Brevet FR2693241A1 — publié le 19940107

i Circuit hydraulique de commande en pression d'un dis- tributeur hydraulique du type à centre ouvert. La présente invention concerne d'une façon générale le domaine de la commande hydraulique et, plus précisément, elle concerne un circuit hydraulique de commande en pression d'un distributeur hydraulique du type à centre ouvert comportant une ligne de pilotage, ledit circuit de commande en pression étant associé à un autre circuit hydraulique et les deux circuits étant alimentés par une source commune de fluide hydraulique sous pression à débit variable. L'invention a essentiellement pour but de procurer un moyen fiable d'assurer la commande en pression d'un distributeur hydraulique du type à centre ouvert lorsque celui-ci est associé hydrauliquement à au moins un autre circuit hydraulique, qui peut notamment, quant à lui, ne pas être du type à commande en pression (par exemple servo- direction, distributeur commandé en débit,), le moyen proposé devant en outre se montrer très souple d'utilisation et pouvoir donner lieu à différentes variantes de réalisa- tion de complexités technologiques diverses, et donc de coûts de réalisation divers, susceptibles de donner satis- faction à des exigences concrètes variées des utilisateurs. A ces fins, un circuit hydraulique tel que défini au préambule, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise essentiellement en ce qu'à l'entrée de pilotage du distributeur sont connectés des moyens régulateurs de débit pilote constant qui sont interposés entre ladite entrée de pilotage du distributeur et une ligne hydraulique principale alimentée par ladite source et raccordée à une entrée principale dudit distributeur. Dans un premier mode de réalisation possible concernant le cas o le distributeur hydraulique du type à centre ouvert est pourvu de fentes d'alimentation dont la progressivité est suffisante pour assurer la progressivité de la distribution hydraulique en cas de montage en paral- lèle de plusieurs distributeurs, il est souhaitable que les moyens régulateurs de débit pilote constant comprennent un régulateur de débit pilote dont l'entrée est connectée à ladite ligne hydraulique principale et dont la sortie est connectée à l'entrée de pilotage du distributeur Le régulateur de débit pilote est alors apte à assurer la progressivité souhaitée de la pression lors de la fermeture de la chicane de distribution et à assurer l'anti-cavitation lorsque le tiroir est en position neutre. Dans un autre mode de réalisation qui pourra être retenu lorsque le distributeur est pourvu de fentes d'alimentation inadaptées pour procurer la progressivité souhaitable, les moyens régulateurs de débit pilote constant peuvent comprendre des moyens d'étranglement interposés entre ladite ligne hydraulique principale et l'entrée de pilotage du distributeur et des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression disposés dans ladite ligne hydraulique principale, en amont du raccordement desdits moyens d'étranglement, ces moyens de maintien d'un différen- tiel constant de pression ayant leur entrée de commande raccordée à une ligne de commande de la source hydraulique par détection de charge elle-même connectée sur l'entrée de pilotage du distributeur. Si le distributeur hydraulique à centre ouvert ne doit pas absorber tout le débit de fluide hydraulique en provenance de la source, il est souhaitable alors de prévoir d'autres moyens d'étranglement disposés dans la ligne hydraulique principale entre lesdits moyens de maintien d'un différentiel constant de pression et le raccordement des susdits premiers moyens d'étranglement sur la ligne hydraulique principale. Si par ailleurs, la source de fluide hydraulique sous pression n'est pas munie d'un moyen approprié pour réguler la pression (par exemple si la source est une pompe à débit variable qui n'est pas du type à maintien de pression maximale), il est alors souhaitable de prévoir en outre des moyens de limitation de pression pilote connectés à la susdite ligne de détection de charge, en aval du raccordement des susdits moyens de maintien d'un différen- tiel constant de pression, et encore d'autres moyens d'étranglement disposés dans ladite ligne de détection de charge entre le raccordement desdits moyens de maintien d'un différentiel constant de pression sur ladite ligne et l'entrée de pilotage