Brevet FR2692607A1 — publié le 19931224

L'invention concerne une machine de construction de voie ferrée comprenant un châssis de machine prenant appui sur des trains de roulement sur rails et un émetteur et récepteur laser formant un plan de référence d'un système de référence laser disposé entièrement sur la machine, ainsi qu'au moins un appareil de travail déplaçable par des commandes relativement au châssis de machine en fonction du système de référence. On connaît par le brevet AT 379 179 B une machine de bourrage qui présente un tel système de référence laser constitué d'un émetteur et d'un récepteur laser L'émetteur laser monté de façon déplaçable en hauteur à l'extrémité de machine avant et prenant appui sur la voie ferrée forme par une optique spéciale un plan de référence s'étendant à peu près parallèlement au plan de voie ferrée qui est délimité par le récepteur laser se trouvant à l'extrémité arrière de la machine Entre l'émetteur et le récepteur se trouve un écran logé également de façon déplaçable en hauteur au châssis de machine et prenant appui sur la voie ferrée qui délimite par son arête supérieure le plan de référence précitée et qui projette une ombre sur le récepteur laser Ce système de référence laser est pratiquement une réalisation équivalente comparée au système de référence utilisé dans beaucoup de machines de bourrage connues comme lignes de référence sous la forme d'un câble tendu Cependant, pour un tel système de référence, il faut pouvoir utiliser comme base de référence aussi bien le tronçon de voie ferrée avant se trouvant au voisinage de l'émetteur laser que le tronçon de voie ferrée arrière se trouvant au voisinage du récepteur laser Par conséquent, un tel système de référence ne peut pas être utilisé dans des machines d'épuration car ces machines sont destinées à enlever, nettoyer et enfin remettre en place l'ensemble du lit de ballast de sorte que le point de référence arrière dans le sens de travail du système de référence se trouve sur une voie ferrée totalement inconnue quant à sa position. Dans la revue "Railway Track & Structures", Juin 1990, pages 23 et suivante, il est décrit une machine de construction de voie ferrée réalisée sous forme de machine d'épuration du lit de ballast Le système de référence utilisé dans cette machine de construction de voie ferrée pour le guidage en hauteur d'une chaîne de déblayage enlevant le ballast en dessous de la voie est réalisé sous forme de système de référence laser Celui-ci est constitué d'un émetteur laser rotatif placé latéralement à côté de la voie ferrée et d'un récepteur laser fixé directement sur la chaîne de déblayage On forme à l'aide de l'émetteur laser rotatif un plan de référence le long duquel on guide la chaîne de déblayage à l'aide du récepteur laser Un inconvénient de ce système de référence connu réside notamment en ce que l'émetteur laser doit périodiquement être transporté plus loin et réglé de nouveau, ce qui demande un temps relativement important et l'interruption de l'avance pour le travail. Dans le brevet US 3 795 056 B, on décrit des machines de construction de voie ferrée de types différents auxquelles est associé, respectivement un système de référence constitué d'un émetteur et d'un récepteur laser Dans ce cas, l'émetteur laser se trouve toujours sur une machine indépendante du récepteur laser ou sur une voiture avant, tandis que le récepteur laser est disposé sur une machine qui suit dans le sens de travail. On connaît déjà par le brevet US 4 751 782 B le réglage d'un émetteur laser rotatif à l'aide de deux nivelles disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre et de moteurs de commande correspondants de façon que l'axe de rotation se trouve toujours automatiquement dans une position verticale On assure de cette manière que le plan de référence laser constitué par l'émetteur laser s'étend horizontalement. En outre, on connaît encore par le brevet US 4 432 284 B un dispositif de mesure basé sur le principe des vases communicants pour une machine d'épuration du lit de ballast Des récipients en aluminium disposés par paires et déplaçables verticalement aux côtés de la machine servent de capteurs de mesure Ceux-ci sont reliés entre eux par des conduites en tuyaux souples de façon à réaliser un niveau d'eau horizontal Chaque capteur de mesure contient un flotteur dont la hauteur est mesurée par un potentiomètre Les valeurs obtenues sont transformées en un signal électrique et amenées à un appareil électronique de traitement. Or, la présente invention a pour objet la création d'une machine de construction de voie ferrée du type décrit au début avec un système de référence qui, en évitant des travaux de transformation qui prennent du temps, met à disposition un plan de référence indépendant dans une grande mesure de la position réelle de la voie ferrée à traiter. Cet objet est réalisé selon l'invention en ce qu'il est associé à l'émetteur laser un dispositif de réglage pour le réglage automatique du plan de référence dans une position horizontale indépendante de la position de la machine. Cette nouvelle combinaison de caractéristiques permet d'obtenir l'avantage particulier qu'en dépit de la fixation de l'émetteur laser sur une partie de machine mobile, déplaçable par roulement sur la voie ferrée défectueuse, on obtient automatiquement un plan de référence s'étendant toujours horizontalement et de plus, du fait de la liaison