Brevet FR2696684A1 — publié le 19940415

APPAREIL DESTINE A SUPPRIMER LE DECALAGE DU PAPIER ET IMPRIMANTE UTILISANT UN TEL APPAREIL La présente invention se rapporte d'une manière générale à un appareil destiné à supprimer le décalage du papier pour utilisation dans un dispositif d'alimentation en papier, et en particulier à un appareil destiné à supprimer le décalage du papier pour utilisation dans une imprimante de façon à réduire la taille de l'imprimante et accélérer l'impression, et également à une technique destinée à supprimer le décalage du papier dans un dispositif d'alimentation en papier. Différents types d'appareils destinés à supprimer le décalage du papier ont déjà été proposés. Les figures 20 a à 20 c illustrent un appareil destiné à supprimer le décalage du papier décrit dans la demande de brevet japonais non examinée numéro Hei 1-141070. L'appareil destiné à supprimer le décalage du papier comprend un cylindre d'impression 2 positionné perpendiculairement à une direction d'avance A d'une feuille de papier P avancée par une paire de rouleaux d'avance de papier 1, 1 L'axe du cylindre d'impression 2 est parallèle à l'axe de chacun des rouleaux d'avance de papier appariés 1, 1 Lorsque le bord avant Pa de la feuille de papier P avance et vient en contact avec le cylindre d'impression 2, une boucle libre Pb se forme dans le papier comme cela est représenté sur la figure b La boucle libre Pb absorbe un décalage du papier. A la suite de cela, le cylindre d'impression 2 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à avancer la feuille de papier P comme cela est représenté sur la figure 20 c Avec le cylindre d'impression 2 qui tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et la feuille de papier P qui se déplace dans la direction indiquée par la flèche A, les rouleaux d'avance de papier appariés 1, 1 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et une partie détendue Pb' ayant absorbée le décalage disparait progressivement. Un autre appareil destiné à supprimer le décalage du papier, représenté sur les figures 21 a à 21 c, est décrit dans la publication de brevet japonais non examiné numéro Hei 2-62348 La figure 21 a représente un rouleau d'avance de papier long unique 3 et un film de sortie 4 qui coopèrent afin d'avancer la feuille de papier P tout en pressant le papier sur toute sa largeur Une paire de rouleaux 5, 6, positionnée en aval de la combinaison du rouleau d'avance de papier 3 et du film de sortie 4, est disposée perpendiculairement à la direction d'avance A de la feuille de papier P Un bord avant Pa de la feuille de papier P se déplace dans la direction indiquée par la flèche A et vient en contact avec un pincement T entre des rouleaux appariés fixes 5, 6. Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 21 b, la feuille de papier P est tournée dans la direction d'une flèche B Il en résulte que le décalage du papier est supprimé et que le papier est orienté comme cela est représenté sur la figure 21 c. Les appareils conventionnels destinés à supprimer le décalage du papier utilisant les structures décrites ci-dessus présentent les problèmes suivants. Dans l'appareil destiné à supprimer le décalage du papier des figures 20 a à 20 c, une boucle libre Pb de la feuille de papier P doit être formée entre les rouleaux d'avance de papier appariés 1, 1 et le cylindre d'impression 2 Un espace important doit par conséquent être prévu entre les rouleaux d'avance de papier appariés 1, 1 et le cylindre d'impression 2, et il y a un délai important avant que la feuille de papier P atteigne le cylindre d'impression 2 La formation de la boucle libre Pb une fois que le papier atteint le cylindre d'impression 2 retarde également 1 ' impression. L'appareil destiné à supprimer le décalage du papier des figures 20 a à 20 c a ainsi un temps d'avance du papier trop long En outre, la taille de l'appareil destiné à supprimer le décalage du papier est importante du fait que les rouleaux d'avance de papier appariés 1, 1 et le cylindre d'impression 2 doivent être positionnés suffisamment à l'écart l'un de l'autre afin de former la boucle libre. Par ailleurs, l'appareil destiné à supprimer le décalage du papier décrit sur la figure 21 est construit et disposé de façon à ce que le film de sortie 4 coopère avec le rouleau d'avance de papier long unique 3 afin de presser le papier sur toute sa largeur Par conséquent, l'appareil destiné à supprimer le décalage du papier a des difficultés à faire tourner la feuille de papier P afin de supprimer le décalage du fait de la pression sur la feuille de papier P sur toute sa largeur. On souhaite par conséquent prévoir un appareil destiné à supprimer le décalage du papier amélioré qui a un temps d'avance de papier réduit, une taille réduite, et est capable de supprimer de façon fiable un décalage de la feuille de papier décalée. D'une manière générale, selon l'invention, un appareil destiné à supprimer le décalage du papier comporte un rouleau d'avance du papier unique destiné à avancer une feuille de papier, le rouleau d'avance de papier ayant une largeur inférieure à la largeur du papier, et le rouleau d'avance du papier étant en contact avec la partie centrale du papier vue dans le sens de la largeur du papier L'appareil comprend également des moyens de contact destinés à venir en contact avec un bord avant du papier, les moyens de contact étant disposés dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance du papier par ledit rouleau d'avance du papier Par ailleurs, dans l'appareil destiné à supprimer le décalage du papier, un guide de papier destiné à forcer le papier dans une forme courbe, en guidant le papier vers les moyens de contact, et destiné à supporter le côté convexe du papier, se trouve de préférence entre le rouleau d'avance du papier et les moyens de contact. Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu une imprimante comprenant un rouleau d'avance du papier unique destiné à avancer une feuille de papier, le rouleau d'avance de papier ayant une largeur inférieure à la largeur du papier, et le rouleau d'avance du papier étant en contact avec la partie centrale du papier vue dans le sens de la largeur du papier Par ailleurs, l'imprimante comprend également des moyens de contact destinés à venir en contact avec un bord avant du papier, les moyens de contact étant disposés dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance du papier par ledit rouleau d'avance du papier Les moyens de contact comprennent également une partie de contact qui est disposée entre un deuxième rouleau d'avance du papier et un rouleau d'arrêt Le rouleau d'arrêt peut être engagé avec le deuxième rouleau d'avance du papier. Dans l'imprimante, le deuxième rouleau d'avance du papier peut être un rouleau d'avance du papier d'un dispositif d'alimentation automatique en papier monté dans l'imprimante Lorsque le rouleau d'avance du papier unique tourne, le deuxième rouleau d'avance du papier et le rouleau d'arrêt peuvent tourner dans le sens opposé au sens de rotation du rouleau d'avance de papier de telle sorte que le papier ne peut être avancé entre ledit deuxième rouleau d'avance du papier et ledit rouleau de guidage, ou bien le deuxième rouleau d'avance du papier et le rouleau d'arrêt peuvent être sensiblement immobiles. Selon encore un autre aspect de l'invention, un procédé destiné à supprimer le décalage d'une feuille de papier dans une imprimante comporte les étapes consistant à:détecter un signal d'avance du papier grâce à des moyens de détection; déplacer un chariot vers une position d'avance du papier; déplacer le chariot d'une distance suffisante de telle sorte qu'un élément d'actionnement engage et déplace une partie intermédiaire d'un élément de ressort afin d'entraîner l'engagement d'un rouleau d'avance de papier; avancer le papier le long d'un passage d'avance du papier d'une distance suffisante pour venir en contact avec des moyens de contact; supprimer le décalage du papier en faisant tourner le papier autour d'un rouleau d'avance de papier unique ayant une largeur inférieure à la largeur du papier de telle sorte qu'un bord avant du papier est essentiellement perpendiculaire aux moyens de contact; et déplacer le chariot à l'écart de la position d'avance du papier de façon à se désengager du rouleau d'avance de papier unique. Par conséquent, un but de la présente invention est de procurer un appareil destiné à supprimer le décalage du papier amélioré. Un autre but de la présente invention est de procurer un appareil destiné à supprimer le décalage du papier amélioré qui n'endommage pas le papier lorsqu'un décalage quelconque est supprimé. Un autre but encore de la présente invention est de procurer une imprimante ayant une réduction du temps d'avance du papier. Un autre but encore de la présente invention est de procurer une imprimante incorporant l'appareil destiné à supprimer le décalage du papier amélioré. Un autre but de la présente invention est de procurer une imprimante qui est de taille globale réduite. Un but additionnel de la présente invention est de procurer un guide de papier amélioré afin d'aider à assurer une rotation du papier et une suppression du décalage fiables et en douceur. Un autre but encore de la présente invention est de procurer une imprimante ayant un appareil destiné à supprimer le décalage du papier dans laquelle le papier est transporté immédiatement vers la tête d'impression une fois que le décalage du papier a été supprimé. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante. Pour une meilleure compréhension de l'invention, il va être fait référence à la description suivante en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: Les figures la et lb sont des vues schématiques représentant la construction et le fonctionnement d'un appareil destiné à supprimer le décalage du papier selon la présente invention; La figure 2 a est une vue en coupe représentant une imprimante incorporant un appareil destiné à supprimer le décalage du papier selon une première forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 b est une vue arrière de l'imprimante de la figure 2 a; La figure 3 est une vue de face d'une première forme de réalisation d'une imprimante selon la présente invention; La figure 4 est une vue de dessus développée représentant un mécanisme d'entraînement de l'imprimante de la figure 2; La figure 5 est une vue en coupe partielle agrandie du côté gauche de l'imprimante de la figure 2; La figure 6 est une vue de côté agrandie d'une partie de cadre latéral gauche de l'imprimante de la figure 2 et de certains composants montés dessus; La figure 7 est une vue de côté détaillée de la partie de cadre latéral gauche de la figure 6; La figure 8 est une vue en coupe le long des lignes 8-8 de la figure 7; La figure 9 a est une vue du côté gauche d'un bras utilisé dans l'imprimante selon l'invention; La figure 9 b est une vue du côté droit du bras illustré sur la figure 9 a; La figure 9 c est une vue de dessus du bras illustré sur la figure 9 b; La figure 9 d est une vue en coupe le long des lignes 9 d-9 d de la figure 9 a; La figure 9 e est une vue en coupe le long des lignes 9 e-9 e de la figure 9 a; La figure 9 f est une vue en coupe le long des lignes 9 f-9 f de la figure 9 b; La figure 9 g est une vue en coupe le long des lignes 9 g-9 g de la figure 9 b; La figure l Oa est une vue de dessus d'un élément de ressort utilisé dans l'imprimante; La figure l Ob est une vue de côté, partiellement en coupe, de l'élément de ressort de la figure 1 Oa; La figure 11 est une vue de dessus d'un chariot utilisé dans l'imprimante selon l'invention; La figure 12 est une vue de côté agrandie d'une partie de l'imprimante selon la première forme de réalisation de la présente invention; La figure 13 est un schéma de principe expliquant le fonctionnement du chariot; La figure 14 est une vue en coupe partiellement agrandie de la section de transport de l'imprimante dans laquelle les rouleaux d'avance du papier tournent dans la direction d'avance du papier; La figure 15 est une vue en coupe partiellement agrandie de la section de transport de l'imprimante dans laquelle les rouleaux d'avance du papier tournent dans une direction opposée à la direction d'avance du papier; La figure 16 est une vue de dessus développée d'une partie de l'imprimante selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention; La figure 17 est une vue de côté agrandie, partiellement en coupe, de l'imprimante de la figure 16; Les figures 18 a et 18 b sont des vues de dessus d'un mécanisme de transmission de rotation prévu dans une unité d'alimentation en papier de l'imprimante de la figure 16; Les figures 19 a et 19 b sont des vues de côté, partiellement en coupe, d'une unité de commutation de transmission de rotation utilisée dans l'imprimante de la figure 16; Les figures 20 a à 20 c sont des vues schématiques représentant l'opération de suppression du décalage d'un premier appareil conventionnel destiné à supprimer le décalage du papier; et Les figures 21 a à 21 c sont des vues schématiques représentant la construction et l'opération de décalage du papier d'un autre appareil conventionnel destiné à supprimer le décalage du papier. Il va tout d'abord être fait référence à la figure la des dessins qui représente un rouleau d'avance du papier 7 constitué par un unique rouleau court Le rouleau d'avance 7 presse seulement une partie centrale Pc du papier P vue dans le sens de la largeur du papier et tourne dans la direction d'une flèche a afin d'avancer le papier P. Dans cette première forme de réalisation, une partie de contact 8 se présente sous la forme d'un rouleau La partie de contact 8 est positionnée afin de recevoir le bord avant Pa du papier P Lorsque le bord avant Pa du papier P qui avance vient en contact avec la partie de contact 8, le bord avant Pa peut ne pas être perpendiculaire à l'axe de la partie de contact 8. Par conséquent, une opération de réalignement doit se faire afin de placer le bord avant Pa et, par conséquent le papier P, perpendiculairement à l'axe de la partie de contact 8 Cette réorientation est réalisée en avançant encore le papier P jusqu'à ce que le bord avant Pa vienne en contact avec la partie de contact 8 Pratiquement simultanément, le papier P tourne dans le sens d'une flèche X de la figure lb. Avec l'orientation de la partie de contact 8 perpendiculaire à l'axe de la partie de contact 8, tout décalage du papier est supprimé et le papier P peut avancer correctement. L'opération de suppression du décalage résultante est fiable et fonctionne bien du fait que le rouleau d'avance du papier 7 est un unique rouleau court et presse uniquement la partie centrale Pc du papier vue dans le sens de la largeur Par conséquent, le papier tourne plus facilement autour de la partie centrale Pc grâce à l'actionnement du rouleau d'avance 7 qu'il ne tournerait dans des appareils de suppression du décalage conventionnels. L'expérimentation a montré que, pour de meilleurs résultats, la largeur du rouleau d'avance doit être essentiellement égale ou inférieure à un tiers ( 1/3) de la largeur du papier avancé à travers l'imprimante Dans une forme de réalisation préférée, la largeur du rouleau d'avance du papier 7 est d'environ 17 à 20 mm La largeur de la forme de réalisation préférée du rouleau d'avance 7 est d'environ 10 % de la largeur d'une feuille de papier A 4, qui fait approximativement 210 mm de large. L'appareil destiné à supprimer le décalage du papier construit et agencé selon la première forme de réalisation de l'invention présente les avantages suivants. Tout d'abord, il n'est pas nécessaire de former une boucle libre entre le rouleau d'avance 7 et la partie de contact 8 Par conséquent, une distance L (figure la) entre le rouleau d'avance 7 et la partie de contact 8 peut être réduite, et aucun espace destiné à accepter une boucle libre Pb du papier n'est nécessaire. Deuxièmement, du fait des positions proches du rouleau d'avance 7 et de la partie de contact 8, le temps d'avance est réduit. Enfin, la proximité du rouleau d'avance du papier 7 et de la partie de contact 8 réalise une réduction globale de l'appareil de suppression de décalage du papier. il Il faut également comprendre que la partie de contact 8 n'a pas besoin d'être un rouleau comme cela est représenté sur les figures la et lb, mais peut se présenter sous la forme d'un élément en plaque Par ailleurs, il est possible d'utiliser n'importe quel autre type de partie de contact si elle est orientée à angle droit par rapport