Brevet FR2692620A1 — publié le 19931224

La présente invention a trait à un dispositif d'obturation rapide d'une canalisation accessible à une extrémité seulement. Il peut être notamment utilisé pour fermer en cas d'alerte un tube d'exploitation de cavité souterraine servant au stockage d'hydrocarbures sous pression. Il assure dans ce cas une obturation au fond. La présente invention se rapporte également à un procédé pour mettre en oeuvre automatiquement le dispositif. Les cavités souterraines servant au stockage d'hydrocarbures sont parfois reliées à la surface par des tubes d'exploitation débouchant dans leur ciel, autrement dit dans la phase gazeuse. En cas d'incident, il est préférable d'obturer ces tubes près de leur extrémité inférieure. Dans ce but, on peut songer à munir le tube d'une pièce inamovible comportant par exemple une vanne à fermeture automatique. Cela présente toutefois l'inconvénient de rétrécir les sections de passage sans compter qu'une telle pièce est difficilement adaptable à un tube existant. Aussi, retient-on plutôt le principe d'un obturateur qui n'est descendu qu'en cas d'alerte. A vrai dire, ce type de dispositif est surtout utilisé dans le domaine des pipelines, c'est-à-dire de canalisations accessibles de tous côtés. Ce sont par excellence des racleurs propulsés à l'aide d'un fluide. Leur blocage au sein de la canalisation a alors en général recours à une instrumentation externe. Le problème qui se pose est leur adaptation à des tubes d'exploitation de cavités souterraines, qui donc ne sont accessibles qu'à une de leurs extrémités. La solution, conformément à la présente invention, consiste en un dispositif d'obturation rapide d'une canalisation accessible à une extrémité seulement, le dispositif comportant un obturateur adapté à être propulsé dans la canalisation par différence de pression de part et d'autre de l'obturateur, caractérisé en ce que l'obturateur comporte des moyens de blocage de l'obturateur dans la canalisation adaptés à entrer en action également par différence de pression de part et d'autre de l'obturateur, l'obturateur étant par ailleurs assujetti à un câble passant par l'extrémité accessible de la canalisation. Le câble permet en effet de limiter la course de l'obturateur dans la canalisation.Ainsi, après qu'il ait été introduit par l'extrémité accessible de la canalisation et qu'il s'y soit déplacé à la façon d'un racleur habituel, le câble le maintient finalement en place. I1 reste alors à faire jouer les moyens de blocage pour obturer la canalisation, le point d'obturation étant donc d'autant plus éloigné de l'accès à la canalisation que le câble est long. De façon plus concrète, les moyens de blocage sont par exemple disposés entre deux disques de même axe que celui de la canalisation et de diamètre comparable à celui de la canalisation et pourvus chacun de moyens d'étanchéité adaptés à un coulissement étanche au sein de la canalisation et l'obturateur est assujetti au câble au niveau du disque se trouvant du côté opposé à l'extrémité accessible de la canalisation. Les moyens d'étanchéité des disques consistent alors avantageusement en une paire de coupelles bidirectionnelles. En d'autres termes, l'obturateur présente l'allure d'un piston double. La technologie correspondante est connue des racleurs et permet un déplacement rapide de l'obturateur dans la canalisation. Les vitesses qu'il atteint sont alors compatibles avec les délais de réaction nécessités par une alerte notamment dans les stockages souterrains. L'énergie nécessaire pour cela est par ailleurs limitée (fluides sous des pressions de l'ordre d'une dizaine de bars). De préférence, le disque de l'obturateur se touvant du côté opposé à l'extrémité accessible de la canalisation est formé d'un seul tenant avec un cylindre de même axe que le disque, le cylindre s'étendant au travers des moyens de blocage pour coulisser dans l'autre disque de l'obturateur et se prolonger à l'extérieur de ce dernier en une tête de liaison à laquelle est fixé le câble. Il en résulte une première forme de réalisation du présent dispositif qui, comme on le verra plus loin, se prête plutôt à l'utilisation d'un gaz comme fluide propulseur. L'ensemble est alors de conception très simple. n peut être fabriqué avec des éléments robustes ne nécessitant pas de finition particulière. De ce fait, le dispositif demeure d'une grande fiabilité. Cependant une deuxième forme de réalisation du présent dispositif peut prévoir que le cylindre est creux, que la tête de liaison comporte au moins une ouverture latérale, un disque de rupture isolant au moins une partie terminale de la tête du reste du cylindre et qu'un clapet anti-retour contrôle la communication du reste du cylindre avec l'extérieur de l'obturateur de façon à s'ouvrir seulement si la pression du côté de l'extrémité accessible de la canalisation est plus forte. Sans pour autant compliquer notablement la structure de l'obturateur, cette seconde forme garantit la possibilité de faire communiquer les deux côtés de l'obturateur. Ainsi pourra-t-on le débloquer quoi qu'il arrive. En outre, l'utilisation notamment d'eau comme fluide propulseur est alors facilitée comme cela apparaîtra plus loin.Cela a pour avantage, outre le recours à un fluide (l'eau) aisément disponible, de créer une colonne au-dessus de l'obturateur qui renforce la sécurité de l'obturation réalisée. Cet avantage vaut également pour une troisième forme de réalisation du présent dispositif caractérisée en ce que la tête de liaison comporte, en dehors de sa partie terminale, au moins une fenêtre latérale, une chemise coulissant extérieurement autour de la tête à l'encontre de moyens de rappel de sorte qu'une fenêtre de la chemise vient en regard de la fenêtre de la tête lorsque les moyens de rappel sont contraints, une cloche actionnable depuis l'extrémité accessible de la canalisation étant par ailleurs prévue pour contraindre les moyens de rappel. Cette dernière forme a pour autre avantage d'autoriser plusieurs mises en oeuvre directement à la suite des unes des autres. En effet, le disque de rupture, qui doit être remplacé après chaque usage, est ici remplacé par le système clochechemise coulissante. Les moyens de blocage consistent par exemple en une baudruche torique remplie de gaz sous pression prenant place autour du cylindre. Ils peuvent aussi consister en un tore plein de gomme de matière plastique souple ou de caoutchouc prenant place autour du cylindre, des moyens de rappel