Brevet FR2692734A1 — publié le 19931224

CHAINE DE TRACTION ELECTRIQUE POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention est relative à une chaîne de traction électrique pour véhicules automobiles. Dans le domaine de la technique de traction électrique de véhicules automobiles existe le problème majeur de réduire la quantité et le prix de revient de matière première mise en oeuvre ainsi que le nombre de composants électroniques utilisés pour le contrôle. La présente invention s'est donnée pour but de pourvoir à une chaîne de traction électrique pour véhicules automobiles qui répondent mieux que les chaînes de tractions antérieurement connues à cette nécessité, notamment en ce qu'elle est moins lourde, moins chère, plus efficace, plus fiable, tout en répondant aux normes de réglementation, et en particulier aux normes de sécurité. L'invention concerne plus précisément une modification avantageuse de la solution technique apportée aux problèmes évoqués ci-dessus et décrite dans la demande de brevet déposée -20 sous le N O 91 13126 au nom de la Société AUXILEC le 23 octobre 1991 Selon cette solution, le moteur utilisé est une machine à courant alternatif auto-synchrone polyphasée Selon l'un des modes de réalisation de cette solution, quatre enroulements induits sont placés au stator et un enroulement inducteur est placé au rotor Toujours selon celle solution, des moyens de commutation des enroulements statoriques du moteur électrique permettent à ces mêmes enroulements d'accomplir selon le besoin, non seulement leur fonction principale de moteur/générateur,mais également les fonctions auxiliaires de chargeur et/ou de convertisseur. La présente invention a pour objet de simplifier avantageusement la solution proposée dans la demande de brevet no 91 13126. La présente invention concerne une chaîne de traction électrique pour véhicule automobile comprenant: au moins un générateur électrique constitué par au moins un accumulateur et/ou au moins une pile à combustible et/ou au moins un groupe électrogène; au moins une machine électrique du type auto-synchrone comprenant: un stator polyphasé comprenant au moins un ensemble de quatre enroulements statoriques décalés de 90 degrés électriques les uns des autres, au moins un dispositif de commutation séquentielle d'une phase à l'autre, et un dispositif de commande de la machine électrique en fonctionnement moteur et en fonctionnement générateur/frein un rotor; des moyens permettant de délivrer une tension alimentant une batterie de servitude; des moyens permettant d'inverser le sens de la marche de la machine électrique; des moyens permettant de recharger au moins un accumulateur; caractérisé en ce que chaque dispositif de commutation séquentielle d'une phase à l'autre comprend une bague tournante et quatre balais permettant d'établir le contact entre deux enroulements statoriques quelconques pris parmi lesdits quatre enroulements statoriques et décalés entre eux de 90 degrés électriques. Un avantage de l'invention est donc de simplifier la chaîne de traction électrique décrite dans la demande de brevet no 91 13126. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de plusieurs modes de réalisation fait avec référence aux figures ci-annexées dans lesquelles: la figure 1 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en moteur de la chaîne de traction selon un mode de réalisation de la demande de brevet N O 91 13126; les figures 2 a et 2 b représentent deux modes de réalisation particuliers du circuit décrit en figure 1; la figure 3 représente le schéma électrique du circuit qui assure les fonctionnements en moteur, en générateur frein, en chargeur et en convertisseur de la chaîne de traction selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 4 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en moteur de la chaîne de traction selon le premier mode de réalisation de l'invention; la figure 5 représente le mode de réalisation préférentiel du circuit décrit en figure 4; la figure 6 représente la schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en générateur frein de la chaîne de traction selon le premier mode de réalisation de