Brevet FR2696962A1 — publié le 19940422

Tourelle porte-outils L'invention concerne une tourelle porte-outils comportant un carter de tourelle et une plaque tournante montée tournante dans le carter de tourelle, au moyen d'un arbre creux sur lequel agit un mécanisme de manoeuvre, et susceptible d'être verrouillée par rapport au carter dans des positions angulaires sélectionnées, comportant des logements d'outils destinés à des outils fixes et rotatifs, les outils, susceptibles d'être entraînés en rotation, présentant, à leurs extrémités libres, des broches d'outil avec des pignons menants, qui sont insérés dans les logements d'outils et grâce auxquels un pignon mené du train d'engrenages d'un système d'entraînement d'outils peut être amené à engrener avec un arbre d'entraînement d'outils situé dans l'arbre creux. Une tourelle porte-outils de ce type est connue par le document EP 461 357 A 2 La plaque à outils est verrouillée, au moyen d'une couronne dentée, sur un organe de verrouillage, qui engrène dans deux dentures plates concentriques l'une par rapport à l'autre, dont l'une est reliée fixement avec la plaque à outils et l'autre est reliée fixement avec le carter de tourelle Ainsi, la plaque à outils n'a besoin d'être déplacée dans le sens de l'axe de manoeuvre ni lors de la mise en mouvement ni lors du verrouillage Un tel déplacement entraîne des problèmes d'étanchéité, en raison du liquide de refroidissement qui mouille la plaque à outils Le système d'entraînement d'outils est introduit dans la plaque à outils à travers un perçage ménagé dans l'arbre de manoeuvre, par l'intermédiaire de deux roues coniques La roue conique menante repose sur un arbre mobile en translation, qui peut être couplé avec l'arbre de l'outil Dans cette tourelle porte-outils, c'est donc toujours seulement l'outil qui est entraîné en position d'usinage, ce qui permet une meilleure exploitation de la puissance du système d'entraînement d'outils. Cette tourelle porte-outils présente l'inconvénient qu'un entraînement supplémentaire pour l'organe de couplage doit être installé A l'état désembrayé, l'arbre d'outil reste libre, de telle sorte qu'on perd un positionnement exact de l'outil et qu'une rotation incontrôlée de l'outil peut survenir Enfin, lors de l'embrayage, il est nécessaire de procéder à une recherche, afin que l'arbre d'entraînement puisse être relié avec la goupille d'embrayage. On connait une autre tourelle porte-outils, par le document DE 37 30 561 CI, dont la plaque tournante peut être entraînée autour d'un axe de tourelle au moyen d'un arbre creux La plaque tournante est fixée dans sa position de travail respective grâce à deux couronnes à denture plate orientées de façon opposée l'une à l'autre. Pour être embrayée, la plaque tournante doit donc être déplacée en direction de l'axe de manoeuvre de la tourelle De ce fait, il est nécessaire de prévoir de coûteuses mesures d'étanchéification, dans la zone entre la plaque tournante et le carter de tourelle, contre le liquide de refroidissement et les copeaux En outre, une plaque à outils entièrement équipée d'outils possède une masse importante, et ne peut pas être déplacée rapidement. La plaque tournante porte des broches orientées radialement, sur lesquelles les outils peuvent être fixés. Chaque broche, en position de travail, est entraînée par un arbre d'entraînement situé à distance de l'axe de manoeuvre central L'arbre d'outil porte une roue conique, qui engrène avec une roue conique de l'arbre d'entraînement, par le mouvement axial de la plaque tournante, ou désengrène vis-à-vis de celle-ci La rotation des arbres d'outils qui ne sont pas utilisés est bloquée par un doigt de verrouillage La présence du train d'engrenages, en-dehors de l'arbre de manoeuvre, nécessite beaucoup de place dans le carter de tourelle, de telle sorte que celui-ci présente des dimensions inutilement importantes, et qu'il n'est pas possible de loger de dispositif de verrouillage sans mouvement axial pour la plaque tournante. Dans le cas d'une tourelle porte-outils dont la plaque tournante à outils ne se soulève pas lors de la mise en mouvement de la tourelle, l'invention a pour but de prévoir un entraînement destiné uniquement aux outils se trouvant respectivement en position de travail et entraînés en rotation, dans lequel la position de rotation de l'outil est connue et subsiste dans chaque position de fonctionnement de