Brevet FR2695178A1 — publié le 19940304

L'invention concerne un vérin amortisseur pour suspension de véhicule, notamment de véhicule lourd pouvant évoluer sur mauvais terrain. On connaît déjà des vérins amortisseurs comportant un corps dans lequel coulisse une tige creuse équipée d'un piston séparateur délimitant une chambre terminale de gaz sous pression et une chambre de fluide hydraulique qui communique avec une chambre de fluide hydraulique intérieure audit corps, ainsi que des organes de laminage déterminant l'amortissement. En général, le fond de la tige creuse présente, au voisinage de son centre, un diaphragme servant à contrôler la compression (ou rétraction) du vérin amortisseur, et ce fond définit une chambre annulaire de détente délimitée par le corps et la tige creuse, avec des clapets associés. De ce fait, les organes de laminage sont intégrés dans le vérin amortisseur,ce qui oblige à un démontage complet si l'on veut modifier les caractéristiques de l'amortissement. De plus, en cas d'utilisations sévères, par exemple lorsque ces vérins amortisseurs équipent des suspen- sions de véhicules lourds tels que des blindés rapides à six ou huit roues motrices, il est nécessaire de prévoir des débits importants de fluide hydraulique en raison des vitesses élevées rencontrées, de sorte que les clapets sont la plupart du temps fortement dimensionnés et de structure compliquée. L'invention vise précisément à résoudre ce double problème, en concevant un vérin amortisseur ne présentant pas les inconvénients et/ou limitations précités. L'invention a ainsi pour objet de réaliser un vérin amortisseur dont la structure permette à la fois de faciliter les opérations de réglage des organes de laminage, et de diminuer les débits de fluide hydraulique qui interviennent en fonctionnement. Il s'agit plus particulièrement d'un vérin amortis- seur pour suspension de véhicule, notamment de véhicule lourd du type blindé rapide, comportant un corps dans lequel coulisse une tige creuse équipée d'un piston séparateur délimitant une chambre terminale de gaz sous pression et une chambre de fluide hydraulique qui communique avec une chambre de fluide hydraulique intérieure audit corps, ainsi que des organes de laminage déterminant l'amortissement, caractérisé en ce que: le corps présente intérieurement une contre-tige centrale s'étendant depuis le fond dudit corps, en traversant avec étanchéité le fond de la tige creuse, jusqu'à une extrémité libre formant piston qui coulisse avec étanchéité dans cette tige creuse; la contre- tige centrale est formée de deux tubes coaxiaux définissant deux passages de fluide indépendants dont un passage annulaire qui communique, par des orifices associés, avec la chambre annulaire délimitée par le fond de la tige creuse et par le piston de contre-tige, et un passage central qui débouche directement dans la chambre délimitée par le piston de contre-tige et le piston séparateur; les organes de laminage comportent des diaphrag- mes et des limiteurs d'effort d'amortissement qui sont regroupés dans le fond du corps, en étant disposés de façon à être réglables individuellement par l'extérieur dudit corps. De préférence, la chambre intérieure au corps communique avec la chambre annulaire de la tige creuse par un clapet anti-retour agencé dans le fond de cette tige creuse, ledit clapet s'ouvrant naturellement lors de la compression du vérin amortisseur. Avantageusement alors, les orifices de communica- tion entre la chambre annulaire de la tige creuse et le passage annulaire de la contre-tige sont agencés en formes et en dimensions de façon à produire un amortissement de fin de course prédéterminé lors de l'extension du vérin amortis- seur Par exemple, les orifices de communication sont constitués par un ensemble de trous de passage, et par une fente allongée agencée axialement, entre cet ensemble et le piston de contre-tige. Selon une autre caractéristique avantageuse, les organes de laminage sont agencés selon deux ensembles indépendants, dont l'un intervient lors de la compression et l'autre lors de l'extension du vérin amortisseur, chaque ensemble