Brevet FR2687339A1 — publié le 19930820

La présente invention concerne un outil et un procédé de traitement de tubes. Il est courant de distribuer l'eau de ville aux consommateurs par un ou plusieurs tubes qui partent d'une canalisation principale de distribution et rejoignent les bâtiments En général, la canalisation principale de distribution se trouve en dehors des limites d'un certain nombre de propriétés et un raccord de tube à angle droit, connu sous le nom de "coude" ou "piquage", est vissé dans la canalisation principale de distribution en un point commode près de chaque propriété. Si le tube d'alimentation en eau de ville se dété- riore et doit être retiré, il fallait jusqu'à présent que l'alimentation en eau de la canalisation principale de distribution soit interrompue, c'est-à-dire que la canali- sation doit être mise hors service avant que les travaux de réparation ne soient exécutés Ceci présente des inconvé- nients pour le voisinage qui est alimenté par cette canali- sation de distribution. Dans un passé relativement lointain, un procédé très courant comprenait la réalisation des canalisations prin- cipales de distribution en fonte, avec un raccord coudé de laiton moulé sur lequel était fixé un tuyau de plomb par déformation, ce tuyau rejoignant les propriétés Divers règlements sanitaires et de sécurité ont été maintenant établis et imposent le remplacement des tuyaux de plomb par des tubes d'un matériau inerte, par exemple de matière plastique En conséquence, un grand nombre d'opérations de remplacement de tubes est réalisé en Grande-Bretagne et dans d'autres pays, et il est donc nécessaire que ces opérations soient réalisées sans interruption de la distri- bution d'eau assurée par les canalisations principales de distribution. L'invention a donc pour objet des perfectionnements concernant un appareil destiné à enlever et remplacer le tube de distribution particulière et le coude associé, alors que la canalisation principale de distribution est en fonctionnement, de manière générale. L'invention concerne donc un procédé et un appareil de traitement de tubes selon les revendications annexées. Grâce à l'utilisation d'un élément de découpe et de remplacement d'un raccord de tube de distribution d'eau qui comprend un corps ou boîtier qui peut être fixé de façon amovible de manière étanche au tube de distribution, le corps ayant un dispositif destiné à supporter un organe de coupe qui peut tourner et qui peut couper le raccord de sa liaison à la canalisation de distribution à l'intérieur du corps ou du boîtier, et un dispositif à vanne placé à l'intérieur du corps et destiné à empêcher la sortie du fluide de la canalisation en service lorsque le raccord est coupé de celle-ci, on a constaté qu'il était possible de travailler sur les canalisations existantes et d'adapter celles-ci sans interruption de la distribution par les canalisations principales de distribution. Dans un mode de réalisation préféré, l'élément comporte en outre un dispositif destiné à retirer une partie résiduelle éventuelle du raccord du tube de distri- bution après que la partie coupée a été retirée, et à remettre en place le raccord avec par exemple un ensemble à virole qui peut alors être raccordé au tube de remplacement particulier Toutes les étapes sont exécutées dans le corps ou boîtier et ainsi de manière étanche. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe par un plan vertical d'un appareil selon l'invention; la figure la est une coupe agrandie d'un détail cerclé de la figure 1; la figure 2 est une vue en élévation en coupe partielle suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 2 a est une coupe agrandie de la partie cerclée de la figure 2; la figure 3 est une coupe d'un élément de coupe qui scie un coude sur une canalisation "en service"; la figure 3 a est une coupe agrandie d'une partie cerclée de la figure 3; et la figure 4 est une vue représentant l'extraction d'une partie résiduelle du coude à l'aide d'un outil d'extraction. Comme représenté sur les dessins, un réseau d'ali- mentation en eau comprend une canalisation principale 2 de distribution et un coude 4 formant un piquage est vissé dans une partie supérieure de cette canalisation comme indiqué par la référence 6 Une partie horizontale