directe de l'émetteur laser avec la machine, des travaux de montage et de réglage qui prennent du temps et qui sont à effectuer toujours de nouveau, en interrompant le déroulement du travail, ne sont nullement nécessaires De plus, en raison du plan de référence s'étendant sur toute la longueur de la machine, on a la possibilité avantageuse d'accorder avec précision divers appareils de travail placés à une certaine distance les uns des autres indépendamment de leur position locale relativement à un seul plan commun On peut faire passer ce plan de référence par exemple par un point de référence se trouvant dans le sens de travail à l'extrémité avant de la machine parallèlement à l'ancienne voie ferrée servant de base de référence Ceci est très avantageux notamment en rapport avec des machines d'épuration, car dans le sens de travail derrière la chaîne de déblayage, en raison du lit de ballast renouvelé complètement, une référence relative à la voie ferrée n'est plus possible ou utile. Selon une autre caractéristique de l'invention, pour former le dispositif de réglage, l'émetteur laser relié au châssis de machine et au train de roulement sur rails, respectivement est monté pivotant autour d'un axe s'étendant dans la direction longitudinale de la machine ainsi que dans la direction transversale de la machine et présente un indicateur de pente transversale et de pente longitudinale ainsi qu'au moins deux commandes de déplacement pour le réglage autour des axes précités Le dispositif de réglage ou de déplacement constituant un développement avantageux permet un positionnement de l'émetteur laser sûr et rapide, entièrement indépendant de la position réelle de la voie pour maintenir automatiquement dans une position horizontale le plan de référence de rayonnement émis par celui-ci A la place de ce dispositif de réglage, on pourrait cependant également effectuer une orientation automatique de l'axe de rotation de l'émetteur laser dans une position verticale, par exemple au moyen d'un pendule amorti. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a associé à au moins une commande d'un appareil de travail un dispositif de mesure ou un capteur de déplacement pour saisir la longueur de réglage de la commande respective, ce qui permet une saisie exacte des valeurs de déplacement et par conséquent de la position précise de l'appareil de travail relativement au châssis de machine et par conséquent également relativement au plan de référence. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a prévu en tout au moins deux récepteurs laser se trouvant dans la direction longitudinale de la machine devant et derrière l'émetteur laser, le récepteur laser placé devant dans le sens de travail étant réalisé comme point de référence pour la hauteur de consigne souhaitée du plan de référence, et des commandes de déplacement en hauteur de l'autre récepteur laser et de l'émetteur laser sont réglables par une servovanne qui peut être commandée par un dispositif destiné à former la différence de l'écart entre un plan de référence formé par l'émetteur laser et le point de référence Cette réalisation fournit la possibilité de guider l'appareil de travail de manière exacte en hauteur en fonction du plan de référence horizontal, les deux récepteurs laser, en évitant une influence gênante mutuelle, peuvent être mis en contact de manière non gênée avec l'émetteur laser. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur laser déplaçable en hauteur par une commande de déplacement en hauteur est disposé à peu près au milieu entre les deux récepteurs laser, ce qui permet une diminution optimale des erreurs. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur laser est réalisé de façon à pouvoir tourner par une commande autour d'un axe de rotation vertical pour produire le plan de référence perpendiculaire relativement à l'axe de rotation, ce qui permet, avec une dépense constructive réduite, la création d'un plan de référence saisissant rensemble de la région de machine. Ceci permet, notamment dans les machines de construction de voie ferrée réalisées très longues, l'accès non gêné à des appareils de travail ou des installations de correction de voie ferrée positionnées dans des zones différentes relativement au plan de référence commun. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur laser est fixé à l'extrémité du châssis de machine avant dans le sens de travail de la machine, tandis que le premier récepteur laser est disposé sur une chaîne de déblayage déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes et le deuxième récepteur laser à l'extrémité avant dun wagon de criblage placé devant et accouplé au châssis de machine Cette réalisation convient particulièrement pour des machines d'épuration de haut rendement car de cette manière, le wagon de criblage placé devant peut être utilisé en même temps pour balayer la position réelle de voie ferrée relativement à la hauteur longitudinale et la pente transversale. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de levage de voie ferrée disposé derrière la chaîne de déblayage est relié au châssis de machine de façon déplaçable en hauteur et de préférence également latéralement et relié à un récepteur laser, ce qui permet d'une manière avantageuse un positionnement précis de la voie ferrée dans la position de consigne souhaitée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le train de roulement sur rails présentant un récepteur laser est relié, respectivement, à un capteur de pente ou dinclinaison de précision pour la hauteur longitudinale et la pente transversale, ces derniers étant en liaison avec un dispositif de commande du système de référence, ce qui permet la constatation dun angle dinclinaison provoqué par des erreurs de hauteur longitudinale du train de roulement sur rails relativement à la position de consigne de voie ferrée Cet angle d'inclinaison provoquant une déviation correspondante du récepteur laser relié au train de roulement sur rails peut être compensé à l'aide du dispositif de commande pour maintenir une position précise du plan de référence. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, une plate-forme reliée à un capteur dinclinaison transversal et longitudinal ainsi qu'à des commandes de réglage, conjointement avec lémetteur laser monté à rotation sur celle-ci, est réalisée de façon déplaçable en hauteur par une commande de déplacement en hauteur, ce qui permet dexclure sûrement que des erreurs angulaires se produisent en raison du déplacement en hauteur. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le capteur d'inclinaison de précision destiné à prédéfinir de manière décalée dans le temps le dévers de voie ferrée mesuré est relié à une unité de stockage et à un dispositif formant capteur de déplacement Cette réalisation de la machine permet également une détection et une copie d'une inclinaison transversale de voie ferrée de sorte que celle-ci, après une avance locale correspondante de la machine, puisse être réglée, par parcours décalé par le dispositif de levage de voie ferrée qui suit On assure ainsi de manière avantageuse que l'inclinaison transversale de la voie ferrée, après l'épuration du lit de ballast, soit identique à la position de voie ferrée précédente. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les capteurs d'inclinaison de précision reliés au train de roulement sur rails sont logés sur une boîte d'essieux ou directement sur un essieu de roues, ce qui permet dexclure sûrement toute influence gênante, faussant la mesure, de la suspension du train de roulement. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, on a tendu entre les trains de roulement sur rails avant du châssis de machine et du wagon de criblage une corde de référence s'étendant dans la direction longitudinale de la machine et on a prévu un capteur de hauteur de flèche associé à celle-ci, le dispositif de commande présentant le dispositif de stockage est relié à un dispositif formant capteur de déplacement pour une émission décalée dans le temps des valeurs mesurées par le capteur de hauteur de flèche pour commander les commandes de dressage du dispositif de levage de voie ferrée, et on a disposé entre les deux trains de roulement sur rails du wagon de criblage et dans les zones extrêmes avant et arrière de celui-ci respectivement un pont de mesure monté de façon déplaçable en hauteur au châssis de wagon avec des galets à boudin roulant sur la voie ferrée Ce développement avantageux permet un balayage précis de la position réelle de voie ferrée ainsi qu'une émission quant à son lieu décalé des valeurs de mesure au voisinage de la chaîne de déblayage et du dispositif de levage de voie ferrée, respectivement. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a prévu, d'une part, entre la chaîne de déblayage et le châssis de machine et, d'autre part, entre le dispositif de levage de voie ferrée et le châssis de machine, respectivement, un capteur de valeur de mesure de niveau, et on a relié le train de roulement sur rails se trouvant dans le sens de travail directement devant la chaîne de déblayage à un capteur d'inclinaison pour détecter l'inclinaison longitudinale, et le dispositif de levage de voie ferrée à un autre capteur dinclinaison pour détecter l'inclinaison transversale, ce qui permet de déterminer la position exacte de la chaîne de déblayage et du dispositif de levage de voie ferrée, respectivement, relativement au châssis de machine et également relativement au plan de référence. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a associé au dispositif de réglage deux émetteurs laser reliés fixement à la plateforme et présentant, respectivement, une optique pour la dispersion du faisceau de rayons en un plan de référence s'étendant horizontalement Du fait de la disposition de deux unités d'émission, un plan de référence saisissant toute la longueur de la machine peut être constitué avantageusement sans qu'il soit nécessaire que l'émetteur laser soit réalisé de façon rotative. L'invention concerne également un procédé pour le guidage relatif d'appareils de travail en fonction d'un plan de référence formé par un système de référence propre à la machine qui est disposé sur une machine de construction de voie ferrée conforme à l'invention, dans lequel on mesure la position réelle de voie ferrée relativement à au moins un paramètre du groupe constitué par l'inclinaison transversale, la position en hauteur et latérale, relativement au plan de référence maintenu en permanence dans une position horizontale, on stocke ensuite les valeurs de mesure obtenues et après avoir atteint l'emplacement de mesure de voie ferrée positionnel, elles sont prédéfinies de façon décalée dans le temps par l'appareil de travail concerné pour le guidage de celui-ci Ce procédé est particulièrement avantageux en cas d'utilisation d'une machine d'épuration, car en dépit du renouvellement complet du lit de ballast on peut rétablir selon le procédé sans problème la position de voie ferrée initiale. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de linvention et dans lequel: la figure 1 est une vue de côté de la moitié avant relativement au sens de travail d'une machine d'épuration réalisée selon l'invention comprenant un système de référence constitué d'un émetteur et récepteur laser; la figure 2 montre la suite ou la moitié arrière de la machine d'épuration selon la figure 1; la figure 3 est une représentation schématique, à plus grande échelle, du système de référence de la machine d'épuration; la figure 4 est une vue de dessus simplifiée, à plus grande échelle, de l'émetteur laser; la figure 5 est une représentation schématique du brin de chaîne transversale d'une chaîne de déblayage et du châssis de machine pour le calcul de la hauteur de flèche; et la figure 6 est une vue de dessus schématique d'un autre mode de réalisation d'un émetteur laser. La machine de construction de voie ferrée ou d'épuration 1 représentée sur les figures 1 et 2 est constituée d'un châssis de machine 3 oblong, prenant appui sur des trains de roulement sur rails 2 et d'un châssis de wagon 5 relié de façon amovible à celui-ci par un accouplement et constituant un wagon de criblage 4 Dans le sens de travail de la machine d'épuration 1 représenté par une flèche 6, le wagon de criblage 4 prenant appui sur des trains de roulement sur rails 7 est disposé devant et équipé d'une centrale génératrice d'énergie 8 ainsi que d'une cabine de conduite 9 Une autre cabine de conduite 10 ainsi qu'une centrale génératrice d'énergie 11 se trouvent à l'extrémité arrière de la machine 1 Une cabine de travail 12 avec un dispositif de commande 13 est prévu dans un tronçon réalisé de façon coudée vers le haut du châssis de machine 3. Derrière la cabine de travail 12, une chaîne de déblayage 14 réalisée sans fin et déplaçable en hauteur par des commandes 29 est articulée au châssis de machine 3 Directement derrière un brin de chaîne transversal 17 se trouvant en dessous d'une voie ferrée 15 avec des traverses 16 et s'étendant transversalement à la direction longitudinale de la machine de la chaîne de déblayage 14 se trouve un dispositif de levage de voie ferrée 18 déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes Entre celui-ci et le train de roulement sur rails 2 qui suit dans le sens de travail, on a relié un autre dispositif de levage de voie ferrée 19 déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes au châssis de machine 3 Ce dispositif de levage de voie ferrée 19 est articulé par un support 20 s'étendant dans la direction longitudinale de la machine au châssis de machine 3 La chaîne de déblayage 14 ainsi que les deux dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19 peuvent également être désignés par appareils de travail. On a placé directement devant le dispositif de levage de voie ferrée 19 les extrémités d'éjection de deux courroies transporteuses d'éjection 21 pivotant dans un plan horizontal pour l'éjection de ballast nettoyé dans le sens de travail. Le ballast nettoyé peut être transporté par une unité transporteuse 22 vers les courroies transporteuses d'éjection 21 Un agencement de courroies transporteuses 23 prévu pour le transport du ballast encrassé est constitué de trois courroies transporteuses Deux installations de criblage disposées au wagon de criblage 4 peuvent être amenées à osciller indépendamment l'une de l'autre respectivement par des commandes propres Une unité transporteuse 24 sert à l'évacuation des déblais. Un système de référence 28 constitué essentiellement d'un émetteur laser et de deux récepteurs laser 26, 27 est entièrement monté sur le châssis de machine et de voiture, respectivement 3, 5 L'émetteur laser 25 est fixé dans la zone extrême avant, dans le sens de travail de la machine 1, du châssis de machine 3 au train de roulement sur rails 2, tandis que le premier récepteur laser 26 est disposé sur la chaîne de déblayage 14 déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes 29 et le deuxième récepteur laser 27 à l'extrémité avant du wagon de criblage 4 au train de roulement sur rails 7 Le train de roulement sur rails 7 relié au récepteur laser 27 est équipé de capteurs dinclinaison de précision 30 de la hauteur longitudinale et de l'inclinaison transversale Ceux-ci sont en liaison avec un dispositif de commande 31 du système de référence 28 Les capteurs d'inclinaison de précision 30 reliés au train de roulement sur rails 7 et logés sur une boîlte d'essieux ou directement sur un essieu de roues sont reliés, pour une indication décalée dans le temps de la surélévation de voie ferrée mesurée à l'endroit de mesure identique en position - relativement à la voie ferrée à une unité de stockage 32 et un dispositif formant capteur de déplacement 33 Il est ainsi possible après avoir parcouru la distance entre les capteurs d'inclinaison de précision 30 et les dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19 de faire appel aux valeurs de mesure pour le réglage de ceux- ci, de la surélévation de voie ferrée mesurée à l'endroit de mesure au voisinage des installations de levage de voie ferrée 18, 19 C'est-à- dire, on copie l'inclinaison transversale de voie ferrée au voisinage du train de roulement sur rails avant 7 et on