Brevet FR2682750A1 — publié le 19930423

La présente invention concerne un magasin de munitions, en particulier pour char. D'une manière générale, les munitions stockées dans un char sont prélevées dans un magasin et chargées manuellement dans le tube du canon Ce magasin, o les munitions sont stockées à l'horizontale, est situé dans la tourelle du char, c'est-à-dire en partie haute et dans une zone pas trop éloignée du canon pour faciliter les opérations de chargement En d'autres termes, le magasin10 est une zone de stockage aménagée dans la tourelle, cette zone étant compartimentée pour recevoir les munitions introduites depuis l'extérieur de la tourelle. Or, il est reconnu que la tourelle d'un char est une zone vulnérable mal protégée des projectiles de l'ennemi Il est tout autant reconnu que la zone la moins exposée se situe en partie basse et à l'arrière du char. Cependant, si le choix d'un tel emplacement pour le maga- sin de munitions offre des conditions de sécurité maximum pour l'équipage, il n'est pas sans poser le problème de l'acheminement des munitions jusqu'au tube du canon. Le but de l'invention est de concevoir un ma- gasin de munitions d'un type totalement différent dans l'optique d'être associé à un système de chargement automatique des munitions dans le canon d'un char à par- tir d'un magasin pouvant être notamment situé en partie basse et à l'arrière du char. Pour atteindre ce but, l'invention propose un magasin de munitions caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur assurant un stockage vertical des munitions30 pour amener celles-ci automatiquement devant une sortie du magasin, et un dispositif pour extraire chaque munition hors du magasin. Selon un mode de réalisation de l'invention, le convoyeur comprend une pluralité de tubes verticaux disposés côte à côte en formant une chaîne fermée, des dispositifs de liaison reliant deux tubes adjacents du convoyeur et un dispositif d'entraînement de la chaîne de tubes à l'intérieur du magasin le long d'un chemin de roulement en boucle fermée. D'une manière générale, chaque dispositif de liaison entre deux tubes adjacents du convoyeur est tel que l'un des tubes est avantageusement mobile en transla- tion circulaire par rapport à l'axe d'au moins l'un des deux tubes adjacents. Ainsi, avec une telle liaison articulée entre deux tubes adjacents, il est possible à la chaîne formée par l'ensemble des tubes du convoyeur de se déplacer le long d'un chemin de roulement en boucle fermée présentant des portions rectilignes et courbes Une telle disposi- tion présente notamment pour avantage de pouvoir définir15 un chemin de roulement de plus grande longueur qu'un simple chemin de roulement circulaire o deux tubes adja- cents seraient liés fixement l'un à l'autre Il en ré- sulte un plus grand nombre de munitions stockables dans le magasin. Selon le mode de réalisation précité, chaque dispositif de liaison comprend deux anneaux circulaires d'axes parallèles, solidaires d'une plaquette-support et respectivement situés de part et d'autre de celleci, l'un des anneaux étant rapporté fixement autour d'un tube, alors que l'autre anneau est rapporté avec jeu au- tour de l'un des tubes adjacents. Toujours selon ce mode de réalisation, le dis- positif d'entraînement de la chaîne de tubes du convoyeur comprend un organe moteur, au moins une courroie enroulée entre deux galets à axes verticaux dont l'un est entraîné en rotation par l'organe moteur, la courroie s'étendant parallèlement à la chaîne de tubes du convoyeur le long d'une partie rectiligne de celle-ci, et des moyens d'entraînement positifs entre la courroie et la chaîne de tubes sous la forme par exemple de trous dans la courroie et d'ergots latéraux situés au niveau des dispositifs de liaison entre les tubes, les orifices et les ergots étant espacés suivant le même pas. Au cours du déplacement de la chaîne, les tubes du convoyeur sont guidés le long du chemin de rou- lement en boucle fermée défini par des gorges ou rainures de guidage annulaires prévues sur les faces