Brevet FR2694312A1 — publié le 19940204

L'invention concerne un agencement à dispositif pivotant entre deux positions, tel qu'un agencement de barrière pivotant entre une position d'interdiction de l'accès à une zone réservée et une position de dégagement de l'accès, notamment agencement de barrière de parking pour véhicule automobile, du type comprenant un dispositif de barrière à bras pivotant comportant au moins un bras et avantageusement un dispositif à deux bras en forme d'arceau, un dispositif d'entraînement en pivotement dudit dispositif de barrière et des moyens d'actionnement de ce dispositif d'entraînement. On connaît déjà des agencements de barrière de ce type Tous présentent l'inconvénient majeur que le dispositif d'entraînement présente une structure complexe et encombrante comportant par exemple une tige filetée entraînée en rotation par un moteur électrique et engrenant un écrou non rotatif qui, sous l'effet de la rotation de la tige, effectue un mouvement axial rectiligne de va-et- vient, qui provoque le pivotement de la barrière, par l'intermédiaire d'une tringle articulée à l'écrou et au dispositif de barrière. La présente invention a pour objectif de proposer un agencement qui remédie aux inconvénients de l'état de la technique. Pour atteindre ce but, l'agencement selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte un levier à deux bras de longueur différente, qui est monté pivotant autour d'un dispositif pivot fixe, le bras le plus court est relié au dispositif de barrière pour faire pivoter celui-ci lorsque le levier pivote autour dudit dispositif pivot fixe et en ce que le dispositif d'actionnement agit sur l'extrémité du bras le plus long. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'entraînement comporte des moyens pour impartir au levier à deux bras une composante de mouvement axial en direction de l'axe de pivotement du dispositif de barrière, qui se superpose au mouvement de pivotement du levier, de façon que le pivotement du dispositif de barrière s'effectue tout d'abord principalement sous l'effet du pivotement du levier et ensuite sous l'effet dudit mouvement axial de celui-ci. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de barrière comporte au niveau de son axe de pivotement un organe formant came sur lequel agit l'extrémité du bras court du levier d'entraînement en pivotement, et le dispositif pivot est réalisé sous forme d'un dispositif prenant appui sur une surface fixe par une zone de contact avantageusement linéaire et perpendiculaire à l'axe du levier, cette zone de contact étant déplaçable sur la surface de support, dans la direction axiale du levier. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif pivot comporte au moins un galet dont l'axe s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale du levier et qui est en contact de roulement avec la surface de support. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'extrémité du bras long du levier est en appui sur une surface inclinée par rapport à l'axe du levier de façon qu'un mouvement de pivotement de l'extrémité de ce bras dans le sens d'entraîmement en pivotement du dispositif de barrière vers cette position de blocage produise le déplacement axial précité du levier. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'actionnement du levier comporte un moteur électrique pourvu d'un axe rotatif dont le mouvement angulaire provoque le pivotement du levier. Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'actionnement comporte un électro-aimant pourvu d'un solénoïde dont le déplacement provoque le pivotement du levier. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de l'agencement de barrière selon l'invention, qui montre le boîtier et le dispositif de barrière; la figure 2 est une vue de dessus de l'agencement de barrière selon l'invention, le boîtier étant ouvert et le dispositif de barrière occupant sa position escamotée; la figure 3 est une vue en coupe le long de la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, mais montrant le dispositif de barrière dans sa position relevée; et la figure 5 donne l'organigramme de la logique de commande de l'agencement de barrière selon l'invention. L'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple, dans son application à un agencement de barrière pour zone de parking pour véhicule automobile. La