Brevet FR2696517A1 — publié le 19940408

i "Amortisseur pour véhicule automobile, notamment amor- tisseur à deux tubes" L'invention concerne un amortisseur pour vé- hicule automobile destiné à influencer le mouvement relatif de deux masses mobiles l'une par rapport à l'autre L'une des deux masses correspond à la carros- serie du véhicule et l'autre à un support de roue por- tant une roue du véhicule. L'invention concerne en particulier un amor- tisseur notamment pour le châssis d'un véhicule auto- mobile, pour influencer les mouvements relatifs de deux masses, cet amortisseur comprenant un cylindre avec une chambre intérieure contenant un fluide com- primé, ainsi qu'une tige de piston traversant une face frontale du cylindre, pénétrant dans la chambre inté- rieure et mobile axialement par rapport au cylindre, le cylindre étant relié à l'une des deux masses et la tige de piston à l'autre masse, la face frontale tra- versée par la tige de piston étant fermée de manière étanche par rapport à la tige de piston par un joint à tige, et en outre, une chambre d'expansion avec des moyens à soupapes étranglant l'écoulement du fluide comprimé au moins à partir de la chambre intérieure vers la chambre de compensation, entre la chambre in- térieure et la chambre de compensation. Dans un amortisseur, une tige de piston ne sort en général que d'un côté d'un cylindre Comme lors du mouvement rentrant de la tige de piston dans la chambre du cylindre, le fluide sous pression qui se trouve dans cette chambre est refoulé par la tige de piston; il faut avoir une chambre de compensation au moins partiellement remplie de gaz et communiquant avec la chambre du cylindre afin que le fluide sous pression refoulé lors du mouvement rentrant ou sortant de la tige de piston puisse venir de la chambre du cy- lindre ou alimenter cette chambre à partir d'une cham- bre de compensation Le fluide comprimé est en général de l'huile sous pression. Il existe des amortisseurs avec un tube cy- lindrique supplémentaire entourant le cylindre formant un volume intermédiaire entre le cylindre et le tube cylindrique servant de chambre de compensation De ma- nière intéressante ou nécessaire, la position de mon- tage de cet amortisseur est telle que la tige de pis- ton sort par le haut du cylindre La tige de piston est reliée à l'intérieur d'un cylindre à un piston Le piston comporte par exemple une première soupape anti- retour, à précontrainte, à travers laquelle, au cours de la première course de sortie, le fluide comprimé peut passer de manière étranglée de la chambre de tra- vail du côté de la tige dans la chambre de travail du côté du fond Une seconde soupape anti-retour peut laisser s'échapper le fluide comprimé au cours de sa course de rentrée, d'une manière pratiquement non étranglée, de la chambre de travail située du côté du fond dans la chambre de travail située du côté de la tige Au niveau de la face frontale opposée à la tige de piston dans le cylindre, se trouve une première soupape anti-retour située du côté du fond à travers laquelle le fluide comprimé peut s'échapper pratique- ment sans étranglement au cours d'une course de sor- tie, de la chambre de compensation pour passer dans la chambre de travail du côté du fond. Une seconde soupape anti-retour, située du côté du fond mais précontrainte, peut, pendant une course de rentrée, laisser s'échapper le volume refou- lé par la tige de piston de la chambre de travail du côté du fond, de manière étranglée dans la chambre de compensation La chambre de compensation arrive jusque dans la zone de la face frontale traversée par la tige de piston Du fait de la position de montage, du gaz se trouve dans cette zone de la chambre de compensa- tion Au niveau de la face frontale du cylindre, tra- versée par la tige de piston, on rencontre entre la chambre de compensation et le volume intérieur, une zone d'étanchéité intérieure, tournée vers le volume intérieur Cette zone d'étanchéité doit être telle que le gaz ne puisse passer de la chambre de compensation dans la chambre de travail du côté de la tige au cours d'une course de rentrée Par ailleurs, il faut que le gaz accumulé éventuellement à cette zone d'étanchéité dans la chambre de travail puisse s'échapper vers la chambre de compensation La face frontale du cylindre traversée par la tige de piston comporte également une zone d'étanchéité extérieure entre la chambre de com- pensation et le côté extérieur de l'amortisseur Comme dans la chambre de