Brevet FR2687793A1 — publié le 19930827

PROCEDE ET DISPOSITIF DE MESURE DE LA VITESSE D'UNE CIBLE MOBILE PAR L'UTILISATION DU DECALAGE DOPPLER D'UN RAYONNEMENT ELECTROMAGNETIQUE L'invention concerne un procédé de mesure de la vitesse d'une cible mobile par l'utilisation d'un rayonne- ment électromagnétique, qui est de préférence dans la gamme radiofréquence, ce procédé utilisant une structure d'émetteur-récepteur à la fois dans la station de mesure et dans la cible sur laquelle porte la mesure, et cette structure permettant d'émettre des signaux radioélectri- ques vers la station opposée et de recevoir de tels signaux à partir de cette dernière Dans le procédé de l'invention, on détecte à la station de mesure le décalage Doppler qui est contenu dans la fréquence du signal qui a été émis par la station de mesure et qui a été reçu par cette dernière, et on détermine la vitesse d'éloignement et/ou de rapprochement de la cible sur laquelle porte la mesure, par rapport à la station de mesure, sur la base du décalage Doppler. L'invention concerne en outre un dispositif prévu pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, ce dispositif comprenant une structure d'émetteur-récepteur et une antenne placées à la station de mesure, et une structure d'émetteur-récepteur correspondante et une antenne placées à la cible mobile sur laquelle porte la mesure. On connaît dans l'art antérieur un certain nombre de procédés au moyen desquels on mesure la distance de la cible et la vitesse de variation de la distance, en utilisant un rayonnement électromagnétique En règle générale, dans les procédés de l'art antérieur, on détecte le temps que met le rayonnement pour se propager entre la cible et la station de mesure. La mesure de distance au moyen de radars à impulsions de l'art antérieur est également basée sur la mesure d'une différence de temps Parmi les inconvénients de ce procédé de l'art antérieur figurent la puissance de rayonnement élevée qui est exigée à la station de mesure, et le réflecteur radar qui est exigé à la cible Les inconvénients découlent principalement du fait que la puissance reçue par le réflecteur radar à la station de mesure est inversement proportionnelle à la quatrième puissance de la distance entre la station de mesure et la cible Un inconvénient supplémentaire consiste en ce qu'un radar à impulsions a une bande large, et par conséquent il exige un domaine étendu du spectre radiofréquence. On connaît en outre dans l'art antérieur une solution à bande étroite correspondant aux radars à impul- sions, c'est-à-dire le radar Doppler fonctionnant en ondes entretenues Les inconvénients sont les mêmes que ceux que l'on rencontre dans le cas d'un radar à impulsions, du fait que le fonctionnement obéit à l'équation du radar. On connaît également dans l'art antérieur un radar appelé radar secondaire, qui est basé sur la mesure de différences de temps, dans lequel on utilise un trans- pondeur placé à la cible Dans ce système de mesure, la cible mobile doit comporter un récepteur à la fréquence de l'émetteur placé à la station de mesure, ainsi qu'un émetteur fonctionnant à une fréquence différente, cette fréquence étant suffisamment éloignée de la fréquence de l'émetteur qui est placé à la station de mesure, pour que la réception de signaux faibles provenant de la station de mnesure ne soit pas perturbée Dans le radar secondaire, le signal qui est reçu par le transpondeur est détecté et il est utilisé pour moduler l'émetteur du transpondeur, dont le signal est reçu à la station de mesure En effectuant une comparaison entre le signal qui est émis par la station de mesure et le signal qui est reçu à partir de la cible mobile, il est possible de déterminer le temps de propagation des ondes radioélectriques, lorsque le signal qui est émis par la station de mesure a été modulé d'une manière appropriée Des puissances d'émission relativement faibles sont suffisantes à la station de mesure et à la cible, du fait que le radar secondaire ne suit pas l'équa- tion du radar, et dans ce cas l'atténuation