Brevet FR2695078A1 — publié le 19940304

Moteur oscillant pour barre stabilisatrice de véhicule automobile L'invention concerne un moteur oscillant pour une barre stabilisatrice en plusieurs parties, montée sur un essieu d'un véhicule automobile, comprenant un cylindre, qui est fermé, à ses extrémités, par deux couvercles et forme un espace de travail, des nervures s'étendant axialement sur le diamètre intérieur du cylindre, un arbre du moteur pourvu d'ailes qui présentent la même longueur axiale que les nervures du cylindre, les ailes de l'arbre du moteur et les nervures du cylindre séparant l'espace de travail en plusieurs chambres de travail, un premier et un deuxième raccords hydrauliques pour deux chambres de travail séparées, un système de liaison entre les chambres de travail, qui assure une liaison hydraulique entre les chambres de travail, au moins par paires, la disposition des chambres de travail reliées étant telle que les chambres de travail appartenant au premier raccord hydraulique alternent avec celles qui appartiennent au deuxième raccord hydraulique, et des faces de raccordement, sur le cylindre et l'arbre du moteur, pour les parties de la barre stabilisatrice. Pour résoudre le problème du roulis d'un véhicule automobile dans les virages, l'utilisation d'une barre stabilisatrice en plusieurs parties est connue depuis longtemps, barre qui est reliée, par ses faces de raccordement, à un moteur oscillant A l'aide du moteur oscillant, le moment de torsion dans ou au niveau de la barre stabilisatrice peut être commandé de telle sorte que, par exemple dans une ligne droite, la barre stabilisatrice n'influence pas, ou que de façon très limitée, l'amortissement, mais qu'elle précontraigne la barre stabilisatrice dans des virages rapides, afin de limiter le roulis et, ainsi, l'inclinaision du véhicule sur le côté. Le document DE 1 179 124 décrit un moteur oscillant pour une barre stabilisatrice en plusieurs parties, dont le couvercle esf vissé avec un cylindre, qui forme l'espace de travail Le fait de choisir un vissage comme liaison entre le couvercle et le cylindre revient non seulement extrêmement cher, mais nécessite, en outre, beaucoup de place L'espace de montage disponible pour un moteur oscillant à l'intérieur d'une barre stabilisatrice est très limité Dans le cas de barres anti-roulis montées sur l'essieu avant, il y a souvent des conflits de place avec le dispositif de refroidissement à eau Des problèmes similaires apparaissent dans le cas de l'essieu arrière, du fait du dispositif d'échappement, de la cavité du coffre ou de la roue de secours. Dans la résolution du problème d'espace de montage, il faut non seulement tenir compte du diamètre extérieur du moteur oscillant, mais également de la longueur hors-tout axiale Le système de liaison entre les chambres de travail de l'espace de travail tient une place importante dans la longueur hors-tout Dans le document DE 1 179 124, le système de liaison consiste en un alignement de disques Ces disques sont disposés entre l'espace de travail et un couvercle Cependant, étant donné que, pour un moment prédéterminé, certaines surfaces sur les ailes ou sur les nervures, à l'intérieur du moteur oscillant, sont déterminées par des calculs, à l'intérieur du moteur oscillant, l'alignement du système de liaison nécessite une longueur hors-tout axiale qui rallonge le moteur oscillant, sans augmenter son moment. Au premier abord, le moteur oscillant du document DE 1 175 563 semble résoudre le problème posé Cependant, on se heurte à un autre problème, dans la mesure o chaque chambre de travail possède un raccord hydraulique séparé, et qu'un système de liaison interne a donc été abandonné.35 Chaque raccord hydraulique représente une source de risque potentiel vis-à-vis de l'étanchéité, si l'on songe que les conduites hydrauliques situées sous le véhicule sont soumises à l'influence de la chaleur, de l'humidité et des graviers. La liaison entre le moteur oscillant et les parties de la barre stabilisatrice représente un autre problème Jusqu'à présent, on utilisait habituellement des liaisons par arbres cannelés Ces liaisons limitent encore plus les espaces libres dans la configuration Si l'on part du principe que la barre stabilisatrice atteint une valeur limite correspondant