Brevet FR2688603A1 — publié le 19930917

Appareil photographique télécommandé et procédé de commande à cet effet. La présente invention a trait à un appareil pho tographique télécommandé et à un procédé à cet effet. Plus particulièrement, la présente invention a trait à un appa reil photographique télécommandé qui peut effectuer une commande à distance en utilisant conjointement un circuit récepteur de lumière apte à détecter un signal nécessaire dans un circuit de commande de mise au point automatique au lieu d'un dispositif de réception à distance extérieur. Un appareil capable d'effectuer une commande à distance d'un appareil photographique est très commode. Du fait qu'un utilisateur peut prendre une photographie d'un objet en commandant l'appareil photographique à distance à un instant voulu, et peut prendre une photograpnie de lui-même en prenant librement une pose. De plus, il est avantageux que l'utilisateur puisse actionner automatiquement et simple ment l'appareil photographique sans avoir à le manoeuvrer manuellement chaque fois qu'il prend une photographie d'un objet. Le fonctionnement d'un appareil photographique télécommandé de l'art antérieur sera expliqué en référence à la Figure 1. L'appareil photographique télécommandé de l'art antérieur comprend un dispositif d'émission à distance 1 pour délivrer un signal de commande à distance pour effec tuer une commande et un dispositif de réception à distance 2 pour recevqir le signal provenant du dispositif d'émission à distance 1 et prendre une photographie d'un objet désiré en fonctionnement télécommandé. Le dispositif d'émission à distance comprend un interrupteur d'obturateur à distance S1, une diode émettrice infrarouge IRED1, un affichage d'information 12 et un circuit de commande 11 d'émission à distance et d'affichage d'information pour émettre un signal de commande vers le dispositif de réception à distance 2 par l'intermédiaire de la diode émettrice infrarouge IRED1 en réponse à l'actionnement de l'interrupteur d'obturateur à distance S1, et simultanément afficher un état de fonctionnement du disposée tif d'émission à distance 1 sur l'affichage d'information 12. Le dispositif de réception à distance 2 comprend une unité de traitement centrale CPU 21 pour commander des circuits périphériques en utilisant le signal de commande reçu de manière à effectuer la télécommande de l'appareil photographique, un circuit de commande de mise au point automatique 22, relié à la Cpu 21, un dispositif de détection de position PSD et une diode émettrice infrarouge IRED, pour commander automatiquement la mise au point de l'appareil photographique en utilisant l'angle d'incidence du rayon infrarouge qui, après émission par la diode émettrice infrarouge, est réfléchi par l'objet et frappe le PSD, un circuit de réception à distance 23, relié à la CPU 21, pour détecter le rayon infrarouge émis depuis le dispositif d'émission à distance 1 par une photodiode au silicium SPD et transmettre à CPU 21 l'instruction de télécommande, un circuit 24 de commande de moteur, relié à la CPU 21, afin d'entraîner un moteur pour commander une mise au point en réponse au fonctionnement du circuit de commande de mise de point automatique 22, et un obturateur 25, relié au circuit 24 de commande de moteur, pour commander la mise au point en réponse au fonctionnement du moteur. La Figure 2 représente un schéma de circuit détaillé du circuit de réception à distance. Comme représenté sur la Figure 2, le circuit de réception à distance 23 comprend une photodiode au silicium SPD, une résistance R1 dont une borne est reliée à la SPD, un régulateur de tension 230 relié à une borne d'alimentation Vc, un convertisseur courant-tension 231 relié à la résistance R1 et au régulateur de tension, un filtre passe-haut 232 relié au convertisseur courant-tension, un circuit amplificateur 233 relié au filtre passe-haut, et un comparateur 234 relié au circuit amplificateur 233, et possédant une caractéristique d'hystérésis. Le convertisseur courant-tension 231 comprend un amplificateur opérationnel Qll dont une borne avec inversion est reliée à la résistance R1 et dont une borne sans inversion est reliée au régulateur de tension 230, une résistance Rîl dont une borne est reliée à la borne avec inversion de l'amplificateur opérationnel Qll, une résistance R12 dont une borne est reliée à l'autre borne