Brevet FR2694440A1 — publié le 19940204

Dispositif de compensation du mouvement de site d'une tête support pour appareil de prise de vues. L'invention concerne un dispositif permettant de compenser le mouvement de basculement en site d'un appareil optique, tel qu'un appareil vidéo, autour de l'axe de pivotement de la plate-forme du support sur lequel il est posé. On sait que le poids des appareils utilisés dans le domaine du cinéma et de la télévision peut atteindre plusieurs dizaines de kilogrammes. I1 est important de pouvoir équilibrer parfaitement la plate-forme, de manière que l'on puisse actionner le levier de commande du mouvement de site de la tête de la caméra, pratiquement sans effort, par exemple avec deux doigts d'une main. Par le brevet nO 2 165 249 au nom du Demandeur, on connaît déjà un dispositif compensateur qui comprend une tige de traction et une chaîne articulées bout à bout, et dans lequel l'extrémité libre de la chaîne est articulée sur un axe horizontal porté par un levier d'équilibrage basculant qui est monté sous la plate-forme et qui peut pivoter solidairement de celle-ci, ledit levier prenant appui sur la face inférieure de la plate-forme par l'intermédiaire des extrémités de deux vis de réglage vissées dans le levier, symétriquement par rapport au plan vertical, la tige de traction étant montée coulissante dans un cylindre vertical fixe disposé dans l'axe du mouvement panoramique de la plate-forme, et étant liée à des moyens ressorts de rappel. Dans ce dispositif compensateur, la chaîne et la tige de traction ne sont en alignement que lorsque le plateau de la plate-forme est horizontal. Dans cette position, l'effort de rappel des moyens ressorts est transmis intégralement par la tige à la chaîne et donc au levier d'équilibrage qui maintient la plate-forme en position horizontale. Mais, dès que la plate-forme s'incline même très légèrement, l'alignement est rompu puisque la tige de traction reste verticale et que la chaîne s'incline. Il en résulte que la force de rappel, qui a une direction verticale, n'est que partiellement transmise au levier d'équilibrage. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet, un dispositif compensateur du type comprenant une tige de traction montée coulissante à l'intérieur d'un cylindre, solidaire de la plate-forme pivotante du support, ladite tige étant rappelée par un ressort de compensation en position enfoncée dans le cylindre, la tige étant articulée bout à bout avec un élément de liaison souple et inextensible, tel qu'une chaîne, un câble ou une corde, dont ltextrémité libre est fixée sur le corps fixe du support, caractérisé en ce que - à l'extrémité libre du cylindre est monté coulissant un organe de réglage sur lequel est vissée une extrémité libre filetée de la tige de traction et sur lequel prend appui le ressort de compensation, - la chaîne s 1enroule autour de l'axe de pivotement de la plate-forme par rapport au corps du support et sur un galet fou dont l'axe est solidaire de la plate-forme pivotante, et son extrémité libre est fixée sur ledit axe de pivotement. Lorsqu on fait tourner la plate-forme dans un sens ou dans l'autre, la chaîne s'enroule autour de l'axe de pivotement et tire sur la tige et sur l'organe de réglage, ce qui comprime le ressort de compensation. On comprend que plus l'angle de site augmente, plus le poids de l'appareil augmente. Il en résulte que la chaîne tire d'autant plus l'organe de réglage, ce qui comprime davantage la compression du ressort et équilibre le mouvement. Le réglage de l'équilibrage se fait en comprimant le ressort jusqu'à ce que l'appareil n'entraîne pas en rotation la plate-f orme. On notera que le brin supérieur de la chaîne est toujours dans le prolongement de la tige de traction, de sorte que la force de rappel du ressort a une efficacité maximum quelle que soit l'angle de site. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un mode de réalisation du dispositif de compensation, en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe selon la ligne I I de la figure 2 - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ; et - la figure 3 montre un autre mode de réalisation de la fixation de l'extrémité de la chaîne dans l'axe de pivotement. Sur les figures 1 et 2, on a représenté une tête support pour appareil optique, tel qu'un appareil vidéo. La tête comprend une plate-forme 10 montée pivotante en mouvement de site, autour d'un axe de pivotement cylindrique 12. Celui-ci est rendu solidaire du corps fixe 13 de la tête support, par tout moyen approprié, par exemple au moyen d'une goupille 14, mais également par pincement. L'articulation de la plate-forme sur l'axe de pivotement est montée sur des roulements à billes 16 de façon à obtenir un mouvement libre sans frottement mécanique. Le dispositif compensateur selon l'invention comprend une tige de