Brevet FR2696119A1 — publié le 19940401

Dispositif et Procédé de meulage de courroies de caoutchouc utilisées pour comprimer du papier et autre matériau en bande. La présente invention s'applique au meulage (resurfaçage, pour assurer une surface lisse) de courroies en caoutchouc qui sont utilisées pour compacter et amincir des bandes de papier ou autre matériau en bande tel qu'un tissu. Ainsi qu'il est connu dans la technique, un tel compactage peut, dans une bande de papier appropriée, accroître la résistance au déchirement, l'absorption d'énergie de traction et la résistance à l'éclatement, et peut effectuer une commande du retrait dans une bande de tissu. Des courroies de caoutchouc utilisées dans ce but sont de l'ordre de 1 à 2 pouces (25,4-50,8 mm) d'épaisseur peuvent dépasser 80 pouces (2.032 mm) de largeur, et lorsqu'elles sont utilisées dans l'industrie papetière, présenter une dureté Shore A de 45-60. Le compactage de la bande (papier ou tissu) se produit lorsque la courroie est étirée lorsqu'elle passe autour d'une barre de pincement immédiatement avant de pénétrer dans une zone de compression formée entre la courroie (portant la bande en contact de friction avec elle) et un rouleau d'acier contre lequel glissent la courroie et le papier. La bande est raccourcie lorsque la courroie se contracte dans la zone de compression. Ce qui précède se produit à des vitesses de fabrication qui peuvent, par exemple, être de 1600 à 2500 pieds/minute (487,68-762 m/minute) et du fait que la vapeur facilite le compactage de la bande dans la zone de compression, le compactage s'effectue à des températures plutôt élevées. Dans un tel environnement, une flexion constante de la surface de la courroie et le frottement de la courroie contre le rouleau d'acier dans la zone de compression provoquent un plissement et une usure inégale de la surface de la courroie. Ceci affecte défavorablement le processus de compactage et réduit la longévité de la courroie. Par conséquent, il faut prévoir un resurfaçage périodique de la surface (extérieure) venant en contact du papier de la courroie de caoutchouc, puisqu'après un certain nombre d'heures de fonctionnement, cette surface développera des rides qui seront transférées à la surface du papier et les bords non recouverts par le papier deviendront durs et brillants, provoquant des fissures superficielles dans la courroie. Ces défauts superficiels doivent être éliminés par meulage pour rétablir une surface de travail lisse pour un fonctionnement correct de l'unité de compression et pour prolonger la longévité de la courroie. Un appareil de meulage du type à courroie de surfaçage (par exemple, largeur de la courroie de surfaçage 4 pouces (100,16 mm)) s'est avéré très satisfaisant pour des machines jusqu'à 80 pouces (2032 mm) de large tandis qu'un appareil de meulage du type à rouleau à pleine largeur peut être utilisé, avec une conception appropriée, sur des machines plus étroites. Dans l'un ou l'autre cas, le grain de la courroie de meulage de 60 à 120 est préféré pour la majeure partie du meulage tandis qu'un grain de 50 peut être utilisé pour enlever une plus grande quantité de caoutchouc. Il est plutôt courant pour des courroies de caoutchouc utilisées pour compacter du papier d'avoir une largeur de 200 pouces (5.080 mm).La pratique courante du meulage est de positionner la courroie de meulage pour meuler initialement la surface de la courroie durant une rotation complète de la courroie ; et ensuite de déplacer latéralement le dispositif de meulage de 2 pouces (50,8 mm) (lorsque le dispositif de meulage est large de 4 pouces (101,6 mm), de sorte que le dispositif de meulage recouvrira la surface précédemment meulée de 2 pouces (50,8 mm). Par conséquent, si la courroie de caoutchouc dont la surface est meulée possède une largeur de 200 pouces (5.080 mm), cent passes longitudinales du dispositif de meulage seront nécessaires pour meuler la totalité de la surface. Il faut prévoir que le meulage soit effectué à la demande de l'opérateur à la fois durant une fabrication à pleine vitesse de production et avec l'unité fonctionnant à une vitesse d'entraînement lente de 80 pieds par minute (24,38 m/min). Lorsque le meulage est effectué durant une fabrication de papier importante à pleine vitesse de production, la tension de la courroie peut être fixée par exemple à 40 livres/pouce (70 Newtons/centimètre) ou la tension peut dépendre du système. La courroie sera chaude lors d'un meulage durant la fabrication de sorte que le dispositif de meulage doit être fixé pour une taille très légère durant chaque passage pour empêcher de la poussière de caoutchouc de s'agglomérer et de devenir collante.La profondeur moyenne de taille ne doit pas être supérieure à 0,05 mm durant chaque passe, juste assez pour tailler la surface de la courroie. 