internes de plaques supérieure et inférieure de l'ossature du magasin et dans lesquelles s'engagent par exemple des galets et/ou des billes portés par les dispositifs de liaison10 des tubes du convoyeur. D'une manière générale, l'entrée du magasin est définie par une ouverture prévue dans la plaque supé- rieure du magasin, cette ouverture débouchant au droit de la chaîne de tubes du convoyeur, de manière à pouvoir introduire les munitions dans les différents tubes du convoyeur, et la sortie du magasin est définie par une ouverture située sur l'un des côtés du magasin avec une hauteur et une largeur supérieures à celles d'une muni- tion. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, chaque tube du convoyeur est un tube semi- cylindrique ouvert sensiblement sur toute sa hauteur, et le dispositif d'extraction des munitions hors du magasin est un dispositif automatique du type basculant, qui com- prend des premiers moyens pour faire basculer chaque mu- nition par l'ouverture du tube et au travers de l'ouverture de sortie du magasin et des seconds moyens pour réceptionner la munition à l'extérieur du magasin. A titre d'exemple, les premiers moyens sont situés à l'intérieur de la cha ne formée par l'ensemble des tubes du convoyeur, et ils comprennent un doigt pivo- tant actionné par un organe moteur pour pénétrer en par- tie dans une fente verticale s'étendant le long de chaque tube, et les seconds moyens sont constitués par un ber- ceau sensiblement incliné suivant un angle de 45 '. Un tel magasin peut avantageusement équiper un char dans lequel le berceau de réception d'une munition à la sortie du magasin peut coopérer avec un bloc d'acheminement d'un système de chargement automatique des munitions dans la chambre d'un canon supporté par la tou- relle d'un char, le magasin étant alors avantageusement situé en partie basse et à l'arrière du char. D'autres avantages, caractéristiques et dé- tails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux Dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective avec arrache- ments partiels d'un magasin de munitions conforme à l'invention, la figure 2 est une vue en perspective de deux tubes du convoyeur et des dispositifs de liaison les reliant d'une façon articulée, la figure 2 a est une vue en coupe schématique de la partie inférieure d'un tube représenté à la figure 2, la figure 2 b est une vue de détail simplifiée pour illustrer une forme différente des dispositifs de liai- son entre les tubes du convoyeur, la figure 3 est une vue en coupe simplifiée suivant la ligne III-III de la figure 4, et la figure 4 est une vue de dessus simplifiée de la figure 1. Le magasin de munitions 1 conforme a l'invention et tel que représenté à la figure 1 comprend une ossature 2 formée de deux plaques horizontales super- posées respectivement supérieure 3 et inférieure 4 Ces deux plaques 3 et 4 sont globalement rectangulaires, de même dimensions et reliées l'une à l'autre par des mon- tants verticaux 5 Une entrée 6 du magasin 1 est délimi-35 tée par une ouverture 6 a prévue dans la plaque supérieure 3 et située à proximité de l'un des côtés de celle-ci, par exemple le côté 3 a, alors qu'une sortie 7 s'étend sensiblement sur toute la hauteur du magasin 1 et est si- tuée au niveau de l'une des faces latérales ouvertes du magasin 1, par exemple celle correspondant au côté 3 b de5 la plaque supérieure 3 qui est opposée à son côté 3 a. D'une manière générale, le magasin 1 est équipé d'un convoyeur 8 pour acheminer des munitions 9 introduites par l'entrée 6 du magasin 1 jusqu'à sa sortie 7 d'o elles sont extraites une à une pour être chargées dans le tube d'un canon (non représenté) d'une manière manuelle, semiautomatique ou automatique. Dans l'exemple considéré ici, le convoyeur 8 comprend un ensemble de tubes verticaux 10 dans chacun desquels vient se loger une munition 9 Ces tubes 10 sont disposés côte à côte pour former une chaîne fermée 11 Le convoyeur 8 est complété par des dispositifs de liaison 12 entre deux tubes adjacents 10, et par un