Brevet FR2687348A1 — publié le 19930820

PROCEDE ET SYSTEME DE CREATION, A PARTIR D'UNE IMAGE SOURCE, D'UNE IMAGE DEFINITIVE SUR LA SURFACE D'UN OBJET EMBOUTI. La présente invention est relative à un procédé et à un système de création, à partir d'une image source, d'une image définitive sur la surface d'un objet embouti. La création d'une image définitive sur la surface gauche ou sensiblement plane d'un objet embouti, à partir d'une image source nécessite le plus souvent la mise en oeuvre de techniques très particulières, en vue de conserver à l'image définitive, malgré le processus d'emboutissage, une perspective comparable à celle de l'image source. Parmi les procédés actuellement utilisés on peut rappeler le procédé décrit dans la demande de brevet internationale PCT/WO-89/12 801 publiée sous le numéro GB 2 233 196 au Royaume-Uni. Dans le proccédé précité mis en oeuvre, un rectangle d'origine est soumis à dimininution en hauteur, puis, simultanément ou ultérieurement, développement du rectangle réduit, selon un anneau plan de même surface pour former une plaque d'impression, laquelle, après impression sur une plaque métallique, permet, par emboutissage de cette dernière, la réalisation d'un objet embouti muni d'une image définitive. Le procédé précité donne satisfaction à condition, toutefois, de connaître avec grande précision la loi mathématique de déformation de-llimage sourceselon l'anneau plan de même surface. En conséquence, le procédé précité apparaît-il limité à des lois mathématiques de déformation connues de l'image source, et, pratiquement, à des objets emboutis dont la surface latérale est sensiblement cylindrique de révolution. La présente invenion a pour objet de s'affranchir des limitations précitées et, en conséquence, la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système de création, à parir d'une image source, d'une image définitive sur la surface d'un objet embouti a priori quelconque. Un autre objet de la présente invetion est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un système de création, à partir d'une image source, d'une image définitive sur la surface d'un objet embouti dans lequel toute correction de déformation d'image, nécessitée en raison de la déformation d'étirement e la paroi de l'objet au cours du processus d'emboutissage, est supprimée. Un autre objet de la présente invention est également un système de création, à partir d'une image source, d'une image définitive sur la surface d'un objet embouti, permettant une automatisation totale du processus de création. Le procédé de création, à partir d'une image source, d'une image définitive, sur la surface latérale d'un objet embouti, venu d'une plaque plane, objet de la présente invention, est remarquable en ce qu'il consiste à imprimer, sur une plaque témoin, une gille de référence repérée en coordonnées cartésiennes (x, y) puis à emboutir cette plaque témoin, munie de sa grille imprimée, pour réaliser une ébauche repérée de l'objet muni de sa grille imprimée déformée pour réaliser une ébauche de l'objet embouti munie d'une grille de référence déformée (x', y'). Une mire graduée selon une grille repérée en coordonnées cartésiennes (X, Y) est placée sur la surface latérale obtenue par déformation de l'ébauche repérée et une correspondance biunivoque est établie entre des points remarquables de la grille de référence déformée (X, Y) de la grille de la mire, de façon à repérer sur la grille de référence déformée (x', y') la position correspondante des points remarquables de la grille de la mire. Une projection de l'image source, repérée par rapport à la grille de la mire (X, Y) est effectuée sur la grille de référence (x, y) par l'intermédiaire de la grille de référence déformée (x', y'), pour réaliser, sous forme de fonction de points, une image plane anamorphosée de départ. L'image plane anamorphosée de départ est imprimée sur une plaque plane, semblable à la plaque plane témoin, pour former une plaque imprimée et la plaque imprimée est soumise à l'emboutissage pour réaliser l'objet embouti muni de l'image définitive, similaire à l'image source. Le système de projection d'un repère cartésien formé par une grille graduée sur la surface d'un objet embouti pour la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention est remarquable en ce qu'il comprend un dispositif de lecture optique de la grille de référence déformée et un dispositif de lecture optique de la mire. Un dispositif calculateur permet de calculer, par interpolation, la coïncidence des graduations de la grille de référence déformée et de la grille de la mire. Le procéé et le système objets de la présente invention trouve application à la reproduction d'images sources sur des objets, à la création