Brevet FR2692101A1 — publié le 19931217

APPAREIL DE TRAVAIL POUR CULTURES EN LIGNES La présente invention est relative au domaine de la culture mécanisée et elle vise, plus particulièrement, les travaux d'intervention devant être menés sur des plants ou végétaux disposés en rangées espacées d'un écartement constant. Bien que l'invention puisse recevoir de nombreuses applications, le domaine préféré est celui de l'intervention sur des plants ou végétaux d'une hauteur relative certaine, c'est-à-dire ceux du type comportant un pied ou analogue à partir duquel une végétation s'établit en hauteur. A titre d'application préférée, l'objet de l'invention concerne le travail des arbustes ou des arbres du type palissé, en gobelet et, plus spécifiquement encore, le travail d'intervention sur des plants de vignes. Par interventions, il convient de considérer tous les actes susceptibles d'être accomplis mécaniquement et à distance sur les végétaux du type ci-dessus et, plus particulièrement, de façon préférée mais non exclusive, les travaux de traitement par pulvérisation ou atomisation de principes actifs, par rintermédiaire d'une veine fluide porteuse, plus généralement de l'ait Dans le domaine ci-dessus, la technique antérieure a déjà proposé d'adapter, sur une structure mobile, indifféremment du type tracté ou autotracté, un support à partir duquel s'étendent un ou des bras selon une direction transversale à l'axe antéro-postérieur de symétrie et d'avancement de la structure mobile; Le ou les bras sont porteurs de moyens d'intervention qui sont alimentés à partir de circuits commandés depuis la structure mobile. I1 est certainement à retenir que de tels moyens techniques permettent d'intervenir simultanément sur plusieurs rangées de plants ou végétaux cultivés en lignes à partir d'un seul passage de la sructure mobile. De tels moyens techniques ne sont, toutefois, pas de nature à donner entièrement satisfaction pour un utilisateur dont l'exploitation comprend des cultures en lignes qui, en raison des différentes variétés ou encore de la topologie, ne sont pas établies en lignes espacées d'un même écartement constant. En effet, les rampes latérales de la technique connue sont munies de moyens d'intervention à position fixe qui ne peuvent pas être adaptés à des variations d'écartement. Dans d'autres propositions, de tels moyens d'intervention sont adaptés de façon fixe mais avec possibilité de démontage. Dans un tel cas, le passage d'une culture en lignes à une autre, faisant intervenir un changement d'écartement, implique, pour l'intervenant, d'interrompre la progression de la structure mobile et de procéder à une opération de réglage relativement longue pour adapter la position des moyens d'intervention sur les rampes, en relation proportionnelle avec le nouvel écartement; ll s'agit là d'une sujétion particulièrement contraignante, si l'on prend en considération les capacités de cheminement horaire et de traitement pouvant être conférées aux structures mobiles actuelles. Un autre inconvénient des solutions techniques actuellement proposées tient au fait que les moyens d'intervention sont généralement directement adaptés sur les rampes qui s'étendent à une hauteur moyenne tenant compte de celle maximale des végétaux sur lesquels une intervention doit être portée. Dans le cas de traitement par pulvérisation ou atomisation, de tels moyens sont ainsi placés en position haute et doivent produire des veines de pulvérisation ou d'atomisation dirigées vers le bas et qui, de ce fait, ont pour incidence une consommation élevée de principes actifs, une pollution notable et sensible du sol et une efficacité de traitement non optimale. La présente invention a pour objet de remédier aux différents inconvénients ci-dessus en proposant un nouvel appareil de travail pour cultures en lignes qui permettent de régler précisément, à distance, la position transversale proportionnelle des différents moyens d'intervention par rapport à un plan de référence constitué par le plan de symétrie antéro-postérieur de déplacement de la structure mobile. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de traitement permettant, par une seule manoeuvre initiée depuis le poste de conduite, de régler, simultanément, le déplacement proportionnel des différents moyens d'intervention, en relation avec l'écartement des cultures en lignes pour placer lesdits moyens à chaque fois dans un plan médian inter-rangées, de façon que l'efficacité des moyens d'intervention soit optimale et équivalente pour chacun des deux côtés se faisant face de deux rangées de végétaux en lignes. Un autre objet de l'invention est de proposer un nouvel appareil de travail présentant la particularité de posséder des moyens d'intervention suspendus aux rampes ou bras latéraux, de manière que leur action, notamment en cas de traitement par pulvérisation ou atomisation, soit dirigée de bas en haut pour améliorer l'efficacité de traitement et diminuer, de façon importante, la consommation du principe actif et la pollution résiduelle du sol. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'appareil de travail pour cultures en lignes, du type comprenant un support adaptable sur le châssis d'une structure mobile et portant au moins un bras latéral s'étendant sensiblement transversalement par rapport au plan de symétrie antéro-postérieur de la structure mobile et sur lequel sont montés des moyens d'intervention sur des plants ou végétaux disposés en rangées espacées d'un écartement 2a, est caractérisé en ce que: - le bras définit une voie de guidage supportant, en considération du plan de symétrie, un premier chariot mobile, dit interne, et au moins un second chariot mobile, lesdits chariots portant les moyens d'intervention, - des moyens sont prévus pour entraîner, simultanément, lesdits chariots en déplacements proportionnels par rapport au plan de symétrie et en relation avec l'écartement 2a . Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention La fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un appareil de travail pour cultures en lignes, adapté sur une structure mobile. La fig. 2 est une vue de dessus prise, à plus grande échelle, sensiblement selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une perspective schématique mettant plus en évidence un détail structurel de l'objet de l'invention. La fig. 4 est une vue analogue à la fig. 1 et illustrant une variante de réalisaton de certains des moyens constitutifs de l'invention. La fig. 5 est une demi-élévation analogue à la fig. 1 et montrant une variante de réalisation. La fig. 6 est une demi-élévation analogue à la fig. 1 et illustrant un autre développement de l'invention. La fig. 1 montre, de façon schématique, un appareil de travail conforme à l'invention, destiné à intervenir sur des cultures en lignes, telles que des végétaux 1 qui sont disposés en rangées, par exemple , RG1, RDi, RGz, RDz, etc. Les plants ou végétaux 1 peuvent être de toute nature, en étant établis de façon continue ou ponctuelle dans chaque rangée. ll peut donc s'agir d'arbustes ou d'arbres à caractère individuel ou, encore, palissés, comme cela est le cas dans certaines exploitations viticoles.. Dans tous les cas, l'objet de l'invention concerne des cultures en lignes dont les différentes rangées sont espacées d'un écartement 2a constant. L'appareil de travail, désigné dans son ensemble par la référence 2, comprend un support 3 qui est adaptable de façon amovible, de préférence, sur le châssis 4 d'une structure mobile 5 portant sur le sol S par des roues ou des chenilles 6. De préférence, la structure mobile 5 est du type enjambeur, c'est-à-dire à même de cheminer en enjambant une rangée, telle que Ro. Par référence, une telle structure mobile 5 peut être considérée comme celle des machines du type à vendanger ou des tracteurs enjambeurs utilisés dans des cultures analogues. Le support 3 peut donc être constitué de différentes manières possibles, sans que ceci ne soit considéré comme relevant directement de objet de l'invention. Le support 3 est destiné à porter au moins un et, de préférence, deux bras 10d et 10g, latéraux, destinés, en position de travail telle qu'illustrée par la fig. 1, à s'étendre sensiblement horizontalement et transversalement à un plan vertical de référence P-P' qui est constitué par le plan de symétrie longitudinal de la structure mobile 5. Selon une disposition de l'invention, les bras 10d et 10g sont montés sur le support 3 par l'intermédiaire d'un pivot 11d ou 11g et d'au moins un organe moteur 12d, 12g. Les moyens 11d, 12d et 11g, 12g sont prévus pour permettre de conférer à chaque bras lOd ou 10g, une plage de débattement angulaire sensiblement horizontale sur au moins 90 , de manière à pouvoir, soit les immobiliser dans une position de travail préférentielle, telle qu'illustrée