Brevet FR2696260A1 — publié le 19940401

Procédé de délignage d'images optroniques et dispositif pour sa mise en oeuvre L'invention se rapporte au domaine des images optroniques obtenues par exemple par des capteurs infrarouges à balayage ou par des systèmes de veille optronique, et a plus particulièrement pour objet un procédé de délignage d'images optroniques et un dispositif pour sa mise en oeuvre. Les capteurs de type "FLIR", ou les systèmes de veille panoramique permettant d'obtenir des images optroniques présentent un défaut que l'on appelle classiquement "bruit de lignage". Pour résoudre ce problème, les systèmes actuels effectuent un moyennage sur chaque ligne mais, compte tenu du fait que le lignage n'est pas totalement parallèle à la ligne, et ceci est vraisemblablement lié à la structure des capteurs (optique, senseur) et aux défauts de l'électronique associée, une correction fonction de toute la ligne introduit un biais local et ne permet pas une correction suffisante. L'invention a pour objet un procédé de délignage d'images optroniques permettant d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus. Selon l'invention, un procédé de délignage d'images optroniques est caractérisé en ce qu'il consiste à partir d'une image source bruitée à effectuer - dans une première étape un filtrage passe haut vertical avec limitation d'amplitude à un seuil donné, - dans une seconde étape à appliquer sur l'image filtrée ainsi obtenue un moyennage glissant en ligne, - dans une troisième étape à soustraire cette image filtrée et moyennée à l'image source, l'image résultante étant dépourvue de bruit de lignage. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en référence à la figure unique annexée. Cette figure est le schéma synoptique du dispositif de délignage suivant l'invention. Le dispositif comporte une mémoire d'image source 1 reliée à une mémoire d'image délignée de sortie 2 par l'intermédiaire d'une chaîne comportant un additionneur-soustracteur à trois entrées et une sortie. Sur la première entrée est appliqué le signal issu de la mémoire d'image source et caractéristique de l'image optronique issue du capteur. La deuxième entrée reçoit une valeur caractérisant le bruit de lignage qui est soustraite à la valeur courante de l'image source. Cette valeur de bruit est obtenue à partir du signal d'image de la manière suivante. La sortie de la mémoire d'image source 1 est reliée à l'entrée d'un filtre passe haut vertical comportant un limiteur. Ce dispositif a la fonction suivante le filtrage passe haut vertical permet de détecter le bruit de lignage et de l'extraire, la limitation introduite par le limiteur tenant compte du fait que le lignage n'est pas supérieur à un certain niveau prédéterminé.Les informations supérieures à ce niveau sont des informations relatives au contour horizontal et donc à l'information elle-même, cette information devant évidemment être conservée. Dans l'exemple de la figure unique, le filtre passe haut 3 effectue une moyenne notée "moy" sur un nombre déterminé de 2n+1 points comprenant le point courant noté "c" de l'image et par exemple les n = 4 points situés dans la direction verticale de l'image de part et d'autre et sur la même colonne que le point courant suivant la relation i=+4 moy = X, im~ s [ l + i ] [ c ] / 9 (1) i=-4 dans laquelle im~s [ l+ij [ cJ désigne un point d'image au croisement de la colonne "c" et de la ligne "l+i". Le filtre 3 soustrait ensuite la moyenne "moy" obtenue de la valeur de luminance du point courant de l'image source noté im~s [ lj [ c ] à laquelle est ajoutée une valeur constante égale par exemple à 128 pour des valeurs normalisées de luminance échelonnées de 0 à 255. La valeur ima~phv [ lj [ cj qui est ainsi obtenue est ensuite bornée suivant la relation 128-max amp La sortie du filtre passe haut vertical avec limiteur 3 est reliée à l'entrée d'un dispositif de moyennage glissant en ligne fonctionnant à partir d'un nombre p de points de cette ligne. Ce moyennage effectue seulement sur une partie de la ligne permet d'éviter d'extraire l'information de bruit dynamique caractéristique des contours verticaux. C'est cette valeur moyenne de bruit disponible à la sortie du dispositif de moyennage 4 qui est soustraite du signal d'image issu de la mémoire d'image source 1. Comme illustré sur la figure unique, la troisième entrée de l'additionneur-soustracteur reçoit une valeur fixe, 128 dans l'exemple indiqué, correspondant au niveau moyen de l'image autour duquel vont s'établir les variations détectées et mémorisées dans la mémoire d'image source après que le bruit en ait été extrait comme expliqué ci-dessus. Le signal résultant issu de cet additionneur-soustracteur 5 est le signal d'entrée de la mémoire d'image délignée 2. Le dispositif de délignage décrit ci-dessus permet d'éliminer le bruit de lignage présent dans les images infrarouges issues de capteurs FLIRS ou de systèmes de veille panoramique. Le procédé de traitement mis en oeuvre dans ce dispositif peut être résumé de la manière suivante : à partir d'une image source bruitée, le procédé consiste - à effectuer un filtrage passe haut vertical avec limitation d'amplitude, - puis à appliquer à cette image filtrée un moyennage glissant en ligne, - et enfin à soustraire cette image filtrée et moyennée à l'image source. Ce procédé est simple et d'implémentation relativement facile, de plus il n'introduit pas d'effet indésirable sur l'image résultante. REVENDICATIONS 1. Procédé de délignage d'images optroniques caractérisé en ce qu'il consiste à partir d'une image source bruitée à effectuer: - dans une première étape (3) un filtrage passe haut vertical avec limitation d'amplitude à un seuil donné, - dans une seconde étape (4) à appliquer sur l'image filtrée ainsi obtenue un moyennage glissant en ligne, - dans une troisième étape (5) à soustraire cette image filtrée et moyennée à l'image source, l'image résultante étant dépourvue de bruit de lignage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de filtrage passe haut (3) consiste à effectuer une moyenne notée "moy" sur un nombre déterminé de points comparant le point courant et n points situés dans la direction verticale de l'image sur la même colonne et de part et d'autre du point courant, et à soustraire la moyenne obtenue de la valeur de luminance du point courant de l'image source. 3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comprend un circuit soustracteur (3) couplé à une mémoire d'image source I directement par une première entrée et indirectement sur une deuxième entrée par l'intermédiaire d'un filtre passe haut vertical avec limiteur (3) au travers d'un dispositif de moyennage glissant en ligne (4).