Brevet FR2687468A1 — publié le 19930820

L'invention a pour objet un appareil de contrôle de l'angle de braquage à plateaux électroniques et réglage de voie automatique. Les appareils de contrôle de braquage à plateaux électroniques actuels présentent de nombreux inconvénients. Ces appareils n'ont pas de réglage de voie automatique. Le réglage actuel se fait manuellement. I1 implique que deux personnes au minimum soient utilisées pour ce réglage. L'un adapte les plateaux, l'autre se trouve dans la voiture. Ces multiples sorties pour régler manuellement les plateaux, les libérer (position des plateaux par rapport aux voiries) et autres contraintes d'exploitation, font que ce contrôle obligatoire est très souvent oublié. L'appareil selon l'invention nécessite l'emploi d'une seule personne, le réglage de la voie est automatique. Cet appareil autorise un gain de temps d'environ un quart d'heure par véhicule contrôlé. L'état de la technique peut être défini par les brevets cités ci-après. Ces brevets décrivent des appareils de contrôle, mais pas de dispositif permettant le réglage de voie automatique. - FR-A-2.400.699 : "L'invention concerne un procédé et un appareil de contrôle de mesure du jeu de direction et d'essieu avant d'un véhicule. L'appareil est caractérisé en ce qu'il comprend une plaque réceptrice pour chaque roue avant du véhicule, cette plaque réceptrice pouvant pivoter autour d'un axe vertical placé dans le plan radial médian de la roue mais cependant à l'extérieur de l'axe de direction et étant pourvu d'une alvéole réceptrice s'accrochant sur le pneumatique au moins sur une partie de sa périphérie à l'aide d'une partie de profil gaufrée ou en nid d'abeilles." - FR-A-.2.494.839 : "Dans cet appareil du type comprenant en combinaison deux dispositifs analogues de sens opposé destinés à être fixés respectivement sur deux roues opposées d'un véhicule, parallèlement à celles-ci et comprenant chacun une règle rigide tubulaire creuse comportant des moyens de fixation sur un porteprojecteur, des moyens à l'intérieur de la règle pour projeter longitudinalement un faisceau lumineux, ce faisceau étant réfléchi à une extrémité de la règle par un miroir solidaire d'un écran et disposé de façon à projeter ledit faisceau transversalement vers 1 'écran porté par le dispositif opposé, ledit miroir est monté sur ladite règle de l'un au moins des dispositifs de façon à pouvoir se déplacer en se rapprochant et en s'éloignant desdits moyens de fixation et il est prévu des organes adaptés pour recevoir un sous-ensemble de contrôle des angles de pivot et de chasse et un appareil de mesure de l'angle de carrossage." - FR-A-2.403.541 : "Appareil pour déterminer les positions de braquage des roues avant d'un véhicule par rapport à une position de marche en ligne droite. Il comporte un ensemble de projection et de photodétection, monté sur une roue avant d'un véhicule et un réflecteur monté sur une roue arrière correspondante du véhicule.Plusieurs faisceaux lumineux sont utilisés afin de déterminer les angles formés séparément par les roues avant avec l'axe longitudinal du véhicule et les angles formés entre les roues avant." - FR-A-2.566.897 : "Cet appareil comprend une barre horizontale disposée à angle droit devant le véhicule. Une source lumineuse mobile sur la barre émet un rayon lumineux suivant un angle par rapport à la barre. La roue avant du véhicule à contrôler porte un dispositif comprenant au moins trois capteurs d'angles, dont au moins un est un détecteur de lumière disposé dans le plan focal d'un dispositif optique. La source lumineuse est réglée dans une position dans laquelle le rayon émis frappe à peu près le centre de la lentille.Un calculateur détermine les valeurs d'alignement des roues au moyen de signaux des capteurs pour différentes positions de la roue et du déplacement de la source lumineuse sur la barre." - FR-A-2.436.365 : "Dispositif comprenant un circuit générateur de signaux électriques d'informations relatives au carrossage, au pincement et à la position angulaire de la roue lorsque les informations d'exploration sont captées. Un bras de levier relié à une extrémité au curseur d'un potentiomètre monté dans une tête est relié à 1 'autre extrémité à un câble