Brevet FR2688746A1 — publié le 19930924

ARBRE DE TRANSMISSION ARTICULE COMPORTANT UN JOINT UNIVERSEL A CROISILLON ET UN EMBRAYAGE. L'invention concerne une ligne de transmission, notamment un arbre de transmission articulé, pour l'entraînement d'appareils agricoles ou pour les dispositifs d'entraînement de ceux-ci, et comportant au moins un joint universel à croisillon englobant une première et une seconde fourche de joint qui sont reliées entre-elles de manière articulée par l'intermédiaire d'un croisillon, la première fourche de joint étant reliée à un arbre menant et la seconde fourche de joint à l'arbre devant être entraîné. Des arbres de transmission articulés pour l'entraînement d'appareils agricoles sont par exemple utilisés en combinaison avec des faucheuses à disques, des andaineurs à toupies, des faneuses à toupies ou machines similaires, une flexion trop importante d'un joint de transmission pouvant se produire lors du pivotement en position de transport ou bien lors de la rencontre d'un obstacle Cette flexion trop importante du joint risque de détériorer le joint en flexion, lui- même. En règle générale, on connaît des accouplements pour la protection d'un arbre de transmission articulé à l'encontre de surcharges Ainsi, le document DE-GM 70 28 561 décrit un embrayage, dans lequel la fourche de joint est reliée à l'arbre par l'intermédiaire d'une goupille de rupture. Le but de l'invention consiste à fournir un arbre de transmission articulé du type de celui décrit en introduction, dans lequel la transmission des efforts est interrompue en cas de risque de détérioration de pièces de la ligne de transmission, en raison d'angles de flexion trop importants, sans créer de détériorations et uniquement pendant la durée du risque. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à la solution suivante caractérisée en ce que l'arbre menant et la première fourche de joint associée sont montés de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre, et en ce que l'arbre menant et la première fourche de joint sont liés en rotation par l'intermédiaire d'un embrayage, qui, par des moyens de commande associés à la seconde fourche de joint et à l'embrayage, est ouvert ou fermé en fonction de l'angle de flexion que forment l'une par rapport à l'autre la première et la seconde fourches de joint. Grâce à cette mesure, la transmission des efforts est obligatoirement interrompue lorsqu'un angle de flexion limite déterminé, est atteint L'arbre devant être entraîné et le joint de transmission sont à l'arrêt L'arbre menant continue à tourner librement par rapport à l'arbre devant être entraîné. Si l'on passe à nouveau en-dessous de l'angle de flexion limite prédéfini, que forme entre-elles les deux fourches de joint, il s'établit un retour dans l'état de transmission du couple entre l'arbre menant et la fourche de joint qui lui est associée. Selon une configuration de l'invention, l'embrayage est formé par un manchon baladeur lié en rotation à l'arbre menant, mais monté coulissant sur celui-ci, et par un entraîneur lié de manière fixe à la première fourche de joint, et le manchon baladeur est sollicité en direction de la position embrayée, par un ressort Par l'intermédiaire du ressort, il s'effectue un enclenchement automatique, lorsque l'on passe en- dessous de l'angle de flexion limite. L'embrayage est de préférence réalisé en tant qu'embrayage à crabots, comportant des premiers crabots associés au manchon baladeur, et des seconds crabots constituant l'entraîneur et formés sur la première fourche de joint En abaissant la vitesse de rotation du système d'entraînement, il est possible d'obtenir une synchronisation approximative des vitesses de rotation de l'arbre menant et de l'arbre à entraîner, de sorte que les crabots peuvent se mettre en prise réciproque. Mais il est toutefois également possible de prévoir une position d'encliquetage supplémentaire permettant de maintenir le manchon baladeur dans la position débrayée de l'embrayage Le passage en position embrayée s'effectue par une intervention manuelle. Selon une autre caractéristique de réalisation, l'arbre menant présente une section transversale qui diffère d'une section circulaire, et le manchon baladeur un alésage de section transversale correspondante. L'arbre menant présente de préférence une section transversale en forme de citron La zone centrale est une surface en partie cylindrique comportant des protubérances diamétralement opposées. L'arbre menant est, dans ce cas, réalisé en tant que tube profilé Dans l'une des extrémités du tube profilé est emmanché un tourillon, qui est relié de manière fixe à l'arbre