Brevet FR2696678A1 — publié le 19940415

La présente invention concerne des machines à fabriquer des sacs. La présente invention concerne plus particu- lièrement mais non limitativement des perfectionnements aux machines à fabriquer des sacs de manière à augmenter les capacités de production de telles machines bien connues L'industrie de fabrication des sacs en poly- éthylène est une industrie bien développée comportant de nombreux genres de machines à fabriquer des sacs qui sont en concurrence pour leurs parts de marchés Une machine à fabriquer des sacs typique est la machine Modèle 175 W de la FMC Corporation qui produit des sacs en polyéthylène "à soudure latérale" et empile les sacs terminés en utilisant un dispositif "à tourniquet", comme c'est bien connu dans l'art. Le Modèle " 175 W"' est équipé d'un moteur élec- trique principal d'entraînement qui entraîne un arbre moteur principal Des éléments mobiles tels que des rou- leaux d'extraction, une tête de soudage et le dispositif à tourniquet sont entraînés par le moteur principal d'entraînement Les rouleaux d'extraction qui tirent une bande de film provenant d'un approvisionnement en film, soit un rouleau de film soit une bande de film extrudée de manière continue, sont entraînés par un système d'engrenages et de poulies utilisant une liaison par manivelle et bielle à un secteur denté, qui utilise un système classique bien connu d'embrayage/freinage pour transformer un mouvement alternatif en un mouvement rotatif dans un seul sens qui peut être inversé Le mou- vement créé par ce "moyen d'embrayage/freinage" est un mouvement harmonique qui, sur la base des divers rap- ports d'engrènement, aboutira à une accélération de la bande de film, et à une vitesse de défilement maximale en résultant pour la bande de film, lorsque celle-ci est tirée à travers les rouleaux d'extraction, pour n'importe quel nombre donné de cycles de la machine, comme déterminé par un seul tour de l'arbre à came prin- cipal Ceci sera étudié plus avant dans ce Mémoire Descriptif. Il est souhaitable d'augmenter la production des machines à fabriquer des sacs; mais l'accélération du film, et la vitesse de pointe en résultant pour le défilement du film, mentionnées précédemment, consti- tuent un facteur de limitation. L'invention présentée ici a par rapport aux machines à fabriquer des sacs de fabrication courante l'avantage de réduire pour toute vitesse de machine donnée (cycles par minute), l'accélération du film et la vitesse de pointe en résultant pour le défilement du film, en autorisant ainsi des cycles de machine plus rapides pour la même vitesse de pointe de défilement du film. L'avantage de cette technologie s'applique aussi directement aux machines à fabriquer des sacs existantes et entraînées de manière "classique", sem- blables au Modèle 175 W mentionné ci-dessus La tech- nologie selon la présente invention est directement applicable aux machines classiques, au prix de quelques modifications importantes, pour permettre à ces machines préexistantes d'augmenter leurs niveaux de production jusqu'à ceux qui peuvent être atteints par une machine à entraînement asservi du rouleau d'extraction et du rou- leau de soudage. Suivant un premier aspect de l'invention, la machine à fabriquer des sacs comprenant un arbre d'entraînement principal pour animer la machine, des rouleaux d'extraction supérieur et respectivement infé- rieur pour extraire une bande de film d'un rouleau d'alimentation, et un rouleau de soudage et une barre de soudage pour souder -t couper des tronçons de la bande en sacs individuels soudés sur le côté, est caractérisee par: un servomoteur auquel sont associés un tachymètre et un codeur de position angulaire ayant une fonction de contre-réaction; des moyens pour commander le servomoteur comprenant un dispositif de commande de mouvement commu- niquant électroniquement avec le codeur de position angulaire à fonction de contre-réaction et avec le servomoteur, et un amplificateur d'asservissement commu- niquant électroniquement avec le servomoteur et avec le tachymètre du servomoteur; un codeur principal sur l'arbre d'entrai- nement principal pour fournir des impulsions d'angle machine par rapport auxquelles des profils de servo- commande sont élaborés; et des moyens accessibles à l'opérateur pour régler le dispositif de commande de mouvement pour adap- ter les vitesses de démarrage et de fonctionnement nor- mal des rouleaux d'extraction