Brevet FR2689998A1 — publié le 19931015

Système d'identification individuelle d'animaux dans un poste de contrôle et opérations diverses associées à cette identification. Le système concerne l'identification d'animaux dans des postes de contrôle et d'opérations diverses ou dans des points de passage obligés. On connaît déjà des systèmes d'identification d'animaux dans des postes d'alimentation ou dans des points de passage Ils utilisent un badge ou similaire, fixé au cou de chaque animal, comportant un système émetteur avec sa propre source d'énergie, coopérant avec une boucle magnétique de détection de passage dudit émetteur Ledit émetteur est agencé pour émettre un signal spécifique d'identification lorsqu'il est soumis à un champ activateur radio- électrique approprié, généré par le poste de contrôle Ledit signal spécifique du badge est reçu par un moyen récepteur du poste de contrôle en vue de son utilisation pour déclencher des opérations relatives à l'animal présent dans ledit poste de contrôle Ce type de système est compliqué et très onéreux De plus il nécessite un contrôle périodique de l'état de la source électrique de chacun des badges et de renouveler celle-ci lorsqu'elle atteint un seuil inférieur, faute de quoi les animaux dont le badge n'est plus actif, ne sont plus identifiés lorsqu'ils se présentent à un poste de contrôle. Le système selon l'invention a pour objet de pallier ces inconvénients. Chaque animal comporte un collier très simplifié qui ne possède pas d'émetteur ni de source d'énergie embarquée Il a pour fonction de fermer physiquement un circuit lorsqu'il pénètre dans le poste de contrôle La fermeture du circuit envoie un signal de présence d'un animal dans le poste, ce qui a pour effet de permettre au collier de transmettre son numéro d'identification spécifique caractérisant l'animal porteur parmi l'ensemble du troupeau Cette identification est obtenue par un ensemble de moyens électroniques simples placés dans le collier coopérant avec un moyen informatique. Selon un mode préférentiel de réalisation du système d'identification individuelle d'animaux dans un poste de contrôle et d'opérations diverses, il comporte une pluralité de postes de contrôle identiques dont les moyens d'identification de chaque animal sont constitués, dans chacun des postes, par deux barres métalliques de section cylindrique, fixées à leurs extrémités, chacune horizontalement ou légèrement inclinées, sur un volet symétriquement à un plan vertical XX'; ces volets sont articulés chacun au moyen de charnières sur une structure en forme de couloir fermé, d'une largeur telle qu'elle permet l'engagement de l'avant du corps de l'animal dans le cas d'un poste de distribution de produits alimentaires, et de l'engagement de la tête dont le cou est muni d'un collier comportant des moyens, coopérant avec les barres assurant la fermeture d'un circuit électrique de détection de présence et des moyens informatiques et électroniques de lecture, de transmission et de reconnaissance du numéro d'identification dudit collier. Selon l'invention, le collier porté par chaque animal est en forme de Vé avec un grand rayon à sa base; il comporte deux parties identiques constituées chacune par un tube métallique protégé anti-corrosion ou en acier inoxydable, dont l'extrémité supérieure comporte un moyen de fixation du collier sur le cou des animaux; leur extrémité inférieure est soit écrasée, soit rétreinte sur un tube en matière plastique semi- rigide dans lequel le système d'identification est introduit. Selon une variante de réalisation le poste contrôle le passage d'animaux le traversant; il a alors une largeur ainsi qu'une hauteur des barres de contrôle et un rayon de pivotement des volets appropriés à la taille des animaux dont on contrôle le passage; les volets comportent des moyens de verrouillage à distance commandés à certaines heures du jour ou de la nuit par le système informatique de surveillance. Selon l'invention, le système d'identification individuelle d'animaux dans un poste de contrôle, porteur du numéro d'identification introduit dans le collier comporte: un moyen Ml récepteur de l'énergie destinée à l'alimentation