Brevet FR2693974A1 — publié le 19940128

Système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire La présente invention concerne un système de commande de treuils installés à bord d'un navire, ces treuils pouvant être des treuils d'amarrage, de hissage, d'ancre, de filets de pêche et d'une manière générale, de tout dispositifsde manutention. Dans toutes ces applications, utilisant un ou plusieurs treuils, il y a toujours un donneur d'ordre et un exécutant qui se tient devant un pupitre de commande du ou des treuils. Le donneur d'ordres est amené à se déplacer sur la plage du navire pour surveiller l'évolution de la manoeuvre. Lorsqu'il donne ses ordres à la voix, ils peuvent être inaudibles lors de mauvaises conditions météorologiques par exemple, s'ils sont donnés par gestes, le donneur d'ordre doit rester dans le champ visuel de l'exécutant. Ainsi, que les ordres soient donnés de vive voix ou par gestes, ils peuvent être non reçus ou reçus mais déformés. De plus, ces transmissions d'informations nuisent à la rapidité d'exécution de la manoeuvre. La présente invention a pour but de supprimer ces transmission d'information, tout en améliorant la sécurité des servants et ce but est atteint en donnant la commande du ou des treuils directement au donneur d'ordres. L'invention a ainsi pour objet un système de commande d'au moins un treuil installé sur une plate-forme d'un navire, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier portatif de télécommande à la disposition d'un homme, deux organes d'émission reliés en parallèle audit boîtier de télécommande et émettant chacun selon une demi-sphère, le boîtier et lesdits organes d'émission étant montés sur un harnais de façon à pouvoir être portés par ledit homme de telle sorte que l'un des organes d'émission soit sur sa poitrine et l'autre sur son dos, au moins un capteur de réception disposé à poste fixe sur ledit navire en un endroit tel qu'il soit en vue directe de l'un au moins des deux dits organes d'émission quelle que soit la situation dudit homme sur ladite plate-forme, ledit capteur de réception étant relié à des circuits électroniques de décodage et de commande pilotant des circuits de puissance alimentant le treuil. Selon une autre caractéristique, ledit boîtier de télécommande comporte deux leviers de commande permettant de commander simultanément deux treuils dudit navire. On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se référant au dessin annexé dans lequel: La figure 1 est un schéma-bloc du système de l'invention appliquée à la commande de quatre treuils. La figure 2 montre un homme chargé de la manoeuvre des treuils et équipé de son boîtier de télécommande et des deux organes d'émission. La figure 3 est une vue schématique de dessus d'une plate-forme d'un navire montrant la disposition des treuils et des capteurs de réception. La figure 4 est un croquis montrant la position des capteurs de réception par rapport à la plate-forme. En se référant à la figure 1, on a figuré quatre treuils 1, 2, 3 et 4. Ces treuils sont alimentés par des circuits de puissance 5, 6, 7, 8 qui sont pilotés soit par des pupitres combinateurs 9, 10, 11 et 12 de commande manuelle installés à poste fixe sur la plate-forme du navire, soit par une télécommande 13. Le passage d'un système de commande à l'autre et effectué par un jeu de commutateurs local/distance 14. La télécommande 13 comporte un boîtier de télécommande 15 relié à deux organes d'émission 16, 17 montés en parallèle. Deux capteurs de réception 18 et 19 sont reliés à des circuits électroniques de décodage et de commande 20 qui pilotent les circuits de puissance 5 à 8. Le système de télécommande utilisé est une commande par rayonnements infrarouges. Le boîtier de télécommande 15 est portatif et il est fixé à un harnais support 21 de même que les deux organes d'émission 16 et 17 de façon à être porté par un homme 22 (fig.2) de telle sorte que l'un des organe d'émission 16 soit sur la poitrine de l'homme et l'autre 17 sur son dos. Chaque organe d'émission 16 et 17 rayonne selon une demi-sphère. Un organe d'émission 16 ou 17 est composé de vingt quatre diodes électro-luminiscentes 23 réparties à la surface d'une demi-sphère. Ainsi, grâce à cette disposition, l'émission de rayonnement infrarouge est bien répartie dans tout l'espace et les capteurs de réception 18, 19 reçoivent bien l'émission quel que soit l'endroit où se trouve l'homme 22 sur la plate-forme 24 (fig.3) du