Brevet FR2686975A1 — publié le 19930806

Dis Dositif destiné à mesurer le couple de rotation transmis par un embrayage à friction La présente invention concerne un dispositif destiné à mesurer le couple de *rotation transmis par un embrayage à friction, monté en particulier dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile. Dans un grand nombre d'applications, par exemple pour le contrôle du comportement en service d'un embrayage à friction ou pour la commande d'un embrayage à friction automatique, il est intéressant de connaître le couple de rotation transmis par l'embrayage Mais on ne disposait pas jusqu'à présent, dans la pratique, de dispositifs pouvant être réalisés avec une complexité suffisamment réduite pour mesurer le couple de rotation transmis par l'embrayage à friction, en particulier d'un véhicule automobile Les paramètres qui influencent la transmission du couple de rotation, tels que l'usure des garnitures, ou leur température, devaient donc être détectés, dans l'intérêt d'un engagement, à doser de manière précise, de l'embrayage automatique, au prix d'une complexité considérable de capteurs et de circuits de régulation-. L'invention a pour but de fournir un dispositif destiné à mesurer le couple de rotation transmis par un embrayage à friction, qui puisse s'intégrer dans les composants d'un embrayage à friction pratiquement classique et qui convienne en particulier aussi aux embrayages à friction montés dans la chaîne de transmission des véhicules automobiles. L'invention se fonde sur la réflexion selon laquelle les embrayages à friction utilisés en particulier dans les véhicules automobiles comportent le plus souvent, dans la chaîne de transmission du couple de rotation de l'embrayage, un amortisseur d'oscillations de torsion intégré dans le volant d'inertie ou dans le disque d'embrayage de l'embrayage à friction Un amortisseur d'oscillations de ce type comporte généralement un élément. d'entrée et un élément de sortie qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, sur un angle de rotation relative limité, autour d'un axe de rotation commun et qui sont accouplés entre eux, de manière élastique en rotation, par au moins un élément à ressort dont la force agissant entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie constitue un critère de l'angle (momentané) de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Partant d'un amortisseur d'oscillations de torsion de ce type, prévu de toute façon dans la plupart des cas, le but recherché est atteint suivant l'invention en ce que l'élément d'entrée et l'élément de sortie sont reliés chacun, de manière fixe en rotation par rapport à l'axe de rotation commun, avec au moins un segment d'électrode plat, limité dans la direction périphérique, chaque segment d'électrode relié avec l'élément d'entrée faisant face, de manière électriquement isolée, au segment d'électrode relié à l'élément de sortie et les segments d'électrode se faisant face formant un convertisseur d'angle de rotation capacitif dont la capacité, déterminée par les segments d'électrode se faisant face, constitue un critère pour l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie et en ce qu'il est raccordé aux segments d'électrode, par au moins un accouplement tournant électrique, un circuit d'exploitation qui produit un signal représentant le couple de rotation transmis, en fonction de la valeur de la capacité du convertisseur d'angle de rotation. L'encombrement d'un convertisseur d'angle de rotation capacitif de ce type est relativement faible, de sorte qu'il peut être intégré sans problèmes dans l'embrayage, dans la zone de l'amortisseur d'oscillations35 de torsion de l'embrayage Etant donné que l'angle de rotation relative, s'établissant momentanément entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie de l'amortisseur d'oscillations de torsion, constitue un critère du couple de rotation transmis par l'amortisseur d'oscillations de torsion et donc par l'embrayage, la capacité du convertisseur d'angle de rotation, qui s'établit dans ce cas, constitue aussi un critère du couple de