élastique dont l'autre extrémité est reliée à un bras de levier qui commande le curseur du potentiomètre de détection de l'angle de pincement de l'autre roue ; ce bras de levier est flexible verticalement, mais rigide horizontalement, de manière à commander avec précision les mouvements du curseur.Application au réglage de l'alignement des roues des voitures automobiles." - FR-A-2.484.632 : "Dispositif de mesure de la position de roues comportant des capteurs d'angle avec un dispositif de traitement électronique en aval. Un premier et un second capteur d'angle sont montés sur un appui tournant gauche ou droit et délivrent chacun un signal indiquant 1 'angle de braquage des roues avant au dispositif de traitement pour la détermination de 1 'angle différentiel de pincement. Quatre capteurs sont montés de même sur la roue avant gauche ou droite.Le dispositif de traitement détermine la chasse de la roue avant gauche ou droite, à partir des variations de signaux de sortie des capteurs et l'inclinaison du pivot de la roue avant gauche ou droite, à partir des variations des signaux de sortie des capteurs, afin de déterminer l'angle différentiel de pincement, la chasse et l'inclinaison du pivot en une seule opération de mesure. L'appareil selon l'invention permet à une seule personne d'engager la voiture sur l'appareil, celui-ci règle automatiquement la voie en fonction de la voiture et de l'entraxe entre les deux roues avant. L'utilisateur peut, seul, effectuer les mesures d'angle de braquage et, ce, sans avoir à monter et à descendre constamment de la voiture pour ajuster les plateaux mobiles de mesure à la voie de ladite voiture et pour tourner le volant. L'utilisateur, à l'aide d'un boîtier clavier, peut tout commander, sans descendre de la voiture, il est libéré des contraintes d'exploitation. L'appareil selon l'invention peut s'appliquer à d'autres appareils de contrôle qui nécessitent le réglage automatique de la voie en fonction du véhicule à contrôler. A cet effet, l'appareil selon l'invention pour mesurer l'angle de braquage est du type utilisant des plateaux pivotants, montés sur des supports mobiles de plateaux pivotants, lesdits plateaux pivotants sont associés à des moyens électroniques de mesure, caractérisé par le fait que des moyens de réglage automatiques de la voie sont associés aux supports mobiles de plateaux pivotants, lesdits supports étant motorisés. Selon un mode de réalisation, au moins un des supports de plateaux est mobile en translation. L'appareil de contrôle peut être relié à une unité centrale, une imprimante, un coffret afficheur à microprocesseur L'appareil comporte deux zones, une zone de positionnement de la roue, pendant le réglage automatique de la voie, et une zone de contrôle et de mesure pendant le contrôle de l'angle de braquage. Les moyens de réglage automatique de la voie sont des détecteurs de proximité qui détectent la position du bord extérieur du pneu et la position du bord intérieur du pneu ; à la première détection un top se déclenche, jusqu'a la seconde détection où le top chronologique est stoppé, le calage et le réglage automatique de la voie s'effectuent en divisant par deux le temps écoulé entre les deux tops et, ce, de manière à être certain d'être au centre du pneu pour ajuster la voie, quelle que soit l'épaisseur du pneu. Le détecteur de proximité est une cellule photoélectrique. Les détecteurs de proximité commandent le moteur qui assure le déplacement en translation du support du plateau pivotant. L'appareil est entièrement automatique dans ce mode de réalisation ; à cet effet un détecteur'de véhicule détecte la présence du véhicule dès qu'il entre dans la zone de positionnement de la roue. Selon un autre mode de réalisation, l'appareil est commandé dans ses différentes étapes par un boîtier clavier de commande. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue schématique, vue en perspective de l'appareil selon l'invention, avant que le véhicule ne se présente dans la zone de positionnement de la voie. La figure 2 est une vue en coupe transversale de l'appareil mettant en évidence les différents organes et les deux zones de l'appareil. La figure 3 est une vue de détail, vue en coupe de l'appareil, vu de côté, de manière à mettre en évidence les moyens de réglage automatique de la voie. La figure 4 est une vue en coupe du détail représenté à la figure 3, de manière à mettre en évidence les parties fixes et les parties mobiles qui sont hachurées de manière différente. L'appareil selon l'invention pour mesurer l'angle de braquage est du type utilisant deux plateaux pivotants 1, 2, montés sur des supports 3, 4, mobiles. Ces supports 3, 4, supportent les plateaux pivotants 1, 2, ils sont mobiles transversalement. Les plateaux pivotants 1, 2 sont associés à des moyens électroniques de mesure, non représentés. Ces plateaux pivotants 1, 2, sont aux normes actuellement en vigueur. Les moyens de réglage automatique de la voie sont associés aux supports mobiles 3, 4, de plateaux pivotants 1, 2. Les moyens de réglage automatique de la voie comprennent des détecteurs de proximité 5, 6, tels que des cellules photoélectriques, une unité centrale (non représentée), une imprimante (non représentée), un afficheur 7 à microprocesseur et un boîtier de commande (non représenté). Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les deux supports 3 et 4 sont mobiles en translation. L'appareil représenté sur les figures comporte deux zones une zone de positionnement de la roue R1, pendant le réglage automatique de la voie et une zone de contrôle et de mesure R2, pendant le contrôle de l'angle de braquage. Sur la figure 2, ces deux zones sont représentées par la position des roues RI et R2, R1 est représentée en traits mixtes et R2 est représentée en traits pleins. L'accès à l'appareil s'effectue par une rampe d'accès en plan incliné 8, dans la partie avant de l'appareil, et une rampe en plan incliné 9, dans le sens inverse, dans la partie arrière de l'appareil. Dans la zone R1, la roue R1 est maintenue en place par des cornières 10 et 11 qui peuvent bloquer la roue en position de réglage automatique de la voie. Les moyens de réglage automatique de la voie sont des détecteurs de proximité, tels que les cellules photoélectriques 5 et 6. Ces cellules détectent la position du bord extérieur du pneu de la roue R1 et la position du bord intérieur du pneu de la roue R1. A la première détection, un top se déclenche au temps T1 jusqu a la seconde détection où le top chronologique T2 est stoppé. Le calage et le réglage automatique de la voie s'effectuent en divisant par deux le temps T écoulé entre les deux tops "T2 - T1 = T/2". Ce calage s'effectue de manière à ce qu'on soit certain d'être au centre de l'épaisseur du pneu, de manière à pouvoir ajuster la voie quelle que soit l'épaisseur dudit pneu. Dans les modes de réalisation représentés dans les figures 3 et 4, il est mis en évidence, notamment dans la figure 4, la partie mobile en translation qui est solidaire des supports mobiles 3 et 4 A cet effet, lesdits supports mobiles 3, 4, sont montés sur des roulettes 12 qui permettent le déplacement des supports mobiles 3 et 4. Une fourchette 13 de transmission du mouvement de translation assure le déplacement desdits supports 3 et 4. Cette fourchette 13 vient engrener sur une vis 14 de réglage de la voie. Cette vis 14 de réglage de la voie est actionnée en rotation par un moteur de manoeuvre 15. La relation entre la vis 14 de réglage de voie et la fourchette 13 de transmission du mouvement de translation 13 s'effectue par un écrou carré 16 de manoeuvre. Comme représenté à la figure 2, des vérins de blocage 17 peuvent venir bloquer les supports mobiles 3, 4, des plateaux pivotants 1, 2, et, ce, de manière à permettre le contrôle de l'angle de braquage. Les plateaux pivotants 1 et 2 sont des plateaux électroniques qui sont reliés par différents moyens, soit par une courroie crantée à un potentiomètre ou à un encodeur, soit directement reliés à un potentiomètre ou à un encodeur au niveau de leur axe de rotation. Le principe d'utilisation de l'appareil est le suivant l'opérateur présente le véhicule 18 devant les plateaux pivotants 1 et 2. Un détecteur de véhicule (non représenté) disposé dans la zone de positionnement de la roue sélectionne la voie correspondant au type de véhicule 18 ; ce détecteur agit en relation avec l'afficheur 7 à microprocesseur. Sur le coffret afficheur 7, une flèche F signifie que le