Brevet FR2696921A1 — publié le 19940422

Installation radiologique La présente invention concerne une installation radiologique comportant un système de prise de vues servant à produire et à mémoriser des images individuelles numériques5 de haute résolution, formées par des zones d'examen individuelles attenantes en tant que points d'image dans une mémoire, et comportant un dispositif électrique de reproduction d'images, à l'aide duquel une multiplicité de points d'image d'au moins deux images individuelles mémorisées peut être reproduite simultanément sous la forme d'une image d'ensemble. D'après DE-41 02 729 Ai on connaît une installation radiologique du type indiqué plus haut L'image d'ensemble est formée image par image par une unité de traitement des15 images et de commande à partir d'images individuelles de telle sorte qu'une dernière ligne d'une première image individuelle se raccorde à une première ligne d'une seconde image individuelle, et éventuellement moyennant la suppression de lignes des images individuelles, qui se20 situent dans une zone de chevauchement de la région d'examen. De ce fait, le nombre de lignes qui est nécessaire pour l'ensemble de l'image, correspond approximativement à la somme des lignes des images individuelles réunies lorsqu'aucune diminution de la taille de l'image, qui réduit25 la résolution, n'est exécutée. L'invention a pour but de représenter, dans une installation radiologique du type indiqué plus haut, une image d'ensemble à haute résolution, formée par au moins deux images individuelles, le nombre des lignes de l'image d'ensemble étant au moins dans une large mesure indépendant de la somme des nombres de lignes des images individuelles. Ce problème est résolu à l'aide d'une installation radiologique du type indiqué plus haut, grâce au fait que l'image d'ensemble étant assemblée ligne par ligne au moyen d'une unité de commande à processeur de telle sorte que respectivement une rangée de points d'image mémorisés d'une10 image individuelle forme une section d'une ligne respective de l'image d'ensemble et qu'à cette section se raccorde respectivement une rangée correspondante de points d'image mémorisés d'au moins une autre image individuelle. Un avantage important de l'installation radiologique conforme à l'invention réside dans le fait que l'image d'ensemble à haute résolution, formée par au moins deux images individuelles, possède un nombre de lignes, qui est indépendant, au moins dans une large mesure, de la somme des images individuelles Ceci est obtenu grâce à un assemblage ligne par ligne de l'image d'ensemble au moyen d'une unité de commande à processeur, comme indiqué précédemment. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après d'exemples de réalisation pris en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une installation radiologique conforme à l'invention; et les figures 2 à 8 sont des vues servant à expliquer le fonctionnement de l'installation de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté une installation radiologique comprenant un générateur radiologique 1, qui commande un tube 1 à rayons X pour la production de rayons X 3 Le tube 2 à rayons X est fixé à un dispositif en forme de cadre 4 Un sujet à examiner, par exemple un patient ( 5), est situé sur une table radiologique 6, dans une position dans laquelle les rayons X 3 produits traversent le patient 5 et rencontrent un amplificateur de brillance radiologique 7, qui est fixé sur un côté, situé à l'opposé du tube 2 à rayons X, de la table 6 supportant le patient, sur le dispositif formant cadre 4 L'amplificateur de brillance radiologique 7 produit des signaux de sortie optiques, qui sont envoyés au moyen d'un dispositif optique 8 comprenant un système de lentilles, une caméra de télévision 9, un système de prise de vues à haute résolution étant ainsi constitué. La table radiologique 6, sur laquelle est allongé le patient 5, est mobile par rapport au dispositif formant cadre 4 de telle sorte que des images radiologiques individuelles peuvent être formées à partir de régions d'examen individuelles contiguës Ces régions d'examen individuelles s'étendent, notamment pour des représentations complètes du système vasculaire, depuis l'abdomen et l'ensemble de la jambe, sur les parties inférieures du corps du patient. La caméra de télévision 9 délivre des signaux de sortie électriques de chaque image individuelle à partir de régions d'examen individuelles contiguës, sous la forme de points d'image Les points d'image électriques (signaux d'information d'image) sont envoyés par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique/numérique 10 à une mémoire 11, par exemple une mémoire RAM comportant par exemple 1000 x 5000 emplacements de mémoire, et sont mémorisés sous la forme de points d'image numériques (pixels) Un système numérique de prise de vues peut être raccordé à la mémoire 11 