rotation transmis Le circuit d'exploitation fournit directement ou non un signal qui correspond à la valeur momentanée de la capacité du convertisseur d'angle de rotation Les circuits qui conviennent à cet effet sont généralement connus A titre d'exemple, il peut s'agir d'un circuit d'oscillateur dans lequel la capacité du convertisseur d'angle de rotation fait partie intégrante des composants, déterminant la fréquence de l'oscillateur, dont la fréquence varie donc en fonction du couple de rotation transmis A titre d'exemple, la capacité du convertisseur d'angle de rotation peut être exploitée pour désaccorder un circuit oscillant de l'oscillateur, avec cette conséquence que l'amplitude de résonance varie en fonction du couple de rotation transmis. Pour réduire autant que possible l'influence des tolérances de construction et des défauts d'alignement des axes, il est prévu dans une forme de réalisation préférée de l'invention que le convertisseur d'angle de rotation comporte au moins un groupe de premiers segments d'électrode qui ont la même forme, qui sont disposés autour de l'axe de rotation commun, à des distances angulaires idéales, et qui montés électriquement en parallèle entre eux, et comporte aussi au moins un groupe de deuxièmes segments d'électrode qui font face chacun, de manière électriquement isolée, à l'un des premiers segments d'électrode et qui ont aussi la même forme, sont disposés autour de l'axe de rotation commun, à des distances angulaires égales et sont montés électriquement en parallèle entre eux, les premiers segments d'électrode étant solidarisés en rotation avec l'élément d'entrée ou l'élément de sortie et les deuxièmes segments d'électrode étant solidarisés en rotation avec l'autre de ces éléments Grâce à la distribution symétrique de plusieurs segments d'électrode de même forme, mais reliés électriquement entre eux, autour de l'axe de rotation, on obtient la compensation réciproque, au moins partielle, des tolérances de construction et des défauts d'alignement des axes. Les amortisseurs d'oscillations de torsion ont généralement une position de repos qu'ils prennent lorsque l'embrayage ne transmet pas de couple de rotation En fonction du signe du couple de rotation à transmettre, l'amortisseur d'oscillations de torsion peut être dévié dans les deux sens de rotation, à partir de la position de repos Le convertisseur d'angle de rotation capacitif est avantageusement conçu de manière qu'en position de repos de l'amortisseur d'oscillations de torsion, il présente aussi une capacité définie qui varie dans le même sens, avec une valeur absolue croissante pour les deux sens de rotation, en fonction de la valeur absolue de l'angle de rotation relative Ceci peut s'obtenir en ce que le convertisseur d'angle de rotation comporte au moins un groupe de troisièmes segments d'électrode qui conjointement avec l'un des deuxièmes segments d'électrode, font face, de manière électriquement isolée, à l'un des premiers segments d'électrode et ont aussi la même forme, sont montés autour de l'axe de rotation commun, à des distances angulaires égales et sont montés électriquement en parallèle entre eux, les deuxièmes et les troisièmes segments d'électrode étant solidarisés entre eux en rotation sur l'axe de rotation commun L'un des deuxièmes et l'un des troisièmes segments d'électrode recouvrent ainsi conjointement l'un des premiers segments d'électrode, la répartition des surfaces d'électrode entre les deuxièmes et les troisièmes segments d'électrode étant avantageusement choisie en fonction des angles de rotation relative maximaux de l'amortisseur d'oscillations de torsion, dans ses deux sens de rotation La capacité du convertisseur d'angle de rotation diminue ainsi, à partir de la position de repos, dans les deux sens de rotation, avec un angle de rotation relatif croissant. D'une manière avantageuse, le convertisseur d'angle de rotation capacitif fonctionne à la manière d'un condensateur différentiel, dans lequel les premiers segments d'électrode sont branchés à la masse et le circuit électronique d'exploitation produit le signal