2 ou 3 passages sont habituellement uniquement nécessaires pour nettoyer et reconstituer la surface de la courroie avec du caoutchouc frais. Durant la production, le meulage doit être effectué au moins une fois par jour de production pour maintenir une surface élastique. Couramment, lorsqu'un meulage plus important a été nécessaire, il a été fait à une vitesse lente, pour une courroie de 200 pouces (5.080 mm), prenant environ 34 heures. Ceci se traduit par un temps de production perdu, la perte économique peut être considérable puisque cette perte peut être de 30 tonnes par heure à 1000 $ par tonne pour une fabrication de papier compacté. Il a été constaté que les systèmes de meulage actuels ne se prêtent pas correctement à un fonctionnement durant une utilisation en production d'unités de compression. Les opérateurs sont obligés de travailler à partir de plateformes se déplaçant transversalement qui supportent l'appareil de meulage et qui sont soumis à une température élevée. Ceci a souvent nécessité que ces opérateurs quittent les plate-formes à déplacement latéral périodiquement avec des résultats non satisfaisants et même désastreux. Les techniques de resurfaçage courantes sont insuffisantes également puisque des zones superficielles de la courroie sont normalement enlevées sous la forme d'un contrôle visuel imprécis. De plus, l'appareil de meulage actuel est connu pour provoquer des conditions explosives dangereuses dûes à un contrôle incorrect de particules générées par le processus de meulage. La présente invention a pour but de s'attaquer à ces problèmes et de proposer des solutions à cet effet. La présente invention propose un dispositif de meulage de la surface de travail d'une courroie de caoutchouc épaisse large durant un mouvement longitudinal de ladite courroie le long d'un trajet curviligne continu pour produire une bande compactée, et tandis que ladite surface de travail peut être soumise à une température élevée et à de la vapeur, et après que la surface de travail de ladite courroie soit devenue irrégulière et d'épaisseur inégale, caractérisé en ce qu'il comporte a) des moyens moteurs pour déplacer ladite courroie selon le trajet curviligne continu précité b) des moyens moteurs pour le dispositif de meulage pour actionner ledit dispositif afin de meuler la surface de la courroie ; des moyens moteurs pour déplacer ledit dispositif vers et à l'écart de la surface de la courroie et des moyens moteurs pour déplacer ledit dispositif transversalement sur la surface de la courroie c) des moyens de détection et des moyens pour enregistrer des données détectées provenant desdits moyens de détection pour mesurer des irrégularités de la surface de travail de la courroie en fonction de la variation d'épaisseur de la courroie d) des moyens de commande interconnectant lesdits moyens de déplacement du dispositif de meulage de la courroie, lesdits moyens de commande commandant le meulage incrémental de ladite surface de travail de la courroie afin de réduire sélectivement des variations d'épaisseur de ladite courroie d'une quantité incrémentale prédéterminée;; e) lesdits moyens de commande étant éloignés de ladite surface de travail à l'écart des effets de la chaleur et de la vapeur par l'opérateur desdits moyens de commande. La présente invention est applicable à un appareil de meulage et à déplacement latéral existant, mais constitue un perfectionnement sensible de celui-ci. En combinaison avec le dispositif à déplacement transversal qui porte la courroie de meulage, le mécanisme d'entraînement de la courroie de meulage et de positionnement de la courroie de meulage, un premier moyen de détection sera prévu pour détecter la partie la plus épaisse de la bande de caoutchouc. Une télécommande du dispositif à déplacement latéral au lieu de la plate-forme à déplacement latéral sera