation 400 apte à signaler, à un opérateur , l'état de chaque organe actif associé, - un module de télécommande 500 et - un module 600 formant MODEM Le module d'alimentation 200 a pour but de fournir les diverses tensions d'alimentation nécessaires à la carte. Le module de liaison série 300 a pour but essentiel de mémoriser des paramètres de fonctionnement de la carte et d'adapter les niveaux de signaux échangés entre l'unité centrale et les périphériques extérieurs, afin de rendre ces niveaux conformes aux normes, par exemple à la norme V24 du CCITT. I1 est relié à l'unité centrale 100 à l'aide d'un bus I2C 302 et d'un bus de liaison série 304. Le module de télésignalisation 400 a pour but de recevoir des signaux provenant de capteurs, par exemple de capteurs associés aux automatismes à commander, et de visualiser l'état des divers éléments composant l'organe actif à contrôler. I1 est relié à l'unité centrale 100 à l'aide de trois bus de données 402, 404 et 406. Le module de télécommande 500 a pour but de commander les divers éléments composant l'organe actif, par exemple des bobinages d'automatisme. Il est relié à l'unité centrale 100 à laide d'un bus de données 502, d'une liaison 504 de vérification de la conformité des ordres et d'une ligne 506 de commande d'excitation. La ligne 504 est unidirectionnelle dirigée vers l'unité centrale 100. La liaison 506 est unidirectionnelle dirigée vers le module 500. Le module 600 formant MODEM assure la liaison entre l'unité centrale 100 et le poste de contrôle externe par l'intermédiaire de voies radio, de liaisons commutées ou de liaisons spécialisées. Il est relié à l'unité centrale 100 par l'intermédiaire d'un bus de données et de contrôle 602. Sur les figures annexées - les rectangles pleins notés +12V illustrent une borne d'alimentation positive 12 volts logique, - les rectangles pleins notés +5V illustrent une borne d'alimentation positive 5 volts logique, - les triangles pleins dirigés vers le bas notés +5V ana illustrent une borne d'alimentation positive 5 volts analogique, - les triangles vides dirigés vers le haut notés -5V ana illustrent une borne d'alimentation négative 5 volts analogique, - les tirets horizontaux associés à cinq barres obliques sous-jacentes illustrent la masse logique, et - les triangles vides dirigés vers le bas illustrent la masse analogique. Le circuit d'alimentation 200 représenté sur la figure 4 annexée comprend une source d'alimentation continue, par exemple une batterie d'accumulateur, reliée à la borne +12V. Cette source d'alimentation n'est pas représentée sur les figures annexées. La tension +12V est appliquée à une alimentation à découpage 214. Cette alimentation à découpage 214 comprend essentiellement un circuit hacheur 215. Plus précisément, cette tension +12V est appliquée à un filtre d'entrée 202 en X formé d'un premier condensateur C204 relié entre la borne d'entrée +12V et la masse, une self L206 de liaison entre l'entrée et la sortie du filtre et un second condensateur C208 relié entre la sortie du filtre et la masse. Ce filtre 202 a pour but d'éviter la remontée d'harmoniques issues de l'alimentation à découpage 214 vers la source d'alimentation reliée à la borne +12V. La sortie du filtre 202 est reliée à deux condensateurs C210 et C212 connectés en parallèle et reliés à la masse. Ces condensateurs C210, C212, servent de réservoir d'énergie pour l'alimentation à découpage 214. La sortie du filtre 202 est également reliée à l'entrée du circuit hacheur 215. Le circuit hacheur 215 peut être formé à l'aide de composants discrets ou encore, comme représenté sur la figure 4, d'un circuit intégré spécialisé à cet effet. Il comprend essentiellement un interrupteur à base d'un transistor commuté à l'état passant/non passant pour hacher la tension d'alimentation. Le rapport cyclique du signal de commande de ce transistor formant l'alimentation à découpage 214 est fonction d'une liaison de contreréaction 216. Le circuit 215, alimenté par la ligne 218 en +12V, attaque le primaire 224 d'un transformateur 222 par la ligne 220. Un circuit comprenant un ensemble, formé d'un condensateur C226 connecté en parallèle d'une résistance R228, est relié par l'intermédiaire d'une diode série D229 en parallèle du primaire 224 pour protéger le circuit 215 de toute surtension risquant d'entrainer une destruction totale ou partielle. L'utilisation d'une alimentation à découpage préconisée dans le cadre de la présente invention