Brevet FR2697158A1 — publié le 19940429

L'invention a pour objet un fauteuil roulant à moteur électrique pour handicapés, qui, comme les fauteuils connus de ce geinre, comprend deux roues avant porteuses et directrices, deux roues arrière porteuses dont l'une au moins est motrice, un châssis porté par ces quatre roues, une source d'énergie électrique et un moto-réducteur électrique portés par le châssis, une ligne de transmission du couple moteur entre le moto-réducteur et la roue ou les roues motrices, une tringlerie de direction articulée par rapport au châssis et s'étendant entre un organe de direction monté sur le châssis et les roues avant directrices, un dispositif de frein à main porté par le châssis et agissant sur une roue au moins, une assise disposée sur le châssis, des accoudoirs basculables en position articulés sur le châssis de part et d'autre de l'assise, des repose-pieds montés sur le châssis en avant de l'assise, un dossier basculable en position monté sur le châssis en arrière de l'assise. A partir d'un fauteuil roulant électrique du genre défini ci-dessus, l'invention a pour but principal de parvenir à un fauteuil qui possède simultanément les avantages suivants - il est le plus étroit de sorte qu'il peut passer sans difficulté à travers l'ouverture libre d'une porte ordinaire qui est couramment de 67 cm seulement, - il est le moins long, - il est le moins haut à l'état replié de sorte qu'il peut être placé dans le coffre à bagages d'une voiture automobile même de faible puissance, - il est le moins lourd et il peut donc être porté sans grande difficulté, - il est aussi, en conséquence, le moins coûteux à fabriquer. Il est possible d'obtenir un fauteuil roulant électrique ayant tous ces avantages grâce à une conception générale du châssis et de la disposition sur ce châssis des divers organes nécessaires procurant une simplicité et une compacité inconnues jusqu'à présent avec les fauteuils roulants classiques, ainsi que d'autres avantages secondaires, mais néanmoins appréciables, qui apparaîtront plus loin. Un fauteuil roulant électrique pour handicapés, conforme à l'invention, comprend un châssis ayant - un cadre horizontal en position d'utilisation, rectangulaire, allongé dans le sens de la marche du fauteuil, avec deux barres longitudinales de part et d'autre d'un axe longitudinal central, deux barres transversales espacées, parallèles, réunies chacune à une barre longitudinale pour former un angle et à chaque angle ou à proximité de chaque angle il existe à l'avant un élément porteur dirigé vers le sol ayant son extrémité inférieure équipée d'une roue tandis qu'à chaque angle arrière il existe un montant court s'élevant à partir du plan de ce premier cadre, - ce premier cadre comprend encore, environ au milieu de la dimension longitudinale, une traverse fixée par ses extrémités aux barres longitudinales et à laquelle est attaché, en dessous, ainsi qu'à la barre transversale avant, sur un côté de l'axe longitudinal central, le motoréducteur d'entraînement du fauteuil roulant à l'arbre moteur duquel est accouplé un arbre de transmission disposé transversalement parallèlement à la barre transversale avant, en arrière de celle-ci, - l'arbre de transmission transversal est muni d'un moyen à commande manuelle d'accouplement et de désaccouplement, d'un levier de manoeuvre dudit moyen, ce levier étant disposé dans l'ensemble en sens longitudinal en étant monté pivotant par son extrémité arrière sur la traverse et ayant son extrémité opposée libre en avant de la barre transversale avant, d'un embrayage progressif dans l'un et l'autre sens de rotation, d'une poulie motrice autour de laquelle passe une courroie allantssdans un plan longitudinal de cette poulie motrice à une poulie réceptrice solidaire en rotation d'au moins une roue arrière motrice, - la source d'énergie électrique étant suspendue sous le cadre entre les deux-roues arrière porteuses, Selon