Brevet FR2697344A1 — publié le 19940429

La présente invention a pour objet un procédé d'élimination successive de voies d'écoute, appartenant à un ensemble de voies formées obtenues à l'aide d'un dispositif nominal de formation de voie (FDV) panoramiques, à partir d'une antenne constituée de N capteurs, lequel procédé est particularisé par le fait que sur chacune des voies d'écoute éliminées se trouve, au moins, un bruiteur gênant dont on désire réduire 11 influence. Le secteur technique de l'invention s'applique à tous les domaines mettant en oeuvre un dispositif nominal de formation de voies panoramiques et, en particulier, dans le domaine de la détection acoustique sous marine ou aérienne. Le principe général d'un dispositif nominal de formation de voies panoramiques consiste, d'abord, à échantillonner les N capteurs d'une antenne et de procéder, ensuite, à la formation des échantillons des P voies à former, et d'effectuer, enfin, une intégration de ces P échantillons de voies, de telle sorte que l'on puisse disposer en sortie, pour exploitation, des amplitudes des P voies formées et intégrées. En appelant Ts le temps d'intégration des P voies intégrées, on peut considérer qu' à l'issue de chaque période de temps Ts, que l'on désignera par le terme "cycle tracé", le dispositif nominal de formation de voies délivre les P amplitudes des P voies intégrées destinées à l'exploitation. On rappele que le principe de base de formation d'un échantillon d'une voie, à partir des échantillons de capteurs, consiste d'une part, à prélever chacun des N échantillons de capteurs participant à la formation de l'échantillon de voie, au moment précis oû une onde plane, issue d'un bruiteur situé sur l'axe de la voie à former, et se propageant à la vitesse de propagation (c) des ondes dans le milieu baignant l'antenne, atteint chacun des N capteurs précédents et ,d'autre part, à multiplier la valeur de chaque échantillon de capteur prélevé par un facteur multiplicatif de pondération d'amplitude, dépendant de la voie à former et du capteur considéré, et enfin, à effectuer la sommation des N valeurs d'échantillons de capteurs pondérés, dont le résultat représente la valeur de l'échantillon de voie formée. La généralisation du principe de base précédent, étendu à la formation de tous les échantillons des P voies, associée à la présence de P accumulateurs d'échantillons de voies, et dont le rôle de chacun d'eux consiste à effectuer la sommation des échantillons de voies relatifs à chacune des P voies, permet d'obtenir la formation des P voies intégrées correspondant à un cycle tracé. Les cycles tracés, indépendants les uns des autres, se succèdent donc, en sortie du dispositif nominal de formation de voies, suivant un rythme égal à un cycle tracé par période Ts, ce qui répond au fonctionnement attendu du dispositif nominal de formation de voies, et que l'on désignera par le terme "Phase O". Il est à noter que l'onde plane incidente, issue du bruiteur situé sur l'axe d'une voie Vx, peut induire sur chacun des capteurs (I): - soit un signal identique, ce qui caractérise une antenne dite "transparente", oû tous les coefficients de transmission liés à la structure de l'antenne, tels que At(Vx,I), sont identiquement égaux à 1 - soit un signal différent, ce qui caractérise une antenne dite non transparente", oû les coefficients de transmission, tels que At(Vx,I), sont quelconques. Le signal disponible en sortie d'un capteur I, participant à la FDV de la voie Vx, peut s'écrire: echt' 0(I,Vx,t) = At(Vx,I) * echt 0(I,Vx,t) oû O : numéro de la Phase de traitement echt 0(I,Vx,t) : échantillon du signal induit par le milieu dans le capteur I, participant à la FDV de Vx, à l'instant t, en Phase O echt' 0(I,Vx,t) : échantillon disponible du capteur I, participant à la FDV de la voie Vx, à l'instant t, en Phase O Nota : Compte tenu du fait que seules les valeurs d'échantillons disponibles sont "accessibles", elles sont donc représentatives des échantillons de capteurs que l'on utilisera dans la suite de l'exposé. At(Vx,I) : coefficient de transmission relatif au capteur I, et participant à la FDV de la voie Vx L'expression de la formation d'une voie quelconque Vx, en Phase O, et à partir de N échantillons de capteurs, peut s'écrire: Echt O(Vx,t) = z iIQ(Vx,I) * echt'0(I,Vx,t)J =2 i [ Q(Vx,I) * At(Vx,I) * echt O(I,Vx,t)i (1) oû: . ivarie de 1 à N (I capteur courant) l'indice 0 représente la Phase O Q(Vx,I): coefficient de pondération d'un capteur I pour la formation de la voie Vx Nota: Une FDV est dite "sans pondérations" lorsque tous les coefficients Q(Vx,I) sont identiquement égaux à 1. Echt 0(Vx,t) : échantillon de la voie Vx, à l'instant t, en Phase O A seule fin de clarifier l'exposé, considérons tout d'abord un cycle tracé quelconque initial (Cti), en sortie du dispositif nominal de formation de voies (Phase O), et interrompons, momentanément, la poursuite du déroulement normal de formation des voies. Supposons ensuite qu' à partir de l'observation des P amplitudes des voies intégrées du cycle tracé (Cti), on puisse décider de l'élimination d'une des P voies, soit la voie Vj par exemple, dans le secteur de laquelle se situe un bruiteur gênant dont on désire réduire l'influence. En posant Z=I (capteur courant) variant de 1 à N,on peut écrire selon la relation (1) Echt O(Vj,t) = z z [ Q(Vj,Z)*At(Vj,Z)*echt O(Z,Vj,t)i Posons: RO (Vj,t) = Echt O(Vj,t) 1 z ziQ(Vj,Z)*At(Vj,Z)ï (2) = H zl Q(Vj,Z)*At(Vj,Z)*echt O(Z,Vj,t) l/S ziQ(Vj,Z)*At(Vj,Z)] Le principe de base du procédé revendiqué repose sur l'application de l'expression suivante: echt't(I,Vj,t) = echt' O(I,Vj,t) - At(Vj,I) * RO(Vj,t) (3) oû echt' 1(I,Vj,t) représente l'échantillon de capteur modifié en Phase suivante (Phasel). En remplaçant par les valeurs correspondantes, il vient: echt'1(I,Vj,t)= At(Vj,I)*echt 0(I,Vj,t) - At(VjJ)*#zlQ(Vj, Z)*At(Vj,Z)*echt 0(Z,Vj,t)]/#z LQ(Vj,Z)*At(Vj,Z)ï (4) D'aprés la relation (1) on peut écrire Echt 1(Vj,t) = z i I Q(Vj,I)*echt' 1(I,Vj,t) l En posant K = I (capteur courant) variant de 1 à N, on peut écrire Echt 1(Vj,t) = z k i Q(Vj,K) * echt'1(K,Vj,t) i En fonction de la relation (4) on peut écrire Echt 1(Vj,t) = z ki Q(Vj,K)*At(Vj,K)*echt O(K,Vj,t) l -#k@Q(Vj,K)*At(Vj,K)]*#z[ Q(Vj,Z)*At(Vj,Z)*echt O(Z,Vj,t)i /::EzlQ(Vj,Z) *At(Vj,Z)i En remarquant que ktQ(Vj,K)*At(Vj,K)i = z z [ Q(Vj,Z)*At(Vj,Z)ï et que z *echt O(K,Vj,t)ï= #z [ Q(Vj,Z)*At(Vj,Z)*echt O(Z,Vj,t)i on peut vérifier que Echt 1(Vj,t) est nul. On peut constater également que le principe de base du procédé revendiqué est général et s'applique aussi bien aux antennes transparentes (ou non), avec (ou sans) pondérations. L'application du principe d'élimination d'un échantillon de la voie à éliminer Vj peut s'étendre à tous les échantillons de la voie Vj du cycle tracé (Cti), dans la mesure oû tous les échantillons de capteurs ainsi que tous les échantillons des P voies (et en particulier les échantillons de la voie à éliminer Vi) relatifs au cycle tracé (Cti), aient été préalablement mémorisés et convenablement repérés en mémoire. Dans cette hypothèse, l'accumulation des échantillons (nuls) de la voie Vj à éliminer conduira à une valeur nulle de cette voie intégrée, ce qui correspond à l'élimination de la première voie désignée, appartenant au cycle tracé (Cti) et que l'on nommera "Phase 1". Ainsi donc, le traitement des échantillons de capteurs du cycle tracé (Cti) de la Phase 0, suivant le procédé sus indiqué, conduit au cycle tracé (Cti') qui désigne le cycle tracé résultant du traitement en Phase 1 du cycle tracé (Cti), caractérisé par l'élimination de la première voie désignée du cycle (Cti). Si, au cours du déroulement de la Phase 1 précédente, on a pris soin de mémoriser, à la fois, les échantillons de capteurs (modifiés) et les échantillons des P voies formées, et si, à l'issue de l'élaboration du cycle tracé (Cti') et à partir de l'observation des amplitudes des P voies de ce cycle tracé (Cti'), on peut décider de l'élimination de l'une des P voies, soit la voie Vm par exemple, dans le secteur de laquelle se situe un autre bruiteur gênant, on peut, de nouveau, appliquer le procédé pour l'élimination d'une seconde voie Vm. Le principe de l'élimination d'une seconde voie Vm, appartenant au cycle tracé (Cti'), est identique à celui décrit à partir de la ligne 29, page2 à ceci prés que les notations utilisées sont différentes. Moyennant l'adaptation de ces notations et la transposition, pas à pas, du déroulement du traitement en Phase 1 du cycle tracé (Cti), aboutissant à l'élaboration du cycle tracé (Cti'), on obtient le cycle tracé (Cti") qui est l'aboutissement du traitement en Phase 2 du cycle tracé (Cti'). L'adaptation des notations permet d'écrire, conformément aux relations (1) , (2), (3) et (4) Echt 1(Vm,t) = z i kQ(Vm,I)*echt'1(I,Vm,t)i R1(Vm,t) = Echt 1(Vm,t)/= i [ Q(Vm,I)*At(Vm,I)l echt' 2(I,Vm,t) = echt' 1(I,Vm,t) - At(Vm,I)*R1(Vm,t) En suivant la démarche prescrite en ligne 34,page 2, et en remplaçant Vj par Vm,on trouve finalement que l'échantillon de la voie Vm en Phase 2 tel que Echt 2(Vm,t) est nul. La généralisation du procédé, aboutit à la formation d'échantillons identiquement nuls de la voie Vm considérée, ce qui conduit, aprés intégration, à l'élimination de la seconde voie désignée appartenant au cycle tracé (Cti') et que l'on nommera "Phase 2". Ainsi donc, le traitement des échantillons de capteurs du cycle tracé (Cti') de la Phase 1, suivant le procédé sus indiqué, conduit au cycle tracé (Cti") qui désigne le cycle tracé résultant du traitement en Phase 2 du cycle tracé (Cti'), caractérisé par l'élimination d'une seconde voie Vm, désignée dans le cycle (Cti'). Si, au cours du déroulement de la Phase 2 précédente, on a pris soin de mémoriser, à la fois, les échantillons de capteurs (modifiés) et les échantillons des P voies formées, et si, à l'issue de l'élaboration du cycle tracé (Cti") et à partir de l'observation des amplitudes des P voies de ce cycle tracé (Cti"), on peut décider de l'élimination de l'une des P voies, dans le secteur de laquelle se situe un autre bruiteur gênant, on peut, de nouveau, appliquer le procédé pour l'élimination d'une troisième voie en "Phase 3". On voit ainsi que, de proche en proche et moyennant la disponibilité de sous ensembles élémentaires tels que mémoires, diviseurs, multiplicateurs, soustracteurs, dispositifs de formation de voies, etc .., on peut appliquer, d'une manière systématique, le procédé à K Phases successives (numérotées de 1 à K) correspondant à K cycles tracés successifs relatifs au traitement du cycle tracé d'origine (Cti). Chaque Phase de traitement U étant chargée d'éliminer une voie Vju désignée, appartenant au cycle tracé issu du traitement effectué au cours de la Phase précédente U-1, selon le procédé revendiqué. Les expressions générales, relatives à deux Phases consécutives U et U+1 peuvent se déduire aisément des relations (1),(2),(3) et (4) ci dessus. On a, successivement Echtu (Vju,t) = z i EQ(Vju,I)*echt'zt (I,Vju,t) ] (5) Ru (Vju,t) = Echtu (Vju,t)/2 ikQ(Vju,I)*At(Vju,I)i echt' u+1 (I,Vju,t) = echt'u (I,Vju,t) - At(Vju,I)*Ru (Vju,t) Echtu+1 (Vju,t) = z iLQ(Vju,I)*echt'u+i (I,Vju,t) ] = 0 Dans l'hypothèse oû tous les échantillons de capteurs et de voies de la Phase U ont été mémorisés et convenablement repérés, on aboutit, à l'issue de la démarche prescrite en ligne 34,page 2, à l'élimination de la voie Vju en Phase U+1. La description indiqué ci aprés généralise l'application du procédé, appliquée jusque là qu' à un seul cycle tracé (Cti), à tous les cycles tracés consécutifs délivrés par le dispositif nominal de formation de voies en Phase O, et propose un principe de réalisation pratique, sans caractère limitatif, permettant la mise en oeuvre de K Phases d'élimination successives de K voies désignées, relatives à chacun des cycles tracés. Ladite desciption se réfère aux dessins qui représentent, à titre d'exemple, sans aucun caractère limitatif, un principe de réalisation du procédé d'élimination successive de voies d'écoute selon l'invention. La figure 1 schématise la propagation d'une onde incidente, issue d'un bruiteur situé sur l'axe d'une voie quelconque d'écoute Vx, se propageant à la vitesse c, et qui atteint, successivement, 3 capteurs d'écoute particuliers H1,..,Hi,.. ,Hn, parmi les N capteurs d'une antenne de centre O. La figure 2 représente la répartition, sur tout l'horizon, des secteurs angulaires des P voies d'écoute V1, V2, ....Vx,...,Vp formées par un dispositif de formation de voies panoramiques. La figure 3 représente les blocs schématiques caractéristiques d'un dispositif nominal de formation de voies panoramiques, à partir d'une antenne comportant N capteurs. La figure 4 représente la disposition générale des échantillons de capteurs, répartis en tranches successives de N échantillons, disponibles sur les entrées 7 ou 9 de la figure 3. La figure 5 schématise le principe de formation d'un échantillon d'une voie Vx à l'instant t, à partir des échantillons de capteurs participant à la formation de cet échantillon de voie et en fonction des facteurs de pondérations associés: Q(Vx,I) La figure 6 représente la disposition générale des échantillons de voies formées, répartis