Brevet FR2691016A1 — publié le 19931112

L'invention a trait à une machine de câblage, notamment destinée à équiper au moins l'une des extrémités d'un câble et/ou d'un tronçon de câble, d'une pièce complémentaire, comprenant - des moyens d'alimentation en câble - des moyens de découpe du câble en tronçons de câble de longueur déterminée - et des moyens pour équiper l'une au moins des extrémités du câble et/ou des tronçons de câble de ladite pièce complémentaire. Actuellement, l'on connaît, tout particulièrement, les machines de câblage destinées à équiper l'une au moins des extrémités d'un câble, de type conducteur électrique, d'une pièce complémentaire se présentant, généralement, sous forme d'un connecteur. En fait, la liaison entre la pièce complémentaire ou connecteur sur l'extrémité d'un tel câble électrique s'effectue, principalement, par sertissage. Cependant, d'autres moyens, tels que le collage, ou la soudure peuvent être employés. De tels câbles électriques, bien que présentant une certaine souplesse, sont pratiquement insensibles à un effort de traction dans la mesure où leur longueur reste sensiblement constante. Ainsi, de tels câbles ne se modifient guère en longueur sous l'effet d'une traction ayant pour but d'assurer leur déroulement depuis une bobine et leur acheminement au niveau de la machine, plus particulièrement, au travers des différents outils composant cette dernière. Finalement, cette alimentation en câble électrique, d'une machine de câblage connue ne pose aucune difficulté tout comme le contrôle de la longueur des tronçons de câble émanant de ladite machine et équipés d'un connecteur quelconque. En cas d'utilisation, dans le cadre de ces machines de câblage connues, de câbles particulièrement souples et légers ou encore élastiques, l'on aboutit à des résultats très peu concluants dans la mesure où, sous l'action d'une traction exercée sur de tels câbles, l'on ne maîtrise plus convenablement la longueur des tronçons de câbles issus de la machine ou encore le positionnement de l'une des extrémités d'un câble par rapport, par exemple, à des moyens pour équiper cette extrémité d'une pièce complémentaire. Finalement, cela conduit à un nombre important de pièces rebutées en raison d'une non conformité au cahier des charges de fabrication. Sa situation consistant à pousser le câble au lieu d'exercer une traction n'apporte pas de solution intéressante dans la mesure où le câble n'est, alors, plus dirigé dans sa progression dans la machine. Les difficultés sont encore plus importantes dans le cadre de câbles tout particulièrement souples et légers tels que de la petite corde ou ficelle. I1 est évident, en effet, que sous l'action d'une poussée de telles cordes ou ficelles évoluent très mal au travers des différents éléments composant la machine de câblage et provoquent des barrages fréquents. En fait, la seule solution connue, actuellement, pour équiper ces câbles souples et/ou élastiques d'une pièce complémentaire à hauteur de l'une de leurs extrémités, est la solution dite manuelle. Ainsi, l'opérateur doit prendre un à un les câbles ou tronçons de câbles, afin de rapporter, à l'une au moins de leurs extrémités, une pièce complémentaire par une opération de sertissage, soudure, collage ou autre. La présente invention se propose de remédier à l'ensemble des inconvénients précités, ceci au travers d'une machine de câblage qui soit en mesure de faire évoluer, sans difficulté, le câble, quel que soit sa nature, au travers des différents moyens composant ladite machine, tels que les moyens de découpe de ce câble en tronçons de câble ou encore les moyens destinés à équiper l'une au moins des extrémités de ce câble ou des tronçons de câble d'une pièce complémentaire. Les avantages procurés par l'invention consistent en ce que le câble n'est ni strictement poussé, ni tiré au travers de la machine de câblage, de sorte que l'on évite sa déformation en longueur notamment lorsqu'il s'agit de câbles particulièrement souples et/ou élastiques. Plus précisément, le câble progresse par gravité à l'intérieur de moyens de canalisations assurant son orientation tout en étant aptes à éviter tout risque de déformation. L'invention apporte, également, une