un perfectionnement supplémentaire, le fauteuil comprend - un premier axe vertical de pivotement porté par la barre transversale arrière du cadre, sensiblement sur l'axe central, au-dessus de cette barre, - un bloc central pivotant monté sur ce premier axe pour pivoter dans un plan horizontal, avec un premier levier dirigé vers l'avant fixé à ce bloc central et un deuxième levier perpendiculaire au premier levier dans ledit plan horizontal et s'étendant en direction d'un côté du fauteuil en étant mobile en rotation autour de son propre axe longitudinal par rapport audit bloc central, - un deuxième axe vertical de pivotement porté par la traverse, en dessous de celle-ci, - des leviers d'une timonerie de direction comprenant un levier de commande relié par une extrémité au premier levier et suspendu en un point de sa partie médiane au deuxième axe vertical de pivotement, articulé par son autre extrémité à une barre de connexion suivie d'une barre d'accouplement des roues avant directrices, - un premier accoudoir fixé par sa partie extrême arrière coudée au deuxième levier, ce premier accoudoir étant mobile dans un plan vertical par suite de la rotation possible de ce deuxième levier, et mobile, en position d'utilisation, dans un plan horizontal, pour commander l'orientation des roues avant directrices, - un axe horizontal monté mobile en rotation entre des butées autour de son propre axe longitudinal dans le montant court à l'angle arrière opposé au côté où se trouve le premier accoudoir, - un deuxième accoudoir fixé par sa partie extrême arrière coudée à l'axe horizontal et mobile dans un plan vertical par suite de la rotation possible de cet axe horizontal, - un interrupteur-inverseur électrique fixé à la partie extrême libre du premier accoudoir et relié par des conducteurs électriques au moto-réducteur électrique pour commander le fonctionnement de celui-ci dans l'un ou l'autre sens de rotation et pour commander l'arrêt de son fonctionnement. Les caractéristiques définies ci-dessus sont les caractéristiques principales d'où découlent la compacité et le faible poids du fauteuil de l'invention ; elles sont accompagnées de caractéristiques supplémentaires qu'il est possible de considérer comme secondaires mais qui concourent aussi au faible encombrement et à la commodité d'emploi du fauteuil roulant de l'invention. Ces caractéristiques secondaires apparaîtront au cours de la description que l'on donnera maintenant, uniquement à titre d'exemple et pour une compréhension complète de l'invention, d'un mode de réalisation de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale en perspective, de dessus, d'un fauteuil roulant conforme à l'invention, l'assise ayant été omise à toutes les figures pour permettre de voir le châssis et les divers organes fixés ou montés sur ce châssis, ce fauteuil étant ici en état d'utilisation, - la figure 2 est une vue de côté légèrement de l'arrière du même fauteuil mis à l'état replié, - la figure 3 est une vue de l'arrière du fauteuil, l'accoudoir droit étant levé et l'accoudoir gauche étant abaissé, - la figure 4 est une vue partielle en perspective de l'avant du fauteuil, - les figures 5, 6, 7 sont des vues partielles de détail montrant respectivement l'arbre de transmission transversal, la partie arrière du châssis avec le bloc central pivotant, l'angle arrière gauche du châssis avec le troisième levier portant l'accoudoir gauche. Le fauteuil représenté comprend un châssis composé d'un cadre 1, horizontal en position d'utilisation, rectangulaire, allongé dans le sens de la marche du fauteuil, avec deux barres longitudinales lA, 1B de part et d'autre d'un axe longitudinal central (non représenté), deux barres transversales 2A, 2B espacées, parallèles, réunies chacune à une barre longitudinale lA, 1B pour former un angle, et à chaque angle ou à proximité de chaque angle il existe à l'avant un élément porteur 3A, 3B dirigé vers le sol ayant