dispositif d'entraînement 13 de la chaîne 11 formée par l'ensemble des tubes à l'intérieur du magasin 1 le long d'un chemin de roulement 15 en forme de boucle fermée Ces différents éléments sont agencés de manière à ce que, au cours du déplacement de la chaîne 11, les tubes 10 passent au droit de l'entrée 6 du magasin et en regard de sa sortie 7. Comme cela est représenté à la figure 2, chaque tube 10 est, selon un mode préférentiel de réali- sation de l'invention qui sera repris plus loin, un demi- tube ouvert de section semi-cylindrique. Chaque dispositif de liaison 12 entre deux tubes adjacents 10 est conçu de manière telle qu'un tube est mobile en translation circulaire par rapport à l'axe A d'au moins un des deux tubes adjacents Dans l'exemple considéré ici, chaque dispositif de liaison 12 comprend deux anneaux circulaires 16 et 17 d'axes paral- lèles, solidaires d'une plaquette-support 18 et respecti- vement situés de part et d'autre de celle-ci L'anneau 16 a un diamètre intérieur tel qu'il peut être emmanché à force autour de chaque tube 10, alors que l'anneau 17 a un diamètre intérieur tel qu'il peut être rapporté avec jeu autour de chaque tube 10. Concrètement, l'anneau 16 d'un premier dispo- sitif de liaison 121 est rapporté fixement autour d'un premier tube 101, alors que son anneau 17 est rapporté avec jeu autour d'un second tube 102 adjacent au premier tube 10 L'anneau 16 d'un second dispositif de liaison 122 est rapporté fixement autour du second tube 102, alors que son anneau 17 est rapporté avec jeu autour d'un troisième tube 103 (non représenté) adjacent au second tube 102 et ainsi de suite, l'anneau 16 (non représenté) d'un n- ième dispositif de liaison 12 N est rapporté autour du n-ième tube 10 N (non représenté), alors que son anneau 17 est rapporté avec jeu autour du premier tube 101. Ainsi, l'anneau 16 d'un premier dispositif de liaison 12 et l'anneau 17 d'un second dispositif de liai- son 12 sont au moins rapportés autour de chaque tube 10 du convoyeur 8 Dans l'exemple considéré ici, il est prévu deux ensembles de liaison supérieur 12 a et infé- rieur 12 b de dispositifs de liaison 12 respectivement si- tués vers les deux extrémités des tubes 10 pour faciliter le déplacement de la chaîne 11 formée par l'ensemble des tubes 10 du convoyeur 8. En se reportant aux figures 1 et 4, le dispo- sitif d'entraînement 13 de la chaîne 11 formée par l'ensemble des tubes 10 du convoyeur 8 comprend deux courroies 20 et 21 superposées, enroulées chacune autour de deux galets 22 et 23 d'axes verticaux et entraînés par un organe moteur, tel qu'un moto-réducteur 24 Plus pré- cisément, le moto-réducteur 24 entraîne un arbre vertical qui supporte en rotation à ses deux extrémités les deux galets 22 par exemple, alors que les deux galets 23 sont montés libres en rotation au deux extrémités d'un arbre vertical 26. Le dispositif d'entraînement 13 est logé à l'intérieur du magasin 1 et à l'extérieur de la chaîne fermée Il formée par l'ensemble des tubes 10 Les deux courroies 20 et 21 sont respectivement situées au voisi- nage des plaques supérieure 3 et inférieure 4 de l'ossature du magasin 1, et elles s'étendent le long d'une partie rectiligne lia de la chaîne Il des tubes 10 du convoyeur 8 (figure 4) L'entraînement positif de la chaîne 11 par les courroies 20 et 21 se réalise par des moyens complémentaires tels que des trous 27 prévus le long de chacune des courroies 20 et 21, et des ergots la- téraux 28 prévus sur la chaîne 11, deux trous 27 et deux ergots 28 successifs étant espacés suivant un même pas de manière à ce que les ergots 28 s'engagent dans les trous 27 au fur et à mesure de l'avance des courroies 20 et 21. Les ergots 28 sont avantageusement situés au niveau des ensembles de liaison supérieur 12 a et inférieur 12 b, et ils sont portés par les plaquettes 18 qui supportent les anneaux 16 et 17. Cependant, en considérant l'ensemble de liai- son supérieur 12 a représenté à la figure 2, les anneaux 16 et 17 montés autour d'un même tube 10 sont rapportés l'un sur l'autre, si