de couple de rotation, en fonction de la valeur de la capacité résultant entre les deuxièmes et les troisièmes segments d'électrode, par rapport à la masse Ceci permet une mesure sans potentiel de la capacité du convertisseur d'angle de rotation et réduit l'influence d'éventuels défauts de synchronisation. L'accouplement tournant électrique, par lequel le circuit d'exploitation est relié au convertisseur d'angle de rotation capacitif, est de préférence aussi un accouplement tournant capacitif dont la capacité est en série avec celle du convertisseur d'angle de rotation et qui peut être considérée, lors de l'utilisation, comme une grandeur pratiquement constante En particulier dans la configuration décrite ci-dessus, dans laquelle les premiers segments d'électrode du convertisseur d'angle de rotation sont branchés à la masse et le circuit électronique d'exploitation est relié aux deuxièmes et aux troisièmes segments d'électrode, l'influence des tolérances des accouplements tournants capacitifs peut être réduite si les deuxièmes et les troisièmes segments d'électrode sont connectés au circuit d'exploitation par des accouplements tournants capacitifs séparés dont les capacités sont en série par rapport à la capacité, rapportée à la masse, du convertisseur d'angle de rotation Par exemple, les valeurs de la capacité, variant dans le même sens à la suite de tolérances de montage, des deux accouplements tournants, peuvent dans ce cas se compenser réciproquement. L'amortisseur d'oscillations de torsion peut être de construction classique, c'est-à-dire qu'il peut comporter en particulier un premier élément à disque et deux deuxièmes éléments à disque, montés axialement des deux côtés du premier élément à disque, reliés entre eux de manière rigide, qui peuvent tourner par rapport au premier élément à disque, autour de l'axe de rotation commun Dans des fenêtres se faisant face axialement des premiers et des deuxièmes éléments à disque, sont répartis périphériquement plusieurs éléments à ressort qui accouplent entre eux, de manière élastique en rotation, le premier élément à disque et les deuxièmes éléments à disque Les segments d'électrode sont montés axialement entre le premier et au moins un des deux deuxièmes éléments à disque, en particulier dans un plan au moins approximativement perpendiculaire à l'axe de rotation. Entre les éléments à disque, la place de toute façon disponible peut être exploitée de cette façon. Les éléments à disque de l'amortisseur d'oscillations de torsion peuvent être réalisés, dans la zone des segments d'électrode, dans une matière non conductrice ou être blindés par rapport aux segments d'électrode, par des moyens appropriés donnant lieu à un potentiel Mais d'une manière avantageuse, on empêche que la variation de la capacité, dépendante du couple de rotation, ne soit perturbée, en donnant aux éléments à disque métalliques voisins une forme appropriée Ceci peut s'effectuer par exemple en ce que les segments d'électrode sont montés au moins en partie périphériquement entre les fenêtres des éléments à disque et sont limités périphériquement, essentiellement par des bords des fenêtres Les zones périphériquement adjacentes aux segments d'électrode sont de cette façon évidées par des moyens de construction, prévus de toute façon, et ne peuvent donc pas modifier la valeur de la capacité du convertisseur d'angle de rotation. Dans une version avantageuse de l'invention, le convertisseur d'angle de rotation est intégré dans le disque de l'embrayage à friction, le premier élément à disque est un disque de moyeu d'un disque d'embrayage de l'embrayage à friction et les deux deuxièmes éléments à disque sont des disques latéraux, assemblés avec des garnitures de friction du disque d'embrayage Les segments d'électrode solidarisés en rotation avec le disque de moyeu -sont avantageusement branchés à la masse, car le disque de moyeu est de toute façon calé fixe en rotation, par son moyeu, mais axialement coulissant sur un arbre d'entrée de transmission métallique, relié à la masse Les segments d'électrode solidarisés en rotation aux disques latéraux sont avantageusement reliés au circuit d'exploitation, par un accouplement tournant capacitif. L'accouplement tournant capacitif peut de cette façon être placé sur un tube de guidage de toute façon prévu pour le guidage du dispositif de débrayage de l'embrayage à friction, à proximité immédiate du moyeu du disque d'embrayage. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe partielle de la moitié supérieure d'un embrayage à friction, monté dans un véhicule automobile, avec, intégré dans l'embrayage, le dispositif destiné à détecter le couple de rotation transmis par l'embrayage; la figure 2 est un schéma fonctionnel du dispositif de détection du couple de rotation; la figure 3 est une vue schématique d'un convertisseur d'angle de rotation du dispositif et la figure 4 est une vue de dessus du disque de moyeu d'un amortisseur d'oscillations de torsion de l'embrayage de 'La figure I. La figure 1 représente un embrayage à friction 1 d'un véhicule automobile comportant un volant d'inertie 5 tournant autour d'un axe de rotation 3, qui est fixé sur un vilebrequin 7 d'un moteur à combustion interne non représenté du véhicule, comportant un carter d'embrayage 9 vissé sur le volant 5, un plateau de pression 11 fixe en rotation par rapport au volant 5 et au carter d'embrayage 9, mais guidé axialement mobile, un disque d'embrayage 15 fixe en rotation mais guidé axialement mobile sur un arbre d'entrée 13 d'une transmission non représentée du véhicule automobile, disque dont les garnitures de friction 17 sont montées entre des surfaces de friction du volant 5 et du plateau de pression 11, ainsi qu'un ressort à membrane 19 serré entre le plateau de pression 11 et le carter d'embrayage 9 Le ressort à membrane 19 est précontraint vers le volant 5 et serre les garnitures de friction 17 entre le volant 5 et le plateau de pression 11 Sur des languettes 21, faisant saillie radialement vers l'intérieur, du ressort à membrane 19, prend appui une butée de débrayage 23 qui peut être pousséevers le volant 5, par l'intermédiaire d'une fourche de débrayage 25, par un mécanisme de commande 27, par exemple hydraulique Du fait du déplacement de la butée de débrayage 23, le ressort à membrane 19 bascule autour de son point d'appui sur le carter d'embrayage 9, ce qui décharge le plateau de pression 11 et désengage l'embrayage La fourche de débrayage 25 et le mécanisme de commande 27 sont maintenus sur un prolongement 29 en forme de cloche d'une boîte de vitesses de la transmission par ailleurs non représentée Sur la boîte de vitesses il est vissé en outre un appendice de guidage 31 tubulaire à travers lequel l'arbre d'entrée 13 de la transmission pénètre dans l'embrayage 1 et sur lequel la butée de débrayage 23 est guidée radialement, dans son coulissement axial. Le disque d'embrayage 15 comporte un amortisseur d'oscillations de torsion 33 avec un disque de moyeu 35 qui fait saillie radialement d'un moyeu 37 guidant le disque d'embrayage 15 sur l'arbre d'entrée 13 de la transmission Des deux côtés axialement du disque de moyeu 35 sont montés des disques latéraux 39, 41 qui sont assemblés de manière rigide par des rivets entretoises, désignés en 43, pour former une unité qui porte les garnitures de friction 17 Les disques latéraux 39, 41 sont montés sur le moyeu 37 de manière à tourner autour de l'axe de rotation 3, de façon limitée par des butées non représentées, par rapport au disque de moyeu 35 et sont accouplés, de manière élastique en rotation, avec le disque de moyeu 35, par plusieurs ressorts 45 répartis périphériquement Les ressorts 45 sont logés dans des fenêtres 47 du disque de moyeu 35 et s'engagent dans des fenêtres 49, 51 dirigées axialement par rapport aux premières, des disques latéraux 39, 41 En l'absence d'un couple de rotation, les ressorts 45 maintiennent les disques latéraux 39, 41 par rapport au disque de moyeu 35, dans une position de repos à partir de laquelle les disques latéraux 39, 41 sont déviés dans les deux sens de rotation, lors de la transmission d'un couple de rotation L'angle de rotation relative, dont les disques latéraux 