Brevet FR2690242A1 — publié le 19931022

Mine sous-marine L'invention concerne une mine sous-marine comportant des jambes d'appui réparties sur la périphérie du corps de mine, articulées sur lui et pouvant se déployer au moyen d'organes d'entraînement. Une telle mine sous-marine est connue par exemple par le brevet US 2 398 794 Dans cette mine connue, les organes d'entraînement, avec lesquels les jambes d'appui sont déployées à partir du corps, sont constitués par des ressorts de traction qui agissent sur les sections articulées des jambes d'appui, de façon à rendre possible un rabattement des jambes, s'écartant du corps de mine par suite d'une détente des ressorts Cette mine peut, il est vrai, se tenir parfaitement verticale même sur un fond inégal, mais, lors d'une tentative de déminage, qui peut être effectuée par exemple au moyen d'un filet traîné, la mine peut basculer, car ses jambes sont rigidement écartées du corps de mine. Les mêmes problèmes surgissent pour une arme sous- marine décrite dans le brevet allemand DE 33 29 700 Ai, car ici aussi toutes les jambes sont écartées du corps de mine avec la même force Même pour cette arme sous-marine connue la stabilité est de ce fait relativement faible, de sorte que, par suite de la rigidité entre les jambes d'appui et le corps de mine, il peut en résulter, particulièrement lors d'une tentative de déminage, un basculement ou un renversement du corps, c'est-à-dire de la mine sous-marine, ce qui rend celle-ci inopérante. Le brevet DE 37 30 546 Cl décrit un dispositif de positionnement pour une mine à charge creuse largable, qui présente des organes de positionnement constitués de fils en acier à ressort qui se détendent, qui sont maintenus dans une position de repos et qui sont libérés après que la mine ait percuté le fond et dressent la mine dans une position rendant la charge creuse efficace Sur la mine à charge creuse, dans la zone de la surface de sortie des produits de détonation, sont disposés au moins trois ressorts annulaires régulièrement répartis sur la périphérie de la surface de sortie, qui, en position de repos sont maintenus sous la forme d'un huit replié sur lui-même au centre et qui sont libérés après l'impact de la mine sur le fond Cette mine à charge creuse n'est pas une mine sous-marine mais une mine terrestre. Le but de l'invention est de fournir une mine sous- marine du type précité qui ne bascule pas lors d'une tentative de déminage mais qui se remet automatiquement dans sa position de veille après la tentative de déminage. Ce but est atteint selon l'invention en ce que pour déployer la ou chaque jambe d'appui à l'écart du corps de mine, il est prévu, entre le corps et chaque jambe d'appui un élément d'écartement Plastiquement précontraint, formant l'organe d'entraînement, qui est disposé par sa première extrémité sur une section supérieure du corps de mine éloignée du fond, dans la direction longitudinale de celui- ci, et par sa seconde extrémité mobile le long de la jambe concernée, les deux extrémités du ou de chaque élément d'écartement étant reliées pour se mouvoir à des organes d'entraînement Grâce à l'élément d'écartement mécaniquement précontraint disposé entre le corps de mine et chaque jambe d'appui, on obtient une articulation élastique de chaque jambe d'appui sur le corps de mine, de sorte que non seulement un déploiement sans problème des jambes par rapport au corps de mine est possible, mais encore on obtient une élasticité entre le corps et les jambes, de sorte que cela peut conduire à une inclinaison du corps de mine par rapport à sa position de veille lors d'une tentative de déminage Mais par suite de cette inclinaison du corps de mine par rapport à sa position de veille, au moins l'un des éléments d'écartement Plastiquement précontraints est tendu plus fortement, de sorte qu'après le processus de déminage, du fait de la détente des ou de l'élément d'écartement à précontrainte plus forte, on obtient un retour du corps de mine dans sa position de veille. Afin d'obtenir une bonne stabilité quel que soit le fond, il est avantageux que les jambes d'appui soient articulées sur la section inférieure du corps de mine tournée vers le fond Grâce à une telle conception, il y a la possibilité de réaliser les jambes d'appui avec une longueur adaptée ou correspondant à l'extension longitudinale axiale du corps de mine Cela n'a pas seulement pour avantage, pendant la première phase de vol jusqu'à l'impact avec la surface de l'eau, que les jambes déjà déployées d'un certain angle par rapport au corps de mine pendant cette première phase de vol