Brevet FR2688523A1 — publié le 19930917

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE VOIE POUR VEHICULES PROPULSES PAR MOTEUR LINEAIRE. L'invention concerne une installation de transport qui utilise des véhicules dont le mouvement est lié à une voie de guidage et, plus particulièrement à un procédé et à un dispositif pour transférer les véhicules à cette voie de guidage ou en provenance de cette voie. Depuis quelques années, il existe un besoin croissant dans les aéroports, les galeries marchandes, et autres centres publics, d'installations de transport qui soient capables de transporter les personnes d'un point à l'autre. Certaines installations de transport utilisent des véhicules bidirectionnels qui sont liés à une voie de guidage. Un véhicule de ce type peut être propulsé le long de la voie de guidage par un moteur linéaire et être suspendu au-dessus de cette voie par des coussins d'air. Toutefois, il se pose des problèmes de circulation lorsque plus d'un véhicule circulent dans une voie de guidage. Le brevet US 3 710 724, déposé par Donlon, tente de résoudre ce problème de trafic en prévoyant des véhicules propulsés par moteur linéaire et suspendus par coussins d'air, qui utilisent un système de garage. Pour juxtaposer des véhicules dans une voie de guidage, Donlon montre qu'un véhicule peut être garé et dégagé de la voie sur un trajet périphérique. Ensuite, les autres véhicules peuvent passer librement au droit du véhicule garé. Un inconvénient du dispositif de Donlon consiste en ce qu'un véhicule doit nécessairement être arrêté et dégagé du trafic avant que les autres véhicules ne puissent le dépasser. Ceci affecte défavorablement les performances de temps critiques de l'installation de transport. Un autre inconvénient de l'invention de Donlon consiste dans son inaptitude à rester en état de fonctionner si un véhicule tombe en panne à distance d'un mécanisme de garage. Etant donné que les véhicules doivent être dégagés de la voie par un mécanisme de garage avant de pouvoir être dépassés, un tel véhicule en panne doit être amené à un garage par un moyen extérieur avant que le trafic ne puisse être repris. Pendant ce temps, l'installation de transport est partiellement ou totalement hors service. Un but de la présente invention est donc de réaliser une installation de transport sur lequel circulent plusieurs véhicules, qui permette aux véhicules de se dépasser mutuellement sans s s'arrêter. Un autre but de la présente invention est de réaliser une installation de transport à plusieurs véhicules qui permette à des véhicules en panne ou arrêtés d'être dépassés par des véhicules en mouvement. Selon la présente invention, l'installation de transport à plusieurs véhicules comprend une voie de guidage, une rampe reliée à cette voie, un véhicule possédant un premier moyen de guidage pour guider le véhicule dans ladite voie et un second moyen de guidage pour guider le véhicule dans cette voie au droit de la rampe ou pour introduire le véhicule dans la rampe. L'invention a également pour objet un procédé utilisant une installation de transport qui comporte une première voie de guidage, une seconde voie de guidage, et au moins une rampe qui relie les voies de guidage, ledit procédé consistant à préparer un véhicule ayant un premier moyen de guidage de ce véhicule le long des voies et un second moyen de guidage du véhicule pour l'introduire dans la rampe ou pour le faire passer au droit de la rampe, à positionner un premier guide continu à la première voie de guidage pour coopérer avec le second moyen de guidage afin de guider le véhicule au droit de la rampe, ou à positionner un second guide contigu à la première voie de guidage et à la rampe pour coopérer avec le second moyen de guidage de véhicule en l'introduisant dans la rampe tout en positionnant le premier guide de manière qu'il ne coopère pas avec le second moyen de guidage de façon àne pas guider le véhicule au droit de la rampe. Un avantage de la présente invention consiste en ce que des véhicules compris dans l'installation de transport peuvent se dépasser mutuellement, ce qui réduit le temps perdu en raison de la circulation des véhicules avec l'installation. Un autre avantage de la présente invention consiste en ce que les véhicules en panne ou arrêtés peuvent être dépassés, ce qui permet à l'installation de transport de rester en état de fonctionner. Ces buts, particularités et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée du meilleur mode connu de mise en oeuvre de l'invention, qui est illustré par les dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue de