Brevet FR2691429A1 — publié le 19931126

LIEUSE A FIL MÉTALLIQUE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une lieuse à fil métallique dans laquelle un fil à lier est débité autour d'une pluralité d'articles tels que des tiges d'armature en acier, etc, devant être liés de façon à ce que le fil à lier soit enroulé circulairement autour des articles, dans laquelle une partie du fil à lier enroulé circulairement est saisie et torsadée de façon à ce que le fil enroulé circulairement soit serré puis dans laquelle le fil à lier est libéré de son état saisi. Une lieuse à fil métallique, décrite dans la publication examinée du brevet japonais NO 59-39027, est déjà connue en tant que lieuse à fil métallique classique du type mentionné précédemment Cette lieuse à fil métallique est conçue de telle façon qu'un fil métallique à lier enroulé autour d'une bobine, soit débité de cette dernière afin qu'il s'enroule autour d'une pluralité d'articles tels que des tiges d'armature en acier, devant être liés, plus particulièrement à leurs intersections, et à ce qu'ensuite, une partie du fil enroulé circulairement soit saisie et torsadée de façon à lier solidement les articles les uns aux autres L'apport de fil métallique, le découpage du fil et la torsion du fil ainsi que d'autres opérations, sont effectués séquentiellement par actionnement d'un levier de déclenchement unique. Avec la lieuse à fil métallique classique réalisée de la manière décrite ci-dessus, un commutateur de déclenchement est actionné par la main de l'opérateur, et un moteur d'entraînement est mis en marche, provoquant l'entraînement en rotation d'une came Pendant que la came tourne d'un tour, divers mécanismes de la lieuse à fil métallique sont actionnés séquentiellement En d'autres termes, une longueur prédéterminée de fil à lier est débitée autour d'une pluralité d'articles à lier les uns aux autres, par l'intermédiaire d'un guide de forme 2 - incurvée, puis un arbre de torsion est mis en rotation d'un nombre de tours prédéterminé pour lier solidement les articles à l'aide du fil à lier. Cependant, comme l'arbre de torsion est toujours mis en rotation d'un nombre de tours donné, lorsque le fil à lier est de faible diamètre, cela peut conduire au défaut que les articles ne peuvent pas être liés les uns aux autres par le fil à lier du fait de son état faiblement serré Pour pouvoir utiliser un fil à lier de grand diamètre, la lieuse à fil métallique est modifiée de façon à ce qu'elle comporte en outre un mécanisme servant à produire un glissement entre un arbre de torsion et un arbre d'entraînement après qu'une valeur prédéterminée du couple de torsion ait été atteinte, à l'aide d'un embrayage ou d'un dispositif de ce type, dans un système d'entraînement en torsion/rotation Cependant, avec cette lieuse à fil métallique modifiée, le temps pendant lequel se produit le glissement est inutilisé lors de chaque opération de liage En outre, cela pose un problème d'émission de sons d'embrayage par intermittence lors du glissement, ce qui conduit à une dégradation de l'environnement de travail o se trouve la lieuse. Plus particulièrement, comme le type de lieuse à fil métallique mentionnéeci-dessus est généralement alimentée par batterie, lorsque l'arbre de torsion est mis en rotation avec un glissement, cela présente Un autre défaut de réduire le nombre d'opérations de liage par charge de batterie. La publication examinée du brevet Japonais NO 59- 39027 décrit également une lieuse à fil métallique classique, ayant un mécanisme de détection du couple classique comportant un mécanisme d'embrayage dans lequel des parties protubérantes sont engagées sur des parties évidées correspondantes par la force élastique d'un ressort tendu entre un arbre de sortie et un arbre de torsion dans un mécanisme de réduction de vitesse relié à un arbre moteur de façon à coopérer avec celui-ci Plus précisément, le mécanisme de détection de couple classique -3 - est réalisé de telle façon que, lorsque le couple de charge s'exerçant lors de l'opération de torsion atteint une valeur prédéterminée, les parties protubérantes et les parties évidées se séparent les unes des autres en s'opposant à la force élastique du ressort, ce qui provoque un glissement entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entraînement en torsion, et ce qui a pour effet d'empêcher qu'un couple supérieur à un couple prédéterminé, ne s'exerce sur l'arbre d'entraînement en torsion. Avec le mécanisme de détection de couple classique réalisé de la manière décrite ci-dessus, du fait que le mécanisme d'embrayage est disposé entre l'arbre de sortie tournant à vitesse réduite et l'arbre d'entraînement en torsion, un couple de grande valeur s'exerce cependant généralement sur le mécanisme d'embrayage Par conséquent, il s'avère nécessaire de faire en sorte que le ressort qui fait s'engager les parties protubérantes dans les parties évidées, ait une force élastique de grande intensité Cela pose le problème qu'une opération d'assemblage et qu'une opération d'ajustement doivent inévitablement être effectuées, et ceci de manière compliquée. En outre, il est nécessaire qu'un élément d'embrayage mobile soit disposé dans la direction axiale entre l'arbre de sortie et l'arbre d'entraînement en torsion, et de plus, qu'un ressort de compression de l'élément d'embrayage et qu'un mécanisme d'ajustement de l'intensité de la force élastique du ressort, soient prévus de façon à coopérer avec l'élément d'embrayage mobile Par conséquent, cela pose l'autre problème que le mécanisme précédent présente non seulement de grandes dimensions, mais également un poids élevé. Dans le cas d'un outil adapté à fonctionner à l'aide d'une batterie rechargeable, comme un moteur auxiliaire consommant une grande quantité d'électricité est mis en rotation après qu'un couple de valeur prédéterminée ait été atteint à l'aide de l'outil, cela pose le problème de réduire le nombre d'opérations de liaison pouvant être 4 - effectuées par charge électrique, ce qui conduit à une diminution du rendement d'utilisation. La publication examinée du brevet Japonais NO 59- 39027 décrit en outre une lieuse à fil métallique pour lier une pluralité d'articles devant être liés par utilisation d'un fil à lier, dans lequel une partie de guidage incurvée est prévue sur la face avant par rapport à un mécanisme d'apport de fil métallique, pour effectuer successivement l'apport vers l'avant d'un fil à lier de grande longueur, pour enrouler le fil à lier sortant de l'extrémité avant d'une partie de guidage incurvée autour d'une pluralité d'articles à lier par plusieurs tours de fil, et le liage des articles les uns aux autres par saisie et torsion d'une partie du fil à lier enroulé en X, ce dispositif ayant été connu jusqu'à présent comme lieuse représentative du type mentionné ci-dessus Avec la lieuse classique réalisée de la manière décrite ci-dessus, comme il est nécessaire de faire en sorte que le fil à lier soit découpé avant torsion et après qu'il ait été enroulé sur les articles à lier, un mécanisme de découpage est disposé au voisinage de la partie d'extrémité avant de la partie de guidage incurvée Pour actionner le mécanisme de découpage, une corde métallique est disposée le long de la partie de guidage incurvée et une extrémité de la corde métallique est reliée au mécanisme de découpage, alors que son autre extrémité est reliée à un mécanisme d'actionnement se trouvant dans la lieuse. Cependant, avec le système de découpage d'un fil à lier par traction d'une corde métallique de la manière décrite ci-dessus, comme la corde métallique s'allonge lors de chaque opération de traction, cela conduit aux défauts que le fil à lier ne peut être découpé de façon fiable par le mécanisme de découpage, et en outre, que la fiabilité du déclenchement du mécanisme de découpage se dégrade De plus, il s'avère nécessaire de prévoir un mécanisme d'ajustement pour compenser l'allongement de la corde métallique Dans la pratique, le mécanisme d'ajustement doit cependant être réajusté fréquemment. - Comme la corde métallique est agencée le long du pourtour incurvé de la partie de guidage, le mécanisme de découpage doit s'opposer à une résistance de grande valeur lors de chaque opération de découpage Cela pose le problème que la corde métallique se coupe du fait du frottement se produisant entre la corde métallique et la partie de guidage, ce qui provoque un actionnement incorrect du mécanisme de découpage. Si le mécanisme de découpage est agencé dans la région rectiligne précédant la zone incurvée de la partie de guidage, le mécanisme de découpage peut être actionné par utilisation d'une tige sans que le problème mentionné ci-dessus ne se pose Cependant, comme une partie du fil à lier découpé reste dans la zone incurvée de la partie de guidage, il se produit un entremêlement entre la partie de guidage et la partie liée du fil à lier après torsion de ce dernier, ce qui conduit à une dégradation de la maniabilité de la lieuse. Une publication examinée de brevet Japonais, NO Hei. 3-60989 décrit une lieuse à fil métallique classique comportant un appareil pour commander un crochet de torsion utilisable dans une lieuse permettant de lier un fil à lier Dans le cas de la lieuse à fil classique, cet appareil est conçu de telle manière qu'un mandrin adapté à coulisser dans la direction axiale est agencé autour de la surface périphérique extérieure d'un arbre de torsion ayant un crochet pour saisir un fil à lier monté sur celui-ci de façon pivotante afin que le crochet s'ouvre ou se ferme du fait du mouvement coulissant du mandrin par rapport à l'arbre de torsion En outre, un mécanisme à came est utilisé dans l'appareil pour faire coulisser le mandrin Cela nécessite l'utilisation d'une transmission à changement de vitesse qui sert à entraîner en rotation de la façon souhaitée l'arbre de torsion. La lieuse à fil métallique classique doit pouvoir positionner le crochet dans une orientation prédéterminée après achèvement d'une série d'étapes de liage Dans le cas de la lieuse à fil métallique classique, un mécanisme 6 - pour ouvrir le crochet en faisant tourner l'arbre de torsion en sens opposé une fois que l'opération de liage est achevée, et pour arrêter simultanément le crochet à une position prédéterminée en engageant le crochet sur un élément de butée pour arrêter la rotation en sens opposé de l'arbre de torsion, par mise en rotation de l'élément de butée, est utilisé dans la lieuse Cependant, avec le mécanisme mentionné ci-dessus, comme l'élément de butée est disposé au voisinage d'une pluralité d'articles à lier, il est possible que l'élément de butée s'endommage ou se détériore lorsqu'il s'engage sur les articles lors de chaque opération de liage. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée en tenant compte du contexte mentionné précédemment. La présente invention a pour but de fournir une lieuse à fil métallique comportant un appareil pour commander un cycle de liage devant être effectué par la lieuse à fil métallique, l'appareil permettant d'effectuer séquentiellement l'apport d'une longueur prédéterminée de fil à lier, la mise en rotation d'un arbre de torsion jusqu'à ce qu'un couple prédéterminé soit atteint, et le retour d'un mécanisme de torsion à une position initiale par simple actionnement d'un commutateur de déclenchement. Un autre but de la présente invention est de fournir une lieuse à fil métallique comportant un appareil pour commander un cycle de l'opération de liage devant être effectué par la lieuse à fil métallique, l'appareil faisant en sorte que l'arbre de torsion puisse être mis en rotation quel que que soit le diamètre du fil à lier devant être enroulé autour d'une pluralité d'articles à lier, sans aucun entraînement inutile des moteurs, jusqu'à ce qu'un couple de charge prédéterminé soit atteint. Pour atteindre les buts mentionnés ci-dessus, un premier aspect de la présente invention concerne une lieuse à fil métallique comportant un appareil pour commander un cycle de l'opération de liage devant être 7 effectuée par la lieuse à fil métallique, comportant un mécanisme d'apport de fil métallique pour débiter en continu un fil métallique vers une partie de guidage incurvée qui sert à guider le mouvement du fil à lier à l'aide d'un cylindre d'apport de fil adapté à être entraîné en rotation par un moteur d'apport de fil métallique, de façon à ce que le fil à lier soit enroulé circulairement autour d'une pluralité d'articles devant être liés, un mécanisme de torsion pour saisir et torsader une partie du fil à lier à l'aide d'un crochet déplacé jusqu'à la position o le fil à lier est enroulé circulairement autour des articles lorsque le cylindre d'apport de fil est mis en rotation en sens normal, et pour en outre écarter le crochet de la position mentionnée ci-dessus jusqu'à une position d'attente afin de libérer le fil à lier de l'état saisi lorsque le cylindre d'apport de fil est entraîné en rotation en sens opposé, un mécanisme de détection du couple en charge disposé entre un moteur d'entraînement en torsion et un mécanisme de torsion du fil métallique, le mécanisme de détection du couple de charge étant actionné lors de l'application d'un couple de charge de valeur prédéterminée, quand le fil à lier est torsadé par le mécanisme de torsion du fil, et un commutateur de déclenchement adapté à être actionné manuellement pour activer le moteur d'apport de fil, l'appareil étant caractérisé: en ce qu'il comporte un capteur d'apport de fil pour détecter un nombre prédéterminé de tours du cylindre d'apport de fil, un capteur de torsion de fil pour détecter l'actionnement du mécanisme de détection du couple de charge, et un capteur de détection de la position de retour pour détecter le fait que le mécanisme de torsion du fil est situé à une position d'attente prédéterminée, de telle sorte que, en réponse à un signal de sortie provenant du capteur d'apport de fil, l'appareil interrompe la rotation du moteur d'apport de fil et entraîne en rotation le moteur d'entraînement en torsion 8 - en sens normal, en réponse à un signal de sortie provenant du capteur de torsion du fil, l'appareil faisant passer la rotation du moteur d'entraînement en torsion du fil en sens normal, à une rotation de ce dernier en sens inverse, et en réponse à un signal de sortie provenant du capteur de détection de position de retour, l'appareil interrompe la rotation du moteur d'entraînement en torsion en sens opposé. Avec l'appareil de commande d'un cycle de l'opération de liaison devant être effectuée par la lieuse à fil métallique (désigné ci- après simplement sous le nom d'appareil de commande), lorsque le commutateur de déclenchement est actionné, le moteur d'apport de fil est mis en rotation pour actionner le mécanisme d'apport de fil, ce qui fait en sorte que le fil à lier est débité du mécanisme à bobine, et ce qui a pour résultat que le fil à lier est débité en continu vers la partie de guidage incurvée de façon à ce qu'il s'enroule autour des articles à lier les uns aux autres En réponse à un signal de sortie provenant du capteur d'apport de fil, après qu'une longueur prédéterminée du fil à lier ait été débitée, l'appareil de commande interrompt la rotation du moteur d'apport de fil et actionne le mécanisme de torsion du fil Ainsi, le moteur d'entraînement en torsion est mis en rotation en sens normal de façon à ce que le crochet soit déplacé jusqu'à la position à laquelle le fil à lier est enroulé circulairement, ce qui a pour effet qu'une partie du fil à lier est saisie et torsadée et ce qui a pour résultat que le fil enroulé circulairement se serre. Lorsqu'un couple prédéterminé est atteint lors de l'opération de torsion, le mécanisme de détection du couple de charge est activé Ce couple est détecté par le capteur de -torsion du fil qui fournit lui- même en sortie un signal de détection En réponse au signal de sortie du capteur de torsion du fil, l'appareil de commande fait passer la rotation du moteur d'entraînement en torsion du sens de rotation normal à un sens de rotation inversé, ce qui a pour effet que le mécanisme de torsion du fil est 9 activé dans la direction de retour jusqu'à ce que le crochet revienne à une position d'attente prédéterminée. En outre, en réponse à un signal de sortie provenant du capteur de détection de la position de retour qui détecte le fait que le mécanisme de torsion du fil est situé à la position d'attente, l'appareil de commande interrompt la rotation du moteur d'entraînement en torsion en sens opposé La lieuse à fil métallique a ainsi effectué un cycle de l'opération de liage. La présente invention a également pour but de fournir une lieuse à fil métallique ayant un mécanisme pour détecter un couple de torsion s'exerçant sur un fil à lier, ce mécanisme étant disposé entre un arbre de sortie d'un mécanisme de réduction de vitesse et un moteur d'entraînement de façon à ce que la valeur du couple de torsion du fil à lier puisse être ajustée facilement, et en outre, le mécanisme peut être actionné sans qu'aucun glissement ne se produise entre un arbre de sortie du moteur et l'arbre d'entraînement en torsion, ce qui permet d'effectuer des économies d'électricité en interrompant la rotation du moteur après qu'un couple de valeur prédéterminée ait été détecté. Pour atteindre le but mentionné ci-dessus, un second aspect de la présente invention concerne un mécanisme pour détecter le couple de torsion apparaissant sur un fil à lier coopérant avec un mécanisme de réduction de vitesse comportant comme éléments constitutifs essentiel un pignon so-aire monté de façon rigide sur un arbre de sortie d'un moteur d'entraînement, une pluralité de roues- planétaires chacun en prise avec ledit pignon solaire et une couronne dentée intérièurement agencée autour desdites roues planétaires de façon à réduire le nombre de tours de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement afin de torsader le fil à lier à la vitesse de rotation réduite, le mécanisme étant caractérisé en ce que La couronne dentée est adaptéeà être miseen rotation dans un boîtier, à l'intérieur d'une plage définie par un angle prédéterminé, en ce que la couronne dentée est- - normalement sollicité par un ressort qui peut être actionné de façon réglable de l'extérieur dans une direction telle que le couple s'exerce sur La couronne dentée lorsque cette dernière est entrainéedans une direction prédéterminée, en ce qu'un capteur de torsion est disposé entre la surface périphérique extérieure de La couronne dentée et Le boîtier de façon à détecter le fait que La couronne dentée a été miseen rotation à l'encontre de la force du ressort, et en ce qu'une unité de commande est prévue dans le but d'interrompre la rotation du moteur d'entraînement en réponse à un signal de sortie provenant du capteur de torsion. Le mécanisme de détection du couple de torsion étant réalisé de la manière décrite ci-dessus, tant que le couple de torsion s'exerçant sur l'arbre d'entraînement en torsion du mécanisme de torsion n'atteint pas une valeur prédéterminée, l'engrenage interne n'est pas mis en rotation ou est mis en rotation dans une plage angulaire étroite définie par un faible degré de rotation, ce qui a pour effet que le capteur de torsion ne fonctionne pas Au contraire, lorsqu'un couple de torsion dépassant une valeur prédéterminée s'exerce sur l'arbre d'entraînement en torsion, le pignon solaire est mis en rotation par la force de rotation du moteur d'entraînement, et les roues planétaires sont ensuite mises en rotation par le pignon solaire Alors qu'un couple de torsion prédéterminé s'exerce normalement sur l'arbre d'entraînement en torsion, une partie de la force de rotation des roues planétaires est transmise à La couronne dentée ce qui fait tourner la couronne de- ntéeà l'encontre de la force élastique du ressort Lorsque le degré de rotation de la couronne dentée croit au fur et à mesure que ce dernier tourne, le capteur de torsion détecte le fait que l'engrenage interne a été mis en rotation, et fournit un signal de détection En réponse au signal de détection, l'unité de commande est activée et interrompt la rotation du moteur d'entraînement. il - Lorsque la valeur instantanée du couple de torsion doit être ajustée, la déformation du ressort ayant pour rôle de s'opposer de l'extérieur à la rotation de La-couronne dentée est convenablement ajustée, de façon à ce que la force élastique du ressort s'adapte à la valeur du couple souhaitée. Un autre but de l'invention est de fournir une lieuse à fil métallique comportant un appareil pour guider le déplacement d'un fil à lier, un mécanisme de découpage étant disposé dans la zone rectiligne d'une partie de guidage de façon à permettre au mécanisme de découpage d'être actionné par utilisation d'une tige et à ce qu'en outre, la partie d'extrémité du fil à lier puisse être facilement écartée d'unezone incurvée de la partie de guidage après chaque opération de découpage. Pour atteindre le but mentionné ci-dessus, un troisième aspect de la présente invention concerne une lieuse à fil métallique comportant un appareil pour guider le mouvement d'un fil à lier, la lieuse étant réalisée de telle manière qu'une partie de guidage rectiligne soit disposée sur la face avant par rapport à un mécanisme d'apport de fil, pour fournir successivement le fil à lier vers l'avant, une partie de guidage dont l'extrémité avant est déformée suivant la forme incurvée étant disposée en aval de la partie de guidage rectiligne, le fil à lier sortant de l'extrémité avant de la partie de guidage incurvée s'enroule autour d'une pluralité d'articles à lier de plusieurs tours, et les articles sont liés les uns aux autres par saisie et torsion d'une partie du fil à lier enroulé en X, l'appareil étant caractérisé en ce qu'un mécanisme de découpage pour découper le fil à lier est disposé à une position prédéterminée entre la partie de guidage rectiligne et la partie de guidage incurvée, en ce que la partie de guidage incurvée est réalisée d'un élément à plaque latérale dont la partie avant est déformée suivant la forme incurvée, et un élément mobile ayant une rainure incurvée découpée sur une surface située à l'opposé d'une surface latérale dudit élément à plaque 12 - latérale, l'élément mobile pouvant être écarté de l'élément à plaque latérale et étant normalement sollicité vers l'élément à plaque latérale par la force élastique d'un ressort, et en ce qu'une surface inclinée adaptée à s'engager sur le fil à lier dans la rainure incurvée est formée dans la partie d'extrémité avant de l'élément mobile de manière à ce que l'élément mobile soit écarté de l'élément à plaque latérale. Avec l'appareil réalisé de la f açon décrite ci- dessus, un fil à lier fourni par le mécanisme d'apport de fil au guide incurvé par l'intermédiaire de la partie de guidage rectiligne se déplace le long de la rainure incurvée Cependant, comme le mouvement du fil qui s'enroule est guidé à l'aide de la rainure incurvée alors que le fil à lier est incurvé, le fil en cours d'enroulement est extrait de la partie de guidage tout en conservant la forme incurvée, puis l'extrémité avant du fil en cours d'enroulement est introduite dans la rainure de guidage à l'aide d'une pièce de guidage, ce qui a pour résultat que le fil à lier s'enroule le long de la rainure incurvée Ainsi, lorsqu'une pluralité d'articles tels que des tiges, etc, devant être liés, sont disposés à l'intérieur de la partie de guidage, le fil à lier est enroulé en X autour des articles Après quoi, lorsque la lieuse est écartée de force des articles, le fil à lier se trouvant dans la rainure incurvée est amené au contact de la surface inclinée de la partie d'extrémité avant de l'élément mobile, provoquant la séparation de ce dernier de l'élément à plaque latérale comme s'il était ouvert de force à l'encontre de la force élastique du ressort Par conséquent, la rainure incurvée est exposée à l'extérieur de telle manière que le fil à lier se trouvant dans la rainure incurvée soit retiré de cette dernière. Un autre but de la présente invention est de fournir une lieuse à fil métallique comportant un appareil pour commander un crochet de torsion pour lieuse, l'appareil permettant l'ouverture ou la fermeture du crochet, l'entraînement en rotation du crochet à une position 13 - prédéterminée et l'interruption de la rotation