Brevet FR2691175A1 — publié le 19931119

L'invention concerne une machine à broder qui est utilisée pour appliquer des motifs de broderie sur une étoffe. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à couper un fil, qui a été utilisé pour appliquer les motifs de broderie, dans la machine à broder. Il existe une machine à broder classique dont la construction est telle que montrée sur la figure 15A. Une aiguille 304 monte et descend à travers une étoffe placée sur une plaque à gorge 301 et dans un trou d'aiguille 302 de la plaque à gorge 301. Un boucleur 303 tourne en synchronisme avec l'aiguille. En conséquence, l'étoffe est cousue avec un fil dévidé à travers un trou 303a d'insertion de fil du boucleur 303. Après que l'étoffe a été cousue, un couteau mobile 306 avance dans le sens d'une flèche 310a et revient dans le sens d'une flèche 310b. Pendant le retour du couteau mobile, un fil 311 entre le trou d'aiguille 302 et le boucleur 303 est accroché sur une partie à crochet 307 du couteau mobile 306 comme montré sur la figure 15B et est tiré vers un contre-couteau 305.Le fil tiré 311 entre dans une partie de guidage 309 du couteau mobile 306 comme montré sur la figure 15C et est alors coupé par une arête 308 du couteau mobile 306 et une arête 312 du contre-couteau 305. Cependant, lorsque le fil 311 entre le trou d'aiguille 302 et le boucleur 303 est coupé dans la machine à broder mentionnée ci-dessus, il est possible que la partie du fil 311 s'étendant depuis le trou 303a d'insertion de fil du boucleur 303 puisse être tirée dans le trou 303a d'insertion de fil du boucleur 303 sous l'effet de son propre poids ou de la tension qui lui a été appliquée auparavant. Si le fil est tiré de cette manière, il est impossible d'accrocher le fil sur l'aiguille lors du cycle de couture suivant avec le même boucleur. Le problème qui apparaît en conséquence est qu'un opérateur est obligé d'effectuer un travail fastidieux pour tirer manuellement le fil 311 hors du trou 303a d'insertion de fil du boucleur 303. En outre, lorsque le fil est coupé de la manière indiquée ci-dessus, le fil 311 à proximité de la partie 309 de guidage est fortement incliné dans le sens de retour 310b de l'arête 308 comme cela ressort de façon évidente de la figure 15C. Il est difficile à l'arête 308 de couper le fil 311 dans une telle condition et le problème qui apparat est qu'un fil lisse, tel qu'un fil de Nylon non retors risque de ne pas être coupé. De plus, si le fil 311 est épais, il écarte à force le couteau mobile 306 du contre-couteau 305 dans le sens d'une flèche 313 sur la figure 15D lorsque le fil pénètre entre la partie de guidage 309 et le contrecouteau 305. Les arêtes 308 et 312 ne peuvent alors s'ajuster l'une à l'autre et un autre problème est qu'il arrive que le fil 311 ne soit pas coupé. L'invention a été conçue pour résoudre les problèmes techniques indiqués ci-dessus, affectant l'art antérieur, et ses objets sont énumérés ci-dessous. Un premier objet de l'invention est de procurer une machine à broder dans laquelle une étoffe peut être cousue avec un fil que l'on fait avancer à travers un boucleur à l'aide d'une aiguille montant et descendant et d'un boucleur tournant. Un second objet de l'invention est de procurer une machine à broder dans laquelle la partie du fil se trouvant entre le boudeur et l'étoffe peut être maintenue après que l'étoffe a été cousue. Conformément à l'invention, un moyen de maintien du fil est prévu sur le côté d'un espace situé dans le trou d'aiguille et le boucleur. Des pièces de traction amènent le fil dans l'espace vers le moyen de maintien du fil. Le fil amené est maintenu par le moyen de maintien de fil. Lorsque le fil est maintenu de cette manière, il peut rester de façon à s'étendre depuis le boucleur même si le fil entre le trou d'aiguille et le boucleur est coupé en un point de ce fil situé au-dessus du moyen de maintien de fil. Si le fil reste étendu depuis le boucleur de cette manière, il peut être accroché de façon fiable sur l'aiguille commençant à monter et descendre par le boucleur qui commence à tourner lors du cycle de couture suivant utilisant le boucleur. En conséquence, le cycle de couture suivant peut démarrer en douceur. Un troisième objet de l'invention est de procurer une machine à broder dans laquelle, lorsque le fil maintenu par le moyen de fil est coupé