à la direction d'avance du papier avancé par le rouleau d'avance et est capable de venir en contact avec le bord avant du papier qui avance afin d'aider à faire tourner le papier P pour une avance correcte dans la zone d'impression. Une imprimante incorporant l'appareil destiné à supprimer le décalage du papier construit et agencé selon la première forme de réalisation va maintenant être décrit. Les figures la et 2 b illustrent un dispositif d'avance automatique désigné d'une manière générale par la référence 10 Dans le dispositif d'avance automatique 10, il y a une section d'empilage avec le fond de la section d'empilage qui est constitué par un fond -lla d'un boîtier inférieur Il de l'imprimante. Des feuilles de papier P sont avancées individuellement par un rouleau d'avance de papier 12 dans un passage d'avance automatique de papier 20 Le dispositif d'avance automatique 10 comprend un premier levier 21 destiné à détecter qu'une feuille de papier est avancée vers le passage d'avance automatique de papier 20. Comme cela se voit sur les figures 2 a et 2 b, lorsque le papier P est avancé dans le passage d'avance automatique de papier 20, le premier levier 21 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un axe 21 a Lors de la rotation du premier levier 21, un deuxième levier 22 tourne également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre En outre, un troisième levier 22 b tourne également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Après la rotation de ces trois leviers, un contacteur de détection de papier 23 détecte le papier qui a été avancé dcans le passage d'avance automatique de papier 20. Une fois que le papier a été détecté par le contacteur de détection de papier 23, tout décalage du papier existant dans le papier P est supprimé par un processus de suppression du décalage qui va être décrit ci-après Le papier P est ensuite enroulé autour des rouleaux d'avance de papier 30 et se déplace le long du passage d'avance automatique de papier 20 afin d'atteindre une section d'impression 60 Avant d'atteindre la section d'impression 60, le papier P avance au moyen de rouleaux de pincement 50, qui sont similaires sur le plan du fonctionnement aux rouleaux d'avance de papier 30 et restent en contact avec ceux- ci. Les rouleaux de pincement 50 sont fixés de façon rotative sur une extrémité distale d'un guide de papier 53 suspendu à un cadre latéral gauche 130 au moyen d'un ressort 52 de telle sorte que l'extrémité distale d'un guide de papier 53 tourne autour d'un point d'articulation 51. La section d'impression 60 se trouve entre la surface supérieure d'un cadre intermédiaire 110 et une tête à jet d'encre 62 montée sur un chariot 61 Le chariot 61 peut être déplacé de manière coordonnée dans une direction perpendiculaire au plan de la figure 2. Le chariot 61 est guidé à une extrémité par un arbre de guidage 63 et à l'autre extrémité par un cadre supérieur 120. Une fois que le papier est passé à travers la section d'impression 60 et a reçu de l'encre, le papier entre dans un passage de sortie du papier 70 Le passage de sortie du papier 70 comprend une section de transport, indiquée d'une manière générale en 80, disposée dans le passage de sortie du papier 70. Lorsque le papier P passe à travers la section de transport 80, le papier P passe sur des rouleaux de transport 81 (figure 3) et des rouleaux de transport encochés 82 (figure 3) Le papier P entre alors dans une section de sortie, indiquée d'une manière générale par la référence 90, afin de faire sortir le papier tout en maintenant le papier dans un état concave comme cela se voit dans le sens de sortie du papier La section de sortie 90 comprend une partie de poussée 91 disposée des deux côtés de la section de sortie 90 La partie de poussée 91 pousse le papier des deux côtés alors qu'un rouleau encoché 92 pousse vers le bas la partie centrale du papier Le papier est ensuite évacué sur un plateau de papier de sortie 100 toujours dans l'état concave. Une description détaillée d'un appareil destiné à supprimer le décalage du papier construit et agencé selon une première forme de réalisation de la présente invention va maintenant être faite. Comme cela est illustré sur les figures 4 et , un appareil destiné à supprimer le décalage du papier comprend un rouleau d'avance de papier 12, une partie de contact 41 disposée entre des rouleaux d'avance de papier 30 et des rouleaux d'arrêt 40 et un guide de papier 42 Le guide de papier 42 guide le papier P qui a été avancé par le rouleau d'avance de papier 12 jusqu'à la partie de contact 41, disposée entre les rouleaux d'avance de papier 30 et les rouleaux d'arrêt 40 Le papier P est forcé ici avec une forme courbe et le guide de papier 42 supporte le côté convexe de la partie courbée du papier. La figure 4 est une vue de dessus développée illustrant un mécanisme d'entraînement comprenant plusieurs des rouleaux représentés dans l'imprimante de la figure 2 Les relations de position des rouleaux ou équivalents ne coïncident pas nécessairement avec les composants respectifs des autres dessins. Le rouleau d'avance de papier 12 est entraîné en rotation par un moteur d'avance de papier M D'une manière similaire au rouleau d'avance 7 représenté sur les figures la et lb, le rouleau d'avance 12 fait environ 17 à 20 mm de large La largeur du rouleau d'avance de papier 12, comme celle du rouleau d'avance du papier 7, a été trouvée par expérimentation et fonctionne mieux lorsqu'elle est essentiellement égale à ou inférieure à un tiers ( 1/3) de la largeur du papier avancé dans l'imprimante et d'une manière typique environ 10 % de la largeur d'une feuille de papier A 4 Le moteur M entraîne un pignon G qui entraîne à son tour un pignon 32 fixé sur une extrémité d'un arbre de rouleau d'avance 31 Un pignon 33 se trouve à l'autre extrémité de l'arbre de rouleau d'avance 31 Le pignon 33 engage un pignon central 13 qui engage à son tour un planétaire 14 Le planétaire 14 engage et se désengage d'un pignon d'avance 15 Le planétaire 14 engage le pignon d'avance 15 uniquement lorsque le chariot atteint une position d'avance du papier Le pignon d'avance 15 est fixé sur une extrémité d'un arbre de rouleau d'avance 16 Par conséquent, du fait que le rouleau d'avance de papier 12 est fixé sur l'arbre de rouleau d'avance 16, la rotation du moteur M entraîne la rotation du rouleau d'avance de papier 12 En outre, lorsque le rouleau d'avance de papier 12, tourne dans la direction d'avance du papier comme cela est indiqué par la flèche a, les rouleaux d'avance de papier 30 tournent dans le sens opposé à celui du rouleau d'avance de papier 12 (c'est-à-dire une direction opposée à la direction d'avance du papier). Par ailleurs, trois rouleaux d'avance du papier 30 sont montés et fixés sur un arbre de rouleau d'avance 31 L'arbre de rouleau d'avance 31 entraîne directement les rouleaux d'avance du papier 30 Des rouleaux d'arrêt 40 sont forcés contre et viennent en contact avec les rouleaux d'avance du papier 30 au moyen d'un élément de poussée (non représenté) et toute rotation des rouleaux d'avance du papier 30 est directement transmise aux rouleaux d'arrêt 40. La figure 6 est une vue de côté agrandie représentant une partie de cadre latéral gauche, indiquée d'une manière générale par la référence 130, du boîtier d'imprimante Le cadre latéral gauche 130 supporte les parties d'extrémité gauche de l'arbre de rouleau d'avance 31 et de l'arbre de rouleau d'avance 16 Un bras 140, disposé à l'extérieur du pignon central 13, est supporté de façon rotative par un arbre 133 - Les figures 7 et 8 montrent en outre que l'arbre de rouleau d'avance 31 est supporté par un trou 131 dans la partie de cadre latéral gauche 130 et que l'arbre de rouleau d'avance 16 est supporté dans un trou 132 dans la partie de cadre latéral gauche 130 Un arbre 133 supporte de façon rotative le pignon central 13 et le bras 140 montés dessus. Les figures 9 a à 9 g illustrent par ailleurs la construction et l'agencement du bras 140. Le bras 140 comprend un trou 141 destiné à recevoir de façon rotative l'arbre 133, et un arbre 142 destiné à recevoir de façon rotative le planétaire 14 (figure 6) L'arbre 133 reçoit de façon rotative le pignon central 13 Un élément de support 143 engage une extrémité