Brevet FR2691508A1 — publié le 19931126

Dans le domaine d'application des turbomachines, on connait déjà des tuyères associées dont les parois d'éjection, d'une part sont doubles (externe et interne), d'autre part ont des sections de valeurs et d'orientations réglables. Les parties réglables desdites parois sont attelées à des dispositifs plus ou moins compliqués de vérins de réglage. FR-A-1 588 791 décrit et représente une tuyère, qui comporte des volets internes réglables par l'intermédiaire de deux groupes distincts de vérins, et, des volets externes réglables par l'intermédiaire d'un troisième groupe de vérins, distincts des -vérins des deux premiers groupes Au total, trois groupes de vérins distincts: la réalisation fonctionne bien, mais son coût, son poids et son encombrement sont importants. FR-A-1 562 941 représente une solution intéressante visant à réduire les coûts, poids et encombrements, puisqu'elle prévoit la commande des volets internes et externes par l'intermédiaire d'un seul groupe de vérins Cependant, cette solution ne permet par l'obtention de tous les réglages désirés, et ne permet de ce fait pas l'obtention de l'optimisation du fonctionnement de la tuyère, notamment lorsque celle-ci et la turbomachine associée équipent un avion susceptible de naviguer en vol supersonique. L'invention propose une nouvelle disposition, qui permet l'obtention de tous les réglages désirés, au moyen d'un seul groupe de vérins Pour ce faire, il a d'abord été nécessaire de concevoir un vérin particulier, qui reçoit bien entendu une application dans la réalisation d'une tuyère associée à une turbomachine, mais est apte à recevoir d'autres applications. L'invention a donc d'abord pour objet un vérin à fluide sous pression comprenant: un corps de vérin, dont la face interne est cylindrique et qui comporte deux fonds délimitant ladite face interne; un premier piston, qui est monté coulissant à l'intérieur dudit corps de vérin, qui est solidaire d'une première tige de piston disposée d'un seul côté dudit premier piston et traversant l'un des deuxdits fonds de cylindre, et qui définit à l'intérieur du corps de cylindre, du côté du premier piston opposé à la première tige de piston, en coopération avec un premier des deuxdits fonds, une première chambre. Selon l'invention, les dispositions suivantes sont adoptées a) du côté du premier piston opposé à ladite première chambre, un deuxième piston est monté coulissant par rapport au corps de vérin et y délimite une deuxième chambre entre lui-même et le premier piston, et une troisième chambre entre lui-même et le deuxième fond traversé par la première tige de piston, ledit deuxième piston étant lui-même traversé par ladite première tige de piston; b) une deuxième tige de piston est solidaire du deuxième piston en -étant disposée d'un seul côté de ce deuxième piston, entoure la première tige de piston, et traverse le deuxième fond; c) le corps de vérin est muni d'une première et d'une deuxième butées transversales, situées chacune entre lesdits premier et deuxième fonds, et sur lesquelles lesdits premier et deuxième pistons sont susceptibles d'être en appui, respectivement; d) la première tige de piston est munie d'une troisième butée transversale, sur laquelle la deuxième tige de piston est susceptible d'être en appui, et qui constitue une butée de limitation du coulissement relatif du deuxième piston par rapport au premier piston; et e) les emplacements des première, deuxième et troisième butées, les courses du premier piston entre le premier fond et la première butée et du deuxième piston entre le deuxième fond et la deuxième butée, et les longueurs des première et deuxième tiges de piston sont choisies de manière que soient susceptibles d'être réalisées séparément les combinaisons suivantes de positions relatives: et) les mises en appui concomitantes du premier piston sur le premier fond de cylindre, et, de la deuxième tige de piston sur la troisième butée, le deuxième piston étant hors d'appui de la deuxième butée; e 2) les mises en appui concomitantes du premier piston sur la première butée, et, de la deuxième tige de piston sur la troisième butée, le deuxième piston étant hors d'appui du deuxième fond; et, e 3) les mises en appui concomitantes du premier piston sur la première butée, et, du deuxième piston sur la deuxième butée. