Brevet FR2690495A1 — publié le 19931029

VALVE A COMMANDE ELECTRIQUE SENSIBLEMENT LINEAIRE La présente invention se rapporte à une valve à comman- de électrique susceptible de délivrer une pression de fluide variant de façon sensiblement linéaire avec l'intensité du courant électrique continu qui parcourt au moins un bobinage d'excitation et comprenant un noyau magnétique mobile axia- lement dans un alésage magnétique et agissant sur le poussoir d'un détendeur de pression à clapet d'admission-échappement et à piston de réaction soumis à la pression de fluide déli- vré par la valve et agissant à l'encontre d'un effort d'ac- tionnement dont la valeur est déterminée par l'action du bobinage d'excitation sur le noyau magnétique. Les valve à commande électrique par un courant continu et qui sont aptes à délivrer une pression de fluide variant de façon sensiblement linéaire avec l'intensité du courant électrique continu qui parcourt leur bobinage d'excitation, présentent presque toutes l'inconvénient d'être très encom- brantes et d'exiger une puissance électrique de commande relativement importante car il faut disposer d'un grand nombre d'ampères-tours d'excitation pour exercer un effort électro- mécanique de commande résultant qui soit relativement fidèle, c'est-à-dire indépendant des frottements de fonctionnement. Un des moyens envisagés pour réduire le nombre d'ampères- tours d'excitation nécessaire consiste à réduire l'entrefer du circuit magnétique vers le noyau magnétique mobile axia- lement mais une telle réduction conduit à resserrer les tolé- rances de diamètre de ce noyau magnétique et de l'alésage magnétique dans lequel il se déplace et, par voie de consé- quence, à assurer un guidage axial parfait de ce noyau magné- tique au cours de son déplacement de commande. Lorsqu'une telle valve à commande électrique doit pré- senter une hystérésis de commande la plus faible possible et que cette hystérésis se combine à celle d'organes de réglage et de positionnement extérieurs tels qu'un ressort taré, on est conduit à monter le noyau magnétique à chacune de ses extrémités sur un palier axial à roulement qui ne donne pas toujours satisfaction en service car il se produit parfois des coincements dans les alésages récepteurs de ces paliers axiaux qui ne sont pas toujours exactement parallèles et concentriques. La présente invention a notamment pour objet une valve à commande électrique qui permette d'éviter ces défauts et difficultés en service tout en conservant de bonnes perfor- mances électromécaniques, c'est-à-dire en exigeant qu'un nombre d'ampères-tours d'excitation réduit, compte tenu de la stabilité et de la fidélité exigées pour le rapport entre la pression de sortie délivrée par la valve et le courant d'ex- citation de cette valve. A cet effet, selon l'invention, le noyau magnétique est monté dans son alésage magnétique avec un très faible jeu d'entrefer et est guidé axialement à chacune de ses extrémi- tés par un axe de prolongement qui traverse un palier axial à roulement qui comporte une partie susceptible d'osciller par rapport à sa surface cylindrique de guidage, de manière à autoriser un léger désaxage entre les deux paliers à roule- ment tout en fixant l'axe de déplacement axial du noyau avec une précision interdisant tout contact entre ledit noyau magnétique et son alésage magnétique, malgré le très faible jeu d'entrefer existant La partie d'un palier axial à rou- lement qui est susceptible d'osciller peut être constituée par la bague intérieure dudit palier axial, sur laquelle est ménagée un bourrelet à section transversale arrondie au contact avec la surface cylindrique extérieure de l'axe de prolongement correspondant, ou bien par la bague extérieure dudit palier axial, sur laquelle est ménagé un bourrelet à section transversale arrondie au contact avec la surface cylindrique intérieure de l'alésage de réception dudit palier axial dans le corps de valve. Selon un autre mode de réalisation de la valve à commande électrique selon l'invention, le clapet d'admission- échappement du fluide sous