permet d'assurer le fonctionnement de la carte de télécommande avec une tension d'alimentation pouvant chuter à un niveau assez faible, typiquement jusqu'à 4 volts, en provenance de la source d'alimentation externe. Un circuit autorégulé 230 relié à la borne d'alimentation +12V génère à sa sortie 232 une tension de référence notée VREF appliquée à l'unité centrale 100. Le transformateur 222 comprend deux secondaires 234, 236. Le secondaire 234 est utilisé pour définir la tension d'alimentation +5V logique. Pour celà, la tension issue du secondaire 234 est redressée par une diode D238 et filtrée par un condensateur C240. La tension d'alimentation +5v logique est disponible aux bornes du condensateur C240. La contre-réaction appliquée sur l'entrée de commande 216 du circuit 215 est prélevée sur le +5V logique, plus précisément au point milieu d'un pont diviseur comprenant deux résistances R242, R244, reliées en série entre le +5V logique et la masse logique. Le second secondaire 236 est un secondaire à point milieu. I1 a pour fonction de générer des tensions +9V ana et -9V ana. Le point milieu du secondaire 236 est relié à la masse analogique. Les tensions prélevées aux extrémités du secondaire 236 sont redressées par des diodes respectives D246, D248 et filtrées chacune par une paire de condensateurs C250, C252, C254, C256 connectés en parallèle entre la sortie des diodes de redressement D246, D248 et la masse analogique. Les tensions positive et négative ainsi obtenues sont régulées par des circuits de régulation classiques 258, 260 pour générer les tensions +5V ana et -5V ana. Ces circuits de régulation 258, 260 reçoivent des contreréactions issues du point milieu de ponts diviseurs résistifs comprenant chacun deux résistances série R261, R262 et R263, R264 reliées entre la masse analogique et respectivement les sorties des circuits de régulation 258 et 260 composant les sorties +5V ana et -5V ana. Des condensateurs additionnels C265 et C267 sont reliés entre les sorties +5V ana et -5V ana. On notera que si nécessaire, des tensions analogiques +9v et -9v, non régulées sont disponibles en sortie des diodes de redressement D246 et D248, soit en amont des régulateurs 258, 260. Par ailleurs, la masse analogique est découplée de la masse logique. De préférence, un élément de visualisation et de contrôle comprend, comme représenté sur la figure 4, une diode LED D266 connectée entre le +5V logique et la masse par l'intermédiaire d'une résistance série R268 et du trajet de conduction principal d'un transistor de commande T269. La base du transistor de commande T269 est pilotée par une liaison référencée "intégrité système" issue de l'unité centrale 100. Par ailleurs, la base du transistor T269 est commandée par deux optocoupleurs 270, 271 dont les photorécepteurs de sortie sont connectés en série entre le +5V logique et la masse logique par l'intermédiaire d'une résistance série R272. Plus précisément la base du transistor T269 est reliée aux photorécepteurs des optocoupleurs 270, 271 et à la résistance R272 par l'intermédiaire d'une résistance série R2720. Les optocoupleurs 270, 271 ont leurs photoémetteurs d'entrée reliés entre la masse analogique et respectivement le +5V ana et le -5V ana par l'intermédiaire de résistances série R273, R274. Les optocoupleurs 270, 271 permettent d'isoler le circuit de visualisation, de l'alimentation analogique. On notera que de préférence, comme cela est représenté sur la figure 4, un fusible 275 est intercalé entre la source d'alimentation positive externe et la borne +12V. On a représenté également sur la figure 4 annexée, un ensemble 280 destiné à contrôler, par sa sortie 283, l'alimentation de diodes électroluminescentes intégrées au module de télésignalisation 400 et au module de télécommande 500. Cet ensemble 280 comprend un interrupteur 281 connecté en parallèle du trajet de conduction principal d'un transistor T282, entre la masse logique et la borne de commande 283 qui autorise l'allumage des diodes électroluminescentes précitées. La base du transistor T282 est attaquée par un pont diviseur résistif comprenant deux résistances R284, R285 reliées à la borne +12V et dont le point milieu reçoit un signal d'inhibition en provenance de l'unité centrale 100. En l'absence de signal d'inhibition en provenance de l'unité centrale 100, la borne de sortie 283 est au niveau haut. Le cas échéant, le module d'alimentation 200 peut comprendre un circuit assurant