Brevet FR2692566A3 — publié le 19931224

FR 2692566 A3 19931224 FR 9207523 A 19920619 L'invention concerne un dispositif de jonction automatique du tronçon final d'une première nappe de matière, mobile et envoyée à un processus de travail disposé en aval, avec le tronçon initial d'une deuxième nappe de matière se trouvant en position d'attente, en évitant une interruption du processus de travail par formation d'une réserve de nappe de matière à partir du tronçon final de la première nappe de matière, ce dispositif comprenant, d'une part, deux supports qui soutiennent les deux nappes de matière et les immobilisent momentanément et qui, dans une position où les extrémités des nappes de matière sont aboutées bord à bord, constituent un contre-appui pour un porte-bande adhésive et, d'autre part, un dispositif de sectionnement des extrémités des nappes de matière qui est mobile verticalement et dont les surfaces de coupe coopèrent avec des arêtes de sectionnement réalisées sur les supports, les deux tronçons des nappes de matière étant maintenus sur ces supports et étant réunis entre eux, sous la forme d'une nappe continue, au moyen d'une bande adhésive disposée sur le porte-bande adhésive. La production industrielle connaît de nombreux processus de travail, par exemple l'emballage continu de produits pharmaceutiques au moyen de ce qu'il est convenu d'appeler un conditionnement sous plaquettes thermoformées ou en blister, dans lesquels une nappe de matière en pellicule de matière plastique, papier ou matière analogue doit être envoyée d'une manière continue au processus de travail. Etant donné que les nappes utilisables à cet effet sont livrées en rouleaux, on doit chaque fois maintenir prête une réserve de nappe et la raccorder, à la suite de la nappe précédemment traitée, d'une manière suffisamment rapide pour que, de ce fait, il ne se produise qu'une courte interruption du processus de travail, I'idéal étant, s'il était possible, une absence totale d'interruption. Dans un dispositif connu de ce type (DE-OS 36 14 221), I'extrémité avant d'une seconde nappe à raccorder est amenée en position d'attente en étant disposée en chevauchement de façon à dépasser d'une première arête de sectionnement de son appui et elle est maintenue dans cette position par une baguette de serrage. La première nappe associée est en outre amenée au-dessus d'une lame inférieure de façon que, lorsqu'on parvient à son tronçon final, ce dernier chevauche l'arête de sectionnement de cette lame inférieure en pendant au-delà. Les deux tronçons extrêmes sont immobilisés par rapport aux arêtes de sectionnement, pour l'une au moyen de la susdite baguette de serrage et pour l'autre par l'intermédiaire d'une paire de cylindres disposée à côté de la lame inférieure suivant la direction de déplacement de la nappe. Les tronçons extrêmes de nappe sont amenés l'un sur l'autre de façon à être bord à bord et une bande adhésive est appliquée sur la zone de raccordement de ces extrémités de nappe. On peut ensuite continuer de déplacer la nappe collée. Dans ce dispositif connu, un inconvénient fonctionnel, limitant la vitesse de travail, réside dans le fait que la trajectoire de déplacement de l'appui par rapport à la lame inférieure est disposée suivant une courbe. En outre, le fait qu'une réserve de nappe doive être prévue en permanence dans la nappe de matière sortante constitue un inconvénient pour l'obtention d'une commande précise de la nappe. L'invention a pour but de fournir un dispositif du type indiqué dans le préambule, d'une conception structurelle la plus simple possible, qui permette de réunir entre elles les deux extrémités de nappe pendant que le processus de travail se déroule, d'une façon telle qu'il ne se produise aucun retard dans ce processus. Conformément à l'invention, ce but est atteint par le fait que les supports sont guidés de façon à se trouver dans un plan commun parallèle au plan de déplacement des nappes et à pouvoir être déplacés à l'intérieur de ce plan, dans un sens et dans l'autre, entre une position dans laquelle ils sont en butée l'un sur l'autre par leurs arêtes de sectionnement et une position dans laquelle ils coïncident avec les surfaces de coupe du dispositif de sectionnement de façon à réaliser un sectionnement, le fait que le porte-bande adhésive est monté de façon à pouvoir être déplacé verticalement en translation, vis-à-vis des nappes de matière, au-dessus de la position dans laquelle les arêtes de sectionnement des supports sont en butée l'une sur l'autre, et le fait qu'en aval des supports et en amont d'un poste suivant de traitement dans la direction de déplacement de la première nappe de matière, il est prévu un dispositif d'entraînement pour le transport de la nappe, servant à former