Brevet FR2687283A1 — publié le 19930820

La présente inventionse rapporte à un appareil automatique pour la formation d'une motte de terre autour des racines d'une plante à repiquer. Pour le repiquage de jeunes plantes telles qu'arbres ornementaux ou fruitiers, il est courant de former une motte autour des racines de cette plante. Ces mottes de forme généralement conique sont obtenues en tassant autour des racines nues de la plante une quantité appropriée de terre, telle que terreau, terre de bruyère ou analogues. De plus, pour éviter que les mottes ainsi constituées s'altèrent durant leur transport et/ou leur manipulation avant repiquage, on les enserre dans une gaine d'emballage en matière élastiquement rétractable et généralement perforée à la manière d'un filet. Jusqu'à présent, ces opérations de formation et d'emballage de ces mottes dites "prêtes à planter" s'effectuaient manuellement à l'aide d'un tube dont la partie intérieure avait une forme correspondante à celle de la motte à obtenir, et autour duquel une réserve de gaine d'emballage ou filet était enfilée. Dans un premier temps, les racines de la plante étaient introduites dans le tube, suite à quoi une quantité de terre appropriée y était également versée. Alors, la terre était tassée autour des racines et l'extrémité libre du filet était resserrée autour de la partie faisant saillie de la motte ainsi formée, dite "collet", suite à quoi cette motte était extraite du tube de façon que le filet l'enserre progressivement.Quand l'ensemble de la motte était extrait du tube et emballé dans un tronçon de filet, ce dernier était coupé de façon à laisser le tube libre pour une nouvelle opération. On comprend bien qu'une telle opération effectuée suivant la technique de l'art antérieur décrite plus haut est lente (plusieurs minutes) et ne permet ni de mesurer avec précision la quantité de terre pour chaque motte, ni d'obtenir des mottes dont les dimensions et le tassage sont constants. En outre, l'opération de coupage du filet qui était le plus souvent effectué à l'aide d'un couteau, s'est avérée lente, coûteuse et à même de détériorer la base de la motte. Aussi, la présente invention a pour but de proposer un appareil pour la formation de mottes de terre autour des racines d'une plante qui soit économique, fiable et qui de plus facilite l'ensachage et/ou l'évacuation de la motte après son emballage dans le filet. A cet effet, l'invention a pour objet un appareil automatique pour la formation d'une motte de terre ou analogues autour des racines d'une plante telle qu'arbre, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mise en forme apte à réaliser une motte de terre autour d'au moins une partie des racines, un système d'avance de l'ensemble formé par la motte et la plante, et un système de conditionnement de la motte, ledit système d'avance comprenant un poussoir relativement mobile par rapport au dispositif de mise en forme et au système de conditionnement, de sorte que la motte est successivement tassée et emballée dans une gaine aérée d'emballage en matière élastique ou filet, sous l'effet du déplacement linéaire et de sens constant du poussoir au travers du dispositif de mise en forme et du système de conditionnement. L'appareil conforme à l'invention est également caractérisé en ce que le dispositif de mise en forme est monté, avec les systèmes d'avance et de conditionnement de part et d'autre, de façon amovible et/ou réglable sur un cadre constitué de profilés, ledit dispositif de mise en forme comprenant au moins un support creux et solidaire dudit cadre, une paire de volets mobiles de compactage et un capot rabattable, les volets et le capot étant déplaçables entre une position ouverte où l'arbre et la terre peuvent être chargés sur le support creux, et une position fermée dans laquelle le support, les volets et le capot définissent conjointement une enceinte autour de la plante et de la terre, dont la section transversale correspond sensiblement à celle dudit poussoir. L'invention est aussi caractérisée en ce que le dispositif de mise en forme comprend en outre une trappe déplaçable entre une position de dégagement de l'enceinte et une position en saillie entre une première portion de l'enceinte dont font partie les volets mobiles et une seconde portion de l'enceinte comprenant le capot rabattable, une encoche sur l'arête supérieure de cette trappe permettant, dans ladite position en saillie, le positionnement de la plante dans l'enceinte, tandis que ses parois séparent partiellement lesdites première et seconde portions pour que le poussoir puisse tasser dans la terre autour des racines à l'intérieur de la première portion. Suivant une autre caractéristique, le système de conditionnement