du crochet à la position prédéterminée mentionnée ci-dessus. Pour atteindre le but mentionné ci-dessus, un quatrième aspect de la présente invention concerne une lieuse à fil métallique comportant un appareil pour commander un crochet de torsion, la lieuse étant réalisée de telle manière que le fil à lier est fourni en continu à une partie de guidage incurvée disposée en face d'un mécanisme d'apport de fil, que le fil à lier sortant de l'extrémité avant de la partie de guidage incurvée soit enroulé de plusieurs tours autour d'une pluralité d'articles à lier, et à ce qu'une partie du fil à lier enroulé en X soit saisie et torsadée par un crochet adapté à être entraîné par un moteur d'entraînement en torsion de façon à ce que les articles soient liés par le fil à lier, l'appareil étant caractérisé: en ce qu'un arbre d'entraînement en torsion relié au moteur d'entraînement en torsion pour coopérer avec celui- ci par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur de vitesse est relié par un accouplement à un arbre de torsion disposé à l'avant de l'arbre d'entraînement en torsion de façon à ce que les deux arbres soient mis en rotation autour d'un axe commun, séparément l'un de l'autre, en ce qu'une rainure en spirale est formée sur la surface périphérique extérieure de l'arbre d'entraînement en torsion, en ce que l'extrémité de base du crochet prend appui de façon à pouvoir s'ouvrir sur l'arbre de torsion, et en ce qu'un manchon est disposé en travers des surfaces périphériques extérieures de l'arbre d'entraînement en torsion et de l'arbre de torsion, de manière à tourner par rapport à l'arbre de torsion, et en outre, à se déplacer par coulissement dans une direction axiale par rapport à l'arbre de torsion; en ce qu'une partie réceptrice de billes dont une partie est ajustée sur la rainure en spirale de l'arbre d'entraînement en torsion, est formée sur la surface intérieure du manchon, et en ce qu'une broche logée de façon lâche dans un trou allongé formé dans la partie 14 centrale du crochet, est disposée sur le côté de l'extrémité avant du manchon; en ce qu'une pluralité de protubérances sont formées sur la surface périphérique extérieure du manchon suivant sa circonférence, et en ce qu'un mécanisme d'arrêt de la rotation normale empêchant le manchon d'être mis en rotation en sens normal lorsque les protubérances s'engagent sur le mécanisme d'arrêt de la rotation normale et un mécanisme d'arrêt de la rotation inverse empêchant le manchon d'être mis en rotation en sens inverse lorsque les protubérances s'engagent sur le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse, sont disposés au voisinage de la surface périphériqueextérieure du manchon; en ce que, lorsque l'arbre d'entraînement en torsion est mis en rotation en sens normal, les protubérances s'engagent sur le mécanisme d'arrêt de la rotation normale de manière à éviter la rotation en sens normal du manchon situé à la position initiale, le manchon coulisse vers l'avant le long de la rainure en spirale de l'arbre d'entraînement en torsion en même temps qu'une pluralité de billes, pour faire tourner le manchon dans la direction de fermeture du crochet, et lorsque le manchon atteint la position d'extrémité de son mouvement de coulissement, les protubérances se dégagent du mécanisme d'arrêt de la rotation normale de façon à ce que le manchon et à ce que l'arbre d'entraînement en torsion soient mis en rotation ensemble en sens normal; et en ce que lorsque l'arbre d'entraînement en torsion est mis en rotation en sens inverse, les protubérances s'engagent sur le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse de façon à ce que le manchon puisse coulisser jusqu'à sa position initiale. Avec l'appareil réalisé de la manière décrite ci- dessus, lorsque le moteur d'entraînement en torsion est activé pour être mis en rotation en sens normal, les protubérances se trouvant sur le manchon s'engagent sur le mécanisme d'arrêt de la rotation normale de telle manière que la rotation du manchon se trouvant à sa position initiale soit évitée, puis le manchon coulisse avec l'aide des billes qui roulent dans la rainure en spirale sur l'arbre d'entraînement en torsion Comme la broche se déplace également lorsque le manchon coulisse ainsi, le crochet monté de façon pivotante sur l'arbre de torsion est mis en rotation dans sa direction de fermeture, ce qui a pour effet qu'une partie du fil à lier enroulé en X autour d'une pluralité d'articles à lier, est saisie par le crochet Lorsque les billes se trouvant dans la rainure en spirale atteignent leur position d'extrémité, le manchon atteint l'extrémité de son mouvement coulissant. Par conséquent, alors que le manchon est maintenu à la position d'extrémité mentionnée en dernier lieu, l'engagement entre le mécanisme d'arrêt de la rotation normale et les protubérances cesse, ce qui a pour effet que le manchon est mis en rotation en même temps que l'arbre d'entraînement, et que le fil à lier est torsadé. Lorsque le moteur d'entraînement est ensuite mis en rotation en sens inverse, non seulement l'arbre d'entraînement en torsion et l'arbre de torsion sont entraînés en sens inverse, mais ceci est également le cas du manchon A cet instant, les protubérances du manchon s'engagent sur le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse tout en empêchant le manchon d'être mis en rotation en sens inverse Après quoi, le manchon coulisse dans la direction de retour avec l'aide des billes se trouvant dans la rainure en spirale jusqu'à ce qu'il soit ramené à sa position initiale Comme la broche est déplacée dans la même direction, le crochet s'ouvre, ce qui a pour résultat que le fil à lier est libéré de son état saisi. La présente invention a en outre pour but de fournir une lieuse à fil métallique ayant un mécanisme à bobine pour lieuse à fil métallique, qui est tel qu'aucune partie du fil à lier ne reste dans la région s'étendant entre un mécanisme de découpage et un orifice de sortie d'un guide incurvé, jusqu'à ce que l'opérateur constate visuellement grâce à l'ouverture automatique d'un capuchon de bobine, qu'une opération de liage a été achevée, alors 16 - qu'une partie du fil à lier ayant une longueur correspondant à au moins une opération de liage reste sur la bobine de fil métallique. Pour atteindre le but mentionné ci-dessus, un cinquième aspect de la présente invention concerne une lieuse à fil métallique ayant un mécanisme à bobine qui comporte comme élémentsconstitutifsessentiels, une paire de pattes faisant saillie sur un bottier contenant la lieuse à fil métallique, un arbre de support monté de façon à pouvoir être mis en rotation par rapport à une patte, l'arbre de support pouvant coulisser dans la direction axiale, une bobine de fil prenant appui en rotation sur l'arbre de support à l'intérieur des pattes, un capuchon de bobine dont une paroi latérale est montée de façon à pouvoir pivoter autour de l'arbre de support en même temps que ce dernier dans sa direction de fermeture et dont l'autre paroi latérale est montée sur l'autre patte de façon à pouvoir tourner dans sa direction d'ouverture sous l'effet de la force élastique d'un ressort à boudin, et un verrou de capuchon de bobine adapté à s'engager sur L'arbre de support et à se dégager de Lui, le verrou de capuchon de bobine servant à maintenir le capuchon de bobine en position fermée lorsqu'il est engagé sur la partie d'engagement, la bobine de fil étant divisée en deux moitiés de bobine disposées à angle droit par rapport à la direction axiale, les moitiés de bobine étant reliées l'une à l'autre de manière à se déplacer axialement pour se rapprocher l'une de l'autre et s'écarter l'une de l'autre, les moitiés de bobine étant normalement sollicitées par la force élastique d'un autre ressort à boudin dans une direction telle qu'elles se rapprochent l'une de l'autre, les moitiés de bobine étant maintenues à l'état séparé lorsqu'un fil à lier est étroitement enroulé sur la bobine de fil, et les moitiés de bobines étant déplacées de façon à se rapprocher l'une de l'autre par la force élastique du ressort à boudin lorsqu'une partie du fil à lier ayant une longueur correspondant à une opération de liage finale est débitée de la bobine de fil, 17 - ce qui a pour résultat que l'état séparé des moitiés de bobine est interrompu, et l'arbre de support est déplacé dans la direction axiale lorsque les moitiés de bobine se rapprochent l'une de l'autre et s'écartent l'une de l'autre, la partie d'engagement s'engageant sur le verrou de capuchon de bobine lorsque les moitiés de bobine sont maintenues à l'état séparé, et la partie d'engagement se dégageant du verrou de capuchon de bobine lorsque les moitiés de bobine se rapprochent l'une de l'autre, ce qui a pour effet que le couvercle de bobine est mis en rotation dans la direction d'ouverture. Avec le mécanisme à bobine réalisé de la façon décrite ci-dessus, lorsque l'opération de liage est effectuée de façon répétée, le fil à lier enroulé autour de la bobine de fil est débité de celle-ci et est consommé de façon croissante Lorsqu'une partie du fil à lier dont la longueur correspond à une opération de liage finale est consommée, l'état séparé des moitiés de bobines produit par le fait que le fil à lier est enroulé sur la bobine de fil cesse, ce qui a pour effet que les moitiés de bobine se déplacent l'une vers l'autre, sous l'effet de la force élastique du ressort à boudin Par conséquent, la partie d'engagement faisant saillie sur l'arbre de support se dégage du verrou de capuchon de bobine, ce qui permet à l'arbre de support de tourner, et ce qui conduit au fait que le capuchon de bobine est mis en rotation dans sa direction d'ouverture. Comme l'opérateur peut constater visuellement que le fil à lier est alors entièrement consommé, il peut interrompre son travail Cela permet d'éviter de façon fiable qu'une partie du fil à lier reste dans la zone s'étendant entre le mécanisme de découpage et l'orifice de sortie du guide incurvé. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe verticale d'une lieuse à fil métallique, le long d'un plan central. 18 - La figure 2 est une vue en plan de la lieuse à fil métallique représentée dans la figure 1. La figure 3 est une vue latérale agrandie fragmentaire d'une partie de guidage incurvée de la lieuse à fil métallique. La figure 4 est une vue en coupe transversale fragmentaire de la partie de guidage incurvée le long de la droite A-A de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe transversale fragmentaire de la partie de guidage incurvée le long de la droite B-B de la figure 3. La figure 6 est une vue en coupe transversale fragmentaire de la partie de-guidage incurvée le long de la droite C-C de la figure 3. La figure 7 est une vue illustrant l'expulsion du fil à lier par la partie de guidage incurvée. La figure 8 est une vue en plan agrandie de la partie de guidage incurvée. La figure 9 (a) est une vue en coupe verticale d'un mécanisme de torsion du fil de la lieuse à fil métallique et la figure 9 (b) est une vue latérale du mécanisme de torsion du fil. La figure 10 (a) est une vue latérale du mécanisme de torsion du fil avant le début de son fonctionnement et la figure 10 (b) est une vue de face du mécanisme de torsion de fil. La figure 11 (a) est une vue latérale du mécanisme de torsion de fil pendant la rotation de l'arbre d'entraînement en torsion en sens normal et la figure 11 (b) est une vue de face du mécanisme de torsion du fil. La figure 12 (a) est une vue latérale du mécanisme de torsion du fil au début de la rotation en sens inverse du mécanisme de torsion de fil et la figure 12 (b) est une vue de face du mécanisme de torsion du fil. La figure 13 (a) est une vue latérale du mécanisme de torsion du fil lors de l'ouverture d'un crochet et la figure 13 (b) est une vue de face du mécanisme de torsion du fil. 19 - La figure 14 (a) est une vue latérale du mécanisme de torsion du fil lors du mouvement de retour de l'arbre d'entraînement en torsion et la figure 14 (b) est une vue de face du mécanisme de torsion du fil. La figure 15 (a) est une vue latérale du mécanisme de torsion du fil situé à sa position initiale et la figure (b) est une vue de face du mécanisme de torsion du fil. La figure 16 est une vue en coupe de la lieuse à fil métallique le long de la droite D-D de la figure 1, illustrant plus particulièrement la structure du mécanisme de détection du couple de charge de la lieuse à fil métallique. La figure 17 est une vue en coupe transversale d'un mécanisme à bobine pour la lieuse à fil métallique d'un mode de réalisation de la présente invention, illustrant plus particulièrement les éléments essentiels constituant le mécanisme à bobine. La figure 18 est une vue en coupe transversale du mécanisme à bobine de la figure 17, illustrant plus particulièrement l'ouverture du capuchon de bobine par actionnement du mécanisme à bobine. La figure 19 est une vue latérale du mécanisme à bobine, illustrant plus particulièrement la façon dont le capuchon de bobine est monté de façon à pivoter sur un arbre de support. La figure 20 est une vue en perspective d'un verrou de capuchon de bobine pour le mécanisme à bobine. La figure 21 est une vue en coupe transversale du mécanisme à bobine le long de la droite X-X de la figure 1. La figure 22 est une vue en coupe d'une bobine de fil pour le mécanisme à bobine, selon un autre mode de réalisation de présente invention, illustrant plus particulièrement la bobine de fil constituée de deux moitiés de bobine d'une autre façon. La figure 23 est une vue en plan du fil avec les cylindres d'apport de fil d'un autre mode de réalisation de la présente invention. - La figure 24 est une vue en coupe partielle représentant le fil de ce même mode de réalisation, monté dans une lieuse. La figure 25 est une vue en plan du fil modifié de l'autre mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS La figure 1 et la figure 2 représentent une lieuse à fil métallique d'un mode de réalisation de la présente invention La lieuse à fil métallique comporte, comme éléments essentiels, un mécanisme d'apport de fil a pour débiter en continu un fil métallique 2 vers une partie de guidage incurvée 4 adaptée à guider le mouvement du fil à lier 2 de façon à permettre l'enroulement du fil à lier 2 autour d'une pluralité d'articles 3 à lier, un mécanisme de torsion du fil b pour torsader une partie du fil enroulé 2, c'est-à-dire la partie d'extrémité avant de ce même fil enroulé circulairement autour des articles 3, un mécanisme de détection du couple de charge c adapté à être actionné avec un couple prédéterminé appliqué sur le mécanisme de torsion du fil b, et un commutateur de déclenchement 5 adapté à être actionné manuellement dans un boîtier 1 En outre, la lieuse à fil métallique comporte un appareil de commande pour commander une source de puissance d'entraînement (moteur) en réponse à un signal de détection fourni par un capteur disposé dans chacun des mécanismes mentionnés précédemment. On décrit ci-après chacun des mécanismes et l'appareil de commande En premier lieu, un mécanisme à bobine 6 sur lequel est enroulée une grande longueur de fil à lier 2, est disposé à l'extrémité arrière du boîtier 1 Le mécanisme d'apport de fil a sert à débiter le fil à lier 2 enroulé sur le mécanisme à bobine 6 vers la face d'extrémité avant du boîtier 1, par rotation d'un cylindre d'apport de fil 8 au moyen d'un moteur d'apport de fil 7 a entraîné en rotation Le moteur d'apport de fil 7 a est disposé dans la partie arrière du boîtier 1, et un cylindre d'apport de fil 8 est relié à un arbre de sortie 21 - du moteur d'apport de fil 7 a pour coopérer avec celui-ci par l'intermédiaire d'engrenages d'apport de fil Un cylindre d'apport de fil mobile 8 a est disposé à une position opposée à celle du cylindre d'apport de fil 8 Le cylindre d'apport de fil mobile 8 a est mis en prise avec le cylindre d'apport de fil 8 pour débiter le fil à lier 2 tout en le maintenant à l'état pincé grâce à la force élastique du ressort 50 Une partie de guidage rectiligne 9 est formée le long de la partie supérieure du boîtier 1 du côté aval du cylindre d'apport de fil 8 afin de guider linéairement le mouvement du fil à lier 2 débité du cylindre d'apport de fil 8 En outre, une partie de guidage incurvée 4 est disposée en aval de la partie de guidage rectiligne 9. Comme le montrent les figures 3 à 8, la partie de guidage incurvée 4 comporte un élément à plaque latérale dont la zone avant est déformée suivant le contour incurvé, l'une de ses faces servant d'évidement récepteur a et son autre face servant de d'évidement de guidage 15 b En outre la partie de guidage incurvée 4 comporte un élément mobile 12 qui est logé de façon mobile dans l'évidement récepteur 15 a L'élément mobile 12 est muni d'une rainure évidée incurvée 11 sur la surface de la paroi latérale située à l'opposé d'une paroi latérale de l'élément à plaque latérale 10, de telle façon qu'il se déplace vers t'e Lérment à p Laaue Latéra Le 10 tout en s'en écartant Comme le montre mieux la figure 5, l'élément mobile 12 est normalement sollicité par la force élastique d'un ressort à boudin 13 pour venir en contact étroit avec l'élément à plaque latérale 10 Une surface inclinée 14 est formée le long de la partie d'extrémité avant de l'élément mobile 12, de manière à s'engager sur le fil à lier 2 se trouvant dans la rainure évidée incurvée 11 tout en s'écartant de l'élément à plaque latérale IO En outre, des pièces de guidage 16 se prolongeant chacune vers le bas sont formées sur les côtés opposés de l'évidement de guidage 15 b tout en se prolongeant le long de l'extrémité inférieure de l'évidement de guidage 15 b. 22 - Un capteur d'apport de fil 18 pour détecter un nombre prédéterminé de tours du cylindre d'apport de fil 8, est disposé entre un engrenage réducteur de vitesse 17 du moteur d'apport de fil 7 a et le boîtier 1 Plus précisément, le capteur d'apport de fil 18 est constitué d'un aimant 18 a fixé de façon rigide à la surface extérieure d'un arbre de sortie du moteur d'apport de fil 7 a et d'un élément à trou 18 b disposé sur le côté du boîtier 1. Il est à noter en outre qu'un mécanisme de découpage d est disposé entre la partie de guidage rectiligne 9 du boîtier 1 et la partie de guidage incurvée 4 Le mécanisme de découpage d sert à découper le fil à lier 2 entre la partie de guidage rectiligne 9 et la rainure évidée incurvée 11 Plus précisément, le mécanisme de découpage d est conçu de telle manière qu'une extrémité d'un ciseau à cisaillement 19 soit montée de façon pivotante pour pouvoir tourner autour d'un guide-fil l Oa situé en aval de la partie de guidage rectiligne 9, l'autre extrémité du ciseau à cisaillement 19 étant fonctionnellement reliée, par l'intermédiaire d'une plaque d'articulation 20 a, à une extrémité d'une tige 20 alignée avec la partie de guidage rectiligne 9, que l'autre extrémité de la tige 20 a soit fonctionnellement reliée à une plaque de liaison 21 montée de façon pivotante sur l'élément à plaque latérale 10, et qu'une pièce d'actionnement 22 soit formée sur la plaque de liaison 21 de façon à actionner la tige 20 et la plaque de liaison 21 au moyen de la pièce d'actionnement 22 pour découper le fil à lier 2 entre la partie de guidage rectiligne 9 et la rainure évidée incurvée 11 La pièce d'actionnement 22 est entraînée par le mécanisme de torsion de fil b décrit plus loin, après que le fil à lier 2 ait été enroulé autour des articles 3 d'un nombre prédéterminé de tours Plus précisément, le ciseau à cisaillement 19 est entraîné en rotation par déplacement axial de la tige 20 vers l'arrière, ce qui a pour effet que le fil à lier 2 peut être découpé en un point situé immédiatement avant la partie de guidage incurvée 4 par 23 interruption de la liaison entre le trou d'insertion du fil 19 a et un chemin de fil 9 a destiné au guide-fil 10 a. Il est à noter que le trou d'insertion du fil 19 a est ménagé au travers du ciseau à cisaillement 19 en alignement avec le chemin de fil 9 a du guide-fil 10 a, et que le ciseau à cisaillement 19 est normalement sollicité par la force élastique d'un ressort (non représenté) pour adopter une orientation convenant au guidage du fil à lier 2 au travers du trou d'insertion du fil 19 a. Au moyen de cette structure, lorsque le fil à lier 2 est fourni à la partie de guidage incurvée 4, il se déplace le long de la rainure évidée incurvée 11, de telle manière que le mouvement du fil à lier 2 soit convenablement guidé suivant la courbure de la rainure 11. Par conséquent, le fil à lier 2 est expulsé de la partie de guidage 4 tout en présentant une courbure lui permettant d'être enroulé de façon annulaire L'extrémité avant du fil à lier enroulé circulairement 2 est introduite dans une partie évidée de guidage 15 b de façon à ce que le fil à lier 2 soit enroulé circulairement dans la partie évidée de guidage 15 b Par conséquent, lorsqu'une pluralité d'articles 3, tels que des tiges d'acier, etc, devant être liés sont placés dans la partie de guidage incurvée 4, le fil à lier 2 s'enroule circulairement autour des articles 3 Le nombre de tours du cylindre d'apport de fil 8 est alors détecté par le capteur d'apport de fil 18 puis, lorsque la longueur du fil à lier 2 débité du mécanisme à bobine 6 puis enroulé sur les articles 3 atteint une valeur prédéterminée (c'est-à-dire lorsque le nombre de tours du cylindre d' apport de fil 8 atteint une valeur prédéterminée), un signal de détection est fourni par le capteur d'apport de fil 18. Lorsque les articles 3 sont séparés de force de la lieuse à fil métallique par la main d'un opérateur après qu'une partie du fil à lier 2 ait été découpée par actionnement du mécanisme de découpage d coopérant avec le mécanisme de torsion du fil b, l'extrémité avant du fil à 24 - lier 2 logé dans la rainure évidée incurvée 11 est tout d'abord amenée au contact de la surface inclinée 14, ce qui provoque la séparation de l'élément mobile 12-et de l'élément à plaque latérale 10 à l'encontre de la force élastique des ressorts à boudin 13, comme si l'élément mobile 12 était ouvert de force à l'aide d'une clé par la main de l'opérateur Par conséquent, la rainure évidée incurvée 11 est exposée à l'extérieur, ce qui permet de retirer facilement le fil à lier 2 se trouvant dans la rainure évidée incurvée 11 (voir figure 7). Le mécanisme de torsion du fil b est ensuite actionné de telle manière qu'un crochet 36 servant à saisir le fil à lier 2 se déplace vers une position de saisie prédéterminée ou une position d'attente prédéterminée par activation d'un moteur d'entraînement en torsion 7 b, qu'une partie du fil à lier 2 enroulé circulairement sur les articles 3 soit saisie et torsadée par le crochet 36 par mise en rotation du moteur d'entraînement en torsion 7 b en sens normal, et que le fil à lier 2 soit ensuite libéré du crochet 36 par entraînement en rotation de ce dernier en sens inverse. Plus précisément, le mécanisme de torsion du fil b comporte un arbre d'entraînement en torsion 24 fonctionnellement relié au moteur d'entraînement en torsion 7 b par l'intermédiaire de mécanismes de réduction de vitesse 41 a et 41 b et d'un arbre de torsion 25 disposé à l'avant de l'arbre d'entraînement en torsion 24, concentriquement par rapport à ce dernier En outre, le crochet 36 est monté de façon pivotante sur l'arbre de torsion 25, et un manchon 26 est ajusté sur l'arbre d'entraînement en torsion 24 et l'arbre de torsion 25 (voir figure 9 (a) et figure 9 (b)) En outre, un mécanisme d'arrêt de la rotation normale 27 et un mécanisme d'arrêt de la rotation inverse 28 sont disposés -au voisinage de la surface périphérique extérieure du manchon 26 (voir figure (b)). Une rainure en spirale 29 est formée sur le pourtour de la surface périphérique extérieure de l'arbre - d'entraînement en torsion 24, et l'arbre d'entraînement en torsion 24 ainsi que l'arbre de torsion 25 coopèrent l'un avec L'autre de façon à ce qu'ils puissent être mis en rotation séparément l'un de l'autre autour d'un axe commun La partie d'extrémité de base du crochet 36 est montée de façon pivotante sur l'arbre de torsion 25, et un trou allongé 30 est formé au travers du crochet 36 dans sa partie centrale. Le manchon 26 est constitué d'un manchon extérieur 26 (a) et d'un manchon intérieur 26 (b) qui sont solidaires l'un de l'autre par d'autres