Brevet FR2685566A1 — publié le 19930625

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Sur un arceau primaire tel que 9/1 le nombre Ndp de dents 5 a,5 b de la première rtangee d'entrefers et de dents 6 at 6 b de la deuxième rangée d'entrefers est ici égal à deux. Le même pas denftaire Pd se retrcuve sur ces grocupes de deux dents qui ont même calage angulaire. Les entrefers de cet arceau 9/1 scont donc par exemple fermés sur la première rangée d'entrefers et ouverts sur la deuxième rangée On voit de plus que le pas entre deux dents C voisines telles que 5 b et 5 c ou 6 b et 6 c de deux arceaux primaires voisins ?/1 et 9/2 est égal à un pas et demi. Les moyens ci dessus de décalages de pas des dents sont donc tels que, pour la position angulaire de la figure, on ait la fermeture des entrefers d'un premier arceau primaire 9/1 sur la première rangée d'entrefers 5-27 et la fermeture des entrefers d'un deuxième arceau primaire voisin 9/2 sur la deux i ème rangée d'entrefers 6-28 tandis qu'on c ai t l'ouverture des entrefers du premier arceau primaire 9/1 sur la deuxième rancgée d'entrefers 6-28: et 1 'ouverture des entrefers du deuxième arceau primaire 9/2 sur la première rangée d'entrefers 5-27. En supposant que le champ créé par les conducteurs 8 ai t la direction H (vers la droite) on voit qu'une ligne de flux telle que celle représentée en pointillé venant de la gauche de l'entrefer fermé 27 b-5 b est happée par la face S de lt'aimant permanent 100/1 et passe en di agonale vers la droite, de l'arceau 9/1 à l'arceau 9/2 o elle trouve l'entrefer fermé 6 c-28 c Le trajet du flux revient ensuite à son point de départ par le rotor D'autres lignes de flux sont aussi représentées Le flux entrant dans un arceau primaire sort par moitié sur les arceaux l'encadrant. Dans le cas o le circuit magnétique secondaire 21 est constitué par des secteurs tels que des arceaux secondaires 22/15 22 e/2 le trajet de la ligne de flux peut avoir à passer par un joint entre deux arceaux, qui doit donc avoir une faible réluctance. Si le champ H a une direction inverse, on voit que le flux passera dans les arceaux primaires suivant l'autre ligne diagonale, ayant tendance à fermer des entrefers ouverts. s l:D 13,j 8 el:is;B_ el. s Uep:l IDJ Dp awwo DD s,4 u ul Jo su 1-Ji D e: 8 Dui J enbl 4,u 6,ui W et C: ap spucq sp Jl 4 j d -s L Ll i - U - suiqoq se Jo 4) ep 4 Uewuuoi l 4 Das np 4 ueuul no Jd xne D j se e Due J 4,Jld sp S lv e' 4 l D _ al sup 41 j D 8-p e wwo D 441 IJ Je l-u C xn-De i) sep Ji om fl ed 4 n uo:41 fnpe J ess:4 {ó lp ewwsr 5 l J sin:ow s:'414 ad ep inod I e':ulqoq al ins La D) S sods lip 4 uos & xne- ,DJ-E s-1 8 s Jn:4 npuo:, ses Deh'e enbl Jo 4 euw Jo+ ep QI es D uiqoq Cp uo li 4:- J 4 aun lssne 9:ues ida u O l 1 a Jni l + EL ap sa Jn 4 uep ep senbs l i 4 =l J:De Je D sel D -,e Z/ZZ s C: a J Is eepuo D Cs xn 'ez De xnep ep 4 a -/,s f/', s J e J lui Jid xns a D Je xnsp ap Z uo li 4 eod J ap ax -L e i leln Dpued Jed e dnro un D sun 4 uesg _de Z e -jn 8 i J + e-" À lsoq D 4 ue U:wi Jad 4:u'elie,p Cd X: np:4 Ue U, u i J uoi:4 Dfnpu t p uo{:4 D Uo 4 us dp N Deh', Duop f J:j 4 J us p s D-+J Jns se Dsefe:Joidd i J ue: los ( 7, O 4:e 10 I se D'+ Dsp e D J', ns, el Duop) 00 I ueuew ed:4 u'wee ep e J -,î od ae:J-ns e e nb :nme Ll - Jd P i dpj 4: Ja 4 ue uawn'e sed 4 up Cpu Ciid D 4 nied u uo s 4 uu'e UJ Cd S 4 ueu l ie,p a.Jqwouu al lssn e nuiui lp uo D h 8 te L, dp N e Da V ", =d PN Dpeó. 7/9 sp 4: T=dp N e j D 8 e 8/, p ue Dl Dl++: D un 4:l en-e U O 'ó 1-1 D oz /3 d 8 al 4 U-e',nf 4 U:l Es'-J s Ues ne l 4 o u Un, 4 Jodd e J * e*d s/t, ap uol;: esi L 14:n,p 4 U Ci Dl{: ++C-D un:41 os 'sei Jipuo Des S 4 U Cp 06 Jns eóu'De J J-ed s +l:De s JC+CJ 4 ua 9:x; 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ue s u lqoq sa Jo 4 -1 W uiep ap *Jl,Ued * xn ee 8 a D-e sep a 8 feu 15 sn,p,pe Doid al l ss Ine au Ja Duo D uol,u U 81,-n t 7 999989 Z REVENDICATIONS 1 Machine dynamo-électrique à r-luctance variable composée de structures (AB) monophasées, chaque structure comprenant au moins un circuit magnétique primaire ( 1, 1) et ' un circuit magnétique secondaire ( 21) mobiles l'un par rapport à l'autre suivant une direction locale (X) de déplacement, un circuit magnétique primaire étant constitué par un assemblage de secteurs en forme d'arceaux primaires ( 9,9 ') juxtaposés suivant la direction locale (X) de déplacement et limités chacun dans cette direction par des faces laterales ( 101 102), des conducteurs actifs ( 8 d'un bobinage ( 15, 15 ') de la phase considérée (A,B) passant suivant la direction locale (X dans une boucle magnétique élémentaire constituée par au moins un arceau primaire ( 9,9 ?'): et par des éléments du circuit magnétique secondaire ( 21) situés tous sensiblement dans un même plan perpendiculaire à la direction locale (X), l'interface entre les parties fixes et mobiles étant constitute par des dents primaires ( 5,6; 5 ',6 ') d'arceaux primaires (; 99,?') et par des dents secondaires ( 27,28; 27 ',28 ') se faisant respectivement face et définissant dans la direction locale (X) des rangées d'entrefers ( 5-27,6-28; 5 ' -27 ',5 '-28 ') caractérisée en ce que des aimants permanents ( 100) sont disposés chacun entre les faces a 1 térales ( 101, 02) en re Qard de deu:x arceaux primaires (?/1,9/2; 9 '/1,'/2 voisins et en ce que chaque25 aimant permanent a une direct i on d'aimantat i on (NS sensiblement parallèle à la direction locale (X) et a des polarités (S) telles que les deux faces latérales d'un méme arceau primaire sont en contact avec des polarités (N;S) de même nom. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les faces 1 atérales ( 101 102) des arceaux primaires ( 9) sont planes et sensiblement perpendiculaires à la direction locale ()>i de déplacement. 3 Machine selon la revendication i ou 2, caractérisée en ce que les arceaux primaires ( 9; 9 ') ont chacun deux bras ( 2,3; 2 ',3 ') munis de dents primaires ( 546; 5 ',6 ') définissant avec les dents seccindaires ( 27,28; 27 ', 28 ') deux rangées d'entrefers ( 5-27,6-28; 5 '-27 ',f 6 '-27 ')> situées de part et 16 d'autre du bobinage ( 15; 15 ') de la phase considérée et en ce que des moyens de décalage de pas des dents ( 5,6,27,28, 5 ',6 'f,27 ', 28 ') sont tels que, pour deux arceaux primaires ( 9/1, 9/2;' /17,9 '/2) voi sins quelconques séparés par un aimant permanent ( 100/1), on ait simultanément la fermeture des entrefers d'un premier arceau primaire ( 9/ 1; 9 '/11 sur une première rangée d'entrefers ( 5-27; 5 '-27 ') et la fermeture des entrefers du deuxième arceau primaire ( 9/2; 9 '/2) sur la deuxième rangée d'entrefers ( 6 c-28; 6 '-28 ') tandis qu'on ait l'ouverture des entrefers du premier arceau primaire sur la deuxième rangée d'entrefers et l 'ouverture des entrefers du deuxième arceau primaire sur la première rangée d'entrefers. 