du coude est formée avec une saillie autour de laquelle un tube 8 d'alimentation domestique est fixé par déformation Cette disposition est courante dans l'industrie de la distri- bution d'eau. Lorsque le tube 8 doit être retiré et remplacé, notamment lorsqu'il comprend un tube de plomb, ou lorsque le tube 8 est détérioré de manière irréparable, non seule- ment le tube lui-même doit être retiré, mais le coude 4 aussi. A cet effet et afin qu'il ne soit pas nécessaire d'interrompre l'alimentation par la canalisation principale de distribution, le tube 8 est d'abord aplati afin que l'eau ne puisse plus s'écouler le long de ce tube à partir de la canalisation principale 2, et le tube est coupé en 8 A Il s'agit d'une opération courante dans l'industrie, depuis de nombreuses années. Un organe 10 de fixation est destiné à être monté temporairement sur la canalisation 2 par des chaînes 12 qui passent sous la canalisation et sont tendues par des dispositifs 14 à vis et écrou montés sur un ensemble 16 de montage de chaîne qui fait partie de l'élément de fixation. L'ensemble 16 comprend un moyeu central 17 et deux bras 19 dépassent à l'extérieur de chaque côté du moyeu Les bras sont raccordés par des traverses 21 qui ont des trous lisses. Une selle élastique 18 a une configuration lui permettant de s'ajuster à la partie supérieure de la périphérie de la canalisation principale 2 et un boîtier 20 ayant un trou circulaire à son extrémité la plus basse se loge sur un bout mâle 22 qui dépasse au-dessus de la selle sur laquelle il est formé Ainsi, le boîtier 20 peut tourillonner autour d'un axe vertical par rapport à la canalisation 2 et la selle élastique 18 Un boîtier 24 de vanne ayant des trous cylindriques 23 et 25 est monté afin qu'il puisse pivoter autour d'une partie cylindrique 26 du boîtier 20 qui dépasse vers le haut, et il est serré sur cette partie par une plaque d'adaptation 28 Cette plaque d'adaptation a une soupape 29 de purge et une saillie dépassant vers le bas et qui se positionne dans le trou 23 du boîtier de la vanne Un boîtier 30 en forme de cloche est monté au- dessus de la plaque d'adaptation et une plaque 32 de serrage est destinée à fixer le boîtier 30 en posi- tion Comme l'indique la figure 2, deux tirants 34 ayant des têtes hexagonales 35 passent dans les trous lisses des traverses 21 de l'ensemble 16 et sont vissés dans des trous taraudés 33 de la plaque 28 d'adaptation comme indiqué sur la figure 2 Ainsi, l'ensemble 16 de montage, le boîtier 24 de la vanne et la plaque 28 d'adaptation sont serrés et forment un sous-ensemble complet Les extrémités supé- rieures des tirants 34 passent à travers la plaque 32 de serrage et des écrous 36 sont vissés sur les tiges afin que le boîtier 30 soit serré, par l'intermédiaire de la plaque 32 de serrage, sur le sous- ensemble 28, 24, 16 Comme l'indiquent clairement les dessins, le boîtier 20, le bout mâle 22, le moyeu 17, la plaque 28 d'adaptation et la plaque 32 de serrage sont tous montés coaxialement en étant alignés verticalement. L'extrémité supérieure dtfrîti Er cylindriqoe 30 En facne de c 1 ixti est formée avec une joue épaissie 38 et un trou vertical 40 est formé au centre de cette joue. Une bride 42 est montée par l'intermédiaire de goujons 44 de positionnement repoussés par des ressorts qui pénètrent dans des trous 46 de la joue 48 du boîtier 30 et une longue vis 48 ayant un volant 50 est vissée dans un 5 trou taraudé de la partie supérieure de la bride. Un arbre 52, muni d'un porte-outil 54 formé sur lui, passe axialement à travers la joue 38 du boîtier 30 et des joints 56 d'étanchéité sont formés dans la joue afin qu'ils coopèrent intimement avec la périphérie de la tige. La tige a une tête carrée 58 à son extrémité supé- rieure, et le porte-outil 54 est destiné à supporter des outils convenables qui peuvent être nécessaires pour les diverses opérations qui doivent être exécutées, comme indiqué clairement dans la suite. Un boîtier supplémentaire 60 et un support 62 d'outils de coupe sont montés coaxialement autour d'un axe horizontal au-dessus de la canalisation principale 2 Des plaques 64 et 66 de serrage sont au contact de flasques formés aux parties d'extrémité les plus internes du boîtier 60 et du support 62 d'outil, et des tirants 