Brevet FR2696838A1 — publié le 19940415

La présente invention concerne un dispositif de pointage d'une cible mobile. On connait un dispositif de pointage d'une cible mobile com- portant une base ' sur laquelle peut tourner un support autour de deux axes rectangulaires grâce à deux moteurs d'entraine- ment Sur le support est monté un récepteur écartométrique tel qu'une caméra de télévision dont la sortie est reliée d'une part à un récepteur de télévision et d'autre part à un système d'asser- vissement qui commande la rotation des deux moteurs d'entraînement du support Un tel dispositif comporte aussi généralement des moyens de commande manuelle des moteurs d'entraînement afin de faire appa- raitre la cible sur l'écran du récepteur de télévision Dès l'appa- rition de cette image, le système d Tasservissement écartométrique prend le relais de la commande manuelle, ce qui permet de suivre15 automatiquement la cible Un tel dispositif peut comporter de plus un laser illuminateur fixé sur le support et capable de créer sur la cible un point brillant sur lequel peut être dirigé un moyen d'attaque de la cible tel qu'un missile autoguidé. Le dispositif cité ci-dessus présente un inconvénient En ef- fet, il permet seulement de viser et d'atteindre un point brillant de la cible, ce point n'étant pas forcément situé dans une zone vulnérable de la cible visée La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient et de réaliser un dispositif de pointage permettant de choisir sur la cible un point vulnérable sur lequel est effectué le pointage. La présente invention a pour objet un dispositif de pointage d'une cible mobile, comportant un base - un support monté en rotation par rapport à la base autour d'un premier et d Tun second axes rectangulaires, un premier et un second moteur capables d'entrainer le support en rotation respectivement autour du premier et du second axes, un premier détecteur écartométrique disposé sur le support pour recevoir la lumière se propageant suivant un troisième axe lié au support, un dispositif de visualisation relié à la sortie du premier récep- teur écartométrique pour former sur un écran l'image de la cible lors- qu'elle se trouve dans la direction du troisième axe, des moyens commandables pour faire tourner les pre- mier et deuxième moteurs de manière que leur rotation fasse apparaitre l'image de la cible sur l'écran, le premier détecteur écartométrique 2 2696838 étant alors capable de délivrer un premier signal électrique représentatif de l'écart de l'image par rapport à un repère fixe disposé sur l'écran, ce repère étant représentatif du troisième axe, un premier système d'asservissement dont l'entrée peut être reliée à la sortie du premier-détecteur écartométrique afin de recevoir le signal et dont la sortie est reliée à l'entrée des premier et second moteurs pour commander leur rotation de façon à réduire ledit écart, et un émetteur laser disposé sur le support pour émettre un rayonne- ment laser suivant le troisième axe vers la cible, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour déclencher une impulsion du rayonnement laser lorsque la cible est visible sur l'écran de façon à provoquer l'é- chauffement d'un-, premier point de la cible sous l'effet de l'éner- gie de cette impulsion, ce premier point chauffé émettant unis rayonnement infrarouge un second détecteur écartométrique fixé sur le support pour rece- voir le rayonnement infrarouge sur sa surface de récep- tion, ce détecteur étant alors capable de délivrer u second signal rayonnement infrarouge électrique représentatif de 2-'emplacement de reception du par rapport à une référence fixe de la surface de réception, cette référence fixe étant représentatif du troisième axe, un commutateur comportant une première borne reliée à l'entrée du premier système d'asservissement, la première borne étant connectée à une deuxième borne dans une première position du commutateur, cette deuxième borne étant reliée à la sortie du premier détecteur écarto- métrique, la première borne étant connectéaà une troisième borne dans une deuxième position du commutateur, cette troisième borne 'étant reliée à la sortie du second détecteur écartométrique