Brevet FR2694677A1 — publié le 19940218

Charrue comportant un bras en console monté sur le cadre de la charrue. Charrue comportant un bras en console qui est monté sur le cadre de la charrue, qui est déplaçable par rapport à ce cadre autour d'un axe qui est approximativement vertical lorsque le cadre de la charrue est dans la position de travail, et qui est relié à un dispositif de couplage, qui, dans la position de travail, est situé latéralement à côté du cadre de la charrue, pour le raccordement d'au moins un dispositif auxiliaire. On connaît des charrues de ce type, dans lesquelles par exemple un rouleau est relié au bras en console en tant que dispositif auxiliaire de manière à retourner, en une étape opératoire, le champ à travailler, et de manière à préparer le lit de semence par passage du rouleau. Dans des charrues brabant, le mode de travail usuel, qui convient également pour des dispositifs auxiliaires lourds, consiste en ce qu'à l'extrémité d'une bande de terrain travaillée, on désaccouple le dispositif20 auxiliaire, on fait tourner le cadre de la charrue et on retourne la charrue dans la nouvelle direction de travail, à la suite de quoi on rétablit la liaison entre le bras en console et le dispositif auxiliaire. En raison de la largeur limitée de véhicules qui circulent dans le trafic routier, il n'est en général pas possible de transporter, sur des routes publiques, une charrue, au bras en console de laquelle est fixé un dispositif auxiliaire Même si le dispositif auxiliaire reste relié à la charrue lors du travail agraire, il faut le séparer de la charrue pour son transport sur route et le5 transporter séparément. Dans le cas de l'utilisation de dispositifs auxiliaires assez petits, il est cependant également déjà connu de relier le bras en console au cadre de la charrue de manière qu'il soit déplaçable autour d'un axe qui est10 approximativement vertical lorsque le cadre de la charrue est dans la position de travail, ce qui permet de rapprocher le dispositif auxiliaire du cadre de la charrue pour le transport sur route, afin de réduire la largeur de transport de l'unité.15 L'invention a pour but de développer une charrue comportant un bras en console du type mentionné au début du présent mémoire de manière que l'on puisse également utiliser des dispositifs auxiliaires lourds et relativement larges, sans qu'il soit nécessaire de devoir les désaccoupler pour le transport sur route ou dans le cas de charrues brabant - lorsque le bras en console atteint la limite du champ En outre, il doit être possible, avec l'unité de travail constituée par la charrue et le dispositif auxiliaire, de traiter l'ensemble de la surface du champ, c'est-à-dire également les zones d'angle ou les zones marginales avec des obstacles voisins, comme par exemple des talus ou des pylônes Dans le cas de charrues brabant, il faut également empêcher que, lors de la rotation de la charrue sur une pente, le couple de rotation provoqué par la charge puisse être suffisamment élevé pour faire basculer le tracteur. Enfin, il doit être possible de modifier le cas échéant la répartition du poids de la charrue entre la charrue et le dispositif auxiliaire. On y parvient conformément à l'invention grâce au fait que le dispositif de couplage peut être transféré de sa position de travail dans une position finale située en arrière de la charrue, par rapport à la direction de déplacement, auquel cas, selon une forme de réalisation avantageuse, dans le cas de charrues brabant, dans cette 5 position d'extrémité, le centre de gravité des masses devant être entraînées en rotation, est situé au moins approximativement dans la zone de l'axe idéal de rotation du cadre de la charrue. Etant donné que, dans la position d'extrémité, le dispositif de couplage est disposé derrière le cadre de la charrue, d'une part le dispositif auxiliaire peut être transféré essentiellement dans la bande de déplacement requise par la charrue, ce qui est très avantageux du point de vue de la largeur maximale devant être respectée lors du transport sur route; d'autre part, dans le cas de charrues brabant, dans la position d'extrémité pour les dispositifs auxiliaires situés en arrière de la charrue, lors de la rotation du cadre de la charrue d'une position de travail dans l'autre position de travail, il n'existe aucun risque de20 collision avec le cadre de la charrue, et en outre le couple de charge produit par les masses devant être entraînées en rotation pour l'opération de rotation de la charrue peut être réduit au minimum de sorte que même des dispositifs auxiliaires relativement lourds n'ont pas à être désaccouplés25 pour l'opération de rotation, ni pour le transport sur route. Grâce au positionnement du dispositif auxiliaire en arrière de la charrue, on obtient en outre une position particulièrement basse du centre de gravité de l'unité de travail, ce qui, d'une part, est avantageux pour le transport sur route et, d'autre part, réduit le risque de basculement du tracteur lors de la rotation du cadre de la charrue. Une forme de réalisation très avantageuse réside dans le fait que la position du dispositif de couplage peut être réglée à volonté dans la zone située entre la position de travail et la position finale, au moyen d'un dispositif de 4 2694677 réglage De ce fait, la position du dispositif auxiliaire peut être adaptée aux conditions de travail respectives; par exemple, il est possible de disposer le dispositif auxiliaire plus près du cadre de la charrue, si, lors du travail dans la5 zone marginale du champ, le dispositif auxiliaire venait à entrer en collision avec un talus, un pylône ou un obstacle analogue. Une autre forme de réalisation appropriée réside dans le fait que le bras en console est constitué d'un bras de support, qui est relié, à proximité de l'extrémité arrière du