Brevet FR2695599A1 — publié le 19940318

Les travaux effectués sur les chantiers de routes et d'autoroutes exigent le plus souvent un balisage, plus généralement une signalisation routière. Celle-ci est réalisée en déposant sur la chaussée des organes de signalisation tels que des cônes de LUBEC, des balises, des panneaux de signalisation, et, ultérieurement, en procédant à l'enlèvement de ces organes de signalisation. Ces opérations sont à ce jour réalisées, soit par une personne qui se déplace à pieds le long du chantier, soit en utilisant un véhicule, une personne se penchant à travers une ouverture latérale du véhicule pour déposer ou pour enlever les organes de signalisation. Compte tenu des vitesses élevées des véhicules circulant sur la chaussée, la mise en place de la signalisation est une opération dangereuse. Afin d'améliorer la sécurité du personnel chargé de ces opérations, l'invention propose un système automatisé de pose et de reprise des organes de signalisation, permettant notamment à un véhicule spécialement équipé de réaliser ces opérations sans intrusion de personnel sur la partie de la chaussée laissée libre pour la circulation. L'invention a donc d'abord pour objet un ensemble destiné à réaliser une signalisation routière, comportant notamment des organes de signalisation ayant un corps. Selon l'invention, ce corps est muni d'au moins un dispositif de manipulation susceptible d'en permettre la manipulation et comportant une tête et une tige reliant la tête audit corps, la tête et la tige ayant des dimensions transversales déterminées, celle de la tige étant inférieure à celle de la tête, de manière qu'avec un rateau de manipulation à dents parallèles, deux successives d'entre elles étant écartées d'une distance déterminée inférieure à la dimension transversale de la tête et supérieure à la dimension transversale de la tige, un utilisateur puisse introduire la tige entre deux des dites dents, la tête étant retenue par ces deux dents. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées: - étant susceptible de reposer sur le sol en plusieurs positions déterminées, l'organe de signalisation comporte plusieurs dispositifs de manipulation, de manière que cet organe de signalisation étant placé dans l'une quelconque desdites positions déterminées, l'un desdits dispositfs de manipulation ait sa tige sensiblement verticale, surmontée par la tête de ce dispositif, et que, certaines au moins des dents du rateau de manipulation étant placées dans un même plan sensiblement horizontal et ledit rateau de manipulation étant déplacé horizontalement parallèlement à ces dents, la tige soit susceptible d'être introduite entre deux desdites dents; - les dents sont contenues dans au moins deux plans parallèles;; - le corps est constitué de manière à être inscrit à l'intérieur d'un polyèdre, cependant que chaque tige d'un desdits dispositifs de manipulation est sensiblement perpendiculaire à une face dudit polyèdre et s 'érige à partir dudit corps à l'opposé et en s'écartant de ladite face. L'invention a également pour objet des véhicules de signalisation routière destinés à la pose et à la reprise d'organes de signalisation au moyen d'au moins un ensemble selon l'une quelconque des définitions précédentes. Selon l'invention, le véhicule comporte une plate-forme mobile, sur laquelle est monté au moins un support de rateaux de manipulation, un support étant susceptible de placer un rateau de manipulation qu'il supporte à droite de ladite plate-forme mobile, un autre support étant susceptible de placer un rateau de manipulation qu'il supporte à gauche de la plate-forme mobile, ou encore, le véhicule comporte une plate-forme mobile, sur laquelle est monté pivotant autour d'un axe vertical un support dudit rateau de manipulation, de manière que ce rateau de manipulation puisse être placé sélectivement, au moyen d'un pivotement du support autour dudit axe vertical, à droite ou à gauche de ladite plate-forme. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées: -un support de rateau de manipulation comprend une rampe de réglage de la hauteur de ce rateau de manipulation, un coulisseau, qui est monté coulissant le long de ladite rampe, et, un dispositif de réglage du coulissement de ce coulisseau, le rateau de manipulation étant monté sur le coulisseau;; - les éléments de guidage de la rampe présentent une première partie, située entre la partie basse et un emplacement déterminé de la rampe, ayant une orientation déterminée sensiblement constante maintenant l'horizontalité des dents du rateau, prolongée en partie haute de la rampe par une deuxième partie, dont l'orientation, différente de ladite orientation déterminée, provoque une inclinaison des dents du rateau de manipulation par rapport à l'horizontale et l'évacuation subséquente de la tige de manipulation de l'organe de signalisation hors des dents du rateau de manipulation; - en variante, le support comporte une butée, qui est disposée de manière à interférer avec les têtes des organes de signalisation éventuellement supportés par le rateau, de manière, en partie haute de la rampe, à pousser lesdites têtes hors des dents du rateau de manipulation;; un emplacement de stockage est ménagé sur la plate-forme et comprend une paroi tronconique, d'axe vertical, convergente vers la plate-forme, la zone de dégagement de la tête d'un organe de signalisation hors des dents du rateau de manipulation étant placée à proximité dudit axe de la paroi tronconique; - chaque rateau de manipulation est susceptible d'être placé à une distance déterminée du sol, et d'être monté oscillant verticalement autour d'une position moyenne correspondant à ladite distance déterminée, étant à cet effet attelé à un dispositif générateur d'oscillations;; - le dispositif générateur d'oscillations, selon une première réalisation, comprend une came attelée en rotation à un organe de déplacement, dont est muni le véhicule, et attelée audit rateau de manipulation, de manière à l'abaisser et à l'élever alternativement par rapport à ladite position moyenne, et, selon une deuxième réalisation, comprend un dispositif de mesure du trajet parcouru, associé à un générateur d'impulsions attelé audit rateau de manipulation, de manière à l'abaisser et à l'élever alternativement par rapport à ladite position moyenne selon un pas choisi dudit trajet pour générer les impulsions. L'avantage principal de l'invention réside dans une réduction des risques d'accidents concomitante d'une augmentation de l'efficacité de la pose et de la reprise des organes de signalisation. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée cidessous à titre d'exemple. n est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. n sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un cône de LUBEC conforme à l'invention, dans une première configuration; - la figure 2 représente le cône de LUBEC de la figure 1, dans une deuxième configuration; - la figure 3 est une vue suivant flèche F de la figure 2; - les figures 4 et 5 représentent des variantes de socles de cônes de LUBEC conformes à l'invention; - la figure 6 est une vue perspective de la phase de préhension d'un cône de LUBEC conforme à l'invention; - la figure 7 est une vue perspective d'une variante du rateau de maniplation d'un cône de LUBEC conforme à l'invention; - les figures 8 et 9 représentent une vue de l'arrière d'un véhicule conforme à l'invention selon deux réalisations conformes à l'invention; - la figure 10 est une vue de dessus du véhicule de la figure 9;; - la figure 11 est une vue en élévation de côté, suivant flèche G de la figure 10; - les figures 12 et 13 sont des sections suivant XII-XII et Xffl-Xm de la figure 11; - les figures 14A, 14B sont des vues d'arrière et de côté, respectivement, d'une variante de réalisation d'un ensemble conforme à l'invention, dans une première configuration d'utilisation; - les figures 15A, 15B sont des vues analogues aux vues 14A, 14B, du même ensemble, dans une deuxième configuration d'utilisation; - la figure 16 est une vue de l'arrière d'un véhicule conforme à l'invention; - les figures 17A, 17B sont des vues de deux variantes d'un détail du véhicule de la figure 16; - la figure 18 est une vue de l'arrière d'une variante conforme à l'invention du véhicule de la figure 16;; - la figure 19 et une vue en plan, de dessous, d'un véhicule conforme à l'invention; et - la figure 20 est une vue suivant flèche H de la figure 19. Les figures 1 à 3 représentent un cône de LUBEC comprenant : un socle 1, par l'intermédiaire duquel le cône repose sur le sol 2 en configuration normale de signalisation routière ; un corps tronconique 3 portant les bandes signalisatrices de couleurs, dont l'axe 4 s 'érige verticalement lorsque le socle 1 repose sur le sol 2. Le socle 1 est conformé sensiblement en un triangle équilatéral et l'ensemble du socle 1 et du cône tronconique 3 s'inscrit dans un tétraèdre à quatre sommets 5. Comme cela est représenté sur les trois figures, que le cône repose normalement sur son socle 1 (figure 1), ou qu'il ait été basculé autour d'un côté 8 de son socle triangulaire (figures 2 et 3), une tige 6 de diamètre D6, relie