Brevet FR2694275A1 — publié le 19940204

la présente invention concerne un dispositif formant convoyeur mécanique équipé d'une surface protec- trice souple visible, destiné à être utilisé dans des environnements formant salle propre Le dispositif formant convoyeur peut être un sous-ensemble, parmi divers sous- ensembles, qui transfère des articles situés sur le convoyeur par l'intermédiaire de petits mouvements orbi- taux La protection souple visible est de préférence une membrane perméable à l'air Le dispositif peut être muni d'un écoulement d'air à travers la membrane destiné à assurer un environnement propre Une membrane souple préférée, est constituée de polytétrafluoroéthylène expansé. Des moyens de convoyage d'articles dans des salles propres comportent des courroies de convoyeur ordinaires ayant certaines de leurs parties mobiles protégées ou recouvertes à l'aide d'un collecteur d'échap- pement destiné à extraire les particules, et des bras de robots spécialisés utilisant des surfaces non particulaires au niveau des parties en mouvement qui sont soumises à une friction. Il existe plusieurs types de convoyeurs Les convoyeurs à rouleaux utilisent des roues ou des cylindres rotatifs pour supporter les articles transportés Ces convoyeurs sont de manière typique fixes Des convoyeurs à courroie utilisent une courroie sans fin de forme plate ou ayant la forme d'une auge tournant autour de poulies situées à chaque extrémité Des convoyeurs à raclettes utilisent un plateau fixe ou en forme d'auge le long duquel des pousseurs ou des barres se déplacent, raclant les articles transportés avec elles Les convoyeurs vibrants se déplacent de manière rapide vers le haut et vers l'avant, puis vers le bas et vers l'arrière, de telle sorte que les articles transportés sont tirés vers l'extrémité de déchargement en plusieurs petites étapes Des variantes de ces types utilisent la gravité ou une puissance mécanique appliquée de différentes manières. Un convoyeur à poutre marchante comporte de manière typique deux sousensembles de longues barres ou poutres alignées parallèlement à la direction du transport. Un sous-ensemble, appelé poutre fixe, comportant au moins deux barres de longueur et de hauteur égales espacées parallèlement, supporte la plupart du temps les articles transportés Un second sous-ensemble, appelé poutre marchante, comporte également au moins deux barres de longueur et de hauteur égales espacées parallèlement en étant relativement plus proches l'une de l'autre que les barres de la poutre fixe, et positionnées entre les barres de la poutre fixe Ce second sous-ensemble se déplace vers le haut entre les barres de la poutre fixe, en élevant l'article transporté légèrement au-dessus de la poutre fixe Le second sous-ensemble se déplace alors vers l'avant, faisant avancer l'article, et s'abaisse ensuite à nouveau vers la poutre fixe Le second sous-ensemble se déplace alors vers le bas en dessous du niveau de la poutre fixe, position dans laquelle il ne touche pas l'article transporté, et se déplace en arrière vers sa position de départ L'article transporté avance le long du convoyeur en plusieurs étapes, en reposant sur la poutre fixe entre les étapes. Les ensembles formant convoyeurs à poutre mar- chante sont souvent utilisés lorsqu'on souhaite un dépla- cement d'articles entre des positions discrètes selon des intervalles de temps longs, comme dans une ligne de produc- tion lente comportant plusieurs postes de travail Lors- qu'un mouvement irrégulier de démarrage et d'arrêt n'est pas souhaitable, le mécanisme d'entraînement de poutre marchante peut être modifié à l'aide de motoréducteurs ayant des caractéristiques de démarrage et d'arrêt gra- duels, ou des manivelles qui marquent un arrêt au point de leur trajet o la composante tangentielle du mouvement disparaît, ou des cylindres hydrauliques ayant des comman- des d'écoulement spécifiques, de manière à faire moins vibrer l'article transporté lors d'un démarrage et d'un arrêt. Les convoyeurs à poutre marchante sont souvent utilisés dans des applications sensibles à la contamina- tion, par exemple dans le traitement de nourriture o des lubrifiants et des particules de métal abrasé provenant du mécanisme ne doivent pas contaminer les articles formant nourriture au cours de leur transport Les liaisons mobiles nécessaires pour supporter la poutre marchante et