la réserve à partir de l'extrémité sortante constituant la fin de la première nappe, là présence de l'extrémité de cette dernière étant relevée par un capteur disposé en amont des supports suivant la direction de déplacement et étant tirée de façon à former la réserve à une vitesse accrue d'avancement après réception du signal de ce capteur par le dispositif d'entraînement. D'une manière avantageuse, il peut être prévu qu'au-dessus des supports, il soit disposé deux contre-appuis qui sont entraînés de façon à pouvoir être déplacés verticalement et horizontalement et dont les mouvements d'avance horizontale sont adaptés de manière synchronisée aux mouvements des supports. Suivant un premier mode de réalisation particulier de l'invention, I'agencement d'entraînement, servant au transport de nappe, peut comprendre une paire de mâchoires disposée de part et d'autre du plan de déplacement de la première nappe et mobile horizontalement, la mâchoire inférieure servant de contre-appui fixe pour la mâchoire supérieure qui est réalisée de façon à pouvoir être déplacée verticalement. Suivant un second mode de réalisation particulier de I'invention, il peut être prévu que l'agencement d'entraînement, servant au transport de nappe, soit réalisé sous la forme d'une paire de cylindres entraînés qui est prévue de part et d'autre du plan de déplacement de la nappe. Avantageusement, pour constituer la réserve de nappe de matière, il peut être prévu un agencement de renvoi à cylindres qui est soumis à une précontrainte élastique. De préférence, les capteurs peuvent être des cellules photoélectriques. Le dispositif conforme à l'invention réunit en lui-même la combinaison des avantages suivants: - c'est d'une manière séparée et automatique que les deux extrémités de nappe sont sectionnées exactement à angle droit et réunies, - les extrémités de nappe sont amenées l'une sur l'autre bord à bord et réunies au moyen d'une mince bande adhésive qui est toujours appliquée du même côté des surfaces de nappe, - un chevauchement des extrémités de nappe est évité d'une manière sûre dans la zone de jonction, - une réserve de nappe est formée par accroissement du déplacement d'avance de l'extrémité de nappe sortante, - grâce à la formation d'une réserve, le processus de travail peut être poursuivi à des cadences réglables d'une manière différente pendant la jonction des nappes, - les rouleaux portant les nappes peuvent toujours être disposés dans la même position sur des axes fixes et - les tronçons extrêmes de nappe qui sont sectionnés tombent librement vers le bas et ne gênent donc pas le reste du déroulement du travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: les figures 1 à 6 représentent un exemple de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention dans différentes phases de la jonction des nappes de matière et la figure 7 illustre l'application d'une bande adhésive sur le tronçon de jonction des deux extrémités de nappe. Ainsi que le représente la figure 1, une première nappe A est envoyée, par l'intermédiaire d'un cylindre de renvoi 2, d'un rouleau fixe 1 à un processus de travail se trouvant dans la direction de la flèche P, par exemple à une machine d'emballage travaillant en continu. Un premier capteur optique 3 est disposé approximativement au niveau du cylindre de renvoi 2. Deux supports 4 et 5 comportant des arêtes de sectionnement tranchantes 6 et 7 sont disposés au-dessous du plan de déplacement de la nappe A. Ces supports à arête de sectionnement 4 et 5 sont montés, et reliés à un entraînement pourvu d'une commande, de façon à pouvoir se rejoindre, en passant de la position écartée représentée à la figure 1 à la position de la figure 4 dans laquelle ils sont au contact l'un de l'autre par leurs arêtes de sectionnement 6 et 7. Au-dessus des supports à arête de sectionnement 4 et 5, il est disposé deux contre-appuis 4a et 5a qui sont mobiles verticalement et horizontalement et dont le déplacement horizontal de chacun est adapté respectivement à celui du support à arête de sectionnement 4 ou 5 associé, de façon à se déplacer chacun horizontalement et d'une manière synchrone avec le support à arête de sectionnement associé. II est aussi disposé, au-dessus des supports à arête de sectionnement 4 et 5, deux lames de sectionnement 8 et 9 dont les tranchants sont disposés dans les plans verticaux des arêtes de sectionnement 6 et 7 se trouvant dans la position écartée de la figure 1. Ces lames de sectionnement 8 et 9 sont montées de façon à pouvoir être déplacées verticalement et sont aussi reliées à un entraînement qui est commandé d'une manière exacte dans le temps à partir de l'unité centrale de commande. Dans la zone située entre les deux lames de sectionnement 8 et 9, il est disposé