Brevet FR2693776A1 — publié le 19940121

JOINT HOMOCINETIQUE. L'invention concerne un joint homocinétique du type à tripode, comportant une partie de joint extérieure dans laquelle sont réalisés trois évidements longitudinaux s'étendant axialement, répartis sur la périphérie, et comprenant chacun des chemins de déplacement opposés en direction périphérique, les chemins de déplacement présentant chacun des surfaces en creux en forme de tronçon cylindrique circulaire, une partie de joint intérieure sur laquelle sont disposés de manière répartie sur la périphérie, trois tourillons d'orientation radiale, qui s'engagent chacun dans un des évidements longitudinaux, et des ensembles à galet comprenant des supports de galet et des corps de galet, les corps de galet présentant chacun une surface de roulement en forme de tronçon de sphère et étant guidés en direction axiale dans les évidements longitudinaux de la partie de joint extérieure en roulant dans les chemins de déplacement, les supports de galet étant guidés sur les tourillons, chacun de manière pivotante et en coulissement longitudinal par rapport à l'axe de tourillon correspondant, les corps de galet étant montés tournant et coaxialement sur les supports de galet respectifs, et les ensembles à galet composés des supports de galet et les corps de galet, s'appuyant chacun, à l'encontre d'un basculement par rapport à la partie de joint extérieure, sur une surface de fond des évidements et sur des surfaces d'épaulement de guidage de la partie de joint extérieure, qui s'étendent longitudinalement et sont voisines des chemins de déplacement, radialement à l'intérieur Les axes des surfaces en forme de tronçon cylindrique circulaire des chemins de déplacement, dans chaque évidement, coïncident avec le centre des surfaces extérieures en forme de tronçon de sphère des corps de galet, le rayon du chemins de déplacement étant, le cas échéant, très légèrement supérieur au rayon de la surface extérieure du galet La coopération entre les surfaces citées n'est donc entravée par aucune résistance à l'encontre d'un basculement autour de tous les axes, de sorte qu'il est nécessaire de disposer des moyens supplémentaires cités pour le guidage et l'appui de l'ensemble à galet à l'encontre d'un basculement. Des joints de transmission du type cités sont divulgués par le document EP O 426 186 Al Dans ce cas, le support de galet est pourvu, à son extrémité située radialement à l'intérieur, d'une embase qui sert à l'appui de l'ensemble à galet par rapport à la partie de joint extérieure Des joints de ce type sont par ailleurs divulgués par le document EP O 298 249 BI. D'après ce document, le support de galet peut également être pourvu d'une embase à son extrémité située radialement à l'extérieur, cette embase servant d'appui à l'ensemble à galet par rapport à la partie de joint extérieure Cet appui garantit le mouvement principalement de roulement du corps de galet par rapport aux chemins de déplacement dans la partie de joint extérieure, avec un axe du corps de galet constamment parallèle à lui-même Un léger décalage angulaire de l'axe de galet par rapport à l'axe du tourillon, vu dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de la partie de joint extérieure, doit toutefois être possible, lors de la sollicitation par le couple, en vue d'assurer une sollicitation uniforme de la surface du chemin de déplacement, par le corps de galet. Un basculement de l'axe du galet par rapport à l'axe de la partie de joint extérieure et ainsi par rapport aux chemins de déplacement, vu en coupe longitudinale du joint, doit au contraire être évité au moyen de l'épaulement cité, en vue de maintenir constamment un mouvement uniquement de roulement, lors de la rotation du joint en position de flexion Une caractéristique d'un joint du type mentionné précédemment réside dans le fait que le support de galet doit être maintenu de manière non tournante sur le tourillon du tripode, parce que le mouvement relatif entre le corps de galet et le tourillon doit s'effectuer au niveau du palier prévu à cet effet entre le corps de galet et le support de galet En raison du contact de l'épaulement sur le support de galet avec l'épaulement conjugué d'appui sur les chemins de déplacement, un mouvement de rotation est toutefois communiqué au support de galet, ce mouvement conduisant à un frottement de glissement, soit entre le tourillon et l'alésage du support de galet, soit entre le support de galet et la partie