Brevet FR2686906A1 — publié le 19930806

La présente invention est relative aux métiers continus à filer ou à retordre et, dans ces métiers, elle concerne un procédé et un dispositif d'élimination du fil de sous-renvidage des broches. Dans un tel métier, qui comporte, sur au moins une face, une multiplicité de broches alignées, on forme des bobines de fil sur des supports qui sont chacun enfilés sur une broche verticale et qui tournent avec les broches. De façon connue, lorsqu'une bobine est pleine, un dispositif particulier de guidage du fil de bobinage réalise sur la bobine quelques spires à large pas, puis le fil quitte la bobine pour être enroulé sur quelques spires serrées sur le corps lui-même de la broche, pour la création d'un bout de fil d'amorçage de la bobine suivante, en aval du dispositif de guidage du fil de bobinage. Cette partie de ce fil qui est située entre la bobine pleine et le dispositif de guidage est dénommée dans la technique "fil de sous-renvidage11. Actuellement, pour enlever ou déchausser la bobine pleine de sa broche vers le haut, on coupe ou on casse manuellement le fil de sous-renvidage, entre la bobine et les spires de sous-renvidage, ce qui sépare la bobine du fil de sous-renvidage et permet l'enlèvement de la bobine pleine. Quand la bobine pleine a été enlevée, on la remplace par un tube vide qui est enfoncé à force sur la broche, puis on procède au bobinage sur ce nouveau tube, les spires serrées de sous-renvidage exerçant une action de retenue du fil qui est tiré par le dispositif de guidage pour la formation des spires de bobinage sur ce nouveau tube. Après la formation d'un nombre suffisant de spires sur le tube, le fil est tenu par friction sur le tube, de sorte que le fil de sous-renvidage, constitué par la longueur de fil formée par les spires serrées de sous-renvidage et la partie de fil reliant ces dernières spires à la bobine en cours de formation, devient inutile. Ce fil de sous-renvidage doit être séparé de la bobine pour l'enlèvement ultérieur de celle-ci lorsqu'elle sera pleine ; cette séparation se fait, comme la précédente, à la main, soit pendant la formation de la bobine, soit à la fin du bobinage, c'est-à-dire après la formation d'un autre fil de sous-renvidage sur la même broche. Ensuite, on procède manuellement, broche par broche, la machine étant à l'arrêt pour des raisons évidentes de sécurité, à l'enlèvement des fils de sous-renvidage, soit en les tirant, soit en coupant les spires. Ces opérations manuelles sont longues et délicates, outre le danger qu'elles présentent pour l'opérateur qui se sert d'un outil tranchant. On est donc souvent amené, notamment pour des raisons d'économie, à espacer dans le temps les opérations manuelles d'élimination des fils de sous-renvidage et par conséquent à laisser subsister plusieurs fils de sousrenvidage successifs sur la même broche, ce qui présente d'autres inconvénients. En effet l'accumulation des fils successifs rend leur enlèvement plus difficile, et ces fils accumulés provoquent une forte ventilation gênante et absorbent de la puissance. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé et un dispositif d'élimination du fil de sous-renvidage qui exécutent de manière simple, économique et fiable cette opération d'élimination. A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste, pendant la formation des bobines à l'aide d'un fil respectif qui présente, en aval des spires de la bobine associée, un bout de sous-renvidage comportant des spires serrées sur la broche associée, à déplacer le long du métier un couteau pour couper successivement les fils de sous-renvidage entre chaque bobine et les spires de sous-renvidage associées, et à aspirer les fils de sous-renvidage ainsi séparés des bobines pour les évacuer. De préférence, l'aspiration se fait simultanément à la coupe. Cette coupe et cette évacuation de chaque fil de sous-renvidage, réalisées pendant le processus même de bobinage, sont avantageusement complétées par une phase automatique préliminaire de casse du fil de sous-renvidage, entre chaque bobine pleine et les spires de sous-renvidage en vue de l'enlèvement de cette bobine pleine. Dans cette phase automatique, on soulève la bobine pleine par rapport à sa broche de support et d'entraînement, pour créer une forte traction sur le fil de sous-renvidage entre la bobine pleine et les spires de sousrenvidage, on bloque la bobine pleine en rotation pour l'emp8- cher de tourner, et on provoque la casse automatique du fil entre la bobine pleine et les spires de sous-renvidage. Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus est caractérisé en ce qu'il comporte : un chariot de service qui est mobile le long du métier pour passer devant les broches ; des moyens moteurs pour déplacer le chariot; un couteau porté par le chariot et agencé pour couper le fil de sous-renvidage de chaque broche entre la bobine en cours de formation portée par cette broche et les spires de sous-renvidage formées sur la broche, sous la bobine ; et une buse d'aspiration portée par le chariot, au voisinage du couteau, et reliée à une source d'aspiration pour évacuer par aspiration le fil de sous-renvidage. Ainsi, avec le dispositif selon l'invention, on a recours à des moyens mécanisés et automatiques qui circulent le long du métier et qui, broche par broche, simultanément coupent et éliminent le fil de sous-renvidage. Par exemple, le couteau et la buse d'aspiration sont portés fixement par le chariot tout en pouvant être amovibles et réglables en position. Quant aux moyens moteurs et/ou à la source d'aspiration, ils sont avantageusement portés par le chariot lui-même. Dans le cas où les moyens moteurs sont portés par le chariot lui-même, ils peuvent être constitués essentielle -ment par un moteur, notamment électrique, une transmission et une roue, cette roue coopérant avec une courroie, de préférence crantée, qui s'étend fixement le long du métier et agit à la façon d'une crémaillère. Suivant une caractéristique avantageuse, le dispositif comporte une saillie radiale, par exemple une collerette, sous la bobine, pour écarter le fil de sous-renvidage par rapport au corps de la broche et pour le présenter sur le trajet de déplacement du couteau. Avantageusement, une brosse de nettoyage peut être placée derrière la buse d'aspiration, en considérant le sens de déplacement utile du chariot, pour éliminer les fils de sous-renvidage qui auraient pu accidentellement subsister sur l'une des broches. On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique de côté d'une partie d'un métier continu équipé du dispositif selon un mode de réalisation préféré de l'invention Fig. 2 montre, à plus grande échelle, un détail de la Fig. 1 ; Fig. 3 est une vue schématique en élévation arrière du dispositif selon l'invention ; Fig. 4 est une vue en plan du dispositif selon l'invention ; Fig. 5 est une vue axiale de dessus de l'un des éléments du dispositif de la Fig. 2 Fig. 6 est une coupe axiale schématique de l'élément de la Fig. 5 dans lequel est introduite l'extrémité inférieure d'un tube de bobinage, avec interposition d'un joint de friction ; Figs. 7 à 10 montrent le dispositif de la Fig. 2 dans quatre états de fonctionnement précédant l'état de fonctionnement mon tré dans cette Fig. 2 ; et Figs. 11 et 12 sont des vues analogues à la Fig. 2, pour le même état de fonctionnement, et relatives à deux variantes de réalisation d'une partie du dispositif selon l'invention. On a schématiquement et partiellement représenté sur la Fig. I, en élévation latérale, un métier continu I qui comporte, sur au moins une face, une multiplicité de broches verticales tournantes 2 qui sont entraînées en rotation autour de leur axe par une transmission à friction du type à courroie 3. Sur la broche 2 est enfilé par le haut un support ou tube (non représenté) sur lequel est formée, de façon connue, une bobine de fil 4. Suivant un processus et par des moyens qui seront décrits plus loin, on exécute, lorsque la bobine 4 est pleine, une opération de sous-renvidage qui consiste à réaliser sur la bobine quelques spires de large pas, puis à former sur le corps lui-même de la broche 2, sous la bobine 4, quelques spires serrées 5, au-delà desquelles le fil remonte vers sa source. Comme indiqué précédemment, le fil situé entre la bobine 4 pleine et un dispositif de guidage situé en amont des spires 5 et décrit plus loin est dénommé "fil de sous-renvidage". Ce fil est désigné ici en 6. Pour réaliser ensuite l'enlèvement, ou déchaussement, de la bobine 4 par rapport à la broche 2, il f a u t interrompre le fil de sous-renvidage, entre la bobine pleine 4 et les spires 5, ce qui sépare la bobine du fil de sous-renvidage. La bobine pleine