Brevet FR2686383A1 — publié le 19930723

Mécanisme de pivotement antiretour. La présente invention concerne un mécanisme de pivotement antiretour, du type comportant une partie mobile montée sur une partie fixe par au moins une articulation, ce mécanisme permettant le pivotement de ladite partie mobile sur ladite partie fixe au moins dans un sens à partir d'une position initiale jusqu'à une position finale et interdisant ce pivotement dans l'autre sens, soit seulement en cas de choc, soit en permanence, le retour de ladite partie mobile à sa position initiale n'étant possible dans ce dernier cas qu'après un déverrouillage. La partie mobile pourra être constituée par exemple par une branche d'arceau d'appui-tête pour véhicule automobile, auquel cas la partie fixe sera constituée par une branche de montage de cet appui-tête sur le dossier d'un siège dudit véhicule. Dans un tel cas d'application, le sens dans lequel il peut être souhaitable d'interdire le pivotement de l'arceau, c'est-à-dire de l'ensemble de l'appui-tete, sera de l'avant vers l'arrière pour éviter qu'en cas de choc par l'arrière subi par le véhicule en question, la tête du passager occupant ledit siège ne parte également brutalement vers l'arrière, ce qui pourrait lui causer de graves blessures aux vertèbres cervicales. I1 s'agit là d'un cas d'application principale de l'invention mais non exclusif, étant donné qu'il peut exister d'autres cas, notamment dans une automobile, où il est souhaitable de permettre le pivotement d'un organe dans un sens, mais de l'interdire dans le sens inverse en cas de choc ou dans d'autres conditions (autres parties d'un siège, ou autres). Le but de l'invention est de réaliser un tel mécanisme qui, contrairement à certains mécanismes existants utilisant notamment des dispositifs de blocage crantés, permette dans tous les cas un réglage fin du positionnement angulaire de ladite partie mobile par rapport à la partie fixe. A cet effet, un mécanisme de pivotement antiretour du type général défini au début est, conformément à l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte, pour l'interdiction de ce pivotement dans l'autre sens, une cale montée pivotante sur l'une desdites parties et propre à occuper au moins deux positions différentes, à savoir d'une part une première position pour laquelle elle est en contact par une surface courbe avec une surface de révolution appartenant à l'autre partie et coaxiale avec ladite articulation, de telle sorte que dans cette première position ladite cale empêche, par coincement sur ladite surface, à la manière d'un coin, la rotation relative desdites parties dans un sens mais l'autorise dans le sens inverse, et d'autre part une seconde position pour laquelle ladite cale est écartée de ladite surface de révolution et autorise alors ladite rotation relative dans les deux sens, ledit mécanisme comportant en outre un moyen de verrouillage bistable propre à assurer soit le maintien de ladite cale dans ladite seconde position d'écartement, soit le maintien de ladite cale dans ladite première position de contact. On voit ainsi que le blocage angulaire de la partie mobile sur la partie fixe peut s'effectuer d'une façon très fine en n'importe quelle position relative, puisque le blocage de la partie mobile est réalisé par l'intermédiaire d'une cale qui peut se coincer sur ladite surface de révolution en n importe quel emplacement de celle-ci. Par ailleurs, on comprendra mieux par la suite, à la lecture des exemples de réalisation, qu'un tel mécanisme est très fiable, et notamment que son fonctionnement n'est pas affecté par l'existence des tolérances dimensionnelles sur les différentes pièces qui le composent, non plus que par leur usure. On verra également par la suite que le mécanisme comporte des pièces simples et faciles à fabriquer. Que le blocage de la partie mobile sur la partie fixe s'effectue seulement en cas de choc ou en permanence, pour l'interdiction de pivotement dans un sens déterminé, il sera avantageux d'utiliser, comme moyen de verrouillage bistable, un ressort. C'est ce ressort qui permettra de retenir la cale mentionnée plus haut, soit dans la première position de contact, soit dans la seconde position d'écartement, positions dans