Brevet FR2693161A1 — publié le 19940107

APPAREIL DE COMMANDE D'UN OBJET MOBILE La présente invention concerne un appareil de commande d'un objet mobile, dans lequel des informations stockées dans un support de données installé le long d'un chemin de déplacement sont lues par un dispositif de lecture/écriture monté sur le véhicule et le véhicule est ainsi commandé. Elle concerne plus particulièrement un appareil de commande d'un objet mobile, par lequel on commande une configuration du véhicule et un état de fonctionnement d'un organe installé. Dans le passé, pour la commande d'un véhicule sur rail, on a automatisé une commande de vitesse constante pour maintenir une vitesse de croisière désirée, une commande d'arrêt du train lorsque le train s'approche d'un train précédent, et des commandes analogues. Une commande complète du fonctionnement du train est effectuée sous la gestion d'une unité de commande centrale. Divers types d'informations et de signaux indicatifs d'un état de fonctionnement du train et divers types d'informations et de signaux indicatifs d'un état d'une voie sont recueillis et introduits dans un ordinateur principal prévu dans l'unité de commande centrale, ces informations et signaux etant traités conformément à un programme de fonctionnement préparé.Presque toutes les commandes de fonctionnement. concernent une commande complète du fonctionnement qui est effectuée sur la base de mesures et sur le jugement d'opérateurs dans le centre de commande, ces informations étant traitées conformément à un programme de fonctionnement préparé. En plus d'une telle commande usuelle du fonctionnement du véhicule sur rail, il existe des tâches qui sont exécutées par un véhicule de travaux d'entretien d'une voie. Pour l'entretien de la voie (intégrité d'une voie ou analogue), différents travaux sont nécessaires et dépendent de la position sur la voie. Par conséquent, des informations spécifiant ou limitant la teneur des travaux à une certaine position afin d'effectuer les tâches d'entretien sont nécessaires en fonction de cette position.En particulier, pour les travaux d'entretien qui sont exécutés par un véhicule d'entretien, un véhicule de déneigeage ou analogue pendant son fonctionnement, il est nécessaire de mettre à jour les informations spécifiant ou limitant l'étendue des travaux, en correspondance du changement de position sur la voie. Un objet de la présente invention est de procurer un appareil de commande d'un objet mobile, avec lequel des informations pour spécifier ou limiter automatiquement l'étendue de travaux sont obtenues et mises à jour pendant le déplacement d'un véhicule d'entretien ou analogue, et l'étendue des travaux est fixée automatiquement ou semiautomatiquement sur la base des informations mises à jour. Un autre objet de l'invention est de procurer un appareil de commande d'un objet mobile, avec lequel les informations qui concernent une position sur une voie sont changées en fonction des besoins. Conformément à l'invention, un support de données dans/à partir duquel des informations en mémoire peuvent être enregistrées/extraites, de l'extérieur, d'une manière sans contact, est installé du côté d'un chemin de roulement sur lequel se déplace l'objet mobile. D'autre part, un dispositif de lecture/écriture,pour lire/écrire des informations par couplage sans contact entre le dispositif de lecture/écriture et le support de données lorsque le dispositif de lecture/écriture passe à la position d'installation du support de données,est installé du côté du véhicule. Les informations extraites du support de données par le dispositif de lecture/écriture sont envoyées à deux unités de commande qui servent à commander le véhicule.Ces unités de commande comprennent une unité de com mande ae configuration de véhicule, pour modifier une configuration du véhicule, et une unité de commande de fonctionnement de machine pour commander le fonctionnement de la machine installée en vue de travaux ou d'essais ou analogues, sur la base des informations lues par le dispositif de lecture/écriture. En pratique, les machines à commander conformément à l'invention comprennent -une machine pour compacter le gravier d'une voie, -une machine pour mesurer et corriger un gauchissement d'un rail, -un dispositif d'ouverture ou de fermeture d'une aile d'un véhicule de déneigeage, -un dispositif de relevage d'une sonde d'un véhicule de contrôle ultrasonique, -et-des disposiifs analogues. En outre, le support de données suivant la présente invention est