Brevet FR2686531A1 — publié le 19930730

La présente invention concerne un dispositif de manipulation de cartes notamment d'informations publicitaires et une machine d'empilage de telles cartes pour la formation de paquets de cartes. On connait déjà dans l'état de la technique un certain nombre de machines d'empilage de cartes, notamment d'informations publicitaires pour la formation de paquets de cartes, qui comprennent une succession de magasins de stockage de cartes, répartis le long d'un convoyeur de cartes, déplaçable devant ces magasins et des moyens de transfert de cartes des magasins sur le convoyeur pour former des paquets de cartes, interposés entre chaque magasin et le convoyeur et pilotés sélectivement en fonction de l'empilage de cartes à obtenir. Ces machines permettent de former des paquets de cartes personnalisés en fonction des centres d'intérêt des destinataires. Dans l'état de la technique, les magasins sont disposés verticalement à côté du convoyeur et les moyens de transfert des cartes de ces magasins sur le convoyeur comprennent des moyens d'entraînement par friction de la carte supérieure ou inférieure du magasin. Cependant, ces différents dispositifs présentent un certain nombre d inconvénients, car leur structure est relativement complexe et lorsque l'opération de transfert s'effectue entre le dessus du magasin et le convoyeur, il est nécessaire d'arrêter la machine pour alimenter les magasins. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de manipulation de cartes qui soit simple, fiable et qui permette de transférer très rapidement une carte d'un magasin sur le convoyeur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de manipulation de cartes notamment d'informations publicitaires, pour le transfert de ces cartes d'un magasin de stockage de cartes sur un convoyeur déplaçable devant ce magasin, caractérisé en ce qu'il comporte une embase fixe sur laquelle est articulée une extrémité d'un bras de support d'un organe de manipulation de cartes, relié à l'autre extrémité du bras, le bras et l'organe étant déplaçables sous la commande de moyens d'actionnement entre une première position de prélèvement d'une carte dans le magasin et une seconde position de relâchement de la carte sur le convoyeur. Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet une machine d'empilage de cartes pour la formation de paquets de cartes, du type comportant une succession de magasins de stockage de cartes répartis le long d'un convoyeur de cartes déplaçable devant ces magasins et des moyens de transfert de cartes des magasins sur le convoyeur pour former des paquets de cartes, interposés entre chaque magasin et le convoyeur et pilotés sélectivement en fonction de empilage de cartes à obtenir, caractérisée en ce que chaque moyen de transfert comprend un dispositif de manipulation tel que décrit précédemment. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.1 représente une vue partielle en perspective d'une machine d'empilage de cartes selon l'invention; - les Fig.2,3 et 4 représentent des vues de côté illustrant le fonctionnement d'un dispositif de manipulation de cartes selon l'invention; et - la Fig.5 représente une vue en perspective éclatée de moyens d'accouplement débrayables entrant dans la constitution d'un dispositif de manipulation de cartes selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur ces figures et en particulier sur la Fig.l, une machine d'empilage de cartes selon l'invention est adaptée pour former des paquets de cartes, notamment d'informations publicitaires et comporte une succession des magasins de stockage de cartes dont un seul, désigné par la référence générale 1, est représenté sur ces figures pour des raisons de clarté. Ces différents magasins sont répartis le long d'un convoyeur de cartes désigné par la référence générale 2, déplaçable devant ces magasins et de structure connue en soi. Plus particulièrement, les magasins sont disposés à côté de ce convoyeur à un niveau de la machine supérieur à celui-ci et incliné vers ce convoyeur pour permettre un chargement aisé de ces magasins, par l'extrémité de ceux-ci opposée à celle en regard du convoyeur. Ces magasins comprennent des organes de retenue par exemple escamotables, la, des cartes en position. Par ailleurs, des moyens de transfert de cartes des magasins sur le convoyeur pour former des paquets de cartes, sont interposés entre chaque magasin et le convoyeur. Ces moyens désignés par la référence générale 3 sur ces figures, seront décrits plus en détail par la suite. On notera cependant qu'ils sont pilotés sélectivement en fonction de l'empilage de cartes à