une tête de préhension 7, de diamètre D7 supérieur à D6, au corps tronconique 3 et s'étend verticalement vers celui des quatre sommets 5 le plus élevé, ceci quel que soit le côté 8 du socle sur lequel repose le cône lorsqu'il a été basculé autour de ce côté 8, ou encore que le cône repose sur son socle. La figure 6 représente un rateau simple de manipulation 10, à dents 9 parallèles entre elles et au sol 2, écartées l'une de la suivante d'une distance D9 supérieure au diamètre D6 des tiges 6, et inférieure au diamètre D7 des têtes de préhension 7, de sorte que lors d'un déplacement dudit rateau 10 parallèlement à ses dents 9, bien entendu en réglant la hauteur des dents 9 par rapport au sol pour la rendre égale à la hauteur moyenne H6 de la tige 6 érigée vers le haut, il est possible d'introduire la tige 6 entre deux dents 9 et de manipuler le cône de LUBEC, soit pour le déposer sur le sol 2, soit pour l'enlever du sol 2. Si les tiges 6 d'un cône de LUBEC s'érigent vers le haut à des hauteurs différentes H6A et H6B par rapport au sol 2, il est pratique d'utiliser un ensemble comprenant deux rateaux de manipulation 10A, lOB, dont les dents 9 sont contenues dans les plans horizontaux écartés du sol de distances égales aux hauteurs H6A et H6B, respectivement. Ces deux rateaux de manipulation 10A et lOB sont montés sur une armature unique 11. Par ailleurs, la forme triangulaire du socle 1, qui est la forme la plus simple permettant à la fois des basculements du cône de LUBEC en des configurations déterminées dans lesquelles une tige 6 s'érige verticalement et vers le haut, et le maintien stable desdites configurations, n'est pas la seule à pouvoir être adoptée. Les figures 4 et 5 montrent des socles de cônes de LUBEC, également conformes à l'invention qui sont, l'un de forme générale carrée, à deux tiges 6 et deux têtes 7 par côté pour assurer la stabilité des configurations déterminées dans lesquelles au moins une, ici deux tiges 6 s'érigent verticalement vers le haut, l'autre de forme générale pentagonale, le socle étant alors muni de cinq tiges 6 et cinq têtes 7. La figure 8 représente l'arrière d'un véhicule de maintenance et/ou de chantier qui comporte une plate-forme 12 montée mobile sur des roues 13, plateforme sur laquelle sont montées deux rampes inclinées 14 et 15 de support et de guidage d'armatures 11 de rateaux de manipulation 10A, lOB ou 10. La rampe 14 a sa partie supérieure voisine de l'axe vertical médian 17 de la plate-forme 12, et, sa partie inférieure voisine du côté arrière gauche de la plate-forme. Une armature 11 supportant deux rateaux de manipulation 10A, lOB est montée coulissante, au moyen d'un coulisseau 16 et d'une chaîne sans fin 37, le long de la rampe de manière que les rateaux de manipulation puissent d'une part saisir un cône de LUBEC (1-3) qui repose sur le sol 2, d'autre part, soulever ce cône de LUBEC jusqu'à le placer à l'interieur du véhicule au-dessus de la plateforme 12, à l'emplacement où il sera entreposé. Est expliqué ci-après, en regard des figures 11, 12, 13, 14A, 14B, 15A, 15B, 19 et 20, le procédé de dépose des cônes de LUBEC hors des dents des rateaux de manipulation et de leur mise en réserve sur la plate-forme 12. La rampe 15 a sa partie supérieure voisine de l'axe vertical médian 17 de la plate-forme 12, et, sa partie inférieure voisine du côté arrière droit de la plate-forme. Une roue auxiliaire 18, à laquelle est attelé un dispositif 19 générateur d'oscillations, roule sur le sol 2 et provoque l'abaissement périodique d'un rateau de manipulation 10, préalablement disposé en position basse le long de la rampe 15. L'oscillation périodique du rateau de manipulation permet de déposer un cône de LUBEC (1-3), dont le socle 1 a été préalablement disposé à proximité du sol 2, sur le sol 2. L'armature 11 du rateau de manipulation 10 est par ailleurs montée coulissante le long de la rampe 15 par l'intermédiaire d'un coulisseau 20 et d'une chaîne sans fin 37. Ainsi, au moyen de la plate-forme mobile 12 de la figure 8, il est possible simultanément, d'une part de poser des cônes de LUBEC d'un côté de la plate-forme, d'autre part d'enlever ceux préalablement posés de l'autre côté de la plate-forme, sans qu'un opérateur ne doive se pencher en dehors de la plate-forme. il est donc possible de modifier la ligne des cônes posés en un seul passage de la plate-forme mobile. Les figures 9 et 10 représentent une variante de plate-forme 12 mobile ne comportant qu'une seule rampe inclinée 21, qui, par contre, est montée pivotante autour de l'axe médian 17 de la plate-forme 