en tranches successives de P échantillons, sortant du dispositif de formation de voies (sortie 12 de la fig 3). La figure 7 représente le principe de formation d'un échantillon d'une voie Vx à l'instant t, étendu à la formation des échantillons de cette mème voie, quel que soit l'instant de formation. La figure 8 représente le dispositif de base du procédé selon l'invention, oû l'on peut distinguer les moyens supplémentaires à adjoindre au dispositif nominal de formation de voies, par comparaison avec la figure 3. La figure 9 schématise le principe de modification des échantillons des capteurs suivant le principe de traitement du procédé revendiqué. La figure 10 schématise le mode de fonctionnement du dispositif de base du procédé, représenté sur la figure 8, et permettant l'élimination de la première voie désignée, en Phase O. La figure 11 représente le principe du fonctionnement général du procédé selon l'invention, appliqué à l'élimination de K voies successives. La figure 12 détaille la réalisation pratique d'un module élémentaire assurant, suivant le principe de fonctionnement du procédé revendiqué, l'élimination d'une voie quelconque Vx désignée. La figure 13 indique la réalisation pratique du fonctionnement général du procédé selon l'invention, représenté en figure 11, à partir de la juxtaposition de K modules élémentaires, identiques à celui détaillé en figure 12. La figure 14 schématise le diagramme d'enchaînement des différentes tâches partielles d'un module élémentaire (u) quelconque, en fonction du temps. La figure 15 schématise le diagramme général d'enchaînement des tâches partielles des K modules élémentaires de la réalisation pratique proposée. Compte tenu du fait que le procédé revendiqué est destiné à s'insérer dans un dispositif nominal de formation de voies panoramiques, il convient de décrire, succintement, les caractéristiques essentielles d'un tel dispositif. En conséquence, l'exposé est structuré en deux parties distinctes, à savoir: - description d'un dispositif nominal de formation de voies panoramiques - description du procédé selon l'invention Le principe (connu) d'un dispositif nominal de formation de voies (FDV) panoramiques, réalisé à partir d'une antenne constituée de N capteurs tels que H1,...,Hi,...,Hn et dont les positions respectives dans l'espace à trois dimensions sont connues et référencées par rapport à un centre de référence quelconque de l'espace O, (considéré comme centre de référence spatial et temporel et situé sur un axe quelconque XOY, généralement horizontal, pris comme axe de référence de l'antenne), consiste à sommer les valeurs des N échantillons des N capteurs, dont l'instant de prélèvement de chacun d'eux (T1,..,Ti,...,Tn) correspond à l'instant précis oû une onde plane incidente, orthogonale à l'axe d' une voie d'écoute quelconque en formation Vx, et se propageant à la vitesse de propagation(c) des ondes dans le milieu baignant l'antenne, atteint chacun des N capteurs participant à la formation de la voie Vx. La figure 1 représente une vue schématique du principe général de formation des voies, appliqué à la formation d'une voie quelconque (Vx), à partir d'une antenne limitée, pour l'exemple, à 3 capteurs tels que : H1,Hi et Hn, en Phase 0 (FDV nominale). Le plan d'onde incident, émanant d'un bruiteur situé sur l'axe de la voie Vx et se propageant suivant la vitesse de propagation c, atteint successivement les capteurs H1,Hi,Hn selon, respectivement, les positions des plans: (1) à l'instant T1 (2) à l'instant Ti (4) à l'instant Tn Le plan d'onde incident, atteint également le point de référence O à l'instant (t), matérialisé par la position du plan(3). En généralisant le principe de formation de la voie d'écoute Vx, décrit ci dessus, le dispositif de formation de voies panoramiques peut former P voies d'écoute distinctes, numérotées, par exemple, de 1 à P à partir de l'axe de référence XOY de l'antenne, telles que Vî,V2,..Vx,..Vp. Chacune des voies d'écoute, telle que Vx, est caractérisée, dans le plan horizontal passant par O, par un secteur angulaire ayant le point O pour sommet et dont l'angle d'ouverture dépend de la position de l'axe d'incidence de la voie Vx par rapport à la disposition géométrique des N capteurs de l'antenne. La figure 2 montre, à titre d'exemple, une présentation schématique d'une telle répartition. Afin de réduire les disparités des angles d'ouverture des secteurs angulaires relatifs aux voies d'écoute formées, on peut utiliser, d'une manière facultative, des pondérations d'amplitudes de type Q(Vx,I) qui sont des facteurs multiplicatifs d'amplitude permettant de doser l'influence de l'échantillon d'un capteur quelconque I participant à la formation de la voie Vx. Suivant le principe général de la formation des voies, la détection d'un bruiteur situé sur l'axe de la voie Vx est optimale, compte tenu de la parfaite cohérence des N échantillons prélevés. Cette détection se dégrade en fonction de l'augmentation de l'écart angulaire Q entre l'axe de l'onde incidente du bruiteur et l'axe de la voie Vx, compte tenu de l'incohérence croissante des N échantillons prélevés. Il est à noter que, bien que le bruiteur soit situé sur l'axe de la voie Vx, la détection n'est optimale que si les instants de prélèvement des échantillons des N capteurs correspondent, rigoureusement, à la propagation de l'onde incidente émanant du bruiteur, conformément aux indications de la figure 1. En pratique, l'horloge d'échantillonnage des N capteurs ne permet pas toujours de respecter cette contrainte et l'on a, quelquefois, recours à des méthodes d'interpolation d'échantillons de capteurs pour atténuer cet inconvénient. Le secteur angulaire relatif à une voie d'écoute constitue la zone d'écoute privilégiée de cette voie d'écoute. La juxtaposition de tous les secteurs angulaires consécutifs, associés à toutes les P voies d'écoute, couvre tout l'horizon de O à 360 degrés. Si dans un secteur angulaire, relatif à une voie Vx, se trouve un bruiteur émettant des ondes acoustiques, le dispostif de formation de voies d'écoute permet de détecter la présence de ce bruiteur sur la voie Vx. Si dans le mème secteur angulaire se trouvent plus d'un bruiteur, le dispositif de formation de voies d'écoute détecte la présence d'un seul bruiteur sur la voie Vx, caractérisé par une énergie résultante qui dépendra des énergies respectives des bruiteurs en présence. En tout état de cause, il n'existe, au plus, qu'un seul bruiteur résultant dans un secteur angulaire donné, relatif à une voie quelconque Vx. La réalisation pratique d'un dispositif nominal de formation de voies panoramiques mettant en oeuvre le principe général évoqué précèdemment est, schématiquement, représentée sur la figure 3. Ce dispositif est constitué d'une base de temps(5), chargée de fournir les différentes horloges nécéssaires au fonctionnement du dispositif nominal de formation de voies. On trouve, en particulier, l'horloge d'échantillonnage (Fe) des capteurs tels que H1,..,Hi,.,Hn, ainsi que l'horloge F, égale à Fe/N, qui permet de grouper les N échantillons de capteurs successifs, numérotés de 1 à N, par, exemple, dans des tranches successives de durée: T= 1/F = N/Fe. Le multiplexage des capteurs est réalisé par le bloc (6) qui délivre, en sortie (7) les diverses tranches de N échantillons de capteurs, d'une manière systématique et continue. Le bloc (8) de la figure3(facultatif), est chargé de déterminer, par interpolation, les valeurs définitives des échantillons des capteurs destinés à la formation des voies. On trouve donc en sortie (9) les tranches élémentaires successives de N échantillons de capteurs, de format identique à celui de la sortie (7). La seule différence entre la sortie (7) et la sortie (9) réside dans le fait que les valeurs intrinsèques des échantillons des capteurs peuvent être modifiées, aprés passage des tranches dans le bloc d'interpolation(8). Les tranches successives(9) sont ensuite introduites dans un sous ensemble de formation de voies constitué des blocs (10) et (11), suivant un rythme d'introduction égal à une tranche de N échantillons par unité de temps T. Le bloc(10) est chargé d'appliquer à chaque valeur d'échantillon de capteur tel que I, un facteur multiplicatif de pondération Q(Vx,I) relatif à toute voie à former Vx. Le bloc(11) a pour fonction de prélever les échantillons de capteurs, pondérés, participant à la formation de toute voie Vx, aux instants appropriés, suivant les indications de la figure 1, et d'effectuer la sommation des N échantillons de capteurs permettant d'obtenir tout échantillon de la voie Vx, conformément à la relation (1), à savoir: Echt O(Vx,t) = z i kQ(Vx,I)*echt' O(I,Vx,t) ] avec i variant de 1 à N Les échantillons des voies d'écoute formées (V1 à Vp), sortant du sous ensemble de formation de voies par la liaison(12), se succèdent à raison de P échantillons de voies par unité de temps T. Les P échantillons de voies ainsi formés sont introduits ensuite dans le bloc(13) constitué de P accumulateurs d'échantillons de voies numérotés, par exemple, de 1 à P. A chaque unité de temps T, les P échantillons de voies, numérotés de 1 à P, entrant dans le bloc(13) sont dirigés sur les P accumulateurs d'échantillons de voie correspondants, et s'ajoutent ainsi à la somme des échantillons précédents contenue dans chacun d'eux. L'accumulation des échantillons de voies dans chaque accumulateur conduit à la période d'intégration Ts du système de formation de voies réalisé. Cette période d'intégration correspond à un nombre entier (Z) d'unités de temps T tel que: Ts = Z*T avec Z entier positif Au cours de cette période Ts, le nombre d'échantillons de voies cumulés dans chacun des P accumulateur est égal à Z, ce qui conduit à un nombre total d'échantillons de voies Nv égal à Nv = P*Z. La formation des Nv échantillons de voies, au cours de la période Ts d'intégration, a néssécité le traitement d'un nombre Nc d'échantillons de capteurs égal à: Nc = N*Z A l'issue de la période d'intégration Ts, on dispose donc de P voies formées dans les P accumulateurs du bloc(13) et que l'on désigne par la notation" cycle tracé". Le cycle tracé ainsi obtenu est transmis au bloc(14) qui en assure l'exploitation. En fonction du caractère systématique et continu de l'échantillonnage des capteurs ainsi que de la permanence des horloges de la base de temps, les cycles tracés se succèdent, dans le bloc(14), au rythme de un cycle tracé par unité de temps Ts, ce qui constitue l'aboutissement final du dispositif de formation des voies. La figure 4 détaille, schématiquement, le format de principe des tranches contenant N échantillons de capteurs qui transitent par les liaisons (7) et (9) de la figure 3. La figure 5 schématise le principe de formation des voies, appliqué à la voie Vx, assuré par les blocs (10) et (11) de la figure 3, à partir des tranches incidentes(9). Sur la figure 5 on trouve: - à la partie supérieure, les tranches élémentaires incidentes(9) qui se succèdent suivant l'unité de temps T, dans le sens horizontal, désignées par les notations: ~...,(t+4T),(t+3T),(t+2T),(t+T),(t),(t-T),(t- 2T),etc..,avec les tranches anciennes à gauche, les tranches récentes à droite. - à la partie médiane, le bloc (10) chargé d'appliquer les facteurs de pondérations Q(Vx,I) à chaque valeur d'échantillon de capteur I, participant à la formation d'une voie Vx. - à la partie inférieure, le bloc(11) chargé de prélever les échantillons des N capteurs (limités pour l'exemple à H1,Hi,Hn) aux instants appropriés et d'en effectuer la sommation. La partie verticale du bloc (11) de la figure 5 représente la durée du parcours de l'antenne par l'onde incidente selon l'axe de Vx, correspondant à une durée égale à 7*T, sur cet exemple. En se référant, aux figures 1 et 5, on peut considérer que la formation de l'échantillon de la voie Vx, à l'instant (t), consiste Premièrement: A A prélever l'échantillon du capteur H1 à l'instant T1 correspondant à la tranche (t-4T) A A prélever l'échantillon du capteur Hi à l'instant Ti correspondant à la tranche(t-T) A A prélever l'échantillon du capteur Hn à l'instant Tn correspondant à la tranche(t+2T) Deuxièmement: : A A multiplier la valeur de l'échantillon H1 de la tranche (t-4T) par le facteur(18) du bloc(10), qui est égal à Q(Vx,1), afin d'obtenir l'échantillon pondéré (15) A A multiplier la valeur de l'échantillon Hi de la tranche (t T) par le facteur(19) du bloc(10), qui est égal à Q(Vx,I), afin d'obtenir l'échantillon pondéré (16) A A multiplier la valeur de l'échantillon Hn de la tranche (t+2T) par le facteur(20) du bloc(10), qui est égal à Q(Vx,N), afin d'obtenir l'échantillon pondéré (17) Troisièmement: .A effectuer la somme des échantillons pondérés ainsi obtenus, à savoir: S = (15) + (16) + (17) ce qui représente la valeur de l'échantillon de la voie Vx à l'instant (t), soit: Echt O(Vx,t) = S Cette expression correspond à la relation Echt O(Vx,t) = z i [ Q(Vx,I) *echt' O(I,Vx,t)# avec i variant de 1 à 3. Suivant le mème principe, on peut former l'échantillon de la voie Vx à l'instant (t+T) en incrémentant de T l'indice des tranches sélectionnées pour la formation de l'échantillon EchtO (Vx,t) selon la représentation indiquée sur la figure 