pression est mobile dans deux alésages de guidage qui délimitent entre eux et respective- ment avec la section transversale dudit clapet et une paroi transversale du corps de valve, une chambre d'équilibrage, qui présente sensiblement la même section que la section du clapet soumise à la pression délivrée par la valve, et qui est reliée à une chambre de réaction délimitée par le piston de réaction et elle-même reliée par un étranglement à la sortie de pression de ladite valve pour que la pression délivrée par la valve agisse dans la chambre d'équilibrage afin de repousser ledit clapet sur son siège d'obturation, la chambre d'équilibrage est reliée à la chambre de réaction par un étranglement ou un organe de perte de charge, de manière à amortir les oscillations éventuelles du noyau magnétique par le retard de la transmission de pression entre la chambre d'équilibrage et la chambre de réaction, tout en permettant l'équilibrage parfait après stabilisation, de l'action sur le clapet d'alimentation-échappement, de la pression délivrée par la valve. Selon un autre mode de réalisation important de l'in- vention, lorsque la valve à commande électrique est destinée à délivrer une pression de fluide décroissante lorsque l'in- tensité du courant électrique continu du bobinage d'excita- tion croît, le noyau magnétique est en appui axial par un premier de ses prolongements sur le poussoir du détendeur de pression tandis que le second prolongement est en appui sur un ressort taré qui repousse ledit premier prolongement sur le poussoir du détendeur dans la direction d'ouverture à l'admission du clapet d'admission-échappement L'action du bobinage d'excitation sur le noyau magnétique est alors op- posée à l'action du ressort taré sur le poussoir du déten- deur Dans un tel cas, l'alimentation en fluide sous pression du détendeur est avantageusement contrôlée par un détendeur de sécurité dont la pression maximale d'alimentation est déterminée avec précision par un ressort taré de sécurité agissant sur un poussoir du clapet d'admission-échappement dudit détendeur de sécurité, solidaire d'un piston de réaction à la pression délivrée par le détendeur de sécurité. Dans un tel mode de réalisation de l'invention, le ressort taré agissant sur le noyau magnétique est avantageusement taré, pour qu'en l'absence de courant continu dans le bobi- nage d'excitation du noyau magnétique et dans le cas o la pression d'alimentation de la valve serait suffisante, le détendeur de la valve délivre une pression de fluide supé- rieure à celle délivrée par le détendeur de sécurité, de manière que ledit détendeur de sécurité réalise l'écrêtement10 de la pression maximale délivrée par la valve On évite ainsi que les faibles efforts électromagnétiques exercés sur le noyau magnétique et dont la résultante en combinaison avec les réactions de frottement est alors relativement incertai- ne, ne participent au réglage de la pression au voisinage des valeurs maximales de celle-ci. Selon encore un autre mode de réalisation de l'inven- tion, le ressort taré coopère à une extrémité avec un organe de stabilisation de l'effort de tarage du ressort, indépen- damment des conditions extérieures (pression, température, hygrométrie, etc) L'organe de stabilisation est de préfé- rence interposé entre le corps d'une vis ou écrou de tarage du ressort taré et l'extrémité correspondante du ressort taré L'organe de stabilisation peut présenter une forme de galette annulaire traversée par un téton central de la vis ou écrou de tarage qui se prolonge extérieurement à ladite ga- lette pour servir de guide central au ressort taré hélicoïdal. On utilise ainsi pleinement les qualités de précision et de fidélité de la valve à commande électrique selon l'invention qui risqueraient de rester sans objet lorsque la valve comporte au moins un ressort taré dont l'effort de réaction varie en fonction des conditions extérieures Ces variations qui sont certes faibles se sont révélées de l'ordre de quelques pour cent d'une condition extrême à l'autre, c'est-à-dire des valeurs bien supérieures à la précision de la partie électromagnétique de la valve. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaî- tront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel: la figure 1 représente en coupe schématique une valve à commande électrique selon l'invention, destinée en particulier à réguler la pres- sion de freinage d'un véhicule ferroviaire; les figures 2 et 3 représentent en vue fragmentaire, en coupe et à plus grande échelle, chacune un mode de réalisation différent d'un palier axial à roulement de guidage du noyau magnétique de la valve de la figure 1; la figure 4 est un diagramme représentant les varia- tions de la pression P délivrée par la valve selon l'invention en fonction de l'intensité électrique I qui parcourt le bobinage d'excitation de la valve. En se reportant à la figure 1, on voit que la valve à commande électrique selon 1 finvention est montée sur un corps ou embase 1 qui est alimenté en fluide sous pression, ici de l'air comprimé, à partir d'une source non représentée, par une conduite d'alimentation 2 L'alimentation en air comprimé traverse d'abord un détendeur d'alimentation ou de sécurité 3 représenté ici inclus dans le corps 1 mais qui peut y être rapporté Ce détendeur de sécurité 3 se compose principale- ment d'un clapet d'admission-échappement 4 repoussé par un ressort de rappel 5 sur un siège annulaire rigide 6 Le clapet 4 utilisé dans un détendeur de précision est complètement équilibré, c'est-à-dire qu'il n'est soumis à aucune force de pression dans toutes les positions de distribution et qu'il ne reçoit pas d'autres sollicitations que celles du ressort de rappel 5 et du poussoir 7 d'un piston de réaction 8 cons- titué d'un plateau en appui sur une membrane 9 Pour cela, le clapet 4 présente un premier prolongement 10, guidé de façon étanche dans un premier alésage 11, sensiblement de même diamètre que celui de l'appui annulaire de faible largeur de la rondelle d'étanchéité en élastomère 12 du clapet 4 sur le siège rigide 6, de façon à délimiter une première chambre d'équilibrage 13 reliée par un passage 14 à étranglement 15 à la chambre de sortie et de réaction 16 du détendeur 3. Par ailleurs, le clapet 4 présente un deuxième prolongement 17 qui se déplace de façon étanche dans un alésage 18 dont le diamètre est sensiblement égal à celui de l'appui annulaire de faible largeur du poussoir 7 sur la rondelle d'étanchéité en élastomère 12 La deuxième chambre d'équilibrage délimitée par l'alésage 18 et le deuxième prolongement 17 est reliée par un passage central 19 du clapet 4, soit au passage cen- tral d'échappement 20 ménagé à travers le poussoir 7 et le piston de réaction 8 vers la chambre d'échappement 21 de la valve 3, lorsque le poussoir 7 est en appui sur la rondelle en élastomère 12, soit à la chambre de sortie et de réaction 16 lorsque le poussoir 7 est décollé de la rondelle 12 au cours d'une phase de mise à l'échappement de la chambre de sortie 16, une telle phase se produisant très rarement car le détendeur 3 fonctionne ici en valve d'alimentation. La pression délivrée à la chambre de réaction 16 est amenée par une conduite intérieure 22 au détendeur de pres- sion proprement dit 23 de la valve à commande électrique Le détendeur 23 comporte certains des éléments du détendeur d'alimentation 3 remplissant sensiblement la même fonction, à savoir: un clapet d'alimentation-échappement 24 repoussé par un ressort de rappel 25 sur un siège annulaire rigide 26, un poussoir 27 d'un piston d'action et de réaction 28 à membrane 29, un premier prolongement 30 guidé de façon étanche dans un premier alésage 31 sensiblement de même diamètre que celui de l'appui annulaire de la rondelle d'étanchéité en élastomère 32 du clapet 24 sur le siège rigide 26, de façon à délimiter une première chambre d'équilibrage 33 reliée par un passage 34 à étranglement 35 à une chambre de réaction 36 Le clapet 34 présente de même un deuxième prolongement 37 qui se dé- place dans un deuxième alésage 38 dont le diamètre est sen- siblement égal à celui de l'appui annulaire du poussoir 27 