12. Ainsi, cette rampe inclinée 21 permet de reprendre et/ou de déposer des cônes de LUBEC, aussi bien du côté droit que du côté gauche de la plate-forme 12. Elle permet notamment de mettre en place, d'un premier côté de la plate-forme, une rangée de cônes de LUBEC, ou d'autres organes de signalisation, tout en enlevant les cônes de LUBEC préalablement disposés en une rangée du deuxième côté de la plateforme. La rampe inclinée 21 oscille automatiquement autour de l'axe vertical 17, reprend un cône de LUBEC du deuxième côté pour le remettre en place le long du premier côté. n est ainsi possible, avec seulement un organe de signalisation en excédent par rapport à ceux d'une des rangées de réaliser le déplacement des organes de signalisation d'une rangée vers l'autre rangée et de réaliser le ripage de la voie de balisage. Les figures 11 à 13 représentent le détail de la disposition permettant l'éjection automatique, hors des dents d'un rateau de manipulation 10, d'un cône de LUBEC préalablement enlevé par lesdites dents. La rampe 22 est contenue dans un plan transversal vertical perpendiculaire à la direction de déplacement D de la plate-forme mobile 12 et est inclinée depuis son extrémité supérieure 22A, voisine de l'axe médian de la plate-forme, jusqu'à son extrémité inférieure 22B, voisine de l'un des côtés, droit ou gauche, de la plate-forme 12. Le coulisseau 23, dont est solidaire l'armature 11, support du rateau de manipulation 10, est guidé par deux câbles 24 ou analogues (tirants, tiges, barres). De l'extrémité inférieure 22A jusqu'à une hauteur HC par rapport à la plate-forme 12, les câbles 24 sont parallèles et contenus dans un plan incliné par rapport à la verticale.La conformation de la fixation de l'armature 11 sur le coulisseau 23 est telle que les dents du rateau de manipulation restent parallèles à la direction D, c'est-à-dire horizontales. Le cône de LUBEC, préalablement saisi par sa tête de préhension 7 qui repose sur deux dents successives, reste suspendu au rateau de manipulation 10. Au-delà de la hauteur HC, le plan des câbles 24, selon la section représentée sur la figure 13, s'incline par rapport à la direction D (et par rapport à l'horizontale) et les dents 9 du rateau de manipulation 10 ont la même inclinaison, leurs extrémités libres 9A constituant la partie basse de ces dents, de sorte qu'au-delà de la hauteur HC le cône de LUBEC s'échappe par gravité hors des dents 9 et tombe sur la plateforme 12. Les figures 14A, 14B, 15A, 15B représentent une variante de réalisation du dispositif de dégagement du cône de LUBEC hors des dents 9 du rateau de manipulation 10. Une pièce telle qu'un coin, formant butée 25, est disposée à une hauteur déterminée HC par rapport à la plate-forme 12, le long des câbles 24, de manière à interférer avec la tête 7 d'un cône de LUBEC suspendu aux dents 9 d'un rateau de manipulation 10. Lorsque le rateau de manipulation 10 est déplacé le long des câbles 24, dans le sens de son élévation par rapport à la plate-forme 12, la tête 7 d'un cône de LUBEC (1-3) initialement suspendu entre deux dents 9 se présente en regard de la pièce formant butée 25 (figures 14A, 14B).L'élévation du rateau de manipulation se poursuivant, la tête 7 est immobilisée en appui sur la pièce 25, qui la pousse hors des dents 9, libérant ainsi le cône de LUBEC, qui tombe sur la plate-forme 12 (figures 15A, 15B). Les figures 16, 17A, 17B représentent la disposition de la figure 8 relative à la roue auxiliaire 18. La roue 18 roule sur le sol à la même vitesse linéaire que la roue 13 (toutes deux parcourent la même distance). Une came ondulée 26, telle que représentée sur la figure 17A (à quatre sommets 27 et quatre creux 28), ou sur la figure 17B (à huit sommets 27 et huit creux 28), est solidaire en rotation de la roue 18. Une tige verticale 29 relie l'armature 11 de support du rateau de manipulation 10 à la surface de la came. Lorsque la tige 29 est en appui sur un sommet 27 de la came 26 (figure 16), le socle 1 d'un cône de LUBEC (1-3) suspendu au rateau de manipulation 10 est hors d'appui du sol 2, et le cône de LUBEC reste suspendu audit rateau de manipulation.Lorsque la tige 29 est en appui sur un creux 28 de la came 26, l'armature 11 est placée à un niveau inférieur à celui de la figure 16, le rateau de manipulation 10 est abaissé jusqu'à ce que le socle 1 du cône de LUBEC repose sur le sol 2. Le véhicule poursuivant son déplacement, le cône de LUBEC reste sur le sol à l'emplacement où il a été déposé, les dents 9 du rateau de manipulation se retirant de la face inférieure de la tête 7. Ainsi, à