figure 1 montre que l'agencement de barrière selon l'invention se présente sous forme d'un boîtier plat parallèlépipédique A comportant un couvercle 1 et une plaque de fond 2 et auquel est articulé un dispositif de barrière B Le boîtier est implanté dans le sol de la zone de parking, la surface supérieure étant dégagée et au niveau du sol. Comme il ressort des figures 2 à 4, le dispositif de barrière 3 est réalisé sous forme d'un arceau qui est monté pivotant, à l'aide d'un axe 3 dans des paliers 4 fixés sur la plaque de fond 2, de façon à être pivotants entre une position escamotée dans le sol et une position de barrage dans laquelle il bloque l'accès à une zone de parking réservé L'axe 3 de l'arceau B comporte dans sa partie axialement médiane une partie cylindrique excentrée 5 qui constitue une came d'actionnement en pivotement de l'arceau. L'agencement comporte aussi un dispositif dentraînement en pivotement de l'arceau, qui comporte essentiellement un levier à deux bras 6 de longueurs différentes qui s'étend longitudinalement dans le boîtier Ce levier comporte un premier bras plus court 7 qui coopère avec l'excentrique 5 de l'axe de pivotement de l'arceau B et un bras long 8 dont l'extrémité porte un dispositif à galets 9 dont les deux galets 10 sont montés sur un axe commun perpendiculaire au sens longitudinal de levier, de part et d'autre de celui-ci Les galets sont en contact de roulement avec une surface de rampe inclinée 12 monté sur le fond 2 qui présente un angle d'inclinaison a par rapport à une ligne perpendiculaire au fond du boîter 2, qui est relativement faible Cette surface de rampe est inclinée faiblement dans le sens inverse dans sa zone proche de fond pour produire un effet de blocage du levier lorsque celui-ci occupe sa position enfoncée représentée à la figure 4. Le levier 6 comporte un dispositif pivot 13 qui, dans l'exemple représenté, comporte deux galets 14 montés rotatifs sur un même axe perpendiculaire à l'axe du levier et situés de part et d'autre de ce dernier La position axiale du dispositif pivot 13 est fixe sur le levier 6 car il détermine les deux bras 7 et 8 du levier Ce dernier prend appui sur la surface supérieure de fond du boîter 2 par l'intermédiaire de ces galets 14 La position axiale du dispositif pivot 13 est variable en position axiale sur le levier 6, due à un évidement oblong 16 pratiqué dans le levier et dans lequel l'axe des deux galets 14 est déplaçable et arrêtable à l'aide de tout moyen connu approprié Le bras court 7 du levier 6 porte sur sa surface supérieure d'appui de rexentrique 5 de l'axe de pivotement 3 de l'arceau B un épaulement 19 formé par la face frontale d'une pièce rapportée 20 dont la position axiale sur le bras de levier 7 est réglable grâce à un évidement axial oblong 21 pratiqué dans la pièce 20, traversé par une vis de solidarisation par serrage 22. Le dispositif d'actionnement du levier 6 comprend essentiellement, dans l'exemple de réalisation représenté, un moteur 25 à arbre rotatif 26 Sur l'extrémité libre de ce dernier est monté solidaire en rotation à une de ses extrémités, un bras radial 27 dont l'extrémité libre porte un tourillon sur lequel est monté librement en rotation un galet 28 qui s'étend parallèlement à l'axe 26 et vient en appui sur la surface supérieure de l'extrémité du bras long 8 du levier 6, dans la partie proche de la rampe 12. Pour compléter la description de l'agencement de barrière selon l'invention, on constate qu'on peut prévoir sur le bras long 8 du levier 6 des contrepoids indiqués schématiquement en 30 qui sont adaptés pour que la force d'actionnement du levier 6 en vue de son pivotement puisse être très faible Pour pouvoir ajuster l'ensemble à son état déquilibre, la position axiale du contrepoids 30 pourrait être réglable sur le bras de levier 8. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique est enfermé dans le boîtier et comporte avantageusement une batterie rechargeable, schématiquement indiquée en 31 et un capteur d'énergie solaire indiqué en 32 sur la figure 1. L'agencement de barrière de parking selon l'invention peut être télécommandé, par exemple à l'aide d'une télécommande radio à distance Le dispositif électrique comporte à cette fin un récepteur (non représenté) qui est également alimenté en énergie électrique à partir du capteur solaire de façon à être en service par exemple une seconde sur trois A cette fin il pourrait être alimenté en énergie électrique pendant une seconde tous les trois secondes. L'énergie produite par le capteur solaire pendant les trois secondes o le récepteur est hors service, pourrait être utilisée pour recharger la batterie constituant la source d'énergie électrique du moteur 25. Le circuit dalimentation en énergie électrique du moteur comporte un fusible à deux états stables, qui est connu en soi et fonctionne comme un interrupteur qui est fermé à l'état de fonctionnement normal du moteur et s'ouvre lorsque le courant d'excitation du moteur dépasse une valeur de seuil prédéterminée Cette valeur de seuil est détectable sous forme d'un échauffement au-delà d'une température prédéterminée produite par le courant d'excitation du moteur Un tel échauffement avec interruption du circuit dalimentation en énergie électrique du moteur se produira lorsque l'arceau, lors de son mouvement de pivotement, rencontre un obstacle lui opposant une force de réaction dépassant une valeur prédéterminée Le fusible bi-stable, qui vient dêtre décrit et est monté dans le circuit d'alimentation en énergie du moteur 25 accomplit en outre la fonction de butée de fin de course du moteur En effet, lorsque le levier occupe la position représentée à la figure 4, le mouvement angulaire de l'arbre rotatif 26 du moteur 25 s'arrête, ce que le moteur 25 détecte sous forme d'un couple de réaction dépassant la valeur de seuil prédéterminée sus-mentionnée et ce qui provoque l'ouverture du fusible interrupteur Comme le montre la figure 3, lorsque l'arceau occupe sa position escamotée, le galet 28 du dispositif dactionnement du levier porte contre la surface interne du boîtier. Ainsi lorsque le levier 6 revient à partir de sa position de relèvement de l'arceau (figure 4) dans la position escamotée, le mouvement angulaire de l'arbre 26 du moteur 25 est arrêté lorsque le galet 28 vient en appui contre la surface interne du boîtier, ce qui provoque à nouveau l'ouverture du fusible interrupteur en raison de l'échauffement dû à l'augmentation du couple de réaction qu'oppose le couvercle au mouvement angulaire de l'arbre de sortie 26 du moteur. On décrira ci-après brièvement le fonctionnement de l'agencement de barrière selon l'invention, qui vient d'être décrit et est représenté aux figures qui dans son principe ressort déjà de ce qui précède. Lorsque le conducteur du véhicule automobile, qui est autorisé à stationner son véhicule sur l'aire de parking qu'équipe l'agencement selon l'invention, s'approche de cette zone, il émet à l'aide de son appareil de télécommande un signal dont la durée doit être suffisamment longue pour coïncider avec une période pendant laquelle le récepteur est alimenté en énergie à partir du capteur solaire Etant donné que dans l'exemple représenté le récepteur est alimenté pendant une seconde sur trois, le conducteur est sûr que le récepteur reçoit le signal émis par l'appareil de télécommande si la durée d'actionnement de cet appareil dépasse la durée de quatre secondes En réponse à la réception de ce signal de télécommande, le récepteur produit un signal entraînant l'alimentation en énergie électrique du moteur à partir de la batterie. Le moteur sera ainsi alimenté en énergie pour qu'il puisse provoquer le pivotement du levier 6 de sa position de relèvement de l'arceau, représenté à la figure 4 dans la position indiquée à la figure 3 dans laquelle l'arceau dégage laccès à l'aire de parking Comme il a été décrit plus haut, dans cette position le fusible interrupteur ouvre le circuit d'alimentation du moteur Si après le refroidissement le fusible interrupteur ferme à nouveau le circuit d'alimentation, l'alimentation du moteur n'est pas reprise sans nouveau signal préalable en provenance du récepteur Le même cycle d'opération lorsque le conducteur autorisé souhaite plus tard de commander le relèvement de l'arceau de barrière, il actionnera le mouvement de pivotement approprié s'effectuera à la suite dun signal de télécommande approprié jusqu'à l'ouverture du circuit d'excitation du moteur quand le levier atteint la position représentée à la figure 4 Le levier est bloqué dans cette position par l'action concomittante de la partie de verrouillage 17 de la rampe 12 et l'arrêt de l'arbre moteur dans la position angulaire de fin de course. Si