Brevet FR2685684A1 — publié le 19930702

La présente invention concerne un dispositif pour le transfert de porte-pièces suspendus de l'un à l'autre de deux brins juxtaposés appartenant à un transporteur animé d'un mouvement continu, utilisé de préférence bien que non exclusivement pour la peinture de pièces. Dans la peinture par immersion, les pièces à traiter, suspendues à des crochets d'un transporteur animé d'un mouvement continu sont immergées dans des cuves contenant la peinture diluée et on les laisse ensuite s'égoutter sur des cuves collectrices, puis elles effectuent encore un autre parcours dans l'air pour réaliser le séchage. Etant donné qu'il est fréquemment nécessaire de déplacer ou de transférer les porte-pièces sur des brins juxtaposés du transporteur, mobiles l'un en sens inverse de l'autre, on utilise habituellement des dispositifs de transfert équipés de leurs moyens moteurs propres, qui doivent être synchronisés avec le transporteur pour faire en sorte que le porte-pièce ou la "balancelle" soit décroché et raccroché en confidence exacte avec les crochets ou "drapeaux" pendants du transporteur.Cette synchronisation est difficile à obtenir en particulier si le transporteur travaille à une vitesse variable et, il en résulte que ces dispositifs ne sont pas satisfaisants en service et qu'ils exigent une surveillance continuelle de la part du personnel préposé. Le but de la présente invention est d'obvier à ces inconvénients, c'est-à-dire de réaliser une parfaite synchronisation entre le transporteur et le dispositif de transfert, quelles que soient les conditions du fonctionnement. Le dispositif de transfert selon l'invention comprend une roue munie de dents radiales qui s'engagent dans les maillons de la chaine du transporteur, de sorte que le transporteur transmet de lui-même le mouvement de rotation à la roue en assurant le synchronisme exigé, la roue étant calée sur un arbre qui porte une pluralité de bras radiaux terminés par un organe de prise, qui sont mobiles sur des guides à came appartenant à un support fixe de manière à coopérer avec les porte-pièces, en effectuant à la demande le transfert de ces derniers entre les brins juxtaposés du transporteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessions annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en coupe longitudinale axiale d'un dispositif de transfert selon une forme de réalisation de la présente invention, monté entre des brins juxtaposés, mobiles l'un en sens de l'autre, d'un transporteur animé d'un mouvement continu la figure la représente par une vue avant un détail de la figure I ; et la figure 2 représente une coupe selon la ligne brisée II-II de la figure 1. Sur les figures, on a adopté les mêmes symboles de référence pour désigner des parties correspondantes. Naturellement, bien que l'invention soit particulièrement bien appropriée pour les installations de peinture, elle pourra être appliquée avec de grands avantages dans toutes les autres installations dans lesquelles on exige un parfait synchronisme entre un dispositif de tranfert et un transporteur animé d'un mouvement continu. Le transporteur animé d'un mouvement continu, connu en soi, comprend une chaine C pouvant se déplacer sur une voie de guidage G. De la channe C, pendent des crochets ou "drapeaux" F qui soutiennent des porte-pièces profilés ou "balancelle" S portant les pièces P à traiter qui peuvent s'en dégager par un mouvement ascendant. Tous les éléments énumérés ci-dessus sont connus de l'homme de l'art et ne demandent pas d'autres explica tions concernant leur construction ou leur fonctionnement à ce stade. On connait aussi un dispositif destiné à transférer le porte-pièce ou la balancelle S, avec sa pièce P, par exemple du brin de gauche, sur la figure 2, au brin de droite, qui défile en sens inverse, comme indiqué par les flèches.Ces dispositifs de transfert connus sont équipés de moyens moteurs propres qui doivent être bien synchronisés avec le mouvement du transporteur pour garantir que le porte-pièce S extrait d'un crochet ou drapeau F du brin de gauche se loge parfaitement dans un crochet ou drapeau F du brin de droite. Cette synchronisation exige des dispositions particulières plutôt complexes, bien connues de l'homme de l'art. Le dispositif de transfert représenté, qui constitue une forme de réalisation de la présente invention, comprend une structure de support fixe 12 et une colonne fixe 2 portant un support ou disque fixe 3, lequel présente un guide à came 4 destiné à imprimer des mouvements verticaux, et un guide à came 4 destiné à imprimer des mouvements horizontaux, associés à un aiguillage 6, dont la fonction ressortira plus clairement de la suite de la description. Un arbre 7 est monté rotatif entre le disque de support 3 et la structure porteuse I, respectivement par l'intermédiaire d'un palier de butée 8 et d'un palier oscillant 9.Sur l'arbre 9, est calée une roue d'entraînement 10 munie de dents périphériques 11 qui coopèrent avec des logements constitués par les maillons de la chaîne C du transporteur, de sorte que le mouvement transmis à la roue 10 est pris sur le transporteur lui-même et que le synchronisme des mouvements du dispositif de transfert et du transporteur sera assuré quelle que soit la vitesse du transporteur. Sur l'arbre 7 sont calés des bras 12, de type télescopique, capables de coopérer avec les balancelles porte-pièces S pour assurer le transfert de ces dernières au moment voulu. L'écartement des bras 12 dépend de la distance d'écarte ment des crochets ou drapeaux F. Ces bras 12 sont formés d'un manchon extérieur 13, dans lequel est monté, à l'aide de rouleaux 14 et 15, un piston 16 qui se termine par un organe de prise 17 qui coopère avec le