Brevet FR2689359A1 — publié le 19931001

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la maintenance utilisant un système expert, spécialement destiné aux torches à plasma. On sait que les torches à plasma ont une structure complexe, constituée d'un système électrique, d'un système pneumatique et d'un système hydraulique, de sorte que leur maintenance nécessite l'emploi de techniciens très qualifiés, ayant des compétences élevées en électricité, en pneumatique et en hydraulique Il en résulte qu'une telle maintenance est particulièrement coûteuse. Par ailleurs, on connaît déjà des dispositifs d'aide à la maintenance d'appareils comportant un système expert capable, à partir d'une base de connaissances décrivant15 des éléments reliés entre eux constituant un appareil et la topologie correspondante des liaisons, et de règles régissant leur comportement, de déduire l'identité d'un élément défectueux dudit appareil à partir de l'observa- tion de l'état d'un certain nombre de ces éléments En effet, ces éléments défectueux entraînent l'existence d'un état anormal pour un certain nombre d'éléments observables, qui sont a priori tous suspectés, ce qui définit un sous-ensemble parmi la totalité des éléments. La taille de ce sous-ensemble est progressivement25 réduite par déductions successives du système expert, ces déductions étant établies au moyen d'un dialogue avec un opérateur devant fournir des renseignements en réponse à des questions posées par ce système expert et lui permettant de lever les ambiguïtés quant à la30 possibilité de panne des éléments suspectés Il s'éta- blit ainsi un cheminement, comportant à chaque étape, appelée noeud, un sous-ensemble d'éléments suspectés, lesdits renseignements permettant de passer, par une branche de ce cheminement, à un noeud aval concernant une partie de ce sous-ensemble, les éléments de la5 partie éliminée de ce sous-ensemble n'étant plus suspec- tés On arrive ainsi, en principe, à identifier -un sous-ensemble de taille réduite, tel qu'un module électronique ou un composant défectueux. Ce cheminement, tel qu'exposé ci-dessus, est cependant assez théorique, puisque, en pratique, le choix desdites branches ne peut se faire de façon entièrement détermi- niste, car le nombre d'observations possibles des éléments est limité De ce fait, lesdits renseignements fournis par l'opérateur ne permettent souvent que d'obtenir une probabilité de présence de la panne dans un sous-ensemble, aiguillant le cheminement vers une branche d'un noeud, de préférence à une autre De ce fait, le système expert, ou l'opérateur, peut être amené à une impasse, nécessitant de repartir vers le ou un noeud amont et d'explorer d'autres branches. Par ailleurs, pour la fourniture des renseignements au système expert ou le dépannage de l'appareil, l'opéra- teur humain doit consulter une documentation, telle que schémas, documentation du constructeur des divers25 éléments, notice de dépannage, qui est souvent très volumineuse et hétérogène, ce qui ne donne pas à cet opérateur une vue d'ensemble La qualité desdits rensei- gnements fournis et celle du dépannage risque ainsi de dépendre de la qualification de l'opérateur, alors que30 le temps passé en recherche sera considérable si l'appa- reil est complexe. De ce qui précède, il résulte donc que, par suite de la complexité d'une torche à plasma, il serait difficile, sinon impossible, d'utiliser pour la maintenance d'une telle torche à plasma, un dispositif d'aide à la mainte- nance connu. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et de permettre d'adapter un dispositif d'aide à la maintenance connu à une utilisation aux torches à plasma. A cet effet, selon l'invention, le dispositif d'aide à la maintenance pour une torche à plasma constituée d'une10 pluralité de sous-ensembles d'éléments électriques, pneumatiques et hydrauliques, comportant: une base de connaissances décrivant lesdits éléments et la topologie de leurs liaisons dans lesdits sous-ensembles; un système expert apte à effectuer des étapes succes- sives de détermination de sous-ensembles de ladite torche; et une interface de dialogue entre un opérateur et ledit système expert, ladite interface étant apte à émettre à l'intention dudit opérateur des questions posées par ledit système expert et à recevoir dudit opérateur des renseignements destinés audit système expert en réponse auxdites questions; est remarquable en ce qu'il comporte une base documentaire constituée d'une pluralité de fichiers concernant des particularités techniques spécifiques desdits éléments; et des moyens d'adressage aptes à recevoir de l'interface de dialogue des données identifiant un élément déter- miné, à lire dans ladite base documentaire les infor- mations relatives à cet élément déterminé et à fournir ces dernières informations à ladite interface de dialogue. Lesdites informations relatives aux particularités techniques spécifiques desdits éléments, contenues dans la base documentaire, sont, par exemple, les données du constructeur desdits éléments, des notices de test et de5 dépannage, des schémas, des informations de fiabilité, etc Le dispositif selon l'invention fournit donc à l'opéra- teur les informations nécessaires au système expert, cet opérateur n'ayant plus besoin de rechercher, dans les10 diverses documentations, les informations relatives à un sous-ensemble correspondant à un noeud pour lequel sont posées des questions Etant informé de façon exhaustive, l'opérateur peut effectuer de façon pertinente les observations relatives aux questions posées et fournir15 précisément et rapidement les renseignements audit dispositif d'aide à la maintenance. Afin d'alléger le travail de l'opérateur, lesdits moyens d'adressage peuvent de plus être avantageusement aptes à recevoir automatiquement lesdites questions relatives à20 l'état de certains sous-ensembles et à lire, dans ladite base documentaire, les informations relatives à ces sous-ensembles. On remarquera de plus que l'opérateur peut, grâce à l'invention, consulter ladite base documentaire à25 d'autres fins que le dépannage, par exemple pour effec- tuer une recherche de documentation, une recherche de fiches de dépannage concernant lesdits éléments ou encore un enseignement de ladite torche avec assistance du dispositif conforme à l'invention La base de connais- sances et la base documentaire forment une structure de connaissances unique, susceptible d'être utilisée à de nombreux usages autres que le dépannage On obtient ainsi un dispositif efficace et de qualité. Au fur et à mesure de l'utilisation du dispositif conforme à l'invention, l'opérateur acquiert des connais- sances supplémentaires sur la torche entretenue ou bien fait évoluer ses connaissances initiales Aussi, il est5 avantageux que le dispositif conforme à l'invention comporte des moyens pour introduire dans ladite base de connaissance des compléments et/ou des modifications aux connaissances préalablement emmagasinées. La fourniture des renseignements demandés par le système expert peut encore être facilitée en utilisant des premiers moyens de calcul aptes à lire automatiquement une procédure déterminée dans ladite base documentaire pour l'acquisition desdits renseignements par un opéra- teur Ce dernier n'a ainsi pas à chercher la procédure15 opératoire particulière pour obtenir ces renseignements, ce qui procure un gain de temps et une absence d'erreur de manipulation. De façon à mieux informer l'opérateur, ce dispositif d'aide à la maintenance peut comporter des deuxièmes20 moyens de calcul aptes à indiquer une probabilité relative à un niveau de confiance qu'il attribue à ladite définition du sous-ensemble défectueux. De plus, afin d'enchaîner la recherche des sous- ensembles défectueux possibles, ce dispositif d'aide à25 la maintenance peut comporter des troisièmes moyens de calcul aptes à faire revenir toute étape de détermina- tion de sous-ensemble à une étape antérieure. Afin de déterminer plus rapidement le sous-ensemble défectueux, ce dispositif d'aide à la maintenance peut30 comporter des quatrièmes moyens de calcul aptes à choisir de préférence, à