comportant un diaphragme et un limiteur d'effort d'amortissement réglables individuellement. Conformément à un mode d'exécution particulier, chaque diaphragme est réalisé par un orifice de passage avec lequel coopère l'extrémité conique d'une vis dont la tête est accessible par l'extérieur du corps, et chaque limiteur d'effort d'amortissement est réalisé par un clapet plat taré par une rondelle élastique, dont la précontrainte est réglable par l'extérieur du corps. Avantageusement alors, la précontrainte de la rondelle élastique est réglable par un système de réglage fin mettant en oeuvre deux filetages coaxiaux dont les pas diffèrent légèrement. De préférence encore, un clapet anti-retour est associé à l'ensemble de laminage intervenant lors de la compression du vérin amortisseur, ledit clapet étant agencé en aval du limiteur d'effort associé et se fermant naturelle- ment lors de cette compression. Avantageusement enfin, le corps est en outre équipé d'une valve qui permet de modifier le volume de fluide contenu dans le vérin amortisseur, lorsque celui-ci est sous charge statique, afin de provoquer son extension ou sa rétraction. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront plus clairement à la lumière de la descrip- tion qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures o la figure 1 illustre en coupe un vérin amortisseur conforme à l'invention, dont les organes de laminage sont représentés schématiquement; la figure 2 complète la vue précédente, avec une représen- tation structurelle des organes mécaniques de laminage associés à l'un des deux ensembles indépendants (l'un intervenant lors de la compression, et l'autre lors de l'extension du vérin amortisseur); la figure 3 est une coupe partielle de l'extrémité de la contre-tige centrale, dont le tube extérieur présente des orifices qui sont agencés pour produire un amortissement en fin de course d'extension, ces orifices étant mieux visibles sur la figure 4 qui est une vue de détail selon la flèche F de la figure 3; la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 1, permettant de mieux distinguer l'agencement des organes de laminage qui sont regroupés dans le fond du corps, ces organes étant en outre réglables individuellement par l'extérieur dudit corps. La figure 1 illustre en coupe un vérin amortisseur conforme à l'invention, dont les organes de laminage 130 sont ici représentés schématiquement Un mode d'exécution possible pour la réalisation de ces organes de laminage sera décrite plus loin, en se référant aux figures 2 et 5. Le vérin amortisseur 100 comporte un corps 101 dans lequel coulisse une tige creuse 102 qui est coaxiale à l'axe X dudit corps Le corps 101 comporte un fond 103, une jupe cylindrique 105 dans laquelle coulisse la tige creuse 102, l'étanchéité entre la jupe cylindrique 107 de cette tige creuse et la jupe 105 du corps étant assurée par un joint dynamique 112 La tige creuse 102 est équipée intérieurement d'un piston séparateur 109 qui délimite une chambre terminale de gaz sous pression 113 (il s'agira en général d'azote gazeux), dont le gonflage est effectué par une valve 114, l'étanchéité de cette chambre étant assurée par un joint 118 porté par le piston séparateur 109 L'extrémité du fond 103 comporte une rotule de liaison 104, tandis que l'extrémité de la tige creuse 102, se présentant sous la forme d'un appen- dice 110, comporte également une rotule 111, les deux rotules 104 et 111 assurant l'accrochage du vérin amortisseur utilisé pour la suspension d'un véhicule, notamment d'un véhicule lourd du type blindé rapide. Selon une première caractéristique de l'invention, le corps 101 présente intérieurement une contre-tige centrale s'étendant depuis le fond 103 dudit corps, en traversant avec étanchéité le fond 108 de la tige creuse 102, jusqu'à une extrémité libre formant piston 128 qui coulisse avec étanchéité dans cette tige creuse La jupe cylindrique 105, le fond 103, et la contre-tige 120 avec son piston de contre- tige 128 constituent ainsi un ensemble unitaire La contre- tige centrale 120 est formée de deux tubes coaxiaux 121 et 122, qui s'étendent sur toute