Brevet FR2687391A1 — publié le 19930820

"Chariot élévateur industriel comportant un moyen d'entraînement pour déplacer le conteneur à batteries entre une position de rangement et une position de dégagement " La présente invention concerne un chariot élévateur industriel et plus particulièrement un chariot lévateur industriel comportant un châssis avec un emplacement pour le conducteur, des branches formant berceau, espacées l'une de l'autre et venant10 latéralement en saillie par rapport au châssis, un mât de levage, mobile le long des branches par un mécanisme d'extension, une batterie pour alimenter le mécanisme d'extension, cette batterie étant logée dans un conteneur porté à cheval par les branches, un moyen15 d'entraînement pour déplacer le conteneur à batteries le long des branches entre une position de rangement et une position de dégagement, un moyen pour loger le conteneur à batteries en position de rangement, sous un capot porté par le châssis, les parois d'extrémité20 du conteneur à batteries s'étendant longitudinalement par rapport aux branches du berceau Dans un chariot élévateur industriel, connu, un chariot porte-charge est monté sur un mât lui-même monté mobile le long des branches du berceau par un25 mécanisme d'extension Les batteries sont placées dans un conteneur à la norme DIN porté par les branches du berceau, entre le mât et l'emplacement du conducteur; ces batteries sont mobiles le long des branches du berceau avec le mécanisme d'extension si l'on souhaite contrôler ou enlever les batteries, par exemple pour les recharger ou les remplacer. En position de rangement, le conteneur aux normes DIN se trouve endessous d'un capot faisant partie du châssis ou du corps du chariot au niveau de l'emplacement du conducteur Le conteneur et les batteries sont déplacés de dessous le capot lorsque le mécanisme d'extension est mis en oeuvre pour conduire le conteneur et les batteries dans sa position ouverte. Le conteneur aux normes DIN est une boîte rectangulaire, dont la partie supérieure est ouverte; en utilisation, cette boîte est montée transver- salement par rapport aux mouvements d'extension et elle enjambe les branches du chariot Il est connu de monter de deux manières le conteneur sur le chariot. La première façon connue consiste à placer le conteneur dans un tiroir porté par les branches du berceau pour assurer la liaison d'entraînement avec le mécanisme d'extension Le conteneur et les batteries sont ainsi tous deux alignés transversalement par rapport aux branches et tout mouvement latéral est bloqué par les bords relevés du tiroir; le soutien est assuré par le tiroir pendant le mouvement demandé au conteneur entre sa position de rangement et sa position de dégagement. En variante, il est connu de munir le conteneur avec des jambes dirigées vers le bas et qui viennent dans des ouvertures d'une plate-forme plane, remplaçant le tiroir Cette plate-forme est esthé- tiquement plus agréable que le tiroir mais l'existence de pieds sur la face inférieure du conteneur fait de ce conteneur aux normes DIN un conteneur spécial et de ce fait plus coûteux. La présente invention a pour but de créer un moyen permettant de monter un conteneur à batteries correspondant à la norme DIN, sans utiliser de tiroir, pour des raisons d'esthétique et sans nécessiter de pieds pour des raisons de coût Toutefois, l'invention s'applique également à d'autres conteneurs à batterie que des conteneurs correspondant à la norme DIN. A cet effet, l'invention concerne un chariot élévateur, industriel, correspondant au type défini ci-dessus, caractérisé par des moyens de guidage prévus sous le capot, à l'intérieur des parois d'extrémité du conteneur à batteries pour entrer en contact avec celui-ci, ces moyens de guidage servant à guider le conteneur à batteries pendant son mouvement vers sa position de rangement tout en évitant tout mouvement transversal du conteneur à batteries par rapport aux branches, lorsque le conteneur est en position de rangement. De manière préférentielle, chaque paroi d'extrémité du conteneur à batteries comporte au moins un orifice au voisinage de son bord supérieur pour permettre de soulever le conteneur à batteries du chariot et la partie de paroi qui entoure l'ouverture est renforcée La réalisation est telle que le moyen de guidage rencontre la partie de paroi renforcée lorsque le conteneur à batteries est en position de rangement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de guidage est un élément de rail associé à chaque paroi d'extrémité du conteneur à batteries, et ces éléments de rail ont chacun une extrémité avant qui converge longitudinalement par rapport au chariot pour constituer un moyen d'introduction du conteneur a batteries,, pour régler transversalement sa position par rapport aux branches pendant qu'il est conduit dans sa position de rangement. Au moins la surface de chaque élément de rail qui rencontre la surface interne de la paroi d'extrémité respective du conteneur à batteries est formée de préférence de matière plastique dure ou est recouverte d'une bande de matière qui est en général du nylon. En variante, chaque élément de rail est en acier traité et possède au moins, suivant une partie de sa longueur et de sa surface qui rencontre la surface interne de l'extrémité