la déplacer sont situées au-delà de la zone utilisée du convoyeur s'il n'est pas nécessaire d'avoir un trajet d'articles à partir d'une extrémité du convoyeur jusqu'à l'autre extrémité et si des constructions spéciales sont utilisées Des paliers étanches et des parties mécaniques en acier inoxydable peuvent également être utilisés Ces mesures ont eu quelque succès au niveau de la réduction de la contamination mais ils compromettent de manière corres- pondante le coût et l'utilité. On a donc besoin d'un dispositif formant convoyeur qui puisse être utilisé dans des environnements formant salle propre, qui soit relativement peu coûteux au niveau de sa construction et soit facile à utiliser sans nécessiter de collecteurs spéciaux d'échappement ni enceintes ni surfaces faiblement particulaires coûteuses, et qui permette une meilleure surveillance des particules. Un dispositif formant convoyeur mécanique est fourni comportant plusieurs sous-ensembles qui sont intercalés pour fournir plusieurs points de support, un châssis de support destiné à maintenir intacts les sous-en- sembles, ledit châssis étant situé dans une enceinte étanche, des moyens pour mettre en mouvement le sous- ensemble, une source d'énergie destinée à faire fonctionner les moyens de déplacement et une protection souple reliée au sous-ensemble au niveau des plusieurs points de support. Les sous-ensembles peuvent être constitués des composants d'un convoyeur standard à poutre marchante ayant un sous-ensemble fixe et un sousensemble mobile qui transporte l'article vers sa destination En variante, plusieurs sous-ensembles mobiles peuvent être prévus qui sont reliés de manière à diviser le déplacement en séquen- ces de temps prédéterminées Des sous-ensembles ayant des formes différentes et exécutant un mouvement circulaire peuvent également être prévus Plusieurs sous-ensembles peuvent également être combinés dans un dispositif formant convoyeur de manière à réaliser différentes fonctions. Les moyens pour mettre en mouvement les sous- ensembles comportent des cames et des suiveurs de cames, des manivelles, des cylindres hydrauliques ou pneumatiques, des électroaimants, des servomoteurs, et des embrayages et des leviers. La protection souple destinée à être utilisée dans des environnements formant salle propre doit être non particulaire, stérile, pouvant être nettoyée et non toxique Une protection souple désirée est une membrane qui est perméable à l'air, microporeuse, et qui est résistante sur une large plage de température et chimiquement Une membrane de protection souple préférée est constituée de polytétrafluoroéthylène expansé Le polytétrafluoroéthylène expansé peut aussi être revêtu ou chargé à l'aide d'autres substances telles que l'uréthanne et le caoutchouc au silicone la membrane de protection souple peut également être renforcée aux endroits o la membrane est reliée aux sous-ensembles pour être plus résistante vis à vis de l'abrasion. Un ventilateur aspirant peut être prévu en option à l'intérieur du dispositif formant convoyeur pour aspirer l'air vers l'intérieur à travers la membrane de protection souple En variante, un souffleur peut être prévu de manière optionnelle pour mettre en pression l'intérieur du dispositif formant convoyeur pour forcer l'air vers l'exté- rieur à travers la membrane de protection souple. On va maintenant décrire différents modes de réalisation de la présente invention, donnés à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en perspec- tive d'un premier mode de réalisation de la présente invention (châssis de support et enceinte non représentés), la figure 2 est une vue en perspective éclatée du mode de réalisation de la figure 1 comportant le châssis et l'enceinte, la figure 3 est une vue en perspective par- tiellement éclatée du mode de réalisation de la figure 1 représentant le mouvement de la protection pendant un trajet de déplacement, les figues 4 a à 4 u sont des diagrammes de positionnement pendant le trajet de déplacement du mode de réalisation représenté sur la figure 1, représentant le déplacement des parties du convoyeur, les figures Sa à 5 u sont des séries de vues latérales arrachées correspondant aux diagrammes de posi- tionnement de la figure 4, la figure 6 est un diagramme de synchronisation pour le trajet de déplacement, la figure 7 est une vue arrachée d'extrémité représentant des exemples