Brevet FR2691283A1 — publié le 19931119

Agencement magnétique à induit plongeur L'invention concerne un agencement magnétique à induit plongeur, notamment pour une électrovanne, comprenant une bobine) un induit monté de façon à pouvoir se déplacer en direction axiale dans la bobine, et une culasse qui entoure la bobine. Un agencement magnétique à induit plongeur de ce type peut comprendre, en plus de l'induit mobile, une tête de noyau montée de façon fixe dans la bobine La tête de noyau, la culasse et l'induit forment ensemble un parcours magnétique. Une vanne de ce type est connue par exemple par le document DE 32 40 103 AI Dans ce cas, la culasse est formée par une douille en tôle fermée à la manière d'un gobelet, dans laquelle est montée la bobine avec la tête de noyau et l'induit La douille est sertie sur son bord de manière à retenir la bobine dans certaines limites Il est nécessaire d'améliorer le rendement de cet agencement magnétique La raison en est d'une part que les interruptions du parcours magnétique sont relativement importantes Par ailleurs, des courants tourbillonnaires, qui sont provoqués par la mise sous tension et hors tension ou lorsque l'agencement magnétique fonctionne au moyen d'un courant alternatif, peuvent se former en direction périphérique, ce qui provoque un échauffement indésirable de l'agencement magnétique et de ce fait des pertes d'énergie. On connaît en outre par le document US 2 829 860 une électrovanne dans laquelle une culasse en forme de gobelet entoure complètement la bobine jusqu'à un côté frontal Le côté frontal restant libre est recouvert par un fond à travers lequel peut se déplacer l'induit Il est vrai que dans ce cas les entrefers ou les interruptions du parcours magnétique sont plus petits Les pertes par courants tourbillonnaires peuvent cependant atteindre des valeurs considérables. L'invention a pour but de proposer un agencement magnétique dont la force de traction et le rendement soient plus élevés. Ce but est atteint selon l'invention avec un agencement magnétique à induit plongeur du type indiqué dans le préambuledu fait que la culasse est constituée par plusieurs sections périphériques d'un cylindre avec des surfaces frontales de cylindres partiels associées à chaque section périphérique, les sections périphériques entourant complètement la bobine et formant entre elles sur leurs bords longitudinaux des entrefers, et les surfaces frontales des cylindres partiels formant un parcours magnétique dans la région des extrémités de la bobine. Grâce à une constitution de ce type, les entrefers ont au moins une composante importante du champ maqnétique en direction axiale, c'est-àdire parallèle à la direction principale du champ maqnétique passant dans la culasse Comme le champ ne doit pas traverser ces entrefers, aucune énergie\doit être utilisée pour obtenir un flux dans l'entrefer Par ailleurs, les entrefers empêchent que se forment des courants tourbillonnaires en direction Dériphériaue Dans cette direction périphérique, la culasse est interromoue en tant aue conducteur Dour les courants tourbillonnaires à savoir oar les entrefers Les entrefers Deuvent donc être très étroits Il suffit au'ils déterminent une séparation aalvanioue entre deux parties de culasse Dans un cas extrême il suffit même ou'ils entraînent une forte augmentation de la résistance électrioue lors du Dassace entre une Dartie de la culasse et l'autre Du fait Due la bobine est com Dlètement entourée, l'utilisation de la culasse est en fait aussi bonne aue lorsou'elle a la forme d'un qobelet La culasse est Dratiauement disponible en totalité en tant aue Darcours maanétioue. Comme les surfaces frontales des cylindres oartiels ferment le Darcours maqnétioue la résistance maanétioue est très limitée, et elle Deut être comparable à celle du document US 2 829 860 De ce fait, on peut produire des forces magnétiques très importantes pour déplacer l'induit. Avantageusement, la culasse est constituée par deux coquilles sensiblement semi-cylindriques, comprenant des surfaces frontales correspondantes Ceci facilite considérablement l'assemblage car il suffit de manipuler deux éléments pour