Brevet FR2688473A1 — publié le 19930917

Dispositif portatif pour étiqueter des produits fragiles ou autres objets. DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif portatif pour étiqueter des produits fragiles ou autres objets. Le secteur technique de l'invention est celui des appareils pour apposer des étiquettes sur des produits fragiles, tels que des fruits ou autres objets suivant des cadences élevées. On connaît déjà des machines à étiqueter comprenant un palpeur mécanique comprenant un bras qui dépose et fixe sur lesdits objets des étiquettes issues d'un ruban enroulé autour d'une bobine. Ces machines ne sont pas appropriées pour apposer des étiquettes sur des produits ou autres objets fragiles. On connaît également un dispositif portatif pour apposer des étiquettes, décrit dans le brevet FR 2 532 276 au nom du demandeur. Un tel dispositif est tout à fait approprié pour apposer des étiquettes sur des produits ou objets fragiles, mais sa conception nécessite de commander le déroulement des étiquettes par action manuelle sur une gâchette au passage de l'appareil au-dessus de chacun des objets. L'objectif de la présente invention est de réaliser l'étiquetage de tels produits ou objets fragiles, par simple passage de l'appareil d'étiquetage mis au contact desdits objets1 sans que cela nécessite de commander le déroulement du ruban porte-étiquettes par une action manuelle. Cet objectif est atteint par le dispositif portatif selon l'invention, pour étiqueter des produits fragiles ou autres objets de type comprenant d'une part, un appareil d'étiquetage comportant un porte-bobine adapté pour recevoir une bobine autour de laquelle est enroulé un ruban portant des étiquettes adhésives réparties suivant un pas régulier, des moyens pour entraîner pas à pas ledit ruban, des moyens pour décoller les étiquettes dudit ruban ainsi qu'un organe de préhension et d'autre part, un boîtier électronique relié audit appareil et pouvant être connecté sur un branchement électrique, dans lequel ledit appareil comporte à sa partie avant une rampe d'éjection des étiquettes, basculante, comportant du côté de son extrémité libre que contourne ledit ruban, une monture sur laquelle est monté à rotation libre un rouleau-presseur, sur un axe parallèle à ladite rampe, laquelle coopère avec des moyens établissant une liaison électrique avec ledit boîtier, de telle sorte qu'à chaque pression exercée sur ledit rouleau mis en appui sur un desdits produits ou objets, le basculement de ladite rampe vers le haut et son retour à sa position initiale provoque le déroulement de ladite bobine selon un pas et corrélativement l'éjection d'une étiquette entre le produit ou objet et ledit rouleau. Ladite rampe basculante comporte au-dessus de la face sur laquelle se déplace ledit ruban, une traverse solidaire de ladite monture et parallèle à ladite face, laquelle traverse délimite avec celle-ci un espace au travers duquel passe le ruban porte-étiquettes. Ladite traverse s'étend sur la largeur de la rampe basculante et est constituée par un rouleau monté à rotation libre sur un axe fixé à la monture. Ledit rouleau-presseur est monté pivotant et sur une glissière pour régler sa position par rapport à l'extrémité de ladite rampe basculante. L'extrémité de la rampe qui est contournée par le ruban porteétiquettes comporte sur sa largeur un rouleau monté à rotation libre sur un axe fixé à la rampe et dont le diamètre est sensiblement égal à l'épaisseur de ladite rampe. Ledit appareil comporte un capteur de présence des étiquettes composé d'un ou plusieurs émetteurs et récepteurs portés par une monture située en amont de ladite rampe par rapport au sens de défilement dudit ruban, lequel capteur est déplaçable dans le sens du défilement du ruban pour régler la position dudit capteur, en fonction de la distance qui sépare deux étiquettes et de leurs dimensions et corrélativement à leur position de collage sous ledit rouleau presseur. Ledit capteur est monté sur un support réglable dans le sens transversal du ruban porte-étiquettes et par rapport à ladite monture. L'entraînement dudit ruban est réalisé par un moteur commandé périodiquement à chaque passage des étiquettes devant ledit capteur de présence. Selon l'invention, le ruban est inséré entre les dents coopérantes de deux pignons d'entraînement dont l'un est calé sur l'axe dudit moteur. Les diamètres