l'invention; la figure 7 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en chargeur de la chaîne de traction selon le premier mode de réalisation de l'invention; la figure 8 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en convertisseur de la chaîne de traction selon le premier mode de réalisation de l'invention; la figure 9 représente le schéma électrique du circuit qui assure les fonctionnements en moteur, en générateur frein, en chargeur et en convertisseur de la chaîne de traction selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 10 représente le schéma électrique du circuit qui assure les fonctionnements en moteur, en générateur frein, en chargeur et en convertisseur de la chaîne de traction selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Sur toutes les figures, les mêmes repères désignent les mêmes éléments. La figure 1 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement moteur selon un mode de réalisation de la demande de brevet N O 91 13126. Les quatre enroulements statoriques E 1, E 2, E 3, E 4 du schéma de la figure 1 sont montés en étoile E 1 et E 3, E 2 et E 4 sont décalés entre eux de 180 degrés électriques, alors que les enroulement E 1 et E 2 et donc E 3 et E sont décalés entre eux de 90 degrés électriques. Les deux paires de hacheurs a, b et A, B permettent d'aiguiller le courant statorique Ist successivement dans les enroulements E 1 + E 2, E 3 + E 2, E 3 + E 4, E 1 + E 4, créant ainsi un champ tournant. Les hacheurs A et B assurent non seulement l'aiguillage du courant statorique nécessaire pour la création du champ tournant statorique, mais aussi permettent un contrôle de la valeur dudit courant par une modulation appropriée. Les diodes d 1 et d 2, dites de "roue libre", assurent la protection des hacheurs A et B en entretenant le passage du courant dans les enroulements statoriques jusqu'à extinction naturelle de ce courant dans ces enroulements. Le courant Iro de l'enroulement rotorique E 5, contrôlé par le hacheur D et protégé par la diode de "roue libre" d 5, assure la création du champ rotorique. Le contrôle électronique de ces champs est tel que ceux-ci sont maintenus en quadrature grâce à des capteurs de la position angulaire du rotor, donnant ainsi un couple maximum. Les enroulements E 1 + E 2, E 2 + E 3, E 3 +E 4, E 4 + E 1 sont le siège de forces contre électromotrices alternatives, dont l'amplitude est, dans le fonctionnement en moteur objet de la présente description -, inférieure à la tension d'alimentation de la batterie V p Les hacheurs a et b sont des interrupteurs qui peuvent être électroniques (transistor bipolaire MOSFET-IGBT - Thyristor etc) ou mécaniques. Comme cela est précisé ci-dessus, selon deux modes de réalisation particuliers (cf figure 2 a et 2 b), ils sont commandés automatiquement par la détection de la position angulaire du rotor. Les hacheurs A et B sont des interrupteurs électroniques. Ils assurent le contrôle de la valeur de ce courant en fonction de la position angulaire du rotor et en fonction du couple souhaité (ce contrôle peut s'effectuer par tous les types de modulation possibles y compris la modulation PWM) De façon plus précise, étant donné que la commande des courants statoriques est fonction de la position angulaire du rotor, on détecte cette position au moyen de capteurs de position angulaire, de manière à permettre, après traitement dans un processeur, la commande des hacheurs en commutation et modulation pour optimiser le fonctionnement et le rendement du moteur et du générateur frein. La figure 2 a représente un premier mode de réalisation particulier du circuit décrit en figure 1. Les interrupteurs a et b sont constitués d'une bague tournante BT, laquelle est reliée à la tension d'alimentation Vp par le balai bl, et de deux demi-bagues B 2 et B 3 électriquement isolées l'une de l'autre. La demi-bague B 2 est reliée, à l'aide de la connexion C, à la bague tournante BT. Le courant statorique passe dans la bague tournante BT à l'aide du balai bl Les demi-bagues B 2 et B 3 sont disposées de façon que le courant statorique alimente soit l'enroulement El, soit l'enroulement E 3 En effet, dans un premier