Brevet FR2696072A1 — publié le 19940401

Dispositif de gaulage La présente invention concerne un dispositif de gaulage, c'est-à-dire un dispositif conçu pour provoquer dans les branches d'un arbre le mouvement nécessaire pour faire se détacher et tomber les fruits qu'il s'agit de cueillir. Ainsi qu'il est bien connu, on utilise cette technique de cueillette depuis un temps immémorial pour la cueillette des olives et de beaucoup d'autres fruits, tels que par exemple amandes, oranges et autres agrumes, caroubes, etc.. Sous sa forme de réalisation la plus élémentaire, la technique considérée du gaulage s'effectue au moyen d'une simple perche ou gaule de longueur appropriée, au moyen de laquelle on frappe les branches de l'arbre, ce qui provoque la chute des fruits. Comme évolution de cette technique, la perche ou gaule peut être dotée, à son extrémité, d'un crochet disposé de façon à entourer une branche de l'arbre et à lui transmettre un mouvement rapide de va-et-vient que l'utilisateur imprime à la gaule. II existe en outre, sur le marché, différents types de dispositifs au moyen desquels ce mouvement de va-et-vient sur la gaule est provoqué, non pas directement et manuellement de la part de l'utilisateur, mais par l'intermédiaire d'un mécanisme que ce dernier se limite à soutenir et qui est actionné soit par un moteur électrique ou à explosion faisant partie du mécanisme lui-même, soit par un moteur indépendant, soit au moyen de la prise de force d'un tracteur ou autre machine agricole. Les principaux inconvénients dont souffrent les dispositifs de gaulage actuellement connus affectent le mode de solidarisation entre le dispositif et la branche qu'il s'agit de secouer, afin de provoquer la chute des fruits, et le mode d'amortissement des vibrations gênantes auxquelles l'utilisateur doit résister pendant le fonctionnement du dispositif. En ce qui concerne le premier aspect considéré, on doit signaler le fait que, dans la majorité des dispositifs de gaulage actuellement connus, i'organe au moyen duquel le dispositif est rendu solidaire de la branche qu'il s'agit de secouer est constitué d'un simple crochet. Outre le fait qu'il complique les manoeuvres de mise en place du dispositif en position de travail et outre le fait qu'il occasionne facilement des dégâts importants de la branche, ce crochet oblige à maintenir une certaine flexion dans la gaule pendant son utilisation, ce qui requiert un effort qui n'est pas du tout négligeable de la part de l'utilisateur, oblige à utiliser des perches pourvues d'un bon degré d'élasticité et, surtout, a pour résultat que certains organes du mécanisme d'actionnement, en particulier les organes qui guident le mouvement de va-et-vient de la gaule, sont soumis à des efforts transversaux qui abrègent sensiblement sa durée de vie. En ce qui concerne le second aspect considéré, on comprend facilement que les changements continus et rapides du sens de déplacement de la gaule se traduisent par des efforts du mécanisme d'actionnement qui sont intégralement transmis au boîtier correspondant et doivent en définitive être absorbés par l'utilisateur, ce qui s'accompagne d'une augmentation logique de la fatigue. Pour corriger ce défaut, il a déjà été proposé de pourvoir le mécanisme d'un volant rotatif comportant un contrepoids excentré qui agit dans un sens opposé aux mouvements de la gaule, en équilibrant cette dernière lorsqu'elle atteint ses positions limites.Cela étant, cette solution n'entraîne en réalité qu'un déplacement de la direction des efforts auxquels l'utilisateur doit résister, ce qui a pour effet que ces efforts se produisent non pas suivant la même direction que le mouvement de la gaule, mais en direction perpendiculaire, étant donné que le contrepoids n'équilibre rien quand, dans son mouvement de rotation, il atteint les positions intermédiaires entre les deux positions limites de la gaule. La présente invention vise à corriger les inconvénients importants qui ont été schématiquement analysés. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de gaulage, du type comprenant une perche rectiligne qui, à son extrémité libre, est pourvue de moyens permettant sa fixation amovible sur une branche de l'arbre qu'il s'agit de gauler et qui, par son extrémité opposée, est montée sur un boîtier qui est pourvu de moyens de préhension et dans lequel est logé un mécanisme qui imprime à la perche un mouvement axial de va-et-vient, caractérisé en ce que la perche est constituée d'un tronçon tubulaire rigide sur l'extrémité libre duquel est montée une pince capable de s'ouvrir, pour permettre l'introduction de la branche voulue, et de se fermer sur cette dernière, ce qui la fixe, avec des mouvements déterminés au moyen d'un mécanisme de commande à distance dont l'organe de commande est situé près de l'une des poignées du boîtier et dont un organe de transmission passe à l'intérieur du tronçon tubulaire. En ce qui concerne le premier aspect considéré des susdits inconvénients, le dispositif objet de l'invention comprend une gaule d'une structure essentiellement tubulaire qui peut parfaitement être rigide ou présenter un degré d'élasticité très limité et sur l'extrémité libre de laquelle sont montées les deux mâchoires d'une pince qui est en mesure d'entourer la branche voulue de l'arbre, ce qui la fixe en toute sécurité.Les mâchoires de la pince sont commandées par un jeu de leviers qui font l'objet d'un autoblocage dans la position correspondant à la fermeture de cette pince et sur lesquelles agit à son tour un système de commande à distance, hydraulique ou purement mécanique, dont l'organe de base coulisse le long du tube, tandis que son organe de commande, se présentant normalement sous la forme d'un levier, est situé en une position dans laquelle il peut être facilement actionné par l'utilisateur. Ce système de pince offre des avantages évidents et importants en comparaison des crochets du type classique, tant en ce qui concerne la protection de l'arbre qu'en ce qui concerne la facilité de mise en place et de retrait et la sécurité de fixation pendant les opérations de gaulage.En outre et surtout, ce système permet le fonctionnement du dispositif sans qu'il soit nécessaire d'imprimer un type quelconque de flexion à la gaule, dans le cas présent au tube, ce qui réduit d'une manière très notable les frottements et fatigues auxquels le mécanisme est soumis. En ce qui concerne le second aspect considéré des susdits inconvénients, le mécanisme d'actionnement est pourvu, conformément à l'invention, de deux volants d'inertie qui tournent essentiellement dans des sens opposés et qui sont pourvus de contrepoids excentrés identiques qui coïncident aux points de leurs courses circulaires qui correspondent aux positions limites du mouvement de va-etvient de la gaule, de façon à équilibrer cette dernière, tandis qu'ils sont logiquement opposés dans les positions intermédiaires, de façon à s'équilibrer l'un l'autre. De cette manière, I'effort que l'utilisateur doit déployer est réellement réduit à un minimum, en étant pratiquement réduit à ce qui est nécessaire pour supporter le poids du mécanisme. Par ailleurs, conformément à l'invention, I'un des susdits volants constitue l'organe de base du mécanisme de transmission et de transformation du mouvement entre l'organe tubulaire et le moteur d'actionnement. Par ailleurs, le contenu essentiel, le principe de fonctionnement et les principales caractéristiques et avantages du dispositif de gaulage objet de l'invention ressortiront plus facilement de l'examen des dessins annexés auxquels l'exposé se réfère ci-après et dans lesquels, d'une manière schématique et bien entendu sans caractère limitatif d'aucune nature, il est représenté un exemple concret de réalisation pratique dudit dispositif. Aux dessins La figure 1 est une vue générale schématique de l'ensemble du dispositif. La figure 2 est, à échelle notablement plus grande, une vue en coupe suivant la ligne ll-ll de la figure 3, cette vue montrant la structure de la pince qui est montée à l'extrémité de l'organe tubulaire, les mâchoires de cette pince - qui en réalité se déplacent toujours d'une manière synchronisée - étant supposées disposées dans les positions limites respectivement de fermeture et d'ouverture. La figure 3 est une vue de côté des mêmes éléments représentés à la figure précédente. Les figures 4 et 5 sont des vues respectives analogues à celles représentées aux deux figures précédentes, ces figures montrant les mêmes éléments dans les mêmes positions, mais conformément à une variante de réalisation en ce qui concerne le système de commande à distance au moyen duquel sont provoqués les mouvements de fermeture et d'ouverture de la pince. La figure 6 est une vue en perspective, éclatée et partiellement en coupe, montrant la structure du