Brevet FR2691446A1 — publié le 19931126

La présente invention est relative à un appareil d'alimentation d'articles allongés, préalablement positionnés en pile dans une réserve verticale suivant une orientation déterminée. L'invention se rapporte plus particulièrement, bien que non exclusivement, à un appareil du genre en question dont les articles allongés sont des bouchons qui doivent être transférés pour alimenter une machine de bouchage ou analogue. On a décrit dans Le brevet européen 0 337 906 de la présente Demanderesse un procédé de positionnement dans une orientation déterminée d'articles allongés hétérogènes et un mécanisme destiné à sa mise en oeuvre. Ledit mécanisme est prévu pour permettre de stocker verticalement des bouchons dont l'une des extrémités est plus lourde dans une même orientation déterminée par leur balourd. Ainsi les bouchons sont empilés verticalement dans une réserve ou trémie. A partir de cette réserve, il est nécessaire de transférer Les bouchons, par exemple vers une machine de bouchage, après leur avoir imprimé un mouvement de basculement. Généralement, la réserve est, pour des raisons de commodité, posée sur le sol, de telle sorte qu'il est dans ce cas impossible que les bouchons puissent être tranférés par gravité. On a donc prévu jusqu'à présent deux machines, l'une permettant de dégager le bouchon du bas de la pile et de l'amener sur l'autre qui communique au bouchon une énergie suffisante pour l'amener vers les machines de bouchage. On comprend que les mouvements imprimés aux bouchons par les deux machines doivent être synchronisés, ce qui engendre dans la plupart des cas une perte de temps, donc de cadence. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier aux inconvénients ci-dessus mentionnés et à permettre la réalisation d'un appareil unique permettant de simplifier considérablement la sélection et l'alimentation des bouchons en éliminant en particulier les problèmes de synchronisation en vue d'augmenter la cadence de délivrance des bouchons. A cet effet, l'appareil d'alimentation suivant l'invention comprend des moyens de sélectionner l'article de la pile situé le plus bas et de faire basculer ledit article situé le plus bas dans L'origine d'un canal d'évacuation et des moyens de déplacer L'article basculé dans ledit canal. Dans un mode de réalisation préféré de la disposition qui précède, l'appareil suivant L'invention comprend un conduit vertical faisant suite à la réserve, un alésage horizontal disposé dans le prolongement du canal d'évacuation, un poussoir associé à des moyens de déplacement en va-et-vient dans ledit alésage et dont l'extrémité active tournée vers ledit canal comporte un doigt supérieur dont la distance à la face inférieure du canal est supérieure à l'épaisseur de l'article et une encoche ménagée en dépression dans la face inférieure de l'alésage pour la réception de l'article le plus bas de la pile. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une coupe longitudinale schématique d'un appareil suivant l'invention représenté à l'état de repos. Fig. 2 et 3 sont des vues semblables à celle de fig. 1, mais illustrant respectivement la phase de basculement de l'article tel qu'un bouchon et la phase de transfert de celui-ci. On a représenté en fig. 1 la partie inférieure d'une réserve tubulaire 1 dans laquelle des articles allongés tels que des bouchons 2 sont déposés en pile dans une orientation identique. Dans l'exemple illustré leurs extrémités 2a la plus légère est tournée vers le haut, mais elle pourrait être orientée vers le bas. L'appareil suivant l'invention comprend un corps 3 dans lequel est ménagé tout d'abord un conduit vertical 30 faisant suite à la réserve 1. Perpendiculairement au conduit 30, le corps 3 est pourvu d'un alésage 31 ou analogue dont la partie inférieure est pourvue d'une encoche plane 32 située en correspondance avec le conduit 30. La facette verticale 32a de l'encoche 32 qui se trouve à l'opposé de l'alésage 31 est préférablement disposée au-delà de la projection du conduit 30 dans ladite encoche.Ainsi, on est certain que le bouchon inférieur de la pile repose bien dans le fond de l'encoche et ne se trouve pas à cheval sur ladite facette. Un canal d'évacuation 33 est ménagé dans le corps 3 dans le prolongement de l'alésage 31. Dans ce dernier est disposé un poussoir 4 dont la face active 40, c'est-à-dire celle orientée vers le canal d'évacuation 33, comporte à sa partie supérieure un prolongement ou doigt 41 dont la distance de la paroi inférieure 41a à la génératrice inférieure du canal d'évacuation 33 est supérieure au diamètre du bouchon 2. La face 42 du poussoir 4, opposée à celle 40 est associée à une tige 43 associée à la tige du piston non représenté