du distributeur. Les moyens mis en oeuvre conformément à l'invention permettent donc d'effectuer une commande en pression d'un distributeur hydraulique à centre ouvert qui peut être parfaitement adaptée aux besoins spécifiques des utilisa- tions en fonction de la qualité de régulation que ceux-ci souhaitent obtenir, le coût des circuits étant alors fonction du nombre des composants utilisés et donc de la complexité technologique de la régulation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de certains modes de réalisation préférés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation très schémati- que d'un circuit hydraulique agencé conformément à l'invention; et les figures 2 à 5 sont des schémas illustrant des variantes concrètes de réalisation du schéma général de la figure 1. Les mêmes références numériques ont été conservées sur toutes les figures pour désigner les mêmes organes. En se référant tout d'abord au schéma de la figure 1, la référence numérique 1 désigne un distributeur hydraulique du type à centre ouvert dont la commande en pression constitue l'objet de l'invention, alors que ledit distributeur est alimenté en fluide hydraulique par une source à débit variable (ici concrètement une pompe à débit variable 2) en même temps que celle-ci alimente un autre circuit hydraulique 3 (schématisé sous forme d'un rec- tangle) Cet autre circuit hydraulique 3 peut, quant à lui, ne pas être commandé en pression Un organe répartiteur 4, de tout type approprié connu de l'Homme de l'Art (par exemple un simple raccord en T, ou bien un diviseur de débit prioritaire par exemple associé à une servo-direction constituant alors l'autre circuit 3), est interposé entre la source hydraulique 2, d'une part, et le distributeur 1 et le circuit supplémentaire 3, d'autre part, pour répartir le fluide hydraulique entre ces derniers. La commande de la source à débit variable en fonction des besoins de la charge la plus élevée est assurée par une ligne LS de détection de charge en provenance de l'entrée de pilotage 5 du distributeur 1, d'un côté, et du circuit 3, de l'autre côté, par l'intermédiaire d'un moyen sélecteur 6 apte à sélectionner et à diriger vers l'entrée de commande de la source 2 la plus élevée des pressions détectées. A l'entrée 5 de pilotage du distributeur 1 sont connectés des moyens régulateurs de débit pilote constant 7 qui sont interposés entre ladite entrée de pilotage 5 du distributeur et la ligne hydraulique principale 8 qui est alimentée par la source hydraulique 2 via le répartiteur 4 et qui est raccordée à une entrée principale du dis- tributeur. Quant à la sortie 9 de la ligne de pilotage 10 du distributeur 1, elle est renvoyée au réservoir. Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, la progressivité de la variation de pression peut être assurée par un système très simple. La figure 2 représente un premier mode de réalisa- tion concret dans lequel les moyens régulateurs de débit pilote constant 7 comprennent un régulateur de débit pilote 11 dont l'entrée est raccordée à la ligne hydraulique prin- cipale 8 et dont la sortie est connectée à l'entrée de pilotage du distributeur 1 Un tel agencement de circuit sera utilisé, notamment, dans le cas o le distributeur 1 est pourvu de fentes d'alimentation dont la progressivité est suffisante pour assurer la progressivité de la distribu- tion en cas de montage parallèle de plusieurs distributeurs. Le régulateur de débit pilote 11 assure alors la progres- sivité souhaitée de la pression lors de la fermeture de la chicane de distribution et assure l'anti-cavitation lorsque le tiroir du distributeur est en position neutre La limitation de pression est alors réalisée par le régulateur de pression incorporé couramment dans la pompe à débit variable 2. Du point de vue technologique, le régulateur de débit pilote 11 (de même d'ailleurs que le moyen sélecteur 6) peut être intégré dans l'élément d'entrée du distributeur 1. L'exemple qui vient d'être décrit constitue une solution simple pour le contrôle des mouvements d'un engin équipé d'une pompe variable unique avec servo-direction du type à détection de charge (LS), par exemple pour équiper des petits engins chargeurs. A la figure 3, les moyens régulateurs de débit pilote constant comprennent des moyens d'étranglement tels qu'un gicleur 12 dont l'entrée est connectée à la ligne hydraulique