primitifs desdits pignons sont espacés l'un de l'autre d'une distance telle que les dents fonctionnent avec un jeu sensiblement égal à l'épaisseur du ruban. Le résultat de l'invention est un appareil portatif permettant d'étiqueter à des très grandes cadences des objets ou produits fragiles sans les détériorer, l'étiquetage se faisant automatiquement par le passage de l'appareil au-dessus et au contact desdits objets ou produits. D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention ressortiront encore à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation d'un appareil à étiqueter, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif selon l'invention, comprenant un appareil d'étiquetage et son boîtier électronique - les figures 2 et 3 sont des vues en élévation à plus grande échelle des deux côtés latéraux de l'appareil à étiqueter - la figure 4 est une vue de dessus-coupe de l'appareil de la figure 3 - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne W de la figure 4 - la figure 6 est une vue en coupe des pignons d'entraînement du ruban porte-étiquettes - la figure 7 est un schéma-bloc du boîtier électronique et de sa liaison aux organes montés sur l'appareil d'étiquetage. On se reporte d'abord aux figures 1 à 3. Le dispositif selon l'invention, se compose de deux sousensembles reliés l'un à l'autre par un câble électrique : un appareil à étiqueter 1, un boîtier électronique 2, un câble électrique 3. Le boîtier 2 comporte en outre un câble 4 ou cordon d'alimentation comportant à son extrémité une fiche pour le raccorder au secteur. La mise sous tension de l'appareil 1 est réalisée par action sur un interrupteur 2a, lequel est par exemple du type à basculeur lumineux pour informer l'opérateur que l'étiqueteuse est ou n'est pas sous tension. L'appareil à étiqueter 1 se compose d'une structure 11 à laquelle est fixée une poignée 12. A la structure i1 est fixé un bras 13 sensiblement perpendiculaire à ladite poignée 12 et à l'extrémité duquel bras est monté un porte-rouleau 14 à deux flasques entre lesquels est disposé le rouleau de ruban porte-étiquettes 5. Ledit porte-rouleau 14 est monté à rotation libre et est freiné de façon connue par un galet 14a mis en appui sur un desdits flasques, sous l'effet combiné d'un ressort et de la traction du ruban porteétiquettes 5, tel que cela sera exposé plus loin. Ledit appareil 1 comporte en outre à l'avant une rampe d'éjection des étiquettes, basculante 15, laquelle rampe est soumise à l'action d'un ressort hélicoïdal de torsion 6 monté autour de l'axe 15a autour duquel pivote la rampe, et qui a pour fonction de la mettre en appui sur un capteur inductif 7 disposé au-dessous de ladite rampe 15. Celle-ci comporte à son extrémité libre une monture 15b sur laquelle est monté réglable, un rouleau-presseur 8. Ledit rouleau 8 est monté à rotation libre sur un axe 8a parallèle à la rampe 15, lequel axe 8a est fixé en porte-à-faux sur un bras 8b rectiligne constitué par un plat à bord arrondi, comportant une lumière longitudinale 8bl. Ledit bras 8b est appliqué contre la monture 15b et est rendu solidaire de ladite monture par une vis 9 à tête fendue pour être serrée au moyen d'un tournevis ou à tête moletée pour être serrée manuellement, passée à travers ladite lumière 8bl. Ce montage permet de positionner le rouleau-presseur 8 par rapport à l'extrémité de la rampe basculante 15, en fonction de la forme et de la longueur des étiquettes et le déplacer longitudinalement dans le sens des flèches F ou F1, et/ou en pivotement dans le sens des flèches F2 ou F3, avant serrage de la vis 9. Le rouleau est par exemple réalisé à partir d'une mousse de polyuréthanne d'une densité de l'ordre de vingt à vingt-cinq kilogrammes au mètre cube. La partie extrême de la rampe 15, située du côté du rouleau 8, et qui est contournée par le ruban porte-étiquettes 5, comporte (figure 5) un rouleau 15c s'étendant sur la largeur de la rampe, lequel rouleau est d'un diamètre sensiblement égal à l'épaisseur de la rampe 15 et est monté à rotation libre sur un axe 15d monté de façon connue dans une sorte de chape que forme la rampe à son extrémité. A la monture 15b est également fixé en porte-à-faux un axe 15e autour duquel est monté à rotation libre un rouleau de guidage 15f du ruban 5. Ledit rouleau 15f est situé en arrière du rouleau d'extrémité 15c et légèrement au-dessus de la face