Brevet FR2685951A1 — publié le 19930709

La présente invention concerne le contrôle de dimensions d'un objet, en particulier de diamètres extérieurs ou intérieurs de pièces mécaniques et plus spécialement un dispositif de contrôle du type comportant une partie formant5 support, ainsi qu'un système déformable élastiquement monté sur le support et comportant d'une part deux bras de mesure aux extrémités libres desquels est prévu une touche destinée à rentrer en contact avec la pièce à contrôler et d'autre part un élément relié à ces bras de mesure de façon à se déplacer selon une direction axiale essentiellement perpendi- culaire à l'axe des touches en fonction de l'écartement mutuel desdites touches, pour coopérer avec un capteur de déplacement associé. Un dispositif de contrôle de ce type est par exemple illustré dans le document FR-A-2 443 047. Ce dispositif de contrôle comporte ainsi deux bras de mesure parallèles et de section demi-cylindrique, saillant d'une embase commune: ces bras peuvent s'éloigner l'un de l'autre par flexion, de façon à contrôler des alésages grâce aux touches associées Il n'est donc pas possible de contrô- ler des diamètres extérieurs avec un tel dispositif De plus, le système déformable utilise une lame élastique en forme de V qui coopère, par l'intermédiaire d'un fil métallique, avec un transducteur différentiel: le dispositif est donc nécessairement de dimensions encombrantes, et sa précision reste limitée du fait de la longueur importante du fil de transmission de mouvement. L'état de la technique est également illustré par les documents US-A-3 958 337 et US-A-3 958 338, qui décrivent des jauges analogues spécialement conçues pour le contrôle d'alésages de petits diamètres De telles jauges restent cependant de structure complexe et de fabrication onéreuse. L'invention a pour objet de réaliser un dispositif de contrôle ne présentant pas les -inconvénients et/ou limitations précités. L'invention a également pour objet de concevoir un dispositif dont la structure permette de contrôler aussi bien des diamètres extérieurs que des alésages, tout en étant de précision élevée dans les deux cas.5 L'invention a aussi pour objet de réaliser un dispositif de contrôle qui soit à la fois compact et aisé à monter. Il s'agit plus particulièrement d'un dispositif de contrôle de dimensions d'un objet, en particulier de diamè- tres extérieurs ou intérieurs de pièces mécaniques, du type comportant une partie formant support, ainsi qu'un système déformable élastiquement monté sur le support et comportant d'une part deux bras de mesure aux extrémités libres desquels est prévue une touche destinée à rentrer en contact avec la pièce à contrôler et d'autre part un élément relié à ces bras de mesure de façon à se déplacer selon une direction axiale essentiellement perpendiculaire à l'axe des touches en fonction de l'écartement mutuel desdites touches, pour coopérer avec un capteur de déplacement associé, caractérisé en ce que le système déformable se présente sous la forme d'un élément monobloc ayant la forme générale d'un W, avec deux bras de mesure articulés par rapport à la partie formant support et reliés par deux bras de liaison, complété à la jonction de ces bras de liaison par un bras central mobile axialement, ledit élément monobloc étant essentiellement plat et se déformant dans son plan lors de l'écartement ou du rapprochement des touches prévues en extrémité de ses bras de mesure articulés. Conformément à une première variante, les deux bras de mesure sont essentiellement parallèles en position neutre, et sont chacun articulés sur un bras de fixation associé qui assure la fixation de l'élément monobloc déformable à la partie formant support. Il est alors avantageux que chaque bras de mesure soit relié par un pont élastique au bras de fixation associé un tel mode d'exécution simplifie en effet considérablement la structure du dispositif et facilite aussi son montage. Il est également avantageux que chaque bras de mesure présente un décrochement au niveau de son pont élastique, de façon à être adjacent au bras de fixation associé: une telle caractéristique permet en effet de réaliser un ensemble monobloc déformable particulièrement compact. De préférence encore, l'extrémité libre du bras central est articulée sur un bras de raccordement qui est lui-même articulé sur l'un des bras de fixation, et qui porte un moyen pour coopérer avec un capteur de déplacement associé En particulier, le bras de raccordement s'étend sensiblement perpendiculairement au bras de