Brevet FR2695470A1 — publié le 19940311

Procédé et dispositif pour mesurer d'une manière non destructive et non invasive une variation de température à l'intérieur d'un objet ou notamment d'un être vivant L'invention concerne un procédé de mesure non destructive et non invasive d'une variation de température, qui apparaît entre deux instants successifs à l'intérieur notamment d'un être vivant ou, d'une manière générale, d'un objet, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ainsi qu'une installation, utilisant ce procédé et ce dispositif, pour le traitement d'un être vivant au moyen d'un rayonnement qui échauffe une partie intérieure du corps de l'être vivant. Dans la technique, il s'avère nécessaire, dans les conditions les plus diverses, de pouvoir mesurer, d'une manière non destructive, des variations de température, notamment l'élévation de température résultant d'un échauffement, à l'intérieur d'un objet, c'est-à-dire sans qu'une sonde de mesure de température adaptée, soit placée dans la zone à examiner, ce pour quoi il est en effet en général nécessaire de modifier l'objet à examiner, par exemple d'aménager des trous ou analogues pour la sonde de mesure de température De même, en médecine, il se pose un problème comparable, car il serait souvent important de pouvoir mesurer la température à l'intérieur du corps d'un être vivant, à savoir un patient, sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre des dispositions invasives, comme par exemple l'introduction d'une sonde de mesure de température. Il serait particulièrement intéressant de disposer d'un tel procédé en liaison avec l'utilisation thérapeutique d'un rayonnement chauffant, par exemple des micro-ondes ou un rayonnement ultrasonore focalisé de haute intensité, à l'endroit o des tissus affectés de tumeurs ou d'autres zones pathologiques de tissus sont chauffées d'une manière délibérée, pour entraîner la mort du tissu échauffé, et en liaison avec des dispositifs pour la mise en oeuvre de telles thérapies. C'est pourquoi l'invention a pour but d'indiquer un procédé pour mesurer d'une manière non destructive ou non invasive une variation de température à l'intérieur notamment d'un être vivant, un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'une installation, qui utilise le procédé et le dispositif, pour le traitement d'un être vivant. Conformément à l'invention, le problème concernant le procédé est résolu à l'aide d'un procédé de mesure non destructive et non invasive d'une variation de température, qui apparaît entre deux instants successifs à l'intérieur notamment d'un être vivant ou, en général, d'un objet, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes opératoires suivantes: a) à un premier instant, une forme d'onde acoustique contenant au moins une impulsion acoustique est rayonnée dans l'objet de telle sorte qu'elle atteint une zone à examiner, b) les signaux d'échos, qui sont apparus sous l'effet de la réflexion de la forme d'onde sur la zone à examiner (ROI),sont reçus et mémorisés, c) à un second instant, une forme d'onde identique à la forme d'onde rayonnée au premier instant est rayonnée de façon identique dans l'objet, d) les signaux d'échos, qui sont apparus sous l'effet de la réflexion de la forme d'onde rayonnée au second instant, sur la zone à examiner, sont reçus, e) les signaux d'échos associés aux premier et second instants sont comparés entre eux, de préférence par la formation d'une différence, et f) une variation de température de la zone à examiner est associée au résultat de la comparaison. L'invention met à profit le fait que pratiquement toutes les substances possèdent une impédance acoustique qui varie en fonction de la température L'impédance acoustique10 correspond au produit de la densité de la substance respective par la vitesse du son dans cette substance Pour le tissu humain, il s'avère que, pour la gamme de températures particulièrement intéressante allant d'environ jusqu'à 500 C par exemple, la vitesse du son augmente d'environ 0,08 %/OC et que la densité diminue d'environ 0,04 %/OC Il en résulte une variation de 0,04 %/OC de l'impédance acoustique Il est par conséquent possible de déterminer, à partir de l'impédance acoustique de la zone à examiner, des données correspondantes liées à la température. Le terme "données" ne doit pas être compris dans le sens o les données liées à la température doivent nécessairement se présenter sous la forme de données numériques Il peut s'agir également au contraire de signaux analogiques Sur la base des données liées à la température et associées aux instants successifs, on peut déterminer alors la variation de température, qui apparaît dans la zone à examiner entre les instants, o on peut détecter l'apparition d'une variation de température, en particulier d'un accroissement de la température. Des procédés pour la mesure non destructive ou non invasive de l'impédance acoustique présente à l'intérieur de l'objet sont connus en soi à partir du contrôle non destructif des matériaux et de l'imagerie médicale obtenue à l'aide des ultrasons C'est pourquoi, conformément à une variante de l'invention, il est prévu que respectivement le rayonnement de la forme d'onde et la réception des signaux d'échos sont exécutés de telle sorte qu'une image par ultrasons de la zone à examiner est formée, et que pour la mesure de la variation de température apparaissant entre les 5 premier et seconds instants, une image différentielle des images formées par les ultrasons et associées à ces instants est produite, image différentielle à partir de laquelle est déterminée la variation de température pour la zone à examiner Ceci fournit l'avantage consistant en ce que, dans l'image formée par ultrasons, il est possible d'avoir une identification nette de la zone à examiner, de sorte que l'on peut obtenir une résolution locale élevée de la mesure Par ailleurs, la formation de l'image différentielle ne doit pas être exécutée pour l'ensemble des images formées par ultrasons Au contraire il suffit de former cette différence pour la zone à examiner (ce qu'on appelle la region of interest, c'est-à-dire la région à laquelle on s'intéresse, en abrégé ROI) De préférence, conformément à une variante de l'invention, on forme en tant qu'image produite par20 ultrasons, respectivement une image de coupe formée par ultrasons, par exemple une image B formée par ultrasons. La localisation d'une variation de température, qui apparaît entre deux instants successifs, d'une zone devant être chauffée à l'intérieur d'un objet ou notamment d'un être vivant, s'effectue conformément à l'invention conformément aux étapes opératoires suivantes: a) à un premier instant, une forme d'onde acoustique, contenant au moins une impulsion acoustique, est rayonnée dans l'objet de telle sorte qu'elle rencontre une zone à examiner, qui contient au moins en partie la zone à échauffer, b) les signaux d'échos, qui sont apparus sous l'effet de la réflexion de la forme d'onde sur la zone à examiner, sont reçus et mémorisés, c) à un second instant, une forme d'onde identique à la forme d'onde rayonnée