Brevet FR2688586A1 — publié le 19930917

La présente invention concerne le domaine des capteurs de position par variation d'inductance mutuelle dans un circuit magnétique variable. L'invention concerne plus particulièrement, mais non exclusivement, l'application d'un tel capteur au milieu automobile, notamment pour la mesure de l'angle du papillon d'un carburateur. La tendance dans les véhicules automobiles modernes est d'asservir de plus en plus de façon électronique le fonctionnement des organes mécaniques. On cherche donc à disposer de capteurs électriques fiables pour suivre le déplacement de ceux-ci. Les capteurs à piste résistive sont utilisés depuis longtemps dans ce but. Cependant, de tels capteurs ont des contacts qui s'usent et résistent mal aux contraintes de température, d'humidité et de vibrations rencontrées dans le milieu automobile. On préfère par conséquent utiliser des capteurs sans contact entre les parties mobiles. Parmi ceux-ci, les capteurs à variation d'induction mutuelle, dont le principe général est connu depuis longtemps, offrent une grande fiabilité d'utilisation. Ainsi, le document FR-A-1 007 554 décrit un capteur angulaire comportant une première armature magnétique portant au moins deux bobinages, dont un bobinage primaire et au moins un bobinage secondaire, et une deuxième armature magnétique, placée en regard de la première et apte à se déplacer en rotation autour d'un axe de mesure par rapport à la première armature. Cependant, les performances des capteurs connus sont limitées quant à- la linéarité, en fonction du déplacement angulaire des armatures, de l'amplitude du signal produit par le bobinage secondaire lorsque le bobinage primaire est alimenté en courant ; le déplacement angulaire maximal donnant une bonne précision sur un capteur de l'art antérieur tel que décrit dans le document FR-A-1 007 554 est limité à un angle d'environ 15 degrés de chaque côté d'une position neutre. Au-delà, la non linéarité du capteur entraîne une perte de précision importante. Plus récemment, le document EP-A-0 319 826 a proposé une variante de réalisation de capteur de position comportant une première armature ayant la forme générale d'un "Y", comprenant un bobinage primaire porté par le tronc et un bobinage secondaire porté par l'une des branches, ainsi qu'une deuxième armature magnétique, placée en regard de la première et apte à se déplacer en rotation autour d'un axe de mesure par rapport à la première armature, les deux armatures comportant deux couples de surfaces concentriques disposées en regard pour former deux entrefers, lesdites surfaces étant centrées sur l'axe de mesure. Un capteur de ce type n'offre cependant pas entièrement satisfaction, notamment en ce qui concerne la linéarité du signal délivré par le capteur pour des déplacements angulaires supérieurs à une vingtaine de degrés environ de part et d'autre d'une position neutre. Pour certaines applications, telles la mesure de l'angle du papillon d'un carburateur, il est nécessaire de disposer d'un capteur simple, fiable, économique, permettant une mesure précise sur un déplacement angulaire important de part et d'autre d'une position de référence. Un tel capteur doit naturellement être insensible aux fortes perturbations électromagnétiques de l'environnement automobile. Le but de l'invention est de proposer un capteur de position amélioré pouvant répondre à ces exigences et remédiant aux inconvénients des capteurs proposés dans l'art antérieur. L'invention atteint ce but grâce à un capteur de position angulaire comportant une première et une deuxième armatures magnétiques, la deuxième armature étant placée en regard de la première et apte à se déplacer en rotation autour d'un axe de mesure par rapport à celle-ci, les deux armatures portant au moins deux bobinages, dont un bobinage primaire et au moins un bobinage secondaire, et comportant deux couples de première et seconde surfaces concentriques disposées en regard pour former deux entrefers, lesdites surfaces concentriques étant centrées sur l'axe de mesure. I1 se caractérise en ce que chacun des couples de surfaces concentriques en regard comporte une première surface s'étendant sur un secteur angulaire au moins égal à l'étendue angulaire de la seconde surface en regard, augmentée d'un angle correspondant à un domaine de mesure souhaité, en vue d'avoir des entrefers de réluctance constante pour tout déplacement angulaire relatif des armatures dans le domaine de mesure. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le capteur comprend sur les deux armatures deux éléments formant pôles, centrés sur l'axe de mesure, placés chacun en regard d'une surface concentrique de l'autre armature pour former un entrefer de réluctance constante, l'un au moins desdits éléments formant pôles étant parcouru, lorsque le bobinage primaire est alimenté, par des lignes de champ magnétique sur un secteur angulaire de sa périphérie supérieur à l'étendue angulaire de la surface concentrique de l'armature en regard. Dans une réalisation de l'invention, la première armature comporte une branche et un tronc reliés entre eux par une extrémité centrée sur l'axe de mesure, disposés radialement, le tronc portant un bobinage primaire et la branche portant un bobinage secondaire, chacun se prolongeant à son extrémité libre par un élément formant pôle, centré sur l'axe de mesure. Avantageusement, l'un au moins desdits éléments formant pôles se raccorde sur la branche ou le tronc qui le porte à une extrémité de sa périphérie. De préférence, le capteur comporte deux bobinages secondaires, portés par la première armature. Dans un mode de réalisation préféré, la première armature comporte un circuit magnétique fermé, traversant chaque bobinage secondaire selon son axe. Avantageusement, les axes des deux bobinages secondaires sont coplanaires et contenus dans un plan médian. Avantageusement, les axes des deux bobinages secondaires sont disposés symétriquement par rapport à un plan contenant l'axe du bobinage primaire. De préférence, l'axe du bobinage primaire est contenu dans le plan médian contenant les axes des deux bobinages secondaires. On préfèrera, dans tous les modes de réalisation, que la deuxième armature soit mobile autour de l'axe de mesure pour former un rotor et que la première armature soit fixe pour former un stator. Dans un mode de réalisation préféré, la première armature a la forme