chaque fois que la came 26 a effectué une rotation séparant deux creux 28 successifs, un cône de LUBEC est déposé sur le sol 2. Les creux 28 et les sommets 27 d'une came 26 étant repartis angulairement de manière régulière, le dispositif 19, qui comprend la came 26 et la tige 29 permet de déposer les cônes de LUBEC à intervalles réguliers sur le sol 2. Le rateau de manipulation 10 oscille autour d'une position moyenne déterminée entre une position permettant la pose d'un cône de LUBEC sur le sol 2 et une position où le cône de LUBEC est suspendu audessus du sol, avant sa pose. La figure 18 représente schématiquement une variante de réalisation. Un bras 30 est attelé (31) à l'armature 11, et fait partie d'un générateur d'impulsion 32 qui délivre une impulsion d'abaissement de l'armature 11 lorsqu'un dispositif de mesure 33 du trajet parcouru détecte qu'a été parcourue une distance depuis le dépôt du dernier cône de LUBEC sur le sol égale à l'intervalle désiré séparant deux cônes de LUBEC successifs. Les générateurs d'impulsions 32 et dispositifs de mesure 33 sont avantageusement réalisés sous forme d'éléments électroniques, réglables, l'ensemble ayant la même fonction que celle de la figure 16, et réalisant l'oscillation du rateau de manipulation autour d'une position déterminée, entre une position de pose d'un cône de LUBEC, et une position de suspension du cône de LUBEC avant sa pose sur le sol. Les figures 19 et 20 représentent un dispositif de stockage automatique des cônes de LUBEC. A l'emplacement 12A de la plate-forme 12 prévu pour la mise en réserve des cônes de LUBEC, un guide cylindrique 34 est érigé et surmonté du tronc de cône 35 à grande base supérieure, les deux d'axe vertical 36. Les câbles 24 de guidage du coulisseau 23 s'étendent au-dessus du tronc de cône 35, et au-delà de l'axe 36, jusqu'à l'emplacement prévu pour la séparation du cône de LUBEC d'avec le rateau de manipulation 10 (extrémité supérieure 22A de la rampe 22). Cette extrémité 22A est proche de l'axe 36 et est disposée de manière que lors de sa chute à l'intérieur du tronc de cône 35, le cône de LUBEC heurte d'abord, par l'intermédiaire de sa tête 7 ou de son corps 3, la lisière supérieure 35A du tronc de cône 35 et bascule pour que son socle creux 1 se glisse sur le corps 3 d'un cône de LUBEC précédemment déposé. La flèche K de la figure 20 montre le sens du basculement du cône de LUBEC lors de sa chute. Une fois empli des cônes de LUBEC qu'il peut mettre en réserve, le guide cylindrique 34 est déplacé au moyen d'un convoyeur prévu à cet effet, et remplacé par un autre guide cylindrique vide 34, destiné à un nouveau remplissage L'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur câdre, ni de leur esprit. Notamment l'invention décrite, qui se rapporte à la constitution des organes de signalisation par des cônes de LUBEC, n'est pas limitée à la manipulation seulement des cônes de LUBEC, mais est relative, d'une manière générale, à tous les organes de signalisation utilisés, tels que balises (types K5C par exemple), les balisettes, les panneaux de signalisation, et, bien entendu aussi les cônes de LUBEC. REVENDICATIONS. 1. Ensemble destiné à réaliser une signalisation routière, comportant notamment des organes de signalisation (1-3) ayant un corps (3), caractérisé en ce que ce corps est muni d'au moins un dispositif de manipulation susceptible d'en permettre la manipulation et comportant une tête (7) et une tige (6) reliant la tête audit corps (3), la tête et la tige ayant des dimensions transversales déterminées (D7, D6), celle (D6) de la tige étant inférieure à celle (D7) de la tête, de manière qu'avec un rateau de manipulation (10) à dents parallèles (9), deux successives d'entre elles étant écartées d'une distance déterminée (D9) inférieure à la dimension transversale (D7) de la tête (7) et supérieure à la dimension transversale (D6) de la tige (6), un utilisateur puisse introduire la tige (6) entre deux desdites dents (9), la tête (7) étant retenue par ces deux dents (9). 2. Ensemble de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'étant susceptible de reposer sur le sol en plusieurs positions déterminées, l'organe de signalisation (1-3) comporte plusieurs dispositifs de manipulation (67), de manière que cet organe de signalisation étant placé dans l'une quelconque desdites positions déterminées, l'un desdits dispositifs de manipulation (6-7) ait sa tige (6) sensiblement verticale, surmontée par la tête (7) de ce dispositif, et que, certaines au moins des dents (9) du rateau de manipulation étant placées dans un même plan sensiblement horizontal et ledit rateau de manipulation étant déplacé (D) horizontalement parallèlement à ces dents (9), la tige (6) soit susceptible d'être introduite entre deux desdites dents (9). 