Brevet FR2695854A1 — publié le 19940325

La présente invention a pour objet un dispositif permettant le fraisage de cavités dans des cartes en matière plastique, communément appelées "lcartes à puces", et l'encartage de circuits intégrés dans les dites cavités. Les cartes à microcircuits sont généralement des cartes en chlorure de polyvinyle imprimées et munies d'un logement dans lequel est implanté un circuit intégré ou "'puce" électronique. La réalisation de ces logements et l'encartage s'effectuent actuellement à l'aide de différents dispositifs qui se distinguent par leur prix de revient, la quantité de cartes usinées à l'heure et la qualité du produit fini. Les dispositifs connus à ce jour sont toutefois d'un encombrement important et peuvent provoquer des bavures, lors de la pose de la colle, autour de la cavité prévue pour l'emplacement de la puce, et ils ne permettent en outre pas un fraisage rapide de plusieurs milliers de cartes par heure. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un machine composée de deux postes de travail gérés par un système automatique dont l'un a comme fonction principale le fraisage d'alvéoles dans des cartes de type carte à puce et l'autre l'encartage de circuits intégrés dans les dites alvéoles, un système de liaison permettant le transfert des cartes du premier poste au deuxième poste. Le poste de fraisage du dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de présentation d'au moins deux cartes sur un support plan devant autant de moyens de référencement fixes qu'il y a de cartes présentées simultanément par le moyen de présentation et en ce qu'il comporte autant de moyens d'usinage qu'il y a de cartes présentées simultanément par le moyen de présentation, lesdits moyens d'usinage étant mobiles en translation dans un plan parallèle à celui du support des cartes et, une fois positionnés au dessus de la zone de fraisage, mobiles en translation perpendiculairement à ce plan. Cette disposition caractéristique permet d'usiner simultanément plusieurs cartes avec une grande précision. Le poste d'encartage du dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte un moyen de transport de cartes et un moyen de transport de circuits intégrés, lesdits moyens de transport se déplaçant selon des axes parallèles; en ce qu'il comporte un moyen de rotation entre les moyens de transport, un moyen de préhension de circuits intégrés acheminés sur film, ledit moyen de préhension étant placé sur la tangente du moyen de transport de circuits intégrés et du moyen de rotation; en ce qu'il comporte un moyen de positionnement des circuits intégrés dans les logements fraisés des cartes, ledit moyen de positionnement étant positionné à la tangente du moyen de rotation et du moyen de transport de cartes; en ce qu' il comporte un moyen de pose de colle dans les logements fraisés positionné sur le moyen de transport des cartes en amont du moyen de positionnement; et en ce qu'un moyen de pression sur les circuits intégrés est positionné sur le moyen de transport des cartes en aval du moyen de positionnement. Le système de transfert du dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comporte deux convoyeurs, un convoyeur horizontal à hauteur variable pour la mise en place des cartes dans le magasin du poste d'encartage et un convoyeur à courroie plate extensible pour remédier aux différences de longueur dues aux différentes positions du convoyeur horizontal. Cette disposition caractéristique permet d'usiner simultanément et d'encarter les cartes avec une grande précision et dans un espace réduit. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé dans un but explicatif et nullement limitatif, permettra de mieux comprendre les avantages, buts et caractéristiques de la présente invention. Dans le dessin annexé: la figure 1 représente une vue schématique latérale d'un dispositif selon l'invention. la figure 2 a représente une vue latérale du convoyeur extensible. la figure 2 b représente une vue de détail du système de guidage du convoyeur extensible. la figure 3 a représente une vue de dessus du poste de fraisage d'un disposistif selon l'invention. la figure 3 b représente une vue latérale du même poste de fraisage. la figure 4 a représente une vue de dessus détailée d'un taquet du même poste de fraisage. la figure 4 b représente une vue de détail latérale du taquet présenté en