Brevet FR2694259A1 — publié le 19940204

La présente invention concerne un système de poste de conduite inversée (à 3 positions de conduite) couplé à une transmission hydraustatique complémentaire à la transmission mécanique d'origine pour tracteur et porte outils de type agricole et communaux. Suivant les travaux effectués et les outils utilisés avec un tracteur, il est souvent nécessaire que celui-ci soit équipé d'un poste de conduite inversée permettant la conduite de l'engin sur de longues distances en marche arrière : Aussi dans certains cas, (par exemple : manutention avec un lève palette monté en 3 points arrière entre des rangées d'arbres) le poste inversé à 1800 n'est pas la solution idéale car si l'espace pour faire demi-tour n'est pas suffisant, le conducteur devra toujours parcourir une longue distance en se retournant pour conduire. La bonne solution est alors de pouvoir conduire dans une position intermédiaire (en travers), entre la position de conduite normale et la position inversée à 1800. Pour ces travaux de manutention, le tracteur doit avancer lentement pour ramasser la charge, tout en ayant un régime moteur élevé pour le débit d'huile nécessaire au lève palette, et se déplacer assez rapidement ( environ 8 km/heure) pour la transporter, ce qui oblige le conducteur à faire patiner l'embrayage et à de nombreuses manipulations des leviers de vitesse. Dans d'autres cas (par exemple utilisation d'une épareuse ou d'un broyeur), le conducteur doit pouvoir faire varier la vitesse d'avancement sans baisser le régime moteur pour garder la bonne vitesse de rotation à la prise de force. Là encore, il n'y a pas d'autre moyen que de faire patiner l'embrayage. Le systéme d'avancement idéal pour ce genre de travail est l'avancement hydraustatique qui permet une variation de vitesse continue aussi bien en avant qu'en arrière, sans avoir à intervenir sur la pédale d'embrayage et les leviers de vitesse, mais simplement en poussant le levier de commande de pompe dans un sens ou dans l'autre. Par contre, si l'avancement hydraustatique est très utile pour les travaux de prise de force, il n'est pas adapté pour les travaux durs de traction (labour, remorquage) d'où l'intéret d'avoir les 2 types de transmission (mécanique + hydraustatique). De plus, pour un constructeur, l'adaptation d'un poste inversé n'est pas facile, (surtout sur des petits tracteurs) car il faut doubler toutes les commandes nécessaires à la conduite, faire pivoter et rehausser le siège, et la position assis de travers n'est pas possible. Le dispositif que nous désirons faire breveter permet de remédier à tous ces inconvénients. Il est composé A) D'un système d'avancement hydraustatique (qui supprime le doublement de toutes les commandes en poste inversé), complémentaire à l'avancement mécanique du tracteur et composé - d'un groupe hydraulique monté à 1' avant du tracteur comprenant un réservoir hydraulique, un refroidisseur d'huile à ventilateur électrique, un filtre d'aspiration, une pompe hydraulique haute pression à débit varia ble, dont le réglage de débit est commandé depuis le poste de conduite par un téléflexible, et qui entrainé depuis la poulie avant du vilebrequin moteur par un arbre avec un système de décrabotage saisonnier. En version 4 roues motrices : Un boitier décrabotable avec moteur hy draulique d'entrainement est adapté sur le boitier d'entrainement du pont avant, ou, suivant le cas, monté en série sur l'arbre de transmission au pont avant. Le crabotage de ce boitier est commandé par téléflexible depuis un levier qui bloque le levier de vitesses au point mort lorsque l'hydrau- statique est craboté. En version 2 roues motrices : 2 systèmes sont prévus - Système 1 : Le tracteur est équipé des organes nécessaires pour en trainer le pont avant et le boitier est monté comme sur le 4 roues motrices. - Système 2 : Le tracteur est équipé d'une prise de force proportion nelle à l'avancement et le moteur hydraulique est adapté sur celle-ci. (La prise de force moteur ne peut alors être utilisée en avancement hydrau statique). - Fonctionnement : Le passage d'un genre de transmission à l'autre se fait très rapidement (seulement le boitier d'entrainement à craboter ou décraboter). La pompe à débit variable alimente le moteur hydraulique qui entraine le tracteur en 2 ou 4 roues motrices par l'intermédiaire du boitier décrabota ble et du système d'entrainement du pont avant. La variation de vitesse en avant ou arrière est continue et non stop de 0 à 10 km/heure avec le même régime du moteur thermique, simplement en poussant dans un sens ou dans l'autre le levier de réglage de débit de la pompe. Le freinage du tracteur se fait sur le système hydraustatique et il n'est plus besoin de doubler les commandes d'embrayage et de frein pour un poste de conduite inversée. r Pour le système 2 du 2 roues motrices, le mouvement est transmis aux roues arrières par l'intermédiaire de la prise de force proportionnelle à l'avan cement. Les performances