obtenir. Chaque moyen de manipulation pour le transfert des cartes d'un magasin sur le convoyeur comporte une embase fixe désignée par la référence générale 4 sur ces figures et comportant deux flasques latéraux 4a et 4b fixés par exemple sur le reste du bâti de la machine. Sur cette embase fixe est articulée une extrémité d'un bras de support 5 d'un organe de manipulation de cartes désigné par la référence générale 6 et relié à l'autre extrémité du bras. Comme on peut le voir sur ces figures, ce bras 5 et cet organe 6 sont montés déplaçables sous la commande de moyens d'actionnement 7 entre une première position de prélèvement d'une carte dans le magasin 1 (Fig.1 et 2) et une seconde position de relâchement de cette carte sur le convoyeur 2 (Fig.4). Dans la première position, l'organe de manipulation 6 s'étend à peu près perpendiculairement à l'axe du magasin, tandis que dans la seconde position, il s'étend à peu près parallèlement au plan du convoyeur. Cet organe de manipulation 6 comprend des moyens de préhension à dépression des cartes, constitués par exemple par deux ventouses 8 et 9, reliées à des moyens de génération de vide, par l'intermédiaire d'un embout de raccordement 10. Les moyens d'actionnement 7 décrits précédemment permettant de déplacer ce bras et cet organe entre les deux positions décrites précédemment, comprennent par exemple un vérin pneumatique à double effet, relié à des moyens de pilotage à vanne de structure classique. L'organe de manipulation de cartes 6 est monté pivotant à l'extrémité correspondante du bras de support par l'intermédiaire d'une tige de support 11 et il est prévu des moyens de déplacement angulaire de l'organe de manipulation 6 par rapport au bras 5 lors du déplacement de ceux-ci entre les positions de prélèvement et de relâchement de cartes pour faire pivoter cet organe de manipulation entre ces positions de prélèvement et de relâchement des cartes. Dans le mode de réalisation représenté sur ces figures, les moyens de déplacement comprennent une pre mière roue crantée désignée par la référence générale 12 reliée à cet organe de manipulation 6 par exemple par l'intermédiaire de la tige de support 11 et une courroie crantée 13 de liaison de cette première roue crantée à une seconde roue crantée 14, reliée par des moyens d'accouplement débrayables 15, qui seront décrits plus en détail par la suite, au bras de support 5 pour provoquer des déplacements angulaires correspondants de cette seconde roue crantée 14 et de ce bras 5, durant une première phase de déplacement de ce dernier, afin de maintenir la position angulaire relative de l'organe de manipulation 6 par rapport au bras 5 lors de la phase de prélèvement d'une carte dans le magasin et un blocage en position de cette seconde roue crantée 14 durant une seconde phase de déplacement du bras 5 afin de faire pivoter angulairement l'organe de manipulation 6 par rapport au bras 5 jusqu'à la seconde position de relâchement de la carte, par rotation de la première roue crantée autour de la seconde roue crantee. Comme on peut le voir sur ces figures et en particulier sur la Fig.5, ces moyens d'accouplement débrayables comprennent dans le mode de réalisation représenté, une partie en saillie 5a du bras 5 adaptée pour coopérer avec une téton 14a solidaire de la seconde roue crantée 14, pour provoquer la mise en contact d'une première surface de butée 16 de cette seconde roue crantée 14 avec une première surface de butée 17 de l'embase 4, à l'encontre de la sollicitation de moyens élastiques 18, tendant à rapprocher une seconde surface de butée 19 de la seconde roue crantée 14 d'une seconde surface de butée 20 de l'embase 4, pour provoquer le blocage en position de la seconde roue crantée. Ces moyens élastiques 18 sont par exemple constitués par un ressort interposé entre les surfaces de butée de la seconde roue crantée 14 et une partie fixe du dispositif. On notera également que les surfaces de butée 16 et 19 de la seconde roue crantée 14 sont par exemple formées par des plans inclinés d'une partie en saillie latérale de celle-ci, 'étendant sous un flasque correspondant de l'embase. On constate en regard par exemple des figures 1,2,3 et 5 qu'en position de prélèvement, le bras 5 et plus particulièrement la partie en saillie 5a de celui-ci, ont amené la seconde roue crantée 14, par l'intermédiaire du téton 14a de celle-ci, à se déplacer légèrement dans le sens indiqué par la flèche A sur la figure 2 à l'encontre de la sollicitation élastique des moyens 18, jusqu'à ce que la première surface de butée 16 de cette seconde roue crantée 14, soit en appui contre la surface de butée 17 de