Brevet FR2691419A1 — publié le 19931126

L' invention concerne un dispositif d' entraînement qui propulse le trolley de transport à l'aide du poussoir de la chaîne d'entraînement dans l'installation de transport utilisant le trolley de transport, qui est mis en oeuvre pour transporter des carrosseries de véhicules sur une ligne de transport spécifiée dans, par exemple, un atelier d'assem- blage d'automobiles. Un tel type de dispositif d'entraînement de trolley de transport comporte des chaînes d'entraînement que l'on forme en reliant en alternance un maillon central ayant un profil plan de forme annulaire allongée à deux maillons latéraux supérieur et inférieur reliés aux deux extrémités du maillon central à l'aide de broches de liaison, une entretoise en forme de plaque étant intercalée entre des parties15 verticales qui pénètrent dans le maillon central de deux ensembles à trolleys, et des accouplements qui relient ces trois pièces entre elles. L'installation de transport qui utilise ce type de dispositif d'entraînement peut être classée en deux grandes catégories: le type à convoyeur aérien dans lequel le chemin parcouru par le trolley supportant la chaîne est placé au-dessus du chemin parcouru par le trolley de trans- port, et un type à convoyeur au sol dans lequel le chemin parcouru par le trolley de transport est placé au-dessus du chemin parcouru par le trolley supportant la chaîne En général, dans le convoyeur de type aérien, les chaînes d'entraînement sont suspendues par le trolley de support de chaîne et le maillon latéral pourvu d'un poussoir est utilisé pour le maillon latéral inférieur, placé à intervalle approprié, et, en général, le trolley de support de chaîne est relié à chaque maillon central positionné sur les deux côtés latéraux du maillon latéral pourvu de ce poussoir. Par ailleurs, dans le convoyeur de type aérien général, un taquet mené poussé par le poussoir et une pièce antidérive placée juste après le poussoir sont installés sur le trolley de transport Cette pièce antidérive peut osciller verticalement pour permettre le passage du poussoir. Dans l'installation de transport du type à convoyeur au sol, il est commun d'installer le poussoir afin qu'il fasse saillie vers le haut des chaînes d'entraînement du trolley supportant la chaîne, et le taquet mené et le pièce antidérive, identiques à ceux mentionnés précédemment, sont installés sur le côté inférieur du trolley de transport. Cependant, dans tout type, quel qu'il soit, pour des modèles spéciaux, le poussoir et la pièce antidérive devant être placée en avant du poussoir asocié sont installés sur le côté de la chaîne d'entraînement et, sur le côté du trolley de transport, seul un taquet mené, qui s'ajuste entre le poussoir et la pièce antidérivé associés, est installé.15 Dans le dispositif d'entraînement pour trolley de transport de la configuration mentionnée ci-dessus, une broche verticale de liaison reliant le maillon central des chaînes d'entraînement à deux maillons latéraux supérieur et inférieur pénètre dans le maillon central en forme d'anneau allongé de façon à pouvoir osciller longitudinalement, amenant le trolley de support de chaîne installé sur le maillon central et deux maillons latéraux supérieur et inférieur placés sur les côtés avant et arrière à se rapprocher horizontalement, et amenant les surfaces opposées à entrer en collision entre elles Etant donné que ces trolleys de support de chaîne et maillons latéraux sont réalisés en métal, la collision entre eux produit un bruit important. La pièce antidérive est heurtée à la surface arrière par le poussoir juste avant que le poussoir accroche le taquet mené et tombe vers l'avant et oscille, lorsqu'il est installé sur le côté du trolley de transport o un taquet mené est placé, permettant audit poussoir de passer, tandis que, lorsque la pièce antidérive est installée sur le côté de la chaîne d'entraînement o se trouve le poussoir, elle est heurtée à l'arrière par ledit taquet mené juste avant que le poussoir entre en contact avec le taquet mené et tombe vers l'arrière et oscille, permettant au poussoir de passer ledit taquet mené Par conséquent, lorsque l'un ou l'autre du 5 poussoir ou du taquet mené entre en collision avec la pièce antidérive, un bruit important est généré car ces éléments sont réalisés en métal. De plus, après que la pièce antidérive a été poussée vers le bas par le poussoir ou le taquet mené, elle oscille pour reprendre la position d'origine mais, même dans ce cas, la surface touchée de la pièce antidérive entre en collision avec la surface d'arrêt sur le côté vers lequel la pièce antidérive pivote, engendrant du bruit, et un bruit similaire est généré lorsque le poussoir entre en collision avec le taquet mené et l'accroche. Dans le dispositif d'entraînement du type de trolley de transport tel que décrit ci-dessus, divers bruits métalliques sont constamment générés pendant le fonction- nement, ce qui dégrade les conditions ambiantes de travail dans l'atelier. L'invention vise à résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus posés par ce type de dispositif d'entraînement de trolley de transport Le premier objet de l'invention est de réduire notablement le bruit généré par25 l'entrée en collision du côté du trolley de support de chaîne avec le bord du maillon latéral lorsque la chaîne d'entraîne- ment se relâche. Le deuxième objet est de réduire les bruits générés lorsqu'une pièce antidérive entre en collision avec le poussoir ou avec le taquet mené ou lorsque la pièce antidérive oscille et revient vers sa position d'origine. De plus, le troisième objet est de réduire le bruit généré lorsque le poussoir entre en collision avec le taquet mené et l'accroche. L'invention propose un dispositif nouveau d'entraînement pour un trolley de transport, visant à réaliser le premier objet Autrement dit, comme décrit précédemment, dans un dispositif d'entraînement pour un 5 trolley de transport