Brevet FR2687722A1 — publié le 19930827

L'invention se rapporte à un sas à vantaux commandés et déplacés selon un trajet fermé. L'invention intéresse spécialement la construction de dispositifs destinés à se substituer aux sas dits à portes tournantes. Dans ce domaine, il est connu (FR-A-2.451.989, 2.610.361) de réaliser des dispositifs qui, outre un certain nombre de vantaux, comprennent - d'une part, un organe support flexible qui forme une boucle plus ou moins allongée et circule sur des moyens de guidage et de commande du déplacement selon le trajet déterminé pour les susdits vantaux et, - d'autre part, deux parois qui déterminent, de part et d'autre de l'organe support et des vantaux, symétriquement au plan médian de l'organe support, un couloir de circulation des vantaux. Ces dispositifs donnent de bons résultats mais présentent l'inconvénient commun d'être encombrants c'est à dire de nécessiter systématiquement, pour l'installation et le fonctionnement du dispositif, un volume de dimension transversale au moins égale à deux fois la largeur d'un vantail augmentée de la dimension transversale du mécanisme de support et de commande des vantaux. L'un des résultats que l'invention vise à obtenir est un tel dispositif dont l'encombrement est réduit par rapport aux dispositifs classiques. D'autres résultats de l'invention apparaîtront plus aprés dans la description. A cet effet, elle a pour objet un sas à vantaux du type précité, principalement caractérisée en ce que le dispositif de support et de déplacement des vantaux dont il est équipé comprend au moins un moyen d'ajustement de l'orientation de chaque vantail autour d'un axe sensiblement orthogonal à l'aire de circulation et ce, en fonction de la position du dit vantail au long de sa trajectoire, c'est à dire au moins de manière préétablie pour différents tronçons de trajectoire, ce moyen imposant à chaque vantail entre autres positions deux positions caractéristiques distinctes dont l'une dans laquelle il s'étend sensiblement perpendiculairement à sa trajectoire au point considéré et l'autre dans laquelle son plan médian s'étend approximativement tangentiellement à cette trajectoire au point considéré. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard des dessins ci-annexés qui représentent schématiquement : - figure î : une vue en coupe transversale partielle du dispositif de l'invention pour un sas double c'est à dire constitué de deux ensembles symétriques juxtaposés, - figure 2 : une vue en coupe verticale latérale partielle du dispositif de l'invention, - figure 3 : une vue éclatée en perspective du dispositif de l'invention dans une variante de réalisation, - figure 4 : une vue en coupe verticale transversale du dispositif selon la figure 3. - figure 5 : à plus faible échelle, une vue partielle de dessus d'une installation mettant en oeuvre le dispositif de l'invention. En se reportant aux dessins, on voit une installation la comprenant un sas 1 à vantaux 2 commandés et déplacés selon une trajectoire 3 (symbolisée en traits mixtes fins) fermée au dessus d'une aire 4 dite de franchissement du sas. Classiquement, chaque sas 1 est destiné à gérer la circulation sur au moins une fraction de l'aire 4 qui est notamment plane et horizontale. Classiquement, outre un certain nombre de vantaux 2, par exemple trois, chaque sas 1 comprend, d'une part, un dispositif 5 de support et de déplacement des dits vantaux 2 selon la trajectoire 3 fermée précitée et, d'autre part, au moins trois parois 6 à 9 qui, par leurs faces, déterminent au moins deux couloirs 10, Il de circulation pour les vantaux 2, dont un couloir 11 dans lequel des vantaux perpendiculaires au sens du trafic se déplacent sensiblement à même vitesse que celui-ci et un couloir 10 dans lequel les vantaux retournent vers l'entrée du couloir 11 précédent. Le trafic annoncé est celui de personnes 13 