Brevet FR2689257A1 — publié le 19931001

La présente invention concerne un émetteur de commandes, chaque commande étant représentée par une grandeur électrique déterminée, de façon à permettre qu'une pluralité de commandes puissent être transmises sur un canal de transmission unique. L'invention concerne aussi un récepteur adapté et un dispositif de commande adapté à un système d'essuyage de véhicule à titre d'application de l'invention. Elle trouve application dans le domaine des véhicules. Une commande est une information particulière produite par un dispositif producteur de commandes, comme un commutateur ou un potentiomètre, et qui est actionné par exemple par un circuit de contrôle (en automatique) ou par un opérateur (en manuel). Dans un premier genre de dispositifs de l'art antérieur, on sait produire des informations, par exemple sous forme binaire, constituées par une succession de " O " et de " 1 " dans le temps Une telle information est représentée par une succession de " O "' et de " 1 " selon une syntaxe prédéterminée. Un tel dispositif, s'il est destiné à être connecté à un dispositif producteur de commandes pour commander une pluralité de charges, comme c'est le cas dans un véhicule, nécessite un multiplexage temporel, notamment pour réduire le nombre de lignes constituant le canal de transmission Cette réduction du nombre de lignes est devenue un objectif à cause du coût représenté par la longueur cumulée des fils des solutions traditionnelles mais aussi par les difficultés de gestion des cablages. Un tel dispositif de multiplexage entraîne tout d'abord l'exigence d'un protocole de communication qu'il faut gérer à l'aide de circuits spécialisés D'autre part, il exige un nombre important de lignes de transmission de signaux qui augmente le coût de la fonction de transmission à l'intérieur du véhicule, puisque les charges sont le plus souvent éloignées des moyens de commande qui leur fournissent les informations, ou des capteurs dont on a besoin pour activer lesdites charges ou les moyens de commande, comme c'est le cas d'un tableau de bord de véhicule. Enfin, le multiplexage exige des moyens parfaitement adaptés à l'environnement d'un véhicule, en particulier en ce qu'ils doivent être insensibles aux perturbations, tout en restant susceptibles de fonctionner même avec des tensions relativement variables En effet, la tension de base est généralement fournie par la batterie du véhicule dont la charge fait varier la tension nominale. Ces différents éléments entraînent que les dispositifs de multiplexage pour véhicule sont relativement coûteux et présentent un certain nombre d'inconvénients caractéristiques. Dans un autre genre de dispositifs de l'art antérieur, on sait produire des informations, tout en réduisant le nombre de canaux de transmission, en ne transmettant plus des informations sous forme binaire, mais sous des formes multivaluées, c'est-à-dire que chaque unité d'informations transitant sur un canal de transmission prend un état sélectionné parmi une pluralité d'états, qui représente un mot élémentaire d'une syntaxe pour produire l'ensemble des informations dont on a besoin sur le canal de transmission. Un tel dispositif exige qu'une gestion dans le temps soit faite très précisément des différents évènements qui permettent de générer les informations. Un tel moyen est encore relativement coûteux et est peu adapté au milieu de l'automobile. Afin de porter remède à ces inconvénients de l'art antérieur, la présente invention concerne un émetteur de commandes, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur commandable qui produit une grandeur électrique comme une tension ou une impédance, qui peut présenter une pluralité de valeurs prédéterminées, chacune concernant une commande prédéterminée produite par un dispositif producteur de commandes. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur comporte un générateur de tensions de valeurs prédéterminées de façon à produire une pluralité de valeurs de la grandeur électrique constituée par la tension entre au moins deux fils conducteurs du canal de transmission. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur comporte un générateur d'une pluralité de valeurs prédéterminées de l'impédance électrique, qui sont mesurées à l'autre extrémité du canal de transmission de façon à représenter une pluralité de commandes présentées à l'entrée de l'émetteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins une commande est de type dynamique et la gamme des valeurs de la dite commande est représentée par une gamme de valeurs de la dite grandeur électrique associée comprise entre une limite inférieure, supérieure à la valeur de la grandeur électrique qui la précède, et une limite supérieure, inférieure à la valeur de la grandeur électrique qui la suit. L'invention concerne aussi un récepteur adapté, caractérisé en ce qu'il est connecté à une seconde extrémité d'un canal de transmission et qu'il permet de décoder les grandeurs électriques produites par un émetteur selon l'invention dont une borne de sortie est connectée à une première extrémité du canal de transmission. Selon une autre caractéristique de l'invention, la grandeur électrique est une tension présente à la seconde extrémité du canal de transmission et le récepteur comporte un dispositif de mesure de tension de façon à décoder une pluralité de commandes entrées sur l'émetteur connecté à la première extrémité du canal de transmission. Selon une autre caractéristique de l'invention, la grandeur électrique est une impédance électrique présente à la seconde extrémité du canal de transmission et le récepteur comporte un dispositif de mesure d'impédance de façon à décoder une pluralité de commandes entrées sur l'émetteur connecté à la première extrémité du canal de transmission. L'invention concerne aussi un système de commande d'un dispositif d'essuyage de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur selon l'invention, disposé à distance du dispositif d'essuyage, l'émetteur comportant un générateur d'une pluralité de valeurs prédéterminées d'une grandeur électrique comme la tension ou l'impédance électrique, la charge étant constituée par le dispositif d'essuyage proprement dit, et étant connectée à un récepteur adapté selon l'invention, et connecté à l'émetteur par un canal de transmission, comportant au moins deux fils conducteurs, et dont la sortie est connectée à un décodeur de commandes d'essuyage. Selon un autre aspect de l'invention, le système de commande comporte une commande d'intermittence dont la période de la commande d'intermittence est représentée par une variation continue de la grandeur électrique représentative de la commande d'intermittence entre deux valeurs limite. Selon un autre aspect de l'invention, l'émetteur active une pluralité de fonctions différentes par une pluralité de N niveaux de la grandeur électrique selon une table de correspondance, dans laquelle, pour un niveau donné, au moins une fonction change d'état et au moins une fonction reste à l'état inactif. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des figures annexées qui sont: la figure 1: un schéma de principe d'un dispositif de transmission de commande comprenent un émetteur et un récepteur selon la présente invention; la figure 2: un graphe représentatif de la relation entre les diverses commandes et la grandeur électrique utilisée dans le schéma de la figure 1; les figures 3 a et 3 b: des graphes représentant respectivement l'évolution dans le temps d'une séquence de variation d'une grandeur électrique transmise sur la ligne de transmission entre un émetteur et un récepteur dans un dispositif d'essuyage de vitre de véhicule, et un graphe correspondant des décodages des commandes d'essuyage; la figure 4: un mode de réalisation d'un système de commande pour dispositif d'essuyage selon la présente invention; la figure 5: un autre mode de réalisation d'un générateur pour le système de commande du dispositif d'essuyage selon l'invention; la figure 6: un autre mode de réalisation d'un dispositif émetteur/ récepteur selon la présente invention. A la figure 1, un émetteur selon un premier mode de réalisation de l'invention comporte un générateur commandable 1 d'une grandeur électrique comme la tension électrique ou l'impédance électrique Le générateur comporte une entrée de commande 2 qui est connectée à un dispositif 3 qui produit une commande composée d'au moins une information A, B, C de façon à générer sur la sortie 4 du générateur 1 la valeur de la grandeur électrique correspondante à la commande. Le générateur 1 comporte un moyen dans lequel les diverses valeurs prédéterminées de la grandeur électrique sont enregistrées de façon à être engendrées lors de l'application sur l'entrée 3 de la commande correspondante. La commande A, B, C est présentée à l'entrée 2 du générateur 1 Puis, la grandeur électrique correspondante est transmise à un dispositif 5 d'accès à un canal de transmission 6. Dans un mode de réalisation, le dispositif 5 d'accès est constitué par un amplificateur dont la sortie est connectée à une paire de lignes conductrices De ce fait, il est possible de proposer une transmission ou bien unipolaire ou bien bipolaire pour les signaux de tension représentatifs des informations A, B, C On remarque que l'émetteur de l'invention ne comporte aucune entrée d'horloge et que de ce fait, l'information disponible par le canal 6 suit directement les changements de valeur de la grandeur électrique à la sortie du dispositif de commande 3. L'autre extrémité du canal de transmission 5 est connectés