dessus de l'installation de transport de l'invention La figure 2 est une vue en coupe prise selon les lignes 2-2 de la figure 1 La figure 3 est une vue de dessus de l'invention de la figure 1, qui montre un véhicule en cours de changement de voie de guidage ; et La figure 4 est une vue de dessus de l'invention de la figure 1, qui montre un véhicule à l'arrêt dans la même voie. Comme on le voit en se reportant maintenant aux figures 1 et 2, une installation de transport 10 comprenant une première voie de guidage 12 et une seconde voie de guidage 14 est prévue pour être utilisée avec des véhicules 16 suspendus par coussins d'air et propulsés par moteur linéaire (représentés partiellement pour la facilité de l'illustration). Chaque voie de guidage comprend un caniveau 20 formé par un fond 22 et des parois 24. Des rails de guidage 18 sont vissés aux parois. Chaque véhicule possède un premier jeu de quatre galets de guidage 30, ou équivalents (par exemple des patins ou autres guides), qui coopèrent avec les rails 18 pour positionner et guider le véhicule 16 dans chaque voie de guidage, et un second jeu de quatre galets de guidage 58 ou équivalents, fixés à des traverses 25 pour guider le véhicule dans les régions de transition de la voie de guidage ou dans la rampe 42, comme ceci sera décrit plus bas. Comme on le voit en se reportant à la figure 2, le véhicule est entraîné par un moteur linéaire 32 ayant un élément primaire 34 et un élément secondaire 36. L'élément primaire 34 est fixé au véhicule 16 et circule avec celuici. Le secondaire 36 du moteur linéaire 32 est fixé dans le fond 22 de chaque voie de guidage 18.Un coussin d'air classique 38 est fixé à la face inférieure 40 du véhicule 16, de chaque côté du primaire 34 du moteur linéaire, pour assurer la suspension du véhicule 16. De façon connue en soi, l'énergie est transmise au moteur linéaire et à un actionneur (non représenté) de coussin d'air par un rail conducteur 41 et des frotteurs. Le véhicule porte une cabine appropriée (non représentée) pour transporter des passagers. Comme on le voit en se reportant à la figure 3, il peut être nécessaire que des véhicules 16 circulant dans une voie de guidage 12, 14 soient juxtaposés dans une voie de guidage. Une rampe 42 relie la première voie de guidage 12 et la seconde voie de guidage 14 pour permettre à des véhicules 16 de sortir d'une voie de guidage et de s'engager dans l'autre voie de guidage, afin de pouvoir se dépasser mutuellement (la zone dans laquelle le véhicule peut s'engager dans la rampe ou poursuivre son trajet dans une autre voie de guidage est appelée une zone de transition). A titre illustratif, on décrira une unique rencontre entre deux véhicules. Si un véhicule 17 situé dans la première voie de guidage 12 est arrêté à une station 43, et qu'il embarque ou débarque des passagers (non représentés), un véhicule arrivant 16 peut sortir de la première voie de guidage 12 en s'engageant dans une rampe 42 avant d'atteindre le véhicule 17 arrêté. Comme on le décrira plus bas, la rampe 42 dirige le véhicule arrivant 16 vers la seconde voie de guidage 14, qui est parallèle à la première voie de guidage 12. Lorsque le véhicule arrêté 17 a été dépassé, le véhicule arrivant 16 peut sortir de la seconde voie de guidage 14 en s'engageant dans une seconde rampe (non représentée) qui le ramène dans la première voie de guidage 12. Le véhicule arrêté 17 est de cette façon entièrement dépassé sans arrêt du véhicule arrivant 16. Dans une installation réelle, la circulation des véhicules est beaucoup plus complexe que le cas de l'unique véhicule arrêté 17 mentionné ci-dessus. Toutefois, ainsi qu'il est connu dans la technique, des contrôleurs (non représentés) sont prévus pour gérer le trafic à véhicules multiples dans une telle installation. Par exemple, une information de position des véhicules dans l'une ou l'autre voie de guidage peut être fournie par des interrupteurs de fin de course, des capteurs de proximité et/ou des codeurs de position (non représentés) disposés sur le véhicule ou dans la voie de guidage. L'information de position peut à son tour être transmise à un contrôleur qui peut être programmé pour porter au maximum l'efficacité de l'installation et éviter les collisions. Comme on peut le voir en se reportant aux figures 3 et 4, les véhicules 16 sont guidés de façon à parcourir une rampe 42 ou l'éviter grâce au dispositif suivant : un premier guide mobile 50 positionné le long de la voie de guidage 12 en amont de la rampe 42, un second guide mobile 46 adjacent à la rampe 42 et une pluralité de guides de transition 54. Avec référence