Brevet FR2692523A1 — publié le 19931224

a: DISPOSITIF POUR LA COMMANDE D'UN VIBRATEUR A MOMENT VARIABLE. La présente invention concerne un dispositif pour la commande d'un vibrateur à moment variable tel que, par exemple, celui qui est décrit dans la demande de brevet No 91 09253, du 15 juillet 1991, au nom de la Demanderesse. On sait que les vibrateurs de ce genre qui servent par exemple à l'enfoncement, dans le sol, d'objets tels que des pieux ou des palplanches, font intervenir au moins un couple de masselottes rotatives excentrées, voire deux trains de masselottes entraînées en sens inverse l'une de l'autre, à une même vitesse de rotation. En vue d'effectuer un réglage de l'amplitude des vibrations engendrées par le vibrateur, notamment pour éviter les phénomènes transitoires nuisibles au cours des phases de démarrage ou d'arrêt, et pour tenir compte des caractéristiques mécaniques du sol, on a proposé des dispositifs permettant d'engendrer un décalage angulaire entre les deux masselottes du couple ou entre les deux trains de masselottes. De tels dispositifs peuvent faire intervenir un train d'engrenages épicycloïdaux, de type Pecqueur, comme -2- décrit dans le brevet No 1 566 358, au nom de la Demanderesse, ou même une liaison rotative faisant intervenir un déphaseur à commande hydraulique, par exemple du type comprenant deux éléments rotatifs mobiles axialement l'un par rapport à l'autre et contre l'action d'un ressort, sous l'effet d'un fluide sous pression. L'invention a plus particulièrement pour but un dispositif de commande qui permette d'exploiter pleinement tous les avantages du principe de la variation du moment par un déphasage du train de masselottes Elle s'applique plus particulièrement à un vibrateur du type précité comprenant au moins deux masselottes rotatives excentrées entraînées en rotation à une même vitesse et un déphaseur apte à engendrer un décalage angulaire entre ces masselottes au cours de leur rotation, la commande du déphaseur étant assurée au moyen d'un actionneur hydraulique à double effet comportant une chambre de rephasage et une chambre de déphasage séparées par un piston, l'alimentation de cet actionneur en fluide sous pression débitée par une pompe s'effectuant par un circuit hydraulique comprenant un distributeur qui oriente le fluide sous pression provenant de la pompe, soit vers la bâche (position de repos), soit vers la chambre de rephasage avec l'entrée du circuit d'alimentation de la chambre de déphasage à la bâche (position 1), soit encore vers la chambre de déphasage avec l'entrée du circuit d'alimentation de la chambre de rephasage à la bâche (position 2). Dans un vibrateur de ce genre, l'invention propose tout d'abord: d'une part, de connecter la chambre de déphasage du déphaseur à la sortie du distributeur par l'intermédiaire d'un circuit comprenant un clapet de non retour et à un accumulateur hydraulique dont la -3 - pression de chargement peut être limitée grâce à un limiteur, et d'autre part, de commander la pression hydraulique injectée à l'entrée de rephasage, par un régulateur de pression permettant, grâce à un organe de commande (par exemple potentiométrique), de faire varier cette pression dans une plage prédéterminée. Grâce à une telle disposition, à chaque valeur affichée sur l'organe de commande correspond une valeur de déphasage déterminée compte tenu d'une hystérésis et, le cas échéant, d'un dispositif assurant un profil de contre-pression approprié, la pression appliquée à l'entrée de déphasage étant équilibrée par les pressions engendrées par le système vibrant et par l'accumulateur sur l'entrée de rephasage. Avantageusement, le susdit clapet anti-retour sera court- circuité par un limiteur de pression taré à une valeur inférieure à la valeur de la pression maximale de la susdite plage du susdit régulateur pour assurer l'obtention, en toute circonstance, un rephasage intégral du déphaseur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le distributeur est mis en position de repos lors de la mise en route du moteur associé à la pompe hydraulique auxiliaire qui alimente le déphaseur puis en position de rephasage lorsque certaines conditions sont réunies par exemple lorsque le débit de la pompe hydraulique principale qui alimente le vibrateur atteint une valeur minimum prédéterminée (par exemple un débit correspondant à la fréquence nominale du vibrateur) On obtient ainsi un démarrage des vibrations à la fréquence nominale sans engendrer préalablement des vibrations indésirables à basse fréquence. -4- Bien entendu, avant d'arrêter le vibrateur et, d'une façon plus générale, préalablement à une réduction de la vitesse des masselottes audessous d'une valeur de seuil, il conviendra