à un diamètre minimal, le profil cannelé doit être disposé sur la barre stabilisatrice, ce qui signifie, en clair, que le diamètre de base du profil cannelé représente le diamètre extérieur de la barre stabilisatrice La même chose s'applique au profil correspondant dans le moteur oscillant; en conséquence, du seul fait de ce type de liaison entre le moteur oscillant et la barre stabilisatrice, des normes de diamètres contraignantes apparaissent à l'intérieur du moteur oscillant On doit également évoquer l'inconvénient que représente la liaison par arbre cannelé, car, au bout d'une certaine durée de fonctionnement de la barre stabilisatrice, des cliquetis apparaissent à cause de la charge variable. La présente invention a pour but de réaliser un moteur oscillant nécessitant un espace de montage limité, de réalisation peu coûteuse, et permettant d'éviter les inconvénients décrits. Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait qu'à ses deux extrémités, le cylindre possède, au niveau de son diamètre extérieur, une paroi annulaire, que les deux couvercles présentent une zone de recouvrement axial avec la paroi annulaire, qui correspond sensiblement à la hauteur de la paroi annulaire, et que les deux couvercles, sur leurs faces frontales par rapport à l'axe longitudinal du cylindre, sont soudés dans les zones en regard des couvercles et de la paroi annulaire. La soudure sur la face frontale du couvercle peut être réalisée très simplement au moyen d'un rayon laser ou par décharge à condensateur La liaison par soudure est avantageuse en ce qui concerne deux dimensions dans l'espace D'une part, en ce qui concerne la longueur hors- tout, il n'y a plus besoin, par rapport à l'art antérieur, des cotes ajoutées des deux hauteurs des têtes de vis. D'autre part, l'épaisseur de paroi du cylindre peut être réduite, car il n'y a pas besoin d'épaisseur pour le filetage Cela signifie que, tout en ayant un diamètre intérieur comparable, l'épaisseur de paroi du mode de réalisation soudé est réduite de la valeur de la somme du diamètre de la vis et de la paroi du f iletage, ce qui réduit considérablement le diamètre extérieur. Selon un autre aspect de l'invention, un couvercle et l'arbre du moteur sont respectivement soudés, sur les faces de raccordement, avec la partie de barre stabilisatrice associée Il n'y a pas besoin d'avoir une fabrication de profils coûteuse Les parties de barre stabilisatrice peuvent être très simplement soudées bout à bout avec le moteur oscillant. Selon une variante, un couvercle et l'arbre du moteur présentent, comme faces de raccordement, respectivement une bride filetée, au moyen de laquelle le25 moteur oscillant est vissé avec les parties de barre stabilisatrice La fabrication des faces de raccordement est également très simple et peu coûteuse En comparaison avec l'art antérieur, les deux versions présentent l'avantage que la position axiale du moteur oscillant à l'intérieur de la barre stabilisatrice est déterminée sans ambiguités et, en outre, sur des surfaces plus importantes. Une autre caractéristique avantageuse pour la réduction de l'espace de montage est constituée par le fait que le système de liaison est disposé dans l'un des deux couvercles, le système de liaison étant constitué d'au moins deux canaux annulaires, formés par la zone de recouvrement entre le couvercle et la paroi annulaire du cylindre, respectivement un canal annulaire étant relié à un raccord hydraulique, d'une part, et chaque chambre de 5 travail étant couplée, au moyen d'au moins d'un passage, avec le canal annulaire associé, d'autre part En outre, un avantage est obtenu en ce qui concerne la sécurité de fonctionnement, étant donné que le système de liaison se trouve à l'intérieur du -moteur oscillant L'espace axial nécessaire est extrèmement réduit Il est dû aux largeurs des canaux annulaires et au nombre de joints dont l'épaisseur de paroi intermédiaire est respectivement réduite. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, au moins deux rainures périphériques sont disposées dans un couvercle, dans la zone de recouvrement avec le cylindre, qui forment les canaux annulaires. Selon une deuxième variante avantageuse d'un système de liaison, l'arbre du moteur est conformé en arbre creux et le système de liaison est constitué de conduites de liaison qui assurent la liaison hydraulique entre les chambres de travail par paires Par rapport au mode de réalisation avec un canal annulaire, la longueur hors-tout du moteur oscillant peut être réduite une nouvelle fois de la largeur hors- tout du système formé par le canal annulaire. Selon un autre aspect, l'invention concerne une barre stabilisatrice, dans un véhicule automobile, destinée à stabiliser l'essieu d'un véhicule, la barre30 stabilisatrice comprenant deux parties de barre, l'ajustage angulaire de ces parties de barre l'une par rapport à l'autre, autour d'un axe, étant, en outre, réalisé au moyen d'un moteur oscillant hydraulique, le moteur oscillant hydraulique comprenant, de plus, un boîtier et un rotor monté tournant dans le boîtier, un espace annulaire étant, en outre, formé entre le rotor et le boîtier, des chambres de travail étant délimitées, en outre, par des nervures du boîtier pénétrant radialement vers l'intérieur dans l'espace annulaire et des ailes du rotor pénétrant radialement vers l'extérieur dans l'espace annulaire, entre respectivement une nervure et une aile, les chambres de travail étant, de plus, séparées en un premier groupe de chambres de travail et en un deuxième groupe de chambres de travail, de telle sorte que l'importance du volume des chambres de travail d'un groupe et des chambres de travail de l'autre groupe se modifiant inversement, dans un certain sens de rotation autour de l'axe entre le boîtier et le rotor, les chambres de travail des deux groupes étant respectivement reliées, ou pouvant être reliées, à un système hydraulique, le boîtier étant, en outre, fermé par un couvercle, à au moins une extrémité axiale, chacun des deux sous-groupes boîtier et rotor étant relié, avec possibilité de transmettre le couple de rotation, à respectivement une partie de barre stabilisatrice. Selon l'invention, afin de simplifier la construction des dispositifs de répartition, au moins un dispositif de répartition comprend un canal périphérique, qui s'étend sur au moins une partie de la circonférence du boîtier, entre des surfaces périphériques, se recouvrant en direction axiale, d'au moins un couvercle et d'une partie restante du boîtier. En outre, il est proposé qu'un canal périphérique soit prévu, entre les surfaces périphériques se recouvrant, pour chacun des groupes de chambres de travail. En outre, il est proposé qu'au moins un canal périphérique soit disposé entre deux joints adjacents à celui-ci en direction axiale. En outre, il est proposé que chaque canal périphérique, au nombre minimum d'un, soit relié, par un canal radial et/ou un canal axial, avec le raccord hydraulique du moteur oscillant qui, quant à lui, est relié ou susceptible d'être relié avec le système hydraulique respectif. En outre, il est suggéré que chaque canal périphérique, au nombre minimum d'un, soit relié, par des canaux axiaux et/ou des canaux radiaux, avec les chambres de travail associées. En outre, il est suggéré que le couvercle, au nombre minimum d'un, repose, par une surface périphérique radialement extérieure, contre une surface périphérique, radialement intérieure, du reste du boîtier. En outre, il est suggéré que la surface périphérique radialement intérieure du reste du boîtier soit formée par un évidement s'élargissant du reste du boîtier, ménagé sur une paroi annulaire. En outre, il est suggéré que la profondeur axiale de l'évidement s'élargissant du reste du boîtier corresponde au moins approximativement à la largeur axiale du couvercle dans la zone d'appui des surfaces périphériques. En outre, il est suggéré que chaque couvercle du boîtier, au nombre minimum d'un, soit soudé avec le reste du boîtier et, ce, en particulier de telle sorte que chaque couvercle, au nombre minimum d'un, soit soudé avec le reste du boîtier dans la zone des extrémités axialement extérieures des surfaces périphériques. En outre, il est suggéré que chaque canal périphérique, au nombre minimum d'un, soit ménagé dans la surface périphérique radialement extérieure du couvercle,30 au nombre minimum d'un. En outre, il est suggéré qu'au moins une partie des canaux de liaison soit située entre un canal périphérique, au nombre minimum d'un, les chambres de travail associées et un raccord hydraulique. En