Brevet FR2685665A1 — publié le 19930702

La présente invention concerne un traceur ayant un porte-mine qui contient des mines de crayon, et plus précisément, elle concerne un traceur ayant un ensemble de détection, à l'aide d'un photocapteur travaillant par réflexion, de l'amplitude de saillie, par rapport à un boîtier de porte-mine, d'une bague mobile qui porte une mine et qui est mobile axialement, et ainsi de détermina- tion du fait que la longueur de mine maintenue par la bague mobile dépasse ou non une valeur efficace pour le traçage (c'est-à-dire qu'il détermine l'état "restant-manquant" de la mine). Dans un traceur X-Y, un crayon de traçage est déplacé en fonction des données de traçage provenant d'un ordinateur si bien que le traçage est réalisé successive- ment Le crayon peut être par exemple un porte-mine qui contient plusieurs mines L'une des mines avance progressi- vement lors de l'utilisation du porte-mine Ainsi, le boîtier du portemine comporte une bague mobile et un mécanisme à mandrin destiné à faire avancer la mine. La bague mobile a un tube de caoutchouc qui retient la mine en son centre afin qu'elle puisse coulisser La bague mobile est repoussée par un ressort dans le sens qui l'écarte du mécanisme de serrage ou à mandrin Ce mécanisme maintient la mine qui avance sous l'action du mécanisme d'avance et la libère Lorsque la bague mobile s'écarte du mécanisme à mandrin du fait de l'élasticité du ressort en mode de libération du mécanisme à mandrin, la mine avance à partir du mécanisme à mandrin en fonction du mouvement de la bague mobile ("avance de mine"). Lorsque le mécanisme à mandrin maintient la mine, celle-ci n'avance pas même si la bague mobile a tendance à se déplacer sous l'action de la force du ressort comme indiqué précédemment En outre, lorsqu'une partie de bout de la bague mobile est en butée sur une plaque inférieure de frappe (décrite dans la suite) et la bague mobile se rapproche du mécanisme à mandrin malgré la force de rappel du ressort, la mine est immobile tant que le mécanisme à mandrin la maintient Au contraire, la partie de bout de la mine dépasse de la bague mobile en sens opposé d'un degré correspondant au déplacement de la bague mobile. Au cours d'une seule opération d'avance de mine, des dessins peuvent être réalisés jusqu'à ce que la bague mobile dépassant du boîtier à un niveau maximal recule dans le boîtier à un niveau maximal Lorsque la bague mobile recule progressivement dans le boîtier, la mine s'use et se raccourcit Dans ce cas, le déplacement vertical des éléments associés est tel que, lorsque la bague mobile est en butée contre la plaque inférieure de frappe et est maintenue à un niveau constant, le porte- mine est abaissé progressivement par un mécanisme d'entraînement de haut en bas, si bien que la bague mobile recule progressivement dans le porte-mine Ainsi, l'amplitude de saillie de la bague mobile par rapport au boîtier est proportionnelle à l'amplitude d'usure de la mine. Un photocapteur du type fonctionnant par réflexion peut être utilisé pour la détection de l'amplitude de la saillie de la bague mobile par rapport au boîtier Un faisceau lumineux de détection est projeté par une partie d'émission du photocapteur vers une partie de la bague mobile, et un faisceau réfléchi est reçu par une partie de réception du photocapteur En fonction de l'amplitude du faisceau reçu, l'amplitude de saillie est déterminée. Cependant, comme le pouvoir réflecteur de la surface de la bague mobile varie avec sa propreté, la quantité de lumière reçue peut varier même si la saillie n'a pas changé, et ceci peut provoquer un défaut de fonctionnement (détermination erronée) Le pouvoir réflecteur de la surface peut varier non seulement à cause de la variation de l'état de surface au cours du temps mais aussi à cause de la rotation de la bague mobile en direction circonféren- tielle En outre, la quantité de lumière reçue peut varier du fait de la présence ou de l'absence de lumière ambiante perturbatrice, et peut aussi provoquer un défaut de fonctionnement. La présente invention a pour objet la réalisation d'un traceur ayant un dispositif de détection d'une mine de porte-mine qui peut déterminer avec certitude l'état de mine présente ou de mine manquante, indépendamment de la variation du pouvoir réflecteur d'une bague mobile. L'invention concerne un traceur muni d'un ensemble de détection de mine, qui comprend un porte-mine à avance longitudinale, comprenant un boîtier de porte-mine, un mécanisme de frappe placé à une partie d'extrémité supé- rieure du boîtier et contenant plusieurs mines, un méca- nisme à mandrin commandé par le mécanisme de frappe et destiné à retenir une mine et à la libérer, lorsqu'elle avance sous la commande du mécanisme de frappe, une bague mobile placée à l'extrémité inférieure du boîtier afin qu'une partie de la bague mobile dépasse du boîtier, et supportant la mine transmise par le mécanisme à mandrin, et un ressort destiné à repousser vers le bas