de ramener le distributeur en position de rephasage Ce processus pourra s'effectuer automatiquement dès que les conditions de débit de la pompe et donc de fréquence ne sont plus réunies, mais de manière à être achevé avant que puissent se produire à nouveau des vibrations indésirables à basse fréquence. Un autre avantage du dispositif précédemment décrit consiste en ce qu'il permet de s'affranchir des nuisances dues à des diminutions de fréquence du vibrateur résultant par exemple d'une évacuation d'une partie du débit par le déclenchement d'une soupape haute pression de sécurité prévue dans le circuit hydraulique et/ou d'une réduction de débit de la pompe hydraulique, à la suite d'une élévation excessive de pression par rapport à la pression de sécurité du circuit ou par rapport à la puissance que peut délivrer le moteur thermique d'entraînement de la transmission hydraulique. Ce résultat est en effet obtenu par l'une des trois méthodes suivantes asservissant toutes leur déclenchement à la mesure d'une pression du fluide hydraulique juste inférieure à la pression déclenchant la réduction de débit ou encore à une détection de conditions requérant une diminution de l'amplitude des vibrations pour être corrigées. Ces trois méthodes consistent à i) agir directement sur l'alimentation du circuit de rephasage en basculant le distributeur à la position de repos; ii) prévoir, en dérivation de la sortie du rephasage, un second distributeur qui, déclenché, met la chambre de rephasage en communication avec un -5limiteur de pression préréglé à la pression correspondant à la réduction d'amplitude souhaitée; iii) intervenir sur l'organe de commande de la pression de rephasage pour basculer sur une nouvelle valeur de consigne. Ces actions permettent d'engendrer à la fois une chute de la pression du fluide hydraulique et, du fait de l'amélioration des rendements dans la transmission hydraulique et d'une moindre charge du moteur thermique principal, une accumulation de la vitesse de rotation des trains de masselottes, avec une augmentation de l'énergie cinétique de ces dernières. La perception de la retombée de la pression au-dessous de la pression critique entraîne un basculement inverse du distributeur principal (méthode i)), du second distributeur (méthode ii)), ou de la valeur de consigne (méthode iii)) et, par conséquent, un rephasage du déphaseur et un redéploiement du moment Pendant un instant, le vibrateur dispose alors à la fois de la puissance délivrée par les moteurs hydrauliques et de l'énergie cinétique accumulée dans les masselottes. Cette phase transitoire se poursuit jusqu'à ce que la pression du fluide hydraulique atteigne à nouveau sa valeur critique ou que les conditions requérant la réduction d'amplitude des vibrations réapparaissent. On établit ainsi un régime de fonctionnement pulsatoire (pompage) particulièrement performant dans les sols difficiles, tout en évitant de descendre en-dessous des fréquences qui engendrent des ébranlements indésirables. Le réglage de la période de pompage peut être obtenu en réglant les seuils de basculement de la haute pression, -6- et/ou la pression d'échappement (méthode ii)) ou la valeur de consigne (méthode iii)). Un autre avantage du dispositif précédemment décrit consiste en ce qu'il permet l'asservissement de la commande d'amplitude, soit à un niveau sonore mesuré sur le site, soit à un niveau d'amplitude vibratoire mesuré dans le sol ou sur un ouvrage. Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: Les figures 1 et 2 sont deux coupes schématiques, respectivement axiales et transversales, d'un vibrateur à moment variable selon l'invention; La figure 3 est un schéma hydraulique du circuit d'alimentation énergétique et de commande du vibrateur représenté figures 1 et 2; La figure 4 est un schéma du circuit électrique associé au circuit hydraulique représenté figure 3. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, le vibrateur comprend deux trains 1, 2 de masselottes excentrées montées rotatives au moyen d'arbres Al, A 2, An A'1, A'2, A'n parallèles à un axe transversal X, X' et dont les extrémités s'engagent dans des paliers portés par deux flasques parallèles 3, 4 constituant les deux côtés latéraux d'un boîtier 5. A chacune des masselottes M, M' est associé un pignon P disposé et dimensionné de manière à ce que les pignons P -7- associés à un même train 1, 2 de masselottes M engrènent les uns avec les autres, par couples successifs. Dans cet exemple, chaque train de masselottes M comporte un couple d'ensembles masselottes M/pignon P représenté en traits pleins, l'ensemble représenté partiellement en traits interrompus indiquant le mode d'implantation d'un autre couple. L'entraînement