temps, l'enroulement El est alimenté par l'intermédiaire du balai fixe b 2 alors que, dans un deuxième temps soit après rotation d'un demi-tour de la demi-bague B 2 -, l'enroulement E 3 est alimenté par l'intermédiaire du balai fixe b 3. La figure 2 b représente un deuxième mode de réalisation particulier du circuit décrit en figure 1. Dans cette variante, la bague BT et les demi-bagues B 2 et B 3 sont fixes Un balai double tournant b 4 assure, lors de sa rotation, l'alimentation soit de l'enroulement El, soit de l'enroulement E 3 Dans un premier temps, le balai b 4 court-circuite la bague BT et la demi-bague B 2, permettant ainsi l'alimentation de l'enroulement El et, dans un deuxième temps - soit un demi-tour plus tard -, ce même balai court-circuite la bague BT et la demi-bague B 3, permettant ainsi l'alimentation de l'enroulement E 3. La figure 3 représente le schéma électrique du circuit qui assure les fonctionnements en moteur, en générateur frein, en chargeur et en convertisseur de la chaîne de traction selon un premier mode de réalisation de l'invention Cette figure n'est présente qu'à titre indicatif Afin de simplifier la description chacun des fonctionnements mentionnés ci-dessus (moteur, générateur frein, chargeur, convertisseur) est décrit séparément à l'aide des figures respectives 4, 6, 7 et 8. La figure 4 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en moteur de la chaîne de traction selon le premier mode de réalisation de l'invention L'interrupteur G représenté en figure 3 est fermé lors du fonctionnement moteur. La machine tournante est composée d'un stator bobiné à 2 n pôles et à 4 enroulements séparés (El, E 2, E 3, E 4) décalés entre eux de 90 degrés électriques et d'un rotor bobiné à 2 N pôles et à un seul enroulement (E 5) alimenté par bagues et balais non représentés sur la figure. Quatre commutateurs a, b, c, d sont montés en étoile. Chacun des enroulements El, E 2, E 3, E 4 est relié à un commutateur: l'enroulement El est connecté au commutateur a, l'enroulement E 2 au commutateur b, l'enroulement E 3 au commutateur c, et l'enroulement E 4 au commutateur d Les extrémités des enroulements non connectées aux hacheurs sont reliées entre elles deux par deux: ainsi, d'une part les enroulements El et E 3 et d'autre part les enroulements E 2 et E 4 sont- ils reliés entre eux respectivement aux points Pl et P 2 Le point Pl est relié à la tension d'alimentation Vp et le point P 2 est relié à la première extrémité d'un hacheur K dont la deuxième extrémité est reliée à l'alimentation Vp de façon à refermer le circuit électrique. Les quatre commutateurs a, b, c, d, et le hacheur K permettent d'aiguiller le courant statorique Ist successivement dans les enroulements El + E 2, E 3 + E 2, E 3 + E 4 et El + E 4 de façon à créer un champ tournant. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention les quatre commutateurs a, b, c, d sont des interrupteurs mécaniques et le hacheur K est un interrupteur électronique du même type que celui mentionné précédemment soit, par exemple, un transistor. Le hacheur K, accompagné de la diode dl, constitue un circuit de commande du courant dans les enroulements El, E 2, E 3, E 4 en contrôlant la valeur dudit courant par une modulation appropriée Un avantage de l'invention est d'effectuer la commande du courant statorique à l'aide d'un seul hacheur (K) alors que selon l'invention décrite dans la demande de brevet N O 91 13126 deux hacheurs (A, B) Interviennent tour à tour La diode dl, dite de "roue libre", permet d'absorber les transitoires de courant dus à la présence des enroulements et qui apparaissent lors de l'ouverture et de la fermeture du hacheur K Une capacité Ca permettant, comme cela est connu de l'homme de l'art, d'injecter du courant dans les enroulements statoriques aux moments opportuns est placé en parallèle de l'alimentation de tension V p La loi de contrôle du courant Ist peut permettre de modifier les variations de couple en fonction de l'angle de rotation et/ou de permettre une commutation sans courant au niveau des quatre commutateurs a, b, c, d. Avantageusement, selon le mode de réalisation préférentiel, le dispositif ne