Brevet FR2692469A1 — publié le 19931224

SYSTEME DE TROCART ELECTROCHIRURGICAL A ELECTRODE BIPOLAIRE La présente invention est relative à des dispositifs ou systèmes de trocarts utilisés en chirurgie et, plus particulièrement, à un dispositif ou système de trocart électrochirurgical - Des procédés chirurgicaux tels que les procédés laparoscopiques nécessitent que le chirurgien crée une ou plusieurs ouvertures dans le corps du patient afin de permettre à un tube de guidage, appelé canule, d'être mis en place et donc de permettre de descendre les instruments chirurgicaux par la canule jusque dans le corps du patient afin de procéder aux opérations voulues. Un premier procédé pour effectuer ce travail est le procédé ouvert ou "Hussan", dans lequel une incision est pratiquée dans la zone voulue afin de recevoir la canule et des points de suture sont posés autour de la canule pour fermer l'espace laissé par l'incision Des points de suture sont également posés entre la peau et la canule afin de faciliter le maintien de la canule à sa place Cette technique est principalement (mais non exclusivement) utilisée dans les cas o d'autres chirurgies abdominales impliquent des complications potentielles d'adhérence Ces complications risquent de provoquer une perforation involontaire des intestins ou autres organes. ri Un second procédé implique l'utilisation d'un dispositif de trocart mécanique qui consiste en une combinaison d'un trocart et d'une canule Le trocart est principalement constitué par une tige ou colonne ayant à une extrémité une arête coupante très tranchante ou une pointe, et il est enfermé dans la canule tubulaire Dans certains dispositifs, la canule comporte un mécanisme de sûreté tel qu'un écran de protection placé sur la pointe coupante avant l'utilisation de celle-ci afin de réduire les risques de perforation accidentelle Les dispositifs de trocarts nécessitent d'une manière caractéristique une grande force pour faire passer l'extrémité coupante ou la pointe, par exemple à travers la paroi abdominale, si bien qu'il peut être difficile de maîtriser les dispositifs de trocarts Un dispositif de trocart séparé, -c'est-à- dire comprenant un troc-art et -une canule, est utilisé pour chaque emplacement d'ouverture. Selon l'invention, il est réalisé un dispositif ou système de trocart qui supprime les problèmes posés par les dispositifs de trocarts selon la technique antérieure évoquée ci-dessus Le dispositif de trocart selon l'invention comprend un élément électrochirurgical coupant qui a en commun avec des instruments électrochirurgicaux coupants communément appelés "lames" électrochirurgicales, de permettre de couper des tissus par la transmission d'une énergie électrique de fréquence radio à la zone à inciser. Le dispositif de trocart selon l'invention utilise l'élec- trochirurgie afin de réaliser le trou de guidage pour la canule et permet donc au reste du système de canule d'agrandir l'ouverture De la sorte, il faut beaucoup moins de force qu'avec les dispositifs de trocarts mécaniques. Cette réduction de la force permet d'exercer une pression d'insertion régulière constante, ce qui assure une maîtrise sensiblement accrue et réduit le risque de perforation involontaire En outre, l'utilisation de l'électrochirurgie supprime la nécessité d'une pointe aiguë, à la différence des dispositifs de trocarts mécaniques, ce qui autorise de multiples utilisations du même trocart. Selon une forme préférée de réalisation de l'invention, l'élément électrochirurgical coupant comporte un système d'électrode bipolaire Le système d'électrode bipolaire comprend une première et une seconde électrodes indépendantes, mutuellement isolées, dont l'une achemine le courant à fréquence radio et l'autre constitue un parcours de retour à la terre Bien qu'un agencement à une seule électrode puisse être utilisé, dans lequel une seule électrode achemine le courant à fréquence radio et o un retour à la terre est assuré, par exemple, par une pastille de mise à la terre placée à distance sur le corps, le système d'électrode bipolaire assure que le circuit de mise à la terre est disposé à proximité immédiate de la pointe coupante à fréquence radio. Dans la pratique, l'élément coupant électrochi- rurgical est relié à un générateur électrochirurgical classique ou à une autre source de courant ou d'énergie en radio-fréquence (RF) (l'expression générateur électrochi- rurgical servant ici à désigner n'importe quelle source convenant pour entraîner l'élément électrochirurgical cou- pant) et un autre aspect important du système de trocart selon l'invention est la présence d'un circuit électronique de commande (coupure ou arrêt) pour détecter le passage du courant et, lorsque le trocart perce la paroi de la cavité corporelle concernée, pour établir ou supprimer la liaison avec le générateur électrochirurgical Cette particularité élimine pratiquement tout risque de perforation acciden- telle. En outre, on dispose de préférence d'autres circuits qui nécessitent que l'opérateur (chirurgien) relâche un interrupteur de commande pendant un laps de temps prédéterminé avant de reprendre l'intervention chirurgicale de façon qu'un courant ne soit à nouveau appliqué à l'élément coupant électrochirurgical qu'à la suite d'une décision volontaire de la part de l'opérateur. De la sorte, on empêche ou on évite toute fausse manoeuvre de l'élément coupant, et donc tout risque de perforation accidentelle de la paroi d'un organe D'une manière avantageuse, un moyen de signalisation tel qu'une diode luminescente (DEL) sert à indiquer que le générateur est en train de fournir du courant à l'élément coupant (de préférence en produisant une lumière continue) et également à indiquer le laps de temps prédéterminé avant la possibilité de reprise de l'intervention électrochirurgi- cale (de préférence en produisant une lumière clignotante ou intermittente). Un autre aspect important de