en rotation des deux trains de masselottes est assuré au moyen d'une motorisation, comportant deux moteurs hydrauliques Hl, H 2 montés sur le flasque 3 à l'une des extrémités du boîtier 5. Ces deux moteurs Hî, H 2 entraînent deux arbres respectifs parallèles passant dans des paliers solidaires des flasques 3, 4 et qui portent chacun deux pignons coaxiaux Pl, P 2 P 5, P 6. Les pignons Pl et P 6 viennent respectivement engrener avec les pignons P associés aux masselottes M' et M pour effectuer l'entraînement en rotation des trains 2 et 1. Le pignon PF est disposé de manière à venir engrener avec un pignon P 3 solidaire de l'arbre mené 6 d'un déphaseur 7 à commande hydraulique Ce déphaseur 7 comprend, par ailleurs, un arbre menant 8, coaxial à l'arbre mené 6, qui porte un pignon P 4 en prise avec le pignon P 2 entraîné par le moteur Hl. Dans l'exemple illustré figure 3, le dispositif de commande du déphaseur a été représenté schématiquement sous la forme d'un vérin hydraulique à double effet 11 dont la tige 12 qui est solidaire du piston 13 actionne un mécanisme de déphasage pouvant comprendre un train épicycloïdal de Pecqueur ou même une liaison rotative comportant deux éléments rotatifs axialement mobiles l'un par rapport à l'autre Dans ce dernier cas, l'un au moins -8- de ces éléments comporte une gorge hélicoïdale qui coopère avec une partie de l'autre élément de manière à ce qu'un déplacement axial de l'un des deux éléments par rapport à l'autre, par exemple sous l'effet de la tige 12 engendre une rotation relative de ces deux éléments. Le piston 13 délimite à l'intérieur du cylindre 14 du vérin 11 deux chambres, à savoir: une chambre de déphasage 16 traversée par la tige 12 et connectée à un circuit de déphasage 17, une chambre de rephasage 18 connectée à un circuit de rephasage 19. La transmission entre la tige 12 du piston 13 et la commande du mécanisme de déphasage est conçue de telle manière que: un déplacement du piston 13 tendant à réduire le volume de la chambre de déphasage 16, sous l'effet d'un fluide hydraulique sous pression injecté dans la chambre de rephasage 18 provoque un rephasage du déphaseur jusqu'à ce qu'en fin de course du piston 13, les trains de masselottes se trouvent en phase et, qu'en conséquence, l'amplitude des vibrations soit maximale, et un déplacement du piston 13 tendant à réduire le volume de la chambre de rephasage 18, sous l'effet d'un fluide hydraulique sous pression injecté dans la chambre de déphasage 16, provoque un déphasage pouvant atteindre 180 (opposition de phase) et, en conséquence, une réduction, voire une annulation pure et simple des vibrations. Le circuit de déphasage 17 qui comprend un clapet de non retour 20 est connecté à l'une Si des trois sorties Sî, 52, 53 d'un distributeur 21 dont l'entrée E est raccordée à la sortie d'une pompe hydraulique 22 entraînée par un -9- moteur diesel 23 et dont une sortie 53 est reliée à la bâche B par un circuit de retour à la bâche 29. Dans cet exemple, la pression du fluide hydraulique appliquée à l'entrée E du distributeur 21 est limitée à une valeur de sécurité par l'intermédiaire d'un circuit de retour à la bâche comprenant un pressostat 24 taré par exemple à une pression inférieure à la pression maximum admissible dans le reste du circuit de déphasage et/ou de rephasage. De même, la sortie Si du distributeur 21 est reliée au circuit de retour 29 par l'intermédiaire d'un pressostat P 04 taré par exemple à une valeur choisie en fonction de la pression basse souhaitée dans l'accumulateur et la chambre de déphasage. Le moteur 23 entraîne également une deuxième pompe hydraulique P, plus puissante, destinée à alimenter les moteurs hydrauliques du vibrateur. Le circuit de rephasage 19 qui est connecté à une deuxième sortie 52 du distributeur 21 comprend, en série, un distributeur 25 et un régulateur de pression 26 permettant, grâce à une commande potentiométrique 27, de faire varier la pression du fluide injecté dans la chambre de rephasage 18 dans une plage de pressions lPi, P 2 l. Selon la commande (manuelle ou automatique) qui lui est appliquée, le distributeur 21 oriente le débit de fluide hydraulique engendré par la pompe 22: soit à la bâche B par l'intermédiaire du circuit de retour à la bâche 29 (position de repos indiquée figure 4), - soit sur le circuit de déphasage 17 en mettant le circuit de rephasage 19 en communication avec la bâche B, par l'intermédiaire du circuit 29 (position 1), soit sur le circuit de rephasage 19 en mettant le circuit de déphasage 17 en communication avec le circuit de retour à la bâche 29. La chambre de déphasage 16 du vérin 11 est, par ailleurs, reliée à un accumulateur hydraulique 31 dont la pression hydraulique s'accroît