Brevet FR2688188A1 — publié le 19930910

La présente invention est du domaine de la transmission mécanique et elle a pour objet un dispositif de variation de rapport de transmission entre une roue dentée dite menante, et une roue dentée dite menée, notamment applicable au pédalier d'une bicyclette. On connaît des pédaliers de bicyclettes à variation de rapport de transmission, comportant une roue menante, constituée d'un plateau incorporant des pédales, et une roue menée, constituée d'une pluralité de pignons coaxiaux de diamètre différent, la relation entre ces roues étant réalisée par une chaîne à maillons. La variation de rapport de transmission est obtenue en déplaçant la chaîne d'un pignon avec lequel elle est engrénée vers un autre pignon de diamètre différent, le pédalier incorporant un dispositif de rattrapage du jeu de la chaîne. Un premier inconvénient de ce type de pédalier est l'accroissement du poids de la bicyclette, dû à la pluralité de pignons. Un deuxième inconvénient de ce type de pédalier résulte de l'orientation variable de la chaîne en fonction du pignon choisi sur lequel elle engrène, en d'autres termes, le plateau du pédalier ne peut être aligné qu'avec un seul des pignons, ce qui induit des frottements de la chaîne lorsque celle-ci engrène avec l'un quelconque des autres pignons, entraînant une perte de puissance et une fatigue de la part de l'utilisateur. Un troisième inconvénient est la diminution du nombre de maillons en prise lors des changements de pignons, ce qui entraîne un risque de déraillement de la chaîne. Le but de la présente invention est de proposer un pédalier à variation de rapport de transmission d'une part comprenant deux roues dentées, l'une menante, l'autre menée, et d'autre part proposant un nombre beaucoup plus important de rapports de transmission que ceux relevant de l'art antérieur, le nombre de maillons de la chaîne en prise restant constant lors des variations des rapports de transmission, et la chaîne demeurant alignée par rapport aux roues dentées. La démarche inventive de la Demanderesse porte sur le remplacement de la pluralité de pignons et/ou de roues menantes en au moins une roue à développement variable, résultant de la variation du diamètre de celle-ci. On connaît des dispositifs visant le même but, et mettant en oeuvre des roues à diamètre variable. On pourra notamment se référer à des dispositifs relevant de l'environnement technologique de la présente invention, du genre de ceux décrits dans les Demandes de Brevets nO EP84160 (KOLBUS), US4030373 (B5 ASSOCIATES OF STANFORD) et DE2442315 (EAGEN INTL). Devant la complexité de ces dispositifs, notamment quant à leur fonctionnement, et les frottements qui en résultent, la Demanderesse donne un autre but de la présente invention, qui est de proposer des moyens simplifiés visant les buts précités, les dits moyens induisant un minimum de frottements. Selon l'invention, un dispositif de variation de rapport de transmission entre une roue dentée dite menante, ou plateau de pédalier dans le cas d'une bicyclette, et une roue dite menée, ou pignon de roue arrière la relation entre ces roues étant réalisée par une chaîne à maillons, du genre de ceux comportant en premier lieu des organes d'entraînement de l'une au moins des dites roues circonférentiellement équirépartis, les dits organes d'entraînement pouvant être formés d'une pluralité de secteurs comportant au moins une dent, en deuxième lieu des moyens dits premiers de déplacement radial en translation des organes d'entraînement le long de coulisses radiales ménagées dans, ou rapportées sur, une platine solidaire d'un arbre, en vue de faire varier le dia mètre de la dite roue au moins, et en troisième lieu des moyens dits deuxièmes de verrouillage des organes d'entraînement dans une position déterminée, est principalement caractérisé en premier lieu, en ce que chacun des organes d'entraînement est supporté par un coulisseau conformé de manière à pouvoir se déplacer dans les dites coulisses, en deuxième lieu en ce que les dits deuxièmes moyens sont constitués d'une part par une pluralité d'encoches ménagées dans des rebords le long des coulisses, et d'autre part par des ergots escamotables associés aux coulis seaux et logeant à l'intérieur des dites encoches, en troisième lieu en ce que les dits premiers moyens sont constitués d'une part d'au moins une pièce de commande de variation de diamètre de la roue au moins dite "pièce de commande", comportant au moins une première rampe dite de