l'invention réside dans la présence de plusieurs trocarts faisant partie d'un ensemble ou kit de trocart, indépendamment du fait qu'un élément électrochirurgical coupant soit ou ne soit pas utilisé La présence de plusieurs trocarts permet au même dispositif de base de réaliser des percements ou des ouvertures de différents diamètres Les trocarts peuvent avoir une construction très simple et peuvent donc constituer des instruments jetables de faible coût. Comme évoqué plus haut, un aspect de l'invention concerne la présence d'un circuit de commande (d'arrêt) pour arrêter l'alimentation en courant RF du trocart, lorsque le trocart pénètre, par exemple, dans la paroi abdominale, en détectant à cet instant la variation d'impédance de charge Cette variation peut être détectée de diverses manières, notamment le contrôle de l'intensité, de la tension ou du déphasage Comme évoqué plus bas, pour des raisons de simplicité et d'économie, il est souhaitable que les circuits de commande se trouvent dans la plus grande mesure possible dans le générateur électrochirur- gical (ESU), ou dans un coffret de commande auxiliaire. Cela a pour inconvénient que, aux fréquences utilisées en électrochirurgie, le câble relié au trocart présente une impédance de "fuite" mesurable et variable qui complique l'obtention d'une détection fiable de l'instant d'arrêt, car le rapport signal-bruit du signal détecté se dégrade. Selon un autre aspect de l'invention, afin de faire face à ce problème, des moyens sont prévus pour compenser les effets de l'impédance de "fuite" décrite ci- dessus Divers moyens peuvent être utilisés à cette fin, notamment la présence d'un circuit d'échantillonnage et de maintien pour déterminer les conditions initiales avant l'établissement du contact (et, bien entendu, les éléments de détection essentiels peuvent être disposés à proximité de l'extrémité du câble du côté du trocart afin de limiter l'effet) Cependant, selon une forme préférée de réalisation de cet aspect de l'invention, le câble de connexion pour le trocart comporte un fil ou conducteur de référence en parallèle avec le fil ou conducteur "sous tension" (c'est-à-dire celui qui achemine le courant RF jusqu'à l'élément coupant du trocart) mais non relié à l'élément coupant Grâce à cet agencement, le circuit de commande détecte la différence entre les conditions de charge perçues par le fil "sous tension" (acheminement de courant) et le fil de référence Le fil ou conducteur de référence peut être un conducteur spécialisé ou peut être un fil ou conducteur déjà utilisé dans le système pour remplir une autre fonction à l'extrémité du côté du trocart, par exemple une commutation ou une signalisation. Dans une application avantageuse de la présente forme de réalisation, un transformateur de courant est utilisé pour détecter les variations d'impédance de charge Dans cette forme de réalisation, on fait passer le fil ou conducteur d'acheminement de courant et le fil ou conducteur de référence à travers le noyau du transformateur de courant, de manière à ce qu'ils soient mutuellement opposés pour que le courant de fuite soit sensiblement neutralisé. Selon une autre forme de réalisation, l'élément coupant, qu'il soit unipolaire ou bipolaire, comporte une partie isolante spécialisée résistant aux hautes températures, en "Teflon" (polytétrafluoréthylène), en céramique haute température ou autre, placée au voisinage immédiat de l'extrémité distale de l'élément coupant. Il faut souligner qu'un important avantage du dispositif chirurgical électronique selon l'invention est qu'une action de coupure ou de protection peut être déclenchée dès que la pointe finit de percer la paroi de la cavité concernée, grâce à la détection de la variation d'impédance correspondante Cette coupure est sensiblement immédiate et le risque que l'élément coupant ne -perfore accidentellement un organe présent à l'intérieur de la cavité est sensiblement éliminé Cela constitue une différence par rapport aux dispositifs de trocarts mécaniques qui ne permettent l'enlèvement d'un écran protecteur couvrant la lame coupante qu'après que le corps du dispositif de trocart a entièrement pénétré dans la paroi de la cavité. D'autres aspects et avantages de l'invention seront énoncés ou apparaîtront dans la description détaillée ci-après de formes préférées de réalisation de l'invention. Sur les dessins annexés: la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe transversale, d'un système de trocart selon une forme préférée de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un des trocarts de la figure 1, le second trocart étant représenté en traits mixtes; la figure 3 est une vue en élévation latérale du second trocart pi trocart extérieur de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe transversale, à une échelle agrandie, de l'extrémité distale ou libre du système de trocart de la figure 1; la figure 5 est une vue partielle en coupe transversale de la canule du système de trocart de la figure 1, représentant le fonctionnement des galets d'étanchéité; la figure 6 est une vue en coupe transversale sensiblement selon la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est un schéma de câblage simplifié des circuits disposés dans la canule de la figure 1; la figure 8 est un schéma de câblage simplifié du circuit de coupure de la figure 1; la figure 9 est une vue partielle en coupe transversale, semblable à celle de la figure 4, représen- tant une autre forme de réalisation de l'invention; la figure 10 est un schéma de câblage simplifié d'une autre forme de réalisation de l'invention; et la figure Il est une vue partielle en coupe transversale, semblable à celle de la figure 4, représen- tant encore une autre forme de réalisation de l'invention. Considérant d'abord la figure 1, il y est représenté une vue schématique en élévation latérale, partiellement en coupe, d'un système de trocart désigné globalement