de joint extérieure, dans la zone de l'épaulement annulaire d'appui. Selon le document DE 28 31 044 AI, on connaît des joints du type mentionné plus haut, dans lesquels seul le corps de galet est en contact avec les chemins de déplacement Un mouvement de basculement du corps de galet par rapport aux chemins de déplacement, ne peut ici être évité que par une surface de roulement des corps de galet, différente d'une forme sphérique et qui est soit bombée, soit en forme de toit La fabrication de surfaces correspondantes non sphériques sur les corps de galet et de surfaces correspondantes de roulement sur les chemins de déplacement pose des problèmes, notamment dans le cas de la forme de toit évoquée Aussi, il n'est possible d'obtenir que très difficilement une sollicitation uniforme le long de la ligne de contact entre le corps de galet et le chemin de déplacement Il est ici possible d'agir à l'encontre d'un basculement des corps de galet par rapport à la partie de joint extérieure, lors d'un décalage angulaire de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure, uniquement par la complémentarité de forme des corps de galet et des chemins de déplacement, en section transversale, celle-ci ayant tendance à conduire à un blocage en coin de la totalité du corps de galet dans les chemins de déplacement, et ainsi à un effet de coincement et à une augmentation de la sollicitation au niveau des bords annulaires supérieur et inférieur des corps de galet. Le document DE 37 16 962 C 2 divulgue un joint à tripode d'un type similaire, dans lequel est toutefois prévu un montage de palier différent, à savoir, à la place d'un support de palier non tournant, un galet intérieur tournant par rapport au tourillon La forme des corps de galet est ici la même que dans le cas de la publication mentionnée précédemment, de sorte qu'apparaissent les mêmes problèmes quant au guidage des galets Ici également est réalisé un guidage des corps de galet dans les chemins de déplacement, par une complémentarité de forme totale en section transversale. Aussi, un coincement des corps de galet, avec une augmentation de la sollicitation des bords, est à nouveau possible lors d'un décalage angulaire de la partie de joint intérieure par rapport à la partie de joint extérieure. Le document DE 31 03 172 Al divulgue des joints de transmission d'un type similaire, dans lesquels est réalisé un appui de l'ensemble à galet par rapport à la partie de joint extérieure, comme dans le cas de la publication citée en introduction, au moyen d'une embase agrandie située radialement à l'intérieur sur le support de galet, ou bien au moyen d'une bague intermédiaire entre le corps de galet et le support de galet Dans le cas de la première configuration citée, l'on est en présence des mêmes inconvénients que ceux cités plus haut La seconde configuration citée conduit, au niveau de la bague intermédiaire mentionnée, à un frottement de glissement par rapport au support de galet ou par rapport aux surfaces d'épaulement et au corps de galet. A partir de là, le but de la présente invention consiste à fournir un joint à tripode du type de celui mentionné en introduction, dans lequel la surface de roulement des corps de galet est sphérique et les chemins de déplacement correspondants en creux sont de forme cylindrique circulaire, et qui dispose de moyens d'appui appropriés améliorés, à l'encontre d'un basculement de l'ensemble à galet par rapport à la partie de joint extérieure Ce but est atteint grâce à la solution suivante caractérisée en ce que les corps de galet comportent chacun, radialement à l'intérieur, une surface d'épaulement annulaire se raccordant à la surface de roulement en forme de tronçon de sphère, et établissant exclusivement le contact d'appui de l'ensemble à galet considéré avec les surfaces d'épaulement de guidage. La disposition ainsi proposée permet, d'une part de conserver la configuration souhaitée des surfaces des corps de galets et des chemins de déplacement, et d'autre part assurer l'appui à l'encontre d'un basculement des corps de galet dans les chemins de déplacement, par une partie du corps de galet roulant sur les surfaces d'épaulement de guidage de la partie de joint extérieure, à savoir les surfaces d'épaulement annulaires des corps de galet, situées radialement à l'intérieur Ce qui vient d'être énoncé est valable pour le côté des corps de galet sollicité lors de la transmission d'un couple, et pour les chemins de déplacement correspondants