Brevet FR2695331A1 — publié le 19940311

La présente invention concerne un procédé pour fabriquer une barre à trous torsadée trempée, en particulier pour la fabrication ultérieure de forets en acier rapide. La présente invention concerne également une machine pour fabriquer une telle barre à trous. Les forets hélicoïdaux sont traditionnellement obtenus par usinage de deux gorges en hélices symétriques dans une barre ronde, généralement en acier rapide recuit; ces gorges servent au dégagement des copeaux et leurs bords périphériques, appelés listels, assurent le guidage du foret dans l'alésage qui est en train d'être percé Du côté de la pointe du foret, ces deux gorges forment aussi les deux arêtes de coupe. On connaît les forets à trous d'huile comportant deux conduits encore appelés "trous" décalés d'environ 900 par rapport aux gorges en hélice pour être placés au centre géométrique des deux parties métalliques que présente la section de l'outil entre les gorges Ces trous permettent de véhiculer un liquide de coupe ou un brouillard gazeux, depuis l'extrémité du foret opposée à la pointe, ou encore à partir d'une bague dans laquelle la queue du foret tourne de manière étanche Les trous en hélice débouchent à travers deux zones de détalonnage situées à la pointe du foret, immédiatement en arrière des deux arêtes de coupe. La tendance actuelle des fabricants de forets consiste à meuler les gorges sur des barres cylindriques dites "torsadées" puis traitées, c'est à dire comportant déjà les trous avec leur forme hélicoïdale définitive. La rectification de barres torsadées puis traitées pour obtenir des gorges à hélice constante suppose que les trous soient disposés selon un même pas d'hélice, faute de quoi les trous ne sont plus centrés entre les gorges et risquent même de déboucher dans les -2- gorges. Ces barres destinées à la fabrication des forets à trous d'huile sont appelées "barres à trous" et sont obtenues selon des procédés connus, par exemple, d'après les FR-A-I 006 713 et I 040 384, selon lesquels on réalise d'abord, par extrusion ou filage, un profilé cylindrique à trous sensiblement rectilignes Après recuit et dressage, les barres à trous sont torsadées à hélice constante à 780 'C, sur une machine connue, par exemple d'après les FR-A-1 327 714 et 2 104 703. Ce produit semi-fini est ensuite livré à l'outilleur, qui doit tremper les ébauches de foret Le chauffage à la température de trempe (à environ 1200 'C) libère des tensions qui modifient le torsadage Aux probables erreurs de torsadage initial, s'ajoutent donc celles introduites par la trempe. La machine à torsader classique ou banc de torsadage comporte essentiellement un mandrin moteur capable d'entraîner une extrémité du profilé à torsader à une vitesse de rotation donnée, un mandrin dit "fixe" qui retient en rotation l'autre extrémité de la barre de façon à engendrer une mise sous contrainte de torsion de la barre pendant l'opération de torsadage. Le mandrin fixe peut être déplacé longitudinalement de façon à pouvoir recevoir des barres de différentes longueurs, variant par exemple de 1 à 7 mètres de longueur Ce mandrin fixe est porté par un chariot se déplaçant sur le banc selon les dilatations du profilé. Un chariot portant un inducteur de chauffage suivi d'une douche se déplace d'un mandrin à l'autre Ainsi, on forme entre l'inducteur et la douche, une zone de température maximale et donc de résistance mécanique minimale, et on déplace cette zone le long du profilé. Ceci suffit à définir avec la précision voulue la position de la zone subissant le torsadage Cette méthode "au défilé" évite l'apparition du phénomène de striction locale qui interdirait le torsadage, et 3 - permet ainsi de torsader des barres de grande longueur. La machine à torsader conforme à l'art antérieur a deux défauts. Le premier défaut est de nature thermique On comprend qu'en première approximation la rotation relative totale subie par une extrémité du profilé par rapport à l'autre doit à chaque instant être proportionnelle à la longueur de la partie du profilé qui a déjà été parcourue par le moyen de chauffage Or, cette partie torsadée est à température variable et sensiblement différente de la température ambiante En d'autres termes pour une rotation relative donnée entre les deux extrémités du profilé, la longueur de barre torsadée et refroidie est inférieure à celle qui correspondrait au pas voulu On sait compenser manuellement cette erreur en torsadant la barre à un pas légèrement supérieur à celui voulu de façon qu'en fin de torsadage, après refroidissement et donc contraction de la barre, le pas moyen soit bien le pas voulu Cette approche apporte une amélioration sensible de la précision du torsadage, mais ne permet pas de tenir compte des variations de la température moyenne de la partie déjà torsadée du profilé Au début du mouvement du chariot, cette température moyenne est très élevée, puis elle diminue Il en résulte que le pas de la partie torsadée en premier est toujours plus faible que le pas voulu et que le pas à l'autre extrémité de la barre est toujours un peu plus long que le pas voulu Les écarts constatés sont de l'ordre de moins de trois pour mille. Ces décalages de quelques pour mille sont habituellement sans inconvénient pour la transformation ultérieure des barres en forets hélicoïdaux de faible longueur Au contraire, dans le cas des forets très longs, les erreurs de pas se cumulent Un écart de trois pour mille représente un glissement angulaire relatif de un degré d'angle par pas Ainsi, pour un 4 - foret dont la longueur taillée correspond à dix pas