Brevet FR2694836A1 — publié le 19940218

L'invention concerne un dispositif de contrôle des éléments de guidage d'un tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent, à l'intérieur d'une cuve, le coeur du réacteur nucléaire constitué par des assemblages de forme prismati- que disposés avec leur axe vertical et, au-dessus du coeur, des équipements internes supérieurs comportant en particulier un ensemble de tubes-guides verticaux permet- tant d'assurer le guidage de barres de commande consti- tuées par des faisceaux de crayons placés parallèlement les uns aux autres et renfermant un matériau absorbant les neutrons. Les tubes-guides des équipements internes supérieurs comportent des éléments de guidage discontinus constitués par des plaques planes appelées cartes de guidage percées d'ouvertures et des moyens de guidage continu constitués par des fourreaux et des tubes fendus placés dans la direction verticale du tube, les ouvertures des plaques et les alésages des moyens de guidage continu se trouvant dans des positions correspondant aux positions des crayons absorbants dans le faisceau de la barre de commande. Les ouvertures traversant les cartes de guidage et les alésages des fourreaux et des tubes fendus consti- tuant les éléments de guidage des crayons absorbants pré- sentent des fentes latérales les mettant en communication avec un espace libre ménagé à la partie centrale du tube- guide et permettant le passage d'un pommeau d'assemblage de la grappe de crayons absorbants parallèles. Pour assurer la commande du réacteur nucléaire par réglage de la réactivité du coeur, les grappes de crayons absorbants sont déplacées dans la direction verticale, pendant le fonctionnement du réacteur, de manière que les crayons absorbants soient introduits sur une hauteur plus ou moins importante à l'intérieur de certains assemblages du coeur Au cours de leur déplace- ment dans la direction verticale, les crayons absorbants des barres de commande sont guidés chacun par une série d'ouvertures alignées des cartes de guidage et par l'alé- sage interne d'un fourreau de guidage ou d'un tube fendu. Après un certain temps de fonctionnement du réacteur nucléaire, les ouvertures des cartes de guidage et les alésages des fourreaux et des tubes fendus peuvent présenter une usure se traduisant par exemple par une ovalisation de la section de l'ouverture ou de l'alésage, si bien que le guidage des crayons absorbants n'est plus réalisé de manière tout-à-fait satisfaisante. Il est donc nécessaire d'effectuer des mesures et des contrôles périodiques sur les éléments de guidage des équipements internes supérieurs du réacteur nucléaire, pour déterminer si certains de ces éléments de guidage doivent être remplacés ou réparés. Le contrôle des éléments de guidage doit être effectué pendant une période d'arrêt pour contrôle, répa- ration et/ou rechargement du réacteur nucléaire, au cours de laquelle les équipements internes supérieurs sont extraits de la cuve et disposés dans le fond de la piscine du réacteur, sur un stand de stockage et d'intervention. Il est nécessaire d'effectuer des mesures ex- trêmement précises sur les éléments de guidage des équipe- ments internes supérieurs, dans la mesure o l'usure de ces éléments de guidage nécessitant une réparation ou un remplacement se traduit par des différences faibles entre les dimensions des ouvertures ou alésages des éléments de guidage dans différentes directions transversales. On a proposé dans la demande de brevet français FR-A-89-04082 déposé par la Société FRAMATOME, d'effectuer ces contrôles à partir de mesures comparatives de capaci- tés de condensateurs constitués par des armatures répar- ties autour de l'axe d'un capteur qui est déplacé de manière sensiblement coaxiale à l'intérieur des éléments de guidage. Ce dispositif qui permet de réaliser des mesures rapides suivant toute la longueur des éléments de guidage peut cependant manquer de précision et nécessite des éléments complexes pour réaliser le recueil et l'exploita- tion des mesures. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de contrôle des éléments de guidage d'un tube- guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, disposés sous eau dans une piscine, les éléments de guidage comportant, à l'intérieur de tubes-guides ayant leur axe vertical des ouvertures de guidage traversant des plaques horizontales appelées cartes de guidage et des alésages de fourreaux tubulaires à axe vertical, débouchant latéralement dans un espace libre à la partie centrale du tube-guide, ce dispositif permettant d'effectuer un contrôle précis de chacun des éléments de guidage successivement, depuis le niveau supérieur de la piscine. Dans ce but, le dispositif de contrôle suivant l'invention comporte: une perche placée dans la direction verticale dans sa position de service dans la piscine, des moyens de centrage de la perche dans l'espace libre central du tube-guide, à sa partie infé- rieure, un élément en forme de lame plate monté pivo- tant autour d'au moins un axe horizontal sur la partie inférieure de la perche, entre une position rétractée et au moins une position extraite de service, dans laquelle une extrémité externe de l'élément en forme de lame est saillante latéralement par rapport à la perche, un capteur comportant au moins un élément monté rotatif autour d'un axe à l'extrémité externe de l'élément en forme de lame, de manière que l'axe de rotation de l'élément rotatif du capteur soit vertical dans la position de service de l'élément en forme de lame, des moyens de déplacement par pivotement de l'élément en forme de lame commandés à distance, et des moyens de mise en rotation et d'alimen- tation du capteur et de recueil des signaux de mesure émis par le capteur. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réali- sation d'un dispositif de contrôle suivant l'invention et la mise en oeuvre de ce dispositif de contrôle. La figure 1 est une vue en élévation schématique des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléai- re en position sur un stand de stockage dans la piscine d'un réacteur, pendant une opération de contrôle en utili- sant le dispositif suivant l'invention. La figure 2 est une vue en élévation d'un tube- guide des équipements internes supérieurs représentés sur la figure 1. La figure 3 est une vue en plan d'une carte de guidage du tube-guide représenté sur la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe transversale des éléments de guidage continu du tube-guide représenté sur la figure 2. La figure 5 est une vue schématique en élévation de la partie inférieure de la perche du dispositif de contrôle suivant l'invention et suivant un premier mode de réalisation. La figure 6 est une vue à plus grande échelle de la lame pivotante et du capteur du dispositif représenté sur la figure 5. La figure 7 est une vue en élévation et en coupe partielle de la lame pivotante d'un dispositif de contrôle suivant l'invention et suivant un second mode de réalisa- tion. La figure 7 A est une vue en coupe suivant A-A de la figure 7. La figure 7 B est une vue en coupe suivant BB de la figure 7. Sur la figure 1, on voit une partie de la piscine 1 d'un réacteur nucléaire sur le fond de laquelle repose un stand 2 permettant le stockage des équipements internes supérieurs 3 du réacteur nucléaire. Les équipements internes supérieurs 3 comportent une plaque supérieure 4 et une plaque inférieure 5 consti- tuant la plaque supérieure du coeur du réacteur nucléaire venant en appui sur l'extrémité supérieure des assemblages combustibles, lorsque les équipements internes supérieurs 3 sont en position de service dans la cuve du réacteur. Les équipements internes 3 comportent de plus un ensemble de tubes- guides 6 reliés à la plaque supérieure 4 et à la plaque inférieure 5 des équipements internes et comportant chacun une première partie intercalée entre la plaque supérieure 4 et la plaque inférieure 5 et une seconde partie fixée au-dessus de la plaque supérieure 4. Des colonnes-entretoises permettant de maintenir les plaques 4 et 5 et d'assurer la rigidité des équi- pements internes 3 sont disposées entre les plaques 4 et parallèlement aux tubes 6. Lors d'un arrêt du réacteur pour réparation et rechargement, les équipements internes 3 sont extraits de la cuve du réacteur et disposés sur le stand de stockage 2, les équipements internes 3 venant