pré-établit de façon décalée dans le temps, tout en stockant temporairement les valeurs de mesure obtenues, au même endroit de mesure positionnel relativement à la voie ferrée, pour le réglage des dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19 dès que ceux-ci ont atteints l'endroit de mesure précité. Entre les trains de roulement sur rails respectivement avant 2, 7 du châssis de machine 3 et du wagon de criblage 4, respectivement, on a tendu une corde de référence 34 s'étendant dans la direction longitudinale de la machine et disposée au milieu relativement à la direction transversale de la machine pour déterminer la position latérale de voie ferrée Pour fixer cette corde de référence 34, on a prévu respectivement aux zones extrêmes avant et arrière du châssis de wagon 5 un pont de mesure 35 déplaçable en hauteur relié à des galets à boudin déplaçables par roulement sur la voie ferrée Sur un autre pont de mesure médian 36, on a prévu un capteur de hauteur de flèche 37 Le dispositif de commande 31 présentant runité de stockage 32 est relié au dispositif formant capteur de déplacement 33 pour une émission décalée dans le temps des valeurs mesurées par le capteur de hauteur de flèche 37 pour le guidage de commandes de levage et de dressage 38 des dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19 dès que ceux-ci ont atteint le même endroit positionnel de mesure relativement à la voie ferrée dans la voie ferrée 15. Les commandes hydrauliques 29 reliées à la chaîne de déblayage 14 sont reliées, respectivement, à un dispositif de mesure 39 pour la détection de la longueur de déplacement Ces dispositifs de mesure 39 sont réalisés, par exemple, sous forme de potentiomètre de traction de câble Le train de roulement sur rails 2 se trouvant dans le sens de travail directement devant la chaîne de déblayage 14 est relié à un capteur d'inclinaison 40 pour détecter l'inclinaison longitudinale, et le dispositif de levage de voie ferrée 19 est relié à un autre capteur d'inclinaison 41 pour détecter l'inclinaison transversale Les capteurs d'inclinaison de précision reliés aux trains de roulement sur rails et l'émetteur laser 25 ainsi que le récepteur laser 27 prennent appui sur la boîte d'essieux. Comme on le voit dans la représentation schématique de la figure 3, on a associé à chaque récepteur laser 26, 27 et émetteur laser 25 une commande de déplacement en hauteur 42 pour le déplacement en hauteur relativement au châssis de machine 3 et au châssis de wagon 5 et au train de roulement sur rails associé 2, 7 ou à la chaîne de déblayage 14 Le récepteur laser 27 disposé devant dans le sens de travail sert de point de référence pour la hauteur de consigne souhaitée, les commandes de déplacement en hauteur 42 de l'autre récepteur laser 26 et de lrémetteur laser 25 étant réglables par une servovanne 61 qui peut être commandée par un dispositif 43 pour établir la différence de l'écart entre un plan de référence 44 formé par l'émetteur laser 25 et le point de référence précité Ainsi, il est possible de déplacer en hauteur l'émetteur laser 25 et le récepteur laser 26 automatiquement de telle façon que le plan de référence 44 passe toujours à travers le point de référence Dès que le récepteur laser avant 27 mesure un écart du plan de référence 44 par rapport au point de référence, on active, comme grandeur de réglage, la commande déplacement en hauteur 42 de l'émetteur laser 25 ainsi que, décalée de façon correspondante dans le temps la commande 29 pour le réglage en hauteur de la chaîne de déblayage 14. L'émetteur laser 25 disposé à peu près au milieu entre les deux récepteurs laser 26, 27 est réalisé de façon rotative par une commande 45 autour d'un axe de rotation vertical 48 Entre le dispositif de levage de voie ferrée 19 et le châssis de machine 3 (voir la figure 2) on a prévu un capteur de valeur de mesure de niveau 46 sous forme d'un potentiomètre de traction de câble pour pouvoir relativiser ainsi la position du dispositif de levage de voie ferrée 19 relativement à la chaîne de déblayage 14 (en liaison avec les dispositifs de mesure 39) et par conséquent également au plan de référence 44. Comme cela est visible sur la figure 4, l'émetteur laser 25 tournant autour de l'axe de rotation 48 est disposé conjointement avec la commande 45 pour la rotation sur une plate-forme 49 Celle-ci est pourvue, en outre, en formant un dispositif de réglage 58, de capteurs d'inclinaison transversal et longitudinal 50, 51 et relié par une articulation active de tout côté 52 de façon pivotante à une autre plate- forme 47 se trouvant en dessous Celle-ci est reliée à une tige de liaison 56 fixée sur le train de roulement sur rails 2 Entre les deux plates-formes 47, 49 se trouvent deux commandes de déplacement 53, 54 permettant de déplacer la plate-forme 49 autour de l'articulation 52 précitée en fonction des valeurs de mesure déterminées par les capteurs d'inclinaison transversal et longitudinal 50, 51 Il est donc possible de faire suivre l'axe de rotation 48 de l'émetteur laser 25 à l'aide des commandes de déplacement 53, 54 automatiquement etde façon exactement parallèle à la verticale On assure ainsi que le plan de référence 44 tout-à-fait indépendamment de la position réelle de voie ferrée et par conséquent également indépendamment de la position de la machine 1 se trouve constamment dans une position horizontale s'étendant perpendiculairement à la verticale On a