un contrôle de la tension logique +5V afin d'aviser l'unité centrale 100 en cas de fluctuation de cette tension d'alimentation dépassant plus ou moins 10%, et assurant une surveillance du bon fonctionnement du micro-contrôleur intégré à l'unité centrale 100. Cette dernière fonction est assurée généralement par des circuits dénommés "WATCHDOG". De tels circuits assurant un contrôle de la tension d'alimentation et la fonction WATCHDOG sont bien connus de l'homme de l'art et disponibles dans le commerce sous forme de boîtier unitaire. Pour ces raisons, ces circuits ne seront pas décrits par la suite. Par rapport aux cartes télécommandées connues, l'alimentation à découpage conforme à la présente invention offre les avantages suivants - elle peut fonctionner pour une tension batterie variant dans une large gamme, typiquement de 4V à 18V, - elle assure l'isolation galvanique entre les alimentations logiques (+5V) et analogiques (+5V) nécessaire à la technologie MODEM employée, - elle assure un rendement accru par rapport à l'utilisation d'une régulation série classique. On va maintenant décrire la structure du module de liaison série 300 représenté sur la figure 5. Ce module 300 comprend une mémoire non volatile 306, par exemple de type E2PROM, destinée à sauvegarder les paramètres pilotes de la carte et l'état théorique de l'interrupteur aérien associé, par exemple un numéro de canal utilisé pour le dialogue, une valeur de débit binaire, etc... Cette mémoire 306 est reliée à l'unité centrale 100 par l'intermédiaire du bus I2C 302 précité. Le module 300 comprend de plus, un circuit 308 générant une horloge temps réel. Le circuit 308 permet de dater les évènements. I1 est piloté par un quartz Q310. Le circuit 308 est relié à l'unité centrale 100 par l'intermédiaire du bus I2C 302. Le module 300 comprend également un circuit d'interface 312 assurant l'interfaçage entre les liaisons série terminales en provenance de périphériques extérieurs et l'unité centrale 100. A cette fin, le circuit d'interface 312 est relié à l'unité centrale 100 par l'intermédiaire du bus de données 304 précité. Le circuit d'interface 312 a pour but essentiel d'opérer les changements de niveau nécessaires entre les périphériques externes et l'unité centrale 100. On notera, et c'est là une caractéristique importante de l'invention, que l'une des sorties 314 est reliée au bus 304 par l'intermédiaire d'une résistance série R316. Celle-ci permet de protéger la sortie 314 du circuit 312 lorsque la borne de l'unité centrale 100 placée en vis-à-vis est forcée en vue d'une utilisation, non plus sous sa fonction principale d'entrée réception de liaison série, mais sous sa fonction de port de sortie. Selon une variante, cette résistance R316 pourrait être remplacée par un interrupteur analogique. Le module 300 comprend enfin un circuit d'interface 318 assurant linterfaçage entre l'unité centrale 100 et les périphériques extérieurs. A cette fin, le circuit d'interfaçage 318 est relié à l'unité centrale 100 par l'intermédiaire du bus de données 304. Le circuit d'interfaçage 318 a pour but essentiel d'opérer les changements de niveau nécessaire entre l'unité centrale 100 et les périphériques extérieurs. L'emploi d'une mémoire non volatile 306 permet, en cas d'absence de source continue +12V, de garder en mémoire les paramètres de configuration de la carte et l'état théorique de l'organe commandé. Tous ces éléments ont une importance prépondérante car ils doivent être présents lors de la réapparition de la source continue +12V ; faute de quoi on pourrait voir l'organe faire ce que bon lui plat entraînant de graves préjudices à la santé des hommes et des installations placées en amont. On va maintenant décrire la structure du module de téle-signalisation 400 représenté sur la figure 6. Ce module a pour but de visualiser l'état de divers composants formant l'organe actif associé et/ou de signaux de commande. Plus précisément, le module 400 comprend trois ensembles 410, 450 et 480 alloués respectivement à la visualisation de signalisations simples, de signalisations doubles, du choix que l'on a fait pour décider que telles ou telles parmi les signalisations simples doivent être alarmées. Les signalisations simples correspondent à des fonctions recevant une signalisation de position unique, par exemple l'ouverture définitive d'un organe. En revanche, les signalisations doubles correspondent à des fonctions susceptibles de recevoir deux