Le mouvement relatif qui n'est pas un mouvement de roulement, sur le côté opposé en direction périphérique, des corps de galet et des chemins de déplacement dans chaque évidement dans la partie de joint extérieure, est insignifiant, parce qu'il s'établit dans une large mesure, un soulèvement du galet sur le chemin de déplacement, en raison des jeux correspondants Le contact qui par ailleurs empêche un basculement des corps de galet, a lieu ici de manière connue en soi, entre des surfaces des supports de galet, situées radialement à l'extérieur, et les surfaces de fond fermant les évidements En vue d'empêcher tout coincement lors de très faibles mouvements relatifs entre l'axe de galet et l'axe du tourillon, vu en section transversale, un chanfrein est prévu sur les corps de galet, entre la surface de roulement en forme de tronçon de sphère et la surface d'épaulement annulaire L'angle au sommet du chanfrein de préférence conique, vaut environ 500, c'est à dire environ 250 en tant que demi-angle au sommet, en se référant à l'axe du galet Le chanfrein peut toutefois présenter une forme différente de la forme conique, et être réalisé par une encoche d'une forme différente. Selon une première configuration préférée, les surfaces d'épaulement annulaires sur les corps de galet, sont des surfaces coniques dont le demi-angle au sommet du cône correspond environ à l'angle d'inclinaison des surfaces d'épaulement de guidage par rapport à l'axe de l'ensemble à galet, en section transversale Les surfaces coniques mentionnées sont d'une fabrication aisée L'angle au sommet du cône de la surface d'épaulement annulaire a de préférence une valeur d'environ 90 ', c'est à dire, par rapport à l'axe du galet, un demi-angle au sommet d'environ 45 ' L'angle au sommet du cône de la surface d'épaulement annulaire doit être inférieur, de préférence d'environ 2 à l'angle formé par les surfaces d'épaulement de guidage de la partie de joint extérieure, en section transversale. Ceci permet de garantir que c'est seulement lors d'un très faible basculement de l'ensemble à galet, apparaissant dans le joint sollicité par un couple, que s'établit un contact de forme linéaire en section transversale et soumis à une sollicitation uniforme, entre la surface d'épaulement annulaire et la surface d'épaulement de guidage correspondante. Selon une seconde configuration avantageuse, les surfaces d'épaulement annulaires présentent une courbure sphérique, le rayon de courbure, en section transversale, étant supérieur à celui de la surface de roulement Dans ce cas, les centres de courbure, en section transversale, peuvent se situer sensiblement sur une normale centrée sur les surfaces d'épaulement de guidage correspondantes Ainsi, même lors d'un faible basculement du galet, il n'est besoin de craindre aucune modification des conditions d'appui, et notamment pas de sollicitation plus importante des bords Le centre de la surface d'épaulement sphérique peut également être disposé de manière à ce que la surface d'épaulement annulaire vienne en appui et roule avec sa zone centrale sur la surface d'épaulement de guidage, uniquement après un faible basculement du galet. Comme cela est connu en soi de par l'état de la technique, une embase peut être prévue sur le support de galet, radialement à l'intérieur dans l'évidement ou radialement à l'extérieur dans l'évidement Cette embase est destinée dans tous les cas à réaliser l'arrêt axial des corps de galet et, le cas échéant, des corps de roulement, sur le support de galet A l'extrémité respectivement opposée s'effectue alors un arrêt des corps de galet et, le cas échéant, des corps de roulement, par rapport au support de galet, au moyen de bagues d'arrêt usuelles Dans tous les cas, les éléments d'arrêt situés radialement à l'intérieur des évidements, à savoir l'embase ou les bagues d'arrêt, doivent être recouverts, au moins partiellement, sur leur surface périphérique, par un tronçon du galet, sur lequel est réalisé la surface d'épaulement annulaire. Selon une variante de configuration, les corps de galet et, le cas échéant les corps de roulement, peuvent également être arrêtés axialement par rapport aux supports de galet correspondants, à l'intérieur et à l'extérieur de l'évidement, au moyen de deux bagues d'arrêt de part et d'autre, qui sur leurs surfaces périphériques extérieures, sont recouvertes, au moins partiellement, par le corps de galet correspondant. Selon un autre développement avantageux, les