comporte un tube dévidoir de section correspondant à celle de l'enceinte précitée et où la gaine d'emballage de la motte est enfilée, ce tube étant aligné d'une part avec l'enceinte et d'autre part avec une rampe de déchargement sur laquelle la motte est déplacée par le poussoir au fur et à mesure que la gaine entoure ladite motte. On précisera encore ici que le système de conditionnement comporte en outre une pluralité de pinces de dévidage, aptes à successivement enserrer la gaine d'emballage enfilée sur le tube, puis à décharger de ce dernier suivant le sens d'avance du poussoir, une quantité de gaine suffisante pour l'emballage de la motte, tandis que celle-ci se trouve encore dans ledit tube. L'appareil automatique se caractérise également en ce que le système d'avance est constitué par un chariot guidé sur le cadre précité suivant la direction de déplacement du poussoir, et comportant au moins un mécanisme de déplacement tel que vérin, un premier de ces mécanismes étant apte à déplacer ledit chariot par rapport au cadre entre une position de repos et une position de tassage de la motte dans la première portion de l'enceinte précitée, un second mécanisme permettant le coulissement du poussoir à l'intérieur de la seconde portion de l'enceinte et du tube de dévidage du système de conditionnement, et un troisième mécanisme pouvant agir sur le poussoir de manière à éjecter la motte depuis le tube jusqu'à la rampe de déchargement. Suivant encore une autre caractéristique, le système de conditionnement comporte un organe formant coupe-gaine, de préférence à résistance thermique, monté sur le cadre précité de façon à ce qu'un élément coupant puisse être déplacé entre le tube de dévidage et la rampe de déchargement afin de séparer la gaine d'emballage enfilée sur le tube de celle qui entoure la motte. Par ailleurs, l'appareil conforme à l'invention se caractérise en ce qu'un mécanisme d'alimentation tel qu'une trémie coopérant avec une vis sans fin de dosage, est prévu en regard de la première portion de l'enceinte précitée, de façon à déposer sur les racines de l'arbre lorsque les volets mobiles de cette enceinte sont en position ouverte, une quantité de terre suffisante pour former par compactage à l'aide de ces volets, une motte de terre dont la section transversale est légèrement plus réduite que celle du poussoir. L'invention se caractérise aussi en ce qu'un capteur est disposé de façon à détecter la séparation de la gaine par l'organe coupe-gaine, et est raccordé à une commande pneumatique ou programmable de sorte que cette dernière provoque en réponse à cette détection, le retour du poussoir en position de repos, l'ouverture des volets mobiles et du capot rabattable, ainsi que la mise en fonctionnement du mécanisme d'alimentation en terre. En outre, l'appareil est caractérisé en ce que la rampe de déchargement précitée a la forme d'une goulotte et est montée mobile entre une position alignée avec la sortie du tube dévidoir et une position de déchargement, le déplacement qui s'effectue soit par pivotement soit par basculement de la goulot te étant déclenché en réponse à la détection de la séparation de la gaine par le capteur précité. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple, qui suit et se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique partielle et en éclatée d'un appareil conforme à l'invention ; et - la figure 2 est une vue schématique en perspective suivant la flèche II, de l'appareil de la figure 1. En se reportant aux figures 1 et 2, on voit un appareil désigné par la référence générale 1, qui permet de réaliser autour des racines R d'une plante telle que l'arbuste 2 illustré sur la figure 2, une motte de terre du type de celle qui est désignée en M sur cette même figure. On précisera ici que même si la motte M visible sur la figure 2 a une section transversale circulaire, il est possible d'obtenir avec l'appareil automatique conforme à l'invention qui va être décrit maintenant, des mottes de terre ayant des sections transversales de formes diverses. Ainsi, il sera envisageable d'obtenir des mottes à section polygonale, constante ou non suivant la longueur de la motte. L'appareil 1 comprend trois parties essentielles pour son fonctionnement. La première de ces parties est un dispositif de mise en forme 200 grâce auquel il est possible de réaliser une motte de terre M autour d'une partie au moins des racines R. En effet, il n'est pas impératif que les racines R de la pente 2 soient parfaitement centrées dans la motte M, de sorte qu'il est envisageable, mais pas dommageable, qu'une partie de ces racines R soient à fleur de la périphérie de la motte M. La deuxième partie fonctionnellement essentielle de l'appareil 1 est