lesquelles cette cale aura été respectivement amenée par une rotation déterminée de la partie mobile. Quant à la surface de révolution précitée, on verra qu'elle peut être établie intérieurement dans une pièce de révolution, ou extérieurement sur une telle pièce avec les mêmes effets de coincement par la cale précitée. Dans le premier cas, on pourra en particulier utiliser avantageusement une surface de révolution constituée par la surface intérieure d'un tambour coaxial à ladite articulation et solidaire de ladite autre partie, et la cale par un secteur de cercle dont la surface de contact a un rayon de courbure inférieur à celui de ladite surface de révolution du tambour, l'axe de pivotement de ladite cale étant décalé par rapport à l'axe dudit tambour de sorte que la surface de cette cale ne soit en contact avec ladite surface de révolution, dans ladite première position de contact précitée, que par une partie de sa longueur périphérique, et la cale étant positionnée de façon telle qu'elle puisse passer de ladite seconde position d'écartement à ladite première position de contact par sa propre inertie, dans le cas ou ledit pivotement dans l'autre sens doit être empêché seulement en cas de choc. Avantageusement encore, ladite surface de révolution du tambour portera un ergot inférieur propre à coopérer avec un talon inférieur de ladite cale pour provoquer le pivotement de cette dernière de ladite première position de contact à ladite seconde position d'écartement lorsque l'on fait pivoter ladite partie mobile dans le sens du pivotement autorisé. Dans la variante selon laquelle le pivotement de la partie mobile par rapport à la partie fixe doit être interdit dans ledit autre sens en permanence, sauf après déverrouillage, on pourra encore prévoir, conformément à l'invention, que le déverrouillage du mécanisme est agencé pour n' entrer en action qu'a partir du moment où l'articulation a été amenée dans la position finale précitée, ledit moyen de verrouillage bistable assurant par ailleurs le maintien de ladite cale dans ladite première position de contact à partir du moment où l'articulation a été ramenée dans la position initiale précitée. Là encore, on comprendra mieux à la lecture des exemples de réalisation le fonctionnement d'un mécanisme ainsi constitué. Dans ce même cas où le blocage dans un sens déterminé doit etre interdit en permanence, sauf après déverrouillage, le mécanisme pourra encore se caractériser en ce que ladite cale comporte, de part et d'autre de son axe de pivotement sur l'une desdites parties, deux talons propres à coopérer respectivement avec deux ergots prévus sur ladite surface de révolution, leur coopération mutuelle permettant d'amener ladite cale dans ladite seconde position d'écartement, ou de la ramener dans ladite première position de contact. On verra également par la suite, à la lecture des exemples, que les pièces de blocage peuvent être aussi bien intérieures l'une à l'autre, comme c'est le cas de la cale et du tambour mentionnés plus haut, qu'extérieures l'une à l'autre, en obtenant les mêmes types de fonctionnement. On verra aussi que l'une de ces pièces pourra être en forme de came. Différents modes d'exécution de l'invention vont maintenant être décrits à titre d'exemples non limitatifs avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel - les figures 1 et 2 représentent en élévation de face et schématiquement un mécanisme de pivotement anti-retour conforme à l'invention selon un premier mode de réalisation, du type dans lequel le pivotement de la partie mobile dans ledit autre sens n'est interdit qu'en cas de choc, la figure 1 représentant le mécanisme en position de libre pivotement dans les deux sens, et la figure 2 représentant le mécanisme dans la position de blocage en cas de choc ;; - les figures 3 à 8 représentent en élévation de face un second mode de réalisation d'un mécanisme de pivotement conforme à l'invention, dans différentes positions de son fonctionnement, du type dans lequel le pivotement de la partie mobile dans ledit autre sens est interdit en permanence, à partir du moment où cette partie mobile a été ramenée dans ladite position initiale - la figure 9 est un schéma théorique montrant la cale et une partie du