à celles de l'arbre d'entraînement principal. Suivant un deuxième aspect de l'invention, la machine à fabriquer des sacs comportant des rouleaux d'extraction supérieur et inférieur qui coopèrent pour extraire une bande de film d'un rou- leau d'alimentation, un rouleau de soudage coopérant avec une barre de soudage montée en mouvement alternatif pour se déplacer vers le rouleau de soudage et s'écarter de celui-ci, des moyens pour entraîner par intermittence les rouleaux d'extraction lorsque le mouvement de la barre de soudage dégage un espace entre le rouleau de soudage et la barre de soudage, des moyens pour entraî- ner par intermittence le rouleau de soudage d'une manière qui est synchronisée avec l'entraînement inter- mittent des rouleaux d'extraction qui font avancer la bande de film dans l'ouverture formée entre le rouleau de soudage et la barre de soudage, et un moyen d'entraînement principal muni de moyens de transmission de puissance pour fournir la puissance nécessaire pour animer la machine à fabriquer des sacs, est caractérisée par: un servomoteur pour entraîner de manière intermittente les rouleaux d'extraction; un codeur à fonction de contre-réaction comprenant un premier tachymètre entraîné de manière intermittente par le servomoteur pour générer des signaux indicatifs de la vitesse et de la position angu- laire des rouleaux d'extraction; un codeur principal comprenant un second tachymètre entraîné par la source motrice principale pour générer des signaux indiquant une position zéro du moyen d'entraînement principal et la vitesse qui est ensuite configurée en angles machine; un dispositif de commande de mouvement rece- vant électroniquement les signaux venant des codeurs de contre-réaction et principal et des tachymètres pour commander électroniquement la vitesse du servomoteur de façon à adapter la vitesse des rouleaux d'extraction à la vitesse du moyen d'entraînement principal; et des moyens accessibles à l'opérateur pour régler le dispositif de commande de mouvement pour adap- ter les vitesses de démarrage et de fonctionnement nor- mal des rouleaux d'extraction à celles du moyen d'entraînement principal. De préférence, il est prévu des moyens d'entraînement mécanique pour entraîner par intermit- tence le rouleau de soudage à une vitesse qui est en relation avec la vitesse du rouleau d'extraction. Ces moyens peuvent être un train d'engrenage qui communique un mouvement rotatif de l'un des rouleaux d'extraction au rouleau de soudage, ou un moyen de syn- chronisation avec pignon à denture en croix de Malte entraîné par le moyen d'entraînement principal et commu- niquant un mouvement intermittent au-rouleau de soudage. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci- après, donnée à titre d'exemples non limitatifs. Aux dessins annexés: la figure 1 illustre une machine à fabriquer des sacs qui constitue un mode de réalisation de l'invention; la figure l A est un détail d'un bras aspira- teur, montrant une variante de réalisation pourvue d'une extrémité en biseau; la figure 2 est une représentation schéma- tique simplifiée de l'invention utilisant un engrenage de synchronisation du rouleau de soudage; la figure 3 A est un graphique représentant un cycle de machine d'une machine selon l'art antérieur-, la figure 3 B est un graphique représentant un cycle de machine de la machine selon la présente invention; la figure 4 est une représentation schéma- tique simplifiée de l'invention utilisant des moyens à pignon à denture en croix de Malte pour entraîner le rouleau de soudage; les figures 5 A, 5 B-et 5 C sont des représen- tations schématiques de rouleaux d'extraction pendant un cycle à interruption; la figure 6 est une partie partiellement arrachée de moyens à pignon à denture en croix de Malte; et la figure 7 est un schéma-bloc qui repré- sente des relations électriques entre divers composants et éléments de commande de l'invention. La figure 1 montre l'environnement général de l'invention en ce sens qu'une machine à fabriquer des sacs, d'une configuration générale reconnaissable, y est représentée La machine à fabriquer des sacs, désignée globalement par la référence 10 est constituée de plu- sieurs postes distincts comprenant un poste de régula- tion de tension et anti-rebonds globalement désigné par 12, un poste de formation des sacs, globalement désigné par 14 et un poste d'empilage par tourniquet globalement désigné par 16 Un film en bande