Brevet FR2689290A1 — publié le 19931001

PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION MULTIMODES ET MULTIFONCTIONS ENTRE UN OPERATEUR ET UN OU PLUSIEURS PROCESSEURS. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de communication multimodes et multifonctions entre un opérateur et un ou plusieurs processeurs. Elle a plus particulièrement pour but, mais non exclusivement, la réalisation d'un instrument de communication ergonomique et facile d'emploi qui puisse, en outre, contribuer à réduire la complexité et le volume des installations équipant les postes de pilotage des aérodynes actuels. D'une manière générale, on sait qu'il a déjà été proposé de nombreux types d'instruments de dialogue opérateur/processeur, les instruments les plus répandus étant les claviers (statiques, dynamiques, reconfigurables) ou les manipulateurs tels que, par exemple, les "Joy-sticks" ou les "souris". Les modes d'utilisation de ces instruments sont multiples Ainsi, certaines touches peuvent être associées à des fonctions, d'autres servent à la saisie d'informations qui sont affichées (ou non) au fur et à 2 - mesure de leur saisie et qui ne sont prises en compte par le processeur qu'après une action de validation. Le clavier peut en outre servir à déplacer un curseur sur un écran de manière à 1 'amener dans une zone déterminée associée à une information identifiable par le processeur Une action sur des moyens de validation permet alors la prise en compte de cette information par le processeur. C'est ce dernier processus qui est utilisé par des manipulateurs tels que des souris, dont les déplacements sur une surface quelconque entraînent un déplacement correspondant du curseur et qui comprennent une touche de validation permettant de valider (cliquer) l'information indiquée à l'écran par le curseur. Dans le cas d'un clavier reconfigurable, la forme, l'emplacement et la fonction des touches peuvent être modifiés, par exemple à chaque changement de mode de fonctionnement du système. Le clavier peut enfin comprendre des touches dynamiques dont les fonctions qui peuvent varier selon les différents modes de fonctionnement du système, sont affichées à l'écran. il s'avère que ces différents instruments de communication ne conviennent pas bien dans le cas de systèmes présentant un nombre élevé de modes de fonctionnement et, en particulier, dans le cas o l'on souhaite communiquer avec plusieurs processeurs dotés chacun de moyens de visualisation respectifs. On constate, en effet, que la configuration d'un clavier est trop rigide et que, même si il est reconfigurable, elle exige trop d'attention de la part du pilote qui aura beaucoup de difficultés à assimiler toutes les 3 configurations De même, le déplacement à l'écran d'un curseur à l'aide d'un manipulateur, est une opération qui, dans de nombreux cas, exige trop longtemps l'attention de l'opérateur (par exemple lorsqu'il s'agit d'un simple choix d'un processeur avec lequel on veut dialoguer, du mode de fonctionnement ou d'une variable que l'on veut modifier, etc). Un autre inconvénient des instruments actuels concerne leur ergonomie, notamment dans le cas de la modification d'une variable affichée à l'écran. Habituellement, cette modification est obtenue en exerçant une pression sur une touche (par exemple + ou -) qui provoque une incrémentation ou une décrémentation de la variable, et donc un défilement de cette variable, à une vitesse plus ou moins élevée, jusqu'à ce que l'on atteigne la valeur désirée Il n'existe ici aucune corrélation entre le geste de l'opérateur et la vitesse de défilement de la variable, ni même entre l'écart valeur actuelle valeur désirée de la variable et l'amplitude d'un déplacement que doit accomplir l'opérateur pour obtenir la valeur désirée. Bien entendu, pour obtenir ce résultat, on utilise fréquemment des dispositifs de commande effectuant une conversion analogique/numérique tels que des roues codeuses Toutefois, cette solution est incompatible avec le caractère multimodes et multifonctions de l'instrument que l'on veut réaliser. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose à cet effet un système de communication entre un opérateur et au moins un processeur faisant intervenir: - -4- une pluralité d'éléments d'affichage gérés par ledit processeur et répartis selon une disposition géométrique déterminée, ces éléments d'affichage pouvant être affectés à des fonctionnalités différentes, présentant une symbologie appropriée à chacune de ces fonctionnalités et permettant d'afficher ou non un paramètre en relation avec cette fonction, un instrument de communication comprenant une surface sensible couplée au processeur de manière à entrer en communication avec ce dernier pour assurer la gestion des éléments d'affichage, selon une séquence de fonctionnement comprenant au moins les modes opératoires suivants: un premier mode opératoire selon lequel, vu du processeur, la surface sensible est virtuellement divisée en une pluralité de zones en correspondance isomorphique avec la disposition géométrique des éléments d'affichage, ce premier mode permettant à l'opérateur de sélecter un élément d'affichage et la fonctionnalité qui lui correspond, en agissant directement sur la zone correspondante de la surface sensible, et en validant cette sélection par une action sur des moyens de validation, un deuxième mode opératoire qui succède au premier, et dans lequel une variable affichée sur l'élément de visualisation sélecté est modifiée à la suite d'un déplacement d'un objet tel que le doigt d'un opérateur sur la surface sensible, le processeur effectuant alors, cycliquement, la détection de la position dudit objet sur ladite surface, la détermination du déplacement de l'objet entre deux positions successives, le calcul d'une nouvelle valeur de la variable en fonction' de sa valeur au cycle précédent et du déplacement ainsi déterminé, et l'affichage d'une nouvelle valeur. -5 A ces deux modes opératoires pourra être rajouté un mode opératoire supplémentaire, notamment dans le cas o l'élément d'affichage sélectionné au cours de la première phase opératoire assure l'affichage de plusieurs paramètres, ce mode supplémentaire faisant intervenir un index déplaçable en relation homothétique avec le déplacement d'un objet sur la surface sensible Des moyens de validation sont en outre prévus pour valider une zone de l'élément d'affichage pointée par l'index, et l'information correspondant à cette zone. Avantageusement, des moyens pourront être prévus pour faire en sorte qu'à la suite de la sélection d'un élément d'affichage ou d'une zone d'affichage, mais avant la validation de cette sélection, l'élément (ou la zone) d'affichage sélectionné soit reconnaissable. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique, en perspective, de la partie avant et de la partie centrale d'un poste de pilotage d'un avion comportant une pluralité d'afficheurs pilotés à partir d'une commande unique constituée ici par une surface sensible; La figure 2 est une représentation schématique indiquant les différentes zones de la surface sensible en correspondance isomorphique avec les afficheurs; La figure 3 est une représentation schématique des différents éléments affichés sur les deux écrans du système de pilotage de l'aérodyne (PFD) ("Primary Flight Display"); 6 - La figure 4 représente schématiquement la composition des zones de la surface sensible pour les écrans du type de ceux représentés figure 3; La figure 5 est une représentation schématique d'un afficheur de type ND ("Navigation Display") utilisé dans le poste de pilotage représenté figure 1, au cours d'une phase de révision d'un plan de vol; La figure 6 montre la composition des zones de la surface sensible en correspondance avec l'affichage de l'afficheur ND en mode de révision d'un plan de vol; La figure 7 est une représentation schématique, en coupe transversale, d'une surface sensible; La figure 8 est une vue partielle indiquant la forme et la répartition des électrodes de la surface sensible, ainsi que les circuits électroniques qui leur sont associés. Le poste de pilotage représenté figure 1 est conçu pour deux pilotes assis côte à côte. Il