Brevet FR2696697A1 — publié le 19940415

DISPOSITIF DE FREINAGE POUR CYCLOMOTEURS La presente invention se rapporte à un dispositif de freinage pour cyclomoteurs et, plus particulièrement, à un dispositif de freinage equipant des cyclomoteurs et comprenant des étriers de freinage pour freiner une roue avant ; un étrier de freinage pour freiner une roue arrière ; un premier maitre cylindre actionné par une poigne de frein ; un second maître cylindre actionné par une pédale de frein ; un maitre cylindre auxiliaire qui est actionné par la force de freinage destinée à la roue avant, pour engendrer une pression hydraulique de freinage, et qui reçoit une pression hydraulique de freinage provenant du second maitre cylindre et une valve de commande de la pression, qui est interposée entre le maitre cylindre auxiliaire et l'étrier de freinage de la roue arrière, qui réduit la pression hydraulique de freinage provenant du maitre cylindre auxiliaire, et qui la transmet à l'étrier de freinage de la roue arrière. En tant que dispositif de freinage du genre précite, équipant des cyclomoteurs, l'on connait traditionnellement un type décrit dans la demande de brevet japonais n" hei 4-71951 soumise à l'inspection publique, qui présente une soupape obturatrice conçue pour entretenir la force de freinage d'une roue arrière et pour faire en sorte que la carac téristique de distribution roue avant/roue arrière de la force de freinage se décale obligatoirement vers le côté roue arrière lorsqu'une poignée de frein est utilisée conjointement à une pédale de frein. L'on fera observer que le dispositif de freinage pre- cité, relevant de l'art antérieur, s'est avéré insuffisant pour assurer le réglage nécessitant une grande force de freinage de la roue arrière, et que le verrouillage interactif roue avant/roue arrière exige une grande force de freinage agissant sur la roue arrière lors de l'actionnement d'une pédale de frein. Compte tenu des considérations qui précédent, la présente invention a pour objet de fournir un dispositif de freinage equipant des cyclomoteurs et étant en mesure d'augmenter la distribution de la force de freinage, agissant sur la roue arrière, lors de l'actionnement d'une pédale de frein. Pour atteindre l'objet précité, le dispositif conforme à la présente invention est caractérise par le fait que le premier maitre cylindre est raccorde aux etriers de freinage de la roue avant ; et par le fait que la valve de commande de la pression est par ailleurs munie d'un moyen amplificateur actionné par la pression hydraulique de freinage provenant du second maitre cylindre, afin d'accroitre la valeur maximale de ladite pression hydraulique de freinage réduite transmise, lors du fonctionnement du second maitre cylindre, de la valve de commande de la pression à l'étrier de freinage de la roue arriere. L'invention va à présent être decrite plus en detail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexes sur lesquels la figure 1 est une vue générale en plan d'un cyclomoteur équipe d'un dispositif de freinage selon une première forme de realisation de la presente invention ; la figure 2 est une vue globale de l'agencement structurel du dispositif de freinage ; la figure 3 est une vue, à echelle agrandie, de la zone repérée par 3 sur la figure 2 ; la figure 4 est une vue, à échelle agrandie, de la zone repéree par 4 sur la figure 2 la figure 5 est un graphique mettant en évidence la caracteristique de distribution de la force de freinage sur les roues avant et arrière ;; la figure 6 est un graphique mettant en évidence la caractéristique de distribution de la force de freinage sur les roues avant et arrière ; et la figure 7 est une vue globale de l'agencement struc turel d'un dispositif de freinage d'après une seconde forme de réalisation de la présente invention. Comme illustré sur les figures 1 et 2, un cyclomoteur V comporte une poignée de frein L prévue sur un guidon, et une pedale de frein P prévue sur un cadre du véhicule. Une roue avant Wf est pourvue d'étriers de freinage BCFR et respectivement situés à droite et à gauche. Chacun des étriers de freinage BCFR et BCFL présente une cloche antérieure Pi et une cloche postérieure P2.Un premier maitre cylindre Mcl, actionné