Brevet FR2695346A1 — publié le 19940311

L'invention a trait à la collecte des déchets déposés dans un compacteur. En vue d'améliorer cette collecte, elle propose un compacteur à déchets, comportant des moyens de détection d'un seuil de remplissage prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens radio-émetteurs connectés auxdits moyens de détection, pour émettre un signal radio quand est détecté ledit seuil prédéterminé. Le compacteur selon l'invention est prévu pour que lorsqu'un récepteur reçoit un signal émis par le compacteur, il prévient automatiquement les opérateurs compétents qu'ils ont à effectuer une opération de vidage des déchets contenus dans le compacteur. Le fait de prévenir les opérateurs à un seuil bien identifié permet d'améliorer les conditions de collecte, puisqu'avec l'invention on évite le recours à la surveillance par l'utilisateur, et donc les aléas de la collecte dus à une demande de vidage prématurée ou plus généralement tardive. A cet égard, l'invention est de nature à diminuer le temps de stockage des déchets entre le moment où la machine est pleine et celui de son vidage et également de nature à limiter les incidents dus aux surcharges. Le fait d'émettre le signal par radio permet d'éviter de prévoir une nouvelle liaison par fils jusqu'au conteneur. Selon des caractéristiques préférées, ledit seuil prédéterminé est un seuil de préremplissage dont la détection est sans effet sur le fonctionnement dlun organe de compaction ; le compacteur comportant également des deuxièmes moyens de détection pour détecter un seuil de remplissage maximum, reliés à des moyens de commande qui mettent l'organe de compaction à l'arrêt quand est détecté le seuil de remplissage maximum. Ainsi, contrairement à la collecte actuelle, où il faut attendre que le compacteur soit plein (seuil de remplissage maximum atteint) pour que l'utilisateur prévienne les opérateurs de vidage, l'invention propose que les opérateurs soient prévenus à un stade plus précoce (seuil de pré-remplissage). Les opérateurs de vidage pourront donc prévoir à quel moment le compacteur sera plein et s'organiser pour effectuer aussitôt après liopération de vidage. Par conséquent, les temps d'immobilisation du compacteur par suite de son remplissage peuvent être minimisés grâce à l'invention. Selon d'autres caractéristiques préférées, les moyens radio-émetteurs sont reliés aux moyens de détection d'un seuil prédéterminé par l'intermédiaire d'un circuit à deux états admettant un premier état depuis une mise en service du compacteur jusqu'à ce que soit détecté le seuil prédéterminé, et un deuxième état qu'il prend alors et qu'il garde jusqu a une opération de vidage des déchets compactés, les moyens radio-émetteurs émettant un signal quand ledit circuit passe du premier au deuxième états. Avec ces caractéristiques, on évite l'émission avant vidage d'un nouveau signal correspondant à la détection du seuil prédéterminé, malgré le fait que le seuil prédéterminé sera à nouveau atteint à chaque cycle de compaction effectué après la première détection du seuil prédéterminé. Le fait d'émettre un signal uniquement à cette première détection, offre l'avantage d'éviter aux opérateurs de vidage d'avoir à faire le tri parmi les signaux de détection qu'ils reçoivent, afin d'éviter de déclencher de multiples procédures de vidage du même compacteur. Dans une première forme de réalisation, ledit circuit à deux états admet ledit premier état depuis une mise sous tension du compacteur et garde ledit deuxième état à partir du moment où il l'a pris jusqu'à une mise hors tension du compacteur, la manoeuvre d un commutateur d'arrêt du compacteur étant sans effet sur le circuit à deux états. Cette forme de réalisation convient pour les compacteurs dits "monoblocs", c'est-à-dire qui sont chargés en totalité sur un camion pour être amenés au site de vidage : la mise hors tension du compacteur signifie qu'on va aller le vider, et la mise sous tension qu'on le met en service après vidage. Dans une deuxième forme de réalisation, ledit circuit à deux états admet ledit premier état depuis une mise en place d'un conteneur à déchets amovible et garde ledit deuxième état à partir du moment où il l'a pris jusqu'à un désaccouplement du conteneur à déchets, la manoeuvre d'un commutateur d'arrêt du compacteur étant sans effet sur le circuit à deux états. Cette forme de réalisation convient pour les compacteurs dits "à poste fixe" où c'est seulement la benne qui contient les