cadre de la charrue, à cette extrémité en y étant articulé autour d'un axe qui est approximativement vertical lorsque le cadre de la charrue est dans la position de travail, et d'un organe de traction, s'appliquant, d'une part, sur le cadre de15 la charrue à distance de cet axe vertical et, d'autre part, à la section d'extrémité du bras de support, qui est écartée du cadre de la charrue, dans la position de travail. De préférence, le bras de support est réglable autour de l'axe approximativement vertical entre le bras de support et le cadre de la charrue, au moyen d'un vérin hydraulique, disposé entre le bras de support et le cadre de la charrue. Selon une première variante, le bras de support est constitué d'une section intérieure, qui peut pivoter par rapport au cadre de la charrue autour de l'axe qui est approximativement vertical dans la position de travail, et d'une section extérieure, qui est reliée à la section précédente d'une manière articulée autour d'un axe d'articulation parallèle à cet axe, et qui est reliée, à distance de cet axe d'articulation, à un organe de traction qui est agencé sous la forme d'un levier pivotant et qui est appliqué, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe parallèle aux axes indiqués précédemment, d'une part au cadre de la charrue et d'autre part à cette section extérieure, l'organe de réglage étant approprié pour faire pivoter vers l'avant la section intérieure depuis une position de travail en saillie sur le cadre de la charrue, dans une position finale rapprochée du cadre de la charrue, cette section extérieure étant, en outre, coudée vers l'arrière, au niveau5 d'une partie, qui est tournée à l'opposé du cadre de la charrue, par rapport au point de jonction entre cette section extérieure et l'organe de traction, et qui porte l'unité de couplage et qui est au moins aussi éloignée de l'axe d'articulation que l'axe d'articulation est éloigné du point de raccordement de la section intérieure au cadre de la charrue, de telle sorte que, dans la position d'extrémité, la partie coudée s'étend jusqu'en arrière de la charrue. Une autre forme de réalisation avantageuse consiste en ce qu'à l'organe de traction est associé un levier pivotant, qui est relié au cadre de la charrue ou à une patte de liaison, qui est montée au point d'articulation entre le bras de support et l'organe de traction, d'une manière articulée autour d'axes parallèles aux axes entre l'organe de traction et le bras de support ou le cadre des la charrue, qu'à la partie coudée du bras de support est associé un levier pivotant qui, d'une part, est relié de façon articulée à la patte de liaison et, d'autre part, s'engage, à distance de l'axe qui relie le bras de support au dispositif de couplage, au moyen d'un goujon, dans un trou oblong prévu dans le dispositif de couplage La limitation, qui existe dans le cas de cette variante, de l'angle de pivotement du dispositif auxiliaire autour de l'axe situé entre le dispositif auxiliaire et le bras de support est avantageuse lorsqu'en raison de l'agencement de la charrue et/ou du dispositif auxiliaire, un risque de collision existe dans la phase de commutation de la position d'extrémité à la position de travail. Selon une autre variante du bras en console, le bras de support est un rail de guidage, qui, dans sa position de travail, s'étend, par son extrémité voisine du cadre de la charrue, jusqu'en arrière de la charrue et le long duquel l'unité de couplage est déplaçable Dans le cas de cette variante, le dispositif auxiliaire est amené dans la position d'extrémité par le fait que l'unité de couplage est déplacée5 le long du rail de guidage en direction du cadre de la charrue Pour le passage à la position de transport, le bras de support est tout d'abord amené par pivotement dans une position voisine du cadre de la charrue, à la suite de quoi l'unité de couplage est déplacée vers l'avant conjointement10 avec le dispositif auxiliaire, aussi loin que possible le long du bras de support De ce fait, pour le transport, la longueur de l'unité est réduite ainsi que sa largeur, de sorte que, également avec des dispositifs auxiliaires relativement larges, un transport sur route est possible sans désaccouplement du dispositif auxiliaire lorsque, également, la position du centre de gravité est légèrement moins favorable que dans le cas d'un dispositif auxiliaire qui reste en arrière du cadre de la charrue. Un perfectionnement avantageux consiste en ce que l'unité de couplage est constituée d'un chariot guidé sur le bras de support, et d'une partie de couplage appropriée pour le raccordement au dispositif auxiliaire, ces éléments étant reliés entre eux d'une manière articulée autour d'un axe approximativement vertical dans la position de travail Des25 butées servant à limiter le débattement angulaire entre le bras de support et le dispositif auxiliaire peuvent être disposées entre le chariot et la partie de couplage reliée à ce chariot De ce fait, d'une part il est possible d'avoir un certain débattement angulaire, qui permet au dispositif auxiliaire, pendant la phase de transition entre les deux positions d'extrémité du bras en console, de se régler en fonction des forces qui apparaissent, tandis que, d'autre part, le basculement du dispositif auxiliaire pendant l'opération de rotation du cadre de la charrue ou dans la position de transport est limité à une valeur admissible. Une autre variante, dans laquelle on peut ne pas prévoir un organe de traction séparé, consiste en ce que le bras en console comprend, à distance de l'extrémité du cadre de la charrue, un bras de support qui peut pivoter autour 5 d'un axe, qui est approximativement vertical dans la position de travail, par rapport au cadre de la charrue et qui possède une section d'extrémité, qui est coudée en direction du cadre de