traction 18 montée coulissante dans un cylindre 20 venant de fabrication avec la plate-forme 10. La tige comprend à une extrémité une portion filetée 22 qui fait saillie à l'extérieur du cylindre et qui est vissée dans un bouton de manoeuvre 24. Celui-ci présente une jupe latérale qui s'adapte avec jeu autour du cylindre 20. La tige est rappelée en position sortie du cylindre par un ressort de compensation 26 qui prend appui contre le bouton et contre le fond du cylindre. L'autre extrémité de la tige 18 est articulée à l'extrémité d'une chaîne 28 qui passe au-dessus de l'axe de pivotement 12 et s'enroule autour d'un galet 30 dont l'axe est porté par la plate-forme 10. L'autre extrémité de la chaîne pénètre à travers un trou 32 percé dans la paroi de l'axe de pivotement et y est retenue au moyen d'une goupille 34. Dans le mode de réalisation de la figure 3, ladite autre extrémité est fixée sur un piton 36 qui traverse le trou 32 de l'axe de pivotement 12, au moyen d'un maillon attache rapide 38. Ledit piton est maintenu par une goupille 34 qui traverse un trou percé dans le piton et qui comporte une portion en forme d'anneau 40 de même diamètre que le diamètre interne de l'axe de pivotement 12. L'anneau serre donc l'axe et facilite le montage et le démontage de l'ensemble. On expliquera à présent le fonctionnement du dispositif de compensation : lorsque l'on fait pivoter en site la caméra ainsi que la plate-forme 10 qui la porte autour de l'axe de pivotement, dans un sens ou dans l'autre, comme figuré par la double flèche à la partie supérieure de la figure 1, la chaîne 28 s'enroule autour de l'axe de pivotement 12. Cette chaîne s'enroule autour du galet 30 et tire sur la tige de traction 18. Plus l'angle de rotation est grand, plus le couple du poids de la caméra est important et plus la chaîne tire le bouton 24 en comprimant plus ou moins le ressort de compensation 26, ce qui équilibre le mouvement. Le réglage de l'équilibrage se fait en comprimant le ressort de compensation 26 jusqu a ce que le poids de l'appareil monté sur la plate-forme n'entraîne pas spontanément un mouvement de site vers l'avant ou vers l'arrière. La plate-forme doit rester immobile. Ce réglage est effectué en vissant le bouton 24 afin de comprimer le ressort si le couple est trop faible, ou en le dévissant si le couple est trop fort. Il va de soi que la chaîne peut être remplacée par toute autre liaison souple inextensible, par exemple par un câble métallique, une corde ou une lame ressort. La fixation de la chaîne sur la tige peut se faire par une attache rapide. Le bouton de manoeuvre peut avoir une jupe beaucoup plus longue et être recouvert par un manchon en matière synthétique qui améliore la préhension. On obtient ainsi une poignée de manoeuvre. REVENDICATIONS 1. Dispositif compensateur du type comprenant une tige de traction (18) montée coulissante à l'intérieur d'un cylindre (20) solidaire de la plate-forme pivotante (10) du support, ladite tige étant rappelée par un ressort de compensation (26) en position enfoncée dans le cylindre, la tige étant articulée bout à bout avec un élément de liaison souple et inextensible (28), tel qu'une chaîne, un câble, une corde ou une lame ressort, dont l'extrémité libre est fixée sur le corps fixe (13) du support, caractérisé en ce que - à l'extrémité libre du cylindre (20) est monté coulissant un organe de réglage (24) sur lequel est vissée une extrémité libre filetée (22) de la tige de traction et sur lequel prend appui le ressort de compensation (26), - la chaîne (28) s'enroule autour de l'axe de pivotement (12) de la plate-forme par rapport au corps du support et sur un galet fou (30) dont l'axe est solidaire de la plate-forme pivotante, et son extrémité libre est fixée sur ledit axe de pivotement. 2. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la chaîne traverse un trou (32) de l'axe de pivotement (12) et y est maintenue par une goupille (34). 3. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité de la chaîne est fixée sur un piton (36) qui traverse l'axe de pivotement (12), par exemple au moyen d'un maillon attache rapide (38), ledit piton étant maintenu par une goupille (34) qui traverse un trou percé dans le piton et qui comporte une portion en forme d'anneau (40) de même diamètre que le diamètre intérieur de l'axe de pivotement. 4. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage est constitué par un bouton (24) comprenant un fond dans lequel est vissé la tige de traction et contre lequel prend appui le ressort de compensation, et une jupe qui s'adapte avec jeu autour du cylindre (20). 5. Dispositif compensateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de réglage est constitué par une poignée comprenant une longue jupe qui s'adapte avec jeu autour du cylindre et qui est recouvert d d'un manchon en matière synthétique formant poignée.