comprend, sous le pare-brise de l'avion (non représenté) un tableau de bord vertical 1, sensiblement en forme de T dont la partie centrale 2 est prolongée dans le bas, par un panneau horizontal 3 Ce dernier, légèrement surélevé par rapport au plancher du poste de pilotage, sépare les espaces alloués aux deux pilotes Il supporte une pluralité de commandes manuelles telles que les manettes des gaz, les manettes de commande des volets, des aérofreins, etc Parmi ces commandes, seules ont été représentées deux consoles clavier/écran 4, 5 disposées côte à côte (une par pilote) et deux 7 - surfaces sensibles 6, 6 ', dont le rôle sera expliqué dans la suite de la description. Les consoles clavier/écran 4, 5, appelées habituellement MCDU ("Multipurpose Control Display Unit"), sont destinées à assurer un dialogue entre le système de gestion du vol et le pilote, par exemple en vue d'effectuer la révision d'un plan de vol (dans ce dernier cas, cette console permet la saisie des points singuliers définissant le plan de vol et ensuite la modification de ce plan de vol). Le bandeau supérieur du tableau de bord (qui forme la branche horizontale du T) comprend cinq écrans d'affichage, à savoir: deux paires d'écrans latéraux 7, 8-9, 10 respectivement disposés en face de chacun des pilotes, et comprenant chacun un écran 7, 10 de type PFD qui sert à l'affichage des informations utiles au pilotage, telles que, par exemple, les informations instantanées du vol (vitesse, altitude, cap, assiette, incidence), et un écran 8, 9 de type ND qui est destiné à présenter les informations relatives à la navigation (route à suivre, balises radio, points de passage, etc), et un écran central 11, de type EWD ("ENGINE AND WARNING DISPLAY") pour la visualisation des informations émanant du système de contrôle centralisé de l'aérodyne, et plus particulièrement, des informations relatives aux moteurs et des messages d'alarme. La branche verticale du tableau de bord comprend, quant à elle, en dessous de l'écran central EWD 11, un écran de type SD ("SYSTEM DISPLAY") 12 qui sert à présenter les -8- informations relatives aux systèmes de servitude de l'aérodyne. Ces différents écrans qui sont associés à des processeurs respectifs, forment un système d'affichage à éléments d'affichage multiples avec chacun desquels le pilote doit pouvoir dialoguer, de façon aussi simple et aussi naturelle que possible. Dans ce système, chaque élément d'affichage peut consister en un écran ou en une partie d'écran, étant entendu qu'un même écran peut comprendre plusieurs zones distinctes constituant chacune un sous- ensemble de l'élément d'affichage qui sera désigné ci-après "sous- élément d'affichage". Il est clair que la forme et la disposition des écrans, à l'intérieur du poste de pilotage, sont en principe fixes. Par contre, la forme et la disposition des sous-éléments d'affichage, à l'intérieur de leurs écrans respectifs, peuvent varier, par exemple d'un mode de fonction à un autre. Dans ce contexte, l'invention a plus particulièrement pour but la réalisation d'une commande centralisée permettant au pilote de dialoguer simplement et ergonomiquement avec tous les éléments d'affichage, ainsi qu'avec les sous-éléments d'affichage. Pour parvenir à ce résultat, elle propose l'usage d'une surface sensible 6, 6 ' (une par pilote) couplée aux différents processeurs associés aux éléments d'affichage, affectés à chaque pilote, par exemple par l'intermédiaire d'un rotacteur ou même d'une liaison par Bus commun et/ou interfaces d'entrée/sortie appropriés. 