de la résistance Rîl et dont l'autre borne est reliée à une borne de sortie de ltamplificateur opérationnel Qll, une résistance R13 dont une borne est reliée à une borne commune des résistances Rîl et R12, un condensateur Cîl dont une borne est reliée à l'autre borne de la résistance R13 et dont l'autre borne est reliée à la masse. Un filtre passe-haut 232 comprend un condensateur C21 dont une borne est reliée à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel Qll dans le convertisseur courant-tension, et une résistance R21 dont une borne est reliée à l'autre borne du condensateur C21 et avec l'autre borne de celle-ci reliée à la borne d'alimentation. Le circuit amplificateur 233 comprend un amplifié cateur opérationnel Q31 dont une borne sans inversion est reliée l'autre borne du condensateur C21 dans le filtre passe-haut 232, une résistance R31 dont une borne est reliée à la borne avec inversion de l'amplificateur opérationnel Q31 et avec l'autre borne de celle-ci reliée à la borne d'alimentation et une résistance R32 dont une borne est reliée à la borne avec inversion de l'amplificateur opérationnel Q31 et avec l'autre borne de celle-ci reliée à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel Q31. Un comparateur 234 comprend un amplificateur Q41 dont une borne sans inversion est reliée à la borne de sortie de l'amplificateur opérationnel Q31 dans le circuit amplificateur 233 et avec la borne de sortie de celui-ci est reliée à la CPU 21, une résistance R41 dont une borne est reliée à la borne sans inversion de l'amplificateur Q41 et avec l'autre borne de celle-ci reliée à la borne avec inversion de l'amplificateur Q41, et un condensateur C41 dont une borne est reliée à la borne avec inversion de l'amplificateur Q41 et avec l'autre borne de celui-ci reliée à la borne d'alimentation. Le fonctionnement de l'appareil photographique télécommandé de l'art antérieur est le suivant. Tout d'abord, si l'utilisateur sépare un dispositif d'émission à distance 1 fixé à un appareil photographique pour effectuer une commande à distance, un commutateur d'état disposé dans le dispositif de réception à distance 2 et mis en marche ou coupé conformément à un état de liaison du dispositif de réception à distance 2 et du dispositif d'émission à distance 1, est fermé, et la CPU 21 détecte que l'appareil photographique est mis dans un état d'attente pour efectuer l'opération suivante. Par conséquent, si l'utilisateur sépare le dis positif d'émission à distance 1 du dispositif de réception à distance 2 comme ci-dessus et ferme l'interrupteur d'obtu rateur à distance S1 fixé au dispositif d'émission à dis tance 1 pour effectuer la photographie automatique à dis tance, un rayon infrarouge est émis par la diode émettrice infrarouge IRED1 par le fonctionnement du circuit de comman de 11 d'émission à distance et d'affichage d'information. Le rayon infrarouge émis par la diode émettrice infrarouge IRED1 détecte le signal émis seulement depuis le dispositif d'émission à distance I par une photodiode au silicium SPD fixée au circuit de réception à distance 23 dans le dispositif de réception à distance 2, de sorte que la CPU 21 peut effectuer automatiquement la photographie de l'objet sans manoeuvre de l'interrupteur extérieur pour photographier l'objet par la CPU 21. Tout d'abord, si la diode émettrice infrarouge IRED1 dans le dispositif d'émission à distance 1 émet une fréquence de valeur prédéterminée, la photodiode au silicium SPD du circuit récepteur à distance 23 dans le dispositif de réception à distance 2 détecte le rayon infrarouge reçu, et délivre un courant correspondant à celui-ci au convertisseur courant-tension. Après conversion du courant en tension dans le convertisseur courant-tension 231 comprenant l'amplifica teur opérationnel Qll et les résistances Rîl et R13, le filtre passe-haut 232 constitué de la résistance R21 et du condensateur C21 élimine un signal de bruit extérieur, à savoir, une composante à courant continu d'un signal d'entrée augmentée du rayon infrarouge émis par le dispo sitif d'émission à distance 1. Après élimination du signal de bruit par le fil tre passe-haut 232, le signal d'entrée est amplifié d'une amplitude prédéterminée dans le circuit amplificateur 233 conformément à une valeur de gain déterminée par les valeurs des résistances R31 et R32. Egalement, le signal d'entrée est