et/ou de mobiles 14 sortant ou entrant dans un local délimité par exemple par au moins une cloison 15 dans laquelle est réservée une découpe d'entrée et/ou de sortie du local. Sur les dessins (figure 1), on a représenté non limitativement deux sas 1 juxtaposés permettant d'assurer chacun un trafic continu, rectiligne et simultané. Dans cette configuration non limitative, les sas sont constitués entre deux parois latérales fixes 6, 8 et l'installation comprend trois ensembles de deux vantaux 2 mobiles qui, lorsqu'ils sont perpendiculaires au sens du trafic en un point considéré de la trajectoire, se déplacent à la vitesse de celui-ci et constituent donc chacun une porte à double vantail. Si l'on fixe arbitrairement un sens de trafic dans le sas, on peut qualifier l'aval et l'amont du sas concerné. De préférence, la porte aval c'est à dire celle qui ferme la sortie du sas, ne s ouvre et s'escamote latéralement que lorsque la porte amont est fermée et commence à son tour d'avancer pour former ainsi la porte aval d'un nouveau sas mobile. Pendant ce mouvement, chaque vantail du troisième ensemble de vantaux 2 revient de la position d'ouverture par un étroit couloir latéral 10 vers la position de fermeture où il se présentera à son tour pour fermer le sas mobile qui a commencé de se former. Chaque vantail 2 est classiquement constitué d'un panneau d'épaisseur E et de formes et de dimensions définies. Par exemple, chaque vantail est rectangulaire. Chaque vantail, d'une part, s'étend dans un plan approximativement perpendiculaire à l'aire 4 de franchissement du sas 1 et, d'autre part, présente - une rive inférieure 16 située en vis à vis de l'aire 4 de franchissement, - une rive supérieure 17 sensiblement parallèle à la dite rive inférieure 16, - deux rives 18 latérales opposées destinées à s'étendre au droit d'au moins l'une des parois 10, Il d'un couloir de circulation du sas. En se reportant au dessin, on remarque qu'au lieu de circuler sur toute sa trajectoire fermée 3 en étant disposé dans un plan approximativement perpendiculaire à cette trajectoire, chaque vantail ne circule en cette position que sur un tronçon substantiel 19 de sa trajectoire, tandis que sur un autre tronçon substantiel 20, il circule avec son plan médian M disposé dans un plan sensiblement tangent à la dite trajectoire 3. A cet effet, de manière remarquable, le dispositif de support et de déplacement des vantaux du sas comprend au moins un moyen 21 d'ajustement de l'orientation de chaque vantail 2 autour d'un axe 22 sensiblement orthogonal à l'aire 4 de circulation et ce, en fonction de la position du dit vantail sur sa trajectoire 3, c'est à dire au moins de manière préétablie pour différents tronçons 19, 20, 23, 24 de trajectoire, ce moyen 21 imposant à chaque vantail différentes positions dont deux positions caractéristiques distinctes Pî, P2 dont l'une dans laquelle il s'étend sensiblement perpendiculairement à sa trajectoire 3 au point considéré et l'autre dans laquelle son plan médian M s'étend approximativement tangentiellement à cette trajectoire au point considéré. De manière également remarquable, au moins deux 6, 7 et 8, 9 des parois 6 à 9 qui constituent les couloirs 10, 11 du sas présentent des faces 6a, 7a et 8a, 9a en vis à vis qui s'étendent à une distance D inférieure à la largeur L d'un vantail 2, c'est à dire à sa dimension mesurée transversalement au couloir dans lequel il s'étend selon un plan sensiblement perpendiculaire à sa trajectoire mais, supérieure à l'épaisseur E du panneau qui constitue chaque vantail 2. De manière notable, le dispositif 5 de support et de déplacement des vantaux 2 comprend, d'une part, une pluralité de chariots 25 mécaniquement indépendants les uns des autres, qui supportent chacun un vantail 2 notamment par sa rive supérieure 17 et, d'autre part, au moins un chemin 26 de guidage des dits chariots 