Brevet FR2696089A1 — publié le 19940401

DISPOSITIF DE MANIPULATION D'UN APPAREIL DE RADIOLOGIE La présente invention a pour objet un dispositif de manipulation d'un appareil de radiologie et plus particulièrement du déclenchement et de la conduite de cette manipulation L'invention vise à rendre plus ergonomique les opérations de manipulation des différents appareils de radiologie sans réduire pour autant la sécurité de manipulation de ces appareils. Parmi les appareils de radiologie, on distingue essentiellement, d'une part, des tables de radiologie sur lesquelles sont placés des patients, et d'autre part des tubes à rayons X et leurs accessoires Une table de radiologie doit être déplacée, élevée ou abaissée ou même basculée, pour faire prendre au patient les positions les meilleures par rapport au tube à rayons X. Un tube à rayons X ou des accessoires doivent subir des mouvements du même ordre Normalement, pour manipuler la table, le tube ou les accessoires, un opérateur agit sur un ou des boutons de commande apparents en face avant ou supérieure de la table Il est possible que l'opérateur ou le patient interviennent par inadvertance sur ces boutons de commande Ceci peut être préjudiciable à la qualité du cliché obtenu et peut même être dangereux pour le patient, l'opérateur ou l'appareil Pour éviter de tels inconvénients il est prévu que la mise en marche d'un moteur de manipulation de chacun de ces appareils impose d'agir simultanément sur le bouton de commande choisi ainsi que sur un autre bouton de commande, par exemple placé par terre et sur lequel l'opérateur peut appuyer avec son pied L'absence d'action sur un quelconque de ces boutons empêche la manipulation Dans ces conditions on comprend bien que le patient et même l'opérateur par inadvertance ne peuvent provoquer un mouvement gênant. Ce type de solution présente cependant un inconvénient lié à l'endroit o se trouve chacun des deux boutons de commande D'une part un tel système de sécurité nécessite d'utiliser à la fois les deux mains, ou une main et un pied, ce qui provoque une fatigue excessive de l'opérateur D'autre part, en surveillant deux actions simultanées l'attention portée par l'opérateur au déplacement de la table, de l'appareil, est limitée puisqu'il doit en permanence faire attention à maintenir la commande en deux endroits et surveiller l'évolution. L'invention a pour objet de remédier à cet inconvénient en proposant d'exercer essentiellement une action effectuée temporellement, par exemple par des impulsions séparées d'un type particulier En pratique, la séquence la plus simple qui a été imaginée consiste à demander à l'opérateur d'appliquer une 7-brève impulsion sur un organe de commande et, après relâchement, d'appliquer une impulsion longue tant qu'il veut que la commande soit maintenue La séquence, le protocole choisi pourrait bien entendu être différent Il pourrait y avoir notamment deux impulsions brèves suivies d'une impulsion longue de maintien pendant laquelle le moteur de manipulation serait en marche. Dans un perfectionnement, on s'arrange pour monter en parallèle, sur un bouton de commande commun au système de sécurité de l'état de la technique, le protocole de sécurité selon l'invention De ce fait il reste toujours possible de commander la table d'une manière classique ou, lorsque l'opérateur le désire, de la manière selon l'invention Il apparaît alors qu'en ne sollicitant aucune double action de l'opérateur, mais seulement sa main ou seulement son pied, l'attention de celui-ci peut être plus facilement dirigée à la surveillance de la manoeuvre et à l'arrêt de celle-ci quand l'appareil de radiologie atteint la position qu'on voulait lui faire prendre. L'invention a donc pour objet un dispositif de déclenchement et de conduite de la manipulation d'un appareil de radiologie comportant un organe de commande, actionnable par un opérateur, relié à un moteur de manipulation de l'appareil, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur pour détecter l'application sur cet organe d'au moins deux commandes, consécutives dans le temps, la première commande étant brève et étant suivie d'une commande prolongée, et un circuit de mise en marche du moteur en fonction d'un signal délivré par le détecteur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent Celles-ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention Les figures montrent: figure 1: un dispositif