son extrémité inférieure équipée d'une roue tandis qu'à chaque angle arrière il existe un montant court 4A, 4B s'élevant à partir du plan de ce premier cadre. Dans l'exemple pratique décrit ici, le châssis a sur chacun de ses cotés longitudinaux deux barres longitudinales supplémentaires lA', lB' parallèles aux barres longitudinales lA, 1B et espacées verticalement de celles-ci. Cette variante de réalisation peut être adoptée si on le désire et ne change rien par ailleurs à la conception du châssis. Le premier. cadre 1 comprend encore, environ au milieu de sa dimension longitudinale, une traverse 5 fixée par ses extrémités aux barres longitudinales lA, 1B et à laquelle est attaché, en dessous, ainsi qu'à la barre transversale avant 2A, sur un côté de l'axe longitudinal central, un moto-réducteur 6 d'entraînement du fauteuil roulant, à l'arbre moteur duquel est accouplé un arbre de transmission 7 disposé transversalement parallèlement à la barre transversale avant 2A, en arrière de celle-ci. Ce motoréducteur 6 a un axe géométrique principal disposé longitudinalement et un arbre de sortie dirigé perpendiculairement à l'axe principal, ainsi qu'on en trouve couramment dans le commerce. L'arbre de transmission 7 est mieux visible sur la figure 5. Il est muni d'un moyen tel qu'un manchon 8 d'accouplement et de dés accouplement à section droite intérieure hexagonale monté coulissant en sens axial sur deux parties extrêmes d'arbres en prolongement ayant une section droite hexagonale aussi. Le manchon 8 est manoeuvrable manuellement à l'aide d'un levier de manoeuvre 9. Ce levier 9 est disposé dans l'ensemble en sens longitudinal en étant monté pivotant par son extrémité arrière, en 10, sur la traverse 5 et ayant son extrémité opposée libre 9A en avant de la barre transversale avant 2A. Ainsi il est facile à un utilisateur assis dans le fauteuil d'établir ou de supprimer la transmission du couple moteur par le manchon 8. Ce dernier est suivi d'un embrayage 11 progressif dans l'un et l'autre sens de rotation, d'une poulie motrice autour de laquelle passe une courroie allant, dans un plan longitudinal, de cette poulie motrice à une poulie réceptrice solidaire en rotation de la roue ou des roues v arrière motrices. Les poulies motrice et réceptrice, et la courroie, ne sont pas visibles sur les figures parce qu'elles sont contenues dans un carter de protection 12 qui s'étend obliquement vers le bas et vers l'arrière de l'arbre de transmission 7 à l'arbre de la roue arrière droite 13B. Cette roue arrière droite 13B est une roue porteuse motrice installée sous le cadre 1, à proximité du montant court 4B ; en variante, mais ceci allongerait quelque peu le fauteuil, la roue 13 pourrait être située directement sous le montant court 4B. La roue porteuse arrière 13A située sur le côté opposé du fauteuil roulant est montée de la même façon sur le châssis. Lorsque seule la roue arrière 13B du côté droit est motrice, il n'existe pas d'arbre entre les deux roues 13A, 13B et il est possible de suspendre sous le châssis, entre les deux roues arrière 13A, 13B, une batterie d'accumulateurs electriques 14 surmontée d'un chargeur abaisseurredresseur de tension 15 et d'un élément mâle 16 de raccordement électrique (figure 3). L'embrayage 11 se compose d'un premier plateau 17 monté libre en rotation sur l'arbre menant 7, d'un deuxième plateau 18 calé en rotation sur l'arbre de sortie de l'embrayage, d'un troisième plateau 19 muni sur ces faces latérales opposées d'une garniture compressible 20, placé coaxialement entre les deux plateaux 17, 18 et monté à l'aide du filetage intérieur d'un trou central sur un embout fileté extérieurement qui fait partie de l'arbre de transmission 7, qui traverse librement le premier plateau 17 et qui s'étend entre les deux plateaux 17, 18. Ces derniers sont fermement reliés l'un à l'autre, à un écartement supérieur à l'epais- seur totale du troisième plateau 19, au moyen