3. Ensemble de signalisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dents sont contenues dans au moins deux plans parallèles (10A, 10B). 4. Ensemble de signalisation selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le corps est constitué de manière à être inscrit à l'intérieur d'un polyèdre, cependant que chaque tige d'un desdits dispositifs de manipulation est sensiblement perpendiculaire à une face dudit polyèdre et s'érige à partir dudit corps à l'opposé et en s'écartant de ladite face. 5. Véhicule de signalisation routière destiné à la pose et à la reprise d'organes de signalisation au moyen d'au moins un ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme mobile (12), sur laquelle est monté au moins un support (14) de rateaux de manipulation (10A, 10B; 10), un support (15) étant susceptible de placer un rateau de manipulation (10) qu'il supporte à droite de ladite plate-forme mobile (12), un autre support (14) étant susceptible de placer un rateau de manipulation (10A, 10B) qu'il supporte à gauche de la plate-forme mobile (12). 6. Véhicule de signalisation routière destiné à la pose et à la reprise d'organes de signalisation au moyen d'au moins un ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une plateforme mobile (12), sur laquelle est monté pivotant autour d'un axe vertical un support (24) dudit rateau de manipulation, de manière que ce rateau de manipulation (10A, lOB) puisse être placé sélectivement, au moyen d'un pivotement du support autour dudit axe vertical (17), à droite ou à gauche de ladite plate-forme (12). 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'un support de rateau de manipulation comprend une rampe (21) de réglage de la hauteur de ce rateau de manipulation (1ou, 10B), un coulisseau (23), qui est monté coulissant le long de ladite rampe, et, un dispositif (37) de réglage du coulissement de ce coulisseau, le rateau de manipulation étant monté sur le coulisseau. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de guidage (24) de la rampe présentent une première partie, située entre la partie basse (22B) et un emplacement déterminé (HC) de la rampe, ayant une orientation déterminée sensiblement constante maintenant l'horizontalité des dents (9) du rateau, prolongée en partie haute (22A) de la rampe par une deuxième partie, dont l'orientation, différente de ladite orientation déterminée, provoque une inclinaison des dents du rateau de manipulation par rapport à l'horizontale et l'évacuation subséquente de la tige de manipulation (6) de l'organe de signalisation hors des dents (9) du rateau de manipulation. 9. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support comporte une butée (25) qui est disposée de manière à interférer avec les têtes (7) des organes de signalisation éventuellement supportés par le rateau, de manière, en partie haute de la rampe, à pousser lesdites têtes (7) hors des dents du rateau de manipulation. 10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'un emplacement de stockage (12A) est ménagé sur la plateforme (12) et comprend une paroi tronconique (35), d'axe vertical (36), convergente vers la plate-forme (12), la zone de dégagement (22A) de la tête (7) d'un organe de signalisation hors des dents du rateau de manipulation étant placée à proximité dudit axe (36) de la paroi tronconique. 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que chaque rateau de manipulation est susceptible d'être placé à une distance déterminée du sol, et d'être monté oscillant verticalement autour d'une position moyenne correspondant à ladite distance déterminée, étant à cet effet attelé à un dispositif générateur d'oscillations. 12. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif générateur d'oscillations comprend une came (26) attelée en rotation à un organe de déplacement (18), dont est muni le véhicule, et attelée (29-11) audit rateau de manipulation (10), de manière à l'abaisser et à l'élever alternativement par rapport à ladite position moyenne. 13. Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif générateur d'oscillations comprend un dispositif (33) de mesure du trajet parcouru, associé à un générateur d'impulsions (32) attelé (30-31) audit rateau de manipulation, de manière à l'abaisser et à l'élever alternativement par rapport à ladite position moyenne selon un pas choisi dudit trajet pour générer les impulsions.