par un dispositif de coupe, l'angle de cisaillement entre la direction du fil et la direction d'avance de l'arête du dispositif de coupe peut être agrandi. Comme mentionné précédemment, conformément à l'invention, le fil est tiré vers le moyen de maintien de fil par les pièces de traction , et il est maintenu par ledit moyen. Pendant que le fil est maintenu, l'extrémité supérieure du fil située au-dessus du moyen de maintien de fil est reliée, à travers le trou d'aiguille, à l'étoffe sur une plaque à gorge et l'extrémité inférieure du fil est maintenue par le moyen de maintien de fil. Autrement dit, le fil est fixé à ses deux extrémités supérieure et inférieure. Le dispositif de coupe coupe le fil alors que ses extrémités supérieure et inférieure sont déjà fixées. Par conséquent, il n'est pas nécessaire que le dispositif de coupe coopère avec la manipulation, c'est-à-dire la traction ou le maintien du fil, mais il a seulement à couper le fil.Par conséquent, l'angle de cisaillement entre la direction d'avance de l'arête du dispositif de coupe et la direction du fil peut être agrandi de façon libre. Si l'angle de cisaillement est augmenté, le fil est très facile à couper. Par conséquent, on peut couper de façon sûre un fil lisse, un fil fin ou un fil épais. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue en plan d'un bâti de machine à coudre dont la plaque supérieure est enlevée la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, la plaque supérieure étant représentée, mais un mécanisme de coupe du fil étant omis pour plus de clarté la figure 3 est une vue en perspective avec coupe partielle montrant une structure liée à un engrenage d'entraînement et un boucleur la figure 4 est une vue dans la direction de la flèche IV de la figure 2, montrant un moyen de maintien de la phase du boucleur la figure 5 est une vue en perspective montrant un mécanisme à tirer le fil et le mécanisme de coupe du fil la figure 6A et une vue en perspective du moyen de maintien du fil la figure 6B est une vue en perspective éclatée du moyen de maintien du fil la figure 7 est une vue schématique en perspective du mécanisme de commande du mécanisme à tirer le fil et un mécanisme de commande du mécanisme à couper le fil les figures 8A, 8B et 8C sont des vues schématiques pour expliquer l'ordre des opérations d'échange du boucleur ; la figure 9 est une vue similaire à la figure 2, mais montrant le boucleur descendu ; ; la figure 10 est une coupe suivant la ligne X-X de la figure 9 les figures llA et lîB sont des coupes horizontales montrant la relation entre une roue dentée menée et une roue dentée de guidage lorsque des boucleurs sont échangés les figures 12A et 12D sont des vues en plan et de côté pour expliquer les opérations effectuées par le mécanisme de traction du fil, le moyen de maintien du fil et le mécanisme de coupe du fil Les figures 13E à 13H sont des vues en plan et de côté pour expliquer les opérations effectuées par le mécanisme de traction du fil, le moyen de maintien du fil et le mécanisme de coupe du fil la figure 14 est un organigramme pour expliquer les opérations effectuées la figure 15A est une vue en perspective d'un dispositif de l'art antérieur ; et les figures 15B à 15D sont des coupes pour expliquer les opérations effectuées par le dispositif de l'art antérieur. Un bâti 1 d'une machine à broder à têtes multiples est montré sur les figures 1 et 2. Plusieurs bâtis 1 de ce type sont disposés côte à côte dans la direction latérale de la figure 1. Une tête de machine à broder est placée au-dessus de chaque bâti 1. Sur la figure 2, une aiguille à coudre, mobile verticalement, est indiquée par la référence numérique 11. Le bâti 1 est pourvu de plusieurs boucleurs 4, d'une roue dentée menante 2 destinée à entraîner sélectivement l'un de ces boucleurs et de divers autres mécanismes décrits ci-après. Un châssis la situé dans le bâti 1 est constitué d'un corps 6 de châssis fixé à un châssis 5 situé dans la machine à broder à têtes multiples, et d'une plaque supérieure 7 placée au-dessus du corps 6 de châssis. La plaque supérieure 7 est pourvue d'une plaque à gorge 8 comme cela est bien connu. La plaque à gorge 8 est formée de façon à présenter un trou d'aiguille 9 et un trou 10 de traction du fil vers le haut. On décrira à présent la roue dentée menante 2 et un mécanisme qui lui est