au fur et à mesure que le volume d'huile présent dans la chambre de déphasage 16 est transféré du vérin 11 dans l'accumulateur 31. Grâce à un choix judicieux des caractéristiques, volume pression de gaz, pression de chargement initiale en huile hydraulique, cet accumulateur 31 est utilisé en combinaison avec le régulateur de pression 26 pour faire en sorte qu'à chaque valeur de pression du fluide hydraulique fourni par le régulateur 26, corresponde une position du piston 13 dans le cylindre 11, et un déphasage correspondant du déphaseur. Par ailleurs, selon la commande qui lui est appliquée, le distributeur 25 assure une liaison entre le régulateur de pression 26 et la chambre de rephasage 18 ou entre cette dernière et le circuit 29 de retour à la bâche B, par l'intermédiaire d'un pressostat P 05 taré par exemple pour assurer le freinage approprié de l'huile évacuée de la chambre de rephasage. Pour éviter tout risque de blocage prématuré du déphaseur par excès de pression dans l'accumulateur 31, la pression admise dans ce dernier est écrêtée à une valeur P'02 grâce à un limiteur de pression D taré à une valeur judicieusement choisie, inférieure à P 2 (valeur maximum de la pression délivrée par le régulateur) Ce limiteur D court-circuite le clapet 22 de manière à permettre, en toutes circonstances, un rephasage du déphaseur et, en il - conséquence, un déploiement complet du moment du vibrateur. Réciproquement, la chambre de rephasage 18 est mise en charge, périodiquement, par exemple à chaque arrêt du vibrateur, par l'intermédiaire d'une ligne 33 dont la pression est limitée à une valeur P'0 l, grâce à un limiteur de pression 34 relié à la sortie du régulateur 26 et choisi à un niveau suffisamment élevé i) pour fixer la pression de déphasage et permettre l'obtention de la position complètement déphasée, lorsque la chambre de rephasage 18 du vérin 11 est en communication avec le retour à la bâche (commande de rephasage au minimum), et ii) pour permettre à l'accumulateur 31 de développer une pression suffisante au fur et à mesure de son remplissage pour équilibrer suffisamment la pression commandée par le régulateur 26. Le choix des couples de pression P'oi et P'02 à l'intérieur de la plage de variations P'l P'2, de l'accumulateur 31, en l'absence de limiteur de pression, assure un renouvellement de l'huile hydraulique du circuit accumulateur 31/chambre de rephasage 18, éliminant ainsi les problèmes de purge à l'occasion des successions de charge en position déphasée et de rephasage complet. Comme précédemment mentionné, le dispositif précédemment décrit permet de résoûdre d'une façon particulièrement avantageuse les phases de fonctionnement qui, jusqu'ici, étaient critiques, telles que le démarrage du moteur diesel 23, le démarrage des vibrations, l'arrêt des vibrations et le fonçage en sol dur. 12 - Ainsi, le démarrage du moteur diesel 23 pourra être effectué à vide, avec les trains de masselottes en opposition de phase (moment nul). En outre, pour éviter d'avoir la pompe 25 en charge lors de la mise en route du moteur diesel 23, on subordonne la mise automatique en position 1 du distributeur et, en conséquence, le déphasage du déphaseur, au lancement du moteur diesel 23 A cet effet, on utilise par exemple un asservissement à la position de l'accélérateur ou encore un capteur 35 de vitesse de rotation du moteur 23 qui agit sur le distributeur 21 (liaison 36 en traits interrompus) lorsque la vitesse de rotation du moteur 23 dépasse un seuil prédéterminé Cette disposition permet en outre de placer les trains de masselottes du vibrateur en opposition de phase et donc d'effectuer un lancement de ce vibrateur sans déclencher de vibration. Pour éviter toute propagation prématurée de vibrations basse fréquence, le basculement du distributeur 21 en position 2 est subordonné électriquement à l'obtention d'un débit hydraulique minimum (en général, le débit est maximum et correspond à la fréquence maximale) dans le circuit hydraulique principal qui alimente les moteurs hydrauliques du vibrateur A cet effet, on peut utiliser un capteur 37 de débit placé dans le circuit hydraulique principal ou un asservissement exploitant une condition associée à la génération d'un débit suffisant par la pompe principale Ce capteur ou cet asservissement agit sur le distributeur 21 de manière à interdire le passage en position 2 tant que le débit détecté est inférieur à un seuil prédéterminé Eventuellement, ce capteur 37 pourra faire basculer automatiquement le distributeur en position 2 dès le franchissement du susdit seuil ou, au contraire, faire basculer automatiquement le distributeur en position 1 lorsque le débit repasse en-dessous du susdit seuil et, d'une façon