d'un élément de ressort 150 (voir la figure 6) L'élément de support 143 peut prendre la forme d'un axe ayant une fente 143 a. La figure 10 représente plus clairement un élément de ressort 150 L'élément de ressort 150 est similaire à un ressort hélicoïdal à spires jointives. Une partie d'extrémité inférieure 151 de l'élément de ressort 150 est reliée à l'élément de support 143 du bras 140 comme cela est représenté sur la figure 6 Une partie d'extrémité supérieure 152 de l'élément de ressort 150 est disposée de telle sorte qu'elle peut venir en contact avec une partie résistante 135 formée dans une partie renfoncée 134 du cadre latéral gauche Une partie intermédiaire 153 de l'élément de ressort 150 est supportée par deux pièces de maintien 136, 136 du cadre latéral gauche 130 Dans la position normale du ressort 150, le bras 140 est maintenu dans une position telle que le planétaire 14 n'engage pas le pignon d'avance 15. En outre, les figures 9 a à 9 g montrent une butée 144 formée d'un seul tenant avec le bras 140 La butée 144 est insérée dans un trou courbe 137 (figure 7) formé dans le cadre latéral gauche 130 Dans cet agencement, le bras 140 peut tourner dans la plage du trou courbe 137 Toutefois, le bras 140 est habituellement forcé dans la position représentée sur la figure 6 par la force de l'élément de ressort 150. La figure Il est une vue de dessus du chariot 61 Un élément d'actionnement 64 est disposé sur la paroi latérale gauche du chariot 61 comme cela est représenté sur la figure 11 Une extrémité distale de l'élément d'actionnement 64 est conique afin de former une face conique 65 Lorsque le chariot 61 est dans une position d'avance du papier adjacente au cadre latéral gauche 130, l'élément d'actionnement 64 passe à travers un trou courbe 137 ' et un espace 138 entre les pièces de maintien 136 et 136 (voir les figures 6 à 8 et 12), et vient en contact avec et déplace vers la droite une partie intermédiaire 153 de l'élément de ressort 150 comme cela se voit sur la figure 12 Il en résulte que le bras 140 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de telle sorte que le planétaire 14 engage le pignon d'avance 15. La figure 12 illustre l'opération résultante lorsque l'élément d'actionnement 64 pousse contre l'élément de ressort 150 en amenant leplanétaire 14 à engager le pignon d'avance 15 Du fait que l'élément de ressort 150 est un ressort hélicoïdal à spires jointives, le contact entre la face conique 65 de l'extrémité distale de l'élément d'actionnement 64 et la partie intermédiaire 153 se fait en douceur. L'espace 138 entre et derrière les pièces de maintien 136, 136 permet à la partie intermédiaire 153 de l'élément de ressort 150 de se déformer vers la gauche dans l'espace 138 comme cela se voit sur la figure 12. L'élément de ressort 150 est limité dans la direction perpendiculaire au cadre latéral gauche 130 comme cela se voit sur la figure 12, par les pièces de maintien 136, 136. En d'autres termes, la force élastique de l'élément de ressort 150 est utilisée afin d'engager le planétaire 14 avec le pignon d'avance 15 Par conséquent, une opération d'engrènement en douceur est assurée Du fait que le pignon central 13 tourne dans la direction d'engagement du planétaire 14 avec le pignon d'avance 15, l'état d'engrènement de ces pignons est maintenu jusqu'à ce que la force appliquée par l'élément d'actionnement 64 sur la partie intermédiaire 153 ou l'élément de ressort 150 est supprimée. Le fonctionnement du chariot 61 va maintenant être décrit en se référant aux schémas de principe de la figure 13. Lorsqu'un signal d'avance du papier est transmis d'un ordinateur (par exemple) à l'imprimante, le chariot 61 est déplacé vers la position d'avance du papier à l'étape STI Lorsque le chariot 61 atteint la position d'avance du papier, l'élément d'actionnement 64 engage et déplace la partie intermédiaire 153 de l'élément de ressort 150 Le bras 140 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre comme cela est représenté sur la figure 12 afin de provoquer l'engagement du planétaire 14 avec le pignon d'avance 15. A l'étape ST 2, un compteur d'avance du papier N (comptant le nombre de pas définissant le déplacement en rotation du moteur d'avance du papier M) est réinitialisé en mettant à zéro le compteur N. A l'étape ST 3, le moteur d'avance de papier M est entraîné en rotation dans le sens inverse, et à l'étape ST 4, le compteur d'avance du papier N augmente par incrément de 1 (N = N + 1). Lorsque le moteur d'avance de papier M tourne en sens inverse, les rouleaux d'avance du papier 30 et le pignon 33 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Cette rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme cela est représenté sur la figure 12, est transmise au pignon d'avance 15 par l'intermédiaire du pignon central 13 et du planétaire 14 Le rouleau d'avance de papier 12 tourne par conséquent dans le sens des aiguilles d'une montre afin d'avancer le papier P dans le passage d'avance, comme cela est par ailleurs indiqué par la flèche a sur la figure 5 Le papier P, dans un état courbe, est guidé par le guide de papier 42 afin de faire tourner le premier levier 21 de façon à détecter le papier afin d'activer le contacteur de détection de papier 23 (voir la figure 2). A l'étape ST 5, un système de commande (non représenté) détermine si le papier a réellement été avancé ou non en utilisant le signal détecté provenant du contacteur de détection de papier 23. Lors de cette étape de décision, si l'on détermine que le papier P a été avancé, le système de commande fait tourner le moteur d'avance de papier M dans le sens inverse d'une valeur de rotation prédéterminée ( 120 pas dans cet exemple) à l'étape ST 6. En inversant le compteur d'avance du papier N, le papier P est davantage déplacé dans la direction de transport vers l'avant par la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre vers l'avant du rouleau d'avance de papier 12 Le bord avant Pa du papier P vient en contact avec la partie de contact 41 (figure 5) entre les rouleaux d'arrêt 40 et les rouleaux d'avance du papier 30 qui tournent dans le sens opposé à la direction d'avance du papier De cette manière, lorsqu'un coin du papier P vient en contact avec les rouleaux d'avance du papier 30 et les rouleaux d'arrêt , le papier P ne peut être avancé dans la direction avant du fait que les rouleaux 30 et 40 tournent dans le sens inverse Par conséquent, le papier P, qui est avancé par le rouleau d'avance de papier 12, continue à osciller autour de la partie centrale Pc jusqu'à ce que tout le bord avant Pa affleure les rouleaux d'avance du papier 30 et les rouleaux d'arrêt 40. Par ailleurs, du fait que les rouleaux d'avance du papier 30 et les rouleaux d'arrêt 40 tournent dans le sens opposé à la direction d'avance du papier, le bord avant Pa du papier P n'entre jamais dans le pincement entre les rouleaux d'avance du papier et les rouleaux d'arrêt 40 Ceci assure une rotation en douceur du papier et par conséquent une opération de suppression du décalage en douceur. Lorsque le bord avant Pa du papier vient en contact avec la partie de contact 41, le papier P a commencé à se recourber et suit la forme du guide de papier 42, comme cela est représenté sur la figure 5. La force générée lorsque le papier P vient en contact avec la partie de contact 41 agit sur le papier P afin d'amener la rotation du papier (dans le sens de la flèche X sur la figure 4) autour de la partie centrale Pc du rouleau d'avance de papier 12 Ainsi, une rotation sûre du papier, ou une suppression sûre du décalage, est assurée. A l'étape ST 7, le chariot 61 est positionné dans la position d'attente d'impression (o l'élément d'actionnement 64 est désengagé de l'élément de ressort ). Ce mouvement du chariot amène l'élément d'actionnement 64 a se désengager de l'élément de ressort 150 l'élément de ressort 150 est ramené vers sa forme d'origine comme cela se voit sur la figure 6. Le bras 140 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers sa position d'origine (figure 6), et le planétaire 14 se désengage du pignon d'avance 15. A l'étape ST 8, le moteur d'avance de papier M est alors amené à tourner dans le sens normal d'un nombre prédéterminé de tours ( 610 pas par exemple). En faisant