Brevet FR2693423A1 — publié le 19940114

I1 existe dans l'industrie , le Loisir et dans l'Agriculture de nombreux chariots automoteurs ils sont en général équipés des moteurs thermiques ou électriques utilisés dans les usines,ils ont deux ou quatre roues mais ils ne sont capables de rouler uniquement des sols lisses Dans l'Agriculture on rencontre essentiellement des engins destinés à tracter de lourdes charges de poids très supérieures à 200 kgs,les moteurs sont thermiques,en aucun cas ces véhicules ne sont portables ni assemblables rapide ment par un seul individu voulant transporter le véhicule sur un lieu de travail pour une tâche de courte durée bien précise mais non réalisable par un homme seul,donc ils ne résolvent pas le probléme que veut résoudre l'invention. Dans le domaine du loisir, on trouve des chariots de golf électriques destinés à porter du matériel le long du parcours ,ils évitent au golfeur de se fatiguer ,test essentiellement un confort, mais il peut s'il le désire jouer au golf en utilisant même seul un chariot manuel, de plus ces chariots ne sont ni démontables ni étanches et surtout incapables de rouler en tout terrain sur du sable ou de la boue ;;bref, ils sont spécifiques d'une utilisation par un golfeur économisant ses forces Le problème que veut résoudre l'invention est l'emploi par un individu se trouvant seul d'un chariot automoteur transportable par exemple dans un coffre d'automobile assemblable en moins d 'une minute pour effectuer une mise à l'eau ou une sortie d'eau en particulier sur les slips ou sur les plages à marée de bateaux déja en place sur leurs chariots ou remorques manuels 1- Le Brevet 8705408 intitulé "chariot de plage pour bateaux léger motorisé par un groupe motopropulseur portable amovible et utilisable par une seule personne" publiè sous le No 2614004 enseigne qu'il est possible d'ajouter à un chariot manuel un moteur facilement amo vible ,ce qui permet de résoudre la remontée seul des bateaux sur les plages ou les slips par contre les problèmes d'encombrement de légereté et surtout d'étanchéité étaient difficiles à résoudre, ils font l'objet du perfectionnement de la présente Invention qui est un chariot électrique automoteur étanche dont une des premières caractéristiques est justement de posséder un très faible encombrement qui lui permet tout d'abord d'être assemblé porté et mis en marche par un seul individu sachant qu'une fois prêt à fonctionner, il ne dépasse pas 30 kgs (avec sa réserve d'énergie).Ses faibles poids et encombrement lui permettent aussi d'être transporté dans le coffre d'une petite automobile.ce qui lui confère les avantages çi-apres: Tout d'abord:il s'agit d'un véhicule dirigé par l'homme marchant principalement debout dont les principales fonctions sont Premièrement::Accrochage d'une charge par dispositifs de fixation rapides sur le chariot,il possède à cet effet des interfaces d'accrochage adaptées au besoins Deuxièmement:levage de cette charge qui s'effectue facilegràce à un type de conception qui sera décrit Troisièmement:Roulage au pas de l'homme avec une autonomie de parcours de 6 à 8km de manière séquentielle ou non. l'Application industrielle est donc essentiellement en premier lieu: Mise à l'eau et sortie d'eau des Bateaux légers déja en place sur des chariots de plages manuels auquels va s'accrocher ce type de chariot automoteur ,il peut directement porter l'embarcation si son volume est faible (petit dériveurs planches à voile ou petits bateaux à voile ou à moteur) cette invention se compose essentiellement de quatre parties montables et démontables en quelques minutes Une structure équipée d'une motorisation enfermée dans une caisse, un timon(long manche) démontable, deux roues"tout terrain ;i'ensemble une fois monté est donc un chariot autonome puissant(800Watt) étanche utilisable en toute circonstance par tous les temps et en tout terrain sa réserve en énergie (de préférence électrique en basse tension ::batterie de 12volts) lui permettra d'évoluer sans danger par n'importe quel temps ,en n'importe quel lieu sans qu'il soit nécessaire d'abriter ce véhicule si des intempéries même violentes se déclenchaient.de plus ce véhicule électrique ne pollue pas et est silencieux Avant de décrire un exemple illustratif préférentiel de ce type de véhicule autopropulsé, portable et roulable nous en cernerons les principaux avantages Premièrement :sa réalisation est faite à partir d'éléments simples, dont beaucoup existent dans le commerce, il s'en suit un faible coût de réalisation et de vente Deuxièmement:tous les éléments qui le constituent sont faciles à entretenir ou à changer Troisièmement:il n'est pas corrodable et se nettoie tres facilement à un jet d'eau douce. Quatrièmement: Comme il possède un débrayage par sa conception d'origine ,il peut être tiré à la main comme un chariot manuel,ce qui permet de n'utiliser