Brevet FR2694700A1 — publié le 19940218

TITRE DE L'INVENTION DISPOSITIF ET METHODE DE SONDE MEDICALE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif unique et à une méthode de pénétration des tissus de l'organisme à des fins médicales, comme la destruction de tissus et l'administration de substances fluides, par exemple Ce dispositif pénètre dans le tissu jusqu'à la cible précise choisie afin d'apporter de10 l'énergie au tissu et/ou d'administrer des substances. Il limite cette activité au site précis choisi au préalable, ce qui minimise les lésions du tissu environnant normal et permet d'améliorer l'efficacité thérapeutique Ce dispositif est un dispositif de type15 cathéter servant à mettre en place un ensemble de traitement dans la zone ou l'organe choisi(e) pour le traitement médical, le cathéter contenant un ou plusieurs stylet(s) qui sort (sortent) par une ouverture pour stylet sur le côté du cathéter et20 traverse (traversent) le tissu environnant jusqu'au tissu cible devant faire l'objet d'une activité médicale. ART ANTERIEUR DE L'INVENTION Le traitement de tissus cellulaires nécessite en général un contact direct du tissu cible avec un instrument médical, habituellement par des procédures chirurgicales exposant la cible ainsi que le tissu intermédiaire à d'importantes lésions Le placement précis d'une sonde de traitement est souvent difficile30 en raison de l'emplacement du tissu cible dans l'organisme ou de la proximité du tissu cible avec des organes importants, des nerfs, ou d'autres composants pouvant-être facilement endommagés. L'hypertrophie bénigne de la prostate ou hyperplasie (BPH), par exemple, est l'un des problèmes médicaux les plus répandus chez les hommes âgés de plus 5 de 50 ans L'obstruction des voies urinaires due à l'hyperplasie de la prostate est reconnue depuis les origines de la médecine L'hypertrophie de la prostate conduit souvent une compression de l'urètre, ce qui aboutit à l'obstruction des voies urinaires et à10 l'apparition ultérieure de symptômes, dont la miction fréquente, la réduction du flux urinaire, la nycturie, une douleur, une gêne, et des fuites L' association de la BPH avec le vieillissement est supérieure à 50 * chez les hommes de plus de 50 ans, et sa fréquence15 d'apparition dépasse 75 % chez les hommes de plus de ans Les symptômes d'obstruction urinaire se déclarent le plus souvent dans la tranche d'âge de 65 à ans, dans laquelle environ 65 % des hommes présentent une hypertrophie de la prostate. Il n'existe actuellement aucune méthode non chirurgicale pour le traitement de la BPH dont l'efficacité ait été prouvée En outre, les procédures chirurgicales utilisées ne sont pas totalement satisfaisantes A l'heure actuelle, les patients25 souffrant des symptômes d'obstruction de cette maladie disposent de peu d'options: continuer à subir les symptômes (c'est-à-dire, gestion conservatrice), se soumettre à un traitement dès le début, ou subir une intervention chirurgicale Aux Etats-Unis, plus de30 430 000 patients par an se font opérer pour l'extraction du tissu prostatique Ils représentent moins de cinq pour cent des hommes présentant des symptômes cliniques importants. Les hommes souffrant de la BPH sont souvent âgés, et nombre d'entre eux ont d'autres problèmes de santé qui pèsent sur le risque des procédures chirurgicales. Les procédures chirurgicales utilisées pour l'extraction du tissu prostatique s'accompagnent d'un 5 certain nombre de risques comprenant la morbidité liée à l'anesthésie, l'hémorragie, les coagulopathies, les embolies pulmonaires et les déséquilibres électrolytiques Ces procédures, utilisées actuellement, peuvent également entraîner des complications cardiaques, une perforation de la vessie, une incontinence, une infection, un rétrécissement de l'urètre ou du col de la vessie, une rétention de fragments de la prostate, une éjaculation rétrograde, et une stérilité En raison de la nature très15 envahissante des options thérapeutiques actuelles de l'uropathie obstructive, la majorité des patients retardent le traitement définitif de leur trouble. Cette situation peut entraîner de graves lésions des structures secondaires de la lésion obstructive de la20 prostate (hypertrophie de la vessie, hydronéphrose, dilatation des bassinets rénaux, etc), ce qui n'est pas sans conséquences Par ailleurs, un nombre important de patients chez lesquels les symptômes sont suffisamment aigus pour justifier une intervention sont25 des sujets à mauvais risques opératoires et la prostatectomie leur est déconseillée En outre, les hommes plus jeunes souffrant de BPH qui ne souhaitent pas risquer des complications comme la stérilité sont souvent obligés d'éviter l'intervention chirurgicale.30 Par conséquent, le besoin, l'importance et la valeur de meilleures méthodes chirurgicales et non chirurgicales de traitement de la BPH sont incontestés. On utilise des courants de haute fréquence dans les procédures de galvanocautère afin de couper des tissus humains, surtout lorsque l'on souhaite une incision exsangue ou lorsque le site opératoire n'est pas accessible avec un scalpel normal mais l'est pour un instrument mince, par des orifices naturels de l'organisme comme l'oesophage, les intestins ou l'urètre Les exemples en sont l'extraction d'adénomes de la prostate, de tumeurs de la vessie ou de polypes intestinaux Dans ces cas, le courant de haute fréquence est fourni par une sonde chirurgicale dans le tissu devant être coupé La chaleur dissipée produite provoque à ce moment l'ébullition et la vaporisation du liquide cellulaire, après quoi les parois cellulaires se rompent et le tissu se sépare. La destruction de tissus cellulaires in situ est utilisée dans le traitement de nombreuses maladies et troubles, seule, ou comme appoint de procédures d'extraction chirurgicale Elle est souvent moins traumatisante que les procédures chirurgicales et peut être la seule solution lorsque -les autres procédures présentent un danger Les dispositifs thérapeutiques d'ablation ont l'avantage d'utiliser une énergie destructrice qui est rapidement dissipée et réduite à un niveau non destructeur par les forces de conduction et de convection des fluides en circulation et d'autres processus naturels de l'organisme.25 Les dispositifs hyperfréquence, radioélectrique, acoustique (ultra-sons) et d'énergie lumineuse (laser), et les substances destructrices de tissus servent à détruire les cellules et tissus malins, bénins et d'autres sortes, dans toute une variété de sites30 anatomiques et organes Les tissus traités comprennent les masses isolées de carcinomes et, plus précisément, les organes comme la prostate, les nodules de la glande et du stroma caractéristiques de l'hyperplasie bénigne de la prostate Ces dispositifs comprennent typiquement35 un cathéter ou une canule qui sert à transporter une électrode radioélectrique ou une antenne hyperfréquence par un canal jusqu'à la zone de traitement, et à faire diffuser de l'énergie au travers de la paroi du canal, dans le tissu environnant, dans toutes les directions. La paroi du canal est souvent très endommagée au cours de ce procédé de destruction cellulaire, et certains dispositifs combinent des systèmes de refroidissement avec des antennes hyperfréquence pour réduire les lésions de la paroi du canal Pour traiter la prostate10 avec ces dispositifs, par exemple, de l'énergie thermique est libérée au travers des parois de l'urètre dans les cellules environnantes de la prostate au moment o l'on tente de détruire le tissu resserrant l'urètre L'énergie lumineuse, provenant typiquement15 d'un laser, est administrée dans les sites cibles du tissu de la prostate en brûlant au travers de la paroi de l'urètre En même temps, les cellules saines de la paroi du canal et du tissu sain - se trouvant entre les nodules et la paroi du canal sont également détruites20 sans discrimination, ce qui peut provoquer une perte inutile de certaines fonctions de la prostate En outre, la fonction de refroidissement ajoutée sur quelques dispositifs hyperfréquence complique l'appareil et nécessite que le dispositif soit25 suffisamment grand pour loger ce système de refroidissement. L'application de liquides sur des tissus spécifiques à des fins thérapeutiques est limitée par la capacité à effectuer l'administration sans30 traumatiser le tissu intermédiaire et à limiter l'administration au tissu cible spécifique La chimiothérapie localisée, les perfusions de médicaments, les injections de collagène, ou les injections d'agents qui sont ensuite activés par la35 lumière, la chaleur ou les produits chimiques seraient nettement facilités par un dispositif permettant de placer, aisément et avec précision, un cathéter d'administration de fluides s'ouvrant sur le tissu cible spécifique. OBJECTIFS ET RESUME DE L'INVENTION Le principal objectif de la présente invention est de fournir un dispositif et une méthode de pénétration d'un tissu, en traversant des tissus intermédiaires, jusqu'au tissu cible précis choisi pour une action10 médicale comme la destruction du tissu et/ou l'administration d'une substance, en limitant cette activité au site précis choisi au préalable, ce qui minimise le traumatisme et améliore l'efficacité thérapeutique.15 Un objectif principal de cette invention est de fournir un dispositif et une méthode de destruction de tissus de l'organisme permettant d'administrer l'énergie thérapeutique directement dans le tissu cible tout en minimisant les effets sur ses tissus20 environnants. Un autre objectif principal de cette invention est de fournir un dispositif et une méthode d'introduction d'agents thérapeutiques fluides, en particulier des liquides aptes à s'écouler, avec une précision et une25 facilité accrues, dans un endroit spécifique de l'organisme. Un autre objectif de cette invention est de fournir un dispositif de destruction thermique qui donne à l'opérateur plus de renseignements sur la température30 et les autres conditions créées à la fois dans le tissu ciblé pour le traitement et le tissu environnant En outre, il fournit une meilleure commande sur le placement physique du stylet et sur les paramètres du procédé de destruction tissulaire. En résumé, le dispositif de sonde médicale de la présente invention comprend un cathéter muni d'une extrémité de contrôle et d'une extrémité de la sonde. 