5. On a dans ce cas, très succintement: Prélevement de 1' échantillon H1 de la tranche(t-3T) Hi (t) " " " " " Hn " " (t+3T) Pour une voie Vx donnée, chaque capteur I participant à la formation de cette voie Vx possède un facteurs multiplicatif invariant Q(Vx,I) qui s'applique à tous les échantillons du capteur I On a, sur la figure 5:: Q(Vx,1) pour tous les échantillons de H1, matérialisé par (18) Q(Vx,I) pour tous les échantillons de Hi, matérialisé par (19) Q(Vx,N) pour tous les échantillons de Hn, matérialisé par (20) On obtient ainsi les valeurs des échantillons pondérés (15'), (16'), (17') dont la somme S' est égale à la valeur de l'échantillon de voie Vx à l'instant (t+T), soit: S' = (15') + (16') + (17') = EchtO (Vx,t+T) On peut donc obtenir, en généralisant le principe décrit ci dessus, tous les échantillons de la voie Vx en fonction du temps, au rythme d' un échantillon de voie par unité de temps T. On peut remarquer, en particulier, que tout échantillon de la voie Vx, tel que Echt O(Vx,t+mT), s' obtient en prélevant dans les tranches(9) . l'échantillon H1 dans la tranche (t-4T+mT) avec m entier l'échantillon Hi dans la tranche (t-T+mT) . l'échantillon Hn dans la tranche (t+2T+mT). On peut donc en déduire que l'indice L(I,Vx,t+mT) de la tranche de prélèvement d' un capteur I, participant à la formation de l'échantillon de voie Echt O(Vx,t+mT), se déduit de l'indice L(I,Vx,t) de la tranche de prélèvement du capteur I, participant à la formation de l'échantillon de voie Echt O(Vx,t), par une incrémentation égale à mT. On a , symboliquement : L(I,Vx,t+mT) = L(I,Vx,t) + mT Par extension du principe à toutes les P voies formées, on obtient tous les échantillons des P voies en fonction du temps, au rythme de P échantillons de voies par unité de temps T en sortie (12) de la figure 3. Le détail de la sortie(12) du sous ensemble de formation de voies de la figure 3 est indiqué sur la figure 6, oû l'on peut remarquer le groupement des P échantillons de voies par tranches de durée T. En regroupant les éléments essentiels des figures 5 et 6, on obtient la figure 7. La partie supérieure de cette figure est identique à la figure 5, la partie inférieure correspond à la sortie(12) de la figure 3. En ne considérant que les échantillons de la voie Vx, prise comme exemple-type, on peut remarquer que les indices des tranches de la sortie (12) sont liés à chaque échantillon Vx qu'elles contiennent par la relation générale suivante: EchtO Vx de la tranche (t+mT) de la sortie(12) = EchtO (Vx,t-2T+mT) En conséquence, à toute tranche (t+mT) de la sortie(12) sont associés N capteurs, participant à la formation de Echt O(Vx,t-2T+mT), prelevés dans les tranches de capteurs de l'entrée(9) et dont les indices correspondent aux règles générales explicitées en ligne 45,page 9. En appliquant les règles précédentes à la formation des échantillons de la voie Vx et en s'appuyant sur les hypothèses de la figure 7, on peut établir les relations générales qui lient les tranches de sortie (12) des échantillons de voies Vx, aux tranches d'entrée (9) des échantillons de capteurs. En définitive, conformément aux numérotations, arbitraires, de la figure 7, on peut en déduire que l'échantillon Echt O(Vx,t+mT) appartenant à la tranche (t+2T+mT) de la sortie(12) est obtenu par la sommation des échantillons de capteurs appartenant aux tranches de l'entrée(9) dont les indices sont définis de la manière suivante:: Hi- > echt' O(i,Vx,t+mT) contenu dans la tranche (t-4T+mT) Hi - > echt' O(I,Vx,t+mT) contenu dans la tranche (t-T+mT) Hn - > echt' O(N,Vx,t+mT) contenu dans la tranche (t+2T+mT) La généralisation du principe, appliqué à toutes les P voies à former, permet d'obtenir tous les P échantillons de voies par unité de temps T, en sortie du sous ensemble de formation de voies constitués par les blocs (10 et 11) Le principe de base du procédé d'élimination successive des voies, objet de la présente invention, repose sur les concepts suivants Primo:On effectue, sur chaque échantillon de la voie Vju à éliminer en Phase (U+1), tel que Echt u(Vju,t), le calcul suivant Ru (Vju,t) = Echt u(VJu,t)/# i iQ(Vju,I)*At(Vju,Iï avec i variant de 1 à N Secundo : On retranche de chacun des N échantillons de capteurs tels que echt' u(I,Vju,t) ayant participés à la FDV de Echt u(Vju,t), la valeur résultante Ru (Vju,t) affectée du coefficient multiplicatif At(Vju,I), défini en ligne 47,page 1, de telle sorte que la valeur finale de chacun des échantillons de capteurs modifiés en Phase (U+1) s'exprime selon la relation de base du procédé revendiqué, à savoir echt' u+l(I,Vju,t) = echt' u(I,Vju,t) - At(Vju,I) * Ru (Vju,t) Tertio: En effectuant, de nouveau, la formation des voies, en utilisant un sous ensemble de formation de voies, constitué des blocs (10,11,13 et 14), et suivant le mème principe mais à partir des échantillons de capteurs modifiés. stockés en mémoire, la nouvelle valeur de l'échantillon de la voie Vju, telle que Echt u+l(Vju,t), est nulle. Quarto: En généralisant le procédé décrit ci dessus à tous les échantillons de la voie Vju, tels que Echt u+1(Vju,t+mT), associés aux échantillons de capteurs correspondants selon les règles établies en ligne 45,page 9, on supprime totalement la voie Vju en Phase (U+1). A titre d'exemple, sans caractère limitatif, on va décrire ci aprés un exemple possible de réalisation mettant en oeuvre les principes essentiels du procédé revendiqué. L'application du procédé d'élimination de voies à un dispositif nominal de formation de voies panoramiques, schématisé sur la figure 3, nécéssite certaines adjonctions, indiquées sur la figure 8. En se reportant à la figure 3, on peut remarquer que les échantillons de capteurs, introduits en entrée (9) dans le sous ensemble de formation de voies constitué par les blocs (10 et 11), ne sont pas conservés. Cette lacune interdit de pouvoir modifier, ultérieurement, les échantillons de capteurs, comme le préconise le secundo de la description du procédé revendiqué (ligne 38,page10). Il est donc nécéssaire d'adjoindre une mémoire d'échantillons de capteurs, branchée sur l'entrée(9) et capable de stocker,simultanément et dans le mème ordre, les Nc échantillons de capteurs incidents relatifs à la durée Ts d'un cycle tracé. Quel que soit le format de stockage utilisé, il est essentiel que la numérotation des tranches d'échantillons de capteurs, ainsi que la position des échantillons de capteurs dans les tranches, soient convenablement repérées afin de pouvoir, ultérieurement, associer à tout échantillon de voie Vx, les N échantillons de capteurs participant à son élaboration, selon les règles détaillées en ligne 45,page 9. Cette mémoire supplémentaire est schématisée par le bloc(21) sur la figure 8. De la mème manière, on peut également remarquer, sur la figure 3, que les échantillons de voies sortant par la liaison(12) du bloc (11) ne sont pas conservés, ce qui interdit également de procéder, ultérieurement, à la division des échantillons de la voie à éliminer Vju, conformément au Primo de la description du procédé revendiqué (ligne 34,page10). Il est donc nécéssaire d'adjoindre également une mémoire de stockage des échantillons de voies, branchée sur la sortie(12) et capable de stocker, simultanément et dans le mème ordre, les Nv échantillons de voies issus du bloc (11) (voir fig 6) correspondants à la durée Ts d'un cycle tracé. Quel que soit le format de stockage utilisé, il est essentiel que la numérotation des tranches d'échantillons de voies, ainsi que la position des échantillons de voies dans les tranches, soient convenablement repérées afin de pouvoir retrouver, ultérieurement, les N échantillons de capteurs participant à l'élaboration de chaque échantillon de voie Vx, conformément aux règles détaillées en ligne 45,page 9. Cette mémoire supplémentaire est schématisée par le bloc(22) sur la figure 8. Afin de sélectionner, parmi les P voies formées, la voie à éliminer, par exemple Vju, il est nécéssaire d'adjoindre un dispositif de sélection des échantillons de la voie Vju. Ce dispostif, schématisé sur la figure 8 par le bloc(24), recoit, par la liaison (25), tordre de sélectionner dans la mémoire(22) tous les échantillons successifs de la voie Vju et de les transmettre par la liaison(28) au bloc diviseur (29). Le choix de la voie Vju à éliminer est élaboré dans le bloc(26), à partir d'informations provenant du bloc d'exploitation des cycles tracés (14), et transitant par la liaison(27). L'élaboration du choix de la voie à éliminer Vju, dans le bloc (26), s'effectue, pour chaque cycle tracé (Ct), à partir de l'examen des P voies formées de ce cycle tracé, par ordre d'amplitudes décroissantes des P voies en présence. Bien que cette dernière condition ne soit pas obligatoire, l'efficacité du procédé revendiqué est optimale si l'on procède à l'élimination successive des voies par ordre décroissant d'amplitude. Supposons, par exemple, que la voie Vju soit la voie ayant le maximum d'amplitude, parmi les amplitudes des P voies du cycle tracé (Ct). Le critère d'élimination de la voie Vju consiste à déterminer si, dans le secteur angulaire de la voie Vju, tel qu'il est défini en ligne 20,page 6 et sur la figure 2, il existe un bruiteur dans ce secteur angulaire et, dans l'affirmative, si ce bruiteur est gênant ou non. Dans le cas oû ce bruiteur est estimé gênant, le bloc de décision (26) ordonne au sélecteur (24) de sélectionner les échantillons de Vju, en vue de l'élimination de la voie Vju. Dans le cas oû ce bruiteur n'est pas considéré comme gênant, on examine la voie suivante, d'amplitude immédiatement inférieure à Vju, suivant le mème critère de sélection. Si cet examen s'avère encore négatif, le processus indiqué ci dessus se poursuit, par examen successif des voies d'amplitudes décroissantes, jusqu a ce que l'on trouve une voie Vq, par exemple, ayant un bruiteur gênant dans son secteur angulaire, justifiant ainsi son élimination. Les moyens permettant de juger de l'opportunité d'élimination des voies successives sont divers et variés et peuvent aller de l'observation directe et attentive d'un opérateur à des dispositifs plus sophistiqués, tels que Radar scoute Audio Analyse du comportement du bruiteur Connaissances de la position des sources de bruit Autres moyens Les moyens de décision permettant d'ordonner l'élimination d'une voie quelconque Vju, sont représentés d'une manière svmbolique. par le bloc(26) de la figure 8, qui, à partir des informations d'amplitudes des P voies du cycle tracé(Ct) issues du bloc(14), d'une part,et des connaissances qu'il possède sur le monde extérieur à l'antenne panoramique, d'autre part, élabore l'ordre d'élimination de Vju, transmis par la liaison (25) au bloc de sélection des échantillons(24). Le bloc(29) schématise le dispositif de division de tous les échantillons de la voie à éliminer Vju, tels que Echt u(Vju,t), par la valeur constante, z iEQ(Vju,I)*At(Vju,I)ï, conformément au Primo de la description du procédé revendiqué (ligne 34,page10). Les valeurs résultantes des divisions précédentes, Ru (Vju,t), sont tranmises par la liaison (30) à un multiplicateur/soustracteur(31). Le rôle du multiplicateur/soustracteur(31) consiste, conformément au secundo de la description du procédé revendiqué (ligne 38,pi0), et ce pour chaque échantillon de voie Echt u(Vju,t): - d'abord à déterminer les N échantillons de capteurs, stockés en mémoire (2i), tels que echt' u(I,Vju,t) et ayant participés à la FDV de Echt u (Vju,t), - ensuite, à multiplier la valeur Ru (Vju,t), correspondant à Echt u (Vju,t), par chacun des N coefficients At(Vju,I) relatifs aux N capteurs concernés, aboutissant ainsi à l'obtention de N valeurs résultantes, de la forme :At(Vju,I) * Ru (Vju,t) - enfin, à retrancher les N valeurs résultantes précédentes de chacune des N valeurs d'échantillons de capteurs (I) concernés et stockés en mémoire (21), tels que echt' u(I,Vju,t), de telle sorte que pour chacun des N capteurs (I) la valeur de l'échantillon modifié, en Phase U+1, vérifie en permanence la relation suivante: echt' u+l(I,Vju,t) = echt' u(I,Vju,t) - At(Vju,I) * Ru (Vju,t) La soustraction de la valeur résultante At(Vju,I)*Ru (Vju,t), de chacun des N valeurs des capteurs ayant participés à la formation de Echt u(Vju,t) n'est possible que si le rangement des échantillons de capteurs et des échantillons de voies, référencés au temps (t), est effectué suivant une méthodologie rigoureuse qui permette d'associer à chaque échantillon de voie Vju, les N échantillons de capteurs correspondants. Les nouvelles valeurs des échantillons de capteurs modifiés, tels que echt' u+l(I,Vju,t), sont transmises à une mémoire supplémentaire(34), par l'intermédiaire de la liaison(33), et stockées selon un rangement identique à celui de la mémoire(21) et qui correspond à l'ordre de présentation des échantillons de capteurs incidents, selon le mème format que celui de l'entrée(9), et détaillé en figure 4. La capacité de la mémoire (34) est identique à celle de la mémoire (21), et doit permettre, outre le stockage des Nc échantillons de capteurs modifiés, de délivrer, ultérieurement et sur commande, les échantillons de capteurs modifiés suivant l'ordre et le rythme du format de la figure 4, de telle