Brevet FR2694216A1 — publié le 19940204

INSTALLATION DE TRI POUR COUVERTS DE COLLECTIVITES La présente invention concerne le tri des couverts de collecti- vités en sortie d'un lave-vaisselle. Dans un restaurant de collectivité, les couverts sont générale- ment présentés dans une série de compartiments distincts comportant chacun une seule pièce de couvert telle que les couteaux, les fourchettes, les grosses cuillères et les petites cuillères. Il est en outre avantageux, voire indispensable pour des questions d'hygiène, de présenter les couverts dans une orientation unique dans chaque compartiment, de façon que l'utilisateur puisse agripper chaque couvert choisi par le manche sans être tenté de l'agripper par la tête de couvert ou sans toucher les têtes de couvert voisines qui pourraient se trouver à proximité du manche choisi si les couverts sont dans le désordre. Par ailleurs, dans un lave-vaisselle de collectivités, les couverts sont généralement mélangés les uns aux autres et disposés dans le désordre Ainsi, en fin de lavage, les couverts se retrouvent dans le désordre sur un convoyeur destiné à les amener depuis le lave-vaisselle jusque dans les compartiments d'utilisation Il est alors nécessaire de trier les couverts pour les répartir dans leurs compartiments respectifs en fonction de leur type, et il est en outre nécessaire de les orienter convenablement dans les compartiments respectifs pour que tous les manches soient dans la même direction dans un même compartiment Ces opérations de tri sont généralement effectuées manuellement. On a également proposé un dispositif de tri automatique de couverts de collectivités, mettant en oeuvre une reconnaissance complète de forme du couvert par une caméra vidéo et un dispositif de traitement d'images vidéo Une telle installation est particulièrement complexe et onéreuse, et s'avère incapable de trier les couverts selon un débit suffisant car la reconnaissance d'images nécessite un traitement d'informations particulièrement complexe. Le problème proposé par la présente invention est de simplifier sensiblement la reconnaissance de la forme des couverts, afin d'effec- tuer un tri quasi-instantané et sur une distance courte, tout en simplifiant considérablement les moyens nécessaires à la mise en oeuvre du tri et en diminuant le coût de l'installation. L'invention permet le tri des couverts par des moyens simples ne nécessitant pas de caméras vidéo et de moyens de traitement d'images complexes. L'invention vise à reconnaître les types de couvert lors de leur défilement dans une aire de détection. Selon une réalisation perfectionnée, l'invention vise en outre à reconnaitre non seulement le type de couvert, mais également le sens des couverts lors de leur défilement dans l'aire de détection, permettant ensuite d'aiguiller les couverts dans des compartiments différents en fonction de leur sens de progression, afin de placer les manches dans une m&mes orientation dans chaque compartiment. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, une installation de tri pour couverts de collectivités selon l'invention comprend des moyens pour faire défiler un à un les couverts dans une aire de détection selon une direction et un sens de progression, et des moyens pour détecter le type de couvert qui traverse l'aire de détection, l'aire de détection selon l'invention, comportant: un plan support sensiblement parallèle à la direction de progression, un plan de guidage latéral sensiblement parallèle à la direction de progression, et des moyens pour maintenir les couverts en appui contre le plan de guidage latéral pendant leur défilement dans l'aire de détection, une pluralité de capteurs de présence de matière agencés pour détecter la présence de matière au regard d'une pluralité de zones de détection correspondantes du plan support dans l'aire de détection et pour produire des signaux de détection envoyés à un dispositif de traitement de signaux, ladite pluralité de capteurs comprenant au moins: un premier capteur Cl dont la zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral à une distance Dl telle qu'il est activé lors du passage d'une grosse cuillère à l'exclusion des autres couverts, un second capteur C 2 dont la zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral à une distance D 2 telle qu'il est activé lors du passage de tous les couverts à l'exclusion des couteaux, un troisième capteur C 3 dont la zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral à une distance D 31 telle qu'il est activé lors du passage de tous les couverts, et positionnée par rapport à la seconde zone de détection du