respective du conteneur à batteries, une gorge longitudinale par rapport à la surface de l'élément de rail qui loge un élément de contact en matière plastique dure, cet élément de contact étant à fleur ou en saillie par rapport à la surface de l'élément de rail De façon préférentielle, dans chaque élément de rail, la gorge et l'élément de contact qui s'y trouvent, sont disposés en diagonale par rapport à la longueur de la partie de l'élément de rail munie de la gorge. Le cas échéant,, chaque élément de rail peut être composé de plusieurs galets montés à rotation et placés le long du chemin de guidage souhaité Selon un autre mode de réalisation de l'invention, des moyens de guidage sont prévus pour faciliter le mouvement du conteneur à batteries quand il est en position de rangement, le mouvement de pivotement des moyens de guidage alignant le cas échéant un conteneur a batteries transversalement par rapport aux branches du berceau. De manière préférentielle, le moyen de guidage est formé d'une paire de leviers montés pivotants dans des directions de contact opposées pour le conteneur à batteries, chaque levier se déplaçant entre une position intérieure et une position extérieure en contact avec la paroi d'extrémité respective du conteneur à batteries lorsque le conteneur est en position de rangement Chaque levier a de préférence une partie en saillie vers le bas qui rencontre la paroi arrière du conteneur pendant son mouvement vers la position de rangement, et pendant le mouvement suivant du conteneur, les leviers pivotent dans leur position extérieure respective. Les leviers sont de préférence chargés par des ressorts vers leur position initiale intérieure mais lorsqu'ils vont vers leur position extérieure, ils sont maintenus dans ces positions par le conteneur à batteries qui reste dans sa position de rangement. Puis, lorsqu'on déplace le conteneur à batteries vers la position de dégagement, les leviers reviennent élastiquement vers leur position intérieure. De préférence, le conteneur à batteries est monté sur les branches du berceau par l'intermédiaire d'une plate-forme sur lequel repose le conteneur, un moyen de liaison d'entraînement étant prévu entre la plateforme et le moyen d'entraînement pour déplacer le conteneur entre sa position de rangement et sa position de dégagement. La plate-forme comporte de préférence une butée avant et une butée arrière entre lesquelles se trouve le conteneur placé sur la plate-forme, les butées évitant un mouvement relatif du conteneur à batteries dans la direction longitudinale des branches du berceau. Il est également intéressant que la plate- forme comporte des surfaces de guidage latérales sur lesquelles s'appuie le conteneur à batteries pour faciliter tout réglage nécessaire de la position du conteneur transversalement par rapport aux branches du berceau pendant son mouvement entre sa position de dégagement et sa position de rangement Les surfaces de glissement sont formées de préférence d'acier poli ou de matière plastique dure, par exemple du nylon. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la plate- forme possède des surfaces de roulement sur lesquelles s'appuie le conteneur à batteries, ces surfaces de roulement facilitant le mouvement du conteneur par rapport à la plate-forme dans une direction transversale à celle des branches du berceau De façon préférentielle, les surfaces de roulement sont constituées par des galets montés en rotation sous la plate-forme et venant en saillie à travers des fentes de la plate-forme pour entrer en contact avec le conteneur à batteries qui se trouve au-dessus. De manière préférentielle, le mécanisme d'extension classique du chariot comporte un moyen d'entraînement pour déplacer le conteneur à batteries entre sa position de rangement et sa position de dégagement. En variante, le moyen d'entraînement peut être constitué par un moteur distinct. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après à titre d'exemple à l'aide des dessins annexés dans lesquels; la figure 1 est une vue en élévation de côté du chariot élévateur industriel avec un conteneur à batteries guidé vers sa position de rangement sous le capot. la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la figure 1 montrant le moyen de guidage sous le capot. la figure 3 est une coupe de manière générale suivant la ligne III-III de la figure 1 montrant une vue en plan de la plate-forme sur laquelle s'appuie le conteneur à batteries, la plate- forme étant en position ouverte et le conteneur a batteries étant enlevé. la figure 4 est une vue en perspective du conteneur à batteries. la figure 5 est une coupe selon la ligne 1 o V-V de la figure 4, montrant le conteneur à batteries sur la plate-forme, en position de rangement. la figure 6 est une vue en perspective de dessous de la plate-forme à batterie. la figure 7 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la plate-forme à batterie. la figure 8 montre une variante de réalisation d'un élément de rail. la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8. la figure 10 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 2 correspondant à un autre chariot élévateur industriel, qui correspond pour l'essentiel à celui de la figure 1 avec des moyens de guidage différents sous le capot. la