navire. Ces capteurs de réception 18, 19 sont situés à une extrémité de la plateforme 24 et en hauteur sur un pont 25 comme le montre la figure 4. Ils sont inclinés vers le bas d'un angle a compris entre 35 et 45-. Le boîtier de télécommande 15 est alimenté par une batterie et l'autonomie de fonctionnement entre deux recharges est de quatre heures. I1 comprend tous les boutons de commande habituels d'une télécommande ainsi que les organes de visualisation. Il comporte des boutons de sélection des treuils commandés, le boîtier permettant grâce à ses deux leviers 26 et 27 de commander simultanément deux des quatre treuils 1 à 4. L'ensemble des boutons de commande et organes de visualisation est repéré 28 sur la figure 1. La portée de la télécommande est de 40 m. Le système comporte un canal d'émission pour chaque treuil. Le signal d'émission est modulé et sa longueur d'onde est fixée à une valeur judicieusement choisie afin d'éviter tout risque d'interférence ou de désensibilisation par un rayonnement infrarouge parasite (y compris le rayonnement solaire). Les quatre canaux d'émission ont des longueurs d'onde voisines de 880 nanomètres. Comme on le voit sur la figure 3, les pupitres combinateurs de commande manuelle à poste fixe 9, 10, 11 et 12 sont installés à une extrémité de la plate-forme et de chaque côté de celle-ci de façon à permettre de commander les treuils soit de babord soit de tribord. Dans l'exemple non limitatif donné, les capteurs de réception 18 et 19 sont séparés l'un de l'autre de 14 mètres et sont à 8 mètres de haut par rapport à la plate-forme 24. Celle-ci fait une vingtaine de mètre de large sur environ onze mètres de long. Les treuils 1 à 4 ne dépassent pas 1,60 mètre de haut et l'émission est bien reçue par les capteurs récepteurs 18, 19 quel que soit l'endroit où se trouve l'homme 22 sur la plate-forme. Ainsi, l'homme 22 est seul sur la plate-forme et il est en même temps donneur d'ordres et exécutant, il peut parfaitement surveiller la manoeuvre tout en agissant sur les treuils à distance et instantanément en fonction de l'évolution de la manoeuvre. La sécurité est accrue , car lors d'éventuels accidents tels que des fouettements ou des ruptures d'amarres, il n'y a plus d'homme d'équipage à proximité des treuils. Grâce aux commutateurs local/distance 14, on peut toujours revenir à la commande classique par les pupitres combinateurs 9 à 12. REVENDICATIONS 1/ Système de commande d'au moins un treuil (1 à 4) installé sur une plate-forme d'un navire, caractérisé par le fait qu'il comporte un boîtier portatif de télécommande (15) à la disposition d'un homme (22), deux organes d'émission (16, 17) reliés en parallèle audit boîtier de télécommande (15) et émettant chacun selon une demi-sphère, le boîtier et lesdits organes d'émission étant montés sur un harnais (21) de façon à pouvoir être portés par ledit homme (22) de telle sorte que l'un (16) des organes d'émission soit sur sa poitrine et l'autre (17) sur son dos, au moins un capteur de réception (18, 19) disposé à poste fixe sur ledit navire en un endroit tel qu'il soit en vue directe de l'un au moins des deux dits organes d'émission quelle que soit la situation dudit homme (22) sur ladite plate-forme(24), ledit capteur de réception étant relié à des circuits électroniques de décodage et de commande pilotant des circuits de puissance (5 à 8) alimentant le treuil (1 à 4). 2/ Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit boîtier de télécommande (15) comporte deux leviers de commande (26, 27) permettant de commander simultanément deux treuils (1 à 4) dudit navire. 3/ Système de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits organes d'émission (16, 17) émettent des rayonnements infrarouges. 4/ Système de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque organe d'émission comporte une pluralité de diodes électro-luminescentes (23) réparties à la surface d'une demi-sphère. 5/ Système de commande selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il y a deux capteurs de réception (18, 19) disposés en hauteur par rapport à ladite plate-forme (24) et inclinés vers le bas par rapport à l'horizontale d'environ 35 à 45". 6/ Système de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre pour chaque treuil (1 à 4) un commutateur local/distance (14) permettant soit la commande à partir d'un pupitre combinateur (9 à 12) de commande manuelle fixe, soit la commande à partir dudit boîtier de télécommande (15).