Brevet FR2691823A1 — publié le 19931203

La présente invention concerne un procédé et un système de traitement d'un signal de réception provenant d'un capteur. Dans l'état de la technique, on connaît des procédés de traitement du signal qui comportent l'étape de mesurer le niveau du signal reçu par un capteur, puis, en mesurant le niveau de signal à diverses fréquences, de distinguer des événements particuliers. Cependant, un problème particulier se pose pour les procédés de ce genre en ce que la détection d'un tel événement peut être très rare et peut être très brève. De plus, le signal de détection d'un tel événement particulier peut être extrêmement semblable à celui de signaux provenant d'autres événements. De ce fait, il existe un besoin d'un procédé de traitement permettant de distinguer plus nettement les événements les uns des autres. C'est en particulier le cas quand le traitement est constitué par une opération numérique, de type répétitif ou itératif comme un produit de convolution ou un filtrage numérique, dans laquelle les opérations élémentaires sont répétées un grand nombre de fois avant que le premier résultat du traitement du signal soit obtenu. Or, si par exemple pour des raisons d'adaptation de la chaîne de traitement, adaptation pouvant consister en la sélection d'un produit de convolution particulier, ou encore en un filtrage de caractéristiques spectrales particulières, si l'événement à détecter est bref, par exemple d'une durée inférieure à celle de l'acquisition d'un premier résultat de traitement, la sélection de la voie de traitement ne permet pas de détecter cet événement. C'est un objet de la présente invention de proposer un procédé permettant de pallier à cet inconvénient de l'art antérieur. En effet, la présente invention concerne un procédé de traitement du signal de détection d'au moins un capteur, qui détecte au moins un événement de type aléatoire et bref L'invention se caractérise en ce qu'elle consiste: à disposer une pluralité de voies parallèles de traitement du signal qui fonctionnent chacune de façon à permettre de détecter une caractéristique physique particulière du signal à traiter, puis à détecter la voie de traitement donnant le meilleur résultat en vue notamment de la reconnaissance du dit événement, puis à sélectionner ladite voie de traitement de façon à bénéficier des meilleures capacités de traitement même lors d'instants très brefs. L'invention concerne aussi un système de traitement du signal comportant: une pluralités de voies de traitement du signal chacune étant connectée à un moyen de mesure d'une caractéristique particulière du signal détecté et traité comme son niveau, et un dispositif d'aiguillage qui produit un signal de sélection d'une voie particulière en fonction d'un critère de sélection pré enregistré dans le dit dispositif, de façon à bénéficier des meilleures capacités de traitement même lors d'instants très brefs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des figures qui sont: la figure 1: un schéma d'ensemble d'une chaîne de traitement mettant en oeuvre le procédé de l'invention; les figures 2 et 3: des caractéristiques spectrales de réception selon l'invention. A la figure 1, on a représenté un mode de réalisation préféré d'un système de traitement mettant en oeuvre le procédé de l'invention. La référence 1 désigne un capteur qui produit un signal de détection qui est mis en forme par un circuit de mise en forme 2, qui peut être réalisé notamment sous forme analogique, selon des moyens connus en eux mêmes. En particulier, la sortie de ce dispositif 2 peut être constitué par un échantillonneur bloqueur, suivi par un convertisseur analogique numérique, non représentés au dessin. Le signal mis en forme est transmis à l'entrée 4 d'un moyen de sélection (ou d'aiguillage) 3 qui le répartit sur une pluralité de voies de traitement du signal Fl, F 2,, Fn, par exemple de forme numérique si la sortie du moyen de mise en forme 2 est de type numérique. Les voies de traitement Fi sont constituées de manière semblable, et comportent, comme la voie Fl, un circuit 7 de traitement du signal comme un filtre numérique ou comme un convoluteur numérique. L'entrée 8 du circuit 7 est connectée à la sortie 6-1 correspondante du dispositif d'aiguillage Chaque voie Fi est ainsi connectée à une sortie correspondante 6-i du dispositif d'aiguillage 3, et reçoit le signal mis en forme à traiter. Le circuit 7 de traitement du signal comporte une première sortie 10 qui est connectée à l'entrée correspondante d'un circuit de mesure 11 d'une caractéristique physique du signal mis en forme et traité. Le signal de sortie 12 du circuit de mesure 1 i peut être constitué par une mesure du niveau moyen du signal traité Il peut être constitué par une mesure de largeur spectrale ou par toute autre mesure permettant de sélectionner ultérieurement la meilleure voie de traitement du signal en fonction d'un critère pré- enregistré. A cet effet, le circuit il est connecté par sa sortie 12 à l'entrée correspondante d'un circuit de sélection 15 qui est doté de moyens de comparaison du signal de mesure 12 à un signal pré enregistré produit par la sortie 14 d'un moyen générateur d'un critère de sélection de voie de traitement. Dans un mode de réalisation, le critère pré- enregistré est adapté périodiquement ou en permanence en fonction