Brevet FR2694268A1 — publié le 19940204

DISPOSITIF D'APPLICATION D'ETIQUETTES POUR ETIQUETER AUTOMATIQUEMENT DES ARTICLES La présente invention concerne un dispositif pour appliquer automatiquement des étiquettes à des emballages ou articles selon l'une quelconque de diverses orientations angulaires différentes en réaction à une commande à distance d'un applicateur d'étiquettes par un opérateur et a trait plus particulièrement à un nouvel applicateur d'étiquettes réagissant à une telle commande. L'orientation angulaire des étiquettes par un applicateur d'étiquettes est bien connue De façon typique, l'opérateur de la machine doit remettre à zéro le mécanisme à la main pour chaque changement dans l'orientation des étiquettes Bien que ceci soit satisfaisant avec de grandes séries &'emballages sur lesquels les étiquettes sont disposées de manière identique sur de nombreux emballages, il existe un problème de productivité dans les cas o deux, trois ou une demi-douzaine d'emballages d'un produit sont déplacés successivement à vitesse élevée et sont suivis d'un nombre- simîilaire d'emballages d'un autre produit nécessitant une orientation différente des étiquettes. A titre d'exemple dans les supermarchés, les machines 'automatiques d'emballage avec des pellicules traitent des emballages successifs de viande ou produisent des emballages de différentes dimensions et avec des produits différents Les machines actuelles de ce type sont capables d'emballer ou de conditionner à des vitesses assez élevées de l'ordre de 32 paquets par minute Evidemment, si une opération automatique de pesée et d'étiquetage est associée à la machine d'emballage à son extrémité de sortie et si les étiquettes doivent être changées quant à leur orientation par rapport à l'emballage car les emballages doivent être exposés, par exemple, dans le cas de la viande, toute exigence impliquant des modifications manuelles pour ramener à zéro l'applicateur d'étiquettes annule les avantages d'utiliser une machine de conditionnement à vitesse élevée. Un exemple d'un applicateur d'étiquettes qui nécessite des modifications manuelles pour effectuer la réorientation des étiquettes est illustré dans les brevets U S 4 787 953 et 4 895 614 Lorsqu'il est utilisé en liaison avec un équipement dans lequel la productivité et la vitesse ne sont pas les éléments essentiels ou sont seulement d'une importance relative, l'applicateur d'étiquettes de ces brevets est acceptable Il est également acceptable lorsqu'il est utilisé avec un équipement à vitesse élevée o la fréquence de modification de l'orientation est occasionnelle par opposition au cas o une telle modification apparaît régulièrement Cependant, un tel applicateur est inacceptable et non satisfaisant dans le cas d'une machine de conditionnement à étirage à vitesse élevée si l'applicateur d'étiquettes est la dernière unité d'un système complet et lorsque le besoin de changer l'orientation des étiquettes est fréquent. Une solution à ce problème est de réorienter l'impression elle-même (à distinguer d'une rotation physique de l'étiquette) comme décrit dans le brevet US.4 857 121 Bien que le système du brevet US 4.857 121 soit acceptable pour modifier les noms des produits sur des étiquettes de désignation, il ne convient pas pour être utilisé avec des étiquettes concernant les prix Une étiquette de désignation nécessite seulement de mentionner le nom du produit et ainsi la mémoire requise ne concerne qu'un nombre limité donné de produits de viande dans un rayon particulier, multiplié par le nombre possible des différentes orientations angulaires pour chaque produit Par contraste, une étiquette de prix nécessite typiquement non seulement le nom du produit mais également une indication du poids, du prix par kilo, de la valeur totale de l'emballage et dans les supermarchés modernes d'un code-barre destiné à être utilisé pour identifier les produits au compteur- vérificateur et une date de vente Même s'il était possible d'utiliser le concept selon le brevet US 4 857 121, pour les étiquettes de prix, on aurait seulement une utilisation relative dans les supermarchés De nombreux magasins utilisent des étiquettes préimprimées avec le nom du magasin et des informations de catégorie disposées dans des positions prédéterminées sur les étiquettes Avec l'orientation d'impression du brevet US 4 857 121 