compensation il règne une pression relativement constante qui n'est pas particulièrement élevée, ce type d'amortisseur offre l'avantage que les forces de frottement à cet endroit ne sont pas très importantes Cette zone d'étanchéité extérieure doit. assurer que pendant une course de sortie, ni le gaz ni le fluide comprimé ne puissent s'échapper et que pen- dant une course de rentrée, aucune saleté ne puisse pénétrer à l'intérieur de l'amortisseur Pour un tel type d'amortisseur, la construction doit permettre à la tige de piston de sortir par le haut du cylindre. Comme la chambre de compensation n'est que partielle- ment remplie de fluide sous pression, cet amortisseur ne peut être incliné que de façon limitée De tels amortisseurs sont usuellement appelés amortisseurs a double tube. A côté des amortisseurs à double tube dé- crits ci-dessus, il existe également des amortisseurs mono-tube Dans les amortisseurs de ce type, il n'y a aucune chambre de compensation qui entoure le cylindre et usuellement l'amortissement du fluide comprimé existe à la fois pour la course de rentrée que pour la course de sortie à travers la soupape d'amortissement du piston Pour que pendant la course de rentrée, le volume refoulé par la tige de piston puisse s'échap- per, la chambre de travail du côté du fond est reliée à une chambre de compensation Pour engendrer des for- ces suffisamment grandes au cours d'une course de ren- trée, il faut que cette chambre de compensation soit précontrainte à une pression élevée appropriée Du fait de cette pression de pré-contrainte dans la cham- bre de compensation, l'ensemble de l'amortisseur est à une pression relativement élevée Pendant une course de sortie, il s'établit une pression élevée correspon- dant à la force d'amortissement dans la chambre de travail du côté de la tige de piston Cette pression élevée doit être coupée de manière étanche par le joint de la tige prévu sur la face frontale traversée par la tige de piston Or, cette pression élevée en- gendre des forces de frottement importantes sur le joint de la tige au détriment d'un comportement de roulement confortable et limitant la fiabilité du joint de la tige. La comparaison d'un amortisseur à double tube et d'un amortisseur mono-tube montre que ces deux types d'amortisseurs présentent à la fois certains in- convénients et certains avantages Un constructeur au- tomobile qui se décide pour l'un des deux types doit ainsi prendre en compte les inconvénients de chacun de ces deux types. La présente invention concerne un amortis- seur correspondant au type défini ci-dessus, caracté- risé en ce que la chambre de compensation est subdivi- sée en un espace pour le liquide contenant le fluide sous pression et un espace pour le gaz séparé de la chambre à liquide par un organe séparateur mobile, le joint de tige est subdivisé en un point d'étanchéité intérieur tourné vers la chambre intérieure et un point d'étanchéité, opposé à la zone d'étanchéité in- térieure, un volume intérieur pouvant être relié entre les deux points d'étanchéité avec l'espace pour le li- quide de la chambre d'expansion. Un tel amortisseur combine les avantages de l'amortisseur mono-tube et ceux de l'amortisseur bi- tube sans avoir leurs inconvénients On obtient en particulier un amortisseur qui répond de manière re- marquable aux signaux de commande et qui évite la moindre course à vide même la plus petite au moment de l'inversion du mouvement (passage de la course de sor- tie à la course de rentrée et inversement), et qui ne présente que des forces de frottement extrêmement fai- bles. Même pour des conditions de fonctionnement défavorables, le gaz ne peut se dégager du fluide com- primé car les transitions de fonctionnement de chaque amortisseur varient fortement en permanence si de temps en temps du gaz voulait s'échapper du fluide comprimé Cela influencerait de manière négative en particulier les caractéristiques de commande de l'a- mortisseur Or, comme on peut facilement éviter la sa- turation de gaz dissous dans le fluide comprimé, on évite avantageusement que du gaz ne puisse s'échapper du fluide comprimé. Les faibles quantités de gaz qui existent éventuellement dans la chambre du cylindre peuvent s'échapper avantageusement dans la chambre de compen- sation. La chambre à gaz peut être disposée prati- quement de manière quelconque ce qui est particulière- ment avantageux. Suivant d'autres caractéristiques de l'in- vention: la tige de piston comporte à son extrémité