Brevet FR2687176A3 — publié le 19930813

FR 2687176 A3 19930813 FR 9301206 A 19930204 i L'invention concerne une machine à laver, commandée par programme, présentant un tambour à linge en rotation dans un récipient à lessive pour la charge de linge, un moteur à entraînement pour le tambour à linge et un régulateur de niveau d'eau pour la commande de l'arrivée d'eau pour des niveaux d'eau différents dans le récipient à lessive, dans laquelle le tambour à linge avec la charge de linge sec est entraîné, au début du processus de lavage, à une vitesse de rotation formant un anneau de linge contre la carcasse du tambour. Des machines à laver du type en question présentent, en général, une touche de programme économique supplémentaire pour des petites quantités de linge Cet organe d'action- nement caractérisé comme "touche 1/2 " a pour effet, par une mise en marche manuelle, de restreindre les niveaux d'eau pour le lavage et le rinçage ou seulement pour le rinçage. Pour le lavage de petites quantités de linge, on économise, ainsi, de l'eau, du courant et du temps En outre, des machines à laver sont connues, dans lesquelles, par une mise en marche manuelle d'une touche "charge partielle" l'arrivée d'eau dans le récipient à lessive est commandée par micro-processeur en fonction de la quantité de linge et de la capillarité du linge Le volume d'eau alimenté est alors saisi pendant le prélavage et est ensuite adapté à la mesure effectuée pendant le lavage et les deux premiers cycles de rinçage Si le programme de lavage commence, cependant directement avec le lavage, le volume d'eau est, ici, adapté seulement aux deux premiers cycles de rinçage. Avec ces machines à laver connues, l'utilisateur doit alors, dans tout les cas, mettre en route les touches de programme économique en actionnant manuellement le programme de lavage sélectionné S'il omet de les actionner lors du lavage de petites quantités de linge, celles-ci seront obligatoirement lavées avec trop d'eau et ainsi avec une consommation d'énergie trop élevée. L'invention a pour but de remplacer la fonction de l'actionnement manuel de la touche de programme économique par des moyens de commande et de mesure automatiques, pour obtenir ainsi une adaptation automatique du volume d'eau nécessaire et de la poursuite du déroulement du programme de lavage à la quantité de linge mesurée et saisie. Pour atteindre cet objectif conforme à l'invention, il est donc proposé de mesurer le temps de montée en vitesse du tambour à linge jusqu'à atteindre la vitesse de rotation de placage du linge ou une vitesse de rotation prédéterminée et de saisir, après l'arrêt du moteur d'entraînement, le temps de ralentissement du tambour à linge jusqu'à son immobilisa- tion et d'envoyer ces valeurs de mesure à un processeur flou ou similaire et, à l'aide de ce processeur flou, de déduire, à partir de la différence entre le temps de montée en vitesse du tambour à linge et le temps de ralentissement du tambour à linge, des amplitudes de commande pour la commande de l'arri- vée d'eau de chaque quantité de linge et/ou pour la commande d'autres parties de procédé du processus de lavage Par cette mesure, les dimensions "quantité de linge, à savoir, volume de linge" sont déterminées automatiquement et, à partir de là, des conclusions en sont tirées pour les quantités d'eau nécessaires au lavage et au rinçage du linge en fonction d'une quantité de linge déterminée. Le diagramme de travail de la Fig 1 représente le procédé proposé pour la détermination des quantités d'eau Il en résulte ainsi, par exemple pour une consommation de courant constante du moteur, jusqu'à l'arrêt du courant du moteur, en atteignant une vitesse de rotation de placage de la charge de linge sec de l'ordre d'environ 80 tours par minute ou un peu en dessous, une courbe caractéristique 1 à croissance linéai- re Avec l'arrêt du courant du moteur d'entraînement du tambour à linge, le ralentissement libre du tambour à linge commence jusqu'à son immobilisation, la courbe de ralentisse- ment caractéristique 2 amorçant, alors, approximativement l'allure désignée Par l'intermédiaire d'un microprocesseur, qui peut être un processeur flou ainsi nommé présentant un dispositif de conclusion flou ou similaire, il est alors constaté, à partir de la différence entre le temps de montée en vitesse du tambour à linge et le temps de ralentissement du tambour à linge que, par exemple, quand le temps de montée en vitesse du tambour à linge comprend une période de temps plus longue et que le temps de ralentissement du tambour à linge est relativement court, la quantité de linge dans le tambour à linge est également relativement importante Pour un temps de montée en vitesse du tambour à linge essentielle- ment plus court par rapport au temps de ralentissement du tambour à linge, la quantité de linge est en revanche plus petite Des échelonnements intermédiaires correspondants signalent, alors, des quantités de linge, qui se situent entre une quantité de linge importante et une quantité de linge moindre de sorte que, pour le lavage de chaque quantité de linge, il résulte un volume d'eau et une consommation d'énergie échelonnée en conséquence Le diagramme de travail de la Fig 2 doit le représenter Comme le montre ici la courbe caractéristique 3, le volume d'eau nécessaire pour des petites quantités de linge "A" est, par conséquent, moindre, le volume d'eau nécessaire pour des quantités de linge moyennes "B" augmente en conséquence, pour une quantité de linge importante "C", le volume d'eau maximum est atteint, à savoir admis dans le récipient à lessive. L'invention est décrite ci-après, d'une manière encore plus approfondie, à l'aide d'un autre exemple de réalisation pour la détermination de la quantité de linge particulièrement exacte Au commencement du cycle de lavage, le tambour à linge comprenant le linge encore