Brevet FR2692328A1 — publié le 19931217

La présente invention concerne un limiteur de couple qui ne nécessite aucun remplacement de pièce ni l'introduc- tion d'un complément d'huile lors de son rétablissement ou lors de sa remise en fonctionnement. On a déjà réalisé un limiteur de couple par exemple du type représenté sur la figure 9 Dans ce limiteur de couple, la surface circonférentielle interne cylindrique d'un organe de cylindre 2 est montée sur la surface circon- férentielle externe cylindrique d'un organe 1 d'arbre De l'huile sous pression est transmise à une fente hydraulique 2 a de l'organe 2 de cylindre qui est fermée de manière étanche par un tube 3 qui peut être arraché Un organe 4 de coopération, qui est monté sur une extrémité du tube 3, est fixé à l'organe 1 d'arbre (voir la demande publiée de brevet japonais N O 63-30 527). L'huile sous pression se trouvant dans la fente hydraulique 2 a provoque une réduction de diamètre de la surface circonférentielle cylindrique interne de l'organe 2 de cylindre si bien que cette surface est repoussée contre la surface circonférentielle cylindrique externe de l'organe d'arbre 1 Ceci assure l'accouplement par friction des organes 1 d'arbre et 2 de cylindre et la transmission d'un couple entre eux Lorsqu'un couple supérieur à une valeur spécifiée est appliqué à l'organe d'arbre 1 ou à l'organe de cylindre 2, l'organe d'arbre 1 glisse par rapport à la surface circonférentielle interne cylindrique de l'organe 2 de cylindre si bien que l'organe d'arbre 1 et l'organe 2 de cylindre se déplacent en rotation et l'extré- mité du tube 3 de cisaillement est arrachée par l'organe 4 de coopération, si bien que le fluide hydraulique de la fente 2 a est évacué à l'extérieur En conséquence, l'organe 1 d'arbre et l'organe 2 de cylindre ne sont plus accouplés par friction et le couple n'est plus transmis entre eux. Cependant, dans le limiteur de couple précité, le tube 3 est arraché et, en outre, l'huile de la fente hydraulique 2 a est évacuée à l'extérieur lors du fonction- nement du limiteur de couple En conséquence, le tube 3 doit être remplacé par un nouveau tube et une quantité d'huile équivalente de celle qui a été évacuée doit être réintroduite dans la fente 2 a au moment du rétablissement, et ceci constitue un inconvénient. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un limiteur de couple qui ne subit aucune détérioration d'une partie quelconque ni une évacuation d'huile lors du fonc- tionnement du limiteur de couple et qui ne nécessite aucun remplacement de pièce ni l'introduction d'un complément d'huile lors du rétablissement. A cet effet, l'invention concerne un limiteur de couple qui comprend: un organe d'arbre ayant une surface circonféren- tielle conique externe, un organe de cylindre ayant une surface circonféren- tielle conique interne qui peut être accouplée par friction à la surface circonférentielle conique externe de l'organe d'arbre et qui est ajustée extérieurement sur l'organe d'arbre, et une came formée sur chacun des organes d'arbre et de cylindre, et les cames étant destinées à provoquer un coulissement de l'un au moins des organes d'arbre et de cylindre dans la direction axiale lorsque l'organe de cylindre tourne par rapport à l'organe d'arbre, si bien que la surface circonférentielle conique externe de l'organe d'arbre et la surface circonférentielle conique interne de l'organe de cylindre se séparent l'une de l'autre en direction radiale. Il est préférable que l'organe de cylindre ait une fente placée à l'extérieur de la surface circonférentielle conique interne de l'organe de cylindre et qui, lorsqu'elle reçoit de l'huile sous pression, se dilate afin que la surface circonférentielle conique interne soit repoussée contre la surface circonférentielle conique externe de l'organe d'arbre. Dans le limiteur de couple selon l'invention, la surface circonférentielle externe conique de l'organe d'arbre est montée sur la surface circonférentielle interne conique de l'organe de cylindre Dans cet état, une huile sous pression est transmise à la fente afin que celle-ci soit dilatée si bien que la surface conique interne de l'organe de cylindre est repoussée contre la surface externe de l'organe d'arbre Les organes de cylindre et d'arbre sont ainsi accouplés par friction Lorsque la position relative en rotation des organes de cylindre et d'arbre a changé, l'un au moins des organes de cylindre et d'arbre peut coulisser axialement sous l'action de cames formées sur l'organe de cylindre et sur l'organe d'arbre, si bien que la surface conique externe de l'organe d'arbre et la surface conique interne de l'organe de cylindre sont séparées En conséquence, la surface interne conique de l'organe de cylindre n'est plus repoussée contre la surface externe conique de l'organe d'arbre, et les organes de cylindre et d'arbre ne sont plus accouplés par friction Le couple n'est plus transmis entre les organes de cylindre et d'arbre. D'autre part, au moment du rétablissement, la fente de l'organe de cylindre est ouverte afin que la pression de l'huile soit réduite, et la surface conique externe de l'organe d'arbre est placée sur la surface conique interne de l'organe de cylindre, si bien qu'une pression est appliquée à nouveau à l'huile de la fente En conséquence, la surface conique interne de l'organe de cylindre est repoussée contre la surface conique externe de l'organe d'arbre et les organes de cylindre et d'arbre sont accou- plés par friction. Comme indiqué précédemment, selon l'invention, l'huile n'est pas évacuée de la fente lors du fonction- nement du limiteur de couple Ainsi, le limiteur de couple selon l'invention ne nécessite aucun remplacement de pièce, telles qu'un bouchon pour la fente ou la transmission d'une nouvelle quantité d'huile à la fente, contrairement au limiteur de couple classique dans lequel le tube de cisail- lement est coupé lors du fonctionnement du limiteur de couple si bien que de l'huile est évacuée de la fente hydraulique. Il est préférable que l'organe d'arbre ait une fente placée à l'intérieur de la surface circonférentielle conique externe de l'organe d'arbre et qui, lorsqu'elle reçoit de l'huile sous pression, se dilate afin que la surface circonférentielle conique externe soit repoussée contre la surface circonférentielle conique interne de l'organe de cylindre. En outre, la présente invention est caractérisée