Brevet FR2696541A1 — publié le 19940408

L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de la forme et de la position d'une tuyauterie de raccordement d'un composant d'un réacteur nucléaire et en particulier d'une partie d'une tuyauterie primaire et de sa tubulure de raccordement à la boîte à eau d'un générateur de vapeur. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent, à l'intérieur d'un bâtiment réacteur, une cuve renfermant le coeur du réacteur, remplie d'eau sous pression ainsi qu'un circuit primaire constitué de plusieurs boucles en communication avec la cuve. Chacune des boucles du circuit primaire comporte un générateur de vapeur dans lequel l'eau sous pression se refroidit en échauffant et en vaporisant de l'eau d'alimentation. Les générateurs de vapeur sont disposés dans des locaux appelés casemates ménagés à l'intérieur du bâtiment réacteur. Les générateurs de vapeur de chacune des boucles sont reliés à la cuve par des canalisations d'arrivée et de sortie d'eau sous pression appelées conduites primaires. Ces conduites sont reliées à la boîte à eau du générateur de vapeur située à sa partie inférieure, par l'intermédiaire de tubulures solidaires de la paroi de la boîte à eau et débouchant dans le volume interne de cette boîte à eau. Après un certain temps de fonctionnement, les générateurs de vapeur qui renferment un faisceau de tubes d'échange thermique assurant la séparation entre l'eau primaire et l'eau d'alimentation doivent être contrôlés et, si certains tubes du faisceau présentent des fuites, ces tubes doivent être fermés par un bouchon ou chemisés pour éviter la contamination de l'eau d'alimentation. Lorsque le générateur de vapeur a fonctionné pendant une longue durée, il peut s'avérer nécessaire de remplacer tout ou partie des tubes du faisceau. Cependant, cette opération est complexe, si bien qu'il peut être préférable, dans certains cas, de remplacer intégralement le générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Cette opération de remplacement nécessite un découpage des canalisations primaires au voisinage des tubulures de raccordement du générateur de vapeur usagé et un soudage des tubulures du générateur de vapeur neuf de remplacement aux canalisations primaires laissées en attente. I1 est nécessaire de prévoir des plans de coupe des canalisations primaires reliant la cuve au générateur de vapeur qui permettent de faciliter au maximum le soudage des tubulures du générateur de vapeur neuf, après un usinage des canalisations primaires laissées en attente. Pour déterminer les plans de coupe les plus avantageux pour l'opération de remplacement du générateur de vapeur, il est nécessaire de connaître parfaitement la forme et la position des canalisations primaires et des tubulures de raccordement du générateur de vapeur usagé, au voisinage de leur zone de jonction. On connaît des procédés de contrôle de la forme et de la position des tuyauteries de raccordement d'un générateur de vapeur à remplacer qui utilisent des mesures effectuées à la périphérie externe de la tuyauterie de raccordement. Cependant, ces procédés de mesure ne permettent pas d'obtenir des résultats entièrement satisfaisants puisque généralement, du fait des tolérances admises lors de la fabrication, la surface externe de la tuyauterie n'est pas parfaitement coaxiale à l'alésage interne de cette tuyauterie. En outre, les mesures effectuées à la périphérie externe de la tuyauterie de raccordement ne permettent pas de déterminer de manière exacte l'épaisseur de la tuyaute rie en tout point et de déceler éventuellement des manques de matière dans certaines zones de la canalisation. Il est particulièrement important de connaître parfaitement la forme et l'épaisseur de la canalisation, dans le cas où le découpage de la canalisation est réalisé par usinage avec enlèvement de copeaux jusqu'à ce qu'il ne subsiste plus qu'une faible épaisseur de canalisation (par exemple 2 ou 3 mm), la coupe étant terminée sans enlèvement de copeaux par repoussage à la molette de l'épaisseur restante de la canalisation primaire. Un tel procédé qui évite d'introduire des copeaux ou limailles à l'intérieur de la canalisation primaire ne peut être mis en oeuvre avec succès que si l'on connaît parfaitement la forme et l'épaisseur de la canalisation primaire dans la zone de découpe. En outre, il peut être tout-à-fait souhaitable de déceler des manques de matière sur l'épaisseur de la canalisation primaire dans la zone où sera effectué le raccordement, pour pouvoir réaliser éventuellement des rechargements, et obtenir ainsi un chanfrein d'accostage de profondeur sensiblement constante, lors du raccordement par soudage du générateur de vapeur neuf. Jusqu'ici on ne connaissait pas de procédé et de dispositif permettant d'effectuer des mesures de forme et de position d'une tuyauterie de raccordement d'un générateur de vapeur qui soient d'une très grande précision, quels que soient les défauts géométriques de la tuyauterie de raccordement et qui permettent de déterminer la forme, la dimension et la position de l'alésage interne de la section transversale de la tuyauterie de raccordement. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de mesure de la forme et de la position d'une tuyauterie de raccordement débouchant à l'intérieur d'une chambre d'un composant d'un réacteur nucléaire situé dans un local du réacteur, tel que la boîte à eau d'un généra teur de vapeur, ce procédé étant d'une très grande précision et permettant de déterminer la forme, la position et les dimensions de l'alésage interne et de la section de la tuyauterie de raccordement. Dans ce but - on fixe dans l'alésage de la tuyauterie, par l'intérieur de la chambre du composant, un support sur lequel est monté un détecteur de distance mobile en translation dans la direction axiale de la tuyauterie et en rotation autour de l'axe de la tuyauterie, le support comportant un prolongement vers l'intérieur de la chambre du composant sur lequel sont fixées au moins trois mires de visée, - on effectue des mesures de distances entre le détecteur et la surface interne de la tuyauterie, sur toute sa périphérie et suivant la direction axiale de la tuyauterie, en déplaçant le détecteur en translation et en rotation, - on vise les mires du support avec un instrument de visée fixé sur une paroi de la chambre du composant, au niveau d'une ouverture traversant la paroi et on relève les positions des mires, - on vise au moins trois repères dans le local du composant avec l'instrument de visée fixé sur la paroi de la chambre et on relève la position des repères, - et on détermine la position du support et de la tuyauterie et la forme de la surface interne de la tuyauterie, à partir de la position du support des mires et des repères fixes et des mesures de distance. L'invention est également relative à un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réali sation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention et la mise en oeuvre de ce procédé, dans le cadre d'un remplacement intégral d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en perspective de la partie inférieure d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, en place à l'intérieur de son local. La figure 2 est une demi-vue en coupe à plus grande échelle de la zone de jonction entre une canalisation primaire et une tubulure du générateur de vapeur représenté sur la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe partielle par un plan vertical de la boîte à eau du générateur de vapeur représenté sur la figure 1, pendant une campagne de mesures à l'intérieur d'une tuyauterie de raccordement du générateur de vapeur. La figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle suivant 4-4 de la figure 5 d'un dispositif de mesure de distance à l'intérieur d'une tuyauterie de raccordement du générateur de vapeur. La figure 5 est une vue en coupe suivant 5-5 de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe suivant 6-6 de la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe axiale des moyens de fixation du dispositif de mesure représenté sur les figures 4 à 6, à l'intérieur de la tuyauterie de raccordement du générateur de vapeur. La figure 8 est une vue de face d'un dispositif d'étalonnage du dispositif de mesure de distance à l'intérieur de la tuyauterie. La figure 9 est une vue de profil du dispositif d'étalonnage représenté sur la figure 8. Sur la figure 1, on voit une partie du bâtiment réacteur 10 qui renferme la cuve et l'ensemble du circuit primaire du réacteur. Sur la partie du bâtiment réacteur 10, représentée sur la figure 1, on voit un local 11 ou casemate destiné à recevoir un générateur de vapeur 1. Le générateur de vapeur repose sur le plancher 12 de la casemate 11 par l'intermédiaire des béquilles articulées 8. La boucle du circuit primaire du réacteur nucléaire sur laquelle est disposé le générateur de vapeur 1 comporte une pompe primaire 2 et des canalisations primaires 3 et 4 permettant de relier la cuve du réacteur au générateur de vapeur 1 et à la pompe primaire 2, respectivement, ainsi qu'une canalisation 5 permettant de relier le générateur de vapeur 1 à la pompe primaire 2. Les canalisations primaires 3 et 5 sont reliées à la partie inférieure la du générateur de vapeur constituant une boîte à eau. L'eau sous pression de refroidissement du réacteur est mise en circulation dans la boucle par la pompe primaire 2. L'eau échauffée au contact du coeur disposé dans la cuve du réacteur parvient à la boîte à eau la du générateur de vapeur par la canalisation primaire 3 appelée branche chaude. L'eau circule ensuite dans les tubes du générateur de vapeur où elle se refroidit en échauffant et en vaporisant de l'eau d'alimentation. L'eau refroidie revient ensuite dans la partie de sortie de la boîte à eau la puis est renvoyée à la cuve du réacteur par les canalisations 5 et 4, la canalisation 4 constituant la branche froide de la boucle du circuit primaire. La canalisation 5 qui assure la jonction entre le générateur de vapeur et la pompe primaire 2 a la forme d'un U et pour cette raison est désignée sous le nom de branche en U. Le générateur de vapeur 1 et la pompe primaire 2 sont placés avec leurs axes verticaux et reposent sur des ensembles de béquilles articulées 8 et 9 respectivement. Pour effectuer le remplacement du générateur de vapeur 1, il est nécessaire, après arrêt et refroidissement du réacteur, d'effectuer le découpage des tuyauteries 3 et 5 de raccordement du générateur de vapeur au circuit primaire. Préalablement à ces opérations de découpage, on réalise des mesures de forme et de position des tuyauteries de raccordement, de manière à prévoir un plan de découpage tenant compte de la géométrie des tuyauteries primaires existantes et des caractéristiques du générateur neuf de remplacement. Ces opérations de mesure de forme et de position interviennent sensiblement un an avant le démarrage de l'opération de remplacement proprement dite. Les canalisations primaires telles que 3 et 