permettant au trolley de support de chaîne guidé par le rail de guidage de chaîne de supporter la chaîne d'entraînement, et propulsant le trolley de transport avec le poussoir installé sur la chaîne d'entraînement, le dispositif comporte des chaînes à maillons dans lesquelles un10 maillon central, dont la forme en plan est un anneau allongé, et deux maillons latéraux supérieur et inférieur reliés aux deux extrémités de ce maillon central par des broches de liaison, sont reliés de façon alternée, et le trolley de support de chaîne comporte deux éléments de trolley droit et gauche qui font pivoter des roues à l'une d'extrémités supérieure et inférieure, respectivement, une entretoise du type à plaque s'intercalant entre des parties verticales qui pénètrent dans le maillon central de ces deux éléments de trolley, et un accouplement qui relie ces trois éléments et, sur le côté extérieur de la partie verticale de chaque élément de trolley, un renfoncement dans lequel est logé le maillon central est formé; une barre qui divise l'espace s'enfonçant verticalement dans le maillon en deux parties, est installée au centre longitudinal du maillon central auquel est relié le trolley de support de chaîne, la barre se trouvant à la partie verticale de chaque élément de trolley, une gorge encochée verticalement, dans laquelle est logée la barre du maillon central, est formée depuis le côté extrême fou de ladite partie verticale, une entretoise du type plaque est réalisée en matière plastique, entretoise dans laquelle la gorge encochée verticalement, logeant la barre du maillon central, est formée depuis une extrémité verticale et au moins la partie aux deux côtés avant et arrière rejoignant les extrémités des maillons latéraux fait saillie longitudinalement vers l'extérieur de la partie verticale de chaque élément de trolley. L'entretoise en forme de plaque, qui est placée entre les parties verticales des deux éléments de trolley, est nécessaire pour maintenir le renfoncement, formé sur le côté extérieur de chaque partie verticale, dans une forme lui permettant de s'ajuster avec le maillon central à un niveau spécifié par rapport au trolley de support de chaîne Avec la construction de la présente invention, étant donné que l'entretoise en forme de plaque est réalisée en matière10 plastique et qu'au moins la partie des deux côtés avant et arrière, qui rejoignent les bords des maillons latéraux, est conçue pour dépasser longitudinalement vers l'extérieur de la partie verticale de chaque élément de trolley, comme décrit ci-dessus, même lorsque la chaîne d'entraînement se relâche et que le trolley de support de chaîne et les maillons latéraux contigus se rapprochent et entrent en collision entre eux, la surface extrême du maillon latéral est conçue pour entrer en collision contre le côté de l'entretoise en forme de plaque en matière plastique, et la face extrême du maillon latéral n'entre jamais en collision avec le côté de l'élément de trolley métallique Par conséquent, le bruit de la collision entre les deux est amorti et n'est plus gênant. Les parties verticales des éléments de trolley et de l'entretoise du type plaque sont totalement positionnées aussi dans la direction longitudinale du maillon central par l'ajustement dans la barre ménagée dans la gorge encochée verticalement et le maillon central, et il n'y a aucun risque que le trolley de support de chaîne se déplace dans la direction longitudinale Par conséquent, il n'y a aucun cas dans lequel l'élément de trolley glisse dans un sens ou dans l'autre par rapport au maillon central et génère un bruit anormal. Il est également possible de calculer la largeur de la gorge encochée verticalement, ménagée dans l'entretoise en forme de plaque en matière plastique, afin qu'elle soit légèrement inférieure à la largeur de la barre du maillon central et d'amener le côté de la gorge encochée verticalement de l'entretoise en forme de plaque en contact fort avec la barre du maillon central, et de relier cette5 entretoise en forme de plaque à la partie verticale d'élé- ments de trolley sur les deux côtés d'un élément de liaison afin qu'aucun bruit ne soit généré en amenant la gorge encochée verticalement de chaque partie verticale de l'élé- ment de trolley en contact avec la barre sur le côté du10 maillon central dans la direction longitudinale. Lorsque la pièce antidérive telle que décrite ci- dessus oscille en pivotant vers le trolley de support ou vers les chaînes d'entraînement de manière à permettre au poussoir ou au taquet mené de passer, le deuxième objet de l'invention15 peut être réalisé en formant la surface avec la matière plastique d'amortissement mentionnée ci-dessus, avec laquelle le poussoir ou le taquet mené vient en contact en passant. Avec cette configuration, le poussoir ou le taquet mené entre en collision avec la matière plastique précitée d'amortisse-20 ment de la pièce antidérive à son passage de la pièce antidérive, supprimant ainsi le bruit généré lorsque la pièce antidérive est heurtée par le poussoir ou le taquet mené et tombe et oscille. La matière d'amortissement précitée peut être liée, sur une épaisseur appropriée, en une position spécifiée de la pièce antidérive par un adhésif, ou bien mise en place à l'aide d'organes de fixation tels que des rivets mais, conformément à l'invention, un élément d'amortissement, qui peut être mis en place de façon solide en une opération rapide, est proposé Ainsi, sur le côté intérieur de l'élé- ment d'amortissement en matière plastique, des goujons pourvus d'une partie à cliquet de retenue et d'une gorge encochée qui permet un déplacement élastique radial de la partie à cliquet de retenue au bout extrême, sont montés de35 façon intégrée et en continu et, sur la pièce antidérive, le renfoncement de positionnement, dans lequel l'élément d'amortissement précité est ajusté, et un trou traversant dans lequel passe les tenons précités de manière que la partie à cliquet de