25 selon la trajectoire 3 définie pour ces derniers, lequel chemin de guidage s'étend à la partie supérieure du sas au dessus des couloirs 10, 11. Conformément à l'invention, chaque vantail 2 est suspendu à un chariot 25 par au moins un arbre 27 d'axe longitudinal 27a approximativement confondu avec l'axe médian 2a du dit vantail 2, lequel arbre 27 est, selon son axe longitudinal 27a et par un moyen 28 à cet effet, d'une part, immobilisé en translation par rapport au chariot 25 et, d'autre part, guidé en rotation autour de son axe par rapport à ce chariot. De manière remarquable, le moyen 21 d'ajustement de l'orientation de chaque vantail 2 autour d'un axe 22 sensiblement orthogonal à l'aire 4 de circulation comprend - solidaire du chariot 25, un moyen 29 commandé d'immobilisation en rotation par rapport au chariot 25 de l'arbre 27 qui supporte le vantail 2, - solidaire d'un bâti 30 qui porte le chemin de guidage 26 des chariots 25, une glissière 31 destinée à constituer un rail de guindage pour au moins une butée 34 qui, quant à elle, solidaire de chaque vantail 2, est écartée de son axe de rotation, laquelle glissière, d'une part, présente une entrée 32 et une sortie 33 et, d'autre part, est conformée pour accueillir la butée 34 d'un vantail en un point determiné de sa trajectoire 3 et obliger ce vantail à tourner autour de l'axe 27a de l'arbre qui le relie à un chariot 25 afin de lui imposer l'adoption d'au moins une position déterminée puis le ramener dans un plan approximativement perpendiculaire à sa trajectoire afin d'aborder un tronçon 19 dans lequel il doit avoir une telle position, - un moyen 35 de commande du moyen 29 d'immobilisation en rotation de l'arbre 27 en fonction de la situation de la trajectoire 3. La glissière 31 est, par exemple, constituée par les faces 6a, 7a et 8a, 9a en vis à vis des parois 6, 7, 8, 9 tandis que la butée 34 est constituée par les arêtes des rives latérales de chaque vantail. Conformément à l'invention - d'une part, l'entrée 32 de la glissière 31 est positionnée pour accueillir la butée 34 d'un vantail 2 au moins lorsque ce dernier quitte un tronçon 19 de trajectoire 3 dans lequel il circule, disposé sensiblement perpendiculairement à la trajectoire pour aborder un tronçon 20 de trajectoire dans lequel il doit circuler avec son plan médian approximativement tangent à la dite trajectoire et, - d'autre part, la sortie 33 de la même glissière est positionnée pour libérer la butée 34 d'un vantail 2 lorsque la glissière a ramené ce dernier dans un p plan approximativement perpendiculaire à sa trajectoire 3. Dans une forme préférée de réalisation, chaque chariot 25 comprend - d'une part, au moins deux ensembles 25a, 25b qui, chacun dotés d'organes 36, 37, 38 de roulement sur le chemin de guidage 26 sont montés articulés autour de l'arbre 27 qui supporte le vantail 2 et, - d'autre part, au moins un organe moteur 39 associé à au moins un organe 36 de roulement sur le chemin de guidage, lequel organe 36 a son axe de rotation 36a sensiblement sécant à l'axe 27a de l'arbre 27 support de vantail 2. Dans une forme préférée de réalisation, le chemin 26 de guidage est constitué d'au moins deux éléments plats 40 qui constituent un rail et présentent : - d'une part, chacun deux faces opposées 41, 42 dont l'une 41 s'étend approximativement parallèlement l'aire de franchissement et, - d'autre part, en vis à vis et espacées d'une valeur sensiblement constante, deux faces 43, 44 entre lesquelles circulent librement les arbres 27 de suspension des vantaux 2, lesquelles faces 43, 44 sont conformées pour déterminer la trajectoire 3 des vantaux 2. Les organes de roulement 37, 38 autres que l'organe moteur 36 que comprend chaque chariot 25 sont organisés pour chaque ensemble articulé, d'une part, pour les uns (37) en deux groupes de deux paires qui sont situés au droit de l'extrémité libre de