Brevet FR2697544A1 — publié le 19940506

PROCEDE ET INSTALLATION DE TRANSFERT DE PIECES TEXTILES DE GRANDES DIMENSIONS ENTRE UN CONVOYEUR DE LOTS DE PIECES SORTANT D'UNE MACHINE DE LAVAGE ESSORAGE ET UNE ENGAGEUSE POUR MACHINE A REPASSER La présente invention concerne un procédé et une installation de transfert de pièces textiles de grandes dimensions entre un convoyeur de lots de pièces sortant d'une machine de lavage essorage et une engageuse pour machine à repasser, plus particulièrement du type saisissant les pièces, telles que des draps, par le petit côté. Les lots de pièces textiles et notamment de draps délivrés par ces convoyeurs et qui sont relativement importants, puisque de l'ordre de kg, comprennent un nombre important de pièces très emmêlées qui, à l'entrée de l'engageuse, doivent être saisies une par une, ce qui est très difficile, sinon impossible, si les pièces ne sont pas préalablement démêlées. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient A cet effet, le procédé qu'elle concerne consiste: à déverser les lots de pièces, un par un, sur une première zone de réception située en dessous de l'extrémité aval du convoyeur, à réaliser un prédémêlage des pièces en en saisissant un nombre limité, en les soulevant à une hauteur supérieure à la longueur maximale d'une pièce, à transporter ces quelques pièces démêlées au-dessus d'une seconde zone de réception, à les relâcher sur cette seconde zone, à saisir les pièces ainsi démêlées, une par une, sur cette seconde zone et à les soulever à une hauteur correspondant à la détection de la fin de la pièce, et à vérifier que la pièce soulevée est bien développée sur une hauteur supérieure à la moitié de sa plus grande dimension. Il en résulte que le point le plus bas de cette pièce est constitué par un de ses angles et cette situation peut être mise à profit pour le faire saisir par un dispositif automatique de présentation à l'engageuse. Cependant, si un tel dispositif automatique n'existe pas, suivant un mode de mise en oeuvre de ce procédé permettant la présentation régulière de pièces à un opérateur devant alimenter, sans interruption, l'engageuse, il est prévu une phase complémentaire consistant à déposer la pièce soulevée sur un organe de suspension appartenant à un second convoyeur destiné à la présenter au poste de l'engageuse de manière que l'un de ses quatre angles soit facilement saisissable par l'opérateur, lors de la présentation de cette pièce à ce poste, ou à la stocker dans une zone d'attente. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, l'installation pour la mise en oeuvre de ce procédé comprend, en aval du convoyeur de lots de pièces textiles sortant de la machine de lavage essorage, une première zone de réception des lots de pièces, des moyens étant prévus pour que les lots soient déversés, un par un, sur cette zone, chaque fois qu'elle a été libérée du lot précédent, un premier moyen de préhension ou pince de démêlage des pièces, mobile, le long d'une glissière horizontale elle-même mobile, verticalement, le long d'un premier mât, entre deux positions fin de course, dont celle "arrière" est située au-dessus de la première zone de réception et celle "avant" au-dessus d'une seconde zone de réception, des moyens étant prévus pour commander, successivement, le recul de cette pince de démêlage et la descente de sa glissière en direction du lot en attente sur la première zone de réception, la fermeture de la pince pour lui permettre de saisir au moins une pièce de ce lot, la remontée de sa glissière en position haute le long de son mât, son avance jusqu'à sa position fin de course avant et son ouverture au- dessus de la seconde zone de réception, des moyens étant prévus pour s'assurer de la présence d'au moins une pièce dans la pince de démêlage avant que sa glissière n'ait atteint sa position haute et commander sa réouverture et la descente de sa glissière si aucune pièce n'est saisie, et d'autres moyens étant prévus pour n'autoriser l'ouverture de cette pince de démêlage au-dessus de la seconde zone de réception que si cette dernière est libre de toute pièce, un second moyen de préhension ou pince de présentation, mobile verticalement le long d'un second mât, entre deux positions fin de course haute et basse, situées au-dessus de la seconde zone de réception, des moyens réglables étant prévus pour s'assurer que la longueur de la pièce saisie, en dessous de la pince de présentation est supérieure à la moitié de la plus grande dimension ou diagonale de cette pièce et pour commander l'arrêt de la course ascendante de cette pince de présentation et son ouverture si la longueur de la pièce en dessous d'elle est inférieure à la valeur précitée, puis sa redescente en direction de cette seconde zone et sa remontée après sa fermeture jusqu'à ce que la pièce saisie présente, en dessous de la pince, la longueur minimale souhaitée. Suivant une forme d'exécution intéressante de l'invention, le premier convoyeur amenant les lots depuis la machine de lavage essorage comporte un dernier tronçon indépendant dont le fonctionnement est contrôlé par un ensemble de trois détecteurs de présence, un premier détecteur de présence de lot disposé à son extrémité aval, un second détecteur de présence de pièce situé légèrement au-dessus de la première zone de réception et un troisième détecteur chargé de détecter la présence de la pince de démêlage dans sa position fin de course haute et avant, le mouvement de ce dernier tronçon n'étant commandé que si un lot est présent à