de moyens de liaison de la membrane de protection souple sur les barres du sous- ensemble, la figure 8 est une vue en perspective de l'enceinte du convoyeur munie d'un ventilateur d'aspiration qui y est fixé, la figure 9 est une vue en perspective de l'enceinte du convoyeur munie d'un ventilateur de souffle- rie qui y est fixé, la figure 10 est une vue en perspective laté- rale inférieure des barres du sous-ensemble conçues pour avoir un mouvement circulaire, la figure 11 est une vue de-dessus de trois convoyeurs assemblés comportant une section courbe posi- tionnée entre deux sections rectilignes. Un dispositif formant convoyeur mécanique est prévu comportant plusieurs sous-ensembles qui sont inter- calés pour fournir plusieurs points de support sur lesquels une protection souple est fixée Le dispositif formant convoyeur est également muni d'un châssis de support destiné à maintenir les sous- ensembles intacts et une enceinte pouvant être étanche qui contient le châssis et les sous-ensembles Des moyens destinés à réaliser le déplacement du sous-ensemble et une puissance destinée à faire fonctionner les moyens de déplacement sont également prévus. Le sous-ensemble le plus simple adapté pour ce type de dispositif formant convoyeur comporte le convoyeur standard à poutre marchante comportant un sous-ensemble fixe et un sous-ensemble mobile qui transporte l'article vers sa destination Une bande souple est reliée aux plusieurs points de support le long de la surface supé- rieure des sous-ensembles. Dans ce mode de réalisation, le sous-ensemble mobile effectue des mouvements orbitaux qui amènent l'article situé au-dessus de la bande à être transporté le long du dispositif formant convoyeur Le mouvement réel du sous-ensemble mobile comporte un mouvement d'élévation pour porter l'article, un mouvement séparé vers l'avant pour faire avancer l'article, un mouvement d'abaissement dans lequel l'article est supporté par le sous-ensemble fixe et un mouvement vers l'arrière avant de s'élever pour porter une fois encore l'article Ces déplacements du sous-ensem- ble amènent la bande fixée à se gondoler entraînant l'article à se déplacer de manière analogue dans la direction voulue Le déplacement du sous-ensemble s'effec- tue sur une distance nettement plus courte que la distance totale sur laquelle l'article doit être transporté. L'article étant transporté se déplace le long de la longueur du convoyeur de telle sorte que la membrane souple et les sous- ensembles n'effectuent que de petits mouvements répétitifs. Un second mode de réalisation, plus préféré, comporte un dispositif formant convoyeur ayant au moins deux sous-ensembles qui sont tous deux mobiles Ce mode de réalisation sera mieux compris en se reportant aux dessins annexés la figure 1 est une vue partielle en perspective du dispositif formant convoyeur mécanique comportant deux sous-ensembles A et B tous deux mobiles Chaque sous-ensem- ble comporte plusieurs barres 3 parallèles l'une par rapport à l'autre, (la figure 1 représente trois barres par sous-ensemble) reliées par plusieurs barres transversales 7 parallèles par l'intermédiaire de supports formant prolongements en saillie à partir des barres transversales parallèles Les barres parallèles 3 des sous-ensembles sont intercalées de telle sorte qu'elles soient alternées en position Au niveau de plusieurs points situés le long de ces barres existent des points 15 de support sur lesquels est fixée la bande 21, décrite ci-dessous Faisant égale- ment saillie à partir des barres parallèles 3 sont situés des supports 4 pour des suiveurs de came 9 La figure 1 représente également les arbres à cames 13 à la fois pour des cames horizontales 10 et des cames verticales 11 La came horizontale 10 et la came verticale 11 indiquées sur la figure 1 constituent l'une de quatre paires de cames appartenant au sous-ensemble A De manière analogue, le sous-ensemble B a quatre paires de cames horizontales et verticales La figure 2 est une vue en perspective éclatée du mode de réalisation représenté sur la figure 1 dans laquelle les paires de cames horizontales 10 et de cames verticales 11 sont représentées pour chaque sous-ensemble. Le châssis 25 de support est également représenté sur la figure 2, ce châssis supportant les arbres à cames et l'enveloppe 23 qui entoure le sous-ensemble complet. Dans ce mode de réalisation, les