retenue au bout extrême s'accroche au5 bord de l'ouverture. Selon cette configuration, des tenons de l'élé- ment d'amortissement sont enfoncés à force dans le trou traversant le côté de la pièce antidérive pour permettre à la partie à cliquet de retenue située au bout extrême de10 s'accrocher au bord de l'ouverture du trou, et l'élément d'amortissement est ajusté dans le renfoncement de position- nement sur le côté de la pièce antidérive, permettant ainsi à l'élément d'amortissement d'être fixé fermement dans une position spécifiée, en une opération rapide. Pour empêcher le bruit généré lorsque la pièce antidérive revient vers la position d'origine, conformément à l'invention, au moins la surface touchée sur l'extrémité folle de la pièce antidérive ou la surface d'arrêt qui vient en contact avec cette surface touchée est formée d'une matière plastique d'amortissement Avec cette configuration, le bruit de la collision entre l'élément d'arrêt et la surface touchée sur le côté de la pièce antidérive, généré lorsque la pièce antidérive bascule pour revenir vers sa position d'origine lorsqu'elle est heurtée par le poussoir ou le taquet mené, devient sourd, et le bruit est supprimé. La matière plastique précitée d'amortissement peut être liée, en une épaisseur appropriée, avec un adhésif à au moins la surface touchée de la pièce antidérivé ou la surface d'arrêt, ou bien peut être mise en place à l'aide d'organes de fixation tels que des rivets, mais identiques à ceux décrits précédemment, la matière d'amortissement pouvant être installée fermement en une opération simple Autrement dit, une matière plastique d'amortissement installée en continu et de façon intégrée avec des tenons, ayant la partie à cliquet de retenue et une gorge encochée qui permet un mouvement élastique radial de la partie à cliquet de retenue à leur bout extrême, est utilisée et, sur le côté sur lequel l'élément d'amortissement est installé, un renfoncement de positionnement, dans lequel est logé l'élément d'amortisse- 5 ment et un trou traversant dans lequel passent les tenons, ainsi que la partie à cliquet de retenue au bout extrême qui s'accroche avec le bord de l'ouverture, doivent être prévus. Pour réaliser le troisième objet de l'invention, la matière plastique d'amortissement, sous forme d'un cylindre ayant un fond, est ajustée et fixée sur au moins l'un du poussoir et du taquet mené. En tant que procédé pour supprimer le bruit généré lorsque le poussoir entre en collision avec et accroche le taquet mené, il existe un procédé consistant à former le poussoir ou le taquet mené en matière plastique et un procédé consistant à revêtir le poussoir métallique ou le taquet mené métallique avec une matière plastique mais, dans le premier procédé, il est difficile d'assurer la résistance demandée et suffisante et, dans le second procédé, il est difficile d'appliquer un revêtement de matière plastique à 1 ' épaisseur pouvant produire un effet suffisant d' atténuation des sons; par contre, avec la configuration de l'invention, étant donné qu'une matière plastique d'absorption des chocs, ayant la forme d'un cylindre présentant un fond, préparé séparément, est ajustée et fixée sur le poussoir ou le taquet mené, tous les problèmes peuvent être résolus. Lorsque le cylindre fermé au fond, en matière d'absorption des chocs, est ajusté et fixé sur le côté du poussoir, la surface extrême folle et le côté arrière du poussoir sont également recouverts de la matière d'amortisse- ment; ceci a pour effet de supprimer les bruits générés lorsque la surface inférieure du poussoir glisse en contact avec la pièce antidérive poussée vers le bas ou lorsque la pièce antidérive entre en collision avec le côté arrière du poussoir, depuis le côté arrière. De plus, étant donné que la matière d'amortisse- ment n'est pas mise en place uniquement sur la surface de contact demandée, mais qu'un élément d'amortissement en forme de cylindre ayant un fond est ajusté et fixé sur le poussoir5 ou sur le taquet mené, même si un adhésif est utilisé pour la fixation, le positionnement de l'élément d'amortissement n'est pas nécessaire et l'opération peut être effectuée aisément En particulier, lorsque l'élément d'amortissement en forme de cylindre ayant un fond est ajusté et fixé sur le poussoir dont la largeur longitudinale augmente vers le côté de l'extrémité folle, il est impossible à l'élément d'amor- tissement de se dégager du poussoir même si aucun adhésif particulier n'est utilisé. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté de l'ensemble du dispositif d'entraînement pour un trolley de transport selon l'invention; la figure 2 est une vue de côté avec coupe partielle montrant une partie essentielle de la première forme de réalisation; la figure 3 est une vue en bout partielle montrant le processus d'assemblage de l'élément de trolley avec le maillon central; la figure 4 est une vue en bout partielle de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe horizontale montrant la structure de liaison entre un maillon central et un trolley de support de chaîne; la figure 6 est une vue en bout de cette struc- ture; la figure 7 est une vue longitudinale partielle de côté montrant le maillon central équipé de l'élément de trolley et d'une entretoise en forme de plaque sur un côté; la figure 8 est une vue en perspective de l'entretoise en forme de plaque utilisée; la figure 9 est une vue correspondant à la figure 7 qui est une vue longitudinale partielle de côté montrant un exemple modifié de l'entretoise en forme de plaque; la figure 10 est une vue de côté avec coupe partielle d'une partie essentielle d'une deuxième forme de réalisation de l'invention; la figure 11 est une vue longitudinale partielle de côté montrant une partie essentielle de la figure 10; la figure 12 est une vue longitudinale de côté, éclatée, montrant une partie de montage d'un élément d'amor- tissement d'une pièce antidérive et un tel élément