la plaque tournante. Ce but est atteint par le fait qu'un manchon est monté non-tournant entre l'arbre creux et l'arbre d'entraînement de l'outil, manchon dans lequel, pour chaque position de travail, un arbre intermédiaire est monté pour des outils entraînés, que l'arbre intermédiaire est susceptible d'être relié, au moyen d'au moins une roue dentée, avec la broche d'outil et l'arbre d'entraînement de l'outil, et que sont prévus, sur la plaque tournante, des moyens de blocage de la rotation des broches d'outils qui ne sont pas destinées à être entraînées. Selon une autre forme d'exécution, ce but est également atteint par le fait que le porte-outils ne peut pas être déplacé par rapport au carter de tourelle, qu'un arbre intermédiaire portant le pignon mené est monté dans le carter de tourelle dans chaque position de travail, que les axes des broches d'outils, l'axe de l'arbre intermédiaire et l'axe de manoeuvre se coupent en un point, l'axe de l'arbre intermédiaire étant différent de l'axe de manoeuvre et de l'axe de la broche d'outil, qu'une roue dentée est prévue de façon concentrique à l'axe de manoeuvre, avec laquelle engrènent tous les pignons menants des broches d'outils qui ne se trouvent pas en position de travail, et que la roue dentée destinée aux pignons menants en position de travail présente des creux dans la denture. Pour le changement automatique d'outils entraînés en rotation, et pour des mandrins à pièces fixés sur des broches d'outils dans la plaque tournante, destinés à l'usinage du revers de pièces partiellement usinées, il est nécessaire de préserver, dans chaque position de commutation de la plaque à outils tournante, une position angulaire prédéterminée de la broche d'outils Selon l'invention, ceci est rendu possible pour une tourelle porte-outils à entraînement central d'outils, dont la plaque tournante effectue, par rapport au carter de tourelle, uniquement un mouvement giratoire autour de l'axe de manoeuvre. Pour la transmission de l'entraînement de l'outil, une roue dentée sur l'arbre intermédiaire est suffisante, lorsque l'arbre d'entraînement de l'outil et l'arbre d'outil peuvent être directement reliés à la roue dentée sur l'arbre intermédiaire Lorsque ceci n'est pas possible pour des raisons d'encombrement, deux roues dentées doivent être prévues sur l'arbre intermédiaire, dont l'une engrène avec la broche d'outil et la deuxième engrène avec l'arbre d'entraînement de l'outil Les outils de tous les types de tourelles connus peuvent être entraînés selon le même concept d'entraînement Du fait de l'orientation différente du logement d'outil et de l'axe de manoeuvre l'un par rapport à l'autre, de légères différences apparaissent dans le train d'engrenages. On peut éviter la sollicitation, exercée par la mise en route, sur les roues d'entraînement du train d'engrenages pour l'entraînement d'outils en séparant, avant la mise en mouvement, les roues dentées en position d'engrènement Pour cela, le manchon dans lequel est monté l'arbre intermédiaire est mobile axialement Le déplacement axial peut être dérivé de l'entraînement destiné au verrouillage de la tourelle De façon simple, pour effectuer le blocage de la rotation des broches d'outils, on peut utiliser une couronne dentée, sur laquelle roulent les roues dentées des broches d'outils, lorsque la tourelle est mise en mouvement Après une rotation de 3600 de la plaque tournante à outils, la broche d'outil atteint exactement la même position, si le nombre de dents de la couronne dentée est un multiple entier du nombre de dents de la roue d'entraînement. On évite également d'exercer un effort excessif sur les roues dentées du système d'entraînement d'outils si seul un mouvement de roulement s'effectue entre la roue dentée et la roue dentée d'entraînement de la broche d'outil d'une part, et entre la roue menante et la roue menée de l'arbre intermédiaire d'autre part Ces rapports sont obtenus si les axes des broches d'outils, de l'arbre intermédiaire et-de l'axe de manoeuvre se coupent en un point Pour une tourelle à tambour, on a le cas particulier dans lequel le point d'intersection se situe à l'infini. Il n'est pas nécessaire d'avoir un mécanisme de manoeuvre spécial pour la tourelle porte-outils, si le mouvement de commutation peut être dérivé du système d'entraînement d'outils A cet effet, au cours de la mise en mouvement, une roue dentée montée non-tournante