signalisations de position respectivement complémentaires, par exemple une signalisation signifiant l'ouverture et la non-fermeture d'un organe. Les signalisations simples, lorsqu'elles sont actives sont susceptibles d'être alarmées . Le choix de celles-ci apparait sur demande de l'opérateur par visualisation sur la face avant. De même les signalisations simples et doubles apparaissent sur demande de l'opérateur local. Le module 400 comprend des bornes d'entrée 412, 452 reliées aux composants à surveiller (au nombre de six pour les signalisations simples et au nombre de huit pour les signalisations doubles selon la représentation particulière de la figure 6). Les signaux présents sur les entrées 412 et 452 peuvent représenter par exemple l'état d'automatismes intégrés dans l'interrupteur aérizn. Ces entrées 412, 452 sont reliées par l'intermédiaire de diodes série respectives 414, 454 à des optocoupleurs d'isolation 416, 456, plus précisément aux photoémetteurs d'entrée de ceux-ci. Les photorécepteurs de sortie des opto-coupleurs 416, 456 sont eux-mêmes reliés aux bus 404, 402 précités. Ces bus 402 et 404 commandent eux-mêmes des diodes de visualisation 420, 470 par l'intermédiaire de circuits de commande 422, 472 pilotés par le signal de validation référencé VALID LEDS/P issu du module d'alimentation 200. Le bus de télésignalisation 404 attaque un transistor de commutation 430 qui génère en sortie le signal d'inhibition référencé INHIB qui est appliqué au module d'alimentation 200 comme indiqué précédemment. Plus précisément, à cette fin, diverses lignes 432 du bus 404 (six selon la représentation particulière donnée sur la figure 6) sont susceptibles d'être reliées par l'intermédiaire de cavaliers (non représentés sur la figure 6) à l'électrode de commande du transistor de commutation 430. Et ce transistor 430 est relié entre la masse et la borne de sortie du signal d'inhibition. Le signal d'inhibition est placé à la masse lorsque le transistor 430 est rendu passant par les signaux issus des sorties 432 du bus 404. De façon similaire, les signalisations dites alarmées issues du bus 406 sont appliquées à des circuits de commande 482 pilotés par le signal de validation référencé VALID LEDS/P issu du module d'alimentation 200, afin d'être visualisées sur des diodes 484. On va maintenant décrire la structure du module de télécommande 500 représenté sur la figure 7. Comme indiqué précédemment, ce module de télécommande a pour fonction essentielle de commander des éléments de l'organe actif, par exemple des bobinages d'automatisme. Le module 500 est relié par le bus 502 à l'unité centrale 100. Le bus attaque un ensemble de transistors Darlington regroupés dans un boitier commun 510. Les sorties des transistors 510 forment un bus intermédiaire 512. Ce bus 512 est relié aux bobinages de relais 520 qui sont reliés par ailleurs au + 12V. Selon le mode de réalisation non limitatif représenté sur la figure 7 annexée, il est prévu huit relais 520. Chaque relais 520 comprend deux contacts basculants 521, 522 à deux positions. L'un de ces contacts 521 de chaque relais 520 est relié en sortie à un élément respectif de l'organe actif associé à commander. Pour celà l'entrée du contact 521 est reliée à un relais de commande 530. La structure de ce relais 530 sera décrite par la suite. On notera que les sorties 521 des relais 520 sont protégées par des diodes Zener 523. L'autre contact 522 de chaque relais 520 est utilisé pour commander une fonction de visualisation. Chaque contact 522 est relié en sortie à l'anode d'une diode LED 524 par l'intermédiaire d'une résistance série 526. Les LED 524 ont leur cathodes reliés à la borne de commande "Valid leds" issue du module d'alimentation 200, comme décrit précédemment. Par ailleurs chaque contact 522 est relié en entrée à la ligne +5V. En outre les sorties des contacts 522 sont regroupés sous forme d'un bus intermédiaire 540. Comme les autres bus de la carte, les différentes lignes du bus 540 sont reliés à la masse par l'intermédiaire de résistances R542. Le bus 540 est relié à l'entrée d'un comparateur 550 comprenant un nombre d'étages égal au nombre de relais 520. Le comparateur 550 reçoit par ailleurs en entrée le bus 502. Ainsi le comparateur vérifie la conformité de l'état du bus 540 avec les ordres issus du bus 502, c'est à dire que le comparateur 550 vérifie que la position des contacts des relais 520 correspond aux ordres appliqués aux transistors Darlington 