son extrémité aval, si aucune pièce ne demeure sur la première zone de réception et si la pince de démêlage est bien dans sa position fin de course haute et avant. Pour que sa course de descente soit automatiquement adaptée au niveau du lot de linge en attente sur la première zone de réception, la pince de démêlage est équipée d'un détecteur de présence commandant successivement l'arrêt de sa descente, sa fermeture et sa remontée dès qu'elle arrive au contact d'une pièce. Ce détecteur est aussi avantageusement combiné avec un détecteur auxiliaire fixe situé au-dessus du niveau le moins bas de la course descendante de la pince pour commander, successivement, l'arrêt de sa remontée, son ouverture et un nouveau cycle de préhension si, lorsque la pince atteint le niveau de ce détecteur fixe, l'absence de pièces dans la pince de démêlage a été détectée. De préférence, cette pince de démêlage est constituée de quatre mâchoires formant deux paires de mâchoires disposées côte à côte. Cette disposition s'est révélée plus efficace à l'égard d'un lot de pièces emmêlées qu'une seule paire de mâchoires. Afin de n'autoriser la descente de la pince de démêlage que lorsqu'au moins une partie d'un lot de pièces repose sur la première zone de réception, le détecteur de présence de pièces précité, situé légèrement au-dessus de la première zone de réception, c'est-à-dire au-dessous du niveau supérieur normal d'un lot de pièces est agencé pour n'autoriser la descente de la pince de démêlage que si la présence d'au moins une pièce est détectée. Pour permettre une bonne souplesse de fonctionnement entre les deux zones de réception à chacune desquelles est associée une pince, respectivement, de démêlage et de présentation dont le fonctionnement est commandé de manière indépendante, la seconde zone de réception présente deux parties, une partie amont constituée par un tapis transporteur à laquelle est associé un détecteur de présence d'une ou quelques pièces déposées par la pince de démêlage et une partie aval constituée par un godet de réception auquel est associé un détecteur de présence combiné au détecteur précité, associé au tapis de la partie amont, pour commander l'avance de ce dernier, lorsqu'il y a au moins une pièce sur le tapis de la partie amont et qu'il n'y a plus de pièce dans le godet de la partie aval. Pour permettre un fonctionnement continu de l'installation lorsqu'il ne reste que peu de pièces sur la première zone de réception, par exemple une seule pièce, et que la hauteur occupée par ces pièces est insuffisante pour permettre leur préhension par la pince de démêlage, d'une part, la première zone de réception est constituée par un tapis transporteur à fonctionnement ponctuel commandé et, d'autre part, le détecteur précité de présence d'un lot de pièces sur cette première zone de réception est agencé pour commander l'arrêt de la pince de démêlage et autoriser l'avance de ce tapis simultanément à celui constituant la partie amont de la seconde zone de réception et sur une course correspondant à la distance séparant les deux zones de réception, si la hauteur des pièces d'un lot demeurant sur la première zone est insuffisante pour que ces pièces soient saisies par la pince de démêlage. Pour permettre un réglage automatique de la position fin de course descendante de la pince de présentation, cette dernière est équipée d'un détecteur de présence d'une pièce qui est agencé pour commander, successivement, dès que ce détecteur rencontre une pièce, l'arrêt de sa course de descente, sa fermeture et sa remontée en position fin de course haute. Pour éviter que la pince de présentation n'effectue inutilement un cycle complet et puisque l'objectif visé est que le point le plus bas de la pièce présentée soit constitué par l'un de ses angles, il est prévu deux détecteurs fixes, décalés, verticalement, l'un par rapport à l'autre, d'une distance légèrement supérieure à la moitié de la plus grande dimension d'une pièce, c'est-à-dire, généralement, la moitié de sa diagonale, ces deux détecteurs étant agencés pour laisser se poursuivre la course ascendante de la pince de présentation, si tous les deux détectent, simultanément, une présence, respectivement, de la pince et d'une pièce, et pour l'interrompre, commander l'ouverture de cette pince et le recommencement de son cycle si, lorsqu'elle atteint le niveau du détecteur supérieur, le détecteur inférieur détecte l'absence de pièce. Ainsi, on est assuré que la pièce est présentée avec, comme partie la plus basse, l'un de ses angles facilement accessible ou repérable. Avantageusement, le fond du godet de réception constituant la partie aval de la seconde zone de réception est constitué par une grille et il est prévu un ventilateur destiné à souffler, à travers cette grille, un flux d'air ascendant provoquant le brassage de la pièce reposant sur elle si plusieurs tentatives de la pince de présentation, pour la saisir, sont demeurées infructueuses. De préférence, la grille constituant le fond du godet de réception est formée de deux demi-grilles disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe médian du godet de réception et montées pivotantes, vers le haut, autour de leurs bords opposés, les plus éloignés l'un de l'autre, des moyens de commande de pivotement étant agencés pour agir dès que la pince de présentation est amenée deux fois de suite à reprendre son cycle pour défaut de prise de pièce. Dans le cas o cette installation est destinée à alimenter un poste manuel d'engageuse, suivant une forme