Brevet FR2694278A1 — publié le 19940204

DISPOSITIF DE DEVIDAGE D'UNE BOBINE DE FIL La présente invention concerne un dispositif de dévidage d'une bobine de fil, et plus particulièrement un dispositif destiné à dévider le reste de fil se trouvant sur une bobine une fois que celle-ci a été utilisée dans un dispositif comme une toronneuse ou une assembleuse de fils pour la fabrication de câbles téléphoniques par exemple cette dernière opération est appelée dévidage de fond de bobine. Dans les dispositifs connus pour le dévidage du fil porté par une bobine, un opérateur enfile la bobine sur un arbre de rotation, puis fixe l'extrémité libre du fil à un dispositif d'entraînement comme un cabestan de tirage par exemple. Le fil est alors dévidé par mise en rotation de la bobine et entraînement. On connaît par ailleurs un dispositif destiné à dévider le fond d'une bobine. Dans ce dispositif, la bobine est installée par un opérateur sur un support passant par son axe longitudinal, puis l'extrémité libre du fil rendue solidaire d'un dispositif d'entraînement tirant le fil parallèlement à l'axe longitudinal de la bobine. La bobine reste immobile pendant le dévidage. Les deux types de dispositifs décrits ci-dessus n'offrent pas entière satisfaction pour une utilisation en vue du dévidage du fond d'une bobine. En effet, l'opération de dévidage de fond de bobine ne requiert qu'une précision moyenne et demande à être effectuée de manière rapide et automatisée. Or, dans les deux dispositifs précédemment décrits, l'intervention d'un opérateur à chaque changement de bobine est nécessaire pour positionner précisément la bobine et fixer l'extrémité libre du fil à un dispositif d'entraînement. Ces dispositifs de dévidage sont donc d'une mise en oeuvre longue et fastidieuse, incompatible avec une exigence d'automatisation ayant pour but de permettre le dévidage successif de plusieurs bobines en un temps minimal et en faisant intervenir le moins de personnel possible. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de dévidage d'une bobine de fil capable d'effectuer automatiquement le positionnement correct de la bobine et où il n'est pas nécessaire de saisir manuellement l'extrémité libre du fil pour effectuer le dévidage. La présente invention propose à cet effet un dispositif de dévidage d'une bobine de fil comprenant des moyens pour entraîner ladite bobine en rotation autour de son axe longitudinal, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens formant glissière pour amener ladite bobine dans une position stable dans laquelle elle repose sur lesdits moyens formant glissière et est maintenue avec son axe longitudinal horizontal par lesdits moyens formant glissière pour être ensuite saisie par lesdits moyens pour l'entraîner en rotation, lesdits moyens formant glissière étant amovibles de sorte qu'ils sont écartés une fois ladite bobine saisie par lesdits moyens pour l'entraîner en rotation, pour permettre la rotation de ladite bobine et le dévidage dudit fil au-dessous de ladite bobine, à la verticale de cette dernière. Les bobines peuvent ainsi accéder au dispositif selon l'invention en glissant le long des moyens formant glissière, puis sont automatiquement amenées dans une position stable et maintenues dans cette position stable par ces moyens. Toutes ces opérations sont très rapides et ne demandent l'intervention d'un opérateur que pour placer les bobines sur les moyens formant glissière, ou sur des moyens d'amenée reliés à ces moyens formant glissière. L'installation des bobines dans la position où elles seront dévidées est donc très rapide. Enfin, la bobine étant en position stable, précise et fixe, elle peut facilement être saisie par un dispositif destiné à l'entraîner en rotation. Les moyens formant glissière étant amovibles une fois la bobine saisie par un dispositif de mise en rotation, le fil peut alors être dévidé dans une direction verticale sous la bobine par simple rotation de cette dernière. I1 n'est plus nécessaire d'en saisir manuellement l'extrémité pour la fixer à des moyens d'entraînement. Le dispositif selon l'invention est ainsi bien adapté au dévidage de fonds de bobines, puisque cette opération doit être automatisée et rapide à mettre en oeuvre. De manière très avantageuse, le dispositif selon l'invention peut être muni de moyens de détermination du sens de déroulement du fil, de manière à adapter le sens de rotation de la bobine à ce sens de déroulement. Cette caractéristique évite d'avoir à prendre garde au sens de positionnement de la bobine sur les moyens formant glissière. Elle permet également d'accroître la rapidité des opérations. Les moyens de détermination du sens de déroulement comprennent une tige horizontale capable d'effectuer des mouvements de rotation autour d'un axe vertical de manière à balayer un secteur d'un disque horizontal se trouvant à la verticale de la bobine, ce secteur étant délimité par une position initiale occupée par un premier capteur sensible au contact avec la tige ou à la proximité de la tige, et une position finale occupée par un deuxième capteur également sensible au contact avec la tige ou à sa proximité, de sorte que, une fois la bobine mise en rotation dans un sens arbitraire, lorsque la tige a quitté la proximité du premier capteur ou le contact avec