Brevet FR2689969A1 — publié le 19931015

TETE OPTIQUE DE VISEE, A HAUTE STABILITE L'invention concerne une tête optique de visée, à haute stabilité, pour système optoélectronique embarqué sur un véhicule, pour la localisation et la poursuite d'une cible. Une tête optique de visée est destinée à centrer un axe de visée sur une optique d'entrée fixe, cet axe de visée devant être stable quelles que soient les évolutions et les vibrations du véhicule. Le véhicule peut être un aéronef, un char, ou un satellite. Lorsque le système doit avoir une grand portée, par exemple 20 à 30km pour un système embarqué sur un aéronef, les performances du système sont déterminées en grande partie par la stabilité de l'axe de visée. En effet, les systèmes de visée à longue portée comportent une optique ayant une grande distance focale afin d'agrandir l'image obtenue. Cette grande distance focale procure un fort grandissement de l'image mais procure aussi une grande sensibilité du système à l'instabilité de l'axe de visée. La résolution du système est finalement limitée par la valeur de l'instabilité de l'axe de visée. Cette instabilité se chiffre en microradians. Un type connu de tête optique de visée comporte un miroir plan, mobile autour de deux axes de rotation orthogonaux. Un premier axe de rotation est confondu avec l'axe optique de l'optique d'entrée du système et fait un angle de 450 avec le plan du miroir lorsque ce dernier est dans sa position moyenne. Le second axe de rotation est contenu dans le plan du miroir. Deux servomécanismes permettent de faire tourner le miroir respectivement autour du premier et du second axe de rotation jusqu'à ce que la l'axe de visée soit dans la direction souhaitée. Puis, une stabilisation selon deux axes est assurée par un dispositif gyroscopique commandant les deux servomécanismes. Le dispositif gyroscopique comporte un moteur dont l'arbre subit une rotation dont l'angle est égal exactement a l'angle d'une rotation subie par le dispositif gyroscopique. Cependant, cet arbre ne peut pas être directement solidaire du miroir mobile pour compenser une déviation accidentelle de l'axe de visée autour du second axe de rotation. Supposons, par exemple, que cette déviation accidentelle ait une valeur angulaire O. La stabilisation de l'axe de visée nécessite de le dévier, en sens inverse, d'un angle 0. Pour cela il faut que le miroir mobile tourne d'un angle 0/2, autour du second axe de rotation. Ce type de tête de visée comporte donc des moyens mécaniques reliant l'arbre de sortie du dispositif gyroscopique à un arbre portant le miroir mobile, avec pour fonction de réduire l'angle de rotation de l'arbre du dispositif gyroscopique dans un rapport égal à 1/2 exactement. Ces moyens mécaniques peuvent être constitués de deux poulies et d'une courroie, la poulie montée sur l'arbre du miroir mobile ayant un diamètre exactement deux fois plus grand que celui de la poulie montée sur l'arbre de sortie du dispositif gyroscopique. Une réalisation très soignée de ces moyens de transmission permet de compenser assez bien les mouvements de la tête de visée par rapport au second axe de rotation du miroir. Cependant, les imperfections de ces moyens de transmission mécanique limitent les performances de la stabilisation obtenue, lorsque la tête de visée subit de fortes vibrations. D'autre part, l'inertie du miroir autour du second axe de rotation ne contribue pas à stabiliser l'axe de visée. Au contraire, elle tend à le dévier d'un angle 0, lorsqu'unie compensation de valeur angulaire 0/2 suffirait. Elle a donc une action néfaste que doit neutraliser le servomécanisme d'orientation autour du second axe de rotation. La demande de brevet français NO 2 595 781 décrit des moyens de transmission mécanique transmettant une rotation dans le rapport 1/2, et décrit son application à une tête de visée aéroportée du type connu, ces moyens de transmission remplaçant la courroie et les deux