outre, il est suggéré qu'au moins un raccord hydraulique soit monté, parallèlement à l'axe, sur au moins un couvercle. En outre, il est suggéré que le boîtier soit formé par un corps d'enveloppe et par deux couvercles disposés aux extrémités opposées du corps d'enveloppe. En outre, il est suggéré que, parmi les groupes constructifs boîtier et rotor au moins un soit soudé avec une partie de barre stabilisatrice correspondante. En outre, il est suggéré que, parmi les groupes constructifs boîtier et rotor au moins un soit relié par une bride filetée avec la partie de barre stabilisatrice respective. A l'aide de la description des figures qui suit, l'invention, avec ses avantages, va être décrite plus en détail. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une barre stabilisatrice avec un moteur oscillant. La figure 2 est une vue en coupe transversale d'un moteur oscillant équipé d'un système de liaison par canaux annulaires. La figure 3 est une vue en coupe transversale d'un moteur oscillant équipé de conduites de liaison dans l'arbre du moteur. La figure 1 représente une vue en coupe d'une barre stabilisatrice 1, comprenant deux parties de barre 3 et 5 ainsi qu'un moteur oscillant 7 Afin de simplifier la figure, les extrémités de la barre, qui sont reliées avec les supports de roues respectifs, ont été supprimées. Le moteur oscillant 7 est constitué, notamment, d'un cylindre 9, sur le diamètre intérieur duquel sont ménagées des nervures il s'étendant axialement Les nervures 11 et le cylindre 9 ne forment qu'une seule pièce Sur les deux faces frontales du cylindre 9, un couvercle 13 et un couvercle 15 délimitent un espace de travail Les couvercles 13 et 15 présentent une zone de recouvrement 17 avec respectivement une paroi annulaire 19 du cylindre 9 Le positionnement des couvercles 13 et 15 à l'intérieur du cylindre 9 est effectué par les faces frontales 21 des nervures 11 Une soudure 23 est réalisée entre les couvercles 13 et/ou 15 et le cylindre 9, dans les zones frontales du moteur oscillant 7 La disposition de la soudure 23 dans la zone frontale permet de tolérer une largeur de couvercles 13, 15 relativement importante, pour la zone de recouvrement 17 avec la paroi annulaire 19 du cylindre 9, étant donné que, si la largeur du couvercle est légèrement excédentaire par rapport à la paroi annulaire, cela n'a aucune influence sur le fonctionnement du moteur oscillant 7 et sur la qualité des soudures 23. Un arbre du moteur 25 est monté tournant à l'intérieur de l'espace de travail, au moyen de paliers- glisseurs 27, 29 Sur son diamètre extérieur, l'arbre du moteur 25 possède une pluralité d'ailes 31 qui ont la même orientation axiale que les nervures 11 du cylindre 9 Les nervures 11 et la paroi intérieure 33 du cylindre 9, ainsi que les ailes 31 et l'enveloppe extérieure 35 de l'arbre du moteur 25 forment des chambres de travail 37 a, 37 b. L'étanchement des chambres de travail 37 a, 37 b est réalisé, d'une part, par des anneaux d'étanchéité d'angle 39, disposés au pied des ailes 31 entre les couvercles 13, 15 et les ailes 31 Les faces frontales des ailes 31 et des nervures 1 h sont rendues étanches par des joints 41, de telle sorte que les chambres de travail 37 a, 37 b adjacentes sont séparées d'un point de vue hydraulique. Les joints 41 sont réalisés sous forme de "construction en fenêtres" Ils sont constitués d'une partie de joint 43 en forme de cadre et d'une partie intérieure 45 Les deux parties de joints sont séparées par un joint torique 47 qui précontraint légèrement les parties de joint 43, 45 A l'état monté, la pression de service régnant à l'intérieur des espaces de travail renforce la précontrainte qu'exerce le joint torique sur les parties de joint, et permet d'assurer un étanchement dynamique. Le couvercle 15 est pourvu d'un premier 49 et d'un deuxième 51 raccords hydrauliques, qui sont disposés parallèlement à l'axe principal du moteur oscillant 7. Chacun des deux raccords hydrauliques 49, 51 est directement relié respectivement à une autre chambre de travail 37 a, 37 b En outre, grâce à un système de liaison, une liaison existe entre les chambres de travail 37 a, 37 b, avec un indexage identique, les chambres de travail 37 a du premier raccord hydraulique 49, reliées entre elles, alternant