utilisée avec des étiquettes de prix préimprimées, trois des quatre positions angulaires possibles des étiquettes porteraient le nom du magasin et les informations de catégorie que l'on pourrait lire à partir d'un angle différent de celui des informations relatives au poids, au prix et d'ordre général Dans un cas, le nom du magasin et les informations relatives à la catégorie seraient retournées par rapport aux données imprimées pour l'emballage particulier et dans les deux autres seraient à angle droit par rapport aux données du produit En fonction des emplacements o les données doivent être placées, s'il s'agit de la verticale par rapport à l'information préimprimée, les données peuvent être imprimées directement sur le nom du magasin si les étiquettes sont inversées à 180 ' On suppose qu'un magasin n'acceptera pas l'orientation d'impression selon le brevet US précité pour les étiquettes de prix en raison de l'incompatibilité de l'information des étiquettes préimprimées avec les données imprimées sauf pour un angle particulier de l'étiquette. La présente invention est relative à un applicateur d'étiquettes capable d'appliquer les étiquettes selon diverses orientations angulaires différentes et qui est commandé sélectivement par un opérateur d'une machine à partir d'un clavier. L'applicateur d'étiquettes est à l'extrémité de sortie, dans son application préférée, d'un système global comprenant une machine de conditionnement d'emballage, une balance de pesée et un étiqueteur combinés Comme les plateaux de viande sont alimentés à la main dans la machine d'emballage, l'opérateur introduit les informations relatives au nom du produit,,o l'étiquette doit être appliquée surl'emballage et celles relatives à l'orientation angulaire que l'étiquette doit recevoir. Chaque produit a déjà son prix par kilo et la position normale de l'étiquette emmagasinée dans la mémoire pour chaque produit Lorsque l'opérateur passe de l'alimentationd'un produit à un autre, il peut également changer l'angle des étiquettes en fonction de la façon selon laquelle l'emballage particulier doit être exposé dans le cas par exemple de viande Ceci peut être réalisé en traitant l'information emmagasinée de l'angle d'étiquette à partir d'une console éloignée. L'applicateur d'étiquettes comprend un tube à vide ou baguette qui pivote à partir d'un poste de prélèvement d'étiquettes vers un poste de distribution. Comme représenté, l'étiquette est inversée au poste de prélèvement et doit être réinversée pour l'application à l'emballage Dans la forme indiquée de la présente invention, l'étiquette est entraînée depuis le tube ou baguette au poste de distribution et appliquée sur l'emballage. Le nouveau mécanisme de l'applicateur comprend un arbre pivotant supportant la baguette, un pignon d'entraînement conique monté librement sur l'arbre et sollicité par ressort vers le poste de distribution et un pignon entraîné conique monté coaxialement avec la baguette et en prise avec le pignon d'entraînement Une pluralité de tiges d'interception sont disposées angulairement près de la face arrière du pignon d'entrainement pour mettre en prise sélectivement une butée sur la face arrière du pignon et empêcher le pignon d'entraînement de se déplacer sur la course complète de l'arbre vers le poste de distribution lorsqu'il est appelé pour une telle opération La tige choisie détermine l'étendue de l'angle sur lequel la baguette tourne Lorsque le pignon d'entraînement est arrêté, le pignon mené tourne et commence à faire tourner la baguette sur son axe en faisant tourner angulairement l'étiquette en direction du poste de distribution Les étiquettes sont maintenues par le vide jusqu'à ce qu'elles soient prêtes à être entraînées depuis la baguette au poste de distribution. Lorsqu'elles sont ainsi entraînées, les étiquettes sont appliquées à l'enballage selon l'angle précédemment assigné par l'opérateur au clavier. Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après faite en regard des dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue partielle en élévation latérale de l'applicateur d'étiquettes et de l'entraîneur d'étiquettes montrant les pièces dans leurs positions en trait plein au moment de la réception d'une étiquette et dans leurs positions en traits interrompus lorsque l'étiquette est entraînée depuis l'applicateur et appliquée sur un emballage. La figure 2 est une vue de l'applicateur de la figure 1 vue depuis l'extrémité gauche dans le sens de la flèche 2 et avec les parties dans les positions qu'elles occupent avec l'étiquette au poste de distribution. La figure 3 est une vue de dessous vue dans le sens de la flèche 3 de la figure 1. Les figures 4 A 4 C sont des vues analogues du coin supérieur d'un emballage avec les étiquettes placées dans une position de non rotation à la figure 4 A,de rotation à 270 degrés à la figure 4 B, de rotation à 180 degrés à la figure 4 C et de rotation à degrés à la figure 4 D. La figure 5 est une vue partielle du mécanisme d'entraînement pour l'applicateur d'étiquettes vue essentiellement de dessus quand l'applicateur est dans une position pour recevoir une étiquette au poste de prélèvement. Les figures 6, 7 et 8 illustrent trois positions consécutives des éléments de la figure 5 vues essentiellement suivant la ligne indiquée par les flèches 6, 7, 8 La figure 6 illustre les éléments au poste de prélèvement lorsqu'ils ont juste reçus une étiquette La figure 7 illustre ces éléments lorsqu'une tige d'interception arrête le pignon d'entraînement quand le système a reçu les instructions de tourner l'étiquette de 270 degrés et la figure 8 illustre la relation des parties après que la baguette à étiquettes arrive au poste de distribution. La figure 9 est une étiquette représentative communément utilisée dans les supermarchés sur des emballages de viande avec un logo du magasin préimprimé et les informations de catégorie. La figure 10 est un schéma synoptique illustrant le trajet selon lequel un emballage se déplace et les commandes actionnées par l'opérateur de la machine pour permettre une commande à distance et un fonctionnement automatique de l'applicateur d'étiquettes. Sur la figure 1, on a représenté un applicateur d'étiquettes 10 recevant une étiquette inversée 12 depuis un dispositif de commande d'impression et à mémoire 14 Le dispositif illustré utilise, de préférence, des étiquettes auto-adhésives à la chaleur, qui sont les étiquettes les plus courantes actuellement pour les emballages de viande et de produits dans les supermarchés Ces étiquettes sont portées typiquement sur une bande de support d'un type susceptible d'être détaché qui porte les étiquettes de façon intermittente à la demande, à une tête d'impression thermique du dispositif d'impression 14 o elles sont imprimées et sont ensuite envoyées au poste de prélèvement 16 Ce type d'imprimante est bien connu dans la technique Il ne sera pas décrit davantage sauf pour indiquer que les étiquettes arrivant au poste 16 -sont inversées et que la bande de support est arrêtée avec seulement une mince bande du bord postérieur de l'étiquette qui est retenue sur la bande de support pour maintenir l'étiquette prête à être reçue par un tube à vide ou baguette 18 La baguette 18 pivote vers le bas, selon la flèche 20, vers la position en traits interrompus de l'aspirateur de vide 22 à l'extrémité de la baguette 18 o elle arrive à un poste de distribution 24. Lorsque l'étiquette atteint le poste de distribution 24, elle est disposée en dessous d'une plaque d'entraînement 26 d'un ensemble d'entraînement d'étiquettes 28 L'ensemble comprend des paires de bras et 32 à action de ciseaux, reliés de façon pivotante qui sont actionnés par un vérin pneumatique 34 pour provoquer que la plaque d'entraînement 26 retire l'étiquette 12 du dispositif d'aspiration 22 et l'applique sur un emballage 36 Des moyens de vide synchronisés (non représentés) appliquent du vide au dispositif d'aspiration 22 au moment du prélèvement d'une étiquette, le maintiennent appliqué pendant son déplacement au poste de distribution et libèrent le vide juste au moment o le vérin 34 exécute la fonction d'entraînement En outre, la baguette 18 est amenée à pivoter entre les postes 16 et 24 en réaction à une application appropriée synchronisée de vide à l'une ou l'autre d'une paire de vérins pneumatiques 38 et 40 décrits ci-après en liaison avec la figure 3. On a représenté seulement de façon générale sur les figures 1 et 10 des courroies transporteuses 42 qui transportent l'emballage 36 vers la position pour recevoir une étiquette 12 Bien que le transporteur puisse être une unité indépendante pour transporter des emballages précédemment conditionnés (ou n'importe quel article