des signaux sur la distance de transmission est inversement propor- tionnelle à la seconde puissance de la distance Un incon- vénient du procédé utilisant un transpondeur consiste dans la nécessité d'employer deux canaux de fréquence qui sont relativement éloignés l'un de l'autre En fonction du procédé de modulation, les signaux ont également souvent des bandes relativement larges. La publication Passive Tracking of Meteorolo- gical Radio Sondes for Upper Air Wind Measurements par H.K E Tiefenau, A Sprenger KG & Co, R F A et la brochure de Philips "HWR 60/120 (P) Meteorologic Radar System with Passive Tracking Potential", décrivent un procédé au moyen duquel on peut mesurer un changement de la distance entre une cible mobile et une station de mesure, en comparant deux fréquences d'horloge qui sont connues de façon très précise L'une de ces fréquences est générée à la cible et l'autre à la station de mesure En comparant la fréquence d'horloge qui est émise par la cible avec la fréquence d'horloge qui est générée à la station de mesure, on détecte le décalage Doppler de la fréquence d'horloge qui est reçue à partir de la cible, et qui résulte de la vitesse de rapprochement ou d'éloignement de la cible, et on détermine ainsi la vitesse de variation de la distance. Le procédé qui est décrit dans les documents précités est un procédé à bande étroite et il n'exige l'utilisation que d'un seul canal de fréquence, mais son inconvénient consiste dans l'exigence de stabilité extrê- mement élevée des fréquences d'horloge Par exemple, dans des observations au moyen de radiosondes, la stabilité exigée est de l'ordre de 109/h La génération d'une fréquence d'horloge ayant une telle stabilité dans une radiosonde conduit à de grandes difficultés pratiques et à des solutions de matériel coûteuses. En ce qui concerne l'art antérieur le plus étroitement lié à la présente invention, on pourra se référer au brevet FI-83 999, appartenant à la demanderes- se, et au brevet US-5 055 849 correspondant Ces brevets décrivent un procédé de mesure de la vitesse d'une cible mobile qui comprend une combinaison des étapes suivantes on émet à partir de la station de mesure et de la station de cible des signaux radioélectriques dont les fréquences sont mutuellement écartées d'une différence de fréquence relativement faible ou d'un décalage de fré- quence Doppler, la valeur absolue de la différence de fréquence faible restant au moins égale à la valeur absolue du décalage de fréquence Doppler prévisible maximal; on reçoit ces signaux radioélectriques aux stations opposées à leurs stations d'émission; à la station de mesure et à la station de cible, on forme une ou plusieurs fréquences différentielles entre la fréquence reçue, qui contient un décalage Doppler, et la fréquence de référence générée localement, qui est pratiquement égale à la fréquence de signal et qui est émise vers la station opposée, de façon que la ou les fréquences diffé- rentielles qui sont obtenues correspondent à un signal de fréquence basse, ou éventuellement à un signal de fréquence zéro, à la station de cible; et sur la base de ces fré- quences différentielles, on détermine le décalage Doppler à partir duquel on obtient la vitesse de la cible. En comparaison avec le procédé et le dispositif de la présente invention, les brevets précités appartenant à la demanderesse présentent une différence essentielle qui consiste en ce que dans ces brevets, la station de cible et la station de mesure émettent avec la même fré- quence, conformément au système de répartition dans le temps, et pendant sa séquence d'émission, la station de cible "garde en mémoire" la fréquence qu'elle a reçue Le but de la présente invention est d'apporter un développe- ment supplémentaire au procédé et au dispositif qui sont connus d'après les brevets précités, au moyen d'un procédé original à deux fréquences, l'objectif étant avant tout de parvenir à un équipement ayant une structure plus simple, ce qui est particulièrement important, surtout dans des applications de radiosondes. Le but