bien que les deux plaquettes 18 qui supportent respectivement ces deux anneaux 16 et 17 sont décalées l'une par rapport à l'autre Il en résulte que les ergots 28 qui s'étendent latéralement à partir de chacune des plaquettes 18 ne sont pas alignés Aussi, en se reportant à la figure 2 b, les deux anneaux 16 et 17 de chaque dispositif de liaison 12 sont avantageusement dé- calés l'un par rapport à l'autre pour que les ergots 28 soient alignés, de manière à ce qu'ils puissent s'engager dans les trous alignés 27 des courroies 20 et 21 du dis- positif d'entraînement 13. En se reportant aux figures 1 et 3, le chemin de roulement 15 de la chaîne 11 formée par l'ensemble des tubes 10 du convoyeur 8 est défini par des moyens de gui- 8 dage respectivement prévus sur les faces internes des plaques supérieure 3 et inférieure 4 de l'ossature 2 du magasin 1 Plus précisément, sur la face interne de la plaque supérieure 3, il est prévu une gorge annulaire 305 à section sensiblement rectangulaire destinée à recevoir deux galets 31 d'axes verticaux supportés à rotation par la plaquette-support 18 de chaque dispositif de liaison 12 de l'ensemble de liaison supérieur 12 a, ces deux ga- lets 31 roulant respectivement sur les deux parois laté- rales de la gorge 30 Sur la face interne de la plaque inférieure 4, il est prévu deux rainures annulaires concentriques 33 dans lesquelles roulent respectivement deux billes 35 supportées par la plaquette- support 18 de chaque dispositif de liaison 12 de l'ensemble de liaison inférieur 12 b. En considérant les figures 2 et 2 a, il va être décrit les moyens qui sont utilisés pour introduire une munition 9 dans un tube 10 du convoyeur 8. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ces moyens sont constitués par un dispositif d'introduction 40 associé à chaque tube 10, c'est-à-dire qu'il y autant de dispositifs 40 que de tubes 10 En se reportant à la figure 2, chaque dispositif d'introduction comprend un support 41 sous la forme d'un demi-disque de rayon légèrement inférieur à celui d'un tube 10 et un montant 42 raccordé par une extrémité à la périphérie du support 41 Ce montant 42 s'étend perpendiculairement au support 41 sur une hauteur sensiblement égale à la hau- teur d'un tube 10 Le montant 42 présente en section transversale une forme arquée selon un rayon de courbure égal à celui du tube 10, et il est monté coulissant dans une rainure verticale interne 44 s'étendant entre l'extrémité supérieure de chaque tube 10 et un épaulement annulaire interne l Oa formant butée prévu vers l'extrémité inférieure de chaque tube 10. Vers son extrémité supérieure, le montant 42 présente un pion radial interne 45 qui sert d'élément de préhension pour un dispositif extérieur (non représenté) pour déplacer axialement le dispositif de chargement 40 le long du tube 10. Le magasin 1 est équipé d'un dispositif 50 qui permet d'extraire automatiquement les munitions 9 hors du magasin 1 Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, ce dispositif d'extraction 50 est du type basculant et il comprend des premiers moyens 51 pour pro- voquer le basculement de la munition 9 au travers de la sortie 7 du magasin 1 et des seconds moyens 52 pour ré- ceptionner la munition 9 à l'extérieur du magasin 1. Les premiers moyens 51 pour provoquer le bas- culement de la munition 9 sont situés à l'intérieur de la chaîne 11 formée par l'ensemble des tubes 10 et en regard de la sortie 7 du magasin 1 Dans l'exemple considéré ici, ces moyens 51 comprennent un doigt pivotant 54 actionné par un organe moteur 55 Ce doigt 54 est situé dans un plan vertical et peut s'engager en partie à l'intérieur d'une fente verticale 56 prévue le long de chaque tube 10. Les seconds moyens 52 pour réceptionner la munition 9 à l'extérieur du magasin 1 sont constitués, dans l'exemple considéré ici, par un berceau 58 sensible- ment incliné à 45 '. L'utilisation de tubes 10 semi-ouverts permet le basculement des munitions 9 à condition toutefois que les anneaux 16 et 17 des deux ensembles de liaison supé- rieur 12 