transformé en une onde rectangulaire par le comparateur Q41 possédant une caractéristique d'hystérésis, et appliqué à la CPU 21. Si l'opération de commande à distance est détectée par le fonctionnement du circuit de réception à distance 23 comme ci-dessus, l'interrupteur de déclenchement SW2 est fermé par le fonctionnement de CPU 21, et l'objet est photographié. Au cours de la prise de la photographie, la CPU 21 délivre le signal de mesure de distance de l'objet au circuit de commande mise au point automatique 22. En réponse à ce signal, le circuit de commande de mise au point automatique 22 mesure la distance de l'objet que l'utilisateur désire photographier, en utilisant le principe d'égalisation trigonométrique. Comme représenté sur la Figure 3 représentant le principe d'égalisation trigonométrique par la projection du rayon infrarouge, la PSD est placée à un intervalle prédéterminé de la diode émettrice infrarouge IRED, une lentille 4 collimatrice du faisceau émis est placée entre la diode émettrice infrarouge IRED et l'objet 3, et une lentille 5 de formation de faisceau PSD est disposée entre la PSD et l'objet 3 sur un axe commun avec la lentille 4 collimatrice du faisceau émis. Par conséquent, les rayons infrarouges projetés par la diode émettrice infrarouge IRED sont émis-vers l'objet 3 à travers la lentille 4 de collimation du fai sceau émis, et les rayons infrarouges réfléchis frappent la PSD à travers la lentille 5 de formation du faisceau PSD. Ainsi, la PSD délivre un courant correspondant à l'angle d'incidence des rayons infrarouges appliqués à la PSD. Par conséquent, l'égalisation trigonométrique commande la mise au point en déplaçant un circuit de réception de lumière pour deux intensités de courant I2 délivrées par la PSD devenant égales. Notamment, en supposant qu'une distance entre l'objet 3 et le centre de la lentille 4 de collimation du faisceau émis sur un axe optique est "L", une distance entre les centres de la lentille 4 de collimation du faisceau émis et la lentille-de formation de faisceau PSD est "W", une distance entre le centre de la lentille 4 collimatrice du faisceau émis et la PSD est "F", et une distance entre le centre de la lentille 5 de formation du faisceau PSD et un point de formation de l'objet-sur la PSD est "T", puisque L:W = F:T peut être établi, une distance L peut etre donnée par (F x W /T). Le signal correspondant à la distance de l'objet 3 mesurée par les valeurs de courant appliquées I1, I2 par la PSD par le procédé précité est converti en un signal numérique par un convertisseur analogique/numérique (non représenté) dans la CPU 21. Le signal de distance converti en signal numérique est mémorisé dans une mémoire (non représentée),et la CPU 21 actionne un circuit de commande de moteur 24 en réponse au signal de distance en utilisant le signal de distance mémorisé. Un moteur d'entraînement de l'obturateur 25 est entraîné en rotation conformément au signal de sortie du circuit d'entraînement de moteur 24, et la mise au point est réglée en réponse au signal de distance mesuré. Cependant, l'appareil photographique télécommmandé de l'art antérieur actionné comme ci-dessus doit être équipé du dispositif de réception à distance 2 avec le circuit de réception à distance supplémentaire pour détecter le rayon infrarouge émis par la diode émettrice infrarouge IRED1 du circuit de commande 11 d'émission à distance et d'affi chage d'information dans le dispositif d'émission à distance 1. Par conséquent, il était difficile de réaliser un appa reil photographique miniaturisé et provoquait un accroissement du coût de fabrication de l'appareil photographique télécommandé de l'art antérieur. Par conséquent, un des buts de la présente invention est de proposer un appareil photographique télécommandé pouvant effectuer une commande à distance en utili sant conjointement un circuit de réception de lumière apte à détecter un signal nécessaire dans un circuit de commande de mise au point automatique au lieu d'un dispositif de réception à distance supplémentaire. Pour atteindre le but précité, on prévoit un appareil photographique télécommandé possédant un dispositif d'émission à distance pour émettre un premier signal infrarouge afin d'effectuer une commande à distance et un appareil photographique pour effectuer une photographie télécommandée et une photographie ordinaire, l'appareil