Brevet FR2695909A1 — publié le 19940325

La présente invention a pour objet un procédé de ficelage d'objets divers, une machine pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi que le produit obtenu par ce procédé et/ou cette machine. Ce procédé permet d'obtenir des objets mieux ficelés que selon les techniques habituelles et notamment des denrées alimentaires telles que par exemple, des volailles. Actuellement, le ficelage d'objets est réalisé grâce à des machines à nouer de types divers utilisant de la ficelle. Toutefois, leur emploi présente des inconvénients - opération de nouage coûteuse, - rupture possible du lien de serrage, - serrage peu efficace de la pièce car le jeu résiduel est important (à noter que pour palier partiellement cet inconvénient, les utilisateurs de ces machines ont recours à de la ficelle élastique qui permet d'encaisser le jeu résiduel), - opération non adaptée à certaines pièces à nouer, telles que les denrées alimentaires et plus particulièrement les volailles. Dans ce dernier domaine, on utilisait traditionnellement des élastiques noués de façon complexe. Mais cette opération s'est avérée, longue et nécessitant une main-d'oeuvre qualifiée et importante. La demanderesse a alors partiellement résolu le problème en mettant au point un dispositif automatisé pour brider les volailles à haute cadence présenté dans la demande de brevet FR 92 03664. Ce procédé consiste à ficeler la volaille en effectuant automatiquement deux nouages séparés de la volaille l'un au niveau des ailes et l'autre au niveau des cuisses. Il a permis d'obtenir des résultats convenables notamment une meilleure présentation de la volaille et un accroissement important de la cadence. Cependant, le serrage de la volaille n'est pas entièrement satisfaisant. La présente invention a pour objet de palier cet inconvénient en permettant d'obtenir des pièces solidement serrées sans utilisation d'un lien élastique et ce, de façon économique. A cet effet, le procédé est caractérisé en ce que l'objet est serré au moyen d'un lien souple qui l'entoure et dont les extrémités libres sont soumises à une rotation entraînant un enroulement du lien autour de lui-même assurant après la rupture du lien son verrouillage. Selon le procédé, on a obtenu des résultats particulièrement intéressants en soumettant le lien à une tension telle qu'elle permet dans un premier temps, l'enroulement du fil autour de lui-même, puis dans un second temps, selon une hélice. Selon une autre caractéristique du procédé, la rotation est maintenue jusqu'à ce qu'il y ait rupture du lien. L'invention se rapporte également à une machine pour la mise en oeuvre du procédé précité. Cette machine est caractérisée en ce que le poste de serrage de l'objet à nouer comporte des moyens de fixation des extrémités du lien de serrage et des moyens d'enroulement sur eux-mêmes des deux brins dudit lien. Selon une caractéristique de la machine, les moyens d'enroulement sont constitués par un moteur animé d'un mouvement de rotation ainsi que d'une légère translation pour encaisser la réduction du lien lorsqu'il s'enroule autour de lui-même. L'invention se rapporte enfin aux produits obtenus par le procédé et/ou la machine précités, ledit produit se caractérisant en ce que le lien de serrage entoure l'objet sans jeu résiduel notable et est maintenu sous tension par simple enroulement sur eux-mêmes de ses deux brins. L'invention est décrite plus en détails en se référant aux figures annexées dans lesquelles Les figures 1 et 2 montrent schématiquement le procédé classique de ficelage d'objets divers, la figure 1 illustrant l'opération à son début et la figure 2 illustrant le résultat du procédé. Les figures 3 à 6 précisent le ficelage d'un objet selon l'invention, la figure 3 montre la phase préliminaire du ficelage dans laquelle le lien souple a été passé autour de la pièce à serrer et est engagé dans l'appareil contenant le moteur, la figure 4 présente la phase première de l'enroulement du lien lorsque le moteur est mis en action, la figure 5 présente la seconde phase de l'enroulement sous forme hélicoïdale, la figure 6 illustre la phase finale une fois le serrage effectué. En se reportant à la figure 1, on a illustré une pièce à serrer repérée 1 entourée d'un lien 2 dont les extrémités sont engagées dans la machine à ficeler 3 qui réalise le noeud 4. La figure 2 illustre le résultat obtenu. On constate que lorsque le noeud est fait et que le lien est relâché, il n'y a pas de serrage efficace de la pièce ; il reste un jeu résiduel 5. On peut partiellement résoudre ce problème en utilisant un lien élastique, le jeu résiduel étant alors encaissé par l'élasticité du fil. On notera que le jeu sera d'autant plus difficile à éliminer que la pièce à serrer aura