d'entretoises 21. Le troisième plateau 19 a un appendice radial tenu entre deux entretoises 21? ce qui l'immobilise en rotation.Quand l'arbre de transmission est entraîné en rotation dans un sens ou dans le sens opposé par l'intermédiaire du manchon 8 mis en position de transmission de couple, l'embout fileté de cet arbre oblige le troisième plateau 19 à se déplacer en translation jusqu t à ce qu'il s'applique fermement, en comprimant la garniture 20, contre le premier plateau 17 ou contre le deuxième plateau 18, selon le sens de rotation du moto-réducteur 6. En conséquence, le moto-réducteur 6 démarre à vide et entraîne progressivement le fauteuil roulant. Une description plus détaillée encore de l'embrayage ll se trouve dans la demande de brevet français nO 92 12531 déposée le 20.10.92 par le même déposant que celui de la présent demande. De préférence, le fauteuil roulant comprend encore un premier axe vertical 22 de pivotement porté par la barre transversale arrière 2B, sensiblement sur l'axe central du cadre 1, au-dessus de cette barre, - un bloc central pivotant 23 monté sur ce premier axe 22 pour pivoter dans un plan horizontal, avec un premier levier 24 dirigé vers l'avant fixé à ce bloc central 23 et un deuxième levier 25 perpendiculaire au premier levier 24 dans ledit plan horizontal et s'étendant en direction d'un côté du fauteuil en étant mobile en rotation autour de son propre axe longitudinal par rapport audit bloc central 23, - un deuxième axe vertical 26 de pivotement porté par la traverse 5, en dessous de celle-ci, - des leviers d'une timonerie de direction comprenant un levier de commande 27 articulé par l'intermédiaire d'une biellette 28 avec le premier levier 24 et suspendu en un point de sa partie médiane au deuxième axe vertical 26 de pivotement, articulé par son autre extrémité à une barre de connexion 28 suivie d'une barre d'accouplement 29 des roues avant directrices 30A, 30B, - un premier accoudoir 31 fixé par sa partie extrême arrière coudée au deuxième levier 25, ce premier accoudoir 31 étant mobile dans un plan vertical par suite de la rotation possible de ce deuxième levier 25, et mobile, en position d'utilisation, dans un plan horizontal, pour commander l'orientation des roues avant directrices 30A, 30B. L'accoudoir 31 étant mis à sa position d'utilisation pour soutenir un bras d'un utilisateur assis dans le fauteuil, cet accoudoir est déplaçable dans un plan horizontal vers l'intérieur dans un sens de rapprochement par rapport à cet utilisateur ou vers l'extérieur dans un sens d'éloignement par rapport à l'utilisateur et les roues avant 30A, 30B directrices s'orientent en correspondance de la même façon ainsi que le montre la figure 1. Sur celle-ci l'accoudoir 31 a été poussé vers l'extérieur du fauteuil - vers la droite pour un utilisateur assis dans le fauteuil-et les roues avant 30A, 30B ont pivoté pour permettre un virage vers la droite. Chacune des roues avant 30A, 30B est montée pour pouvoir pivoter autour d'un axe vertical respectivement en dessous de l'élément porteur correspondant 3A, 3B. Un interrupteur-inverseur électrique 32 est fixé à la partie extrême libre du premier accoudoir 31 et il est relié au moto-réducteur par des conducteurs électriques 32A qui s'étendent à l'intérieur de cet accoudoir 31 pour sortir à l'extrémité opposée de ce dernier comme il est visible sur la figure 6 pour aboutir au moto-réducteur 6 en vue de la commande du fonctionnement du moto-réducteur 6 dans l'un ou l'autre sens de rotation ou de l'arrêt de son fonctionnement. Ainsi, d'une seule main l'utilisateur peut commander la marche en avant ou en arrière du fauteuil ainsi que sa direction. Comme le deuxième levier 25 peut pivoter autour de son propre axe longitudinal par rapport au bloc central 23, l'accoudoir 31 peut aussi être déplacé par pivotement vers le haut pour faciliter l'accès à l'assise du fauteuil ou pour la mise à l'état plié de ce