procurent un effet de freinage ou de parachute, mais encore que cet effet de freinage est maintenu également pendant la phase de plongée jusqu'à l'impact avec le fond, et que notamment l'axe de basculement de la mine réalisé par les sections d'extrémité des jambes écartées du corps de la mine en position de veille est suffisamment éloigné du centre de gravité de celle-ci pour garantir qu'un basculement, voire un renversement de la mine soit empêché. Le ou chaque élément d'écartement présente de préférence au moins un élément de ressort à lame prêcontraint, le ou chaque élément étant recourbé de façon convexe entre le corps de mine et la jambe d'appui correspondante, lors du déploiement de la jambe d'appui correspondante par rapport au corps La courbure convexe de l'élément d'écartement est déjà assurée par la précontrainte élastique déterminée à l'origine de l'élément d'écartement Cela signifie que l'élément d'écartement élastique précontraint est déjà recourbé de façon légèrement convexe dans la position de repos ou de stockage de la mine sous-marine Cette courbure convexe d'origine de chaque ou de l'élément d'écartement est ensuite appuyée ou entretenue par les organes d'entraînement correspondants. Lorsque, lors d'une tentative de déminage, une force extérieure est exercée sur une telle mine en position de veille et qui bascule le corps de mine hors de sa position de veille, les éléments d'écartement se plient encore plus, c'est-à-dire que leur rayon de courbure se réduit En raison de cette élasticité, le corps de mine peut subir sans dommage la force extérieure s'exerçant sur lui Une augmentation supplémentaire de la force extérieure s exerçant sur le corps a pour résultat que la première section d'extrémité de l'élément d'écartement correspondant se plaque contre le corps Il se passe la même chose avec la deuxième extrémité de l'élément d'écartement qui se plaque sur la jambe d'appui correspondante En raison de cet appui, les deux points de contact ou d'appui se déplacent entre la première section d'extrémité de l'élément d'écartement et le corps de mine d'une part, et la deuxième section d'extrémité de l'élément d'écartement et la jambe d'appui correspondante dans la direction de l'extrémité supérieure éloignée du fond du corps de mine, ainsi que de la section d'extrémité éloignée du point d'articulation de la jambe d'appui, de sorte que, de façon avantageuse l'axe de basculement s'éloigne encore du point d'articulation entre le corps de mine et la jambe d'appui, ce qui permet d'exclure un renversement intempestif de la mine sous-marine avec des moyens simples. Dans la mine sous-marine selon l'invention, le ou chaque élément d'écartement peut présenter au moins deux éléments de ressort à lame qui sont conformés selon un bras de flexion préformé correspondant Une telle conception de la mine sous-marine, procure l'avantage que l'élasticité ou la dureté du ressort est d'autant plus élevée que la pliure de l'élément d'écartement, c'est-à-dire la courbure, pendant l'exercice d'une force extérieure sur le corps de mine est importante D'autant plus grande est la courbure, ou la pliure, pour un tel bras de flexion préformé consistant en au moins deux éléments de ressort à lame, d'autant plus dur est le comportement de suspension De cette façon aussi, on peu éviter avec des moyens relativement simples un renversement de la mine sous- marine, comme il peut s'en produire lors d'une tentative de déminage En ce qui concerne les organes d'entraînement qui agissent sur les deux sections d'extrémité du ou de chaque élément d'écartement, il s'agit de préférence d'éléments à ressort. Pour limiter le mouvement de la première section d'extrémité du ou de chaque élément d'écartement il est avantageusement prévu sur le corps de mine une première 2690242 butée, et, pour limiter celui de la deuxième section d'extrémité de l'élêment d'écartement correspondant il est avantageusement prévu une seconde butée La courbure convexe du ou de chaque élément d'écartement est définie par les butées De plus, grâce à ces deux butées, la réduction du rayon de courbure de l'élément d'écartement correspondant, qui apparait lors de l'application d'une force extérieure sur le corps de mine et du basculement du corps qui en résulte, est obtenue sur au moins une jambe d'appui, car les sections d'extrémité de ces éléments d'écartement sont empêchées de s'écarter des butées A cet effet, la force de ressort des organes d'entraînement, avantageusement réalisés comme éléments à ressort, est adaptée à celle des éléments d'écartement. On prévoit avantageusement