Brevet FR2694723A1 — publié le 19940218

APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE MOULE DE VULCANISATION La présente invention se rapporte à un appareil de positionnement de moule de vulcanisation pour positionner un moule de vulcanisation sur une machine de vulcanisation et, plus particulièrement, à un appareil de positionnement de moule de vulcanisation capable de positionner automatiquement un moule de vulcanisation de pneu sur une machine de vulcanisation. Une machine de vulcanisation de pneu, qui relève de la présente invention, va être décrite en référence à la figure 11 Comme le représente la figure 11, une machine de vulcanisation de pneu 1, verticale, hydraulique, est composée d'un bâti comprenant un élément de bâti de base 2, des éléments de bâti latéraux 3 et un élément de bâti supérieur 4 Une plaque isolant de la chaleur 5 et une plaque chauffante inférieure 6, c'est-à-dire un plateau chauffant, sont montées dans cet ordre sur l'élément de bâti de base 2 et sont attachées à l'élément de bâti de base 2 avec des boulons ou analogues, et un moule fixe 7 est monté sur la plaque chauffante inférieure 6 Un élément isolant de la chaleur 10, une plaque chauffante supérieure 9 et un moule mobile 8 venant se raccorder au moule fixe 7, sont attachés dans cet ordre à une pièce coulissante 11 La pièce coulissante 11, maintenant l'élément isolant de la chaleur 10 ainsi que la plaque chauffante supérieure 9 et le moule mobile 8, est déplacée verticalement le long des éléments de bâti latéraux 3 par l'intermédiaire d'un vérin de levage 12 maintenu sur le sommet de l'élément de bâti supérieur 4 Une tige de compression 13 s'étend verticalement vers le haut de la pièce coulissante 11, et un cylindre 14 est fixé au sommet de l'élément de bâti supérieur 4. Le cylindre 14 applique une pression à la tige de compression 13 par l'intermédiaire d'une vis mère 15. Le moule de vulcanisation a besoin d'être enlevé de la machine de vulcanisation de pneu 1 pour monter un autre moule de vulcanisation pour vulcaniser des pneus d'un autre type sur la machine de vulcanisation de pneu 1 ou pour réparer le moule de vulcanisation Un moule de vulcanisation monté sur la machine de vulcanisation de pneu 1 est remplacé par le moule de vulcanisation représenté à la figure 11 en trois étapes Dans une première étape, la pièce coulissante il est élevée jusqu'à sa position supérieure et le moule de vulcanisation présent dans la machine de vulcanisation de pneu 1 est retiré, ensuite, l'assemblage de moule de vulcanisation, c'est-à- dire la combinaison du moule fixe 7 et du moule mobile 8, est monté et positionné temporairement sur la plaque chauffante inférieure 6 au moyen d'un chariot élévateur ou d'un engin de levage Dans une seconde étape, le moule fixe 7 est positionné et fixé à la plaque chauffante inférieure 6 Généralement, le travail, à la seconde étape, est exécuté manuellement par un opérateur qualifié en utilisant un chariot élévateur ou un engin de levage Dans une troisième étape, la pièce coulissante 11 est abaissée de façon à ce que la plaque chauffante supérieure 9 soit fixée sur le moule mobile 8, et ensuite le moule mobile 8 est fixé à la plaque chauffante supérieure 9 avec des écrous ou analogue La seconde étape de positionnement et de fixation du moule fixe 7 est l'étape la plus importante parmi ces trois étapes. Un appareil de centrage et de blocage de moule, destiné à simplifier le travail de l'étape 2 et destiné à assurer le positionnement précis du moule fixe 7 par rapport à la plaque chauffante inférieure 6, est proposé, par exemple, dans le brevet japonais publié (Kokai) NO 2-130110 Ce dispositif de centrage et de blocage de moule connu possède trois éléments de centrage de moule à positionner autour du moule fixe 7 à des intervalles angulaires égaux, une pluralité d'éléments de blocage et un seul mécanisme de pilotage pour piloter simultanément la pluralité d'éléments de blocage Bien que ce dispositif de centrage et de blocage de moule connu soit capable d'exécuter automatiquement les deuxième et troisième étapes, la première étape doit être exécutée manuellement au moyen d'un chariot élévateur ou d'un engin de levage, ce qui demande beaucoup de temps et de travail à faire par l'opérateur Récemment, l'industrie du pneu est sollicitée pour produire différents types de pneus