d'images sur les parois gauches d'objet obtenus par emboutissage et, d'une manière plus générale, à la cartographie. Ils seront mieux compris à la lecture de la description ci-après et l'observation des dessins dans lequesl - la figure la représente, de manière illustrative, l'ensemble des étapes de mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, - la figure lb représente, de manière schématique, une mire permettant la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention telnque représenté en figure la, - la figure lc représente un détail de mise en oeuvre d'une étape remarquable du procédé selon l'invenion tel que représenté en figure la, - la figure ld représente également un dtail de mise en oeuvre d'une autre étape remarquable du procédé selon l'invention tel que présenté en figure la, - la figure le représente de manière illustrative un processus de déformation, par calcul appliqué à l'image d'origine, ou image source, pour obtenir une image anamor phosée, permettant ensuite, par impression sur une plaque plane puis emboutissage de celle-ci, de réaliser un objet embouti muni de l'image source. Une description plus détaillée du procédé de création, à partir d'une image source, d'une image définitive sur la surface d'un objet embouti sera donnée en liaison avec la figure la. Conformément à la figure précitée, le procédé selon 1 invention consiste tout d'abord à imprimer sur une plaque témoin Pt une grille de référence repérée en coordonnées cartésiennes (x, y). La grille de référence est notée Gr et, de préférence, la plaque témoin Pt est constituée par une plaque plane présentant des caractérstiques mécaniques sensiblement identiques à toute plaque plane à partir de laquelle l'objet embouti muni de l'image définitive sera réalisé, conformément au procédé de la présente invention. La plaque témoin Pt, telle que représentée au point a) de la figure la, est ensuite soumise à un processus d'emboutissage noté Emb représenté par une flèche de façon à réaliser une ébauche repérée de l'objet, cette ébauche telle que représentée au point b) étant munie de sa grille imprimée déformée, notée Grd. Ainsi l'ébauche de l'objet embouti est munie d'une grille de référence déformée de coodonnées cartésiennes (x', y'). A titre d'exemple non limitatif, l'ébauche de l'objet est représentée sous forme d'un pot sensiblemement cylindrique, la grille déformée Grd ayant été obtenue à partir de la grille Gr de référence par le seul phénomène d'emboutissage. On notera en particulier que la grille déformée Grd est obtenue pour un phénomène d'emboutissage quelconque, c'est-à-dire lorsque l'ébauche de l'objet embouti, présentant une forme identique à ce dernier, est constituée par un volume de révolution comprenant une surface latérale sensiblement cylindrique, ou une surface latérale sensiblement conique ou, le cas échéant, une surface latérale gauche. Ainsi qu'on le constatera également à l'observation de la figure la, le procédé selon l'invention consiste au point c) à placer sur la surface latérale obtenue par déformation de l'ébauche repérée une mire graduée M selon une grille repérée en coordonnées cartésiennes (X, Y). Suite à l'étape précitée, le procédé selon l'invention consiste alors à établir une correspondance bi-univoque entre les points remarquables de la grille de référence déformée Grd représentée par les coordonnées x', y' et les points remarquables X, Y de la grille de la mire. La correspondance précitée permet de repérer sur la grille de référence déformée (x', y') la position correspondante des points remarquables de la grille de la mire. Au point d) de la figure la, la correspondance bi-univoque précitée est notée (C (X, Y ; x', y')]. Suite aux étapes précitées, ainsi qu'on l'a représenté au point e) de la figure la, le procédé selon l'invention consiste alors à établir une projection de l'image source repérée par rapport à la grille de la mire (X, Y) sur la grille de référence (x, y), par l'intermédiaire de la grille de référence déformée Grd (x', y'). Cette opération de projection permet de réaliser, sous forme de fonction de points, une image plane anamorphosée de départ. La relation d'anamorphose entre l'image source représentée par le mot "DIADEM" sur le point e) de la figure la et l'image anamorphosée représentée sur un plan est notée par la relation L'image plane anamorphosée de départ est alors imprimée au point f) de la figure la sur une plaque plane semblable à la plaque plane témoin Pt, cette plaque plane étant notée Pp. Ainsi une plaque imprimée est formée notée Pi. Enfin, à l'étape g) de la figure la, la plaque plane semblable formant la plaque imprimée Pi est soumise à un processus d'emboutissage Emb identique au processus d'embou tissage