Brevet FR2688728A1 — publié le 19930924

DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT DE MACHINE OUTIL ET PROCEDE METTANT EN OEUVRE UN TEL DISPOSITIF La présente invention se rapporte principalement à un dispositif de chargement et de déchargement de machine-outil, notamment de machine-outil à commandes numériques et à un procédé de réalisation de pièces usinées mettant en oeuvre ledit dispositif. Une machine-outil de type connu comporte un plateau équipé d'appareils pour fixer la pièce brute à usiner dans sa position d'usinage. Ainsi, les opérations de déchargement d'une pièce usinée par la machine ainsi que de chargement de la pièce brute suivante, y compris la fixation de la pièce brute dans la position d'usinage et la libération de la pièce usinée immobilisent toute la machine-outil et ainsi diminuent les cadences de production. De plus, il est courant d'usiner des pièces dont la masse dépasse une centaine de kilogrammes et qui sont donc manipulées par des engins de levage, ce qui augmente l'encombrement et diminue encore les cadences de production. La fixation d'une pièce brute à usiner ou la libération d'une pièce usinée s'effectue sur le plateau d'une machine-outil de type connu à proximité d d'outils coupants ou contondants, ce qui peut poser des problèmes de sécurité au personnel manipulant cette machine-outil. I1 est connu d'autre part, de réaliser des palettes motorisées avec chargement automatique de machine-outil. La palette sur laquelle a été solidarisée la pièce brute à usiner vient se placer de façon automatique sur le plateau de la machine-outil. C1 est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de chargement et de déchargement manuels de machine-outil, notamment de machine-outil à commandes numériques permettant d'effectuer une fixation de la pièce brute à usiner sur son support d'usinage ainsi que la libération de la pièce usinée de son support d'usinage en temps masqué, c'est-àdire pendant l'usinage d'une autre pièce par la machine outil. C'est également un but de la présente invention d'offrir un dispositif permettant la manutention aisée des pièces brutes à usiner lourdes et leur chargement et déchargement rapides dans la machineoutil. C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un dispositif de chargement et de déchargement de machine-outil offrant une haute précision et une excellente répétabilité du positionnement de la pièce brute à usiner. C'est également un but de la présente invention d'offrir un dispositif susceptible de s'adapter à la plupart des machines-outils du marché. C'est enfin un but de la présente invention d'offrir un dispositif de chargement et de déchargement de machine-outil présentant un maximum de sécurité pour le personnel. L'invention a principalement pour objet un dispositif de chargement de pièces brutes à usiner et de déchargement de pièces usinées pour machine-outil, notamment pour machine-outil à commandes numériques comportant deux palettes comprenant des appareils de solidarisation avec une pièce à usiner, caractérisé en ce que chaque palette comprend un dispositif de sustentation pneumatique permettant lorsqu'il est alimenté en air comprimé le déplacement de la palette sur coussin d'air avec des forces de frottement négligeables et en ce qu'il comprend une table de desserte à plateau mobile comportant une zone de manutention pour solidarisation de pièces brutes à usiner sur les palettes. L'invention a également pour objet un procédé de réalisation de pièces usinées comprenant une étape de déchargement d'une première palette à laquelle est solidarisée une pièce usinée, de la machine-outil et de chargement sur la machine-outil d'une seconde palette sur laquelle est solidarisée une pièce brute à usiner, ainsi qu'une étape d'usinage de la pièce brute à usiner solidarisée à la seconde palette chargée sur la machineoutil, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre des palettes comportant un dispositif de sustentation pneumatique permettant lorsqu'il est alimenté en air comprimé le déplacement de la palette sur coussin d'air avec des forces de frottement négligeables, et en ce qu'il comprend les étapes consistant à - déplacer sur coussin d'air le plateau d'une table de desserte de manière à établir un chemin horizontal continu entre la table de la machine-outil et la table de desserte - libérer la première palette fixée sur la table de la machine-outil - établir l'alimentation en air comprimé des palettes ; - déplacer manuellement la première palette munie des pièces usinées de la table de