la bague mobile, un support de porte- mine destiné à supporter le porte-mine et à le déplacer verticalement, un dispositif photodétec- teur fonctionnant par réflexion et destiné à détecter l'amplitude de la saillie de la bague mobile par rapport au boîtier du porte-mine, un dispositif de lecture prélimi- naire à capteur destiné à effectuer une lecture prélimi- naire relative à la bague mobile à l'aide du dispositif photodétecteur, le porte-mine étant en position supérieure, un dispositif de frappe destiné à exécuter une seule opération de frappe avec avance de mine après la lecture préliminaire, un dispositif de lecture de détermination destiné à exécuter avec le capteur une lecture relative à la bague mobile après l'opération de frappe provoquant l'avance de la mine, par utilisation du dispositif photodé- tecteur, le porte-mine étant en position supérieure, et un dispositif de détermination d'état de mine présente ou manquante destiné à préparer un niveau de seuil de détermi- nation d'après la valeur obtenue par la lecture prélimi- naire, et à distinguer la différence entre la valeur donnée par le capteur lors de la lecture de détermination et la valeur donnée par le capteur lors de la lecture prélimi- naire et à déterminer de cette manière l'état de mine présente ou manquante du porte-mine. Dans ce cas, un ensemble de détermination d'une valeur de décalage peut aussi être utilisé pour la détermi- nation d'une valeur de décalage permettant l'augmentation de la marge de lumière perturbatrice avant la lecture préliminaire du capteur, et/ou un ensemble de détermination d'un gain destiné à augmenter la plage de travail avant la10 lecture préliminaire du capteur. Dans la lecture préliminaire du capteur, la lumière réfléchie par la bague mobile est mesurée par le capteur avant l 'opération d' avance de mine, et un niveau de seuil destiné à être utilisé dans la lecture de détermination du capteur est fixé d'après la quantité de lumière reçue par le capteur Dans la lecture de détermination du capteur, la lumière réfléchie par la bague mobile après l'opération d'avance de mine est mesurée, et la différence entre la quantité mesurée de lumière dans la lecture de détermina- tion du capteur et dans la lecture préliminaire est distin- guée par rapport à la valeur de seuil, si bien que l'état de mine présente ou manquante est déterminé Comme le niveau de seuil représente la variation du pouvoir réflec- teur de la bague mobile, un défaut de fonctionnement de la variation de pouvoir réflecteur peut être évité. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un chariot de support de crayon; la figure 2 est une vue en élévation latérale du chariot de support de crayon à un état différent; la figure 3 est une vue en perspective représentant l'aspect externe d'une plaque inférieure de frappe; la figure 4 est une coupe d'un porte- mine à avance longitudinale; la figure 5 est une coupe partielle du porte-mine à l'état de mine manquante; la figure 6 est une coupe partielle du porte-mine au moment du début de la transmission d'une nouvelle mine; la figure 7 est une coupe partielle du porte- mine au moment o la nouvelle mine est transmise; la figure 8 est une coupe partielle du porte-mine au moment o la nouvelle mine a été transmise; la figure 9 est une coupe partielle du porte-mine au moment de la détection de la fin de l'opération de trans- mission de la nouvelle mine; les figures 10 a à 10 d sont des schémas illustrant une opération de détermination de l'état de mine présente ou manquante; la figure 11 est un diagramme synoptique d'un ensemble de détection de mine selon l'invention; la figure 12 est un ordinogramme illustrant la mise en oeuvre de l'invention; et la figure 13 est un diagramme synoptique représen- tant une partie importante pour l'invention. On décrit d'abord, en référence aux figures 1 et 2, un chariot de support de crayon d'un traceur X-Y dans un mode de réalisation de l'invention Sur ces figures, le chariot 2 du traceur X-Y est supporté afin qu'il soit mobile dans des directions X et Y (de direction axiale) par rapport à une feuille de papier 6 placée sur un plan 4 de support Un mécanisme 10 d'entraînement vers le haut et vers le bas, ayant une bobine mobile, est fixé sur une base 8 du chariot 2 Un bras de montée- descente 14 est fixé à un organe 12 de sortie du mécanisme 10 d'entraînement Ce bras 14 est supporté par des arbres 16 et 18 de guidage afin qu'il soit mobile verticalement. Le bras 14 de montée-descente a un porte-crayon 22 destiné à supporter temporairement un porte-mine 20 à commande longitudinale ou par frappe Une plaque supérieure 26 de frappe est fixée à une plaque 24 de fixation placée sur la base 8 La plaque supérieure 26 est placée au-dessus d'un flasque 28 du porte-mine 20 Un tube 34 a de frappe du porte-mine 20 est disposé avec du jeu dans un trou 26 a sous forme d'une gorge en U (voir figure 4) formée dans la plaque supérieure 26 de frappe. D'autre part, une plaque inférieure 30 de