Brevet FR2688042A1 — publié le 19930903

" Bloc d'entraînement hydromécanique pour l'entraîne- ment hydrostatique d'un véhicule notamment d'engins de travaux publics ". L'invention concerne un bloc d'entraînement hydromécanique pour l'entraînement hydrostatique d'un véhicule, dans lequel le bloc d'entraînement hydromé- canique est disposé entre deux essieux moteurs et com- prend un moteur à piston axial hydrostatique et une transmission mécanique montée en aval ainsi qu'une10 prise de force du côté de la transmission, la prise de force étant reliée aux extrémités de l'arbre respecti- vement à un essieu du véhicule. De tels mécanismes d'entraînement sont mon- tés par exemple sur des engins de travaux publics, tels que des chargeurs sur roue et des pelleteuses mo- biles Pour disposer d'un champ de déplacement, qui permette une utilisation aussi bien sur le chantier que sur route, on associe en aval au moteur à piston axial une transmission mécanique embrayable Dans ce20 cas, il s'agit en règle générale d'une transmission à pignon droit, dont l'arbre d'entrée est raccordé à l'arbre du moteur à piston axial On dispose l'arbre de sortie de la transmission parallèlement à l'arbre d'entrée, arbre qui est en même temps l'arbre de sor-25 tie du bloc d'entraînement hydromécanique Les extré- mités de l'arbre de sortie sont dans ce cas d'une dis- position centrale du bloc d'entraînement reliées à des arbres intermédiaires réalisés en règle générale sous forme de cardans Les arbres intermédiaires mènent respectivement au différentiel d'un essieu Un tel bloc d'entraînement hydromécanique se compose d'un grand nombre de pièces détachées, ce qui a des réper- cussions défavorables sur le coûts de fabrication et de montage En outre, la disposition de plusieurs ar- bres parallèles exige beaucoup de plage. La présente invention a pour objet de procu- rer un bloc hydrostatique compact du type mentionné au début qui puisse être construit avec peu de pièces dé- tachées. Ce problème est résolu selon l'invention grâce au fait que le moteur à piston axial est réalisé selon le type de construction à disque à mutation et que les axes de rotation du tambour à veines et de l'arbre de sortie situé du côté de la transmission coïncident, le tambour à veines du moteur à piston axial, en renvoyant l'interposition d'un arbre disposé dans le flux de forces monté dans le carter du moteur à piston axial, situé du côté du moteur, étant relié à un élément d'entrée de la transmission sans pouvoir tourner par rapport à celui-ci et le moteur à piston axial étant complètement traversé au centre par l'ar- bre de sortie situé du côté de la transmission, arbre qui sort, des deux côtés du bloc d'entraînement hydro- mécanique, de celui-ci et est pourvu aux deux extrémi- tés de dispositifs de fixation par interpénétration par la forme ou par la force L'idée inventive consis- te en conséquence à prévoir un moteur à piston axial sans arbre, à travers lequel on fait passer l'arbre de sortie du bloc d'entraînement hydromécanique, qui dans le cas des blocs d'entraînement de l'état de la tech- nique est disposé parallèlement à l'arbre du moteur à piston axial De cette façon, on a besoin de moins de pièces détachées Le système d'entraînement hydroméca- nique selon l'invention est en particulier obtenu avec moins de roulements En outre, un tel système d'en- traînement est très peu encombrant. Selon un développement de l'invention, on propose d'après une première forme de réalisation d'un bloc d'entraînement hydromécanique que le moteur à piston axial et la transmission mécanique soient dis- posés axialement l'un derrière l'autre, l'arbre d'en- traînement présentant un premier roulement à l'extré- mité axiale de la transmission éloignée du moteur à piston axial et un deuxième roulement à l'extrémité axiale du moteur à piston axial éloignée de la trans- mission Le bloc d'entraînement offre en conséquence une construction très compacte dans le sens radial En outre, la charge des paliers est diminuée du fait du grand écartement des deux paliers de l'arbre de sor- tie, ce qui permet de monter des paliers moins chers. La transmission mécanique peut par exemple être constituée par une transmission