de l'environnement du système de traitement. Le circuit de sélection reçoit tous les signaux de mesure 12-1, 12-2,, 12-n provenant des N voies de traitement Fi et produit en sortie 16 un signal de sélection qui est connecté à l'entrée de commande 5 du dispositif d'aiguillage 3. En réponse à ce signal de sélection, une voie de traitement Fi particulière qui respecte le critère de sélection testé par le circuit 15 est sélectionné Chaque circuit de traitement 7 comporte une seconde sortie 9-1, 9-2,, 9-n et seule la sortie 9-i est sélectionnée en réponse à ce test sur le critère de sélection. L'avantage du procédé de l'invention réside en ce que le traitement du signal prend un certain temps avant qu'une première valeur traitée du signal soit disposnible. Par exemple, si le traitement est une fonction fi associant de manière itérative P échantillons du signal mis en forme avec des coefficients adaptables, la sélection de la fonction fi ne peut pas se faire avant que le premier résultat soit obtenu. De ce fait, si les événements à détecter sont brefs, il faut que la sélection intervienne en fonction du critère de sélection, par anticipation. Dans un mode de réalisation de l'invention, cette anticipation est atteinte en ce que périodiquement, ou à des instants prédéterminés, le système de traitement de l'invention est placé en un mode d'adaptation au cours duquel la voie de traitement Fi la meilleure est choisie en fonction du critère enregistré 13. Aux figures 2 et 3, on a représenté des caractéristiques spectrales de réception dans un exemple de réalisation selon l'invention Dans cet exemple de réalisation, le traitement du signal est constitué par un filtrage passe haut, qui sert à filtrer le signal de détection d'un capteur, comme celui d'une alarme ultrasonore. Dans un tel signal, l'événement constitué par une intrusion dans un habitacle est un phénomène très bref dont la partie spectrale inférieure est souvent noyée dans un bruit de fond très élevé. Or, la réalisation d'un filtrage numérique doit tenir compte du fait que ce bruit est évolutif et que la caractéristique de filtrage doit être adaptée avant qu'une intrusion ait lieu. De ce fait, selon l'invention on choisira comme critère de sélection de la voie de traitement Fi, celle qui produit en moyenne un signal en l'absence de détection d'une intrusion, dont le niveau sera minimal. A la figure 2, on a représenté des caractéristiques spectrales reconnues dans la présente invention. On trouve, vers les très basses fréquences, un bruit d'origine thermique Br Ce bruit s'étend de façon variable depuis le continu jusqu'à une fréquence de quelques hertz, (typiquement, 10 Hz) Il présente une extension et une pente de décroissance spectrale Br 1, Br 2, Br 3, Br 4 qui varient au cours du temps, ce qui fait qu'il est difficile de détecter un signal de réception, qui est souvent inférieur en niveau Av à celui du bruit. Pour cela, on utilise un filtrage numérique de type passe haut selon une caractéristique FPH que l'on adapte en fonction des circonstances. En utilisant un filtrage de type passe-haut, il est possible de sortir le signal du niveau de bruit, même si le niveau du signal est plus petit que le niveau de bruit Or, il se trouve que le spectre des signaux d'intrusion est le plus souvent supérieur à la fréquence limite du bruit De ce fait, si on retire le niveau de bruit, on évite la saturation de la détection à cause du bruit qui masque alors le signal à détecter. A cet effet, on utilise l'un parmi plusieurs filtrages Fl, F 2,, Fn dont les fréquences de coupure se répartissent depuis quelques Hz jusqu'à plus de 10 Hz, fréquence limite possible du bruit Mais, il faut pouvoir sélectionner le filtre Fi (ou voie de traitement du signal constitué ici par un filtrage numérique) qui respecte la double condition: fréquence de coupure la plus basse possible; niveau de détection minimum en l'absence d'une intrusion (notammment pendant une phase d'adaptation). Or, le filtrage FPH est réalisé de façon numérique, par exemple sur PO échantillons X(p) selon une formule du type: = {a(p PO + l) X(p PO + 1) + a(p PO + 2) X(p PO + 2) + + a(p) X(p)}/PO On peut utiliser des relations o les coefficients de pondération a(i) sont égaux, et des relations o les échantillons X(p k) sont élevés à une puissance entière b (filtrage d'ordre b). Or, avant que la première valeur soit disponible, il s'écoule une certaine durée pendant laquelle on acquière les PO échantillons successifs X(p) et pendant laquelle on calcule la valeur moyenne . De ce fait, si la voie Fi de filtrage choisie correspondait à une situation o le niveau de bruit était supérieur au niveau du signal filtré, il serait peut être trop tard pour changer de filtre Fi si une intrusion avait lieu à ce moment. Selon un aspect de l'invention, non nécessaire, mais préféré, le fait de disposer d'une batterie de voies de filtrage permet lors de l'étape d'adaptation (ou d'apprentissage) de sélectionner la voie de filtrage Fi O adaptée qui produit sur une sortie 9-i O une valeur minimale de tension A la figure 3, on a représenté une autre caractéristique spectrale dans laquelle les filtres présentent tous la même fréquence de coupure fc, mais des pentes respectivement d'ordre 1, d'ordre 2 Il est possible de combiner des batteries de filtres passe haut utilisant en combinaison les deux