tambour, avec des variations dimensionnelles dans les tolérances de fabrication ;; - les figures 10 à 12 montrent une variante de réalisation d'un mécanisme de pivotement conforme à l'invention du type dans lequel le pivotement de la partie mobile dans ledit autre sens est interdit en permanence, variante selon laquelle les pièces de blocage coopérantes sont extérieures l'une à l'autre - les figures 13 à 15 montrent une autre variante de réalisation à pièces de blocage coopérantes extérieures l'une à l'autre, du type dans lequel le pivotement de la partie mobile dans ledit autre sens n' est interdit qu'en cas de choc ; - la figure 16 montre schématiquement la possibilité d'encore une autre variante, à pièces de blocage coopérantes extérieures mais avec cale en forme de came, c'est-à-dire à section non circulaire ; et - la figure 17 montre une variante de ressort bistable. Dans le premier mode de réalisation décrit avec référence aux figures 1 et 2, le mécanisme de pivotement est monté au niveau d'une articulation A, par exemple entre une partie fixe constituée par une branche de montage 1 d'un appui-tête pour siège avant de véhicule automobile, et une partie mobile constituée par une branche d'arceau 2 de cet appui-tête. Ce mécanisme comporte un tambour 3 solidaire de la branche d'arceau 2, ce tambour comportant un ergot inférieur 5 et contenant en appui sur son fond 6 une pastille circulaire 7 rendue solidaire, par un axe central, de la branche de montage 1.Sur un autre pivot fixe 9, décalé par rapport à l'axe 8 de cette pastille d'appui 7, est montée librement pivotante, autour d'un axe 20, une cale 10 disposée dans l'espace du tambour situé au-dessus de l'ergot 5, cette cale 10 ayant la forme générale d'un secteur de cercle dont la surface circulaire 14 possède un rayon de courbure légèrement inférieur à celui de la surface intérieure circulaire 11 du tambour 3, le centre de courbure de cette surface 14 étant décalé par rapport à l'axe de pivotement de la cale. La cale 10 comporte un talon inférieur 13 propre à coopérer avec l'ergot inférieur 5 de ce tambour, ainsi qu'un talon supérieur 12. A l'opposé de son axe de pivotement 20, par rapport à sa surface circulaire 14, la cale comporte d'autre part un bec 15. Enfin un ressort bistable 16 en forme d'oméga est monté entre la pastille circulaire d'appui 7 et le bec précité 15, ce ressort possédant deux extrémités pliées dont l'une est engagée dans un trou 18 du bec 15 et l'autre dans un trou 19 de la pastille d'appui 7. Ceci étant, le fonctionnement du mécanisme qui vient d'être décrit est le suivant. En supposant que l'articulation A entre les branches fixe 1 et mobile 2 est réalisée à frottement doux, ctest-à-dire que l'appui-tete reste dans la position que l'utilisateur lui a conférée, à moins que des forces excessives ne lui soient appliquées, et qu'il nty a par ailleurs aucun ressort de rappel entre ces branches 1 et 2, on voit que cette possibilité de réglage de l'appui-tete en toute position angulaire choisie est offerte à l'utilisateur pour la position des pièces qui est représentée à la figure 1, le réglage pouvant s'effectuer dans les sens arrière AR ou avant AV.Dans cette situation la cale 10 est bloquée dans ce que l'on a appelé plus haut la seconde position, à savoir la position pour laquelle sa surface 14 est légèrement écartée de la surface de révolution intérieure 11 du tambour 3 ; cette position de la cale est maintenue par le ressort bistable 16 qui agit entre la pastille d'appui 7 et le bec 15 de la cale. Par contre, si un choc survient sur l'arrière du véhicule, c'est-à-dire de la gauche des figures 1 et 2, on voit que la cale 10 pivotera immédiatement autour de l'axe 20 dans le sens antihoraire, c' est-à-dire vers l'arrière, en venant ainsi se bloquer contre la surface de révolution 11. La cale sera maintenue dans cette position après basculement du ressort bistable 16 de la position qu'il occupe dans la figure 1 à la position qu'il occupe dans la figure 2. Dans cette situation, on comprend que tout déplacement de la branche d'arceau 2, c'est-à-dire de l'ensemble de l'appui-tete, vers l'arrière, est rendu impossible, car un pivotement du tambour 3 dans le sens antihoraire correspondant est empêché par le frottement