Brevet FR2692981A1 — publié le 19931231

i "Procédé pour déterminer la tension de référence et la tension d'alimentation dans un dispositif de calcul" L'invention concerne un procédé pour déterminer la tension de référence et la tension d'alimentation dans un dispositif de calcul, dans laquelle les signaux d'un détecteur d'angle sont exploités pour déterminer la position d'un arbre, en particulier d'un capteur d'angle de braquage pour déterminer la position de la colonne de direction d'un véhicule à moteur, avec un premier élément de capteur qui délivre un premier signal embrassant la zone de rotation tout entière de l'arbre et avec au moins deux autres éléments de capteurs de même type qui délivrent des signaux de même type décalés angulairement l'un par rapport à l'autre d'une valeur pouvant être prédéfinie se répétant après une révolution de l'arbre, signaux dont le maximum correspond à la tension d'alimentation (UV) et dont le minimum correspond à la tension de référence (UR). Dans le cas de l'exploitation des signaux de capteurs dans une installation de calcul, par exemple dans un appareil de commande d'un véhicule à moteur, lors de laquelle on doit en même temps aussi réaliser encore une détection d'erreur, il est nécessaire d'avoir habituellement plusieurs lignes de liaison entre le capteur et l'appareil de commande, qui occupent respectivement une entrée propre de l'appareil de commande. En particulier lors de l'exploitation des signaux d'un capteur qui se compose de plusieurs éléments de capteurs, par exemple d'un signaux d'angle pour déterminer la position d'un arbre, en particulier de la colonne de direction d'un véhicule à moteur, lors de laquelle un capteur est utilisé avec un potentiomètre grossier et deux potentiomètres fins, on a besoin de beaucoup de lignes et de cette façon beaucoup d'entrées de l'appareil de commande sont bloquées Dans le cas d'un tel capteur d'angle on a besoin en détail des tensions suivantes: la tension d'alimentation des potentiomètres fins, les tensions aux curseurs des deux potentiomètres fins, la tension de référence des potentiomètres fins, la tension de référence du potentiomètre grossier et la tension au curseur du potentiomètre grossier En conséquence six entrées de l'appareil de commande sont occupées rien que par l'exploitation d'un tel capteur d'angle. Avantages de l'invention Le procédé selon l'invention de détermination de la tension de référence et de la tension d'alimentation dans une installation de calcul a l'avantage que l'on envoie seulement les tensions de mesures proprement dites à l'appareil de commandes tandis que les autres tensions nécessaires pour l'exploitation en la détection d'erreur dans le cas d'un capteur sont produites dans l'installation de calcul elle-même On peut en conséquence économiser un certain nombre d'entrées ou on peut utiliser d'une autre manière des entrées existantes sans difficulté. La tension d'alimentation ou la tension de référence peut être obtenue dans l'installation de calcul à partir des signaux de mesure de l'un des éléments de capteur, par exemple à partir des signaux des curseurs des potentiomètres fins, car le maximum de ces signaux correspond à la tension d'alimentation et le minimum correspond à la tension de référence, dans la mesure ou l'autre signal, par exemple le signal du curseur du potentiomètre grossier s'étend dans une direction, sous un angle déterminé. Si cet angle atteint 300 ' et si les potentiomètres sont décalés l'un par rapport à l'autre de 90 on a l'assurance que chaque potentiomètre fin a été une fois sur sa butée inférieure et une fois sur sa butée supérieure et de cette façon a délivré une tension minimale et une tension maximale. Comme le potentiomètre grossier ne sert qu'à déterminer la zone des potentiomètres fins, il n'est pas nécessaire d'avoir la tension précise de référence du potentiomètre grossier L'entrée par laquelle jusqu'ici la tension de référence du potentiomètre grossier a été envoyée à l'appareil de commande n'est en conséquence pas nécessaire. L'invention est en outre caractérisée en ce que l'on détecte de façon continue le maximum et le minimum de tous les signaux de même type, que l'on voit à partir du premier signal si l'arbre a tourné d'un angle déterminé dans un sens et qu'après avoir reconnu cela, on détermine à partir du maximum la tension d'alimentation et à partir du minimum la tension de référence. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention L'installation de calcul est un appareil de commande d'un véhicule à moteur. La tension d'alimentation déterminée à partir du maximum et la tension de référence déterminée à partir du minimum sont filtrées et les tensions filtrées sont mises dans une mémoire. Il se déroule une détection d'erreur qui détecte une erreur à partir de la comparaison de la tension de référence calculée ou de la tension d'alimentation calculée avec des valeurs de consigne. Après une détection d'erreur a lieu une indication et/ou des moyens appropriés sont introduits pour éliminer les signaux défectueux. Il est particulièrement avantageux que les tensions détectées dans l'appareil de commande soient filtrées, de façon à éliminer les parasites. La mise en mémoire des tensions détectées avant le débranchement de l'appareil de commande dans des mémoires, dont le contenu n'est pas effacé après le débranchement, a l'avantage qu'après la remise en route on peut aussitôt disposer des tensions de référence et d'alimentation et qu'on peut par exemple les utiliser pour détecter des erreurs. Dessins Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins et va être expliqué plus en détail dans la description qui va suivre: la figure la montre la solution utilisée jusqu'à maintenant qui a besoin de six entrées; la figure lb montre la solution employée jusqu'ici, qui ne nécessite plus que trois entrées; la figure 2 indique un diagramme qui montre comment on détecte la tension de référence ou la tension d'alimentation dans l'installation de calcul ou dans l'appareil de commande à partir des signaux de mesure. Description de l'exemple de réalisation L'invention va être expliquée à partir de l'exploitation des signaux d'un capteur d'angle de braquage Elle peut toutefois aussi être utilisée pour d'autres capteurs, qui délivrent des signaux correspondants. A la figure 1 on a indiqué le système par blocs d'un capteur d'angle de braquage ainsi que les différentes liaisons entre le capteur d'angle de braquage et l'appareil de commande Un tel capteur d'angle de braquage est par exemple connu par le document DE-OS 3 907 442, dans lequel les différentes liaisons ne sont toutefois pas représentées de façon explicite. Le capteur d'angle de braquage connu consiste en deux potentiomètres fins 10, i Qa qui sont raccordés d'une part à la tension d'alimentation UV et d'autre part par une résistance 11 à la masse Les deux potentiomètres fins 10 et i Qa sont disposés de telle façon qu'ils délivrent sur leurs curseurs ce qu'on appelle des signaux de curseur de potentiomètre fin UF 51 et UF 52, qui sont décalées les uns par rapport aux autres de 90 e, les signaux de curseur de potentiomètre fin présentant une valeur maximale qui est égale à la tension d'alimentation UV et une valeur minimale qui est égale à la tension de référence de potentiomètre fin. En plus des potentiomètres fins 10 et 1 Oa, le capteur d'angle de braquage comprend encore un potentiomètre grossier 12, qui est à la tension d'alimentation au moyen d'une résistance 13 et qui est en liaison de l'autre côté avec la masse. Au point de jonction entre la résistance 13 et l'un des raccords de potentiomètre il y a la tension de référence du potentiomètre grossier UGR. Sur le curseur du potentiomètre grossier on peut prélever la tension de curseur de potentiomètre grossier UGS, qui selon la position du curseur se trouve entre O volt et UGR. Dans le cas de la solution représentée à la figure 1 les tensions ou les signaux UV, UF 51, UF 52, UR, UGR et UGS sont envoyés par des entrées analogiques correspondantes de l'installation de calcul 14, qui par exemple est un appareil de commande d'un véhicule à moteur, et sont exploités pour déterminer l'angle de braquage Les procédés d'exploitation ex-mêmes sont connus par les demandes non encore publiées à l'époque. Sur la figure lb on a représenté le même système qu'à la figure la, mais toutefois il manque les raccords pour la tension d'alimentation UV, pour la tension de référence UR et pour la tension de référence du potentiomètre grossier UGR Comme pour l'exploitation en la détection d'erreur on a toutefois besoin de la tension d'alimentation UV ainsi que de la tension de référence UR, on détecte ces deux tensions dans l'installation de calcul 14 ou dans l'appareil de commande 15 à partir des tensions UF 51, UF 52 et UGS, cette détection ayant lieu selon le procédé indiqué à la figure 2. Sur la figure 2 on a représenté un diagramme qui doit clarifier le procédé selon l'invention pour déterminer le tension de référence ou la tension d'alimentation dans l'installation de calcul 14 ou dans l'appareil de commande 15. Ce faisant on forme dans une première séquence Sî à partir des signaux de curseurs des potentiomètres fins, envoyés à l'installation de calcul 14, UF 51 et UF 52 le maximum et le minimum. Dans la séquence 2 on vérifie si le potentiomètre grossier a tourné de plus de 300 depuis la dernière mise en mémoire Pour cela on vérifie si le signal UGS de curseur du potentiomètre grossier a varié d'un montant correspondant. Si dans la séquence 52 on détecte que le potentiomètre grossier a tourné de plus de 300 depuis la dernière mise en mémoire, on filtre dans la séquence 53 les valeurs extrêmes trouvées dans la séquence Sl Dans ce