Brevet FR2685880A1 — publié le 19930709

L'invention a pour objet un appareil de nettoyage de rouleaux cylindriques pouvant servir, d'une façon générale, au nettoyage, à l'essuyage ou au ponçage de toutes sortes de rouleaux assurant, par exemple, le transport, la déflexion ou l'écrasement d'un produit en bande, celle-ci pouvant être une tôle métallique ou plastique, une bande de papier ou tout autre matériau. L'invention s'applique, en particulier, au nettoyage et à l'essuyage des cylindres d'un laminoir et, plus spécialement des cylindres de travail. Pendant les différentes phases de transformation intervenant dans l'élaboration d'une tôle métallique, d'une tôle plastique ou d'une feuille de papier, il est souvent prévu d'enrouler la bande en bobine, par exemple pour la manoeuvrer, la stocker ou la déplacer plus facilement. Pour réaliser un traitement sur la bande tel que laminage, revêtement, nettoyage, etc, il faut donc la dérouler et la transférer au moyen d'-une série de rouleaux d'appuis et de rouleaux moteurs Pendant ce processus, la bande s'enroule autour des différents rouleaux sur un secteur de contact Il arrive que des particules de métal, de plastique, de papier ou tout autre matériau provenant de 'la bande ou autres, viennent se coller à la surface de ces rouleaux. Ces particules ont tendance a s'accumuler et à s'incruster sur les rouleaux, ce qui laisse des marques à la fois sur les rouleaux et sur la bande Les dégâts causés par ces particules sont souvent lourds de conséquences Par exemple, dans l'industrie métallurgique, on ne peut éviter que, lors du laminage, de nombreuses particules issues de la tôle se fixent sur les cylindres de travail ou sur les cylindres d'appui Il en résulte une détérioration de l'état de surface des cylindres et un marquage périodique de la bande Il arrive que des bobines soient déclassées du fait de ces imperfections d'état de surface. On est ainsi obligé de changer les cylindres ou les rouleaux pour les refaire usiner beaucoup plus souvent que ne le justifierait la simple usure Ceci est très coûteux, en particulier lorsque l'on a des rouleaux revêtus d'une couche de caoutchouc ou de tout autre revêtement métallique ou organique. Différents systèmes ont été prévus jusqu'à présent, en particulier pour le laminage de tôles métalliques ou les opérations similaires, afin de nettoyer les rouleaux et prévenir leur détérioration. A l'origine, le nettoyage se faisait manuellement mais, compte tenu de l'encombrement de l'installation et de la vitesse de défilement de la bande, cette opération était relativement dangereuse et, de toute façon, ne procurait pas un résultat satisfaisant. Afin d'améliorer le nettoyage et de limiter les dangers, on a donc équipé certains laminoirs d'appareils de nettoyage automatique comprenant, d'une façon générale, un outil essuyeur en forme de règle parallèle à l'axe du rouleau et constitué d'une pierre ou d'une résine associée à un abrasif, qui peut être appliqué sur le rouleau par des moyens prenant appui sur un organe de support, par exemple par des vérins pneumatiques ou hydrauliques. Dans un dispositif assez récent, décrit notamment dans le document US 4 841 675, l'outil est constitué d'une pluralité de pierres placées les unes à la suite des autres et portées par un arbre parallèle à l'axe longitudinal du rouleau, chaque pierre étant appliquée de façon élastique sur le rouleau par un bras fixé sur la tige par l'intermédiaire d'une douille en matière élastique qui permet à la pierre de s'adapter au profil du rouleau La tige de support peut être déplacée alternativement suivant une direction axiale de façon à homogénéiser le nettoyage L'ensemble est placé sur un châssis qui peut se déplacer verticalement de façon à appliquer les outils de nettoyage sur le rouleau ou bien les écarter pour permettre leur démontage. Un tel dispositif de support est relativement encombrant et ne peut donc pas toujours être placé à proximité d'un rouleau à nettoyer, en particulier dans les laminoirs qui comportent de nombreux dispositifs annexes gênant l'accès au cylindre de travail En outre, le démontage de toutes les pierres demande un temps important et nécessite, en pratique, un arrêt prolongé de la ligne. Par ailleurs, les pierres sont fixées indépendamment sur la tige de support, chacune par un bras relié à la tige par une bague élastique, et il est assez difficile de régler la pression d'appui des outils de nettoyage de manière uniforme sur toute la longueur du rouleau. Enfin, le système possède un porte-à-faux important qui réduit la qualité de l'essuyage et peut être à l'origine de vibrations, notamment si l'on est obligé de réduire les dimensions du châssis de support pour en limiter l'encombrement. Dans certains cas, on préfère donc supprimer l'outil essuyeur et réaliser le nettoyage par de simples projections de détergent, mais celles-ci sont impuissantes contre les incrustations de particules solides et impliquent, en outre, un travail en milieu humide. L'invention permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes et a donc pour objet un appareil de nettoyage assez peu encombrant pour que, même dans le