entre les surfaces 14 de la cale 10 et 11 de ce tambour. A partir de la position de blocage représentée à la figure 2, on peut cependant débloquer le système en faisant pivoter l'appui-tete vers l'avant (direction AV) pour décoincer la cale 10 ; le rôle de l'ergot inférieur 5 dont il a été question plus haut est de rendre ce décoincement de la cale 10 certain, car lors de ce pivotement de l'appui-tete, et donc du tambour 3 dans le sens horaire (flèche AV), on voit qu'en fin de course l'ergot 5 entrera en contact avec la surface arrière du talon 13 de la cale, puis provoquera le pivotement de cette dernière autour de son axe 20 également dans le sens horaire, jusqu'au retour de l'ensemble des pièces dans la position de la figure 1 et leur maintien dans cette position par le ressort bistable 16. Dans le mode de réalisation des figures 3 à 8, le mécanisme est très semblable à celui qui vient d'être décrit, sauf que le tambour 3 comporte en plus un ergot supérieur 4 propre à coopérer avec le talon supérieur 12 de la cale pivotante 10. En outre, s'agissant d'un mécanisme monté au niveau d'une articulation A d'appui tête, entre la branche de montage 1 et la branche d'arceau 2, il y a lieu de préciser que l'autre articulation de l'appui-tete, à savoir entre la deuxième branche de montage et la deuxième branche d'arceau, sera pourvue d'une part d'un système de butées (comme dans le mode de réalisation susdécrit), pour empêcher l'appuitête de dépasser, vers l'arrière, la position verticale, et d'autre part d'un ressort de rappel vers l'arrière (sens AR), par exemple en spirale. Le fonctionnement de ce mécanisme modifié sera alors le suivant. Dans la position de la figure 3 on a représenté la branche d'arceau 2 en position verticale, ce qui signifie que l'appui-tete est dans sa position la plus en arrière, étant alors bloqué dans cette position par le système de butées précité. Dans cet état, la cale pivotante 10 est dans sa position la plus basse, son talon supérieur 12 est en appui sur l'ergot supérieur 4 du tambour et le ressort bistable 16 occupe une première position pour laquelle, par son action vers le haut sur le bec 15 de la cale, il maintient la surface circulaire 14 de cette dernière en appui sur la surface circulaire intérieure 11 du tambour 3. La cale 10 occupe ainsi ce que l'on a appelé plus haut la "première position", position qui sera la sienne jusqu'à ce que son talon inférieur 13 vienne servir d'appui à l'ergot inférieur 5 du tambour 3 (fig. 5). Dans toutes les positions intermédiaires (fig. 4), on voit qu'en exerçant sur l'arceau de l'appui-tête une traction dirigée vers l'avant on pourra faire pivoter celui-ci dans cette direction en n' ayant à vaincre que la force du ressort de rappel de l'appuitête mentionné plus haut. Cependant, lorsque l'on lâche l'arceau ce ressort ne pourra le rappeler vers l'arrière, car alors la partie inférieure de la cale 10, agissant à la manière d'un coin, bloquera le tambour 3 dans la position dans laquelle le pivotement de l'appuitête l'aura amené : ce tambour ne pourra pivoter dans l'autre sens puisqu'il y aura alors coincement par frottement entre sa surface intérieure 11 et la surface circulaire 14 de la cale pivotante 10.Par contre, un pivotement supplémentaire de l'appui-tete vers l'avant restera possible entre ces positions des figures 3 et 5 puisque alors les surfaces précitées 11 et 14 pourront frotter légèrement l'une sur l'autre lors du pivotement du tambour, mais sans aucun effet de coincement puisque la cale aura alors perdu son rôle de coin. A partir de la position représentée à la figure 5, pour laquelle, comme on l'a indiqué plus haut, l'ergot inférieur 5 du tambour est en appui sur le talon inférieur 13 de la cale, si on continue à faire pivoter l'arceau de l'appui-tete vers l'avant, cet ergot 5 fera pivoter la cale 10 vers l'arrière, provoquant ainsi un certain écartement entre les surfaces circulaires 11 du tambour et 14 de la cale.Le déplacement vers le bas du bec 15 de la cale provoquera alors en fin de course le basculement du ressort bistable 16 dans une seconde position (fig. 6) pour laquelle il maintiendra la cale dans cette position écartée du tambour, même après le retour de l'arceau vers l'arrière, c'est-à-dire