fixation associé et au bras central en position neutre, en étant relié à ces bras par des ponts élastiques. La présence d'un tel bras de raccordement est particulièrement avantageuse dans la mesure o ce bras de raccordement évite d'avoir à prévoir un guidage du bras central par la partie formant support, ce qui simplifie considérablement la réalisation du dispositif. Conformément à une deuxième variante, les deux bras de mesure, sont essentiellement rectilignes et parallèles, et sont articulés aux deux extrémités d'une branche commune de raccordement qui leur est sensiblement perpendiculaire, et qui assure la fixation de l'élément monobloc à la partie formant support. De préférence alors, chaque bras de mesure est relié par un pont élastique à la branche commune de raccorde- ment et de fixation. Avantageusement aussi, l'extrémité libre du bras central est articulée sur un bras de raccordement qui est lui-même articulé sur un coin de retenue fixé à la partie formant support; en particulier, le bras de raccordement s'étend sensiblement perpendiculairement au bras central en position neutre, en étant relié à ce bras et au coin de retenue par des ponts élastiques associés. Avantageusement encore, et pour les deux variantes précitées, chacun des bras de liaison se raccorde au bras central par un pont élastique associé. Les différents ponts élastiques mentionnés plus hauts sont très avantageux, car ils permettent de réaliser un ensemble déformable parfaitement monolithique, sans présence de ressorts de rappel ou de pivots d'articulation et de10 raccordement. De préférence également, la partie formant support est essentiellement plate, et présente un espace central dans lequel est logé l'élément monobloc déformable En particu- lier, la partie formant support se présente sous la forme d'un boîtier en plaquette, ce boîtier comportant deux branches dans lesquelles passent les extrémités libres des bras de mesure, les touches associées saillant hors de ces branches. Un tel boîtier est donc extrêmement compact et commode à utiliser, et sa réalisation plate permet une utilisation simultanée de plusieurs dispositifs identiques, répartis le long de la pièce mécanique à contrôler. Avantageusement alors, l'espace central de la partie formant support présente deux bords transversaux parallèles dont l'un au moins constitue une butée limitant le mouvement du bras central lors de l'écartement ou du rappro- chement des touches. De préférence encore, les bras de mesure, les bras de liaison et le bras central de l'élément monobloc admettent le plan médian de la partie formant support comme plan de symétrie, quelle que soit la déformation de cet élément monobloc L'équilibre du dispositif est alors à tout moment respecté, ce qui garantit la constance et la fiabilité de la position neutre de repos. Avantageusement enfin, l'élément monobloc déforma- ble avec ses éventuels bras supplémentaires est un élément métallique obtenu, par exemple par électro-érosion, à partir d'une plaque de quelques millimètres d'épaisseur La techni- que de fabrication par électro-érosion est en effet particu-5 lièrement intéressante en l'espèce, du fait de la précision requise, notamment pour la réalisation des ponts élastiques (on pourra en variante utiliser une technique de coupe au laser ou par jet d'eau à haute pression). Selon un mode d'exécution particulier, le disposi- tif de contrôle comporte une pluralité d'éléments monoblocs déformables empilés successivement dans une même partie formant support Un tel dispositif permet alors de contrôler simultanément plusieurs portées rapprochées avec un seul appareil.15 D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront plus clairement à la lumière de la descrip- tion qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures o: la figure 1 est une vue illustrant un dispositif de contrôle conforme à l'invention (le boîtier du dispositif est montré en coupe afin de mieux distinguer l'élément monobloc déformable), ici pour un contrôle de diamètre extérieur; la figure 2 est une vue en plan de l'élément monobloc déformable du dispositif précédent (la position inverse des touches, illustrées en traits mixtes, rappelle que ce dispositif permet également un contrôle d'alésages); la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 1, illustrant une variante de réalisation du disposi- tif de contrôle; la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 3 (la figure 3 étant la coupe selon III-III de la figure 4), permettant de mieux distinguer l'agencement successif de plusieurs (ici trois) éléments monoblocs déformables identiques logés dans un boîtier commun, ainsi que les capteurs de déplacement associés. La figure 1 illustre un dispositif de contrôle 100 conforme à l'invention, dispositif qui est ici appliqué au contrôle du diamètre extérieur d'un objet cylindrique 300,5 par exemple d'une portée de vilebrequin, étant entendu que le contrôle dimensionnel pourra s'appliquer à d'autres types d'objets, et en particulier aux alésages de pièces mécani- ques. Le dispositif de contrôle 100 comporte d'une part une partie formant support 101, et d'autre part un système déformable élastiquement 120 monté dans ce support. Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le système déformable élastiquement se présente sous la forme d'un élément monobloc 120 qui a la forme générale d'un W, avec deux bras de mesure 121 et 122 articu- lés par rapport à la partie formant support 101 et reliés par deux bras de liaison 123 et 124, complété à la jonction de ces bras de liaison par un bras central 125 mobile axiale- ment, et l'élément monobloc 120 est essentiellement plat, de sorte qu'il se déforme dans son plan lors de l'écartement ou du rapprochement de touches 150 et 151 prévues en extrémité libre des bras de mesure articulés 121, 122 Ainsi, un écartement ou un rapprochement des deux touches 150 et 151 induit une rotation des deux bras de mesure articulés 121 et 122 autour de leur pivot, et par suite un mouvement axial selon une direction essentiellement perpendiculaire à l'axe X des touches (respectivement vers le haut ou vers le bas sur la figure 1) du bras central 125, comme schématisé par la flèche 400, ce qui permet de coopérer avec un capteur de déplacement associé (non visible ici) qui peut être par exemple disposé dans un logement associé 107 de la partie formant support 101. Il convient de noter que l'élément monobloc déformable 120 illustré sur les figures 1 et 2 est plus élaboré qu'un simple élément ayant la forme générale d'un W complété par un bras central mobile axialement Dans une telle version simplifiée du dispositif, on aurait alors une coopération directe entre le bras central 125 mobile axiale- ment et le capteur de déplacement associé, alors que cette5 coopération est en l'espèce indirecte, dans la mesure o l'élément monobloc 120 illustré ici comporte un bras supplé- mentaire de raccordement 135. Les deux bras de mesure 121 et 122 sont ici essentiellement parallèles en position neutre, ce qui permet un débattement angulaire dans un sens ou dans l'autre induisant un écartement ou un rapprochement des touches d'extrémités 150 et 151, comme schématisé sur la figure 2 par les flèches 401 et 402 Dans la pratique, la course maximale des touches, suivant leur axe X, sera relativement faible, par exemple inférieure à une centaine de micromètres Les bras de mesure 121 et 122 pourraient être articulés directe- ment sur la partie formant support 101, mais, pour des raisons de commodité de montage et de simplification de structure, chacun des deux bras de mesure 121 et 122 est ici articulé sur un bras de fixation associé 126 ou 127 qui assure en outre la fixation de l'élément monobloc déformable à la partie formant support 101, fixation qui peut être par exemple assurée au moyen de vis 106. En l'espèce, la partie formant support 101 est essentiellement plate, et présente un espace central 160 dans lequel est logé l'élément monobloc déformable 120 Plus précisément, la partie formant support 101 se présente sous la forme d'un boîtier en plaquette, ce boîtier comportant une base 102 de laquelle partent deux branches 103 et 104 Les extrémités libres des bras de mesure 121 et 122 passent dans des canaux associés 110 et 111 prolongeant l'espace central Un tel mode d'exécution pour la partie formant support 101 permet une réalisation extrêmement compacte et facilite considérablement l'utilisation du dispositif de contrôle Par ailleurs, la réalisation plate permet une utilisation simultanée de plusieurs dispositifs de contrôle identiques, répartis le long de la pièce mécanique à contrôler Une telle multiplication des contrôles n'était pas possible avec les dispositifs de contrôle antérieurs, du fait notamment de5 l'encombrement de ceux-ci. La partie formant support 101 sera ci-après désignée sous le terme de boîtier. Ainsi que cela a été dit plus haut, chacun des bras de mesure 121 et 122 est articulé sur un bras de fixation associé 126 ou 127, qui assure la fixation de l'élément monobloc déformable 120 au boîtier 101 Un moyen de rappel