par le repère 10 Le système de trocart 10 est principalement constitué par un trocart 12 en plusieurs éléments et par une canule 14. Le trocart 12 à plusieurs éléments comprend une partie centrale ou intérieure 16 de trocart (peut-être représentée le plus clairement sur les figures 2 et 4) comprenant une tête 16 a et une colonne ou tige 16 b, et une partie extérieure 18 de trocart (peut-être représentée le plus clairement sur les figures 3 et 4), qui comprend une tête 18 a et une colonne creuse 18 b et qui coulisse en venant d'une manière séparable au contact de la partie 16 de trocart Comme représenté, la tête 18 a de la partie 18 de trocart est fixée à la tête 16 a, tandis que la colonne 18 b entoure la colonne ou tige 16 b La canule 14, qui est également représentée sur les figures 5 et 6, comprend une tête ou corps supérieur 14 a et un tube de guidage ou canule 14 b Comme représenté, la tête 14 a est fixée à la tête 18 a de la partie extérieure 18 de trocart et la canule 14 b entoure la colonne creuse 18 a. Considérant d'une manière plus détaillée la partie intérieure ou centrale 16 du trocart et en référence aux figures 1, 2 et 4, la tête 16 a a une forme globalement cylindrique et comporte une pièce ou jupe de verrouillage 20 s'étendant vers l'extérieur, ayant un rebord profilé ou une lèvre périphérique conçue pour être reçue dans un évidement correspondant 22 de la tête 18 a du trocart extérieur 18 (voir aussi la figure 3) de façon à réaliser un emboîtement rapide séparable, comme indiqué en traits mixtes sur la figure 2 Il est entendu qu'un assemblage séparable similaire peut être réalisé entre les parties 16 et 18 du trocart grâce à d'autres dispositifs d'assemblage appropriés. La tête 16 a est également munie d'un voyant ou témoin lumineux 24 pour indiquer l'état de fonctionnement du dispositif, comme expliqué ci-dessous, et d'un commu- tateur à bouton-poussoir de réenclenchement 26 qui réen- clenche les circuits électroniques décrits ci-dessous. La colonne 16 b de la partie centrale 16 du trocart comporte une tige métallique centrale 28 et une colonne ou tube extérieur isolant 30 de trocart Selon une forme de réalisation particulière indiquée à titre d'exemple, la tige 28 est en acier inoxydable, elle a un diamètre d'environ 1,9 mm ( 0,075 "), tandis que la colonne 30 du trocart est en matière plastique, en céramique ou autre matière analogue permettant d'assurer la résistance appropriée à la température et présente aussi un coefficient de frottement relativement faible, et possède un diamètre extérieur d'environ 5 mm ( 3/16 ") L'extrémité distale de la colonne 30 du trocart est conique, comme représenté, de façon à permettre une introduction aisée de celle-ci dans un petit trou percé par "brûlure" par la tige 28 à travers la paroi concernée. Un courant électrique est fourni à la tige 28 par l'intermédiaire d'un circuit électrique situé dans la tête 16 a et examiné d'une manière plus détaillée ci-après en référence à la figure 7 Ce circuit, qui est également représenté en traits mixtes sur la figure 1, comprend un voyant lumineux de signalisation 24 et un commutateur 26. En référence à la figure 3, la tête 18 a de la seconde partie ou partie extérieure 18 du trocart a également une forme cylindrique et, comme indiqué plus haut, comporte un évidement périphérique 22 destiné à recevoir une pièce de blocage ou de verrouillage 20 Une pièce ou jupe de blocage ou de verrouillage similaire 32, ayant un rebord ou une lèvre périphérique, est disposée à l'autre extrémité de la tête 18 a, comme représenté La colonne 18 b comporte une pièce formant colonne tubulaire 34 de trocart comportant un alésage central 36 à travers lequel s'étend la colonne centrale 30 du trocart. L'extrémité distale de la colonne 34 de trocart est conique et, comme représenté sur la figure 4 (et sur la figure 1), l'ensemble du cône réalisé par les colonnes 30 et 34 de trocart est continu ou sensiblement continu La partie 18 de trocart ne contient aucun organe actif et, dans une forme de réalisation indiquée à titre d'exemple, elle a un diamètre extérieur d'environ 10 mm ( 13/32 ") et un diamètre intérieur d'environ 5,5 mm ( 7/32 ") c'est-à-dire un diamètre juste légèrement supérieur au diamètre extérieur de la colonne intérieure 30 du trocart Cependant, il doit être entendu que des parties extérieures de trocart de dimensions différentes peuvent être utilisées et qu'on peut prévoir un ensemble de telles parties de trocart qui, en étant amenées sélectivement à coulisser sur et par-dessus la colonne intérieure 30 du trocart, réaliseraient des ouvertures de différentes dimensions dans la paroi de l'abdomen ou autre organe Il faut souligner que ces trocarts extérieurs qui, comme indiqué plus haut, ne contiennent aucun organe actif, ont une construction très simple et sont peu coûteux à fabriquer. Considérant maintenant les figures 1, 5 et 6, on constate que la tête 14 a de la canule 14 a une structure creuse et comporte dans son extrémité supérieure ou proximale un évidement périphérique profilé 38 dans lequel la pièce périphérique de blocage 32 de forme correspondante de la partie extérieure 18 du trocart est reçue de façon à réaliser un emboîtement rapide entre les pièces 14 et 18. A l'intérieur de la tête 14 a de la canule 14 est disposée une paire de galets ou cylindres d'étanchéité 40, suspendus à la paroi d'extrémité supérieure ou proximale de la tête 14 a par des ressorts 42 qui sollicitent les galets l'un vers l'autre de façon à fermer une ouverture 44 dans cette paroi d'extrémité proximale, comme représenté en traits pleins sur la figure 5 Le fait d'introduire les colonnes 16 b et 18 b des parties 16 et 18 de trocart jusque dans l'ouverture 44 amène les galets 40 à s'écarter l'un de l'autre et à prendre les positions représentées sur la figure 1 et en traits mixtes sur la figure 5 On se reportera à la demande de brevet n' 9 301 722 déposée