la machine-outil vers une zone de manoeuvre de la table de desserte ; - déplacer manuellement la seconde palette munie de la pièce à usiner d'une zone de manutention de la table de desserte vers la table de la machine-outil ; - positionner et fixer la seconde palette sur la table de la machine-outil - déplacer manuellement la première palette de la zone de manoeuvre vers la position de manutention de la table de desserte ; - couper l'alimentation en air comprimé des palettes ; - lancer un cycle d'usinage de la pièce brute à usiner solidarisée avec la seconde palette se trouvant sur la table de la machine-outil ; - assurer la manutention de la première palette avec démontage de la pièce usinée et le montage de la pièce brute à usiner suivante, ce qui entraîne le fait qu'à la fin du cycle d'usinage la première palette est prête pour jouer le rôle de la seconde palette et réciproquement, pour le cycle d'usinage suivant. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue de coté du dispositif de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus d'une palette susceptible d'être mise en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention ; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de la palette de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de dessus, sans plateau, d'un dispositif de fixation de palette susceptible d'être mise en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention ; - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI du dispositif de la figure 5 ; - la figure 7 est un organigramme illustrant la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention. Sur les figures 1 à 7, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Sur les figures 1 et 2, on peut voir un dispositif selon la présente invention équipant une machine-outil 1, représentée schématiquement et comportant une table de desserte 2 à plateau mobile 3, des moyens de fixation 4 d'une palette 5 sur le plateau 6 de la machine-outil 1 ainsi qu'une prolonge 7 du moyen de fixation. Avantageusement, le dispositif selon la présente invention peut s'adapter à la plupart des machines-outils disponibles sur le marché. I1 est avantageux de munir la table de desserte de moyens de réglage de sa position notamment en hauteur. Par contre, la prolonge 7 doit être spécifiquement équipée et adaptée à la position au repos du plateau 6 de la machine-outil. Dans une première condition d'utilisation, le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 est éloigné de l'enceinte de confinement et de sa porte 9 pour ne pas gêner le déplacement de cette dernière. La fermeture selon les flèches 8 de la porte 9 permet le confinement des nuisances autour de la machine-outil 1. Dans l'exemple avantageux illustré, le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 a une forme en L, une des branches du L étant susceptible d'être avancée à travers le passage ménagé dans l'enceinte de confinement par la porte 9 en position ouverte. La machine-outil 1 assure l'usinage d'une ou plusieurs pièces solidarisées par des appareils non représentés avec la palette 5 fixée sur le moyen de fixation 4. Simultanément, on peut effectuer toutes les opérations qui s'avèrent nécessaires sur une seconde palette 5 dans une zone de manutention 10 du plateau mobile 3 de la table de desserte 2. Par exemple, on effectue le démontage des pièces usinées présentes sur la seconde palette 5, on nettoie le montage, avantageusement par soufflage d'air comprimé et l'on monte les pièces brutes destinées au prochain cycle d'usinage. On peut, en outre, contrôler les pièces usinées ou monter des appareils dans une position différente pour préparer la production d'une nouvelle série des pièces différentes de celles qui sont actuellement en production. Toutes ces opérations se passent en temps masqué pendant l'usinage des pièces solidarisées avec la palette 5 fixée sur le moyen de la table de fixation 4 de la machine-outil 1. Dans une seconde condition d'utilisation, la porte 9 s'ouvre selon les flèches 11 et le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 vient en contact avec la prolonge 7 du moyen de fixation 4, solidaire de la table 6 de la machine-outil 1, selon la flèche 12, pour former un chemin de circulation permettant l'échange des palettes 5. On assure la libération de la palette 5 se trouvant sur le moyen de fixation 4 de la table 6 de la machine-outil 1, par exemple, en manoeuvrant le levier 13 selon la flèche 14. Une des caractéristiques essentielles de la présente invention réside dans l'utilisation