5 L'extrémité de la sonde est constituée d'un étui de guidage de stylet, dont le côté présente au moins une ouverture pour stylet, ainsi que d'un moyen de guidage servant à diriger la sortie d'un stylet flexible par l'ouverture pour stylet et son passage au travers du10 tissu intermédiaire, à un angle choisi au préalable, jusqu'à un tissu cible L'étui peut être muni d'une rangée d'ouvertures L'angle choisi au préalable est de préférence de 200 à 1600 par rapport à l'axe central de l'étui de guidage de stylet L'ensemble total du15 cathéter comprend un ou plusieurs étui(s) pour stylet communiquant avec les ouvertures pour stylet respectives, ainsi qu'un stylet disposé dans chacun des étuis pour stylet, pouvant se déplacer dans le sens de la longueur depuis l'ouverture respective, en traversant le tissu intermédiaire jusqu'aux tissus cibles. Le stylet peut être un conducteur électrique inclus dans une couche non conductrice, le conducteur électrique étant une électrode radioélectrique La couche non conductrice est de préférence un manchon se déplaçant dans le sens axial ou longitudinal sur le conducteur électrique afin d'exposer une partie choisie de la surface du conducteur électrique dans le tissu cible Le stylet peut également être une antenne30 hyperfréquence. Dans une autre réalisation, le stylet est une canule par laquelle le fluide de traitement est fourni dans un canal central, longitudinal, et le cathéter dispose d'un canal de transport du fluide de traitement35 communiquant avec le canal d'alimentation en fluide de traitement. Un réflecteur à ultra-sons comme une bulle ou un transducteur à ultra- sons peut être intégré ou autrement fixé sur l'extrémité de la sonde ou sur une 5 partie du stylet pour fournir un signal servant à mettre en place le cathéter et le stylet. Lorsque le stylet comprend une électrode radioélectrique ou une antenne hyperfréquence, à l'idéal, au moins un palpeur de température comme un10 thermistor ou un câble de fibres optiques peut être fixé sur l'extrémité de la sonde, l'étui de guidage de stylet et/ou le stylet. Dans une réalisation préférée, le guide du stylet définit un parcours dans le sens axial du cathéter en passant par une partie incurvée jusqu'à une orientation latérale au niveau de l'ouverture pour le stylet, le parcours incurvé ayant éventuellement un rayon qui est suffisant pour dévier le stylet déployé, étendu, en un angle désiré, c'est-à-dire, un rayon pouvant aller20 jusqu'à 0,5 cm, selon le diamètre du cathéter Le moyen de guidage de stylet peut définir un parcours de stylet comportant une première partie incurvée à l'opposé de l'ouverture pour le stylet et une seconde partie incurvée, partant de la première partie incurvée et25 allant jusqu'à l'ouverture pour le stylet. Pour déployer plusieurs stylets, le moyen de guidage de stylet peut définir au moins deux parcours de stylets ne se croisant pas, débutant par des orientations axiales parallèles dans le cathéter,30 passant par des parties incurvées et finissant par des orientations latérales au niveau des ouvertures pour les stylets, les axes des ouvertures pour les stylets formant un angle pouvant aller jusqu'à 180 Dans une réalisation de traitement de lobes de prostate, les35 axes des ouvertures pour stylets forment un angle inférieur à 900 et de préférence de 50 à 70 . Le manchon non conducteur peut comprendre un bout de tête, une partie de commande proximale rigide, et une partie flexible allant du bout de tête à la partie 5 de commande proximale rigide, ce qui permet au manchon de s'étendre en une orientation axiale, de passer par un parcours incurvé jusqu'à une orientation de sortie par une ouverture pour stylet Le bout de tête peut se recourber vers son extrémité terminale La partie10 flexible peut éventuellement être un ressort en spirale Si le ressort en spirale est constitué d'un matériau conducteur, il peut être inclus dans un matériau externe non conducteur. La partie distale du cathéter peut être plus flexible que sa partie proximale, ce qui facilite son passage par des conduits incurvés. Dans une réalisation, une poignée de commande est fixée sur l'extrémité de contrôle-du cathéter, un moyen d'actionnement de stylet est fixé sur un stylet et on20 actionne la poignée en un mouvement longitudinal pour engager le stylet dans le moyen de guidage de stylet. Le moyen d'actionnement du stylet comprend un moyen d'engagement manuel pour transformer un mouvement manuel en mouvement longitudinal du stylet dans le25 moyen de guidage de stylet. Dans les réalisations o le conducteur électrique est actionné d'un mouvement axial dans le manchon non conducteur, un moyen d'actionnement du manchon non conducteur est fixé sur un manchon non conducteur et un30 moyen d'actionnement du conducteur électrique est fixé sur le conducteur électrique se trouvant à l'intérieur. Le moyen d'actionnement du manchon non conducteur transforme le mouvement manuel en mouvement longitudinal du manchon non conducteur dans le moyen de35 guidage de stylet Le moyen d'actionnement du conducteur électrique transforme le mouvement manuel en mouvement longitudinal du conducteur électrique à l'intérieur du manchon non conducteur Le moyen d' actionnement du manchon non conducteur et le moyen 5 d'actionnement du conducteur électrique bougent en actionnant la poignée qui les surmonte Le moyen d' actionnement du manchon non conducteur et le moyen d'actionnement du conducteur électrique peuvent comprendre un moyen d'actionnement séparé, adjacent,10 installé sur la poignée, permettant d'effectuer des mouvements séparés ou coordonnés Le boîtier peut présenter au moins deux fentes longitudinales parallèles sur une paroi, les moyens d'actionnement manuel comprenant chacun une surface d'engagement15 manuel reliée à un glissoir allant de l'une des fentes longitudinales jusqu'à un raccord à l'intérieur du boîtier, le raccord étant fixé à un manchon non conducteur respectif ou à un conducteur électrique. La méthode de cette invention permettant d'appliquer de l'énergie destructrice dans un tissu cible comprend d'abord l'introduction d'un cathéter dans une zone adjacente au tissu devant être traité. Ensuite, on fait sortir un conducteur électrique du cathéter, on lui fait traverser le tissu environnant25 jusqu'à un tissu cible devant être détruit Le conducteur électrique peut être un fil métallique ou un tube comprenant une surface conductrice entourée par un manchon non conducteur afin d'éviter un transfert important d'énergie du conducteur au tissu environnant30 le manchon La chaleur est produite dans le tissu cible à partir d'un courant électrique ou d'un champ électromagnétique produit par le conducteur électrique. Le volume de tissu traité est contrôlé en faisant bouger le manchon non conducteur afin d'exposer une35 longueur choisie de l'électrode dans le tissu de il l'organisme devant être traité, le reste de l'électrode demeurant caché par le manchon afin de protéger les tissus intermédiaires On fait également varier la quantité et la durée de l'administration d'énergie afin de contrôler le volume tissulaire traité. Le conducteur électrique peut être mis en place à l'aide d'un système de fibres optiques permettant de visionner, incorporé dans la tige du cathéter, destiné à faciliter la mise en place du dispositif Ce système peut également comprendre un équipement optique séparé de lumination et d'observation, ainsi que des conduits d'arrivée de fluide de rinçage pour rincer les champs observés. Le conducteur électrique peut également être mis en place dans le tissu devant être traité à l'aide d'une image à ultra- sons provenant d'un transducteur à ultra- sons placé à une certaine distance du tissu cible, ou porté par le conducteur électrique ou le manchon non conducteur.20 Le degré de chaleur peut être régulé et contrôlé au cours de l'ablation à l'aide de palpeurs de température installés sur le conducteur électrique ou le manchon non conducteur. Dans une autre réalisation de la méthode de cette invention pour le traitement d'un tissu cible comme la prostate, on fait sortir deux stylets flexibles du cathéter par les ouvertures latérales pour stylet du cathéter, on leur fait traverser la paroi de l'urètre et le tissu environnant jusqu'au tissu cible de la30 prostate devant être traité, les axes des ouvertures du cathéter formant un angle inférieur à 1800 et, pour le traitement de certains tissus, inférieur à 90 . Dans une autre réalisation encore, une plaque de terre est placée sur la peau pour canaliser le courant électrique passant d'une ou plusieurs électrode(s) dans le tissu cible devant être enlevé. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une coupe schématique de la partie inférieure du bassin masculin, o une réalisation du dispositif de cette invention est en place pour le traitement. La figure 2 est une vue latérale de l'extrémité du boîtier du cathéter de cette invention munie de plusieurs stylets.10 La figure 3 est une vue du dessus de l'extrémité du boîtier du cathéter représenté à la figure 2. La figure 4 est une coupe transversale d'une autre réalisation du cathéter de cette invention. La figure 5 est une coupe d'une réalisation d'un stylet à électrode radioélectrique selon cette invention. La figure 6 est une coupe -d'une réalisation de stylet à antenne hyperfréquence selon cette invention. Les figures 7 et 8 sont des coupes d'une réalisation du cathéter de cette invention muni d'un système de guidage de stylet permettant d'ajuster l'angle du guide de stylet. Les figures 9 et 10 sont des coupes schématiques détaillées d'un stylet à électrode radioélectrique représenté à la figure 4, le manchon partiellement rétracté étant mis en place pour traiter le tissu ciblé par destruction tout en protégeant le tissu intermédiaire du traitement selon la méthode de cette invention.30 La figure 11 est une vue schématique de l'ensemble de l'appareil de contrôle, de l'unité de contrôle manuel du cathéter et du cathéter selon cette invention. La figure 12 est une représentation isométrique d'une réalisation de système de commande manuelle du système de cette invention. La figure 13 est une représentation isométrique d'une réalisation de console d'allumage et de commande du système de cette invention. La figure 14 est une vue d'une autre réalisation à quatre sondes du dispositif de cette invention. La figure 15 est une coupe transversale de l'extrémité distale de la sonde du cathéter représenté à la figure 14, selon la ligne A -A de la figure 16. La figure 16 est une coupe partielle longitudinale de l'extrémité de la sonde du dispositif représenté à la figure 15 et prise dans le sens de la ligne B B.15 La figure 17 est une coupe partielle de l'extrémité de la sonde du dispositif de cette invention, dans le sens de la ligne B -B de la figure 15. La figure 18 est une coupe longitudinale de l'extrémité de contrôle du dispositif représenté à la figure 14. La figure 19 est une coupe transversale de l'extrémité de contrôle du dispositif représenté à la figure 18, dans le sens de la ligne C C. La figure 20 est une coupe transversale de l'extrémité de contrôle du dispositif représenté à la figure 18, dans le sens de la ligne D D. La figure 21 est une vue latérale du raccord du manchon non conducteur de la réalisation représentée aux figures 18 et 19.30 La figure 22 est une coupe transversale du raccord du manchon non conducteur représenté à la figure 21, dans le sens de la ligne E -E. La figure 23 est une vue latérale du raccord du conducteur électrique de la réalisation représentée aux figures 18 et 20. La figure 24 est une coupe transversale du raccord du conducteur électrique représenté à la figure 23, dans le sens de la ligne F F. La figure 25 est une coupe longitudinale de l'extrémité distale du manchon non conducteur représenté aux figures 15 et 16, dans le sens de son axe central. La figure 26 est une vue du dessus d'une autre réalisation à deux stylets d'un cathéter d'ablation radioélectrique de cette invention. La figure 27 est une du dessus d'une réalisation d'un bout de stylet de cette invention. La figure 28 est une vue du bout de l'électrode à grille unique représentée à la figure 27. La figure 29 est une vue latérale du bout de l'électrode représentée à la figure 28. La figure 30 est une vue latérale du bout d'une autre électrode à double grille - La figure 31 est une vue latérale du bout de l'électrode représentée à la figure 30. La figure 32 est une vue du dessus de la partie poignée du cathéter d'ablation de la figure 26. La figure 33 est une vue latérale de la partie poignée représentée à la figure 32, prise dans le sens de la ligne H H, le couvercle du dessous étant partiellement enlevé. La figure 34 est une vue de dessous de la partie poignée représentée à la figure 32, le couvercle du dessous étant enlevé.30 La figure 35 est une coupe transversale de la partie poignée, prise dans le sens de la ligne J -J de la figure 34. La figure 36 est une coupe de la partie centrale de la partie poignée représentée à la figure 33, le stylet et le manchon étant en position rétractée. La figure 37 est une coupe de la partie centrale de la partie poignée représentée à la figure 33, le stylet et le manchon étant en position étendue. La figure 38 est une coupe de la partie centrale de la partie poignée représentée à la figure 33, le stylet étant en position étendue et le manchon partiellement rétracté. La figure 39 est une vue schématique d'un déploiement de deux stylets dans une prostate, montrant l'orientation des stylets dans la méthode de zones d'ablation en chevauchement de cette invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif de la présente invention fournit une mise en place contrôlée et précise d'un stylet de traitement dans un tissu ciblé pour un traitement, une destruction ou un prélèvement, à partir d'un cathéter situé dans le voisinage du tissu cible. La définition du terme stulet tel qu'il est utilisé ci-après comprend les sondes pleines comme les sondes creuses pouvant sortir par une ouverture de cathéter, traverser un tissu normal pour atteindre un tissu cible Le stylet a une forme qui facilite son passage dans le tissu Il peut être un fil métallique plein, une tige mince, ou une autre forme pleine, ou peut être25 un tube creux mince ou une autre forme présentant un canal longitudinal permettant d'introduire des fluides ou d'extraire des matériaux d'un site Le stylet peut également être un tube creux mince ou une autre forme creuse, dont le canal creux contient une tige ou un tube de renfort ou fonctionnel(le) comme un câble de fibres optiques laser La pointe du stylet est de préférence pointue pour réduire la résistance et les lésions lorsqu'on lui fait traverser un tissu jusqu'à un site cible. Le stylet peut être conçu pour fournir plusieurs traitements médicaux désirés sur un tissu choisi Sous la forme d'une électrode radioélectrique ou d'une 5 antenne hyperfréquence, il peut servir à enlever ou à détruire le tissu cible Sous la forme d'un tube creux, il peut servir à administrer un fluide thérapeutique comme un liquide dans un tissu cible Le liquide peut être une solution simple ou une suspension de solides, par exemple, de particules colloïdales, dans un liquide Le stylet étant très mince, on peut diriger sa sortie du cathéter et son passage dans le tissu intermédiaire normal, avec un minimum de lésions du tissu normal.15 Le dispositif et la méthode de cette invention fournissent un traitement médical plus précis et mieux contrôlé qui convient à la destruction de cellules dans des tissus ciblés au niveau médical, dans la totalité de l'organisme, à l'intérieur des organes comme à20 l'extérieur Ce dispositif et cette méthode sont particulièrement utiles dans le traitement de l'hyperplasie bénigne de la prostate (BPH), et le dispositif ainsi que son utilisation sont décrits ci- après dans le cas de la BPH, pour en simplifier la25 description Les spécialistes de l'art sauront reconnaître que ce dispositif et cette méthode peuvent servir à détruire des tissus dans n'importe quelle cavité du corps ou n'importe quel endroit qui sont accessibles par des cathéters percutanés ou30 endoscopiques, et qu'ils ne se limitent pas à la prostate La réalisation du dispositif et de la méthode dans chacun de ces organes et tissus entrent dans le cadre de la présente invention. La BPH est un trouble provenant de la duplication et du développement bénins de cellules de la prostate, ce qui -forme des nodules de la glande et du stroma qui font gonfler la prostate et rétrécissent l'orifice de l'urètre prostatique Les nodules de la glande se concentrent essentiellement à l'intérieur de la zone de 5 transition, et les nodules du stroma dans la région péri-urétrale Les traitements traditionnels de ce trouble comprennent l'extraction chirurgicale de toute la prostate, l'extraction digitale de l'adénome, ainsi que la résection transurétrale du canal de l'urètre et10de la prostate pour enlever le tissu et élargir le passage Une complication importante et grave liée à cette dernière méthode est la stérilité iatrogène Plus récemment, on utilise le traitement au laser pour extraire le tissu, ce qui limite le saignement et la15 perte de liquides organiques On fait également dilater des ballons à l'intérieur de l'urètre afin d'agrandir son diamètre, avec ou sans chaleur, mais leur utilisation se révèle très limitée. La thérapie à hyperfréquences connaît quelques réussites grâce à la mise en place d'une antenne hyperfréquence à l'intérieur de l'urètre prostatique et la production de chaleur dans le tissu entourant l'urètre à l'aide d'un champ à hyperfréquences Des produits de refroidissement sont parfois appliqués à25 l'intérieur de la tige du cathéter pour réduire la température de la paroi de l'urètre Il faut pour cela utiliser des mécanismes compliqués pour fournir un refroidissement des tissus immédiatement adjacents tout en produisant de la chaleur dans le tissu prostatique30 plus distant Cette technique est semblable à l'hyperthermie hyperfréquence De façon semblable, l'application de la destruction tissulaire radioélectrique à l'aide d'électrodes placées à l'intérieur de l'urètre est limitée car il faut exposer35 la paroi de l'urètre à des températures destructrices. Pour éviter cela, la température fixée pour protéger l'urètre doit être si basse que la durée de traitement nécessaire pour exercer un quelconque effet utile est exagérément longue, par exemple jusqu'à trois heures 5 d'application d'énergie. Une réalisation du dispositif de la présente invention utilise l'urètre pour accéder à la prostate et met en place les stylets à électrode radioélectrique directement dans les tissus ou nodules devant être10 détruits La partie conductrice du stylet allant de l'urètre au tissu cible est incluse à l'intérieur d'un manchon de protection dont la longueur est réglable, qui évite l'exposition du tissu adjacent au manchon au courant radioélectrique La destruction par ablation se15 confine ainsi aux tissus ciblés devant être détruits, à savoir les tissus provoquant la constriction D'autres aspects de l'invention ressortiront des dessins et des descriptions d'accompagnement du dispositif et de la méthode de la présente invention Les spécialistes de20 l'art reconnaîtront que cette procédure peut être utilisée dans de nombreuses régions du corps, pour des approches percutanées ou par les orifices du corps. Le dessin de la figure 1 est une coupe schématique de la partie inférieure du bassin masculin lors de l'utilisation du dispositif et de la méthode de la présente invention L'urètre 2 part de la vessie 4, passe par la prostate 6 et le diaphragme uro-génital 8. La BPH est un trouble qui se caractérise par la constriction de la partie de l'urètre prostatique,30 provoquée essentiellement par la prolifération de cellules bénignes de la glande et du stroma dans la prostate Ces nodules font pression sur la paroi de l'urètre vers l'intérieur, ce qui resserre le diamètre de l'urètre, et peuvent faire pression sur le tissu35 normal vers l'extérieur, ce qui peut agrandir la prostate A part l'extraction de la prostate, les traitements