précédemment réalisé pour la plaque témoin Pt, ce qui permet de réaliser l'objet embouti muni de l'image définitive similaire à l'image source. Différents éléments plus détaillés relatifs à la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention seront maintenant décrits en liaison avec les figures lb à le. De préférence, la mire graduée telle que représentée en figure lb est formée sur une bande de matériau transparent telle qu'un film plastique. De préférence, mais de manière non limitative, les coordonnées cartésiennes de la mire M (X, Y) peuvent être munies de graduations identiques aux graduations correspondantes de la grille de référence Gr en coordonnées cartésiennes (x, y). D'une manière générale on comprendra que l'origine des coordonnées cartésiennes (x, y) de la grille de référence Gr est choisie en un point remarquable de la plaque plane témoin. Ce point remarquable correspond à un point donné de la surface latérale obtenue par déformation de l'ébauche repérée Er. D'une façon pratique, le point remarquable peut être défini de manière avantageuse par rapport au centre d'emboutissage C de la plaque témoin Pt et, bien entendu, de la plaque imprimée Pi. On notera bien entendu que, pour les besoins de la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention, seul le centre d'emboutissage C est défini de manière absolue et, le cas échéant, matérialisé soit sur la plaque témoin Pt soit sur chaque plaque imprimée Pi. Bien entendu, l'origine de la grille de référence Gr peut alors être prise de manière quelconque par rapport au centre d'emboutissage C et peut, le cas échéant, être ou non matérialisée, tout point d'intersection de la grille de référence Gr des directions de référence (x, y) pouvant bien entendu être utilisé comme origine, si nécessaire. Une description plus détaillée de la réalisation de la mise en correspondance bi-univoque entre les points remarquables de la grille de référence déformée Grd (x', y') et des points remarquables (X, Y) de la grille de la mire M sera donnée maintenant en liaison avec les figures lc à le. D'une manière générale on notera que la mise en correspondance bi-univoque précitée est effectuée par coïncidence des points remarquables précédemment mentionnés. On notera que, d'une manière non limitative, la coïncidence des points remarquables précités peut être soit constatée par un opérateur, soit au contraire réalisée de manière automatisée, ainsi qu'il sera décrit ci-après dans la description. De préférence, la grille de référence Gr au moins est imprimée sur la plaque de référence ou plaque témoin Pt en X, Y selon une première et une deuxième couleurs distinctes. D'une manière particulièrement avantageuse permettant la mise en oeuvre pratique automatisée du procédé objet de la présente invention, la première et la deuxième couleurs distinctes sont deux couleurs fondamentales des techniques d'imprimerie, de photographie ou de la télévision. On notera que dans le cas où les couleurs précitées correspondent aux couleurs fondamentales de la technique de 1 imprimerie, ces couleurs peuvent être la couleur cyan, magenta ou jaune. Dans le cas où, au contraire, les couleurs fondamentales sont celles des techniques utilisées en télévision, ces couleurs fondamentales correspondent aux couleurs rouge R, vert G, bleu B. On notera que, ainsi que représenté sur la figure lc, la grille de référence déformée Grd présente alors une série de courbes de niveau dans les deux couleurs distinctes précédemment mentionnées. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du procédé objet de la présente invention, la coïncidence précitée est effectuée par lecture optique des objets superposés, ces objets étant constitués par l'ébauche repérée munie de sa grille de référence déformée Grd et par la mire graduée M munie de son repère X, Y. Ainsi, ainsi que représenté en figure ld, pour une origine donnée du référenciel de la grille de référence déformée Grd, cette origine étant définie par rapport au centre d'emboutissage C, la correspondance entre les points de la mire M et les points de la grille de référence déformée Grd est réalisée par visée optique VO, soit par l'opérateur précédemment cité, soit par détection des intersections correspondantes. La coïncidence des points remarquables précités peut alors être établie sur critère d'analyse de couleur des différentes zones d'image obtenues à partir de la visée optique VO telle que représentée en figure ld ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Afin d'assurer la projection de l'image source pour réaliser, sous forme de fonction de points, une image plane anamorphosée de départ le procédé objet de la présente invention met en oeuvre les différentes étapes ci-après. En