toute étape, un sous- ensemble correspondant à des renseignements les plus facilement accessibles par l'opérateur Ainsi, on traite les éléments les plus facilement accessibles par l'opéra- teur, c'est-à-dire facilement observables dans le sous-ensemble suspecté, ce qui permet d'aboutir très5 rapidement à leur identification si l'un de ceux-ci est défectueux, et de réduire rapidement la taille du sous-ensemble suspecté s'ils ne sont pas défectueux. L'efficacité de ce dispositif d'aide à la maintenance peut être améliorée au fil du temps en utilisant des10 moyens de mémorisation aptes à mémoriser l'historique de la succession desdites étapes On peut ainsi constituer une base de données permettant d'effectuer des statisti- ques, de façon à déterminer les fréquences d'occurrence de pannes et les cheminements non optimaux ou ineffica-15 ces, et corriger en conséquence les règles déterminant le cheminement. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est un schéma synoptique représentant les divers constituants du dispositif d'aide à la mainte- nance d'une torche à plasma selon l'invention. La figure 2 est le schéma synoptique d'une torche à plasma. La figure 3 montre un exemple de cheminement pour la détermination d'un sous-ensemble défectueux de ladite torche. Le dispositif d'aide à la maintenance 1, conforme à la présente invention et représenté sur la figure 1, est destiné à localiser une panne d'une torche à plasma 2. On sait qu'une torche à plasma est un appareil électri- que à forte puissance, susceptible de délivrer un gaz ionisé à haute température Une telle torche peut être utilisée pour chauffer le vent de cubilots ou de hauts5 fourneaux, pour détruire des matériaux, etc Comme le montre schématiquement la figure 2, la torche à plasma 2 est essentiellement constituée par: un ensemble 2 A de deux électrodes, par exemple tubu- laires, d'une chambre d'injection de gaz et d'une bobine de champ; un système électrique 2 E, du type redresseur à courant continu, alimentant les électrodes et la bobine du champ de l'ensemble 2 A; un système hydraulique 2 H permettant de refroidir le corps de l'ensemble 2 A; un système pneumatique 2 P alimentant l'ensemble 2 A en gaz plasmagène; et un système de contrôle 2 C, par exemple du type auto- mate, pour contrôler les ensembles 2 A, 2 E, 2 H et 2 P. Dans l'ensemble 2 A, un gaz plasmagène (air) est injecté par la chambre d'injection et est évacué au travers de l'électrode aval Un arc électrique à courant continu est créé entre les deux électrodes, ce qui a pour effet de surchauffer le gaz L'arc électrique est amorcé par25 une électrode starter qui court-circuite les deux électrodes dans une phase initiale puis qui, lors de l'amorçage, se retire vers l'électrode aval entraînant avec elle l'arc électrique qui s'établit ensuite dans l'électrode amont et aval. Du fait des hautes températures régnant aux pieds d'arc, les électrodes sont refroidies par de l'eau (système 2 H) Pour éviter toute fuite de courant, l'eau de refroidissement est déminéralisée. Un mouvement de rotation et de déplacement longitudinal du pied d'arc amont est créé par la bobine de champ traversée par un courant continu, afin d'interdire l'immobilisation du pied d'arc en un même point La valeur du courant traversant la bobine est évolutive dans le temps - afin d'user régulièrement l'électrode amont. Le pied d'arc aval est mis en rotation par l'effet tourbillonnaire du gaz. Le système de contrôle 2 C dialogue en permanence avec les divers ensembles 2 E, 2 P et 2 H: en contrôlant des positions, des états, des mesures, etc; - en agissant sur les organes (consignes analogiques, marche/arrêt, etc) ; en déduisant certains défauts induits simples. Tous les états de ses entrées, de ses sorties, de ses valeurs analogiques ou de ses alarmes ou défauts sont rangés dans une table de données interrogeables par le20 dispositif 1. Le système de contrôle 2 C engendre des messages qui sont utilisables par le dispositif 1 Il contrôle les pannes de sécurité de la torche 2 (défauts simples) et met l'installation