Brevet FR2690091A1 — publié le 19931022

La présente invention a pour objet, au titre de produit industriel nouveau un dispositif de calibrage avec un système de mesure par caméra, qui possède une caméra pour la mesure des éléments à calibrer qui sont transportés dans des réceptacles, ceux-ci sont entrainés par deux chaînes en parallèle une à chaque extrémité. La vidange des réceptacles est effectuée en les renversant ce qui est permis par le basculement d'une came sur un demi-tour. Actuellement des calibrages sont effectués manuellement, pour exemple, le calibrage des muguets où les personnes calibrent les brins de muguet en fonction de la longueur totale le nombre de clochettes. Un système automatique de calibrage pondéral existe pour le melon avec transport par godet. Le poids du melon est pris au passage du godet sur une zone de pesage et que les godets sont maintenus à l'horizontale par quatre tiges, une à chaque du godet. Le relachement de deux tiges fait basculer le godet sur un quart de tour. Deux autres systèmes de calibrage automatique par cellules photo-électriques existent. Le calibre est défini en fonction de la longueur des éléments à calibrer. Le premier pour les roses. Elles sont transportées dans des godets possédant des orifices pour la détection de la longueur par les cellules photo électrique. La vidange de ces réceptacles s'effectue en les renversant, ce qui est permis par le lancement de la rotation du réceptacle, par le déclenchement d'une crémaillère qui vient s'engrainer sur un demi-pinon qui est solidaire du réceptacle. La rotation du réceptacle étant élancée, son ralentissement est effectué par des sangles sur le 2/4 de la rotation et un crochet arrête la rotation du godet à la demi-rotation. Le second pour les glaïeuls, ils sont transportés par des crochets. La vidange de ces réceptacles s'effectue en les basculant sur un quart de tour et un peigne fait sortir le glaïeuls des crochets. Le but de la présente invention est de concevoir des dispositifs de calibrage avec un système de caméra et un système de distribution rapide. Les mesures prises donnent toutes les dimensions, dans un plan, de l'élément à calibrer, pour définir son calibre selon les critères de sélection, et qu'il soit distribué dans la zone correspondante au calibre ainsi défini. Ce problème est résolu grâce à un dispositif de calibrage comportant un système de mesure par caméra matricielle ou par caméra linéaire ayant son chant oblique par rapport à l'axe d'avance des réceptacles et un système de renversement des réceptacles par une seule came qui est solidaire de celui-ci par un axe qui traverse le maillon creux de la chaîne transporteuse. La came possède un téton qui coulisse dans une glissière pour garder le réceptacle à l'horizontale. Une fois que le système de déclenchement est commandé , la came est maintenue et elle pivote par rapport à l'axe du maillon de la chaîne qui avance. La came à la verticale, elle réarme le système de déclenchement. La came ayant fait un demi-tour le téton est retombé dans la glissière. Le réceptacle étant solidaire de la came, il se trouve renversé. Les mesures effectuées par la caméra sont traitées de façon informatique, qui tiennent compte de critères calibres définis. Le système informatique communique les données à un système électronique, qui gère la distribution des éléments calibrés et commande le déclenchement des cames par l'intermédiaire d'une commande électromécanique. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre indicatif et nullement limitatif en se référant aux dessins annexés. La figure 1 est une vue de face d'un ensemble caméra et une chaîne transporteuse à godet. La figure 2 est une vue en bout de cet ensemble. La figure 3 est une vue de dessus de cet ensemble. La figure 4 est une vue de face de la came pour le basculement des godets sur un demi-tour. La figure 5 est une vue de côté de la came sans le système de déclenchement. La figure 6 est une vue de dessus de la came sans le système de déclenchement. Le dispositif comporte tout d'abord une caméra linéaire (1) dont son chant de mesure (2) est oblique par rapport à l'axe de l'avance du système de convoyage (3) pour permettre une mesure en continu. Le convoyage est composé de réceptacle (4) ayant deux axes, un à chaque extrémité, qui traversent chacun le maillon creux d'une chaîne, qui sont disposés en parallèle. Ces deux chaînes (5) et (6) entrainées en parallèle transporte les réceptacles (4) qui sont placés sur les chaînes les uns en parallèle des autres. Un axe (7) des réceptacles traverse le maillon creux de la chaîne (12) et débouche pour y fixer une came (8). Cette came a un téton (10) qui coulisse dans une glissière (11) pour maintenir le réceptacle (4) à l'horizontale.Un organe de commande (13) déclenche le pivotement de la came (8) et lui fait faire un demi-tour, la came (8) étant solidaire du réceptacle (4), celui-ci pivote sur un demi-tour. Un orifice (14) est prévu dans la glissière à la zone de pivotement de la came (8) pour permettre au téton (10), qui se trouve devant l'axe (7) du réceptacle, de sortir de sa glissière (11) et d'y redescendre en se retrouvant derrière l'axe (7) du réceptacle (4). Une languette à ressort (15) se trouve dans l'orifice (14), qui permet au téton (10) de sortir de sa glissière (11), pour éviter sa sortie si l'organe de commande (13) n'a pas été commandé. Il est bien entendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte de la présente invention. Le système de transport à godet, la came et son système de déclenchement pouvant être de dimension et de forme différente en fonction des éléments à transporter... REVENDICATIONS 1"- Dispositif de calibrage d'éléments transportés dans des réceptacles caractérisé en ce qu' il comporte un système de mesure par caméra et un dispositif de renversement des réceptacles par seul basculement d'une came déclenchée par un système de commande. 2"- Dispositif de calibrage selon la revendication (1) caractérisé en ce que la mesure est effectuée en continue par une caméra linéaire dont le chant est oblique par rapport à l'axe d'avance du convoyeur. 3"- Dispositif de calibrage selon la revendication (1) caractérisé en ce que la mesure s'effectue par une caméra matricielle par prises successives. 4"- Dispositif de calibrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la came (8) pivote sur elle-même sur un demi-tour. 5"- Dispositif de calibrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le téton (10) coulisse dans une glissière (11) pour permettre le pivotement de la came (8). 6"- Dispositif de calibrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un orifice (14) est fait dans la glissière (11) pour permettre le pivotement de la came (8). 7"- Dispositif de calibrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'une languette à ressort (15), au niveau de l'orifice (14) évite le soulèvement du téton (10) en cas de non commande du basculement. 8"- Dispositif de calibrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le téton (10), en redescendant dans la glissière (11) après un basculement de la came (8), arrête le pivotement du réceptacles (4) sur un demi-tour. 9"- Dispositif de calibrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les mesures effectuées par la caméra sont traitées de façon informatique, qui tiennent compte des critères calibres définis. Le système informatique communique les données à un système électronique, qui gère la distribution des éléments calibrés et commande le déclenchement des cames par l'intermédiaire d'une commande électromécanique.