sous-ensembles A et B se déplacent avec un mouvement identique mais sont déphasés de 180 au niveau des séquences de déplacement. Les figures 4 a à 4 u sont des diagrammes des positions séquentielles des sous-ensembles A et B lorsqu'ils se déplacent par étapes Les figures 5 a à 5 u représentent des séries de vues latérales partielles arrachées des sous- ensembles, qui correspondent aux positions représentées sur la figure 4 La figure 6 représente un diagramme de synchronisation du déplacement des sous-ensembles divisé en intervalles de temps égaux. Donc, sur la figure 4 a le sous-ensemble A est élevé vers sa position supérieure et se déplace lentement vers l'avant avec une vitesse uniforme Comme on peut le voir sur la figure Sa, la barre 3 A du sous- ensemble A est dans une position supérieure par rapport à la barre 3 B du sous-ensemble B Les cames horizontales 10 et verticales 11 associées à chaque sous-ensemble sont également représen- tées sur la figure 5 a Le profil extérieur de chacune des cames représente la position de chaque came pendant la séquence de déplacement Toutes les cames du sous-ensemble A tournent ensemble avec une vitesse uniforme Toutes les cames associées au sous-ensemble B tournent également ensemble avec une vitesse uniforme mais avec un déphasage d'un demi-tour ou de 1800 par rapport au sous-ensemble A. La came située à l'extrême gauche de chaque figure est marquée par une ligne de positionnement radiale destinée à visualiser la rotation Ainsi, la figure 5 a représente la came horizontale 10 du sous-ensemble A situé à mi-chemin de sa rampe d'avancement La came verticale 11 du sous- ensemble A est au milieu de son segment d'élévation A ce moment, le sous-ensemble A supporte l'article transporté et le déplace vers l'avant Le sous-ensemble B à ce moment est dans sa position abaissée, se déplaçant vers l'arrière avec une vitesse relativement plus rapide que le sous-ensemble A Le sous-ensemble B au niveau des figures 4 a et 5 a s'est déplacé jusqu'à mi-chemin entre la position la plus vers l'avant et la position la plus arrière Une came horizon- tale du sous-ensemble B est à mi-chemin de sa rampe de retrait et la came verticale du sous-ensemble B est au milieu de son segment d'abaissement. Dans la position correspondant à la figure 4 d, le sous-ensemble A s'est déplacé pratiquement sur tout son trajet vers sa position la plus avant encore élevée Sur la figure 5 d, la barre 3 du sous-ensemble A est représentée au-dessus et en porte-à-faux vers l'avant par rapport à la barre 3 du sous-ensemble B Le sous-ensemble B, se dépla- çant plus rapidement, s'est déplacé complètement vers la position d'extrémité la plus arrière. Dans la position 4 e et comme représenté sur la figure 5 e, le sousensemble B a été élevé pour venir en contact avec l'article transporté Sur la figure 5 e, les deux barres 3 des sous-ensembles A et B sont à la même hauteur La came verticale du sous-ensemble A est prati- quement à l'extrémité de son segment d'élevation, alors que la came verticale du sous-ensemble B est au début de son segment d'élevation La came horizontale A s'approche de son rayon le plus grand alors que la came horizontale B est proche de son rayon le plus petit. Aux positions correspondant à 4 e jusqu'à 4 g, les deux sous-ensembles supportent l'article transporté et se déplacent vers l'avant, le sous-ensemble A étant nettement en avance par rapport au sous-ensemble B La came verticale à la fois du sous-ensemble A et du sous-ensemble B sont dans leur segment d'élevation, respectivement à proximité de leur fin et de leur début Les cames horizontales des deux sous-ensembles A et B sont sur des rampes d'avance- ment, à nouveau respectivement à proximité de la fin et du début A la position correspondant à 4 g, le sous-ensemble A a atteint la position d'extrémité avant. A la position correspondant à 4 h, le sous-ensem- ble A a été abaissé jusqu'à sa position plus basse, de telle sorte que le sous-ensemble B supporte et fait avancer seul l'article transporté La came verticale du sous-ensem- ble A est dans une position de transition le sous-ensemble A commence alors à se déplacer rapidement vers l'arrière par 1 ' intermédiaire de la came horizontale du sous-ensemble A située sur la rampe de retrait alors que le sous-ensemble B continue à se déplacer lentement vers l'avant. A la position correspondant à 4 k, le