déchets compactés qui est amenée sur le site de vidage. Selon d'autres caractéristiques préférées, les moyens radio-émetteurs sont adaptés à émettre un deuxième signal lorsque débute et/ou se termine une opération de vidage des déchets. Les opérateurs de vidage peuvent ainsi effectuer automatiquement un suivi et un contrôle des opérations qu'ils effectuent. Dans le cas où le compacteur est monobloc, il est simple, commode et économique de mettre en oeuvre ces caractéristiques en prévoyant que les moyens radio-émetteurs sont reliés à une alimentation électrique du compacteur par l'intermédiaire d'un circuit interface adapté à commander l'émission dudit deuxième signal quand le compacteur est mis sous et/ou hors tension. Dans le cas où le compacteur est à poste fixe, on peut prévoir pour les mêmes raisons que les moyens radioémetteurs sont reliés à un détecteur de mise en place d'une benne amovible, pour émettre ledit deuxième signal quand une benne est mise en place et/ou désaccouplée. Selon d'autres caractéristiques préférées, les moyens radio-émetteurs sont relies auxdits deuxième moyens de détection, pour émettre un troisième signal quand est détecté ledit seuil de remplissage maximum. On complète ainsi avantageusement le suivi effectué par les opérateurs de vidage. Sous un deuxième aspect, l'invention vise le système de collecte de déchets dont fait partie le compacteur qui vient d'être exposé. De préférence, ce système comporte en outre : des moyens radio-récepteurs pour recevoir chaque signal émis par un dit compacteur ; des moyens transmetteurs reliés à desdits moyens radio-récepteurs, pour transmettre par une ligne téléphonique un signal téléphonique en réponse à une réception d'un signal radio par les moyens radiorecepteurs ; des moyens de traitement de données adaptés à recevoir chaque dit signal téléphonique et à reconnaître celui-ci ; et des moyens d'affichage des informations correspondant à chaque signal reçu. Ces caractéristiques permettent de surveiller aisement un grand nombre de compacteurs, situés à des emplacements très varies. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'un exemple de réalisation, donné ciaprès à titre illustratif et non limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un système de collecte de déchets conforme à l'invention - la figure 2 est un schéma d'un bloc de commande électrique faisant partie d'un compacteur du système de collecte montré sur la figure 1 ; et - la figure 3 montre de façon schématique un circuit interface faisant partie du bloc montré sur la figure 2. Le système de collecte de déchets illustré sur la figure 1 comporte un compacteur 1 et une chaîne 2 de récep tionr de transmission, de traitement et de visualisation de données. Le compacteur 1 est muni d'un bélier de compaction 10 qui comporte un vérin hydraulique 11 pour entraîner un bouclier de compaction 12. Le vérin 11 est relié à un électro-distributeur double effet 13, lui-même relié à une génération de débit qui comporte une pompe 14 entraînée par un moteur 15 qui puise dans un réservoir 16. Le moteur 15 ainsi que les solénoïdes 17 et 18 de l'électro-distributeur 13 sont reliés à un bloc de commande électrique 19, respectivement par les conducteurs 20, 21 et 22. Le bloc 19 est également relié à un détecteur 23 de fin de course arrière du bélier 12 et à un détecteur 24 de fin de course avant, respectivement par les conducteurs électriques 25 et 26 ; tandis que les pressostats 27 et 28, branchés tous deux sur la ligne hydraulique en poussée du bélier 10 sont reliés au bloc 19 respectivement par les conducteurs 29 et 30. Le bloc 19 comporte également un bouton de marche 31, un bouton d'arrêt 32, un bouton d'arrêt d'urgence 33 et des voyants de remplissage 34 et 35. Lorsqu'on appuie sur le bouton de mise en marche 31, le moteur 15 est alimenté et la pompe 14 se met à fonctionner ; au cas où le bouclier 12 n'enclenche pas le détecteur de fin de course 23, le vérin 11 est commandé dans le sens rentrée de tige jusqu'à ce que le détecteur 23 soit déclenché ; le vérin il est commandé dans le sens sortie de tige jusqu'à ce que le détecteur de fin de course avant 24 soit enclenché, le vérin 11 est alors alimenté dans le sens rentrée de tige jusqu'à ce que le bouclier 12 déclenche le détecteur 23, et ainsi de suite pendant un nombre prédéterminé d'allers-retours du bouclier 12, au bout desquels l'alimentation du moteur 15 est arrêtée ; un nouveau cycle de compaction pouvant alors être commandé par un nouvel