sur la plaque tournante est amenée à engrener avec une roue dentée située sur l'arbre intermédiaire L'embrayage peut être réalisé grâce au déplacement axial de la couronne dentée, qui peut être dérivé de l'entraînement indexé. L'invention va être exposée plus en détail, à titre d'exemple, à l'aide des figures annexées. La figure 1 est une vue en coupe d'une tourelle en étoile. La figure 2 est une vue en coupe d'une autre forme d'exécution d'une tourelle en étoile. La figure 3 est une vue en coupe d'une tourelle tambour. La figure 4 est une vue en coupe d'une autre forme d'exécution d'une tourelle tambour. La figure 5 est une vue en coupe à travers une tourelle en couronne. Dans un carter de tourelle 1, un arbre creux 2, sur lequel une plaque tournante 3 est fixée, est monté tournant, mais non mobile en translation L'arbre creux 2 est entraîné par un mécanisme d'entraînement 6, par l'intermédiaire d'un engrenage 4 et d'un entraînement à courroie 5. Dans l'arbre creux 2, coaxialement à l'axe de manoeuvre, est monté un arbre d'entraînement 7 qui peut être amené à tourner au moyen d'un entraînemnt 8 de l'outil A son extrémité située du côté de la plaque tournante, l'arbre central 7 porte une roue conique 9 qui engrène avec au moins une autre roue conique 10 d'un arbre intermédiaire 11 Du côté opposé, l'arbre intermédiaire il porte un pignon mené 12, qui engrène avec le pignon menant 13 d'une broche d'outil 15 insérée dans le logement d'outil 14 Selon l'invention, le pignon mené 12 et le pignon menant 13 sont des engrenages à denture frontale. L'arbre intermédiaire il est monté dans un manchon 16 qui, dans l'exemple d'exécution, est réalisé en deux pièces, pour des raisons de montage, à savoir un corps de manchon 16 a et une tête de manchon 16 b Le manchon 16 présente une gorge 17, dans laquelle s'engage une goupille 18 qui traverse l'arbre creux 2 et s'engage dans une autre gorge 19 d'un piston 20 qui porte, sur sa face frontale, une denture plate 21 La denture plate 21 engrène dans deux contre-dentures 22, 23 annulaires, disposées de façon coaxiale, dont l'une est reliée fixement avec le carter de tourelle 1 et l'autre est reliée fixement avec la plaque tournante 3. Dans l'exemple d'exécution, l'entraînement d'un outil dans une autre position de la tourelle, décalée de 1800, est représenté L'entraînement provient de la même roue conique 9 de l'arbre d'entraînement d'outil 7, par l'intermédiaire d'un autre arbre intermédiaire 24 Dans cette configuration, selon l'invention, un même système d'entraînement peut entraîner plus d'une broche d'outil , 25; ce qui est nécessaire dans le cas de tours à contre-broche ou pour des mandrins à pièces montés dans la tourelle porte-outils, destinés à l'usinage du revers de pièces usinées La transmission à la broche d'outil 25 s'effectue par l'intermédiaire d'engrenages à denture frontale 26, 27, qui ont un rapport de transmission différent de la forme d'exécution représentée à gauche sur la figure 1 Ceci est obtenu par le fait que l'axe 28 du logement d'outil et, donc, celui de la broche d'outil 25 présente un écart plus important par rapport au carter de tourelle 1 que la broche d'outil 15 dans sa position de fonctionnement représentée à gauche Selon l'invention, le déplacement du logement d'outil 14 permet d'adapter le système d'entraînement d'outils aux exigences de vitesse de rotation et de couple Par exemple, la fraise 29 est entraînée à une vitesse inférieure et avec un couple plus élevé que le foret 30. Des bossages 31, 32 sont formés sur la tête de manchon 16 b et agissent sur des goupilles d'index 33, 34 soumises à l'action d'un ressort Les goupilles d'index 33, 34 sont montées mobiles dans un couvercle 35 coiffant la plaque tournante 3 Une goupille d'index 33, 34 est prévue pour chaque logement d'outil 14 et engrène dans la denture du pignon menant 13 correspondant, ce qui empêche la rotation de la broche d'outil 15, 25, dans la mesure o cette goupille n'est pas empêchée d'engrener, par les bossages 31, 32 de la tête de manchon 16 b. La mise en mouvement de la tourelle s'effectue de la façon suivante: une fois que l'usinage d'une pièce avec un outil fixe ou entraîné en rotation est terminé, un fluide est injecté dans la chambre formée par le piston Le piston 20 se déplace dans le sens de l'axe de manoeuvre de la tourelle, en direction de la plaque de base De ce fait, les dentures plates 21 du piston 