cas d'un laminoir, on puisse trouver une position permettant d'amener un outil essuyeur au contact du cylindre en passant entre les différents organes du laminoir et, d'autre part, de le ramener dans une position d'entretien assez écartée du laminoir et de la bande pour permettre l'enlèvement et le remplacement de l'outil sans arrêter le fonctionnement et, en particulier, le défilement de la bande L'appareil permet, en outre, d'éviter les vibrations et, par conséquent, d'améliorer la qualité du nettoyage et de diminuer les risques de marquage du rouleau. D'une façon générale, l'appareil de nettoyage est du type comportant au moins un outil essuyeur en forme de règle parallèle à l'axe du rouleau et des moyens d'application de l'outil sur le rouleau prenant appui sur un organe de support. Conformément à l'invention, l'organe de support de l'outil est constitué d'un cadre rigide porté par un berceau monté rotatif autour d'un axe fixe parallèle à l'axe longitudinal du rouleau et associé à des moyens de commande du basculement du berceau avec le cadre entre une position de travail pour laquelle le cadre de support est dirigé vers le rouleau suivant un plan parallèle à l'axe de ce dernier et une position d'entretien pour laquelle le cadre est écarté du rouleau, ledit cadre ayant une extrémité avant qui vient se placer, en position de travail, à proximité du rouleau et sur laquelle sont montés des moyens de support et d'application de l'outil essuyeur sur le rouleau. De façon particulièrement avantageuse, le cadre de support de l'outil est mobile et monté coulissant sur le berceau suivant un plan défini par des moyens de guidage montés sur deux côtés écartés du berceau, ce dernier étant associé à un moyen de commande du coulissement du cadre entre une position rentrée permettant le basculement du berceau de la position d'entretien à la position de travail et inversement, et une position sortie pour laquelle l'outil essuyeur se trouve à une distance suffisamment faible du rouleau pour permettre son application sur ce dernier, ledit cadre étant associé à des moyens amovibles de blocage rigide au moins de son extrémité avant lorsqu'il se trouve en position sortie. Dans un mode de réalisation préférentiel, le berceau comprend deux flasques écartés reliés rigidement entre eux et le cadre mobile comprend deux côtés longitudinaux parallèles reliés rigidement entre eux et constitués chacun d'un profilé de guidage coulissant sur au moins deux galets de roulement écartés, montés rotatifs sur chacun des flasques du berceau et prenant appui en des sens opposés sur le profilé correspondant pour le maintien du cadre suivant une direction de coulissement Chaque profilé de guidage comporte avantageusement deux ailes parallèles entre lesquelles s'engagent les galets de roulement, ces derniers ayant un diamètre sensiblement égal, au jeu près, à l'écartement desdites ailes. Le cadre mobile peut être associé à une première paire de vérins de blocage montés chacun sur une pièce en saillie fixée sur les côtés correspondants du berceau, entre les galets de roulement et permettant d'assurer l'application des profilés de guidage des galets en évitant les vibrations. Cependant, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, les moyens amovibles de blocage du cadre mobile comprennent au moins une autre paire de vérins de blocage placés de part et d'autre du cadre mobile et montés chacun sur une pièce fixe placée dans la région occupée par l'extrémité avant du cadre mobile lorsque ce dernier est en position sortie et s'étendant en saillie à partir d'un bâti fixe suivant le plan de coulissement du cadre mobile, de façon à se trouver sur le passage d'un côté correspondant de ce dernier, chaque vérin placé sur ladite pièce en saillie s'engageant, lors du coulissement du cadre, entre deux parties écartées dudit côté et prenant appui, en des sens opposés, sur lesdites parties écartées pour le blocage du cadre mobile en position sortie. Dans le cas o chaque côté longitudinal du cadre mobile est constitué d'un profilé en U à deux ailes parallèles, les pièces en saillie de support des vérins de blocage s'engagent respectivement entre les deux ailes du profilé correspondant, chaque pièce en saillie et le vérin associé prenant appui en des sens opposés sur les deux ailes du profilé pour le blocage du cadre mobile. Selon une autre caractéristique préférentielle, l'outil essuyeur est porté par au moins une pièce de support montée coulissante sur une tige parallèle à l'axe du rouleau entre deux positions décalées longitudinalement, le cadre mobile étant muni de moyens de commande alternative du coulissement de la pièce de support avec l'outil entre lesdites positions décalées, de façon que l'outil couvre au moins toute la longueur du rouleau. En particulier, l'outil essuyeur peut avantageusement être porté par au moins une pièce de support fixée sur un manchon enfilé sur une tige parallèle à l'axe du rouleau et fixée entre les deux côtés du cadre, ledit manchon s'étendant sur une longueur inférieure à celle du rouleau d'une distance d et étant fixé, à chaque extrémité, sur une plaque prenant appui sur le côté correspondant du cadre support par une liaison coulissante permettant le déplacement alternatif du manchon sur la distance d. L'outil essuyeur peut être constitué soit en une seule pièce s'étendant sensiblement sur toute la longueur du rouleau, soit de plusieurs parties placées les unes à la suite des autres de façon à couvrir sensiblement toute la longueur du rouleau et portées chacune par une pièce de support. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'outil essuyeur est constitué d'une pièce de contact en forme de règle relativement dure, fixée sur toute sa longueur sur une pièce allongée réalisée en une matière relativement souple et enfilée dans un profilé creux et rigide par l'intermédiaire duquel l'ensemble est fixé sur la pièce de support de l'outil. Pour faciliter le décollement des particules, on peut injecter un fluide le long de la face de contact de l'outil essuyeur, ce dernier étant percé, à cet effet, d'une pluralité d'alésages répartis sur toute sa longueur et débouchant, d'un côté sur la face en contact avec le rouleau et de l'autre, dans un collecteur alimenté en fluide sous pression. Par ailleurs, il est intéressant de récupérer les particules ou autres impuretés décollées du rouleau pour les empêcher de retomber sur la bande ou sur d'autres parties de l'installation A cet effet, l'outil essuyeur peut être muni, sur sa face de contact avec le rouleau, d'au moins une gorge longitudinale s'étendant sur toute la longueur de l'outil et à l'intérieur de laquelle s'accumulent les particules décollées Cette gorge est, de préférence, inclinée par rapport à l'horizontale, au moins vers une extrémité du rouleau pour évacuer les particules récupérées. Selon une variante, l'outil essuyeur est associé à une lame souple s'étendant tout le long de l'outil, à une certaine distance de celui- ci et en amont dans le sens de rotation du rouleau et prenant appui sur ce dernier de façon à retenir les particules décollées du rouleau par l'outil. L'appareil selon l'invention est particulièrement adapté au nettoyage des cylindres de travail d'un laminoir comprenant au moins un cylindre de travail interposé entre au moins deux cylindres d'appui Dans ce cas, le berceau rotatif sur lequel est monté le cadre mobile de support de l'outil est placé dans la position de travail de telle sorte que le cadre mobile soit dirigé suivant une direction inclinée passant par le cylindre de travail et sensiblement tangente au cylindre d'appui dudit cylindre de travail. Mais l'invention sera mieux comprise par la description suivante de certains modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemples et représentés sur les dessins annexés. La Figure 1 est une vue de côté, en coupe partielle, de l'ensemble d'un appareil de nettoyage selon l'invention. La Figure 2 est une vue schématique en perspective avec arraché partiel. La Figure 3 est une vue de l'arrière selon la flèche F de la Figure 1. La Figure 4 est une vue de dessus du cadre mobile. La Figure 5 est une vue de détail des moyens d'application de l'outil. La Figure 6 est une vue d'ensemble d'un laminoir Quarto équipé de deux appareils de nettoyage. La Figure 7 représente en coupe transversale un mode de réalisation particulier de l'outil essuyeur. La Figure 8 et la Figure 9 représentent, respectivement en coupe transversale et en vue de face, un mode de réalisation particulier de l'outil essuyeur permettant la récupération de poussières. Les Figures 10 et 11 représentent, en coupe transversale, des variantes de réalisation de l'outil. La Figure 12 représente schématiquement un outil essuyeur et ses moyens d'application muni de moyens de récupération des poussières. Sur la Figure 1, on a représenté un appareil selon l'invention pour le nettoyage d'un rouleau cylindrique 1, en coupe transversale à l'axe du rouleau. L'appareil est constitué, d'une façon générale, d'un berceau pivotant 2 sur lequel est monté coulissant un cadre mobile 3 s'étendant en porte-à-faux à partir du berceau 2 et muni, à son extrémité avant tournée vers le rouleau 1, d'un outil essuyeur 4 associé à des moyens d'application 5 prenant appui sur le cadre 3. L'ensemble est représenté schématiquement et en perspective sur la Figure 2. On voit que le berceau pivotant 2 est constitué de deux flasques 21, 21 ' reliés rigidement entre eux et articulés respectivement sur deux paliers alignés 23, 23 ' définissant un axe de basculement 20 parallèle à l'axe du rouleau 1 et montés eux-mêmes sur un bâti fixe 11. Chaque flasque 21, 21 ', a une forme sensiblement trapézoïdale comportant une partie rétrécie d'articulation sur le palier 23 et une base élargie portant deux galets de roulement 24 a, 24 b, écartés l'un de l'autre et montés rotatifs sur le flasque 21 autour d'axes parallèles à l'axe 20 de basculement. Le cadre 3 a une forme générale rectangulaire et est constitué essentiellement de deux profilés formant des longerons 31, 31 ', reliés rigidement entre eux par des entretoises 32 Chaque longeron 31, 31 ', a une section en U ou en I comportant deux ailes parallèles 33 dont l'écartement est sensiblement égal, au jeu près, au diamètre des galets de roulement 24 a, 24 b