second capteur C 2 et dans la direction de progression des couverts à une distance D 32 telle qu'il est activé simultanément au second capteur C 2 pendant une partie du parcours d'une fourchette et d'une grosse cuillère, et telle qu'il n'est à aucun moment activé simultanément au second capteur C 2 lors du passage d'une petite cuillère. Une telle installation permet de détecter le type de couvert de collectivités, entre les couteaux, les fourchettes, les grosses cuil- lères et les petites cuillères On peut en outre détecter le sens de certains couverts, mais la détection du sens de tous les couverts nécessite des capteurs supplémentaires. Selon un mode de réalisation perfectionné, l'installation comprend un quatrième capteur C 4 dont la zone de détection est positionnée de telle façon qu'il est activé: simultanément au troisième capteur C 3 pendant une partie du parcours d'un couteau, simultanément au second capteur C 2 et au troisième capteur C 3 pendant une partie du parcours d'une fourchette. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisa- tion particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: les figures 1 à 4 illustrent de façon très schématique les formes générales de couverts de collectivités que l'on trie avec l'installation selon la présente invention; la figure 5 illustre en vue de dessus une vue générale d'une installation de tri selon un mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est une vue de dessus de l'aire de détection des couverts; la figure 7 est une vue de face de l'aire de détection de la figure 6; la figure 8 est une vue de dessus d'une aire de détection selon un autre mode de réalisation de la présente invention, montrant en outre les zones de positionnement des capteurs; et la figure 9 illustre le schéma électrique des organes de détection et de commande de l'installation selon la présente invention. La figure 1 représente en vue de dessus une fourchette de collectivité, comprenant une tête de fourchette 1 et un manche de fourchette 2 La tête de fourchette 1 comprend des dents telles que la dent 3, et une partie pleine 4 de tête de fourchette On définit une largeur 1 F de fourchette, qui est la largeur de la tête 1 On définit en outre une longueur LF de partie pleine de fourchette, comme le représente la figure, qui est la somme de la longueur du manche 2 et de la longueur de la partie pleine 4 de tête de fourchette On définit enfin une largeur 14 F de manche de fourchette. La figure 2 représente en vue de dessus une grosse cuillère de collectivité, dans laquelle on définit la largeur 1 GC de grosse cuillère, qui est la largeur de la tête 5 en bout du manche 6. La figure 3 représente un couteau de collectivité, dans lequel on définit la largeur l MC du manche de couteau. La figure 4 représente une petite cuillère de collectivité, dans laquelle on distingue la tête 7, le manche 8, la longueur LPC de petite cuillère, la largeur l PC de petite cuillère ou largeur de la tête 7, et la largeur l MPC du manche 8. L'objet de l'invention est de reconnaitre la forme de ces quatre couverts, par des moyens simples, en fonction des dimensions des parties repérées sur les figures. Dans une installation telle que représentée sur la figure 5, les couverts sont posés sur un convoyeur d'entrée 9 éventuellement muni de moyens connus pour disposer les couverts un à un en file dans une orientation longitudinale dans le sens de déplacement du convoyeur tel que représenté par la flèche 10 Les couverts sont ainsi amenés un à un dans une aire de détection 11, dans laquelle on reconnaît leur forme et éventuellement leur sens Les couverts se déplacent ensuite à travers une aire de tri 12 munie d'une série de volets de triage tels que le volet 13, chaque volet 13 étant actionné par un dispositif d'entraîne- ment tel que le dispositif 14 piloté par un dispositif de traitement de signaux, le volet 13 étant mobile entre une position de passage dans laquelle le volet laisse passer le couvert le long de l'aire de tri jusqu'au volet suivant, et une position d'interception telle que représentée sur la figure 5 dans laquelle le volet dévie le couvert vers un compartiment de réception correspondant 15 Le mode de réalisation de la figure 5 représente sept compartiments de réception, correspondant chacun à un type parmi les quatre couverts représentés sur les figures 1 à 4, et à une seule orientation de ce couvert Dans un même compartiment tel que le compartiment 15, tous les couverts triés sont du même type et sont orientés avec le manche dans une même direction Les compartiments sont alors directement utilisables pour la