Brevet FR2695239A1 — publié le 19940304

PROCEDE DE REDUCTION SELECTIVE DE LA FREQUENCE DE TRANSMISSION DE PISTES L'invention se situe dans le domaine des transmissions automatiques de données en particulier dans le domaine des transmissions de pistes. On sait qu'une piste est un ensemble de données ordonnées caractérisant un mobile notamment un engin aérien. Ces données comprennent une identification de la piste, des données dites d'habillage de la piste et enfin des données cinématiques relatives au mobile. Les données d'habillage comportent toutes les informations permanentes relatives au mobile constituant la piste. On peut citer à titre d'exemple non limitatif la nature du mobile, son numéro de plan de vol, une mention ami-ennemi... Les données cinématiques du mobile doivent être rafraîchies périodiquement. Les pistes sont élaborées dans des centres de détection (C.D) équipés par exemple de moyens de détection radar, et transmises à des centres de contrôle et coordination (centre C2) qui regroupent les informations en provenance de plusieurs C.D. Chaque C.D. a en charge une zone géographique. En temps de guerre ou de manoeuvres les C.D. sont constitués par des unités mobiles, équipées de moyens rustiques, en particulier de moyens de transmission ne permettant pas de gros débits d'informations. Pour le centre C2 I'exploitation des informations relatives aux pistes n'est intéressante que si les données relatives à ces pistes sont transmises en temps quasi-réel, c'est-à-dire au fur et à mesure de leur élaboration. Plus il y a d'informations à transmettre et donc plus il y a de pistes, plus le temps pour les transmettre est long. Or quand un grand nombre de pistes est à transmettre par un C.D., cela signifie qu'il se passe vraisemblablement quelque chose d'important, du point de vue opérationnel, dans la zone géographique contrôlée par le C.D. II est donc important particulièrement à ces moments, de transmettre rapidement les données relatives aux pistes. C'est précisément à ces moments, du fait même du grand nombre de données à transmettre et du temps nécessaire pour le faire, que la fréquence de transmission des pistes se trouve diminuée. L'invention vise à l'optimisation du signal émis par les moyens de transmission par un compromis entre un certain nombre de paramètres, dont la période de rafraîchissement de chaque piste. A situation identique, le débit d'informations est directement proportionnel à la fréquence de renouvellement des pistes. L'allongement de la période de rafraîchissement conduit à une dégradation de la qualité de la représentation de la situation opérationnelle pouvant entraîner un mauvais fonctionnement des systèmes utilisant ces données. Le problème à résoudre est donc d'établir une méthode permettant l'allongement de la période de rafraîchissement sans nuire de façon sensible à la qualité de la situation transmise. L'idée nouvelle à la base de l'invention repose sur la constatation que le délai minimum souhaitable de rafraîchissement de chaque piste dépend du comportement du mobile objet de la piste, et en particulier des manoeuvres qu'il effectue. Ce paramètre n'est pas mesurable de façon aisée et fiable. L'invention porte sur une méthode d'estimation relative des manoeuvres des mobiles composants la situation, permettant d'optimiser sous contrainte la période de rafraîchissement de chaque piste. Selon l'invention il est tenu un registre des pistes déjà transmises et un registre des pistes détectées. En principe une piste déjà transmise est encore à transmettre, au moins en ce qui concerne les données cinématiques du mobile et éventuellement certaines données d'habillage qui n'auraient pas encore été transmises, tant que le mobile est dans la zone de contrôle du C.D. Pour chaque mobile, il est calculé au moyen d'un ordinateur programmé à cet effet pour une heure dite d'utilisation de l'information, I'écart de distance entre deux positions calculées par extrapolation. La première position est calculée par extrapolation de la trajectoire du mobile à partir des données les plus récentes figurant dans le registre des pistes détectées. La deuxième position est calculée par extrapolation de la trajectoire du mobile à partir des données qui étaient disponibles au moment où la dernière position a été transmise. L'heure d'utilisation est une heure convenue, qui en général est déduite de l'heure prévue de début de transmission de la nouvelle situation par addition d'un temps fixe ou reçu périodiquement du centre C2. Les distances entre les deux positions extrapolées du mobile permettent d'établir un classement des pistes par distances décroissantes. Les pistes transmises en priorité sont celles pour lesquelles la distance calculée comme indiqué plus haut est la plus grande. On notera que cette façon de procéder suppose que le centre C2 a des moyens pour calculer par extrapolation la position des mobiles. Le mode de sélection ci-dessus décrit assure au centre C2, que pour les pistes non transmises, I'écart entre la positon extrapolée et la dernière position réelle détectée est faible. Les pistes à transmettre pour la première fois peuvent bénéficier d'une priorité, exprimée