Brevet FR2696578A1 — publié le 19940408

L'invention concerne un dispositif et un procédé de mesure de l'inclinaison d'un pion de centrage d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un coeur constitué par des assemblages combustibles de forme prismatique disposés de manière juxtaposée à l'intérieur de la cuve du réacteur et reposant sur une plaque appelée plaque inférieure de coeur. Au-dessus du coeur est placé un ensemble appelé équipements internes supérieurs du réacteur qui vient reposer par sa partie inférieure constituant la plaque supérieure de coeur, sur T extrémité supérieure des assem- blages combustibles. Pour assurer le positionnement de la partie supérieure des assemblages combustibles par rapport à la plaque supérieure de coeur et aux équipements internes supérieurs, des pions de centrage solidaires de la plaque supérieure de coeur sont introduits dans des ouvertures prévues dans les embouts supérieurs des assemblages combustibles, lors de la mise en place des équipements internes et de la plaque supérieure de coeur, au-dessus du coeur, dans la cuve du réacteur nucléaire. I1 est en effet nécessaire d'assurer un alignement parfait entre les éléments de guidage des équipements internes supérieurs assurant le guidage des barres de commande du réacteur et les tubes-guides correspondants des assemblages combustibles. Lors des arrêts du réacteur nucléaire, par exemple pour rechargement ou réparation, les équipements internes supérieurs sont sortis de la cuve du réacteur et peuvent être placés sur un stand de stockage reposant sur le fond de la piscine du réacteur. Lors de la manipulation des équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire, les pions de centrage de la plaque supérieure de coeur qui constituent la partie inférieure des équipements internes supérieurs peuvent être endommagés, s'ils viennent à heurter un obstacle tel qu'une paroi de la piscine. En effet, les pions de centrage qui sont en saillie en-dessous de la plaque supérieure de coeur ne sont pas protégés et peuvent être détériorés et déformés accidentellement pendant la manipulation des équipements internes supérieurs. Dans le cas où des pions de centrage sont déformés et par exemple inclinés par rapport à leur axe théorique qui est perpendiculaire à la plaque supérieure de coeur, on peut rencontrer certaines difficultés, lors de la remise en place des équipements internes supérieurs dans la cuve, pour introduire les pions de centrage dans les ouvertures des embouts supérieurs des assemblages combustibles. Il peut également se produire certaines détériorations des assemblages combustibles du fait d'une introduction en force de pions de centrage déformés dans les ouvertures des embouts. Du fait que les pions de centrage assurent un guidage et un positionnement extrêmement précis des assemblages combustibles par rapport à la plaque supérieure du coeur, il est nécessaire de contrôler de manière extrêmement précise l'inclinaison des pions de centrage, avant de remettre en place les équipements internes supérieurs dans la cuve du réacteur. I1 est donc nécessaire d'effectuer des contrôles et mesures très précis sur les pions de centrage, lorsque les équipements internes du réacteur à l'arrêt ont été sortis de la cuve et placés sur leur stand de stockage. Dans le cas où des pions de centrage présentant une certaine inclinaison par rapport à leur direction théorique sont détectés, il est nécessaire de redresser ces pions de centrage pour les replacer dans une position où leur axe est parfaitement perpendiculaire à la plaque supérieure de coeur. Dans certains cas, l'inclinaison des pions de centrage peut être trop importante pour que le redressement soit effectué dans des conditions satisfaisantes. Dans ce cas, il est nécessaire de réaliser le découpage du pion de centrage qui ne peut être redressé, afin de permettre la remise en place des équipements internes supérieurs au-dessus du coeur, dans la cuve du réacteur. Les opérations de contrôle, de réparation et éventuellement de découpage des pions de centrage de la plaque supérieure de coeur doivent être effectuées sous eau au voisinage du fond de la piscine du réacteur nucléaire. On a proposé de réaliser le contrôle de l'inclinaison des pions de centrage de la plaque supérieure de coeur par des moyens optiques, par exemple en utilisant une caméra de télévision pour réaliser un contrôle visuel des pions de centrage. Ces procédés purement optiques peuvent manquer de précision, de sorte que les interventions sur les pions de centrage ne sont pas déterminés de manière extrêmement sûre et précise. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de mesure de l'inclinaison d'un pion de centrage solidaire de la plaque supérieure de coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression disposée sensiblement horizontalement et constituant la partie inférieure horizontale des équipements internes du réacteur, les équipements internes du réacteur étant placés sous eau dans une piscine, à une certaine distance au-dessus du fond de la piscine, ce dispositif permettant de réaliser la mesure d'inclinaison de manière très précise, sur tout ou partie des pions de centrage de la plaque supérieure de coeur, par une opération commandée à distance. Dans ce but, le dispositif de mesure d'inclinaison suivant l'invention comporte - un support tubulaire dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre du pion de centrage, au moins deux ensembles d'au moins trois capteurs de distance disposés à la périphérie interne du support tubulaire en deux emplacements espacés suivant la direction axiale du support tubulaire et des moyens d'alimentation des capteurs en courant électrique et de recueil des signaux de mesure, au niveau supérieur de la piscine, - ainsi que des moyens de positionnement à distance et d'engagement du support tubulaire sur le pion de centrage comportant au moins un moyen de visualisation sur lesquels le support tubulaire est monté avec une certaine latitude de déplacement. De préférence, les moyens de positionnement à distancie comportent - un chariot muni de roues et de moyens moteurs pour son déplacement sur le fond de la piscine, - une platine de positionnement comprenant des moyens susceptibles de coopérer avec au moins un pion ou une ouverture de la plaque supérieure de coeur, montée mobile sur le chariot, dans une direction perpendiculaire à la plaque supérieure de coeur, - une platine de travail portant le support tubulaire, montée sur le chariot et associée à des moyens de déplacement dans la direction perpendiculaire à la plaque supérieure de coeur, - des moyens de commande de déplacement à distance et de repérage de position du chariot, et - des moyens de visualisation de la platine de travail et du support tubulaire des capteurs, portés par le chariot. L'invention est également relative à un procédé de mesure d'inclinaison mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de mesure suivant l'invention et sa mise en oeuvre pour réaliser la mesure d'inclinaison de pions de centrage solidaires de la plaque supérieure de coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression ainsi qu'une variante de réalisation de ce dispositif. La figure 1 est une vue en élévation et en coupe partielle d'un pion de centrage de la plaque supérieure de coeur d'un réacteur nucléaire. La figure 2 est une vue en élévation et en coupe partielle d'un pion de centrage analogue au pion représenté sur la figure 1 qui présente une déformation se traduisant par une inclinaison par rapport à sa direction axiale théorique. La figure 3 est une vue schématique en élévation et en coupe par un plan vertical des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire en position sur leur stand de stockage dans la piscine d'un réacteur nucléaire et d'un dispositif de mesure d'inclinaison des pions de centrage de ces équipements internes, suivant l'invention et suivant un premier mode de réalisation. La figure 4 est une vue en élévation du chariot du dispositif de mesure représenté sur la figure 3 en position sous la plaque supérieure de coeur des équipements internes d'un réacteur nucléaire. La figure 5 est une vue en coupe par un plan vertical du support tubulaire des capteurs d'un dispositif de mesure suivant l'invention. La figure 6 est une vue en élévation d'un support tubulaire d'un dispositif de mesure suivant l'in vent ion et de ses moyens de montage sur la platine de travail. La figure 7 est une vue en élévation et en coupe du support tubulaire d'un dispositif de mesure suivant l'invention engagé sur un pion de centrage présentant une certaine inclinaison par rapport à sa direction théorique. La figure 8 est une vue en coupe du support tubulaire d'un dispositif de mesure suivant l'invention engagé partiellement sur un pion de guidage présentant une forte inclinaison par rapport à sa direction théorique. La figure 9 est une vue analogue à la figure 3 montrant les équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire et les moyens de mesure d'inclinaison des pions de guidage des équipements internes, suivant l'invention et suivant un second mode de réalisation. Sur la figure 1, on voit un pion de centrage d'un assemblage combustible désigné de manière générale par le repère 2 et fixé dans la plaque supérieure de coeur 1 des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire, de manière que sa partie de centrage et de guidage 2a soit saillante en-dessous de la plaque supérieure de coeur 1 et présente un axe 3 parfaitement perpendiculaire à la plaque supérieure de coeur 1. Le pion de guidage 2 comporte une partie supérieure de fixation 2b qui est engagée dans une ouverture traversant la plaque supérieure de coeur 1 et présentant un axe