établir le parcours magnétique autour de la bobine. Il est alors préférable que les entrefers soient orientés sensiblement en direction axiale Les entrefers qui sont orientés en direction axiale permettent d'obtenir un parcours aussi court aue Dossible Pour les courants tourbillonnaires Les pertes dues à ces courants tourbillonnaires sont ainsi maintenues à un minimum Par ailleurs, il n'existe Pas d'interruotions dans le Parcours macnétioue Der Dendiculairement à la direction du cham D. Avantaceusement la culasse est constituée en une mince tôle Dour dynamo cintrée Comme la culasse entoure complètement la bobine. il existe déjà Dour des raisons constructives une réaion tout à fait imoortante oour diricer le cham D maanétiaue disoonible On Deut ainsi se oasser d'une Partie de la section transversale de la culasse. L'utilisation d'une tôle relativement mince est donc suffisante. L'utilisation de tôles Pour dvnamo est recommandée car elles orésentent une forte Derméabilité à laauelle est liée une faible conductivité Le chamo maanétiaue est donc renforcé alors sue les courants tourbillonnaires sont entravés. Pour améliorer encore Plus la conductivité mannétioue de la culasse, il peut être avantageux aue cette culasse soit constituée Dar plusieurs couches d'une mince tôle Dour dynamo La valeur de la conductivité magnétique est alors augmentée en proportion du nombre de couches L'utilisation de olusieurs couches de tôle a Dour avantane. Dar ra D Dort à l'utilisation d'une tôle Dlus énaisse, oue la formation de courants tourbillonnaires se trouve entravée, Ceux-ci sont essentiellement limités au olan des tôles individuelles. Cet effet est encore renforcé quand les couches individuelles sont isolées électriquement les unes Dar ra D Dort aux autres Les courants tourbillonnaires ne Peuvent donc Pas non Plus Passer par les contacts entre couches de tôle individuelles. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, les sections périphériques sont cintrées à partir d'ébauches en forme de plaques, les surfaces frontales étant formées à chaaue extrémité axiale oar des sections de surface de bord reoliées res Dectivement le lona d'une liane de Dliaae et séDarées les unes des autres avant Dliaae Dar des lianes de séparation orientées sensiblement axialement. On utilise donc comme matériau de déDart des ébauches en forme de olaoues, soit en d'autres termes de Detites Dlaoues de tôle Les décou Des ou autres lianes de séDaration sont constituées Dar exem Dole dans ces Dlaoues de tôle Dar estam Daae aux extrémités oui sont ensuite rao Drochées Dour former les surfaces frontales selon des écartements orédéterminés de manière à obtenir des sections de surface de bord individuelles oui sont toujours reliées le lona d'une liane à l'ébauche oro Drement dite mais qui sont séDarées les unes des autres Ces sections de surface de bord peuvent alors être cintrées de manière aue l'ébauche présente la forme d'un U dont les branches sont relativement courtes Lorsaue cette ébauche est centrée et amenée à la forme d'un cylindre Dartiel, par exem Dle sous la forme d'un demi- cylindre, les sections de surface de bord re Dliées peuvent glisser les unes sur les autres Il en résulte, sans mesures additionnelles, une surface frontale dont l'éDaisseur va en diminuant de l'intérieur vers l'extérieur Ceci est Darticulièrement avantageux car le champ maanétioue est le Dlus intense au centre, Du fait de l'épaisseur plus importante du centre des côtés frontaux de la culasse déterminée Dar le chevauchement des sections de surface de bord cette intensité olus imoortante du cham D se réDartit précisément dans cette région mais sur une aire de section oui corres Dond à l'aire de section de l'envelo D Doe cvlindrioue ce qui permet d'éviter en grande oartie les ohénomènes de saturation La résistance magnétiaue n'est oas sensiblement influencée Dar l'intensité maanétiaue plus élevée du chamo Malaré une construction compacte, on obtient de ce fait une force de traction et de retenue élevée de l'induit plongeur. Selon un mode de réalisation Darticulièrement avantaaeux il est Drévu aue la liane de Dliaae forme un anale orédéterminé avec la direction