par le présent demandeur le 16 février 1993 et intitulée CANULE LAPAROSCOPIQUE, dans laquelle est décrit d'une manière détaillée le dispositif permettant l'introduction d'un trocart tout en obturant l'ouverture pour le trocart après que le trocart a été enlevé. l Un dispositif d'étanchéité sélectionnable 46 est représenté le plus clairement sur la figure 6 Le dispositif d'étanchéité 46 comprend une pièce d'étanchéité plate 48 ayant des languettes de traction 50 et 52 à ses extrémités opposées, et des ouvertures 54 et 56 de dimensions différentes de façon à recevoir des trocarts de diamètres différents Dans la forme de réalisation représentée à titre d'exemple, les ouvertures 54 et 56 sont conçues pour recevoir le trocart 18 de 10 mm et le trocart 16 de 5 mm et les languettes 50 et 52 sont marquées en conséquence Ainsi, lorsque la languette 52 pour 10 mm est tirée vers l'extérieur de façon que la pièce d'étanchéité 48 se déplace vers la droite comme représenté sur la figure 6, l'ouverture 54 pour 10 mm est amenée en alignement ou en regard par rapport à l'ouverture 44 de façon que le trocart 16 de diamètre extérieur -10 mm puisse être introduit à travers celles-ci, comme indiqué sur la figure 1 La pièce d'étanchéité 48 est disposée dans une fente du boîtier 18 a et peut coulisser dans celle-ci, comme décrit plus haut On notera que la forme de réalisation qui vient d'être décrite ne constitue qu'un exemple et que, par exemple, les ouvertures de la pièce d'étanchéité 46 peuvent être d'un nombre différent et avoir des dimensions différentes afin de permettre la mise en place d'instruments chirurgicaux de diverses dimensions pendant les interventions chirurgi- cales. Comme représenté sur la figure 5, une ouverture 58 est ménagée dans la tête ou le boîtier 14 a, ce qui permet d'acheminer un fluide d'irrigation jusqu'à l'empla- cement de l'ouverture, via la colonne 14 b de la canule, lorsque les trocarts 16 et 18 sont enlevés. En référence à la figure 7, il y est représenté un schéma de câblage simplifié des circuits électriques contenus dans la tête 16 a du trocart principal 16 (ces circuits étant également représentés en traits mixtes sur la figure 1) Gomme représenté, quatre conducteurs ou connexions d'entrée, désignés par les repères 60, 62, 64 et 66, sont présents, l'un de ceux-ci, le conducteur 60, étant le conducteur "sous tension" directement relié à la tige électrochirurgicale 28 Les conducteurs 64 et 66 constituent un parcours d'arrivée et de retour de courant pour le commutateur 26, tandis que le conducteur 62 relie le voyant lumineux facultatif 24 au conducteur 64. En référence à la figure 8, une forme préférée de réalisation du circuit d'arrêt pour le générateur électrochirurgical est représentée Comme indiqué sur la figure 1, le circuit d'arrêt, désigné globalement par le repère 68, peut être un module ou un ensemble séparé relié au câble 70 ou à une autre connexion entre le générateur électrochirurgical (non représenté) et le système de trocart 10 Selon une autre possibilité, le circuit peut être incorporé dans le générateur électrochirurgical Le circuit de coupure 68 de la figure 8 comporte un transformateur 72 de courant relié à la ligne de sortie de générateur (qui peut correspondre au câble 70 de la figure 1) de façon à détecter ou à contrôler le passage de courant entre le générateur électrochirurgical (non représenté) et le système de trocart 10 L'enroulement secondaire 72 a du transformateur 72 est relié à un redresseur 74 qui produit une tension de sortie dépendant de l'intensité Le redresseur 74 est relié à un comparateur 76 de tension réglable qui détermine le courant de coupure en comparant la tension de sortie produite par le redresseur 74 avec un niveau de référence prédéterminé La sortie du comparateur 76 est reliée à une entrée d'une porte OU 78 dont la sortie est reliée à une porte ET 80 Les fonctions des portes 78 et 80 sont décrites d'une manière plus détaillée ci-après. Un commutateur de commande 82 est prévu pour commander la mise sous tension du générateur électrochirur- gical Ce commutateur peut correspondre au commutateur 26 décrit plus haut et est commandé par le chirurgien Deux réseaux de temporisation, à savoir un circuit 84 de temporisation de mise en marche et un circuit 86 de compteur de temporisation de réenclenchement, sont reliés au commutateur 82, en parallèle l'un avec l'autre Le circuit 84 de temporisation de mise en marche commence à compter sa temporisation correspondante lorsque le commutateur 82 est fermé tandis que le circuit 86 de comptage de temporisation de réenclenchement commence à compter sa temporisation correspondante lorsque le commutateur 82 est ouvert Le râle des circuits de temporisation 84 et 86 est expliqué ci-après. La sortie du circuit 84 de temporisation de mise en marche est reliée à l'autre entrée de la porte OU 78 et la temporisation réalisée laisse au chirurgien le temps de commencer à pratiquer une incision après avoir mis le commutateur 82 en position de marche Ainsi, lorsque le commutateur 82 est fermé, la sortie du circuit 78 de temporisation de mise en marche provoque la fermeture d'un relais de commande 88 pour le générateur électrochirurgical de façon à mettre en marche le générateur électrochirurgi- cal Le relais 88 est relié à la sortie de la porte ET 80 par l'intermédiaire d'un commutateur 90 à transistor à effet de champ à grille isolée servant à assurer que les niveaux de commutation appropriés du relais sont maintenus. Au terme du temps compté par le circuit de temporisation 84, le fonctionnement du relais 88 est commandé par la sortie du détecteur 72 de courant et, plus particuliè- rement, par la sortie du comparateur 76 Ainsi, si ce courant de sortie baisse sous le niveau établi dans le comparateur 76, le relais 88 s'ouvre et l'alimentation du générateur électrochirurgical est coupée. Le circuit de coupure 68 comprend également une