procédés de variation de la pente (ordre du filtrage) ou de la fréquence de coupure). Dans un mode de réalisation préféré, les filtres sont successivement calculés en utilisant un seul sous programme, auquel on transmet, lors de la phase d'adaptation précédente, une commande (équivalente à la commande d'aiguillage précitée) qui règle la fréquence de coupure et/ ou l'ordre du filtre. D'autres façons de réaliser l'invention sont possibles sans sortir de la portée définie par les revendications annexées. En particulier, le signal peut être de type analogique ou numérique Il peut être de type temporel ou multidimensionnel comme un signal d'image. D'autre part, pour éviter les fausses sélections, selon l'invention on ne change de sélection que si le signal de sélection 16 produit en sortie du test du critère de sélection produit par le circuit 15 est répété plusieurs fois, notamment lors de p étapes d'adaptation successives. Dans un mode de réalisation, la sélection d'une voie peut être réalisée par exemple par pondération d'une moyenne entre les différentes sorties 9-1, 9-2,, 9-n traitées ultérieurement en sortie du sytème décrit De cette façon, la sélection produit un ensemble de n coefficients de pondération affectés, par exemple sous forme d'un gain réglable sur lesdites sorties transmises pour la suite du traitement. REVENDICATIONS 1 Procédé de traitement du signal de détection d'au moins un capteur, qui détecte au moins un événement de type aléatoire et bref, caractérisé en ce qu'il consiste: à disposer une pluralité de voies parallèles de traitement du signal qui fonctionnent chacune de façon à permettre de détecter une caractéristique physique particulière du signal à traiter, puis à détecter la voie de traitement donnant le meilleur résultat en vue notamment de la reconnaissance du dit événement, puis à sélectionner ladite voie de traitement de façon à bénéficier des meilleures capacités de traitement même lors d'instants très brefs. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser la sélection de la voie de traitement (Fio) par anticipation. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'anticipation est constituée par une succession de phases d'adaptation, au cours desquelles on réalise le test du critère de sélection, la voie sélectionnée (Fi O) restant sélectionnée au moins jusqu'à une étape ultérieure de sélection. 4 Système de traitement du signal, caractérisé en ce qu'il comporte: une pluralités de voies de traitement du signal (Fl, F 2,, Fn), chacune étant connectée à un moyen de mesure ( 11) d'une caractéristique particulière du signal détecté et traité comme son niveau, et un dispositif d'aiguillage ( 3, 15) qui produit un signal de sélection ( 16) d'une voie particulière (Fi) en fonction d'un critère de sélection pré enregistré ( 13, 14) dans le dit dispositif, de façon à bénéficier des meilleures capacités de traitement même lors d'instants très brefs. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les voies de traitement (Fi) sont constituées de manière semblable, et comportent, comme la voie (Fl), un circuit ( 7) de traitement du signal comme un filtre numérique ou comme un convoluteur numérique, dont l'entrée ( 8) est connectée à la sortie ( 6-1) correspondante du dispositif d'aiguillage ( 3, 15), de façon à ce que chaque voie (Fi) soit ainsi connectée à une sortie correspondante ( 6-i) du dispositif d'aiguillage ( 3), et reçoive le signal mis en forme à traiter. 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit ( 7) de traitement du signal comporte une première sortie ( 10) qui est connectée à l'entrée correspondante d'un circuit de mesure ( 11) d'une caractéristique physique du signal mis en forme et traité, qui produit un signal de sortie ( 12), pouvant être constitué notamment par une mesure du niveau moyen du signal traité ou par une mesure de largeur spectrale ou par toute autre mesure permettant de sélectionner ultérieurement la meilleure voie de traitement du signal en fonction d'un critère pré-enregistré. 7 Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit ( 11) est connecté par sa sortie ( 12) à l'entrée correspondante d'un circuit de sélection ( 15) qui est doté de moyens de comparaison du signal de mesure ( 12) à un signal pré enregistré produit par la sortie ( 14) d'un moyen générateur ( 13) d'un critère de sélection de voie de traitement. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le critère pré-enregistré est adapté périodiquement ou en permanence en fonction de l'environnement du système de traitement. 9 Système selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le circuit de sélection reçoit tous il les signaux de mesure ( 12-1, 12-2,, 12-n) provenant des N voies de traitement (Fi) et produit en sortie ( 16) un signal de sélection qui est connecté à l'entrée de commande ( 5) du dispositif d'aiguillage ( 3), de façon à ce que, en réponse à ce signal de sélection, une voie de traitement (Fi) particulière, qui respecte le critère de sélection testé par le circuit ( 15), soit sélectionnée, notamment par le fait que chaque circuit de traitement ( 7) comporte une seconde sortie ( 9-1, 9-2,, 9-n) et que seule la sortie ( 9-i) est sélectionnée en réponse à ce test sur le critère de sélection, ou que les sorties ( 9-1, 9-2,, 9-n) sont pondérées en fonction du résultat du critère de sélection.