est engagé à travers le poste de régulation de tension 12 La bande provient généralement d'un rouleau de film qui a été enroulé à partir d'un tube de matériau fait de polyéthylène soufflé/extrudé à un autre endroit et d'une manière bien connue La bande est tirée dans le poste 14 de formation des sacs par une paire de rouleaux d'extraction qui comprend généralement un rouleau d'extraction supérieur et un rouleau d'extraction inférieur formant entre eux un étranglement dans lequel la bande est saisie pour être entraînée jusqu'à une tête de coupe et soudage 18 et être en même temps dévidée de son rouleau d'emmagasinage pour passer par le poste de régulation de tension Après que la bande a été coupée à la largeur de sac souhaitée par la tête de coupe et soudage 18, qui constitue les bords définissant la largeur du sac, les sacs individuels sont ramassés à l'aide de bras aspira- teurs tels que 20 et déposés d'une façon classique sur des broches telles que 22. Le moteur d'entraînement principal de la machine à fabriquer les sacs, ainsi que d'autres élé- ments de synchronisation, sont logés dans l'enceinte 24 et dans la zone située sous le poste de formation des sacs L'enceinte 26 abrite des éléments de production du vide à partir desquels la dépression est transmise par des tuyaux tels que 28 aux bras aspirateurs 20. Un tableau de commande 30 destiné à l'opérateur comprend une interface d'entrée 32 pour l'opérateur L'armoire 34 abrite le convoyeur 36 d'enlèvement des paquets de sacs empilés sur les broches. La figure 2 illustre l'invention Un film en bande 38 est représenté engagé dans le poste de régula- tion de tension et anti-rebonds globalement désigné par 14 Au poste de formation des sacs un rouleau d'extraction supérieur 40 et un rouleau d'extraction inférieur 42 maintiennent le film dans l'étranglement qu'ils constituent entre eux Le rouleau d'extraction inférieur 42 est entraîné par un servomoteur 44 par l'intermédiaire d'une courroie ou d'une chaîne 46 Le moyen formant rouleau d'extraction inférieur 42 comprend aussi une partie dentée qui engrène avec un engrenage 48 engrenant à son tour avec un rouleau de soudage 50 pour assurer la synchronisation du rouleau de soudage Ainsi, le rouleau de soudage et le rouleau d'extraction infé rieur 42 sont tous deux aptes à être entraînés et sont tous deux entraînés par le servomoteur -44 Une barre de soudage 52 est actionnée périodiquement en direction verticale, de façon classique par des, moyens de liaison et d'entraînement (non représentés) à partir d'une came associée à l'arbre moteur principal 54 L'arbre moteur principal 54 tourne une fois par cycle de machine, c'est-à-dire une fois par avancement de un sac sur une machine à fabriquer des sacs comportant une seule file. Le dispositif 60 à bras aspirateurs, qui comprend des bras mécaniques 20, est indirectement entraîné à partir de l'arbre principal 54 selon un cer- tain rapport, généralement 6:1 aux figures 2 et 4. Des éléments de commande du servomoteur 44 sont constitués par un tachymètre 62 et un codeur de position angulaire du moteur 64, ayant une fonction de contre-réaction, monté sur le servomoteur, un codeur de position angulaire principal 66 situé sur l'arbre moteur principal 54 et un amplificateur d'asservissement 68, et un dispositif d'entrée ou dispositif de commande 32 pour l'opérateur Ces éléments sont reliés électriquement les uns aux autres par l'intermédiaire de divers conducteurs électriques qui seront explicités lorsque l'on examinera la figure 7. La figure 2 montre également un moyen anti- rebonds 70 représenté de façon simplifiée Une courroie 72 entraîne en sous-vitesse le moyen anti-rebonds 70 à partir du rouleau d'extraction inférieur 42 qui, comme signalé, est entraîné par le servomoteur. Les figures 3 A et 3 B sont des graphiques des- tinés à montrer l'avantage de la présente invention par rapport à une machine à fabriquer des sacs entraînée de manière classique, c'est-à- dire sans asservissement La figure 3 A représente un graphique de l'art antérieur, par exemple de la machine à fabriquer des sacs Modèle 175 de la Demanderesse Cette machine utilisait des moyens d'embrayage/freinage entre l'arbre principal et les rouleaux d'extraction pour faire avancer le film à travers le poste de formation des sacs L'axe vertical du graphique représente la vitesse de défilement de la bande tandis que l'axe horizontal donne le temps exprimé en degrés d'angle de