20 et les contre-dentures 22, 23 n'engrènent plus Le mouvement du piston est transmis au manchon 16 par la goupille 18, qui est déplacée d'autant et dans la même direction Etant donné que les arbres intermédiaires 11, 24 sont montés dans le manchon 16, la denture des engrenages à denture frontale 12, 13, 26, 27 n'engrène plus Par l'intermédiaire du roulement à billes 37, l'arbre d'entraînement d'outils 7 est également déplacé axialement Les bossages 31, 32 de la tête de manchon 16 b libèrent les goupilles d'index 33, 34 qui s'enclenchent, sous l'action d'un ressort, dans la denture des pignons menants 13, 27. Lors du mouvement suivant de la plaque tournante 3, la goupille 18 glisse d'une part dans la gorge 17 du manchon 16 et, d'autre part, dans la gorge 19 du piston De cette manière, on évite que le manchon 16 doive effectuer une rotation Naturellement, la translation du manchon 16 ne doit pas découler du mouvement de verrouillage de la denture frontale 21 Dans ce cas, un entraînement spécial doit être prévu pour la translation du manchon 16. Dans le cas de la tourelle porte-outils de la figure 2, un arbre creux 202 est également monté tournant dans le carter de tourelle 201, sur lequel la plaque tournante 203 est fixée L'arbre creux 202 peut être amené à tourner par un mécanisme d'entraînement 206, par l'intermédiaire d'un entraînement à courroie 205 Le mécanisme d'entraînement 206 et le train d'engrenages sont représentés en pointillés, car la mise en mouvement de la tourelle peut également découler de l'entraînement de l'outil, comme il sera exposé plus loin La plaque tournante 203 est verrouillée dans sa position de fonctionnement par des dentures frontales 221, 222, 223, dont une denture frontale 221 se situe sur la face frontale d'un piston 220, tandis que la contre-denture 222 d'une première couronne dentée est reliée à la plaque tournante 203 et une autre contre-denture 223, située sur une couronne dentée concentrique, est reliée avec le carter de tourelle 201. L'entraînement d'outils 208 entraîne, par l'intermédiaire d'un entraînement à courroie crantée 217, l'arbre d'entraînement d'outils 207 du système d'entraînement d'outils, arbre qui est monté tournant à l'intérieur d'un manchon 216 et porte, à son extrémité orientée vers la plaque tournante, une roue dentée 209 La roue dentée 209 entraîne le pignon mené 212 fixé sur l'arbre intermédiaire 211 L'arbre intermédiaire 211 est monté tournant dans le manchon 216 Le pignon mené 212 peut être amené à engrener avec un pignon menant 213 de la broche d'outil 215 Une couronne à denture conique 218 est montée, en outre, sur le manchon 216, recouvre toutes les broches d'outils 215 de la plaque tournante 203 et engrène avec tous les pignons menants 213, à l'exception de ceux qui sont entraînés en rotation A cet effet, la couronne à denture conique 218 possède, à l'endroit ou aux endroits au(x)quel(s) des outils 230 sont entraînés, des creux 210 ménagés dans la denture, qui libèrent le pignon menant 213 dès qu'il s'est enclenché dans la denture du pignon mené 212 Cet enclenchement a lieu avant que la plaque tournante 203 atteigne sa position de travail définitive. A la figure 2 est représentée une deuxième position de fonctionnement, dans laquelle un deuxième outil 231 est entraîné en rotation par un arbre intermédiaire 211 représenté en pointillés. La mise en mouvement de la tourelle peut également découler de l'entraînement d'outil 208 A cet effet, le piston 220 est relié, par l'intermédiaire d'une gorge 232, à des bielles de traction 233 qui sont guidées dans l'arbre creux 202 Les bielles de traction 233 sont fixées sur une couronne à denture intérieure 234 qui est amenée à engrener avec la ou les roue(s) dentée(s) 219 lors du déverrouillage de la plaque tournante 203 La rotation de l'arbre d'entraînement d'outils 207 est transformée en mouvement d'entraînement de l'arbre creux 202 par la roue dentée 209 et par la roue dentée 219. Lors du mouvement d'entraînement, les pignons d'entraînement 213 roulent sur la couronne à denture conique 218 En conséquence, il faut que le nombre de dents de la couronne à denture conique 218 soit un multiple entier du nombre de dents du pignon menant 213, afin que la broche d'outil 215, après une rotation de 3600 de la plaque tournante 203, atteigne exactement la même position que celle qu'elle avait la fois précédente. Pour la synchronisation du pignon