fauteuil (figure 2). L'écartement vers l'extérieur de l'accoudoir 31 est limité par une butée 33 se dressant à partir de la barre transversale arrière 2B sur le chemin du premier levier 24. Le basculement vers le haut et vers le bas de l'accoudoir 31 est limité à l'aide d'un doigt 34 fixé au deuxième levier 25 et venant buter d'une part contre la barre transversale arrière 2B à la fin de la course vers le haut de l'accoudoir 31, d'autre part contre un téton 35 monté dans le bloc central 23 à la position horizontale habituelle de l'accoudoir 31. Ce téton 35 est monté coulissant dans le bloc central 23 et il peut être escamoté dans ce dernier, contre la force d'un ressort, à l'aide d'une manette 36. Quand le téton 35 a été escamoté de cette façon, il est possible d'abaisser complètement l'accoudoir 31 comme le montre la figure 2. Sur le côté opposé ou côté gauche du fauteuil roulant, le montant court 4A est muni sur sa face intérieure, en arrière de la barre transversale 2B, d'un axe horizontal 37 dirigé vers le bloc central 23 et monté pivotant autour de son axe géométrique longitudinal. L'accoudoir gauche 38 est fixé par sa partie extrême arrière courbée à l'axe 37. Ce dernier est pourvu, à proximité du montant court 4A d'un doigt 39 pourvu d'une vis de réglage 40. Celle-ci est placée de façon à rencontrer une oreille 41 fixée à la face intérieure du montant court 4A quand l'accoudoir 38 est levé à une position supérieure facilitant l'accès à l'assise du fauteuil. La vis 40 permet de régler l'importance possible de la levée de l'accoudoir 38.Dans le sens de l'abaissement de ce dernier, le doigt 39 rencontre un téton 41 fixé à la barre longitudinale 1A ou à une pièce solidaire de cette dernière. Ce téton 41 est saillant vers l'intérieur du cadre 1, au-dessus de la barre transversale 2B et il arrête le doigt 39 quand l'accoudoir 38 est mis à sa position normale d'utilisation. Le téton 41 est monté coulissant dans la barre longitudinale 1A et il est peut être escamoté contre la force d'un ressort à l'aide d'une manette 42 accessible à l'exte- rieur de la barre longitudinale 1A. Quand le téton 41 est escamoté, l'accoudoir 38 peut être abaissé complètement de la même façon que l'accoudoir 31. Chaque montant court 4A, 4B a une section droite en li ouverte vers le haut pour pouvoir contenir la partie extrême inférieure respective des deux branches parallèles dressées 43R,43B d'une ossature de dossier réunies à leur sommet par une barre horizontale 44. Chaque montant court 4A, 4B a une partie inférieure où se trouve un axe transversal, 45A, 45B respectivement autour duquel est montée pivotante l'extrémité inférieure de la branche 43A 43B correspondante. A la partie supérieure de chaque montant court 4As4B sont percés au moins deux trots transversaux auxquels correspond un trou percé à travers la branche correspondante 43A > 43B. Ces trous se trouvent sur un cercle ayant son centre sur l'axe géométrique de l'axe transversal correspondant 45A, 45B. L'ossature du dossier peut être réglée en inclinaison et immobilisée à l'inclinaison choisie au moyen d'un bouchon supérieur 46A, 46B introduit dans les trous mis en correspondance. Un dossier 47 est monté réglable en position le long des deux branches 43A, 43B. L'enlèvement des axes transversaux 45A, 45B permet de coucher complètement l'ossature de dossier par pivotement autour des boulons supérieurs 46A, 46B (figure 2).Quand le fauteuil roulant a perdu pour une raison quelconque son autonomie de marche, il suffit de mettre le manchon 8 en position de débrayage et une personne peut déplacer facilement le fauteuil en le poussant et en le dirigeant par l'intermédiaire de la barre horizontale 44. Sous la face inférieure des deux barres longitudinales lA, 1B se trouve, un peu en avant des deux roues arrière 13A, 13B, une première tige transversale 48 dont chacune des deux extrémités est pourvue, en dehors du cadre 1, d'une poignée 49 dirigée