De la sorte, comme on le voit sur la Figure 2, le cadre 3 peut s'enfiler entre les deux flasques 21, 21 ', du berceau 2 à la façon d'un tiroir Les galets 24 a, 24 b; 24 'a, 24 'b, dont les axes sont placés dans un même plan P parallèle à l'axe de basculement 20, s'engagent entre les ailes parallèles 33 du longeron 31 correspondant et prennent appui sur celles- ci pour le maintien du cadre 3, qui peut ainsi coulisser le long du plan P sous l'action d'un ou deux vérins 35 dont le corps et la tige sont articulés, autour d'axes parallèles à l'axe de basculement 20, respectivement sur le berceau 2 et sur une chape placée à l'extrémité avant 36 du cadre 3 tournée vers le rouleau 1. Le synchronisme de la translation peut être assuré par deux pignons 38 calés sur un même arbre et engrenant respectivement sur des crémaillères ménagées le long des deux longerons 31, 31 '. Le basculement du berceau 2 avec le cadre 3 autour de l'axe 20 est commandé par un ou deux vérins 25 synchronisés dont le corps et la tige sont articulés, respectivement, sur le bâti fixe 11 et sur le berceau 2 autour d'axes parallèles à l'axe de basculement 20. Le berceau 2 peut ainsi prendre deux positions, respectivement une position de travail représentée en traits pleins sur la Figure 1 et une position écartée d'entretien représentée en traits mixtes. Dans la position de travail, le berceau 2 est calé contre le bâti 11 et orienté de telle sorte que le plan P de coulissement du cadre 3 passe par le rouleau 1, la course des vérins 35 étant déterminée de telle sorte que, en position étendue, l'extrémité avant 36 du cadre 3 se trouve à proximité de la périphérie du rouleau 1. Pour amener le berceau 2 et le cadre 3 dans la position d'entretien représentée en traits mixtes, le cadre 3 est d'abord reculé vers l'arrière par les vérins 35, puis les vérins 25 font basculer le berceau 2 de façon à amener l'ensemble dans une position écartée, par exemple suivant une direction parallèle au bâti fixe 11 dans laquelle, sans être gêné par les différents organes placés autour du rouleau 1, il est possible d'intervenir sur les dispositifs portés par le cadre 3 et notamment l'outil essuyeur 4 et ses moyens d'application 5 qui ont été représentés partiellement, en perspective, sur la Figure 2 et, plus en détail, sur les Figures 3, 4, et 5. Entre les extrémités avant 36 des deux profilés latéraux 31, 31 ', du cadre 3, est tendu un arbre cylindrique 37 parallèle à l'axe de basculement 20, sur lequel est enfilé un tube 41 dont la longueur est inférieure à celle de l'arbre 37 d'une distance (a) et qui forme un fourreau pouvant coulisser en va-et-vient sur la distance (a) le long de l'arbre 37. A chacune des extrémités du fourreau 41 est fixée une plaque 42 ( 42 ') munie d'un alésage défini, par exemple, par une douille 43 et dans laquelle peut s'enfiler un arbre court 44 ( 44 ') fixé sur le profilé correspondant 31 ( 31 ') et s'étendant vers l'intérieur du cadre 3 parallèlement à l'arbre 37. Les deux arbres courts 44, 44 ', ont une longueur un peu supérieure à la différence (a) entre la longueur du fourreau 41 et celle de l'arbre 37, de façon à permettre le mouvement de va-et-vient du fourreau 41, tout en maintenant l'orientation des plaques 42, 42 ', et, par conséquent, du fourreau qui peut ainsi coulisser sans tourner sur l'arbre 37. Comme on le voit sur la Figure 4, sur toute la il longueur du fourreau 41 sont réparties une pluralité de chapes de maintien 45 constituées, chacune, de deux plats 45, 45 ', écartés l'un de l'autre, et soudés sur le fourreau 41 perpendiculairement à ce dernier, c'est-à-dire parallèlement aux profilés 31, 31 ', du cadre 3. Chaque plat 45, 45 ', comprend deux bras s'étendant de part et d'autre du fourreau 41, respectivement un bras externe 45 a et un bras interne 45 b. L'outil essuyeur 4 a la forme générale d'une règle s'étendant sur une longueur un peu supérieure à celle du fourreau 41, parallèlement à ce dernier, et reliée aux chapes de maintien 45 par une pluralité d'organes de suspension 46 ayant chacun la forme d'un bras articulé autour d'un axe 47 à l'extrémité des deux bras externes 45 a de la chape 45. Entre les deux bras internes 45 b de chaque chape de maintien 45 est placé un vérin 51 dont le corps est articulé sur les bras 45 b autour d'un axe 52 et dont la tige est articulée autour d'un axe 53 sur le bras 46 de suspension de l'outil 4, à son extrémité opposée à l'axe de rotation 47. Chaque chape 45 est ainsi associée à un vérin 51 et l'ensemble des vérins 51 constitue le moyen d'application 5 de l'outil 4 sur le rouleau 1 par rotation des bras de suspension 46 autour de leurs axes 47. Bien entendu, l'outil 4 pourrait n'être suspendu que par deux chapes de maintien 45, mais l'utilisation de plusieurs chapes réparties sur toute la longueur du fourreau 41 et associées chacune à un vérin d'application 51, permet d'homogénéiser sur toute la longueur de l'outil essuyeur 4 l'effort d'application de ce dernier sur le rouleau 1. Par ailleurs, le fourreau 41 qui coulisse sur l'arbre de support 37 peut être animé d'un mouvement de va-et- vient, au moyen d'un vérin 54 d'axe parallèle à l'axe de basculement 