68 et des écrous 70 assurent le serrage de ces organes sur le boîtier comme représenté sur les dessins. Le support 62 d'outil a une joue épaissie 65 ana- logue à la joue 38 et comporte aussi des joints 67 d'étan- chéité et des trous 69 de positionnement. Un organe 71 de découpe analogue à un trépan, ayant des dents 72, est fixé sur un arbre 74 qui a une tête carrée 76, et l'arbre passe de manière étanche dans les joints d'étanchéité 67. La face d'extrémité 78 du boîtier 60 a une saillie , et une longue tige 82 est montée afin qu'elle puisse se déplacer par un trou formé dans la saillie La tige 82 a un bouton 84 fixé à son extrémité externe, et son extrémité interne est munie d'une plaque 85 destinée au montage d'une sangle 86 de support dont le rôle apparaît dans la suite. Le boîtier 20 a des fenêtres 88 de part et d'autre afin qu'un opérateur puisse observer la progression des diverses opérations exécutées. Dans une autre disposition non représentée, la tige 82 est remplacée par un mince organe filamentaire de matière plastique ayant un nez à son extrémité interne, à la place de la sangle 86. Le boîtier 24 de la vanne porte une vanne classique ayant un obturateur 90 (voir en particulier la figure 3) qui est manoeuvré à l'aide d'un volant 92. On décrit maintenant les opérations exécutées lors de l'enlèvement et du remplacement d'un tube redondant d'alimentation domestique selon l'invention. Comme l'indique la figure 1, la canalisation princi- pale 2 a été munie d'un coude 4 vissé dans la paroi de la canalisation principale Le coude, dans cet exemple parti- culier, a été raccordé à un tube 8 d'alimentation domes- tique formé de plomb, fixé par déformation sur une partie du coude. Lorsque le tuyau de plomb doit d'abord être retiré et remplacé, il est aplati ou serti et coupé en 8 A. L'appareil ou machine selon l'invention est alors monté en position de la manière suivante. D'abord, la selle élastique 18 est montée en posi- tion sur la canalisation principale 2 par passage par- dessus l'extrémité restante du tube 8 et par-dessus le coude 4 et autour de ceux-ci. Le boîtier 20 est ensuite fixé sur le bout mâle 22 de la selle et le sous-ensemble 16, 24 et 28 est placé sur la partie cylindrique 26 du boîtier. La plaque 32 de serrage est alors placée sur le boîtier 30 afin qu'elle soit en appui contre un flasque 33 formé vers son extrémité inférieure, et l'arbre 52 est monté dans le trou 40 formé dans la joue du boîtier. L'extrémité inférieure du boîtier 30 est placée dans un alésage élargi formé à la surface supérieure de la plaque d'adaptation, comme représenté sur la figure la Des prolongements des tirants 34 passent dans des trous alignés de la plaque de serrage Des écrous 36 sont alors vissés sur les tiges afin qu'ils serrent le boîtier 30 en position. Les chaînes sont ensuite passées sous la canalisa- tion principale 2, leurs pièces de raccordement étant placées dans les encoches formées dans les parties d'extré- mité des bras 19 et les écrous sont serrés afin qu'ils serrent le corps 20, par l'intermédiaire de la selle 18, sur la canalisation Bien que le tube 8 soit représenté comme étant monté perpendiculairement à la canalisation principale, cette configuration n'est pas toujours néces- saire Pour que le boîtier 60 en forme de cloche et le boîtier 62 de l'organe de coupe soient alignés, les écrous 14 peuvent être légèrement desserrés et le boîtier 20 peut être tourné autour de son axe, l'ensemble de montage à chaînes étant retenu en position originale Lorsque le boîtier 20 est en position convenable par rapport à la direction du tube 8, les écrous 36 sont serrés à nouveau afin que l'ensemble soit serré en place. Avant l'étape suivante de l'opération de montage, la sangle est passée autour du bout du tube 8 et est serrée sur celui-ci par tout dispositif commode de serrage (non représenté) et le boîtier 60 est monté par rapport à la face droite du boîtier 20 comme représenté sur les dessins. La sangle est alors fixée à la plaque 85 par accès par la face gauche du boîtier 20. Le support 62 d'outil, avec l'organe 71 de coupe assemblé, est alors monté en position et serré par les tirants 68 et les écrous 70 Les tirants passent par des trous formés dans les plaques 64 et 66 de serrage et les écrous 70 sont