comprend qu'un seul interrupteur électronique et, partant, qu'une seule diode de roue libre. Un autre avantage de l'invention réside en ce que l'ensemble que constituent les quatre commutateurs a, b, c, d n'est pas relié à la tension d'alimentation de la batterie Vp, ce qui simplifie le câblage du circuit. Le contrôle du courant rotorique Iro s'effectue grâce à un hacheur D Le hacheur D est un interrupteur électronique, par exemple un transistor, qui contrôle le courant d'excitation traversant l'enroulement rotorique ES par modulation de largeur d'impulsion Une diode de roue libre d 5 est montée en parallèle de l'enroulement rotorique ES L'inversion du sens de marche de la machine électrique s'effectue par inversion du sens du courant dans l'enroulement E 5, par exemple à l'aide de deux commutateurs Y et Z, et de 2 éléments de câblage, comme cela est connu de l'homme de l'art et représenté en figure 4. La figure 5 représente le mode de réalisation préférentiel du circuit décrit en figure 4. Selon ce mode de réalisation, la machine tournante est une machine à 2 pôles et le dispositif de commutation que constituent les quatre commutateurs a, b, c, d comprend une bague tournante BT et quatre balais b 5, b 6, b 7, b 8 La bague tournante BT est, par exemple, constituée sur la première moitié de sa partie supérieure d'une demi-bague conductrice BT 1 et sur la deuxième moitié de sa partie supérieure d'une demi-bague isolante BT 2 La bague BT tourne grâce à un système d'entraînement mécanique lié au rotor et représenté symboliquement sur la figure par le trait tireté t En tournant, la demi-bague conductrice BT 1 assure successivement les connexions des balais b 5 et b 8, b 8 et b 7, b 7 et b 6, b 6 et b 5, raccordant ainsi successivement les enroulements El et E 2, E 2 et E 3, E 3 et E 4, E 4 et El. La figure 6 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en générateur frein selon le premier mode de réalisation de l'invention L'interrupteur G représenté en figure 3 est fermé lors de ce mode de fonctionnement. Le passage en générateur frein s'effectue par inversion du courant statorique Le hacheur K et la diode de roue libre dl n'interviennent pas dans ce mode de fonctionnement Par contre, interviennent le hacheur F et la diode de roue libre d 6 Le hacheur F est relié au circuit entre les points précédemment définis Pl et P 2 alors que la diode de roue libre d 6 est placée entre le point P 2 et la tension d'alimentation Vp de façon à refermer le circuit électrique. Le hacheur F contrôle le passage du courant statorique Ist en modulation de largeur en court-circuitant les enroulements qui sont connectés Il constitue donc, accompagné de la diode d 6, un circuit de commande du courant statorique. Un avantage de l'invention est d'effectuer la commande du courant statorique à l'aide d'un seul hacheur (F), alors que selon l'invention décrite dans la demande de brevet N O 91 13126 deux hacheurs (A, B) interviennent tour à tour. Le contrôle du couple de freinage s'effectue par le contrôle qu'effectue le hacheur F sur le courant Ist Un avantage du circuit selon l'invention réside en ce que le freinage s'effectue à l'aide des 4 enroulements Il faut noter que selon l'invention déposée dans la demande de brevet N O 91 13126 le freinage s'effectue sur 2 enroulements ce qui ne permet pas l'équilibrage des 4 courants Un autre avantage de l'invention réside en ce que le fonctionnement en générateur frein est compatible de vitesses très faibles. Selon le mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif de commutation que constituent les quatre commutateurs a, b, c, d est identique à celui représenté en figure 5. Le contrôle du flux est effectué par le même circuit d'excitation que pour le fonctionnement en moteur. La figure 7 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en chargeur selon le premier mode de réalisation de l'invention. L'enroulement E 5 est alors relié au secteur par l'intermédiaire de deux commutateurs Y et Z (cf fig 3). L'interrupteur G mentionné en figure 3 est ouvert. Le point Pl est relié à la borne positive de l'alimentation Vp par l'intermédiaire d'une diode d 3 Le point P 2 est relié