menant 213 et du pignon mené 212 lors de la mise en mouvement de la tourelle, la couronne à denture intérieure 234 peut être utilisée avec un entraînement 206 propre Lors du déplacement d'une broche d'outil 215 entraînée, du fait des opérations à effectuer, la broche d'outil ne doit pas être arrêtée Pour cette raison, le pignon mené 212 doit tourner de façon synchrone avec le pignon menant 213 lorsqu'il engrène avec celui-ci De cette façon, la position de rotation de la broche d'outil 215 est garantie pour les tourelles porte-outils dans lesquelles la couronne à denture conique 218 et le pignon mené 212 se trouvent sur des côtés opposés du pignon menant 213 La position de rotation de la broche d'outil reste également connue à tout moment lorsque l'entraînement d'outil 208 est réglé de façon synchrone avec le mécanisme de manoeuvre 206. La figure 3 représente une tourelle tambour, dans laquelle l'axe de manoeuvre 304 et les logements à outils 314 sont parallèles Comme dans le cas des formes d'exécution précédentes, l'arbre d'entraînement d'outils 307, le manchon 316 et l'arbre creux 302 sont logés à l'intérieur du carter de tourelle 301 L'arbre d'entraînement d'outils 307 est entraîné en rotation par le système d'entraînement d'outils 308, par l'intermédiaire d'un entraînement à courroie 310 La il plaque tournante 303 est reliée de façon fixe à l'arbre creux 302. La plaque tournante 303 est bloquée dans ses positions de fonctionnement par des couronnes à denture plate 321, 322, 323, dont l'une est vissée avec la plaque tournante 303, une autre, disposée de façon concentrique par rapport à la première, ne forme qu'une seule pièce avec le carter de tourelle 301, tandis que la troisième couronne à denture plate 321, dont la denture est opposée aux deux autres et les recouvre, est formée d'une seule pièce avec un piston 320 Le piston 320 et le carter de tourelle 301 forment deux chambres de pression 324, 325, qui amènent la denture plate 321 à engrener avec les contre-dentures 322, 323 et l'en dégagent. Afin d'entraîner l'outil 330 qui se trouve en position d'usinage, l'arbre d'entraînement d'outils 307 porte une roue dentée 309, qui engrène avec un pignon mené 312 Le pignon mené 312, avec un arbre intermédiaire 311, est monté tournant dans le manchon 316 Le pignon menant 313 de la broche d'outil 315 engrène avec le pignon mené 312 Ainsi, seul un outil 330 est entraîné Le nombre de pignons menés 312 qui sont montés dans le manchon 316 et qui engrènent avec la roue dentée 309 doit correspondre au nombre d'outils qui doivent être entraînés simultanément. De préférence, dans le cas de tourelles tambour, seul un outil se trouvera en position d'usinage, de telle sorte qu'il n'y a besoin de prévoir qu'un seul pignon mené 312. Dans chaque logement d'outil 314 peut être inséré aussi bien un outil entraîné 330 qu'un outil fixe. Pour le changement automatique d'outil ou pour des dispositifs rotatifs de saisie de pièces, qui sont montés dans le logement d'outils 314, la position de rotation de l'outil 330 ou du dispositif de saisie doit être connue à tout moment, ce qui est garanti, par exemple, par un indicateur d'angle de rotation monté sur le système d'entraînement d'outil 308 La position de rotation connue de l'outil 330 ne doit donc pas se perdre lorsque l'outil 330 est amené, par la tourelle, de la position d'usinage dans les positions de mise à disposition Afin d'assurer la position de rotation de l'outil 330, une couronne à denture intérieure 318 est prévue, avec laquelle engrènent, par leurs pignons menants 313, toutes les broches d'outil 315 qui n'engrènent pas avec un pignon mené 312 du système d'entraînement d'outil 308 La couronne à denture intérieure 318 est reliée au manchon fixe 316 En position d'usinage, dans laquelle la broche d'outil 315 peut tourner, la denture de la couronne à denture intérieure 318 est éloignée Dans ce cas, l'évidement 305 est choisi de telle sorte que le pignon menant 313 engrène avec la denture de la couronne à denture intérieure 318 lors de la mise en mouvement de la plaque tournante 303, avant d'abandonner la denture du pignon mené 312 De préférence, le nombre de dents de la couronne à denture intérieure 318 est un multiple entier du nombre de dents du pignon menant 313 car, dans ce cas, la broche d'outil 315, après une rotation complète de la plaque tournante 303, reprend exactement la position qu'elle avait