d'exécution plus complète de cette installation, il est prévu un second convoyeur véhiculant, une par une, des potences de suspension dont chacune est destinée à recevoir et supporter une pièce déposée, à cheval sur elle, par la pince de présentation, ce second convoyeur étant agencé pour véhiculer ces potences, en circuit fermé, depuis une zone de stockage jusqu'à leur retour à cette zone, en passant par une zone de chargement o chacune d'elles est amenée, successivement, au contact d'une pièce présentée par la pince de présentation, sans s'y arrêter, sensiblement au niveau du milieu de la partie de cette pièce qui pend en dessous de la pince précitée, lorsque cette pince est en position fin de course haute, puis à une zone tampon et, de là, au poste de déchargement, c'est-à-dire au poste manuel d'alimentation de l'engageuse, occupé par un opérateur affecté à cette engageuse, des moyens étant prévus pour commander la libération d'une potence, depuis la zone de stockage, lorsqu'une pièce est présentée par la pince de présentation en position haute, d'autres moyens étant prévus pour commander l'ouverture de la pince de présentation lorsqu'une potence arrive au contact de la pièce présentée, d'autres moyens, encore, étant prévus pour libérer, une à une, les potences en attente dans la zone tampon et permettre leur avance, d'abord, jusqu'au poste occupé par l'opérateur, dès qu'une potence a été déchargée de sa pièce par cet opérateur puis, jusqu'à la zone de stockage, dès qu'elle a été elle-même déchargée par cet opérateur. Pour éviter une perte de temps inutile, un détecteur de présence d'une pièce suspendue à une potence est prévu au poste de déchargement du second convoyeur et ce détecteur est agencé pour neutraliser les moyens d'arrêt des potences à ce poste et permettre la poursuite de sa course jusqu'à la zone de stockage si aucune pièce suspendue à cette potence n'est détectée. Pour permettre la récupération automatique d'une pièce ayant éventuellement chuté d'une potence au poste de présentation ou chargement, il est avantageusement prévu, en aval du godet de réception de la partie aval de la seconde zone de réception, c'est-à-dire en aval de la pince de présentation et en dessous de la trajectoire des potences du second convoyeur, en aval de ce poste, un tapis transporteur de récupération animé, cycliquement, d'un mouvement en direction du godet de réception, en vue de déverser, dans ce godet, toute pièce qui, mal suspendue à une potence du second convoyeur, aurait chuté sur lui. Suivant une autre caractéristique avantageuse de cette installation visant à faciliter la tâche de l'opérateur affecté à l'engageuse, chaque potence du second convoyeur est montée de façon à pouvoir basculer vers le bas et le second convoyeur est équipé, au poste de déchargement, de moyens à commande manuelle pour autoriser ce basculement. Ainsi, l'opérateur peut, après avoir saisi l'angle inférieur de la pièce qui lui est présentée au poste de déchargement par une potence du second convoyeur, commander le basculement de cette potence et la chute de cette pièce devant l'engageuse, sans avoir à tirer sur la pièce pour la faire chuter. De toute façon, l'invention sera bien comprise, à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette installation: Figure 1 en est une vue en perspective Figure 2 en est une vue en plan par dessus Figure 3 en est une vue de côté en élévation Figure 4 est une vue partielle, en perspective, montrant une partie du second convoyeur au poste de déchargement des pièces. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, cette installation est destinée à prendre place entre l'extrémité aval 2 a d'un convoyeur de transport de lots de pièces textiles 3 provenant d'une machine de lavage essorage et une engageuse 4 a d'une machine à repasser 4 les pièces provenant des lots 3 et qui lui sont présentées une par une. Dans l'exemple illustré sur le dessin, cette installation comprend, en aval de l'extrémité aval 2 a du convoyeur 2 de lots de pièces 3, une première zone de réception 5 de lots de pièces 3 à laquelle est associé un détecteur 6 de présence d'un lot de pièces 3 ou de quelques pièces 3 a provenant d'un lot de pièces 3 sur cette première zone de réception 5. A cette première zone de réception 5 est associée une pince de démêlage 7 montée coulissante, horizontalement, sur une glissière 8 qui lui permet de se déplacer entre une position fin de course arrière, dans laquelle elle est située au-dessus de la première zone de réception 5 des lots de pièces 3, jusqu'à une position fin de course avant dans laquelle elle est située au-dessus d'une seconde zone de réception de pièces démêlées 3 b, la glissière 8 étant elle-même mobile verticalement le long d'un mât 9 pour permettre à la pince d'un démêlage 7, en partant de sa position avant, au-dessus de la seconde zone de réception 11, avec la glissière 8 en position haute, de se déplacer jusque dans sa position fin de course arrière, de descendre au-dessus de la première zone de réception jusqu'à pouvoir saisir une ou plusieurs pièces appartenant au lot 3 de pièces emmêlées préalablement déposées sur cette première zone de réception 5, de se fermer, puis, de remonter, par un mouvement ascendant de la glissière 8 le long du mât 9 et, enfin, d'être déplacée en direction de sa fin de course avant au-dessus de la seconde zone de réception 11 pour pouvoir y déposer les quelques pièces 3 b prélevées dans le lot de pièces 3, ou dans les quelques pièces 3 a provenant d'un lot de pièces 3, préalablement déposées sur la première zone de réception 5. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, la première zone de réception 5 est constituée par un tapis transporteur dont le fonctionnement sera expliqué ci-après tandis que la seconde zone de réception 11 comprend une partie amont 1 la, elle aussi constituée par un tapis transporteur, et une partie aval 11 b constituée par un godet de réception i 1 b dont le fond est constitué par une grille dont le rôle sera expliqué ci-après et qui est avantageusement constitué de deux éléments symétriques 1 1 'b disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre de manière que leurs bords adjacents soient situés le long de la ligne médiane du fond de ce godet i 1 b et de manière qu'ils puissent pivoter vers le haut, autour de leurs bords parallèles les plus éloignés l'un de l'autre Le fonctionnement des grilles 1 'b sera expliqué ci-après. Il a été indiqué précédemment que l'extrémité aval 2 a du premier convoyeur 2 déversait les lots de pièces 3 sur la première zone de réception 5 Cependant, pour permettre un fonctionnement régulier de cette installation, quel que soit le débit des lots de pièces provenant de la machine de lavage essorage située en amont du premier convoyeur 2, ce dernier présente, à son extrémité aval 2 a, un dernier tronçon 2 'a dont le fonctionnement est indépendant du précédent auquel il sert de zone tampon A l'extrémité aval de ce dernier tronçon 2 'a est disposé un détecteur 12 de présence d'un lot de pièces 3 à cette extrémité Ce détecteur 12 est combiné au détecteur 6 associé à la première zone de réception 5 ainsi qu'à un détecteur 13 associé à la pince de démêlage 7 et apte à détecter la position de cette dernière en fin de course avant et visible sur la figure 3. Ainsi, le fonctionnement du dernier tronçon 2 'a du premier convoyeur 2 ne sera poursuivi, lorsqu'un lot de pièces 3 se présente devant le détecteur 12 de son extrémité aval, qu'à la condition qu'aucun lot de pièces 3 ou aucune pièce 3 a de ce lot 3 ne subsiste sur la première zone de réception 5 et à condition, aussi, que la pince de démêlage 7 occupe sa position haute en fin de course avant, c'est-à-dire au-dessus de la seconde zone de réception i 1. Cette disposition vise à éviter toute perturbation du fonctionnement de cette partie de l'installation. Il a été indiqué, précédemment, que la partie amont ila de la seconde zone de réception 11 était constituée par un tapis transporteur destiné à déverser, une par une, dans le godet de réception 11 b, les pièces démêlées 3 b préalablement déversées sur lui par la pince de démêlage 7, qu'après libération du godet de réception i 1 b par la pièce 3 c préalablement versée sur son fond par le tapis transporteur lia A cet effet, un détecteur de présence de pièces démêlées 3 b est disposé au voisinage de l'extrémité aval du tapis transporteur 1 la et ce détecteur 14 est combiné à un détecteur 15 associé au fond du godet de réception 11 b pour ne commander l'avance du tapis transporteur lia que lorsque des pièces démêlées 3 b sont détectées par le détecteur 14 et que, par contre, le détecteur 15 ne détecte aucune pièce dans le godet de réception 1 1 b. Enfin, pour améliorer les conditions de fonctionnement de cette première partie d'installation, et, surtout, pour permettre un fonctionnement entièrement automatique, la pince de démêlage 7 est équipée d'un détecteur 16 de présence d'au moins une pièce entre ses mâchoires ce qui permet de contrôler la descente de la glissière horizontale 8 jusqu'à ce que ce détecteur 16 entre en contact avec une pièce d'un lot de pièces 3 ou 3 a préalablement déposée sur la première zone de réception 5 avant fermeture de la pince 7 Cette disposition rend plus sûr la fermeture des mâchoires de cette pince de démêlage 7 sur au moins une pièce de ce lot 3. Pour les mêmes raisons, la glissière 8 qui, comme indiqué précédemment, est équipée d'un détecteur 13 de fin de course avant, est équipée aussi d'un détecteur 17 de fin de course arrière Par ailleurs, pour limiter les fins de course haute et basse de la glissière 8, le mât 9 qui la supporte est équipé, au voisinage de son extrémité supérieure, d'un détecteur de fin de course haute 18 et, au voisinage de son extrémité inférieure, d'un détecteur de course basse 19. Pour améliorer encore les conditions de fonctionnement automatique de cette installation, en éliminant toute perte de temps inutile, il est prévu, le long du mât 9 et à un niveau légèrement supérieur à celui de la première zone de réception 5, un détecteur intermédiaire 21 de la position de la glissière 8, détecteur 21 auquel est associé un second détecteur intermédiaire 22 situé sensiblement au même niveau que lui et destiné à détecter la présence d'une pièce dans la pince de démêlage 7. Ces deux détecteurs 21 et 22 sont combinés de manière à commander l'arrêt de la course ascendante de la glissière 8 lorsque, simultanément, le détecteur 21 est sensibilisé par la présence de la glissière 8 tandis que le détecteur 22 ne détecte aucune présence de pièces provenant d'un lot 3 au-dessous de la pince de démêlage 7 Cette disposition a pour effet d'arrêter le cycle de démêlage si, par exemple, une ou plusieurs pièces d'un lot 3 sont saisies en boule par la pince de démêlage 7 ce qui aurait pour effet de n'assurer aucun démêlage de ces pièces. Dans le même esprit, pour éviter une perte de temps inutile, le détecteur de présence 16 associé à la pince de démêlage 7 est combiné au détecteur 21 pour commander, comme