étant par ailleurs disposés entre les deux disques pour s'opposer à la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur qui fait entrer en action les moyens de blocage. Le cas échéant, les moyens de blocage sont renforcés par des armatures métalliques. On retrouve là une technologie connue notamment des packers utilisés dans les exploitations pétrolières. Ces derniers servent alors généralement à isoler des tronçons de puits pour déterminer s'ils sont le lieu de fuites, y mener des réparations, etc.. C'est ainsi que l'obturateur selon l'invention est aussi à même de servir de packer. al suffit pour cela par exemple de couper le câble). A cette fin, il est cependant utile de prévoir un système de verrouillage de l'obturateur afin qu'il reste en place même en l'absence d'une différence de pression suffisante pour provoquer l'entrée en action des moyens de blocage. Selon une première variante de ce système de verrouillage, il convient tout dabord qu'au moins une tige de guidage soit solidaire d'un des disques de l'obturateur et s'étende au travers des moyens de blocage parallèlement au cylindre pour coulisser dans l'autre disque de l'obturateur. On prévoit alors qu'une pièce de verrouillage fonctionnant à la façon d'un embout de connexion à ressort est noyée dans le disque de l'obturateur dans lequel la tige de guidage coulisse de façon à se verrouiller sur celle-ci lorsque les moyens de blocage entrent en action. Selon une deuxième variante du système de verrouillage, le câble se prolonge à l'intérieur du cylindre qui est au moins partiellement creux et y est solidaire d'une barrette adaptée à coulisser dans le cylindre et sur laquelle sont articulées deux pattes, une tige solidaire de la barrette passant au travers d'un support fixe par rapport au cylindre pour se prolonger en une extension terminée par une tête aplatie et entourée par un ressort hélicoïdal repoussant la tête de la tige du support, les pattes s'étendant de part et d'autre du support qui est plus large que leurs points d'articulation sur la barrette ne sont distants, des passages étant ménagés au travers du cylindre pour permettre aux pattes de pénétrer dans une gorge prévue sur le disque au travers duquel le cylindre coulisse lorsque les moyens de blocage sont en action et que le ressort est relâché par suite d'une absence de tension dans le câble. Ce système est donc sensible à tension du câble et entre en fonctionnement sitôt que ce dernier est par exemple coupé. Selon une troisième variante du système de verrouillage, au moins deux palettes sensiblement diamétralement opposées l'une à l'autre par rapport à l'axe du cylindre ont chacune une extrémité libre ainsi qu'une extrémité articulée sur la tête de liaison pour pouvoir passer d'une position dans laquelle les palettes sont rabattues en direction de l'axe du cylindre à une position dans laquelle leurs extrémités libres s'appuient contre la canalisation de sorte que les palettes s'opposent par effet d'arc-boutement au mouvement de l'obturateur lorsqu'un effort axial est appliqué par ailleurs dessus.Par exemple, l'extrémité articulée de chacune des palettes comporte un axe adapté à circuler parallèlement à l'axe du cylindre dans un trou d'axe oblong ménagé dans une saillie de la tête de liaison et une cloche est adaptée à percuter sur commande les palettes près de leurs axes afin de provoquer leur rabattement en forçant les axes des palettes à circuler dans les trous d'axe oblongs. De préférence, le dispositif selon la présente invention comporte en outre un module de stockage de l'obturateur de diamètre intérieur légèrement supérieur à celui de la canalisation dans le prolongement de laquelle il prend place à son extrémité accessible, une vanne étant toutefois intercalée entre le module et la canalisation pour servir de sas à l'obturateur, le câble ressortant de façon étanche du module pour être suspendu à des moyens de suspension. Le module de stockage de l'obturateur ainsi que la vanne peuvent alors être disposés sur une canalisation existante sans qu'il soit besoin d'intervenir d'une quelconque manière sur cette dernière. I1 est donc pensable d'utiliser le présent dispositif pour accroître ou même créer une sécurité sur une installation telle qu'un site de stockage souterrain d'hydrocarbures. A ce niveau également, la finition requise n' a pas besoin d'être particulière. On utilise par exemple un presse-étoupe pour permettre au câble de ressortir du module, mais l'étanchéité correspondante ne doit pas être impérativement absolue dans la mesure où les fluides utilisés ne sont pas nocifs ... Avantageusement, le module de stockage comporte des piquages pour l'introduction et l'évacuation de fluides sous pression ainsi qu'une butée de fin de course de l'obturateur. I1 sert alors aussi à créer la différence de pression nécessaire à la propulsion de l'obturateur. Par exemple, les moyens de suspension comprennent une potence avec des poulies ainsi qu'un treuil motorisé pourvu de moyens d'immobilisation. Ce e sont eux qui règlent alors la longueur finale du câble et donc le point d'obturation de la canalisation. Pour éviter leur corrosion, les moyens de suspension prennent avantageusement place dans une enceinte pressurisée. Un procédé pour mettre en oeuvre un tel dispositif selon la présente invention comporte au moins les étapes consistant à 1/ créer une différence de pression de part et d'autre de l'obturateur adaptée à sa propulsion, 2/ libérer le câble, 3/ immobiliser le câble lorsque l'obturateur a atteint dans la canalisation l'endroit où l'obturation doit être réalisée, 4/ accroître la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur pour faire entrer en action les moyens de blocage de l'obturateur, 5/ abaisser la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur pour le débloquer, 6/ tirer sur le câble pour ramener l'obturateur à l'extrémité accessible de la canalisation, les étapes étant réalisées automatiquement les unes à la suite des autres grâce à un asservissement électromécanique pouvant être piloté éventuellement par microinformatique. Selon un premier mode de réalisation du présent procédé, un gaz est utilisé pour créer la différence de pression à l'étape 1. Selon un second mode de réalisation du présent procédé, de l'eau est utilisée pour créer la différence de pression à étape I. Dans les deux cas, un gaz inerte peut être utilisé pour accroître la différence de pression à l'étape 4. Avantageusement, l'étape 5 s'effectue par la mise en communication des deux côtés de l'obturateur. Cela peut être déclenché hydrauliquement (par exemple avec la rupture du disque de rupture de la seconde forme de réalisation de l'obturateur décrite plus haut) ou mécaniquement (par exemple avec l'actionnement de la cloche de la troisième forme de réalisation de l'obturateur décrite plus haut également). Dans le cas où la canalisation est un tube d'exploitation d'un stockage de gaz sous pression, l'étape 6 peut mettre à profit également la pression du gaz stocké pour ramener l'obturateur à l'extrémité accessible de la canalisation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation de l'invention. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue de côté schématique d'une première forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention, - les figures 2 et 3 sont des coupes de l'obturateur associé au dispositif de la figure 1. Il est montré en position débloquée sur la figure 2 et en position de blocage sur la figure 3, - la figure 4 est une vue de côté schématique d'une deuxième forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention, - les figures 5 et 6 sont des coupes de l'obturateur associé au dispositif de la figure 4.I1 est montré en position débloquée sur la figure 5 et en position de blocage sur la figure 6, - la figure 7 est une vue de côté schématique d'une troisième forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention, - les figures 8 et 9 sont des coupes de l'obturateur associé au dispositif de la figure 7. ll est montré en position débloquée sur la figure 8 et en position de blocage sur la figure 9, - la figure 10 est une coupe transversale de l'obturateur des figures précédentes. Elle correspond par exemple à une vue selon le plan I-I de la figure 9, - la figure 1 1 est une vue de détail en coupe d'un système de verrouillage d'un obturateur conformément à la présente invention, - la figure 12 est une vue de détail en coupe d'un autre système de verrouillage d'un obturateur conformément à la présente invention, - la figure 13 est une coupe d'une enceinte pressurisée pour protéger notamment de la corrosion un dispositif d'obturation selon la présente invention, - les figures 14 à 21 sont des schémas de compréhension illustrant un premier procédé de mise en oeuvre d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. Chacune des figures se rapporte à une étape particulière du procédé caractérisée par l'état des pressions régnant dans le dispositif, - les figures 22 à 31 sont des schémas de compréhension illustrant un second procédé de mise en oeuvre d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. Le même principe d'une figure par étape du procédé est retenu comme pour les figures précédentes, - les figures 32 et 33 sont des schémas hydrauliques de canalisations de surface associées à un tube d'exploitation de stockage souterrain. La figure 32 correspond à une installation existante tandis que la figure 33 prévoit une modification pour intégrer un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. La figure 1 montre une première forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. Il se compose tout d'abord d'un obturateur 1 suspendu à un câble 3 par l'intermédiaire d'une tête 2 de liaison. En dehors des alertes où l'obturateur doit être descendu à proximité de l'extrémité inférieure par exemple d'un tube 6 d'exploitation de stockage souterrain, il se trouve à l'intérieur d'un module 4 de stockage. Ce dernier est constitué d'une tubulure qui, contrairement à ce qui est représenté, est fermée et au sein de laquelle l'obturateur 1 prend place à la façon d'un piston. Des coupelles 13 bidirectionnelles de propulsion mieux visibles sur la figure 2 assurent en effet l'étanchéité avec le module 4. Comme sur les racleurs qui en sont d'ordinaire munis, elles sont disposées par paire, et cela à chacune des extrémités de l'obturateur 1. Ainsi deux compartiments sont-ils séparés dans le module 4. Des piquages tels que celui portant la référence 40 permettent l'introduction ou l'évacuation de fluides sous pression. Une butée 44 est par ailleurs prévue dans le compartiment supérieur pour limiter la course de l'obturateur. Immédiatement sous le module 4, se trouve une vanne 5 à passage intégral. Elle est plutôt motorisée et de préférence à boisseau sphérique. Elle règle la communication du module 4 avec le tube 6 d'exploitation du stockage. Le module 4 de stockage et la vanne 5 qui forment ainsi une sorte de sas, sont fixés l'un à l'autre par exemple au niveau de brides pleines portant respectivement les références 46 et 55. De même des brides complémentaires 56 et 65 peuvent assurer la liaison de la vanne 5 au tube 6 d'exploitation. Sur la figure 1, la partie supérieure de ce dernier est visible. Elle se compose en l'occurrence d'un raccord 62, d'une pièce 63 d'accès ainsi que d'une descente 64 en partie visible seulement. Il importe que l'ensemble du tube 6 ait un diamètre intérieur comparable à celui du module 4 en pratique légèrement inférieur. Deux indicateurs 41 et 61 sont par ailleurs schématisés, I'un au bas du module 4, L'autre sur le tube 6 d'exploitation. Ils peuvent servir à repérer le passage de l'obturateur 1 à leur niveau lorsque ce dernier est propulsé à l'intérieur des diverses tubulures comme cela sera précisé ci-après. Le dispositif d'obturation est complété à l'extérieur des tubulures par des moyens 7 de suspension du câble 3. Ce dernier passe pour cela au travers d'un presse-étoupe 47 disposé à la partie supérieure du module 4 et assujetti par exemple à une- bride 45 pleine de ce dernier. Il peut être ensuite devié à l'aide de deux poulies 75 et 76 portées par une potence 70. Un tensiomètre 73 prend alors avantageusement place entre les poulies tandis qu'un odomètre 71 est par exemple prévu en face d'une des poulies. Un treuil 8 peut enfin permettre d'enrouler le câble 3. Sur la figure 1, sont schématisés en outre un moteur 80 pour actionner le treuil 8 ainsi qu'un autre appareil 81 pour évaluer par exemple magnétiquement la longueur de câble déroulée et en déduire la profondeur atteinte par l'obturateur 1. L'obturateur I correspondant à cette forme de réalisation est représenté en coupe axiale sur les figures 2 et 3. ll apparaît composé principalement de deux disques 1 1 et 12 entre lesquels se trouvent des moyens 10 de blocage. Ces derniers peuvent consister en un tore plein de gomme de matière plastique souple ou de caoutchouc ou bien en une baudruche toriqueremplie de