mécanisme qui provoque le mouvement de va-et-vient de l'organe tubulaire. Si on se reporte donc à ces dessins et en particulier à ia figure 1 Le dispositif ou machine objet de l'invention comprend, en premier lieu, un boîtier 1, qui peut adopter n'importe quelle forme et présenter n'importe quelle structure que l'on considère appropriées, à l'intérieur duquel sont logés un moteur à explosion, un réservoir de combustible pour l'alimentation de ce dernier et du mécanisme qui transforme le mouvement de rotation de l'axe de ce moteur en un mouvement rectiligne de va-et-vient, convenablement guidé, d'une tige 2 de longueur appréciable qui, suivant une caractéristique de l'invention, est constituée par un corps tubulaire sensiblement rigide.Ce boîtier est pourvu d'un système servant de manche ou de poignée (non représenté aux dessins) qui permet de porter l'ensemble dans des conditions acceptables d'équilibre et près duquel est placé l'organe de commande d'un accélérateur (par exemple en forme de levier) qui, en combinaison avec un embrayage centrifuge et suivant une forme d'agencement qui est normale dans beaucoup de dispositifs portatifs (scies mécaniques, autres dispositifs de gaulage, etc.), permet de contrôier le fonctionnement de l'ensemble. En combinaison avec cette poignée non représentée, le boîtier 1 comprend une seconde poignée 3, située en position latérale, qui est disposée pour être saisie de la main gauche par l'utilisateur et près de laquelle est situé un organe de commande 4, de préférence aussi en forme de levier, dont il est question ci-après. Suivant une caractéristique importante de l'invention, il est disposé, sur l'extrémité libre de l'élément tubulaire 2, une pince formée de deux mâchoires 5 et 5', de préférence identiques et symétriques, qui peuvent pivoter sur des axes correspondants 6 et 6' fixés sur un support 7 de préférence en U. Les mouvements de pivotement de ces mâchoires sur leurs axes associés sont provoqués par des biellettes ou bras respectifs 8 et 8' qui, à une extrémité, sont articulés sur les mâchoires par l'intermédiaire d'axes 9 et 9' et, à l'extrémité opposée, sont articulés par l'intermédiaire d'axes 10 et 10' sur un support-poussoir 11 susceptible de coulisser en direction axiale en étant convenablement guidé.On comprend que, par l'intermédiaire du jeu d'articulations décrit, les déplacements de ce support 11 dans un sens ou dans l'autre se traduisent par des mouvements de pivotement des mâchoires 5 et 5' sur les axes 6 et 6', entre une position limite de fermeture, dans laquelle leurs extrémités libres sont en contact, et une position limite d'ouverture dans laquelle il existe entre ces extrémités un espacement qui correspond, avec une certaine valeur par défaut, au diamètre intérieur de la pince fermée, de façon telle que cette pince peut toujours se fermer en entourant totalement la branche qui peut pénétrer par l'ouverture considérée.La position de fermeture de la pince est calculée de façon à correspondre à une position des biellettes 8 et 8' qui doit s'obtenir en forçant élastiquement sur le système et dans laquelle ces biellettes ont dépassé la position de tension maximale dans laquelle elles sont alignées. De cette manière, une fois la position indiquée de fermeture obtenue, I'ensemble se maintient déjà de lui-même dans cette position, sans qu'il soit nécessaire qu'une force extérieure s'exerce sur le support 11 ou indépendamment du fait qu'une telle force extérieure s'exerce ou non. Suivant une caractéristique secondaire de l'invention, la surface intérieure de la pince est pourvue d'un revêtement élastique 12 qui est constitué par une pièce indépendante qui se fixe en place d'une manière facilement démontable, par exemple par simple emboîtement sous pression entre des éléments complémentaires (tétons et orifices, nervures et rainures, etc.) prévus dans les surfaces en contact de ces pièces.Ce corps indépendant remplit une double fonction puisque, d'une part, grâce à son élasticité, il permet que l'ensemble soit en mesure d'entourer et assujettir efficacement des branches dont les diamètres varient entre des limites relativement larges et que, d'autre part, en étant démontable, il est en mesure d'être remplacé par un élément complémentaire analogue d'épaisseur différente, ce qui permet une adaptation du dispositif à un actionnement sur des branches de diamètres notablement différents.En