périphérique Les sections de surface de bord individuelles ne sont donc plus situées dans le même plan après leur pliage, mais parallèlement les unes aux autres dans des plans qui sont obliques par rapport au plan dans lequel les sections de surface de bord seraient disposées si la liqne de pliaqe était orientée en direction périphérique Ceci a pour effet avantageux aue les sections de surface de bord individuelles se déolacent les unes sur les autres lors du cintraae de l'ébauche sans mesures additionnelles La fabrication est ainsi sensiblement simplifiée. Il est avantageux aue le début de la liane de Dliaçe d'une section de surface de bord soit décalé Par ra Doort à la fin de la liane de Dliaae d'une section de surface de bord voisine d'une distance en direction axiale oui correspond sensiblement à l'éDaisseur du matériau de la culasse On obtient alors ce résultat eue les sections de surface de bord individuelles non seulement clissent les unes sur les autres mais viennent s'a D Dlicuer sensiblement les unes sur les autres On évite ainsi des entrefers inutilement im Dortants entre les sections de surface de bord individuelles. Pour amener la liane de Dliaae selon l'anale désiré il est oréférable eue les sections de surface de bord soient tordues autour d'un axe essentiellement axial hors du D Ian de l'ébauche avant le oliaae Ainsi les sections de surface de bord sont un oeu vrillées Dar ra Doort à l'ébauche. Il est éaalement oréférable eue soient Prévues des ouvertures et/ou des évidements destinés aux raccords électriques et/ou à l'induit ou à d'autres éléments du oarcours macnétiaue oui sont constitués dans la section Déri Dhéricue cintrée et terminée ou dans la surface frontale En d'autres termes les éléments à Dartir desouels est constituée la culasse sont d'abord amenés à leur structure soatiale ouis soumis à un usinage fin Dour obtenir les ouvertures et/ou les évidements individuels. Il est avantageux oue les ouvertures et les évidements soient estamoés Ceci représente une manière sim Dle et Deu coûteuse d'usinaae de la tôle. De Dréférence la culasse com Drend sur son côté externe des saillies ponctuelles et elle est enfermée dans un boîtier Grâce aux saillies ponctuelles, le boîtier n'est pas appliqué en totalité contre la culasse Un certain effet élastiaue peut donc être exercé sur la culasse On peut ainsi équilibrer les tolérances au niveau des entrefers En particulier et qrâce à ces mesures, la culasse peut être appliauée étroitement en tout endroit en direction radiale contre le tube d'induit et la tête de novau Les entrefers dans cette direction sont donc minimisés et même laraement évités ce oui assure une très bonne exposition maanétiaue de la culasse. L'invention concerne également un Drocédé Dour réaliser un agencement maqnétiaue à induit Dlonaeur dans leauel une bobine est montée à l'intérieur d'une culasse ce Drocédé étant caractérisé en ce aue la culasse est cintrée à Dartir d'une ébauche en forme de olaoue sous la forme d'une section Dériphériaue cvlindrioue les sections de surface de bord étant séDarées les unes des autres avant ol D Tiaae aux extrémités axiales de l'ébauche Dar des décou Des axiales et re Dliées le lona d'une liane de Dliaae Lors du cintraae on obtient non seulement la surface d'enveloo De cvlindriaue ou ses Darties correspondantes mais éaalement les côtés frontaux de la culasse. Avantaqeusement les sections de surface de bord individuelles sont tordues autour d'un axe essentiellement axial hors du Dlan de l'ébauche avant le oliaae Lors du Dliaae on Deut donc obtenir sans oroblème une liane de Dliaae oui est inclinée selon un anale Drédéterminé bar ra D Dort à la direction Déri Dhériaue Lors du cintraae de l'ébauche en forme de Dlaaue les sections de surface de bord individuelles se dis Dosent les unes sur les autres et ne font oas obstacle à l'o Dération de cintraqe. L'invention va maintenant être décrite Dlus en détail dans ce oui suit à l'aide d'un mode de réalisation Dréféré en référence aux dessins annexés dans lesouels: la fiaure 1 est une vue en cou De transversale d'un aaencement maanétioue à induit Dlonaeur. la fiaure 2 montre la constitution