Brevet FR2686439A1 — publié le 19930723

R.1 F MENT PERIPHERIQUE D'ENTREE SANS FIL POUR ORDINATEUR Cette invention se rapporte à un élément périphérique d'entr 4 e sans fil pour un ordinateur. Les éléments périphériques d'entrée classiques pour ordinateurs, par exemple, dans lesquels on clique sur des icônes ou un curseur est déplacé sur l'affichage de logiciel graphique, comportent une souris, un manchet, un photostyle et autres Cependant, ils sont tous reliés mécaniquement avec des fils aux corps d'ordinateurs. Récemment, comme la production d'ordinateurs portables s'est grandement accrue, il y a eu des besoins accrus pour des dispositifs d'entrée qui peuvent être utilisés dans un endroit quelconque Prenons par exemple les souris qui sont généralement utilisées, elles exigent une surface plane pour leur fonctionnement, et de plus elles exigent aussi comme conditions de surface que la surface soit lisse et que les boules à l'intérieur des souris ne glissent pas sur cette surface Lorsqu'un opérateur utilise un ordinateur portable sur ses genoux, il ne peut pas utiliser une souris En plus de l'inconvénient du transport de l'ordinateur, à cause de la présence de fils, les dispositifs d'entrée ont comme désavantages le fait que leur fonctionnement est gêné par des obstacles sur le bureau ou que le fil s'emmêle, puisque le fil est amené à se déplacer quand la souris se déplace En outre, les autres dispositifs d'entrée tels que les manchets ont sensiblement les mêmes désavantages que mentionné ci- dessus puisque les dispositifs d'entrée sont reliés mécaniquement aux ordinateurs avec des fils. En outre, tous ces systèmes d'entrée se servent du déplacement bidimensionnel d'un curseur et il n'est accordé aucun égard à la situation dans laquelle une entrée dans un espace tridimensionnel peut être exigée dans le futur. Comme susmentionné, les dispositifs d'entrée classiques, tels que représentés par la souris, sont grandement limités dans leurs utilisations En outre, il y a un désavantage en ce que l'opérateur doit ôter ses doigts du clavier durant le fonctionnement du dispositif d'entrée. Il est, par conséquent, un objet de l'invention de fournir un dispositif d'entrée sans fil pour ordinateur, qui puisse surmonter les désavantages susmentionnés naissant de l'existence du fil et de circonstances de fonctionnement limité, et qui puisse être utilisé dans un endroit quelconque. Il est un autre objet de l'invention de fournir un dispositif d'entrée sans fil pour ordinateur, qui puisse être facilement modifié de façon à entrer des valeurs tridimensionnelles dans une utilisation future. Ces objets sont accomplis par un dispositif d'entrée sans fil pour ordinateur, qui comprend un dispositif d'entrée du type stylo, ayant une source de lumière capable de transmettre des impulsions, deux éléments récepteurs de lumière, chacun détectant un angle d'incidence de la lumière entrée en provenance de ladite source de lumière, et un corps d'unité d'entrée ayant une unité opérationnelle pour calculer la position dudit dispositif d'entrée du type stylo à partir des quantités de lumière détectées par lesdits deux éléments récepteurs de lumière. La présente invention va maintenant être décrite en détail avec référence aux modes de réalisation préférés illustrés dans les dessins complémentaires, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective du premier mode de réalisation selon la présente invention, dans lequel un dispositif d'entrée sans fil, comprenant une unité d'entrée du type stylo et un corps d'unité d'entrée sans fil, est utilisé dans un ordinateur personnel. La figure 2 est une vue agrandie en perspective du corps d'unité d'entrée sans fil. La figure 3 est une vue en coupe dans un plan du corps d'unité d'entrée sans fil. La figure 4 est une vue agrandie de dessus dans un plan de l'unité d'entrée du type stylo. La figure 5 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation du corps d'unité d'entrée sans fil. La figure 6 est une vue de côté du deuxième mode de réalisation du corps d'unité d'entrée sans fil. La figure 7 est un schéma fonctionnel des circuits de l'unité d'entrée du type stylo. La figure 8 est un schéma fonctionnel des circuits du corps d'unité d'entrée