en ce que plusieurs parties convexes placées suivant des génératrices de la surface circonférentielle conique externe de l'organe d'arbre et régulièrement espacées dans la direction circonférentielle de la surface conique externe sont formées à la périphérie externe de l'organe d'arbre, les faces supérieures des parties convexes faisant partie de la surface circonférentielle conique externe, alors que plusieurs parties convexes disposées suivant des génératrices de la surface circonférentielle conique interne de l'organe de cylindre et qui sont régulièrement espacées dans la direction circonférentielle de la surface circonférentielle conique interne sont formées à la péri- phérie interne de l'organe de cylindre, les faces supé- rieures des parties convexes faisant partie de la surface circonférentielle conique interne, les parties convexes de l'organe d'arbre et les parties convexes de l'organe de cylindre sont opposées radialement et repoussées les unes contre les autres, et forment ainsi les parties d'accouplement par friction destinées à provoquer l'accouplement par friction de l'organe d'arbre et de l'organe de cylindre, et après que les parties convexes de l'organe d'arbre et les parties convexes de l'organe de cylindre utilisées comme parties d'accouplement par friction ont été écartées les unes des autres par rotation relative de l'organe de cylindre et de l'organe d'arbre et lorsque l'organe de cylindre subit une rotation relative supplémentaire par rapport à l'organe d'arbre, les cames provoquent un coulis- sement axial de l'un au moins des organes de cylindre et d'arbre afin que les parties convexes de l'organe d'arbre et les parties convexes de l'organe de cylindre se séparent 5 mutuellement en direction radiale. De plus, il est préférable que l'organe d'arbre possède une partie interne qui peut tourner par rapport à l'organe de cylindre et qui est ne peut pas se déplacer dans la direction axiale de l'organe d'arbre par rapport à10 l'organe de cylindre, et une partie externe d'arbre qui est placée autour de la partie interne d'arbre et qui peut coulisser axialement sur la partie interne d'arbre mais sans pouvoir tourner par rapport à cette partie, et que les parties convexes de l'organe d'arbre, formant les parties d'accouplement par friction, soient formées à la périphérie externe de la partie externe d'arbre et la came de l'organe d'arbre est formée à la partie externe d'arbre. De plus, il est préférable que l'organe de cylindre ait une partie externe de cylindre qui peut tourner par rapport à l'organe d'arbre et qui est ne peut pas se déplacer dans la direction axiale de l'organe de cylindre par rapport à l'organe d'arbre, et une partie interne de cylindre qui est montée dans l'organe externe de cylindre et qui peut coulisser axialement par rapport à la partie externe de cylindre sans pouvoir tourner par rapport à elle, et que les parties convexes de l'organe de cylindre, constituant les parties d'accouplement par friction, soient formées à la périphérie interne de la partie interne de cylindre et la came de l'organe de cylindre est formée à la partie interne de cylindre. Ainsi, dans le limiteur de couple selon l'invention, la surface circonférentielle externe conique de l'organe d'arbre est montée sur la surface circonférentielle interne conique de l'organe de cylindre, si bien que les faces supérieures des parties convexes utilisées comme parties d'accouplement par friction de la surface conique externe de l'organe d'arbre et les faces supérieures des parties convexes utilisées comme parties d'accouplement par fric- tion de la surface interne conique de l'organe de cylindre sont repoussées en contact En conséquence, les organes de cylindre et d'arbre sont accouplés par friction Ensuite, lorsque la position relative en rotation des organes de cylindre et d'arbre a changé, la position relative en rotation entre les parties convexes de l'organe d'arbre et les parties convexes de l'organe de cylindre change aussi si bien que les parties convexes ne sont plus repoussées en contact En conséquence, les organes de cylindre et d'arbre ne sont plus accouplés par friction Par ailleurs, lorsque la position relative en rotation des organes de cylindre et d'arbre a encore changé, l'un au moins des organes de cylindre et d'arbre peut coulisser axialement sous l'action des cames formées sur l'organe de cylindre et l'organe d'arbre En conséquence, les faces supérieures des parties convexes de l'organe d'arbre et les faces supérieures des parties convexes de l'organe de cylindre sont séparées radialement et les organes de cylindre et d'arbre sont mis en rotation libre Le couple n'est donc plus transmis entre les organes de cylindre et d'arbre. D'autre part, au moment du rétablissement, la surface circonférentielle externe conique de l'organe d'arbre est ajustée sur l'intérieur de la surface circonfé- rentielle interne conique de l'organe de cylindre Dans cet état, les surfaces supérieures des parties convexes formées sur la surface conique externe et les parties supérieures des parties convexes formées sur la surface conique interne sont radialement opposées et sont repoussées en contact. Les organes de cylindre et d'arbre sont ainsi accouplés par friction. Comme indiqué précédemment, selon l'invention, il n'est pas nécessaire de réintroduire de l'huile dans la fente hydraulique ou de remplacer des éléments tels qu'un bouchon de fermeture de la fente hydraulique, contrairement au limiteur de couple classique dans lequel le tube de cisaillement est coupé si bien que l'huile est évacuée de la fente hydraulique lors du fonctionnement du limiteur de couple. En outre, après que les organes de cylindre et d'arbre ont été séparés de leur accouplement par friction, l'un des organes de cylindre et d'arbre peut coulisser sous l'action des cames si bien que les deux organes peuvent tourner librement En conséquence, les cames ne subissent pas une charge excessive lors du coulissement et ne sont pas détériorées lors du fonctionnement. En outre, lorsque l'organe d'arbre comporte une partie interne d'arbre qui peut tourner et qui est immobile axialement par rapport à l'organe de cylindre et une partie externe d'arbre qui peut coulisser axialement mais qui ne peut pas tourner par rapport à la partie interne d'arbre et lorsque les parties convexes d'accouplement par friction sont formées à la