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées: les première et deuxième butées sont disposées en des emplacements tels que, lorsque la combinaison e 3) des positions relatives est réalisée, le volume de la deuxième chambre, qui a sa valeur relative minimale, a une valeur faible par rapport à chacun des volumes maximaux des première et troisième chambres; les première et deuxième butées sont constituées par deux épaulements de sens opposé d'un même anneau d'appui, qui est solidaire du corps de vérin. Le vérin, qui vient d'être décrit, est naturellement apte à recevoir une application particulière à la réalisation d'une tuyère comportant deux groupes de volets réglables. L'invention a donc également pour objet une tuyère faisant application d'au moins un vérin selon l'une quelconque des définitions précédentes. Selon l'invention, la tuyère est montée sur un engin mobile, tel qu'un avion muni d'une turbomachine et propulsé par réaction, et comporte: un axe géométrique; un bâti solidaire de la structure de l'engin; un ensemble de premiers volets, dénommé également volets chauds, chacun étant monté pivotant par rapport au bâti autour d'un premier axe de pivotement orthogonal à l'axe de la tuyère et étant susceptible d'occuper sélectivement une première position particulière, dite position de premier volet ouvert, et une deuxième position particulière, dite position de premier volet fermé; et, un ensemble de deuxièmes -volets, dénommés également volets froids, chacun étant monté pivotant par rapport au bâti autour d'un deuxième axe de pivotement orthogonal à l'axe de la tuyère, et étant susceptible d'occuper sélectivement une première position particulière, dite position de deuxième volet ouvert, et une deuxième position particulière, dite position de deuxième volet fermé; cependant que ledit vérin est attelé entre le bâti de la tuyère, l'un desdits premiers et l'un desdits deuxièmes volets, le corps de vérin étant relié au bâti, la première tige de piston étant reliée audit premier volet, et la deuxième tige de piston étant reliée audit deuxième volet, de manière que soit réalisée la correspondance de la combinaison el) du vérin avec les premières positions particulières du premier volet et du deuxième volet; la correspondance de la combinaison e 2) du vérin avec les deuxièmes positions particulières du premier volet et du deuxième volet; et, la correspondance de la combinaison e 3) du vérin et de la deuxième position particulière du premier volet et de la première position particulière du deuxième volet. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: le corps du vérin est monté pivotant par rapport au bâti; le premier volet est solidaire d'un levier, qui s'étend hors de son plan et qui est monté pivotant par rapport à la première tige de piston; et, le deuxième volet est relié à la deuxième tige de piston par une tringlerie comportant un levier coudé à deux branches, dont une première branche est montée pivotante par rapport à la deuxième tige de piston, et dont la deuxième branche est montée pivotante par rapport à une bielle, qui est en outre montée pivotante par rapport au deuxième volet; un trou oblong est solidaire de la deuxième tige de piston et reçoit un axe de pivotement monté sur la première branche du levier coudé. L'avantage principal de l'invention réside dans la possibilité, obtenue pour la première fois, de réaliser tous les réglages désirés des volets internes et externes d'une tuyère au moyen d'un seul groupe de vérins Même si des liaisons mécaniques comprenant des leviers, des biellettes, ou analogues doivent être prévues, on constate un gain en ce qui concerne le coût de la tuyère, mais aussi en ce qui concerne son encombrement et son poids, ce qui est précieux, notamment dans les applications aéronautiques. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une coupe axiale d'un vérin conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en élévation d'un avion à réaction équipé d'une tuyère conforme à l'invention; les figures 3, 4 et 5 sont des coupes schématiques de la tuyère, dont est muni l'avion de la figure 2, et représentent trois configurations particulières distinctes de ladite tuyère et du vérin de réglage de ses volets réglables; et, la figure 6 représente le schéma d'un circuit hydraulique de -commande des vérins de réglage des volets de la tuyère des figures 3 à 5. Le vérin hydraulique de la figure 1 comporte un corps 1 de vérin, dont la face interne 2 est cylindrique, d'axe géométrique 3, et est délimitée par un premier fond transversal 4, dont la face interne 5 est perpendiculaire à l'axe 3, et par un deuxième fond transversal 6, dont la face interne 7 est également perpendiculaire à l'axe 3; un anneau intermédiaire 8, disposé entre les faces 5 et 7, sensiblement à égale distance des deux faces, monobloc avec le corps 1 et en saillie par rapport à la face cylindrique 2, et délimité par deux faces transversales 9 et 10, contenues dans des plans perpendiculaires à l'axe 3, et constituant une première butée 9 et une deuxième butée 10, respectivement; un premier piston 11, monté coulissant par rapport à la face cylindrique 2, entre la face interne 5 et la première butée 9; une première tige de piston 12, solidaire du premier piston 11, s'étendant d'un seul côté par rapport audit premier piston 11, sensiblement coaxiale à l'axe 3, et traversant le fond 6; un deuxième piston 13, monté coulissant par rapport à la face cylindrique 2, entre la face interne 7 et la deuxième butée 10; une deuxième tige de piston 14, solidaire du deuxième piston 13, s'étendant d'un seul côté par rapport audit deuxième piston 13, sensiblement coaxiale à l'axe 3, entourant partiellement la première tige de piston 12 et traversant le fond 6; une première chambre 15 délimitée par la face cylindrique 2, le fond 4 et le premier piston Il; une deuxième chambre 16 délimitée par la face cylindrique 2 et les deux pistons Il et 13; et, une troisième chambre 17 délimitée par la face cylindrique 2, le fond 6 et le deuxième piston 13. Il peut être noté que la première tige de piston 12 traverse le deuxième piston 13 et la deuxième tige de piston 14 et est contenue en partie dans la deuxième chambre 16; et que les deux tiges de piston 12 et 14 traversent toutes deux le fond 6. La partie de la première tige de piston 12, externe au corps 1, comporte un épaulement transversal 18 formant une troisième butée sur laquelle l'extrémité 19 de la deuxième tige de piston 14 est susceptible de venir en appui Cette première tige de piston 12 comporte une extrémité constituant l'oeil d'articulation 20 d'un arbre de pivotement Un deuxième oeil 21 de forme oblongue est ménagé dans une excroissance transversale de l'extrémité externe de la deuxième tige de piston 14 et est apte à recevoir avec jeu un autre arbre d'articulation Enfin, un oeil d'articulation 22 est ménagé dans une pièce solidaire du fond 4 et externe à la première chambre 15. Chacune des trois chambres doit pouvoir être raccordée à un circuit d'alimentation en fluide A cette fin un conduit 23 traversant le fond 4, débouche dans la première chambre 15 et est raccordé à un conduit externe 24; un conduit interne 25, ménagé dans la paroi du corps 1, débouche dans la troisième chambré 17, à proximité du fond 6, et est raccordé à un conduit externe 26; et, un conduit interne 27, également ménagé dans la paroi du corps 1, débouche dans la deuxième chambre 16, à proximité de l'anneau intermédiaire 8, et est raccordé à un conduit externe 28. Les dimensions des divers constituants, notamment les emplacements des butées 9 et 10, à l'intérieur du corps 1 et l'une par rapport à l'autre, les longueurs des tiges de piston 12 et 14, l'emplacement de la troisième butée 18 sur la première tige de piston 12, et les courses du premier piston Il entre le premier fond 4 et la première butée 9, et, du deuxième piston 13 entre la deuxième butée 10 et le deuxième fond 6, sont choisies de manière que soient obtenues les combinaisons de positions suivantes: une première combinaison, représentée sur la figure 3 (et sur la figure 1), dans laquelle, concomittament, le premier piston Il est en appui sur le premier fond 4, l'extrémité 19 de la deuxième tige de piston 14 est en appui sur la troisième butée 18, et le deuxième piston 13 est proche, mais hors d'appui de la deuxième butée 10; une deuxième combinaison, représentée sur la figure 4, dans laquelle, concomittament, le premier piston Il est en appui sur la première butée 9, l'extrémité 19 de la deuxième tige de piston 14 est en appui sur la troisième butée 18, et le deuxième piston 13 est proche, mais hors d'appui du deuxième fond 6; et, une troisième combinaison, représentée sur la figure 5, dans laquelle, concomittament, le premier piston 11 est en appui sur la première butée 9, le deuxième