Brevet FR2694576A1 — publié le 19940211

i L'invention concerne un dispositif de guidage d'un article à coudre sur une machine à coudre permettant l'orientation correcte par rapport aux bords, commandée automatiquement, d'un article à coudre, déplaçable dans un sens d'avance, en vue de la couture à bonne distance le long d'un bord de l'article à coudre, comportant un dispositif de détection permettant de détecter et d'exploi- ter la position du bord et comportant une roue de guidage entraînée par un moteur, agissant sur l'article à coudre et contre une butée, laquelle roue porte sur sa périphé- rie des roues disposées en couronne, transversalement à la roue de guidage. Par le DE 39 17 120 C 2 qui décrit un dispositif du type précité, il est connu de prévoir, avant le pied presseur de la machine à coudre, pour le guidage, correct par rapport aux bords, de deux parties d'article à coudre, séparées l'une de l'autre par un appui conçu sous la forme d'une tâle intermédiaire, un dispositif de guidage des bords qui comporte une roue de guidage supérieure et une roue de guidage inférieure Les deux roues de guidage portent sur la périphérie de leur corps un grand nombre de galets tournant librement, montés transversalement au plan de la roue Avec cette concep- tion des galets, il peut arriver lors de la couture d'un article mou, que celui-ci soit déformé de manière indési- rable, puisque les galets tournant librement doivent être accélérés à partir de l'arrêt, au lancement de l'opéra- tion de couture, jusqu'à la vitesse d'avance de l'article à coudre, au moyen de celui-ci. Dans le DE 27 08 338 C 2 il est décrit un autre dispositif de guidage des bords d'une machine à coudre pour le guidage automatique d'une partie de pièce à coudre à pourvoir d'une couture, à une certaine distance de l'un de ses bords, dans lequel une roue, en forme de pignon, montée transversalement au sens d'avance, oriente une seule partie de pièce à coudre transversalement au sens d'avance Dans ce dispositif, il peut également se produire un étirage involontaire de l'article à coudre dans le sens d'avance, puisque la roue en forme de pignon est en liaison par friction avec l'article à coudre à orienter. L'invention a pour but de configurer un disposi- tif de guidage d'article à coudre pour l'orientation latérale d'une ou de plusieurs parties d'un article à coudre, qui permette d'orienter avec précision la ou les parties de l'article à coudre et d'acheminer l'article à coudre dans le sens de l'avance, pratiquement sans étirage, vers le lieu de formation des points de la machine à coudre. Ce but est atteint suivant l'invention avec un- dispositif de guidage d'article à coudre du type précité du fait que les roues disposées transversalement à la roue de guidage sont en liaison d'entraînement, par transmission, avec un autre moteur afin de guider l'ar- ticle à coudre transversalement à la direction donnée par la roue de guidage. L'invention permet donc sous une forme compacte, de façon simple et avantageuse, d'orienter avec précision la ou les parties d'un article à coudre et d'acheminer l'article à coudre dans le sens de l'avance, pratiquement sans étirage, vers le lieu de formation des points de la machine à coudre. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisations de l'objet de l'inven- tion sont représentées, à titre d'exemples non limita- tifs, aux dessins annexés. La fig 1 est une vue partielle en perspective d'une machine à coudre avec un dispositif de guidage d'article à coudre. La fig 2 est une vue éclatée d'un dispositif de guidage. La fig 3 est une vue partielle de la suspension des roues dans la roue de guidage. La fig 4 est une vue éclatée d'un dispositif de guidage avec un dispositif d'entraînement conçu sous la forme d'un vérin pour élever et abaisser un contre- palier. La fig 5 est une vue éclatée d'un autre dispositif de guidage avec un dispositif d'entraînement pour élever et abaisser le dispositif de guidage. La fig 6 est une vue partielle en perspective d'une machine à coudre avec un double guidage d'article à coudre. Une machine à coudre 1 comporte, selon la fig 1, une plaque de travail 2 et une partie supérieure 3 dans laquelle une barre à aiguille 4, entraînée dans un mouvement de montée et de descente, porte une aiguille à coudre 5 Derrière la barre à aiguille 4 il est prévu une tige de pied-presseur 6, pouvant également monter et descendre, sur laquelle est fixé un pied- presseur 7 Sous le pied-presseur 7 est placé un article à coudre 8 avec un bord 9 qui est transporté, de manière connue, dans un sens d'avance, indiqué par une flèche 11 Sur la partie supérieure 3 est fixé un dispositif de détection 12, destiné à détecter et à exploiter la position du bord 9 de l'article à coudre 8. Dans la zone d'entrée 13 du pied-presseur 7, il est prévu sur la machine à coudre 1, devant un emplace- ment de formation des points 14 un dispositif