traditionnels comprennent soit l'extraction de tissu de l'urètre pour agrandir son chenal par résection, soit la destruction de tissu au laser, soit 5 par expansion et chauffage du tissu entourant l'urètre jusqu'à une température qui provoque la mort des cellules Cette dernière méthode est destinée à réduire le gonflement ou l'agrandissement de la prostate, et à faire revenir le passage urinaire à une partie au moins10 de son diamètre antérieur. Dans la méthode de cette invention, on fait remonter un cathéter 14 muni d'un guide de stylet 16 dans l'urètre jusqu'à l'intérieur de la prostate La position du guide 16 est commandée avec précision, à15 l'aide d'une image à ultra-sons, par exemple, obtenue par des signaux reçus du transducteur à ultra-sons conventionnel 18 inséré dans le rectum 20 adjacent à la prostate, par l'orifice anal 22 Le guide facilite la mise en place du stylet 17 dans un endroit précis,20 grâce à une image à ultra-sons Des fibres optiques peuvent être éventuellement utilisées pour mettre en place le guide de stylet. La partie terminale du cathéter 14 peut éventuellement contenir un ou plusieurs ballon(s) de dilatation 30 et 32 Le manchon du stylet 36 peut traverser l'urètre et un autre tissu devant être protégé, et une électrode radioélectrique 38, comme le montre l'exemple de cette figure, peut être étendue en profondeur dans le tissu cible 28.30 La figure 2 est une vue latérale et la figure 3 est une vue du dessus de l'extrémité d'une réalisation de cathéter de cette invention Une ou plusieurs ouverture(s) pour stylet 40 se situe(nt) entre les ballons annulaires non dilatés 30 et 32 Un répondeur à35 ultra-sons 42 peut être placé à l'extrémité 44 pour produire des signaux et des images pouvant servir à placer l'étui de guidage de stylet 16 avec précision dans la prostate Une autre solution consiste à intégrer une bulle échogène dans l'étui distal afin de 5 faciliter le placement sonographique du guide de stylet Un ou plusieurs palpeur(s) de température 46, qui peut (peuvent) être des thermistors, des thermocouples ou des fibres optiques conventionnels, est (sont) placé(s) le long du cathéter pour fournir10 une indication de la température de l'urètre près du stylet et de préférence des deux côtés de celui-ci. Cette indication de la température peut être utilisée par l'opérateur afin d'empêcher la température de la paroi de l'urètre d'atteindre un degré qui provoquerait15 la destruction des cellules Ces figures présentent les deux segments des ballons 30 et 32 et six stylets 36 en position étendue. On peut faire tourner le cathéter autour de son axe central avant de déployer les stylets afin d'orienter l'un des stylets ou plusieurs d'entre eux vers les tissus devant être traités Lorsque l'étui terminal du cathéter 16 arrive à une position de traitement dans l'urètre prostatique, on peut gonfler les ballons annulaires 30 et 32 dans l'urètre pour stabiliser le25 cathéter et dilater le passage de l'urètre On fait traverser la paroi de l'urètre et le tissu intermédiaire par les stylets jusqu'à ce qu'ils soient en place dans le tissu ciblé pour le traitement Le tissu ciblé pour le traitement de la BPH peut être des30 nodules, un tissu normal ou les deux L'orientation des passages de stylet conduisant aux ouvertures 40 est telle que leur axe terminal forme un angle a qui peut aller d'environ 200 à 1600, et de préférence d'environ 30 à 1500, par rapport à l'axe central du cathéter dans un plan passant par celui-ci Comme l'illustrera plus précisément ci- après une réalisation de cette invention, on fait ensuite bouger un manchon non conducteur pour exposer le tissu cible à une chaleur contrôlée produite par un courant électrique ou un 5 champ électromagnétique jusqu'à une température destructrice supérieure à 45 OC, de préférence de l'ordre de 55 O C à 99 OC. La figure 4 est une coupe transversale d'un cathéter muni d'un stylet étendu d'une réalisation de cette invention, et la figure 5 est un agrandissement d'une coupe transversale du bout de stylet représenté à la figure 4 Dans cette réalisation, le cathéter 48 est relié à un étui de guidage de stylet 50 contenant un bec 52 Le stylet 54 comprend une aiguille centrale15 pleine 56 en position coaxiale à l'intérieur d'un tube 58, les deux se constituant de préférence d'un métal conducteur très flexible comme un alliage nickel- titane, de l'acier trempé, de L'acier inoxydable, un alliage béryllium-cuivre et autres Les alliages20 nickel-titane et les alliages semblables très flexibles à mémoire modelée sont préférés L'aiguille 56 peut se déplacer dans le sens axial ou longitudinal à l'intérieur du tube 58 Le tube 58 est inclus dans un manchon 60 non conducteur, non diélectrique qui peut se25 déplacer dans le sens longitudinal le long du tube. L'étui de guidage 50 contient un canal de guide 61 qui est incurvé pour permettre l'avancement longitudinal du stylet flexible. Le manchon 60 est relié à un cylindre annulaire 62 relié à un tube longitudinal 64 que l'on enfonce Le mouvement longitudinal du tube à enfoncer 64 provoquer un mouvement longitudinal correspondant du manchon 60 le long du tube 58 Le mouvement du manchon sert à faire varier et à commander la longueur du tube 58 et35 de l'aiguille 56 exposés au tissu environnant et à commander la quantité d'énergie administrée dans le tissu cible Le matériau, les propriétés isolantes, les propriétés diélectriques et l'épaisseur du manchon 60 sont choisis de façon à prévenir l'administration 5 d'énergie thermique dans le tissu avec lequel il est en contact, en faisant écran entre le tissu et le conducteur Si le tissu doit être chauffé à l'aide de courant radioélectrique ( 300 à 750 k Hz), l'épaisseur du manchon 60 doit être suffisante pour empêcher le flux10 de courant ainsi que le couplage capacitif avec le tissu. La figure 6 est une coupe d'une réalisation de stylet à antenne hyperfréquence selon la présente invention Ce stylet comprend au centre un fil15 d'aiguille conducteur coaxial 66 concentrique, entouré d'un treillis de fil métallique conducteur ou d'un tube conducteur 68, l'espace entre eux étant rempli d'une matière solide diélectrique conventionnelle 70 Le treillis métallique conducteur ou le tube conducteur 6820 est inclus dans un manchon ou une gaine isolants 72. Lorsqu'on pousse le stylet dans le tissu devant être traité, une puissance électrique est administrée ( 900 à 2 500 M Hz), ce qui crée un champ d'hyperfréquences électromagnétiques d'énergie destructrice dans le tissu entourant l'antenne de l'aiguille 66. Les figures 7 et 8 sont des coupes fragmentaires d'une réalisation du cathéter de la présente invention muni d'un système de guidage de stylet permettant d'ajuster l'angle du guide de stylet L'étui de guidage30 de stylet 124 présente une ouverture pour stylet 126 A l'intérieur de l'étui de guidage 124, un bloc de positionnement du stylet 128 est prêt à se déplacer en un mouvement axial sous l'action d'un couple et de la tige devant s'enfoncer 130 Le bloc de positionnement35 du stylet 128 contient un canal pour le stylet incurvé contenant le stylet 132 Eventuellement, un tube de guidage flexible 134, de faible frottement, s'étend du bloc de positionnement 128 jusqu'à l'ouverture 126. Dans la position représentée à la figure 7, le bloc de positionnement 128 est en position rétractée, orientant le déploiement du stylet à un angle aigu b d'environ , de préférence 30 jusqu'à 900 par rapport à l'axe central de l'étui de guidage L'avancement du stylet 132 dans le bloc 128, le tube de guidage 134 et l'ouverture 126 dirige le stylet dans le tissu le long du parcours en pointillés 136. L'avancement du bloc de positionnement 128 comme le représente la figure 8 oblige le stylet 132 à suivre un parcours incurvé de diamètre réduit dans le tube de15 guidage 134 jusqu'à l'ouverture 126 Le stylet 132 est ensuite dirigé en un angle obtus qui peut s'élever jusqu'à environ 1600 par rapport à l'axe de l'étui de guidage L'avancement du stylet dans le bloc de guidage 128, le tube de guidage 134 et l'ouverture 126 dans cette configuration dirige le stylet dans le tissu selon le parcours 138 indiqué en pointillés. Comme le montrent les figures 7 et 8, la projection angulaire du stylet 132 peut être orientée dans toute une variété d'angles dans un plan passant par l'axe25 central de l'étui de guidage de stylet Il est visible que la rotation du couple et de la tige à enfoncer 130 autour de son axe central provoque une rotation correspondante de l'étui de guidage de stylet et la déviation du stylet dans des directions extérieures au30 plan axial Cela, combiné au mouvement axial du cathéter sur une position optimale dans un canal et à la rotation du cathéter autour de son axe central, donne une infinie variété d'angles d'orientation du stylet Une combinaison de ces mouvements offre de plus35 grands choix d'angles de stylet, de sorte que l'on peut faire avancer le stylet dans le tissu cible à n'importe quel angle depuis le cathéter. Les figures 9 et 10 sont des coupes schématiques détaillées d'un stylet à électrode radioélectrique représenté à la figure 4 en fonctionnement Lorsque le cathéter est mis en place dans l'urètre, on fait sortir le stylet 54 de l'étui de guidage de stylet 50, on lui fait traverser la paroi de l'urètre prostatique 71 jusqu'au tissu cible 73 devant être traité (délimité10 par un trait discontinu) Ensuite, le manchon du stylet est rétracté jusqu'à la position représentée à la figure 9, ce qui expose la partie de l'électrode radioélectrique placée dans le tissu cible 73 On fait ensuite passer le courant radioélectrique par15 l'électrode 56 et 58, puis dans le tissu 73 jusqu'à des plaques de terre conventionnelles (non représentées). Dans certains cas, une ablation mieux dirigée peut être obtenue en utilisant un ou plusieurs stylet(s) comme électrode neutre et un autre des stylets comme électrode active, ce qui permet de n'utiliser que des stylets pour réaliser le dipôle, sans l'aide d'une plaque de terre Le traitement radioélectrique est poursuivi jusqu'à la destruction des cellules du tissu cible 73.25 La figure 10 est une coupe schématique détaillée