par la poignée de frein L, est directement raccordé aux cloches Pi et P2 de chacun des étriers de freinage BCFR et Bc de droite et de gauche. L'etrier de freinage BCR de droite de la roue avant Wf assure le montage d'un servomécanisme Ms, remplissant la fonction d'un maitre cylindre auxiliaire pour engendrer une pression hydraulique de freinage en utilisant la force de freinage destinée à la roue avant Wf. La pression de freinage engendrée par le servomécanisme Ms est transmise, par l'intermédiaire d'une valve Cv de commande de la pression, aux deux cloches Pi et P2 d'un etrier de freinage Bc R d'une roue arrière Wr.D'autre part, un second maitre cylindre Mc2, actionné par la pédale de frein P, est raccorde à L'étrier de freinage Bc R de la roue arrière Wr par l'intermédiaire du servomécanisme Ms et de la valve Cv de commande de la pression, et il est également raccordé à ladite valve Cv pour faire varier la caractéristique de freinage. Comme le montre la figure 3, le servomécanisme Ms pre- cite est rapporté d'un seul bloc sur l'extrémité externe de l'étrier de freinage Bc FR de droite supporté, à pivotement, par une console 2 fixée à une fourche anterieure 1 de la roue avant Wf, par un pivot 3. Un piston 7, supportant un renflement primaire 6 muni d'une lèvre autour de sa périphérie, est logé à coulissement dans une partie cylindrique 5 ménagée dans un carter 4 du servomecanisme Ms. Le piston 7 est relié, par l'intermédiaire d'une tige 8, à une console 9 assujettie à la fourche antérieure 1. Une chambre à huile 11, renfermant un ressort de rappel 10, est formée entre le piston 7 et la partie cylindrique 5. Un orifice d'admission 12, pratique dans la chambre à huile 11, est raccorde à la valve Cv de commande de la pression.Un orifice d'admission 13, raccordé au premier maitre cylindre Mci, est façonné dans le carter 4. L'orifice d'admission 13 est en communication, par l'in- termédiaire d'un canal à huile 14, avec la cloche antérieure Pi de l'étrier de freinage BCFR et, par l'intermédiaire d'un canal à huile 18, avec la cloche postérieure P2. Une chambre auxiliaire 17 à huile, communiquant avec la chambre à huile 11 par 1 'intermédiaire d'un orifice secondaire 15 et d'un orifice primaire 16, est façonnée dans le carter 4. La chambre auxiliaire 17 à huile est raccordée au second maitre cylindre Mc2 par l'entremise d'un orifice d'admission 19. En outre, la référence numérique 20 designe un bouchon de désaérage pour chasser l'air lors du déversement de l'huile de freinage. Il convient de decrire ci-après, en se référant à la figure 4, l'agencement de la valve précitée Cv de commande de la pression. Un orifice d'admission 31 raccorde à l'orifice de sortie 12 du servomécanisme Ms, et un orifice de sortie 32 raccordé aux cloches Pi et P2 de l'étrier de freinage Bc R de la roue arrière Wr, sont pratiques dans la surface latérale d'un carter 30 de la valve Cv de commande de la pression. Un régulateur proportionnel 34, remplissant la fonction d'un réducteur de pression, est supporte dans un alesage cylindrique 33 communiquant avec l'orifice d'admission 31 et avec 1 'ori - fice de sortie 32. Le régulateur proportionnel 34 est une pièce cylindrique qui est configurée de façon à presenter, respectivement, un grand diamètre et un petit diamètre dans ses moitiés superieure et inférieure reliées par 1' intermé- faire d'une zone étagée 34 et qui est ajustee avec mobilité verticale dans l'alésage cylindrique 33, par l'interme- diaire de deux garnitures d'étanchement 35 et 36.L'espace interne d'un logement 301, occupant une position adjacente dans la partie inferieure de l'alésage cylindrique 33, renferme un ressort 39 qui est prévu à l'état comprimé entre un siege 37 ménage dans la région centrale du régulateur proportionnel 34, et un siège 38 ménagé à l'extrémité inférieure du carter 30, de telle sorte que l'extrémité supérieure dudit regulateur 34 soit sollicitée vers le haut pour venir buter, sous l'action de la force du ressort, contre la paroi extrême de l'alésage cylindrique 33. Un compartiment interieur 342 , parcourant axialement l'espace interne du régulateur proportionnel 34, communique avec l'orifice d'admission 31 et avec 1 'orifice de sortie 32 par l'intermédiaire de canaux