de Drinci De d'une culasse. la fiaure 3 est une vue latérale d'une moitié de culasse. la fiaure 4 est une vue en Dlan d'une moitié de culasse et la figure 5 montre les étapes individuelles du procédé de fabrication de la culasse. Un agencement magnétique à induit plongeur 1 comprend une bobine 2 dans laquelle un induit 3 est monté de façon mobile en direction axiale L'induit 3 peut être monté dans un tube d'induit 4 La bobine 2 est entourée en totalité Dar une culasse 5 en direction Déri Dhériaue La culasse 5 est ex Dliauée Dlus en détail en référence aux fiaures 2 à 5 Une tête de novau 6 est introduite Dar le haut dans la bobine, tête sur laauelle est a Doliaué un couvercle 7 Le couvercle 7 est de son côté en liaison avec un boîtier 8 aui maintient la culasse 5 et la bobine 2 à l'état assemblé Le boîtier 8 Deut être relié de manière connue à un système tubulaire 9 de manière aue l'induit 3 ou un élément de fermeture 24 aui est fixé sur lui et s'a D Dliaue sur le sièae 25 de la vanne séDare une arrivée 10 d'une sortie 11 comme montré à la fliure 1 ou s'en déaaae auand l'induit 3 est ramené en arrière. La bobine 2 est montée dans un élément faconné 12 oar leouel sont Dassés les raccords électriques 13 Ceux-ci oarviennent à l'extérieur en Dassant Dar le couvercle 7. La culasse 5 ferme avec la tête de novau 6 et l'induit 3 un circuit maonétioue La culasse 5 est aooliouée étroitement contre la tête de noyau 6 Elle est en outre a D Dliauée étroitement contre le tube d'induit 4 de manière oue ne subsiste entre l'induit 3 et la culasse 5 au'un entrefer très réduit en direction radiale. La culasse 5 est constituée en olusieurs oarties Elle est formée oar Dlusieurs sections Déri Dhériaues d'un cylindre et dans le cas reorésenté Dar deux cooues semi-cvlindriaues 14 15 com Dortant des surfaces frontales correspondantes 16 17. La constitution de chaque élément de culasse 14 15 est bien visible à la fiaure 5 oui montre la manière dont il est réalisé Une ébauche en forme de Dlaaue 18 est munie sur ses deux bords axiaux de décou Des 19 Il en résulte des sections de surface de bord séDarées les unes des autres Dar une décou De 19 et elles ne restent rattachées à l'ébauche 18 oue Dar une liaison linéaire A la figure 5 b les sections de surface de bord individuelles 20 ont été tordues à Dartir du plan de l'ébauche en forme de plaque 18, autour d'un axe qui est sensiblement parallèle à la direction axiale 27 de la surface cylindrique qui doit en résulter En d'autres termes, les sections de surface de bord 20 sont vrillées Dar raooort à l'ébauche 18 Ouand les sections de surface de bord 20 sont Dliées oar ra D Dort à l'ébauche 18 (fiaure 5 c) il en résulte des lianes de Dliaae 21 oui sont inclinées sous un anale orédéterminé oar ra Dooort à la direction Dériohériaue 26 du cvlindre oui doit en résulter Les sections de surface de bord individuelles 20 ne sont Dlus dans le même olan Désormais elles sont o 10 disoosées oarallèlement les unes aux autres en étant inclinées oar rao Dort au Dlan dont la liane de couoe avec le olan de l'ébauche 18 est orientée en direction Déri Dhériaue 26 Les lianes de Dliaae individuelles 2 I sont dis Dosées de manière aue l'extrémité d'une liane de oliaae soit décalée Dar raooort au début de la liane de Dliaae voisine d'une distance en direction axiale oui corresoond sensiblement à 1 'éDaisseur du matériau de l'ébauche 18 Ouand l'ébauche 18 est cintrée Dour Darvenir à la forme d'un cylindre oartiel reorésenté à la fiaure 5 d les sections de surface de bord individuelles 20 alissent sans oroblèmes les unes sur les autres et viennent s'a D Dliauer les unes sur les autres ainsi oue cela est montré à la fiaure 3 Au cours d'une dernière ooération les extrémités internes des sections de surface de bord 20 oeuvent être estam Dées sous une forme circulaire. de manière ou'elles soient adaotées avec orécision à la tête de novau 6 ou au tube d'induit 4 et Wu'elles soient amenées en a D Dui sur eux lors de l'assemblaae En outre des saillies oonctuelles 34 sont réalisées Dar exemole Dar estamoaqe ainsi aue cela est montré à la fiaure 3. Comme on oeut le voir à la fiaure 3 le fait oue les sections de