élastique peut être prévu pour tendre à rappeler chacun des bras de mesure 121 et 122 en position neutre Le mode d'exécution illustré ici correspond à une structure qui est15 à la fois simple et compacte En effet, chaque bras de mesure 121 et 122 est relié par un pont élastique 128 et 129 au bras de fixation associé, chacun de ces ponts élastiques formant l'articulation correspondante. Dans le but de limiter l'encombrement latéral du dispositif de contrôle 100, on a en outre prévu d'une part une encoche allongée 108 et 109 dans chacune des branches 103 et 104 du boîtier 101, encoche qui permet de recevoir le bras de fixation associé 126 ou 127 de l'élément monobloc déforma- ble 120 En outre, chaque bras de mesure 121 et 122 présente un décrochement 138 ou 139 au niveau de son pont élastique d'articulation 128 ou 129, de façon à être adjacent au bras de fixation associé 126 ou 127 Les ponts élastiques 128 et 129 sont ici prévus sensiblement au milieu de chacun des bras de mesure articulés 121 et 122, mais ceci ne constitue qu'un exemple avantageux qui n'a rien d'obligatoire. Les branches 103 et 104 du boîtier 101 se raccor- dent à une partie centrale 105 de ce boîtier, partie centrale qui est en forme de berceau pour recevoir la pièce 300 à contrôler, le positionnement de cette pièce dans son berceau pouvant être rendu encore plus parfait grâce à deux appuis durs 155 ménagés en fond de berceau, ces appuis étant disposés symétriquement de telle façon que l'on soit assuré d'effectuer un contrôle sur un diamètre de la pièce et non sur une corde Les branches 103 et 104 présentent, au5 voisinage de leur extrémité libre, un logement 112 et 113, pour recevoir un éventuel ressort 118, 119 associé aux touches 150 et 151 pour garantir une pression d'application constante de la bille d'extrémité de ces touches Il convient de noter que les deux touches 150 et 151 sont ici vissées10 dans un filetage associé des extrémités des bras de mesure, en étant calées sur un axe commun X qui est perpendiculaire au plan médian P du boîtier 101 du dispositif de contrôle. Les touches 150 et 151 saillent hors des branches 103 et 104 du boîtier 101, ici vers l'intérieur dans la mesure o le dispositif est illustré dans une application particulière au contrôle du diamètre extérieur d'une pièce cylindrique 300 Il est aisé de comprendre que les touches et 151 peuvent aisément être disposées dans des direc- tions opposées, en étant toujours calées sur l'axe X, afin que le contrôle concerne un alésage de pièces mécaniques (un tel renversement des deux touches est illustré en traits mixtes sur la figure 2) La figure 1 permet par ailleurs de distinguer deux tampons 114 et 115, en matière plastique (ny- lon par exemple) ou en métal tendre (aluminium ou laiton,par exemple), qui servent à la fois de guidage par l'inclinaison de leurs faces en regard, et de protection du boîtier. Ainsi que cela a été dit plus haut, l'élément monobloc 101 comporte deux bras de mesure articulés 121 et 122 reliés par deux bras de liaison 123 et 124, en étant complétés à la jonction de ces bras de liaison par le bras central 125 mobile axialement En l'espèce, les raccordements entre bras adjacents sont réalisés par des ponts élastiques analogues aux ponts élastiques 128 et 129 déjà décrits pour l'articulation des deux bras de mesure 121 et 122 C'est ainsi que les bras de liaison 123 et 124 sont articulés, au niveau d'une de leurs extrémités, aux bras de mesure associés 121 ou 122 par des ponts élastiques 130 et 131 De même, l'extrémité 134 du bras central 125 est raccordée à l'autre extrémité des deux bras de liaison 123 et 124 par des ponts5 élastiques associés 132 et 133. Le bras central 125 n'est pas réalisé ici sous la forme d'un bras plongeur pouvant coopérer directement avec un capteur de déplacement associé, auquel cas un guidage de ce bras central par le boîtier eût dû être prévu, mais l'extré-10 mité libre de ce bras central 125 est articulée sur un bras de raccordement 135 qui est lui-même articulé sur l'un des bras de fixation (ici le bras 126), et qui porte un moyen 145, ici réalisé sous la forme d'une simple pastille, pour coopérer avec un capteur de déplacement associé (non repré- senté ici) Le bras de raccordement 135 s'étend ici sensible- ment perpendiculairement au bras de fixation associé 126 et au bras central 125 lorsque l'élément monobloc déformable est en position neutre, et ce bras de raccordement est relié aux deux bras précités 126 et 125 respectivement par des ponts élastiques 136 et 137 formant les articulations