Brevet FR2689727A1 — publié le 19931015

EQUIPEMENT D'ALIMENTATION DE JEUNES ANIMAUX ASSISTEE PAR ORDINATEUR L'invention concerne un équipemement assisté par ordinateur, de distribution d'aliments adaptés à la croissance et au bien-être de jeunes animaux depuis l'animal né depuis quelques jours jusqu'à trois mois et plus selon leur destination, et en particulier des veaux, des agneaux, des chevreaux. On connaît déjà des équipements assistés par ordinateur gérant la distribution d'aliments aux jeunes animaux Ces équipements délivrent en aveugle un rationnement automatisé arbitrairement fixé par l'homme selon des critères d'alimentation mécanique Cette alimentation est identique pour chaque animal Elle ne lui laisse aucun moyen d'intervenir lui-même sur sa propre alimentation Il en résulte que l'alimentation ainsi fournie séquentiellement de façon rigide, déséquilibre le rythme individuel de chacun des animaux utilisant ce genre d'équipement Ils développent une désorganisation psychologique, un stress, puis des maladies diverses en mangeant et buvant trop ou pas assez On a même vu des animaux nourris ainsi devenir cannibales et commencer à se dévorer entre eux Ces programmes rigides d'alimentation sont le fruit d'un travail, de spécialistes de conception de machines et équipements et de spécialistes informaticiens concepteurs de programmes, non synthétisé faute du savoir global et spécifique du paysan éleveur Les perfectionnements qui sont apportés dans le fonctionnement de ces équipements portent sur l'observation de groupes de jeunes animaux pendant des périodes de trois mois, période d'alimentation lactée Les conditions observées correspondent à une tranche de temps et à un groupe spécifique Elles ne sont pas adaptées à un nouveau groupe d'animaux et à une nouvelle tranche de temps Les observations faites sur un groupe en hiver ne sont pas valables pour un autre groupe dans une autres saison et dans un autre lieu géographique dont les conditions climatiques varient selon des amplitudes et des fréquences différentes C es équipements assurent donc une distribution d'aliments selon des critères figés, non individualisés et non adaptables aux variations ponctuelles se produisant sur le terrain, hors de l'observation des spécialistes concepteurs Il n'est donc pas surprenant que les animaux ainsi nourri ne puissent pas se développer dans de bonnes conditions et soient soumis à des déséquilibres alimentaires divers avec toutes les conséquences qui en découlent sur leur santé. Le procédé et l'équipement selon l'invention ont pour objet de pallier ces divers inconvénients en fournissant un système de distribution très économique d'aliments adaptés au "juste nécessaire" en fonction des besoins engendrés par le rythme de croissance de chaque animal. D'autres critères complémentaires de composition de l'alimentation sont également pris en compte tels que la destination ultérieure des animaux telle qu'élevage, reproduction ou engraissement pour la boucherie. Le procédé tient également compte du fait que la présence de la mère est fondamentale pour l'habituation au milieu et l'éducation pendant la première période de croissance Tous les mammifères ont une grande dépendance à la mère durant la période d'alimentation lactée Si la mère meurt, le veau meurt Cette période est valorisée dans le procédé selon l'invention et non supprimée comme on le fait dans les équipements d'alimentation automatique. Pour tranquilliser le jeune animal, la voix de sa mère a été enregistrée et une séquence en boucle de celle-ci est mise en marche lorsqu'il pénètre dans un des postes d'alimentation et y a été identifié Le procédé tient également compte des modifications climatiques au cours de l'année ainsi que celles rencontrées dans tous les lieux d'élevage de la planète ou seront implantés des équipements. Selon une réalisation préférentielle de l'équipement d'alimentation de jeunes animaux assisté par ordinateur, ledit équipement comporte: des moyens de contrôle des variations de l'environnement prises en compte pour modifier le contenu et le dosage