Brevet FR2695922A3 — publié le 19940325

FR 2695922 A3 19940325 FR 9310666 A 19930908 tc Unité de trimodulaire pour convoyeurs. La présente invention concerne une unité de tri modulaire pour convoyeurs incluant: une structure de support interposée entre un premier dispositif convoyeur et5 un deuxième dispositif convoyeur sensiblement alignés selon une direction de convoyage principale, au moins un dispositif collecteur s'étendant sensiblement en direction transversale par rapport auxdits premier et deuxième dispositifs convoyeurs, des éléments de transport montés de10 manière opératoire sur ladite structure de support et définissant un plan de support et d'entraînement pour des articles s'avançant le long de ladite direction de convoyage principale, ainsi que des éléments de tri situés près desdits éléments de transport et conçus pour transférer15 sélectivement lesdits articles vers ledit au moins un dispositif collecteur. Comme il est connu, des convoyeurs réalisés par exemple à l'aide de courroies ou de rouleaux utilisent souvent des unités de tri modulaires qui permettent20 l'aiguillage sélectif des articles transportés, sur des commandes provenant d'un appareil électronique ou données par un opérateur, du trajet principal vers d'autres trajets ou dans des dispositifs collecteurs, ou de transférer sur un convoyeur des articles venant d'autres convoyeurs.25 Il existe plusieurs modes de construction pour la réalisation des unités de tri modulaires connues. Par exemple, selon un premier mode de construction, il est envisagé que les éléments de transport soient définis par des courroies d'entraînement disposées parallèlement et30 espacées les unes des autres dans la direction de convoyage principale, de manière à définir la surface supérieure d'un plan de support et d'entraînement des articles Les éléments de tri comprennent une pluralité de rouleaux pouvant être simultanément amenés par rotation dans les intervalles entre35 les courroies d'entraînement de manière à avoir leurs axes de rotation dans le même plan, parallèles à la direction de convoyage principale. Les rouleaux sont montés à rotation sur un cadre de support mobile pouvant être élevé d'une position de repos, dans laquelle le plan supérieur défini par les rouleaux est de peu en-dessous du plan de support et d'entraînement formé par les courroies d'entraînement, dans une position active dans laquelle ledit plan supérieur se situe au-dessus des courroies, tout en étant parallèle audit plan de support et10 d'entraînement. En pratique, un article à aiguiller doit être stoppé dans l'unité modulaire, par exemple en élevant un rail escamotable en aval des courroies d'entraînement Ensuite, le cadre portant les rouleaux est élevé, soulevant ainsi15 l'article des courroies d'entraînement Les rouleaux, tournant dans la direction désirée, transfèrent l'article transversalement par rapport à la direction principale vers un dispositif collecteur ou un autre convoyeur. Dans un deuxième mode de construction connu, les éléments de transport sont des rouleaux rotatifs ayant leurs axes dans une direction transversale par rapport à la direction de convoyage, tandis que les éléments de tri supportés par le cadre mobile sont définis par des courroies courant dans les intervalles entre les rouleaux Les25 courroies d'entraînement sont soulevées de façon minime au- dessus des rouleaux pour aiguiller un article sur un dispositif collecteur latéral, de façon similaire à ce qui a été décrit plus haut à propos du premier mode de construction. Dans un troisième mode de construction, les éléments de tri ne sont pas élevés au-dessus des éléments de transport, mais sont réalisés sous la forme de tiges de poussée mobiles à l'aide de courroies ou de chaînes qui, lorsqu'elles sont actionnées simultanément dans une35 direction transversale à la direction de convoyage principale, viennent en appui contre un article, le poussant jusqu'à un dispositif collecteur. Les unités de tri modulaires connues que l'on vient de décrire brièvement ont certaines limitations et certains inconvénients En fait, lorsque l'on envisage d'aiguiller un article, on suppose que l'article est stoppé dans l'unité de tri modulaire et que l'article suivant n'atteint l'unité de tri, soit pour transiter dans la direction principale, soit pour être aiguillé, que lorsque le précédent n'occupe plus10 l'unité de tri. Par conséquent, les intervalles de temps entre deux articles adjacents ne peuvent pas être réduits en-dessous de valeurs relativement élevées et les cadences de tri ainsi obtenues sont très souvent inadéquates pour répondre aux15 besoins. Des essais ont été accomplis pour surmonter les inconvénients ci- dessus en envisageant des unités de tri modulaires dans lesquelles les éléments de tri sont subdivisés en plusieurs