broches (non représentées). En outre, le manchon 26 est adapté à être mis en rotation par rapport à l'arbre d'entraînement 24, et à être en outre coulissant par rapport à l'arbre d'entraînement en torsion 24 et à l'arbre de torsion 25. Une partie réceptrice de billes 39 est formée sur la surface intérieure du manchon 26 pour recevoir des billes 31 dont chacune est ajustée dans la rainure en spirale 29, et une broche 32 ajustée de façon lâche dans le trou allongé 30 est disposée dans la partie d'extrémité avant du manchon 26 Pour que le crochet 36 puisse être déplacé en rotation, des découpures 33 sont formées au travers des parois supérieure et inférieure opposées du manchon 26 En outre, une pluralité de protubérances 34 sont formées sur la surface périphérique extérieure du manchon 26 de façon à être espacées les unes des autres, dans le sens de la circonférence Les protubérances 34 sont divisées en une protubérance 34 (a) de grande longueur et en protubérances 34 (b) chacune de faible longueur, dans le sens longitudinal. Le mécanisme d'arrêt de la rotation normale 27 sert à empêcher le manchon 26 d'être mis en rotation en sens normal, alors que le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse 28 sert à l'empêcher d'être mis en rotation dans la direction inverse Les deux mécanismes d'arrêt 27 et 28 sont montés sur une enclume de support 35 située au voisinage de la surface périphérique extérieure du manchon 26 et s'étendant parallèlement à la direction axiale du 26 - manchon 26 Chacun des mécanisme d'arrêt 27 et 28 est monté de façon à ne pouvoir tourner que dans un seul sens, tout en étant normalement sollicité en sens inverse par la force élastique d'un ressort 23. Lorsque l'arbre d'entraînement en torsion 24 est mis en rotation en sens normal, l'une des protubérances 34 s'engage sur le mécanisme d'arrêt de la rotation normale 27 de façon à empêcher le manchon 26 se trouvant en position initiale d'être mis en rotation en sens normal, et de coulisser vers l'avant en même temps que les billes 31 logées dans la rainure en spirale 29, ce qui a pour effet que le crochet 36 est mis en rotation dans sa direction de fermeture Lorsque le manchon 26 atteint la position d'extrémité de son déplacement coulissant, le mécanisme d'arrêt de la rotation normale 27 se dégage de la protubérance 34 de telle sorte que le manchon 26 et l'arbre d'entraînement en torsion 24 son t mis en rotation simultanément en sens normal Par ailleurs, lorsque l'arbre d'entraînement en torsion 24 est mis en rotation en sens inverse, l'une des protubérances 34 s'engage sur le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse 28 de façon à ce que le manchon 26 puisse coulisser jusqu'à ce qu'il atteigne sa position initiale. Une plaque surélevée 37 faisant saillie sur le manchon 26 en direction radiale est fixée de façon rigide au manchon 26 par son extrémité de base, et un aimant 38 a est fixé à la surface arrière de la plaque surélevée 37. Par ailleurs, un élément à trou 38 b est disposé sur la surface avant d'un capuchon 40 destiné au mécanisme de réduction de vitesse, un capteur de détection de position de retour 38 étant constitué de l'aimant 38 a et de l'élément à trou 38 b pour détecter le fait que le mécanisme de torsion b se trouve à une position de retour prédéterminée La plaque surélevée 37 est façonnée de telle manière qu'elle puisse s'engager sur la pièce d'actionnement 22 se trouvant sur la tige 20, celles-ci constituant toutes deux le mécanisme de découpage d. 27 - Le mécanisme de torsion du fil b étant conçu de la manière décrite ci-dessus, lorsque le moteur d'entraînement en torsion 7 b est activé en sens normal après que le fil à lier 2 ait été débité du mécanisme-à bobine 6 sur une longueur prédéterminée par actionnement du mécanisme d'apport de fil a et après enroulement du fil sur les articles 3, l'arbre d'entraînement en torsion 24 est entraîné en rotation dans le sens normal Par conséquent, la force de rotation engendrée par le moteur d'entraînement en torsion 7 b est transmise au manchon 26 par l'intermédiaire des billes 31 logées de façon lâche dans la rainure en spirale 29 se trouvant sur la surface périphérique extérieure de l'arbre d'entraînement en torsion 24 et de la partie réceptrice de billes 39 se trouvant sur le manchon 26 Cependant, comme le manchon 26 ne peut tourner davantage du fait de l'engagement d'une protubérance 34 du manchon 36 sur le mécanisme d'arrêt de la rotation normale 27 une fois que la transmission de puissance s'achève, le manchon 26 est amené à coulisser en direction axiale à l'aide des billes 31 logées dans la rainure en spirale 29, comme le montrent les figures 10 (a) et 10 (b) Au fur et à mesure que le manchon 26 coulisse de cette manière, la broche 32 maintenue sur le manchon 26 est entraînée en même temps que le manchon 26, faisant en sorte que le crochet 36 monté de façon pivotante sur l'arbre de torsion 25 est mis en rotation dans sa direction de fermeture, pour qu'une partie du fil enroulé circulairement 2 soit saisie par la partie d'extrémité avant du crochet 36 Comme la plaque surélevée 37 se déplace lorsque le manchon 26 coulisse ainsi, la pièce d'actionnement 22 de la tige 20 constituant lemécanisme de découpage d est comprimée par le plateau surélevé 37 lors du mouvement coulissant du manchon 26 Cela provoque l'actionnement du mécanisme de découpage d, de telle manière que le ciseau à cisaillement 19 est entraîné en rotation de la façon indiquée dans la figure 3 De ce fait, le fil à lier 2 est découpé en un point situé en amont de la partie de guidage incurvée 4, et la 28 - communication entre le trou d'insertion du fil 19 a et le trajet de fil 9 a du guide fil l Oa est interrompue. Lorsque les billes 31 logées dans la rainure en spirale 29 atteignent l'extrémité de cette dernière, le manchon 26 atteint la limite de son mouvement coulissant, comme le montrent les figures 11 (a) et 11 (b), ce qui provoque le dégagement du mécanisme d'arrêt de la rotation normale 27 d'avec la protubérance 37, et ce qui a pour effet que le manchon 26 est mis en rotation avec l'arbre d'entraînement en torsion 24 Comme le manchon 26 est solidaire du crochet 36 tel qu'on l'observe dans la direction de rotation, le crochet 36 qui a saisi le fil à lier 2 est entraîné en rotation de façon à torsader le fil à lier 2 A cet instant, le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse 28 est amené au contact de la protubérance 34 qui est mise en rotation dans un sens dit "d'échappement". Lorsque le moteur d'entraînement en torsion 7 b est ensuite actionné en sens inverse, le manchon 26 est entraîné en rotation en sens inverse en même temps que l'arbre d'entraînement en torsion 24 et que l'arbre de torsion 25, mais la protubérance 34 se trouvant sur le manchon 26 s'engage sur le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse 28 en empêchant le manchon d'être mis en rotation en sens inverse (voir figures 12 (a) et 12 (b) Il est à noter qu'une pluralité de protubérances 34 sont formées espacées les unes des autres sur la surface périphérique extérieure du manchon 26, lorsqu'on les observe dans le sens de la circonférence, de façon à réduire l'angle de rotation en sens inverse du manchon 26. Cela résulte du fait que si l'angle de rotation du manchon 26 est fixé à une valeur élevée, il est possible que le fil à lier torsadé 2 se desserre Alors que la rotation du manchon 26 en sens inverse est empêchée, le manchon 26 coulisse dans sa direction de retour sous l'effet de la rainure en spirale 29 et des billes 31 (voir figures 13 (a), 13 (b), 14 (a) et 14 (b)) Comme la broche 32 se déplace simultanément dans la même direction, le crochet 29 - 36 tourne en s'ouvrant pour libérer la partie d'extrémité avant du fil à lier 2 de son état saisi. Lorsque le manchon 26 est ramené à sa position d'attente, comme illustré dans les figures 15 (a) et 15 (b), cette situation est détectée par le capteur de détection de la position de retour 38 qui fournit lui-même comme sortie un signal de détection. Il est à noter que l'une de la pluralité de protubérances 34 formées sur la surface périphérique extérieure du manchon 26, à savoir la protubérance 34 a, a des dimensions telles qu'elle présente une grande longueur, et qu'une protubérance de faible longueur 34 b se dégage du mécanisme d'arrêt de la rotation inverse 28 au cours du mouvement de coulissement du manchon 26, ce qui provoque de nouveau la rotation du crochet 36 mais, lorsque le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse 28 s'engage sur la protubérance de grande longueur 34 a, la rotation du crochet 36 est interrompue La position à laquelle la protubérance de grande longueur 34 a s'engage sur le mécanisme d'arrêt de la rotation inverse 28, représente une position d'arrêt normale (position initiale) du crochet 36. Le mécanisme de détection du couple de charge c est ensuite actionné lors de l'application d'un couple de charge de valeur prédéterminée se produisant lorsque le mécanisme de torsion du fil b est actionné Le mécanisme de détection du couple de charge c est disposé en tant que premier étage 41 a d'un mécanisme de réduction de vitesse, c'est-à-dire en tant que l'un de deux mécanismes de réduction de vitesse d'un système à deux étages 41 a et 41 b disposés entre le moteur d'entraînement en torsion 7 b et le mécanisme de torsion du fil b Plus précisément, comme le montre la figure 16, le mécanisme de réduction de vitesse 41 a est constitué d'un pignon solaire 43 monté de façon rigide sur un arbre de sortie 42 du moteur d'entraînement en torsion 7 b, d'une pluralité de roues planétaires 44 en prise avec le pignon solaire 41 et d'une- couronne dentée 45 (roue dentée intérieurement) disposéeautour des roues planétaires 44 tout en étant en prise avec ces -ernières, La couronne dentée 45 est couplée à l'arbre du pignon so Laire 43 (non représenté) du mécanisme de réduction de vitesse 41 b, dans un second étage, de telle façon que la vitesse de rotation de La couronne dentée 45 soit réduite de façon supplémentaire dans le mécanisme de réduction de vitesse 41 b servant de second étage, ce qui permet de transmettre une force de rotation de plus grande valeur à l'arbre d'entraînement en torsion 24 du mécanisme de torsion du fil b Cette structure permet de faire en sorte que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 42 soit sensiblement réduite par les deux mécanismes de réduction de vitesse 41 a et 41 b de façon à ce qu'une force de rotation importante soit transmise à l'arbre d'entraînement en torsion 24. La-couronne dentée 45 du mécanisme de réduction de vitesse 41 a servant de premier étage, peut être mi en rotation dans le boîtier 1 dans une plage angulaire prédéterminée, et une protubérance 46 s'étend radialement à partir de la surface périphérique extérieure de La couronne dentée 45 Un ressort à boudin 48 est disposé en pont entre la protubérance 46 et un arbre 47 à filetage mâle recevant le ressort, cet arbre étant ajusté par filetage au travers de la paroi latérale du boîtier 1, de façon que La couronne dentée 45 soit normalement sollicitée par la force élastique du ressort à boudin 48, en sens opposé à la rotation de La couronne dentée 45. Une partie de tête 47 a de l'arbre 47 à filetage mâle recevant le ressort fait saillie à l'extérieur du boîtier 1 de façon à ce que La force élastique du ressort à boudin 48 puisse être ajustée par rotation de la partie de tête 47 a par la main de l'opérateur. En outre, un capteur de torsion du fil 49 est disposé entre la surface périphérique extérieure de La couronne dentée 45 et le boîtier 1 dans le but de détecter le fait que La couronne dentée 45 a été mie en rotation à l'encontre de la force élastique du ressort à boudin 48 Le capteur de torsion du fil 49 est constitué 31 - d'un aimant 49 a et d'un élément à trou 49 b, et l'aimant 49 est fixé à l'extrémité extérieure de la protubérance 46, alors que l'élément à trou 49 b est disposé à une position correspondant à la position à laquelle la protubérance 46 est déplacée d'une distance prédéterminée par rotation de la protubérance 46 à l'encontre de la force élastique du ressort à boudin 48. Le mécanisme de