Brevet FR2689599A1 — publié le 19931008

L'invention se rapporte aux distributeurs à commande électromagnétique et plus particulièrement à un distributeur perfectionné à bobinage double L'invention se rapporte plus spécifiquement à un distributeur perfectionné5 de ce type, à trois voies, ayant trois positions de fonction- nement et qui est conçu pour fonctionner soit en mode de modulation d'impulsions en largeur, soit en mode marche- arrêt. Les différents types de distributeurs à commande électromagnétique peuvent s'utiliser notamment dans les systèmes de freinage anti-blocage et dans les transmissions électroniques plus récentes Dans ces applications, les distributeurs à commande électromagnétique s'utilisent pour assumer une fonction consistant à produire des niveaux de pression intermédiaires à partir d'une source de pression constante élevée Le distributeur à commande électromagné- tique et à deux voies décrit dans le brevet U S. n O 5 076 538, par exemple, utilise un élément de réglage interposé entre le distributeur et la cage qui l'enveloppe pour retarder ou empêcher le mouvement brusque du distri- buteur de la position de fermeture à la position d'ouverture totale Cet élément provoque un léger étranglement de la pression du fluide jusqu'à ce que celle-ci se stabilise à peu près entre les orifices d'entrée et de sortie. Un distributeur particulier à commande électroma- gnétique, qui s'utilise dans les transmissions électroniques, est à trois voies et à deux positions, par exemple comme celui que décrit le brevet U S no 4 932 439 Ce distributeur utilise la modulation d'impulsions en largeur (PWM) pour provoquer un passage entre une phase de montée en pression à l'orifice de sortie et une phase de chute de pression à cet orifice Ces distributeurs à deux positions ont plusieurs inconvénients tels que, premièrement, la difficulté de maintenir des pressions souhaitées en raison de l'oscillation constante entre les phases de montée et de chute de pression, deuxièmement, la nécessité d'un microprocesseur rapide dont le prix augmente avec le rendement et, troisièmement, des ouvertures et des fermetures rapides de distributeurs dont le contact en général métal contre métal en augmente l'usure et en diminue la vie utile. Un autre type encore de distributeur à commande électromagnétique utilise une force linéaire ou variable pour produire la régulation de la pression souhaitée Bien qu'ils soient moins efficaces que les distributeurs utilisant une modulation à impulsions en largeur, ces distributeurs à commande électromagnétique fonctionnent à des fréquences élevées (par exemple de 250 Hz) et donc ils permettent rarement une fermeture complète, mais plutôt provoquent des diminutions variables de débit de la source à pression élevée vers l'évacuation à basse pression Ce type de distributeur résout partiellement le problème des oscillations de pres- sion Néanmoins, ces distributeurs à commande électromagné- tique ont plusieurs inconvénients, dont celui de leur étalonnage qui est difficile et qui prend du temps à effec- tuer et celui qu'ils tendent à être très coûteux à fabriquer et à mettre en oeuvre. Un distributeur directionnel, à commande par pression, à trois voies et à trois positions du type décrit dans le brevet U S n' 4 674 613, s'utilise aussi pour des transmissions électroniques Le distributeur directionnel est25 commandé par un détendeur à commande électromagnétique qui n'a qu'une seule armature mobile à trois positions correspon- dant à l'élévation de la tension appliquée au bobinage qui l'entoure Le brevet U S N O 3 783 901 décrit aussi un distributeur à commande par pression commandée par un élément à commande électromagnétique et, bien que l'électro-aimant comprenne deux bobinages séparés, ceux-ci sont simplement utilisés pour rendre l'électro-aimant à double effet. L'invention a donc pour objet un distributeur à commande électromagnétique pouvant prendre trois positions de fonctionnement qui rendent le système très efficace pour le réglage de pressions de fluide, les pièces mobiles de ce distributeur oscillant