plus générale, dès que les conditions de fréquence ne sont plus réunies, notamment 13 - dès que l'on commande manuellement une réduction du débit principal Ce processus qui intervient lors de la phase d'arrêt permet d'éviter les vibrations basses fréquences qui se produisent habituellement au cours de cette phase. En fait, trois méthodes peuvent être utilisées pour supprimer les nuisances dues à ces diminutions de fréquence du vibrateur associées à l'augmentation de la puissance et de la pression nécessaire au fonçage, ces méthodes consistant: i) à agir directement sur l'alimentation du circuit de rephasage en basculant le distributeur 21 à la position de repos; ii) à déclencher le distributeur 25 de manière à mettre la chambre de rephasage 18 en communication avec le limiteur de pression PQ 5 qui est taré à une valeur de pression correspondant à la réduction d'amplitude souhaitée; iii) à intervenir sur l'organe de commande de la pression de rephasage pour faire basculer le régulateur de pression 26 sur une nouvelle valeur de consigne. Dans cet exemple, la commande du régulateur de pression 26 fait intervenir un potentiomètre 27 monté en série avec une résistance Rl entre une source de tension V et la masse, et dont le curseur est connecté au solénoïde de commande du régulateur 26 Un commutateur S permet, soit de shunter la résistance Ri, soit de relier le point de jonction entre la résistance Rl et le potentiomètre 27 avec la masse, par l'intermédiaire d'une résistance R 2 sur laquelle est montée en parallèle une résistance fixe R 3 en série avec un rhéostat RH destiné au réglage de la nouvelle valeur de consigne. Ce montage présente l'avantage de maintenir sensiblement constante l'intensité du courant débité par la source, 14 - quelle que soit la position du commutateur S, du potentiomètre 27 et du rhéostat RH. Une particularité importante du dispositif précédemment décrit consiste en ce qu'il permet d'utiliser le vibrateur en surpuissance en exploitant un phénomène de pompage habituellement considéré nuisible. Il s'avère, en effet, que ces transmission hydrauliques, telles que celle utilisée entre la pompe principale 25 et les moteurs hydraulique du déphaseur disposent nécessairement d'une soupape haute pression, rapidement relayée par un asservissement réduisant le débit hydraulique (réduction de l'inclinaison du plateau de la pompe hydraulique ou suppression d'un corps pour les pompes à plusieurs corps ou diversion d'une partie du débit) Ceci a pour effet non souhaitable de réduire la vitesse de rotation des moteurs hydrauliques et donc la fréquence de fonctionnement de la machine et, par conséquent, d'accroître sa nuisance vibratoire. L'asservissement du basculement du distributeur 21 de la position 2, rephasage, à la position 1, déphasage, à la mesure d'une pression juste inférieure à la pression déclenchant la réduction de débit, permet d'éviter toute perte de fréquence du vibrateur, tout en favorisant le fongage En effet, la perception de cette pression critique par l'asservissement conduit à réduire le moment du vibrateur, par conséquent son amplitude vibratoire, et par conséquent la puissance consommée par le vibrateur A débit constant, ceci se traduit par la baisse de la pression hydraulique dans la transmission. Il en résulte une amélioration du rendement hydraulique de la transmission tendant à accroître légèrement la vitesse de rotation des masselottes, et par conséquent leur énergie cinétique de rotation La perception d'une retombée de la pression au-dessous de la pression - critique entraîne un basculement inverse du distributeur 21 et, par conséquent, le redéploiement du moment. Durant cette phase transitoire, le vibrateur dispose à la fois de la puissance délivrée par la transmission hydraulique et de l'énergie cinétique accumulée dans les masselottes Jusqu'au moment o la pression critique est de nouveau atteinte. On établit ainsi un régime de fonctionnement pulsatoire du vibrateur, particulièrement performant dans les sols difficiles, en évitant de descendre au-dessous des fréquences générant des ébranlements non souhaités. La figure 4 montre le schéma de principe d'un circuit de commande électrique associé au circuit hydraulique précédemment décrit. Ce circuit de commande est alimenté par une source de courant continu dont la borne négative 40 est reliée à la masse: du circuit électrique 41 du régulateur de pression 26 permettant un réglage potentiométrique de la pression appliquée à la chambre de rephasage 18, et des solénoïdes 42, 43 de commande du distributeur 21. La borne positive 46 de l'alimentation est, quant à elle, reliée à l'entrée d'un dispositif de commutation 47 associé au contact permettant le démarrage du