au premier instant est rayonnée de façon identique dans l'objet, d) les signaux d'échos, qui sont apparus sous l'effet de la réflexion de la forme d'onde rayonnée au second instant, sur la zone à examiner, sont reçus, e) les signaux d'échos associés aux premier et second instants sont comparés entre eux, de préférence par la formation d'une différence, et f) une détermination est faite sur la base du résultat de la comparaison pour savoir si la variation de température de la zone à examiner est apparue et, si c'est le cas, si cette variation est apparue à l'intérieur de la zone à échauffer, qui est située à l'intérieur de la zone à examiner. Il est également possible de déterminer si un échauffement est effectivement intervenu à l'intérieur de la zone à échauffer Ceci est important notamment dans des appplications médicales, étant donné que des échauffements à l'extérieur de la zone à échauffer peuvent conduire à des endommagements du tissu sain Conformément à une variante de l'invention, le rayonnement et la réception de la forme d'onde peuvent à nouveau être exécutés de la manière suivante: des images formées par ultrasons et associées aux premier et second instants sont produites et une image différentielle est formée L'emplacement d'une éventuelle variation de température est déterminé à partir de cette image. La partie du problème concernant le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé est résolue conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif qui comporte: a) un dispositif de formation d'images par ultrasons comportant des moyens d'affichage servant à représenter des images obtenues par ultrasons, b) une mémoire d'images pour une image formée par ultrasons produite au moyen du dispositif de formation d'images par ultrasons, c) un soustracteur, qui soustrait l'image mémorisée, formée par ultrasons, d'une image ultérieure formée par ultrasons, et d) des moyens d'évaluation qui, sur la base de l'image différentielle ainsi obtenue, déterminent la variation de température apparue entre les instants de la production d'images par ultrasons. De cette manière, on peut déterminer, avec une grande précision, des variations de température qui apparaissent entre des instants successifs, grâce à l'établissement d'images formées par ultrasons aux instants déterminants Dans des cas déterminés, par exemple lorsque la durée nécessaire pour la formation de l'image différentielle est supérieure à l'intervalle de temps nécessaire pour la réalisation d'une image formée par ultrasons et qu'une observation continue de la zone à examiner à l'aide du dispositif de formation d'images à ultrasons est souhaitable, il peut être approprié de prévoir une autre mémoire d'images20 pour l'image ultérieure formée par ultrasons. Lorsque, conformément à une variante préférée de l'invention, le dispositif de formation d'images par ultrasons produit des images de coupe, notamment des images B formées par ultrasons, avantageusement on peut utiliser, comme dispositif de formation d'images par ultrasons, un appareil de diagnostic à ultrasons usuel dans le commerce, qu'il suffit de modifier en prévoyant des moyens d'évaluation, éventuellement une ou des mémoires d'images, ainsi qu'un soustracteur. Un dispositif, à l'aide duquel la localisation d'une variation de température, apparaissant entre deux instants successifs, d'une zone à échauffer à l'intérieur d'un objet, notamment d'un être vivant est possible, comporte: a) un dispositif de formation d'images par ultrasons comportant des moyens d'affichage servant à représenter des images obtenues par ultrasons, b) une mémoire d'images pour une image formée par ultrasons produite au moyen du dispositif de formation d'images par ultrasons, c) un soustracteur, qui soustrait l'image mémorisée, formée par ultrasons, d'une image ultérieure formée par ultrasons, et d) des moyens d'évaluation qui, sur la base de l'image différentielle ainsi obtenue, déterminent l'emplacement d'une variation de température éventuellement apparue entre les instants de la formation d'images par ultrasons. Conformément à une variante de l'invention, des moyens de marquage sont prévus pour repérer une zone à échauffer dans une image formée par ultrasons, les moyens de marquage déterminant si l'emplacement d'une variation de température déterminée se situe à l'intérieur de la zone échauffée L'emplacement d'une variation de température peut être par conséquent déterminé directement dans l'image formée par ultrasons En particulier, on peut déterminer de façon nette si l'échauffement est intervenu effectivement à l'intérieur de la zone à échauffer Des moyens de marquage peuvent en outre être prévus pour le marquage d'une zone à25 examiner, qui contient au moins en partie une zone à échauffer, éventuellement marquée, dans l'image formée par ultrasons, les moyens d'évaluation déterminant alors des variations de température uniquement à l'intérieur de la zone à examiner De cette manière, on peut fortement réduite la dépense, qui doit être mise en oeuvre pour déterminer la variation de température et l'emplacement de cette variation de température, étant donné que seule une zone limitée doit être prise en compte. La partie du problème concernant une installation pour le traitement d'un être vivant à l'aide d'un rayonnement chauffant réalisant un échauffement d'au moins une zone intérieure du corps de l'être vivant est résolue à l'aide d'une installation, qui comporte une source de rayonnement et un dispositif du type décrit précédemment, et dont le5 dispositif de formation d'images par ultrasons de ce dispositif de traitement forme au moins partiellement l'image de la zone, à laquelle est appliqué le rayonnement, du corps de l'être vivant et que les moyens d'évaluation de l'installation de traitement déterminent, à partir d'images10 ultérieures formées par ultrasons, des données liées à la température et associées respectivement aux instants de la formation des images par ultrasons, en rapport avec la zone à examiner, à l'intérieur de laquelle se situe au moins en partie la zone chargée par le rayonnement Il est ainsi15 avantageusement possible de réaliser d'une manière connue en soi, en même temps que la détermination des données liées à la température et concernant la zone à examiner, une localisation de la zone à échauffer au moyen du dispositif de formation d'images par ultrasons, étant donné que la zone à examiner et la zone à échauffer sont au moins partiellement identiques. Conformément à une forme de réalisation préférée, comme source de rayonnement on prévoit une source de rayonnement qui produit des ondes ultrasonores qui convergent en un foyer, le dispositif de formation d'images par ultrasons formant également notamment l'image du foyer des ondes ultrasonores. Pour des raisons déjà expliquées, les moyens d'évaluation déterminent les données liées à la température, de préférence sous la forme de variations de température qui ont lieu entre des instants de production des images correspondantes formées par ultrasons. Selon des formes de réalisation préférées de l'invention, il est prévu qu'un signal de sortie, qui représente des données liées à la température, des moyens d'évaluation est envoyé à un dispositif de commande, qui règle la puissance de rayonnement délivrée par la source de rayonnement de telle sorte que tout d'abord il se produit une élévation pouvant être présélectionnée de la température, puis qu'il ne se produit aucune variation de température pendant un intervalle de temps pouvant être présélectionné, et que la production du rayonnement est interrompue à la fin de l'intervalle de temps pouvant être présélectionné Ceci permet de garantir la sécurité de l'être vivant à traiter,10 étant donné qu'un échauffement indésirable ou une durée indésirable est exclu. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, des moyens sont prévus pour le marquage d'une zone à traiter, qui est située au moins en partie à l'intérieur de la zone à examiner, et un signal de sortie, qui représente les données liées à la température, des moyens d'évaluation est envoyé à un dispositif de commande, qui compare les données concernant la partie, située à l'extérieur de la zone à traiter, de la zone à examiner à une valeur de seuil et, lors du dépassement de la valeur de seuil, interrompt l'émission du rayonnement réalisant l'échauffement De cette manière, pour un choix approprié de la valeur de seuil, on est certain que des échauffements en dehors de la zone à traiter peuvent être identifiés suffisamment prématurément pour éviter des blessures On peut éviter des blessures avec une sécurité encore plus grande lorsqu'entre deux images successives formées par ultrasons, le rayonnement réalisant l'échauffement est émis respectivement avec une intensité qui augmente continûment d'une valeur initiale jusqu'à une valeur finale, étant donné qu'alors un échauffement apparu à l'extérieur de la zone à traiter peut déjà être identifié d'une manière suffisamment prématurée pour que l'intensité du rayonnement provoquant l'échauffement ne suffise encore pas pour provoquer des blessures. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, des moyens sont prévus pour le marquage d'une zone à traiter, qui est située au moins en partie à l'intérieur de la zone à examiner, et un signal de sortie, qui représente les données liées à la température, des moyens d'évaluation est envoyé à un dispositif de commande, qui, respectivement après la production de la première image formée par ultrasons, commande la source de rayonnement pour qu'elle émette un rayonnement possédant une intensité réduite10 de telle sorte qu'il apparaît assurément une variation de température pouvant être détectée à l'aide des moyens d'évaluation, mais encore aucun effet thérapeutique, et qui, après la production d'une seconde image formée par ultrasons, contrôle en fonction des données liées à la température, si15 la différence de température détectée se situe à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone à traiter, et qui commande la source de rayonnement pour qu'elle émette un rayonnement possédant une intensité suffisante pour un effet thérapeutique, dans le cas o la variation de température détectée a été détectée à l'intérieur de la zone à traiter. De même ceci permet d'exclure pratiquement des blessures à l'extérieur de la zone à traiter, étant donné qu'auparavant on a déterminé, à l'aide d'un signal dont l'intensité n'est pas dangereuse, si l'échauffement s'effectue ou interviendra à l'intérieur de la zone à traiter. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: la figure 1 représente, sous la forme d'un schéma-bloc, des dispositifs conformes à l'invention pour la mesure d'une température; et la figure 2 représente une installation pour traiter un être vivant avec un rayonnement produisant un échauffement, et qui contient un dispositif conforme à l'invention pour la mesure de la température. Le dispositif de la figure 1 comporte un dispositif de formation d'images par ultrasons, désigné dans son ensemble par la référence 1 et dont l'agencement correspond à celui des appareils usuels de formation d'images B par5 ultrasons ou pour lequel il s'agit d'un appareil de ce type usuel dans le commerce, modifié Le dispositif 1 de formation d'images par ultrasons possède par conséquent un applicateur sectoriel d'ultrasons 2, qui est raccordé à une unité électronique 3 de commande et de production d'images, qui coopère de façon usuelle avec l'applicateur sectoriel d'ultrasons 2 pour produire des images sectorielles B par ultrasons, qui sont représentées sur des moyens d'affichage, à savoir un moniteur 4, qui fait également partie du dispositif 1 de formation d'images par ultrasons. En outre à l'unité électronique 3 de commande et de production d'images sont raccordés des moyens de marquage, à savoir un photostyle 5, qui permettent de repérer une zone à examiner ROI sur l'écran du moniteur 4 L'unité électronique 4 de production d'images réalise l'insertion, dans l'image formée par ultrasons, d'une marque ROI qui correspond au contour marqué au moyen du photostyle 5. Des données ou des signaux, qui correspondent à l'image formée par ultrasons y compris la marque insérée, sont envoyés à une mémoire d'images 11, dont la sortie est raccordée à une entrée d'un soustracteur 12 Le soustracteur 12 sert à former une image différentielle à partir d'une image formée par ultrasons, mémorisée dans la mémoire d'images, et d'une image formée par ultrasons, qui est postérieure à la précédente Le signal de sortie correspondant du soustracteur 12 est envoyé à des moyens d'évaluation 6, pour lesquels il peut s'agir d'un dispositif de calcul électronique séparé, mais éventuellement également d'un calculateur d'images contenu dans un dispositif 1 de formation d'images formées par ultrasons et qui est reprogrammé ou modifié de façon appropriée Les moyens il d'évaluation 6 déterminent des données liées à la température, sur la base des variations, provoquées par une variation de température éventuellement apparue entre des instants de production des images formées par ultrasons, de5 l'impédance acoustique de la zone examinée ROI Ces données sont associées à la variation de température apparue entre les instants de production des images formées par ultrasons. Les moyens d'évaluation envoient des signaux de sortie correspondants à un dispositif d'affichage 8, qui affiche ces données. Étant donné que l'établissement d'images formées par ultrasons est basé en définitive sur le fait que l'impédance respective est déterminée pour des zones différentes, explorées au moyen de l'applicateur sectoriel15 d'ultrasons, de l'objet à examiner et que différentes impédances acoustiques sont représentées avec différentes valeurs de gris ou de couleur, des variations de l'impédance acoustique, provoquées par des variations de température, peuvent être détectées de la manière décrite La formation d'images différentielles est particulièrement avantageuse étant donné que, dans ces images, même de faibles variations de l'impédance acoustique et par conséquent de faibles variations de température peuvent être bien identifiées. Pour pouvoir modifier la durée