sélectif des aliments, un moyen d'identification de chaque animal dans chacun des postes ( 60), un moyen de pesage ( 16) de l'animal présent dans chaque poste; un moyen de contrôle de durée de présence de l'animal identifié dans le poste, un moyen mélangeur ( 61) des éléments variés entrant dans la composition individualisée de l'alimentation distribué à la tétine ( 12) de chaque poste, des moyens logiciels d'enregistrement du poids et de la composition des rations composées et distribuées sélectivement à chaque animal, de comparaison du rendement en prise de poids, engraissement et de tous critères d'appréciation de maximisation de la croissance entre chaque passage dans un des postes, et de la fréquence de passage, des moyens logiciels de comparaison de croissance à partir de la moyenne des résultats du lot ou de fractions du lot d'animaux, des moyens logiciels de comparaison de croissance entre chacun des animaux en fonction des résultats obtenus par des rations de compositions différentes, des moyens logiciels de constitution et de maintien à jour des résultats obtenus suivant les divers paramètres d'environnement de composition alimentaire selon les saisons, les animaux, les lieux, au cours des diverses périodes d'alimentation lactée, des moyens de déclenchement d'une séquence de bande magnétique pré- enregistrée correspondant à la voix de la mère de l'animal identifié quel que soit le poste d'alimentation dans lequel l'animal se présente, des moyens d'observation, par caméra vidéo, du comportement de chacun des animaux dans les postes d'alimentation, des moyens de tests séquentiels de chaque animal identifié portant sur sa température, la variation de son épaisseur de gras, son taux d'assimilation par l'analyse du contenu de ses excréments, son état musculaire, l'analyse de son sang et de ses urines, dont les résultats sont entrés en mémoire dans le système informatique d'assistance, des moyens logiciels d'analyse comparative des résultats des différents tests et de traduction de leurs résultats en modification de la composition alimentaire de chaque animal, des moyens informatique et électronique de commande des moyens ( 38, 42, 63) de distribution sélective de doses spécifiques d'additifs divers et autres dans le mélangeur ( 20) de chacun des postes, constituant l'alimentation assistée destinée spécifiquement à chacun des animaux identifiés en fonction des variations de l'environnement et de leurs besoins différents. Selon l'invention, le mélangeur comporte un récipient ( 20) monté sur une balance de précision ( 21), raccordée par un tuyau ( 22) à au moins une tétine ( 12); il est alimenté en poudre de lait par une trémie ( 23) dont l'extrémité inférieure tubulaire ( 24) entoure une vis d'Archimède ( 25) assurant le dosage de poudre, cette vis est solidaire d'un tube ( 26) entraîné en rotation à faible vitesse par des moyens ( 27, 28, 29); un moteur électrique ( 30) entraîne à grande vitesse une hélice mélangeuse ( 31) fixée à l'extrémité inférieure d'une tige ( 32) disposée dans le tube ( 26), en ce qu'un disque horizontal ( 35) de nettoyage, est solidarisé au tube ( 26); au moins une résistance électrique blindée ( 39) maintient la température interne constante en coopération avec un thermostat; les additifs alimentaires sont dosés au moyen d'un ensemble de pompes péristaltiques ( 42) dont le tuyau de sortie ( 43) plonge dans le récipient ( 20); un moyen de nettoyage/rinçage complémentaire est constitué par un tube ( 45) faisant fonction de siphon disposé à l'intérieur du récipient et reçoit un tuyau ( 46) évacuant l'eau de rinçage vers un collecteur; le cycle de nettoyage s'effectue périodiquement en absence d'animal dans le poste; le système informatique est prévu pour contrôler le fonctionnement des pompes, par comparaison entre le volume distribué et le signal de pesée correspondant délivré par la balance ( 21). Le système d'alimentation du mélangeur, en lait à partir d'un tank à lait ( 50) dont le fond est généralement plus bas que le récipient ( 20), comporte des moyens évitant le désamorçage de