rotation du rouleau d'extraction. "Vp" sur l'échelle des vitesses représente la vitesse de pointe de défilement de la bande qui peut être générée par le cycle harmonique d'avancement de un sac en utili- sant la liaison par bielle et manivelle excentrique et les moyens d'embrayage/freinage du matériel selon l'art antérieur La longueur d'extraction de la bande ne s'étend que sur 180 , et le rythme cyclique de la machine est limitée par l'accélération de la bande, ou par la vitesse de pointe résultant pour le défilement par Vp au sommet de la courbe allant de O O à 180 ou par l'accélération qui est la pente de la courbe, et aussi par la stabilité du bord menant de la bande ou du film à vitesse de défi- lement donnée de la bande Dans la partie "FREINAGE" de ce graphique allant de 1800 à 3600, le soudage de la bande déployée est effectué pendant la partie correspon- dant à la pause de soudage s'inscrivant dans la durée de l'état freiné du rouleau d'extraction inférieur. La figure 3 B est un graphique du déroulement opératoire correspondant à un sac lorsque le mécanisme à embrayage et frein entraîné par la source motrice prin- cipale est remplacé par des moyens à rouleau d'extraction inférieur et rouleau de soudage commandés par servomoteur Sur ce graphique, les axes sont les mêmes, mais on peut voir qu'il y a davantage de temps, à savoir 2300 au lieu de 180 pour faire avancer le sac. Ceci est dû à la constance de l'accélération du mouve- ment assuré grâce à l'entraînement par servomoteur non limité comme l'était l'art antérieur, et capable d'utiliser plus de 1800 grâce à l'algorithme tenant compte du soudage Sur ce graphique la longueur de l'extraction est optimisée de manière à utiliser prati- quement toute la période de temps disponible dans le cycle d'extraction qui n'est pas utilisée pour la pause nécessaire pendant l'opération de soudage du sac ainsi que pour un délai de transition de soudage, représenté par SC#l et respectivement SC#2, avant et après la pause pendant laquelle la barre de soudage est en appui pour souder le sac contre la platine constituée par le rou- leau de soudage. Dans le graphique de la figure 3 B, l'accélération et la vitesse de pointe s'avèrent être sensiblement inférieures à ce qu'elles seraient si le sac était avancé sur seulement 180 d'extraction comme représenté par la courbe en traits pointillés commençant à O et se terminant à 180 Comme le facteur limitatif affectant la fabrication des sacs est l'accélération, et la vitesse de pointe en résultant, subies par la bande pendant l'extraction, il s'ensuit que, si l'accélération est diminuée par l'utilisation de rouleaux d'extraction entraînés par asservissement au lieu de moyens de commande des rouleaux d'extraction par embrayage/- freinage, il est possible d'augmenter la production de sacs en augmentant la vitesse de la machine à fabriquer des sacs à rouleaux d'extraction entraînés par asservissement jusqu'à ce que dans la machine à rouleaux d'extraction entraînés par asservissement, l'accélé- ration, et la vitesse de pointe du défilement en résultant, égale l'accélération ou la vitesse de pointe de défilement dans la machine classique à embrayage/- freinage. Par exemple, en restant encore sur les figures 3 A et 3 B, pour fabriquer un sac de 230 mm ( 9 pouces) de largeur à 200 cycles par minute (cycles de rotation de l'arbre moteur principal et de la machine) avec une pause de 40 ' pour le soudage sur une machine selon l'art antérieur la durée de l'extraction sera approximative- ment de 0,15 seconde ( 180 /360 ' x 0,3 seconde/cycle = 0,15 seconde) L'accélération de pointe sera de 54,6 m/s 2 ( 2149 pouces/s 2) tandis que la vitesse de pointe de défilement du film sera de 295 cm par seconde ( 116,25 pouces par seconde) pour la machine selon l'art anté- rieur Puisque l'accélération-sera limitée à 54,6 m/s 2 ( 2149 pouces/s 2) ou que la vitesse de pointe de défile- ment du film sera limitée à 295 cm par seconde ( 116,25 pouces par seconde) à 200 cycles par minute avec une pause de 40 ' pour le soudage, l'accélération de pointe ou la vitesse de pointe de défilement du film peut être introduite dans les équations de mouvement à profil d'asservissement en accélération constante pour calculer la la fréquence en cycles par minute de la machine à rouleaux d'extraction asservis entraînant un sac de 230 mm ( 9 pouces) avec une pause de 40 Si l'on retient comme limite l'accélération précitée ( 54,6 m/s 