pénétrant dans la chambre intérieure, un piston d'a- mortisseur subdivisant la chambre intérieure en une première chambre de travail traversée par la tige de piston et une seconde chambre de travail et au moins des parties du fluide comprimé sont échangeables entre les deux chambres de travail à travers des moyens d'é- tranglement et la seconde chambre de travail est re- liée à la chambre de compensation par des moyens à soupapes. les moyens d'étranglement permettent un écoulement pratiquement non étranglé du fluide compri- mé à partir de la seconde chambre de travail dans la première chambre de travail et les moyens à soupapes permettent un écoulement pratiquement non étranglé du fluide comprimé hors de l'espace pour le fluide de la chambre d'expansion dans la seconde chambre de tra- vail. l'étranglement du fluide comprimé est com- mandé au moins dans un sens d'écoulement à l'aide de signaux de commande agissant sur les moyens d'étran- glement. l'amortisseur comporte une liaison contrô- lée par des soupapes anti-retour, reliant la chambre de travail à la première chambre de travail. la liaison contrôlée par les soupapes an- ti-retour dérive dans la zone du joint de tige à par- tir de l'espace pour le liquide. le point d'étanchéité, intérieur, est un joint fendu. le joint intérieur sert à guider la tige de piston. l'organe séparateur, mobile, est une mem- brane. l'organe séparateur, mobile, est un piston séparateur. le cylindre est entouré au moins partiel- lement par un tube et un volume intérieur entre le cy- lindre et le tube forme la chambre de compensation. la chambre de compensation comprend au moins un autre organe séparateur également mobile, pour l'espace pour le gaz à séparer de l'espace pour le liquide. au moins l'un des espaces à gaz est séparé par une membrane et au moins l'un des espaces pour le gaz est séparé par un piston séparateur. Selon un mode de réalisation préférentiel, le joint intérieur entre la chambre de compensation et le volume intérieur de l'amortisseur est un joint à labyrinthe ce qui assure avantageusement de très fai- bles forces de frottement Ce joint à labyrinthe peut en même temps servir à guider la tige de piston Comme pour ce joint intérieur on ne recherche pas des va- leurs d'étanchéité très particulières, on peut utili- ser comme guide pour la tige de piston une bague de guidage fendue ce qui facilite considérablement sa mise en place. Lorsque la chambre de compensation est ré- alisée dans un volume annulaire qui entoure le cylin- dre, on obtient avantageusement un mode de réalisation particulièrement compact Lorsque la chambre de com- pensation comprend une chambre à gaz séparée par une membrane et une autre chambre à gaz séparée par un piston séparateur, on obtient de manière avantageuse un mode de réalisation très robuste tout en ayant une très faible hystérésis. Dessins. Des exemples de réalisation de l'amortisseur sont représentés de manière simplifiée dans les des- sins et seront explicités dans la description suivan- te. Les figures 1 à 3 montre chacune une demi- coupe partielle schématique d'un exemple de réalisa- tion d'amortisseur. Description des exemples de réalisation. L'amortisseur selon l'invention s'utilise toujours pour influencer le mouvement relatif de deux masses mobiles l'une par rapport à l'autre L'amortis- seur s'applique en particulier à des véhicules automo- biles pour influencer un support de roue entre la car- rosserie et une roue du véhicule. Les figures 1 à 3 montrent les caractéristi- ques principales de l'invention Pour pouvoir montrer l'essentiel à des dimensions aussi grandes que possi- ble dans les limites de la place disponible, les dif- férents volumes intérieurs de l'amortisseur ont été représentés raccourcis Pour la même raison, les figu- res 1 à 3 ne montrent que la moitié droite de l'amor- tisseur Il est facile pour le spécialiste de complé- ter le dessin par l'autre moitié de l'amortisseur. Le mode de réalisation particulier représen- té à la figure 1 ne permet de créer une force d'amor- tissement que pendant une course de rentrée, c'est-à- dire lorsque la tige de piston pénètre dans l'amortis- seur Dans les modes de réalisation des figures 2 et 3, on peut amortir le mouvement des masses articulées à la fois pendant la course de rentrée et pendant la course de sortie. La figure 1 montre un amortisseur composé d'un cylindre 2 avec une tige de piston 4 Le cylindre 2 comprend un tube enveloppe 6, une première face frontale 8 et une