prévue, éliminant ainsi le besoin pour le personnel de se tenir sur celle-ci et de commander visuellement le dispositif à déplacement latéral.Un positionnement de la courroie du dispositif de meulage vis-à-vis de la surface de la courroie et la vitesse de déplacement latéral seront commandés à distance à partir d'un panneau de commande adjacent à l'unité extensible. L'invention élimine complètement le procédé actuel qui exige la présence d'un opérateur sur une plate-forme à proximité immédiate de la surface de la bande de caoutchouc tandis qu'un meulage de celle-ci a lieu. Une fois que la partie la plus épaisse de la courroie a été déterminée à la fois latéralement et longitudinalement, la courroie du dispositif de meulage sera réglée sur le dispositif de commande pour enlever par exemple 0,05 mm de la partie la plus épaisse de la surface supérieure de celle-ci. Conformément à la commande prescrite de déplacement latéral et de la vitesse de la courroie, la courroie du dispositif de meulage traversera la totalité de la courroie d'où la quantité prescrite doit être enlevée. Lorsque ceci est achevé, la courroie du dispositif de meulage sera rapprochée de la surface de la courroie d'un autre incrément de 0,05 mm et ceci sera répété jusqu'à ce que la totalité de la surface de travail (c'est-à-dire la surface en contact avec la bande durant un compactage) telle que détectée par les moyens de détection est indiquée comme étant lisse et d'épaisseur uniforme. La présente invention permet également une commande et un meulage sélectifs de "points élevés" individuels et un déplacement rapide entre ceux-ci pour réduire le temps nécessaire au meulage de la surface totale, ainsi qu'il sera expliqué plus en détail. Les dispositifs de commande de détection et de meulage de la courroie sont prévus pour évider les bords de la courroie, par exemple, 2 mm de moins que l'épaisseur de la courroie au-dessous de la surface de travail. Ceci élimine le glaçage qui se développe et toute tendance pour la courroie à développer des fissures le long de ses bords. La procédure ci-dessus et la commande de la courroie de meulage qui limite avec précision une élimination de variations d'épaisseur à la profondeur prescrite évite également grandement une surcharge du moteur de meulage. Il peut se trouver que, dans certaines conditions, la poussière créée durant le processus de meulage peut s'immiscer entre la courroie de meulage et sa roue d'entraînement, et qu'une accumulation de cette poussière peut empêcher mécaniquement un entraînement de la courroie de meulage. Dans ce cas, le moteur de la roue de meulage exigera davantage de puissance électrique. La présente invention comprend des moyens de détection pour déterminer si cette puissance nécessaire se trouve à l'intérieur de normes prescrites et si elle les dépasse, pour provoquer un arrêt du fonctionnement de la courroie de meulage et son contact avec la surface de la courroie. Cette procédure évite une surcharge du dispositif de meulage qui peut provoquer une rupture de la courroie de meulage et un préjudice à la surface de la courroie. Dans une autre condition de surcharge dans laquelle la courroie de meulage est en contact excessif de la courroie, la surface de la courroie peut subir une surchauffe par frottement dans la mesure où la poussière meulée de sa surface peut s'enflammer. Tandis que cette condition ne se produira pas si la commande automatisée et la détection de profondeur selon la présente invention fonctionnent correctement, néanmoins si la courroie de meulage vient en contact excessif de la courroie, les moyens prévus à l'intérieur interrompront automatiquement le fonctionnement du moteur de meulage et un contact de la courroie de meulage avec la courroie. Une autre caractéristique du dispositif de l'invention est une interconnexion électrique entre le moteur d'entraînement de la courroie de meulage et les moyens d'aspiration de poussière prévus pour recueillir et éliminer la poussière résultant du processus de meulage. Une telle interconnexion empêchera un fonctionnement du moteur de meulage si le mécanisme d'aspiration ne fonctionne pas simultanément. Selon des caractéristiques particulières de l'inven- tion: - les moyens de détection et de commande reliés audit dispositif de meulage sont prévus pour détecter une surcharge desdits