Brevet FR2693935A1 — publié le 19940128

La présente invention concerne un système mécanique pour le déplacement parallèle de mâchoires en particulier pour des outillages à main du type pinces, sécateurs, etc... ou plus généralement pour des appareils dont deux pièces mobiles doivent rester parallèles entre elles au cours de leur déplacement. A l'heure actuelle il n'existe pas de dispositif simple et économique dont la fonction principale est de transformer en l'amplifiant un mouvement de rotation de l'extrémité d'un bras de levier articulé autour d'un axe en un déplacement parallèle d'un mors, ou d'une mâchoire portée par l'autre extrémité du bras, par rapport à un point d'appui ou une autre mâchoire servant d'appui. L'invention vise à résoude ce problème par un dispositif pour le déplacement parallèle de deux mors, par exemple pour outillage comportant au moins un levier en rotation sur un autre levier fixe ou barre fixe, chaque levier comportant un mors à une extrémité , caractérisé en ce que: - un au moins des leviers est articulé et comporte un bras mobile en rotation par rapport au levier qui le porte, le mors mobile étant solidaire de l'extrémité libre du bras. - au moins un ensemble de trois roues avec une roue d'entraînement solidaire du levier articulé, et montée entre les deux leviers et sur leur axe de rotation, une roue de transmission montée à rotation sur le levier articulé et transmettant le mouvement de la roue d'entraînement à une roue réceptrice solidaire du bras mobile et montée à rotation entre le levier articulé et le bras mobile et sur leur axe de rotation commun. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description qui suit faite en référence aux figures annexées suivantes: - Figure 1: vue d'ensemble d'une pince à mors parallèles conforme à l'invention, - Figure 2 : vue de face de la pince de la figure 1, - Figure 3 : vue de face d'une variante de réalisation, - Figure 4: vue de face d'une autre variante de réalisation. La pince à mors parallèles, représentée en figure 1 et 2 à titre d'exemples non limitatifs de réalisation et d'application comporte: - un levier d'appui (1) avec une poignée (2) à une extrémité et un mors d'appui (3) à l'autre extrémité, - un levier articulé (4) avec une poignée (5) à une extrémité et parallèle à l'autre poignée (2), une partie coudée (7) et inclinée d'un angle a par rapport à la direction du levier d'appui (1) et terminée par un bras articulé (6) parallèle au levier (1) et portant le mors (15) mobile de l'appareil, - un ensemble de trois roues dentées (8,9,10) liant mécaniquement les deux leviers (1 et 4) entre eux. Plus particulièrement, les trois roues sont identiques en diamètre et nombre de dents: La première roue (8) solidaire du levier (4) est montée entre les leviers (1,4) et sur leur axe de rotation commun (11). La deuxième roue (9) est montée en rotation sur la partie coudée (7) et transmet le mouvement de la roue d'entraînement (8) à la roue réceptrice (10) solidaire du bras (6) et montée en rotation entre la partie coudée (7) et le bras articulé (6) et sur leur axe commun (12). Un déplacement angulaire de la poignée (5) selon la flèche (13) se transforme en un déplacement du bras (6) parallèlement à lui-même donc parallèlement à la direction du levier (1) (voir flèche 14 et esquisses 6', 6", 6"' des positions successives du bras 6). Le principe de la cinématique ci-dessus peut être réalisé aussi bien avec des pignons qu'avec des poulies et il peut être appliqué à divers outillages à main de type pinces, sécateurs, tenailles, cisailles. A titre de variante possible on a représenté une autre pince en figure 3 dans laquelle les pignons d'extrémités sont réduits à leurs parties utiles. Dans cette variante, c'est le levier d'appui qui comporte une partie coudée terminée par le mors d'appui, I'autre mors étant comme précédemment porté par un bras articulé commandé par les pignons et le levier mobiler qui est de direction générale rectiligne. En figure 4 on a représenté encore une autre variante qui comporte deux leviers articulés tels que le levier (4) des figures 1 et 2, donc deux bras articulés (6) et deux ensembles de roues dentées liant mécaniquement les deux leviers à une barre d'appui fixe centrale (16) portant l'axe commun (11) aux deux leviers. La roue d'entrainement peut être commune aux deux leviers. L'avantage principal de cette variante par rapport aux réalisations précédentes est l'absence de glissement relatif des mors selon la direction d'appui, les mors restant exactement en face l'un de l'autre pendant les mouvements ce qui peut être particulièrement intéressant pour des travaux demandant une grande précision. De plus, sur l'une quelconque des variantes de réalisation, on peut remplacer les mors fixes par des mors démontables. Ainsi avec un même corps standard et un jeu de mors, par exemple des pinces, des pinces coupantes, etc..., on peut modifier la fonction de l'outil. Un outillage manuel ou automatique et à mâchoires ou mors à déplacement parallèle selon l'invention peut d'une façon générale saisir et serrer des objets entre ses mâchoires, dans différents buts: - rapprocher les mâchoires de manière parallèle et uniforme sans déformation, - rendre un objet plus étroit, plus mince, - couper un objet. Le principe de l'invention peut également être appliqué à des machines, par exemple des bras manipulateurs, des plateaux de manutention, transpalettes, gerbeurs, etc... La variante à deux bras articulés est particulièrement adaptée pour une utilisation sur des robots, des pinces motorisées... Bien entendu, des variantes d'exécution peuvent exister tout en restant dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le déplacement parallèlement à lui-même d'un mors, par exemple pour outillage comportant au moins un levier (4) en rotation sur une autre levier fixe ou barre fixe (1,16), chaque levier comportant un mors (3,15) à une extrémité, caractérisé en ce que: - un au moins des leviers est articulé et comporte un bras mobile (6) en rotation par rapport au levier qui le porte, le mors (15) mobile étant solidaire de l'extrémité libre du bras (6). - et en ce qu'il comporte au moins un ensemble de roues (8,9,10) avec une roue d'entraînement (8) solidaire du levier articulé (4) et montée entre les deux leviers (1,4) et sur leur axe de rotation commun (11), une roue de transmission (9) montée à rotation sur le levier articulé et transmettant le mouvement de la roue d'entraînement (8) à une roue réceptrice (10) solidaire du bras mobile et montée à rotation entre le levier articulé et le bras mobile (6) et sur leur axe de rotation commun (12). 2. Dispositif selon la revendication précédente caractérisé en ce que le levier articulé (4) comporte une partie coudée (7). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte deux leviers articulés, chacun portant un ensemble de roues et un bras mobile (6) et une barre fixe centrale portant l'axe de rotation commun (11) des deux leviers. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les roues utilisées sont des pignons. 5. Dispositif selon l'une des revendications I à 3 caractérisé en ce que les roues utilisées sont des poulies. 6. Dispositif selon l'une quelconqe des revendications précédentes caractérisé en ce que les mors sont démontables.