de palettes à sustentation pneumatique permettant, lorsqu'elles sont alimentées en air comprimé, le déplacement, avantageusement manuel, sur coussin d'air avec des forces de frottement négligeables. La quasi-absence de forces de frottement permet non seulement un déplacement aisé des palettes, mais aussi, comme il le sera expliqué plus loin, un positionnement extrêmement précis et répétitif. Une fois les moyens de fixation 4 débloqués, la palette 5 est déplacée selon la flèche 15 sur le plan horizontal formé par le moyen de fixation 4 de la table 6 de la machine-outil 1, sa prolonge 7 et la table mobile 3 de la table de desserte 2 pour venir dans une zone de manoeuvre 16. Il est à noter que la palette se déplaçant sur coussin d'air, et de plus étant manoeuvrée manuellement par un opérateur, n'a pas de chemin imposé. Toutefois, il est avantageux d'équiper la prolonge 7 et/ou le plateau mobile 3 de barrières empêchant la chute des palettes et facilitant leur alignement. La seconde palette 5 sur laquelle ont été solidarisées les pièces brutes à usiner est déplacée de la zone de manutention 10 vers le moyen de fixation 4 du plateau 6 de la machineoutil 1 selon la flèche 17. Elle y est positionnée et fixée à l'aide de moyens de fixation 4 en manoeuvrant le levier 13 selon la flèche 18. On recule le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 selon la flèche 19 et l'on referme la porte 9 selon les flèches 8. Un nouveau cycle d'usinage peut commencer. Simultanément, on déplace la palette 5 portant les pièces usinées de la zone de manoeuvre 16 vers la zone de manutention 10 selon la flèche 20. Les étapes d'un exemple de procédé selon la présente invention sont illustrées sur la figure 7 et portent les références des flèches symbolisant les opérations correspondantes des figures 1 et 2. En 21, on se trouve à la fin d'un cycle d'usinage. La machine-outil 1 est en position initiale, la porte 9 de l'enceinte de la machine est fermée, le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 est reculé la première palette est bloquée par les moyens de fixation 4 sur le plateau 6 de la machine-outil 1 non connectée à l'alimentation en air comprimé et portant, solidarisée par des appareils des pièces usinées par la machine-outil ; la seconde palette équipée en pièces brutes à usiner se trouve dans la zone de manutention 10 du plateau mobile 3 de la table de desserte 2 connectée à l'alimentation en air comprimé, le circuit d'alimentation étant fermé. Lors de l'étape 11, 12, l'on ouvre la porte 9 de l'enceinte de la machine-outil 1 et l'on avance le plateau mobile 3 de la table de desserte 2. Lors de l'étape 22, on effectue la connexion de la première palette à la source d'air comprimé et on assure son alimentation, ce qui en provoque la sustentation. Lors de l'étape 14, 15, l'on assure la libération de la première palette et son déplacement vers la zone de manoeuvre 16, ce qui libère un chemin pour la deuxième palette. Lors de l'étape 17, 18, l'on place, positionne et fixe la deuxième palette à l'aide des moyens de fixation 4 sur le plateau 6 de la machine-outil 1. La quasi absence de frottement permet un positionnement extrêmement précis de la palette sur le moyen de fixation 4 du plateau 6 de la machine-outil 1. Lors de l'étape 23, l'on assure la déconnexion de la deuxième palette de la source d'air comprimé. Lors de l'étape 19, 8, l'on recule le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 et l'on ferme la porte 9 de l'enceinte de la machine-outil 1. A partir de ce moment là, en 24, on effectue simultanément l'usinage 25 des pièces brutes solidarisées sur la deuxième palette et la manutention 26 de la première palette portant les pièces usinées. Lors de l'étape 20, la première palette 5 est amené de la zone de manoeuvre 16 vers la zone de manutention 10. Lors de l'étape 27, l'on coupe l'alimentation en air comprimé de la première palette. Lors de l'étape 28, on démonte les pièces usinées solidarisées avec la première palette 5. Lors de l'étape 29, on nettoie le montage, par exemple, par soufflage d'air comprimé destiné à enlever les copeaux et les poussières métalliques. Avantageusement, la table de desserte comporte des moyens de confinement et de recueil des déchets provenant de l'usinage. Par exemple, la table de desserte 2 est équipée d'un carénage, de confinements des copeaux issus du soufflage des appareils, par exemple en plexiglas, d'une gouttière 32 bordant par exemple les côtés opposés à la machine-outil et des côtés adjacents et d'un bac 33 de recueil des