la pompe ( 54) refoulant le lait dans un serpentin de pré-chauffage raccordé au mélangeur. Selon l'invention, les postes de distribution alimentaire ( 60) sont munis chacun d'un mélangeur ( 61) alimenté sélectivement en poudre de lait, en eau ( 62), en lait pur à partir d'un tank ( 50) et en additifs divers au moyen d'une batterie ( 63) de pompes doseuses ( 64) dont le nombre de tours est piloté par le système informatique en fonction des mélanges à constituer Les pompes doseuses sont en charge sur des réservoirs de distribution d'additifs ( 66 à 71), elles prélèvent la quantité programmée sélectivement dans chacun de ces réservoirs d'additifs ( 66 à 71) en fonction du mélange à réaliser différent pour chaque animal; chaque animal qui se présente à un poste ( 60) et y est identifié, est crédité, par le système informatique, d'un volume alimentaire prédéfini dont le mélange est constitué en fonction de sa prise précédente, du poids nouveau enregistré et des différents critères de définition du mélange produit sur mesure par le poste, au fur et à mesure que l'animal l'absorbe Il reste toujours un volume en tampon dans le mélangeur lorsque l'animal quitte le poste; le système informatique est prévu pour que ce volume soit déduit de son crédit pour définir le poids exact de sa consommation. Selon l'invention, certains équipements, d'utilise un seul mélangeur de double capacité pour deux postes; le système informatique est alors prévu pour calculer une moyenne à chaque fois entre deux animaux en fonction des mêmes critères que ceux d'un mélangeur par poste. Selon l'invention, les moyens de contrôle des variations de l'environnement des animaux comportent un ensemble de capteurs tels que thermomètre, hygromètre, pluviomètre, moyens de mesure des variations de l'ensoleillement, du rayonnement solaire et cosmique, ainsi que d'autres moyens de mesures intervenant à la mise en route de chaque équipement: mesure du champ magnétique local, analyse de l'eau, analyse de l'air, en ce que les variations des résultat de ces mesures sont exploitées en temps réel par le système informatique de gestion de l'équipement. Les avantages apportés par le procédé et l'équipement assisté par ordinateur selon l'invention sont les suivants: fonctionnement systémique de l'équipement, la gestion informatique de l'alimentation est un moyen mis au service de l'animal pour lui permettre de réguler lui-même sa propre alimentation en fonction de ses besoins; contrôle automatique de l'influence des variations diverses de l'environnement sur la prise normale de poids et corrections de la composition alimentaire au niveau de chaque animal; optimisation de la croissance des animaux alimentés; maintien de l'équilibre vital et psychique des animaux, donc de leur bienêtre et de leur santé en leur laissant la liberté de venir d'eux-mêmes s'alimenter au moment o ils ont faim ou soif et selon la quantité que chacun a envie de prélever; économie d'alimentation en fournissant le juste nécessaire pour optimiser et maximiser la croissance des animaux; très grande simplicité de l'équipement d'o découle une grande fiabilité; minimisation de l'entretien du fait que le distributeur/mélangeur/doseur asservi par l'ordinateur est autonettoyant et facilite ainsi le maintien de l'hygiène de l'équipement; L'invention est décrite en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels on a montré: fig 1, un schéma de fonctionnement cybernétique de l'équipement selon l'invention dont le fonctionnement est assisté par ordinateur; fig 2, un schéma comparatif du fonctionnement séquentiel des équipements existants; fig 3, en vue de dessus, la disposition selon l'invention, d'un des postes d'alimentation des jeunes animaux; fig 4, un distributeur/mélangeur doseur asservi selon l'invention; fig 5, un système d'alimentation du mélangeur en lait pur ou autre; fig 6, un schéma de présentation d'un équipement selon l'invention; Le schéma de la figure 1 montre le fonctionnement cybernétique de l'équipement d'alimentation assistée par ordinateur Il comporte: une batterie 1 de capteurs 