à huile 343 et 344 Une soupape obturatrice 40 est ajustée, avec mobilité verticale, dans la région supérieure du compartiment intérieur 342 du régulateur proportionnel 34, et un plongeur 41 est ajuste avec mobilité verticale dans la région inférieure dudit compartiment, par l'intermédiaire d'une garniture d'étanchement 42. L'extremite inférieure du plongeur 41 prend appui sur la surface supérieure du siège 38 du ressort, et un ressort 43 est prevu à l'état comprimé entre le plongeur 41 et la soupape obturatrice 40.Un corps obturateur 40l, façonné sur la soupape 40, peut venir s'appliquer sur un siège d'obturation 345 ménage sur le régulateur proportionnel 34. Lorsque la soupape obturatrice 40 occupe une position d'ouverture telle qu'illustrée sur la figure, l'orifice d'admission 31 communique avec 1 'ori- fice de sortie 32 par l'intermédiaire du canal à huile 343, du compartiment intérieur 342 de la périphérie externe de la soupape 40, et du canal à huile 344. Un alésage cylindrique 44 de petit diamètre est prati qué, dans le sens axial, dans la région supérieure de 1 'alé- sage cylindrique 33 façonné dans le carter 30. Un piston 45 est ajuste avec mobilité verticale dans l'alésage cylindrique, par 1 'intermédiaire d'une garniture d'étanchement 46. Un ressort 49 est prévu à l'état comprimé entre un collet ménagé dans la région centrale du piston 45, et un siege 48 verrouillé, par une agrafe élastique 45, à 1 'intérieur d'un logement 302 du ressort qui occupe une position attenante dans la région supérieure de l'alésage cylindrique 44. Le piston 45 est sollicité vers le bas par la force élastique du ressort 49. Lorsque le collet 45 est en butée sur la paroi inferieure du logement 30 du ressort, l'extrémité inférieure du piston 45 bute contre une queue 402 de la soupape obturatrice 40, afin de repousser cette soupape 40 de telle sorte que le corps obturateur 40l soit décolle du siège d'obturation 345. Un raccord de commande 51, communiquant avec un ale- sage cylindrique 50 et avec le second maitre cylindre Mc2 occupe une position adjacente dans la région superieure du logement 302 du ressort. Un plongeur 52, remplissant la fonction d'un moyen amplificateur, est ajusté avec mobilité verticale dans l'alésage cylindrique 50, par l'intermédiaire d'une garniture d'étanchement 53. Un appendice 521, s'étendant vers le bas à partir du plongeur 52, bute contre la surface supérieure du siège 48 du ressort.De ce fait, lorsque le plongeur 52 et le siège 48 sont abaissés par la pression hydraulique transmise au raccord de commande 51, il en résulte un accroissement de la charge du ressort 49 reglée pour solliciter le piston 45 vers le bas, si bien que la soupape obturatrice 40 est empêchée d'accomplir un mouvement vers le haut, et est ainsi maintenue dans la position ouverte. Il convient de décrire, ci-après, le fonctionnement d'une première forme de réalisation de la présente invention comportant l'agencement structurel qui précède. Lorsque la poigne de frein L est actionné, la pression hydraulique de freinage engendrée par le premier maitre cylindre Mci est transmise aux cloches Pi et P2 de chacun des étriers de freinage BCFR et BCFL de droite et de gauche de la roue avant Wf, afin de freiner cette roue avant Wf. Dans ce cas, comme le révèle une observation de la figure 3, du fait que l'étrier de freinage BCFR est basculé autour du pivot 3 dans la direction d'une flèche a, le carter 4 du servomécanisme Ms, ménagé d'un seul tenant sur la partie superieure de l'étrier de freinage BCFR, bascule lui aussi. Il en résulte que le piston 7, en appui sur la fourche antérieure 1 par l'intermédiaire de la tige 8, progresse à l'intérieur de la partie cylindrique 5 en s'opposant à l'action du ressort de rappel 10.Ensuite, le renflement primaire 6 franchit aussitôt l'orifice primaire 16 pour interrompre la communication entre cet orifice primaire 16 et la chambre à huile 11, si bien que la pression hydraulique de freinage auxiliaire est developpee, dans ladite chambre 11, en fonction de la course d'avance du piston 7. La pression hydraulique de freinage est simultanément transmise, par l'intermédiaire de la valve Cv de commande de la pression, de l'orifice de sortie 12 aux deux cloches P1 