concernées, ces derniers ponts élastiques étant de préférence identiques aux autres ponts élastiques précédemment décrits Ainsi, l'écartement ou le rapprochement des touches 150 et 151 produit un mouvement axial vers le haut ou vers le bas du bras central 125, et par suite un basculement vers le haut ou vers le bas, autour de l'articulation 136 associée, du bras de raccordement 135 Un tel basculement ne concerne que des angles très faibles, de sorte que la pastille 145 reste pratiquement dans le plan médian P du dispositif de contrôle lors du'mouvement axial vers le haut ou vers le bas du bras central 125. On est ainsi parvenu à réaliser de manière à la fois simple et efficace un autoguidage du bras central 125 par la structure même de l'élément monobloc déformable 120. Les différents ponts élastiques mentionnés plus il haut (en l'espèce huit ponts élastiques) sont très avantageux dans la mesure o ils permettent de réaliser un ensemble déformable parfaitement monolithique, sans présence de ressorts de rappel ou de pivots d'articulation et de raccor-5 dement Ainsi que cela est aisé à comprendre, une telle réalisation monolithique de l'ensemble déformable facilite considérablement le montage de cet ensemble dans son boîtier. Il est par ailleurs possible de prévoir des systèmes de butées limitant le mouvement axial du bras central 125 lors de l'écartement ou du rapprochement des touches 150 et 151 En l'espèce, l'espace intérieur 160 du boîtier 101 présente deux bords transversaux parallèles 116 et 117 qui constituent des butées limitant le mouvement du bras central 125, le bord 116 coopérant avec l'extrémité 13415 du bras 125 lors de la remontée de celui-ci (écartement des touches), et le bord 117 coopérant avec le bord adjacent du bras de raccordement 135 lors d'un mouvement vers le bas du bras 125 (rapprochement des touches) On distingue également deux picots saillants 140 et 141 prévus au voisinage de l'extrémité libre des bras de mesure articulés 121 et 122, ces picots suivant à limiter les débattements angulaires des bras de mesure. Il convient de noter que les bras de mesure 121 et 122, les bras de liaison 123 et 124, et le bras central 125 de l'élément monobloc 120, admettent le plan médian P du boîtier 101 comme plan de symétrie et, ce quelle que soit la déformation de cet ensemble monobloc L'équilibre du disposi- tif de contrôle est ainsi à tout moment respecté, ce qui garantit la constance et la fiabilité de la position neutre de repos de ce dispositif. Pour réaliser l'élément monobloc déformable 120 illustré sur les figures 1 et 2, il est avantageux de faire appel à une technique telle que l'électro-érosion De préférence, cet élément monobloc déformable est un élément métallique réalisé à partir d'une plaque de quelques millimé- tres d'épaisseur, par exemple 5 à 6 mm d'épaisseur La précision requise, notamment pour la réalisation des ponts élastiques formant à la fois articulations et moyens de rappel, exige en effet un niveau de précision élevé dans la fabrication, niveau que l'on obtient aisément en faisant appel à une technique d'électro-érosion On pourra en variante utiliser des techniques de coupe offrant un degré élevé de précision, comme la coupe au laser ou la coupe par jet d'eau à haute pression. Le logement 107 prévu dans la base 102 du boîtier 101 sert à recevoir un capteur de déplacement qui peut être d'un type quelconque déjà connu, tel qu'un capteur à trans- formateur différentiel (également dénommé L V D T) ou encore un capteur capacitif par exemple Par ailleurs, on n'a pas représenté sur la figure 1 les liaisons de raccordement menant des palpeurs de mesure à un organe central de traite- ment des contrôles effectués De tels équipements et raccor- dements sont en effet bien connus de l'homme de métier, et ne nécessitent pas de description particulière à cet effet. Les figures 3 et 4 illustrent un autre mode de réalisation du dispositif de contrôle selon l'invention. Cette variante comporte de nombreux composants identiques ou analogues à ceux du dispositif 100 précédemment décrit, de sorte que l'on utilisera pour ces composants homologues les mêmes références mais augmentées de cent. Le dispositif de contrôle 200 comporte un boîtier 201 qui est agencé pour loger plusieurs (ici trois) ensembles monoblocs déformables 220 identiques: ce dispositif permet ainsi une mesure simultanée de trois portées décalées axialement. Chaque élément monobloc 220 comporte, comme pour le dispositif précédent, deux bras de mesure 221,222 reliés par deux bras de