poulies. Ces moyens assurent une liaison rigide, sans jeu, avec un minimum de couple parasite, et sont très peu sensibles aux vibrations de l'aéronef, mais ils ont l'inconvénient d'être assez complexes. D'autre part, subsiste l'action néfaste de l'inertie autour du second axe de rotation. Le document OPTICAL ENGINEERING January-February 1982, vol. 21 N01, pages 096-104, décrit succinctement une multitude de dispositifs optiques permettant de dévier une ligne de visée selon deux axes, et des moyens de transmission pour transmettre avec un rapport 1/2 la rotation d'un arbre de sortie d'un dispositif gyroscopique. 1l décrit notamment le dispositif comportant deux poulies et une courroie. Théoriquement, tous ces dispositifs optiques peuvent constituer une tête de visée, mais l'expérience montre qu'il est très difficile d'obtenir une haute stabilité de la ligne de visée lorsque le dispositif est embarqué à bord d'un aéronef où les accélérations et les vibrations sont importantes. L'instabilité est due notamment aux imperfections de l'équilibrage dynamique. Un solide en rotation produit des vibrations s'il ntest pas équilibré dynamiquement, pour cet axe de rotation. Une roue d'automobile, par exemple, est équilibrée en la faisant tourner pour déterminer la position et la masse de petits pavés de plomb que l'on fixe sur la jante et qui permettent d'annuler à peu près les vibrations. Une tête de visée comporte en général des équipages mobiles autour d'un ou deux axe de rotation. Ces équipages peuvent être équilibrés statiquement, mais sont difficiles à équilibrer dynamiquement. L'équilibrage dynamique est d'autant plus difficile quand il y a un grand nombre d'éléments optiques, en particulier s'il y a un ou plusieurs objectifs mobiles ; et quand ces éléments optiques ont un encombrement important, en particulier si ces éléments sont nombreux. La tête de visée du type comportant un miroir unique mobile selon deux axes présente l'avantage d'être facile à équilibrer puisqu'elle comporte un seul élément optique mobile. Par contre, les moyens de transmission d'une rotation dans le rapport 1/2 sont sujets à des vibrations si c'est une courroie et deux poulies, ou bien sont compliqués à réaliser si c les moyens décrits, par la demande de brevet français NO 2 595 781. Le but de l'invention est d'obtenir, par des moyens simples une stabilisation de l'axe de visée sans les dégradations de performances ou les complications de réalisation causées par des moyens de transmission mécanique classiques ; et où l'inertie ne joue pas un rôle néfaste mais un rôle positif. L'objet de l'invention est une tête optique comportant essentiellement deux miroirs, chacun étant mobile autour d'un axe de rotation tel qu'une rotation d'un angle e se traduit par une déviation de l'axe de visée, d'un angle 0. Un dispositif gyroscopique , à deux axes, est fixé directement à l'un des miroirs et commande deux servomécanismes orientant respectivement les deux miroirs pour stabiliser l'axe de visée.. Selon une autre caractéristique de la tête optique selon l'invention, les deux miroirs forment un dispositif optique très compact facilitant leur équilibrage dynamique. La qualité de l'équilibrage dynamique des miroirs mobiles réduit leurs vibrations lorsque le véhicule porteur évolue ou vibre, et par conséquent contribue à faciliter la stabilisation de l'axe de visée. Selon l'invention, il est réalisé une tête optique de visée, à haute stabilité, destinée à centrer un axe de visée sur une optique d'entrée qui est fixe, caractérisée en ce quelle comporte - des premiers moyens réflecteurs, solidaires d'un équipage dit de circulaire, mû par un premier servomécanisme autour d'un premier axe de rotation confondu avec l'axe optique de l'optique d'entrée; et tels que cet axe optique a un angle d'incidence de 450 sur ces premiers moyens réflecteurs - des seconds moyens réflecteurs, solidaires d'un équipage, dit d'élévation, mû