piston 13 est en appui sur la deuxième butée 10, et, l'appendice 21 A de la deuxième tige de piston 14, dans lequel est ménagé le deuxième oeil 21 est hors d'appui, bien que proche du deuxième fond 6. Dans la configuration de la figure 5, le volume de la chambre 16 est minimal, et a une valeur faible par rapport aux volumes de chacune des chambres 15 et 17, alors maximaux. La figure 2 représente schématiquement un avion supersonique, sur la structure 29 duquel est fixée un turboréacteur, associé à une tuyère, dont les volets externes réglables 30 sont visibles. Les figures 3 à 5 représentent de manière schématique, deux volets réglables de ladite tuyère, qui comporte donc: un bâti, confondu dans cette représentation schématique, avec la structure 29; une série de premiers volets internes 31, dénommés également volets chauds, montés pivotant par rapport à la structure 29 autour d'axes 32 transversaux et orthogonaux à l'axe 33 de la tuyère une série de deuxièmes volets externes 30, dénommés également volets froids, montés pivotant par rapport à la structure 29 autour d'axes 34 transversaux et orthogonaux à l'axe 33 de la tuyère des leviers 35, solidaires chacun d'un premier volet 31 et placés hors du plan de ce premier volet, articulé autour d'un arbre 36 introduit dans l'oeil 20 de l'extrémité de la première tige de piston 12; des leviers coudés 37 à deux branches 38,39, montés pivotant autour des axes 32, dont la première branche 38 est munie d'un axe de pivotement 40 introduit dans le deuxième trou oblong 21 d'extrémité de la deuxième tige de piston 14, et dont la deuxième branche 39 est reliée au deuxième volet 30 par une bielle 41, - elle-même articulée sur cette deuxième branche 39 autour d'un axe 42, et sur le deuxième volet 30 autour d'un axe 43. Un axe d'articulation 44 réalise le montage du fond 4 de chaque vérin sur la structure 29. La figure 6 représente schématiquement le circuit d'alimentation des divers vérins de commande de chaque paire d'un premier volet 31 et d'un deuxième volet 30 Les conduits 24 sont raccordés à un conduit commun 45; les conduits 26 sont raccordés à un conduit commun 46; les conduits 28 sont raccordés à un conduit commun 47. Un bloc hydraulique de tuyère 48 comprend une pompe 49, une servovalve 50, et deux restrictions 51,52, génératrices de pertes de charge Le conduit de refoulement 53 de la pompe 49 est raccordé aux conduits 45, 46, 47 par l'intermédiaire de conduits 54,55, 56, sur lesquels des restrictions 57, 58, 59 sont placées, respecti- vement Un conduit 60 relie le conduit 53 à la servovalve 50 Un conduit 61 relie la servovalve 50 au conduit 45, la restriction 51 étant placée sur ce conduit 61 Un conduit général 62 de retour basse pression, reçoit les fuites de la pompe 49 Un conduit 63 relie au conduit 62 un distributeur de fluide 64 et est muni de la restriction 52 Un conduit 65 relie la servovalve 50 à la partie du conduit 63 comprise entre le distributeur 64 et la restriction 52 Un conduit 66 relie la partie du conduit 61 comprise entre la restriction 51 et le conduit 45 au conduit 62. Le distributeur de fluide 64 comprend un tiroir 67 définissant dans le corps du distributeur deux chambres d'extrémité 68,69, l'une, 68, contient un ressort de rappel 70, l'autre 69 étant reliée à une électrovanne 71 par un conduit 72, ladite électrovanne 71 étant en outre reliée au bloc hydraulique de tuyère 48 par un conduit 73 Des conduits 74,75 relient le distributeur 64 aux conduits 46,47, respectivement, et sont susceptibles d'être sélectivement mis en communication par le distributeur 64 avec le conduit 63 et avec un conduit 76 raccordé au conduit 63, ou, avec un conduit 77 raccordé en dérivation au conduit 53 et sur lequel un diaphragme 78, protégé par un filtre 79, est placé Enfin, des conduits de retour de fluide 80, 81, 82 relient les conduits 61,63 et la chambre 68 au conduit 62, des restrictions 83,84 étant placées sur les conduits 80,81, respectivement A noter qu'un conduit 85, ménagé dans le tiroir 67, relie les chambres 68 et 69, une restriction 86 et un filtre 87 étant placés sur ce conduit 85. Les réglages des divers éléments permettent l'obtention des pressions suivantes: PHPT = haute pression tuyère (conduit 53) PFT = pression fermeture tuyère (conduit 61) POT = pression ouverture tuyère (conduit 63) PHPF = haute pression bloc hydraulique (conduit 73) PCG = basse pression (conduit 62). Les alimentations définies ci-après sont alors réalisées. Pour l'obtention de la configuration de la figure 33, les chambres 15 sont alimentées en PFT, les chambres 16 sont alimentées en PHPT, et, les chambres 17 sont alimentées en POT Les effets de ces pressions sur les sections des deux faces de chaque piston 11,13 permettent l'obtention de la configuration de la figure 3, qui est celle du fonctionnement du turboréacteur à bas régime, ou à plein gaz, poussée minimale, avec des pressions d'asservissement également minimales. La configuration de la figure 4 est obtenue en conservant les mêmes liaisons, mais le turboréacteur fonctionnant à plein gaz, en régime subsonique, la poussée étant maximale Les pressions d'asservissement sont alors maximales. Enfin, la configuration de la figure 5 est celle correspondant au fonctionnement du turboréacteur à plein gaz sec, en régime supersonique, avec la poussée maximale Les pressions d'assservissement sont maximales Les chambres 15, 16, 17 sont respectivement alimentées en fluide PFT, POT et PHPT. Il peut être observé que les valeurs des pressions PFT, POT, PHPT varient pendant le fonctionnement du turboréacteur 2 et permettent l'obtention de la régulation de la tuyère et le réglage désiré des positions de ses volets froids et chauds. L'avantage global obtenu est la réduction du bilan de traînée de l'avion. Durant la période de vol dans le domaine supersonique, les volets externes 30 de la tuyère (volets froids) sont placés dans le prolongement du profil du fuselage de l'avion et ainsi ne donnent pas naissance à une onde de choc, parasite pour le bilan de traînée. Mais cette position, partiellement fixe des volets froids, n'empêche pas la mobilité des volets chauds 31, ce qui autorise un fonctionnement normal du turboréacteur. Un avantage complémentaire est constitué par la présence d'un seul jeu de vérins en lieu et place de deux jeux de vérins ou davantage conventionnels, ce qui entraîne un gain de masse. Il y a enfin lieu d'observer que si la description de l'invention se rapporte à une tuyère convergente, l'invention est également applicable à une tuyère convergente-divergente. Au reste, l'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. il REVENDICATIONS 1 Vérin à fluide sous pression comprenant: un corps de vérin ( 1), dont la face interne ( 2) est cylindrique et qui comporte deux fonds ( 4, 6) délimitant ladite face interne; un premier piston ( 11), qui est monté coulissant à l'intérieur dudit corps de vérin, qui est solidaire d'une première tige de piston ( 12) disposée d'un seul côté dudit premier piston ( 11) et traversant l'un ( 6) des deuxdits fonds de cylindre, et qui définit à l'intérieur du corps de cylindre, du côté du premier piston ( 11) opposé à la première tige de piston ( 12), en coopération avec un premier ( 4) des deuxdits fonds, une première chambre ( 15) caractérisé en ce que: a) du côté du premier piston ( 11) opposé à ladite première chambre ( 15), un deuxième piston ( 13) est monté coulissant par rapport au corps ( 1) de vérin et y délimite une deuxième chambre ( 16) entre lui-même et le premier piston ( 11), et une troisième chambre ( 17) entre lui-même et le deuxième fond ( 6) traversé par la première tige de piston ( 12), ledit deuxième piston ( 13) étant lui-même traversé par ladite première tige de piston ( 12); b) une deuxième tige de piston ( 14) est solidaire du deuxième piston ( 13) en étant disposée d'un seul côté de ce deuxième piston, entoure la première tige de piston ( 12), et traverse le deuxième fond ( 6) c) le corps de vérin ( 1) est muni d'une première ( 9) et d'une deuxième ( 10) butées transversales, situées chacune entre -lesdits premier ( 4) et deuxième ( 6) fonds, et sur lesquelles lesdits premier ( 11) et deuxième ( 13) pistons sont susceptibles d'être en appui, respectivement; d) la première tige de piston ( 12) est munie d'une troisième butée ( 18) transversale, sur laquelle la deuxième tige de piston ( 14) est susceptible d'être en appui, et qui constitue une butée de limitation du coulissement relatif du deuxième piston ( 13) par rapport au premier piston ( 11); et e) les emplacements des première ( 9), deuxième ( 10) et troisième ( 18) butées, les courses du premier piston ( 11) entre le premier fond ( 4) et la première butée ( 9) et du deuxième piston ( 13) entre le deuxième fond ( 6) et la deuxième