1 de contrôle des variations de l'environnement, à l'intérieur et à l'extérieur de l'étable; des postes 2 de distribution sélective d'aliments dont la composition est constituée sur mesure selon les phases de la croissance et l'évolution du besoin individuel de chacun des animaux du groupe; des moyens 3 de contrôle du rendement de l'alimentation consommée, et le comportement spécifique de chaque animal; un ensemble de moyens logiciels 4 d'enregistrement, d'analyse des résultats contrôlés en 3, des variations 1 de l'environnement et de traduction de ces résultats en modification sélective de la composition de l'alimentation distribuée en 2 à chacun des animaux du groupe. L'environnement dont les variations sont captées par les moyens 1, est celui dans lequel vivent les jeunes animaux à alimenter, l'étable et la prairie, le milieu géographique, le climat général et le micro-climat (plaine, colline, montagne, marais), la flore spécifique qui participe à leur alimentation et les divers moments du jour et de la nuit. Les principaux capteurs utilisés en 1 sont les suivants: thermomètre, hygromètre, pluviomètre, moyens de mesure des variations de l'ensoleillement, du rayonnement solaire et cosmique D'autres mesures sont effectuées à la mise en route de chaque équipement: mesure du champ magnétique local, analyse de l'eau, analyse de l'air Le résultat de ces mesures est exploité en temps réel par le système informatique de gestion de l'équipement. La composition des aliments distribués en 2 est basée sur les normes alimentaires animales Le système informatique agit sur la proportion des différentes matières entrant dans cette composition en fonction des capacités d'assimilation de l'animal identifié dans chaque poste, de ses réactions, des écarts de résultats par rapport à une moyenne et d'une façon générale, à partir des analyses et comparaisons effectuées en 4 Cette composition peut comporter: du lait de vache pur; du lait reconstitué à partir de poudre de lait, d'eau et/ou de lait écrémé, lactosérum etc et d'ajout d'additifs tels que par exemple: matière grasse, acides aminés, ferments, oligo- éléments, lécithine, médicaments. Les contrôles effectués en 3 sont les suivants: poids de l'animal, modification de l'épaisseur de gras, température, état musculaire, analyse du sang, analyse des excréments, fréquence de passage dans les postes d'alimentation par 24 h, poids d'aliments absorbé, comportement (calme ou nervosité), état sanitaire Certaines analyses ne sont faites que périodiquement et non à chaque passage dans un poste de distribution. L'analyse des excréments permet de contrôler la capacité d'assimilation de la nourriture absorbée par l'animal et d'enregistrer ce qui est rejeté de façon à en tenir compte au passage suivant dans une des postes, pour modifier la composition alimentaire de l'animal correspondant. Les moyens logiciels utilisés en 4 agissant sélectivement sur la composition alimentaire comportent: * des moyens logiciels d'enregistrement des modifications du poids de chaque animal au cours de sa croissance, du poids et de la composition des rations constituées et distribuées sélectivement à chaque animal; * des moyens logiciels de comparaison du rendement en prise de poids, d'engraissement et de tous critères d'appréciation de maximisation de la croissance entre chaque passage et fréquence de passage dans les postes; * des moyens logiciels de comparaison de croissance à partir de la moyenne des résultats du lot ou de fractions du lot d'animaux, * des moyens logiciels de comparaison de croissance entre chacun des animaux en fonction des résultats obtenus par des rations de compositions différentes, * des moyens logiciels de constitution et de maintien à jour des résultats obtenus suivant les divers paramètres d'environnement, de composition alimentaire selon les saisons, les animaux, les lieux, au cours des diverses périodes d'alimentation lactée; * des moyens logiciels d'analyse comparative des différents tests et de traduction de leurs résultats en modification de la composition alimentaire de chaque