sous-ensem- ble A s'est déplacé vers l'arrière à mi-chemin de la position d'extrémité la plus arrière en même temps que le sous-ensemble B s'est déplacé vers l'avant à mi-chemin vers la position d'extrémité la plus avant Cette position est à mi-chemin de la séquence de déplacement à partir du point auquel les séquences commencent au niveau de la position correspondant à 4 a Donc, la figure 5 k représente les mêmes positions que la figure 5 a, à l'exception du fait que A et B ont échangé leur place, le sous-ensemble B étant élevé vers sa position supérieure, la barre 3 étant plus élevée que la barre du sous-ensemble A De manière analogue, les cames verticales et horizontales du sous- ensemble B sont respectivement à mi-chemin de leurs tronçons inclinés élevés et d'avancement Les cames verticales et horizonta- les du sous-ensemble A sont au milieu de leurs tronçons inclinés d'abaissement et de retrait. il Le sous-ensemble A continue ensuite à se déplacer rapidement vers l'arrière, atteignant sa position d'extré- mité la plus arrière (positions 4 n, 5 n) et s'élevant pour venir au contact de l'article transporté peu de temps avant que le sous- ensemble B n'ait atteint sa position d'extré- mité la plus avant Pendant cette séquence, les deux sous- ensembles supportent à nouveau l'article transporté et l'avancent, cependant, pendant ce temps le sous-ensemble B est nettement en avance par rapport au sous-ensemble A. Ceci constitue l'autre de deux périodes au cours desquelles les deux cames verticales sont dans des segments d'éleva- tion A la position correspondant à 4 q, le sous-ensemble B atteint sa position la plus avant et tombe au niveau des figures 4 r et 5 r pour commencer son retrait rapide Le sous-ensemble A continue à avancer pendant ce temps A la position dans laquelle le sous-ensemble A est avancé à mi- chemin vers sa position supérieure et le sous-ensemble B s'est retiré de la moitié de son retrait, le cycle est complet et les sous-ensembles sont à nouveau dans la position correspondant à 4 a et 5 a pour répéter à nouveau le cycle Comme au début du cycle, la came horizontale du sous-ensemble A est au milieu de sa rampe d'avancement, la came verticale du sous-ensemble A est au milieu de son segment d'élévation, la came horizontale du sous-ensemble B est au milieu de sa rampe de retrait et la came verticale du sous-ensemble B est au milieu de son segment d'abaisse- ment. Simultanément aux déplacements des sous-ensembles A et B, la membrane protectrice 21 fixée sur les barres parallèles 3 tout le long de la surface supérieure, ondule de manière correspondante La figure 3 représente une vue éclatée partielle du mode de réalisation représenté sur la figure 1 dans lequel la bande 21 est représentée gondolée au niveau de différentes étapes L'étape 1 de la figure 3 représente le gondolement de la protection souple 21 dans la position correspondant à 4 r et 5 r décrite ci-dessus Au niveau de l'étape 2, la protection souple est gondolée dans un état correspondant à 4 d et 5 d des figures 4 et 5 A l'étape 3, la protection 21 est représentée telle que gondolée pendant la séquence au cours de laquelle le sous- ensemble A a commencé son déplacement vers l'arrière et qui correspond à la figure 4 h et à la figure 5 h. En définitive, au niveau de l'étape 4 de la figure 3, le sous-ensemble A a réalisé son déplacement vers l'arrière et le sous-ensemble B a complété son déplacement vers l'avant et correspondent à la position des figures 4 n et 5 n, telle que décrit ci-dessus. Le déplacement des sous-ensembles peut être réalisé à l'aide de divers moyens Les modes de réalisation représentés sur les figures représentent des cames Il et des suiveurs de cames 9 entraînés par un moteur D'autre moyens tels que des manivelles, des vérins pneumatiques ou hydrauliques, des électroaimants, des servomoteurs, des embrayages et des leviers peuvent également être utilisés. La protection souple 21 doit être non particulaire, résistante à l'usure, stérile, pouvant être nettoyée, et non toxique pour pouvoir être utilisée dans des environne- ments formant salle propre ou pour pouvoir être utilisée dans le transport de nourritures, de produit pharmaceutique ou autres qui nécessitent un degré élevé de propreté Une protection souple voulue est également une protection qui est perméable à l'air, résistante à une large plage de température, et