Brevet FR2690427A1 — publié le 19931029

DISPOSITIF DE CONTROLE ET DE SELECTION DE PIECES POUR BOLS CENTRIFUGES ET AUTRES. L'invention se rattache au secteur technique des appareils distributeurs de pièces1 en particulier de bols centrifuges et autres permettant un acheminement continu de produits collectés à partir de magasins de stockage ou de distributeurs. On rappelle que les bols centrifuges sont des matériels susceptibles de collecter des produits ou pièces de toutes formes et dimensions en provenance d'un magasin de distribution par des moyens de transfert appropriés, tels que goulottes ou similaires, en vue de les acheminer successivement les uns après les autres vers des postes ultérieurs de traitement et de pose sur d'autres produits ou objets. Ces bols centrifuges comprennent généralement une enceinte extérieure cylindrique (1) de grand diamètre ou carter à position fixe, recevant intérieurement d'une part, un anneau (2) monté en rotation et concentrique à ladite enceinte, et d'autre part, une coupole (3) ou disque monté à axe incliné à l'intérieur dudit anneau. Cette coupole et ledit anneau sont mis en rotation par tous moyens moteurs appropriés avec une synchronisation de fonctionnement. Ledit anneau forme par sa bordure périphérique supérieure horizontale une rampe (2.1) de profil adapté, tandis que la coupole (3) est orientée en inclinaison de telle sorte que sa partie la plus haute vienne en prolongement de la partie rampe de l'anneau, pour assurer un transfert des produits collectés et les acheminer vers un autre poste de traitement. La centrifugation due au mouvement de rotation de la coupole provoque l'excentration des pièces collectées près de la bordure extérieure de anneau et autorise ainsi l'introduction des produits collectés sur la rampe d'évacuation de ce dernier. Afin d'assurer un guidage des différents produits ou pièces le long de la rampe d'évacuation de l'anneau, il est connu selon l'art antérieur de positionner à partir du bord supérieur de l'enceinte, un organe de renvoi établi sous forme de courroie ou bande continue disposée verticalement, c'est-àdire perpendiculairement au plan du bord de l'enceinte et de l'anneau. Cette courroie est montée et maintenue en position à l'aide de tirants régulièrement répartis sur la périphérie de l'enceinte, afin d'assurer un guidage desdits produits ou pièces profilées le long de la rampe formée sur l'anneau. Ces pièces ou produits ont des formes et caractéristiques variables selon les besoins, et peuvent être des rouleaux ou bagues ou présenter des profils à pans coupés ou en saillie ou autres. Le ou les opérateurs doivent alors adapter la position de la bande le long du bord périphérique de l'enceinte du bol en fonction des contraintes dimensionnelles des pièces traitées à évacuer. Ces opérations nécessitent alors des interventions de réglage sur les différents tirants et leurs accessoires supports, opérations qui sont longues, fastidieuses, et peu précises. En effet, le réglage en position de la bande à l'endroit de sa fixation sur les tirants, s'effectue de manière empirique et il est courant que la ou les bandes présentent une déformation dans leur plan par suite de réglages inapropriés. La ou les bandes sont également disposées à une certaine hauteur par rapport au plan horizontal de la bordure périphérique de l'enceinte définissant ainsi un espace libre de passage des produits. II y a donc un risque non négligeable dans certains cas que des produits puissent échapper au dispositif ainsi décrit de contrôle et d'acheminement vers la zone d'évacuation. Un autre inconvénient réside dans le fait que les bols sont destinés à distribuer des pièces ou des produits selon des séries limitées. II apparait donc nécessaire régulièrement de procéder aux différents réglages évoqués précédemment. Un autre inconvénient réside dans le fait que les bandes utilisées selon l'art antérieur ne permettent pas un contrôle de la bonne position des pièces ou produits collectés, de sorte qu'un contrôle a postériori est nécessaire à l'aide de moyens appropriés à la sortie du bol. Le but recherché selon l'invention était de remédier à ces inconvénients et de proposer par un nouveau dispositif un -réglage aisé, simple et très rapide, des moyens permettant l'avancement des pièces ou produits sur la rampe et également un contrôle en position des pièces à évacuer. Un autre but recherché selon l'invention était de concevoir un dispositif de manipulation aisée et d'une grande fiabilité, permettant le traitement des pièces ou produits à évacuer du bol et de toutes formes, profils et dimensions. Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Selon une première caractéristique, le dispositif se caractérise en ce qu'il comprend une ou des formes profilées constituant des gammes, la forme sélectionnée en fonction des produits traités, étant montée sur un support de fixation solidarisé à l'enceinte extérieure de la machine, la ou les formes définissant un secteur angulaire selon un arc préétabli, susceptible de venir en superposition du bord supérieur de l'anneau et en prolongement continu et régulier du bord de l'enceinte en définissant une zone adjacente à une zone de transfert des pièces en provenance de la coupole, ladite zone étant de largeur dégressive progressivement, la ou lesdites formes et ladite zone permettant de contrôler, de vérifier, de sélectionner les pièces ou produits traités en fonction de leur bonne présentation en position ou non, et soit de les évacuer vers un autre poste de traitement, soit de les éjecter à l'intérieur du bol en cas de non conformité de présentation, en vue d'un d'un nouveau cycle de repositionnement sur la rampe. Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manière non limitative aux figures des dessins - la figure 1 est une vue partielle d'un bol équipé d'un dispositif de contrôle et de sélection des pièces selon l'invention; - la figure 2 est une vue selon la figure 1 où le dispositif de contrôle et de sélection a été relevé par rapport à l'enceinte du bol; - la figure 3 est une vue partielle en coupe transversale selon la ligne AA - la figure 4 est une vue en plan à caractère schématique illustrant la circulation des produits collectés par le bol et leur évacuation sous contrôle du dispositif sélecteur;; - les figures 5,6,7,8,9,10 sont des vues à caractère schématique illustrant divers profils de la forme du dispositif sélecteur et de contrôle de la position des pièces, adapté à divers profils complémentaires de pièces ou produits à traiter. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. Le bol centrifuge comprend comme indiqué précédemment, une enceinte extérieure ou carter (1) recevant intérieurement de manière concentrique un anneau (2) monté en rotation et à l'intérieur de ce dernier, une coupole (3) disposée et inclinée pour permettre le transfert progressif des pièces ou produits collectés sur le bord supérieur de l'anneau formant rampe. Ainsi qu'il apparait aux dessins, ledit anneau (2) est coiffé partiellement à sa bordure supérieure par le rebord de l'enceinte du bol ou de la machine, tout en laissant apparaitre une zone ou passage (P-l) formant rampe, permettant le défilement des produits ou pièces saisies en provenance de la coupole (3). Selon l'invention, le dispositif sélecteur et de contrôle en position des pièces (4) collectées et transférées, est établi à partir d'une gamme de formes (5) profilées montées sur un support de fixation solidarisé à l'enceinte. Ce support peut être un portique (6) basculant, articulé par rapport à l'enceinte extérieure de la machine. La ou les formes (5) précitées définissent un secteur angulaire selon un arc préétabli susceptible de venir en superposition du bord supérieur de l'anneau et en prolongement continu et régulier du bord de l'enceinte, en définissant une zone (P2) adjacente à la précédente (P1) pour permettre l'acheminement des pièces ou produits à traiter vers leurs zones d'évacuation. La zone (P2) en regard de la forme (5) peut être de largeur régulière ou avantageusement dégressive, pour permettre un cheminement régulier des pièces traitées.La ou les formes (5) précitées sont établies avec des profils qui, en combinaison avec le passage (P2) des pièces sur l'anneau, permettent de contrôler, de vérifier et de sélectionner les pièces ou produits traités en fonction de leur bonne présentation en position ou non. En cas de mauvais positionnement de la pièce ou du produit traité se présentant sous l'action de rotation de l'anneau (2) vers la forme (5) et le passage (P2) en résultant, la pièce traitée n'est pas maintenue en position et retombe d'elle-même par gravité à l'intérieur du bol en vue d'un nouveau cycle de présentation. La ou les formes (5) sont adaptées aux profils, formes et dimensions des pièces ou produits traités, de sorte qu'elles doivent présenter par rapport à la partie support un caractère d'interchangeabilité en fonction des besoins. Une même forme peut présenter un profil ou plusieurs profils adaptés à des pièces à traiter différentes, I'essentiel étant qu'il n'y ait pas chevauchement ou disjonction dans le fonctionnement du dispositif sélecteur. La ou les formes (5) sont ainsi agencées avec leur profil intérieur (5.1) disposé en regard de l'intérieur du bol centrifuge, et en combinaison avec la partie (P2) de la rampe formée sur l'anneau, pour maintenir correctement la pièce ou produit sélectionné et disposé en position correcte. Ainsi qu'illustré à la figure 1, la forme (5) présente sur son profil intérieur (5.1) une rainure (5.2) disposée en hélice permettant l'introduction de profils en saillies (4.1), doigts, bossages ou similaires formés sur la pièce (4) sélectionnée. Ainsi qu'il apparait à la figure 3, I'anneau rotatif (2) va présenter successivement les pièces traitées (4) vers la forme (5) précitée constituant le dispositif sélecteur, de sorte que les parties en saillies (4.1) ou similaires de la pièce (4) s'engageront naturellement dans la rainure (5.2) établie dans la forme (5) précitée. Cette rainure constituera un guide lors de la rotation