photographique comportant des moyens d'émission infra rouge pour émettre séquentiellement un premier signal infrarouge vers un objet pour une commande de mise au point automatique ; des moyens de réception de lumière pour délivrer deux courants distincts respectivement en réponse au premier signal infarouge émis par le dispositif d'émission à distance et à un second signal infrarouge ré fléchi par l'objet, des moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance pour commander les moyens d'émission de lumière, détecter un signal de commande à distance provenant d'un des deux courants produits en fonction du premier signal infrarouge à travers les moyens de réception de lumière, et délivrer un signal de distance mesuré en traitant séquentiellement les deux courants par le second rayon infrarouge reçu séquentiellement ; des moyens de commande pour déterminer si le signal de commande à distance ordonne d'effectuer une photographie par commande à distance en comparant une distance et un rapport cyclique du signal de télécommande à une valeur de référence, transmettre le signal de commande de mise au point automatique aux moyens de commande de mise au point et de réception à distance en actionnant un interrupteur de déclenchement dans le cas de l'instruction de photographie par commande à distance, délivrer le signal de commande pour actionner le moteur d'un obturateur de sorte que les deux courants soient égaux entre eux en fonction du signal désiré délivré par les moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance et commander une opération de photographie suivante ; et un circuit d'entraînement de moteur pour entraîner le moteur en réponse au signal de commande d'entraînement de moteur provenant des moyens de commande. Conformément à la présente invention, on prévoit un procédé de commande de photographie pour un appareil photographique télécommandé possédant un appareil photographique et un dispositif de réception à distance amovible relié à l'appareil photographique, comportant les étapes consistant à : décider si un interrupteur de déclenchement est actionné dans le cas où le dispositif d'émission à distance n'est pas séparé et à placer l'appareil photographique en attente pour la commande à distance dans le cas où le dispositif dtémission à distance est séparé du corps de l'appareil ; comparer le signal de télécommande détecté à une valeur de référence par l'intermédiaire des moyens de réception de lumière installés dans les moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance du corps de l'appareil dans le cas où le signal de télécommande est émis par le dispositif d'émission à distance ; actionner l'interrupteur de déclenchement après le temps prédéterminé dans le cas où le signal de photographie par télécommande est appliqué en fonction du résultat de ladite comparaison , et étant placé en attente dans le cas où le signal de télécommande n'est pas appliqué ; émettre un rayon infrarouge vers un objet en excitant une diode émettrice infrarouge disposée dans les moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance du corps de l'appareil dans le cas où l'interrupteur de déclenchement est actionné ; les moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance recevant le rayon infrarouge réfléchi par l'objet par l'intermédiaire des moyens de réception de lumière ; et effectuer la commande de mise au point automatique en fonction des données reçues et prendre une photographie. Le but de l'invention ressortira mieux de la description détaillée qui va suivre en référence aux dessins annexés, sur lesquels la Figure 1 est un schéma synoptique représentant une réalisation d'un appareil photographique télécommandé de l'art antérieur la Figure 2 est un schéma de circuit détaillé représentant un circuit de réception à distance dans l'appareil photographique télécommandé de l'art antérieur la Figure 3 est un graphique pour illustrer le principe d'égalisation trigonométrique la Figure 4 est un schéma synoptique représentant un appareil photographique télécommandé selon un mode de réalisation de 1 invention;; la Figure 5 est un schéma synoptique représentant un circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance selon le mode de réalisation de llin- vention la Figure 6 est un organigramme de formes d'onde de fonctionnement de l'appareil photographique télécommandé