surface de bord 20 sont disoosées les unes sur les autres Drovoaue un renforcement ou un épaississement de la surface frontale 16 en son centre Ceci est Drécisément la réaion o le chamo maanétiaue oroduit Dar la bobine 2 orésente son intensité la olus forte Le cham D maanétiaue a la Dossibilité de se réDartir sur une section relativement imoortante Cette section correspond à celle de la section Dériohériaue 14 15 Comme les sections transversales conductrices disponibles pour le champ magnétique sont partout les mêmes, on peut éviter largement des augmentations de la résistance par des phénomènes locaux de saturation. La culasse 5 entoure com Dlètement la bobine 2 et ne laisse subsister aue des entrefers 22 entre deux sections Déri Dhérioues voisines 14 15 Ces entrefers 22 sont re Drésentés de facon exacérée à la fiaure 2 En fait ils sont beaucouo Dlus oetits Ces entrefers 22 Drésentent deux avantaaes D'une Dart ils facilitent la fabrication. On disoose ainsi d'une certaine tolérance Par ailleurs ils diminuent la formation de courants tourbillonnaires oui oourraient se former lors de l'aoolication ou de la cououre d'un courant d'excitation Dassant oar la bobine ou ouand on utilise des courants alternatifs cour exciter cette bobine 2 Les courants tourbillonnaires ne oeuvent olus s'écouler en totalité en direction Déri Dhérioue Ils sont interrom Dus Dar les entrefers 22 Par ailleurs ces entrefers 22 sont orientés essentiellement en direction axiale, c'est-à-dire Darallèlement à la direction Drinci Dale du cham D maonétiaue ce aui fait au'ils n'interrom Dent bas le parcours maanétiaue Dans la Dratiaue aucune Duissance d'excitation Dour exciter un cham D maanétiaue dans l'entrefer ne doit être ao Dliauée La oetite réaion. vue en direction oéri Dhériaue aui n'est Das dis Bonible Dour le parcours maqnétioue n'est Das d'imoortance critioue Son influence est beaucouo Dlus faible ou'un entrefer de même grandeur aui s'étendrait transversalement à la direction de l'écoulement du flux maanétioue On Doeut donc obtenir avec l'aaencement maanétioue représenté des forces de traction ou de retenue sensiblement olus élevées, ou utiliser un courant Dlus faible Dour obtenir la même force de traction ou de retenue. Dans le même temos oue s'effectue l'usinaae des extrémités aui est reorésenté à la fiaure 5 e il est également Dossible de constituer des évidements 23 Dour le Dassaae des raccords électriaues 13 ou d'autres ouvertures Les sections de surface de bord individuelles 20 oeuvent être également amenées à s'aooliouer les unes sur les autres car estam Daqe Bien oue l'estamcaae constitue le moven le olus simole Douvant être utilisé Dour réaliser les décou Des 19 on Deut envisager d'autres types de façonnages tels qu'un perçage ou une découpe. Le mot "pliage" n'est pas limité à la réalisation d'angles aigus On peut en fait réaliser également un certain arrondi lors du pliage des sections de surface de bord 20 Ceci est même souhaitable Dour éviter un com Dactaqe tro D Drononcé du matériau de la culasse 5. En ce oui concerne le matériau utilisé Dour la culasse 5 on Dréfère la tôle Dour dynamo Cette tôle Dour dynamo oeut être relativement mince La tôle Dour dynamo unit les Dro Driétés d'une conductibilité maanétioue de valeur relativement bonne c'est-à-dire une oerméabilité élevée à une résistance électrioue relativement élevée Comme sur le Dlan constructif on veille déjà à ce oue la résistance maanétioue de la culasse 5 soit relativement faible des matériaux de faible éDaisseur suffisent Dans le cas o le matériau de la culasse 5 doit être Dlus éDais il est Dréférable de disooser les unes sur les autres olusieurs minces couches ou feuilles de tôle Dour dynamo ces couches individuelles Douvant être isolées électriquement les unes des autres. La culasse est maintenue oar le boîtier 8 aui n'est oratiauement Das électriquement conducteur et oui orésente sur le Dlan maanétiaue des oro Driétés écales ou similaires à celle de l'air Le boîtier 8 exerce une Dression surtout sur les saillies 34 ce aui Dermet d'obtenir un certain effet élastiaue Les tolérances des entrefers 22 autour du tube d'induit 4 ou de la tête de novau 6 