figure 11 est une coupe transversale verticale analogue à celle de la figure 5, montrant le moyen de guidage de la figure 10 lorsque le conteneur à batteries est dans sa position de rangement. la figure 12 est une vue en coupe détaillée de l'un des leviers montés pivotants du moyen de guidage selon les figures 10 et 11. Selon les figures 1 à 6 des dessins, un chariot élévateur, électrique, à usage industriel, comporte un châssis 10 avec un emplacement pour le conducteur et les commandes de l'engin Les branches de fourche 11 sont disposées latéralement par rapport au châssis Un mât de levage 12 avec un chariot de levage et une fourche non représentée est prévu sur les branches du châssis, ce mât se déplaçant le long des branches du châssis dans les deux directions par un mécanisme classique d'extension 55 comprenant un vérin hydraulique 50 à effet horizontal (figure 3) commandé à partir de l'emplacement du conducteur Les branches 11 présentent des canaux 25 tournés vers l'intérieur et dans lesquels se déplacent des galets 26 pour chaque mécanisme de déploiement 55 (figure 5). A l'extrémité avant des branches, les canaux 25 sont coupés en arrière pour permettre la mise en place des roues 26 pour le roulement sur le sol. Dans ce mode de réalisation, les branches du châssis comportent également un conteneur 13 selon la norme DIN logeant la batterie 14 qui constitue la source d'alimentation du chariot Le conteneur 13 est mobile le long des branches 11 du fait de sa liaison d'entraînement amovible avec le mécanisme d'extension , d'une manière classique ou par un moyen d'entraînement distinct, lui permettent de se déplacer entre une position de rangement sous un capot 15 et une position de dégagement En position de dégagement, on peut contrôler la batterie 14 ou encore on peut enlever le conteneur 13 et la batterie 14 du chariot pour recharger ou remplacer la batterie Puis on peut remettre le conteneur 13 dans sa position de rangement sous le capot 15. Dans ce mode de réalisation, la partie supérieure 80 du capot 15 est usuellement en matière plastique moulée, et à la base du couvercle on a une pièce d'ossature 81 dirigée vers l'avant de l'ossature du véhicule. Le conteneur de batterie 13 conforme à la norme DIN, tel que celui représenté à la figure 4, est une boîte rectangulaire dont la partie supérieure est ouverte et qui peut enjamber les branches 11 du châssis du véhicule Les parois d'extrémité 17 du conteneur qui, en position de travail, correspondent aux parois disposées longitudinalement par rapport aux branches du véhicule, remontent par rapport aux parois latérales 18, ces dernières étant dirigées transversalement par rapport aux branches Chaque paroi d'extrémité 17 comporte soit un orifice central, soit, comme dans ce mode de réalisation, deux orifices 19 au voisinage du bord supérieur pour permettre de soulever ou de déposer le conteneur et les batteries sur les branches, le cas échéant, et la surface qui entoure chaque orifice 19 a une épaisseur augmentée constituée par une plaque de renforcement 20 soudée sur la face intérieure assurant le renforcement pour le soulèvement Lorsque les parois d'extrémité 17 ont des orifices 19 placés au milieu, on a une seule plaque de renforcement 20 sur chaque paroi d'extrémité. Portée par les branches 11 et enjambant celles-ci, on a de manière générale, une plate- forme 21 sur laquelle repose le conteneur ou boîtier 13 des batteries Comme dans le cas d'un tiroir de montage classique, la plate- forme 21 peut être verrouillée en position d'entraînement avec le mécanisme d'extension à l'aide de deux barres ou verrous parallèles 51 placés sous la plate-forme et dirigés transversalement par rapport aux branches 11 du berceau. Dans ce mode de réalisation, les deux verrous 51 sont mobiles longitudinalement dans des directions opposées grâce à un doigt d'encliqueteage 52 monté de manière pivotante pour s'engager (figure 3) ou se dégager (figure 5) des pattes respectives 56 qui remontent à partir de chaque mécanisme d'extension La plate-forme 21 est ainsi respectivement verrouillée et déverrouillée par rapport au mécanisme d'extension Un ressort 54 pousse les verrous 51 vers l'extérieur dans une position en avant des pattes 56 du mécanisme d'extension; mais, normalement, lorsque la plate- forme 21 est en position de rangement, les verrous sont maintenus en retrait par une broche verticale 57 portée par l'ossature 10 du chariot rencontrant une encoche 53 du -doigt d'encliquetage 52. En position déverrouillée, le mécanisme d'extension 55 peut être avancé et reculé le long des branches formant le berceau pendant le fonctionnement du chariot, la plate-forme 21 et le conteneur 13 restant en position de rangement. Toutefois, lorsque le mécanisme d'extension est en position arrière, dégageant la broche 57 de l'encoche 53, cela permet au ressort 54 de faire pivoter le doigt d'encliquetage pour que les verrous 51 rencontrent les pattes 56 du mécanisme d'extension. La mise en oeuvre du vérin d'extension 50 provoque alors l'avancée de la plate-forme 21 avec le conteneur 13 en synchronisme avec le mécanisme d'extension 55 vers sa position d'ouverture (figure 3) Puis, en retirant le mécanisme d'extension, cela repousse la plate-forme 21 et le conteneur à batteries 13 en position de