en petites quantités, ce qui entraîne des changements fréquents de moules de vulcanisation Par conséquent, si beaucoup de temps est perdu pour changer le moule de vulcanisation, le taux de production de la machine de vulcanisation de pneu va être réduit, donc, le coût de fabrication va augmenter. Par conséquent, un objectif de la présente invention est de proposer un appareil de positionnement de moule de vulcanisation capable d'exécuter automatiquement une série d'étapes de l'opération de positionnement de moule de vulcanisation comprenant le montage d'un moule de vulcanisation sur une machine de vulcanisation de pneu, le centrage du moule de vulcanisation au droit de la machine de vulcanisation de pneu, et la fixation du moule fixe du moule de vulcanisation sur le plateau chauffant de la machine de vulcanisation de pneu. Dans un aspect de la présente invention, un appareil de positionnement de moule de vulcanisation comprend: un moyen de transfert de moule capable de supporter un moule de vulcanisation dans une position horizontale et capable de transférer ce moule vers une machine de vulcanisation de pneu et de l'en extraire; un moyen de centrage pour positionner l'assemblage de moule de vulcanisation sur le plateau chauffant de la machine de vulcanisation de pneu; un moyen de levage capable de déplacer verticalement l'assemblage de moule de vulcanisation; et un moyen de blocage de moule pour bloquer, de manière réversible, le moule fixe de l'assemblage de moule de vulcanisation sur le plateau chauffant de la machine de vulcanisation de pneu. Le moyen de transfert de moule comprend un chariot de moule ayant un support de moule pour supporter l'assemblage de moule de vulcanisation dans une position horizontale et capable de déplacer cet assemblage vers la machine de vulcanisation de pneu et de l'en éloigner, deux unités de guidage respectivement disposées de chaque côté du plateau chauffant de la machine de vulcanisation de pneu, et deux unités de support de moule respectivement disposées de chaque côté du plateau chauffant de la machine de vulcanisation de pneu et ayant des éléments de support qui ont des surfaces portantes. Le moyen de centrage comprend des éléments de guidage disposés sur les surfaces portantes des éléments de support du moyen de transfert de moule pour positionner l'assemblage de moule de vulcanisation par rapport à une direction latérale, et des éléments d'arrêt disposés derrière la 'paire d'éléments de support pour limiter l'avance de l'assemblage de moule de vulcanisation. L'assemblage de moule de vulcanisation est supporté sur une plaque de support de moule mobile horizontalement ayant des oreilles, s'étendant de chaque côté de la plaque, qui ont bords parallèles, et est capable de se déplacer horizontalement le long du support de moule et le long des surfaces portantes des parties de support des paires d'unités de support du moyen de transfert de moule. Soit le support de moule du chariot de moule du moyen de transfert de moule ou les parties de support des paires d'unités de support, soit à la fois le support de moule et les parties de support des paires d'unités de support sont pourvus d'éléments de roulage, tels que des billes ou des rouleaux, disposés à intervalle régulier le long du sens d'avance de la plaque de support de moule. Le moyen de transfert de moule est pourvu d'un moyen de levage pour déplacer verticalement la plaque de support de moule supportant l'assemblage de moule de vulcanisation dans une position horizontale. Les objectifs précédents et autres objectifs, particularités et avantages de la présente invention deviendront plus évidents à partir de la description qui va suivre, en relation avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de positionnement de moule de vulcanisation dans un premier mode de réalisation selon la présente invention; la figure 2 est une vue de profil de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation de la figure 1; les figures 3 (A), 3 (B) et 3 (C) sont des vues en coupe suivant, respectivement, la ligne A-A, la ligne B-B et la ligne C-C de la figure 2; la figure 4 est une vue en plan d'une partie essentielle de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation de la figure 1; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation dans une opération de positionnement de