lorsque l'ergot inférieur 5 du tambour pourra cesser d'être en contact avec le talon inférieur 13 de la cale. I1 s'agit là d'une position dans laquelle l'arceau peut etre pivoté dans les deux sens (fig. 7).A partir du moment où l'ergot supérieur 4 du tambour vient en appui sur le talon supérieur 12 de la cale 10 (figure 8), si on laisse l'arceau poursuivre ce mouvement en arrière, sous l'action du ressort de rappel, on voit que l'ergot supérieur du tambour fera pivoter la cale vers le bas, en ramenant finalement le ressort bistable dans sa première position et la surface circulaire 14 de la cale en appui sur la surface intérieure circulaire 11 du tambour, ce qui ramène l'ensemble dans la position initiale de la figure 3. On voit que l'on parvient parfaitement au but que l'invention s'était fixé, à savoir que, d'une part l'arceau de l'appui-tête peut être réglé de façon très fine dans toutes les positions, et d'autre part qu'en chacune des positions choisies il est bloqué vers l'arrière, ce qui en cas d'accident, et en particulier en cas de choc sur l'arrière du véhicule, empêche la tête de l'occupant du siège d'être également projetée vers l'arrière, évitant ainsi de graves blessures aux vertèbres cervicales. Si le passager a choisi une position qui finalement ne lui convient pas, on voit qu'il lui est très facile de la modifier en saisissant l'appui-tete et en le ramenant totalement vers l'avant (fig. 6), puis en le laissant revenir totalement vers l'arrière (fig. 3) du fait de l'action du ressort de rappel, après quoi il pourra, comme précédemment décrit, procéder à un nouveau réglage fin de position. Dans le schéma théorique de la figure 9, on a représenté en 11 et 11' la surface périphérique du tambour aux limites inférieure et supérieure admises par les tolérances de fabrication, l'écart des diamètres pouvant être par exemple de 2/lOè de mm. On voit que dans le cas de la tolérance maximale du tambour, la cale 10 viendra se bloquer sur la surface 11 de celui-ci dans la position 10' représentée en traits mixtes, et que dans le cas de la tolérance minimale du tambour, cette cale viendra se bloquer sur la surface 11 plus tôt (en supposant qu'elle pivote dans le sens antihoraire), c'est-à-dire dans la position 10 représentée en trait plein, pour laquelle elle est légèrement décalée angulairement vers le haut par rapport à la position précédente.On voit ainsi que ces variations de cotes ne nuiront aucunement au fonctionnement du mécanisme, puisque alors le point de contact P entre la cale 10 et le tambour 3 reste au même emplacement du tambour. Cela est du au fait que l'axe de rotation 20 de la cale et l'axe de rotation 8 du tambour ne sont pas alignés avec le point de contact P. En d'autres termes, la cale 10 pourra toujours pivoter jusqu'à une position pour laquelle la distance entre le point de contact de sa surface 14 et son axe de rotation 20 sera égale à la distance, fixe, entre cet axe et la surface périphérique du tambour 3, entre les limites 11 et 11'. Dans le mode de réalisation des figures 10 à 12, on a encore référencé en 1 et 2 les parties fixe et mobile d'une articulation A qui, là encore, peut être une articulation d'appui-tête pour siège d'automobile. Ici non plus, comme dans les autres modes de réalisation, on n'a pas représenté l'autre articulation de l'appui-tete, qui peut être pourvue, de façon connue en soi, d'un ressort de rappel de l'appui-tete vers l'arrière, et de butées empêchant l'appui-tête de dépasser vers l'arrière une position limite déterminée, verticale ou approximativement verticale. Dans ce mode de réalisation des figures 10 à 12, la branche de montage 1 est rendue solidaire en rotation, par un axe à extrémité aplatie 21 dont une partie cylindrique sert d'axe de pivotement à la branche mobile 2, d'une tête cylindrique 22 portant deux ergots angulairement décalés, 23 et 24. Sur un axe 25, calé sur la branche 2 par une extrémité à méplats 26, est montée pivotante une cale de forme générale cylindrique 27 pourvue d'un dégagement périphérique 28 pour le passage de l'ergot 24, dans lequel dégagement fait saillie centralement un talon 29. I1 est à noter que, comme dans les modes de réalisation précédents, l'axe de pivotement 25 de la cale est