Brevet FR2689978A1 — publié le 19931015

Procédé de compensation de température pour la mesure de la valeur d'une inductance. La présente invention concerne un procédé de compensation de température pour la mesure de la valeur d'une inductance. Conformément à l'invention, ledit procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) on compte des impulsions à une entrée d'un microprocesseur pour déterminer la période d'oscillation d'un circuit résonnant série qui est connecté à une inductance ; (b) on enregistre cette période d'oscillation dans une mémoire vive, pour l'utiliser à titre de valeur de référence ; (c) on compte à nouveau des impulsions à l'entrée précitée du microprocesseur pour determiner la période d'oscillation du circuit résonnant série qui est connecté à l'inductance, et on calcule la différence entre la période enregistrée précédemment et la période nouvellement déterminée ; (d) on utilise la différence calculée de la période d'oscillation à titre d'index pour une mémoire morte contenant une table de valeurs de différence de période d'oscillation, en association avec des valeurs d'inductance prédéterminées (e) on mesure une valeur représentative de la température du circuit résonnant série, et on utilise cette valeur à titre d'index pour une mémoire contenant une table de valeurs de compensation de température prédéterminées ; et (f) on applique la valeur de compensation de température à la valeur d'inductance déterminée précédemment, pour calculer une valeur réelle de l'inductance, compensée vis-à-vis de la température, et on présente sur une sortie du microprocesseur un signal représentatif de la valeur de l'inductance. Avantageusement, on accomplit les étapes (c) à (f) de façon répétée au cours du temps. Un exemple d'application pratique du procédé de l'invention concerne une détection et une mesure des particules ferreuses présentes dans un milieu fluide, et particulièrement une détection des particules ferreuses dans le lubrifiant d'un moteur ou d'une transmission mécanique. Dans une telle application, on peut utiliser le contrôle de telles particules pour avertir d'un fonctionnement défectueux ou d'un défaut mécanique quelconque du moteur ou de la transmission. Cela présente une importance particulière pour le fonctionnement d'un moteur à combustion interne, en particulier des moteurs d'hélicoptère et d'avions fortement sollicités, dans lesquels un avertissement précoce d'un fonctionnement défectueux permet une action correctrice avant une défaillance catastrophique. Des pièces métalliques faisant partie d'un moteur à combustion interne ou d'une transmission mécanique, par exemple des boîtes de vitesses, s'usent à cause de la friction entre les pièces métalliques, ou entre une pièce métallique et une pièce non métallique. Le résultat de la friction provoquant une usure consiste en une contamination métallique du fluide de lubrification ou de transmission. Les particules contaminantes sont des particules métalliques de nombreuses tailles et formes. Le contrôle des particules métalliques contenues dans le fluide peut avertir de façon précoce de la détérioration d'un dispositf mécanique tel que le moteur à combustion interne ou ses systèmes associés comme des transmissions mécaniques de puissance ou des boîtes de vitesses. A cette fin, on utilise l'attraction magnétique pour capturer des particules ferreuses qui circulent dans le système de fluide. Une bobine d'inductance électrique située autour d'un aimant permanent est utilisée à titre de sonde prévue pour l'insertion dans une boîte de vitesses contenant de l'huile, pour la mesure des débris métalliques se trouvant à l'intérieur. Au fur et à mesure que des particules ferreuses sont capturées sur l'aimant permanent qui contient la sonde détectrice, l'inductance électrique de la sonde change à cause de la proximité des diverses particules se trouvant à l'intérieur de la bobine. La bobine d'inductance fait partir d'un circuit résonnant série. On utilise le changement d'inductance de la bobine d'inductance pour changer la fréquence d'un oscillateur qui est basé sur le circuit résonnant série. On contrôle le changement de la période d'oscillation, et on le traite de façon électronique au moyen d'un microprocesseur, pour en déduire la quantité de débris accumulés sur la sonde détectrice. Un problème inhérent au contrôle de particules ferreuses