moule; la figure 6 est une vue en plan partielle d'un appareil de positionnement de moule de vulcanisation dans un second mode de réalisation selon la présente invention; la figure 7 est une vue de face d'une partie essentielle de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation de la figure 6; la figure 8 est une vue agrandie d'une partie de la figure 7; la figure 9 est une vue en perspective d'un appareil de positionnement de moule de vulcanisation dans un troisième mode de réalisation selon la présente invention; la figure 10 est une vue en perspective d'un appareil de positionnement de moule de vulcanisation dans un quatrième mode de réalisation de la présente invention; et la figure il est une vue de face d'une machine de vulcanisation de pneu à laquelle la présente invention est appliquée. Les modes de réalisation préférés de la présente invention vont être décrits dans la suite du document en référence aux dessins annexés, dans lesquels le terme "longitudinal" désigne la direction dans laquelle un assemblage de moule de vulcanisation 21 est déplacé lors de son montage et de son démontage de la machine de vulcanisation de pneu 1 et le terme "latéral" désigne la direction perpendiculaire à la direction longitudinale. En se référant aux figures 1 à 5, un appareil de positionnement de moule de vulcanisation 20, dans un premier mode de réalisation selon la présente invention, comprend, comme principaux composants, un mécanisme de transfert de moule 54 capable de supporter une plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé un assemblage de moule de vulcanisation 21 composé d'un moule fixe 7 et d'un moule mobile 8, le tout étant placé horizontalement, et capable de déplacer horizontalement la plaque de support de moule 23, un mécanisme de centrage 29 pour positionner l'assemblage de moule de vulcanisation 21 sur la plaque chauffante inférieure 6, c'est-à-dire, le plateau chauffant, de la machine de vulcanisation de pneu 1 (figure 11), un mécanisme de levage 27 pour déplacer verticalement la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21 au-dessus de la plaque chauffante inférieure 6 par rapport à la plaque chauffante inférieure 6, et un mécanisme de blocage ayant des éléments de blocage 26 pour maintenir, de manière réversible, la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21 sur la plaque chauffante inférieure 6. Le mécanisme de transfert de moule 54 comprend un chariot de moule 49 ayant un support de moule 49 A pour supporter l'assemblage de moule de vulcanisation 21 dans une position horizontale, et une paire d'unités de support de moule 24 ayant des éléments de support 24 A qui ont des surfaces portantes. Le chariot de moule 49 est pourvu d'un mécanisme de levage 50 pour déplacer verticalement le support de moule 49 A pour régler la hauteur du support de moule 49 A de façon à ce que la surface portante du support de moule 49 A soit de niveau avec les surfaces portantes des éléments de support 24 A des unités de support de moule 24. L'assemblage de moule de vulcanisation 21 est fixé dans une position horizontale sur la plaque de support de moule 23 montée sur le support de moule 49 A du chariot de moule 49 Comme le montre bien la figure 4, la plaque de support de moule 23 est une plaque sensiblement circulaire ayant des oreilles 22, s'étendant latéralement de chaque côté de la plaque, avec des bords parallèles, et pourvue d'un trou de centrage conique 30 dans la partie centrale de la plaque et pourvue d'une rainure de clavette 31 formée dans la surface inférieure de la partie avant de la plaque. Les unités de support de moule 24 ont une paire de châssis 32 fixée au bâti de base 2 de la machine de vulcanisation de pneu 1 de chaque côté de la plaque chauffante inférieure 6, et une paire de rails 34 supportée par le mécanisme de levage 27 sur les châssis 32 et pourvus de billes 33 disposées à intervalle régulier Les oreilles 22 de la plaque de support de moule 23 se déplacent le long des plaques de glissement 34 en contact sur les billes de roulement 33 de façon à ce que la plaque de support de moule 23 puisse être doucement déplacée dans toutes les directions pour le positionnement Chaque bille 33 est placée dans un trou 35 et peut être mise en rotation sur une plaque d'appui 36 placée au fond du trou 35. Les éléments de blocage 26, ayant chacun