principale 8 et dont la sortie est connectée à l'entrée de pilotage 5 du distributeur 1, ainsi que des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression tels qu'une balance de pression 13, disposés dans ladite ligne principale 8, en amont de la connexion d'entrée du gicleur 12, et destinés à maintenir un différentiel constant de pression dans le gicleur de mesure 12 lors des phases de régulation; l'entrée de commande 14 de cette balance de pression est connectée à la ligne LS du distributeur 1, à travers un étranglement Ce montage pourra être retenu lorsque la progressivité des fentes d'alimentation du distributeur 1 est insuffisante pour assurer la progres- sivité de la distribution en cas d'utilisation en parallèle de plusieurs distributeurs. Sur la base du schéma ci-dessus, si le distributeur 1 ne doit pas absorber tout le débit de fluide hydraulique en provenance de la pompe 1, on prévoit alors (fig 4) d'autres moyens d'étranglement tels qu'un gicleur 15 dans la ligne hydraulique principale 8, entre la balance de pression 13 et la connexion d'entrée du premier gicleur 12. Enfin, si la pompe à débit variable 1 n'est pas équipée d'un régulateur de pression maximale, on prévoit (fig 5) des moyens de limitation de pression pilote 16 (qui peuvent être constitués par un limiteur de pression) connectés à la ligne LS du distributeur 1, entre la con- nexion de l'entrée de commande 14 de la balance 13 et le moyen sélecteur 6, ainsi qu'encore d'autres moyens d'étranglement tels qu'un gicleur 17 disposé dans la ligne LS du distributeur 1 entre l'entrée de pilotage 5 du dis- tributeur et la connexion de l'entrée de commande 14 de la balance 13. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Circuit hydraulique de commande en pression d'un distributeur hydraulique ( 1) du type à centre ouvert comportant une ligne de pilotage ( 10), ledit circuit de commande en pression étant associé à un autre circuit hydraulique ( 3) et les deux circuits étant alimentés par une source commune de fluide hydraulique sous pression à débit variable ( 2), caractérisé en ce qu'à l'entrée ( 5) de pilotage du dis- tributeur sont connectés des moyens régulateurs de débit pilote constant ( 7) qui sont interposés entre ladite entrée ( 5) de pilotage du distributeur et une ligne hydraulique principale ( 8) alimentée par ladite source et raccordée à une entrée principale dudit distributeur. 2 Circuit de commande en pression selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens régulateurs de débit pilote constant comprennent un régulateur de débit pilote ( 11) dont l'entrée est connectée à ladite ligne hydraulique principale ( 8) et dont la sortie est connectée à l'entrée ( 5) de pilotage du distributeur. 3 Circuit de commande en pression selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens régulateurs de débit pilote constant comprennent des moyens d'étranglement ( 12) interposés entre ladite ligne hydraulique principale ( 8) et l'entrée ( 5) de pilotage du distributeur et des moyens de maintien d'un différentiel constant de pression ( 13) disposés dans ladite ligne hydraulique principale ( 8), en amont du raccordement desdits moyens d'étranglement ( 12), ces moyens de maintien d'un différentiel constant de pression ( 13) ayant leur entrée de commande ( 14) raccordée à une ligne de détection de charge (LS) elle-même connectée sur l'entrée ( 5) de pilotage du distributeur. 4 Circuit de commande en pression selon la reven- dication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre d'autres moyens d'étranglement ( 15) disposés dans la ligne hydraulique principale ( 8) entre lesdits moyens de maintien d'un différentiel constant de pression ( 13) et le raccorde- ment des susdits premiers moyens d'étranglement ( 12) sur la ligne hydraulique principale ( 8). Circuit de commande en pression selon la reven- dication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de limitation de pression pilote ( 16) connectés à la susdite ligne de détection de charge (LS), en aval du raccordement des susdits moyens de maintien d'un différen- tiel constant de pression ( 13), et encore d'autres moyens d'étranglement ( 17) disposés dans ladite ligne de détection de charge (LS) entre le raccordement desdits moyens de maintien d'un différentiel constant de pression ( 13) sur ladite ligne et l'entrée ( 5) de pilotage du distributeur.