périphérie externe de la partie externe d'arbre, la position axiale relative de l'organe de cylindre et de la partie interne d'arbre de l'organe d'arbre ne change pas lors du fonctionnement du limiteur de couple En conséquence, si une partie à bride est placée à une première extrémité de la partie interne d'arbre de l'organe d'arbre et une partie à bride est formée à l'autre extrémité de l'organe de cylindre, la distance comprise entre les parties à bride reste inchangée lors du fonction- nement du limiteur de couple. De plus, lorsque l'organe de cylindre comprend une partie externe fixée en position axiale et capable de tourner par rapport à l'organe d'arbre, une partie interne qui peut coulisser axialement mais ne peut pas tourner par rapport à la partie externe de cylindre, et lorsque les parties convexes de l'organe de cylindre utilisées comme parties d'accouplement par friction sont formées à la périphérie interne de la partie interne de cylindre, la position axiale relative de l'organe d'arbre et de la partie externe de cylindre de l'organe de cylindre ne varie pas lors du fonctionnement du limiteur de couple En conséquence, si une partie à bride est placée à une première extrémité de la partie externe de cylindre de l'organe de cylindre et une partie à bride est formée à l'autre extrémité de l'organe d'arbre, la distance comprise entre les parties à bride reste inchangée lors du fonction-5 nement du limiteur de couple. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation de limiteur de couple selon la présente invention; la figure 2 est une coupe partielle du premier mode de réalisation; les figures 3 (A), 3 (B) et 3 (C) sont des vues en plan représentant les positions relatives en rotation d'un organe de cylindre et d'un anneau de came du premier mode de réalisation; la figure 4 (A) est une vue en élévation latérale et en coupe longitudinale partielle d'un second mode de réalisation de limiteur de couple selon la présente invention; la figure 4 (B) est une coupe suivant la ligne Z-Z de la figure 4 (A); la figure 4 (C) est une vue agrandie de parties principales de la figure 4 (B); les figures 5 (A), 5 (B) et 5 (C) sont des coupes permettant la description du fonctionnement du second mode de réalisation, à l'état libéré; les figures 6 (A), 6 (B) et 6 (C) sont des vues repré- sentant le fonctionnement des cames du second mode de réalisation à l'état libéré; la figure 7 (A) est une vue en élévation latérale et en coupe longitudinale partielle d'un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 7 (B) est une coupe suivant la ligne Y-Y de la figure 7 (A); la figure 7 (C) est une vue agrandie de parties principales de la figure 7 (B); la figure 8 est une coupe longitudinale d'un qua- trième mode de réalisation de l'invention; et la figure 9 est une coupe d'un limiteur de couple classique. Premier mode de réalisation On se réfère aux figures 1 et 2; le limiteur de couple du premier mode de réalisation de l'invention comporte un organe 10 de cylindre ayant une surface circon- férentielle conique interne axialement 10 a, et un organe d'arbre 11 ayant une surface circonférentielle conique externe lla destinée à être montée sur la surface conique interne 10 a. Une partie l Ob à bride est placée à l'extrémité arrière de l'organe 10 de cylindre à droite de la figure 1. Un organe d'accouplement est fixé à la partie l Ob à bride et, bien qu'il ne soit pas représenté, il est accouplé par les cannelures à un arbre d'entraînement si bien que l'organe 10 de cylindre peut coulisser en direction axiale. En outre, une partie Ilb à bride est placée à l'extrémité avant de l'organe d'arbre 11 à gauche de la figure 1 Un arbre mené est accouplé à la partie à bride llb, bien qu'il ne soit pas représenté. Comme l'indique la figure 2, la surface conique interne l Oa de l'organe 10 de cylindre a un diamètre réduit vers les extrémités avant et arrière Une gorge 10 c, ayant une surface cylindrique dans laquelle est destinée à s'ajuster une bague externe d'un premier roulement 12, est placée à la périphérie interne de l'organe 10 de cylindre du côté de l'extrémité avant de la surface circonféren- tielle interne conique i Qa de l'organe 10 Une gorge 10 d, ayant une surface cylindrique dans laquelle est destinée à s'ajuster une bague externe d'un second roulement 132, est placée à la périphérie interne de l'organe 10 du côté de l'extrémité arrière de la surface conique interne 1 Oa Les roulements 12 et 13 sont disposés de manière que la bague externe et les éléments roulants puissent être séparés de la bague interne pour se déplacer le long de l'organe 140 du cylindre (par coulissement). Une fente hydraulique conique 10 e est formée le long de la surface conique interne l Oa à l'extérieur de cette surface i Qa de l'organe 10 Un organe 14 formant un bouchon est fixé à l'entrée du passage hydraulique 10 f qui part de l'extrémité arrière de la fente 10 e en direction radiale et rejoint une partie concave l Og de la surface circonféren- tielle externe de l'organe de cylindre 10 Des parties concaves 10 h de came sont placées dans la partie d'extré- mité avant de l'organe 10 et sont découpées avec une forme en V vers l'extrémité arrière, par exemple a des emplace- ments correspondant à la moitié de la circonférence. La surface conique externe 141 a de l'organe d'arbre 11 a un diamètre réduit de l'extrémité avant vers l'extré- mité arrière et peut s'ajuster axialement sur la surface conique interne 10 a, à l'intérieur de l'organe 10 de cylindre Par ailleurs, une partie lic à gradin ayant une surface cylindrique dans laquelle est destinée à s'ajuster la bague interne du premier roulement 12, est montée à la surface externe de l'organe d'arbre 11 du côté de l'extré- mité avant de la surface conique externe lla En outre, une partie lld de gradin ayant une surface cylindrique et sur laquelle est destinée à s'ajuster la bague interne du second roulement 13 est placée à la surface externe de l'organe d'arbre 11 du côté de l'extrémité arrière de la surface conique externe lla. Un anneau 15 de came ayant une forme approximati- vement cylindrique est monté à la surface circonférentielle externe de l'organe 11 d'arbre entre la partie llb à bride et la partie lic de gradin Des parties 15 a de came con- vexes en V sont placées à l'extrémité arrière de l'anneau de came 15 et sont destinées à se loger dans les parties