d'hélice, l'écart cumulé atteint 10 degrés d'angle. Ceci peut suffire pour faire déboucher les trous dans les gorges. Le foret est alors inutilisable, ce qui entraîne une importante perte en matière et valeur ajoutée Le risque de tels accidents est d'autant plus grand que les erreurs d'origine thermique peuvent se cumuler avec un certain vrillage initial du profilé non encore torsadé. La présente invention a pour but de proposer un procédé et une machine pour fabriquer une barre à trous torsadée qui simplifie considérablement l'ensemble des opérations nécessaires pour l'obtention de forets terminés tout en augmentant la précision de l'hélice des trous et en diminuant corrélativement les pertes lors de la fabrication. Suivant un premier aspect de l'invention, le procédé pour fabriquer une barre à trous torsadée trempée, en particulier une barre en acier rapide pour forets à trous, à partir d'un profilé creux, dans lequel on torsade le profilé creux en faisant tourner l'une des extrémités du profilé par rapport à l'autre tout en produisant un mouvement relatif longitudinal entre le profilé et un moyen de chauffage suivi d'un moyen de refroidissement, est caractérisé en ce qu'à l'aide du moyen de chauffage on porte le profilé à une température d'austénitisation d'environ 1200 'C, en ce qu'on régule le rapport de vitesses entre la vitesse du déplacement relatif longitudinal et la vitesse de rotation des extrémités du profilé l'une par rapport à l'autre de manière à compenser les variations de longueur du profilé dues aux phénomènes thermiques, et en ce qu'on effectue la trempe lors du refroidissement qui suit le chauffage à la température d'austénitisation. Ainsi, on effectue le torsadage a une température suffisamment élevée pour pouvoir effectuer directement la trempe à la suite du torsadage On recueille ainsi toute une série d'avantages D'une part, l'outilleur est déchargé de l'opération de trempe, qui est coûteuse et délicate à mener De plus, le torsadage à température très élevée selon l'invention requiert un moindre couple, et il est plus précis car on ne constate aucun phénomène de retour élastique après le refroidissement Cette meilleure précision à l'issue du torsadage n'est pas remise en cause par une opération ultérieure de réchauffage en vue de la trempe puisque cette trempe est maintenant effectuée directement à l'issue du chauffage pour le torsadage. En d'autres termes, selon l'état de la technique, l'opération de torsadage introduisait dans la matière des contraintes qui se libéraient ensuite en deux temps, d'une part avec un retour élastique immédiatement après le torsadage, et d'autre part lors du chauffage à haute température en vue de la trempe ultérieure, et chaque fois la géométrie initiale du torsadage subissait des altérations Au contraire, selon l'invention, on effectue le torsadage à une température telle qu'il n'en résulte aucune tension significative dans la matière, et il n'y a ensuite aucun stade de transformation qui soit susceptible d'altérer la géométrie de torsadage. Le torsadage à très haute température prévu selon l'invention accroît, par rapport à l'état de la technique, l'influence des variations de longueur dues à des phénomènes thermiques, et les erreurs de pas qui pourraient en résulter C'est pourquoi il est prévu selon l'invention de réguler le rapport entre la vitesse du déplacement longitudinal relatif et la vitesse de rotation des extrémités du profilé l'une par rapport à l'autre Autrement dit, on régule le pas apparent de torsadage de manière que le pas finalement obtenu sur la barre à trous torsadée refroidie soit 6 sensiblement égal au pas voulu tout le long de la barre à trous. Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, on effectue la trempe au défilé, avec un moyen de refroidissement, par exemple une douche, qui subit par rapport au profilé en cours de torsadage, le même déplacement relatif longitudinal que le moyen de chauffe Ainsi, la trempe ne nécessite plus aucune opération spécifique. Comme l'on sait, l'opération de trempe s'accompagne de la formation de martensite, avec une variation dimensionnelle brusque que l'on appelle le gonflement martensitique" Ce phénomène est lui aussi susceptible d'introduire une erreur sur le pas de torsadage final de la barre torsadée refroidie La régulation du rapport de vitesses selon l'invention permet de tenir compte de ce phénomène en modifiant de manière correspondante le pas apparant pour que le pas finalement obtenu corresponde à celui recherché. Selon une version particulièrement avantageuse du procédé, on détecte un vrillage initial du profilé et, lors de la régulation du rapport de vitesses, on ajoute algébriquement à la correction compensant les phénomènes thermiques une correction compensant le vrillage initial. Ainsi, on élimine non seulement les défauts dus aux phénomènes thermiques, mais aussi les défauts résultant du vrillage préexistant dans le profilé Ce vrillage est introduit dans le profilé au cours des diverses opérations de fabrication du profilé avant le torsadage, et il entraîne un décalage angulaire entre la position idéale des trous et leur position réelle dans le profilé en chaque point de la longueur de ce dernier Le vrillage est donc une sorte de pré- torsadage à pas variable le long du profilé, et il faut donc retrancher algébriquement ce pré-torsadage variable, au torsadage qu'aurait nécessité un profilé 7 - non vrillé, afin d'obtenir sur la barre à trous torsadée refroidie le pas de torsadage souhaité. Il est donc possible, comme le prévoit un mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, de