gaz sous pression, le cas échéant renforcé par des armatures métalliques. En tout cas, il convient d'avoir un élément déformable élastiquement de sorte qu'il puisse passer d'une forme étranglée permettant la circulation de l'obturateur dans le tube 6 (cf. figure 2) à une forme ventrue assurant son application contre le tube 6 (cf. figure 3). Ainsi définit-on respectivement la position débloquée de l'obturateur 1 et sa position de blocage. Le passage d'une position à l'autre s'obtient en forçant les deux disques 1 1 et 12 à se rapprocher entraînant, avec une diminution de Ia hauteur des moyens 10 de blocage, une augmentation de leur diamètre. Un tel rapprochement s'effectue alors à l'encontre de moyens 14 de rappel disposés entre les deux disques 11 et 12. Dans cette forme de réalisation, ils consistent par exemple en un ressort 14 hélicoïdal enroulé autour d'un cylindre 20 creux dont l'extrémité inférieure est solidaire du disque 1 1 inférieur. Son extrémité supérieure forme la tête 2 de liaison assujettie au câble 3 et passe pour cela au travers du disque 12 supérieur. Bien que cela ne soit pas indispensable, un joint torique 17 peut être prévu pour assurer par exemple l'étanchéité de la liaison coulissante réalisée de la sorte. Ainsi, dès que le câble 3 a été déroulé pour que l'obturateur 1 soit positionné à la profondeur voulue, il suffit d'appliquer sur le disque 12 supérieur une pression suffisante pour réaliser le blocage de l'obturateur.Des tiges 15 de guidage disposées autour du cylindre 20 assurent alors une déformation harmonieuse des moyens 10 de blocage. Les moyens 14 de rappel rétablissent la forme étranglée dès la disparition de la pression sur le disque 12 supérieur. lls sont avantageusement étalonnés. Comme on le comprendra mieux à la lecture des paragraphes suivants consacrés à la description de procédés de mise en ceuvre du présent dispositif d'obturation, cette première forme de réalisation est avant tout adaptée à fonctionner avec exclusivement du gaz comme fluide à la fois pour la propulsion et le blocage de l'obturateur 1. Les figures 4 à 6 sont comparables aux figures 1 à 3. Elles se rapportent toutefois à une deuxième forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. Ses divers éléments sont identiques à ceux de la forme de réalisation précédente sauf pour ce qui est du cylindre 20 creux constituant la partie centrale de l'obturateur 1. En effet, sa structure est aménagée pour autoriser une communication entre les deux faces de l'obturateur 1. Pour cela, il comporte à son extrémité supérieure une tête 2 de liaison avec le câble 3 qui est creuse et munie de petites ouvertures 28 latérales. La tête 2 est en outre séparée du cylindre 20 par un disque 24 de rupture. C'est une pièce classique comportant une zone fragilisée de sorte qu'elle se casse pour peu qu'une surpression hydraulique suffisante soit appliquée dessus. A l'extrémité opposée, le cylindre 20 est pourvu d'un siège 21 de clapet ayant la forme d'un rétrécissement de section intérieure. Derrière Ie siège 21 se trouve par exemple une bille 22 repoussée par un ressort 23 s'appuyant sur un épaulement présenté en sortie par le disque 1 1 inférieur. Le clapet anti-retour ainsi constitué est adapté à s'ouvrir lorsque la pression au-dessus de l'obturateur 1 est plus forte qu'en dessous. Cela se produit quand le disque 24 de rupture a été rompu. I1 s'ensuit une égalisation des pressions de part et d'autre de l'obturateur 1 de sorte que les moyens 14 de rappel parviennent à rétablir la forme étranglée de la baudruche formant les moyens 10 de blocage. Cette structure est de la sorte adaptée à un déblocage rapide de l'obturateur. Dans cette forme de réalisation, les moyens 14 de rappel sont constitués par le gaz sous pression contenu dans la baudruche. Comme la forme suivante, elle se prête à un fonctionnement avec de l'eau comme fluide propulseur avec, le cas échéant, une surpression de gaz en vue du blocage. Cela apparaîtra toutefois plus clairement à la lecture de la description des procédés de mise en oeuvre du présent dispositif dans la suite du texte. Les figures 7 à 9 présentent, également selon des vues comparables à celles des planches précédentes, une troisième forme de réalisation d'un dispositif d'obturation conformément à la présente invention. De même, cette dernière forme diffère des précédentes par la structure du cylindre 20 creux disposé au centre de l'obturateur 1. On y retrouve toutefois, à l'extrémité supérieure, la tête 2 de liaison avec son ou ses ouvertures 28 latérales et son disque 24 de rupture et, à l'extrémité inférieure, le clapet anti-retour constitué par le siège 21 de clapet, la bille 22 et le ressort 23. De façon spécifique, le cylindre 20 comporte ici en partie supérieure des fenêtres 26. Une chemise 25, elle-même pourvue de fenêtres, coulisse autour du cylindre 20 de sorte qu'elle peut tour à tour obturer et dégager les fenêtres 26. Une bague 29 de guidage prend racine sur le cylindre 20 et se prolonge tout autour de son extrémité supérieure, protégeant ainsi la chemise 25 coulissante de même qu'un ressort 27 disposé dans le prolongement de la chemise 25 sous cette dernière. Ce ressort maintient au repos la chemise 25 de telle sorte qu'elle obture les fenêtres 26. Cette nouvelle structure, contrairement aux précédentes qui prévoient un dégagement rapide de l'obturateur 1 grâce à une action uniquement de nature hydraulique, a recours cette fois à une action mécanique. I1 suffit en effet de faire tomber la cloche 42 représentée en entier sur la figure 7 et dont on voit l'extrémité inférieure sur les figures 8 et 9. Cela s'obtient par exemple en faisant jouer des moyens 43 de retenue représentés sur la figure 7. La cloche 42 s'engage alors entre la bague 29 de guidage et l'extrémité supérieure du cylindre 20 et repousse la chemise 25 à l'encontre du ressort 27.Les fenêtres de la chemise 25 viennent alors en face des fenêtres 26 du cylindre 20 creux. n s'ensuit la mise en communication des deux côtés de l'obturateur 1 pour peu que la pression au-dessus de lui soit supérieure à celle régnant en dessous afin de maintenir le clapet anti-retour ouvert. Cela n'empêche toutefois pas, si on le souhaite, de prévoir également un disque 24 de rupture en vue d'une sécurité accrue. Ainsi, par une surpression contrôlée, peut-on débloquer l'obturateur en n importe quelles circonstances. Sur la figure 9 est par ailleurs représentée une première variante de moyens pour verrouiller l'obturateur 