5 sont reliées à la boîte à eau du générateur de vapeur -par l'intermédiaire de tubulures telles que 3a et 5a qui sont mises en forme et usinées pendant la fabrication du fond bombé du générateur de vapeur constituant la paroi de la boîte à eau la. Sur la figure 2, on a représenté, dans le cas de la canalisation 3 constituant la branche chaude, la zone de raccordement entre la canalisation 3 du circuit primaire et la tubulure correspondante 3a de la boîte à eau du générateur de vapeur 1. La figure 2 est une demi-vue en coupe de la tuyauterie de raccordement constituée par la jonction de l'extrémité de la canalisation primaire 3 et de la tubulure 3a. On a représenté l'axe 14 de la tuyauterie de raccordement et le cordon de soudure 13 assurant la jonction entre la canalisation 3 et la tubulure 3a. L'extrémité de la tubulure 3a en acier faiblement allié est recouverte par une couche ou beurrage d'acier inoxydable 3b, de manière à assurer une jonction homogène avec la canalisation primaire 3 par l'intermédiaire du métal de soudure 13. Lors du montage initial du générateur de vapeur, l'extrémité de la canalisation 3 et la couche de beurrage 3b de la tubulure 3a sont usinées de manière à constituer un chanfrein qui est ensuite rempli par couches successives du métal de soudage 13, par une opération de soudage orbital avec électrode de tungstène sous gaz inerte. A l'issue de l'opération permettant la jonction de la canalisation 3 et de la tubulure 3a, la surface interne 15 de la tuyauterie de raccordement dans la zone de jonction présente une forme qui ne peut pas être prédéterminée et qui n'est pas réellement connue à l'issue de l'opération de soudage de la canalisation primaire. C'est un des buts de l'invention de connaître la forme et les dimensions de cette surface interne 15 de la tuyauterie. En effet, lors d'une opération de remplacement du générateur de vapeur, il est nécessaire de réaliser un découpage de la tuyauterie de raccordement dans la zone de jonction présentant la surface 15 comme surface interne. Sur la figure 3, on a représenté, de manière schématique, une partie des moyens nécessaires pour effectuer les mesures de forme et de position à l'intérieur de la tuyauterie de raccordement 3-3a, dans la zone 15 comportant le cordon de soudure 13. La boîte à eau la est délimitée par une paroi 17 de forme hémisphérique raccordée par soudage à la plaque tubulaire 16 du générateur de vapeur dans laquelle sont fixés les tubes du faisceau. La paroi 17 comporte deux tubulures de raccordement telles que la tubulure 3a qui débouchent à l'intérieur de la chambre de forme hémisphérique constituant la boîte à eau la. De plus, la paroi 17 est traversée, au niveau de chacun des compartiments de la boîte à eau dans lesquels débouchent les canalisations 3 et 5, par une ouverture de visite 18 appelée trou d'homme. Sur la surface interne de la paroi 17 de la boîte à eau, autour de la tubulure 3a débouchant à l'intérieur de la boîte à eau, est fixé un anneau de tape 19 permettant de fixer une tape de fermeture de la tubulure 3a, pour isoler la boîte à eau du circuit primaire, lors de certaines opérations d'entretien et de réparation du générateur de vapeur. Comme il est visible sur la figure 3, le dispositif utilisé pour effectuer les mesures de forme et de position de la tuyauterie de raccordement 3-3a comporte principalement un dispositif optique de mesure de profil 20 monté sur un support 21 qui est mis en place dans la tuyauterie de raccordement par l'intérieur de la boîte à eau la et fixé sur l'anneau de tape 19 par une liaison vissée, comme il sera expliqué plus loin en se référant à la figure 7. De manière générale, le dispositif de mesure de profil 20 comporte un détecteur de distance 22 à rayon laser monté mobile en rotation autour de l'axe 23 de la tuyauterie de raccordement et en translation suivant cet axe dans la zone 15, sur le support 21, par l'intermédiaire d'une structure mobile 24. Le support 21 porte également une équerre 25 dont une branche est sensiblement parallèle à l'axe 23 de la tuyauterie de raccordement et qui s'étend à l'intérieur de la boîte à eau la lorsque le support 21 est mis en place et fixé sur l'anneau de tape 19. L'équerre 25 porte une pluralité de mires 25a permettant la visée pour le repérage de position de la tuyauterie de raccordement, par rapport au local 11 dans lequel est disposé le générateur de vapeur 1. Sur la paroi 17, est également fixé, au niveau du trou d'homme 18, un anneau de raccordement 27 rapporté sur la surface externe plane correspondant au plan de joint de la tape de fermeture du trou d'homme 18. Sur l'anneau 27 est fixé le support 28 d'un théodolite 30 permettant la visée des mires 25a et de repères fixes 96 à l'intérieur du local du générateur de vapeur 11. Sur les figures 4, 5 et 6, on voit plus en détail le dispositif optique 20 de mesure de profil qui est constitué par un détecteur de distance 22 du type proximètre à laser monté sur une structure mobile par rapport à la partie fixe du dispositif 20 fixé sur l'anneau de tape 19, comme il sera expliqué plus loin. Le proximètre à laser 22 est monté à l'intérieur d'un boîtier 31 fixé par des vis sur une bride de support 32 constituant une partie de la structure mobile 24 du dispositif 20. La partie fixe du dispositif 20 comporte trois plaques parallèles 33, 34, 35 reliées entre elles par une enveloppe cylindrique 36 constituant l'enveloppe externe du dispositif 20. Comme il sera expliqué plus loin en se référant à la figure 