à pignon droit. Toutefois, il est particulièrement avantageux, d'avoir une transmission constituée par un train planétaire, dont la roue soleil soit en prise avec le tambour à vérins du moteur à piston axial sans pouvoir tourner par rapport à lui, dont la couronne soit reliée au carter du train planétaire sans pouvoir tourner par rapport à lui, et dont la traverse soit en liaison avec l'arbre de sortie sans pouvoir tourner par rap- port à lui De cette manière, on n'a qu'un axe commun de rotation A la place d'un train planétaire, on peut aussi monter un train épicycloidal. Selon la configuration appropriée de l'in- vention, on prévoit que le train planétaire est cons- titué au moins à deux étages, l'élément de sortie du premier étage étant formé par sa traverse, qui est re- liée à la roue soleil du deuxième étage sans pouvoir tourner par rapport à elle, et la traverse du deuxième étage étant en prise avec l'arbre de sortie sans pou- voir tourner par rapport à lui et une couronne commune étant prévue pour les deux étages De cette façon, on peut obtenir une grande plage de démultiplication La couronne commune aux deux étages du train planétaire, qui peut être formée par exemple directement dans le carter du train planétaire, simplifie la fabrication et le montage du bloc d'entraînement hydromécanique selon l'invention Il va de soi que le train planétai- re (à un ou deux étages ou même avec davantage d'éta- ges) peut être réalisé de façon à être embrayable, en particulier embrayable en charge. Selon une deuxième forme de réalisation de l'objet de l'invention, on propose que dans la zone de la surface de commande du moteur à piston axial soit disposée une pièce avec des canaux d'agent sous pres- sion, sur laquelle soit fixé un élément de transmis- sion ou qui soit constitué comme l'élément de trans- mission L'idée essentielle consiste alors dans ce cas à prévoir une disposition dans laquelle la transmis- sion ne soit pas voisine, comme habituellement dans les blocs d'entraînement de l'état de la technique, de la zone du disque à mutation du moteur à piston axial dans le sens longitudinal, mais de la zone de la sur- face de commande contenant les parties constructives qui conduisent l'huile. En ce qui concerne l'élément de transmis- sion, il peut s'agir par exemple d'un engrenage de ré- ducteur d'engrenage droit ou d'une roue à friction d'un réducteur à roues à friction Pour obtenir des dimensions minimales, il est toutefois avantageux se- ion un autre développement de l'objet de l'invention que la transmission consiste en au moins un train pla- nétaire à un étage et que l'élément de transmission soit constitué par la couronne du train planétaire, un étage et que l'élément de transmission soit constitué par la couronne du train planétaire, le tambour à vé- rins étant en prise avec la roue soleil sans pouvoir tourner par rapport à celle-ci et la traverse étant reliée à l'arbre de sortie Il est toutefois aussi possible de prévoir d'autres éléments constitutifs du train planétaire, par exemple la roue soleil ou la traverse comme élément de transmission disposé selon l'invention A la place d'un train planétaire, on peut aussi disposer un train épicycloïdal. Il est particulièrement avantageux d'avoir une disposition, dans laquelle la couronne soit dispo- sée axialement entre la surface de commande du moteur à piston axial et la face frontale du tambour à vérins tournée vers la surface de commande et qui présente des évidements prévus pour relier les vérins de tra- vail situés du côté du tambour à vérins aux canaux d'agent sous pression situés du côté de la surface de commande Une disposition de de type présente par rap- port à un moteur à piston axial individuel des dimen- sions qui ne sont qu'à peine agrandies dans le sens axial Tant que le diamètre extérieur de la couronne ne dépasse ou dépasse à peine le diamètre extérieur du tambour à vérins, les dimensions radiales du bloc d'entraînement constitué selon l'invention ne s'écar- tent pas de celles d'un moteur à piston axial indivi- duel. Selon un développement de l'invention, la transmission est embrayable Pour cela, il se révèle avantageux que la couronne puisse tourner et puisse