sur la rondelle en élastomère 32, pour délimiter une chambre d'équilibrage reliée par un passage central 39 du clapet 24, soit au passage central 40 du poussoir 27, soit, lorsque le poussoir 27 est désolidarisé de la rondelle en élastomère 32, à une chambre de sortie 42 Le passage central 40 du poussoir 27 débouche au-dessus du piston de réaction 28 dans une cham- bre 41 de mise à l'atmosphère ou à l'échappement. Pour la valve 23 à commande électrique, la chambre de sortie 42 est reliée, d'une part, à une conduite d'alimenta- tion 42 a vers des organes à alimenter, par exemple un circuit de pression de freinage de véhicule ferroviaire, d'autre part, via un étranglement à gicleur 43 à la chambre de réac- tion 36 Cette chambre de réaction 36, qui n'existe pas à l'identique dans le détendeur 3, est délimitée entre, d'une part, un plateau de séparation 44 traversé de façon mobile et étanche par le poussoir 27 et qui porte l'étranglement à gicleur 43 et, d'autre part, la membrane 29 du piston de réaction 28 La première chambre d'équilibrage 33 est ainsi reliée à la chambre de sortie 42 du détendeur 23 à travers deux étranglements en série, l'étranglement 35 pouvant être constitué par exemple par le passage 34 relativement long et de faible diamètre. Si l'on revient au détendeur d'alimentation 3, on voit que le piston de réaction creux 8 présente un prolongement 45 qui forme une surface annulaire d'appui 46 pour un ressort hélicoïdal de commande 47 dont la force de réaction axiale est tarée avec précision par une vis 48 vissée de façon ré- glable dans un alésage fileté 49 du corps 1. Au détendeur 23 de la valve à commande électrique, est associé un bloc électromécanique de commande 50 dont le corps 51 est fixé par tout moyen, notamment par des vis non repré- sentées, sur le corps de valve 1 Dans le corps 51, est prévu un alésage magnétique 52 ménagé dans un métal à grande per- méabilité magnétique, tel que de l'acier doux, et dans lequel se déplace axialement avec un très faible entrefer 53 un noyau magnétique 54 réalisé également en un matériau à grande perméabilité magnétique, par exemple en ferrite L'épaisseur de l'entrefer 53 qui est exceptionnellement de l'ordre de 0,2 mm a été exagérée sur la figure 1 afin de permettre de faire apparaître les lignes de forces magnétiques qui déter- minent l'effort résultant axial sur le noyau 54 Le noyau magnétique 54 comporte à chacune de ses extrémités des axes de prolongements 55 et 56 bien centrés et qui traversent chacun un palier axial à roulement correspondant 57 et 58. L'axe de prolongement 55 vient faire saillie dans la chambre de mise à l'atmosphère 41 pour s'appuyer sur une portée d'ap- pui 59 du piston de réaction 28 du détendeur 23. L'axe de prolongement 58 se termine hors de l'alésage magnétique 52 par un plateau d'appui 60 d'un ressort héli- coïdal 61 taré avec précision par une vis de tarage 62, mo- bile axialement dans un alésage fileté 63 du corps 51, à l'aide d'une fente de manoeuvre 64 Afin de stabiliser l'ef- fort de réaction taré du ressort 61, indépendamment des condi- tions extérieures dans lesquelles se trouve le bloc 51 (pres- sion, température, hygrométrie, etc), est interposé, entre la vis 62 et le ressort 61, un organe de stabilisation d'ef- fort 65 en forme de galette annulaire L'organe 65 est repré- senté ici centré sur un prolongement 66 de l'écrou de réglage 62, ce prolongement servant également à centrer le ressort hélicoïdal 61 sur l'écrou 62 L'organe de stabilisation 65 pourrait également être interposé entre le ressort 61 et le plateau d'appui 60 On doit comprendre que l'organe de stabili- sation 65 a pour but essentiel de faire délivrer au détendeur 23 une pression la plus fidèle et la plus linéaire possible pour une même intensité électrique, lorsque les conditions ambiantes du détendeur 3 et du bloc électromécanique de com- mande 50 varient jusqu'à des conditions extrêmes L'organe 65 doit, en conséquence, tenir compte de nombreuses variables, l'un des modes de réalisation étant constitué par une capsule anéroïde. Le champ magnétique