un récepteur adapté à recevoir la valeur de la grandeur électrique comme la tension ou l'impédance qui a été déterminée sur l'émetteur Le récepteur comporte un organe de connexion 7 à l'extrémité du canal de transmission 6 comme un connecteur et un amplificateur d'adaptation et/ou de protection. La sortie de l'organe de connexion 7 est connectée par une entrée 8 à un décodeur 9 de la valeur en cours de la grandeur électrique et dont la sortie 9 transmet un signal de commande image de la commande produite sur le dispositif 3 de l'émetteur à une charge électrique il comme un système motorisé. A la figure 2, on a représenté un graphe représentatif de la relation entre une suite de commandes Cdel, Cde 2, Cde 3, Cde 4, ainsi que des valeurs de tension, respectivement UA = O volts, UB = 2 volts, UC = 3 volts, UD = 5 volts, Dans ce mode de réalisation, la grandeur physique utilisée est une tension électrique dont les valeurs sont représentées en ordonnées U exprimées en Volts, tandis que l'axe des abscisses représente des commandes Cdel, Cde 2, Cde 3, Cde 4, A la figure 2, la relation choisie entre les informations et la grandeur électrique est de forme linéaire (représentée par une droite 10), mais on a sélectionné des valeurs de tension particulières qui ne correspondent pas à des écarts constants. Dans un autre mode de réalisation, les écarts entre deux tensions successives sur l'axe des ordonnées U, sont constants. Dans un autre mode de réalisation, la relation est représentée par une courbe 10 (représentée en tirets à la figure 2) et dont la forme est sélectionnée en fonction des caractéristiques de transmission et/ou de décodage sur le côté de réception Dans ce cas, les valeurs des tensions correspondantes sont changées. Aux figures 3 a et 3 b, on a représenté une application de l'invention à un dispositif de commande par niveau de tension destiné à un système d'essuyage de véhicule. Dans un tel dispositif de commande, on utilise cinq commandes: Cdel à Cd 5, respectivement constituées par: l'arrêt du système, la petite vitesse d'essuyage, la grande vitesse d'essuyage, l'intermittence et la commande de lave glace. A la figure 3 a, la grandeur physique engendrée par l'émetteur présentent des valeurs qui sont respectivement les valeurs O Volts, 2 Volts, 3 Volts, 5 Volts et 6 Volts La tension sur le canal de transmission présente une succession de paliers dont le niveau de tension représente la valeur de la grandeur électrique qui représente la commande en cours d'exécution. En particulier, pour la commande d'intermittence, la valeur du palier 23 peut être fixée entre deux valeurs limites inférieure et supérieure, représentées par les niveaux 25 et 26, par exemple de plus ou moins 0,5 Volts autour de la valeur nominale de la grandeur représentative de la commande d'intermittence Cette gamme de valeurs permettent de transmettre la sélection de commande de la période Tl ou T 2 de l'intermittence. A la figure 3 b, on a représentée la succesion des commandes exécutées par le système d'essuyage qui est connecté comme charge du récepteur de l'invention et dont l'entrée reçoit les grandeurs de la tension représentée à la figure 3 a Le système d'essuyage, ainsi qu'il est représenté démarre de la position d'arrête réglée sur O Volts. En fait, dans un mode préféré, le niveau représentatif de l'arrêt peut fluctuer autour de la valeur O Volts sans faire décelncher la charge sur la commande voisine Ceci permet d'assurer l'insensibilité du système aux parasites de tension présent notamment sur le canal de transmission. Puis, le système d'essuyage passe en petite vitesse, puis en grande vitesse, retourne pendant une période indéterminée à la position d'arrêt, puis entre dans une phase d'intermittence Dans cette phase, le système d'essuyage est commandé pendant une durée TO puis, retourne en position d'arrêt Ce cycle est répété selon une période Tl déterminée ainsi qu'on la vu par la valeur réglée entre les niveaux 25 et 26 de grandeur électrique représentative de la commande d'intermittence. Puis, le système d'essuyage reçoit une commande de lave glace par un palier 24 de tension à 6 Volts (figure 3 a) Dans ce cas, le système d'essuyage est programmé pour passer en essuyage sans intermittence, par exemple en petite vitesse, ou bien tant que la commande de lave glace est activée, ou bien pendant une durée T 3 prédéterminée à partir du début de la commande de lave- glace. Dans l'exemple de la séquence d'essuyage représenté, le système d'essuyage retourne en phase d'intermttence, mais la valeur de la période d'intermittence a pris la valeur T 2 (T 2 > Tl) car la tension détectée sur le canal de transmission a augmenté (palier 27). A la figure 4, on a représenté un système complet comportant le dispositif de commande selon un mode de