Brevet FR2694228A1 — publié le 19940204

L'invention concerne un procédé pour exécuter la rectification de précision des cames d'un arbre à cames, selon lequel on entraîne en rotation l'arbre à cames autour de son axe avec une fréquence de rotation prédéterminée, on repousse au moins une meule perpendiculairement à l'axe de l'arbre à came, contre la came devant être rectifiée, la meule établissant sur la came, sur l'étendue de la largeur de la meule, une ligne de contact de meulage, qui est parallèle à l'axe de l'arbre à came, et selon lequel, sous l'influence de la pression de meulage, la meule exécute, en fonction du contour de la came, un déplacement qui suit ce contour. L'expression "pression de meulage" désigne la pression qui est produite par la force de compression de la meule Le terme "arbre à cames" désigne dans le cadre de l'invention des arbres à cames qui notamment, en fonctionnement, tournent avec une vitesse élevée de rotation, par exemple des arbres à cames de véhicules automobiles Des exigences très élevées sont imposées à la précision du contour des cames et à la qualité de la surface des cames usinées L'expression "rectification de précision" désigne, dans le cadre de l'invention, toutes les opérations de rectification de précision, qui sont usuelles lors de l'usinage de finition des cames d'arbres à cames Les cames des arbres à cames sont préalablement usinées, c'est-à-dire rectifiées L'expression rectifi- cation de précision est également désignée dans la pratique comme étant un travail de finition ou de honage (on se reportera au document Lueger "Lexikon der Fertigungstechnik und Arbeitsmaschinen", volume 8, 1967, pages 442 à 443). Cette rectification est exécutée la plupart du temps en deux étapes, à savoir l'étape de prérectification et l'étape de rectification de finition Il est évident que, lors de l'opération de rectification de précision, un liquide abrasif et/ou un liquide de refroidissement est envoyé régulièrement à la zone de rectification Des exigences extrêmement élevées sont imposées du point de vue de la qualité de surface des cames usinées, en particulier dans le cas d'arbres à cames dont la rotation est rapide. Fréquemment, lors du travail de rectification de précision, l'arbre à cames est en outre déplacé en va-et-vient dans la direction de l'axe de l'arbre à cames. Si, lors de la rectification de précision décrite des cames d'un arbre à cames, on travaille avec une meule, qui est maintenue fixe dans un support d'outil et exécute par ailleurs les déplacements décrits, la surface de meulage de la meule est agencée avec une forme d'arc de cercle, lorsqu'on la regarde en coupe transversale, ou bien est réglée selon une forme d'arc de cercle, d'une manière autogène, lors de l'opération de meulage La meule est réalisée en un matériau approprié pour réaliser une rectification de précision Dans les procédés connus d'o part l'invention et qui travaillent avec des meules conformées, décrites précédemment, les meules exécutent uniquement le ou les déplacements décrits, au cours des mouvements de rotation de l'arbre à cames Des machines typiques confirmées, qui travaillent pour réaliser la rectification de précision selon ce procédé, sont connues d'après les publications de brevets allemands 30 Il 454 C 2, 30 11 455 C 2 et 38 41 976 CI - Si on travaille de la-manîère indiquée, on observe souvent une réduction de la puissance de meulage, c'est-à- dire une réduction de l'enlèvement de matière L'enlèvement de matière n'est pas uniforme La surface usinée de la came présente des différences gênantes de rugosité Des meules, dont le travail présente les phénomènes décrits, sont désignées de façon abrégée dans le cadre de l'invention comme étant des meules émoussées Le fait que les meules s'émoussent est un phénomène typique de la rectification des cames sur un arbre à cames, dont on s'accommodait jusqu'alors, ainsi que de ses inconvénients Les meules émoussées doivent être changées plus f réquemment et il en résulte des temps morts gênants, ce qui affecte la disponibilité de toute une chaîne de fabrication, dans laquelle la rectification de précision des cames d'arbres à cames est intégrée en tant qu'étape d'usinage. L'invention a pour but d'exécuter le procédé décrit plus haut de manière qu'il n'y ait plus à s'accommoder d'un état émoussé des meules et des inconvénients qui en résultent. Ce problème est résolu conformément à l'invention à partir du procédé du type indiqué plus haut, grâce au fait que, au cours du mouvement de rotation de l'arbre à cames, on déplace la meule par rapport à l'arbre à cames, en plus de son déplacement qui suit la came, de telle sorte que la ligne de contact de meulage est décalée sur la meule dans le sens de rotation de