Brevet FR2697768A1 — publié le 19940513

"Dispositif de transfert, notamment pour machine à imprimer, et machine à imprimer comportant un tel dispositif de transfert" La présente invention concerne d'une manière générale le transfert d'un quelconque objet d'un point à un autre. Elle vise plus particulièrement le cas où, s'agissant de l'équipement d'une quelconque machine, cet objet doit être déplacé d'un poste de travail à un autre poste de travail. Plus particulièrement encore, elle vise le cas où, la machine à équiper étant une machine à imprimer, l'un de ces postes de travail est un poste d'impression tandis que l'autre est par exemple un poste de séchage. Pour éviter toute interférence intempestive du poste de séchage sur le poste d'impression, notamment lorsque ce poste de séchage est un poste mettant en oeuvre un rayonnement ultraviolet, il est souhaitable de pouvoir écarter le poste de séchage du poste d'impression non seulement longitudinalement, mais encore transversalement, en le disposant alors, en pratique, en contrebas par rapport à ce poste d'impression. Pour éviter à un objet qui vient d'être imprimé toute interférence avec le poste d'impression, il est souhaitable, par ailleurs, que cet objet imprimé s'éloigne par en dessous de ce poste d'impression lorsqu'il le quitte, sensiblement transversalement par rapport à ce poste d'impression. Il en résulte que, bien que se situant dans un plan, le trajet à assurer d'un poste à un autre est relativement complexe. Il est connu des dispositifs de transfert assurant d'une manière générale le déplacement d'un support porte-objet dans un plan. Globalement, ces dispositifs de transfert comportent un levier de transfert, auquel est lié, d'une manière ou d'une autre, le support porte-objet, et qui, sous le contrôle d'un mécanisme de commande, est monté pivotant entre deux positions, l'une correspondant à un premier des postes et l'autre correspondant au deuxième de ceux-ci. Mais, pour que, longitudinalement, le déplacement soit suffisant, ou, autrement dit, pour que la course assurée par le levier de transfert soit suffisante, il faut que la longueur de ce levier de transfert soit relativement importante et/ou que ce levier de transfert soit l'objet d'un débattement angulaire lui-même important. Dans l'un et l'autre cas, l'inertie à vaincre est élevée, au détriment du rendement. En outre, pour que, après son impression, un objet s'éloigne, comme indiqué, sensiblement transversalement par rapport au poste d'impression, des dispositions particulières sont à prendre. Il s'agit le plus souvent à ce jour de dispositions relativement complexes, qui grèvent le coût de l'ensemble. La présente invention a tout d'abord d'une manière générale pour objet un dispositif de transfert permettant de minimiser ces inconvénients. Ce dispositif de transfert est du genre comportant, pour le transfert d'un support porte-objet d'un poste à un autre, un levier de transfert qui, sous le contrôle d'un mécanisme de commande, est monté pivotant entre deux positions, l'une correspondant à un premier des postes, l'autre correspondant au deuxième de ceux-ci, et il est d'une manière générale caractérisé en ce que le support porte-objet est porté par un levier secondaire monté rotatif sur le levier de transfert suivant des trajectoires de dégagement qui, à chaque poste, l'éloignent, ou le rapprochent, d'un tel poste lorsque le levier de transfert s'écarte, ou se rapproche, de celui-ci. Le levier secondaire ainsi mis en oeuvre a tout d'abord un effet démultiplicateur qui permet avantageusement, en réduisant en conséquence la course que doit assurer le levier de transfert, une réduction de l'inertie à vaincre. En outre, ce levier secondaire assure très simplement par lui-même les trajectoires de dégagement recherchées. La présente invention a encore pour objet toute machine, et, plus précisément, toute machine à imprimer mettant en oeuvre un tel dispositif de transfert. Les objets de l'invention, leurs caractéristiques et leurs avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation de principe du dispositif de transfert suivant l'invention la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue en élévation plus détaillée la figure 3 en est, sur la base de la figure 2, une vue en coupe transversale, suivant approximativement la ligne brisée III-III de la figure 2, le levier secondaire que comporte ce dispositif de transfert étant cependant replié parallèlement au levier principal sur lequel il est monté rotatif la figure 4 est, avec un arrachement local, une vue partielle latérale, suivant la flèche IV de la figure 2. Ces figures illustrent, à titre d'exemple l'application de l'invention à l'équipement d'une machine à imprimer à l'écran de soie. Cette machine ne relevant pas par elle-même de la présente invention, elle ne sera pas décrite dans tous ses détails ici. Il suffira d'indiquer qu'elle comporte, à distance l'un de l'autre, un poste d'impression 10A et un poste de séchage lOB. Au poste d'impression 10A intervient outre un écran de soie 11, un dispositif de préhension, qui, propre à la saisie des objets 12 à imprimer, n'a été schématisé que par la seule trace 13A de son axe sur la figure 1. Au poste de séchage lOB intervient, également, sous un moyen de séchage 14, par exemple un moyen de séchage à rayonnement ultraviolet, un autre dispositif de préhension, qui, comme le précédent, n'a été schématisé que par la seule trace 13B de son axe sur la figure 1. Dans l'exemple d'application envisagé, les objets 12 à imprimer sont supposés être des flacons de section transversale circulaire. Ils ne sont donc eux-mêmes schématisés que par un simple cercle sur la figure 1. Pour les raisons exposées, le poste d'impression 10A et le poste de séchage lOB sont décalés l'un par rapport à l'autre non seulement longitudinalement, mais encore transversalement, le poste de séchage lOB se situant en pratique en contrebas par rapport au poste d'impression lOA. Il en est donc de même des axes 13A, 13B des dispositifs de préhension correspondants. Après l'impression d'un objet 12 au poste d'impression 10A, il s'agit d'en assurer le déplacement de ce poste d'impression 10A, où il doit être prélevé suivant l'axe 13A, au poste de séchage lOB, où il doit être présenté suivant l'axe 13B. Le déplacement correspondant se fait en pratique dans le plan qui, perpendiculaire aux axes 13A, 13B, est le plan de la figure 1. Soit, globalement, 17, le dispositif de transfert mis en oeuvre pour le déplacement, du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB, d'un support porte-objet 19 adapté à la réception et au soutien des objets 12 à déplacer. Ce dispositif de transfert 17 est porté par un bâti 18, qui, en pratique, est celui de la machine à imprimer concernée. Ce bâti 18 relevant de l'homme de l'art, il ne sera pas décrit ici. Seule apparaît sur les figures une plaque appartenant à ce bâti 18. De manière connue en soi, le dispositif de transfert 17 comporte un levier de transfert 20, auquel est lié, suivant des dispositions décrites plus en détail ci-après, le support porte-objet 19, et qui, sous le contrôle d'un mécanisme de commande 21 qui sera également détaillé ultérieurement, est monté pivotant sur le bâti 18 entre deux positions, l'une correspondant à un premier poste, en l'espèce le poste d'impression 10A, et il s'agit de la position représentée en trait continu sur la figure 2, et l'autre correspondant au deuxième des postes, en l'espèce le poste de séchage lOB, et il s'agit de la position représentée en traits interrompus sur cette figure 2. Soit 23 l'arbre par lequel le levier de transfert 20 est monté rotatif sur le bâti 18. Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'un arbre fixe sur lequel le levier de transfert 20 est monté fou. Suivant l'invention, le support porte-objet 19 est porté par un levier secondaire 24 monté rotatif sur le levier de transfert 20, ou levier principal, suivant des trajectoires de dégagement qui, à chaque poste lOA, lOB, et tel que schématisé par des flèches F2A, F2B sur la figure 1, l'éloignent, ou le rapprochent, d'un tel poste 10A, lOB lorsque, tel que schématisé par la flèche F1 sur cette figure 1, le levier de transfert 20 s'écarte lui-même, ou se rapproche, de celui-ci. En pratique, le levier secondaire 24 est monté rotatif en bout du levier de transfert 20, c'est-à-dire à l'extrémité de celui-ci opposée à l'arbre 23 autour duquel il est monté rotatif. Pour sa commande en rotation, ce levier secondaire 24 est calé sur un arbre 25, qui est monté rotatif sur le levier de transfert 20, parallèlement à l'arbre 23 de celui-ci, et sur lequel est calé en rotation un organe rotatif 26 qu'un moyen de transmission 28 relie à un organe fixe 29 coaxial de l'arbre 23 du levier de transfert 20, figures 1 et 2. Dans la forme de réalisation représentée, l'organe rotatif 26 est une poulie, il en est de même de l'organe fixe 29, et le moyen de transmission 28 correspondant est une courroie. En pratique, il s'agit d'une courroie crantée. Mais il va de soi que la transmission à poulies et courroie ainsi mise en oeuvre pourrait tout aussi bien être remplacée par une transmission d'un autre type, et par exemple par une transmission à pignons et chaîne. En pratique, l'organe fixe 29 est rapporté sur le bâti 18 conjointement avec l'arbre 23 du levier de transfert 20, à l'aide par exemple de vis 27, figure 3. Dans la forme de réalisation représentée, l'organe rotatif 26 s'étend de l'autre côté du levier de transfert 20 par rapport au levier secondaire 24, l'arbre 25 de ce levier secondaire 24 traversant de part en part le levier de transfert 20 et traversant également le bâti 18 à la faveur d'une boutonnière 30 ménagée à cet effet dans celui-ci. Dans la forme de réalisation représentée, l'organe fixe 29 ne s'étend que sur une fraction de la circonférence. La courroie constituant le moyen de transmission 28 n'est donc conjointement dans ce cas qu'une courroie ouverte qui, passée en U sur l'organe rotatif 26, est attelée à chacune de ses extrémités à l'organe fixe 29, à l'aide par exemple de vis 31, figure 2. Dans la forme de réalisation représentée, cette courroie est soumise à un galet tendeur 32 monté rotatif sur un flasque 33 rapporté de manière réglable en position sur une biellette de rigidification 34 qui, parallèlement au levier de transfert 20, relie l'un à l'autre l'arbre 23 de ce levier de transfert 20 et l'arbre 25 du levier secondaire 24, en bout de ces arbres 23, 25. Le rapport de transmission entre l'organe rotatif 26 et l'organe fixe 29 est tel que, à un poste, par exemple au poste d'impression lOA, le levier secondaire 24 s'étend d'un premier côté du levier de transfert 20, tel que représenté en traits continus sur les figures 1 et 2, et que, à l'autre poste, et donc au poste de séchage lOB, il s'étend de l'autre côté de celui-ci, tel que représenté en traits interrompus sur ces figures 1 et 2. Par exemple, et tel que représenté, au poste d'impression 10A, le levier secondaire 24 fait un angle légèrement obtus avec le levier de transfert 20, en s'étendant dans une position qui, proche de l'horizontale, est cependant nettement en oblique par rapport à une telle horizontale. Au poste de séchage lOB, le levier secondaire 24 s'étend au contraire sensiblement dans l'alignement du levier de transfert 20, dans une position qui, elle aussi proche de l'horizontale, n'est elle que légèrement en oblique par rapport à une telle horizontale. Ainsi, dans la forme de réalisation représentée, la rotation du levier secondaire 24 se fait sur plus de 180 du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB. En pratique, le support porte-objet 19 est lui-même monté rotatif sur le levier secondaire 24, et il est soumis à des moyens de commande en rotation pour le maintien de son orientation tout au long de son transfert du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB. Dans la forme de réalisation représentée, ce porte-objet 19 est calé sur un arbre 36 monté rotatif sur le levier secondaire 24, en bout de celui-ci, parallèlement aux arbres 23 et 25 précédents, et ses moyens de commande en rotation comportent, suivant des dispositions sensiblement analogues à celles décrites précédemment