électrique dudit système, un moyen M 2, de mémorisation, non volatil, dudit numéro d'identification N, comportant une partie ME de M 2 dont la préprogrammation de N dans ME est effectuée à partir d'un moyen de connectique MM que l'on relie à l'unité centrale UC ou à l'ordinateur; M 2 comporte une seconde partie MC de communication du numéro N, un moyen M 3 comportant une partie ML de lecture ou de réception du numéro d'identification N communiqué par MC et une partie MT d'émission d'un ou de signaux qui seront transmis sous forme d'un train d'impulsions au travers d'un moyen MS de conditionnement du signal de sortie SS, un moyen MS de conditionnement du signal de sortie le mélangeant au courant porteur lu par l'unité centrale ou l'ordinateur qui reconnaît le numéro N du collier et déclenche les opérations associées à celui-ci. Les avantages du système selon l'invention sont les suivants: très grande simplicité du collier et des moyens de transmission de son numéro pour assurer l'identification de l'animal; absence de source d'énergie embarquée; absence de maintenance des colliers, donc très grande fiabilité du système; détecteur de présence physique s'adaptant automatiquement aux différences de taille des animaux; détection du temps de présence dans le poste. Le système s'applique à la reconnaissance, à la sélection, au comptage, à l'alimentation sélective de chacun des animaux munis d'un collier selon l'invention, ainsi qu'au contrôle d'animaux à des points de passage obligés, et à l'interdiction sélective ou non à certains moments préprogrammés ou non. Le système d'identification des animaux selon l'invention, est décrit en détail dans le texte qui suit, en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels on a montré: fig 1, une vue de dessus du système selon l'invention; fig 2, une vue de côté suivant la coupe A de la fig 1; fig 3, une vue en élévation de l'entrée du poste suivant la flèche B de la fig 1; fig 4, un bloc diagramme électronique de fonctionnement du système d'identification selon l'invention; fig 5, un exemple de forme du courant porteur avant conditionnement; fig 6, un exemple conditionnement du signal porteur du numéro d'identification; fig 7, un exemple de forme du signal de sortie correspondant au numéro d'identification de l'animal; fig 8, un diagramme de fonctionnement du système intégré au collier. Tel qu'il est représenté en vue de dessus sur la fig 1, en vue de côté sur la fig 2 et en vue en élévation sur la fig 3, le système comporte une pluralité de postes de contrôle identiques 1, 2, 3 etc, munis chacun de moyens d'identification de chaque animal, constitués par deux barres métalliques 4, 5, de section cylindrique, fixées à leurs extrémités, chacune horizontalement ou légèrement inclinées, sur un volet 6, 7, symétriquement à un plan vertical XX' Ces volets 6, 7 sont articulés chacun au moyen de charnières 9, 10 sur une structure 11 métallique, en bois ou les deux Cette structure, en forme de couloir, fermé ou non selon la destination, est d'une largeur telle qu'elle permet l'engagement de l'avant corps de l'animal dans le cas d'un poste de distribution de produits alimentaires, et de l'engagement de la tête munie d'un collier 14, dont on voit en coupe le contact à l'entrée des barres 4, 5 (figure 1) Le fond fermé de ce poste comporte par exemple une tétine 15 ou tout autre moyen d'alimentation suivant l'âge de l'animal. Dans le cas d'un poste de passage, la largeur L du poste, ainsi que la hauteur des barres 4, 5 et le rayon R de pivotement des volets 6, 7 est approprié à la taille des animaux à contrôler Le rayon R de pivotement des volets est très nettement plus grand dans ce cas. Lorsque l'on veut interdire le passage des animaux à certaines heures du jour ou de la nuit, sélectivement ou non, on verrouille l'ouverture des volets au moyen par exemple d'un mécanisme électromagnétique du type gâche électrique ou similaire. Pour que le collier puisse entrer en contact avec les barres 4, 5, afin d'assurer la fonction d'identification au passage, il est nécessaire que l'animal se présente tête baissée Un déflecteur, réglable en hauteur et formant une sorte de glissière, oblige l'animal