l'arbre à cames ou en sens inverse. Lorsqu'on le considère en coupe transversale, le contour d'une came comporte un arc de cercle de base, qui s'étend au moins sur environ 1800 et auquel se raccorde la partie pour ainsi dire bombée du contour de came La hauteur de la partie bombée est déterminée par ce qu'on appelle le degré d'élévation Ceci correspond à la différence entre le rayon de l'arc de cercle de base et la droite radiale, qui passe par le point le plus élevé de la partie bombée. L'invention part du fait, qui fait partie intégrante de l'invention, qui consiste en ce que le contour de la came conditionne le fait que la meule s'émousse, comme cela a été décrit précédemment, lors de la rectification des cames d'un arbre à cames: lorsque la meule passe devant la zone correspondant à l'arc de cercle de base, elle s'applique en raison de la forme en arc de cercle, selon une ligne de contact de meulage, dont la position ne varie pas sur la meule, de façon plus précise au niveau de la surface de meulage ou de la surface de travail de la meule Comme cela a été établi dans le cadre de l'invention, c'est dans cette zone en forme de ligne de contact de meulage, que la meule s'émousse Ce phénomène intervient également lors de l'usinage par meulage des autres zones et notamment de la partie en forme de zone bombée du contour de la came Conformément à l'invention, la position de la ligne de contact de meulage sur la surface de meulage se décale non seulement en fonction de la rotation de la came, mais également en fonction du déplacement supplémentaire de la meule, et ce également notamment lorsque la meule circule le long de l'arc de cercle de base De façon étonnante, lors de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, les meules ne s'émoussent plus prématurément, de façon nuisible Par conséquent, ceci permet d'éviter également les autres inconvénients, qui, dans le cadre des dispositions connues, résultent de l'état émoussé des meules De façon détaillée, il existe dans le cadre de l'invention plusieurs possibilités de variantes de mise en oeuvre du procédé. Selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, qui revêt une importance particulière et peut en outre être mis en oeuvre de façon simple du point de vue de la technique mécanique, au cours du mouvement de rotation de l'arbre à cames, on soumet la meule à un déplacement en va- et-vient, en plus de son déplacement qui suit le contour de la came, et de ce fait, la ligne de contact de meulage est décalée dans le sens de rotation de l'arbre à cames ou en sens opposé Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le dispositif est agencé de telle sorte que le déplacement en va-et-vient est exécuté sur un arc de cercle, qui est approximé par une droite Il faut comprendre en ce sens que l'arc de cercle possède un rayon très important par rapport à l'arbre à cames Cependant, le déplacement en va-et-vient peut être également exécuté sur la base d'une droite Le déplacement en va-et-vient peut être produit de différentes manières Dans la forme de réalisation -dans laquelle on travaille avec une machine de rectification de précision d'arbre à cames, dans laquelle la meule est insérée dans un porte-meule et ce dernier est raccordé à un bras de porte-outil, conformément à l'invention, le bras du porte-outil exécute le déplacement en va-et-vient Il est toujours recommandé que le déplacement en va-et-vient soit exécuté avec une course h qui est égale approximativement au rayon du cercle de base de la came à usiner (htotale égal approximativement à rcercle de base) Dans le cadre de l'invention, il faut veiller à ce que, lors de la rotation de l'arbre à cames, la meule ne s'écarte pas du contour de la came ou que même seulement la pression de meulage ne diminue pas de façon gênante Ceci est possible sans difficulté dans le cadre de l'invention bien que, conformément à l'invention, lors du mouvement de rotation de l'arbre à cames, la meule exécute le déplacement de va-et-vient supplémentaire décrit, avec lequel on obtient le décalage décrit de la ligne de contact de meulage En particulier on peut éliminer tous les problèmes d'écartement, lorsque le déplacement en va-et- vient supplémentaire décrit de la meule est exécuté avec une fréquence qui ne correspond pas à la fréquence à la résonance du mouvement de rotation de l'arbre à cames Il faut par conséquent éviter des fréquences du déplacement en va-et-vient, qui correspondent à la fréquence de rotation de l'arbre à cames ou à un multiple harmonique de cette fréquence Il est évident qu'il faut également accorder la pression de la meule et qu'il faut tenir compte des forces d'inertie Il entre dans le cadre de l'invention de modifier la valeur de la fréquence avec laquelle