tourner en avant le moteur d'avance de papier M, les rouleaux d'avance du papier tournent également dans la direction de transport de papier comme cela se voit sur la figure 15 Le papier est tiré dans le pincement des rouleaux d'avance du papier 30 et des rouleaux de pincement 50, et avance au-delà des rouleaux de pincement 50 Le bord avant Pa du papier atteint la section d'impression 60 et l'état prêt à l'impression est atteint. A l'étape ST 9, le chariot est orienté pour l'impression et attend un signal d'impression Lorsque celui-ci est reçu, un moteur de chariot, non représenté, est entraîné par le signal d'impression Le chariot 61 se déplace de manière alternative Pendant le déplacement alternatif du chariot, la tête à jet d'encre 62 émet des "points" d'encre, réalisant ainsi l'opération d'impression Le papier sur lequel est imprimé l'encre sort par la section de transport 80, qui comprend les rouleaux de transport 81 et les rouleaux de transport encochés 82 Le papier se déplace alors à travers la section de sortie 90 qui comprend des moyens de poussée 91 qui poussent le papier le long des deux côtés, et un rouleau encoché 92 qui pousse la partie centrale du papier vers le bas Le papier P est ensuite déchargé sur le plateau de papier de sortie 100 (voir d'une manière générale la figure 2). Toutefois, si le système de commande détermine qu'aucun papier n'a été avancé (branche de décision de l'étape ST 5), le système de commande, en contrôlant le compteur d'avance du papier N détermine si le nombre de pas du moteur d'avance de papier M, lorsqu'il a tourné dans le sens inverse (le nombre de pas N compté à l'étape ST 4), a atteint ou non 1000 (étape ST 1 O). Si le compteur a atteint 1000 (étape STII) le système de commande décide que le dispositif d'avance automatique 10 est vide et affiche une indication "pas de papier" dans une fenêtre d'affichage (non représentée). Si le compteur n'a pas atteint 1000, le système de commande répète la séquence de procédure consécutive à l'étape ST 3. L'imprimante construite, agencée et mise en oeuvre selon l'opération décrite ci-dessus présente les avantages suivants. Tout d'abord, le papier P tourne facilement autour du rouleau d'avance de papier 12 Ceci est en partie dû au fait que le rouleau d'avance de papier 12 est un unique rouleau mince De même, le rouleau d'avance de papier 12 presse uniquement la partie centrale Pc du papier vue dans le sens de la largeur du papier Le papier P tourne facilement autour de cette partie de contact de pression (partie centrale Pc) dans le sens de la flèche X (figure 4), assurant ainsi une suppression fiable de tout décalage du papier. Deuxièmement, il n'est pas nécessaire de former une boucle libre dans le papier entre le rouleau d'avance de papier 12 et la partie de contact 41 Par conséquent, la distance requise entre le rouleau d'avance de papier 12 et la partie de contact 41 est plus faible que dans des imprimantes conventionnelles. De plus, aucun espace n'est nécessaire pour former la boucle libre comme dans des appareils conventionnels. Le résultat est une réduction globale du temps d'avance du papier et de la taille d'imprimante. Troisièmement, le guide de papier 42 est prévu entre le rouleau d'avance de papier 12 et la partie de contact 41 afin de guider le papier de façon à venir en contact avec la partie de contact 41 dans un état courbe et supporte l'extérieur de la partie courbe du papier L'action du papier afin de se courber vers l'extérieur de la partie courbe est limitée par le guide de papier 42 La force générée lorsque le papier P vient en contact avec la partie de contact 41 aide à amener le papier P à tourner autour de la partie centrale Pc du rouleau d'avance de papier 12 ceci garantit une rotation fiable et en douceur du papier et garantit une suppression du décalage fiable et en douceur. Quatrièmement, lorsque le rouleau d'avance de papier 12 tourne dans la direction d'avance du papier, les rouleaux d'avance du papier 30 et les rouleaux d'arrêt 40 tournent dans une direction opposée à la direction d'avance du papier De cette manière, le bord avant Pa du papier n'entre pas dans le pincement entre les rouleaux d'avance du papier 30 et les rouleaux d'arrêt 40, assurant une rotation en douceur du papier. Cinquièmement, du fait que tout décalage est supprimé en amenant le papier en contact avec la partie de contact 41 entre les rouleaux d'avance du papier 30 et les rouleaux d'arrêt 40, le papier peut être transporté immédiatement après que le décalage du papier a été supprimé. Enfin, la construction du dispositif d'alimentation automatique en papier permet à la distance entre le rouleau d'avance de papier 12 et la partie de contact 41 d'être plus courte que ce qui est nécessaire lorsqu'un dispositif d'alimentation automatique en papier est couplé à l'imprimante. Le mécanisme d'entraînement pour la section de transport 80 va maintenant être décrit en se référant aux figures 4, 14 et 15 La section de transport 80 comporte six rouleaux de transport 81 qui sont alignés de manière respective avec six rouleaux de transport encochés 82. Trois rouleaux de transport des six rouleaux de transport 81 sont fixés sur l'arbre rotatif 83, et les trois rouleaux de transport 81 restant sont fixés sur un autre arbre rotatif 84 Les arbres 83 et 84 sont supportés par le cadre intermédiaire 110 Parmi les trois rouleaux d'avance du papier 30, les rouleaux des deux côtés sont couplés par l'intermédiaire de pignons de transmission, indiqués d'une manière générale en 85, et entraînent en rotation des pignons 83 a et 84 a qui sont fixés sur les arbres rotatifs 83 et 84 respectivement Il y a deux pignons de transmission. Chaque pignon de transmission 85 entraîne en rotation chaque arbre 83 et 84 respectivement. Chaque pignon de transmission 85 comprend une partie de pignon 85 a qui engage de manière respective le pignon 83 a ou 84 a et est fixé sur l'arbre rotatif 83 ou 84 respectivement Chaque pignon de transmission comprend également un arbre commun 85 c et une partie de rouleau 85 b qui engage le rouleau d'avance du papier Les deux extrémités de l'arbre commun 85 c sont supportées de façon mobile dans un trou rectangulaire 111 formé dans le cadre intermédiaire 110 (figure 14). Avec une telle construction et un tel agencement, le pignon de transmission 85 fonctionne comme embrayage unidirectionnel Comme cela est illustré sur la figure 14, lorsque les rouleaux d'avance du papier 30 tournent dans la direction d'avance du papier, les pignons de transmission 85 se déplacent vers le bas (dans la direction d'engagement) le long du trou rectangulaire 111, et transmettent la puissance des rouleaux d'avance du papier 30 aux rouleaux de transport 81 Toutefois, comme cela est représenté sur la figure 15, lorsque les rouleaux d'avance du papier 30 tournent dans la direction opposée à la direction d'avance du papier, les pignons de transmission 85 se déplacent vers le haut (dans la direction de dégagement) le long du trou rectangulaire 111, et ne transmettent pas la puissance des rouleaux d'avance 30 aux rouleaux de transport 81 Ainsi, les rouleaux de transport 81 tournent uniquement lorsque les rouleaux d'avance du papier 30 tournent dans la direction d'avance du papier, et ne tournent pas lorsque les rouleaux d'avance du papier 30 sont entraînés en rotation dans le sens inverse. Comme cela est représenté sur les figures 3 et 4, deux rouleaux de transport encochés 82 sont fixés sur chaque extrémité de chacun des trois éléments d'arbre 86 Un ressort, non représenté, force le centre de chaque élément d'arbre 86 vers les rouleaux de transport 81 Les rouleaux de transport encochés 82 sont entraînés en rotation par engagement avec les rouleaux de transport 81 Les diamètres ou le nombre de dents des rouleaux d'avance du papier 30, pignons de transmission 85 et rouleaux de transport 81 sont choisis de telle sorte que la vitesse périphérique des rouleaux de transport 81 est environ 12 % plus rapide que la vitesse périphérique des rouleaux d'avance du papier 30 Par conséquent, le papier P, comme cela est représenté sur la figure 14, est imprimé dans la section d'impression 60 dans un état o il flotte alors qu'il est au moins pratiquement simultanément tiré par les rouleaux de transport 81 et