perpendiculaire à la plaque 1 suivant lequel vient se placer l'axe 3 du pion de guidage. La partie de fixation supérieure 2b du pion de guidage comporte une extrémité 4 sur laquelle est engagé un écrou de fixation 5 venant se loger dans une ouverture de la plaque supérieure de coeur 1 coaxiale à l'ouverture de passage de la partie 2b du pion de guidage. Après mise en place sur la plaque supérieure de coeur 1, le pion de guidage 2 et l'écrou 5 sont immobilisés par des points de soudure. Le pion de centrage 2 est donc parfaitement solidaire de la plaque supérieure de coeur 1. Sur la figure 2, on a représenté un pion de centrage 2' qui a été déformé de sorte que l'axe 3' de sa partie de centrage et de guidage 2'a présente une inclinaison e par rapport à l'axe 6 de l'ouverture traversant la plaque supérieure de coeur 1 dans laquelle est engagée la partie supérieure de fixation 2'b du pion de centrage 2'. L'axe 6 représente la direction axiale théorique du pion de centrage 2'qui est perpendiculaire à la plaque supérieure de coeur 1. Le dispositif de mesure suivant l'invention permet de déterminer de manière précise et à distance la valeur de l'angle e d'inclinaison des pions de centrage d'une plaque tubulaire qui ont été déformés ainsi que la direction de l'axe des pions inclinés. Sur la figure 3, on a représenté, de manière schématique, les équipements internes supérieurs 10 d'un réacteur nucléaire à eau sous pression en position sur leur stand de stockage 11 dans le fond de la piscine 12 d'un réacteur nucléaire, pendant une opération de mesure et de contrôle de l'inclinaison des pions de centrage 2 de la plaque supérieure de coeur 1 constituant la partie inférieure des équipements internes supérieurs l. Dans la position de stockage, les équipements internes supérieurs 10 se trouvent immergés sous le niveau supérieur 13 de l'eau dans la piscine du réacteur et à une profondeur suffisante pour assurer la protection biologique des opérateurs tels que 15 effectuant le contrôle à distance des équipements internes supérieurs, depuis le niveau supérieur 14 de la piscine 12. Les équipements internes supérieurs 10 comportent une plaque supérieure 16 disposée parallèlement et reliée à la plaque supérieure de coeur 1 par un ensemble de tubes-guides et de colonnes-entretoises 17. Les parties supérieures 17' des tubes-guides 17 des équipements internes supérieurs sont fixées au-dessus de la plaque supérieure 16 des équipements internes supérieurs. Les plaques 16 et 1 des équipements internes supérieurs du réacteur sont placées sensiblement horizontalement dans leur position de stockage sur le stand 11, cette position correspondant également à la position de service des équipements internes supérieurs à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. La plaque supérieure de coeur 1 constituant la partie inférieure des équipements internes supérieurs 10 et les pions de centrage 2 en saillie sous la plaque 1 sont placés légèrement au-dessus du fond 12a de la piscine 12, de sorte qu'un espace est ménagé en-dessous de la plaque supérieure de coeur 1 et des pions de centrage 2, permettant la circulation d'un chariot 20 d'un dispositif de mesure suivant l'invention qui se déplace sur le fond 12a de la piscine 12. Le chariot 20 qui sera décrit plus en détail en se référant à la figure 4 est relié à un poste de contrôle et de commande 22 situé au niveau supérieur 14 de la piscine, par un ensemble de câbles électriques et de conduits d'alimentation en air comprimé passant à l'intérieur d'une gaine souple 21. Une nacelle 23 fixée à l'extrémité d'un câble relié à un moyen de levage et de manutention tel qu'un pont roulant permet d'assurer la prise en charge du chariot 20, pour l'introduire dans la piscine et le faire descendre jusqu'au niveau du fond 12a. Comme il est visible sur la figure 4, le chariot 20 comporte un châssis 25 monté sur des roues 26 reliées à un moyen de motorisation non représenté susceptible de déplacer le chariot 20 sur le fond de la piscine 12a, endes sous de la plaque supérieure de coeur 1 sur laquelle sont fixés les pions de centrage à contrôler et qui constitue la partie inférieure des équipements internes du réacteur reposant sur leur stand en fond de piscine, comme représenté sur la figure 3. Le châssis 25 du chariot 20 porte, par l'intermédiaire de colonnes de guidage 27 de direction verticale, une platine de positionnement 28 mobile verticalement sur les colonnes 27. Un vérin pneumatique 30 permet de déplacer la platine de positionnement dans la direction verticale. La platine de positionnement 28 comporte des ouvertures dans une disposition correspondant à la disposition de pions de centrage 2 de la plaque supérieure de coeur 1, de manière que ces ouvertures puissent être engagées sur des pions de centrage 2, par déplacement vertical de la platine 28 par le vérin 30. Lorsque le chariot 20 est