dans l'exemple précédent, l'arrêt de la course ascendante de la glissière 8 et la reprise du cycle précédent, si, simultanément, le détecteur 21 est sensibilisé par le passage de la glissière 8 tandis que le détecteur 16 ne détecte aucune présence de pièces dans la pince de démêlage 7. Cette installation comprend une seconde pince ou pince de présentation 23 mobile le long d'un mât vertical 24, de manière à se déplacer verticalement au-dessus du godet de réception 11 b. Cette pince 33 qui peut être d'un type connu, telle que celle connue par la demande de brevet français n O 2 660 638 est agencée pour ne permettre la préhension et, ensuite, la présentation, que d'une seule pièce 3 c appartenant à un lot de pièces préalablement démêlées 3 b En outre, cette pince de présentation 23 doit permettre, lorsqu'elle présente, en la soulevant, une pièce 3 c, un facile repérage de l'un de ses angles 3 'c. A cet effet, il est nécessaire que la longueur de pièce 3 c suspendue audessous de la pince 23 soit au moins légèrement supérieure à la moitié de la plus grande dimension de cette pièce c'est-à-dire, comme généralement il s'agit de pièces rectangulaires, à une dimension supérieure à la moitié de l'une de ses diagonales En position de repos, la pince 23 il occupe une position déterminée par un détecteur de présence 25 faisant office de contacteur de fin de course en position de repos Comme la pince de démêlage 7, la pince de présentation 23 est, elle aussi, équipée d'un détecteur 26 de présence d'une pièce saisie par elle. Par ailleurs, à proximité de la base du mât 24 mais au-dessus du godet de réception i 1 b, est disposée une barrière de détecteurs 27 de présence d'une partie de pièce suspendue au-dessous de la pince 23 et, à cette barrière de détecteurs 27 est associé un détecteur 28 disposé le long du mât 24 de manière à détecter la présence de la pince 23 lorsque celle-ci se trouve à une distance de la barrière de détecteurs 27 correspondant à la dimension minimale de pièce 3 c devant être suspendue au-dessous de la pince 23 pour qu'un des angles 3 'c de cette pince soit facilement repérable Comme indiqué précédemment, cette distance correspond à une dimension légèrement supérieure à la moitié de l'une des diagonales de la pièce 3 c. Le fonctionnement de la pince 23 est donc le suivant Lorsque le détecteur 15 signale la présence d'au moins une pièce dans le fond du godet de réception i 1 b, la pince 23 amorce sa course descendante jusqu'à ce que celle-ci soit stoppée par l'entrée en contact de son détecteur 26 avec une pièce 3 c reposant dans le fond du godet de réception i 1 b La descente de la pince 23 se faisant en position ouverte, son détecteur 26 commande, simultanément, sa fermeture, l'arrêt de sa course descendante et sa remontée Si le détecteur 26 ne détecte aucune présence de pièce dans la pince 23, lors de son passage devant le détecteur 25, sa course ascendante est stoppée et son cycle précédent recommence par sa redescente, son ouverture, etc. Si, lorsque la pince 23 sensibilise le détecteur 28, la barrière de détecteurs 27 détecte la présence d'une partie de pièce 3 c suspendue à la pince 23, l'ascension de cette dernière se poursuit jusqu'à sa fin de course haute stoppée par l'action du détecteur de fin de course haute 29 situé à proximité de l'extrémité supérieure du mât 24. Si, par contre, lorsque le détecteur 28 détecte le passage de la pince 23, la barrière de détecteurs 27 ne détecte aucune présence de partie de pièce 3 c en dessous de la pince 23, la course ascendante de cette dernière est stoppée et son cycle recommence comme dans le cas o aucune pièce 3 c n'est détectée par le détecteur 26 Cet arrêt du cycle de la pince 23 est motivé par le fait que la pièce 3 c qu'elle est destinée à présenter a été saisie par son milieu ce qui, par conséquent, ne facilite pas le repérage de l'un de ses angles 3 'c puisque ceux-ci sont sensiblement au même niveau. Naturellement, la pince 23 pourrait être située à proximité d'un dispositif automatique de saisie des pièces 3 c par l'un 3 'c de leurs angles et destinée à les présenter, une par une, à une engageuse de machine à repasser Cependant, dans le cas o un tel dispositif automatique n'existe pas, il est possible de prévoir une partie complémentaire d'installation constituée par un second convoyeur 31 véhiculant, une par une, des potences de suspension 32 dont chacune est destinée à recevoir et supporter une pièce 3 c déposée, à cheval sur elle, par la pince de présentation 23 Ce second convoyeur 31 est agencé pour véhiculer les potences 32, en circuit fermé, depuis une zone de stockage 31 a jusqu'à leur retour à cette zone, en passant par une zone de chargement 31 b ochacune d'elles est amenée, successivement, au contact d'une pièce 3 c présentée par la pince de présentation 23, sans s'y arrêter, sensiblement au milieu de la partie de cette pièce 3 c qui pend au-dessous de la pince précitée, lorsque cette pince 23 est en position fin de course haute correspondant au détecteur 29, puis à une zone tampon 31 c o elle est provisoirement stockée avec d'autres en attendant la libération du poste situé en aval et, de là, à ce poste dit poste de déchargement 31 d qui coïncide avec la situation du poste d'alimentation d'une engageuse 4 a d'une machine à repasser 4, poste occupé par un opérateur manuel Un détecteur 33 de présence d'une pièce 3 c suspendue à la pince 23 commande l'engagement d'une potence 32 sur le convoyeur 31, à partir du poste de stockage 31 a Cette potence 32 