un porte-bande adhésive 10 qui peut être déplacé verticalement et qui maintient, sur sa face inférieure, une bande adhésive K pouvant être libérée lorsque cela est nécessaire (voir aussi figure 7). Ce maintien peut par exemple s'obtenir au moyen d'une buse d'aspiration, à l'aide d'un moyen mécanique ou d'une autre manière à la portée du technicien. Dans chaque cas, il convient de respecter comme condition le fait que la bande adhésive K puisse être libérée de son support 10 au moment approprié. Les éléments 4 à 9 décrits jusqu'à présent constituent un dispositif de sectionnement désigné dans son ensemble par le repère T. Entre le dispositif de sectionnement T et la machine de travail non représentée, il est disposé une paire d'éléments d'entraînement 11 et 12 qui, lorsque cela est nécessaire, peuvent être serrés des deux côtés sur la nappe A et entraînent cette dernière suivant la direction de la flèche M (figure 2). Au moyen d'un entraînement pourvu d'une commande, au moins l'un de ces deux éléments d'entraînement 1 1 et 12 peut être déplacé perpendiculairement à la nappe A et les deux peuvent être déplacés suivant la direction d'avancement de la nappe (flèche P). Une nappe de réserve B est disposée sur un second rouleau 13, en position d'attente. Elle est guidée aussi au moyen d'un cylindre de renvoi 14, en passant devant un capteur optique 5. Le tronçon extrême b de cette nappe de réserve B chevauche l'arête de sectionnement 6, elle-même en position d'attente. L'ensemble des éléments du dispositif décrit jusqu'à présent sont reliés à une unité centrale de commande et sont actionnés par cette dernière par l'intermédiaire d'éléments d'entraînement non représentés, d'une façon telle que le travail décrit ci-après puisse se dérouler d'une manière automatique. On suppose d'abord que la nappe A, par exemple une nappe de matière plastique servant à des fins d'emballage, soit extraite du rouleau 1 et parvienne, par l'intermédiaire du rouleau de renvoi 2, à la machine de travail où elle est traitée d'une manière continue. La nappe de réserve B se trouvant sur le rouleau 13 fait saillie au-delà de l'arête de sectionnement 6 par son tronçon extrême b chevauchant cette dernière et elle se trouve, ainsi que cela a déjà été indiqué, en position d'attente. Dès que la fin de la nappe A alimentant le processus de travail passe devant le capteur optique 3, ce dernier envoie un signal à l'unité centrale de commande, à la suite de quoi les éléments 11 et 12 saisissent la nappe et la font avancer suivant la direction de la flèche P à une vitesse qui excède la vitesse nécessaire à l'alimentation du processus de travail dans une mesure telle qu'il se forme la réserve de matière R représentée à la figure 2. L'exemple donné, qui peut être modifié par le technicien à différents égards, montre trois cylindres de renvoi 16, 17 et 18, le cylindre de renvoi 18 pouvant être soumis, suivant la direction de la flèche 19, à la sollicitation d'un ressort de traction non représenté, de façon que l'excès de la nappe de matière s'accumule entre les cylindres de renvoi 16, 17 et 18 et soit disponible pour le processus de travail. Dès que la réserve de nappe R nécessaire à l'opération de jonction a été accumulée, les éléments d'entraînement 1 1 et 12 sont mis à l'arrêt, d'une façon telle qu'il subsiste aussi sur l'arête de sectionnement 7 un tronçon extrême a chevauchant cette dernière. Les deux tronçons extrêmes a et b sont alors sectionnés, ainsi que cela est représenté à la figure 3, par les lames de sectionnement 8 et 9 se déplaçant vers le bas et ils tombent, tandis que les deux extrémités de nappe à réunir sont serrées sur les supports à arête de sectionnement 4 et 5 par les contre-appuis 4a et 5a se déplaçant aussi vers le bas, ces extrémités de nappe se trouvant ainsi immobilisées. Pendant que cela se produit, le processus de travail se poursuit sans perturbation, la réserve de nappe R étant alors progressivement consommée. Les deux supports à arête de sectionnement 4 et 5 sont alors rapprochés l'un de l'autre (figure 4), puis, par un déplacement vers le bas du porte-bande adhésive 10, la bande adhésive K est appliquée sous pression de façon à recouvrir les deux extrémités de nappe et à réunir ainsi les nappes (figure 7). Lorsque cela est nécessaire, la bande adhésive K peut être choisie suffisamment mince pour qu'en comparaison d'une jonction par chevauchement, son épaisseur n'entre pratiquement pas en ligne de compte et qu'elle ne gêne pratiquement pas le processus de travail et reste aussi invisible. Ce n'est que lorsque la réserve de nappe R a été pratiquement complètement consommée que la nappe est libérée par un relèvement de l'élément d'entraînement 11, 12, des contre-appuis 4a et 5a et du porte-bande