translation, et étant supportée par un élément fixe, tel que bâti ou cadre de bicyclette qui comporte des moyens de guidage de celle-ci, et d'autre part par un doigt supporté par chacun des secteurs et actionnable par la dite pièce de commande au moyen de la rampe au moins dont elle est dotée et contre laquelle le doigt vient en appui glissant, en quatrième lieu en ce que les dits premiers et deuxièmes moyens sont associés à des moyens dits troisièmes de déverrouillage des ergots, et en cinquième lieu en ce que les dits premiers moyens sont associés à des quatrièmes moyens de commande de déplacement de la pièce de commande au moins, d'où il résulte que l'on peut donner à la dite roue dentée une pluralité de valeurs périmétrales différentes les unes des autres d'un nombre entier de pas (maillons) de la chaîne. Selon une forme préférée de réalisation, les organes d'entraînement sont constitués par une pluralité de secteurs, la dite pluralité comprenant une égale pluralité de secteurs dentés, dits d'entraînement, et de secteurs lisses, dits de soutien. Les secteurs sont au nombre de six et s'étendent chacun sur un arc de 600, à savoir trois secteurs à deux dents et trois secteurs lisses. Les moyens dits troisièmes sont de préférence constitués d'une part par les doigts, qui peuvent se déplacer axialement à l'intérieur des secteurs et des coulisseaux, et qui supportent à l'une de leurs extrémités l'ergot de commande qui comporte une deuxième rampe au moins dite de déverrouillage contre laquelle, alternativement lors de leur passage sur celle-ci, prend un appui glissant l'autre extrémité de chacun des doigts, les dites extrémités faisant saillies hors des secteurs. Le doigt est composé de deux cylindres coaxiaux de diamètre différents, le cylindre de diamètre le plus faible supportant l'ergot, et le cylindre de diamètre le plus grand étant en appui contre un ressort de rappel, lui-même en appui contre le secteur. Les moyens dits quatrièmes sont avantageusement l'un de ceux compris dans le groupe des moyens de commande comprenant les moyens mécaniques, tels que câble associé à un moyen de manoeuvre tel que manette, et les moyens électro-mécaniques tels que vis associée à un moteur électrique. La pièce de commande est préférentiellement de forme générale parallèlépipédique, comportant sur l'une de ses faces, dite fonctionnelle, en premier lieu le long de l'un de ses bords la rampe dite de déverrouillage, en deuxième lieu transversalement à la rampe dite de déverrouillage, la rampe dite de translation formée d'un jeu de deux surfaces en vis-à-vis, et en troisième lieu d'une gorge de passage du doigt située entre les deux surfaces de la rampe dite de translation, et d'une profondeur supérieure à la hauteur de la rampe de déverrouillage. La pièce de commande comporte en outre, d'une part, ménagé en son travers, un trou fileté de passage d'une vis reliée aux moyens dits quatrièmes, et d'autre part, parallèlement à l'axe du trou fileté et le long de deux parois parallèles entre-elles et perpendiculaires à la surface dite fonctionnelle, des glissières de guidage destinées à loger des rails supportés par le dit élément fixe. On notera, tel que cela apparaîtra bien sur les figures, que les encoches de ladite pluralité sont oblongues et de faible largeur, la distance séparant deux encoches voisines étant petite, c'est-à-dire de l'ordre de grandeur de la largeur d'une encoche. Lesdites encoches sont orientées transversalement par rapport à lraxe de déplacement du coulisseau. I1 résulte de ces dispositions, deux encoches voisines étant proches l'une de l'autre et ladite pluralité pouvant être importante, que le nombre de rapports de transmission est important et que la variation entre deux rapports de transmission voisins est faible. Selon une forme privilégiée de réalisation, chaque coulis seau supporte deux ergots parallèles, ladistance "entre axe" séparant lesdits ergots étant de l'ordre de grandeur de la largeur d'une encoche. Chacun des deux ergots est altervativement manoeuvrable, d'une part dans un sens par un ressort respectif lors du verrouillage du coulisseau, et d'autre part en sens contraire par ledit doigt à l'encontre du ressort, lors du déverrouillage du coulisseau. Chaque ergot est ainsi tantôt encranté dans une encoche, tantôt en appui sur le rebord entre deux encoches voisines. I1 résulte de ces dispositions, par rapport aux dispositions précédentes, que le nombre de rapports de transmission est multiplié par deux et que la variation entre deux rapports de transmission voisins est divisé par deux. Selon une forme adéquate de réalisation, chaque secteur denté est supporté par son coulis seau respectif de manière mobile pour pouvoir se déplacer dans son propre plan par rapport au coulis seau entre deux positions de butée. Le jeu ainsi autorisé aux secteurs dentés, permet aux dents de trouver leur meilleur positionnement dans les maillons lorsque les secteurs viennent en prise contre un maillon de la chaîne. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles - la fig.l est une représentation d'un pédalier selon l'invention, - la fig.2 est une vue de face d'une roue à diamètre variable selon l'invention, - la fig.3 est une vue en coupe de la même roue, - la fig.4 est une coupe longitudinale vue de côté d'un coulisseau supportant un secteur lisse, - la fig.5 est une coupe transversale vue de côté du même coulis seau, - la fig.6-est une vue de face du même coulisseau, - la fig.7 est une vue de côté d'un coulisseau supportant un secteur denté, - la fig.8 est une coupe longitudinale vue de côté du même coulis seau, - la fig.9 est une vue de face du même coulis seau, - la fig.l0 est une représentation schématique en perspective d'une pièce dite "pièce de commande" et de ses moyens de manoeuvre. - la fig.ll est une vue en perspective éclatée d'un organe d'entraînement selon une forme préférée de réalisation de l'invention, - les fig.12 et 13 sont des schémas illustrant le fonctionnement des moyens de verrouillage d'un coulisseau selon la forme de réalisation de celui-ci représentée sur la fig.ll, - la fig.14 est un schéma illustrant la mobilité d'un secteur denté sur son coulisseau. Sur la fig.l, un pédalier de bicyclette selon l'invention, est principalement constitué d'une roue 2 dentée dite menante, ou plateau de pédalier, d'une roue 4 dite menée, ou pignon de roue arrière, d'une chaîne 6 à maillons 8,9 réalisant la relation entre ces roues 2 et 4 et d'un dispositif 10 de rattrapage du jeu de la chaîne, chacune des roues 2 et 4 comportant des organes 12,13 d'entraînement circonférentiellement équirépartis, formés d'une pluralité de secteurs. Les dits organes 12,13 d'entraînement peuvent se déplacer radialement en translation le long de coulisses 14 radiales ménagées dans une platine 16 solidaire d'un arbre 18 en vue de faire varier le diamètre des roues 4 de manière à obtenir une variation de rapports de transmission. Sur les fig.2 et 3, une roue 4 dentée comporte six organes 12 d'entraînement, formés de secteurs, dont trois 20 dentées, dits d'entraînement, et trois 22 lisses, dits de soutien, les dits secteurs s'étendant chacun sur un arc de 600. Les secteurs 20,22 sont chacun rendu solidaires dlun coulisseau 24 qui peut se déplacer radialement en translation le long des coulisses 14. Les coulisses 14 comportent chacune des rebords 26 le long desquels sont ménagées une pluralité d'encoches 28 destinées à loger des ergots disposés en travers des coulisseaux 24. Les encoches 28 sont oblongues et de faible largeur, la distance entre deux encoches voisines étant de l'ordre de la largeur d'une encoche 28. Ainsi, les encoches 28 sont nombreuses et proches l'une de l'autre, de manière à accroître le nombre de rapports de transmission et à diminuer la variation entre deux rapports de transmission voisins. Les fig.4 et 6 représentent un secteur 22 dit "de soutien", tandis que les fig.7 à 9 représentent un secteur 20 dit d'entraînement comportant deux dents 30 et 31, chacun des secteurs 20 et 22 étant solidaire d'un coulisseau 24. Sur les fig.4 à 9 les secteurs 20 et 22 et les coulisseaux 24 sont solidaires et supportent un doigt 32 pouvant se déplacer axialement à l'intérieur de trous 34 de passage ménagés dans ceux-ci. Les doigts 32 sont composés de deux cylindres 36 et 38 coaxiaux de diamètre différent. Le cylindre de diamètre le plus faible 38 se déplace à l'intérieur du coulisseau 24 et supporte un ergot 40 introduit en travers de son extrémité distante de l'autre cylindre 36. Le cylindre 36 de diamètre le plus grand est en appui contre un ressort 42 de rappel, lui-même en appui contre le secteur 20,22. Le coulisseau 24 comporte une lumière 44 oblongue ménagée en son travers de manière à autoriser le déplacement de l'ergot 40 suivant l'axe du doigt 32. D'où il résulte qu'en exerçant une pression sur le bout du cylindre 36 de diamètre le plus grand, le doigt 32 se déplace axialement, ce qui extrait l'ergot 40 hors de l'encoche 28 dans laquelle il se trouve. Sur la fig.l0, une pièce 46 de commande