la hauteur de celle-ci, depuis le fond 103 jusqu'au piston de contre-tige 128 Les deux tubes 121 et 122 définissent ainsi deux passages indépen- dants, dont un passage annulaire 123 qui communique, par des orifices associés 124, avec la chambre annulaire 116 qui est délimitée par le fond 108 de la tige-creuse et par le piston 128 de contre-tige Le tube intérieur 122 est creux de façon à définir un passage central 125, qui débouche quant à lui directement dans la chambre 117 délimitée par le piston 128 de contre-tige et le piston séparateur 109 La jupe cylindri- que 105 du corps 101 et le tube extérieur 122 de la contre- tige 120 définissent une chambre annulaire 106, qui est délimitée par le fond 103 du corps 101 et par le fond 108 de la tige creuse 102 Cette chambre 106 du corps 101, ainsi que la chambre annulaire 116 et la chambre 117 de la tige creuse 102, sont des chambres de fluide hydraulique, lequel fluide hydraulique emprunte les passages 123 et 125 de la contre- tige centrale 120 lors d'un mouvement relatif entre la tige creuse 102 et le corps 101 Le remplissage du vérin amortis- seur en fluide hydraulique est assuré par une valve de remplissage 115. La chambre 106 intérieure au corps 101 communique en outre avec la chambre annulaire 116 de la tige creuse 102 par un clapet anti-retour 126 qui est agencé dans le fond 108 de cette tige creuse Il s'agit d'un clapet s'ouvrant naturellement lors de la compression du vérin amortisseur qui entraîne la rétraction de celui-ci Ce clapet anti- retour 126 sera de préférence réalisé sous la forme d'un simple clapet plat, métallique, assurant l'étanchéité par contact métal- métal, et dont l'actionnement est seulement assuré par la force des fluides hydrauliques en présence, sans qu'il y ait de ressort de rappel associé. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, il est prévu des organes de laminage déterminant l'amortissement, ces organes référencés 130 comportant des diaphragmes et des limiteurs d'effort d'amortissement qui sont regroupés dans le fond 103 du corps 101, en étant disposés de façon à être réglables individuellement par l'extérieur dudit corps. Ainsi, à la différence des structures convention- nelles, l'agencement conforme à l'invention permet d'accéder par l'extérieur du corps du vérin amortisseur aux organes de réglage associés aux organes de laminage, ce qui permet un réglage individuel des différentes caractéristiques de laminage, et ce aussi bien pour la compression que pour la détente du vérin amortisseur, sans pour cela qu'il soit nécessaire de procéder au démontage complet du vérin amortis- seur. Conformément à un mode d'exécution préféré, les organes de laminage 130 sont agencés selon deux ensembles indépendants 131 et 132, dont l'un ( 131) intervient lors la compression, et l'autre ( 132) lors de l'extension du vérin amortisseur 100 Sur la figure 1, on a représenté schémati- quement deux cercles en traits mixtes représentant ces deux ensembles indépendants 131 et 132, lesdits ensembles étant en outre représentés fonctionnellement de façon à mieux faire comprendre le principe de fonctionnement du vérin amortisseur selon l'invention. L'ensemble 131 est constitué par une canalisation 131 1 débouchant par un orifice 04 dans la chambre 106 du corps de vérin 101, laquelle canalisation mène d'une part à un diaphragme 131 2, et d'autre part à un limiteur d'effort d'amortissement 131 3, auxquels se raccorde une canalisation 131 4 qui débouche par un orifice 03 dans le passage central de la contre-tige 120 Un clapet anti-retour 131 5 est en outre associé à l'ensemble de laminage 131 intervenant lors la compression du vérin amortisseur, ce clapet étant agencé en aval du limiteur d'effort 131 3 et se fermant naturelle- ment lors de cette compression Le diaphragme 131 2 et le limiteur d'effort d'amortissement 131 3 sont prévus régla- bles, de façon à pouvoir modifier les caractéristiques d'amortissement lors de la compression du vérin amortisseur. De façon similaire, l'ensemble 132, qui intervient lors de l'extension (c'est-à-dire de la détente), du vérin amortisseur 100, comporte une canalisation 