la charrue et qui, dans la position d'extrémité, s'engage derrière la charrue, et sur laquelle le dispositif de10 couplage est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe approximativement vertical dans la position de travail. Selon une forme de réalisation avantageuse, le dispositif auxiliaire est relié au bras en console de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe approximativement vertical dans la position de travail, et est muni d'une butée, qui, dans la position de travail, est disposée du côté de cet axe tourné vers le cadre de la charrue et qui, dans la position d'extrémité, est tourné vers une surface d'appui située sur le cadre de la charrue Ceci permet de régler librement le dispositif auxiliaire, en fonction de la position du dispositif d'accouplement, sur la direction de traction, tout en empêchant d'autre part que le dispositif auxiliaire bascule autour de cet axe pendant le mouvement de rotation. Selon une autre forme de réalisation très avantageuse, le dispositif auxiliaire est relié au bras en console de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe approximativement vertical dans la position de travail, et dont la position angulaire est réglable par rapport au bras de support, à l'aide d'un vérin hydraulique monté sur le bras de support Le vérin hydraulique assure le soutien du dispositif auxiliaire pendant la rotation du cadre de la charrue et dans la position de transport, alors que, par ailleurs, le dispositif auxiliaire est réglable respectivement dans la direction optimale de déplacement Une forme de réalisation particulièrement appropriée consiste en ce que le vérin hydraulique monté sur le bras de support peut être commandé en fonction d'un dispositif de réglage qui déplace le bras en console entre sa position de travail et sa position d'extrémité. Une autre variante, qui permet éventuellement si on le désire que le dispositif auxiliaire se règle de lui même consiste en ce qu'au vérin monté sur le bras de support est associée une soupape qui convient pour supprimer la pression dans le vérin, pour le déplacement du bras en console entre la position d'extrémité et la position de travail. En particulier dans le cas de l'utilisation de dispositifs auxiliaires possédant une masse élevée, une autre forme de réalisation très avantageuse consiste en ce que l'extrémité du bras en console, qui est associée au15 dispositif de couplage, est supportée par l'intermédiaire d'un palier rotatif par un mécanisme mobile de couplage, qui est relié à un dispositif de levage qui convient pour modifier la distance verticale entre les roues du mécanisme mobile, d'une part, et le palier tournant et le dispositif de couplage d'autre part. Il est en principe possible d'équiper, conformément à l'invention, des charrues portées, mais le poids total de la charrue, du bras en console et du dispositif auxiliaire doit être porté par le véhicule tracteur et c'est pourquoi des limites relativement étroites sont déjà imposées aux dimensions de la charrue et notamment à la charge supplémentaire appliquée par le dispositif auxiliaire, en fonction du choix du dispositif tracteur. La forme de réalisation indiquée précédemment élimine ces limites dans des charrues portées, grâce au fait que par suite du montage du bras en console couplé sur le cadre d'une charrue portée, cette charrue portée est transformée en une charrue semi-portée, dans laquelle une partie du poids est portée par le mécanisme mobile de couplage Mais on obtient, en outre, l'avantage selon lequel, grâce au choix approprié de la distance entre le cadre de la charrue et le mécanisme mobile de couplage, la position, qui est déterminée par le palier rotatif avant sur la tête de charrue reliée au véhicule tracteur et par le palier rotatif5 arrière sur le mécanisme mobile de couplage, de l'axe idéal de rotation peut être réglée de façon précise, pour chaque construction de charrue, de manière que l'axe passe par le centre de gravité des masses devant être entraînées en rotation.10 Dans le cas o il faut travailler sans dispositif auxiliaire, ceci peut être résolu à l'aide du dispositif de couplage, auquel cas la charrue fonctionne en outre en tant que charrue semi-portée. Un perfectionnement approprié consiste en ce que le dispositif de couplage est disposé sur la partie, qui peut être soulevée et abaissée par rapport aux roues, du mécanisme mobile de couplage, ce qui permet une construction et une manipulation simples lors du couplage et du découplage de dispositifs auxiliaires. Lorsque le mécanisme mobile de couplage est disposé entre le bras en console et le dispositif auxiliaire, ses roues sont situées dans la position de travail au voisinage du sol labouré, tandis que dans le cas de charrue usuelle semi-portée, le mécanisme mobile se déplace soit sur le sol non labouré, soit dans le premier sillon Afin d'éviter une action du mécanisme mobile de couplage sur la surface labourée, il est prévu, selon une forme de réalisation préférée, qu'une roue, réglable pour la commande de l'enfoncement de la charrue, est montée sur le cadre de la charrue, dans la partie arrière de ce cadre Cette roue sert à maintenir la profondeur de pénétration désirée et supporte le poids de la charrue lors du retournement de la terre, de sorte que les roues du mécanisme mobile de couplage peuvent être écartées du sol et ne doivent être abaissées que lorsqu'on doit soulever la charrue, la faire pivoter ou la transporter. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après, prises en référence aux dessins annexés, sur lesquels 5. la figure 1 est une vue en plan de l'extrémité arrière d'une charrue brabant semi-portée, qui comporte un bras en console situé dans sa position de travail et relié à un rouleau, conformément à une première forme de réalisation; la figure 2 est une vue en plan, qui correspond à la figure 1, dans une position intermédiaire pendant le transfert du bras en console dans la position d'extrémité rapprochée du cadre de la charrue; la figure 3 est une vue en plan, qui correspond aux figures 1 et 2, une fois la position d'extrémité atteinte; la figure 4 est une vue en élévation latérale de la charrue représentée aux figures 1 à 3, dans la position de transport; la figure 5 est une vue, qui correspond à la figure 1, d'une variante de la première forme de réalisation; la figure 6 est une vue en plan, qui correspond à la figure 1, dans une autre forme de réalisation du bras en console; la figure 7 est une vue en plan, qui correspond à la figure 3, de la forme de réalisation de la figure 6; la figure 8 est une vue en élévation latérale de la forme de réalisation des figures 6 et 7, dans la position de transport; la figure 9 représente encore une autre forme de réalisation du bras en console dans sa position d'extrémité, la position de travail étant représentée par des lignes en trait mixte; la figure 10 est une vue en plan de l'extrémité arrière d'une charrue brabant semi-portée comportant un bras en console du type représenté à la figure 9, un mécanisme mobile de couplage étant disposé entre le bras en console et le dispositif auxiliaire; et la figure 11 est une vue en élévation latérale de la forme de réalisation représentée à la figure 10. La charrue brabant semi-portée représentée aux figures 1 à 9 est désignée globalement par 10 Elle possède un cadre 12 sur lequel sont disposés un certain nombre de couples de corps de charrue, parmi lesquels on a représenté10 les couples 14 a,14 b,14 c et 14 d, qui sont disposés dans la partie arrière du cadre 12 de la charrue Dans la partie arrière du cadre 12 de la charrue est disposé un mécanisme mobile de couplage 16 comportant un dispositif de levage non représenté de façon détaillée L'extrémité du cadre 12 de la15 charrue porte, dans les premiers exemples, une partie saillante 18, qui sert à fixer un bras en console désigné globalement par 20. Dans le premier exemple, le bras en console 20 comporte essentiellement deux éléments, à savoir un bras de support 22 qui peut porter, au niveau de son extrémité tournée à l'opposé du cadre 12 de la charrue, au moins un dispositif auxiliaire, 24 dans l'exemple représenté une combinaison formée d'une herse et d'un rouleau, et un organe de traction 26 qui supporte le couple appliqué par la25 résistance au sol au dispositif auxiliaire 24 et qui tend à faire basculer le bras de support 22 autour de son point de raccordement au cadre 12 de la charrue. Le bras de support 22 est monté sur la partie saillante 18 du cadre de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 28 qui est approximativement vertical lorsque la charrue est dans la position de travail, et le bras de support est constitué dans le cas de l'exemple des figures 1 à 3, d'une section intérieure 30, qui est reliée à la partie saillante 18 du cadre, et d'une section extérieure 32, qui porte le dispositif auxiliaire 24 Les deux sections 30 et 32 il sont reliées entre elles de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe d'articulation 34 parallèle à l'axe 28 Sur le côté, tourné vers l'arrière sur la figure 1, de la section intérieure 30, est disposée une console 36, à laquelle est reliée la tige de piston 38 d'un vérin hydraulique 40, qui est monté sur la partie saillante 18 du cadre de manière à être déplaçable autour d'un axe 42 parallèle aux axes 28 et 34, de sorte que, sous l'effet du déploiement de la tige de piston 38, la section intérieure 30 du bras de support 22 peut être amenée par pivotement vers l'avant, en sens inverse des aiguilles d'une montre, de la position de travail représentée à la figure 1, contre le cadre 12 de la charrue. La section extérieure 32 du bras de support 22 est coudée de telle sorte qu'elle possède une partie 44, qui est voisine de l'axe d'articulation 34, et une partie 46 qui est coudée vers l'arrière vis-à-vis de la partie 44, dans la position de travail Comme cela est clairement visible sur la figure 3, la partie 44 est plus longue que la section intérieure 30, de sorte que la partie coudée 46 s'engage derrière la partie saillante 18 du cadre et peut de ce fait rapprocher un dispositif de couplage 48, qui est disposé sur l'extrémité libre de la partie coudée 46 et qui sert à réunir le bras en console 20 et le dispositif auxiliaire 24, près de l'axe idéal de rotation 50 du cadre 12 de la charrue. L'organe de traction 26 est relié à l'extrémité, voisine de la partie coudée 46, de la partie 44, qui est reliée à l'axe d'articulation 34, de la section extérieure 32 du bras de support 22 de manière à pouvoir se déplacer autour d'un axe 52 parallèle aux axes 28,34,42, et est constitué, dans le cas de l'exemple des figures 1 à 5, d'un bras articulé rigide, qui est relié en 54 au cadre de la charrue. Le bras articulé, qui forme l'organe de traction 26 est coudé, de sorte que, lorsque le bras en console 20 est dans la position d'extrémité rapprochée du cadre 12 de la charrue, le bras articulé peut entourer les sections 30 et 32 du bras de support 22, qui ont été amenées dans une position repliée, comme cela est visible aux figures 3 et 4. Le dispositif de couplage 48 permet une liaison articulée, mobile autour d'un axe 56, entre le dispositif auxiliaire 24 et le bras en console 20 Sur le côté du dispositif auxiliaire 24, le dispositif de couplage 48 est muni d'une butée 57, qui est appropriée pour appliquer une surface d'appui 58 contre la partie saillante 18 du cadre, dans la position d'extrémité représentée à la figure 3.10 Une fois que le bras en console 20 a été amené dans sa position d'extrémité représentée à la figure 3, on peut faire pivoter le cadre 12 de la charrue pour changer la direction de