d'un type ne comportant pas d'accumulateur et il est caractérisé en ce que, lorsque le dispositif de lecture/écriture passe à la position d'installation du support de données, une énergie est fournie au support de données par le dispositif de lecture/écriture installé du côté objet mobile et le support de données fonctionne et, en même temps, il émet et reçoit les informations qui concernent la position d'installation du support de données. Comme exemples pratiques des informations qui sont particulières à la position d'installation du support de données, on peut citer les informations suivantes -point initial, point final et rayon de courbure d'une courbe, -point initial, point final et valeur de pente d'un gradient, -aiguillage de la voie, -branchement, -station, -et autres données. Le fonctionnement est expliqué plus loin en détail. Les informations ci-après ont préalablement été sélectivement mémorisées dans le support de données qui est installé du côté voie -informations indicatives d'une structure existant à l'a vant dela position d'installation du support de don nées, -informations indicatives de moyens auxiliaires sur et le long d'une voie, à l'avant de la position d'instal lation du support de données, -informations concernant les conditions de la voie qui existent à l'avant de la position d'installation du support de données. En pratique,comme informations indicatives d'une structure, on stocke préalablement dans le support de données des informations indicatives d'une station, d'un aiguillage,d'un pont, d'un tunnel ou analogue qui existent à l'avant de la position d'installation, et des informations sur la distance jusqu'à la structure, en fonction des besoins. Comme informations indicatives des moyens auxiliaires,on stocke préalablement dans le support de données des informations indicatives de dispositifs tels qu'un dispositif de signalisation,une pointe,un dispositif de commande de train , une boite à câble, un repère et des dispositifs analogues existant à l'avant , ainsi que des informations de distance jusqu'à ces dispositifs, en fonction des besoins. En outre,comme informations concernant la voie elle-même, on stocke préalablement dans le support de données des informations indicatives d'une courbe, d'une pente et analogues existant à l'avant ainsi que des informations physiques indicatives de valeurs à des intervalles le long d'une courbe de raccordement entre une partie rectiligne et une courbe, des distances jusqu'à des points d'approche de courbes et de pentes, un rayon de courbure d'une courbe et un gradient de pente. En outre, on stocke préalablement dans le support de données une configuration de véhicule qui est requise pour un véhicule lorsqu'il passe à l'endroit d'une structure, d'un dispositif auxiliaire et des informations d'état spécial de la voie et de commande de fonctionnement de machine indicatives d'un état de fonctionnement ou analogue de la machine installée. Avec l'appareil de commande d'objet mobile conforme à 1 invention, comme indiqué plus haut, lorsque le véhicule passe à l'endroit du support de données installé le long de la voie pendant le déplacement du véhicule sur la voie, le contenu de la mémoire du support de données est lu et interprété par le dispositif de lecture/écriture, de sorte qu'on sait qu'un objet, tel qu'une station, un aiguillage, une courbe, un pont,une pointe et analogue, existe à l'avant de la position d'installation du support de don-nées et on connaît la distance jusqu'à l'objet. Puisque l'existence de l'objet et la distance jusqu'à l'objet sont ainsi connues, la commande de configuration du véhicule et la commande de l'état de fonctionnement de la machine installée peuvent être automatiquement exécutées en fonction du type d'objet existant à l'avant. Les objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée ci-après, avec référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue schématique illustrant un mode de réalisation de la présente invention la figure 2 est une vue en plan d'un support de données installé ducôté rail, conforme à l'invention la figure 3 est une coupe de la f-igure 2 la figure 4 est un schéma explicatif d'un appareil de commande de véhicule qui est installé dans un véhi cule suivant l'invention ; la figure 5 est un schéma de principe d'un mode de réalisation d'un support de données et d'un dispositif de lecture/écriture qui sont utilisés dans l'invention ; et la figure 6 est un organigramme illustrant une commande de véhicule conforme à la présente