déchets. Toutefois, l'étape de nettoyage 29 peut s'avérer insuffisante pour assurer le bon fonctionnement du dispositif selon la présente invention. Pour améliorer la sécurité de fonctionnement, comme il le sera expliqué plus loin, il est avantageux d'équiper aussi bien les palettes 5 que le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 de moyens de nettoyage Lors de l'étape 30, l'on monte les pièces brutes à usiner sur la première palette. Lors de l'étape 34, l'on contrôle les pièce usinées. La manutention de la première palette est terminée, et lorsque l'étape 25 d'usinage des pièces solidarisées sur la deuxième palette est terminée, on retourne à l'étape 21 pour un nouveau cycle, le rôle des palettes étant inversé. La première palette du cycle précédent devient deuxième palette tandis que la deuxième palette du cycle précédent joue le rôle de la première palette. Avantageusement, le plateau 3 de la table de desserte 2 est lui aussi mobile sur coussins d'air générés dans des glissières fluidiques. Avantageusement, le plateau mobile 3 de la table 2 est munie de joints racleurs dans le but de maintenir propre la partie fixe de la table ainsi que lesdites glissières fluidiques. Il est avantageux, de munir le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 d'une poignée multi-fonction de manoeuvre. Cette poignée sert simultanément à commander l'alimentation en air des glissières fluidiques de la table de desserte 2 et sert de point d'appui à l'effort de déplacement du plateau mobile. Elle oblige ainsi l'opérateur à placer sa main à un endroit prédéterminé, en toute sécurité, et donc d'éviter que l'opérateur place, par inadvertance, sa main dans un endroit dangereux, comme par exemple dans l'interstice entre le plateau mobile 3 et la prolonge 7. Sur les figures 3 et 4, on peut voir un exemple particulièrement performant de la palette 5 selon la présente invention. La face supérieure 35 de la palette 5 comporte, sur la ligne médiane parallèle au grand côté, six ouvertures lisses 36 permettant de centrer les appareils de solidarisation des pièces brutes à usiner sur la palette 5. Des trous filetés 37 régulièrement répartis sur la face supérieure 35 permettent la fixation des appareils sur la palette 5. La face inférieure 38 de la palette 5 comporte deux trous 39 de centrage de la palette sur les moyens de fixation 4. Dans l'exemple avantageux illustré, chaque trou 39 de centrage de palette se trouve dans le prolongement d'un trou 36 de centrage d'appareil et en est séparé par un opercule 40. Les circuits d'air comprimé de la palette 5 selon la présente invention comporte des conduites tubulaires de distribution 41 d'air comprimé à des tuyères de sustentation 42. Dans l'exemple illustré, la palette 5 comporte deux rangs périphériques de quatre tuyères 42 et une rampe centrale de deux tuyères 42 parallèles aux petits côtés de la palette 5. Les tuyères ont une forme cylindrique alimentées à partir de gicleurs de faible diamètre permettant pour une pression d'alimentation de 5 bars et une pression interne de 2 bars de soulever une charge de 250 kg avec une hauteur de survol à vide de 0,18 mm et une hauteur de survol avec une charge de 250 kg de 0,12 mm. Il est particulièrement avantageux pour améliorer le fonctionnement en milieu industriel hostile comportant des copeaux d'usinage, des particules fines métalliques et/ou abrasiques ainsi que des lubrifiants d'usinage, de munir les palettes 5 selon la présente invention de rampes de soufflages destinées à nettoyer la surface de survol. Dans l'exemple illustré, la palette 5 comporte sur sa périphérie quatre rampes 43 comportant chacune des fentes fines alimentées par deux gicleurs 44 placés à l'extrémité de deux conduites tubulaires 45 ou 41 et connectés sur elles. La présence de gicleur 44 adaptant la pression et le débit au niveau des rampes 43 aux besoins du nettoyage de la surface de survol, permet d'alimenter les rampes 43 et les tuyères de sustentation 42 par un même circuit pneumatique. Avantageusement, le circuit pneumatique est alimenté à partir d'une source d'air comprimé extérieur non représentée par l'intermédiaire d'un tuyau 46 et d'un raccord rapide 47 permettant la connexion et la déconnexion rapide du circuit ainsi que la coupure de l'alimentation en air comprimé On utilise, par exemple, des sources d'air comprimé classiques comprenant un compresseur alimentant une réserve d'air comprimé. Toutefois, il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'une source à air comprimé extérieur. Sans sortir du cadre de la