travail L'axe 56 est commuté d'une position tout d'abord au moins approximativement verticale, dans une position horizontale, de manière à revenir dans une position approximativement verticale pendant la seconde moitié du mouvement de rotation du cadre 12 de la charrue Dès que l'axe 56 quitte la position verticale, le poids du dispositif auxiliaire 24 produit un couple autour de cet axe 56, qui possède sa valeur maximum lorsque l'axe 56 est horizontal, puis qui diminue à nouveau La butée 57 empêche, sous l'effet de son application contre la surface d'appui 58, que le dispositif auxiliaire puisse pivoter autour de l'axe 56 pendant la rotation du cadre 12 de la charrue ou dans la25 position de transport représentée à la figure 4, sous l'influence de ce couple. Lorsque le bras en console 20 est amené de sa position d'extrémité dans la position de travail, la butée 57 se dégage rapidement de la zone d'action de la surface d'appui 58 de sorte que le dispositif auxiliaire 24 est alors librement mobile autour de l'axe 56 Ceci peut conduire, dans des types déterminés de charrue, au fait que pendant le passage de la position d'extrémité dans la position de travail, le dispositif auxiliaire peut entrer en collision avec la charrue La variante représentée à la figure 5 évite ce risque étant donné que, pour chaque position du bras en console 20, l'angle de pivotement du dispositif auxiliaire 24 autour de l'axe 56 est limité A cet effet, un bras articulé 72 est relié, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 70 parallèle à l'axe 54, à un bras de support 74 disposé sur le cadre 12 de la charrue en avant de l'axe 54, le bras articulé 72 étant approximativement parallèle à l'organe de traction 26 et étant également coudé comme ce dernier Une patte 76, qui peut pivoter autour de l'axe 52 entre la section extérieure 32 du bras de support 22 et l'organe de traction 26, est reliée à l'extrémité du bras articulé 72 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 78 parallèle à l'axe 52, en formant un quadrilatère articulé Une autre patte, qui est disposée à côté de la partie coudée 46 du bras de support 22 et qui peut pivoter autour de l'axe 78, comporte un trou oblong 80, au niveau de son extrémité tournée à l'opposé de l'axe 78 Dans le trou oblong-80 s'engage un goujon 82, qui est parallèle aux axes 54 et 70 et qui est monté sur la partie du dispositif de couplage 48, qui est reliée au bras de support 22 de manière à pouvoir se déplacer autour de l'axe 56 De ce fait, la possibilité de déplacement du dispositif auxiliaire 24 autour de l'axe 56 est limitée par la venue en butée du goujon 82 contre l'une ou l'autre des extrémités du trou oblong 80 Ceci est également valable dans la position de transport ou lors du passage du cadre 12 de la charrue d'une position de travail dans l'autre, et c'est pourquoi, dans le cas de la variante représentée à la figure , la butée 57 et la surface d'appui 58 sont supprimées. La charrue 10 vient dans la position de transport représentée à la figure 4, lorsque la rotation du cadre 12 de la charrue à partir de l'une ou de l'autre des positions de travail est interrompue après une rotation d'environ 900. La figure 4 montre clairement qu'une fois que le dispositif de couplage 48 est venu se placer derrière le cadre 12 de la charrue ou, dans l'exemple représenté, derrière la partie saillante 18 du cadre, le dispositif auxiliaire 24 vient se placer dans une position particulièrement basse et que, de ce fait, également le centre de gravité de l'ensemble de la charrue vient se placer 5 dans une position relativement basse, ce qui est également avantageux pour le transport sur route, comme lorsque l'on fait tourner le cadre de la charrue sur un terrain incliné. Les dispositifs auxiliaires 24 sont reliés à la partie, qui leur est associée, du dispositif de couplage 48 autour d'un axe 60, qui est approximativement horizontal dans la position de travail, qui s'étend dans la direction de travail et qui, dans la position de travail, est situé au- dessus du centre de gravité du dispositif auxiliaire 24. Lorsqu'on fait tourner le cadre 12 de la charrue de 900 pour l'amener dela position représentée à la figure 3 dans la position de transport, le dispositif auxiliaire tourne également de ce fait autour de cet axe 60 de manière à conserver, selon un mouvement oscillatoire, son centre de gravité dans la position la plus basse par rapport à cet axe20 60 Lorsque la charrue est dans la position de transport, le rouleau 24 de l'exemple de réalisation des figures 1 à 4, conserve, selon une vue en plan, la position représentée à la figure 3, dans laquelle l'axe du rouleau est approximativement transversal à la direction de déplacement25 de la charrue Etant donné que la largeur admissible de véhicules dans le trafic public est limitée, on ne peut utiliser, en liaison avec le bras en console représenté sur la figure 4, qu'un dispositif auxiliaire 24, dont la largeur de travail ne dépasse pas cette largeur admissible.30 L'utilisation du type de bras en console conforme aux figures 1 à 4 est par conséquent limitée à des charrues possédant une largeur totale en coupe transversale qui est limitée de façon correspondante. Grâce à la forme de réalisation, représentée aux figures 6 à 8, d'un bras en console 120, la largeur de travail du dispositif auxiliaire 24 porté par le bras en console 120 peut dépasser la largeur admissible pour le trafic routier de sorte que l'on peut également équiper des charrues avec un nombre accru de couples de corps de charrue5 comportant un bras en console conforme à l'invention, qui permet de rapprocher autant que cela est possible, de l'axe idéal de rotation 50 du cadre 12 de la charrue, le centre de gravité de l'unité constituée du bras en console et du dispositif auxiliaire, pour l'opération de