132 1 débouchant par un orifice 02 dans le passage annulaire 123 de la contre- tige 120, laquelle canalisation mène à un diaphragme 132 2 et à un limiteur d'effort d'amortissement 132 3, auxquels se raccorde une canalisation 132 4 débouchant directement par un orifice O dans la chambre 106 intérieure au corps 101 Comme pour l'autre ensemble, le diaphragme et le limiteur d'effort d'amortissement de l'ensemble 132 sont également conçus de façon à pouvoir être réglés, ce qui permet de modifier les caractéristiques d'amortissement intervenant lors de la détente du vérin amortisseur. Un mode d'exécution des organes structurels réalisant les fonctions précitées de diaphragme et d'écrê- teur, sera décrit plus loin en se référant aux figures 2 et On va tout d'abord décrire le fonctionnement d'ensemble du vérin amortisseur 100, à la compression (c'est-à-dire à la rétraction), puis à l'extension (c'est-à-dire à la détente). Lors de la compression du vérin amortisseur 100, la tige creuse 102 entre dans le corps 101, et la plus grande partie du fluide hydraulique de la chambre 106 passe par le clapet anti-retour 126 pour déboucher dans la chambre annulaire 116 L'autre partie du fluide, qui correspond à la section déterminée par l'épaisseur de la jupe cylindrique 10710 de la tige creuse, passe par l'orifice 04, puis par le diap- hragme 131 2, en aval duquel le fluide repasse, en débouchant par l'orifice 03, dans le passage central 125 de la contre- tige 120 Il convient de noter que, dans cette situation, le clapet anti-retour 131 5 est fermé. Le limiteur d'effort d'amortissement 131 3, formant écrêteur de pression, ne s'ouvre que si la pression de laminage dépasse le seuil d'ouverture associé, lequel seuil est prévu ajustable Dans tous les cas, le volume refoulé remonte par le passage central 125 vers la chambre 117 de la tige creuse 102 Ce mouvement de compression induit une poussée du piston séparateur 109, et par suite une compression du volume de gaz confiné dans la chambre 113. On constate immédiatement que cette structure permet de mettre en jeu de faibles débits fluidiques à contrôler, grâce à la faible différence de section entre les chambres 106 et 116 (épaisseur de la jupe 107), ce qui permet d'éviter les gros débits dynamiques que l'on rencontrait avec des structures conventionnelles en cas de suspension associée à un véhicule lourd Le fait d'avoir de faibles débits fluidiques permet en outre d'utiliser des systèmes d'écrê- teurs de structures simples, d'o il s'ensuit un effet favorable pour la fiabilité du système de laminage. Lors de l'extension du vérin amortisseur 100, la tige creuse 102 sort du corps 101 Le clapet anti-retour 126 est alors fermé, de sorte que le fluide contenu dans la chambre annulaire 116 ne peut que passer par les orifices 124 ménagés dans la partie d'extrémité de la contre-tige 120, au voisinage du piston de contre-tige 128 Ce fluide est ensuite canalisé par le passage annulaire 123 vers le fond 103 qui comprend les éléments de laminage Le fluide passe ainsi par l'orifice 02, puis par le diaphragme 132 2, pour ressortir par l'orifice Ol dans la chambre 106 du corps 101 Le limiteur d'effort formant écrêteur 132 3 s'ouvrira si la pression de laminage dépasse le seuil d'ouverture associé, lequel est également prévu ajustable Le volume de fluide de la chambre annulaire 116 passe donc dans la chambre 106 du corps 101 après laminage Le volume nécessaire pour compenser le volume de fluide associé au déplacement du fond de tige est fourni par la chambre 117 de la tige creuse 102 au travers du passage central 125 de la contre-tige 120: en effet, le clapet anti-retour 131 5 qui était fermé à la compression s'ouvre automatiquement sous l'effet des forces hydrauliques, ce qui autorise un passage de fluide pénétrant par l'orifice 04 dans la chambre 106 Ceci permet d'éviter toute cavitation dans la chambre 106 du corps 101, et d'assurer ainsi un bon contrôle du fonctionnement, même dans des conditions d'utilisation difficiles, notamment dans le cas o la détente est brutalement suivie d'une compression. En outre, la sortie de la tige 102 entraîne une