dans un lubrifiant tel que celui qu'on utilise dans une transmission de puissance d'aéronef, consiste dans la variation de température sur une plage très étendue. La température d'un lubrifiant de transmission dans un aéronef, ou dans tout autre moteur, peut changer de plusieurs centaines de degrés au cours de sa durée de fonctionnement. De tels changements de température de l'environnement ont tendance à changer les paramètres de fonctionnement d'une bobine d'inductance électrique, telle que la sonde précitée. Pour une bobine de type caractéristique, la résistance du fil avec lequel la bobine est formée, et l'inductance de la bobine changent avec la température. Il est possible d'utiliser le procédé de l'invention pour, par détermination d'une valeur de l'inductance compensée en température, connaître la composition de la matière ferreuse dans le cas de l'exemple d'application considéré. A cette fin, accomplissant les étapes c) à f) de façon répétée au cours du temps, on prévoit en outre l'étape qui consiste à utiliser la valeur réelle de l'inductance, compensée vis-à-vis de la température, à titre d'index pour une mémoire morte contenant une table de valeurs de concentration prédéteminées de matière ferreuse, et à présenter sur une sortie du microprocesseur un signal représentatif de la composition de la matière ferreuse. Avantageusement, la concentration de matière ferreuse est enregistrée au cours du temps sur un support d'enregistrement non volatil. On peut en outre faire en sorte qu'un changement de la concentration de matière ferreuse qui dépasse une valeur prédéterminée au cours d'un intervalle de temps prédéterminé, provoque l'activation d'un circuit d'alarme. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une représentation du type de sonde détectrice prévue pour l'insertion dans un réservoir de fluide contenant des particules ferreuses à mesurer. La figure 2 montre un schéma caractéristique d'un circuit résonnant série. La figure 3 est un schéma synoptique électronique qui illustre les principaux composants et constitue une illustration simplifiée du schéma que l'on trouve sur les figures 4a-4c. Les figures 4a-4c sont un schéma détaillé des circuits comprenant le capteur, l'oscillateur et le microprocesseur. L'exemple d'application du procédé de 1 'invention qui est pris en considération dans la suite de la description utilise des moyens de collecte de débris tels que ceux qui sont décrits dans le brevet de E.U.A. N" 4 731 578 de livré le 15 mars 1988 et intitulé "An Electrical Sensing System for Measuring Ferrous Particles Within a Fluid". Cet exemple d'application consiste en un procédé de collecte et de mesure de la quantité de particules ferreuses suspendues dans un fluide, tel que de l'huile de lubrification dans une transmission. Il est souhaitable de contrôler la quantité de particules ferreuses ou de débris qui peuvent être en suspension dans un fluide de lubrification, tel que de l'huile de lubrification dans une boîte de vitesses ou un moteur à combustion interne. Pour collecter une telle matière ferreuse à un emplacement afin d'effectuer un tel contrôle, il est souhaitable de placer un aimant permanent à l'intérieur du fluide dans le but d'attirer ces particules. Une fois que ces particules ferreuses commencent à s'accumuler sur une suface magnétique, elles peuvent faire l'objet d'une mesure ultérieure de façon à pouvoir déterminer la quantité totale de particules ferreuses qui sont suspendues dans le fluide considéré. La présence de telles particules ferreuses indique fréquemment une défaillance mécanique imminente. Lorsque les particules ferreuses sont collectées sur un aimant, il est possible de mesurer la quantité de ces particules en introduisant une inductance électrique au voisinage des particules ferreuses. Il est bien connu que le fait de changer la matière d'un circuit magnétique au voisinage d'une inductance électrique entraîne un changement de la valeur de cette inductance. Par conséquent, en mesurant la variation d'inductance d'une bobine électrique se trouvant au voisinage d'une accumulation de particules ferreuses collectées sur un aimant, on peut obtenir une information d'entrée permettant de mesurer finalement la quantité de particules qui sont collectées. En se référant à la figure 1 des dessins, on voit un capteur ou bouchon électrique 68 qui est destiné à collecter