2, soit 2149 pouces/s 2, le temps d'extraction est égal à la racine carrée de ( 9 divisé par 2149) multipliée par 2, ce qui est égal à 0,0647 multiplié par 2 ou 0,1294 secondes ce qui entre dans l'équation d'un temps de cycle avec extraction sur 230 , de 0,1294 multiplié par 360 et divisé par 230, égale un sur 0,2025 su 296 cycles/minute avec une accélération de pointe égale à 54,6 m/s 2 Par conséquent, une fréquence de 296 cycles par minute est possible lorsque la durée de l'extraction est de 230 , comme l'est la durée de l'extraction assurée par un rouleau d'extraction entraîné par asservissement selon la présente invention. L'amélioration de 47 sacs par minute réalisée en utili- sant le rouleau d'extraction entraîné par asservissement au lieu du système classique du rouleau d'extraction avec embrayage/freinage constitue un avantage sensible sur l'art antérieur. En prenant comme limite la vitesse de pointe du défilement ( 295 cm/s, soit 116,25 pouces par seconde), la durée d'extraction serait égale à 9 divisé par 116,25 et multiplié par 2, soit 0,15484 secondesqui entre dans l'équation d'un temps de cycle à extraction sur 2300, qui est de 0,15484 multiplié par 360 et divisé par 230 , soit un sur 0, 2433 ou 247 cycles/minute avec une vitesse de pointe de 295 cm par seconde ( 116,5 pouces par seconde) pour le défilement du film Par conséquent, il est possible de réaliser 247 cycles/minute lorsque la durée d'extraction est de 230 , telle que permise par un rouleau d'extraction à entraînement asservi selon la présente invention L'amélioration obtenue, qui est de 47 cycles/minute, en utilisant les rouleaux d'extraction à entraînement asservi au lieu du système de rouleau d'extraction à embrayage/frein classique est un avantage significatif sur l'art antérieur. La figure 4 présente un mode de réalisation constituant une variante du mode de réalisation de la figure 2 qui utilisait un engrenage de synchronisation du rouleau de soudage, cet engrenage étant interposé entre le rouleau d'extraction inférieur 42 et le rouleau de soudage 50 Dans le mode de réalisation de la figure 4, o des références analogues ont été affectées aux éléments analogues, l'engrenage de synchronisation du rouleau de soudage a été remplacé par un mécanisme d'entraînement bien connu par pignon à denture en croix de Malte qui entraîne le rouleau de soudage à partir de l'arbre moteur principal 54 La figure 6 montre plus en détail le dispositif d'entraînement par pignon à denture en croix de Malte Ce dispositif d'entraînement fonc- tionne comme un dispositif d'échappement à huit crans qui reçoit l'action de la source motrice principale par l'intermédiaire de-la courroie 56 qui entraîne un ergot excentrique 74 entraîné par engrenage et en prise avec le mécanisme 76 d'échappement à denture en croix de Malte Une courroie 78 entraîne le rouleau de soudage 50 d'une manière bien connue Par rapport à l'engrenage de synchronisation du rouleau de soudage, l'entraînement par pignon à denture en croix de Malte a l'avantage d'impliquer dans le train d'engrenages moins d'inertie à vaincre par l'entraînement à servomoteur 42, ce qui, par conséquent, diminue la charge sur le servomoteur et sur sa liaison au rouleau d'extraction inférieur Le système par pignon à denture en croix de Malte permet en outre de synchroniser séparément le rouleau de soudage en ce qui concerne la phase. On notera que dans le mode de réalisation avec entraînement par pignon à denture en croix de Malte comme dans le mode de réalisation avec engrenage de synchronisation du rouleau de soudage, le moyen à rouleau anti-rebonds 70 est entraîné à partir du rouleau d'extraction inférieur par la courroie 72 Evidemment, selon une pratique classique, le moyen à rouleau anti- rebonds peut être laissé en dehors de la machine et d'autres moyens destinés à contrôler le rebond de la bande peuvent être employés. Les figures 5 A, 5 B et 5 C, en un schéma très simplifié, montrent que le rouleau d'extraction infé- rieur est entraîné en marche arrière ( 5 B) par les moyens de servocommande, de manière à tirer la bande de film 38 hors du-rouleau de soudage 50 On procède ainsi durant une interruption de cycle lorsqu'un nombre donné de sacs, par exemple 250 sacs, sont passés par la machine et ont été empilés sur les broches 22 du tourniquet de telle manière qu'un jeu de broches vides puisse être mis en place pour le prochain empilement de sacs. Outre les limitations liées