d'amortis- sement avant sa mise en place; la figure 13 est une vue en plan de la partie de montage de l'élément d'amortissement d'une pièce antidérive et d'un élément d'amortissement avant le montage; la figure 14 est une vue longitudinale de côté d'une partie de montage d'un élément d'amortissement sur la surface d'arrêt du trolley de transport et de l'élément d'amortissement avant le montage; la figure 15 est une vue longitudinale partielle de côté montrant une partie essentielle d'une troisième forme de réalisation de l'invention et montrant aussi en perspec- tive un élément d'amortissement avant le montage; et la figure 16 est une vue longitudinale partielle de côté montrant un exemple modifié de cette même forme de réaliation. En référence à présent à des formes avantageuses de réalisation, on décrira l'invention plus en détail Dans ces formes avantageuses de réalisation, on utilise un convoyeur du type aérien, décrit précédemment, et seul le poussoir est installé sur le côté de la chaîne d'entraîne- ment, tandis qu'un taquet mené et une pièce antidérive sont installés sur le côté du trolley de transport Cependant, il ainsi qu'il ressort clairement de la description précédente, l'invention peut être appliquée au convoyeur du type au sol dans lequel le trolley de transport est placé au-dessus des chaînes d'entraînement, et il est également possible de mettre en oeuvre 1 'invention en installant un poussoir et une pièce antidérive placée en avant du poussoir sur le côté de la chaîne d'entraînement, et un taquet mené uniquement sur le côté du trolley de transport. Sur la figure 1, la référence numérique 1 désigne un dispositif mobile de transport qui est guidé par deux rails de guidage droit et gauche 2 de trolley et qui relient trois trolleys de transport 3, 4, 5 entre eux à l'aide de barres 6, 7 de charge, dispositif auquel est accroché un élément 9 de suspension supportant une pièce convoyée 8 à l'aide d'un trolley intermédiaire 4 de transport et d'un trolley arrière 5 de transport Un taquet mené 10 est monté en faisant saillie sur le côté avant supérieur du trolley de transport de tête 3, et une pièce antidérive il est montée sur le côté arrière supérieur de ce trolley Deux jeux de roues avant et arrière droites et gauches 12-14, associées à chacun des trolleys de transport 3 5, qui sont logés dans deux rails de guidage droit et gauche 2, pivotent et, en outre, deux galets avant et arrière 15-17 de serrage, à axes verticaux, pivotent également sur chacun des trolleys 3-5 de transport, entre les deux rails de guidage droit et gauche 2. La référence numérique 18 désigne une chaîne d'entraînement qui utilise une chaîne à maillons reliant le maillon central 19 à deux maillons latéraux supérieur et inférieur 20 a, 20 b, en alternance, avec une broche verticale 21 de liaison La référence numérique 22 désigne un trolley de support de chaîne qui est relié au maillon central 19 placé à intervalles appropriés dans la direction longi- tudinale de la chaîne 18 d'entraînement et qui est supporté de façon mobile par le rail 23 de guidage de chaîne. Des maillons latéraux inférieurs 25, pourvus d'un poussoir, le poussoir 24 étant monté en faisant saillie par l'extrémité avant vers le bas, sont installés de façon intermédiaire à intervalles appropriés dans la direction longitudinale sur la chaîne d'entraînement précitée 18, et,5 dans la position présentant le maillon latéral inférieur 25 pourvu du poussoir, ledit trolley 22 de support de chaîne est relié aux deux maillons centraux 19 contigus à l'avant et à l'arrière dudit maillon latéral 25. Comme montré sur les figures 2 à 4, ledit trolley 22 de support de chaîne comporte deux éléments de trolley droit et gauche 27, 28 sur les côtés intérieurs des extré- mités supérieures desquelles tournent des roues 26 a, 26 b, une entretoise 29 en forme de plaque installée de façon inter- médiaire entre les parties verticales 27 a, 28 a de ces deux éléments de trolley 27, 28, et deux boulons 30, 31 qui relient ces trois pièces en un seul élément Par conséquent, le rail 23 de guidage de chaîne présente un profil en section transversale en acier en H retourné, et deux roues droite et gauche 26 a, 26 b dans le trolley 22 de support de chaîne sont logées dans les gorges des rails sur les deux côtés. Le maillon central 19 présente un profil en plan en forme d'anneau allongé et, sur le côté extérieur de chaque partie verticale 27 a, 28 a de l'élément de trolley, des renfoncements 27 b, 28 b, pénétrant dans ce maillon central 19, sont formés, le maillon central 19 se logeant dans ces renfoncements En particulier, la barre de renfort mise en place en faisant saillie sur les deux côtés avant et arrière à l'extérieur de chaque élément de trolley 27, 28 est encochée pour former les renfoncements précités 27 b, 28 b Par conséquent, comme montré sur la figure 3, après introduction de la partie verticale 27 a de l'élément de trolley 27 situé sur un côté dans le maillon central 19, son déplacement jusqu'au côté extérieur et son emboîtement, la partie concave 27 b dans le maillon central 19 permet à la partie verticale 28 a d'un autre élément de trolley 28 d'être insérée dans le maillon central 19 le long de la partie verticale 27 a de l'élément de trolley associé Le fait de déplacer la partie verticale 28 a de l'élément de trolley associé vers le côté extérieur et d'ajuster la partie concave 28 b du maillon5 central 19 peut établir un espace d'une largeur sensiblement égale à l'épaisseur de l'entretoise 29 en forme de plaque entre les parties verticales 27 a, 28 a des deux éléments de trolley L'entretoise 29 en forme de plaque est insérée dans cet espace et les parties verticales 27 a, 28 a des deux10 éléments de trolley et l'entretoise 29 en forme de plaque sont reliées au moyen de boulons 30, 31 à la partie supé- rieure et à la partie inférieure du maillon central 19, et ceci achève l'assemblage du trolley 22 de support de chaîne et son