être relié au moyen d'accouplements embrayables au tambour à vérins et/ou à un élément de transmission fixe Dans ce cas, il est approprié de constituer les accouplements de telle façon qu'ils soient embrayables en charge. Selon une configuration avantageuse de l'ob- jet de l'invention, un premier accouplement pouvant être embrayé présente au moins une lamelle disposée autour du pourtour extérieur du tambour à vérins, de forme annulaire, qui est reliée au tambour à vérins sans pouvoir tourner par rapport à lui et est mobile axialement en direction de la face frontale de la cou- ronne tournée vers le tambour à vérins De cette ma- nière, la couronne peut être accouplée au tambour à vérins Dans ce cas, le moteur à piston axial est em- brayé sur la marche à régime uniforme, c'est-à-dire que l'arbre de sortie du bloc d'entraînement hydromé- canique à la même vitesse de rotation que le tambour à vérins du moteur à piston axial. Quand la lamelle peut être sollicitée par un dispositif comprimé par ressort, pouvant être libé- ré hydrauliquement en direction de la face frontale de la couronne tournée vers le tambour à vérins, l'em- brayage s'effectue obligatoirement sur la marche à vi- tesse uniforme, dès que le dispositif n'est plus sou- mis à la pression. Selon un développement de l'objet de l'in- vention, on prévoit qu'un deuxième accouplement pou- vant être embrayé présente au moins une lamelle de forme annulaire disposée dans une rainure axiale annu- laire du carter, lamelle qui est reliée au carter sans pouvoir tourner par rapport à lui et qui est mobile axialement en direction de la face frontale de la cou- ronne tournée vers le carter Quand le premier accou- plement est débrayé et quand le second accouplement est embrayé, la couronne est reliée au carter du mo- teur à piston axial sans pouvoir tourner par rapport à lui Comme le tambour à vérins peut tourner par rap- port à la couronne dans cette position d'embrayage, mais est cependant en liaison avec la roue soleil sans pouvoir tourner par rapport à elle, le système d'en- traînement se trouve en démultiplication. Ainsi pour le deuxième accouplement, il est approprié que la lamelle puisse être sollicitée par au moins un dispositif comprimé par ressort, pouvant être déchargé hydrauliquement en direction de la face fron- tale de la couronne tournée vers le carter. Indépendamment de la forme de réalisation de l'objet de l'invention prise parmi les deux, le tam- bour à vérins du moteur à piston axial dans le cas du bloc d'entraînement peut être monté sur l'arbre de transmission situé du côté de la prise de sortie Tou- tefois, il se révèle avantageux que le tambour à vé- rins soit monté sur le pourtour extérieur dans le car- ter du moteur à piston axial La place que l'on gagne de cette façon à l'intérieur du tambour à vérins peut être utilisée pour un arbre de sortie ayant un diamè- tre renforcé, qui de cette façon peut transmettre un couple de rotation plus grand. De façon appropriée, le tambour à vérins est monté dans une zone située à distance axiale de la roue soleil du train planétaire et un autre palier est formé par la roue soleil du train planétaire. D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à par- tir des exemples de réalisation représentés schémati- quement aux figures: la figure 1 est un bloc d'entraînement hydromécani- que selon l'invention. la figure 2 montre une deuxième forme de réalisation d'un bloc d'entraînement selon l'invention. la figure 3 montre un bloc d'entraînement hydroméca- nique de l'état de la technique. la figure 4 montre la disposition du bloc d'entraî- nement de l'état de la technique selon la figure 3 dans une transmission d'une pelleteuse mécanique mo- bile. la figure 5 est une variante de la figure 4. la figure 6 montre la disposition d'un bloc d'en- traînement selon l'invention selon la figure 2 dans une transmission d'une pelleteuse mécanique mobile. la figure 7 est une variante de la figure 6. la figure 8 est une autre variante de la figure 6. Le système hydromécanique selon l'invention présente un moteur à piston axial 1 et un train plané- taire 2 à deux étages dans cet exemple, qui est dispo- sé axialement au voisinage du moteur à