à la borne négative de l'alimentation Vp par l'intermédiaire du hacheur K et de la diode d 6 qui est en parallèle dudit hacheur K La borne positive de l'alimentation Vp est reliée, quant à elle, au point P 2 par l'intermédiaire du hacheur F et de la diode dl qui est en parallèle dudit hacheur F. L'ensemble des quatre diodes dl, d 3, d 4, d 6 constitue un pont de diodes qui permet de faire un redressement double- alternance commandé par les hacheurs F et K. Lorsque la machine est à l'arrêt, deux enroulements statoriques sont en série Il s'agit soit de (El, E 2), de (El, E 4), de (E 3, E 2) ou de (E 3, E 4) Une force électromotrice sinusoïdale à la fréquence du secteur est présente -aux bornes de ces deux enroulements statoriques. Le fonctionnement en chargeur s'effectue sur les deux alternances de la force électromotrice sinusoïdale Pour la première alternance, seuls la diode d 3, la diode d 6 et l'interrupteur F interviennent Pour la deuxième alternance, seuls la diode dl, la diode d 4 et l'interrupteur K Interviennent. Un avantage du dispositif de contrôle est de pouvoir limiter le taux l'harmoniques prélevées au secteur et de travailler à cos voisin de 1. La figure 8 représente le schéma électrique du circuit qui assure le fonctionnement en convertisseur de la chaîne de traction selon le premier mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 8, la chaîne de traction est en fonctionnement moteur Le fonctionnement en convertisseur pourrait, cependant, tout aussi bien être associé au montage qui permet le fonctionnement en générateur frein o le fonctionnement en chargeur. Le fonctionnement en convertisseur est assuré par un dispositif dont le principe est identique à celui décrit dans la demande de brevet N O 91 13126. Quatre enroulements el, e 2, e 3, e 4, respectivement couplés aux enroulements El, E 2, E 3, E 4, constituent le secondaire d'un transformateur avec point milieu. Les tensions Ul et U 2, situées l'une (Ul) aux bornes des deux enroulements el et e 2 et l'autre (U 2) aux bornes des deux enroulements e 3 et e 4, sont simultanément envoyées dans un il redresseur R La tension redressée Vs, ajustée à la valeur désirée ( 6 ou 12 Volts), constitue la tension de charge de la batterie de servitude. En fonctionnement moteur, les tensions Ul et U 2 sont d'amplitude constante et de fréquence variable dans la zone de défluxage. En fonctionnement chargeur, les tensions Ul et U 2 sont à la fréquence du secteur. Selon l'invention, le redresseur R peut être commandé, par tout moyen connu de l'homme de l'art, de façon à autoriser ou non la charge de la batterie de servitude à des moments judicieusement choisis, par exemple ceux o les performances du moteur ne doivent pas être dégradées. La figure 9 représente le schéma électrique du circuit qui assure les fonctionnements en moteur, en générateur frein, en chargeur et en convertisseur de la chaîne de traction selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce schéma correspond à un circuit permettant de réduire les ondulations de couple liées aux variations du courant statorique. Le stator de la chaîne de traction comprend plusieurs sous-ensembles du même type que celui décrit en figure 5 Ainsi chaque sous-ensemble est- il constitué de quatre hacheurs disposés en étoile et de quatre enroulements, chaque enroulement étant relié à un hacheur différent. Sur la figure 9, un premier sous-ensemble est constitué des quatre commutateurs al, bl, cl, dl respectivement reliés aux enroulements Ell, E 31, E 21, E 41 et un deuxième sous-ensemble est constitué des quatre commutateurs a 2, b 2, c 2, d 2 respectivement reliés aux enroulements E 12, E 32, E 22, E 42. Les enroulements Ell et E 31 sont reliés entre eux au même point Pli, à la façon dont les enroulements El et E 3 précédents sont reliés entre eux au même point Pi Il en est de même des enroulements E 12 et E 32 reliés eux aussi au point Pli. Les enroulements E 2 et E 41 sont reliés entre eux au même point P 21, à la façon dont les enroulements E 2 et E 4 précédents sont reliés entre eux au même point P 2. Enfin, les enroulements E 22 et E 42 sont reliés entre eux au même point P 22, à la façon