frappe est fixée à l'extrémité inférieure de la base 8 Cette plaque inférieure 30 peut aussi être utilisée comme guide d'une bague mobile 38 du porte-mine 20 Une partie de bout 38 a (voir figure 4) de la bague mobile 38 peut coopérer par coulissement avec un trou 31 en forme de gorge (voir figure 3) dont la partie avant est ouverte et qui est formé dans la plaque inférieure 30 Une face horizontale inférieure de la bague mobile 38 peut être en butée contre une face horizontale 30 a d'un gradin formé autour du trou 31 dans la plaque inférieure 30. La base 8 est munie d'un photocapteur 29 destiné à détecter la bague mobile, la surface de détection du photocapteur 29 étant tournée vers le porte-mine 20 Le capteur 29 est placé à un niveau tel qu'il peut détecter le fait que la bague mobile 38 est en saillie au bout du boîtier 40 du porte-mine 20 ou a reculé dans le boîtier 40, lorsque le porte-mine 20 est soulevé juste avant que le flasque 28 du tube 34 a ne vienne frapper la plaque supé- rieure 26 de frappe. Un photocapteur 68 de détection de course est fixé sur la base 8 Ce photocapteur 68 coopère avec une plaque mobile 70 fixée au bras 14 de manière que le mouvement vertical du bras 14 soit transformé en un signal élec- trique, ce signal étant renvoyé à un organe de commande. Le corps du traceur X-Y a un organe de stockage destiné à contenir plusieurs porte-mine, et les porte-mine sont échangés entre l'organe de stockage et le porte-crayon 22 du chariot 2 Cette partie n'est pas représentée et sa description est omise. On décrit maintenant la structure du porte-mine 20 en référence à la figure 4 Le porte-mine 20 comporte un mécanisme 34 de frappe, un mécanisme 36 à mandrin, la bague mobile 38 et le boîtier 40 Le mécanisme 34 de frappe a un tube 34 a de frappe ayant un passage 44 destiné à retenir des mines 42, ainsi qu'un ressort 46 de frappe. Le mécanisme 36 à mandrin comprend un organe 48 qui a une partie d'extrémité divisée, des billes 60 fixées à l'organe 48, un boîtier 52 de mandrin fixé à un boîtier interne 62 par un corps 53 de tube, et deux ressorts 54 et 56 de mandrin L'organe 48 serre la mine interne 42 étant donné la force d'élasticité des ressorts 54 et 56. La bague mobile 38 est placée au bout du porte-mine Cette bague 38 a un tube 60 de caoutchouc destiné à supporter la mine 42 au centre avec une force convenable de frottement La bague mobile 38 est supportée afin qu'elle puisse coulisser verticalement par rapport au boîtier 40, et elle est repoussée vers le bas par un ressort 64. On décrit maintenant le fonctionnement du porte-mine Une première mine 42 de crayon retenue dans le passage 44 est transmise au mécanisme 36 à mandrin par un organe 66 en forme d'entonnoir formé à la partie supérieure du mécanisme 36 On suppose que la mine transmise auparavant (vieille mine) est une première mine 42 a et que la mine suivante transmise (nouvelle mine) est une seconde mine 42 b. Le mécanisme de frappe 34 est déplacé verticalement en translation une ou plusieurs fois, et les opérations de libération et de serrage de l'organe 48 du mandrin sont réalisées en conséquence Ainsi, la première mine 42 a tombe sous l'action de son propre poids et elle est serrée par l'organe 48 du mécanisme 36 En général, la première mine 42 a tombe jusqu'à ce que sa partie d'extrémité soit au contact de l'extrémité supérieure du tube 60 de caoutchouc de la bague mobile 38 Sous cette forme, la bague mobile 38 est déplacée verticalement en translation si bien qu'elle fait sortir progressivement la première mine 41 a. On décrit maintenant cette opération plus en détail. Le mécanisme 36 à mandrin du porte-mine 20 est réalisé afin que, lorsqu'il porte la mine, une force très importante de retenue soit appliquée dans le sens dans lequel la mine dépasse et dans le sens dans lequel la mine revient en sens inverse Ainsi, lorsque la bague mobile 38 est déplacée verticalement en translation, la première mine 42 a est maintenue à demeure par l'organe 48 du mandrin La bague mobile 38 au contraire se déplace par rapport à la première mine 42 a. Lorsque l'organe 48 du mandrin est libéré, la bague mobile 38 revient à sa position d'origine sous l'action de la force du ressort 64 A ce moment, la première mine 42 a est tirée par la force de frottement du tube 60 de caout- chouc sur une distance qui correspond à la course verticale de la bague mobile 38 Lorsque la première mine 42 a dépasse du bout du porte-mine 20 dans cette opération, des tracés peuvent être exécutés. On décrit maintenant l'opération de traçage Cette opération comprend une étape de descente de crayon, une étape dans laquelle le crayon est en position haute, une étape de mise de mine en saillie, une étape de détection de mine manquante et une étape d'avance de mine. Lorsque l'opération de traçage commence, une com- mande de traçage est transmise par un ordinateur hôte à un organe de commande de traçage L'organe de commande règle l'alimentation du mécanisme 10 d'entraînement vers le