installation sur le maillon central 19. Plus particulièrement, comme montré sur les figures 2 et 5 à 7, une barre 32 est montée sur le maillon central 19, dans sa position longitudinalement centrale, de façon à diviser en deux parties l'espace traversant ver- ticalement le maillon Par conséquent, une gorge encochée verticalement 27 c, 28 c est formée à la partie verticale 27 a, 28 a de chaque élément 27, 28 de trolley, gorge dans laquelle est logée la barre précitée 32 depuis la position centrale du côté inférieur, et une gorge encochée verticale 33 est formée dans l'entretoise 29 en forme de plaque, depuis le centre de son côté supérieur, gorge dans laquelle la barre précitée 32 s'ajuste Par conséquent, la partie verticale 27 a, 28 a de l'élément de trolley est insérée vers le bas depuis le haut vers le maillon central 19, tandis que l'entretoise 29 en forme de plaque est insérée vers le haut, depuis le bas, par rapport au maillon central 19. La largeur de la gorge verticale encochée 33 de cette entretoise 29 en forme de plaque peut être calculée de façon à être légèrement inférieure à l'épaisseur de la barre 32 comme décrit précédemment et pour amener les deux côtés de la gorge encochée 33 en contact avec deux côtés longitudinaux de la barre 32 Des trous 27 d, 27 e, 28 d, 28 e, 34 a, 34 b pour boulon sont nécessaires dans ces parties verticales 27 a, 28 a d'éléments de trolley et dans cette entretoise 29 en forme de plaque pour l'insertion des boulons précités 30, 31 en deux positions, haute et basse, mais des trous de boulons 27 e, 28 e, 34 a, qui sont superposés aux gorges encochées 27 c, 28 c, 33, sont formés par creusement des deux côtés desdites gorges encochées 27 c, 28 c, 33. Un élément important en ce point est que l'entre- toise 29 en forme de plaque est réalisée en matière plasti- que, telle que du "Nylon 6 ", et sa largeur dans la direction longitudinale est plus grande que celle des parties verti- cales 27 a, 28 a des éléments de trolley, et que les côtés longitudinaux 29 a, 29 b de l'entretoise 29 en forme de plaque font saillie longitudinalement des parties verticales 27 a, 28 a des éléments de trolley Etant donné que la chaîne d'entraînement 18 montrée dans cette forme de réalisation est conçue pour avoir des intervalles étroits (pas des maillons de chaîne) entre les broches 21 de liaison, la longueur dans la direction longitudinale de l'espace vertical (parties montrées en 19 a, 19 b sur la figure 7) traversant le maillon, restant sur les deux côtés avant et arrière du trolley 22 de support de chaîne, est courte lorsque le trolley 22 de support de chaîne est installé sur le maillon central 19 Par25 conséquent, en laissant les côtés avant et arrière 29 a, 29 b de l'entretoise 29 en forme de plaque dépasser longi- tudinalement des parties verticales 27 a, 28 a des éléments de trolley sur toute l'étendue verticale, on empêche la broche 21 de liaison, ayant une partie de tête en forme de T aux deux extrémités comme montré par deslignes mixtes sur la figure 7, de pénétrer dans l'espace vertical 19 a, 19 b traversant le maillon central 19 Il y a donc des parties concaves encochées 29 c, 29 d, qui expansent lesdits espaces 19 a, 19 b, qui sont formées dans la position contiguë aux espaces verticaux 19 a, 19 b traversant le maillon central 19, ces parties concaves encochées 29 c, 29 d étant formées dans les côtés avant et arrière 29 a, 29 b de l'entretoise 29 en forme de plaque, comme illustré Le profil global de l'entre- toise 29 en forme de plaque, configurée comme ci-dessus, peut5 être aisément compris en se référant à la figure 8. Comme décrit précédemment, lorsque le trolley 22 de support de chaîne est installé sur le maillon central 19, aux extrémités du maillon central 19 qui dépassent à l'avant et à l'arrière du trolley 22 de support de chaîne, sont10 reliés deux maillons latéraux supérieur et inférieur 20 e, 20 b ou un maillon latéral supérieur 20 a et un maillon latéral inférieur ayant un poussoir 25, afin d'assembler une chaîne d'entraînement 18 mais, comme montré sur la figure 2, le maillon central 19 et deux maillons latéraux supérieur et inférieur 20 a, 20 b sont reliés par une broche 21 de liaison ayant une tête en forme de lettre T aux deux extrémités comme décrit précédemment, et lorsque le maillon latéral supérieur a et le maillon latéral inférieur 25 pourvus d'un poussoir sont reliés au maillon central 19, une broche 25 a de fixation ayant une tête en forme de lettre T, qui est réalisée d'une seule pièce avec le maillon latéral inférieur 25 pourvu d'un poussoir, et qui en fait saillie vers le haut à une extré- mité, un boulon 35 a ayant une tête en forme de lettre T qui est inséré vers le haut à travers le trou traversant l'autre extrémité du maillon latéral inférieur 25 pourvu d'un poussoir, une rondelle 35 b et un écrou 35 c sont utilisés. Etant donné que le procédé de liaison du maillon central 19 et des maillons latéraux 20 a, 20 b, 25 utilisant une broche 21 de liaison ou une broche 25 a de fixation à tête en forme de lettre T et un boulon 35 a à tête en forme de lettre T est bien connu, il ne sera pas décrit en détail ici. Dans la chaîne d'entraînement assemblée 18, comme montré sur les figures 2 et 5, les extrémités des maillons latéraux 20 a, 20 b placées dans la partie avant et la partie arrière du trolley 22 de support de chaîne et les extrémités du maillon latéral supérieur 20 a et du maillon latéral inférieur 25 pourvu d'un poussoir sont contiguës aux côtés longitudinaux 29 a, 29 b de l'entretoise 29 en forme de plaque qui dépasse des côtés longitudinaux dudit trolley 22 (côtés5 longitudinaux des parties verticales 27 a, 28 a des éléments de trolley) Par conséquent, lorsque la chaîne d'entraînement 18 se détend et que les maillons latéraux 20 a, 20 b, 25 et le trolley 22 de support de chaîne se rapprochent les uns des autres, les extrémités de ces maillons latéraux 20 a, 20 b, 2510 entrent en collision avec les