à étiqueter à cet effet), le dispositif de la présente invention est bien plus avantageux lorsqu'il est utilisé en liaison avec une machine d'emballage automatique telle que celle décrite dans le brevet US 4.813 211 Cette machine a la possibilité d'emballer ou de conditionner jusqu'à 32 emballages par minute Un transporteur 44 (voir figure 10) est relié à une telle machine d'emballage à son extrémité de sortie Le transporteur 44 comprend une unité de pesée à vitesse élevée 46 de n'importe quel type approprié La pesée peut être réalisée sur le tas ou avec le transporteur arrivant à une butée pour une opération de pesée en fonction des caractéristiques de comportement et de conception de l'unité. Supposons qu'un opérateur doit conditionner, peser et étiqueter avec une étiquette telle que celle illustrée sur la figure 9, quatre-vingt emballages de plusieurs produits de viande différents Pour faciliter l'opération, chaque produit particulier devra être emballé, de préférence, comme un ensemble bien que cela ne soit pas essentiel Avant l'introduction du premier produit dans la machine d'emballage, l'opérateur se réfère au livre normatif 48, reçoit le numéro de code des produits et introduit le numéro de code dans un clavier 50 près de l'entrée de la machine d'emballage. Le prix pour ce produit aura déjà été introduit dans la mémoire du transporteur électronique et du dispositif de commande de l'applicateur d'étiquettes 52. L'orientation angulaire particulière de l'étiquette à appliquer aux emballages de ce produit particulier est aussi en mémoire ou est capable d'être introduite indépendamment en utilisant un bouton de priorité sur le clavier 50 Il se peut également que certains des emballages d'un produit puissent avoir une certaine orientation des étiquettes et d'autres emballages des orientations différentes car ils sont d'une dimension ou d'une forme différente A l'extrémité de sortie du conditionneur, les emballages conditionnés sont transférés au transporteur 44, pesés et de là transférés aux courroies transporteuses 42 Les courroies 42 positionnent l'emballage à étiqueter avec un bord latéral et soit le bord antérieur, soit le bord postérieur de l'emballage dans une position prédéterminée pour recevoir son étiquette Divers types de mécanismes de détection et d'alignement sont possibles en fonction de la technique de positionnement des emballages la plus appropriée pour appliquer les étiquettes Le dispositif de commande 52 reçoit son information de poids de l'unité de pesée, calcule la valeur totale de l'emballage selon son poids et le prix par unité de poids, imprime l'étiquette et la place dans le poste de prélèvement 16 pour l'application à l'emballage 36 quand il arrive dans une position pour recevoir son étiquette Les mécanismes pour réaliser les fonctions d'emballage, de pesée, de calcul et de commande sont bien connus dans la technique et ne seront donc pas décrits en détail A titre d'exemple, il convient de se reporter au dispositif décrit dans les brevets US 4 813 211 et 4 423 486. Une fois que l'opérateur a introduit le code approprié dans le dispositif de commande 52 à partir du clavier 50 et qu'il a introduit les emballages dans la machine d'emballage, il peut traiter des emballages de divers produits en suivant la même procédure Comme mentionné plus haut, si des emballages de dimensions ou de formes différentes du même produit nécessitent différentes orientations angulaires des étiquettes, le dispositif de l'invention est capable de réaliser une telle opération Chaque étape est réalisée automatiquement et un emballage complètement conditionné, pesé et étiqueté est délivré des courroies 42 pour être placé sur des plateaux de produits pour le transport dans un réceptacle à viande o les emballages sont disponibles pour être choisis par les consommateurs. On se réfère à nouveau aux figures 1 à 3 o la forme préférée de l'applicateur d'étiquettes 10 comprend un pignon d'entraînement conique 54 monté librement sur un arbre pivotant creux 56 Le pignon 54 vient en prise avec un pignon mené conique 58 qui est fixé pour pivoter avec l'arbre 56 Le pignon 58 est supporté sur la baguette 18 et la fait tourner sur son axe pour tourner lrétiquette quand cela est nécessaire. La baguette 18 est montée à rotation sur son axe dans une tête 59 supportée et fixée à l'extrémité de l'arbre 