premier lieu, l'image source est repérée par rapport à la grille (X, Y) de la mire M sous forme d'une fonction de points. Tout point de l'image source de composante de couleur donnée, par exemple les composantes R, G, B en technique de télévision, est repéré par l'intermédaire d'une maille de la grille de la mire M au moyen d'un sousrepère ainsi que représenté en figure le. Ainsi, à tout point de coordonnée (X, Y) selon la grille de la mire M peut être associé un point intermédiaire repéré par le sousrepère nk ainsi que représenté sur la figure précitée. La projection proprement dite de l'image source peut alors être réalisée en réalisant par exemple successivement de manière non limitative L'établissement d'un modèle de déformation filaire, ce modèle de déformation consistant à établir la position X, Y des points et des points intermédiaires de la mire par rapport à la grille de référence déformée d'une première part puis, d'une deuxième part, par rapport à la grille de référence Gr (x, y). L'étape de déformation filaire de l'image source est alors suivie, à partir du modèle de déformation filaire, d'une étape de déformation proprement dite de l'image source par déformation géométrique des points correspondants de celle-ci par interpolation. D'une manière générale l'interpolation précitée consiste pour toute maille carre de l'image source au niveau du sous-repère à déterminer les courbes de niveau correspondantes sur les lignes de courbure repérées sur la grille de référence déformée puis sur la grille de référence Gr (x, y). Ainsi, pour un repère sur l'image source, correspondant au repère de la mire M utilisée et pour un sous-repère de résolution 10 fois plus importante, c'est-à-dire n = k = 10 et dont on veut évaluer les points intermédiaires à partir du repère de la mire, le processus d'interpolation consiste dans une première étape, on détermine pour chaque point du premier repère, correspondant au repère de la mire, les tangentes à la courbe interpolée par rapport aux lignes de courbure en X et en Y. On interpole ensuite par des routines de calcul, désignées par "spline" en vocable anglo-saxon, de degré 2, tous les points intermédiaires utilisant pour chaque point sa position dans le repère destination, c'est-à-dire le repère Gr grille de référence et sa tangente. On obtient, ainsi que représenté en figure le, au niveau de l'image destination, à l'échelle du sous-repère, les positions de tous les points intermédiaires de courbes de niveau correspondantes. Une description plus détaillée d'un système de projection d'un repère cartésien formé par une mire graduée sur la surface d'un objet embouti permettant la mise en oeuvre du procédé de création d'une image définitive sur la surface de cet objet embouti, conformément à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec les figures 2a et 2b. Le système tel que représenté dans les figures précitées permet une mise en oeuvre automatique du processus d'établissement de la correspondance bi-univoque entre des points remarquables de la grille de référence déformée et des points remarquables de la grille de la mire M ainsi que du processus de projection de l'image source pour réaliser sous forme de fonction de points une image plane anamorphosée de départ. Ainsi qu'on le notera à l'observation de la figure 2a, le système de projection de la présente invention comprend un premier dispositif de lecture optique de la grille de référence déformée Grd et un deuxième dispositif de lecture optique de la grille de la mire X, Y. Bien entendu, le premier et le deuxième systèmes de lecture optique préprécités peuvent être réalisés par un seul et même dispositif noté 1, lequel peut avantageusement être constitué par une caméra de prise de vues de type télévision, notée 1 par exemple. En outre, le premier et le deuxième dispositifs de lecture optique sont reliés à un dispositif de calcul d'interpolation de la coïncidence des graduations de la grille de référence déformée Grd (x', y') et de la grille de la mire M (X, Y). Ainsi qu'on l'a représenté symboliquement sur la figure 2a, l'ébauche repérée Er munie de sa mire M est placée sur un support, non représenté sur la figure 2a, mais en- traîné en rotation devant la caméra de prise de vues 1, laquelle permet d'effectuer une prise de vues de l'ensem- ble constitué par les objets superposés formés par des courbes de niveau de la grille de référence Grd et par la grille de la mire M. La grille de référence déformée Grd (x' y') étant imprimée suivant les directions de référence x', y' selon une première respectivement une deuxième couleur com plémentaire et la grille de la mire M étant imprimée selon la troisième couleur complémentaire, le premier dispositif de lecture optique