solution aux problèmes qu'engendre une cadence de production élevée en cas d'utilisation de ce type de câble particulièrement souple, léger ou encore élastique. En effet, des câbles de telle nature présentent une inertie importante au déplacement sous la seule impulsion de la gravité de sorte que la vitesse de déplacement de ces câbles sous l'influence de leur propre poids est très souvent inférieure à la vitesse qui leur est communiquée au travers des moyens d'alimentation en câble d'une machine de câblage, conduisant, de façon systématique, à des bourrages de ladite machine. L'invention permet, en fait, de résoudre l'ensemble des problèmes précités. A cet effet, l'invention concerne une machine de câblage, notamment destinée à équiper au moins l'une des extrémités d'un câble et/ou d'un tronçon de câble d'une pièce complémentaire, comprenant - des moyens d'alimentation en câble - des moyens de découpe du câble en tronçons de câble de longueur déterminée - des moyens pour équiper l'une au moins des extrémités du câble et/ou des tronçons de câble d'une pièce complémentaire; caractérisée par le fait que ledit câble est acheminé en direction des moyens de découpe en tronçons de câble et des moyens pour équiper ce câble et/ou ces tronçons de câble, à l'une au moins de leurs extrémités, d'une pièce complémentaire, par gravité et par l'intermédiaire de moyens de canalisation à flux d'air directionnel. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, principalement en ce que les moyens de canalisation à flux d'air directionnel permettent d'apporter une solution efficace au problème de l'inertie de câbles souples et particulièrement légers. Plus précisément, l'inertie à la progression de ce type de câble dans la machine de câblage par simple gravité est réduite à tel point qu'elle ne gêne en rien une cadence de production élevée. De plus, l'on observe qu'un tel flux d'air directionnel n'a pas pour inconvénient de déformer le câble quel que soit la souplesse ou l'élasticité de ce dernier ce qui permet un contrôle strict de la longueur des tronçons de câble découpés et équipés à l'une au moins de leurs extrémités d'une pièce complémentaire. A propos de cette pièce complémentaire, I'on observera qu'il peut s'agir d'une pièce quelconque, telle qu'une attache aux fonctions diverses. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. En fait, ce mode de réalisation de l'invention a été représenté sous forme schématisée dans le dessin joint en annexe et qui a pour simple but de faciliter la eompréhension de l'invention. - la figure 1 est une vue schématisée du principe de fonctionnement de la machine de câblage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue partielle de la figure 1 illustrant la position en phase d'équipement de l'une des extrémités au moins du câble et d'un tronçon de câble d'une pièce complémentaire Tel que représenté dans les figures 1 et 2, l'invention concerne une machine de câblage 1 destinée, tout particulièrement, à équiper un câble 2 ou un tronçon de câble 3, à l'une au moins de ses extrémités 4, 5, d'une pièce complémentaire 6. Celle-ci peut se présenter sous forme d'une pièce de connexion d'une attache ou autre. Par ailleurs, sa liaison au niveau de l'une au moins des extrémités 4, 5, du câble 2 ou d'un tronçon de câble 3 peut se faire, par collage, sertissage, soudure ou par toute autre manière, l'invention ne résidant pas dans la méthode employée qui, d'une façon générale est à la portée de l'Homme du Métier. Cette machine de câblage 1 est, en fait, équipée de moyens d'alimentation 8 en câble 2, ceci depuis une zone de stockage 9. A ce propos, il convient d'indiquer que le câble 2 est généralement stocké sous forme d'une bobine 10 laquelle est montée sur un dévidoir approprié. Elle peut, éventuellement, être entraînée en rotation par des moyens moteurs quelconques. Par ailleurs, ce câble 2, avant d'arriver au niveau des moyens d'alimentation 8 peut passer dans un dispositif 1 1 ayant pour but d'assurer une tension constante de ce câble 2, précisément, à l'entrée de la machine de câblage 1. A titre d'exemple, un tel dispositif de régulation de la tension du câble 2 peut se présenter sous forme d'une poulie de