Brevet FR2688681A1 — publié le 19930924

MANCHE UNIVERSEL POUR INSTRUMENTATION DE COELIOCHIRURGIE La présente invention est un manche spécifiquement étudié pour l'instrumentation de coeliochirurgie ou chirurgie à ventre fermé. La coeliochirurgie est une technique permettant de faire un geste chirurgical à ventre fermé, les instruments arrivant en zone opératoire par des trocarts de calibre adapté, introduit au travers-de l'abdo- men. Il convient de décrire l'évolution de la technique opératoire pour motiver la présentation de l'invention décrite. La coeliochirurgie s'est inspirée de la technique de la chirurgie orthopédique dite arthroscopique qui consiste à opérer les articulations sans ouvrir à l'aide d'optique équipée de lumière froide par fibre optique, le chirurgien opérant assis, l'oeil collé à un oculaire. L'instrumentation utilisée exige obligatoirement un manche coudé à deux branches avec anneaux, l'une mobile, l'autre fixe dont l'angulation reléve de la poignée revolver pour assurer le travail à 11 horizontale. En 1947, le Professeur PALMER transposait cette technique pour les interventions à ventre fermé évitant les disgracieuses et douloureuses incisions notamment en gynécologie. Cette transposition, trés bénéfique pour le patient obligeait le chirurgien à abandonner ses gestes et attitudes chirurgicales traditionnelles ( position de main horizontale) pour une position comparativement trés inconfortable et fatiguante. Se tenant debout, il devait courber le corps et la tête pour tenir son oeil collé à l'oculaire de l'optique et avoir recours à la même instrumentation coudée afin d'assurer l'accés vertical exigeant de tenir le coude levé au-dessus de la tête. Ces inconvénients ont limité la généralisation de cette innovation jusqu'à l'apparition du système vidéo utilisant caméra et écran. Dés lors, le chirurgien retrouvait îaposi1ion intégraàement-i verticale;- travaillant- les yeuxrnfixés sur l'écran. Seule l'instrumentation a peu évolué, obligeant l'opérateur a tenir toujours le coude en position haute, limitant les mouvements de la main et du poignée, pas du tout adaptée pour les interventions en continu, compte tenu de la généralisation de cette méthode trés évolutive. L'invention présentée permet de restituer la position naturel le et le rite gestuel attaché à la chirurgie ouverte qui fut sa formation de base, pour tout chirurgien, à savoir la parfaite mobilité de l'ensemble bras, avant bras, poignée et main sans modification d'attitude du corps. L'instrumentation conventionnelle est formé de 3 parties - le manche tel que déjà décrit comportant - le tube de longueur variable destiné à être introduit dans le trocart et assurant grace a un cable coulissant à l'intérieur, la translation de mouvement communiquée par le manche aux parties mobiles fixées à l'extrémité du dit tube ( mors, lames ciseaux) nécessaires aux différentes étapes de l'opération suivant l'usage prévu avec ou sans crémaillère de blocage des mors, suivant qu'il s'agisse de ciseau ou de pince à préhension. La présente invention ne concerne que le manche destiné à recevoir tout tube rigide ou souple équipé des extrémités spécifiquement déterminées par le chirurgien pour ses besoins. Ce manche universel de type horizontal et penté doit donc hormis la disposition conventionnelle verticale à modifier, assurer comme par le passé - la parfaite et puissante translation de mouvement pour respecter l'indis pensable précision. - la robustesse alliée à la légèreté pour l'utilisation intensive sans fatigue - la résistance aux différentes techniques de stérilisation. - la facilité d'inter-changeabilité des tubes équipés. Les dessins annexés illustrent l'invention - la planche I comporte deux figures La figure 1 est une vue cavalière du manche constitué du carter porte tube, contenant le système de translation et des deux bran ches mobiles avec leurs anneaux de prise de main La figure 2 est une vue cavalière décortiquée de l'ensemble constituant le manche, faisant apparaitre dans le détail la configuration de ses différents composants. La planche II comporte une seule figure -représentant en vue cavalière le manche complété du système à crémaillère pour l'utilisation en pince à préhension dont les mors doivent être bloqués à la demande, sans modification du systéme de translation à l'intérieur du carter. L'utilisation en ciseau ne nécessite pas de crémaillère de blocage débrayable. En référence à ces dessins, le manche se compose d'un carter en aluminium, traité par chromage dur chimique, formé de 2 parties ( 2 et 3 ) solidarisées par 4 vis (4) maintenant le tube de translation par blocage avec vis (7) ainsi que les axes de rotation (8) des branches mobiles, en acier inoxydable chirurgical, à 4 anneaux hori zontaux. - de 2 branches dentées (1) agissant simultanément par poussée.pour le dé placement longitudinal de la crémaillère (5) soudée sur l'ensemble tube et cable (6 et 9 - Ces 2 branches (1) hormis la partie insérée dans le carter, sont pentées de telle manière à permettre à l'ensemble avant bras, poignée et main une rotation complète à 360 de l'instrument utilisé. Des branches strictement droites auraient limité de moitié le débattement recherché et par voie de conséquence la souplesse d'utilisation. En outre dans le cas d'utilisation pour des pinces à préhension verrouillables, les branches sont complétées - d'une crémaillère débrayable (13) incorporée dans l'une des branches et maintenue par unaxe (10) dont les dents s'incrustent dans la branche opposé par poussée d'une lame ressort (12) maintenue sur une branche par une vis (11-) ainsi que de 2 ressorts de rappel (13 et14 ) Cette variante ne modifie pas la partie mécanique. Seul le carter est plus court pour ménager l'emplacement de la crémaillère. On a donc bien un manche adapté tant à l'usage de chirurgie coelioscopique qu'à la position dépourvue de contrainte physiologique, désormais possible depuis la génération de la coelioscopie sur écran. REiENDICATIONS ++++++++++++++ 1- Manche universel pour instrumentation de coeliochirurgie caractérisé par le fait que les branches (1) qui les constituent sont pentées par rapport au plan passant par la tige de l'instrument de manière à conférer à l'instrument ainsi équipé, une rotation de 360 du poignet. 2- Manche selon revendication 1 caractérisé par le fait que ces deux branches sont mobiles et dentées afin de pousser simultanément une crémaillère (5) en acier inoxydable fixée sur le cable de commande (6) des mors ou des lames à l'intérieur d'un carter en aluminium traité en deux parties (2 et 3) assurant le maintien des axes de rotation (8) des branches mobiles et le blocage du tube de translation de mouvement par une vis (7). 3- Manche selon revendication 1 ou 2 caractérisé par le fait qu'il est équipé complémentairement suivant l'usage de pince blocable, d'une crémaillère en inox (13) actionnée par un ressort à lames (12) fixé par une vis (11) sur l'une des branches mobiles et de deux autres lames ressort fixées sur les deux branches (13 et 14) par 2 vis (15 & 1) devant écarter automatiquement celles-ci aprés le débrayage de la crémaillère. 4- Application suivant l'une quelconque revendication 1 à 3 à la coeliochirurgie sur écran.