seconde face frontale 10 Un volume intérieur dans le cylindre 2 est entouré par le tube enveloppe 6 et les faces frontales 8, 10 Le volume ou chambre intérieure 12 est rempli d'un liquide consti- tuant le fluide comprimé La première face frontale 8 est tournée vers le haut et comporte un orifice de cy- lindre 14 L'orifice de cylindre 14 permet à la tige de piston 4 de pénétrer de l'extérieur dans le chambre intérieure 12 du cylindre 2 La tige de piston 4 cou- lisse axialement dans l'ouverture de cylindre 14. L'étanchéité de la chambre intérieure 12 du cylindre 2 par rapport à l'extérieur est assurée par un joint de tige 16 au niveau de l'ouverture du cylin- dre 14 entre la première face frontale 8 et la tige de piston 4 Le joint 16 se compose principalement d'un point d'étanchéité intérieur 18 et d'un point d'étan- chéité extérieur 20 Le point d'étanchéité intérieur 18 est tourné vers le volume intérieur 12 et le point d'étanchéité extérieur 20 est tourné vers l'extérieur de l'amortisseur. Au niveau de l'extrémité de la tige de pis- ton 4 tournée vers le volume intérieur 12, la tige 4 est reliée à une première masse 22 Le cylindre 2 est couplé ou relié à une seconde masse 24 La première masse 22 correspond par exemple à la carrosserie du véhicule et la seconde masse 24 à un support de roue comme par exemple un essieu de roue portant une roue non représentée. L'amortisseur est muni d'une chambre de com- pensation 30 ou vase d'expansion Cette chambre 30 se compose d'un espace 32 pour le liquide et d'un espace 34 pour le gaz Un organe séparateur 36, mobile, sépa- re l'espace 34 du gaz de celui 32 du liquide L'organe séparateur 36 mobile est conçu pour que le gaz de l'espace 34 ne puisse se mélanger au fluide comprimé de l'espace à fluide 32 En outre, l'organe séparateur 36 est mobile pour qu'il règne pratiquement la même pression de part et d'autre de cet organe séparateur 36 L'organe séparateur 36 est par exemple une cloison mobile Dans l'exemple représenté à la figure 1, l'or- gane séparateur 36 est constitué par une membrane A la place d'une membrane on peut également utiliser par exemple un piston séparateur coulissant Le gaz dans l'espace 34 de la chambre d'expansion 30 est précon- traint à une pression de précontrainte. La chambre d'expansion 30 est reliée à la chambre intérieure 12 par une liaison 38 Cette liai- son 38 comporte un ensemble à soupapes 40 Cet ensem- ble 40 est conçu pour étrangler l'écoulement du fluide comprimé du volume intérieur 12 vers la chambre d'ex- pansion 30 L'ensemble 40 peut être conçu pour modi- fier l'étranglement en fonction de signaux de commande agissant sur cet ensemble 40 Dans le cas de l'exemple de réalisation, représenté, l'ensemble 40 se compose d'une soupape anti-retour 42 et d'une soupape anti- retour 44 précontrainte La soupape anti-retour pré- contrainte 44 assure l'étranglement du fluide comprimé lorsque celui-ci s'échappe de la chambre intérieur 12 vers la chambre d'expansion 30 La soupape anti-retour 42 permet au fluide comprimé de passer pratiquement sans étranglement de la chambre de compensation 30 il dans la chambre intérieure 12 du cylindre 2. Un tube cylindrique 46 entoure, à une cer- taine distance radiale, le tube enveloppe 6 La liai- son 38 entre la chambre de compensation 30 et la cham- bre intérieure 12 traverse l'intervalle entre le tube enveloppe 6 et le tube 46 La partie de la liaison 38 entre l'ensemble 40 et l'espace à gaz 34 peut être considérée comme appartenant à l'espace pour le liqui- de 32. Entre le point d'étanchéité intérieur 18 et le point d'étanchéité extérieur 20, se trouve un volu- me intermédiaire 50 périphérique Le volume intermé- diaire 50 est relié à la chambre d'expansion 30 par un canal 52 La chambre intermédiaire 50, le canal 52, l'espace pour le liquide 32 et au moins une partie de la liaison 38 sont remplis de fluide comprimé et font partie de la chambre d'expansion 30. Il règne une pression relativement faible dans l'espace pour le liquide 32 et dans la chambre intermédiaire 50 Cette pression correspond à la pres- sion de précontrainte dans l'espace pour le gaz 34; cette pression est nettement plus faible que la pres- sion maximale qui peut se produire dans la chambre in- térieure 12. Comme la pression dans la chambre intermé- diaire 50 est beaucoup plus faible que la pression maximale dans la chambre intérieure 12, la différence de pression au niveau du point d'étanchéité intérieur 18, en particulier pendant une course