sorte que l'on puisse appliquer la sortie de la mémoire (34) à l'entrée (9) d'un dispositif réduit de formation de voies, similaire à celui représenté en figure 3, mais amputé des blocs d'entrée (6) et (8), Le dispositif réduit de formation de voies, évoqué ci dessus, se compose, en définitive, des blocs suivants (fig 3) - bloc 10 (pondérations) - bloc 11 (formation des voies) - bloc 13 (accumulateur/intégrateur) - bloc 14 (exploitation) En d'autres termes, la sortie de la mémoire (34) doit pouvoir se substituer à la sortie du bloc (8) afin que les échantillons modifiés, introduits dans l'entrée (9), permettent d'effectuer la formation des voies suivant le fonctionnement normal décrit à partir de la ligne 25,page 7. La figure 9 illustre le concept de base du procédé revendiqué en appliquant sur la structure du principe de formation de voie tel qu'il est détaillé sur la figure 7, les diverses étapes du processus de modification des valeurs des échantillons de capteurs, à partir des dispositifs supplémentaires indiqués sur la figure 8. Compte tenu de la similarité du traitement proposé pour toute Phase U quelconque, on adoptera dans la suite de l'exposé et pour plus de commodité Phase U = Phase 0 Voie Vju = Voie Vj Ru (Vju,t) = RO (Vj,t) En ne considérant sur la figure 9, à titre d'exemple, que la tranche (t+2T) de la mémoire(22), on trouve d'abord le sélecteur(24) chargé de sélectionner l'échantillon de voie Echt O(Vj,t), parmi les P échantillons de voies de cette tranche, transmis par la liaison(23). Le sélecteur(24) recoit l'ordre, élaboré par le bloc(26) et transmis par la liaison(25), de sélectionner l'échantillon Echt O(Vj,t) qui est ensuite transmis par la liaison(28) au bloc diviseur(29). La valeur de Echt O(Vj,t) est ensuite divisée par la valeur constante z i iQ(Vj,I)*At(Vj,I)i dans le diviseur(29) afin d'obtenir la valeur RO (Vj,t), qui est adressée, par la liaison(30), au multiplicateur/ soustracteur(31) que l'on a, symboliquement, décomposé en N (N=3) opérateurs partiels tels que (31'),(31") et (31"') pour faciliter l'explication. Chacun de ces opérateurs symboliques illustre le principe de modification, séquentielle, des N échantillons de capteurs ayant participés à l'élaboration de EchtO (Vj,t). Par convention, on désigne par le qualificatif: (') ce qui est relatif à la première modification (") ce qui est relatif à la seconde modification ("') ce qui est relatif à la troisième modification (N = 3) Moyennant cette convention,on peut constater, sur la figure 9, que la valeur résultante de la division, RO (Vj,t), est transmise: - d'abord à l'opérateur (31') qui, aprés multiplication par At(Vj,l), retranche la valeur résultante de la valeur de l'échantillon H1 de la tranche(t-4T) de la mémoire(21), transmis par la liaison(32'), et dont le résultat est mis en mémoire dans la tranche (t-4T) de la mémoire (34), par l'intermédiaire de la liaison(33'). - ensuite à l'opérateur (31") qui, aprés multiplication par At(Vj,I), retranche la valeur résultante de la valeur de l'échantillon Hi de la tranche(t-T) de la mémoire(21), transmis par la liaison(32"), et dont le résultat est mis en mémoire dans la tranche(t-T) de la mémoire (34), par l'intermédiaire de la liaison(33"). - enfin à l'opérateur (31"') qui, aprés multiplication par At(Vj,N), retranche la valeur résultante de la valeur de l'échantillon Hn de la tranche(t+2T) de la mémoire(21), transmis par la liaison(32"'), et dont le résultat est mis en mémoire dans la tranche (t+2T) de la mémoire(34), par l'intermédiaire de la liaison(33"'). A partir des dispositifs complémentaires indiqués sur la figure 8, par rapport au schéma de base représenté en figure 3, on peut décomposer le déroulement du procédé d'une manière séquentielle. En se référant à la figure 8, on va distinguer deux phases successives caractéristiques, à savoir: Phase O: Cette phase comprend: a) Elaboration d'un cycle tracé (Ct) quelconque, suivant le principe de base de formation des voies b) Chargement systématique des mémoires (21) et (22). Phase 1: A l'issue de l'élaboration de ce cycle tracé (Ct), les actions suivantes s'effectuent: a) Choix de la voie à éliminer Vj par le bloc(26), suivant les critères définis à partir de la ligne 7,pagel2. b) Sélection des échantillons de la voie Vj dans toutes les tranches de la mémoire(22), par le bloc(24). c) Division de chaque échantillon de Vj par z #ilQ(Vj,I)*At(Vj,I)J dans le bloc(29), conduisant à la valeur RO (Vj,t). d) Multiplication de la valeur RO (Vj,t) par les N coefficients At(Vj,I), propres à chacun des capteurs concernés, suivie de N soustractions, dans le bloc (31). (secundo: ligne 38,page10) e) Rangement des échantillons de capteurs modifiés dans la mémoire(34), suivant les recommandations énoncées en lignell,pl3. A l'issue du traitement précédent, la disponibilité de la mémoire (34), dans laquelle sont rangés les échantillons de capteurs modifiés, permet de poursuivre les traitements décrits au Tertio (ligne 45, pagel0) et au Quarto (ligne 51,pagels) concernant le procédé revendiqué. En effet, en se reportant à la figure 10, on voit que si l'on connecte, par l'intermédiaire de la liaison (35), la mémoire (34) contenant les échantillons de capteurs modifiés à un dispositif réduit de formation de voies (ligne26,p13) on peut former les échantillons de voies du nouveau cycle tracé(Ct) que l'on notera (Ct'), et dont l'amplitude de chaque échantillon de la nouvelle voie Vj, sera identiquement nul, ce qui entraine l'élimination de la voie Vj caractérisant la première Phase d'élimination (Phase 1). A l'issue de la Phase 1, on se trouve dans une situation identique à celle correspondant à la Phase 0 précédente, aux différences prés suivantes: Le cycle tracé (Ct'), a remplacé le cycle tracé initial(Ct) Les mémoires(21) et (22), sont disponibles pour participer à l'élimination d'une nouvelle voie en Phase suivante. En se reportant à la figure 8, on voit que si le bloc d'autorisation d'élimination de voie(26) sélectionne une autre voie à éliminer Vm, par exemple, le processus décrit pour l'élimination de la voie Vj s applique intégralement, conformément aux indications détaillées à partir de la ligne 31,pagel4 et oû La Phase 0 devient la Phase 1 . La Phase 1 devient la Phase 2 . Le cycle tracé (Ct) devient le cycle tracé (Ct'), qui représente le cycle tracé (Ct) modifié par la Phase 1 La voie Vj devient la voie Vm etc... On voit ainsi qu'en associant les divers dispositifs supplémentaires indiqués dans les figures 8 et 10, et en répétant le processus détaillé à partir de la ligne 28,pagel4, on élimine les voies, successivement désignées par le bloc de décision(26). Chaque Phase successive est associée à l'élimination d'une voie particulière et si l'application pratique du procédé est prévue pour l'élimination de K voies successives, on peut écrire Phase O : Formation initiale des voies . Phase i : Elimination de la 1ère voie désignée . Phase 2 : Elimination de la 2 ième voie désignée ~ .................................................... . Phase K: Elimination de la Kième voie désignée L'exposé ci dessus a permis d' expliquer le fonctionnement de base du procédé revendiqué, appliqué au traitement d'un cycle tracé particulier (Ct). La réalisation pratique du traitement précédent, appliqué au cycle tracé particulier (Ct), est décrite dans la figure 11 qui utilise le caractère répétitif des phases d'élimination des voies, mettant en évidence la modularisation pratique du procédé revendiqué. En conservant la mème numérotation (et la mème fonctionnalité) des blocs élémentaires que celles des figures 8 et 10, mais en particularisant chacun des blocs appartenant à une Phase différente par un indice particulier tels que: . Phase O , pas d'indice particulier (Phase de référence) Phase 1, indice (a) . Phase 2 , indice (b) Phase 3 , indice (c) ..................... . Phase K, indice (k) on retrouve, sur la figure 11: La base de temps commune (5) distribuant les horloges nécéssaires au fonctionnement général . La Phase 0 (blocs 6 à 14 décrits précédemment) et dont les amplitudes des P voies du cycle tracé (Ct) sont transmises au bloc de décision (26), par la liaison (27) .La Phase 1 (indice a), comprenant: - la mémoire (21a), stockant les échantillons de capteurs de la Phase précédente( Phase O) - la mémoire (22a), stockant les échantillons de voies de la Phase précédente (Phase O) - le bloc de sélection(24a) qui sélectionne les échantillons de la voie Vj, conformément à l'ordre de séléction provenant du bloc (26) et transmis par la liaison(25a) - le bloc(29a) chargé de diviser chaque échantillon de la voie Vj par z i kQ(Vj,I)*At(Vj,I)i - le bloc(31a) chargé d'effectuer N multiplications suivies de N soustractions (secundo ligne 38,p10) - la mémoire(34a) chargée de stocker les échantillons de capteurs modifiés par le traitement précédent - le dispositif réduit de formation de voies (blocs 10a,11a,13a et 14a) permettant d' éliminer la voie Vj des P voies formées en Phase 1 - la liaison(27a) transmettant au bloc de décision(26) les amplitudes des voies formées du cycle (Ct') et situées dans le bloc (14a) La Phase 2 (indice b) comprenant: - la mémoire(21b), stockant les échantillons de capteurs de la Phase précédente (Phase 1) - la mémoire(22b), stockant les échantillons de voies de la Phase précédente (Phase 1) - le bloc de sélection(24b) qui sélectionne les échantillons de la voie Vm, conformément à l'ordre de sélection provenant du bloc (26) et transmis par la liaison(2Sb) - le bloc(29b) chargé de diviser chaque échantillon de la voie Vm par z i [ Q(Vm,I)*At(Vm,I)i - le bloc(31b) chargé d'effectuer N multiplications suivies de N soustractions (secundo ligne 38,p10) - la mémoire(34b) chargée de stocker les échantillons de capteurs modifiés par le traitement précédent - le dispositif réduit de formation de voies (blocslOb,llb,13b et 14b)permettant d'éliminer la voie Vm des P voies formées en Phase2 - la liaison(27b) transmettant au bloc de décision(26) les amplitudes des voies formées du cycle (Ct") et situées dans le bloc (14b) La Phase 3 (indice c) comprenant les mêmes types de blocs et de liaisons, affectés de l'indice(c), et opérant d'une manière identique à celles décrites ci dessus pour les Phases 1 et 2 Le processus se déroule ensuite, de la mème manière, jusqu'à la Phase K, oû les P voies formées sont disponibles sur la liaison 27k. Le traitement précédent, appliqué à un cycle tracé (Ct) particulier, doit être étendu à l'ensemble des cycles tracés élaborés par le dispositif de formation de voies en Phase O. En se référant à la figure 11, on peut constater, d'une part que la structure du procédé revendiqué se prête bien à une décomposition en modules élémentaires et que, d'autre part, les mémoires de stockage des échantillons (de capteurs ou de voies) d'une Phase précédente (mémoires de type 21u, 22u, 34u) doivent être doublées si l'on traite plus d'un cycle tracé (Ct). En effet, chacune de ces mémoires de stockage doit permettre, à la fois, d'effectuer le stockage des échantillons de la Phase précédente et d'assurer le traitement des échantillons pour la Phase en cours. Il est donc nécéssaire de prévoir le doublement de ces mémoires, associées à un traitement alterné des cycles tracés successifs. A titre d'exemple, sans caractère limitatif, on va décrire ci aprés une version possible de la réalisation pratique du procédé revendiqué. Soit la figure 12, représentant, fonctionnellement, la réalisation de principe d'un module élémentaire u, caractérisant une Phase de traitement quelconque (Phase U) et relative à un cycle tracé (Ct). On retrouve sur cette figure les principaux éléments constitutifs de la Phase 1 (par exemple), décrite sur la figure 11, et portant la mème numérotation, affectée de l'indice u, caractérisant la Phase U. Le module élémentaire est délimité par un rectangle (traits renforcés) qui comprend des points d'entrée et de sortie et dont les fonctions sont indiquées ci dessous: Point a : Entrée des échantillons de capteurs provenant de la Phase précédente (U-l) et relatifs au cycle tracé (Ct+2) Point b : Entrée des échantillons de voies provenant de la Phase précédente (U-l) et relatifs au cycle tracé (Ct+2) Point c : Entrée de l'ordre de sélection de la voie à éliminer, relative au cycle tracé (Ct+l), et provenant du bloc de décision(26) Point d : Sortie des amplitudes des P voies formées en Phase U, relatives au cycle tracé (Ct), et destinées au bloc de décision(26) Point e :Sortie des échantillons des P voies formées en Phase U, relatifs au cycle tracé (Ct), et destinés au point b du module élémentaire suivant(u+1) Point f : Sortie des échantillons de capteurs modifiés, relatifs au cycle tracé (Ct), utilisés pour la formation des P voies en Phase U et destinés au point a du module élémentaire suivant (u+1) Point g :Entrée du signal de commande(38u) du commutateur (37u), qui permet de commuter, alternativement et respectivement, les mémoires de stockage (21u, 22u, 34u) et les mémoires complémentaires associées (21u, 22u, 34u) Point h Entrée des différentes horloges, nécéssaires au fonctionnement du module u , issues de la base de temps(5) Outre les éléments constitutifs (blocs et liaisons) déja décrits dans les