1 dans sa position de blocage. Il s'agit en l'occurrence d'une petite pièce creuse 39 fonctionnant à la façon d'un embout de connexion à ressort tel qu'on en utilise dans les circuits hydrauliques notamment. La pièce 39 de verrouillage est noyée dans le disque 12 supérieur de telle sorte qu'elle vient en regard d'une des tiges 15 de guidage lorsque l'obturateur 1 n'est pas bloqué (cf. en particulier la trace de ces tiges 15 sur la coupe de la figure 10). Ainsi Ie rapprochement des deux disques 11 et 12 l'un de l'autre a-t-il pour effet l'engagement de la tige dans la pièce 39, ce qui déclenche automatiquement le verrouillage dès que l'engagement est suffisant.Le déverrouillage s'effectue lorsqu'une surpression hydrostatique est appliquée en tête de la pièce 39, ou si l'on préfère à la surface du disque 1 1 supérieur avec laquelle la pièce 39 est alignée. En dépit de cet aspect relatif à la libération de l'obturateur, ce premier type de moyens de blocage fonctionne avant tout mécaniquement. La figure 11 montre, sur une coupe détaillée d'une partie du cylindre 20 d'un obturateur 1 selon la dernière forme de réalisation envisagée ici, une deuxième variante du système de verrouillage. Celui-ci fonctionne plutôt mécaniquement. Pour cela, il a recours à au moins deux palettes 31 s'articulant sur l'obturateur 1 en des points sensiblement diamétralement opposés. Sur la figure 11, une de ces palettes est montrée en vue de côté dans sa position de verrouillage de I'obturateur. A son extrémité libre, elle s'appuie alors contre le tube 6 d'exploitation tandis qu'à son extrémité opposée, son axe d'articulation prend place en partie haute d'un trou d'axe oblong 32 ménagé dans une saillie solidaire de l'obturateur 1.Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 11 et qui n'est autre que la dernière envisagée ci-dessus en regard des figures 7 à 9, la saillie en question est disposée à la surface de la bague 29. Dans une autre forme de réalisation, elle pourrait tout aussi bien être disposée directement sur la tête de liaison. De Ia sorte en effet, tout effort vertical exercé sur l'obturateur contribue au verrouillage, les palettes 31 s'arc-boutant dès lors contre le tube 6. En pratique, on prévoit de les réaliser en une matière relativement souple (caoutchouc, polypropylène) de sorte qu'elles peuvent au besoin se replier selon la trace reportée en pointillés sur la figure 11. On conçoit que ce système se verrouille automatiquement lorsque par exemple une pression anormalement élevée apparaît sous l'obturateur comme c'est le cas lors d'un incident dans un stockage de gaz souterrain. En ce sens, il contribue à la sécurité du tube d'exploitation. Pour le déverrouiller, on peut avoir recours à une cloche 44 dont seule l'extrémité inférieure est visible sur la figure 1 1 Celle-ci, comme la cloche 42 de la dernière forme de réalisation de l'obturateur évoquée ci-dessus, peut être relâchée depuis la surface. En percutant les palettes 31 près de leurs axes, elle oblige ces derniers à descendre dans leur trou d'axe oblong 32 respectif. L'effet d'arc-boutement est alors rompu. Les palettes 31 sont par suite à même de se rabattre en direction de l'axe de l'obturateur 1.C'est aussi un tel rabattement qui se produit lorsque l'obturateur 1 circule dans le tube dans le sens de la descente avant sa mise en place. Il est dans cette phase conditionné par le frottement sur les palettes 31 du fluide contenu dans le tube 6. La figure 12 montre, toujours sur une coupe détaillée, mais cette fois du disque 12 supérieur d'un obturateur selon plutôt la première forme de réalisation envisagée ici, une troisième variante du système de verrouillage. Celui-ci répond à la tension du câble 3. Pour cela, le câble 3 est passé à l'intérieur du cylindre 20 creux où il est rendu solidaire d'une barrette 36 adaptée à coulisser dans le cylindre 20 et comportant par exemple deux pattes 35 articulées dessus. Dessous la barrette 36, le câble 3 se prolonge en une courte tige 33 dont l'extrémité est aplatie en forme de tête de clou notamment. Ainsi la tige 33 peut-elle retenir un ressort 34 hélicoïdal enroulé autour d'elle. Le ressort 34 a de la sorte tendance à repousser la tête de la tige 33 par rapport à un support 38 au travers duquel elle passe et qui est fixe relativement au cylindre 20. Ce support 38 est par exemple formé d'un seul tenant avec le cylindre 20 de même que des butées 37 saillant à la surface intérieure du cylindre 20 de l'autre côté du support 38 par rapport à la barrette 36. C'est ainsi que, lorsque la tension dans le câble 3 disparaît, le ressort 34 se détend et entraîne, avec la tige 33, la barrette 36 vers le bas par rapport au cylindre 20. Les pattes 35 sont alors écartées l'une de l'autre par le support 38 qui prend place entre elles et qui est plus large que les articulations des pattes 35 sur la barrette 36 ne sont distantes. Des passages menagés dans le cylindre 20 permettent alors aux pattes de s'engager dans une gorge 16 prévue dans le disque 12 supérieur dont tout mouvement relatif au cylindre 20 se trouve de la sorte empêché. Pour déverrouiller ce système, il suffit de rétablir la tension dans le câble 3. Tandis que le ressort 34 se comprime, la barrette 36 remonte alors dans le cylindre 20 jusqu'à venir en contact avec les butées 37. Les pattes 35 en même temps se replient, le support 38 s'appliquant sur elles à plus grande distance de leurs articulations tandis que les bords des passages du cylindre 20 les repoussent à l'intérieur de ce dernier. D'autres systèmes de verrouillage peuvent encore être imaginés. Comme les trois systèmes qui sont décrits ici, ils peuvent être combinés avec n'importe quelle forme de réalisation du présent dispositif d'obturation. Ils sont conçus à la vérité comme un accessoire intéressant du point de vue de la sécurité mais surtout de la maintenance. Ils autorisent en effet des réparations à la pression atmosphérique par exemple ou encore la localisation de fuites, l'obturateur étant alors utilisé comme un simple "packer". I1 peut être avantageux dans ce dernier cas de prévoir un point de rupture du câble 3 juste audessus de la tête 2 de liaison. La coupe de la figure 13 souligne enfin qu'il peut être intéressant de confiner les moyens 7 de suspension de l'obturateur avec le treuil 8 dans une enceinte 9. En la maintenant sous pression, d'azote notamment, on empêche la pénétration de l'air environnant et on évite par suite les risques de corrosion. Une porte 90 permet