groupes disposés successivement, un20 rail escamotable étant prévu en aval de chaque groupe De cette manière, par exemple après qu'un premier article ait été stoppé dans son mouvement d'avance et durant qu'il fait l'objet d'une opération d'aiguillage, il est possible d'intervenir, si nécessaire, sur un article suivant, en25 l'arrêtant par un rail escamotable au niveau d'un groupe d'éléments de tri situés en amont, afin de réaliser les mêmes opérations d'aiguillage, avec un intervalle de temps réduit par rapport au premier article, c'est-à-dire sans attendre qu'il ait quitté l'unité de tri.30 Cependant, avec ces unités aussi l'accroissement des cadences de tri est strictement dépendant de la nécessité de convoyer par exemple un premier article dans un dispositif collecteur situé dans une position en aval, un deuxième article et les suivants dans des dispositifs collecteurs35 situés dans des positions se trouvant successivement en amont dans le sens de convoyage En fait, dans ces circonstances seulement, il est possible de démarrer des opérations de tri consécutives avec de courts intervalles de temps, de manière à réaliser ces opérations avec un recouvrement partiel dans le temps Dans toutes les autres5 circonstances, c'est-à-dire par exemple dans le cas de l'aiguillage d'un premier article vers un dispositif collecteur et du transfert d'un deuxième article dans la direction de convoyage principale, ou de l'aiguillage d'un premier article vers un dispositif collecteur situé en amont10 et d'un deuxième article vers un dispositif collecteur situé en aval, il n'est pas possible d'accroître les cadences de tri, puisqu'il est nécessaire d'avoir terminé l'opération d'aiguillage du premier article avant que le deuxième soit transféré dans la direction de convoyage principale ou15 aiguillé à son tour. Une autre limitation de toutes les unités de tri connues consiste dans l'orientation différente par rapport à la nouvelle direction de convoyage que possède un article après l'aiguillage à travers la même unité de tri Les faces20 latérales deviennent frontales et vice versa Ce changement d'orientation par rapport à la direction de convoyage peut causer plusieurs inconvénients Par exemple, cela peut causer des problèmes dans la lecture de codes à barres appliqués sur chaque article En outre, dans le cas25 d'articles dont la dimension longitudinale, c'est-à-dire celle qui est parallèle à la direction de convoyage principale, est significative, par exemple supérieure à la dimension transversale de la courroie de convoyeur principale, il n'est pas possible d'utiliser les unités de30 tri connues, à moins d'employer des dispositifs collecteurs et convoyeurs latéraux très larges et par conséquent très coûteux. Dans ces circonstances, le but de l'invention est de proposer une unité de tri modulaire pour convoyeurs qui soit capable de surmonter sensiblement les inconvénients sus- mentionnés Dans ce cadre, un but important de l'invention est de proposer une unité de tri modulaire capable d'accroître, dans une large mesure la vitesse de tri et la cadence des articles transférés par les mêmes convoyeurs. Un autre important objet est de proposer une unité de tri modulaire qui permette l'aiguillage d'un article dans une direction transversale par rapport à la direction de convoyage précédente, tout en maintenant sans changement son orientation par rapport à la nouvelle direction de convoyage en aval de l'unité de tri elle-même.10 Les buts et objets ci-dessus mentionnés sont sensiblement atteints par une unité de tri modulaire pour convoyeurs caractérisée en ce qu'elle comprend un cadre de support mobile conçu pour supporter lesdits éléments de tri de sorte que ces derniers définissent au sommet un plan15 d'aiguillage et de transfert, ainsi que des moyens d'actionnement pour déplacer ledit cadre de support, sélectivement, d'une position de repos, dans laquelle ledit plan d'aiguillage et de transfert est disposé en-dessous dudit plan de support et d'entraînement, dans au moins une20 première position active, dans laquelle ledit plan d'aiguillage et de transfert est incliné dans ladite direction de convoyage principale et s'élève partiellement au-dessus de cette dernière, d'une manière appropriée pour supporter l'article qui doit être envoyé vers ledit au moins25 un dispositif collecteur. La description d'un mode de réalisation préféré mais non-exclusif d'une unité de tri modulaire pour convoyeurs est maintenant donnée à titre d'exemple non limitatif, en relation avec les figures annexées dans lesquelles:30 la figure 1 représente une vue en perspective avec arrachements partiels d'une unité de tri modulaire conforme à l'invention, disposée entre des courroies de convoyeur et collectrice et la figure 2 illustre schématiquement, en vue latérale, l'unité