détection du couple de charge c étant conçu de la manière décrite ci-dessus, lorsque le couple de charge s'exerçant sur l'arbre d'entraînement en torsion 24 du mécanisme de torsion du fil b n'atteint pas un couple prédéterminé, La couronne dentée 45 n'est pas mis en rotation ou est légèrement miseen rotation Dans ce cas, le capteur de torsion du fil 49 ne fonctionne pas. Lorsque le couple de charge s'exerçant sur l'arbre d'entraînement en torsion 24 dépasse une valeur prédéterminée, le pignon solaire 43 et les roues planétaires 44 sont mis en rotation sous l'effet de la force de rotation produite par le moteur d'entraînement en torsion 7 b A cet instant, comme un couple prédéterminé a déjà été appliqué sur l'arbre d'entraînement en torsion 24, une partie de la force de rotation conférée par les roues planétaires 44 est transmise à La couronne dentée 45, ce qui provoque la mise en rotation de ce l Le- ci à l'encontre de la force élastique du ressort à boudin 48, comme le montre la ligne pointillée de la figure 16 Lorsque La couronne dentée 45 est mie en rotation, l'aimant 49 a relié à l'extrémité extérieure de la protubérance 46 se rapproche de l'élément à trou 49 b, ce qui a pour effet que le capteur de torsion du fil 49 détecte le fait que La couronne dentée 45 est mise en rotation, c'est-à-dire que le mécanisme de détection du couple de charge c est activé En conséquence, le capteur de torsion du fil 49 fournit en sortie un signal de détection à l'appareil de commande. Le commutateur de déclenchement 5 est disposé du côté de la poignée du boîtier 1 et lorsqu'un levier 50 est actionné par le doigt d'un opérateur, Le commutateur de 32 - déclenchement 5 se ferme de façon à activer le moteur d'apport de fil 7 a. En réponse à un signal de sortie du capteur d'apport de fil 18, l'appareil de commande interrompt ensuite la rotation du moteur d'apport de fil 7 a et fait tourner le moteur d'entraînement en torsion 7 b en sens normal Après quoi, en réponse à un signal de sortie provenant du capteur de détection de la position de retour 38 qui détecte le fait que le manchon 26 est revenu à sa position initiale, l'appareil de commande interrompt la rotation du moteur d'entraînement en torsion 7 b L'appareil de commande dirige ainsi un cycle de l'opération de liage par fil métallique Il est à noter que l'appareil de commande comporte un microcalculateur (non représenté) comme constituant principal installé dans le boîtier 1. La lieuse à fil métallique étant réalisée de la manière décrite cidessus, un cycle de l'opération de liage est effectué de la manière suivante avec le fil à lier 2 Lorsque le levier 50 est actionné par le doigt d'un opérateur de façon à fermer le commutateur de déclenchement 5, le mécanisme d'apport de fil a est activé de façon à entraîner en rotation le moteur d'apport de fil 7 a Lorsque le fil à lier 2 est débité du mécanisme à bobine 6, il est fourni en continu à la partie de guidage incurvée 4 de façon à s'enrouler sur les articles 3 En réponse à un signal de sortie provenant du capteur d'apport de fil 18 qui détecte qu'une longueur prédéterminée du fil à lier 2 a été fournie vers l'article 3, l'appareil de commande interrompt la rotation du moteur d'apport de fil 7 a et actionne le mécanisme de torsion du fil b Le moteur d'entraînement en torsion 7 b est alors mis en rotation en sens normal de telle manière que le crochet 36 soit amené à la position à laquelle le fil à lier 2 s'enroule circulairement sur les articles 3, et à ce qu'une partie du fil à lier 2 soit saisie par le crochet 36 Après quoi, le manchon 26 est mis en rotation en sens normal, et le fil enroulé circulairement 2 est serré Lorsque le couple de charge atteint une valeur 33 - prédéterminée au fur et à mesure que le fil à lier 2 est ainsi serré, le mécanisme de détection du couple de charge c est activé Cette situation est détectée par le capteur de torsion du fil 49 qui fournit lui-même un signal de détection à l'appareil de commande En réponse au signal de détection mentionné cidessus fourni par le capteur de torsion du 49, l'appareil de commande provoque la rotation en sens inverse du moteur d'entraînement en torsion 7 b, et l'activation du mécanisme de torsion du fil b jusqu'à ce que le crochet 36 revienne à sa position d'attente Après quoi, en réponse à un signal de sortie provenant du capteur de détection de la position de retour 38 qui détecte le fait que le mécanisme de torsion du fil b se trouve à sa position d'attente prédéterminée, l'appareil de commande interrompt la rotation du mécanisme de torsion du moteur d'entraînement en torsion 7 b L'appareil de commande a alors commandé un cycle complet de l'opération de liage de la lieuse à fil métallique. Comme cela ressort de la description présentée ci- dessus, l'appareil de commande permet d'effectuer séquentiellement l'apport d'une longueur prédéterminée de fil à lier, la mise en rotation de l'arbre de torsion jusqu'à ce qu'une valeur prédéterminée du couple soit atteinte, et le renvoi du mécanisme de torsion du fil b à sa position initiale En outre, le mécanisme de détection du couple de charge permet de faire en sorte que l'arbre de torsion soit toujours mis en rotation jusqu'à ce qu'une valeur prédéterminée du couple soit atteinte, quel que soit le diamètre du fil à lier à enrouler sur une pluralité d'articles à lier les uns aux autres Par conséquent, une force de liage constante peut être assurée, quel que soit le diamètre de chacun des articles à lier les uns aux autres, et la consommation d'électricité peut en outre être réduite sans exploitation inutile d'un moteur coopérant avec l'appareil de commande. Il est de plus préférable que la lieuse à fil métallique de la présente invention ait facultativement un 34 - mécanisme à bobine 6 décrit ciaprès et représenté dans les figures 17-22. La figure 17 est une vue en coupe d'un mécanisme à bobine pour lieuse à fil métallique conforme à un mode de réalisation de la présente invention, le mécanisme à bobine étant disposé à l'arrière de la lieuse à fil métallique Le mécanisme à bobine 6 comporte comme éléments essentiels une paire de pattes 102 et 103 faisant saillie sur un boîtier 101 de la lieuse à fil métallique, un arbre de support 104 monté axialement et de façon à pouvoir coulisser et tourner par rapport à l'une des pattes 102, une bobine de fil 105 montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de support 104 tout en étant située entre les pattes 102 et 103, un capuchon de bobine 106 disposé à l'extérieur des pattes 102 et 103 pour recouvrir la bobine de fil 105, et un verrou de capuchon de bobine 107 adapté à maintenir le capuchon de bobine 106 à l'état normalement fermé. La bobine de fil 105 est conçue de façon à présenter une coupe transversale en H des flasques 110 étant fixées aux extrémités opposées d'un manchon d'enroulement de fil 109 pour qu'un fil à lier 108 s'enroule autour de ce dernier Comme le montre mieux la figure 18, la bobine de fil 105 est divisée axialement en deux moitiés de bobine 5 a et 5 b formant un angle droit par rapport à la direction axiale Un manchon de petit diamètre 111 fait axialement saillie sur un manchon d'enroulement de fil 9 a d'une moitié de bobine 5 a de telle manière qu'il puisse être relié axialement à un manchon d'enroulement-de fil 9 b de l'autre moitié de bobine 5 b et séparé a-xialement d-e lui En d'autres termes, la bobine de fil 105 est constituée de deux moitiés de bobine 5 a et 5 b reliées comme mentionné précédemment Le manchon d'enroulement du fil 9 b de l'autre moitié de bobine 5 b est conçu pour avoir une longueur suffisante pour que le fil à lier 108 puisse être enroulé sur celui-ci d'au moins un tour Il est à noter que le bord d'extrémité du manchon de petit diamètre 111 du manchon d'enroulement de fil 9 a de l'une des moitiés de - bobine 5 a, est engagé sur le bord d'extrémité du manchon d'enroulement de fil 9 b de l'autre moitié de bobine 5 b de façon à ce qu'ils ne se séparent pas l'un de l'autre. * Le fil à lier 108 est étroitement enroulé spire contre spire sur la bobine de fil 105 entre les deux flasques 110, alors que les moitiés de bobine 5 a et 5 b sont reliées pour coopérer l'une avec l'autre Une partie du fil à lier 108 est enroulée sur une rainure annulaire 114 se trouvant sur le manchon de petit diamètre 111 de la première moitié de bobine 5 a de façon à ce que les moitiés de bobine 5 a et 5 b soient maintenues L&gèrement séparées axia Lement l'une de l'autre sur l'arbre de support 104. Une partie W du fil à lier 108 se trouvant sur le côté d'extrémité de départ se trouvant après la partie du fil à lier 108 qui est enroulée sur la rainure annulaire 114, est enroulée sur le manchon d'enroulement de fil 9 b de l'autre moitié de bobine 5 b, sur une longueur suffisante pour que le fil à lier 108 s'enroule d'au moins un tour sur le manchon d'enroulement de fil 9 b. En variante, comme le montre la figure 22, la rainure annulaire 114 sur la bobine de fil 105 peut être formée entre l'extrémité avant du manchon d'enroulement 9 a de la première moitié de bobine 5 a et Le flasque 110 de l'autre moitié de bobine 5 b Dans ce cas, il est recommandé que la partie d'extrémité de départ du fil à enrouler 108 soit enroulée sur la rainure annulaire 114 d'une longueur suffisante pour enrouler le fil à lier 108 sur la rainure annulaire 114 d'au moins deux tours. La bobine 105 est agencée à l'intérieur d'une paire de pattes 102 et 103 et est montée de façon à pouvoir tourner à l'aide des pattes 102 et 103 et d'un arbre de support 104 décrit ci-après L'arbre de support 104 est réalisé sous la forme d'un arbre de faible longueur et est disposé à l'intérieur d'une patte 102 pour pouvoir être mis en rotation et être mobile en direction axiale Il est à noter qu'une extrémité extérieure 4 a de l'arbre de support 104 est conçue pour présenter une section 36 transversale dont le périmètre n'est pas circulaire (voir figure 19) En outre, l'arbre de support 104 comporte un bord d'engagement 115 sur son extrémité intérieure, dépassant en formant un X de telle manière que le bord d'engagement 115 s'engage dans un trou d'engagement 116 ménagé dans la partie centrale de la paroi latérale extérieure de la moitié de bobine 5 a Par ailleurs, une protubérance d'engagement cylindrique 117 est formée à l'intérieur de l'autre patte 103, de façon concentrique par rapport à l'arbre de support 104, afin qu'elle s'engage dans le trou d'engagement 118 formé dans la partie centrale de la paroi latérale intérieure de la moitié de bobine 5 a La bobine de fil 105 présentant cette structure peut être montée de façon à pouvoir tourner sur l'arbre de support 104 et la protubérance d'engagement 117. Un ressort de compression 119 est disposé entre la patte 102 et la protubérance annulaire entourant le bord d'engagement 115 de l'arbre de support 104 L'arbre de support 104 est donc normalement sollicité par la force élastique du ressort de compression 119 dans une direction telle que les deux moitiés de bobine 5 a et 5 b se rapprochent l'une de l'autre, et que l'arbre de support 104 puisse être déplacé axialement en suivant le déplacement de la moitié de bobine 5 a, en direction ou en s'écartant de la moitié de bobine 5 b, dans la direction axiale Il est à noter qu'un élément empêchant la séparation 120 est fixé de façon rigide à l'extrémité extérieure de l'arbre de support 104 pour empêcher l'arbre de support 104 de se séparer du capuchon de bobine 106. Le capuchon de bobine 106 est conçu pour avoir un périmètre de section transversale en U Comme le montre la figure 19, une paroi latérale du capuchon de bobine 106 est ajustée sur l'extrémité non circulaire 4 a de l'arbre de support 104 de façon à ce qu'il puisse être solidaire de l'arbre de support 104 pour tourner dans le sens de rotation de ce dernier, alors que l'autre paroi latérale de cet arbre prend appui en rotation sur un élément 37 - d'arbre 121 de faible longueur disposé concentriquement par rapport à la protubérance d'engagement 117, de façon à pouvoir tourner librement autour de l'élément d'arbre de faible longueur 121 L'arbre de support 104 peut être mis en rotation en même temps que le capuchon de bobine 106 et est en outre mobile dans la direction axiale Un ressort à boudin 122 est enroulé autour de l'élément d'arbre de faible longueur 121 pour que l'une de ses extrémités s'engage sur la patte 103 et que son autre extrémité s'engage sur le capuchon de bobine 106, de telle manière que le capuchon de bobine 106 soit normalement sollicité par la force élastique du ressort à boudin 122 dans sa direction d'ouverture. Le capuchon de bobine 106 est verrouillé à l'état fermé par un verrou de capuchon de bobine 107 Comme le montre la figure 20, le verrou de capuchon de bobine 107 est conçu de telle manière qu'une moitié 7 a d'un élément cylindrique court présente une forte épaisseur Plus précisément, l'arbre de support 104 traverse une paroi latérale du capuchon de bobine 106 et la patte 102, et le verrou de capuchon de bobine 107 est fixé de façon rigide à la patte 102 alors que sa partie de forte épaisseur 7 a est située à l'intérieur de la patte 102 En outre, comme le montre la figure 18, une partie d'engagement en forme de broche 123 dépasse de la surface périphérique extérieure de l'arbre de support 104 La partie d'engagement 123 est disposée à la position à laquelle elle peut s'engager sur une surface échelonnée 124 formant un angle droit par rapport à la partie de forte épaisseur 7 a du verrou de capuchon de bobine 107 Lorsque l'arbre de support 104 est comprimé axialement à l'encontre de la force élastique du ressort à boudin de compression 119 alors que les deux moitiés de bobine 5 a et 5 b de la bobine de fil 105 sont toutes deux séparées l'une de l'autre, la partie d'engagement 123 s'engage sur le capuchon de bobine 107 Le capuchon de bobine 106 est alors maintenu à l'état fermé. 