figures précédentes (8, 10 et 11), on trouve sur la figure 12 un dispositif de commutation (37u) qui permet, suivant une récurrence égale à Ts (durée d'élaboration d'un cycle tracé), de commuter les diverses mémoires de stockage d'échantillons. Le commutateur(37u) est constitué de deux branches de commutation (S1 et S2), comportant trois relais sur chacune des branches. La branche Si actionne, simultanément, les relais Sla, Slb, Sic et la branche S2 actionne, simultanément, les relais S2a, S2b, S2c. A chaque ordre de commande, venant de la liaison(38u) et élaborée par la base de temps(5), les relais des branches Si et S2 changent simultanément de position. Par construction, la position respective des différents relais est conforme à la représentation de la figure 12. Les mémoires de stockage complémentaires sont strictement identiques aux mémoires de stockage initiales, et l'on a, en particulier: . Mémoires (21u) et (21u) identiques Mémoires (22u) et (22u) identiques . Mémoires (34u) et (34u) identiques En se référant à la position des relais Sia, Slb, Sic, S2a, S2b, S2c, représentée en figure 12, le principe de commutation peut être décrit de la façon suivante 1) par le relais Sla, la mémoire (34u) délivre les échantillons de capteurs modifiés permettant la formation des voies en Phase U (entrée bloclO u), relatifs au cycle tracé (Ct), et, par la sortie (point f) transmet ces échantillons au module élémentaire suivant (u+1) 2) par le relais Slb, la mémoire (22u) stocke les échantillons de voies de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+2) 3) par le relais Sic, la mémoire(21u) stocke les échantillons de capteurs modifiés de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+2) 4) par le relais S2c, la mémoire (21u) transmet au multiplicateur/ soustracteur (31u) les échantillons de capteurs provenant de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+l) 5) par le relais S2b, la mémoire (22u) transmet au bloc de sélection(24u) les échantillons des voies formées en Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+l) 6) par le relais S2a, la mémoire (34u) stocke les échantillons de capteurs modifiés, relatifs au cycle tracé (Ct+l), suivant le principe du procédé revendiqué, à partir: des échantillons des mémoires (21u) et (22u) . du sélecteur(24u), du diviseur(29u), du multiplicateur/ soustracteur(31u) . de la voie Vm à éliminer en Phase U, relative au cycle tracé (Ct+1), désignée par le bloc de décision(26) et dont la commande est transmise par la liaison(25u) Lorsque, par la commande (38u), le commutateur(37u) bascule, à l'issue d'une période Ts, les relais changent simultanément de positions et se commutent sur les positions complémentaires de celles représentées sur la figure 12. Afin de différencier les nouvelles positions des relais par rapport aux positions précédentes, on les désignera par les notations Sla', Slb', Sic', S2a', S2b', S2c'. Dans ces conditions, on peut constater que: 1) par le relais Sla', la mémoire (34u) délivre les échantillons de capteurs permettant la formation des voies en Phase U (entrée 9u), relatifs au cycle tracé (Ct+l), et, par la sortie (point f) transmet ces échantillons au module élémentaire suivant (u+i) 2) par le relais Slb', la mémoire (22u) stocke les échantillons de voies de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+3) 3) par le relais Sic', la mémoire (21u) stocke les échantillons de capteurs de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+3) 4) par le relais S2c', la mémoire (21u) transmet au multiplicateur/soustracteur (31u) les échantillons de capteurs provenant de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+2) 5) par le relais S2b', la mémoire (22u) transmet au bloc de sélection (24u) les échantillons de voies formées en Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+2) 6) par le relais S2a', la mémoire (34u) stocke les échantillons de capteurs modifiés, relatifs au cycle tracé (Ct+2), suivant le principe du procédé revendiqué, à partir:: des échantillons des mémoires (21u) et (22u) du sélecteur (24u), du diviseur (29u), du multiplicateur/ soustracteur (31u) de la voie Vn à éliminer en Phase U, relative au cycle tracé (Ct+2), autorisée par le bloc de décision (26) et dont la commande est transmise par la liaison (25u) Lorsque, par la commande (38u), le commutateur (37u) bascule, à l'issue d'une période Ts, les relais changent simultanément de positions et se commutent sur les positions complémentaires des positions précédentes, c'est à dire sur les positions initiales des relais, représentées en figure 12. Le déroulement du processus se poursuit ensuite d'une manière systématique et continue, conformément aux explications du fonctionnement décrit à partir de la ligne 40,pagel7 et moyennant les remarques suivantes: les indices des cycles tracés s'incrémentent d'une unité à chaque commutation du commutateur (37u) les voies à éliminer telles que Vm, Vn, ... varient suivant la Phase de traitement et selon le cycle tracé considéré. En fait. le fonctionnement d'un module (u), relatif à une Phase U, peut se décomposer en 3 fonctionnalités partielles indépendantes, se déroulant simultanément, pendant une période Ts, et qui se caractèrisent de la façon suivante en respectant les notations directes (u) et complémentaires (u ) de la figurera: a) Mémorisation, dans les mémoires de type (21u ou 21u ) et (22u ou2 2 u ) des échantillons (capteurs et voies) de la Phase U-1, relative au cycle tracé (Ct+2) b) Traitement, en Phase U du cycle tracé (Ct+1), conformément au principe du procédé, à partir des mémoires de type(21u ou 21u) et (22u ou 22u) et mettant en oeuvre les blocs ci aprés:: bloc de sélection (24u), sur commande du bloc(26) bloc diviseur (29u) bloc multiplicateur/soustracteur (31u) mémoires de stockage de type (34u ou 34u) c) Formation des voies en Phase U, relatives au cycle tracé (Ct), à partir de la mémoire de type (34u ou 34u ) et mettant en oeuvre le dispositif de formation des voies (10u, Ilu, 13u, 14u) En appliquant, systématiquement, le principe de modularisation des Phases de traitement, selon l'exemple détaillé ci dessus (Phase U, figl2), on obtient la généralisation du procédé, appliqué au traitement global des voies formées en Phase 0. La figure 13 schématise l'application générale du procédé revendiqué, comportant, par exemple, K Phases de traitements, désignées par les termes "Phases 1, 2,..U,K", et dont seulement les deux premières et les deux dernières Phases sont représentées pour d'évidentes contraintes de dimension. Sur cette figure on note la présence des sous-systémes caractéristiques suivants 1) Dispositif nominal de formation de voies constituant l'essentiel de la Phase O 2) Les K modules élémentaires constituants les K Phases de traitement prévus 3) La base de temps (5) délivrant a) par la liaison (39), les fréquences d'horloges (Fe, F) nécéssaires au fonctionnement synchrone général b) par la liaison (38), la commande de commutation (de récurrence Ts), permettant le basculement des mémoires de stockage de type (21, 22, 34) des K modules élémentaires (type u) 4) Le bloc de décision (26) qui, à partir des connaissances qu'il a du monde extérieur et des informations qu'il reçoit des diverses Phases de traitement (liaisons type 27) décide de l'élimination de la voie afférente à chaque Phase de traitement et relative à chaque cycle tracé (liaisons type 25 ) 5) Le module élémentaire K qui, compte tenu de sa dernière position dans la chaîne de traitement, possède les particularités suivantes: a) aucun échantillon n'est transmis par les sorties (e et f) b) les amplitudes des P voies, traitées selon le procédé indiqué en fig 13, se succèdent sur la liaison (27k) suivant le rythme nominal de la formation de voies, à savoir :1 cycle tracé de P voies par période Ts, et sont disponibles pour exploitation. Le diagramme de déroulement des différentes étapes du fonctionnement d'un module(u) en Phase U et correspondant à l'application pratique du procédé, est schématisé sur la figure 14, moyennant l'utilisation de certaines abréviations détaillées ci aprés. Ces abréviations sont dérivées des notations utilisées sur la figure 12 et, se réfèrent à la décomposition structurelle d'un module élémentaire u (Phase U). Les définitions générales des abréviations utilisées sont les suivantes Mm u-1: mémorisation des échantillons de capteurs et de voies, (Ct) provenant de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct), et stockés, respectivement, dans les mémoires (21u) et (22u) Trt u : traitement des échantillons de capteurs stockés dans la (Ct) mémoire(21u), provenant de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct), et modifiés suivant le principe du procédé, à savoir: Sélection des échantillons de la voie à éliminer Vj, en Phase U,pour le cycle tracé (Ct),parmi les échantillons de voies stockés en(22u), par l'intermédiaire du sélecteur(24u) et de la liaison(2Su) issue du bloc de décision(26) . Division de chaque échantillon de la voie à éliminer Vj par la valeur de z iiQ(Vj,I)*At(Vj,I)i dans le bloc (29u), et conduisant à Ru (Vj,t) . MurtiplicationslSoustractions dans le bloc(31u), conformément au secundo (ligne 38,plu) Stockage en mémoire(34u), des échantillons de capteurs ainsi modifiés Fdv u : formation des voies en Phase U, relatives au cycle tracé (Ct) (Ct), à partir de la mémoire(34u) et du dispositif réduit de formation de voies composé des blocs suivants Blocs (10u, ilu, 13u, 14u) Mm u-l: mémorisation des échantillons de capteurs et de voies, (Ct+l) provenant de la Phase U-1,relatifs au cycle tracé (Ct+1), et stockés, respectivement, dans les mémoires(21u) et (22u) Trt u : traitement des échantillons de capteurs stockés dans la (Ct+l) mémoire (21u) provenant de la Phase U-1, relatifs au cycle tracé (Ct+1), et modifiés suivant le principe du procédé, à savoir: . Sélection des échantillons de la voie à éliminer Vq, en Phase U pour le cycle tracé (Ct+l),parmi les échantillons de voies stockés en(22u), par l'intermédiaire du sélecteur (24u) et de la liaison(25u) issue du bloc de décision(26) . Division de chaque échantillon de la voie à éliminer Vq par la valeur de z iiQ(Vq,I)*At(Vq,I)i dans le bloc (29u), conduisant à Ru (Vq,t) . Multiplications/Soustractions dans le bloc(3lu), conformément au secundo (ligne 38,p 10) Stockage en mémoire(34u), des échantillons de capteurs ainsi modifiés Fdv u : formation des voies en Phase U, relative au cycle tracé (Ct+l) (Ct+1), à partir de la mémoire(34u) et du dispositif réduit de formation de voies composé des blocs suivants Blocs (10u, Ilu, 13u, 14u) Le diagramme de fonctionnement représenté en figure 14, limité à quelques exemples significatifs, permet de mettre en évidence les 3 étapes essentielles du procédé, appliqué à une Phase quelconque U. Sachant qu'à l'issue de chaque période Ts (durée d'un cycle tracé), le commutateur(37u) de la figure 12 change de position, on peut remarquer: . 1) la succession de la mémorisation des échantillons de la Phase U-1 relative aux cycles tracés consécutifs (ligne 1 de la figure 14) 2) la succession du traitement (Phase U), relatif aux cycles tracés consécutifs (ligne 2 de la figure 14) 3) la succession de la formation des voies, relative aux cycles tracés consécutifs (ligne 3 de la figure 14) On peut également noter que, durant une période Ts donnée (colone 3 par exemple), le module u procède, simultanément: a à la mémorisation des échantillons (Phase U-l) relatifs au cycle tracé (Ct+2) :: ligne 1 de la figure 14 au traitement des échantillons de capteurs (Phase U) relatifs au cycle tracé (Ct+l) : ligne 2 de la figure 14 a à la formation des voies (Phase U) relative au cycle tracé (Ct) ligne 3 de la figure 14 On constate également que la durée de traitement d' un cycle tracé, en Phase U (module u), est égale à 2*Ts. Autrement dit, les cycles tracés traités en Phase U se succèdent, en sortie du module u, au rythme normal de un cycle tracé par période Ts, mais sont retardés dans le temps d'une durée constante égale à 2*Ts, par rapport à l'entrée du module u L'extension du principe du procédé, schématisé sur la figure 14, permet de déterminer, de proche en proche, tous les cycles traités en Phase U d' une manière systématique et continue. En généralisant le principe décrit ci dessus pour la Phase U, à toutes les K Phases prévues dans la réalisation pratique proposée, et en adaptant les abréviations utilisées sur la figure 14, on obtient le principe général de réalisation du procédé revendiqué, schématisé sur la figure 15. Le diagramme de déroulement des différentes étapes, représenté sur la figure 15, schématise l'enchaînement des tâches des modules élémentaires représentés sur la figure 13. On peut remarquer sur la figure 15, notamment les cycles tracés successifs tels que Cte, Ctf, Ctg, Cth, Cti,....,Ctm,. ...Ctr, se succédant selon la période Ts la discontinuité des cycles tracés (entre Cti et Ctm), conforme à la discontinuité des Phases représentées sur la figure 13 (entre la Phase 2 et la Phase U) . Ia numérotation des 7 premières lignes (LO, Li L6), afin de faciliter la compréhension En appliquant le mème principe et la mème règle d'abréviation que ceux utilisés en figure 14 et en appellant