de variation de diamètre d'une roue, dite "pièce de commande", est de forme générale parallèlépipédique et se déplace le long de deux rails 48 et 50 parallèles se logeant à l'intérieur de glissières 52 et 54 ménagées dans celle-ci, les dits rails 48 et 50 étant supportés par le cadre de la bicyclette dont il est solidarisé au moyen d'un jeu de vis 56. Le déplacement est obtenu au moyen d'une vis 58, dont l'axe est parallèle aux rails 40 et 50, pénétrant dans un trou 60 fileté de passage ménagé au travers de la pièce 46 de commande, le mouvement de la vis 58 étant régulé et généré au moyen d'un moteur 62 électrique. La pièce 46 de commande comporte d'une part une rampe 64 dite de déverrouillage, ménagée parallèlement aux rails 48 et 50 le long de l'un de ses bords, et d'autre part un jeu de deux rampes 66,68 dites de translation, ménagées en vis-à-vis et transversalement à la rampe 64 dé déverrouillage. Une gorge 70 de passage du doigt, dont la profondeur est supérieure à la hauteur de la rampe 64 de déverrouillage, est ménagée entre les deux rampes 66,68 de translation. Lors du mouvement rotatif de la roue, les doigts 32 circulent successivement normalement à l'intérieur de la gorge 70 de passage. La commande par l'utilisateur, désireux d'une variation de vitesse, de la mise en oeuvre du moteur 62 électrique, entraîne le déplacement 72 de la pièce 48 de commande d'une distance 74 prédéterminée. Un premier doigt 32 vient en appui 76 glissant contre la rampe 64 de déverrouillage, ce qui entraîne son mouvement axial à l'intérieur du secteur 20,22 et du coulisseau 24 et l'extraction de l'ergot 40 hors de l'encoche 28 dans laquelle il se trouve. Le doigt 32 vient alors en appui 78 glissant contre l'une des rampes 66,68 de translation, le choix de la rampe étant déterminé par l'option choisi par l'utilisateur et l'ordre qu'il a donné au moteur 62 électrique, ce qui entraîne le déplacement 80 du coulisseau 24 et du secteur 20,22 le long de la glissière 14 correspondante. Le secteur 20,22 supporté par le coulisseau 24 engrène alors dans le maillon 9 immédiatement voisin de celui 8 dans lequel il aurait dû s'engréner et l'ergot 40 se place en regard de l'encoche 28 immédiatement voisine de celle dans laquelle il se trouvait. Puis le doigt 32 s'échappe de la pièce 46 de commande, ce qui entraîne sous l'effet du ressort 42 de rappel, le déplacement axial du doigt 32 et l'introduction de l'ergot 40 dans l'encoche 28. On observera que le changement de rapport s'effectue au moment ou la chaîne n'est pas en contact avec les secteurs ; il s'en suit que le déplacement du secteur considéré ne se fait pas à l'encontre de la pression ou de la traction de la chaîne et se fait donc sans effort. Les doigts 32 viennent successivement en appui glissant contre la pièce 46 de commande jusqu'à ce que tous les secteurs 20,22 soient dans une position immédiatement voisine de celle dans laquelle ils se trouvaient et que les doigts circulent à nouveau normalement à l'intérieur de la gorge 70 de passage. Sur les fig.ll, 12 et 13, un coulisseau 25, supportant un secteur lisse 22, est équipé de deux ergots 27 et 29 en vue de son verrouillage. La distance dl "entre axe" séparant les ergots 27 et 29 est sensiblement équivalente à la distance d2 séparant deux encoches 28 vo-isines. Ces ergots 27 et 29 sont destinés à pénétrer alternativement dans l'une desdites encoches 28, chaque ergot étant tantôt encranté, tel que 27, dans une encoche 28, tantôt en appui, tel que 29, sur le rebord 26 entre deux encoches 28 voisines. Ainsi, le nombre de rapports de transmission est multiplié par deux et la variation entre deux rapports de transmission voisins est divisée par deux. Les ergots 27 et 29 sont alternativement manoeuvrés soit par un ressort respectif 31,33, soit par le doigt 32 à l'encontre des ressorts. Ainsi, lors du déverrouillage, les ergots 27,29 sont poussés par le doigt 32 ; lors du verrouillage, l'ergot, tel que 27, en regard d'une encoche 28 est poussé par son ressort 31, qui l'encrante à l'intérieur de ladite encoche 28. Il apparaît clairement sur les fig.12 et 13 que le nombre de rapports de transmission ainsi que la progression minimale d'un rapport de trans mission à un autre voisin, ont été optimisés : en effet, la distance dl séparant deux encohes 28 voisines devant être suffisamment importante pour résister aux efforts, le fait de doubler le nombre d'ergots 27,29 pour les mettre en prise alternativement, permet une variation des rapports de transmission équivalente