39, 41 sont déviés par rapport au disque de moyeu 35 en cas de transmission d'un couple de rotation, constitue un critère de la valeur du couple de rotation transmis. Axialement entre le disque de moyeu 35 et le disque latéral 41, il est monté un convertisseur d'angle de rotation bapacitif 53 qui est relié avec un circuit d'exploitation 59, par des accouplements tournants 55, 57 capacitifs Le convertisseur d'angle de rotation 53 est tel que sa capacité constitue un critère pour l'angle de rotation relative entre les disques latéraux 39, 41 et le disque de moyeu 35 Le circuit d'exploitation 59 réagit à la valeur de la capacité du convertisseur d'angle de rotation 53 et produit ainsi un signal de sortie qui correspond à la déviation momentanée de l'angle de rotation relative de l'amortisseur d'oscillation de torsion 33 et qui représente donc la valeur du couple de rotation transmis momentanément par l'embrayage 1. Comme le montre de manière schématique la figure 2, le convertisseur d'angle de rotation 53 est configuré comme un condensateur tournant différentiel avec une électrode de base 61 branchée à la masse, à laquelle font face deux contre-électrodes 63, 65 reliées mécaniquement pour former une unité, mais électriquement isolées par rapport à l'électrode de base 61 ainsi qu'entre elles Le circuit d'exploitation 59 est connecté, par les accouplements annulaires 55, 57 capacitifs, aux contre- électrodes 63, 65 Les capacités des accouplements tournants 55, 57 sont donc en série avec les capacités, rapportées à la masse, des contreélectrodes 63, 65 Le circuit d'exploitation 59 a par exemple la forme d'un oscillateur auquel sont accouplées, de manière capacitive, les contre-électrodes 63, 65, par l'intermédiaire des accouplements tournants 55, 57, par exemple par un circuit déterminant la fréquence, formé par un circuit oscillant. En cas de déviation de l'amortisseur d'oscillations de torsion 33, à partir de sa position de repos, suivant le sens de rotation de la déviation, la contre-électrode 63 ou la contre-électrode 65 est déplacée au-delà du bord de l'électrode de base 61, situé dans la direction périphérique, tandis que l'autre contre-électrode continue de recouvrir totalement l'électrode de base 61 La réduction de la capacité qui en résulte entre les deux entrées du circuit d'exploitation 59, entraîne un désaccord ou une variation de la fréquence de l'oscillateur et donc une variation du signal de sortie du circuit d'exploitation 59, en fonction du couple de rotation transmis par l'embrayage 1. La figure 3 montre des détails de construction du convertisseur d'angle de rotation capacitif 53 Celui-ci il comporte deux disques de support d'électrode 67, 69, montés sur le-même axe et perpendiculairement à l'axe de rotation 3, en matière isolante, dont chacun porte un grand nombre de segments d'électrode répartis périphériquement, par exemple sous la forme de garnitures en feuilles métalliques Le disque support d'électrode 67 est fixé sur le disque de moyeu 35 de l'amortisseur d'oscillations de torsion 33 et porte plusieurs segments d'électrode de base 61 ', répartis périphériquement, qui sont montés en parallèle entre eux et qui sont reliés à la masse et forment l'électrode de base 61 de la figure 2 Les segments d'électrode de base 61 f ont la même forme Le disque support d'électrode 69 en revanche est solidarisé en rotation au disque latéral 41 et porte plusieurs segments de contre-électrode 63 ' d'une part ou 65 ' d'autre part décalés périphériquement les uns par rapport aux autres, des mêmes distances angulaires En face axialement de chacun des segments d'électrode de base 61 ' se trouve l'un des segments de contre-électrode 63 ' et 65 ', les paires de segments de contre-électrode 63 ', 65 ', séparées les unes des autres, ayant une forme et des dimensions de contour semblables aux segments d'électrode de base 61 ' correspondants Les segments de contre-électrode 63 ' sont montés en parallèle entre eux et reliés à l'accouplement tournant 55 Il en va de même pour les segments de contre- électrode 65 ' qui sont aussi montés en parallèle