de l'avancement hydraustatique (vitesse maximum et couple transmis) sont fonction - de la puissance du moteur thermique du tracteur. - de la cylindrée de la pompe à débit variable et du moteur hydraulique. - du rapport de réduction entre le moteur hydraulique et les roues. En exemple : Une pompe haute pression entrainée à 2400 tr/mn, tarée à 350 bars avec un moteur hydraulique de 63 cm3, un rapport de réduction de 30.3 donne avec une montée pneumatiques 14.9. R 28, une vitesse d'avance 1 ment d'environ 11 Km/heure et un couple aux roues d'environ 9000 NM, ce qui permet de gravir des pentes à 20% dans un terrain sec non stabilisé avec un poids total de 5000 Kgs. De plus si l'hydraustatique n'est pas assez puissant, ou pour rouler sur la route à 30 km/heure, le conducteur peut repasser sur la boite mécanique très rapidement. B) D'un système complémentaire à la direction d'origine du tracteur permettant 2 positions de conduite supplémentaires (une tournée à 1800 et une autre intermédiaire entre 60 et 1200) et composée - d'un 2éme boitier de direction hydraustatique à signal de charge, monté sur un support pivotant en forme de col de cygne qui est fixé à 1' arrière droit de la plateforme de conduite. I1 est alimenté hydrauliquement soit par un branchement en série derrière le boitier d'origine (si celui-ci est aussi à signal de charge), soit par un diviseur de débit prioritaire. Il est relié au vérin de direction par des tuyauteries flexible (pour permettre le pivotement du col de cygne) et par deux vannes à 3 voies permet ttant de sélectionner la direction utilisée. (D'un coté : direction d'origine du tracteur, de l'autre : direction supplémentaire). Le col de cygne pivotant permet de positionner la 2ème direction soit pour une conduite inversée à 1800, soit pour une conduite en position intermédiaire à droite (60 à 1200) par rapport à la position d'origine. Le siège du conducteur est fixé sur une semelle tournante montée sur un parrallélogramme qui permet de le réhausser et de l'avancer d'environ 25 cm. - Fonctionnement : ( pour passer en position de conduite inversée ou lattérale). Le conducteur sélectionne la direction arrière en inversant les 2 robinets 3 voies, rehausse et avance le siège en relevant le parrallélogramme, le fait pivoter par la semelle tournante et règle sa position sur les glissières de réglage. I1 dépose le volant ( à démontage radine) du boitier de direction d'o rigide, le repose sur le 2ème boîtier -t règle sa position par le col de cygne. I1 n'a alors plus qu'à craboter le boitier pour l'avancement hydraustatique et le tracteur est prêt à fonctionner en poste inversé hydraustatique, ce qui représente un temps trés court pour la mise en oeuvre. Les dessins annoncés illustrent l'invention Figure 1 : Représentation du tracteur en position de conduite inversée à 1800 avec les points d'implantation des composants. A) Emplacement du réservoir hydraulique avec refroidisseur et filtre B) Emplacement de la pompe à débit variable C) Emplacement du boitier d'entrainement avec le moteur hydraulique D) Siège du conducteur en position inversée E) 2ème direction en position de oen.auite inversée Figure 2 : Schéma de branchement du système hydraustatique hydraulique et électrique de controle Figure 3 : Schéma de la commande de crabotage du boitier et verrou du levier de vitesses Figure 4 : Schéma du levier de crabotage du boitier de commande en hydraustatique et de blacage du levier de vitesse au point mort Figure 5 : Schéma du circuit hydraulique avec 2ème boitier de direction Figure 6 : Schéma du parrallelogramme de siège F) Semelle support G) Semelle pivotante H) Glissières de réglage I) Crochet de maintien en positior élevée Figure 7 : Coi de cygne support de direction pivotant Figure 8 : Position de conduite inversée à 1800 Figure 9 : Position de conduite inversée à 1200 REVENDICK^I()NS 1) Poste de conduite inversé avec avancement hydrostatique adaptable sur tracteurs et porte outils agricoles et communaux, permettant la conduite de l'engin dans deux positions supplémentaires à la position d'origine, l'ensemble étant constitué - d'un dispositif d'avancement hydrostatique complémentaire à la transmission mécaniqued'origine. - d'un dispositif de réhaussement et pivotement du siège du conducteur (D). - d'une direction supplbneltaire (E) sur col de cygne pivo tant. Cet ensemble permettant la conduite -en position inversée à 1800 et latérale, en plus de la position de conduite normale. 2) Poste de conduite inversé avec avancement hydrostatique selon la revendication 1 caractérisé en ce qtle l'entraînement du tracteur hydrostatique utilise la transmission au pont avant de façon inversée par un boîtier décrabotable (C) adapté sur celle-ci. 3) Poste de conduite inversé avec avancement hydrostatique selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour obtenir les positions de conduite latérale et arrière, un boîtier de direction hydrostatique (E) est monté supporté par le col de cygne pivotant.