présente invention, la palette 5 peut être munie d'une réserve d'air comprimé dont la pression est complétée périodiquement à partir d'une source externe d'air comprimé. De même, la solution contraire, mettant en oeuvre deux palettes 5 connectées de manière permanente à une source extérieure d'air comprimé, ne sort pas du cadre de la présente invention. Dans un tel cas, il est important de veiller à ce que les conduites d'alimentation en air comprimé des palettes 5 ne gênent pas la fermeture d'éventuelles portes 9 de la machineoutil 1. Lorsque la palette 5 selon la présente invention n'est pas alimentée en air comprimé, elle repose de façon stable permettant dans la plupart des cas un montage sans problème des pièces brutes à usiner. Toutefois, dans certains cas, il peut s'avérer utile de munir la zone de manutention 10 des moyens de fixation de la palette lors de la solidarisation des pièces brutes avec les appareils et/ou lors des changements d'appareils en vue de changement de série de pièces à usiner. Sur les figures 5 et 6, on peut voir un exemple particulièrement performant des moyens de fixation 4 de palettes 5 sur le plateau 6 de la machineoutil. Les moyens de fixation 4 comportent deux brides 48 et deux pions 49 de positionnement des palettes accouplées par une crémaillère 50. La rotation du levier 13 selon la flèche 14 ou 18 entraîne la rotation d'un premier axe vertical 51 et d'un pignon arbré 52. La rotation de ce pignon arbré 52 permet d'abaisser ou de soulever la première bride 48. Le pignon arbré, d'autre part, est engréné dans la crémaillère 50. De même, un second pignon arbré engréné dans la crémaillère 50 permet d'abaisser ou de soulever la seconde bride 48. Deux portes rampe 53 en forme de U comportent un moyen d'engrènement dans la crémaillère 50. Chaque porte rampe 53 est équipée d'une rampe 54 traversant un pion 49. La rotation du levier 13 entraîne la rotation du premier axe vertical 51 qui, par l'intermédiaire du pignon 52 entraîne la translation de la crémaillère 50 qui à son tour entraîne la translation des portes rampe 52 et la rentrée ou la sortie des pions de positionnement 49. Une palette 5 est tout d'abord alignée dans la zone de manutention 10 avec une barrière anti-chute non représentée, puis est déplacée manuellement vers les moyens de fixation 4. Un positionnement grossier est obtenu grâce à des butées non représentées. L'opérateur manoeuvre le levier 13, ce qui provoque la sortie des pions de centrage de la palette qui est toujours en sustentation sur un coussin d'air et qui n'oppose que des forces de frottement négligeables à un positionnement précis. La poursuite du mouvement du levier 13 entraîne le bridage des deux extrémités de la palette. On a ainsi obtenu une répétitivité du positionnement dans le plan de la table 6 de la machine-outil égale à un centième de millimètres et une répétitivité de dégauchis sage de 15 millièmes de millimètre. Le serrage équilibré de chaque bride 48 est égal à 1500 daN pour une force en bout du levier 13 égale à 30 daN. Le frottement au niveau de la crémaillère 50, des portes rampe 53 des pignons arbrés 52 et des axes 51 sont faibles, pour ne pas gêner la manoeuvre, mais suffisant pour empêcher la réversibilité du bridage qui est autobloquant. En d'autres mots, une force verticale ou une vibration exercée sur les brides 48 ne permet pas le déplacement du levier 13. Il est bien entendu que l'on peut varier le nombre de brides et des pions de centrage de palette sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, on peut utiliser quatre brides et un seul pion de centrage sans sortir du cadre de la présente invention. De même, il est possible de motoriser les palettes 5, ou de doter le dispositif selon la présente invention de moyens d'assistance au positionnement sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de chargement de pièces brutes à usiner et de déchargement de pièces usinées pour machineoutil (1), notamment pour machine-outil à commandes numériques, comportant deux palettes (5) comprenant des appareils de solidarisation avec une pièce brute à usiner, caractérisé en ce que chaque palette (5) comprend un dispositif de sustentation pneumatique permettant lorsqu'il est alimenté en air comprimé le déplacement de la palette (5) sur coussin d'air avec des forces de frottement négligeables et en ce qu'il comprend une table de desserte (2) à plateau mobile (3) comprenant une zone de manutention (10) pour solidarisation des pièces brutes à usiner sur les palettes (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque palette (5) comporte sur une face inférieure (38) une série de tuyères (42) pour assurer la sustentation et une série de rampes de soufflage (43) pour le nettoyage de la surface de survol par soufflage d'air comprimé. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les palettes (5) comportent un dispositif de connexion rapide (47) d'un tuyau d'alimentation en air comprimé (46). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (3) de la table de desserte (2) comprend un dispositif de sustentation pneumatique permettant lorsqu'il est alimenté en air comprimé son déplacement sur coussins d'air avec des forces de frottement négligeables. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une prolonge (7) pour assurer une jonction coplanéaire entre le plateau mobile (3) de la table de desserte (2) et le plateau du moyen de fixation (4) de la table (6) de la machine-outil (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'il comporte des barrières empêchant la chute d'une palette (5). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les palettes (5) comportent des ouvertures de centrage (39) de palettes et que les moyens de fixation (4) de la table (6) de la machine-outil (1) comporte des pions (49) pour pénétrer dans les ouvertures de centrage (39) d'une palette (5) et ainsi assurer son positionnement, notamment son centrage et son dégauchissement par rapport à la table (6) de la machine-outil (1). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de fixation (4) d'une palette (5) se trouvant sur la table (6) de la machine-outil (1) comprenant au moins deux brides (48) assurant le serrage des faces supérieure (35) et inférieure (38) de la palette (5) entre des éléments de serrage opposés. 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux brides (48) destinées à saisir une palette (5) sensiblement au milieu des deux de ses côtés opposés et des moyens de couplage mécaniques (50, 52, 53) à crémaillère des deux brides (48) et des pions de centrage (49) manoeuvrables par un dispositif de commande commun, notamment un levier (13), les moyens de couplage mécanique à crémaillère (50,52,53) ayant des frottements faibles mais suffisants pour que les brides soient autobloquantes. 10. Procédé de réalisation de pièces usinées comprenant une étape de déchargement d'une première palette (5) à laquelle est solidarisée une pièce usinée, de la machine-outil (1) et de chargement sur la machineoutil (1) d'une seconde palette (5) sur laquelle est solidarisée une pièce brute à usiner, ainsi qu'une étape d'usinage de la pièce brute à usiner solidarisée à la seconde palette (5) chargée sur la machine-outil (1), caractérisé en ce qu'il met en oeuvre des palettes (5) comportant un dispositif de sustentation pneumatique permettant lorsqu'il est alimenté en air comprimé le déplacement de la palette (5) sur coussin d'air avec des forces de frottement négligeables, et en ce qu'il comprend les étapes consistant à - déplacer le plateau (3) d'une table de desserte (2) de manière à établir un chemin horizontal continu entre les moyens de fixation (4) et la prolonge (7) de la table (6) de la machine-outil (1) et la table (3) de desserte (2) ; - libérer la première palette (5) fixée sur la table de la machine-outil (1) ; - établir l'alimentation en air comprimé des palettes (5) ; - déplacer manuellement la première palette (5) munie des pièces usinées du moyen de fixation (4) de la table (6) de la machine-outil (1) vers une zone de manoeuvre (16) de la table (3) de desserte (2) ; - déplacer manuellement la seconde palette (5) munie de la pièce à usiner d'une zone de manutention (10) de la table (3) de desserte (2) vers le moyen de fixation (4) de la table (6) de la machine-outil (1) - positionner et fixer la seconde palette (5) sur le moyen de fixation (4) de la table (6) de la machine-outil (1) ; - déplacer manuellement la première palette (5) de la zone de manoeuvre (16) vers la position (10) de manutention de la table de desserte ; - couper l'alimentation en air comprimé des palettes (5) ; - lancer un cycle d'usinage (25) de la pièce brute à usiner solidarisée avec la seconde palette (5) se trouvant sur la table (6) de la machine-outil (1) ; - assurer la manutention (26) de la première palette (5) avec démontage (28) de la pièce usinée et le montage (30) de la pièce brute à usiner suivante, ce qui entraîne le fait qu'à la fin du cycle d'usinage la première palette (5) est prête pour jouer le rôle de la seconde palette (5) et réciproquement, pour le cycle d'usinage suivant.