vers le haut. Chaque poignée est articulée par son extrémité inférieure, en 50, sur la barre longitudinale lA', ou lB', correspondante. En variante chaque poignée 49 pourrait être articulée sur la barre longitudinale lA, 1B. Au milieu de la tige transversale 48 est soudée par une extrémité un levier 51 qui est articulé par son extrémité opposée avec une extrémité d'un autre levier 52 dont l'autre extrémité est articulée avec la partie médiane d'une deuxième tige transversale 53 dont les parties extrêmes opposées se trouvent, au-delà des barres longitudinales lA', lB' (et lA, lB), au-dessus des roues arrière correspondantes 13A, 13B.La deuxième tige transversale 53 est suspendue à l'aide de deux biellettes 54 qui sont chacune fixées par une extrémité à cette tige 52 et articulée par l'autre extrémité à la barre longitudinale lA',lB' correspondante. Il est visible, sur la figure 6, qu'un utilisateur assis dans le fauteuil peut, avec l'une ou l'autre de ses mains, ou avec les deux mains s'il le faut, saisir une ou les deux poignées 49 et imposer à la tige 48 un mouvement de pivotement vers l'avant autour des axes 50. Le pivotement concomitant du levier 51 entraîne le levier 52 qui oblige à son tour la tige 53 à venir s'appliquer contre les roues arrière .Quand les deux leviers 51, 52 sont arrivés à une position où ils sont en prolongement l'un de l'autre, à la façon d'une genouillère, la tige 53 est fermement bloquée à la position où elle est appliquée le plus fortement contre les roues arrière. Ainsi est obtenu un freinage efficace et permanent du fauteuil roulant. On remarquera que les poignées 49 sont facilement accessibles à l'utilisateur et, aussi, à toute autre personne proche du fauteuil. A chaque élément porteur avant 3A, 3B est fixé, audessus de la roue avant 30A, 30B correspondante un élément tubulaire 55A, 55B, vertical, à section droite intérieure polyédrique, de préférence hexagonale. A chacun de ces éléments tubulaires 55A, 55B correspond un repose-pied ayant une tige 56A, 56B, au sommet de laquelle est fixé un organe d'accrochage 57A, 57B se terminant par un embout dirigé vers le bas à section droite extérieure polyédrique conçu pour être enfilé du haut vers le bas dans l'élément tubulaire correspondant 55A,-55B. Ainsi chaque repose-pied est solidement fixé au fauteuil mais il peut en être enlevé facilement, rapidement, sans outil, par un simple effort de traction du bas vers le haut faisant sortir chaque embout polyédrique 57A, 57B de l'élément tubulaire 55A, 55B. En outre, lors de la remise en place de chaque repose-pied, celui-ci peut être orienté comme on le désire, par sixième de tour dans cet exemple, vers l'extérieur ou vers l'intérieur et l'orientation peut être facilement corrigée s'il le faut. En plus chaque tige 56A, 56B est une tige creuse contenant un mécanisme télescopique ayant à son extrémité inférieure une plaque 58A, 58B d'appui du pied et au sommet de la tige creuse 56A, 56B un bouton de manoeuvre 59A, 59B. De cette façon la longueur de chaque repose-pied peut être ajustée facilement selon les besoins, sans que son encombrement général soit changé. L'assise, non représentée, du fauteuil roulant décrit ci-dessus se pose sur la face supérieure du cadre 1 des moyens facilement démontables, par exemple des tiges filetées fixées à la face inférieure de l'assise et passant à travers des trous prévus dans la traverse 5, peuvent servir, avec des écrous du type papillon, à fixer solidement l'assise au cadre 1. Il est à remarquer aussi sur les figures que le levier 25 et l'axe 37 ont une longueur supérieure à la longueur strictement nécessaire à la fixation des accoudoirs 31 et 38 respectivement de sorte que ces derniers peuvent être réglés en position à des écartements variables en fonction de la corpulence de la personne qui utilise le fauteuil. REVENDICATIONS 1. Fauteuil roulant à moteur électrique pour handicapés, qui, comme les fauteuils connus