de rentrée rapi- de (dans le mode de réalisation de la figure 1) ou pendant une course de sortie rapide (mode de réalisa- tion des figures 2 et 3) est relativement grande Com- me les exigences d'étanchéité du point d'étanchéité intérieur 18 sont réduites, malgré la différence de pression, on peut utiliser un joint simple pour le point d'étanchéité 18 On peut en particulier veiller à ce que le frottement au niveau du point d'étanchéité 18 soit faible même pour des pressions très importan- tes régnant dans la chambre intérieure 12 C'est pour- quoi il est fréquemment avantageux de ne pas utiliser au niveau du point d'étanchéité intérieur 18, un joint élastique qui se presserait contre la tige de piston 4 mais de constituer le point d'étanchéité 18 sous la forme d'un joint en labyrinthe. Comme il ne règne qu'une pression relative- ment faible dans la chambre intermédiaire 50, pression qui est significativement inférieure à la pression maximale régnant dans la chambre intérieure 12, il n'y a réaliser l'étanchéité que pour une pression relati- vement faible sur la zone d'étanchéité extérieure 20. Cela présente des effets avantageux considérables pour * le choix du joint prévu pour le point d'étanchéité 20. Le joint du point d'étanchéité extérieur 20 peut être choisi pour n'engendrer que de très faibles forces de frottement Comme la pression régnant dans la chambre intermédiaire 50 est relativement faible, le joint d'étanchéité prévu pour le point d'étanchéité exté- rieur 20 n'est pressé qu'avec une pression relative- ment faible contre la tige de piston 4, donnant de très faibles forces de frottement. Comme l'espace pour le liquide 32 et ainsi aussi la chambre intermédiaire 50 est séparé de l'es- pace pour le gaz 34 par un organe séparateur 36, mobi- le, il n'y a aucun risque que du gaz soit entraîné dans la chambre intérieure 12 au cours d'une course de rentrée. L'espace pour le liquide 32 ou la liaison 38 appartenant à cet espace 32 peut en outre être relié le cas échéant à une source de pression 54 par une li- gne représentée en trait interrompu Cette source per- met par exemple de réaliser une régulation de niveau ou d'assiette La source de pression 54 peut également être reliée à la chambre intérieure 12 mais cette va- riante n'a as été représentée à la figure dans un but de simplification Au niveau de la première masse 22 on peut prévoir une électronique de commande 56 per- mettant de commander l'ensemble 40 et/ou la source de pression 54. La figure 2 montre un autre exemple de ré- alisation avantageux de l'amortisseur. Dans toutes les figures on a prévu les mêmes références pour désigner les pièces analogues ou iden- tiques Les exemples de réalisation suivants ont, dans une très large mesure, la même structure que le pre- mier exemple de réalisation selon la figure 1 à l'ex- ception des différences décrites essentiellement ci- après Les détails des différents exemples de réalisa- tion peuvent être combinés. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, l'extrémité de la tige de piston 4 pénétrant dans la chambre intérieure 12 est fixée à un piston d'amor- tisseur 60 Le piston d'amortisseur 60 subdivise la chambre intérieure 12 en une première chambre de tra- vail 61 et une seconde chambre de travail 62; ce pis- ton coulisse axialement dans le tube enveloppe 6. Il est prévu des moyens d'étranglement 66 qui permettent l'échange d'au moins une partie du fluide comprimé entre les deux chambres de travail 61, 62 Les moyens d'étranglement 66 sont prévus de préfé- rence dans le piston 60 amortisseur Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, les moyens d'étranglement 66 comprennent une soupape anti- retour 67 et une soupape anti-retour 68 avec précon- trainte Au cours d'une course de sortie, le fluide comprimé peut passer de la première chambre 61 dans la deuxième chambre 62 à travers la soupape anti-retour 68, précontrainte Le fluide comprimé est étranglé à travers la soupape anti-retour 68 précontrainte ce qui crée la force d'amortissement correspondante De plus, pendant la course de sortie, le fluide comprimé peut s'échapper de la chambre d'expansion 30 à travers la soupape anti-retour 42 pour passer dans la seconde chambre de travail 62 Pendant une course de rentrée, une partie du fluide comprimé passe de la seconde chambre de travail 62 dans la première chambre de tra- vail 61 et du fluide comprimé s'écoule à travers la soupape anti-retour 44, précontrainte, ce qui crée une force d'amortissement correspondante. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, la chambre de compensation 30 comprend un espace pour le liquide 32 a et un espace pour le liqui- de 32 b ainsi qu'un espace pour le liquide 34 a et un espace pour le liquide 34 b Un organe séparateur 36 a, mobile, en forme de poche de gaz, évite que du gaz ne puisse passer de l'espace 34 a dans l'espace à liquide 32 a Un autre organe séparateur 36 b, en forme de pis- ton séparateur, sépare de manière appropriée l'espace 32 b pour le liquide de l'espace 34 b pour le gaz. La zone d'étanchéité intérieure 18 est un joint à labyrinthe servant en même temps au guidage de la tige de piston 4 et dont la zone d'étanchéité exté- rieure 20 comporte une bague à rainure qui, malgré une force d'application faible, évite que le fluide com- primé ne s'échappe du cylindre 2 et en même temps une arête sert de raclette pour éviter que de la crasse ne puisse pénétrer de l'extérieur dans le cylindre 2. La figure 3 montre un autre exemple de ré- alisation avantageux. Vis-à-vis des exemples de réalisation repré- sentés aux figures 1 et 2, celui de la figure 3 com- porte une chambre d'expansion 30 intégrée à l'espace 34 pour le gaz, à l'intérieur de la chambre intermé- diaire entre le cylindre 2 et le tube 46, cylindrique, à gradin L'organe séparateur, mobile 36, est une mem- brane dont une extrémité est fixée à la première face frontale 8 et l'autre est fixée au tube 46 pour que la chambre intermédiaire comprise entre le cylindre 2 et le tube 46 soit divisée de manière schématique, pour que le liquide se trouve dans l'espace à liquide 32 tourné vers le milieu et qu'à l'extérieur, du côté du tube 46, se trouve l'espace pour le gaz 34 L'organe séparateur 36, mobile, est réalisé sous la forme d'un tuyau souple. Au niveau du joint de tige 16, c'est-à-dire au niveau de la première face frontale 8, est prévue une soupape anti-retour 70 La soupape anti-retour 70 est raccordée pour que le fluide comprimé puisse pas- ser pratiquement sans étranglement de l'espace 32 pour le liquide dans la chambre d'expansion 30 vers la pre- mière chambre 61, le chemin inverse étant toutefois fermé par la soupape anti-retour 70 Cela se traduit par l'effet positif que même pour des moyens d'étran- glement 66 encore fermés, pendant une course de ren- trée, la pression dans la première chambre de travail 61 ne peut jamais chuter en-dessous d'une valeur si- gnificativement plus faible que la pression de précon- trainte régnant dans l'espace 34 pour le gaz La pres- sion ne peut ainsi chuter dans la première chambre 61 pour atteindre le niveau de la pression de vapeur du fluide comprimé Dans le cas de l'exemple de réalisa- tion représenté à la figure 3, la force d'amortisse- ment peut se régler tant pour la course de rentrée que pour la course de sortie à l'aide des moyens d'étran- glement 66; pour cela, une ligne électrique 72 relie les moyens d'étranglement 66 à l'électronique de com- mande 56. Selon la figure 3, au niveau du point d'é- tanchéité intérieur 18, est prévue une bague de guida- ge 73 en un matériau anti-friction Pour bien guider la tige de piston 4,le point d'étanchéité 18 peut être réalisé sous la forme d'un guide pour tige avec une bague de guidage 73 distincte et cela ne gêne pas l'étanchéité, il est avantageux que la bague de guida- ge 73 soit fendue dans la direction axiale ce qui amé- liore considérablement ses caractéristiques de monta- ge, réduit les forces de frottement et améliore la qualité du guidage. En dehors de la zone d'étanchéité 20, exté- rieure, il est prévu une bague de raclage 74 qui pro- tège la bague à gorge contre l'endommagement par des particules de saletés, pendant la course de rentrée pour la zone d'étanchéité extérieure 20. Comme dans l'amortisseur selon l'invention, l'espace pour le liquide 32 est séparé de l'espace pour le gaz 34 et qu'il n'y a pas de gaz dans la zone supérieure de l'espace pour le liquide 32, c'est-à- dire au niveau de la soupape anti-retour 70, il n'est pas nécessaire pour la présente invention de fournir par une conduite distincte, le fluide comprimé, de la partie inférieure à la soupape anti-retour 70 Pour la même raison, il n'est pas non plus nécessaire de con- cevoir l'ensemble du point d'étanchéité 18 pour que pendant une course de rentrée, du fluide ne soit pas entraîné dans la chambre intérieure 12, car il est as- suré qu'en aucun cas il ne peut arriver dans la cham- bre intérieure 12, du gaz influençant de