haut et vers le bas et abaisse le bras 14 de montée-descente. Dans ces conditions, la bague mobile 38 dépasse au maximum du boîtier 40 sous l'action de la force du ressort 64 comme indiqué sur la figure 4 Lorsque le bras 14 descend, la face inférieure de la bague mobile 38 est au contact de la face supérieure de la plaque inférieure 30 de frappe, et le bout de la mine 42 a est mis en contact sous pression avec une feuille de papier 6 placée sur le plan 4 de support par la force descendante transmise par le boîtier 40 (état de "porte-mine baissé"). A la suite de la commande de traçage, l'organe de commande permet au chariot 2 de se déplacer en direction X et Y par rapport à la feuille de papier 6 En fonction du lieu de déplacement du chariot 2 sur la feuille de papier 6, les tracés sont réalisés par la mine 42 a sur le papier 6 Lorsque la mine 42 a est usée au cours du traçage, le boîtier 40 descend en fonction du degré d'usure de la mine 42 a sous l'action de la force descendante transmise par le mécanisme 10 de déplacement vers le haut et vers le bas. Ainsi, la pression d'écriture de la mine 42 a sur le papier 6 est maintenue à une valeur constante. Lorsque le boîtier 40 descend, la bague mobile 38 maintenue en position fixe par la plaque inférieure 30 de frappe recule dans le boîtier 40 alors que le ressort 64 est comprimé Pendant le traçage, l'opération de remontée du porte-mine est réalisée par un léger soulèvement de l'organe 12 de sortie du mécanisme 10 Lorsque l'organe 12 de sortie est soulevé et le boîtier 40 s'élève légèrement au- dessus de sa position inférieure, la mine 42 a s'écarte donc du papier 6. Lorsque la mine 42 a est usée pendant le traçage et le boîtier 40 descend à sa position limite inférieure, un signal de position inférieure est transmis par le photocap- teur 68 de détection de course à l'organe de commande Ce dernier détermine si le boîtier 40 est descendu à sa position limite inférieure ou non S'il détermine que le boîtier 40 est à sa position limite inférieure, le méca- nisme 10 d'entraînement vers le haut et vers le bas est commandé afin qu'il soulève le boîtier 40 vers sa position limite supérieure. Dans l'état dans lequel la bague mobile 38 recule au maximum dans le boîtier 40 (voir figure 2), la mine 42 a a une longueur suffisante et est supportée par le mécanisme 36 à mandrin Lorsque la mine 42 a est supportée par le mécanisme 36, la bague mobile 38 se déplace lors du mouve- ment du boîtier 40 vers le haut, en gardant sa position reculée dans le boîtier 40 grâce au frottement existant entre le tube 60 de caoutchouc et la mine 42 a Il s'agit d'un état de "mine présente". A la suite du mouvement ascendant du boîtier 40, le flasque 28 vient en butée contre la plaque supérieure 26 de frappe et est repoussé vers le bas par cette plaque 26 Le mécanisme 36 à mandrin est donc libéré A ce moment, la bague mobile 38 se déplace et dépasse du boîtier 40 au maximum sous l'action de la force du ressort 64 Simultané- ment, la mine 42 b avance en dehors du mécanisme 36 du fait du frottement contre le tube 60, d'un degré correspondant à la course de la bague mobile 38 Il s'agit de l'opération10 de "sortie de mine". On décrit maintenant le cas dans lequel la mine 42 a s'est usée et raccourcie et a été retirée du mécanisme 36 à mandrin Dans le cas o la mine 42 a est devenue trop courte et son extrémité arrière a été retirée du mécanisme 36, lorsque le boîtier 40 remonte, la bague mobile 38 dépasse du boîtier 40 au maximum sous l'action de la force du ressort 64 comme représenté sur la figure 1 Il s'agit de l'état de "mine manquante". Les opérations d'avance d'une mine et de détection de la fin de l'avance après détection de l'état de mine manquante sont maintenant décrites en référence aux figures à 9. Lorsque la vieille mine 42 a retenue par le tube 60 de caoutchouc de la bague mobile 38 est devenue trop courte comme indiqué sur la figure 5, l'opération d'avance de mine commence et le boîtier 40 est déplacé verticalement plu- sieurs fois en translation D'abord, comme l'indique la figure 6, le boîtier 40 est déplacé vers le haut et le flasque 28 est mis au contact de la plaque supérieure 26 de frappe En conséquence, le tube 34 a est repoussé vers le bas par rapport au boîtier 40 et la nouvelle mine 42 b supportée par le mécanisme 36 à mandrin est libérée et tombe sous l'action de son propre poids L'extrémité inférieure de la nouvelle mine 42 b vient au contact de l'extrémité supérieure de l'ancienne mine 42 a Lorsqu'il n'existe pas de mine antérieure, l'extrémité inférieure de il la nouvelle mine 42 b vient au contact de l'extrémité supérieure du tube de caoutchouc 60 de la bague mobile 38. Ensuite, lorsque le boîtier 40 est abaissé comme l'indique la figure 7, la bague mobile 38 est repoussée vers le haut par rapport au boîtier 40 sous l'action de la plaque inférieure 30 de frappe En conséquence, la vieille mine 42 a supportée par la bague mobile 38, dont l'extrémité supérieure est au contact