de l'intervalle de temps qui existe entre les instants de production des images formées par ultrasons et envoyées au soustracteur 12, il est prévu un régulateur 13, qui est raccordé à l'unité électronique 3 de commande et de production d'images La durée dudit intervalle de temps se situe de façon typique entre 50 et 500 ms Dans la mesure o on utilise un champ d'image qui est limité par rapport à des dispositifs diagnostiques usuels de formation d'images par ultrasons, on peut obtenir une durée dudit intervalle de temps de l'ordre de 10 ms. comme dans le cas présent, si, une zone sectorielle, indiquée sur la figure 1 par une ligne formée de tirets, du corps B d'un être vivant à examiner est explorée au moyen de l'applicateur sectoriel d'ultrasons, de telle sorte qu'un organe intéressant, par exemple le foie L, est5 représenté dans l'image formée par ultrasons et si on place la marque ROI de manière qu'elle soit située dans l'image formée par ultrasons, à l'intérieur d'une zone à examiner de l'image du foie L, les moyens d'évaluation 6 déterminent des variations de température à l'intérieur de la zone marquée du foie L Les données correspondantes sont par ailleurs envoyées non seulement au dispositif d'affichage 6, mais également à l'unité électronique 3 de commande et de production d'images, qui les insère dans une zone 9, dans l'image formée par ultrasons. Aux moyens d'évaluation 6 est raccordé un commutateur de sélection 7, au moyen duquel on peut sélectionner différents milieux, pour lesquels sont mémorisées, dans les moyens d'évaluation 6, des données concernant la dépendance de l'impédance acoustique vis-à-vis de la température et qui permettent d'associer, de la manière décrite, des variations de l'impédance acoustique à des variations de température Si on utilise le dispositif de la figure 1 exclusivement dans un but médical, des données pour différents types de tissus, par exemple le tissu du foie, le tissu des reins, etc, sont mémorisées Dans le cas d'une application non médicale, des données d'autres milieux, par exemple l'acier, la lumière, etc sont mémorisées. On fait fonctionner par ailleurs en général le dispositif de la figure 1 de telle sorte que tout d'abord des images formées par ultrasons en temps réel sont produites et l'applicateur sectoriel d'ultrasons est positionné par rapport à l'objet à examiner de telle sorte que la zone à examiner est représentée dans les images formées par ultrasons Alors l'image formée par ultrasons est "gelée", c'est-à-dire qu'elle est mémorisée dans la mémoire d'images 11 et que l'image mémorisée est en permanence lue à partir de la mémoire d'images il et est représentée sur le moniteur 4. Ensuite, la marque ROI est formée à l'aide du photostyle 5, de la manière déjà décrite Les données correspondantes sont mémorisées dans la mémoire d'images Une fois réalisé le marquage, des images successives formées par ultrasons sont produites, images qui sont séparées les unes des autres respectivement pendant un intervalle de temps réglé au moyen du régulateur 13 et à partir desquelles les moyens10 d'évaluation 6 déterminent, de la manière décrite, respectivement la variation de température, apparue entre des images successives formées par ultrasons, de la zone située à l'intérieur de la marque ROI Dans le cas o les moyens d'évaluation 6 travaillent suffisamment rapidement, il est15 également possible de déterminer et d'afficher en temps réel la variation de température de la zone à examiner. La commande du dispositif s'effectue par l'intermédiaire d'une partie de commande en forme de clavier , qui est raccordée à l'unité électronique 3 de commande et de formation d'images. En général, le soustracteur 12 soustrait l'image formée par ultrasons, mémorisée dans la mémoire d'images 11, de l'image actuelle formée par ultrasons, qui apparaît au bout de la durée réglée au moyen du régulateur 13 Dans des cas déterminés, par exemple lorsque l'intervalle de temps entre deux images successives formées par ultrasons, produites au moyen du dispositif 1 de formation d'images par ultrasons, est inférieur à l'intervalle de temps que requiert le soustracteur 12 pour traiter les données ou signaux qui correspondent à l'image actuelle formée par ultrasons, il peut être approprié de prévoir, également pour l'image suivante, une mémoire d'images qui est marquée au moyen d'une ligne formée de tirets sur la figure 1 et est désignée par 14 Le fonctionnement du dispositif est tel que tout d'abord une image formée par ultrasons est mémorisée dans la mémoire d'images 11 et qu'après l'écoulement de la durée réglée au moyen du régulateur 13, l'image alors actuelle formée par ultrasons est mémorisée dans la mémoire d'images 14. Le dispositif de la figure 1 peut fonctionner de telle sorte que la variation de température déterminée est affichée lors d'un actionnement correspondant du clavier 10 et que ce processus se répète uniquement lors d'un nouvel actionnement du clavier Cependant il est également possible d'actionner le dispositif de la figure 1 lors d'un10 actionnement correspondant du clavier 10, de manière que le processus de détermination de la variation de température se répète continûment de façon automatique Respectivement une nouvelle image formée par ultrasons est mémorisée dans la mémoire d'images 11 dès que les données ou les signaux15 concernant l'image précédente mémorisée, formée par ultrasons, ne sont plus nécessaires et après l'écoulement de la durée réglée au moyen du régulateur 13, la formation de l'image différentielle est à nouveau exécutée avec l'image ultérieure correspondante formée par ultrasons.20 Dans un autre type de fonctionnement, il est possible, lors d'un actionnement correspondant du clavier 10, de repérer en supplément, à l'aide du photostyle 5, une zone àtraiter ROT (région of treatment), qui doit être située au moins en partie à l'intérieur de la zone à examiner ROI Les données correspondantes sont également mémorisées dans le dispositif 1 de formation d'images par ultrasons Si une variation de température est déterminée pendant le fonctionnement du dispositif, les moyens d'évaluation 6 déterminent, à l'aide de l'image différentielle30 correspondante, l'emplacement de la variation de température. En outre, les moyens d'évaluation déterminent si l'emplacement de la variation de température est situé à l'intérieur de la zone à échauffer ROT ou à l'intérieur de la partie de la zone à échauffer ROT, qui est située à l'intérieur de la zone à examiner ROI Des données correspondantes sont insérées dans la zone 9, auquel cas, lorsque la variation de température se situe à l'extérieur de la zone à échauffer ROT ou de sa partie située à l'intérieur de la zone à examiner ROI, un signal d'avertissement acoustique ou optique peut être produit en supplément En outre il est prévu que, au choix, lors d'un actionnement correspondant du clavier 10, la zone, dans laquelle est située le maximum d'une élévation de température déterminée, est représentée dans l'image formée par ultrasons, qui est représentée sur le moniteur 4, avec une luminosité accrue, c'est-à-dire