510. Le comparateur contrôle ainsi que les relais 520 ont bien basculé en réponse aux ordres issus du bus 540. I1 permet de ce fait de détecter toute anomolie au niveau des relais 520. La sortie 551 du comparateur 550 fournit une signal de conformité appliqué sur l'unité centrale 100. De plus la sortie 551 du comparateur 550 est appliquée par l'intermédiaire d'un inverseur 552 à la première entrée d'une porte NAND 554. La seconde entrée de cette porte 554 regoit un signal "cde exitation" issu de l'unité centrale 100. De ce fait la sortie de la porte 554 est validée si les signaux de conformité et de demande d'excitation de l'organe sont simultanément présents. La sortie de la porte 554 attaque par l'intermédiaire d'un inverseur 556 et d'une résistance R558, la base d'un transistor T560. L'émetteur de ce transistor T560 reçoit le signal d'inhibition issu du transistor 430. Le collecteur du transistor T560 est relié au +12V via une diode D562. En outre le collecteur du transistor T560 est relié au bobinage du relais 530 précité. La seconde borne de ce bobinage est relié au + 12V. Le relais 530 comprend au moins un contact basculant qui permet de relier au + 12V le premier contact 521 des relais 520. Le signal "inhib" appliqué à l'émetteur du transistor T560 permet d'invalider totalement les télécommandes à laide d'une signalisation locale. I1 interdit ainsi de pouvoir exciter les relais 520. La vérification des ordres avant exécution, proposée par la présente invention offre une grande sécurité et permet la protection des hommes et des installations placées en aval de l'organe commandé. Par ailleurs, les modules 400 et 500 offrent une grande sécurité en fonctionnement local permettant linhibition des télécommandes, c'est-à-dire l'interdiction de l'exécution de tout ordre éventuel de télécommande lorsqu'un opérateur conduit l'organe en local (au pied du poteau). Cela contribue à la sécurité des agents lors de travaux sous tension ou/et de conduite en local. On va maintenant décrire la structure du MODEM 600 représenté sur la figure 8. Ce module 600 comprend essentiellement un processeur de signal DSP et un module analogique MAFE. En mode d'émission, l'unité centrale 100 livre des données numériques sur le bus 602. Le processeur de signal DSP fournit alors des échantillons numériques caractérisant une fréquence au module analogique MAFE et celui-ci convertit ces échantillons en un signal analogique de fréquence. Inversement, en mode de réception, le module analogique MAFE convertit un signal analogique d'une fréquence donnée en échantillons numériques caractérisant cette fréquence et le processeur de signal transforme ces échantillons en valeur de données numériques appliquées au bus 602, soit à l'unité centrale 100. Le processeur de signal DSP est relié à l'unité centrale 100 par le bus de données 602. Ce processeur DSP est piloté par un quartz Q610, par exemple à 23,04 MHz, qui génère l'ensemble des horloges de la carte. Le processeur de signal DSP assure la modulation, la démodulation et le filtrage numérique des signaux appliqués au module analogique ou reçus de celui-ci. Par ailleurs, le processeur de signal échange des signaux de contrôle avec l'unité centrale 100 au niveau de ses bornes référencées 620 sur la figure 8. La sortie 622 du processeur de signal DSP génère un signal d'horloge dont la fréquence est la moitié de celle du quartz 610. Ce signal d'horloge est en outre divisé par deux en fréquence à l'aide d'une bascule 624 avant d'être appliqué au module analogique MAFE. Ce circuit MAFE a pour fonction essentielle de filtrer les données analogiques, d'échantillonner et convertir celles-ci et d'élaborer des horloges. Une cellule 632 de remise à zéro est associée au module analogique MAFE. La cellule 632 a pour but d'assurer une remise à zéro de ce module lors de la mise sous tension. A cette fin, la cellule 632 comprend une résistance R634 reliée au +5V ana et reliée par ailleurs à la masse analogique par l'intermédiaire d'un condensateur C636. Le point milieu de cette cellule 632 attaque l'entrée de remise à zéro du module analogique MAFE. Les filtres de ce module MAFE sont de préférence des filtres à capacités commutées. On distingue sur la figure 8, une capacité C638 intégrée à ces filtres. Sur la figure 8, on a référencé 624 et 625 deux lignes de liaison entre le processeur de signal DSP et le module analogique MAFE, servant d'horloges, par exemple à 7,2 KHz, utilisées