Brevet FR2686995A1 — publié le 19930806

La présente invention concerne un dispositif pour la lecture de repères d'identification inscrits de façon échelonnée sur la surface externe d'une portion longi- tudinale de la gaine d'un conducteur électrique. On sait que les pièces de câblage électriques, notamment pour hélicoptères ou avions, comportent un grand nombre de connecteurs et de conducteurs Il est donc avantageux de mettre en oeuvre un système automatisé facilitant l'élaboration industrielle -de tels câblages En vue de10 l'automatisation de la fabrication de telles pièces de câblage, généralement appelées harnais, chaque connec- teur, qui comporte une pluralité d'emplacements de connexion, est identifié par des repères, et il en est de même de chacun de ses emplacements de connexion Par15 ailleurs, chaque conducteur électrique est lui-même identifié par des repères. Ainsi, en faisant connaître au système automatisé de câblage les repères d'un conducteur électrique, ce système indique le connecteur et, plus particulièrement,20 l'emplacement de connexion de ce dernier, auquel doit être relié ledit conducteur électrique. Les repères d'identification d'un conducteur sont généralement constitues par des groupes de signes, comme des chiffres et/ou des lettres, imprimés de façon éche-25 lonnée sur la surface externe de la gaine isolante dudit conducteur, notamment aux extrémités de celui-ci Ainsi, un opérateur lit lesdits repères d'identification d'un conducteur et les introduit dans le système automatisé, qui lui fournit l'adresse de l'emplacement de connexion30 correspondant du connecteur concerné. Un tel processus est long et fastidieux De plus, il n'est pas très fiable, car il est fatiguant pour l'opé- rateur qui doit lire des repères de petite dimension de façon répétitive au cours d'une journée de travail. Pour pouvoir rendre automatique la saisie de l'identi- fication d'un conducteur électrique par le système automatisé, on a pensé à utiliser un code barre Un tel code barre est soit imprimé sur le conducteur à la suite desdits repères constitués de lettres et de chiffres, soit porté par une étiquette fixée audit conducteur. Il va de soi que l'utilisation d'un tel code barre nécessite des impressions nouvelles et entraîne des pertes de temps De plus, les étiquettes sont gênantes lors des opérations de branchement sur les connecteurs. Aussi, il serait avantageux de pouvoir saisir automati- quement et directement les repères de lettres et/ou de chiffres des conducteurs Cependant, cela soulève de nombreuses difficultés techniques, d'une part parce que lesdits repères ne se trouvent que sur une partie de la20 périphérie de la gaine du conducteur, difficile à présenter de façon sûre à un lecteur automatique, et, d'autre part, parce que ladite gaine peut être vrillée autour du conducteur. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour la lecture de repères d'identification d'un conducteur électrique, constitués par au moins un groupe de signes inscrits longitudinalement les uns à la suite des autres sur la surface externe d'une portion longitudinale de la gaine dudit câble électrique, est remarquable en ce qu'il comporte un ensemble d'éclairement et une caméra aptes à former l'image d'une ligne longitudinale de la surface externe de ladite portion longitudinale de gaine et à tourner autour de ladite portion longitudinale de5 gaine pour former, ligne longitudinale par ligne longi- tudinale, l'image périphérique complète de la surface externe de ladite portion longitudinale de gaine. Ainsi, grâce à l'invention, on met à plat artificielle- ment la portion de gaine du conducteur portant les10 signes d'identification, de sorte qu'il est aisé de reconnaître lesdits signes et de déterminer l'identifi- cation du conducteur, par exemple par un dispositif informatisé connu de reconnaissance de caractères. De préférence, afin de remédier aux inconvénients du vrillage possible de la gaine, la rotation de l'ensemble d'éclairement et de la caméra autour de ladite portion longitudinale de gaine s'effectue sur plus de 360 , par exemple sur 380 Ainsi, même si la suite des signes n'est pas centrée par rapport à la ligne initiale de20 lecture ou bien n'est pas rigoureusement parallèle à une génératrice de ladite gaine, l'image donnée par ladite caméra englobe la totalité desdits signes. Avantageusement, afin d'imposer un minimum de rectitude à ladite portion longitudinale de gaine et donc de faciliter la lecture desdits repères, on prévoit un guide tubulaire fixe transparent dans lequel ladite portion longitudinale de gaine est introduite avec jeu. Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif conforme à la présente invention comporte30 un bâti fixe; un rotor portant ledit ensemble d'éclairement et ladite caméra et monté à rotation sur ledit bâti fixe à l'aide de paliers de rotation; et des moyens moteurs pour entraîner en rotation ledit rotor par rapport audit bâti; ledit guide tubulaire transparent étant solidaire dudit bâti au niveau desdits paliers de rotation. Des moyens sont avantageusement prévus pour fixer longitudinalement ledit conducteur dans ledit tube de10 guidage. Lorsque, comme cela est usuel, lesdits repères sont portés par la partie d'extrémité du conducteur, au moins un détecteur de l'extrémité dudit conducteur est prévu à l'extrémité dudit guide transparent opposée à celle à15 travers laquelle est introduit ledit conducteur Un tel détecteur peut commander lesdits moyens de fixation longitudinale du conducteur dans le guide transparent et/ou lesdits moyens moteurs de rotation. De préférence, la rotation dudit rotor est réversible. Ainsi, après la lecture des repères par rotation dans un sens, le rotor est ramené en position initiale par rotation en sens inverse Il en résulte qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un collecteur tournant entre la caméra et le système d'exploitation des images qui en25 sont issues: il suffit de prévoir une liaison suffisam- ment souple pour permettre l'amplitude de rotation de lecture du rotor. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures,30 des références identiques désignent des éléments sembla- bles. La figure 1 montre, à échelle agrandie, la partie d'extrémité d'un conducteur. La figure 2 est une vue schématique, en coupe, d'un dispositif conforme à la présente invention. Les figures 3 et 4 illustrent la lecture obtenue par le dispositif de l'invention, dans deux cas possibles de positionnement de repères d'identification. La portion d'extrémité 1 de conducteur électrique, montrée par la figure 1, comporte un groupe de signes 210 formant un repère d'identification dudit câble Ce câble, de façon usuelle, est constitué par une âme conductrice 3 enrobée dans une gaine isolante 4 Sur la figure 1, la partie extrême de la gaine 4 a été éliminée de sorte que l'extrémité 3 A de l'âme 3 est apparente et15 qu'un épaulement 5 est formée entre cette partie d'âme dénudée 3 A et la gaine 4. Comme on peut le voir, les signes 2 composés par exemple de lettres et de chiffres sont inscrits longitudinalement les uns à la suite des autres sur la20 surface externe de la portion d'extrémité de la gaine 4. Plus précisément, les signes 2 sont au moins approxima- tivement alignés le long d'une génératrice de ladite portion de gaine 4 et le groupe desdits signes est compris à l'intérieur d'une portion longitudinale 4 A de25 ladite gaine, de longueur L. Le dispositif de lecture, conforme à la présente inven- tion et montré schématiquement en coupe sur la figure 2, comporte un bâti 10 pourvu de deux paliers alignés Il définissant un axe X-X A chacun desdits paliers 11 est30 associé un roulement 12 dont la couronne intérieure 13 est solidaire dudit palier Les couronnes extérieures des roulements 12 sont solidaires de couronnes périphé- riques 14, elles-mêmes solidaires d'un rotor 15, suscep- tible de tourner autour de l'axe X-X. Par ailleurs, un moteur électrique 16 porté par le bâti 10 est susceptible d'entraîner ledit rotor 15 en rota- tion autour de l'axe X- X, grâce à un pignon 17, calé sur l'arbre 18 et engrenant avec une denture 19, portée