menant Ce tourillon comporte un pivot de palier sur lequel est montée, de manière tournante et non coulissante en direction axiale, la première fourche de joint, par l'intermédiaire d'un alésage de palier Avantageusement, un coussinet de palier est agencé entre l'alésage de palier et le pivot de palier, en vue de réduire le frottement en réalisant un palier lisse. Selon une variante de configuration, l'embrayage comprend un manchon baladeur disposé de manière axialement coulissante sur la première fourche de joint et maintenu lié en rotation par rapport à la première fourche de joint, le manchon baladeur comporte des entraîneurs par lesquels il s'engage dans des entraîneurs correspondants d'un anneau d'embrayage disposé de manière non coulissante sur l'arbre menant auquel il est également lié en rotation, et le manchon baladeur est sollicité en direction de la position embrayée, par l'intermédiaire d'un ressort. Dans le cas de cette solution, il est prévu que l'anneau d'embrayage soit relié de manière fixe à l'arbre menant, par l'intermédiaire d'une denture. Le manchon baladeur est de préférence pourvu de premiers crabots qui sont guidés sans jeu de rotation, dans des évidements de la première fourche de joint, et s'engagent dans des évidements de l'anneau d'embrayage, en position embrayée de l'embrayage Le manchon baladeur relie donc la première fourche de joint à l'anneau d'embrayage, et ainsi à l'arbre menant. En ce qui concerne la réalisation des moyens de commande, le manchon baladeur, en tant que premier moyen de commande, est pourvu d'un premier élément de débrayage s'évasant en forme de cloche, en section transversale, en direction de la seconde fourche de joint, et comportant un profil d'entrée destiné à recevoir la surface de débrayage d'un second élément de commande monté sur la seconde fourche de joint et comprenant un élément de débrayage s'évasant en forme de cloche en direction du premier élément de débrayage. Avantageusement, le second élément de débrayage, avec sa surface de débrayage s'étendant de la surface frontale à la surface extérieure, se rapproche du profil d'entrée du premier élément de débrayage, lorsque la flexion du joint augmente, et déplace en translation le premier élément de débrayage en s'appuyant contre la surface intérieure de ce dernier. Pour la variante de disposition du manchon baladeur, le second élément de débrayage, avec sa surface de débrayage s'étendant de la surface frontale à la surface intérieure, se rapproche du profil d'entrée du premier élément de débrayage, lorsque la flexion du joint augmente, et déplace en translation le premier élément de débrayage en s'appuyant contre la surface extérieure de ce dernier. Selon une configuration de l'invention, le premier élément de débrayage peut être réalisé d'un seul tenant avec le manchon baladeur. Pour obtenir l'effet d'articulation nécessaire, il est proposé selon une configuration de l'invention, de réaliser les éléments de débrayage de manière à ce que le second élément de débrayage pénètre dans le premier élément de débrayage, à l'état de flexion du joint. Pour le second mode de réalisation, le premier élément de débrayage pénètre dans le second élément de débrayage, à l'état de flexion du joint. Pour obtenir le mouvement de translation nécessaire, les éléments de commande sont réalisés de telle sorte que la surface extérieure du second élément de débrayage est une surface sphérique centrée sur le centre de flexion du joint, et que la surface intérieure du premier élément de débrayage est réalisée sous la forme d'une surface sphérique intérieure, de diamètre correspondant, dont le centre est disposé sur l'axe de la première fourche de joint, en étant décalé au-delà du centre de flexion du joint, en direction de l'extérieur de cette fourche de joint. Pour le second mode de réalisation, les éléments de commande sont réalisés de telle sorte que la surface intérieure du second élément de débrayage est une surface sphérique intérieure centrée sur le centre de flexion du joint, et que la surface extérieure du premier élément de débrayage est réalisée en tant que surface sphérique de diamètre correspondant, dont le centre est disposé sur l'axe de la première fourche de joint, devant le centre de flexion du joint, en étant décalé en direction de l'anneau d'embrayage. L'invention va être explicitée plus en détail en référence à deux exemples de réalisation représentés de manière schématique sur les dessins annexés, qui montrent: Fig 1 une coupe longitudinale d'une partie d'un arbre de transmission articulé, sans moyens de commande, Fig 2 une coupe I-I selon la figure 1, Fig 