moyens moteurs du dispositif de meulage, et des moyens pour arrêter le meulage dans le cas d'une surcharge - des moyens sont prévus pour activer les moyens moteurs pour déplacer ledit dispositif de meulage afin d'écarter ledit dispositif de ladite surface de travail dans le cas d'une surcharge dudit moteur du dispositif de meulage - ledit dispositif de meulage est entouré par un carter, des moyens étant prévus pour aspirer la poussière de meulage dudit carter lorsque lendits moyens moteurs du dispositif de meulage provoquent le fonctionnement dudit dispositif de meulage, et des moyens étant prévus pour interrompre le meulage dans le cas où lendits moyens d'aspiration ne fonctionnent pas. - ledit dispositif de meulage comprend une courroie de meulage sans fin, une roue d'entraînement et une poulie supportant ladite courroie selon un trajet curviligne continu, des moyens pour supporter et positionner ladite courroie de meulage et ladite roue d'entraînement à l'intérieur d'une extrémité verticalement inférieure dudit carter immédiatement au-dessus de ladite surface de travail et alternativement pour amener ladite courroie de meulage en contact commandé avec ladite surface, ladite courroie de meulage suivant un trajet curviligne à l'intérieur dudit carter autour de ladite roue d'entraînement et autour de ladite poulie supportées et positionnées à l'intérieur d'une extrémité verticalement supérieure dudit carter, lendits moyens d'aspiration comprenant des moyens pour éliminer le matériau particulaire provenant du meulage de la courroie de caoutchouc à l'extrémité inférieure dudit carter et des moyens pour recueillir ledit matériau particulaire à l'intérieur du trajet curviligne de ladite courroie de meulage et pour éloigner ledit matériau de ladite roue d'entraînement vers lendits moyens d'aspiration à l'extrémité inférieure dudit carter. - lendits moyens de détection sont aptes à détecter l'épaisseur de bord de la courroie et lendits moyens de commande comprennent des moyens pour provoquer le meulage par ledit dispositif de meulage des bords de ladite courroie à une épaisseur prédéterminée. La présente demande a également pour objet un procédé de meulage de la surface de travail d'une courroie de caoutchouc épaisse large durant un déplacement longitudinal de ladite courroie selon un trajet curviligne continu après que la surface de travail de ladite courroie soit devenue irrégulière et d'épaisseur inégale, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à a) prévoir des moyens de détection pour détecter des irrégularités dans la surface de travail de la courroie b) prévoir des moyens de commande reliés auxdits moyens de détection positionnés à distance de ladite surface de travail ; et c) meuler la surface de travail de ladite courroie au cours d'une pluralité de passes transversales pour réduire incrémentalement l'épaisseur de ladite courroie durant chacune desdites passes transversales et le cas échéant pour réaliser une surface de travail lisse et d'épaisseur uniforme sur ladite courroie. Selon des caractéristiques particulières du procédé - des moyens de détection supplémentaires sont prévus pour détecter la résistance au meulage de la surface de la courroie et les moyens de commande comprennent des moyens pour interrompre le contact de meulage avec la surface de la courroie lorsque ladite résistance devient supérieure à une quantité prédéterminée. - il est prévu l'enregistrement de toutes les irrégula rités en hauteur de la surface de travail, et ensuite le meulage de la partie la plus haute, de la partie la plus haute suivante etc. incrémentalement selon une pluralité de passes transversales qui couvrent la surface entière de la courroie et le déplacement rapide d'une courroie de meulage entre lesdites parties et le meulage sélectif desdites sections jusqu'à ce que ladite surface de travail ait pris une hauteur uniforme, de telle sorte que la surface toute entière de la courroie peut être meulée durant chaque série de passes transversales à une profondeur de meulage incrémentale prescrite. La Figure 1 représente une partie d'une unité extensible (compression de papier) en combinaison avec un dispositif de meulage de courroie, un chariot de meulage de courroie, des moteurs d'entraînement, etc. et des moyens de télécommande pour détecter et commander le chariot