de ce genre, comprend deux roues avant porteuses et directrices, deux roues arrière porteuses dont l'une au moins est motrice, un châssis porté par ces quatre roues, une source d'énergie électrique et un moto-réducteur électrique portés par le châssis, une ligne de transmission du couple moteur entre le moto-réducteur et la roue ou les roues motrices, une tringlerie de direction articulée par rapport au châssis et s'étendant entre un organe de direction monté sur le châssis et les roues avant directrices, un dispositif de frein à main porté par le châssis et agissant sur une roue au moins, une assise disposée sur le châssis, des accoudoirs basculables en position articulés sur le châssis de part et d'autre de l'assise, des repose-pieds montés sur le châssis en avant de l'assise, un dossier basculable en position monté sur le châssis en arrière de l'assise, caractérisé en ce que ce fauteuil comprend - un cadre (1), horizontal en position d'utilisation, rectangulaire, allongé dans le sens de la marche du fauteuil, avec deux barres longitudinales (lA, 1B) de part et d'autre d'un axe longitudinal central, deux barres transversales (2A, 2B) espacées, parallèles, réunies chacune à une barre longitudinale (lA, 1B) pour former un angle, et à chaque angle ou à proximité de chaque angle il existe à l'avant un élément porteur (3A, 3B) dirigé vers le sol ayant son extrémité inférieure équipée d'une roue tandis qu'à chaque angle arrière il existe un montant court (4A, 4B) s'élevant à partir du plan de ce cadre (1), - le premier cadre (1) comprend encore, environ au milieu de la dimension longitudinale, une traverse (5) fixée par ses extrémités aux barres longitudinales (lA, lB) et à laquelle est attaché, en dessous, ainsi qu'à la barre transversale avant (2A), sur un côté de l'axe longitudinal central, le moto-réducteur (6) d'entraînement du fauteuil roulant, à l'arbre moteur duquel est accouplé un arbre de transmission (7) disposé transversalement parallèlement à la barre transversale avant (2A), en arrière de celle-ci, - l'arbre de transmission (7) transversal est muni d'un moyen (8) à commande manuelle d'accouplement et de désaccouplement, d'un levier de manoeuvre (9) dudit moyen (8), ce levier (9) étant disposé dans l'ensemble en sens longitudinal en étant monté pivotant par son extrémité arrière sur la traverse (5) et ayant son extrémité opposée libre (9A) en avant de la barre transversale avant (2A), d'un embrayage (11) progressif dans l'un et l'autre sens de rotation, d'une poulie motrice autour de laquelle passe une courroie allant dans un plan longitudinal de cette poulie motrice à une poulie réceptrice solidaire en rotation d'au moins une roue arrière motrice (13B), - la source d'énergie électrique (14) étant suspendue sous le cadre (1) entre les deux roues arrière (13A, 13B), 2.Fauteuil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre - un premier axe vertical (22) de pivotement porté par la barre transversale arrière (2B), sensiblement sur l'axe central du cadre (1), au-dessus de cette barre, - un bloc central pivotant (23) monté sur ce premier axe (22) pour pivoter dans un plan horizontal, avec un premier levier (24) dirigé vers l'avant fixé à ce bloc central (23) et un deuxième levier (25) perpendiculaire au premier levier (24) dans ledit plan horizontal et s'étendant en direction d'un côté du fauteuil en étant mobile en rotation autour de son propre axe longitudinal par rapport audit bloc central (23), - un deuxième axe vertical (26) de pivotement porté par la traverse (5), en dessous de celle-ci, - des leviers d'une timonerie de direction comprenant un levier de commande (27) relié par une biellette (28) au premier levier (24) et suspendu en un point de sa partie médiane au deuxième axe vertical (26) de pivotement, articulé par son autre extrémité à une barre de connexion (28) suivie d'une barre d'accouplement (29) des roues avant directrices (30A, 30B), - un