adhésive 10 et qu'elle peut alors continuer d'être extraite du rouleau 13 par la machine de travail (figure 6). Le rouleau vide 1 est remplacé par un nouveau rouleau de réserve la dont l'extrémité reste à son tour en position d'attente, en chevauchant l'arête de sectionnement 6, jusqu'à ce que le capteur optique 15 annonce la présence de la fin de la nappe B. Le tronçon extrême de la nouvelle nappe de réserve A' se trouve alors situé au-dessus de la nappe B en cours de déplacement. Le dispositif décrit peut être utilisé pour toutes les matières possibles en forme de nappe et susceptibles d'être enroulées. La bande adhésive K peut par exemple être une bande de polypropylène à face inférieure adhésive ou une bande de ruban adhésif du commerce. On peut aussi utiliser une bande en matière thermoplastique qui est posée par une action thermique appliquée pour la faire fondre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de jonction automatique du tronçon final d'une première nappe de matière (A), mobile et envoyée à un processus de travail disposé en aval, avec le tronçon initial d'une deuxième nappe de matière (B) se trouvant en position d'attente, en évitant une interruption du processus de travail par formation d'une réserve de nappe de matière (R) à partir du tronçon final de la première nappe de matière (A), ce dispositif comprenant, d'une part, deux supports (4, 5) qui soutiennent les deux nappes de matière et les immobilisent momentanément et qui, dans une position où les extrémités des nappes de matière sont aboutées bord à bord, constituent un contre-appui pour un porte-bande adhésive (10) et, d'autre part, un dispositif (8, 9) de sectionnement des extrémités des nappes de matière qui est mobile verticalement et dont les surfaces de coupe coopèrent avec des arêtes de sectionnement (6, 7) réalisées sur les supports (4, 5), les deux tronçons des nappes de matière étant maintenus sur ces supports et étant réunis entre eux, sous la forme d'une nappe continue, au moyen d'une bande adhésive (K) disposée sur le porte-bande adhésive (10), caractérisé en ce que les supports (4, 5) sont guidés de façon à se trouver dans un plan commun parallèle au plan de déplacement des nappes (A, B) et à pouvoir être déplacés à l'intérieur de ce plan, dans un sens et dans l'autre, entre une position dans laquelle ils sont en butée l'un sur l'autre par leurs arêtes de sectionnement (6, 7) et une position dans laquelle ils coïncident avec les surfaces de coupe du dispositif de sectionnement (8, 9) de façon à réaliser un sectionnement, en ce que le porte-bande adhésive (10) est monté de façon à pouvoir être déplacé verticalement en translation, vis-à-vis des nappes de matière, au-dessus de la position dans laquelle les arêtes de sectionnement (6, 7) des supports (4, 5) sont en butée l'une sur l'autre, et en ce qu'en aval des supports (4, 5) et en amont d'un poste suivant de traitement dans la direction de déplacement de la première nappe de matière (A), il est prévu un dispositif d'entraînement (11, 12) pour le transport de la nappe, servant à former la réserve (R) à partir de l'extrémité sortante de la première nappe (A), la présence de l'extrémité de cette demière étant relevée par un capteur (3) disposé en amont des supports suivant la direction de déplacement et étant tirée de façon à former la réserve (R) à une vitesse accrue d'avancement après réception du signal de ce capteur par le dispositif d'entraînement (11, 12). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au-dessus des supports (4, 5), il est disposé deux contre-appuis (4a, 5a) qui sont entraînés de façon à pouvoir etre déplacés verticalement et horizontalement et dont les mouvements d'avance horizontale sont adaptés de manière synchronisée aux mouvements des supports (4, 5). 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'agencement d'entraînement, servant au transport de nappe, comprend une paire de mâchoires (11, 12) disposée de part et d'autre du plan de déplacement de la première nappe (A) et mobile horizontalement, la mâchoire inférieure (11) servant de contre-appui fixe pour la mâchoire supérieure (12) qui est réalisée de façon à pouvoir être déplacée verticalement. 4. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'agencement d'entraînement, servant au transport de nappe, est réalisé sous la forme d'une paire de cylindres entraînés qui est prévue de part et d'autre du plan de déplacement de la nappe. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour constituer la réserve de nappe de matière (R), il est prévu un agencement de renvoi à cylindres (16 à 19) qui est soumis à une précontrainte élastique. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les capteurs (3, 15) sont des cellules photoélectriques.