extension du volume de gaz contenu dans la chambre 113, et donc un déplacement du piston associé 109 La sortie de la tige est en outre limitée par des butées mécaniques internes, ici constituées par une excroissance ou une surépaisseur référen- cée ( 121 1) du tube extérieur de la contre-tige 120: un tel système de butée n'est pas destiné à absorber beaucoup d'énergie, mais peut supporter la masse mobile si la roue associée n'est plus en contact avec le sol Parallèllement, on pourra prévoir des butées mécaniques internes en compres- sion, capables de supporter la charge statique associée si le vérin amortisseur est déconditionné. Il est en outre avantageux que les orifices 124 soient agencés, tant en forme qu'en dimension, de façon à produire un amortissement de fin de course prédéterminé lors de l'extension du vérin amortisseur 100 Un exemple avanta- geux de tels orifices est illustré aux figures 3 et 4, et montrant partiellement l'extrémité de la contre-tige centrale 120. Sur la figure 3, on distingue des joints segments 119, de préférence réalisés en bronze, prévus pour assurer l'étanchéité entre la tige creuse 102 et, d'une part le piston de contre-tige 128, et d'autre part le tube extérieur 121 de cette contre-tige, dont l'excroissance 121 1 constitue une butée mécanique limitant la sortie de la tige creuse, par coopération avec une collerette fraisée d'appui 108 1 en saillie sur le fond 108 de cette tige creuse (la position illustrée correspond précisément à la butée de détente) La figure 3 et le détail de la figure 4 (qui est une vue selon F), permettent de distinguer un trou de passage 124 1 suivi par une fente allongée 124 2 agencée axialement, entre ce trou de passage et le piston 128 de contre-tige On pourra ainsi prévoir un ensemble de plusieurs trous de passage 124 1 répartis angulairement sur un cercle dont le plan est perpendiculaire à l'axe du vérin, puis une fente allongée 124 2 assurant l'amortissement de fin de course lorsque le joint segment 119 du fond 108 dépasse les trous de passage 124 1, le passage de fluide s'effectuant alors seulement par la fente allongée 124 2, avec une section de passage qui se réduit au fur et à mesure de la sortie de la tige creuse 102. Plus généralement, en déterminant la forme et les dimensions de cette fente allongée 124 2, il sera possible d'ajuster l'effort d'amortissement pour respecter les conditions de fonctionnement demandées On pourra en variante prévoir une lumière unique dont une portion est progressivement masquée au fur et à mesure de la détente du vérin amortisseur. Si l'on se réfère à la figure 2, on distingue une il représentation plus structurelle des organes mécaniques de laminage, associés à l'un des deux ensembles indépendants de laminage, ici l'ensemble 132. La structure de l'autre ensemble 131 pourra être analogue, au dimensionnement près. Le diaphragme 132 2 est ici réalisé par un orifice 136 avec lequel coopère l'extrémité conique 142 d'une vis , orifice dont la section de passage peut ainsi être réglée par le degré d'enfoncement de cette vis 140, par une simple intervention sur la tête de celle-ci, le blocage dans la position désirée pouvant être assuré par un écrou A cet effet, la tête 141 de la vis 140 est accessible par l'exté- rieur du corps 101, au niveau du fond 103 de celui-ci, et on distingue l'écrou de blocage associé 141 1 Par ailleurs, il est prévu des orifices de passage 137 (entre deux chambres successives 135 et 138) associés à un dispositif écrêteur permettant de limiter 1 ' effort d'amortissement On distingue ici un clapet plat 133 qui est taré par une rondelle élasti- que 134, dont la précontrainte est réglable par l'extérieur du corps 101, par exemple au moyen d'un système qui sera ultérieurement décrit en référence à la figure 5 Lorsque la pression de laminage est inférieure au seuil d'écrêtage correspondant à la caractéristique de la rondelle d'élastique 134, le fluide hydraulique passe seulement par l'orifice calibré 136 Dès que la pression de laminage dépasse ce seuil d'écrêtage, la rondelle élastique 134 se déforme, et le clapet 133 s'ouvre de façon à augmenter la section