ce dernier et qu'elle parvient à proximité du deuxième capteur ou qu'elle vient au contact de ce dernier, le sens arbitraire est opposé au sens de déroulement du flr et le sens de rotation de la bobine est inversé. Cette disposition permet d'adapter le sens de rotation de la bobine au sens de déroulement du fil qu'elle porte, mais également de signaler la fin du dévidage pour évacuer la bobine et la remplacer par une autre bobine. Avantageusement, les moyens formant glissière sont constitués de deux vantaux à fond plat prolongé par un pan incliné par rapport au fond, situés en regard l'un de l'autre et capables de tourner chacun autour d'un axe horizontal distinct parallèle à l'axe longitudinal de la bobine, pour occuper deux positions - une première position dans laquelle les fonds plats sont tous deux horizontaux, pour former la glissière, les pans inclinés étant dirigés vers le bas et l'un vers l'autre, et suffisamment rapprochés pour arrêter et maintenir entre eux la bobine provenant de la glissière, - une deuxième position occupée par les vantaux une fois la bobine saisie par les moyens d'entraînement en rotation, dans laquelle l'espace se trouvant sous la bobine est laissé libre pour permettre le dévidage du fil. Le système à deux vantaux est simple. Par rotation des vantaux, les opérations d'amenée de la bobine, de positionnement et d'entraînement en rotation peuvent être effectuées automatiquement les unes à la suite des autres. Selon une caractéristique supplémentaire, lorsque les vantaux occupent leur deuxième position, les fonds plats se trouvent à proximité de la bobine et les pans sont quasiment verticaux, de sorte que le fil dévidé est guidé dans une direction sensiblement verticale à l'aide des vantaux. Les vantaux peuvent donc avoir en outre un rôle de guidage du fil. Avantageusement encore, pour évacuer la bobine hors des moyens formant glissière, les vantaux sont ramenés dans leur première position, les moyens d'entraînement en rotation désolidarisés de la bobine, puis l'un des vantaux poursuit son mouvement de rotation autour de son axe horizontal dans le même sens que celui l'ayant amené de la deuxième position à la première position jusqu'à une troisième position dans laquelle son pan incliné vient en contact avec la bobine pour appliquer à cette dernière une force lui permettant de glisser sur le fond resté horizontal de l'autre vantail. Ainsi, par simple rotation autour de leur axe, les vantaux servent à la fois au maintien de la bobine, au guidage du fil et à l'évacuation des bobines vides. Ceci accroît encore la rapidité des opérations et diminue le coût du dispositif. Les vantaux peuvent être tous deux identiques. Les moyens d'entraînement en rotation peuvent être constitués de deux arbres de rotation situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la bobine et dans le prolongement de ce dernier lorsque la bobine est maintenue par les moyens formant glissière, les arbres de rotation étant capables d'effectuer d'une part des mouvements de translation le long de l'axe longitudinal de la bobine pour être introduits dans un passage axial de la bobine ou en être retirés, et d'autre part des mouvements de rotation autour de l'axe longitudinal de la bobine une fois qu'ils ont été introduits dans le passage axial pour entraîner la bobine en rotation. Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut être muni de détecteurs sensibles à la présence de la bobine dans sa position stable, de sorte qu'une fois cette présence détectée, les moyens d'entraînement en rotation saisissent la bobine, les moyens formant glissière s'écartent et enfin les moyens d'entraînement en rotation font tourner la bobine. Par ailleurs, des galets d'entraînement du fil en contact l'un avec l'autre et avec leurs axes de rotation parallèles à l'axe longitudinal de la bobine sont disposés sur le trajet du fil à la verticale de la bobine pour saisir le fil à la sortie de la bobine. Ces galets permettent d'effectuer, lorsque cela est nécessaire, un guidage précis du fil dans une direction donnée. L'intervention d'un opérateur n'est donc pas nécessaire pour introduire le fil entre les galets. La vitesse linéaire d'un point de la périphérie de ces galets est de préférence sensiblement égale à la vitesse linéaire du fil. Ceci permet de ne pas endommager le fil en le tendant de manière excessive ou en le laissant trop lâche entre la bobine et les galets. Pour asservir la vitesse linéaire d'un point de la périphérie des galets à celle du fil, plusieurs cellules photo-électriques, reliées à des moyens de commande de la vitesse de rotation de la bobine et de la vitesse de rotation des galets, sont placées de sorte que les faisceaux qu'elles émettent, tous dirigés vers un récepteur commun, sont tangents à des cercles de diamètres différents correspondant à différentes épaisseurs de fil, appelées niveaux de remplissage, possibles sur la bobine, de sorte que l'indication du niveau de remplissage permet de régler les vitesses de rotation pour rendre les vitesses linéaires à asservir sensiblement égales. Les vitesses linéaires précédentes peuvent être rendues égales à un allongement prédéterminé du fil près. Le dispositif selon l'invention peut être muni d'une rampe d'amenée de la bobine aux moyens formant glissière et d'une