7, le support 21 constitué par les bras pivotants est monté sur la structure fixe du dispositif 20. L'équerre 25 portant les mires de visée 25a est fixée sur la plaque 33 de la partie fixe. Les plaques 34 et 35 sont reliées entre elles par une entretoise 37 et par deux ensembles de guidage 38 comportant chacun deux douilles à bille 38a et 38b fixées respectivement sur la plaque 34 et sur la plaque 35. Un écrou à bille 39 est également fixé sur la plaque 35. Les douilles à bille 38a et 38b et l'écrou à bille 39 permettent d'assurer respectivement le guidage et le déplacement de l'ensemble mobile 24, de la manière qui sera décrite ci-dessous. L'ensemble mobile 24 comporte deux plaques 41 et 42 parallèles entre elles et parallèles aux plaques 33, 34 et 35 de la partie fixe. Les plaques 41 et 42 sont reliées entre elles par deux colonnes de guidage 43 et 44 qui sont engagées chacune dans une douille de guidage telle que 38 solidaire des plaques 34 et 35 de la partie fixe. La vis 45 est engagée dans l'écrou à bille 39, de manière à coopérer avec cet écrou 39 porté par la plaque 35 pour déplacer l'ensemble mobile 24. Un arbre cylindrique creux 47 est monté rotatif, par l'intermédiaire de ses extrémités dans des paliers portés par les plaques 41 et 42 de l'ensemble mobile 24. Les colonnes de guidage 43 et 44, la vis 45 et l'arbre creux 47 sont tous parallèles à l'axe 23 du dispositif de mesure 20 confondu avec l'axe 15 de la tuyauterie, lorsque le dispositif 20 est en position de service à l'intérieur de la tuyauterie pour effectuer des mesures de forme et de position de sa surface intérieure. La vis 45 comporte une partie d'extrémité, à ltextérieur de la plaque 41 sur laquelle est calé un pignon denté 50. Un motoréducteur 51 est fixé sur la plaque 41 et porte par l'intermédiaire de son arbre de sortie un pignon denté 52. L'arbre creux 47 comporte un prolongement à l'extérieur de la plaque 41 sur lequel sont calés deux pignons 53 et 54 placés dans des dispositions parallèles. Une courroie crantée d'entraînement 55 en prise avec le pignon 52 solidaire de l'arbre de sortie du motoréducteur 51 assure l'entraînement en rotation des pignons 50 et 53 et de l'arbre creux 47. Un codeur 56 fixé sur la plaque 41 comporte un arbre d'entraînement en rotation sur lequel est calé un pignon 59. Le codeur est entraîné en rotation par le pignon 54 solidaire de l'arbre creux 47, par l'intermédiaire d'une courroie crantée d'entraînement 58 et du pignon 59. L'extrémité de l'arbre creux 47 portant les pignons 53 et 54 est reliée, par l'intermédiaire d'un moyen d'accouplement 60, à l'arbre d'un collecteur tournant 61 permettant de recueillir les signaux de mesure du proximètre laser 22. La mise en rotation de la vis 45 en prise avec l'écrou à bille 39, par le motoréducteur 51, produit un déplacement en translation dans la direction de l'axe 23, de l'ensemble mobile 24. Simultanément, l'arbre creux 47 est entraîné en rotation par le motoréducteur 51. L'extrémité de l'arbre creux 47 disposée à l'ex térieur de la plaque 42 est fixée sur la bride 32 sur laquelle est fixé le boîtier 31 du proximètre laser 22. La bride 32 est montée rotative sur la plaque 42 de l'ensem- ble mobile 24, par l'intermédiaire d'une bride 63 portant un palier à rouleaux 64. Lorsque le motoréducteur 51 est mis en rotation, il réalise donc simultanément le déplacement en translation de l'ensemble mobile 24 et en rotation de l'arbre creux 47 et du boîtier 31. Le boîtier 31 solidaire de la bride 32 et de la plaque 42 de l'ensemble mobile se déplace donc simultanément en translation dans la direction de l'axe 23 et en rotation autour de l'axe 23. Lorsque le dispositif 20 est mis en place dans une tuyauterie dans une disposition coaxiale, le proximètre laser 22 se déplace à l'intérieur de la tuyauterie, de manière à réaliser un balayage hélicoïdal de sa surface intérieure. Sur la figure 7, on a représenté la partie de la tuyauterie 3-3a débouchant dans la chambre la du générateur de vapeur tel que représenté sur la figure 3. La surface de la chambre la du générateur de vapeur porte, dans la zone dans laquelle débouche la tuyauterie 3-3a, autour de cette tuyauterie, l'anneau de tape 19 qui est soudé sur la surface intérieure du générateur de vapeur. Sur la figure 7, on a représenté une partie du dispositif 20 en position de service à l'intérieur de la tuyauterie 3-3a. Les plaques 33 et 35 de la partie fixe du dispositif 20 sont reliées par trois colonnes-entretoises telles que 65 disposées à 1200 autour de l'axe 23 du dispositif confondu avec l'axe de la tuyauterie 3-3a. Le support 21 du dispositif de mesure 20 à l'intérieur de la tuyauterie est constitué de trois bras tels que 21a disposés à 1200 les uns des autres dans des positions autour de l'axe 23 correspondant aux positions des colonnes-entretoises 65. Chacun des bras tels que 21a est articulé sur un support tel que 66 fixé sur la plaque 33, autour d'un axe 67. De plus, le bras est relié de manière articulée autour d'un axe 68 à l'une des extrémités d'un bras 69a d'un compas 69, la seconde extrémité du bras 69a étant reliée de manière articulée à un coulisseau 70 monté glissant sur la colonne-entretoise 65. Le compas 69 comporte également une biellette 71 articulée à l'une de ses extrémités sur le bras 69a et à son autre extrémité sur un second coulisseau 72 monté glissant sur l'entretoise 65. Un ressort hélicoïdal 73 est intercalé entre les coulisseaux 70 et 72. Le compas 69 permet de réaliser le rabattement en position