20 et prenant appui, d'un côté sur le cadre 3 et de l'autre sur le fourreau 41. Par exemple, le vérin 54 est monté sur un support 55 fixé sur une entretoise 32 et le fourreau 41 porte une pince 56 serrée sur l'extrémité de la tige du vérin 54. Grâce à ces dispositions, par basculement du berceau 2 et translation du cadre 3, dont l'extrémité 36 peut venir à proximité immédiate du rouleau 1, on peut appliquer facilement sur ce dernier l'outil 4 au moyen des vérins d'application 51. Pour une opération d'entretien, par exemple de remplacement de l'outil 4, on écarte d'abord celui-ci du rouleau 1 puis l'on ramène en arrière l'ensemble du cadre 3 et de l'outil 4 et, enfin, on fait basculer le berceau 2 autour de son axe 20 jusqu'à la position d'entretien représentée en traits mixtes sur la Figure 1. Cependant, dans la position de travail, le cadre 3, qui s'étend en porteà-faux à partir du berceau 2, pourrait donc être soumis à des vibrations Pour l'éviter, on peut appliquer fortement les profilés 31, 31 ', sur les galets de roulement 24 au moyen de vérins 60 logés respectivement dans des pièces en saillie 62 fixées chacune sur un flasque 21 du berceau basculant 2 et s'engageant entre les deux ailes 33 du profilé correspondant 31 ( 31 '). Mais il est encore plus avantageux de bloquer l'extrémité avant du cadre 3 dans la position de travail, au moyen d'une paire de vérins de blocage 6 montés respectivement chacun dans une pièce de support 61 s'étendant en saillie à partir du bâti 11 du dispositif, et placée sur ce dernier de façon à se trouver sur le passage du profilé correspondant 31 ( 31 ') du cadre 3 Chaque pièce en saillie 61 est orientée suivant le plan P et présente une épaisseur sensiblement égale au diamètre des galets 24, de façon à s'enfiler entre les deux ailes 33 du profilé correspondant 31 lorsque le cadre 3 coulisse, en roulant sur les galets 24, jusqu'à sa position de travail Inversement, le cadre 3 se libère des pièces de support 61 lorsqu'il est ramené en arrière sur le berceau 2. La partie supérieure des pièces en saillie 61 est arrondie de façon à faciliter l'engagement des profilés 31, 31 '. De la sorte, en position de travail, les extrémités avant 36 des deux profilés 31, 31 ', peuvent prendre appui sur les pièces en saillie 61, et être bloquées par les vérins 6 qui interdisent ainsi les vibrations. Comme on l'a indiqué sur la Figure 4, chaque flasque permet d'assurer le blocage de l'extrémité arrière 36 ' du cadre 3 par rapport au berceau 2. On assure ainsi une excellente rigidité de l'ensemble du système d'essuyage en position de travail, d'une part, grâce à l'utilisation d'un certain nombre de moyens de support et d'application de l'outil 4 répartis sur toute la longueur de celui-ci et, d'autre part, grâce au blocage du cadre 3 qui permet de diminuer, et pratiquement, de supprimer les phénomènes de vibration préjudiciables à un bon essuyage du rouleau. Il faut noter que l'outil essuyeur est constitué, de préférence, en une seule partie, ce qui favorise l'homogénéité du contact sur toute la longueur du rouleau, un tel outil pouvant, cependant, être changé facilement et en une seule opération, grâce aux dispositions selon l'invention qui permettent dès que nécessaire, de dégager l'outil du centre de la machine, puis de faire basculer l'ensemble berceau, cadre mobile et outil essuyeur jusqu'à la position d'entretien pour laquelle l'outil est facilement accessible à l'opérateur. Cette opération peut être réalisée très rapidement et ne nécessite pas l'arrêt de l'installation. En pratique, on peut obtenir un essuyage continu de très bonne qualité et la rapidité du changement est telle que, par exemple, en laminage continu, le temps de remplacement de l'outil ne nuit pas à la qualité du laminage. En effet, l'invention est particulièrement adaptée à l'essuyage d'un cylindre de laminoir selon la disposition représentée sur la Figure 6. Sur cette Figure, on a représenté, schématiquement, une cage de laminoir de type Quarto comprenant deux cylindres de travail 1, 1 ', encadrés par deux cylindres d'appui 12, 12 ', les quatre cylindres étant supportés dans une cage dont on a représenté un montant 11. On sait qu'une cage de laminoir comporte un grand nombre d'organes annexes plus ou moins encombrants Par exemple, les cylindres de travail 1, 1 ', sont portés à leurs extrémités par des empoises 13 montées coulissantes dans des blocs hydrauliques 14 fixés sur les montants 11 de la cage De plus, par exemple dans une cage de type "skin pass", la bande de métal A passe sur des rouleaux déflecteurs 15 placés très près des cylindres de travail 1, 1 ', et qui sont montés à l'extrémité de dispositifs de support 16 relativement encombrants permettant de régler leur position. Comme on l'a représenté sur la Figure 6, les dispositions selon l'invention permettent d'équiper un tel laminoir "skin pass" de deux outils essuyeurs 4, 4 ', associés chacun à un cadre de support 3, 3 ', qui est monté lui-même sur un berceau 2, 2 ', et l'ensemble peut être disposé de façon que chaque cadre de support 3, 3 ', puisse amener l'outil essuyeur 4, 4 ', à proximité du cylindre correspondant 1, 1 ', en passant entre les différents organes du laminoir, pour revenir ensuite, par coulissement du cadre 3, 3 ', et basculement du berceau 2, 2 ', dans une position d'entretien pour laquelle l'outil essuyeur et ses moyens d'application sont parfaitement accessibles sans arrêt de l'installation. Une invention ne se limite pas au seul mode de réalisation qui vient d'être décrit, et qui pourrait faire l'objet de variantes ou de perfectionnements sans s'écarter du cadre de protection défini par les revendications. Par exemple, on a indiqué qu'il était particulièrement avantageux d'utiliser un outil en une seul pièce s'étendant sur toute la longueur du rouleau à essuyer, mais on pourrait aussi diviser l'outil 4 en plusieurs parties réparties sur la longueur du rouleau et associées chacune à un ou plusieurs bras de support et vérins d'application. De plus, pour mieux homogénéiser l'effort de pressage de l'outil essuyeur sur le rouleau, il est avantageux de réaliser l'outil de la façon représentée, à titre d'exemple, sur la Figure 7. Habituellement, pouréviter le marquage du rouleau, l'outil essuyeur 4 est constitué d'une pierre spéciale ou d'un bloc de résine fixé sur un support. Dans l'exemple représenté, l'outil 4, qui est constitué d'une pierre ou d'une résine en forme de règle de longueur sensiblement égale à celle du rouleau, est relié au bras de support 46 par l'intermédiaire d'un profilé 7 en forme de caisson creux de section rectangulaire muni sur une face latérale d'une fente 71 dans laquelle passe l'outil 4 Ce dernier est fixé par collage ou autre moyen sur une tôle 72 qui s'emboîte à l'intérieur du caisson 7 et est elle-même fixée, d'une façon quelconque, sur une pièce allongée 73 en matière souple munie, sur face opposée, d'une seconde tôle 74. L'ensemble de la pièce souple 73 et des deux tôles 72, 74, a une épaisseur légèrement supérieure à celle de l'espace interne limité par le caisson 7 de façon à pouvoir être enfilé et maintenu à l'intérieur de ce dernier A cet effet, le caisson 7 est ouvert à une extrémité et fermé à son autre extrémité, l'extrémité ouverte étant munie d'un verrou amovible pour assurer le blocage de l'outil. Ainsi, la souplesse de la partie centrale 73 de la pièce de maintien de l'outil 4 permet à ce dernier de mieux homogénéiser l'effort d'application et de s'adapter à la géométrie du rouleau 1. Selon un autre perfectionnement, il est possible d'adapter à l'outil essuyeur différents moyens d'évacuation des particules éventuellement collées à la surface du rouleau de façon à éviter leur incrustation. Par exemple, l'outil 4 peut être percé d'une pluralité d'ouvertures 75 réparties sur toute sa longueur et traversant l'ensemble de support 72, 73, 74, pour déboucher dans un collecteur 76 sur lequel est branchée une conduite d'arrivée sous pression d'un fluide de nettoyage du rouleau 1 qui est injecté par les divers orifices 75 sur toute la longueur de l'outil. Pour récupérer les poussières et les particules enlevées au rouleau par l'outil ou résultant de son usure, on peut récupérer celles-ci, par exemple en ménageant sur la face de contact de la pierre 4 constituant l'outil essuyeur une ou plusieurs gorges longitudinales 77 de la façon représentée sur les Figures 8 et 9 Comme l'indique la Figure 9, les gorges 77 peuvent être légèrement inclinées vers les extrémités de l'outil de façon à permettre l'évacuation des particules récupérées en dehors du rouleau. La récupération des particules peut être également assurée par une lame souple 78 associée à l'outil et constituée en caoutchouc, matière plastique, feutre ou autres. Cette lame souple est placée le long de la pierre 4 en amont de celle-ci, dans le sens de rotation du rouleau, et permet donc, grâce à sa souplesse, de laisser passer les particules qui doivent être décollées par l'outil 4 mais en les retenant pour les empêcher de retomber sur la bande La lame souple 78 peut être fixée sur la pierre 4, sur la tôle 72 ou bien, directement, sur le caisson 7, comme on l'a représenté, à titre d'exemple, sur les Figures 10 et 11 On peut utiliser plusieurs lames souples 78 légèrement écartées l'une de l'autre, et celles-ci peuvent éventuellement être inclinées pour permettre l'évacuation des poussières comme dans le cas des fentes de la Figure 9. Mais d'autres dispositifs de récupération peuvent également être utilisés Par exemple, dans le cas de la Figure 12, on a fixé sur les bras externes 45 a de support des pièces de suspension 46, une plaque rigide 48 munie sur un bord latéral d'une lame souple 78 ' en contact avec le rouleau à essuyer Dans ce cas, les particules détachées du rouleau par l'outil 4 sont récupérées dans l'angle formé par la lame souple 78 et la tôle 48, celles-ci pouvant présenter une légère pente vers au moins une extrémité du rouleau afin de permettre l'évacuation des poussières Ce dispositif peut être démonté rapidement pour être changé en même temps que l'outil. D'une façon générale, tous les dispositifs qui viennent d'être décrits peuvent être utilisés seuls ou combinés ensemble, les buses 75 permettant de répartir sur le rouleau un fluide qui facilite l'évacuation des particules et