chaque ensemble considérée et dans lesquelles les organes 37 de roulement de chaque paire prennent chacun appui sur l'une des faces 41, 42 des éléments plats 40 et, d'autre part, pour les autres (38), en trois paires qui sont situées au droit des extrémités libres des ensembles 25a, 25b et au droit de l'arbre 27 de suspension d'un vantail et dans lesquelles les organes 38 de roulement prennent respectivement appui sur l'une des deux faces 43, 44 en vis à vis. On remarquera - la cinématique des vantaux 2 2 et notamment leurs déplacements différenciés successifs (transversal, pivotant, longitudinal, pivotant) que permet d'obtenir la suspension axiale de chaque vantail 2 sur un chariot 25 articulé qui, à la fois porté et porteur, est guidé sur un rail plat 40 par plusieurs jeux de galets 36, 37, 38 et permet donc les différents mouvements, - qu'un ensemble de commande (non représenté) embarqué sur chaque chariot permet de réguler automatiquement chaque vantail en fontion : de sa position sur la trajectoire 3, de la vitesse de déplacement des usagers du sas, des nombreuses sécurités tant fixes qu'embarquées sur le v an t ai 1, - qu'une commande électronique fixe centrale permet d'assurer la gestion générale du système et en particulier les interdépendances des vantaux tant en cycle normal qu'en cas d'incidents mineurs, d'antipanique automatique, ou de manoeuvre volontaire exceptionnelle, la coordination commandée des vantaux dans le système à double porte par juxtaposition de deux sas simples, - que l'on peut obtenir le repliement automatique des ensembles de trois vantaux dans le couloir latéral en cas de panique pour assurer l'évacuation rapide à plein flux des locaux, - la réversibilité totale du sens d'utilisation du sas à tout moment en fonction du sens du trafic. Dans une forme préférée de réalisation, chaque chariot 25 se compose - d'une part, d'au moins deux ensembles mécaniques 25c, 25d qui, dotés d'une structure 250c, 250d et d'organes de roulement 45 à 49 sur le chemin 25 de guidage, sont chacun, par un moyen 50 (symbolisé par un trait mixte fin brisé) à cet effet, et en deux points éloignés situés sur une pièce 51 dite médiane qui supporte, par ailleurs, le moyen de guidage de l'arbre 27 de soutien d'un vantail, articulé selon un axe 52 approximativement parallèle à celui de l'arbre 27 de soutien précité et, - d'autre part, d'au moins un moyen moteur 39 associé à au moins un organe 46 de roulement sur le chemin de guidage 26. Lorsque cette forme de réalisation de chariot est adoptée, le chemin de guidage 26 est constitué : - d'une part, d'un rail 53 de suspension des vantaux, lequel est plat et de largeur déterminé et comporte deux faces 54, 55 opposées qui sont disposées approximativement parallèlement à l'aire 4 de franchissement et, - d'autre part, un rail 56 de guidage du cheminement des vantaux, lequel comporte deux branches 57 qui font saillie sur celle (54) des faces 54, 55 du rail 53 de suspens ion qui est tournée vers l'aire 4 de franchissement et présente deux faces parallèles 58, 59, lesquelles sont globalement perpendiculaires à cette face 54 et orientées et/ou conformées pour définir la trajectoire 3 voulue. Conformément à l'invention - d'une part, le rail 56 de guidage du cheminement des vantaux 2 est sensiblement centré sur l'axe médian de celle (54) des faces 54, 55 du rail de suspension qui le porte et, - d'autre part, les organes de roulement 45 à 49 que comprend chaque chariot 25 sont organisés sur l'un des deux ensembles 25c, 25d mécaniques en au moins : deux organes 46 moteurs qui prennent chacun appui sur la face 54 du rail 53 de suspension qui porte le rail 56 de guidage et ce, de part et d'autre du dit rail de guidage, .. deux organes 45 de pression qui prennent appui sur la face 55 du rail 53 de suspension opposée à celle 54 qui reçoit les organes de roulement moteurs 46, deux groupes