reposer par l'inter- médiaire de la plaque supérieure 4 sur des colonnes de support verticales du stand 2. La piscine 1 est remplie d'eau jusqu'à un niveau 7 et l'intervention est réalisée depuis un pont passe- relle 8 disposé au-dessus du niveau supérieur la de la piscine 1. Le dispositif d' intervention suivant 1 'invention comporte en particulier une perche de grande longueur 10 qui peut être manipulée depuis le pont-passerelle 8 pour être mise en place à l'intérieur d'un tube-guide 6, comme il sera expliqué plus loin. Un câble 11 comportant des conducteurs qui sont reliés à leur partie inférieure au capteur du dispositif de contrôle présente une extrémité au niveau du pont- passerelle 8 qui est reliée à une unité 12 de traitement et d'enregistrement des paramètres de mesure. Le câble 11 permet d'alimenter le capteur en courant électrique et d'assurer éventuellement sa mise en rotation, comme il sera expliqué plus loin. Sur la figure 2, on voit un tube-guide 6 des équipements internes 3 représentés sur la figure 1. Le tube-guide 6 comporte une partie supérieure 6 a et une partie inférieure 6 b qui sont reliées entre elles par des moyens d'assemblage 6 c comportant des brides rapportées l'une sur l'autre et fixées par des vis. La partie supérieure 6 a du tube-guide 6 est destinée à venir se placer au-dessus de la plaque supé- rieure 4 des équipements internes supérieurs et la partie inférieure 6 b entre la plaque supérieure 4 et la plaque inférieure 5. Les deux parties 6 a et 6 b du tube-guide com- portent une enveloppe externe sensiblement cylindrique qui est percée d'ouvertures et qui renferme des éléments de guidage. La partie inférieure 6 b qui constitue la partie principale de guidage du tube 6 comporte elle-même une partie supérieure 13 constituant la partie de guidage discontinue du tube-guide et une partie inférieure 14 constituant la partie de guidage continu des barres de commande. Dans la partie de guidage discontinu 13, l'en- veloppe externe du tube 6 renferme des cartes de guidage telles que représentées sur la figure 3, dans des emplacements successifs 15 a, 15 b, 15 c, régulièrement espacés suivant la longueur de la partie 13 de la section inférieure 6 b du tube 6. Suivant toute la longueur de la partie de gui- dage continu 14 de la section inférieure 6 b du tube-guide sont disposés des éléments de guidage continus tels que représentés sur la figure 4. Les plaques de guidage discontinues ou cartes de guidage 15 telles que représentées sur la figure 3 sont constituées par des plaques métalliques découpées, de manière à ménager un espace libre 17 à la partie centrale de la carte 15 et des ouvertures de guidage telles que 18, 19 et 20 des crayons absorbants de la barre de commande qui peut être introduite et guidée dans le tube-guide renfermant des cartes de guidage 15. Les ouvertures telles que 20 sont disposées à l'extrémité d'une fente 21 traversant la carte de guidage et débouchant dans l'espace libre central 17. Les ouvertures telles que 18 et 19 sont alignées suivant une fente 22 débouchant également dans l'espace libre central 17. De cette manière, toutes les ouvertures de guidage 18, 19 et 20 de la carte de guidage 15 débouchent dans l'espace libre central 17. La partie des ouvertures 18 communiquant avec l'espace libre central 17 présente des surfaces circonfé- rentielles 23 et des surfaces de direction radiale 24 et 25. Certaines de ces surfaces peuvent être revêtues d'une pièce ou d'une couche anti-usure. Les surfaces telles que 23, 24 et 25 qui ne subissent pas d'usure notable par frottement pendant l'utilisation des barres de commande sont utilisées comme surfaces de référence lors de l'utilisation du dispositif de contrôle suivant l'invention. Sur la figure 4, on voit en section la partie de guidage continu 14 du tube-guide 6 qui comporte, à l'inté- rieur de l'enveloppe cylindrique de la section 6 b du tube- guide, un support 26 comportant une ouverture centrale de direction axiale définissant un espace libre 27 dans le prolongement de l'espace libre 17, à l'intérieur du tube- guide. Les éléments de guidage continus sont fixés sur le support 26 et sont constitués des fourreaux de guidage et des tubes