Brevet FR2690619A1 — publié le 19931105

Lit médical à cadre porteur mobile Le domaine technique de l'invention est celui du mobilier médical et paramédical. Plus précisément, l'invention concerne le domaine des lits médicaux qui sont notamment utilisés dans les hôpitaux, les cliniques ou les maisons de retraites et qui, en fonction de l'état de santé des personnes qu'ils sont destinés à accueillir présentent certaines caractéristiques techniques répondant à différents problèmes. Au rang de ces appareillages, il existe ainsi notamment des lits munis de mécanismes manuels ou commandés électriquement permettant de relever la partie supérieure du lit supportant le haut du corps du patient (relève-buste) et/ou la partie inférieure du lit supportant le bas du corps du patient (relèvejambe), employés entre autres applications pour faciliter le passage du malade d'une position allongée en position assise ou semi-assise et vice versa. Ce type de lit est notamment utilisé pour les malades dont la mobilité est réduite de façon temporaire ou de façon permanente. Outre le confort qu'ils procurent aux malades, ils offrent des intérêts thérapeutiques, notamment celui de favoriser la circulation sanguine et de différer l'apparition des escarres chez les personnes perpétuellement alitées.Leur intérêt a d'ailleurs franchi le domaine médical et paramédical puisque ces lits sont maintenant fabriqués dans le domaine de la literie classique et connaissent un succès d'autant plus grand que les mécanismes qui permettent leur mise en oeuvre ne sont généralement pas très encombrants et peuvent être discrètement adaptés sur les lits qu'ils équipent sans nuire à l'aspect esthétique de ces derniers. Cependant ce type de lit ne peut être employé lorsque l'état de santé des patients impose une station horizontale ou environ horizontale et exclut tout mouvement risquant de plier ou de cambrer le corps du malade. C'est ainsi le cas chez les malades ou les accidentés présentant des lesions organiques sérieuses, telles que des lésions osseuses notamment au niveau des vertèbres. La proximité constitutionnelle des vertèbres et de la moelle épinière rend en effet hautement risqué tout mouvement de la colonne vertébrale durant la période de fragilisation osseuse. La manipulation des patients ainsi immobilisés n'est pas sans poser de nombreux problèmes au personnel hospitalier. En effet, les lits d'hôpitaux classiques ne présentent pas une hauteur suffisante pour manipuler sans risque les malades devant conserver une position statique horizontale ou environ horizontale.Ces difficultés se posent en termes particulièrement aigus lorsque le malade doit être transféré d'un brancard à son lit et vice versa. 11 est alors nécessaire de soulever le malade du brancard et de le reposer sur le lit à un niveau plus bas. Aussi faible soit-il, le parcours de ce dénivelé n'est pas sans présenter de risques d'aggravation des lésions internes et ou externes dont souffrent le malade. Afin de répondre à ce problème, il a été proposé dans l'état de la technique différents dispositifs permettant de lever et de baisser les lits de façon à amener ceux-ci à une hauteur appropriée équivalente à celle des brancards et ainsi de permettre le transfert des malades avec un risque minimal. Ces lits médicaux sont également employés pour faciliter les tâches exercées par les personnels soignants sur les malades ou les personnes accidentés qui doivent être manipulées avec beaucoup de précaution lors des examens qu'ils subissent dans leur lit ou encore lors des soins d'hygiène corporelle qui leur sont prodigués. Ils se révèlent ainsi particulièrement utiles non seulement pour transporter un malade ou une personne accidentée ou âgée d'un brancard vers son lit et inversement mais aussi pour faciliter la toilette, les soins de kinésithérapie, le retournement périodiques des malades pour lutter contre l'apparition des escarres. Les lits à hauteurs variables de l'état de la technique présentent, de façon classique, un dispositif de levage du sommier portant le matelas du lit, ledit dispositif étant fixé sous ledit sommier et pouvant être escamoté dans un caisson. Le dispositif de levage comprend classiquement des bras antagonistes croisés ou des biellettes. Dans le cadre des dispositifs à bras croisés, ceux-ci sont commandés, généralement électriquement, de façon à pouvoir passer d'une position initiale horizontale à une position de redressement au cours de laquelle le sommier et le matelas sont placés en position haute, le retour à la position basse étant effectué en ramenant sous