dont les enroulements E 2 et E 4 précédents sont reliés entre eux au point même P 2. Le point Pll est relié à la borne positive de la tension d'alimentation Vp par l'intermédiaire d'un interrupteur H. Le point P 21 est relié à un ensemble constitué de deux hacheurs Fl et Ki et de deux diodes dll et d 6 l de la même façon que le point P 2 est relié à l'ensemble constitué des deux hacheurs F et K et des deux diodes dl et d G. De même, le point P 22 est relié à un ensemble constitué de deux hacheurs F 2 et K 2 et de deux diodes d 12 et d 62 de la même façon que le point P 2 est relié à l'ensemble constitué des deux hacheurs F et K et des deux diodes dl et d G. En fonctionnement moteur et générateur frein, l'interrupteur H est fermé. En fonctionnement chargeur l'interrupteur H est ouvert. Pour des raisons de commodité, les enroulements permettant de réaliser le fonctionnement en convertisseur n'ont pas été représentés sur la figure 9 Il est évident que des enroulements couplés soit aux enroulements E 11, E 21, E 31, E 41, soit aux enroulements E 12, E 22, E 32, E 42, soit à tous les enroulements sus-nommés permettent de constituer le secondaire d'un transformateur du même type que celui décrit en figure 8. Comme cela a été décrit précédemment, le stator selon ce deuxième mode de réalisation de l'invention est constitué de deux demi-stators du même type que le stator décrit selon le premier mode de réalisation. A chacun de ces demi-stators est associée une capacité d'injection de courant: Cl pour le sous-ensemble constitué des enroulements E 11, E 21, E 31, E 41 et C 2 pour le sous-ensemble constitué des enroulements E 12, E 22, E 32, E 42. Selon l'invention, les deux sous-ensembles décrits ci-dessus sont disposés de façon que les enroulements de l'un soient à 45 degrés des enroulements de l'autre Une telle disposition permet de diminuer avantageusement les ondulations de couple du fait de la modification du courant statorique. Selon ce deuxième mode de réalisation, la valeur du courant statorique qui passe dans un sous-ensemble est égale à la moitié de la valeur du courant statorique total Ist Le courant que doivent fournir les capacités d'injection Cl et C 2 est diminué avantageusement grâce au décalage des deux moteurs En effet, lors de l'absence de courant dans un demi-stator (cf la commutation des bagues du moteur), le second demi- stator est parcouru par un courant Ainsi, la configuration à deux semi-stators s'accompagne-t-elle d'une présence permanente de courant statorique, ce qui permet de diminuer avantaguement la taille des capacités d'injection de courant. Un autre avantage de ce mode de réalisation est de ne pas nécessiter le rajout de diodes destinées spécialement au fonctionnement chargeur comme c'était le cas précédemment (diodes d 3 et d 4) Les diodes dll, d 6 l, d 12 et d 62 constituent un pont qui permet, sous réservé de l'ouverture de l'interrupteur H, de permettre le redressement double-alternance. Un autre avantage de l'invention est de permettre un fonctionnement de secours grâce à la redondance du dispositif. En effet, ci certains des hacheurs électroniques d'un des deux demistators tombent en panne, il est toujours possible de faire fonctionner la chaîne de traction avec l'autre demi-stator. Selon le mode de réalisation décrit en figure 9, le dispositif comprend deux demi-stators Il est évident qu'il pourrait en comprendre un nombre supérieur à deux. Pour tous les circuits décrits dans les figures 1 à 9, l'inversion du sens de la marche de la machine électrique peut s'effectuer en inversant le flux de la machine, ce qui correspond à inverser le sens du courant dans l'enroulement rotorique E 5 à l'aide des commutateurs Y et Z. Il existe, cependant, d'autres manières d'inverser le sens de la marche du moteur. Une première manière consiste à commander l'inversion du sens de la marche à l'aide d'une boîte mécanique. Une autre manière consiste, comme le décrit la figure 10, à déplacer les connexions du moteur par rapport au bras de pont constitué par les hacheurs F et K du dispositif décrit en figure 3. Sur la figure 10, l'enroulement rotorique E 5 a chacune de ses extrémités reliées à