moteur diesel 23, au circuit électrique 41 du régulateur de pression 26, à un commutateur 48 actionné en fonction du débit de la pompe principale 25. Le dispositif de commutation 47 comprend un premier interrupteur 49 en série avec un commutateur 50 dont une 16 - première sortie 51 est reliée au solénoïde 43 qui commande la position 1 du distributeur 21 et dont une deuxième sortie 52 est reliée au commutateur 48. Ce commutateur 48 actionné en fonction du débit de la pompe principale 25 comprend deux interrupteurs 53, 54 à fonctionnement alterné, à savoir: un interrupteur 53 qui assure une liaison interruptible entre le contact du relais 44 et le solénoïde 42 permettant le passage en position 2 du distributeur 21, un interrupteur 54 permettant de relier le solénoïde 43 du distributeur 21 à la borne positive 46 de l'alimentation. Le fonctionnement du circuit précédemment décrit est alors le suivant: Lorsque le moteur diesel 23 est à l'arrêt ou tourne à une vitesse au plus égale à la vitesse de ralenti, l'interrupteur 47 et le commutateur 51 se trouvent dans la position de la figure 4: l'interrupteur 47 étant ouvert, le commutateur 50 aiguillant la sortie de l'inter- rupteur 47 sur le solénoïde 43. En conséquence, le distributeur 21 est en position de repos Il en est de même, après le démarrage, lorsque le moteur tourne au ralenti. Lors du lancement du moteur 23, la détection d'une vitesse supérieure à la vitesse de ralenti provoque tout d'abord la fermeture de l'interrupteur 49 de sorte que le distributeur 21 passe en position 1 pour habiliter les trains de masselottes du vibrateur à passer en opposition de phase. 17 - La détection d'un débit suffisant de la pompe principale P, suite à une commande de débit entraînant la fermeture de l'interrupteur 53, provoque ensuite le basculement du commutateur 50 sur sa sortie 51 et, en conséquence, l'excitation du solénoïde 42 du distributeur 21 qui passe en position 2 (rephasage avec déploiement du moment du vibrateur). La détection subséquente d'un débit de la pompe principale P inférieur à une valeur de seuil provoquera alors un basculement du commutateur 48 (interrupteur 53 ouvert/interrupteur 54 fermé) et, en conséquence, le passage du distributeur 21, de la position 2 à la position 1 (déphasage avec réduction du moment). On obtient donc un processus de pompage du type de celui précédemment décrit dont l'amplitude peut être réglée par des moyens électroniques ou mécaniques agissant sur l'écart entre les valeurs de seuil de la pression du fluide hydraulique débité par la pompe hydraulique. Un autre avantage important du dispositif précédemment décrit consiste en ce qu'il permet d'asservir la commande d'amplitude, soit à un niveau de bruit, soit à un niveau d'amplitude vibratoire mesuré dans le sol notamment en vue de respecter les normes de bruit ou de vibration en limite de site. A cet effet, on dispose dans la zone sensible à protéger un dispositif 60 effectuant la mesure du bruit ou des vibrations Le résultat de cette mesure est comparé à une valeur de consigne V dans un comparateur Ce dernier agit sur le régulateur de pression, de manière à établir un déphasage approprié tendant à annuler l'écart entre la valeur mesurée et la valeur de consigne. Un réseau connecteur 61, par exemple de type PID, peut être utilisé pour éviter cette fois les oscillations et 18 - pour maintenir les performances de l'appareil au maximum compatible avec les valeurs de consigne. Il ressort de la description qui précède que le principe de la commande de l'amplitude du moment vibratoire repose sur l'association d'une pression de commande à une position de déphasage, grâce à l'équilibre stable obtenue entre le couple moteur dû à la pression de commande d'une part, et d'autre part le couple résistant naturel du système, modifié et complété par un couple résistant connu. Pour obtenir cet équilibre, diverses méthodes peuvent être envisagées Il est tout d'abord possible d'exploiter directement le seul couple de rephasage spontané engendré par le vibrateur, le couple à appliquer étant une certaine fonction de l'angle de rephasage. On peut également ajouter à ce couple celui engendré dans le déphaseur par une contre-pression constante, par exemple grâce à un accumulateur de grand volume de manière à limiter la contre-pression au minimum nécessaire pour obtenir le déphasage inverse à celui imposé par la commande. L'usage d'un accumulateur à pression de gaz, de volume par exemple égal au double ou au triple de la cylindrée du vérin déphaseur, et dont la pression varie sensiblement avec l'angle de déphasage offre une meilleure sensibilité à la pression Cette solution, par un choix judicieux des caractéristiques de l'accumulateur, permet