décalé (vers la droite si l'on considère la figure 10) par rapport à la ligne passant par l'axe de l'articulation A et par l'axe géométrique 30 de la cale 27. Enfin, un ressort bistable en oméga 31 relie par ses branches pliées la cale 27 à l'extrémité de l'axe 25 opposée à l'extrémité 26. Ainsi, compte tenu du décalage susmentionné de l'axe 25, on peut faire pivoter le montant mobile 2 dans le sens AV sans aucune difficulté, la surface périphérique de la cale 27 frottant sans blocage sur la surface périphérique de la tête 22, et ceci jusqu'à la position de la figure 11. A partir de ce moment, un pivotement supplémentaire du bras 2 vers le bas fera, par maintien en butée du talon 29 sur l'ergot 23, pivoter la cale 27 jusqu'a une position finale pour laquelle le ressort 31 basculera et maintiendra ensuite la cale dans une position écartée de la tête 22, autorisant ainsi le retour du bras 2 vers l'arrière (figure 12).Quand le bras 2 sera revenu dans la position initiale la plus en arrière de la figure 10, le ressort 31 rebasculera pour ramener la cale 27 dans sa position initiale, du fait de l'action de l'ergot fixe 24 sur le talon 29 lors de la phase finale de ce pivotement du bras 2 vers l'arrière. Par contre, si entre les deux positions initiale et finale de l'appui-tete des forces tendent à le faire revenir en arrière avant que soit effectué le déverrouillage qui vient d'être décrit, il sera bloqué, par mise de la cale 27 en appui de coincement sur la tête 22 : pour que l'appui-tete puisse revenir en arrière, il est nécessaire auparavant d'obtenir le déverrouillage de la cale 27 en amenant l'appui-tête dans la position finale la plus en avant, comme décrit plus haut avec référence à la figure 12. On voit ainsi que le principe général de fonctionnement du mécanisme est le même qu'avec le mode de réalisation des figures 3 à 8. Dans les figures 13 à 15 on a représenté un autre mode de réalisation à cale de blocage extérieure, comme selon les figures 10 à 12, mais dans lequel le blocage vers l'arrière de la partie mobile 2 du siège sur la partie fixe 1 n'est réalisé que par inertie, en cas de choc. Dans cette variante, la branche de montage 1 est prolongée par une plaque de support 32 sur laquelle est montée pivotante une tête cylindrique 33 portant à sa périphérie, en forme de surface de révolution 45, un ergot 34 ; l'axe de rotation 35 de cette tête 33 possède une extrémité à méplat 36 grâce à laquelle la branche mobile 2 de l'appui-tete peut être calée angulairement sur la tête cylindrique 33. Une cale cylindrique 37 à axe excentré 38 et dégagement en secteur de cercle 39 est également montée pivotante sur la plaque de support 32 (voir la vue de profil à coupe axiale partielle de la figure 15). Elle est reliée à cette plaque 32, qui est fixe, par un ressort bistable en oméga 40, du même type que ceux qui ont été utilisés dans les autres modes de réalisation. La figure 13 montre la position déverrouillée dans cette position, la cale 37 est maintenue par le ressort 40 dans une position pour laquelle sa surface périphérique est légèrement écartée de celle de la tête cylindrique 33. La partie mobile de l'appui-tête (branches mobiles 2) peut alors être pivotée vers l'avant ou vers l'arrière, à l'encontre des forces de frottement agissant au niveau des articulations A entre les branches 1 et 2, pour réaliser le réglage fin de la position angulaire de cette partie mobile. Si par contre survient un choc de l'arrière, la cale 37 se bloque par inertie dans la position représentée à la figure 14, et est maintenue bloquée dans cette position du fait du basculement ainsi provoqué du ressort bistable 40. Dans cette position de blocage, la surface périphérique de la cale 37 est bloquée sur celle de la tête cylindrique 33 avec effet de coin, du fait de l'excentrement de l'axe 38, ce qui empêche toute rotation supplémentaire de la partie mobile de l'appui-tête vers l'arrière, puisque la tête cylindrique 33 est alors empêchée de pivoter. Pour repasser ensuite de la position verrouillée de la figure 14 à la position déverrouillée de la figure 13, il suffit de faire pivoter les branches mobiles 2 vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens horaire sur les dessins. Le pivotement de