à la figure 2, chaque guide mobile comprend un fer en forme de cornière et deux actionneurs hydrauliques ou électriques 56 à commande par vis, ou équivalents, qui sont fixés au sol 26. Les actionneurs, qui peuvent être commandés par le contrôleur (non représenté), placent les cornières des premier et second guides en position pour coopérer avec les galets 58 du véhicule (voir la cornière sur le côté droit de la figure 2), et les effacent pour dégager les galets 58 du véhicule (voir la cornière située sur le côté gauche de la figure 2). La cornière du second guide mobile 46 s'incurve dans le sens qui s'éloigne du guide 12 pour s'engager dans la rampe 42. Les guides de transition 54 sont eux aussi formés de cornières et coopèrent avec les galets 58 pour guider le véhicule lorsque les galets de guidage 30 ne sont pas en contact avec les rails de guidage 18. De même que la voie de guidage 12, la voie de guidage 14 possède un troisième guide mobile 86, un quatrième guide mobile 88 et un guide de transition 54. Les troisième et quatrième guides mobiles travaillent de la même façon que les premier et second guides mobiles respectivement, à l'aide d'actionneurs 56. Comme le montre la figure 4, si le véhicule 16 doit poursuivre sa route dans la voie de guidage 12 et éviter la rampe 42, le premier guide mobile est mis en position par les actionneurs 56 et le second guide mobile est effacé par des actionneurs 56. Ensuite, les galets 58 du véhicule coopèrent avec le premier guide mobile mais pas avec le second guide mobile, pour guider le véhicule le long de la voie de guidage jusqu'au-delà de la rampe 42. Les galets du véhicule abandonnent le premier guide mobile pour venir coopérer avec le guide de transition 54. Celuici est suffisamment long pour coopérer avec le véhicule jusqu'à ce que les galets 30 viennent en prise avec les rails de guidage 18 prévus dans la voie de guidage. Comme on le voit sur la figure 3, si le véhicule 16 est dirigé pour passer par la rampe 42, le premier guide mobile est effacé, le second guide mobile est mis en position, le troisième guide mobile est mis en position et le quatrième guide mobile est effacé. Le premier guide mobile est effacé pour éviter de coopérer avec les galets 58 lorsque le véhicule s'engage dans la rampe. Le second guide mobile est mis en position pour coopérer avec les galets 58 et guider le véhicule sans à-coups dans la rampe 42. Dans la section rampe, les guides de transition 54 dirigent le véhicule. Le troisième guide mobile est en position pour guider le véhicule dans la voie de guidage. Le quatrième guide mobile est effacé pour éviter de coopérer avec les galets 58 et de les endommager lorsque le véhicule rentre dans la voie de guidage 14. L'homme de l'art ars reconnaltra que, bien qu'il est nécessaire d'utiliser des guides mobiles 44, 84 de la façon décrite plus haut pour effectuer un changement de voie, il n'est pas nécessaire d'actionner les deux jeux 44, 84 de guides mobiles ensemble lorsque le véhicule 16 est dirigé pour rester dans une voie de guidage. Il reconnaîtra aussi qu'une installation de transport 10 ayant un nombre quelconque de voies de guidage et de rampes reliant ces voies, et fonctionnant selon le procédé de changement de voie de guidage précité peut être adaptée à n'importe quelle application. En outre, on peut utiliser le dispositif de changement de voie de guidage décrit jusqu'à présent pour des véhicules autres que les véhicules suspendus sur coussins d'air et entraînés par moteur linéaire qui ont été décrits. Bien que cette invention ait été représentée et décrite à propos des formes de réalisation qui ont été détaillées, il va de soi que diverses modifications de formes et de détails peuvent être apportées sans sortir du principe et du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. - Installation de transport, caractérisée en ce qu'elle comprend une première voie de guidage (12), une rampe (42) reliée à ladite première voie de guidage (12), un véhicule (16, 17) ayant un premier moyen de guidage (30) servant à le guider dans ladite voie (12) et un second moyen de guidage (58) servant à le guider dans ladite voie au droit de ladite rampe (42) et à le guider pour l'introduire dans ladite rampe. 2.- Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un premier guide (50) contigu à ladite voie de guidage (12) et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule dans ladite voie de guidage (12), et une seconde position dans laquelle il ne guide pas le véhicule (16) dans ladite voie de guidage (12). un second guide (46) contigu à ladite voie de guidage (12) et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule vers la rampe et en provenance de la rampe, et une seconde position dans laquelle il ne dirige pas le véhicule vers la rampe. 