principal de l'invention est de procurer un procédé et un dispositif originaux au moyen desquels, en se basant sur le décalage Doppler et en utilisant en particulier un rayonnement dans la gamme radiofréquence, il soit possible de mesurer la vitesse relative du mouve- ment d'une station de mesure par rapport à une cible mobile, de façon à éliminer pratiquement les inconvénients que l'on a indiqués ci-dessus. Un but supplémentaire de l'invention est de procurer ce procédé et ce dispositif de mesure, sans avoir à employer des oscillateurs de fréquence d'horloge parti- culièrement précis dans la cible sur laquelle porte la mesure. Un but supplémentaire de l'invention est de procurer un tel procédé de mesure qui permette de réaliser des économies en ce qui concerne les radiofréquences utilisées. Un but supplémentaire de l'invention est de procurer un procédé et un dispositif dans lesquels il est possible d'employer des émetteurs de puissance relative- ment faible et des solutions de circuit relativement simples, dans des modes de réalisation économiques. Un but supplémentaire de l'invention est de procurer un procédé et un dispositif pour suivre de façon précise le mouvement d'une radiosonde se déplaçant avec le vent, pour la détermination du vecteur vitesse du vent, en combinant, dans la mesure, la mesure d'angle d'azimut qui est faite au moyen d'un radiogoniomètre et l'information relative à l'altitude géométrique de la radiosonde, qui peut être obtenue à partir des mesures de pression, de température et d'humidité qui sont effectuées par la sonde ou, généralement avec une précision inférieure, à partir de la vitesse ascensionnelle estimée de la sonde, ou bien l'information supplémentaire concernant l'angle de site mesuré par goniométrie, à la place de l'information concernant l'altitude. Pour atteindre les buts indiqués ci-dessus et ceux qui apparaîtront ultérieurement, le procédé de l'invention est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend une combinaison des étapes suivantes: (a) on émet à partir de la station de mesure et à partir de la station de cible des signaux radioélectriques qui sont dans des gammes de fréquences mutuellement diffé- rentes, de façon que les récepteurs à la station de mesure et à la station de cible ne soient pas soumis à un brouillage, (b) on reçoit ces signaux radioélectriques aux stations opposées à leurs stations d'émission, (c) on verrouille l'oscillateur de la station de cible sur la fréquence émise par la station de mesure, au moyen d'une boucle de verrouillage de phase, et on transmet la fréquence de cet oscillateur à la partie d'émetteur de la station de cible, (d) on reçoit à la station de mesure le signal qui est émis par la station de cible, (e) on mesure le décalage Doppler de la fréquence du signal qui est émis par la station de mesure et du signal qui est reçu à la station de mesure, et on détermine la vitesse de la cible mobile sur la base du décalage Doppler. D'autre part, le dispositif conforme à l'inven- tion est essentiellement caractérisé en ce que l'oscilla- teur de haute fréquence de la station de cible a été verrouillé sur une fréquence qui présente une différence égale à la fréquence de décalage Doppler, par rapport à la fréquence de l'oscillateur de haute fréquence stable de la station de mesure, et en ce que le dispositif comprend des composants au moyen desquels le signal qui est reçu à la station de mesure est comparé avec le signal qui a été émis à l'origine par la station de mesure, le résultat qui est obtenu consistant en un double décalage Doppler, sur la base duquel on peut déterminer la vitesse à mesurer. Du fait que la station de cible est constamment verrouillée sur le signal de la station de mesure, la fréquence de la station de cible reste stable, et les signaux émis sont des signaux à bande étroite. La présente invention permet d'obtenir simulta- nément les avantages suivants, qui présentent une impor- tance pratique: L'invention permet d'effectuer la mesure de la vitesse radiale sur la base du décalage Doppler sans qu'il