bascule d'interdiction 92 qui comporte une première entrée mise à un, reliée à la sortie de la porte OU 78, une seconde entrée mise à zéro reliée à la sortie du circuit 86 de comptage de temporisation de réenclenchement et une sortie reliée à l'autre entrée de la porte ET 80 Lorsque l'intensité détectée du courant diminue au point de passer sous la valeur de référence préétablie ou prédéterminée définie par le comparateur 76, l'information est transmise à l'entrée de mise à un de la bascule d'interdiction 90, et la bascule 90 est mise à un (outre l'ouverture du relais de commande 88, comme indiqué plus -haut) La bascule d'interdiction 90 reste à un jusqu'à ce que le commutateur 82 soit ouvert, pendant la période de temporisation de mise à zéro, c'est-à-dire la période comptée par le circuit 86 de comptage de temporisation de mise à zéro, qui est environ de trois secondes dans une forme spécifique de réalisation servant d'exemple La raison de cette disposition est que Yle niveau normal de l'intensité baisse lorsqu'une ouverture initiale est pratiquée et l'objectif visé ici est d'assurer que la tige 28 de l'élément électrochirurgical coupant ne soit pas utilisée pour effectuer une nouvelle incision tant que le chirurgien n'a pas fait volontairement en sorte que le générateur électrochirurgical soit remis en marche, c'est-à-dire après la temporisation de trois secondes réalisée par le circuit 86 de comptage de temporisation de réenclenchement Comme indiqué plus haut, l'ouverture du commutateur 82 marque le début de la période d'interdiction ou de temporisation de réenclenchement, et, pendant cette période de temporisation, il n'est pas possible de mettre le générateur en marche A cet égard, le fait de solliciter à nouveau le commutateur 82 réenclenche la période de temporisation, si bien que, afin de mettre en marche le générateur électrochirurgical, le commutateur 82 doit être lâché ou ouvert et rester ouvert pendant toute la période de temporisation, afin de mettre à zéro le circuit 92 de bascule d'interdiction Evidemment, lorsque la bascule d'interdiction 92 est mise à zéro, le circuit fonctionne comme indiqué plus haut et le chirurgien peut recommencer à pratiquer des incisions. Afin d'alerter le chirurgien quant au fait que la période de temporisation de réenclenchement est en train de s'achever, un étage intermédiaire du compteur du circuit 86 de comptage de temporisation de réenclenchement sert à provoquer le clignotement d'un voyant ou témoin lumineux 94 (par exemple une diode électroluminescente) pendant la durée de la temporisation d'interdiction (Là encore, le voyant lumineux 94 peut correspondre au voyant lumineux 24 de la figure 1) Si on considère cette manoeuvre d'une manière plus détaillée, une porte NON- OU 96 est présente, elle a une première entrée reliée à la sortie du commutateur 90 à transistor à effet de champ à grille isolée, une seconde entrée-reliée à l'étage intermédiaire précité du circuit 86 de comptage de temporisation de réenclenchement, et sa sortie est reliée à la diode électroluminescente 94 Lorsque l'intensité du courant de sortie du commutateur 90 est faible, ce qui signifie que le relais de commande 88 est en fonction et que legénérateur électrochirurgical est en marche, la diode électroluminescente 94 est également allumée d'une manière continue pour indiquer au chirurgien que le générateur est en marche En outre, comme indiqué plus haut, lorsque le générateur est à l'arrêt mais que la période de temporisation de réenclenchement est en train de s'achever, l'étage intermédiaire du circuit 86 de comptage de temporisation de réenclenchement fournit à la porte NON-OU 96 un signal par impulsions qui provoque le clignotement de la diode électroluminescente 94 pendant cette période. Comme expliqué plus haut, lorsque cette période est arrivée à son terme, comme indiqué par le fait que la diode électroluminescente 94 ne clignote plus, le chirurgien sait qu'il peut fermer le commutateur 82 et reprendre son inter- vention chirurgicale. Bien que l'élément coupant ou le système d'électrode du trocart intérieur puisse comporter une seule tige 28 d'électrode comme représenté sur la figure 4, le système d'électrode peut également comporter un ensemble d'électrode bipolaire, comme indiqué en 28 ' sur la figure 9 Plus particulièrement, un tel ensemble d'électrode bipo- laire comprend, comme représenté sur la figure 9, une paire d'électrodes 28 a et 28 b indépendantes, mutuellement isolées, séparées par un isolant 28 c Comme représenté, l'électrode 28 a est reliée au générateur électrochirurgical (non représenté) et achemine le courant RF tandis que l'électrode 28 b constitue un parcours de retour à la terre. C'est là une différence par rapport à la forme de réalisation selon la figure 4, dans laquelle la tige 28 d'électrode achemine le courant RF et o le retour à la terre pourrait être assuré, par exemple, par une pastille de mise à la terre classique (non représentée) disposée à distance sur le corps Le système d'électrode bipolaire 28 ' selon la figure 9 est avantageux dans la mesure o le circuit de mise à la terre (assuré par l'électrode 28 b de retour à la terre) est à proximité immédiate du point d'incision RF et o il n'est pas nécessaire de réaliser un retour à la terre via le corps et donc de faire courir un risque de brûlures internes Cependant, il faut souligner qu'une telle pastille de mise à la terre classique (non représentée) peut également être prévue à titre de secours dans la forme de réalisation selon la figure 9. Comme évoqué plus haut en référence à la figure 8, le trocart électronique selon la présente invention est conçu pour couper l'alimentation électrique RF du trocart lorsque la pointe du trocart pénètre à travers la paroi de la cavité concernée du corps, par exemple la paroi abdominale, en détectant la variation d'impédance de charge Comme mentionné également plus haut, cette