par un second servomécanisme autour d'un second axe de rotation confondu avec l'axe optique dévié par les premiers moyens réflecteurs, ce second servomécanisme étant solidaire de l'équipage de circulaire ; et tels que cet axe optique dévié a un angle d'incidence de 450 sur ces seconds moyens réflecteurs - un dispositif gyroscopique solidaire de équipage d'élévation, et couplé aux servomécanismes pour stabiliser l'axe de visée selon deux axes. De préférence, les centres des moyens réflecteurs sont écartés l'un de l'autre, sur le second axe de rotation, d'une distance comprise entre une demie et une fois le diamètre des faisceaux, ceux-ci ayant une section circulaire. Pour une distance entre centres inférieure à un diamètre, il y aurait, au moins pour certains angles de hauteur, occultation d'un réflecteur par l'autre. Mais par ailleurs, il ne peut y avoir que des inconvénients à écarter les centres des moyens réflecteurs, dès lors que les risques d'occultation ou de butée mécanique sont écartés. De préférence, la surface des moyens réflecteurs épouse des ellipses d'excentricité voisine de 1,4 avec un grand axe situé dans un plan passant par le second axe de rotation. On sait que de telles ellipses correspondent à la section d'un cylindre circulaire sous un angle de 450 par rapport à l'axe du cylindre. Ainsi les faisceaux réfléchis seront à section circulaire, et la pupille d'entrée ne sera pas altérée lors des variations des angles directeurs. En disposition préférée, les équipages portent des masses d'équilibrage telles que le centre de gravité de l'équipage d'élévation est situé sur le second axe de rotation, et le centre de gravité de l'ensemble des deux équipages est situé sur le premier axe de rotation. Cette disposition minimise les réactions de la tête de visée aux accélérations du véhicule porteur. 1l est préférable que le centre de gravité de l'équipage d'élévation soit situé au point de concours du premier et du second axe de rotation, ce qui implique que le centre de gravité propre du premier équipage soit situé sur le premier axe. Il est ainsi possible de procéder à l'équilibrage de chacun des équipages indépendamment l'un de l'autre. On remarquera que, lorsque les équipages sont équilibrée et présentent des moments d'inertie notables par rapport aux premier et second axes respectivement, et que les paliers qui concrétisent ces axes présentent des frottements faibles sinon négligeables, les changements brusques d'attitude de l'aéronef engendrent des changements brusques, sensiblement correspondants, des angles directeurs de la tête de visée, mais de signes opposés, l'axe de visée restant, dans l'espace, sensiblement fixe en direction. L'inertie des équipages mobiles tend donc à stabiliser l'axe de visée. Dans une disposition particulière X l'équipage de circulaire est monté tournant autour du premier axe, avec deux paliers disposés de part et d'autre de l'équipage d'élévation. Cette disposition est avantageuse lorsque l'angle de circulaire peut être limité : le premier axe ne peut pratiquement pas fléchir, le centre de gravité de la tête étant situé entre les paliers ; mais la chape qui relie les paliers intercepte nécessairement un angle sur le circulaire. En variante, l'équipage de circulaire est monté tournant autour d'un premier axe avec équipage d'élévation, en porte-à-faux au delà d'un palier. L'angle de circulaire peut couvrir 3600, mais le porte-à-faux du centre de gravité de la tête de visée nécessite un palier bien étudié pour éviter des erreurs de visée. Des caractéristiques secondaires et les avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma explicatif de l'invention; - la figure 2A est une coupe transversale d'une tête de visée selon l'invention, par un plan comprenant les premier et second axes, l'angle d'élévation étant nul - la figure 2B est une coupe de la tête de la figure 2A par un plan perpendiculaire au premier axe, l'angle d'élévation