et P2 de 1 'étrier de freinage Bc de la roue R arrière Wr. De ce fait, lorsque la pression hydraulique de freinage provenant du servomecanisme Ms est appliqué, par la poignée de frein L, à l'orifice d'admission 31 de la valve Cv de commande de la pression, la pression hydraulique de freinage est transmise à 1 'étrier de freinage Bc R de la roue ar rière Wr par l'intermédiaire du canal à huile 343 du regula teur proportionnel 34 ; du compartiment interieur 342; ; d'un interstice situé entre le corps obturateur 40l de la soupape obturatrice 40 et le siège d'obturation 345 du régulateur proportionnel 34 ; du canal à huile 344 ; et de l'orifice de sortie 32. A cet instant, étant donné que les forces de freinage de la roue avant Wf et de la roue arrière Wr sont augmentees en concordance avec la course de manoeuvre de la poi gnee de frein L, la courbe caracteristique de distribution desdites forces devient une ligne droite reliant le point O et le point A sur la figure 5. Lorsque la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31 de la valve Cv de commande de la pression est progressivement accrue, et lorsque la force de freinage destinee à la roue arrière Wr atteint le point A sur la figure 5, le régulateur proportionnel 34 est abaisse, en s'opposant à la précharge du ressort 39, par la pression hy draulique de freinage exercee sur la surface supérieure dudit regulateur proportionnel 34. Il en résulte que le siège d'obturation 345 du regulateur 34 vient s'appliquer contre le corps obturateur 40l de la soupape obturatrice 40, afin d'interrompre provisoirement la communication entre l'orifice d'admission 31 et l'orifice de sortie 32.Toutefois, lors d'un accroissement supplémentaire de la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31, la pression régnant dans le compartiment intérieur 342 du régulateur proportionnel 34 est accrue pour pousser ce régulateur 34 vers le haut, ce qui rétablit la communication entre l'orifice d'admission 31 et l'orifice de sortie 32.De ce fait, conjugué à un accroissement de la pression hydraulique de freinage, le basculement vertical du regulateur proportionnel 34 a pour effet d'ouvrir et de fermer par intermittence l'interstice séparant le siège d'obturation 345 du regulateur 34 et le corps obturateur 40 de la soupape obturatrice 40, ce qui réduit le taux d'accroissement de la pression hydraulique de freinage transmise à 1 'étrier de freinage BCR. En conséquence, le taux d'accroissement de la force de freinage appliquée à la roue arrière Wr est diminue par rapport au point A sur la figure 5. Lorsque la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31 de la valve Cv de commande de la pression est accrue davantage encore, et lorsque la force de freinage affectée à la roue arrière Wr atteint le point B sur la figure 5, le piston 45 est soulevé en s'opposant à la pré- charge du ressort 49, ce qui implique un soulèvement de la soupape obturatrice 40 sollicitée par le ressort 43, si bien que le corps obturateur 40l vient s'appliquer contre le siège d'obturation 345 du regulateur proportionnel 34. Cela a pour résultat d'interrompre totalement la communication entre l'orifice d'admission 31 et l'orifice de sortie 32.En conséquence, même en cas d'accroissement de la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31, il est possible de maintenir constante la pression hydraulique de freinage transmise à l'étrier de freinage Bc à partir de l'orifice de sortie 32. Lorsque la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31 de la valve Cv de commande de la pression est accrue davantage encore, et lorsque la force de freinage affectée à la roue arrière Wr atteint le point C sur la figure 5, la pression hydraulique, s'exerçant vers le bas sur la zone etagée 341 du régulateur proportionnel 34, surmonte la précharge du ressort 39 pour imprimer un mouvement descendant audit régulateur 34.Ainsi, une ouverture de la soupape obturatrice 40 se traduit par un accroissement du volume de la chambre à huile, entre l'orifice de sortie 32 et 1 'extrémité supérieure du regulateur 34, avec diminution con sécutive de la pression hydraulique de freinage transmise à l'étrier de freinage Bc De ce fait, la pression hydraulique de freinage transmise