de la grille de référence déformée peut comprendre avantageusement un premier filtre de couleur permettant la transmission de l'image de la grille de réfrence déformée Grd à la longueur d'onde de la première couleur complémentaire et un deuxième filtre noté 11 de couleur permettant la transmission de l'image de la grille de référence déformée Grd à la longueur d'onde de la deuxième couleur complémentaire. De préférence, la première et la deuxième couleurs complémentaires sont le rouge et le vert. En outre, le deuxième dispositif de lecture optique de la ligne de la mire X, Y comporte un filtre de couleur permettant la transmission de l'image de la grille de la mire M (X, Y) à la longueur d'onde de la troisième couleur complémentaire, la couleur bleue dans l'exemple de réalisation donné avec la figure 2a. On comprendra bien sûr que pour la mise en oeuvre du système de la présente invention l'utilisation d'une caméra de prise de vues de type télévision 1 est particulièrement avantageuse puisque, du fait de la seule prise de vue, la caméra permet de délivrer les signaux de composantes de couleurs R, G, B correspondants, c'est-à-dire des images correspondantes, sous forme numérique par exemple, de la grille de référence déformée Grd avec ses composantes délivrées sous forme de fichier x', fichier y' formant un fichier de grille de référence déformée x', y' ainsi qu'un fichier de la mire M de composantes X, Y formant un fichier de mire. Le circuit de calcul d'interpolation 2 de la coïncidence des graduations recevant les fichiers précédemment mentionnés comporte alors des routines de lecture des pixels d'image correspondants sur critères de couleurs et de superposition de couleurs d'images transmises, ce qui permet de détecter les coïncidences précitées. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, la superposition des fichiers images x' et y' permet de reconnaître les points d'intersection de la grille de référence déformée Grd et par extension de la grille de réfrence Gr, la superposition des fichiers x', y' et X, Y et des valeurs de couleurs correspondantes permet, par superposition des couleurs précédentes, de déterminer la coïncidences des points remarquables précédemment mentionnés, la couleur obtenue par superposition des couleurs fondamentales précitées, comparée à une valeur de seuil, permettant de déterminer avec une bonne précision les points de coïncidence précédemment mentionnés. Bien entendu, la couleur de fond de l'ébauche, c'est-à-dire de la plaque plane témoin Pt, peut alors être choisie en conséquence de façon à obtenir un contraste maximum entre le fond et la zone de superposition des trois couleurs fondamentales. On a ainsi décrit un procédé et un système de création, à partir d'une image source, d'une image définitive sur la surface latérale d'un objet embouti particulièrement performant dans la mesure où le procédé et le système objets de la présente invention permettent de réaliser la projection et la création d'une image source sur la surface latérale de tout objet formé par emboutissage et dont la surface latérale est, soit plane soit gauche, mais de révolution. Lorsque la surface latérale est gauche, de révolution, il peut être envisagé, conformément au procédé objet de la présente invention, de remplacer la mire formée par une seule bande transparente par une pluralité de bandes élémentaires par exemple. REVENDICATIONS 1. Procédé de création, à partir d'une image source, d'une image définitive, sur la surface latérale d'un objet embouti, venu d'une plaque plane, caractérisé en ce que ledit procédé consiste a) à imprimer, sur une plaque plane témoin, une grille de référence repérée en coordonnées cartésiennes (x, y), b) à emboutir ladite plaque témoin, munie de sa grille imprimée pour réaliser une ébauche repérée dudit objet munie de sa grille imprimée déformée, pour réaliser une ébauche dudit objet embouti munie d'une grille de référence déformée (x', y'). c) à placer sur la surface latérale, obtenue par défor mation, de ladite ébauche repérée, une mire graduée selon un grille repérée en coordonnées cartésiennes (X, Y), d) à établir une correspondance bi-univoque entre des points remarquables de ladite grille de référence déformée (x', y') et des points remarquables (X, Y) de la grille de la mire, de façon à repérer sur la grille de référence déformée (x', y') la position correspondante des points remarquables de la grille de la mire, e) à établir une projection de l'image source, repérée par rapport à la grille de la mire, sur la grille de réfé rence (x', y'), pour réaliser, sous forme de fonction de points, une image plane anamporphosée de départ f) à imprimer l'image plane anamorphosée de départ sur une plaque plane semblable à ladite plaque plane témoin, pour former une plaque imprimée, g) à procéder à l'emboutissage de ladite plaque plane semblable formant la plaque imprimée pour réaliser l'objet embouti muni de l'image définitive, similaire à l'image source. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite mire graduée est formée sur une bande de matériau transparent, les coordonnées cartésiennes de ladite mire (X, Y) étant munies de graduations identiques aux graduations correspondantes de ladite grille de référence en coordonnées cartésiennes (x, y), l'origine desdites coordonnées cartésiennes (x, y) est choisie en un point remarquable de ladite plaque plane témoin, ledit point remarquable correspondant à un point donné de la surface latérale, obtenu par déformation, de ladite ébauche repérée, ledit point remarquable étant défini par rapport au centre d'emboutissage. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite correspondance bi-univoque entre les points remarquables de la grille de référence déformée (x', y') et des points remarquables (X, Y) de la grille de la mire est effectuée par coïncidence desdits points remarquables. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite grille de référence au moins est imprimée sur la plaque de référence en (x, y) selon une première et une deuxième couleur distincte. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérié en ce que lesdites première et deuxième couleur distincte sont deux couleurs fondamentales des techniques d'imprimerie, de photographie ou de télévision. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite coïncidence est effectuée par lecture oblique des objets superposés, constitués par l'ébauche repérée respectivement la mire graduée. 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite image source est repérée par rapport à la grille (X, Y) de la mire sous forme d'une fonction de points, tout point de ladite image source de composante de couleur donnée (R, G, B) étant repéré en point intermédiaire d'une maille de la grille de la mire au moyen d'un sous-repère. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite projection de l'image source pour réaliser, sous forme de fonction de points, une image plana anamorphosée de départ consiste - à établir un modèle de déformation filaire, ledit modèle de déformation consistant à établir la position (X, Y) des points et des points intermédiaires de la mire par rapport à ladite grille de référence (x, y), - à établir à partir dudit modèle de déformation filaire, la déformation proprement dite de l'image source, par déformation géométrique des points correspondants de celle-ci par interpolation. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite interpolation consiste pour toute maille carrée de l'image source au niveau du sous-repère à déterminer les courbes de niveau correspondantes sur les lignes de courbure repérées sur la grille de référence (x, y)- 10. Système de projection d'un repère cartésien, sur la surface d'un objet embouti pour la mise en oeuvre du procédé de création d'une image définitive sur la surface d'un objet embouti selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend - des premiers moyens de lecture optique de la grille de référence déformée (x', y'), - des deuxièmes moyens de lecture optique de la grille de la mire ( X, Y), - des moyens de calcul d'interpolation de coïncidence des graduations de la grille de référence déformée (x', y') et de la grille de la mire (X, Y). 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite grille de référence déformée (x', y') étant imprimée selon les directions de référence (x', y') selon une première, respectivement une deuxième couleur complémentaire et la grille de la mire étant imprimée selon un troisième couleur complémentaire, lesdits premiers moyens de lecture optique de la grille de référence déformée comprennent - un premier filtre de couleur permettant la transmission de l'image de la grille de référence déformée à la longueur d'onde de ladite première couleur complémentaire, et - un deuxième filtre de couleur permettant la transmission de l'image de la grille de référence déformée à la longueur d'onde de ladite deuxième couleur complémentaire. 12. Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de lecture optique de la grille de la mire (X, Y) comportent un filtre de couleur permettant la transmission de l'image de la grille de la mire (X, Y) à la longueur d'onde de ladite troisième couleur complémentaire. 13. Système selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de calcul dtinterpo- lation de la coïncidence des graduations comportent des routines de lecture des pixels d'image sur critère de couleur et de superposition de couleur d'image transmise.