Deuvent être équilibrées La culasse 5 Deut donc être ao Dliauée très étroitement contre le tube d'induit 4 et contre la tête de novau 6. il REVENDICATIONS 1 Agencement magnétique à induit plongeur, notamment pour une électrovanne, comprenant une bobine, un induit monté de façon à pouvoir se déplacer en direction axiale dans la bobine et une culasse aui entoure la bobine, caractérisé en ce que la culasse ( 5) est constituée par plusieurs sections péri Dhériaues ( 14, 15) d'un cylindre avec des surfaces frontales de cylindres partiels ( 16, 17) associées à chaque section oéri Dhériaue les sections Déri Dhérioues ( 14, 15) entourant comolètement la bobine ( 2) et formant entre elles sur leurs bords lonaitudinaux des entrefers ( 22)1 et les surfaces frontales des cylindres Dartiels ( 16 17) formant un Darcours maqnétiaue ( 3 5 6) dans la rénion des extrémités de la bobine. 2 Aaencement selon la revendication 1 caractérisé en ce aue la culasse ( 51 est constituée Dar deux coquilles ( 14 15) sensiblement semicvlindriaues comprenant des surfaces frontales correspondantes ( 16 17). 3 Aaencement selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce aue les entrefers ( 22) sont orientés sensiblement en direction axiale. 4 Aaencement selon l'une auelconaue des revendications 1 à 3. caractérisé en ce oue la culasse ( 5) est constituée en une mince tôle Pour dynamo cintrée. Acencement selon la revendication 4 caractérisé en ce aue la culasse est constituée oar Dlusieurs couches d'une mince tôle Dour dynamo. 6 Aaencement selon la revendication 5 caractérisé en ce aue les couches individuelles sont isolées électriauement les unes Dar ra Doort aux autres. 7 Aaencement selon l'une oueiconoue des revendications i à 6, caractérisé en ce aue les sections Dériohériaues ( 14 15) sont cintrées à Dartir d'ébauches ( 181 en forme de Diaoues les surfaces frontales ( 16 i 7) étant formées à cnaaue extrémité axiale Dar des sections de surface de bord ( 201) re Dliées resoectivement le iona d'une liane de Dliaae ( 211 et séDarées les unes des autres avant Dliaae Dar des lianes de séoaration ( 191 orientées sensiblement axiaiement. 3 b 8 Aaencement selon la revendication 7 caractérisé en ce oue la ligne de pliage ( 21) forme un angle prédéterminé avec la direction périphérique ( 26). 9 Agencement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le début de la ligne de pliage ( 21) d'une section de surface de bord ( 20) est décalé par rapport à la fin de la ligne de pliage d'une section de surface de bord voisine d'une distance en direction axiale ( 27) qui correspond sensiblement à l'épaisseur du matériau de la culasse ( 5). Agencement selon la revendication 9, caractérisé en ce que les sections de surface de bord ( 10) sont tordues autour d'un axe essentiellement axial hors du plan de l'ébauche avant le pliage. 11 Agencement selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que des ouvertures ( 23) et/ou des évidements, destinés aux raccords électriques ( 13) et/ou à l'induit ( 3) ou à d'autres éléments ( 6) du parcours magnétique, sont constitués dans la section périphérique cintrée et terminée ou dans la surface frontale. 12 Agencement selon la revendication 11, caractérisé en ce que les ouvertures et les évidements sont estampés. 13 Agencement selon l'une quelconque des revendications l à 12, caractérisé en ce que la culasse ( 5) comprend sur son côté externe des saillies ponctuelles ( 34) et est enfermée dans un boîtier ( 8). 14 Procédé pour réaliser un agencement magnétique à induit plongeur dans lequel une bobine est montée à l'intérieur d'une culasse, caractérisé en ce que la culasse ( 5) est cintrée à partir d'une ébauche en forme de plaque ( 18) sous la forme d'une section périphérique cylindrique, les sections de surface de bord ( 20) étant séparées les unes des autres avant cintrage aux extrémités axiales de l'ébauche ( 18) par des découpes axiales ( 19) et repliées le long d'une ligne de pliage ( 21). Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les sections de surface de bord individuelles ( 20) sont tordues autour d'un axe sensiblement axial hors du plan de l'ébauche ( 18) avant le pliage.