corps de galet, avec les surfaces d'épaulement annulaires et les chanfreins, sont de configuration symétrique par rapport à un plan médian de galet, de sorte que l'on évite ainsi des erreurs de montage En poussant plus loin ce raisonnement, il est également possible que les ensembles à galet soient de configuration symétrique par rapport à un plan médian de galet. Des ensembles à galet de joints homocinétiques conformes à l'invention vont maintenant être comparés à des ensembles à galet selon l'état de la technique, au regard des dessins annexés qui montrent: un ensemble à galet dans un évidement d'un joint selon l'état de la technique, en tant que détail et en section transversale au travers du joint, un ensemble à galet conforme à l'invention, dans un évidement d'un joint d'un type de construction identique à celui de la figure 1, en tant que détail en section transversale au travers du joint, Fig 3 un ensemble à galet dans un évidement d'un joint selon l'état de la technique, en tant que détail en section transversale au travers du joint, un ensemble à galet conforme à l'invention, dans un évidement d'un joint d'un type de construction identique à celui de la figure 3, en tant que détail en section transversale au travers du joint, un ensemble à galet conforme dans un joint d'un type de identique à celui de la figure toutefois un support de réalisation différente, un ensemble à galet conforme dans un joint d'un type de identique à celui de la figure toutefois un support de réalisation différente, à l'invention construction 2, comportant galet d'une à l'invention construction 4, comportant galet d'une Fig 1 Fig 2 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 un ensemble à galet conforme à l'invention, similaire à celui de la figure 4, comportant toutefois une surface d'épaulement annulaire sphérique, Fig 8 un ensemble à galet conforme à l'invention, similaire à celui de la figure 4, comportant toutefois un corps de galet symétrique par rapport à un plan médian de galet, et Fig 9 un ensemble à galet conforme à l'invention, similaire à celui de la figure 4, présentant toutefois une configuration symétrique de l'ensemble à galet et comportant des bagues d'arrêt de part et d'autre. Sur la figure 1 est montré un des trois évidements 1 répartis régulièrement sur la périphérie d'une partie de joint extérieure, évidement dans lequel est monté un ensemble à galet 2 en plusieurs parties, maintenu sur un des trois tourillons répartis régulièrement sur la périphérie d'une partie de joint intérieure non représentée L'axe A de l'ensemble à galet et son plan médian E sont représentés en trait mixte L'axe longitudinal central du joint coupe l'axe A perpendiculairement en-dessous du détail représenté. Dans l'évidement 1 sont réalisés des chemins de déplacement 3, 4 opposés l'un à l'autre Au voisinage des chemins de déplacement se trouvent, radialement à l'intérieur, des rétrécissements 5, 6 qui forment des surfaces d'épaulement 7, 8 L'ensemble à galet comprend un support de galet 9 présentant une surface intérieure cylindrique 10, dans laquelle peut s'engager de manière mobile angulairement et axialement coulissante, par exemple une tête sphérique qui est fixée à l'extrémité d'un tourillon de la partie de joint intérieure. il Radialement à l'extérieur sur le support de galet 9 est réalisée une surface frontale 11 qui coopère avec une surface de fond plane 12, dans l'évidement 1. Radialement à l'intérieur, le support de galet comporte une embase 13 dirigée vers l'extérieur sur laquelle est réalisé un épaulement conique 14, qui coopère avec les surfaces d'épaulement 7, 8 Sur le support de galet 9 est monté tournant, par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 15, le corps de galet 16 qui est maintenu radialement entre une surface annulaire 17 sur l'embase 13 et des bagues d'arrêt 18, 19 sur le support de galet 9 La surface de roulement 20 du corps de galet 16 est réalisée en tant que tronçon de surface sphérique autour du centre M de l'ensemble à galet Dans la surface intérieure 10 du support de galet 9, des surfaces annulaires particulières 21, 22, qui peuvent entrer en butée avec la tête sphérique ou avec l'embase du tourillon considéré, sont désignées par des hachures croisées concrétisant un durcissement du matériau dans cette zone. Sur la figure 2 les détails correspondants à ceux de la figure 1, sont désignés par des repères augmentés d'une valeur de 30 par rapport à ceux de la figure 1 Pour autant