de manière à j transmettre le second signal au premier système d'asservissement qui commande alors la rotation-des premier et second moteurs de façon à rapprocher, ledit point de la référence fixe afin de poursuivre la première zone de la cible, des moyens de commande du commutateur reliés à la sortie du second détecteur écartométrique, ces moyens maintenant le commutateur sur la première position tant que le second signal n'est pas délivré et maintenant le commutateur sur la seconde position dès que le second signal est délivré, un réticule mobile sur l'écran, des moyens commandables manuellement pour déplacer le réticule mobile sur l'écran de façon à désigner sur l'image de la cible, après la délivrance du second signal, un, secondpoint de la cible, un organe sensible au déplacement du réticule mobile et capable de délivrer à sa sortie un troisième signal représentatif de la position du réticule mobile par rapport au repère fixe, et un circuit sommateur intercalé en série entre le second détec- teur écartométrique et la troisième borne du commutateur, ce circuit sommateur comportant une première entrée connectée à la sortie du second détecteur écartométrique et une seconde entrée connectée à la sortie dudit organe, la sortie de ce circuit sommateur étant reliée à la troisième borne du commutateur, ce circuit sommateur10 étant capable de délivrer vers le premier système d'asservissement, après le déplacement du réticule mobile, un quatrième signal résul- tant de la somme du second signal et du troisième signal, ce premier système d'asservissement commandant alors la rotation des premier et second moteurs de façon à poursuivre les: deuxième point de la cible.15 Des formes particulières d'exécution de l'objet de la présente invention sont décrites ci-dessous, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une tourelle de pointage faisant partie d'une mode de réalisation préféré du dis- positif selon l'invention et la figure 2 est un schéma bloc des circuits20 électriques du dispositif comprenant la tourelle illustrée par la figure 1. Sur la figure 1 une tourelle de pointage 1 orientée vers un hélicoptère 2 est essentiellement constituée par une base 3 et un support 4 monté en rotation sur la base 3 grâce à un disposi-25 tif d'articulation de type Cardan permettant la rotation du support 4 autour d'un axe vertical 5 et d'un axe horizontal 6 à l'aide de deux moteurs électriques situés dans la base 3 et non visibles sur la figure 1. Sur le support 4 est disposé un dispositif émetteur laser comprenant un générateur laser 7 à gaz carbonique, capable d'émet- tre un faisceau 8, de longueur d'onde 10,6 microns, un réflecteur 9 capable de réfléchir le faisceau 8 vers un autre réflei t( qui renvoie le faisceau qu'il reçoit successivement sur un miroir convexe Il et un miroir concave 12 pour former un faisceau laser de sortie 1335 d'axe 14 lié au support 4 Des moyens connus 28 reliés au générateur 7 sont prévus pour déclencher une impulsion laser. Le réflecteur 9 est un miroir de renvoi monté de préférence en rotation par rapport au support 4 autour de deux axes rectangu- laires, la rotation étant commandée' respectivement par deux moteurs40 électriques tels que le moteur 15 Le réflecteur 10 est -n iroir du type de ces miroirs, à surface de réflexion déformable Selon une disposition connue/ le w t e -4 réflecteur 10 comprend N miroirs élémentaires solidaires respecti- / transducteurs électromécaniques tels que des vement de n/cellules piézoélectriques montées sur un socle fixé sur le support 4. Les miroirs 11 et 12 forment un ensemble télescopique de type Cassegrain Le miroir 12 d'axe 14 comporte une ouverture axiale 16 pour laisser passer le faisceau laser renvoyé par de miroir 10 vers le miroir 11 Le miroir 11 centré aussi sur l'axe 14 est fixé sur support 17 qui peut être déplacé par rapport au miroir 12 le long de l'axe 14 par des moyens non représentés.10 Sur le support 17 est fixé aussi un miroir de réception f 8 dont la surface réfléchissante est orientée vers l'extérieur du support 14, de manière à réfléchir à angle droit la lumière se propageant suivant l'axe 14 La lumière réfléchie par le miroir 18 est