associé. Comme montré sur les figures 1 et 2, une console 13 de support est fixée au corps 6 de châssis et la roue dentée menante 2 est montée sur l'extrémité supérieure d'un arbre vertical 14-d'entraînement monté de façon à pouvoir tourner dans la console 13. Comme montré sur les figures 2 et 3, une roue dentée 16 de guidage est réalisée au même diamètre et au même pas que la roue dentée menante 2 et est placée au-dessous de la roue dentée menante 2 de manière que chaque dent de la roue dentée menante 2 puisse être dans la continuité de chaque dent de la roue dentée 16 de guidage. Dans la présente forme de réalisation, la roue dentée 16 de guidage est réalisée d'une seule pièce avec la roue dentée menante 2.Les deux roues dentées peuvent être formées séparément puis fixées séparément sur l'arbre d'entraînement 14 dans les positions relatives indiquées ci-dessus. La roue dentée 16 de guidage est formée de façon à comporter une partie 16a sans dents comme montré sur la figure 3. La partie 16a sans dents est réalisée de façon à être assez longue pour que la roue dentée de guidage ne puisse pas engrener avec une roue dentée menée lorsque cette dernière se déplace latéralement comme décrit ci-après. Un arbre horizontal principal 17 est prévu à travers un ensemble de bâtis 1 et est supporté de façon à pouvoir tourner par le corps 6 de châssis. Une source de force motrice destinée à faire tourner l'arbre principal 17, par exemple un moteur électrique, est reliée à cet arbre principal 17 par des moyens non représentés. L'arbre principal 17 et l'arbre d'entraînement 14 sont destinés à coopérer au moyen de roues dentées 18 et 19 fixées sur les arbres 17 et 14, respectivement. Des roues à dentures hélicoïdales, par exemple, sont utilisées pour les roues dentées 18 et 19. Les divers boucleurs 4 mentionnés précédemment sont préparés en tant qu'éléments constitutifs d'un ensemble boucleur 21 comme montré sur les figures 1 et 2. L'ensemble boucleur 21 comprend un châssis mobile 3. Le corps 6 de châssis est pourvu d'une barre 22 et un élément coulissant 23 est monté sur le corps 6 de châssis de façon à glisser sur la barre 22 afin que le châssis mobile 3 soit destiné à se déplacer linéairement dans la direction latérale de la figure 1. Une tige horizontale 24, mobile latéralement, est montée à travers une série de bâtis 1 et est supportée par le corps 6 de châssis de façon à se déplacer librement vers la droite et vers la gauche dans la direction latérale de la figure 1 (dans la direction de son propre axe).Un moyen d'entraînement destiné à déplacer latéralement la tige 24 (non représenté) est relié à la tige 24 mobile latéralement et le châssis mobile 3 est destiné à se déplacer latéralement par suite du mouvement latéral de la tige 24. Le châssis mobile 3 peut être conçu pour se déplacer latéralement afin que son lieu géométrique de déplacement puisse être, par exemple, un cercle horizontal. Comme montré sur la figure 2, un arbre vertical creux 26 de boucleur est monté sur le châssis mobile 3 afin de tourner et d'effectuer un mouvement vertical linéaire. Le boucleur 4, au-dessous duquel une roue dentée menée 27 est montée sur l'arbre 26, est fixé sur l'extrémité supérieure de l'arbre 26. Le boucleur 4 est formé de façon à présenter un trou 28 de descente d'aiguille et un trou 29 d'insertion de fil.Les divers boucleurs 4 sont placés par rapport au châssis mobile 3 à intervalles égaux dans une direction parallèle à la direction du mouvement du châssis mobile 3. Par conséquent, par suite du mouvement latéral du châssis mobile 3, chaque boucleur est destiné à être placé sélectivement dans une position de descente d'aiguille, c'est-à-dire une position dans laquelle le trou 28 de descente d'aiguille est situé au-dessous du trou 9 d'aiguille dans la plaque à gorge 8. Un élément de liaison 43, formé avec une pièce de liaison 45, est monté de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 26 du boucleur à l'aide d'un palier 44. L'élément de liaison 43 est formé de façon à comporter une pièce de guidage 46. Une pièce de montage 47 fixée au châssis mobile 3 est pourvue d'un élément de guidage 48. La pièce de guidage 46 est destinée à être guidée pour effectuer un mouvement uniquement dans la direction verticale par l'élément de guidage 48 et pour empêcher l'oscillation latérale de la pièce précitée 45 de