appui sur le bouton 31. Au cas où le pressostats 27 a détecté sur la ligne en poussée du vérin 11 un seuil haut de pression, par exemple 140 bars, pendant une durée préfixée, par exemple 5 secondes, alors on considère que le compacteur est plein et ne doit pas être rempli davantage, le voyant 34 s'allume, le vérin 11 est alimenté dans le sens rentrée de tige et quand le bouclier 12 déclenche le détecteur 23 alors le moteur 15 cesse d'être alimenté. Si l'on appuie ensuite sur le bouton de mise en marche 31, il n'y aura pas déclenchement d'un nouveau cycle. Si toutefois 1 ' on appuie sur les boutons d'arrêt 32 ou 33 et qu'ensuite on appuie sur le bouton 31, alors un nouveau cycle de compaction s'effectuera tout de meme. Si pendant un cycle de compaction l'on appuie sur l'un des boutons d'arrêt 32 ou 33, alors l'alimentation du moteur 15 va cesser, le bouclier 12 restant donc dans- la position qu'il avait atteinte. Le cycle se poursuivra ensuite lorsqu'on appuiera sur le bouton de mise en marche 31. Si au cours d'un cycle le pressostat 28 détecte dans la ligne de poussée du vérin 11 un seuil de pression bas, réglé par exemple aux 3/4 du seuil haut que détecte le pressostat 27, c'est-à-dire à peu--près 100 bars avec la valeur précitée, et ceci pendant une durée fixée, par exemple 5 secondes, alors on considère qu'un seuil de préremplissage du compacteur est atteint, le voyant 35 s'allume, mais la détection du seuil bas pendant la durée préfixée est sans effet sur le fonctionnement du bélier 10. Le compacteur 1 comporte en outre un radioémetteur 36 connecté au bloc 19 par une liaison électrique 37 de sorte qu'il émet un signal radio quand est détecté le seuil de préremplissage du compacteur, c'est-à-dire quand s'allume le voyant 35. La chaîne 2 comporte un radio-récepteur 38 dont la fréquence de réception est accordée sur celle du radioémetteur 36, la chaîne 2 comportant également d'autres radiorécepteurs 39 et 40 dont la fréquence de réception est accordée sur celle du radio-émetteur faisant partie respectivement de deux autres compacteurs prévus sur le même site que le compacteur 1. Chacun des radio-récepteurs 38, 39 et 40 est connecté par une liaison électrique respective 41, 42 et 43 à un transmetteur 44 qui chaque fois qu'il reçoit un signal en provenance des radio-récepteurs, établit par l'intermédiaire du réseau public une liaison téléphonique avec des moyens de traitement de données 45, et émet au travers de la ligne téléphonique 46 un signal correspondant à celui qu'il a reçu, les moyens de traitement de données 45 étant prévus pour recevoir ces divers signaux téléphoniques, pour les reconnaître, et pour commander en fonction de leur nature des moyens d'affichage 47, ici une imprimante connectée par une liaison 48, afin d'y afficher les informations correspondant au signal. Ces informations sont destinées aux opérateurs chargés du vidage des divers conteneurs, qui organisent leur travail en fonction de celles-ci. Comme on le voit sur la figure 2, le bloc 19 comporte un circuit 50 de commande du bélier 10, les liaisons 20, 21, 22, 25, 26 et 29 parvenant à ce circuit 50 qui est également connecté au réseau d'alimentation électrique 51 et à un transformateur 52 par son côté basse tension, le côté haute tension du transformateur 52 étant relié au réseau 51. L'une des liaisons entre le transformateur 52 et le circuit 50 comporte un commutateur 53 qui s ouvre en cas d'appui sur le bouton d'arrêt 32 ou sur le bouton d'arrêt d'urgence 33, et qui ne se ferme ensuite que lorsqu'on appuie sur le bouton de mise en marche 31. Au côté basse tension du transformateur 32 sont également reliés un circuit à deux états 54 et un circuit interface 55, ce dernier étant relié au transformateur 52 par des liaisons 56 et 57. Le circuit 54 est relié par la liaison 30 au pressostat 28 et par des liaisons 58 et 59 au circuit interface 55. il admet un premier état depuis une mise sous tension du compacteur, c'est-à-dire à partir du moment où le bloc 19 est connecté au réseau 51, jusqu'à ce que le pressostat 28 ait détecté le seuil bas de pression pendant la durée préfixée, c'est-à-dire jusqu a ce que soit détecté le seul de préremplissage du compacteur, à partir de quoi il garde un deuxième état jusqu a une mise hors tension du compacteur, correspondant au moment où le bloc 19 est déconnecté du réseau 51. Dans le premier état du circuit 54, le voyant 35 est éteint, tandis qu'il est allumé dans le deuxième état.En outre, le circuit 54 comporte