Brevet FR2689038A1 — publié le 19931001

DISPOSITIF D'AMENAGE D'UNE PILE D'OBJETS PLATS SUR CHANT VERS UNE TETE DE DEPILAGE DE SYSTEME DE TRI AUTOMATIQUE ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE DE CE DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats en particulier de plis de courrier sur chant vers une tête de dépilage pourvue d'une surf:ace support, dispositif comportant un magasin d'amenage 5 principal sur lequel est disposée la pile et une palette poussant l'arrière de la pile. Pour obtenir un bon fonctionnement d'un dépileur, il est impératif que le dispositif d'amenage qui lui est associé assure une présentation correcte du courrier.10 Plusieurs problèmes techniques se posent au niveau d'une tête de dépilage. Premièrement, le taux d'objets détériorés ou déchirés doit être minimisé; en particulier, le dépilage de plis ouverts, du type feuilles pliées en plusieurs volets ou15 petites brochures publicitaires ou autres posent notamment des difficultés de dépilage, les systèmes classiques anti- prises doubles par freinage entraînant des bourrages ou des déchirements des plis. Deuxièmement, le débit, à savoir le nombre de plis traités par heure de fonctionnement doit être maximalisé. Troisièmement,, le taux de prises multiples occasionnées par une non séparation des plis doit être minimalisé. Quatrièmement, la dispersion sur la fréquence d'injection dans le système de tri doit être optimisée; plus exactement, dans le cas d'une injection avec écarts entre plis, il faut tenir compte de la répétitivité de l'écart entre plis (distance entre front arrière et front avant) ou du pas (distance entre front avant et front avant) et30 respecter un écart minimum qui est une valeur conditionnée par les performances du système de tri; dans le cas d'une injection avec un principe de tuilage des plis, il faut considérer la répétitivité de la valeur de recouvrement. Par ailleurs les dispositifs d'amenage connus sont soit de capacité faible, soit compartimentés, ce qui entraîne un chargement difficile du courrier et un temps de chargement important et donc une diminution de la rentabilité. La présente invention résoud ces problèmes, quelle que soit la longueur de la pile de plis à traiter qui peut être très importante et, de plus en présentant une zone de chargement ergonomique des plis. De plus, grâce à l'invention, il est possible de régler les niveaux du tapis principal d'amenage et celui de la surface support de la tête de dépilage à volonté; il est10 donc possible: d'avoir le tapis principal à un niveau inférieur à celui de ladite surface support; d'avoir le tapis principal à un niveau supérieur à celui de ladite surface support; d'avoir le tapis principal et ladite surface support au même niveau. Ceci est en particulier avantageux lorsque le dispositif est destiné à équiper une machine automatique de tri permettant la préparation de la tournée du facteur.20 En effet, une telle machine comprend généralement un dispositif ou magasin d'amenage sur lequel l'opérateur installe le courrier à traiter, un dépileur dont le rôle est de séparer les plis un à un pour les amener sur un système de convoyage, une tête de lecture associée à un25 microprocesseur et placée en regard du système de convoyage pour identifier chaque pli et lui affecter une zone de rangement correspondant à sa destination finale, une série de zones de rangement (dits empileurs), chacune représentant une destination de tri bien déterminée.30 Pour la tournée du facteur, le tri est réalisé en trois passes successives (explicitées dans la demande de brevet français no 90 12750 déposée par la Demanderesse). L'opérateur doit donc redisposer deux fois les plis sur le dispositif d'amenage en conservant impérativement un certain35 ordre Il est donc important, pour faciliter ces mises en place, que la plage des empileurs soit au même niveau que celle du dispositif d'amenage Pour réaliser une telle machine de tri, il est donc primordial que le niveau de la surface support de plis du dépileur soit également au même niveau, afin de permettre un flux d'objets sans 5 dénivellation montante. Pour résoudre ces problèmes, selon l'invention, un magasin d'amenage secondaire est intercalé entre le magasin principal et la surface support de la tête de dépilage, ce magasin secondaire ayant une surface de transfert inclinée10 de façon montante, son bord adjacent à la surface support de la tête de dépilage étant plus haut que celle-ci. Grâce à ce magasin secondaire montant, les performances de la machine sont améliorées, car il garantit que l'objet à dépiler soit correctement placé contre15 l'organe de dépilage et donc le taux de plis détériorés est faible, ainsi que le taux de prises multiples; et ceci au moment requis ce qui entraîne une dispersion