présentation des couverts dans un self-service. Les figures 6 et 7 illustrent une structure d'aire de détection 11 selon un mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, l'aire de détection comprend un plan support 16, parallèle à la direction de progression 10 telle que représentée sur la figure 5, et associé à un plan de guidage latéral 17 également parallèle à la direction de progression 10, et par exemple vertical. Des moyens sont prévus pour maintenir les couverts en appui contre le plan de guidage latéral 17 pendant leur défilement sur le plan support 16 dans l'aire de détection 11 Par exemple, ces moyens consistent à incliner latéralement le plan support 16 pour qu'il soit en déclivité en direction du plan de guidage latéral 17 comme le représente la figure 7 Ainsi, les couverts glissent par gravité sur le plan support 16 et viennent en appui contre le plan de guidage latéral 17. L'aire de détection comprend en outre une pluralité de capteurs de présence de matière, positionnés dans l'aire de détection au regard d'une pluralité de zones de détection correspondantes du plan support 16 Ainsi, dans le mode de réalisation des figures 6 et 7, l'aire de détection 11 comprend un premier capteur Cl, un second capteur C 2 et un troisième capteur C 3, disposés par exemple comme le représentent les figures. Le premier capteur Cl est tel que sa zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral 17 à une distance Dl telle que le capteur Cl est activé lors du passage d'une grosse cuillère, et telle que le capteur Cl n'est pas activé lors du passage d'un couteau, d'une fourchette ou d'une petite cuillère. Le second capteur C 2 est tel que sa zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral 17 à une distance D 2 telle que le second capteur C 2 est activé lors du passage d'une petite cuillère, d'une grosse cuillère ou d'une fourchette, mais n'est pas activé lors du passage d'un couteau. Le troisième capteur C 3 est tel que sa zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral 17 à une distance D 31 telle que le capteur C 3 est activé lors du passage de tous les types de couverts En outre, sa zone de détection est positionnée par rapport à la seconde zone de détection du second capteur C 2, et dans la direction de progression 10 des couverts, à une distance D 32 telle que le troisième capteur C 3 est activé simultanément au second capteur C 2 pendant une partie du parcours d'une fourchette, et telle que le troisième capteur C 3 n'est à aucun moment activé simultanément au second capteur C 2 lors du passage d'une petite cuillère. En pratique, les conditions de positionnement des capteurs telles que définies ci-dessus sont réalisées en fonction des dimensions des couverts que l'on désire trier Les couverts de collectivités ont des formes généralement peu différentes, notamment en ce qui concerne les couverts en acier inoxydable qui sont le plus généralement utilisés. On peut au préalable mesurer les dimensions maximales et minimales de toutes les parties des couverts d'une batterie de couverts que l'on désire trier avec le dispositif de l'invention Lorsque ces dimensions sont déterminées, on en déduit facilement, selon l'invention, les positions qu'il faut donner aux capteurs dans l'aire de détection 11 pour trier de manière certaine tous les couverts de la batterie de couverts. En fonction des dimensions telles qu'illustrées sur les figures 1 à 4, le choix des positions des capteurs peut ainsi se faire de la façon expliquée ci-après. La zone de détection du premier capteur Cl doit être située à une distance Dl du plan de guidage latéral 17, ladite distance Dl étant: supérieure à la plus grande largeur IF des fourchettes et IPC des petites cuillères dans l'ensemble des couverts à trier, inférieure à la plus petite largeur l GC des grosses cuillères dans l'ensemble des couverts à trier. La zone de détection du second capteur C 2 doit être située à une distance D 2 par rapport au plan de guidage latéral 17, ladite distance D 2 étant: supérieure à la plus grande largeur de manche 1 MF des fourchettes et l MC des couteaux et des grosses cuillères dans l'ensemble des couverts à trier, inférieure à la plus petite largeur 1 F des fourchettes et l PC des petites cuillères dans l'ensemble des couverts à trier. La zone de détection du troisième capteur C 3 doit être située par rapport au plan de guidage latéral 17, à une distance D 31 inférieure à la plus petite largeur de manche 1 MF des fourchettes dans l'ensemble des couverts à trier, par rapport à la zone de détection du second capteur C 2, à une distance D 32 supérieure à la plus grande