détection d'une variation de l'impédance de charge peut être réalisée en contrôlant l'intensité, la tension ou le déphasage Les circuits de commande correspondants sont, d'une manière avantageuse, intégrés au générateur lui-même ou placés dans un boîtier de commande ou ensemble de commande séparé 68, comme expliqué plus haut, et un problème auquel il faut faire face en procédant de la sorte est que, aux fréquences impliquées, le câble de liaison (câble 70 de la figure 1) présente une impédance de" fuite" mesurable et variable qui rend difficile une détection fiable du point d'arrêt, car le rapport signal-bruit du signal détecté se dégrade. En référence à la figure 10, le problème de l'impédance de "fuite" est résolu par le circuit représenté La figure 10 représente un système dans lequel un système de trocart 100 correspondant au système de trocart 10 ou 10 ' décrit plus haut est relié à un groupe ou générateur électrochirurgical (ESU) 102 qui comprend un circuit de coupure ou d'arrêt 104 pouvant par exemple correspondre au circuit présenté plus haut en référence à la figure 8 Un câble 106 relie l'ESU 102 au système de trocart 100 et comporte un fil ou conducteur de liaison 108 qui correspond au fil "sous tension" des formes de réalisation évoquées plus haut (par exemple,-le conducteur de la figure 7). Selon la présente forme de réalisation de l'invention, un fil ou conducteur de référence 110 est également présent dans le câble 106, en parallèle avec le fil 108 acheminant le courant r F jusqu'au trocart 100, mais il n'est pas relié à l'élément coupant 112 De la sorte, les circuits de commande détectent donc la différence entre les conditions de charge perçues par le fil ou conducteur "sous tension" 108 et le fil ou conducteur de référence 110 Dans l'exemple de forme de réalisation illustré, un transformateur 114 de courant est utilisé pour détecter la variation d'impédance de charge, et le fil 108 de l'acheminement de courant et le fil de référence 110 sont amenés à passer à travers le noyau (non représenté) du transformateur de courant de manière à s'opposer l'un à l'autre en neutralisant de ce fait sensiblement le courant de fuite Il faut souligner que le fil ou conducteur de référence 110 peut être un fil séparé spécialement consacré à cette fonction ou qu'il peut être un fil servant à quelqu'autre fonction telle que la commutation ou la signalisation à l'extrémité du trocart (et correspondant donc aux fils ou conducteurs évoqués plus haut). Comme indiqué plus haut, d'autres techniques peuvent être utilisées pour corriger l'effet de l'impédance de fuite, notamment le recours à -un circuit d'échantillonnage et de maintien (non représenté) pour détecter les conditions initiales avant l'établissement du contact, ou la mise en place des éléments de détection essentiels à proximité de l'extrémité du câble la plus proche du trocart. En référence à la figure 11, une autre forme de réalisation de la pointe du trocart est représentée La présente forme de réalisation est semblable à celle de la figure 4 et les éléments similaires sont désignés par les mêmes repères suivis de guillemets La présente forme de réalisation diffère de celle de la figure 4 (et de la figure 9) en ce que la pointe, désignée par le repère 116, de la colonne 16 b" de la partie centrale 16 " du trocart est en matière résistant aux températures élevées telles que le "Teflon", une céramique haute température ou autre. Autrement dit, la colonne 16 b" est réalisée en deux parties avec une pointe réfractaire 116 Cette construction permet à la pointe du trocart de mieux supporter les hautes températures générées pendant les interventions chirurgi- cales Evidemment, on notera que même si la présente forme de réalisation a été décrite en tant que variante de la forme de réalisation de la figure 4, une telle pointe réfractaire peut également être installée dans la forme de réalisation bipolaire de la figure 9. Dans une application du circuit électronique d'arrêt de trocart tel que celui de la figure 10, dans laquelle un conducteur de référence est utilisé dans le câble pour neutraliser les effets de l'impédance de fuite, il importe de s'assurer que le conducteur de référence est présent, par exemple, sur la figure 10, que le conducteur n'a pas été cassé ou extrait du trocart 100 Une manière de faire cette vérification consiste à utiliser un détecteur de courant tel que celui indiqué schématiquement par le repère 118 de la figure 10, lequel contrôle le courant de fuite passant dans le conducteur de référence Cela permet de-vérifier la coupure d'un conducteur Si le conducteur est en court- circuit avec le fil actif, le détecteur 118 d'arrêt ne détecte aucun courant et arrête le générateur électrochirurgical Un court-circuit avec le conducteur de commutateur et/ou le conducteur de voyant précités peut également perturber l'équilibre du détecteur de courant 118 Un tel court-circuit peut être détecté en décelant la présence de la tension de sortie du générateur sur ces conducteurs. Bien que la présente invention ait été décrite en référence à des formes de réalisation servant d'exemples spécifiques de celle-ci, il est entendu pour les spécialistes de la technique que des variantes et modifications peuvent être apportées à ces exemples de formes de réalisation sans s'écarter du cadre ou de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de trocart ( 10) comprenant un dispositif de trocart allongé ( 12) et une canule ( 14) entourant ledit dispositif de trocart, caractérisé en ce que ledit dispositif de trocart comporte un élément électrochirurgical coupant qui comprend un ensemble d'élec- trodes bipolaires ( 28 '). 