rampe d'évacuation de la bobine hors des moyens formant glissière, disposées en relation respectivement avec l'entrée et la sortie des moyens formant glissière. La première de ces rampes provient par exemple d'un dispositif dans lequel la bobine a été utilisée, et la deuxième évacue les bobines vides vers un magasin de stockage par exemple. Deux galets en contact l'un avec l'autre et ayant leurs axes de rotation parallèles à l'axe longitudinal de la bobine peuvent être disposés sur le trajet du fil à la verticale de la bobine, l'un de ces galets étant muni de tranchants saillants orthogonalement à sa surface latérale, pour couper le fil dévidé en tronçons de courte longueur. Enfin, une plaque polygonale à bords tranchants peut être disposée dans un plan horizontal situé au-dessus de la bobine et à faible distance de cette dernière. Elle permet d'écourter l'extrémité du fil opposée à celle par laquelle le fil est dévidé pour l'empêcher de fouetter les appareils voisins des moyens formant glissière. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante d'un dispositif selon l'invention, donnée à titre illustratif et nullement limitatif. Dans les figures suivantes - la figure 1 est une vue d'ensemble en élévation d'un dispositif selon l'invention et des moyens de convoyage des bobines associés, - la figure 2 est une vue de dessus de l'ensemble représenté en figure 1, - la figure 3 est une vue en élévation de l'un des vantaux du dispositif selon l'invention des figures 1 et 2, - la figure 4 est une vue en élévation agrandie et détaillée du dispositif selon l'invention des figures 1 et 2, - la figure 5 est une vue de côté dans la direction V de la figure 4, - la figure 6 est un grossissement du détail VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue de dessus détaillée des moyens de détection de la présence ou de l'absence de fil du dispositif de la figure 4, - la figure 8 est une vue en élévation détaillée des moyens de détection du niveau de remplissage des bobines du dispositif de la figure 4, - la figure 9 est une vue en élévation détaillée des moyens utilisés pour découper le fil du dispositif de la figure 4, - la figure 10 représente un perfectionnement du dispositif selon 1 'invention. Dans toutes ces figures, les éléments communs portent les mêmes numéros de référence. Le plan de la figure I sera dénommé plan vertical dans toute la suite, et celui de la figure 2 plan horizontal. On a représenté aux figures 1 et 2 une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention associé à des moyens de convoyage des bobines. Le dispositif I selon l'invention est muni de deux vantaux 1 et 1' identiques (les références relatives au vantail 1' seront toutes affectées d'un ""') ; le vantail 1 est représenté en détail à la figure 3. I1 a une section en forme de U dans un plan orthogonal à celui de la figure 3, et possède un fond plat 2 et deux faces latérales 4 (une seule de ces faces est visible en figure 3). Un pan 3 prolonge le fond 2 au niveau de l'un de ses bords normal aux faces latérales 4. I1 est incliné par rapport au fond 2 d'un angle a négatif (les angles sont comptés positivement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre).Les pans 3 et 3' des vantaux 1 et 1' respectivement se trouvent en regard l'un de l'autre lorsque les vantaux 1 et 1' sont installés dans le dispositif I. Les vantaux 1 et 1' peuvent effectuer des mouvements de rotation autour d'axes appartenant à un plan horizontal. L'axe de rotation du vantail 1 est référencé X et se situe à proximité du pan 3. L'axe de rotation du vantail 1' est référencé X' et se situe à proximité du pan 3'. Par rotation autour des axes X et X', les vantaux 1 et 1' peuvent occuper deux positions distinctes. Dans une première position appelée P1 (représentée en trait interrompu sur la figure 4), ils sont disposés de sorte que leurs fonds plats respectifs 2 et 2' se trouvent dans un même plan horizontal P. Dans la position P1, le vantail 1 (ou le vantail 1') joue le rôle d'une glissière permettant de guider une bobine B y accédant en glissant parallèlement à ses faces latérales 4 (ou 4'). De plus, si les vantaux 1 et 1' occupent la position P1 simultanément, l'angle d'inclinaison des pans 3 et 3' et la distance entre les axes X et X' sont tels que la bobine B, provenant du vantail 1 ou du vantail 1' en glissant, se trouve arrêtée et maintenue entre les pans 3 et 3'.Ces derniers constituent ainsi des moyens de maintien de la bobine B dans une position stable prédéterminée, avec son axe longitudinal L horizontal et parallèle aux axes X et X'. La bobine B est ainsi prête pour être saisie par un dispositif 5 destiné à l'entraîner en rotation. Le dispositif 5 sera décrit en détail en relation avec les figures 5 et 6. Dans une deuxième position appelée P2 (représentée en trait plein sur la figure 4) qu'ils atteignent en partant de la position P1 par rotation autour des axes X et X' dans le sens des aiguilles d'une montre pour le vantail 1 et dans le sens opposé pour le vantail 1', les vantaux 1 et 1' sont éloignés l'un de l'autre, en général une fois la bobine B saisie par le dispositif 5, de sorte que les fonds 2 et 2' se trouvent à proximité de la bobine B et que les pans 3 et 3' soient quasiment verticaux. Ces derniers permettent alors d'assurer