9 - Telle que représentée schématiquement (figure 7), cette surface sensible 6 comprend un élément de support 14 présentant une surface plane rigide recouverte d'un revêtement dit "sensible" permettant de détecter et de localiser la présence d'un objet tel qu'un doigt du pilote sur (ou à proximité immédiate de) ladite surface. A cet effet, ce revêtement sensible peut comprendre deux nappes d'électrodes 17, 18 reliées les unes aux autres par des liaisons conductrices selon une configuration matricielle, l'une des couches incluant les lignes, tandis que l'autre forme les colonnes (figure 8). Un dispositif de scrutation 19 applique à ces lignes et ces colonnes un signal électrique et identifie celles d'entre elles sur lesquelles a été détectée une variation du signal, due à la proximité ou la présence de l'objet dont on veut détecter la position. Un mode d'exécution d'un circuit de liaison a été indiqué, à titre indicatif, entre une ligne et une colonne d'une part, et le dispositif de scrutation 19 d'autre part. Avantageusement, la position de l'objet sera déterminée par le barycentre de la zone influencée On obtient ainsi une surface sensible à haute résolution. Dans cet exemple, la surface sensible ne porte pas de symbologie: En effet, elle doit pouvoir être utilisée quelle que soit la symbologie utilisée par les différents éléments d'affichage. Comme précédemment mentionné, cette surface sensible présente plusieurs modes de fonctionnement, à savoir: une pluralité de modes de sélection d'élément d'affichage, dans chacun desquels la surface sensible - est virtuellement divisée en une pluralité de zones en correspondance isomorphique avec la disposition, soit des éléments d'affichage à l'intérieur du poste de pilotage, soit des sous- éléments d'affichage, à l'intérieur de l'un quelconque des éléments d'affichage, un mode de remise à jour d'une variable par déplacement d'un objet, par exemple le doigt du pilote sur la surface sensible, un mode de sélection d'une zone (correspondant à une fonction) à l'intérieur d'un élément d'affichage, ce mode comprenant le guidage d'un curseur grâce à un déplacement du doigt sur la surface sensible puis la validation de la zone souhaitée une fois qu'elle est repérée par le curseur. A ces différents modes peut se rajouter un mode "touche dynamique" dans lequel la surface sensible est virtuellement divisée en une pluralité de zones de commande en correspondance isomorphique avec des zones de l'écran dans lesquelles sont indiquées les fonctions obtenues à la suite de la sollicitation des zones de la surface sensible. Initialement, les surfaces sensibles se trouvent en mode de sélection des éléments d'affichage (ici des écrans du poste de pilotage, figure 2). Chaque surface sensible se trouve alors virtuellement divisée en cinq zones, réparties sur trois niveaux, à savoir: trois zones 21, 22, 23 disposées côte à côte pour former le premier niveau, ces trois zones correspondant respectivement aux écrans 7, 8, 11 ou 11, 9, 10 du poste de pilotage, une zone 24 occupant la totalité du second niveau et qui correspond à l'écran 12, et une zone 25 qui occupe le troisième niveau et qui correspond aux consoles clavier/écran 4 ou 5. Pour effectuer la sélection d'un écran, le pilote doit simplement poser son doigt sur la zone de la surface sensible qui se trouve en correspondance avec cet écran. Cette action provoque une signalisation de l'écran concerné (par exemple l'allumage d'un voyant lumineux). Le pilote doit ensuite valider son choix par une action sur des moyens de validation Cette validation a pour effet d'établir une liaison entre la surface sensible 6 et le processeur associé à l'écran sélecté et de provoquer un changement de mode pour adopter celui qui correspond audit écran Bien entendu, ce nouveau mode pourra être un mode de sélection des sous-éléments d'affichage figurant à l'écran, un mode de remise à jour d'une variable, par exemple dans le cas o l'image affichée à l'écran forme une entité dans laquelle la variable se trouve affichée, ou un mode de sélection de zone de l'écran par déplacement d'un curseur. Les figures 3 et 5 montrent deux types d'écrans permettant d'illustrer ces modes de fonctionnement. Ainsi, l'écran PFD représenté sur la figure 3 (qui correspond à l'un des écrans 7 et 10 de la figure 1) est décomposé en trois parties qui constituent chacune un élément d'affichage distinct, à savoir: une partie centrale rectangulaire 30 affichant un horizon directeur de vol selon une symbologie classique, avec une échelle linéaire représentative des assiettes longitudinale et latérale et une échelle circulaire permettant d'indiquer