selon le mode de réalisation de l'invention ; et la Figure 7 est un organigramme illustrant une succession d'opérations de l'appareil photographique télécommandé selon le mode de réalisation de l'invention. On se réfère à la Figure 4, un appareil photographique télécommandé comporte un dispositif d'émission à distance 1 pour délivrer un signal de télécommande pour effectuer une télécommande, et un dispositif de réception à distance 20, notamment, un corps d'appareil, pour prendre une photographie en fonctionnement télécommandé en recevant un signal du dispositif d'émission à distance 1 par l'intermédiaire d'un dispositif sensible à la position existant sans utiliser un circuit récepteur à distance supplémentaire. La réalisation du dispositif d'émission à distance 1 est la même que celle d'un dispositif d'émission à distance existant, par conséquent une explication du dispositif d'émission à distance 1 est omise. Le dispositif de réception à distance 20 comporte une unité de traitement centrale 201 pour commander l'exécution de la télécommande pour l'appareil photographique et une prise de photographie ordinaire en réponse au signal de télécommande dans le cas d'un fonctionnement en mode télé- commande et par la manoeuvre d'un interrupteur de déclenchement SW2 dans le cas d'un mode ordinaire ; une diode émettrice d'infrarouge IRED pour émettre un rayon infrarouge pour régler automatiquement la mise au point ; un circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202 pour détecter le signal de commande à distance émis par le dispositif d'émission à distance 1 par le dispositif sensible à la positionPSD relié à la CPU 201 et pour régler automatiquement la mise au point de l'objet en utilisation un angle d'incidence du rayon infrarouge qui est émis par la diode émettrice infrarouge IRED,est réfléchi par l'objet et devient incident ; un circuit d'entraînement de moteur 24 relié à la CPU et pour entraîner un moteur en réponse à un signal de commande provenant de la CPU 201 pour régler la mise au point conformément au fonctionnement du circuit de commande automatique et de réception à distance 202 ; et un obturateur 25 relié au circuit d'entraînement du moteur 24 et pour régler la mise au point par le fonctionnement du moteur. L'appareil photographique télécommandé est actionné conformément aux étapes successives représentées sur la Figure 7. On se réfère à la Figure 7, le fonctionnement de l'appareil photographique télécommandé comporte une étape 100 de démarrage du fonctionnement après application de l'alimentation ; une étape 200 de décision si un présent mode est un mode en télécommande ; une étape 300 de décision du fonctionnement pour une prise ordinaire de photographie, notamment, un fonctionnement de commutation de déclenchement est adopté dans le cas où le présent mode est le mode en télécommander une étape 400 de décision si le signal de télécommande est reçu dans le cas où le présent mode est le mode en télécommande, une étape 450 d'actionnement d'un interrupteur d déclenchement à l'expiration d'un temps prédéterminé si le signal de télécommande est reçu, une étape 500 de réglage de la mise au point depuis un objet en réponse au fonctionnement de l'interrupteur de déclenchement, une étape 600 de prise d'une photographie de l'objet, et une étape 700 d'achèvement de toutes les opérations. On se réfère à la Figure 5, le circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202 comporte un circuit amplificateur de tête 221 relié à la diode sensible à la position PSD, un multiplexeur 222 relié au circuit amplificateur de tête 221 et à la CPU 201, un filtre passe-bande 223 relié au multiplexeur 222, un circuit amplificateur 224 relié au filtre passe-bande 223, un intégrateur 225 relié au circuit amplificateur 224 et au multiplexeur 222 ; et un comparateur 226 relié à l'intégrateur 225 et à la Cpu 201. Le fonctionnement de l'appareil photographique télécommandé réalisé comme ci-dessus sera expliqué en détail. Tout d'abord lorsque l'alimentation est appliquée, la CPU 201 commence le fonctionnement. La CPU 201 décide un état de l'interrupteur de déclenchement SW2 fixé au dispositif de réception à distance 10 du fait que l'objet est photographié par cette opération dans l'état de l'appareil photographique général, dans le cas où le présent mode est le mode ordinaire dans lequel un interrupteur de mode