ren- voyée à angle droit par un miroir de renvoi 19 vers un miroir-15 séparateur 20 monté de préférence en rotation par rapport au sup- port 4 autour de deux-axes rectangulaires, la rotation étant conmman- dée respectivement par deux moteurs électriques non visibles sur la figure Une partie de la lumière reçue par le miroir séparateur 20, cette partie correspondant au spectre visible, est renvoyée, à20 travers un système afocal constitué de deux lentilles 21 et 22 zsur la surface de réception d'un récepteur lumineux 23 qui peut être constitué par une caméra de télévision Une autre partie de la lumière reçue par le miroir 20, cette partie ayant une longueur d'onde de 10,6 microns, traverse le miroir 20 pour être reçue sur25 la surface de réception d'un capteur lumineux infrarouge 24 à travers un système de concentration constituée de deux lentilles et 26, et un diaphragme 27 Le capteur 24, sensible au rayonnement infrarouge de longieur d'onde 10,6 microns peut être constitué par une cellule au tellurure de cadmium-mercure convenablement30 refroidie La sortie du capteur 24 est connectée électriquement à l'entrée d'un système électrique 29 de traitement et la sortie du système 29 est reliée aux électrodes des cellules piézoélectriques du miroir 10 à surface de réflexion déformable. Entre le miroir 19 et le-miroir 20 est disposé un miroir sépa- rateur 30 qui réfléchit à 90 la lumière infrarouge dont la lon- gueur d' onde est comprise entre trois est cinq X microns dans l'exemple choisi Le miroir séparateur 30 fixé sur le: support 4 laisse passer sas dviation 5 la lumière dont la longeur d'onde est situeen dehors de / microns.40 La lumière réfléchie par le miroir 30 est reçue par un récepteur écartométrique infrarouge 31 à travers un système optique de con- centration formé de deux lentilles 32 et 33 Le récepteur écartomé- trique 31 peut être formé de quatre cellules au tellurure de cadmium-mercure refroidies. Sur la figure 2 sont représentés très schématiquement les cir- cuits électriques du dispositif comprenant la tourelle t illustrée par la figure 1, les éléments identiques sur les deux figures étant désignés par les mêmes références. Un dispositif de visualisation 34 tel qu'un tube récepteur de télévision est connecté à la sortie du récepteur lumineux 23. Le dispositif 34 comporte un écran 35 sur lequel est disposé un repère fixe central 36 représentatif de l'axe de réception 14 (figure 1). Un réticule mobile 37 peut être déplacé sur la surface de l'écran 35 par des moyens connus 38 commandables manuellement La position du réticule mobile 37 par rapport au repère fixe 36 est enregistrée par un capteur de déplacement 39. La sortie du récepteur 23 est également connectée à un cir- cuit d'écartométrie 40 dont la sortie est reliée à une borne 41 d'un commutateur rotatif 42 à deux positions Une autre borne 43 du commutateur 42 est reliée à un dispositif 44. Le commutateur 42 comporte une troisième borne 45 qui peut être connectée à la borne 41 dans une position de travail du commutateur o à la borne 43 dans l'autre position de travail de ce commutateur. La sortie du récepteur lumineux infrarouge 31 est connectée-à travers un amplificateur 46 à un circuit d'écartométrie infrarouge 47 dont la sortie est connectée à une entrée 48 d'un circuit sommateur- 49 La seconde entrée 50 du circuit sommateur 49 est con- nectée à la sortie du capteur de déplacement 39 La sortie 51 du30 circuit sommateur 49 est connectée à une borne 52 d'un commutateur rotatif 53 à deux positions Une deuxième borne 54 du commutateur 53 est connectée à la borne 45 du commutateur 42 Le commutateur 53 comporte une troisième borne qui peut être connectée à la borne 52 dans une position de travail du commutateur, ou à la borne 54 dans l'autre position de travail de ce commutateur. Le basculement du commutateur 53 est réalisé par un organe de commande 71 dont l'entrée est connectée à la liaison commune entre l'amplificateur 46 et le circuit 47. La borne 55 du commutateur 53 est reliée par l'intermédiaire d'un circuit d'asservissement 56 aux deux moteurs tels que 57 commandant la rotation du support 4 autour des axes 5 et 6. 