figure 4 a. la figure 5 a représente une vue de détail latérale d'un moyen de référencement et d'un moyen d'usinage. la figure 5 b représente une vue de détail latérale, vu en coupe, des mêmes moyens de référencement et d'usinage. la figure 6 a représente une vue latérale en coupe du poste d'encartage d'un dispositif selon l'invention. la figure 6 b représente une vue de dessus du même poste d'encartage. la figure 7 a représente une vue de détail, vue de dessus, d'un moyen de positionnement. la figure 7 b représente une vue de détail, latérale et en coupe, du même moyen de positionnement. Sur la figure 1 on peut voir un dispositif selon l'invention comprenant un premier poste de travail, ou poste de fraisage 1, un système de transfert 2 de cartes usinées, un deuxième poste de travail, ou poste d'encartage 3. Le poste de fraisage 1 comporte au moins un magasin 11 à cartes non usinées, trois courroies parallèles entre elles, à savoir une courroie d'entrée 12, une courroie secondaire 13 et une courroie de sortie 14, et un moyen de référencement et d'usinage 15. Sur le poste d 'encartage 3 on peut voir un système de guidage linéaire 31, un magasin tampon 32, un moyen de pose de colle 341 associé à un moyen de positionnement 342, un moyen de rotation 347. Le système de transfert des cartes du poste 1 au poste 3 comprend un premier convoyeur 21 à courroie plate extensible 22 monté pivotant dans un plan vertical à l'une de ses extrémités autour d'un axe horizontal 16 solidaire du poste 1 et comportant à l'autre extrémité une glissière 23, non représentée sur la figure, coullissant sur une tige métallique et munie à sa base d'un galet 24 et à une de ses extrémités d'un axe horizontal 25 sur lequel est monté pivotant un deuxième convoyeur 26, constamment horizontal et mobile en translation verticale et monté à son autre extrémité sur un système de guidage linéaire 31 qui lui assure un positionnement constant dans le plan vertical, disposé en regard d' un magasin tampon 32 qui permet d'absorber les différences de cadences instantanées d'un poste à l'autre, l'ensemble des deux convoyeurs étant mobile en hauteur de manière à pouvoir s'ajuster en fonction du niveau des cartes dans le magasin 32. Sur la figure 2 a on peut voir un convoyeur extensible 21 dans deux positions de travail, une position horizontale 27 et une position angulaire 28 dans laquelle la distance entre les deux axes 16 et 25 a augmenté par rapport à la première position, le brin conducteur 22 étant toujours de la même longueur, le passage d'une position à l'autre sur une même droite imaginaire représentée par des traits pointillés de l'axe 25 étant réalisable grâce à un système comportant deux glissières, non représentées, et deux galets 292 et 293, ce système de variation permettant au deuxième convoyeur 26, solidaire de l'axe 25, de rester constamment sur la même trajectoire verticale et dans un plan horizontal au cours du mouvement. Sur la figure 2 b on peut voir en détail le système permettant d'adapter la longueur entre les axes 16 et 25 aux différentes positions du convoyeur horizontal 26, non représenté sur la figure. Le système comprend deux glissières 23 et 294 comportant chacune à sa base un galet, respectivement 292 et 293, en rotation libre. Un ressort de tension 298 est fixé d'une part à l'une de ses extrémités sur la glissière 23 et d'autre part à l'autre extrémité sur l'axe 16, et la glissière 294 est montée pivotante autour de l'axe 25 à son extrémité opposée à celle en regard de la glissière 23. Les deux glissières 23 et 294 sont reliées entre elles par la courroie 22 tendue en S autour des deux galets 292 et 293. Afin de maintenir constante la tension de la courroie 22 en tout point du convoyeur 21 lors de son passage d'une position faisant un certain angle avec le sol à une position d'angle supérieur,la distance entre les deux galets 292 et 293 doit varier pour compenser le gain en longueur entre les deux axes 16 et 25, ce qui est réalisable grâce aux deux glissières 23 et 294 qui peuvent se déplacer en translation sur une tige métallique 296, parallèle à la face supérieure du convoyeur 21, à l'aide de guidages à billes 297 et 299 en tirant sur le ressort 298 qui joue le rôle de réserve-tampon de la courroie 22. Inversement, lorsque le convoyeur passe d'une position faisant un certain angle avec le sol à un angle inférieur, la longueur