Brevet FR2685953A1 — publié le 19930709

INDICATION DU DOMAINE TECHNIQUE ta présente invention consiste à suppléer les plateaux mobiles pivotants mécaniques existants qui sont peu précis et d'emploi peu pratique, par des plateaux mobiles pivotants éQuipés électriniquement chacun d'un codeur incrdmental dohnant deux informations reflétant la position angulaire exacte en degrés et minutes d'angle du plateau mobile (fig.l) par rapport à son support fixe (fig.2). Le domaine technique de cette invention touche le contrôle des angles de braquage du train avant d'un véhicule automobile, ceci doit équiper les Centres de Contrôle Technique agréés (voir J.O du 18 Juillet 1991 - 9479 Annexe III Paragraphe 1,5). INDICATION DE L'ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE FAISANT RESSORTIR LE PROBLEME TECHNIQUE POSE Jusqutà présent, l'angle de braquage du train avant d'un véhicule ne pouvait se contrôler qu'avec des plateaux mécnnilques Ceux-cf étaient semblables au dessin de la figure 2 avec en moins 3, 5, 6, 7. Un index était fixé mécaniquement sur le plateau pivotant et se déplaçait suivant un secteur circulaire devant une graduation allant de 0 à 300 pour un braquage des roues vers la gauche et de 0 à 30 pour un braquage vers la droite, la ligne droite figurant le 0 . Cette méthode nécessite beaucoup de gesticulations pour le contrôleur qui doit se déplacer de la position de chauffeur, d'où il tourne son volant, à la position avant du véhicule pour effectuer sa lecture. La solution au problème est apportée par notre invention. EXPOSE DE L'INVENTION, CORRESPONDANT AU CONTENU DES REVENDICATIONS, DEGAGEANU LA SOLUTION APPORTEE Notre invention fait l'objet de la réalisation suivante (voir fig. 2) Un plateau fixe (1) supportant tous les dispositifs nécessaires à la précision et à l'exploitation rationnelle de cet ensemble. Un plateau pivotant sur 3600 (2) autour de son centre sur lequel se positionne la roue (gauche ou droite 0 du véhicule à contrôler. Ces plateaux sont toujours par paire. En leur centre est placé le codeur incrémental (5). En dessous (6) est fixe' un ddtecteur de position inductif avêc son réflecteur métallique (7) (détection de butée). Le plateau supérieur (2) pivote autour de son centre en reposant sur une cage à roulements à bille.(8). Etant donné, de par sa construction, qu'un train avant de véhicule possède une chasse, ce plateau pivotant (2) se déplace légèrement autour de son axe de pivot de part et d'autre d'environ quatre centimètres. C'est pourquoi nous trouvons deux butées (9) sur le plateau pivotant (2), et deux butées (lO) soudées sur le plateau support (l). Nous trouvons également un dispositif d'immobilisation du plateau pivotant à l'aide de mini-vérins (3) à commande pneumatique. EXPOSE DETAILLE, AVED REFRRFUCES AUX DESSINS, D'UY NODE DE REALISADION PRéCISANT LA STRUCTURE EU LE FONCTIONNENENT Le fonctionnement est le suivant Avant toute utilisation et, afin d'éviter un choc au codeur incrémental (max. 50 G pendant 10 mns), nous avons à l'aide des vérins pneumatiques (3) immobilisé le plateau pivotant. La course des pistons de vérin (ll) étant de 50 mm, le plateau pivotant se trouve automatiquement centré par rapport à son plateau support (1). Le blocage effectué, le contrôleur peFt alors positionner les roues avant du véhicule sur le plateau mobile. Par un dispositif approprié, le contrôleur envoie un ordre de déblocage du plateau pivotant, les têtes de vérins (ll) se rétractent à l'intérieur des vérins libérant le plateau pivotant (2). Si par défectuosité, un ou deux vérins ne fonctionnait pas; le plateau mobile se trouverait excentré par rapport à sa position normale et pourrait arriver en butée (9) contre son support (10). A ce moment-là, le détecteur de position (6) se trouvant lui aussi excentré, ne serait plus en face de son réflecteur (7) et ne délivrerait plus aucune tension induite à ses bornes. Dans notre projet, et grâce à un dispositif électronique situé dans l'appareil de contrôle d'angle, une signalisation optique et sonore avertit de l'anomalie. Le contrôleur doit alors oter le véhicule des plateaux mobiles et repositionner ceux~ci en leur centre virtuel, ou remettre en état le dispositif de blocage. Si, malgré l'avertissement de mise en butée du plateau pivotant, le contrôleur poursuivait son contrôle, les valeurs seraient fausses car le pivotement du plateau mobile ne se ferait plus librement autour de son axe central virtuel, mais en contrainte par appui en (9, 10) contre son support fixe. Si tout est correct, le contrôleur peut alors commencer ses vérifications. I1 braque les roues soit vers la droite puis vers la gauche, ou inversement, car il importe peu du sens de pivotement au départ. Le codeur incrémental (5) envoie sur deux canaux A et B des informations à l'appareil de contrôle electronique qui les exploite immédiatement. Dès qu'il a terminé son contrôle, il doit obligatoirement vérifier que les plateaux pivotants des roues droite et gauche sont immobilisés dans la position qu'ils occupaient au début du contrôle.Les plateaux étant verrouillés par les vérins, l'effort pneumatique du véhicule pour se retirer du plateau (2) est pratiquement nul pour les codeurs incrémentaux (5). Dans le cas de non verrouillage et sous l'effet de la contrainte du pneumatique, le plateau pivotant (2) se trouve violemment projeté contre les butées (10) du support, engendrant un choc pouvant, à répétition, être fatal à la durée de vie des codeurs (5). La présente invention concerne un dispositif de plateaux pivotants électroniques (1 et 2) sur 3600, caractérisé par une portance comprise entre 0 et 2 tonnes, l'équipement d'un codeur incrémental (5) spécialement fabriqué pour ce type de plateaux pivotant et nécessitant une résolution de 540 points pour 3600, un dispositif magnétique de détection (6) de mise en butée du plateau mobile (2 et 9) contre son support fixe (1 et 10), un miroir d'induction (7), quatre vérins pneumatiques (3), et une tétine caoutchouc (4) protégeant de toutes blessures le câble de sortie qui achemine les informations du codeur (5) et du détecteur de position (6). Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que le plateau mobile (2) est équipé d'un rebord. Egalement, le dispositif selon l'invention est caractérisé par une portance pouvant être supérieure à deux tonnes. Et, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les plateaux pourraient être équipés entre eux d'une liaison mécanique, pneumatique, électrique ou hydraulique, permettant de faire varier semi-automatiquement ou automatiquement l'empatement des plateaux en fonction des besoins selon les véhicules à contrôler. REVENDICATIONS 1. Dispositif de plateaux pivotants électroniques sur 3600, ayant une portance comprise entre 0 et 2 tonnes, caractérisé en ce qu'il comporte un codeur incrémental (5) ayant une résolution de 540 points pour 3600, un dispositif magnétique de détection (6) de mise en butée du plateau mobile (2 et 9) contre son support fixe (1 et 10), un miroir d'induction (7), quatre vérins pneumatiques (3), et une tétine caoutchouc (4) protégeant de toutes blessures le cable de sortie qui achemine les informations du codeur (5) et du détecteur de position (6). 2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que le plateau mobile (2) est équipé d'un rebord. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte une liaison mécanique, pneumatique, électrique ou hydraulique, entre les plateaux permettant de faire varier semi-automatiquement ou automatiquement l'empatement des plateaux selon le véhicule à contrôler.