par l'intermédiaire d'une borne d'entrée 28. Les images radiologiques numériques individuelles à haute résolution, mémorisées dans la mémoire 11, peuvent être lues au moyen d'une unité de commande à processeur 12 à partir de la mémoire il et être envoyées par l'intermédiaire35 d'un convertisseur numérique/analogique 13 à un dispositif électrique de reproduction d'images 14, au moins deux images individuelles mémorisées pouvant être reproduites simultanément sous la forme d'une image d'ensemble. En référence aux figures 2 à 4, qui représentent des images radiologiques individuelles Bl à B 3 avec leur structure de principe, et en référence à la figure 5, qui représente la structure de principe d'une image d'ensemble B 4, on va décrire ci-après un procédé particulier selon lequel l'unité de commande à processeur 12 produit l'image d'ensemble B 4. L'image individuelle Bl a été mémorisée avec des lignes horizontales Zl l à Zl n, l'image individuelle B 2 a été mémorisée avec des lignes horizontales Z 2 1 à Z 2 N et l'image individuelle B 3 a été mémorisée également avec des lignes horizontales Z 3 1 à Z 3 n, dans la mémoire 11 Les régions d'examen individuelles contiguës (non représentées) du patient 5 (figure 1) s'étendent, dans les images individuelles Bl à B 3, perpendiculairement par rapport à la direction horizontale des lignes Zl l à Z 3 n Chaque image20 individuelle Bl à B 3 comporte des points d'image (pixels), par exemple Pl l à P 3 1 Tous les points d'image sont associés, dans la direction horizontale (direction des lignes des images individuelles Bl à B 3), aux lignes Zl l à Z 3 n. Dans une direction de lecture (perpendiculaire à la direction25 d'enregistrement) pivotée de 900 par rapport à la direction des lignes (direction d'enregistrement), les points d'image situés dans l'image individuelle Bl forment des rangées Rl l à Rl n, alors que dans l'image individuelle B 2 ils forment des images R 2 1 à R 2 N et que dans l'image individuelle R 3 ils forment des rangées R 3 1 à R 3 n. L'image d'ensemble B 4 possède des sections Al à A 3, qui, après suppression de zones d'image qui se chevauchent éventuellement, correspondent respectivement à des sections subsistantes Bl' à B 3 ' des images individuelles Bl à B 3 Pour la formation de l'image d'ensemble B 4, l'unité de commande à processeur 12 (figure 1) prépare tout d'abord, à partir de la série verticale de points d'image Rl 1 de la première image individuelle Bl, une section Al d'une nouvelle ligne Z 4 1 de l'image d'ensemble B 4 L'unité de commande à processeur saute5 alors à l'image individuelle B 2 et prépare, à partir de la série verticale correspondante R 2 1 de points d'image, une section A 2 de la nouvelle ligne Z 4 1 de l'image d'ensemble B 4 L'unité de commande à processeur 12 rajoute à cette section A 2 par exemple également l'autre section A 3 de la nouvelle ligne Z 4 1 de l'image d'ensemble B 4, cette section A 3 ayant été formée à partir de la rangée R 3 1 de points d'image de l'image individuelle B 4 Ainsi, la première nouvelle ligne Z 4 1 de l'image d'ensemble B 4 est complètement formée Pour la production des autres lignes Z 4 2 à Z 4 N de15 l'image d'ensemble B 4, l'unité de commande à processeur 12 réunit les rangées individuelles R 1 2 à R 3 N de points d'image des images individuelles Bl à B 3 de la manière décrite précédemment, ce qui est obtenu au moyen d'un adressage correspondant.20 L'image individuelle Bl sur la figure 2 possède un bord horizontal inférieur 15 et l'image individuelle B 2 de la figure 3 possède un bord horizontal supérieur 16 Par exemple l'avant- dernière ligne Zl n-1 et la dernière ligne Zl N de l'image Bl ont un contenu d'image (contenu d'informations) qui correspond à celui de la première ligne Z 2 1 et de la seconde ligne Z 2 2 de l'image individuelle B 2 Conformément à l'invention, pour faire l'économie d'emplacements dans la mémoire 12, il est avantageux que, par suppression, à partir de l'une des images Bl ou B 2, les lignes indiquées précédemment, qui représentent une zone de chevauchement des images individuelles Bl et B 2 et sont parallèles aux bords 15 et 16 de l'image, ne soient pas mémorisées. Lors de la lecture de la série Rl 1 de points d'image, on commence par exemple par le point d'image Pl 1 et on termine par un point d'image Pl n Lors de la lecture de la rangée R 2 1 de points d'image, on commence par conséquent avec un point d'image P 2 3 Lorsque, au niveau d'un bord inférieur 17 de l'image individuelle B 2 et au niveau d'un bord supérieur 18 de l'image individuelle B 3, les deux lignes respectivement immédiatement suivantes et parallèles à ce bord, concernent également des zones de chevauchement dans les images B 2 et B 3, ces lignes sont également supprimées d'une image B 2 ou B 3 lors de l'enregistrement, conformément au schéma précédent.10 Par conséquent, la série R 2 1 de points d'image se termine, lors