rangement (figures 1 et 5), les tampons d'une partie du mécanisme d'extension rencontrant soit la plate-forme soit le conteneur. En variante, comme indiqué ci-dessus, on peut vouloir un moyen d'entraînement distinct pour la plate-forme 21 au moins pour déplacer la plate-forme en position d'ouverture Pour le mouvement de retour, il on peut utiliser un moyen d'entraînement distinct ou encore on peut pousser la plate-forme 21 à l'aide du mécanisme d'extension 55, comme précédemment. Pour porter la plate-forme 21 sur les branches de berceau 11 de façon à lui permettre de glisser entre sa position de rangement et sa position de dégagement, on a une paire de blocs 27 disposés de manière opposée sur la face inférieure de la plate- forme en glissant sur les surfaces tournées vers le haut des branches du berceau Les blocs 27 ont des encoches en 28 sur leur bord extérieur inférieur, de façon que chaque paire de blocs repose et soit située à l'intérieur du canal 25 de la branche de berceau respective Les branches 11 sont ainsi adaptées pour soutenir la plate-forme 21 et le conteneur à batteries 13 et pour guider la plate-forme pendant son déplacement entre sa position de rangement et sa position de dégagement. Les blocs 27 assurent l'espacement de la plate-forme 21 au-dessus des branches 11 du berceau et l'intervalle est fermé à partir des côtés du chariot par les extrémités rabattues 29 de la plate-forme et au niveau du devant du chariot également par des parties frontales 30 également rabattues. En position de rangement, le conteneur à batteries 13 ne doit pouvoir se déplacer latéralement par rapport à la plate-forme 21 et il doit être positionné correctement sur les branches 11 pour que le conteneur et les batteries qu'il loge soient équilibrés correctement par rapport aux mouvements du chariot. Pour éviter tout mouvement relatif dans la direction longitudinale des branches du berceau, le conteneur à batteries 13 est placé entre les brides de butée avant et arrière 22 formées par les parties relevées de la plate-forme 21 En pratique, les brides 22 n'apparaissent pas facilement à quelqu'un qui regarde le chariot La bride avant est cachée par le mât 12 et la bride arrière se trouve derrière le conteneur à batteries 13. Pour éviter un mouvement similaire transversalement par rapport aux branches du berceau, les surfaces internes des parois d'extrémité 17 du conteneur à batteries 13 touchent les surfaces tournées vers l'extérieur des éléments 23 de rail prévus sur la face inférieure de la pièce d'ossature 81 du capot 15 Le conteneur est ainsi retenu efficacement vis-à-vis de tout mouvement relatif dans toutes les directions latérales Comme le montre la figure 5 et comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-après, les brandes de protection sur les parties parallèles 35 des éléments de rail 23 touchent les plaques de renforcement arrière 20 plutôt que les seules parois d'extrémité 17, ce qui augmente la résistance à la déformation de la paroi d'extrémité respective, par exemple pendant un mouvement de rotation du chariot. Les éléments de rail 23 servent également à guider le conteneur de batterie 13 dans sa position de rangement et, si nécessaire, pour aligner transversalement le conteneur par rapport aux branches du berceau, vis-à-vis de la plate-forme 21 A cet effet, les éléments de rail 23 ont des parties 34 dirigées vers l'avant et qui convergent longitudinalement par rapport aux branches du berceau pour assurer le guidage de pénétration du conteneur. De manière pratique, les éléments de rail 23 sont des longueurs de cornières vissées à la face inférieure de la structure de capot 15. Sur la surface supérieure de la plate-forme 21 on a monté deux bandes parallèles 24 en acier poli ou en nylon ou autres matières plastiques dures et qui, dans ce mode de réalisation, s'étendent longitudinalement par rapport aux branches du berceau sur lesquelles repose le conteneur Les bandes 24 constituent des surfaces de glissement qui facilitent le mouvement latéral du conteneur par rapport à la plate-forme. En variante, la plate-forme peut comporter des bandes de glissement correspondantes dirigées transversalement par rapport aux branches du berceau. Pour réduire d'éventuels endommagements des éléments de rail 23 ou du conteneur 13 lui-même, les surfaces de contact des éléments de rail 23 sont des bandes interchangeables 36 en une matière plastique d'usure, dure, qui dans ce mode de réalisation est du nylon, vissées sur les éléments de rail De plus, la profondeur des éléments de rail 23 est telle que ces éléments soient placés au-dessus des parois latérales 18 du conteneur 13 qui, comme indiqué ci-dessus, est un conteneur de norme DIN, ces parois latérales étant plus basses que les parois d'extrémité 17. En fonctionnement, pour contrôler ou remplacer la batterie 14 du conteneur 13, on libère de l'encoche 53, la broche de retenue 57 du doigt d'encliquetage Cela permet au doigt 52 de pivoter et de déplacer les verrous 51 vers l'extérieur en contact avec les pattes respectives 56 du mécanisme d'extension 55 Le vérin d'extension 55 est alors commandé pour entraîner le mécanisme de déploiement et la plate-forme 21 vers l'avant des branches 11 du berceau en position de dégagement (figure 3) Le conteneur à batteries 13 