correspondant à la figure 9 lors d'une éventuelle seconde étape faisant suite à la procédure décrite ci- dessus Après la destruction des cellules du tissu cible 73, le manchon de l'électrode radioélectrique 6030 peut être rétracté le long de l'électrode du stylet 58 jusqu'à l'étui de guidage de stylet 50, ce qui expose une longueur de l'électrode radioélectrique 74 allant du tissu cible jusqu'au travers de la paroi de l'urètre prostatique 71 Du courant radioélectrique est ensuite35 appliqué en quantité suffisante pour cautériser la surface du tissu 76 (représentée par le trait en pointillés) au contact immédiat de la totalité de la surface exposée de l'électrode 58 Par exemple, cela peut se réaliser avec une tension supérieure et une 5 durée de traitement moins longue que pour la destruction des cellules du tissu cible On fait ensuite rentrer totalement le stylet dans l'étui 50, laissant un canal de drainage allant de la zone du tissu cible 73 jusqu'à l'urètre prostatique Cela peut10 permettre de drainer les produits du tissu cible traité 73 au cours du processus de cicatrisation. Le procédé d'ablation de l'aiguille transurétrale (TUNA) de cette invention est un procédé dans lequel un médecin administre en une seule procédure de l'énergie radioélectrique ou hyperfréquence dans les tissus hyperplasiques de la prostate qui se développent chez l'homme en une maladie connue sous le nom de BPH, ou hyperplasie bénigne de la prostate Cette procédure est unique dans la mesure o elle est la première procédure20 transurétrale qui puisse, de façon sélective, limiter le traitement au tissu constricteur et épargner le tissu prostatique normal Cette procédure minimise également les lésions de l'urètre prostatique environnante, surtout par rapport aux procédures de soulagement de l'uropathie obstructive due à la BPH précédemment connues Cette procédure peut éventuellement se réaliser sous anesthésie locale seulement, selon le niveau d'énergie administré et le degré de douleur subi par le patient Lorsqu'une30 anesthésie locale convient, la procédure peut se réaliser dans le cabinet du médecin L'anesthésie locale peut être administrée ou appliquée sous la forme d'un lubrifiant contenant un anesthésique local comme la lidocaïne mélangé avec de la gelée K-Y.35 Si la douleur est forte, il faut administrer un sédatif au patient, en plus de l'application d'anesthésique local Cette procédure peut se réaliser chez un patient externe et nécessite une observation à court terme ( 2 à 6 heures) Si la douleur doit être 5 plus importante, on peut recourir à une péridurale ou à une anesthésie générale lorsque cela est justifié La procédure doit alors avoir lieu en bloc opératoire, le réveil en salle de réveil, et peut éventuellement nécessiter l'hospitalisation du patient dans certains10 cas Pour la résection de la prostate (TURP) précédemment connue, on utilise en général une anesthésie générale ou une péridurale, ainsi qu'une hospitalisation du patient après le traitement. La méthode de la BPH de cette invention peut se réaliser de la manière suivante, à l'aide d'un stylet à électrode radioélectrique de cette invention La préparation appropriée préalable à la procédure est administrée au patient, elle nécessite normalement un lavement ou une préparation de l'intestin Cela élimine20 les selles du dôme rectal afin de mieux mettre en place une sonde rectale à ultra-sons, si on s'en sert, et de mieux visualiser Un anesthésique approprié est ensuite administré Une plaque de terre conventionnelle est ensuite mise en contact avec le patient La sonde25 rectale est ensuite insérée jusqu'au niveau de la prostate afin d'obtenir une image à ultra-sons de la prostate Cette procédure peut se réaliser sans sonde rectale, la seule visualisation directe de l'opérateur étant utilisée Le cathéter urétral est ensuite inséré d'une façon semblable à l'insertion d'un cathéter de Foley Tout d'abord, le gland et le corps de la verge sont baignés dans de la bétadine ou un autre désinfectant Les autres zones de l'aine sont entourées de serviettes stériles de la manière habituelle.35 Ensuite, selon une technique aseptique ou stérile, le corps de la verge est saisi d'une main tandis que l'on insère le cathéter dans le méat urétral jusqu'à ce qu'il ait atteint la position désirée dans l'urètre prostatique Le déplacement du cathéter au cours de son 5 avancée dans l'urètre peut être contrôlé directement avec l'image à ultra-sons Si l'on utilise une visualisation directe à l'aide de fibres optiques, les repères appropriés sont situés et identifiés, c'est-à- dire le veru montanum et le col de la vessie, etc Si10 ceci n'a pas déjà été réalisé, les divers raccords électriques et mécaniques entre le cathéter et l'ensemble de commande sont reliés à ce moment. Le stylet de l'électrode radioélectrique est ensuite déployé sous vision directe ou images à ultra- sons dans un tissu cible choisi Le médecin doit alors repérer la zone cible devant être traitée, faire tourner, avancer et/ou reculer le cathéter selon les besoins pour orienter l'ouverture du guide de stylet vers la zone cible Le stylet, de préférence totalement20 enfermé dans son manchon ou sa gaine isolants, pique et pénètre l'épithélium de l'urètre prostatique, traverse le tissu prostatique jusqu'au tissu cible, et pénètre le tissu jusqu'à la profondeur désirée Un anesthésique local peut être infiltré dans le tissu cible par le25 canal central du stylet au fur et à mesure de l'avancée du stylet Le manchon isolant est ensuite rétracté jusqu'au niveau nécessaire pour exposer une longueur précise choisie de l'électrode radioélectrique dans le tissu cible Ce niveau est choisi pour exécuter le30 degré et le volume de destruction tissulaire désirée, le volume augmentant au fur et à mesure de l'augmentation de la longueur d'exposition de l'électrode Ce volume est choisi sur la base des dimensions du tissu cible devant être enlevé et de la35 position relative du stylet de l'électrode dans le tissu cible La distance de rétraction du manchon peut être mesurée à l'extérieur du corps à l'aide d'un dispositif conventionnel de mesure, comme une échelle. Le stylet de l'électrode reçoit ensuite l'énergie provenant d'une source d'énergie radioélectrique en manipulant un commutateur conventionnel De préférence, la durée et/ou les niveaux de puissance sont fixés au préalable par l'unité de contrôle L'énergie radioélectrique est administré dans le tissu cible10 pendant une durée choisie au préalable, en contrôlant la progression de la destruction par l'image à ultra- sons rectale L'impédance est également contrôlée, et au cas o elle dépasserait une valeur prédéterminée, l'alimentation en courant peut être réduite ou coupée.15 La température de la surface du cathéter au niveau de la muqueuse de l'urètre, du manchon et même de l'électrode exposée, peut également être contrôlée à l'aide de palpeurs de température fixés sur ces composants pour réguler avec précision le volume de la20 lésion et éviter que le tissu normal soit trop chauffé. Lorsque la destruction du tissu cible a atteint l'étape désirée, le médecin dispose de deux choix. L'électrode du stylet peut être rétractée dans le cathéter pour accélérer la cicatrisation du site25 urétral de piqûre Autre solution, le médecin peut créer un drainage capillaire physiologique temporaire qui permet aux liquides et débris s'accumulant dans le tissu cible enlevé de s'écouler dans l'urètre Ce drainage capillaire physiologique peut être créé après30 la destruction du tissu cible en rétractant le manchon ou la gaine isolants dans le cathéter urétral, comme le montre la figure 10 Le stylet conducteur reçoit ensuite suffisamment d'énergie pour cicatriser ou cautériser un petit canal creux dans le tissu Ce canal35 finira par cicatriser ou former un tissu fibreux, ou il s'obturera et cicatrisera Le stylet conducteur est ensuite totalement rétracté, et le cathéter est lentement et soigneusement retiré de l'urètre Le patient est ensuite surveillé et traité comme il 5 convient selon le type d'anesthésie administrée et son état. La figure 11 est une vue schématique de l'ensemble de l'appareil de commande 150, de l'unité de commande manuelle du cathéter 152, du cathéter 154, et de la10 commande à pédale 156 Les fonctions de la commande à pédale peuvent être exécutées par de nombreuses autres méthodes comme des commutateurs numériques manuels sur le boîtier de contrôle 150 et par un dispositif de déclenchement sur la poignée du cathéter 152 Le15 fonctionnement manuel de l'ensemble du cathéter est régulé à partir d'une unité de commande manuelle dont les détails sont donnés à la figure 12, les affichages de commande de la puissance et de la température étant fournis dans l'appareil de commande 150 représenté en20 détail à la figure 13. La figure 13 est une représentation isométrique d'une réalisation d'appareil de commande manuelle du système de la présente invention La commande manuelle 12 a une poignée pistolet 158 munie d'un tube 160 conduisant à la console exposée à la figure 14 Le tube contient des câbles d'alimentation en courant radioélectrique ou hyperfréquence, des palpeurs de température, un transducteur à ultra-sons et des plombs d'émission de signaux, un liquide de gonflage des30 ballons et des canaux sous vide. Les commutateurs à bascule 162 et 164 commandent le gonflement ou le dégonflement des ballons 30 et 32 (figures 1 et 2) Le taquet 166 coulissant dans la rainure 168 est relié à un stylet 62 et le fait avancer dans un tissu cible lorsqu'on pousse le taquet 166 vers l'avant La bague rotative 170 est fixée au cathéter 154 et peut servir à faire tourner le cathéter afin d'orienter le stylet ou les stylets La fenêtre 172 est munie de graduations représentant le pourcentage d'expansion des ballons. La figure 13 est une représentation isométrique d'une réalisation de console d'alimentation et de commande 150 du système de la présente invention Le boîtier de cette console présente un panneau10 d'affichage 174 à écrans à affichage digital 176 indiquant la puissance fournie au stylet, les températures des antennes, les températures des tissus, les valeurs