pendant un mouvement de pivotement l'arceau rencontre un obstacle sur sa course, il est arrêté immédiatement dans sa position de pivotement sous l'effet du fusible interrupteur En réponse à un nouveau signal de télécommande, le moteur tentera de ramener l'arceau dans la position de départ Si pendant ce mouvement l'arceau est opposé à un autre obstacle, il s'arrête immédiatement et un nouveau signal de télécommande tentera de ramener l'arceau dans la position visée initialement Si l'obstacle initial est toujours présent ou si au cours de cette course un autre obstacle s'oppose à l'arceau, il en résulte à nouveau l'arrêt immédiat du mouvement de pivotement de l'arceau L'organigramme de la figure 5 illustre ce qui vient d'être décrit et la logique de commande du dispositif électrique de l'agencement selon l'invention, qui en est la cause. Après la description de la structure de l'agencement de barrière selon l'invention, de son fonctionnement et, à travers celui-ci, du circuit de commande de l'agencement, on comprend aisément les avantages que procure la présente invention Ces avantages résident notamment dans la structure très simple et extrêment peu encombrante de cet agencement En raison de la composante de déplacement axial du levier, qui se superpose au mouvement de pivotement, l'angle de pivotement peut être maintenu à une valeur relativement faible, ce qui réduit la hauteur du boîtier à une valeur très limitée L'utilisation du levier, le cas échéant équipée d'un contrepoids, permet de réduire à une valeur relativement faible la force nécessaire pour l'actionnement en pivotement du levier En raison de ce fait, le moteur consomme peu d'énergie et l'agencement peut être entièrement autonome, lorsque l'on ajoute le capteur d'énergie solaire. Grâce à l'utilisation du fusible interrupteur à deux états, l'agencement selon l'invention ne nécessite pas de moyens de butée de fin de course particulières et d'arrêt spécifique en cas d'obstacle Toutes ces fonctions sont accomplies par ce fusible interrupteur monté dans le circuit d'alimentation du moteur. Bien entendu de diverses modifications peuvent être apportées à l'agencement qui vient d'être décrit et est représenté Ainsi le moteur électrique pourrait être remplacé par tout autre dispositif d'actionnement approprié, tel que par exemple un électro-aimant par exemple à solénoïde à deux positions stables. On comprend aisément que l'agencement peut également fonctionner sur commande manuelle, en cas d'absence ou défaillance du dispositif d'actionnement moteur. Pour faire en sorte que l'arceau, dans sa position relevée, s'efface lorsqu'une force supérieure à un seuil prédéterminé agit sur celui-ci, on pourrait relier l'arceau à chaque extrémité de ces bras pivotants à l'axe 3 à l'aide d'une goupille auto-séquante dont le diamètre sera dimensionné en fonction de ce seuil. L'invention est applicable de façon générale à tous les agencements comportant un levier et dispositif pivotant Par exemple l'invention est applicable à des agencements de type monte-charge comportant un dispositif tel qu'une plate-forme qui est amenée à se déplacer entre une position abaissée et une position relevée Dans ce cas, la plate-forme sera articulée à l'extrémité libre du dispositif à bras pivotant B et à ce dernier sera associé un deuxième bras ou dispositif pivotant parallèle qui forme avec le premier un parallélogramme assurant que la plate-forme exécute un mouvement en translation L'invention pourrait aussi être appliquée à une benne de camion. REVENDICATIONS 1 Agencement à dispositif pivotant entre deux positions, tel qu'un agencement de barrière pivotant entre une position d'interdication de l'accès à une zone réservée et une position de dégagement de l'accès, notamment agencement de barrière de parking pour véhicule automobile, du type comprenant un dispositif de barrière à bras pivotant comportant au moins un bras et avantageusement un dispositif à deux bras en forme darceau, un dispositif d'entraîmement en pivotement dudit dispositif de barrrière et des moyens d'actionnement de ce dispositif dentraînement, caractérisé en ce que le dispositif d'entraîmement comporte un levier ( 6) à deux bras ( 7, 8) de longueurs différentes, qui est monté pivotant autour d'un dispositif pivot ( 13), le bras le plus court ( 7) est relié au dispositif de barrière (B) pour faire pivoter celui-ci lorsque le levier ( 6) pivote autour dudit dispositif de pivot ( 13), et en ce que le dispositif d'actionnement agit sur l'extrémité du bras le plus long ( 8). 