un commutateur à deux voies permettant ou non la liaison dudit enroulement avec le circuit de façon à pouvoir assurer ou non les fonctionnements moteur, générateur frein, et convertisseur, le fonctionnement en chargeur étant réalisé quant l'enroulement E 5 n'est pas relié au circuit. Selon la configuration décrite en figure 10, un hacheur I est placé en parallèle de la diode d 4. Pour assurer un premier sens de rotation, l'interrupteur G est fermé et l'interrupteur I ouvert Le fonctionnement moteur utilise le hacheur K et la diode dl comme cela est décrit en figure 4 De même le fonctionnement générateur frein utilise le hacheur F et la diode d 6 comme cela est décrit en figure 6. Pour assurer un deuxième sens de rotation, l'interrupteur G est ouvert et l'interrupteur I est fermé Le fonctionnement moteur est alors réalisé à l'aide du hacheur F et de la diode d 6 et le fonctionnement générateur frein à l'aide du hacheur K et de la diode dl La fonction chargeur est obtenue, au niveau du stator, en ouvrant les interrupteurs G et T. Selon l'invention, et quel que soit le mode de réalisation décrit sur les figures précédentes (c F figure 1 à 10) le contrôle de la vitesse et du couple s'effectue par une double action sur les courants rotorique et statorique. Le hacheur D, associé à la diode d 5, permet de contrôler le courant rotorique Une diminution de ce courant provoque un défluxage qui permet un fonctionnement en sur-vitesse. Cette double action permet de couvrir toute la plage de fonctionnement couple/vitesse du moteur de traction dans ses diverses sollicitations On s'attache, par la suite, à fonctionner dans des zones à rendement maximum. Selon les modes de réalisation décrits précédemment le rotor est pourvu d'un enroulement rotorique E 5 L'invention concerne aussi des modes de réalisation ou le rotor est constitué de plusieurs enroulements rotoriques ou de un ou plusieurs aimants. Selon le mode de réalisation o le rotor est constitué d'aimants, l'inversion du sens de la marche ne peut plus être obtenue par inversion de flux mais par l'une quelconque des manières mentionnées ci-dessus (cf le dispositif à boîte mécanique ou le dispositif décrit en figure 10). Le défluxage qui permet un fonctionnement en sur-vitesse est alors obtenu par le déplacement du rotor par rapport au stator à l'aide d'un dispositif mécanique commandé, par exemple, par la force centrifuge. Selon ce mode de réalisation, le fonctionnement en chargeur ne peut plus être réalisé avec l'enroulement rotorique E 5 comme cela a été décrit précédemment D'autres circuits, par exemple un nouvel enroulement statorique, permettent d'assurer la même fonction que l'enroulement E 5. Dans toute la description précédente, l'exemple choisi pour le générateur électrique est un accumulateur L'invention concerne aussi un système à traction mixte dont le générateur électrique comprend un groupe électrogène. REVENDICATIONS 1 Chaîne de traction électrique pour véhicule automobile comprenant: au moins un générateur électrique constitué par au moins un accumulateur et/ou au moins une pile à combustible, et/ou un groupe électrogène; au moins une machine électrique du type auto- synchrone comprenant: un stator polyphasé constitué d'au moins un ensemble de quatre enroulements statoriques (El, E 2, E 3, E 4), décalés de 90 degrés électriques les uns des autres, d'au moins un dispositif de commutation séquentielle d'une phase à l'autre (a, b, c, d), d'un dispositif de commande de la machine électrique en fonctionnement moteur et en fonctionnement générateur frein (K, E, dl, d 6) un rotor; des moyens (el, e 2, e 4, e 3, R) permettant de délivrer une tension alimentant une batterie de servitude; des moyens (dli, d 61, d 12, d 62, F) permettant de recharger au moins un accumulateur; des moyens (Y, Z, G, I) permettant d'inverser le sens de la marche de la machine électrique; caractérisée en ce que chaque dispositif de commutation séquentielle d'une phase à l'autre (a, b, c, d) comprend une bague tournante (BT) entraînée par le rotor et quatre balais (b 5, b 6, b 7, b 8) permettant d'établir le contact entre deux enroulements quelconques pris parmi lesdits quatre enroulements statoriques et décalés entre eux de 90 degrés électriques. 