liaison. Comme montré sur les figures 2, 3 et 4, l'ensemble boucleur 21 comprend plusieurs moyens 50 de maintien en phase de boucleur, prévus chacun séparément pour chaque boucleur 4. Dans le présent mémoire, la phase du boucleur désigne la position angulaire du boucleur 4. Chaque moyen 50 de maintien de phase est pourvu d'une butée 51 de rotation. La butée 51 de rotation est formée d'une goupille, par exemple, et est fixée à la pièce 47 de montage. Une came 52 est fixée sur la partie inférieure de l'arbre 26 du boucleur par une vis de blocage 53. Une partie de la surface inférieure de la came 52 est formée de façon à présenter un évidement 54 d'enclenchement destiné à s'enclencher avec la butée 51 de rotation. Comme montré sur la figure 1, l'ensemble boucleur 21 comprend des moyens 60 de maintien de fil, chaque moyen étant prévu séparément pour chaque boucleur 4. Chaque moyen 60 de maintien de fil comprend deux pièces 62 et 63 de préhension. La pièce 62 de préhension est montée sur une embase 61 fixée sur le châssis mobile 3. La pièce 63 de préhension est reliée de façon pivotante à la pièce 62 de préhension par un axe 64 et elle est destinée à prendre un fil entre elle-même et la pièce 62 de préhension. Une vis 65 de réglage est vissée dans un trou taraudé 67 de la pièce 62 de préhension à travers un trou lisse 66 de la pièce 63 de préhension, et un écrou 68 de blocage est vissé sur l'extrémité de la vis 65 de réglage. Un ressort hélicoïdal 69 de compression est inséré entre le bord du trou lisse 66 et un siège 70 de ressort fixé sur la vis de réglage 65 de façon à fermer les pièces 62 et 63 de préhension l'une contre l'autre et de les amener à prendre entre elles le fil. L'amplitude de la force de fermeture des deux pièces 62 et 63 de préhension peut être réglée par rotation de la vis 65 de réglage. Une pièce 71 de relâchement, destinée à relâcher le fil pris, est réalisée d'une seule pièce avec la pièce 63 de préhension. Le bâti 1 comporte aussi un mécanisme élévateur 32 destiné à déplacer le boucleur 4 dans la position de descente d'aiguille, dans la direction de son axe comme montré sur les figures 2 et 9. Le mécanisme 32 comporte une console 33 de support fixée au châssis 5 de la machine à coudre. Un mécanisme élévateur 34 est relié à l'extrémité supérieure d'une tige 35 de guidage montée de façon à effectuer un mouvement vertical dans la console 33. Le mécanisme élévateur 34 est formé de façon à comporter une partie 36 d'engagement du mécanisme de liaison. La partie 36 d'engagement est formée de manière que la pièce 45 de liaison puisse entrer librement dans la partie 36 ou s'en dégager dans la direction perpendiculaire à la page de la figure 2, c'est-à-dire dans la direction verticale de la figure 4.Un ressort 38 de rappel, sollicitant l'élément élévateur 34 vers le bas, est inséré entre la console 33 et un siège 35a de ressort monté sur l'extrémité de la tige 35 de guidage. L'élément élévateur 34 est pourvu d'une pièce menée 37. Un arbre horizontal 39 de manoeuvre passe à travers une série de bâtis 1 et est destiné à être mis en rotation dans un sens ou dans l'autre par un mécanisme d'entraînement, non représenté. Une came excentrique 40 est montée sur l'arbre 39 de manoeuvre et une pièce 41 de transmission, destinée à entraîner la pièce 37 par l'intermédiaire de la came 40, est interposée entre la came 40 et la pièce menée 37. Le moyen élévateur 34 est destiné à monter et descendre sous l'effet de la rotation de la came 40 qui est actionnée par l'arbre 39 de manoeuvre et transmise par l'intermédiaire de la pièce 41 de transmission de la pièce menée 37. Le mécanisme élévateur décrit cidessus peut être un mécanisme conçu pour faire monter l'arbre 26 du boucleur 4 directement dans la position de descente d'aiguille, par exemple à l'aide d'une bobine. Ensuite, comme montré sur les figures 2, 5 et 12, le bâti 1 comprend un mécanisme 75 de traction de fil. Ce mécanisme 75 est destiné à tirer le fil placé entre le trou d'aiguille 9 et le boucleur 4 dans la position de descente d'aiguille vers le haut jusqu'au moyen 60 de maintien de fil associé à ce boucleur 4. Des guides 76 et 77 sont prévus sur la surface inférieure de la plaque supérieure 7. Un élément coulissant 78 est destiné à être guidé par les guides 76 et 77 et à effectuer un mouvement de va-et-vient. L'élément coulissant 78 est