Brevet FR2696682A1 — publié le 19940415

L'invention concerne un dispositif pour positionner des dispositifs d'entraînement de réglage dans une machine d'impression, dans lequel un dispositif d'entraînement de réglage est constitué par un moteur, qui est accouplé à un organe de réglage, et par un potentiomètre, qui détermine la position réelle de l'organe de réglage, et dans lequel il est prévu un dispositif de calcul/régulation, qui commande les servomoteurs dans le sens d'une compensation, dans le cas d'un écart entre les positions réelles et des positions de consigne prédéter- minées. Une machine d'impression contient un grand nombre d'organes de réglage, dont le positionnement doit être réalisé avec une très grande précision Ce n'est que de cette manière que les exigences élevées du point de vue qualité, qui sont imposées aux articles imprimés, sont satisfaites En particulier, en ce qui concerne ces organes de réglage, il s'agit des vis de serrage d'encrier, qui permettent un dosage zone par zone de l'apport d'encre aux différents mécanismes d'impression En fonction du type de machine, à chaque cylindre porte-plaque de la machine d'impression sont associés 32 vis de serrage d'encrier auxquelles sont associés les servomoteurs et les capteurs de distance En outre, la course de rotation des rouleaux d'encrier est réglée à l'aide de servomoteurs séparés. D'autres organes de réglage, qui travaillent de façon précise, servent à régler les cylindres porte-plaques, dans la direction circonférentielle et latéralement pour la correction d'alignement. Les exigences, qui sont imposées à la précision de positionnement des organes de réglage, peuvent être expliquées d'une manière caractéristique sur la base du réglage d'alignement latéral et circonférentiel des cylindres porte-plaques Étant donné que des décalages d'alignement dans la gamme des microns ont déjà un effet nuisible sur la qualité d'impression, les dispositifs d'entraînement de réglage doivent travailler d'une manière précise jusque dans la gamme de microns. L'invention a pour but de proposer un dispositif qui permet d'exécuter des opérations de réglage sur des organes de réglage d'une machine d'impression avec une grande précision de positionnement. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'à l'intérieur d'une gamme prédéterminée (distance) autour de la position de consigne (consigne), tous les organes de réglage sont déplacés sur la même course de déplacement, pendant une période de cadence tper. Les moteurs sont entraînés continûment à l'exté- rieur d'une gamme prédéterminée autour de la valeur de consigne A l'intérieur de la gamme prédéterminée, les moteurs sont actionnés selon un fonctionnement pas-à-pas. Ceci permet d'éviter un dépassement de la position de consigne Simultanément, le dispositif conforme à l'invention garantit que tous les éléments de réglage concernés sont déplacés sur la même course de déplacement pendant une période de cadence, indépendamment de tous les autres paramètres extérieurs Sous l'expression "paramètres extérieurs", il faut ici comprendre qu'il s'agit des différentes caractéristiques des moteurs, par exemple de l'inertie mécanique, de l'avance difficile ou de l'avance aisée du moteur due notamment à des salissements de l'élé- ment d'accouplement entre le moteur et l'organe de réglage. Le concept "paramètres extérieurs" comprend cependant également la chute de tension variable qui apparaît en raison des longueurs différentes des câbles raccordés aux différents mécanismes d'impression. En outre, grâce au dispositif conforme à l'inven- tion, on obtient un réglage continu d'organes de réglage, ce qui garantit qu'en des intervalles de temps identiques, tous les moteurs commandés sont entraînés sur la même course de déplacement De ce fait, on peut exécuter un réglage de toutes les vis de serrage d'encrier sur un mécanisme d'impression pendant le processus d'impression en cours réglage qui par exemple est nécessaire en réaction à une variation brusque des paramètres extérieurs du processus sans que l'impression s'effectue nécessairement avec un maculage pendant le processus de réglage. Le dispositif conforme à l'invention permet en principe deux opérations avantageuses: soit le dispositif de calcul et de régulation modifie la durée d'impulsion tp pour une tension constante, soit il maintient la durée d'impulsion tp constante et modifie la tension. Comme cela a déjà été mentionné précédemment, en ce qui concerne les organes de réglage, il peut s'agir de vis de serrage d'encrier, il peut s'agir d'organes de réglage servant à corriger les cylindres porte-plaques dans la direction circonférentielle et/ou latérale ou il peut s'agir de rouleaux d'encrier. Selon une variante de réalisation du dispositif conforme à l'invention il est prévu que le dispositif de calcul/régulation commande continûment les moteurs dans le cas o des écarts entre les positions réelles et les positions de consigne prédéterminées, qui se situent en dehors de la gamme prédéterminée (distance) Habituellement on utilise cette disposition uniquement pendant le préréglage de la machine d'impression Cette disposition permet de réduire le temps de préparation ou de manipulation pour la machine d'impression. Dans une forme de réalisation du dispositif selon l'invention, il est proposé que, lors du dépassement d'une durée maximale d'impulsion, le dispositif de calcul/régula- tion actionne un dispositif d'avertissement, pour le réglage d'une section de déplacement définie Par exemple, en ce qui concerne ce dispositif d'avertissement, il peut s'agir d'un affichage sur le dispositif d'affichage du pupitre de commande de la machine d'impression Par conséquent à partir de la réaction insuffisante de l'organe de réglage à une impulsion de commande, on peut en conclure qu'un défaut est présent dans le dispositif de réglage considéré. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une vue en élévation latérale schématique d'une machine d'impression; la figure 2 représente un montage du dispositif conforme à l'invention; la figure 3 a représente un signal de commande pour un moteur; la figure 3 b représente un signal de commande corrigé pour un moteur; et la figure 4 représente un organigramme utilisé pour la commande d'un organe de réglage. La figure 1 représente une vue en élévation latérale schématique d'une machine d'impression 1 comportant des mécanismes d'impression 2, un dispositif d'alimentation 3 et un dispositif de sortie 4 Des organes de réglage 10, qui ne sont pas représentés de façon particulière, de la machine d'impression 1 sont connectés par l'intermédiaire de lignes de raccordement 6 à un dispositif de calcul/régulation 5 Ce dispositif de calcul/régulation 5 est intégré dans un pupitre de commande Un dispositif d'affichage 7 est situé sur la face supérieure du pupitre de commande Ce dispositif d'affichage 7 sert notamment à afficher les fonctionnements de différents organes de réglage 10 installés dans la machine d'impression 1. Sur la figure 2, on a représenté un montage du dispositif conforme à l'invention Le dispositif de calcul/ régulation 5 commande le moteur 9 conformément à l'inven- tion par l'intermédiaire d'une partie de puissance 8 de sorte que le moteur 9 travaille selon un fonctionnement pas-à-pas La durée d'impulsion tp est dimensionnée de telle sorte que le moteur 9 exécute une course de déplacement définie, pendant une période de cadence tper. La position respective du moteur 9 et par conséquent la position respective de l'organe de réglage 10 sont détectées par l'intermédiaire d'un potentiomètre de signalisation en retour 11 et sont envoyées au moyen d'un convertisseur analogique/numérique 12 au dispositif de calcul/régulation 5. La figure 3 a représente un signal de commande utilisé pour la commande cadencée du moteur 9 Étant donné qu'en raison des caractéristiques différentes des moteurs, pour une même durée d'impulsion tp, tous les moteurs 9 n'entraînent pas l'organe de réglage accouplé 10 sur la même course de déplacement, le dispositif de calcul/régulation 5 corrige la durée d'impulsion tp, conformément à l'invention de manière qu'au cours de la même période de cadence tper, tous les organes de réglage sont déplacés sur la même course de déplacement La durée corrigée d'impulsions tpj, tp 2 du signal de commande est représentée sur la figure 3 b Si la course de déplacement d'un organe de réglage 10 est supérieure à la course de déplacement associé à une certaine durée d'impul- sion tp, le dispositif de calcul/régulation 5 rédu-t la durée d'impulsion (tpl), alors que dans le cas inverse il augmente la durée d'impulsion (tp 2). Sur la figure 4, on a représenté un organigramme utilisé pour la commande d'un organe de réglage 10 Le programme commence en 13 Au niveau du point 14, un écart valeur réelle valeur de consigne (réelle consigne) est déterminé Si cet écart A (réelle consigne) est supérieur à une gamme prédéterminée entourant la valeur de consigne (distance), le moteur est activé continûment jusqu'à ce que l'écart A (réelle consigne) soit inférieur à la distance. En 16, on vérifie si l'écart valeur réelle valeur de consigne A (réelle consigne) est inférieur à une tolérance prédéterminée autour de la valeur de consigne Si c'est le cas, en 17 le moteur est arrêté Mais si l'écart A (réelle consigne) est supérieur à la tolérance, en 18 on vérifie si la durée d'impulsion prédéterminée tp correspond à la section de réglage désirée de l'élément de réglage 10. Si ce n'est pas le cas, une nouvelle durée d'impulsion tp, qui correspond à la course de réglage désirée, est calculée en 19 Cette boucle est parcourue jusqu'à ce que la durée d'impulsion tp aboutisse à la course de déplacement définie de l'organe de réglage 10 Dès que cet état est atteint, le moteur est commandé de façon cadencée avec la durée d'im- pulsion déterminée tp, en 20 Si l'écart A (réelle - consigne) est inférieur à la tolérance, ce qui est à nouveau contrôlé au niveau du point 16 du programme, le moteur est arrêté, en 17. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour positionner des dispositifs d'entraînement de réglage dans une machine d'impression, dans lequel un dispositif d'entraînement de réglage est constitué par un moteur, qui est accouplé à un organe de réglage, et par un potentiomètre, qui détermine la position réelle de l'organe de réglage, et dans lequel il est prévu un dispositif de calcul/régulation ( 5), qui commande les servomoteurs dans le sens d'une compensation, dans le cas d'un écart entre les positions réelles et des positions de consigne prédéterminées, caractérisé en ce qu'à l'intérieur d'une gamme prédéterminée (distance) autour de la position de consigne (consigne), tous les organes de réglage ( 10) sont déplacés sur la même course de déplacement, pendant une période de cadence tper. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de calcul/régulation ( 5) modifie la durée d'impulsion tp pour une tension constante. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de calcul/régulation ( 5) maintient constante la durée d'impulsion tp et modifie la tension. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en ce qui concerne les organes de réglage ( 10), il s'agit des vis de serrage d'encrier situées sur les mécanismes d'impression ( 2) de la machine d'impression ( 1). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes de réglage ( 10) servent à corriger les cylindres porte-plaque ( 21), dans la direction circonférentielle et/ou latéralement. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en ce qui concerne les organes de réglage ( 10), il s'agit de rouleaux d'encrier. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de calcul/régulation ( 5) commande continûment les moteurs ( 9) dans le cas o des écarts A (réelle-consigne) entre les positions réelles (réelle) et des positions de consigne (consigne) prédéterminées, qui se situent en dehors de la gamme prédéterminée (distance). 8 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lors du dépassement d'une durée maximale d'impulsion tpmax, le dispositif de calcul/régula- tion ( 5) actionne un dispositif d'avertissement ( 7), pour le réglage d'une section de déplacement définie.