combinaison avec cette dernière possibilité et conformément aussi à l'invention, il est prévu un système de butée réglable qui, par exemple par l'intermédiaire du support 11, limite les possibilités d'ouverture de la pince de manière que cette dernière ne puisse jamais être mise en place en entourant des branches qui, du fait de leur diamètre excessif, empêchent la fermeture totale de cette pince. Ainsi qu'il est représenté aux figures 2 et 3 des dessins auxquels l'exposé se rapporte, les déplacements axiaux du support 11 entre les positions limites de fermeture et d'ouverture de la pince peuvent être provoqués au moyen d'un câble flexible de commande à distance 13 qui est ancré par une extrémité au susdit support, au moyen d'un dispositif 14 d'un type classique, et, par l'extrémité opposée, au levier de commande 4 qui a été mentionné ci-dessus. Dans ce cas, la pince est constamment sollicitée, sous l'action d'un ressort non représenté, de façon à occuper la position de fermeture, tandis qu'on peut l'écarter de cette position en agissant sur le levier 40 lorsqu'il s'agit de procéder à une fixation sur une branche correspondante. Aux figures 4 et 5 des dessins annexés, il est représenté une variante de réalisation, également valable, selon laquelle le support 11 est actionné hydrauliquement au moyen d'un petit vérin 15 qui est logé à l'extrémité de l'élément tubulaire 2 et qui est alimenté en liquide sous pression, par l'intermédiaire d'un conduit 16 qui passe à l'intérieur de cet élément, au moyen d'une pompe qui est située près de la poignée 3 et qui est actionnée au moyen du levier 4.Dans ce cas, il est en général judicieux d'intervertir les dispositions extrêmes du système, de manière que la pince soit constamment sollicitée de façon à occuper la position d'ouverture (au moyen d'un ressort non représenté) et soit obligée de venir occuper la position de fermeture sous l'effet d'un actionnement du levier 4, de sorte que l'utilisateur doit maintenir cet actionnement, moyennant un effort réellement minime, pendant que dure l'intervention sur chaque branche précise. A la figure 6 des dessins auxquels l'exposé se rapporte, il est représenté le mécanisme au moyen duquel sont provoqués les mouvements de va-et-vient, en direction axiale, de l'élément tubulaire 2, sur lequel, à son extrémité libre, est montée la pince 5-5'. Ce mécanisme est composé essentiellement de deux volants d'inertie 17 et 17' identiques et coaxiaux qui sont pourvus de contrepoids excentrés 18 et 18' également identiques et qui tournent d'une manière synchronisée dans des sens opposés.Ces volants reçoivent leur mouvement de rotation du moteur général d'actionnement (non représenté), par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié, et, par l'intermédiaire d'un autre mécanisme de transmission approprié, ils provoquent le mouvement axial de va-et-vient, convenablement guidé, d'un manchon tubulaire 19 auquel l'élément tubulaire 2 est accouplé d'une manière facilement démontable, par l'intermédiaire d'un système quelconque 20 d'un type connu. II importe que cet élément puisse être facilement démonté et remplacé, en vue d'adapter sa longueur aux caractéristiques des arbres qu'il s'agit dans chaque cas de gauler. Dans une forme de réalisation, le mouvement de rotation des volants 17 et 17' dans des sens opposés est provoqué au moyen de deux pignons identiques 21 et 22 qui engrènent l'un avec l'autre et dont chacun engrène avec la périphérie, convenablement dentée, desdits volants. L'axe 23 de l'un de ces pignons est relié à l'axe du moteur électrique (non représenté), par exemple par l'intermédiaire de deux poulies 24 et 25 et d'une courroie de transmission 26.Par conséquent, entre le moteur à explosion, qui est d'un type classique et est pourvu d'un dispositif de lancement et d'un système d'embrayage automatique adéquats, et les volants, il s'établit une première réduction de la vitesse de rotation, définie par la différence de diamètre existant entre les poulies 24 et 25, et une seconde réduction, celle-ci plus importante, qui est provoquée par la différence notable de diamètre existant entre les pignons 21 et 22 et les plateaux 17 et 17'. Conformément à l'invention, un téton ou tourillon est monté, d'une manière solidaire en direction perpendiculaire et en une position excentrée, sur le plateau 17, ce téton ou tourillon étant entouré par une douille à rotation