piston axial 1. Le carter 3 du moteur à piston axial 1 et le carter 4 du train planétaire sont fixés tous les deux à un flasque médian 5, qui présente des canaux d'agent sous pression 6 servant au raccordement aux vérins de tra- vail 7 du tambour à vérins 8 Dans les vérins de tra- vail 7, il y a des pistons de travail 9 de déplaçant longitudinalement quand ils sont actionnés par l'agent sous pression. Les pistons de travail 9 s'appuient sur un disque à mutation 10 Comme l'angle entre le disque a mutation 10 et l'axe de rotation du tambour à vérins 8 dans le cas du moteur à piston axial de l'exemple de réalisation est invariable, celui-ci présente un volu- me d'absorption constant Il est toutefois aussi pos- sible, de monter un moteur à piston axial avec un vo- lume d'absorption variable, dans lequel le disque à mutation peut pivoter et grâce auquel de cette façon l'angle entre le disque à mutation et l'axe de rota- tion du tambour à vérins est réglable. Le tambour à vérins 8 est relié au moyen d'une roue dentée 8 a et d'une douille à coins 11 à la roue soleil 12 du premier étage du train planétaire sans pouvoir tourner par rapport à lui La traverse 13 du premier étage est en liaison avec la roue soleil 14 du deuxième étage du train planétaire sans pouvoir tourner par rapport à lui La traverse 15 du deuxième étage est reliée à un arbre de sortie 16 situé du côté de la transmission sans pouvoir tourner par rapport à lui Les deux étages du train planétaire présentent une couronne commune 17. L'arbre de sortie 16 s'étend complètement à travers le bloc d'entraînement hydromécanique et sort de celui-ci des deux côtés Aux deux extrémités axia- les, il est prévu des roulements 18 et 19 A l'extré- mité de gauche à la figure de l'arbre de sortie 16 est formé un flasque 20, qui sert à la liaison avec un es- sieu à entraîner De façon analogue est disposé à l'extrémité de droite à la figure de l'arbre de sortie 16 un flasque 21, qui sert à la liaison avec l'autre essieu à entraîner. La liaison déjà décrite entre le tambour à vérins 8 et la roue soleil 12 du premier étage du train planétaire a pour le tambour à vérins 8 en même temps une fonction d'appui dans le sens radial Un au- tre appui est assumé par un roulement 22, qui est pré- vu entre le pourtour extérieur du tambour à vérins 8 et le carter 3 du moteur à piston axial 1 dans la zone du disque à mutation 10, c'est-àdire dans une zone située axialement à distance de la roue soleil 12 du train planétaire Le montage extérieur permet de gau- ler pour l'arbre de sortie 16 un diamètre constant, ce qui permet de délivrer aux deux extrémités le couple de rotation complet. Des lamelles de freinage 22 disposées sur le pourtour extérieur du tambour à vérins 8 et reliées alternativement au carter 3 ou au tambour à vérins 8 sans pouvoir tourner par rapport deux, des lamelles de forme annulaire sont en liaison opérationnelle avec des pistons de freinage 23 disposés dans le flasque médian 5 Au contraire de la disposition représentée dans l'exemple de réalisation précédent, il est ainsi possible de réaliser le train planétaire 2 avec seu- lement un étage Il va de soi que le train planétaire 2, indépendamment du fait qu'il soit constitué à un ou deux étages, peut être réalisé aussi de façon à être embrayable. A la figure 2, on a représenté une deuxième forme de réalisation du bloc d'entraînement hydroméca- nique selon l'invention Les mêmes pièces constituti- ves sont dans ce cas pourvues des mêmes références. L'invention s'étend également comme dans le cas d'un bloc d'entraînement selon la figure 1 aux moteurs à piston axial aussi avec un angle réglable du disque à mutation Les canaux d'agent sous pression 6 débou- chent dans une surface de commande 23 formée sur le flasque terminal 5 a Il est d'ailleurs aussi possible que la surface de commande 23 soit formée sur une piè- ce constitutive reliée au flasque terminal 5 a, par exemple ce qu'on appelle un fond de commande en forme de disque Dans ce cas, on pourrait désigner le flas- que terminal 5 a aussi comme le receveur du fond de commande. Entre la surface de commande 23 et la face frontale du tambour à vérins 8 situé en regard on dispose une couronne 