est entraînée jusqu'à la zone tampon 31 c o elle est mise en attente de la libération du poste de déchargement 31 d Lorsque l'opérateur libère une potence 32 et autorise son transfert jusqu'au poste de stockage 31 a, simultanément, il commande la libération de la première potence 32 de la zone tampon 31 c. Lorsque cette potence chargée d'une pièce 3 c s'arrête au poste de déchargement 31 d, l'opérateur la saisie par son angle 3 'c le plus facilement repérable et l'introduit dans l'engageuse 4 a de la machine à repasser 4 Après quoi, il libère cette potence 32 qui reprend sa course jusqu'à la zone de stockage 31 a et le cycle se poursuit. Pour éviter une perte de temps inutile, au poste de déchargement, lorsqu'une potence 32 se présente sans pièce déposée à cheval sur elle par la pince de présentation 23, il est prévu un détecteur 34 de pièce 3 c qui, s'il ne détecte aucune présence de pièce 3 c sur la potence 32 qui arrive au poste de déchargement 31 d, neutralise les moyens de commande de son arrêt à ce poste de telle sorte qu'elle poursuit sa course jusqu'à la zone de stockage 31 a. Comme le montre plus particulièrement la figure 4 qui représente, à échelle agrandie, le poste de déchargement 31 d du convoyeur 31, il est possible que le convoyeur 31 soit agencé pour permettre, sur commande par l'opérateur affecté au poste de l'engageuse 4 a, de faire basculer chaque potence 32 qui se présente à ce poste, avec une pièce 3 c disposée à cheval sur elle, de manière à faciliter sa chute sans que l'opérateur n'est à tirer exagérément sur son angle repérable 3 'c. Il a été indiqué précédemment qu'au poste de présentation, chaque pièce 3 c suspendue à la pince 23 était déposée par cette dernière sur la potence 32 qui entrait en contact avec cette pièce Naturellement, il peut se produire, pour différences raisons, qu'une pièce 3 c soit mal déposée sur une potence 32 et qu'il en résulte sa chute en dessous de la potence 32 mais, par suite du mouvement de cette dernière, en aval de la position du godet de réception i 1 b Pour éviter la nécessité de saisir à nouveau cette pièce et de la représenter dans le godet de réception i 1 b, comme le montre le dessin, il est prévu, en aval du godet de réception 11 b, et en dessous de la trajectoire des potences 32 du convoyeur 31, un tapis transporteur 35 destiné à ramener les pièces 3 c éventuellement tombées sur lui dans le godet de réception 11 b Le fonctionnement de ce tapis transporteur 35 est commandé cycliquement sans qu'il soit nécessaire de prévoir quelque détecteur que ce soit. Il a été indiqué précédemment que le fond du godet de réception 11 b était constitué de deux demi-grilles 11 'b articulées par leurs bords les plus éloignés l'un de l'autre et dont les bords libres se font face et sont susceptibles d'être soulevées par pivotement vers le haut simultané de ces deux demi-grilles 1 i 'b. Cette disposition vise à faciliter la préhension d'une pièce 3 c dans le fond du godet 11 b par la pince de présentation 23 si la course descendante de cette dernière est insuffisante pour pouvoir se saisir physiquement de cette pièce 3 c. Le basculement des deux demi-grilles 1 'b peut être combiné avec un flux d'air comprimé insufflé depuis la face inférieure des grilles 1 'b formant le fond du godet i 1 b si la pince de présentation 23 a effectué, vainement, un nombre déterminé de tentatives de préhension d'une pièce 3 c dans le godet de réception 11 b. REVENDICATIONS 1 Procédé de transfert de pièces textiles de grandes dimensions entre un convoyeur de lots de pièces sortant d'une machine de lavage essorage et une engageuse pour machine à repasser, caractérisé en ce qu'il consiste: à déverser les lots ( 3) de pièces ( 3 c), un par un, sur une première zone de réception ( 5) située en dessous de l'extrémité aval du convoyeur ( 2), à réaliser un prédémêlage des pièces ( 3 c) en en saisissant un nombre limité, en les soulevant à une hauteur supérieure à la longueur maximale d'une pièce ( 3 c), à transporter ces quelques pièces ( 3 c) démêlées au-dessus d'une seconde zone de réception ( 11), à les relâcher sur cette seconde zone ( 1 1), à saisir les pièces ( 3 c) ainsi démêlées, une par une, sur cette seconde zone ( 11) et à les soulever à une hauteur correspondant à la détection de la fin de la pièce, et à vérifier que la pièce ( 3 c) soulevée est bien développée sur une hauteur supérieure à la moitié de sa plus grande dimension. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une phase complémentaire consistant à déposer la pièce ( 3 c) soulevée sur un organe de suspension ( 32) appartenant à un second convoyeur ( 31) destiné à la présenter au poste de l'engageuse ( 4 a) de manière que l'un de ses quatre angles ( 3 'c) soit facilement saisissable par l'opérateur, lors de la présentation de cette pièce à ce poste, ou à la stocker dans une zone d'attente ( 31 c). 