de la lecture, par exemple par un point d'image P 2.n Lors de la lecture de la première série R 3 1 de points d'image à partir de l'image individuelle B 3, on commence alors avec le point d'image B 3 3 et on s'arrête au niveau du15 point d'image B 3 n. En référence aux figures 6 et 7, qui représentent les images radiologiques individuelles B 5 et B 6 avec une structure de principe alternée, et en référence à la figure 8, qui représente la structure de principe de l'image d'ensemble B 7, on va décrire, ci-après, un autre procédé à l'aide duquel l'unité de commande à processeur 12 produit l'image d'ensemble B 7. Les images individuelles B 5 et B 6 ont été mémorisées respectivement avec des lignes verticales, dans la mémoire 11 Les différentes lignes, par exemple de la caméra de télévision 9, sont identiques aux séries R 5 1 à R 5 N de points d'image dans l'image 5 et aux séries R 6 1 à R 6 N de points d'image dans l'image B 6 Les régions d'examen individuelles contiguës (non représentées) du patient 5 s'étendent à nouveau verticalement dans les images individuelles B 5 et B 6, c'est-à-dire dans la direction des rangées de points d'image ou des lignes qui sont également verticales La direction prédéterminée d'enregistrement dans la mémoire il (figure 1) est par conséquent verticale dans les images B 5 et B 6 Ce qui est essentiel c'est qu'aussi bien dans le cas de ce procédé que dans le cas du procédé décrit précédemment, la direction de lecture et, par conséquent, la formation des nouvelles lignes de l'image d'ensemble respective B 4 u B 7 se situent dans la direction des régions5 d'examen individuelles contiguës. L'image d'ensemble B 7 comporte des sections Al' et A 2 ', qui, après suppression de rangées de points d'image qui se chevauchent éventuellement, correspondent à des parties subsistantes respectives B 5 ' et B 6 ' des images individuelles10 B 5 et B 6 Pour la production de l'image d'ensemble B 7, l'unité de commande à processeur 12 (figure 1) prépare tout d'abord, à partir de la rangée verticale R 5 1 de points d'image de la première image individuelle B 5, une section Ai' d'une nouvelle ligne Z 7 1 de l'image d'ensemble B 7 L'unité de commande à processeur saute alors à l'image individuelle B 2 et prépare, à partir de la rangée correspondante R 6 1 de points d'image, qui s'étend verticalement, une section A 2 ' de la nouvelle ligne Z 7 1 de l'image d'ensemble B 7 De ce fait, la nouvelle première ligne Z 7 1 de l'image d'ensemble B 7 est20 obtenue complètement Pour la production des autres lignes Z 7.2 à Z 7 N de l'image d'ensemble B 7, l'unité de commande à processeur 12 réunit les séries verticales R 5 2 à R 6 N de points d'image des images individuelles B 5 et B 6, de la manière décrite précédemment, ce qui est obtenu grâce à un adressage correspondant. L'image individuelle B 5 de la figure 6 possède un bord horizontal inférieur 19 et l'image individuelle B 6 de la figure 7 possède un bord horizontal supérieur 20 Par exemple, dans l'image B 5, une série de points d'image (série de pixels) R 5 n, qui est parallèle à ce bord 19 de l'image et qui est pivotée de 900 par rapport à la direction d'enregistrement, et une première série de points d'image PR 6 1 dans l'image individuelle B 6 ont des contenus d'image qui se correspondent Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, pour faire l'économie d'emplacements de mémoire, par exemple dans la mémoire il (figure 1), il est avantageux, par suppression, de ne pas mémoriser, dans l'une des images B 5 ou B 6, les séries horizontales de points d'image indiquées précédemment et représentant une zone de chevauchement des 5 images individuelles B 5 et B 6. Lors de la lecture de la rangée R 5 1 de points d'image, on commence alors, par exemple, par le point d'image P 5.1, mais on s'arrête déjà au niveau du point d'image P 5 n-1 lorsque la série horizontale de pixels PR 5 N a été supprimée. Lors de la lecture de la série R 6 1 de points d'image, on commence alors par le point d'image P 6 1 Au contraire, lorsque la rangée horizontale PR 5 N n'est pas supprimée dans l'image B 5 et que, au lieu de cela, la rangée PR 6 1 a été supprimée dans l'image B 6, lors de la lecture de la rangée verticale R 6 1, on commence par le point d'image P 6 2. Pour la mise en oeuvre de l'invention, le dispositif électronique de reproduction d'images 14 sur la figure 1 possède un format de reproduction 21, dont l'étendue maximale 22 est disposée perpendiculairement et correspond à la direction des lignes de l'image d'ensemble B 4 ou B 7 De préférence, le dispositif électrique de reproduction d'image 14 est un tube d'un moniteur HDTV (HDTV étant l'abréviation anglaise de High Definition Television, c'est- à-dire télévision à haute définition) ou un tube de moniteur 16:9 ou25 analogue. Sur la figure 1, l'unité de commande à processeur 12 est commandée par l'intermédiaire d'un