2 a une coupe II-II selon la figure 1, Fig 3 l'ensemble de la figure 1 complété par les moyens de commande, au moment o l'on atteint l'angle de flexion limite entre les deux fourches de joint, Fig 4 l'embrayage en position ouverte, lors du dépassement de l'angle de flexion limite entre les deux fourches de joint, Fig 5 une variante de configuration des moyens de commande, au moment o l'on atteint l'angle de flexion limite entre les deux fourches de joint, et Fig 6 l'embrayage en position ouverte lors du dépassement de l'angle de flexion limite entre les deux fourches de joint, pour le mode de réalisation conforme à la figure 5. La figure 1 laisse entrevoir une partie d'une ligne de transmission représentée en tant qu'arbre de transmission articulé, et comportant le joint universel à croisillon 1 Pour des raisons de clarté, les moyens de commande n'ont pas été représentés sur cette figure. Le joint universel à croisillon 1 est formé d'une première fourche de joint 2 et d'une seconde fourche de joint 3 Les deux fourches de joint 2, 3 sont reliées l'une à l'autre de manière articulée, au moyen d'un croisillon 4 comportant quatre tourillons perpendiculaires les uns aux autres Le centre de flexion du joint se trouve au point d'intersection des axes des tourillons du croisillon 4, et est désigné par le repère 5 L'axe de la première fourche de joint est désigné par le repère 6 La première fourche de joint 2 comporte un alésage 7 qui est centré sur l'axe 6 Dans cet alésage 7 est logé un pivot de palier 9 avec interposition d'un coussinet de palier 8, qui forme un palier lisse entre le pivot 9 et la fourche de joint 2. La surface frontale du premier arbre 14 réalisé sous la forme d'un tube, s'appuie axialement contre la surface frontale de la fourche de joint 2 Le blocage axial de la fourche de joint 2 sur le pivot de palier 9 est effectué au moyen d'une rondelle d'arrêt 11, qui est maintenue au moyen d'une vis 12 vissée dans un trou taraudé 13 dans la surface frontale du pivot de palier 9. La figure 1, en combinaison avec les figures 2 et 2 a, laissent entrevoir la disposition du manchon baladeur 18 La figure 1 permet de constater, dans cette optique, que le tourillon 10 est logé dans le profil intérieur du premier arbre 14 Il y est lié par soudage. En outre, la figure 2 a laisse entrevoir que le premier arbre 14 comporte deux protubérances 16 diamétralement opposées, faisant saillie de la section annulaire circulaire Le manchon baladeur 18 comporte un alésage 19 de configuration correspondante Cette forme différente de la section circulaire permet d'établir une laiison de rotation entre le manchon baladeur 18 et le premier arbre 14 Le manchon baladeur comporte, sur sa surface frontale dirigée vers la première fourche de joint 2, des premiers crabots 22 a, 22 b Ceux-ci sont agencés de manière à être décalés de 90 ' les uns par rapport aux autres Deux des crabots, à savoir les crabots 22 a, présentent une étendue périphérique plus grande que les crabots 22 b La première fourche de joint 2 comporte, sur sa surface frontale dirigée vers ces crabots 22 a, 22 b, des évidements 24 a, 24 b correspondants La configuration différente des sections des crabots 22 a, 22 b et des évidements 24 a, 24 b qui forment entre-eux des crabots 23, permet de garantir que le premier arbre 14 et la fourche de joint 2 prennent respectivement des positions relatives, qui ne permettent un réenclenchement que pour des positions décalées de 1800 Cela permet de garantir que le joint universel à croisillon 1 ne prenne pas, par rapport à un autre joint universel à croisillon éventuellement présent dans la ligne de transmission, des positions de déphasage qui pourraient conduire à une transmission non uniforme du mouvement d'entraînement. Le manchon baladeur 18 est repoussé dans sa position embrayée, telle que représentée sur les figures 1 et 2, par un ressort 20 qui s'appuie sur sa face frontale opposée à celle portant les crabots 22 a, 22 b, et s'appuie par ailleurs contre une butée 21 qui est fixée sur le premier arbre 14 L'embrayage formé par le manchon baladeur 18 et les crabots 22 a, 22 b de ce manchon, ainsi que les crabots 23 définis par les évidements 24 a, 24 b de la fourche de joint 2, est désigné par le repère 17 Le manchon baladeur 18 peut, sous l'effet d'une force agissant dans la direction de la flèche A, être déplacé en translation de manière à ce que l'embrayage 17 soit transféré en position d'ouverture, les crabots 22 a, 22 b étant alors hors de prise avec les évidements 24 a, 24 b Le mouvement de déplacement du manchon baladeur 18 se fait par exemple par des moyens de commande tels que