cumuler la compensation de vrillage initial et la compensation des phénomènes thermiques en une seule et même correction du pas de torsadage, c'est à dire du rapport des vitesses de déplacement relatif longitudinal et respectivement de rotation relative des extrémités du profilé. Selon un second aspect de l'invention, la machine pour fabriquer une barre à trous torsadée trempée comprenant des moyens pour soutenir et faire tourner l'une par rapport à l'autre les extrémités opposées d'un profilé creux et des moyens pour établir un déplacement longitudinal relatif entre le profilé et un ensemble de traitement thermomécanique comprenant un moyen de chauffage du profilé suivi, relativement au sens du mouvement relatif, par un moyen de refroidissement du profilé, est caractérisé en ce que le moyen de chauffage est adapté à produire dans le profilé une température au moins égale à la température d'austénitisation environ égale à 1200 'C, et en ce qu'il est prévu des moyens de régulation du rapport de vitesses entre la vitesse de rotation des extrémités du profilé l'une par rapport à l'autre et la vitesse du déplacement longitudinal relatif pour compenser l'effet des phénomènes thermiques sur le pas de torsadage obtenu après refroidissement de la barre torsadée. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci- après, relative à des exemples non limitatifs. Aux dessins annexés: les figures 1 à 3 sont trois vues schématiques en perspective de trois stades de la fabrication d'un foret hélicoïdal; la figure 4 est une vue de dessus, avec arrachement, de la machine de torsadage selon l'invention; la figure 5 est une vue schématique illustrant le vrillage initial d'un profilé par représentation de sections en différents points de la longueur du profilé; les figures 6 et 7 sont deux diagrammes montrant les taux d'allongement le long du profilé à deux stades différents du torsadage; la figure 8 est une vue schématique en plan montrant une installation dans laquelle une machine de relevé du vrillage alimente plusieurs torsadeuses; et les figures 9 et 10 sont des vues partielles semblables à certaines parties de la figure 4 mais relatives à deux variantes de réalisation. On a représenté aux figures 1 à 3, trois stades d'élaboration d'un foret à trous. A la figure 1, on a réalisé un profilé ( 1) de forme générale cylindrique comportant deux trous ou conduits ( 2) diamétralement opposés, et qui sont en principe parallèles à l'axe du profilé ( 1). Au stade représenté à la figure 2, on a torsadé, c'est à dire déformé le profilé ( 1)par torsion régulièrement répartie longitudinalement pour obtenir ce que l'on appelle une barre à trous, dans laquelle les trous ( 2) ont pris une forme que l'on souhaite parfaitement hélicoïdale avec un pas bien défini. Au stade représenté à la figure 3, on a tronçonné la barre à trous torsadée de la figure 2 pour réaliser des forets individuels, dont un seul est représenté, et on a meulé deux gorges hélicoïdales ( 3), symétriques par rapport à l'axe longitudinal du foret ( 4) Le pas d'hélice des gorges ( 3) est le même que celui des trous ( 2) De plus, les gorges ( 3) sont positionnées angulairement autour de l'axe du foret ( 4) de manière que les trous ( 2) soient sensiblement situés aux 9 - centres géométriques de deux lobes métalliques ( 6) situés de part et d'autre de l'isthme central ( 7). On comprend qu'il est essentiel que le pas d'hélice des trous ( 2) soit régulier et égal à la valeur souhaitée pour qu'on soit certain que, après formation des gorges ( 3) au même pas, il reste suffisamment de matière tout autour des trous ( 2), et surtout pour éviter qu'il y ait interférence entre un trou ( 2) et une gorge ( 3). La machine à torsader représentée à la figure 4 sert à transformer le profilé ( 1) de la figure 1 en une barre à trous selon la figure 2 La machine comprend un mandrin moteur ( 8) et un mandrin non rotatif ( 9) disposés coaxialement au deux extrémités de la machine pour permettre d'y fixer les deux extrémités d'une pièce d'oeuvre ( 11) constituée du profilé ( 1) à chaque extrémité duquel on a soudé une rallonge ( 12) de même profil au moyen de soudures ( 13), dont une seule est représentée Les rallonges ( 12) permettent de traiter le profilé ( 1) sur toute sa longueur de manière homogène sans avoir de pertes par effet d'extrémité. Une fois que le profilé ( 1) a été torsadé, il est séparé des rallonges ( 12) et ces dernières peuvent être réutilisées pour torsader le profilé ( 1) suivant. Le mandrin moteur ( 8) est relié à un moteur rotatif ( 14) pour entraîner en rotation l'une des extrémités du profilé ( 1) par rapport à l'autre qui est empêchée de tourner par le mandrin non rotatif ( 9). Le mandrin moteur ( 8) est empêché de se déplacer axialement Le mandrin non rotatif ( 9) est monté sur un chariot ( 16) que l'on peut régler axialement pour adapter la machine à la longueur du profilé ( 1) en cours de torsadage Par exemple, la course du chariot ( 16) peut être suffisante pour permettre de traiter des profilés ( 1) de longueur comprise entre 1 et 7 mètres. De plus, le mandrin non rotatif ( 9) a sur le chariot ( 16) une certaine mobilité axiale pour lui - permettre de suivre les variations de longueur du profilé ( 1) et des rallonges ( 12) sous l'effet des variations de température Pour cela, le mandrin ( 9) est monté coulissant sans possibilité de rotation sur le chariot ( 16), et il est sollicité en direction opposée au mandrin moteur ( 8) par un moyen de traction symbolisé par un ressort ( 17) de manière à soumettre le profilé ( 1) à une traction contrôlée pendant le