par la fig. 1, soit les déplacer, indépendamment ou simultanément, jusqu'à pouvoir les amener tous les deux parallèlement au plan P-P'. Cette dernière position correspond, généralement, à un état de déplacement sur les voies de circulation routière, de manière à réduire au gabarit normalisé l'encombrement transversal de l'équipage mobile, constitué par une structure 5 et l'appareil 2. Les bras 10d et 10g sont de même structure et comportent les mêmes moyens. Pour cette raison, seul le bras 10g est décrit dans ce qui suit, étant entendu que les mêmes références numériques, affectées de l'indice d, désignent, sur les dessins, les mêmes moyens techniques du bras 10d. Le bras 10g définit une voie de guidage qui est constituée par une poutre ou analogue, rigide, rectiligne, s'étendant en cantilever à partir d'une membrure porteuse 15g adaptée sur le pivot llg. De manière connue et traditionnelle, la poutre peut être reliée à la membrure 15g par tout type de jambe de force, de hauban ou de tirant 16g. La poutre porte des chariots mobiles qui sont au moins au nombre de deux, désignés par les références 17gt et 17g2. Le chariot 17gl est dénommé interne, en considération du plan de symétrie P-P', alors que le chariot 17g2 est dénommé extrême. Chaque chariot comprend une platine ou analogue 18 qui est montée, par l'intermédiaire de galets 19 sur la poutre, de façon à être supportée et guidée avec possibilité de déplacement axial dans le double sens de la flèche f1 (fig. 2). Les galets 19 sont prévus en relation de complémentarité de forme avec la poutre 15 et de telle manière qu ils assurent une immobilisation angulaire de la platine 18 dans le plan vertical longitudinal de Ia poutre, mais aussi dans le plan vertical transversal de cette dernière. Dans l'exemple illustré, les galets 19 sont du type diabolo et prévus en deux paires pour coopérer avec une poutre de section polygonale. I1 doit, bien entendu, être considéré que tous moyens techniques équivalents, pour assumer les fonctions dites précédemment, peuvent être substitués sans sortir du cadre de l'invention. Les chariots 17gt et 17g2 sont liés par des moyens de commande en déplacement proportionnel selon la flèche f1 par rapport au plan de symétrie P-P' et en relation avec I'écartement 2a des rangées R. Les moyens de commande font intervenir, d'une part, des organes 21 d'entraînement en déplacements alternatifs simultanés et, d'autre part, des moyens 22 interposés de telle sorte que les déplacements simultanés des chariots 17g et 17d soient proportionnels en relation de l'écartement 2a. Les organes d'entraînement 21 comprennent, tout d'abord, un transformateur d'énergie 23, du type à double effet, qui peut être constitué par un moteur électrique ou hydraulique, tel qu'un vérin monté sur la poutre 10 pour agir sur l'un ou l'autre des chariots 17. Les organes 21 comprennent, par ailleurs, un lien souple 24, non déformable élastiquement, qui est fixé aux deux chariots 17 et enroulé sur des poulies extrêmes de renvoi 25 et 26 portées par le bras 10. Les moyens 22 d'entraînement en déplacement proportionnel font intervenir un ou des multiplicateurs de transmission dont la conception est choisie de manière que le déplacement proportionnel, entre le chariot 17gl et le chariot 17gaz soit gouverné par une relation telle qu'elle permette, en commandant le déplacement d'un chariot pour le placer précisément dans l'intervalle entre rangs correspondant, d'obtenir, simultanément, le déplacement proportionnel nécessaire pour que le second chariot soit aussi placé dans l'intervalle entre rangs lui correspondant. Dans l'objectif de l'invention, il est possible d'initier le déplacement par l'intermédiaire du chariot extérieur 17g2 et les moyens 22 sont alors démultiplicateurs pour commander, simultanément, le déplacement proportionnel du chariot 17g. Selon une disposition préférée de l'invention, les organes moteurs d'entraînement en déplacement, tels que le vérin 23 agissent sur le chariot interne 17g1 et, dans un tel cas, les moyens d'entraînement en déplacements simultanés proportionnels sont alors multiplicateurs. Dans une telle structure, les moyens multiplicateurs de transmission de mouvement sont conçus pour que le déplacement du ou des chariots successifs portés par la poutre 10 soit multiplié, pour chacun d'eux, d'une valeur 2n - 1, dans laquelle n représente le numéro de position de chaque chariot à compter