d'un vérin à double effet 5 convenablement alimenté en fluide sous pression de manière à provoquer un mouvement de va-et-vient du poussoir 4 dans l'alésage 31. Le fonctionnement est le suivant Au repos, comme illustré en fig. 1, le bouchon le plus bas de la pile repose contre le fond de l'encoche 32. Lorsqu'on alimente le vérin 5, le poussoir 4 se déplace vers la droite dans les figures, de telle sorte que l'extrémité 41b du doigt 41 du poussoir 4 vient en contact avec la partie supérieure du bouchon 2. L'avance de ce doigt provoque le basculement du bouchon considéré du fait qu'il vient prendre appui contre la facette 32a de l'encoche 32. Le basculement est opéré de manière complète par le doigt, de telle sorte que les génératrices correspondantes du bouchon 2 et du canal d'évacuation 33 sont confondues. Le déplacement vers la droite du poussoir 4 continuant, l'extrémité active 40 dudit poussoir vient prendre appui contre l'extrémité du bouchon qui est déplacé vers la droite (fig. 3) jusqu'à ce qu'il arrive dans le canal 33 à un emplacement tel que la distance entre la facette 32a de l'encoche 32 et l'extrémité du bouchon actionnée par la face 40 du poussoir soit au moins égale à la longueur du bouchon. On observe que l'avance du poussoir dans la phase illustrée en fig. 2 entraîne uniquement la sélection du bouchon 2 le plus bas de la pile du fait que le bouchon suivant vient reposer contre la paroi supérieure 41c du doigt 41 dès que le bouchon le plus bas a terminé son basculement. Bien entendu, la distance entre ladite paroi supérieure 41c et le fond de l'encoche 32 doit être inférieure à la longueur du bouchon 2. On a enfin prévu dans le canal d'évacuation 33 un moyen de freinage non représenté des bouchons afin qu'ils ne puissent pas reculer. La phase suivante consiste à faire reculer le poussoir 4 jusqu'à sa position illustrée en fig. 1 de manière à libérer le bouchon suivant qui tombe et vient se placer contre le fond de l'encoche 32. On renouvelle les phases précédemment décrites de telle sorte que le bouchon le plus bas vient en fin de course (fig. 3) du poussoir 4 repousser le bouchon précédent et ainsi de suite de manière que tous les bouchons soit trans férés vers la machine où ils sont utilisés. Il va de soi que si l'on a décrit l'appareil d'alimentation pour la manipulation de bouchons, il peut être utilisé pour la manutention de pièces de n'importe quelle forme et de poids quelconque à condition de dimensionner les éléments constitutifs dudit appareil en fonction des caractéristiques des pièces à traiter, qui peuvent être réalisées en n'importe quelle matière. En particulier, s'il est préférable dans certain cas que les pièces soient positionnées dans une orientation prédéterminée dans la réserve 1, cette condition n'est pas du tout obliga toire, l'appareil suivant l'invention pouvant traiter des pièces disposées dans une orientation quelconque. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1. Appareil d'alimentation d'articles allongés (2) préalablement positionnés en pile dans une réserve verticale (1), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (4) de sélectionner l'article de la pile situé le plus bas et de faire basculer ledit article dans l'origine d'un canal d'évacuation (33) et des moyens (40) de déplacer l'article basculé dans le canal (33). 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit vertical (30) faisant suite à La réserve (1), un alésage horizontal (31) disposé dans le prolongement du canal d'évacuation (33) un poussoir (4) associé à des moyens (5) de déplacement en va-et-vient dans Ledit alésage et dont l'extrémité active (40) tournée vers ledit canal(33) comporte un doigt supérieur dont la distance à la face inférieure du canal est supérieure à l'épaisseur de l'article (2) et une encoche (32) ménagée en dépression dans la face inférieure de l'alésage (31) pour la réception de l'article le plus bas de la pile. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que Le poussoir (4) est associé à un vérin (5) à double effet alimenté en fluide sous pression. 4. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la distance entre la paroi supérieure (41c) du doigt (41) du poussoir (4) et le fond de l'encoche (32) est inférieure à la longueur de l'article (2). 5. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la course du poussoir (4) est déterminée de manière qu'en fin de course son extrémité active (40) se trouve dans le canal (33) au-delà de l'encoche (32) d'une quantité au moins égale à la longueur de L'article (2). 6. Appareil suivant la revendication 2, carcatérisé en ce que le canal d'évacuation (33) est pourvu d'un moyen de freinage des articles (2) afin qu'ils ne puissent pas reculer.