sans fil. La figure 9 est une vue montrant une forme d'onde d'impulsions lumineuses de l'unité d'entrée du type stylo. La figure 10 est une vue montrant des formes d'ondes d'impulsions de position et d'impulsions de clic de l'unité d'entrée du type stylo. Les figures 11 et 12 sont des vues schématiques pour expliquer le calcul de position. Les figures 13 à 15 sont des graphes pour déterminer un paramètre pour le calcul de position. En se référant maintenant aux figures 1 à 4, un dispositif d'entrée sans fil pour ordinateur y est montré, qui peut se servir de la configuration des ordinateurs classiques sans aucune modification Dans la figure 1, un corps d'unité d'entrée sans fil, 4, désigné ci-après sous le nom de corps d'unité d'entrée, qui est supporté sur un support convenable tel qu'une table et est relié à l'extrémité d'un câble de souris, 6, est relié à un corps d'ordinateur personnel, 1, qui est à son tour relié à un TRC (tube à rayons cathodiques) 2 et à un clavier 3 Une unité d'entrée du type stylo, 5, est configurée de telle sorte qu'elle se loge dans la section de charge, 39, du corps d'unité d'entrée 4, pour être dans un état chargé lorsqu'elle n'est pas utilisée, et elle est retirée de la section de charge 39 lorsqu'elle est utilisée Donc, dans le premier mode de réalisation, le dispositif d'unité d'entrée 4, à la place de la souris classique, est relié à l'ordinateur classique, et par conséquent peut être utilisé avec lui. De plus, l'unité d'entrée 5 est désignée ci-inclus sous le nom de "unité d'entrée du type stylo" puisqu'il est préféré que l'unité d'entrée soit sous la forme d'une configuration de stylo Cependant, l'unité d'entrée selon la présente invention n'est pas limitée à cette configuration et peut prendre une configuration convenable quelconque. Les configurations du corps d'unité d'entrée 4 et de l'unité d'entrée du type stylo 5 vont être décrites en détail avec référence aux figures 2 à 4 En se référant maintenant aux figures 2 et 3, le corps d'unité d'entrée 4 a un boîtier qui a des parois frontales opposées se projetant diagonalement vers l'extérieur. Les parois sont formées avec des ouvertures Les éléments récepteurs de lumière 20 et 21 sont disposés à l'intérieur du boîtier de telle sorte qu'ils reçoivent la lumière à travers les ouvertures, en provenance de l'unité d'entrée du type stylo 5. Les éléments récepteurs de lumière 20 et 21 comprennent des lentilles 20 a et 20 b, qui focalisent la lumière en provenance de l'unité d'entrée du type stylo , et des transducteurs de lumière en électricité détecteurs de position, 20 b et 21 b, tels qu'un CCD (dispositif à couplage de charge) ou qu'une photodiode en épingle à deux divisions, qui sont disposés sur les positions des foyers pour détecter des images lumineuses et pour convertir les quantités de lumière, aux positions o les images sont formées, en signaux électriques Ces éléments récepteurs de lumière sont disposés de telle sorte qu'ils forment un angle prédéterminé a l'un avec l'autre En conséquence, la position de l'unité d'entrée du type stylo peut être calculée par la distance entre les éléments récepteurs de lumière 20 et 21, l'angle prédéterminé a, et les quantités de lumière reçues sur les transducteurs lumière-électricité détecteurs de position, 20 b et 21 b, des éléments récepteurs de lumière De plus, un exemple utilisant une photodiode en épingle à deux divisions comme élément récepteur de lumière va être décrit plus loin En outre, bien que dans la détection de position bidimensionnelle le transducteur lumière-électricité détecteur de position puisse être de type linéaire, le type surfacique est exigé pour une utilisation pour une détection de position tridimensionnelle. Le corps d'unité d'entrée comporte d'autres éléments fonctionnels dont le détail sera décrit avec référence à la figure 8. En se référant maintenant à la figure 4, l'unité d'entrée du type stylo 5 comprend un corps et comporte un élément émetteur de lumière (transducteur électricité-lumière) 10 tel qu'une DEL (diode électroluminescente) à l'extrémité du corps Le corps comporte aussi un commutateur de souris, 11, des commutateurs de clic, 12 et 13, à la portion frontale de celui-ci, et une barre de guidage 37 et