6. La borne 55 est également reliée par l'intermédiaire d'un in- terrupteur 58, en série avec un circuit d'asservissement 59, aux deux moteurs tels que 15 commandant la rotation du réflecteur 9 autour de deux axes perpendiculaires. De même, la borne 55 est reliée par l'intermédiaire d'un in- terrupteur 60, en série avec un circuit d'asservissement 61, aux deux moteurs tels que 62 commandant la rotation du réflecteur 20. La borne 55 est enfin reliée par l'intermédiaire d'un interrup- teur 63 en série avec un circuit d'asservissement 64, à des moteurs, tels que 65, capables de déplacer le diaphragme 27 sur la surface de réception du capteur lumineux 24. Le basculement des interrupteurs 58 et 60 est réalisé par un organe 70 commandé par l'interrupteur 42 Le basculement de l'inter- rupteur 63 est réalisé par un organe de commande 72 dont l'entrée est connectée-à la liaison commune entre-l'amplificateur 46 et le circuit 47. La sortie du capteur 24 est connectée par l'intermédiaire d'un amplificateur 66 au circuit de traitement 29 dont la sortie est lules piézoélectriques 67 reliée aux électrodes de transducteurs électromécaniques telles que des cel-/ et 68 commandant la déformation de la surface réflechissante 69 du miroir 10. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus et représen- té sur les figures 1 et 2 peut: se décomposer en quatre phases suc- cessives. Au début de la première phase les bornes 43 et 45 de l'inter- rupteur 42 sont connectées entre elles Comme aucun signal n'est - délivré par le récepteur 31, l'interrupteur 53 est dans sa position - de repos qui est celle représentée sur la figure 2, les bornes 54 et 55 étant reliées entre elles De plus les interrupteurs 58, 60 et 63 sont aussi dans leur position de repos représentée sur la fi gure 2, c'est-à-dire sont ouverts, l'organe de commande 70 n'agis- sant pas - Le dispositif 44 permet à l'opérateur-de commander manuellement ou par l'intermédiaire d'un dispositif d'acquisition automatique les moteurs d'entrainement en rotation du support 4 par rapport à la base 3, de façon que l'axe de réception 14 lié à ce support balaie l'espace environnant en site et en gisement La lumière provenant de la portion d'espace située à chaque instant dans le champ de réception d'axe 14 est reçue sur le récepteur 23 et l'image de cette portion drespace apparait sur l'écran 35 du dispositif de visuali- sation 34.40 Lorsqu'il apparait sur cet écran l'image d'une cible telle que l'hélicoptère 2, l'opérateur tourne le commutateur 42 de façon que les bornes 41 et 45 soient connectées entre elles Cette rotation du commutateur d 2 provoque, par l'intermédiaire de l'organe , la fermeture des interrupteurs 58 et 60. Le circuit écartométrique 40 branché à la sortie de la caméra de télévision 23 délivre à sa sortie un signal représentatif de l'écart de l'image de la cible par rapport au repère fixe 36 de l'é- cran Des circuits écartométriqueà de ce type fonctionnant -par corré- lation de zones ou par différence de contraste de l'image sont bien connus et ne seront donc pas décrits ici Le signal délivré par le circuit 40 est reçu à l'entrée du système d'asservissement 56 qui commande la rotation des moteurs tels que 57 de la tourelle'de façon à réduire l'écart entre l'image de la cible et le repère 36 de l'écran 35 On réalise ainsi une poursuite automatique de la cible La précision d'une telle poursuite est assez faible(à titre indicatif de l'ordre de 1 milliradian)compte tenu des jeux mécani- ques et de l'inertie du système d'entraînement en rotation du sup_- port 4 par rapport à la base 3 Mais l'interrupteur 58 étant fermé, le signal de sortie du circuit 40 est aussi reçu à l'entrée du système d'asservissement 59 qui commande la rotation des moteurs tels que 15 du miroir 9 de façon à réduire l'écart entre l'image de la cible et le repère 36 Le miroir 9 étant très léger par rap- port au support, la précision de poursuite est améliorée et peut être portée par exemple à 150 microradians. Par suite de la fermeture de l'interrupteur 60 le signal de sortie du circuit 40 est aussi *reçu à l'entrée du système d'asser- vissement 61 qui commande les moteurs tels que 62 de façon à faire tourner le miroir 20 en vue de réduire