des dimensions variables de l'une à la suivante, par exemple s'il s'agit de volailles. On décrira maintenant le principe de ficelage d'une pièce à serrer 1 suivant l'invention d'après les figures 3 à 6. D'après la figure 3, la pièce à serrer est entourée d'un lien souple 6 qui, dans le cas de ficelage de denrées alimentaires et plus particulièrement de volailles, est un fil alimentaire. Les deux brins à nouer du lien sont tenus par des pinces 7 disposées symétriquement par rapport à un axe de rotation et solidaires d'un moteur 8. Il est souhaitable que les pinces soient espacées d'une distance convenable 9 pour un enroulement optimal des deux brins. En outre, une certaine distance 10 entre la pièce à serrer et le moteur doit être respectée pour que l'enroulement hélicoïdal soit suffisant. L'objet à nouer étant fixe, le lien se torsade autour de lui-même et se rigidifie lorsque le moteur est animé d'un mouvement de rotation comme l'illustre la figure 4. D'une façon préférentielle, la rotation du moteur s'effectue à une vitesse comprise entre 350 et 450 T/mn, par exemple 400 T/mn. Par ailleurs, l'enroulement du lien entraîne une réduction de longueur de ses deux brins qui est alors encaissée par une légère translation du moteur suivant l'axe de rotation. Cette première phase se termine lorsque le contact entre le "front-avant" 11 de la torsade 12 et la pièce à serrer est établi. Il se produit ensuite un deuxième enroulement de forme hélicoïdale 13 (de type "tire-bouchon") représenté à la figure 5. Le lien pré-torsadé ne s'enroule plus autour de luimême mais suivant une génératrice hélicoïdale. Le serrage de la pièce se produit lorsque le "front-avant" 14 de la génératrice hélicoïdale atteint la pièce à serrer. Il est à noter que le lien a tendance à se défaire et il est préférable de maintenir le mouvement de rotation jusqu'à sa cassure. En effet, le serrage devient de plus en plus important jusqu'à ce que le mouvement de rotation du moteur provoque une cassure du lien dans la "zone-arrière" 15. Le résultat obtenu, à savoir une pièce solidement maintenue de manière durable est illustré figure 6. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute variante utile peut y être apportée. C'est ainsi que selon une première variante, la rotation peut être interrompue avant la rupture du lien, lorsque l'enroulement hélicoïdal est suffisamment formé et que le serrage de la pièce est réalisé. Le lien pouvant alors être tranché par tout moyen approprié. Selon une seconde variante, les deux brins du lien peuvent être tenus par une même pince au lieu de deux, suivant l'axe de rotation. Selon une troisième variante, l'invention peut éventuellement être mise en oeuvre avec un lien élastique. REVENDICATIONS 1 - Procédé de ficelage d'objets caractérisé en ce que l'objet est serré au moyen d'un lien souple qui l'entoure et dont les deux extrémités libres sont soumises à une rotation entraînant un enroulement du lien autour de lui-même assurant, après la rupture du lien, son verrouillage. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la rotation est poursuivie jusqu'à la rupture du lien. 3 - Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que, pour le serrage de l'objet, le lien est soumis à une tension permettant un premier enroulement du lien sur lui-même puis un second enroulement du lien selon une hélice. 4 - Machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que le poste de serrage de l'objet à nouer comporte des moyens de fixation des extrémités du lien de serrage et des moyens d'enroulement sur eux-mêmes des deux brins dudit lien. 5 - Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que les moyens d'enroulement des deux brins du lien de serrage sont constitués par un moteur animé d'un mouvement de rotation ainsi que d'un mouvement de translation sensiblement parallèle à son axe de rotation. 6 - Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce que le moteur est animé d'un mouvement de rotation compris entre 350 T/mn et 450 T/mn. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que les moyens de fixation des extrémités du lien de serrage comprennent au moin une pince. 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisée en ce que les moyens de fixation des extrémités du lien de serrage sont constitués par deux pinces disposées symétriquement par rapport à l'axe de rotation du moteur et solidaires de ce dernier. 9 - A titre de produit industriel nouveau, objet noué par un lien obtenu par le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et/ou à partir de la machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 8 caractérisé en ce que ledit lien entoure l'objet sans jeu résiduel notable et est maintenu sous tension par simple roulement sur eux-mêmes de ses deux brins.