d'impédance, et d'autres données, par exemple Le boîtier peut contenir un panneau de15 commutation à membrane étanche 178 sur lequel figurent des boutons de commande du système 179 Le câble d'alimentation 180 conduit à une prise de courant standard Le câble 182 conduit à l'unité de commande manuelle du cathéter 152 exposée à la figure 12 Le20 câble 184 conduit à une éventuelle unité de commande à pédale Le câble 185 conduit au raccord de terre utilisé dans les systèmes unipolaires. La figure 14 est une vue d'une autre réalisation à quatre sondes du dispositif de la présente invention. Ce dispositif comprend une partie poignée 180 et une partie cathéter 182 La partie cathéter 180 comprend un cathéter long 184 contenant une extrémité distale de sonde de cathéter 186 Plusieurs stylets 188 sortent de l'extrémité de la sonde 186 L'extrémité 190 de la30 partie poignée 180 est attachée sur l'extrémité proximale du cathéter 182, et des taquets de commande manuelle 192 et 194 y sont disposés pour coulisser le long des parois latérales de la partie poignée En commandant à l'aide de la poignée 180, on introduit le35 cathéter dans un canal de l'organisme, une structure vasculaire ou un canal comme l'urètre, par exemple, et on le fait remonter dans ce canal jusqu'à la position de traitement, par exemple une position contiguë à la prostate On fait sortir les stylets 188 5 individuellement et sélectivement de l'extrémité distale 190 et on leur fait traverser le tissu environnant jusqu'au tissu cible devant être traité, en faisant bouger les deux taquets de commande manuelle respectifs 192 et 194 Lorsque les stylets sont des10 conducteurs électriques entourés de manchons mobiles, les manchons peuvent être rétractés de l'extrémité des stylets en faisant bouger les taquets de commande manuelle 194, d'après la description plus détaillée donnée ci-après De préférence, la partie proximale du15 cathéter 182 est rigide pour faciliter le contrôle lors de l'insertion dans un canal de l'organisme, tandis que la partie distale est de préférence flexible afin de permettre au cathéter de passer dans les parties incurvées du canal.20 La figure 15 est une coupe partielle de l'extrémité distale de la sonde du cathéter exposé à la figure 14, les stylets sortant des ouvertures latérales, et la figure 16 est une coupe partielle longitudinale de l'extrémité de la sonde du dispositif exposé à la25 figure 15, dans le sens de la ligne B -B Le bout distal du cathéter 186 est un étui de guidage de stylet présentant un côté 196 qui se termine en bout conique 198 Les stylets 188 sortent du côté 196 et comprennent une électrode 200 et un manchon mobile 202 La partie proximale 204 du guide de stylet est reliée à l'extrémité distale 206 de la tige du cathéter 208. D'autres ouvertures pour stylets comme l'ouverture d'o sort le stylet 203 se situent à une plus grande distance du bout 198 que les ouvertures 216 La35 réalisation exposée aux figures 15 et 16 comprend deux jeux de-stylets, chaque paire sortant d'ouvertures dans un plan commun perpendiculaire à l'axe central du cathéter Les spécialistes de l'art reconnaîtront que d'autres dispositions des stylets peuvent également 5 être utilisées, comme une disposition longitudinale ou une disposition en spirale, et ces variations entrent parfaitement dans le cadre de la présente invention. La tige du cathéter 208 comprend un étui tubulaire externe 210 qui comprend plusieurs tiges de stylets 212 disposées de façon parallèle Comme le montre la figure 16, les stylets individuels suivent des parcours de sortie dont les axes forment des angles les uns par rapport aux autres Les stylets disposés de façon opposée peuvent former un angle pouvant aller jusqu'à15 1800 tandis que dans la configuration présentée, l'axe des stylets adjacents peut former un angle pouvant allerjusqu'à 90 par exemple. La figure 17 est une coupe partielle de l'extrémité de la sonde du dispositif de la présente invention, dans le sens de la ligne B -B de la figure 15 On fait passer le stylet dans un moyen de guidage de stylet 214 dans l'extrémité distale du cathéter 186 qui suit un parcours dans l'extrémité proximale du cathéter 204 en parallèle avec d'autres guides de stylets pour prendre25 une orientation latérale par l'ouverture pour stylet 216 Pour faciliter le déplacement longitudinal du stylet dans le parcours de guidage, le parcours de guidage comporte de préférence une partie incurvée 218 allant jusqu'à l'ouverture 216 Le parcours incurvé a30 éventuellement un rayon qui est suffisant pour dévier le stylet déployé, étendu à l'angle désiré, c'est-à- dire, un rayon pouvant aller jusqu'à 0,5 cm, selon le diamètre du cathéter A l'idéal, le parcours de guidage se compose également d'une partie courbée dans l'autre35 sens 220 qui se différencie du parcours parallèle dans le sens axial dans l'extrémité proximale du cathéter 214 en se dirigeant d'abord vers le côté opposé à l'ouverture 216 au début du parcours incurvé 218. Le bout distal 198 du cathéter peut présenter un espace creux ou une bulle 222 qui réfléchit les ultra- sons, ce qui lui permet d'être facilement identifié à l'aide des ultra-sons émis par une sonde rectale, comme le montre la figure 1 Une autre solution consiste à installer un répondeur dans le bout distal 198.10 La figure 18 est une coupe longitudinale de la poignée et de l'extrémité de commande du dispositif exposé à la figure 14, prise dans le sens de son axe central La poignée de commande 180 est fixée sur l'extrémité de commande de la tige du cathéter 208 La15 poignée 180 comprend un étui dont l'extrémité distale forme un manchon axial 224 contenant l'extrémité proximale 226 de la tige du cathéter 208 L'extrémité proximale 226 est maintenue en place par une vis sans tête 228 traversant le manchon 224 Les moyens20 d'engagement manuel 192 et 194 engagent les parois latérales 230 et 232 du boîtier de la poignée, et coulissent dans les fentes respectives 234 et 236 des parois respectives du boîtier Ils transforment le mouvement manuel en mouvement longitudinal du stylet25 dans les moyens de guidage de stylet. La figure 19 est une coupe transversale de l'extrémité de commande du dispositif exposé à la figure 14, prise dans le sens de la ligne C C En se reportant aux figures 18 et 19, les taquets30 d'actionnement manuel du manchon 192 sont reliés à une partie coulissante 238 le long d'une fente longitudinale respective 234 et d'une partie intérieure 240 qui coulisse avec la surface intérieure de la paroi de la poignée 230 La fente 242 de la partie coulissante est munie d'une broche 244 traversant un raccord du manchon 246 Le déplacement axial du taquet 192 produit ainsi un mouvement axial du manchon correspondant 248 à l'intérieur de la poignée Chaque côté de la poignée peut disposer de deux fentes 5 longitudinales et parallèles munies de taquets manuels pour le manchon et le conducteur électrique. La figure 20 est une coupe transversale de l'extrémité de commande du dispositif exposé aux figures 14 et 18, pris dans le sens de la ligne DD.10 En se reportant à ces deux figures 18 et 20, le taquet d'actionnement manuel du conducteur électrique 194 est relié par une partie coulissante 250 le long d'une fente longitudinale respective 236 jusqu'à une partie intérieure 252 qui coulisse avec la surface intérieure15 de la paroi de la poignée 232 La fente 254 est munie d'une broche 256 traversant un raccord du conducteur électrique 258 Le déplacement axial du taquet 194 produit ainsi un déplacement -axial du conducteur électrique correspondant 260 à l'intérieur de la poignée. Le déplacement des taquets adjacents 192 et 194 fait avancer le manchon et le conducteur électrique correspondants dans le guide de stylet correspondant, les fait sortir par l'ouverture pour stylet25 correspondante, et traverser le tissu intermédiaire jusqu'au tissu cible devant être enlevé Le déplacement inverse du taquet du manchon 192 rétracte alors le manchon pour exposer une zone choisie de la surface du conducteur électrique dans le tissu, avant l'ablation.30 La figure 21 est une vue latérale du raccord du manchon non conducteur de la réalisation exposée aux figures 18 et 29, et la figure 22 est une coupe transversale du raccord du manchon non conducteur exposé à la figure 21, prise dans le sens de la ligne35 E -E La broche de raccord 244 passe par un trou dans le raccord du manchon 246 Un bord axial du raccord du manchon 246 est relié à la partie terminale proximale 248 du manchon. La figure 23 est une vue latérale du raccord du conducteur électrique de la réalisation exposée aux figures 18 et 20, et la figure 24 est une coupe transversale du raccord du conducteur électrique exposé à la figure 23, prise dans le sens de la ligne F-F. La broche de raccord 256 passe par un trou dans le raccord du conducteur électrique 258 Un bord axial du raccord du conducteur électrique 258 est relié à la partie terminale proximale 260 du conducteur électrique. La figure 25 est une coupe longitudinale de l'extrémité distale du manchon non conducteur exposé aux figures 16 à 18, prise dans le sens de son axe central Le manchon non conducteur 202 comprend une tête conique 262 et une partie proximale rigide 264. Une partie flexible 266 s'étend de la tête 262 à la20 partie proximale rigide 264 La partie flexible 266 peut être toute configuration flexible comme un ressort en spirale, un fil métallique tressé, un tube d'acier inoxydable, ou toute autre construction flexible qui produise un cathéter ayant la flexibilité et la force25 de couple nécessaires Si la partie flexible 266 et la partie rigide proximale 264 sont faites de matériaux conducteurs comme un métal, elles peuvent être recouvertes d'un manchon isolant 268 Les stries annulaires 270 de la partie rigide proximale et la30 bride 272 du bout engagent le manchon 268, maintenant le manchon en place Le canal intérieur 274 du manchon non conducteur 202 reçoit le connecteur électrique 200. Un palpeur de température comme un thermistor 271 peut être monté sur le bout pour fournir des renseignements sur la température locale Un répondeur à ultra-sons 273 peut également être installé sur le bout