que les détails sont identiques, on se référera à la description précédente L'embase 43 diffère de celle de la figure 1 par le fait qu'elle présente un diamètre sensiblement plus faible, qui n'est que très légèrement supérieur au diamètre intérieur du corps de galet 46, de sorte que l'arrêt radial du corps de galet 46 par rapport au support de galet 39, est assuré entre une surface annulaire 47 et des bagues d'arrêt 48, 49 Le corps de galet 46 est pourvu d'un prolongement 53 dirigé radialement vers l'intérieur et sur lequel est réalisé un épaulement annulaire conique 54 formant un angle d'environ 45 par rapport à l'axe A de l'ensemble à galet Le passage de raccordement entre la surface de roulement 50 en forme de tronçon sphérique et l'épaulement annulaire 54, est formé par une zone de chanfrein 55 qui forme un angle d'environ 250 avec l'axe A de l'ensemble à galet L'épaulement annulaire 54 coopère avec les surfaces d'épaulement 37, 38 sur les rétrécissements 35, 36. Sur la figure 3 est montré un des trois évidements 61 répartis régulièrement sur la périphérie d'une partie de joint extérieure, évidement dans lequel est maintenu un ensemble à galet 62 en plusieurs parties, maintenu sur un des trois tourillons répartis régulièrement sur la périphérie d'une partie de joint intérieure non représentée L'axe A de l'ensemble à galet et son plan médian E sont représentés en trait mixte L'axe longitudinal central du joint coupe cet axe A perpendiculairement en-dessous du détail représenté. Dans l'évidement 61 sont réalisés des chemins de déplacement 63, 64 opposés l'un à l'autre Au voisinage des chemins de déplacement se trouvent, radialement à l'intérieur, des rétrécissements 65, 66 qui forment des surfaces d'épaulement 67, 68 L'ensemble à galet comprend un support de galet 69 présentant une ouverture intérieure 70 Une partie de l'ouverture intérieure 70 du support de galet 69, comporte une surface intérieure sphérique 86 qui coopère avec une surface extérieure sphérique 87 d'une bague intérieure 88 La bague intérieure 88 comporte un alésage cylindrique 89 dans lequel peut coulisser axialement un tourillon de tripode cylindrique, alors qu'un mouvement angulaire est possible par le pivotement de la bague intérieure 88 dans le support de galet 69 Radialement à l'extérieur sur le support de galet 69, est réalisée une surface frontale 71 qui coopère avec une surface de fond plane 72 dans l'évidement 61 Radialement à l'intérieur, le support de galet comporte une embase 73 dirigée vers l'extérieur et sur laquelle est réalisée un épaulement annulaire conique 74 qui coopère avec les surfaces d'épaulement 67, 68 Sur le support de galet 69 est monté tournant, par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles 75, le corps de galet 76 qui est maintenu radialement entre une surface annulaire 77 sur l'embase 73 et des bagues d'arrêt 78, 79 sur le support de galet 69 La surface de roulement 80 du corps de galet 76 est réalisée en tant que tronçon de surface sphérique autour du centre M de l'ensemble à galet. Sur la figure 4 les détails correspondants à ceux de la figure 3, sont désignés par des repères augmentés d'une valeur de 30 par rapport à ceux de la figure 3 Dans la mesure o les détails sont identiques, on se référera à la description précédente L'embase 103 diffère de celle de la figure 3 par le fait qu'elle présente un diamètre sensiblement plus faible, qui n'est que très légèrement supérieur au diamètre intérieur du corps de galet 106, de sorte que l'arrêt radial du corps de galet 106 par rapport au support de galet 99, est assuré entre une surface annulaire 107 et des bagues d'arrêt 108, 109 Le corps de galet 106 est pourvu d'un prolongement 113 dirigé radialement vers l'intérieur et sur lequel est réalisé un épaulement annulaire conique 114 formant un angle d'environ 450 par rapport à l'axe A de l'ensemble à galet Le passage de raccordement entre la surface de roulement 110 en forme de tronçon sphérique et l'épaulement annulaire 114 est formé par une zone de chanfrein 115 qui forme un angle d'environ 250 avec l'axe A de l'ensemble à galet L'épaulement annulaire 114 coopère avec les surfaces d'épaulement 97, 98 sur les rétrécissements 95, 96. Sur les figures 3 et 4 est défini un second centre M' qui forme le centre de la surface sphérique 117 du galet intérieur 118, dans le plan médian E' de la bague intérieure 118, représenté en trait interrompu Ce décalage des plans indiqués permet de favoriser lors de la