faible et un débit optimisé en fonction de celui de la tête de dépilage. Ces résultats sont obtenus grâce à la fonction de préséparation du magasin secondaire qui supprime toute compression des objets qui sont au contraire prédisposés pour permettre une présentation correcte contre l'organe de dépilage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bord du magasin secondaire adjacent au magasin principal est plus bas que la surface de transfert de ce dernier. Selon un mode préféré de réalisation, le prédépilage peut être amélioré par au moins une des caractéristiques suivantes:30 au moins une chambre à faible dépression est associée à la tête de dépilage, plaquant le premier pli contre celle-ci; la surface support de la tête de dépilage est pourvue d'au moins un rouleau entraîné en continu en rotation, faisant saillie tout au long de ladite surface et tournant à ce niveau du magasin secondaire vers la tête de dépilage; une rampe de soufflage est disposée au- dessus de la tête de dépilage et dirigée vers la surface support de celle-ci. Les fonctions et avantages de ces caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Afin de gérer de façon optimale le déplacement des objets, la palette et les magasins, principal et secondaire, peuvent être actionnés de façon indépendante grâce à des détecteurs. L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre du dispositif équipé de tels détecteurs. Plus précisément, selon ce procédé, deux détecteurs disposés à proximité de la tête de dépilage contrôlent le niveau de remplissage à ce niveau et commandent l'avance des plis sur les magasins secondaire et principal. Par ailleurs, deux détecteurs disposés à proximité du bord aval du magasin secondaire contrôlent l'inclinaison des plis à ce niveau et commandent simultanément ou alternativement l'avance des plis sur les magasins secondaire et principal. Les fonctions et avantages de ces caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description suivante. L'invention est illustrée par deux figures. La figure 1 représente un dispositif conforme à l'invention, en vue de côté. La figure 2 est une vue partielle de la figure 1, à plus grande échelle. Le dispositif d'amenage comprend trois sous ensembles: un magasin principal 3, un magasin secondaire 6, un magasin dit de prédépilage 11. Le magasin principal 3 est sensiblement horizontal et la pile de plis 1 y est disposée sur chantle bord latéral des plis étant en butée contre une rive de taquage 13 commune à tout le dispositif d'amenage L'arrière de la pile est poussé vers une tête de dépilage 2, située en vis à vis en aval du dispositif d'amenage, par une palette 4 montée 5 coulissante sur une tige support 10 sensiblement horizontale et allant jusqu'au bord aval du magasin secondaire 6. Le magasin principal 3 comporte une courroie 12 faisant toute la largeur du magasin La palette 4 et la courroie 12 sont actionnées à la même vitesse et motorisées10 par un agencement d'embrayage-frein non représenté EF 2, par exemple par une chaîne motorisée Ce déplacement est géré par des détecteurs Dl à D 4 comme il sera vu plus loin. Cet agencement du magasin principal présente les avantages suivants; il consiste en une zone de chargement ergonomique sans compartiments à remplir par l'opérateur et il présente une surface de contact avec le courrier uniforme n'étant constitué que d'une seule courroie, ce qui permet une manipulation et un glissement aisé du courrier; de plus il est de capacité importante,à titre d'exemple il peut être20 d'une longueur d'environ 4,35 mètres ce qui équivaut à environ 3000 lettres. Le magasin secondaire 6 est intercalé entre le magasin principal 3 et le magasin de prédépilage 11 Il se compose d'une sole de glisse 17 inclinée d'un angle ' qui peut être25 d'environ 8 et de trois courroies 14 en contact avec la sole 17 et entraînées par l'intermédiaire des axes 15 et 16 par un moteur non représenté équipé d'un agencement d'embrayage-frein EF 1 La tôle de taquage 13 est la même que celle équipant le magasin principal 3.30 Le bord amont du magasin secondaire 6 adjacent au magasin principal 3 se trouve plus bas que la surface active de ce dernier, par exemple d'environ 30 mm Le bord adjacent au magasin de prédépilage il se trouve plus haut que la surface support 5 de la tête de dépilage 2 afin de réaliser35 une chute des objets et est à une distance de la face de la tête de dépilage 2 de quelques centimètres créant ainsi ledit magasin de prédépilage 11 A titre d'exemple, la hauteur de chute peut être d'environ 55 mm et la distance entre le bord de la sole 17 et la face de la tête de dépilage d'environ 50 mm.5 Grâce à cet agencement, le magasin secondaire 6 assure un fractionnement de la pile de lettres juste en amont de la tête de dépilage 