les autres dispositifs permettant de les récupérer et de les évacuer. Les signes de référence, insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1 Appareil de nettoyage d'un rouleau cylindrique ( 1) tournant autour d'un axe longitudinal, comprenant au moins un outil essuyeur ( 4) en forme de règle parallèle à l'axe du rouleau et des moyens d'application ( 5) de l'outil essuyeur ( 4) sur le rouleau ( 1) en prenant appui sur un organe de support ( 3), caractérisé par le fait que l'organe de support de l'outil essuyeur ( 4) est constitué d'un cadre rigide ( 3) s'étendant en porte-à-faux à partir d'un berceau ( 2) monté rotatif autour d'un axe fixe ( 20) parallèle à l'axe longitudinal du rouleau ( 1) et est associé à des moyens ( 25) de commande du basculement du berceau ( 2) avec le cadre ( 3) entre une position de travail pour laquelle le cadre ( 3) de support est dirigé vers le rouleau ( 1) suivant un plan parallèle à l'axe de ce dernier et une position d'entretien pour laquelle le cadre ( 3) est écarté du rouleau ( 1), ledit cadre ( 3) ayant une extrémité avant ( 36) qui vient se placer, en position de travail, à proximité du rouleau ( 1) et sur laquelle sont montés des moyens ( 5) de support et d'application de l'outil essuyeur ( 4) sur le rouleau ( 1). 2 Appareil de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le cadre ( 3) de support de l'outil essuyeur ( 4) est mobile et monté coulissant sur le berceau ( 2) suivant un plan P défini par des moyens de guidage ( 24) montés sur deux côtés écartés ( 21, 21 ') du berceau ( 2), ce dernier portant un moyen ( 35) de commande du coulissement du cadre ( 3) entre une position rentrée permettant le basculement du berceau ( 2) de la position d'entretien à la position de travail, et inversement, et une position sortie pour laquelle l'outil essuyeur ( 4) se trouve à une distance suffisamment faible du rouleau ( 1) pour permettre son application sur ce dernier. 3 Appareil de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le cadre ( 3) est associé à des moyens amovibles ( 6) de blocage rigide au moins de son extrémité avant ( 36) lorsqu'il se trouve en position sortie. 4 Appareil de nettoyage selon la revendication 1 caractérisé par le fait que le berceau ( 2) comprend deux flasques ( 21, 21 ') écartés et reliés rigidement entre eux et, que le cadre mobile ( 3) comprend deux côtés longitudinaux parallèles reliés rigidement entre eux et constitués chacun d'un profilé de guidage ( 31) coulissant sur au moins une paire de galets de roulement espacés montés rotatifs sur chacun des flasques du berceau ( 2). 5 Appareil de nettoyage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque profilé de guidage ( 31, 31 ') comporte deux ailes parallèles ( 33) sur lesquelles peuvent prendre appui les galets de roulement ( 24 a) ( 24 b). 6 Appareil de nettoyage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le cadre mobile ( 3) est associé à une paire de vérins de blocage ( 60) montés chacun sur une pièce en saillie ( 62) fixée sur les côtés correspondants ( 21) ( 21 ') du berceau ( 2), entre les galets de roulement ( 24 a, 24 b) et prenant appui sur lesdits côtés ( 21), ( 21 ') pour les appliquer sur les galets ( 24 a)( 24 b)en évitant les vibrations. 7 Appareil de nettoyage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens amovibles de blocage du cadre mobile comprennent au moins une paire de vérins de blocage ( 6) placés de part et d'autre du cadre mobile ( 3) et montés chacun sur une pièce fixe ( 61) placée dans la région occupée par l'extrémité avant ( 36) du cadre mobile ( 3) lorsque ce dernier est en position sortie et s'étendant en saillie à partir d'un bâti fixe ( 11) suivant le plan P de coulissement du cadre mobile ( 3), de façon à se trouver sur le passage d'un côté correspondant ( 31) de ce dernier, chaque vérin ( 6) placé sur ladite pièce en saillie ( 61) s'engageant, lors du coulissement du cadre ( 3), entre deux parties écartées ( 33) dudit côté ( 31) et prenant appui, en des sens opposés, sur lesdites parties écartées ( 33) pour le blocage du cadre mobile ( 3) en position sortie. 8 Appareil de nettoyage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que, chaque côté longitudinal du cadre mobile ( 3) étant constitué d'un profilé ( 31, 31 ') comportant deux ailes parallèles ( 33), les pièces en saillie ( 61) de support des vérins de blocage ( 6) s'engagent respectivement entre les deux ailes ( 33) du profilé ( 31) ( 31 ') correspondant, chaque pièce en saillie ( 61) et le vérin ( 6) associé prenant appui en des sens opposés sur les deux ailes ( 33) qui l'encadrent pour le blocage du cadre mobile ( 3). 9 Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'outil essuyeur est porté par au moins une pièce de support montée coulissante sur une tige parallèle à l'axe du rouleau entre deux positions décalées longitudinalement, le cadre mobile étant muni de moyens de commande alternative du coulissement de la pièce de support avec l'outil entre lesdites positions décalées, de façon que l'outil couvre au moins toute la longueur du rouleau. 