à l'étrier de freinage Bc de la roue arrière Wr sous l'action de la valve Cv de commande de la pression, c'est-àdire la force de freinage destinée à la roue arrière Wr, est modifiée en quatre phases ; et la courbe caractéristique de distribution de la force de freinage de la roue avant Wf et de la roue arrière Wr est modifiée comme illustre par O-A-B C-D sur la figure 5, ce qui permet d'obtenir la courbe carac téristique extrêmement semblable à la courbe caractéristique de distribution idéale lors d'une manoeuvre simple. Par ailleurs, lorsque la pédale de frein P est actionnee, la pression hydraulique de freinage engendrée par le second maître cylindre Mc2 est transmise à l'orifice d'admission 19 du servomécanisme Ms. Cette pression hydraulique de freinage est transmise à la valve Cv de commande de la pression à partir de la chambre auxiliaire 17 à huile, par 1 'in- termédiaire de l'orifice primaire 16, de la chambre à huile 11 et de l'orifice de sortie 12, puis elle est ensuite transmise à l'étrier de freinage Bc de la roue arrière Wr.Comme décrit ci-avant, lors d'une manoeuvre simple de la pédale de frein P, seule la roue arrière Wr est freinée et, à cet ins tant, comme illustre sur la figure 5, la valeur limite supérieure de la force de freinage destinée à la roue arrière Wr est réglée de maniere à excéder légèrement la valeur maximale de la courbe de distribution idéale lors d'une manoeuvre simple. Lorsqu'en effet, suite à un actionnement de la pédale de frein P, la pression hydraulique de freinage engendrée par le second maître cylindre Mc2 est transmise au raccord de commande 51 de la valve Cv de commande de la pression, et lorsque la pression hydraulique de freinage est accrue audelà de la valeur prédéterminée, l'appendice 52 du plongeur 52 repousse le siège 48 vers le bas afin d'accroître la précharge du ressort 49. De ce fait, même en cas d'accroissement de la pression hydraulique de freinage transmise à l'orifice d'admission 31 de la valve de commande Cv, il est difficile d'abaisser le piston 45, ce qui diffère l'instant de la fermeture de la soupape obturatrice 40.C'est pourquoi la valeur maximale, c'est-à-dire le point E de la force de freinage destinée à la roue arrière Wr, est augmentee d'une valeur a sur la figure 5, comparativement au cas d'une manoeuvre simple de la poigne de frein L. De surcroît, au cas où la poignée de frein L et la pédale de frein P sont simultanement actionnées, dans la mesure où la pression hydraulique régnant à 1 'intérieur de la chambre à huile 11 du servomécanisme Ms est plus petite que la pression hydraulique transmise, à partir du second maître cylindre Mc2, à la chambre auxiliaire 17 à huile dudit servomécanisme Ms, la pression hydraulique de freinage du second maître cylindre Mc2 est transmise à la valve Cv de commande de la pression. En effet, uniquement lorsque la pression hy hydraulique de freinage transmise à la chambre auxiliaire 17 est augmentée jusqu'à depasser la pression hydraulique re- gnant dans la chambre à huile 11, la pression hydraulique est transmise de l'orifice secondaire 15 à la surface postérieure du renflement primaire 6, pour être ensuite transmise à la chambre à huile 11 tout en comprimant et en contractant la lèvre du renflement primaire 6. En conséquence, au cas où la pression hydraulique de freinage auxiliaire engendrée par le servomécanisme Ms excède la pression hydraulique de freinage engendre par le second maitre cylindre Mc2, la pression hy hydraulique de freinage du servomécanisme Ms est transmise à la valve de commande Cv.A l'inverse, au cas où la pression hydraulique de freinage engendrée par le second maitre cylindre Mc2 est supérieure, cette pression hydraulique de freinage est transmise à la valve de commande Cv. Lors d'une utilisation combinée de la poignée de frein L et de la pedale de frein P, étant donné que la pression hy hydraulique de freinage provenant du second maitre cylindre Mc2 est transmise au raccord de commande 51 de la valve Cv de commande de la pression, la précharge du ressort 49 est accrue et implique, pour conséquence, que le piston 45 est difficile à abaisser, si bien que la valeur limite supérieure de la force de freinage destinée à la roue arrière Wr est accrue