2, formant un petit paquet de plis partiellement dissocié du reste de la pile disposée sur le magasin principal 3, et une présentation adéquate du10 courrier par une légère inclinaison du pli vers l'arrière; en effet, cette inclinaison avant le dépilage proprement dit et pendant la phase d'alimentation du magasin de prédépilage il évite le basculement des lettres vers l'avant contre la tête de dépilage 2 qui entraînerait un nombre plus important15 de prises multiples en supprimant tout prédépilage; la conservation de cette inclinaison est assurée par la gestion du magasin principal 3 et du magasin secondaire par l'intermédiaire des détecteurs D 3 et D 4 et des embrayages- freins EF 1 et EF 2 associés aux deux magasins, comme il sera20 précisé plus loin. Un autre avantage de cet agencement de magasin secondaire 6 incliné est qu'il est possible d'obtenir toute configuration souhaité en ce qui concerne la position relative des niveaux du magasin principal 3 et de la surface25 support 5 (ou du magasin de prédépilage 11) à savoir: d'avoir le tapis principal et ladite surface support au même niveau, d'avoir le tapis principal à un niveau inférieur à celui de ladite surface support, d'avoir le tapis principal à un niveau supérieur à celui de ladite surface support. Le magasin de prédépilage il comprend la surface support 5 de la tête de dépilage qui est constituée d'une sole de pied de plis, référence du niveau de dépilage Cette35 sole est ajourée pour permettre le passage en saillie de rouleaux 8 commandés en rotation de préférence en continu pendant la phase de dépilage Ils réceptionnent les plis qui chutent du magasin secondaire 6, compriment légèrement les pieds des plis contre la face de la tête de dépilage 2, ce qui dispose les plis en éventail avec des ouvertures vers le 5 haut A titre d'exemple, les rouleaux 8 peuvent avoir une vitesse de 0,5 m/s, un diamètre de 80 mm et dépasser de la sole 5 de 6 mm. Le magasin de prédépilage comporte également une chambre d'aspiration basse 7 au travers de la face de la tête de dépilage 2 Cette aspiration est obtenue par une turbine de fort débit (par exemple de l'ordre de 300 m 3/h) et d'un faible niveau de dépression (par exemple 7 mbars), ce qui lui permet de plaquer le premier pli du magasin de prédépilage il contre une zone statique de la face de la15 tête de dépilage 2. Cette chambre d'aspiration basse 7 est complétée par une chambre d'aspiration haute 18 d'un débit et d'un niveau de dépression plus faible, ayant pour fonction d'assurer un plaquage correct des plis de plus grande dimension20 (notamment des premières pages de catalogues) contre la face de la tête de dépilage 2. Le magasin de prédépilage il comprend enfin une rampe de soufflage 9 supérieure (d'une pression par exemple de l'ordre de 0,8 bar) disposée au-dessus des premiers plis,25 contre la face de la tête de dépilage 2 et dont le jet directif a pour rôle d'accentuer la mise en éventail des plis, finalisant la séparation entre le premier et le deuxième pli à dépiler. Lorsque le premier pli est dépilé, il quitte progressivement la face de la tête 2 en fonction de sa loi de mise en vitesse Lorsque son front arrière dégage la chambre d'aspiration 7, celle-ci va attirer le pli suivant avec une force qui croit au fur et à mesure du déplacement du pli en cours de dépilage et donc du dégagement de la35 chambre d'aspiration 7 Au bout d'un certain temps relativement court mais qui peut varier en fonction des dimensions et poids des plis, le pli suivant est placé contre la face de la tête 2, préséparé du reste du paquet et prêt à être dépilé Ce phénomène de préséparation s'enchaînera tout au long du dépilage. 5 Les détecteurs Dl et D 2 gèrent le niveau de remplissage du magasin de prédépilage et commandent son alimentation par l'intermédiaire du magasin secondaire 6 si nécessaire comme il sera vu ci-après. Le procédé de mise en oeuvre du dispositif va maintenant être décrit. La gestion du magasin principal 3 et du magasin secondaire 6 permettent une alimentation correcte du magasin de prédépilage 11 Cette gestion est assurée par les détecteurs Dl à D 4 et par l'intermédiaire des actionneurs15 EF 1 et EF 2 des deux magasins en question. Les détecteurs Dl et D 2 sont des cellules photoélectriques barrières et contrôlent le niveau de remplissage du magasin de prédépilage 11 Elles sont situées à deux hauteurs différentes et à proximité de la face de la tête de dépilage 2. Les détecteurs D 3 et D 4 sont également des cellules photoélectriques barrières et contrôlent l'inclinaison du courrier au bord aval du magasin secondaire 6, avant la chute des plis dans le magasin de prédépilage 11 Elles sont25 situées légèrement espacées en hauteur à proximité de ce bord. Lorsque le niveau de remplissage du magasin