peut alors se dégager de dessous le capot 15 Il est alors possible de soulever le conteneur à batteries 13 par rapport à la plate- forme 21 à l'aide de chaînes fixées aux orifices 19. Après contrôle ou remplacement de la batterie, on replace le conteneur à batteries 13 et les batteries 14 sur la plate-forme 21 entre les brides 22 et on les positionne approximativement, transversalement par rapport aux branches 11 du berceau Le vérin d'extension 50 est alors commandé pour rappeler le mécanisme d'extension qui pousse la plate-forme 21 et le conteneur à batteries 13 en position de rangement sous le couvercle 15, le doigt d'encliquetage 52 passant à travers une fente dans la structure du corps pour rencontrer la broche 57 dans l'encoche 53 Pendant ce mouvement de retour de la plate-forme 21, les parties convergentes 34 couvertes par le nylon des éléments de rail 23 dirigent le conteneur en position centrale par rapport à la fois à la plate-forme 21 et aux branches 11 du berceau. Lorsque le conteneur occupe sa position de rangement, les bandes de nylon 36 des parties parallèles 35 des éléments de rail 23 établissent un contact de surface avec les plaques de renforcement arrière 20 sur les parois d'extrémité 17 du conteneur (figure 5) Tout réglage latéral de la position du conteneur 13, qui peut être nécessaire pendant son mouvement vers sa position de rangement, est assisté par les bandes de glissement 24 de la plate-forme 21 sur lesquelles le conteneur peut glisser par rapport à la plate-forme. Dans le cas d'un conteneur à batteries 13 ayant un seul orifice 19, central, et une seule plaque de renforcement 20 à chaque extrémité, les parties convergentes 34 sont inclinées plus fortement de manière que, comme précédemment, les bandes de nylon 36 des parties parallèles 35 établissent le contact avec les plaques de renforcement, lorsque le conteneur à batteries est en position de rangement. La figure 7 montre un autre mode de réalisation d'une plate- forme de batterie 21 dont le conteneur à batteries (non représenté) peut être dégagé latéralement à une extrémité de la plate-forme au lieu d'être soulevé par rapport à la plate-forme. Pour cela, la plate-forme comporte des fentes longitu- dinales par rapport au chariot à travers lesquelles passent les surfaces d'un ensemble de galets 33 Les galets 33 sont montés à rotation entre les poutres 31 placées sous la plate-forme 21 dans la profondeur créée par les blocs 27. Lorsque la plate-forme 21 est en position de dégagement, un conteneur à batteries 13 est poussé sur la plate-forme à partir d'une extrémité, et le conteneur à batteries se déplace en travers de la plate-forme grâce au roulement des galets 33 Le conteneur à batteries repose alors sur la plate-forme entre les brides 22 et se trouve approximativement dans la position souhaitée, transversalement par rapport au chariot Le mécanisme d'extension est commandé pour pousser la plate-forme 21 et le conteneur à batteries 13 vers sa position de rangement Comme dans le mode de réalisation précédent, les parties convergentes 34 des éléments de rail 23 règlent la position transversale du conteneur à batteries jusqu'à ce que les parties parallèles 35 soient en contact avec les plaques de renforcement 20. Le mouvement du conteneur à batteries est assisté par les galets 33. Il est à remarquer que dans chaque mode de réalisation décrit ci-dessus, l'existence d'une plate- forme 21, généralement lisse, sur laquelle repose le conteneur à batteries 13, est esthétiquement plus intéressant qu'un tiroir de montage classique En outre, les éléments de rail 23 permettent d'utiliser un conteneur selon la norme DIN au lieu d'un conteneur particulier plus co teux, en général un conteneur avec des pieds. Dans un autre mode de réalisation, chaque élément de rail 23 peut être composé d'un ensemble de galets montés à rotation sur la face inférieure de la structure de capot 15, en étant placés le long du même chemin, le galet le plus à l'intérieur constituant le moyen de positionnement positif pour le contact avec la plaque de renforcement respective 20, pour éviter le mouvement du conteneur à batteries 13 transversalement par rapport aux branches de berceau 11, lorsque le conteneur à batteries est en position de rangement Dans ces conditions, les galets sont constitués en matière plastique dure comme du nylon ou au moins leur surface périphérique, de travail, est couverte d'une telle matière plastique. Les matières plastiques dures constituant les revêtements des galets ou les éléments de rail continus 23, du mode de réalisation décrit cidessus, assurent un faible contact de frottement entre les coins et les surfaces du conteneur à batteries 13 et les éléments de rail Cela est particulièrement important lorsque le conteneur à batteries rencontre d'abord l'un des éléments de rail 23 ainsi que pendant les manoeuvres latérales résultantes du conteneur sur la plate-forme 21 Le faible contact de frottement facilite le glissement et réduit tout endommagement des éléments de piste 23 et/ou du conteneur à batteries 13. Les éléments de rail 23 ou les galets correspondants peuvent être réalisés en acier traité ou être moulés en une matière plastique dure, appropriée, en général du nylon Les éléments de rail en acier traité tendent à polir les bords