les rouleaux de transport encochés 82, ce qui maintient ainsi le papier tendu. Une imprimante utilisant un appareil de suppression du décalage selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention va maintenant être décrite en se référant plus particulièrement aux figures 16 et 17. Une différence principale entre l'imprimante selon la deuxième forme de réalisation et l'imprimante selon la première forme de réalisation de la présente invention est que, pendant l'opération de suppression du décalage du papier selon la deuxième forme de réalisation, les rouleaux d'alimentation en papier sont entraînés en rotation dans la direction d'avance du papier et des rouleaux d' avance du papier 241 et des rouleaux d'arrêt 245 ne tournent pas. La différence entre ces imprimantes va être décrite en détail en liaison avec les figures 16 et 17. Un corps d'imprimante selon l'invention, indiqué d'une manière générale par la référence 201 sur la figure 17, peut être aligné horizontalement ou verticalement A titre d'exemple, l'imprimante illustrée sur la figure 17 est placée horizontalement avec un orifice d'insertion manuelle 202 dirigé vers le bas Dans cet orientation, le papier ne peut être avancé manuellement par l'orifice d'insertion 202 Afin d'utiliser l'orifice d'insertion 202, l'imprimante doit être placée verticalement alors que le plateau d'alimentation en papier 210 est fermé. Le corps d'imprimante 201 comprend un plateau d'alimentation en papier, désigné d'une manière générale par la référence 210, une unité de rouleau d'alimentation en papier, indiquée d'une manière générale par la référence 220, une unité de rouleau d'avance de papier, indiquée d'une manière générale par la référence 240, une unité de rouleau de sortie, indiquée d'une manière générale par la référence 250, et une unité de commutation de transmission de force d'entraînement 270 (figure 16) Le plateau d'alimentation en papier 210 peut avoir une pile de papiers individuels P posée dessus L'unité de rouleau d'alimentation en papier 220 vient en contact avec la partie centrale (vue dans la direction d'avance du papier) de la feuille supérieure du papier P sur la pile de papier dans le plateau d'alimentation en papier 210, et avance la feuille individuelle vers l'avant, la séparant ainsi de la pile restante de papier L'unité de rouleau d'alimentation en papier 220 répète l'opération de soulèvement de la feuille de papier supérieure suivante et l'avance ensuite vers l'avant. L'unité de rouleau d'avance de papier 240 comprend plusieurs rouleaux d'avance de papier 241 et plusieurs rouleaux d'arrêt 245 Les rouleaux d'avance de papier 241 et les rouleaux d'arrêt 245 cessent leur rotation lorsque les feuilles de papier sont avancées, afin d'aligner tout d'abord l'orientation du papier P avancé L'unité de rouleau de sortie 250 fonctionne en coopération avec l'unité de rouleau d'avance de papier 240 (figure 16) afin d'évacuer le papier dans un dispositif d'empilage 205 Ce papier est amené à passer par un cylindre d'impression 204 en ayant déjà subi l'opération d'impression L'unité de commutation de transmission de force d'entraînement 270, lorsqu'elle est déclenchée par une partie d'un chariot 260, commute le passage de transmission de puissance entre un passage allant d'un moteur d'avance du papier 271 vers l'unité de rouleau d'alimentation en papier 220 et un autre passage allant du moteur d'avance du papier 271 vers l'unité de rouleau d'avance de papier 240. Une description du plateau et de ces unités va maintenant être faite en se référant plus particulièrement aux figures 16 et 17. Dans le plateau d'alimentation en papier 210, un guide latéral gauche 212 est prévu sur le côté gauche d'un corps de plateau 211 Un guide latéral droit 213, prévu sur le côté droit, peut coulisser latéralement par rapport à la direction d'avance du papier en fonction de la taille du papier utilisé. Ainsi, le plateau d'alimentation en papier 210 est construit de telle sorte que le guide latéral droit peut coulisser par rapport au guide latéral gauche Un dispositif de maintien de bloc 214, disposé sur le côté avant du corps de plateau 211, est forcé vers le haut au moyen d'un ressort 215 et amène le bord avant du papier P en contact avec la surface circonférentielle du rouleau d'alimentation en papier 221. L'unité de rouleau d'alimentation en papier 220 comprend un rouleau d'alimentation en papier 221 qui vient en contact uniquement avec la partie centrale de papier P (vue dans le sens de la largeur du papier) et avance le papier vers l'avant par une force de friction générée entre le rouleau d'alimentation en papier 221 et le papier P L'unité de rouleau d'alimentation en papier 220 comprend également un rouleau de traction 222 disposé en amont du rouleau d'alimentation en papier 221 vu dans la direction d'avance du papier Ces rouleaux, qui sont disposés de façon à avoir une longueur de plusieurs dizaines de pour-cent de la largeur du papier, sont assemblés en un support de guide de rouleau 223 qui tourne autour d'un arbre de rouleau d'alimentation en papier 225. Un pignon de rouleau 230 transmet une force de rotation dans la direction d'avance du papier aux deux rouleaux 221 et 222 Le pignon de rouleau 230, qui bute contre le rouleau d'alimentation en papier 221 à l'intérieur du support de guide de rouleau 223, est directement relié à l'arbre de rouleau d'alimentation en papier 225 par l'intermédiaire d'un limiteur de couple, indiqué d'une manière générale par la référence 300, qui est constitué par une plaque de friction 228 et un ressort 229 rappelant la plaque de friction. Deux planétaires 233, 233, comme cela est représenté sur la figure 18, sont montés de façon rotative sur un levier de planétaire 232 qui tourne autour de l'arbre de rouleau d'alimentation en papier 225 (figure 17) Les deux planétaires 233 engagent un pignon 231 qui fait partie intégrante du pignon de rouleau 230 Le rouleau d'alimentation en papier 221 comprend un cliquet 234 qui arrête la rotation des planétaires 233 lorsque le pignon de rouleau 230 tourne, et vient en contact avec le levier de planétaire 232 afin de permettre le déplacement des planétaires 233 lorsque le pignon de rouleau 230 s'arrête Le rouleau d'alimentation en papier 221 comprend en outre une crémaillère 236 destinée à pousser le levier de planétaire 232 Lorsque l'arbre de rouleau d'alimentation en papier 225 reçoit une force d'entraînement en rotation, comme cela est représenté sur la figure 18 a, le cliquet 234 de la crémaillère 236 arrête la rotation des planétaires 233, de sorte que la force d'entraînement en rotation provenant du pignon de rouleau 230 est transmise au rouleau d'alimentation en papier 221 Lorsque la force d'entraînement en rotation vers l'arbre de rouleau d'alimentation en papier 225 est interrompue, la crémaillère 236 pousse le levier de planétaire 232, permettant aux planétaires 233 de tourner autour du pignon 231 De cette manière, le rouleau d'alimentation en papier 221 peut tourner dans la direction d'avance du papier indépendamment des autres rouleaux. Le pignon de rouleau 230 engage et se désengage d'un pignon de traction 238 en passant par un pignon intermédiaire 237 Le pignon intermédiaire 237 est supporté de façon coulissante dans un trou allongé 224 du support de guide de rouleau 223 Le pignon de traction 238 fait partie intégrante du rouleau de traction 222 Lorsque l'arbre de rouleau d'alimentation en papier 225 reçoit une force d'entraînement en rotation, le pignon de rouleau 230 transmet une force de rotation dans la direction d'avance du papier et engage le pignon intermédiaire 237 Lorsque l'arbre de rouleau d'alimentation en papier 225 s'arrête de tourner, le pignon de rouleau 230 sépare le pignon intermédiaire 237 du pignon de traction 238, permettant ainsi au rouleau de traction 222 de tourner de manière indépendante dans la direction d'avance du papier. L'unité de rouleau d'avance de papier 240 comprend des rouleaux d'avance de papier 241 et des rouleaux d'arrêt 245 Les rouleaux d'avance de papier 241 sont montés et fixés sur un arbre de rouleau d'avance de papier 242 L'arbre de rouleau d'avance de papier 242 est entraîné par le moteur d'avance du papier 271, par l'intermédiaire d'une unité de commutation de transmission