complémentaire de l'anneau jusqu'à l'évacuation de la pièce sélectionnée vers un autre poste de traitement. En cas de position incorrecte de la pièce (4), celle-ci ne peut coopérer et être introduite par ses profils en saillies dans la forme (5), de sorte que lesdites pièces1 par suite de la réduction de la largeur de la zone (P2), ne seront plus soutenues par celle-ci en venant en porte-à-faux et tomberont par gravité sur la coupole (3) précitée en vue d'un nouveau cycle de présentation. Très avantageusement, il sera recherché un profil asymétrique des pièces pour définir très précisément une seule face ou zone de celles-ci susceptible de coopérer avec la forme adaptée précitée. En fonction des pièces à traiter, la forme peut présenter dans des plans et hauteurs différents, deux ou plusieurs rainures (5.2) permettant le passage des pièces (4) agencées avec des moyens complémentaires à cet effet. On a représenté aux figures 5 à 10 divers types de pièces pouvant être traitées par le dispositif sélecteur selon l'invention avec des formes (5) complémentaires. La figure 5 représente une pièce à traiter sous forme de rouleau ou galet (4.2), tandis que la forme (5) présente en son extrémité inférieure (5.3) un profil curviligne susceptible de s'appliquer contre le rouleau (4.2). En traits pointillés sur cette figure, a été représenté un profil curviligne de plus grande angulation (5.4) définissant une cuvette de positionnement des rouleaux. Ces derniers sont en appui sur l'anneau (2) comme indiqué précédemment, et lorsqu'ils se présentent vers la zone (P2) en regard de la forme (5), ils doivent être obligatoirement positionnés pour venir se centre dans ladite cuvette et à défaut, ils tomberont sur la coupole (3) précitée. Dans le cadre de la figure 6, la pièce traitée (4.4) est un bouchon présentant une collerette (4.5) engagée partiellement dans une rainure (5.2) établie dans la forme (5). Selon la figure 7, la forme (5) présente sur son bord (5.1) un renflement (5.5) débordant vers l'extérieur susceptible de s'engager dans une cavité (4.6) formée sur la pièce (4). Selon la figure 8, la forme (5) présente sur son bord (5.1) une gorge (5.6) permettant le centrage et l'introduction d'un profil complémentaire (4.7) de la pièce à traiter. Selon la figure 9, la forme (5) présente une échancrure intérieure (5.7) à pans coupés permettant l'introduction d'un profil complémentaire (4.8) de la pièce à traiter. Selon la figure 10, la forme (5) présente à sa base une bordure profilée (5.8) en débordement permettant le centrage de la partie supérieure (4.9) de la pièce à traiter. En fait, la ou les formes (5) sont établies avec tous profils permettant en combinaison avec la zone (P2) de réception des produits et pièces à traiter en regard de la forme, le contrôle, la sélection, I'évacuation des pièces en position correcte, ou l'éjection des pièces en position incorrecte à l'intérieur du bol. A titre complémentaire, ainsi qu'il apparait aux figures 1 et 3, il peut être prévu des moyens de butée (7) disposés à partir de la forme dans un plan sensiblement supérieur au passage normal des pièces. Ces moyens (7) permettent de contrôler à titre complémentaire une position inappropriée des pièces disposées verticalement par exemple, si la largeur de la zone (P2) en regard de la forme (5) autorisait le passage de pièces (4) dans cette position inappropriée. On obtient ainsi par les profils appropriés des formes (5) une gamme de formes adaptées à tous types de pièces. Ces formes sont fixées et maintenues en position sur un portique (6) articulé sur un axe (8) monté sur une chape (9) fixée à l'enceinte de la machine. Dans une mise en oeuvre non limitative, le portique comprend deux bras (6.1,6.2) espacés parallèles recevant des moyens de fixation (9) et de maintien de la forme précitée. Ces moyens peuvent être des systèmes de boulonnage ou similaires. Il est rappelé que la forme ne vient pas en appui sur l'anneau pour permettre la rotation continue de celui-ci en vue de la présentation des pièces. A la sortie de chaque forme, il peut être prévu un conduit d'évacuation (10) des bonnes pièces traitées jusqu'à un endroit ou poste de traitement ultérieur. Avantageusement, pour éviter l'effet de centrifugation donné par l'anneau et l'échappement des bonnes pièces traitées, il est prévu de disposer à la sortie de la forme (5) des moyens de guidage (11) dans le prolongement de ladite forme, assurant le maintien et l'évacuation des pièces traitées. Les avantages ressortent bien de l'invention. On souligne la fiabilité du dispositif sélecteur et de contrôle des pièces, la rapidité de changement des formes en fonction des pièces à traiter. Ces formes sont d'un montage rapide sur les portiques. Elles peuvent être stockées sans aucune difficulté et permettre ainsi une utilisation des bols centrifuges sans perte de temps due à des réglages comme indiqué précédemment. Les formes peuvent être agencées avec un ou plusieurs profils. Elles sont réalisées en inox ou toute autre matière. Elles permettent une