par la périphérie de la couronne extérieure 14 d'un des deux roulements 12. Un tube rigide et transparent 20, disposé coaxialement à l'axe X-X, relie lesdits paliers 11 et est solidaire du bâti 10, de façon que ledit rotor 15 tourne autour dudit tube rigide fixe 20. A une extrémité du tube 20 sont prévus un élargissement d'introduction 21, ainsi qu'un dispositif 22 pour le blocage en translation dudit conducteur Le dispositif 22, représenté très schématiquement, peut être de tout type connu, par exemple il peut être constitué par une pince à deux mors dont chacun pivote autour d'un axe 2820 lié au bâti 10 L'ouverture et la fermeture des pinces du dispositif 22 sont commandées par des moyens élec- triques, par exemple un électro-aimant (non représenté). A l'autre extrémité du tube 20 sont disposés un détec- teur de butée 23 et un détecteur de présence 24. Par ailleurs, à l'intérieur du rotor 15 sont montés un dispositif d'éclairement 30 et une caméra 25 solidaires en rotation dudit rotor autour de l'axe X-X Cette caméra 25 est apte à recevoir l'image d'une ligne parallèle à l'axe X-X Elle est avantageusement du type30 CCD et elle est reliée à l'extérieur du dispositif par une liaison filaire 26, présentant une zone 27 de grande souplesse d'allongement entre le rotor 15 et le bâti 10. Le champ C de ladite caméra 25 embrasse, au niveau de l'axe X-X, une longueur au moins égale à la longueur L5 de la portion de gaine 4 A sur laquelle est inscrit le groupe des signes d'identification 2. Le dispositif de la figure 2 fonctionne de la façon suivante. Les mors du dispositif 22 étant écartés l'un de l'autre, l'élargissement 21 est dégagé et on peut y introduire l'extrémité 1 du câble 3,4 Cette extrémité 1 est poussée dans le tube 20 jusqu'à ce que l'épaulement 5 vienne en butée contre le détecteur 23 et que l'extré- mité de la partie d'âme dénudée 3 A soit en regard du15 détecteur 23 Dans cette position, la portion 4 A de la gaine 4 est embrassée par le champ C de la caméra 25 De plus, les détecteurs 23 et 24 actionnent, d'une part, les moyens de commande des pinces 22, qui se rapprochent l'une de l'autre pour presser entre elles la portion20 d'extrémité 1, la bloquant en translation dans le tube et, d'autre part, le moteur 16. Par suite, le rotor 15 est entraîné, à partir de sa position initiale, en rotation par le moteur 16 autour de.l'axe X-X, le dispositif d'éclairement 30 est action-25 né, et la caméra 25 peut former, ligne par ligne, l'image 4 AI du tronçon 4 A comportant les images 2 I des signes 2 (voir la figure 3 qui montre l'image 4 AI sous forme développée). Cette image est transmise à un système informatisé d'exploitation et de lecture (non représenté) extérieur au dispositif de lecture 10 à 25, par l'intermédiaire de la liaison filaire 26, dont la partie souple 27 permet la rotation du rotor 15 par rapport au bâti 10 Ledit système d'exploitation et de lecture identifie donc le câble 3,4. Cette identification peut être utilisée par le système automatisé de câblage qui indiquera alors le connecteur et l'emplacement de connexion de celui-ci, auquel la partie d'âme dénudée 3 A doit être reliée Elle peut être également utilisée pour piloter toute autre intervention automatisée ou non sur ledit câble 3,4, ainsi identifié. Sur la figure 3, on suppose que les signes 2 étaient alignés longitudinalement le long d'une génératrice de la gaine 4 et que la ligne 29 de début de lecture par la caméra 25 était à l'extérieur du groupe desdits signes.15 Il en résulte que, sur l'image 4 AI, les images 25 sont alignées et apparaissent en entier. Toutefois, il se pourrait que la ligne 29 de début de lecture par la caméra 25 coupe lesdits signes 2, ou bien (voir la figure 4) que la gaine 4 soit vrillée autour de l'âme 3, de sorte que les signes 2 seraient décalés angulairement les uns par rapport aux autres autour de ladite âme Pour obtenir une image complète desdits signes, selon une caractéristique de la présente inven- tion, la course rotative de lecture de la caméra 25 autour du tronçon 4 A est supérieure à 3600 