des bornes de charge 38. L'élément émetteur de lumière 10 émet de la lumière, en laquelle des informations de position et des informations de clic sont converties, en accord avec des instructions d'un circuit de commande, qui sera décrit plus tard Par exemple, lorsque le commutateur de souris Il est enfoncé par le pouce, l'élément émetteur de lumière 10 émet des impulsions lumineuses de position, générées dans le corps de l'unité Puisque les éléments récepteurs de lumière communs réagissent aux rayons visibles, des filtres, non montrés, sont fournis pour transmettre seulement une lumière de longueur d'onde spécifique, généralement des rayons infrarouges. L'enfoncement du commutateur de souris il mettra en service l'unité d'entrée du type stylo et allumera l'élément émetteur de lumière, pour émettre de la lumière comme mentionné ci-dessus Les commutateurs de clic 12 et 13 sont en service en tant que commutateur de sélection de clic et commutateur de non sélection de clic lorsqu'ils sont enfoncés par l'index Ces commutateurs de clic deviennent actifs seulement lorsque le commutateur de souris il est enfoncé Il faudrait noter que deux commutateurs de clic ne sont pas toujours exigés, et que le commutateur de non sélection de clic peut être omis. La barre de guidage 37 sert de guide lorsque l'unité d'entrée du type stylo 5 est logée dans l'unité de charge 39 du corps d'unité d'entrée 4 L'unité d'entrée du type stylo 5 se déplace le long d'une rainure de guidage, non montrée, pour être insérée dans et retirée de l'unité de charge 39. Donc, les bornes de charge 38 de l'unité d'entrée du type stylo 5 sont positionnées relativement aux bornes de charge correspondantes, non montrées, du corps de l'unité d'entrée 4. L'unité d'entrée du type stylo comporte d'autres éléments fonctionnels dont le détail sera décrit avec référence à la figure 7. En se référant maintenant aux figures 5 et 6, on y montre un deuxième mode de réalisation d'un type à clavier incorporé de dispositif d'entrée sans fil pour ordinateur selon la présente invention, dans lequel le corps d'unité d'entrée 4 est logé à l'intérieur du clavier 3 Les éléments récepteurs de lumière 20 et 21 sont montés sur les côtés opposés à l'arrière de la face supérieure du clavier 3 (la fig 5 montre schématiquement ces éléments récepteurs de lumière), et l'unité de charge 39 est fournie sur la face latérale gauche de la portion arrière du clavier 3. En outre, comme montré dans la figure 5, un circuit de détection et de calcul et un circuit de conversion sont disposés dans le corps. Donc, le deuxième mode de réalisation peut éliminer l'inconvénient des manipulations du corps de l'unité d'entrée dans le cas o il est fabriqué séparément du clavier. En se référant maintenant aux figures 7 à 10, la configuration (l'unité d'entrée du type stylo et le corps d'unité d'entrée) et le fonctionnement du dispositif d'entrée sans fil pour un ordinateur selon la présente invention vont être décrits. D'abord, en se référant à la figure 7, on y montre un schéma fonctionnel des circuits de l'unité d'entrée du type stylo L'élément émetteur de lumière 10 est un transducteur électricité-lumière, comme susmentionné, qui émet des impulsions lumineuses (voir fig 9) et des impulsions de position comportant des informations de clic (impulsions de sélection de clic et impulsions de non sélection de clic) (voir fig 10). Un générateur d'impulsions 15 est fourni pour générer des impulsions de position et autres sous la commande d'un circuit de commande 18, en se basant sur les états du commutateur de souris il et des commutateurs de clic 12 et 13 Le commutateur de souris il est utilisé pour commuter l'unité d'entrée du type stylo entre les états d'exécution et de nonexécution et les commutateurs de clic 12 et 13 génèrent des signaux de sélection de clic et de non sélection de clic pour des impulsions de sélection de clic et de non sélection de clic. Le circuit de commande 18 commande une opération entière de l'unité d'entrée du type stylo et une alimentation 19 est chargée par les bornes de charge 15. En se référant maintenant à la figure 8, on y montre un schéma fonctionnel des circuits du corps d'unité d'entrée 4 Comme mentionné ci-dessus, les éléments