24 d'un train planétaire, la couronne 24 étant pourvue d'évidements 25, qui servent à relier les canaux de l'agent sous pression 6 du flasque terminal 5 a aux vérins de travail 7 du tambour à vérins 8 Le train planétaire présente une roue so- il leil 26, qui est reliée au tambour à vérins 8 sans pouvoir tourner par rapport à lui La traverse 28 qui porte les roues planétaires est reliée à l'arbre de sortie 16 sans pouvoir tourner par rapport à lui. Le diamètre extérieur de la couronne 24 dépasse à peine le diamètre extérieur du tambour à vé- rins 8 Sur le pourtour extérieur du tambour à vernis 8, il est prévu au voisinage de la couronne 8, une la- melle 29 reliée au tambour à vérins 8 mais toutefois axialement mobile, de forme annulaire, qui est solli- citée élastiquement par un dispositif 30 pouvant être déchargé hydrauliquement en direction de la couronne 24 Le dispositif 30 présente un cylindre annulaire a, qui est sollicité par un ressort 30 b en direction de la lamelle 29, le ressort 30 b s'appuyant contre un piston annulaire à poste fixe 30 c Entre le piston an- nulaire 30 c et le cylindre annulaire 30 a est formé un espace annulaire 30 d, qui est raccordé à un canal 30 e. Quand le canal 30 e et de cette façon l'espace annu- laire 30 d est soumis à l'action de l'agent sous pres- sion, le cylindre annulaire 30 a est poussé dans la position représentée à la figure et la lamelle 29 est libérée. Sur la face frontale de la couronne 24, tournée vers le flasque terminal 5 a est disposé dans une rainure annulaire axiale du flasque terminal 5 a une lamelle de forme annulaire, qui est actionnée par un dispositif 32 comprimé par ressort, pouvant être déchargé hydrauliquement Ce dispositif 32 consiste en plusieurs pistons 32 a disposés concentriquement à l'axe de rotation de la couronne 24 dans le flasque terminal 5 a, mobile axialement, qui peuvent être ac- tionnés respectivement par un ressort 32 b en direction de la lamelle 31 Le piston 32 a peut être déplacé vers la gauche à la figure en remplissant un espace annu- laire 32 c d'agent sous pression. Le bloc d'entraînement selon l'invention re- présenté à la figure 2 fonctionne de la manière sui- vante: Quand les deux dispositifs 30 et 32 sont ac- tionnés par l'agent sous pression, les lamelles 29 et 31 se trouvent ainsi hors de prise d'avec les faces frontales de la couronne 24, c'est-à-dire que les ac- couplements sont ouverts, ce qu'on a représenté à la figure La couronne 24 peut en conséquence tourner li- 1 O brement De cette façon, le bloc d'entraînement hydro- mécanique 16 se trouve en roue libre, position dans laquelle aucun couple de rotation ne peut être prélevé sur l'arbre de sortie 16. Quand les accouplements sont fermés, ce que l'on obtient en évacuant l'agent sous pression des dispositifs 30 et 31, la couronne 24 est reliée aussi bien au flasque 5 a qu'au tambour à vérins 8 aussi sans pouvoir tourner par rapport à eux Le bloc d'entraîne- ment hydromécanique se trouve en conséquence au point de freinage Le train planétaire opère dans ce cas comme un dispositif d'encliquetage. Si la couronne 24 n'est reliée qu'au tambour à vérins 8 sans pouvoir tourner par rapport à lui, le tambour à vérins 8, la couronne 24 et la roue soleil 26 tournent alors à la même vitesse de rotation Les roues planétaires 27 ne tournent pas en conséquence autour de leur axe de rotation, mais tournent avec la traverse 25 à la même vitesse de rotation que les élé- ments mentionnés Le bloc d'entraînement hydromécani- que se trouve en position de transmission uniforme. Si la couronne 24 n'est reliée qu'au flasque terminal 5 a sans pouvoir tourner par rapport à lui, celle-ci correspond à une couronne immobile solidaire du carter En conséquence, la vitesse de rotation de la roue soleil 26 est démultipliée La traverse 28 et de cette façon l'arbre de sortie 16 tournent à une vi- tesse de rotation plus faible que la roue soleil 26. A la figure 3, on a représenté un bloc d'en- traînement hydromécanique de l'état de la technique. Dans ce cas, un moteur à piston axial 33 réalisé dans cet exemple sous la forme de construction à axe obli- que entraîne un réducteur 34 à pignon droit, qui pré- sente en plus de