peu fréquemment et s'usant donc lentement, ce qui allonge la vie utile du distributeur Par ailleurs, les soupapes de ce distributeur se trouvent à l'intérieur de la zone occupée par les bobinages, ce qui en5 réduit l'encombrement Ce distributeur comprend deux arma- tures séparées qui sont disposées coaxialement l'une dans l'autre, ce qui en réduit les frais de fabrication et de mise en oeuvre. L'invention se rapporte donc à un distributeur à commande électromagnétique à trois voies et trois positions, comprenant une cage comportant un orifice d'entrée destiné à être raccordé à une alimentation en fluide sous pression, un orifice de sortie destiné à être raccordé à un système commandé par la pression d'un fluide et un orifice d'évacua- tion destiné à être raccordé à un réservoir de fluide hydraulique, une première soupape montée dans un -alésage de ladite cage et déplaçable entre une position d'ouverture dans laquelle elle met lesdits orifices d'entrée et de sortie en communication l'un avec l'autre et une position de fermeture20 dans laquelle elle coupe la communication entre lesdits orifices d'entrée et de sortie, une seconde soupape montée dans ledit alésage de ladite cage et déplaçable entre une position d'ouverture dans laquelle elle met lesdits orifices de sortie et d'évacuation en communication l'un avec l'autre et une position de fermeture dans laquelle elle coupe la communication entre lesdits orifices de sortie et d'évacua- tion, et des moyens tendant normalement à déplacer chacune desdites soupapes de l'une à l'autre de ses positions d'ouverture et de fermeture, le distributeur comprenant des moyens électromagnétiques logés dans ladite cage et commandés sélectivement de manière à déplacer chacune desdites soupapes sélectivement et indépendamment l'une de l'autre de ladite autre position à la première position afin de mettre sélecti- vement chacune desdites soupapes en position d'ouverture ou de fermeture. La soupape à commande électromagnétique selon l'invention comprend donc une cage cylindrique qui comporte à une extrémité d'une part un orifice d'entrée raccordé à une source de fluide hydraulique sous pression élevée et d'autre part un orifice d'évacuation raccordé à l'installation commandée par voie hydraulique et, à l'extrémité opposée, un orifice de sortie raccordé à un réservoir de fluide hydrau- lique Deux bobinages d'électro-aimant sont enroulés à l'intérieur de la cage coaxialement l'un par rapport à10 l'autre autour d'une bobine à l'intérieur de laquelle se trouvent les soupapes Celles-ci comprennent une soupape d'évacuation qui se trouve sur la communication entre l'orifice de sortie et l'orifice d'évacuation, ainsi qu'une soupape d'entrée qui se trouve sur la communication entre15 l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie, chaque soupape pouvant être actionnée indépendamment par une première et une seconde armature d'électro- aimant, respectivement La première armature, qui peut effectuer des mouvements alterna- tifs dans un alésage axial de la cage, est équipée d'une20 soupape d'évacuation pouvant être rapprochée et éloignée de l'orifice d'évacuation La première armature comporte un alésage axial dans lequel est logée la seconde armature qui peut coulisser pour effectuer un mouvement axial limité et cette seconde armature supporte une soupape d'entrée qui est déplaçable pour être rapprochée et écartée de l'orifice d'entrée. Les armatures sont soumises à la force élastique de deux ressorts de compression qui tendent à les repousser vers l'orifice d'évacuation Le ressort de compression qui agit sur la seconde armature est plus faible que celui qui agit sur la première armature et donc la seconde armature est repoussée à l'écart de l'orifice d'entrée par une force plus faible que la première armature Cette disposition est telle qu'elle met les deux armatures normalement à une position dans laquelle la soupape d'entrée est maintenue ouverte et la soupape d'évacuation est maintenue fermée Ceci correspond à la phase de montée en pression à l'orifice de sortie Lorsque le premier bobinage