de meulage de courroie et les moteurs d'entraînement selon l'invention ; la Figure 2 représente plus en détail la structure d'une courroie de caoutchouc, sa surface de travail, et ses parties de bords évidées la Figure 3 est une coupe pratiquée dans la direction des flèches 3-3 de la Figure 1 ; et la Figure 4 est une coupe pratiquée dans la direction des flèches 4-4 de la Figure 1. En référence à présent aux dessins et initialement à la Figure 1 de ceux-ci, un dispositif 10 a été représenté qui incorpore les caractéristiques et principes de la présente invention. Le dispositif 10 comprend une courroie de caoutchouc 11 du type utilisé pour compacter une bande de papier (non représentée) ; mais on comprendra que la présente invention s'applique généralement à un dispositif de compactage pour différents types de bande qui utilisent des bandes de caoutchouc de compression similaires, sinon identiques. Comme représenté, la courroie 11 est supportée dans la direction indiquée par la flèche par un rouleau de grand diamètre 12, la surface supérieure de la courroie 11 étant désignée par le chiffre de référence îîa et la surface inférieure en contact avec le rouleau 12 étant désignée par llb. Aux fins de la description, on comprendra que la courroie il est suffisamment large pour assurer le compactage d'une bande de papier de 1524 mm de large ou plus.Comme représenté sur la Figure 2, la surface supérieure îîa de celle-ci possède une partie de travail désignée dans son ensemble par le chiffre de référence llc qui viendra en contact d'une bande de papier (non représentée) pour un compactage de celle-ci ; et des parties de bord lld, île qui sont évidées et ne viennent pas en contact de la bande de papier. Le dispositif pour meuler et rendre lisse la surface de la courroie 11 comprend une poutre ou embase support stationnaire 13 s'étendant transversalement (dans le sens de la largeur) adjacente à la courroie 11 et au rouleau 12. Sur l'embase 13 est monté un chariot 14 pouvant coulisser transversalement sur la base 13 sur des rails 16, 17 et sur des supports cylindriques 18, 19. Le chariot 14 peut être entraîné par un moteur électrique 20 relié à un mécanisme à vis sans fin/vis 21, le moteur 20 étant commandé à distance par des moyens de détection et de commande 22 schématiquement représentés sur la Figure 1. Le chariot 14 est fixé au dispositif de meulage de courroie désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 23. Une courroie de meulage enfermée dans un carter 26 suit un trajet curviligne comme représenté autour d'une roue de meulage 27 à son extrémité inférieure et autour d'une poulie folle à son extrémité supérieure. Le carter 26 est ouvert à l'extrémité inférieure pour permettre à la courroie de meulage 24 de venir en contact de la courroie 11. La puissance pour entraîner la roue de meulage 27 est fournie par un moteur 29 qui est directement relié à une poulie 30 et, par l'intermédiaire de courroies 31 et 32, à la poulie 33 qui est reliée à la roue de meulage 27 par des courroies 31, 32.Afin d'effectuer un rapprochement et un éloignement de la courroie 11 de l'ensemble du dispositif de meulage tout entier qui vient d'être décrit, ce dispositif est interconnecté à la partie supérieure 14a du chariot 14 par l'intermédiaire du moteur 34 et de l'entraînement à vis sans fin/vis 35. On remarquera qu'un générateur de tourbillon 36 ou autre dispositif d'aspiration est fixé par une tubulure 37 et 38 respectivement aux extrémités supérieure et inférieure du carter 26 de courroie de meulage. Des particules de caoutchouc (habituellement de la fine poussière) entraînées par la courroie de meulage 24 dans le carter 26 seront aspirées de celui-ci à travers les tubulures 37 et 38. Pour faciliter une extraction de ce matériau du carter 26 de meulage, au cas où de la poussière recueillie sur le côté inverse de la courroie de meulage et ainsi s'accumule entre la roue 27 et la courroie 24, un détecteur 39 est fixé à l'intérieur du carter 26 en 39a pour diriger la poussière accumulée depuis l'intérieur de la courroie pour tomber à l'extérieur de la courroie vers la tubulure 38 en vue d'une aspiration du carter 26. Un frotteur ou brosse 40 a également été prévu pour éliminer des accumulations de poussière qui peuvent adhérer à la surface inférieure de la courroie de meulage. Celui-ci