premier accoudoir (31) fixé par sa partie extrême arrière coudée au deuxième levier (25), ce premier accoudoir (31) étant mobile dans un plan vertical par suite de la rotation possible de ce deuxième levier (25), et mobile, en position d'utilisation, dans un plan horizontal, pour commander l'orientation des roues avant directrices (30A, 30B), - un axe horizontal (37) monté mobile en rotation entre des butées autour de son propre axe géométrique longitudinal dans le montant court (4A) à l'angle arrière opposé au côté où se trouve le premier accoudoir (31), - un deuxième accoudoir (38) fixé par sa partie extrême arrière coudée à l'axe horizontal (37) et mobile dans un plan vertical par suite de la rotation possible de cet axe horizontal (37), - un interrupteur-inverseur électrique (32) fixé à la partie extrême libre du premier accoudoir (31) et relié par des conducteurs électriques (32A) au moto-réducteur électrique (6) pour commander le fonctionnement de celui-ci dans l'un ou l'autre sens de rotation ou l'arrêt de son fonctionnement. 3. Fauteuil selon la revendication 1 caractérisé en ce que le deuxième levier (25) portant le premier accoudoir (31) et l'axe horizontal (37) portant le deuxième accoudoir (38) ont chacun leur mouvement en rotation autour de leur axe géométrique longitudinal limité dans le sens de l'abaissement dans un plan vertical de l'accoudoir (31, 38) correspondant par une butée (35, 41) qui correspond à la position horizon tale de l'accoudoir et qui est escamotable pour permettre un abaissement total dudit accoudoir. 4. Fauteuil selon la revendication 1 caractérisé en ce que sur chacun des montants courts (4A, 4B) est articulée respectivement par son extrémité inférieure une branche (43A, 43B) dressée d'une ossature de dossier à deux branches dont les extrémités supérieures sont réunies par une barre horizontale (44). 5. Fauteuil selon la revendication 4 caractérisé en ce que chaque branche (43A, 43B) est assemblée avec le montant court correspondant (4A, 4B) à l'aide d'un axe transversal (45A, 45B) situé à la partie inférieure du montant court et d'un boulon transversal (46A, 46B) situé à la partie supérieure du montant court et auquel correspond, dans ce dernier, plusieurs trous transversaux se trouvant sur un cercle ayant son centre sur l'axe géométrique de l'axe transversal correspondant (45A, 45B). 6. Fauteuil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en plus sous la face inférieure des deux barres longitudinales (lA, lB), en avant des deux roues arrière (13A, 13B) une première tige transversale (48) pourvue à l'une au moins de ses deux extrémités, en dehors du cadre (1), d'une poignée (49) dirigée vers le haut, articulée sur le cadre (1) à son extrémité inférieure, cette tige transversale étant pourvue d'un levier (51) articulé avec une extrémité d'un autre levier (52) dont l'autre extrémité est articulée sur une deuxième tige transversale (53) suspendue au cadre (1) à l'aide de biellettes (54) et dont les extrémités libres opposées se trouvent, en dehors du cadre (1), audessus de roues arrière (13A, 13B). 7. Fauteuil selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque élément porteur avant (3A, 3B) est pourvu d'un élément tubulaire (55A, 55B) vertical à section droite intérieure polyédrique et le fauteuil comprend encore deux repose-pieds ayant chacun à sa partie supérieure un organe d'accrochage (57A, 57B) se terminant par un embout dirigé vers le bas à section droite extérieure polyédrique conçu pour s'enfiler du haut vers le bas dans l'élément tubulaire correspondant (55A, 55B). 8. Fauteuil selon la revendication 7 caractérisé en ce que chaque repose-pied comprend une tige creuse (56A, 56B) contenant un mécanisme télescopique muni à son extrémité inférieure une plaque (58A, 58B) d'appui du pied et ayant au sommet de la tige creuse (56A, 56B) un bouton de manoeuvre (59A, 59B) pour le réglage de la longueur de chaque reposepied.