56 La disposition de l'arbre et des pignons est telle que si le pignon 54 pivote pour une course totale de l'arbre qui dans la réalisation représentée est de 180 degrés, le pignon mené 58 reste non rotatif et l'étiquette est simplement inversée L'étiquette est ensuite appliquée à la partie supérieure de l'emballage selon la relation illustrée sur la figure 4 A Les passages d'air classiques sont prévus au travers de l'arbre creux 56 et du centre de la baguette 18 pour faire communiquer le vide au dispositif d'aspiration 22. Si l'étiquette doit être placée dans l'une quelconque des trois autres positions angulaires représentées sur les figures 4 B à 4 D, le pignon d'entraînement 54 doit cependant être arrêté et empêché d'un mouvement ultérieur sur la course de l'arbre 56. Lorsqu'il est ainsi arrêté, le pignon mené 58 étant donné qu'il est conçu pour pivoter avec l'arbre 56 commence à faire tourner la baguette et à faire tourner l'étiquette Le degré de rotation de l'étiquette est commandé par la position dans laquelle le pignon d'entraînement 54 arrête son mouvement vers le poste de distribution 24 Le pignon 54 s'arrête en réponse à celui de trois solénoïdes 60 qui est activé pour provoquer que l'une des tiges d'interception 62, 64 ou 66 vienne au contact d'une butée 68 sur le côté arrière ou face arrière du pignon 54 Ces tiges peuvent être des armatures des solénoïdes 60 et sont déplacées dans des positions d'interception en réaction à un signal électrique provenant du dispositif de commande 52 Le solénoïde choisi est activé lorsque la baguette 18 est dans la position verticale au poste de prélèvement 16 mais dans tous les cas avant que la butée 68 pivote jusqu'à la position de la tige 62 En se référant aux figures à 8, les étapes successives de déplacement des éléments de l'applicateur d'étiquettes à partir du poste de prélèvement au poste de distribution provoquent une rotation de l'étiquette de 270 degrés jusqu'à la position représentée à la figure 4 B A cet effet, la tige 62 arrête le pignon d'entraînement 54 et lors de cet arrêt il se produit une rotation du pignon mené 58 et de la baguette 18 selon un angle de 270 degrés Le rapport d'engrènement entre le pignon 54 et le pignon 58 est de 2:1. S'il est souhaitable de choisir des angles de rotation des étiquettes de 180 ou 90 degrés, l'opérateur commande le dispositif pour engager l'une des tiges 64 ou 66 à la place de la tige 62 Ces éléments positionnent les étiquettes dans l'une ou l'autre des orientations illustrées respectivement sur les figures 4 C ou 4 D. Les détails du mécanisme pour réaliser l'arrêt et le retour des parties à leurs positions originelles sont illustrés sur les figures 5 à 8 Sur la figure 5 qui est une vue de dessus d'une partie de l'applicateur d'étiquette 10, l'arbre 56 qui est tubulaire pour permettre l'établissement de vide à l'intérieur de celui-ci supporte un manchon 70 fixé à l'arbre par une vis 72 Le manchon 70 reçoit à rotation le pignon 54 pour avoir une rotation libre par rapport au manchon et à l'arbre Un ressort 74 entoure le manchon 70 et est fixé à une extrémité à la vis 72 et à l'autre extrémité à une saillie 76 ménagée sur l'arrière du pignon 54. Les pignons 54 et 58 sont, de préférence, moulés en polyamide renforcé avec du verre Comme on peut le voir à partir des figures 6 à 8, le ressort 74 pousse le pignon 54 dans le sens des aiguilles d'une montre mais est empêché de se déplacer sur la course complète de l'arbre 56 lors d'une interception par l'une des tiges 62, 64 ou 66 Le manchon 70 est muni d'une bride ou épaulement 78 à l'extrémité gauche de laquelle se trouve une butée 80 La butée 80 empêche le pignon 54 d'effectuer un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre au-delà du poste de distribution lorsqu'il n'y a pas de rotation de la baguette et assure le retour du pignon 54 à la position de prélèvement si l'un des solénoïdes est activé pour arrêter la rotation du pignon 54 pendant le déplacement de la baguette La butée 80 est sollicitée par le ressort 74 contre la saillie 76 à tout moment sauf lorsqu'une tige a intercepté le pignon pour faire tourner une étiquette maintenue par la baguette La butée 80 continue de se déplacer avec le manchon 70, tandis que la saillie 76 s'arrête avec le pignon 54. Comme on l'a indiqué de façon générale précédemment, lrarbre 56 est pivoté d'un