38 - Comme le montre la figure 21, la patte 102 présente une découpure 125 (ou en variante, une partie en creux) à une position correspondant à celle du verrou du capuchon de bobine 107 pour faire en sorte que la découpure 125 reçoive la partie d'engagement 123 lorsque l'arbre de support 104 est déplacé axialement vers l'intérieur La découpure 125 est formée sur une étendue telle que le capuchon de bobine 106 puisse être mis en rotation dans sa direction d'ouverture lorsque l'arbre de support 104 est mis en rotation d'un angle pratiquement égal à 900. Le mécanisme à bobine étant conçu de la manière décrite ci-dessus, la partie d'engagement 123 dépassant de l'arbre de support 104 s'engage normalement sur la surface échelonnée 124 du verrou de capuchon de bobine 107 sans qu'il soit nécessaire de faire tourner l'arbre de support 104 Par conséquent, le capuchon de bobine 106 est généralement maintenu fermé Lorsqu'une opération de liage doit être effectuée, un fil à lier 108 enroulé sur la bobine de fil 105 est débité par un orifice de sortie 136 du guide incurvé 136, lorsqu'un mécanisme d'apport de fil 133 se trouvant dans le bottier 101 est mis en marche. Après avoir été enroulé sur une pluralité d'articles à lier, il est découpé du reste du fil à lier par actionnement d'un mécanisme de découpage 135, puis l'extrémité avant du fil à lier découpé 108 est torsadée par rotation d'un arbre de torsion 134 jusqu'à ce que les articles soient liés les uns aux autres par le fil à lier 108 Lorsque l'opération de liage mentionnée ci-dessus est répétée plusieurs fois, le fil à lier 108 enroulé sur la bobine de fil 105 est progressivement débité et consommé de façon croissante Lorsqu'un tour final du fil à lier 108 enroulé sur la rainure annulaire 114 de la partie cylindrique de petit diamètre 111 de la première moitié de bobine 5 a est consommé, comme le montre la figure 17, les deux moitiés de bobine 5 a et 5 b cessent d'être séparées l'une de l'autre par le fil enroulé 108, ce qui a pour résultat qu'elles se rapprochent l'une de l'autre sous l'effet de la force élastique du ressort à boudin de 39 - compression 119, comme le montre la figure 18 Cela a pour effet que l'arbre de support 104 se déplace axialement vers l'intérieur, et provoque le déplacement de la partie d'engagement 123 dans la même direction, jusqu'à ce qu'elle se loge dans la découpure 125 de la patte 102 (voir figure 21) Au même instant, la partie d'engagement 123 se dégage du verrou du capuchon de bobine 107, ce qui permet la rotation de l'arbre de support 104 et ce qui a pour effet que le capuchon de bobine 106 est mis en rotation dans sa direction d'ouverture sous l'effet de la force élastique du ressort à boudin 122 (tel qu'il est représenté en pointillés dans la figure 19) Lorsque le capuchon de bobine 106 est mis en rotation, la partie d'engagement 123 dépassant de l'arbre de support 104 entre en collision avec l'extrémité opposée de la découpure 125, ce qui empêche le capuchon de bobine 126 de tourner davantage Par conséquent, le capuchon de bobine 106 est maintenu ouvert à la position correspondant à l'extrémité opposée de la découpure 125. Comme cela ressort de la description ci-dessus, lorsque le fil à lier 108 restant a été consommé en très grande partie, le capuchon de bobine 106 tourne autour de l'arbre de support 104 dans la direction d'ouverture Une fois la dernière opération de liage achevée, l'opérateur peut constater visuellement que la bobine de fil 105 ne contient plus de fil à lier 108 Lorsque l'opérateur interrompt ensuite son travail, il n'est plus possible qu'une partie de fil à lier 108 reste dans la région s'étendant entre le mécanisme de découpage 135 et l'orifice de sortie 136 du guide incurvé 131 Il arrive parfois que l'extrémité terminale du fil à lier 108 reste dans la rainure annulaire 114 de la bobine de fil 105, ce qui provoque un déplacement insuffisant de l'arbre de support 104 dans la direction axiale, et ce qui conduit à ce que le capuchon de bobine 106 ne s'ouvre pas Cela signifie qu'un dernier tour de fil à lier 108 reste autour de la partie d'enroulement cylindrique 9 b de l'autre moitié de bobine 5 b de la bobine de fil 105 Dans ce cas, - une fois la dernière opération de liage terminée, l'opérateur tourne le capuchon de bobine 106 pour l'ouvrir lui-même de façon à constater visuellement qu'il ne reste plus de fil à lier sur la bobine de fil 105 Par conséquent, il ne se produit pas de défaut de fonctionnement résultant du fait qu'une partie du fil à lier 108 reste dans la région située entre le mécanisme de découpage 135 et l'orifice de sortie 136 du guide incurvé 131. La figure 23 montre une zone adjacente à une extrémité E du fil à lier 2 qui peut être utilisé dans une lieuse à fil métallique de l'un des modes de réalisation de la présente invention L'extrémité E du fil à lier 2 est reliée de façon rigide à une bobine R du mécanisme à bobine et le fil à lier 2 est enroulé sur la bobine R La partie voisine de l'extrémité E est réalisée sous la forme d'une partie de petit diamètre 2 a par un mécanisme d'étirage ou tout autre mécanisme de ce type, de telle manière que le diamètre de la partie de petit diamètre 2 a soit inférieur au diamètre intérieur d'une chambre de serrage du fil définie entre le cylindre de support de fil 8 et le cylindre de support de fil mobile 8 a Lorsque la partie de petit diamètre 2 a est alors atteinte entre les cylindres 8 et 8 a après que le fil à lier 2 ait été fourni en continu et ait été entièrement consommé, il devient impossible de bloquer la partie de petit diamètre 2 a avec les cylindres 8 et 8 a, de telle sorte que l'opération d'apport du fil à lier 2 est interrompue, même si les cylindres 8 et 8 a sont mis en rotation. En outre, comme le montre la figure 24, la distance L 1 entre l'extrémité avant F de la partie de petit diamètre 2 a et l'extrémité E du fil à lier 2 est fixée à une valeur inférieure à une distance L 2 entre une position de contact des cylindres 8 et 8 a et un trou d'insertion de fil la ménagé sur la surface d'extrémité du boîtier 1, de telle manière que l'extrémité E du fil à lier 2 ne soit jamais introduite dans le trou d'insertion 41 de fil la, puisqué la partie de petit diamètre 2 a est atteinte et reste entre les cylindres 8 et 8 a. Dans le cas o le mouvement du fil à lier 2 est interrompu par le faitqu'il a atteint la partie de petit diamètre 2 a à une position située entre les cylindres 8 et 8 a pendant une opération de liage, l'opération de liage du fil à lier se poursuit jusqu'à ce qu'un cycle de l'opération de liage du fil à lier soit achevée Lors de ce cycle de travail, le fil à lier est découpé par le ciseau à cisaillement 19 du mécanisme de découpage formé sur l'extrémité avant de la partie de guidage rectiligne 9 Par conséquent, il est possible d'éliminer facilement le fil à lier restant dans la partie de guidage rectiligne 9 de telle manière que le fil à lier restant soit extrait vers le côté de l'extrémité E du fil à lier. En outre, comme le montre la figure 25, il est également possible de modifier la partie de petit diamètre 2 a du fil 2 de telle manière que cette partie de petit diamètre 2 a se prolonge vers l'extrémité E. Avec la structure de fil métallique mentionnée ci- dessus, il est possible d'interrompre le mouvement d'apport du fil métallique de façon automatique et fiable avant que l'extrémité du fil à lier ne pénètre à l'intérieur de la lieuse à enroulement Comme le fil restant au voisinage de l'extrémité peut facilement être retiré, il n'est pas nécessaire de démonter la lieuse ou le mécanisme de guidage du fil métallique pour retirer ce dernier. En outre, avec le dispositif à fil métallique classique, il était nécessaire d'effectuer l'opération de liage avec la lieuse tout en surveillant la quantité de fil métallique enroulée sur la bobine R pour empêcher que l'extrémité du fil à lier ne pénètre à l'intérieur de la lieuse De plus, en utilisant un fil métallique ayant une partie de petit diamètre conformément à la présente invention, il devient inutile de surveiller ou de vérifier la quantité de fil restant Comme ce problème du fil métallique classique ne se pose plus, il devient possible 42 - d'améliorer le rendement de travail et les facilités de manipulation. Bien que la présente invention ait été décrite ci- dessus sous la forme d'un seul de ses modes de réalisation préférés, il est clair qu'elle ne se limite pas à ce seul mode de réalisation, mais que diverses variantes ou modifications peuvent y être apportées tout en restant dans le cadre de l'invention tel qu'il est défini. 43 - REVENDICATIONS 1 Lieuse à fil métallique ( 2) comprenant un moyen d'apport de fil métallique (a) pour débiter en continu une longueur prédéterminée d'un fil à lier enroulé sur un mécanisme de bobinage, ( 6); un moyen de guidage de fil métallique pour guider le mouvement dudit fil à lier de façon à ce que ledit fil à lier puisse être enroulé circulairement autour d'une pluralité d'articles à lier; un moyen de découpage du fil métallique (d) pour découper ledit fil à lier guidé; un moyen de torsion du fil métallique (b) pour saisir et torsader une partie dudit fil métallique à lier de façon-à pouvoir serrer le fil enroulé circulairement;caractérisé par un moyen de détection du couple de torsion (c) pour détecter un couple de charge dudit moyen de torsion du fil métallique, ledit moyen de détection du couple de torsion comportant un capteur de torsion ( 49) activé lorsqu'il est soumis à une valeur prédéterminée du couple de charge lorsque ledit fil à lier est torsadé par ledit moyen de torsion du fil métallique; et un moyen de commande pour commander le mouvement dudit moyen de torsion du fil métallique en réponse à une sortie dudit moyen de détection du couple de torsion, de telle manière que ledit fil métallique à lier soit soumis à ladite valeur prédéterminée du couple de charge produit par ledit moyen de torsion du fil métallique. 