a et inférieur 12 b entre deux tubes adjacents 10 soient situés respectivement de part et d'autre des muni- tions 9 pour ne pas entraver leur basculement Autrement dit, la hauteur des tubes 10 est supérieure à celle des munitions 9. Cependant, pour permettre à la munition 9 de basculer sous l'action du doigt pivotant 54, un volet basculant 60 est associé à chaque tube 10 Dans l'exemple considéré ici et comme visible aux figures 1 et 2, chaque volet basculant 60 est formé d'un élément tubulaire semi- cylindrique 61 de même rayon que les tubes 10 et fermé à une extrémité ou extrémité inférieure par une paroi de fond 6 la en forme de demi-disque. Chaque volet 60 est situé vers l'extrémité in- férieure du tube 10 associé en faisant face à l'ouverture du tube, et il est monté basculant autour d'un axe hori- zontal au moyen d'une charnière 62 fixée à l'anneau 16 du dispositif de liaison 12 de l'ensemble de liaison infé- rieur 12 a associé au tube 10 La charnière 62 comprend un ressort de rappel (non représenté) qui sollicite en per- manence le volet 60 contre le tube 10, de manière à ce qu'ils délimitent entre eux un logement cylindrique qui entoure la partie inférieure de la munition 9 Le demi- disque formé par la paroi de fond 61 a du volet 60, lorsque celui-ci est en position verticale, vient se pla- cer au même niveau que le demi-disque formé par le sup- port 41 du dispositif d'introduction 40 associé au tube , pour délimiter entre eux une paroi de fond circulaire en deux parties sur laquelle vient prendre appui la muni- tion 9, chacune des deux parties 41 et 61 a de cette paroi de fond venant en appui sur l'épaulement i Qa situé à la partie inférieure du tube 10 (figure 2 a). Ainsi, lorsque la munition 9 bascule sous l'action du doigt 54, elle entraîne le basculement du vo- let 60 dont la paroi de fond 61 a supporte la munition 9 pour qu'elle reste immobile en translation par rapport au volet 60. Il est également prévu à l'intérieur du maga- sin 1 au moins un rail de guidage 65 fixé aux montants 5 de l'ossature 2 et qui suit le chemin de roulement 15 pour éviter que les munitions 9 puissent faire basculer d'elles-mêmes les volets 60 Ce rail de guidage 65 est situé sensiblement à mi-hauteur des tubes 10 Bien évi- il demment, ce rail 65 est interrompu au niveau de la sortie 7 du magasin 1 pour laisser un passage à la munition 9 lors de son basculement vers la sortie 7 du magasin 1. Il va être maintenant décrit les opérations d'introduction et d'extraction des munitions dans le ma- gasin 1 précédemment décrit en considérant le mode de réalisation préférentiel de l'invention, en supposant que le convoyeur 8 est vide et arrêté avec un tube 10 situé au droit de l'ouverture d'entrée 6 du magasin 1.10 Le mode opératoire pour introduire une muni- tion 9 dans un tube 10 consiste: à tirer le montant 42 du dispositif d'introduction 40 associé au tube 10 au travers de l'ouverture d'entrée 6 du magasin au moyen d'un organe de préhension (non re- présenté) qui saisit le pion radial 45 du montant 42, de manière à amener la plaque-support 41 au voisinage de l'entrée 6, à positionner verticalement une munition 9 sur la plaque-support 41, à faire redescendre le dispositif d'introduction 40 à l'intérieur du tube 10 jusqu'à ce que la plaque-support 41 vienne reposer sur l'épaulement i Qa du tube 10, et à commander le moto-réducteur 24 du dispositif d'en- traînement 13 de la chaîne 11 formée par les tubes 10 du convoyeur 8 pour amener un autre tube 10 au droit de l'ouverture d'entrée 6 a du magasin pour procéder à l'introduction d'une autre munition 9, et ainsi de suite jusqu'à ce que le magasin soit rempli. Il est à noter que ce mode opératoire auto- rise, en cas de besoin, le prélèvement d'une munition 9 hors du magasin 1 par l'ouverture d'entrée 6 en tirant le montant 42 du dispositif d'introduction 40 associé au tube 10 o est logée la munition 9. Dans le cas o un tel magasin 1 est situé à l'intérieur d'un char en partie basse et l'arrière de celui-ci, l'ouverture d'entrée 6 a est faite dans le