3 Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, en aval du convoyeur ( 2) de lots ( 3) de pièces textiles ( 3 c) sortant de la machine de lavage essorage, une première zone de réception ( 5) des lots ( 3) de pièces ( 3 c), des moyens étant prévus pour que les lots ( 3) soient déversés, un par un, sur cette zone ( 5), chaque fois qu'elle a été libérée du lot ( 3) précédent, un premier moyen de préhension ou pince de démêlage ( 7) des pièces ( 3 c), mobile, le long d'une glissière horizontale ( 8) elle- même mobile, verticalement, le long d'un premier mât ( 9), entre deux positions fin de course, dont celle "arrière" est située au-dessus de la première zone de réception ( 5) et celle "avant" au-dessus d'une seconde zone de réception (I 11), des moyens étant prévus pour commander, successivement, le recul de cette pince de démêlage ( 7) et la descente de sa glissière ( 8) en direction du lot ( 3) en attente sur la première zone de réception ( 5), la fermeture de la pince ( 7) pour lui permettre de saisir une ou quelques pièces ( 3 c) de ce lot ( 3), la remontée de sa glissière ( 8) en position haute le long de son mât ( 9), son avance jusqu'à sa position fin de course avant et son ouverture au- dessus de la seconde zone de réception ( 11), des moyens étant prévus pour s'assurer de la présence d'au moins une pièce ( 3 c) dans la pince de démêlage ( 7), avant que sa glissière ( 8) n'ait atteint sa position haute et commander sa réouverture et la descente de sa glissière ( 8) si aucune pièce ( 3 c) n'est saisie, et d'autres moyens étant prévus pour n'autoriser l'ouverture de cette pince de démêlage ( 7) au-dessus de la seconde zone de réception ( 11) que si cette dernière est libre de toute pièce, un second moyen de préhension ou pince de présentation ( 23), mobile verticalement le long d'un second mât ( 24), entre deux positions fin de course haute et basse, situées au-dessus de la seconde zone de réception ( 11), des moyens réglables étant prévus pour s'assurer que la longueur de la pièce saisie ( 3 c), en dessous de la pince de présentation ( 23) est supérieure à la moitié de la plus grande dimension ou diagonale de cette pièce ( 3 c) et pour commander l'arrêt de la course ascendante de cette pince de présentation ( 23) et son ouverture si la longueur de la pièce ( 3 c), en dessous d'elle, est inférieure à la valeur précitée, puis sa redescente en direction de cette seconde zone ( 11) et sa remontée après sa fermeture jusqu'à ce que la pièce saisie ( 3 c) présente, en dessous de la pince ( 23), la longueur minimale souhaitée. 4 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le premier convoyeur ( 2) amenant les lots ( 3) depuis la machine de lavage essorage comporte un dernier tronçon ( 2 'a), indépendant, dont le fonctionnement est contrôlé par un ensemble de trois détecteurs de présence, un premier détecteur ( 12) de présence de lot ( 3) disposé à son extrémité aval, un second détecteur ( 6) de présence de pièce ( 3 c) situé légèrement au-dessus de la première zone de réception ( 5) et un troisième détecteur ( 13) chargé de détecter la présence de la pince de démêlage ( 7) dans sa position fin de course haute et avant, le mouvement de ce dernier tronçon ( 2 'a) n'étant commandé que si un lot ( 3) est présent à son extrémité aval, si aucune pièce ( 3 c) ne demeure sur la première zone de réception ( 5) et si la pince de démêlage ( 7) est bien dans sa position fin de course haute et avant. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la pince de démêlage ( 7) est équipée d'un détecteur de présence ( 16) commandant successivement l'arrêt de sa descente, sa fermeture et sa remontée dès qu'elle arrive au contact d'une pièce ( 3 c). 6 Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le détecteur ( 16) de la pince de démêlage ( 7) est combiné avec un détecteur auxiliaire fixe ( 21) situé au-dessus du niveau le moins bas de la course descendante de la pince de démêlage ( 7) pour commander, successivement, l'arrêt de sa remontée, son ouverture et un nouveau cycle de préhension si, lorsque cette pince ( 7) atteint le niveau de ce détecteur fixe, l'absence de pièces ( 3 c) dans la pince de démêlage ( 7) a été détectée. 7 Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que la pince de démêlage ( 7) est constituée de quatre mâchoires ( 7 a) formant deux paires de mâchoires ( 7 a) disposées côte à côte. 8 Installation selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le détecteur ( 6) de présence de lot ( 3), disposé au-dessous du niveau supérieur normal d'un lot ( 3) de pièces ( 3 c) reposant sur la première zone de réception ( 5) est agencé pour n'autoriser la descente de la pince de démêlage ( 7) que si la présence d'au moins une pièce ( 3 c) est détectée. 9 Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisée en ce que la seconde zone de réception ( 11) présente deux parties, une partie amont (Ila), constituée par un tapis transporteur, à laquelle est associé un détecteur ( 14) de présence d'une ou quelques pièces ( 3 c) déposées par la pince de démêlage ( 7) et une partie aval ( 1 b) constituée par un godet de réception auquel est associé un détecteur de présence ( 15) combiné au détecteur ( 14) précité, associé au tapis de la partie amont ( 1 la), pour commander l'avance de ce dernier, lorsqu'il y a au moins une pièce ( 3 c) sur ce tapis et qu'il n'y a plus de pièce ( 3 c) dans le godet de la partie aval ( 11 b). Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisée en ce que, d'une part, la première zone de réception ( 5) est constituée par un tapis transporteur à fonctionnement ponctuel commandé et, d'autre part, le détecteur précité ( 6) de présence d'un lot ( 3) de pièces ( 3 c) sur cette première zone de réception ( 5) est agencé pour commander l'arrêt de la pince de démêlage ( 7) et autoriser l'avance de ce tapis simultanément à celui constituant la partie amont ( 1 la) de la seconde zone de réception ( 11) et sur une course correspondant à la distance séparant les deux zones de réception ( 5 et 11), si la hauteur des pièces ( 3 c) d'un lot ( 3) demeurant sur la première zone ( 5) est insuffisante pour que ces pièces ( 3 c) soient saisies par la pince de démêlage ( 7). 