précédemment. Si la mise en mouvement de la tourelle découle du système d'entraînement d'outils 308, le piston 320 est relié à des bielles de traction 317 de telle sorte que les bielles de traction transmettent la course du piston 320 à la roue dentée 319, mais qu'elles se meuvent librement par rapport à la circonférence du piston 320 La roue dentée 319 est amenée à engrener avec une roue dentée 328 disposée sur l'arbre intermédiaire 311 Le système d'entraînement d'outils 308 provoque ainsi une rotation de la plaque tournante 303 L'espace intérieur de la tourelle porte-outils est fermé, d'une part, par le courvercle 326 et, d'autre part, par le fond 327 Etant donné que la plaque tournante 303 n'a pas besoin d'effectuer de mouvement dans le sens de l'axe de manoeuvre 304, lors de la mise en mouvement, toutes les surfaces de glissement peuvent être rendues parfaitement étanches, et les effets d'aspiration provoqués par la déformation des espaces creux peuvent être évités. Pour le blocage de la position de la broche d'outil, on peut utiliser aussi bien une couronne dentée à denture intérieure qu'à denture extérieure La figure 4 représente une couronne 418 à denture extérieure montée sur une tourelle tambour correspondant à la figure 3, représentant toutes les autres formes d'exécution de tourelle Sur les broches d'outil 415 sont montés des pignons menants 413 dont la largeur est telle que leur denture peut engrener aussi bien avec celle du pignon mené 412 qu'avec celle de la couronne dentée 418 Cette configuration exige un mécanisme de manoeuvre spécifique pour la mise en mouvement de la tourelle Celle-ci est réalisée par un mécanisme de manoeuvre 403, qui transmet sa rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée 404 et d'un étage de transmission 405 à l'arbre creux 402 monté dans le carter de tourelle 401 Dans la position de fonctionnement dans laquelle l'outil 417 est entraîné, un creux 411 est prévu dans la couronne dentée 418. L'indexation de la plaque tournante et du système d'entraînement d'outils correspondent, pour le reste, à celui de la figure 3. Lorsque la couronne dentée 418 et le pignon mené 412 sont disposés du même côté de la broche d'outil 415, le pignon menant 413 peut rouler sans contraintes sur la couronne dentée 418 et sur le pignon mené 412, de telle sorte qu'une synchronisation n'est pas nécessaire. La tourelle porte-outils selon la figure 5 possède également un porteoutils 503 qui ne se soulève pas, qui est monté tournant dans le carter de tourelle 501 et qui est indexé par rapport à celui-ci par trois anneaux à dentures plates 521 disposées de façon concentrique Seule la broche d'outil 515 qui se trouve en position de travail est entraînée, de telle sorte que la puissance du système d'entraînement d'outil 508, par l'intermédiaire de l'arbre intermédiaire 511, est totalement transmise à la broche d'outil 515 se trouvant dans le poste d'usinage 522 La position angulaire de toutes les autres broches d'outil 515 est garantie par une couronne dentée 518, sur laquelle les broches d'outil 515 roulent avec leurs roues de synchronisation 517 au cours du mouvement de la tourelle. Le porte-outils 503 est tourné selon des angles prédéterminés, par l'intermédiaire d'un arbre de manoeuvre 502, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe de manoeuvre et par l'intermédiaire d'une denture conique 519 Le mécanisme de manoeuvre 506 est relié à l'arbre de manoeuvre 502 par un entraînement 505 qui n'a pas été représenté en totalité L'entraînement de l'outil s'effectue par l'arbre d'entraînement d'outil 507, une roue centrale 509 et une roue conique 510 montée sur l'arbre intermédiaire 511 L'arbre intermédiaire 511 est monté dans le carter de tourelle 501 et porte un pignon mené 512, qui engrène avec le pignon menant 513 sur le broche d'outil 515 L'axe de manoeuvre 504, ainsi que les axes des broches d'outils 515 et de l'arbre intermédiaire 511 se coupent en un point De cette façon, les pignons menants 513 et les roues de synchronisation 517 engrènent sans contrainte avec les pignons menés 512, respectivement la couronne dentée 518. Dans le cas o le pignon mené 512 et la couronne dentée 518 sont disposés l'un à côté de l'autre du même côté de la broche d'outil 515, l'engrènement dans les deux dentures peut s'effectuer au moyen d'une seule roue conique 516 large. Revendications 1 Tourelle porte-outils comportant un