réalisation de l'invention connecté à un système d'essuyage. A la figure 4, l'émetteur 30 est alimenté par la batterie entre une borne 31 connectée à la borne positive de la batterie et 32 connectée à la borne négative de la batterie ou à la masse du véhicule. D'autre part, l'émetteur comporte un générateur 33 constitué principalement par une résistance 34 connectée en série avec un circuit modulable en fonction d'une information d'entrée 35 Cette information est constituée par la commande manuelle d'un commutateur 36, par exemple disposé sur le tableau de bord, et dont le doigt mobile 37 met en contact une borne 38 avec l'une des bornes 39, 40, 41, 42 du contacteur 36 Les bornes respectivement 39, 40, 41, et 42 sont connectées aux bornes correspondantes d'un pont diviseur 43 constitué de résistances en série respectivement 44, 45, 46 D'autre part le pont diviseur 43 est monté en parallèle respectivement avec une diode Zener 47 et un condensateur de forte valeur 48 Le circuit parallèle, constitué par le pont diviseur 43, la diode Zener 47 et le condensateur 48, est connecté à l'autre borne de la résistance 34 et à la borne 32 précitée. D'autre part le point commun entre la borne 32 et le circuit parallèle 43, 47, 48 est connecté à un premier fil 50 du canal de transmission 49 Le second fil 51 du canal de transmission est connecté à un dispositif d'entrée 52 installé dans le générateur 30. Ce dispositif d'entrée est constitué par une résistance 52 de protection Dans un mode de réalisation, on ajoute à la résistance 52, une diode Zener en série. D'autre part, l'extrémité correspondante du canal de transmission 49 est connectée au dispositif de commande du système d'essuyage et comporte principalement un récepteur adapté comportant un organe de connexion muni d'un circuit de filtrage constitué par un condensateur 52, une résistance 53 et une diode Zener 54. La sortie du circuit de filtrage 52-54 est connectée au port d'entrée de conversion analogique numérique d'un micro-contrôleur 55 Un tel micro-contrôleur est déjà utilisé dans la plupart des systèmes de commande de dispositifs d'essuyage de façon à dérouler des séquences de commande pré-enregistrées et aussi à recevoir sur des ports d'entrée analogiques un certain nombre de mesures provenant, par exemple, d'un capteur d'humidité ou d'un capteur de position et/ou de vitesse de balayage sur la vitre De ce fait, le moyen de l'invention n'exige pas d'augmenter de façon considérable les moyens déjà mis en oeuvre dans les dispositifs de l'art antérieur pour la stricte fonction d'essuyage. Le micro-contrôleur 55 comporte principalement deux sorties logiques respectivement 56 et 57, qui commandent des transistors 58 et 59 dont les sorties de puissance sont connectées à des premières bornes respectivement 60 et 61 de relais ou interrupteurs analogiques 62 et 63 les autres bornes d'entrée des relais 62 et 63 respectivement 64 et 65 sont connectées en commun à une borne d'alimentation positive 66. D'autre part, le dispositif à deux relais 62 et 63 présente des commutateurs appairés respectivement 67 et 68 à deux positions, dont le doigt mobile respectivement 69 ou 70, vient en contact sur des positions notées respectivement "a" ou "b" sur chacun des deux relais. En particulier, la position des relais 67 et 68 il sur "b" correspond à la commande d'arrêt fixe, tandis que la position "a" seule sur le relais 67 correspond à la commande petite vitesse, et la position "A" sur les deux relais 67 et 68 correspond à la commande grande vitesse. Enfin, ainsi qu'il est connu, le moteur M comporte sur la sortie de son axe, éventuellement muni d'une réduction mécanique, un capteur 70 d'arrêt ou de butée de façon à commander un interrupteur 71 ainsi qu'il est connu. Le micro-contrôleur 55 est alimenté depuis la borne 66 par l'intermédiaire d'une borne 72 mise à la masse ou à la borne négative de la batterie et est protégé par un dispositif d'alimentation régulé et de protection des surtensions 73 ainsi qu'il est connu Le dispositif 73 comporte une sortie 74 qui est connectée à l'entrée de tension positive 75 du micro-contrôleur 55. Le micro-contrôleur comporte dans une mémoire pré-programmée, un programme de décodage des valeurs de la tension Vs présente sur son port d'entrée analogique 77 Cette tension Vs est représentative de la grandeur relative à l'information ou ordre de commande émise sur le canal de transmission 49 par l'émetteur 30. Il est ainsi possible, en fonction notamment du schéma des figures 3 a et 3 b, de décoder les divers ordres. On n'a pas représenté en particulier, la commande de mise en route de la pompe de lave-glace mais cette disposition supplémentaire est à la portée de l'homme de métier. Le port de sortie analogique (non représenté), pour la commande de la pompe de lave-glace, est