ceux qui sont décrits plus en détail au regard des figures 3 et 4. Sur la figure 3, l'embrayage 17 est représenté en position embrayée, la figure représentant un angle limite pour lequel débute le mouvement du manchon baladeur 18, vers la position d'ouverture, à l'encontre de la force du ressort de compression 20 Au manchon baladeur 18 est raccordée une première pièce en forme de cloche, formant un élément de débrayage 25 Cet élément de débrayage 25 s'ouvre en direction de la seconde fourche de joint 3 La surface intérieure 28 du premier élément de débrayage 25 est réalisée en tant que surface sphérique intérieure Elle présente un centre 32 qui est situé sur l'axe 6 du premier arbre 14, à savoir de la première fourche de joint 2, en étant décalé au-delà du centre de flexion 5 du joint, en direction du second élément de débrayage 26 La surface intérieure 28 se raccorde, en direction de la surface frontale du premier élément de débrayage 25, au profil d'entrée 27 Sur la seconde fourche de joint 3 est fixé le second élément de débrayage 26 La fixation s'effectue, par exemple, au moyen d'une vis d'arrêt ou analogue représentée à titre indicatif, par une ligne centrale 31 L'élément de débrayage 26 possède une surface sphérique 30 en direction de l'arbre à entraîner 15 qui est relié de manière fixe à la seconde fourche de joint 3 Le centre de la surface sphérique 30 est centré sur le centre de flexion 5 du joint La surface sphérique 30 se raccorde à la surface de débrayage 29 Dans le cas de la position représentée sur la figure 3, la surface de débrayage 29 de l'élément de débrayage 26 et le profil d'entrée 27 du premier élément de débrayage 25, sont en appui l'un contre l'autre Lors de la poursuite de la flexion de la seconde fourche de joint 3 par rapport à la première fourche de joint 2 et donc par rapport à l'arbre menant 14, jusqu'à la position représentée sur la figure 4, le second élément de débrayage 26 pénètre dans le premier élément de débrayage 25, la surface extérieure 30 du second élément de débrayage 26 venant au contact de la surface intérieure 28 du premier élément de débrayage 25 En raison du décalage des centres 32, 5 de la surface intérieure 28 par rapport à celui de la surface extérieure 30, il se produit une translation du manchon baladeur 18 vers la droite, à partir de la position représentée sur la figure 3, vers la position représentée sur la figure 4, à l'encontre de la force du ressort 20 selon la figure 1, les crabots 22 a, 22 b visibles sur la figure 2 se mettant hors de prise des évidements 24 a, 24 b, de sorte que l'arbre menant 14 peut tourner librement par rapport à la première fourche de joint 2. Si l'angle de flexion que forme la seconde fourche de joint 3 avec la première fourche de joint 2 diminue, c'est à dire que cette fourche de joint 3 passe dans une position telle que celle représentée par exemple sur la figure 3, le manchon baladeur 18 est repoussé par la force du ressort 20, dans sa position décalée vers la gauche, conformément à la figure 3, l'engagement des crabots 22 a, 22 b s'effectuant lorsqu'ils arrivent dans une position correspondante à celle des évidements 24 a, 24 b de configuration correspondante, de la première fourche de joint 2. L'embrayage définitif s'effectue alors, lorsqu'en raison de la vitesse relative entre l'arbre menant 14 et la première fourche de joint 2, il reste un temps suffisant pour que le ressort 20 puisse faire rentrer en prise les crabots 22 a, 22 b. Le mode de réalisation selon les figures 5 et 6, se différencie de celui selon les figures 3 et 4, par le fait que le manchon baladeur 18 est associé de manière coulissante à la première fourche de joint 2 A cet effet, le manchon baladeur 18 est maintenu sur la périphérie d'une embase de la fourche de joint 2 Il est sollicité par un ressort 20 de manière à s'éloigner du centre de flexion 5 du joint, en direction de l'arbre menant 14 Sur son extrémité opposée à celle dirigée vers le centre de flexion du joint, le manchon baladeur 18 comporte des premiers crabots 22 répartis sur la périphérie, qui sont guidés sans jeu de rotation, mais avec possibilité de coulissement, dans des évidements 35 de la première fourche de joint 2 Un anneau d'embrayage 33 est disposé de manière fixe en rotation et non coulissante, à l'aide d'une denture 34, sur l'arbre menant 14 Cet anneau d'embrayage 33 comporte en direction du manchon baladeur 18, des évidements 24 répartis sur la périphérie, de manière correspondante aux crabots 22 du manchon baladeur 18 Lorsque le manchon baladeur 18 se trouve en position embrayée, les crabots 22 s'engagent dans ces évidements 24, et