concaves de came 10 h de l'organe de cylindre 10 Par ailleurs, à l'extrémité avant de l'anneau 15 de came, une il surface conique, par exemple une surface inclinée 15 b, est formée avec une pente remontant axialement vers l'arrière. L'anneau 15 de came a deux longs tous axiaux 15 c formés suivant les génératrices qui passent par les sommets les plus en saillie des parties convexes de came 15 a. Chacun des trous allongés 15 c a une clavette 16 logée à l'intérieur, la clavette 16 étant fixée à la surface circonférentielle externe de l'organe d'arbre 11 La clavette 16 permet un déplacement de la bague 15 de came10 uniquement en direction axiale. La surface circonférentielle externe de l'organe 11 d'arbre a une surface conique, c'est-à-dire une surface inclinée île formée du côté de sa partie à bride llb La surface inclinée 1 le a une pente qui remonte axialement vers l'avant, contrairement à la surface inclinée 15 b de l'anneau de came 15. Des bagues semi-circulaires 17 d'ajustement sont montées entre les surfaces inclinées lie de l'organe d'arbre 11 et 15 b de l'anneau 15 de came Aux extrémités avant et arrière de chaque bague 17, des surfaces inclinées 17 c sont destinées à être au contact de la surface inclinée île et une surface inclinée 17 d est destinée à être au contact de la surface 15 b respectivement. Un boulon 18 et un écrou 19 sont fixés aux parties opposées 17 e des bagues 17 La position de l'anneau de came peut être ajustée en direction axiale par augmentation ou réduction des diamètres interne et externe des bagues d'ajustement 17 par serrage ou desserrage du boulon et de l'écrou 18, 19. Dans la disposition précitée, au moment du réglage, la surface conique externe lla de l'organe d'arbre 11 est montée sur la surface conique interne l Oa à l'intérieur de l'organe de cylindre 10 Une huile sous pression est transmise à la fente hydraulique 10 e par l'entrée du passage 10 f si bien que la surface conique interne i Qa de l'organe de cylindre 10 est repoussée contre la surface conique externe lia de l'organe d'arbre 11 En conséquence, l'organe 10 de cylindre et l'organe 11 d'arbre sont accou- plés par friction Lorsque le réglage initial du couple a été terminé par cette opération de mise en contact, l'en- trée du passage 10 f est fermée par le bouchon 14, alors que les bagues 17 subissent une réduction de diamètre destinée à déplacer l'anneau de came 15 en direction axiale La partie convexe 15 a de came de l'anneau 15 est alors logée dans la partie concave correspondante l Oa de l'organe 10 de cylindre sans laisser de jeu. Lorsque le limiteur de couple est mis en fonction- nement dans ces conditions, l'organe 10 de cylindre est entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire de l'organe d'accouplement Ainsi, l'organe d'arbre 11 est entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'accouplement à friction formé entre les surfaces conique interne l Oa de l'organe 10 et conique externe lla de l'organe 11 L'arbre mené est alors entraîné en rotation, comme l'indique la figure 3 (A). Ensuite, si une force supérieure à une valeur spécifiée est appliquée à l'arbre mené, l'organe d'arbre 11 subit une réduction de vitesse de rotation ou cesse de tourner alors que l'organe 10 de cylindre continue à tourner à vitesse constante Ceci provoque un changement de position relative en rotation de l'organe 11 d'arbre et de l'organe 10 de cylindre Lorsque ceci se produit comme l'indiquent les figures 3 (B) et 3 (C) dans cet ordre, la partie inférieure de la partie 10 h de came de l'organe 10 est déplacée de la partie supérieure de la partie convexe i 5 a de l'anneau 15 de came dans le sens de rotation. Ensuite, l'organe 10 de cylindre glisse vers l'arbre d'entraînement jusqu'à ce que l'extrémité en saillie comprise entre les parties concaves 10 h de came de l'organe de cylindre se trouve en face de la partie supérieure de la partie convexe 15 a de came de l'anneau 15. En conséquence, la surface conique interne l Oa de l'organe 10 se sépare de la surface conique externe lia de l'organe 11, si bien que la surface l Oa n'est plus repoussée contre la surface lia Ainsi, les organes 10 de cylindre et 11 d'arbre ne sont plus accouplés par friction, et le couple n'est plus transmis entre ces organes 10 et 11. D'autre part, au moment du rétablissement, le bouchon 14 de l'organe 10 de cylindre est retiré et la fente hydraulique 10 e est ouverte afin que la pression de l'huile soit supprimée Ensuite, la surface conique externe Ila de l'organe d'arbre 11 est montée sur la surface conique interne l Oa à l'intérieur de l'organe 10 de cylindre, et une pression est appliquée au fluide hydrau- lique de la fente 10 e En conséquence, la surface conique interne l Oa de l'organe 10 est repoussée contre la surface conique externe lla de l'organe d'arbre 11, si bien que les organes 10 et 11 sont accouplés par friction Ensuite, l'entrée du passage hydraulique 10 f est fermée par le bouchon 14 alors que la position axiale de l'anneau 15 de came est ajustée à l'aide des bagues 17 d'ajustement. Comme indiqué précédemment et dans le mode de réalisation considéré, lors du fonctionnement du limiteur de couple, le bouchon 14 n'est pas arraché et l'huile n'est pas évacuée par la fente 10 e Il n'est donc pas nécessaire de remplacer le bouchon 14 destiné à la fermeture de la fente hydraulique 10 e par un nouveau bouchon ni de trans- mettre une nouvelle quantité d'huile à la fente 10 e au moment du rétablissement, contrairement au cas du limiteur de couple classique dans lequel le tube à cisailler est arraché si bien que l'huile est évacuée de la fente hydrau- lique lors du fonctionnement du limiteur de couple. Comme l'indique la description qui précède, dans le limiteur de couple du premier mode de réalisation, une surface circonférentielle conique externe d'un organe d'arbre est ajustée contre une surface circonférentielle conique interne d'un organe de cylindre Dans cet état, l'huile sous pression est transmise à la fente formée à l'extérieur de la surface conique interne si bien que la surface conique interne de l'organe de cylindre est repoussée contre la surface conique externe de l'organe d'arbre En conséquence, les organes de cylindre et d'arbre sont accouplés par friction En outre, lorsque la position en rotation des organes de cylindre et d'arbre a changé,5 les cames formées sur ces organes provoquent le