ainsi la possibilité avantageuse de pouvoir régler un nombre au choix d'appareils de travail se trouvant sur la machine 1, comme par exemple la chaîne de déblayage 14 et les dispositifs de levage de voie ferrée 18, 19, en une position souhaitée relativement au plan de référence commun 44. Toute la commande est montée sous forme de boîte noire Les calculs et les stockages temporaires sont effectués à l'aide d'un microcontrôleur et d'une carte multifonctions additionnelle On installe à chaque récepteur laser 26, 27 une boîte de commande et une unité à lampes de réception A l'aide de cette boîte, le récepteur peut être rapproché ou éloigné manuellement L'unité à lampes de réception signale l'état de réception L'émetteur laser 25 est réalisé sous forme de laser infrarouge qui s'auto-oriente dans la direction longitudinale à l'intérieur d'une plage de +/-5 parallèlement à l'axe de gravité. On décrira ci-après plus en détail le mode de fonctionnement du système de référence 28. Avec le système de référence 28 on saisit et on stocke temporairement en principe la position réelle de voie ferrée 15 au voisinage du wagon de criblage 4 en déterminant les valeurs de mesure correspondantes, et on les émet, de façon décalée dans le temps, à l'endroit de travail concerné au voisinage de la brèche de réflection pour la commande correspondante des appareils de travail dès que ceux-ci ont atteint le même endroit positionnel de mesure, relativement à la voie ferrée, comme lors de la détermination de la position réelle On assure ainsi que la position de voie ferrée à créer de nouveau du fait de l'enlèvement complet de l'ancien lit de ballast derrière la chaîne de déblayage 14 est dans une grande mesure identique avec l'ancienne position de voie ferrée Dans ce cas il est particulière avantageux que du fait de l'établissement d'un plan de référence 44 à l'aide de l'émetteur laser rotatif 25 il est possible également dans des courbes de voie ferrée d'établir un contact sans problème avec les récepteurs laser 26, 27 dont on peut utiliser en principe un nombre au choix. Au début de rutilisation pour le travail, on active le point de référence déjà cité dans le récepteur laser 27 On sollicite ensuite la commande 45 et on entraîne ainsi en rotation l'émetteur laser 25 pour établir le plan de référence 44. La commande en hauteur 42 de l'émetteur laser 25 est sollicitée jusqu'à ce que il l'unité précitée à lampes de réception signalise que le plan de référence 44 passe précisément à travers le point de référence choisi du récepteur laser 27 Ensuite, en sollicitant les commandes 29, il se produit un abaissement de la chaîne de déblayage 14 jusqu'à ce que, par runité à lampes de réception correspondante, on ait atteint la position exacte recherchée du récepteur laser 26 relativement au plan de référence 44 Ce faisant il est possible de faire varier de façon correspondante la profondeur de déblayage par un espacement correspondant du récepteur laser 26 relativement au brin de chaîne transversal 17 à l'aide de la commande de déplacement en hauteur 42. En raison du dispositif de mesure ou du capteur de valeur de mesure de niveau 39 se trouvant entre le châssis de machine 3 et la chaîne de déblayage 14, on connaît la position du brin de chaîne transversal 17 relativement au châssis de machine 3 et également relativement au plan de référence 44 La même chose est valable également en ce qui concerne le dispositif de levage de voie ferrée 19 dont la position relativement au châssis de machine 3 est également connue par le capteur de valeur de mesure de niveau 46 Il est donc possible de commander le dispositif de levage de voie ferrée 19 également sans prévoir un récepteur laser propre relativement au plan de référence 44 Cependant, il est également possible, comme cela est représenté sur la figure 2 par des lignes en traits mixtes, de fixer un troisième récepteur laser 62 directement au dispositif de levage de voie ferrée 19 pour commander celui-ci directement en fonction du plan de référence commun 44. La hauteur de flèche mesurée pour déterminer la position latérale de voie ferrée par le capteur de hauteur de flèche 37 est émise, comme valeur analogique, décalée dans le temps, au dispositif de levage de voie ferrée 19 de sorte que la voie ferrée 15 présente au voisinage de l'endroit de mesure concerné de voie ferrée les mêmes valeurs de hauteur de flèche L'émission décalée dans le temps dépendant de la vitesse d'avance de la machine 1 est effectuée à l'aide de l'unité de stockage 32 et du dispositif formant capteur de déplacement 33. Pour la commande ou la mesure de la surélévation ou du dévers, on fait pivoter l'émetteur laser 25 comme un pendule amorti autour de l'axe longitudinal de la machine L'angle de pivotement est saisi par un potentiomètre 57 mesurant la longueur du déplacement de la commande de déplacement 53 et fournit ainsi le dévers actuel ou l'inclinaison transversale Celle-ci, comme mentionnée déjà à propos de la hauteur de la flèche, est stockée temporairement et émise, décalée dans le temps, lorsqu'on atteint l'endroit de mesure de voie ferrée respectif au dispositif de levage de voie ferrée 19. On mesure à l'aide du récepteur laser avant 27 et du capteur d'inclinaison de précision 30 l'inclinaison existante du wagon de criblage 4 et le profil longitudinal, respectivement, de la voie ferrée 15 Cette mesure est effectuée suivant des écarts réguliers de, par