rétractée et la mise en place du bras 21a, dans sa position de service, comme représenté sur la figure 7. Le dispositif de mesure 20 est introduit dans la tuyauterie de raccordement 3-3a, par l'intérieur de la boîte la du générateur de vapeur après mise en position extraite de service des bras tels que 21a. Les extrémités des bras du support 21 sont mises en coïncidence avec des ouvertures taraudées telles que 74 prévues dans la pièce 19, ces ouvertures taraudées pouvant être utilisées pour la fixation d'une tape de fermeture de la tuyauterie de raccordement du générateur de vapeur. La fixation du support 21 sur l'anneau de tape 19 est réalisée par l'intermédiaire de goujons tels que 75 qui sont vissés à l'intérieur des ouvertures taraudées telles que 74, par l'intermédiaire d'un bouton moleté 76 solidaire en rotation du- goujon 75. La mise en place du dispositif de mesure de distance 20 à l'intérieur de la tuyauterie 3-3a est réalisée par un opérateur, depuis la chambre la de la boîte à eau du générateur de vapeur. Cette mise en place peut être réalisée en un temps très court et permet de placer le dispositif 20 dans une position parfaitement centrée à l'intérieur de la tuyauterie de raccordement 3-3a. L'équerre 25 portant les mires 25a qui est solidaire de la plaque 33 de la partie fixe du dispositif 20 est mise en place à l'intérieur de la boîte à eau, simultanément à la mise en place du dispositif 20 à l'intérieur de la tuyauterie de raccordement 3a. On met alors en place l'anneau de support 27, puis le théodolite 30 sur le plan d'appui externe du trou d'homme 18. Cette mise en place peut être effectuée par l'extérieur du générateur de vapeur, après démontage de la tape de fermeture du trou d'homme. Le proximètre à laser 22 constituant le capteur de mesure du dispositif 20 comporte une diode qui est alimentée de manière à émettre un rayon en direction de la surface interne de la tuyauterie 3-3a. Le rayon est réfléchi avec une incidence de l'ordre de 30 vers un capteur qui recueille le rayonnement et émet en sortie un signal représentatif de la distance entre la surface d'émission du proximètre et la surface interne de la canalisation. Le signal représentatif de la distance est mis en forme pour être stocké et répertorié dans la mémoire d'un micro-ordinateur, en même temps que les données relatives à la position précise du point de mesure fournies par le codeur 56. Comme il sera expliqué plus loin, lors du balayage de la surface interne de la canalisation, dans-la zone contrôlée, on effectue un grand nombre de mesures qui sont stockées dans la mémoire de l'ordinateur, afin d'être traitées ultérieurement. Préalablement à son utilisation pour effectuer des mesures dans une tuyauterie de raccordement de générateur de vapeur, le dispositif de mesure de profil 20 comportant le proximètre à laser 22 doit être étalonné. On utilise pour cela un dispositif d'étalonnage tel que représenté sur les figures 8 et 9. Le dispositif d'étalonnage désigné de manière générale par le repère 80 comporte un châssis de support 81 constitué par des profilés assemblés sous la forme d'un parallélépipède à section carrée. Le châssis support 81 comporte des moyens de fixation du dispositif de mesure 20 dans une position permettant l'étalonnage du proximètre à laser 22 porté par le boîtier 31. Le dispositif d'étalonnage 80 comporte de plus une couronne de support 82 fixée sur l'une des faces du support 80 par des vis telles que 83. En outre, la couronne 82 est maintenue et guidée par des galets 84 et 85 qui permettent de déplacer la couronne de support en rotation autour de son axe 87 suivant lequel est disposé l'axe du dispositif de mesure 20 pour déplacer la couronne d'une première position à une seconde position, lors des opérations d'étalonnage, comme il sera expliqué plus loin. La couronne 82 est fixée par les vis 83 sur le support 81, dans chacune de ses positions successives. La couronne 82 porte de plus huit supports 88 répartis deux à deux de part et d'autre de deux diamètres à 90" de la couronne 82. Sur chacun des supports 88 est monté un support de pivotement 89 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 90 perpendiculaire à l'axe 87 commun à la couronne 82 et au dispositif de mesure 20. Des vis permettent de fixer le support de pivotement 89 sur le support 88 solidaire de la couronne 82, dans une position inclinée obtenue par pivotement du support 89 sur le support 88. Chacune des paires de supports de pivotement 89 disposés en vis-à-vis l'un de l'autre, tels que les supports 89a et 89b représentés sur la figures 8 assure le support d'une plaque plane d'étalonnage 91 qui est fixée à ses extrémités sur les supports 89a et 89b disposés en vis-à-vis. Comme il est visible sur la figure 8, le dispositif d'étalonnage 80 comporte quatre plaques d'étalonnage 91 fixées sur des supports de pivotement 89 dans des positions se déduisant l'une de l'autre par une rotation autour de l'axe 87, d'un angle de 90". L'ensemble des quatre plaques d'étalonnage 91 peut être déplacé en rotation autour de l'axe 87, en dévissant les vis de liaison 83 de la couronne 82 et en faisant pivoter la couronne autour de son axe 87. Les vis de fixation de la couronne 82 sont disposées de manière à pouvoir faire occuper à la couronne 82 et aux plaques d'étalonnage 91 des positions successives par rotation de 45" de la couronne 82 autour de son axe 87. De plus, par pivotement des supports 89 des plaques d'étalonnage 91, on peut placer ces plaques d'étalonnage