appelée système d'avance, et est désignée généralement en 300. Le système 300 a pour fonction de déplacer suivant la direction longitudinale X-X' de l'appareil 1 l'ensemble constitué par l'arbuste 2 et la motte de terre formée à l'aide du dispositif 200. La troisième partie est un système de conditionnement 400 et permet d'enfiler autour de la motte de terre formée dans le dispositif 200, une gaine aérée en matière élastiquement rétractable qui sera appelée gaine d'emballage ou filet par la suite. Comme on le voit bien sur la figure 1, le système d'avance 300 comprend un poussoir 31. Le poussoir 31 est monté sur le système d'avance 300 de façon à être déplaçable suivant l'axe X-X' par rapport au dispositif de mise en forme 200 et au système de conditionnement 400. Lors de ce déplacement linéaire du poussoir 31, celui-ci exerce une poussée dans un sens S constant durant tout le cycle utile de l'appareil 1 sur la base Mb de la motte M formée dans le dispositif 200, de sorte que celle-ci est successivement compactée, tassée et emballée dans le filet, tandis qu'elle passe tout d'abord à travers le dispositif de mise en forme 200 et ensuite à l'intérieur du système de conditionnement 400. On voit bien sur les figures que le dispositif 200 ainsi que les systèmes 300 et 400 sont montés sur un cadre 500 qui constitue l'embase de l'appareil 1. Le cadre 500 est constitué par des poutres profilées à section rectangulaire assemblées par soudage et/ou vissage. Suivant l'exemple de réalisation des figures, le cadre 500 comporte essentiellement une structure cruciforme 52 dont la poutre 52a de plus grande longueur, s'étend parallèlement à l'axe X-X'. Une poutre profilée 52b est fixée à angle droit de chaque côté de la poutre longitudinale 52a, afin de former la structure en croix 52. Des pieds 54 sont fixés sous la structure en croix 52, et s'étendent suivant une direction perpendiculaire au plan formé par les poutres 52a, 52b. On voit sur la figure 1 que des bases de pied 56 viennent se loger dans chacun des pieds 54 de façon à pouvoir y coulisser.Ces bases de pied 56 permettent de régler la hauteur et l'assise de l'appareil 1, et peuvent être fixées par rapport aux poutres profilées 54 à l'aide de vis 56a. On remarque sur les figures que le dispositif de mise en forme 200 est monté sur la structure en croix 52 avec d'une part le système d'avance 300 et d'autre part le système de conditionnement 400. La fixation du dispositif 200 et des systèmes 300 et 400 est effectuée par vissage à l'aide de brides 58 en forme de U dont chaque extrémité libre est filetée pour recevoir un écrou. Chacune de ces brides est placée à cheval autour de l'un des profilés de la structure en croix 52 et traverse des orifices appropriés formés dans des pattes ou platines de fixation des systèmes et dispositif à fixer sur le cadre 500. Grâce à ces brides 58, la position du dispositif 200 et/ou des systèmes 300, 400 sur les profilés 52a, 52b peut aisément être ajustée ou réglée suivant la direction longitudinale de ces profilés.En outre, ce montage par brides permet aux trois parties de l'appareil 1 d'être parfaitement amovibles. Sur la figure 1, on voit bien que le dispositif de mise en forme 200 comprend un support creux, qui est ici constitué par deux pièces 21 et 22. Suivant l'axe longitudinal X-X', les pièces creuses 21, 22 comprennent chacune une extrémité annulaire depuis laquelle s'étend de façon intégrale un fond en forme de segment de cylindre. Le diamètre - et donc la section - des parties annulaires du support creux constitué par les pièces 21, 22 correspond avec jeu à celui du poussoir 31, de sorte que ce dernier peut faire saillie dans et traverser à coulissement le dispositif 200. Des volets 23a, 23b de forme similaire et de courbure égale à celle du fond creux du support 21 sont montés sur ce dernier par l'intermédiaire de charnières 25 dont l'axe de rotation est approximativement parallèle à X-X'. Il va de soi qu'on peut prévoir des charnières 25 dont l'axe de rotation forme un léger angle par rapport à l'axe X-X', afin d'obtenir comme on l'expliquera ultérieurement des mottes de terre effilées (par exemple tronconiques). Le support creux 21 et par conséquent les volets 23a, 23b sont montés au droit de la poutre 52b. Un mécanisme de déplacement 27a, 27b est prévu de part et d'autre du support creux 21. La partie inférieure de chacun de ces mécanismes 27a, 27b est articulée sur la poutre 52b tandis que la partie mobile de chacun de ceux-ci est articulée sur l'un des volets 23a, 23b respectivement. Sur les figures, ces mécanismes sont à déplacement linéaire et constitués par des vérins hydrauliques ou pneumatiques raccordés à une source de pression telle que celle désignée en P