animal; * des moyens logiciels et électroniques de commande de distribution sélective de doses spécifiques d'additifs divers dans le mélangeur de chacun des postes, constituant l'alimentation assistée destinée spécifiquement à chacun des animaux identifiés en fonction des variations de l'environnement et de leurs besoins différents au cours de leur croissance. Cet équipement fonctionne en boucle cybernétique Il tient compte des modifications des besoins évolutifs de la croissance de chaque animal en fonction des variations de l'environnement C'est l'animal qui règle lui-même le moment, la quantité, la fréquence de son alimentation Le système informatique intervient pour optimiser la composition de l'alimentation et la croissance de l'animal en fonction de sa destination ultérieure: boucherie, élevage, reproduction. La figure 2 montre un schéma comparatif du fonctionnement séquentiel des équipements existants Les variations de l'environnement ne sont prises en compte que séquentiellement et en partie seulement Le fonctionnement de ces équipements 6 est basé sur un rationnement automatisé, rigide, abitrairement fixé, ne laissant aucun moyen à l'animal d'intervenir luimême sur sa propre alimentation Les modifications apportées dans la composition des rations identiques pour chaque animal, sont effectuées à la suite d'observations faites sur un lot d'animaux pendant une période de temps de l'ordre de trois mois 7, 8, 9, 10 (durée d'alimentation lactée) Ces modifications alimentaires sont fournies à chaque lot suivant Ll, L 2, L 3, L 4, c'est-à-dire à des animaux différents, pendant une saison différente (tous les trois mois) Les corrections ne sont donc jamais adaptées aux conditions de la nouvelle période, ni aux nouveaux animaux à alimenter. Ces équipements fonctionnent séquentiellement et en aveugle. Il n'y a jamais de retour d'informations pertinentes en temps réel pour tenir compte des besoins réels des animaux. La fig 3 montre schématiquement un exemple de poste d'alimentation en vue de dessus Il comporte des moyens d'identification de chacun des animaux qui se présentent, par exemple un collier 10, attaché au cou de chacun des animaux du lot à nourrir, coopérant avec deux glissières pivotantes 11 s'écartant pour laisser libre l'accès à la tétine 12 et contribuant à l'identification de chaque animal, ainsi que des parois de séparation 13, 14. Les postes sont séparés par un espace 15 d'une largeur suffisante pour empêcher que les animaux ne se gênent d'un poste à l'autre Chaque poste comporte en outre une plate-forme de pesage 16 Les moyens de distribution du mélange alimentaire sont présentés dans les figures 4, 5 et 6 Il peut y avoir jusqu'à au moins 24 postes dans une étable On peut avoir jusqu'à 15 à veaux par tétine Dans une installation comportant l'équipement selon l'invention, tous les animaux qui ont un collier sont nourris selon un objectif spécifique Celui ou ceux qui n'ont pas de collier sont considérés comme des intrus et ne reçoivent pas de nourriture à la tétine Le système informatique avertit, par un signal approprié, le responsable de l'exploitation, de la présence de l'intrus, décelée sur la plate-forme de pesage Celui-ci peut être le fait d'un collier en panne ou d'un animal qui s'est inroduit accidentellement dans l'enceinte de l'exploitation. La fig 4 montre un mode de réalisation d'un mélangeur dont le fonctionnement est assisté par ordinateur Il comporte un récipient 20 monté sur une balance de précision 21 Un tuyau 22 le raccorde par son fond à une tétine 12 Il est alimenté en poudre de lait par une trémie 23 dont l'extrémité inférieure tubulaire 24 entoure une vis d'Archimède 25 assurant le dosage de poudre à l'intérieur dudit récipient 20 Cette vis est solidaire d'un tube 26 entraîné en rotation à faible vitesse par un motoréducteur 27 et des engrenages 28, 29 Un moteur électrique 30 entraîne à grande vitesse une hélice mélangeuse 31 fixée à l'extrémité inférieure d'une tige 32 disposée dans le tube 26 L'extrémité inférieure du tube 26 reçoit au moins trois bras 34 solidaires d'un disque 