Brevet FR2694316A1 — publié le 19940204

CRARGEUR-EXCAVATEUR-ELEVATEUR L'invention concerne un chargeur-excavateurélévateur. Le document FR 2 532 671, dont le contenu est considéré comme incorporé dans la présente description, concerne un chargeur-excavateur à un seul équipement de travail. L'équipement de travail comprend une flèche pouvant pivoter sur une tourelle dans un plan vertical et un bras articulé vers l'extrémité libre de cette flèche. La flèche est subdivisée en deux parties articulées, aptes à être repliées l'une sur l'autre en formant un angle aigu dans la condition de travail en chargeur, et aptes à se trouver sensiblement dans le prolongement llune de l'autre en constituant un ensemble rigide dans la condition de travail en excavateur. Le but de la présente invention est de créer un chargeur-excavateur présentant - une hauteur de levage plus importante dans la condition de travail en chargeur - une profondeur de fouille plus importante dans la condition de travail en excavateur. L'invention a pour objet un chargeur-excavateur du type élévateur comportant une flèche à deux éléments, un bras fixé vers l'extrémité libre de cette flèche, et un outil monté vers l'extrémité libre de ce bras, caractérisé en ce que le bras fixé au deuxième élément de la flèche est un bras télescopique comportant une première partie fixe et une deuxième partie coulissante. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la partie fixe est en forme de poutre creuse, apte à recevoir en son intérieur un vérin d'extension - le vérin d'extension est intérieur à la partie coulissante - la partie coulissante comporte à son extrémité libre des moyens d'inclinaison de l'outil comportant au moins un vérin - les moyens d'inclinaison de l'outil correspondent à une cinématique en Z - les moyens d'inclinaison de l'outil correspondent à une cinématique triangulaire - la partie coulissante comporte, soudés à son extrémité libre, deux flasques parallèles aptes à recevoir lesdits moyens d'inclinaison - le vérin d'inclinaison est articulé à une extrémité sur un axe solidaire des flasques - le vérin d'inclinaison est articulé directement sur la partie coulissante ;; - la partie coulissante est percée ou comporte une ouverture correspondante au passage et au mouvement dudit vérin d'inclinaison. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un chargeur-excavateur selon l'invention. - la figure 2 représente une vue schématique partielle en élévation du bras de chargeur-excavateur selon l'invention. - la figure 3 représente une vue schématique partielle d'une extrémité de bras d'un deuxième mode de réalisation de chargeur-excavateur selon l'invention. - la figure 4 représente une vue schématique partielle d'une extrémité de bras d'un troisième mode de réalisation de chargeur-excavateur selon l'invention. En référence aux figures 1 et 2, un chargeurexcavateur comporte un chassie 1 monté sur roues 2 et portant un ensemble moteur 3. Sur le chassis 1 est articulé à rotation une tourelle au moyen d'une couronne à billes ou à galets 4. La tourelle comporte une cabine 5 abritant le conducteur et un dispositif de travail 6. Le dispositif de travail 6 comporte de manière connue une flèche à deux éléments 7, 8 et un bras 9 à l'extrémité du deuxième élément 8. Le premier élément 7 est articulé à pivotement autour d'un axe sensiblement horizontal 10 sur la tourelle, et son déplacement est commandé par l'ouverture et la fermeture d'une pince à deux leviers lia, Ilb actionnée par un vérin 12. Le levier lla et le vérin 12 sont également articulés sur la tourelle, tandis que le levier ilb est articulé sur le premier élément 7 et sur un axe 13 commun d'articulation des leviers lia, llb, et du vérin 12. Le deuxième élément 8 est articulé sur le bras 7 autour d'un axe 14 à pivotement entre une première position dans laquelle il forme un angle aigu avec le premier élément 7 et une deuxième position où il forme un angle obtus ouvert avec le premier élément 7. Le déplacement relatif de la première à la deuxième position est obtenu grâce à l'extension d'un vérin 15 articulé à ses extrémités sur les deux éléments 7, 8. Le bras 9 est fixé à 1' extrémité du deuxième élément 8, de manière à ce que la direction du deuxième élément 8 fasse avec lraxe longitudinal du bras 9 un angle A compris entre 100" et 1500, de préférence sensiblement égal à 1200. La fixation du bras 9 sur le deuxième élément 8 est obtenue de manière connue par assemblages vissés ou par soudage. Dans la position de transport représentée à la figure 1, le bras 9 repose de préférence sur une butée 16 solidaire de la tourelle, sur laquelle le bras 9 peut éventuellement être verrouillé. Le bras 9 est télescopique et comporte une première partie fixe 17 solidaire du deuxième élément 8 par rapport à laquelle coulisse une deuxième partie 18. La première partie 17 fixe est en forme de poutre creuse apte à recevoir un vérin 19 d'extension téléscopique articulé en 20 sensiblement à la jonction du deuxième élément 8 et de la partie fixe 17. La deuxième partie 18 coulissante est adaptée pour recevoir la tige de poussée 20 du vérin 19. De préférence, le vérin 19 est intérieur à la fois à la poutre creuse 17 et à la deuxième partie 18, constituée à cet effet d'un tube ou caisson (reconstitué par soudage) portant à son extrémité deux flasques parallèles 