récepteurs de lumière 20 et 21 reçoivent de la lumière en provenance de l'unité d'entrée du type stylo Ces deux éléments récepteurs de lumière 20 et 21 sont connectés à un circuit de détection et de calcul, 8, qui comporte un amplificateur différentiel 23, un circuit de détection d'impulsions de clic, 25, un amplificateur différentiel 26 et un circuit de calcul de position, 22. Les amplificateurs différentiels 23 et 26 génèrent des sorties de la différence entre les, et de la somme des quantités de lumière qui sont reçues par les photodiodes en épingle à deux divisions 20 et 21 des éléments récepteurs de lumière et qui sont converties en signaux électriques, qui seront décrits en détail ci-après Le circuit de détection d'impulsions de clic 25 détecte si une impulsion de clic quelconque est incluse dans les signaux électriques qui sont reçus et convertis La détection d'impulsions de clic peut être faite en évaluant les sorties des éléments récepteurs de lumière, puisque la lumière incidente est modulée par un modulateur, non montré, fourni à l'intérieur de l'unité d'entrée du type stylo Le circuit de calcul de position 22 calcule la position de l'unité d'entrée du type stylo à partir d'informations sur les quantités de lumière et d'autres constantes. Un circuit de commande 28 commande une opération entière du corps d'unité d'entrée. Un circuit de conversion 9 comporte un circuit de conversion d'impulsions de souris, 33, qui convertit les valeurs calculées par le circuit de calcul de position, 22, en des valeurs sur des coordonnées orthogonales de la souris classique, pour générer des signaux d'impulsions Le circuit de conversion d'impulsions de souris convertit aussi les impulsions de clic reconnues par le circuit de détection d'impulsions de clic 25 en impulsions de clic de souris En plus de ce qui précède, un connecteur 36 est fourni pour transmettre les impulsions de position et les impulsions de clic de souris, générées par le circuit de conversion d'impulsions de souris 33, au corps de l'ordinateur personnel par l'intermédiaire du câble de souris 6 et pour alimenter en puissance électrique le corps d'unité d'entrée par ce moyen Une alimentation 34 alimente en puissance électrique le circuit de commande 28, ainsi que chaque élément fonctionnel L'unité de charge 35 sert d'alimentation pour l'unité d'entrée du type stylo. Le calcul de position utilisé dans la présente invention va être décrit avec référence aux figures il à 15. La figure 11 montre un système optique pour détecter la position et en particulier des paramètres en rapport avec le calcul de la position Les paramètres à fixer qui sont exigés pour le calcul de la position sont comme suit: ( 1) Lentille: diamètre de la lentille, rayon de courbure, indice de réfraction et épaisseur. ( 2) Distance entre la lentille et l'élément récepteur de lumière: 1 (la distance devrait être correctement choisie puisqu'elle est associée au diamètre de la tache lumineuse et au rapport (R) de la différence entre des quantités de lumière et de la somme de quantités de lumière). ( 3) Distance entre les lentilles: 2 A. ( 4) Inclinaison de la lentille: 0. La figure 12 montre un système de coordonnées d'un système optique pour détecter la position Les deux équations suivantes sont déduites du système de coordonnées. Z = tg( 0 + a) X tg( 0 + a) A ( 1) Z = -tg( O + 3)X + tg( O + 1) A ( 2) Le point d'intersection (X, Z 0) des coordonnées est déduit des équations ( 1) et ( 2), et est comme suit XO = A { tg( O + a) tg( O + f)} - { tg( O + a) + tg( O + fa)} ( 3) ZO = 2 A { tg( a + a) tg( O + a)} + {tg( +a) + tg( O +) } ( 4) Lorsque la distance dans la direction de Z est constante, il a été trouvé par calcul qu'une relation proportionnelle très étroite était établie entre le rapport de la différence (C D) à la somme (C + D) et la distance dans la direction de X Les résultats du calcul sont montrés dans les figures 13 à 15 Il a aussi été trouvé que le produit de l'inclinaison K de chaque graphe et de la position de Z sur ce graphe indique une valeur presque constante (C) dans un certain domaine. A partir de ces graphes, R = K x X, et K x (la position de Z) = C sont obtenus Par conséquent, X/(position de Z) = tg a = R/C est obtenu. Donc, la