activé par le micro-contrôleur notamment en fonction de la valeur Vs sur son port d'entrée 77. On remarque que la ligne 50 est aussi connectée à la borne 72 masse commune De cette façon, on assure une bonne référence en tension. A la figure 5, on a représenté un autre mode de réalisation permettant de résoudre certains problèmes d'affaiblissement et/ou de parasitage sur l'émetteur 30. Dans ce mode de réalisation, l'émetteur est connecté entre une borne 80 d'alimentation positive provenant d'une batterie et une borne 81 d'alimentation négative connectée à une batterie ou à la masse du véhicule On reconnait aussi une série parallèle constituée d'un premier condensateur 82 et d'une diode Zener de référence 83 Dans un mode préféré de réalisation, la diode Zener fixe la tension maximale, par exemple à 6 Volts, pour la tension disponible sur le canal de transmission En particulier, les grandeurs en tension représentatives des informations et/ou de leur combinaison sont donc limitées à 6 Volts. Afin de réaliser le dispositif de commande et/ou de transmission d'information selon l'invention, le circuit parallèle est composé aussi d'un réseau de résistances parallèles respectivement 84,85,86 et 87. D'autre part, les résistances sont connectées à des plots respectivement 89,90,91,92,93 d'un contacteur 94 Le contacteur 94 comporte un doigt mobile 95 qui est manoeuvré manuellement ou par tout autre moyen et qui met en relation le plot en contact avec une piste 96 La piste 96 est connectée à un réseau servant de dispositif d'entrée pour la ligne de transmission 97 composée d'une première résistance 98 connectée sur un filtre composé d'une résistance 99 et d'un condensateur 100, et dont la sortie est connectée à une première borne d'une résistance 101, dont l'autre borne est connectée à la ligne 97 du canal de communication D'autre part, la ligne 102 connectée aussi à la borne 81 de mise à la masse ou au potentiel négatif selon le cas, est transmise au canal de transmission 103. A la figure 6, on a représenté un autre mode de réalisation d'un dispositif de transmission comportant un émetteur, un canal de transmission et un récepteur adapté selon un second mode de réalisation de l'invention. A la figure 6, l'émetteur 110 est connecté par une liaison bifilaire constituée d'une première ligne 111 et une seconde ligne 112 constituant le canal 113 de communication L'émetteur 110 est constitué par un dispositif capable de produire une impédance correspondant à une information et/ou une combinaison d'information. Dans le mode de réalisation de la figure 6, ce dispositif comporte des résistances respectivement 114,115,116 connectées en commun à la ligne 111 Les autres bornes des résistances 114 à 116 sont connectées aux plots respectivement 117,118,119 d'un commutateur qui comporte aussi un autre plot de contact 120 Le plot de contact 120 est directement relié par un fil 121 à la ligne 111. D'autre part, le contacteur comporte un doigt mobile 122 manoeuvré manuellement par l'opérateur du système ou par tout autre dispositif analogue pré- programmé par exemple, dont le point commun 123 est connecté à la ligne 112, seconde ligne du canal de transmission 113. D'autre part, l'autre plot 120 du commutateur 122 est connecté par l'intermédiaire d'un interrupteur 127 au fil 121 De cette façon, il est possible de court- circuiter le dispositif de façon à superposer un ordre prioritaire. D'autre part, le récepteur 130 est constitué par un circuit d'alimentation 130 A pouvant être configuré en régulateur de tension Ce circuit est connecté entre la masse locale et/ou la borne négative 131 de la batterie et la borne 132 connectée à la borne positive de la batterie. La ligne 111 du canal de transmission est connectée au point 133 commun à un circuit constitué d'une résistance 134 et d'un condensateur 135 Ceci permet d'alimenter et de fixer une tension déterminée par la valeur fournie par la position de commande du dispositif émetteur. D'autre part, le fil 112 est connecté à un point commun 136 de masse locale Le point de mesure est connecté à l'entrée 139 du récepteur 133 qui reçoit une tension représentative de l'impédance (résistance) vue du récepteur et proposé par l'émetteur 110 De cette façon, il est possible aussi de décoder une autre grandeur électrique que la tension électrique ainsi qu'on l'a vue précédemment de façon à recomposer à volonté les différentes informations saisies sur l'émetteur 110. Le dispositif de mesure d'impédance comporte donc fondamentalement un générateur de tension de mesure comme le régulateur 130 A (il est possible de le réduire à une diode Zéner) et d'un circuit 130 B de mesure de la tension présente aux bornes de la seconde extrémité SE du canal de transmission 113 De ce fait, l'émetteur 110 connecté à la première