Brevet FR2695422A1 — publié le 19940311

La présente invention concerne un dispositif pour faucher l'herbe sous les glissières de sécurité de route ou d'autoroute. Le fauchage sous glissière est difficile en totalité avec le matériel utilisé par les services d1entretien des routes, et représente certains dangers routiers pour les hommes qui y sont affectés ou pour les sautomobilistes te dispositf selon l'invention est un robot automatique qui utilise les glissières comme rail de déplacement pour éffectuer la coupe des végétaux.Il est constitué d'un chassis automoteur sur roue utilisant le galbe central de la glissière pour se mouvoir dans un sens ou dans l'autre à l'aide d'un réducteur inverseur, manuel ou automatique par des sécurités de contact de sol et de courbe trop prononcée des arAetes duprofil.- Ce chassis supporte une débroussail- leuse portable modifiée et adaptée à transmission par cable. Par un dispositif de double couple conique l'ensemble à à une rotation continue possible. Un inverseur de sens de fauchage équipe l'ensemble pour un balayage complet de la tête de fauchage ou dans le cas dé rencontre d'un obstacle. La figure 1 représente, le dispositif dans son ensemble. La figure 2 représente, en coupe, l'entraînement du dispositif de fauchage et son inverseur automatique. La figure 3 représente, en coupe, la partie du dispositif automoteur et l'inverseur de sens de déplacement ainsi que ses automatis mes te dispositfreprésenté sur la figurel est constitué d'un chassis (7) propulsé par une roue motrice (9) utilisanttle-g-a e central des glissières de sécurité comme chemin de roulement et son profil recourbé supérieur et inférieur pour s'y agripper, par destandems de galets (8). Cet ensemble supporte un moteur- thermique (12) rotatif en continue, par un inverseur réducteur composé par un couple conique double. Ce couple est équipé d'une couronne fixe (13) sur ltarbre central qui actionne la boite à vitesse de sens de roulement et d'une couronne libre (16).Un pignon conique (20) subit un déplacement å l'une ou l'autre des couronnes dans le cas rencontre d'obstacle par les sécurités de contact (3), ou dtun poteau support de glissière. Les deux couronnes (13) et (16) sont entrainées par le moteur via une poulie (14). Un ensemble de joint tournant et oxillant (2) permet par le bras de transmission par cable (1) à la tête de fauchage (4) de suivre le mouvement du sol sur les roulettes multidirectionnelles (5). tes contacts d'obstacle (6) ou de sol,- inversent le sens de rotation du pignon (17) par un changement de pignon (18) de l'ensemble support (10), solidaire du levier (21) et des arbres (15), suppork des sécurités (6).Le levier (11) par un mouvement des sécurités de contact (3) et (19), déplace le pignon conique (20), sur l'une ou l'autre des couronnes (13) et (16) pour inverser le sens de fauchage de la tête (4). Les tandems de galets (8) tolèrent une déformation ou un cintrage limité, dans le cas d'un arret de glissière ou d'un endommagement de son profil trop prononcé, ils stoppent la rotation de la roue (9). Le dispositif représenté sur lss figure 2 dans sa partie consacrée au fauchage, est constitué d'un groupe d'éléments mécani ques préférentiels pour sa construction, mais non limitatifs dans sa cinématique, leurs conceptions ou leurs formes. Ensemble (A) représente un dispositif oxillant et rotatif, indispensable pour suivre les mouvements du sol, il est couplé au moteur thermique (G) et à la tête de fauchage (C) par une transmission par cable souple. L'inverseur (B) déplace un pignon fixe sur l'une ou l'autre des couronnes du couple conique (D) double pour inverser le sens de fauchage. Le dispositif de la figure 3, représente en coupe, pour une conception préférentielle dans sa partie porteuse et motrice (E). Seul la position de la roue (9) au niveau.bu':'galbe central de la glissière et des tandems de galets (F), sur les arêtes des profils de celles-ci, ont des impératifs dimensionnels et limitatifs relatifs aux dimensions standardes des glissières. REVENDICATIONS 1) Dispositif de fauchage sous glissière de sécurité routière caractérisé en ce qu'il utilise leur implantation et leur forme comme rail de déplacement. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu' une roue (9) utilise le galbe central des glissières comme chemin de roulement.