est ensuite enlevée par le haut, et un tube vide est placé sur la broche 2 pour la formation de la bobine suivante, le fil de sous-renvidage 6 servant d'amorce et les spires 5 servant à retenir le fil de bobinage contre la traction qui est exercée sur lui au début du bobinage. Après qu'un certain nombre de spires ont été formées sur le nouveau tube , le fil de sous-renvidage 6 devient inu tile et il est souhaitable, sinon nécessaire, de l'éliminer avant la formation sur la même broche du'fil de sous-renvidage suivant, à la fin de la formation de la bobine en cours. A cet effet, on a recours au procédé et au dispositif selon l'invention qui réalisent la coupe ci-dessus du fil de sous-renvidage entre la bobine pleine 4 et les spires 5 et l'évacuation du fil de sous-renvidage par aspiration, ces deux opérations étant effectuées alors que la bobine est en cours de formation. Comme montré sur les Figs. 1 à 4, le dispositif selon l'invention comporte un chariot 7 qui se déplace le long du métier, suivant une course utile A et suivant une course de retour en sens inverse, pour réaliser successivement, broche par broche, la coupe et l'élimination par aspiration du fil de sous-renvidage. Le chariot 7 est porté par le bâti 8 de la machine qui, à cet effet, comprend un rail horizontal avant 9 et un rail arrière 10 en forme de U renversé. Des galets 11 d'axe horizontal sont portés par le chariot 7 pour rouler librement sur le rail 9, tandis que des galets 12,13, d'axe vertical et portés également par le chariot 7 roulent librement sur les faces opposées de la branche verticale du rail arrière 10 en forme de U renversé. Des galets supplémentaires 14, d'axe horizontal et portés par le chariot 7, roulent librement sur la face supérieure de la partie horizontale du rail arrière 10 en forme de U renversé. Le poids du chariot 7 repose donc sur le bâti 8 par les galets avant 11 et arrière 14, tandis que le chariot est guidé transversalement, c'est-à-dire vers la gauche et vers la droite en considérant la Fig. 1, par les galets 12 et 13. Le chariot 7 est entraîné dans son mouvement horizontal de va-et-vient le long du métier par tous moyens appropriés; dans l'exemple représenté, les moyens moteurs assurant l'entrai- nement du chariot sont portés essentiellement par le chariot lui-même et comportent un moteur électrique 15 qui, par l'intermédiaire d'une transmission 16, comprenant un réducteur et un limiteur de couple, entraîne en rotation une poulie 17, de préférence crantée, d'axe horizontal transversal. Cette poulie 17 engrène avec une courroie crantée fixe 18 qui s'étend horizontalement sur toute la longueur du métier et est ancrée à ses extrémités, comme montré en 19 et 20. Sous la poulie crantée motrice 17, le chariot 7 porte des poulies non motrices 21 sur lesquelles passe la courroie 18 pour pénétrer dans le chariot et passer sur la poulie 17. Ainsi, depuis une extrémité ancrée, la courroie fixe 18 passe successivement sur une poulie 21, sur la poulie 17, sur l'autre poulie 21, pour aboutir à l'autre ancrage. Lorsque le moteur 15 est activé, la poulie crantée 17 est commandée en rotation et, par appui sur la courroie 18, la poulie 17 provoque le déplacement du chariot dans un sens ou dans l'autre. En variante pour les moyens moteurs provoquant le déplacement du chariot 7 le long du métier, on pourrait prévoir un câble mobile circulant le long de la machine, auquel le chariot 7 serait accroché et qui serait actionné par un moteur extérieur. La partie active du dispositif selon l'invention est ici constituée, d'une part, par un couteau 22 et, d'autre part, par une buse d'aspiration 23 qui est située au voisinage du couteau 22, et généralement immédiatement au-dessous de celuici. Comme montré sur les Figures, et en particulier sur la Fig. 2, le couteau 22 est constitué par une lame horizontale qui est en saillie vers l'avant pour s'étendre jusqu'au voisinage du corps des broches 2. Quant à la buse d'aspiration 23, située sous le couteau 22, elle est d'axe horizontal et située au niveau des spires 5 du fil 6 de sous-renvidage. Le couteau 22 est situé à un niveau tel qu'il sec- tionne la partie 24 du fil de sous-renvidage qui est située entre la bobine 4 et les spires 5. La coupe est réalisée soit en donnant au bord actif du couteau 22 un profil incliné, soit, comme représenté, en faisant comporter à ce