contrôle les bras croisés en position horizontale. Dans le cadre des dispositifs à biellettes, plusieurs biellettes sont nécessaires pour faire passer le sommier et le matelas d'une position basse à une position haute et inversement. Ces dispositifs connus de l'état de la technique présentent l'inconvénient majeur d'occuper un volume important. Le caisson situé sous le sommier dans lequel ils sont généralement escamotés, lorsque le lit est en position basse présente une épaisseur toujours importante augmentant considérablement l'encombrement global des lits qu'ils équipent. Cet encombrement important induit divers désavantages. Notamment, il diminue notablement l'accessibilité de nombre d'accessoires médicaux et paramédicaux appareillant les lits médicaux, tels que les tables à manger, les appareils de diagnostic encombrants tels que les appareils de radiologie ou encore les dispositifs pour soulever ou pour peser les malades. Par ailleurs ces dispositifs augmentent de façon importante le poids des lits qu'ils équipent, ce qui diminue la mobilité et entraîne des conséquences structurelles sur la fabrication de ceux-ci : les armatures les constituant doivent pouvoir supporter des charges importantes et les roues dont sont munis classiquement ces lits doivent offrir des caractéristiques mécaniques suffisantes pour pouvoir absorber des charges importantes tout en permettant un déplacement souple. Ces conséquences structurelles ne sont pas sans avoir d'impact sur le coût de revient des lits ainsi appareillés. Par ailleurs, les bras croisés ou les biellettes des dispositifs de levage classique conduisent à des polygones de sustentation qui ne peuvent assurer une stabilité parfaite du lit lorsqu'ils sont déployés. Encore un autre inconvénient réside dans l'aspect peu esthétique que les caissons contenant les dispositifs de levage confèrent à ces lits, aspect que beaucoup de collectivités, dans un souci d'humanisation du monde hospitalier et parahospitalier, cherchent à améliorer. L'objectif de la présente invention est de fournir un lit médical, pouvant être utilisé notamment dans les établissements dans lesquels sont prodigués des soins tels que les hôpitaux, les cliniques, les maisons de retraite... ne présentant pas les inconvénients de ceux de l'état de la technique. En particulier, un objectif de l'invention est de fournir un tel lit pouvant être déplacé facilement et présentant un encombrement réduit permettant l'accès aisé des appareils médicaux et paramédicaux classiquement utilisés à proximité des lits des patients. Un objectif de l'invention est aussi de fournir un tel lit présentant un poids plus faible que les lits médicaux classiques tout en offrant une solidité comparable ou supérieure à ceux-ci. Un autre objectif de la présente invention est encore de proposer un tel lit présentant un aspect extérieur similaire à celui d'un lit domestique classique. Encore un autre objectif de la présente invention est de fournir un tel lit montrant une stabilité optimale en position haute ou en position intermédiaire égale à la stabilité en position basse. Enfin, encore un autre but de l'invention est de proposer un tel lit susceptible de présenter un coût de fabrication réduit par rapport à ceux de l'état de la technique. L'invention concerne un lit médical du type présentant un cadre porteur essentiellement quadrangulaire et comportant des moyens de variation de la hauteur dudit cadre. L'invention est caractérisée en ce que: - ledit lit comporte quatre montants verticaux supportant ledit cadre sensiblement à chacun des coins dudit cadre; - lesdits moyens de variation sont constitués par des crémaillères fixées chacune solidaire à un desdits montants et coopérant chacune avec une roue dentée d'entraînement montée sur ledit cadre, permettant Ie déplacement vertical dudit cadre le long desdits montants; - et en ce que lesdites roues dentées sont entraînées en rotation par au moins un moteur d'entraînement fixé audit cadre. Préférentiellement, le cadre porteur essentiellement quadrangulaire est constitué de deux longerons réunis par deux traverses , lesdits longerons et lesdites traverses étant constitués par des structures creuses abritant des moyens de transmission mécanique reliant ledit moteur d'entraînement auxdites roues dentées. L'encombrement des moyens permettant la variation de la hauteur du cadre est ainsi considérablement réduit puisque les moyens de transmission mécanique sont intégrés dans la structure du cadre et n'occupent donc pas de place suppIémentaire. Egalement préférentiellement, lesdits