à l'avancement des sacs, dues aux limites d'accélération ou de vitesse- de défilement en résultant, transmise à la bande de film par les rouleaux d'extraction, on a trouvé qu'une autre limitation pouvait exister lorsque l'on évacue et empile des sacs en utilisant le procédé d'empilement de sacs par broches de tourniquet et bras aspirateurs C'est la nécessaire non-interférence entre les bras aspirateurs et le sac nouvellement avancé Une fois qu'un bras aspi- rateur 20 (figure 2) a saisi un sac, ce bras ne doit pas entrer en contact avec le bord menant du sac suivant. Les bras aspirateurs 20, appelés aussi bras de tourni- quet, ont une épaisseur type d'environ 25 mm ( 1 pouce) à leur extrémité extérieure L'extrémité du bras est dis- tante du rouleau de soudage 50 d'environ 25 mm ( 1 pouce) sur les machines classiques et le bras a environ 510 mm ( 20 pouces) de longueur Afin de laisser le passage au sac suivant, le bras de tourniquet 20 doit se déplacer d'environ 3 ', de façon à effectuer un mouvement périphé- rique égal à son épaisseur, soit 25 mm ( 1 pouce). Lorsqu'il y a six bras, les bras sont entraînés selon un rapport de 6:1 et requièrent ainsi -18 de rotation de la machine pour sortir du trajet du bord menant du sac sui- vant. Un procédé pour éviter que les sacs ne soient avancés jusqu'à interférer avec les bras aspirateurs lors des variations de vitesse consiste à utiliser les commandes d'entraînement asservi du rouleau extracteur de manière à assurer une augmentation progressive de la durée de l'extraction à mesure que la vitesse de la source motrice principale augmente La source motrice principale ne peut pas arriver à la vitesse maximale fixée aussi vite que les éléments du poste d'extraction. C'est pourquoi on n'augmente que progressivement la vitesse de ces éléments au moyen d'une ligne électro- nique les reliant au codeur principal, de façon à ne pas dépasser la vitesse de la machine et la position en -résultant pour les bras aspirateurs Ceci a princi- palement pour but d'éviter de faire avancer des sacs jusque dans les bras aspirateurs Le cycle d'extraction asservi est configuré en degrés de rotation mécanique seulement par l'intermédiaire du codeur principal 66 et non en temps réel La vitesse du rouleau d'extraction est harmonisée avec la vitesse de la source motrice principale à l'aide du codeur principal et du dispositif de commande de rétroaction 64 qui font fonctionner le servomoteur sous la commande du dispositif de commande de mouvement Ainsi, dès le démarrage de la machine, l'extraction démarre lentement en concordance avec la vitesse de la source motrice principale jusqu'à ce que l'arbre principal arrive à la vitesse fixée La vitesse d'extraction suit la vitesse de la source motrice principale plutôt que d'être, comme dans l'art antérieur, en avance sur elle. Selon un perfectionnement des bras de tourni- quet représenté à la figure l A, une extrémité en biseau est constituée à l'extrémité extérieure du bras de tour- niquet ou bras aspirateur 20 En formant un biseau à l'extrémité du bras, on réduit l'épaisseur effective du bras ce qui permet de diminuer l'angle de dégagement minimal nécessaire Dans l'exemple ci-dessus, notre déplacement de 3 nécessaire pour donner 25-mm ( 1 pouce) de dégagement peut être réduit si l'on rend l'épaisseur de l'extrémité du bras inférieure à 25 mm ( 1 pouce). Ceci permet également de faire avancer plus longtemps les sacs puisque les bras du tourniquet "laissent la voie libre" au bord du nouveau sac plus rapidement. La figure 7 représente un diagramme des inter- actions entre les éléments régulateurs de la machine à rouleau d'extraction asservi Le codeur principal est le codeur principal de position angulaire 66 qui fournit un repère de zéro relatif à l'arbre moteur principal Le signal du codeur est dirigé vers l'interface du codeur principal qui traite et transmet ce signal au module de commande temporelle de la machine qui fixe en degrés d'angle de rotation de la machine la durée disponible pour le générateur de profil du mouvement programmé. Le profil généré est envoyé au générateur de commandes qui par l'intermédiaire du traducteur d'asservissement impose à l'amplificateur d'asservisse- ment d'exciter le servomoteur de manière à entraîner le rouleau d'extraction inférieur Le tachymètre du servo- moteur envoie la vitesse du servomoteur en contre-réac- tion à l'amplificateur d'asservissement tandis que le codeur de