pour fournir un signal permettant de placer avec précision le bout du stylet dans un tissu devant être enlevé. La figure 26 est une vue du dessus d'une réalisation préférée à deux stylets d'un cathéter d'ablation radioélectrique de cette invention Le cathéter flexible 300, fixé sur la poignée 302, est muni d'un guide de stylet terminal 304 contenant deux stylets 306 et 308 La poignée est munie de taquets10 pour les manchons de stylet 356 et de taquets pour les électrodes 354, comme l'expliquera plus précisément la suite de ce document La poignée est également reliée à un écran 301 et à un raccord de puissance radioélectrique 303, à un raccord du répondeur 305 et à15 un raccord de thermocouple 307 Les parties du cathéter 300 partant de la poignée 302 et allant jusqu'au bout du guide de stylet 304 peuvent éventuellement être d'une rigidité graduée Par exemple, le cathéter peut être conçu de façon à être plus rigide près de la poignée et plus flexible près du bout, la rigidité pouvant être de tout autre profil Le cathéter peut être constitué d'un tube en acier inoxydable à fentes internes et d'un manchon flexible externe, comme le décrit la demande américaine en suspens numéro de série25 790 648 déposée le 11 août 1991 (correspondant à la demande de brevet australien éditée, numéro de série 9210858), citée dans le présent document à titre de référence Il peut également être constitué de fil métallique enroulé ou tressé sur lequel est fixé un30 manchon externe. La figure 27 est une vue du dessus du bout du stylet de la réalisation exposée à la figure 26, la figure 28 est une vue latérale du bout de l'électrode à grille unique exposée à la figure 27, et la figure 2935 est une vue d'extrémité du bout de l'électrode exposée à la figure 28 Dans cette réalisation, le bout pointu 326 et les bords coupants de tête 328 et 330 sont formés en affûtant une face du bout, les bords coupants formant un angle, d, allant de 150 à 450 et de 5 préférence de 25 à 35 par rapport à une ligne parallèle à l'axe central du bout La face proximale du bout forme une épaule 332 sur laquelle bute le bord distal ou de tête 334 du manchon 336, ce qui empêche le manchon 336 de chevaucher le bout pointu Le manchon10 336 peut également être muni de palpeurs de température comme un thermistor 338 et un répondeur à ultra-sons 340. La figure 30 est une vue latérale du bout d'une autre électrode à double grille, et la figure 31 est une vue d'extrémité du bout de l'électrode exposée à la figure 30 Dans cette réalisation, le bout pointu 342 et les bords coupants de tête 344 et 346 sont formés en affûtant les deux faces du bout La face proximale du bout forme une épaule 348 sur laquelle bute le bord de20 tête ou distal d'un manchon (non représenté), ce qui empêche le manchon de chevaucher le bout pointu Les bords coupants de tête de cette réalisation ont peu, sinon pas, de contact avec la face interne du guide du stylet dans le bout du cathéter, ce qui empêche le bord25 coupant de s'émousser. La figure 32 est une vue du dessus de la partie poignée du cathéter d'ablation de la figure 26 La poignée 302 est munie d'un couvercle supérieur du boîtier 350 sur laquelle les glissoirs de mise en place30 des manchons des stylets 352 et les glissoirs de mise en place des électrodes 354 avec les taquets manuels 356 et 358 coulissent dans le sens de l'axe central du boîtier La position des bords de tête 360 des glissoirs par rapport aux marques graduées 362 de la35 surface du couvercle du boîtier sert à déterminer la distance d'avancée du manchon et du stylet, entre le guide du stylet et le tissu devant être traité. La figure 33 est une vue latérale de la partie poignée exposée à la figure 32 prise dans le sens de la ligne H H, le couvercle du fond du boîtier étant partiellement enlevé L'extrémité proximale du cathéter 300 traverse un trou cylindrique 364 dans le bouton cylindrique moleté 366 et le récepteur cylindrique 368, formé par les faces opposées hémicylindriques des10 extrémités distales du couvercle supérieur de l'étui 350 et du couvercle inférieur de l'étui 370. L'extrémité proximale du bouton moleté 366 est munie d'un récepteur cylindrique 372 qui forme un ajustement coulissant avec une projection cylindrique 374 formée15 par les extrémités distales des couvercles de l'étui 350 et 370 La vis sans tête 376 fixe le bouton 366 sur le cathéter 300 de sorte qu'ils tournent ensemble comme une unité La broche 378 passe dans le bouton 366, dans une rainure annulaire 380, ce qui autorise la rotation20 mais empêche un déplacement axial du bouton 366 par rapport au cylindre 374 La position angulaire du bouton 366 par rapport au couvercle du boîtier 350 est indiquée par la position de la flèche 382 par rapport aux graduations 384 sur le bouton (figure 32) Le25 bouton moleté 386 se visse dans le trou 388 du couvercle du boîtier 350 Lorsque l'on fait tourner le bouton du cathéter 366 pour faire tourner le cathéter 300 (et le guide du stylet à son extrémité) jusqu'à une orientation du stylet désirée, l'avancée du bouton 386 contre la surface du cathéter 390 fixe sa position angulaire On fait ensuite avancer les stylets dans le tissu environnant jusqu'à la profondeur voulue, qui est indiquée par les graduations 362. La figure 34 est une vue du dessous de la partie poignée exposée à la figure 32, sans le cathéter, le bouton distal ni le couvercle du dessous, et la figure est une coupe transversale de la partie poignée prise dans le sens de la ligne J-J de la figure 34. Les plaques guidant le mouvement des stylets 392 et 394 5 sont fixées sur les récepteurs terminaux 396 des faces intérieures du couvercle supérieur du boîtier 350. Chacune des plaques de guidage 392 et 394 est munie d'une fente de guidage du manchon 398 et d'une fente de guidage de l'électrode 400 Les vis 402 traversent les10 fentes de guidage du manchon 400 et se vissent dans les blocs de guidage de manchon 404 Le déplacement axial des vis 402 et des blocs de guidage 404 qui y sont fixés est limité par la longueur des fentes 398 Le raccord du manchon 406 fixé sur le manchon du stylet15 408 est fixé sur le bloc de guidage 404 par la vis 410. La plaque coulissante 412 devant coulisser dans une fente 414 du couvercle du boîtier 350 est fixée sur le bloc de guidage 404 Les vis 416-traversent les fentes de guidage de manchon 400 et se vissent dans les blocs20 de guidage des électrodes 418 Le déplacement axial des vis 416 et des blocs de guidage 418 qui y sont fixés est limité par la longueur des fentes 400 Le raccord de l'électrode 420 fixé sur l'électrode du stylet 422 est fixé sur le bloc de guidage 418 par la vis 424 La25 plaque coulissante 354 devant coulisser dans une fente 426 du couvercle du boîtier 350 est fixée sur le bloc de guidage 418. La figure 36 est une coupe transversale de la partie centrale de la partie poignée exposée à la figure 33 dans le stylet, en position de manchon rétracté (correspondant aux positions de la figure 32). La figure 37 est une coupe transversale o le stylet et le manchon sont en position étendue, et la figure 38 est une coupe transversale o le stylet est en position35 étendue et le manchon partiellement rétracté Les stylets sont étendus lorsque le cathéter est inséré pour placer les guides du stylet dans une position latéralement adjacente au tissu cible devant être traité et lorsque le cathéter est tourné de façon à orienter les ouvertures des guides de stylets dans la direction du tissu cible Les stylets atteignent le tissu cible en traversant le tissu intermédiaire, en poussant les taquets manuels 356 et 358 vers l'extrémité distale de la poignée, comme le montre la10 figure 37 Cela produit un déplacement simultané du manchon du stylet 408 et de l'électrode 422 Lorsque l'extension arrive au niveau requis pour placer le bout de l'électrode 422 dans le tissu cible, le manchon 408 est rétracté à la position exposée à la figure 38, en15 poussant le taquet manuel 358 dans le sens proximal jusqu'au niveau requis pour exposer la partie désirée de l'électrode, qu'indiquent les graduations 362 (figure 32) Les électrodes reçoivent ensuite le courant radioélectrique jusqu'à ce que l'ablation désirée soit réalisée Avec cette réalisation, deux stylets peuvent être étendus, les manchons rétractés, et l'ablation réalisée soit en même temps, soit à la suite. La figure 39 est une vue schématique d'un déploiement de deux stylets dans une prostate, montrant l'orientation des stylets pour la méthode de zones d'ablation en chevauchement de la présente invention A titre d'illustration, sans pour autant être une limitation, la prostate a été choisie pour cette30 explication, et cette méthode s'applique également à d'autres zones du corps. Les tissus devant être traités pour le traitement de la BPH se situent dans la zone de transition 428 de la prostate On insère un cathéter de cette invention35 430 et on lui fait remonter l'urètre 432 jusqu'à une position adjacente à la prostate On fait passer deux stylets 434 et 436 à travers la paroi de l'urètre 432 et le tissu environnant, jusque dans le tissu cible, et les manchons non conducteurs 438 et 440 sont rétractés 5 pour exposer une partie des conducteurs électriques respectifs 442 et 444 à l'extrémité de chaque stylet. L'angle entre les axes des stylets de cette réalisation, e, est inférieur à 1800, de préférence inférieur à 1100 Pour la plupart des ablations en10 chevauchement, des angles de 150 à 90 , et plus habituellement de 20 à 70 conviennent particulièrement Une plaque de terre (non représentée) est placée sur l'extérieur du corps. Lorsque les électrodes 442 et 444 reçoivent le courant radioélectrique, le circuit allant des électrodes jusqu'à une plaque de terre est fermé La densité du courant traversant le tissu traverse le tissu cible devant être traité, ce qui crée des lésions dont la section est à peu près de la forme des zones de20 chevauchement 446 et 448 La densité du courant décroît rapidement en fonction de la distance, ce qui limite la dimension des lésions De cette manière, on peut faire chevaucher des lésions pour former une plus grande lésion, ce qui améliore l'efficacité du traitement Ces25 procédés peuvent évidemment être réalisés simultanément, comme cela est décrit, ou à la suite, et ces variations entrent dans le cadre de cette invention. Bien que les réalisations préférées de la présente invention ait été décrites en détail, des variations pourront bien entendu être faites sans s'écarter pour autant de l'esprit et de la portée de l'invention, telle qu'elle est définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de sonde médicale comprenant un cathéter ( 14, 48) muni d'une extrémité de commande et d'une extrémité de sonde, l'extrémité de sonde 5 comprenant un étui de guidage de stylet ( 17, 50, 124) dont la paroi est munie d'une ou plusieurs ouverture(s) pour stylet ( 40, 126), ainsi que des moyens de guidage ( 61) permettant de diriger la sortie d'un stylet flexible par l'ouverture pour stylet et le passage dans un tissu intermédiaire jusqu'à un tissu cible, dans lequel le stylet ( 16, 132) comprend une électrode radioélectrique ( 38, 60), une antenne hyperfréquence, ou une canule munie d'un tube pour l'alimentation ou l'aspiration de fluides, ou de fibres optiques pour le15 visionnage, la détection de la température ou le traitement au laser. 