d'électro-aimant est mis sous tension, le flux magnétique orienté axialement surmonte la force du ressort de compression le plus faible, ce qui provoque la fermeture de la soupape d'entrée, tandis que la soupape d'évacuation demeure fermée Ceci correspond à la phase de maintien de la pression à l'orifice de sortie Lorsque les deux bobinages d'électro-aimant sont mis sous tension, les flux magnétiques orientés axialement surmontent les forces des deux ressorts de compression, ce qui provoque la ferme- ture de la soupape d'entrée et l'ouverture de la soupape d'évacuation Ceci correspond à la phase de chute de pression à l'orifice de sortie. L'invention va être décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 est une coupe axiale passant par le centre d'un distributeur à commande électromagnétique qui est représenté à la position qu'il occupe lorsqu'il n'est pas sous tension; la Figure 2 est une vue en plan avec arrachement et coupe partiels; et la Figure 3 est une coupe transversale selon la ligne 3-3 de la Figure 1 et vue dans le sens des flèches. Sur les dessins, la référence 10 désigne un distributeur à commande électromagnétique comprenant un orifice d'entrée Pl raccordé à une source de fluide hydrau- lique sous pression élevée, un orifice de sortie P 2 qui peut être raccordé de manière classique à une transmission de voiture automobile ou à un système de freinage ou analogue (non représenté), ainsi qu'un orifice d'évacuation P 3 (Figure 1) raccordé à un réservoir extérieur de fluide hydraulique. Le distributeur 10 comporte une cage cylindrique 11 aux extrémités opposées de laquelle des collerettes circonféren- tielles 12 et 13 sont repliées vers l'intérieur Deux cloisons d'extrémité sensiblement discoidales 16 et 20 sont fixées par ces collerettes coaxialement dans des évidements annulaires 14 et 15 réalisés dans l'alésage de la cage il à proximité de ses extrémités opposées La collerette 12 passe sur et retient une garniture 18 sur la cloison d'extrémité 16 dans l'évidement 14 et la collerette 13 passe sur et retient la cloison d'extrémité 20 dans l'évidement 15 Les cloisons d'extrémité 16 et 20 comportent aux extrémités extérieures des têtes 22 et 23 de diamètre réduit et aux extrémités intérieures de diamètre réduit, des moyeux 24 et 25 disposés coaxialement Les extrémités intérieures respectives 24 ' et ' des moyeux 24 et 25 sont placées axialement à distance l'une de l'autre et en face l'une de l'autre Le moyeu 24 comporte de plus un col 26 de diamètre réduit qui est saillant coaxialement sur sa surface extrême 24 ' vers le moyeu 25. Une bobine 30 de matière plastique destinée à supporter les bobinages est logée entre les parois d'extré- mité 16 et 20 et elle entoure leurs moyeux 24 et 25 à l'intérieur de la cage 11 La bobine 30 comprend un corps cylindrique 32 et des rebords circonférentiels d'extrémité 33 et 34, le corps 32 enveloppant étroitement les moyeux 24 et Chacun des moyeux 24 et 25 comporte sur sa surface périphérique extérieure une gorge annulaire 35 qui loge un joint torique 36 qui assure l'étanchéité entre ces moyeux et le corps 32 de la bobine afin d'interdire toute fuite de fluide hydraulique entre eux Par ailleurs, deux bobinages Si et 52 d'électro-aimant sont enroulés l'un dans l'autre autour de la bobine 30 et entre ses rebords 33 et 34, le bobinage intérieur Si étant enroulé directement sur le corps 32 de la bobine et le bobinage extérieur 52 étant enroulé sur le bobinage Si Le rebord inférieur 34 de la bobine, dans la représentation de la Figure 1, comporte un élargissement 37 qui ressort de la cage Il par un trou 38 afin de loger des bornes T s'utilisant pour mettre sous tension l'un des bobinages d'électro-aimant La manière suivant laquelle les bobinages Si et 52 sont reliés à une alimentation en énergie ne fait pas partie de l'invention et donc ne sera pas décrite plus en détail. De toute manière, les deux bobinages Si et 52 comportent des connexions indépendantes à une source d'ali- mentation en énergie et les deux bobinages peuvent aussi être connectés facultativement à une masse