4 Machine selcont la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle ne comporte par structure (A,B) qu'un circuit magnétique primaire ( 1 >i pourvu d'un bobinage ( 15), en ce que les deux rangées de dents secondaires ( 27,28) ont un pas dentaire (Pd) constant et le même pour les deux rangées et ont entre elles un décalage d'un demi pas dentaire (Pd/2), en ce que les deux rangées de dents primaires ( 5,6) d'un même20 arceau primaire ( 9) ont un pas dentaire égal au pas dentaire secondaire (Pd> et ont entre elles un même calage et en ce que les dents primaires d'un arceau primaire ( 9/1) ont un décalage d'un demi pas dentaire (Pd/2) par rapport aux dents de l'arceau primaire voisin ( 9 /2).25 5 Machine selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que le circuit magnétique secondaire ( 21) est mobile autour d'un axe de rotation (Z) et est constitué par un assemblage de secteurs en forme d'arceaux secondaires ( 22) et en ce que les arceaux primaires ( 9) sont dispcosés en couronne30 à cheval sur le bobinage ( 15) qui est torique et centré sur l'axe de rotation (Z) de façon à constituer un générateur ou un moteur rotatif pas-à -pas hybrride. 6 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte par structure deux circuits magnétiques primaires ( 1,1 ' superposés et se faisant face suivant une direction de superposition (Y) perpendiculaire à la direction lcicale (X) du déplacement, en ce que le circuit magnétique secondaire ( 21) est constitué par deux paquets de tbles planes ( 111,112) a;ant chacun su ivant la direction loccale (X) 17 deux lignes de dents opposées ( 27 27 '; 28,28 ') à même pas dentaire (Pd), les dents ( 27,28) de la première ligne de chaque paquet de tôles faisant face aux dents:( 5,6-) du premier circuit magnétique primaire ( 1) et les dents5 ' ( 27 ',28 ') de la deuxième ligne de chaque paquet de tôle faisant face à des dents ( 5 ' 6 ') du deuxième circuit magnétique primaire ( 1 '). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux lignes opposées de dents secondaires ( 27,27 '; 28,28 ') de chaque paquet de tôles ( 111, 112) ont même calage, en ce que les dents ( 27727 ') d'un paquet de tôles ( 111) ont un décalage d'un demi pas dent aire (Pd/2) avec les dents ( 28,28 ') de l'autre paquet de tôles ( 112) en ce que les dents ( 5,6,5 ',6 ') des arceaux primaires ( 9,9 ')15 ont un pas dentaire égal au pas dentaire secondaire (Pd) et ont un même calage, en ce que les dents d'un arceau primaire ( 9/11 9 '/1) ont un décalage d'un demi pas dentaire (Pd/2) par rapport aux dents de l'arceau primaire voisin ( 9/219 '/2) et en ce que deux aimants permanents ( 100/1 e 100 '/1): ayant même cal age ont des directions d'aimantation (NS) opposées. 8 Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que chaque paquet de tôles ( 111112) a une forme en couronne cylindrique mcobile en rotation autour d'un axe de25 rotation (Z) et en ce que les arceaux primaires ( 9,9 '> du circuit magnétique primaire extérieur (:1) et respectivement intérieur ( 1 ') ont une direction de superposition (Y) perpendiculaire à laxe de rotation (Z) et sont disposés respectivement en couronne à cheval sur son bobinage ( 15,15 ')30 qui est torique et centré sur l'a xe de rotation (Z) de façon à constituer un générateur ou un moteur rotatif pas-à-pas hybride à faible inertie. 