deux côtés longitudinaux 29 a, 29 b de l'entretoise 29 en forme de plaque, en matière plastique, et aucun bruit métallique n'est généré. Si la chaîne d'entraînement 18 utilisée présente un intervalle important (pas des maillons de la chaîne) entre les broches 21 de liaison, comme montré sur la figure 9, la longueur longitudinale de l'espace vertical traversant le maillon 19 a, 19 b restant sur les deux côtés avant et arrière du trolley 22 de support de chaîne devient plus grande lorsque le trolley 22 de support de chaîne est installé sur le maillon central 19; ceci rend possible d'insérer en douceur la broche 21 de liaison à tête en forme de lettre T dans les espaces verticaux du maillon 19 a, 19 b sans qu'une partie concave encochée ne soit prévue sur les côtés avant et arrière 29 a, 29 b de l'entretoise 29 en forme de plaque. Il est inutile d'indiquer que même avec une chaîne d'entraînement 18 de pas court, ne permettant pas à la broche 21 de liaison à tête en forme de lettre T d'être insérée dans les espaces verticaux 19 a, 19 b traversant le maillon central 19 à moins que les parties concaves encochées 29 c, 29 d soient prévues sur les deux côtés avant et arrière 29 a, 29 b de l'entretoise en forme de plaque comme dans ladite forme de réalisation, il n'est pas nécessaire de prévoir les parties concaves encochées 29 c, 29 d pour l'entretoise 29 en forme de plaque si le trolley 22 de support de chaîne est assemblé sur le maillon central 19 avec les maillons latéraux a, 20 b, 25 reliés aux deux extrémités. Comme montré sur la figure 1, le poussoir 24 propulse un dispositif mobile 1 de transport par l'intermé- diaire d'un taquet mené 10 en amenant le poussoir 24 de la5 chaîne d'entraînement 18 à accrocher le taquet mené 10 du trolley 3 de transport sur la tête du dispositif mobile 1 de transport mais, à ce moment, la pièce antidérive il est placée juste après le poussoir 24 et empêche le dispositif mobile 1 de transport de dériver à une vitesse plus élevée10 que celle du poussoir 24 (chaîne d'entraînement 18) sur, par exemple, une pente descendante, en accrochant le poussoir 24 depuis l'arrière. La pièce antidérive 1 l peut osciller verti- calement sur le trolley 3 de transport au moyen de la broche 40 comme montré sur les figures 10 et 11, et elle est maintenue en position droite, comme illustré, par la gravité qui agit sur l'extrémité folle 41 s'étendant vers le bas au côté arrière Un élément 42 d'amortissement, formé en matière plastique telle que du "Nylon 6 ", est monté sur le côté20 arrière de la pièce antidérive 11, à la partie de la pièce antidérive 11 avec laquelle le poussoir 24 vient en contact lorsqu'il rattrape et dépasse la pièce antidérive 11. Comme montré sur les figures 12 et 13, l'élément d'amortissement 42 est en forme de bande longue dans la direction de la longueur de la partie arrière de la pièce antidérive 1, réalisée d'une seule pièce et de façon continue, sur son côté intérieur, avec une partie circulaire 43 à cliquet de retenue et des tenons 45 présentant, au bout extrême, une gorge encochée 44 en forme de croix formée par une couche dans la direction axiale à une épaisseur appropriée depuis la surface du bout extrême pour permettre un mouvement élastique radial de ladite partie 43 de cliquet de retenue Par ailleurs, pour que l'élément 42 d'amortisse- ment puisse s'ajuster dans la pièce antidérive 11, cette dernière comporte une partie concave 46 de positionnement d'une profondeur inférieure à l'épaisseur de la feuille formée par l'élément 42 d'amortissement, et la pièce anti- dérive il est traversée d'un trou 47 dans lequel passe le tenon 45 et sur le bord de l'ouverture duquel s'accroche le5 bout extrême de la partie 43 à cliquet de retenue Il est donc possible de fixer l'élément 42 d'amortissement dans la position spécifiée sur la partie arrière de la pièce anti- dérive il en accrochant le bout extrême de la partie à cliquet de retenue 43 du tenon 45 au bord de l'ouverture du10 trou traversant 47 dès que la partie extrême de la partie à cliquet de retenue 43 est enfoncée dans le trou 47, son diamètre étant réduit et déformé élastiquement, et dès que l'élément 42 d'amortissement est ajusté dans la partie concave 46 de positionnement. En présence de l'élément 42 d'amortissement, lorsque le poussoir 24 entre en collision avec la partie arrière de la pièce antidérive 11 et que le poussoir franchit par poussée vers le bas et vers l'avant cette pièce anti- dérive 11, le poussoir 24 entre en collision avec l'élément 42 d'amortissement en glissant et se déplaçant sur la surface de cet élément 42 d'amortissement, empêchant ainsi la génération d'un bruit métallique tel que celui généré lorsque le poussoir métallique 24 entre en collision directement avec la pièce antidérive il et se déplace en glissant contre cette pièce antidérive 11. Comme montré sur les figures 11 à 14, la pièce antidérive il est maintenue dans une position droite, comme illustré, par l'effet de la gravité s'exerçant sur l'extré- mité folle 41 qui s'étend vers le bas et vers l'arrière mais, dans ce cas, la surface touchée 48, qui est la surface verticale avant de l'extrémité folle 41, est maintenue en contact avec la surface d'arrêt 50 a qui est la surface de l'élément 50 d'amortissement située à la paroi verticale arrière 49 du trolley de transport opposé 3. L'élément d'amortissement 50 est réalisé sous la forme d'un anneau en matière plastique tel qu'un caoutchouc fluoré, dont le côté intérieur est réalisé d'une seule pièce et de façon continue avec une partie à cliquet circulaire 51 de retenue et des goujons 53 en forme d'anneaux concentriques présentant, au bout extrême, une gorge encochée 52 en forme de croix formée par coupe dans la direction axiale sur une épaisseur appropriée à partir de la surface du bout extrême pour permettre un mouvement élastique radial de la partie 51 à cliquet de retenue Par ailleurs, la paroi arrière verti- cale 49 du trolley 3 de