sur la figure 2. Toutefois, tout autre type de mécanisme comme par exemple vérin ou moteur électrique peut être utilisé à la place des vérins 27a, 27b, tant qu'il permet au volet 23a ou 23b auquel il est raccordé de basculer autour de ses charnières 25, et ce avec une puissance appropriée. On comprend bien au vu de la figure 1 que les éléments 21, 23a et 23b du dispositif 200 peuvent former lorsque les volets 23a, 23b sont rabattus l'un vers l'autre, un espace approximativement cylindrique. Similairement, un capot rabattable 24 est monté à pivotement sur le support creux 22 autour de charnières 26 dont l'axe de rotation est perpendiculaire à X-X'. Un mécanisme 28 qui est articulé d'une part par rapport à la structure en croix 52 du cadre 500 et d'autre part au capot rabat table 24 permet de faire basculer ce dernier entre une position ouverte (figure 2) et une position rabattue où il définit avec le support creux 22 un espace interne de forme généralement cylindrique. De fait, lorsque les volets 23a, 23b ainsi que le capot rabat table 24 sont en position fermée, ceux-ci définissent conjointement avec le support creux constitué par les éléments 21, 22 une enceinte de forme généralement cylindrique dont la section transversale correspond sensiblement à celle du poussoir 31.En position ouverte, comme illustré sur la figure 2 notamment, une plante 2 peut être aisément introduite dans l'enceinte du dispositif 200, avec ses racines disposées sur le support creux 21 et ses branches disposées sur le support creux 22. De même, de la terre T peut être versée au-dessus des racines R, dans la portion de l'enceinte dont font partie les volets mobiles 23a, 23b et qui sera appelée première portion de l'enceinte. Une seconde portion de l'enceinte est définie par le support fixe 22 et le capot rabattable 24. Cette seconde portion permet de recevoir les branches de la plante 2 lorsque le capot 24 est en position ouverte. Quand le capot 24 est rabattu pour venir dans l'alignement de la partie annulaire du support fixe 22, les branches de la plante 2 sont rabattues de façon à permettre le déplacement de cette plante à travers l'appareil 1. D'après la figure 1, on comprend que les supports fixes 21 et 22 ne sont pas parfaitement jointifs. A l'inverse, les supports 21, 22 sont séparés l'un de l'autre par un évidement de quelques millimètres de façon qu'une trappe déplaçable 29 du dispositif 200 puisse passer entre eux. La trappe 29 est montée à coulissement suivant un plan perpendiculaire à l'axe X-X' et est solidaire de la partie mobile d'un mécanisme à déplacement linéaire 29a. Ici, le mécanisme 29a qui est solidaire d'une part du cadre 500 et d'autre part d'une patte 29b de la trappe déplaçable 29 peut être de tout type approprié, tel que vérin ou analogue. On remarque sur la figure 1 que la trappe 29 comporte une encoche 29c en forme de V. Puisque la trappe 29 est déplaçable à l'aide du vérin 29a entre une position de dégagement où elle est située en dehors de l'enceinte décrite plus haut, et une position en saillie à l'intérieur de cette dernière, on comprend que l'encoche 29c formée sur l'arête supérieure de la trappe 29 permet dans ladite position en saillie de positionner la plante 2 à l'intérieur de l'enceinte, tandis que les parois de cette trappe 29 séparent partiellement les première et seconde portions de cette enceinte, afin que le poussoir 31 puisse tasser la terre T autour des racines R, à l'intérieur de la première portion de l'enceinte. Le positionnement s'effectue en plaçant le collet C de la plante 2 en appui dans l'encoche en U 29c. Sur les figures 1 et 2, la référence numérique 40 désigne un tube dévidoir du système de conditionnement 400. Le tube 40 a une section transversale qui correspond sensiblement à celle de l'enceinte précitée, et par conséquent à celle du poussoir 31. Une réserve de gaine ou de filet 41 peut être enfilée sur le tube 40. Le filet 41 peut être de tout type conventionnel approprié pour l'emballage et le maintien en forme d'une motte de terre. Suivant le mode de réalisation des figures, le tube dévidoir 40 est monté sur le cadre 500 de façon à être démontable rapidement en le faisant pivoter autour de son axe longitudinal X-X' sur un quart de tour. Un tel démontage rapide peut être obtenu à l'aide d'un mécanisme usuel à balonnette par exemple, et permet d'effectuer le chargement d'une réserve de filet 41 sur un premier tube 40, tandis que l'appareil 1 fonctionne avec un deuxième tube 40. Dans sa position de montage (figure 2) le tube dévidoir 40 est en alignement d'une part avec la sortie du support 22 du dispositif 200 et d'autre part avec une rampe de déchargement 51 qui sera mieux décrite ultérieurement. Le système de conditionnement 