réalisent ainsi la liaison en rotation de l'arbre menant 14 et de la première fourche de joint 2 Les moyens de commande comportent également un premier élément de débrayage 25 qui est lié de manière fixe au manchon baladeur 18 et présente une forme de cloche Dans l'état embrayé des crabots 22 par rapport aux évidements 24, le manchon baladeur 18 se trouve dans une position dans laquelle sa surface extérieure 36, réalisée en tant que surface sphérique, est centrée sur un centre qui se situe sur l'axe de rotation de l'arbre menant 14 et de la première fourche de joint 2, mais en étant décalé vers la droite du centre de flexion 5 du joint, en direction de l'anneau d'embrayage 33, et ceci d'une valeur correspondant à celle nécessaire pour déplacer le manchon baladeur 18, de sa position embrayée représentée sur la figure 5, à sa position débrayée représentée sur la figure 6 Il est toutefois également possible d'avoir un contact se faisant selon une ligne, tel que cela est représenté sur la figure 6 A cet effet, la surface extérieure 36 s'étend de manière plus raide, de façon à être continuellement en présence d'un contact entre le profil d'entrée 27 et la surface intérieure 37 du second élément de débrayage 26 La surface intérieure 37 est de préférence réalisée sous la forme d'une surface sphérique intérieure Le centre de la surface sphérique intérieure 37 est centré sur le centre de flexion 5 du joint. Lors du rapprochement, et comme le laisse entrevoir la figure 5, ce sont tout d'abord la surface de débrayage 29 du second élément de débrayage 26 et le profil d'entrée 27 du premier élément de débrayage 25, qui rentrent en contact; ensuite, lors de l'augmentation de la flexion entre les deux fourches de joint 2, 3 entre-elles, le premier élément de débrayage 25 est déplacé vers la gauche en position d'ouverture, en pénétrant de plus en plus dans la surface sphérique intérieure 37 du second élément de débrayage 26 A cette occasion, le manchon baladeur 18 lié d'un seul tenant à ce premier élément de débrayage 25, est également déplacé vers la gauche, de sorte que les crabots 22 sortent hors des évidements 24 de l'anneau d'embrayage 33 Le mouvement s'effectue à cette occasion à l'encontre de la force du ressort 20. REVENDICATIONS. 1 Ligne de transmission, notamment un arbre de transmission articulé, destinée à l'entraînement d'appareils agricoles ou aux dispositifs d'entraînement de ceux-ci, et comportant au moins un joint universel à croisillon englobant une première et une seconde fourche de joint qui sont reliées entre-elles de manière articulée par l'intermédiaire d'un croisillon, la première fourche de joint étant reliée à un arbre menant et la seconde fourche de joint à l'arbre devant être entraîné, caractérisée en ce que l'arbre menant ( 14) et la première fourche de joint ( 2) associée sont montés de manière à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre, et en ce que l'arbre menant ( 14) et la première fourche de joint ( 2) sont liés en rotation par l'intermédiaire d'un embrayage ( 17), qui, par des moyens de commande ( 25, 26) associés à la seconde fourche de joint ( 3) et à l'embrayage ( 17), est ouvert ou fermé en fonction de l'angle de flexion que forment l'une par rapport à l'autre la première et la seconde fourches de joint ( 2, 3). 2 Ligne de transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embrayage ( 17) est formé par un manchon baladeur ( 18) lié en rotation à l'arbre menant ( 14) mais monté coulissant sur celui-ci, et par un entraîneur lié de manière fixe à la première fourche de joint ( 2), et en ce que le manchon baladeur ( 18) est sollicité en direction de la position embrayée, par un ressort ( 20). 3 Ligne de transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embrayage ( 17) est réalisé en tant qu'embrayage à crabots, comportant des premiers crabots ( 22) associés au manchon baladeur ( 18), et des seconds crabots ( 23) constituant l'entraîneur et formés sur la première fourche de joint ( 2). 4 Ligne de transmission selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en que l'arbre menant ( 14) présente une section transversale qui diffère d'une section circulaire, et le manchon baladeur ( 18) un alésage ( 19) de section transversale correspondante. Ligne de transmission selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre menant ( 14) est réalisé en tant que tube profilé dans l'une des extrémités duquel est emmanché un tourillon ( 10), qui est relié de manière fixe à l'arbre menant ( 14), et qui comporte un pivot de palier ( 9) sur lequel est montée de manière tournante et non coulissante en direction axiale, la première fourche de joint ( 2), par l'intermédiaire d'un alésage de palier ( 7). 