l'arbre de sortie 16 un arbre d'en- trée 35 en deux parties, parallèle au premier axe des accouplements et des roues droites et un arbre inter- médiaire 36 disposé parallèlement L'arbre de sortie est pourvu d'un frein 37 dans la zone du flasque 20. La figure 4 montre l'agencement du bloc * d'entraînement hydromécanique de l'état de la techni- que dans une transmission d'une pelleteuse mécanique mobile Le bloc d'entraînement est fixé entre un es- sieu avant 38 et un essieu arrière 39, d'une manière qui n'a pas été représentée, sur le chassis du véhicu- le Un cardan 40 va du différentiel 38 a de l'essieu 38 au flasque 20 de l'arbre de sortie 16 du bloc d'en- traînement De façon analogue à cela, un cardan 41 va du différentiel 39 a de l'essieu 39 au flasque 21 de l'arbre de sortie 16 du bloc d'entraînement hydroméca- nique. Selon un autre agencement représenté à la figure 5 du bloc d'entraînement hydromécanique de l'é- tat de la technique, le bloc d'entraînement est bloqué avec le différentiel 39 a de l'essieu arrière 39 Un arbre intermédiaire 42 mène de là au différentiel 38 a de l'essieu avant 38. La figure 6 montre l'agencement d'un bloc d'entraînement hydromécanique selon l'invention (deuxième forme de réalisation) dans la transmission d'une pelleteuse mécanique mobile Le bloc d'entraîne- ment est ici disposé directement sur l'arbre de trans- mission articulé Il est aussi possible d'avoir une disposition dans laquelle le bloc d'entraînement est directement bridé sur le différentiel 39 a de l'essieu arrière 39 (figure 7) Enfin le carter du différentiel 39 a peut être constitué d'une seule pièce avec le car- ter du bloc d'entraînement hydromécanique, comme on l'a représenté à la figure 8. REVENDICATIONS 1) Bloc d'entraînement hydromécanique pour l'entraînement hydrostatique d'un véhicule, dans le- quel le bloc d'entraînement hydromécanique est disposé entre deux essieux moteurs et un moteur à piston axial hydrostatique et comprend une transmission mécanique montée en aval ainsi qu'une prise de force du côté de la transmission, la prise de force étant reliée aux extrémités de l'arbre respectivement à un essieu du véhicule, bloc d'entraînement caractérisé en ce que le moteur à piston axial ( 1) est réalisé selon le type de construction à disque à mutation et les axes de rota- tion du tambour à vérins ( 8) et de l'arbre de sortie ( 16) situé du côté de la transmission coïncident, le tambour à vérins ( 8) du moteur à piston axial ( 1), en renonçant à l'interposition d'un arbre disposé dans le flux de forces, monté dans le carter ( 3) du moteur à piston axial ( 1), situé du côté du moteur, étant relié à un élément d'entrée de la transmission sans pouvoir tourner par rapport à celui-ci, et ce moteur à piston axial ( 1) étant complètement traversé au centre par l'arbre de sortie ( 16) situé du côté de la transmis- sion, arbre qui, des deux côtés du bloc d'entraînement hydromécanique, sort de celui-ci et est pourvu aux deux extrémités de dispositifs de fixation ( 20, 21) par interpénétration par la forme ou par la force. ) Bloc d'entraînement hydromécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur à piston axial ( 1) et la transmission mécanique sont disposés axialement l'un derrière l'autre, l'arbre de sortie ( 16) présentant un premier roulement ( 18) à l'extrémité axiale de la transmission éloignée du mo- teur à piston axial ( 1) et un deuxième roulement ( 19) à l'extrémité axiale du moteur à piston axial ( 1) éloignée de la transmission. 3 ) Bloc d'entraînement hydromécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transmis- sion consiste en un train planétaire ( 2), dont la roue soleil ( 12) est en prise avec le tambour à vérins ( 8) du moteur à piston axial ( 1) sans pouvoir tourner par rapport à lui, dont la couronne ( 17) est reliée au carter ( 4) du train planétaire ( 2) sans pouvoir tour- ner par rapport à lui et dont la traverse ( 13) est en liaison avec l'arbre de sortie ( 16) sans pouvoir tour- ner par rapport à lui. 4 ) Bloc d'entraînement hydromécanique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le train planétaire ( 2) est constitué au moins à deux étages, l'élément de sortie du premier étage étant formé par sa traverse ( 13), qui est reliée à la roue soleil ( 14) du deuxième étage sans pouvoir tourner par rapport à elle, la traverse ( 15) du deuxième étage étant en pri- se avec l'arbre de sortie ( 16) sans pouvoir tourner par rapport à lui, et une couronne commune ( 17) étant prévue pour les deux étages. ) Bloc d'entraînement hydromécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la zone de la surface de commande ( 23) du moteur à piston axial est disposée une pièce pourvue de canaux d'agent sous pression à laquelle est fixé un élément de trans- mission ou qui est constitué comme élément de trans- mission. 