modulaire de la figure 1. En se référant aux figures sus-mentionnées, l'unité de tri-modulaire conforme à l'invention est globalement désignée par la référence 1. Elle comprend une structure support 2 interposée en un premier dispositif convoyeur 3 et un deuxième dispositif convoyeur 4, sensiblement alignés l'un par rapport à l'autre selon une direction de convoyage 5 qui est par exemple, la direction principale de convoyage d'articles 6. S'étendant dans une direction transversale au premier ( 3) et au deuxième ( 4) dispositif convoyeur et en correspondance avec la structure de support 2, deux dispositifs collecteurs 7 sont, à titre d'exemple, définis comme d'autres courroies convoyeuses. Des éléments de transport 8 engagés sur la structure de support 2 sont réalisés par exemple sous la forme d'une pluralité de courroies d'entraînement disposées parallèlement entre elles dans la direction de convoyage principale 5 et respectivement couplées de façon opératoire à des premières poulies de transmission et d'entraînement 9, entraînées par un premier moteur 10. En pratique, les courroies d'entraînement 8 définissent un plan de support et d'entraînement 8 a pour des articles 6, dans la direction de convoyage 5 au ras des plans respectifs des premier et deuxième dispositifs25 convoyeurs 3 et 4. Intercalés entre les courroies d'entraînement 8, des éléments de tri il sont réalisés, par exemple, sous la forme d'une pluralité de rouleaux motorisés ayant des axes de rotation se trouvant dans des plans parallèles à la30 direction de convoyage 5 Plus précisément, les rouleaux il sont montés à rotation sur un cadre de support mobile 12, de façon à définir au sommet un plan d'aiguillage et de transfert lia, et sont mis en rotation simultanément, dans un sens ou dans l'autre sélectivement, à l'aide de courroies35 de transmission appropriées 13 engagées sur une deuxième poulie de transmission et d'entraînement 14, animée par un deuxième moteur 15, avec interposition préalable de tendeurs de courroie, non représentés, car connus et classiques. A l'origine, le cadre de support mobile 12 est couplé par en-dessous à des moyens d'actionnement 16 prévus pour mouvoir sélectivement le cadre de support mobile 12 d'une position de repos, dans laquelle le plan d'aiguillage et de transfert lia est complètement en-dessous du plan de support et d'entraînement 8 a dans au moins une première position active dans laquelle ledit plan d'aiguillage et de transfert10 est incliné, par exemple vers le haut, dans la direction de convoyage 5, par rapport au plan de support et d'entraînement 8 a sensiblement horizontal, et s'élève au moins partiellement au-dessus de ce dernier, de manière à supporter les articles à envoyer vers un des dispositifs15 collecteur 7. Plus en détail, les moyens d'actionnement 16 comprennent au moins un cylindre à actionnement par fluide 17 et, avantageusement, deux cylindres d'actionnement espacés le long de la direction de convoyage 5. La structure de support 12 est articulée de façon rotative aux extrémités des tiges de piston desdits cylindres d'actionnement, grâce à des axes de pivotement transversaux par rapport à la direction de convoyage 5 Il est ainsi possible, en agissant sur les cylindres disposés25 respectivement en aval ou en amont, de faire pivoter le cadre de support entre ladite position de repos et ladite première position active de façon à incliner vers le haut le plan d'aiguillage et de transfert lia dans le sens de la direction de convoyage 5 et, en cas de convoyage en sens30 inverse des articles le long des dispositifs convoyeurs 3 et 4, d'incliner dans le sens opposé le même plan d'aiguillage et de transfert, c'est-à-dire vers le haut par rapport à la nouvelle direction de convoyage des articles. Le fonctionnement d'une unité de tri modulaire décrite dans un sens principalement structurel est exposé ci-après. Lorsque l'on désire aiguiller de la direction de convoyage 5, un article 6 transporté par le premier dispositif convoyeur 3, le cadre de support il est déplacé de façon que les rouleaux 12 s'élèvent au moins en partie 5 au-dessus du plan de support et d'entraînement 8 a défini par les courroies d'entraînement 8 et disposent le plan d'aiguillage et de transfert pour qu'il soit incliné vers le haut par rapport à la direction de convoyage 5 elle-même En raison de cette position inclinée du plan d'aiguillage et de10 transfert lia, dès que la portion avant d'un article 6 atteint la section inclinée vers le haut des rouleaux 11, ces derniers, entraînés en rotation simultanément dans la direction appropriée par une deuxième moteur 15, aiguillent et entraînent d'abord ladite portion avant et ensuite les15 portions restantes de l'article, l'entraînant selon une trajectoire curviligne et continue qui provoque le pivotement