qu'elle est explorée avec le faisceau allumé Le fonctionnement décrit est important notamment lorsque le dispositif de la figure 1 est utilisé en liaison avec une thérapie lors de laquelle une zone située à l'intérieur du corps d'un patient doit être échauffée sciamment, comme par exemple dans le cas de l'hyperthermie ou de la thermothérapie. Sur la figure 2, on a représenté une installation servant à traiter un être vivant à l'aide d'un rayonnement chauffant au moins une zone intérieure du corps B de l'être vivant, cette installation comportant un dispositif de mesure de température, qui corresponde dans une large mesure au dispositif de la figure 1 Pour la mise en oeuvre d'une hyperthermie ou d'une thermothérapie, il faut chauffer25 notamment une tumeur T située dans le corps B de l'être vivant, et ce au moyen d'ondes ultrasonores focalisées, qui sont introduites dans le corps B à l'aide d'une tête de traitement désignée globalement par la référence 15. La tête de traitement 15 possède un boîtier en forme de pot 16, qui est fermé d'une manière étanche aux fluides au niveau de son extrémité libre, à l'aide d'une membrane flexible de couplage 17, et qui contient un liquide en tant que milieu de propagation acoustique pour les ultrasons Ces ultrasons sont produits à l'aide d'un transducteur plat à ultrasons 18, de préférence piézoélectrique, disposé dans le boîtier 16 et devant lequel est montée une lentille acoustique 19 servant à focaliser les ultrasons produits, en un foyer F A la place du transducteur piézoélectrique plat à ultrasons 18 comportant une lentille 5 acoustique 19, on peut utiliser des transducteurs à ultrasons qui produisent une focalisation et sont différents en ce qui concerne la focalisation et la production des ultrasons La tête de traitement 15 possède un perçage central, qui traverse le fond du boîtier 16, le transducteur à ultrasons10 18 et la lentille acoustique 19 et dans lequel est logé l'applicateur sectoriel d'ultrasons 2 du dispositif de mesure de température. Pour l'exécution d'un traitement, on applique la tête de traitement 15 comme représenté sur la figure 2 au moyen de sa membrane de couplage 17 servant à réaliser le couplage acoustique, contre la surface du corps de l'être vivant, l'applicateur sectoriel d'ultrasons 2 étant appliqué contre la surface du corps moyennant l'insertion de la membrane de couplage 17, pour l'obtention d'un bon couplage acoustique Pour exécuter le traitement, il faut orienter la tête de traitement 15 par rapport au corps B de l'être vivant de manière que le foyer F des ultrasons vienne se situer, comme représenté sur la figure 2, à l'intérieur de la tumeur T Ceci est réalisé à l'aide d'un mécanisme de réglage 2025 connu en soi, de préférence à moteur, qui est commandé d'une manière qui sera expliquée plus loin Pour la commande du transducteur à ultrasons 18 à l'aide d'une tension alternative possédant la fréquence, l'amplitude et la forme d'onde nécessaires, il est prévu un générateur à haute30 fréquence 21. L'interaction de la tête de traitement 15 et du dispositif de mesure de température est déterminée par un dispositif de commande 22, les moyens d'évaluation 6 et éventuellement un comparateur 23 Le dispositif de commande 22 agit en effet sur le générateur à haute tension 21 et est agencé de manière à pouvoir activer et désactiver ce dernier et à pouvoir régler l'amplitude de la tension alternative produite et par conséquent l'intensité des ondes ultrasonores produites L'intensité réglée des ondes ultrasonores dépend5 de la position d'un régulateur 24, à l'aide duquel la variation de température désirée de la zone à traiter, par exemple de la tumeur T, peut être choisie Un signal, qui correspond à cette température ou à cette variation de température, est envoyé à une entrée du comparateur 23 Le10 signal de sortie correspondant du dispositif de mesure de température est envoyé à l'autre entrée du comparateur 23. Tant que le signal de sortie du comparateur 23 indique que la variation de température sélectionnée au moyen du régulateur 24 n'est pas encore atteinte, les ultrasons possédant une intensité pouvant être sélectionnée au moyen du clavier sont produits de façon continue au moyen du transducteur à ultrasons 18 Dès que la variation de température sélectionnée au moyen du régulateur 24 est atteinte, le dispositif de commande 22 règle la puissance acoustique des20 ultrasons produits au moyen du transducteur à ultrasons 18, en tenant compte du signal de sortie du comparateur 23, de telle sorte que, si l'on fait abstraction de certaines variations dues au processus de réglage, il n'apparaît aucune autre variation de température, et ce pendant un intervalle de temps qui peut être réglé au moyen du régulateur 25. L'intervalle de temps minimum, qui peut être réglé au moyen du régulateur 25, est l'intervalle de temps nul, c'est-à-dire que dès l'apparition de la variation de température présélectionnée, toute émission des ultrasons est interrompue. A cet égard, il est important que, dans le cas o l'intensité des ultrasons est suffisamment grande pour que les propriétés du tissu de la tumeur subissent une modification irréversible, qu'il n'existe plus dans certaines conditions de dépendance nette de l'impédance acoustique vis- à-vis de la température Dans ces conditions, seule encore une détermination qualitative de variations apparues de la température est encore possible. Cependant, ceci est moins grave notamment dans le cas d'un dispositif de thérapie du type considéré, étant donné qu'il importe beaucoup plus de savoir à quel endroit une variation de température est apparue, que de connaître l'ampleur précise de la variation de température. C'est pourquoi, dans le cas du dispositif de la figure 2, il est possible, dans un autre type de fonctionnement, de la manière déjà décrite en référence à la figure 1, de repérer une zone à traiter ROT Lors de l'apparition d'une variation de température, les moyens d'évaluation 6 déterminent si cette variation de température est apparue à l'intérieur de la zone à traiter ROT, et envoient un signal correspondant au dispositif de commande 22 Les données, qui correspondent à l'élévation déterminée de la température, sont envoyées au comparateur 23 qui compare ces données à une valeur de seuil qui est réglée au moyen du régulateur et au-dessous de laquelle on ne peut s'attendre à aucun endommagement du tissu sain Si l'élévation déterminée de température est limitée à la zone à traiter ou à sa partie située à l'intérieur de la zone à examiner ROI, l'unité de commande 22 commande le transducteur à ultrasons 18 par l'intermédiaire du générateur à haute fréquence 21, pour une durée sélectionnée au moyen du régulateur 25 Si une élévation de température apparaît, à l'intérieur de la zone à examiner ROI, (également) à l'extérieur de la zone à traiter ROT, le dispositif de commande 22 interrompt l'émission des ultrasons dans la mesure o la valeur de seuil, réglée au moyen du régulateur 24, de l'élévation de température a été dépassée Le dispositif ne peut alors être remis en service qu'après un actionnement