35 entraîné en rotation par le tube 26 Ce disque a pour objet de projeter l'eau en provenance du tuyau 37, contre la paroi interne du récipient mélangeur 20 pour assurer automatiquement un auto- nettoyage à chaque fois que la pompe 38 envoie de l'eau pour reconstituer du lait avec de la poudre en fonction du mélange alimentaire à réaliser Au moins une résistance électrique blindée 39 maintient la température interne constante en coopération avec un thermostat Les additifs alimentaires sont dosés au moyen d'un ensemble de pompes péristaltiques 42 (voir fig 6) dont le tuyau de sortie 43 plonge dans le récipient 20 Le mélangeur comporte en outre un moyen de nettoyage/rinçage complémentaire constitué par un tube 45 faisant fonction de siphon disposé à l'intérieur du récipient et dont l'extrémité supérieure située au voisinage du dessus du récipient, traverse celui-ci de façon étanche et reçoit un tuyau 46, par exemple en matière plastique, évacuant l'eau de rinçage vers un collecteur Le cycle de nettoyage s'effectue périodiquement en absence d'animal dans le poste, en envoyant uniquement de l'eau, additionnée ou non de désinfectant, dans le récipient au moyen de la pompe 38 et en faisant tourner l'hélice mélangeuse 31 lorsque le niveau d'eau atteint le haut du tube 45, le siphon s'amorce et l'eau de rinçage s'évacue complètement en fin de cycle Le bon fonctionnement de l'ensemble des pompes doseuses alimentant le récipient mélangeur est contrôlé à chaque mise en marche par comparaison entre le volume distribué par ces pompes et le signal de pesée correspondant délivré par la balance 21. Le récipient mélangeur est disposé à un niveau légèrement inférieur à celui de la tétine de façon à réduire l'effort de succion de l'animal. La figure 5 montre un exemple de disposition des moyens d'alimentation en lait pur ou autre, du récipient mélangeur 20 à partir d'un tank à lait 50 dont le fond est généralement plus bas que le récipient 20 Un réservoir intermédiaire 51, équipé d'un flotteur 52 formant clapet sur le tube 53 de remplissage dudit réservoir 51 évitant ainsi le désamorçage de la pompe 54 refoulant le lait dans un serpentin de pré-chauffage 55 Un clapet anti- retour 56 maintient la pompe amorcée et un second clapet anti-retour 57 empêche le retour du mélange contenu du récipient 20 dans la canalisation 58. La figure 6 montre un exemple d'équipement selon l'invention Il comporte un ensemble de postes de distribution alimentaire 60 (voir fig 3) munis chacun d'un mélangeur 61 (voir fig 4) alimenté en poudre de lait, en eau 62, en lait pur à partir du tank 50 et en additifs divers au moyen d'une batterie 63 de pompes doseuses 64 dont le nombre de tours est piloté par le système informatique en fonction des mélanges à constituer. Les pompes doseuses sont en charge sur des réservoirs de distribution 66 à 71 Il y a autant de ces réservoirs que d'additifs à distribuer La batterie de pompes doseuses 63 de chaque poste 60 prélève la quantité programmée sélectivement dans chacun de ces réservoirs 66 à 71 en fonction du mélange à réaliser différent pour chaque animal On a regroupé en faisceaux 74 les tuyaux souples raccordés entre les groupes 63 de pompes doseuses et les réservoirs 66 à 71. Chaque animal qui se présente à un poste 60 et y est identifié, est crédité d'un volume alimentaire de l'ordre de 500 gramme dont le mélange est constitué en fonction de sa prise précédente, du poids nouveau enregistré et des différents critères énumérés précédemment Le poste constitue ce mélange sur mesure, au fur et à mesure que l'animal l'absorbe Il reste toujours un volume en tampon dans le mélangeur lorsque l'animal quitte le poste Ce volume est déduit de-son crédit pour définir le poids exact de sa consommation. Pour réduire le coût de certains équipements, il est prévu d'utiliser un mélangeur pour deux postes Dans ce cas, ils ont une double capacité Il n'est plus possible alors de suivre de façon aussi précise l'ajustement de l'alimentation des animaux qui se présentent presque toujours ensemble dans les postes Les paires sont très