avantageusement d'accéder à l'intérieur de l'enceinte 9 tandis que des connecteurs 91 sont par exemple prévus sur le côté pour l'admission du fluide de pressurisation. Pour ce qui est du principe, la mise en oeuvre du présent dispositif repose sur une différence de pression entre les deux côtés de l'obturateur. Pour les applications envisagées ici, on compte environ 0,4 bar de surpression à l'amont de l'obturateur. Cette surpression est en effet adaptée pour tout d'abord propulser l'obturateur dans sa position débloquée. I1 se déplace alors à une vitesse de l'ordre de 1 m/s. Cela lui permet d'atteindre une profondeur de 100m en une minute ou deux. Puis, la profondeur d'obturation effective est réglée par le câble qui, cessant d'être déroulé, maintient le disque inférieur de l'obturateur. La surpression, au besoin élevée jusqu'à 1 bar, permet alors de repousser le disque supérieur, mettant ainsi l'obturateur en position de blocage. Pour créer la surpression, on peut envisager d'avoir recours à un gaz inerte, par exemple de l'azote ou du gaz carbonique. Toutefois, il est plus économique d'utiliser de l'eau. Celle du réseau local est en effet livrée en général sous environ 10 bars, ce qui est suffisant pour atteindre les profondeurs habituelles. Cela est plus sûr également dans la mesure où la colonne d'eau contribue aussi à l'isolation du stockage. Pour une flexibilité accrue et en fonction des conditions de pression régnant en particulier au sein du stockage, une solution hybride peut être intéressante. Elle sera développée ci-après avec la description détaillée de deux procédés de mise en oeuvre du présent dispositif. Le déblocage s'obtient dans la forme de réalisation la plus simple en supprimant la surpression. C'est ce qui est par exemple prévu dans la première forme envisagée ici. Si le fluide utilisé est du gaz, il est facile pour cela de le laisser s'échapper partiellement au sommet du tube d'exploitation par exemple. Avec de l'eau, cela demeure toutefois plus délicat. En effet la pression qu'elle exerce par gravité sur l'obturateur ne peut varier puisque ce dernier est immobile. Aussi, sauf à évacuer partiellement l'eau se trouvant audessus de l'obturateur (en la refoulant avec un gaz par exemple), est-il plus commode d'utiliser dans ce cas la deuxième ou la troisième formes de réalisation présentées ici avec un déblocage par mise en communication des deux côtés de l'obturateur. La remontée de l'obturateur peut alors s'effectuer en tirant sur le câble.Dans le cas de tubes d'exploitation de stockages de gaz sous pression, ce sont les gaz stockés qui peuvent servir à propulser en sens inverse un obturateur selon la première forme de réalisation envisagée ci-dessus. Les figures 14 à 31 montrent comment ce principe de mise en oeuvre peut être réalisé en pratique. Selon les schémas de compréhension correspondants, il convient de compléter le présent dispositif par des circuits hydrauliques et/ou pneumatiques. Sur ces derniers sont disposés des vannes référencées V1 à Vs ainsi que VP, des électrovannes référencées EVI à EVs ainsi que GEVI, des manodétendeurs référencés A, B-et C. L'état des vannes est précisé de façon classique : en blanc pour l'ouverture et en noir pour la fermeture. Cela vaut aussi pour la vanne 5 formant le sas du présent dispositif. Les schémas portent aussi des indications de pressions. Celles-ci sont données en bars parfois avec des symboles d'instrumentation (manomètre par exemple ou indicateur de différentiel AP de pression). Dans la réalité, d'autres appareils ne manqueront pas d'y être associés, tels que des indicateurs de passage de l'obturateur, des limiteurs de sa course, des déclencheurs. Ces derniers pourront contrôler l'asservissement en particulier des électrovannes qui sera analogique ou numérique selon le degré de sophistication retenu. Le tout pourra être relié à un éventuel réseau de télésurveillance du site afin de permettre notamment le suivi des différentes étapes de mise en oeuvre du présent dispositif d'obturation. Ces étapes se succèdent cependant de préférence automatiquement sitôt qu'une alerte requiert l'obturation du tube d'exploitation correspondant. Les figures 14 à 23 permettent de les suivre dans le cas où seulement du gaz est utilisé pour à la fois propulser et bloquer l'obturateur. Les circuits pneumatiques, tant d'alimentation en azote notamment (cf. la bouteille représentée) que de mise à évent (cf. la mention "drain"), connaissent alors par exemple huit états à chacun desquels est consacrée dans l'ordre une des figures 14 à 21: - état initial caractérisé par la mise à évent du module 4 (EV3 ouverte). On suppose que le stockage de gaz souterrain communique en tête du tube 6 une pression de 8 bars.La vanne 5 du dispositif, qui est alors fermée, isole le module; - alerte qui déclenche l'introduction d'azote dans le compartiment supérieur du module 4 (ouverture de VP) - pressurisation du compartiment supérieur par fermeture de la mise à évent (fermeture de EV3) jusqu'à obtention de 8,2 bars; - mise en ligne du sas, le différentiel AP de pression de 0,2 bar de part et d'autre de la vanne 5 du dispositif déclenchant son ouverture; libération de l'obturateur par relâchement d'un système d'immobilisation par exemple au niveau du treuil. L'obturateur est dès lors propulsé sous l'effet du différentiel de pression de 0,2 bar qui est maintenu grâce au manodéténdeur A; - arrêt de l'obturateur à la profondeur souhaitée par immobilisation par exemple du câbIe.Puis, l'obturateur est lui-même amené en position de blocage grâce à une élévation de la pression jusqu'à 11 bars. Cela s'obtient par exemple en fermant EV1 et en ouvrant EVs de sorte que c'est désormais le manodétendeur C qui est actif; - fin de l'alerte avec la remontée de l'obturateur tiré par le câble tandis que l'azote est évacué par le circuit de mise à l'évent (EV4 ouverte). Le manodétendeur B maintient la pression à 7,7 bars derrière l'obturateur afin de contrôler sa vitesse; - réarmement du dispositif avec rétablissement de l'état initial en vue d'utilisations ultérieures. Les figures 22 à 31 montrent de même les états des circuits cette fois hydrauliques et pneumatique lorsqu'à la fois eau et azote sont utilisés: état initial comme précédemment; - alerte qui déclenche l'introduction d'eau dans le compartiment supérieur du module 4 (ouverture de EV1); pressurisation du compartiment supérieur par fermeture du drain (fermeture de EV3) jusqu'à l'obtention également de 8,2 bars; - mise