châs- sis du char et sa tourelle est orientée de manière à dé- gager si nécessaire cette ouverture d'entrée 6 a pour per- mettre les opérations de remplissage du magasin 1. En supposant qu'une munition 9 a été tirée par le canon du char, il faut procéder au chargement d'une nouvelle munition 9 dans la chambre du canon et par conséquent l'extraire du magasin 1. Les opérations d'extraction de la munition consistent: à commander, si nécessaire, le moto-réducteur 24 du dispositif d'entraînement 13 du convoyeur 8 pour amener un tube 10 contenant une munition 9 en regard de la sortie 7 du magasin 1, à actionner l'organe moteur 55 du dispositif d'extrac- tion 50 pour faire pivoter le doigt 54 qui, en péné- trant à l'intérieur du tube 10 par la fente 56 de celui-ci, vient en contact avec la munition 9 et pro- voque son basculement et celui du volet 60 associé (le char étant supposé se trouver sur un terrain sensible- ment plat), la munition 9 étant directement reçue sur le berceau 58 situé à l'extérieur du magasin 1, à prélever la munition 9 du berceau pour procéder en- suite à son chargement manuel dans la chambre du canon, ou à commander un dispositif de chargement automatique, et à commander le dispositif d'entraînement 13 du con- voyeur 8 pour positionner le tube 10 d'une autre muni- tion 9 en regard de la sortie 7 du magasin 1. Dans l'exemple considéré ici, le magasin 1 est ouvert sur chacune de ses faces latérales D'une manière générale, l'ossature du magasin 1 est fonction du maté- riel qu'il est destiné à alimenter, si bien que cette os- sature sera le plus souvent constituée par une partie du châssis du matériel associé Cependant, le magasin peut avoir sa propre ossature et former un ensemble unitaire. En variante du mode de réalisation précédem- ment décrit, on peut envisager de supprimer le dispositif 13 d'introduction 40 d'une munition 9 qui est associé à chaque tube 10, et ne prévoir qu'un seul dispositif d'introduction extérieur au magasin. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux moyens tels que décrits précédemment, et elle inclut les équivalents techniques à la portée de l'homme du mé- tier, notamment en ce qui concerne le dispositif d'entraînement de la chaîne de tubes du convoyeur et le dispositif d'extraction des munitions hors du magasin. REVENDICATIONS 1 Magasin de munitions, en particulier pour char, caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur ( 8) assurant un stockage vertical des munitions pour amener celles-ci automatiquement jusqu'à une sortie ( 7) du maga- sin ( 1), et un dispositif ( 50) pour extraire chaque muni- tion ( 9) hors du magasin ( 1). 2 Magasin de munitions selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur ( 8) comprend une pluralité de tubes verticaux ( 10) disposés côte à côte en formant une chaîne fermée ( 11), des dispositifs de liai- son ( 12) entre deux tubes adjacents ( 10), et un disposi- tif d'entraînement ( 13) de la chaîne ( 11) à l'intérieur du magasin ( 1) le long d'un chemin de roulement ( 15) en forme de boucle fermée. 3 Magasin de munitions selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dispositif de liaison ( 12) entre deux tubes adjacents ( 10) est tel qu'un tube ( 10) est mobile en translation circulaire par rapport à l'axe (A) d'au moins l'un des deux tubes ( 10) adjacents. 4 Magasin de munitions selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif de liaison ( 10) comprend deux anneaux circulaires ( 16,17) d'axes pa- rallèles, solidaires d'une plaquette-support ( 18) et res- pectivement situés de part et d'autre de celle-ci. Magasin de munitions selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'un ( 16) des anneaux ( 16,17) est rapporté fixement autour d'un tube ( 10), alors que l'autre anneau ( 17) est rapporté avec jeu autour de l'un des tubes adjacents ( 10). 6 Magasin de munitions selon la revendication , caractérisé en ce que les deux anneaux ( 16,17) de deux dispositifs de liaison ( 12) sont au moins rapportés sur chaque tube ( 10). 