sensiblement à angle droit selon la direction de tri. De ce fait, chaque article aiguillé afin d'être prélevé du dispositif convoyeur ou envoyé sur une autre courroie convoyeuse, transversalement par rapport à la direction de convoyage précédente, conserve la même face orientée vers l'avant dans les directions de convoyage ancienne et nouvelle.25 L'invention présente des avantages importants. Il faut d'abord souligner que le tri d'un article à l'aide de l'unité conforme à l'invention ne demande ni un arrêt brutal de l'article contre un rail de butée escamotable, ni un redémarrage dans une direction30 transversale par rapport à la direction de convoyage précédente, mais apporte une déviation graduelle de son trajet dans la direction transversale désirée. La longueur des rouleaux est très petite ( 10-15 cm) et n'est pas liée à la longueur des articles, mais à leur capacité de les aiguiller; de ce fait, les intervalles dans l'espace et dans le temps entre deux articles consécutifs peuvent être réduits dans une large mesure, devant sensiblement correspondre au temps seulement nécessaire pour soulever ou abaisser les rouleaux Ainsi, la capacité de tri des dispositifs convoyeurs est remarquablement augmentée.5 En outre, l'absence d'arrêts brutaux et le caractère graduel et continu de l'opération de tri permet une manipulation plus douce des articles, évitant de les endommager. Finalement, le maintien d'une même orientation des articles convoyés après leur passage dans une unité de tri conforme à l'invention permet d'utiliser leur plus petite section comme face avant et par conséquent de transférer des articles ayant une dimension longitudinale, dans la direction de convoyage, pouvant être remarquablement plus15 grande que leur dimension transversale et que la largeur des convoyeurs latéraux ou dispositifs collecteurs. Le mode de réalisation présenté possède ses avantages spécifiques. L'invention telle que présentée peut faire l'objet de modifications et variantes sans s'écarter du concept inventif. Les détails représentés peuvent être remplacés par d'autres, techniquement équivalents Dans la mise en oeuvre de l'invention, les matériaux, formes et dimensions peuvent25 être adaptés, autant que de besoin. REVENDICATIONS 1) Unité de tri modulaire pour convoyeurs incluant: une structure de support ( 2) interposée entre un premier dispositif convoyeur ( 3) et un deuxième dispositif convoyeur ( 4) sensiblement alignés selon une direction de convoyage ( 5), au moins un dispositif collecteur ( 7) s'étendant sensiblement en direction transversale par rapport auxdits premier et deuxième dispositifs convoyeurs ( 3 et 4).10 des éléments de transport ( 8) montés de manière opératoire sur ladite structure de support ( 2) et définissant un plan de support et d'entraînement ( 8 a) pour les articles ( 6) devant être transportés dans ladite direction de convoyage ( 5) et15 des éléments de tri ( 11) disposés près desdits éléments de transport ( 8) pour convoyer sélectivement lesdits articles ( 6) vers ledit au moins un dispositif collecteur ( 7), caractérisée en ce qu'elle comprend un cadre de support mobile ( 12) pour supporter lesdits éléments de tri ( 11) de façon que ces derniers définissent au sommet un plan d'aiguillage et de transfert (lia), et des moyens d'actionnement ( 16) pour déplacer ledit cadre de support mobile ( 12) entre une position de repos, dans laquelle ledit plan d'aiguillage et de transfert (lia) est situé en-dessous dudit plan de support et d'entraînement ( 8 a), et au moins une première position active, dans laquelle ledit plan d'aiguillage et de transfert (lia) est incliné dans ladite direction de convoyage ( 5), par rapport audit plan de support et d'entraînement ( 8 a), et s'élève au moins partiellement au- dessus de ce dernier, de manière à supporter les articles à envoyer vers ledit au moins un dispositif collecteur ( 7).35 2) Unité de tri conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments de transport la comprennent une pluralité de courroies d'entraînement ( 8) disposées parallèlement entre elles dans ladite direction de convoyage ( 5) et opérationnellement couplées à des poulies de transmission et d'entraînement ( 9) et en ce que lesdits5 éléments de tri comprennent une pluralité de rouleaux motorisés ( 11) intercalés entre lesdites courroies d'entraînement ( 8) et ayant des axes de rotation situés dans des plans parallèles à ladite direction de convoyage ( 5). 3) Unité de tri conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens, d'actionnement ( 16) comprennent au moins un cylindre à actionnement par fluide ( 17) agissant sur ledit cadre de support mobile ( 12) et capable au moins de le faire pivoter sur un axe de pivotement entre ladite position de repos et ladite au moins15 une position active. i