des particules ferreuses se trouvant dans le fluide. Le capteur 68 est essentiellement conçu sous la forme d'un bouchon, tel qu'un bouchon de vidange que l'on peut trouver sur n'importe quelle enceinte contenant un fluide, en particulier des carters d'huile et des boîtes de vitesses contenant de l'huile pour des transmissions, comme on en rencontre dans de nombreux systèmes différents de transmission et de moteurs à combustion interne. Le capteur 68 comprend un corps de capteur 65, avec un écrou 63 formé en une seule pièce avec le corps pour fixer le capteur dans un châssis. Cette fixation est facilitée par le filetage de surface 64 qui est formé pour permettre de visser le capteur dans la paroi du réservoir du fluide à observer. Un aimant 67 est contenu à l'intérieur du corps du capteur 68. L'aimant 67 est un aimant permanent, mais il ne s'étend pas réellement sur toute la partie filetée du capteur 68 jusqu'à la surface de collecte 60. Le flux magnétique est transmis à la surface de collecte 60 par l'intermédiaire d'une pièce polaire 61. La pièce polaire 61 a pour action de conduire à la surface de collecte 60 le flux magnétique qui provient de l'aimant 67, sans exiger que l'aimant 67 soit réellement placé à l'extrémité du capteur 68 qui fait effectivement saillie dans le fluide à mesurer. Une bobine 62 est formée à l'intérieur du corps ou boîtier 65, à la position qui est indiquée sur la figure 1. Cette inductance 62 est coaxiale par rapport à la pièce polaire 61 et elle est formée de façon que la collecte d'une matière ferreuse sur la surface de collecte 60 modifie l'inductance de la bobine 62, sous l'effet du changement de la perméabilité du noyau de la bobine 62. L'homme de l'art notera que la collecte d'une matière ferreuse dans un emplacement proche d'une inductance électrique augmente la valeur de cette inductance. Dans la configuration de capteur qui est représentée sur la figure 1, les lignes de flux qui produit l'aimant 67, et qui sont transmises à la surface de collecte 60 à travers la pièce polaire 61, créent une zone d'attraction magnétique au voisinage de la surface de collecte 60. Lorsqu'une particule ferreuse entre dans la zone magnétique et est capturée sur la surface de collecte 60, on note que ceci entraîne un changement de la valeur de l'inductance de la bobine 61. La bobine 61 est connectée à un connecteur électrique 66 par l'intermédiaire de deux conducteurs, non représentés, qui traversent le boîtier 65. Le connecteur électrique 66 est une fiche électrique classique à partir de laquelle des broches 69 font saillie. Deux des broches 69 représentent les conducteurs provenant des deux côtés de la bobine. La troisième broche 69 est une broche de masse qui est fixée finalement au boîtier 65. Cette broche de masse permet de connecter la bobine 62 à un circuit électronique externe quelconque au moyen d'un câble blindé, comme on 1 décrira ci-après. La présente invention prévoit un procédé pour déterminer et corriger une erreur et une dérive dans le circuit résonnant, qui peuvent être occasionnées par des changements de température. Le circuit, fonctionnant de la manière que l'on décrira ci-après, peut être utilisé en association avec le capteur 68 pour fournir une mesure exacte de l'accumulation de débris ferreux sur la surface 60. Dans son application plus générale, le circuit peut être utilisé pour mesurer des changements de la valeur d'une inductance dans le cas où cette dernière est soumise à des changements de température. Dans l'art antérieur, on a largement utilisé des circuits résonnants parallèles dans des dispositifs conçus pour mesurer des changements d'inductance, et en particulier dans des dispositifs conçus pour déterminer une relation entre des changements d'inductance et l'accumulation de particules de débris sur une sonde consistant en une inductance électrique. On trouve un tel exemple de l'art antérieur dans le brevet des E.U.A. nO 4 878 019 délivré à Tsaprazis et al. Le brevet de Tsaprazis montre que d'autres techniques ont été utilisées pour réaliser la compensation de température de ces dispositifs, dans le cas de l'utilisation d'un circuit résonnant parallèle. Un problème associé à l'utilisation de circuits résonnants parallèles consiste en ce que la mesure du courant qui traverse un tel circuit ou de la tension qui est développée aux bornes d'un tel circuit à la