respectivement lune à l'émission, l'autre à la réception par l'unité centrale 100. Des bornes 631, 633 du module analogique MAFE servent d'entrée/sortie analogiques à ce dernier. Ces bornes 631, 633 peuvent être reliées à des liaisons commutées, à des liaisons spécialisées, ou encore, par l'intermédiaire de pavés 670, 672 à des ensembles amplificateurs d'émission et de réception. Plus précisément, dans ce dernier cas, les bornes 631, 633 commandent respectivement un circuit de traitement 640 relié à un ensemble amplificateur de réception et un circuit d'attaque 660 d'un ensemble amplificateur d'émission. Les pavés précités 670, 672 comprennent chacun une faire de plots électriquement conducteurs placés en position adjacente sur une carte de circuit imprimé et susceptibles d'être reliés par soudure, lorsque le dialogue par ondes radio est retenu. Le circuit de traitement 640 comprend essentiellement un filtre en z 642 relié en entrée à un ensemble radio-récepteur non représenté sur la figure 8, un module de polarisation 644 et un amplificateur 646 dont la sortie est reliée par l'intermédiaire des pavés 670 précités à l'entrée analogique 631 du circuit MAFE. De fagon symétrique, le circuit d'attaque 660 comprend un amplificateur 666 dont l'entrée est reliée par l'intermédiaire des pavés 672 à la sortie 633 du circuit MAFE, la sortie de l'amplificateur 666 étant reliée à un filtre en X 662 dont la sortie attaque à son tour un ensemble émetteur radio. Ce dernier n'est pas représenté sur la figure 8 annexée pour simplifier l'illustration. Le module 600 représenté sur la figure 8 comprend en outre, un relais 680 de commande d'émission. Ce relais 680 comprend un bobinage 681 et deux contacts basculants 682, 684. Le bobinage 681 est piloté par un transistor T685. Celui-ci a son trajet de conduction principal connecté en série du bobinage 681 entre la borne +12V et la masse. Le transistor T685 reçoit sur sa base un signal de commande d'émission issu de l'unité centrale 100. Le transistor T685 est protégé par une diode série D686. Le contact 682 est utilisé pour commander une visualisation de la commande d'émission. A cette fin, le contact 682 est relié en sortie, au travers d'une résistance série R6860, à l'anode d'une diode LED 686 dont la cathode est reliée à la masse. Le même contact 682 est relié en entrée au +5V logique. Le second contact basculant 684 est utilisé pour positionner l'ensemble radio correspondant en mode émission. La sortie du contact 684 est reliée à cet effet à une sortie correspondante 687. L'entrée du contact basculant 684 peut être reliée à volonté, et selon le type d'ensemble radio utilisé, par l'intermédiaire d'un cavalier ou d'une résistance de valeur appropriée, non représenté sur la figure 8 pour simplifier l'illustration, sélectivement à la sortie 687 précitée, à la masse, ou encore au +12V. La technologie DSP + MAPE proposée par la présente invention, permet d'intégrer à bord du MODEM plusieurs standards de communications (différents types de modulation et démodulation conformes aux avis du CCIR et CCITT). La conception ETTD:ETCD proposée par la présente invention permet d'éviter l'emploi d'un microcontrôleur dédié à la gestion (uniquement) du DSP et par voie de conséquence permet de fiabiliser l'ensemble ETTD/ETCD de par l'absence de liaison série (qui eut été nécessaire avec l'emploi d'un microcontrôleur supplémentaire) et de part le nombre de composants qui se trouve de ce fait diminué. On va maintenant décrire l'unité centrale 100 représentée sur la figure 9 annexée. Celle-ci comprend essentiellement un micro contrôleur MC comme indiqué précédemment. Le micro-contrôleur MC est relié aux bus 302, 304 dirigés vers le module de liaison de série 300, aux bus 402, 404, 406 dirigés vers le module de télésignalisation 400 et au bus 502 dirigé vers le module de télécommande 500. Le micro-contrôleur MC est également relié au bus de données 602 dirigé vers le MODEM 600. Le micro-contrôleur MC est associé à une mémoire EPROM 110 et une mémoire RAM 120. Les mémoires 110 et 120 ont leurs adresses reliées à un bus intermédiaire 130 issu du micro-contrôleur MC. Les sorties des mémoires 110 et 120 sont reliées au bus de données 602. Un registre 140 assurant le maintien des poids faibles des adresses des mémoires est intercalé entre les bus 130 et 602. Le micro-contrôleur MC reçoit la tension VREF issue du module d'alimentation 200, sur son entrée 102. I1 reçoit sur son entrée 104 