générale d'un "Y", comportant deux branches disposées en "V" et un tronc se raccordant au niveau de la jonction des branches, le tronc portant le bobinage primaire et l'une au moins des deux branches portant un bobinage secondaire, les branches étant reliées entre elles par un élément en forme d'arc de cercle, formant pôle, centré sur l'axe de mesure, pour former un circuit magnétique fermé traversant au moins l'un des bobinages secondaires selon son axe. De préférence alors, le tronc comporte en son extrémité libre une surface cylindrique centrée sur l'axe de mesure. Avantageusement, les deux branches sont disposées symétriquement par rapport à un plan contenant l'axe du tronc. De préférence, la deuxième armature comprend un élément formant pôle, de forme essentiellement annulaire à symétrie de révolution, centré sur l'axe de mesure et placé en regard de la surface cylindrique de l'extrémité libre du tronc de la première armature pour former un premier entrefer de réluctance constante, ledit élément de forme essentiellement annulaire comportant sur un secteur angulaire limité de sa périphérie un bossage faisant saillie radialement vers l'axe de mesure et disposé en regard de la première armature pour former un deuxième entrefer de réluctance constante. Dans un autre mode de réalisation préféré, la première armature comporte deux branches extrêmes reliées par une base, portant chacune un bobinage secondaire, et un élément formant pôle, en forme de demi-cercle, centré sur l'axe de mesure, reliant les deux branches extrêmes pour former un circuit magnétique fermé traversant chaque bobinage secondaire selon son axe. De préférence, la première armature comporte de plus une branche centrale reliée à ladite base et portant le bobinage primaire. Alors, de préférence, la branche centrale présente en son extrémité libre une surface cylindrique centrée sur l'axe de mesure. Avantageusement, les branches extrêmes sont parallèles entre elles et disposées symétriquement par rapport à un plan contenant l'axe de la branche centrale. Avantageusement, la deuxième armature comprend une première surface cylindrique centrée sur l'axe de mesure, placée en regard de la surface cylindrique de la branche centrale, et une deuxième surface cylindrique, centrée sur l'axe de mesure, placée en regard de l'élément en forme de demi-cercle de la première armature.De préférence, la deuxième armature comporte un élément en forme de cylindre dont la surface forme ladite première surface cylindrique, placée en regard de la surface cylindrique de l'extrémité libre de la branche centrale pour former un premier entrefer de réluctance constante, l'élément en forme de cylindre étant prolongé radialement par une branche rectiligne terminée par ladite deuxième surface cylindrique centrée sur l'axe de mesure, placée en regard de l'élément en forme de demi-cercle de la première armature pour former un deuxième entrefer de réluctance constante. Dans une variante de ce mode de réalisation de l'invention, l'axe du bobinage primaire est coaxial avec l'axe de mesure. Alors, de préférence, le bobinage primaire est porté par la première armature, et la base comporte un perçage centré sur l'axe de mesure et débouchant en regard du bobinage primaire. Dans cette variante de réalisation, la deuxième armature comporte un arbre cylindrique traversant le bobinage primaire selon son axe et le perçage pour définir un premier entrefer de réluctance constante, ledit arbre étant prolongé radialement par un curseur disposé en regard de l'élément en forme de demi-cercle pour définir un deuxième entrefer de réluctance constante. De préference, on alimente le bobinage primaire par une source de tension variant périodiquement dans le temps. Avantageusement, le capteur comporte de plus un dispositif de traitement du signal délivré par les bobinages secondaires comprenant un circuit de sélection pour sélectionner en entrée l'un ou l'autre des bobinages secondaires, un amplificateur, de gain variable, pour modifier l'amplitude du signal issu du bobinage sélectionné, un étage de mémorisation pour garder en référence la tension de crête délivrée par l'amplificateur de gain variable, un comparateur de signal entre la tension gardée en référence par l'étage de mémorisation et la tension délivrée par l'amplificateur de gain variable, une unité de commande apte à commuter le circuit de sélection afin d'appliquer à l'amplificateur le signal issu d'un bobinage secondaire après mémorisation en référence du signal issu de l'autre bobinage secondaire, et à commander le gain de l'amplificateur à gain variable en fonction d'un signal issu du comparateur, afin de délivrer un signal représentatif du déplacement angulaire relatif des deux armatures. Avantageusement, le capteur est utilisé pour mesurer l'angle du papillon d'un carburateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et à l'examen du dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en plan schématique d'un capteur selon l'art antérieur, - la figure 2 montre l'évolution du flux magnétique traversant le bobinage secondaire lorsque le primaire est alimenté, en fonction du déplacement angulaire relatif des armatures dans un capteur selon l'art antérieur, conforme à celui représenté sur la figure 1, - figure 3 est une vue schématique en coupe prise dans un plan médian d'un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3A est une vue schématique en coupe prise dans un plan médian d'une variante du premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3B est une vue schématique en coupe prise dans un plan médian d'une autre variante du premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 montre la répartition des lignes de champ dans un capteur selon l'art antérieur conforme à la figure 1, - la figure 4A illustre l'équivalence électrique du circuit magnétique d'un capteur selon l'art antérieur conforme à la figure 4, - la figure 5 montre la répartition des lignes de champ dans un capteur selon le mode de réalisation de la figure 3, - la figure 5A illustre l'équivalence électrique du circuit magnétique d'un capteur conforme à la figure 5, - la figure 6 est une vue schématique en coupe prise dans un plan médian d'un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 7 montre l'évolution de la différence des tensions recueillies par les bobinages secondaires lorsque le bobinage primaire est alimente, en fonction