Brevet FR2697629A1 — publié le 19940506

L'invention concerne un " procédé d'étalonnage d'une chaine cinématique complexe comportant l'association d'éléments mécaniques et hydrauliques, pouvant en particulier être appliquée au contrôle des charges transportées par un engin de manutention, tel que chariot élévateur." La présente invention concerne un procédé d'étalonnage d'une chaine cinématique complexe, associant en particulier des éléments mécaniques et hydrauliques, afin d'obtenir la mise en mémoire d'une courbe de calcul automatique de proportionnalité entre une mesure brute et une mesure dont l'unité est choisie préalablement. Ce procédé concerne principalement les mesures de poids effectuées par tous les engins comportant un bras de relevage associé à un ou plusieurs vérins hydrauliques. Les mesures de poids sont effectuées traditionnellement par un capteur de pression en dérivation sur le circuit du vérin de montée des organes de chargement tels que, godet, fourche, benne. Actuellement il est affecté à ces mesures un coefficient unique et constant, soit aléatoire, soit déterminé par un seul point d'étalonnage effectué avec une charge connue. Dans l'état actuel de la technique, il est fait abstraction de la non linéarité de la chaine cinématique, ce qui a pour conséquence l'imprécision des mesures effectuées sur l'étendue totale de l'échelle de celle-ci. En effet, les parasites qui influent sur la mesure, tels que, le frottement des axes, l'usure des cylindres, les fuites ont la particularité de créer des perturbations variables proportionnelles à la charge à mesurer. Le procédé, selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient majeur. I1 consiste à effectuer au préalable un étalonnage sous plusieurs charges supportées par la chaine cinématique et de mettre en mémoire la courbe de correction. L'opération d'étalonnage doit être effectuée dans une position déterminée de la chaine cinématique, par un index de positionnement par exemple. Cette position servira de référence pour la prise de mesures correctes pendant le pesage. La procédure d'étalonnage est simple et est effectuée normalement par l'utilisateur de l'engin. Après tarage de l'appareil effectué dans la position déterminée par l'index, l'opérateur met une charge connue sur l'élément porteur, la mesure brute est affichée. Celle-ci est corrigée manuellement par l'opérateur au moyen de touches, jusqu'à obtention du vrai poids sur l'afficheur. Un coefficient est alors calculé automatiquement et mis en mémoire. Celui-ci représente la proportion existante entre la mesure brute et le vrai poids. Celui-ci est la représentation des parasites affectant la chaine cinématique pour un poids donné. L'opération est reconduite plusieurs fois pour des poids différents. La courbe de correction ainsi définie pour tous les poids mesurés est mis en mémoire non volatile. I1 apparait clairement que la précision obtenue est liée directement au nombre de points mémorisés lors d e l'étalonnage. La précision obtenue après l'utilisation du présent procédé est de 1% de la charge mesurée à pleine échelle. Le présent procédé se caractérise par la précision supplémentaire et significative qu'il apporte aux mesureurs de charges utilisant des capteurs de pressions hydrauliques. Les chariots élévateurs et chargeurs à godet sont les principales applications du procédé. A titre d'exemple et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté par la figure N" 1 un schéma d'explication. En ordonnée l'échelle de pression mesurée en bars dans le ou les vérins de levée. En abscisse les poids déposés successivement dans le godet par exemple. On s'aperçoit que la courbe Poids/Pression n'est pas directement proportionnelle donc non linéaire. Le procédé objet de l'invention permet d'étalonner et de mettre en mémoire les segments de droite compris entre deux points de mesure d'étalonnage effectués avec des poids connus (entre 0 et 1 - t et 2 - 2 et 3 et ainsi de suite). REVENDICATIONS 1- Procédé d'étalonnage d'une chaine cinématique complexe comportant des éléments mécaniques et hydrauliques, caractérisé par la mise en mémoire d'une courbe de correction automatique proportionnelle à chaque charge à mesurer et dont l'application principale concerne les mesures de poids effectuées par les engins comportant un bras de levage associé à un système hydraulique comportant un ou plusieurs vérins. 2 - Procédé suivant la revendication 1 dans lequel l'étalonnage s'effectue sous plusieurs charges connues.