2 Agencement de barrière selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comporte des moyens ( 12) pour impartir au levier à deux bras ( 6) une composante de mouvement axial en direction de l'axe de pivotement ( 3) du dispositif de barrière (B), qui se superpose au mouvement du pivotement du levier ( 6), de façon que le pivotement du dispositif de barrière vers sa position relevée d'interdiction s'effectue tout d'abord principalement sous l'effet de pivotement du levier et ensuite sous l'effet dudit mouvement axial de celui-ci. 3 Agencement de barrière selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de barrière (B) comporte au niveau de son axe de pivotement ( 3) un organe ( 5) formant came sur lequel agit l'extrémité du bras court ( 7) du levier ( 6) d'entraînement en pivotement, et le dispositif pivot ( 13) est réalisé sous forme d'un dispositif prenant appui sur une surface fixe ( 2) par une zone de contact avantageusement linéaire et perpendiculaire à l'axe du levier ( 6) cette zone de contact étant déplaçables sur la surface de support, dans la direction axiale du levier. 4 Agencement de barrière selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif pivot ( 13) comporte au moins un galet ( 14) dont l'axe s'étend perpendiculairement à la direction longitudinale du levier ( 6) et qui est contact de roulement avec la surface de support ( 2). Agencement de barrière selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité du bras long ( 8) du levier ( 6) est en appui sur une surface ( 12) inclinée par rapport à l'axe du levier de façon qu'un mouvement de pivotement de l'extrémité de ce bras dans le sens d'entraînement en pivotement du dispositif de barrière vers sa position relevée produise le déplacement axial précité du levier ( 6). 6 Agencement de barrière selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement du levier ( 6) comporte un moteur électrique ( 25) pourvu d'un axe rotatif ( 26) dont le mouvement angulaire provoque le pivotement du levier. 7 Agencement de barrière selon la revendication 6, caractérisé en ce que le levier ( 26) porte à son extrémité libre un galet ( 28) qui prend appui sur la surface supérieure du levier ( 6). 8 Agencement de barrière selon lune des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comporte un électroaimant pourvu d'un solénoïde dont le déplacement provoque le pivotement du levier. 9 Agencement de barrière selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la surface inclinée ( 12) précitée comporte dans sa partie de position de fin de course d'entraînement du dispositif barrière (B) dans sa position relevée une zone ( 17) d'inclinaison inverse de verrouillage du dispositif de barrière dans cette position relevée. 10 Agencement de barrière selon l'une des revendications précédentes, en ce que le bras long ( 8) du levier ( 6) d'entraînement en pivotement du dispositif de barrière (B) porte un contrepoids ( 30) dont la position axiale sur le levier est réglable pour assurer un effet de composition du poids du dispositif de barrière (B). 11 Agencement de barrière selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement ( 25) du levier pivotant ( 6) comporte un moyen d'arrêt du mouvement de pivotement lorsque le dispositif de barrière rencontre un obstacle. 12 Agencement de barrière selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande à distance. 13 Agencement de barrière selon rune des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'alimenation en énergie électrique du dispositif d'actionnement du levier ( 6), qui comporte une batterie avantageusement rechargeable et des capteurs solaires ( 32), ce capteur constituant la source d'énergie électrique d'alimentation d'une partie des circuits électriques du dispositif d'actionnement et de recharge de ladite batterie. 14 Agencement de barrière selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que les capteurs solaires constituent le dispositif d'alimentation en énergie notamment du récepteur des signaux de télécommande, le dispositif d'actionnement, lorsqu'il comporte des moyens électriques, étant alimenté en énergie électrique à partir de la batterie précitée.