en outre de rendre monotone la fonction P = f (déphasage), lorsqu'elle ne l'est pas à l'origine et, en conséquence, de simplifier le mode de commande, en obtenant une valeur unique de déphasage (à une hystérésis près) pour une valeur de pression donnée 19 - et surtout d'assurer la stabilité du déphasage en fonction de la commande. L'usage d'un accumulateur mécanique dont la contre- pression est réalisée par un vérin à ressort permet de linéariser la courbe de contre-pression additionnelle en fonction de l'angle de déphasage. Il est également possible d'appliquer une contre- pression intermittente seulement en cas de besoin de mouvement inverse à celui imposé par la commande ou encore à un limiteur ou un réducteur de pression commandable par potentiomètre qui peut être commandé manuellement ou par un asservissement. Dans tous les cas, il sera possible d'utiliser des moyens permettant de faire varier la pression dans la chambre de déphasage et/ou la chambre de rephasage grâce à un circuit hydraulique débouchant sur différents limiteurs de pression, par l'intermédiaire de distributeurs commandés par un sélecteur. - Revendications 1 Dispositif pour la commande d'un vibrateur à moment variable du type comprenant au moins deux masselottes rotatives excentrées (M, M') entraînées en rotation à une même vitesse et un déphaseur ( 7) apte à engendrer un décalage angulaire entre ces masselottes (M, M') au cours de leur rotation, la commande du déphaseur ( 7) étant assurée au moyen d'un actionneur hydraulique à double effet comportant une chambre de rephasage ( 18) et une chambre de déphasage ( 16) séparées par un piston ( 13), l'alimentation de cet actionneur ( 7) en fluide sous pression débitée par une pompe ( 22) s'effectuant par un circuit hydraulique comprenant un distributeur ( 21) qui oriente le fluide sous pression provenant de la pompe ( 22), soit vers la bâche (B) (position de repos), soit vers la chambre de rephasage ( 18) avec l'entrée du circuit d'alimentation de la chambre de déphasage ( 16) à la bâche (position 1), soit encore vers la chambre de déphasage ( 16) avec l'entrée du circuit d'alimentation de la chambre de rephasage ( 18) à la bâche (B) (position 2), caractérisé en ce que: la chambre de déphasage ( 16) est connectée à la sortie du distributeur ( 21) par l'intermédiaire d'un circuit comprenant un clapet de non retour ( 20) et un accumulateur hydraulique ( 31), dont la pression de chargement peut être limitée grâce à un limiteur (D), et la pression hydraulique injectée dans la chambre de rephasage ( 18) est commandée par des moyens permettant, grâce à un organe de commande, de faire varier ladite pression dans une plage prédéterminée de manière à ce qu'à chaque valeur affichée sur l'organe de commande du sélecteur corresponde un déphasage déterminé compte tenu d'une hystérésis et, le cas échéant, d'un 21 - dispositif assurant un profil de contre-pression approprié. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens permettant de faire varier la pression dans la chambre de rephasage et/ou de déphasage comprennent un régulateur de pression ( 26) et/ou un circuit hydraulique débouchant sur différents limiteurs de pression, par l'intermédiaire de distributeurs commandés par un sélecteur. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le susdit clapet anti-retour ( 20) est court-circuité par un premier limiteur de pression (D) taré à une valeur inférieure à la valeur inférieure à la valeur de pression maximale de la susdite plage du susdit régulateur ( 26). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième limiteur de pression ( 34) sur le circuit de déphasage, pour fixer la pression de déphasage. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un limiteur ( 34) réglable à une pression permettant le déphasage lorsque la commande de rephasage est au minimum. 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un limiteur de pression ( 34) permettant le chargement de l'accumulateur ( 31) à un niveau suffisant pour déterminer une contre-pression dont le profil, en fonction des positions de rephasage, assure -22 - la stabilité des positions de rephasage associées à la commande. 7 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pressions de tarage des susdits premier et second distributeurs (D, 34) sont telles qu'il se produit un renouvellement de l'huile hydraulique du circuit accumulateur ( 31)/chambre de rephasage ( 18), éliminant ainsi les problèmes de purge, à l'occasion des successions de charge en position déphasée et de rephasage complet. 