serrés afin qu'ils maintiennent fermement les boîtiers 60 et 62 sur le boîtier 20. La bride 42 est retirée de sa position au-dessus du boîtier 30 par extraction des goujons 44 des trous 46 de positionnement du boîtier et par extraction de la bride en direction verticale. L'arbre 52 est soulevé vers sa position la plus haute comme indiqué sur la figure 3, et la vanne peut alors être fermée par rotation du volant 92. La bride 42 est alors positionnée par rapport à l'axe horizontal du boîtier de l'organe de coupe par disposition des goujons 44 dans les trous de positionnement 69. Ensuite, une clé convenable à cliquet est placée sur l'extrémité carrée 76 de l'arbre 74 et celui-ci, avec l'organe de coupe 71, est déplacé vers le coude 4 par rotation du volant 50 de manière que l'extrémité antérieure de la vis 48 vienne au contact de l'extrémité de l'arbre comme indiqué sur la figure 3 L'organe de coupe 71 est entraîné en rotation à l'aide de la clé à cliquet et découpe le coude au-dessus de son emplacement dans la paroi de la canalisation principale lors de l'avance progressive par rotation de la vis 48. Comme la canalisation 2 est "en service" pendant cette opération, l'eau sous pression passe de cette canali- sation dans les cavités formées par les boîtiers 60, 62 et L'eau est retenue en toute sécurité dans les cavités grâce au joint d'étanchéité 67 qui est au contact de l'arbre 74, et grâce à des joints toriques convenables (non représentés) placés à l'endroit o les boîtiers 60 et 62 sont serrés contre le boîtier 50, au positionnement de la partie inférieure du boîtier 20 contre la selle élastique 18, et au fait que la vanne 90 est fermée. L'organe 71 de coupe est alors retiré manuellement dans le boîtier 62, après recul de la vis 48, et la tige 82 est reculée afin qu'elle retire la partie découpée du coude 4 et du tube résiduel 8 dans le boîtier 60 comme indiqué clairement sur la figure 4. A ce moment, une partie du coude reste vissée en position sur la canalisation principale 2 et l'opération suivante est l'extraction de cette partie. Compte tenu de cette situation, la bride 42 est retirée de l'emplacement par rapport au boîtier 62 par extraction des goujons 44 des trous de positionnement 69 et transfert de la bride en position au-dessus du boîtier 30 comme représenté sur la figure 1. La vanne est alors mise en position d'ouverture et un outil convenable d'extraction 94, tel que représenté sur les figures 1 et 3, est descendu afin qu'il pénètre dans le bout restant du coude, et il est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par la clé à cliquet placée sur l'extrémité carrée 58 de l'arbre 52 Une pression axiale peut être appliquée par vissage de la vis 48 à l'aide du volant 50 pendant l'introduction initiale de l'outil d'extraction dans la partie restante du coude, mais cette pression est supprimée lorsque l'organe d'extraction "mord" et lorsque la partie restante commence à tourner et est retirée de la paroi du tube 2 si bien que l'arbre peut se soulever librement avec le résidu du coude La coopéra- tion des joints d'étanchéité 56, 66 avec la périphérie des arbres 52 et 74 empêche l'eau sous pression de la canali- sation principale de sortir du boîtier 30 et du boîtier 62. Lorsque la partie restante du coude a été retirée du tube 2, l'arbre est soulevé au maximum avec le porte-outil 54 et l'outil 94 d'extraction, et le résidu du coude se trouve dans le boîtier cylindrique 30 La vanne 90 est alors fermée et la pression dans le boîtier 30 est réduite par ouverture de la soupape de purge 29 Les écrous 36 sont retirés des tirants 34 et l'ensemble, comprenant le boîtier , la bride 42 et l'arbre 52 avec le porte-outil et l'outil 94 d'extraction, est retiré, et l'outil d'extrac- tion est remplacé par un dispositif ou outil supplémentaire qui peut être nécessaire. Par exemple, le résidu du coude retiré peut être remplacé par un bouchon fileté et, dans ce cas, le bouchon est supporté par le porte-outil 54 et est vissé dans le trou taraudé existant dans le tube 2, par remise en posi- tion initiale de l'ensemble comprenant la bride et le boîtier en forme de cloche et puis par rotation de l'arbre dans le sens des aiguilles d'une montre à l'aide de la clé à cliquet sur la tête carrée 58 La sortie antérieure