commune Pour l'utili- sation, les connexions entre les bobinages Si, 52 et la source d'alimentation en énergie sont montées de manière à être régulées par un microprocesseur classique (non repré- senté) qui contrôle en permanence les pressions hydrauliques exigées et celles existant à l'orifice de sortie P 2 Le réglage de la pression s'effectue par ltouverture et la fermeture systématiques des orifices Pl, P 2 et P 3 raccordés aux soupapes, de la manière décrite plus en détail par la suite. Un alésage 42, à l'extrémité extérieure duquel est fixé un élément filtrant classique 44 et à l'extrémité intérieure duquel est fixé un siège annulaire 46 de soupape, traverse coaxialement la cloison d'extrémité 16 ainsi que son moyeu 24 et son col 26 L'alésage 42 communique à l'extrémité extérieure et par l'intermédiaire du filtre 44 avec l'orifice Pl qui est délimité par un trou 45 de la garniture 18 et, à l'extrémité intérieure, par le trou d'un siège 46 de soupape, avec un contre-alésage évasé 48 qui est réalisé à l'extrémité intérieure du col 26 de manière à entourer l'extrémité voisine du siège 46 de soupape. Un autre alésage 52, qui passe également par la cloison d'extrémité 16 et ses parties 24 et 26 et qui est décalé radialement par rapport à l'alésage 42 auquel il est parallèle, communique à l'extrémité supérieure, par l'inter- médiaire d'un filtre 53, avec un évidement annulaire 54 qui est réalisé dans la surface extérieure de la cloison d'extré- mité 16 coaxialement à l'alésage central 42 L'évidement 54 communique de son côté avec l'orifice P 2 qui est délimité par un autre trou circulaire 55 réalisé dans la garniture 18 au voisinage du trou 45 L'alésage 52 se rétrécit légèrement à proximité de son extrémité inférieure, comme le représente la Figure 1, de manière à former une sortie 56 légèrement étranglée qui s'ouvre sur une rainure rectangulaire 57 orientée axialement et réalisée dans le col 26 de la cloison 16 à une extrémité diamétrale de celle-ci La sortie 56 et la rainure 57 s'ouvrent sur une chambre annulaire 60 qui est réalisée dans l'alésage de la bobine 30 entre les extrémités intérieures 24 ' et 25 ' des moyeux 24 et 25, comme expliqué par la suite. Un siège annulaire 64 de soupape est fixé coaxialement dans un trou axial 62 de la tête 23 de la cloison d'extrémité 20 Un trou axial 65 qui passe par le siège 64 s'ouvre à l'extrémité extérieure sur l'orifice P 3 délimité par l'extrémité extérieure du trou 62 et s'ouvre à l'extrémité intérieure coaxialement sur l'extrémité inté- rieure d'un grand contre-alésage 68 réalisé dans le moyeu 25 de la cloison d'extrémité 20. Une première armature cylindrique 71 est montée coulissante coaxialement dans le contre-alésage 68 L'arma- ture 71 supporte à l'extrémité qui est en face du siège 64 une soupape sphérique 72 qui est fixée dans et ressort d'une cavité réalisée dans une protubérance 73 de diamètre réduit de l'armature 71 Un ressort hélicoïdal de compression 74, qui est logé à une extrémité dans un évidement annulaire 75 de l'extrémité intérieure de l'armature 71 et à l'autre extrémité, dans un évidement annulaire 29 réalisé à l'aligne- ment du précédent dans le col 26 de la cloison d'extrémité 16, tend à repousser élastiquement l'armature 71 vers la position représentée sur la Figure 1 Lorsque la soupape 72 occupe cette position, elle s'applique contre l'extrémité intérieure du siège 64 en obturant l'orifice P 3 et la protubérance 73 est entourée d'une chambre annulaire 76 qui est réalisée au fond du contre-alésage 68 La chambre 76 communique avec deux rainures axiales 77 et 78 qui sont réalisées dans des côtés diamétralement opposés de l'armature 71 de façon à communiquer par l'une de leurs extrémités avec la chambre 76 et à l'extrémité opposée, avec la chambre 60. Une seconde armature cylindrique 81 est montée coulissante, de manière à pouvoir exécuter un mouvement axial limité, dans un contre-alésage 79 réalisé dans l'extrémité5 intérieure de l'armature 71 L'extrémité intérieure de l'armature 81 est en face d'une protubérance cylindrique 80 de diamètre réduit, qui est