entre eux et reliés à l'accouplement tournant 57 Du fait de la segmentation des électrodes et de la disposition symétrique en rotation des segments d'électrode, il est possible de compenser des tolérances de construction et des défauts de parallélisme des axes. La figure 4 montre la disposition des segments d'électrode de base 61 ' dans une vue de dessus du disque de moyeu 35 Les bords situés dans la direction périphérique des segments d'électrode de base 61 ' sont disposés périphériquement entre les fenêtres 47, destinées à loger les ressorts 45, et suivent les bords de ces fenêtres Les segments de contre-électrode 63,65 ont aussi une forme de contour qui suit les limites des fenêtres 47 Lors d'une rotation relative des disques latéraux 39, 41, les segments de contre-électrode 63 ', 65 ' se déplacent donc dans les zones de fenêtres, ne comportant pas de segments d'électrode de base 61 ', ce qui réduit la capacité. La figure 1 montre des détails des accouplements tournants 55, 57 capacitifs Ceux-ci sont constitués d'électrodes annulaires 73, 75 cylindriques, montées coaxialement les unes dans les autres, qui se recouvrent totalement axialement, l'une des électrodes, ici l'électrode 75, étant plus longue axialement que l'autre électrode, afin de pouvoir compenser des variations de la position axiale du disque d'embrayage par rapport au tube de guidage 31, portant les électrodes annulaires 73, sans modification de la capacité Les électrodes annulaires 75 sont maintenues dans ce cas sur un épaulement annulaire 77 du disque latéral 41 Afin de faciliter le montage, la ligne de liaison entre les accouplements tournants 55, 57 et le circuit d'exploitation 59 est amovible par un connecteur 79, fixé sur la cloche d'embrayage 29. REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à mesurer le couple de rotation transmis par un embrayage à friction ( 1), monté en particulier dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, comportant un amortisseur d'oscillations de torsion ( 33) monté dans le parcours de transmission du couple de rotation de l'embrayage à friction ( 1), dont l'élément d'entrée ( 39, 41) et l'élément de sortie ( 35) tournent l'un par rapport à l'autre, sur un angle de rotation relative limité, autour d'un axe de rotation ( 3) commun et sont accouplés entre eux, de manière élastique en rotation, par au moins un élément à ressort ( 45) dont la force agissant entre l'élément d'entrée ( 39, 41) et l'élément de sortie ( 35) constitue un critère de l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée ( 39, 41) et l'élément de sortie ( 35), caractérisé en ce que l'élément d'entrée ( 39, 41) et l'élément de sortie ( 35) sont reliés chacun, de manière fixe en rotation par rapport à l'axe de rotation ( 3) commun, avec au moins un segment d'électrode ( 61 ', 63 ', 65 ') plat, limité dans la direction périphérique, chaque segment d'électrode ( 63 ', 65 ') relié avec l'élément d'entrée ( 39, 41) faisant face, de manière électriquement isolée, au segment d'électrode ( 61 ') relié à l'élément de sortie ( 35) et les segments d'électrode ( 61 ', 63 ', 65 ') se faisant face formant un convertisseur d'angle de rotation capacitif ( 53)dont la capacité, déterminée par les segments d'électrode ( 61 ', 63 ', 65 ') se faisant face, constitue un critère pour l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée ( 39, 41) et l'élément de sortie ( 35) et en ce qu'il est raccordé aux segments d'électrode ( 61 ', 63, 65 '), par au moins un accouplement tournant ( 55, 57) électrique, un circuit d'exploitation ( 59) qui produit un signal représentant le couple de rotation transmis, en fonction de la valeur de la capacité du convertisseur d'angle de rotation ( 53). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'exploitation ( 59) est connecté au convertisseur d'angle de rotation ( 53) par un accouplement tournant ( 55, 57) capacitif dont la capacité est en série avec la capacité du convertisseur d'angle de rotation ( 53). 