le guidage dans une direction verticale du fil F dévidé par rotation de la bobine B autour de son axe longitudinal L. Une première rampe 6 située à droite du dispositif I sur la figure 1 sert à amener vers le dispositif I les bobines destinées à être dévidées. Deux de ces bobines, référencées B', sont représentées sur la rampe 6. La rampe 6 est légèrement inclinée vers le bas dans la direction du dispositif I, pour permettre aux bobines disposées par l'opérateur à son extrémité la plus éloignée du dispositif I de glisser vers ce dernier. A l'extrémité opposée, la rampe 6 est munie de moyens 7 de régulation du flot de bobines, suivis d'un premier ascenseur 8 pour monter une à une les bobines à dévider jusqu'à l'horizontale du fond 2' du vantail 1' dans sa position P1. Lorsque la présence d'une bobine dans l'ascenseur 8 est détectée, une commande automatique entraîne la montée de ce dernier. Les moyens de régulation 7 servent à empêcher les bobines accumulées sur la rampe 6 d'être convoyées par l'ascenseur 8 au niveau du vantail 1' alors qu'une bobine est déjà présente entre les vantaux 1 et 1'. Une deuxième rampe 9 (voir figure 2), située à gauche du dispositif I sur les figures 1 et 2, sert à évacuer les bobines dévidées hors du dispositif I. Les bobines dévidées sont descendues du niveau du vantail 1 au niveau de la rampe 9 par un ascenseur 10 semblable dans son principe à l'ascenseur 8. La direction de la rampe 9 est orthogonale à celle de la rampe 6. La rampe 9 est mise en communication avec l'ascenseur 10 par l'intermédiaire d'un plateau tournant 11 destiné à placer l'axe des bobines provenant du dispositif I orthogonalement à la rampe 9 pour leur permettre de glisser vers son extrémité, où elles seront récupérées. La rampe 9 est inclinée vers le bas en direction de son extrémité la plus éloignée du dispositif I afin de faciliter l'évacuation des bobines. Les ascenseurs 8 et 10 peuvent fonctionner au moyen de crochets (non représentés) entraînés par des chaînes (non représentées). On se reportera maintenant à la figure 4 pour une description plus détaillée du dispositif I selon 1 'invention. Les vantaux 1 et 1' sont solidaires de vérins 12 et 12' qui leur permettent d'effectuer les mouvements de rotation nécessaires autour de leurs axes X et X' respectifs pour occuper les positions P1 et P2. Ils sont en outre solidaires de vérins 14 et 14' dont le rôle sera expliqué plus loin. On a vu que les vantaux 1 et 1' s'écartent une fois la bobine B saisie par le dispositif 5 pour dégager l'espace se trouvant sous la bobine B, afin de laisser la place au fil F porté par la bobine B pour se dérouler. Le guidage du fil F effectué par les vantaux 1 et 1' dans leur position P2 n'est pas nécessaire ; ce guidage facilite toutefois la préhension du fil F par des galets d'entraînement 13 et 13' situés sous les vantaux 1 et 1' et à la verticale de ces derniers, avec leurs axes de rotation horizontaux et parallèles aux axes X et X'. Les galets 13 et 13' sont constitués de cylindres en contact l'un avec l'autre sur toute leur longueur. Les galets 13 et 13' servent à tendre le fil et à le guider précisément vers d'autres moyens lorsqu'un tel guidage est nécessaire.Leur longueur est choisie telle que, quelle que soit la trajectoire verticale qu'il suit en sortie de la bobine B, le fil F est nécessairement saisi entre les galets 13 et 13'. Etant donné que la bobine B est horizontale et que rien n'occupe l'espace situé immédiatement sous elle, le fil F peut se dérouler librement selon une direction verticale et l'intervention d'un opérateur destinée à insérer le fil F entre les galets 13 et 13' n'est pas nécessaire. Les galets 13 et 13' sont mis en rotation par un moteur 15 relié au galet 13' par l'intermédiaire d'une poulie de renvoi 16 et d'une première courroie de transmission 17. La rotation du galet 13' entraîne, par frottement, celle du galet 13. Le galet 13' peut à cet effet être recouvert sur sa surface latérale d'un matériau possédant une adhérence suffisante pour saisir le fil F et entraîner le galet 13. Ce matériau peut être un caoutchouc ou un matériau synthétique dur. Si l'on se sert des galets d'entraînement 13 et 13', il faut contrôler rigoureusement la vitesse linéaire du fil F et celle d'un point de la périphérie des galets, afin que le fil F ne soit ni trop tendu ni trop lâche entre la bobine B et les galets 13 et 13', ce qui risquerait dans les deux cas de l'endommager. Les vitesses linéaires précédentes étant fonction à la fois de la vitesse de rotation des galets 13 et 13' (les galets 13 et 13' ont la même vitesse de rotation), de celle de la bobine et de la quantité de fil F encore présente sur la bobine B, on utilise pour le contrôle des vitesses linéaires un système 27 de détermination du niveau de remplissage de la bobine B (on appelle niveau de remplissage de la bobine B l'épaisseur de fil F présente sur cette dernière). Le système 27 est visible en figure 3 et représenté en détail à la figure 8. I1 comprend une pluralité de cellules photo-électriques 28 (huit sur la figure 8) solidaires d'un support 29 situé au-dessus des vantaux 1 et 1' et de la bobine B. Les cellules 28 émettent des faisceaux de détection 30 (représentés en traits interrompus sur la figure 8) tous dirigés vers le même récepteur 31. Les