la première butée au voisinage du centre de gravité du corps de mine reposant sur le fond Il s'est avéré particulièrement avantageux que la première butée se trouve au-dessus du centre de gravité du corps de mine reposant sur le fond, car on obtient ainsi une bonne stabilité de la mine. Les premières sections d'extrémité des éléments d'écartement répartis le long de la périphérie du corps de mine sont avantageusement articulés sur un élément annulaire commun, qui peut se déplacer linéairement le long du corps de mine, et on prévoit avantageusement un organe d'entraînement entre l'é 11 ment annulaire et le corps de mine Avec une telle conception de la mine sous-marine il n'est pas nécessaire de prévoir entre chaque élément d'écartement et le corps de mine un organe d'entraînement propre par exemple sous forme d'élément à ressort, mais il suffit de disposer un seul organe d'entraînement entre l'élément annulaire et le corps de mine afin de courber ensemble les éléments d'écartement et de déployer les jambes d'appui par rapport au corps de mine On obtient ainsi une construction simplifiée et l'avantage supplémentaire que par suite de l'économie de place pour les organes d'entraînement, la capacité en charge utile de la mine peut être augmente. Un déploiement sûr et régulier des jambes d'appui par rapport au corps de mine, c'est-à-dire un positionnement sur du corps dans sa position de veille sur un fond, est possible par le fait que les jambes d'appui sont reliées entre elles à distance de leur articulation au corps de mine, au moyen d'éléments de liaison flexibles. Grâce à ces éléments de liaison flexibles, il est impossible à chacune des jambes d'appui de trop se rapprocher intempestivement Les jambes d'appui individuelles qui entourent l'ensemble des éléments de liaison en une courbe fermée, lorsqu'elles sont à l'état déployé, sont empêchées par les éléments de liaison flexibles de se rapprocher trop les unes des autres, de sorte que les jambes d'appui déployées déterminent une grande surface d'appui pour la mine sous-marine à l'état de veille. On obtient une autre amélioration de la stabilité de la mine à l'état de veille en ce que la ou chaque jambe d'appui est réalisée flexible au moins à son extrémité éloignée du corps de mine Grâce à la possibilité de fléchir des sections d'extrémité des jambes, lorsque des forces extérieures, par exemple produites lors d'une tentative de déminage, s'exercent sur la mine, un renversement de la mine est exclu, avec amélioration par des moyens simples. On obtient le même résultat si la ou chaque jambe est conformée de façon à s'allonger télescopiquement. La mine sous-marine selon l'invention présente par rapport aux mines sous-marines de l'art antérieur et leur mécanisme de déploiement les avantages consistant en ce que le corps de mine absorbe Plastiquement une force extérieure qui s'exerce sur lui, comme il en apparait par exemple lors d'un déminage, et bascule à nouveau, après élimination des effets de cette force, dans sa position de départ, c'est-à-dire en position de veille; pour remettre la mine en place et la stabiliser, des éléments fabriques simplement sous forme d'éléments d'écartement avec leurs organes d'entraînement associés sont suffisants; la mine est très assurée contre un renversement en raison des points d'appui très éloignés du corps de mine; grâce à la combinaison des fonctions du ou de chaque élément d'écartement et des jambes d'appui associées en un module de construction, on obtient une réduction considérable de la place nécessaire, grâce à quoi le rapport de charge utile de la mine et optimal. Par la conformation de chacun des éléments d'écartement en ressort de flexion à au moins une couche, on obtient de plus l'avantage que la sensibilité à la rupture devient négligeable De plus, par l'utilisation de tels éléments d'écartement sous forme de ressorts de flexion à au moins une couche, on obtient une 'auto- optimisation' mécanique, ce qui signifie qu'une grande force exercée de l'extérieur sur le corps de mine provoque une grande force de réaction et de remise en place dans l'élément d'écartement en forme de ressort de flexion. D'autres détails caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin annexé sur lequel on voit: Figures 1 à 4 quatre positions différentes d'une jambe d'appui écartée du corps de mine pendant le processus de déploiement; Figures 5 à 7 trois positions différentes du corps de mine pendant un processus de déminage c'est-à-dire quand une force extérieure s'exerce sur la mine; Figure 8 une vue de dessus d'une mine sous-marine