à distance SW1 n'est pas actionné du fait que le dispositif d'émission à distance 1 n'est pas séparé du corps de l'appareil. Si l'interrupteur de déclenchement SW2 est fermé, la CPU 201 mesure tout d'abord la distance de l'objet grâce au circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202, effectue l'opération de réglage de la mise au point, et prend la photographie en fonction de cette opération. Cependant,si l'utilisateur sépare le dispositif d'émission à distance 2 du dispositif de réception à distance 20 pour actionner l'appareil photographique selon le mode à télécommande, l'interrupteur de mode télécommande SW1 est fermé comme représenté sur la Figure 6A et le dispositif de réception à distance 20, notamment, l'appareil photographique,se trouve dans le mode télécommande. Si l'interrupteur d'obturateur à distance S1 dans le dispositif d'émission à distance 1 est actionné par l'utilisateur, le rayon infrarouge,possédant une fréquence et un rapport cyclique prédéterminés, est émis par le dispositif d'émission à distance 1 comme représenté sur la Figure 6B. Ce signal infrarouge est converti en un signal électrique dans le dispositif sensible à la position PSD du circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 200. Notamment, le rayon infrarouge est délivré par le dispositif sensible àla position PSD en deux courants I1, 12. Le circuit amplificateur de tête 221 reçoit les deux courants I1, I2,convertit le courant appliqué en une tension correspondante, et amplifie la tension à une amplitude prédéterminée. La tension amplifiée est appliquée au multiplexeur 222, et le multiplexeur 222 choisit une borne d'entrée correspondante parmi deux bornes d'entrée grâce à un signal de sélection de canal C/S provenant de l'intégrateur 225 et de la CPU 201. Par conséquent, la tension amplifiée d'un canal est appliquée au filtre passe-bande 223 par l'intermédiaire de la borne de sortie, et il faut remarquer que seul le signal émis par le dispositif de réception à distance est transmis. Le signal filtré dans le filtre passe-bande 223 est amplifié et intégré dans la mesure prédéterminée dans le circuit amplificateur 224 et l'intégrateur 225, respectivement. Si le signal intégré est appliqué au comparateur 226 et si le signal intégré atteint un niveau de fixation prédéterminé, le comparateur 226 délivre un signal numérique correspondant à la CPU 201. Si la CPU 201 constate que le signal d'entrée du comparateur 226 et la tension intégrée est supérieure à la tension prédéterminée, la CPU 201 délivre le signal de commande CTR à l'intégrateur 225 pour interrompre l'opéra- tion d'intégration et mesure une période d'intégration. A cet instant, dans le cas où la période d'intégration mesurée possède la fréquence et le rapport cyclique similaires au rayon infrarouge émis par la diode émettrice infrarouge IRED1 dans le dispositif d'émission à distance 1 comme représenté sur la Figure 6C, la CPU 201 perçoit que le signal de télécommande demande l'opération de télécommande, délivre le signal de fermeture de l'interrupteur de déclenchement SW2 après le temps prédéterminé, par exemple deux secondes,comme représenté sur la Figure 6C, et la mise au point de l'objet est réglée dans le circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202. Par ailleurs, pour régler automatiquement la mise au point dans le circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202, le dispositif sensible à la position PSD détecte le rayon infrarouge réfléchi par l'objet sur celui-ci, le rayon infrarouge est émis par la diode émettrice infrarouge IRED au cours de la même opération que le dispositif sensible à la position PSD détecte le signal de télécommande provenant du dispositif d'émission à distance 1, et délivre un couple de courants I1, 12. Ensuite, le circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202 traite un signal choisi de deux canaux appliqués au multiplexeur 222 par le signal de sélection de canal provenant de la CPU 201 au cours de la même opération que le traitement du signal de télécommande, mesure la période d'intégration et la mémorise. Ensuite, le signal de fin d'intégration provenant de l'intégrateur 225 et le signal de sélection de canal C/S provenant de la CPU 201 vers le multiplexeur 222 sont délivrés pour sélectionner l'autre canal dans le multiplexeur 222. L'opération précitée est répétée