l'écart entre la valeur actuelle du cap et une valeur de consigne affichée dans une fenêtre 31, une bande latérale gauche 32 prolongeant sur la gauche la partie centrale 30, cette bande 32 incluant une 12 - échelle verticale graduée de part et d'autre de laquelle sont disposés deux index, à savoir: un index 33 indiquant la vitesse de l'avion et un index 34 qui indique la vitesse de consigne, et une bande latérale droite 35 qui prolonge sur la droite la partie centrale 30, cette bande 35 incluant une échelle verticale de part et d'autre de laquelle sont disposés deux index, à savoir: un index 36 indiquant l'altitude de l'aérodyne et un index 37 constitué par une fenêtre dans laquelle l'altitude de consigne se trouve affichée. A la suite de la sélection de cet écran par un toucher de la zone 21 de la surface sensible 6, puis d'une validation obtenue par une action sur les moyens de validation, la surface sensible 6 subit une reconfiguration et se trouve divisée en trois zones principales, visibles sur la figure 4, à savoir: une zone 40 qui correspond à la partie centrale 30 de l'écran PFD, une partie latérale gauche 41 qui correspond à la bande latérale gauche 32 et une partie latérale droite 42 qui correspond à la bande latérale droite 35. La sollicitation de l'une de ces parties de la surface sensible 6, par exemple la partie 41, provoque, dans un premier temps, l'apparition d'un cadre lumineux bordant la bande latérale gauche 32 (représenté en traits interrompus). La validation de cette sélection provoque un changement de mode de fonctionnement de la surface sensible 6, qui passe automatiquement en mode de modification d'une variable. Dans ce mode de fonctionnement, la surface sensible 6 n'est plus virtuellement divisée Elle permet de déterminer l'amplitude et le sens des déplacements du doigt du pilote, et ceci, quelle que soit sa position sur 13 - la surface sensible 6, de calculer une nouvelle valeur de la variable (ici, la consigne d'altitude) en fonction de l'amplitude de ce déplacement, et d'afficher les nouvelles valeurs de la variable (ici, la consigne d'altitude) grâce à l'index 34 prévu à cet effet. La sollicitation des parties 40 et 42 enclenche un processus similaire permettant au pilote de modifier respectivement les consignes de cap et de vitesse. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, la surface sensible 6 comprend en outre une zone inférieure 43 dont la sollicitation suivie d'une validation, provoque un- retour du système en mode de sélection des écrans et la recomposition de la surface sensible selon la disposition représentée figure 2. La sélection d'un écran ND (par exemple l'écran 8) par sollicitation et validation de la zone 22 de la surface sensible 6 permet par exemple au pilote de passer en mode de révision du plan de vol latéral de l'avion. Dans ce mode de fonctionnement qui se trouve partiellement illustré sur la figure 5, la surface sensible 6 pourra être divisée en deux parties, à savoir: une première partie 45 servant à commander le déplacement d'un curseur 46 sur l'écran 8 grâce à un déplacement homothétique de celui du doigt du pilote sur la surface sensible et à valider une zone de l'écran indiquée par le curseur 46, une deuxième partie délimitant des zones 47, 48, 49, 50 constituant des touches dynamiques dont les fonctions (qui varient d'un mode à un autre) sont indiquées dans le bas de l'écran 8 dans des zones 51, 52, 53, 54 situées en correspondance isomorphique avec les zones 47, 48, 49, 50. 