cas il faut que l'un des deux curseurs des potentiomètres fins soit passé devant le point d'alimentation et un autre devant le point de référence, de telle sorte que les deux valeurs extrêmes de la tension d'alimentation UV et de la tension de référence UF correspondant. Dans la séquence suivante 54 les valeurs extrêmes sont mises en mémoire comme tension de référence UR ou tension d'alimentation UV; pour la tension de référence UR le minimum de tous les signaux de curseur des potentiomètres fins UF 51, UF 52 correspond à la tension de référence UR et le maximum de tous les signaux de curseur des potentiomètres fins UF 51, UF 52 reproduit la tension d'alimentation UV. La mise en mémoire à la séquence 54 a lieu dans des cellules de mémoire morte effaçable par voie électronique ou de mémoire à accès sélectif tamponnées par batterie, qui sont contenues comme mémoire 16 dans l'appareil de commande 15. Cette mise en mémoire est nécessaire afin qu'après le branchement on dispose tout de suite des valeurs des tensions de référence et l'alimentation, par exemple pour détecter des défauts. Après la mise en mémoire, ayant lieu dans la séquence 54, des valeurs des tensions, on initialise à la séquence 55 la formation des valeurs extrêmes à nouveau et le programme recommence depuis son début. Si on détecte à la séquence 52 que le potentiomètre grossier n'a pas tourné de plus de 300 depuis la dernière mise en mémoire, le programme repart également depuis son début et l'on introduit une nouvelle formation des valeurs extrêmes des deux signaux des potentiomètres fins. Comme dans le cas de la disposition, selon la figure lb la tension de référence du potentiomètre grossier UGS n'est pas envoyée à l'appareil de commande 15, on doit former cette tension de référence à l'intérieur de l'appareil de commande ou la remplacer par une valeur de tension fixe Cette valeur est toutefois formée à l'intérieur de l'appareil de commande 15 et n'est pas envoyée à l'appareil de commande Comme le potentiomètre grossier n'est utilisé que pour déterminer les zones des potentiomètres fins, et comme on réalise la détection des défauts à l'aide d'un signal de référence de potentiomètre fin ou de la tension d'alimentation, il n'est pas nécessaire d'avoir une tension précise de référence UGR. Pour la détection de défauts, qui est indiquée à la figure 2 comme séquence 56, des comparaisons de tension peuvent se dérouler à la suite de la séquence 54, comparaisons par lesquelles on détecte des écarts de la tension de référence déterminée ou de la tension d'alimentation déterminée par rapport aux valeurs de consigne On peut aussi détecter un défaut par comparaison de ces signaux déjà à la suite de la séquence Si, pendant laquelle les valeurs extrêmes des deux signaux de potentiomètres fins sont formées. R E V E N D I C A T I O N S 1) Procédé pour déterminer la tension de référence et la tension d'alimentation dans une installation de calcul, dans laquelle les signaux d'un détecteur d'angle sont exploités pour déterminer la position d'un arbre, en particulier d'un capteur d'angle de braquage pour déterminer la position de la colonne de direction d'un véhicule à moteur, avec un premier élément de capteur qui délivre un premier signal embrassant la zone de rotation tout entière de l'arbre et avec au moins deux autres éléments de capteurs de même type qui délivrent des signaux de même type décalés angulairement l'un par rapport à l'autre d'une valeur pouvant être prédéfinie se répétant après une révolution de l'arbre, signaux dont le maximum correspond à la tension d'alimentation (UV) et dont le minimum correspond à la tension de référence (UR), procédé caractérisé en ce que l'on détecte de façon continue le maximum et le minimum de tous les signaux de même type, que l'on voit à partir du premier signal si l'arbre a tourné d'un angle déterminé dans un sens et qu'après avoir reconnu cela, on détermine à partir du maximum la tension d'alimentation (UV) et à partir du minimum la tension de référence (UR). 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de calcul ( 14) est un appareil de commande ( 15) d'un véhicule à moteur. 3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la tension d'alimentation déterminée à partir du maximum et la tension de référence déterminée à partir du minimum sont filtrées et les tensions filtrées sont mises dans une mémoire ( 16). 4) Procédé selon les revendications précé- dentes, prises dans leur ensemble, caractérisé en ce qu'il se déroule une détection d'erreur qui détecte une erreur à partir de la comparaison de la tension de référence calculée ou de la tension d'alimentation calculée avec des valeurs de consigne. ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'après une détection d'erreur a lieu une indication (A) et/ou des moyens appropriés sont introduits pour éliminer les signaux défectueux.