résonance, reste une fonction complexe de la fréquence, de la capacité et de l'inductance. Ainsi, on ne peut pas utiliser d'une manière non complexe une mesure du courant traversant le circuit résonnant parallèle ou de la tension qui est développée aux bornes de ce circuit, pour réaliser une correction de compensation de température. On n'a cependant pas reconnu antérieurement qu'un circuit résonnant série n'est pas affecté du même défaut. La tension qui est développée aux bornes d'un circuit résonnant série tel que celui qui est représenté sur la figure 2 est égale à E = I x Z, et dans cette expression l'impédance Z est donnée par la relation Z = 1/jWC + jeu L + RL Dans cette relation, 1/j S C est l'impédance du condensateur, joeL est l'impédance de l'inductance et RL est une résistance quelconque associée au fil de l'inductance, ainsi qu'une résistance externe quelconque dans les fils de connexion. En divisant la tension par le courant, on obtient l'impédance effective E/I = Z = l/j wC + jL + RL On obtient la condition de résonance pour un circuit résonnant série lorsque W = 1/ #LC. En multipliant les deux membres de la relation par 1 [j xC/j wC], on obtient l'impédance Z = 1/j#C + [ [2 W2CL + j#CRL]j#C qui se simpli- fie en Z = El #2CL + jCuCRL]/jWC A la condition de résonance correspondant à c)= 1/#LC, on a vJ = 1/LC ou, 1 = #2LC. En remplaçant #2LC. par sa valeur dans la rela- tion ci-dessus, on obtient Z = [1 - 1 + j#CRL]/j#C, qui après simplification, donne Z = RL. On peut donc voir que l'impédance à la résonance d'un circuit résonnant série est proportionnelle à RL. Par conséquent, la tension qui est développée aux bornes d'un tel circuit est directement proportionnelle à RL. Il est clair que l'impédance ou la tension ne dépend pas d'une manière complexe de la fréquence ou de la capacité ou de l'inductance, comme c'est le cas dans un circuit résonnant parallèle. Lorsque RL change avec la température, une conséquence de ce qui précède consiste en ce que la tension aux bornes d'un circuit résonnant série change également avec la température et peut être utilisée pour corriger le signal de sortie de l'oscillateur, pour tenir compte des effets de température. La figure 3 représente un schéma synoptique du système qui comprend un capteur inductif en série avec un condensateur dans un réseau résonnant série, un détecteur auto-oscillant à résonance série, et un processeur de signal numérique. Le fonctionnement du détecteur auto-oscillant est basé sur une structure de circuit oscillant à résonance série, utilisant un détecteur de crête actif et un intégrateur pour redresser la sinusoïde que produit l'oscillateur et pour en calculer la moyenne. Ce signal moyen redressé est ensuite appliqué à un multiplieur de précision, dans le but de le multiplier avec la sinusoïde d'origine de façon à fermer la boucle du système, et à générer ainsi la réaction positive qui est nécessaire pour entretenir l'auto-oscillation avec des variations minimales d'amplitude crête à crête. La fréquence d'auto-oscillation est fixée par les valeurs du réseau LC série. Lorsque l'inductance électrique qui fait partie du capteur accumule des débris, la valeur de l'inductance de la bobine du capteur change, ce qui change la fréquence d'oscillation de résonance du détecteur. Le circuit maintient constante l'amplitude du détecteur. Ceci procure une correction ou une compensation de température du premier ordre pour le circuit. Le signal de sortie de l'oscillateur est appliqué à un microprocesseur qui mesure la variation de la période de l'oscillateur, au fur et à mesure que des débris s'accumulent sur la sonde. La différence de période par rapport à la période initiale (mesurée en l'absence de particules de débris) est une mesure de la quantité de particules de débris qui se sont accumulées. Simultanément, un signal proportionnel à la résistance (température) de la bobine du capteur est également appliqué au microprocesseur. Le microprocesseur calcule un facteur de correction et il l'applique au changement de période observé, pour corriger la différence de température. Le microprocesseur peut être interrogé par l'intermédiaire d'une interface série RS-232 de type standard, pour émettre une information concernant le changement courant de la période d'oscillation, ainsi que la correction de température à appliquer. Selon une variante, le microprocesseur