une saillie de positionnement 37 et une partie de maintien 26 A, sont attachés aux rails 34 avec des écrous 38 Dans une position o les oreilles 22 sont supportées sur les rails 34, un espace 40 existe entre les surfaces supérieures des oreilles 22 et les surfaces inférieures des parties de maintien 26 A correspondantes. Des unités de guidage 41, pour guider l'assemblage de moule de vulcanisation 21, sont respectivement fixées aux châssis 32 à des emplacements proches des extrémités avant des unités de support de moule 24 Chaque unité de guidage 41 possède un rail 43, des billes 42 placées dans des trous formés dans la surface supérieure du rail 43 pour tourner à l'intérieur, et une plaque de guidage 44 fixée à la surface supérieure du rail 43 Les plaques de guidage 44 se prolongent afin de converger vers la machine de vulcanisation de pneu 1 Les oreilles 22 de la plaque de support de moule 23 sont guidées par les plaques de guidage 44 de façon à ce que la plaque de support de moule 23 soit centrée lorsque la plaque de support de moule 23 est insérée dans les unités de support de moule 24 Des éléments d'arrêt 25 sont respectivement attachés aux extrémités arrière des unités de support de moule 24 pour limiter l'avance de l'assemblage de moule de vulcanisation 21 Les plaques de guidage 44 et les éléments d'arrêt 25 sont les composants du mécanisme de centrage 29. Comme le représentent les figures 2, 3 (B) et 3 (C), chaque mécanisme de levage 27 comprend un dispositif de levage 45 disposé entre l'unité de support de moule 24 et le châssis 32, et deux guides verticaux 46 Les guides verticaux 46 de chaque jeu sont respectivement disposés de chaque côté du dispositif de levage 45 Le dispositif de levage 45 comprend un vérin hydraulique 45 C ayant un cylindre pourvu de deux orifices 45 A et 45 B et fixé au châssis 32, et un piston ajusté de manière à pouvoir coulisser dans le cylindre, une tige de piston 45 D s'étendant verticalement au-delà du piston, et une tige de connexion 45 E ayant une extrémité attachée à la tige de piston 45 D, et l'autre extrémité emboîtée dans l'unité de support de moule 24 Chaque guide vertical 46 comprend une tige 46 A fixée au châssis 32 dans une position droite, un cylindre 46 B ayant l'extrémité supérieure attachée à l'unité de support de moule 24, et des douilles coulissantes 46 C intercalées entre la tige 46 A et le cylindre 46 B Le vérin hydraulique 45 C du dispositif de levage 45 est entraîné pour déplacer verticalement l'unité de support de moule 24 en même temps que les éléments de blocage 26 L'unité de support de moule 24 est guidée par les guides verticaux 46 pour le déplacement vertical Lorsque les unités de support de moule 24 sont abaissées, les oreilles 22 de la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21 sont maintenues sur la plaque chauffante inférieure 6. Comme le représente la figure 5, le mécanisme de centrage 29 comprend les plaques de guidage 44, les éléments d'arrêt 25, un anneau de centrage conique 47 s'ajustant dans le trou de centrage conique 30 de la plaque de support de moule 23 et disposé sur la surface supérieure de la plaque chauffante inférieure 6, une clavette 48 s'ajustant dans la rainure de clavette 31 formée dans la surface inférieure de la plaque de support de moule 23 et fixée sur la surface supérieure de la plaque chauffante inférieure 6 Lorsque les unités de support de moule 24, supportant la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21, sont abaissées par le vérin hydraulique 45 C du dispositif de levage 45, l'anneau de centrage conique 47 est ajusté dans le trou de centrage conique 30 pour un centrage automatique et la clavette 48 est ajustée dans la rainure de clavette 31 pour empêcher la plaque de support de moule 23 de tourner. Le chariot de moule 49, chargé avec la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21, peut être positionné devant la machine de vulcanisation de pneu 1 Le chariot de moule 49 est pourvu d'un mécanisme de levage 50 (figure 2) L'extrémité libre d'une chaîne sinueuse 53 est reliée à l'extrémité avant de la plaque de support de moule 23 par l'intermédiaire d'un élément de connexion 51, et un mécanisme d'entraînement 52 il entraîne la chaîne sinueuse 53 pour faire avancer ou reculer la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21 Le mécanisme