entre les axes 16 et 25 diminue et la courroie reste tendue grâce à l'augmentation de longueur entre les galets 292 et 293 due à la force exercée par le ressort 298. Dans les figures 3 a et 3 b sont représentés une poulie 300, un dépileur 301, une courroie secondaire 302, des cartes 303, des taquets 304, une poulie 305, une courroie d'entrée 306, un ascenceur 307, une poulie 308, une poulie 311, un descenceur 312, une poulie 313, une courroie de sortie 314 et une poulie 315. Les poulies 300 et 308 portent la courroie d'entrée 306, les poulies 305 et 313 portent la courroie secondaire 302. Les poulies 311 et 315 portent la courroie de sortie 314 Les poulies 300, 305, 308, 311, 313, 315 sont de type connu, par exemple à dents, sont parallèles entre elles et entraînées par des moteurs, non représentés Les courroies 302, 306, 314 sont parallèles entre elles, sont crantées et portent des taquets 304 Les moteurs n'entraînent pas simultanément les poulies, ni avec des pas identiques Le mode de fonctionnement de ces moteurs est présenté plus loin, en figure 3 b. Le dépileur 301, dont seul le magasin est représenté, est de type connu et est adapté à placer une par une les cartes conservées dans son magasin entre deux taquets 304 successifs de la courroie d'entrée 306. Les cartes 303 sont en matière plastique et de type connu. Les taquets 304, présentés en regard des figures 4 a et 4 b, sont adaptés à maintenir les cartes 303 au cours de leur déplacement. L'ascenseur 307 est adapté à transférer plusieurs cartes 303 simultanément de leur position entre les taquets 304 de la courroie d'entrée 306 à une position identique entre les taquets 304 de la courroie secondaire 302. Le descenseur 312 est adapté à transférer plusieurs cartes simultanément de leur position entre les taquets 304 de la courroie secondaire 302 à une position identique entre les taquets 304 de la courroie de sortie 314. On voit également sur la figure 3 b des moyens de référencement 309 et des moyens d'usinage 310, qui sont présentés en regard des figures 5 a et 5 b Les moyens de référencement 309 sont à poste fixe Les moyens d'usinage 310 ne sont mobiles que simultanément, dans un plan parallèle aux cartes 303 pour leur positionnement au dessus de la cavité à usiner, et selon un axe perpendiculaire aux cartes 303 pour le fraisage des cavités. Les moyens de référencement 309 et les moyens d'usinage 310 agissent sur des cartes 303 placées sur la courroie secondaire 302. Le dispositif selon l'invention fonctionne selon le séquencement suivant: Le dépileur 301 positionne une carte 303 entre les taquets 304 de la courroie d'entrée 306 à chaque pas de la courroie d'entrée 306, ce pas étant égal à la distance entre deux couples successifs de taquets 304. Lorsque deux cartes 303 sont entrées dans l'ascenseur 307 et que deux ensembles de deux taquets 304 libres sur la courroie secondaire 302 sont faces à l'ascenseur 307, celui-ci transfère les deux cartes sur la courroie secondaire 302. La courroie secondaire 302 avance avec des pas de longueur double de ceux de la courroie d'entrée 306, de telle manière que deux cartes non usinées sont présentées simultanément devant les moyens de référencement 309 et les moyens d'usinage 310 Ces deux cartes sont référencées simultanément par les moyens de référencement 309 et sont usinées simultanément par les moyens d'usinage 310 puis déplacées simultanément dans le descenseur 312. Le dépileur 301, la courroie d'entrée 306, l'ascenseur 307 et la courroie secondaire 302 constituent un moyen de présentation de deux cartes 303 devant les moyens de référencement 309. Le descenseur 312 les transfère simultanément sur la courroie de sortie 314 qui avance selon le même cadencement et les mêmes pas que la courroie d'entrée 306. Dans les figures 3 a et 3 b, pour des raisons de clarté de dessin, seulement deux cartes 303 sont transférées simultanément par l'ascenseur 307 ou par le descenseur 312. Cependant ce nombre est préférentiellement supérieur à 2 pour que les avantages de l'invention soient utilisés au mieux. Par exemple, pour l'usinage simultané de trois cartes 303, l'ascenseur 307 et le descenseur 312 transfèrent simultanément trois cartes 303, trois moyens de référencement 309 sont utilisés ainsi que trois moyens d'usinage 310 Les pas de la courroie secondaire sont alors triples des pas de la courroie d'entrée 306 et de la