peut présenter en sortie une valeur de la période qui a été corrigée pour tenir compte du changement de température, et par conséquent une indication corrigée de la quantité totale de particules de débris qui se sont accumulées. Comme on peut le voir sur la figure 3, le réseau résonnant série 1 est connecté à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 2. Le signal de sortie de l'amplificateur 2 est redressé par le redresseur 3 et il est appliqué au comparateur intégrateur 4. Le signal de sortie 5 du comparateur intégrateur 4 est appliqué à l'entrée X du multiplieur à quatre quadrants 6. Il est important pour ce circuit que le multiplieur 6 soit un multiplieur à quatre quadrants, de façon qu'il puisse traiter à la fois des signaux positifs et négatifs. Le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 2 est également appliqué à l'entrée Y du multiplieur 6. Dans le multiplieur 6, le signal d'entrée Y est multiplié par le signal d'entrée X, de façon à obtenir un signal de sortie du multiplieur 6 qui est en phase avec le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 2. Le signal de sortie du multiplieur 6 est appliqué à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 2. De cette manière, la tension qui est renvoyée vers l'entrée X du multiplieur 6 est automatiquement réglée de façon que la valeur du signal sur l'entrée Y du multiplieur 6 soit amplifiée d'une manière appropriée pour produire une réaction résonnante lorsqu'elle est appliquée à l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 2. Par conséquent, le détecteur maintient une amplitude d'oscillation constante, même lorsque la fréquence de résonance se décale. Le signal de sortie du comparateur intégrateur 4 est non seulement renvoyé vers le multiplieur 6, mais également appliqué à une entrée de conversion A/N du microprocesseur 8, par l'intermédiaire de l'amplificateur de réglage de gain et de décalage 7. Cette tension représente la résistance du circuit résonnant série qui varie avec la température, c'est-à-dire la résistance variable de l'inductance. La période correspondant à la fréquence de réso nance de l'oscillateur lorsqu'il n'y a pas de particules de débris sur l'inductance dans le réseau résonnant série 1, est enregistrée dans le microprocesseur 8 ou dans sa mémoire morte (ROM) associée 9. Pendant l'utilisation, lorsque l'inductance change, la période d'oscillation change. Le programme qui est contenu dans le microprocesseur 8 mesure le changement de la période entre la période mesurée au moment présent et la période initiale enregistrée. Le changement de période est la mesure du changement de la valeur de l'inductance, qui est lui-même une mesure du nombre de particules de débris qui ont été attirées par l'aimant sur la sonde à inductance. Simultanément, le processeur 8 reçoit sur une entrée de conversion A/N le signal qui est proportionnel à la variation de la température de la sonde. En utilisant un algorithme approprié, le microprocesseur 8 applique une correction ou une compensation à la période mesurée, à titre de correction des effets de température non linéaires sur l'inductance. Comme mentionné ci-dessus, il est possible d'interroger le système par l'intermédiaire d'une interface série RS-232 de type standard, 10, pour connaître divers types d'information, parmi lesquels la période de résonance courante, la correction de température qui est appliquée, ou l'information de période corrigée vis-à-vis de la température. Les figures 4a-4c sont un schéma complet du détecteur du système de l'invention. La bobine L1 est l'inductance qui serait incorporée dans la sonde 68. La bobine L1 constitue le réseau résonnant série en association avec le condensateur C17. Le réseau résonnant série est connecté à l'entrée négative de l'amplificateur Al. Le signal de la sortie A de l'amplificateur Al est appliqué au circuit redresseur qui est constitué par l'amplificateur A2 et les transistors Q2, Q3 et Q4. Le signal redressé qui apparaît sur le collecteur du transistor Q4 est appliqué à la ligne de mesure de période 8 (saisie de l'information d'entrée) du microprocesseur 8. Le signal de sortie redressé présent en B est appliqué à l'amplificateur comparateur et intégrateur A3, comportant la résistance d'entrée R18 et le condensateur de réaction C20. Le signal de sortie du comparateur intégrateur est appliqué par la ligne C à