3.- Installation de transport, caractérisée en ce qu'elle comprend une première voie de guidage (12), une seconde voie de guidage (14), au moins une rampe (42) reliant ladite première voie de guidage (12) à ladite seconde voie de guidage (14), un véhicule (16) possédant un premier moyen de guidage (30) servant à guider ledit véhicule dans ladite voie de guidage (12, 14) et un second moyen de guidage (58) servant à guider le véhicule dans l'une desdites voies de guidage (12, 14) au droit de ladite rampe (42) et à diriger le véhicule (14) vers ladite rampe et dans une autre desdites voies de guidage. 4.- Installation de transport selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un premier guide (50) contigu à ladite première voie de guidage (12), et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage pour guider le véhicule (16) dans ladite première voie (12), et une seconde position dans laquelle il ne guide pas le véhicule dans la voie de guidage ; et un second guide (46) contigu à ladite première voie de guidage (12) et pouvant prendre une première position où il entre en prise avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule vers la rampe ou en provenance de la rampe (42), et une seconde position dans laquelle il ne guide pas le véhicule dans la rampe ni vers la rampe. 5.- Installation de transport selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un troisième guide (86) contigu à ladite seconde voie de guidage (14) et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule dans ladite seconde voie de guidage (14) et une seconde position dans laquelle il ne guide pas le véhicule (16) dans la voie de guidage, et un quatrième guide (88) contigu à ladite voie de guidage et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule vers la rampe (42) et en provenance de cette rampe et une seconde position pour laquelle il ne guide pas le véhicule vers la rampe. 6.- Procédé d'exploitation d'une installation de transport qui comprend une première voie de guidage (12), une seconde voie de guidage (14), et au moins une rampe (42) qui relie lesdites voies de guidage, caractérisé en ce qu'il consiste à préparer un véhicule (16) ayant un premier moyen de guidage (30) du véhicule le long desdites voies de guidage, et un second moyen de guidage (58) du véhicule pour l'engager dans ladite rampe (42) ou le faire passer au droit de cette rampe, positionner un premier guide (50) contigu à ladite première voie de guidage pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin de guider le véhicule au droit de ladite rampe, positionner un second guide contigu à ladite première voie (12) et à ladite rampe (42) pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin d'engager ledit véhicule (16) dans ladite rampe (42) tout en positionnant ledit premier guide de manière qu'il ne coopère pas avec ledit moyen de guidage (58) et ne guide pas ledit véhicule au droit de ladite rampe. 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce qu il comprend les phases consistant à positionner un troisième guide (86) contigu à ladite seconde voie de guidage (14) et à ladite rampe (42) pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin de guider ledit véhicule (16) de ladite rampe (42) dans ladite seconde voie (14). positionner un quatrième guide (88) contigu à ladite seconde voie de guidage (14) de manière qu'il ne coopère pas avec ledit second moyen de guidage (58) afin de permettre audit véhicule de engager dans ladite seconde voie de guidage (14). 8.- Procédé d'exploitation d'une installation de transport ayant une voie de guidage (12) et une rampe (42) reliée à ladite voie de guidage, consistant à préparer un véhicule (16) ayant un premier moyen de guidage (30) du véhicule le long de ladite voie de guidage (12) et un second moyen de guidage (58) du véhicule pour l'engager dans ladite rampe ou l'en faire sortir, positionner un premier guide (50) contigu à ladite voie de guidage (12) pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin de guider ledit véhicule au droit de ladite rampe (42), ou positionner un second guide (46) contigu à ladite première voie de guidage (12) et à ladite rampe (42) pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin d'engager ledit véhicule dans ladite rampe tout en positionnant ledit premier guide (50) de manière qu'il ne coopère pas avec ledit second moyen de guidage (58) et ne guide pas ledit véhicule au droit de ladite rampe.