en ligne du sas comme précédemment; libération de l'obturateur comme précédemment; - arrêt de l'obturateur. L'immobilisation du câble qui, par exemple, arrive en fin de course déclenche l'introduction de l'azote (ouverture de GEV1). La surpression qu'il maintient met l'obturateur en position de blocage. - fin de l'alerte avec la libération de la cloche 42 pour mettre en communication les deux côtés de l'obturateur (troisième forme de réalisation envisagée ci dessus) et le débloquer; - remontée de l'obturateur tiré par le câble tandis que eau et azote sont évacués par le circuit de drainage (EV4 ouverte) avec maintien de la pression à 7,7 bars comme précédemment; - réarmement du dispositif; - rétablissement de l'état initial avec remise en place de la cloche 42 dans ses moyens 43 de retenue. Contrairement aux modes de réalisation du présent procédé qui viennent d'être détaillés, l'utilisation notamment de la première ou de la deuxième formes de réalisation du présent dispositif décrites ici ne permet pas de recommencer immédiatement en cas de recours conjoint à l'eau et à l'azote. En particulier avec la deuxième forme, le déblocage de l'obturateur entraîne en effet la destruction du disque de rupture si bien qu'un opérateur doit le remplacer entre chaque mise en oeuvre. Cela se révèle gênant en cas de tests repétés notamment. Cependant on peut préférer tout de même cette forme de réalisation plus rustique en raison de sa grande fiabilité. Les figures 32 et 33 permettent enfin de comprendre comment le présent dispositif peut être adjoint à une installation existante. Les canalisations de cette dernière sont représentées à l'aide des symboles habituels en hydraulique telles qu'elles se trouvent en surface. C'est ainsi qu'une ligne 100 d'alimentation arrive par exemple horizontalement jusqu'au-dessus du tube 6 d'exploitation d'un stockage souterrain. L'accès de ce dernier est par ailleurs contrôlé par une vanne 200. Une dérivation 300 rejoint enfin un organe 400 par exemple d'évent en formant par rapport à la vanne 200 une sorte de portique. Le présent dispositif s'insère dans cette installation selon le schéma de la figure 33. Son module 4 de stockage ainsi que la vanne 5 qui forment ensemble le sas, sont disposés verticalement dans le prolongement du tube 6. La vanne 200 est alors disposée sur la dérivation 300 tandis que la liaison directe de la ligne 100 avec l'organe 400 est assurée grâce à une boucle 140. D'autres modifications d'installations existantes en vue d'intégrer le présent dispositif ne manqueront pas d'apparaître à l'homme de l'art. De même, il comprendra que le présent dispositif peut être utilisé dans d'autres contextes que le stockage souterrain d'hydrocarbures. I1 peut s'appliquer par exemple à des puits pétroliers ou encore en géothermie. Plus généralement encore, le tube à obturer n'étant pas nécessairement vertical, il peut s'agir d'un pipe-line ou d'une canalisation quelconque. Par rapport aux racleurs qu'on met alors d'ordinaire en oeuvre, le présent dispositif présente l'avantage d'une intervention limitée à une des extrémités de la canalisation. Son emploi est donc intéressant à chaque fois que le reste de la canalisation n'est pas accessible (canalisations dans une usine, en sous-sol, etc.). Revendications 1.- Dispositif d'obturation rapide d'une canalisation accessible à une extrémité seulement, le dispositif comportant un obturateur (1) adapté à être propulsé dans la canalisation (6) par différence de pression de part et d'autre de l'obturateur (1), caractérisé en ce que l'obturateur (1) comporte des moyens (10) de blocage de ltobturateur (1) dans la canalisation (6) adaptés à entrer en action également par différence de pression de part et d'autre de l'obturateur (1), l'obturateur (1) étant par ailleurs assujetti à un câble (3) passant par l'extrémité accessible de la canalisation (6). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (10) de bloclage sont disposés entre deux disques (11, 12) de même axe que celui de la canalisation (6) et de diamètre comparable à celui de la canalisation (6) et pourvus chacun de moyens (13) d'étanchéité adaptés à un coulissement étanche au sein de la canalisation (6) et en ce que l'obturateur (1) est assujetti au câble (3) au niveau du disque (11) se trouvant du côté opposé à l'extrémité accessible de la canalisation (6). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (13) d'étanchéité des disques (11, 12) consistent en une paire de coupelles bidirectionnelles. 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le disque (11) de l'obturateur se trouvant du côté opposé à l'extrémité accessible de la canalisation (6) est formé d'un seul tenant avec un cylindre (20) de même- axe que le disque (11), le cylindre (20) s'étendant au travers des moyens (10) de blocage pour coulisser dans l'autre disque (12) de l'obturateur (1) et se prolonger à l'extérieur de ce dernier en une tête (2) de liaison à laquelle est fixé le câble (3). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cylindre (20) est creux, en ce que la tête (2) de liaison comporte au moins une ouverture (28) latérale, un disque (24) de rupture isolant au moins une partie terminale de la tête (2) du reste du cylindre (20) et en ce qu'un clapet (21, 22, 23) anti-retour contrôle la communication du reste du cylindre (20) avec l'extérieur de l'obturateur (1) de façon à s'ouvrir seulement si la pression du côté de l'extrémité accessible de la canalisation (6) est la plus forte. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tête (2) de liaison comporte, en dehors de sa partie terminale, au moins une fenêtre (26) latérale, une chemise (25) coulissant extérieurement autour de la tête (2) à l'encontre de moyens (27) de rappel de sorte qu'une fenêtre de la chemise (25) vient en regard de la- fenêtre (26) de la tête (2) lorsque les moyens (27) de rappel sont contraints, une cloche (42) actionnable depuis l'extrémité accessible de la canalisation (6) étant par ailleurs prévue pour contraindre les moyens (27) de rappel. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens (10) de blocage consistent en une baudruche torique remplie de gaz sous pression prenant place autour du cylindre (20). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (10) de blocage consistent en un tore plein de gomme de matière plastique souple ou de caoutchouc prenant place autour du cylindre (20), des moyens (14) de rappel étant par ailleurs disposés entre les deux disques (11, 12) pour s'opposer à la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur (1) qui fait entrer en action les moyens (10) de blocage. 