réalisée sur la surface supé- rieure (Figure 1) d'une entretoise discoïdale amagnétique 83 qui est logée dans le fond du contre-alésage 79 L'armature 81 comporte à l'extrémité extérieure un évidement central dans lequel est fixée une soupape sphérique 82 qui est en face de l'extrémité intérieure du siège annulaire 46 et qui est coaxiale à ce dernier Un autre ressort hélicoïdal de compression 84, qui est entouré par le ressort 74, est logé15 à une extrémité dans un évidement 29 du col 26 et, à l'extré- mité opposée, dans un évidement annulaire 85 réalisé coaxia- lement autour de l'extrémité extérieure de l'armature 81 De même que le ressort 74, le ressort 84 tend à repousser la seconde armature de manière à l'écarter de la cloison20 d'extrémité 16 et vers la position représentée sur la Figure 1 et dans laquelle la soupape sphérique 82 est ouverte. Lorsque cette dernière est à cette position, les orifices Pl et P 2 sont mis en communication par l'alésage 42, le trou du siège 46 de soupape, un espace axial 86 qui subsiste à ce moment entre les extrémités, qui se font face, de l'armature 81 et du col 26 de la cloison d'extrémité 16, la chambre 60 et l'alésage 52. Le ressort de compression 84 est réalisé de manière à être plus léger ou plus faible que le ressort de compression 74 pour des raisons qui seront indiquées par la suite, de sorte que la force axiale qu'il exerce contre l'armature 81 est inférieure à la force axiale que le ressort 74 exerce contre l'armature 71 De plus, lorsque la soupape 82 est ouverte, l'armature 81 est appliquée contre la protubérance 80 de l'entretoise L'armature 81 comporte sur des côtés diamétralement opposés des rainures 87 et 88 orientées axialement et mettant l'espace 86 et la chambre 60 en communication avec l'espace annulaire entourant la protubérance 80 de l'entretoise 83 afin de minimiser toute tendance de cette armature 81 à adhérer à cette dernière. Les soupapes 72 et 82 sont attaquées indépendam- ment par la mise en action des armatures 71 et 81 Par exemple, lorsque les bobinages 51 et 52 ne sont pas sous tension, les ressorts 74 et 84 maintiennent la soupape 72 fermée et la soupape 82, ouverte Les bobinages d'électro- aimants Si et 52 agissent à l'encontre des ressorts de compression 74 et 84 et peuvent être mis sélectivement sous tension de manière à exercer une force électromagnétique sur les armatures 71 et 81 dans le sens inverse de celui des forces que les ressorts exercent en permanence sur ces dernières La mise sous tension du bobinage SI provoque le déplacement de l'armature 81 contre la résistance du ressort 84 vers le siège 46 de la soupape qui, en conséquence, obture l'orifice P 1 De même, la mise sous tension du bobinage 52 provoque le déplacement de l'armature 71 et de la soupape sphérique 72, que supporte cette dernière, à l'intérieur de l'alésage 68 vers le siège de soupape 46 et donc la soupape 72 s'ouvre et met l'orifice P 2 en communication avec l'ori- fice P 3 Ce système d'armatures indépendantes permet donc à une seule des soupapes 72 et 82 de rester ouverte à un moment donné aussi bien pendant la phase de montée en pression que pendant la phase de chute de pression et permet aussi aux deux soupapes de rester fermées en même temps pendant la phase de maintien en pression. A l'utilisation, un microprocesseur ou un autre dispositif de commande auquel est soumis le distributeur 10 peut indiquer qu'un accroissement de pression hydraulique est nécessaire à l'orifice P 2 et en conséquence ni le bobinage SI, ni le bobinage 52 n'est mis sous tension Donc, les ressorts de compression 74 et 84 maintiennent la soupape 8235 ouverte et la soupape 92, fermée, de sorte que du fluide peut entrer par l'orifice Pl afin d'élever la pression à l'orifice il P 2 Ceci est la phase de montée en pression qu'illustre la Figure 1 et qui représente une première position du distribu- teur 10. Par la suite, le microprocesseur peut signaler que la pression à l'orifice P 2 a atteint l'équilibre et doit être maintenue A cet instant, le bobinage 51 est mis sous tension afin qu'il produise un flux