la meule exécute son déplacement supplémentaire, pendant l'opération de rectification de précision, ce qui peut être approprié en particulier lors de la mise en marche d'une machine pour l'exécution du procédé conforme à l'invention pour réaliser l'usinage d'arbres à cames particuliers et de contours particuliers de cames Afin d'éviter des flexions de l'arbre à cames, qui possède souvent une forme élancée, il est indiqué conformément à l'invention de travailler, sur chacune des cames devant être rectifiées, avec deux meules plus ou moins diamétralement opposées Dans ce cas, on peut déplacer les deux meules avec la même fréquence Le procédé conforme à l'invention peut être utilisé aussi bien lors de la rectification préalable des cames d'arbres à cames que lors de la rectification de finition En particulier il est avantageux de travailler conformément aux enseignements apportés par la présente invention aussi bien lors de la rectification préalable que lors de la rectification de finition Il entre dans le cadre de l'invention de prévoir l'inversion cinématique des dispositions décrites, auquel cas la meule n'exécute pas un déplacement supplémentaire lors du mouvement de rotation de l'arbre à cames, et au contraire l'arbre à cames, qui tourne, exécute lui-même le déplacement supplémentaire décrit de va-et-vient Par ailleurs, l'enseignement apporté par l'invention peut être également mis en oeuvre avec des outils de meulage, dans lesquels les meules ne sont pas réalisées en un matériau abrasif, mais forment au contraire un support pour une bande abrasive correspondante. Une autre forme de réalisation de l'invention, qui s'est également affirmée, est caractérisée par le fait qu'au cours du mouvement de rotation de l'arbre à cames, la meule est déplacée en rotation autour d'un axe traversant la meule ou proche de la meule, en plus du déplacement qui suit le contour de la came et que, de ce fait, la ligne de contact de meulage est décalée sur la meule dans le sens de rotation de l'arbre à cames ou en sens inverse Ceci peut être obtenu de différentes manières En particulier, le mouvement de rotation supplémentaire de la meule peut s'effectuer dans le même sens Il est évident que, dans ce cas, on travaille avec une meule réalisée sous la forme d'un disque circulaire ou d'un anneau circulaire Mais il est également possible de prévoir que le mouvement de rotation supplémentaire de la meule s'effectue selon une rotation en va-et-vient Alors la meule peut également posséder une forme allongée. Conformément au procédé selon l'invention, le déplacement de rotation supplémentaire, selon lequel, de la manière décrite, la ligne de contact de meulage est décalée sur la meule dans le sens de rotation de l'arbre à cames ou en sens inverse, ne doit pas être exécuté rapidement A cet effet l'invention indique que le déplacement rotatif supplémentaire de la meule s'effectue avec une vitesse de rotation, qui est faible par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre à cames, lors de l'usinage de rectification de précision des cames, par exemple conformément à un rapport égal à au moins 0,2-0,6 Il est recommandé, dans la forme de réalisation dans laquelle le déplacement de rotation supplémentaire de la meule s'effec- tue en va-et-vient, de choisir cette fréquence de manière qu'elle ne corresponde pas à la résonance en rapport avec la fréquence de rotation de l'arbre à cames de manière qu'il n'apparaisse aucun phénomène de résonance perturbateur Il existe toujours la possibilité d'utiliser comme meule, un support d'une bande abrasive, sur laquelle est guidée une bande abrasive. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre le principe d'une machine de rectification de précision d'arbres à cames pour la mise en oeuvre du procédé, selon une coupe transversale au logement de l'arbre à cames; _ les figures 2 a à 2 e montrent une -reprïésentation graphique correspondante, qui explique les opérations particulières de rectification; la figure 3 représente, selon une vue en perspective, une meule comportant une ligne de contact de meulage; la figure 4 représente un schéma permettant d'expliquer le procédé conforme à l'invention; la figure 5 montre une représentation graphique permettant d'expliquer le schéma de la figure 4; la figure 6 illustre, d'une manière qui correspond à la figure 1, une machine de rectification de précision d'arbres à cames conçue pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, selon une représentation schématique sur laquelle sont indiqués des détails supplémentaires; la figure 7 montre une autre forme de réalisation de l'objet de la figure 6; la figure 8 montre une autre forme de réalisation de l'objet de la figure 6; la figure 9 illustre le principe