invention. La figure 1 est une vue schématique illustrant un exemple d'un véhicule sur rail,dans un mode de réalisation de la présente- invention. Le repère 10 désigne un véhicule à commander conformément à l'invention. Le véhicule 10 à commander peut, par exemple, être un véhicule de déneigeage qui comporte une aile et un élément latéral qui est verticalement élevé et qui exécute l'opération de déneigeage par modification de la configuration du véhicule, un véhicule de travail dans lequel sont installées des machines pour l'entretien d'une voie, ou un véhicule de contrôle dans lequel sont installés des dispositifs d'essai pour examiner la voie. Conformément à l'invention, un support de données 14 est installé le long d'un rail 12. Les supports de données 14 sont installés, par exemple, à intervalles réguliers à partir d'un point initial pré déterminé--. Par exemple, ils sont installés à intervalles de 500 m ou 1 km. Les informations de distance à partir du point initial ont préalablement été stockées dans le support de données. Dans le cas où des structures, des moyens auxiliaires et des conditions de voie qui sont indiquées par des marques, par exemple une station, un aiguillage, un pont , un tunnel,une pointe,une signalisation, une boîte à câble, une courbe, une pente, etc., existent le long du rail, les supports de données 14 sont installés à des positions qui sont éloignées de ces structures seulement à des distances prédéterminées, en face des points d'approche des structures, dispositifs auxiliaires et conditions de la voie. Les informations relatives à la station, l'aiguil lage,le pont, le tunnel, la pointe,la signalisation, la boîte à câble, la courbe, la pente, etc., ainsi que les distances jusqu'à ces structures en fonction des besoins, ont préalablement été stockées dans le support de données 14 installé comme indiqué ci-dessus. En ce qui concerne les informations relatives à des conditions de la voie, par exemple une courbe, une pente ou analogue, en plus des distances jusqu'aux points d'approche de la courbe et de la pente, on stocke préalablement la courbure de la courbe et le gradient de la pente.En outre, la configuration du véhicule lorsque le véhicule passe à l'endroit de la structure, du dispositif auxiliaire et de la condition de voie ainsi que les informations de commande du véhicule pour commander l'état de fonctionnement de l'appareil installé sont préalablement stockées, en fonction du type de véhicule 10 à commander. Le Tableau 1 donne des exemples des types d'objectifs et des informations qui ont préalablement été stockées dans le support de données 14. TABLEAU 1 Objectif I Données Information de commande de véhicule Station ) Distance jusqu'à Tube de rejet de la station neige dirigé vers l'arrière Aiguillage Distance jusqu'à Elément latéral l'aiguillage relevé Courbe Distance jusqu'au point d'approche et courbure Pont Distance jusqu'au pont et longueur du pont Pointe Distance jusqu'à pointe Elément latéral relevé Pente Distance jusqu'au point d'approche et gradient Sur le Tableau 1 en ce qui concerne la station, l'aiguillage, la courbe, le pont, le tunnel, a pointe et la pente, on stocke au moins les distances entre les positions d'installation des supportsdedonnées et les objectifs. En ce qui concerne la courbe, on stocke la courbure. En ce qui concerne le pont, on stocke la longueur. -En ce qui concerne la pente, on stocke le gradient. En outre, le Tableau 1 illustre le cas où on mémorise des informations de commande du véhicule indicatives de la configuration du véhicule,avec référence à un véhicule de déneigeage. Dans le véhicule de déneigeage,on abaisse l'élément latéral lorsqu'on enlève la neige. On soulève l'élément latéral lorsqu'on arrête le déneigeage. Par consé- quent, à l'endroit de l'aiguillage, on mémorise, comme information de commande du véhicule, l'indication "relevage élément latéral". Cette même information s'applique également dans le cas d'unpoint.En ce qui concerne la station, on mémorise l'information de commande du véhicule afin de diriger vers l'arrière le tuyau de rejet de neige pour évacuer la neige qui a été raclée par le véhicule de déneigage. En outre, pour le véhicule de travaux, par exemple, lorsqu'on considère des opérations de battage et de fixation d'une voie, on stocke une instruction de fonctionnement pour arrêter le travail, comme information de commande du véhicule, par rapport à l'aiguillage, au pont et à la pointe. D'autre part, pour le véhicule de contrôle, par exemple