réalisé d'une seule pièce avec un élément de traction de fil ayant une pièce supérieure 79 de traction et une pièce inférieure 80 de traction.Comme montré sur les figures 12B et 12D, la pièce supérieure 79 de traction est destinée à pouvoir se déplacer jusqu'à une position située au-dessus des pièces 62 et 63 de préhension et la pièce inférieure 80 de traction est destinée à pouvoir se déplacer jusqu'à une position située au-dessous des pièces 62 et 63 de préhension. Ces pièces 79 et 80 de traction sont formées de façon à présenter respectivement des évidements 79a et 80a destinés à tirer le fil sans le faire glisser latéralement. L'élément coulissant 78 est pourvu d'une pièce 81 de liaison destinée à être reliée à un mécanisme de manoeuvre. Un mécanisme 83 de manoeuvre pour le mécanisme 75 de traction du fil est montré sur la figure 7. Un arbre horizontal 84 de manoeuvre est passé à travers une série de bâtis 1 et un moteur électrique 85 de commande est relié à une extrémité de l'arbre 84. Dans chaque bâti 1, une came 86 est montée sur l'arbre 84 de manoeuvre. Un levier 88 est relié de façon à pouvoir pivoter, par l'une de ses extrémités, au corps 6 de châssis. Un organe suiveur 89 monté sur la partie intermédiaire du levier 88 est destiné à s'engager dans une gorge 87 de la came 86. Un élément 90 de liaison, prévu à l'autre extrémité du levier 88, engage la pièce 81 de liaison. Lorsque le moteur électrique 85 tourne, la came 86 est mise en rotation et le levier 88 pivote dans le sens indiqué par une flèche associée.En conséquence, l'élément coulissant 78 et les pièces 79 et 80 de traction effectuent un mouvement de va-et-vient dans la direction indiquée par une flèche associée sur la figure. A présent, comme montré sur la figure 12B, il est prévu, au-dessus du moyen 60 de maintien de fil, un espace 91 où le fil est coupé et où un mécanisme 92 de coupe du fil, tel que montré sur la figure 5, est disposé. Un dispositif de coupe 93, constitué de deux lames 94 et 95, est prévu audes sus du moyen 60 de maintien du fil associé au boucleur 4 dans la position de descente d'aiguille. La lame 94 est fixée sur la surface inférieure de la plaque supérieure 7 et la lame 95 est reliée de façon pivotante à la lame 94 par un axe 96. Deux guides 97 et 98 sont montés sur la surface inférieure de la plaque supérieure 7. Une pièce de manoeuvre 99 est destinée à être guidée par les guides 97 et 98 et à pouvoir effectuer un mouvement de va-et-vient.Les pièces 99 de manoeuvre sont pourvues, à l'une de leurs extrémités, d'une pièce 100 d'engagement qui, à son tour, engage un trou allongé 101 formé dans la lame mobile 95. A son autre extrémité, la pièce 99 de manoeuvre est pourvue d'une pièce 102 de liaison destinée à réaliser une liaison avec un mécanisme de manoeuvre. Un mécanisme 105 de manoeuvre pour le mécanisme 92 de coupe du fil est montré sur la figure 7. Le mécanisme 105 de manoeuvre est d'une construction similaire à celle du mécanisme 83 de manoeuvre pour le mécanisme précité 75 de traction du fil, et il comprend une came 106, une gorge 107 de came, un levier 108, un élément suiveur 109 et un élément 110 de liaison. Lorsque le moteur électrique précité 85 tourne, la came 106 est tournée et le levier 108 pivote dans le sens indiqué par une flèche associée. En outre, la lame mobile 95 est déplacée par la pièce 99 de manoeuvre dans le sens indiqué par une flèche associé et le fil est coupé par le dispositif de coupe 93. A présent, comme montré sur les figures 1 et 2, le bâti 1 comporte un mécanisme 112 de relâchement pour le mécanisme 60 de maintien de fil dans l'ensemble boucleur précité 21. Le mécanisme 112 est constitué d'une bobine 113 montée, au moyen d'une console 115, sur le corps 6 de châssis. Un plongeur 114 de la bobine 113 fait face à la pièce 71 de relâchement du moyen 60 de maintien du fil associé au boucleur 4 dans la position de descente d'aiguille. Lorsque la bobine 113 est excitée, le plongeur 114 fait saillie. Le plongeur 114 pousse alors la pièce 71 de relâchement pour ouvrir les pièces 62 et 63 de préhension l'une par rapport à l'autre. On expliquera à présent le fonctionnement de la machine à broder décrite ci-dessus. Dans une opération de couture normale, le boucleur 4 situé dans la position de descente d'aiguille est élevé jusque dans une position haute par le mécanisme élévateur 32 