moyens de transmission mécanique sont choisis dans le groupe comprenant les chaînes de transmission, les arbres de transmission, et les engrenages. D'une façon avantageuse, lesdits montants sont creux et logent lesdites crémaillères et lesdites roues dentées correspondantes. Cette caractéristique contribue encore à diminuer l'encombrement global des moyens permettant de faire varier la hauteur du cadre quadrangulaire et minimise le volume global du lit. Selon une variante, ledit moteur d'entraîaement est logé à l'intérieur de l'une des dites traverse ou à l'intérieur de l'un desdits longerons. Selon une autre variante, ledit moteur d'entraînement est monté sensiblement selon l'axe longitudinal du lit et comporte en bout d'arbre d'entraînement un jeu d'engrenage et une paire de chaînes de transmission renvoyée chacune vers un coin opposé de l'une desdites traverses, ces chaînes venant chacune entraîner un arbre rotatif logé dans un desdits longerons, chaque arbre comportant à chacune de ses extrémités une desdites roues dentées de crémaillère. D'une façon particulièrement intéressante, le lit comporte deux moteurs d'entraînement indépendants, l'un desdits moteurs étant relié auxdites roues dentées de crémaillère de la paire des montants de pied de lits et l'autre desdits moteurs étant relié auxdites roues dentées de crémaillère de la paire des montants de tête de lit, de façon que les mouvements verticaux en pied de lit puissent être distincts des mouvements verticaux en tête de lits. Cette caractéristique est particulièrement intéressante notamment pour la manipulation de certains malades ou accidentés dont une ou plusieurs des vertèbres cervicales sont brisées et qui ne peuvent pas lever la tête pour être alimentées normalement. La position inclinée que peut prendre alors le cadre quadrangulaire permet à ces personnes d'être alimentées normalement en leur permettant de déglutir plus facilement.De plus, une telle position plus ou moins inclinée peu également être utilisée pour favoriser la circulation sanguine du patient alité en favorisant le retour veineux qui a tendance à s'effectuer plus difficilement après une période d'allongement prolongée. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le système de translation à crémaillère constitué par lesdites roues dentées s'engrenant sur lesdites crémaillères sont équipées d'un parachute mécanique constitué d'un mécanisme de coincement centrifuge lié à ladite roue dentée de chacun desdits systèmes de translation à crémaillère, interdisant à ladite roue dentée de descendre le long de ladite crémaillère selon une vitesse trop élevée. Ce dispositif de sécurité a pour objet d'empêcher tout mouvement intempestif des roues dentées dans les crémaillères et ainsi de proscrire tout risque d'abaissement brutal du lit. Préférentiellement, lesdites crémaillères présentent une configuration telle qu'elles permettent l'abaissement dudit cadre porteur essentiellement quadrangulaire essentiellement jusqu'au niveau du sol. L'abaissement du cadre jusqu'au niveau du sol présente de multiple avantages. Ainsi, il est possible de faire reposer le lit directement sur un chariot de déplacement et ainsi de ne pas munir le lit de roues. Un tel chariot de déplacement peut par exemple être constitué d'une planche ou avantageusement d'un dispositif pliable muni de roulettes. La suppression des roues dont sont classiquement pourvu les lits à usage médical ou paramédical présente l'avantage d'offrir une possibilité de manoeuvre de ceux-ci sur des surfaces plus étroites et ainsi de faciliter leur déplacement. L'abaissement du cadre peut également être utilisé pour peser le malade, en glissant une balance sous ce cadre et en connaissant le poids total du lit à vide. L'invention ainsi que les différents avantages qu'elle présente seront plus facilement compris grâce à la description d'un exemple de réalisation qui va suivre en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective d'un lit médical selon l'invention dont le cadre quadrangulaire est en position haute; - la figure 2 représente une vue partielle en perspective des différents organes des moyens de variation de la hauteur du lit représenté à la figure 1; - la figure 3 représente une vue en perspective du lit selon la figure 1 dont le cadre est en position maximale basse; - la figure 4 représente un chariot de déplacement pliable pouvant être utilisé pour déplacer le lit médical selon la figure 1. Selon la figure 1, un lit médical 1 pouvant être utilisé dans tout type d'établissement ou sont dispensés des soins présente une