fendus 31 disposés dans la direction axiale du tube-guide 6. j Chacun des fourreaux de guidage 30 délimite deux alésages de guidage 28 et 29 reliés entre eux par une fente 32 et débouchant dans l'espace libre 27. Les tubes 31 comportent une fente à l'intérieur de l'espace libre 27. De cette manière, les alésages de guidage 28 et 29 des fourreaux 30 et les tubes fendus 31 communiquent tous avec l'espace libre central 27 du tube-guide. Les parties d'extrémité des fourreaux de guidage situées dans l'espace libre 27 et les surfaces des tubes 31 délimitant les fentes de ces tubes constituent des surfaces de référence ne subissant pas d'usure notable lors des déplacements des barres de commande. Les ouvertures 28, 29, et 30 des cartes de guidage sont disposées de manière à reproduire en section transversale le réseau des tubes-guides d'un assemblage du coeur du réacteur nucléaire dans lesquels sont introduits les crayons absorbants d'une barre de commande. En outre, les cartes de guidage 15 sont dispo- sées parallèlement les unes aux autres dans des positions telles que les ouvertures des différentes cartes successi- ves soient alignées. Les alésages de guidage continu 28 et 29 des fourreaux 30 et les alésages des tubes 31 sont d'autre part également disposés de manière à reproduire le réseau des tubes-guides d'un assemblage du réacteur nucléaire. Les alésages des éléments de guidage continus sont alignés avec les séries d'ouvertures des cartes de guidage. Sur la figure 5, on a représenté la partie inférieure de la perche 10 du dispositif de contrôle qui comporte une enveloppe tubulaire dont la section trans- versale présente une forme et des dimensions permettant son introduction dans l'espace libre 17 de la partie centrale des cartes de guidage et dans l'espace libre 27 entre les parties internes des fourreaux de guidage 30 dans la partie de guidage continu 14 du tube-guide. La perche comporte au voisinage de son extrémité inférieure, une butée 34 en saillie radiale vers l'exté- rieur et un ressort 35 monté dans l'enveloppe de la perche 10, de manière à se trouver en saillie par rapport à l'enveloppe de la perche 10 La butée 34 et le ressort 35 sont placés à l'opposé l'un de l'autre par rapport à l'axe de la perche. Lorsque la perche 10 est introduite dans l'es- pace central des cartes de guidage et de la partie de guidage continu du tube-guide, les éléments 34 et 35 permettent de réaliser, par appui de ces éléments sur des parties de la surface interne des cartes de guidage et des fourreaux, le centrage et l'immobilisation de la perche dans le tube-guide, à une certaine hauteur à l'intérieur de ce tube-guide. L'enveloppe de la perche 10 comporte une fente longitudinale au voisinage de sa partie inférieure, au niveau de laquelle est montée une lame pivotante 36 ou sabre susceptible de se déplacer par rapport à la perche, par pivotement, entre une position rétractée à l'intérieur de l'enveloppe de la perche et une position extraite, comme il sera expliqué plus loin. A l'intérieur de l'enveloppe de la perche 10 est fixé un tube métallique 38, dans une disposition parallèle à l'axe de l'enveloppe 10. Le tube 38 se raccorde à une gaine souple 39 en matière plastique assurant en particulier la mise en rota- tion du capteur du dispositif de contrôle. Comme il est visible sur la figure 6, le sabre 36 est monté pivotant sur l'enveloppe de la perche 10 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 40 de direction transversale en position horizontale lorsque la perche 10 est en service dans les équipements internes supérieurs du réacteur. Le sabre 36 peut être placé en position extraite comme représenté sur la figure 6, par pivotement vers l'extérieur et passage à travers la fente longitudinale de l'enveloppe de la perche 10. Un ressort 41 dont une extrémité est fixée sur l'enveloppe de la perche 10 vient en appui sur la lame de sabre 36, de manière à la maintenir en position extraite telle que représentée sur la figure 6. Le sabre 36 comporte une extrémité externe 36 a sur laquelle est monté rotatif le capteur 42 du dispositif de contrôle, par l'intermédiaire de paliers alignés 43 fixés sur la partie d'extrémité 36 a du sabre 