panneau de commande 24, qui peut également contenir un poste de travail possédant une surface de commande correspondante Dans la réalisation de l'invention, à l'aide d'un tel poste de travail 24, on peut mélanger des images classiques aux images d'ensemble B 4 ou B 7. D'autre part, l'installation radiologique de la figure 1 peut comporter, au niveau d'une sortie 25 de la mémoire 11 pour l'image d'ensemble B 4 ou B 7, un appareil de prise de vues laser multiformat 27 qui peut être raccordé par l'intermédiaire d'une interface numérique 26. REVENDICATIONS 1 Installation radiologique comportant un système de prise de vues ( 7 à 9) servant à produire et à mémoriser des images individuelles numériques de haute résolution (Bi à B 3; B 5, B 6) formées par des zones d'examen individuelles attenantes en tant que points d'image (Pl 1 à P 6 2) dans une mémoire ( 11), et comportant un dispositif électrique de reproduction d'images ( 14), à l'aide duquel une multiplicité de points d'image d'au moins deux images individuelles mémorisées peut être reproduite simultanément sous la forme d'une image d'ensemble (B 4; B 7), caractérisée par le fait que l'image d'ensemble est assemblée ligne par ligne au moyen d'une unité de commande à processeur ( 12) de telle sorte que respectivement une rangée de points d'image mémorisés d'une image individuelle (Bl,B 5) forme une section (Al;Al') d'une ligne respective (Z 4 1 à Z 4 n; Z 7 1 à Z 7 n) de l'image d'ensemble (B 4;B 7) et qu'à cette section se raccorde respectivement une rangée correspondante de points d'image mémorisés d'au moins une autre image individuelle (B 2; B 6). 2 Installation radiologique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif électronique de reproduction d'images ( 14) possède un format de reproduction ( 21), dont l'étendue la plus grande ( 22) est verticale et correspond à la direction des lignes (Z 4 1 à25 Z 4 n; Z 7 1 à Z 7 n) de l'image d'ensemble (B 4; B 7). 3 Installation radiologique suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le dispositif électrique de reproduction d'images ( 14) comporte un tube ( 23) d'un moniteur de télévision à haute définition, un tube de moniteur 16:9 ou analogue. 4 Installation radiologique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les points d'image (P 1 1 à P 3 n) des images individuelles (Bt à B 3) peuvent être enregistrés dans la mémoire ( 11) dans une direction d'enregistrement prédéterminée (direction des lignes des images individuelles) et les points d'image, qui forment respectivement une rangée (R 1 1 à R 3 n), peuvent être lus par l'unité de commande à processeur ( 12) dans une direction de lecture (direction des lignes de l'image d'ensemble) pivotée de 900 par rapport à la direction d'enregistrement. Installation radiologique suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que lors de l'enregistrement d'images individuelles (Bt à B 3) dans la20 mémoire ( 11), au niveau d'au moins un bord ( 15 à 18) des images individuelles respectives (B 1 à B 3), n'est pas mémorisée, par suppression, au moins une ligne (Z 2 1, Z 2 2) qui est parallèle à ce bord ( 15 à 18) et qui se situe dans une zone de chevauchement des régions d'examen individuelles. 6 Installation radiologique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les points d'image (P 5 1 à P 6 2) des images individuelles (B 5, B 6) peuvent être enregistrés dans la mémoire ( 11) dans une direction d'enregistrement prédéterminée (direction des lignes des images individuelles) et que les points d'image, qui forment respectivement une rangée (R 5 1 à R 6 n), peuvent être lus au moyen de l'unité de commande à processeur ( 12), dans une direction de lecture (direction des lignes de l'image d'ensemble) qui correspond à la direction35 d'enregistrement. 7 Installation radiologique suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que lors de l'enregistrement d'images individuelles (B 5,BG) dans la mémoire ( 11), au niveau d'au moins un bord ( 19,20) des images individuelles respectives (B 5,B 6), n'est pas mémorisée, par suppression, au moins une rangée (PR 5 n, PR 6 1) de points d'image, qui est parallèle à ce bord ( 19,20) de l'image et est pivotée de 900 par rapport à la direction d'enregistrement (direction des lignes des images individuelles) et se situe dans une zone de chevauchement des régions d'examen individuelles. 8 Installation radiologique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que des images classiques peuvent être mélangées à l'image d'ensemble (B 4;B 5) au moyen d'un poste de travail ( 24) possédant une surface de commande correspondante. 9 Installation radiologique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'un appareil de prise de vues laser multiformat ( 27) peut être raccordé à une sortie ( 25) de la mémoire ( 11) pour l'image d'ensemble (B 4;B 7), par l'intermédiaire d'une interface numérique ( 26).