de prédépilage il est correct, les cellules Dl et D 2 sont occultées, les embrayages El et E 2 sont inactivés et les30 freins F 1 et F 2 sont activés Il n'y a alors pas d'avance des magasins secondaire 11 et principal 6. Lorsque le niveau de remplissage est incorrect, les cellules Dl et/ou D 2 sont désoccultées Dans ce cas, une alimentation en plis est commandée et donc une avance des35 magasins 11 ou/et 6. En ce qui concerne l'inclinaison a des plis dans le magasin secondaire 6, trois cas peuvent se présenter. l)Inclinaison correcte des plis: la cellule D 3 est désoccultée et la cellule D 4 est occultée; la demande de plis par le couple de cellules Dl et D 2 se traduit par une avance simultané des magasins secondaire 6 et principal 3 (et de la palette 4 associée) c'est-à-dire les embrayages El et E 2 sont activés et les freins Fl et F 2 désactivés jusqu'à ce que les cellules Dl et10 D 2 soient occultées. 2)Inclinaison incorrect, plis trop verticaux: la cellule D 3 est occultée et la cellule D 4 est occultée; la demande de plis par le couple de cellules Dl et D 2 se traduit par une avance du magasin interface seul15 c'est-à-dire que l'embrayage El est activé, le frein Fl désactivé, l'embrayage E 2 désactivé et le frein F 2 est activé jusqu'à occultation complète des cellules Dl et D 2; le nombre d'avances successives du magasin secondaire seul résultant de la demande du couple de cellules Dl et D 2 est20 préférentiellement limité à trois; si à la demande suivante de plis, on constate pour le quatrième fois consécutive que le courrier est toujours trop vertical (cellules D 3 et D 4 occultées) alors on commande une avance simultanée des magasins secondaire et principal afin de ne pas créer de25 perturbation dans la pile de plis au niveau de la jonction entre les deux magasins. 3)Inclinaison incorrect, plis trop inclinés vers l'arrière: la cellule D 3 est désoccultée ou occultée et la cellule D 4 est désoccultée; la demande de plis par le couple de cellules Dl et D 2 se traduit par une avance simultanée des magasins secondaires et principal jusqu'à occultation des cellules Dl et D 2 ou seul le magasin secondaire est arrêté c'est-à-dire l'embrayage El désactivé, le frein Fl35 activé, l'embrayage E 2 activé et le frein F 2 désactivé; le magasin principal est encore commandé pendant un laps de temps (égal de préférence à 200 ms, la vitesse linéaire des courroies du magasin secondaire étant de 90 mm/s et celle de la courroie et de la palette du magasin principal étant de 70 mm/s). il REVENDICATIONS 1) Dispositif d'amenage d'une pile ( 1) d'objets plats en particulier de plis de courrier sur chant vers une tête de dépilage ( 2) pourvue d'une surface support ( 5), dispositif comportant un magasin d'amenage principal ( 3) sur10 lequel est disposée la pile et une palette ( 4) poussant l'arrière de la pile, dispositif caractérisé en ce qu'un magasin d'amenage secondaire ( 6) est intercalé entre le magasin principal ( 3) et la surface support ( 5) de la tête de dépilage, ce magasin secondaire ayant une surface de15 transfert inclinée de façon montante, son bord adjacent à la surface support ( 5) de la tête de dépilage étant plus haut que celle-ci. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord du magasin secondaire ( 6) adjacent au magasin principal ( 3) est plus bas que la surface de transfert de ce dernier. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une chambre à faible dépression ( 7) est associée à la tête de dépilage ( 2),25 plaquant le premier pli contre celle-ci. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface support ( 5) de la tête de dépilage ( 2) est pourvue d'au moins un rouleau ( 8) entraîné en continu en rotation,30 faisant saillie tout au long de ladite surface ( 5) et tournant à ce niveau du magasin secondaire ( 6) vers la tête de dépilage ( 2). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une rampe de soufflage ( 9) est disposée au-dessus de la tête de dépilage ( 2) et dirigée vers la surface support ( 5) de celle-ci. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la palette ( 4) et les magasins, principal et secondaire, sont actionnés de façon indépendante grâce à des détecteurs (Dl à D 4). 7) Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que deux détecteurs (Dl,D 2) disposés à proximité de la tête de dépilage ( 2) contrôlent le niveau de remplissage à ce niveau et commandent l'avance des plis sur les magasins secondaire ( 6) et principal ( 3). 8) Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que deux détecteurs (D 3,D 4) disposés à proximité du bord aval du magasin secondaire ( 6) contrôlent l'inclinaison des plis à ce niveau et commandent simultanément ou alternativement l'avance des plis sur les magasins secondaire ( 6) et principal ( 3).