torsadage. La machine comprend en outre un chariot ( 18) qui est déplaçable parallèlement au profilé ( 1) au moyen par exemple d'une vis-mère ( 19) commandée par un moteur ( 21) Dans l'exemple, le chariot ( 18) se déplace depuis le mandrin moteur ( 8) jusqu'au mandrin non rotatif ( 9) au cours du torsadage, comme l'indique la flèche ( 22). Le chariot ( 18) porte un ensemble de traitement thermomécanique comprenant des moyens de chauffage à induction ( 23) suivis, relativement au sens de déplacement ( 22), par un moyen de refroidissement ( 24) du profilé ( 1), par exemple une douche. Comme représenté, les moyens de chauffage à induction ( 23) comprennent des enroulements traversés par la pièce d'oeuvre ( 11), lorsqu'elle est en place. En service, dans une zone Z située entre les moyens de chauffage ( 23) et les moyens de refroidissement( 24), la température du profilé ( 1) est telle que celui-ci subit une déformation plastique de torsadage sous l'action du couple moteur fourni par le moteur ( 14) et du couple de réaction fourni par le mandrin non rotatif ( 9). De plus, le chariot ( 18) se déplaçant selon la flèche ( 22), cette zone Z se déplace le long du profilé ( 1) de sorte que toutes les régions de la longueur du profilé ( 1) subissent successivement une déformation plastique de torsadage pour que finalement l'ensemble du profilé ( 1) soit transformé en une barre à trous torsadée selon la figure 2 Cette méthode assure la non apparition du phénomène de striction locale qui il interdirait le torsadage, et permet de torsader au défilé des barres de grande longueur. Conformément à l'invention, les moyens de chauffage ( 23) sont conçus pour porter le profilé ( 1) de la température ambiante à une température d'environ 12000 C, selon les nuances d'acier employées, température correspondant à l'austénitisation. Dans l'exemple préférentiel qui est représenté, les moyens de chauffage ( 23) comprennent un moyen de chauffage primaire ( 26) suivi, relativement au sens du mouvement longitudinal selon la flèche ( 22), par un moyen de chauffage régulé ( 27). Le moyen de chauffage primaire ( 26) fonctionne à puissance constante Un capteur de température ( 28), monté entre les moyens de chauffage primaire ( 26) et régulé ( 27), fournit un signal indicatif de la température du profilé ( 1) à la sortie du moyen de chauffage primaire ( 26) Comme le moyen de chauffage primaire ( 26) fonctionne à puissance constante, la température détectée par le capteur ( 28) indique quelle puissance va être nécessaire pour atteindre la température voulue, par exemple 12000 C, pour l'austénitisation, et le moyen de chauffage régulé ( 27) est régulé en puissance sur la base du signal fourni par le capteur ( 28) pour que la température de 1200 'C dans l'exemple soit atteinte à la sortie du moyen de chauffage régulé ( 27). En outre, le moyen de refroidissement ( 24) est d'une puissance de refroidissement suffisante pour ramener la température du profilé ( 1) de la température d'austénitisation telle que 12000 C à une température inférieure à celle correspondant au point dit "MS" correspondant à la formation de la martensite En d'autres termes, le moyen de refroidissement ( 24) est un moyen de trempe au défilé. Par l'expression "au défilé", on veut dire que la pièce est traitée non pas en un seul bloc mais par 12 - zones successives à mesure que le chariot ( 18) effectue son mouvement continu commandé par la vis-mère ( 19). Un manchon d'homogénéisation de température ( 29) entoure le profilé ( 1) dans la zone Z entre le moyen de chauffage ( 23) et le moyen de refroidissement ( 24) Ce manchon ( 29), réalisé en matière isolante, permet à la température et ainsi au façonnage thermomécanique que constitue le torsadage, de se répartir régulièrement dans toute la section transversale du profilé ( 1). Le chariot ( 18) porte encore, d'une part en avant des moyens de chauffage ( 23) et d'autre part en arrière du moyen de refroidissement ( 24), des lunettes support ( 31) qui soutiennent le profilé ( 1) de part et d'autre de la zone Z de moindre résistance mécanique. Le mandrin non-rotatif ( 9) comporte un couple- mètre ( 9 c) (non représenté en détail), qui détecte les variations de couple au cours du torsadage et réalise un enregistrement des valeurs relevées Le couple-mètre ( 9 c) commande une alarme en cas d'anomalie Les variations et anomalies peuvent résulter d'une variation ou anomalie portant sur la matière des barres, le débit de la douche, la vitesse du mandrin moteur ( 8) ou celle du chariot ( 18) par exemple. L'enregistrement des valeurs de couple permet ensuite d'effectuer un diagnostic, en corrélation avec d'autres données du processus de torsadage Le couple-mètre peut être à jauges de contraintes, ou comporter un disque présentant des fentes occultant de manière variable un capteur optique en fonction de la déformation élastique torsionnelle sous l'action du couple. Un paramètre important pour l'opération de torsadage est le rapport entre la vitesse de rotation des extrémités du profilé ( 1) l'une par rapport à l'autre et la vitesse de translation du chariot ( 18). Si l'on néglige les problèmes de variation de longueur du profilé ( 1) sous l'effet de la température d'une part, et le vrillage initial que peut présenter le 13 - profilé ( 1) avant torsadage d'autre part, le pas de torsadage est égal à la distance parcourue par le chariot ( 18) pendant que les extrémités du profilé ( 1) font un tour l'une par rapport à l'autre En d'autres termes, dans ce cas idéal, le rapport de vitesses, exprimé en distance parcourue par le chariot ( 18) pendant un tour