cadre quadrangulaire 2 constitué par une armature métallique. Ce cadre 2 est formé par deux longerons 7 réunis en leurs extrémités par deux traverses 8 et peut être déplacé en translation verticale grâce à des moyens permettant de faire varier sa hauteur. Le lit 1 est par ailleurs muni de quatre montants 3 situés à chaque coin du cadre quadrangulaire 2 et en constituant les pieds. Les dimensions du lit sont d'environ 90 cm sur 2,îOm et correspondent aux dimensions classiques d'un lit domestique à une personne. I1 est clair que les dimensions du lit pourraient être différentes sans sortir du cadre de l'invention. Le cadre 2 est destiné à supporter un ensemble constitué de façon classique d'un sommier et d'un matelas, non représentés pour les besoins de clarté de la description, et présentent un encombrement similaire à celui des lits domestiques classiques. Le sommier est par exemple constitué d'un treillis métallique, réalisé le cas échéant en trois parties articulées de façon à jouer le rôle de relève buste/relève-jambe. L'une des traverses 8 du cadre 2 supporte la tête de lit 15 tandis que l'autre traverse supporte le bas de lit 16. La tête de lit 15 et le bas de lit 16 sont solidement fixés aux traverses, selon une méthode de fixation connue, et peuvent être constitués, par exemple, par des panneaux de bois, à l'instar des lits domestiques, ce qui contribue à améliorer leur esthétisme. Dans certains cas, on peut prévoir que ces panneaux se démontent pour se fixer en position horizontale et rallonger le lit ou constituer une tablette. Les deux longerons 7, les deux traverses 8, ainsi que les quatre montants 3 se présentent tous sous la forme de structures creuses (par exemple en métal ou en bois) aptes à recevoir presque tous les différents organes mécaniques constituant les moyens de variation de la hauteur du cadre quadrangulaire 2. Plus précisément, en ce qui concerne les montants 3, il s'agit essentiellement de caches enrobant les crémaillères qui servent de structure porteuse. Cette caractéristique aboutit à une réduction considérable de l'encombrement de ces organes mécaniques puisqu'elle permet de les inclure dans la structure même du cadre 2. Le cadre quadrangulaire 2 présente par ailleurs une traverse intérieure 17 reliant les longerons 7 selon un axe sensiblement parallèle aux traverses 8. Cette traverse intérieure 17 supporte un moteur d'entraînement 6. L'arbre d'entraînement de celui-ci est disposé perpendiculairement à ladite traverse intérieure 17 et relie celle-ci à la traverse 8 supportant le bas de lit 16. Ainsi, les organes permettant de faire varier la hauteur du lit 1 qui ne sont pas disposés à l'intérieur des longerons 7 et des traverses 8, c'est-à-dire le moteur 6 et la traverse intérieure 17 le supportant, présentent-ils également un encombrement très réduits. Dans un mode de réalisation, on peut prévoir d'insérer l'ensemble moteur dans la traverse 8, au prix d'un léger surdimensionnement. Avantageusement, l'axe de rotation du moteur est alors parallèle à Ia traverse, et la transmission du mouvement s'effectue à travers un jeu de pignons à un arbre de transmission que l'on substitue aux chaînes 9a, 9b. Le cas échéant, dans ce mode de réalisation, ou dans d'autres variantes que l'homme du métier pourra aisément imaginer, d'autres combinaisons de chaînes, arbres et pignons peuvent être envisagées ; les crémaillères peuvent quant à elles, être orientées dans une direction quelconque (tout en gardant l'axe de déplacement vertical) de façon à s'adapter aux transmissions. En référence maintenant à la figure 2, les différents organes mécaniques constituant les moyens de variation de la hauteur du cadre 2 du lit médical selon l'invention sont représentés en vue partielle. Chacun des montants 3 situés aux quatre coins du cadre 2 est muni d'une crémaillère 4. Chaque crémaillère 4 est fixée solidairement à un desdits montants 3 et coopère avec une roue dentée 5 couplée à un pignon à chaîne Sa, les dents des roues 5 s'engrenant dans les dents des crémaillères 4. Chaque longeron 7 présente par ailleurs en son intérieur creux un arbre rotatif 12, à chacune des extrémités duquel est montée solidaire une desdites roues dentées 5 de crémaillère, de façon à ce que la mise en rotation de ces arbres 12 entraîne la mise en rotation simultanée des quatre roues dentées situées à l'intérieur des montants. La traverse 8 supportant le bas de lit 16 est représentée en transparence et accueille en son volume intérieure des moyens de transmission mécanique permettant de mettre en mouvement le cadre 2. Dans