pour la commande en rotation du levier secondaire 24, un organe rotatif 37, qui est calé sur cet arbre 36, un organe de renvoi 38, qui est monté fou sur l'arbre 25 du levier secondaire 24, un organe fixe 39, coaxial de l'arbre 23 du levier de transfert 20, un moyen de transmission 40, qui relie l'organe rotatif 37 à l'organe de renvoi 38, et un moyen de transmission 41, qui relie cet organe de renvoi 38 à l'organe fixe 39. Comme précédemment, l'organe rotatif 37 et l'organe fixe 39 sont des poulies, et les moyens de transmission 40, 41 sont des courroies, en pratique crantées. Conjointement, dans la forme de réalisation représentée, l'organe de renvoi 38 est formé de deux poulies 38', 38" qui, dûment crabotées l'une à l'autre, s'étendent entre le levier secondaire 24 et le levier de transfert 20. En pratique, l'organe fixe 39 est calé sur l'arbre 23 du levier de transfert 20, et c'est donc par l'intermédiaire de cet arbre 23 qu'il est fixe. Dans la forme de réalisation représentée, la courroie constituant le moyen de transmission 41 est soumise à un galet tendeur 42 monté rotatif sur un flasque 43 rapporté sur le moyeu 44 du levier de transfert 20, figures 2 et 4. Il résulte de la transmission établie entre l'organe rotatif 37 et l'organe fixe 39 que, du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB, le support porte-objet 19 se déplace parallèlement à lui-même. Tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 3, le support porte-objet 19 est par exemple rapporté de manière réglable en hauteur sur un bloc de support 45 qui est lui-même rapporté en bout de l'arbre 36, à l'aide par exemple de vis non représentées. Pour être soumis à son mécanisme de commande 21, le levier de transfert 20 comporte, de l'autre côté de son arbre 23, un bras 46 formant manivelle. Dans la forme de réalisation représentée, ce bras 46 fait un angle largement obtus avec le levier de transfert 20. Le mécanisme de commande 21, par ailleurs, comporte, dans cette forme de réalisation, une came 47 qui, calée sur l'arbre de sortie 48 d'un motoréducteur 49, est formée de deux flasques 50A, 50B accolés. Ce mécanisme de commande 21 comporte en outre un levier 51, qui, monté rotatif par un arbre 52 sur le bâti 18 à distance de l'arbre de sortie 48 du motoréducteur 49, comporte, d'une part, deux bras 53A, 53B, par lesquels il est en prise avec les flasques 50A, 50B de la came 47, par l'intermédiaire de galets 54A, 54B montés rotatifs, et, d'autre part, un bras 55 sur lequel est articulé, par l'intermédiaire de rotules 56, 57 dûment attelées l'une à l'autre par un tirant fileté 58, un levier 59, formant bielle, articulé par ailleurs, par un arbre 60, au bras 46, formant manivelle, du levier de transfert 20. Pour son guidage parallèlement à lui-même, le levier 59 formant bielle est également articulé, à distance du bras 46 formant manivelle du levier de transfert 20, à un bras 46', qui, parallèle au bras 46 précédent, forme comme celui-ci une manivelle, suivant, globalement, un montage en parallélogramme déformable. Le bras 46' ainsi mis en oeuvre peut être spécifiquement prévu à cet effet. En variante, il peut s'agir du bras d'un autre levier de transfert intervenant à un autre poste. Les dispositions sont telles que, au cours d'un cycle, le levier de transfert 20 est commandé en pivotement du poste d'impression 10A au poste de séchage lOB, et du poste de séchage lOB au poste d'impression 10A, suivant un débattement angulaire A, figure 1, avec à chaque fois un arrêt de durée déterminée à chacun de ces postes lOA, lOB. Compte tenu des dispositions précédemment décrites, le support porte-objet 19 est conjointement déplacé du poste d'impression lOA au poste de séchage lOB en restant toujours parallèle à lui-même. Comme précédemment indiqué, ses trajectoires de dégagement par rapport à l'un et l'autre de ces postes 10A, lOB se font sensiblement transversalement par rapport à ceux-ci, tant lorsqu'il s'en éloigne que lorsqu'il s'en rapproche. Au poste de séchage lOB, le support porte-objet 19 abandonne à la volée, à l'aplomb d'une goulotte d'évacuation non représentée, l'objet 12, dûment imprimé et séché qu'il porte. Ainsi qu'on le notera, le débattement angulaire B, entre le poste d'impression lOA et le poste de séchage lOB, de l'arbre 36 portant ce support porte-objet 19, est largement supérieur au débattement angulaire A correspondant du seul levier de transfert 20, grâce à l'effet démultiplicateur dû au levier secondaire 24 mis en oeuvre suivant l'invention. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, le mécanisme de commande du levier de transfert peut tout simplement être un indexeur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert, notamment pour machine à imprimer, du genre comportant, pour le transfert d'un support porte-objet (19) d'un poste (lOA, lOB) à un autre, un levier de transfert (20), qui, sous le contrôle d'un mécanisme de commande (21), est monté pivotant entre deux positions, l'une correspondant à un premier (lOA) desdits postes, l'autre correspondant au deuxième (lOB) de ceux-ci, caractérisé en ce que le support porte-objet (19) est porté par un levier secondaire (24) monté rotatif sur le levier de transfert (20) suivant des trajectoires de dégagement qui, à chaque poste (lOA, lOB), l'éloignent, ou le rapprochent, d'un tel poste lorsque le levier de transfert (20) s'écarte, ou se rapproche, de celui-ci. 2. Dispositif de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, à un poste (lOA, lOB), le levier secondaire (24) s'étend d'un premier côté du levier de transfert (20), et, à l'autre poste (lOA, lOB), il s'étend de l'autre côté de celui-ci. 3. Dispositif de transfert suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, d'un poste (lOA, lOB) à l'autre, la rotation du levier secondaire (24) se fait sur plus de 180 . 4. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour sa commande en rotation, le levier secondaire (24) est calé sur un arbre (25), qui est monté rotatif sur le levier de transfert (20), et sur lequel est calé un organe rotatif (26) qu'un moyen de transmission (28) relie à un organe fixe (29) coaxial de l'arbre (23) du levier de transfert (20). 5. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support porteobjet (19) est monté rotatif sur le levier secondaire (24), et il est soumis à des moyens de commande en rotation pour le maintien de son orientation. 6. Dispositif de transfert suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le support porte-objet (19) est calé sur un arbre (36) monté rotatif sur le levier secondaire (24), et ses moyens de commande en rotation comportent un organe rotatif (37), qui est calé sur cet arbre (36), un organe de renvoi (38), qui est monté fou sur l'arbre (25) par lequel le levier secondaire (24) est monté rotatif sur le levier de transfert (20), un organe fixe (39) coaxial de l'arbre (23) de ce levier de transfert (20), un moyen de transmission (40) qui relie l'organe rotatif (37) à l'organe de renvoi (38), et un moyen de transmission (41) qui relie cet organe de renvoi (38) à l'organe fixe (39). 7. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le levier secondaire (24) est monté rotatif en bout du levier de transfert (20). 8. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, parallèlement au levier de transfert (20), une biellette de rigidification (34) relie l'un à l'autre l'arbre (23) de ce levier de transfert (20) et l'arbre (25) par lequel le levier secondaire (24) est monté rotatif sur celui-ci. 9. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le levier de transfert (20) comporte un bras (46) formant manivelle par lequel il est soumis à son mécanisme de commande (21). 10. Machine à imprimer du genre comportant, entre un poste d'impression (lOA) et un quelconque autre poste, par exemple un poste de séchage (lOB), décalé tant transversalement que longitudinalement par rapport au poste d'impression (lOA), un dispositif de transfert (17) apte à transférer d'un poste à l'autre un support porte-objet (19), caractérisée en ce que ledit dispositif de transfert (17) est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9.