la tête cylindrique 33 dans le même sens provoque un décoincement de la cale 37, et celle-ci est finalement ramenée dans sa position totalement déverrouillée, et le ressort 40 est rebasculé dans la position correspondante, par action de 1 ' ergot 34 sur l'extrémité de butée coopérante du dégagement 39 de la cale 37. On peut alors à nouveau procéder au réglage fin de la position de l'appui-tête en faisant pivoter à volonté, dans une plage d'environ 90 , les branches 2 vers l'avant ou vers l'arrière. A la figure 16, on a montré schématiquement la possibilité de réaliser une cale 42 sous forme de came, cette came étant positionnée et inclinée comme indiqué, pour pouvoir frotter ou respectivement se bloquer sur une surface cylindrique 44 du bras 1, selon le sens de rotation (AV ou AR) du bras mobile 2 sur lequel elle est montée. Les autres parties du mécanisme, ainsi que leur fonctionnement, seront semblables à ceux des autres modes de réalisation, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire à nouveau. A la figure 17, on a montré la possibilité de remplacer le ressort bistable en oméga par un ressort bistable 45 à lame élastique. Cette lame présente une extrémité bombée 46 propre à prendre appui d'un côté ou de l'autre sur un renflement 47 prévu à la périphérie de la cale correspondante 48. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de pivotement antiretour, du type comportant une partie mobile (2) montée sur une partie fixe (1) par au moins une articulation (A), ce mécanisme permettant le pivotement de ladite partie mobile (2) sur ladite partie fixe (1) au moins dans un sens (AV) à partir d'une position initiale jusqu'à une position finale et interdisant ce pivotement dans l'autre sens (AR), soit seulement en cas de choc, soit en permanence, le retour de ladite partie mobile (2) à sa position initiale n'étant possible dans ce dernier cas qu'après un déverrouillage, caractérisé en ce qu'il comporte, pour l'interdiction de ce pivotement dans l'autre sens (AR), une cale (10, 27, 37) montée pivotante sur l'une (1 ou 2) desdites parties et propre à occuper au moins deux positions différentes, à savoir d'une part une première position pour laquelle elle est en contact par une surface courbe avec une surface de révolution (11, 22, 45) appartenant à l'autre partie (2 ou 1) et coaxiale avec ladite articulation (A), de telle sorte que dans cette première position ladite cale (10, 27, 37) empêche, par coincement sur ladite surface (11, 22, 45) à la manière d'un coin, la rotation relative desdites parties (1, 2) dans un sens (AR) mais l'autorise dans le sens (AV) inverse, et d'autre part une seconde position pour laquelle ladite cale (10, 27, 37) est écartée de ladite surface de révolution (11, 22, 45) et autorise alors ladite rotation relative dans les deux sens, ledit mécanisme comportant en outre un moyen de verrouillage bistable (16, 31, 40) propre à assurer soit le maintien de ladite cale (10, 27, 37) dans ladite seconde position d'écartement, soit le maintien de ladite cale (10, 27, 37) dans ladite première position de contact. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface de révolution (11) est constituée par la surface intérieure d'un tambour (3) coaxial à ladite articulation (A) et solidaire de ladite autre partie (2), et la cale (10) par un secteur de cercle dont la surface de contact (14) a un rayon de courbure inférieur à celui de ladite surface de révolution (11) du tambour (3), l'axe de pivotement (20) de ladite cale (10) étant décalé par rapport à l'axe (8) dudit tambour (3) de sorte que la surface (14) de cette cale (10) ne soit en contact avec ladite surface de révolution (11), dans ladite première position de contact précitée, que par une partie de sa longueur périphérique, et la cale (10) étant positionnée de façon telle qu'elle puisse passer de ladite seconde position d'écartement à ladite première position de contact par sa propre inertie, dans le cas où ledit pivotement dans l'autre sens (AR) doit être empêché seulement en cas de choc. 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite surface de révolution (11) du tambour (3) porte un ergot inférieur (5) propre à coopérer avec un talon inférieur (13) de ladite cale pour provoquer le pivotement de cette dernière de ladite première position de contact à ladite seconde position d'écartement lorsque l'on fait pivoter ladite partie mobile (2) dans le sens (AV) du pivotement autorise. 