libre 27 qui s'engage dans une rainure plus large 28 ménagée dans un support 29 qui est monté sur deux guides fixes 30 qui sont emboîtés dans des logements correspondant 31 et 31' ménagés dans le boîtier 1 et qui sont fixés rigidement dans ces lo gements. Le support 29 est en mesure de coulisser librement le long de ces guides et, par l'intermédiaire de la douille 27, il est astreint à subir un tel coulissement, en étant soumis à un mouvement rectiligne de va-et-vient, quand a lieu la rotation des volants 17 et 17'. Le manchon tubulaire 19 dont est rendu solidaire l'élément tubulaire 2 qui constitue la perche du dispositif est fixé rigidement dans un logement correspondant 32 du support 29 dans lequel il s'engage, de sorte qu'il suit ce support dans son mouvement de va-et-vient le long des guides 30. Dans ce mouvement, le susdit manchon est en outre guidé par un ou plusieurs coussinets axiaux 33 qui s'emboîtent dans des logements correspondants 34 ménagés dans l'ouverture 35 que présente le boîtier 1. II convient de remarquer que la position des contrepoids 18 et 18' vis-à-vis du manchon tubulaire 19 est calculée de manière telle que ces contrepoids soient centrés sur l'axe de ce manchon quand ce dernier occupe ses positions limites d'avance et de recul. En d'autres termes, dans le mécanisme d'actionnement décrit, les contrepoids sont en position diamétralement opposée vis-à-vis de la douille 27. De cette manière, quand la perche atteint sa position limite dans laquelle elle fait au maximum saillie hors du boîtier, les contrepoids atteignent leur position limite de recul maximal, en compensant et équilibrant ainsi l'effet de choc que provoque la détente brusque de la perche dans son mouvement d'avance.Inversement, quand la perche atteint sa position limite de recul maximal, les contrepoids atteignent la position limite la plus avancée, en créant en sens inverse le même effet de compensation. Par ailleurs, et ce qui est extrêmement important, dans toutes les positions intermédiaires, les contrepoids sont situés de manière symétrique d'un côté et de l'autre de l'axe du manchon, de façon à s'équilibrer l'un l'autre, en particulier lorsqu'ils atteignent les positions d'éloignement maximal visà-vis de cet axe, c'est-à-dire les positions qui correspondent à une rotation de 90" vis-à-vis des positions limites considérées. II résulte de l'ensemble que le fonctionnement du dispositif est extrêmement doux, l'utilisateur qui le porte ne remarquant aucun type de secousses dans aucune direction (phénomène qui se produit réellement dans les dispositifs connus destinés à ia même utilisation), si ce n'est une légère vibration. Enfin, à la figure 6 à laquelle on se réfère ci-dessus, il est représenté aussi la poignée principale du dispositif qui n'est pas visible sur la vue générale de la figure 1. Dans une forme non obligatoire de réalisation, cette poignée est constituée par une tige coudée 36 qui est fixée rigidement à une extrémité dans un orifice correspondant 37 ménagé dans le boîtier 1 et qui comporte à l'extrémité opposée la poignée proprement dite 38. A cette extrémité de la tige, ii est fixé un support 39 sur lequel est articulé un levier 40 qui constitue la commande de l'accélérateur du moteur, par exemple d'un type classique, qui est commandée par câble.D'une manière connue en soi, I'axe moteur est accouplé à la poulie d'entraînement 24 par l'intermédiaire d'un système d'embrayage centrifuge, d'une manière telle que cet accouplement n'a lieu que lorsque cet axe moteur dépasse un nombre déterminé de tours par minute. Cependant, on peut aussi, ainsi que cela est logique, remplacer le moteur à explosion, auquel il a déjà été fait référence d'une manière répétée, par un moteur électrique, ou même par une prise de force extérieure quelconque (moteur indépendant, prise de force d'un tracteur ou autre machine agricole, etc.). On comprend que l'invention ne peut en aucun cas être considérée comme circonscrite par l'exemple de réalisation décrit et représenté, ni être limitée à cet exemple, mais qu'à l'intérieur de ce qui constitue son contenu essentiel, elle admet de nombreuses additions et modifications dont certaines ont déjà été expressément indiquées et que i'on doit toutes considérer, ainsi que cela est logique, comme étant totalement comprises dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de gaulage, du type comprenant une perche