du déplacement angulaire x des armatures dans un capteur conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 6, - la figure 8 est une vue schématique en perspective d'une variante de réalisation d'un capteur conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 8A est une vue de côté du mode de réalisation représenté sur la figure 8, - la figure 9 est un schéma d'un circuit électronique adapté pour délivrer un signal représentatif du positionnement angulaire, - la figure 9A illustre un détail d'une variante de réalisation du circuit électronique, - la figure 9B est un exemple de réalisation d'un amplificateur à gain variable. On a représenté sur la figure 1 un capteur de position conforme au document EP-A-0 319 826. Ce capteur comprend une première armature 10 ayant la forme générale d'un Y, comprenant un tronc 13 et deux branches 17 et 19, le tronc 13 étant muni d'un bobinage primaire 30 alimenté et la branche 19 étant munie d'un bobinage secondaire 40. Une deuxième armature 20, de forme annulaire, est susceptible de rotation relative autour de la première armature 10, de façon à entraîner une variation de réluctance dans le circuit magnétique. Dans une telle structure selon l'art antérieur, le tronc 13 est élargi à son extrémité libre pour former un épanouissement 14 en regard de l'armature 20 et définir un premier entrefer 15. La deuxième armature 20 est munie sur sa périphérie interne d'un bossage 21 faisant saillie radialement par rapport à celle-ci. Les deux branches 17 et 19 sont respectivement munies à leur extrémité libre d'épanouissements 11 et 12, disjoints et dont l'un au moins est susceptible de venir en regard du bord libre 22 du bossage 21 pour définir un deuxième entrefer 18. Le bord libre 22 et l'épanouissement 12 s'étendent sur des secteurs angulaires sensiblement égaux et ont une surface en regard qui dépend de la rotation relative des armatures, de telle sorte que la réluctance de l'entrefer 18 varie en fonction de l'angle de rotation relatif des armatures. Lorsque la réluctance de l'entrefer est minimale, le bord libre 22 et l'épanouissement 12 sont disposés exactement en regard l'un de l'autre. Le flux recueilli par le bobinage secondaire 40 est alors maximal. Lorsque le bord libre 22 et l'épanouissement 12 sont décalés au maximum l'un par rapport à l'autre, la réluctance de l'entrefer 18 est maximale et le flux recueilli par le bobinage secondaire 40 est minimal. C'est ce qu'illustre la figure 2, où l'on a représenté en ordonnées l'allure du flux magnétique recueilli par le bobinage secondaire 40 en fonction du déplacement angulaire, donné en abscisses, de la deuxième armature par rapport à la première, à partir d'une position de référence pour laquelle le flux magnétique généré par le bobinage primaire et traversant le bobinage secondaire est minimal. On remarque à l'examen de cette figure, que le flux évolue de façon linéaire jusqu'à un déplacement angulaire de 20 environ par rapport à la position de référence. Lorsque le déplacement angulaire dépasse cette valeur, l'évolution n'est plus linéaire. On a représenté sur la figure 3, un capteur de position cordiforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Ce capteur est référencé dans son ensemble 200. Le capteur 200 comporte une première armature magnétique 210, portant un bobinage primaire 230, et deux bobinages secondaires 240 et 250. Une deuxième armature magnétique 220 est placée en regard de la première, et peut se déplacer en rotation relative autour d'un axe de mesure référencé M. Dans une réalisation préférée, les axes des bobinages 230, 240 et 250, référencés respectivement 231, 241 et 251, sont coplanaires dans un plan médian, perpendiculaire à l'axe de mesure M, et correspondant au plan de coupe de la figure 3. De préférence, ces trois axes se rencontrent sur l'axe de mesure M. De préférence, la première armature 210 est montée fixe autour de l'axe de mesure M pour former un stator et la deuxième armature 220 est montée mobile autour de cet axe pour former un rotor. La situation inverse est bien entendu possible sans sortir du cadre de l'invention. La première armature 210 a la forme générale d'un Y, comportant deux branches 211, 213 et un tronc 212 se raccordant au niveau de la jonction des branches, centrée sur l'axe de mesure M. De préférence, les branches 211, 213 font entre elles un angle A compris entre 90" et 1200, et l'angle B entre une branche 211, 213 et l'axe du tronc 212 est avantageusement compris entre 45" et 600. Le tronc 212, rectiligne, porte le bobinage primaire 230. Les branches 211 et 213, elles aussi rectilignes portent respectivement les bobinages 250 et 240. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les branches 211 et 213 sont reliées, comme représenté, à leur extrémité libre opposée à l'axe de mesure M par un élément en forme d'arc de cercle 214, formant pôle et centré sur l'axe de mesure M. Soit R1 le rayon extérieur de cet élément 214. L'élément 214 se prolonge au-delà du secteur angulaire correspondant à l'écartement des branches 211 et 213, pour former des épanouissements 219a et 219b. Les épanouissements 219a et 219b s'étendent chacun sur environ 150, symétriquement par rapport à l'axe 231 du tronc 212. Les branches 211 et 213 jointes par l'élément 214 forment un circuit magnétique fermé sur lui-même traversant les bobinages 240 et 250 selon leur axe. Le tronc 212 se prolonge à son extrémité libre opposée à l'axe de mesure M par un élément formant pôle 217 comportant deux épanouissements 217a et 217b en saillie transversalement par rapport à l'axe 231. L'élément 217 présente une surface radialement externe cylindrique 216 centrée sur l'axe de mesure M et de rayon R2. La deuxième armature 220, est composée par un élément 224 de forme essentiellement annulaire centré sur l'axe de mesure M, muni d'une surface interne 223, cylindrique de rayon R3, disposée en regard de l'armature 210. L'élément 224 est muni sur un secteur angulaire limité de sa périphérie, 20 environ, d'un bossage 221 faisant saillie radialement vers l'axe de mesure M et disposé en regard de l'élément en forme d'arc de cercle 214 de la première armature. La surface cylindrique 216, de rayon R2, et la surface interne 223 de la deuxième armature 220 définissent un premier entrefer 215, d'épaisseur constante e2 égale à R3 - R2. De même, la surface libre radialement interne 222 du bossage 221, de rayon R4, placée en regard de l'élément 214 de la première armature 210, et la surface radialement externe 214a de l'élément 214 placée en regard du bossage 221, définissent un deuxième entrefer 218 d'épaisseur constante el égale à R4 - R1. Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, la surface interne 223 s'étend comme représenté sur un secteur angulaire supérieur à l'étendue angulaire de la surface cylindrique 216, augmentée de l'angle de mesure maximal souhaité (à peu près 40 de part et d'autre d'une position de référence dans le mode de réalisation décrit sur la figure 3), et il en est de même pour l'élément 214 qui s'étend angulairement sur un angle (environ 100" sur la figure 3) correspondant à l'étendue angulaire de la surface libre radialement interne 222 (environ 20 sur la figure 3) augmentée de l'angle de mesure maximal souhaité (environ 80" sur la figure 3). La figure 4 représente la répartition des lignes de champ magnétique L dans un capteur selon l'art antérieur, tel que précédemment décrit en référence à la figure 1. La figure 5 représente la répartition des lignes de champ magnétique L dans un capteur selon l'invention, conforme au mode de réalisation de la figure 3. Conformément à une caractéristique de l'invention, et comme on peut le constater à l'examen de la figure 5, l'élément en forme d'arc de cercle 214 et l'élément de forme essentiellement annulaire 224 sont parcourus, lorsque le bobinage primaire est alimenté, par des lignes de champ magnétiques sur un secteur angulaire de leur périphérie supérieur à l'étendue angulaire des surfaces 222 et 216, respectivement en regard des surfaces 214a et 223 des éléments 214 et 224. Les figures 4A et 5A présentent des équivalents électriques aux circuits magnétiques des capteurs respectivement représentés sur les figures 4 et 5. En effet, il est d'usage pour l'homme de l'art de se référer à des équivalents électriques dans l'analyse d'un circuit magnétique. Selon une telle équivalence, le courant, la résistance électrique et la force électromotrice sont respectivement analogues au flux magnétique, à la réluctance et à la force magnétomotrice. Sur la figure 4A, on a référencé par R117, Rt19, Ri13, R115, R118 les équivalents électriques des réluctances respectives des branches 17 et 19, du tronc 13 et des entrefers 15 et 18, visibles sur la figure 4. On a également désigné par Rl20a l'équivalent électrique de la réluctance de la portion 20a de la deuxième armature 20 située à gauche de l'entrefer 15 et qui n'est pas susceptible de venir en regard de l'épanouissement 14 du tronc 13 de la première armature. De même, R120b désigne l'équivalent électrique de la réluctance de la portion 20b de deuxième armature 20, située à droite de l'entrefer 15, et qui n'est pas susceptible de venir en regard de l'épanouissement 14. On a référencé par R120 l'équivalent électrique de la réluctance de la portion de deuxième armature 20 susceptible de se trouver en regard de l'épanouissement 14. On a référencé R11 la l'équivalent électrique de la réluctance de l'entrefer 1 la compris entre l'épanouissement 1 1 et la surface en regard 20c de l'armature 20. Le bobinage primaire 30, lorsqu'il est alimenté, se comporte en équivalents électriques comme un générateur de force électromotrice référencé E30 sur la figure 4A. De même, les courants F17 et F19 correspondent aux flux magnétiques dans les branches 17 et 19. Les résistances électriques R110, R119, Rl13, R120a, R120b, se réfèrent à des réluctances de matériaux magnétiques de forte perméabilité magnétique et sont négligeables comparées aux résistances R1Ila' R118, RI15, qui se réfèrent à des réluctances d'entrefer formé dans l'air de faible perméabilité magnétique. Etant donné que l'épaisseur d'air entre l'épanouissement 11 et la surface en regard 20c de l'armature 20 est grande par rapport à l'épaisseur d'air des entrefers 15 et 18, à surfaces égales, la réluctance de l'entrefer lla est très grande vis-à-vis des réluctances des entrefers 15 et 18, et on peut par conséquent considérer la résistance Ralla comme infinie dans le circuit électrique de la figure 4A. I1 en découle que le courant électrique et par équivalence le flux magnétique dans la branche 17 est quasi-nul. Lorsque la branche 19 se décale angulairement par rapport au bossage 21, la surface en regard de l'épanouissement 12 et du bossage 21 diminue, de sorte que la réluctance de l'entrefer 18 augmente. Le flux dans la branche 19 diminue depuis la valeur maximale atteinte lorsque l'épanouissement 12 et le bossage 21 sont en regard l'un de l'autre. La variation de courant électrique dans les résistances R120a et R120b, équivalente à une variation de longueur d'élément magnétique de part et d'autre de l'entrefer 15 est négligeable comparée à la variation de courant électrique résultant de la. variation de la résistance R118. R118. Le principe mis en oeuvre par un tel capteur de l'art antérieur est donc essentiellement une variation de réluctance d'un entrefer d'air. Le schéma électrique équivalent à un capteur conforme à l'invention, représenté sur la figure 5 est dessiné sur la figure 5A. On a respectivement référencé par RI214, RI211, R1213 R1212' RI215, RI218 les équivalents électriques des réluctances de l'élément 214, des branches 211 et 213, du tronc central 212, et des entrefers 215 et 218. Les résistances R1220a et R1220b correspondent aux réluctances des parties 220a et 220b de l'armature 220 situées respectivement à gauche et à droite de l'entrefer 215, et qui ne sont pas susceptibles de venir en regard de la surface cylindrique 216. On a référencé R1220 la résistance équivalente à la réluctance de la partie de l'armature 220 située entre les parties 220a et 220b, et destinée à venir en regard de la surface 216. Le bobinage primaire 230 est équivalent à un générateur de force électromotrice référencé E230 sur la figure 5A. Conformément à l'invention, les entrefers 215 et 218 ont une épaisseur d'air constante et par conséquent une réluctance constante. Dans ces conditions, la répartition du flux magnétique dans chacune des branches 211 et 213 se fait d'une manière analogue à la répartition du courant électrique dans les branches 211 et 213 du circuit électrique de la figure 5A, selon la position qu'a le bossage 221 par rapport à l'élément 214, de façon similaire au déplacement du curseur d'un potentiomètre sur une piste résistive. On constate, à