étant nul; - la figure 3 est une coupe correspondant à celle de la figure 2A, avec la tête montée en porte-à-faux sur un palier unique - la figure 4 est une coupe correspondant à celle de la figure 2A, avec la tête montée entre deux paliers. Selon le schéma explicatif de la figure 1, une tête de visée 1 dans son ensemble est montée sur un aéronef 8 aux fins de localisation et poursuite d'une cible 9. Il s'agit notamment de déterminer les angles directeurs, angles de circulaire C et d'élévation h d'un axe de visée V passant sensiblement par le centre de la tête 1, et leur variation dans le temps, afin d'une part d'asservir la tête à maintenir l'axe de visée V à passer par la cible 9, et calculer les paramètres à enregistrer sur une arme pour lancer celle-ci sur une trajectoire qui aboutira à la cible à un point futur. L'aéronef 8, représenté en bas de figure, définit un référentiel cartésien, à trois axes orthogonaux, X'X' axe longitudinal, Y'Y' axe transversal "horizontal" et Z'Z' axe transversal "vertical". Bien entendu, les axes - transversaux "horizontal" et "vertical" ne coïncident pas avec des horizontale et verticale par rapport à la Terre en toute attitude de vol de l'aéronef, et son désignés par référence avec leur orientation en vol en ligne droite à altitude et vitesse constante. Ce système de trois axes X'X', Y',Y', Z'Z' peut se définir par un plan principal, qui contient les axes X'X' et Y'Y', et dans ce plan principal par l'axe longitudinal X'X'. Partant du point d'intersection des trois axes, l'axe longitudinal X'X' fixe sans ambiguïté l'axe Y'Y' orthogonal dans le plan principal, et l'axe Z'Z' perpendiculaire à ce plan. En reportant l'origine du référentiel au centre de la tête de visée, les axes de référentiels sont référencés XX, YY et ZZ ; XX devient l'axe longitudinal et le plan contenant les axes XX et YYdevient le plan principal pour la tête de visée 1. On notera que l'axe de visée V ne passe pas par le point d'intersection de l'axe ZZ et du plan principal (XX, YY), pour des raisons qui seront commentés ci-après, mais par un point, dans le plan principal, décalé latéralement sur un axe Y1Y1. Ce décalage est négligeable devant les dimensions de la cible, et a fortiori devant la distance tête de visée-cible, et engendre un parallaxe négligeable. L'axe de visée V passe par un plan, qui sera dit plan de visée, perpendiculaire au plan principal XX, YY, et qui coupe ce plan principal suivant une trace X1. La trace XI fait, dans le plan principal, un angle C avec l'axe XX, rappelé ici par un axe longitudinal X", parallèle à XX. En outre, l'axe de visée V fait, dans le plan de visée, un angle h avec la trace XI dans le plan principal. La trace X1 est orthogonale à l'axe Y1Y1 qui forme, avec l'axe YY, normal à l'axe longitudinal XX, un angle C . L'angle C sera dit angle de circulaire et l'angle h angle d'élévation. La tête de visée comporte un premier équipage mobile 5, dit équipage de circulaire, monté rotatif autour de l'axe ZZ, qui sera dit premier axe de rotation. L'équipage de circulaire 5 comporte un premier bras Sa en forme d'équerre, qui supporte un second équipage mobile 20, dit équipage d'élévation, monté rotatif dans des paliers qui sont représentés schématiquement par un seul palier 3. Ce palier 3 définit un second axe de rotation, qui est situé dans le plan principal XX, YY et passe par le point d'intersection des axes XX, YY et ZZ ; ce second axe coïncide avec l'axe YlY1, déjà cité. Pour viser la cible 9, l'équipage 5 est déplacé en rotation par un servomoteur 110, et l'équipage 20 est déplacé en rotation par un servomoteur 25, solidaire du bras 5a. L'équipage de circulaire 5 comporte un second bras 5b qui supporte un miroir plan 4, dont le centre coïncide avec le point d'intersection du référentiel, et représente ainsi le centre de la tête de visée. Le vecteur 4a normal au miroir 4 et passant par son centre, est situé dans un plan défini