évitera une accumulation de particules de meulage entre la roue de meulage 27 et la courroie de meulage 24 qui pourrait provoquer une surcharge du moteur 29. Une interconnexion électrique empêchera un fonctionnement du moteur de meulage 29 si le mécanisme d'aspiration ne fonctionne pas. Des moyens de détection et de commande à distance 24 ont été prévus dans le dispositif décrit jusqu'ici, puisque le but général de la présente invention est d'éliminer le système présentement en pratique de contrôle manuel et visuel de courroies de meulage. Par conséquent, on remarquera que chacun des mécanismes d'entraînement de moteur pour un déplacement de chariot transversal ; pour un rapprochement et un éloignement de la courroie de meulage et de son carter de la courroie ; et pour l'entraînement de la courroie de meulage elle-même sont télécommandés (comme représenté schématiquement) depuis un panneau de commande 22 qui, également, soit incorpore les moyens de détection qui seront à présent décrits, soit est relié à ces moyens de détection. Au carter 26 est fixé un capteur 41, qui, dans le mode de réalisation représenté, est un capteur de déplacement à laser infrarouge, apte à détecter et à mesurer des variations de hauteur de la surface de travail de la courroie 1. Le capteur 41 a été monté à une distance prescrite (préétalonnée) de la surface de la courroie de meulage 24 lorsqu'elle se trouve au plus près de la surface de travail lic de la courroie 11 projettera un faisceau depuis 41a qui est réfléchi par la surface de travail qui est reçu-en 41b. Le capteur 41 est relié électroniquement au panneau de commande 22 qui comprend des moyens pour enregistrer et afficher numériquement les différentes irrégularités de hauteur de la surface de travail lic lorsque le capteur 41 parcourt latéralement la surface de travail de la courroie 11. Puisque la procédure envisagée doit être de meuler la courroie à une égalité superficielle prédéterminée durant une production réelle, c'est-à-dire que pendant la compression de la bande de papier, l'épaisseur transversale et ses variations seront tout d'abord détectées par le capteur 41 et enregistrées sur le panneau de commande 22 en enregistrant ses variations durant au moins une traversée complète de la courroie 11 afin de déterminer sa plus grande épaisseur à la fois transversalement et dans le sens de déplacement de la courroie (longitudinal).Après que ceci a été enregistré, et conformément à un premier procédé mis en oeuvre selon l'invention, les moyens de commande pour le moteur 34 (rapprochement de la courroie de meulage vers la courroie 11), pour le moteur 29 (moteur d'entraînement) pour la roue de meulage (27) et pour le moteur de chariot 20 seront réglés sur le panneau de commande pour effectuer une mise en place de la courroie de meulage en contact avec la courroie 11 et pour réguler le mouvement transversal du chariot 14 pour provoquer un enlèvement d'environ 0,05 mm de la plus grande épaisseur de la courroie 11.On comprendra que conformément à la détection effectuée par le capteur 41, au moins initialement, seule la partie la plus élevée de la surface supérieure de la courroie 11 peut être soumise à un meulage ; cependant, lors d'incréments d'enlèvement successifs de 0,05 mm de la surface de courroie se produit, de plus en plus de la zone superficielle sera concernée jusqu'à ce que toute la surface ait été soumise à une taille prédéterminée. Si un déplacement de la courroie cesse, une interconnexion électrique provoquera une interruption du contact entre le dispositif de meulage et la courroie et l'arrêt du dispositif de meulage. La procédure qui précède peut se différencier de la pratique actuelle qui, non seulement exige la présence d'un opérateur sur le chariot durant une partie ou durant la totalité de l'opération de meulage mais également exige que l'opérateur détermine visuellement la mise en place du dispositif de meulage et la quantité de meulage (un procédé est d'enlever de la craie pour des zones "hautes" perçues visuellement). Puisque la pratique courante exige un tel contrôle visuel dans des conditions de chaleur et d'humidité extrêmes (lorsqu'elle est effectuée durant la production), des erreurs et des imprécisions se produisent; par exemple, une surcharge du moteur de meulage ; un préjudice à la surface de la courroie