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le convertisseur d'angle de rotation ( 53) comporte au moins un groupe de premiers segments d'électrode ( 61 ') qui ont la même forme, qui sont disposés autour de l'axe de rotation ( 3) commun, à des distances angulaires égales, et qui sont montés électriquement en parallèle entre eux, et comporte aussi au moins un groupe de deuxièmes segments d'électrode ( 63 ') qui font face chacun, de manière électriquement isolée, à l'un des premiers segments d'électrode ( 61 ') et qui ont aussi la même forme, sont disposés autour de l'axe de rotation ( 3) commun, à des distances angulaires égales et sont montés électriquement en parallèle entre eux, les premiers segments d'électrode ( 61 ') étant solidarisés en rotation avec l'élément d'entrée ou l'élément de sortie et les deuxièmes segments d'électrode ( 63 ') étant solidarisés en rotation avec l'autre de ces éléments. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le convertisseur d'angle de rotation ( 55) comporte au moins un groupe de troisièmes segments d'électrode ( 65 ') qui,conjointement avec l'un des deuxièmes segments d'électrode ( 63 '), font face, de manière électriquement isolée, à l'un des premiers segments d'électrode ( 61 ') et ont aussi la même forme, sont montés autour de l'axe de rotation ( 3) commun, à des distances angulaires égales et sont montés électriquement en parallèle entre eux, les deuxièmes ( 63 ') et les troisièmes ( 65 ') segments d'électrode étant solidarisés entre eux en rotation sur l'axe de rotation ( 3) commun. Dispositif selon *la revendication 4, caractérisé en ce que les premiers segments d'électrode ( 61 ') sont branchés à la masse et le circuit d'exploitation ( 59) produit le signal de couple de rotation en fonction de la valeur de la capacité résultant entre les deuxièmes ( 63 ') et les troisièmes ( 65 ') segments d'électrode, par rapport à la masse. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deuxièmes ( 63 ') et les troisièmes ( 65 ') segments d'électrode sont connectés au circuit d'exploitation ( 59), par des accouplements tournants ( 55, 57) capacitifs séparés, dont les capacités sont en série par rapport à la capacité, rapportée à la masse, du convertisseur d'angle de rotation ( 53). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'amortisseur d'oscillations de torsion ( 33) comporte un premier élément à disque ( 35) et deux deuxièmes éléments à disque ( 39, 41), montés axialement des deux côtés du premier élément à disque ( 35), reliés entre eux de manière fixe, qui peuvent tourner par rapport au premier élément à disque ( 35), autour de l'axe de rotation ( 3) commun, en ce que, dans des fenêtres ( 47, 49, 51) se faisant face axialement, des premiers ( 35) et des deuxièmes ( 39, 41) éléments à disque, sont répartis périphériquement plusieurs éléments à ressort ( 45) qui accouplent entre eux, de manière élastique en rotation, le premier élément à disque ( 35) et les deuxièmes éléments à disque ( 39, 41) et en ce que les segments d'électrode ( 611, 63 ', 65 ') sont montés axialement entre le premier ( 35) et au moins un ( 41) des deux deuxièmes éléments à disque, en particulier dans un plan au moins approximativement perpendiculaire à l'axe de rotation ( 3). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les segments d'électrode ( 61, 63 ', ') sont montés au moins en partie périphériquement entre les fenêtres ( 47, 49, 51) des éléments à disque ( 35, 39, 41) et sont limités périphériquement essentiellement par des bords des fenêtres ( 47, 49, 51). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le premier élément à disque est un disque de moyeu ( 35) d'un disque d'embrayage ( 15) de l'embrayage à friction ( 1) et les deux deuxièmes éléments à disque sont des disques latéraux ( 39, 41), assemblés avec des garnitures de friction ( 17) du disque d'embrayage ( 15) et en ce que les segments d'électrode ( 61 '), solidarisés en rotation avec le disque de moyeu ( 35), sont branchés à la masse, tandis que les segments d'électrode ( 63 ', 65 '), solidarisés en rotation avec les disques latéraux ( 39, 41), sont reliés au circuit d'exploitation ( 59) par au moins un accouplement tournant ( 55, 57) capacitif.