de deux organes 47, 48, chacun de roulement sur l'une des faces 58, 59 du rail 56 de guidage, ces groupes étant espacés selon l'axe longitudinal de l'ensemble mécanique considéré de manière à engendrer son orientation autour de l'axe 52 de rotation selon lequel il est associé à la pièce 51 médiane, sur l'autre ensemble mécanique en : .. situés de part et d'autre du rail de guidage 56, deux groupes de deux organes 45, 49 de roulement qui prennent appui sur les faces opposées 54, 55 du rail de suspension, deux groupes de deux organes 47, 48, chacun de roulement sur l'une des faces 58, 59 du rail 56 de guidage, ces groupes étant espacés selon l'axe longitudinal de l'ensemble mécanique considéré de manière à engendrer son orientation autour de l'axe 52 de rotation selon lequel il est associé à la pièce 51 médiane, sur la pièce 51 médiane, un groupe de deux organes 47, 48 de roulement, chacun sur l'une des faces 58, 59 du rail de guidage, lequel groupe est disposé sensiblement dans l'axe de l'arbre 27 de suspension du vantail 2 que porte le chariot 25. Dans une forme préférée de réalisation, le moyen 29 commandé d'immobilisation en rotation par rapport au chariot de l'arbre qui supporte le vantail 2 comprend au moins : - d'une part, deux pièces qui constituent un pêne 60 et une gache 61 et sont chacun au moins indirectement lié à l'un des éléments 27, 51 que sont la pièce médiane 51 du chariot et l'arbre 27 de suspension du vantail qu'il porte et, - d'autre part, un palpeur 62 qui, lié au pêne 60, lit une piste de commande 63 (symbolisée en traits mixtes fins), quant à elle associée au support de chemin de guidage 26 et dont le profil est étudié pour commander le verrouillage et le déverrouillage de la rotation des vantaux 2 en des endroits choisis de leur chemin de guidage. De préférence, le moyen 29 commandé d'immobilisation en rotation par rapport au chariot 25 de l'arbre 27 qui supporte le vantail 2 comprend un moyen de déverrouillage manuel qui consiste en un moyen 64 d'accouplement de verrouillage de l'arbre 27 précité et d'une pièce qui supporte l'un des éléments du moyen d'immobilisation précité. REVENDICATIONS 1. Sas (1) à vantaux (2) commandés et déplacés selon une trajectoire (3) fermée au dessus d'une aire (4) dite de franchissement, lequel sas comprend, d'une part, un dispositif (5) de support et de déplacement des dits vantaux (2) selon la trajectoire (3) fermée précitée et, d'autre part, au moins trois parois (6 à 9) qui par leurs faces déterminent au moins deux couloirs (10, 11) de circulation pour les vantaux, chaque vantail étant classiquement constitué d'un panneau d'épaisseur (E) et de formes et de dimensions définies, lequel : - d'une part, s'étend dans un plan approximativement perpendiculaire à l'aire (4) de franchissement de sas (1) et, - d'autre part, présente : une rive inférieure (16) située en vis à vis de l'aire (4) de franchissement, une rive supérieure (17) sensiblement opposée à la dite rive inférieure (16), deux rives (18) latérales opposées destinées à s'étendre au droit d'au moins l'une des parois (S à 9) d'un couloir (10, 11) de circulation du sas dont un couloir (11) dans lequel les vantaux perpendiculaires au sens du trafic se déplacent sensiblement à même vitesse que celui-ci et un couloir (10) dans lequel les vantaux retournent vers l'entrée du couloir précédent, ce sas étant CARACTERISE en ce que le dispositif de support et de déplacement des vantaux dont il est équipé comprend au moins un moyen (21) d'ajustement de l'orientation de chaque vantail (2) autour d'un axe (22) sensiblement orthogonal à l'aire (4) de circulation et ce, en fonction de la position du dit vantail sur sa trajectoire (3), c'est à dire au moins de manière préétablie pour différents tronçons (19, 20, 23, 24) de trajectoire, ce moyen (21) imposant à chaque vantail différentes positions dont deux positions caractéristiques distinctes (psi, P2) dont l'une dans laquelle il s'étend sensiblement perpendiculairement à sa trajectoire (3) au point considéré et l'autre dans laquelle son plan médian (M) s'étend approximativement tangentiellement à cette trajectoire au point considéré. 