supérieure de la rampe 15, de telle sorte qu'un espace e est laissé entre eux, à travers lequel passe ledit ruban. A chaque défilement du ruban 5 pas à pas, provoqué par des moyens moteurs qui seront décrits plus loin, une étiquette 5a se place au-dessous du rouleau-presseur 8. Les étiquettes 5a sont par exemple adhésives et la face du ruban 5 qui les porte est par exemple siliconée. Au-dessus de ladite rampe 15 et sensiblement au niveau où se trouve le capteur inductif 7, est fixée à ladite structure 11 une butée 10 qui limite le pivotement de la rampe 15 au moment de l'étiquetage, lorsque le rouleau-presseur 8 est au contact des produits ou objets. Le rouleau de ruban porte-étiquettes 5 est monté sur le porte-rouleau 14 entre ses deux flasques 14b/14c. Le flasque 14b est monté tournant en porte-à-faux sur le bras 13, sur un axe transversal 14d. Ledit flasque 14b comporte trois axes transversaux 14bl, lesquels sont équidistants de l'axe de rotation du porte-rouleau 14 et sont disposés à 1200 l'un de l'autre. Le flasque 14c est mobile et est monté sur lesdits axes 14bl autour desquels est engagé le rouleau porte-étiquettes 5. Pour permettre son montage, le flasque mobile 14c comporte trois trous 14cl équidistants de son centre et disposés à 1200 en correspondance avec les trois axes 14bl du flasque 14b. Le bras 13 comporte une extension sur un côté qui constitue un support 13a sur lequel est articulé un levier 14d autour d'un axe 13api. A l'extrémité libre dudit levier 14, est monté ledit galet 14a, qui est en appui sur ledit flasque 14b du porte-rouleau 14 sous l'effet d'un ressort hélicoïdal de torsion 13b disposé autour de l'axe 13al et en appui sur le bras 14d. Une butée 13c située au-dessous de l'axe 13al limite la course dudit bras 14d. Coaxialement audit galet 14a est monté un rouleau 14e sur un axe transversal 14f, commun au galet 14a et au rouleau 14e, lequel axe est parallèle à l'axe de rotation du porte-rouleau 14. Dans le but d'alléger la machine, les flasques 14b/14c comportent des évidements circulaires 14g équidistants de leur centre. Le ruban porte-étiquettes 5 issu du porte-rouleau 14 contourne le rouleau 14e (figure 1) et est passé entre l'émetteur et le récepteur d'un capteur de présence, par exemple infra-rouge 16, lequel émetteur est fixé à un support 16a et le récepteur à un support 16b. Lesdits supports 16a/16b sont espacés l'un de l'autre pour laisser le passage au ruban 5, lequel est en appui par le dessus sur deux tiges-guides 16c transversales et parallèles, fixées à une monture 16d à laquelle sont également fixés lesdits supports 16a/16b. Ladite monture 16d est montée déplaçable dans une lumière lia réservée dans une glissière llb de ladite structure 11, afin de permettre le positionnement du capteur 16 en fonction des dimensions et du pas des étiquettes. Le guidage de la monture 16d sur la glissière llb est réalisé de façon connue par une tige filetée passée à travers la lumière ila et comportant d'un côté une butée et de l'autre un bouton moleté 16e. La monture 16 comporte également des moyens de réglage en position transversale du capteur. La monture 16d comporte une encoche rectangulaire 16dl dans laquelle coulisse un bloc 16f auquel sont fixés les supports de l'émetteur et du récepteur 16a/16b. Ledit bloc 16f comporte une fente transversale î6fî traversée par une vis à tête moletée 16g vissée dans un taraudage réservé dans l'épaisseur de la monture 16d. L'entrainement du ruban porte-étiquettes 5 est réalisé par un moteur électrique 17 disposé transversalement sur l'axe 17a duquel est calé un piston d'entraînement 18, dont les dents 18a coopèrent avec celles 19a d'un pignon mené 19 monté sur un axe 19b fixé transversalement à la structure 11. Pour permettre l'engagement du ruban 5 entre les deux pignons 18/19, l'axe du pignon 18 comporte un bouton moleté 18b. L'entraxe e desdits pignons 18/19 est tel que les diamètres primitifs Dpl/Dp2 desdits pignons ne sont pas tangents, afin de laisser entre les dents 18a/19a des pignons, un jeu sensiblement égal à l'épaisseur du ruban 5. Ce montage permet de réaliser I'entraînement dudit ruban sans le détériorer, ce qui garantit le fonctionnement de l'appareil. Le boîtier électronique 2 a pour fonction d'alimenter et de piloter le moteur 17 en fonction des états du capteur de présence des étiquettes 16 et du capteur inductif 7. La mise sous tension