à baisser la tête à la hauteur des barres qui elles-mêmes peuvent être réglables en hauteur La position en largeur des volets 6 et 7 peut également être rendue réglable en fonction du type d'animaux à contrôler Bien entendu ces mêmes réglages peuvent être adaptés dans le cas d'un poste d'alimentation. Le collier 14, utilisé dans le système selon l'invention, est très simplifié Il est montré vu en élévation sur la figure 4 tel qu'il est mis en place sur le cou de chaque animal à identifier Il est en forme de Vé avec un grand rayon à sa base Il comporte deux parties identiques 20, 21, constituées par exemple chacune par un tube métallique protégé anti-corrosion ou en acier inoxydable L'extrémité supérieure de chacun des tubes est écrasée et poinçonnée et ébavurée pour percer un trou de passage d'un cordon 22 de fixation du collier sur le cou des animaux Leur extrémité inférieure est soit écrasée, soit rétreinte sur un tube 23 en matière plastique semi- rigide de façon à rendre l'ensemble indémontable et lui conserver sa forme en Vé Un système électronique préprogrammé est introduit dans ce tube 23 Ce système ne possède pas d'émetteur, ni de source d'énergie embarquée Il a pour fonction de fermer physiquement un circuit lorsque le collier pénètre dans le poste de contrôle La fermeture du circuit délivre un signal de présence d'un animal dans le poste, ce qui a pour effet de permettre au système de prélever de l'énergie dans ledit poste pour assurer l'identification de son code spécifique caractérisant l'animal parmi l'ensemble du troupeau Cette identification est obtenue par la coopération du système placé dans chacun des colliers, avec le moyen informatique de gestion de la vie de l'ensemble des animaux présents dans l'enceinte à surveiller, locaux et prairie. Le système intégré au collier peut être prévu pour assurer d'autres fonctions, en coopération avec l'ordinateur, telles que la durée de présence dans un poste d'alimentation et des informations spécifiques à chaque animal. La figure 5 montre un exemple de bloc diagramme du système préprogrammé intégré au collier comportant: un moyen Ml récepteur de l'énergie destinée à l'alimentation du système (qui se substitue à une alimentation incorporée), par exemple un simple redresseur qui transforme le courant par exemple alternatif en basse tension, en courant continu; un moyen M 2, de mémorisation non volatil du numéro d'identification N Ce numéro N peut par exemple être enregistré dans une partie ME de M 2 par préprogrammation à partir d'un moyen de connectique MM, que l'on relie à l'unité centrale UC ou à l'ordinateur à ce moment, avant la pose dans le collier, ladite unité centrale UC devant être capable d'écrire un mot informatique par exemple à 8, 16, 32 bits ou plus M 2 comporte une seconde partie MC de communication du numéro N ME peut être constitué soit par des microfusibles, par exemple un par bit, qui seront fondus ou non au moment de l'enregistrement, soit par un composant du genre préprogrammé permanent par masquage; un moyen M 3 comportant une partie ML de lecture ou de réception du numéro d'identification N communiqué par MC (qui peut être directement intégré dans ML), et une partie MT qui est un moyen d'émission d'un ou des signaux qui seront transmis sous forme d'un train d'impulsions (fig 6), au travers d'un moyen MS de conditionnement du signal de sortie (fig 7); un moyen MS de conditionnement du signal de sortie le mélangeant au courant porteur Dans le cas o ce courant est par exemple alternatif en basse tension, à chaque alternance (simple ou double fig 5), le signal à conditionner comporte autant d'impulsions que de bits nécessaires à la définition du numéro N (fig 6 et 7); chacun de ces bits étant égal à zéro volt (logique = 0) ou à X volts (logique = 1), X étant la valeur de l'amplitude du courant sur la boucle sinusoïdale au moment o l'impulsion se produit (fig 7) Le conditionnement s'effectue par exemple par superposition ou modulation du courant délivré dans le collier au travers de la connectique S à un ou plusieurs contacts; ledit courant est lu par l'unité centrale ou l'ordinateur qui apprécie la valeur, par exemple superposée ou modulée, et