en sécurité en cas d'anomalies ou de25 pannes. Le dispositif 1, en cours d'expertise, peut fournir une information au système de contrôle 2 C, lequel peut corriger son prédiagnostic, ses informations de sécurité et, de ce fait, il peut réenclencher la torche 2 si les30 défauts disparaissent. Le système électrique 2 E, du type redresseur à courant continu, peut avoir une puissance de 4 MW sous 3800 V et 1200 A Il est capable de maintenir un arc électrique soufflé par l'intermédiaire d'une self Le redresseur d'arc est piloté en intensité d'arc et assure une régulation de courant. Le système de contrôle 2 C gère la mise en service du redresseur d'arc, le pilotage en intensité et les régulations liées au procédé mis en oeuvre. Il contrôle le bon fonctionnement du redresseur et il peut recevoir les informations suivantes position disjoncteur, état redresseur, consigne de puissance (ou autre), intensité d'arc, défaut de synthèse du redresseur, ordre marche torche, tension d'arc, clef de validation. Il peut émettre les ordres suivants, au système électri- que 2 E: ordre arrêt/marche, ordre déblocage/blocage régulation, consigne intensité d'arc, et il peut élaborer les défauts simples suivants défaut exécution amorçage, défaut soufflage d'arc, défaut intensité d'arc, défaut tension d'arc, défaut redresseur d'arc. Les défauts sont souvent difficiles à discerner car ils apparaissent très rapidement et peuvent être induits par le débit de gaz. L'utilisation du dispositif 1 permet d'identifier plus rapidement et plus sûrement l'origine du défaut. Le système de contrôle 2 C est chargé de surveiller et de gérer la bonne marche du système hydraulique 2 H permet- tant de refroidir le corps de la torche Une déficience du circuit de refroidissement provoquerait un échauffe-10 ment important allant jusqu'à la destruction de la torche connectée au cubilot. Le système de contrôle 2 C peut gérer le remplissage d'un réservoir tampon, la qualité de l'eau, la marche ou l'arrêt des pompes de circulation, l'injection de l'eau15 déminéralisée; il peut contrôler le débit d'eau cir- culant dans la torche et les températures d'entrée et de sortie de la torche. Pour cela, il peut recevoir les informations suivantes vanne de remplissage ouverte, pompe de remplissage en marche, pompe de remplissage en défaut, niveau d'eau dans le réservoir, résistivité de l'eau, pompe circulation en marche, défaut de synthèse de la pompe de circulation, débits d'eau dans la torche, température entrée d'eau dans la torche, température sortie d'eau dans la torche. Le système de contrôle 2 C peut émettre les ordres suivants: commande de synthèse de remplissage, il commande de synthèse de déminéralisation, commande pompe de circulation, commande injection d'eau, et il peut élaborer les défauts simples suivants non exécution de la commande remplissage, non exécution de la commande déminéralisation, non exécution des ordres marche/arrêt pompe circula- tion, défaut élévation de température d'eau dans la torche, défauts: niveau d'eau, résistivité, température entrée d'eau, température sortie d'eau, débit d'eau. Par ailleurs, le système de contrôle 2 C gère la mise en service des électro-compresseurs du système pneumatique 2 P selon le débit de gaz demandé par la torche, et il gère le débit de gaz qu'il faut envoyer par l'intermé- diaire d'une vanne de régulation. Il contrôle les états des compresseurs, filtres, etc Pour cela, il peut recevoir les informations suivantes: compresseur torche, compresseur défaut de synthèse, filtres encrassés, sécheur en service, en défaut, débit gaz, pression et température gaz. Il peut émettre les ordres suivants ordre marche/arrêt compresseur, consigne débit de gaz (pilotage vanne), ordre ouverture/fermeture (vanne balayage). Il peut élaborer les défauts suivants défaut débit gaz, défaut écart consigne/mesure, défaut pression. Le dispositif d'aide à la maintenance 1 comporte un système expert 3 apte à déterminer successivement des5 sous-ensembles 4 d'éléments 5, ou' composants élémentaires, constituant les systèmes 2 