de distribution d'eau de ville est alors bouchée. Dans un autre exemple, le bout du coude restant peut être remplacé par un ensemble à virole, par exemple à virole qui tourillonne ou de type "banjo" Ce type est bien connu dans l'industrie et il n'est pas nécessaire de le décrire en détail, car il suffit de noter que de telles viroles peuvent avoir un bouchon qui empêche l'eau sous pression de la canalisation principale de circuler jusqu'à ce que la partie de "banjo" de la virole soit entièrement raccordée au tube de remplacement. Divers adaptateurs peuvent être fixés au porte-outil 54 pour la retenue temporaire de divers bouchons, viroles et autres outils et d'autres organes de fixation Il est parfois nécessaire de repercer et tarauder le trou de la canalisation principale si le coude original est détérioré et n'est pas facile à retirer Dans ce cas, un foret et un taraud sont fixés successivement au porte-outil. L'appareil et ses procédés de mise en oeuvre per- mettent donc le traitement et l'adaptation des canalisa- tions existantes sans qu'il soit nécessaire d'interrompre la distribution d'eau dans diverses propriétés par inter- ruption du fonctionnement de la canalisation principale. Il faut noter que, bien que la description qui précède concerne l'utilisation d'une clé à cliquet pour l'entraînement en rotation de l'arbre 52 et de l'arbre 74, un accessoire convenable à moteur peut être utilisé à la place. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. il REVENDICATIONS 1 Appareil destiné à couper et remplacer un raccord d'une canalisation d'alimentation en eau, caractérisé en ce qu'il comprend un corps ( 20) qui peut être fixé de façon amovible et de manière étanche sur la canalisation ( 2), le corps constituant un dispositif de support d'un organe de coupe ( 71) qui peut tourner et qui est destiné à couper le raccord afin qu'il soit séparé de la canalisation, et un dispositif à vanne ( 24) placé dans le corps et destiné à empêcher la sortie de fluide de la canalisation d'alimenta- tion en cours de service lorsque le raccord est séparé de celle-ci par découpe. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de coupe est un organe rotatif ( 71) ayant un arbre ( 74) qui tourne dans des paliers placés dans le corps de l'appareil, et un dispositif est destiné à repous- ser l'organe rotatif de coupe en direction axiale vers le raccord. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif destiné à repousser l'organe rotatif de coupe vers le raccord comporte une bride ( 42) qui peut être raccordée temporairement au corps de l'appareil, et une vis ( 48) vissée dans la bride et destinée à être placée contre l'organe de coupe, de manière que la rotation de la vis dans un premier sens repousse l'organe de coupe en direction axiale afin qu'il vienne coopérer avec le raccord et coupe celui-ci. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de raccordement temporaire de la bride sur le corps de l'appareil comprend des goujons de posi- tionnement ( 44) montés dans la bride et destinés à coopérer avec des trous ( 46) formés dans le corps de l'appareil. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 82, 85) de support et d'extraction du raccord coupé dans un compartiment étanche formé dans le corps de l'appareil. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de support et d'extraction du raccord coupé comprend une tige mobile linéairement ( 82) placée dans un compartiment étanche fixé au corps, et une sangle ( 85) fixée à la tige et destinée à supporter la partie coupée du raccord. 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 54) d'extraction d'une partie résiduelle du raccord de la canalisation après enlèvement de la partie coupée. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'extraction de la partie résiduelle comporte un outil d'extraction ( 54) fixé de façon amovible à un arbre ( 52) qui peut être entraîné en rotation dans des supports étanches placés dans le corps, autour d'un axe perpendiculaire au plan contenant l'axe du dispositif de découpe du raccord. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 42, 48) destiné à repous- ser l'arbre vers la partie résiduelle du raccord. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif destiné à repousser l'arbre vers la partie résiduelle comporte une bride ( 42) qui peut être raccordée temporairement au corps de l'appareil, et une vis ( 48) vissée dans la bride et destinée à être placée contre une extrémité libre de l'arbre, la rotation de la vis dans un premier sens repoussant l'outil d'extraction en coopéra- tion avec la partie résiduelle. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de raccordement temporaire de la bride ( 42) au corps comprend des goujons ( 44) de position- nement montés dans la bride et destinés à coopérer avec des trous ( 46) formés dans le corps de l'appareil de part et d'autre de l'axe de l'arbre qui supporte l'outil d'extraction. 12 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de fixation temporaire de l'appareil à une canalisation en service comporte un organe ( 10) placé sur un bout mâle qui dépasse au-dessus du corps, cet organe ayant deux bras qui dépassent latéralement et un dispositif d'accouplement comprenant une chaîne ( 16) destinée à passer sous la canalisation et autour de celle-ci, un dispositif ( 14) placé sur les bras étant destiné à serrer la chaîne afin qu'elle repousse le corps vers la canalisation. 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un organe élastique ( 18) est placé entre le corps et la canalisation de manière qu'ils coopèrent de façon étanche. 14 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le corps a au moins une fenêtre ( 88). Procédé de découpe et de remplacement d'un raccord d'une canalisation d'alimentation d'eau, caracté- risé en ce qu'il comprend la disposition d'un corps ou boîtier ( 20) et la fixation amovible de celui-ci de manière étanche à la canalisation ( 2) afin que le raccord ( 4) et la partie de tube d'alimentation ( 8) auxquels il est fixé soient enfermés et logés à l'intérieur, le corps formant un dispositif de support d'un organe de coupe ( 71) de manière que celui-ci puisse tourner et puisse couper le raccord en le séparant de sa liaison à la canalisation, et la disposi- tion d'Igne vanne dans le corps afin qu'elle empêche la sortie du fluide de la canalisation en service lorsque le raccord est coupé de celle-ci, le procédé comportant en outre des étapes de commande de l'organe de coupe afin qu'il coupe le raccord à l'intérieur du corps et d'applica- tion d'un raccord de rechange qui sont exécutées à l'inté- rieur du corps. 16 Procédé de découpe d'un raccord d'une canalisa- tion en service, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) la fixation à la canalisation d'un appareil de découpe et d'extraction de raccord ayant une partie ( 20) de corps, une vanne ( 24), un organe ( 82, 85) de support et de déplacement de raccord placé à l'intérieur d'un premier boîtier ( 60), un organe rotatif de coupe ( 71) placé dans un second boîtier ( 62) et fixé à la partie de corps, un outil ( 54) d'extraction d'un résidu muni d'un troisième boîtier ( 30), b) l'entraînement en rotation de l'organe rotatif de coupe ( 71) lorsqu'il est repoussé vers le raccord afin qu'il découpe le raccord et sépare celui-ci de la canalisa- tion en service, c) l'extraction du raccord vers le premier boîtier afin qu'il laisse une partie résiduelle de raccord montée sur la canalisation en service, d) le recul de l'organe rotatif de coupe ( 71) dans le second boîtier, e) l'entraînement en rotation de l'outil ( 54) d'extraction de résidu lorsqu'il est repoussé au contact du résidu, et l'entraînement en rotation de l'outil d'extrac- tion du résidu afin qu'il retire le résidu, f) l'extraction de l'outil ( 54)d'extraction du résidu avec le résidu dans le troisième boîtier, g) la fermeture de l'obturateur ( 90) de la vanne ( 24), h) l'enlèvement du troisième boîtier ( 30) de la partie de corps avec l'outil d'extraction du résidu et le résidu, i) le montage d'un outil supplémentaire dans le troisième boîtier et la fixation à nouveau du troisième boîtier sur la partie de corps, j) l'ouverture de l'obturateur de la vanne ( 24), et k) la manoeuvre de l'outil supplémentaire afin qu'un trou soit repercé ou taraudé dans la canalisation en service ou qu'un bouchon soit introduit dans le trou taraudé existant ou qu'une nouvelle virole soit introduite, la virole ayant un dispositif empêchant la sortie de fluide de la canalisation en service.