bord une encoche 25 dans laquelle vient se loger le fil 6 par sa partie 24. Pour assurer une bonne coupe, suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, pour que le fil 6 soit coupé en toute certitude par le couteau 22, on écarte la partie 24 du fil de sous-renvidage 6 par rapport au corps de la broche 2. Pour cela, comme montré au mieux sur la Fig. 2, on prévoit une saillie radiale 26, coaxiale à la broche 2. Cette saillie radiale 26 est, dans la réalisation des Figs. 1, 2,5-10, constituée par une collerette horizontale circulaire 26 qui est située immédiatement sous la bobine 4. A sa périphérie extérieure, la collerette 26 peut présenter des dents 27 en saillie axiale vers le bas, par exemple au nombre de quatre et réparties à 90 . Entre les dents 27, le contour extérieur de la collerette 26 présente des crans 32 de retenue du fil 6, deux crans 32 étant par exemple prévus entre deux dents successives 27. Quatre crans additionnels 32' peuvent être prévus au niveau des dents 27. Deux crans successifs sont séparés par une rampe 33 à double inclinaison pour guider le fil 6 vers l'un des crans adjacents 32,32' lors de la formation du fil de sous-renvidage, à la fin de la construction d'une bobine. Les bords ou arêtes des crans 32,32' ne sont pas ébavurés, de manière à favoriser la casse du fil lors du déchaussement de la bobine. La collerette 26 constitue le bord supérieur d'une coupelle 34 dont la partie centrale forme une cuvette 35, sensiblement cylindrique et coaxiale à la broche 2. Le bord supérieur circulaire de la cuvette est de forme torique pour se raccorder au bord intérieur, également circulaire et torique, de la collerette 26. La cuvette 35 présente un fond radial plat 36 qui présente une grande ouverture centrale coaxiale 37 dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre intérieur de la partie inférieure du tube 38 qui est enfilé sur la broche et sur lequel est réalisé le bobinage du- fil 39. Sur la face supérieure du fond 36 est assujettie une bague plate 40 en matériau de friction, par exemple en caoutchouc. La bague 40 est destinée à recevoir par simple appui le bord inférieur du tube 38 et, lors de la casse du fil de sous-renvisage pendant le déchaussement de la bobine, à empêcher une rotation relative entre le tube 38 et la coupelle 34. Il est à noter que le tube 38 est reçu avec un léger jeu radial dans la cuvette 35, de sorte que le tube 38 et la coupelle 34 peuvent être séparés axialement sans action extérieure. La buse d'aspiration 23 est reliée à une turbine d'aspiration 28 qui est entraînée par un moteur électrique 29 par l'intermédiaire d'une transmission 30. Dans l'exemple représenté, la source d'aspiration, constituée essentiellement par le moteur 29 et la turbine 28, est donc portée par le chariot 7 lui-même. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, comme montré sur la Fig. 4, on peut prévoir, en arrière de la buse d'aspiration 23 en considérant la direction A de déplacement actif du chariot 7, une brosse 31 dont les poils sont dirigés vers l'avant et dépassent de l'extrémité de la buse 23 pour venir frotter contre le corps des broches 2, à l'endroit des spires 5, et assurer l'enlèvement du fil de sousrenvidage qui aurait pu ne pas être enlevé par aspiration. Comme montré sur la Fig. 2, la broche peut porter fixement une collerette crantée 41, au-dessous du niveau de laquelle les spires 5 de sous-renvidage sont formées, pour écarter le fil 6 de sous-renvidage, et plus précisément sa partie 24, par rapport au corps de la broche 2. Le métier 1 comporte encore, de façon connue, d'une part, un dispositif 42 de guidage du fil pour le bobinage et, d'autre part, un organe 43 de déchaussement des bobines pleines. Le dispositif 42 et l'organe 43 sont actionnés simultanément pour tous les postes de travail d'une même face de la machine. Le dispositif de guidage 42 comporte, pour chaque poste de bobinage, un anneau horizontal 44 entourant la bobine et portant, dans la zone de passage du fil de bobinage 39, un guide ou pièce d'usure 45 en matériau très résistant. Tous les anneaux 44 d'une même face du métier sont solidaires d'un support horizontal commun 46, dénommé latte porte-anneaux, qui est déplaçable verticalement le long des broches 2. Quant à l'organe de déchaussement 43, également dénommé traverse déchausse-bobines, il est constitué