moteur exercé sur le noyau magné- tique 54 est ici dirigé en sens opposé à l'effort de réaction du ressort taré 61 et est produit par un courant électrique continu amené à des bornes positives et négatives 67 et 68 d'un bobinage d'excitation 69 apte à produire un nombre élevé d'ampères-tours d'excitation magnétique Le bobinage 69 en- toure un circuit magnétique intérieur 70 séparé en deux par- ties par une interruption centrale 71, de manière à obliger les lignes de force magnétiques à entrer dans le noyau magné- tique 54 et à en sortir axialement pour traverser le bobinage. On rappellera ici que l'épaisseur de l'entrefer 53, exagérée sur la figure 1, est généralement près de 100 fois inférieure à la longueur de l'interruption centrale 71 Le bobinage d'excitation 69 est entouré par le circuit magnétique exté- rieur 72 qui referme le circuit magnétique intérieur qui est perpendiculaire au courant électrique d'excitation et qui traverse l'entrefer 53 car le corps de support 73 du palier axial 57 du côté du piston de réaction 28 est réalisé en un matériau non magnétique. Les paliers axiaux à roulement 57 et 58 assurent une grande mobilité axiale au noyau magnétique 54 mais ils ris- quent de se coincer au cours du déplacement axial du noyau 54 lorsque les deux alésages à réception de ces paliers axiaux ne sont pas usinés et/ou montés parfaitement coaxiaux et parallèles On a représenté sur la figure 2 une solution appliquée à l'axe de prolongement 55 La bague intérieure 74 du palier axial à roulement 57 est munie d'un bourrelet 75 à section transversale arrondie au contact de la surface cylin- drique extérieure de l'axe 55, tandis que la bague extérieure 76 du palier 57 est montée ajustée et maintenue axialement par des butées 77 et 78 dans l'alésage 79 de réception du palier axial et de traversée de l'axe 55 L'axe de prolon- gement 55 peut ainsi, en cas de léger désaxage, pivoter légè- rement par rapport à l'alignement du palier axial 57. Selon un autre mode de réalisation, représenté à la figure 3 appliqué à l'axe de prolongement 56, la bague exté- rieure 80 du palier axial 58 est munie d'un bourrelet 81 à section transversale arrondie au contact de la surface cylin- drique intérieure de l'alésage 82 de réception de palier axial et de traversée de l'axe 58 La bague intérieure 83 du palier axial 58 est alors montée ajustée sur la surface cylin- drique extérieure de l'axe de prolongement 56 o elle est maintenue axialement par des butées 84 et 85 constituées, par exemple, comme les butées 77, 78 par des anneaux élastiques (circlips) engagées dans des rainures annulaires En cas de léger désaxage avec l'axe de prolongement 55, l'axe de pro- longement 56 peut ainsi pivoter légèrement avec son roulement axial 58 dans l'alésage 82, sans que le noyau magnétique 54 n'entre en contact avec son alésage magnétique 52, en dépit de la très faible valeur de l'entrefer 53 On peut bien entendu utiliser chacune des solutions des figures 2 et 3 pour les deux axes de prolongement, ou bien inverser les paliers des axes de prolongement. On va maintenant expliquer le fonctionnement de la valve à commande électrique selon l'invention en correspon- dance à la figure 1 et au graphique de la figure 4. La pression dans la conduite d'alimentation 22 du dé- tendeur 23 de la valve à commande électrique est déterminée par le détendeur préréglé 3 Dans la position représentée sur la figure 1, un équilibre de force s'établit entre l'action de la pression délivrée à la chambre de sortie 16 sur la membrane 9 et l'effort de réaction du ressort taré 47 L'ex- trémité annulaire effilée du poussoir 7 est en appui léger sur la rondelle d'étanchéité en élastomère 12 qui est, elle- même, en appui sous la seule action du ressort de rappel 5 sur la portée annulaire du siège rigide 6 Si une consomma- tion d'air comprimé se manifeste à la conduite d'alimentation 22, la pression de la chambre de sortie 16 s'effondre et l'effort de réaction 47 repousse la rondelle d'étanchéité 12- du clapet 4 à distance du siège 6 pour ouvrir un passage annulaire qui établit