lorsqu'on considère un véhicule de contrôle ultrasonique d'un rail, on mémorise une information d'interruption de test comme information de commande de véhicule, avec référence à la pointe ou autre, et on élimine les données de test pendant le passage à ce point, ce qui évite de mélanger des bruits aux résultats d'essai enregistrés.Les informations qui sont stockées dans le support de données 14 ne sont pas limitées aux informa tions mentionnées ci-dessus, mais on peut également stocker toutes les informations nécessaires à la commande du véhicule. La figure 2 représente un dispositif d'installation du support de données 14 sur la voie. La figure 3 est une coupe du dispositif représenté sur la figure 2. Puisque le rail 12 est posé sur une traverse 76, on fixe le support de données 14 sur la traverse 76, du côté extérieur du rail 12. Afin de permettre à un dispositif de lecture/ écriture prévu sur le véhicule, qui passe sur le rail 12, de lire ou écrire des informations en provenance/à destination du support de données 14 d'une manière sans contact, on fixe le support de données 14 d'une manière telle que la surface de lecture du support de données soit dirigée vers le haut, comme illustré sur les figures. Le dispositif de fixation du support de données 14 n'est pas limité à celui qui est illustré sur les figures 2 et 3, mais on peut également- fixer ie support de données sur la traverse 76 entre deux rails 12. Il suffit de le fixer à une position appropriée sur la voie de façon à ne pas gêner le déplacement du véhicule. On se reporte à nouveau à la figure 1. Un dispositif de lecture/écriture 16 est fixé à la partie avant du véhicule 0 de sorte qu'il puisse passer très près et audessus des deux supports de données 14 installés du côté des rails 12. Le dispositif de lecture/écriture 16 fixé à la partie avant du véhicule 10 lit les informations relatives à l'objectif qui existe à l'avant, les informations de distance jusqu'à l'objectif, les informations physiques et les autres informations de commande de véhicule qui sont indiquées dans le Tableau 1 et qui ont été stockées dans le support de données 14, chaque fois que le dispositif de lecture/écriture 16 passe à l'endroit du support de données 14 installé du côté du rail 12. La figure 4 illustre un appareil de commande de véhicule 18 qui est installé sur le véhicule. Les informations extraites du support de données 14 par le dispositif de lecture/écriture 16 sont envoyées à l'appareil de commande de véhicule 18 installé dans le véhicule 10. L'appareil de commande de véhicule 18 exécute la commande de configuration et la commande de fonctionnement de la machine installée, en fonction du type de véhicule 10. Par exemple, dans le cas du véhicule de déneigeage, l'appareil de commande de véhicule exécute la commande de configuration du véhicule de sorte que l'aile est ouverte ou fermée, l'élément latéral est relevé ou abaissé et la direction de tuyau de rejet de neige est modifiée. Dans le cas du véhicule d'entretien, on commande le fonctionnement et l'arrêt de la machine d'entretien.Dans le cas du véhicule de contrôle, on commande le fonctionnement et l'arrêt du dispositif de contrôle. On peut calculer la distance de déplacement du véhicule 10 à partir d'une sortie d'un codeur 20 fixé à un arbre de roue 15. La distance de déplacement jusqu'à l'objectif est déterminée sur la base de l'information de distance fournie par le support de données 14. On peut effectuer une commande nécessaire de la machine installée, en fonction de la distance de déplacement de l'objectif. En outre, l'information extraite du support de données 14 est communiquée au conducteur par un dispositif d'affichage (non représenté). Même dans une situation de mauvaise visibilité, la nuit ou par temps de pluie ou pour une autre raison, le conducteur peut connaître---en temps réel la distance à laquelle se trouve l'objectif à l'avant du conducteur. La figure- 5 illustre un mode de réalisation du dispositif de lecture/écriture 16 et du support de données 14 qui sont utilisés dans la présente invention. Le dispositif de lecture/écriture 16 comprend : un processeur 22 comme moyen de commande d'accès ; une unité d'émission de données 32 comportant un circuit de modulation 40 et un circuit de démodulation 46 ; une bobine d'émission 34-1 ; une bobine de réception 34-2; et une interface d'ordre supérieur 48 pour l'appareil de commande de véhicule 18 de la figure 4. Le processeur 22 a une fonction de lecture et de commande des informations