10 Appareil de nettoyage selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'outil essuyeur est porté par au moins une pièce de support fixée sur un manchon enfilé sur une tige s'étendant suivant une direction parallèle à l'axe du rouleau entre deux extrémités fixées sur les deux côtés du cadre, ledit manchon ayant une longueur inférieure d'une distance (d) à celle du rouleau et étant muni à chaque extrémité d'une plaque prenant appui sur le côté correspondant du cadre support par une liaison coulissante permettant le déplacement alternatif du manchon sur la distance (d). 11 Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'outil essuyeur ( 4) est porté par au moins deux bras s'étendant chacun suivant un plan perpendiculaire à l'axe du rouleau entre une extrémité de support de l'outil ( 4) et une extrémité opposée qui est articulée autour d'un axe parallèle à celui du rouleau sur une pièce de support fixée à l'extrémité avant du cadre de support, les moyens d'application de l'outil sur le rouleau comprenant au moins un vérin prenant appui d'un côté sur le cadre et de l'autre sur au moins l'un des bras pour la commande de la rotation desdits bras autour de leur axe jusqu'à l'application de l'outil ( 4) sur le rouleau et en sens inverse. 12 Appareil de nettoyage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la pièce de support de chaque bras rotatif est constituée d'un levier articulé sur l'extrémité avant du cadre autour d'un axe parallèle à celui du rouleau et s'étendant de part et d'autre dudit axe d'articulation, entre une première extrémité sur laquelle est articulé le bras rotatif et une seconde extrémité sur laquelle est monté de façon articulée le corps du vérin d'application de l'outil ( 4). 13 Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'outil ( 4) est constitué en une seule pièce et s'étend sensiblement sur toute la longueur du rouleau. 14 Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l'outil ( 4) est constitué de plusieurs parties placées les unes à la suite des autres de façon à couvrir sensiblement toute la longueur du rouleau et portées chacune par une pièce de support. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé par le fait que l'outil essuyeur ( 4) est constitué d'une pièce de contact en forme de règle relativement dure, fixée sur toute sa longueur sur une pièce allongée réalisée en une matière relativement souple et enfilée dans un profilé creux et rigide de maintien de l'outil ( 4), ledit profilé étant fixé sur la pièce de support. 16 Appareil de nettoyage selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la pièce allongée en matière souple est insérée entre deux lames métalliques parallèles espacées, respectivement une lame arrière et une lame avant sur laquelle est fixée la pièce de contact, l'ensemble formé de la pièce allongée souple associée aux deux lames métalliques étant enfilé dans le profilé creux de maintien. 17 Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'outil essuyeur ( 4) est muni, sur sa face de contact avec le rouleau ( 1), d'au moins une gorge longitudinale ( 77) s'étendant sur toute la longueur de l'outil ( 4) pour la récupération des particules décollées du rouleau ( 1). 18 Appareil de nettoyage selon les revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que l'outil essuyeur ( 4) est associé à une lame souple ( 78) s'étendant tout le long de l'outil ( 4), à une certaine distance de celui-ci et en amont dans le sens de rotation du rouleau ( 1) et prenant appui sur ce dernier de façon à retenir les particules décollées du rouleau ( 1) par l'outil ( 4). 19 Appareil de nettoyage selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisé par le fait que la gorge longitudinale ( 77) ou, respectivement, la lame souple ( 78) est légèrement inclinée par rapport à l'horizontale, au moins vers une extrémité du rouleau ( 1) pour permettre l'évacuation des particules récupérées. Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'outil essuyeur ( 4) est percé d'une pluralité d'alésages ( 75) répartis sur toute sa longueur et débouchant, d'un côté sur la face en contact avec le rouleau ( 1) et de l'autre, dans un collecteur ( 76) alimenté en fluide sous pression. 21 Appareil de nettoyage selon l'une des revendications précédentes, et dans lequel l'outil essuyeur ( 4) est monté à une extrémité avant d'un cadre ( 3) porté par un berceau ( 2) pivotant entre une position de travail et une position d'entretien, caractérisé par le fait qu'il est adapté au nettoyage d'un cylindre de travail ou d'un cylindre d'appui dans un laminoir comprenant au moins un cylindre de travail interposé entre au moins deux cylindres d'appui et associé à différents organes annexes à l'intérieur d'une cage; le cadre ( 3) de support de l'outil ( 4) étant disposé, en position de travail, suivant un plan incliné par rapport au plan de serrage, de façon à passer entre les différents organes. 22 Appareil de nettoyage selon la revendication 21, caractérisé par le fait que, dans la position de travail, le berceau ( 2) est placé de telle sorte que le cadre mobile soit dirigé suivant une direction inclinée passant par le cylindre de travail et sensiblement tangente au cylindre d'appui associé.