parvenu dans une position permettant de réaliser le contrôle d'un pion de centrage déterminé, le chariot 20 est immobilisé dans sa position de contrôle, par levage de la platine de positionnement 28 de manière à engager ses ouvertures sur des pions de centrage 2 voisins du pion de centrage à contrôler. Le châssis 25 du chariot 20 porte également deux caméras telles 32 permettant de visualiser le fond 12a de la piscine, à l'aplomb du chariot 20. Une plaque de repèrage sur laquelle est tracé un quadrillage est disposée sur le fond de la piscine endes sous du stand de stockage des équipements internes inférieurs de sorte que la visualisation du quadrillage par les caméras vidéo 32 permet de repérer la position du chariot 20 par rapport aux équipements internes. Au lieu d'ouvertures susceptibles de s'engager sur des pions de centrage 2, la platine de positionnement 28 peut comporter des pions de positionnement destinés à venir s'engager dans des ouvertures de la plaque supérieure de coeur 1 pour assurer la fixation en position de contrôle du chariot 20. Le châssis 25 du chariot 20 porte également par l'intermédiaire de colonnes de guidage et d'un vérin pneumatique de déplacement dans la direction verticale 34, une platine de travail 35 mobile verticalement et supportant le dispositif de mesure d'inclinaison proprement dit constitué par un support tubulaire 36 portant un ensemble de capteurs. Une caméra de repérage 37 est fixée sur le châssis 25, dans une position inclinée, de manière à pouvoir assurer la visualisation de la surface inférieure de la plaque supérieure de coeur 1, au voisinage du pion de centrage 2 à contrôler. La caméra 37 permet d'assurer l'engagement du support tubulaire 36 sur le pion 2 à contrôler ou éventuellement d'évaluer l'inclinaison du pion 2 dans le cas où cette inclinaison est trop importante pour permettre l'engagement du support tubulaire 36. Comme il est visible sur la figure 5, le support tubulaire 36 est constitué par un manchon cylindrique métallique à l'intérieur duquel sont montés des capteurs de distance 38 affleurant sur la surface intérieure de l'alésage du support 36. Le diamètre intérieur du support 36 est sensiblement supérieur au diamètre d'un pion de centrage 2, comme il est visible en particulier sur la figure 7. La surface interne du support tubulaire 36 comporte également une partie annulaire 39 en saillie vers l'intérieur destinés à assurer un certain écartement entre le pion de centrage 2 et les capteurs de distance 38, lors de l'engagement d'un pion de centrage 2 incliné, comme représenté sur la figure 7. Les capteurs 38 sont constitués chacun d'une plaque métallique de petite dimension et de forme circulaire dont le diamètre est par exemple voisin de 3 mm. Chacune des plaques métalliques est fixée à l'intérieur d'une ouverture usinée dans le support tubulaire 36 et isolée électriquement du métal du support tubulaire par une couche de matériau isolant. Des fils conducteurs non représentés permettent de relier les capteurs à une source de courant électrique et de récupérer les signaux de mesure des capteurs. Les fils d'alimentation et de mesure reliés aux capteurs passent dans la gaine souple 21 pour être connectés au poste de contrôle et de commande 22, au niveau supérieur de la piscine. Ces capteurs 38 constituent des capteurs capacitifs, la plaque métallique constituant une première armature d'un condensateur dont la seconde armature séparée par une couche d'air d'épaisseur variable de la première armature est constituée par la surface de l'objet dont on mesure l'inclinaison c'est-à-dire le pion de centrage. Les plaques métalliques des capteurs reliées à une source de courant électrique permettent de réaliser des mesures de capacité, les signaux de mesure étant récupérés et traités au niveau supérieur de la piscine dans laquelle sont disposés les équipements internes supérieurs. On peut disposer une seconde plaque métallique annulaire à la périphérie de la plaque métallique constituant le capteur, de manière à modifier la forme du champ électrique créé entre la plaque métallique du capteur et la surface à mesurer placée en vis-à-vis. Il est également possible d'utiliser des capteurs du type inductif qui sont également constitués par une plaque métallique de petites dimensions insérée dans une ouverture de la surface intérieure du support 36. On utilise deux jeux de capteurs 38 disposés suivant deux zones du support 36 espacées d'une certaine distance dans la direction axiale et situées au niveau A et au niveau B respectivement. De préférence, chacun des ensembles de capteurs 38 comporte quatre capteurs disposés à 90" l'un de l'autre autour de l'axe du support tubulaire 36. En outre, les plaques 38 sont percées, à leur partie centrale, d'une ouverture qui communique avec un canal traversant le support tubulaire 36 dans une direction sensiblement