36. La gaine souple 39 est reliée à l'une de ses extrémités au capteur 42 et à son autre extrémité au tube il 38; un moyen de mise en rotation, audessus du niveau supérieur de la piscine assure l'entraînement en rotation du tube 38 et de la gaine souple 39. La partie d'extrémité externe 36 a du sabre 36 est reliée au corps 36 b du sabre sur lequel est fixé l'axe d'articulation 40, par l'intermédiaire d'une pièce d'adap- tation 36 c, de manière que, dans la position extraite du sabre 36 telle que représentée sur la figure 6, le capteur 42 qui est de préférence de forme cylindrique et les paliers 43 aient leur axe dans la direction verticale. En outre, la pièce d'adaptation 36 c présente un forme et des dimensions telles que l'axe vertical de rotation du capteur 42 se trouve à une distance de l'axe de la perche 10 permettant l'introduction du capteur, dans l'une des ouvertures ou l'un des alésages de guidage décrits plus haut en regard des figures 3 et 4. Le sabre 36 peut être utilisé successivement pour assurer la mise en place du capteur dans des ouver- tures ou alésages situés à des distances plus ou moins importantes de l'axe du tube-guide, en changeant la pièce d'adaptation 36 c. Il est également possible de réaliser le corps 36 b du sabre sous la forme d'un parallélogramme déformable permettant de maintenir le capteur, à l'extrémité de la partie 36 a du sabre 36, dans une disposition parallèle à l'axe de la perche 10 quelle que soit la distance du capteur à cet axe. Un tel mode de réalisation sera décrit ci- dessous en se référant aux figures 7, 7 A et 7 B. On peut ainsi effectuer le contrôle de chacun des éléments de guidage d'un tube-guide successivement. Une pièce de commande 45 dont l'extrémité 45 a présente la forme d'un coin permet de régler la position du sabre 36 monté pivotant qui comporte un pion 46 en saillie sur l'une de ses faces constituant une butée destinée à venir en contact avec le bord incliné du coin a. Par déplacement de la pièce de commande 45 dans la direction axiale, il est possible de régler la position d'extraction du sabre 36 qui est rappelé en position d'extraction maximale par le ressort 41. Le capteur 42 peut être entraîné en rotation par l'intermédiaire de la gaine tubulaire 39 qui est suscepti- ble de transmettre une rotation tout en subissant une flexion, en particulier le long du bord du sabre 36. En outre, un ressort d'appui latéral 48 est fixé sur la partie d'extrémité externe 36 a sur une des faces de la lame du sabre 36. Le ressort 48 permet d'assurer l'appui latéral du sabre sur la surface de référence des éléments de guidage. Le capteur 42 peut être réalisé sous la forme d'un capteur capacitif, d'un capteur à courants de Fou- cault, optique ou à ultrasons ou encore d'un radar laser. La gaine tubulaire souple 39 transmettant la rotation au capteur 42 peut être constituée par un tube de Rilsan à l'intérieur duquel passent les câbles d'ali- mentation du capteur 42 et de recueil des informations en provenance du capteur. On va maintenant décrire, en se référant à l'ensemble des figures, une opération de contrôle d'un élément de guidage d'un tube-guide en utilisant le dis- positif suivant l'invention. Le dispositif est équipé d'un sabre 36 permet- tant, par extraction du sabre commandée par le ressort 41 et la pièce 45, de placer le capteur 42 dans une position telle que son axe soit aligné parfaitement avec l'axe vertical d'un élément de guidage du tube-guide. La perche 10 est descendue à l'intérieur de la piscine avec le sabre en position rétractée et maintenu dans cette position par la pièce de commande 45 de manière que sa partie inférieure s'engage dans l'espace libre central d'un tube-guide. La perche 10 est descendue à l'intérieur du tube-guide jusqu'à un niveau tel que la partie inférieure externe 36 a du sabre se trouve légèrement au-dessus d'un élément de guidage, tel qu'une ouverture d'une carte de guidage ou un alésage d'un fourreau, dont on veut réaliser le contrôle. Le sabre est alors placé en position d'extrac- tion en relevant la pièce de commande 45 et en fixant cette pièce dans une position prédéterminée correspondant à la position voulue d'extraction du sabre. La