pour mesurer la période d'intégration. Par conséquent, la CPU 201 actionne le moteur de l'obturateur 25 en excitant le circuit d'entraînement de moteur 24 pour obtenir deux périodes d'intégration mesurées égales entre elles. Cependant, la CPU 201 continue à être en attente pour détecter le signal de télécommande provenant du dispositif d'émission à distance 1 dans le cas où le signal de télécommande n'est pas détecté du fait que l'interrupteur d'obturateur à distance S1 dans le dispositif d'émis- sion -à distance 1 n'est pas actionné. Si la mise au point est automatiquement réglée en actionnant l'objectif par le fonctionnement du moteur, la CPU 201 effectue l'opération suivante pour prendre la photographie de l'objet. La CPU 201 effectue la prise de la photographie dans le temps prédéterminé après détection du signal de télécommande émis à partir du dispositif d'émission à distance 1 comme représenté sur la Figure 6C pour que l'utilisateur pose pour son image et ainsi prenne une photographie naturelle. Comme décrit ci-dessus, le circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202 peut être utilisé en tant qu'élément de réception de lumière PSD ou SPD pour détecter le signal émis par le dispositif d'émission à distance 1 du fait que le circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202 peut détecter plus précisément le signal provenant du dispositif d'émission à distance 1 et le signal réfléchi par l'objet en utilisant un dispositif à couplage de charge CCD ainsi que la photodiode au silisium SPD. Egalement, le circuit de commande de mise au point automatique et de réception à distance 202 peut détecter le signal émis par le dispositif d'émission à distance en utilisant un photodétecteur dont la caractéristique intérieure est modifiée selon une intensité de lumière appliquée. La présente invention procure ainsi des effets grâce auxquels l'utilisateur peut réaliser un appareil photographique miniature et la réduction du coût de fabrication, en résultat, peut réaliser un appareil photographique de classe supérieure en utilisant des appareils photographiques de qualité moyenne et faible du fait que le signal d'émission à distance peut être détecte par l'élément récepteur de lumière PSD ou SPD pour détecter le rayon infrarouge équipé pour une commande de mise au point automatique sans avoir à prévoir le dispositif de réception à distance supplémentaire pour détecter le signal de télécommande, par conséquent, le fonctionnement de l'appareil photographique peut être effectué selon le mode en télécommande. Egalement, la télécommande à plus grande distance que la plage de détection dans le cas de détection du signal réfléchi par l'objet peut être obtenue du fait que le signal d'émission à distance est directement appliqué au circuit récepteur de lumière pour détecter uniquement une onde réfléchie par l'objet. REVENDICATIONS 1. Appareil photographique télécommandé, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'émission à distance (1) pour émettre un premier signal infrarouge pour effectuer une télécommande e-t un corps d'appareil photographique (20) pour effectuer une photographie par télécommande et une photographie ordinaire, ledit corps de l'appareil comportant:: des moyens d'émission de rayon infrarouge (IRED) pour émettre consécutivement un premier signal infrarouge vers un objet pour une commande de mise au point automatique; des moyens de réception de lumière (PSD) pour délivrer deux courants de canal (I1,I2) respectivement en réponse au premier signal infrarouge émis par ledit dispositif d'émission à distance et au second signal infrarouge réfléchi par ledit objet;; des moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance (202) pour exciter lesdits moyens d'émission de lumière, détecter un signal de télécommande provenant d'un courant des deux courants de canal produits en fonction dudit premier signal infrarouge par l'interme- diaire desdits moyens de réception de lumière, et délivrer un signal de distance mesuré en traitant consécutivement les deux courants de canal par le second rayon infrarouge reçu consécutivement;; des moyens de commande (201) pour déterminer si ledit dispositif d'émission à distance ordonne d'effectuer une photographie par télécommande en comparant une fréquence et un rapport cyclique dudit signal de télécommande à une valeur de référence, émettre le