porte-pièce ou la balancelle S. I1 est en outre prévu un coussinet 18 pour le déplacement radial du piston 16 par rapport à l'arbre 7 et un coussinet 19 pour le déplacement vertical du manchon 13.L'aiguillage 6, commandé pneumatiquement ou d'une autre façon, sert à mettre en jeu ou à exclure le dispositif de transfert, c'est-à-dire que, lorsque l'aiguillage 6 se trouve dans la position A, le guide 5 place les bras 12 à l'état d'extension ou de transfert, tandis que, lorsqu'il est placé dans la position B, les bras 12 restent rétractés ou inactifs, c 'est-à-dire qu'ils ne coopèrent pas avec les porte-pièces ou balancelles S. Sur la figure 1, le bras 12 situé à gauche pour l'observateur est représenté dans un état rétracté ou inactif tandis que le bras 12 de droite est représenté à l'état d'extension ou actif. Sur la figure 2, le premier bras 12 est représenté à l'état d'extension ou actif, l'aiguillage 6 étant placé dans la position A, comme indiqué en trait continu, tandis que les autres bras sont représentés dans un état rétracté ou inactif. Le fonctionnement du dispositif de transfert décrit ci-dessus est le suivant Lorsque le transporteur à chat ne C est en mouvement, la roue d'entraînement 10, avec le groupe de bras télescopiques 12, est elle aussi entraînée en mouvement. Si l'aiguillage 6 se trouve dans la position B, indiquée en trait interrompu, les bras 12 restent à l'état rétracté et c'est comme si le dispositif de transfert était exclu, puisque l'organe de prise 17 ne peut pas atteindre le porte-pièce ou la balancelle S, ainsi qu'on le voit à gauche sur la figure 1. Si l'aiguillage 6 est au contraire placé dans la position A, comme indiqué en trait continu sur la figure 2, le piston 16 du bras 12 est poussé dans l'état d'extension ou actif sous l'effet du coussinet 18 qui se place à l'extérieur du guide à came 5, comme représenté à droite sur la figure 1.Lorsque le piston 16 est en extension, l'organe de prise 17 coopère avec le porte-pièce ou la balancelle S et, en se soulevant sous l'effet du guide à came 4, il extrait à balancelle S du drapeau F du bras de gauche de la figure 2 et la transfère à un drapeau F du brin de droite et il se loge dans ce drapeau F, puisque le bras 12 s'abaisse sous l'effet du guide à came 4. Ensuite, sous l'effet du guide à came 4, le bras 12 revient à l'état rétracté et le cycle de transfert se répète si l'aiguillage reste maintenu dans la position A. Dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsque l'aiguillage 6 est placé dans la position B, le bras 12 reste à l'état rétracté sans effectuer de transfert. Naturellement, le guide à came 5 aura une plus grande longueur que le guide à came 4, puisque l'éventuelle extension ou l'éventuel retrait du piston doit se produire avec avance ou retard respectivement par rapport à l'élévation et à l'abaissement de l'organe de prise 17, avec la pièce P correspondante. Quelle que soit la vitesse de la chaîne C du transporteur, le mouvement de rotation du dispositif de transfert sera toujours satisfaisant. Bien entendu, différentes modifications et variantes pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir de cadre de 1 'inven- tion. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de porte-pièces ou "balancelle" servant à les transférer entre des brins, juxtaposés et mobiles l'un en sens inverse de l'autre, d'un transporteur animé d'un mouvement continu, utilisé en particulier bien que non exclusivement pour des installations de peinture, caractérisé en ce qu'il comprend une roue d'entraînement (10) entraînée en mouvement par le transporteur lui-même ; un arbre (7) solidaire de ladite roue motrice (10) qui porte une pluralité de bras de transfert (12) placés dans des positions rayonnantes, se terminant chacun par un organe de prise (17) ; et un support fixe (3) constitué de préférence par un disque, qui présente un premier guide à came (5) destiné à imprimer des mouvements radiaux aux organes de prise (17) et un second guide à came (4) destiné à imprimer des mouvements verticaux aux organes de prise (17) afin de permettre le transfert automatique des pièces. 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras (12) sont du type télescopique, chacun étant formé d'un manchon extérieur (13) et d'un piston intérieur (16) terminé à son extrémité débordante par l'organe de prise (17) qui agit sur le porte-pièce profilé ou la balancelle accroché au drapeau pendant du transporteur. 3. Dispositif de transfert selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston (16) de chaque bras (12) est monté sur des rouleaux (14, 15) à l'intérieur du manchon ou cylindre (13) et est commandé dans la direction radiale par un coussinet (18) qui roule sur le premier guide à came (5) prévu sur le support fixe (3). 4. Dispositif de transfert selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un aiguillage (6) est associé à l'entrée du premier guide à came (5) pour placer les bras (12) alternativement dans un état actif ou dans un état inactif. 5. Dispositif de transfert selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur le second guide à came (4) roule un coussinet (19) servant à transmettre le mouvement de soulèvement et d'abaissement au manchon ou cylindre (13) du bras (12). 6. Dispositif de transfert selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (7) est supporté rotatif par le support fixe intérieur (3) au moyen d'un palier de butée (8) et par une structure supérieure fixe (1) au moyen d'un palier oscillant (9). 7. Dispositif de transfert selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue (10) calée sur l'arbre (7) présente des dents (11) en saillie radiale qui coopèrent avec des logement définis par les maillons d'un transporteur à chaîne.