perche est alors descendue de manière que le capteur 42 pénètre à l'intérieur de l'élément de guidage. Le capteur 42 est mis en rotation par l'inter- médiaire de la gaine flexible 39, de sorte que les mesures effectuées par le capteur et transmises par l'intermé- diaire des conducteurs passant à l'intérieur de la gaine 39 soient représentatives de la forme de l'élément de guidage sur toute sa circonférence. Les mesures sont enregistrées et exploitées au- dessus du niveau de la piscine, de telle sorte qu'il est possible de déterminer si l'élément de guidage est satis- faisant ou non dans la partie contrôlée. Une caméra de télévision 50 permet de contrôler visuellement la mise en place du sabre 36 par rapport aux éléments de guidage. Sur les figures 7, 7 A et 7 B, on a représenté un sabre réalisé sous la forme d'un parallélogramme déforma- ble permettant de maintenir le capteur constamment dans une disposition parallèle à l'axe de la perche 10. L'élément désigné dans son ensemble par le repère 52 sur la figure 7 et qui est l'équivalent de la lame de sabre 36 du dispositif des figures 5 et 6, com- porte principalement deux bras parallèles 53 a et 53 b et une cellule de mesure 54 portant le capteur de mesure 55. Les bras 53 a et 53 b sont articulés à l'une de leurs extrémités sur la perche 10 au voisinage de sa partie inférieure, en deux points situés dans un plan de section droite de la perche 10 et à leurs autres extrémi- tés sur le corps de la cellule de mesure 54 qui constitue la partie externe du sabre Les bras 53 a et 53 b sont montés sur la perche 10 au niveau d'une fente longitudi- * nale d'une largeur suffisante pour permettre le passage de l'élément 52 dont les bras 53 a et 53 b et la cellule de mesure 54 ont une forme plate, comme il est visible sur les figures 7 A et 7 B. Comme représenté sur la figure 7 A, le bras 53 a en forme de lame comporte à l'une de ses extrémités un épanouissement 56 venant s'engager dans une échancrure usinée dans une partie en surépaisseur de la paroi de la perche 10 L'épanouissement 56 et la partie en surépais- seur de la perche sont percés d'ouvertures qui viennent se placer dans le prolongement axial l'une de l'autre lorsque l'épanouissement 56 du bras est engagé en position de montage dans l'échancrure Un axe d'articulation 57 engagé dans les ouvertures alignées permet de relier le bras 53 a à la perche 10 de manière articulée Le bras 53 b est arti- culé d'une manière identique sur la perche 10, par l'in- termédiaire de l'une de ses extrémités. Comme représenté sur la figure 7 B, l'extrémité du bras 53 a opposée à son extrémité reliée à la perche 10 est articulée sur le corps de la cellule de mesure 54 constitué de deux plaques planes parallèles 54 a et 54 b fixées l'une sur l'autre avec un certain espacement. L'extrémité du bras 53 a est introduite entre les plaques 54 a et 54 b et reliée à la cellule 54 par un axe d'articulation 59. La cellule 54 porte un ressort d'appui latéral 58 Le bras 53 a est rappelé vers l'extérieur par un ressort courbe 60 qui assure, par l'intermédiaire de la cellule 54 et du second bras 53 b le rappel de l'ensemble 52 en position extraite. Le bras 53 a porte une butée 61 destinée à venir en contact avec le bord incliné 62 a d'une pièce de com- mande 62 montée mobile dans la direction axiale de la perche 10. Par déplacement de la pièce de commande dans la direction axiale, il est possible de régler la position d'extraction du sabre qui est rappelé en position d'ex- traction maximale par le ressort 60. Le capteur 55 est constitué par une diode laser 63 fixée sur un bord de la cellule 54 en vis-à-vis d'un support 64 constituant un palier pour l'axe 65 a d'un miroir tournant 65 Un flexible 66 disposé suivant la longueur du bras 53 b est relié à l'une de ses extrémités à l'axe 65 a du miroir 65 La seconde extrémité du flexible est reliée à un moyen d'entraînement en rotation du flexible autour de son axe On peut ainsi faire tourner le miroir 65 qui est incliné de manière à être orienté soit vers une surface de référence 67 de la cellule 54 (cas de la figure 7), soit vers l'extérieur de la cellule 54. Lorsque le capteur 55 est introduit dans un élément de guidage