400 comporte en outre deux pinces de dévidage 42a, 42b. I1 va de soi qu'un nombre différent de pinces de dévidage peut être prévu dans le système de conditionnement 400, selon par exemple la forme de la motte à obtenir. Dans l'exemple des figures, les pinces 42a, 42b ont une section transversale en forme d'arc de cercle correspondant au profil externe du tube 40, et sont revêtues au niveau de leur partie concave de tampons en matière élastique ou mousse qui permettent d'une part d'améliorer le contact entre les pinces 42a, 42b et le filet 41, et d'autre part d'éviter toute détérioration de ce filet lorsqu'il est manipulé par ces pinces.D'après la figure 2, on comprend que les pinces 42a, 42b sont déplaçables premièrement de manière à venir enserrer le filet 41 sur le tube 40 et à se dégager de celui-ci, et peuvent deuxièmement se déplacer suivant la direction de l'axe X-X'. Le mouvement transversal d'enserrement des pinces 42a, 42b est obtenu à l'aide de mécanismes 43a, 43b respectivement tels que vérins ou analogues. Similairement, un vérin par exemple peut être articulé d'une part sur le cadre 500 et d'autre part sur une platine 47 de support des mécanismes 43a, 43b et 42a, 42b, afin de permettre le déplacement des pinces 42a et 42b suivant la direction de déplacement du poussoir 31 (c'est-à-dire suivant l'axe X-X'). On comprend déjà que les mouvements successifs d'enserrement du filet 41 et de déplacement des pinces 42a, 42b vers la rampe de déchargement 51 permettent de décharger du tube 40 une quantité de filet 41 suffisante pour emballer une motte de terre. Cette opération de déchargement qui s'effectue dans le sens d'avance (flèche S sur la figure 2) du poussoir 31, se déroule conformément à l'invention tandis que la motte réalisée dans le dispositif de mise en forme 200 se trouve encore à l'intérieur du tube 40. Ensuite, au fur et à mesure que le poussoir 31 déplace la motte M suivant le sens d'avance S, le filet 41 l'entoure progressivement à la façon d'un manchon élastique afin d'emballer cette motte et de la maintenir en forme. Le système d'avance 300 de l'appareil 1 est, comme on le voit sur la figure 1, constitué par un chariot guidé sur le cadre 500 suivant la direction X-X' de déplacement du poussoir 31. Bien que le système 300 illustré sur la figure 1, comprend trois mécanismes à déplacement linéaire constitués par des vérins alimentés par la source P (figure 2), il est également possible de prévoir un système d'avance comportant un ou deux éléments moteurs aptes à effectuer successivement les déplacements linéaires correspondant à ceux qui sont effectués respectivement par chacun des mécanismes indépendants de la figure 1. Le premier de ces mécanismes est désigné en 32 et est constitué par un vérin "de tassage" dont la partie fixe est fixée à la poutre 52a, et dont la partie mobile est solidaire d'une platine 33 du chariot, afin de le déplacer par rapport au cadre 500. Le deuxième de ces mécanismes est un vérin 34 dont le corps est fixé sur la platine 33. La tige mobile du vérin 34 s'étend au travers de la platine 33 et est fixée à son extrémité sur un organe de guidage 35. Bien que ceci ne soit pas représenté, la tige cylindrique de l'organe de guidage 35 est montée à coulissement suivant la direction X-X' sur le cadre 500 tandis qu'une articulation 36 relie cet organe 35 au corps d'un troisième mécanisme ou vérin 37. Le vérin 34 permet au poussoir 31 d'éjecter la motte de terre M hors du tube 40, pour la pousser sur la rampe 51 Le poussoir 31 ainsi qu'un piston d'avance 38 sont fixés à l'extrémité de la tige mobile du vérin 37 de façon à pouvoir traverser le dispositif de mise en forme 200 ainsi que le tube 40 sous l'effet du vérin 37 dit "de déplacement". Evidemment, les vérins 32, 34 et 37 du système d'avance 300 permettent chacun au poussoir 31 d'être déplacé dans un sens ou dans l'autre, suivant la direction X-X', et sont tous raccordés à la source de fluide sous pression P. On remarque sur la figure 1 une arête 39a qui est soudée suivant la direction X-X' sur la poutre 52a. Cette arête qui coopère avec une rainure 39b dans la platine 33 permet d'encore améliorer le guidage du chariot d'avance 300 par rapport au cadre 500. Le système de conditionnement 400 de l'appareil 1 illutré sur la figure 2 comporte un organe coupe-gaine 60 fixé sur le cadre 500. L'organe 60 est disposé de façon qu'un élément mobile 61 puisse être déplacé suivant un plan perpendiculaire à l'axe X-X' entre le tube de dévidage 40 et la rampe de déchargement 51, afin de séparer la gaine d'emballage 41 enfilée sur le tube 40 de celle qui entoure la motte M se trouvant sur la rampe 51. Pour éviter d'exercer sur le filet 41 des efforts risquant de déformer la