magnétique ayant une densité suffisante pour faire monter l'armature 81, dans la représentation de la Figure 1, afin de fermer la soupape 82 contre la force du ressort de compression 84, mais ayant une densité qui n'est pas suffisamment forte pour déplacer l'armature 71 vers le haut contre la force du ressort de compression 74 En conséquence, la soupape d'entrée 82 se ferme et la soupape d'évacuation 72 peut rester fermée, de sorte que la pression du fluide peut être maintenue à une valeur constante à l'orifice P 2 Ceci est la seconde position du distributeur 10 et représente la phase de maintien. En variante ou à la suite de la phase de main- tien, le microprocesseur peut signaler que la pression régnant à l'orifice P 2 est trop élevée et en conséquence les deux bobinages Si et 52 sont mis sous tension de manière qu'ils produisent un flux magnétique ayant une densité suffisante pour exercer sur les deux armatures 71 et 81 une force qui est supérieure à la force combinée des ressorts de compression 74 et 84 En conséquence, les deux armatures 71 et 81 se déplacent vers le haut à partir des positions représentées sur la Figure 1, avec pour conséquence que la soupape 82 se ferme et que la soupape 72 s'ouvre, de sorte que du fluide est autorisé à s'écouler de l'orifice P 2 et par l'orifice P 3 vers un réservoir extérieur de fluide Ceci est la troisième position du distributeur 10 et représente un fonctionnement à une phase précitée de chute de pression. Le distributeur à commande électromagnétique et à trois voies qui a été décrit peut fonctionner suivant deux modes différents, soit en mode marche-arrêt, soit en mode à modulation d'impulsions en largeur (PWM) En mode marche- arrêt, l'action produite sur le signal du microprocesseur est rapide et a pour effet de faire varier la pression à l'ori- fice de sortie P 2, tandis que dans le mode PWM, le signal du microprocesseur est plus fréquent, de sorte que la pression requise et de maintien à l'orifice P 2 est atteinte à une fréquence par exemple de 100 Hz, ce qui permet aux réglages de pression d'être effectués plus progressivement. D'après la description qui précède, la présente invention a pour objet un distributeur à commande électroma- gnétique et à trois positions qui nécessite un microproces- seur à faible puissance grâce à son mode de fonctionnement en trois phases qui élimine la nécessité de signaux à haute fréquence De plus, la présente invention représente un moyen très précis de réglage de la pression à l'orifice de sortie qui peut être raccordé à une transmission de voiture auto- mobile ou à un système de freinage Finalement, on comprend que les changements moins fréquents entre les phases de montée en pression, de maintien et de chute de pression ont pour conséquence une usure moindre des soupapes et donc le distributeur selon l'invention a une vie utile plus longue que celle des distributeurs de l'art antérieur. Par ailleurs, bien que les soupapes décrites 72 et 82 soient de type sphérique coopérant avec des sièges 64 et 46, il est évident aux spécialistes de la question et dans les revendications jointes que d'autres organes de fermeture à soupape peuvent être utilisés dans le distributeur sans sortir du cadre de l'invention Il est par ailleurs aussi évident que celui des orifices Pl et P 3 qui est normalement ouvert ou fermé est une question de choix et qu'ils peuvent être inversés sans sortir du cadre de l'invention. De manière plus générale, il est évident que d'autres modifications peuvent être apportées au mode de réalisation qui a été décrit et représenté à titre d'exemple uniquement et que les revendication jointes couvrent égale- ment de telles modifications qui sont évidentes à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Distributeur à commande électromagnétique, à trois voies et trois positions, comprenant une cage ( 10) comportant un orifice d'entrée (Pi) destiné à être raccordé à une alimentation en fluide sous pression, un orifice de sortie (P 2) destiné à être raccordé à un système commandé par la pression d'un fluide et un orifice d'évacuation (P 3) destiné à être raccordé à un réservoir de fluide hydraulique, une première soupape ( 82) montée dans un alésage de ladite cage de manière à être déplaçable entre une position d'ouver- ture dans laquelle elle met lesdits orifices d'entrée et de sortie en communication l'un avec l'autre et une position de fermeture dans laquelle elle coupe la communication entre lesdits orifices d'entrée et de sortie, une seconde soupape ( 72) montée dans ledit alésage de ladite cage et déplaçable entre une position d'ouverture dans laquelle elle met lesdits orifices de sortie et d'évacuation en communication l'un avec l'autre et une position de fermeture dans laquelle elle coupe la communication entre lesdits orifices de sortie et d'éva- cuation, et des moyens ( 74, 84) tendant normalement à déplacer chacune desdites soupapes d'une première à l'autre de ses positions d'ouverture et de fermeture, caractérisé par des moyens électromagnétiques (Si, 81, 52, 71) logés dans ladite cage et commandés sélectivement de manière à déplacer chacune desdites soupapes sélectivement et indépendamment l'une de l'autre de ladite autre position à ladite première position afin de mettre sélectivement chacune desdites soupapes en position d'ouverture ou de fermeture. 2 Distributeur à commande électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens électromagnétiques comprennent deux bobinages d'élec- tro-aimant (S, 52) pouvant être mis sélectivement sous tension et montés dans ladite cage de manière à envelopper ledit alésage dans lequel lesdites soupapes ( 82, 72) sont montées, chacun desdits bobinages (Si, 52) ayant pour fonction, lorsqu'ils sont mis sous tension, de déplacer une desdites première et seconde soupapes de ladite autre position à ladite première position. 3 Distributeur à commande électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens électromagnétiques comprennent par ailleurs deux armatures ( 71, 81) montées dans ledit alésage de ladite cage de manière à pouvoir exécuter des mouvements alternatifs indépendamment l'une de l'autre, une première desdites armatures ( 81) ayant pour fonction, lorsqu'un premier desdits bobinages (SI) est mis sous tension, de provoquer le déplace- ment de ladite première soupape ( 82) de ladite autre à ladite première position et l'autre desdites armatures ( 71) ayant pour fonction, lorsque l'autre desdits bobinages ( 52) est mis sous tension, de provoquer le déplacement de ladite seconde15 soupape ( 72) de ladite autre à ladite première position. 4 Distributeur à commande électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens tendant normalement à déplacer lesdites soupapes ( 72, 82) de ladite première à ladite autre desdites positions comprennent un premier ressort ( 84) exerçant sa force sur ladite première armature ( 81) dans un sens ayant pour conséquence que ladite première soupape ( 82) est à sa position d'ouverture lorsque ledit premier bobinage (Sl) n'est pas sous tension et un second ressort ( 74) exerçant sa force sur ladite autre armature ( 71) dans un sens ayant pour conséquence que ladite seconde soupape ( 72) est à sa position de fermeture lorsque ledit autre bobinage ( 52) n'est pas sous tension. Distributeur à commande électromagnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit second ressort ( 74) est plus fort que le premier ( 84), de sorte que, lorsque ledit premier bobinage (Sl) est mis sous tension et que ledit autre bobinage ( 52) ne l'est pas, ladite première soupape ( 82) est déplacée vers sa position de fermeture et ladite seconde soupape ( 72) demeure à sa position de ferme- ture. 6 Distributeur à commande électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits bobinages (Si, 52) entourent lesdites armatures en étant placés radialement à distance d'elles et5 ledit premier bobinage (Sl) est enroulé coaxialement à l'intérieur de l'autre ( 52). 7 Distributeur à commande électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite première armature ( 81) est montée dans un évidement axial ( 79) d'une extrémité de ladite autre armature ( 71) de manière à pouvoir exécuter des mouvements alternatifs limités dans cette dernière dans la direction axiale dudit évidement. 