d'une machine de rectification de précision d'arbres à cames pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, selon une coupe transversale au logement de l'arbre à cames; et la figure 10 représente, d'une manière qui correspond à la figure 9, une autre forme de réalisation d'une machine de rectification de précision d'arbres à cames. La machine représentée sur la figure 1 correspond, dans son agencement de base, à une machine classique servant à réaliser la rectification de précision des cames 1 d'un arbre à cames 2 La structure fondamentale inclut un logement de l'arbre à cames, qui peut être entraîné en rotation et qui n'a pas été représenté, des porte-outils 3 disposés le long du logement de l'arbre à cames et associés aux cames devant être usinées, et des meules 4 placées dans ces porte-outils Les porte-outils 3 sont raccordés à des bras 5 qui peuvent pivoter autour d'axes 6 parallèles au logement de l'arbre à cames Ceci a été indiqué au moyen de flèches doubles courbes 7 Les meules 4 peuvent être repoussées contre des cames 1 devant être rectifiées Dans l'exemple de réalisation, ce serrage ou cette compression peut être exécuté au moyen de dispositifs à cylindre et piston 8 et grâce à l'agencement des bras 5 des porte-outils sous la forme de leviers à deux bras La flèche double 9 indique qu'au cours du mouvement de rotation du logement de l'arbre à cames, dans lequel est placé l'arbre à cames 2, les porte-outils 3 sont entraînés selon un mouvement oscillatoire tangentiellement par rapport au contour de la came. Les figures 2 a _à 2 e permettent ", d'expliquer, sans se référer aux fréquences et par conséquent aux relations temporelles, de quelle manière, dans les procédés connus de rectification et notamment de rectification de précision des cames 1 d'un arbre à cames 2, la ligne de contact de meulage se déplace sur la surface de meulage 10 de la meule associée 4 On voit que, sur les figures 2 a, à 2 d,, la ligne de contact de meulage se déplace depuis la zone médiane de la surface de meulage 10 de la meule 4, pour venir tout d'abord au point 11, puis revient dans la zone médiane 12, puis se déplace jusqu'au point 13 Ensuite, la surface de meulage 10 de la meule 4 franchit la zone de la came, qui correspond à l'arc de cercle de base 14 et s'étend sur , dans l'exemple de réalisation Ici, la ligne de contact de meulage 15 ne se déplace plus sur la surface de meulage 10 de la meule 4, jusqu'à ce que soit à nouveau atteinte la position qui correspond à la figure 2 a. La figure 3 représente la ligne de contact de meulage , qui apparaît pour ainsi dire dans le plan médian de la meule 4 lors de ce déplacement le long de l'arc de cercle de base 14 Comme cela est établi dans le cadre de l'invention, la meule s'est ici émoussée. Sur les figures 4 et 5, on a représenté de façon plus détaillée les conditions cinématiques Tout d'abord, on a représenté sur la figure 4, les forces de serrage ou compression 16 Par ailleurs, comme on le voit, la comparaison de la position représentée en trait plein et de la position représentée en trait mixte révèle qu'au cours du mouvement de rotation de l'arbre à cames 2, la meule 4 est soumise en supplément à un déplacement en va-et-vient et que, de ce fait, la ligne de contact de meulage est décalée dans le sens de rotation ou en sens inverse Dans une certaine mesure, on se reportera notamment également à la figure 5 On voit que, dans le mode de travail dans lequel on utilise un porte- outil 3, dans lequel la meule 4 est fixée, cette dernière peut être déplacée selon un mouvement oscillatoire sur une section d'arc de cercle ou sur une droite Les sections d'arc de cercle 17 sont représentées sur la figure 4 Sur la figure 5, on a marqué les flèches 18, qui représentent le déplacement sur une droite. En ce qui concerne l'explication du point de vue de la technique de fonctionnement de la machine, on se reportera aux figures 6 à 8. Sur la figure 6, on a représenté une machine de rectification de précision d'arbre à cames pour la mise en oeuvre du procédé décrit et qui comporte des bras 5 de porte-outil, qui peuvent pivoter autour d'axes de pivotement 6, parallèles à l'axe du logement non représenté de l'arbre à cames, conformément à un déplacement qui suit le contour de la came, et les porte-outils 3 disposés sur les bras Les bras 5 des porte-outils peuvent être il repoussés, par l'intermédiaire de dispositifs à cylindre et piston 8 raccordés et suspendus de façon articulée de telle sorte que la meule 4 s'applique contre la came associée 1, qui doit être usinée, d'un arbre à cames 2 Les bras 5 des porte-outils sont raccordés, au moyen des axes de pivotement 6, à un levier basculant 19, qui possède un dispositif d'entraînement particulier pour