telles que le type d'objectif, la distance jusqu'à l'objectif et autres, comme indiqué dans le Tableau 1, qui sont stockées dans une unité de circuit de mémoire 44 du support de données 14.Comme pour l'opération sde lecture, on peut également effectuer une opération d'écriture. Les opérations spécifiques de lecture par le processeur 22 sont exécutées séquentiellement, dans l'ordre suivant i. émission d'un signal de sélection de puce ii. génération d'une instruction de lecture iii. génération d'une adresse iv. réception de données v. coupure du signal de sélection de puce. Les opérations d'écriture sont exécutées séquentiellement dans l'ordre suivant i. émission du signal de sélection de puce ii. génération d'une instruction d'écriture iii. génération d'une adresse iv. transmission des données d'écriture v. coupure du signal de sélection de puce. Le circuit de modulation 40 prévu dans l'unité d'émission de données 32 du dispositif de lecture/écriture 16 exécute une modulation de fréquence pour la transmission par modulation de fréquence de données telles qu'une instruction, une adresse, des informations et autres, au support de données 14 par différentes fréquences f1. et f qui ont été prédéterminées en correspondance des bits de données 0 et 1, et il fournit les données modulées à la bobine d'émission 34-1. Dans le circuit de démodulation 46, puisque les données de retour du support de données 14 ont été modulées par étalement de spectre, cn exécute la démodulation correspondant à une telle modulation sur un signal de réception venant de la bobine de réception 34-2.Le circuit de démodulation démodule les données de retour sur une base d'unité de bit et fournit les données démodulées au microprocesseur 22. On décrit maintenant le support de données 14. Le support de données 14 comprend : une bobine unique 36 un commutateur de permutation 50 pour la commutation entre le mode d'émission et le mode de réception de la bobine 36 une unité d'émission de données comportant un circuit de démodulation 52, un circuit de commutation 54 et un circuit de modulation 56 ; une unité de commande de mémoire 42 utilisant une mémoire morte programmable électriquement effa çable ; l'unité de circuit de mémoire 44 ; et un circuit redresseur 45. L'unité de commande de mémoire 42 comporte une borne de sélection de puce CS, une borne d'horloge CLK, une borne d'entrée de données DI et une borne de sortie de données DO. Une sortie d'un tampon à trois états 58, prévu dans l'unité de commande de mémoire 42, est reliée à la borne de sortie de données DO. La borne de sortie de données DO est mise à un état de haute impédance, pour un état désactivé d'une borne de commande du tampon à trois états 58. Lorsque la borne de commande est mise à un état d'activation, la borne de sortie de données DO est mise au niveau haut ou au niveau bas, conformément au bit d'entrée 1 ou 0 du tampon à trois états 58. La bobine 36 est commandée par le circuit de commutation, pour une commutation entre le mode d'émission et le mode de réception, et elle est commandée dans un quelconque des trois modes suivants. Mode d'attente Le commutateur 50 est placé sur un côté récep-tion a dans un état dans lequel il n'y a pas d'accès venant du dispositif de lecture/écriture 16. Mode de Lecture Lorsque le circuit de commutation 54 reçoit une instruction de lecture et une adresse en provenance du dispositif de lecture/écriture 16, le commutateur change de position et passe à un côté émission b jusqu'à ce que toutes les données soient émises. Mode d'Ecriture Lorsque le circuit de commutation reçoit l'instruction d'écriture, l'adresse et les données d'écriture en provenance du dispositif de lecture/écriture 16, le commutateur change de position et passe au côté réception a jusqu'à ce que toutes les données d'un champ binaire soient représentées. Le circuit de démodulation 52 prévu dans le circuit d'émission de données 38 démodule le signal de réception modulé en fréquence, provenant du dispositif de lecture/écriture 16, qui a été reçu par la bobine 36 et il démodule le signal de sélection de puce, le signal d'horloge et le signal d'accès et il les fournit en parallèle à l'unité de commande de mémoire 42. Le circuit de modulation 56 module en étalement de spectre le signal de lecture sur une base d'unité de bit conformément au signal de lecture 1 ou 0 provenant de la borne de sortie de données DO de l'unité de commande de mémoire 42 et il transmet le signal modulé au dispositif de lecture/écriture 16, par