volant doit être dans la position droite, soit le point zéro. Lorsque l'opérateur a aligné son volant, les afficheurs droit 19 et gauche 20 affichent le chiffre 0. Si la flèche F1, qui est à gauche, clignote, cela signifie "braquer à gauche". L'opérateur braque à gauche, jusqu a une valeur de l'angle de braquage de la roue gauche de 20 . La flèche F1 arrête de clignoter et le dispositif fait l'acquisition de l'angle de braquage de la roue droite. La flèche F2 clignote, ce qui signifie : "braquer à droite". L'opérateur braque à droite, jusqu a une valeur de braquage de la roue droite de 20 . La flèche F2 arrête de clignoter et le dispositif fait l'acquisition de l'angle de braquage de la roue gauche. La flèche F clignote, l'opérateur remet les roues droites. Les mesures sont enregistrées vers un micro-ordinateur pour être analysées ou sont sorties sur une imprimante. Le réglage de voie automatique supprime les multiples sorties de l'opérateur pour régler manuellement les supports mobiles 3, 4, des plateaux pivotants 1, 2 pour les libérer (position des plateaux pivotants 1, 2, par rapport au vernier), contraintes d'exploitation qui font que ce contrôle obligatoire de l'angle de braquage est très souvent oublié. Selon un autre mode de réalisation, non représenté sur les figures, l'appareil est commandé, dans ses différentes étapes, par un boîtier clavier de commande. Ce boîtier de commande permet de mettre en action l'appareil dès que le véhicule se trouve dans la zone de positionnement de la roue. Le boîtier de commande sélectionne la voie correspondant au type de véhicule, en relation avec le microprocesseur. Le boîtier de commande permet également de valider la fin du "test" ou un nouveau "test". REFERENCES 1. 2. Plateaux pivotants 3. 4. Supports mobiles 5. 6. Détecteurs de proximité 7. Afficheur 8. Rampe d'accès en plan incliné 9. Rampe en plan incliné 10. 11. Cornières 12. Roulettes 13. Fourchette 14. Vis de réglage de la voie 15. Moteur de manoeuvre 16. Ecrou carré de manoeuvre 17. Vérins de blocage 18. Véhicule 19. Afficheur droit 20. Afficheur gauche F. F1. F2. Flèches Rî. R2. Roues REVENDICATIONS 1. Appareil pour mesurer l'angle de braquage du type utilisant des plateaux pivotants (1,2), montés sur des supports mobiles (3,4) de plateaux pivotants, lesdits plateaux pivotants (1,2) sont associés à des moyens électroniques de mesure, caractérisé par le fait que des moyens de réglage automatique de la voie (14) sont associés aux supports mobiles (3,4) de plateaux pivotants (1,2), lesdits supports étant motorisés. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins un des supports de plateaux est mobile en translation. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est relie à une unité centrale, une imprimante, un coffret afficheur à microprocesseur (7). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte deux zones, une zone de positionnement de la roue pendant le réglage automatique de la voie (14) et une zone de contrôle et de mesure pendant le contrôle de l'angle de braquage. 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de réglage automatique de la voie (14) sont des détecteurs de proximité (5, 6) qui détectent la position du bord extérieur du pneu et la position du bord interieur du pneu ; à la première détection un top (T1) se déclenche jusqu'a la seconde détection où le top chronologique T2 est stoppé ; le calage et le réglage automatique de la voie (14) s'effectuent en divisant par deux le temps ecoulé (T) entre les deux tops (T1, T2) et, ce, de manière à être certain d'être au centre du pneu pour ajuster la voie (14), quelle que soit l'épaisseur du pneu. 6. Appareil selon la revendication 5, caracterise par le fait que le détecteur de proximité est une cellule photoélectrique. 7. Appareil selon la revendication 4, caracterise par le fait que les détecteurs de proximité commandent le moteur (15) qui assure le déplacement en translation du support du plateau pivotant (3, 4). 8. Appareil selon la revendication 1, caracterise par le fait qu'il comporte un détecteur de véhicule qui est dispose dans la zone de positionnement de la roue. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérise par le fait qu'il comporte un clavier de commande.