sa zone centrale, la traverse 8 reçoit l'arbre d'entraînement 10 du moteur d'entraînement 6. Cet arbre entraîne un jeu d'engrenages (11) à son extrémité qui coopèrent à leur tour avec deux pignons à chaîne 30a, 30b, entraînant deux chaînes symétriques de transmission 9a, 9b. Les chaînes de transmission 9a et 9b sont renvoyées à chacune des extrémités de la traverse 8 et coopèrent chacune avec un pignon à chaîne Sa fixé à une extrémité de l'axe de rotation 12 de chaque longeron 7. Ainsi, lorsque le moteur 6 est actionné, l'arbre d'entraînement 10 entre en rotation et met en rotation un jeu d'engrenage 11. Cette rotation provoque la mise en mouvement des chaînes de transmission 9a et 9b. Ces chaînes 9a et 9b coopérant avec les pignons à chaîne Sa et 5b, elles-mêmes couplées aux roues dentées 5, il se produit un mouvement, ascendant ou descendant selon le sens de rotation imposé à l'arbre d'entraînement 10 par le moteur 6, des roues dentées 5 le long des crémaillères 4. Ce mouvement est transmis à l'ensemble du cadre mobile 2. Le moteur 6 est relié à un dispositif de commande (non représenté) permettant de régler à volonté la hauteur du cadre mobile 2. Afin de sécuriser la position du cadre 2 à la hauteur souhaitée lesdites crémaillères sont équipées d'un mécanisme de coincement centrifuge lié à chacune à des roues dentées 5. Le moteur 6 est par ailleurs muni d'un dispositif d'arrêt automatique en fin de course des roues dentées S dans les crémaillères 4, lorsque ces roues dentées 5 atteignent l'extrémité supérieure ou l'extrémité inférieure desdites crémaillères 4 correspondant respectivement à la hauteur maximale ou à la hauteur minimale du cadre quadrangulaire 2. Tel que représenté à la figure 1, le lit médical 1 selon l'invention est montré avec le cadre quadrangulaire 2 dans la position la plus haute autorisée. Les roues dentées 5 reliés aux arbres rotatifs 12 dissimulés dans les longerons 7 sont en fin de course supérieure des crémaillères 4 fixés à l'intérieur des montants 3 constituant les pieds du lit 1. Cette position du cadre permet d'amener le patient alité à un niveau dans lequeI il peut subir différentes manipulations et par exemple être transporté sans risque de son lit à un brancard ou vice versa. Selon la figure 2, le cadre quadrangulaire 2 a été amené à une position intermédiaire correspondant à l'usage normal d'un lit. Les roues dentées 5 sont alors positionnés sur les crémaillères 4 à environ mi-hauteur de celles-ci. Si l'on désire déplacer le lit médical 1 selon l'invention, il est encore possible d'abaisser davantage le cadre quadrangulaire mobile 2 en actionnant le moteur 6 de façon à ce que les roues dentées S soient amenés en fin de course inférieur des crémaillères 4. Avant d'arriver totalement en fin de course, il est possible d'interrompre l'abaissement du cadre 2 et de glisser sous le lit un dispositif de déplacement 18 tel que celui représenté à la figure 4. En poursuivant la descente du cadre 2, celui-ci se pose sur le dispositif de déplacement, et les montants 3 du lit médical 1 se décollent du sol et le lit peut être déplacé avec aisance. Le dispositif de déplacement 18 est constitué de deux bras 19 croisés pouvant être repliés facilement selon un pivot 20 et munis en chacune de leurs extrémités de petites roulettes 21 représentant des caractéristiques mécaniques de résistance adéquates. Le dispositif de déplacement 18 peut prendre deux positions : une position ouverte sécurisée dans laquelle il peut être glissé sous le lit 1 et une position fermée en rapprochant les deux bras 19 dans laquelle il peut être rangé en occupant un espace minimum. Le lit selon l'invention ne doit donc pas être obligatoirement équipé des grosses roues dont sont munis tous les lits médicaux de l'état de la technique et qui augmentent leur encombrement.Par ailleurs l'utilisation d'un dispositif annexe de déplacement tel que celui représenté à la figure 4 à l'avantage de permettre le déplacement du lit dans un espace plus petit tout en assurant la stabilité de ce lit. En remplaçant le dispositif de déplacement par une balance, il est également possible en connaissant le poids fixe du lit à vide de connaître le poids du malade. Le lit médical ici décrit présentent de multiples avantages. Son encombrement est faible et similaire à celui d'un lit domestique. Par ailleurs, il autorise le positionnement près du malade de tous les équipements médicaux et paramédicaux classiquement utilisés tels que les tables à manger, les chaises ou encore les équipements radiologiques. ll peut être déplacé facilement