2 Système de trocart selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble d'électrodes bipolaires ( 28 ') comprend une paire d'électrodes conduc- trices ( 28 a, 28 b) isolées l'une de l'autre et s'étendant le long dudit dispositif de trocart ( 12), une desdites électrodes ( 28 a) étant destinée à être reliée à un générateur électrochirurgical ( 102) et à acheminer un courant à radio-fréquence issu dudit générateur électrochi- rurgical ( 102), l'autre ( 28 b) desdites électrodes consti- tuant un parcours de retour à la terre. 3 Système de trocart selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de trocart ( 12) comprend en outre un moyen ( 70) pour relier ledit élément coupant dudit dispositif de trocart ( 12) à un générateur électrochirurgical ( 102), et ledit système de trocart ( 10) comporte en outre un moyen de détection ( 72) pour détecter le passage de courant entre le générateur électrochirur- gical et l'élément coupant, et un moyen de commande ( 68), relié audit moyen de détection, pour interrompre l'ali- mentation électrique de l'élément coupant depuis le générateur électrochirurgical en réponse au fait que l'intensité du courant détecté baisse au-dessous d'une valeur préétablie. 4 Système de trocart selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de signalisation ( 94) pour indiquer le moment o un courant est appliqué audit élément coupant par ledit générateur électrochirurgical ( 102). Système de trocart selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de signalisation comprend un dispositif de signalisation lumineux ( 94) afin de produire une lumière lorsqu'un courant est fourni audit élément coupant par ledit générateur électrochirurgical ( 102). 6 Système de trocart selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un commutateur de commande ( 26) pour établir, lorsque celui-ci est dans une première position, une connexion entre le générateur électrochirurgical ( 102) et l'élément électrochirurgical coupant ( 28) et, dans une seconde position de celui-ci, pour réaliser une interruption de ladite connexion, et un moyen formant circuit ( 68) pour empêcher, en réponse à l'interruption de ladite alimentation électrique par ledit moyen de commande -( 26), l'application de courant audit élément électrochirurgical coupant ( 28) pendant un laps de temps prédéterminé, indépendamment du fait que ledit commutateur de commande ( 26) soit dans sa première position. 7 Système de trocart selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de signalisation ( 24) pour produire une première indication lorsqu'un courant est fourni audit élément électrochirur- gical coupant ( 28), et une seconde indication pendant ledit laps de temps prédéterminé. 8 Système de trocart selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen formant circuit ( 68) comprend un circuit de comptage de temporisation ( 86) pour laisser s'écouler ledit laps de temps prédéterminé en réponse à la venue dudit commutateur de commande ( 82) dans sa seconde position. 9 Système de trocart selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen formant circuit ( 68) comporte un circuit de comptage de temporisation de réenclenchement ( 86) actionné en réponse à la venue dudit commutateur de commande ( 82) dans ladite seconde position de celui-ci de façon à laisser s'écouler ledit laps de temps prédéterminé, et un circuit de bascule ( 92), qui est mis à un en réponse audit moyen de détection ( 72) et qui est mis à zéro en réponse audit circuit de comptage de temporisation ( 86) de réenclenchement après ledit laps de temps prédéterminé pour permettre, lorsqu'il est mis à zéro, l'application de courant audit élément coupant lorsque ledit commutateur de commande ( 82) vient dans ladite première position de celui-ci. Système de trocart selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen de détection comprend un transformateur ( 72) de courant pour détecter ledit niveau d'intensité et pour produire un courant de sortie en fonction de ce niveau-, et ledit moyen de commande comprend un relais de commande ( 88) réagissant au courant de sortie dudit transformateur ( 72) de courant et audit circuit de bascule ( 92), afin de mettre en marche et d'arrêter ledit générateur électrochirurgical ( 102). 11 Système de trocart selon la revendication , caractérisé en ce que ledit circuit de temporisation de réenclenchement ( 86) comprend un étage intermédiaire, et ledit système de trocart ( 10) comprend en outre une diode électroluminescente ( 94) reliée audit relais de commande ( 88) et audit étage intermédiaire dudit circuit de comptage ( 86) pour produire un signal lumineux continu lorsque ledit relais de commande ( 88) arrête ledit générateur ( 102) et pour produire un signal lumineux clignotant pendant ledit laps de temps prédéterminé. 12 Système de trocart selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen ( 84) réagissant à la venue initiale dudit commutateur de commande ( 82) dans sa première position pour assurer l'alimentation électrique dudit élément coupant à partir du générateur électrochirurgical ( 102) pendant un autre laps de temps prédéterminé, indépendamment du signal de sortie dudit moyen de détection ( 72). 13 Système de trocart ( 10) caractérisé en ce qu'il comporte un premier trocart ( 16) comprenant une première colonne allongée ( 16 b) de trocart, ayant un premier diamètre extérieur et comprenant une première surface coupante à son extrémité distale; et un second trocart ( 18) comprenant une seconde colonne creuse allongée ( 18 b) d'un second diamètre extérieur plus grand, ayant une seconde surface coupante à son extrémité distale, et comportant un alésage longitudinal dans lequel, en fonctionnement, la première colonne de trocart ( 16 b) du premier trocart ( 16) est reçue en s'y emboîtant; et une canule ( 14) comportant un alésage longitudinal-dans lequel, en fonctionnement, -les première et seconde colonnes ( 16 b, 18 b) de trocarts peuvent toutes deux être reçues, ladite première colonne ( 16 b) de trocart comportant un élément électrochirurgical coupant pourvu d'un ensemble d'élec- trodes bipolaires ( 28 a, 28 b). 