carter de tourelle et une plaque tournante pourvue de logements d'outils pour des outils fixes et rotatifs, qui est montée tournante et non-mobile en translation dans le carter de tourelle, au moyen d'un arbre creux sur lequel agit un mécanisme de manoeuvre, la plaque tournante étant susceptible d'être verrouillée par rapport au carter de tourelle dans des positions angulaires sélectionnées et les outils, susceptibles d'être entraînés en rotation, présentant, à leurs extrémités libres, des broches d'outil avec des pignons menants, qui sont insérées dans les logements d'outils et grâce auxquelles un pignon mené du train d'engrenages d'un système d'entraînement d'outils peut être amené à engrener avec un arbre d'entraînement d'outils situé dans l'arbre creux, caractérisée en ce qu'un manchon ( 16, 216, 316) est monté non-tournant entre l'arbre creux ( 12, 202, 302) et l'arbre d'entraînement ( 7, 207, 307) d'outils, dans lequel, pour chaque position de travail, un arbre intermédiaire ( 11, 24, 211, 311) est monté pour des outils entraînés ( 29, 30, 230, 231, 330), en ce que l'arbre intermédiaire ( 11, 24, 211, 311) est susceptible d'être relié, au moyen d'au moins une roue dentée ( 10, 12, 26, 212, 312) montée sur lui, avec la broche d'outil ( 15, 25, 215, 315) et l'arbre d'entraînement ( 7, 207, 307) de l'outil et en ce que sont prévus, sur la plaque tournante ( 3, 203, 303), des moyens ( 33, 34, 218, 318) de blocage de la rotation des broches d'outils qui ne sont pas destinées à être entraînées. 2 Tourelle porte-outils comportant un carter de tourelle et un porteoutils pourvu de logements d'outils pour des outils fixes et rotatifs, qui est monté tournant, par rapport au carter de tourelle, autour d'un axe de manoeuvre et est susceptible d'être verrouillée par rapport au carter dans des positions angulaires sélectionnées, les outils entraînés en rotation présentant des broches d'outils avec des pignons menants qui sont susceptibles d'être insérés dans les logements d'outils et avec lesquels un pignon mené du train d'engrenages d'un système d'entraînement d'outils peut être amené à engrener, caractérisé en ce que le porte-outils ( 203, 303, 503) ne peut pas être déplacé en translation par rapport au carter de tourelle ( 201, 301, 501), en ce que, dans chaque position de travail, un arbre intermédiaire ( 211, 311, 511) destiné aux outils entraînés ( 230, 330, 530) est monté non-mobile en translation dans le carter de tourelle ( 201, 301, 501), arbre qui porte le pignon mené ( 212, 312, 412, 512), en ce que l'axe de la broche d'outil ( 215, 515), l'axe de l'arbre intermédiaire ( 211, 511) et l'axe de manoeuvre ( 204, 504) se coupent en un point, l'axe de l'arbre intermédiaire ( 211, 311, 511) étant différent de l'axe de manoeuvre ( 204, 304, 504) et de l'axe de la broche d'outil ( 215, 315, 415, 515), en ce qu'une couronne dentée ( 218, 318, 418, 518) est prévue de façon concentrique à l'axe de manoeuvre ( 204, 504) avec laquelle engrènent tous les pignons menants ( 213, 313, 413, 513) des broches d'outils ( 215, 315, 415, 515) qui ne se trouvent pas en position de travail, et en ce que la couronne dentée ( 218, 318, 418, 518) destinée aux pignons menants ( 213, 313, 413, 513) présente, dans les positions de travail, des creux ( 210, 305, 411) dans la denture. 3 Tourelle porte-outils selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire ( 11, 511) porte deux roues dentées ( 10, 12, 510, 512), dont la première engrène avec le pignon menant ( 13, 513) de la broche d'outil ( 15, 515) et la seconde engrène avec une roue dentée ( 9, 509) de l'arbre d'entraînement d'outil ( 7, 507). 4 Tourelle porte-outils selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon ( 16) est monté non- tournant mais axialement mobile dans le carter de tourelle ( 1). Tourelle porte-outils selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement d'outil ( 7) est monté, avec le manchon ( 16), axialement mobile dans le carter de tourelle ( 1). 6 Tourelle porte-outils selon la revendication 3, caractérisée en ce que les logements d'outils ( 14) et les broches d'outils ( 15, 25) sont orientés radialement par rapport à l'axe de manoeuvre de la tourelle porte-outils, en ce qu'un arbre intermédiaire ( 11, 24) est parallèle à chaque broche d'outil ( 15, 25) se trouvant en position de travail, et en ce que le pignon menant ( 13, 27) et le pignong mené ( 12, 26) de l'arbre intermédiaire ( 11, 24) sont des engrenages à denture frontale. 