de guidage d'article à coudre 15 La plaque de travail 2 est complé- tée par une plaque de guidage 16 destinée à guider l'article à coudre 8, par exemple en forme d'anneau. Selon la fig 2, le dispositif de guidage d'ar- ticle à coudre 15 comporte un boîtier de guidage 20 avec un alésage 21, pour l'orientation, correcte par rapport aux bords, commandée automatiquement, d'un article à coudre 8 déplaçable dans le sens d'avance, en vue d'une couture à bonne distance, le long d'un bord 9 de l'arti- cle à coudre 8. Dans le boîtier de guidage 20 est monté tournant un arbre creux 22 qui porte un pignon 23 lequel est en liaison d'entraînement par une courroie crantée 24 avec un autre pignon 25 qui de son côté est positionné sur un arbre 26 d'un moteur 27, par exemple un moteur pas-à-pas. Le moteur 27 est fixé au moyen de vis 28 sur la zone inférieure du boîtier de guidage 20. Dans l'arbre creux 22 est monté tournant un arbre 31 qui porte à l'une de ses extrémités, une vis sans fin 32, fixée coaxialement à l'arbre 31, dans laquelle engrènent les dents 33 de roues 34 qui sont montées - tournantes sur des axes 35, dans une roue de guidage 36. La roue de guidage 36 comporte, suivant le dessin, par exemple huit ouvertures 37 pour la suspension des huit roues 34. Suivant l'article à coudre à traiter, il peut être intéressant de prévoir plus ou moins de roues 34 Au moyen d'une vis de pression 38, la roue de guidage 36 est fixée coaxialement sur l'arbre creux 22 et l'arbre creux 22 est donc ainsi bloqué axialement dans le boîtier de guidage 20. Dans la partie supérieure du boîtier de guidage 20, une bride intermédiaire 41 est fixée avec des vis 42. L'arbre 31 dépassant, à l'état monté, avec son extrémité libre, de l'arbre creux 22, est accouplé par des vis de pression 43 et une pièce d'accouplement 44 à un arbre 45 d'un autre moteur 46, par exemple d'un moteur pas-à-pas, qui de son côté est fixé sur la bride intermédiaire 41, par des vis 47. La fig 3 représente un détail de la suspension radiale des roues 34 avec leurs axes 35, dans les ouver- tures 37 de la roue de guidage 36 Les roues 34 sont disposées dans ce cas en couronne, transversalement à la roue de guidage 36 et engrènent avec leurs dents 33 dans la vis sans fin 32, fixée sur l'arbre 31, et forment ainsi une transmission. Selon la fig 4, les moteurs 37 et 46 sont reliés par une ligne 50, avec une unité de commande non repré- sentée, qui entraîne, de manière commandée, le moteur 46, en fonction des signaux de l'unité de détection 12, qui est également connectée par une ligne 51 à l'unité de commande Le moteur 27 est entraîné, de manière comman- dée, en fonction de la vitesse d'avance de l'article à coudre 8 et est accouplé électriquement avec l'entraî- nement de couture Ceci peut s'effectuer par exemple par un capteur incrémentiel connu (capteur de position) de la machine à coudre 1. La bride intermédiaire 41 présente des ouvertures 52 dans lesquelles s'engagent des vis pointues 54, bloquées par des écrous 53, lesquelles vis sont guidées de leur côté dans des taraudages 55 d'oeillets 56 d'une plaque de support 57 et permettent un mouvement de montée et de descente de la plaque de support 57 La plaque de support 57 est donc montée pivotante autour des ouvertu- res 52. Sur la plaque de support 57 est fixé un axe 58 qui porte un appui 59 concave, pivotant autour de l'axe 58, avec un ressort à lames 60 en vue de l'adaptation optimale aux roues 34 ainsi qu'une bague de blocage 61. La configuration concave de l'appui 59 permet à une roue 34 au moins d'agir sur l'article à coudre 8 représenté à la fig 1. La zone inférieure du boîtier de guidage 20 comporte, dans l'alésage 21, une tige filetée 62 qui porte un dispositif d'entraînement, se présentant sous la forme d'un vérin 63 Un cylindre à air 64 est monté pivotant avec son extrémité inférieure sur la tige filetée 62 et est bloqué avec un écrou 65 Une tige de piston 66 porte une fourche 67 qui de son côté est montée pivotante avec un axe 68, dans un logement 69. Un dispositif pneumatique non représenté aux dessins actionne le dispositif d'entraînement, conçu comme un vérin 63, par l'intermédiaire des conduites de fluide sous pression 71 et 72, de manière que le charge- ment et le déchargement du dispositif de guidage d'arti- cle à coudre 15 soient facilités par la montée et la des- cente de l'appui 59. Les roues 34 en liaison d'entraînement par transmission avec l'autre moteur 46, guident dans ce cas l'article à coudre 8 transversalement à la direction donnée par la roue de guidage 36 Les roues 34 sont montées transversalement au sens d'avance, indiqué par la flèche 11, et la roue de guidage 36, dans le sens d'avan- ce Les roues 34 doivent tourner à au moins deux vitesses de sens opposé, qui sont entraînées et commandées par l'unité de commande, par l'intermédiaire du dispositif de détection 12. La fig 5 représente un autre dispositif