contre-réaction 64 se reboucle avec le traduc- teur d'asservissement qui signalera au générateur de programmation, dès que l'amplitude d'extraction en degrés atteint la valeur souhaitée, que l'extraction est achevée (l'interface du codeur principal, le module de temporisation de la machine, le générateur de commandes et le générateur de profil sont tous logés dans le dis- positif de commande de mouvement 32). Les éléments contenus dans les blocs en poin- tillés sont des variantes de réalisation pour arriver à la longueur d'extraction spécifiée La case de gauche est destinée à être utilisée lorsque le film qui est en cours de transformation en sacs est préimprimé et fait ainsi l'objet d'un cadrage de l'impression Le disposi- tif de contrôle du cadrage déterminera la longueur d'extraction après vérification de repères imprimés situés sur le film La case de droite représente un sélecteur de longueurs d'extraction commandé par l'opérateur, dans lequel l'opérateur introduit la lon gueur d'extraction souhaitée pour chaque sac. On a présenté ici une machine à fabriquer des sacs perfectionnée qui utilise un entraînement de rou- leau d'extraction par servocommande pour remplacer les entraînements de rouleaux d'extraction par l'arbre moteur principal, bien connus dans l'art On considère que les nuances de l'invention qui sont évidentes pour l'homme de métier dans l'art de la conception des machines à fabriquer des sacs ne sortent pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Machine à fabriquer des sacs ( 10) que l'on peut faire fonctionner pour former, à partir d'une bande de film continu, un sac pendant chacun des cycles d'un ensemble de cycles successifs de ladite machine, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un dispositif de soudage ( 50, 52) de la bande associé à des moyens pour le faire fonctionner durant une phase de soudage de la bande pendant chaque cycle de machine pour souder la bande de film et former ainsi un sac, chacune desdites phases de soudage comprenant moins de 50 % de chaque cycle de machine; et des moyens de progression de la bande ( 40, 42) pour faire progresser la bande durant une phase de progression de la bande se produisant entre des phases de soudage successives de la bande, chacune desdites phases de progression du film comprenant plus de 50 % de chaque cycle de machine, lesdits moyens de progression de la bande pouvant être actionnés pour faire progresser la bande avec une accélération positive désirée sensiblement constante durant sensiblement la moitié de ladite phase de progression du film et pour faire progresser ladite bande avec une accélération négative désirée sensiblement constante durant la partie restante de ladite phase de progression du film. 2 Machine à fabriquer des sacs ( 10) conforme à la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un servomoteur ( 44) entraînant lesdits moyens de progression de la bande ( 40, 42) et en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de commande de mouvement ( 32) pour commander le mouvement dudit servomoteur ( 44). 3 Machine à fabriquer des sacs ( 10) conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de soudage comporte un rouleau de soudage ( 50), en ce que ladite machine ( 10) comporte un servomoteur ( 44) entraînant ledit rouleau de soudage ( 50), et en ce que ladite machine ( 10) comprend en outre un dispositif de commande de mouvement pour commander le fonctionnement dudit servomoteur ( 44). 4 Machine à fabriquer des sacs ( 10) conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de soudage ( 50, 52) de la bande comporte un rouleau de soudage ( 50) et en ce que ladite machine ( 10) comporte un servomoteur unique entraînant fonctionnellement ledit rouleau de soudage ( 50) et lesdits moyens de progression de la bande. Machine à fabriquer des sacs ( 10) conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que ladite machine ( 10) comporte en outre un arbre moteur principal ( 54) et un codeur principal ( 66) de position angulaire d'arbre moteur, sensible au mouvement de l'arbre de sortie du servomoteur afin de donner une indication pratiquement instantanée de la position relative de la machine dans chacun desdits cycles successifs de la machine. 