radiale. Le canal 40 est relié à un conduit 41 d'alimentation en air comprimé qui permet d'envoyer à travers la plaque du capteur 38, un jet d'air dans l'alésage intérieur du support 36, de manière à chasser l'eau présente entre le pion de centrage 2 et la surface intérieure du support 36, pendant la mesure de distance. On obtient ainsi une couche d'air entre la plaque métallique du capteur 38 et le pion 2 à mesurer, ce qui permet de réaliser une mesure précise et reproductible. Le support 36 comporte, à sa partie supérieure, un logement 43, dans lequel est engagé un joint en élastomère 44 destiné à venir en appui sur la surface inférieure de la plaque supérieure de coeur 1 pendant la mesure, comme il sera expliqué plus loin. Sur la figure 6, on a représenté les éléments permettant de réaliser un montage du support tubulaire 36 d'un dispositif de mesure suivant l'invention sur un socle 50, de manière que le support tubulaire 36 puisse se déplacer latéralement par rapport à une position d'équilibre. Le support tubulaire 36 est solidaire d'une embase 51 constituée par une plaque usinée pour recevoir trois billes de roulement 52 disposées à 120C les unes des autres autour de l'axe du support tubulaire 36. L'embase 51 est montée glissante à l'intérieur du socle 50 et le support tubulaire 36 est rappelé dans une position centrale d'équilibre par un ensemble de rappel constitué par au moins trois ressorts hélicoïdaux 54 régulièrement espacés autour de l'axe du support tubulaire 36. L'embase 51 peut comporter une plaque en élastomère 51a permettant d'obtenir une certaine souplesse du montage du support tubulaire 36 lors de la mise en contact du support 36 avec la plaque supérieure de coeur. Le socle 50 peut être rapporté et fixé de manière rigide sur la platine de travail 35 du dispositif. Le socle 50 peut également être constitué par une partie de la platine de travail montée mobile sur le chariot 20 du dispositif de mesure. Le montage du support tubulaire 36 des capteurs de mesure 38, avec une certaine latitude de déplacement latéral sur la platine 35 permet d'assurer l'engagement du pion de centrage 2 dont on effectue la mesure et le contrôle à l'intérieur de l'alésage du support tubulaire 36 portant les capteurs de mesure de distance 38. Pour effectuer des mesures d'inclinaison de pions de centrage de la plaque supérieure de coeur des équipements internes d'un réacteur nucléaire disposés sous eau dans une piscine, on descend un chariot tel que le chariot 20 représenté sur la figure 4, équipé d'une platine de positionnement et d'une platine de travail sur laquelle est monté un support tubulaire portant des capteurs de distance, jusqu'au niveau inférieur de la piscine 12, en utilisant une nacelle 23, de manière à déposer le chariot 20 sur le fond 12a de la piscine. Le chariot 12 est relié au poste de contrôle et de commande 22, par l'intermédiaire de câbles électriques et de tuyauteries d'alimentation pneumatiques passant à l'intérieur de la gaine 21. On commande depuis le poste de contrôle 22 le déplacement du chariot 20 sur le fond de la piscine, de manière à venir le placer à l'aplomb des équipements internes 10 reposant sur le stand de stockage 11. Le déplacement du chariot 20, en-dessous de la plaque supérieure de coeur 1 des équipements internes 10, peut être contrôlé depuis le poste 22 par l'opérateur 15, par visualisation d'un quadrillage disposé sur le fond 12a de la piscine 12 en-dessous des équipements internes. Cette visualisation est réalisée grâce aux caméras 32 portées par le châssis 25 du chariot 20. Lorsque le chariot 20 est parvenu dans une position permettant de réaliser le contrôle d'un pion de centrage 2 déterminé, on arrête son déplacement et on déplace la platine de positionnement 28 vers le haut en actionnant le vérin pneumatique 30, de manière à engager les éléments de positionnement de la platine 28 sur des éléments correspondants de la plaque supérieure de coeur 1, tels que des pions de centrage 2 ou des ouvertures de cette plaque supérieure de coeur. On actionne alors le vérin de levage de la platine de travail 35, de manière à engager le support tubulaire 36 des capteurs de distance 38 sur le pion de centrage 2 à contrôler. Dans le cas où le pion de centrage 2 présente une certaine inclinaison, comme représenté sur la figure 7, l'engagement du support tubulaire 36 sur le pion de centrage est réalisé grâce à la possibilité de déplacement latéral du support tubulaire 36 par rapport à la platine de travail 35. Le déplacement vertical et vers le haut de la platine de travail 35 est poursuivi jusqu'au moment où le joint souple en élastomère 44 du support tubulaire 36 est venu en appui sous la plaque supérieure de coeur 1 et se trouve comprimé entre la plaque supérieure de coeur 1 et le support tubulaire 36 dont l'axe est perpendiculaire à la plaque. La position haute de mesure du