de laminage Dans la pratique, la caractéristique de la rondelle élastique 134 sera choisie en fonction de la forme et du niveau d'écrêtage souhaité Après laminage, le fluide de la chambre 138 débouche par l'orifice Ol dans la chambre 106 du corps 101. La coupe de la figure 5 illustre un mode d'exécu- tion avantageux pour le moyen de réglage de la précontrainte de la rondelle élastique 134 de chaque ensemble de laminage. On a ici prévu deux systèmes de réglage fin 150 associés chacun à un ensemble de laminage 131 ou 132 Ces deux systèmes sont de structure identique, mais peuvent différer quant à leur dimensionnement respectif Chaque système de réglage 150 comporte ainsi une rondelle 158 qui est accessi- ble par l'extérieur du corps grâce à un évidement associé , et qui se visse sur le fond 103 du corps par un filetage 151 Cette rondelle 158 est associée à une seconde rondelle 152, ici par une vis de solidarisation 153, qui présente une extrémité 154 dont le filetage extérieur 155 pénètre dans un taraudage associé d'une pièce 156 qui est mobile axialement, en étant bloquée en rotation par une goupille 157, et qui porte la rondelle déformable 134. En choisissant convenablement le pas des deux filetages coaxiaux 151 et 155, avec des pas qui diffèrent légèrement, on obtient un déplacement axial relatif très faible de la pièce 156 pour un angle de rotation donné des rondelles 158 et 152, ce qui assure un réglage particulièrement fin de la précontrainte de la rondelle élastique 134 A titre indica- tif, on pourra choisir une valeur de 1 mm pour le pas du filetage 151, et une valeur de 0,8 mm pour le pas du filetage , ce qui assure un déplacement de 0,2 mm de la pièce 156 pour un tour de vis On distingue en outre les deux vis 140 précitées, associées à chaque ensemble 131 et 132, dont la tête 141 est accessible par l'extérieur du corps, grâce à un évidement associé 161 ménagé dans le fond 103 de celui-ci. Sur la figure 1, on distingue en outre une valve 127 qui est prévue pour permettre de modifier le volume de fluide contenu dans le vérin amortisseur 100, lorsque celui- ci est sous charge statique On peut ainsi provoquer l'exten- sion ou la rétraction du vérin, c'est-à-dire l'affaissement ou le relevage de la suspension Cette valve 127 peut être en communication avec le passage central 125 de la contre-tige comme cela est illustré ici, ou en variante avec la chambre 106 du corps 101 La course d'extension pourra être choisie égale à l'enfoncement sous charge statique, et dans ce cas, la tige creuse 102 et la contre-tige 120 viennent en butée interne La capacité de la course de rétraction sera quant à elle définie par la garde sous charge statique entre le piston de contre-tige 128 et le piston séparateur 129. On pourra également prévoir de disposer un tube de protection sur le corps de vérin, tube dont l'extrémité supérieure enveloppe la tige creuse, de façon à constituer un cache de protection protégeant la tige contre des salissures extérieures, et d'éventuels impacts Un tel tube n'a pas été représenté sur les figures. Il convient enfin de noter que, la chambre annu- laire 116 de contrôle de détente étant agencée à l'intérieur de la tige creuse, le joint dynamique 112 est situé sur le diamètre intérieur de la jupe 105 Ainsi, pour un encombre- ment extérieur donné, le joint 112 est sur le plus grand diamètre possible, et par suite les pressions statiques sont réduites au maximum, ce qui est favorable à l'endurance de ce joint. On est ainsi parvenu à réaliser un vérin amortis- seur dont la structure permet à la fois de faciliter les opérations de réglage des organes de laminage, ces opérations pouvant être effectuées in situ sans avoir à démonter le vérin amortisseur, et de plus à diminuer le débit des fluides hydrauliques qui interviennent en fonctionnement. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisa- tion qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caracté- ristiques essentielles énoncées plus haut. REVEND ICATIONS 1 Vérin amortisseur pour suspension de véhicule, notamment de véhicule lourd du type blindé rapide, comportant un corps dans lequel coulisse une tige creuse équipée d'un piston séparateur délimitant une chambre terminale de gaz sous pression et une chambre de fluide hydraulique qui communique avec une chambre de fluide hydraulique intérieure audit corps, ainsi que des organes de laminage déterminant l'amortissement, caractérisé en ce que: le corps ( 101) présente intérieurement une contre-tige centrale ( 120) s'étendant depuis le fond ( 103) dudit corps, en traversant avec étanchéité le fond ( 108) de la tige creuse ( 102), jusqu'à une extrémité libre formant piston ( 128) qui coulisse avec étanchéité dans cette tige creuse; la contre-tige centrale ( 120) est formée de deux tubes coaxiaux ( 121,122) définissant deux passages de fluide indépendants ( 123,125), dont un passage annulaire ( 123) qui communique, par des orifices associés ( 124), avec la chambre annulaire ( 116) délimitée par le fond ( 108) de la tige creuse et par le piston ( 128) de contre-tige, et un passage central ( 125) qui débouche directement dans la chambre ( 117) délimi- tée par le piston ( 128) de contre-tige et le piston sépara- teur ( 109); les organes de laminage ( 130) comportent des diaphragmes ( 131 2,132 2) et des limiteurs d'effort d'amor- tissement ( 131 3,132 3) qui sont regroupés dans le fond ( 103) du corps ( 101), en étant disposés de façon à être réglables individuellement par l'extérieur dudit corps. 2 Vérin amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre ( 106) intérieure au corps ( 101) communique avec la chambre annulaire ( 116) de la tige creuse ( 102) par un clapet anti-retour ( 126) agencé dans le fond ( 108) de cette tige creuse, ledit clapet s'ouvrant naturellement lors de la compression dudit vérin amortisseur. 3 Vérin amortisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les orifices ( 124) de communication entre la chambre annulaire ( 116) de la tige creuse ( 102) et le passage annulaire ( 123) de la contre-tige ( 120) sont agencés en formes et en dimensions de façon à produire un amortissement de fin de course prédéterminé lors de l'exten- sion dudit vérin amortisseur. 4 Vérin amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les orifices de communication ( 124) sont constitués par un ensemble de trous de passage ( 124 1), et par une fente allongée ( 124 2) agencée axialement, entre cet ensemble et le piston ( 128) de contre-tige. Vérin amortisseur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes de laminage ( 130) sont agencés selon deux ensembles indépendants ( 131; 132), dont l'un ( 131) intervient lors de la compression et l'autre ( 132) lors de l'extension dudit vérin amortisseur, chaque ensemble comportant un diaphragme ( 131 2; 132 2) et un limiteur d'effort d'amortissement ( 131 3; 132 3) réglables individuellement. 6 Vérin amortisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque diaphragme ( 131 2,132 2) est réalisé par un orifice de passage ( 136) avec lequel coopère l'extrémité conique ( 142) d'une vis ( 140) dont la tête ( 141) est accessible par l'extérieur du corps ( 101), et chaque limiteur d'effort d'amortissement ( 131 3; 132 3) est réalisé par un clapet plat ( 133) taré par une rondelle élastique ( 134), dont la précontrainte est réglable par l'extérieur du corps ( 101). 7 Vérin amortisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la précontrainte de la rondelle élastique ( 134) est réglable par un système de réglage fin ( 150) mettant en oeuvre deux filetages coaxiaux ( 151,155) dont les pas diffèrent légèrement. 8 Vérin amortisseur selon l'une des revendications à 7, caractérisé en ce qu'un clapet anti-retour ( 131 5) est associé à l'ensemble de laminage ( 131) intervenant lors de la compression dudit vérin amortisseur, ledit clapet étant agencé en aval du limiteur d'effort associé ( 131 3) et se fermant naturellement lors de cette compression. 9 Vérin amortisseur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps ( 101) est en outre équipé d'une valve ( 127) qui permet de modifier le volume de fluide contenu dans ledit vérin amortisseur, lorsque celui-ci est sous charge statique, afin de provoquer son extension ou sa rétraction.