dans deux positions inclinées 91a et 91b (voir figure 9), de part et d'autre d'une position 91 dans laquelle la plaque d'étalonnage est parallèle à l'axe 87. Lorsque le dispositif de mesure 20 est en position sur l'installation d'étalonnage 80, le boîtier 31 de support du proximètre à laser 22 se trouve placé entre les plaques 91. L'étalonnage est effectué en utilisant le proximètre à laser 82 pour réaliser des mesures de distance entre l'axe du proximètre et les plaques d'étalonnage 91, pour différentes positions des plaques 91 obtenues par des rotations successives de la couronne 82 et par pivotement des supports 89. Les mesures sont effectuées dans des conditions identiques aux mesures qui doivent être réalisées dans la tuyauterie de raccordement du générateur de vapeur, en ce qui concerne les déplacements longitudinaux et en rotation du proximètre à laser porté par le boîtier 31. Le boîtier 31 est déplacé en rotation autour de l'axe 87 et en translation suivant la direction de l'axe 87 entre une position initiale 31' et une position finale 31". L'étalonnage est effectué en plusieurs étapes successives. On effectue tout d'abord des mesures sur le dispositif d'étalonnage par topométrie afin de déterminer les caractéristiques géométriques et dimensionnelles du dispositif d'étalonnage. On effectue ensuite des mesures sur le dispositif d'étalonnage à l'aide du proximètre à laser, comme il a été indiqué ci-dessus, pour différentes positions des plaques d'étalonnage. On effectue une comparaison des résultats de mesure aux valeurs mesurées par topométrie. Cette comparaison permet de déterminer les corrections à effectuer sur le dispositif de mesure 20 avant son introduction dans la tuyauterie de raccordement du générateur de vapeur ainsi que les erreurs résiduelles qui permettront de corriger les mesures. Les mesures de position et de dimension à l'intérieur de la tuyauterie de raccordement 3 du générateur de vapeur sont réalisées de la manière qui sera décrite ci-dessous. Le dispositif de mesure 20 est mis en place dans la tuyauterie de raccordement 3, par l'intérieur de la boîte à eau du générateur de vapeur, comme il a été indiqué ci-dessus. Le proximètre à laser 22 porté par le boîtier 31 est placé dans une position initiale 22' (figure 3) qui est sa position la plus éloignée de la partie fixe du dispositif. Cette position correspond à la position du dispositif représenté sur la figure 4. Le théodolite 30 est mis en place, par l'intermédiaire de son support 28, au niveau du trou d'homme 18. Par mise en rotation du motoréducteur 51, on déplace l'ensemble mobile 24 du dispositif 20 en translation et simultanément le boîtier 31 du proximètre laser 22 en rotation par l'intermédiaire de l'arbre creux 47. Le proximètre laser est mis en fonctionnement, de manière que le faisceau laser émis par la diode vienne balayer la surface intérieure de la tuyauterie 3, suivant un parcours hélicoïdal. Le rayon laser est réfléchi avec une incidence de l'ordre de 30 , de manière à être récupéré par un capteur permettant d'émettre un signal représentatif de la distance mesurée. Le balayage de la paroi de la tuyauterie de raccordement 3 est effectué dans une zone 95 (voir figure 3) comportant la soudure 13 de raccordement entre la canalisation primaire et la tubulure du générateur de vapeur et s'étendant de part et d'autre de cette soudure, de manière qu'on effectue des mesures sur la surface intérieure de la tuyauterie de raccordement, aussi bien dans sa partie constituée par l'extrémité de la canalisation primaire 3 que dans sa partie constituée par l'extrémité de la tubulure 3a. Dans le cas d'une opération de changement d'un générateur de vapeur usagé, on effectue le contrôle de la surface intérieure de la tuyauterie de raccordement du générateur de vapeur, dans une zone 95 s'étendant sur une longueur axiale de d'à peu près 75 mm de part et d'autre de la soudure, c'est-à-dire sur une longueur axiale totale de 150 mm. Pendant toute la durée du balayage, on effectue des mesures à intervalles réguliers, de manière à définir de manière extrêmement précise la forme et les dimensions de la surface interne de la tuyauterie 3-3a. On effectue, pour l'ensemble de la zone 95, 7500 mesures qui sont stockées dans la mémoire d'un microordinateur. On réalise ensuite un repérage de la position du dispositif de mesure 20 en utilisant le théodolite 30 pour viser les mires 25a fixées sur le support en équerre 25. On effectue également une visée d'au moins trois points fixes tels que 96 à l'intérieur de la casemate du générateur de vapeur. Des mesures de position du dispositif 20 et des mesures effectuées par ce dispositif, on déduit la forme géométrique, les dimensions et la position de la surface interne de la tuyauterie de raccordement 3, de manière extrêmement précise. Les mêmes mesures et déterminations sont effectuées pour la branche chaude et pour la branche froide du générateur de vapeur. Les résultats relatifs à la branche chaude et à la branche froide du générateur de vapeur sont utilisés pour déterminer. en fonction des données relatives au générateur neuf de remplacement, le nombre et la position des plans de coupe permettant de réaliser dans les meilleures conditions possibles le changement de générateur de vapeur. Suivant les cas, le tronçonnage des tuyauteries de raccordement du générateur de vapeur peut être réalisé en mettant en oeuvre deux coupes ou trois coupes. Généralement, on effectue une seule coupe sur la branche chaude mais il