coulisse- ment de l'un au moins de ces organes en direction axiale si bien que la surface conique interne et la surface conique externe se séparent mutuellement En conséquence, les organes de cylindre et d'arbre ne sont plus accouplés par10 friction et le couple n'est plus transmis entre eux. En conséquence, dans le premier mode de réalisation, le bouchon destiné à fermer le passage hydraulique ou d'autres parties ne sont pas cassés et l'huile de la fente n'est pas évacuée lors du fonctionnement du limiteur de couple En conséquence, il n'est pas nécessaire de rempla- cer le bouchon par un nouveau bouchon ni de réintroduire de l'huile dans la fente au moment du rétablissement. Bien que la fente ait été formée dans l'organe de cylindre dans le premier mode de réalisation décrit, elle peut aussi être formée dans l'organe d'arbre, et la surface conique externe est repoussée contre la surface conique interne de l'organe de cylindre par élargissement de la fente Dans ce cas aussi, les fonctions et effets du premier mode de réalisation peuvent être obtenus. Second mode de réalisation On se réfère maintenant aux figures 4 (A), 4 (B) et 4 (C); le limiteur de couple du second mode de réalisation del'invention comporte un organe 110 de cylindre qui a une surface circonférentielle conique interne lîQa disposée axialement et un organe 111 d'arbre ayant une surface circonférentielle conique externe 1 lla destinée à coopérer par ajustement avec la surface li Qa. Une partie ll Ob à bride est formée à l'extrémité arrière de l'organe 110 de cylindre, à droite sur la figure 4 (A) Un organe d'accouplement est fixé à la partie 11 Db à bride et, bien qu'il ne soit pas représenté, il est accou- plé par des cannelures à un arbre moteur si bien que l'organe 110 de cylindre peut coulisser en direction axiale Par ailleurs, une partie lllb à bride est formée à une extrémité avant de l'organe d'arbre 111, à gauche sur la figure 4 (A) Un arbre mené est accouplé à la partie lllb5 à bride, bien qu'il ne soit pas représenté. La surface conique interne ll Oa placée dans l'organe a un diamètre réduit de l'extrémité avant vers l'extré- mité arrière Une gorge 110 c ayant une surface cylindrique dans laquelle est destinée à se loger une bague externe d'un premier roulement 112 est placée à la périphérie interne de l'organe 110 de cylindre du côté avant de la surface conique interne ll Oa de l'organe 110 Une gorge d ayant une surface cylindrique sur laquelle est desti- née à s'ajuster une bague externe d'un second roulement 113 est disposée à la périphérie interne de l'organe 110 de cylindre du côté de l'extrémité arrière de la surface li Qa. La surface conique externe llla de l'organe 111 a un diamètre réduit de l'extrémité avant vers l'extrémité arrière afin qu'il puisse être monté axialement sur la surface lîQa à l'intérieur de l'organe 110 de cylindre Par ailleurs, une partie 111 c de gradin ayant une surface cylindrique sur laquelle est destinée à s'ajuster une bague interne du premier roulement 112 est formée à la surface circonférentielle externe de l'organe 111 d'arbre du côté de l'extrémité avant de la surface conique externe Mlla. Une partie llld à gradin ayant une surface cylindrique sur laquelle est destinée à s'ajuster une bague interne du second roulement 113 est placée à la surface circonféren- tielle externe de l'organe 111 d'arbre du côté de l'extré- mité arrière de la surface conique externe lîla. Les roulements 112 et 113 ont une construction telle que la bague externe et les éléments roulants se séparent de la bague interne et sont mobiles axialement le long de l'organe 110 de cylindre. Comme l'indique la figure 4 (B) qui est une coupe suivant la ligne Z- Z de la figure 4 (A), plusieurs parties convexes 115 sont formées à la périphérie externe de l'organe 111 suivant des génératrices de la surface conique externe illa et avec des espacements spécifiés en direction circonférentielle Par ailleurs, plusieurs parties convexes 116 sont formées à la périphérie interne de l'organe 110 de cylindre suivant des génératrices de la surface conique interne lîQa et avec des espacements spécifiés en direction circonférentielle Les surfaces supérieures des parties convexes 115 faisant partie de la surface conique externe 1 lla et les surfaces supérieures des parties convexes 116 faisant partie de la surface conique interne lîQa forment des parties d'accouplement par friction. Une partie concave de came 110 h découpée avec une configuration trapézoïdale vers l'extrémité arrière est formée à la partie d'extrémité avant de l'organe 110 de cylindre En outre, une partie convexe de came 111 h dépas- sant avec une forme trapézoïdale vers l'extrémité arrière est formée à la partie d'extrémité avant de l'organe d'arbre 11 Ces parties concave 110 h et convexe 111 h de came sont séparées par une distance spécifiée en direction circonférentielle. Dans la disposition précitée, au moment du réglage, la surface conique externe Mlla de l'organe 111 est repous- sée dans la surface conique interne lîQa de l'organe 110 si bien que les faces supérieures des parties convexes 115 de la surface llla et les faces supérieures des parties convexes 116 de la surface l Q O a sont repoussées en contact comme indiqué sur la figure 4 (C) En conséquence, les organes 110 de cylindre et 111 d'arbre sont accouplés par friction Le rappel des parties 115 et 116 provoque le réglage initial du couple de transmission. Lorsque le limiteur de couple est mis en fonction- nement dans cet état, l'organe 110 de cylindre est entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire de l'organe d'accouplement Ainsi, l'organe 111 d'arbre est entraîné en rotation par accouplement par friction entre les parties convexes 116 faisant partie de la surface conique interne ll Oa de l'organe 110 de cylindre et des parties convexes 115 faisant partie de la surface conique externe llla de l'organe 111 L'arbre mené est ainsi entraîné en rotation. Par exemple, si une force supérieure à une valeur spécifiée est appliquée à l'arbre mené, l'organe 111 a une vitesse de rotation qui est réduite ou il cesse de tourner alors que l'organe 110 de cylindre continue à tourner à vitesse constante Ceci provoque un changement de position relative en rotation des organes 111 d'arbre et 110 de10 cylindre Lorsque ceci se produit comme indiqué sur la figure 5 (B), la position relative en