faisceaux 30 sont orientés de manière à être tangents à différents cercles référencés C1 à C8 représentant chacun un niveau de remplissage différent de la bobine B. Le cercle C1 caractérise une bobine vide et le cercle C8 une bobine pleine de fil. Pour asservir la vitesse linéaire d'un point de la périphérie des galets 13 et 13' à celle du fil F, on détermine le niveau de remplissage au moyen de l'une des cellules 28. Pour cela, on identifie le premier faisceau 30 qui n'est pas intercepté, on en déduit le dernier faisceau intercepté, et ainsi le niveau de remplissage de la bobine B. Les vitesses de rotation respectives de la bobine B et des galets 13 et 13' sont alors déterminées en fonction du niveau de remplissage mesuré et de l'asservissement souhaité des vitesses linéaires, et le système de commande du dispositif I régule ces vitesses. Cette opération de régulation peut être effectuée pendant tout le dévidage, de sorte que les vitesses linéaires sont modifiées au fur et à mesure que la bobine B se vide. Il peut être avantageux d'appliquer au fil F une légère tension, de sorte que son allongement soit par exemple toujours égal à 2%. Ceci est par exemple nécessaire pour rattraper un certain mou apparu au niveau du fil. Dans ce cas, l'asservissement des vitesses linéaires doit être adapté de manière appropriée. A sa sortie des galets 13 et 13', le fil F se dirige, toujours selon une direction verticale, vers un autre ensemble de galets 18 et 18' identiques aux galets 13 et 13' et ayant le même rôle qu'eux. Les galets 18 et 18' sont mis en rotation par le moteur 15, et ce par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 20 reliant la poulie d'entraînement 16 à une poulie d'entraînement 36 solidaire du galet 18'. La vitesse de rotation des galets 18 et 18' peut être identique à celle des galets 13 et 13'. Toutefois, il est préférable que les galets 18 et 18' tournent un peu plus vite que les galets 13 et 13' afin d'appliquer au fil F une légère tension, pour les mêmes raisons que celles mentionnées précédemment. A cet effet, la poulie d'entraînement 36 a un diamètre inférieur à celui de la poulie d'entraînement 16. Tout comme le galet 13', le galet 18' entraîne par frottement la rotation du galet 18. Enfin, à sa sortie des galets 18 et 18', le fil F peut se diriger vers un troisième ensemble 32 de galets 33 et 34. Les galets 33 et 34 sont parallèles aux galets 18 et 18', en contact l'un avec l'autre et tournent autour d'axes horizontaux parallèles aux axes X et X'. Le galet 33 est muni de tranchants 35 (voir figure 9) saillants orthogonalement à sa surface latérale, alors que le galet 34 est lisse, de sorte que le fil F saisi à sa sortie des galets d'entraînement 18 et 18' est découpé en tronçons de courte longueur. Ces tronçons sont ensuite envoyés par un convoyeur 36 vers un conteneur 37 (voir figure 2). L'entraînement des galets 33 et 34 est également effectué par le moteur 15 auquel ils sont tous deux reliés par l'intermédiaire de la poulie de renvoi 16 et des courroies de transmission 17 et 20. Le galet 33 peut tourner plus vite que le galet 34 afin d'arracher la gaine du fil F lorsque celui-ci en possède une. Dans ce cas, bien entendu, les poulies d'entraînement des galets 33 et 34 ont des diamètres différents. Les galets 13, 13', 18, 18', 33 et 34 peuvent être montés sur des axes articulés (non représentés) et des ressorts élastiques (non représentés), en caoutchouc par exemple, pour permettre le passage de fils de diamètres différents. L'utilisation des galets 13 et 13', tout comme celle des galets 18 et 18' ou 33 et 34, n'est pas obligatoire. Le fil F peut en effet se diriger librement à sa sortie de la bobine B vers un conteneur se trouvant au sol à la verticale de cette dernière et dans lequel le fil se dépose en se lovant au fur et à mesure de son dévidage. Le dispositif 5 destiné à entraîner la bobine B en rotation autour de son axe L est constitué de deux arbres 50 et 50' identiques (voir figures 5 et 6) situés le long de l'axe L de part et d'autre de la bobine B et venant s'enfiler dans un passage cylindrique axial C de cette dernière. L'arbre 50 avec les moyens qui lui sont associés pour son déplacement sont représentés en détail à la figure 6. L'une des extrémités de l'arbre 50 est munie d'une pièce 51 en forme de tronc de cône dont la base de plus petit diamètre se trouve au voisinage de la bobine B. Les dimensions de la pièce 51 sont telles que cette dernière peut être insérée en partie et bloquée dans le passage axial C de la bobine B par simple translation de l'arbre 50 le long de l'axe L dans la direction de la flèche 100. L'arbre 50 est par ailleurs en appui sur un bras 52 coudé, lui-même actionné au moyen d'un vérin 53. Le vérin 53 est représenté dans sa position haute en trait plein en figure 6. Lorsque le vérin 53 se trouve dans cette position, un ressort 59 logé dans un passage axial 60 de l'arbre 50 est à l'état comprimé et maintient la pointe 51 dans le passage C de la bobine B ; cette dernière peut ainsi être mise en rotation autour de son axe L au moyen d'un moteur 54 (voir figure 5) relié par l'intermédiaire d'une courroie de transmission 56 à un roulement à rouleaux coniques 55 installé dans un support 57 et dont la rotation autour de l'axe L entraîne celle de l'arbre 50. Dans