courroie de sortie 314. Il est important de noter que des systèmes de contrôle optique ou physique des cartes 303 peuvent être combinés au dispositif présenté en figure 3 a et 3 b Ces systèmes seront alors préférentiellement positionnés en face de la courroie de sortie 314. Dans la figure 4 a sont représentés deux taquets 304 placés sur la courroie secondaire 302 et dans la figue 4 b la courroie secondaire 302, un taquet 304, un rail 316, une carte 303 et un moyen de référencement inférieur 317. Les taquets 304 ont une forme générale en "L" dont le grand coté se trouve à l'opposé de son appui sur la courroie secondaire 302. Le rail 316 enserre à sa partie supérieure la carte 303, qui est en appui latéral sur deux taquets 304 successifs. Enfin, le moyen de référencement inférieur 317 sert d'appui à la carte 303 Pendant les déplacements de la courroie secondaire 302, le rail 316 et le moyen de référencement inférieur 317 sont immobiles. Dans la figure 5 a sont représentés une broche 38, une cavité cylindrique 318, un support de soufflet 319, un soufflet 320, des rondelles 321, un presse-flan 322, un moyen de référencement latéral fixe 323, une butée 324, un moyen de référencement inférieur 317, une carte 303, la courroie secondaire 302, un taquet 304, un longeron mobile 325, une roue 326, un axe de rotation 329, un ressort 330, un support 331, un verrin de serrage 332, une pièce de raccordement 333, deux axes glissants 334 et 335. La broche 38, la cavité cylindrique 318, le support de soufflet 319, le soufflet 320 et les rondelles 321 présentent chacun une symétrie de révolution et sont co-axiaux. Les rondelles 321 lient le soufflet 320 d'une part au support de soufflet 319 et d'autre part au presse-flan 322. Les axes glissants 334 et 335 lient de manière rigide le presse- flan 322 et la pièce de raccordement 333 et coulissent dans le moyen de référencement inférieur 317 La pièce de raccordement 333 lie la tête du vérin 332 aux axes glissants 334 et 335. La broche 38 est de type connu et porte une fraise 336 Elle est immobile verticalement et horizontalement. La cavité 318 porte un raccordement d'aspiration non représenté L'aspiration à travers la cavité 318 permet aussi bien le refroidissement de la broche 38 que l'aspiration des copeaux d'usinage. Le support de soufflet 319 est adapté à laisser passer l'air entre le soufflet 320 et la cavité 318. Le soufflet 320, réalisé en matière souple, permet un déplacement de la broche 38 indépendamment du déplacement du presse-flan 322. Les rondelles 321 sont adaptées à fixer de manière étanche le soufflet 320 d'une part sur le support de soufflet 319 et d'autre part sur le presse-flan 322. Le presse-flan 322 comporte des échancrures adaptées à laisser pénétrer la butée 324, la courroie secondaire 302 et le taquet 304 Le presse- flan 322 comporte, en face de la roue 326, une face de roulement oblique, de telle manière que lorsque la roue 326 dépasse sur la partie supérieure du presse- flan 322, elle est placée plus à gauche que lorsqu'elle ne dépasse pas. Le moyen de référencement latéral fixe 323 est présenté en regard de la figure 5 b. La butée 324 est fixée sur le moyen de référencement inférieur 317 qui comporte des échancrures pour le passage du taquet 304, de la courroie secondaire 302 et du ressort 330, et porte l'axe de rotation 329. Le longeron mobile 325 porte, à sa partie supérieure, l'axe de rotation de la roue 326 Il est mobile autour de l'axe de rotation 329 et reçoit, sur sa partie inférieure, un des appuis du ressort 330 Il porte en outre un moyen de référencement mobile 337, visible sur la figure 5 b, constitué d'une plaque perpendiculaire à l'axe du longeron, plaque adaptée à faire appui sur la courroie secondaire 302. Le ressort 330 travaille en compression entre une échancrure du moyen de référencement inférieur 317 et le longeron mobile 325. Le support 319 porte deux ensembles identiques tels que celui présenté en figures 5 a et 5 b. Le vérin de serrage 332 est de type connu Son extension provoque le serrage du presse-flan 322 contre la carte 303, la rotation de la roue 326 sur la face de roulement du presse-flan 322 et son déplacement vers la gauche et l'appui du moyen de référencement mobile 337 sur la courroie secondaire 302. Dans la figure 5 b on retrouve la broche 38, la cavité cylindrique 318, le support de soufflet 319, le soufflet 320, les