9.- Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (10) de blocage sont renforcés par des armatures métalliques. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une tige (15) de guidage est solidaire d'un (11) des disques (11, 12) de l'obturateur (1) et s'étend au travers des moyens (10) de blocage parallèlement au cylindre (20) pour coulisser dans l'autre disque (12) de l'obturateur (1). 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une pièce (39) de verrouillage fonctionnant à la façon d'un embout de connexion à ressort est noyée dans le disque (12) de l'obturateur (1) dans lequel la tige (15) de guidage coulisse de façon à se verrouiller sur celle-ci lorsque les moyens (10) de blocage entrent en action. 12.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le câble (3) se prolonge à l'intérieur du cylindre (20) qui est au moins partiellement creux et y est solidaire d'une barrette (36) adaptée à coulisser dans le cylindre (20) et sur laquelle sont articulées deux pattes (35), une tige (33) solidaire de la barrette (36) passant au travers d'un support (38) fixe par rapport au cylindre (20) pour se prolonger en une extension terminée par une tête aplatie et entourée par un ressort (34) hélicoïdal repoussant la tête de la tige (33) du support (38), les pattes (35) s'étendant de part et d'autre du support (38) qui est plus large que leurs points d'articulation sur la barrette (36) ne sont distants, des passages étant ménagés au travers du cylindre (20) pour permettre aux pattes (35) de pénétrer dans une gorge (16) prévue sur le disque (12) au travers duquel le cylindre (20) coulisse lorsque les moyens (10) de blocage sont en action et que le ressort (34) est relâché par suite d'une absence de tension dans le câble (3). I3.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que des butées (37) sont prévues dans le cylindre (20) pour bloquer la barrette (36) lorsque le câble (3) est tendu. 14.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'au moins deux palettes (31) sensiblement diamétralement opposées l'une à l'autre par rapport à l'axe du cylindre (20) ont chacune une extrémité libre ainsi qu'une extrémité articulée sur la tête (2) de liaison pour pouvoir passer d'une position dans laquelle les palettes (31) sont rabattues en direction de l'axe du cylindre (20) à une position dans laquelle leurs extrémités libres s'appuient contre la canalisation (6) de sorte que les palettes (31) s'opposent par effet d'arc-boutement au mouvement de l'obturateur (1) lorsqu'un effort axial est appliqué par ailleurs dessus. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'extrémité articulée de chacune des palettes (31) comporte un axe adapté à circuler parallèlement à l'axe du cylindre (20) dans un trou d'axe oblong (32) ménagé dans une saillie de la tête (2) de liaison et en ce qu'une cloche (44) est adaptée à percuter sur commande les palettes près de leurs axes afin de provoquer leur rabattement en forçant les axes des palettes (31) à circuler dans les trous d'axe oblongs (32). 16.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un module (4) de stockage de l'obturateur (1) de diamètre intérieur légèrement supérieur à celui de la canalisation (6) dans le prolongement de laquelle il prend place à son extrémité accessible, une vanne (5) étant toutefois intercalée entre le module (4) et la canalisation (6) pour servir de sas à l'obturateur (1), le câble (3) ressortant de façon étanche du module (4) pour être suspendu à des moyens (7) de suspension. 17.- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un presse-étoupe (47) permet au câble (3) de ressortir de façon étanche du module (4). 18.- Dispositif selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce que le module (4) de stockage comporte des piquages (40) pour l'introduction et l'évacuation de fluides sous pression ainsi qu'une butée (44) de fin de course de l'obturateur (1). 19.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que les moyens (7) de suspension comprennent une potence (70) avec des poulies (75, 76) ainsi qu'un treuil (8) motorisé pourvu de moyens d'immobilisation. 20.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que les moyens de suspension prennent place dans une enceinte (9) pressurisée. 21.- Procédé d'obturation rapide d'une canalisation accessible à une extrémité seulement mettant en oeuvre un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes consistant à 1I créer une différence de pression de part et d'autre de l'obturateur (1) adaptée à sa propulsion, 2/libérer le câble (3), 3/ immobiliser le câble (3) lorsque l'obturateur (1) a atteint dans Ia canalisation (6) l'endroit où l'obturation doit être réalisée, 4/ accroître la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur (I) pour faire entrer en action les moyens (10) de blocage de l'obturateur (1), 5/ abaisser la différence de pression de part et d'autre de l'obturateur (1) pour le débloquer, 6/ tirer sur le câble (3) pour ramener l'obturateur (1) à l'extrémité accessible de la canalisation (6), les étapes étant réalisées automatiquement les unes à la suite des autres grâce à un asservissement électromécanique piloté éventuellement par micro-informatique. 22.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'un gaz est utilisé pour créer la différence de pression à l'étape I. 23.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que de l'eau est utilisée pour créer la différence de pression à l'étape 1. 24.- Procédé selon la revendication 22 ou la revendication 23, caractérisé en ce qu'un gaz inerte est utilisé pour accroître la différence de pression à l'étape 4. 25.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, caractérisé en ce que étape 5 s'effectue par la mise en communication des deux côtés de l'obturateur (1). 26.- Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que que la mise en communication est déclenchée hydrauliquement. 27.- Procédé selon la revendication 25 ou la revendication 26, caractérisé en ce que la mise en communication est déclenchée mécaniquement. 28.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 21 à 27, la canalisation (6) étant un tube d'exploitation d'un stockage de gaz sous pression, caractérisé en ce que l'étape 6 utilise également la pression du gaz stocké pour ramener l'obturateur (1) à l'extrémité accessible de la canalisation (6).