tel qu'une ouverture d'une carte de guidage ou l'alésage d'un fourreau de guidage, le faisceau laser émis par la diode 63 est réfléchi par le miroir tournant 65, ce qui permet de balayer la surface inté- rieure de l'élément de guidage Le faisceau réfléchi par l'élément de guidage est récupéré et traité de manière qu'on obtienne des mesures de distance selon la méthode du radar à laser On contrôle ainsi de manière très précise la forme et les dimensions des éléments de guidage Un réétalonnage du radar laser peut être réalisé périodique- ment par réflexion du faisceau sur la surface 67 de la cellule de mesure. Après qu'on ait effectué le contrôle d'une partie d'un élément de guidage, la perche 10 peut être déplacée en translation et en rotation autour de son axe, de manière à réaliser l'introduction du capteur dans un second élément de guidage, par exemple dans une seconde ouverture d'une carte de guidage 35. Le sabre peut également être placé dans une seconde position d'extraction permettant sa mise en place à l'intérieur d'un élément de guidage situé à une distance différente de l'axe du tube-guide. On pourra par exemple effectuer successivement le contrôle des ouvertures 18 et 19 des cartes de guidage et des alésages 28 et 29 des fourreaux 30. Il est possible également, dans le cas des élé- ments de guidage continu de déplacer la perche et le sabre dans la direction axiale du tube-guide pour réaliser le contrôle de l'élément de guidage continu suivant toute sa longueur. Le dispositif suivant l'invention permet de réaliser une mise en place très précise du capteur de manière à assurer son introduction dans un élément de guidage déterminé et à obtenir des mesures d'usure extrê- mement précises. Le dispositif de contrôle, grâce à la présence du sabre porte-capteur, permet de réaliser successivement le contrôle de tous les éléments de guidage d'un tube- guide, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de disposer de moyens de contrôle complexes reproduisant la géométrie des éléments de guidage. En outre, la mise en place du capteur est extrêmement précise, du fait de la coopération des élé- ments d'appui du sabre et des surfaces de référence des éléments de guidage. L'invention ne se limite pas au mode de réali- sation qui a été décrit. C'est ainsi que la lame pivotante ou sabre peut être montée d'une manière différente de celle qui a été décrite et actionnée pour son déplacement dans le sens de l'extraction ou de la rétraction par des moyens différents d'un ressort et d'un élément de commande ayant la forme d'un coin. La mise en rotation d'une partie au moins du capteur pour réaliser le balayage peut être assurée par un moyen différent d'un élément de transmission souple commandé depuis l'extrémité supérieure de la perche Le capteur pourrait être mis en rotation par un moteur ou un motoréducteur alimenté en courant électrique par l'inter- médiaire d'un câble passant à l'intérieur de l'enveloppe de la perche. Le sabre peut comporter tout dispositif d'adap- tation permettant de placer le capteur en position de contrôle d'un élément de guidage quelconque d'un tube- guide. Enfin, le dispositif suivant l'invention peut être utilisé pour le contrôle des éléments de guidage de tout tube-guide des équipements internes supérieurs d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle des éléments de guidage ( 18, 19, 28, 29, 31) d'un tube-guide ( 6) des équipements internes supérieurs ( 3) d'un réacteur nu- cléaire à eau sous pression, disposés sous eau dans une piscine ( 1), les éléments de guidage ( 18, 19, 28, 29, 31) comportant, à l'intérieur de tubes-guides ( 6) ayant un axe vertical, des ouvertures de guidage ( 18, 19) traversant des plaques horizontales ( 15) appelées cartes de guidage et des alésages ( 28, 29) de fourreaux tubulaires ( 30, 31) à axe vertical, débouchant latéralement dans un espace libre ( 17, 27) à la partie centrale du tube-guide ( 6) caractérisé par le fait qu'il comporte: une perche ( 10) placée dans la direction verticale dans sa position de service dans la piscine ( 1), des moyens de centrage ( 34, 35) de la perche ( 10) dans l'espace libre central ( 17, 27) du tube- guide ( 6), à sa partie