valeur de tg a peut être obtenue à partir d'une des photodiodes en épingle à deux divisions. De façon similaire, la valeur de tg A peut être obtenue à partir de l'autre. Finalement, le point d'intersection (X, Z 0) peut être obtenu à partir de l'équation suivante et de la valeur constante de 0. tg( O + a) = (tg O + tg a)/( 1 tg O tg a Une séquence de calcul de position va être décrite. D'abord, comme étape préparatoire, le produit C de l'inclinaison K de la ligne R-X sur le graphe et de la position Z, et la valeur de tg a sont obtenus auparavant. Comme susmentionné, les deux amplificateurs différentiels sortent les différences (C D) et (C' D') et les sommes (C + D) et (C' + D') à partir des quantités de lumière (C, D) et (C', D') reçues sur les deux photodiodes en épingle à deux divisions, en provenance de l'élément émetteur de lumière. Le rapport R à chaque élément récepteur de lumière est obtenu à partir du circuit de calcul de position et donc, le point d'intersection (Xo, Z 0) est obtenu par le calcul en utilisant la valeur C déjà obtenue et tg 0. il Une opération du système d'entrée sans fil pour un ordinateur va être décrite. Lorsque le commutateur de souris 11 de l'unité d'entrée du type stylo est enfoncé, le circuit de commande 18 reconnaît l'enfoncement du commutateur de souris 11 et fait mettre en service l'unité d'entrée En même temps, il fait générer des impulsions lumineuses par le générateur d'impulsions 15, comme montré dans la figure 9, et fait émettre les impulsions lumineuses par l'élément émetteur de lumière 10 En même temps, le circuit de commande 18 vérifie les états des commutateurs de clic 12 et 13, pour ordonner au générateur d'impulsions 15 de générer des impulsions de position et des impulsions de clic correspondant aux états des commutateurs de clic 12 et 13 Par conséquent, L'élément émetteur de lumière 10 émet les impulsions de position, comme montré dans la figure 10, qui comportent des informations sur les états des commutateurs de clic 12 et 13. Les éléments récepteurs de lumière 20 et 21 du corps d'unité d'entrée 4 reçoivent les impulsions lumineuses émises qui sont introduites par les amplificateurs différentiels 23 et 26 dans le circuit de détection d'impulsions de clic, 25, qui détecte si les impulsions d'impulsions de clic sont incluses En se basant sur les sorties des amplificateurs différentiels, le circuit de calcul de position 22 détermine par le calcul la position de l'unité d'entrée du type stylo Le circuit de conversion d'impulsions de souris, 33, convertit les impulsions de position en valeurs sur les coordonnées orthogonales de la souris et les impulsions de clic en impulsions de clic de souris Ces impulsions sont transmises par le connecteur 36 à l'ordinateur personnel. De la même manière, les autres coordonnées des positions de l'unité d'entrée du type stylo 5 seront obtenues séquentiellement A ce moment-là, le sens et la distance du déplacement d'un curseur sur l'affichage du TRC 2 sont déterminés, par exemple, par l'état actif du commutateur de sélection de clic, 12. Bien que la présente invention ait été décrite en ce qui concerne le déplacement bidimensionnel, elle peut facilement s'appliquer à un déplacement tridimensionnel. C'est-à-dire que le déplacement tridimensionnel peut être obtenu par une modification telle que deux éléments récepteurs de lumière 20 et 21 du corps d'unité d'entrée reçoivent de la lumière sous la forme d'un plan, non d'une ligne. REVENDICATIONS 1 Elément périphérique d'entrée sans fil pour ordinateur qui comprend un dispositif d'entrée du type stylo ( 5), ayant une source de lumière ( 10) capable de transmettre des impulsions, deux éléments récepteurs de lumière ( 20, 21), chacun détectant un angle d'incidence de la lumière entrée en provenance de ladite source de lumière, et un corps d'unité d'entrée ( 4) ayant une unité opérationnelle pour calculer la position dudit dispositif d'entrée du type stylo à partir des quantités de lumière détectées par lesdits deux éléments récepteurs de lumière. 