arbitrairement en distance, et qui permettra donc d'insérer la nouvelle piste avec une priorité de transmission connue parmi les autres pistes. De même il peut être attribué pour chaque élément d'habillage non encore transmis, d'une piste déjà transmise, une distance arbitrairement fixée qui viendra s'ajouter à la distance calculée comme indiqué ci-dessus. En résumé l'invention est relative à un procédé de réduction sélective de la fréquence de transmission de pistes de mobiles détectés et suivis par des moyens de détection, le signal étant émis de façon périodique d'un moyen émetteur vers un moyen récepteur, chaque piste comportant des données d'identification de la piste, des données d'habillage, et des données cinématiques notamment de position et de vitesse du mobile objet de la piste, procédé caractérisé en ce que - on tient un premier registre des pistes détectées, ce registre contenant notamment les données cinématiques du mobile les plus récentes - on tient un second registre des pistes déjà transmises, ce registre comportant notamment les données cinématiques du mobile transmises lors de la précédente transmission de la piste - on calcule à partir des données du premier registre, pour une heure fixée, une première position estimée du mobile en supposant que le mobile va à partir de la dernière position détectée conserver son vecteur vitesse - on calcule à partir des données du second registre, pour la même heure fixée, une seconde position estimée du mobile en supposant que le mobile va à partir de la dernière position transmise conserver son vecteur vitesse - on calcule la distance séparant la première de la seconde position - on attribue pour les pistes figurant dans le premier registre et ne figurant pas dans le second une distance arbitraire; ; - on ajoute aux distances calculées des distances arbitrairement fixées pour chaque élément d'habillage de la piste non encore transmis et on attribue à chaque piste la distance ainsi modifiée - on détermine en fonction d'une durée prévue de transmission un nombre n de pistes à transmettre - on sélectionne les n pistes dont les distances modifiées sont les plus grandes. De préférence les vecteurs vitesse du mobile sont calculés par filtrage de Kalman sur les positions successives du mobile. De préférence la distance arbitrairement attribuée pour les nouvelles pistes est une fonction de la nature du mobile et de sa vitesse. Dans un mode de réalisation les distances modifiées des pistes sont en outre corrigées par muliplication par un coefficient pondérateur plus petit ou plus grand que 1, le coefficient étant fixé en fonction de paramètres caractérisant le mobile. Ainsi à un mobile ennemi pourra correspondre un coefficient supérieur à 1, et à un mobile ami un coefficient inférieur. Les conditions d'utilisation de l'invention ainsi qu'un exemple de réalisation du procédé selon l'invention seront ci-après décrits en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma illustrant une situation fictive dans laquelle un centre C2 est en liaison avec deux C.D.; - la figure 2 représente de façon schématique des sousensembles fonctionnels participant à la réalisation de l'invention. La figure 1 représente un exemple d'utilisation du procédé selon l'invention. Des contours 27 et 28 délimitent des zones géographiques 37, 38 attribuées respectivement à des centres de détection 9 et 10 matérialisés par des carrés. Dans un but de clarté de l'exposé des zones de recouvrement entre les deux zones n'ont pas été représentées. Une partie 27-1 du contour 27 peut par exemple être constituée par une ligne de crête au-delà de laquelle les moyens de détection du centre 9 constitués de radars ne peuvent pas voir les mobiles arrivant à basse altitude, une partie 272 du contour 27 peut être constituée par les limites de détection propre du radar du centre 9. Des lignes pointillées 11 à 15 dans la zone 38 et 16 à 18 dans la zone 37 représentent des trajectoires de mobiles détectés. Les durées de transmission de chacun des C.D. sont fixées de façon prédéterminée par le centre C2. La figure 2 représente de façon schématique les sousensembles fonctionnels participant à la réalisation de l'invention. Un sous-ensemble fonctionnel 2 reçoit d'un générateur de piste 1 constitué de moyens de détection radar et de moyens de calcul, des informations relatives aux pistes. Le sous-ensemble fonctionnel 2 comporte essentiellement des moyens de mémorisation et des moyens de calcul permettant d'ordonnancer les informations relatives à chaque piste dans des zones mémoires et de retrouver les adresses mémoires de chaque piste. Un sous-ensemble fonctionnel 3 reçoit sous la commande d'un sélecteur des pistes à transmettre 4, les informations relatives aux pistes sélectionnées. Les sous-ensembles 2 et 3 sont organisés de façon semblables et constituent respectivement des registres des pistes détectées et des pistes transmises. Les pistes sélectionnées par le sélecteur 4 sont extraites du registre 2 et introduites d'une part dans le registre 3 et d'autre part dans des moyens de communication 5. Les informations des pistes sélectionnées déjà présentes dans le registre 3 des pistes transmises