Phase X = Phase U-1 (pour des raisons de présentation matérielle), il est possible de remplir quelques cases significatives du diagramme général. On distingue, en particulier, la structuration de chaque Phase en trois tâches essentielles. On a donc Phase O : ligne LO Phase 1 : lignes L1, L2, L3 Phase 2 : lignes L4, L5, L6 etc De la même façon que pour la Phase U (module u), on peut déterminer, de proche en proche, la totalité des cycles tracés traités par les K Phases du procédé, d' une manière systématique et continue. Par extension du traitement d'une Phase (U) à K Phases, on peut en déduire que les cycles tracés, en sortie (27k, fig 13), se succèdent à raison de un cycle tracé par période Ts et sont retardés, d'une durée égale à 2*Ts*K, par rapport aux cycles tracés initiaux correspondants, en Phase O (liaison 27 fig 13). Dans le cas ou il existe K' voies à éliminer pour un cycle tracé donné, et sachant que le système de réalisation pratique du procédé est prévu pour l'élimination de K voies, on peut se trouver devant l'une des trois situations suivantes, à savoir: a) K' = K b) K' > K c) K' On a donc Cas a: K'=K : le système prévu remplit normalement son office Cas b: K' > K : le système prévu ne traite que les K premières voies, désignées par le bloc de décision(26) et qui sont, en principe, les plus importantes en amplitude. Cas c: K' les K' premiers modules (1 à K') suivant le procédé indiqué. A l'issue de la Phase K', le bloc de décision(26) ne désigne aucune voie à éliminer au module K'+1 et transmet, par la liaison (25 K'+1) du module K'+i,aû bloc de sélection(24 K'+1)l'information correspondante. A titre d'exemple, sans caractère limitatif, on peut imaginer que cette information se présente sous la forme d'un numéro de voie non existante (voie 0 par exemple). Le bloc de sélection (24 K'+l) du module K'+1, ne pouvant sélectionner aucun échantillon d'une voie inconnue, la liaison (28 K'+1) transmettra des valeurs d'échantillons de voies identiquement nulles au bloc diviseur (29 K'+1). En conséquence, les résultats des divisions, tels que Ru-1(Vju,t), seront identiquement nuls, ce qui entraine que tous les échantillons de capteurs, issus des mémoires (21 K'+1) ou(21 K'+1) , ne seront pas modifiés par le bloc multiplicateur/soustracteur (31 K'+1) et seront stockés, sans modifications, dans les mémoires respectives (34 K'+1) et (34 K'+l). Le dispositif de formation des voies du module K'+1(Phase K'+1) formera donc P voies identiques aux P voies du module K' (Phase K'). De la même façon, le bloc de décision (26) ne désignera aucune voie à éliminer au module K'+2 (Phase K'+ 2) et le mème processus s'appliquera au module K'+2, ainsi qu'aux modules suivants et ainsi de suite jusqu'au module K. Le "forçage à zéro" des valeurs résultantes des divisions, de type Ru-i (Vju,t), destinées à modifier les échantillons de capteurs au cours des Phases non traitées (de K'+1 à K) permet de "propager", sans altération, le dernier traitement effectué en Phase K' tout en conservant le caractère synchrone du procédé revendiqué. En définitive, les cycles tracés se succèdent en sortie (27k) de la figure 13 au rythme de un cycle tracé par période Ts, quel que soit le nombre de Phases de traitement effectives mises en oeuvre. Il faut cependant noter que l'efficacité de chaque Phase de traitement U du procédé revendiqué est étroitement liée à l'écart angulaire Q entre l'axe de la voie à éliminer Vju, au cours de la Phase U, et l'axe de l'onde incidente du bruiteur gênant, situé dans le secteur angulaire de Vju. L'efficacité est d'autant plus grande que l'écart angulaire n précédent est faible, conformément aux indications données en ligne 36,page 6. En effet, plus l'écart angulaire Q sera faible, plus la valeur de l'échantillon de voie à éliminer sera représentative de la valeur réelle de l'échantillon de l'onde incidente ke(t)i, issue du bruiteur gênant, et plus efficace sera son élimination. En conséquence, il est fortement recommandé de disposer, pour chaque Phase de traitement U, de la meilleure estimation possible des divers échantillons du signal réel, issu du bruiteur gênant situé dans le secteur angulaire de la voie Vju à éliminer. A titre indicatif, et uniquement pour mémoire, on peut évoquer quelques orientations possibles pour répondre au problème posé. La détermination de la meilleure estimation du signal incident néccéssite, d'une part, l'estimation optimale de la direction de l'onde incidente basée sur le critère de l'amplitude maximale de la voie la plus proche de cette direction, et, d'autre part, l'estimation optimale de la valeur des échantillons de capteurs correspondant à cette voie "estimée" et dont l'axe est "pointé" dans la direction supposée. Les solutions envisageables, non limitatives, pour augmenter l'efficacité du procédé peuvent faire appel à des techniques, connues, telles que: a) augmentation du nombre de voies formées (P), ce qui réduit n b) voie adaptative en gisement assurant un"bien pointé" sur la voie à éliminer (d'amplitude importante) c) interpolation des amplitudes des voies adjacentes à la voie à éliminer Vju, en association avec les échantillons de capteurs stockés en mémoire (21u) et le bloc d'interpolation (8u) d) partition du secteur angulaire de Vju en plusieurs voies élémentaires sur lesquelles s'effectuera ensuite une interpolation des amplitudes, en association avec les échantillons de capteurs stockés en mémoire (21u) et le bloc d'interpolation(8u) e) combinaison appropriée des solutions précédente etc En définitive, on voit ainsi que le caractère modulaire du procédé selon l'invention se prête bien à une extension aisée et modulable du nombre de Phases de traitement consécutives envisageables. En outre, compte tenu du fait que l'application du procédé selon l'invention ne nécéssite qu'un nombre limité d'accès à un dispositif nominal de formation de voies, à savoir: accès à la base de temps du dispositif (5) . accès à l'entrée des échantillons de capteurs dans le dispositif nominal de formation de voies (9) accès à la sortie des échantillons de voies formées par le dispositif nominal de formation de voies (12) accès au bloc d'exploitation des voies formées et intégrées (14) du dispositif nominal de formation des voies il est non seulement possible de l'incorporer à un nouveau dispositif de formation de voies mais il est également envisageable de le greffer sur un dispositif nominal de formation de voies existant, moyennant la disponibilité des accès indiqués ci dessus. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications équivalentes pourront être apportées par l'homme de l'art à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple. Revendications 1) - En considérant un dispositif nominal de formation de voies panoramiques, chargé de former P voies distinctes en Phase initiale (0), à partir d'une antenne de centre O, par lequel passe un axe de référence XOY, et composée de N capteurs, lequel dispositif comprend, essentiellement, un sous ensemble d'échantillonnage chargé d'échantillonner les N capteurs et de transmettre les échantillons obtenus à l'entrée (9) d'un sous ensemble de formation de voies chargé, d'une part, d'effectuer la formation des échantillons des P voies en appliquant à chacune des N valeurs disponibles d'échantillons de capteurs (I) et participant à la formation de chaque échantillon de toute voie Vx, tel que Echt 0(Vx,t), un facteur multiplicatif de pondération Q(Vx,I), lié à la voie en formation Vx et relatif à chaque capteur I considéré, lesdites valeurs disponibles d'échantillons de capteurs (que l'on nommera par la suite échantillons de capteur) relatives à chaque capteur I, participant à la formation d'une voie Vx, à l'instant t, en Phase 0 s'expriment sous la forme: echt' O(I,Vx,t) = At(Vx,I)*echt ü(I,Vx,t) oû At(Vx,I) est un coefficient de transmission lié à la structure de l'antenne et relatif au capteur I et à la voie Vx en formation et echt O(I,Vx,t) est représentatif du signal induit dans le capteur I par le milieu baignant l'antenne et, d'autre part, de transmettre les échantillons de voies ainsi obtenus à l'entrée (12) d'un sous ensemble d'intégration(l3) constitué de P accumulateurs chargés d'effectuer l'accumulation des échantillons de chacune des P voies durant une période Ts, correspondant à la durée d'un cycle tracé (Ct), et de transmettre les amplitudes des P voies ainsi formées et intégrées à un sous ensemble d'exploitation (14), chargé de l'exploitation des P voies transmises, lesquelles voies formées sont référencées à l'axe de référence XOY et qui représentent l'aboutissement du processus initial de formation des voies que l'on désigne par le terme Phase O, le procédé d'élimination de l'amplitude d'une voie Vjl, appartenant au cycle tracé initial (Ct) est caractérisé en ce que, premièrement, les échantillons de capteurs, de la forme echt' 0(I,Vx,t), introduits dans le sous ensemble de formation de voies, par l'entrée (9), soient mémorisés, simultanément et suivant l'ordre et le rythme incidents de la succession de ces échantillons en entrée (9), dans une mémoire (21a) durant la période Ts correspondante au cycle tracé (Ct), et en veillant, à ce que chaque échantillon de capteur mémorisé echt' 0 (I,Vx,t), associé à l'instant de son prélèvement, soit soigneusement repéré afin de pouvoir retrouver, ultérieurement, les P échantillon de voies distincts, associés à leurs instants respectifs de formations, auxquels chaque échantillon de capteur mémorisé echt' O(I,Vx,t) a participé, deuxièmement, les échantillons de voies, de la forme Echt O(Vx,t), sortant du sous ensemble de formation de voies et transmis à l'entrée (12) du sous ensemble d'intégration(13) soient, simultanément, et suivant l'ordre d'entrée de la succession de ces échantillons en entrée (12), mémorisés dans une mémoire (22a) durant la période Ts correspondante au cycle tracé (Ct) et en veillant, à ce que chaque échantillon de voie mémorisé Echt O(Vx,t), associé à l'instant de sa formation (t), soit soigneusement repéré afin de pouvoir retrouver, ultérieurement, les N échantillons de capteurs ayant participés à sa formation, troisièmement, les informations d'amplitudes des P voies formées au cours du cycle tracé (Ct) et référencées par rapport à XOY, disponibles dans le sous ensemble d'exploitation (14) soient transmises à un sous ensemble de décision (26) chargé de décider du choix de la voie Vji à éliminer parmi les P voies formées, en fonction, d'une part, des amplitudes des P voies formées, et d'autre part, de la connaissance qu'il a de l'environnement général, extérieur à l'antenne du dispositif de formation de voies panoramiques, et notamment sur les bruiteurs connus et de leurs directions par rapport à l'axe XOY, ladite connaissance de l'environnement pouvant provenir de moyens divers et variés tels que radar, écoute audio, observations visuelles, localisation de bruits, etc.., et qui permet à ce sous ensemble de décision(26), aprés détermination des gisements respectifs des bruiteurs par rapport aux secteurs angulaires des P voies formées, d'ordonner l'élimination de la voie Vjl dans le secteur de laquelle se situe, au moins, un bruiteur gênant dont on désire réduire l'influence, lequel ordre d'élimination peut s'opérer sous forme manuelle (action opérateur) ou automatique, quatrièmement, à l'issue de la période d'intégration Ts, un sélecteur d'échantillon de voies (24a) permette de sélectionner, sous la commande du bloc de décision (26), décrit au troisièmement (Rev 1), tous les échantillons de la voie Vjl à éliminer, désignés par l'expression générale Echt O(Vji,t), parmi la totalité des échantillons des P voies stockés dans la mémoire (22a), et de les transmettre, séquentiellement, à un diviseur(29a), cinquièmement, les échantillons de la voie Vjl, sélectionnés suivant la procédure décrite au quatrièmement (Rev 1), et désignés par l'expression générale Echt O(Vji,t), soient introduits dans un diviseur (29a) chargé, d'une part, de diviser chaque valeur d'échantillon Echt O(Vji,t) par une valeur constante égale à la somme de N produits partiels oû chacun de ces produits partiels est égal à la multiplication du facteur de pondération Q(Vji,I) par le coefficient de transmission At(Vji,I), tous deux relatifs à chacun des N capteurs (I) participant à la formation de Echt O(Vji,t), ladite somme s'écrivant::# iLQ(Vji,I) *At(Vjl,I) ] avec i variant de 1 à N et, d'autre part, de transmettre, séquentiellement, les résultats des divisions précédentes, que l'on désigne par l'expression générale RO (Vjl,t), et qui est égale à EchtO (Vjl,t)/E i [ Q(Vjl,I)*At(Vjl,I) 1, à un multiplicateur/ soustracteur (31a) sixièmement, les résultats RO (Vjl,t), obtenus suivant la procédure décrite au cinquièmement, (Rev 1), soient introduits, séquentiellement, dans un multiplicateur!soustracteur (31a), qui, à partir de chaque échantillon de voie tel que Echt O(Vji,t), est chargé d'abord de retrouver la position des N échantillons de capteurs tels que echt' O(I,Vjî,t), mémorisés dans la mémoire (21a), et ayant participés à la formation de l'échantillon de voie Echt O(Vj1,t), laquelle localisation des échantillons de capteurs se déduit des règles de rangement préconisées