par une plaque horizontale qui est traversée par toutes les broches 2 d'une même face du métier par des ouvertures respectives 47 et qui est déplaçable verticalement entre une position basse de repos (Fig. 2), au voisinage des poulies de réception des courroies d'entraîne- ment 3, pour ne pas interférer avec le chariot 7 et avec la latte porte-anneaux 46, et une position haute active (Fig.8) pour le déchaussement des bobines pleines. On décrira maintenant, en référence successivement aux Figs. 7,8,9,10 et 2, les phases de fonctionnement du procédé et du dispositif ci-dessus selon l'invention en partant de l'état de fonctionnement de la Fig. 7 qui correspond à la fin de la formation d'une bobine 4. Pendant la formation de cette bobine, la traverse 43 est en position basse, le chariot 7 est escamoté à une extrémité du métier et la latte 46 se déplace verticalement suivant un mouvement alternatif, au-dessus du niveau de la coupelle 34, pour réaliser le bobinage sur le tube 38 solidarisé de la broche 2 par simple emmanchement à friction. Pour cette position de bobinage, la coupelle 34 est simplement immobilisée entre la collerette 41 de la broche et le tube 38, avec une légère compression du joint 40 ; la coupelle 34 tourne donc solidairement avec la broche et le tube pendant le bobinage normal. Lorsque la bobine 4 est pleine, la vitesse de rotation de la broche 2 (initialement d'environ 8.000 tr/mn par exemple, ce qui représente la vitesse nominale de production) est fortement abaissée jusqu'à un régime de ralenti pendant lequel la latte 46 tout d'bord réalise quelques spires 48 à large pas sur la bobine pleine 4 elle-même, puis descend audelà de la collerette 41 pour la formation du fil de sousrenvidage 6 formé d'une part par la partie rectiligne 24', entre la collerette 26 et les spires serrées de sous-renvidage 5,et d'autre part par ces spires 5 elles-mêmes. Au-delà des spires 5, le fil remonte vers sa source en passant sur le guide. A la fin de la formation du fil de sous-renvidage, la latte 46 est en position basse extrême, en face des spires 5 et toutes les broches 2 sont à l'arrêt. Au surplus, entre les spires 48 de la bobine 4 et les spires 5 de sous-renvidage, le fil 6, par sa partie 24' est venu se loger de lui-même dans un cran 32,32' de la collerette 26 et dans un cran de la collerette inférieure 41 située au-dessus des spires 5. Il s'agit alors d'extraire chaque bobine pleine 4 pour cela, il est nécessaire d'interrompre le fil entre la bobine et les spires 5 pour, d'une part, séparer la bobine d'avec le fil subsistant sur la broche et, d'autre part, laisser subsister les spires 5 pour l'amorçage de la bobine suivante. Pour cette opération, chaque broche étant maintenue à l'arrêt, la traverse déchausse-bobines 43 est soulevée jusqu'à sa position haute extrême (Fig. 8), et la latte 46 est également soulevée, par exemple en étant entraînée par la traverse 43 ou par ses propres moyens d'actionnement. Au début de son mouvement de montée à partir de la position de la Fig. 7, la traverse 43 franchit les spires 5, la collerette 41 et la cuvette 35 sans interférer avec elles du fait de la dimension du diamètre de son ouverture 47. En même temps, la latte 46 monte sans appeler, c'est-à-dire tirer, le fil 6,39; au contraire, par observation de la Fig. 7, on voit que la montée de la latte 46 a plutôt tendance à libérer du fil, l'excédent de fil étant absorbé par le tendeur conventionnel situé en amont de la latte 46. La traverse 43, après ce début de son mouvement de montée, vient buter contre la collerette 26 de la coupelle 34, dont les dents 27 viennent porter sur la face supérieure de la traverse, en ménageant ainsi un espace entre la collerette 26 et la traverse 46, d'une dimension axiale d'environ 1,5 mm par exemple. Après cette venue en contact de la traverse 43 avec la coupelle 34, la traverse 43 et la latte 46 montent conjointement jusqu'à la position de la Fig. 8. Pendant cette poursuite du mouvement, la traverse 43 entraîne solidairement la coupelle 34 et la bobine pleine 4, en déchaussant cette der nière de la broche 2. De part et d'autre des spires 5 de sousrenvidage, le fil est soumis à deux activons différentes du fait de la montée de la bobine 4, de la coupelle 34, de la traverse 43 et de la latte 46. Dans sa partie 241, le fil est retenu en bas, sur la broche 2, par les spires 