rotation des parties convexes 115 et 116 des organes 111 et 110 varie si bien que les parties convexes 115 viennent en face des parties concaves comprises entre les parties convexes 116 En conséquence, les parties convexes 115 et les parties convexes 116 ne sont plus repoussées en contact et les organes 110 et 111 ne sont plus accouplés par friction Le couple n'est donc plus transmis entre les organes 110 de cylindre et 111 d'arbre. Lorsque la position relative en rotation des organes de cylindre et 111 d'arbre a encore changé comme indiqué sur les figures 6 (B) et 6 (C), la partie concave h de came formée sur l'organe 110 de cylindre et la partie convexe lllh de came formée sur l'organe d'arbre 111 sont montées l'une sur l'autre au niveau de leurs faces latérales inclinées, par coulissement Ensuite, les organes 111 d'arbre et 110 de cylindre glissent axialement tout en glissant circonférentiellement en étant séparés en direc- tion axiale Lorsque les organes 111 et 110 glissent l'un par rapport à l'autre en direction axiale comme décrit précédemment, chacune des parties convexes 115 vient en face d'une partie concave délimitée entre les parties convexes 116 comme indiqué sur la figure 5 (B) En consé- quence, aucune résistance de frottement n'existe entre les organes 111 et 110 si bien que l'organe 111 glisse progres- sivement par rapport à l'organe 110 Par ailleurs, les faces supérieures des parties convexes 115 faisant partie de la surface conique externe 1 lla et les surfaces supé- rieures des parties convexes 116 faisant partie de la surface conique interne lîQa sont en regard et sont sépa- rées en direction radiale comme indiqué sur la figure 5 (C). En conséquence, les organes 110 de cylindre et 111 d'arbre peuvent tourner à vide. D'autre part, au moment du rétablissement, la surface conique externe 1 lla de l'organe 111 est ajustée sur la surface conique interne lîQa de l'organe 110 si bien que les parties convexes 115 de la surface conique externe lila et les parties convexes 116 de la surface conique interne 110 a peuvent être repoussées en contact car elles sont radialement opposées En conséquence, les organes 110 de cylindre et 111 d'arbre sont accouplés par friction. Comme indiqué précédemment, dans le second mode de réalisation précité, il n'est pas nécessaire de remplacer le bouchon ou de réintroduire de l'huile au moment du rétablissement, contrairement au limiteur classique de couple dans lequel le tube de cisaillement est coupé si bien que l'huile est évacuée de la fente hydraulique lors du fonctionnement du limiteur de couple. En outre, au moment de la libération, les parties convexes 116 de la surface conique interne lîQa de l'organe et les parties convexes 115 de la surface conique externe Mlla de l'organe 111 ne sont plus accouplées par friction si bien que les organes 110 et 111 ne sont plus accouplés par friction Ensuite, la partie concave 110 h de came de l'organe 110 et la partie convexe 111 h de came de l'organe 111 sont ajustées l'une sur l'autre par les faces latérales inclinées et glissent en direction axiale Grâce à cette disposition, dans ce mode de réalisation, la partie concave 110 h et la partie convexe 111 h de came ne subissent pas une charge excessive au moment de la suppression de l'accouplement par friction En conséquence, les parties concave 110 h et convexe 111 h de came ne sont pas détériorées. Troisième mode de réalisation Les figures 7 (A), 7 (B) et 7 (C) représentent un troisième mode de réalisation de l'invention Celui-ci diffère du second uniquement par la disposition de l'organe d'arbre 211. Plus précisément, l'organe d'arbre 211 de ce mode de réalisation comprend une partie interne 222 et une partie externe 221 qui peut coulisser axialement par rapport à la partie interne 222 sans pouvoir tourner grâce à une struc- ture comprenant des cannelures 222 a formées à la périphérie externe de la partie interne 222 et coopérant avec des cannelures 221 a formées à la périphérie interne de la partie externe 221 En outre, la disposition peut être telle que les cannelures 222 a et 221 a sont éliminées, et la partie interne 222 et la partie externe 221 peuvent coulis- ser axialement sans pouvoir tourner grâce à une clavette 501 représentée en trait mixte A l'extrémité arrière de la partie interne 222 de l'organe d'arbre 211, à droite sur la figure 7 (A), un organe 223 de retenue est boulonné afin qu'il empêche le coulissement d'un organe 210 de cylindre et d'un roulement 213 en direction axiale vers l'arrière par rapport à la partie interne 222 d'arbre. En outre, les surfaces supérieures des parties convexes 215 forment une surface conique externe 211 a de la partie externe 221 d'arbre Cette partie convexe 215 est accouplée par friction avec une partie convexe 216 de la surface circonférentielle conique interne 210 a d'un organe 210 de cylindre En outre, une bride 230 fixée au côté d'extrémité avant de la partie externe 221 d'arbre, à gauche sur la figure 7 (A), porte une partie convexe de came 211 h ayant des faces latérales inclinées. Dans le troisième mode de réalisation, lorsque la position relative en rotation des organes 210 de cylindre et 211 d'arbre a changé, les parties convexes 216 de l'organe 210 et les parties convexes 215 de l'organe 211 ne sont plus accouplées par friction comme dans le second mode de réalisation Ensuite, lorsque la partie convexe 211 h de l'organe 211 d'arbre et la partie concave 210 h de l'organe 210 de cylindre sont mises en contact mutuel et glissent axialement pendant la rotation en direction circonféren- tielle, la partie externe 221 de l'organe d'arbre 211 coulisse vers l'avant par rapport à l'organe 210 de cylindre Pendant cette opération, la partie interne 222 de l'organe d'arbre 211 ne glisse pas vers l'avant par rapport à l'organe 210 de cylindre du fait de la présence de l'organe de retenue 223 En conséquence, dans ce mode de réalisation, il est possible de maintenir la distance comprise entre la partie à bride 210 b de l'organe 210 et la partie à bride 211 b de l'organe 211 sans modification au moment de la libération. Quatrième mode de réalisation La figure 8 représente un quatrième mode de réalisa- tion de l'invention Celui-ci comporte un organe 310 de cylindre qui comporte une partie externe 351 de cylindre et une partie interne 352 de cylindre, et un organe 311 d'arbre ayant une surface circonférentielle