rectiligne (2) qui, à son extrémité libre, est pourvue de moyens (5-5') permettant sa fixation amovible sur une branche de l'arbre qu'il s'agit de gauler et qui, par son extrémité opposée, est montée sur un boîtier (1) qui est pourvu de moyens de préhension (3) et dans lequel est logé un mécanisme (17-17') qui imprime à la perche (2) un mouvement axial de va-et-vient, caractérisé en ce que la perche (2) est constituée d'un tronçon tubulaire rigide (2) sur l'extrémité libre duquel est montée une pince (5-5') capable de s'ouvrir, pour permettre l'introduction de la branche voulue, et de se fermer sur cette dernière, ce qui la fixe, avec des mouvements déterminés au moyen d'un mécanisme de commande à distance (13, 15-16) dont l'organe de commande (4, 40) est situé près de l'une (3) des poignées du boîtier (1) et dont un organe de transmission (13, 16) passe à l'intérieur du tronçon tubulaire (2). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la pince (5-5') est constituée de deux mâchoires (5, 5'), identiques et se faisant face, qui sont articulées sur un support fixe (7) à l'extrémité libre du tronçon tubulaire (2) et sur lesquelles agissent des bras symétriques respectifs (8, 8') qui sont articulés par leurs extrémités opposées sur un support (11) susceptible de coulisser en direction axiale en étant convenablement guidé, avec des mouvements provoqués, dans un sens, par une force élastique qui agit constamment sur ce support (11) et, dans le sens opposé, par le mécanisme de commande à distance (13, 15-16) qui est commandé à partir de la poignée (3), la position limite desdits bras (8, 8') s'établissant d'une manière correspondant à la fermeture de la pince (5-5'), après que ces bras (8, 8') aient dépassé légèrement la position alignée, à tension maximale, de manière que l'ensemble soit autobloqué dans cette position. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (17-17') qui provoque le mouvement axial de va-et-vient du tronçon tubulaire (2) comprend deux volants (17, 17'), identiques et coaxiaux, qui tournent d'une manière synchrone dans des sens opposés et qui comportent des contrepoids excentrés respectifs (18, 18') identiques et situés de manière à être centrés, dans le mouvement de l'ensemble, sur l'axe du tronçon tubulaire (2) lorsque ce dernier occupe les positions limites de son mouvement de va-et-vient, en étant situés d'une manière opposée vis-à-vis de ce tronçon tubulaire (2) de manière à compenser et équilibrer les efforts que ce tronçon tubulaire (2) transmet au boîtier (1) lors de l'inversion de son sens de déplacement, tandis qu'ils s'équilibrent l'un l'autre dans les positions intermédiaires. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'un (17) des volants (17, 17') comporte, solidaire de ce volant, un téton perpendiculaire excentré qui est situé d'une manière diamétralement opposée vis-à-vis des contrepoids (18, 18') et qui, par l'intermédiaire d'une douille à rotation libre (27), s'engage à l'intérieur d'une rainure rectiligne (28) et est en mesure de coulisser à l'intérieur de cette rainure (28), cette dernière étant ménagée dans un support (29) qui peut coulisser, en étant guidé d'une manière convenable, à l'intérieur du boîtier (1) et auquel est fixé, par l'intermédiaire d'un système (19-20-33-34) qui facilite son démontage et son remplacement, au tronçon tubulaire (2) qui comporte la pince de fixation (5-5'). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un tronçon tubulaire (19) est rendu solidaire du support (29) soumis à un mouvement de va-et-vient à l'intérieur du boîtier (1), le tronçon tubulaire (19) pouvant coulisser axialement en étant guidé par le boîtier (1) lui-même et son extrémité faisant saillie à i'extérieur en comportant des moyens (20) permettant ia fixation amovible, suivant le même axe, du tronçon tubulaire principal (2) sur lequel la pince (5-5') est montée. 6. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les mouvements de rotation, dans les sens opposés, des deux volants (17, 17') identiques et coaxiaux sont provoqués au moyen de deux pignons (21, 22) identiques qui engrènent i'un avec l'autre et dont chacun engrène avec la périphérie de l'un desdits volants (17, 17'), tandis que l'axe de l'un des pignons (21, 22) est accouplé à l'axe moteur par l'intermédiaire d'un système de poulies (24, 25) et courroie de transmission (26) qui réduit la vitesse de rotation.