peut être nécessaire, après avoir réalisé une première coupe sur la branche froide, de réaliser une seconde coupe du coude de la branche froide. Les résultats de mesures de dimensions et de position de la tuyauterie de raccordement effectuées par l'intérieur de cette tuyauterie permettent également de mettre en oeuvre de manière satisfaisante une opération de coupe qui est terminée par une opération de repoussage au galet, sans enlèvement de copeaux. En outre, les mesures effectuées permettent également de déterminer les parties de la tuyauterie qui sont éventuellement à recharger par du métal d'apport pour obtenir un chanfrein d'accostage de profondeur sensible ment constante, lors du soudage du générateur de vapeur neuf. Le procédé et le dispositif suivant l'invention présentent principalement l'avantage de permettre une réalisation des mesures par l'intérieur de la tuyauterie de raccordement, ce qui permet de déterminer parfaitement la forme, les dimensions et la position de la surface intérieure de la tuyauterie. Les résultats peuvent être exploités de manière à préparer l'opération de changement d'un générateur de vapeur dans les meilleurs conditions possibles. En particulier, les mesures effectuées permettent d'obtenir un gain de temps lors des opérations de remplacement du générateur de vapeur, du fait qu'on peut réaliser une coupe sans copeaux, ce qui supprime les nettoyages et interventions dans des parties des canalisations primaires présentant une forte radio-activité résiduelle. On peut également effectuer le soudage en chanfrein étroit du fait de la précision des mesures, ce qui assure une réduction du temps de soudage. Ces gains sur le temps d'intervention permettent de réduire de manière importante les doses reçues par les opérateurs. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi en particulier que le dispositif de mesure peut présenter une forme différente de celle qui a été décrite et que les mesures de distance et de profil à l'intérieur de la tuyauterie peuvent être réalisées en utilisant un dispositif différent d'un proximètre à laser. Les moyens de déplacement en rotation et en translation du dispositif de mesure peuvent être différents des moyens qui ont été décrits. Enfin, le procédé et le dispositif suivant l'invention peuvent être utilisés pour effectuer des mesures de forme et de position à l'intérieur d'une tuyauterie de raccordement d'un composant différent d'un générateur de vapeur. REVENDICATIONS 1.- Procédé de mesure de la forme et de la position d'une tuyauterie de raccordement (3, 3a) débouchant à l'intérieur d'une chambre (la) d'un composant (1) d'un réacteur nucléaire situé dans un local (11) du bâtiment du réacteur, tel que la boîte à eau d'un générateur de vapeur, caractérisé par le fait - qu'on fixe dans l'alésage de la tuyauterie (3, 3a), par l'intérieur de la chambre (la) du composant (1), un support (21) sur lequel est monté un détecteur de distance (22) mobile en translation dans la direction axiale de la tuyauterie (3, 3a) et en rotation autour de l'axe de la tuyauterie (3, 3a), le support (21) comportant un prolongement (25) vers l'intérieur de la chambre (la) du composant (1) sur lequel sont fixées au moins trois mires de visée (25a), - qu'on effectue des mesures de distance entre le détecteur (20) et la surface interne de la tuyauterie (3, 3a), sur toute sa périphérie, et suivant la direction axiale de la tuyauterie (3, 3a), en déplaçant le détecteur (22) en translation et en rotation, - qu'on vise les mires (25a) du support (25) avec un instrument de visée (30) fixé sur une paroi de la chambre (la) du composant (1), au niveau dTune ouverture (18) traversant la paroi et qu'on relève la position des mires (25a), - qu'on vise au moins trois repères dans le local (11) du composant (1) avec l'instrument de visée (30) fixé sur la paroi de la chambre (la) et qu'on relève la position des repères, et - qu'on détermine la position et la forme de la surface interne de la tuyauterie (3, 3a) à partir de la position du support des mires (25a) et des repères fixes et des mesures de distance. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les mesures de distance sont effectuées en utilisant un proximètre à laser (22). 3.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les visées sont réalisées à l'aide d'un théodolite (30). 4.- Dispositif de mesure de la forme et de la position d'une tuyauterie de raccordement (3, 3a) débouchant à l'intérieur d'une chambre (la) d'un composant (1) d'un réacteur nucléaire situé dans un local (11) du bâtiment du réacteur tel que la boîte à eau d'un générateur de vapeur caractérisé par le fait qu'il comporte - un support muni de moyens de fixation à l'intérieur de la tuyauterie (3, 3a), - un dispositif de mesure (20) fixé sur le support (21) comportant des moyens de déplacement en translation dans la direction axiale et en rotation autour de l'axe de la tuyauterie (3, 3a), d'un détecteur de distance (22), - un support (25) d'au moins trois mires (25a), solidaire du support (21) du dispositif de mesure de distance, - un dispositif de visée (30) muni de moyens de fixation (27, 28) au niveau d'une ouverture traversant une paroi (17) de la chambre (la) du composant, - au moins trois repères fixes (96) disposé à l'intérieur du local du composant. 