l'entrée X du multiplieur M1. Le signal de sortie du comparateur intégrateur est également appliqué par l'intermédiaire du réseau diviseur de tension R19 et R15 à l'entrée positive de l'amplificateur de réglage de gain et de décalage A4. Le signal de sortie de l'amplificateur de réglage de gain et de décalage A4, sur la ligne D, est appliqué à l'entrée de conversion A/N, sur la ligne 17 du microprocesseur 8. Une tension de référence est également produite sur la ligne E et elle est appliquée à la ligne d'entrée VRH 22 du microprocesseur 8. Le signal de la sortie A de l'amplificateur Al est également appliqué par l'intermédiaire du réseau diviseur de tension 20 et 21, sur la ligne F, à l'entrée Y du multiplieur Mi. Le multiplieur M1 est un multiplieur à quatre quadrants qui fournit sur sa sortie le produit de X par Y. Le signal qui apparaît sur la ligne F est donc multiplié par la valeur du signal qui arrive au multiplieur M1 sur la ligne C. Le signal de sortie du multiplieur M1, sur la ligne G, est appliqué à l'entrée positive de l'amplificateur Al et il ferme la boucle de réaction. Le microprocesseur 8 comporte une entrée d'oscillateur à quartz externe, sur les lignes 29 et 30, qui applique une base de temps régulée au microprocesseur 8. Le programme du microprocesseur compte le nombre d'impulsions qui arrivent sur la ligne d'entrée 8 par intervalle de temps, et il calcule ainsi une période d'oscillation du circuit résonnant. Le microprocesseur 8 comporte à la fois une mémoire morte interne et une mémoire morte qui lui est connectée par le bus d'adresse, dans lesquelles peut être être enregistrée la valeur de la période d'oscillateur associée à l'inductance L1, en l'absence de particules de débris fixées sur L1. Au fur et à mesure que des particules de débris s'accumulent, la valeur de l'inductance L1 change, ce qui change la période d'oscillation de l'oscillateur résonnant série. Le microprocesseur 8 mesure la nouvelle période et il calcule la différence entre la nouvelle période et la période de référence enregistrée. Le changement de la période est une mesure du changement de la valeur de l'inductance L1, et donc de la quantité de particules de débris qui se sont accumulées. Du fait que l'inductance L1 est soumise à des changements de température très importants, sa valeur change avec la température. Comme indiqué ci-dessus, la valeur de la résistance de l'inductance change également avec la température. Le signal de sortie de l'amplificateur de réglage de gain et de décalage, sur la ligne D, est converti par l'entrée de conversion A/N du microprocesseur 8 en une valeur numérique que l'on peut utiliser en association avec un algorithme incorporé dans le logiciel du microprocesseur 8, pour corriger le changement de période observé dans l'oscillateur, de façon à tenir compte de l'effet du changement de température. Ainsi, en corrigeant en fonction de la température le changement de période, ou la valeur mesurée de l'inductance, le microprocesseur 8 procure une précision dans la mesure d'inductance qu'il était impossible d'obtenir jusqu'à présent dans l'art antérieur. A titre d'exemple, le changement total de la fréquence d'oscillateur que l'on observe de façon caractéristique dans des circuits résonnants de cette nature, lorsque la valeur de l'inductance a été changée par l'accumulation de particules de débris, est de l'ordre de 28. Simultanément, le changement d'inductance qui est dû à des effets de température peut être de l'ordre de 1%. Par conséquent, on peut voir très clairement que, si on ne corrige pas soigneusement les effets de température, le-signal intéressant peut être fortement distordu par la conséquence du changement de la température de l'inductance. Le circuit du système présent améliore, au moins d'un facteur de quatre, la précision de la correction de température que l'on peut réaliser avec l'inductance L1. Ainsi, la précision est approximativement quatre fois meilleure lorsqu'une sonde contenant l'inductance Li est utilisée dans le circuit résonnant série de la présente invention, en comparaison avec l'utilisation de la même sonde à inductance dans un circuit résonnant parallèle de l'art antérieur. Le schéma des figures 4a-4c fait apparaître une capacité de mémoire morte supplémentaire que l'on peut sélectionner par un adressage approprié. I1 existe en outre une sortie série RS-232 de type