Brevet FR2687532A1 — publié le 19930827

- PINEUSE -INR-PLANTS La présente invention concerne un dispositif pour biner entre les jeunes plants de toutes cultures, semés ou plantés à des intervalles variables sur une ligne, soit en culture de plein champ, maraîchère ou autre, assurant l'arrachage de jeunes plantules de mauvaise herbes situées entre les plants d'une même ligne. Il existe déjà des appareils capables de réaliser un nettoyage inter-plants mais uniquement pour des plants solidement enracinés comme la vigne ou les arbres fruitiers, mais aucun dispositif n'existe pour le binage entre les plants peu éloignés les uns des autres (10 à 50 cm"sur le rang) et de surcroît fragiles. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cette carence. I1 comporte, en effet, selon une première caracteristiqueS deux couteaux à rotation partielle, mis en mouvement par un moyen motorisé de manoeuvre, commandé par un moyen optique ou électronique de détection des plants situé en avant des couteaux. Ce moyen est disposé sur le bâti de l'appareil, à faible hauteur au-dessus du sol et en avant des couteaux, de sorte que le flux étant coupé parle passage d'un plant entre émetteur et récepteur, assure l'écartement des couteaux, ceux-ci étant normalement croisés dans l'inter-plants (distance située entre deux plants à conserver). Selon des modes particuliers de fabrication, la partie motrice sera - un électro-aimant avec un ressort de rappel. - un piston double-effet accouplé à une tringlerie de commande des deux couteaux, mû soit par air comprimé ou huile admis par une él ectro-vanne. Les dessins annexés illustrent l'invention. La figure 1 représente une vue arrière du dispositif selon 1 'inven- tion. La figure 2 représente une vue de gauche. La figure 3 représente une vue de dessus de ce même dispositif, couteaux écartés. En référence à ces dessins, le mécanisme comporte deux tiges ,de commande (-) situées de part et d'autre de la ligne à biner. Sur ces deux: tiges et à, leur base sont fixés des: couteaux à rotalion partielle comprise entre 1/4 et 1/8ème de tour et formant un angle avec le sol. Ces tiges sont maintenues verticales par quatre roulements à billes insérés dans des cages de maintien (7) qui solidarisent l'ensemble au bâti (4) à écartement variable afin de s'adapter à la culturne en place. Sur la partie haute de ces tiges de commande sont boulonnés deux leviers primaires (6) dont ltextrémité est pourvue d'un-trou oblong permettant le coulissement d'axes soudée s,u deux autres leviers (8) rassemblés et fixés en un point sur le bout de l'axe moteur. Deux leviers de maintien (9) fixés sur le bâti à l'une-de leur extrémité et sur le milieu du levier (8) complètent le mouvement de fermeture lors du retrait de l'ase moteur (3) le tout constituant une tringlerie à quatre axes permettant la transmission du mouvement venant de l'électro-aimant ou du piston double-effet aux tiges de commande des couteaux. qil est à noter que le même effet de fermeture est obtenu en pla- çant un dispositif moteur au bout de chaque levier primaire (6). Le dispositif moteur est mû soit par électricité, soit par air comprimé, soit par huile sous pression dont le sens d'action est commandé par une cellule photo-électrique, aidée par un relai et/ou une électro-vanne. Lorsque le flux n'est pas interrompu, les couteaux sont rappro- chés, voire croisés. Dès l'interruption du flux par la plante à protéger, les couteaux repoussés par ressort ou piston double-effet s'écartent pour éviter la plante. Chaque élément de travail sera indépendant et monté sur un parallélogramme déformable à l'avant et maintenu à hauteur constante par, une roue de terrage à l'arrière. Pour le maintien des éléments de travail de part et d'autre du rang à biner, deux électro-tâteurs commandent des moyens mécaniques, montés sur un chassie mobile latéralement et assurent le déplacement latéral d'un sens ou de l'autre du rang par rapport au châssis fixe à l'aide d'un moteur électrique animant une vis sans fin. Un cache amovible retenu par la plante à protéger interrompra le flux lumineux afin de permettre l'ouverture des couteaux pendant un temps suffisant. L'invention est susceptible d'être utilisée, et c'est là son objet, dans le désherbage mécanique des plantes semées et cultivées en ligne, tant en grande culture qu'en maraîchage ou autre. REVENDICATIONS 1) Bineuse pour biner entre les plants de toute culture caractérisée en ce qu'elle comprend une paire de couteaux à rotation partielle (1) mis en mouvement par un moyen motorisé de manoeuvres commandé par un moyen optique (10 > 'de détection de plants; installé en avant des couteaux. Ce moyen optique ou électronique (10) étant disposé à faible hauteur au-dessug du sol, réglaMe selon la hauteur de ia végétation et en avant des couteaux, de sorte que le flux étant coupé par le passage d'un plan entre émetteur et récepteur assure l'écartement des couteaux (1). Ceux-ci étant croisés dans l'espace inter-plants. 2) Bineuse selon la revendication 1 caractérisée encre que la rotation des couteaux (1) est comprise entre 1/4 et 1/8ème de tour. 3) Bineuse selon l'une ou l'autre des revendicatiooeî et 2, caractérisée en ce que les moyens motorisés d'entraînement se font par électro-aimant ( 3) ou piston double-effet, air comprimé ou huile(3). 4) Bineuse inter-plants, selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisée en ce que deux tigës verticales (2) disposées de part et d'autre de la ligne portent des couteaux et commandent leur mouvement. 5) Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérise en ce tringlerie à quatre axes (5) permet la transmission du mouvement venant de l'électro-aimant ou du piston double-effet aux tiges de commande des couteaux (2). 6) Bineuse selon la revendication 4 caractérisée en ce que les tiges de commande des couteaux sont montées sur des roulements à bille maintenus dans des cages (7) contre des supports de descente à écartement variable, de chaque côté du rang à travailler. 7) Bineuse selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le mécanisme de binage est maintenu à hauteur constante par rapport au sol à biner, grâce à l'utilisation d'un parallélogramme déformable à l'avant et d'une roue de terrage à l'arrière. 8) Bineuse inter-plants selon la revendication 1 caractérisée en ce que le maintien du mécanisme de binage de part et d'autre du rang se fera à l'aide d'élecGro-tâteurs commandant des moyens mécaniques montés sur un bâti pouvant se déplacer latéralement par rapport au bâti fixe de la machine et ceci à l'aide de moyens motorisés assurant le déplacement latéral dudit bâti par un moteur accouplé à une vis sans fin. 9) -Dispositif- selon la-revendication 1 caractérisée en ce qu'un écran amovible placé devant l'appareil optique et retenu par la plante à protéger, interrompra le flux lumineux afin de permettre l-'ouverture des-couteaux pendant un temps suffisant.