longueur LPC des petites cuillères et inférieure à la plus petite longueur LF de partie pleine des fourchettes dans l'ensemble des couverts à trier. Les capteurs Cl, C 2, C 3 se trouvent ainsi positionnés dans des zones de positionnement telles que représentées sur la figure-8: en considérant que le capteur C 2 est fixe, on peut déplacer le capteur Cl dans une bande 18 longitudinale parallèle au plan de guidage latéral 17, ladite bande 18 étant définie par les deux valeurs limites de la distance DI par rapport à ce plan de guidage latéral 17, la bande pouvant avoir la même longueur que l'aire de détection 11 Le capteur C 3 peut être disposé dans une zone rectangulaire 19 définie par les valeurs limites de la distance D 31 et de la distance D 32. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 8, l'aire de détection 11 comprend en outre un quatrième capteur C 4 dont la zone de détection est positionnée de telle façon qu'il est activé: simultanément au troisième capteur C 3 pendant une partie du parcours d'un couteau dans l'aire de détection 11, simultanément au second capteur C 2 et au troisième capteur C 3 pendant une partie du parcours d'une fourchette dans l'aire de détection 11. Ce second mode de réalisation permet de reconnaître non seulement le type de couvert, mais en outre le sens des fourchettes, des grosses cuillères et des petites cuillères Seul le sens des couteaux n'est pas détecté par ce dispositif La détection du sens d'orientation des couteaux nécessite un dispositif annexe, non représenté sur les figures. En pratique, la zone de détection du quatrième capteur C 4 peut être située: par rapport au plan de guidage latéral 17, à une distance D 4 inférieure à la largeur la plus petite de manche de tous les types de couverts dans l'ensemble des couverts à trier, par rapport au plan de guidage latéral 17 et à la zone de détection du troisième capteur C 3, dans une plage occupée par la partie pleine 4 de tête 1 de fourchette lorsque l'extrémité de son manche est en regard du troisième capteur C 3. Ainsi, comme le représente la figure 8, la zone 20 dans laquelle doit être situé le quatrième capteur C 4 est limitée par un premier segment 21 perpendiculaire au plan de guidage latéral 17, un second segment 22 adjacent parallèle au plan de guidage latéral 17, et un arc de courbe 23 reliant les extrémités des deux segments 21 et 22 pour former un triangle curviligne comme représenté sur la figure 8. Comme le représente schématiquement la figure 7, chaque capteur tel que les capteurs Cl, C 2, C 3 ou C 4, peut avantageusement être un capteur optique à interruption de faisceau Chaque capteur comporte, au regard de la zone de détection, un émetteur tel que les émetteurs respectifs El, E 2, E 3 des trois premiers capteurs, et comporte, placé en opposition de l'émetteur correspondant, un récepteur tel que les récepteurs respectifs Ri, R 2 et R 3 des trois premiers capteurs Par exemple, les récepteurs sont placés au-dessus de l'aire de détection 11, au regard de la zone de détection correspondante, tandis que les émetteurs El, E 2, E 3 sont incorporés dans le plan support 16 dans ladite zone de détection correspondante Le faisceau lumineux tel que le faisceau 24 du capteur Cl est coupé lorsque passe le couvert correspon- dant tel qu'une grosse cuillère, le récepteur correspondant Ri produi- sant alors un signal électrique envoyé à un dispositif de traitement des signaux. La figure 9 illustre le schéma électrique de liaison entre les capteurs et les volets de triage On retrouve ainsi les quatres capteurs Cli, C 2, C 3 et C 4, dont les sorties sont connectées à quatre entrées correspondantes d'un dispositif de traitement de signaux 25 Le dispositif de traitement de signaux peut avantageusement être un automate programmé pour reconnaître chacune des séquences différentes de signaux émis par les capteurs Cl, C 2, C 3 et C 4 lors du passage des couverts dans l'aire de détection 11, et pour émettre un signal d'indication ou de commande distinct pour chaque séquence reconnue Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de traitement de signaux 25 ou automate programmé comprend ainsi une pluralité de sorties distinctes connectées chacune à un dispositif d'entrainement actionnant un volet de triage associé On retrouve ainsi une sortie connectée au dispositif d'entraînement 14 qui actionne le volet de triage 13 On prévoit un nombre de sorties et un nombre de dispositifs d'entraînement et de volets de triage correspondant au nombre de séquences différentes que peut reconnaitre le dispositif de traitement de signaux 25 en fonction des signaux émis par les capteurs Cl, C 2, C 3 et C 4. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 6, à trois capteurs Cl, C 2 et C 3, on sait reconnattre toutes les pièces de couverts sans différencier leur sens On peut alors prévoir quatre sorties du dispositif de traitement de signaux 25, avec quatre dispositifs d'entraînement et quatre volets de triage Les couverts qui n'ont pas été reconnus selon l'une des quatre séquences possibles continuent leur progression jusqu'à un compartiment de réception terminal 26 représenté sur la figure 5, destiné à contenir les couverts défectueux, par exemple les couverts tordus qui ne correspondent plus à l'une des formes correctes. Dans le mode de réalisation de la figure 8, les quatre capteurs permettent de reconnaître les quatre pièces de couvert, et le sens d'orientation des fourchettes, des petites cuillères et des grosses cuillères On peut alors prévoir sept sorties du dispositif de traitement de signaux 25, avec sept dispositifs d'entraînement et sept volets de triage. En associant un dispositif complémentaire de reconnaissance du sens des couteaux, on peut alors ajouter un huitième dispositif d'entraînement et un huitième volet de triage. Dans tous les cas, des moyens sont prévus pour faire défiler un à un les couverts dans l'aire de détection 11 On peut pour cela utiliser différents moyens connus, par exemple des rouleaux entraîneurs, des zones de plan support 16 constituées de tapis roulants, une inclinaison antéro-postérieure du plan support 16 pour faire glisser les couverts par gravité dans la direction de progression 10, et générale- ment tous moyens connus ne perturbant pas la détection par les capteurs. Un essai concluant d'une installation selon la présente invention a pu être effectué sur une population de couverts de plusieurs types, dont les dimensions étaient comprises dans les limites ci-après largeurs: grosse cuillère 42 mm 44,7 mm fourchette petite cuillère couteau longueurs: grosse cuillère fourchette À petite cuillère couteau largeurs des manches grosses cuillères fourchette petite cuillère couteau longueurs de partie 1 des fourchettes Un exemple de ,2 16,5 187,5 ,5 ,5 pleine mm - mm - mm - 27 mm ,5 mm 18,5 mm; mm 207 mm 206 mm 140 mm 219 mm - mm - mm - mm - mm - ,5 16,5 mmn mmn mm mm mn mm mm mm 166 mm. disposition des capteurs pour le tri d'une telle population de couverts a été: D 1 = 30 mm D 2 = 20 mm D 31 = 10 mm D 32 = 140 mm D 4 = 5 mm les capteurs C 4 et C 2 étant sur la même perpendiculaire au plan du guidage latéral 17. Dans cet exemple, les séquences de signaux à reconnaltre par le dispositif de traitement de signaux sont les suivantes: fourchette manche en arrière: manche en avant: C 3 C 3 C 4 & C 3 C 4 & C 3 C 4, C 2 & C 3 C 4 C 4 C 4 & C 2 petite cuillère manche en arrière: C 3 C 4 C 2 & C 4 manche en avant: C 3 C 4 C 4 & C 2 il C 2 c 2 C 4 couteau C 3 C 3 & C 4 C 4 grosse cuillère: manche en arrière: C 3 Cl et C 3 C 2, C 4, C 3 C 2, C 3 C 2 C 4 manche en avant: C 3 C 4 et C 3 C 3 Cl Cl et C 2 Cl, C 2 et C 4 C 2 et C 4 C 2 On a pu remarquer que le dispositif selon l'invention permet un tri fiable même lorsque les couverts triés présentent des déformations courantes ne gênant pas leur utilisation Tout en étant particulièrement simple, ce dispositif présente ainsi une grande tolérance aux déforma- tions courantes des couverts telles qu'on les rencontre dans les cuisines de collectivités. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans les revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 Installation de tri pour couverts de collectivités, comprenant: des moyens pour faire défiler un à un les couverts dans une aire de détection ( 11) selon une direction ( 10) et un sens de progression, des moyens pour détecter le type de couvert qui traverse l'aire de détection ( 11), caractérisée en ce que l'aire de détection comprend un plan support ( 16) sensiblement parallèle à la direction de progression ( 10), un plan de guidage latéral-( 17) sensiblement parallèle à la direction de progression ( 10), et des moyens pour maintenir les couverts en appui contre le plan de guidage latéral ( 17) pendant leur défilement dans l'aire de détection ( 11), une pluralité de capteurs de présence de matière agencés pour détecter la présence de matière au regard d'une pluralité de zones de détection correspondantes du plan support ( 16) et pour produire des signaux de détection envoyés à un dispositif de traitement de signaux ( 25), ladite pluralité de capteurs comprenant au moins: un premier capteur Cl dont la zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral ( 17) à une distance Dl