avec une marge de manoeuvre faible, à l'aide d'un dispositif de déplacement annexe pouvant être partagé entre plusieurs lits. ll est plus léger que les lits existants et présente un esthétisme l'éloignant de l'aspect des lits d'hôpitaux classiques. I1 est d'un coût de fabrication sensiblement plus faible que les matériels existants, en partie grâce au fait qu'il n'a pas à être muni de roues et qu'il nécessite globalement moins de matériaux. Enfin, il présente une grande simplicité mécanique ce qui rend son entretien facile. L'exemple de réalisation de l'invention ici décrit n'a pour but que de fournir un des modes de réalisation de celle-ci et n'est en aucun cas limitatif. En particulier, il pourra par exemple être envisagé de placer le moteur d'entraînement à un autre endroit que celui représenté, d'utiliser des moyens de transmission mécanique différents ou encore de munir le lit de deux moteurs distincts de façon que les mouvements verticaux en pied de lit puissent être distincts de mouvements verticaux en tête de lit. REVENDICATIONS 1. Lit médical (1) du type présentant un cadre porteur (2) essentiellement quadrangulaire et comportant des moyens de variation de la hauteur dudit cadre (2) caractérisé en ce que: - ledit lit (1) comporte quatre montants verticaux (3) supportant ledit cadre (2) sensiblement à chacun des coins dudit cadre (2); - lesdits moyens de variation sont constitués par des crémaillères (4) fixées chacune solidaire à un desdits montants (3) et coopérant chacune avec une roue dentée (5) d'entraînement montée sur ledit cadre porteur (2), permettant le déplacement vertical dudit cadre porteur (2) le long desdits montants (3); - et en ce que lesdites roues dentées (S) sont entraînées en rotation par au moins un moteur d'entraînement (6) fixé audit cadre porteur (2). 2. Lit médical (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit cadre (2) porteur essentiellement quadrangulaire est constitué de deux longerons (7) réunis par deux traverses (8), lesdits longerons (7) et lesdites traverses (8) étant constitués par des structures creuses abritant des moyens de transmission mécanique reliant ledit moteur d'entraînement (6) auxdites roues. 3. Lit médical (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission mécanique sont choisis dans le groupe comprenant les chaînes de transmission, les arbres de transmission et les engrenages. 4. Lit médical (1) selon l'une des revendication 1 à 3 caractérisé en ce que lesdits montants (3) sont creux et logent lesdites crémaillères (4) et lesdites roues dentées correspondantes (5). 5. Lit médical (1) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que ledit moteur d'entraînement (6) est logé à l'intérieur de l'une desdites traverse (8) ou à l'intérieur de l'un desdits longerons (7). 6. Lit médical (1) selon l'une des revendication 1 à 4 caractérisé en ce que ledit moteur d'entraînement (6) est monté sensiblement selon l'axe longitudinal du lit (1) et comporte en bout d'arbre d'entraînement (10) un jeu d'engrenage (11), et une paire de chaînes de transmission (9a, 9b) renvoyée chacune vers un coin opposé de l'une desdites traverses (8), ces chaînes (9a, 9b) venant chacune entraîner un arbre rotatif (12) logé dans un desdits longerons (7) chaque arbre (12) comportant à chacune de ses extrémités une desdites roues dentées de crémaillère. 7. Lit médical (1) selon l'une des revendication 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte deux moteurs d'entraînement indépendants, l'un desdits moteurs étant relié auxdites roues dentées de crémaillère de la paire des montants de pied de lits et l'autre desdits moteurs étant relié auxdites roues dentées de crémaillère de la paire des montants de tête de lit, de façon que les mouvements verticaux en pied de lit puissent être distincts des mouvements verticaux en tête de lits. 8. Lit médical (1) selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les liaisons à crémaillères constituées par lesdites roues dentées (5) s'engrenant sur lesdites crémaillères (4) sont équipées d'un parachute mécanique constitué par un mécanisme de coincement centrifuge lié à ladite roue dentée (5) de chacune desdits Iiaisons à crémaillère, interdisant auxdites roues dentées (S) de descendre le long de ladite crémaillère (4) selon une vitesse trop élevée. 9. Lit médical (1) selon l'une des revendication 1 à 8 caractérisé en ce que lesdites crémaillères (4) présentent une configuration telle qu'elles permettent l'abaissement dudit cadre porteur (2) essentiellement quadrangulaire essentiellement jusqu'au niveau du sol.