8 Distributeur à commande électromagnétique selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une entretoise amagnétique ( 83) montée dans le fond dudit évidement ( 79) de ladite autre armature ( 71) de manière à être logée entre ledit fond et l'extrémité voisine de ladite première armature ( 81). 9 Distributeur à commande électromagnétique, à trois voies et à trois positions, comprenant une cage ( 10) comportant deux cloisons d'extrémité ( 16, 20) placées à distance l'une de l'autre et dont chacune comporte un orifice (Pl, P 3) qui communique avec une chambre ( 60) de soupapes réalisée dans ladite cage entre lesdites cloisons d'extré- mité, deux armatures ( 71, 81) montées dans ladite chambre ( 60) de manière à pouvoir exécuter des mouvements alternatifs indépendamment l'une de l'autre entre des première et seconde positions extrêmes, des moyens élastiques ( 74, 84) interposés entre ladite cage ( 10) et lesdites armatures ( 71, 81) et exerçant leur force élastique de manière à mettre lesdites armatures à leur dite première position extrême, deux bobinages d'électro-aimant (Sl, 52) formant des enroulements à l'intérieur de ladite cage de manière à entourer ladite chambre ( 60) et pouvant être mis sélectivement sous tension afin de déplacer lesdites armatures de ladite première à ladite seconde position extrême, caractérisé en ce qu'il comprend une première soupape ( 82) reliée à une première desdites armatures ( 81) de manière à être tenue par celle-ci à une position d'ouverture par rapport à un premier desdits orifices (Pl) lorsque lesdits bobinages ne sont pas sous tension, ainsi qu'une seconde soupape ( 72) reliée à l'autre desdites armatures ( 71) de manière à être tenue par celle-ci à une position de fermeture sur l'autre desdits orifices (P 3) lorsque lesdits bobinages ne sont pas sous tension. 10 Distributeur à commande électromagnétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite cage comporte un troisième orifice (P 2) communiquant avec ledit premier orifice (Pl) lorsque lesdits bobinages (SI, 52) ne sont pas sous tension et communiquant avec ledit autre orifice (P 3) lorsque lesdits bobinages sont sous tension. 11 Distributeur à commande électromagnétique selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'un premier (Sl) desdits bobinages a pour fonction, lorsqu'il est mis sous tension alors que l'autre ( 52) ne l'est pas, de déplacer ladite première armature ( 81) de ladite première à ladite seconde position extrême sans déplacer ladite autre armature ( 71). 12 Distributeur à commande électromagnétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit autre bobinage d'électro-aimant ( 52) a pour fonction, lorsque ledit premier bobinage n'est pas sous tension, de déplacer lesdites deux armatures vers leur dite seconde position extrême afin d'obturer ledit premier orifice et d'ouvrir ledit autre orifice. 13 Distributeur à commande électromagnétique selon l'une des revendications Il et 12, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques comprennent un premier ressort de compression ( 84) retenant normalement ladite première armature ( 81) à sa première position extrême lorsque ledit premier bobinage (SI) n'est pas sous tension, ainsi qu'un second ressort de compression ( 74) retenant normalement ladite autre armature ( 71) à sa première position extrême lorsque l'autre ( 52) desdits bobinages n'est pas sous tension, ledit second ressort de compression ( 74) étant plus fort que le premier ( 84), de sorte que, lorsque seul ledit premier bobinage (Si) est mis sous tension, ledit second ressort ( 74) retient ladite autre armature ( 71) à sa première position extrême. 14 Distributeur à commande électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que ladite première armature ( 84) est montée à l'une de ses extrémités de manière à pouvoir exécuter des mouvements alternatifs axiaux limités dans une cavité ( 79) réalisée dans une extrémité de ladite autre armature ( 74).