telle qu'il est activé lors du passage d'une grosse cuillère à l'exclusion des autres couverts, un second capteur C 2 dont la zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral ( 17) à une distance D 2 telle qu'il est activé lors du passage de tous les couverts à l'exclusion des couteaux, un troisième capteur C 3 dont la zone de détection est positionnée par rapport au plan de guidage latéral ( 17) à une distance D 31 telle qu'il est activé lors du passage de tous les couverts, et positionnée par rapport à la seconde zone de détection du second capteur C 2 et dans la direction de progression des couverts à une distance D 32 telle qu'il est activé simultanément au second capteur C 2 pendant une partie du parcours d'une fourchette et d'une grosse cuillère, et telle qu'il n'est à aucun moment activé simultanément au second capteur C 2 lors du passage d'une petite cuillère. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la zone de détection du premier capteur Cl est située à une distance Dl du plan de guidage latéral ( 17), ladite distance Dl étant: supérieure à la plus grande largeur 1 F des fourchettes et l PC des petites cuillères dans l'ensemble des couverts à trier, inférieure à la plus petite largeur l GC des grosses cuillères dans l'ensemble des couverts à trier. 3 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la zone de détection du second capteur C 2 est située à une distance D 2 du plan de guidage latéral ( 17), ladite distance D 2 étant: supérieure à la plus grande largeur de manche 1 MF des fourchettes et LMC des couteaux et des grosses cuillères dans l'ensemble des couverts à trier, inférieure à la plus petite largeur IF des fourchettes et l PC des petites cuillères dans l'ensemble des couverts à trier. 4 Installation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la zone de détection du troisième capteur C 3 est située: par rapport au plan de guidage latéral ( 17), à une distance D 31 inférieure à la plus petite largeur de manche l MF des fourchettes dans l'ensemble des couverts à trier, par rapport à la zone de détection du second capteur C 2, à une distance D 32 supérieure à la plus grande longueur LPC des petites cuillères et inférieure à la plus petite longueur LF de partie pleine ( 4) des fourchettes dans l'ensemble des couverts à trier. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un quatrième capteur C 4 dont la zone de détection est positionnée de telle façon qu'il est activé: simultanément au troisième capteur C 3 pendant une partie du parcours d'un couteau dans la zone de détection ( 11), simultanément au second capteur C 2 et au troisième capteur C 3 pendant une partie du parcours d'une fourchette dans la zone de détection ( 11). 6 Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la zone de détection du quatrième capteur C 4 est située: par rapport au plan de guidage latéral ( 17), à une distance D 4 inférieure à la largeur la plus petite de manche de tous les types de couverts dans l'ensemble des couverts à trier, par rapport au plan de guidage latéral ( 17) et à la zone de détection du troisième capteur C 3, dans une plage occupée par la partie pleine ( 4) de tête de fourchette lorsque l'extrémité de son manche ( 2) est en regard du troisième capteur C 3. 7 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque capteur (Ci, C 2, C 3, C 4) est un capteur optique à interruption de faisceau, avec un émetteur (El, E 2, E 3) placé au regard de la zone de détection correspondante, et avec un récepteur (Ri, R 2, R 3) placé en opposition de l'émetteur correspondant dans ladite zone de détection correspondante. 8 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le plan support ( 16) est incliné en déclivité vers le plan de guidage latéral ( 17). 9 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de traitement de signaux ( 25) est un automate programmé pour reconnaître chacune des séquences différentes de signaux émis par les capteurs C 1, C 2, C 3, C 4 lors du passage des couverts dans l'aire de détection ( 11), et pour émettre un signal d'indication ou de commande distinct pour chaque séquence reconnue. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend une aire de tri ( 12) munie d'une série de volets de triage ( 13), chaque volet de triage étant actionné par un dispositif d'entraînement ( 14) piloté par le dispositif de traitement de signaux ( 25), et étant mobile entre une position de passage dans laquelle le volet de triage ( 13) laisse passer le couvert et une position d'interception dans laquelle le volet de triage ( 13) dévie le couvert vers un compartiment de réception ( 15).