par le premier axe ZZ et le second axe Yî, Y1, et s'oriente suivant la bissectrice de l'angle de ces premier et second axe qui sont orthogonaux par définition. D'après les lois de la réflexion, un faisceau circulaire centré sur le second axe Y1, Y1 se réfléchira en un faisceau circulaire centré sur le premier axe ZZ. L'équipage d'élévation 20 comporte un dispositif gyroscopique 27, à deux axes, et un miroir plan 2 dont le centre est situé sur le second axe de rotation YlY1, et qui est monté rotatif autour de ce second axe. il présente un vecteur normal au centre 2a situé dans un plan qui contient le second axe Y1Y1 et l'axe de visée V. Ces deux axes sont orthogonaux et le vecteur normal 2 a est sur la bissectrice entre ces deux axes. Ainsi, un faisceau circulaire centré sur l'axe de visée V se réfléchira en un faisceau circulaire centré sur le second axe YlY1, qui à son tour se réfléchit sur le miroir 4, comme on l'a vu à l'alinéa précédent, en un faisceau circulaire centré sur le premier axe ZZ, fixe par rapport à l'aéronef.Ce faisceau deux fois réfléchi tombe sur l'optique d'entrée 6 du système optoélectronique de localisation et poursuite de cible. Le système est schématisé par une matrice photosensible 7, et il peut être du genre décrit dans le document 1KR-A-2 565 698. Ainsi, le pointage de faisceau de visée V, avec les angles directeurs de circulaire c et d'élévation h corrects, se traduit par le centrage de l'image de la cible sur la matrice photosensible 7. On notera que l'angle de circulaire c est déterminé par la rotation de l'équipage 5 par rapport à l'aéronef autour du premier axe ZZ, tandis que l'angle d'élévation h est déterminé par la rotation de l'équipage 20 par rapport à l'équipage 5. Toute déviation accidentelle du miroir 4 ou du miroir 2, sous l'action d'une vibration, est perçue par le dispositif gyroscopique 27 immédiatement et sans erreur de transmission, puisque le dispositif 27 est directement solidaire du miroir 2, et qu'il est porté par l'équipage 5. Ce dispositif permet de stabiliser le miroir 2 d'une manière particulièrement simple et efficace. Sa stabilité, exprimée en microradians, est environ cinq fois meilleure que celle d'une tête optique de type classique comportant un unique miroir à deux axes de rotation et avec transmission de rapport 1/2 par une courroie. Le fait que l'axe de rotation du miroir 2 soit confondu avec l'axe optique Y1Y1 a pour conséquence que toute déviation de l'axe de visée, dû à une rotation accidentelle d'angle O autour de YlY1, peut être compensée en provoquant une rotation d'angle O de l'équipage 20 autour de l'axe YiY1. il en est de même pour toute déviation du miroir 4 autour de son axe de rotation ZZ car ce dernier est confondu avec l'axe optique de l'optique 6. L'inertie des équipages 5 et 20 tend à provoquer une rotation d'angle e empêchant toute déviation de l'axe de visée. L'inertie provoque donc une stabilisation naturelle de la ligne de visée, contrairement à l'inertie du miroir de -la tête de visée de type connu, puisque cette inertie tend à provoquer, dans le même cas, une rotation de O alors qu'une rotation de valeur (3/2 seulement serait nécessaire pour maintenir stable l'axe de visée. L'effet positif de l'inertie pour la stabilisation est un grand avantage de la tête de visée selon l'invention par rapport à la tête de visée de type connu. Malheureusement, la stabilisation naturelle par l'inertie ne suffit pas notamment aux basses fréquences de vibration, à cause de l'existence inévitable des frottements. C'est pourquoi, il est prévu d'asservir la position des miroirs 4 et 2, de telle façon que l'axe de visée, garde une direction constante. Pour cela, le dispositif gyroscopique 27 fournit deux signaux à un circuit électronique, non représenté. Ces deux signaux traduisent deux écarts angulaires. Le circuit électronique, qui est classique, détermine des signaux de commande des servomoteurs 25 et 110, en