l'énergie qu'en cas de nécessité donc de l'économiser. Il est rechargeable en énergie par échange de la batterie ou recharge de celle-çi à l'aide d'un chargeur adapté au secteur 220Volt I1 faut par ailleurs noter qu'une des caractéristiques principales de ce Chariot automoteur est de posséder une Puissance à l'unité de Masse( P/M) supérieure à 20 Nous allons donc en donner maintenant une description préférentielle absoluement non limitative et purement illustrative qui permet d'obtenir un produit de faible côut et de grande efficacité. Cette réalisation préférentielle est donc simple et efficace et peu onéreuse sachant que toutes les amèliorations ou conceptions réalisées avec des moyens équivalents font partie de la présente invention. Les figure 1 de la Planche 1/2 nous montre une coupe de profil du chariot automoteur (1) Les figures 2,de la Planchel/2 nous montre le timon 8 et sa poignée de direction et de fonctionnement 82 La figure 3 et 4 de la Planche 1/2 montrent l'ensemble de la motorisation électrique 4 Enfin les figures 5 ,6 et 7 de la planche 2/2 montrent l'ensemble du chariot assemblé suivant ses 3 vues princi pales (vues de profil, face avant et dessus) La figure 1 de la planche 1/1 (vue en coupe) nous montre que le mini chariot 1 ,de préférence électrique , est constitué d'une motorisation 4 montée sur une structure métallique 3 ou directement sur une caisse structurante comprenant des moyens de transmission de l'énergie au roues 2a et 2b qui sont simplement: une grande couronne dentée 42 associée sur son axe à un petit pignon 43 qui entraine un plus grand pignon 44 située sur l'axe 45 des roues par l'intermédiaire d'une chaine 46. La motorisation électrique 4 est constituée par au moins un moteur électrique débrayable 40 (notamment un démarreur de moteur thermique d'automobile) capable de délivrer une puissance importante(BOOWatt) pendant un temps relative ment court,inférieur à une heure sans arrèt;;ce type de moteur possède lanceur électromagnétique 41 qui engage un pignon 400 sur les dents de la grande Couronne42,la mise sous tension s'effectuant gràce à un interrupteur poussoir 83 située sur une poignée 82 du timon 8 Une des originalités de ce chariot est d'avoir monté sur un support mécanique 47 le moteur 40 associé à sa grande couronne dentée 42 soudée à son pignon 43 sur un même axe 48 soutenu par 2 paliers 15a et 15 b (fig 3 et 4) Le support 47 possède une fente oblongue 47f qui permet à la fois de fixer le support 47 sur la structure 3 et de régler la tension de la chaine 46 entre les pignons 43 et 44; la démultiplication ainsi obtenue est importante et permet de faire rouler le chariot au pas de l'homme en passant toute la Puissance ,ce qui autorise à rouler des charges de 150 à 200kgs sur tous les types de sols (sableux boueux, mous,etc)sans effort du conducteur ,qui dirige le chariot 1 en position debout grâce au timon 8 dont l'attitude est choisie à sa convenance Les 2 roues 2aet 2b(figures ,6,7) de la planche 2/2 ont un diamètre D compris entre 350 et 420 mm et ont une largeur d'appui au sol 1 supérieure à 120mm,de plus comme elles ne sont écartées que d'une distance maximum d Le moteur 40 et son lanceur électromagnétique 41 sont alimentés par une batterie de 12Volts 90 dont le pôle négatif est connecté à la masse La mise en route se fait gràce à un Interrupteur poussoir 83 situé sur une poignée 82 équipée d'une clef de contact 84 fermant ou ouvrant le circuit,cette poignée 82 étant située à l'extrémité d'un Timon 8 Cet ensemble mécanique qui supporte la motorisation de préférence électrique est enfermée dans une caisse étanche 6,qui peut être structurante ,et qui laisse passer les roues 2a et 2b supportées par l'axe 45 ,lui même traversant 2 paliers étanches 14 a et 14 b plaqués sur la caisse 6,ainsi que sur le montant vertical de la structure 3 L'étanchéité à une immersion complète est assurée en dehors de celle déja décrite au niveau des roues par un couvercle supérieur 62a qui vient se plaquer sur la caisse inférieure 62b par l'intermerdiaire d1un joint 65 élastique sèrré entre le couvercle 62a et 62b ,le serrage s'effectuant par des vis situées en pourtour sur la structure 3 ou de la caisse 6 Cet assemblage est démontable pour intervention et révision annuelle Une trappe supérieure 66,enclicquetée,vissée ou encastrée de forme ronde ou rectangulaire permet de rentrer ou sortir la batterie 90 du chariot 1 et également de la recharger (trappe ouverte). L'étanchéité vers l'interrupteur 83 reliè au Cablage 87 s'effectuera par un presse étoupe 13 traversant la caisse 6 et un connecteur démontable 88 étanche et noyé dans une pièce d'adaptation 86 s'enfilant dans le Timon 8 l'étanchéité absolue s'arrête au niveau de cet ensemble la poignée 82 située à hauteur d'homme n'est étanche qu'aux embruns ou à la pluie. Enfin le Timon 8 a une longueur supérieure à 1,5 mètres il