également résistante à des produits chimi- ques Une bande souple préférée ayant une forme de membrane est constituée de polytétrafluoroéthylène expansé (e PTFE) tel que fabriqué par W L GORE et associés, Inc, et qui est décrite et préparée comme indiqué dans les brevets US No 3 953 566 et 4 187 390 On peut utiliser une membrane telle qu'un stratifié de e PTFE sur un matériau de support destiné à fournir un support additionnel et à satisfaire d'autres propriétés mécaniques. En variante, lorsqu'un écoulement d'air n'est pas souhaité, une membrane de protection souple la plus préférée est constituée de polytétrafluoroéthylène expansé, comme décrit ci-dessus, qui a été recouverte ou imprégnée avec d'autres substances synthétiques telles que de l'uréthanne ou du caoutchouc au silicone L'ajout de ces matériaux à l'intérieur de la membrane la rend plus résistante à l'usure, avec une durée de vie en flexion plus grande que la membrane de protection souple. La membrane de protection est collée sur les sous-ensembles en plusieurs points de support par l'inter- médiaire d'un adhésif tel que de l'acrylique, une époxy, ou une oléfine qui fournissent le degré voulu de dureté, de souplesse et de résistance aux contraintes. La bande souple peut également être modifiée en ajoutant des patins ou des renforcements, tels que petites plaques métalliques, des bandes de plots en caoutchouc, ou des zones de double épaisseur situées dans les zones o elle est reliée aux sous-ensembles de telle sorte que la résistance à l'abrasion, le coefficient de friction, ou la conductibilité électrique peuvent être modifiés au niveau de ces points de liaison par comparaison avec les autres zones de la membrane De tels renforcements sont représen- tés sur la figure 7. Des compléments optionnels au dispositif formant convoyeur équipé d'une bande souple perméable à l'air comportent l'utilisation d'un ventilateur d'aspiration ou d'un souffleur connecté à l'intérieur du dispositif formant convoyeur comme représenté sur les figures 8 et 9 Lors- qu'on utilise un ventilateur aspirant 80 comme représenté sur la figure 8, l'air peut être extrait de l'intérieur à travers la bande perméable à l'air et le dispositif formant sous-ensemble Les sous-ensembles seront dans ce cas reçus dans une enceinte imperméable à l'air La sortie du ventilateur est d'autre part reliée à une tuyauterie ou à travers un filtre d'échappement 80 comme représenté, de telle sorte que de l'air contaminé ne puisse pas retourner dans le milieu environnant Le dispositif formant convoyeur attire donc les particules et les éloigne de l'environne- ment immédiat et les capture au niveau de la surface de la membrane les supprimant ainsi de la circulation. Lorsqu'on utilise un ventilateur formant souf- fleur 90 selon la figure 9, la sortie peut être reliée à l'intérieur du dispositif formant convoyeur forçant l'air extérieur à travers la bande perméable à l'air et le dispositif formant sous-ensemble Le dispositif formant sous-ensemble sera de manière analogue entouré par une enceinte étanche à l'air Lorsqu'un ventilateur souffleur est utilisé comme décrit, la bande perméable à l'air sert de mécanisme de filtration qui supprime les particules de l'air L'écoulement d'air résultant empêche en outre les particules déjà situées dans le milieu environnant d'appro- cher le convoyeur et les articles transportés. La forme du dispositif peut être modifiée pour être prévue pour transporter les articles dans des direc- tions autres que rectilignes Par exemple, les sous-ensem- bles peuvent être combinés pour avoir un déplacement en rotation autour d'un axe vertical associé à un déplacement vertical plutôt que le déplacement vers l'avant et vers l'arrière Dans un tel cas, le déplacement de l'article transporté s'effectue en rotation autour de l'axe comme les sous-ensembles La figure 10 représente une vue en perspec- tive de la partie inférieure des sous-ensembles d'un dispositif fournissant un transport en rotation autour d'un axe vertical décalé vers le côté du convoyeur Un tel dispositif 120 peut fournir une rotation de 900 reliant deux autres convoyeurs 110 rectilignes Une telle combinai- son de dispositifs est représentée en vue de dessus sur la figure 11. Des dispositifs plus complexes peuvent être construits dans lesquels différents jeux de sous-ensembles peuvent être combinés et intercalés