un commutateur 60 (voir figure 3) qui laisse isolées les liaisons 58 et 59 dans le premier état (position illustrée sur la figure 3), et qui les relie l'une à l'autre quand le circuit 54 est dans le deuxième état. C'est le passage du commutateur 60 de la position ouverte à la position fermée (passage du circuit 54 du premier au deuxième état) qui déclenche la production par l'émetteur 36 d'un signal radio. Du fait que le circuit 54 soit alimenté indépendamment du commutateur 53, celui-ci est sans effet sur l'état que prend le circuit 54. Ainsi, après que le voyant 35 se soit allumé, on peut appuyer sur le bouton d'arrêt 32 ou sur le bouton d'arrêt d'urgence 33, sans que cela provoque l'extinction du voyant 35 ou le passage du circuit 54 au premier état. Comme on le voit sur la figure 3, le circuit interface 55 comporte un pont redresseur 61 qui transforme le courant alternatif reçu du transformateur 52 en courant continu, une bobine de relais 62 étant disposée directement entre les pôles plus et moins, une bobine de relais 63 étant connectée directement au pôle moins tandis qu'elle est reliée au pôle plus par llintermédiaire du commutateur 60, une bobine de relais 64 étant connectée directement au pôle plus tandis qu'elle est reliée au pôle moins par l'intermédiaire du collecteur et de l'émetteur d'un transistor 65 dont la base est connectée entre une résistance 66 et un condensateur 67 reliés respectivement au pôle plus et au pôle moins, le radio-émetteur 36 ayant une borne négative connectée directement au pôle moins par un conducteur 68, et une borne plus connectée par l'intermédiaire d'une résistance 69 au pôle plus, un conducteur 70 étant prévu entre le pôle plus et la résistance 69, un condensateur 71 étant disposé en parallèle entre les bornes plus et moins. Le circuit 55 comporte en outre des diodes 72 à 74, disposées respectivement en parallèle aux bobines 62 à 64 pour éviter les risques d'auto-alimentation des bobines par retour de courant dans le circuit, et une diode 75 pour forcer le condensateur 71 à se décharger dans le radioémetteur 36 lorsque le circuit 55 cesse d'être alimenté. Le circuit 55 est illustré au repos (non alimenté), où le commutateur 76 commandé par la bobine 62 est fermé, le commutateur 77 commandé par la bobine 63 ouvert et le commutateur 78 commandé par la bobine 64 fermé. Lorsque ces bobines sont alimentées, le commutateur qu'elles commandent passe dans la position inverse. Le commutateur 76 est disposé entre des bornes 79 et 80 du radio-émetteur 36, et les commutateurs 77 et 78 entre les bornes 81 et 82. Lorsque ces dernières sont mises en contact, alors l'émetteur 36 produit un premier signal radio, et lorsque les bornes 79 et 80 sont reliées, il produit un deuxième signal radio. Le radio-émetteur 36 illustré est en fait prévu pour pouvoir émettre quatre signaux différents, un troisième signal étant émis quand les bornes 83 et 84 sont mises en contact et un quatrième signal quand les bornes 85 et 86 sont mises en contact. Lorsque le circuit 55 est mis sous tension, alors la bobine 62 est activée, le commutateur 76 change aussitôt de position, les bornes 79 et 80 étant déconnectées avant que le condensateur 71 soit chargé, et donc qu'il y ait une tension suffisante entre les bornes positive et négative de l'émetteur 36 pour qu'il ait pu émettre le deuxième signal. Lorsque le commutateur 60 change de position, c'est-à-dire quand le circuit 54 change d'état, alors la bobine 63 est mise sous tension, le commutateur 77 change de position, ce qui a pour effet de connecter entre elles les bornes 81 et 82, l'émetteur 36 produit un signal radio, et quand le condensateur 67 est chargé, alors le transistor 65 commute pour que la bobine 64 soit également reliée au pôle négatif, le commutateur 78 change de position et l'émetteur 36 cesse de produire un signal. Lorsque le circuit 55 cesse d'être alimenté, alors la bobine 62 cesse d'être alimentée, et le commutateur 76 établit le contact entre les bornes 79 et 80, l'émetteur 36 produisant alors le deuxième signal, le condensateur 71 étant dimensionné pour qu'il subsiste pendant une certaine durée la tension nécessaire entre les bornes positive et négative de l'émetteur 36. Dans une variante non illustrée, l'émetteur 36 est alimenté suffisamment rapidement à la mise sous tension du circuit 55 pour que le deuxième signal soit également émis à ce moment là. Dans une variante non représentée, on complète le circuit 55 pour que les bornes 83 et 84 soient