motte M, l'élément mobile 61 est constitué par une résistance électrique chauffante qui permet de découper le filet 41 en le faisant fondre. Cependant, tout autre type approprié d'élément mobile, par exemple élément coupant, peut remplacer la résistance thermique 61. On notera ici qu'un dégagement 62 est prévu en regard de l'organe coupe-gaine 60 afin que l'élément 61 ne s'interpose pas entre le tube 40 et la rampe 51 une fois que le filet 41 a été découpé. Egalement sur la figure 2, on a désigné en 210 un mécanisme d'alimentation en terre. Le mécanisme d'alimentation 210 comprend une trémie apte à contenir de la terre T et une vis sans fin de dosage 212 qui coopère avec un moteur 213. Le moteur 213 ainsi que tous les autres éléments électriques de l'appareil 1 sont raccordés à une source de courant électrique A, telle que secteur ou groupe électrogène par exemple. La vis de dosage 212 est alimentée en terre T par l'intermédiaire de la trémie 211 et débouche en regard d'une ouverture d'alimentation du dispositif de mise en forme 200 qui est définie par les volets 23a, 23b lorsqu'ils sont en position ouverte.Ainsi, le mécanisme 210 permet de déposer ou déverser sur les racines R de l'arbre 2, une quantité de terre T suffisante pour former par compactage à l'aide des volets mobiles 23a, 23b, une motte de terre dont la section transversale est légèrement plus réduite que celle du poussoir 31. En effet, conformément à l'invention, la terre T est tout d'abord mise en forme par compactage à l'aide des volets mobiles, puis est tassée sous l'effet du déplacement du poussoir 31 à l'aide du vérin de tassage 32. Pour mettre en forme à l'aide du dispositif 200 une motte suffissamment compacte pour que celle-ci ne s'altère pas lors du déplacement dans l'enceinte et le tube 40 décrits plus haut, les volets 23a, 23b sont rabattus par les vérins 27a, 27b jusqu'à ce que la terre compactée forme une motte dont la section est inférieure à celle du poussoir 31.Suite à cela les volets mobiles sont légèrement relâchés. Ce relâchement s'effectue sur un débattement de l'ordre de 5 mm, ce qui permet aussi d'ajuster la taille en section de la motte M à obtenir. Sur les figures 1 et 2, la référence numérique 65 désigne un boîtier de commande de l'appareil 1. Le boîtier 65 comporte un bouton de manoeuvre 66 grâce auquel la mise en marche d'un cycle de fonctionnement de l'appareil 1 peut être déclenchée par un opérateur. Le bouton 66 est raccordé à une commande pneumatique ou à un automate programmable capable de gérer le fonctionnement des différentes parties (200, 300, 400, 60 et 51) de l'appareil 1. Par ailleurs, un capteur (non représenté) peut être disposé sur l'appareil 1 de façon à détecter la séparation de la gaine 41 effectuée par l'organe 60. Un tel capteur qui peut être de tout type approprié, est raccordé au système de commande ou automate de l'appareil 1 de sorte que ce dernier provoque en réponse à la détection de la coupure du filet 41, le retour de l'appareil 1 vers sa position de repos. De plus, la détection effectuée par ce capteur peut également déclencher la mise en marche du mécanisme d'alimentation en terre 210, de sorte que de la terre T pourra être déversée dans le dispositif 200, dès qu'une plante 2 y sera correctement déposée. Telle qu'elle est illustrée sur la figure 2, la rampe 51 a la forme d'une goulotte en forme de segment concave de cylindre. Pour faciliter le déchargement de l'ensemble formé par la motte M et la plante 2 qui repose sur cette goulotte 51 à la fin du cycle de fonctionnement de l'appareil 1, celle-ci peut être montée mobile par rapport au cadre 500. Suivant le mode de réalisation illustré, la goulotte 51 est montée pivotante à l'extrémité d'un arbre 53 qui s'étend sensiblement à angle droit par rapport au plan défini par la structure en forme de croix 52 décrite plus haut.Dans ce cas, la goulotte 51 est mobile, par exemple sous l'effet d'un moteur électrique non représenté, entre une position de réception (figure 1) de l'ensemble formé par la motte de terre et la plante 2, où elle est alignée avec la sortie du tube dévidoir 40, et une position de déchargement (figure 2) où elle est orientée à angle droit par rapport à l'axe X-X'. Une telle disposition facilite l'évacuation de la plante 2 avec sa motte vers par exemple un tapis roulant de déchargement, comme indiqué par la flèche E sur la figure 2. La forme en goulotte de la rampe 51 rend également plus aisé l'enfilement d'un sachet autour de la motte M. I1 convient de noter ici que la rampe 51 peut également être fixe ou montée sur le cadre 500 de façon à pouvoir basculer par exemple autour d'un axe parallèle à X-X'. En outre, le déplacement de la goulotte 51 peut être déclenché par le