l'écart entre l'image de la cible et le repère, ce qui permet de diminuer un peu l'instabilité de l'image de la cible apparaissant sur l'écran.30 Dans la deuxième phase du fonctionnement, l'opérateur déclenche à l'aide du dispositif 28 une impulsion du rayonnement émis par le générateur laser 7 A titre indicatif cette impulsion peut avoir une durée dequalques millisecondes Après réflexion sur les miroirs 9 et 10, l'impulsion est concentrée sur la cible par le système35 Cassegrain f ormé par les miroirs 11 et 12 Pour réaliser cette con- centration automatiquement le dispositif comporte en outre un sys- tème d'asservissement non représenté recevant l'information de la distance de la cible Cette information est donnée par un télémètre monté sur le support 4 Le système d'asservissement commande le40 déplacement du support 17 le long de l'axe 14 de manière à régler, en fonction de la distance de la cible, la position du miroir Il par rapport au miroir 10 Etant donné l'imprécision globale du système de poin tage jusqu'ici mis-en oeuvre, 'énergie de l'impulsion laser tombe sur un point 73-situé à l'intérieur d'une zone assez étendue de la cib 5 le, ce point n'étant pas en général le plus vulnérable Ce systèms de pointage est incapable d'assurer une très grande stabilité de l'impact laser dans le tempb Néanmoins la concentration de l'énergie laser est suffisante pour provoquer un échauffement impor- tant de ce point qui émet alors un rayonnement infrarouge 74. Dans une troisième phase du fonctionnement, le rayonnement in- frarouge 74 est reçu, après réflexion sur les miroirs 18, 19 et 30, en un point de la surface de réception du récepteur écartométrique infrarouge 31 Le récepteur 31 est sensible à une partie du rayon- nement émis par la zone chauffée 73, par exemple, dans l'exemple décrit ici, à la partie de ce rayonnement dont la longueur d'onde entre trois et cinq est comprise / microns En réponse à l'éclairement de ce point de sa surface de réception, le récepteur 31 délivre un signal électri- que qui après traversée de l'amplificateur 46 est transmis à l'or- gane 71 qui provoque la rotation du commutateur 53, les bornes 52 et 55 étant alors connectées entre elles De même le signal élec- trique délivré par le récepteur 31 est reçu sur l'organe de com- mande 72 qui commande la fermeture de l'interrupteur 63. Le signal électrique delivré par le récepteur écartométrique 31 est transmis aussi, à travers l'amplificateur 46, au circuit de traitement écartométrique 47 qui délivre un signal représenta- tif de l'écart entre d'une part le point de réception du rayonne- sur l e eteur 31 ment infrarouge/et xatre part une rfrence fixde la surface de réception-du récepteur 31, cette référence fixe étant repré- sentative de l'axe de réception 14 Ce signal traverse sans être modifié le circuit sommateur 49 En effet le réticule mobile 37 est placé en coincidence avec le repère fixe 36 et aucun signal30 électrique n'est délivré sur la seconde entrée 50 du circuit somma- teur 49 Le signal électrique délivré par le circuit 47 est donc transmis à travers les bornes 52 et 55 aux systèmes d'asservisse ment 56, 59 e t 61 qui commandent respectivement la rotation du support 4, du miroir 9 et du miroir 20 de manière à réduire35 l'écart entre le point de réception du rayonnement infrarouge et la référence fixe du récepteur 31 - On voit donc que la poursuite de la cible qui était commandée dans la première phase du fonctionnement par le récepteur 23 de télévision est commandée dans la troisième phase par le récepteur40 31 sensible au rayonnement infrarouge émis par le point 73 de la cible frappé par l'énergie de l'impulsion laser Compte tenu du fait que la poursuite est maintenant accrochée sur un point fixe de la cible, on c 5 btient une précision de poursuite très supérieure à celle de la première phase A titre indicatif, la précision de à poursuite peut être de l'ordre de/20 microradians dans la troisième phase. 