de rotation des extrémités du profilé ( 1) l'une par rapport à l'autre, donnerait directement la mesure du pas de torsadage obtenu. Mais il est prévu selon l'invention de réguler le rapport de vitesses précité de manière à compenser les variations de longueur du profilé dues aux phénomènes thermiques, ainsi que les erreurs de vrillage initial du profilé ( 1) avant torsadage. On a représenté schématiquement à la figure 5 le profilé ( 1) avec ses deux trous longitudinaux ( 2). On a représenté en des points séparés par des intervalles de par exemple 100 mm le long du profilé ( 1) les sections transversales du profilé ( 1) On voit (de manière exagérée à la figure 5) que les trous ( 2) sont situés sur des diamètres espacés angulairement les uns par rapports aux autres de manière aléatoire, avec un sens de variation qui est également aléatoire et qui change plusieurs fois le long du profilé de l'exemple illustratif de la figure 5. On comprend que si l'on torsadait un tel profilé ( 1) avec un rapport de vitesses constant entre la vis- mère ( 19) et le mandrin moteur ( 8), il en résulterait une barre torsadée ( 2) dont le pas de torsadage correspondrait à la superposition du vrillage initial et du torsadage non régulé effectué par la suite. Il est prévu selon l'invention de soustraire algébriquement le vrillage initial au torsadage qui serait nécessaire si les trous ( 2) étaient parfaitement rectilignes, de manière que le torsadage obtenu soit régulier. Pour cela, en se référant à la position angulaire 14 - des trous ( 2) à l'extrémité du profilé ( 1) à partir de laquelle va commencer le torsadage (l'extrémité droite de la figure 4), on relève, par exemple tous les 100 mm de longueur du profilé, la position angulaire des trous ( 2), en la comptant positivement lorsque le décalage par rapport à la position précédente est dans le sens du torsadage qui sera effectué, et négativement dans le cas contraire. Un tel relevé de vrillage peut être effectué par divers procédés On pourrait par exemple rechercher par radioscopie les positions angulaires pour lesquelles les deux conduits sont vus superposés. Un procédé préféré fait l'objet d'une demande de brevet parallèle par le même demandeur. On va maintenant étudier l'incidence des phénomènes thermiques. On a représenté à la figure 6 le profilé ( 1) en cours de torsadage peu après le début de cette opération, ainsi que la répartition spatiale des taux d'allongement Tx le long du profilé ( 1), sur un diagramme Espace Taux situé juste en dessous. La figure 7 représente la même chose, mais à un stade plus avancé du torsadage. Comme le montre la figure 7, il correspond à la zone Z une plage Pl à fort taux d'allongement, due à la très forte température du profilé ( 1), puis un creux P 2 correspondant au refroidissement par le moyen de refroidissement ( 24), suivi d'un sommet P 3 dû au gonflement martensitique Le sommet P 3 est suivi d'une zone P 4 de refroidissement lent jusqu'à la soudure ( 13) avec la rallonge ( 12) du côté du début du torsadage puis une zone P 5 de transition avec la température ambiante le long de la rallonge ( 12). Au contraire, dans la situation de début de torsadage (figure 6), seuls subsistent la zone Pl d'allongement fort, le début de la zone P 2, et une zone P 5 correspondant à une valeur moyenne de taux - d'allongement plus grande qu'à la figure 7. Le point théorique de torsadage est supposé situé au milieu M de la zone Pl dans les deux situations. La comparaison des deux situations montre que, d'une manière générale, le taux d'allongement moyen Txm entre le point fixe que constitue le mandrin ( 8) et le point théorique de torsadage M diminue à mesure que le torsadage progresse Cette règle peut cependant subir une exception lorsque le sommet P 3 est au voisinage de la soudure ( 13), à un stade qui est donc intermédiaire entre ceux des figures 6 et 7. Etant donné que l'on connaît les valeurs de vrillage initial tous les 100 mm du profilé refroidi, il faut déterminer la position de ces points de relevé de vrillage lorsque le profilé ( 1) est en train d'être torsadé. Supposons que le point M soit situé en Mp, correspondant à un point de relevé de vrillage, on va selon l'invention réguler le torsadage jusqu'à ce que le point M soit situé en Mp+l à une distance réelle (barrerefroidie) de 100 mm du point Mp, de façon que le point Mp+ l corresponde lui aussi à un point de relevé de vrillage. Il faut d'une part déterminer la distance apparente entre les points Mp et Mp+l, et ce sera la distance que doit parcourir le chariot 18. On peut exprimer la longueur réelle Lp (profilé refroidi) entre un point théorique de torsadage Mp en cours de torsadage et le mandrin 8 de la façon suivante: Lp = Lap/(l + Txp), expression dans laquelle Lap est la longueur apparente entre le point Mp et le mandrin 8 compte-tenu des effets thermiques, et Txp est la valeur du taux moyen Txm lorsque le point M est situé en Mp. On peut de même exprimer la longueur réelle Lp+l entre un autre point théorique de torsadage Mp+l et le 16 - mandrin 8: Lp+l = Lap+ 1 / ( 1 + Txp+ 1) expression dans laquelle Lap+l est la longueur apparente entre le point Mp+ 1 et le mandrin 8, et Txp+ 1 est la valeur du taux moyen Txm lorsque le point M est situé en Mp+ 1. On veut donc que: Lp+l Lp = 100 mm par conséquent Lap+ 1 / ( 1 + Txp+l) Lap / ( 1 + Txp) = 100 mm Si on appelle D Lap la distance apparente entre les points Mp et Mp+l, c'est à dire la course à effectuer par le chariot 18: (Lap + D Lap) / ( 1 + Txp+ 1) Lap / ( 1 + Txp) = 100 mm Lap l 1 / ( 1 + T Xp+ 1) 1 / ( 1 + Txp)l + D Lap/ ( 1 + Txp+l) = 100 mm