14 - Initialement, le plan de vol affiché à l'écran comprend un trajet passant par les points singuliers A à G situés chacun au centre des zones sensibles indiquées par des petits cercles. Dans le bas de l'écran, les quatre plages rectangulaires affichent, par exemple, les quatre modes de révisions proposés par le menu principal, à savoir le mode "NEW WPT" (insertion d'un nouveau point dans le plan de vol), le mode "DIR-TO" qui permet de définir un point vers lequel l'aérodyne doit se diriger à partir de sa position actuelle, le mode "CLEAR" qui permet d'effacer un point singulier, le mode "CLR DISC" qui permet de supprimer une discontinuité. La sélection puis la validation de l'une des touches dynamiques provoque l'affichage dans les zones 51 à 54 d'un menu secondaire La première partie ( 45) de l'écran 8 peut être alors utilisée pour déplacer le curseur 46, en mode homothétique, par exemple pour désigner et/ou pour valider un point singulier existant et, éventuellement, pour créer un nouveau point singulier. - Revendications 1 Système de communication entre un opérateur et au moins un processeur, ce système faisant intervenir: une pluralité d'éléments d'affichage ( 4, 5 et 7 à 12) gérés par ledit processeur et répartie selon une disposition géométrique déterminée, ces éléments d'affichage ( 4, 5 et 7 à 12) pouvant être affectés à des fonctionnalités différentes, présentant une symbologie appropriée à chacune de ces fonctionnalités et permettant d'afficher ou non un paramètre en relation avec cette fonction, un instrument de communication comprenant une surface sensible ( 6, 6 ') couplée au processeur de manière à entrer en communication avec ce dernier pour assurer la gestion des éléments d'affichage ( 4, 5 et 7 à 12), caractérisé en ce que le dialogue entre ledit instrument et ledit processeur s'effectue selon une séquence de fonctionnement comprenant au moins les modes opératoires suivants: un premier mode opératoire selon lequel, vu du processeur, la surface sensible ( 6, 6 ') est virtuellement divisable en une pluralité de zones en correspondance isomorphique avec la disposition géométrique des éléments d'affichage ( 4, 5 et 7 à 12), ce premier mode permettant à l'opérateur de sélecter un élément d'affichage et la fonctionnalité qui lui correspond, en agissant directement sur la zone correspondante de la surface sensible ( 6, 6 '), et en validant cette sélection par une action sur des moyens de validation, un deuxième mode opératoire qui succède au premier, et dans lequel une variable affichée dans l'élément de visualisation sélecté est modifiée à la suite d'un 16 déplacement d'un objet tel que le doigt d'un opérateur sur la surface sensible ( 6, 6 '), le processeur effectuant alors, cycliquement, la détection de la position dudit objet sur ladite surface ( 6, 6 '), la détermination du déplacement de l'objet entre deux positions successives, le calcul d'une nouvelle valeur de la variable en fonction de sa valeur au cycle précédent et du déplacement ainsi déterminé, et l'affichage d'une nouvelle valeur. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits éléments d'affichage ( 4, 5 et 7 à 12) consistent en des écrans d'afficheur distincts les uns des autres et pouvant être affectés à des fonctionnalités différentes les unes des autres, et/ou en des parties d'un même écran (sous-élément d'affichage). 3 Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dialogue entre ledit instrument et ledit processeur comprend un mode opératoire supplémentaire faisant intervenir un index ( 46) déplaçable sur un élément d'affichage préalablement sélecté en relation homothétique avec le déplacement d'un objet sur la surface sensible ( 6, 6 ') et des moyens permettant de valider la zone de l'élément d'affichage pointée par l'index ( 46) et, en même temps, l'information correspondant à cette zone. 4 Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dialogue entre ledit élément et ledit processeur comprend en outre un mode opératoire faisant intervenir une partition de la surface sensible ( 6, 6 ') délimitant des touches dynamiques ( 47 à 50) et une partition correspondante de l'élément d'affichage sélecté délimitant des zones ( 51 à 54) dans lesquelles 17 sont indiquées les fonctions affectées aux touches dynamiques ( 47 à 50). Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'avant la validation effectuée au cours de la première phase opératoire, la sélection d'un élément d'affichage provoque une signalisation de l'élément d'affichage sélecté. 6 Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite signalisation consiste en l'apparition d'un cadre lumineux autour de l'élément d'affichage ( 31, 32, 35).