standard. La sortie RS-232 permet d'interroger le microprocesseur 8. Le microprocesseur peut fournir divers types d'information. On dispose par exemple de la fréquence courante de l'oscillateur résonnant, du changement de fréquence au moment présent en comparaison avec les conditions initiales, et de la valeur et du degré de la correction de température qui est appliquée. Le microprocesseur peut enregistrer ces données pendant des intervalles de temps prédéterminés, en attente d'une interrogation. On sait que des particules de débris de plus grande taille sont fréquemment produites dans des systèmes mécaniques immédiatement avant une défaillance de ces systèmes. On sait également qu'une augmentation plus rapide de la concentration de -particules de débris s'observe immédiatement avant une défaillance des pièces mécaniques. Il est donc possible de faire en sorte que le programme du microprocesseur identifie et enregistre individuellement dans une mémoire séparée des incidents correspondant à des changements importants de la valeur de l'inductance, qui représenteraient soit de plus grandes particules, soit une accumulation de particules plus rapide sur un intervalle de temps donné. De façon similaire, on peut interroger le microprocesseur en ce qui concerne l'apparition de ces types de changements dans le système. On peut donc voir que le système de la présente invention procure un moyen permettant de mesurer de façon précise des changements de la valeur d'inductance d'une bobine, même lorsque la bobine est soumise à des changements de température extrêmes. Dans la présente invention, on donne un exemple concernant l'utilisation d'un détecteur de particules de débris, mais le circuit est également applicable à d'autres systèmes dans lesquels le capteur est constitué par une inductance variable. Il va de soi que de nombreux autres changements peuvent être apportés au dispositif et au procédé décrits et revendiqués, s REVENDICATIONS 1. Procéde de compensation de température pour la mesure de la valeur d'une inductance, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) on compte des impulsions à une entrée d'un microprocesseur (8) pour déterminer la période d'oscillation d'un circuit résonnant série qui est connecté à une inductance (62) ; (b) on enregistre cette période d'oscillation dans une mémoire vive, pour l'utiliser à titre de valeur de référence ; (c) on compte à nouveau des impulsions à l'entrée précitée du microprocesseur (8) pour déterminer la période d'oscillation du circuit résonnant série qui est connecté à l'inductance (62), et on calcule la différence entre la période enregistrée précédemment et la période nouvellement déterminée ; (d) on utilise la différence calculée de la période d'oscillation à titre d'index pour une mémoire morte contenant une table de valeurs de différence de période d'oscillation, en association avec des valeurs d'inductance prédéterminées ; (e) on mesure une valeur représentative de la température du circuit résonnant série, et on utilise cette valeur à titre d'index pour une mémoire contenant une table de valeurs de compensation de température prédéterminées ; et (f) on applique la valeur de compensation de température à la valeur d'inductance déterminée précédemment, pour calculer une valeur réelle de l'inductance, compensée vis-à-vis de la température, et on présente sur une sortie du microprocesseur (8) un signal représentatif de la valeur de l'inductance (62). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on accomplit les étapes (c) à (f) de façon répétée au cours du temps. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape qui consiste à utiliser la valeur réelle de l'inductance (62), compensée vis-à-vis de la température, à titre d'index pour une mémoire morte contenant une table de valeurs de concentration prédétermi nées de matière ferreuse, et à présenter sur une sortie du microprocesseur (8) un signal représentatif de la composition de la matière ferreuse. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la concentration de matière ferreuse est enregistrée au cours du temps sur un support d'enregistrement non volatil. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un changement de la concentration de matière ferreuse qui dépasse une valeur prédéterminée au cours d'un intervalle de temps prédéterminé, provoque l'activation d'un circuit d'alarme.