extrémité PE du canal 113 produit des impédances (résistances) de valeurs représentatives des commandes La sortie (non représentée) du circuit de mesure de tension 130 B est connectée à un circuit décodeur des commandes transmises Dans l'application décrite, le circuit décodeur est directement constitué par le microcontrôleur du système d'essuyage, tout à fait selon le schéma de la figure 4. Dans un autre mode de réalisation non représenté aux figures, le canal de transmission est connecté à une pluralité de charges électriques chacune recevant une séquence de commandes qui lui est propre Dans ce cas, des fonctions séparées peuvent cohabiter en définissant une pluralité de N niveaux de la grandeur électrique transmise On exploite alors une table de correspondance telle que pour un même niveau de la grandeur électrique, seules les fonctions qui sont concernées peuvent changer d'état, les autres restant hors service ou inactives. De même, l'invention n'exclue pas que deux charges soient connectées à deux canaux de transmission différents notamment si leur codage en valeurs de la grandeur phsysique est identique. REVENDICATIONS 1 Emetteur de commandes, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur commandable ( 1) qui produit une grandeur électrique ( 4) comme une tension ou une impédance, qui peut présenter une pluralité de valeurs prédéterminées, chacune concernant une commande prédéterminée produite par un dispositif ( 3) producteur de commandes de base. 2 Emetteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur de tensions de valeurs prédéterminées de façon à produire une pluralité de valeurs de la grandeur électrique constituée par la tension entre au moins deux fils conducteurs du canal de transmission. 3 Emetteur selon la revendication 1, caractérisé en qu'il comporte un générateur d'une pluralité de valeurs prédéterminées de l'impédance électrique, qui sont mesurées à l'autre extrémité du canal de transmission de façon à représenter une pluralité de commandes présentées à l'entrée ( 3) de l'émetteur. 4 Emetteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins une commande est de type dynamique et en ce que la gamme des valeurs de la dite commande est représentée par une gamme de valeurs de la dite grandeur électrique associée comprise entre une limite inférieure, supérieure à la valeur de la grandeur électrique qui la précède, et une limite supérieure, inférieure à la valeur de la grandeur électrique qui la suit. 5 Récepteur adapté, caractérisé en ce qu'il est connecté à une seconde extrémité d'un canal de transmission ( 6) et qu'il permet de décoder les grandeurs électriques produites par un émetteur ( 1-11) selon l'une des revendications 1 à 4, dont une borne de sortie est connectée à une première extrémité ( 5) du canal de transmission. 6 Récepteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la grandeur électrique est une tension présente à la seconde extrémité du canal de transmission et en ce qu'il comporte un dispositif de mesure de tension de façon à décoder une pluralité de commandes entrées sur l'émetteur connecté à la première extrémité du canal de transmission. 7 Récepteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la grandeur électrique est une impédance électrique présente à la seconde extrémité du canal de transmission et en ce qu'il comporte un dispositif de mesure d'impédance de façon à décoder une pluralité de commandes entrées sur l'émetteur connecté à la première extrémité du canal de transmission. 8 Système de commande d'un dispositif d'essuyage de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur selon l'une des revendications 1 à 4, disposé à distance du dispositif d'essuyage, l'émetteur comportant un générateur d'une pluralité de valeurs prédéterminées d'une grandeur électrique comme la tension ou l'impédance électrique, la charge étant constituée par le dispositif d'essuyage proprement dit, et étant connectée à un récepteur adapté selon l'une des revendications 5 à 7, et connecté à l'émetteur par un canal de transmission, comportant au moins deux fils conducteurs, et dont la sortie est connectée à un décodeur de commandes d'essuyage. 9 Système de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte une commande d'intermittence et en ce que la période de la commande d'intermittence est représentée par une variation continue de la grandeur électrique représentative de la commande d'intermittence entre deux valeurs limite ( 23, 26). 10 Emetteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il active une pluralité de fonctions différentes par une pluralité de N niveaux de la grandeur électrique selon une table de correspondance, dans laquelle, pour un niveau donné, au moins une fonction change d'état et au moins une fonction reste à l'état inactif.