le point milieu d'un pont diviseur comprenant deux résistances R150, R152 connectées en série entre le +12V et la masse, pour permettre au micro-contrôleur MC de surveiller la tension +12V. L'entrée de remise à zéro 106 du micro-contrôleur MC est reliée par une résistance série R107 à un interrupteur 108 connecté par ailleurs à la masse. La même entrée 106 du micro-contrôleur MC est relié au point milieu d'une cellule de remise à zéro 160 comprenant en série une résistance R162 côté +5V et un condensateur C164 côté masse. L'entrée 106 du micro-contrôleur MC est également reliée, par l'intermédiaire d'une porte NAND 170 recevant sur sa seconde entrée un signal issu du micro-contrôleur MC à l'électrode de commande d'un transistor de commande T172. Ce transistor de commande T172 a son trajet de conduction principal relié par l'intermédiaire d'une résistance série R174 entre le +5V et la masse. Le transistor T172 génère ainsi sur son collecteur un signal "reset" de remise à zéro appliqué au processeur de signal DSP. Un ensemble de portes 190 représenté sur la figure 8 est commandé par des signaux issus du micro-contrôleur MC pour contrôler la sélection des différents circuits de la carte. Cet ensemble 190 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation. Il ne sera donc pas décrit plus en détail par la suite. La carte conforme à la présente invention, qui vient d'être décrite, offre en particulier les fonctionnalités suivantes - elle permet à tout moment, sur requête du poste de contrôle, de connaître l'état de l'organe commandé et les diverses télésignalisations associées à son fonctionnement, - elle permet à tout moment, sur requête du poste de contrôle, de manoeuvrer l'organe commandé si celui-ci n'est pas en fonctionnement local ou condamné, - elle permet, par un système de messagerie informatique, la mise à l'heure de l'automatisme, la relève d'enregistrements d'évènements datés par l'automatisme (historique), - elle permet, lorsqu'une signalisation de défaut grave a été programmée alarmable et que celle-ci est activée de déclencher un processus d'appel du poste de contrôle. Cet appel rend compte de toutes les télésignalisations relatives à l'organe. Selon un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, les composants principaux utilisés dans la carte conforme à la présente invention sont les suivants - micro-contrôleur MC : circuit ST9 de SGS THOMSON - mémoire EPROM 110 : circuit 27256, - mémoire RAM 120 : circuit PD43256, - registre 140 : circuit 74HC373, - régulateur 230 : circuit ZNREF050, - hacheur 215 : circuit LM2577, - régulateur 258 : circuit LM317, - régulateur 260 : circuit LM337, - optocoupleur : circuit MCT6, - mémoire 306 : circuit ST24C02, - horloge 308 : circuit PCF8583, - interface 312 : circuit 14C89, - interface 318 : circuit 14C88, - circuits de commande 422, 472, 482 : circuit 74HC244, - circuit de puissance 510 : circuit ULN2803, - comparateur 551 : circuit 74HC688, - processeur de signal : circuit analogique TS75250, - module analogique MAFE : circuit TS7542. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. REVENDICATIONS 1. Carte de télécommande, notamment pour interrupteur aérien, du type connu en soi comprenant des éléments servant fonctionnellement d'équipement terminal de circuit (ETCD) et d'équipement terminal de traitement (ETTD), caractérisée par le fait que l'élément formant équipement terminal de traitement (ETTD) et un sousensemble (ETCD1) de l'équipement terminal de circuit (ETCD) sont regroupés dans un micro-contrôleur commun (MC). 2. Carte selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend - une unité centrale (100) comportant un micro-contrôleur (MC) associé à un module d'alimentation (200), un module de liaison série (300), un module de télésignalisation (400) et un module de télécommande (500) et, - un MODEM (600). 3. Carte selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le module d'alimentation comprend une alimentation (214) à découpage. 4. Carte selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'alimentation à découpage (214) comprend un hacheur (215) associé à un transformateur (222). 5. Carte selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le hacheur (215) est précédé d'un filtre en X (202). 6. Carte selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée par le fait que le hacheur (215) est protégé par un ensemble à diode parallèle. 