rotation.10 Dans ce second exemple de réalisation, le bras de support 122 est constitué d'un rail de guidage, qui est relié à la partie saillante 18 du cadre en étant déplaçable autour de l'axe 28 et qui, dans la position de travail (figure 6), est soutenu par un organe de traction 126, qui attaque l'extrémité, désignée par 152, du bras de support, sous la forme d'un câble ou d'une chaîne sur le cadre 12 de la charrue La partie, qui est reliée au bras de support 122, du dispositif de couplage 148, est agencée sous la forme d'un chariot 149, qui peut être déplacé le long du bras de support 122, à l'aide d'un câble de traction 151, qui peut être actionné par exemple par un moteur à huile La partie de couplage 147, qui est reliée au dispositif auxiliaire 24, est reliée au chariot 149 de manière à pouvoir pivoter, par l'intermédiaire d'un axe 56 qui est approximativement vertical dans la position de travail Des butées 157 limitent le débattement angulaire du dispositif auxiliaire 24 par rapport au bras de support 122 de telle sorte que le basculement du dispositif auxiliaire 24 dans la position de transport ou lors de la rotation du cadre 12 de la charrue est limité à une valeur admissible, alors que d'autre part, lors du changement de position du bras en console, le dispositif auxiliaire 24 possède une certaine liberté de se régler en fonction des forces qui agissent. Pour préparer la charrue pour l'opération de rotation depuis une position de travail dans l'autre position de travail, on actionne le câble de traction 151 et on rapproche du cadre 12 de la charrue le chariot 149 dans la position d'extrémité visible à la figure 6, de sorte que, comme dans le cas du premier exemple de réalisation, le5 moment de charge, qui est produit par le bras en console 12 et par le dispositif auxiliaire 24 et qui gêne l'opération de rotation, est aussi faible que possible. Pour le transport routier, on amène le bras de support 122, au moyen du vérin hydraulique 40, dans une position qui s'étend sensiblement le long du cadre 12 de la charrue et dans laquelle le chariot 149 prend sa position de travail qui correspond à la position de travail à la figure 6 Cette situation est représentée à la figure 8 La longueur totale de l'unité reste limitée à la longueur de la charrue 10 Simultanément, l'axe du rouleau s'étend dans la direction longitudinale du cadre 12 de la charrue de sorte que, même dans le cas d'une longueur plus importante du rouleau 24, la largeur admissible autorisée pour le trafic routier ne doit pas être dépassée A ces avantages s'oppose d'une manière générale le fait que, dans le cas de cette variante, le centre de gravité de l'ensemble est situé, dans la position de transport, à un niveau plus élevé que dans le cas de la forme de réalisation des figures 1 à 5. La figure 9 représente une forme de réalisation, dans laquelle le bras en console 220 est limité essentiellement au bras de support 222, qui est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 228, à une certaine distance de l'extrémité arrière du cadre de la charrue, sur une console de support 213 montée sur le cadre 12 de la charrue Dans la position d'extrémité, le bras de support 222 s'étend vers l'arrière approximativement parallèlement au cadre 12 de la charrue, une section d'extrémité 246 du bras de support 222, qui est reliée de façon articulée autour d'un axe 256 à un dispositif de couplage 248, étant coudée, de sorte que, dans la position d'extrémité, le dispositif de couplage 248 est placé à proximité de l'axe de rotation du cadre 12 de la charrue. Pour le passage du bras de support 222 de la position de travail dans la position d'extrémité et inversement, on utilise un vérin de réglage hydraulique 240 placé au voisinage de la console de support 213 Un autre vérin hydraulique de réglage 288 est fixé au bras de support 222 en avant de la section d'extrémité coudée 246 et est relié à un bras de levier 288, qui est disposé sur la partie, reliée au bras de support 222, du dispositif de couplage 248. Ce vérin de réglage 286 empêche le basculement du dispositif auxiliaire 24 autour de l'axe 256, dans la position de transport, et pendant la rotation du cadre de la charrue. Il est possible de commander le vérin de réglage 286 en fonction de la position du vérin de réglage 240 de manière que, pour chaque position angulaire du bras de support 222, le dispositif auxiliaire 24 prenne la position respectivement optimale Mais on peut également prévoir une soupape, qui permet d'annuler la pression dans le vérin de réglage 286 de manière à permettre au dispositif auxiliaire 24 de venir se placer librement, à partir de la position d'extrémité, dans la position de travail, par exemple lors du pivotement du bras de support 222. Les figures 10 et 11 montrent une forme de réalisation, dans laquelle l'invention est utilisée en liaison avec une charrue portée 310 De la manière déjà représentée à la figure 9, sur une console 313 montée sur le30 cadre 12 de la charrue, est monté, de manière à pouvoir pivoter, un bras en console 320, qui possède la même constitution que le bras en console 220 représenté à la figure 9 et qui porte, au niveau de sa section d'extrémité coudée 346, un dispositif de couplage 348 a, qui peut pivoter35 autour d'un axe 356 approximativement vertical dans la position de travail, et qui est réglable à l'aide d'un vérin de réglage 386. Le bras en console 320 est couplé, par l'intermédiaire d'un palier rotatif 360 situé sur le dispositif de couplage 348 a, à un châssis mobile de couplage 316, le dispositif étant agencé de telle sorte que l'axe du palier rotatif 360 est situé dans un plan vertical qui s'étend dans la direction de déplacement du châssis mobile de couplage 316 Le châssis mobile de couplage 316 est constitué d'une section supérieure 316 a et d'une section