de manipulation conforme à l'invention; figures 2 a à 2 f: des diagrammes temporels de signaux électriques utilisables dans une variante préférée de l'invention. La figure 1 montre un dispositif de déclenchement et de conduite de la manipulation d'un appareil de radiologie selon l'invention Il comporte un appareil de radiologie ( 1) muni ici, dans l'exemple, d'un tube à rayons X ( 2) et d'une table de radiologie ( 3) susceptible notamment de subir sous l'action d'un ou plusieurs moteurs ( 4) des déplacements verticaux ( 5), de basculement ( 6), ou autres Dans l'état de la technique le moteur ( 4) est mis en oeuvre en actionnant simultanément deux interrupteurs Bl ou B 2 qui transmettent un potentiel de référence (Vcc) au moteur ( 4) à titre de commande Les interrupteurs Bl et B 2 sont commandables par un opérateur qui appuie sur des boutons ( 7) ou ( 8). Dans l'invention on a placé sur un bouton de commande, par exemple le bouton ( 7), un autre interrupteur B'1, qui est donc actionné de préférence en même temps L'interrupteur B'i est relié à un détecteur pour détecter l'application sur le bouton ( 7) d'au moins deux commandes consécutives dans le temps La première commande est une commande brève et est suivie d'une commande prolongée. Le détecteur est susceptible de reconnaître que la première commande est brève et que la seconde est prolongée Dans ce cas le détecteur transmet à un circuit (non représenté) de mise en marche du moteur un signal S de sortie qui commande le moteur Le circuit de mise en marche n'est pas représenté parce qu'il est classique Il comporte des relais. Dans un exemple préféré le détecteur comporte une bascule monostable ( 9) reliée à un ensemble ( 10) de portes logiques dont la sortie délivre le signal S Dans l'exemple, la bascule monostable est un circuit intégré du type 74 HC 4538 de la société SGS THOMSON MICROELECTRONICS Dans un exemple cette bascule monostable délivre une impulsion dont la durée est de 0,4 secondes Dans ce but elle est connectée par ses bornes ( 7 ') et ( 8 ') à un condensateur ( 11) dont la capacité vaut 2,2 microfarads et est alimenté par une source d'alimentation Vcc (de préférence à 5 Volts) première impulsion a été effectuée. Dans l'exemple représenté le signal disponible en sortie de l'interrupteur B'1 vaut 0 Volt tant que l'opérateur n'appuie pas sur le bouton ( 7) Quand il appuie sur le bouton ( 7) le signal délivré par l'interrupteur B'1 vaut Vcc La figure 2 a montre dans ces conditions l'allure du signal de sortie de l'interrupteur B'l pendant une première impulsion brève d'abord, puis pendant une deuxième impulsion longue. L'impulsion longue sert à la commande effective du moteur ( 4) Tant qu'elle est maintenue, le moteur ( 4) provoque le déplacement attendu de l'appareil de radiologie Du fait de ce montage particulier, on a interposé entre l'interrupteur B'1 et le monostable ( 9) un inverseur ( 13) qui délivre un signal, visible sur la figure 2 b, complémentaire du signal délivré par l'interrupteur B'l On aurait pu se passer de l'inverseur ( 13) avec un montage différent de l'interrupteur Par exemple ici, l'interrupteur est connecté d'une part à la source d'alimentation Vcc et d'autre part à une résistance ( 14) La résistance 14 est connectée à la masse On aurait pu connecter l'interrupteur à la masse, d'une part et à la résistance ( 14) d'autre part L'autre borne de la résistance ( 14) aurait été connectée à l'alimentation Vcc Dans ce cas on aurait disposé d'un signal de polarité inversée utilisable tel quel par le monostable ( 9). Le signal délivré par le monostable ( 9) est introduit sur une entrée (borne 2 ') d'un jeu de portes logiques ( 10) Dans un exemple ce jeu de portes logiques est constitué par un circuit intégré de type 74 HC 74 du même fabricant que précédemment Ce jeu de portes logiques reçoit d'une part (sur sa borne 2 ') le signal D et d'autre part sur ses entrées de remise à zéro ( 1 ') un signal CLR, visible figure 2 d et en tout point identique au signal introduit par l'interrupteur B'l ainsi qu'un signal d'horloge CLK connecté à la borne ( 3 ') du circuit intégré ( 10) Le signal CLK, visible sur la figure 2 e, est légèrement retardé par rapport au signal CLR Ce retard est provoqué par la présence d'un circuit RC comportant une résistance ( 15) qui dans un exemple vaut 1 kohm et un condensateur ( 16) dont la capacité vaut dans un exemple 1 nanofarad Ce circuit a pour