manière né- gative les caractéristiques d'amortissement. R E V E N D I C A T I O N S ) Amortisseur notamment pour le châssis d'un véhicule automobile, pour influencer les mouve- ments relatifs de deux masses, cet amortisseur compre- nant un cylindre avec une chambre intérieure contenant un fluide comprimé, ainsi qu'une tige de piston tra- versant une face frontale du cylindre, pénétrant dans la chambre intérieure et mobile axialement par rapport au cylindre, le cylindre étant relié à l'une des deux masses et la tige de piston à l'autre masse, la face frontale traversée par la tige de piston étant fermée de manière étanche par rapport à la tige de piston par un joint à tige, et en outre, une chambre d'expansion avec des moyens à soupapes étranglant l'écoulement du fluide comprimé au moins à partir de la chambre inté- rieure vers la chambre de compensation, entre la cham- bre intérieure et la chambre de compensation, caracté- risé en ce que la chambre de compensation ( 30) est subdivisée en un espace pour le liquide ( 32) contenant le fluide sous pression et un espace pour le gaz ( 34) séparé de la chambre à liquide ( 32) par un organe sé- parateur mobile ( 36), le joint de tige ( 16) est subdi- visé en un point d'étanchéité intérieur ( 18) tourné vers la chambre intérieure ( 12) et un point d'étan- chéité ( 20), opposé à la zone d'étanchéité intérieure, un volume intérieur ( 50) pouvant être relié entre les deux points d'étanchéité ( 18, 20) avec l'espace pour le liquide ( 32) de la chambre d'expansion ( 30). ) Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige de piston ( 4) comporte à son extrémité pénétrant dans la chambre intérieure, un piston d'amortisseur ( 60) subdivisant la chambre inté- rieure en une première chambre de travail ( 61) traver- sée par la tige de piston et une seconde chambre de travail ( 62) et au moins des parties du fluide compri- mé sont échangeables entre les deux chambres de tra- vail ( 61, 62) à travers des moyens d'étranglement ( 66) et la seconde chambre de travail ( 62) est reliée à la chambre de compensation ( 30) par des moyens à soupapes ( 40). ) Amortisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement ( 66) permettent un écoulement pratiquement non étranglé du fluide comprimé à partir de la seconde chambre de tra- vail ( 62) dans la première chambre de travail ( 61) et les moyens à soupapes ( 40) permettent un écoulement pratiquement non étranglé du fluide comprimé hors de l'espace pour le fluide ( 32) de la chambre d'expansion ( 30) dans la seconde chambre de travail ( 62). 40) Amortisseur selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'étranglement du fluide com- primé est commandé au moins dans un sens d'écoulement à l'aide de signaux de commande agissant sur les moyens d'étranglement ( 66). 50) Amortisseur selon l'une des revendica- tions 2 à 4, caractérisé par une liaison ( 70) contrô- lée par des soupapes anti-retour, reliant la chambre de travail ( 32) à la première chambre de travail ( 61). ) Amortisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison ( 70) contrôlée par les soupapes anti-retour dérive dans la zone du joint de tige ( 16) à partir de l'espace pour le liquide ( 32). ) Amortisseur selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le point d'é- tanchéité ( 18), intérieur, est un joint fendu. ) Amortisseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le joint intérieur ( 18) sert à guider la tige de piston ( 4). 90) Amortisseur selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'organe sé- parateur ( 36), mobile, est une membrane. ) Amortisseur selon l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe séparateur ( 36), mobile, est un piston séparateur. 11) Amortisseur selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le cylindre ( 2) est entouré au moins partielle- ment par un tube ( 46) et un volume intérieur entre le cylindre ( 2) et le tube ( 46) forme la chambre de com- pensation ( 30). 12) Amortisseur selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la chambre de compensation ( 30) comprend au moins un autre organe séparateur ( 36 a, 36 b) également mobile, pour l'espace pour le gaz ( 34 a, 34 b) à séparer de l'espace pour le liquide ( 32 a, 32 b). ) Amortisseur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins l'un des espaces à gaz ( 34 a, 34 b) est séparé par une membrane ( 36 a) et au moins l'un des espaces pour le gaz ( 34 a, 34 b) est sé- paré par un piston séparateur ( 36 b).