avec les chambres de travail 37 b du deuxième raccord hydraulique 51 Dans la zone de recouvrement 17 du couvercle 15 sont disposés des canaux annulaires 53, 55, qui sont séparés les uns des autres par des joints annulaires 57 Chaque canal annulaire 53, 55 est constitué par des rainures formées dans le couvercle et par la paroi intérieure de la paroi annulaire 19 du cylindre 9 Ces canaux annulaires 53, 55 sont associés chacun à un canal radial 59 de liaison aux raccords hydrauliques 49, 51 et aux canaux axiaux 61 a, 61 b, conformés en perçages borgnes, qui sont situés sur un cercle gradué avec les raccords hydrauliques 49, 51 Les canaux axiaux 61 a, 61 b relient les chambres de travail 37 a, 37 b, par l'intermédiaire des canaux radiaux 59, avec les canaux annulaires 53 et 55. Les canaux radiaux 59 sont reliés avec l'un des deux canaux annulaires 53, 55 de telle sorte que les chambres de travail 37 a, 37 b voisines sont reliées avec un autre des deux raccords hydrauliques 49, 51. Comme on peut l'imaginer, le fonctionnement est simple Par l'un des deux raccords hydrauliques 49, 51, par exemple par le raccord 49, un fluide hydraulique s'écoule avec une surpression dans le moteur oscillant 7. Par l'intermédiaire des liaisons de communication, le fluide arrive dans le canal annulaire 53 et continue à s'écouler, à partir de là, dans les canaux axiaux 61 a il raccordés, par l'intermédiaire des canaux radiaux 59 La pression à l'intérieur des chambres de travail 37 a, reliées et alimentées en fluide hydraulique à haute pression, entraîne un mouvement relatif de rotation entre l'arbre du moteur 25 et le cylindre 9 Le fluide hydraulique sortant des chambres de travail 37 b non alimentées est refoulé par le mouvement relatif entre les nervures 11 et les ailes 31, par l'intermédiaire des canaux axiaux 61 b, des canaux radiaux et du raccord hydraulique 51, dans un réservoir de stockage non représenté. La construction et le fonctionnement de la forme d'exécution de la figure 3 correspondent exactement à ceux de la figure 1, à l'exception de la conception du système de liaison, et seules les différences seront donc expliquées Dans l'exemple d'exécution de la figure 3, un dispositif de canaux annulaires a été supprimé Les deux raccords hydrauliques 49, 51 sont directement reliés, par respectivement une chambre de travail 37 a, 37 b Les chambres de travail 37 a, 37 b, possédant un sens de travail identique, sont reliées par des conduites de liaison 63 se présentant sous la forme de petits tubes Les petits tubes peuvent être soudés, brasés ou emmanchés Les petits tubes permettent une conformation de l'arbre du moteur 25 en arbre creux, ce qui permet de limiter la masse du moteur oscillant 7. Le mouvement relatif entre le cylindre 9 et l'arbre du moteur 25 est utilisé pour modifier le comportement en torsion de la barre stabilisatrice 3, 5. Le moteur oscillant 7 possède des faces de raccordement , 67 avec les parties de barre stabilisatrice 3, 5 associées Dans la moitié gauche de la figure 1, la face de raccordement 65 est conformée en bride filetée La moitié droite représente une soudure entre la face de raccordement 67 du moteur 7 et celle de la barre stabilisatrice 5 Les deux versions peuvent être utilisées au choix, et de façon indépendante De même, les deux modes d'exécution présentent l'avantage que les dimensions de l'arbre du moteur 25, en ce qui concerne l'espace de montage, peuvent être indépendantes du diamètre de la5 barre stabilisatrice 3, 5, étant donné qu'aucun recouvrement axial n'existe entre la barre stabilisatrice et l'arbre du moteur et/ou le couvercle de cylindre, du fait qu'on évite une construction coaxiale. Revendications 1 Moteur oscillant pour une barre stabilisatrice en plusieurs parties, montée sur un essieu d'un véhicule automobile, comprenant un cylindre, qui est fermé, à ses extrémités, par deux couvercles et forme un espace de travail, des nervures s'étendant axialement sur le diamètre intérieur du cylindre, un arbre du moteur pourvu d'ailes qui présentent la même longueur axiale que les nervures du cylindre, les ailes de l'arbre du moteur et les nervures du cylindre séparant l'espace de travail en plusieurs chambres de travail, un premier et un deuxième raccords hydrauliques pour deux chambres de travail