Figure 9 un détail à plus grande échelle de la mine sous- marine; Figure 10 un détail correspondant à la figure 9 d'une autre configuration de la mine; Figure 11 une vue de côté de l'un des éléments d'écartement prévus entre le corps de mine et les jambes d'appui; Figure 12 une mine sous-marine reposant sur un fond inégal et formée selon la réalisation de la figure 10. Les figures 1 à 4 montrent une mine sous-marine 10 en position de repos ou de stockage (Figure 1), dans deux positions de déploiement différentes d'une de ses jambes d'appui 12 (Figures 2 et 3) et dans la position déployée de repos sur un fond des jambes d'appui 12 (Figure 4), une seule des jambes 12 articulées sur le corps de mine 14 étant représentée pour simplifier le dessin Toutefois, comme on le voit sur la figure 8, il est prévu sur la périphérie du corps de mine 14 une pluralité de jambes d'appui 12 réparties régulièrement, qui sont maintenues basculantes chacune par une articulation propre 16 qui est prévue dans la section d'extrémité inférieure 18, tournée vers le fond, du corps de mine 14 Entre le corps 14 et chaque jambe 12 est prévu un élément d'écartement 20, constitué d'au moins un élément de ressort à lame, qui comme on le voit sur la figure 9, présente, déjà dans la position de repos de la figure 1 en traits droits, une courbure et une précontrainte La courbure du ou de chaque élément d'écartement 20 est convexe par rapport au corps de mine, de sorte que l'on obtient, lorsque les jambes d'appui 12 se déploient, des éléments d'écartement 20 ayant une courbure convexe augmentant plus ou moins Ceci est avantageux en particulier pour le processus de déminage décrit plus bas au moyen des figures 5 à 7. Le ou chaque élément d'écartement 20 est guidé en translation sur le corps de mine 14 par sa première section d'extrémité 22 dans une direction parallèle à l'axe longitudinal médian 24, ce qui est figuré par la flèche 26. La deuxième section d'extrémité 28 de chaque élément d'écartement 20 est guidée en translation le long de la jambe 12 correspondante Le corps de mine 14 est pourvu d'une première butée 30 par laquelle le mouvement linéaire de la section d'extrémité 22 de l'élément d'écartement est limité La ou chaque jambe 12 est pourvue d'une deuxième butée 32 par laquelle est limité le mouvement linéaire de la deuxième section d'extrémité 28 de l'élément d'écartement 20. Comme on l'a déjà dit, une seule jambe d'appui 12 est représentée sur le dessin avec son élément d'écartement , le corps de mine est toutefois pourvu d'une pluralité de jambes d'appui 12 qui sont régulièrement réparties sur la périphérie du corps de mine 14 (voir figure 8). Entre la première section d'extrémité 22 de l'élément d'écartement 20 et le corps 14 il est prévu un premier organe d'entraînement 34 réalisé par exemple sous forme d'un ressort de traction Au moyen du premier organe d'entraînement 34, la première section d'extrémité 22 de l'élément d'écartement 20 respectif est forcée vers le bas en direction de la flèche 26 Entre la deuxième section d'extrémité 28 de l'élément d'écartement 20 et l'extrémité tournée vers l'articulation 16 de chaque jambe 12 est disposé un deuxième organe d'entraînement se présentant sous la forme d'un élément à ressort de pression, au moyen duquel la deuxième section d'extrémité 28 de l'élément d'écartement respectif est forcée en direction de la flèche 38, c'est-à-dire de la deuxième butée 32. Dès que la mine est éjectée d'un conteneur, de sorte que les jambes 12, par suite de la précontrainte mécanique des éléments d'écartement 20 et par suite de la précontrainte mécanique des organes d'entraînements 34 et 36 pour pouvoir basculer l'articulation 16 par rapport au corps, les jambes 12 sont tout d'abord rabattues d'un certain angle par rapport au corps 14 au moyen des éléments d'écartements 20, mécaniquement précontraints et courbes de façon convexe (voir figure 2) En même temps, ou à la suite, se produit un mouvement de la deuxième section d'extrémité 28 de l'élément d'écartement 20 de chaque jambe 12 jusqu'à la deuxième butée 32, ce mouvement de l'élément d'écartement 20 de chaque jambe 12 étant initié par le deuxième organe d'entraînement Il se produit un agrandissement de l'angle de déploiement entre la ou chaque jambe 12 et le corps 14 comme on le voit sur la figure 3. En même temps, ou ensuite, la première section d'extrémité 22 de l'élément d'écartement 20 se déplace dans la direction axiale du corps 14 au moyen du premier organe d'entraînement 34 jusqu'a ce que la première section d'extrémité 22 de 1 'élément d'écartement 20 repose