Brevet FR2694269A1 — publié le 19940204

Dispositif Pour la pose d'étiquettes amenées adhérant sur une bande sans fin. L'invention concerne un dispositif pour la pose d'étiquettes amenées adhérant sur une bande sans fin. Il est connu, pour la pose de telles étiquettes, de faire défiler la bande avec une inversion de direction sur l'arête d'une plaque appelée "sabre" afin que les étiquettes se décollent de la bande et viennent en regard de la surface d'un objet sur lequel elles doivent être collées Lorsque ces étiquettes sont très petites, comme c'est le cas pour des opercules de fermeture de capsules de prélèvement ou d'analyse, la vitesse de déroulement du film est fortement limitée par la proximité des étiquettes et les caractéristiques mécaniques de l'alimentation en objet, ainsi que par le fait que les étiquettes décollées ont tendance à continuer à se déplacer dans le prolongement de leur trajectoire initiale. La présente invention vise en conséquence à fournir un nouveau dispositif du type précédent permettant une pose sûre à très grande vitesse même pour de très petites étiquettes. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour la pose d'étiquettes amenées adhérant sur une bande sans fin, du type dans lequel ladite bande sans fin subit une modification de direction supérieure à 900 sur l'arête d'une plaque, caractérisé en ce que ladite plaque est montée mobile sur une coulisse et entraîne un rouleau absorbeur contre-balançant la longueur de bande correspondant à la translation de ladite plaque mobile, et un préhenseur comprenant au moins deux têtes de préhension et pose est monté rotatif autour de l'axe médian séparant lesdites têtes de telle manière que l'une des têtes aspire les étiquettes libérées par le coulissement de ladite plaque tandis qu'une autre tête pose sur au moins un objet amené en regard les étiquettes aspirées lors du cycle précédent. Le dispositif selon l'invention permet donc de poser de manière précise et sûre, à très grande cadence, les étiquettes adhérant à la bande sans fin. L'invention concerne également diverses caractéristiques des têtes de préhension. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel La figure 1 est une vue en coupe transversale d'un dispositif de pose d'étiquettes selon un exemple de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue schématique en élévation latérale d'une partie du dispositif de la figure 1. Le dispositif selon l'invention comprend une plaque 1 mobile (transversalement au plan de la figure 1) sur une coulisse 2. Un rouleau absorbeur 3 est monté à une extrémité d'un levier de commande 4 rappelé par un ressort 5 L'ensemble est commandé par une came de telle manière que le pivotement du rouleau 3 absorbe la longueur de bande-support d'étiquettes (non représentée) correspondant au déplacement de la plaque 1. Sous l'espace dégagé par la plaque 1 au cours de son coulissement est disposé un préhenseur pivotant de l'angle ( 1800 dans l'exemple représenté) séparant les têtes de préhension qui vont être décrites, autour d'un axe 6 parallèle à la bande et orthogonal à la direction de déplacement de la plaque 1 Le préhenseur comprend deux bras coulissants 7 munis à leur extrémités externes d'un bloc porte-suceurs 8 comportant, dans l'exemple représenté, deux suceurs 8 ' pour un pas de bande porte-étiquettes, la bande portant alors deux rangées parallèles d'étiquettes 9 Les blocs 8 sont entourés par des mâchoires 10 animées d'un mouvement d'ouverture- fermeture autour des suceurs 8 ' Les mâchoires 10 permettent, lors de la préhension, de centrer et positionner les étiquettes 9 sur le suceur 8 ' et, lors de la pose, de servir à leur guidage Les têtes de préhension sont constituées par le bloc porte-suceurs 8, les suceurs 8 ' et les mâchoires 10. La rotation d'ensemble du préhenseur est commandée par un indexeur à came entraîné par l'arbre principal avec, dans l'exemple représenté, deux arrêts à 1800 Des cames extérieures assurent le coulissement d'entrée-sortie des bras 6, le coulissement de la plaque 1 et le pivotement du rouleau absorbeur 3 et l'ouverture-fermeture des mâchoires 10. Une boîte à air 11 assure, par l'intermédiaire de circuits à joints tournants, une aspiration pour les suceurs 8 ' depuis la prise jusqu'à la pose. Le déplacement du bras 6 opposé assure simultanément le pressage et la pose des étiquettes aspirées au cycle précédent L'aspiration est également commandée par une came. L'avance de la bande est commandée par une autre came déclenchant une impulsion de départ à un moteur de déroulement qui est arrêté par une cellule de lecture de manière à synchroniser parfaitement les opérations de prise avec le défilement de la bande Une autre came commande l'arrêt de fin de cycle Bien entendu, le préhenseur peut comprendre plus de deux bras coulissants 6 régulièrement répartis et les têtes suceuses de chaque bloc suceur 8 peuvent être en nombre différent de deux, selon le nombre de rangées d'étiquettes sur la bande-support. Le dispositif selon l'invention permet une préhension et une pose sûres et rapides des étiquettes portées par la bande- support, en particulier par la synchronisation parfaite des organes mobiles grâce aux différentes cames commandées par l'arbre principal. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour la pose d'étiquettes ( 9) amenées adhérant sur une bande sans fin, du type dans lequel ladite bande sans fin subit une modification de direction supérieure à 900 sur l'arête d'une plaque ( 1), caractérisé en ce que ladite plaque ( 1) est montée mobile sur une coulisse ( 2) et entraîne un rouleau absorbeur ( 3) contre- balançant la longueur de bande correspondant à la translation de ladite plaque mobile ( 1), et un préhenseur ( 7, 8, 8 '10, 11) comprenant au moins deux têtes ( 8, 8 ', 10) de préhension et pose est monté rotatif autour de l'axe médian ( 7) séparant lesdites têtes ( 8, 10) de telle manière que l'une des têtes ( 8, 10) aspire les étiquettes ( 9) libérées par le coulissement de ladite plaque ( 1) tandis qu'une autre tête ( 8, 10) pose sur au moins un objet amené en regard les étiquettes ( 9) aspirées lors du cycle précédent. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la préhenseur comprend un bras coulissant ( 6) associé à chaque tête ( 8, 8 ', 10) de préhension et pose comportant un moyen d'aspiration aux suceurs ( 8 ') de chaque tête ( 8, 8 ', 10). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les suceurs ( 8 ') de chaque tête sont entourés par deux mâchoires pivotantes ( 10). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les pièces mobiles ( 1, 3, 6, 8, 10), l'aspiration et l'avancement de la bande sans fin sont commandés par des cames respectives par l'intermédiaire d'un arbre principal. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came d'avance de la bande sans fin déclenche une impulsion de commande d'un moteur d'entraînement qui est arrêté par une cellule de lecture.