soit nécessaire de contrôler des oscillateurs de fréquence d'horloge particulièrement stables placés à la cible mobile, du fait que la fréquence de l'émetteur à la cible mobile a été verrouillée sur la fréquence de l'émetteur à la station de mesure. L'invention permet un fonctionnement à bande étroite dans deux gammes de fréquences Le procédé et le dispo- sitif procurent des économies en termes de radiofré- quences, ce qui représente un avantage important, par exemple en comparaison avec les systèmes à transpondeur de l'art antérieur. Contrairement au radar, l'invention permet d'effectuer une mesure au moyen d'émetteurs de faible puissance, du fait que les signaux sont atténués proportionnellement à la seconde puissance de la distance, et non conformément à l'équation du radar. Les solutions de circuit qui sont nécessaires pour la mesure sont relativement simples. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs La suite de la descrip- tion se réfère aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 illustre au moyen d'un schéma synop- tique le principe des appareils de radio qui sont utilisés à la station de cible et à la station de mesure. La figure 2 représente un mode de réalisation des appareils de radio à la station de cible dans le cas de l'utilisation d'un récepteur sans changement de fré- quence. La figure 3 représente un mode de réalisation des appareils de radio à la station de cible dans le cas de l'utilisation d'un récepteur à changement de fréquence. La figure 4 représente un mode de réalisation plus détaillé de la station de mesure. Sur la figure 1, la station de cible 20, qui se déplace avec le vent, en étant par exemple portée par un ballon sonde, reçoit, au moyen de son antenne 20 a, le signal S, qui est émis par l'antenne l Ob de la station de mesure 10, ce signal étant de façon caractéristique dans la gamme de 400 M Hz et contenant le décalage Doppler qui résulte du mouvement de la station de cible 20 La station de cible 20 comprend un oscillateur de haute fréquence, qui fonctionne de façon caractéristique dans la gamme de 1680 M Hz, et dont la fréquence de sortie est amplifiée et est émise vers la station de mesure 10 par l'intermédiaire de l'antenne l Ob Le signal reçu 51 à 400 M Hz et le signal à 1680 M Hz qui est produit par l'oscillateur de haute fréquence sont divisés d'une manière appropriée et sont transmis à un détecteur de phase, et la fréquence de l'oscillateur de haute fréquence est régulée au moyen de la tension de commande qui est fournie par le détecteur de phase Conformément à la figure 1, l'oscillateur de référence 15 de la station de mesure 10 produit une fréquence de référence fref' à partir de laquelle on obtient toutes les autres fréquences du système L'oscil- lateur de référence 15 applique la fréquence de référence à deux boucles de verrouillage de phase (ou PLL) 17 (on décrira de façon plus détaillée la structure de la boucle de verrouillage de phase en relation avec la description concernant la figure 4) Sur la base de la fréquence de référence fref' la boucle de verrouillage de phase 17 produit la fréquence d'émission f 1 = k * fref' qui est émise au moyen de l'antenne l Ob. La fréquence fi est reçue à la station de cible 20, mais du fait que cette station s'éloigne ou s'approche de la station de mesure, la fréquence qui est reçue est changée de fi en fi + fd, en désignant par fd le décalage Doppler Le filtre passe-bande 21 a été accordé pour recevoir une fréquence de l'ordre de 403 M Hz La fréquence qui est reçue est abaissée jusqu'à la fréquence (fi + fd)/n dans le diviseur de fréquence 22 Le détecteur de phase 23 commande l'oscillateur de haute fréquence commandé par tension 25, par l'intermédiaire du filtre passe- bas 24 a et de l'amplificateur 24 b, de façon que la fréquence de l'oscillateur 25 ne puisse pas dériver, mais reste exactement à la fréquence (fl + fd) * (m/n) Le signal de sortie de l'oscillateur 25 est ainsi appliqué à la seconde entrée du détecteur de phase 23 après avoir été divisé en 26 par le nombre m Si la fréquence