l'intermédiaire de la bobine 36.Comme modulation à étalement de spectre,par exemple, lorsque le bit de données est égal à 1, on transmet un signal sériel M ayantunelongueur de mot prédéterminée, par exemple une longueur de 1023 bits (le nombre d'éléments de la série) et, lorsque le bit de données est égal à 0, on arrête la transmission du signal sériel M. En correspondance à la transmission du signal modulé par étalement de spectre utilisant un tel signal sériel M, le même signal sériel M de référence que le signal sériel M du côté émission est fourni au circuit de démodulation 46 prévu sur le dispositif de lecture/écriture 16.Le circuit de démodulation 46 fournit séquentiellement le signal de réception venant de la bobine de réception 34-2 à un registre de décalage ayant la même longueur de mot que celle du signal sériel M et il exécute des calculs de somme et de produit avec le signal sériel M de référence, sur une base d'unité de mot, de façon à obtenir une valeur d'auto-corrélation. Lorsqu'on obtient la valeur maximale des valeurs d'auto-corrélation, cela détermine que le signal sériel M a été reçu. Le bit de données 1 est engendré vers le processeur 22. Lorsqu'on n'obtient pas la valeur maximale des valeurs d'autocorrélation, le bit de données 0 est engendré vers le processeur 22. Afin d'utiliser le support de données 14 sans accumulateur, on prévoit le circuit redresseur 45 pour le support de données 14. Lorsque le commutateur 50 est commuté au côté réception a, le circuit redresseur 45 redresse le signal de réception qui est obtenu dans la bobine 36 et il génère une tension de source d'alimentation en courant continu Vcc, fournissant ainsi une source d'alimentation à chaque unité de circuit du support de données 14. La figure 6 est un organigramme illustrant un exemple du fonctionnement de l'appareil de commande de véhicule 18 installé dans le véhicule 10 de la figure 4. Premièrement, à une étape S1, on effectue une vérification pour déterminer si les données de lecture venant du dispositif de lecture/écriture 16 ont été reçues ou non. Lorsque les données de lecture sont reçues, on passe à une étape S2 et on interprète les données de lecture. Par interprétation des données de lecture, comme indiqué dans le Tableau 1, on peut déterminer le type d'objectif qui existe à l'avant de la position d'installation du support de données 14, la distance jusqu'à l'objectif et également les informations de commande du véhicule qui ont été lues par le dispositif de lecture/écriture 16. A une étape S3, on détermine le mode de commande en fonction du type d'objectif existant à l'avant.Comme indiqué à une étape S4, on exécute la commande du véhicule conformément à une séquence prédéterminée, pendant un certain laps de temps, jusqu'à ce que le véhicule s'approche de l'objectif reconnu. Par exemple, lorsque le véhicule de travail reconnaît qu'un aiguillage existe à l'avant du support de données 14, une information d'instruction pour arrêter le travail est également simultanément produite comme information de commande du véhicule. Par conséquent, lorsque l'appareil de commande de véhicule 18 détermine que le véhicule arrive à l'endroit de l'aiguillage, l'appareil de commande de véhicule fournit une instruction pour arrêter immédiatement le fonctionnement de la machine de travail.Dans le cas du véhicule de déneigeage, lorsque l'existence d'une pointe, par exemple, est lue sur le support de données 14, on arrête la machine de déneigeage qui a fonctionné jusque là et on relève l'élément de raclage afin d'éviter une cassure de pointe.Lor-sque le véhicule a franchi l'objectif reconnu, le programme revient à l'étape S1 pour juger si les données ont été lues sur le support de données suivant. En outre, puisque les informations sur divers types d'objectifs,fournies par la lecture du support de données 14,sont également obtenues en chevauchement même pendant la commande du véhicule, la commande du véhicule dans chaque mode peut être fondamentalement traitée en parallèle. Lorsque deux commandes ou plus se chevauchent, on choisit la commande du véhicule conformément à une priorité qui a été prédéterminée de manière telle que le véhicule peut être commandé du côté de la sécurité. Comme indiqué plus haut, conformément à la présente invention, la commande de configuration et la commande du véhicule, par exemple une commande de l'état de fonctionnement de la machine installée, peuvent être exécutées pendant la lecture des informations de mémoire des supports de données installés le long de la voie, par le dispositif de lecture/écriture installé sur l'objet mobile. Ainsi, l'intervalle dans lequel le véhicule de dé-neigeage, le véhicule de travail, le véhicule de contrôle ou autre peut fonctionner automatiquement de façon sûre est augmenté. La charge imposée au conducteur est sensiblement réduite. L'invention peut beaucoup contribuer à la sécurité de conduite ,en particulier dans le cas de mauvaise visibilité, la nuit ou par temps pluvieux ou autre. REVENDICATIONS 1.