comme montré sur la figure 2, et la roue menée 27 du boucleur 4 est en prise avec la roue menante 2. Dans cette situation, l'arbre principal 17 est tourné dans un sens ou dans l'autre et le boucleur 4 est tourné d'une manière bien connue dans un sens et dans l'autre par le couple transmis par l'intermédiaire des roues dentées 18 et 19, de l'arbre menant 14, de la roue dentée menante 2 et de la roue dentée menée 27. Comme cela est bien connu, cette rotation est effectuée en synchronisme avec le mouvement vertical de l'aiguille à coudre 11. Par ailleurs, l'étoffe posée sur un cadre de broderie est déplacée dans des directions latérales sur la plaque supérieure 7 par intermittence et en synchronisme avec le mouvement vertical de l'aiguille 11. Par conséquent, l'étoffe est cousue sur la plaque à gorge 8 avec un fil 120 avancé à travers le trou 29 d'insertion de fil du boucleur 4. Ensuite, en référence à la figure 14, on décrit une opération de couture qui est effectuée pour former un motif de broderie différent en un emplacement différent sur l'étoffe après qu'un motif de broderie précédent a été formé en un autre emplacement sur l'étoffe. Comme indiqué par la référence numérique 201 sur la figure 14, le mouvement vertical de l'aiguille 11 est d'abord arrêté et la rotation de l'arbre principal 17 est arrêtée en même temps. Dans ce cas, la rotation du boucleur 4 est arrêtée lorsque le trou 29 d'insertion du fil se trouve dans la position six heures comme montré sur la figure 12A. L'arbre 39 de manoeuvre du mécanisme élévateur 32 est ensuite mis en rotation et l'arbre 39 fait descendre l'élément élévateur 34 par l'intermédiaire de la came 30, de la pièce de transmission 41 et de la pièce menée 37.En conséquence, l'élément 43 de liaison fait descendre l'arbre 26 du boucleur et le boucleur 4 est reculé vers le bas en dehors du trajet du mouvement alternatif des pièces de traction 79 et 80 jusqu'à la position basse espacée de la plaque à gorge 8 (voir la référence numérique 202 sur la figure 14). Les pièces de préhension 62 et 63 sont ouvertes par le mécanisme 112 de relâchement comme montré sur la figure 12C (voir la référence numérique 203 sur la figure 14). Ensuite, les pièces 79 et 80 de traction avancent vers le moyen 60 de maintien de fil comme montré sur les figures 12C et 12D et amènent le fil 120 entre le trou 9 d'aiguille et le trou 29 d'insertion de fil jusqu'entre les deux pièces de préhension 62 et 63 et entre les deux lames 94 et 95 du dispositif de coupe 93 (voir la référence numérique 204 sur la figure 14).Puis les pièces de préhension 62 et 63 sont fermées comme montré sur les figures 13E et 13F et le fil 120 est maintenu. Le fil 120 est ensuite coupé par le mouvement de la lame mobile 95 comme montré sur les figures 13G et 13H (voir la référence numérique 205 sur la figure 24). Dans le cas de cette opération de coupe, le fil 120 entre l'étoffe 121 et les pièces 62 et 63 de préhension est fixé, par l'une de ses extrémités, à l'étoffe 121 et il est pris, par son autre extrémité, par les pièces 62 et 63 de préhension de façon à être fixé entre elles. Autrement, le fil 120 est soumis à une certaine tension et est fixé par ses deux extrémités. Par conséquent, lorsque la lame 95 se déplace, le fil 120 ne pénètre pas entre les surfaces en superposition 94 et 95 sans êtrecoupé, mais il est coupé de façon sûre par ces lames. Dans le cas de l'opération de coupe indiquée cidessus, étant donné que le fil 120 a été tiré par les deux pièces supérieure et inférieure 79 et 80 de traction comme montré sur la figure 13F, le fil 120 forme un angle de cisaillement plus grand avec les pièces de préhension 62 et 63 et avec les lames 94 et 95. Par conséquent, le fil 120 est maintenu et coupé de manière sûre. Le fil 120 est amené dans une position éloignée du trou 9 d'aiguille par la pièce supérieure 79 de traction. Par conséquent, après que le fil 120 a été coupé, la partie restante du fil, reliée à l'étoffe 121, est assez longue. Sa longueur est comprise, par exemple, entre 45 et 50 mm.Lorsque ce fil 120 relié à l'étoffe, c'est-à-dire le fil restant à la partie extrême d'un moteur de broderie, est long, le travail pour lier chaque fil restant peut être effectué aisément, après que tous les motifs de broderie ont été réalisés. Après que le fil a été coupé, les pièces de traction 79 et 80 sont menées dans