et les surfaces du conteneur à batteries avec lesquels ils sont en contact pendant les opérations répétées Par ailleurs, des éléments de rail en matière plastique réduisent les risques et assurent un faible coefficient de frottement. Ces éléments combinés dans un autre mode de réalisation représenté aux figures 8 et 9, montrent que chaque élément de rail 23 (dont un seul est représenté) constitue un élément de support 40 en acier traité et un élément de contact 41 formant insert en matière plastique dure telle que du nylon. L'élément de support 40 est une longueur de cornière fixée par exempledes vis à la face inférieure de la structure de capot 15, et qui possède sur sa surface 42, en contact avec le compteur à batterie 13, une gorge 43 s'étendant longitudinalement sur au moins la longueur de la partie convergente 34 de l'élément de rail La gorge 43 loge l'élément de contact 41 qui est soit à fleur ou légèrement en saillie par rapport à la surface 42 de l'élément de support 40 Dans ce dernier cas, il est possible d'avoir un certain degré de compression, qui peut être avantageux De manière intéressante, l'élément de contact 41 est maintenu dans la gorge par des vis ou de la colle. Pour chaque élément de rail 23, la combinaison d'un élément de support 40 en acier traité et d'un élément de contact en matière plastique 41 permet efficacement d'avoir à la fois de bonnes caractéristiques de contact de frottement et de résistance à l'usure En outre, dans ce mode de réalisation, la gorge 43 et l'élément de contact 41 qu'elle contient sont disposés sensiblement en diagonale par rapport à la partie convergente 34 de l'élément de rail respectif 23, c'est-à-dire suivant un certain angle par rapport à la direction horizontale L'élément de contact 41 fonctionne ainsi comme un balai qui nettoie en permanence la surface du conteneur à batteries et augmente ainsi la surface de contact, tout en conservant les caractéristiques de faible frottement et de résistance à l'usure Lorsque le conteneur à batteries 13 est en contact avec les parties parallèles 35 des éléments de rail 23, le conteneur est aligné latéralement par rapport à la plate-forme 21 et au chariot mais, le cas échéant, chaque élément de contact 41 peut occuper toute la longueur de l'élément de piste respectif. Les figures 10 à 12 concernent un chariot élévateur, industriel, analogue à celui des modes de réalisation précédents mais qui comporte des moyens de guidage différents pour guider le conteneur à batteries 13 pendant son mouvement vers la position de rangement et pour éviter le mouvement du conteneur à batteries, transversalement par rapport aux branches du berceau lorsque le conteneur est en position de rangement. De façon plus particulière, les modes de réalisation précédents concernent des moyens de guidage fixes alors que le présent mode de réalisation concerne un moyen de guidage qui se déplace avec le conteneur à batteries pendant le mouvement vers sa position de rangement Sur la face inférieure de la pièce d'ossature 81 du capot 15 on a monté de manière pivotante des leviers horizontaux agissant en sens opposé et qui sont constitués par des plaques 60 dont chacune possède des brides 61 dirigées vers le bas soudées au bord arrière pour rencontrer la paroi latérale arrière 18 du conteneur à batteries 13 Le bord extérieur 62 de chaque plaque 60 vient contre la surface intérieure de la paroi d'extrémité respective 17 du conteneur à batteries 13 au moins lorsque le conteneur à batteries est en position de rangement et qu'ainsi les deux plaques, ensemble, évitent le mouvement du conteneur à batteries, transversalement par rapport aux branches du berceau Dans ce mode de réalisation, la surface intérieure de la paroi d'extrémité 17 du conteneur à batteries, qui rencontre chaque plaque 60, est définie par une plaque de renforcement 20 à l'endroit de l'orifice arrière d'une paire d'orifices 19 constituant un renforcement pour le soulèvement du conteneur à batteries par rapport à la plate-forme 21. De façon intéressante, dans ce mode de réalisation, les ressorts 63 poussent les plaques 60 vers leur position intérieure respective (figure 2) lorsque le conteneur à batteries est déplacé par le mécanisme d'extension du chariot vers sa position d'ouverture Chaque ressort 63 est fixé à une extrémité de la plaque respective 60 et à son autre extrémité à un élément d'accrochage 64 vissé dans la face inférieure de la pièce d'ossature 81. Dans un autre mode de réalisation, l'élément d'accrochage 64 de chaque ressort 63 peut venir en butée avec l'extrémité respective du ressort. En position de butée de chaque plaque 60, un bossage de support à brides 65 vient se loger dans une ouverture de la pièce d'ossature 81 du capot 15 en y étant soudé Le bossage 65 peut avoir un perçage fileté et la bride 67 du bossage assure l'écartement de la plaque 60 sous la pièce d'ossature 81 Un capot de support 68 rabattu, placé dans un orifice formant contre-perçage de la plaque 60, est fixé au bossage 65 par une vis à tête fraisée 70 La plaque 60 peut ainsi pivoter par rapport à la chape 68 et au bossage 65 autour de l'axe de la vis 70 Au voisinage de l'extrémité extérieure de chaque plaque 60 on a soudé une barre d'espacement 71 à la surface supérieure de la plaque pour éviter que