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le support (21) du dispositif de mesure (20) est constitué par trois bras (21a) montés pivotants chacun autour d'un axe (67) sur une partie fixe (33) du dispositif de mesure et des moyens de fixation (75, 76) du support (21) sur la surface intérieure de la chambre (la) du composant à l'extrémité de chacun des bras opposée à l'extrémité articulée sur la partie fixe (33) du dispositif de mesure. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que chacun des bras (21a) du support (21) est relié de manière articulée à une extrémité d'un bras (69a) d'un compas (69) dont la seconde extrémité est reliée de manière articulée à un coulisseau monté glissant sur une colonne (65) solidaire d'une partie fixe (33) du dispositif de mesure, le bras (69a) du compas (69) étant de plus relié de manière articulée à l'une des extrémités d'une biellette (71) reliée de manière articulée à sa seconde extrémité opposée au bras (69a) à un second coulisseau (72) monté glissant sur la colonne (65) solidaire de la partie fixe (33) et maintenu avec un certain écartement par rapport au premier coulisseau (70) par un moyen de rappel élastique (73). 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5,-6 et 7, caractérisé par le fait-que le dispositif de mesure (20) comporte une partie fixe reliée au support (21) et une partie mobile en translation (24) sur laquelle est monté mobile en rotation autour d'un axe, un boîtier (31) portant le détecteur de distance (22). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que la partie fixe (34, 35) du dispositif de mesure (20) porte au moins deux douilles de guidage (38) dans une direction axiale du dispositif de mesure et un écrou à bille (39), et que la partie mobile (24) du dispositif de mesure (20) comporte au moins deux plaques parallèles (41, 42) de direction transversale par rapport à la direction axiale du dispositif de mesure (20), au moins deux colonnes de guidage (43) fixées à leurs extrémités sur les plaques (41, 42) et engagées chacune dans une douille de guidage (38) de la partie fixe et une vis (45) de direction axiale montée mobile en rotation par l'intermédiaire de ses extrémités sur les plaques (41, 42), en prise avec l'écrou à bille (39) de la partie fixe et reliée à l'une de ses extrémités à des moyens d'entraînement en rotation (51, 55, 50) autour de son axe portés par l'une des plaques (41) de la partie mobile (24). 9.- Dispositif suivant la revendication. (8) caractérisé par le fait que le détecteur de distance (22) est disposé dans un boîtier (31) monté mobile en rotation sur la partie mobile (24) du détecteur de distance (20) et solidaire de l'extrémité d'un arbre (47) de direction axiale monté rotatif autour de son axe, à l'intérieur des plaques (41, 42) de la partie mobile (24), l'arbre (47) étant relié à des moyens d'entraînement en rotation (51, 55, 53) portés par l'une des plaques (41) de la partie mobile (24). 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en rotation de la vis (45) et de l'arbre (47) sont constitués par un motoréducteur (51) porté par l'une des plaques (41) de la partie mobile (24) ayant un arbre de sortie portant un pignon (50) monté sur une extrémité de la vis (45), un pignon (53) monté sur une extrémité de l'arbre (47) et une courroie crantée d'entraînement en prise avec le pignon (52) du motoréducteur et avec les pignons (50) et (53) de la vis (45) et de l'arbre (47). 11.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que l'arbre (47) porte, à l'une de ses extrémités, un pignon (54) et qu'un codeur (56) monté sur une plaque (41) de la partie mobile (24) comporte un arbre portant un pignon (59), une courroie crantée (58) étant en prise avec le pignon (54) solidaire de l'extrémité de l'arbre (47) et avec le pignon (59) solidaire de l'arbre du codeur (56), la mise en rotation du codeur étant assurée par l'intermédiaire de l'arbre (47) de manière à repérer de manière précise la position de l'arbre (47) du boîtier (31) portant le détecteur de distance (22). 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que l'arbre (47) est relié à l'une de ses extrémités à un collecteur (61) de recueil des signaux de mesure du détecteur de distance (22). 13.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une installation (80) d'étalonnage du dispositif de mesure de distance (20). 14.- Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que l'installation d'étalonnage du dispositif de mesure (20) comporte un support (80) muni de moyens de fixation du dispositif de mesure (20) et une couronne de support (82) portant une pluralité de plaques d'étalonnage planes (91) par l'intermédiaire de supports pivotants (89) eux-mêmes- portés par des supports (88) solidaires de la couronne de support (82), l'axe de la couronne de support (87) étant confondu avec l'axe de rotation et de translation de la partie mobile du dispositif de mesure (20), la couronne (82) comportant des moyens pour son positionnement et le positionnement des plaques d'étalonnage (91) dans différentes orientations autour de l'axe (87) et les axes de pivotement des supports de pivotement (89) des plaques d'étalonnage (91) étant perpendiculaires à l'axe (87) de la couronne (82) et du dispositif de mesure (20). 15.- Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que la couronne support (82) comporte des moyens de support de quatre plaques d'étalonnage (91) dans des positions situées à 90" l'une de l'autre autour de l'axe (87) et des moyens de blocage et de fixation sur le support (80) de l'installation d'étalonnage dans des positions décalées de 45" en rotation autour de l'axe (87) de la couronne (82) et du dispositif de mesure (20).