dans lesquels les jeux ont des fonctions différentes de telle sorte qu'une situation peut comporter des cas o les jeux sont linéaires et rotationnels, l'un des jeux étant élevé et opérationnel à chaque moment et l'autre jeu étant rétracté et non opéra- tionnel (par exemple un jeu fournit un transport linéaire et l'autre jeu placé à mi-chemin le long de la distance de transport fournit une rotationautour d'un axe vertical central) L'article peut alors être transporté vers le point milieu du dispositif, ré-orienté, et ensuite trans- porté vers l'extrémité de l'ensemble. Il sera compris que les modes de réalisation décrits ici le sont à titre d'exemple uniquement et ne représentent qu'un petit nombre parmi les nombreux modes de réalisation spécifiques possibles qui peuvent constituer des applications des principes de la présente invention. Divers changements et modifications évidents à l'homme du métier sont considérés comme restant dans l'esprit et la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif formant convoyeur mécanique carac- térisé en ce qu'il comporte: (a) plusieurs sous-ensembles (A, B) dans lesquels chaque sous-ensemble est constitué d'une série de barres ( 3 A, 3 B) mutuellement parallèles reliée par des barres transversales ( 7) perpendiculaires et des moyens destinés à engendrer un mouvement orbital d'au moins un des sous- ensemble, dans lequel lesdits sous-ensembles (A, B) sont intercalés l'un par rapport à l'autre de telle sorte que les parties supérieures des barres parallèles ( 3 A, 3 B) fournissent plusieurs points de support ( 15), (b) un châssis ( 25) de support destiné à mainte- nir intacts lesdits sous-ensembles, (c) une enceinte ( 23) entourant les côtés dudit châssis et des sous-ensembles, (d) une source d'énergie pour faire fonctionner les moyens destinés à fournir le déplacement, et (e) une bande souple ( 21) n'émettant pas de particules reliée auxdits sous-ensembles au niveau desdits points de support ( 15). 2 Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux sous-ensembles (A, B) et des moyens destinés à fournir un mouvement orbital aux deux sous-ensembles. 3 Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande souple ( 21) n'émettant pas de particules est perméable à l'air, résiste à la température et à des produits chimiques, et est choisie parmi le groupe constitué de membranes et de stratifiés. 4 Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande souple ( 21) n'émettant pas de particules est constituée de polytétrafluoroéthylène expansé. Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le polytétrafluo- roéthylène expansé est renforcé par un polymère choisi parmi le groupe constitué des uréthannes et du caoutchouc au silicone. 6 Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande souple ( 21) n'émettant pas de particules fixée sur les sous- ensembles (A, B) au niveau des plusieurs points de support ( 15) est renforcée au niveau de ces points par des moyens choisis parmi le groupe constitué d'adhésif, de plots de caoutchouc moulé, de plaques métalliques et d'une double épaisseur de bandes. 7 Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à produire un déplacement comportent des cames ( 10, 11) et des suiveurs de cames ( 9). 8 Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à produire un déplacement sont choisis parmi le groupe constitué de manivelles, vérins pneumatiques, vérins hydrauliques, électroaimants, servomoteurs, embrayages et leviers. 9 Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ventilateur aspirant ( 80) extrayant l'air à partir de l'enceinte contenant les plusieurs sous-ensembles, dans lequel l'air est extrait vers ltintérieur à travers la membrane de protection souple ( 21) à partir de l'extérieur du convoyeur. Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un souffleur ( 90) soufflant dans l'enceinte contenant les plusieurs sous-ensembles, dans laquelle l'air est poussé à l'extérieur à travers la membrane souple ( 21) de protection à partir de l'intérieur du dispositif formant convoyeur. 11 Dispositif formant convoyeur mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des sous-ensembles ( 120) qui fournissent un déplacement en rotation. 12 Ensemble formant convoyeur mécanique caracté- risé en ce qu'il comporte plusieurs dispositifs formant convoyeur mécanique tel que défini dans la revendication 1.