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée en -ce que chaque paquet de tôles ( 111,112) est constitué par un assemblage imbriqué d'arcs ( 114) découpés dans une bande de tôle magnétique mince de façon à ce qu'une paire de dents opposées ( 27,27 '; 28,28 ') d'un arc ait un axe sensiblement parallèle à l'axe de la bande de tôle. 10 Machine selon l'une quelconque des revendications ,8 ou 9, caractérisée en ce que, par structure, le nombre (Ntds) total de dents secondaires par rangée, le nombre (Nap) d'arceaux primaires par circuit magnétique ( 1,1 ') et le nombre (-Ndp) de dents primaires par arceau primaire ( 9) et5 ' par rangée remplissent la condition: Ntds = Nap x(Ndp + 1/2) il Moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte deux structures (AB) juxtaposées suivant l'axe de rotation (Z), ayant des bobinages ( 15; 15,15 ')1 L toriques, décalées d'un demi pas dentaire (P? 2) et alimentées par des courants diphasés sous le pilotage de moyens de commutation. 12 Machine selon la revendi cation 8 ou ? 9, caractér isée en ce que l'ensemble des deux paquets de tôles ( 111,112) en forme de couronne cylindrique d'un circuit magnétique secondaire ( 21) est commun aux structures monophasées dont les circuits magnétiques primaires extérieurs ( 1 AIB) et intérieurs (i'A,1 'B> sont fractionnés en secteurs de phase extér i eurs (l A 1,A 2,1811 EB 2) et intérieurs201 ('Ai,'A 21 'B 1,1 'B 2), chacun ayant un bobinage ( 15,15 ') comportant des conducteurs de retour ( 14,14 ') et en ce que les secteurs de phase extérieurs et intérieurs sont dispoesés le long des couronnes suivant une séquence à phases alternées (l Al,B 11,1 A 2,1 12; 1 'A 1,1 'B 1,1 'A 2,1 'B 2) 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les paquets de tôles ( 111,112) du circuit magnétique secondaire ( 21) sont fixés dans une cavité ( 117) de la face i ntér i eure d'une jante ( 116) mobile en rotation et en ce que es secteurs de phase (Al 1 'B 2) sont fixés su i vant leurs30 séquences sur un flasque ( 60) relié à la cavité ( 117) par des moyens de rotatiocn auxiliaires ( 20 ') qui ne prennent en charge que le maintien précis des distances d'entrefers. 14 Machine selon la revendication 6 cou 7, caractérisée en ce qu'en tout point, la direction locale (X) de déplacement est parallèle à une direction de translation (X'), en ce que deux structures (A, 8 sont alignées suivant la direction de translation (X'),> ont entre elles un décalage d'un demi pas dentaire et ont chacune deux bobinages ( 15,515 ') comportant des conducteurs de retour et en ce qu'un circuit * 4 uep eunp J + j:up ez,:_+ jns:t ep Uo:l D:l+l 4 D;J '(l I) e Jn 4 uap ep xneu J_ un p (i-l:) e} e s aw ulxnep eunp eu 6 zs Je d awuls 5 l ( 1:) e an 4 uap ep Yxne JD un,p (t 1 E) _'-e-4 + a Je le i d eun p eu 5 eulj'ed e'euls Rn:n ea D Jun,p D u'ee l epJe ia 4:Ul| 52 S leue Ap s-Edi un p =s-Due'i dpt- j sep sun Di-q D -lnod- i Uewe 6,s-qo I e l D _ i; 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