viennent prendre place dans les mémoires dont les adresses sont dédiées à cette piste. Le transfert vers le registre 3 et les moyens de communication 5 se fait sur réception d'un ordre de transmission en provenance d'un organe non représenté. Un sous-ensemble fonctionnel 6 sélectionne tour à tour les pistes de même numéro des registres 2 et 3 et effectue les calculs de distance entre les positions extrapolées à partir des informations contenues dans chacun des registres. Ce sousensemble établit la comparaison des informations d'habillage pour attribuer des distances forfaitaires lorsqu'une information d'habillage figure dans le registre des pistes détectées et ne figure pas dans le registre des pistes transmises. Les distances ainsi modifiées sont corrigées par multiplication par un coefficient de pondération dont la valeur est fixée en prenant en compte des données d'habillage de la piste. Les pistes figurant dans le registre des pistes détectées et ne figurant pas du tout dans le registre des pistes transmises reçoivent une distance fixée arbitrairement. Dans le mode de réalisation particulier ici décrit cette distance résulte d'un calcul prenant en compte la nature du mobile, sa vitesse, son temps de présence estimé dans la zone géographique sous contrôle. Le détail des calculs pour attribuer ces distances est à la portée de l'homme du métier avec les indications ci-après. Ces calculs sont effectués en logique floue et visent à attribuer une distance plus grande donc une plus grande priorité si la trajectoire et la vitesse du mobile permettent de conclure qu'il va rester peu de temps dans la zone, s'il s'agit d'un ennemi, si sa trajectoire estimée passe à proximité d'objectifs amis. La distance ainsi calculée est traitée comme une distance corrigée. De même l'information de fin de piste fait l'objet de l'attribution d'une distance particulière. Une information de fin de piste est transmise chaque fois que le centre de détection ne détecte pas le mobile objet de la piste pendant un temps supérieur à une valeur prédéterminée. Cette distance peut être corrigée par multiplication par un coefficient de pondération prenant en compte des données d'habillage de la piste. Les résultats des calculs du sous-ensemble fonctionnel 6 sont transmis pour chaque piste détectée au sélecteur 4 qui, lui, effectue un classement des pistes par ordre de distances corrigées décroissantes. Dans le mode de réalisation particulier ici décrit les durées de transmission sont préalablement fixées et l'on sait qu'elles correspondent à un nombre n prédéterminés de pistes. En conséquence le sélecteur 4 sélectionne les n pistes dont les distances corrigées sont les plus grandes. REVENDICATIONS 1. Procédé de réduction sélective de la fréquence de transmission de pistes de mobiles détectés et suivis par des moyens de détection, le signal étant émis de façon périodique d'un moyen émetteur vers un moyen récepteur chaque piste comportant des données d'identification de la piste, des données d'habillage, et des données cinématiques du mobile objet de la piste, notamment de position et vitesse, procédé caractérisé en ce que - on tient un premier registre des pistes détectées, ce registre contenant notamment les données cinématiques du mobile les plus récentes - on tient un second registre des pistes déjà transmises, ce registre comportant notamment les données cinématiques du mobile transmises lors de la précédente transmission de la piste - on calcule à partir des données du premier registre, pour une heure fixée, une première position estimée du mobile en supposant que le mobile va à partir de la dernière position détectée conserver son vecteur vitesse - on calcule à partir des données du second registre, pour la même heure fixée, une seconde position estimée du mobile en supposant que le mobile va à partir de la dernière position transmise conserver son vecteur vitesse - on calcule la distance séparant la première de la seconde position - on attribue pour les pistes figurant dans le premier registre et ne figurant pas dans le second une distance arbitraire;; - on ajoute aux distances calculées des distances arbitrairement fixées pour chaque élément d'habillage de la piste non encore transmis et on attribue à chaque piste la distance ainsi modifiée - on fixe des ordres de priorité de transmissions de piste, ces priorités allant en croissant avec la distance attribuée à chaque piste - on détermine en fonction d'une durée prévue de transmission un nombre de pistes à transmettre - on sélectionne les pistes ayant le plus grand ordre de priorité, jusqu'à atteindre le nombre de pistes à transmettre. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les distances modifiées sont corrigées par multiplication par un coefficient pondérateur qui est une fonction de paramètres figurant dans les données d'habillage. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on attribue à chaque fin de piste une distance prédéterminée. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la distance attribuée de fin de piste est corrigée par multiplication par un coefficient pondérateur qui est une fonction de données d'habillage de la piste.