leurs positions d'origine (voir la référence numérique 206 sur la figure 14). Une seule des pièces de traction 79 et 80 peut être utilisée et l'autre peut être supprimée pourvu que le fil 120 entre le trou d'aiguille 9 et le boucleur 4 puisse être amené entre deux pièces 62 et 63 de préhension du moyen 60 de maintien du fil et entre deux lames 94 et 95 du dispositif de coupe 93 par l'une des pièces de traction 79 et 80. Une seule des pièces de traction peut être conçue pour avancer vers l'espace entre le moyen 60 de maintien du fil et le dispositif de coupe 93. Le fil 120 peut être coupé à la main à l'aide de ciseaux dans l'espace 91. Après que le fil a été coupé de la manière décrite ci-dessus, le châssis à broder est déplacé latéralement et une place pour le motif de broderie suivant sur l'étoffe est établie au-dessus du trou d'aiguille 9. Lorsque le châssis brodé est déplacé latéralement, le fil qui est coupé, mais qui reste relié à l'étoffe, se dégage du trou d'aiguille 9. Ensuite, le boucleur 4 est de nouveau élevé vers la position haute telle que montrée sur la figure 2 (voir référence numérique 207 sur la figure 14). L'arbre principal 17 commence à être mis en rotation en même temps que l'aiguille 11 commence à être déplacée verticalement (voir la référence numérique 208 sur la figure 14) et le motif de broderie différent commence à être formé. Dans le cas du commencement de ce cycle de couture, le bout du fil est saisi par les pièces 62 et 63 de préhension.Par conséquent, lorsque l'aiguille 11 descend dans le trou 28 de descente d'aiguille du boucleur 4 et que le boucleur 4 est mis en rotation, le fil passé dans le trou 29 d'insertion du fil du boucleur 4 est accroché de façon sûre sur la partie à crochet de l'aiguille 11. Par conséquent, le fil peut être cousu étroitement sur l'étoffe et maintenu de façon sûre dans l'étoffe. Le bout du fil est relâché après qu'il a été pris comme indiqué par la référence numérique 209 sur la figure 14 après que le fil a été maintenu de façon sûre dans l'étoffe au commencement du cycle de couture. On expliquera à présent l'échange de boucleurs pour le changement de fils. Dans ce cas, une opération tout à fait identique à celle du cas décrit ci-dessus est effectuée jusqu'à un instant indiqué par une référence numérique 210 sur la figure 14. Lorsque les opérations effectuées jusqu'à cet instant sont finies, la roue dentée menée 27 de l'arbre 26 du boucleur est en prise avec la partie dentée 16b de la roue dentée 16 de guidage comme montré sur la figure 8A, et la came 52 repose sur la butée 51 de rotation. Ensuite, la roue dentée 16 de guidage dans cette étape est tournée par l'arbre principal 17 dans le sens d'une flèche X. Pendant le processus de la rotation de la roue dentée 16 de guidage, tandis que la roue dentée menée 27 engrène avec la partie dentée 16b de la roue dentée 16 de guidage comme montré sur la figure 8A, la roue dentée menée 27 est mise en rotation en prise avec la roue dentée 16 de guidage qui est tourné dans le sens de la flèche X. Lorsque la roue dentée menée 27 quitte la partie dentée 16b pour arriver dans la partie 16a sans dents de la roue dentée 16 de guidage, entre temps, comme montré sur la figure 8B, la roue dentée menée 27 s'arrête alors. Lorsque la roue dentée 27 s'arrête, la butée 51 de rotation se loge dans l'évidement 54 d'engagement de la came 52. En conséquence, la phase en rotation du boucleur 4 est maintenue, laquelle est établie lorsque la roue dentée menée 27 se dégage de la partie dentée 16b de la roue dentée 16 de guidage.Le trou 29 d'insertion de fil du boucleur 4 est maintenu, par exemple, dans la position quatre heures et demie comme montré sur la figure 11. Pour que cette phase soit établie, la came 52 est auparavant réglée dans une position angulaire par rapport à la roue dentée menée 27, la vis 53 étant desserrée, et elle est verrouillée sur l'arbre 26 du boucleur dans cette position à l'aide de la vis 53. La roue dentée 16 de guidage est tournée en continu dans le sens de la flèche X comme montré sur la figure 8C, et la roue dentée menée 27 arrive à la partie 16a sans dents de la roue dentée 16 de guidage. Le châssis mobile 3 est alors déplacé latéralement par la tige 24 mobile latéralement, par exemple dans le sens d'une flèche 212 sur la figure 11. A ce moment, toutes les roues dentées menées 27 sont