s'adapte au chariot 4 par une pièce d'adaptation 86 il est amovible et se serre sur la pièce 86 formée de 2 équerres d'un rond et d'un tube dans lequel est noyé le connecteur enfichable 88 qui se monte et se démonte en même temps que le timon 8 .La longueur du Timon 8 permet d'engager le chariot 1 sous des charges de les lever gràce au fait que le rapport entre la distance horizontale y située entre l'extrémité de la poignée 82 et l'axe des roues 45 et la distance x également horizon tale d'accrochage de la charge située entre le dispo sitif de préhension 31a ou 31b et également l'axe des roues 45 soit telle que: : Y / X soit supérieur à 5 ce rapport permet d'obtenir un effet de levier maximum Les charges peuvent être roulées sur des terrains en pente de natures diverses en dirigeant le chariot 1 par sa poignée 82 de maintien équipée de son interrupteur à poussoir 83 à plusieurs niveaux d'enfoncement et de sa clef de contact 84 assurant une sécurité d'arrèt ou de mise en marche du moteur 40 Enfin une boite de Jonction 91 équipée d'un variateur de vitesse 92 permet de faire passer une forte ou une faible puissance en fonction de la charge désirée. Plus on appuie sur l'interrupteur 83 plus la puissance du moteur est sollicitée. REVENDICATIONS 1- Chariot automoteur(l)caracterisé en ce qu'il est étanche à l'immersion et comporte trois sous-ensembles associés montables et démontables par un seul individu Une caisse étanche(6) qui peut être structurante contenant une motorisation (4) montée soit directement sur la caisse soit sur une structure (3) renfermée dans cette caisse (6) Deux roues tout terrain (2a)et(2b)motrices,démontables fixées sur un axe (45)traversant la caisse(6)par l'intermédiaire de 2 paliers étanches (14a) et (14b) Un Timon 8 relié à la caisse(6) structurée par par une pièce d'accrochage (86) formée de deux équerres et dEun embout cylindrique contenant un connecteur 88 et assemblé de telle façon que le timon(8) soit démontable de la caisse, et d'autre part une poignée ( 82 )située à son extrémitée,permettant par son Interrupteur poussoir (83) de mettre en marche d'accélerer et d'arrêter le Chariot automoteur étanche (1). 2-chariot automoteur, selon la revendication 1 caractérisé en ce que sa motorisation(4) est de préférence constituée par au moins un moteur électrique débrayable, notamment un démarreur de moteur d'automobile( 40) qui entraine une grande couronne(42 )sur laquelle est fixé axialement un pignon (44) relié à une chaine (46) qui permettent d'entrainer le chariot automoteur(l)à la vitesse du pas de l'homme , l'ensemble étant alimenté par une batterie (90) ce type de moteur lui assurant un rapport de puissance sur poids maximum (supérieur à 20) 3- Chariot automoteur ,selon les revendication I et 2 caractérisé en ce que sa Motorisation (4 )forme un ensemble séparé monté un seul support mécanique(47) sur lequel est fixée une grande couronne dentée (42) solidaire d'un pignon (43) fixé sur celle-çi , cet ensemble étant supporté axialement par deux paliers (15 a)et(l5 b) 4- chariot automoteur, selon la revendication 1 caractérisé en ce que le rapport entre la distance horizontale y entre la poignéé 82 du Timon (8) et l'axe 45 des des roues et la distance horizontale x entre l'accrochage de la charge et également l'axe des roues est telle que y/x soit supérieur à 5 cette relation ayant conduit à choisir une conception de chariot automoteur permettant à la fois:de lever, porter et rouler la charge. 5- chariot automoteur , selon les revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comporte 2 roues tout terrain (2a) et (2b)de diamètre D compris entre 350et 420mm et de largeur de profil 1 au sol supérieure à 120 mm et séparées d'une distance d 6- chariot automoteur , selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comporte un connecteur étanche demontable (88) situé dans l'embout du timon 8 et un presse étoupe(13) permettant au cablage(87) reliant le moteur à la poignée de transiter par un passage étanche et amovible ,ce qui permet le démontage du timon,8 7-chariot automoteur, selon la revendication 1 est caractérisé en ce que sa caisse 6 est constituée d'une partie supérieure(62a)qui vient s'appliquer par l'intermé diaire d'un joint de pourtour(65)sur la partie inférieure (62b)ces 2 sous ensembles étant mis en pression,par exemple par des boulons ce qui permet d'assurer l'étanchéité 8- Chariot automoteur ,selon les revendication 1 et 2 caractérisé en ce que sa Motorisation (4) est régulée en vitesse par un variateur de courant(92) situé dans une boite de jonction (91) , ce qui permet en appuyant plus. ou moins fort sur l'interrupteur (83) de faire avancer plus ou moins vite le Chariot 1 9- chariot automoteur, selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des Interfaces d'accro chages diverses et des bers de toutes sortes adaptables aux charges à transporter