la plaque n'ait tendance à se soulever lorsqu'elle est pivotée par le conteneur à batteries 13 Au lieu de la barre d'espacement 71 on peut prévoir un galet monté en rotation sur la face inférieure de la pièce d'ossature 81. En fonctionnement, lorsque le mécanisme d'extension du chariot déplace le conteneur à batteries 13 de sa position de dégagement vers sa position de rangement, les levier ou plaque 60 sont montés pivotants en position intérieure (figure 2). Pendant le mouvement vers l'arrière du conteneur à batteries, la paroi arrière 18 rencontre les brides 61 des plaques 60 et fait pivoter les deux plaques vers l'extérieur, dans des directions opposées, chaque plaque pivotant autour de son axe vertical respectif. Lorsque le conteneur à batteries 13 est désaligné par rapport à la plateforme 21 dans une direction ou l'autre, transversalement par rapport aux branches 11 du berceau, la plaque 60 sera pivotée en contact avec la surface intérieure de la paroi d'extrémité respective 17 du conteneur à batteries 13, soit directement s'il n'y a pas de plaque de renforcement , soit, dans ce mode de réalisation, indirectement, par l'intermédiaire de la plaque de renforcement arrière 20 En outre, le mouvement de pivotement déplace alors latéralement le conteneur à batteries dans la même direction jusqu'à ce que le conteneur soit aligné sur la plate-forme 21 (figures 3 et 4). Les levier ou plaque 60 interdisent alors le mouvement latéral du conteneur à batteries dans l'une ou l'autre direction, transversalement par rapport aux branches du berceau. Un avantage des moyens de guidage mobiles de ce mode de réalisation avec le mouvement du levier 60 qui se déplace dans la même direction générale que celle dans laquelle il faut déplacer le conteneur à batteries 13 pour satisfaire au réglage de la position du conteneur à batteries sur la plate-forme 21 Il n'y a pratiquement aucun mouvement de glissement entre le levier 60 et la paroi d'extrémité 17 du conteneur à batteries 13 et ainsi aucune usure du conteneur à batteries et/ou du levier ou de l'élément de rail ou du moins cette usure est réduite au minimum. Un autre avantage est que l'on dispose d'une plus grande distance de réglage du conteneur à batteries 13 sur la plate-forme 21 dans le cas d'éléments de rail fixe. Dans les modes de réalisation décrits, le conteneur à batteries 13 est un conteneur à la norme DIN Toutefois, le moyen de guidage selon l'invention peut également être utilisé avec tout autre conteneur à batteries qui a des parois d'extrémité avec lesquelles le moyen de guidage peut entrer en contact. Par exemple, pour un conteneur à batteries ayant des parois d'extrémité 17 suffisamment épaisses, les plaques de renforcement 20 peuvent être supprimées. Les éléments de rail fixe ou levier mobile rencontrent alors directement les parois d'extrémité 17 du conteneur à batteries. De même, dans chaque mode de réalisation décrit ci-dessus, la pièce d'ossature 81 du capot 15 est un élément laminé auquel sont suspendus les éléments de guidage Toutefois, une autre forme de support d'ossature pour monter le moyen de guidage peut être prévue le cas échéant Par exemple, le support de structure peut être constitué par des tiges ou des consoles en saillie vers l'avant par rapport à la structure d'ossature 10 du chariot. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Chariot élévateur industriel comportant un châssis avec un emplacement pour le conducteur, des branches ( 11) formant berceau, espacées l'une de l'autre et venant latéralement en saillie par rapport au châssis, un mât de levage ( 12), mobile le long des branches par un mécanisme d'extension, une batterie 14) pour alimenter le mécanisme d'extension ( 55), cette batterie étant logée dans un conteneur porté à cheval par les branches ( 11), un moyen d'entraînement pour déplacer le conteneur à batteries ( 13) le long des branches entre une position de rangement et une position de dégagement, un moyen pour loger le conteneur à batteries en position de rangement, sous un capot ( 15) porté par le châssis, les parois d'extrémité du conteneur à batteries s'étendant longitudinalement par rapport aux branches du berceau, chariot caractérisé par des moyens de guidage prévus sous le capot ( 15), à l'intérieur des parois d'extrémité du conteneur à batteries pour entrer en contact avec celui-ci, ces moyens de guidage servant à guider le conteneur à batteries ( 13) pendant son mouvement vers sa position de rangement, tout en évitant tout mouvement transversal du conteneur à batteries par rapport aux branches, lorsque le conteneur est en position de rangement. ) Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque paroi d'extrémité du conteneur à batteries a au moins un orifice ( 19) au voisinage de son bord supérieur, pour permettre de soulever le conteneur à batteries ( 13) par rapport au chariot, la partie de paroi qui entoure l'orifice étant renforcée et le moyen de guidage rencontre la partie de paroi renforcée lorsque le conteneur à batteries est dans sa position de rangement. ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de guidage se compose d'un élément de rail associé à chacune des parois d'extrémité du conteneur ( 13) à batterie ( 14), les éléments de rail ayant des parties s'étendant vers l'avant et qui convergent longitu- dinalement par rapport au chariot pour constituer une zone de pénétration du conteneur à batteries, pour régler sa position transversalement par rapport aux branches du berceau lorsqu'il est déplacé vers sa position de rangement. ) Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins la surface de chaque élément de rail qui rencontre la surface interne de la paroi d'extrémité respective du conteneur ( 13) à batterie ( 14) est formée ou couverte par une bande de matière plastique dure. ) Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque élément de rail est une pièce de matière plastique dure, moulée. ) Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque élément de rail est formé d'acier traité. ) Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque élément de rail en acier traité possède le long d'au moins une partie de sa longueur et de sa surface qui rencontre la surface intérieure de l'extrémité respective du conteneur à batteries, une gorge qui s'étend longitudinalement par rapport à la surface de l'élément de rail ( 23) et un insert de contact en matière plastique dure logé dans la gorge, cet élément de contact étant à fleur ou en saillie par rapport à la surface adjacente de l'élément de rail. 80) Chariot selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans chaque élément de rail, la gorge et l'élément de contact qui s'y trouve sont disposés sensiblement en diagonal par rapport à la longueur de la partie de l'élément de rail comportant la gorge. 9 g) Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque élément de rail est formé d'un ensemble de galets montés à rotation le long du chemin de guidage souhaité. 10 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont montés pivotants avec le conteneur à batteries pendant le mouvement du conteneur à batteries vers sa position de rangement, le mouvement pivotant du moyen de guidage alignant le conteneur à batteries, si nécessaire, transversalement par rapport aux branches ( 11) du berceau. ) Chariot selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen de guidage se compose d'une paire de leviers montée pour un mouvement de pivotement dans des directions opposées par contact avec le conteneur à batteries, chaque levier se déplaçant entre une position intérieure et une position extérieure en contact avec la paroi d'extrémité respective du conteneur à batteries, lorsque ce conteneur est en position de rangement. ) Chariot selon la revendication 11, caractérisé en ce que chaque levier a une partie en saillie vers le bas que rencontre la paroi arrière du conteneur à batteries pendant son mouvement vers la position de rangement, et pour le mouvement suivant du conteneur à batteries, elle pivote les leviers dans leur position extérieure respective. ) Chariot selon la revendication Il ou 12, caractérisé en ce que les leviers sont poussés vers leur position intérieure, initiale, mais lorsqu'ils sont mis dans leurs positions extérieures, ils sont maintenus dans ces positions par le conteneur à batteries qui reste dans sa position de rangement. 140) Chariot selon la revendication 13, caractérisé en ce que les leviers sont poussés par des ressorts vers leur position initiale. ) Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le conteneur à batteries est porté sur les branches ( 11) du berceau par une plate-forme ( 21) sur laquelle repose le conteneur, une liaison d'entraînement étant prévue entre la plate-forme et le moyen d'entraînement pour déplacer le conteneur à batteries entre sa position de rangement et sa position de dégagement. ) Chariot selon la revendication 15, caractérisé en ce que la plate- forme comporte une butée avant et une butée arrière entre lesquelles se trouve placé le conteneur à batteries lorsqu'il se trouve sur la plate-forme ( 21), ces butées évitant le mouvement relatif du conteneur à batteries, le long des branches ( 11) du berceau. ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que la plate-forme comporte des surfaces de glissement parallèles sur lesquelles repose le conteneur à batteries pour faciliter tout réglage nécessaire de la position du conteneur, transversalement par rapport aux branches ( 11) du berceau, pendant son mouvement de sa position de dégagement à sa position de rangement. ) Chariot selon la revendication 17, caractérisé en ce que les surfaces de glissement sont en acier poli ou en matière plastique dure. ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que la plate-forme ( 21) possède des surfaces de roulement sur lesquelles s'appuie le conteneur à batteries, ces surfaces de roulement facilitant le mouvement du conteneur à batteries par rapport à la plate-forme dans une direction transversale aux branches du berceau. ) Chariot selon la revendication 19, caractérisé en ce que les surfaces de roulement sont constituées par des galets montés à rotation sous la plate-forme ( 21), ces galets ressortant à travers des fentes dans la plate-forme pour venir en contact avec le conteneur à batteries mis en place. 210) Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'extension classique du chariot comprend un moyen d'entraînement pour déplacer le conteneur ( 13) à batterie ( 14) entre sa position de rangement et sa position de dégagement ou inversement.