sollicitation du joint par un couple, un moment de basculement défini, sur les ensembles à galet, qui conduit à l'appui sur les surfaces d'épaulement. Sur la figure 5 les détails identiques à ceux de la figure 2, sont désignés par des repères augmentés d'une valeur de 100 par rapport à ceux de la figure 2 A la différence de la figure 2, l'embase 143 est disposée sur le support de galet 139, radialement à l'extérieur dans l'évidement, et y assure la fonction des bagues d'arrêt selon la figure 2, tandis que les bagues d'arrêt 148, 149 sont positionnées sur le support de galet, radialement à l'intérieur dans l'évidement, en y assurant la fonction de l'embase du mode de réalisation de la figure 2. Sur la figure 6 les détails identiques à ceux de la figure 4, sont désignés par des repères augmentés d'une valeur de 100 par rapport à ceux de la figure 4 A la différence de la figure 4, l'embase 203 est disposée sur le support de galet 199, radialement à l'extérieur dans l'évidement, et y assure la fonction des bagues d'arrêt selon la figure 4, tandis que les bagues d'arrêt 208, 209 sont positionnées sur le support de galet, radialement à l'intérieur dans l'évidement, en y assurant la fonction de l'embase du mode de réalisation de la figure 4. Sur la figure 7 les détails identiques à ceux de la figure 4, sont désignés par des repères identiques à ceux de la figure 4, mais possédant l'indice 1 Les détails sont totalement identiques, exception faite de la surface d'épaulement annulaire 114, qui n'est pas réalisée sous la forme d'une surface conique, mais sous la forme d'une surface sphérique. Sur la figure 8 les détails identiques à ceux de la figure 7, sont désignés par des repères identiques à ceux de la figure 7, mais possédant l'indice 2 Les détails sont totalement identiques, mis à part le fait que le corps de galet 1062 est symétrique par rapport à son plan médian de galet E, et comporte sur une embase extérieure 1132 ', une surface d'épaulement annulaire 1142 ' et un chanfrein correspondant 1152 '. Sur la figure 9 les détails identiques à ceux de la figure 8, sont désignés par des repères identiques à ceux de la figure 8, mais possédant l'indice 3 Les détails sont totalement identiques, mis à part le fait que l'ensemble à galet est totalement symétrique par rapport au plan médian de galet E, et comporte des bagues d'arrêt 1083 ', 1093 ' situées à l'intérieur, à la place de l'épaulement annulaire de l'embase intérieure. Sur les figures 7 à 9, le support de galet peut également être pourvu intérieurement d'une surface cylindrique selon les figures 1, 2 et 5 Cela est particulièrement plus avantageux dans le cas de la figure 9 o l'ensemble à galet doit être symétrique dans son intégralité. REVENDICATIONS. 1 Joint homocinétique du type à tripode, comportant une partie de joint extérieure dans laquelle sont réalisés trois évidements longitudinaux ( 31, 91; 131, 191) s'étendant axialement, répartis sur la périphérie, et comprenant chacun des chemins de déplacement ( 33, 34; 93, 94; 133, 134; 193, 194) opposés en direction périphérique, les chemins de déplacement présentant chacun des surfaces en creux en forme de tronçon cylindrique circulaire, une partie de joint intérieure sur laquelle sont disposés de manière répartie sur la périphérie, trois tourillons d'orientation radiale, qui s'engagent chacun dans un des évidements longitudinaux, et des ensembles à galet ( 32, 92; 132, 192) comprenant des supports de galet ( 39, 99; 139, 199) et des corps de galet ( 46, 106; 146, 206), les corps de galet présentant chacun une surface de roulement en forme de tronçon de sphère et étant guidés en direction axiale dans les évidements longitudinaux ( 31, 91; 131, 191) de la partie de joint extérieure en roulant dans les chemins de déplacement, les supports de galet ( 39, 99; 139, 199) étant guidés sur les tourillons, chacun de manière pivotante et en coulissement longitudinal par rapport à l'axe de tourillon correspondant, les corps de galet ( 46, 106; 146, 206) étant montés tournant et coaxialement sur les supports de galet respectifs ( 39, 99; 139, 199), et les ensembles à galet ( 32, 92, 132, 192) composés des supports de galet ( 39, 99; 139, 199) et des corps de galet ( 46, 106; 146, 206), s'appuyant chacun, à l'encontre d'un basculement par rapport à la partie de joint extérieure, sur une surface de fond ( 42, 102; 142, 202) des évidements ( 31, 91; 131, 191) et sur des surfaces d'épaulement de guidage ( 37, 38; 97, 98; 137, 138; 197, 198) de la partie de joint extérieure, qui s'étendent longitudinalement et sont voisines des chemins de déplacement ( 33, 34; 93, 94; 133, 134; 193, 194), radialement à l'intérieur, caractérisé en ce que les corps de galet ( 46, 106; 146, 206) comportent chacun, radialement à l'intérieur, une surface d'épaulement annulaire ( 54, 114; 154, 214) se raccordant à la surface de roulement en forme de tronçon de sphère ( 50, 110; 150, 210), et établissant le contact d'appui de l'ensemble à galet considéré avec les surfaces d'épaulement de guidage ( 37, 38; 97, 98; 137, 138; 197, 198). 