conique externe 311 a La partie externe 351 et la partie interne 352 de l'organe 310 de cylindre coopèrent par des cannelures de manière qu'elles puissent coulisser axialement mais non tourner l'une par rapport à l'autre Un organe 50 de montage ayant une section en U est monté sur une partie 351 a à bride formée à la partie d'extrémité avant de la partie externe 351 de l'organe de cylindre 310 (à gauche sur la figure 8) et sur une partie à bride 311 b de l'organe d'arbre 311, afin que les parties à bride 310 a et 311 b puissent tourner l'une par rapport à l'autre mais ne puissent pas se déplacer en direction axiale La surface circonférentielle interne 310 a de la partie interne 352 de l'organe 310 a une surface conique dont le diamètre diminue vers l'arrière (à droite sur la figure 8) En outre, comme dans le second mode de réalisation des figures 4 (B) et 4 (C), la surface conique interne 310 a de la partie interne 352 du cylindre et la surface conique externe 311 a de l'organe d'arbre 311 sont formées des faces supérieures de parties convexes disposées axialement (non représentées). En outre, comme dans le second mode de réalisation, des roulements 312 et 313 sont placés entre les deux extrémités de la circonférence interne de la partie externe 351 de5 l'organe 310 de cylindre et de l'organe d'arbre 311 De plus, bien que cela ne soit pas représenté, une partie concave de came identique à celle du second mode de réali- sation est formée à l'extrémité avant de la partie interne 352 de cylindre alors qu'une partie convexe de came iden- tique à celle du second mode de réalisation est formée à l'extrémité avant de l'organe d'arbre 311. Dans le quatrième mode de réalisation, lorsque la position relative en rotation entre l'organe 310 de cylindre et l'organe 311 d'arbre a changé, la partie convexe de la surface conique interne 310 a de la partie interne 352 de l'organe 310 et la partie convexe de la surface conique externe 311 a de l'organe 311 ne sont plus accouplées par friction, de la manière indiquée sur les figures 5 (A), 5 (B) et 5 (C), comme dans le second mode de réalisation Ensuite, lorsque la partie convexe de came de l'organe 311 et la partie concave de came de la partie interne 352 de l'organe 311 sont mises en contact mutuel et coulissent, la partie interne 352 de l'organe 310 coulisse vers l'arrière (à droite sur la figure 8) par rapport à l'organe d'arbre 311 alors que la partie externe 351 de l'organe 310 reste en coopération axiale avec l'organe d'arbre 311 à cause de l'organe de montage 50 et ne cou- lisse pas vers l'arrière par rapport à l'organe 311 En conséquence, dans le quatrième mode de réalisation, la distance comprise entre la partie 310 b à bride de l'organe 310 et la partie 311 b à bride de l'organe 311 peut rester inchangée au moment de la libération. Bien que les parties d'accouplement par friction soient mises en position d'accouplement par friction par application d'une pression à l'organe d'arbre 11, 211 ou 311 vers l'organe de cylindre 10, 210 ou 310 dans les modes de réalisation du second au quatrième, l'opération peut aussi être réalisée par montage avec retrait de l'organe d'arbre dans l'organe de cylindre Il est aussi possible de former une chambre hydraulique de prolongement dans l'or- gane de cylindre ou l'organe d'arbre, cette chambre se dilatant afin qu'elle assure un accouplement par friction -par les parties d'accouplement par friction. Comme l'indique la description qui précède, dans le limiteur de couple des modes de réalisation du second au quatrième, une surface conique externe d'un organe d'arbre est montée sur une surface conique interne d'un organe de cylindre, alors que des parties convexes formant des parties d'accouplement par friction de la surface conique externe et des parties convexes formant des parties d'ac- couplement par friction de la surface conique interne sont repoussées en coopération En conséquence, l'organe de cylindre et l'organe d'arbre sont accouplés par friction. Par ailleurs, lorsque la position relative en rotation des organes de cylindre et d'arbre a changé, les parties convexes ne sont plus repoussées en contact si bien que les organes de cylindre et d'arbre ne sont plus accouplés par friction Ensuite, l'un au moins des organes de cylindre et d'arbre peut coulisser axialement sous l'action de cames formées sur l'organe de cylindre et l'organe d'arbre, si bien que les organes de cylindre et d'arbre peuvent tourner à vide En conséquence, le couple n'est plus transmis entre les organes de cylindre et d'arbre. Comme indiqué précédemment, dans les modes de réalisation du second au quatrième, il n'est pas nécessaire de remplacer le bouchon de fluide hydraulique ni d'autres parties ni de réintroduire une huile dans la fente hydrau- lique, contrairement au limiteur de couple classique dans lequel le tube de cisaillement est arraché si bien que l'huile est évacuée lors du fonctionnement du limiteur de couple. En outre, lorsque les organes de cylindre et d'arbre ont été séparés de la position d'accouplement par friction, ils peuvent coulisser en direction axiale sous l'action des cames En conséquence, ces organes sont mis en position de rotation à vide Grâce à cette disposition, dans ce mode de réalisation les cames ne subissent pas une charge excessive pendant le coulissement et les cames ne peuvent pas être5 détériorées pendant ce fonctionnement. En outre, lorsque l'organe d'arbre comprend une partie interne dont la position axiale est fixe par rapport à l'organe de cylindre et une partie externe qui peut coulisser par rapport à la partie interne et qui ne peut pas tourner, et lorsque les surfaces supérieures des parties convexes utilisées comme parties d'accouplement par friction font partie de la surface circonférentielle externe de la partie externe d'arbre, la position axiale relative de la partie interne de l'organe d'arbre et de l'organe de cylindre peut rester inchangée lors du fonc- tionnement du limiteur de couple En conséquence, lors du montage par exemple d'une partie à bride à une première extrémité de la partie interne de l'organe d'arbre et d'une partie à bride à l'autre extrémité de l'organe de cylindre, la distance comprise entre les deux parties à bride peut rester inchangée lors du fonctionnement du limiteur de couple. En outre, lorsque l'organe de cylindre comprend une partie externe dont la position axiale est fixe par rapport à l'organe d'arbre et une partie interne qui peut coulisser par rapport à la partie externe mais qui ne peut pas tourner, et lorsque les surfaces supérieures des parties convexes formant les parties d'accouplement par friction font partie de la surface circonférentielle interne de la partie interne de cylindre, la position axiale relative de la partie externe de l'organe de cylindre et de l'organe d'arbre peut rester inchangée lors du fonctionnement du limiteur de couple Ainsi, par exemple par montage d'une partie à bride à une première extrémité de la partie externe de l'organe cylindrique et d'une partie à bride à l'autre extrémité de l'organe d'arbre, la distance comprise entre les deux parties à bride peut rester inchangée lors du fonctionnement du limiteur de couple. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux limiteurs de couple qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION 1 Limiteur de couple, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe d'arbre ( 11, 111, 211, 311) ayant une surface circonférentielle conique externe, un organe de cylindre ( 10, 110, 210, 310) ayant une surface circonférentielle conique interne qui peut être accouplée par friction à la surface circonférentielle conique externe de l'organe d'arbre ( 11, 111, 211, 311) et qui est ajustée extérieurement sur l'organe d'arbre, et une came ( 15) formée sur chacun des organes d'arbre ( 11, 111, 211, 311) et de cylindre ( 10, 110, 210, 310), et les cames étant destinées à provoquer un coulissement de l'un au moins des organes d'arbre ( 11, 111, 211, 311) et de cylindre ( 10, 110, 210, 310) dans la direction axiale lorsque l'organe de cylindre ( 10, 110, 210, 310) tourne par rapport à l'organe d'arbre, si bien que la surface circon- férentielle conique externe de l'organe d'arbre ( 11, 111, 211, 311) et la surface circonférentielle conique interne de l'organe de cylindre ( 10, 110, 210, 310) se séparent l'une de l'autre en direction radiale. 2 Limiteur de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de cylindre ( 10, 110, 210, 310) a une fente ( 10 e) placée à l'extérieur de la surface circonférentielle conique interne de l'organe de cylindre ( 10, 110, 210, 310) et qui, lorsqu'elle reçoit de l'huile sous pression, se dilate afin que la surface circonféren- tielle conique interne soit repoussée contre la surface circonférentielle conique externe de l'organe d'arbre ( 11, 111, 211, 311). 3 Limiteur de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'arbre ( 11, 111, 211, 311) a une fente placée à l'intérieur de la surface circonféren- tielle conique externe de l'organe d'arbre ( 11, 111, 211, 311) et qui, lorsqu'elle reçoit de l'huile sous pression, se dilate afin que la surface circonférentielle conique externe soit repoussée contre la surface circonférentielle conique interne de l'organe de cylindre ( 10, 110, 210, 310). 4 Limiteur de couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs parties convexes ( 115) placées suivant des génératrices de la surface circonféren- tielle conique externe de l'organe d'arbre ( 111) et régu- lièrement espacées dans la direction circonférentielle de la surface conique externe sont formées à la périphérie externe de l'organe d'arbre ( 111), les faces supérieures des parties convexes faisant partie de la surface circonfé- rentielle conique externe, alors que plusieurs parties convexes ( 116) disposées suivant des génératrices de la surface circonférentielle conique interne de l'organe de cylindre ( 110) et qui sont régulièrement espacées dans la direction circonférentielle de la surface circonférentielle conique interne sont formées à la périphérie interne de l'organe de cylindre, les faces supérieures des parties convexes faisant partie de la surface circonférentielle conique interne, les parties convexes ( 115) de l'organe d'arbre ( 111) et les parties convexes ( 116) de l'organe de cylindre ( 110) sont opposées radialement et repoussées les unes contre les autres, et forment ainsi les parties d'accouplement par friction destinées à provoquer l'accouplement par friction de l'organe d'arbre ( 111) et de l'organe de cylindre ( 110), et après que les parties convexes ( 115) de l'organe d'arbre ( 111) et les parties convexes ( 116) de l'organe de cylindre ( 110) utilisées comme parties d'accouplement par friction ont été écartées les unes des autres par rotation relative de l'organe de cylindre ( 110) et de l'organe d'arbre ( 111) et lorsque l'organe de cylindre ( 110) subit une rotation relative supplémentaire par rapport à l'organe d'arbre, les cames provoquent un coulissement axial de l'un au moins des organes de cylindre et d'arbre afin que les parties convexes de l'organe d'arbre ( 111) et les parties convexes de l'organe de cylindre ( 110) se séparent mutuel- lement en direction radiale. Limiteur de couple selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'arbre ( 211) possède une partie interne qui peut tourner par rapport à l'organe de cylindre ( 210) et qui est ne peut pas se déplacer dans la direction axiale de l'organe d'arbre ( 211) par rapport à l'organe de cylindre ( 210), et une partie externe d'arbre qui est placée autour de la partie interne d'arbre et qui peut coulisser axialement sur la partie interne d'arbre mais sans pouvoir tourner par rapport à cette partie, et en ce que les parties convexes de l'organe d'arbre ( 211), formant les parties d'accouplement par friction, sont formées à la périphérie externe de la partie externe d'arbre et la came de l'organe d'arbre ( 211) est formée à la partie externe d'arbre. 6 Limiteur de couple selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de cylindre ( 310) a une partie externe de cylindre qui peut tourner par rapport à l'organe d'arbre ( 311) et qui est ne peut pas se déplacer dans la direction axiale de l'organe de cylindre ( 310) par rapport à l'organe d'arbre ( 311), et une partie interne de cylindre qui est montée dans l'organe externe de cylindre et qui peut coulisser axialement par rapport à la partie externe de cylindre sans pouvoir tourner par rapport à elle, et en ce que les parties convexes de l'organe de cylindre ( 310), constituant les parties d'accouplement par friction, sont formées à la périphérie interne de la partie interne de cylindre et la came de l'organe de cylindre ( 310) est formée à la partie interne de cylindre.