correspondant du clavier 10.35 Dans le mode de fonctionnement décrit, la commande du transducteur à ultrasons 18 s'effectue de préférence de la manière suivante: entre deux images successives formées par ultrasons, l'intensité des ultrasons émis par le transducteur à ultrasons 18 est accrue continûment à partir d'une valeur initiale, qui ne peut pas produire encore, de façon sûre, d'endommagement du tissu, jusqu'à une valeur finale, pour laquelle l'effet thérapeutique désiré apparaît De cette manière on est certain que, même pendant l'intervalle de temps qui s'écoule jusqu'à une éventuelle suppression du rayonnement ultrasonore, il ne peut pas apparaître d'endommagement du tissu, étant donné que, pour le choix approprié de la valeur de consigne réglée au moyen du régulateur 24, lors du dépassement de la valeur de seuil, une intensité des ultrasons émis, qui pourrait conduire à un endommagement, n'apparaît pas encore. Dans un autre type de fonctionnement, qui rend également nécessaire de repérer de la manière décrite une zone à traiter ROT, après la production d'une première image formée par ultrasons, le transducteur à ultrasons est commandé par le dispositif de commande 22, par l'intermédiaire du générateur à haute fréquence 21, pour émettre des ultrasons ayant une intensité réduite de manière qu'il se produise une élévation de température, qui peut être détectée au meoyen du dispositif de mesure de température, mais qu'il ne se produise pas encore d'effet thérapeutique. Après la production d'une seconde image formée par ultrasons, le dispositif de commande 22 vérifie, sur la base du signal qui lui est envoyé par les moyens d'évaluation 6, si l'élévation de température détectée se situe à l'intérieur ou30 à l'extérieur de la zone à traiter ROT Lorsque c'est le cas, le dispositif de commande 22 commande le transducteur à ultrasons 18 pour émettre des ultrasons ayant une intensité suffisante pour produire un effet thérapeutique A la suite de la production de l'image suivante formée par ultrasons, des ultrasons ayant une intensité réduite sont à nouveau émis afin de vérifier si l'élévation de température provoquée de ce fait se situe à l'intérieur de la zone à traiter ROT Si c'est le cas, des ultrasons ayant une intensité suffisante pour produire un effet thérapeutique sont à nouveau émis, 5 etc Dans le cas o l'élévation de température provoquée par les ultrasons d'intensité réduite se situe à l'extérieur de la zone à traiter ROT, le dispositif de commande 22 bloque l'émission d'ultrasons ayant une intensité suffisante pour produire un effet thérapeutique. Dans le cas des deux modes de fonctionnement- décrits en dernier lieu, on est certain qu'aucun effet thérapeutique n'apparaît en dehors de la zone à traiter ROT. Ceci est particulièrement important lorsque l'intensité des ultrasons émis pour produire l'effet thérapeutique est15 suffisamment intense pour que le tissu situé au foyer des ultrasons soit nécrosé. Les régulateurs 24 et 25 sont par ailleurs reliés non seulement au comparateur 23 et au dispositif de commande 22, mais également à l'unité électronique 3 de commande et de production d'images, qui introduit en supplément, dans le champ 9, les données qui correspondent aux réglages des régulateurs 24 et 25. Le dispositif 1 de formation d'images par ultrasons, le dispositif de commande 22 et le mécanisme de réglage 20 coopèrent de telle sorte que, lorsqu'après un actionnement correspondant du clavier 10, on pointe avec le photostyle 5 un point déterminé de l'image formée par ultrasons, qui est représentée sur l'écran du moniteur 4, le dispositif de commande 22 actionne le mécanisme de réglage 20 sur la base des données correspondantes qui lui sont envoyées par l'unité électronique 23 de commande et de production d'images, de sorte que le foyer F du transducteur à ultrasons 18 vient s'appliquer au point, qui correspond au point marqué à l'aide du photostyle 5, à l'intérieur du corps P de l'être vivant devant être traité Dans la mesure o une zone à traiter ROT est marquée, le foyer F peut être positionné de préférence uniquement en des points qui sont situés à l'intérieur de la zone à traiter ROT Le dispositif de commande 22 reçoit les données ou signaux, qui sont5 nécessaires pour cette opération de réglage automatique et concerne la position actuelle de la tête de traitement 15, de la part du mécanisme de réglage 20, qui contient, d'une manière non représentée, des capteurs de position correspondants. 10 Le traitement d'un être vivant à l'aide de l'installation décrite s'effectue de la manière suivante: On allonge tout d'abord l'être vivant sur une couchette appropriée ou analogue de manière que la zone de sa surface corporelle, contre laquelle doit être appliquée la tête de traitement 15, soit librement accessible Si cela est nécessaire, on fixe l'être vivant de manière qu'il ne puisse pas modifier de façon conséquente la position de son corps. Ensuite, on applique la tête de traitement 15 et, le dispositif 1 de formation d'images par ultrasons étant20 activé, on la déplace par rapport au corps B de l'être vivant jusqu'à ce que la zone à traiter, dans le cas de la figure 2 la tumeur T, soit bien visible dans l'image formée par ultrasons Alors à l'aide du photostyle 5, on repère la zone ROI, qui doit être examinée lors de la mesure de température, et éventuellement la zone à traiter ROT En outre, on sélectionne l'un des types de fonctionnement décrits plus haut Ensuite, on place le commutateur de sélection 7 et les régulateurs 13, 24 et 25 dans leurs positions qui correspondent au cas de traitement respectif Ensuite, à l'aide du photostyle 5, on vise, dans l'image formée par ultrasons, le point de la tumeur T, qui est normalement situé à l'intérieur de la zone à traiter ROT repérée et au niveau duquel doit être situé le foyer F des ondes ultrasonores, à la suite de quoi les moyens de réglage positionnent de façon35 correspondante la tête de traitement Ensuite, on active le transducteur à ultrasons 18 de la manière qui correspond au type de traitement sélectionné. Étant donné que le foyer F du transducteur à ultrasons 18, c'est-à- dire la zone, dans laquelle est présente une intensité ultrasonore active pour produire un effet thérapeutique, est en général d'une taille plus petite que la tumeur T afin d'éviter des endommagements du tissu sain entourant cette tumeur, il est en général nécessaire de déplacer pas-à-pas le foyer F du transducteur à ultrasons 18 suffisamment fréquemment et de manière que toute la tumeur T ou une zone à traiter ROT, repérée, soit soumise aux ultrasons, de la manière décrite précédemment Cette opération peut être commandée manuellement à l'aide du photostyle 5 et du clavier 10 Cependant, on peut également prévoir une commande automatique de ce processus, auquel cas pour ainsi dire l'ensemble de la tumeur ou la zone de la tumeur, qui est située à l'intérieur de la zone à traiter ROT, repérée, est "exploré par balayage" De cette manière, on ne peut traiter qu'une couche de la tumeur T et ensuite,20 il faut déplacer la tête de traitement thérapeutique 15 