support tubulaire 36 est repérée par des capteurs qui permettent de déterminer si le pion de centrage 2 se trouve introduit complètement à l'intérieur du support tubulaire 36 comme représenté sur la figure 7. Lorsque le support tubulaire 36 est parvenu dans sa position de mesure, on injecte de l'air sous pression par la partie centrale des capteurs, de manière à chasser la couche d'eau se trouvant entre le pion de centrage 2 et la surface intérieure du support tubulaire 36 et à effectuer les mesures de distance entre les capteurs 38 portés par la surface intérieure du support tubulaire 36 et la surface extérieure du pion de centrage 2. Les mesures sont effectuées en alimentant les capteurs 38 dont les signaux de mesure sont récupérés et traités au poste de contrôle 22 situé au niveau supérieur de la piscine. Les mesures de distance effectuées par les quatre capteurs de distance 38 situés au niveau A d'une part et par les quatre capteurs 38 situés au niveau B d'autre part, permettent de déterminer la position du point d'intersection de l'axe du pion de centrage avec le plan transversal au niveau A et d'autre part la position du point d'intersection de l'axe 3 du pion de centrage avec le plan transversal du support tubulaire 36, au niveau B. De la position de ces deux points, on déduit l'inclinaison et l'orientation de l'axe 3 du pion de centrage. La valeur de l'angle e entre l'axe du pion de centrage et l'axe du support tubulaire 36 qui correspond à la direction théorique du pion de centrage qui définit quantitativement l'inclinaison est calculée et mise en mémoire. Le chariot est alors déplacé vers une autre position permettant de réaliser la mesure d'inclinaison d'un second pion de centrage. On peut ainsi mesurer successivement l'inclinaison de tout ou partie des pions de centrage de la plaque supérieure de coeur des équipements internes. Lorsque l'ensemble des mesures concernant les pions de centrage de la plaque supérieure de coeur 1 est réalisé, on dispose de toutes les indications voulues pour effectuer le redressement de chacun des pions de centrage, avant de réintroduire les équipements internes dans la cuve du réacteur nucléaire. Dans le cas d'un pion de centrage 2" ayant une très forte inclinaison comme représenté sur la figure 8, il peut être impossible de réaliser l'engagement complet du support tubulaire 36 sur ce pion de centrage 2". Le support 36 vient alors en butée sur le pion de centrage et le déplacement vers le haut de la platine de travail 35 ne peut se poursuivre de manière à mettre en appui le joint 44 et le support tubulaire 36 contre la plaque supérieure de coeur 1, malgré les possibilités de déplacement transversal du support tubulaire 36 sur la platine de travail 35. Le blocage du support tubulaire 36 contre le pion 2" est visualisé grâce à la caméra 30. Les dimensions de l'alésage interne du support tubulaire 36 et ses possibilités de débattement latéral sont telles qu'on est alors assuré d'être en présence d'un pion de centrage dont l'inclinaison est trop forte pour qu'il puisse être redressé. La réparation doit alors consister en un découpage par meulage du pion 2". Dans certains cas, l'inclinaison du pion de centrage peut être telle que le support supérieur 36 peut être introduit autour du pion de centrage sensiblement sur toute sa longueur et cependant venir en butée sur le pion de centrage avant qu'on ait réalisé l'appui complet du support tubulaire sous la plaque supérieure de coeur 1. Dans ce cas, les capteurs indiquant la mise en appui du support tubulaire ne peuvent être actionnés. Cependant, la distance restante entre le support tubulaire et la plaque supérieure de coeur peut être trop faible pour être repérée par la caméra de surveillance 30. Dans ce cas, il reste possible d'estimer, en utilisant la caméra de surveillance 30, si l'inclinaison du pion est supérieure à l'inclinaison limite permettant le redressement. Si la visualisation conduit à estimer l'angle d'inclinaison comme supérieur à cette limite, on n'effectue pas de mesure d'inclinaison et on prévoit l'élimination du pion de centrage. Dans le cadre d'une opération de contrôle et de réparation des équipements internes d'un réacteur nucléaire, on a fixé par exemple l'angle maximal d'inclinaison des pions de centrage pouvant être redressés à 9". Pour effectuer le contrôle de manière à déterminer sans difficulté les possibilités de redressement des pions de centrage, on a utilisé dans ce cas un dispositif de mesure ayant une plage de mesure d'une amplitude de 10 , en ce qui concerne l'angle maximal mesurable. Comme il est visible sur la figure 7, la partie annulaire 39 de la surface intérieure du support tubulaire 36 permet de maintenir un certain écartement entre les capteurs de mesure de distance et le pion de centrage. La limite inférieure de cet écartement est généralement choisie comme voisine de 