Sur les figures 3 et 4, on a indiqué par R le développement correspondant à une course de lecture de 3600 et par M une marge supplémentaire, par exemple de l'ordre d'une vingtaine de degrés. Grâce à cette disposition, on est sûr d'obtenir sur l'image 4 AI la totalité des images 2 I non coupées de tous les signes 2 du groupe d'identification. La course de lecture R+M du rotor 15 est limitée, par exemple par un commutateur de butée (non représenté) disposé sur le bâti fixe 10 et coopérant avec une butée portée par le rotor 15 Ce commutateur de butée commande5 l'inversion du sens de rotation du moteur 16, de sorte qu'après la phase de lecture des signes 2 décrite ci-dessus, le rotor 15 est ramené en position initiale. Le retour en position initiale commande l'ouverture des mors du dispositif 22, de sorte que le câble 3,4 peut être sorti du tube 20. Un autre processus de lecture peut alors être réalisé. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour la lecture de repères d'identifica- tion d'un conducteur électrique ( 3,4), constitués par au moins un groupe de signes ( 2) inscrits longitudinalement les uns à la suite des autres sur la surface externe5 d'une portion longitudinale ( 4 A) de la gaine ( 4) dudit câble électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'éclaire- ment ( 30) et une caméra ( 25) aptes à former l'image d'une ligne longitudinale de la surface externe de10 ladite portion longitudinale de gaine ( 4 A) et à tourner autour de ladite portion longitudinale de gaine ( 4 A) pour former, ligne longitudinale par ligne longitudi- nale, l'image périphérique complète ( 4 AI) de la surface externe de ladite portion longitudinale de gaine ( 4 A). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation de l'ensemble d'éclai- rement ( 30) et de la caméra ( 25) autour de ladite portion longitudinale de gaine ( 4 A) s'effectue sur plus de 360 . 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation de l'ensemble d'éclai- rement ( 30) et de la caméra ( 25) autour de ladite portion longitudinale de gaine ( 4 A) s'effectue sur environ 3800. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un guide tubulaire fixe transparent ( 20) dans lequel ladite portion longitudi- nale de gaine ( 4 A) est introduite avec jeu. il Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte: un bâti fixe ( 10); un rotor ( 15) portant ledit ensemble d'éclairement ( 30) et ladite caméra ( 25) et monté à rotation sur ledit bâti fixe ( 10) à l'aide de paliers de rotation ( 11); et des moyens moteurs ( 16) pour entraîner en rotation ledit rotor ( 15) par rapport audit bâti ( 10); ledit guide tubulaire transparent fixe ( 20) étant solidaire dudit bâti ( 10) au niveau desdits paliers de rotation ( 11). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 22) pour fixer longitudinalement ledit conducteur ( 3,4) dans ledit tube de guidage ( 20). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, pour un conducteur ( 3,4) dans lequel lesdits repères ( 2) sont portés par une portion d'extrémité ( 1) dudit conducteur ( 3,4), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur ( 23,24) de l'extrémité dudit conducteur ( 3,4), à l'ex- trémité dudit guide transparent ( 20) opposée à celle ( 21) à travers laquelle est introduit ledit conducteur. 8 Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit détecteur ( 23,24) commande lesdits moyens ( 22) de fixation longitudinale du conduc- teur dans ledit guide transparent ( 20). 9 Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit détecteur ( 23,24) commande lesdits moyens moteurs ( 16) pour entraîner en rotation ledit rotor ( 15). 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications à 9, caractérisé en ce que la rotation dudit rotor ( 15) est réversible. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que ladite caméra ( 25) est reliée à l'extérieur dudit bâti ( 10) par une liaison filaire ( 26) suffisamment souple (en 27) pour permettre l'amplitude de rotation de lecture de ladite caméra ( 25) avec les15 moyens d'éclairement ( 30) associés.