de guidage d'article à coudre 73 dans lequel les éléments de construction similaires sont pourvus des références du dispositif de guidage d'article à coudre 15 et qui est fixé avec sa plaque de support 57, par exemple sur la plaque de travail 2 prolongée La flèche 11 indique le sens d'avance de l'article à coudre 8, depuis le disposi- tif de guidage d'article à coudre 73 vers le lieu de formation des points 14 La roue de guidage 36 est dans ce cas montée transversalement au sens d'avance et les roues 34, dans le sens d'avance La roue de guidage 36 tourne à au moins deux vitesses de sens opposés, vitesses qui sont déterminées et commandées par l'unité de com- mande, par l'intermédiaire du dispositif de détection 12. Les roues 34 sont entraînées suivant la vitesse d'avance de l'article à coudre 8. Sur la plaque de support 57 sont fixés deux axes 58 qui portent un autre appui 74 concave, lequel est placé dans la zone d'entrée du pied- presseur 7 Le vérin 63 permet un mouvement de montée et de descente de la roue de guidage 36 Dans une autre réalisation non représentée aux dessins, le vérin 63 peut être fixé, non pas sur la plaque de support 57, mais sur la partie supérieure 3 de la machine à coudre 1, afin de permettre une orientation non seulement d'un article à coudre 8 plat, mais aussi d'un article à coudre 8 tubulaire. Le dispositif de guidage des bords d'un article à coudre peut être double selon la fig 6; dans celui-ci la roue de guidage 36 avec les roues 34 agit sur la face supérieure d'une première partie d'article à coudre 81 de l'article à coudre 8 et une autre roue de guidage 36, qui porte aussi des roues 34, agit sur la face inférieure d'une autre partie 82 de l'article à coudre 8 Ceci permet de coudre ensemble deux parties 81, 82 ou deux couches d'un article à coudre, de manière correcte par rapport aux bords 9 Comme appui 59, 74 on a recours dans ce cas à une tôle intermédiaire 75, entre les parties d'article à coudre 81, 82, afin d'assurer une commande et une orientation séparée des parties 81, 82 de l'article à coudre 8. REVENDICATIONS 1 Dispositif de guidage d'un article à coudre sur une machine à coudre permettant l'orientation cor- recte par rapport au bord, commandée automatiquement, d'un article à coudre, déplaçable dans un sens d'avance, en vue de la couture à bonne distance le long d'un bord de l'article à coudre, comportant un dispositif de détection permettant de détecter et d'exploiter la position du bord et comportant une roue de guidage entra- inée par un moteur, agissant sur l'article à coudre et contre une butée, laquelle roue porte sur sa périphérie des roues disposées en couronne, transversalement à la roue de guidage, caractérisé en ce quie les roues ( 34) - sont en liaison d'entraînement, par transmission, avec un autre moteur ( 46) afin de guider l'article à coudre ( 8) transversalement à la direction donnée par la roue de guidage ( 36). 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les roues ( 34) sont-transversales au sens d'avance (flèche 11) et la roue de guidage ( 36) est montée dans le sens de l'avance (flèche 11). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues ( 34) fonctionnent à au moins deux vitesses de sens opposé, qui sont commandées par le dispositif de détection ( 12). 4 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la roue de guidage ( 36) est montée trans- versalement au sens d'avance (flèche 11) et en ce que les roues ( 34) sont montées dans le sens d'avance (flèche 11). Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 4, caractérisé en ce que la roue de guidage ( 36) fonction- ne dans au moins deux vitesses de sens opposé qui sont commandées par le dispositif de détection ( 12). 6 Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'entraînement (vérin 63) qui permette un déplacement relatif entre la roue de guidage ( 34) et la butée ( 59, 74) afin de faciliter le chargement et le déchargement du dispositif de guidage de l'article à coudre ( 15, 73). 7 Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la butée ( 59, 74) est un ressort à lames ( 60). 8 Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la butée ( 59, 74) est concave et en ce qu'au moins une roue ( 34) agit sur l'article à coudre ( 8). 9 Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les roues ( 34) présentent sur leur périphérie des dents ( 33) qui engrènent avec une vis sans fin ( 32), montée coaxialement à la roue de guidage ( 36). Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de guidage d'articles à coudre est double, une première roue de guidage ( 36) agissant avec des roues ( 34) sur la face supérieure d'une couche de l'article à coudre ( 8) et une seconde roue de guidage ( 36), qui porte également des roues ( 34), agissant sur la face inférieure d'une seconde couche de l'article à coudre ( 8) et la butée étant prévue entre les couches d'articles à coudre.