14 Système de trocart électrochirurgical ( 10) caractérisé en ce qu'il comprend une canule ( 14) et un dispositif de trocart ( 12) disposé à l'intérieur de ladite canule, ledit dispositif de trocart comprenant une première et une seconde électrodes ( 28 a, 28 b) s'étendant longitudi- nalement en son centre, ayant des extrémités distales et proximales, une colonne isolante ( 16 b) de trocart entourant lesdites électrodes de façon que les extrémités distales desdites électrodes conductrices soient visibles, et présentant une surface coupante au voisinage immédiat desdites extrémités distales; et un moyen ( 70) pour relier ladite première électrode ( 28 a) à une source ( 102) de courant de radio fréquence de façon que ladite première électrode puisse servir à effectuer des interventions électrochirurgicales, ladite seconde électrode ( 28 b) consti- tuant un parcours de retour à la terre. Système de trocart selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de commande ( 88) pour interrompre l'alimentation en courant de fréquence radio entre ladite source ( 102) et ladite première électrode ( 28 a) en réponse à la réalisation d'une ouverture dans la paroi du corps d'un patient. 16 Système de trocart selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen formant circuit ( 68) pour empêcher un opérateur de reprendre une intervention chirurgicale après une interruption de ladite alimentation en courant par ledit moyen de commande ( 88) jusqu'à ce qu'un commutateur de commande ( 82) servant à commander l'alimentation électrique depuis ladite source soit ouvert et soit autorisé à rester ouvert pendant une période de temporisation prédéterminée. 17 Système de trocart selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de trocart ( 100) est électrochirurgical et relié à une source ( 102) de courant de fréquence radio, et son élément coupant ( 112) a une pointe coupante et un circuit de coupure ( 104) pour détecter l'impédance de charge à l'extrémité coupante dudit disposi- tif de trocart ( 100) et pour interrompre la liaison entre le dispositif de trocart et la source de courant en réponse à un changement de l'impédance de charge, ledit élément coupant étant relié à ladite source de courant par l'inter- médiaire d'un conducteur d'acheminement de courant ( 108) d'un câble ( 106) présentant une impédance de fuite aux fréquences de fonctionnement de ladite source ( 102) de courant, ledit système comprenant en outre un moyen ( 110, 118) pour corriger l'effet de l'impédance de fuite présenté par le câble ( 106), de sorte que l'impédance de charge détectée par ledit circuit de coupure ( 104) est sensiblement libre de l'effet de ladite impédance de fuite. 18 Système de trocart selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen comporte un conducteur de référence ( 110) intégré audit câble ( 106) et agencé de façon à s'étendre le long dudit conducteur ( 108) d'acheminement de courant. 19 Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit conducteur de référence ( 110) et ledit conducteur ( 108) d'acheminement de courant sont reliés à ladite source ( 102) par l'intermédiaire d'un transformateur ( 114) de courant ayant un noyau de transformateur, et sont enroulés en opposition sur le noyau du transformateur. Système de trocart selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'élément électrochirurgical coupant ( 18) est pourvu d'une partie formant pointe à son extrémité distale et coopère avec un manchon isolant ( 30) comprenant, au moins à son extrémité distale et au voisinage immédiat de ladite partie formant pointe, une matière résistant aux hautes températures. 21 Système de trocart selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit conducteur de référence ( 110) est agencé de façon à être en permanence électriquement déconnecté de l'élément coupant ( 112) du dispositif de trocart ( 100). 22 Système de trocart selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de trocart ( 100) est électrochirurgical et relié à une source ( 102) de courant de fréquence radio, et son élément coupant ( 112) a une pointe coupante et un circuit de coupure ( 104) pour détecter un paramètre électrique qui varie en réponse à la pénétration d'au moins une partie de la pointe coupante dudit dispositif de trocard ( 100) au travers de la paroi d'une cavité corporelle d'un patient subissant une intervention électro- chirurgicale, et pour interrompre la liaison entre le dispositif de trocart et la source de courant en réponse à un changement dudit paramètre indicateur de ladite pénétra- tion, ledit élément coupant ( 112) étant relié à ladite source de courant ( 102) par l'intermédiaire d'un conducteur d'acheminement de courant ( 108) d'un câble ( 106) présentant une impédance de fuite aux fréquences de fonctionnement de ladite source ( 102) de courant, ledit système comprenant en outre un moyen ( 110, 118) pour corriger l'effet de l'impé- dance de fuite présenté par le câble ( 106), de sorte que le paramètre électrique détecté par ledit circuit de coupure ( 104) est sensiblement libre de l'effet de ladite impédance de fuite. 23 Système de trocart selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit moyen comporte un conducteur de référence ( 110) intégré audit câble ( 106) et agencé de façon à s'étendre le long dudit conducteur ( 108) d'acheminement de courant. 24 Système de trocart selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit conducteur de référence ( 110) et ledit conducteur ( 108) d'acheminement de courant sont reliés à ladite source ( 102) par l'intermédiaire d'un transforma- teur ( 114) de courant ayant un noyau de transformateur, et sont enroulés en opposition sur le noyau du transformateur. 25 Système de trocart selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit conducteur de référence ( 110) est agencé de façon à être en permanence électriquement déconnecté de l'élément coupant ( 112) du dispositif de trocart ( 100).