perpendiculairement à la couche dont l'image est formée au moyen du dispositif 20 de formation d'images par ultrasons, auquel cas les couches successives ainsi obtenues sont traitées de la manière décrite précédemment jusqu'à ce que25 finalement l'ensemble du volume de la tumeur T ait été soumis au traitement. Dans la mesure o la commande de l'installation de la figure 2 n'est pas réalisée au moyen du commutateur de sélection 7, des régulateurs 13, 24, 25 et du photostyle 5, sa commande est réalisée par ailleurs au moyen du clavier 10. Le dispositif de la figure 2 non seulement convient pour le traitement de tumeur, mais également peut être utilisé partout o il est important de chauffer des zones de tissu, d'une manière définie De même, il n'est pas impératif35 que l'échauffement soit exécuté au moyen des ultrasons focalisés Au contraire il est également possible de réaliser l'échauffement par exemple à l'aide d'un applicateur de micro-ondes. Une condition préalable pour un travail fiable des installations décrites est naturellement qu'entre des images successives formées par ultrasons, il ne se produise aucun déplacement de l'objet à examiner ou de la zone à examiner, étant donné que, sinon, les différences apparues sous l'effet du déplacement entre les images successives formées par ultrasons, pourraient être interprétées par erreur en tant que variations de la température Le contrôle de l'activité cardiaque (électrocardiogramme) et de la respiration peuvent être utilisés pour le contrôle et éventuellement une action de correction. Aussi bien dans le cas de l'installation de la figure 1 que de celle de la figure 2, l'ensemble de l'image formée par ultrasons est par ailleurs utilisé en tant que zone à examiner ROI, dans le cas o il n'existe aucun marquage correspondant réalisé au moyen du photostyle 5. De même dans le cas de l'installation de la figure 1 ainsi que dans le cas de l'installation de la figure 2, lorsque ces données ne sont pas nécessaires, on peut se passer complètement d'une détermination quantitative de variations de température apparues et, au lieu de cela, on peut exécuter exclusivement une détermination de l'emplacement des variations de température. Dans le cas des exemples de réalisation décrits, des images B formées par ultrasons sont produites Ceci fournit l'avantage consistant en ce qu'on peut associer30 l'emplacement correspondant à une variation de température. Mais en principe, il est également possible de produire des images A formées par ultrasons à la place des images B formées par ultrasons Des formes d'ondes, qui leur correspondent, du type qui sont rayonnées dans un objet pour35 produire des images formées par ultrasons, peuvent être 2695470 également utilisées lorsqu'on mesure ou on détecte des variations de température, sans produire des images par ultrasons. Une seconde mémoire d'images, qui correspond à la mémoire d'images 14 de la figure 1, peut être par ailleurs également prévue, si cela s'avère nécessaire, dans le cas de l'installation de la figure 2. En ce qui concerne le dispositif de la figure 1, on peut dire que ce dernier peut être également utilisé dans un but non médical. REVENDICATIONS 1 Procédé de mesure non destructive et non invasive d'une variation de température, qui apparaît entre deux instants successifs à l'intérieur d'un objet ou notamment un être vivant, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes opératoires suivantes: a) à un premier instant, une forme d'onde acoustique contenant au moins une impulsion acoustique est rayonnée dans l'objet de telle sorte qu'elle atteint une zone à examiner (ROI), b) les signaux d'échos, qui sont apparus sous l'effet de la réflexion de la forme d'onde sur la zone à examiner (ROI),sont reçus et mémorisés, c) à un second instant, une forme d'onde identique à la forme d'onde rayonnée au premier instant est rayonnée de façon identique dans l'objet, d) les signaux d'échos, qui sont apparus sous l'effet de la réflexion de la forme d'onde rayonnée au second instant, sur la zone à examiner (ROI), sont reçus, e) des signaux d'échos associés aux premier et second instants sont comparés entre eux, de préférence par la formation d'une différence, et f) une variation de température de la zone à examiner (ROI) est associée au résultat de la comparaison. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que respectivement le rayonnement de la forme d'onde et la réception des signaux d'échos sont exécutés de telle sorte qu'une image par ultrasons de la zone à examiner (ROI) est formée, et que pour la mesure de la variation de température apparaissant entre les premier et seconds instants, une image différentielle des images formées par les ultrasons et associées à ces instants est produite, image différentielle à partir de laquelle est déterminée la variation de température pour la zone à examiner (ROI). 3 Procédé pour localiser d'une manière non destructive et non invasive une variation de température, qui apparaît entre deux instants successifs, d'une zone à échauffer (ROT) à l'intérieur d'un objet ou notamment d'un être vivant, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes opératoires suivantes: a) à un premier instant, une forme d'onde acoustique, contenant au moins une impulsion acoustique, est rayonnée dans l'objet de telle sorte qu'elle rencontre une zone à examiner (ROI), qui contient au moins en partie la zone à échauffer (ROT), b) les signaux d'échos, qui sont apparus sous l'effet de la réflexion de la forme d'onde sur la zone à examiner (ROI), sont reçus et mémorisés, c) à un second instant, une forme d'onde identique à la forme d'onde rayonnée au premier instant est rayonnée de façon identique dans l'objet, d) les signaux d'échos, qui sont apparus sous l'effet de la réflexion de la forme d'onde rayonnée au second instant, sur la zone à examiner (ROI), sont reçus, e) des signaux d'échos associés aux premier et second instants sont comparés entre eux, de préférence par la formation d'une différence, et f) une détermination est faite sur la base du résultat de la comparaison pour savoir si la variation de température de la zone à examiner (ROI) est apparue et, si c'est le cas, si cette variation est apparue à l'intérieur de la zone à échauffer (ROT), qui est située à l'intérieur de la zone à examiner (ROI). 4 Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que respectivement le rayonnement de la forme d'onde et la réception des signaux d'échos correspondants sont exécutés de telle sorte qu'une image formée par ultrasons de la zone à examiner (ROI) est produite et qu'une image différentielle des images formées par ultrasons associées aux premier et second instants est formée, image différentielle à partir de laquelle est déterminé l'emplacement d'une éventuelle variation de température. Procédé suivant l'une des revendications 2 ou 4, caractérisé par le fait qu'en tant qu'image formée par ultrasons est produite respectivement une image de coupe formée par ultrasons. 