alors, de façon quasi-stable, en partie grâce à l'effet d'amortissement de l'étranglement 15, une perte de charge entre la conduite d'alimentation générale 2 et la conduite d' alimentation de valve 22, telle que la pres- sion régnant dans la conduite 22 corresponde exactement à la pression tarée Pmax (voir la figure 4) déterminée par le tarage du ressort 47 Cette pression tarée diminue légère- ment, seulement les grands délits de fluide, du fait que le ressort taré 47 doit se détendre un peu pour ouvrir plus largement le passage annulaire entre le siège 6 et la rondelle d'étanchéité en élastomère 12. Lorsqu'aucun courant électrique ne parcourt le bobinage d'excitation 69, la pression délivrée par le détendeur 23 est déterminée par l'effort d'actionnement axial du ressort taré 61 agissant sur le poussoir 27 Le ressort 61 est taré à une valeur telle que seule une pression PS agissant dans la cham- bre de réaction 36 sur la membrane 29 est susceptible de repousser le ressort 61 vers la droite de la figure 1 Il il s'ensuit que le clapet 24 est repoussé à distance du siège rigide 26 et que le détendeur 23 est complètement ouvert, la pression dans la conduite d'alimentation 42 a étant alors déterminée à la valeur Pmax par le détendeur préréglé 3. Lorsqu'un faible courant d'excitation parcourt le bo- binage 69, l'effort magnétique qui est ici dirigé en sens inverse de l'effort de réaction du ressort hélicoïdal taré 61 vient réduire l'effort axial sur le noyau magnétique 54, di- rigé vers la gauche de la figure 1 Lorsque l'intensité I qui parcourt le bobinage 69 atteint la valeur Iml' l'action combi- née de la réaction de la pression agissant sur la membrane 29 et de l'effort magnétique axial exercé sur le noyau 54, est suffisante pour vaincre la réaction du ressort 61 et le frot- tement des paliers axiaux de roulement 57 et 58 et repousser le ressort 61 vers la droite de la figure 1 jusqu'à ce que la rondelle d'étanchéité en élastomère 32 vienne en appui d'étan- chéité sur le siège rigide 26, le poussoir 27 restant en contact avec la rondelle 32 Le courant d'excitation I conti- nuant à augmenter dans le bobinage 69, le poussoir 27 se dé- colle de la rondelle d'étanchéité 32 et la pression de la conduite d'alimentation 42 a diminue par mise à l'échappement, via le passage central 40 du poussoir 27, de la chambre d'a- limentation 42. Lorsque l'intensité I atteint la valeur Imaxi' le res- sort 61 ne peut plus repousser le noyau 54 vers la gauche de la figure et la chambre de sortie 42 de la valve 23 est mise à l'échappement en permanence. Lorsque l'intensité I qui parcourt le bobinage 69 dimi- nue à nouveau, le ressort 61 ne peut repousser le noyau 54 vers la gauche de la figure que pour une valeur d'intensité Imax 2 inférieure à Imax 1, car il doit vaincre les frottements des paliers axiaux à roulement 57 et 58. Pour des variations rapides du courant I, il risquerait de se produit des mises en vibration de l'un des éléments massifs suspendus sur un ressort: soit le clapet d'admission- échappement 24, soit le piston de réaction 28 en appui sur le noyau magnétique 54 et sur le ressort taré 61 L'amortisse- ment de ces deux systèmes oscillants masse-ressort est ici réalisé partiellement par voie pneumatique, car en cas d'ou- verture brutale du clapet 24, les pressions régnant respec- tivement dans la chambre de réaction 36 et dans la chambre d'équilibrage 33, ne s'égalisent qu'avec retard pour rejoin- dre la pression régnant dans la chambre d'alimentation 42 La variation retardée de la pression régnant dans la chambre de réaction 36 amortit le système masse-ressort du noyau 54 et du ressort 61 en combinaison avec la pression exercée sur le poussoir 27 La variation très retardée de la pression ré- gnant dans la chambre d'équilibrage 33 participe, avec les frictions dans les alésages de guidage, à l'amortissement particulièrement difficile du clapet 24. Lorsque-l'intensité qui parcourt le bobinage 69 atteint la valeur Im 2 ' légèrement inférieure à Iml (voir la figure 4), le ressort taré 61 ouvre en grand le clapet 24 