6 Ligne de transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'entre l'alésage de palier ( 7) et le pivot de palier ( 9), est agencé un coussinet de palier ( 8). 7 Ligne de transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embrayage ( 17) comprend un manchon baladeur ( 18) disposé de manière axialement coulissante sur la première fourche de joint ( 2) et maintenu lié en rotation par rapport à la première fourche de joint ( 2), en ce que le manchon baladeur ( 18) comporte des entraîneurs par lesquels il s'engage dans des entraîneurs correspondants d'un anneau d'embrayage ( 33) disposé de manière non coulissante sur l'arbre menant ( 14) auquel il est également lié en rotation, et en ce que le manchon baladeur ( 18) est sollicité en direction de la position embrayée, par l'intermédiaire d'un ressort ( 20). 8 Ligne de transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'anneau d'embrayage ( 33) est relié de manière fixe à l'arbre menant ( 14), par l'intermédiaire d'une denture ( 34). 9 Ligne de transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que le manchon baladeur ( 18) est pourvu de premiers crabots ( 22) qui sont guidés sans jeu de rotation, dans des évidements ( 35) de la première fourche de joint ( 2), et s'engagent dans des évidements ( 24) de l'anneau d'embrayage ( 33), en position embrayée. 10 Ligne de transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon baladeur ( 18), en tant que premier moyen de commande, est pourvu d'un premier élément de débrayage ( 25) s'évasant en forme de cloche, en section transversale, en direction de la seconde fourche de joint ( 3), et comportant un profil d'entrée ( 27) destiné à recevoir la surface de débrayage ( 29) d'un second élément de commande monté sur la seconde fourche de joint ( 3) et comprenant un élément de débrayage ( 26) s'évasant en forme de cloche en direction du premier élément de débrayage ( 25). 11 Ligne de transmission selon la revendication 10, caractérisée en ce que le second élément de débrayage ( 26), avec sa surface de débrayage ( 29) s'étendant de la surface frontale à la surface extérieure ( 30), se rapproche du profil d'entrée ( 27) du premier élément de débrayage ( 25), lorsque la flexion du joint augmente, et déplace en translation le premier élément de débrayage ( 25) en s'appuyant contre la surface intérieure ( 28) de ce dernier (figures 3 et 4). 12 Ligne de transmission selon la revendication 10, caractérisée en ce que le second élément de débrayage ( 26), avec sa surface de débrayage ( 29) s'étendant de la surface frontale à la surface intérieure ( 37), se rapproche du profil d'entrée ( 27) du premier élément de débrayage ( 25), lorsque la flexion du joint augmente, et déplace en translation le premier élément de débrayage ( 25) en s'appuyant contre la surface extérieure ( 36) de ce dernier (figures 5 et 6). 13 Ligne de transmission selon l'une des revendications il ou 12, caractérisée en ce que le premier élément de débrayage ( 25) est réalisé d'un seul tenant avec le manchon baladeur ( 18). 14 Ligne de transmission selon la revendication 11, caractérisée en ce que le second élément de débrayage ( 26) pénètre dans le premier élément de débrayage ( 25), à l'état de flexion du joint. Ligne de transmission selon la revendication 12, caractérisée en ce que le premier élément de débrayage ( 25) pénètre dans le second élément de débrayage ( 26), à l'état de flexion du joint. 16 Ligne de transmission selon la revendication 11, caractérisée en ce que la surface extérieure ( 30) du second élément de débrayage ( 26) est une surface sphérique centrée sur le centre de flexion ( 5) du joint, et en ce que la surface intérieure ( 28) du premier élément de débrayage ( 25) est réalisée sous la forme d'une surface sphérique intérieure, de diamètre correspondant, dont le centre ( 32) est disposé sur l'axe ( 6) de la première fourche de joint ( 2), en étant décalé au-delà du centre de flexion ( 5) du joint, en direction de l'extérieur de cette fourche de joint. 17 Ligne de transmission selon la revendication 12, caractérisée en ce que la surface intérieure ( 37) du second élément de débrayage ( 26) est une surface sphérique intérieure centrée sur le centre de flexion ( 5) du joint, et en ce que la surface extérieure ( 36) du premier élément de débrayage ( 25) est réalisée en tant que surface sphérique de diamètre correspondant, dont le centre est disposé sur l'axe de la première fourche de joint ( 2), devant le centre de flexion ( 5) du joint, en étant décalé en direction de l'anneau d'embrayage ( 33).