le cas présent, l'arbre 50' sert simplement à maintenir la bobine B à l'extrémité de son passage axial C opposée à celle reliée à l'arbre 50.La rotation de l'arbre 50' autour de l'axe L est entraînée par celle de la bobine B dont il est solidaire. Toutefois, il se peut également que l'arbre 50' soit animé de mouvements de rotation propres grâce au moteur 54 ou à un autre moteur indépendant. Lorsque le vérin 53 passe dans sa position basse représentée en trait interrompu en figure 6, le bras 52 tourne autour de son axe 58, horizontal et orthogonal à l'axe L, dans le sens indiqué par la flèche 101. Dans ce cas, le ressort 59 est encore plus comprimé que dans le cas précédent, et la pièce 51 se désolidarise de la bobine B. L'arbre 50' est muni d'un système identique à celui de l'arbre 50 lui permettant d'effectuer des mouvements de translation dans les deux sens le long de l'axe L. En outre, les mouvements de translation des arbres 50 et 50' sont simultanés, c'est-à-dire qu'ils sont solidarisés et désolidarisés tous les deux en même temps de la bobine B. L'arbre 50 occupe alors la position représentée en trait interrompu à la figure 6. Lors du fonctionnement du dispositif I, des cellules de détection 21 et 21' (voir figure 4) permettent de signaler la présence d'une bobine B entre les vantaux 1 et 1'. Le dispositif 5 saisit alors la bobine B, puis les vantaux 1 et 1' passent dans leur position P2. Le dispositif 5 peut alors entraîner la bobine B en rotation. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif selon l'invention, le sens de rotation du dispositif 5 est adapté au sens de déroulement du fil F de la bobine B, et non pas le contraire comme c'est le cas dans les dispositifs connus. On appelle sens de déroulement du fil F le sens de rotation à donner à la bobine B pour que le fil F puisse se dérouler. Pour adapter le sens de rotation de la bobine B au sens de déroulement du fil F, des moyens de détection 22 (voir figure 7) permettent de signaler au système de commande du dispositif 5 la présence ou l'absence de fil, en déterminant si le sens de rotation de la bobine B est correct. Les moyens de détection 22 sont situés de préférence à la sortie des galets 13 et 13'. Ils comportent une tige 23 qui peut effectuer des mouvements de rotation autour d'un axe vertical Y de sorte qu'un ergot 24 porté par la tige 23 balaie un secteur de disque délimité par un arc de cercle 25 dans un plan horizontal parallèle au plan P. Les deux extrémités de l'arc de cercle 25 sont occupées par des capteurs inductifs 26 et 27 respectivement. Les capteurs 26 et 27 sont donc sensibles à la proximité immédiate de l'ergot 24 ; selon la précision du capteur utilisé, la présence de la tige est détectée lorsque l'ergot 24 se trouve à une distance de l'ordre de quelques millimètres du capteur. On pourrait aussi utiliser, de manière équivalente, des capteurs sensibles au contact avec l'ergot 24. On a également représenté en figure 7 la trace du fil F provenant de la bobine B. La longueur de la tige 23 est choisie de sorte que, quelle que soit la trajectoire suivie par le fil F à sa sortie de la bobine B, cette trajectoire est interceptée par la tige lors de son mouvement de rotation autour de l'axe Y. Le mouvement de rotation de la tige 23 est déclenché apres un temps prédéterminé, compté à partir du moment où la bobine B a été mise en rotation dans un sens arbitrairement choisi, et estimé nécessaire à l'arrivée de l'extrémité libre du fil F à la hauteur des moyens 22. Si le sens de rotation arbitraire de la bobine B correspond au sens de déroulement du fil F, ce dernier constitue un obstacle sur le parcours de la tige 23 et cette dernière, ayant quitté la proximité du capteur 26, ne peut parvenir à proximité du deuxième capteur 27. Le sens de rotation de la bobine B reste alors inchangé. En revanche, si la tige 23 parvient à proximité du capteur 27, ce dernier signale au système de commande que le sens arbitraire de rotation de la bobine B est incorrect, et le système de commande provoque l'inversion du sens de rotation du moteur 54 du dispositif 5. La tige 23 est munie d'un ressort (non représenté) très souple l'empêchant d'exercer sur le fil F une force susceptible d'endommager ce dernier ou de modifier sa trajectoire, et tel que la tension du fil F soit suffisante pour arrêter la tige 23. Ce ressort permet également à la tige 23 de rester en contact avec le fil F si la trajectoire de ce dernier varie. Accessoirement, les moyens de détection 22 peuvent servir à entraîner l'arrêt du dispositif 5 lorsque tout le fil porté par la bobine a été dévidé. Dans ce cas, en effet, l'absence de fil permet à l'élément de contact 24 d'atteindre le capteur 27 ; la rotation de la bobine B peut alors être arrêtée, les vantaux 1 et 1' ramenés dans leur position Pi et la bobine B séparée du dispositif 5. I1 est avantageux de placer les moyens de détection 22 à la sortie des galets 13 et 13' car alors, le fil suit une direction verticale précise et il est donc plus facile de régler les mouvements de la tige 23. De même, il est préférable d'utiliser les galets 18 et 18' à la sortie des moyens de détection 22 pour que le fil F soit bien tendu au niveau de ces derniers. Ceci facilite également leur utilisation. Pour évacuer la bobine B hors des vantaux 