de l'appareil 1 est réalisée en manoeuvrant le basculeur 2a. Le capteur 16 détecte la présence d'une étiquette, le capteur inductif 7 donne la position de la rampe 15. Etant posé que - le capteur 16 est à l'état 0 quand il détecte une étiquette, - le capteur 7 est à l'état 0 quand il détecte la rampe 15, l'appareil étant au repos, - le moteur 17 est à l'état 1 lorsqu'il est en rotation. A la mise sous tension du boîtier 2, deux cas de figure peuvent se présenter a) le capteur 16 détecte une étiquette. Dans ce cas, le moteur 17 reste dans son état de repos b) le capteur 16 ne détecte pas d'étiquette. Dans ce cas, le moteur 17 est mis en route. L'arrêt du moteur 17 est commandé si a) le temps de marche du moteur a dépassé une seconde, b) le capteur 16 a détecté une étiquette. Lorsque l'appareil est au repos, le capteur inductif 7 est à l'état 0. Lorsque ledit capteur passe à l'état 1 puis revient à l'état 0, deux cas de figure peuvent se présenter a) le capteur de présence 16 détecte une étiquette (état 0), dans ce cas le moteur 17 est mis en route. L'arrêt du moteur est commandé si a) le temps de marche du moteur a dépassé une seconde, b) le capteur de présence 16 est passé d'un état O à un état 1 puis de nouveau à l'état 0. Si le capteur de présence 16 ne détecte pas d'étiquette (état 1), le moteur 17 est remis en route ; l'arrêt du moteur 17 est commandé si a) le temps de marche du moteur a dépassé une seconde, b) le capteur 16 passe à l'état 0. La mise en route du moteur 17 est réalisée de la façon suivante a) dès que l'ordre de mise en marche est reçu, on déclenche, moteur à l'arrêt, une temporisation 19 de durée T1. Cette temporisation est réglable par action sur un potentiomètre 19a disposé à l'intérieur du coffret 2, lequel est ouvrant pour accéder audit potentiomètre. b) Dès que le temps T1 est écoulé, le moteur se met effectivement en marche. Tant que le moteur 17 est en fonctionnement (état 1), tout changement d'état du capteur 7 n'est pas pris en compte. Quel que soit l'état de l'appareil 1, l'arrêt du moteur 17 est commandé si a) le temps de fonctionnement du moteur a dépassé une seconde, b) un court-circuit a eu lieu au niveau du moteur 17, c) une sur-intensité a eu lieu au niveau dudit moteur, d) le capteur inductif est passé à l'état 1, e) le capteur de présence 16 est passé de l'état 0 à l'état 1, puis revenu à l'état 0. Les phases d, e correspondent à un cycle normal de pose d'étiquettes. Lorsque l'arrêt du moteur est commandé, deux cas de figure peuvent se présenter a) Arrêt après un cycle normal de pose d'étiquettes : dans ce cas, l'arrêt du moteur 17 doit être opéré en le mettant en courtcircuit afin d'obtenir un freinage électromagnétique. b) Arrêt dans les trois autres cas : l'arrêt du moteur peut se faire tel que décrit ci-dessus ou alors par frottement. Lorsque les conditions d'arrêt du moteur 17 ne sont plus satisfaites, le fonctionnement reprend suite à une simple action sur la rampe 15, le capteur 7 passant alors à l'état 1 puis à l'état 0, sans être obligé de couper l'alimentation du coffret 2. La figure 7 est un synoptique de la partie électrique/électronique du dispositif selon l'invention. Le montage électronique est classique. Le capteur inductif 7 et le capteur de présence des étiquettes 16 sont connectés à une mémoire effaçable, préprogrammable de type EPROM comprenant un module de décodage d'adresses 20a, une matrice effaçable 20b et une mémoire tampon dite "buffer" 20c associée à une logique de gestion mémoire 20d. A la sortie de la mémoire 20 sont reliés les actionneurs qui réagissent en fonction de commande la mémoire 20 est connectée à un circuit spécialisé 21 qui a pour fonction de a) délivrer toute la puissance du montage au moment où la mémoire 20 lui en donne l'ordre. Cette fonction est réalisée par le module 21a b) protéger le moteur 17 en cas de surintensité. Cette fonction est réalisée par les modules 21b/21c c) protéger le moteur 17 en cas de court-circuit. Cette fonction est réalisée par les modules 21d/21e d) mémoriser les défauts. Cette fonction est réalisée par le module 21f. Le moteur 17 est relié à un frein 22 commandé par la mémoire 20 et qui a pour fonction de stopper immédiatement le moteur. Un module de remise à zéro RAZ 23 connecté à la mémoire 20 et au circuit spécialisé 21 alimente ou dés alimente ledit circuit 21 en fonction de l'ordre donné par la mémoire 20. L'alimentation électrique issue du secteur 24 comporte une protection par fusibles 25, un circuit redressé 26 pour donner toute la puissance au moteur 17 et une alimentation redressée et régulée 27 pour alimenter les circuits d'entrée et de gestion. Le moteur 17 est relié à la masse 28 à travers le module de mesure d'intensité 21c. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les parties qui viennent d'être décrites à titre d'exemple, pourront être remplacées par l'homme du métier, par des parties équivalentes remplissant la même fonction. REVENDICATIONS 1. Dispositif portatif pour étiqueter des produits fragiles ou autres objets de type comprenant d'une part un appareil d'étiquetage (1) comportant un porte-bobine (14) adapté pour recevoir une bobine autour de laquelle est enroulé un ruban (5) portant des étiquettes adhésives (5a) réparties suivant un pas régulier, des moyens pour entrainer pas à pas ledit ruban (5), des moyens pour décoller les étiquettes dudit ruban (5) ainsi qu'un organe de préhension (12) et, d'autre part, un boîtier électronique (2) relié audit appareil (1) et pouvant être connecté sur un branchement électrique (24), caractérisé en ce que ledit appareil (1) comporte à sa partie avant, une rampe d'éjection des étiquettes, basculante (15), comportant du côté de son extrémité libre que contourne ledit ruban (5), une monture (15b) sur laquelle est monté à rotation libre un rouleau-presseur (8), sur un axe (8a) parallèle à ladite rampe (15), laquelle coopère avec des moyens (7) établissant une liaison électrique avec ledit boîtier (2), de telle sorte qu'à chaque pression exercée sur ledit rouleau (8), mis en appui sur lesdits produits ou objets, le basculement de ladite rampe (15) vers le haut et son retour à sa position initiale provoque le déroulement de ladite bobine selon un pas et corrélativement l'éjection d'une étiquette (5a) entre le produit ou objet et ledit rouleau (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rampe basculante (15) comporte au-dessus de la face sur laquelle se déplace ledit ruban (5), une traverse (15f) solidaire de ladite monture et parallèle à ladite face, laquelle traverse délimite avec celle-ci un espace (e) au travers duquel passe le ruban porteétiquettes (5). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite traverse (15f) s'étend sur la largeur de la rampe basculante (15) et est constituée par un rouleau monté à rotation libre sur un axe (15e) fixé à la monture (15b). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit rouleau-presseur (8) est monté pivotant (9) et sur glissière (8bl) pour régler sa position par rapport à l'extrémité de ladite rampe basculante (15). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité de la rampe (15) qui est contournée par le ruban porte-étiquettes (5) comporte sur sa largeur un rouleau (15c) monté à rotation libre sur un axe (15d) fixé à la rampe et dont le diamètre est sensiblement égal à l'épaisseur de ladite rampe (15). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dont ledit appareil comporte un capteur de présence des étiquettes (16) composé d'un ou plusieurs émetteurs (16a) et récepteurs (16b) portés par une monture (16d) située en amont de ladite rampe (15) par rapport au sens de défilement dudit ruban (5), lequel capteur (16) est déplaçable dans le sens du défilement du ruban (5) pour régler la position dudit capteur. en fonction de la distance qui sépare deux étiquettes et de leurs dimensions et corrélativement à leur position de collage sous ledit rouleau-presseur (8), caractérisé en ce que ledit capteur (16) est monté sur un support (16f) réglable dans le sens transversal du ruban porte-étiquettes (5) et par rapport à ladite monture (16d). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dont l'entrainement dudit ruban (5) réalisé par un moteur (17) commandé periodiquement à chaque passage des étiquettes (5a) devant ledit capteur de présence (16), caractérisé en ce que le ruban (5) est inséré entre les dents coopérantes (18a/19a) de deux pignons d'entraînement (18/19) dont l'un est calé sur l'axe (17a) dudit moteur (17). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les diamètres primitifs (Dpl/Dp2) desdits pignons (18/19) sont espacés l'un de l'autre d'une distance telle que les dents (18a/19a) fonctionnent avec un jeu sensiblement égal à l'épaisseur du ruban (5).