rarement les mêmes Le système informatique calcule donc une moyenne à chaque fois entre deux animaux en fonction des mêmes critères que dans le cas précédent à un mélangeur par poste. L'équipement peut bien entendu être utilisé pour alimenter des animaux de tous âges suivant un même programme sélectif, animaux de boucherie, d'élevage, de reproduction. là REVENDICATIONS 1 Equipement d'alimentation de jeunes animaux assisté par ordinateur dans lequel chaque poste d'alimentation comporte un moyen de contrôle de présence d'un animal, des moyens séquentiels de distribution à une tétine, de rations identiques pour chaque animal et dont le contenu est prédéterminé, caractérisé en ce que ledit équipement comporte: des moyens de contrôle des variations de l'environnement prises en compte pour modifier le contenu et le dosage sélectif des aliments, un moyen d'identification de chaque animal dans chacun des postes ( 60), un moyen de pesage ( 16) de l'animal présent dans chaque poste; un moyen de contrôle de durée de présence de l'animal identifié dans le poste, un moyen mélangeur ( 61) des éléments variés entrant dans la composition individualisée de l'alimentation distribué à la tétine ( 12) de chaque poste, des moyens logiciels d'enregistrement du poids et de la composition des rations composées et distribuées sélectivement à chaque animal, de comparaison du rendement en prise de poids, engraissement et de tous critères d'appréciation de maximisation de la croissance entre chaque passage dans un des postes, et de la fréquence de passage, des moyens logiciels de comparaison de croissance à partir de la moyenne des résultats du lot ou de fractions du lot d'animaux, des moyens logiciels de comparaison de croissance entre chacun des animaux en fonction des résultats obtenus par des rations de compositions différentes, des moyens logiciels de constitution et de maintien à jour des résultats obtenus suivant les divers paramètres d'environnement de composition alimentaire selon les saisons, les animaux, les lieux, au cours des diverses périodes d'alimentation lactée, des moyens de déclenchement d'une séquence de bande magnétique pré- enregistrée correspondant à la voix de la mère de l'animal identifié quel que soit le poste d'alimentation dans lequel l'animal se présente, des moyens d'observation, par caméra vidéo, du comportement de chacun des animaux dans les postes d'alimentation, des moyens de tests séquentiels de chaque animal identifié portant sur sa température, la variation de son épaisseur de gras, son taux d'assimilation par l'analyse du contenu de ses excréments, son état musculaire, l'analyse de son sang et de ses urines, dont les résultats sont entrés en mémoire dans le système informatique d'assistance, des moyens logiciels d'analyse comparative des résultats des différents tests et de traduction de leurs résultats en modification de la composition alimentaire de chaque animal, des moyens informatique et électronique de commande des moyens ( 38, 42, 63) de distribution sélective de doses spécifiques d'additifs divers et autres dans le mélangeur ( 20) de chacun des postes, constituant l'alimentation assistée destinée spécifiquement à chacun des animaux identifiés en fonction des variations de l'environnement et de leurs besoins différents. 2 Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mélangeur comporte un récipient ( 20) monté sur une balance de précision ( 21), raccordée par un tuyau ( 22) à au moins une tétine ( 12), en ce qu'il est alimenté en poudre de lait par une trémie ( 23) dont l'extrémité inférieure tubulaire ( 24) entoure une vis d'Archimède ( 25) assurant le dosage de poudre, cette vis est solidaire d'un tube ( 26) entraîné en rotation à faible vitesse par des moyens ( 27, 28, 29), en ce qu'un moteur électrique ( 30) entraîne à grande vitesse une hélice mélangeuse ( 31) fixée à l'extrémité inférieure d'une tige ( 32) disposée dans le tube ( 26), en ce qu'un disque horizontal ( 35) de nettoyage, est solidarisé au tube ( 26), en ce qu'au moins une résistance électrique blindée ( 39) maintient la