inférieure 316 b, qui porte un couple de roues 317,319 et qui est guidée en déplacement sur la section supérieure 316 a, dans un plan vertical qui s'étend dans la direction de déplacement du couple de roues 317,319, les deux sections 316 a et 316 b du châssis mobile de couplage 316 pouvant être déplacées l'une par rapport à l'autre au moyen d'une tige de piston 323 Le palier rotatif 360 et un dispositif de couplage 348 b servant à établir la liaison amovible avec le dispositif auxiliaire 24, sont disposés sur la section supérieure 316 a. Sur le cadre 12 de la charrue, est montée une roue de support 325, qui est réglable dans la direction verticale, lorsque le cadre 12 de la charrue est dans la position de travail, et qui est en appui sur le sol lors du labourage et au moyen de laquelle la profondeur de travail de la charrue est réglable Lors du labourage, le vérin de réglage 321 est réglé de telle sorte que les roues 317 et 319 sont écartées du sol, afin de ne pas rouler sur la partie labourée. A la figure 10, le bras en console 320 est représenté dans la position d'extrémité, qui est pivotée par rapport au cadre 12 de la charrue, et dans laquelle les dispositifs de couplage 348 a et 348 b sont situés en arrière de l'extrémité de la charrue Les couples de corps de charrue 14 a à 14 d sont encore situés dans la position de travail. Lorsque le cadre 12 de la charrue doit être amené par pivotement dans l'autre position de travail ou dans la position de transport représentée à la figure 11, on déploie la tige de piston 323 hors du vérin de réglage 321, ce qui provoque tout d'abord l'abaissement du couple de roues 317 et 319 sur le sol, puis la section supérieure 316 a du châssis mobile de couplage 316 et, avec elle, le bras en console 320 avec le cadre 12 de la charrue et le dispositif auxiliaire 24 sont soulevés Le mouvement de soulèvement est assisté par le vérin de soulèvement, qui agit sur la tête avant de la charrue, du véhicule tracteur Lorsque la hauteur nécessaire10 par rapport au sol est atteinte, on peut faire tourner le cadre 12 de la charrue, auquel cas, en raison du couplage par l'intermédiaire du palier rotatif 360 situé sur le châssis mobile de couplage 316, seul le bras en console 320 participe au mouvement de rotation du cadre 12 de la charrue, tandis que le dispositif auxiliaire 24 conserve sa position. Si l'on doit faire fonctionner la charrue 310 sans le dispositif auxiliaire 24, on peut déconnecter ce dernier du châssis mobile de couplage 316. REVENDICATIONS 1 Charrue ( 10; 310) comportant un bras en console ( 20; 120; 220; 320) qui est monté sur le cadre ( 12) de la charrue, qui est déplaçable par rapport à ce cadre autour d'un axe ( 28; 228) qui est approximativement vertical lorsque le cadre ( 12) de la charrue est dans la position de travail, et qui est relié à un dispositif de couplage ( 48; 148; 248; 348 a,348 b), qui, dans la position de travail, est situé latéralement à côté du cadre ( 12) de la charrue, pour le raccordement d'au moins un dispositif auxiliaire ( 24), caractérisée par le fait que le dispositif de couplage ( 48; 148; 248; 348 a,348 b) peut être transféré de sa position de travail dans une position finale située en arrière de la charrue ( 10; 310), par rapport à la direction de déplacement. 2 Charrue brabant suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que, dans la position finale, le centre de gravité des masses ( 12; 20; 120; 220; 320; 24) devant être entrainées en rotation, est situé au moins approximativement dans la zone de l'axe idéal de rotation ( 50) du cadre ( 12) de la charrue. 3 Charrue suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que la position du dispositif de couplage ( 48; 148; 248; 348 a,348 b) peut être réglée à volonté dans la zone située entre la position de travail et la position finale, au moyen d'un dispositif de réglage ( 40; 151; 240). 4 Charrue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le bras en console ( 20; 120) est constitué d'un bras de support ( 22; 122), qui est relié, à proximité de l'extrémité arrière du cadre de la charrue, à cette extrémité en y étant articulé autour d'un axe ( 28) qui est approximativement vertical lorsque le cadre ( 12) de la charrue est dans la position de travail, et d'un organe de traction ( 26; 126), s'appliquant, d'une part, sur le cadre ( 12) de la charrue à distance de cet axe vertical ( 28) et, d'autre part, à la section d'extrémité ( 32; 132) du bras de support ( 22; 122), qui est écartée du cadre ( 12) de la charrue, dans la position de travail. Charrue suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que le bras de support ( 22; 122) est réglable, autour de l'axe approximativement vertical ( 28) entre le bras de support ( 22; 122) et le cadre ( 12) de la charrue, au moyen d'un vérin hydraulique ( 40), disposé entre le bras de support ( 22; 122) et le cadre ( 12) de la charrue. 6 Charrue suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée par le fait que le bras de support ( 22) est constitué d'une section intérieure ( 30), qui peut pivoter par rapport au cadre ( 12) de la charrue autour de l'axe ( 28) qui est approximativement vertical dans la position de travail, et d'une section extérieure ( 32), qui est reliée à la section précédente d'une manière articulée autour d'un axe d'articulation ( 34) parallèle à cet axe ( 28), et qui est reliée, à distance de cet axe d'articulation ( 34), à un organe de traction ( 26) qui est agencé sous la forme d'un levier pivotant et qui est appliqué, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe parallèle aux axes indiqués précédemment ( 28,34), d'une part au cadre ( 12) de la charrue et d'autre part à cette section extérieure ( 32), l'organe de réglage ( 40) étant approprié pour faire pivoter vers l'avant la section intérieure ( 30) depuis une position de travail en saillie sur le cadre ( 12) de la charrue, dans une position finale rapprochée du cadre ( 12) de la charrue, cette section extérieure ( 32) étant, en outre, coudée vers l'arrière, au niveau d'une partie ( 46), qui est tournée à l'opposé du cadre ( 12) de la charrue, par rapport au point de5 jonction entre cette section extérieure ( 32) et l'organe de traction ( 26), et qui porte l'unité de couplage ( 48) et qui est au moins aussi éloignée de l'axe d'articulation ( 34) que l'axe d'articulation ( 34) est éloigné du point de raccordement ( 28) de la section intérieure ( 30) au cadre ( 12)10 de la charrue, de telle sorte que, dans la position d'extrémité, la partie coudée ( 46) s'étend jusqu'en arrière de la charrue ( 10). 