pour le rangement des échantillons dans les mémoires (21a) et (22a), respectivement indiquées au premièrement (Rev 1) et au deuxièmement (Rev 1), ensuite de multiplier la valeur RO (Vjl,t) par chacun des N coefficients de transmission At(Vji,I) relatifs aux N capteurs participant à la formation de Echt O(Vji,t), ce qui aboutit à l'obtention de N valeurs résultantes de la forme : : At(Vji,I)*RO (Vjl,t), et enfin de retrancher de la valeur de chacun des N échantillons de capteurs, tels que echt' O(I,Vji,t) stockés en mémoire (21a), et ayant participés à la formation de l'échantillon de voie EchtO (Vjl,t), chacune des valeurs résultantes précédentes, de telle sorte que pour chacun des N capteurs (I) concernés, la valeur de l'échantillon modifié, en Phase suivante (Phase 1), vérifie, en permanence, la relation suivante:: ech' i(I,Vjî,t) = echt' O(I,Vji,t) - At(Vjî,I)*RO (Vjl,t) septièmement, les échantillons de capteurs echt' 1(I,Vjl,t), modifiés suivant la procédure décrite au sixièmement (Rev 1), soient introduits, séquentiellement, dans une mémoire (34a), identique à la mémoire (21a), et oû tous les échantillons modifiés, echt' i(I,Vjî,t), soient rangés de la mème manière que les échantillons echt' O(I,Vji,t) dans la mémoire (21a), huitièmement, la sortie de la mémoire (34a), branchée sur l'entrée (9a) d'un dispositif réduit de formations de voies, dispositif qui se distingue du dispositif nominal de formation de voies, décrit en ligne i,page 1, par l'absence du sous ensemble d'échantillonnage, puisse délivrer, sur commande, la succession d'échantillons modifiés tels que echt' 1(I,Vjl,t), de telle sorte que le dispositif réduit de formation de voies soit en mesure de former les P voies selon le principe décrit en ligne9,pl à partir des échantillons modifiés echt' i(I,Vji,t), ce qui conduit à la formation des échantillons de la voie Vjl, tels que Echtl (Vjl,t), identiquement nuls, entrainant ,de ce fait, l'élimination totale de la voie Vjl du nouveau cycle tracé (Ct'), issu du cycle tracé (Ct), concluant ainsi la phase d'élimination de la première voie Vjl et que l'on nomme Phase 1. 2). Procédé selon la revendication 1 permettant l'élimination d'une seconde voie Vj2 du cycle tracé (Ct'), au cours d'une seconde phase que l'on désigne par Phase 2, en procèdant aux opérations identiques à celles décrites dans le déroulement de la Phase 1, objet de la revendication 1, et oû les termes relatifs à la Phase 2 se distinguent des termes correspondants de la Phase 1 par une incrémentation des notations indiquées, de telle sorte que, par exemple, echt' O(I,Vx,t) devienne echt' 1(I,Vx,t), echt' 1(I,Vx,t) devienne echt' 2(I,Vx,t), (Ct) devienne (Ct'), (Ct') devienne (Ct"), (21a) devienne (21b), (22a) devienne (22b) etc.., ledit procédé est caractérisé en ce que les opérations se succèdent dans l'ordre suivant, premièrement, les échantillons de capteurs, de la forme echt'l(I,Vx,t), introduits dans le dispositif réduit de formation de voies, par l'entrée (9a), soient mémorisés, simultanément et suivant l'ordre et le rythme incidents de la succession de ces échantillons en entrée (9a), dans une mémoire (21b) durant la période Ts correspondante au cycle tracé (Ct'), et en veillant, à ce que chaque échantillon de capteur mémorisé echt'l(I,Vx,t), associé à l'instant de son prélèvement, soit soigneusement repéré afin de pouvoir retrouver, ultérieurement, les P échantillons de voies distincts, associés à leurs instants respectifs de formation, auxquels chaque échantillon de capteur mémorisé echt' 1(I,Vx,t) a participé, deuxièmement, les échantillons de voies, tels que Echtl(Vx,t), sortant du sous ensemble de formation de voies et transmis à l'entrée (12a) du sous ensemble d'intégration(13a) soient, simultanément et suivant l'ordre d'entrée de la succession de ces échantillons en entrée (12a), mémorisés dans une mémoire (22b) durant la période Ts correspondante au cycle tracé (Ct') et en veillant, à ce que chaque échantillon de voie mémorisé Echt 1(Vx,t), associé à l'instant de sa formation (t), soit soigneusement repéré afin de pouvoir retrouver, ultérieurement, les N échantillons de capteurs ayant participés à sa formation, troisièmement, les informations d'amplitudes des P voies formées au cours du cycle tracé (Ct') et référencées à l'axe XOY, disponibles dans le sous ensemble d'exploitation (14a) soient transmises à un bloc de décision (26) chargé de décider du choix de la voie Vj2 à éliminer parmi les P voies formées, en fonction d'une part, des amplitudes des P voies formées et, d'autre part, de la connaissance qu'il a de l'environnement général, extérieur à l'antenne du dispositif de formation de voies panoramiques, et notamment sur les bruiteurs connus et de leurs directions par rapport à l'axe XOY, ladite connaissance de l'environnement pouvant provenir de moyens divers et variés tels que radar, écoute audio, observations visuelles, localisation de bruits, etc.., et qui permet au sous ensemble de décision(26), aprés détermination des gisements respectifs des bruiteurs connus par rapport aux secteurs angulaires des P voies formées, d'ordonner l'élimination de la voie Vj2 dans le secteur de laquelle se situe, au moins, un bruiteur gênant dont on désire réduire l'influence, lequel ordre d'élimination peut s'opérer sous forme manuelle (action opérateur) ou automatique, quatrièmement, à l'issue de la période d'intégration Ts, un sélecteur d'échantillon de voies (24b) permette de sélectionner, sous la commande du bloc de décision (26), décrit au troisièmement (Rev 2), tous les échantillons de la voie Vj2 à éliminer, désignés par l'expression générale Echt i(Vj2,t), parmi la totalité des échantillons des P voies stockés dans la mémoire (22b), et de les transmettre, séquentiellement, à un diviseur (29b), cinquièmement, les échantillons de la voie Vj2, sélectionnés suivant la procédure décrite au quatrièmement (Rev 2), et désignés par l'expression générale Echt 1(Vj2,t), soient introduits dans un diviseur (29b) chargé, d'une part, de diviser chaque valeur d'échantillon Echt 1(Vj2,t) par une valeur constante égale à la somme de N produits partiels oû chacun de ces produits partiels est égal à la multiplication du facteur de pondération Q(Vj2,I) par le coefficient de transmission At(Vj2,I), tous deux relatifs à chacun des N capteurs (I) participant à la formation de Echt i(Vj2,t), ladite somme s'écrivant :: z i [ Q(Vj2,I) *At(Vj2,I)ï avec i variant de 1 à N, et d'autre part, de transmettre, séquentiellement, les résultats des divisions précédentes, que l'on désigne par l'expression générale R1(Vj2,t) et qui est égale à Echt 1(Vj2,t)/ z i IQ(Vj2,I)*At(Vj2,I) 1, à un multiplicateur/ soustracteur (31b), sixièmement, les résultats Ri (Vj2,t), obtenus suivant la procédure décrite au cinquièmement (Rev 2), soient introduits, séquentiellement, dans un muItiplicateurlsoustracteur(3lb), qui, à partir de chaque échantillon de voie tel que Echt 1(Vj2,t), est chargé d'abord, de retrouver la position des N échantillons de capteurs tels que echt' 1(I,Vj2,t), mémorisés dans la mémoire (21b), et ayant participés à la formation de l'échantillon de voie Echt i(Vj2,t) , laquelle localisation des échantillons de capteurs se déduit des règles de rangement préconisées pour le rangement des échantillons dans les mémoires (21a) et (22a), respectivement indiquées au premièrement (Rev 1) et au deuxièmement (Rev 1), ensuite, de multiplier la valeur Ri (Vj2,t) par chacun des N coefficients de transmission At(Vj2,I) relatifs aux N capteurs participant à la formation de Echt 1(Vj2,t), ce qui aboutit à l'obtention de N valeurs résultantes de la forme :: At(Vj2,I)*R1 (Vj2,t), et enfin de retrancher de la valeur de chacun des N échantillons de capteurs, tels que echt' I(I,Vj2,t) stockés en mémoire (21b), et ayant participés à la formation de l'échantillon de voie Echt 1(Vj2,t), chacune des valeurs résultantes précédentes, de telle sorte que pour chacun des N capteurs (I) concernés, la valeur de l'échantillon modifié, en Phase suivante (Phase 2), vérifie, en permanence, la relation suivante:: ech' 2(I,Vj2,t) = echt' 1(I,Vj2,t) - At(Vj2,I)*R1 (Vj2,t) septièmement, les échantillons de capteurs echt' 2(I,Vj2,t), modifiés suivant la procédure décrite au sixièmement (Rev 2), soient introduits, séquentiellement, dans une mémoire (34b), identique à la mémoire (21b), et oû tous les échantillons modifiés echt' 2(I,Vj2,t) soient rangés de la mème manière que les échantillons echt' i(I,Vj2,t) dans la mémoire (21b), huitièmement, la sortie de la mémoire (34b), branchée sur l'entrée (9b) d'un dispositif réduit de formations de voies, puisse délivrer, sur commande, la succession d'échantillons modifiés tels que echt' 2(I,Vj2,t), de telle sorte que le dispositif réduit de formation de voies soit en mesure de former les P voies selon le principe décrit en ligne 9,p 1, à partir des échantillons modifiés echt' 2(I,Vj2,t), ce qui conduit à la formation des échantillons de la voie Vj2, tels que Echt 2(Vj2,t), identiquement nuls, entrainant de ce fait, l'élimination totale de la voie Vj2 du nouveau cycle tracé (Ct"), issu du cycle tracé (Ct'), concluant ainsi la phase d'élimination de la seconde voie Vj2, et que l'on nomme Phase 2. 3). Procédé selon les revendications 1 et 2 permettant, par l'application des procédures mises en oeuvre pour déduire la Phase 2 de la Phase 1, de déduire, par analogie, une Phase quelconque U de la Phase précédente U-1, et obtenir ainsi, de proche en proche, K Phases d'éliminations de K voies, correspondant à K traitements successifs du cycle tracé initial (Ct). avec U variant de 2 à K, associé à U-l variant, corrélativement, de 1 à K-i, ledit procédé est caractérisé en ce que les opérations se succèdent dans l'ordre suivant, premièrement, les échantillons de capteurs, de la forme echt' u-1(I,Vx,t), introduits dans un dispositif réduit de formation de voies, par l'entrée (9u-1), soient mémorisés, simultanément et suivant l'ordre et le rythme incidents de la succession de ces échantillons en entrée (9u-1), dans une mémoire (21u) durant la période Ts correspondante au cycle tracé (C ty/u-l), et en veillant, à ce que chaque échantillon de capteur mémorisé echt' u-1(I,Vx,t), associé à l'instant de son prélèvement, soit soigneusement repéré afin de pouvoir retrouver, ultérieurement, les P échantillons de voies distincts, associés à leurs instants respectifs de formation, auxquels chaque échantillon de capteur mémorisé echt' u-1(I,Vx,t) a participé, deuxièmement, les échantillons de voies, tels que Echt u-1(Vx,t), sortant du sous ensemble de formation de voies et transmis à l'entrée (12u-1) du sous ensemble d'intégration(13u-i) soient, simultanément et suivant l'ordre d'entrée de la succession de ces échantillons en entrée (12u-1), mémorisés dans une mémoire (22u) durant la période Ts correspondante au cycle tracé (Cty/u-1) et en veillant, à ce que chaque échantillon de voie mémorisé Echt u-1(Vx,t), associé à l'instant de sa formation (t), soit soigneusement repéré afin de pouvoir retrouver, ultérieurement, les N échantillons de capteurs ayant participés à sa formation, troisièmement, les informations d'amplitudes des P voies formées au cours du cycle tracé (Cty/u-1) et référencées à l'axe XOY, disponibles dans le sous ensemble d'exploitation (14u-1), soient transmises à un bloc de décision (26) chargé de décider du choix de la voie Vju à éliminer parmi les P voies formées, en fonction, d'une part, des amplitudes des P voies formées et, d'autre part, de la connaissance qu'il a de l'environnement général, extérieur à l'antenne du dispositif de formation de voies panoramiques, ladite connaissance de l'environnement pouvant provenir de moyens divers et variés tels que radar, écoute audio, observations visuelles, localisation de bruits, etc.., et qui permet au bloc de décision(26), aprés détermination des gisements respectifs des bruiteurs connus par rapport aux secteurs angulaires des P voies formées,d'ordonner l'élimination de la voie Vju dans le secteur de laquelle se situe, au moins, un bruiteur gênant dont on désire réduire l'influence, lequel ordre d'élimination peut s'opérer sous forme manuelle (action opérateur) ou automatique, quatrièmement, à l'issue de la période d'intégration Ts, un sélecteur d'échantillon de voies (24u) permette de sélectionner, sous la commande du bloc de décision (26), décrit au troisièmement (Rev 3), tous les échantillons de la voie Vju à éliminer, désignés par l'expression générale Echt u-1 (Vju,t) parmi la totalité des échantillons des P voies stockés dans la mémoire (22u), et de les transmettre, séquentiellement, à un diviseur (29u), cinquièmement, les échantillons de la voie Vju, sélectionnés suivant la procédure décrite au quatrièmement (Rev 3), et désignés par l'expression générale Echt u-1 (Vju,t), soient introduits dans un diviseur (29u) chargé, d'une part, de diviser chaque valeur d'échantillon Echt u-i(Vju,t) par une valeur constante égale à la somme de N produits partiels oû chacun de ces produits partiels est égal à la multiplication du facteur de pondération Q(Vju,I) par le coefficient de transmission At(Vju,I), tous deux relatifs à chacun des N capteurs (I) participant à la formation de Echt u-1(Vju,t), ladite