sachant que 1 / ( 1 + Txp+l) 1 Txp+ 1 et 1 / ( 1 + Txp) -1 Txp alors: D Lap / ( 1 + Txp+ 1) = 100 mm Lap l( 1 Txp+l) ( 1 - Txp)l => D Lap = ( 1 + Txp+ 1) l 100 mm Lap (Txp Txp+ 1)l ( 1) D Lap est la course que doit effectuer le chariot 18 pour que le point théorique de torsadage passe du point Mp au point Mp+ 1. L'expression ( 1) donne bien la valeur de D Lap, car les valeurs de Tx 1, Txp, Txp+l, peuvent être déterminées expérimentalement avant de lancer une fabrication portant sur un profilé de longueur, diamètre et matière déterminées Par ailleurs la valeur de Lap est égale à zéro pour le calcul de D La 1 et à la distance parcourue par le chariot ( 18) jusqu'au point Mp pour le calcul de D Lap Il faut maintenant savoir quelle est la rotation que doivent effectuer les deux extrémités du profilé l'une par rapport à l'autre pendant cette course. 17 - Si les relevés de vrillage sont identiques pour les points Mp et Mp+ 1, alors la rotation à effectuer est de 360 si le pas d'hélice voulu est de 100 mm dans l'exemple Si les relevés de vrillage sont différents, on retranche à ces 360 la différence algébrique entre le relevé de vrillage au point Mp+ 1 et le relevé de vrillage au point Mp. Par exemple, si le relevé de vrillage au point Mp est de + 50 et le relevé de vrillage au point Mp+l est de 50, leur différence algébrique est égale à 5 - (+ 5) = 100, et l'angle de torsadage pendant la course Dlap du chariot 18 doit être 360 (-10) = 370 . Entre deux points de relevé successifs tels que Mp et Mp+l, la course Dlap correspondante et la course angulaire correspondante telle que 3700 sont effectuées à vitesse constante, ce qui revient à supposer que la variation de vrillage initial et la variation du taux d'allongement moyen Txm sont régulièrement reparties entre ces deux points. Dans l'exemple représenté à la figure 4, le moteur ( 21) entraîne le chariot ( 18) à vitesse invariable Pour réguler le rapport de vitesse entre la vitesse de déplacement longitudinal du chariot ( 18) et la vitesse de rotation du mandrin moteur ( 8), on a intercalé entre le moteur de puissance ( 14) et le mandrin moteur ( 8) un différentiel ( 32) dont les deux planétaires ( 33) sont reliés l'un au moteur ( 14) et l'autre au mandrin ( 8) tandis que sa cage porte- satellites ( 34) est liée en rotation à la sortie d'un réducteur ( 36) dont l'entrée est commandée par un servo-moteur ( 37). Lorsque la cage ( 34) est maintenue immobile par le servo-moteur ( 37), le moteur ( 14), tournant à vitesse constante en sens inverse de celui voulu pour le torsadage, entraîne le mandrin ( 8) dans le sens du torsadage car le différentiel ( 32) se comporte en inverseur du sens de mouvement Pour moduler la vitesse 18 - de rotation du mandrin moteur ( 8), on fait tourner le servo-moteur ( 37) dans un sens ou dans l'autre de manière à provoquer la rotation de la cage ( 34) dans le sens du moteur ( 14) si l'on souhaite ralentir la rotation du profilé ( 1) et dans le sens du mandrin ( 8) si l'on souhaite l'accélérer. De préférence, on fait tourner le moteur ( 14) à une vitesse qui correspond non pas à la vitesse qui devrait être choisie si il n'y avait ni variation de longueur thermique ni vrillage initial, mais à la vitesse qui correspond sensiblement à la moyenne des vitesses de rotation qui serait choisie dans le cas o il suffirait de compenser les variations de longueur d'origine thermique, c'est à dire dans le cas o il n'y aurait aucun vrillage initial. Autrement dit, on choisit comme vitesse constante pour le moteur ( 14) la vitesse constante que l'on utilisait pour entraîner le mandrin moteur selon l'état de la technique de manière à compenser en moyenne les erreurs dues aux dilatations. Comme le montre la figure 8, on peut utiliser un banc de relevé de vrillage ( 38) pour alimenter plusieurs machines à torsader ( 39), car il faut beaucoup moins de temps pour effectuer le relevé de vrillage que pour effectuer le torsadage Une unité centrale ( 41) est reliée d'une part au banc de relevé de vrillage ( 38) et d'autre part à des micro- ordinateurs ( 42) affectés chacun à l'une des machines à torsader L'unité centrale ( 41) gère la production. Plus particulièrement, entre autres opérations qui sont en dehors de l'invention, elle collecte la "carte" de vrillage de chaque profilé ( 1), c'est à dire la liste des valeurs angulaires de vrillage pour les différents points Mp du profilé, elle commande le transfert du profilé à une machine à torsader ( 39) disponible, et elle transfère au microordinateur ( 42) correspondant la carte de vrillage de ce profilé. 19 - Un capteur de position (non représenté) détectant la position angulaire de la vis-mère ( 19) informe le micro-ordinateur ( 42) de la position du chariot ( 18) le long du profilé 1 Par ailleurs, le microordinateur ( 42) connaît, pour la nuance d'acier et le diamètre du profilé ( 1) reçu par la machine à torsader,les positions angulaires de la vis-mère ( 19) qui correspondent à des points Ml Mp, Mp+î etc, et, pour chaque couple de points Mp et Mp+l la course Dlap correspondante Il connaît donc la vitesse théorique du moteur ( 37) entre chaque couple de points Mp, Mp+ 1 successifs dans le cas ou les relevés de vrillage de ces deux points seraient identiques Le micro- ordinateur n'a donc, pour chaque profilé qu'à corriger cette vitesse en fonction de la différence des angles de vrillage entre ces deux points et commander le moteur ( 37), en lui appliquant une consigne de vitesse correspondante chaque fois qu'un point tel que Mp est franchi La consigne de vitesse est équivalente à une consigne de position à chaque instant