6 ) Bloc d'entraînement hydromécanique selon la revendication 5, caractérisé en ce que la transmis- sion consiste en un train planétaire à au moins un étage et l'élément de transmission est constitué par la couronne ( 24) du train planétaire, le tambour à vé- rins ( 8) étant en prise avec la roue soleil ( 26) sans pouvoir tourner par rapport à elle, et la traverse ( 8) étant en prise avec la roue soleil ( 26) sans pouvoir tourner par rapport à elle, et la traverse ( 28) étant reliée à l'arbre de sortie ( 16). ) Bloc d'entraînement hydromécanique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la couronne ( 24) est disposée axialement entre la surface de com- mande ( 23) du moteur à piston axial et la face fronta- le du tambour à vérins ( 8) tourné vers la surface de commande ( 23), et présente des évidements ( 25) prévus pour relier le vérin de travail ( 7) situé du côté du tambour à vérins aux canaux ( 6) d'agent sous pression situé du côté de la surface de commande. ) Bloc d'entraînement hydromécanique selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on peut embrayer la transmission. 9) Bloc d'entraînement hydromécanique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la couronne ( 24) peut tourner et peut être reliée au moyen d'ac- couplements embrayables au tambour à vérins ( 8) et/ou à une partie de carter ( 5 a) fixe. 10) Bloc d'entraînement hydromécanique se- lon la revendication 9, caractérisé en ce que les ac- couplements peuvent être embrayés en charge. ) Bloc d'entraînement hydromécanique se- lon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un pre- mier accouplement embrayable présente au moins une la- melle ( 29) disposée autour du pourtour extérieur du tambour à vérins ( 8), de forme annulaire, qui est re- liée au tambour à vérins ( 8) sans pouvoir tourner par rapport à lui et est axialement mobile en direction de la face frontale de la couronne ( 24) tournée vers le tambour à vérins ( 8). ) Bloc d'entraînement hydromécanique se- lon la revendication 11, caractérisé en ce que la la- melle ( 29) peut être actionnée par un dispositif ( 30) comprimé par un ressort, pouvant être libéré hydrauli- quement en direction de la face frontale de la cou- ronne ( 24) tournée vers le tambour à vérins ( 8). 13) Bloc d'entraînement hydromécanique se- lon l'es revendications 10 à 12 prises dans leur en- semble, caractérisé en ce qu'un deuxième accouplement pouvant être embrayé présente au moins une lamelle ( 31) de forme annulaire disposée dans une rainure axiale annulaire, qui est reliée au carter sans pou- voir tourner par rapport à lui et est mobile axiale- ment en direction de la face frontale de la couronne ( 24) tournée vers le carter. ) Bloc d'entraînement hydromécanique se- lon la revendication 13, caractérisé en ce que la la- melle ( 31) peut être actionnée par au moins un dispo- 1 S sitif ( 32) comprimé par ressort, pouvant être déchargé hydrauliquement en direction de la face frontale de la couronne ( 24), tournée vers le carter. ) Bloc d'entraînement hydromécanique se- lon les revendications précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le tambour à vérins ( 8) du moteur à piston axial ( 1) est monté sur le pourtour extérieur dans le carter ( 3) du moteur à pis- ton axial ( 1). 16 ) Bloc d'entraînement hydromécanique se- lon la revendication 15, caractérisé en ce que le tam- bour à vérins ( 8) est monté axialement dans une zone située à distance de la roue soleil ( 12) du train pla- nétaire ( 2) et un autre palier est formé par la roue soleil ( 12) du train planétaire ( 2).