l'exécution du mouvement basculant Le déplacement en va-et-vient des meules 4 est produit par le déplacement du levier basculant 19, qui possède son propre dispositif d'entraînement Dans la forme de réalisation de la figure 7, les conditions sont fondamentalement analogues, avec le fait qu'à la place du levier basculant est raccordé un dispositif excentrique 19 et que par conséquent le déplacement en va-et-vient est produit par le déplacement du dispositif excentrique. Sur la figure 8, on reconnaît une machine de rectification de précision de cames comportant des bras 5 équipés de porte-outils 3, qui sont raccordés à ces bras, les bras 5 des porte-outils étant raccordés à une traverse 20 de manière à être déplaçable transversalement par rapport à l'axe du logement de l'arbre à cames, en fonction du déplacement, qui suit le contour de la came, sous l'influence de la force de compression, tandis que les porte-outils 3 sont guidés de façon correspondante dans des coulisses 21 La force de compression est indiquée par les flèches 22 et est produite par exemple par des dispositifs à cylindre et piston La traverse 20 est raccordée à une barre de réglage 23, qui est guidée de manière à se déplacer verticalement selon un mouvement de va-et-vient et est entraînée en va-et-vient par l'intermédiaire d'un mécanisme à manivelle 24 ou d'un dispositif excentrique. Dans le cas du déplacement en va-et-vient, la barre de réglage 23 entraîne la traverse 20, les bras 5 des porte- outils et les porte-outils 3, dans leurs guides en forme de coulisses. De même la machine représentée sur la figure 9 correspond, dans son agencement de base, à une machine classique utilisée pour la rectification de précision des cames 1 d'un arbre à cames 2 La structure fondamentale inclut un logement de l'arbre à cames, ce logement non représenté pouvant être entraîné en rotation, ainsi que des porte-outils 3 disposés le long du logement de l'arbre à cames et associé aux cames à usiner, et des meules 4 insérées dans ces porte-outils Les porte-outils 3 sont raccordés aux bras 5 des porte- outils, qui peuvent pivoter autour d'axes 6 parallèle à l'axe du logement de l'arbre à cames Ceci est indiqué au moyen de flèches doubles courbes 7 Les meules 4 peuvent être repoussées contre les cames 1 devant être rectifiées Dans l'exemple de réalisation, la compression ou le serrage peut être obtenu par l'intermé- diaire de dispositifs à cylindre et piston 8 et grâce à l'agencement des bras 5 des porte-outils sous la forme de leviers à deux bras Sur la figure 1 et sur sa partie A représentée à plus grande échelle, on voit que les meules 4 sont ici réalisées sous la forme de disques circulaires ou de disques en forme d'anneaux circulaires Elles tournent conformément aux flèches courbes, qui sont représentées sur la figure 9, dans le même sens et avec une vitesse inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre à cames 2 devant être rectifié Elles pourraient être également entraînées en rotation en va-et-vient, comme l'indique la flèche double courbe dans la partie A représentée à plus grande échelle sur la figure 9 Les dispositifs d'entraînement n'ont pas été représentés. La figure 10 est compréhensible, dans son principe, en référence à l'explication donnée pour la figure 9 et sur la base des chiffres de référence marqués. Les meules 4 sont des meules allongées Elles exécutent un mouvement de rotation en va-et-vient autour de l'axe A, qui est proche de la meule Ceci est illustré sur la partie B représentée à plus grande échelle sur la figure 10, au moyen d'une flèche double courbe On n'a pas représenté les dispositifs d'entraînement. REVENDICATIONS 1 Procédé pour exécuter la rectification de précision des cames ( 1) d'un arbre à cames ( 2), selon lequel on entraîne en rotation l'arbre à cames ( 2) autour de son axe avec une fréquence de rotation prédéterminée, on repousse au moins une meule ( 4) perpendiculairement à l'axe de l'arbre à came, contre la came devant être rectifiée, la meule établissant sur la came, sur l'étendue de la largeur de la meule, une ligne de contact de meulage, qui est parallèle à l'axe de l'arbre à cames, et selon lequel, sous l'influence de la pression de meulage, la meule ( 4) exécute, en fonction du contour de la came, un déplacement qui suit ce contour, caractérisé en ce que, au cours du mouvement de rotation de l'arbre à cames ( 2), on déplace la meule ( 4) par rapport à l'arbre à cames, en plus de son déplacement qui suit la came, de telle sorte que la ligne de contact de meulage est décalée sur la meule dans le sens de rotation de l'arbre à cames ou en sens inverse. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours du mouvement de rotation de l'arbre à cames ( 2), on soumet la meule ( 4) à un déplacement en va- et-vient, en plus de son déplacement qui suit le contour de la came, et que de ce fait, la ligne de contact de meulage est décalée dans le sens de rotation de l'arbre à cames ou en sens opposé. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déplacement en va-et-vient est exécuté suivant un arc de cercle, qui est approximé par une droite. 4 Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le déplacement en va-et-vient est exécuté suivant une droite. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, selon lequel on travaille avec une machine pour exécuter une rectification de précision d'arbres à cames ( 2), dans laquelle la meule ( 4) est maintenue dans un porte- outil ( 3), qui est raccordé à un bras ( 5) du porte-outil, caractérisé en ce que le bras ( 5) du porte-outil exécute un déplacement en va-et-vient. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le déplacement en va-et-vient est exécuté avec une course h, qui corres- pond approximativement au rayon du cercle de base de la came ( 1) à usiner (h égal approximativement rcercle de base)* 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le déplacement en va-et-vient est exécuté avec une fréquence qui ne correspond pas a la résonance du mouvement de rotation de l'arbre à cames ( 2). 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que pour chaque came à usiner ( 1), on travaille avec deux meules ( 4) diamétralement opposées. 9 Machine pour exécuter la rectification de précision d'un arbre à cames pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des bras ( 5) de porte- outils, qui peuvent pivoter autour d'axes ( 6), qui sont parallèles au logement de l'arbre à cames, en fonction du déplacement qui suit le contour d'une came, et des porte- outils ( 3) montés sur ces bras, que les bras ( 5) des porte- outils peuvent être repoussés par l'intermédiaire de dispositifs à cylindre et piston ( 8) raccordés et suspendus de façon articulée, de telle sorte que les meules ( 4) sont repoussées contre la came associée ( 1) d'un arbre à cames ( 2), et que les bras ( 5) des porte- outils sont raccordés aux axes de pivotement ( 6) sur des leviers basculants ou des dispositifs excentriques ( 19), qui possèdent, pour l'exécution du mouvement de basculement ou du mouvement excentrique, un dispositif d'entraînement propre, le déplacement en va-et- vient des meules ( 4) étant obtenu au moyen du déplacement des leviers basculants ou des dispositifs excentriques ( 19). Machine pour exécuter la rectification de précision d'un arbre à cames selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des bras ( 5) pour des porte-outils et des porte-outils ( 3) raccordés à ces bras, que les bras ( 5) des porte-outils sont raccordés, en fonction du déplacement de suivi d'un contour, à une traverse ( 20) de manière à être déplaçables transversalement par rapport à l'axe du logement de l'arbre à cames sous l'influence de la force de serrage, et que les porte-outils ( 3) sont guidés de façon correspondante dans des coulisses ( 21), et que la traverse ( 20) est raccordée à une barre de réglage ( 23), qui est guidée de manière à avoir un déplacement en va-et-vient et est perpendiculaire à la traverse ( 20) et qui est entraînée selon un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement à manivelle ( 24) ou d'un dispositif d'entraînement excentrique, et, lors du déplacement en va- et-vient, entraîne la traverse ( 20), les bras ( 5) des porte-outils et les porte-outils ( 3) avec leurs guides en forme de coulisses. 11 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au cours du mouvement de rotation de l'arbre à cames, la meule est déplacée en rotation autour d'un axe traversant la meule ou proche de la meule, en plus du déplacement qui suit le contour de la came et que, de ce fait, la ligne de contact de meulage est décalée sur la meule dans le sens de rotation de l'arbre à cames ou en sens inverse. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le déplacement rotatif supplémentaire de la meule s'effectue dans le même sens. 13 Procédé selon la revendication 11, X i caractérisé en ce que le déplacement de rotation supplémentaire de la meule s'effectue en va-et-vient. 14 Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que le déplacement rotatif supplémentaire de la meule s'effectue avec une vitesse de rotation, qui est faible par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre à cames, lors de l'usinage de rectification de précision des cames, par exemple conformément à un rapport égal à au moins 0,2-0,6. 15 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et 11 à 15, caractérisé en ce qu'on utilise comme meule un support sur lequel est disposée une bande abrasive.