6 Machine à fabriquer des sacs ( 10) conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que ladite machine comprend un tourniquet à sacs fonctionnellement entraîné par ledit arbre moteur principal ( 54) et en ce que ladite machine comprend de plus un dispositif de commande de mouvement ( 32) sensible audit codeur de position angulaire principal ( 66) pour commander le fonctionnement dudit servomoteur ( 44) en fonction de la position angulaire dudit arbre moteur principal ( 54) de telle sorte que ledit servomoteur ( 44) suive la rotation dudit arbre moteur principal ( 54) de façon à synchroniser avec ce dernier lesdits moyens de progression de la bande et ledit dispositif de soudage de la bande ( 50, 52), et à éviter ainsi de former des sacs à une cadence plus rapide que celle à laquelle le tourniquet à sacs peut manipuler les sacs. 7 Machine à fabriquer des sacs ( 10) conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de soudage de la bande comporte un rouleau de soudage ( 50) et en ce que lesdits moyens de progression de la bande comportent au moins un rouleau d'extraction ( 42). 8 Machine à fabriquer des sacs conforme à la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un servomoteur ( 44) accouplé audit rouleau d'extraction ( 42) de façon à entraîner celui-ci. 9 Machine à fabriquer des sacs conforme à la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus des moyens de synchronisation accouplant fonctionnellement ledit rouleau de soudage avec ledit rouleau d'extraction ( 42) pour actionner ledit rouleau de soudage ( 50) en réponse à un mouvement prédéterminé dudit rouleau d'extraction ( 42). 10 Machine à fabriquer des sacs conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de synchronisation comportent une liaison par engrenage accouplant ledit rouleau d'extraction ( 42) et ledit rouleau de sodage ( 50). 11 Machine à fabriquer des sacs conforme à la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un arbre moteur principal ( 54) et un engrenage de synchronisation avec pignon à denture en croix de Malte accouplant fonctionnellement ledit arbre moteur principal ( 54) et ledit rouleau de soudage ( 50) pour entraîner ce dernier de façon intermittente. 12 Machine à fabriquer des sacs conforme à la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un servomoteur ( 44) entraînant ledit rouleau d'extraction ( 42) indépendamment dudit rouleau de soudage ( 50). 13 Machine à fabriquer des sacs conforme à la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus un codeur de position angulaire ( 66) en relation avec l'arbre moteur principal ( 54) et un dispositif de commande de mouvement ( 32) sensible audit codeur angulaire ( 66) pour commander le fonctionnement dudit servomoteur ( 44) en fonction du fonctionnement dudit arbre moteur principal ( 54). 14 Procédé pour faire fonctionner une machine à fabriquer des sacs ( 10) du type ayant un rouleau d'extraction ( 42) pour extraire une bande de film continu provenant d'une alimentation et ayant de plus un dispositif de soudage ( 50, 52) de la bande que l'on peut faire fonctionner pendant une phase de soudage de la bande de façon à souder cette bande en formant un sac, ce procédé comprenant les étapes consistant: à faire fonctionner périodiquement le dispositif de soudage ( 50, 52) de la bande de façon à définir un ensemble de cycles successifs de la machine, chacun desdits cycles successifs comportant une phase unique de soudage s'étendant sur moins de 50 % dudit cycle de la machine; et à faire fonctionner le rouleau d'extraction ( 42) pour faire progresser la bande avec une accélération positive sensiblement constante pendant sensiblement la moitié de la partie de chaque cycle de machine comprise entre deux phases de soudage de la bande et pour faire progresser la bande avec une accélération négative sensiblement constante pendant la partie restante de chaque cycle de machine comprise entre deux phases de soudage de la bande. Procédé conforme à la revendication 14, caractérisé en ce que la valeur de ladite accélération positive est sensiblement égale à la valeur de ladite accélération négative. 16 Procédé conforme à la revendication 14, dans lequel la machine à fabriquer des sacs comporte un arbre moteur principal, caractérisé en ce qu'il comprend une étape supplémentaire consistant à régler les valeurs desdites accélérations positive et négative en fonction de la vitesse de rotation dudit arbre moteur principal de manière à faire avancer la bande d'une longueur prédéterminée sensiblement constante pendant chaque cycle de la machine indépendamment de la vitesse de rotation dudit arbre moteur principal.