2 Chaîne de traction électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de commande de la machine électrique en fonctionnement moteur et en fonctionnement générateur frein (K, F, dl, d 6) est constitué d'au moins un premier interrupteur électronique (K) associé à une diode de roue libre (dl), ledit premier interrupteur permettant de commander un ensemble de quatre enroulements statoriques (El, E 2, E 3, E 4) en fonctionnement moteur, et d'au moins un deuxième interrupteur électronique (E) associé à une diode de roue libre (de), ledit deuxième interrupteur électronique (F) permettant de commander ledit ensemble de quatre enroulements statoriques (El, E 2, E 3, E 4) en fonctionnement générateur frein. 3 Chaîne de traction électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens (el, e 2, e 3, e 4, R) permettant de délivrer une tension alimentant une batterie de servitude sont constitués d'au moins un ensemble de quatre enroulements secondaires (el, e 2, e 3, e 4) à point milieu, chacun desdits enroulements secondaires étant couplé à un enroulement dudit ensemble de quatre enroulements statoriques (El, E 2, E 3, E 4), et d'un redresseur (R) recevant les tensions détectées par lesdits enroulements secondaires. 4 Chaîne de traction électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce qutelle comprend deux ensembles de quatre enroulements statoriques (El, E 2, B 3, E 4) et un dispositif de commutation séquentielle d'une phase à l'autre (a, b, c, d) associé à chacun desdits ensembles de quatre enroulements. 5 Chaîne de traction électrique selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens (dl, d 3, d 4 dg, F) permettant de recharger au moins un accumulateur sont constitués d'un pont de quatre diodes, deux d'entre elles étant les diodes de roue libre (dll, d 12) associées aux deux interrupteurs électroniques (Kl, K 2) permettant de commander le fonctionnement moteur et les deux autres étant les diodes de roue libre (d 6 l, d 62) associées aux deux interrupteurs électronique (Fl, F 2) permettant de commander le fonctionnement générateur frein. 6 Chaîne de traction électrique selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble de quatre enroulements statoriques (El, E 2, E 3, E 4) et un dispositif de commutation séquentielle d'une phase à l'autre (a, b, c, d) associé audit ensemble de quatre enroulements. 7 Chaîne de traction électrique selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens (dl, d 3, d 4, d 6) permettant de recharger au moins un accumulateur sont constituées d'un pont de quatre diodes, deux d'entre elles (dl, d G) étant les diodes de roue libre associés aux interrupteurs électroniques permettant de commander l'un le fonctionnement moteur et l'autre le fonctionnement générateur frein, les deux autres diodes (d 3, d 4) étant spécifiques à la fonction de recharge. 8 Chaîne de traction électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rotor est constitué d'au moins un enroulement rotorique (E 5). 9 Chaîne de traction électrique selon la revendication 8 caractérisée en ce que les moyens (Y, Z, G, 1) permettant d'inverser le sens de la marche de la machine électrique comprennent deux commutateurs (Y, Z) et des éléments de câblage permettant d'inverser le sens du courant dans les enroulements rotoriques (E 5). Chaîne de traction électrique selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens (Y, Z, G, 1) permettant d'inverser le sens de la marche de la machine électrique sont constitués de deux interrupteurs (G, I) dont l'un (G) est placé en parallèle d'une des deux diodes spécifiques à la fonction de recharge (d 3) et l'autre (I) est placé en parallèle de l'autre des deux diodes spécifiques à la fonction de recharge (d 4). 11 Chaîne de traction électrique selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que le rotor est constitué par des aimants. 12 Chaîne de traction électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 ou 11, caractérisée en ce que les moyens permettant d'inverser le sens de la marche de la machine électrique sont constitués d'une boîte mécanique.