et la régulation effectuée peut en pratique s'approcher davantage de l'une ou l'autre de ces deux formes équivalentes. Dans l'exemple de la figure 9, on a modifié l'exemple de la figure 4 en raccordant directement le moteur ( 14) au mandrin moteur ( 8) (il faut alors que le moteur ( 14) tourne dans le sens voulu pour le mandrin ( 8)) En outre, on a raccordé l'autre mandrin ( 49) à un servo-moteur ( 37) par l'intermédiaire d'un réducteur ( 36) En effet, c'est la vitesse relative entre les deux extrémités du profilé ( 1) qui importe pour le torsadage et on peut ainsi se dispenser de l'emploi du différentiel ( 32). Comme le montre la figure 10 une autre solution, par comparaison avec l'exemple de la figure 4, consiste à relier directement le moteur ( 14) au mandrin moteur ( 8), et à placer un différentiel ( 52) entre le moteur ( 21) et la vis-mère ( 19), de la même manière que le - différentiel ( 32) de la figure 4 était monté entre le moteur ( 14) et le mandrin ( 8) La cage ( 53) du différentiel ( 52) est reliée au servo- moteur ( 37) par l'intermédiaire d'un réducteur ( 36). Dans ce cas la vitesse de rotation des deux extrémités du profilé ( 1) l'une par rapport à l'autre est constante, et c'est la vis- mère ( 19) dont la vitesse varie pour que, à partir d'un point Mp, le chariot ( 18) atteigne la position correspondant au point théorique de torsadage Mp+l lorsque le moteur ( 14) a effectué une rotation de l'angle voulu, 370 dans l'exemple calculé plus haut. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés On pourrait aussi moduler la vitesse de l'un ou l'autre des moteurs ( 14) et ( 21). 21 - REVENDICATIONS 1 Procédé pour fabriquer une barre à trous torsadée trempée ( 2), en particulier une barre en acier rapide pour forets à trous, à partir d'un profilé creux ( 1), dans lequel on torsade le profilé creux en faisant tourner l'une des extrémités du profilé par rapport à l'autre tout en produisant un déplacement relatif longitudinal ( 22) entre le profilé ( 1) et un moyen de chauffage ( 23) suivi d'un moyen de refroidissement ( 24), caractérisé en ce qu'à l'aide du moyen de chauffage ( 23) on porte le profilé ( 1) à une température d'austénitisation d'environ 1200 'C, en ce qu'on régule le rapport de vitesses entre la vitesse du déplacement relatif longitudinal ( 22) et la vitesse de rotation des extrémités du profilé l'une par rapport à l'autre de manière à compenser les variations de longueur du profilé dues aux phénomènes thermiques, et en ce qu'on effectue la trempe lors du refroidissement qui suit le chauffage à la température d'austénitisation. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue la trempe à l'aide du moyen de refroidissement ( 24) que l'on déplace le long du profilé à la suite du moyen de chauffage ( 23). 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on utilise le moyen de refroidissement ( 24) pour refroidir le profilé ( 1) à une température inférieure à la température du point MS, sensiblement égale à 300 'C. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on applique au profilé ( 1) une force de traction longitudinale pendant le torsadage. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on détecte un vrillage initial du profilé ( 1) et lors de la régulation du rapport de vitesses, on ajoute algébriquement une correction compensant le vrillage initial à la correction 22 - compensant les phénomènes thermiques. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on détecte le vrillage initial sur toute la longueur du profilé ( 1) avant de commencer le torsadage. 7 Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'on obtient par la détection du vrillage initial une liste de valeurs de vrillage correspondant à des points régulièrement espacés de la longueur du profilé ( 1), et pendant le torsadage on compense le vrillage initial comme s'il était régulièrement réparti entre les paires de points successifs. 8 Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'à l'aide du moyen de chauffage ( 23)on effectue un chauffage initial avec des paramètres de chauffe invariables, on détecte la température à l'issue du chauffage initial, et on effectue un chauffage complémentaire dont on règle la puissance d'après la température mesurée, en vue de donner au profilé ( 1) une température désirée à l'issue du chauffage. 9 Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour réguler le rapport de vitesses, on fait tourner l'une des extrémités du profilé à vitesse absolue constante et l'autre extrémité du profilé à une vitesse de rotation que l'on règle. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour réguler le rapport de vitesses, on règle la vitesse d'un organe d'entraînement ( 8, 19) contribuant au déplacement relatif longitudinal entre le profilé ( 1) et le moyen de chauffage ( 23) suivi du moyen de refroidissement ( 24). 11 Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour réguler le rapport de vitesses, on immobilise en rotation une des extrémités du profilé, et on règle la vitesse d'un organe d'entraînement en rotation ( 8) de l'autre extrémité du profilé. 12 Procédé selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que pour régler la vitesse de l'organe d'entraînement, on règle la vitesse d'un moteur auxiliaire ( 37) entraînant une entrée de commande ( 34) d'un différentiel ( 32) intercalé entre un moteur de puissance ( 14, 21) et l'organe d'entraînement ( 8, 19) tandis qu'on fait tourner le moteur de puissance ( 14, 21) à vitesse absolue constante. 13 Procédé selon l'une des revendications 9 ou 12, caractérisé en ce qu'on choisit comme vitesse absolue constante une vitesse correspondant à une compensation répartie. 