8 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdites masselottes (M, M') sont entraînées par au moins un actionneur hydraulique (Hl, H 2) alimenté par une pompe (P) entraînée par un moteur ( 23) dont la vitesse de rotation est détectée par un capteur ( 35), et en ce qu'il comprend des moyens permettant de mettre le susdit distributeur ( 21) en position de repos lors de la mise en route du moteur ( 23) tant que la vitesse de rotation est en-dessous d'un seuil de vitesse ou d'accélération prédéterminé. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les susdites masselottes sont entraînées par au moins un actionneur hydraulique alimenté par une pompe principale (P) entraînée par un moteur à explosion ( 23), et en ce qu'il comprend des moyens permettant de mettre le susdit distributeur ( 21) en position de repos lors de la mise en route du moteur ( 23) et tant que celui-ci est au ralenti. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que dès le lancement du moteur ( 23), précédemment au ralenti, le distributeur ( 21) est mis en 23 - position 1 de manière à habiliter les masselottes à passer en position déphasée, immédiatement lors de la mise en rotation des masselottes (M, M'). 11 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors de la prise de vitesse de rotation des masselottes (M, M'), le distributeur ( 21) passe en position 2 lorsque le débit de la pompe principale (P) atteint ou dépasse une valeur minimum prédéterminée. 12 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que préalablement à la réduction de la vitesse de rotation des masselottes (M, M') au-dessous d'une valeur de seuil, le distributeur ( 21) est ramené en position 1. 13 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le retour en position 1 s'effectue automatiquement dès que les conditions requises de débit de la pompe (P) et donc de fréquence ne sont plus réunies. 14 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'effectuer une réduction de pression dans la chambre de rephasage ( 18) lorsque la pression du fluide hydraulique débité par la pompe principale (P) s'élève au-dessus d'une première valeur, puis de provoquer le retour de la pression de rephasage à la valeur antérieure, lorsque ladite pression s'abaisse au-dessous d'une seconde valeur. Dispositif selon la revendication 14, -24 - caractérisé en ce que les susdites valeurs sont sensiblement égales. 16 Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'écart entre les susdites valeurs est réglable par un moyen électronique ou mécanique, de manière à pouvoir régler l'amplitude du pompage. 17 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression délivrée par le susdit régulateur de pression ( 26) est asservie à un niveau de bruit et/ou à un niveau d'amplitude ou de vitesse vibratoire mesurée dans le sol ou sur un ouvrage. 18 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les nuisances dues à des diminutions de fréquence du vibrateur associées à l'augmentation de la puissance et de la pression nécessaire au fonçage sont supprimées en agissant sur l'alimentation du circuit de rephasage ( 19) en basculant le distributeur ( 21) à la position de repos, en prévoyant, en dérivation de la sortie du rephasage, un second distributeur ( 25) qui, déclenché, met la chambre de rephasage ( 18) en communication avec un limiteur de pression (PO 5) préréglé à la pression correspondant à la réduction d'amplitude et à la vitesse de réponse du vérin souhaitées, et donc à la période de pulsation désirée, en intervenant sur l'organe de commande du régulateur de pression de rephasage ( 26) pour basculer sur une nouvelle valeur de consigne. 19 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, - caractérisé en ce que la pression de déclenchement de rephasage ou de diminution de déphasage est réglée de manière à permettre une sollicitation optimale de la puissance disponible délivrée par le moteur thermique ou par la transmission hydraulique. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit accumulateur ( 31) présente un grand volume de manière à limiter la contre- pression au minimum nécessaire pour obtenir le déphasage inverse à celui imposé par la commande lorsque celle-ci est ramenée à sa position associée au déphasage minimum. 21 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'accumulateur ( 31) présente un volume de l'ordre de une à trois fois la cylindrée du déphaseur et une pression qui diminue rapidement avec l'angle de déphasage. 22 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'accumulateur ( 31) est conçu de manière à fournir un profil de pression en fonction du rephasage permettant d'obtenir une stabilité de la position de rephasage. 23 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend un accumulateur mécanique permettant de linéariser la courbe de contre- pression additionnelle en fonction de l'angle de déphasage.