utilisation des blocs centrifuges sans perte de temps lors des modifications des séries de -pièces à traiter. REVENDICATIONS 1/ Dispositif positionné à la sortie de bols centrifuges et autres, lesdits bols comprenant une enceinte extérieure cylindrique (1) à position fixe recevant intérieurement un anneau (2) monté en rotation et concentrique à ladite enceinte, et une coupole (3) montée à axe incliné à l'intérieur dudit anneau, ladite coupole et ledit anneau étant mus en rotation et en synchronisation par tous moyens moteurs appropriés, ledit anneau définissant par sa bordure périphérique supérieure horizontale une rampe (2.1) de distribution des produits, ladite coupole étant orientée en inclinaison pour permettre un transfert des produits et pièces (4) collectés sur la rampe de l'anneau puis leur évacuation, le Dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une ou des formes (5) profilées pouvant constituer une ou des gammes, la forme sélectionnée en fonction des produits traités, étant montée sur un support de fixation (6) solidarisé à l'enceinte extérieure de la machine, la ou les formes définissant un secteur angulaire selon un arc préétabli, susceptible de venir en superposition du bord supérieur de l'anneau et en prolongement continu et régulier du bord de l'enceinte en définissant une zone (P2) adjacente à une zone (P1) de transfert des pièces en provenance de la coupole, ladite zone (P2) étant de largeur dégressive progressivement, la ou lesdites formes (5) et ladite zone (P2) permettant de contrôler, de vérifier, de sélectionner les pièces ou produits traités en fonction de leur bonne présentation en position ou non, et soit de les évacuer vers un autre poste de traitement, soit de les éjecter à l'intérieur du bol en cas de non conformité de présentation, en vue d'un d'un nouveau cycle de repositionnement sur la rampe. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou les formes (5) sont adaptées aux profils, formes et dimensions des pièces ou produits traités, afin d'en assurer le maintien en combinaison avec le plan d'appui défini par la zone (P2) de la rampe, en cas de conformité de position des produits et pièces traitées, la ou les formes présentant un profil intérieur (5.1) disposé en regard de l'intérieur du bol et qui, en combinaison avec la partie (P2) de la rampe formée sur l'anneau, assure le contrôle, la sélection, I'évacuation des pièces en position correcte ou l'éjection des pièces en position incorrecte à l'intérieur du bol. 3/ Dispositif selon la revendicaton 2, caractérisé en ce que la ou les formes (5) présentent sur leur profil intérieur (5.1) un profil disposé en hélice établi sur toute la longueur de la forme, permettant l'introduction de profils en saillie, doigts, bossages ou cavités formés de manière complémentaire sur les pièces (4) sélectionnées. 4/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la forme (5) présente sur son profil intérieur (5.1) au moins une rainure (5.2) constituant un guide et permettant le passage des pièces traitées. 5/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la ou les formes (5) présentent à leur extrémité inférieure (5.3) un profil curviligne susceptible d'autoriser le maintien et de s'appliquer contre une pièce constituée par un rouleau ou galet (4.2). 6/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la ou les formes (5) présentent sur leur bord intérieur (5.1) un renflement (5.5) débordant vers l'extérieur, susceptible de s'engager dans une cavité (4.6) complémentaire formée sur la pièce (4) à traiter. 7/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la ou les formes (5) présentent sur leur bord intérieur (5.1) une gorge (5.6) permettant le centrage et l'introduction d'un profil complémentaire (4.7) de la pièce (4) à traiter. 8/ Dispositif selon lI'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la ou les formes (5) présentent sur leur bord intérieur (5.1) une échancrure intérieure (5.7) à pans coupés permettant l'introduction d'un profil complémentaire (4.8) de la pièce (4) à traiter. 9/ Dispositif selon Il'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la ou les formes (5) présentent à leur base une bordure (5.8) profilée en débordement permettant le centrage de la partie supérieure (4.9) de la pièce (4) à traiter. 10/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que la ou les formes (5) reçoivent des moyens de butée complémentaires (7) permettant de contrôler la position verticale des pièces acheminées sur la rampe. 111 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support de fixation est un portique (6) comprenant deux bras (6.1, 6.2) espacés parallèles recevant des moyens de fixation (9) et de maintien de la ou des formes précitées en autorisant leur interchangeabilité. 12/ Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que à la sortie de la forme (5), sont disposés des moyens de guidage (10) dans le prolongement de ladite forme, assurant le maintien et l'évacuation des pièces traitées et sélectionnées vers un autre poste de travail.