d'entraînement 52 et la chaîne sinueuse 53 constituent un mécanisme de déplacement de moule 55. Le fonctionnement de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation ainsi réalisé sera décrit dans la suite du document en référence aux figures 1 à 5 Le chariot de moule 49, chargé avec la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21, se déplace automatiquement vers une position de transfert en face de la machine de vulcanisation de pneu 1 Ensuite, le mécanisme de levage 50 est mis en oeuvre pour mettre la plaque de support de moule 23, les unités de guidage 41 et les unités de support de moule 24 au même niveau de façon à ce que la plaque de support de moule 23 puisse être avancée dans les unités de guidage 41 et les unités de support de moule 24 Ensuite, l'élément de connexion 51 est relié à la plaque de support de moule 23, la chaîne sinueuse 53 est entraînée par le mécanisme d'entraînement 52 pour avancer la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21 vers la plaque chauffante inférieure 6 Comme la plaque de support de moule 23 est avancée, les plaques de guidage 44 viennent en contact avec les oreilles 22 de la plaque de support de moule 23 pour centrer approximativement la plaque de support de moule 23 par rapport à la direction latérale La plaque de support de moule 23 est avancée jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par les éléments d'arrêt 25 Par conséquent, la plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21 est approximativement centrée. Ensuite, les unités de support de moule 24 sont abaissées en même temps que les éléments de blocage 26 par l'intermédiaire des dispositifs de levage 45 des mécanismes de levage 27, de façon à ce que les éléments de blocage 26 abaissent les oreilles 22 pour maintenir fermement la plaque de support de moule 23 sur la plaque chauffante inférieure 6 Lorsque les oreilles 22 sont abaissées, la plaque de support de moule 23 est automatiquement centrée par le mécanisme de centrage 29. Ensuite, la pièce coulissante il (figure 11) maintenant la plaque chauffante supérieure 9 est abaissée pour asseoir la plaque chauffante supérieure 9 sur le moule mobile 8, et ensuite la plaque chauffante supérieure 9 et le moule mobile 8 sont assemblés par un dispositif de blocage automatique. Ainsi, les opérations de montage de l'assemblage de moule de vulcanisation 21 sur la plaque chauffante inférieure 6 de la machine de vulcanisation de pneu 1, de positionnement de la plaque de support de moule sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21 sur la machine de vulcanisation de pneu 1 et de fixation de la plaque de support de moule 23 à la plaque chauffante inférieure 6, sont exécutées successivement et automatiquement Les étapes de montage de l'assemblage de moule de vulcanisation 21 sur la machine de vulcanisation de pneu 1 sont inversées pour enlever l'assemblage de moule de vulcanisation 21 de la machine de vulcanisation de pneu 1. Des modifications peuvent être apportées à l' appareil de positionnement de moule de vulcanisation précédent avec les moyens suivants. La plaque de support de moule 23 sur laquelle est fixé l'assemblage de moule de vulcanisation 21 peut être manuellement déplacée ou peut être déplacée par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique lorsque l'assemblage de moule de vulcanisation 21 est monté sur la machine de vulcanisation de pneu 1 ou enlevé de cette dernière. Les rails 34 peuvent être pourvus de pièces coulissantes à la place des billes 33. Les positions des éléments d'arrêt 25 par rapport au sens de déplacement de la plaque de support de moule 23 peuvent être réglables. Les dispositifs de levage 45 des mécanismes de levage 27 peuvent utiliser des vérins à vis à la place des vérins hydrauliques 45 C. Les mécanismes de levage 27 peuvent être capables de mettre séparément en oeuvre les unités de support de moule 24 et les éléments de blocage 26. Les figures 6 à 8 représentent un appareil de positionnement de moule de vulcanisation dans un second mode de réalisation selon la présente invention, qui est de construction sensiblement identique à celle de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation du premier mode de réalisation, sauf que l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation du second mode de réalisation est pourvu de rouleaux 