14 Procédé selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'on règle ladite vitesse de rotation dans une plage s'étendant de part et d'autre de la valeur nulle. Procédé selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'on détecte au moins à intervalles de temps successifs une position relative choisie parmi la position relative du profilé et du moyen de chauffe et la position angulaire relative des extrémités du profilé, et en ce qu'on régule le rapport de vitesses en appliquant une correction à la vitesse de modification de l'autre de ces positions relatives. 16 Procédé selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'avant de torsader le profilé, on fixe une rallonge ( 12) à l'une au moins de ses extrémités, et on applique le couple de torsadage par l'intermédiaire de cette rallonge. 17 Machine pour fabriquer une barre à trous torsadée trempée ( 2) comprenant des moyens ( 8, 9, 49) pour soutenir et faire tourner l'une par rapport à l'autre les extrémités opposées d'un profilé creux ( 1) 23 - 24 - et des moyens ( 18, 19, 21) pour établir un déplacement relatif longitudinal entre le profilé et un ensemble de traitement thermomécanique ( 23, 24, 29) comprenant un moyen ( 23) de chauffage du profilé suivi, relativement au sens ( 22) du mouvement relatif, par un moyen ( 24) de refroidissement du profilé, caractérisé en ce que le moyen de chauffage ( 23) est adapté à produire dans le profilé ( 1) une température au moins égale à la température d'austénitisation environ égale à 1200 'C, et en ce qu'il est prévu des moyens ( 32, 34, 36, 37, 42, 52) de régulation du rapport de vitesses entre la vitesse de rotation des extrémités du profilé ( 1) l'une par rapport à l'autre et la vitesse du déplacement relatif longitudinal pour compenser l'effet des phénomènes thermiques sur le pas de torsadage obtenu après refroidissement de la barre torsadée ( 2). 18 Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le moyen de chauffage comprend un moyen de chauffage primaire ( 26) suivi, relativement au sens ( 22) du mouvement longitudinal, par un moyen de chauffage régulé ( 27). 19 Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur de température ( 28) entre le moyen de chauffage primaire ( 26) et le moyen de chauffage régulé ( 27), ce dernier étant régulé en puissance d'après le signal du capteur de température. Machine selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisée en ce que l'ensemble de traitement thermomécanique comprend un manchon d'homogénéisation de température ( 29) monté pour entourer le profilé ( 1) entre le moyen de chauffage ( 23) et le moyen de refroidissement ( 24). 21 Machine selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisée en ce que le moyen de refroidissement ( 24) est adapté à ramener la température du profilé en- dessous du point MS, environ égal à 300 'C. - 22 Machine selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier moyen d'entraînement de base ( 21) pour le déplacement longitudinal relatif, un deuxième moyen d'entraînement de base ( 14) pour la rotation des extrémités du profilé ( 1) l'une par rapport à l'autre, et un moyen d'entraînement correcteur ( 32, 34, 36, 37, 52) qui superpose un mouvement correcteur au mouvement créé par l'un des deux moyens d'entraînement de base ( 14, 21). 23 Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que le moyen d'entraînement correcteur comprend un ensemble moto-réducteur ( 36, 37) entraînant un organe de commande ( 34) d'un différentiel ( 32, 52) monté pour sélectivement moduler le mouvement à vitesse constante produit par l'un des deux moyens d'entraînement de base ( 14, 21). 24 Machine selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'un des deux moyens d'entraînement de base ( 14) est relié à l'une des deux extrémités du profilé ( 1) et en ce que le moyen d'entraînement correcteur ( 36, 37, 49) est relié à l'autre extrémité de profilé. Machine selon l'une des revendications 17 à , caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur de position d'un moyen d'entraînement de la machine, et des moyens pour associer à chaque position détectée du moyen d'entraînement une consigne de déplacement de l'organe correcteur et pour asservir le mouvement de l'organe correcteur à cette consigne de déplacement. 26 Machine selon l'une des revendications 17 à , caractérisée en ce que les moyens de régulation comprennent des moyens ( 42) pour prendre en compte des données sur le vrillage initial du profilé pour compenser conjointement les effets de ce vrillage initial et des phénomènes thermiques sur le pas de la barre torsadée refroidie ( 2). 27 Machine selon la revendication 26, caractérisée en ce que les moyens de régulation prennent en compte des données sur la valeur du vrillage initial en des points répartis le long du profilé, et effectuant la régulation sur la base d'une interpolation des valeurs de vrillage entre les dits points répartis. 28 Machine selon l'une des revendications 17 à 27, caractérisée par des moyens ( 8) pour maintenir une des extrémités du profilé en position axiale fixe et des moyens ( 9, 17) pour solliciter le profilé ( 1) en traction à partir de l'autre extrémité du profilé, autorisée à se déplacer axialement. 29 Machine selon l'une des revendications 17 à 28, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen ( 9 c) de mesure du couple de torsadage. Machine selon l'une des revendications 17 à 29, caractérisée par des lunettes ( 31) supportant le profilé au voisinage des moyens de chauffage ( 23). 26 -