butée ( 10), et les longueurs des première ( 12) et deuxième ( 14) tiges de piston sont choisis de manière que soient susceptibles d'être réalisées séparément les combinaisons suivantes de positions relatives: el) les mises en appui concomitantes du premier piston ( 11) sur le premier fond de cylindre ( 4), et, de la deuxième tige de piston ( 14) sur la troisième butée ( 18), le deuxième piston ( 13) étant hors d'appui de la deuxième butée ( 10); e 2) les mises en appui concomitantes du premier piston ( 11) sur la première butée ( 9), et, de la deuxième tige de piston ( 14) sur la troisième butée ( 18), le deuxième piston ( 13) étant hors d'appui du deuxième fond ( 6); et, e 3) les mises en appui concomitantes du premier piston ( 11) sur la première butée ( 9), et, du deuxième piston ( 13) sur la deuxième butée ( 10). 2 Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première ( 9) et deuxième ( 10) butées sont disposées en des emplacements tels que, lorsque la combinaison e 3) des positions relatives est réalisée, le volume de la deuxième chambre ( 16), qui a sa valeur relative minimale, a une valeur faible par rapport à chacun des volumes maximaux des première ( 15) et troisième ( 17) chambres. 3 Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les première ( 9) et deuxième ( 10) butées sont constituées par deux épaulements de sens opposé d'un même anneau d'appui ( 8), qui est solidaire du corps de vérin ( 1). 4 Tuyère faisant application d'au moins un vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est montée sur un engin mobile, tel qu'un avion muni d'une turbomachine et propulsé par réaction, et comporte: un axe géométrique ( 33); un bâti ( 29) solidaire de la structure de l'engin; un ensemble de premiers volets ( 31), dénommé également volets chauds, chacun étant monté pivotant par rapport au bâti 1 ' autour d'un premier axe de pivotement ( 32), orthogonal à l'axe ( 33) de la tuyère et étant susceptible d'occuper sélectivement une première position particulière, dite position de premier volet ouvert, et une deuxième position particulière, dite position de premier volet fermé; et, un ensemble de deuxièmes volets, dénommés également volets froids, chacun étant monté pivotant par rapport au bâti autour d'un deuxième axe de pivotement orthogonal à l'axe de la tuyère, et étant susceptible d'occuper sélectivement une première position particulière, dite position de deuxième volet ouvert, et une deuxième position particulière, dite position de deuxième volet fermé; et, en ce que ledit vérin est attelé ( 44,36,40) entre le bâti ( 29) de la tuyère, l'un ( 31) desdits premiers et l'un ( 30) desdits deuxièmes volets, le corps de vérin ( 1) étant relié ( 44) au bâti ( 29), la première tige de piston ( 12) étant reliée ( 36) audit premier volet ( 31), et la deuxième tige de piston ( 14) étant reliée ( 40) audit deuxième volet ( 30), de manière que soit réalisée la correspondance de la combinaison el) du vérin avec les premières positions particulières du premier volet ( 31) et du deuxième volet ( 30); la correspondance de la combinaison e 2) du vérin avec les deuxièmes positions particulières du premier volet ( 31) et du deuxième volet ( 30); et, la correspondance de la combinaison e 3) du vérin et de la deuxième position particulière du premier volet ( 31) et de la première position particulière du deuxième volet ( 30). Tuyère selon la revendication 4, caractérisée en ce -que le corps du vérin ( 1) est monté pivotant ( 44) par rapport au bâti ( 29); le premier volet ( 31) est solidaire d'un levier ( 35), qui s'étend hors de son plan et qui est monté pivotant ( 36) par rapport à la première tige de piston ( 12); et, le deuxième volet ( 30)est relié à la deuxième tige de piston ( 14) par une tringlerie comportant un levier coudé ( 37) à deux branches ( 38,39), dont une première branche ( 38) est montée pivotante ( 40) par rapport è la deuxième tige de piston ( 14), et dont la deuxième branche ( 39) est montée pivotante par rapport à une bielle ( 41), v 2691508 qui est en outre montée pivotante ( 43) par rapport au deuxième volet ( 30). 6 Tuyère selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'un trou oblong ( 21) est solidaire de la deuxième tige de piston ( 14) et reçoit un axe de pivotement ( 40) monté sur la première branche ( 38) du levier coudé ( 37) pour éviter l'arc-boutement de la cinématique.