contre la première butée 30 La première butée 30 se trouve de préférence au voisinage du centre de gravité S de la figure 4 à l'état déployé, c'est-à-dire dans la position de veille de la mine sous- marine 10 Dans cette position de veille, grâce à un dimensionnement approprié de chaque pièce de la mine, le corps 14 se dresse perpendiculairement vers le haut à partir des jambes d'appui déployées par rapport à lui Bien entendu, il serait aussi possible que le corps 14 ait une position de veille présentant un certain angle d'inclinaison par rapport à un fond. Sur les figures 1 à 4 on a référencé les mêmes détails avec les mêmes chiffres. Sur les figures 5 à 7, on a représenté un processus d'évitement de la mine sous-marine pendant une tentative de déminage, sous plusieurs angles, la position de veille étant représentée sur la figure 5 comme sur la figure 4. Dès qu'une force extérieure s'exerce sur le corps de mine 14, celui-ci s'incline dans une direction correspondante afin de dévier cette force L'élément d'écartement 20 correspondant, dont les deux sections d'extrémitê 22 et 28 sont maintenues contre les butées 30 et 32 par les organes d'entraînement correspondants, est alors courbé de façon fortement convexe, le rayon de courbure de l'élément d'écartement 20 correspondant se raccourcissant, comme on le voit sur les figures 6 et 7, et l'élément 20 étant mécaniquement encore plus chargé Une élévation supplémentaire de la force s'exerçant de l'extérieur sur le corps 14, par exemple pendant un déminage, amène l'élément d'écartement 20 à se courber plus encore et à buter en deux points d'appui 38 et 40 sur le corps 14 et sur la jambe 12. On voit clairement sur la figure 7 que le point d'appui 38 se déplace sur la surface 42 du corps de mine 14 et le point 40 à la section d'extrémité libre 44 de la jambe d'appui correspondante Cela signifie toutefois que l'assise du corps de mine a été améliorée On obtient le même résultat si au moins l'extrémité antérieure 44 de chaque jambe 12 est flexible Avec cela aussi on peut empêcher de façon simple un renversement de la mine sous- marine 10 De la même façon, il est possible de ne pas conformer les jambes 12 avec une longueur fixe mais avec des éléments s'allongeant télescopiquement. Plus la courbure d'un élément d'écartement 20 est faible, plus grande est la force de rappel qu'il contient, de sorte que le retour du corps de mine dans sa position des figures 4 et 5 est immédiat, lorsque la force extérieure n'agit plus sur lui. Les mêmes détails ont été référencés avec les mêmes chiffres sur les figures 5 à 7 comme sur les figures 1 à 4, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de décrire à nouveau ces détails relativement aux figures 5 à 7. La figure 8 montre une vue de la mine sous-marine avec les jambes d'appui 12, déployées par rapport au corps de mine 14, articulées sur celui-ci par des articulations 16 Afin que les jambes d'appui 12 à l'état déployé par rapport au corps 14 ou dans la position de veille montrée aux figures 4 et 5 soient régulièrement réparties autour du corps 14, elles sont reliées entre elles par des éléments de liaison 46, ces éléments 46 formant une ligne fermée De cette manière chaque jambe 12 ne peut pas s'approcher intempestivement de la jambe voisine Au moyen des éléments de liaison flexibles 46, on obtient avec les jambes 12 une grande surface d'appui pour la mine en position de veille. La figure 9 montre à une échelle agrandie un détail du corps de mine 14, d'une jambe 12 en position collée au corps de mine 14, de repos ou de stockage et d'un élément d'écartement 20 correspondant à la jambe 12 dont la première section d'extrémité 22 est reliée à un premier organe d'entraînement 34 formé par un ressort de traction. Cette figure montre particulièrement la courbure faiblement convexe de l'élément d'écartement 20 en position de repos ou de stockage de la mine 10 Sur la figure 9, l'élément d'écartement 20 est formé par un ressort à lame précontraint à une seule couche. Par contre, la figure 11 montre un élément d'écartement à deux couches 20, c'est-à-dire un élément d'écartement comportant deux éléments de ressort à lames 48 il et 50 combinés entre eux pour former un bras de flexion préformé Un tel bras de flexion préformé, c'est-à-dire un élément d'ecartement 20 formé de cette façon, a une caractéristique allant en durcissant lorsque la flexion augmente. La figure 10 montre une forme de réalisation de la mine 10 sur un détail qui représente particulièrement la configuration du corps de mine 14 avec un élément annulaire 52 auquel sont fixes