séparées, un système de liaison entre les chambres de travail, qui assure une liaison hydraulique entre les chambres de travail, au moins par paires, la disposition des chambres de travail reliées étant telle que les chambres de travail appartenant au premier raccord hydraulique alternent avec celles qui appartiennent au deuxième raccord hydraulique, et des faces de raccordement, sur le cylindre et l'arbre du moteur, pour les parties de la barre stabilisatrice, caractérisé en ce qu' à ses deux extrémités, le cylindre ( 9) possède, au niveau de son diamètre extérieur, une paroi annulaire ( 19), que les deux couvercles ( 13, 15) présentent une zone de recouvrement axial ( 17) avec la paroi annulaire ( 19), qui correspond sensiblement à la hauteur de la paroi annulaire, et que les deux couvercles ( 13, 15), sur leurs faces frontales par rapport à l'axe longitudinal du cylindre, sont soudés dans les zones en regard des couvercles ( 13, 15) et de la paroi annulaire ( 19). 2 Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un couvercle ( 15) et l'arbre du moteur ( 25) sont respectivement soudés, sur les faces de raccordement ( 65, 67), avec la partie ( 3, 5) de barre stabilisatrice associée. 3 Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un couvercle ( 15) et l'arbre du moteur ( 25) présentent, comme faces de raccordement ( 65, 67), respectivement une bride filetée, au moyen de laquelle le moteur oscillant ( 7) est vissé avec les parties ( 3, 5) de barre stabilisatrice. 4 Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de liaison est disposé dans l'un des deux couvercles ( 13, 15), le système de liaison étant constitué d'au moins deux canaux annulaires ( 53, 55), formés par la zone de recouvrement ( 17) entre le couvercle ( 15) et la paroi annulaire ( 19) du cylindre ( 9), respectivement un canal annulaire ( 53, 55) étant relié à un raccord hydraulique ( 49, 51), d'une part, et chaque chambre de travail ( 37 a, 37 b) étant couplée, au moyen d'au moins d'un passage ( 59, 61 a, 61 b), avec le canal annulaire ( 53, 55) associé, d'autre part. Moteur oscillant selon les revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'au moins deux rainures périphériques sont disposées dans le couvercle ( 15), dans la zone de recouvrement ( 17) avec le cylindre ( 9), qui forment les canaux annulaires ( 53, 55). 6 Moteur oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre du moteur ( 25) est conformé en arbre creux et le système de liaison est constitué de conduites de liaison ( 67) qui assurent la liaison hydraulique entre les chambres de travail ( 37 a, 37 b) par paires. 7 Barre stabilisatrice, dans un véhicule, destinée à stabiliser l'essieu d'un véhicule, la barre stabilisatrice comprenant deux parties ( 3, 5) de barre, l'ajustage angulaire de ces parties de barre ( 3, 5) l'une par rapport à l'autre, autour d'un axe, étant, en outre, réalisé au moyen d'un moteur oscillant hydraulique ( 7), de préférence selon l'une des revendications 1 à 6, le moteur oscillant hydraulique ( 7) comprenant, de plus, un boîtier ( 9, 13, 15) et un rotor ( 25) monté tournant dans le boîtier ( 9, 13, 15), un espace annulaire étant, en outre, formé entre le rotor ( 25) et le boîtier ( 9, 13, 15), des chambres de travail ( 37 a, 37 b) étant délimitées, en outre, par des nervures ( 11) du boîtier ( 9, 13, 15) pénétrant radialement vers l'intérieur dans l'espace annulaire et des ailes ( 31) du rotor ( 25) pénétrant radialement vers l'extérieur dans l'espace annulaire, entre respectivement une nervure ( 11) et une aile ( 31), les chambres de travail ( 37 a, 37 b) étant, de plus, séparées en un premier groupe de chambres de travail ( 37 a) et en un deuxième groupe de chambres de travail ( 37 b), de telle sorte que l'importance du volume des chambres de travail ( 37 a) d'un groupe et des chambres de travail ( 37 b) de l'autre groupe se modifiant inversement, dans un certain sens de rotation autour de l'axe entre le boîtier ( 9, 13, 15) et le rotor ( 25), les chambres de travail des deux groupes ( 37 a, 37 b) étant respectivement reliées, ou pouvant être reliées, à un système hydraulique, par un dispositif de distribution, le boîtier ( 9, 13, 15) étant, en outre, fermé par un couvercle ( 13, 15), à au moins une extrémité axiale, chacun des deux groupes constructifs boîtier ( 9, 13, 15) et rotor ( 25) étant relié, avec possibilité de transmettre le couple de rotation, à respectivement une partie ( 3, 5) de barre stabilisatrice, caractérisée en ce qu' au moins un dispositif de répartition comprend un canal périphérique ( 53, 55), qui s'étend sur au moins une partie de la circonférence du boîtier ( 9, 13, 15), entre des surfaces périphériques, se recouvrant en direction axiale (zone de recouvrement axial 17), d'au moins un couvercle ( 15) et d'une partie restante ( 9, 13) du boîtier. 