angle de 180 degrés Ceci est réalisé au moyen d'un entraîneur à courroie d'inversion 82 représenté sur la figure 1. L'entraîneur à courroie est tiré dans des directions opposées par application de vide synchronisé comme cela est nécessaire pour déplacer la baguette dans les directions de la flèche 20 Les extrémités opposées de l'entraîneur à courroie 82 sont reliées aux vérins 38 et 40 (Fig 3) Des dispositifs de réglage filetés classiques sont prévus à la liaison des extrémités des courroies aux axes des pistons des vérins 38 et 40 pour placer convenablement l'applicateur d'étiquettes dans les emplacements de démarrage et d'arrêt convenables pour la réception et la distribution des étiquettes. Bien que l'on ait représenté les pignons comme étant des pignons coniques sur des axes se croisant, d'autres types de pignons à angle droit et d'axes ne se croisant pas sont aussi réalisables En outre, l'applicateur d'étiquettes peut être utilisé avec des emballages ou d'autres articles à étiquetage latéral auquel cas l'étiquette doit être appliquée sur le côté de l'article tandis qu'elle se trouve dans un plan vertical plutôt que dans un plan horizontal comme représenté En outre, il est préférable d'utiliser un moyen d'entraînement pour prélever l'étiquette au poste de distribution et l'appliquer sur un emballage et il est possible dans certaines applications d'utiliser la baguette pour appliquer directement l'étiquette sur un emballage Bien que l'on ait fait état de solénoïdes actionnés électriquement pour intercepter le pignon 54, la même fonction peut être obtenue pneumatiquement par une commande électrique d'une valve pour actionner des moyens d'interception pneumatiques Ces variantes et d'autres modifications peuvent être faites sans sortir du cadre de la présente invention. Revendications 1 Dispositif pour appliquer des étiquettes pour étiqueter automatiquement des articles dans l'une quelconque de plusieurs orientations angulaires des étiquettes en réaction à une commande sélective d'opérateur d'orientation d'une étiquette depuis une position éloignée d'un applicateur d'étiquettes, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'impression d'étiquettes ( 14) pour délivrer une étiquette imprimée ( 12) à un poste de prélèvement d'étiquettes ( 16); un applicateur d'étiquettes ( 10) audit poste de prélèvement d'étiquettes ( 16) pour recevoir des étiquettes imprimées ( 12) et les transférer à un poste de distribution d'étiquettes ( 24), ledit applicateur ( 10) comprenant un tube à vide ( 18) de transfert d'une étiquette susceptible de tourner autour de son axe, un clavier d'opérateur ( 50) pour introduire manuellement une information relative à une orientation angulaire choisie d'une étiquette donnée ( 12) une unité de commande pour recevoir l'information dudit clavier ( 50) et commander la rotation dudit applicateur d'étiquettes ( 10) pour réaliser l'orientation choisie de l'étiquette par ledit opérateur et des moyens actionnés électriquement réagissant audit moyen de commande faisant tourner des étiquettes d'une première position à une seconde position selon la sélection par ledit opérateur, ladite rotation se produisant pendant le transfert de ladite étiquette ( 12) du poste de prélèvement ( 16) audit poste de distribution ( 24). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'application d'étiquettes reçoit des articles d'un transporteur ( 42) d'un système de pesée dans lequel les articles sont individuellement pesés et en ce que chaque étiquette ( 12) est imprimée individuellement dans ledit dispositif d'impression ( 14) avec le poids de l'article, sa valeur par unité de poids et sa valeur monétaire totale. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit transporteur ( 42) du système de pesée est relié à et reçoit des articles d'une machine d'emballage automatique et en ce que lesdits articles sont des emballages de viande conditionnée. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens actionnés électriquement sont une pluralité de solénoïdes ( 60) actionnés sélectivement. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que lesdits solénoïdes ( 60) sont efficaces pour arrêter le mouvement d'une partie de l'applicateur d'étiquettes ( 10) et pour effectuer ainsi la rotation de la baguette ( 18) sur son axe en réaction audit arrêt et en ce que ledit applicateur ( 10) comprend un mécanisme à déplacement permettant au tube à vide de réaliser sa course complète entre les postes de prélèvement ( 16) et de distribution ( 24) malgré l'arrêt de ladite partie. 