effet de retarder d'environ une microseconde la-transmission du signal d'horloge par rapport au signal de remise à zéro. Compte tenu de la présence de l'inverseur ( 13) dans chacune des branches de transmission du signal d'horloge CLK et du signal de remise à zéro CLR on a ajouté des inverseurs tels que ( 17) et ( 18) Le retard d'une microseconde du signal d'horloge CLK empêche que le signal D ne soit effectivement transmis pendant la première impulsion pendant laquelle le bouton ( 7) est actionné Le retard d'une microseconde sert à éviter les effets des rebonds des circuits intégrés. Le fonctionnement du circuit présenté est le suivant A la fin de la première impulsion, sur le front de montée du signal délivré par l'inverseur ( 13), la bascule ( 9) bascule et produit un signal D positif à Vcc, pendant environ 0,4 seconde Lors de l'application de la deuxième impulsion longue, le signal CLR remonte à 1 validant le fonctionnement du jeu de portes logiques ( 10) Dès que le signal d'horloge, retardé, passe à son tour à 1, le circuit ( 10) délivre une impulsion du signal S: figure 2 f Cette impulsion dure tant que dure le signal CLR, donc tant que dure l'action sur le bouton ( 7) Dès que cette action cesse, le signal S retombe à zéro et le moteur ( 4) n'est plus commandé. On notera par ailleurs que si la deuxième impulsion est appliquée par l'opérateur sur le bouton ( 7) après la durée de validation imposée par le monostable, le signal D sera retombé à zéro et par conséquent ne permettra pas la mise en marche ( 4) En quelque sorte il faut une certaine dextérité et une certaine rapidité lors des actions sur le bouton ( 7) Ceci constitue la sécurité attendue Toute opération qui ne serait pas assez rapide n'aurait pas pour effet de mettre en marche le moteur ( 4). Dans la pratique, le montage de la-figure 1 montre qu'on peut facilement utiliser en même temps les deux systèmes, celui de l'état de la technique et celui de l'invention Si on applique une seule poussée sur les boutons ( 7) et ( 8), le système fonctionnera classiquement En effet, les deux interrupteurs Bl et B 2 commandés par ces boutons sont connectés à la sortie du circuit ( 10) Si on applique deux poussées successives selon l'invention sur le bouton ( 7), le système fonctionnera selon le mécanisme inventé Il existe dans le commerce des interrupteurs multiples commandés par une seule action sur un seul bouton De plus, si on veut changer le protocole trois impulsions dont deux brèves et une longue, il suffit de constituer le signal D à partir d'une partie logique ET raccordée à deux multivibrateurs, dont un reçoit un signal retardé, par exemple délivré par la première. Il y a bien entendu autant de détecteurs qu'il y a de boutons utilisables pour actionner les différents mouvements de l'appareil de radiologie On remarquera par ailleurs, que si l'opérateur se trompe et appuie trois fois au lieu d'appuyer seulement deux fois, et si la troisième commande est longue, la manoeuvre se produira pendant la troisième commande et éventuellement aussi un peu pendant la seconde Ce n'est pas gênant. - REVENDICATIONS 1 Dispositif de déclenchement et de conduite de la manipulation d'un appareil ( 1) de radiologie comportant un organe ( 7) de commande, actionnable par un opérateur, relié à un moteur ( 4) de manipulation de l'appareil, caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur ( 9,10)pour détecter l'application sur cet organe d'au moins deux commandes, consécutives dans le temps, la première commande étant brève et étant suivie d'une commande prolongée, et un circuit de mise en marche du moteur en fonction d'un signal délivré par le détecteur. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte dans le détecteur, un jeu ( 10) de portes logiques en relation d'une part avec l'organe de commande et d'autre part avec un circuit ( 9) monostable - 3 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte dans le détecteur, un circuit ( 15,16) retardateur pour empêcher la mise en marche du moteur pendant la première commande. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de commande comporte un bouton de commande ( 7) établissant simultanément d'une part (B'1) une connexion entre un potentiel de référence (Vcc) et ledit détecteur, et d'autre part une connexion en série de ce potentiel de référence à un autre interrupteur (B 2), pour commander d'une autre façon ledit moteur de manipulation.