8 Barre stabilisatrice selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un canal périphérique ( 53, 55) est prévu, entre les surfaces périphériques se recouvrant, pour chacun des groupes ( 37 a, 37 b) de chambres de travail. 9 Barre stabilisatrice selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce qu'au moins un canal périphérique ( 55) est disposé entre deux joints ( 57) adjacents à celui- ci en direction axiale. 10 Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que chaque canal périphérique ( 53, 55), au nombre minimum d'un, est relié, par un canal radial ( 59 a) et/ou un canal axial ( 61 a), avec un raccord hydraulique ( 49, 51) du moteur oscillant ( 7) qui, quant à lui, est relié ou susceptible d'être relié avec le système hydraulique respectif. 11 Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que chaque canal périphérique ( 53, 55), au nombre minimum d'un, est relié, par des canaux axiaux ( 61 a) et/ou des canaux radiaux, avec des chambres de travail ( 37 a, 37 b) associées. 12 Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que chaque couvercle ( 13, 15), au nombre minimum d'un, repose, par une surface périphérique radialement extérieure, contre une surface périphérique, radialement intérieure, du reste ( 9) du boîtier. 13 Barre stabilisatrice selon la revendication 12, caractérisée en ce que la surface périphérique radialement intérieure du reste ( 9) du boîtier est formée par un évidement s'élargissant du reste ( 9) du boîtier, ménagé sur une paroi annulaire ( 19). 14 Barre stabilisatrice selon la revendication 13, caractérisée en ce que la profondeur axiale de l'évidement s'élargissant du reste ( 9) du boîtier correspond au moins approximativement à la largeur axiale du couvercle ( 13, 15) dans la zone d'appui des surfaces périphériques. Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisée en ce que chaque couvercle ( 13, 15) du boîtier, au nombre minimum d'un, est soudé avec le reste ( 9) du boîtier. 16 Barre stabilisatrice selon la revendication 14, caractérisée en ce que chaque couvercle ( 13, 15), au nombre minimum d'un, est soudé avec le reste ( 9) du boîtier dans la zone des extrémités axialement extérieures des surfaces périphériques. 17 Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisée en ce que chaque canal périphérique ( 53, 55), au nombre minimum d'un, est ménagé dans la surface périphérique radialement extérieure du couvercle ( 13, 15), au nombre minimum d'un. 18 Barre stabilisatrice selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'au moins une partie des canaux de liaison ( 61 a,59 a) est située entre le canal périphérique ( 53, 55), au nombre minimum d'un, les chambres de travail ( 37 a, 37 b) associées et un raccord hydraulique ( 49, 51) à l'intérieur du couvercle ( 13, 15). 19 Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 7 à 18, caractérisée en ce qu'au moins un raccord hydraulique ( 49, 51) est monté, parallèlement à l'axe, sur au moins un couvercle ( 13, 15). 20 Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 7 à 19, caractérisée en ce que le boîtier ( 9, 13, 15) est formé par un corps d'enveloppe ( 9) et par deux couvercles ( 13, 15) disposés aux extrémités opposées du corps d'enveloppe ( 9). 21 Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 7 à 20, caractérisée en ce que, parmi les groupes constructifs boîtier ( 9, 13, 15) et rotor ( 25) - au moins un est soudé avec une partie ( 3, 5) de barre stabilisatrice correspondante. 22 Barre stabilisatrice selon l'une des revendications 7 à 21, caractérisée en ce que, parmi les groupes constructifs boîtier ( 9, 13, 15) et rotor ( 25) - au moins un est relié par une bride filetée ( 65) avec la partie ( 3, 5) de barre stabilisatrice respective.