renvoi supérieure 12 autour de laquelle s'enroule, partiellement, le câble 2 avant de tourner, partiellement, autour d'un diabolo 13 soumis à un mouvement ascendant et descendant. Le câble 2 vient, ensuite rejoindre, à nouveau, la poulie supérieure 12 avant de s'orienter vers une poulie de renvoi 14 située à l'entrée de la machine de câblage 1. I1 convient de noter qu'en fonction de la tension qu'il convient d'imprimer au câble 2, mais aussi de l'importance du stock tampon qu'il y a lieu de constituer au travers du dispositif 11, ledit câble 2 peut décrire une ou plusieurs fois la boucle entre la poulie de renvoi supérieure 12 et le diabolo 13. Finalement, au-delà de la poulie de renvoi 14 ce câble 2 atteint les moyens d'alimentation 8 lesquels se présentent sous forme d'un dispositif d'avance asservi à courroies. Celui-ci est constitué, selon un mode de réalisation préférentiel, de deux courroies d'entraînement 15, 16 décrivant, chacune, un circuit fermé 17, 18, en venant s'enrouler, partiellement, au moins d'une part, autour d'une poulie motrice 19, 19A et, d'autre part, d'une poulie menée 20, 20A. En fait, les deux circuits bouclés 17, 18 adoptent une disposition symétrique, I'un par rapport à l'autre, de sorte que l'un des brins 21, correspondant à l'une des courroies 15 et s'étendant entre la poulie motrice 19 et la poulie menée 20, se présente adjacent à un brin 21A s'étendant entre la poulie motrice 19A et la poulie menée 20A et correspondant à la seconde courroie 1ô. Plus précisément, par des moyens tendeurs ou moyens de réglage quelconques 22, 22A, les brins 21, 21A peuvent être rapprochés ou écartés de sorte que, finalement, leur écartement 23 soit adapté à la section du câble 2 pour autoriser le passage de ce dernier tout en assurant son avance par l'application d'une force de frottement suffisante et sous l'effet de l'entraînement desdites courroies 15, 16 par l'intermédiaire des poulies motrices 19, 19A. En fait, selon l'invention, le câble 2 en sortie des moyens d'alimentation 8, progresse par gravité, sa trajectoire étant, alors1 verticale. La progression de ce câble 2 au travers de la machine de câblage 1 est encore assurée par l'intermédiaire de moyens de canalisation à flux d'air directionnel 24. De tels moyens de canalisation 24 se présentent, en fait, sous forme d'un tube 25 à l'intérieur duquel pénètre le câble 2, ce tube 25 étant équipé, à son extrémité supérieure 26 d'une buse d'injection d'air 27 communiquant avec un générateur de flux d'air 28 de manière à créer un flux d'air qui soit sensiblement constant sur l'ensemble de la section interne du tube 25 et orienté, dans ce dernier en direction de son extrémité inférieure 29. Cette buse d'injection d'air 27 est agencée de manière à maintenir, sous l'effet du flux d'air ainsi créé, le câble 2 concentrique au tube 25. Ainsi, sans qu'il soit exercé de traction sur ledit câble 2, celui-ci est en mesure de se déplacer, avec une moindre inertie, à l'intérieur de ce tube 25 et d'atteindre, sans difficulté l'extrémité inférieure 29 de ce dernier où se situent des moyens de préhension 30. Ceux-ci sont aptes à saisir l'extrémité 4 de ce câble 2. En fait, de tels moyens de préhension 30 ont pour objectif de présenter cette extrémité 4 du câble 2 au droit de moyens 31 ayant pour fonction d'équiper ladite extrémité 4 d'une pièce complémentaire 6 quelconque, par exemple, par sertissage, collage ou autre. Bien sûr, au-delà de cette opération d'équipement de l'extrémité 4 du câble 2 d'une pièce complémentaire 6, il y a lieu de sectionner ledit câble 2 à une longueur déterminée de manière à former un tronçon de câble 3 qu'il convient, en certains cas, d'équiper, également, d'une pièce complémentaire 6 à hauteur de son extrémité opposée 5. Etant donné que d'énormes difficultées se présentent à disposer, dans le même prolongement vertical 32, les moyens 31 ainsi que des moyens de découpe 33 du câble 2 en tronçon de câble 3, il est choisi, selon l'invention de décaler latéralement lesdits moyens 31 au niveau desquels, notamment, l'extrémité 4 du câble 2 est amenée par l'intermédiaire des moyens de préhension 30. De manière à autoriser le déplacement de ces moyens de préhension 30, d'une part, il