2 Lieuse à fil métallique selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen de guidage du fil métallique comporte une partie de guidage rectiligne ( 9) pour guider de façon rectiligne le mouvement dudit fil métallique à lier et une partie de guidage incurvée ( 4) oour que- Ledit fil à Lier puisse être enroulé circulairement autour d'articles à lier, 44 - ledit moyen d'apport de fil métallique comporte un mécanisme d'apport de fil métallique pour fournir en continu ledit fil à ladite partie de guidage incurvée qui sert à guider le mouvement dudit fil à lier à l'aide d'un cylindre d'apport de fil métallique (S) adapté à être entraîné en rotation par un moteur d'apport de fil métallique ( 7 a); ledit moyen de torsion du fil métallique comporte un mécanisme de torsion du fil métallique pour saisir et torsader une partie dudit fil à lier à' l'aide d'un crochet ( 36) déplacé jusqu'à la position à laquelle ledit fil à lier s'enroule circulairement autour desdits articles ( 3) lorsque ledit cylindre d'apport de fil métallique ( 8) est mis en rotation dans le sens normal, et pour écarter ledit crochet de la position précédente jusqu'à une position d'attente afin de libérer ledit fil à lier de l'état saisi lorsque ledit cylindre d'apport de fil est entraîné en rotation en sens inverse, ledit moyen de détection du couple de torsion comportant un mécanisme de détection du couple de charge, disposé entre un moteur d'entraînement en torsion( 7 b) et un moteur de torsion du fil métallique, ledit mécanisme de détection du couple de charge étant activé Lorsqu'il est soumis à une valeur prédéterminée du couple de charge, lorsque ledit fil à lier est torsadé par ledit mécanisme de torsion du fil métallique, un commutateur de déclenchement ( 5) adapté à êtr e actionné manuellement pour activer ledit moteur d'apport de fil métallique est en outre prévu, et ledit moyen de commande commande un cycle de l'opération de liage devant être effectuée par ladite lieuse à fil métallique, ledit moyen de commande comporte un capteur d'apport de fil ( 18) pour détecter un nombre prédéterminé de tours dudit cylindre d'apport de fil métallique et un capteur de détection de la position de retour pour détecter le fait que ledit mécanisme de torsion du fil métallique se situe à une position d'attente prédéterminée, de telle sorte qu'en réponse à un signal de sortie provenant dudit capteur d'apport de fil - métallique, ledit moyen de commande interrompt la rotation dudit moteur d' apport de fil métallique et entraîne en sens normal en rotation ledit moteur d'entraînement en torsion, qu'en réponse à un signal de sortie provenant dudit capteur de torsion du fil métallique, ledit moyen de commande fait passer la rotation du moteur d'entraînement en torsion de la rotation en sens normal à une rotation en sens inverse, et qu'en réponse à un signal de sortie provenant du capteur de détection de la position de retour, ledit moyen de commande interrompt la rotation dudit moteur d'entraînement en torsion en sens inverse. 3 Lieuse à fil métallique selon la revendication 1, comportant en outre un mécanisme de réduction de vitesse ( 41) comprenant: un pignon solaire ( 43) de façon rigide sur un arbre de sortie d'un moteur d'entraînement en torsion; une pluralité de roues planétaires ( 44) chacure en prise avec ledit pignon so Lair E et une couronne dentée ( 45) disposée autour desdites roues planétaires pour que la vitesse de rotation dudit arbre de sortie dudit moteur d'entraînement puisse être réduite afin de torsader ledit fil à lier à La vitesse de rotation réduite, et dans laquelle ledit moyen de détection du couple de torsion comporte un mécanisme ( 24, 46 ilpour détecter le couple de torsion s'exerçant sur un fil à lier, coopérant avec ledit mécanisme de réduction de vitesse, la couronne dentée ( 45) est adaptéeà être mie en rotation dans un boîtier ( 1) dans une plage angulaire définie par un angle prédéterminé, la couronne dentée est normalement sollicitéepar un ressort qui peut être actionné de façon réglable de l'extérieur dans une direction telle que le couple s'exerce sur la couronne dentée lorsque cette dernière est entraînée dans un sens prédéterminé, ledit capteur de torsion ( 49) est disposé entre la surface périphérique extérieure de la couronne dentée et ledit boîtier ( 1) façon à détecter le fait que la couronne dentée 46 - a été mis en rotation à l'encontre de la force élastique dudit ressort, et ledit moyen de commande est prévu pour interrompre la rotation dudit moteur d'entraînementen réponse à un signal de sortie provenant dudit capteur de torsion. 4 Lieuse à fil métallique selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen de guidage du fil métallique comporte une partie de guidage rectiligne ( 9) pour guider de façon rectiligne le mouvement dudit fil à lier et une partie de guidage incurvée ( 4) pour que le fi L à lier puisse être enroulé, ladite partie de guidage rectiligne étant disposée sur la face avant par rapport audit moyen d'apport de fil métallique pour fournir progressivement une grande longueur de fil métallique vers l'avant, et ladite partie de guidage incurvée dont l'extrémité avant est déformée suivant le contour incurvé étant disposée en aval de ladite partie de guidage rectiligne, ledit fil à lier expulsé par l'extrémité avant de ladite partie de guidage incurvée s'enroulant de plusieurs tours sur lesdits articles à lier. 5 Lieuse à fil métallique selon la revendication 4, dans laquelle ledit moyen de découpage (d) du fi L-métallique comporte un mécanisme de découpage ( 19) pour découper Ledit fil métallique, qui est disposé à une position prédéterminée entre ladite partie de guidage rectiligne et ladite partie de guidage incurvée. 6 Lieuse à fil métallique selon la revendication 5, dans laquelle ladite partie de guidage incurvée est constituée d'un élément à plaque latérale dont la partie avant est déformée suivant le contour incurvé, et d'un élément mobile ayant une rainure incurvée ( 11) découpée sur une surface située à l'opposé d'une surface latérale dudit élément à plaque latérale, Ledit éLément mobi Le pouvant -être écarté 47 - dudit élément à plaque latérale et étant normalement sollicité vers ledit élément à plaque latérale par la force élastique d'un ressort, et une surface inclinée adaptée à s'engager sur ledit fil métallique dans ladite rainure incurvée est formée a la partie d'extrémité avant dudit élément mobile de manière à ce que ledit élément mobile puisse être séparé dudit élément à plaque latérale. 7 Lieuse à fil métallique selon la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme de saisie et de torsion du fil métallique comporte un arbre d'entraînement en torsion ( 24) fonctionellement relié à un moteur d'entraînement en torsion ( 7 b) par l'intermédiaire d'un mécanisme de réduction de vitesse couplé à un arbre de torsion ( 2-5 Y disposé à l'avant dudit arbre d 'entraînement en torsion ( 24), de manière à ce que les deux arbres puissent être mis en rotation sur un axe commun séparément l'un de l'autre, une rainure en spirale ( 29) est formée sur La surface périphérique extérieure dudit arbre d'entraînement en torsion, la partie d'extrémité de base dudit crochet prend appui de façon à pouvoir s'ouvrir sur ledit arbre de torsion, et un manchon ( 26) est adapté en travers des surfaces périphériques extérieures dudit arbre d 'entraînement en torsion et dudit arbre de torsion de manière à pouvoir tourner par rapport audit arbre d'entraînement en torsion et en outre, à coulisser dans la direction axiale par rapport audit arbre de torsion ( 25), un élément récepteur de billes ( 39) dont une partie est ajustée sur ladite rainure en spirale sur ledit arbre d'entraînement en torsion étant formé sur la surface intérieure dudit manchon ( 26), et unebroche logée de façon lâche dans un trou allongé formé dans la partie centrale dudit crochet étant disposée du côté de l'extrémité avant dudit manchon, une pluralité de protubérances ( 34) étant formées sur La surface périphérique extérieure dudit manchon dans le sens 48 - de sa circonférence, et un mécanisme d'arrêt de la rotation norma Le ( 27) pour empêcher teditmanchon d'être mis en rotation en sens normal lorsque lesdites protubérances s'engagent sur ledit mécanisme d'arrêt de la rotation normale, et un mécanisme d'arrêt de la rotation-inverse -( 28) pour empêcher ledit manchon d'être mis en rotation en sens inverse lorsque lesdites protubérances s'engagent sur ledit mécanisme d'arrêt de la rotation inverse, étant disposés au voisinage de la surface périphérique extérieure dudit manchon, lorsque ledit arbre d'entraînement en torsion est mis en rotation en sens normal, lesdites protubérances ( 34) si'engagent sur ledit mécanisme d'arrêt de la rotation normale ( 27) de façon à cequela rotation en sens normal dudit manchon se trouvant à sa position initiale soit empêchée, ledit manchon ( 26) coulissant vers l'avant le long de ladite rainure en spirale dudit arbre d'entraînement en torsion en même temps qu'une plura Lité de billes pour faire tourner ledit manchon dans la direction de fermeture dudit crochet, et lorsque ledit manchon atteint la position d'extrémité de son mouvement coulissant, lesdites protubérances se dégagent de leur état engagé sur ledit mécanisme d'arrêt de la rotation normale de façon à ce que ledit manchon et ledit arbre d'entraînement en torsion puissent être mis en rotation ensemble en sens normal, et lorsque ledit arbre d'entraînement en torsion est mis en rotation en sens inverse, lesdites protubérances s'engagent sur ledit mécanisme d'arrêt de la rotation inverse-( 28)-de façon à ce que ledit manchon puisse coulisser jusqu'à sa position initiale. 8 Lieuse à fil métallique selon la revendication 1, dans laquelle ledit mécanisme à bobine comprend: une paire de pattes ( 112,-103) faisant chacune sail Lie sur un boîtier 1 ladite lieuse à fil métallique; un arbre de support ( 104) montédefaçon rotative pour pouvoir tourner par rapport à l'une des pattes, ledit 49 - arbre de support pouvant être déplacé de façon coulissante dans la direction axiale; une bobine de fil métallique ( 105) montée-de façon rotative sur ledit arbre de support à l'intérieur desdites pattes; un capuchon de bobine ( 106) dont une paroi latérale est montée de façon à pouvoir tourner autour dudit arbre de support en même temps que ce derner dans son sens de rotation, et dont l'autre paroi latérale est montée de façon à pouvoir tourner sur l'autre patte, pour tourner dans la direction d'ouverture sous l'effet de la force élastique d'un ressort à boudin; et un verrou de capuchon de bobine adapté à s'engager sur un élément d'enganoement faisant saillie sur ledit arbre de support et à se dégager de Lui, ledit verrou de capuchon de bobine servant à maintenir ledit capuchon de bobine en position fermée lorsqu'il est engagé sur ledit élément d'engagement, ladite bobine de fil étant divisée en deux moitiés de bobine ( 5 a,-5 b) disposéesàangle droit par rapport à la direction axiale, lesdites moitiés de bobine étant reliées l'une à l'autre de telle manière qu'elles se déplacent axialement en se rapprochant ou en s'éloignant l'une de l'autre, lesdites moitiés de bobine étant normalement sollicitées par la force élastique d'un autre ressort à boudin ( 119) dans une direction tel Lequ'elles se rapprochent l'une de l'autre, lesdites moitiés de bobine étant maintenues à l'état séparé lorsqu'un fil à lier est étroitement enroulé sur ladite bobine de fil, et lesdites moitiés de bobine étant rapprochées l'une de l'autre par la force élastique dudit ressort à boudin lorsqu'une partie dudit fil à lier ayant une longueur correspondant à une opération de liage finale est débitée de ladite bobine de fil métallique, ce qui conduit à l'interruption de l'état séparé desdites moitiés de bobine, et ledit arbre de support ( 104)-est déplacé en direction axiale lorsque lesdites moitiés de bobine se rapprochent l'une de l'autre et s'écartent l'une de l'autre, ledit élément d'engagement ( 123) s'engage sur ledit verrou de capuchon de bobine lorsque lesdites moitiés de bobine sont maintenues à l'état séparé, et ledit élément d'engagement se dégage dudit verrou de capuchon de bobine lorsque lesdites moitiés de bobine se rapprochent l'une de l'autre, ce qui provoque la rotation du capuchon dans sa direction d'ouverture. 9 Lieuse à fil métallique selon la revendication 1, dans laquelle ledit fil à lier comprend une partie so Lidaire de petit diamètre C 111), dont le diamètre est inférieur à celui de l'autre partie, de telle manière que le fil à lier ne soit pas débité lorsque la partie de diamètre inférieur est atteinte à l'intérieur dudit moyen d'apport de fil.