à celle qui fictivement serait obtenue par des encoches sensiblement juxtaposées. Sur la fig.14, les secteurs dentés 20 sont supportés de manière mobile par leur coulisseau 25 respectif, de façon à ce qu'il puisse se déplacer angulairement par rapport au coulis seau 25 entre deux positions 35 et 37 de butée. Le jeu ainsi autorisé au secteur denté 20 sur le coulisseau 25 permet aux dents 39, lors d'une variation de diamètre de la roue dentée, de trouver leur meilleur positionnement dans les maillons 8, ces derniers guidant le secteur denté lorsqu'il vient en prise contre eux. On notera que, bien que l'on ait choisi la chaîne comme organe de transmission entre la roue menante et la roue menée, un fonctionnement analogue, dans son principe, serait obtenu en remplaçant les roues dentées des secteurs, pignons et plateaux par des poulies et secteurs de poulie et la chaîne par une courroie. On notera aussi que le dispositif de pignon de roue arrière, présenté ci-dessus comme distinct du moyen de la jante et rapporté sur celui-ci, pourrait en être partie intégrante. On notera enfin que les moyens susdécrits, préconisés pour équiper des bicyclettes, pourraient à l'évidence et sans sortir du cadre de l'invention être adaptés à d'autres véhicules que la bicyclette, voire à d'autres engins nécessitant une pluralité élevée de rapports de transmission. Bien que l'on ait décrit et représenté une forme préférée de réalisation, il doit être compris que la portée de la présente invention n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de variation de rapport de transmission entre une roue (2) dentée, dite menante, ou plateau de pédalier dans le cas d'une bicyclette, et une roue (4) dentée, dite menée, ou pignon de roue arrière, la relation entre ces roues étant réalisée par une chaîne (6) à maillons (8,9) du genre de ceux comportant en premier lieu des organes (12,13) d'entraînement de l'une au moins desdites roues circonférentiellement équiréparties, lesdits organes (12,13) d'entraînement pouvant être formés d'une pluralité de secteurs (22,20) comportant au moins une dent (30,31) en deuxième lieu des moyens dits premiers de déplacement radial en trans lation des organes (12,13) d'entraînement le long de coulisses (14) radiales ménagées dans ou rapportées sur une platine (16) solidaire d'un arbre (18) en vue de faire varier le diamètre de ladite roue au moins, et en troisième lieu des moyens dits deuxièmes de ver rouillage des organes (12,13) d'entraînement dans une position déterminée, caractérisé en ce que chacun des organes (12,13) d'entraînement est supporté par un coulisseau (24) conformé de manière à pouvoir se déplacer dans lesdites coulisses (14), en ce que lesdits deuxièmes moyens sont constitués d'une part par une pluralité d'encoches (28) ménagées dans des rebords (26) le long des coulisses (14) et d'autre part par des ergots (40) escamotables associés aux coulisseaux (24) et destinés à loger à l'intérieur desdites encoches (28), en ce que lesdits premiers moyens sont constitués d'une part d'au moins une pièce (46) de commande de variation de diamètre de la roue au moins dite "pièce de commande", comportant au moins une première rampe (66,68) dite de translation, et étant supporté par un élément fixe, tel que bâti ou cadre de bicyclette, qui comporte des moyens de guidage de celle-ci et d'autre part, par un doigt (32) supporté par chacun des secteurs (20,22) et actionnable par ladite pièce (46) de commande au moyen de la rampe (66,68) au moins dont elle est dotée et contre laquelle le doigt vient en appui (78) glissant, en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens sont associés à des moyens dits troisièmes de déverrouillage des ergots (40), en ce que lesdits premiers moyens sont associés à des quatrièmes moyens de commande de déplacement de la pièce (46) de commande au moins, de telle sorte que l'on puisse donner à ladite roue dentée une pluralité de valeurs périmétrales différentes les unes des autres d'un nombre entier de pas (maillons) de la chaîne ; 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes (12,13) d'entraînement étant constitués par une pluralité de secteurs (20,22) ladite pluralité comprend une égale pluralité de secteurs (20) dentés, dits d'entraînement, et de secteurs (22) lisses, dits de soutien 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé : en ce que les secteurs (20,22) sont au nombre de six, s'étendant chacun sur un arc à 600, à savoir trois secteurs (20) à deux dents (30,31) et trois secteurs (22) lisses 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens, dits troisièmes, sont constitués d'une part par les doigts (32) qui peuvent se déplacer axialement à l'intérieur des secteurs (20,22) et qui supportent à l'une de leurs extrémités l'ergot (40) escamotable introduit en leur travers, et d'autre part par la pièce (46) de commande qui comporte une deuxième rampe (64) au moins dite de déverrouillage, contre laquelle alternativement lors de leur passage sur celle-ci prend un appui (76) glissant l'autre extrémite de chacun des doigts (32), lesdites extrémités faisant saillie hors des secteurs (20,22), et en ce que le doigt (32) est composé de deux cylindres (36,38) coaxiaux de diamètres différents, le cylindre de diamètre le plus faible (38) supportant l'ergot (40) et le cylindre de diamètre le plus grand (36) étant en appui contre un ressort (42) de rappel, lui-même en appui contre le secteur (20,22) ; 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens, dits quatrièmes, sont l'un de ceux compris dans le groupe des moyens de commande comprenant les moyens mécaniques, tels que câble associé à un moyen de manoeuvre tel que manette, et les moyens électro-mécaniques tels que vis (58) associée à un moteur (62) électrique 6.- Dispositif selon les revendications 1 à 4, caractérisé : en ce que la pièce (46) de commande est de forme générale parallèlépipédique, comportant sur l'une de ses faces, dite fonctionnelle, en premier lieu, le long de l'un de ses bords, la rampe (64) dite de déverrouillage, en deuxième lieu trans versalement à la rampe (64), dite de déverrouillage, la rampe (66,68), dite de translation, formée d'un jeu de deux surfaces en vis-à-vis, et en troisième lieu, d'une gorge (70) de passage du doigt (32) située entre les deux surfaces de la rampe (66,68) dite de translation, et d'une profondeur supérieure à la hauteur de la rampe (64) de déverrouillage, en ce que la pièce (46) de commande comporte, ménagé en son travers, un trou (60) fileté de passage d'une vis (58) reliée aux moyens dits quatrièmes (62), en ce que la pièce (46) de commande comporte, parallèlement à l'axe du trou (60) fileté de passage et le long de deux parois parallèles entre-elles et perpendiculaires à la surface dite fonc tionnelle, au moins une glissière (52,54) de guidage destinée à loger au moins un rail (48,50) supportés par ledit élément fixe 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé : en ce que les encoches (28) de ladite pluralité sont oblongues et de faible largeur, la distance (d2) séparant deux encoches (28) voisines étant petite, c'est-à-dire de l'ordre de la largeur d'une encoche (28), et en ce que lesdites encoches (28) sont orientées transversalement par rapport à l'axe de déplacement du coulisseau (25), de telle sorte que deux encoches (28) voisines soient proches l'une de l'autre et que ladite pluralité puisse être importante, d'où il résulte que le nombre de rapports de transmission est important et que la variation entre deux rapports de transmission voisins est faible 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que chaque coulis seau (25) supporte deux ergots (27,29) parallèles, la dis tance (dl) "entre axe" séparant lesdits ergots étant de l'ordre de la largeur d'une encoche (28), et en ce que chacun des deux ergots (27,29) est alternativement manoeuvrable, d'une part dans un sens par un ressort (31,33) respectif lors du verrouillage du coulisseau (25), et d'autre part en sens contraire par le doigt (32) à l'encontre dudit ressort (31,33) lors du déverrouillage du coulisseau (25), d'où il résulte que, chaque ergot (27,29) étant tantôt encranté (27) dans une en coche (28) tantôt en appui (29) sur le rebord (26) entre deux encoches (28) voisines, le nombre de rapports de transmission est multiplié par deux, et que la va riation entre deux rapports de transmission voisins est divisée par deux 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé : en ce que chaque secteur denté (20) est supporté par son coulisseau (25) respectif de manière mobile, pour pouvoir se déplacer angulai rement dans son propre plan par rapport au coulisseau (25) à la périphérie de la roue dentée, et en ce que la course des secteurs dentés (20) est limitée entre deux positions de butée (35,37), de telle sorte que chaque sec teur denté (20), étant monté avec un jeu (J) sur les coulisseaux (25), les dents trouvent leur meilleur positionnement dans les maillons (8,9) lorsque ledit secteur (20) vient en prise contre un maillon de la chaîne.