de l'extrémité inférieure de la nouvelle mine 42 b supportée par le mécanisme 36 à mandrin, est repoussée vers le bas d'un degré correspondant à la course ascendante de la bague mobile 38. Lorsque le boîtier est à nouveau soulevé comme l'indique la figure 6, la bague mobile 38 est libérée de la pression appliquée par la plaque inférieure 30 de frappe. Ainsi, la bague mobile 38 dépasse du boîtier 40, avec maintien de la vieille mine 42 a, sous l'action de la force du ressort 64 Au cours de ce déplacement, un espace correspondant à la course de mise en saillie de la bague mobile 38 est formé entre l'ancienne mine 42 a et la nou- velle mine 42 b. Le boîtier 40 est soulevé de façon plus importante et le tube 34 a de frappe est alors en butée contre la plaque supérieure 26 Ainsi, le mécanisme 36 à mandrin est libéré et la nouvelle mine 42 b tombe jusqu'à ce qu'elle soit en butée contre l'ancienne mine 42 a sous l'action de son propre poids. Lorsque les opérations précédentes sont répétées, la nouvelle mine 42 b peut être introduite intimement dans le tube 60 de caoutchouc de la bague mobile 38 L'ancienne mine 42 a poussée vers l'extérieur par la nouvelle mine 42 b est retirée de la bague mobile 38 comme indiqué sur la figure 8, et elle tombe Lorsque la nouvelle mine 42 b a pénétré intimement dans le tube 60 de caoutchouc de la bague mobile 38, cette dernière garde sa position en retrait dans le boîtier 40, même lorsque celui-ci a été soulevé comme l'indique la figure 9, et la bague mobile 38 est libérée de la force de poussée vers le haut appliquée par la plaque inférieure 30 de frappe La position de recul de la bague mobile 38 est conservée jusqu'à ce que le tube 34 a de frappe soit en butée contre la plaque supérieure 26 de frappe et le mécanisme 36 à mandrin est libéré Il s'agit de l'opération d'avance de mine. L'organe de commande détecte, en fonction du signal de sortie du capteur 29, si la bague mobile 38 dépasse du bout du boîtier 40 d'un degré prédéterminé, avant que le tube 34 a de frappe ne soit en butée contre la plaque supérieure 26 de frappe Lorsque la bague mobile 38 recule dans le boîtier 40 d'un degré prédéterminé comme indiqué sur la figure 9, l'organe de commande reconnaît la fin de l'avance de la mine. La figure 10 représente un ensemble destiné à émettre de la lumière de détection d'un photocapteur fonctionnant par réflexion vers la bague mobile, et à déterminer le degré de saillie de la bague mobile en fonction de la quantité de lumière réfléchie qui est reçue par le photocapteur La figure i Qa représente l'état dans lequel le porte- mine 20 est abaissé afin que la mine 42 qui dépasse de la bague mobile 38 soit placée au contact de la feuille de papier 6 avec une pression prédéterminée, si bien qu'un tracé peut être exécuté Lorsque le porte- mine est déplacé vers le haut depuis cet état, l'amplitude Cl de saillie de la bague mobile 38 est faible si la mine est présente, comme représenté sur la figure l Ob Si la mine est manquante (c'est-à-dire si la mine est retirée du mécanisme 36), l'amplitude C 2 de saillie de la bague mobile 38 dépasse l'amplitude Cl comme indiqué sur la figure 10 c. La différence entre les quantités Cl et C 2 de saillie sont le résultat de la différence des quantités de lumière reçue. La figure 11 est un diagramme synoptique représen- tant un dispositif de détection de présence-absence de mine selon l'invention Sur la figure 11, la référence 80 désigne un convertisseur courant-tension, la référence 81 un circuit de soustraction, la référence 82 un convertis- seur analogique-numérique, la référence 83 une unité centrale de traitement CPU et la référence 84 une unité destinée à modifier la quantité émise Le photocapteur 29 utilisé comme capteur de détection de la bague mobile comprend par exemple un élément photoémissif à diode photoémissive LED et un élément photorécepteur ou photo- diode PD La lumière de mesure est projetée par la diode photoémissive vers la bague mobile et la lumière réfléchie est reçue par l'élément photorécepteur PD. Un signal de sortie de courant correspondant à la lumière reçue, provenant du détecteur PD, est transformé en une tension de lumière reçue par le convertisseur courant- tension 80 Une valeur de décalage est soustraite de la tension de la lumière reçue dans le circuit 81 de soustrac- tion, le cas échéant Un signal de sortie de l'organe 81 de soustraction est transformé en une valeur numérique par le convertisseur analogique-numérique 82, et la valeur numé- rique est transmise à l'unité CPU 83 Cette dernière a pour fonction de déterminer une valeur numérique d'entrée en référence à une valeur prédéterminée de seuil, et elle détermine ainsi l'état de mine présente ou manquante, ainsi que des fonctions de commande par tout ou rien de la valeur de décalage, du changement de gain (par tout ou rien ou progressivement), et de commande par tout ou rien de la diode LED. Le décalage est utilisé afin qu'il augmente la marge de lumière perturbatrice