sont rendus solidaires d'un bras manipulateur 35 et, d'autre part, le tube 25 est, soit articulé, soit de type souple. Les moyens 31 se situent, alors, sur la trajectoire curviligne 34 susceptible d'être décrite par lesdits moyens de préhension 30. Finalement, au-delà de l'équipement de l'extrémité 4 du câble 2 d'une pièce complémentaire 6, les moyens de préhension 30 et, par conséquent, le tube 25 regagnent leur position vertical 32. Puis, par l'intermédiaire des moyens d'alimentation 8, la machine de câblage 1 est alimentée en câbles 2 d'une longueur déterminée. Plus précisément, le contrôle de la longueur de câbles 2 ainsi acheminés peut s'effectuer soit par des capteurs optiques appropriés, soit au travers du contrôle de la commande en rotation des courroies 15, 16. Bien sûr, préalablement à cette alimentation de la machine de câblage en câble 2, les moyens de préhension 30 ont été libérés de manière à autoriser, précisément, l'avance dudit câble 2 et son passage au travers des moyens de découpe 33 disposés dans le prolongement vertical 32 du tube 25. Puis, le câble 2 peut être sectionné par lesdits moyens de découpe 33 de manière à définir un tronçon de câble 3 dont la longueur est parfaitement définie. Il se peut que ledit tronçon de câble 3 maintenant équipé d'une pièce complémentaire 6 à hauteur de son extrémité 4 nécessite, également, l'aménagement d'une seconde pièce complémentaire 6 au niveau de son extrémité opposée 5. Dans ce cas, en-dessous des moyens de découpe 33 sont aménagés de nouveaux moyens de préhension 30A solidaires d'un bras manipulateur 35A et, qui après découpe du tronçon de câble 3, sont en mesure de présenter cette extrémité opposée 5 de ce dernier au droit de nouveaux moyens 31A, analogues aux moyens 31 décrits plus haut. Si l'on reprend, à présent, depuis le début le cycle de fonctionnement de la machine de câblage 1, l'on comprend qu'au travers des moyens d'alimentation 8, le câble 2 est amené à l'intérieur du tube 25. Une fois l'extrémité inférieure 29 de ce dernier atteinte et, par conséquent, les moyens de préhension 30, ceux-ci sont refermés, puis viennent présenter l'extrémité 4 de ce câble 2 à hauteur des moyens 31 en vue d'équiper ladite extrémité 4 d'une pièce complémentaire 6. Ces moyens de préhension 30 regagnent, alors, leur position initiale, soit sur l'axe vertical 32. Les moyens d'alimentation 8 sont à nouveau commandés de manière à faire avancer le câble 2 sur une longueur déterminée en fonction de la longueur du tronçon de câble 3 à obtenir. A cet instant, les moyens de préhension 30 mais aussi les moyens de préhension 30A, se situant de part et d'autre des moyens de découpe 33 sont refermés avant que ne soient actionnés ces derniers. A cet instant, les moyens de préhension 30, saisissant la nouvelle extrémité 4 du câble 2 et les moyens de préhension 30A maintenant l'extrémité 5 du tronçon de câble 3 sont présentés à hauteur des moyens, respectivement, 31, 31A afin de les équiper en pièces complémentaires 6. Ces moyens de préhension 30, respectivement, 30A, regagnent ensuite, leur positionnement initial, soit sur l'axe vertical 32 et dans le prolongement des moyens de découpe 33 avant que ne soit procédé à l'évacuation du tronçon de câble 3, alors équipé à chacune de ses extrémités, d'une pièce complémentaire 6, et que ne recommence le cycle qui vient d'être décrit. L'on remarquera que cette machine de câblage est particulièrement avantageuse pour équiper de pièces complémentaires, les extrémités de câbles ou tronçons de câbles de toute nature et, tout particulièrement, souples et/ou élastiques, ceci ne pouvant pas être effectué sur des machines de câblage habituelles. Ainsi, de tels câbles souples, élastiques ou de longueur et de qualité changeante, ne pouvaient être équipés, au niveau de leur extrémité, de pièces complémentaires que par l'intermédiaire d'une opération manuelle. A titre d'exemple ce type de machine de câblage 1 est parfaitement adapté pour traiter des câbles naturels, par exemple en cuir, câbles qui ne peuvent présenter une longueur indéfinie, telle que les câbles synthétiques et, de ce fait, qui sont constitués d'une succession de lanières nouées les unes aux autres. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Machine de câblage, notamment destinée à équiper l'une des extrémités (4 ; 5) d'un câble (2) et/ou d'un tronçon de câble (3) d'une pièce complémentaire (6), comprenant - des moyens d'alimentation (8) en câble (2) - des moyens de découpe (33) du câble (2) en tronçons de câble (3) de longueur déterminée - des moyens (31 ; 31A) pour équiper l'une au moins des extrémités (4 ; 5) du câble (2) et/ou ces tronçons de câble (3) d'une pièce complémentaire (6) caractérisée par le fait que ledit câble (2) est acheminé en direction des moyens de découpe (33) en tronçons de câble (3) et des moyens (31 31A) pour équiper ce câble (2) et/ou ces tronçons de câble (3), à l'une au moins de leurs extrémités (4 ; 5), d'une pièce complémentaire (6), par gravité et par l'intermédiaire de moyens de canalisation à flux d'air directionnel (24). 2. Machine de câblage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens d'alimentation (8) se présentent sous forme d'un dispositif d'avance asservi à courroies constitué de deux courroies d'entraînement (15, 16) décrivant, chacune, un circuit fermé (17, 18) adoptant une disposition symétrique, l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'une des courroies d'entraînement (15) présente un brin (21) adjacent à un brin (21A) correspondant à l'autre courroie d'entraînement (16), entre ces brins (21, 21A) étant introduit ledit câble (2). 3. Machine de câblage selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens d'alimentation (8) comportent des moyens tendeurs ou moyens de réglage (22, 22A) agencés de manière à assurer le rapprochement ou l'écartement des brins (21, 21A) de sorte que leur écartement (23) soit adapté à la section du câble (2) pour autoriser le passage de ce dernier tout en assurant son avance par l'application d'une force de frottement et sous l'action de l'entraînement desdites courroies (15, 16). 4. Machine de câblage selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'en sortie des moyens d'alimentation (8) le câble (2) progresse par gravité et sous l'action des moyens de canalisation à flux d'air directionnel (24). 5. Machine de câblage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens de canalisation à flux d'air directionnel (24) sont constitués par un tube (25) à l'extrémité supérieure (26) duquel pénètre le câble (2), cette extrémité supérieure (26) du tube (25) étant équipée d'une buse d'injection d'air (27) communiquant avec un générateur d'air (28) de manière à créer un flux d'air sensiblement constant sur l'ensemble de la section interne dudit tube (25) et orienté, dans ce dernier, en direction de son extrémité inférieure (29). 6. Machine de câblage selon les revendications 1 et 5, caractérisée par le fait que l'extrémité inférieure (29) du tube (25) est équipée de moyens de préhension (30) aptes à saisir l'extrémité (o) du câble (2) et la présenter au droit des moyens (31). 7. Machine de câblage selon les revendications 1 et 5, caractérisée par le fait que les moyens de découpe (33) du câble (2) en tronçons de câble (3) sont disposés dans le prolongement du tube (25). 8. Machine de câblage selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'en dessous des moyens de découpe (33) et dans le prolongement du tube (25) sont disposés de nouveaux moyens de préhension (30A) aptes à présenter l'extrémité opposée (5) correspondant au tronçon de câble (3) ayant été découpé, au droit de nouveaux moyens (3 lA) pour équiper ladite extrémité (5) de ce tronçon de câble (3) d'une pièce complémentaire (6). 9. Machine de câblage selon les revendications 6 et 8, caractérisée par le fait que les moyens de préhension (30, 30A) sont solidaires de bras manipulateurs (35, 35A) aptes à présenter, respectivement, l'extrémité (4) du câble (2) et l'extrémité (5) du tronçon de câble (3) au droit des moyens (31, 31A) décalés latéralement par rapport aux moyens de découpe (33). 10. Machine de câblage selon les revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que le tube (25) est soit articulé, soit souple et agencé de manière à autoriser la présentation de l'extrémité (4) du câble (2) au droit des moyens (31) par l'intermédiaire des moyens de préhension (30).