et la pression maximale est limitée par le détendeur taré 3 qui ne présente que très peu d'hystérésis Les hystérésis d'inten- sité (différence entre les intensités pour obtenir une même pression, en montée et en descente de pression) atteignent ici environ 1/20 de l'intensité maximale alors que, dans les meilleures valves à commande électrique linéaire connues, les hystérésis d'intensité atteignaient couramment 1/5 de l'in- tensité maximale de commande Ces bons résultats de sensibi- lité de la valve selon l'invention sont obtenus sans aucune tendance à l'instabilité en variation rapide, grâce à la combinaison des paliers de roulement axiaux pivotants (rotu- lants) et à l'élimination des valeurs de pression limites (zone de pression PS) perturbées par les frottements. On notera que l'existence d'un courant d'excitation inférieur à la vapeur Im 2 dans le bobinage 69 n'exerce aucune influence sur le détendeur 23 ouvert en permanence et dont la pression de sortie est alors régulée par le détendeur 3 Le maintien d'un tel courant d'excitation minimal peut présenter l'avantage de permettre le contrôle permanent de l'intégrité du bobinage 69 qui peut, bien entendu, être constitué de plusieurs bobinages de même sens ou de sens opposé L'un des bobinages peut par exemple constituer un bobinage de commande de freinage, fonctionnant en position de sécurité par diminu- tion de courant, pour obtenir des pressions de freinage crois- santes, tandis qu'un autre bobinage peut représenter un couple de freinage rhéostatique ou à récupération qui provoque une diminution correspondantede la pression de freinage. En position de service sans freinage, on applique au bobinage de commande 69 une intensité électrique supérieure au courant Imaxli de manière à imposer au détendeur 23 la mise à l'échappement de façon sûre. La valve à commande électrique selon l'invention peut être utilisée en valve à action directe, en supprimant le ressort taré 61 J et en faisant agir l'effort électromagnétique exercé sur le noyau 54 dans la direction o il applique le poussoir 27 sur le clapet 24 Bien entendu, le détendeur de sécurité 3 peut être supprimé pour ne retenir que la commande directe du détendeur 23 alimenté par une source de fluide sous pression qui pourrait être hydraulique et non plus pneu- matique. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Valve à commande électrique susceptible de délivrer une pression de fluide variant de façon sensiblement linéaire avec l'intensité du courant électrique continu qui parcourt au moins un bobinage d'excitation, et comprenant un noyau magnétique mobile axialement dans un alésage magnétique et agissant sur le poussoir d'un détendeur de pression à clapet d'admission-échappement et à piston de réaction soumis à la pression de fluide délivrée par la valve et agissant à l'en- contre d'un effort d'actionnement dont la valeur est déter- minée par l'action du bobinage d'excitation sur le noyau magnétique, caractérisée en ce que le noyau magnétique ( 54) est monté dans son alésage magnétique ( 52) avec un très fai- ble jeu d'entrefer ( 53) et est guidé axialement à chacune de ses extrémités par un axe de prolongement ( 55, 56) qui tra- verse un palier axial à roulement ( 57, 58) qui comporte une partie ( 75, 81) susceptible d'osciller par rapport à sa sur- face cylindrique de guidage, de manière à autoriser un léger désaxage entre les deux paliers à roulement tout en fixant l'axe de déplacement axial du noyau ( 54) avec une précision interdisant tout contact entre ledit noyau magnétique et son alésage magnétique ( 52), malgré le très faible jeu d'entrefer existant. 2. Valve selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie d'un palier axial à roulement qui est suscep- tible d'osciller est constituée par la bague intérieure ( 74) dudit palier axial ( 57), sur laquelle est ménagée un bourrelet ( 75) à section transversale arrondie au contact avec la surface cylindrique extérieure de l'axe de prolonge- ment correspondant ( 55). 