E, 2 P, 2 H, ceci aboutissant à la détermination d'un sous-ensemble 4 défectueux comportant ladite panne et de taille infé- rieure à celle du sous-ensemble 4 déterminé en premier. Le système expert 3 dispose d'une base de connaissances 6 contenant la description des divers éléments 5, avec, en particulier, l'indication du fait qu'ils sont obser- vables ou pas, c'est-à-dire dont l'état peut être déter- miné directement ou indirectement Ce système expert 315 dispose aussi, dans la base de connaissances 6, d'une topologie des liaisons entre les éléments 5 et de règles décrivant l'interaction entre ces divers éléments 5 de la torche à plasma 2 Une interface de dialogue 7 comportant une console de visualisation 7 V, reçoit des20 renseignements, issus dudit système de contrôle 2 C, quant à une panne éventuelle détectée par celui-ci A ce dispositif d'aide à la maintenance 1 est associée une base documentaire 8 comportant divers fichiers 9 conte- nant des informations ayant trait chacun à un type d'informations donné, tel que données du constructeur des éléments 5, notice de test et de dépannage, schémas, fiabilité des éléments 5 et autres données, base documen- taire 8 qui est accessible en lecture par des moyens d'adressage 10 de ce dispositif d'aide à la maintenance 1, permettant au système expert 3 d'adresser cette base documentaire 8 à partir de critères, tels que des mots clés Les moyens d'adressage 10 permettent également à l'interface 7 d'adresser ladite base documentaire 8. Les moyens d'adressage 10 comportent un système de gestion de base de données 11 ayant, en plus d'un système d'adressage direct 12 de type usuel transmettant l'adresse qu'il reçoit à des moyens mémoires de la base5 documentaire 8, un thésaurus 13 contenant les mots clés pertinents permettant de déterminer l'identité des sous-ensembles 4 ou éléments 5 concernés, à partir d'un ou plusieurs mots clés pris séparément ou en combinai- son, et l'adresse AD des fichiers 9 contenant des10 informations relatives à ces sous-ensembles 4 ou élé- ments 5 identifiés La sortie de ce thésaurus 13 est reliée à une entrée du système d'adressage direct 12, dont une autre entrée reçoit des adresses directement utilisables Le système-expert 3 ou un opérateur 14 (par15 l'intermédiaire de l'interface 7) peut donc envoyer des mots clés à ces moyens d'adressage 10, et ceux-ci adressent en conséquence la base documentaire 8 qui fournit en retour les informations contenues dans les fichiers 9 concernés, qui peuvent être utilisées par le20 système expert 3 lui-même et aussi visualisées, après traitement éventuel intégrant les connaissances du système expert 3, sur un écran de la console de visuali- sation 7 V, afin d'informer l'opérateur 14. Le système expert 3 est relié à l'interface de dialogue 7 et fonctionne de façon interactive avec celle-ci, en y affichant, sur ledit écran, des messages indiquant un sous-ensemble 4 regroupant des éléments 5 dont au moins l'un est susceptible d'être la cause de la panne, ainsi que des questions QU à l'opérateur 14 Ce dernier30 fournit en retour des renseignements REN au moyen d'un clavier 7 C faisant partie de cette interface de dialogue 7 et raccordé à cette console de visualisation 7 V. Lorsqu'il pose une question QU, le système expert 3 indique, sur l'écran de la console de visualisation 7 V,35 les adresses AD de la base documentaire 8 contenant des informations relatives aux éléments 5 concernés par cette question QU De plus, la visualisation du contenu des données documentaires mémorisées des éléments 5 concernés peut être effectuée sur demande de l'opérateur5 14 au moyen du clavier 7 C Il est ainsi établi un cheminement CHE (figure 3) comportant diverses étapes symbolisées par des noeuds ND séparés par des branches BR, visualisés successivement, relatifs à l'identifica- tion des sous-ensembles 4 suspectés de contenir un ou10 plusieurs éléments 5 en panne, et aboutissant à un noeud ND final correspondant à l'identification d'un sous- ensemble 4 défectueux dont la taille ne peut plus être réduite. Ce système