après analyse, reconnaît le numéro N du collier. La figure 8 montre le diagramme de fonctionnement du système intégré dans le collier. REVENDICATIONS 1 Système d'identification individuelle d'animaux dans un poste de contrôle et d'opérations diverses, comprenant un moyen porté par chaque animal à identifier coopérant avec des moyens de détection de présence et d'identification du code affecté au moyen porté par chaque animal, caractérisé en ce que le système comporte une pluralité de postes de contrôle identiques ( 1, 2, 3) dont les moyens d'identification de chaque animal sont constitués, dans chacun des postes, par deux barres métalliques ( 4, 5) de section cylindrique, fixées à leurs extrémités, chacune horizontalement ou légèrement inclinées, sur un volet ( 6, 7) symétriquement à un plan vertical XX', en ce que ces volets ( 6, 7) sont articulés chacun au moyen de charnières ( 9, 10) sur une structure ( 11) en forme de couloir fermé, d'une largeur telle qu'elle permet l'engagement de l'avant du corps de l'animal dans le cas d'un poste de distribution de produits alimentaires, et de l'engagement de la tête dont le cou est muni d'un collier ( 14) comportant des moyens, coopérant avec les barres ( 4, 5), assurant la fermeture d'un circuit électrique de détection de présence et des moyens informatiques et électroniques de lecture, de transmission et de reconnaissance du numéro d'identification dudit collier. 2 Système d'identification individuelle d'animaux dans un poste de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le collier porté par chaque animal est en forme de Vé avec un grand rayon à sa base, en ce qu'il comporte deux parties identiques ( 20, 21) constituées chacune par un tube métallique protégé anti-corrosion ou en acier inoxydable, dont l'extrémité supérieure comporte un moyen de fixation du collier sur le cou des animaux, en ce que leur extrémité inférieure est soit écrasée, soit rétreinte sur un tube ( 23) en matière plastique semi-rigide, en ce que le système d'identification est introduit dans ce tube ( 23). 3 Système d'identification individuelle d'animaux dans un poste de contrôle selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le poste de contrôle de passage d'animaux le traversant, a une largeur L ainsi qu'une hauteur des barres ( 4, 5) et un rayon R de pivotement des volets ( 6, 7) appropriés à la taille des animaux à contrôler au passage, en ce que les volets ( 6, 7) comportent des moyens de verrouillage à distance commandés à certaines heures du jour ou de la nuit par le système informatique de surveillance, en ce qu'un déflecteur, réglable en hauteur et formant une sorte de glissière, est fixé au-dessus du poste et oblige l'animal à baisser la tête à la hauteur des barres ( 4, 5) qui elles-mêmes sont réglables en hauteur, en ce que la position en largeur des volets ( 6 et 7) est rendue réglable en fonction du type d'animaux à contrôler. 4 Système d'identification individuelle d'animaux dans un poste de contrôle selon les revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le système, porteur du numéro d'identification, qui est introduit dans le collier comporte: un moyen Ml récepteur de l'énergie destinée à l'alimentation électrique dudit système, un moyen M 2, de mémorisation, non volatil, dudit numéro d'identification N, comportant une partie ME de M 2, en ce que la préprogrammation de N dans ME est effectuée à partir d'un moyen de connectique MM que l'on relie à l'unité centrale UC ou à l'ordinateur, en ce que le mot informatique constituant N est à 8, 16, 32 bits ou plus, en ce que M 2 comporte une seconde partie MC de communication du numéro N, un moyen M 3 comportant une partie ML de lecture ou de réception du numéro d'identification N communiqué par MC et une partie MT d'émission d'un ou de signaux qui seront transmis sous forme d'un train d'impulsions au travers d'un moyen MS de conditionnement du signal de sortie SS, un moyen MS de conditionnement du signal de sortie le mélangeant au courant porteur, en ce que ledit courant porteur est lu par l'unité centrale ou l'ordinateur qui reconnaît le numéro N du collier et déclenche les opérations associées à celui-ci.