de l'oscillateur tend à augmenter, le détecteur de phase 23 commande l'oscilla- teur 25 de façon à diminuer la fréquence, et inversement. Par conséquent, l'oscillateur 25 de la station de cible 20 fonctionne dans une condition de verrouillage de phase avec l'oscillateur de référence 15 de la station de mesure 10 La fréquence (fl + fd) * (m/n) de l'oscillateur 25 est émise par l'antenne 20 b vers la station de mesure 10, après avoir été modulée avec le signal utile (PTU), et après amplification en 27. Lorsque la station de cible 20 est une radio- sonde qui s'élève en étant supportée par un ballon sonde et qui se déplace avec le vent, l'unité 20 c contient des détecteurs de mesure au moyen desquels on mesure la pres- sion atmosphérique (P), la température (T) et l'humidité relative (U) Une onde porteuse est modulée avec ces signaux de mesure (PTU), et les signaux de mesure (PTU) sont ainsi transmis par télémesure, par l'intermédiaire du signal radioélectrique 52 ' vers la station de mesure 10 à laquelle ils sont détectés au moyen des dispositifs l Oc, d'une manière connue en elle-même. Un second décalage Doppler est produit dans la fréquence du signal 52 qui est reçu à la station de mesure au moyen de l'antenne 1 Qa, ce qui fait que la fréquence de ce signal est f 2 + fd = (m/n) * (fl + fd) + fd. La réception est accomplie au moyen d'un filtre passe-bande 11 à la suite duquel le signal est appliqué au mélangeur 13 après avoir été amplifié dans le circuit 12. La fréquence f 3 = 1 * fref = (m/n)fl + Df est appliquée à la seconde entrée du mélangeur 13, et cette fréquence a été produite à partir de la fréquence de référence fref du système, dans la boucle de verrouillage de phase (PLL) 16. il La fréquence différentielle suivante est transmise par le filtre passe-bande 14: f 4 = f 3-(f 2 +fd)=(m/n)fl+Df-(m/n)(fl+fd)-fd =-(m/n)+ 1 *fd+Df On remarque aisément dans cette expression la fréquence fd du décalage Doppler Df est la fréquence au moyen de laquelle on peut par exemple optimiser la trans- mission par le filtre passe-bande 14 La fréquence Df évite le changement du signe de la fréquence f 4. La figure 1 est une représentation schématique du circuit 10 c, dans lequel on détecte le décalage Doppler et on calcule la vitesse de la station de cible 20 par rapport à la station de mesure 10, sur la base du décalage Doppler, par la formule suivante: v = X * fd dans laquelle vr est la vitesse radiale et A est la lon- gueur d'onde correspondant à la fréquence fl. Le circuit 10 c permet également de détecter et de visualiser les signaux de mesure (PTU). La partie de récepteur de la station de cible 20 peut être réalisée en employant soit le principe de la réception sans changement de fréquence, soit le principe de la réception avec changement de fréquence La figure 2 représente un mode de réalisation qui utilise le principe de la réception sans changement de fréquence. Conformément à la figure 2, le filtre passe- bande 21 et l'amplificateur 22 transmettent le signal amplifié fi, auquel la composante Doppler fd a été ajoutée Par conséquent, la fréquence est ici encore fl + fd, soit habituellement environ 403 M Hz Le détecteur de phase 23 commande la boucle de verrouillage de phase 31 35 par l'intermédiaire du filtre passe-bas 24 a, de l'amplificateur 24 b, de l'oscillateur 25 et du diviseur de fréquence 26 La fréquence de la boucle de verrouillage de phase 31 35 est verrouillée au moyen du détecteur de phase 31, de façon à être exactement égale à la fréquence fi + fd Par conséquent, le détecteur de phase 31 main- tient la boucle 31 35 à la fréquence correcte, qui est commandée au moyen de l'oscillateur 25 et du diviseur de fréquence 26, qui sont également commandés par le détec- teur de phase 23 De cette manière, on réalise un oscilla- teur commandé par tension et à verrouillage de phase, 31 , qui est exactement verrouillé sur la fréquence du signal reçu 31 Par conséquent, la boucle 31 35 est une sorte d'oscillateur auxiliaire, qui maintient une fréquence stable pour le système Le signal reçu fl + fd n'est pas