sec est amené à une vitesse de rotation (vitesse de rotation de placage du linge), à laquelle le linge sec forme un anneau de linge contre la carcasse du tambour à linge A ce moment, le temps pour atteindre la vitesse de rotation de placage du linge, à savoir, un temps prédéterminé est mesuré Afin de réduire, ici, les inexactitudes, le courant du moteur d'entraînement ou l'angle de phase d'une commande par coupe peut également être maintenu simultanément constant ou être modifié de manière contrôlée Après avoir atteint la vitesse de rotation de placage du linge ou de la vitesse de rotation prédétermi- née, le courant du moteur d'entraînement ou l'angle de phase peut à nouveau être mesuré, ce qui est nécessaire pour le maintien de la vitesse de rotation du tambour à linge Ainsi, une deuxième mesure pour la détermination du volume d'eau est effectuée par le moment d'inertie Une troisième mesure supplémentaire pour la détermination exacte du volume d'eau est alors obtenue quand le temps ou la modification des paramètres de réglage est encore mesuré, jusqu'à ce que soit atteinte une vitesse de rotation du tambour à linge inférieu- re par réduction du courant du moteur d'entraînement à O ou à une valeur inférieure à la précédente Par l'association d'au moins deux procédés de mesure décrits précédemment et à l'aide d'un processeur flou ainsi appelé présentant un dispositif de conclusion flou et une régulation de commande floue, le volu- me d'eau effectif est classé au moins de manière tendancielle par rapport aux informations "quantité de linge importante" ou "quantité de linge moyenne" ou "petite quantité de linge". Ainsi, par exemple, le préremplissage du récipient de lessive avec de l'eau et éventuellement également la poursuite entiè- re du programme de lavage (cycle de lavage) peut être comman- dé automatiquement De manière avantageuse, le préremplissage au début du cycle de lavage est effectué de sorte que, pour des petites quantités de linge, très peu ou pas du tout d'eau est admise, pour des quantités de linge importantes un préremplissage maximale est effectué et pour des quantités de linge moyennes il est interpolé en conséquence De manière avantageuse, il se peut également que, par d'autres informa- tions rassemblées pendant le déroulement du programme, comme par exemple le temps d'imprégnation ou bain de lessive combi- né ou similaire, il est possible de renforcer l'information obtenue au préalable au sujet de la quantité d'eau Dans un perfectionnement de l'invention, il est également avantageux de faire dépendre le volume de préremplissage de l'eau au cours des cycles de rinçage et même le nombre des cycles de rinçage, de l'information concernant le volume d'eau En outre, la vitesse d'essorage et/ou le temps d'essorage peut être modifié de sorte que, pour chaque volume d'eau, une déshumidification approximativement identique soit garantie. REVENDICATIONS 1 Machine à laver commandée par programme présen- tant un tambour à linge en rotation dans un récipient à lessive pour la charge de linge, un moteur à entraînement pour le tambour à linge et un régulateur de niveau d'eau pour la commande de l'arrivée d'eau pour des niveaux d'eau diffé- rents dans le récipient à lessive, dans laquelle le tambour à linge avec la charge de linge sec est entraîné, au début du processus de lavage, à une vitesse de rotation formant un anneau de linge contre la carcasse du tambour, caractérisée en ce que le temps de montée en vitesse du tambour à linge est mesuré jusqu'à ce que soit atteinte la vitesse de rota- tion de placage du linge ou une vitesse de rotation prédéter- minée, en ce qu'après l'arrêt du moteur d'entraînement, le temps de ralentissement du tambour à linge jusqu'à son immo- bilisation est saisi, en ce que les valeurs de mesure sont envoyées à un processeur flou ou similaire et en ce qu'à l'aide de ce processeur flou sont déduites, à partir de la différence entre le temps de montée en vitesse du tambour à linge et du temps de ralentissement du tambour à linge, des amplitudes de commande pour la commande de l'arrivée d'eau de chaque quantité de linge et/ou pour la commande d'autres parties de procédé du processus de lavage. 2 Machine à laver commandée par programme présen- tant un tambour à linge en rotation dans un récipient à lessive pour la charge de linge, un moteur à entraînement pour le tambour à linge et un régulateur de niveau d'eau pour la commande de l'arrivée d'eau pour des niveaux d'eau diffé- rents dans le récipient à lessive, dans laquelle le tambour à linge avec la charge de linge sec est entraîné, au début du processus de lavage, à une vitesse de rotation formant un anneau de linge contre la carcasse du tambour, caractérisée en ce que le temps pour atteindre la vitesse de rotation du placage du linge, ou une vitesse de rotation prédéterminée est mesuré et/ou en ce que le courant de moteur ou l'angle de phase d'une commande par coupe est maintenu constant ou est modifié de manière contrôlée, et en ce qu'après avoir atteint la vitesse de rotation prédéterminée ou la vitesse de rota- tion du placage du linge, le courant du moteur nécessaire au maintien de cette vitesse de rotation ou l'angle de phase est mesuré et/ou en ce que le temps ou la modification des paramètres de réglage pour atteindre une vitesse de rotation du tambour à linge déterminée plus faible ou réduite est mesuré et en ce que les amplitudes de mesure résultant d'au moins deux des procédés de mesure cités sont analysées dans un processeur flou comprenant un dispositif de conclusion flou en accord avec les règles de conclusion appliquées et en ce qu'à partir de là, est déduit un critère, ou une amplitude de commande pour la commande de l'arrivée d'eau, à savoir, du volume d'eau nécessaire pour chaque quantité de linge et/ou pour la commande d'autres parties de procédé du processus de lavage.