l'embase 4. Dans cette position, l'organe de manipulation de cartes 6 s'étend à peu près perpendiculairement à l'axe du magasin 1 pour prélever de manière correcte une carte dans celui-ci. Lors de la première phase de déplacement du bras, c'est à dire lors de la première phase de sortie de la tige du vérin 7, le bras 5 a tendance à pivoter sur l'embase 4, de sorte que la partie en saillie 5a de celuici se déplace angulairement dans le sens indiqué par la flèche B sur la figure 3. Cette partie en saillie se déplaçant dans ce sens, les moyens élastiques 18 ont tendance à se comprimer et à provoquer un déplacement dans le même sens de la roue crantée 14 dans la mesure où le téton 14a de la seconde roue crantée 14 reste en butée contre cette partie en saillie 5a du bras sous l'effet de la sollicitation de ces moyens 18. La roue crantée 14 se déplaçant alors également dans le sens indiqué par la flèche B, la surface de butée 16 de cette seconde roue crantée 14, s'éloigne de la surface de butée correspondante 17 de l'embase 4. Cette rotation de cette seconde roue crantée 14 se poursuit jusqu'au moment où la seconde surface de butée 19 de cette seconde roue crantée vient en appui contre la seconde surface de butée 20 de l'embase. A partir de cette position, le déplacement angulaire de cette seconde roue crantée est bloqué et la poursuite de la sortie de la tige du piston 7 provoque un déplacement angulaire relatif du bras de support 5 par rapport à cette seconde roue crantée 14 et une rotation correspondante de la première roue crantée 12 par rapport à ce bras, sous l'effet de sa rotation autour de la seconde roue crantée. Ceci se traduit par un déplacement angulaire de l'organe de manipulation 6 par rapport au bras 5 jusqu'à la position représentée sur la Fig.4, dans laquelle cet organe s'étend à peu près parallèlement au plan du convoyeur 2. Ces moyens d'accouplement débrayables permettent de dégager l'organe de manipulation 6 dans une direction générale à peu près perpendiculaire à l'axe du magasin afin de prélever correctement une carte dans celui-ci et de dégager suffisamment cette carte de ce magasin avant de provoquer son retournement pour son dépôt sur le convoyeur 2. On notera que le déplacement angulaire du bras 5 entre ces positions de prélèvement et de relâchement de cartes peut être par exemple de l'ordre de 90" et que l'amplitude de la rotation de l'organe de manipulation 6 par rapport à l'extrémité correspondante du bras de support est déterminée par le diamètre de la roue crantée 12,pour obtenir un bon positionnement de cet organe par rapport au convoyeur, en position de relâchement de la carte. Il va de soi bien entendu que d'autres moyens d'accouplement débrayables peuvent être envisagés. On a indiqué précédemment que de tels dispositifs de manipulation de cartes pour le transfert de cartes de magasins de stockage de cartes sur un convoyeur, dépla çable devant ce magasin, pouvaient être interposés entre chaque magasin disposé le long de ce convoyeur et celuici, dans une machine d'empilage de cartes. Dans une telle machine, chaque carte du premier magasin de la succession peut porter un code d'identification, par exemple du type à barres ou autre, permettant d'identifier les différentes cartes à empiler dans un paquet correspondant. Il est alors prévu par exemple sur le dispositif de manipulation prévu en regard de ce premier magasin, des moyens de lecture de ce code reliés à des moyens de pilotage de type connu en soi, comme par exemple à microprocesseur, permettant de commander les moyens d'actionnement des bras de support des dispositifs de manipulation correspondants pour obtenir un pilotage sélectif de ceuxci en fonction des cartes que l'on souhaite empiler dans le même paquet. La structure de ces moyens de pilotage étant classique, on ne la décrira pas plus en détail. On conçoit donc que le dispositif de manipulation proposé présente une grande simplicité et un fonctionnement très sûr par rapport aux dispositifs déjà connus dans l'état de la technique, car il permet en particulier de détecter très facilement un magasin vide, ce qui permet par exemple de commuter l'ensemble vers un autre magasin pour éviter un arrêt de la machine. De plus, si pour une raison ou une autre, une carte reste bloquée dans un magasin, le dispositif de manipulation concerné continue ses tentatives de prélève ment de la carte, tandis que les autres s'arrêtent, ce qui permet de déceler et de localiser très rapidement le magasin en défaut. Par ailleurs, le mouvement du bras de support 5 peut être piloté pendant que le convoyeur avance d'un pas en regard des magasins, ce qui permet d'obtenir une cadence d'empilage élevée. Enfin, le chargement des cartes est réalisé très simplement par l'extrémité libre correspondante de chaque magasin sans arrêt de la machine. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manipulation de cartes notamment d'informations publicitaires, pour le transfert de ces cartes d'un magasin de stockage de cartes (1) sur un convoyeur (2) déplaçable devant ce magasin, caractérisé en ce qu'il comporte une embase fixe (4) sur laquelle est articulée une extrémité d'un bras de support (5) d'un organe (6) de manipulation de cartes, relié à l'autre extrémité du bras, le bras et l'organe étant déplaçables sous la commande de moyens d'actionnement (7) entre une première position de prélèvement d'une carte dans le magasin (1) et une seconde position de relâchement de la carte sur le convoyeur (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la première position l'organe de manipulation (6) s'étend à peu près perpendiculairement à l'axe du magasin (1) et dans la seconde position, à peu près parallèlement au plan du convoyeur (2). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le magasin (1) est disposé à côté du convoyeur (2) à un niveau du dispositif supérieur à celuici et incliné vers ce convoyeur. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement angulaire de l'organe de manipulation (6) par rapport au bras (5) lors du déplacement de ceux-ci entre les positions de prélèvement et de relâchement de cartes. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de manipulation (6) est monté pivotant à l'extrémité correspondante du bras de support (5) par l'intermédiaire d'une tige de support (11) et en ce que les moyens de déplacement comprennent une première roue crantée (12) reliée à cet organe de manipulation (6) et une courroie crantée (13) de liaison de cette première roue crantée (12) à une seconde roue crantée (14) reliée par des moyens d'accouplement débrayables (15) au bras de support (5) pour provoquer des déplacements angulaires correspondants de cette seconde roue crantée (14) et de ce bras (5) durant une première phase de déplacement de ce dernier afin de maintenir la position angulaire relative de l'organe de manipulation (6) par rapport au bras (5) lors de la phase de prélèvement d'une carte du magasin (1) et un blocage en position de cette seconde roue crantée (14) durant une seconde phase de déplacement du bras (5) afin de faire pivoter angulairement l'organe de manipulation (6) par rapport au bras (5) jusqu'à la seconde position de relâchement de la carte, par rotation de la première roue crantée autour de la seconde. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement débrayables comprennent une partie en saillie (5a) du bras (5), adaptée pour coopérer avec un téton (14a) solidaire de la seconde roue crantée (14) pour provoquer la mise en contact d'une première surface de butée (16) de cette seconde roue crantée (14) avec une première surface de butée (17) de l'embase (4) à l'encontre de la sollicitation de moyens élastiques (8) tendant à rapprocher une seconde surface de butée (19) de la seconde roue crantée (14) d'une seconde surface de butée (20) de l'embase (4), pour provoquer le blocage en position de la seconde roue crantée. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens élastiques comprennent un ressort (18) interposé entre les surfaces de butée de la seconde roue crantée et une partie fixe du dispositif. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de manipulation comprend des moyens (8) de préhension à dépression des cartes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du bras comprennent un vérin (7) à double effet. 10. Machine d'empilage de cartes notamment d'informations publicitaires pour la formation de paquets de cartes, du type comportant une succession de magasins (1) de stockage de cartes répartis le long d'un convoyeur (2) de cartes déplaçable devant ces magasins et des moyens (3) de transfert de cartes des magasins sur le convoyeur pour former des paquets de cartes, interposés entre chaque magasin (1) et le convoyeur (2) et pilotés sélectivement en fonction de l'empilage de cartes à obtenir, caractérisée en ce que chaque moyen de transfert comprend un dispositif de manipulation selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque carte du premier magasin de la succession porte un code d'identification des différentes cartes à empiler dans le paquet correspondant et en ce qu'il est prévu des moyens de lecture de ce code reliés à des moyens de pilotage des moyens d'actionnement des bras de support des dispositifs de manipulation correspondants.