système de commande de l'appareil 1, suite à la détection par le capteur décrit plus haut de la fin de l'opération de coupage du filet 41. Maintenant, le procédé de fonctionnement de l'appareil automatique 1 qui vient d'être décrit va rapidement être expliqué ci-après. Le procédé de fonctionnement de l'appareil automatique 1 comprend les étapes successives consistant à: a) introduire dans le dispositif de mise en forme 200, d'une part une plante 2 (comme indiqué par la flèche I sur la figure 2), et d'autre part verser sur les racines R de la plante 2 préalablement disposée dans le dispositif 200, une quantité appropriée de terre T b) refermer à l'aide du vérin 28 le capot rabattable 24 afin d'enfermer les branches de la plante 2 dans la seconde portion de l'enceinte décrite plus haut, et rabattre les volets 23a, 23b afin de mettre en forme par compactage la terre T déversée dans la première portion d'enceinte c) déplacer suivant le sens S avec le vérin 32 le poussoir 31 à l'intérieur de la première portion d'enceinte afin d'obtenir un tassage approprié de la motte formée dans cette portion d) déplacer la trappe 29 depuis sa position en saillie vers sa position de dégagement de l'enceinte entourant la plante 2 e) déplacer en agissant sur le vérin 37 l'ensemble formé par la plante 2 et la motte M jusqu'à ce que cette dernière vienne à fleur de la sortie du tube dévidoir 40 f) fermeture des pinces ou mâchoires 42a, 42b et avance de celles-ci suivant S, jusqu'à ce qu'une quantité prédéterminée de filet 41 soit déchargée du tube 40 autour du collet C de la plante 2 g) actionner le vérin 34 pour appliquer le filet 41 sur la périphérie de la motte M, au fur et à mesure que celle-ci est éjectée hors du tube 40 sous l'effet du poussoir 31 h) séparer le filet 41 entourant la motte M de celui qui est emmanché sur le tube 40, à l'aide de l'organe 60 i) éventuellement détecter que l'organe 60 a terminé le découpage de la gaine 41 de façon à provoquer le retour en position initiale de l'appareil 1, en j) déplacement de la rampe de déchargement 51 sur laquelle l'ensemble formé par la motte, le filet 41 découpé et la plante 2 reposent depuis sa position en alignement avec le tube 40 jusqu'à une position dite de déchargement ou la motte M peut être ensachée ou déchargée de l'appareil 1. Il va de soi que l'étape "j" ne sera effectuée que si la rampe 51 est montée mobile sur le cadre 500. Les essais secrets réalisés avec un appareil conforme à celui qui vient d'être décrit ont montré que l'ensemble des opérations expliquées plus haut peut être effectué en 10 secondes. On a donc obtenu conformément à l'invention un appareil qui pallie les inconvénients de l'art antérieur et qui, grâce à la structure aisément démontable de ses différents éléments, permet d'obtenir des mottes de différents diamètres (par exemple de 80 à 250 mm), simplement en changeant quelques éléments tels que le poussoir 31, le tube 40, les pinces ou mâchoires 42a, 42b ainsi que les éléments constituant l'enceinte du dispositif de mise en forme. On remarque également sur la figure 2 que les systèmes d'avance et de conditionnement ainsi que le dispositif 200, peuvent être au moins partiellement protégés à l'aide de capots démontables 603, 604 et 602, respectivement. Evidemment, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais comprend tous les équivalents des moyens techniques ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Appareil automatique (1) pour la formation d'une motte (M) de terre ou analogues autour des racines (R) d'une plante (2) tel qu'un arbre, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mise en forme (200) apte à réaliser une motte de terre autour d'au moins une partie des racines (R), un système (300) d'avance de l'ensemble formé par la motte et la plante (2) et un système (400) de conditionnement de la motte, ledit système d'avance comprenant un poussoir (31) relativement mobile par rapport au dispositif de mise en forme et au système de conditionnement, de sorte que la motte (M) est successivement tassée et emballée dans une gaine aérée d'emballage en matière élastique ou filet (41), sous l'effet du déplacement linéaire (X-X') et de sens contant du poussoir (31) au travers du dispositif de mise en forme (200) et du système de conditionnement (400). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de mise en forme (200) est monté, avec les systèmes d'avance (300) et de conditionnement (400) de part et d'autre, de façon amovible et/ou réglable sur un cadre (500) constitué de profilés (52a, 52b), ledit dispositif de mise en forme comprenant au moins un support (21, 22) creux et solidaire dudit cadre (500), une paire de volets mobiles (23a, 23b) de compactage et un capot rabattable (24), les volets et le capot étant déplaçables entre une position ouverte où l'arbre (2) et la terre (T) peuvent être chargés sur le support creux (21, 22) et une position fermée dans laquelle le support, les volets et le capot définissent conjointement une enceinte autour de la plante et de la terre, dont la section transversale correspond sensiblement à celle du poussoir. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de mise en forme (200) comprend en outre une trappe déplaçable (29) entre une position de dégagement de l'enceinte et une position en saillie entre une première portion (21 ; 23a, 23b) de l'enceinte dont font partie les volets mobiles, et une seconde portion (22 ; 24) de l'enceinte comprenant le capot rabattable, une encoche (29c) sur une arête supérieure de cette trappe (29) permettant, dans ladite position en saillie, le positionnement de la plante (2) dans l'enceinte, tandis que ces parois séparent partiellement lesdites première et seconde portions pour que le poussoir (31) puisse tasser la terre (T) autour des racines (R), à l'intérieur de la première portion. 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le système de conditionnement (400) comporte un tube dévidoir (40) de section correspondant à celle de l'enceinte précitée et où la gaine (41) d'emballage de la motte est enfilée, ce tube (40) étant aligné d'une part avec l'enceinte et d'autre part avec une rampe de déchargement (51) sur laquelle la motte (M) est déplacée par le poussoir (31), au fur et à mesure que la gaine entoure ladite motte (M). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de conditionnement (400) comporte en outre une pluralité de pinces ou mâchoires de dévidage (42a, 42b), aptes à successivement enserrer la gaine d'emballage (41) enfilée sur le tube, puis à décharger de ce dernier suivant le sens d'avance (S) du poussoir, une quantité de gaine suffisante pour l'emballage de la motte (M), tandis que celle-ci se trouve encore dans ledit tube (40). 6. Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le système d'avance (300) est constitué par un chariot guidé sur le cadre (500) suivant la direction de déplacement du poussoir (X-X'), et comportant au moins un mécanisme de déplacement (32, 34, 37) tel que vérin, un premier (32) de ces mécanismes étant apte à déplacer ledit chariot (300) par rapport au cadre (500) entre une position de repos et une position de tassage de la motte (M) dans la première portion de l'enceinte précitée, un second mécanisme (37) permettant le coulissement du poussoir (31) à l'intérieur de la seconde portion de l'enceinte et du tube de dévidage (40) du système de conditionnement, et un troisième mécanisme (34) pouvant agir sur le poussoir (31) de manière à éjecter la motte depuis le tube jusqu'à la rampe de déchargement (51). 7. Appareil selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le système de conditionnement (400) comporte un organe formant coupe-gaine (60), de préférence à résistance thermique (61), monté sur le cadre précité de façon à ce qu'un élément coupant puisse être déplacé entre le tube de dévidage (40) et la rampe de déchargement (51) afin de séparer la gaine d'emballage (41) enfilée sur le tube de celle qui entoure la motte (M). 8. Appareil selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'un mécanisme d'alimentation (210) tel qu'une trémie (211) coopérant avec une vis sans fin de dosage (212), est prévu en regard de la première portion de l'enceinte précitée, de façon à déposer sur les racines de l'arbre (2) lorsque les volets mobiles (23a, 23b) de cette enceinte sont en position ouverte, une quantité de terre (T) suffisante pour former par compactage à l'aide de ces volets, une motte de terre dont la section transversale est légèrement plus réduite que celle du poussoir (31). 9. Appareil selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'un capteur est disposé de façon à détecter la séparation de la gaine (41) par l'organe coupe-gaine (60), et raccordé à une commande pneumatique ou programmable de sorte que cette dernière provoque en réponse à cette détection, le retour du poussoir (31) en position de repos, l'ouverture des volets mobiles et du capot rabattable, ainsi que la mise en fonctionnement du mécanisme d'alimentation en terre (210). 10. Appareil selon les revendications 4 et 9, caractérisé en ce que la rampe de déchargement (51) a la forme d'une goulotte et est montée mobile entre une position alignée avec la sortie du tube dévidoir (40) et une position de déchargement, le déplacement qui s'effectue soit par pivotement (53) soit pas basculement de la goulotte étant déclenché en réponse à la détection de la séparation de la gaine (41) par le capteur précité.