expert 3 peut comporter des premiers moyens de calcul 21 afin d'indiquer automatiquement une procé- dure déterminée pour l'acquisition desdits renseigne- ments REN par l'opérateur 14 Ces premiers moyens de calcul 21 comportent un comparateur, associé à une mémoire contenant des informations relatives à chaque20 élément 5 de la torche à plasma 2, recevant les ques- tions QU affichées sur l'écran de la console de visuali- sation 7 V et déterminant, par comparaison entre ces questions QU et le contenu de ladite mémoire, si le ou les éléments 5 concernés par la question QU nécessitent25 l'utilisation préalable d'une procédure spécifique pour que l'opérateur 14 obtienne le renseignement demandé. Dans ce cas, ces premiers moyens de calcul 21 émettent, vers la base documentaire 8, en passant par ladite autre entrée du système d'adressage direct 12, une adresse AD de lecture spécifique de ce ou ces éléments 5 concernés, qui fait partie desdites informations contenues dans cette mémoire. Des deuxièmes moyens de calcul 22 peuvent être implantés dans ce système expert 3 pour indiquer, sur l'écran de ladite console de visualisation 7 V, une probabilité PR relative au niveau de confiance attribué à ladite identification d'un sous-ensemble 4 défectueux Cette probabilité PR est déterminée à partir des renseigne-5 ments REN fournis par l'opérateur 14 et, le cas échéant, par un historique des pannes précédemment subies par la torche à plasma 2 Ces deuxièmes moyens de calcul 22 comportent des moyens multiplieurs et sommateurs permet- tant de calculer la somme des probabilités estimées de10 panne de chaque élément 5 du sous-ensemble 4 suspecté. Chaque probabilité PR tient compte de la fiabilité estimée de chaque élément 5, déterminée d'après les relevés statistiques des pannes, pondérée par la proba- bilité estimée que l'élément 5 soit défectueux compte15 tenu de l'état de la torche 2, tel que connu au moyen des renseignements REN fournis par l'opérateur 14. De plus, ce système expert 3 peut comporter des trois- ièmes moyens de calcul 23 aptes à faire revenir ledit cheminement CHE sur lui-même, de façon à parvenir au20 sous-ensemble 4 défectueux en passant éventuellement par des branches BR n'aboutissant pas à une identification de sous-ensemble 4 défectueux Ces troisièmes moyens de calcul 23 comportent un descripteur du cheminement CHE au niveau de chaque noeud ND, comportant, pour chaque25 branche BR, l'indication du passage du cheminement CHE dans cette branche BR, tandis qu'un circuit d'analyse de la topologie des branches BR détermine pour le noeud ND concerné, à partir des informations fournies par le descripteur, si toutes les branches BR allant vers des30 noeuds ND aval ont été parcourues, auquel cas il com- mande un retour vers le noeud ND amont. Il peut aussi être prévu des quatrièmes moyens de calcul 24 de ce système expert 3, aptes à choisir de préfé- rence, en tout noeud ND dudit cheminement CHE, une branche BR correspondant aux renseignements REN les plus facilement accessibles par l'opérateur 14 Ces qua- trièmes moyens de calcul 24 comportent des moyens sommateurs alimentés par des données pondérant la5 difficulté d'observabilité de chaque élément 5 et conte- nues dans la base de connaissances 6, et calculant l'observabilité totale des éléments 5 du sous-ensemble 4 suspecté. Ledit historique des divers cheminements CHE relatifs aux pannes antérieures est créé en utilisant des moyens de mémorisation 25 contenant des informations indiquant le cheminement CHE effectué pour une panne donnée, ainsi que les questions QU posées par le dispositif d'aide à la maintenance 1 et les renseignements REN fournis. Le fonctionnement de ce dispositif d'aide à la mainte- nance 1 est le suivant Lors de l'occurrence d'une panne, ses manifestations directement observables sont entrées par l'opérateur 14 dans le dispositif d'aide à la maintenance 1 au moyen du clavier 7 C, ou bien sont20 entrées directement par le système de contrôle 2 C, ce qui fournit des renseignements REN initiaux Le système expert 3 détermine, à partir