2. Sas selon la revendication 1 caractérisé en ce que le dispositif (5) de support et de déplacement comprend, d'une part, une pluralité de chariots (25) mécaniquement indépendants les uns des autres qui supportent chacun un vantail (2) notamment par sa rive supérieure (17) et, d'autre part, au moins un chemin (26) de guidage des dits chariots (25) selon la trajectoire (3) définie pour ces derniers, lequel chemin de guidage s'étend à la partie supérieure du sas au dessus des couloirs (10, 11). 3. Sas selon la revendication t ou 2 caractérisé en ce que chaque vantail (2) est suspendu à un chariot (25) par au moins un arbre (27) d'axe longitudinal (27a) approximativement confondu avec l'axe médian (2a) du dit vantail (2), lequel arbre (27) est, selon son axe longitudinal (27a) et par un moyen (28) à cet effet, d'une part, immobilisé en translation par rapport au chariot (25) et, d'autre part, guidé en rotation autour de son axe par rapport à ce chariot. 4. Sas selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen (21) d'ajustement de l'orientation de chaque vantail (2) autour d'un axe (22) sensiblement orthogonal à l'aire (4) de circulation comprend : - solidaire du chariot (25), un moyen (29) commandé d'immobilisation en rotation par rapport au chariot (25) de l'arbre (27) qui supporte le vantail (2), - solidaire d'un bâti (30) qui porte le chemin de guidage (26) des chariots (25), une glissière (31) destinée à constituer un rail de guidage pour au moins une butée (34) qui, quant à elle, solidaire de chaque vantail (2), est écartée de son axe de rotation, laquelle glissière, d'une part, présente une entrée (32) et une sortie (33) et, d'autre part, est conformée pour accueillir la butée (34) d'un vantail en un point déterminé de sa trajectoire (3) et obliger ce vantail à tourner autour de l'axe (27a) de l'arbre qui le relie à un chariot (25) afin de lui imposer l'adoption d'au moins une position déterminée puis le ramener dans un plan approximativement perpendiculaire à sa trajectoire afin d'aborder un tronçon (19) dans lequel il doit avoir une telle position, - un moyen (35) de commande du moyen (29) d'immobilisation en rotation de l'arbre (27) en fonction de la situation de la trajectoire (3). 5. Sas selon la revendication 4 caractérisé en ce que : - d'une part, l'entrée (32) de la glissière (31) est positionnée pour accueillir la butée (34) d'un vantail (2) au moins lorsque ce dernier quitte un tronçon (19) de trajectoire (3) dans lequel il circule, disposé sensiblement perpendiculairement à la trajectoire pour aborder un tronçon (20) de trajectoire dans lequel il doit circuler avec son plan médian approximativement tangent à la dite trajectoire et, - d'autre part, la sortie (33) de la même glissière est positionnée pour libérer la butée (34) d'un vantail (2) lorsque la glissière a ramené ce dernier dans un plan approximativement perpendiculaire à sa trajectoire (3). 6. Sas selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que chaque chariot (25) se compose : - d'une part, d'au moins deux ensembles mécaniques (25c, 25d) qui, dotés d'une structure (250c, 250D) et d'organes de roulement (45 à 49) sur le chemin (25) de guidage, sont chacun, par un moyen (50) à cet effet, et en deux points éloignés situés sur une pièce (51) dite médiane qui supporte, par ailleurs, le moyen de guidage de l'arbre (27) de soutien d'un vantail, articulé selon un axe (52) approximativement parallèle à celui de l'arbre (27) de soutien précité et, - d'autre part, d'au moins un moyen moteur (39) associé à au moins un organe (46) de roulement sur le chemin de guidage (26). 