utilisé directement pour commander la boucle 36 40, qui fonctionne de façon identique à la boucle 31 35, mais à une fréquence différente L'oscillateur 39 de la boucle 36 40 est également commandé au moyen du signal utile (PTU), de façon à moduler le signal f 2. L'amplificateur 41 amplifie le signal f 2 = (n 2/nl)(fl+fd) avant que le signal ne soit émis par l'intermédiaire de l'antenne 20 b. La figure 3 représente un mode de réalisation du récepteur à la station de cible 20 utilisant le principe de la réception avec changement de fréquence. Sur la figure 3, l'oscillateur 48 produit une fréquence de 392 M Hz dans la boucle de verrouillage de phase 50 54 Cette fréquence est employée dans les mélangeurs 42 et 45 pour effectuer une transposition vers une fréquence intermédiaire, et pour l'opération inverse. Le détecteur de phase 50 contrôle la fréquence d'oscilla- tion de l'oscillateur 53 dans la boucle de verrouillage de phase 50 54 et, si nécessaire, il corrige la fréquence de façon qu'elle soit exactement égale à la fréquence ,12 M Hz/256 Le signal fi + fd est reçu par l'intermé- diaire de la sélection qu'effectue le filtre passe-bande 21 Il est transmis au mélangeur 42 pour la transposition à une fréquence intermédiaire L'amplification et le filtrage ont lieu à une fréquence intermédiaire de ,7 M Hz = 403 M Hz 392 M Hz, entre les mélangeurs 42 et , au moyen du filtre 43 et de l'amplificateur 44 Le signal est à nouveau amplifié et filtré en 46 et 47, et il est transmis à la boucle de verrouillage de phase 56 de la partie d'émetteur, cette boucle fonctionnant de façon identique à la boucle de verrouillage de phase 54, mais à une fréquence différente La fréquence de signal f 2 est modulée avec le signal utile (PTU) dans l'oscillateur 59 L'amplificateur 60 a amplifie le signal f 2 (n 2/1024)(fl+fd) avant qu'il ne soit émis par l'intermé- diaire de l'antenne 20 b. La figure 4 montre un mode de réalisation de la station de mesure 10 qui utilise deux oscillateurs de haute fréquence et un oscillateur de référence Le schéma synoptique montre également la modulation de l'onde porteuse de l'émetteur de la station de cible 20 avec le signal PTU (pression, température, humidité) Du fait que dans le procédé qui est décrit, la mesure du vent est basée sur le décalage Doppler, on ne peut pas employer une modulation de fréquence constante classique, sauf dans un système fonctionnant par répartition dans le temps, auquel cas la mesure Doppler peut être accomplie à partir d'un signal non modulé qui est transmis entre temps Une seconde possibilité consiste à utiliser la modulation par déplacement de phase, ou PSK, pour la modulation des signaux PTU, auquel cas les déphasages de 1800 dans l'onde porteuse peuvent être éliminés dans la mesure Doppler basée sur une mesure de phase. Conformément à la figure 4, l'oscillateur de référence précis 15 produit la fréquence de référence fref qui est nécessaire pour produire les autres fréquences La boucle de verrouillage de phase 65 70 maintient exactement la fréquence fl = k*fref' de la manière suivante Au début de la boucle se trouve un détecteur de phase à double entrée, 65, qui commande l'oscillateur 68 par l'intermédiaire du filtre passe-bas 66 et de l'ampli- ficateur 67 L'oscillateur 68 attaque l'amplificateur d'émetteur 69 et le diviseur de fréquence 70, qui divise la fréquence du signal par le nombre k et qui applique le signal obtenu à la seconde entrée du détecteur de phase. Le détecteur de phase 65 est ainsi capable de détecter une dérive de l'oscillateur et de la corriger dans la direc- tion nécessaire La boucle de verrouillage de phase 61 65 fonctionne d'une manière entièrement correspon- dante, mais à une fréquence différente Elle attaque le mélangeur 13, à l'une des entrées duquel est appliqué le signal f 2 +fd, reçu et amplifié en 12, qui a été sélec- tionné au moyen du filtre passe-bande 11 La fréquence différentielle désirée est obtenue au moyen du filtre passe-bande 14, et le décalage Doppler peut être déterminé à partir de cette fréquence. L'application la plus avantageuse du procédé et du dispositif conformes à l'invention concerne les radio- sondes, et la mesure du vent en relation avec ces derniè- res, cette mesure pouvant également être avantageusement intégrée avec la télémesure des paramètres (PTU) de l'atmosphère, que l'on peut détecter au moyen de détec- teurs d'une radiosonde, qui sont connus en eux-mêmes, de la manière indiquée sommairement ci-dessus Dans de telles mesures (PTU) effectuées par télémesure, il est possible d'employer d'autres procédés et dispositifs connus en eux- mêmes, qu'il n'est pas nécessaire de décrire ici en détail. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de mesure de la vitesse d'une cible mobile ( 20) par l'utilisation d'un rayonnement électro- magnétique, qui est de préférence dans la gamme radio- fréquence, dans lequel on utilise une structure d'émet- teur-récepteur radioélectrique à la fois dans la station de mesure ( 10) et dans la cible ( 20) sur laquelle porte la mesure, cette structure permettant d'émettre des signaux radioélectriques vers la station opposée ( 10) et de recevoir des signaux radioélectriques provenant de cette dernière, et dans lequel on détecte à la station de mesure ( 10) le décalage Doppler (fd) qui est contenu dans la fréquence du signal (Si, 52) émis par la station de mesure ( 10) et reçu par cette dernière, et, sur la base du décalage Doppler (fd), on mesure la vitesse (v) d'éloigne- ment et/ou de rapprochement de la cible ( 20) sur laquelle porte la mesure, par rapport à la station de mesure ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend une combinaison des étapes suivantes: (a) on émet à partir de la station de mesure ( 10) et à partir de la station de cible ( 20) des signaux radio- électriques (Si, 52) qui sont dans des gammes de fréquences mutuellement différentes, de façon que les récepteurs à la station de mesure ( 10) et à la station de cible ( 20) ne soient pas soumis à un brouillage, (b) on reçoit ces signaux radioélectriques (Si, 52) aux stations ( 20, 10) opposées à leurs stations d'émission ( 10, 20), (c) on verrouille l'oscillateur de la station de cible ( 20) sur la fréquence qui est émise par la station de mesure ( 10), au moyen d'une boucle de verrouillage de phase (PLL), et on transmet la fréquence de l'oscilla- teur à la partie d'émetteur de la station de cible ( 20), (d) on reçoit à la station de mesure le signal ( 52) qui est émis par la station de cible ( 20), (e) on mesure le décalage Doppler (fd) de la fréquence du signal ( 51) qui est émis par la station de mesure ( 10) et du signal qui est reçu à la station de mesure, et on détermine la vitesse (v) de la cible mobile sur la base du décalage Doppler. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence qui est fournie par l'oscillateur de haute fréquence ( 25) de la station de cible ( 20) est amplifiée ( 27) et est émise vers la station de mesure ( 10), et en ce que le signal reçu ( 51) et le signal fourni par l'oscillateur de haute fréquence ( 25) sont divisés ( 22, 26) d'une manière appropriée, et sont transmis à un détecteur de phase ( 23), la fréquence (f 2) de l'oscilla- teur de haute fréquence ( 25) étant réglée au moyen de la tension de commande qui est fournie par le détecteur de phase ( 23), et en ce que, à la station de mesure ( 10), les deux oscillateurs de haute fréquence ( 16, 17) sont com- mandés au moyen du signal qui est fourni par l'oscillateur de référence ( 15), le signal ( 51) de l'un des oscillateurs ( 17) étant émis vers la station de cible ( 20), et le signal ( 52) qui est émis par la station de cible ( 20) est comparé avec le signal de l'autre oscillateur de haute fréquence ( 16), de façon à détecter le décalage Doppler (fd). 3 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie de récepteur de la station de cible ( 20) est réalisée au moyen du principe de réception sans changement de fréquence, ce qui fait que la fréquence de l'oscillateur de haute fréquence est commandé de façon à être exactement égale à celle du signal reçu qui contient le décalage Doppler, et ces fréquences sont comparées dans un détecteur de phase, dont le signal de sortie est utilisé pour commander l'oscilla- teur, cet oscillateur de haute fréquence et l'oscillateur de la partie d'émetteur étant verrouillés sur le signal de sortie de l'oscillateur (figure 2). 