2 Dispositif de sonde médicale de la revendication 1 comprenant un cathéter ( 14) muni d'une extrémité de commande et d'une extrémité de sonde,20 l'extrémité de sonde contenant un étui de guidage de stylet ( 17, 50, 124) disposant d'au moins une ouverture pour stylet ( 40, 126) sur son côté et de moyens de guidage ( 61) de stylet permettant de diriger la sortie d'un stylet flexible par au moins une ouverture pour25 stylet, le passage dans un tissu intermédiaire jusqu'à un tissu cible, un stylet ( 16, 132) étant placé dans au moins l'un desdits moyens de guidage de stylet, le stylet comprenant un conducteur électrique ( 66) disposé à l'intérieur d'un manchon ( 60 > non conducteur, le conducteur électrique étant une électrode radioélectrique. 3 Sonde médicale de la revendication 2 dans laquelle l'électrode ( 38, 60) est un tube avec un canal à l'intérieur. 4 Sonde médicale de la revendication 2 dans laquelle le conducteur électrique ( 66) est un métal hautement flexible. 5 Sonde médicale de la revendication 4 dans laquelle le métal hautement flexible est un alliage nickel-titane. 6 Sonde médicale de la revendication 2 dans laquelle le manchon non conducteur ( 60) comprend un bout de tête, un partie de commande proximale rigide, et une partie flexible allant du bout de tête jusqu'à la partie de commande proximale rigide, ce qui permet d'étendre le manchon le long d'un parcours incurvé, en partant d'une orientation axiale jusqu'à une15 orientation de sortie par une ouverture pour stylet ( 54). 7 Sonde médicale de la revendication 6 dans laquelle le bout de tête est de forme recourbée convergeant vers son extrémité. 8 Sonde médicale de la revendication 7 dans laquelle la partie flexible comprend un ressort en spirale ou un fil métallique tressé. 9 Sonde médicale de la revendication 8 dans laquelle la partie flexible est faite de matériau conducteur disposé dans un matériau externe non conducteur. Sonde médicale de la revendication 2 dans laquelle le bout du conducteur électrique ( 66) est une lame pointue. 11 Sonde médicale de la revendication 10 dans laquelle la partie distale du bout de lame pointue définit une épaule, et l'extrémité distale du manchon est un bout de forme recourbée, dont le diamètre ne 5 dépasse pratiquement pas l'épaisseur de l'épaule. 12 Dispositif de sonde médicale de la revendication 2 dans lequel le manchon non conducteur ( 60) effectue des mouvements longitudinaux sur le conducteur électrique ( 66) de façon à exposer une partie choisie de la surface du conducteur électrique dans le tissu cible. 13 Sonde médicale de la revendication 12 contenant un moyen de répondeur à ultra-sons installé sur l'extrémité distale du manchon non conducteur, afin15 d'émettre un signal indiquant la position du stylet dans le corps. 14 Sonde médicale de la revendication 12 contenant une poignée de commande ( 158) fixée sur l'extrémité de commande du cathéter, un moyen d'actionnement de20 manchon ( 194) non conducteur fixé sur un manchon non conducteur ( 60) et un moyen d'actionnement de conducteur électrique ( 192) disposé sur le conducteur électrique ( 66) qui y est inclus, le moyen d'actionnement du manchon non conducteur comprenant un moyen de transformation du mouvement manuel en mouvement longitudinal du manchon non conducteur dans le moyen de guidage de stylet, le moyen d'actionnement du conducteur électrique comprenant un moyen de transformation du mouvement manuel en mouvement30 longitudinal du conducteur électrique ( 66) dans le manchon non conducteur ( 60), le moyen d'actionnement du manchon non conducteur et le moyen d'actionnement du conducteur électrique engageant avec eux la poignée dans le mouvement. Sonde médicale de la revendication 14 dans laquelle le moyen d'actionnement du manchon non conducteur ( 194) et le moyen d'actionnement du conducteur électrique comprennent un moyen d'actionnement manuel séparé, adjacent installé sur la poignée pour y effectuer des mouvements séparés ou coordonnés. 16 Sonde médicale de la revendication 14 dans laquelle la poignée de commande est munie d'au moins deux fentes longitudinales parallèles ( 234) dans l'une de ses parois ( 230, 232), les moyens d'actionnement manuel ( 192, 194) contenant chacun une surface d'engagement manuel reliée à un glissoir le long des15 fentes longitudinales jusqu'à un raccord à l'intérieur du boîtier, le raccord étant fixé sur un manchon non conducteur ou un conducteur électrique respectifs. 17 Sonde médicale de la revendication 1 dans laquelle l'étui de guidage de stylet ( 17, 124) contient deux desdites ouvertures pour stylet situées à peu près dans un plan perpendiculaire à l'axe central de l'étui. 18 Sonde médicale de la revendication 1 dans laquelle un moyen réfléchissant les ultra-sons ou un moyen de répondeur à ultra-sons ( 273) est placé à25 l'extrémité distale du cathéter ( 186) afin de fournir un signal indiquant la position du cathéter dans le corps. 19 Sonde médicale de la revendication 1 contenant un palpeur de température installé sur l'étui de guidage de stylet, indiquant la température dans le tissu adjacent à l'étui de guidage. Sonde médicale de la revendication 1 contenant un palpeur de température ( 271) disposé sur l'extrémité distale du manchon non conducteur, indiquant la température du tissu à l'extrémité distale du manchon. 21 Sonde médicale de la revendication 1 dans laquelle le moyen de guidage de stylet ( 61, 132) définit un parcours de stylet partant d'une orientation axiale dans le cathéter, formant une partie incurvée jusqu'à une orientation latérale au niveau de l'ouverture pour stylet. 22 Sonde médicale de la revendication 21 dans laquelle le rayon de la partie incurvée est suffisant pour permettre le déploiement coulissant du stylet ( 126) dans le guide de stylet ( 51) et dévier le stylet ( 132) au cours du déploiement à l'angle désiré. 23 Sonde médicale de la revendication 22 dans laquelle le rayon de la partie incurvée peut aller jusqu'à 0,5 cm. 24 Sonde médicale de la revendication 22 dans laquelle le moyen de guidage de stylet définit un parcours de stylet commençant par une première partie incurvée éloignée de l'ouverture pour stylet ( 126), et une seconde partie incurvée ( 134) faisant suite à la première partie incurvée et allant jusqu'à l'ouverture25 pour stylet. Sonde médicale de la revendication 21 dans laquelle le moyen de guidage de stylet définit au moins deux parcours de stylets ne se croisant pas, débutant par des orientations axiales parallèles dans le30 cathéter ( 208), passant par des parties incurvées ( 218) et finissant par des orientations latérales au niveau des ouvertures ( 216) pour les stylets ( 203) dont les axes centraux forment un angle pouvant aller jusqu'à 1800. 26 Sonde médicale de la revendication 25 dans laquelle l'angle est inférieur à 1800. 27 Sonde médicale de la revendication 25 dans laquelle l'angle est inférieur à 900. 28 Sonde médicale de la revendication 1 combinée à au moins une plaque de terre, la plaque de terre pouvant tirer le courant électrique passant des électrodes au travers du tissu cible devant être enlevé. 29 Sonde médicale de la revendication 21 dans laquelle le moyen de guidage de stylet définit au moins quatre parcours de stylets ne se croisant pas, débutant par des orientations axiales parallèles dans le cathéter ( 208), passant par des parties incurvées ( 218) et finissant par des orientations latérales au niveau des ouvertures ( 216) de sortie pour les stylets ( 203) à20 des directions d'environ 900 par rapport à l'axe du cathéter. Sonde médicale de la revendication 1 dans laquelle la partie distale du cathéter est plus flexible que sa partie proximale, ce qui facilite son25 passage dans des canaux incurvés. 31 Sonde médicale de la revendication 30 dans laquelle la partie plus flexible ( 266) du cathéter comprend un ressort en spirale, un fil métallique tressé ou un tube muni de fentes dont la couche externe30 est lisse. 32 Sonde médicale de la revendication 1 contenant une poignée de commande ( 302) fixée sur l'extrémité de commande du cathéter, et un moyen d'actionnement de stylet fixé sur un stylet, o l'on actionne la poignée 5 en un mouvement longitudinal pour engager le stylet dans le moyen de guidage de stylet. 33 Sonde médicale de la revendication 32 dans laquelle le moyen de guidage de stylet comprend un moyen d'actionnement manuel permettant de transférer le10 mouvement manuel en mouvement longitudinal du stylet dans le moyen de guidage de stylet. 34 Sonde médicale de la revendication 1 dans laquelle on fait sortir le stylet en un angle dans un plan passant par l'axe central du boîtier du cathéter15 allant d'environ 200 à 1600 par rapport à l'axe central de l'étui de guidage du stylet. Sonde médicale de la revendication 35 dans laquelle le cathéter contient un canal d'alimentation en fluide de gonflage, et l'extrémité de sonde comprend20 au moins un ballon gonflable communiquant avec le canal d'alimentation en fluide de gonflage.