fonction de ces deux signaux d'écarts angulaires, de façon à provoquer l'annulation des deux écarts angulaires. Le faisceau incident suivant V, le faisceau réfléchi suivant YlY1, et le faisceau réfléchi suivant ZZ sont circulaires afin que les surfaces des miroirs 2 et 4 soient pleinement utilisées, et que la pupille d'entrée du système soit, constante lorsque les angles c et h varient. Pour cela, les miroirs épousent une forme elliptique d'excentricité 1,4 environ, correspondant à la section d'un cylindre circulaire par un plan orienté à 450 de l'axe du cylindre. D'autre part, les centres des miroirs 2 et 4 sont écartés l'un de l'autre d'une distance qui est au moins égale à un demi-diamètre des faisceaux et, de préférence, au plus égale à un diamètre des faisceaux. Dans ces conditions, le dispositif est très compact, ce qui contribue à améliorer la stabilité en réduisant l'effet du balourd résiduel. L'équilibrage dynamique n'est jamais réalisé parfaitement, en particulier parce que les miroirs comportent des éléments mobiles de compensation des dilatations thermiques. Un balourd qui est d'autant plus important que les équipages sont encombrants et lourds. Au contraire, une réduction de l'encombrement réduit les vibrations causées par le balourd. I1 est à remarquer aussi que les deux équipages mobiles 5 et 20 sont particulièrement légers car ils ne supportent pas d'objectif. Ceci contribue aussi à faciliter l'équilibrage dynamique et donc améliore la stabilisation. De préférence, les moyens réflecteurs plans sont des miroirs. Bien que les miroirs soient plus fragiles que des prismes à réflexion totale, ils sont un peu moins lourds et, surtout, sont totalement achromatiques, et réfléchissent sans absorption aussi bien le visible, l'infrarouge proche, et l'infrarouge lointain. Dans les exemples décrits ici, les miroirs sont plans, mais la tête de visée selon l'invention peut comporter aussi bien des miroirs courbes. 1l est à remarquer que la surface des deux miroirs, 2 et 4, est utilisée de manière optimale puisque les faisceaux couvrent toujours l'ensemble de leur surface quelle que soit l'orientatoin des miroirs. Sur les figures 2A et 2B sont représentées deux vues d'une tête de visée, réduite à son équipage de circulaire 5 et à son équipage d'élévation 2. L'équipage 5 comporte un carter 51. qui s'ouvre par une fenêtre de sortie 50. Dans ce carter 51 est calé, à l'orientation convenable définie en référence à la figure 1, le premier miroir 4. La surface métallisée refléchissante des miroirs 4 et 2 est sur la face d'incidence des miroirs, pour ne pas avoir de trajet optique dans le verre, ni d'absorption sélective, ni de réfraction; et avoir un centre bien défini. Le carter 51 est grossièrement cylindrique, d'axe étendu suivant le second axe (Y1Y1 de la figure 1), avec la fenêtre de sortie 50 pratiquée en bride dans la face latérale. A une extrémité du carter 51 est disposé un palier 30, centré sur le second axe, tandis qu'à l'extrémité opposée est monté un servomoteur d'orientation en élévation, 25, avec un palier 31. ~ Le servomoteur d'orientation 25 comporte un stator solidaire du premier équipage 5, et un rotor calé sur le second équipage 20, monté rotatif dans le carter 51 autour du second axe, grâce aux paliers 30 et 31. Le second équipage 20 est constitué dVun joug 22, avec un compartiment pour le calage du- miroir, du côté du palier 30, et se termine par une bride 21 d'attelage au servomoteur 25. Le joug 22 est évidé autour -du miroir 4 afin de ne pas heurter ce miroir lors des variations de l'angle d'élévation h, et de ne pasocculterle faisceau réfléchi suivant le premier axe ZZ. Bien entendu, le carter 51 présente des évidements pour le passage du faisceau centré sur l'axe de visée V quel que soit l'angle d'élévation h dans ses limites mécaniques de débattement. Pour équilibrer le premier équipage 5 autour de son axe de rotation ZZ, ou premier axe, et compenser