Brevet FR2685689A3 — publié le 19930702

FR 2685689 A3 19930702 FR 9116389 A 19911231 La présente invention concerne un dispositif destiné å optimiser les distances de ralentissements pour les ascenseurs à asservissements de vitesse dans le cas de distances d'étage å étage qui ne permettent pas d'atteindra la vitesse nominale. Ces distances sont généralement plus courtes gue les étages courants dans les 50us-sols da parking. La solution de ce problème est traditionnellement trouvée par l'utilisation de calculateurs analogiques à amplificateurs opérationnels qui retardent d'un temps approprié le moment ou l'on doit donner l'ordre de ralentissement Cas dispositifs ont tous las inconvåniants inhérents aux systèmes analogiques, c'est à dire manque de précision et derives avec la tempårature. Le dispositif selon l'invention permet de remédier å cet inconvenient. 11 est en effet numårique et travaille directement sur des distances. I1 permet d'obtenir la vitesse maximale d'étage à etage compatible avec la distance si celle-ci est trop petite pour atteindre la vitesse nominale. L'invention sera mieux comprise par la description suivante en refarence aux figures. La figure 1 est la caractåristique vitesse-espace d'un ascenseur dont la course est suffisante pour atteindra la vitesse nominale. La figure 2 est la caracteristique vitesse-espace d'un ascenseur dont la course ast trop petite pour que la cabine puisse atteindre la vitesse nominale. Elle ntatteint pas non plus la vitesse maximale compatible avec la distance en l'absence du dispositif objet de l'invention. Ceci se traduit par une approcha au palier de longue duree å très basse vitesse. La figure 3 est la caracteristique vitesse-espace d'un ascenseur dont la course est trop petite pour gue la cabine puisse atteindre la vitesse nominale. En revanche la cabine atteint la vitesse maximale compatible avec la distance d'etage à etage grâce au dispositif dacrit ci-apres. La figure 4 représente le bloc diagramme du dispositif. Le treuil constitue par un réducteur (1) et un moteur (2) entraîne selon le procède habituel par adhérence les câbles de suspension de la cabine (3) et du contrepoids (4). Sur la cabine se trouve un détecteur de proximite d'un type connu (5) qui donne le signal de ralentissement. Pour simplifier on représente seulement un detecteur pour un sens de marche, montée par exemple. Ce détecteur est activé par exemple par des aimants (6) situés dans la gaine de l'ascenseur a une distance x de chaque palier (7). Cette distance est donnée par la formule connue x=V12/2a avec x distance de ralentissement a valeur de la décélération V1 vitesse nominale Le moteur du treuil (2) est muni d'un générateur d'impulsions (8) d'un type connu. Ce générateur fourni un nombre défini d'impulsions par tour. Compte tenu du rapport de réduction du treuil et du diamètre de la poulie de traction le nombre d'impulsions par tour represente une course définie de la cabine. Le compteur électronique (9) d'un type connu intégré dans un microcontrôleur (10) compte le nombre d'impulsions reçues des le démarrage de la cabine (3). Au moment où le détecteur de proximité est actionné pour déclencher le ralentissement pour atteindre le prochain étage, si la cabine a un ordre pour s'y arreter, on active un compteur d'un type connu (11) prêpositionné et intégré dans le microcontrôleur (10). Un comparateur (12) intégré dans l'unité arithmétique et logique d'un microprocesseur (13 } compare le contenu du compteur (9 ) et du décompteur ( Le compteur reçoit des impulsions qui sont obtenues à partir d'une mémoire éffaçable électriquement et programmable dite EEPROM (14 ) qui contient la courbe vitesse/espace pour la periode de ralentissement. Un clavier (15) et une visualisation (16) aide à la programmation sur site avec une valeur choisie pour la décélération. L'oscillateur du microcontrôleur (10) est piloté par un quartz (17) afin d'obtenir une grande stabilite et une grande précision. L'échange d'informations entre le clavier (15), la visualisation (16), et le microcontrôleur (10) se fait par un port série (18). L'echange d'informations entre la memoire EEPROM (14) et le microcontrôleur se fait par les ports entrée-sortie (19) Si au moment ou le detecteur de proximité est activé, la valeur comptée est plus grande ou gale à la valeur prepo sitionnee dans le compteur (11) le ralentissement commence immédiatement car la lecture du compteur et du compteur indique dans ce cas que l'on a atteint la vitesse nominale. Au contraire, si la valeur comptee est plus petite que la valeur prepositionnee dans le compteur (11), le ralentissement n'a pas lieu des l'activation du detecteur de proximite (5). On attend que la valeur lue dans le compteur (9), soit égale à la valeur lue dans le compteur (11). Quand cette condition est remplie, on déclenche l'ordre de ralentissement par le signal issu du comparateur (12). On a alors une distance de ralentissement disponible égale à la distance d'accélération, ce qui est le cas general pour les ascenseurs. La vitesse atteinte est maximale pour une distance donnee. Revendications 1) Dispositif pour optimiser la distance de ralentissement d'ascenseur caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de comptage (9) et de comptage (11) d'impulsions. Des moyens de déclenchement de l'ordre de ralentissement par détecteur de proximité (5) et comparateur(12) des valeurs lues dans un compteur (9) et d'un dompteur (Il). 2) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que les moyens de programmation sur site comportent un microcontrôleur (10), un clavier de programmation (15), une memoire effaçable électriquement et programmable dite "EEPROM" (14). Cette mémoire échange des informations par des ports entrees-sorties, le clavier échange les informations par un port serie. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de comptage (9) et de comptage (11), de programmation sur site permettent d'obtenir une distance d'accélération égale à la distance de décélération avec une valeur choisie.