5, et en haut par la bobine 4 et la coupelle 34 Un mécanisme connu (non représenté) empêche la rotation de la bobine sous l'effet de la traction du fil exercée par la retenue de la part des spires 5, et la rotation de la coupelle 34 est empêchée par la présence du joint de friction 40 entre la cuvette 35 et le tube 38 et par le fait que la bobine 4 appuie de tout son poids sur la cuvette 35 par l'intermédiaire du joint 40, ce poids étant renforcé par la traction du fil. Le fil 24t qui est ainsi soumis à une forte traction et bloqué de part et d'autre de sa partie rectiligne, respectivement par les spires 5 et par l'ensemble bobine 4-coupelle 34, se casse. Cette casse se produit au niveau du cran 32,32' de la coupelle 34 car, d'une part, le fil subit dans cette zone une forte déviation angulaire (Fig.7) et, d'autre part, les bords non-ébavurés des crans 32,32' constituent autant d'arêtes que l'on peut qualifier de coupe. Le fil de sous-renvidage est ainsi interrompu entre la bobine 4 et les spires 5. De l'autre côté des spires 5, le fil est soumis à une traction de la part du tendeur (non montré) situé en amont du guide 45 et, pendant la montée, il glisse librement entre la traverse 43 et la collerette 26, grâce à l'espace axial ménagé entre celles-ci par les dents 27, et il glisse également librement sur le guide 45. Pour la position de la Fig. 8, le fil de sousrenvidage 6 est donc cassé entre la bobine pleine 4 et les spires 5, et il s'étend en continu depuis les spires 5 jusqu'à sa source. La bobine 4 est alors enlevée axialement vers le haut, par des moyens de préhension connus. La coupelle 34 reste en place par gravité sur la traverse 43 car il n' existe aucune action de retenue entre la coupelle et la bobine 4, et plus précisément son tube 38. Une fois la bobine enlevée, on place un tube vide 38 sur la broche 2, la traverse 43 et la latte 46 ayant au préalable été descendues dans leurs positions basse extrême des Figs 7 et 9 pour lesquelles la traverse 43 est au niveau de la poulie de la courroie 3 et la latte 46 est au niveau des spires 5. Au cours de cette descente, la coupelle 34 se dépose par gravité sur la collerette 41 de la broche 2 et le fil 39, sous tension par le tendeur ci-dessus, glisse sur le guide 45 et dans l'espace ménagé entre la coupelle 34 et la traverse 43. A partir de la position de la Fig. 9, pour laquelle le tube vide 38 est emmanché à force sur la broche 2, commence la formation de la bobine suivante. Pour cela, la latte 46 est montée jusqu'au-dessus du niveau de la collerette 26 de manière que le fil, dans sa partie adjacente aux spires 5 et opposée au brin 24' par rapport à ces spires 5, forme un brin rectiligne 24 d'amorçage (Fig.10), entre un cran de la collerette 41 et un cran 32,32' de la collerette 26, après quoi commence la phase de bobinage proprement dit au cours de laquelle la broche 2 tourne jusqu'à sa vitesse de production et la latte 46 effectue son mouvement vertical alternatif. Peu après le début de cette phase de production, le fil de bobinage est suffisamment tenu sur le tube 38 pour que le fil 6 d'amorçage, ou de sous-renvidage, constitué par le brin 24, les spires 5 et le brin mort 24', soit inutile. Comme indiqué précédemment, ce fil d'amorçage doit même être éliminé, et ce de préférence avant la formation du fil d'amorçage suivant, à la fin de la construction de la nouvelle bobine. Pour cela, pendant la formation des bobines 4, le chariot 7 est déplacé en continu sur toute la longueur d'une face du métier pour couper successivement tous les brins 24 et les éliminer. Cette phase est illustrée à la Fig.2. La traverse 43 est en position basse fixe et la latte 46 évolue entre deux positions hautes, de sorte que le chariot 7 n'in terfère pas avec elles. Le couteau 22 passe successivement au droit de chaque cuvette 35, par rapport à laquelle le brin 24 est écarté radialement par la collerette 26. La coupe s'effectue de manière sûre car, d'une part, le brin 24 est retenu par les crans des collerettes 26,41 et, d'autre part, le brin 24 présente une vitesse circonférentielle très grande par rapport à la vitesse de déplacement linéaire du couteau. Par exemple, le chariot se déplace à une vitesse de 3 cm/s, tandis que la vitesse circonférentielle du brin 24 est d'environ 25 m/s, correspondant à une vitesse de la broche 2 de 8.000 tr/mn, la vitesse