de ces renseignements REN initiaux, un sous-ensemble 4, repéré 4 i sur la figure 3, constitué des éléments 5 i suspectés de panne Ce sous-25 ensemble 4 i constitue un noeud N Di de départ du chemi- nement CHE Le système expert 3 pose alors, au moyen de l'écran de la console de visualisation 7 V, une ou des questions QU concernant l'état d'un certain nombre d'éléments 5 i, en vue de déterminer l'état de ce sous-30 ensemble 4 i, ou pouvant aussi concerner l'état d'élé- ments 5 en dehors de ce sous-ensemble 4 i et dont l'état, facilement observable, permet de déduire l'état d'autres éléments 5 i, contenus dans ce sous-ensemble 4 i L'opéra- teur 14 doit alors déterminer ces états et les indiquer au système expert 3, par des renseignements REN fournis au moyen dudit clavier 7 C La détermination de l'état d'un élément 5 peut cependant soulever des difficultés. Par exemple, il faut pouvoir visualiser la documentation5 du constructeur décrivant l'élément 5 dont il est demandé l'état Ainsi, pour un circuit intégré, il faut connaître l'affectation des diverses broches si l'on veut connaître l'état de sa sortie Ces informations sont fournies à l'opérateur 14 par interrogation de la10 base documentaire 8 au moyen des mots clés, qui sont reçus par les moyens d'adressage 10, ceux-ci allant lire aux adresses AD appropriées les informations voulues dans les fichiers 9 de la base documentaire 8 De même, il peut être nécessaire d'effectuer une procédure déter-15 minée avant de réaliser l'observation de l'état d'un élément 5 Dans ce cas, les premiers moyens de calcul 21 du système expert 3 indiquent, sur ledit écran, une telle nécessité, et le système expert consulte automati- quement la base documentaire 8 en utilisant les moyens20 d'adressage 10 pour connaître le détail de cette procé- dure. Le système expert 3 choisit alors, comme le montre la figure 3, à partir des renseignements REN ainsi obtenus en provenance de l'opérateur 14, une branche B Rij25 rattachée à ce noeud N Di amont et allant vers un noeud N Dij aval, concernant un sous-ensemble 4 ij aval inclus dans le sous-ensemble 4 i amont Les renseignements REN pouvant cependant être insuffisants pour effectuer un choix déterministe de cette branche B Rij, ce choix peut30 dépendre de la probabilité PR que les deuxièmes moyens de calcul 22 du système expert 3 attribuent à cette branche B Rij,c'est-à-dire la probabilité que la panne soit due à l'un des éléments 5 ij contenus dans le sous- ensemble 4 ij relatif au noeud N Dij aval relié à ladite35 branche B Rij Il est à remarquer qu'un même élément 5, en plus de son appartenance possible à des noeuds ND ayant une même filiation parce que connectés en cascade, peut aussi appartenir à des noeuds ND de filiations différentes, ce qui fait que la somme desdites probabi- lités PR relatives aux diverses branches BR aval d'un noeud ND peut être supérieure à l'unité. De façon à limiter statistiquement le nombre et la difficulté des observations de l'état des éléments 5, le système expert 3 peut aussi décider de choisir de façon10 prioritaire, au moyen des quatrièmes moyens de calcul 24, les branches BR aval du noeud ND qui aboutissent à des sous- ensembles 4 comportant des éléments 5 facile- ment observables, quitte à revenir vers un noeud ND en amont, en utilisant les troisièmes moyens de calcul 23,15 si ce cheminement CHE n'aboutit pas à la localisation de la panne. La figure 3 montre ainsi un cheminement CHE partant du noeud N Di et allant au noeud aval N Dij par la branche B Rij, puis à un noeud aval N Dijl par une branche B Rijl.20 Ce noeud étant en bout d'une branche terminale, et une panne n'ayant pas été trouvée dans le sous-ensemble 4 ijl correspondant, dans cet exemple, le cheminement CHE repasse par la branche B Rijl dans le sens vers l'amont jusqu'au noeud N Dij, grâce aux troisièmes moyens de25 calcul 23, pour repartir vers un noeud aval N Dijm par une branche B Rijm La panne n'y étant pas trouvée dans le sous-ensemble 4 ijm correspondant, le cheminement CHE repart vers le noeud ND amont le plus proche