du chariot 17gl interne qui porte le numéro d'ordre 1. De cette manière, un déplacement selon l'un quelconque des double sens de la flèche f1, nécessaire pour placer le chariot 17gt à l'abcisse a, milieu de l'intervalle d'écartement 2a existant entre les rangées Ra et RG, comme cela est illusté par la fig. 1, entraîne le chariot 17g2 selon un déplacement simultané proportionnel et de même sens, d'une valeur de 2n - 1, avec n = 2, soit d'une valeur 3 qui place alors ce chariot en l'abscisse 3a, milieu de l'écartement 2a existant entre les rangées RG et RGz. Ainsi, par l'intermédiaire d'une seule commande, qui est mise à la disposition du conducteur dans le poste de manoeuvre, il est possible d'agir sur l'un ou les deux vérins 23 des deux bras 10g et 10d pour commander le déplacement simultané des chariots 17 selon une amplitude proportionnelle, en relation avec l'écartement 2a interrangs. Le moyen 22 d'entraînement en déplacements simultanés proportionnels, propre à chaque bras, par exemple du type multiplicateur dans l'exemple de réalisation décrit, peut être constitué par deux moufles 30 et 31 sur lesquels le lien 24 s'enroule. Dans le cas d'un bras 10 supportant deux chariots 17, le moufle 30 est du type à trois brins, de manière à introduire, dans les deux sens de la flèche f1 un coefficient multiplicateur de trois pour tenir compte du rapport d'écartement 3a existant entre l'aplomb du chariot extrême 17g2 et le plan de symétrie P-P', comme cela ressort de la fig. 1. Les moufles 30 et 31 sont constitués, comme cela est schématisé en exemples aux fig. 2 et 3, chacun par une poulie 32 et 33 portée par le chartiot et par une poulie intermédiaire 34 et 35 portée par le bras 10. Le lien 24 comprend un premier brin 24' dont une extrémité est fixée sur le chariot 17go, et qui est enroulé, tout d'abord sur la poulie 34, puis sur la poulie 32, avant de passer sur la poulie 25 qui le renvoie sur la poulie 26 au-delà de laquelle il est accroché sur le chariot 17g2. Le lien 24 comprend un second brin 24" accroché au chariot 17g2, avant d'être enroulé sur la poulie 33, et la poulie 35 au-delà de laquelle il est fixé au chariot 17g. Les brins 24' et 24" forment, en quelque sorte, une boucle liant les deux chariots successsifs 17gl et 17g2 et incluant les deux moufles 30 et 31 disposés de part et d'autre du chariot 17g1 considéré comme menant. ll doit être considéré qu'une disposition inverse pourrait être retenue en prévoyant, par exemple, un organe moteur, du type du vérin 23 agissant sur le chariot extrême 17g2 qui devient menant. La fig. 4 montre une variante de réalisation dans laquelle il est prévu de lier les chariots des deux bras 10g et lOd par des moyens d'entraînement communs qui comprennent les moyens multiplicateurs de transmission décrits précédemment, ainsi qu'une boucle d'entraînement 40 formée par l'association des liens 24' droit et 24' gauche croisés pris en charge par un cabestan moteur 42 adapté sur le support 3. De la sorte, par l'entraînement en rotation d'un seul organe de commande, il devient possible de déplacer simultanément les chariots des deux bras en respectant un déplacement proportionnel et de sens inverse entre ceux de chacun des bras. La fig. 5 montre une variante de réalisation dans laquelle l'un des bras, par exemple lOg est conçu pour porter un chariot interne 17go, un chariot intermédiaire 17g2 et un chariot extrême 17g3. Dans un tel cas, les moyens d'entraînement 22 comprennent les moufles 30 et 31 situés sur le lien 24, de part et d'autre du chariot 17go, mais ces moufles, mettant en oeuvre cinq renvois, sont étendus latéralement pour assurer l'entraînement, dans le même sens, du chariot extrême 17g, avec un coefficient multiplicateur de cinq et celui du chariot 17g2 avec un coefficient multiplicateur de trois. La fig. 6 montre une disposition spécifique des moufles 30, 31 dans laquelle les différentes poulies de renvoi sont montées sur des axes verticaux, respectivement solidaires de la poutre et des chariots. Selon une autre disposition de l'invention, chaque chariot est prévu pour porter un moyen d'intervention 50, à même d'agir sur les plants ou végétaux, soit par contact et action pontuelle, soit à distance, notarnment dans le cas de traitement par pulvérisation ou atomisation. Chaque moyen d'intervention peut, par exemple, être formé par une turbine 51 disposée pour souffler de bas en haut, selon une orientation inclinée en direction de la face du rang concerné. Chaque moyen d'intervention 50 peut, par exemple, comporter un duo de turbines 51, de manière à pouvoir traiter simultanément les deux faces de deux rangs parallèles, tels que RG1 et RG2, et porté par un organe de suspension 52. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, il doit être considéré que les organes 21 peuvent être constitués par le ou les liens 24 et les moufles 30 et 31, sans présence des organes 23. Tel est le cas lorsqu'il est décidé de réduire le coût de fabrication et/ou d'entretien, en offrant une possibilité de réglage manuel par action directe sur l'un des chariots. REVENDICATIONS: 1 - Appareil de travail pour culture en lignes, du type comprenant un support (3) adaptable sur le châssis (4) d'une structure mobile (5) et portant au moins un bras latéral (10) s'étendant sensiblement transversalement par rapport au plan de symétrie antéro-postérieur de la structure mobile et sur lequel sont montés des moyens d'intervention (50) sur des plants ou végétaux (i) disposés en rangées (R) espacées d'un écartement 2a, caractérisé en ce que: - le bras définit une voie de guidage supportant, en considération du plan de symétrie, un premier chariot mobile (17,), dit interne, et au moins un second chariot mobile (172), lesdits chariots portant les moyens d'intervention, - des moyens (22) sont prévus pour entraîner, simultanément, lesdits chariots en déplacements proportionnels par rapport au plan de symétrie et en relation avec l'écartement 2a. 2 - Appareil de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (22) d'entraînement en déplacements proportionnels sont, soit multiplicateurs par rapport au chariot interne, soit démultiplicateurs par rapport au chariot extrême. 3 - Appareil de travail selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en déplacements proportionnels comprennent - des organes d'entraînement en déplacements alternatifs simultanés agissant sur le chariot interne (17,) et sur le bras (10), - et des moyens multiplicateurs de transmission de mouvement interposés entre le chariot interne et le ou les chariots mobiles successifs, de manière à multiplier le déplacement de chacun d'eux par rapport à celui du chariot interne d'une valeur 2n - 1, n étant le numéro de position affecté à chaque chariot à compter du chariot interne qui porte le numéro un. 4 - Appareil de travai selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les organes d'entraînement 21 comprennent au moins un lien souple 24 tendu et enroulé sur des poulies de renvoi et fixé aux chariots. 5 - Appareil de travail selon l'une des revendications là 4, caractérisé en ce que les organes d'entraînement sont constitués par un organe moteur (23) et par au moins un lien souple (24). 6 - Appareil de travail selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe moteur (23) est constitué par un transformateur d'énergie, à double effet, agissant directement sur le chariot interne (17,). 7 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe moteur est constitué par un transformateur d'énergie (42) agissant sur la position du chariot interne par le lien souple. 8 - Appareil de travail selon la revendication 7, caractérisé en ce que le lien souple (24) est monté commun avec inversion entre les chariots (17) de deux bras latéraux s'étendant de part et d'autre du plan de symétrie (P-P') de la structure mobile. 9 - Appareil de travail selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens multiplicateurs sont constitués par au moins un mouffle sur lequel s'enroule le lien souple. 10 - Appareil de travail selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras définit une voie constituée par une poutre supportant les chariots par des galets de roulement (19) assurant, en coopération avec ladite poutre, une immobilisation angulaire de chaque chariot dans les plans verticaux longitudinal et transversal de la poutre. il - Appareil de travail selon la revendication 1 ou 10, caractérisé en ce que le bras est monté sur le support par un pivot (11) sensiblement vertical et par un organe moteur (12) capable de lui conférer une plage angulaire de débattement d'au moins 90". 12 - Appareil de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras supporte des chariots prolongés vers le bas par des organes (52) de supension à caractère général vertical et portant les moyens d'intervention (50).