du chariot étant suffisante pour que tous les brins 24 soient coupés avant la fin de la formation des bobines. Le brin 24 vient donc s'engager sur le profil avant de coupe du couteau 22. Dès que le brin 24 est coupé, le fil 6 d'amorçage ou de sous-renvidage est libre, et il est aspiré par la buse 23 qui est située au droit des spires 5. L'élimination du fil 6 par aspiration se fait à partir de l'un des brins morts 24, 24', de manière aléatoire ; à mesure que le fil 6 est aspiré dans la buse 23, les spires 5 glissent sur la broche 2 jusqu'à leur élimination totale. Si l'élimination du fil 6 par aspiration ne se fait pas (ce qui pourrait par exemple se produire si les deux brins 24,24' sont aspirés en même temps, la brosse 31 située derrière la buse 23 assure l'élimination du fil, à l'aller ou au retour du chariot. Il ressort de la description qui précède que le procédé et le dispositif selon l'invention permettent de réaliser, de manière automatique, sûre et économique (du fait que le métier n'est pas mis à l'arrêt à cet effet), en supprimant les opérations manuelles ci-dessus longues, fastidieuses et dangereuses), l'élimination du fil de sous-renvidage pendant la formation d'une bobine et la séparation du fil de sousrenvidage d'avec la bobine qui vient d'être remplie. On augmente donc la fiabilité, la sécurité et le rendement du métier. On a représenté sur la Fig.11, dans une vue analogue à la Fig.2, une variante de réalisation de la coupelle 34. Cette coupelle 34 se distingue de la précédente seulement en ce qu'on a ajouté de manière fixe, par exemple par soudage, une collerette 26/sur le fond de la cuvette 35. Cette collerette présente un alésage central (non montré) de même diamètre que l'ouverture 37 du fond 36 de la cuvette (Fig.6), ainsi que des crans, correspondant aux crans 32 (Fig.5), sur son contour extérieur. Le rôle de la collerette 26' est d'augmenter l'écartement du brin 24 par rapport à la broche 2. le diamètre extérieur de la collerette 26' est inférieur au diamètre de l'ouverture 47 de la traverse 43, de sorte que cette dernière coopère, comme dans la réalisation précédente, directement avec la collerette 26 pour le déchaussement de la bobine pleine. On a représenté sur la Fig.12, dans une vue analogue à la Fig. 2, une autre variante de la coupelle 34. Selon cette autre variante, la coupelle 34 se réduit seulement à la collerette 26, en forme de disque, identique aux précédentes; c'est-à-dire que la cuvette 35 est supprimée. Dans cette réalisation, le joint de friction 40 (non visible) est placé sur la face supérieure de la collerette 26, et on prévoit une collerette 48, identique à la collerette 41 mais pouvant être lisse, qui est solidaire de la broche 2, qui est située au- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé d'élimination du fil de sous-renvidage (6) des broches (2) sur un métier continu (1) à filer ou à retordre, ce métier comportant une multiplicité de broches (2) alignées sur au moins une face du métier, caractérisé en ce qu'il consiste, pendant la formation des bobines (4) à l'aide d'un fil respectif (39) qui présente, en aval des spires de la bobine associée, un bout de sous-renvidage (6) comportant des spires (5) serrées sur la broche associée, à déplacer le long du métier un couteau (22) pour couper successivement les fils de sous-renvidage entre chaque bobine et les spires de sous-renvidage associées, et à aspirer les fils de sousrenvidage ainsi séparés des bobines pour les évacuer. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coupe et l'aspiration du fil de sous-renvidage sont effectuées simultanément. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le fil de sous-renvidage est écarté de la broche pour la coupe. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les opérations de coupe et d'aspiration du fil de sous-renvidage sont effectuées par un chariot de service (7) qui se déplace le long du métier pour traiter successivement tous les postes de bobinage. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour l'enlèvement ou déchaussement d'une bobine pleine (4) après construction de celle-ci et formation des spires de sous-renvidage (5), on arrête la rotation de la broche, on soulève la bobine pleine par rapport à la broche, on bloque la bobine en rotation et on provoque automatiquement la casse du fil de sous-renvidage, entre la bobine pleine et les spires de sous-renvidage, par la trac tion exercée sur ce fil du fait du soulèvement de la bobine. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte : un chariot de service (7) mobile le long du métier pour passer devant les broches (2) ; des moyens moteurs (15, 16,17) pour déplacer le chariot (7) ; un couteau (22) porté par le chariot et agencé pour couper le fil de sous-renvidage (6) de chaque broche (2) entre la bobine (4) en cours de formation portée par cette broche et les spires (5) de sousrenvidage formées sur la broche, sous la bobine ; et une buse d'aspiration (23) portée par le chariot, au voisinage du couteau (22), et reliée à une source d'aspiration (28,29) pour évacuer par aspiration le fil de sous-renvidage (6). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la buse(23) est placée sous le couteau (22). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le couteau (22) et la buse (23) sont portés fixement par le chariot (7). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (15,16,17) et/ou la source d'aspiration (28,29) sont portés par le chariot (7). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens moteurs sont constitués par un moteur (15), une transmission (16) et au moins une roue (17), cette dernière coopérant avec une courroie (18), notamment crantée, s'étendant fixement le long du métier. 11. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une saillie radiale (26), par exemple une collerette, sous la bobine (4), pour écarter le fil de sous-renvidage (6) par rapport au corps de la broche (2) et pour le présenter sur le trajet de déplacement du couteau (22). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) porte des dents (27) en saillie axiale pour laisser un espace axial, lors du déchaussement de la bobine pleine, entre ladite saillie radiale (26) et un organe (43) de soulèvement conjoint de cette saillie radiale et de la bobine pleine, de manière que la partie de fil, qui traverse l e d i t espace et située entre les spires de sous-renvidage (5) et la source amont fe fil, puisse glisser librement entre ladite saillie radiale et ledit organe (43). 13. Dispositif selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'un élément de friction (40) est disposé entre la saillie radiale (26) et l'extrémité inférieure du tube (38) sur lequel est formée la bobine pour empêcher une rotation relative de la bobine et de la saillie radiale lors du déchaussement de la bobine pleine. 14. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) présente des crans (32,32') sur son contour extérieur pour recevoir successivement le fil de sous-renvidage de part et d'autre des spires de sous-renvidage. 15. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) est située, en hauteur, au-dessus du niveau auquel passe le couteau (22). 16. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) est une pièce séparée du tube de bobinage (38) et de la broche (2), qui est solidarisée de la broche et du tube pendant le bobinage. 17. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que la broche (2) porte fixement une collerette (41,48) formant siège axial pour la saillie radiale (26). 18. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) constitue le bord supérieur d'une coupelle (34) dont le corps comporte une cuvette (35), le fond ajouré (36) de la cuvette recevant l'extrémité inférieure du tube (38). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le fond (36) de la cuvette (35) porte une saillie radiale dentée (26'). 20. Dispositif selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que la saillie radiale (26) est formée par un disque s'appuyant sur une collerette (48) de la broche (2), la collerette (48) étant située au-dessus du niveau de passage du couteau (22), et une autre collerette (41) étant prévue sur la broche, au-dessous du niveau de passage du couteau (22), le fil étant écarté de la broche entre ces deux collerettes (41,48) pour être coupé par le couteau (22). 21. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 20, caractérisé en ce qu'unie brosse de nettoyage (31) est placée derrière la buse d'aspiration (23) en considérant le sens (A) de déplacement utile du chariot (7), pour enlever par brossage, à l'aller ou au retour du chariot, les fils de sous-renvidage qui n'auraient pas été aliminés par aspiration.