7 Charrue selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'à l'organe de traction ( 26) est associé un levier pivotant ( 72), qui est relié au cadre ( 12) de la charrue ou à une patte de liaison ( 76), qui est montée au point d'articulation entre le bras de support ( 22) et l'organe de traction ( 26), d'une manière articulée autour d'axes ( 70; 52,78) parallèles aux axes ( 52,54) entre l'organe de traction ( 26) et le bras de support ( 22) ou le cadre ( 12) des la charrue, qu'à la partie coudée ( 46) du bras de support ( 22) est associé un levier pivotant ( 81) qui, d'une part, est relié de façon articulée à la patte de liaison ( 76) et, d'autre part, s'engage, à distance de l'axe ( 56) qui relie le25 bras de support ( 22) au dispositif de couplage ( 48), au moyen d'un goujon ( 82), dans un trou oblong ( 74) prévu dans le dispositif de couplage ( 48). 8 Charrue suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le bras de support ( 122) est un rail de guidage, qui, dans sa position de travail, s'étend, par son extrémité voisine du cadre ( 12) de la charrue, jusqu'en arrière de la charrue ( 10) et le long duquel l'unité de couplage ( 148) est déplaçable. 9 Charrue suivant la revendication 8, caractérisée par le fait que l'unité de couplage ( 148) est constituée d'un chariot ( 149) guidé sur le bras de support ( 122), et d'une partie de couplage ( 147) appropriée pour le raccordement au dispositif auxiliaire ( 24), ces éléments étant reliés entre eux d'une manière articulée autour d'un axe ( 56)5 approximativement vertical dans la position de travail. Charrue suivant la revendication 8, caractérisée par le fait qu'entre le chariot ( 149) et la partie de couplage ( 147) reliée à ce chariot, sont prévues des butées ( 157) servant à limiter le débattement angulaire entre le bras de support ( 122) et le dispositif auxiliaire ( 24). 11 Charrue suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le bras en console ( 220) enserre, à distance de l'extrémité du cadre de la charrue, un bras de support ( 222) qui peut pivoter autour d'un axe ( 228), qui est approximativement vertical dans la position de travail, par rapport au cadre ( 12) de la charrue et qui possède une section d'extrémité ( 246), qui est coudée en direction du cadre ( 12) de la charrue et qui, dans la20 position d'extrémité, s'engage derrière la charrue ( 10), et sur laquelle le dispositif de couplage ( 248) est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe ( 256) approximativement vertical dans la position de travail. 12 Charrue suivant l'une des revendications 1 à 7 ou 11, caractérisée en ce que le dispositif auxiliaire ( 24) est relié au bras en console ( 20) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe ( 56) approximativement vertical dans la position de travail, et est muni d'une butée ( 57), qui, dans la position de travail, est disposée du côté de cet axe ( 56) tourné vers le cadre ( 12) de la charrue et qui, dans la position d'extrémité, est tourné vers une surface d'appui ( 58) située sur le cadre ( 12) de la charrue. 13 Charrue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif auxiliaire ( 24) est relié au bras en console ( 220) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe ( 256) approximativement vertical dans la position de travail, et dont la position angulaire est réglable par rapport au bras de support ( 222), à l'aide d'un vérin hydraulique ( 286) monté5 sur le bras de support ( 222). 14 Charrue suivant la revendication 13, caractérisée par le fait que le vérin hydraulique ( 286) monté sur le bras de support ( 222) peut être commandé en fonction d'un dispositif de réglage ( 240) qui déplace le bras en10 console ( 220) entre sa position de travail et sa position d'extrémité. Charrue suivant l'une des revendications 13 ou 14, caractérisée par le fait qu'au vérin ( 286) monté sur le bras de support est associée une soupape qui convient pour supprimer la pression dans le vérin, pour le déplacement du bras en console ( 220) entre la position d'extrémité et la position de travail. 16 Charrue portée suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'extrémité du bras en console ( 320), qui est associée au dispositif de couplage ( 348 b), est supportée par l'intermédiaire d'un palier rotatif ( 360) par un mécanisme mobile de couplage ( 316), qui est relié à un dispositif de levage ( 321,323) qui convient pour modifier la distance verticale entre les roues ( 317,319) du mécanisme mobile ( 316), d'une part, et le palier tournant ( 360) et le dispositif de couplage ( 348) d'autre part. 17 Charrue portée suivant la revendication 16, caractérisée par le fait que le dispositif de couplage ( 348 b) est disposé sur la partie ( 316 a), qui peut être soulevée et abaissée par rapport aux roues, du mécanisme mobile de couplage ( 316). 18 Charrue portée suivant l'une des revendications 16 ou 17, caractérisée par le fait qu'une roue ( 325), réglable pour la commande de l'enfoncement de la charrue, est 26 2694677 montée sur le cadre ( 12) de la charrue, dans la partie arrière de ce cadre.