liaison 223, 224 pour former un W, avec un bras central 225 à déplacement axial, qui est, comme précé- demment, articulé sur un bras de raccordement 235 Cependant, les bras de mesure 221, 22 sont ici essentiellement rectili- gnes et parallèles, et sont articulés aux deux extrémités d'une branche commune de raccordement 261 qui leur est sensiblement perpendiculaire, cette branche 261 assurant la5 fixation de l'élément monobloc 220 au boîtier 201 Les liaisons d'articulation sont de préférence réalisées par des ponts élastiques 228, 229 analogues aux ponts élastiques précédemment décrits La fixation de l'ensemble monobloc 220 est ici assurée par boulonnage sur la partie centrale en10 forme de berceau 205 du boîtier 201 (on distingue les perçages filetés 262, 263 de la branche 261 et les alésages étagés 264, 265 de la partie en berceau 205 prévus à cet effet) La suppression des bras de fixation induit un agence- ment différent pour le bras de raccordement 235: ce bras 23515 est comme précédemment articulé à une extrémité du bras central 225 par un pont élastique 237, mais il est ici articulé à son autre extrémité sur un coin de retenue 266 fixé au boîtier 201 (on distingue le filetage borgne 268 associé à un boulon de fixation passant dans un alésage étagé 267 prévu dans l'angle concerné du boîtier 201 L'articula- tion sur le coin de retenue 266 est ici assurée par un pont élastique 236 analogue aux précédents. Chaque ensemble monobloc déformable 220 présente des bras 223, 224, 225 qui ont ici une forme effilée, ceci pour que l'inertie soit aussi faible que possible. Ainsi que cela est mieux visible sur la figure 4, le boîtier 201 est ici prévu pour recevoir trois ensembles monobloc 220 identiques La base 202 du boîtier 201 comporte à cet effet trois passages 207 pour les capteurs de déplace- ment associés, ces passages étant en l'espèce décalés pour préserver la compacité du dispositif: la figure 4 permet de distinguer l'un 271 de ces capteurs, avec sa bille de tête 274 soudée sur une partie moletée 273 qui passe dans un soufflet d'étanchéité 272 Chacune des trois billes 274 est au contact du bras de raccordement 235 associé, pour assurer la coopération (schématisée par la flèche 400) entre l'ensem- ble monobloc 220 concerné et son capteur 271 Une embase inférieure 275 est ici fixée sous le boîtier 201, cette embase étant traversée par les capteurs 271, et étant filetée5 extérieurement pour pouvoir monter une poignée de préhension du dispositif. Les trois ensembles monobloc 220 ainsi logés sont en outre protégés par deux flaques de fermeture 270 fixés de chaque côté du boîtier 201 (on distingue les cinq taraudages10 associés 269 sur la figure 3). On est ainsi parvenu à réaliser un dispositif dont la structure permet de contrôler aussi bien des diamètres extérieurs que des alésages, tout en étant de précision élevée dans les deux cas Le dispositif de contrôle selon l'invention est à la fois compact et aisé à monter. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion qui viennent d'être décrits, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. REVENDICATIONS 1 Dispositif de contrôle de dimensions d'un objet, en particulier de diamètres extérieurs ou intérieurs de pièces mécaniques, du type comportant une partie formant5 support, ainsi qu'un système déformable élastiquement monté sur le support et comportant d'une part deux bras de mesure aux extrémités libres desquels est prévue une touche destinée à rentrer en contact avec la pièce à contrôler et d'autre part un élément relié à ces bras de mesure de façon à se déplacer selon une direction axiale essentiellement perpendi- culaire à l'axe des touches en fonction de l'écartement mutuel desdites touches, pour coopérer avec un capteur de déplacement associé, caractérisé en ce que le système déformable se présente sous la forme d'un élément monobloc15 ( 120; 220) ayant la forme générale d'un W, avec deux bras de mesure ( 121,122; 221,222) articulés par rapport à la partie formant support ( 101; 201) et reliés par deux bras de liaison ( 123,124; 223,224), complété à la jonction de ces bras de liaison par un bras central ( 125; 225) mobile20 axialement, ledit élément monobloc étant essentiellement plat et se déformant dans son plan lors de l'écartement ou du rapprochement des touches ( 150,151; 250,251) prévues en extrémité de ses bras de mesure articulés ( 121,122; 221, 222). 