par leur section d'extrémité 22 tous les éléments d'écartement 20 répartis autour du corps 14. La référence 12 désigne aussi sur cette figure une jambe d'appui de la mine 10 Dans cette forme de réalisation, il n'est pas nécessaire que chaque élément d'écartement soit pourvu d'un premier organe d'entraînement propre 34, mais il est suffisant de prévoir un seul organe d'entraînement 34 et de relier celui-ci par sa première extrémité à l'élément annulaire 52 Apres éjection de la mine sous- marine 10 d'un conteneur spécialement conçu pour cela, les éléments d'écartement 20 et les organes d'entraînement 34 et 36 se détendent mécaniquement de sorte que les jambes 12 sont écartées du corps 14 jusqu'à ce que celui-ci prenne une position de veille sur un fond. La figure 12 représente une mine sous-marine 10 sur un fond inégal 54 en position de veille Les différents éléments d'écartement 20 sont différemment courbes, ce qui est causé par le fond 54 et assuré par les organes d'entraînement 34 et 36 L'organe d'entraînement 34 attaque un élément annulaire 52, auquel sont fixes les éléments d'écartement 20 par leur première extrémité 22 La première butée 30 sur le corps 14 sert à la limitation du mouvement linéaire guidé sur le corps 14 de l'élément annulaire 52. La référence 32 représente également sur cette figure la seconde butée présente sur chaque jambe d'appui 12. REVENDICATIONS 1 Mine sous-marine avec des jambes d'appui ( 12) réparties régulièrement sur la périphérie du corps de mine ( 14), qui y sont articulées et peuvent s'en écarter au moyen d'éléments d'entraînement, caractérisée en ce que pour déployer la ou chaque jambe d'appui à l'écart du corps de mine, il est prévu, entre le corps et chaque jambe d'appui un élément d'écartement Plastiquement précontraint formant l'organe d'entraînement, qui est disposé par sa première extrémité sur une section supérieure du corps de mine éloignée du fond, dans la direction longitudinale de celui-ci, et par sa seconde extrémité mobile le long de la jambe concernée, les deux extrémités du ou de chaque élément d'écartement étant reliées pour se mouvoir à des organes d'entraînement. 2 Mine sous-marine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les jambes d'appui ( 12) sont articulées sur la section inférieure ( 18) du corps de mine ( 14) tournée vers le fond. 3 Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisée en ce que le ou chaque élément d'écartement ( 20) présente au moins un élément de ressort à lame précontraint, le ou chaque élément ( 20) étant recourbé de façon convexe entre le corps de mine ( 14) et la jambe d'appui correspondante ( 12) lors du déploiement de la jambe d'appui ( 12) correspondante par rapport au corps ( 14). 4 Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou chaque élément d'écartement ( 20) peut présenter au moins deux éléments de ressort à lame ( 48, 50) qui sont conformes selon un bras de flexion préformé correspondant. Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes d'entraînement ( 34, 36) sont des ressorts à lame. 6 Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que sur le corps de mine ( 14), pour limiter le mouvement de la première section d'extrémité ( 22) du ou de chaque élément d'écartement ( 20), il est prévu une première butée ( 30) et pour limiter celui de la deuxième section d'extrémité ( 28) de l'élément d'écartement ( 20) correspondant, il est avantageusement prévu une seconde butée( 32) sur la jambe d'appui ( 12) correspondante. 7 Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première butée ( 30) est prévue au voisinage du centre de gravité du corps de mine reposant sur le fond. 8 Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premières sections d'extrémité ( 22) des éléments d'écartement ( 20) répartis le long de la périphérie du corps de mine ( 14) sont articulées sur un élément annulaire commun ( 52), qui peut se déplacer linéairement le long du corps de mine ( 14) et on prévoit l'un des organes d'entraînement ( 34) entre l'élément annulaire ( 52) et le corps de mine ( 14). 9 Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les jambes d'appui ( 12) sont reliées entre elles à distance de leur articulation ( 16) au corps de mine ( 14), au moyen d'éléments de liaison flexibles ( 46). Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la ou chaque jambe d'appui ( 12) est réalisée flexible au moins à son extrémité ( 44) éloignée du corps de mine ( 14). 11 Mine sous-marine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque jambe ( 12) est conformée de façon à s'allonger télescopiquement.