rondelles 321, le presse-flan 322, le moyen de référencement latéral fixe 323, le moyen de référencement inférieur 317, une carte 303, le support 331, le vérin de serrage 332, la pièce de raccordement 333, une fraise 336, un moyen de référencement latéral 337 mobile en rotation autour d'un axe 37. Le moyen de référencement latéral fixe 323 est fixé au presse-flan 322, de même que l'axe de rotation 329 Lorsque le presse-flan 322 s'approche de la carte 303 et vient la toucher, le moyen de référencement latéral mobile 337 se déplace en serrant la carte 303 contre le moyen de référencement latéral fixe 323. L'extension du vérin de serrage 332 permet ainsi le calage de la carte 303 et son blocage dans une position référencée de manière fixe. Après l'extension du vérin de serrage 332, la broche 38 est déplacée vers la carte 303 et la fraise 336 réalise un fraisage destiné à recevoir un composant électronique. Les moyens de référencement fixes sont constitués du moyen de référencement inférieur 317, de la butée 324 et du moyen de référencement latéral fixe 323. Les moyens de référencement mobiles sont constitués du longeron 325, du moyen de référencement latéral mobile 337 et du presse-flan 322 Ils sont adaptés à serrer les cartes 303 contre les moyens de référencement fixes. Les moyens d'usinage sont constitués des broches 38 et des fraises 336. Plusieurs moyens de référencement et plusieurs moyens d'usinages étant liés au support 331, plusieurs cartes 303 sont usinées simultanément avec une haute précision de référencement. Dans la figure 6 a sont représentés une poulie 300, un dépileur 301, des cartes 303 portant des fraisages 338, des taquets 304, un moyen de transport de cartes 339, un moyen de positionnement 340, une poulie 315, un moyen de pose de colle 341, un moyen de positionnement 342 associé au moyen de pose de colle 341, un moto réducteur 343 portant un axe de sortie 34, un moyen de transport 344 de circuits intégrés 345, un moyen de préhension 346, un moyen de rotation 347, un moyen de pression 348 et un moto-réducteur 349 portant un axe de sortie 35. Les poulies 300 et 315 portent le moyen de transport de cartes 339 et sont de type connu, par exemple à dents, parallèles entre elles et entraînées par moteurs Le moyen de transport de cartes 339 est, par exemple, une courroie crantée. Les moyens de transport 339 et 344 déplacent selon des axes parallèles, respectivement les cartes 303 et les circuits intégrés 345. Le moyen de positionnement est présenté en regard des figures 7 a et 7 b. Le moyen de pose de colle 341 est de type connu Il comporte un bras et est adapté à déposer dans les fraisages 338 des quantités de colle constantes Il est associé à un moyen de positionnement 342 identique au moyen de positionnement 340. Les deux moto-réducteurs 343 et 349 sont identiques et donnent, conjointement, au moyen de transport 344 un mouvement de plus faible amplitude que celui du moyen de transport 339, mais de manière synchronisée Ils portent respectivement les axes lents 34 et 35 et des axes rapides, non représentés, reliés au moyen de transport de cartes 339. Le moyen de transport de circuits intégrés 344 est préférentiellement en matière plastique muni d'encoches d'entraînement. Le moyen de préhension 346 est adapté à positionner sur le moyen de rotation 347 un circuit intégré 345 qu'il prélève sur le moyen de transport 344 Il est de type connu comportant, par exemple, un actionneur effectuant une poussée sur le circuit intégré de bas en haut et une tête aspirante tenant le circuit intégré 345 pendant la rotation du moyen de rotation 347, tangeant aux moyens de transport 339 et 344, et adapté à présenter devant le moyen de positionnement 340 les circuits intégrés 345 que lui a fournis le moyen de préhension 346. Le moyen de préhension 346 est donc sur la tangente du moyen de rotation 347 et du moyen de transport 344 De même, le moyen de positionnement 340 est à la tangente du moyen de rotation 347 et du moyen de transport 339. Sur le cheminement du moyen de transport 339, le moyen de pose de colle 341 est en amont du moyen de positionnement 340 et le moyen de pression 348 en aval de ce même moyen de positionnement 340. Le moyen de positionnement 340 est adapté à présenter la carte 303 en face du circuit intégré présenté par le moyen de rotation 347. Le moyen de pression 348 est adapté à effectuer une pression