3. Valve selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la partie d'un palier axial à roulement qui est susceptible d'osciller est constituée par la bague extérieure ( 80) dudit palier axial ( 58), sur laquelle est ménagé un bourrelet ( 81) à section transversale arrondie au contact avec la surface cylindrique intérieure de l'alésage ( 82) de réception dudit palier axial ( 58) dans le corps de valve. 4. Valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le clapet d'admission-échappement ( 4) du fluide sous pression est mobile dans deux alésages de guidage ( 31, 38) qui délimitent entre eux et respectivement avec la section transversale dudit clapet et une paroi trans- versale du corps de valve, une chambre d'équilibrage ( 33), sensiblement de même section que la section du clapet soumise à la pression délivrée par la valveen ce que ladite chambre d'équilibrage est reliée à une chambre de réaction ( 36) déli- mitée par le piston de réaction ( 28, 29) et elle-même reliée par un étranglement ( 43) à la sortie de pression ( 42) de ladite valve pour que la pression délivrée par la valve agis- se dans la chambre d'équilibrage ( 33) afin de repousser ledit clapet ( 4) sur son siège d'obturation ( 26), et en ce que la chambre d'équilibrage ( 33) est reliée à la chambre de réac- tion ( 36) par un étranglement ou un organe de perte de charge ( 35), de manière à amortir les oscillations éventuelles du noyau magnétique ( 54) par le retard de la transmission de pression entre la chambre d'équilibrage ( 33) et la chambre de réaction ( 36), tout en permettant l'équilibrage parfait après stabilisation, de l'action sur le clapet d'alimentation-échap- pement ( 24), de la pression délivrée par la valve. 5. Valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 et destinée à délivrer une pression de fluide décroissante lorsque l'intensité du courant électrique continu du bobinage d'excitation croît, caractérisée en ce que le noyau magnéti- que ( 54) est en appui axial par un premier ( 55) de ses pro- longements sur le poussoir ( 27) du détendeur de pression ( 23) tandis que le second prolongement ( 56) est en appui sur un ressort taré ( 61) qui repousse ledit premier prolongement ( 55) sur le poussoir ( 27) du détendeur ( 23) dans la direction d'ouverture à l'admission du clapet d'admission-échappement ( 24). 6. Valve selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'alimentation en fluide sous pression du détendeur de pression ( 23) est contrôlée par un détendeur de sécurité ( 3) dont la pression maximale d'alimentation est déterminée avec précision par un ressort taré de sécurité ( 47) agissant sur un poussoir ( 7) du clapet d'admission-échappement ( 4) soli- daire d'un piston de réaction ( 8) à la pression délivrée par le détendeur de sécurité ( 3). 7. Valve selon la revendication 6, caractérisée en ce que le ressort taré ( 61) agissant sur le noyau magnétique ( 54) est taré pour qu'en l'absence de courant dans le bobi- nage d'excitation ( 69) du noyau magnétique ( 54) et dans le cas o la pression d'alimentation de la valve serait suffi- sante, le détendeur ( 23) de la valve délivre une pression de fluide supérieure à celle délivrée par le détendeur de sécu- rité ( 3), de manière que ledit détendeur de sécurité réalise l'écrêtement de la pression maximale délivrée par la valve. 8 Valve selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le ressort taré ( 61) coopère à une extrémité avec un organe de stabilisation ( 65) de l'effort de tarage du ressort et de l'action de la valve, indépendamment des conditions extérieures (pression, température, hygromé- trie, etc). 9. Valve selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe de stabilisation ( 65) est interposé entre le corps d'une vis de tarage ( 62) du ressort taré et une extrémité du ressort taré ( 61). 10 Valve selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe de stabilisation ( 65) présente une forme de galette annulaire traversée par un téton central ( 66) de la vis de tarage ( 62) qui se prolonge extérieurement à ladite galette pour servir de guide central au ressort taré hélicoï- dal ( 61).