Brevet FR2697069A1 — publié le 19940422

La présente invention a pour objet un dispositif temporisateur amovible, notamment pour le pilotage d'une électrovanne ou d'un électro-distributeur pneumatique ou hydraulique. En automatisme il est prévu de nombreux éléments tels que des actionneurs, du type vérin pneumatique ou hydraulique, qui doivent être déclenchés à des instants très précis et ceci grâce à des électrovannes ou des électro-distributeurs. Ces électrovannes ou électro-distributeurs comprennent une tige de commande, qui est disposée à l'intérieur d'une bobine et qui joue le rôle de noyau, si bien que la mise sous tension de la bobine provoque le déplacement en translation de cette tige de commande dès que la bobine est mise sous tension entre deux positions correspondant à l'ouverture ou à la fermeture. Cette mise sous tension est effectuée par l'intermédiaire d'un connecteur normalisé relié au générateur de courant. Ainsi, dès l'alimentation en courant.électrique par l'intermédiaire du connecteur, la bobine génère un champ magnétique qui assure le déplacement de la tige de commande. En conséquence, l'électrovanne est ouverte et, dans le cas d'un vérin hydraulique par exemple, le fluide hydraulique est injecté dans le corps du vérin ce qui assure le déplacement du piston de celui-ci le rendant ainsi actif. Généralement dans une installation de nombreux actionneurs, du type vérin sont agencés suivant différentes orientations et reliés à différents organes et la mise au point consiste à régler ces différents actionneurs pour qu'ils se déclenchent à l'instant t recherché, et par exemple avec une vitesse de déplacement donnée et pendant une durée déterminée. Actuellement, ces différents réglages sont obtenus au moyen d'ensembles de relayage, d'automates, de programmateurs ou d'autres appareils de commande. Ils sont regroupés dans des baies. Souvent ces baies sont éloignées des actionneurs et cela nécessite de nombreux câblages. Aussi, lorsqu'il convient de modifier la temporisation sur un circuit existant afin de rallonger par exemple la durée de fonctionnement d'un actionneur, il faut agir sur le programme de l'automate, ou sur le système de relayage ou encore procéder à une modification du câblage. Une telle modification n'est pas instantanée et elle relève des compétences d'un technicien qualifié, ce qui peut poser des problèmes lorsqu'il existe une défaillance et qu'un tel technicien n'est pas disponible car le personnel utilisateur ne peut agir sur les systèmes complexes de programmation. Ceci est d'autant plus important qu'il s'agit par exemple d'un automatisme intégré sur une chaîne de palettisation par exemple assurant l'évacuation des produits fabriqués, car l'ensemble de la chaîne en amont est paralysé ou bien encore lorsqu'il s'agit d'un bac de mélange de produits qui doit être impérativement vidangé après une durée donnée de mélange. Aussi parait-il nécessaire de disposer d'un organe qui permette de modifier de façon simple les différentes durées d'un cycle d'un actionneur sans avoir à modifier le câblage ou la programmation de façon qu'un opérateur qui n'aurait pas de connaissance -spécifique en électricité ou en automatisme puisse procéder à un réglage d'un actionneur en agissant sur la temporisation de son organe de commande lorsque cela s'avère nécessaire. D'autre part, il peut être intéressant de disposer pour certains automatismes simples de moyens de temporisation de certains actionneurs qui permettent une mise au point aisée, peu coûteuse, tout en assurant certaines plages de durée de fonctionnement afin d'autoriser des modifications et des adaptations en fonction des besoins du procédé. On sait par ailleurs, que les bobines et les connecteurs sont parfaitement normalisés et il convient que l'organe proposé puisse s'adapter à ces bobines et connecteurs normalisés. A cet effet, le dispositif amovible de temporisation selon l'invention, notamment applicable aux organes de commande d'un actionneur, organe de commande composé généralement d'une première partie formant bobine et d'une seconde partie formant connecteur, reliée à la première par des liaisons mécaniques et connectée au moyen de broches, se caractérise en ce qu'il comprend un boîtier intermédiaire de temporisation interposé entre les première et seconde parties de l'organe de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier intermédiaire de temporisation comprend des moyens mécaniques de liaison, prévus pour coopérer avec les liaisons mécaniques des première et seconde parties de l'organe de commande. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les moyens mécaniques de liaison comprennent un écrou fixe, solidaire de la première partie, une première vis mobile en rotation suivant l'axe longitudinal de la seconde partie, et une vis également mobile en rotation et disposée suivant l'axe longitudinal du boîtier, prévue pour coopérer d'une part avec l'écrou de la première partie et pour recevoir l'extrémité de la vis de la seconde partie d'autre part. Selon une autre çaractéristique de l'invention, le boîtier intermédiaire de temporisation comprend au moins un potentiomètre et un commutateur rotatif accessibles & l'extérieur du boîtier intermédiaire de temporisation. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le bottier intermédiaire de ten0porisation comprend un joint d'étanchéité disposé à la périphérie de la face destinée a venir en contact avec la bobine ne, tandis que la périphérie de )'autre face desti- née À venir en contact avec le connecteur est prévue pour recevoir un joint peripher e monté sur ledit connecteur. L'invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation particulier, en regard des dessins an nixes qui représentent - la figure 1, une vue en élévation latérale des éléments constituant le dispositif amovible de temporisation selon l'invention, - la figure 2, représente une tue de dessus des élé- ments représentés sur la figure 1, et - la figure 3, représente un actionneur muni du dispositif amovible de temporisation selon l'invention. Sur la figure 1 on a représenté une bobine 10, un connecteur normalisé 12, et un boîtier amovible de temporisation 14, La bobine 10 comprend de façon connue un boîtier 16, a l'intérieur duquel est disposé un enroulement, de type connu et non représenté, à l'intérieur duquel est ménagé un passage 18 prévu pour recevoir la tige de commande d'un organe de commande ainsi qoe cela sera explique ultérieurement. Cette bobine comprend en outre des broches 20, permettant les connections électriques, ces broches étant parfaitement normalisées. Ces broches 20 sont en saillie sur la face arrière 22 de cette bobine. Cette face est également munie d'un filetage 24, prévu pour recevoir l'extrémité filetée d'une vis et constituant un des éléments de liaison mécanique. Le connecteur 12, également normalisé, comprend un boîtier 26, des broches femelles 28 prévues pour recevoir les broches mâles en saillie 20 et dont les dimensions et les emplacements sont parfaitement normalisés. Ce connecteur comprend également une vis mécanique de liaison 30, prévue pour coopérer avec le filetage 24 de la bobine. La tête 32 de cette vis 30 est accessible par la face opposée du connecteur, la vis étant disposée sensiblement suivant l'axe longitudinal de ce connecteur. De façon connue, ce connecteur comprend une douille 34, prévue pour recevoir un câble d'alimentation électrique 36. Ce connecteur est complété par un joint d'étanchéité 38, disposé à la périphérie de la face à travers laquelle la vis vient en saillie. Le boîtier intermédiaire de temporisation 14 comprend un carter extérieur 40, dont les dimensions sont adaptées au connecteur et à la bobine. Ce boîtier comprend également une vis mécanique de liaison 42 dont l'extrémité filetée 44 est prévue pour coopérer avec le filetage 24 de la bobine tandis que la tête 46 est creuse et munie également d'un filetage prévu pour recevoir la partie filetée de la vis 30 du connecteur. Ce boîtier de temporisation est muni sur l'une de ses faces de broches femelles 48 prévues pour coopérer avec les broches mâles 20 en saillie de la bobine, et des broches mâles en saillie 50 prévues pour coopérer avec les broches femelles 28 du connecteur. En outre, ce boîtier de temporisation comprend deux potentiomètres 52 et 54 dont les boutons de commande 56 et 58 sont accessibles par l'extérieur. De plus, sur la figure 2, on constate également que ce boîtier intermédiaire de temporisation comprend un commutateur rotatif 60. Sur cette figure 2, les éléments identiques portent les mêmes références que celles de la figure 1. Sur la figure 3, on a représenté un actionneur 62, en l'occurrence un vérin dont le corps 64 contient une chambre, non représentée de type connu, dans laquelle coulisse en translation un piston 66. Ce type de vérin, par exemple hydraulique, est surmonté d'une électrovanne 68, pilotée par une tige 70 de commande, de l'ouverture et de la fermeture de cette électrovanne. Cette tige 70 de commande est prévue pour coopérer avec le trou 18, de la bobine 10 du dispositif de temporisation selon l'invention. En effet, de façon à piloter l'organe de commande, en l'occurrence, l'électrovanne du vérin 62, l'opé- rateur a procédé, préalablement à la mise en place de la bobine, à la connection de celle-ci avec le boîtier temporisateur 14 et avec le connecteur 12. Dans ce but, il emboîte ces trois éléments de façon que les broches 20 pénètrent dans les broches femelles 48 du boîtier intermédiaire de temporisation, lui-même connecté par ses broches en saillie 50 avec les broches femelles 28 du connecteur 12. De façon à solidariser l'ensemble, l'opérateur met en rotation la vis 30 par son extrémité 32, ce qui a pour conséquence de visser dans le filetage la tête 46 de la vis 42 du boîtier intermédiaire, vis qui, mise en rotation, assure également le vissage de la partie filetée 44 dans le filetage 24 de la bobine 10. On constate parallèlement que les joints 38 et 39 respectivement du connecteur et du boîtier intermédiaire assurent l'étanchéité au droit des connections du connecteur avec le boîtier intermédiaire et du boîtier intermédiaire avec la bobine. Dès lors, l'opérateur peut par simple rotation des boutons 56, 58 et 61 modifier les durées d'actionnement ou les sens d'actionnement des potentiomètres ainsi que du commutateur rotatif. REVENDICATIONS 1. Dispositif amovible de temporisation notamment applicable aux organes (68) de commande d'un actionneur (62) , organe de commande comprenant généralement une première partie formant bobine (10) et une seconde partie formant connecteur (12), reliée à la première par des liaisons mécaniques et connectée électriquement au moyen de broches, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier intermédiaire (14) de temporisation interposé entre la bobine (10) et le connecteur (12). 2. Dispositif amovible de temporisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier intermédiaire (14) de temporisation comprend des moyens mécaniques de liaison, prévus pour coopérer avec ceux de la bobine et du connecteur. 3. Dispositif amovible de temporisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens mécaniques de liaison comprennent un filetage 24 ménagé dans la bobine, une première vis (30) mobile en rotation suivant l'axe longitudinal du connecteur, et une vis (42) également mobile en rotation et disposée suivant l'axe longitudinal du boîtier intermédiaire (14), prévue pour coopérer d'une part avec le filetage de la bobine et pour recevoir l'ex- trémité de la vis de la seconde partie dans un filetage (44) d'autre part. 4. Dispositif amovible de temporisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier intermédiaire (14) de temporisation comprend au moins un potentiomètre (52, 54) et un commutateur rotatif (60) accessibles à l'extérieur du boîtier intermédiaire de temporisation. 5. Dispositif amovible de temporisation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier intermédiaire (14) de temporisation comprend un joint d'étanchéité (38) disposé à la périphérie de la face destinée à venir en contact avec la bobine, tandis que la périphérie de l'autre face destinée à venir en contact avec le connecteur est prévue pour recevoir un joint (39) périphérique monté sur ledit connecteur.