2 Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bras de mesure ( 121,122) sont essentiellement parallèles en position neutre, et sont chacun articulés sur un bras de fixation associé ( 126,127) qui assure la fixation de l'élément monobloc déformable ( 120) à la partie formant support ( 101). 3 Dispositif de contrôle selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque bras de mesure ( 121, 122) est relié par un pont élastique ( 128,129) au bras de fixation associé ( 126,127). 4 Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque bras de mesure ( 121, 122) présente un décrochement ( 138,139) au niveau de son pont élastique ( 128,129), de façon à être adjacent au bras de fixation associé ( 126, 127). 5 Dispositif de contrôle selon l'une des revendi- cations 2 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité libre du bras central ( 125) est articulée sur un bras de raccordement ( 135) qui est lui-même articulé sur l'un ( 126) des bras de fixation, et qui porte un moyen ( 145) pour coopérer avec un capteur de déplacement associé. 6 Dispositif de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras de raccordement ( 135) s'étend sensiblement perpendiculairement au bras de fixation associé ( 126) et au bras central ( 125) en position neutre, en étant relié à ces bras par des ponts élastiques ( 136, 137). 7 Dispositif de contrôle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux bras de mesure, ( 221, 222) sont essentiellement rectilignes et parallèles, et sont articulés aux deux extrémités d'une branche commune de raccordement ( 261) qui leur est sensiblement perpendiculaire, et qui assure la fixation de l'élément monobloc ( 220) à la partie formant support ( 201). 8 Dispositif de contrôle selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chaque bras de mesure ( 221, 222) est relié par un pont élastique ( 228, 229) à la branche commune de raccordement et de fixation ( 261)_. 9 Dispositif de contrôle selon la revendication 7 ou 8, caractérisé par le fait que l'extrémité libre du bras central ( 225) est articulée sur un bras de raccordement ( 235) qui est lui-même articulé sur un coin de retenue ( 266) fixé à la partie formant support ( 201). Dispositif de contrôle selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le bras de raccordement ( 235) s'étend sensiblement perpendiculairement au bras central ( 225) en position neutre, en étant relié à ce bras et au coin de retenue ( 266) par des ponts élastiques associés ( 237, 236). 11 Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chacun des bras de liaison ( 123, 124; 223, 224) se raccorde au bras central ( 125; 225) par un pont élastique associé ( 132, 133; 232, 233). 12 Dispositif de contrôle selon l'une des revendi- cations 1 à 11, caractérisé en ce que la partie formant support ( 101; 201) est essentiellement plate, et présente un espace central ( 160; 260) dans lequel est logé l'élément monobloc déformable ( 120; 220). 13 Dispositif de contrôle selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie formant support ( 101; 201) se présente sous la forme d'un boîtier en plaquette, ce boîtier comportant deux branches ( 103, 104; 203, 204) dans lesquelles passent les extrémités libres des bras de mesure ( 121, 122; 221, 222), les touches associées ( 150, 151; 250, 251) saillant hors de ces branches. 14 Dispositif de contrôle selon la revendication 12 ou la revendication 13, caractérisé en ce que l'espace central ( 160; 260) de la partie formant support ( 101; 201) présente deux bords transversaux parallèles ( 116, 117; 216, 217) dont l'un au moins constitue une butée limitant le mouvement du bras central ( 125; 225) lors de l'écartement ou du rapprochement des touches ( 150, 151; 250, 251). Dispositif de contrôle selon l'une des revendi- cations 1 à 14, caractérisé en ce que les bras de mesure ( 121,122; 221, 222), les bras de liaison ( 123,124; 223, 224) et le bras central ( 125; 225) de l'élément monobloc ( 120; 220) admettent le plan médian (P) de la partie formant support ( 101; 201) comme plan de symétrie, quelle que soit la déformation de cet élément monobloc. 16 Dispositif de contrôle selon l'une des revendi- cations 1 à 15, caractérisé en ce que l'élément monobloc déformable ( 120; 220) avec ses éventuels bras supplémentai- res ( 126, 127,135; 235, 261) est un élément métallique obtenu, par exemple par électro-érosion, à partir d'une plaque de quelques millimètres d'épaisseur. 17 Dispositif de contrôle selon l'une des revendi- cations 1 à 16, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité d'éléments monoblocs déformables ( 120; 220) empilés successivement dans une même partie formant support ( 101; 201).