2 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces d'épaulement annulaires ( 54, 114; 154, 214) sont des surfaces coniques dont le demi-angle au sommet du cône correspond environ à l'angle d'inclinaison des surfaces d'épaulement de guidage ( 37, 38; 97, 98; 137, 138; 197, 198) par rapport à l'axe (A) de l'ensemble à galet, en section transversale. -3 Joint homocinétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que le demi-angle au sommet du cône des surfaces d'épaulement annulaires ( 54, 114; 154, 214) vaut environ 450 par rapport à l'axe longitudinal du galet, et est inférieur, notamment d'environ 10, à l'angle d'inclinaison des surfaces d'épaulement de guidage par rapport à l'axe (A) de l'ensemble à galet. 4 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces d'épaulement annulaires ( 1141) présentent une courbure sphérique, le rayon de courbure, en section transversale, étant supérieur à celui de la surface de roulement ( 110). Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un chanfrein ( 55, 115; 155, 215) est prévu sur les corps de galet ( 46, 106; 146, 206), entre la surface de roulement ( 50, 110; 150, 210) en forme de tronçon de sphère et la surface d'épaulement annulaire ( 54, 114; 154, 214). 6 Joint homocinétique selon la revendication , caractérisé en ce que le chanfrein ( 55, 115; 155, 215) est réalisé sous la forme d'une surface conique présentant un demi-angle au sommet d'environ 250 par rapport à l'axe longitudinal du galet. 7 Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que sur les supports de galet ( 39, 99), radialement à l'intérieur des évidements ( 31, 91), est formé, vers l'extérieur en se référant à l'axe (A) de l'ensemble à galet, une embase ( 43, 103) qui forme une butée axiale pour les corps de galet ( 46, 106) et, le cas échéant, pour des corps de roulement ( 45, 105), et qui sur sa surface périphérique extérieure est recouverte au moins partiellement par le corps de galet ( 46, 106) correspondant, et en ce que l'arrêt axial des corps de galet ( 46, 106) et, le cas échéant, des corps de roulement ( 45, 105), par rapport au support de galet, s'effectue radialement à l'extérieur dans les évidements, au moyen de bagues d'arrêt. 8 Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les supports de galet ( 139, 199) possèdent, radialement à l'extérieur des évidements ( 131, 191), une embase ( 143, 203) qui fait saillie vers l'extérieur en se référant à l'axe (A) de l'ensemble à galet, et qui forme une butée axiale pour les corps de galet ( 146, 206) et, le cas échéant, pour des corps de roulement ( 145, 205), et en ce que l'arrêt axial des corps de galet ( 146, 206) et, le cas échéant, des corps de roulement ( 145, 205), par rapport au support de galet ( 139, 199), s'effectue radialement à l'intérieur dans les évidements, au moyen de bagues d'arrêt ( 148, 149; 208, 209), qui sur leurs surfaces périphériques extérieures sont recouvertes, au moins partiellement, par le corps de galet ( 146, 206) correspondant. 9 Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les corps de galet ( 1193) et, le cas échéant, les corps de roulement ( 1453) sont arrêtés axialement par rapport au support de galet ( 993), de part et d'autre de celui-ci, au moyen de bagues d'arrêt ( 1083, 1093; 1083 ', 1093 ') qui sur leurs surfaces périphériques extérieures, sont recouvertes, au moins partiellement, par le corps de galet ( 1193) correspondant. Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les corps de galet ( 1192, 1193), avec les surfaces d'épaulement annulaires ( 1142, 1142 '; 1143, 1143 ') et les chanfreins ( 1152, 1152 '; 1153, 1153 '), sont de configuration symétrique par rapport à un plan médian de galet (E). 11 Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les ensembles à galet ( 993, 1053, 1063) sont de configuration symétrique par rapport à un plan médian de galet (E).