connectées d'une façon similaire aux bornes 81 et 82, mais quand le compacteur est plein. Dans 1 ' exemple illustré, le compacteur 1 est monobloc, l'on détecte donc qu'il est parti pour être vidé quand il est mis hors tension, et qu'il est mis en service après vidage lorsqu'il est mis sous tension. Dans le cas ou l'on utilise un compacteur à poste fixe, on commande la connexion des bornes 79 et 80 à la mise en place et/ou au désaccouplement de la benne qui contient les déchets compactés. Le circuit 50, le radio-émetteur 36, les radiorécepteurs 38, 39 et 40, le transmetteur 44 et les moyens de traitement de données 45 n'ont pas besoin d'être décrits davantage car ils sont bien connus de l'homme du métier. On rappelle que l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. REVENDICATIONS 1. Compacteur à déchets, comportant des moyens (27, 28, 19) de détection d'un seuil de remplissage prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens radioémetteurs (36) connectés auxdits moyens de détection, pour émettre un signal radio quand est détecté ledit seuil prédéterminé. 2. Compacteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit seuil prédéterminé est un seuil de préremplissage dont la détection est sans effet sur le fonctionnement d'un organe de compaction (10) ; le compacteur comportant également des deuxièmes moyens (27, 19) de détection pour détecter un seuil de remplissage maximum, reliés à des moyens de commande (19) qui mettent l'organe de compaction à l'arrêt quand est détecté le seuil de remplissage maximum. 3. Compacteur selon 1 une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens radioémetteurs (36) sont reliés aux moyens de détection d'un seuil prédéterminé par l'intermédiaire d'un circuit à deux états (54) admettant un premier état depuis une mise en service du compacteur jusqu'à ce que soit détecté le seuil prédéterminé, et un deuxième état qu'il prend alors et qu'il garde jusqu'à une opération de vidage des déchets compactés, les moyens radio-émetteurs émettant un signal quand ledit circuit passe du premier au deuxième états. 4. Compacteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit circuit à deux états (54) admet ledit premier état depuis une mise sous tension du compacteur et garde ledit deuxième état à partir du moment où il l'a pris jusqu a une mise hors tension du compacteur, la manoeuvre d'un commutateur (53) d'arrêt du compacteur étant sans effet sur le circuit à deux états. 5. Compacteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit circuit à deux états admet ledit premier état depuis une mise en place d'un conteneur à déchets amovible et garde ledit deuxième état à partir du moment où il l'a pris jusqu'à un désaccouplement du conteneur à déchets, la manoeuvre d'un commutateur d'arrêt du compacteur étant sans effet sur le circuit à deux états. 6. Compacteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens radioémetteurs (36) sont adaptés à émettre un deuxième signal lorsque débute et/ou se termine une opération de vidage des déchets. 7. Compacteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens radio-émetteurs (36) sont reliés à une alimentation électrique (51) du compacteur (1) par l'intermédiaire d'un circuit interface (55) adapté à commander ltémission dudit deuxième signal quand le compacteur est mis sous et/ou hors tension. 8. Compacteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens radio-émetteurs sont reliés à un détecteur de mise en place d'une benne amovible, pour émettre ledit deuxième signal quand une benne est mise en place et/ou désaccouplée. 9. Compacteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens radio-émetteurs (36) sont reliés auxdits deuxième moyens de détection, pour émettre un troisième signal quand est détecté ledit seuil de remplissage maximum. 10. Système de collecte de déchets, caractérisé en ce qu'il comporte : au moins un compacteur (1) selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 9 ; des moyens radiorécepteurs (38, 39, 40) pour recevoir chaque signal émis par un dit compacteur ; des moyens transmetteurs (44) reliés à desdits moyens radio-récepteurs, pour transmettre par une ligne téléphonique (46) un signal téléphonique en réponse à une réception d'un signal radio par les moyens radio-récepteurs ; des moyens de traitement de données (45) adaptés à recevoir chaque dit signal téléphonique et à reconnaître celui-ci ; et des moyens d'affichage (47) des informations correspondant à chaque signal reçu