56 à la place des billes 33 de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation du premier mode de réalisation Par conséquent, les parties analogues ou correspondant à celles précédemment décrites en référence aux figures 1 à 5 sont désignées par les mêmes références alphanumériques, et leur description sera omise. En se référant aux figures 6 à 8, les oreilles 22 d'une plaque de support de moule 23 sont pourvues de rainures longitudinales 22 A sur leur surfaces inférieures Une paire d'unités de support de moule 24 et une paire d'unités de guidage 41 sont pourvues de rouleaux 56 Lorsque la plaque de support de moule 23 est guidée par les unités de guidage 41 et supportée par les unités de support de moule 24, les rouleaux 56 roulent dans les rainures 22 A Les rouleaux 56 sont supportés par des arbres 57 A ayant leur axe latéral sensiblement en prolongement longitudinal des pattes 57 La distance entre les surfaces intérieures des pattes 57 diminue vers les extrémités arrière des unités de support de moule 24 de façon à ce que des espaces soient formés entre les surfaces latérales des rainures 22 A et les surfaces latérales correspondantes des rouleaux 56 au voisinage des extrémités avant des unités de guidage 41, les espaces diminuent vers les extrémités arrière des unités de support de moule 24, et les surfaces latérales extérieures des rouleaux 56, au voisinage de l'extrémité arrière des unités de support de moule 24, sont respectivement contiguës aux surfaces latérales extérieures des rainures 22 A correspondantes Ainsi, la plaque de support de moule 23 est approximativement centrée lorsqu'elle est arrêtée par les éléments d'arrêt 25 L'anneau de centrage conique 47 s'ajuste dans le trou de centrage conique lorsque la plaque de support de moule 23 est abaissée par l'intermédiaire des mécanismes de levage 27 pour centrer parfaitement la plaque de support 23. La figure 9 représente un appareil de positionnement de moule de vulcanisation dans un troisième mode de réalisation selon la présente invention Cet appareil de positionnement de moule de vulcanisation est de construction sensiblement identique à celle de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation du premier mode de réalisation, sauf que cet appareil de positionnement de moule de vulcanisation n'est pas pourvu d'un quelconque élément correspondant à la plaque de support de moule 23 et utilise un moule fixe 7 pourvu d'une bride munie d'oreilles latérales correspondant aux oreilles 22 de la plaque de support de moule 23 utilisée dans les premier et second modes de réalisation. La figure 10 représente un appareil de positionnement de moule de vulcanisation dans un quatrième mode de réalisation selon la présente invention Cet appareil de positionnement de moule de vulcanisation est de construction sensiblement identique à celle de l'appareil de positionnement de moule de vulcanisation du premier mode de réalisation, sauf que cet appareil de positionnement de moule de vulcanisation utilise un chariot de moule 49 ayant un support de moule 49 A pourvu d'éléments de roulement 58 dans sa surface supérieure, tels que les billes 33 utilisées dans le premier mode de réalisation ou tels que les rouleaux 56 utilisés dans le second mode de réalisation. Les rouleaux 56 peuvent être respectivement combinés à des roues dentées entraînées par une chaîne par l'intermédiaire d'un moteur réversible ou peuvent être respectivement combinés à des poulies entraînées par une courroie par l'intermédiaire d'un moteur réversible pour faire tourner efficacement les rouleaux 56 pour déplacer l'assemblage de moule de vulcanisation 21 sur la machine de vulcanisation de pneu 1, et pour l'en retirer. Les chariots de moule 49 utilisés dans les modes de réalisation précédents peuvent être des chariots de moule autotractés, sans intervention humaine. Bien que l'invention ait été décrite dans ses formes préférées avec un certain nombre de particularités, de nombreux changements et modifications sont évidemment possibles Par conséquent, on comprendra que -la présente invention puisse être mise en pratique -d'une autre manière que celle spécifiquement décrite dans le document sans sortir du champ d'application ni de l'esprit de cette invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation pour positionner un assemblage de moule de