somme s'écrivant I: i [ Q(Vju,I)*At(Vju,I)# avec i variant de 1 à N et, d'autre part, de transmettre, séquentiellement, les résultats des divisions précédentes, que l'on désigne par l'expression générale Ru-i (Vju,t) qui est égale à Echt u-1(Vju,t)/ 2 i tQ(Vju,I)*At(Vju,I)ï, à un multiplicateur/ soustracteur (31u), sixièmement, les résultats Ru-l (Vju,t), obtenus suivant la procédure décrite au cinquièmement (Rev 3), soient introduits, séquentiellement, dans un multiplicateur/soustracteur (31u), qui, à partir de chaque échantillon de voie tel que Echt u-l (Vju,t), est chargé d'abord, de retrouver la position des N échantillons de capteurs tels que echt' u-1(I,Vju,t), mémorisés dans la mémoire (21u), et ayant participés à la formation de 1' échantillon de voie tel que Echt u-1(Vju,t), laquelle localisation des échantillons de capteurs se déduit des règles de rangement préconisées pour le rangement des échantillons dans les mémoires (21a) et (22a), respectivement indiquées au premièrement (Rev 1) et au deuxièmement (Rev 1) ensuite, de multiplier la valeur Ru-i (Vju,t) par chacun des N coefficients de transmission At(Vju,I) relatifs aux N capteurs participant à la formation de Echt u-1(Vju,t), ce qui aboutit à l'obtention de N valeurs résultantes de la forme At(Vju,I)*Ru-l (Vju,t), et enfin de retrancher de la valeur de chacun des N échantillons de capteurs, tels que echt' u-1(I,Vju,t) stockés en mémoire (21u), et ayant participés à la formation de l'échantillon de voie Echt chacune chacune des valeurs résultantes précédentes, de telle sorte que pour chacun des N capteurs (I) concernés, la valeur de l'échantillon modifié, en Phase suivante (Phase U), vérifie, en permanence, la relation suivante:: ech' n(I,Vju,t) = echt' u-1(I,Vju,t) - At(Vju,I)*Ru-1 (Vju,t) septièmement, les échantillons de capteurs echt' u(I,Vju,t), modifiés suivant la procédure décrite au sixièmement (Rev 3), soient introduits, séquentiellement, dans une mémoire (34u), identique à la mémoire (21u), et oû tous les échantillons modifiés echt' u(I,Vju,t) soient rangés de la mème manière que les échantillons echt' u-1(I,Vju,t) dans la mémoire (21u), huitièmement, la sortie de la mémoire (34u), branchée sur l'entrée (9u) d'un dispositif réduit de formations de voies, puisse délivrer, sur commande, la succession d'échantillons modifiés tels que echt' u(I,Vju,t), de telle sorte que le dispositif réduit de formation de voies soit en mesure de former les P voies selon le principe décrit en ligne 9,p 1, à partir des échantillons modifiés echt' u(I,Vju,t), ce qui conduit à la formation des échantillons de la voie Vju, tels que Echt u(Vju,t), identiquement nuls, entrainant, de ce fait, l'élimination totale de la voie Vju du nouveau cycle tracé (Cty/u), issu du cycle tracé (Cty/u-1), concluant ainsi la phase d'élimination de la u(ième) voie Vju et que l'on nomme Phase U. 4). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, favorisant la réunion, dans une structure modulaire élémentaire u, de tous les blocs ou sous ensembles participant au fonctionnement d'une Phase quelconque U (avec U variant de 1 à K), et permettant d'étendre l'application dudit procédé, appliqué jusque là qu'à un seul cycle tracé initial (Ct), à l'ensemble des cycles tracés successifs de la Phase 0 initiale, lequel procédé est caractérisé en ce que, premièrement, la structure modulaire élémentaire u, prise à titre d'exemple, comprenne, au plan fonctionnel des points d'entrée (a, b) et de sortie (e, f), permettant respectivement, le branchement du module u au module précédent (u-l) et au module suivant (u+l), des points d'entrée (g, h) pour les horloges, issues de la base de temps (5), nécéssaires au fonctionnement du module u, un point d'entrée (c) et un point de sortie (d) liant le module u au bloc de décision (26), permettant la désignation des voies à éliminer, en Phase U (c) ou en Phase U+1 (d), pour chaque cycle tracé, deuxièmement, la structure modulaire élémentaire contient les blocs caractéristiques de la Phase U,détaillés en revendication 3 , tels qu' un sélecteur d'échantillons de voies (24u), dont la commande de sélection, concernant la voie à éliminer Vml en Phase U, relative au cycle tracé (Ct+1), et provenant du bloc de décision (26) est transmise par l'entrée (c) de la structure modulaire élémentaire u, un diviseur(29u), un multiplicateur/ soustracteur (31u), un dispositif réduit de formation de voies destiné à former les P voies de la Phase U, et qui délivre, en outre, sur le point de sortie (f) les échantillons de capteurs relatifs au cycle tracé (Ct), sur le point de sortie (e) les échantillons de voies relatifs au cycle tracé (Ct), sur le point de sortie (d) les informations d'amplitude des P voies formées en Phase U, relatives au cycle tracé (Ct), et destinées au bloc de décision (26), trois iè m em e n t, la structure modulaire élémentaire contient deux mémoires de stockage d'échantillons de capteurs (21u) et (21u ), qui sont commutées, alternativement et durant une période Ts correspondant à la durée d'un cycle tracé, soit en mode de stockage d'échantillons de capteurs, relatifs au cycle tracé (Ct+2) et provenant de la Phase U-1 précédente (entrée a), soit en mode de distribution d'échantillons de capteurs, relatifs au cycle tracé (Ct+1) et transmis au multiplicateur!soustracteur (31u), et de telle sorte que lorsque l'une des deux mémoires (21u) ou (21u ) se trouve en mode de stockage d'échantillons, l'autre se trouve en mode de distribution d' échantillons et vice versa, quatrièmement, la structure modulaire élémentaire contient également deux mémoires de stockage d'échantillons de voies (22u) et (22 u ), qui sont commutées, alternativement et durant une période Ts correspondant à la durée d'un cycle tracé, soit en mode de stockage d'échantillons de voies, relatifs au cycle tracé (Ct+2), provenant de la Phase U-l précédente (entrée b), soit en mode de distribution d'échantillons de voies, relatifs au cycle tracé (Ct+1) et transmis au sélecteur (24u), et de telle sorte que lorsque l'une des deux mémoires (22u) ou (22u ) se trouve en mode de stockage d'échantillons, l'autre se trouve en mode de distribution d'échantillons et vice versa, cinquièmement, la structure modulaire élémentaire contient également deux mémoires de stockage d'échantillons de capteurs modifiés (34u) et (34u ), qui sont commutées, alternativement et durant une période Ts correspondant à la durée d'un cycle tracé, soit en mode de distribution d'échantillons de capteurs modifiés, relatifs au cycle tracé (Ct) et transmis, à la fois, au dispositif réduit de formation de voies (Phase U) et à la sortie (f), soit en mode de stockage d'échantillons de capteurs modifiés, relatifs au cycle tracé (Ct+1), provenant de la sortie du multiplicateur/soustracteur (31u), et de telle sorte que lorsque l'une des deux mémoires (34u) ou (34u ), se trouve en mode de stockage d'échantillons, l'autre se trouve en mode de distribution d'échantillons et vice versa, sixièmement, la structure modulaire élémentaire u contient également un dispositif de commutation (37u), actionné par une commande (38u) provenant de la base de temps (5) et entrant dans la structure modulaire élémentaire par l'entrée (g), et qui commute, alternativement et à l'issue de chaque cycle tracé de durée Ts, les paires de mémoires suivantes: (21u et 21u ), (22u et 22u ), (34u et 34u ). 5). Procédé selon la revendication 4 permettant d'associer deux structures modulaires élémentaires, strictement identiques, et relatives à deux Phases consécutives, telles que la Phases U et la Phase U+1, que l'on désignera, respectivement, par module u et module u+l, ledit procédé est caractérisé en ce que l'on doit effectuer les branchements intermodulaires suivants:: branchement de la sortie (f) du module u sur l'entrée (a) du module u+l, pour assurer la transmission des échantillons de capteurs, relatifs au cycle tracé (Ct), branchement de la sortie (e) du module u sur l'entrée (b) du module u+1, pour assurer la transmission des échantillons de voies, relatifs au cycle tracé (Ct), branchement de la commande de la voie à éliminer en Phase U et relative au cycle tracé (Ct+1), provenant du bloc (26), sur l'entrée (c) du module u, et transmise au sélecteur 24u, branchement de la commande de la voie à éliminer en Phase U+1 et relative au cycle tracé (Ct-1), provenant du bloc (26), sur l'entrée (c) du module u+l, et transmise au sélecteur (24u+1), branchement de la sortie (d) du module u vers le bloc de décision (26), pour transmission des amplitudes des P voies formées en Phase U, relatives au cycle tracé (Ct), afin d'aider à la désignation de la voie à éliminer en Phase U+1, relative au cycle tracé (Ct), branchement de la sortie (d) du module u+i vers le bloc de décision (26), pour transmissions des amplitudes des P voies formées en Phase U+1, relatives au cycle tracé (Ct-2), afin d'aider à la désignation de la voie à éliminer en Phase U+2, relative au cycle (Ct-2), branchement de la commande de commutation (38) provenant de la base de temps (5), et de récurrence Ts, sur les entrées (g) des modules u et u+l, afin d'assurer la synchronisation du fonctionnement général du procédé. branchement des horloges de la base de temps (5) sur toutes les entrées (h) des modules u et u+i 6). Procédé selon la revendication 5 caractérisé en ce que, à partir des branchements recommandés pour associer deux modules consécutifs u et u+1, représentatifs des Phases consécutives U et U+1, on peut associer deux modules u+n et u+(n+l) quelconques, représentatifs des Phases consécutives U+n et U+(n+1), oû n est un entier positif, et obtenir ainsi, de proche en proche, l'association de tous les K modules consécutifs, représentatifs des K Phases d'élimination successives de K voies, avec U+n variant de 1 à K-l et U+(n+l) variant, corrélativement, de 2 à K. 7). Procédé selon les revendications 5 et 6 permettant de finaliser l'élimination successive de K voies afférentes à chaque cycle tracé élaboré par le dispositif nominal de formation de voies panoramiques, décrit en ligne 1, et que l'on désigne par Phase 0, lequel procédé est caractérisé en ce que, premièrement: l'entrée (9) du sous ensemble de formation de voies du dispositif nominal est branchée sur l'entrée (a) du module 1 (Phase 1), afin de transmettre à ce module les échantillons de capteurs initiaux (Phase O), deuxièmement : la sortie (12) du sous ensemble de formation de voies du dispositif nominal est branchée sur l'entrée (b) du module 1 (Phase 1), afin de transmettre à ce module les échantillons de voies initiaux (Phase O), troisièmement : les amplitudes des voies formées en Phase O et relatives à chaque cycle tracé, disponibles dans le bloc d'exploitation (14), soient transmises au bloc de décision (26), afin d'aider à la désignation de la voie à éliminer en Phase 1, pour chacun des cycles tracés de la Phase O, quatrièmement : les branchements des K modules étant réalisés suivant les recommandations indiquées dans les revendications 5 et 6, exception faite des sorties (f) et (g) du module K qui ne sont pas branchées, les cycles tracés résultants du traitement global des K Phases successives appliqué à chacun des cycles tracés initiaux (Phase O) se succèdent en sortie (d) du module K suivant le mème rythme que celui des cycles tracés initiaux, à savoir un cycle tracé par période Ts, et peuvent être transmis, par exemple, à un sous ensemble d'exploitation final des cycles tracés ainsi traités, cinquièmement: la base de temps (5) distribue, outre les horloges relatives au fonctionnement du dispositif nominal de formation de voies (Phase 0), toutes les horloges supplémentaires nécéssaires au fonctionnement synchrone de tous les K modules, ainsi que la commande de commutation(38) permettant le basculement simultané des relais (37u) de tous les K modules de type u. 8). Procédé selon les revendications 4 à 7, caractérisé en ce que si, pour un cycle tracé (Ct) quelconque, le nombre de voies à éliminer K' est inférieur aux K Phases d'élimination prévues, les échantillons de capteurs, relatifs au cycle tracé (Ct), et stockés dans les mémoires (21k'+l ou 21k'+1 ), soient transmis, sans aucune modification, aux mémoires suivantes (34kil ou 34k'+1 21 k'+2 ou 21k'12 ; 34 k'+2 ou 34 k'+2 ; ; 34k ou 34K ) appartenant aux K-K' derniers modules, et représentatifs des K-K' dernières Phases d'élimination, relatives au cycle tracé (Ct), cette transmission, sans modification, des échantillons de capteurs concernés s'obtenant en forçant à zéro les valeurs modificatrices d'échantillons de capteurs de la forme Rz-1 (Vjz,t) oû Z varie de k'+i à k, de telle sorte que les voies formées, relatives au cycle tracé (Ct) et disponibles dans le bloc d'exploitation (14K') du module K', se retrouvent, sans altération, dans le bloc d'exploitation (14K) du module K (sortie d), à l'issue du traitement global, permettant ainsi de conserver le caractère synchrone du procédé. 9). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, parmi toutes les voies, relatives à un cycle tracé et susceptibles d' être éliminées, le choix du bloc de décision (26), doive se porter, de préférence, sur l'élimination de la voie possédant l'amplitude maximale