sur les circuits intégrés présents sur les cartes 303 en sortie du moyen de positionnement 340 pendant une durée supérieure à la durée de séchage ou de polymérisation de la colle Il est de type connu, par exemple constitué d'une glissière d'écartement adapté. Dans la figure 6 b on retrouve la poulie 300, le dépileur 301, les cartes 303, les taquets 304, le moyen de transport 339, la poulie 315, le moyen de pose de colle 341 associé au moyen de positionnement 342, le moto-réducteur 343, le moyen de préhension 346, le moyen de rotation 347, le moyen de pression 348 et le moto-réducteur 349. Le dispositif selon l'invention fonctionne selon le séquencement suivant: Le dépileur 301 positionne une carte 303 entre les taquets 304 du moyen de transport 339 à chacun de ses pas Ce pas est égal à la distance entre deux ensembles successifs de deux taquets. A chaque pas, le moyen de transport de cartes 339 présente une carte 303 devant le moyen de pose de colle 341 associé au moyen de positionnement 342, devant le moyen de positionnement 340, en entrée et sortie du moyen de pression 348. A chaque pas, le moyen de transport 344 présente un circuit intégré 345 devant le moyen de préhension 346, le moyen de rotation 347 effectue une rotation d'un demi-tour et présente un circuit intégré devant le moyen de positionnement 340, le moyen de pose de colle 341 dépose une quantité prédéterminée de colle dans le fraisage 338 d'une carte 303, le moyen de positionnement 340 permettant le positionnement d'un circuit intégré dans un fraisage 338 enduit de colle. Chaque carte 303 reçoit donc successivement, au cours du déplacement du moyen de transport 339, une dose de colle, un circuit intégré 345 et une pression sur ce circuit 345. Il est important de noter que des systèmes de contrôle optiques, électriques, magnétiques ou physiques des cartes 303 peuvent être combinés au dispositif présenté en figures 6 a et 6 b, ces systèmes étant alors positionnés selon leur fonction. Par exemple, le test d'un circuit intégré avant le positionnement sur la carte 303 peut être placé sur le moyen de transport 344 ou sur le moyen de rotation 347 Le test électrique des cartes 303 peut être placé sur la sortie du dispositif La vérification optique des caractéristiques dimensionnelles de la carte 303 peut être placée en amont du moyen de pose de colle 341. Selon une variante, le moyen de transport de circuits intégrés 345 porte deux rangées de circuits intégrés 345 Dans ce cas, le moyen de transport 344 effectue deux fois moins de pas que le moyen de transport 339 et le moyen de préhension 346 est adapté à prendre les circuits intégrés 345 sur les deux rangées. Sur la figure 7 a on peut voir le moyen de transport 339 portant les taquets 304, une carte 303 portant un fraisage 338 et un support 351, par exemple en métal, comportant deux rainures 352 et 353, deux ergots 354 et 355 se trouvant dans les rainures 352 et 353. Les deux rainures 352 et 353 ont des formes en arc de cercle et leur espacement minimal est légèrement inférieur à la longueur d'une carte 303 Leur largeur est constante sur l'arc de cercle La rainure 352, placée à gauche de la carte 303, possède un centre d'arc de cercle sur sa droite Les parties hautes des rainures 352 et 353 dépassent largement la hauteur de la carte 303 Les parties basses des rainures 352 et 353 forment des tangentes de la carte 303. Les ergots 354 et 355 sont de forme cylindrique et possèdent un diamètre légèrement inférieur à la largeur des rainures 352 et 353 Ils sont mûs par des systèmes mécaniques, non représentés, adaptés à les déplacer de bas en haut dans les rainures 352 et 353, selon les arcs de cercle. Les ergots 354 et 355 sont dans la partie haute des rainures 352 et 353 pendant le déplacement du moyen de transport 339 et des cartes 303 Le moyen de transport 339 s'arrête approximativement dans la position décrite en figure 7 a Les ergots 354 et 355 sont alors déplacés vers la partie basse des rainures 352 et 353 et bloquent latéralement la carte 303 dans une position parfaitement référencée. La figure 7 b correspond à la section de la figure 7 a, selon un plan passant par les axes des ergots 354 et 355 On y voit une carte 303 portant un fraisage 338, le support 351, les rainures 352 et 353 et les ergots 354 et 355. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de certains de ses modes de réalisation, susceptibles de subir des modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant le fraisage de cavités dans des cartes en matière plastique et l'encartage de circuits intégrés dans lesdites cavités, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison z un poste d'usinage ( 1) comportant un moyen de présentation d'au moins deux cartes ( 303) sur un support plan devant autant de moyens de référencement fixes ( 309) qu'il y a de cartes présentées simultanément par le moyen de présentation et autant de moyens d'usinage ( 310) qu'il y a de cartes présentées simultanément par le moyen de présentation, lesdits moyens d'usinage ( 310) étant mobiles en translation horizontale dans un plan parallèle à celui du support des cartes ( 303) et, une fois positionnés au-dessus de la zone de fraisage, mobiles en translation verticale; un poste d'encartage ( 3) comportant un moyen de transport de cartes ( 339) et un moyen de transport ( 344) de circuits intégrés ( 345), lesdits moyens de transport ( 339, 344) se déplaçant selon des axes parallèles; un moyen de rotation ( 347) entre les moyens de transports ( 339, 344); un moyen de préhension ( 346) des circuits intégrés ( 345) acheminés sur film, ledit moyen de préhension ( 346) étant placé sur la tangente du moyen de transport ( 344) des circuits intégrés ( 345) et du moyen de rotation ( 347); un moyen de positionnement ( 340) des circuits intégrés ( 345) dans les logements fraisés des cartes ( 303), ledit moyen de positionnement ( 340) étant positionné à la tangente du moyen de rotation ( 347) et du moyen de transport de cartes ( 339); un moyen de pose de colle ( 341) dans les logements fraisés positionné sur le moyen de transport des cartes ( 339) en amont du moyen de positionnement ( 340); et un moyen de pression ( 348) sur les circuits intégrés ( 345) positionné sur le moyen de transport des cartes ( 339) en aval du moyen de positionnement ( 340); un système de liaison ( 2) permettant le transfert des cartes du poste d'usinage ( 1) au poste d'encartage ( 3), et comportant deux convoyeurs, un convoyeur horizontal ( 26) à hauteur variable pour la mise en place des cartes ( 303) dans le magasin ( 32) du poste d'encartage ( 3) et un convoyeur ( 21) à courroie plate extensible ( 22) pour remédier aux différeces de longueur dues aux différentes positions du convoyeur horizontal ( 26). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de présentation du poste d'usinage ( 1) comprend un dépileur ( 301), une courroie d'entrée ( 306), un ascenseur ( 307) et une courroie secondaire ( 302), le dépileur ( 301) transférant les cartes ( 303) une à une sur la courroie d'entrée ( 306), l'ascenseur ( 307) transférant simultanément plusieurs cartes ( 303) de la courroie d'entrée ( 306) à la courroie secondaire ( 302), laquelle effectue des pas autant de fois plus grands que les pas de la courroie d'entrée ( 306) qu'il y a de cartes transférées simultanément par l'ascenseur ( 307). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une courroie de sortie ( 314) et un descenseur ( 312) transférant simultanément, de la courroie secondaire ( 302) à la courroie de sortie ( 306), autant de cartes que l'ascenseur ( 307). 4) Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les courroies ( 302, 306,314) portent des taquets ( 304) destinés au maintien des cartes ( 303). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de référencement mobiles ( 317, 337) adaptés à serrer les cartes ( 303) contre les moyens de référencement fixes ( 309, 323). 6) Dispsositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de préhension ( 346) du poste d'encartage ( 3) comporte un moyen de pression et un moyen d'aspiration. 7) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de positionnement ( 340) comporte des ergots ( 354, 355) mobiles dans des rainures ( 352, 353) en arc de cercle. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 6 et 7, caractérisé en ce que le moyen de pose de colle ( 341) est associé à un moyen de positionnement ( 342). 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 6, 7 et 8, caractérisé en ce que le moyen de transport de cartes ( 339) est constitué d'une courroie crantée munie de taquets ( 304). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens de transport ( 339, 344) sont reliés par au moins un moto- réducteur ( 343, 349) synchronisant leurs déplacements.