vulcanisation ( 21) composé d'un moule fixe ( 7) et d'un moule mobile ( 8) sur le plateau chauffant ( 6) d'une machine de vulcanisation de pneu ( 1), ledit appareil de positionnement de moule de vulcanisation, caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme de transfert de moule ( 54) capable de supporter l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) dans une position horizontale et capable de le déplacer horizontalement vers la machine de vulcanisation de pneu ( 1) et de l'en éloigner; un mécanisme de centrage ( 29) pour centrer l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) sur le plateau chauffant ( 6); des mécanismes de levage ( 27) pour déplacer verticalement l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) au- dessus du plateau chauffant ( 6); et des éléments de blocage ( 26) pour attacher le moule fixe ( 7) de l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) abaissé sur le plateau chauffant ( 6) par l'intermédiaire du mécanisme de levage ( 27) et centré sur le plateau chauffant ( 6) par l'intermédiaire du mécanisme de centrage ( 29). 2 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transfert de moule ( 54) comprend un chariot de moule ( 49) capable d'être positionné dans une position de transfert devant la machine de vulcanisation de pneu ( 1) et pourvu d'un support de moule ( 49 A) capable de supporter l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) dans une position horizontale, des unités de guidage ( 41) respectivement disposées de chaque côté du plateau chauffant ( 6) et ayant des éléments de support ( 41 A) pour supporter l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21), et des unités de support de moule ( 24) respectivement disposées de chaque côté du plateau chauffant ( 6) derrière les unités de guidage ( 41). 3 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de centrage ( 29) comprend: deux plaques de guidage ( 44) respectivement fixées sur les surfaces supérieures des éléments de support ( 41 A) des unités de guidage ( 41) du mécanisme de transfert de moule ( 54); des éléments d'arrêt ( 25) respectivement disposés aux extrémités arrière des unités de support de moule ( 24) pour limiter l'avance de l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) dans la machine de vulcanisation de pneu ( 1). 4 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) est supporté sur une plaque de support de moule ( 23) pour transférer l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) entre la machine de vulcanisation de pneu ( 1) et le chariot de moule ( 49), dans lequel la plaque de support de moule ( 23) a des oreilles s'étendant latéralement ( 22) qui sont successivement supportées par les surfaces portantes du support de moule ( 49 A) du chariot de moule ( 49), par les surfaces portantes ( 41 A) des unités de guidage ( 41) et par les surfaces portantes ( 24 A) des unités de support de moule ( 24), lorsque la plaque de support de moule ( 23) supportant l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) est avancée du chariot 18 2694723 de moule ( 49) dans la machine de vulcanisation de pneu ( 1) * Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces portantes du support de moule ( 49 A) du chariot de moule ( 49) sont pourvues d'éléments de roulement ( 58). 6 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces portantes éléments de support ( 24 A, 41 A) des unités de support de moule ( 24) et les unités de guidage ( 41) sont pourvues d'éléments de roulement ( 58). 7 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces portantes du support de moule ( 49 A) du chariot de moule ( 49), les éléments de support de moule ( 24 A) des unités de support de moule ( 24) et les éléments de support ( 41 A) des unités de guidage ( 41) sont pourvues d'éléments de roulement ( 58). 8 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que les éléments de roulement ( 58) sont des billes ( 33). 9 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que les éléments de roulement ( 58) sont des rouleaux ( 56). 10 Appareil de positionnement de moule de vulcanisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transfert de moule ( 54) est pourvu d'un mécanisme de déplacement de moule ( 55) pour déplacer horizontalement l'assemblage de moule de vulcanisation ( 21) supporté dans une position horizontale.