4 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie de récepteur de la station de cible ( 20) est réalisée au moyen du principe de réception avec changement de fréquence, ce qui fait que l'oscillateur de haute fréquence est commandé de façon que lorsque le signal reçu qui contient le décalage Doppler (fd) est mélangé avec la fréquence de l'oscilla- teur de haute fréquence, on obtient une fréquence intermé- diaire qui est filtrée et amplifiée et fait ensuite à nouveau l'objet d'un mélange pour la transposition en sens montant, en employant le signal de l'oscillateur de haute fréquence, grâce à quoi les procédures de mélange se compensent et le résultat qui est obtenu consiste en un signal filtré qui contient le décalage Doppler (fd), au moyen duquel on commande le signal de l'oscillateur de haute fréquence de l'émetteur. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que la station de mesure ( 10) est réalisée en employant deux oscillateurs de haute fréquence et un oscillateur de référence (figure 4). 6 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que la station de cible ( 20) qui est utilisée est une radiosonde, au moyen de laquelle on mesure la pression (P), la température (T) et/ou l'humidité relative (U) de l'atmosphère, l'onde porteuse de l'émetteur de la station de cible ( 20) étant modulée par ces signaux de mesure, de préférence au moyen d'une modulation par déplacement de phase ou PSK, auquel cas les déphasages de 1800 dans l'onde porteuse peuvent être éliminés dans une mesure Doppler basée sur une mesure de phase, ou bien la mesure Doppler et la mesure de télé- mesure (PTU) sont accomplies au moyen d'un système fonc- tionnant par répartition dans le temps. 7 Dispositif destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant une structure d'émetteur-récepteur et une antenne placée à la station de mesure ( 10), et une struc- ture d'émetteur-récepteur correspondante et une antenne placées à la cible mobile ( 20) sur laquelle porte la mesure, caractérisé en ce que l'oscillateur de haute fréquence de la station de cible ( 20) a été verrouillé sur une fréquence qui présente une différence égale à la fréquence de décalage Doppler (fd), par rapport à la fréquence de l'oscillateur de haute fréquence stable de la station de mesure ( 10), et en ce que ce dispositif comprend une structure au moyen de laquelle le signal ( 52) qui est reçu à la station de mesure ( 10) est comparé avec le signal (Si) qui a été émis à l'origine par la station de mesure ( 10), permettant ainsi d'obtenir un double décalage Doppler (fd) sur la base duquel on peut détermi- ner la vitesse (v) de la station de cible à mesurer. 8 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la station de cible ( 20) comporte des moyens récepteurs qui fonctionnent selon le principe de réception sans changement de fréquence (figure 2). 9 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la station de cible ( 20) comporte des moyens récepteurs fonctionnant selon le principe de la réception avec changement de fréquence (figure 3). Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 7 à 9, dans lequel la station de cible ( 20) est une radiosonde qui comporte des détecteurs pour la mesure de la pression, de la température, et/ou de l'humidité relative (PTU) de l'atmosphère, caractérisé en ce que l'onde porteuse des moyens émetteurs de la radiosonde a été modulée avec les signaux de mesure précités (PTU), de préférence au moyen d'une modulation par déplacement de phase, ou PSK, ou au moyen d'un système fonctionnant par répartition dans le temps, en association avec le décalage Doppler (fd) qui est employé pour la mesure du vent, de façon que la mesure Doppler puisse être effectuée à partir d'un signal non modulé qui est émis entre temps.