signal de commande de mise au point automatique vers lesdits moyens de commande de mise au point et de réception à distance en actionnant un inter rupteur de déclenchement (SW2) dans le cas d'une instruction de prise d'une photographie en télécommande, délivrer un si gnal de commande d'entraînement de moteur pour actionner un moteur d'un obturateur (25) pour égaliser entre eux les deux courants de canal en fonction du signal mesuré délivré par lesdit moyens de commande de nuise au point automatique et de réception à distance et commander la prise d'une photographie; et un circuit d'entraînement de moteur (24) pour en-traîner le moteur en réponse au signal de commande d'entrainement du moteur provenant desdits moyens de commande. 2. Appareil photographique télécommandé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance (202) comportent: des moyens d'amplification de tête (221) pour convertir deux courants de canal (I1,I2) délivrés par lesdits moyens de réception de lumière (PSD) en une tension correspondante et amplifier la tension; un multiplexeur (222) pour délivrer sélectivement deux signaux de tension appliqués à partir desdits moyens d'arnplification de tête en réponse à un signal de selection de canal (C/S) provenant desdits moyens de comrnande; un filtre passe-bande (223) pour éliminer un bruit du signal appliqué en provenance dudit multiplexeur (222); des moyens amplificateurs (224) pour amplifier ledit signal filtré;; un intégrateur (225) pour intégrer ledit signal amplifié en réponse à un signal de commande en provenance desdits moyens de commande; et un comparateur (226) pour délivrer un signal nu mérique auxdits moyens de commande dans le cas où le signal de sortie dudit intégrateur devient supérieur à un niveau prédéterminé. 3. Appareil photographique télécommandé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (CPU) actionnent un interrupteur de déclenchement après un temps prédéterminé lorsque le signal de télécommande en provenance du dispositif d'émission à distance (1) est reçu. 4. Appareil photographique télécommandé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception de lumière sont l'un choisi parmi un dispositif sensible à la position (PSD), un dispositif à couplaye de charge (CCD) et un photoconducteur (SPD). 5. Procédé de commande d'un appareil photographique télécommandé possédant un corps d'appareil (20) et un dispositif de réception à distance (1) fixé de façon amovible au corps de l'appareil, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: décider si un interrupteur de déclenchement (SW2) est actionné dans le cas où le dispositif d'émission à distance (1) n'est pas séparé, et placer ledit corps de l'appa- reil en attente pour la télécommande dans le cas où le dispositif d rémission à distance (1) est séparé du corps de l'appareil photographique (20);; comparer le signal de télécommande détecté à une valeur de référence par l'intermédiaire des moyens de réception de lumière (PSD) disposés dans les moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance (202) dudit corps de l'appareil dans lecas où le signal de télécommande est émis par ledit dispositif d'émis sion à distance; actionner l'interrupteur de déclenchement à l'expiration du temps prédéterminé dans le cas où le signal de photographie en télécommande est appliqué en fonction dudit résultat de la comparaison, et étant placé en attente dans le cas où le signal- de télécommande n'est pas appliqué;; émettre un rayon infrarouge vers un objet en excitant une diode émettrice infrarouge (IRED) prévue dans lesdits moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance (202) du corps de l'appareil (20) dans le cas où ledit interrupteur de déclenchement (SW2) est actionné; recevoir le rayon infrarouge réfléchi par l'objet pour lesdits moyens de commande de mise au point automatique et de réception à distance par l'intermédiaire desdits moyens de réception de lumière (PSD); et effectuer la commande de mise au point automatique en fonction des dites données reçues et prendre une photographie. 6. Procédé de commande de-photographie pour un appareil photographique télécommandé selon la revendication 5, carac térisé en ce que l'étape de comparaison dudit signal de télécommande détecté à la valeur de référence est effectuée en fonction de la fréquence et du rapport cyclique du signal de télécommande.