lorsque de la lumière perturba- trice a été détectée à une valeur supérieure à une valeur prédéterminée La quantité émise par la diode LED, c'est-à- dire le gain, peut être modifiée par commande par tout ou rien d'une commande "SGAIN", si bien que la plage de mesure peut être agrandie. La figure 13 est un diagramme synoptique représen- tant une structure importante de la présente invention qui concerne essentiellement la structure de logiciel mise en oeuvre dans l'unité centrale de traitement 83 représentée sur la figure 11 Plus précisément, l'unité CPU 83 comporte un ensemble 83 A de lecture préliminaire destiné à effec- tuer, à l'aide d'un capteur 29, une lecture préliminaire du capteur sur la bague mobile 38, le porte-mine étant en position supérieure, un ensemble 83 B de commande de frappe destiné à effectuer une seule opération de frappe du porte- mine, après la lecture préliminaire, un ensemble 83 C de lecture de détermination de capteur destiné à déterminer la bague mobile par utilisation du capteur, le porte-mine étant en position haute, après l'opération d'avance de mine, un ensemble 83 D de détermination d'un état de mine présente ou manquante, destiné à préparer un niveau de seuil de détermination d'après la valeur obtenue du capteur à l'aide de l'ensemble 83 A de lecture préliminaire, et à déterminer la différence entre la valeur donnée par l'en- semble 83 C et la valeur de l'ensemble de lecture prélimi- naire 83 A, avec détermination de cette manière de l'état de mine présenteou manquante du porte-mine, un ensemble 83 E de commande de décalage destiné à déterminer une valeur de décalage permettant une augmentation de la marge de lumière de perturbation avant la lecture préliminaire, et un dispositif 83 F de réglage de gain destiné à déterminer le gain nécessaire à l'augmentation de la plage de commande, avant la lecture préliminaire. On décrit maintenant la mise en oeuvre de l'inven- tion en référence à l'ordinogramme de la figure 12. Au pas Si, le porte-mine 20 est déplacé vers le haut, comme représenté sur les figures 10 b et 10 c Lorsque la diode est à l'état de repos, le signal de sortie du convertisseur analogique-numérique 82 (la plage d'entrée est comprise entre O et 5 V dans ce cas) est lu (pas 52 et 53) et il est déterminé si la valeur lue est supérieure ou égale à 1,5 V (pas 54) La lecture du pas 53 concerne la mesure de la lumière perturbatrice Si la lumière perturba- trice détectée est supérieure ou égale à 1,5 V, le décalage est utilisé au pas 55 Ainsi, la valeur de décalage est soustraite de la tension correspondant à la lumière reçue dans le circuit 81 de soustraction. Au pas 56, la lecture donnée par le convertisseur confirme l'effet du décalage Si une valeur supérieure ou égale à 1,5 V est encore détectée, le traitement d'erreur de lumière perturbatrice est réalisé Si la valeur lue est inférieure à 1,5 V, à la suite de l'utilisation du déca- lage, l'élimination de l'influence de la lumière perturba- trice est confirmée, et le programme de commande passe du pas 57 au pas 58 Cette compensation de la lumière pertur- batrice permet une réduction du coût du capteur par rapport à un procédé dans lequel une modulation par impulsions de la lumière émise est réalisée avec la diode LED, et la taille du capteur peut être réduite. D'autre part, lorsque la valeur lue est inférieure à 1,5 V au pas 54, aucune lumière perturbatrice indésirable n'est présente Ainsi, le programme de commande passe au pas 58 auquel la valeur de décalage n'est pas utilisée. Au pas 58, la diode photoémissive est mise en fonctionnement et, au pas 59, la lecture préliminaire est exécutée et une valeur transformée Va obtenue à ce moment est conservée dans une mémoire Lorsque la quantité de lumière reçue est détectée à une valeur supérieure ou égale à 3 V à la suite de la lecture transformée, le gain est trop élevé (saturation) Ainsi, la commande SGAIN est utilisée pour le réglage du gain au pas Sil En consé- quence, la quantité de lumière émise par la diode est réduite d'un degré prédéterminé (c'est-à-dire que le gain est réduit), et la lecture préliminaire est réalisée à nouveau au pas 512 En fonction de la valeur Va obtenue à ce moment, la valeur Va du pas 59 est remise à jour. D'autre part, Si la valeur lue est inférieure à 3 V au pas 510, le gain n'est pas trop élevé et le programme de commande passe au pas 513 A ce pas 513, une opération unique de frappe de mine est réalisée dans les conditions indiquées sur la figure l OB ou 10 C Après avance de la mine, la lecture de détermination (par le capteur) est exécutée au pas 514 alors que le porte-mine est en position haute La différence entre la valeur lue obtenue au pas 514 et la valeur Va obtenue au pas 59 ou 512 est calculée au pas 515 En outre, au pas 515, une valeur de seuil égale à 1,4 fois Va est utilisée et elle est comparée à la diffé- rence La valeur 1,4 est une constante déterminée empiri- quement D'après cette constante, l'état de mine présente ou manquante