de force d'entraînement 270 qui va être décrite ci-après. L'unité de rouleau de sortie 250 se trouve en aval de l'unité de rouleau d'avance de papier 240, alors que le cylindre d'impression 204 est disposé entre elles Une unité de rouleau de sortie 250 engage des rouleaux d'avance de papier 241 par l'intermédiaire d'un pignon 244 Le pignon 244 fait partie intégrante d'un pignon d'avance de papier 243 Par conséquent, une unité de rouleau de sortie 250 tourne avec les rouleaux d'avance de papier 241 En outre, un arbre 252 possède un pignon de sortie du papier 253 faisant partie intégrante de l'arbre 252 et à une extrémité de celui- ci Le pignon de sortie du papier 253 engage un pignon intermédiaire 251 L'arbre 252 et le pignon de sortie du papier 253 sont fabriqués en résine Afin d'éliminer les étapes de suppression de bavure, chaque rouleau de sortie de papier 254 a une section en croix et chaque rouleau de sortie de papier 255 a une section à trois fourches Chaque rouleau de sortie de papier 254 et 255 est disposé de manière alternée le long de l'arbre 252 (figure 16) Pendant le fonctionnement, les nervures des rouleau de sortie de papier 254 et des 255 viennent alternativement en contact avec la surface des feuilles de papier avancées Pour les formes en coupe de ces rouleaux 254 et 255, la division de moule et la 31. séparation de moule utilisées pour former les rouleaux sont faciles Les sections de ces rouleaux peuvent être modifiées de manière appropriée suivant d'autres configuration, pourvu que ces configurations aient des nervures venant alternativement en contact avec la surface du papier Par exemple, des formes carrées ou en carapace de tortue sont possibles. L'unité de commutation de transmission de force d'entraînement 270 commute le passage de transmission de force d'entraînement du rouleau d'alimentation en papier 221 vers les rouleaux d'avance de papier 241 L'unité de commutation de transmission de force d'entraînement 270 est disposée dans une position "d'origine", l'opération de commutation étant réalisée par le chariot 260. Un pignon de commutation 273, engagé avec le pignon 272 du moteur d'avance du papier 271, comme cela est représenté sur la figure 19 a, est constamment rappelé vers la gauche du dessin par un ressort 275. Dans cette position, le pignon de commutation 273 amène un pignon 274, faisant partie intégrante du pignon de commutation 273, à engager un premier pignon intermédiaire 276 Un pignon 277 fait partie intégrante du premier pignon intermédiaire 276 Du fait que le pignon d'avance de papier 243 engage le pignon 277, l'arbre 242 tourne, transmettant ainsi une force de rotation aux rouleaux d'avance de papier 241 Lorsque le pignon de commutation 273 dans la position illustrée sur la figure 19 b et résiste à la force élastique du ressort 275, le pignon de commutation 273 engage un deuxième pignon intermédiaire 278 et transmet une force de rotation au rouleau d'alimentation en papier 221 par l'intermédiaire d'un pignon 279 qui engage un pignon à denture interne 226. Un élément de came 280 fonctionne afin de déplacer le pignon de commutation 273 vers la droite, en résistant à la force élastique du ressort 275. L'autre extrémité 281 de l'élément de came 280 dépasse dans un espace dans lequel le chariot 260 se déplace. Lorsque l'extrémité 281 de l'élément de came 280 vient en contact avec la partie du chariot 260 se déplaçant vers la position "d'origine", elle déplace le pignon de commutation 273 vers la droite, comme cela se voit sur la figure 19 b. La figure 17 illustre un détecteur de papier 206 qui détecte le bord avant d'une feuille de papier avancée vers le rouleau d'alimentation en papier 221. Une tête d'enregistrement thermique 261 est montée sur le chariot 260 Une barre de guidage 262 guide le chariot 260 dans la direction longitudinale du cylindre d'impression 204. L'imprimante construite et agencée selon la présente invention va maintenant être décrite. La figure 19 b représente le chariot 260 dans le mode prêt à l'impression dans la position "d'origine" du corps d'imprimante 201. Dans cette position, une partie du chariot 260 pousse l'extrémité 281 de l'élément de came 280 dans la direction perpendiculaire au plan du papier faisant ainsi tourner l'élément de came 280 Avec la rotation de l'élément de came, le pignon de commutation 273 est déplacé vers la droite (figure 19 b) et engage le deuxième pignon intermédiaire 278 Par conséquent, le moteur d'avance du papier 271 est relié de manière opérationnelle à l'arbre de rouleau d'alimentation en papier 225 Ceci est dû au fait que lepignon 226 est monté de façon rotative sur l'arbre 225, que le pignon 226 engage le pignon 279, et que le pignon 279 fait partie intégrante du deuxième pignon intermédiaire 278. Par conséquent, si un signal de commande d'alimentation en papier est transmis au moteur d'avance du papier 271 le moteur d'avance du papier 271 commence à tourner Le rouleau d'alimentation en papier 221, relié au moteur d'avance du papier 271 au moyen du pignon intermédiaire 237 et du plateau d'alimentation en papier 210, est entraîné en rotation Avec cette rotation des rouleaux, la feuille supérieure de papier dans la pile de papier contenue dans le plateau d'alimentation en papier 210 est avancée vers l'unité de rouleau d'avance de papier 240. Lors de l'avance du papier, le rouleau d'alimentation en papier 221 vient en contact simplement avec la partie centrale du papier Par conséquent, tout décalage est supprimé du papier suivant l'opération de suppression de décalage selon la présente invention divulguée en se référant à la figure 1 Un limiteur de couple 300 se trouve entre l'arbre de rouleau d'alimentation en papier 225 et le support de guide de rouleau 223 Du fait qu'il n'y a pas de ressort similaire au ressort prévu pour le rouleau de traction 222, la force de pression appliquée par le rouleau de traction 222 sur le papier est suffisamment faible pour que la rotation du papier ne soit pas freinée. Pendant l'opération d'avance du papier, le détecteur de papier 206, disposé juste avant l'unité de rouleau d'avance de papier 240, détecte le bord avant du papier P qui arrive et envoie un signal de détection à un dispositif de commande séquentielle (non représenté) qui actionne à son tour le moteur de chariot Le chariot 260 commence alors à se déplacer pour l'opération d'impression. Comme cela est représenté sur la figure 19 a, lorsque le chariot 260 commence à se déplacer vers la droite, comme cela est représenté sur la figure, le pignon de commutation 273, qui a été déplacé vers la droite par une partie du chariot par l'intermédiaire de l'élément de came 280, est ramené vers le côté gauche par l'action de ressort du ressort 275 lorsque le pignon de commutation 273 est libéré de la poussée par le chariot 260 Le pignon de commutation 273 se désengage du deuxiéme pignon intermédiaire 278 Le pignon 274, d'un seul tenant avec celui-ci, est amené à engager le premier pignon intermédiaire 276 Les rouleaux d'avance de papier 241 sont entraînés en rotation par le pignon d'avance de papier 243 qui est engagé et entraîné en rotation par le pignon 277 Par conséquent, en coopération avec les rouleaux d'arrêt 245 qui tournent également, le papier avec le décalage * supprimé est avancé vers le cylindre d'impression 204. Lorsque le passage de transmission de puissance est basculé, l'arbre 252 commence à tourner lorsque le pignon intermédiaire 251 commence à tourner. Les parties de bord des rouleaux de sortie de papier 254 et 255, ayant des formes en coupe différentes, viennent alternativement en contact avec le papier une fois qu'il est passé par le cylindre d'impression 204, et avancent le papier vers la partie supérieure du dispositif d'empilage 205 L'opération d'avance du papier est maintenant terminée. Dans les formes de réalisation divulguées ici, l'appareil destiné à supprimer le décalage du papier est appliqué à une imprimante Il est toutefois évident qu'il peut être appliqué à des machines de copie et à d'autres machines d'impression en général. En outre, il est évident que, bien que l'opération destinée à supprimer le décalage du papier dans les formes de réalisation soit réalisée entre le rouleau d'alimentation en papier et les rouleaux dl avance du papier, celle-ci peut être réalisée entre le rouleau d'alimentation en papier et le cylindre d' impression. REVENDICATIONS 1 Appareil destiné à supprimer le décalage du papier, caractérisé en ce qu'il comporte: un rouleau d'avance du papier unique ( 7; 12; 221) destiné à avancer une feuille de papier (P), ledit rouleau d'avance de papier ( 7; 12; 221) ayant une largeur inférieure à la largeur dudit papier (P), ledit rouleau d'avance du papier ( 7; 12; 221) étant en contact avec une partie centrale (Pc) du papier vue dans le sens de la largeur du papier; et des moyens de contact ( 8; 41) destinés à venir en contact avec un bord avant (Pa) dudit papier, lesdits moyens de contact ( 8; 41) étant disposés dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance du papier par ledit rouleau d'avance du papier ( 7; 12; 221). 