température interne constante en coopération avec un thermostat, en ce que les additifs alimentaires sont dosés au moyen d'un ensemble de pompes doseuses ( 42) dont le tuyau de sortie ( 43) plonge dans le récipient ( 20), en ce qu'un moyen de nettoyage/rinçage complémentaire est constitué par un tube ( 45) faisant fonction de siphon disposé à l'intérieur du récipient et dont l'extrémité supérieure située au voisinage du dessus du récipient, traverse celui-ci de façon étanche et reçoit un tuyau ( 46) évacuant l'eau de rinçage vers un collecteur, en ce que le cycle de nettoyage s'effectue périodiquement en absence d'animal dans le poste, en envoyant uniquement de l'eau, additionnée ou non de désinfectant, dans le récipient au moyen de la pompe ( 38) en faisant tourner l'hélice mélangeuse ( 31), en ce que le système informatique est prévu pour contrôler le fonctionnement des pompes, par comparaison entre le volume distribué et le signal de pesée correspondant délivré par la balance ( 21). 3 Equipement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le système d'alimentation du mélangeur, en lait à partir d'un tank à lait ( 50) dont le fond est généralement plus bas que le récipient ( 20), comporte un réservoir intermédiaire ( 51) équipé d'un flotteur ( 52) formant clapet sur le tube ( 53) de remplissage dudit réservoir ( 51) évitant ainsi le désamorçage de la pompe ( 54) refoulant le lait dans un serpentin de pré-chauffage ( 55), un clapet anti retour ( 56) maintient la pompe ( 54) amorcée et un second clapet anti-retour ( 57) empêche le retour du mélange contenu dans le récipient ( 20) dans la canalisation ( 58) raccordée au mélangeur. 4 Equipement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de postes de distribution alimentaire ( 60) muni chacun d'un mélangeur ( 61) alimenté sélectivement en poudre de lait, en eau ( 62), en lait pur à partir d'un tank ( 50) et en additifs divers au moyen d'une batterie ( 63) de pompes doseuses ( 64) pilotées chacune par le système informatique en fonction des mélanges à constituer, en ce que les pompes doseuses sont en charge sur des réservoirs de distribution d'additifs ( 66 à 71), en ce que la batterie de pompes doseuses ( 63) de chaque poste ( 60) prélève la quantité programmée sélectivement dans chacun de ces réservoirs d'additifs ( 66 à 71) en fonction du mélange à réaliser différent pour chaque animal, en ce que chaque animal qui se présente à un poste ( 60) et y est identifié, est crédité, par le système informatique, d'un volume alimentaire prédéfini dont le mélange est constitué en fonction de sa prise précédente, du poids nouveau enregistré et des différents critères de définition du mélange produit sur mesure par le poste, au fur et à mesure que l'animal l'absorbe, en ce qu'il reste toujours un volume en tampon dans le mélangeur lorsque l'animal quitte le poste, en ce que le système informatique est prévu pour que ce volume soit déduit de son crédit pour définir le poids exact de sa consommation. Equipement selon les revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour certains équipements, d'utiliser un seul mélangeur de double capacité pour deux postes, en ce que le système informatique est prévu pour calculer une moyenne à chaque fois entre deux animaux en fonction des mêmes critères que ceux d'un mélangeur par poste. 6 Equipement selon les revendications 1, 2, 4 et 5, caractérisé en ce qu'il est prévu pour certains équipements de n'utiliser qu'un ou deux postes d'alimentation ( 60). 7 Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contrôle des variations de l'environnement des animaux comportent un ensemble de capteurs tels que thermomètre, hygromètre, pluviomètre, moyens de mesure des variations de l'ensoleillement, du rayonnement solaire et cosmique, ainsi que d'autres moyens de mesures intervenant à la mise en route de chaque équipement: mesure du champ magnétique local, analyse de l'eau, analyse de l'air, en ce que les variations des résultat de ces mesures sont exploitées en temps réel par le système informatique de gestion de l'équipement.