2 mm. Afin d'éviter une détérioration du dispositif de mesure par un pion de centrage fortement incliné, au moment de l'introduction du support tubulaire sur le pion de centrage, on peut utiliser une pièce tubulaire de référence ne portant pas de capteur dont le diamètre de l'alésage est légèrement inférieur au diamètre de l'alésage du support tubulaire. Dans un premier temps, on teste les possibilités d'introduction du support tubulaire du dispositif de mesure en essayant de mettre en place sur le pion de centrage la pièce tubulaire inerte ne portant pas de capteur. Si l'introduction de cette pièce sur le pion de centrage est possible, l'introduction du support tubulaire portant les capteurs est également possible et la mesure peut être effectuée. Le dispositif de mesure suivant l'invention présente donc l'avantage de permettre de réaliser des mesures très précises d'inclinaison et de déterminer de manière très sûre les interventions nécessaires sur les pions de centrage pour leur réparation. On utilisera en particulier des détecteurs de distance 38 de très grande précision ; dans le cadre de leur utilisation pour la mesure de l'inclinaison de pions de centrage, ces détecteurs peuvent avoir une précision de l'ordre de 0,01 mm. De manière préférentielle, on effectuera les mesures en utilisant un courant d'alimentation des capteurs ayant une fréquence élevée, par exemple comprise entre 50 kHz et 1 MHz. Sur la figure 9, on a représenté une seconde variante de réalisation d'un dispositif de mesure d'inclinaison suivant l'invention. Les éléments correspondants sur les figures 3 et 9 portent les mêmes repères. Les moyens de positionnement et d'engagement sur le pion de centrage du support tubulaire 56 sur lequel sont fixés les capteurs sont constitués, dans le cas du second mode de réalisation, par une perche 57 actionnée par un opérateur 55, depuis le bord supérieur de la piscine 12. Le support tubulaire 56 est réalisé de manière analogue au support tubulaire 36 décrit plus haut et comporte des capteurs de distance sur sa surface interne dans des positions analogues aux capteurs 38 du dispositif décrit plus haut. La perche 57 comporte une partie d'extrémité coudée 57a sur laquelle est monté le support tubulaire 56 par l'intermédiaire d'une rotule d'articulation 58. La partie coudée 57a de la perche 57 porte également une caméra vidéo 59 permettant de visualiser la surface inférieure de la plaque supérieure de coeur 1 et les pions de centrage 2. Pour effectuer une mesure d'inclinaison d'un pion de centrage 2, l'opérateur descend la partie d'extrémité 57a de la perche au voisinage du fond 12a de la piscine 12 puis oriente cette partie d'extrémité coudée de manière à placer le support tubulaire 56 à l'aplomb du pion de centrage dont on mesure l'inclinaison. On contrôle la mise en place du support 56 grâce à la caméra 59. L'opérateur 55 releve la perche 57, de manière à engager le support tubulaire 56 sur le pion de centrage. L'engagement est facilité du fait que le support tubulaire 56 est articulé sur la perche. On contrôle que l'engagement du support tubulaire sur le pion de centrage a pu être effectué complète- ment, avant d'effectuer les mesures de distance en utilisant les capteurs portés par le support 56. Les signaux de mesure sont transmis à une unité de contrôle et de visualisation 60. Les mesures de distance et la détermination de l'inclinaison du pion sont effectuées de la manière décrite plus haut. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi que les capteurs de distance peuvent être d'un type différent de ceux qui ont été décrits. Les moyens de positionnement et d'engagement du support tubulaire des capteurs sur le pion de centrage peuvent également être différents d'un chariot ou d'une perche. De manière générale, l'invention peut être appliquée au contrôle de pions de centrage d'un type quelconque fixés sur les équipements internes d'un réacteur nucléaire. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de mesure de l'inclinaison d'un pion de centrage (2) solidaire de la plaque supérieure de coeur (1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression disposée sensiblement horizontalement et constituant la partie inférieure des équipements internes (10) du réacteur, les équipements internes (10) du réacteur étant placés sous eau dans une piscine (12), à une certaine distance au-dessus du fond (12a) de la piscine, caractérisé par le fait qu'il comporte - un support tubulaire (36, 56) dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre du pion de centrage (2), au moins deux ensembles d'au moins trois capteurs de distance (38) disposés à la périphérie interne du support tubulaire (36, 56) en deux emplacements (A, B) espacés suivant la direction axiale du support tubulaire (36, 56) et des moyens d'alimentation des capteurs (38) en courant électrique et de recueil des signaux de mesure, au niveau supérieur de la piscine, - ainsi que des moyens de positionnement à distance (20, 57) et d'engagement du support tubulaire (36) sur le pion de centrage comportant au moins un moyen de visualisation (37, 59), sur lesquels le support tubulaire (36, 56) est monté avec une certaine latitude de déplacement. 