d'une valeur a, de la même façon que ci-avant. Il en resulte que la courbe caractéristique de distribution de la force de freinage sur la roue avant Wf et sur la roue arrière Wr devient O-A-B'-C'-D' sur la figure 5. De plus, dans le cas où la courbe caractéristique de la pédale de frein P est specifiquement réglée pour une manoeuvre double, la précharge peut être accrue en remplaçant le ressort 49. De ce fait, la valeur maximale, c'est-à-dire le point E de la force de freinage destinée à la roue arrière Wr, est augmentee davantage encore et est réglée pour exceder légèrement la valeur maximale de la courbe caractéristique de distribution idéale lors d'une manoeuvre double, comme il lustre sur la figure 6. La figure 7, qui est une vue globale de l'agencement structurel d'un dispositif de freinage correspondant à la figure 2, montre une seconde forme de réalisation dé la présente invention. La seconde forme de réalisation présente la caractéristique consistant en ce que la roue avant Wf est dépourvue de l'étrier de freinage BCFL de gauche, et comporte uniquement 1 'étrier de freinage Bc FR de droite. Pour le reste, l'agencement structurel est le même que dans la première forme de realisation. D'après la seconde forme de réalisation, il est possible de simplifier davantage l'organisation structurelle comparativement à la première forme de réalisation, tout en obtenant le même effet. Bien que des formes de réalisation de la présente invention aient ete décrites en détail, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation qui précèdent et l'agencement structurel admet diverses modifications. Par exemple, chacun des étriers de freinage BCFL, Bc FR et BCR des formes de réalisation présente deux cloches Pi et P2 ; neanmoins, il peut comporter une seule cloche, trois cloches ou un nombre supérieur. Cela permet d'effectuer le virage frein bloqué avec verrouillage de la roue arrière, et cela autorise adéquatement une utilisation hors-routes. Conformément à la présente invention, comme décrit ci-avant, la valve de commande de la pression est munie d'un moyen amplificateur actionné par la pression hydraulique de freinage provenant d'un second maitre cylindre, afin d'accroitre la valeur maximale de la pression hydraulique de freinage transmise, lors du fonctionnement du second maitre cylindre, de la valve de commande à un étrier de freinage d'une roue arrière. Ainsi, l'actionnement d'une pédale de frein permet d'augmenter la force de freinage destinée à la roue arrière comparativement au cas de l'actionnement d'une poignée de frein. Il va donc de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. -REVENDICATION Dispositif de freinage équipant des cyclomoteurs et comprenant des etriers de freinage (Bc , Bic ) pour freiner une roue avant (Wf) ; un étrier de freinage (BCR) pour freiner une roue arrière (Wr) ; un premier maitre cylindre (Mci) actionné par une poignée de frein (L) ; un second maitre cylindre (Mc2) actionné par une pédale de frein (P) ; un maitre cylindre auxiliaire (Ms) qui est actionné par la force de freinage destinée à ladite roue avant (Wf), pour engendrer une pression hydraulique de freinage, et qui reçoit une pression hydraulique de freinage provenant dudit second maitre cylindre (Mc2) ; et une valve (Cv) de commande de la pression, qui est interposée entre ledit maitre cylindre auxiliaire (Ms) et ledit etrier de freinage (BCR) de ladite roue arrière (Wr), qui réduit la pression hydraulique de freinage provenant dudit maitre cylindre auxiliaire (Ms), et qui la transmet audit etrier de freinage (BCR) de ladite roue arrière (Wr), dispositif caractérise par le fait que ledit premier maitre cylindre (Mci) est raccordé auxdits etriers de freinage (BCFL, Bic ) de ladite roue avant (Wf) ; et par le fait que ladite valve (Cv) de commande de la pression est par ailleurs munie d'un moyen amplificateur (52) actionné par la pression hydraulique de freinage provenant dudit second mai- tre cylindre (Mc2), afin d'accroitre la valeur maximale de ladite pression hydraulique de freinage reduite transmise, lors du fonctionnement dudit second maitre cylindre (Mc2), de ladite valve (Cv) de commande de la pression audit etrier de freinage (BCR) de ladite roue arrière (Wr).