l'examen comparé des figures 4A et 5A, que le fonctionnement d'un capteur selon l'invention est fondamentalement différent du fonctionnement d'un capteur selon l'art antérieur. En effet, dans un capteur selon l'art antérieur on met en oeuvre une variation de réluctance d'entrefer tandis que dans l'invention on met en oeuvre une variation de longueur d'élément magnétique parcouru par les lignes de champ magnétique. Dans une variante de réalisation, on peut proposer de supprimer l'une des branches 211 ou 213 du capteur conforme à la figure 3 sans sortir du cadre de l'invention. En effet, une telle variante, représentée sur la figure 3A, présente deux entrefers 215 et 218 de réluctance constante. Avantageusement, la section de l'élément en forme d'arc de cercle 214 sera mince, en vue d'avoir une variation de réluctance la plus grande possible en fonction de la longueur de chemin magnétique des lignes de champ dans cet élément. On peut - également avantageusement réduire la section de l'élément de forme essentiellement annulaire 224 de la première armature, de façon à avoir une plus forte variation de réluctance en fonction du déplacement angulaire des armatures. En variante, on peut proposer d'avoir une première et une deuxième armatures symétriques par rapport à l'axe de mesure M, conformément à ce qui est représenté sur la figure 3B. Dans ce cas, on prévoit deux bossages 221 faisant radialement saillie vers l'axe de mesure M. On a représenté sur la figure 6 un capteur conforme à un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention, référencé dans son ensemble par l'indice 400. Dans ce deuxième mode de réalisation, les éléments fonctionnels équivalents à ceux mentionnés lors de la description du premier mode de réalisation conforme à la figure 3 seront référencés par un indice simplement augmenté de deux cents. Ainsi, le capteur 400 comporte une première armature référencée 410 en matériau magnétique, et une deuxième armature référencée 420 en matériau magnétique placée en regard de la première et adaptée à se déplacer en rotation autour d'un axe de mesure référencé M. La première armature 410 a la forme générale d'un E, comportant deux branches extrêmes 411 et 413, reliées par une base 410a perpendiculaire à la direction des branches, et une branche centrale rectiligne 412 perpendiculaire à la base 410a. La branche centrale rectiligne 412 porte un bobinage primaire 430. L'une au moins des branches extrêmes 411 ou 413 porte un bobinage secondaire. De préférence la branche 411 porte un bobinage secondaire 440 et la branche 413 porte un bobinage secondaire 450. De préférence, les axes des branches 411, 412, 413, correspondent respectivement à l'axe 441 du bobinage 440, à l'axe 431 du bobinage 430 et à l'axe 451 du bobinage 450. De préférence, les axes 441 et 451 sont coplanaires dans un même plan médian qui correspond au plan de coupe de la figure 6. Les axes 441 et 451 sont avantageusement disposés symétriquement par rapport à un plan contenant l'axe 431 et perpendiculaire au plan de coupe de la figure 6. - De préférence l'axe 431 est aussi contenu dans le plan médian des bobinages 440 et 450. La première armature 410 comporte de plus un élément en forme de demi-cercle 414 centré sur l'axe de mesure M et reliant les deux branches 411 et 413 pour former un circuit magnétique ininterrompu traversant les bobinages 440 et 450 selon leur axe. L'élément 414 peut être venu de formation ou rapporté sur les branches 411 et 413 à leur extrémité libre 4110 et 4130. Dans le mode de réalisation de la figure 6, l'axe de mesure M est sécant à l'axe 431 et perpendiculaire au plan médian contenant l'axe des bobinages. La deuxième armature 420, mobile par rapport à la première autour de l'axe M, comporte un élément cylindrique 424 de rayon R30 centré sur l'axe de mesure M et placé en regard de la surface 416 également cylindrique de rayon R10 de la branche centrale 412.L'élément cylindrique 424 est prolongé sur un secteur limité de sa périphérie, typiquement 50 par une branche radiale rectiligne 421 terminée par une surface cylindrique 422, centrée sur l'axe de mesure M de rayon R40, et placée en regard de l'élément en forme de demi-cercle 414, de rayon R20 de la première armature 410. La deuxième armature 420 est représentée en pointillés dans une position correspondant à un déplacement angulaire d'un angle x par rapport à une position de référence, où l'axe de la branche rectiligne 421 est aligné avec l'axe 431. La surface cylindrique 422 et la surface intérieure 414a de l'élément en forme de demi-cercle 414 placé en regard de celle-ci définissent un premier entrefer 418 d'épaisseur e10 égale à R20 - R40. De même, la surface cylindrique 416 de l'extrémité libre de la branche centrale 412 et la surface de l'élément cylindrique 424 placée en regard de celle-ci définissent un deuxième entrefer 415, d'épaisseur e20 égale à Rlo - R30. Dans une variante de réalisation, non décrite, on peut proposer d'avoir R30 égal à R40. La variation de la différence des tensions V1 et V2 recueillies sur les bobinages secondaires 440 et 450 lorsque le bobinage primaire 430 est alimenté par une source de courant alternatif est représentée sur la figure 7. On constate à l'examen de cette figure, une très bonne linéarité de la différence V1-V2 (représentée en ordonnées) en fonction du déplacement angulaire x relatif des armatures (donné en abscisses), jusqu'à des valeurs voisines de 50". Cette remarquable linéarité obtenue grâce à un dispositif selon l'invention permet une exploitation plus facile du signal délivré par les bobinages secondaires ainsi qu'une précision améliorée par rapport à un capteur selon l'art antérieur, comme l'homme de l'art peut aisément s'en persuader à l'examen comparé des figures 2 et 7. Dans une variante de réalisation de l'invention, l'axe de mesure M peut être non plus perpendiculaire au plan médian contenant les axes 441, 451 et 431 des bobinages, mais coaxial à l'axe 431. On a représenté sur les figures 8 et 8A, schématiquement, un capteur 600 conforme à cette variante de réalisation. Le capteur 600 comporte des éléments fonctionnels équivalents aux éléments constitutifs du mode de réalisation précédemment décrit en référence à la figure 6, qui seront référencés par un indice simplement augmenté de deux cents et ne seront pas décrits plus en détail. On distingue notamment sur cette figure une première armature