déplacées latéralement le long de la partie sans dents 16a comme montré sur les figures 10 et 11 et, évidemment, le boucleur 4 n'est alors aucunement tourné. Par conséquent, le châssis mobile 3 peut être déplacé latéralement sous une faible force qui est suffisante pour déplacer uniquement le poids du châssis mobile 3 avec les boucleurs 4. Par suite du mouvement latéral du châssis mobile 3, un boucleur 4 devant être ensuite mis en eouvre (dans lequel a été préalablement chargé un fil différent, par son type et sa couleur, de celui du boucleur mis en oeuvre précédemment) est amené dans la position de descente d'aiguille, comme montré sur la figure llB. La position angulaire de ce nouveau boucleur 4 est maintenue de façon à être une position prédéterminée par le moyen 50 de maintien de phase du boucleur de la manière venant d'être décrite. Lorsque le nouveau boucleur 4 arrive dans la position de descente d'aiguille, la roue dentée 16 de guidage est mise en rotation par l'arbre principal 17 de rotation dans le sens d'une flèche Y sur la figure 8C. De plus, lorsque la partie dentée 16b de la roue dentée 16 de guidage arrive dans une position telle que montrée sur la figure 8B, la roue dentée 27 vient en prise avec la partie dentée 16b de la roue dentée de guidage et commence à être mise en rotation. Lorsque la roue dentée menée 27 est en rotation, la came 52 tourne. La came 52 arrive alors sur la butée 51 de rotation, l'évidement 54 d'engagement se dégage de la butée 51 de rotation et une situation telle que montrée sur la figure 8A est établie.Dans ce cas, ainsi qu'il ressort clairement de l'explication précédente, la roue menée 27 est maintenue, par le mécanisme 50 de maintien de phase du boucleur, dans une position angulaire dans laquelle la roue dentée 27 est dégagée de la partie dentée 16b. Par conséquent, la partie dentée 16b commence à entrer en prise avec la roue dentée menée 27 de façon très douce sans que ses dents viennent heurter celles de la roue dentée menée 27. Lorsque la roue dentée menée 27 et engrenée avec la partie dentée 16b de la roue dentée 16 de guidage de la manière venant d'être décrite, l'élément élévateur 34 est élevé par l'arbre tournant 39 de manoeuvre du mécanisme élévateur 32 et l'arbre 26 du boucleur est élevé par l'élément élévateur 34, par l'intermédiaire de l'élément 43 de liaison. En conséquence, la roue dentée 27 est guidée par les dents de la roue dentée 16 de guidage et atteint la roue dentée menante 2, et le boucleur 4 est déplacé jusqu'à la position pour l'opération de couture comme montré sur la figure 2. Ensuite, le fonctionnement consécutif à l'instant indiqué par la référence numérique 210 sur la figure 14 a lieu de la même manière que dans le cas décrit précédemment. Comme décrit précédemment, la présente invention réalise les objets précités et a pour effet de pouvoir coudre une étoffe et de pouvoir prendre et couper de manière sûre le fil après le cycle de couture. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION 1. Machine à broder, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis de bâti (1), une roue dentée menante (2) montée de façon à pouvoir tourner sur le châssis de bâti pour entraîner un boucleur (4) dans une position de descente d'aiguille, un châssis (3) mobile latéralement et monté sur le châssis de bâti, et plusieurs boucleurs (4) montés de façon à pouvoir tourner sur le châssis mobile, destinés à etre placés sélectivement dans la position de descente d'aiguille et réalisés chacun d'une seule pièce avec une roue dentée menée (27) destinée à engrener avec la roue dentée menante, une roue dentée (16) de guidage, réalisée au meme diamètre et au meme pas que la roue dentée menante, étant placée au-dessous de la roue dentée menante afin que chaque dent de la roue dentée menante puisse etre en continuité avec chaque dent de la roue dentée de guidage, la roue dentée de guidage étant formée de façon à comporter une partie (16a) sans dents afin de ne pas engrener avec la roue dentée menée lorsque celle-ci se déplace latéralement, chacun des boucleurs pouvant monter et descendre afin que la roue dentée menée de chaque boucleur soit opposée sélectivement à la roue dentée menante et à la roue dentée de guidage, un mécanisme élévateur (32) étant prévu pour faire monter et descendre le boucleur dans la position de descente d'aiguille.