la masse du servomoteur 25, ce premier équipage 5 est équipé, du côté du palier 30, d'une masselotte d'équilibrage 55, en forme de calotte sphérique. Le second équipage 20 est équipé d'un gyromètre intégrateur à deux axes 27, équilibré par la masse 26 autour du second axe déterminé par les paliers 30 et 31. Le gyromètre 27 stabilise l'axe de visée en commandant les servomoteurs 25 et 110, par l'intermédiaire d'un circuit électronique classique, non représenté. Lorsque l'axe de visée est stabilisée, l'image formée sur le capteur 7 peut néanmoins tourner autour de l'axe ZZ lorsque le véhicule porteur tourne autour de cet axe. Un deuxième type de stabilisation doit être prévu pour compenser cette rotation de l'image. Un procédé, parmi d'autres procédés possibles, consiste à mouvoir le capteur 7 en rotation autour de l'axe ZZ, par un troisième servomoteur, non représenté. Ce troisième servomoteur est commandé par un gyromètre intégrateur 29, par l'intermédiaire d'un circuit électronique classique, non représenté. Le gyromètre 29 est un gyromètre à un seul axe et il est solidaire de l'équipage d'élévation 20. L'équilibrage vise à placer le centre de gravité de chaque équipage sur son axe de rotation, et le centre de gravité de la tête de visée sur le centre du miroir 4, qui coïncide avec le centre général de rotation de la tête. On remarquera que les miroirs sont taillés pour que leur surface réfléchissante épouse un ellipse d'excentricité ses bords étant formés de plans successifs tangents à l'ellipse, utilisés pour la fixation et le calage du miroir. Et l'on appréciera que la distance entre centres de miroirs est du même ordre que le petit axe des miroirs, et le diamètre du faisceau d'entrée. Cette distance constitue le parallaxe de tête de visée. Parallèlement, le diamètre de la tête de visée, suivant le second axe, correspond à environ trois fois le diamètre du faisceau. La tête de visée 1 représentée à la figure 3 est montée sur un pivot 100 en porte-à-fåux, pour permettre à la tête de s'orienter suivant un angle de circulaire quelconque sur 3600. Le premier équipage 5 de la tête 1 est fixé sur une douille tubulaire 101, centré sur le premier axe, et qui se raccorde à la fenêtre de sortie 50. La douille 101 est montée pivotante autour de son axe, ou premier axe de la tête, dans un fourreau 104 coaxial par l'intermédiaire de deux roulements : inférieur 102 et supérieur 103. On comprendra que, mécaniquement, le premier axe de la tête de visée est déterminé par le palier 101. La tête de visée 1 est entraînée en rotation par un moteur 110. Un capteur d'angle de circulaire 111 fournit des signaux représentatifs de l'angle de circulaire dans un rapport 1/1, avec rattrapage de jeux. Le pivot 100 est muni d'un capotage 105 en forme de couronne, qui protège les composants du fourreau. Une telle tête de visée à pivot en porte-à-faux sera normalement montée en un point dominant de l'aéronef 1 pour bénéficier de vues dégagées et profiter à plein de la capacité de circulaire. Lorsque, pour des raisons d'remploi tactique de l'aéronef, les visées seront concentrées dans un secteur limité de circulaire, on utilisera avantageusement le montage de tête de visée représenté à la figure 4. Ce sera le cas, par exemple, pour un engin sans équipage, armé en vue uniquement de l'attaque. La tête de visée 1 est montée tournante autour du premier axe par l'intermédiaire de deux ensembles de paliers supérieur 150 et inférieur 160, fixés à la structure de l'aéronef par deux faces respectivement 156 et 166, dans un même plan L'ensemble de palier supérieur 150 comporte, fixé à un châssis 155, un bloc de commande 152 avec un moteur et un capteur d'angle, et un rotor d'entramement pivotant sur un palier non représenté. Le rotor est accouplé à un plateau 151, fixé sur le carter 51 du premier équipage 5. L'ensemble de palier inférieur 160 comprend une couronne 161, fixée au premier équipage 5, avec un évidement