en matériau magnétique 610 et une deuxième armature 620, adaptée pour se déplacer en rotation par rapport à la première autour d'un axe de mesure M. La première armature magnétique 610 porte deux branches 611 et 613 reliées à une extrémité à une base 610a et à l'autre extrémité à un élément en forme de demi-cercle 614, centré sur l'axe de mesure M. Les branches 611 et 613 portent chacune un bobinage secondaire 640 et 650. Les axes 641 et 651 des bobinages 640 et 650 s'étendent parallèlement à l'axe de mesure M. Un bobinage primaire 630, d'axe parallèle à l'axe de mesure M, est fixé sur la base 610a par l'intermédiaire d'un support 6301. La base 610a est munie d'un perçage circulaire 6305, centré sur l'axe de mesure M, débouchant en regard de l'espace intérieur au bobinage primaire 630. La deuxième armature 620 comporte un arbre cylindrique 624, traversant le bobinage primaire 630 selon son axe 631. L'arbre 624 est immobilisé axialement à une extrémité 6303 par une collerette radiale 6306. L'arbre 624 sort à l'extrémité opposée 6302 par le perçage 6305. Une bague 6300, prenant appui de préférence sur une face de la base 610a, est prévue pour retenir axialement l'arbre 624 engagé dans le bobinage 630 et le perçage 6305. De préférence, la bague 6300 est liée de façon amovible à l'arbre 624. L'arbre 624 et le perçage 6305 comportent des surfaces cylindriques concentriques en regard qui définissent un premier entrefer 615 de réluctance constante. L'arbre 624 est prolongé radialement au niveau de l'extrémité 6303 par un curseur 621, lequel comporte de préférence deux lames en matériau magnétique 621a et 621b. Les lames 621a et 621b sont reliées à une extrémité à l'arbre 624 et sont reliées entre elles à l'extrémité opposée 6310 de façon à entourer l'élément en forme de demi-cercle 614. On définit ainsi un deuxième entrefer 618 de réluctance constante. Cette variante de réalisation permet avantageusement de disposer d'un capteur de faible encombrement. Les armatures d'un capteur conforme à l'invention sont avantageusement recouvertes d'un matériau non magnétique, apte à rigidifier mécaniquement les armatures, non représenté sur les figures. Ce matériau est avantageusement une matière- plastique. On améliore ainsi la rigidité du capteur, sa tenue mécanique vis-à-vis des vibrations, et on obtient des entrefers ayant une épaisseur constante. Le bobinage primaire P du capteur C est relié à un générateur O délivrant un courant variant de façon périodique dans le temps. Il s'agit avantageusement d'un courant alternatif de fréquence et d'amplitude constantes. En fonction du positionnement relatif des armatures, et donc du flux traversant un bobinage secondaire référencé S sur la figure 9, celui-ci présente à ses bornes une tension induite. Dans le cas des variantes de réalisation des figures 3A et 3B, qui ne comportent qu'un seul bobinage secondaire, le flux recueilli sur le bobinage secondaire est directement représentatif de l'angle de rotation du capteur. Dans le-cas des autres réalisations comportant deux bobinages secondaires, on peut aisément proposer des circuits électroniques connus en eux-mêmes de traitement du signal fourni par le capteur par différence des tensions V1 et V2, induites sur chaque bobinage secondaire, qui ne seront pas décrits. On peut également proposer de calculer l'angle de rotation du capteur par mesure du rapport V1 / V2 ou V2 / V1. Un tel dispositif de calcul de l'angle de rotation à partir de la mesure du rapport des tensions V1 et V2 va maintenant être décrit, en référence aux figures 9, 9A et 9B. Un circuit de sélection 808 sélectionne l'une des tensions V1 ou V2, en fonction d'un premier signal 851 délivré à ce circuit par une unité de commande 850. La tension sélectionnée attaque un amplificateur différentiel 810 de gain unité. Le signal de sortie 811 de l'amplificateur différentiel 810 est envoyé sur un amplificateur 820 de gain variable G commandé par un deuxième signal 852 issu de l'unité de commande 850. Le gain G maximal peut être inférieur ou égal à l'unité. Conformément à la figure 9A, l'amplificateur 820 peut être constitué par un réseau de résistances 821 disposées en série entre la tension d'entrée 822 et une tension de référence 823, un réseau d'interrupteurs programmables 824 étant disposé entre chaque résistance 821 et une connexion de signal de sortie 825. Le réseau d'interrupteurs 824 est commandé par un signal 852 issu de l'unité de commande 850. Dans une variante de réalisation, conforme à la figure 9B, on pourrait proposer de relier chacun des deux bobinages secondaires par une borne de sortie pour former un point commun mis à la masse, et de relier les deux autres bornes de sortie à un sélecteur 8080 commandé par le signal 851 issu de l'unité de commande 850. Le signal de sortie de l'amplificateur 820 est appliqué à un étage redresseur 830. L'étage redresseur 830 comprend notamment une diode 831 en série pour redresser le signal issu de l'amplificateur 820, appliqué à l'anode de la diode 831 et un condensateur 832 de filtrage, placé'entre la cathode de la diode 831 et la masse. En sortie de l'étage redresseur 830, le signal redressé et filtré 834 est appliqué à l'entrée d'un circuit de mémorisation qui comprend un interrupteur électronique 844 et un condensateur 842. Plus précisément, la cathode de la diode 831 est reliée par l'intermédiaire de l'interrupteur 844 à une armature 8420 du condensateur 842 tandis que l'autre armature est mise à la masse. L'armature 8420 du condensateur 842 est reliée à l'entrée inverseuse d'un comparateur 840. Un interrupteur électronique 833, placé en dérivation sur le condensateur 832 et commandé par l'unité de commande 850 permet de décharger le condensateur 832 en se fermant. La cathode de la diode 831 est également reliée à l'entrée non inverseuse du comparateur 840. Pour mémoriser le signal, l'interrupteur 844 est commandé en fermeture par l'unité de commande 850 et le signal 834 charge le condensateur 842 sous une tension de référence V'. En phase de mémorisation du signal 834, l'interrupteur 844 est fermé et les entrées inverseuse et non-inverseuse sont au même potentiel. Lorsque l'interrupteur 844 est commandé en ouverture, le comparateur 840 peut comparer le signal 834 et la tension V' de référence, pour délivrer un signal résultat 841 vers l'unité de commande 850. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. L'unité de commande 850 génère un premier signal 851 qui commande au circuit de sélection 808 d'appliquer la tension V1 à l'entrée de l'amplificateur différentiel 810. L'unité 850 positionne également, par le second signal 852, l'amplificateur 820 sur le gain maximum, l'interrupteur 833 en position ouvert et l'interrupteur 844 en position fermé. Le signal amplifié puis redressé et filtré par le circuit 830 fournit une tension de référence V'1 qui est mémorisée par le condensateur 842. Ensuite l'unité 850 commande l'ouverture de l'interrupteur 844, ferme quelques instants l'interrupteur 833 pour décharger le condensateur 832, puis commute le circuit de sélection 808 sur la tension V2 issue du second bobinage secondaire, et fait décroître le gain G de l'amplificateur 820 jusqu'à ce que le comparateur 840 bascule éventuellement entraînant un changement de signe du signal résultat 841 exploité par l'unité de commande 850. Si le comparateur 840 bascule, le changement de signe du signal résultat a lieu pour une valeur du gain G correspondant au rapport des tensions V1 / V2 = G. Si le comparateur ne bascule pas lorsque le gain est réduit au minimum, c' est que V2 est supérieur à V1 et alors il suffit de recommencer les opérations précédentes en sélectionnant d'abord V2, puis V1. On obtient dans ce cas G = V2 / V1. Pour réinitialiser le circuit 800 entre chaque série de mesure du rapport V2 / V1 ou V1 / V2, l'unité de commande 850 ferme quelques instants l'interrupteur électronique 833 et l'interrupteur 844 pour décharger les condensateurs 832 et 842. L'homme de l'art déduit ensuite aisément par calcul le déplacement angulaire du capteur C en fonction du rapport des tensions V1 / V2 et l'on peut prévoir un circuit électronique capable d'effectuer automatiquement ce calcul. L'unité de commande 850 délivre vers l'utilisateur un signal 853 représentatif du déplacement angulaire du capteur C. Un capteur selon l'invention est avantageusement incorporé dans un boîtier métallique servant de blindage vis-à-vis de perturbations électromagnétiques externes. Un capteur conforme à l'invention présente de nombreux avantages, en particulier robustesse, fiabilité et absence d'usure de par le fait que la mesure s'effectue sans contact entre les armatures en regard, et de par la simplicité des dispositifs de traitement du signal délivré par ce capteur que l'on peut proposer. Un tel capteur offre une grande précision pour des déplacements angulaire pouvant atteindre plus de 50 de part et d'autre d'une position neutre. Ce capteur est donc particulièrement bien adapté à la mesure de l'angle du papillon d'un carburateur, sollicité en rotation avec des écarts angulaires importants ou d'une jauge de niveau. Un capteur selon l'invention résiste particulièrement bien aux perturbations électromagnétiques extérieures. De par ses qualités, l'application d'un capteur selon l'invention ne se limite pas au secteur automobile, mais couvre également tous les secteurs où il est intéressant de disposer de capteurs de rotation robustes et précis. REVENDICATIONS 1/ Capteur de position angulaire (200 ; 400 ; 600) comportant une première et une deuxième armatures magnétiques, la deuxième armature étant placée en regard de la première et apte à se déplacer en rotation autour d'un axe de mesure (M) par rapport à celle-ci, les deux armatures portant au moins deux bobinages, dont un bobinage primaire et au moins un bobinage secondaire, et comportant deux couples de première et seconde surfaces concentriques disposées en regard pour former deux entrefers, lesdites surfaces concentriques étant centrées sur l'axe de mesure (M), caractérisé en ce que chacun des couples de surfaces concentriques en regard comporte une première surface s'étendant sur un secteur angulaire au moins égal à l'étendue angulaire de la seconde surface en regard, augmentée d'un angle correspondant à un domaine de mesure souhaité, en vue d'avoir des entrefers de réluctance constante pour tout déplacement angulaire relatif des armatures dans le domaine de mesure. 2/ Capteur selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend sur les deux armatures deux éléments formant pôles, centrés sur l'axe de mesure (M), placés chacun en regard d'une surface concentrique de l'autre armature pour former un entrefer de réluctance constante, l'un au moins desdits éléments formant pôles étant parcouru, lorsque le bobinage primaire est alimenté, par des lignes de champ magnétique sur un secteur angulaire de sa périphérie supérieur à l'étendue angulaire de la surface concentrique de l'armature en regard. 3/ Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première armature (210) comporte une branche (213) et un tronc (212) reliés entre eux par une extrémité centrée sur l'axe de mesure (M), disposés radialement, le tronc (212) portant un bobinage primaire (230) et la branche (213) portant un bobinage secondaire (240), le tronc (212) et la branche (213) se prolongeant chacun à son extrémité libre par un élément (217, 214) formant pôle, centré sur l'axe de mesure (M). 4/ Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un (214) au moins desdits éléments formant pôles se raccorde sur la branche (213) ou le tronc (212) qui le porte à une extrémité de sa périphérie. 5/ Capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux bobinages secondaires (240, 250 ; 440, 450 ; 640, 650), portés par la première armature. 6/ Capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première armature comporte un circuit magnétique fermé (211, 213, 214 ; 410a, 411, 413, 414 ; 610a, 611, 613, 614), traversant chaque bobinage secondaire (240 ; 440 ; 640) selon son axe (241 ; 441 ; 641). 7/ Capteur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les axes (241, 251 ; 441, 451 ; 641, 651) des deux bobinages secondaires sont coplanaires et contenus dans un plan médian. 8/ Capteur selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les axes des deux bobinages secondaires sont disposés symétriquement par rapport à un plan contenant l'axe du bobinage primaire (231 431 ; 631). 9/ Capteur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'axe du bobinage primaire (231 ; 431 ; 631) est contenu dans le plan médian contenant les axes des deux bobinages secondaires. 10/ Capteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la deuxième armature (220 ; 420 ; 620) est mobile autour de l'axe de mesure pour former un rotor et la première armature (210 ; 410 ; 610) est fixe pour former un stator. 