11 Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisée en ce que la pince de présentation ( 23) est équipée d'un détecteur ( 26) de présence d'une pièce ( 3 c) qui est agencé pour commander, successivement, dès que ce détecteur ( 26) rencontre une pièce ( 3 c), l'arrêt de sa course de descente, sa fermeture et sa remontée en position fin de course haute. 12 Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisée en ce qu'il est prévu deux détecteurs fixes ( 28, 25), décalés, verticalement, l'un par rapport à l'autre, d'une distance légèrement supérieure à la moitié de la plus grande dimension d'une pièce ( 3 c), c'est-à-dire, généralement, la moitié de sa diagonale, ces deux détecteurs ( 28, 25) étant agencés pour laisser se poursuivre la course ascendante de la pince de présentation ( 23), si tous les deux détectent, simultanément, une présence, respectivement, de la pince ( 23) et d'une pièce ( 3 c), et pour l'interrompre, commander l'ouverture de cette pince ( 23) et le recommencement de son cycle si, lorsqu'elle atteint le niveau du détecteur supérieur ( 28), le détecteur inférieur ( 25) détecte l'absence de pièce ( 3 c). 13 Installation selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que le fond du godet de réception ( 1 b) constituant la partie aval de la seconde zone de réception ( 11) est constitué par une grille et il est prévu un ventilateur destiné à souffler, à travers cette grille, un flux d'air ascendant provoquant le brassage de la pièce ( 3 c) reposant sur elle si plusieurs tentatives de la pince de présentation ( 23) pour la saisir sont demeurées infructueuses. 14 Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la grille constituant le fond du godet de réception ( 11 b) est formée de deux demi-grilles ( 11 'b) disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe médian du godet de réception ( 11 b) et montées pivotantes, vers le haut, autour de leurs bords opposés les plus éloignés l'un de l'autre, des moyens de commande de pivotement étant agencés pour agir dès que la pince de présentation ( 23) est amenée deux fois de suite à reprendre son cycle pour défaut de prise de pièce ( 3 c). Installation selon l'une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisée en ce que, lorsqu'elle est destinée à l'alimentation d'une engageuse de machine à repasser, non équipée d'un dispositif automatique d'engagement, il est prévu un second convoyeur ( 31) véhiculant, une par une, des potences de suspension ( 32) dont chacune est destinée à recevoir et supporter une pièce ( 3 c) déposée, à cheval sur elle, par la pince de présentation ( 23), ce second convoyeur ( 31) étant agencé pour véhiculer ces potences ( 32), en circuit fermé, depuis une zone de stockage ( 31 a) jusqu'à leur retour à cette zone ( 31 a), en passant par une zone de chargement ( 31 b) o chacune d'elles est amenée, successivement, au contact d'une pièce ( 3 c) présentée par la pince de présentation, sans s'y arrêter, sensiblement au niveau du milieu de la partie de cette pièce ( 3 c) qui pend en dessous de la pince précitée, lorsque cette pince ( 23) est en position fin de course haute, puis à une zone tampon ( 31 c) et, de là, au poste de déchargement ( 31 d), c'est-à-dire au poste manuel d'alimentation de l'engageuse ( 4 a), occupé par un opérateur affecté à cette engageuse, des moyens étant prévus pour commander la libération d'une potence ( 32), depuis la zone de stockage ( 31 a), lorsqu'une pièce ( 3 c) est présentée par la pince de présentation ( 23) en position haute, d'autres moyens étant prévus pour commander l'ouverture de la pince de présentation ( 23) lorsqu'une potence ( 32) arrive au contact de la pièce ( 3 c) présentée, d'autres moyens, encore, étant prévus pour libérer, une à une, les potences ( 32) en attente dans la zone tampon ( 31 c) et permettre leur avance, d'abord, jusqu'au poste de déchargement ( 31 d) occupé par l'opérateur, dès qu'une potence ( 32) a été déchargée de sa pièce ( 3 c) par cet opérateur puis, jusqu'à la zone de stockage ( 31 a), dès qu'elle a été elle-même déchargée par cet opérateur. 16 Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'un détecteur ( 34) de présence d'une pièce ( 3 c) suspendue à une potence ( 32) est prévu au poste de déchargement ( 31 d) du second convoyeur ( 31) et ce détecteur est agencé pour neutraliser les moyens d'arrêt des potences ( 32) à ce poste ( 31 d) et permettre la poursuite de sa course jusqu'à la zone de stockage ( 31 a) si aucune pièce ( 3 c) suspendue à cette potence ( 32) n'est détectée. 17 Installation selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisée en ce qu'il est prévu, en aval du godet de réception de la partie aval ( 11 b) de la seconde zone de réception ( 11), c'est-à-dire en aval de la pince de présentation ( 23) et en dessous de la trajectoire des potences ( 32) du second convoyeur ( 31), en aval du poste de chargement ( 31 b), un tapis transporteur ( 35) de récupération animé, cycliquement, d'un mouvement en direction du godet de réception ( 11 b), en vue de déverser, dans ce godet, toute pièce ( 3 c) qui, mal suspendue à une potence ( 32) du second convoyeur ( 31), aurait chuté sur lui. 18 Installation selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que chaque potence ( 32) du second convoyeur ( 31) est montée de façon à pouvoir basculer vers le bas et le second convoyeur ( 31) est équipé, au poste de déchargement ( 31 d), de moyens à commande manuelle pour autoriser ce basculement.