1 et 1', on ramène les vantaux 1 et 1' dans la position P1 avec leurs fonds 2 et 2' dans le plan P, puis on continue à faire tourner le vantail 1', par exemple, autour de l'axe X' à l'aide du vérin 14' pour amener son fond 2' au-dessous du plan P. Le pan incliné 3' entre alors en contact avec la bobine B et la pousse vers le vantail 1. Celle-ci glisse alors sur ce dernier puis est évacuée à l'aide de l'ascenseur 10. Enfin, selon un perfectionnement possible représenté en figure 10, on peut installer par exemple sous le support 29 des cellules 28 une plaque plane 38 à bords tranchants 39. Une fente 40 de longueur adéquate est pratiquée dans la plaque 38 pour permettre le passage des faisceaux 30. En général, l'extrémité E du fil F (voir figure 8) opposée à son extrémité libre, est maintenue sous les différentes spires de l'enroulement de fil. Lorsque le fil est presque entièrement dévidé, il peut arriver que cette extrémité libre ne soit plus maintenue suffisamment, de sorte que la rotation de la bobine B entraîne des mouvements aléatoires de cette extrémité E dans l'espace entourant la bobine. Ces mouvements aléatoires du fil F peuvent endommager les dispositifs voisins de la bobine, le fil F risquant de fouetter ces dispositifs. On évite ce phénomène grâce aux bords tranchants 39 de la plaque 38. Cette plaque étant horizontale et située immédiatement au-dessus de la bobine, elle se trouve sur le trajet de l'extrémité E ; cette dernière est alors écourtée au contact de l'un des bords 39.La courte longueur restant après ce sectionnement n'est plus dommageable pour les dispositifs voisins. Le dispositif selon l'invention est donc d'une utilisation très rapide et ne demande que peu d'interventions de la part d'un opérateur. Les opérations sont effectuées automatiquement les unes à la suite des autres à partir du moment où les bobines sont placées sur la rampe 6 jusqu'au moment où elles sont récupérées à l'extrémité de la rampe 9. Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. En particulier, on peut adjoindre au dispositif selon l'invention tout système classique de convoyage de bobines pour les amener et les évacuer. En outre, on-pourra utiliser d'autres moyens d'entraînement en rotation de la bobine que ceux dont il est fait état dans la description précédente. On a d'autre part limité la description au cas du dévidage du fond d'une bobine, mais il est bien évident que le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour le dévidage d'une bobine en vue de son utilisation dans un dispositif quelconque tel qu'une assembleuse SZ ou une toronneuse par exemple. Enfin, on pourra remplacer tout moyen par un moyen équivalent sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de dévidage d'une bobine de fil comprenant des moyens (5) pour entraîner ladite bobine (B) en rotation autour de son axe longitudinal (L), caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (1, 1') formant glissière pour amener ladite bobine (B) dans une position stable dans laquelle elle repose sur lesdits moyens formant glissière (1, 1') et est maintenue avec son axe longitudinal (L) horizontal par lesdits moyens formant glissière pour être ensuite saisie par lesdits moyens (5) pour l'entraîner en rotation, lesdits moyens formant glissière (1, 1') étant amovibles de sorte qu'ils sont écartés une fois ladite bobine (B) saisie par lesdits moyens (5) pour l'entraîner en rotation, pour permettre la rotation de ladite bobine (B) et le dévidage dudit fil (F) au-dessous de ladite bobine, à la verticale de cette dernière. 2/ Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est muni de moyens (22) de détermination du sens de déroulement dudit fil (F), de manière à adapter le sens de rotation de ladite bobine (B) audit sens de déroulement. 3/ Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens (22) de détermination du sens de déroulement comprennent une tige horizontale (23) capable d'effectuer des mouvements de rotation autour d'un axe vertical (Y) de manière à balayer un secteur d'un disque horizontal se trouvant à la verticale de ladite bobine (B), ledit secteur étant délimité par une position initiale occupée par un premier capteur (26) sensible au contact avec ladite tige (23) ou à la proximité de ladite tige (23), et une position finale occupée par un deuxième capteur (27) également sensible au contact avec ladite tige (23) ou à la proximité de ladite tige (23), de sorte que, une fois ladite bobine (B) mise en rotation dans un sens arbitraire, lorsque ladite tige (23) a quitté la proximité dudit premier capteur (26) ou le contact avec ledit premier capteur (26) et qu'elle parvient à proximité dudit deuxième capteur (27) ou qu'elle vient au contact dudit deuxième capteur (27), ledit sens arbitraire est opposé audit sens de déroulement dudit fil (F), et le sens de rotation de ladite bobine (B) est inversé. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que lesdits moyens formant glissière sont constitués de deux vantaux (1, 1') à fond plat (2, 2') prolongé par un pan incliné (3, 3') par rapport audit fond (2, 2'), situés en regard l'un de l'autre et capables de tourner chacun autour d'un axe horizontal (X, X') distinct parallèle à l'axe longitudinal (L) de ladite bobine, pour occuper deux positions - une première position dans laquelle lesdits fonds plats (2, 2') sont tous deux horizontaux, pour former ladite glissière, lesdits pans inclinés (3, 3') étant dirigés vers le bas et l'un vers l'autre, et suffisamment rapprochés pour arrêter et maintenir entre eux ladite bobine (B) provenant de la glissière, - une deuxième position occupée par lesdits vantaux une fois ladite bobine saisie par lesdits moyens (5) d'entraînement en rotation, dans laquelle l'espace se trouvant sous la bobine est laissé libre pour permettre le dévidage du fil. 5/ Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que, lorsque lesdits vantaux (1, 1') occupent ladite deuxième position, lesdits fonds plats (2, 2') se trouvent à proximité de ladite bobine (B) et lesdits pans (3, 3') sont quasiment verticaux, de sorte que ledit fil dévidé est guidé dans une direction sensiblement verticale à l'aide desdits vantaux (1, 1'). 6/ Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que, pour évacuer ladite bobine (B) hors desdits moyens formant glissière, lesdits vantaux (1, 1') sont ramenés dans ladite première position, lesdits moyens (5) d'entraînement en rotation désolidarisés de ladite bobine (B), puis l'un desdits vantaux poursuit son mouvement de rotation autour de son axe horizontal dans le même sens que celui l'ayant amené de ladite deuxième position à ladite première position jusqu'à une troisième position dans laquelle son pan incliné vient en contact avec ladite bobine pour appliquer à cette dernière une force lui permettant de glisser sur le fond resté horizontal de l'autre vantail. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que lesdits vantaux sont identiques. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que lesdits moyens (5) pour entraîner ladite bobine en rotation sont constitués de deux arbres de rotation (50, 50') situés de part et d'autre dudit axe longitudinal (L) de ladite bobine et dans le prolongement de ce dernier lorsque ladite bobine (B) est maintenue par lesdits moyens formant glissière (1, 1'), lesdits arbres de rotation (50, 50') étant capables d'effectuer d'une part des mouvements de translation le long dudit axe longitudinal (L) pour être introduits dans un passage axial (C) de ladite bobine ou en être retirés, et d'autre part des mouvements de rotation autour dudit axe longitudinal (L) une fois qu'ils ont été introduits dans ledit passage axial (C) pour entraîneur ladite bobine (B) en rotation. 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il est muni de détecteurs (21, 21') sensibles à la présence de ladite bobine (B) dans sa position stable, de sorte qu'une fois cette présence détectée, lesdits moyens (5) d'entraînement en rotation saisissent ladite bobine (B), lesdits moyens formant glissière (1, 1') s'écartent et enfin lesdits moyens (5) d'entraînement en rotation font tourner ladite bobine (B). 10/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que des galets d'entraînement (13, 13') du fil (F) en contact l'un avec l'autre et avec leurs axes de rotation parallèles audit axe longitudinal (L) de ladite bobine sont disposés sur le trajet dudit fil à la verticale de la bobine pour saisir ledit fil à la sortie de ladite bobine (B). 11/ Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que la vitesse linéaire d'un point de la périphérie desdits galets (13, 13') est sensiblement égale à la vitesse linéaire dudit fil. 12/ Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que, pour asservir la vitesse linéaire d'un point de la périphérie desdits galets à celle dudit fil, plusieurs cellules photo-électriques (28), reliées à des moyens de commande de la vitesse de rotation de ladite bobine et de la vitesse de rotation desdits galets (13, 13'), sont placées de sorte que les faisceaux (30) qu'elles émettent, tous dirigés vers un récepteur commun (31), sont tangents à des cercles (C1, ..., C8) de diamètres différents correspondant à différentes épaisseurs de fil, appelées niveaux de remplissage, possibles sur ladite bobine, de sorte que l'indication du niveau de remplissage permet de régler lesdites vitesses de rotation pour rendre lesdites vitesses linéaires à asservir sensiblement égales. 13/ Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12 caractérisé en ce que lesdites vitesses linéaires sont rendues égales à un allongement prédéterminé du fil près. 14/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce qu'une rampe d'amenée de ladite bobine auxdits moyens formant glissière et une rampe d'évacuation de ladite bobine hors desdits moyens formant glissière sont disposées en relation respectivement avec l'entrée et la sortie desdits moyens formant glissière. 15/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que deux galets (33, 34) en contact l'un avec l'autre et ayant leurs axes de rotation parallèles audit axe longitudinal de ladite bobine sont disposés sur le trajet dudit fil à la verticale de la bobine, l'un desdits galets (33) étant muni de tranchants (35) saillants orthogonalement à sa surface latérale, pour couper le fil dévidé en tronçons de courte longueur. 16/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 caractérisé en ce qu'une plaque polygonale (38) à bords tranchants (39) est disposée dans un plan horizontal situé au-dessus de ladite bobine et à proximité de cette dernière.