ayant au moins une branche non encore parcourue, c'est-à-dire le30 noeud N Di, puis va, par une branche B Rik, à un noeud aval N Dik o la panne est trouvée dans le sous- ensemble 4 ik correspondant. Il est ainsi parcouru un cheminement CHE aboutissant en général à l'identification d'un élément 5 défectueux dont le remplacement ou la remise en état fait disparaî- tre la panne L'opérateur 14 peut alors, en utilisant5 les moyens de mémorisation 25, mémoriser ce cheminement CHE avec les diverses informations associées à chaque noeud ND, afin de constituer une base de données permet- tant de juger de l'efficacité des cheminements CHE mémorisés et éventuellement améliorer les règles déter-10 minant les cheminements CHE futurs. Afin de pouvoir actualiser la base de connaissances 6, on prévoit un clavier 15 associé à des moyens de calcul appropriés (non représentés) et permettant d'assurer la cohérence des modifications et/ou compléter le contenu15 de ladite base 6, au fur et à mesure de l'expérience acquise dans le comportement de la torche 2. On voit ainsi que, dans le dispositif de la présente invention, on peut utiliser, à une fin d'efficacité et de qualité, la connaissance unique acquise en vue de la20 recherche de panne, à d'autres expertises que le dépan- nage, telles que la recherche de documentation, la maintenance de la base de connaissance, etc REVENDICATIONS 1 Dispositif d'aide à la maintenance pour une torche à plasma ( 2) constituée d'une pluralité de sous-ensembles ( 4) d'éléments ( 5) électriques, pneumatiques et hydrau- liques, comportant: une base de connaissances ( 6) décrivant les éléments ( 5) et la topologie de leurs liaisons dans lesdits sous-ensembles ( 4); un système expert ( 3) apte à effectuer des étapes (ND) successives de détermination de sous- ensembles ( 4) de ladite torche ( 2); et une interface de dialogue ( 7) entre un opérateur ( 14) et ledit système expert ( 3), ladite interface étant apte à émettre à l'intention dudit opérateur des questions (QU) posées par ledit système expert et à recevoir dudit opérateur des renseignements (REN) destinés audit système expert en réponse auxdites questions (QU); caractérisé en ce qu'il comporte une base documentaire ( 8) constituée d'une pluralité de fichiers ( 9) concernant des particularités techni- ques spécifiques desdits éléments ( 5); et des moyens d'adressage ( 10) aptes à recevoir de l'interface de dialogue ( 7) des données identifiant un élément ( 5) déterminé, à lire dans ladite base documen- taire ( 8) les informations relatives à cet élément ( 5) déterminé et à fournir ces dernières informations à ladite interface de dialogue ( 7). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'adressage ( 10) sont aptes à recevoir automatiquement du système expert ( 3) lesdites questions (QU) relatives à l'état de certains sous-ensembles ( 4 i), à lire, dans ladite base documentaire ( 8), les informations relatives à ces sous-ensembles ( 4 i) et à les transmettre audit système expert. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de calcul ( 21) aptes à lire automatiquement une procédure déterminée dans ladite base documentaire ( 8) pour l'acquisition desdits renseignements (REN) par un opérateur ( 14). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des deuxièmes moyens de calcul ( 22) aptes à indiquer une probabilité (PR) relative à un niveau de confiance qu'il attribue à ladite définition du sous- ensemble ( 4) défectueux. 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des troisièmes moyens de calcul ( 23) aptes à faire revenir toute étape (ND) de détermination de sous-ensemble à une étape (ND) anté-20 rieure. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des quatrièmes moyens de - calcul ( 24) aptes à choisir de préférence, à toute25 étape (ND), un sous-ensemble 4 correspondant à des renseignements (REN) les plus facilement accessibles par l'opérateur ( 14). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémori- sation ( 25) aptes à mémoriser l'historique de la succes- sion (CHE) desdites étapes (ND).