2 Elément périphérique d'entrée sans fil pour ordinateur selon la revendication 1, dans lequel lesdits éléments récepteurs de lumière ( 20, 21) sont des photodiodes en épingle à deux divisions disposées de telle sorte qu'elles font un angle l'une avec l'autre, la position étant calculée sur la base de la différence entre les, et de la somme des, quantités de lumière reçues par lesdites photodiodes en épingle à deux divisions, d'une distance entre lesdits éléments récepteurs de lumière et de l'angle de leur disposition. 3 Elément périphérique d'entrée sans fil pour ordinateur selon la revendication 1, dans lequel ledit corps du dispositif d'entrée ( 4) est construit comme une unité, et dans lequel lesdits éléments récepteurs de lumière ( 20, 21) pour recevoir des impulsions lumineuses comportant des impulsions de position et des impulsions de clic émises à partir de ladite unité d'entrée du type stylo ( 5) sont disposés à l'intérieur dudit corps d'unité d'entrée ( 4). 4 Elément périphérique d'entrée sans fil Dour ordi- nateur selon la revendication 3, dans lequel ledit corps d'unité d'entrée ( 4) comme une unité est monté sur l'un quelconque d'un clavier ( 3) et d'un TRC ( 2) d'ordinateur. Elément périphérique d'entrée sans fil pour ordinateur selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, dans lequel ledit corps d'unité d'entrée ( 4) a une portion de charge ( 39) pour y loger et pour charger ledit dispositif d'entrée du type stylo ( 5). 6 Elément périphérique d'entrée sans fil pour ordinateur selon la revendication 1, dans lequel ledit corps d'unité d'entrée ( 4) est logé dans un clavier ( 3), chacun desdits deux éléments récepteurs de lumière ( 20, 21) pour recevoir des impulsions lumineuses comportant lesdites impulsions de position et lesdites impulsions de clic étant disposé dans ledit clavier. 7 Elément périphérique d'entrée sans fil pour ordinateur selon la revendication 6, dans lequel ledit clavier ( 3) a une portion de charge ( 39) pour y loger et pour charger ledit dispositif d'entrée du type stylo ( 5). 8 Elément périphérique d'entrée sans fil pour ordinateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ladite unité d'entrée du type stylo ( 5) a au moins un commutateur de clic ( 12, 13). 9 Elément périphérique d'entrée sans fil pour ordi- nateur, qui comprend (a) une unité d'entrée du type stylo ( 5) comportant un commutateur de souris ( 11) pour mettre en service ladite unité d'entrée du type stylo, au moins un commutateur de clic ( 12, 13) pour générer des impulsions de clic, un élément émetteur de lumière ( 10) pour émettre des impulsions lumineuses comportant des impulsions de position et des impulsions de clic, et une alimentation pour alimenter électriquement ledit élément émetteur de lumière, et (b) un corps d'unité d'entrée ( 4) comportant: deux éléments récepteurs de lumière ( 20, 21) disposés à certaines positions pour recevoir des impulsions lumineuses comportant des impulsions de position et des impulsions de clic émises à partir de ladite unité d'entrée du type stylo ( 5), un circuit de détection d'impulsions de clic ( 25) pour détecter lesdites impulsions de clic, un circuit de calcul de position ( 22) pour la position de ladite unité d'entrée du type stylo ( 5) à partir desdites impulsions de position, un circuit de conversion d'impulsions de souris ( 33) pour convertir des informations de position obtenues à partir dudit circuit de calcul de position en impulsions de souris, un circuit de conversion d'impulsions de clics ( 33) pour convertir des informations d'impulsions de clic obtenues à partir dudit circuit de détection d'impulsions de clic en impulsions de clic de souris. 10 Elérment périphérique d'entrée sans fil ponlr ordinateur, selon l'une quelconque 'os revndic ations i à 9, dans lequel une position tridimensionnelle est détectée. REPUBLIQUE FRAN AISE INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE Erratum Brevet n A 1 Demande de brevet n 92 00541 N de Publication: 2 686 439 Classification internationale: CLASST 5 GO 6 K 11/08, 11/18, GO 6 F 3/037. E R R A T UM A la rubrique 71 de la page de garde du fascicule de la demande de brevet: Il faut lire: Société dite: DIGITAL STREAM CORPORATION. GIN Pl 26 bis, rue de Saint-Petersbourg 75800 Paris Cédex 08 Tel: ( 1) 42 94 52 52 Télex: IN Pl PARIS Télécopie: ( 1) 42 93 59 30 Etablissement public national créée par la loi n 51-444 du 19 avril 1951 0 cq o (M cm CM m