6 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un dispositif ( 1) de formation d'images par ultrasons comportant des moyens d'affichage ( 4) servant à représenter des images obtenues par ultrasons, b) une mémoire d'images ( 11) pour une image formée par ultrasons produite au moyen du dispositif ( 1) de formation d'images par ultrasons, c) un soustracteur ( 12), qui soustrait l'image mémorisée, formée par ultrasons, d'une image ultérieure formée par ultrasons, et d) des moyens d'évaluation ( 6) qui, sur la base de l'image différentielle ainsi obtenue, déterminent la variation de température apparue entre les instants de la production d'images par ultrasons. 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que des moyens de repérage ( 5) sont prévus pour repérer la zone à examiner (ROI) dans une image formée par ultrasons et que les moyens d'évaluation ( 6) déterminent la variation de température en rapport avec la zone à examiner (ROI). 8 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte a) un dispositif ( 1) de formation d'images par ultrasons comportant des moyens d'affichage ( 4) servant à représenter des images obtenues par ultrasons, b) une mémoire d'images ( 11) pour une image formée par ultrasons produite au moyen du dispositif ( 1) de formation d'images par ultrasons, c) un soustracteur ( 12), qui soustrait l'image mémorisée, formée par ultrasons, d'une image ultérieure formée par ultrasons, et d) des moyens d'évaluation ( 6) qui, sur la base de l'image différentielle ainsi obtenue, déterminent l'emplacement d'une variation de température éventuellement apparue entre les instants de la formation d'images par ultrasons. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que des moyens de repérage sont prévus pour le repérage d'une zone à échauffer (ROI) dans une image formée par ultrasons et que les moyens d'évaluation ( 6) déterminent si l'emplacement d'une variation de température déterminée se situe à l'intérieur de la zone à échauffer (ROT). Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de repérage ( 104) sont prévus pour le repérage d'une zone à examiner (ROI), qui contient au moins partiellement une zone à échauffer (ROT), éventuellement repérée, dans l'image formée par ultrasons et que les moyens d'évaluation ( 6) déterminent des variations de température uniquement à l'intérieur de la zone à examiner (ROI). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'une autre mémoire d'images ( 14) est prévue pour l'image ultérieure formée par ultrasons. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le dispositif ( 1) de formation d'images par ultrasons forme des images de coupe, notamment des images B formées par ultrasons. 13 Installation pour traiter un être vivant à l'aide d'un rayonnement qui échauffe au moins une zone intérieure du corps (B) de l'être vivant, comportant une source de rayonnement ( 18) et un dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisée en ce que le dispositif ( 1) de formation d'images par ultrasons de ce dispositif de traitement forme au moins partiellement l'image de la zone, à laquelle est appliqué le rayonnement, du corps (B) de l'être vivant et que les moyens d'évaluation de l'installation de traitement déterminent, à partir d'images ultérieures formées par ultrasons, des données liées à la température et associées respectivement aux instants de la formation des images par ultrasons, en rapport avec la zone à examiner (ROI), à l'intérieur de laquelle se situe au moins en partie la zone soumise au rayonnement. 14 Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'il est prévu comme source de rayonnement une source d'ultrasons ( 18), qui produit des ondes ultrasonores qui convergent en un foyer (F), et que le dispositif ( 1) de formation d'images par ultrasons forme l'image du foyer (F) des ondes ultrasonores. Installation selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée en ce que les moyens d'évaluation ( 6) déterminent les données, qui sont liées à la température, sous la forme de variations de température qui sont intervenues entre les instants de production des images correspondantes formées par ultrasons. 16 Installation selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'un signal de sortie, qui représente les données liées à la température, des moyens d'évaluation ( 6) est envoyé à un dispositif de commande ( 22), qui, lors du dépassement d'une variation de température pouvant être présélectionnée, interrompt la production du rayonnement. 17 Installation selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce qu'un signal de sortie, qui représente des données liées à la température, des moyens d'évaluation ( 6) est envoyé à un dispositif de10 commande ( 22), qui règle la puissance de rayonnement émise par la source de rayonnement ( 18) de telle sorte que tout d'abord il se produit une élévation pouvant être présélectionnée de la température, puis qu'il ne se produit aucune variation de température pendant un intervalle de15 temps pouvant être présélectionné, et que la production du rayonnement est interrompue à la fin de l'intervalle de temps pouvant être présélectionné. 18 Installation selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour le repérage d'une zone à traiter (ROT), qui est située au moins en partie à l'intérieur de la zone à examiner (ROI), et qu'un signal de sortie, qui représente les données liées à la température, des moyens d'évaluation ( 6) est envoyé à un dispositif de commande ( 22), qui compare les données concernant la partie, située à l'extérieur de la zone à traiter (ROT), de la zone à examiner (ROI) à une valeur de seuil et, lors du dépassement de la valeur de seuil, interrompt l'émission du rayonnement donnant l'échauffement. 19 Installation suivant la revendication 18, caractérisée par le fait qu'entre deux images successives formées par ultrasons, le rayonnement donnant l'échauffement est émis respectivement avec une intensité qui augmente continûment d'une valeur initiale jusqu'à une valeur finale. Installation suivant l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour le repérage d'une zone à traiter (ROT), qui est située au moins en partie à l'intérieur de la zone à examiner (ROI), et qu'un signal de sortie, qui représente les données liées à la température, des moyens d'évaluation ( 6) est envoyé à un dispositif de commande ( 22), qui, après la production de la première image formée par ultrasons, commande la source de rayonnement ( 18) pour qu'elle émette un rayonnement d'intensité réduite de telle sorte qu'il apparaît assurément une variation de température pouvant être détectée10 à l'aide des moyens d'évaluation ( 6), mais pas encore d'effet thérapeutique, et qui, après la production d'une seconde image formée par ultrasons, contrôle en fonction des données liées à la température, si la différence de température détectée se situe à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone à15 traiter (ROT), et qui commande la source de rayonnement ( 18) pour qu'elle émette un rayonnement d'une intensité suffisante pour un effet thérapeutique, dans le cas o l'élévation de température pouvant être détectée a été détectée à l'intérieur de la zone à traiter (ROT).