5 Cette troisième phase de fonctionnement De Eut se prolonger tant comprise entre -cro is-e cinq que le rayonnement de longueur d'onde / microns émis par la zone marquée de la cible subsiste, c'est-à-dire en pratique pendant plusieurs secondes. Pendant la troisième phase, le capteur 24 reçoit à travers le diaphragme 27 une partie du rayonnement de longueur d'onde 10,6 mi- crons émis par le générateur laser et renvoyé par la cible vers le support 4 Le capteur 24 délivre en retour des signaux électri- ques représentatifs du déphasage mutuel des ondes laser provenant des N miroirs élémentaires de la surface déformable 69 du miroir 10.15 Ces signaux traversent l'amplificateur 66 et le circuit de traite- ment 29 qui polarise les électrodes des N cellules piézoélectriques de façon à corriger ce déphasage mutuel. La présence du miroir 10 placé optiquement en série sur le trajet du rayonnement émis par le générateur laser a pour effet d'améliorer la cohérence du rayonnement laser et par conséquent d'augmenter la densité d'énergie laser reçue par la cible. Par suite de la fermeture de l'interrupteur 63, le diaphragme 27 est déplacé sur la surface de réception du capteur 24 par les moteurs tels que 65 dont la rotation est commandée par le système d'asservissement 64 dans le sens qui tend à rapprocher de la réfé- sur le récepteur 31. rence fixe le point de réception/du rayonnement infrarouge de lon- gueur d'onde comprise entre trois et cir /mi,,,n Ie diaphragme 27 permet d'effectuer un filtrage spatial du rayonnement reçu par le capteur 24 et son asservissement en position sur la surface de réception du capteur augmente son efficacité et par conséquent l'effet de concen- tration d'énergie laser sur la cible résultant de la présence du miroir 10 à surface réfléchissante déformable. Il est à remarquer que la mise en fonctionnement du miroir 10 pendant la troisième phase n'a d'autre but-que de préparer le sys tème d'émission laser à émettre des impulsions de haute énergie dans la quatrième phase du fonctionnement. Au cours de la troisième phase de fonctionnement, la stabili- té de l'image de la cible sur l'écran 35 est améliorée, en fonction de l'augmentation de la précision de poursuite Dans la quatrième phase 1 p 3 eut du fonctionnement, l'opérateur/désigne sur cette image stabilisée de la cible un nouveau point plus vulnérable que le premier point. La désignation s'effectue par déplacement du réticule mobile 37, à l'aide de l'organe de commande 38, sur la surface de l'écran 34, de manière à faire coïncider le réticule 37 avec le nouveau point choisi Le capteur de déplace- ment 39 délivre alors à sa sortie un signal représentatif de la position du réticule mobile 37 par rapport au repère fixe 36 Le signal délivré par le ré- cepteur 39 est reçu par le circuit sommateur 49 sur sa seconde entrée 50 et s'ajoute donc au signal délivré par le récepteur 47 Le signal délivré à la sortie 51 du circuit 50 vers les systèmes d'asservissement 56, 59, 61 et 64 correspond donc à la somme des signaux délivrés par l'organe 39 et le circuit 47 Ainsi la poursuite de la cible qui s'effectuait dans la troisième phase par rapport au premier point marqué par l'énergie de l'impulsion laser est dirigée, dans la quatrième phase vers le deuxième point plus vulnérable désigné par l'o- p Arateur par déplacement du réticule 37. Bien entendu, au-cas très exceptionnel o le premier point marqué sur la cible serait un point vulnérable, le deuxième point désigné par l'opérateur ne serait autre que le premier point. Dans l'exemple décrit ci-dessus, le dispositif de pointage d'une cible mobile est appliqué à l'attaque de la cible par impulsion laser Dans ce cas, après avoir désigné le deuxième point de la cible, l'opérateur déclenche l'émis- sion d'une impulsion de haute énergie délivrée par le générateur laser 7 afin de détruire par effet thermique ce point vulnérable de la cible Il est clair que le dispositif de pointage selon l'invention peut être aussi appliqué à la des- truction d'une cible mobile par des armes de tous types par exemple par des mis- siles. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple En particulier on peut sans sortir du cadre de l'invention remplacer certains moyens techni- ques par des moyens équivalents C'est ainsi qu'on peut remplacer le système de télévision commandant la poursuite de la cible dans la première phase par un système de détection infrarouge tel que celui désigné habituellement par l'ex- pression anglaise "Forward Looking Infrared" ou FLIR Dans ce cas le récepteur 23 est formé d'une pluralité de détecteurs infrarouges au tellurure de cadmium- mercure refroidis par effet Joule-Thomson. Il convient de noter enfin que le fonctionnement correct des différents systèmes d'asservissement faisant partie du dispositif de pointage représenté sur les figures 1 et 2 nécessite l'utilisation d'un calculateur recevant les informations du déplacement relatif des différents organes asservis, ces infor- mations étant délivrées par des capteurs solidaires de ces organes Le calcula- teur peut alors déterminer pour chaque organe le sens dans lequel il doit être déplacé pour réduire le signal d'écartométrie Ce sens de déplacement doit aussi i 11 dépendre de préférence de la trajectoire prévue de la cible, telle que détermi- née à l'aide du calculateur à chaque instant de la poursuite Le calculateur n'a pas été décrit ni représenté dans un but de simplification. REVENDICATIONS I/ Dispositif de pointage d'une cible mobile, comportant une base, un support monté en rotation par rapport à la base autour d'un premier et d'un second axes rectangulaires, un premier et un second moteurs capables d'entraîner le support en rotation respectivement autour du premier et du second axes, un premier détecteur écartométrique disposé sur le support pour recevoir la lumière se propageant suivant un troisième axe lié au support, un dispositif de visualisation relié à la sortie du premier ré- cepteur écartométrique pour former sur un écran l'image de-la cible lorsqu'elle se trouve dans la direction du troisième axe, des moyens commandables pour faire tourner les pre- mier et deuxième moteurs de manière que leur rotation fasse appa- raitre l'image de la cible sur l'écran, le premier détecteur écarto- métrique étant alors capable de délivrer un premier signal électri- que représentatif de l'écart de l'image par rapport à un repère fixe disposé sur l'écran, ce repère étant représentatif du troi- sième axe, un premier système d'asservissement dont l'entrée peut être re- liée à la sortie du'premier détecteur écartométrique afin de recevoir le premier signal et dont la sortie est reliée à l'entrée des pre- mier et second moteurs pour commander leur rotation de façon à ré- duire ledit écart, et un émetteur laser disposé sur le support pour émettre un rayon- nement laser suivant le troisième axe vers la cible, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour déclencher une impulsion du rayonnement laser lors- que la cible est visible sur l'écran de façon à provoquer l'échauf- fement d'un premier point de la cible sous l'effet de l'énergie de cette impulsion, ce premier point chauffé émettant un rayon- nement infrarouge, un second détecteur écartométrique fixé sur le support pour rece- voir le rayonnement infrarouge suÉ z sa surface de récep- tion, ce détecteur étant alors capable de délivrer un second signal frarouge par rapport à électrique représentatif de lemplacement de réception du rayonnement in-/ une référence fixe de lae surface de réception, cette référence fixe étant représentative du troisième axe,40 un commutateur comportant une première borne reliée à l'entrée du premier système d'asservissement, la première borne étant connectée à une deuxième borne dans une première position du commutateur, cette deuxième borne étant reliée à la sortie du premier détecteur écartométrique, la première borne étant connectée à une troisième borne dans une deuxième position du commutateur, cette troisième borne étant reliée à la sortie du second détecteur écartométrique de manière à transmettre le second signal au premier système d'as- servissement qui commande alors la rotation des premier et second moteurs de façon à rapprocher de la référence fixe ledit emplacement-de ci ble, réception du rayonnement infrarouge afin de'poursuivre le premier point de la/ des moyens de commande du commutateur reliés à la sortie du se- cond détecteur écartométrique, ces moyens maintenant le commutateur sur la première position tant que le second signal n'est pas déli- vré et maintenant le-commutateur sur la seconde