Brevet FR2694516A1 — publié le 19940211

La présente invention a pour objet un dispositif de positionnement des grumes sur le chariot porte-grume d'une installation de sciage. On sait que pour procéder au sciage des grumes on les dispose sur un chariot mobile dans la direction de la lame de scie, chariot sur lequel la grume est maintenue par une série de griffes qui peuvent être déplacées perpendiculairement à la direction du sciage afin de déplacer la grume dlune quantité déterminée entre deux sciages. Les griffes sont supportées par des dispositifs qui sont généralement désignés sous le terme de "bornes". Après avoir fait tourner la grume autour de son axe pour lui donner la direction angulaire qui permet d'obtenir un sciage optimal, le scieur modifie la position relative des bornes transversalement au plan de sciage de manière à orienter la grume en fonction de la manière dont on désire réaliser son sciage. Compte tenu du fait que les grumes ont souvent des formes irrégulières, ltoptimisation du sciage ctest-à-dire le volume de bois utile que l'on peut obtenir avec une grume dépend dans une large mesure du savoir faire et de l'habilité du scieur. Pour aider ce dernier dans cette tâche, on a déjà proposé de faire déplacer le chariot porte-grume devant une succession de capteurs constitués par exemple par des cellules photo-électriques qui permettent de déterminer les contours horizontaux de la grume et par le biais d'un ordinateur de positionner la grume en déplaçant les bornes de manière à obtenir un sciage optimal. Les dispositifs connus de ce type présentent le double inconvénient d'être fixes et de comporter un nombre important de capteurs dont le fonctionnement est aléatoire compte tenu de l'environnement poussiéreux qui règne dans une scierie. La présente invention est relative à un dispositif de positionnement d'une grume sur un chariot porte-grume, qui élimine les inconvénients précités et qui est d'une structure simple et économique. La présente invention a pour objet un dispositif de positionnement d'une grume sur une chariot porte-grume en vue d'optimiser son sciage, du type dans lequel le contour horizontal de la grume, péalablement orientée angulairement, est déterminé par une pluralité de capteurs coopérant avec les déplacements des bornes porte-griffes, dispositif caractérisé par le fait que le fait qu'au moins certains supports de borne porte-griffes comportent un capteur de préférence de type photo-électrique qui agit dans un plan vertical à partir d'un point situé en dessous de la grume. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, les capteurs utilisés sont des capteurs à cellules photo-électriques sans élément récepteur distinct, c'est-à-dire des capteurs qui émettent un pinceau lumineux dans le plan vertical et qui recueillent la lumière réfléchie par un obstacle à l'aide d'un dispositif sensible situé au point d'émission de la lumière. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention; les capteurs sont disposés au dessous d'une paroi solidaire des supports de bornes qui les protège contre les retombées de sciure ou de poussière. Dans ce mode de réalisation, les pinceaux lumineux émis par les capteurs sont disposés dans un plan vertical parallèle au plan de sciage, mais sont, dans ce plan, inclinés par rapport à la verticale de manière à pouvoir échapper de la paroi qui est placée au dessus d'eux pour les protéger de la poussière ou de la sciure. Grâce à l'invention, le positionnement de la grume peut être obtenu à tout moment, y compris pendant le déplacement du chariot porte-grume de part et d'autre de la scie, et indépendamment de capteurs disposés à poste fixe par rapport au sol. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention on va en décrire maintenant à titre d'illustration et sans aucun caractère limitatif, un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une schématique de dessus d'un chariot porte-grume selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon Il-Il de la figure 1, - la figure 3 est une vue en élévation selon la flèche 3 de la figure 1, et - les figures 4 et 5 sont des vues de dessus lors de différentes phases de fonctionnement du dispositif selon l'invention. On a schématiquement représenté sur le dessin, le chariot porte-griffes 1 qui, à la manière connue, se déplace sur des rails 2 par l'intermédiaire de galets 3 selon la direction du sciage qui est matérialisée par le traits mixtes 4. Dans le cas présent, le chariot porte-griffes supporte quatre bornes 5, 6, 7 et 8 qui peuvent être déplacées par rapport au chariot perpendiculairement à la direction de sciage 4 grâce à l'action de vérins 9 pilotés par un ordinateur. Chacune des bornes 5 à 8 comporte une griffe supérieure 10 et, à la manière connue, une griffe inférieure non représentée. Conformément à l'invention, chaque support de bornes comporte une cellule photo-électrique 11 schématiquement représentée sur la figure 1. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ces cellules ne comportent pas de récepteur de lumière distinct du fait qu'elles émettent un pinceau lumineux et qu'elles recueillent la lumière réfléchie par un obstacle qui se trouve sur le trajet du pinceau. Comme on le voit sur la figure 2, chaque pinceau 12se situe dans un plan vertical parallèle au plan de sillage et comme on le voit sur la figure 3 tout en étant dans ce plan vertical; chaque pinceau 12 est incliné par rapport à la verticale. Grâce à cette orientation du pinceau, il est possible de placer la cellule 11 en dessous du support de borne, comme on peut le voir sur la figure 3. Dans cette position, la cellule 11 se trouve à la fois protégée des chocs et dans une large mesure à l'abri de la poussière ou des autres déchets de sciage. Pour des raisons de clarté, les figures 1,4,5 et 6 ont représenté les cellules 11 sur le côté des supports de bornes, alors qu'en réalité ils sont situés comme représenté sur la figure 3. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant. La figure I représente les griffes 10 dans la position qu'elles occupent après le sciage d'une grume et évacuation de la dosse qui est restée maintenue par les griffes. Lors du mouvement de retour du chariot porte-griffes 1, l'ordinateur qui commande le positionnement des bornes par l'intermédiaire de vérins 13, ramène les bornes et les griffes correspondantes en alignement selon une ligne parallèle à la direction de sciage 4, comme on peut le voir sur la figure 4. Le scieur place alors une autre grume 15 sur le chariot porte-grume, oriente angulairement la grume et la saisit en actionnant les griffes. Le chariot porte-grume peut alors commencer sa course en direction de la scie. Durant cette dernière, les vérins 13 actionnent sous le contrôle de l'ordinateur, les bornes 5,6,7 et 8 pour repousser la grume en direction du plan de sciage 4, tandis que 1' ordinateur enregistre la position des différentes bornes au moment où la grume interrompt les différents pinceaux lumineux 12. L'ordinateur détermine aussi le contour horizontal de la grume et il en déduit la position qu'elle doit occuper lors du premier trait de scie, en fonction du bois de travail qui doit être obtenu avec la grume. Avant que ltextrémité de la grume n' ait atteint la scie l'ordinateur déplace la grume en agissant sur la position des différentes bornes pour la mettre dans sa position optimale de sciage, comme on a représenté sur la figure 5 sur laquelle on voit le plan de sciage 4 qui est maintenant situé à l'intérieur de la grume 15 et qui va lors du sciage former la dosse 16. Dans certains cas, il peut être avantageux de déplacer toutes les griffes d'une même distance immédiatement après le griffage pour faciliter le pivotement de la grume lors de son positionnement. Dans une variante, il est également possible après que la grume orientée angulairement ait été amenée au contact de deux bornes, de déplacer les autres bornes sous le contrôle de l'ordinateur pour déterminer ainsi le contour de la grume qui est situé du côté des griffes pour optimiser encore le positionnement du sciage. On voit que, grâce à l'invention, le positionnement de la grume s'effectue de manière automatique sans aucune perte de temps puisqu'il s'effectue à partir de cellules 11 qui sont toutes situées sur le chariot porte-grume, ce qui permet de positionner la grume alors qu'elle se déplace entre son point de chargement et la lame de la scie. REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement d'une grume (15) sur un chariot porte-grume (1) en vue d'optimiser son sciage, du type dans lequel le contour horizontal de la grume, préalablement orientée angulairement, est déterminé par une pluralité de capteurs (fi) coopérant avec le déplacement des bornes porte-griffes (5,6,7,8), dispositif caractérisé parle fait qu'au moins certains supports de borne porte-griffes comportent un capteur (11) de préférence de type photo-électriques, qui agit dans un plan vertical à partir d'un point situé au dessous de la grume (15). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les capteurs sont des cellules photo-électriques (11) sans élément récepteur distinct, lesdites cellules photo-électriques émettant un pinceau lumineux dans le plan vertical et recueillant la lumière réfléchie par un obstacle à l'aide d'un dispositif sensible situé au point d'émission de la lumière. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les capteurs (11) sont disposés au dessous d'une paroi solidaire des supports de borne pour être protégés contre les retombées de sciure et de poussière. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les pinceaux lumineux (12) émis par les capteurs (11) sont disposés dans un plan vertical parallèle au plan de sciage (4) en étant inclinés par rapport à la verticale de manière à pouvoir échapper de la paroi qui est placée au dessus d'eux pour les protéger de la poussière et de la sciure.