peut être déterminé, indépendamment de l'état de surface de la bague mobile Plus précisément, si la différence est supérieure ou égale à 1, 4 fois Va, il reste une mine et, si la différence est inférieure à 1,4 fois Va, la mine est manquante. La théorie de détermination au pas 515 repose sur la raison suivante Lorsque la bague mobile 38, à l'état dans lequel le porte-mine est levé, est observée avant et après l'avance de la mine au pas 513, la bague mobile 38 se déplace de l'état de la figure 14 b à celui de la figure l Od lorsqu'il reste une mine (C 3 > Cl) Ainsi, la différence entre la valeur de lecture préliminaire et la valeur de lecture de détermination est élevée Au contraire, si la mine manque, la bague mobile 38 ne se déplace pas de façon importante comme indiqué sur les figures l Oc et lbd La différence de valeurs entre la lecture préliminaire et la lecture de détermination est alors faible (C 3 = C 2) En conséquence, l'état de mine présente ou manquante peut être déterminé par le pas 515. Comme décrit précédemment, dans le procédé de l'invention, la quantité de lumière réfléchie, associée à l'état de mine présente ou manquante, subit une lecture préliminaire juste avant l'opération d'avance de la mine. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prendre en considération la variation de quantité de lumière due à la rotation de la bague mobile En outre, lors de la détermination du signal de sortie de lecture de détermination, le niveau de seuil obtenu par multiplication du signal de sortie de la lecture préliminaire par un coefficient prédéterminé est utilisé. Ainsi, la variation des caractéristiques de la diode photoémissive ou de la précision des circuits électriques n'a que peu d'importance En outre, même si la plage de variations de la quantité de lumière réfléchie par contami- nation ou traitement de surface de la bague mobile aug- mente, le résultat de la détermination n'est pas affecté de manière nuisible. De plus, comme la valeur du décalage est réglée afin qu'elle élimine l'influence de la lumière perturbatrice, la marge de lumière perturbatrice peut être accrue Comme le gain est modifié en fonction de la valeur absolue de la quantité de lumière reçue, la plage de fonctionnement obtenue est étendue. La présente invention peut être mise en oeuvre de diverses manières différentes de celle du mode de réalisa- tion précédent Par exemple, dans l'ensemble de détection de lecture de porte-mine selon l'invention, le niveau de seuil préparé d'après le résultat de la lecture prélimi- naire peut être comparé directement au signal de sortie de la lecture de détermination. Dans l'ensemble de détection de mine du porte-mine, il est aussi possible de comparer la différence entre le signal de la lecture préliminaire et celui de la lecture de détermination avec un niveau prédéterminé de seuil. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux traceurs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Traceur muni d'un ensemble de détection de mine, caractérisé en ce qu'il comprend: un porte-mine ( 20) à avance longitudinale, compre- nant un boîtier ( 40) de porte-mine, un mécanisme de frappe placé à une partie d'extrémité supérieure du boîtier et contenant plusieurs mines, un mécanisme ( 36) à mandrin commandé par le mécanisme de frappe et destiné à retenir une mine et à la libérer, lorsqu'elle avance sous la commande du mécanisme de frappe, une bague mobile ( 38) placée à l'extrémité inférieure du boîtier afin qu'une partie de la bague mobile dépasse du bottier, et supportant la mine transmise par le mécanisme à mandrin, et un ressort ( 64) destiné à repousser vers le bas la bague mobile, un support ( 22) de porte-mine destiné à supporter le porte-mine et à le déplacer verticalement, un dispositif photodétecteur ( 29) fonctionnant par réflexion et destiné à détecter l'amplitude de la saillie de la bague mobile par rapport au boîtier du porte-mine, un dispositif ( 83 A) de lecture préliminaire à capteur destiné à effectuer une lecture préliminaire relative à la bague mobile à l'aide du dispositif photodé- tecteur, le porte-mine étant en position supérieure, un dispositif de frappe ( 83 B) destiné à exécuter une seule opération de frappe avec avance de mine après la lecture préliminaire, un dispositif ( 83 C) de lecture de détermination destiné à exécuter avec le capteur une lecture relative à la bague mobile après l'opération de frappe provoquant l'avance de la mine, par utilisation du dispositif photodé- tecteur, le porte-mine étant en position supérieure, et un dispositif ( 83 D) de détermination d'état de mine présente ou manquante destiné à préparer un niveau de seuil de détermination d'après la valeur obtenue par la lecture préliminaire, et à distinguer la différence entre la valeur donnée par le capteur lors de la lecture de détermination et la valeur donnée par le capteur lors de la lecture préliminaire et à déterminer de cette manière l'état de mine présente ou manquante du porte-mine. 2 Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 83 E) de détermination d'une valeur de décalage destiné à accroître la marge de lumière de perturbation avant la lecture préliminaire. 