exemple 25 cm, les valeurs de mesure correspondantes étant stockées Ensuite, on calcule directement les différentes valeurs de hauteur longitudinale rapportées à la position O de laser Etant donné que le profil longitudinal est connu, on peut calculer l'inclinaison de consigne du châssis de machine 3 (après avoir prédéfini l'abaissement souhaité de voie ferrée). Le calcul de la hauteur de flèche au voisinage du brin de chaîne transversal 17 est représenté schématiquement sur la figure 5, et on a indiqué par des lignes en traits mixtes le châssis de machine 3 effectuant une excursion latérale dans la courbe de voie ferrée. Les abréviations visibles sur la figure 5 signifient: au = angle d'inclinaison transversal du châssis de machine 3 IR (i) = largeur de déblayage Il, ' = longueur de sortie de la commande 29 pour le déplacement en hauteur de la chaîne de déblayage 14 Is= longueur de sortie d'une autre commande 60 pour le déplacement transversal de la chaîne de déblayage 14 h R = hauteur du brin de chaîne transversal 17 relativement au milieu du châssis de machine 3 ASV = déplacement latéral du brin de chaîne transversal 17 a R= angle d'inclinaison du brin de chaîne transversal 17 relativement au châssis de machine 3. On calcule les grandeurs h R, ASV et a R à partir des longueurs Il, 2, Is mesurées par les dispositifs de mesure 39 mentionnés (voir figure 3) et des dimensions géométriques. L'inclinaison réelle du châssis de machine 3 est saisie au moyen d'un pendule longitudinal 55 Lorsqu'on connaît l'inclinaison réelle et l'inclinaison de consigne, on peut émettre directement la valeur de levage nécessaire au dispositif de levage de voie ferrée 19 L'inclinaison actuelle du brin de chaîne transversal 17 de la chaîne de déblayage 14 est calculée à l'aide des dispositifs de mesure mentionnés 39 sur la longueur de sortie des deux commandes 29 et d'une commande de dressage 60 Etant donné que la commande laser est prévue seulement sur un côté longitudinal de la machine 1, il faut mesurer l'inclinaison actuelle de la plate-forme de la voie et signaler le côté de référence par une entrée numérique. Un dispositif de déplacement 58 visible sur la figure 6 présente deux émetteurs laser 25 opposés l'un à lautre dans la direction longitudinale de la machine auquel est associée, respectivement, une optique spéciale 59 Celle-ci provoque respectivement une dispersion du faisceau laser dans un plan de référence 44 parallèle à la plate-forme 49 qui est maintenue au moyen du dispositif de déplacement 58 en permanence dans une position horizontale Les deux émetteurs laser 25 sont reliés solidement à la plate-forme 49. A la place de la machine dépuration décrite, le système de référence laser selon l'invention peut également être utilisé sur d'autres machines de constructions de voie ferrée, par exemple sur une machine de réfection de voie ferrée. L'émetteur laser et/ou le récepteur laser peuvent également être fixés sur un châssis de mesure monté de façon déplaçable en hauteur au châssis de machine qui est déplaçable par roulement par son extrémité inférieure par des galets à boudin sur la voie ferrée. REVENDICATIONS 1 Machine de construction de voie ferrée ( 1) comprenant un châssis de machine ( 3) prenant appui sur des trains de roulement sur rails ( 2) et un émetteur laser ( 25) et récepteur laser ( 26, 27) formant un plan de référence ( 44) d'un système de référence laser ( 28) disposé entièrement sur la machine ( 1) ainsi qu'au moins un appareil de travail ( 14, 18, 19) déplaçable, en fonction du système de référence ( 28), par des commandes ( 29, 38) relativement au châssis de machine ( 3), caractérisée en ce qu'un dispositif de réglage ( 58) est associé à l'émetteur laser ( 25) pour le réglage automatique du plan de référence ( 44) dans une position horizontale indépendante de la position de la machine ( 1). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour former le dispositif de déplacement ( 58), l'émetteur laser ( 25) relié au châssis de machine ( 3) et au train de roulement sur rails ( 2), respectivement est monté pivotant autour d'un axe s'étendant dans la direction longitudinale de la machine et dans la direction transversale de la machine et présente un indicateur d'inclinaison transversale et d'inclinaison longitudinale ( 50, 51) ainsi qu'au moins deux commandes de déplacement ( 53, 54) pour le déplacement autour des axes précités. 3 Machine selon lune des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'il est associé à au moins une commande ( 29, 38) d'un appareil de travail ( 14, 18, 19) un dispositif de mesure ( 39) ou un capteur de déplacement pour détecter la longueur de déplacement de la commande respective. 4 Machine selon rune des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que sont prévus en tout au moins deux récepteurs laser ( 26, 27) se trouvant dans la direction longitudinale de la machine avant et derrière l'émetteur laser ( 25), le récepteur laser ( 27) disposé devant dans le sens de travail étant réalisé comme point de référence pour la hauteur de consigne recherchée du plan de référence ( 44), et les commandes de déplacement en hauteur ( 42) de l'autre récepteur laser ( 26) et de l'émetteur laser ( 25) sont réglables par une servovanne ( 61) qui peut être commandée par un dispositif ( 43) pour établir la différence de l'écart entre un plan de référence ( 44) constitué par l'émetteur laser ( 25) et le point de référence. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'émetteur laser ( 25) déplaçable en hauteur par une commande de déplacement en hauteur ( 42) est disposé à peu près au milieu entre les deux récepteurs laser ( 26, 27). 6 Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'émetteur laser ( 25) est réalisé de façon rotative par une commande ( 45) autour d'un axe de rotation vertical ( 48) pour produire le plan de référence ( 44) perpendiculaire à l'axe de rotation ( 48). 7 Machine selon rune des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'émetteur laser ( 25) est fixé à l'extrémité avant dans le sens de travail de la machine du châssis de machine ( 3), tandis que le premier récepteur laser ( 26) est disposé sur une chaîne de déblayage ( 14) déplaçable en hauteur et latéralement par des commandes ( 29) et le deuxième récepteur laser ( 27) à l'extrémité avant d'un wagon de criblage ( 4) placé devant accouplé au châssis de machine ( 3). 8 Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un dispositif de levage de voie ferrée ( 19) disposé derrière la chaîne de déblayage ( 14) et relié au châssis de machine ( 3) de façon déplaçable en hauteur et de préférence également latéralement, est relié à un récepteur laser. 9 Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le train de roulement de rails ( 7) présentant un récepteur laser ( 27) est relié respectivement à un capteur d'inclinaison de précision ( 30) de la hauteur longitudinale et de l'inclinaison transversale, ces derniers étant reliés à un dispositif de commande ( 31) du système de référence ( 28). 10 Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'une plate-forme ( 49) reliée à un capteur d'inclinaison transversale et d'inclinaison longitudinale ( 50, 51) ainsi qu'à des commandes de déplacement ( 53, 54) sont réalisées de façon déplaçable en hauteur conjointement avec l'émetteur laser ( 25) monté à rotation sur celle-ci par une commande de déplacement en hauteur ( 42). 11 Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que le capteur d'inclinaison de précision ( 30) est relié pour une prédéfinission décalée dans le temps du dévers de voie ferrée mesuré à une unité de stockage ( 32) et à un dispositif formant capteur de déplacement ( 33). 12 Machine selon la revendication 9 ou 11, caractérisée en ce que les capteurs d'inclinaison de précision ( 30) reliés au train de roulement sur rails ( 7) sont logés sur une boîte d'essieu ou directement sur un essieu de roue. 13 Machine selon lune des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'une corde de référence ( 34) s'étendant dans la direction longitudinale de la machine est tendue entre les trains de roulement sur rails avant ( 2, 7) du châssis de machine ( 3) et le wagon de criblage ( 4) et qu'il est prévu un indicateur de hauteur de flèche ( 37) associé à celle-ci. 14 Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de commande ( 31) présentant une unité de stockage ( 32) est relié à un dispositif formant capteur de déplacement ( 33) pour une émission décalée dans le temps des valeurs mesurées par le capteur de hauteur de flèche ( 37) pour commander les commandes de dressage ( 38) du dispositif de levage de voie ferrée ( 18, 19). Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'un pont de mesure ( 35, 36) logé, respectivement, de façon déplaçable en hauteur au châssis de wagon ( 5) est disposé entre les deux trains de roulement sur rails ( 7) du wagon de criblage ( 4) et dans les zones extrêmes avant et arrière de celui-ci, avec des galets à boudin roulant sur la voie ferrée. 16 Machine selon rune des revendications 1 à 15, caractérisée en ce qu'un capteur de valeur de mesure de niveau ( 46) est prévu respectivement, d'une part, entre la chaîne de déblayage ( 14) et le châssis de machine ( 3) et, d'autre part, entre le dispositif de levage de voie ferrée ( 18, 19) et le châssis de machine ( 3). 17 Machine selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le train de roulement sur rails ( 2) se trouvant dans le sens de travail directement devant la chaime de déblayage ( 14) est relié à un capteur d'inclinaison ( 40) pour détecter l'inclinaison longitudinale, et le dispositif de levage de voie ferrée ( 19) est relié à un autre capteur d'inclinaison ( 41) pour détecter l'inclinaison transversale. 18 Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que deux émetteurs laser ( 25) reliés fixement à la plate-forme ( 49), présentant chacun une optique ( 59) pour la dispersion du faisceau de rayons dans un plan de référence ( 44) s'étendant horizontalement sont associés au dispositif de déplacement ( 58). 19 Procédé pour le guidage relatif d'appareils de travail en fonction d'un plan de référence ( 44) formé par un système de référence ( 28) propre à la machine qui est disposé sur une machine de construction de voie ferrée ( 1) selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'on mesure la position réelle de voie ferrée relativement à au moins un paramètre du groupe constitué par l'inclinaison transversale, la position en hauteur et la position latérale relativement au plan de référence ( 44) maintenue en permanence dans une position horizontale, qu'on stocke ensuite les valeurs de mesure obtenues et après que l'appareil de travail concerné ait atteint l'endroit positionnel de mesure de voie ferrée, on les pré-établit décalés dans le temps pour le guidage de celui- ci.