4. Mécanisme selon la revendication 1, du type dans lequel ledit pivotement de la partie mobile (2) par rapport à la partie fixe (1) doit être interdit dans ledit autre sens (AR) en permanence sauf après déverrouillage, caractérisé en ce que ledit déverrouillage est agencé pour n'entrer en action qu'a partir du moment où l'articulation (A) a été amenée dans la position finale précitée, ledit moyen de verrouillage bistable assurant par ailleurs le maintien de ladite cale (10) dans ladite première position de contact à partir du moment où l'articulation (A) a été ramenée dans la position initiale précitée. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite cale (10) comporte, de part et d'autre de son axe (20) de pivotement sur l'une (1) desdites parties, deux talons (13, 12) propres à coopérer respectivement avec deux ergots (5, 4) prévus sur ladite surface de révolution (11), leur coopération mutuelle permettant d'amener ladite cale (10) dans ladite seconde position d'écartement, ou de la ramener dans ladite première position de contact. 6. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface de révolution est constituée par la surface extérieure d'une tête cylindrique (22) portée par l'une (1) desdites parties et coaxiale à ladite articulation (A), et en ce que la cale (27), de forme générale cylindrique, est montée pivotante sur un axe (25) de l'autre partie (2), cet axe étant décalé par rapport à la ligne passant par l'axe géométrique (30) de ladite cale et par l'axe de ladite articulation (A), la surface périphérique de ladite cale (27) étant, avant déverrouillage, normalement en appui sur la surface périphérique de ladite tête cylindrique. 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite tête cylindrique (22) porte deux ergots angulairement décalés (23, 24), propres à coopérer, l'un (23) lors du déverrouillage de ladite cale (27), l'autre (24) lors de son reverrouillage, avec un talon (29) de ladite cale (27). 8. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite surface de révolution est constituée par la surface extérieure (45) d'une tête cylindrique (33) portée par l'une (1) desdites parties et sur laquelle tête (33) est calée l'autre partie (2), cette tête étant coaxiale à ladite articulation (A), et en ce que la cale (37), de forme générale cylindrique, est montée pivotante, par un axe excentré (38), sur ladite partie (1) l'agencement étant tel qu'un choc venant de l'arrière provoque le pivotement de ladite cale (37), sur son axe excentré (38), dans un sens tel qu'elle bloque ladite tête cylindrique (33) en rotation, et donc la rotation desdites parties (1 et 2) l'une par rapport à l'autre. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite tête cylindrique (33) porte à sa périphérie un ergot (34) propre à coopérer, lors de la rotation relative de l'une (2) desdites parties par rapport à l'autre (1), avec une extrémité de butée d'un dégagement en secteur de cercle (39) de ladite cale, de sorte à provoquer le déblocage de cette dernière. 10. Mécanisme selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'axe (35) de ladite tête (33) et l'axe (38) de ladite cale (37) sont portés par une plaque de support (32) prolongeant l'une (1) desdites parties. 11. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de verrouillage bistable est constitué par un ressort (16, 31, 40) en oméga reliant ladite cale (10, 27, 37) à une partie (7, 25, 32) portant son axe de rotation. 12. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit moyen de verrouillage bistable est constitué par un ressort à lame élastique (45), cette lame présentant une extrémité bombée (46) propre à prendre appui d'un côté ou de l'autre sur un renflement (47) de la cale (48). 13. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite cale a la forme d'une came (42) montée pivotante sur l'une (2) desdites parties et dont la surface est propre à frotter ou à se bloquer, selon le sens de pivotement relatif desdites parties (1, 2), sur une surface cylindrique (44) de l'autre partie (1).