- Appareil de commande d'un objet mobile, caractérisé en ce qu'.il comprend un support de données (14) qui est installé du côté d'une voie (12) sur laquelle se déplace un objet en mouvement (10), et des informations peuvent être lues ou écrites sur/dans la mémoire du support de données, à partir de l'extérieur, d'une manière sans contact un dispositif de lecture/écriture (16) qui est installé du côté de l'objet mobile et qui lit les informations lorsqu'il passe à la position d'installation du support de données, par couplage sans contact entre le dispositif de lecture/écriture et le support de données ; et une unité de commande de véhicule (18) pour commander un véhicule sur la base des informations extraites par le dispositif de lecture/écriture. 2.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande de véhicule (18) comprend un élément de commande de configuration de véhicule, pour modifier une configuration du véhicule sur la base des informations lues par ledit dispositif de lecture/écriture (16). 3.- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande de véhicule (18) comprend un élément de commande de fonctionnement de machine, pour commander les opérations de machines installées prévues pour des travaux, des contrôles et autres, sur la base des informations lues par ledit dispositif de lecture/écriture (16). 4.- Appareil suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que, lorsque ledit dispositif de lecture/ écriture (16) passe à la position d'installation du support de données (14), une énergie est fournie au support de données à partir du dispositif de lecture/écriture installé du côté de l'objet mobile, de sorte que le support de données est activé et émet ou reçoit les informations qui sont particulières à la position d'installation du support de données. 5.- Appareil suivant une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des informations indicatives d'une structure existant à l'avant de la position d'installation dudit support de données (14), des informations indicatives de dispositifs auxiliaires existant sur et le long d'une voie, et des informations concernant la voie elle-même ont préalablement été stockées dans le support de données. S.- Appareil suivant une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des informations telles qu'une station, un aiguillage, un pont, un tunnel, et autres existant à l'avant, et des informations concernant la distance jusqu'à la structure ont préalablement été stockées dans ledit support de données (14) comme informations indicatives d'une structure. 7.- Appareil suivant une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des informations telles qu'une signalisation, une pointe, un dispositif de commande de train, une boîte à câble, une marque et autres existant à l'avant et des informations concernant la distance jusqu'aux dispositifs auxiliaires ont préalablement été stockées dans ledit support de données (14) comme informations indicatives des dispositifs auxiliaires. 8.- Appareil suivant une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des informations indicatives de conditions de la voie, telles que courbe, pente et autres existant à l'avant, et des informations physiques, telles que des valeurs à intervalles prédéterminés le long d'une courbe de raccordement entre une partie rectiligne et une courbe la courbure de ladite courbe, le gradient de ladite pente et autres, ont préalablement été stockées dans ledit support de données (14) comme informations concernant la voie elle-même. 9.- Appareil suivant la revendication 6,7 ou 8, caractérisé en ce que des informations concernant une configuration de véhicule qui est requise pour le véhicule lorsque le véhicule passe à l'endroit de la structure, du dispositif auxiliaire et de conditions particulières de la voie, et des informations de commande de fonctionnement de machine indicatives des états de fonctionnement des machines installées ou autres, ont préalablement été stockées dans ledit support de données (14).