position dès que le second signal est délivré, un réticule mobile sur l'écran, des moyens commandables manuellement pour déplacer le réticule - mobile sur l'écran de façon à désigner sur l'image de la cible, après la délivrance du second signal, un second point de la cible,: un organe sensible au déplacement du réticule mobile et capable de délivrer à sa sortie un troisième signal représentatif de la po- sition du réticule mobile par rapport au repère fixe, et un circuit sommateur intercalé en série entre le second détec- teur écartométrique et la troisième borne du commutateur, ce circuit sommateur comportant une première entrée connectée à la sortie du second détecteur écartométrique et une seconde entrée connectée à la sortie dudit organe, la sortie de ce circuit sommateur étant reliée à la troisième borne du commutateur, ce circuit sommateur étant capable de délivrer vers le premier système d'asservissement, après le déplacement du réticule mobile, un quatrième signal résul- tant de la somme du second signal et du troisième signal, ce pre- mier système d'asservissement commandant alors la rotation des premier et second moteurs de façon à poursuivre le deuxième point de la cible. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur laser comporte un générateur laser, et un premier réflecteur disposé à la sortie du générateur laser et monté en rotation par rapport au support autour d'un quatrième et d'un cin- quième axes rectangulaires, et qu'il comporte en outre un troisième et un quatrième moteurs capables d'entrainer le pre- mier réflecteur en rotation respectivement autour des quatrième et cinquième axes et un deuxième système d'asservissement dont l'entrée est connec- tée à la première borne du commutateur et dont la sortie est connec- tée aux troisième et quatrième moteurs. 5 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il com- porte en outre un deuxième réflecteur monté en rotation par rapport au support autour d'un sixième et d'un septième axes rectangulaires, ce réflec- teur réfléchissant vers le premier récepteur écartométrique la lumiè-10 re se propageant suivant le troisième axe, un cinquième et un sixième moteurs capables d Ientrainer-le deuxiè- me réflecteur en rotation respectivement autour du sixième et du septième axes et un troisième système d'asservissement dont l'entrée est connec-15 tée à la première borne du commutateur et dont la sortie est connec- tée-aux cinquième et sixième moteurs. 4/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il com- porte en outre un système optique solidaire du support et capable de concentrer sur la cible l'énergie du rayonnement laser, ce système comprenant des moyens pour maintenir sur la cible la concentration de l'énergie du rayonnement laser lorsque la distance de la cible à la base varie. 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'émetteur laser comporte en outre un troisième réflecteur, à sur- face réfléchissante déformable, ce réflecteur étant fixé sur le sup- port et disposé optiquement en série à la sortie du générateur laser, ce troisième réflecteur comportant N transducteurs-électromécaniques sur lesquels sont fixées respectivement N parties de la surface réfléchissante du miroir,30 et qu'il comporte en outre un capteur lumineux fixé sur le support pour recevoir un écho de la lumière laser réfléchie par la cible vers le support selon le troisième axe, ce capteur étant apte à délivrer èn retour des si- gnaux électriques représentatifs du déphasage mutuel des ondes laser provenant des N parties de la surface réfléchissante du troi- sième réflecteur et un circuit de traitement recevant les signaux électriques re- présentatifs du déphasage mutuel des ondes laser et capable de com- mander les N transducteurs électromécaniques pour corriger ce déphasage mutuel. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un diaphragme mobile sur la surface de réception du capteur lumi- neux des moyens pour déplacer ce diaphragme sur la surface du capteur lumineux et un quatrième système d'asservissement dont l'entrée est connec- tée à la première borne du commutateur et dont la sortie est connec, tée auxdits moyens pour déplacer le diaphragme.