21 solidaires de la partie 18, par exemple soudés à cette partie coulissante 18. Les flasques 21 de forme sensiblement triangulaire à sommets arrondis portent des axes d'articulation 22, 23, 24 pour une chaîne cinématique de déplacement d'un dispositif 25 de prise rapide d'outils. Le dispositif 25, de type connu d'après le document FR 2 475 160 dont le contenu est considéré comme incorporé dans la présente description, porte à demeure à son extrémité un outil de chargement 26 du genre godet ou analogue. La partie coulissante 18 est de préférence percée d'un logement ou comporte une ouverture découpée correspondant au passage et au mouvement d'un vérin 27 articulé sur l'axe 22 et actionnant l'extrémité d'un levier coudé 28 monté à pivotement sur l'axe 23. L'extrémité 28a du levier 28 opposé à l'extrémité d'actionnement par le vérin 27 est assemblé à rotation à une bielle 29. La bielle 29 montée à pivotement par son autre extrémité 30 sur le dispositif 25 modifie par son mouvement, sous l'action du levier 28 commandé par le vérin 27, l'inclinaison du porte-outil 25 et l'angle d'attaque de l'outil 26 selon la nature du travail effectué. Le montage sur les flasques d'extrémité 27 du vérin 22, du levier 28 et de la bielle 29 correspond ainsi à un mouvement communément décrit comme "correspondant à une cinématique en Z" : le levier 28 constitue dans ce cas la branche intermédiaire de la forme en Z de ce montage. On prévoit avantageusement pour guider la partie coulissante 18 dans la partie fixe 17 des patins d'appui 31, 32, 33, aptes à répartir les efforts internes au bras télescopique 9 lors du fonctionnement aussi bien en chargeur qu'en excavateur. En référence à la figure 3, les éléments repérés par des chiffres identiques sont identiques ou similaires à ceux des figures 1 et 2. Les flasques 21 d'extrémité de la partie coulissante 18 coopèrent dans ce mode de réalisation avec deux bielles 24 et 35 articulées entre elles à rotation au moyen d'un axe 36 recevant également la tige d'extrémité du vérin 27 d'actionnement. La cinématique d'inclinaison du porte-outil 25 correspond à la déformation autour du sommet 23 du triangle correspondant aux trois sommets 23, 36 et 37 : cette cinématique "triangulaire" est utilisable aussi bien en fonctionnement en chargeur qu'en fonctionnement en excavateur. En référence à la figure 4, les éléments repérés par des chiffres identiques sont identiques ou similaires à ceux repérés sur les figures 1, 2 et 3. Un vérin 39 d'actionnement comporte une extrémité montée directement à rotation autour d'un axe 38 sur la partie coulissante 18, à l'intérieur de la dite partie coulissante 18 de manière à être protégé des chocs extérieurs. Dans cet exemple, l'autre extrémité du vérin 39 est articulé sur l'axe 36, de manière à déplacer les bielles 34 et 35 selon une cinématique triangulaire d'inclinaison du porte-outil 25. Bien que décrite en référence à des modes de réalisation particuliers, l'invention nty est nullement limitée mais englobe au contraire toute variante dans le cadre et l'esprit de l'invention. En particulier, la forme des flasques 21 ou de l'extrémité de la partie coulissante 18 adjacente aux flasques 21 peut être quelconque : l'essentiel est que cette forme soit apte à recevoir des moyens d'actionnement constituant une chaîne cinématique d'inclinaison d'un outil 26 ou d'un porte-outil 25. REVENDICATIONS 1. - Chargeur-excavateur du type élévateur comportant une flèche à deux éléments, un bras fixé vers l'extrémité libre de cette flèche, et un outil monté vers l'extrémité libre de ce bras, caractérisé en ce que le bras (9) fixé au deuxième élément (8) de la flèche est un bras télescopique comportant une première partie fixe (17) et une deuxième partie coulissante (18). 2. - Chargeur-excavateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie fixe (17) est en forme de poutre creuse, apte à recevoir en son intérieur un vérin d'extension (19). 3. - Chargeur-excavateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin d'extension (19) est intérieur à la partie coulissante (18). 4. - Chargeur excavateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie coulissante (18) comporte à son extrémité libre des moyens d'inclinaison de l'outil (26) comportant au moins un vérin (27, 39). 5. - Chargeur-excavateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'inclinaison de l'outil correspondent à une cinématique en Z. 6. - Chargeur-excavateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'inclinaison de l'outil correspondent à une cinématique triangulaire. 7. - Chargeur-excavateur selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la partie coulissante (18) comporte, soudés à son extrémité libre, deux flasques parallèles (21) aptes à recevoir lesdits moyens d'inclinaison. 8. - Chargeur-excavateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le vérin (27) d'inclinaison est articulé à une extrémité (22) sur un axe solidaire des flasques (21). 9. - Chargeur-excavateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le vérin (39) d'inclinaison est articulé directement sur la partie coulissante (18). 10. - Chargeur-excavateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la partie coulissante (18) est percée ou comporte une ouverture correspondante au passage et au mouvement dudit vérin (27) d'inclinaison.