6 Applicateur d'étiquettes pour saisir un côté imprimé d'une étiquette auto-adhésive et transporter l'étiquette d'un poste de prélèvement ( 16) à un poste de distribution ( 24) pour l'application dans l'une ou l'autre d'au moins deux orientations angulaires différentes à une surface d'un emballage avec le côté imprimé de ladite étiquette tourné vers l'extérieur à partir dudit emballage, ledit applicateur ( 10) comprenant: un arbre creux réversible ( 56) monté pour tourner sur un axe généralement parallèle à la surface de l'emballage; un moyen pour entraîner ledit arbre ( 56) dans des directions opposées pendant chaque opération d'application d'étiquettes; deux pignons à axes perpendiculaires comprenant un pignon d'entraînement ( 54) monté à rotation libre par rapport audit arbre et un pignon mené ( 58) en prise avec ledit pignon d'entraînement ( 54) une baguette tubulaire creuse ( 18) fixée selon une relation perpendiculaire audit axe de l'arbre et s'étendant sur ses côtés opposés, ladite baguette creuse ( 18) supportant de façon axiale et étant fixée audit pignon mené ( 58) et, en outre, étant ouverte à l'atmosphère à une extrémité pour comprendre un moyen de saisie à vide; un moyen d'embrayage normalement en prise entre ledit arbre et ledit pignon d'entraînement pour faire tourner ensemble ledit arbre et ledit pignon d'entraînement selon les mêmes angles tandis qu'ils sont embrayés en prise; des moyens pour faire communiquer le vide par l'intermédiaire dudit arbre audit tube ( 18) et au moyen de saisie à un moment prédéterminé dans une opération d'application d'étiquettes quand ledit moyen de saisie est contigu audit poste de prélèvement ( 16) pour prélever l'étiquette; ledit moyen d'entraînement de l'arbre entraînant ledit arbre pour transporter l'étiquette ( 12) audit poste de distribution ( 24) et ledit moyen à vide maintenant le vide sur ladite étiquette ( 12) pendant le transport d'étiquettes et ensuite permettant une application discontinue de vide à ladite baguette ( 18) pour permettre l'application d'une étiquette sur un emballage lors de l'arrivée audit poste de distribution ( 24); un moyen pour débrayer sélectivement ledit pignon d'entraînement dudit arbre dans une position angulaire prédéterminée de ladite baguette ( 18) pendant son mouvement vers ledit poste de distribution ( 24) et pour retenir ledit pignon d'entraînement ( 54) vis-à-vis d'une rotation ultérieure avec ledit arbre, si bien que quand ledit pignon d'entraînement ( 54) est ainsi retenu, le pignon mené ( 58) est entraîné pour faire tourner la baguette ( 18) autour de l'axe dudit pignon mené ( 58) et faire tourner ainsi ladite étiquette selon une relation angulaire différente vis-à-vis de l'emballage que dans le cas o le pignon d'entraînement(S,) serait resté non retenu et un moyen pour ramener ledit pignon d'entraînement ( 54) à son orientation angulaire originelle avec ledit arbre lors du retour de ladite baguette ( 18) audit poste de prélèvement ( 16) pour une nouvelle étiquette qui suit. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits pignons ( 54, 58) sont des pignons coniques à axes se croisant. 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit axe de l'arbre est horizontal et en ce que ladite étiquette ( 12) est renversée audit poste de prélèvement ( 16) et tournée vers le haut audit poste de distribution ( 24). 9 Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit moyen d'embrayage comprend une butée ( 80) sur un côté arrière dudit pignon d'entraînement ( 54), une butée opposée fixe par rapport audit arbre et des moyens élastiques poussant lesdites butées en prise vers ledit poste de prélèvement ( 16). 10 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen de retenue comprend une deuxième butée sur le côté arrière dudit pignon d'entraînement ( 54) et une butée d'interception qui est déplacée sélectivement depuis une position de non- interception vers une position d'interception pour provoquer que lesdites butées d'embrayage opposées se séparent et que le pignon d'entraînement ( 54) s'arrête, ce qui permet la rotation de ladite baguette ( 18) en réaction à la rotation dudit pignon mené ( 58).