7. Sas selon la revendication 6 caractérisé en ce que le chemin de guidage (26) est constitué : - d'une part, d'un rail (53) de suspension des vantaux, lequel est plat et de largeur déterminé et comporte deux faces (54, 55) opposees qui sont disposées approximativement parallèlement à l'aire (4) de franchissement et, - d'autre part, un rail (56) de guidage du cheminement des vantaux, lequel comporte deux branches (57) qui font saillie sur celle (54) des faces (54, 55) du rail (53) de suspension qui est tournée vers l'aire (4) de franchissement et présente deux faces parallèles (58, 59), lesquelles sont globalement perpendiculaires à cette face (54) et orientées et/ou conformées pour définir la trajectoire (3) voulue. 8. Sas selon la revendication 7 caractérisé en ce que - d'une part, le rail (56) de guidage du cheminement des vantaux (2) est sensiblement centré sur l'axe médian de celle (54) des faces (54, 55) du rail de suspension qui le porte et, - d'autre part, les organes de roulement (45 à 49) que comprend chaque chariot (25) sont organisés sur l'un des deux ensembles (25c, 25d) mécaniques en au moins : deux organes (46) moteurs qui prennent chacun appui sur la face (54) du rail (53) de suspension qui porte le rail (56) de guidage et ce, de part et d'autre du dit rail de guidage, .. deux organes (45) de pression qui prennent appui sur la face (55) du rail (53) de suspension opposée à celle (54) qui reçoit les organes de roulement moteurs (46), deux groupes de deux organes (47, 48 > , chacun de roulement sur l'une des faces (58, 59) du rail (So) de guidage, ces groupes étant espacés selon l'axe lonçitudinal de l'ensemble mécanique considéré de manière à engendrer son orientation autour de l'axe (52) de rotation selon lequel il est associé à la pièce (51) médiane, sur l'autre ensemble mécanique en : .. situés de part et d'autre du rail de guidage (56), deux groupes de deux organes (45, 49) de roulement qui prennent appui sur les faces opposées (54, 55) du rail de suspension, deux groupes de deux organes (47, 48), chacun de roulement sur l'une des faces (58, 59) du rail (56) de guidage, ces groupes étant espacés selon l'axe longitudinal de l'ensemble mécanique considéré de manière à engendrer son orientation autour de l'axe (52) de rotation selon lequel il est associé à la pièce (51) médiane, sur la pièce (51) médiane, un groupe de deux organes (47, 48) de roulement, chacun sur l'une des faces (58, D9) du rail de guidage, lequel groupe est disposé sensiblement dans l'axe de l'arbre (27) de suspension du vantail (2) que porte le chariot (25). 9. Sas selon l'une quelconque des revendications i à 8 caractérisé en ce que le moyen (29) commandé d'immobilisation en rotation par rapport au chariot de l'arbre qui supporte le vantail (2) comprend au moins - d'une part, deux pièces qui constituent un pêne (60) et une gache (61) et sont chacun au moins indirectement lié à l'un des éléments (27, 51) que sont la pièce médiane (51) du chariot et l'arbre (27) de suspension du vantail qu'il porte et, - d'autre part, un palpeur (62) qui, lié au pêne (60), lit une piste de commande (63), quant à elle associée au support de chemin de guidage (26) et dont le profil est étudié pour commander le e verrouillage et le déverrouillage de la rotation des vantaux (2) en des endroits choisis de leur chemin de guidage. 10. Sas selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'au moins deux (6, 7 et 8, 9) des parois (6 à 9) qui constituent les couloirs (10, 11) du sas présentent des faces (6a, 7a et 8a, 9a) en vis à vis qui s'étendent à une distance (D) inférieure à la largeur (L) d'un vantail (2) c'est à dire à sa dimension mesurée transversalement au couloir dans lequel il s'étend selon un plan sensiblement perpendiculaire à sa trajectoire mais, supérieure à l'épaisseur (E) du panneau qui constitue chaque vantail (2).