2 Appareil destiné à supprimer le décalage du papier selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un guide de papier ( 42) destiné à forcer le papier dans une forme courbe, en guidant le papier vers lesdits moyens de contact ( 41), et destiné à supporter le côté convexe dudit papier (P), ledit guide de papier ( 42) se trouvant entre ledit rouleau d'avance de papier ( 12) et lesdits moyens de contact ( 41). 3 Appareil destiné à supprimer le décalage du papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur dudit rouleau d'avance de papier unique est choisie de façon à être essentiellement égale ou inférieure à un tiers de la largeur de la feuille de papier la plus étroite avec laquelle l'appareil est prévu pour fonctionner. 4 Appareil destiné à supprimer le décalage du papier selon la revendication 3, caractérisé en ce que caractérisé en ce que la largeur dudit rouleau d'avance de papier unique est choisie de façon à être essentiellement égale ou inférieure à 10 % de la largeur de la feuille de papier la plus étroite avec laquelle l'appareil est prévu pour fonctionner. Imprimante caractérisé en ce qu'elle comporte: un rouleau d'avance du papier unique ( 12; 221) destiné à avancer une feuille de papier (P), ledit rouleau d'avance de papier ayant une largeur inférieure à la largeur dudit papier, et ledit rouleau d'avance du papier étant positionné de façon à venir en contact avec une partie centrale (Pc) du papier vue dans le sens de la largeur du papier; des moyens de contact ( 41) destinés à venir en contact avec un bord avant (Pa) du papier, les moyens de contact ( 41) étant disposés dans une direction perpendiculaire à la direction d'avance du papier par ledit rouleau d'avance du papier; un rouleau d'arrêt ( 40); et un deuxième rouleau d'avance du papier ( 30), ledit rouleau d'arrêt ( 40) pouvant être engagé avec ledit deuxième rouleau d'avance du papier ( 30), lesdits moyens de contact comprenant une partie de contact disposée entre ledit deuxième rouleau d'avance du papier ( 30) et ledit rouleau d'arrêt ( 40). 6 Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en outre en ce qu'elle comprend en outre un guide de papier ( 42) destiné à forcer le papier dans une forme courbe, en guidant le papier vers lesdits moyens de contact ( 41), et destiné à supporter le côté convexe dudit papier (P), ledit guide de papier ( 42) se trouvant entre ledit rouleau d'avance de papier ( 12) et lesdits moyens de contact ( 41). 7 Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif d'alimentation automatique en papier qui est assemblé dans l'imprimante. 8 Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que, lorsque ledit rouleau d'avance de papier unique ( 12) tourne dans la direction d'avance du papier, ledit deuxième rouleau d'avance du papier ( 30) et ledit rouleau d'arrêt ( 40) tournent dans une direction opposée de telle sorte que le papier ne peut être avancé entre ledit deuxième rouleau d'avance du papier ( 30) et ledit rouleau d'arrêt ( 40). 9 Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que, lorsque ledit rouleau d'avance du papier unique ( 12) tourne, ledit deuxième rouleau d'avance du papier et ledit rouleau d'arrêt ( 40) sont essentiellement immobiles. 10 Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un pignon d'avance ( 15) destiné à entraîner en rotation ledit rouleau d'avance du papier unique ( 12). 11 Imprimante selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un pignon mobile ( 14) supporté de façon rotative par un levier rotatif ( 140) et pouvant prendre une première position dans laquelle ledit pignon mobile ( 14) engage ledit pignon d'avance ( 15) afin de faire tourner ledit rouleau d'avance de papier unique ( 12) et une deuxième position dans laquelle ledit pignon mobile ( 14) n'engage pas ledit pignon d'avance ( 15). 12 Imprimante selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un chariot ( 61) comprenant un élément d'actionnement intermédiaire d'un élément de ressort ( 150). 13 Imprimante selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit élément de ressort ( 150) est un ressort hélicoïdal à spires jointives. 14 Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un rouleau d'avance du papier ( 221) destiné à avancer le papier dans une direction d'avance du papier, et des moyens de commutation ( 270) destinés à basculer un pignon de commutation ( 273) d'une première position dans laquelle ledit pignon de commutation ( 273) transmet une force de rotation audit rouleau d'alimentation en papier ( 221) vers une deuxième position dans laquelle ledit rouleau d'alimentation en papier ( 221) est désengagé dudit pignon de commutation ( 273). Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que la largeur dudit rouleau dl'avance de papier unique est choisie de façon à être essentiellement égale ou inférieure à un tiers de la largeur de la feuille de papier la plus étroite avec laquelle l'appareil est prévu pour fonctionner. 16 Imprimante selon la revendication 5, caractérisée en ce que la largeur dudit rouleau d'avance de papier unique est choisie de façon à être essentiellement égale ou inférieure à 10 % de la largeur de la feuille de papier la plus étroite avec laquelle l'appareil est prévu pour fonctionner. 17 Procédé destiné à supprimer le décalage d'une feuille de papier dans une imprimante, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: détecter un signal d'avance du papier grâce à des moyens de détection; déplacer un chariot vers une position d'avance du papier; déplacer ledit chariot d'une distance suffisante de telle sorte qu'un élément d'actionnement engage et déplace une partie intermédiaire d'un élément de ressort afin d'entraîner l'engagement d'un rouleau d'avance de papier; avancer ledit papier le long d'un passage d'avance du papier d'une distance suffisante pour venir en contact avec des moyens de contact; supprimer le décalage du papier en faisant tourner ledit papier autour d'un rouleau d'avance de papier unique ayant une largeur inférieure à la largeur dudit papier de telle sorte qu'un bord avant dudit papier est essentiellement perpendiculaire aux dits moyens de contact; et déplacer ledit chariot à l'écart de ladite position d'avance du papier de façon à se désengager dudit rouleau d'avance de papier unique. 18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à amener en butée le bord avant dudit papier entre un deuxième rouleau d'avance et un rouleau d'arrêt pendant le temps o ledit deuxième rouleau d'avance et ledit rouleau d'arrêt tournent dans une direction opposée à une direction d'avance du papier. 19 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à amener en butée le bord avant dudit papier entre un deuxième rouleau d'avance et un rouleau d'arrêt pendant le temps o ledit deuxième rouleau d'avance et ledit rouleau d'arrêt sont pratiquement immobiles. 20 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la largeur dudit rouleau d'avance de papier unique est choisie de façon à être essentiellement égale ou inférieure à un tiers de la largeur de la feuille de papier la plus étroite avec laquelle l'appareil est prévu pour fonctionner. 21 Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que la largeur dudit rouleau d'avance de papier unique est choisie de façon à être essentiellement égale ou inférieure à 10 % de la largeur de la feuille de papier la plus étroite avec laquelle l'appareil est prévu pour fonctionner.