3 Traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 83 F) de détermination du gain destiné à augmenter la plage de travail avant la lecture préliminaire. 4 Traceur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 83 F) de détermination du gain destiné à augmenter la plage de travail avant la lecture préliminaire. 5 Traceur muni d'un ensemble de détection de mine, caractérisé en ce qu'il comprend: un porte-mine ( 20) à avance longitudinale, compre- nant un boîtier ( 40) de porte-mine, un mécanisme de frappe placé à une partie d'extrémité supérieure du boîtier et contenant plusieurs mines, un mécanisme ( 36) à mandrin commandé par le mécanisme de frappe et destiné à retenir une mine et à la libérer, lorsqu'elle avance sous la commande du mécanisme de frappe, une bague mobile ( 38) placée à l'extrémité inférieure du boîtier afin qu'une partie de la bague mobile dépasse du boîtier, et supportant la mine transmise par le mécanisme à mandrin, et un ressort ( 64) destiné à repousser vers le bas la bague mobile, un support ( 22) de porte-mine destiné à supporter le porte-mine et à le déplacer verticalement, un dispositif photodétecteur ( 29) fonctionnant par réflexion et destiné à détecter l'amplitude de la saillie de la bague mobile par rapport au boîtier du porte-mine, un dispositif ( 83) de lecture à capteur destiné à exécuter une lecture de détermination de l'état de mine présente ou manquante à l'aide du dispositif photodétecteur ( 29), et un dispositif ( 83 A) de lecture préliminaire destiné à exécuter une lecture préliminaire avec le capteur afin qu'il détermine un niveau de seuil pour la détermination de l'état de mine présente ou manquante à l'aide du dispositif photodétecteur, avant la lecture de détermination. 6 Traceur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 83 E) de détermination d'une valeur de décalage destiné à accroître la marge de lumière de perturbation avant la lecture préliminaire. 7 Traceur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 83 F) de détermination du gain destiné à augmenter la plage de travail avant la lecture préliminaire. 8 Traceur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 83 F) de détermination du gain destiné à augmenter la plage de travail avant la lecture préliminaire. 9 Traceur muni d'un ensemble de détection de mine, caractérisé en ce qu'il comprend: un porte-mine ( 20) à avance longitudinale, compre- nant un boîtier ( 40) de porte-mine, un mécanisme de frappe placé à une partie d'extrémité supérieure du boîtier et contenant plusieurs mines, un mécanisme ( 36) à mandrin commandé par le mécanisme de frappe et destiné à retenir une mine et à la libérer, lorsqu'elle avance sous la commande du mécanisme de frappe, une bague mobile ( 38) placée à l'extrémité inférieure du boîtier afin qu'une partie de la bague mobile dépasse du boîtier, et supportant la mine transmise par le mécanisme à mandrin, et un ressort ( 64) destiné à repousser vers le bas la bague mobile, un support ( 22) de porte-mine destiné à supporter le porte-mine et à le déplacer verticalement, un dispositif photodétecteur ( 29) fonctionnant par réflexion et destiné à détecter l'amplitude de la saillie de la bague mobile par rapport au boîtier du porte-mine, un dispositif ( 83 A) de lecture préliminaire à capteur destiné à effectuer une lecture préliminaire relative à la bague mobile à l'aide du dispositif photodé- tecteur, le porte-mine étant en position supérieure, un dispositif de frappe ( 83 B) destiné à exécuter une seule opération de frappe avec avance de mine après la lecture préliminaire, - un dispositif ( 83 C) de lecture de détermination destiné à exécuter avec le capteur une lecture relative à la bague mobile après l'opération de frappe provoquant l'avance de la mine, par utilisation du dispositif photodé- tecteur, le porte-mine étant en position supérieure, et un dispositif ( 83 D) de détermination d'état de mine présente ou manquante destiné à distinguer la différence entre une valeur donnée par le capteur lors de la lecture de détermination et une valeur donnée par le capteur lors de la lecture préliminaire par rapport à un niveau prédé- terminé de seuil, afin qu'il détermine l'état de mine présente ou manquante du porte-mine. Traceur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 83 E) de détermination d'une valeur de décalage destiné à accroître la marge de lumière de perturbation avant la lecture préliminaire. 11 Traceur selon la revendication 9, caractérisé en ce quril comprend un dispositif ( 83 F) de détermination du gain destiné à augmenter la plage de travail avant la lecture préliminaire. 12 Traceur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 83 F) de détermination du gain destiné à augmenter la plage de travail avant la lecture préliminaire.