transport sur lequel cet élément 50 d'amortissement est monté comporte une partie concave 54 de positionnement, s'ajustant à la forme de l'élément 50 d'amortissement et d'une profondeur inférieure à l'épaisseur de la feuille formée par l'élément 50 d'amortissement, et cette paroi verticale arrière 49 est également traversée d'un trou 55 dans lequel passe le tenon 53 et au bord de l'ouver- ture duquel s'accroche le bout extrême de la partie à cliquet de retenue 51 Il est donc possible de fixer l'élément 50 d'amortissement dans la position spécifiée de la paroi verticale arrière 49 dans le trolley 3 de support en accrochant le bout extrême de la partie à cliquet de retenue 51 du tenon 53 au bord de l'ouverture du trou traversant 55 dès que le bout extrême du cliquet de retenue 51 est enfoncé dans le trou 55, son diamètre étant réduit et déformé élastiquement, et dès que l'élément d'amortissement 50 est logé dans la partie concave 54 de positionnement. Avec la présence de l'élément 50 d'amortissement, lorsque la pièce antidérive 11, qui est heurtée par le poussoir 24 et qui bascule et oscille vers le bas, revient en basculant vers la position d'origine sous l'effet de la gravité exercée sur le bout libre 41, la surface touchée 48 du bout libre 41 vient en contact avec la surface d'arrêt 50 a qui est la surface de l'élément 50 d'amortissement Par conséquent, aucun bruit métallique n'est généré tel que celui qui est généré lorsque la surface touchée 48 du bout libre 41 entre directement en collision avec la paroi verticale arrière 49 du trolley 3 de transport. L'élément d'amortissement 50 peut être installé sur la surface touchée 48 du bout libre 41 de la pièce antidérive 11 ou, suivant les cas, il peut être mis en place à la fois sur le bout libre 41 de la pièce antiglissement 11 et sur la paroi verticale arrière 49 du trolley 3 de trans- port. Comme montré sur la figure 1, etc, le poussoir 24 monté de façon à faire saillie sur la chaîne 18 d'entraî- nement comporte des côtés longitudinaux légèrement inclinés de manière que la largeur longitudinale augmente vers le côté extrême inférieur pour empêcher une force de poussée vers le bas de s'exercer sur le taquet mené 10 et finalement sur le trolley 3 de transport lorsque ce poussoir accroche le taquet mené 10 et propulse le trolley 3 de transport (dispositif mobile 1 de transport) Un élément d'amortissement 60 en matière plastique, en forme de cylindre fermé par un fond, est monté et fixé sur ce poussoir 24 comme montré sur la figure 15. Cet élément d'amortissement 60 est réalisé en une matière plastique qui ramollit en chauffant, et en expansant l'ouverture de l'élément d'amortissement chauffé et ramolli25 60 en l'ajustant sur le poussoir 24, il est possible de permettre à l'élément d'amortissement 60, refroidi et durci, de s'ajuster étroitement sur le poussoir 24 Il est inutile d'indiquer qu'il est possible de former l'élément d'amortis- sement 60 avec une élasticité appropriée, sans chauffage, permettant ainsi à l'élément d'amortissement 60 de s'ajuster sur le poussoir 24, l'ouverture étant expansée par élas- ticité Il est également possible d'utiliser une matière plastique qui se contracte en chauffant pour former l'élément d'amortissement 60 à une dimension lui permettant de s'ajuster en douceur sur le poussoir 24, et d'ajuster étroitement l'élément d'amortissement 60 au poussoir 24 en chauffant et contractant l'élément d'amortissement ajusté sur le poussoir 24 De toute manière, étant donné que le poussoir 24 s'évase vers le bas, l'élément d'amortissement 60 ajusté et fixé sur ce poussoir 24 ne peut pas se dégager même si aucun adhésif n'est utilisé entre le poussoir et l'élément. Le poussoir 24 peut ne pas être placé au centre longitudinal du maillon latéral 25, mais il peut être placé à l'extrémité du côté auquel la broche 25 a de fixation pour la tringlerie est montée en saillie comme représenté en trait mixte sur la figure 15 Comme montré sur la figure 16, lorsque le poussoir 61 est un prisme à côtés longitudinaux parallèles, il est possible d'utiliser un adhésif comme demandé pour ajuster et fixer l'élément 62 d'amortissement en15 forme de cylindre présentant un fond, sur ledit poussoir 61. L'existence de ce type d'éléments d'amortissement , 62 a pour effet de supprimer le bruit généré lorsque les poussoirs 24, 61 poussent vers le bas sur la pièce antidérive 1 l montrée sur la figure 10 ou lorsque les poussoirs 24, 61 entrent en collision avec le taquet mené 10 Etant donné que ces éléments d'amortissement 60, 62 recouvrent le bas et le côté arrière des poussoirs 24, 61, il est possible de supprimer efficacement le son généré par le contact de glissement lorsque la surface inférieure des poussoirs 24, 61 se déplace en glissant sur le côté arrière de la pièce antidérive 11, poussée vers le bas, ou le bruit d'une collision lorsque la pièce antidérive Il entre en collision avec le côté arrière des poussoirs 24, 61 en arrivant de l'arrière Par conséquent, lorsque le poussoir est configuré conformément à cette troisième forme de réalisation, il est possible d'éliminer la mise en place de l'élément d'amortis- sement 42 pour la pièce antiglissement 11, ce qui est décrit dans la deuxième forme de réalisation Il est inutile d'indiquer qu'il est possible d'adopter toutes les configurations représentées dans les deuxième et troisième formes de réalisation pour la première forme de réalisation et d'améliorer au maximum l'effet de prévention du bruit. Suivant la forme du taquet mené 10, il est également possible d'ajuster et fixer sur ce taquet mené 10 l'élément d'amortissement en matière plastique, en forme de cylindre ayant un fond. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif d'entraînement décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement pour un trolley de transport qui permet au trolley ( 22) de support de chaîne guidé par le rail ( 23) de guidage de chaîne de supporter la5 chaîne d'entraînement ( 18) et de propulser le trolley ( 3) de transport avec le poussoir ( 24) installé sur la chaîne d'entraînement ( 18), caractérisé en ce que la chaîne d'entraînement ( 18) comprend une chaîne à maillons formée en reliant de façon alternée un maillon central ( 19) en forme10 d'anneau allongé plan et deux maillons latéraux supérieur et inférieur ( 20 a, 20 b, 25) reliés aux deux extrémités de ce maillon central ( 19) par des broches ( 21, 25 a, 35 a) de liaison, et le trolley ( 22) de support de chaîne comporte deux éléments de trolley droit et gauche ( 27, 28) pourvus de roues ( 26 a, 26 b) tournant sur l'une des extrémités supérieure et inférieure, une entretoise ( 29) en forme de plaque intercalée entre des parties verticales ( 27 a, 28 a) pénétrant dans le maillon central ( 19) de ces deux éléments de trolley ( 27, 28), et des organes de fixation ( 30, 31) qui fixent ces trois pièces, et, sur le côté extérieur des parties verti- cales ( 27 a, 28 a) de chaque élément de trolley, sont formées des parties concaves ( 27 b, 28 b) dans lesquelles le maillon central ( 19) s'ajuste, une barre ( 32) étant installée dans le centre longitudinal du maillon central ( 19) auquel le trolley ( 22) de support de chaîne est relié, la barre ( 32) divisant l'espace vertical traversant le maillon en deux parties, des gorges encochées verticales ( 27 c, 28 c), dans lesquelles s'ajuste la barre ( 32) du maillon central, étant formées dans les parties verticales ( 27 a, 28 a) de chaque élément de trolley, à partir de l'extrémité libre desdites parties verticales ( 27 a, 28 a), et l'entretoise ( 29) en forme de plaque étant réalisée en matière plastique, la gorge verti- cale encochée ( 33), dans laquelle s'ajuste la barre ( 32) du maillon central, étant formée à partir de l'une des extré- mités verticales, et au moins la partie contiguë à l'extré- mité des maillons latéraux ( 20 a, 20 b, 25) de côtés longi- tudinaux faisant saillie longitudinalement vers l'extérieur des parties verticales ( 27 a, 28 a) de chaque élément de trolley. 5 2 Dispositif d'entraînement d'un trolley de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que la gorge verticale encochée ( 33) de l'entretoise ( 29) en forme de plaque est formée de façon à être opposée et retournée par rapport aux gorges verticales encochées ( 27 c, 28 c) sur le10 côté des éléments de trolley, et les deux éléments ( 27, 28) de trolley et l'entretoise ( 29) en forme de plaque sont reliés par des organes de fixation ( 30, 31) en deux points sur les côtés supérieur et inférieur de la barre ( 32) du maillon central. 3 Dispositif d'entraînement pour trolley de transport selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'une pièce antidérive ( 11), qui empêche le trolley ( 3) de transport de rattraper et de s'éloigner du poussoir ( 24), peut osciller verticalement de manière à permettre soit au trolley de transport ( 3), soit à la chaîne d'entraînement ( 18) de laisser passer le poussoir ( 24) ou le taquet mené ( 10), et au moins la surface de la pièce antidérive ( 11), qui vient en contact avec le poussoir ( 24) ou le taquet mené ( 10) au moment du passage, comporte un élément ( 42) d'amortisse- ment en matière plastique. 4 Dispositif d'entraînement pour trolley de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément ( 42) d'amortissement en matière plastique est monté sur la partie de la pièce antidérive ( 11) en contact avec le poussoir ( 24) ou le taquet mené ( 10) durant leur passage, un tenon ( 45), pourvu d'une partie ( 43) à cliquet de retenue et d'une gorge encochée ( 44) permettant un mouvement élastique radial de la partie à cliquet de retenue ( 43) au bout extrême, étant réalisé d'une seule pièce et en continu avec le côté intérieur de l'élément ( 42) d'amortissement, une partie concave ( 46) de positionnement dans laquelle s'ajuste l'élément ( 42) d'amortissement et un trou ( 47), qui traverse la pièce antidérive ( 11) et dans lequel passe le tenon ( 45), étant prévus dans la pièce antidérive, le bout extrême de la partie à cliquet de retenue ( 43) s'accrochant au bord de l'ouverture du trou. Dispositif d'entraînement pour trolley de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'au moins l'un de la surface touchée ( 48) à l'extrémité libre ( 41) de la pièce antidérive ( 11) ou de la surface d'arrêt ( 50 a) qui vient en contact avec ladite surface touchée ( 48) et qui limite la position de cette pièce antidérive ( 11) comporte l'élément ( 50) d'amortissement en matière plastique. 6 Dispositif d'entraînement pour trolley de transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie ( 51) à cliquet de retenue et le tenon ( 53), pourvu de la gorge encochée ( 52) qui permet un mouvement élastique radial de ladite partie ( 51) à cliquet de retenue au bout extrême, sont réalisés d'une seule pièce et en continu sur le côté intérieur de l'élément d'amortissement ( 50), et, sur le côté sur lequel l'élément d'amortissement ( 50) est monté, la partie concave ( 54) de positionnement dans laquelle s'ajuste l'élément d'amortissement ( 50) et le trou traversant ( 55), dans lequel passe le tenon ( 53) et au bord de l'ouverture duquel s'accroche le bout extrême de la partie à cliquet de retenue ( 51), sont prévus. 7 Dispositif d'entraînement pour trolley de transport selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que l'élément d'amortissement ( 60, 62) en matière plastique est monté sur le poussoir ( 24, 61) ou sur le taquet mené ( 10) et l'élément d'amortissement ( 60, 62) est cylindrique, comporte un fond et est ajusté et fixé sur le poussoir ( 24, 61) ou le taquet mené ( 10). 8 Dispositif d'entraînement pour trolley de transport selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un poussoir ( 24) dont la largeur longitudinale augmente vers l'extrémité libre, poussoir ( 24) sur lequel l'élément d'amortissement ( 60) précité, de forme cylindrique et ayant un fond, est ajusté et fixé.