11/ Capteur selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que la première armature (210) a la forme générale d'un "Y", comportant deux branches (211, 213) disposées en "V" et un tronc (212) se raccordant au niveau de la jonction des branches, le tronc (212) portant le bobinage primaire (230) et l'une au moins des deux branches (211, 213) portant un bobinage secondaire (240), les branches étant reliées entre elles par un élément (214)- en forme d'arc de cercle, formant pôle, centré sur l'axe de mesure (M), pour former un circuit magnétique fermé (211, 213, 214) traversant au moins l'un des bobinages secondaires (240) selon son axe (241). 12/ Capteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le tronc (212) comporte en son extrémité libre une surface cylindrique centrée sur l'axe de mesure (M). 13/ Capteur selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les deux branches (211, 213) sont disposées symétriquement par rapport à un plan contenant l'axe du tronc. 14/ Capteur selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la deuxième armature (220) comprend un élément (224), formant pôle, de forme essentiellement annulaire à symétrie de révolution, centré sur l'axe de mesure (M) et placé en regard de la surface cylindrique (216) de l'extrémité libre du tronc (212) de la première armature (210) pour définir un premier entrefer (215) de réluctance constante, ledit élément (224) de forme essentiellement annulaire comportant sur un secteur angulaire limité de sa périphérie un bossage (221) faisant saillie radialement vers l'axe de mesure (M) et disposé en regard de la première armature (210) pour former un deuxième entrefer (218) de réluctance constante. 15/ Capteur selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que la première armature (410 ; 610) comporte deux branches (411, 413 ; 611, 613) extrêmes reliées par une base (410a ; 610a), portant chacune un bobinage secondaire (440, 450 ; 640, 650), et un élément formant pôle, en forme de demi-cercle (414 ; 614) centré sur l'axe de mesure (M), reliant les deux branches (411, 413 ; 611, 613) extrêmes pour former un circuit magnétique fermé traversant les bobinages secondaires (440, 450 ; 640, 650) selon leur axe (441, 451 ; 641, 651). 16/ Capteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que la première armature (410) comporte une branche centrale (412) reliée à ladite base (410a) et portant le bobinage primaire (430). 17/ Capteur selon la revendication 16, caractérisé en ce que la branche centrale (412) présente en son extrémité libre une surface cylindrique (416) centrée sur l'axe de mesure (M). 18/ Capteur selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que les branches extrêmes (411, 413) sont parallèles entre elles et disposées symétriquement par rapport à un plan contenant l'axe (431) de la branche centrale (412). 19/ Capteur selon la revendication 18, caractérisé en ce que la deuxième armature (420) comprend une première surface cylindrique (424) centrée sur l'axe de mesure, placée en regard de la surface cylindrique (416) de la branche centrale (412) et une deuxième surface cylindrique (422), centrée sur l'axe de mesure (M) placée en regard de l'élément en forme de demi-cercle (414) de la première armature (410). 20/ Capteur selon la revendication 19, caractérisé en ce que la deuxième armature (420) comporte un élément en forme de cylindre (421), dont la surface forme ladite première surface cylindrique (424), placée en regard de la surface cylindrique (416) de l'extrémité libre de la banche centrale (412) pour former un premier entrefer (415) de réluctance constante, l'élément en forme de cylindre étant prolongé radialement par une branche rectiligne (421) terminée par ladite deuxième surface cylindrique (422), placée en regard de l'élément en forme de demi-cercle (414) de la première armature (410) pour former un deuxième entrefer (418) de réluctance constante. 21/ Capteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'axe du bobinage primaire (631) est coaxial avec l'axe de mesure (M). 22/ Capteur selon la revendication 21, caractérisé en ce que le bobinage primaire (630) est porté par la première armature (610). 23/ Capteur selon la revendication 22, caractérisé en ce que la base (610a) comporte un perçage (6305) centré sur l'axe de mesure et débouchant en regard du bobinage primaire (630). 24/ Capteur selon la revendication 23, caractérisé en ce que la deuxième armature comporte un arbre cylindrique (624) traversant le bobinage primaire (630) selon son axe (631) et le perçage (6305) pour définir un premier entrefer (615) de réluctance constante, ledit arbre étant prolongé radialement par un curseur disposé en regard de l'élément en forme de demi-cercle (614) pour définir un deuxième entrefer de réluctance constante (618). 25/ Capteur selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que le bobinage primaire (230 ; 430 ; 630) est alimenté par une source de tension variant périodiquement dans le temps. 26/ Capteur selon l'une des revendications 5 à 25, caractérisé en ce que le capteur comporte de plus un dispositif de traitement du signal délivré par l'un des deux bobinages secondaires (240, 250 ; 440, 450 ; 640, 650) comprenant un circuit de sélection (808) pour sélectionner en entrée l'un ou l'autre des bobinages secondaires (240, 250 ; 440, 450 ; 640, 650), un amplificateur (820), de gain variable, pour modifier l'amplitude du signal issu du bobinage sélectionné, un étage de mémorisation (830) pour garder en référence la tension de crête délivrée par l'amplificateur de gain variable (820), un comparateur de signal (840) entre la tension gardée en référence par l'étage de mémorisation et la tension délivrée par l'amplificateur (820) de gain variable, une unité de commande (850) apte à commuter le circuit de sélection (808) afin d'appliquer à l'amplificateur (820) le signal issu d'un bobinage secondaire après mémorisation en référence du signal issu de l'autre bobinage secondaire et à commander le gain de l'amplificateur à gain variable (820) en fonction d'un signal issu du comparateur, afin de délivrer un signal représentatif du déplacement angulaire relatif des deux armatures. 27/ Capteur selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce qu'il est utilisé pour mesurer l'angle du papillon d'un carburateur.