et même le risque d'incendie ou d'explosion.Il faut remarquer que le moteur 29 du dispositif de meulage est relié à des moyens de détection et de commande 22 ; et au cas où une surcharge (par accroissement de l'intensité au-dessus d'un niveau prédéterminé) du moteur 29 est détectée, son fonctionnement sera interrompu. Simultanément, les moyens de commande et de détection 22 écarteront la totalité du dispositif de meulage de courroie de la courroie 11 par actionnement du moteur 34. Selon un autre procédé pouvant être utilisé selon la présente invention, avant de commencer le meulage de la courroie 11, le dispositif de détection 41 sera tout d'abord amené à parcourir rapidement transversalement la totalité de la surface de travail llc de la courroie 11 et tous les motifs d'irrégularités de hauteur se trouvant sur celle-ci seront identifiés et enregistrés. Selon ce procédé, après cette étape initiale, le dispositif de meulage sera programmé pour commencer une phase initiale en effectuant une série de tailles longitudinales adjacentes pour réduire la hauteur de la partie détectée la plus épaisse (la plus haute) de la courroie, jusqu'à ce que cette partie ait été réduite à la hauteur de la plus haute suivante etc.Le mécanisme de déplacement transversal sera programmé pour déplacer le mécanisme de meulage rapidement d'une partie à une autre pour économiser du temps de procédure. Ensuite, après que la surface de travail a pris généralement la même hauteur ou épaisseur, le dispositif de meulage sera programmé pour parcourir transversalement la totalité de la surface (enlevant seulement 0,05 mm à chaque passe) jusqu'à ce que la surface llc ait été dressée et lisse. En utilisant le capteur 41 et la commande programmée du dispositif de meulage, les bords lld, lle de la courroie 11 peuvent également être évidés de 2 à 3 mm par rapport à la surface de travail llc après que la surface de travail a été complètement meulée par l'un quelconque des procédés décrits ci-dessus. Les bords îîd et lle deviennent souvent brillants durant la production et pour éviter une division ou un fissurage, exigent un meulage distinct après que la surface de travail de la courroie a été rendue lisse par meulage. On comprendra que la description qui précède a trait à un mode de réalisation particulier incorporant les princi pes de la présente invention et n'a aucun caractère limitatif en ce qui concerne la portée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de meulage de la surface de travail d'une courroie de caoutchouc épaisse large durant un mouvement longitudinal de ladite courroie le long d'un trajet curviligne continu pour produire une bande compactée, et tandis que ladite surface de travail peut être soumise à une température élevée et à de la vapeur, et après que la surface de travail de ladite courroie soit devenue irrégulière et d'épaisseur inégale, caractérisé en ce qu'il comporte a) des moyens moteurs pour déplacer ladite courroie (11) selon le trajet curviligne continu précité; b) des moyens moteurs (29) pour le dispositif de meulage (23) pour actionner ledit dispositif afin de meuler la surface de la courroie (11) ; des moyens moteurs (34) pour déplacer ledit dispositif vers et à l'écart de la surface de la courroie (11) et des moyens moteurs (20) pour déplacer ledit dispositif transversalement sur la surface de la courroie c) des moyens de détection (41) et des moyens (22) pour enregistrer des données détectées provenant desdits moyens de détection pour mesurer des irrégularités de la surface de travail de la courroie en fonction de la variation d'épaisseur de la courroie d) des moyens de commande (22) interconnectant lesdits moyens de déplacement du dispositif de meulage de la courroie, lesdits moyens de commande commandant le meulage incrémental de ladite surface de travail de la courroie afin de réduire sélectivement des variations d'épaisseur de ladite courroie d'une quantité incrémentale prédéterminée ;; e) lesdits moyens de commande (22) étant éloignés de ladite surface de travail à l'écart des effets de la chaleur et de la vapeur par l'opérateur desdits moyens de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection et de commande (22) reliés audit dispositif de meulage (23) sont prévus pour détecter une surcharge desdits moyens moteurs (29) du dispositif de meulage, et des moyens pour arrêter le meulage dans le cas d'une surcharge. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour activer les moyens moteurs (34) pour déplacer ledit dispositif de meulage (23) afin d'écarter ledit dispositif de ladite surface de travail dans le cas d'une surcharge dudit moteur assurant (29) du dispositif de meulage. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit dispositif de meulage (23) est entouré par un carter (26), des moyens (36, 37, 38) étant prévus pour aspirer la poussière de meulage dudit carter lorsque lesdits moyens moteurs (29) du dispositif de meulage provoquent le fonctionnement dudit dispositif de meulage, et des moyens étant prévus pour interrompre le meulage dans le cas où lesdits moyens d'aspiration ne fonctionnent pas. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé ce que ledit dispositif de meulage (23) comprend une courroie de meulage sans fin (24), une roue d'entraînement (27) et une poulie (28) supportant ladite courroie selon un trajet curviligne continu, des moyens pour supporter et positionner ladite courroie de meulage et ladite roue d'entraînement à l'intérieur d'une extrémité verticalement inférieure dudit carter (26) immédiatement au-dessus de ladite surface de travail et alternativement pour amener ladite courroie de meulage en contact commandé avec ladite surface, ladite courroie de meulage (24) suivant un trajet curviligne à l'intérieur dudit carter autour de ladite roue d'entraînement et autour de ladite poulie supportées et positionnées à l'intérieur d'une extrémité verticalement supérieure dudit carter, lesdits moyens d'aspiration comprenant des moyens (36) pour éliminer le matériau particulaire provenant du meulage de la courroie de caoutchouc (11) à l'extrémité inférieure dudit carter et des moyens (37, 38) pour recueillir ledit matériau particulaire à l'intérieur du trajet curviligne de ladite courroie de meulage et pour éloigner ledit matériau de ladite roue d'entraînement vers lesdits moyens d'aspiration à l'extrémité inférieure dudit carter. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (41) sont aptes à détecter l'épaisseur de bord de la courroie et lesdits moyens de commande comprennent des moyens pour provoquer le meulage par ledit dispositif de meulage des bords de ladite courroie à une épaisseur prédéterminée. 7. Procédé de meulage de la surface de travail d'une courroie de caoutchouc épaisse large durant un déplacement longitudinal de ladite courroie selon un trajet curviligne continu après que la surface de travail de ladite courroie soit devenue irrégulière et d'épaisseur inégale, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à a) prévoir des moyens de détection (41) pour détecter des irrégularités dans la surface de travail de la courroie b) prévoir des moyens de commande (22) reliés auxdits moyens de détection positionnés à distance de ladite surface de travail; et c) meuler la surface de travail de ladite courroie au cours d'une pluralité de passes transversales pour réduire incrémentalement l'épaisseur de ladite courroie durant chacune desdites passes transversales et le cas échéant pour réaliser une surface de travail lisse et d'épaisseur uniforme sur ladite courroie. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que des moyens de détection supplémentaires sont prévus pour détecter la résistance au meulage de la surface de la courroie et les moyens de commande comprennent des moyens pour interrompre le contact de meulage avec la surface de la courroie lorsque ladite résistance devient supérieure à une quantité prédéterminée. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'enregistrement de toutes les irrégularités en hauteur de la surface de travail, et ensuite le meulage de la partie la plus haute, de la partie la plus haute suivante etc. incrémentalement selon une pluralité de passes transversales qui couvrent la surface entière de la courroie. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte le déplacement rapide d'une courroie de meulage entre lesdites parties et le meulage sélectif desdites sections jusqu'à ce que ladite surface de travail ait pris une -hauteur uniforme, de telle sorte que la surface toute entière de la courroie peut être meulée durant chaque série de passes transversales à une profondeur de meulage incrémentale prescrite.