7. Carte selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que le transformateur (222) comprend deux secondaires (234, 236). 8. Carte selon la revendication 7, caractérisée par le fait que chaque secondaire comprend un circuit de régulation spécifique (258, 260). 9. Carte selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée par le fait que l'un des secondaires (236) comprend un point milieu et est adapté pour générer des tensions positive et négative. 10. Carte selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisée par le fait que le module d'alimentation (200) comprend un circuit auto-régulé (230) générant une tension de référence (VREF) appliquée à l'unité centrale (100). 11. Carte selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le hacheur (215) comprend une contreréaction issue de l'un des secondaires du transformateur. 12. Carte selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisée par le fait que le module de liaison série (300) comprend une mémoire non volatile (306). 13. Carte selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisée par le fait que le module de liaison série (300) comprend au moins un circuit (312, 318) adaptateur de niveau entre l'unité centrale (100) et des périphériques extérieurs. 14. Carte selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisée par le fait qu'il comprend un organe de protection (R313) en série sur une ligne de bus assurant une liaison entre l'unité centrale (100) et des périphériques extérieurs, laquelle ligne de bus est susceptible d'être forcée alternativement en mode entrée réception de liaison série et en mode port de sortie. 15. Carte selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'organe de protection est formé d'une résistance série (R316). 16. Carte selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'organe de protection est formé d'un interrupteur analogique. 17. Carte selon lune des revendications 2 à 16, caractérisée par le fait que le module de télésignalisation (400) comprend des diodes LED (420, 470, 484). 18. Carte selon la revendication 17, caractérisée par le fait que les diodes LED sont pilotées par des circuits de puissance (422, 472, 482). 19. Carte selon l'une des revendications 2 à 18, caractérisée par le fait que le module de télésignalisation est conçu pour visualiser des signalisations simples qu'on a choisi alarmées, l'activité des signalisations simples, l'activité des signalisations doubles. 20. Carte selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait que le module de télésignalisation (400) comprend des optocoupleurs (416, 456) assurant une isolation par rapport à des capteurs d'entrée. 21. Carte selon l'une des revendications 2 à 20, caractérisée par le fait que le module de télésignalisation (400) comprend une cellule (430) apte à générer un signal d'inhibition pour interdire l'exécution de télécommandes. 22. Carte selon la revendication 21, caractérisée par le fait que la cellule générant le signal d'inhibition est adaptée pour être reliée, par l'intermédiaire de cavaliers, à une ligne (432) choisie sur un bus. 23. Carte selon l'une des revendications 2 à 22, caractérisée par le fait que le module de télécommande (500) comprend plusieurs relais (520) et un comparateur (550) apte à comparer l'état des relais (520) aux ordres appliquées à ceux-ci. 24. Carte selon la revendication 23, caractérisée par le fait que le module de télécommande (500) comprend un relais (530) apte à polariser les relais de commande (520), lequel relais de polarisation est commandé par la sortie du comparateur (550). 25. Carte selon la revendication 24, caractérisée par le fait que le relais de polarisation est en outre commandé par un signal de commande d'excitation issu de l'unité centrale. 26. Carte selon l'une des revendications 24 ou 25, caractérisée par le fait que le relais de polarisation peut être inhibé par un signal d'ihnibition. 27. Carte selon l'une des revendications 23 ou 26, caractérisée par le fait que le module de télécommande comprend des diodes de visualisation (524) aptes à visualiser l'état des relais de commande (520). 28. Carte selon l'une des revendications 2 à 27, caractérisée par le fait que le MODEM (600) comprend un processeur de signal (DSP) et un module analogique (MAFE). 29. Carte selon la revendication 28, caractérisée par le fait que le module analogique (MAFE) est adapté pour être relié sélectivement à des liaisons commutées, des liaisons spécialisées ou des ensembles émetteur/récepteur radio.