inférieure, un élément ( 36, 52) en forme de lame plate monté pivotant autour d'au moins un axe horizontal ( 40) sur la partie inférieure de la perche ( 10), entre une position rétractée et au moins une position extraite de service, dans laquelle une extrémité externe ( 36 a, 54) de l'élément ( 36, 52) en forme de lame est saillante latéra- lement par rapport à la perche ( 10), un capteur ( 42, 55) comportant au moins un élément ( 65) monté rotatif autour d'un axe, à l'extrémité externe ( 36 a, 54) de l'élément ( 36, 52) en forme de lame, de manière que l'axe de rotation de l'élément rotatif du capteur ( 42) soit vertical dans la position de service de l'élément en forme de lame ( 36, 52), des moyens ( 41, 45) de déplacement par pivo- tement de l'élément en forme de lame ( 36), commandés à distance, et des moyens ( 39, 66) de mise en rotation et d'alimentation du capteur ( 42, 55) et de recueil des signaux de mesure émis par le capteur ( 42, 55). 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que l'élément en forme de lame ( 52) comporte une cellule de mesure ( 54) sur laquelle est fixé le capteur ( 55) et deux bras ( 53 a, 53 b) parallèles articulés à l'une de leurs extrémités sur la perche ( 10) et à leur autre extrémité sur la cellule de mesure ( 54), de manière à constituer un parallélogramme articulé. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie externe ( 36 a) de l'élément ( 36) en forme de lame est fixée sur une partie ( 36 b) de l'élément en forme de lame ( 36) montée pivotante sur la perche ( 10), par l'intermédiaire d'une pièce d'adaptation ( 36 c) permettant de régler la position du capteur ( 42) correspondant à la position extraite de l'élément en forme de lame ( 36). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens de mise en rotation de l'élément rotatif ( 65) du capteur ( 42, 55) sont constitués par un élément flexible ( 39, 66) disposé suivant la longueur de la perche ( 10), relié à l'élément rotatif ( 65) du capteur ( 42, 55) à l'une de ses extrémités et comportant une seconde extrémité à la partie supérieure de la perche ( 10) par laquelle on transmet une rotation à l'élément flexible ( 39, 66) et par son intermédiaire au capteur ( 42, 55). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que l'élément flexible de trans- mission de la rotation est un tube en matériau souple. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement par pivotement de l'élément en forme de lame ( 36, 52) et de réglage de la position extraite de l'élément en forme de lame ( 36, 52) sont constitués par un ressort ( 41, 60) de rappel de l'élément en forme de lame ( 36, 52) dans une position totalement extraite et un élément de commande ( 45, 62) mobile suivant la direction axiale de la perche ( 10) comportant une partie d'extrémité ( 45 a, 62 a) en forme de coin destiné à coopérer avec une butée ( 46, 61) solidaire de l'élément en forme de lame ( 36, 52). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'un ressort d'appui ( 48, 58) est fixé sur une face de la partie externe ( 36 a, 54) de l'élément ( 36, 52) en forme de lame. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de centrage de la perche ( 10) dans l'espace libre central ( 17, 27) du tube-guide ( 6) sont constitués par une butée ( 34) en saillie vers l'extérieur sur la surface externe de la perche et par un ressort ( 35) fixé sur la surface externe de la perche ( 10) de manière à se trouver en saillie radiale et dans une position opposée à la butée ( 34) par rapport à l'axe de la perche. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le capteur ( 42) est un capteur appartenant à l'un des types suivants: capteur capacitif, capteur à courants de Foucault, capteur à ultrasons, radar laser. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le capteur ( 55) du type radar laser comporte une diode ( 63) et un miroir tournant ( 65) montés sur une cellule de mesure ( 54) constituant la partie d'extrémité externe de l'élément en forme de lame ( 52). 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que la cellule de mesure ( 54) comporte une surface de référence ( 67) pour assurer un étalonnage des mesures effectuées par le radar laser.