central qui prolonge la fenêtre de sortie 50 de la tête de visée 1. Autour de cette couronne 161 est monté un palier 162, tenu dans une bague 163, fixée au bâti 164 de ensemble de palier Inférieur. Ce bâti 164 forme un couloir latéral 167 d'axe perpendiculaire à la face 166. Un miroir 165, analogue aux miroirs 2 et 4 de la tête 1, est disposé à 450 centré sur le premier axe, pour réfléchir le faisceau parallèlement à l'axe du couloir 167, en direction de l'optique d'entrée du système de localisation et poursuite de cible. On appréciera que ce montage, où le centre de gravité de la tête de visée 1, en coïncidence avec le centre du miroir 4, est situé entre les ensembles de palier 150 et 160, présente des qualités de compacité et de rigidité qui le rendent apte à supporter des accélérations élevées. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux exemples décrits mais en embrasse toutes les variantes d'exécution, dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS 1. Tête optique de visée, à haute stabilité, destinée à centrer un axe de visée (V) sur une optique d'entrée (6) qui est fixe, caractérisée en ce qu'elle comporte - des premiers moyens réflecteurs (4), solidaires d'un équipage (5) dit de circulaire, mû par un premier servomécanisme (110) autour d'un premier axe de rotation (ZZ) confondu avec l'axe optique de l'optique d'entrée (6) ; et tels que cet axe optique a un angle d'incidence de 450 sur ces premiers moyens réflecteurs (4) - des seconds moyens réflecteurs (2), solidaires d'un équipage (20), dit d'élévation, mû par un second servomécanisme (25) autour d'un second axe de rotation (YiY1) confondu avec l'axe optique dévié par les premiers moyens réflecteurs (4), ce second servomécanisme (25) étant solidaire de l'équipage de circulaire (5) ; et tels que cet axe optique dévié a un angle d'incidence de 450 sur ces seconds moyens réflecteurs (2) - un dispositif gyroscopique (11) solidaire de l'équipage d'élévation (20) et couplé aux servomécanismes (25,110) pour stabiliser l'axe de visée (V) selon deux axes. 2. Tête optique selon la revendication 1, où le faisceau entrant dans L'optique d'entrée (6) a une section circulaire, caractérisé en ce que la distance entre les premiers et les seconds moyens réflecteurs (4,2), le long du second axe de rotation (YîYî), est comprise entre une demie et une fois le diamètre de cette section circulaire. 3. Tête optique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la bordure des premiers moyens réflecteurs (4) épouse une ellipse d'excentricité voisine de 1,4 et a un grand axe contenu dans un plan défini par l'axe optique (ZZ) de l'optique d'entrée (6) et par le second axe de rotation (YlYl); et en ce que la bordure des seconds moyens réflecteurs (2) épouse uhe ellipse d'excentricité voisine de 1,4 et a un grand axe contenu dans un plan défini par le second axe de rotation (YlYl) et l'axe de visée (V). 4. Tête optique selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que les équipages (5,20) portent des masses d'équilibrage (55,26) telles que le centre de gravité de l'équipage d'élévation (20) est situé sur le second axe de rotation (YlYl), et le centre de gravité de l'ensemble des deux équipages (5,20) est situé sur le premier axe de rotation (ZZ). 5. Tête optique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le centre de gravité de l'équipage d'élévation (20) est situé au point de concours du premier et second axe de rotation (ZZ, YlYî). 6. Tête optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'équipage de circulaire (5) est monté tournant autour du premier axe de rotation (ZZ) avec deux paliers (150,160) disposés de part et d'autre de l'équipage d'élévation (20). 7. Tête optique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'équipage de circulaire (5) est monté tournant autour du premier axe de rotation (ZZ) avec l'équipage d'élévation (20) en porte à faux au-delà d'un palier (100).