2.- Dispositif de mesure suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement à distance comportent - un chariot (20) muni de roues (26) et de moyens moteurs pour son déplacement sur le fond (12a) de la piscine (12), - une platine de positionnement (28) comprenant des moyens susceptibles de coopérer avec au moins un pion (2) ou une ouverture de la plaque supérieure de coeur (1), montée mobile sur le chariot (20), dans une direction perpendiculaire à la plaque supérieure de coeur (1) - une platine de travail (35) portant le support tubulaire (36), montée sur le chariot (20) et associée à des moyens de déplacement (34) dans la direction perpendiculaire à la plaque supérieure de coeur (1), - des moyens de commande de déplacement à distance et de repérage de position (22, 31, 32) du chariot (20), et - des moyens de visualisation (37) de la platine de travail (35) et du support tubulaire (36) des capteurs (38), portés par le chariot (20). 3.- Dispositif de mesure suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement à distance et d'engagement du support tubulaire (56) des capteurs comportent une perche (57) ayant une partie d'extrémité coudée (57a) sur laquelle est monté articulé le support tubulaire (56) et portant une caméra vidéo (59). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que le support tubulaire (36, 56) comporte en outre des moyens d'injection d'air comprimé (40, 41) au niveau des capteurs de distance (38). 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les capteurs (38) comportent chacun une plaque métallique de petite dimension insérée dans une cavité d'une paroi métallique interne du support tubulaire (36) et isolée de la paroi métallique du support tubulaire (36) par une couche de matériau isolant électrique. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les plaques métalliques de chacun des capteurs (38) sont percées au voisinage de leur partie centrale d'une ouverture communiquant avec des moyens d'injection d'air comprimé (40, 41). 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le support tubulaire comporte sur sa surface intérieure une partie annulaire en saillie (39), pour maintenir un écartement minimal entre la surface extérieure d'un pion de guidage (2) et chacun des capteurs de distance (38). 8.- Procédé de mesure de l'inclinaison d'un pion de centrage (2) de la plaque supérieure de coeur (1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, en utilisant un dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait qu'on descend le chariot (20) dans la piscine (12) et qu'on le dépose sur le fond (12a) de la piscine (12), - qu'on déplace le chariot (20) par commande à distance depuis le niveau supérieur (24) de la piscine, en-dessous de la plaque supérieure de coeur (1) des équipements internes (10), - qu'on repère la position du chariot (20) par rapport à la plaque supérieure de coeur (1) des équipements internes supérieurs (10), - qu'on arrête le chariot 20 dans une position déterminée en-dessous de la plaque supérieure de coeur (1) des équipements internes supérieurs (10), - qu'on engage les moyens de positionnement de la platine de positionnement (28) sur les moyens correspondants de la plaque supérieure de coeur (1), - qu'on déplace dans la direction verticale et vers le haut la platine de travail (35), de manière à engager le pion de centrage (2) sur lequel on effectue la mesure à l'intérieur de l'alésage du support tubulaire (36), - qu'on repère la position du support tubulaire (36) à la fin du déplacement vertical et vers le haut de la platine de travail (35), - qu'on effectue une mesure de distance entre chacun des capteurs de distance (38) et la surface extérieure du pion (2), et - qu'on détermine l'inclinaison et l'orientation du pion de centrage (2) à partir des mesures de distance obtenues pour chacun des ensembles de capteurs (38). 9.- Procédé suivant la revendication 8, caractérisé par le fait qu'on injecte de l'air comprimé au niveau de chacun des capteurs (38) pour chasser l'eau de la piscine dans la zone de mesure de distance, à l'intérieur du support tubulaire (36). 10.- Procédé suivant la revendication 8, dans le cas d'un pion de centrage (2) présentant une forte inclinaison, caractérisé par le fait qu'on arrête le déplacement vertical de la platine de travail (35) dans une position où le support tubulaire (36) n'est pas engagé entièrement sur le pion de centrage (2) et qu'on évalue l'inclinaison du pion de centrage (2) en utilisant les moyens de visualisation (37) portés par le chariot.