7 Tourelle porte-outils selon la revendication 4, caractérisée en ce que le manchon ( 16) est relié à l'entraînement du dispositif de verrouillage. 8 Tourelle porte-outils selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage est composé de deux dentures plates ( 22, 23) concentriques, dans lesquelles engrène une troisième denture plate ( 21), qui est déplacée axialement par un piston ( 20) et en ce que le manchon ( 16) est relié au piston ( 20) du dispositif de verrouillage. 9 Tourelle porte-outils selon la revendication 4, caractérisée en ce que le blocage en rotation est assuré par des goupilles d'arrêt ( 33, 34) s'engageant dans les broches d'outils ( 15, 25) ou dans leurs roues d'entraînement ( 13, 27), qui sont déverrouillées par le déplacement axial du manchon ( 16). 10 Tourelle porte-outils selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'une couronne dentée ( 218, 318, 418, 518) est montée fixe, de façon concentrique à l'axe de manoeuvre ( 204, 304, 406, 504), dont la denture engrène avec les pignons menants ( 213, 313, 413, 516) des broches d'outils ( 215, 315, 415, 515) et qui présente, dans chaque position de travail des broches d'outils ( 215, 315, 415, 515) des creux ( 210, 305, 411) dans la denture, de telle sorte que le pignon menant ( 213, 313, 413, 516) n'engrène pas avec la denture de la couronne dentée ( 218, 318, 418, 518) lorsqu'il engrène avec le pignon mené ( 212, 312, 412, 512) de l'arbre intermédiaire ( 211, 311, 402, 511). 11 Tourelle porte-outils selon la revendication , caractérisée en ce que la broche d'outil ( 215, 515) et l'arbre intermédiaire ( 211, 511) forment un angle l'un par rapport à l'autre, le pignon menant ( 213, 516) et le pignon mené ( 212, 512) de l'arbre intermédiaire ( 211, 511) sont des roues coniques et la couronne dentée ( 218, 518) fixe présente une denture conique complémentaire. 12 Tourelle porte-outils selon la revendication 10, caractérisée en ce que le nombre de dents de la couronne dentée ( 218, 318, 418, 518) est un multiple entier du nombre de dents du pignon menant ( 213, 313, 413, 516). 13 Tourelle porte-outils selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'est prévue, coaxialement à la couronne dentée ( 218, 318) fixe, une autre couronne dentée ( 234, 319), qui engrène avec une roue dentée ( 219, 328) située sur l'arbre intermédiaire ( 211, 311) lors du mouvement de la plaque tournante ( 203, 303) et qui tourne avec la plaque tournante ( 203, 303). 14 Tourelle porte-outils selon la revendication , caractérisée en ce que le pignon mené ( 212, 312) et la couronne dentée ( 218, 318) fixe engrènent avec le pignon menant ( 213, 313) sur des côtés opposés. 15 Tourelle porte-outils selon la revendication , caractérisée en ce que le pignon mené ( 412, 512) et la couronne dentée ( 418, 518) fixe engrènent dans le pignon menant ( 413, 516) du même côté, et en ce que la denture du pignon menant ( 413, 516) recouvre, dans sa largeur, la denture du pignon mené ( 412, 512) et de la couronne dentée ( 418, 518) fixe. 16 Tourelle porte-outils selon la revendication , caractérisée en ce qu'est fixée, sur la broche d'outil ( 515), en plus du pignon menant ( 513), une roue dentée ( 517) supplémentaire, qui engrène avec la couronne dentée ( 518) fixe. 17 Tourelle porte-outils selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe de la broche d'outils ( 315, 415), l'axe de l'arbre intermédiaire ( 311, 402) et l'axe de manoeuvre ( 304, 406) se coupent à l'infini. 18 Tourelle porte-outils selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la broche d'outil ( 315, 415), l'arbre intermédiaire ( 311, 402) et l'arbre d'entraînement d'outil ( 307, 407) sont disposés parallèlement les uns aux autres et la roue menée ( 312, 412), la roue menante ( 313, 413), la roue dentée ( 309, 409) de l'arbre intermédiaire ( 307, 407) et la couronne dentée ( 318, 418) fixe sont des engrenages à denture frontale. 19 Tourelle porte-outils selon la revendication 6, caractérisée en ce que les logements d'outil ( 14) présentent des distances radiales différentes vis-à-vis de l'arbre intermédiaire ou des arbres intermédiaires ( 11, 24) et la ou les roue(s) menée(s) ( 12, 26) de l'arbre intermédiaire ( 11, 24) a(ont) un rapport de transmission différent avec les roues d'entraînement ( 13, 27) des broches d'outils ( 15, 25).