7 Magasin de munitions selon la revendication 6, caractérisé en ce que deux ensembles de liaison supé- rieur ( 12 a) et inférieur ( 12 b) de dispositifs de liaison ( 12) sont respectivement situés vers -les deux extrémités de chaque tube ( 10). 8 Magasin de munitions selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que chaque tube ( 10) du convoyeur ( 8) est un demi-tube ouvert de section semi-cylindrique s'étendant sur une hauteur supé- rieure à celle des munitions ( 9). 9 Magasin de munitions selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'un volet ( 60) est monté basculant vers l'extrémité inférieure de chaque tube ( 10), ce volet ( 60) étant sollicité en perma- nence par un ressort de rappel contre le tube ( 10) de ma- nière à délimiter avec celui-ci un logement qui entoure la munition ( 9). Magasin de munitions selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce que le volet ( 60) est formé d'un élément tubulaire semi-cylindrique ( 61) de même rayon que les tubes ( 10) et fermé à une extrémité par une paroi de fond ( 61 a) en forme de demidisque, ledit volet ( 60) étant monté basculant autour d'une charnière ( 62) supportée par l'un des dispositifs de liaison ( 12) asso- ciés au tube ( 10). 11 Magasin de munitions selon l'une quel- conque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 40) pour introduire des munitions à l'intérieur des tubes ( 10) du convoyeur ( 8), un dispo- sitif d'introduction ( 40) étant associé à chaque tube ( 10). 12 Magasin de munitions selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce que chaque dispositif d'introduction ( 40) comprend un support ( 41) prolongé d'un montant ( 42) monté coulissant le long d'une rainure verticale interne ( 44) du tube ( 10), une munition ( 9) prenant appui sur le support ( 41) qui vient lui-même en 16 appui sur un épaulement interne ( 10 a) prévu à la partie inférieure du tube ( 10). 13 Magasin de munitions selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce que le support ( 41) de chaque dispositif d'introduction ( 40) est un demidisque qui se positionne au niveau du demi-disque formé par la paroi de fond 61 a du volet ( 60) associé pour former une paroi de fond circulaire en deux parties sur laquelle repose la munition ( 9) du tube ( 10) associé.10 14 Magasin de munitions selon l'une quel- conque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement ( 13) de la chaîne fermée ( 11) formée par l'ensemble des tubes ( 10) comprend au moins une courroie ( 20) enroulée autour de deux galets ( 22,23) d'axes verticaux dont l'un est entraîné en rota- tion par un organe moteur ( 24), et des moyens complémen- taires situés sur la courroie ( 20) et sur la chaîne ( 11) formée par les tubes ( 10) et qui coopèrent entre eux pour assurer l'entraînement de la chaîne ( 11) des tube ( 10). 15 Magasin de munitions selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce que la courroie ( 20) est si- tuée à l'extérieur de la chaîne ( 11) des tubes ( 10) du convoyeur ( 8) et elle s'étend parallèlement à une partie rectiligne (lia) de ladite chaîne ( 11). 16 Magasin de munitions selon la revendica- tion 14 ou 15, caractérisé en ce que les moyens complé- mentaires comprennent des trous ( 27) prévus le long de la courroie ( 20) et des ergots latéraux ( 28) supportés par les dispositifs de liaison ( 12), deux trous ( 27) et deux ergots ( 28) successifs étant espacés suivant un même pas de manière à ce que les ergots pénètrent dans les trous. 17 Magasin de munitions selon l'une quel- conque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que le chemin de roulement ( 15) comprend une gorge annulaire ( 30) située sur la face interne de la plaque supérieure ( 3) de l'ossature ( 2) du magasin ( 1), qui est associée à 17 au moins un galet ( 31) à axe vertical, supporté à rota- tion par la plaquette-support ( 18) de chaque dispositif de liaison ( 12) de l'ensemble de liaison supérieur ( 12 a) et qui roule dans la gorge ( 30), et deux rainures annu-5 laires concentriques ( 33) situées sur la face interne de la plaque inférieure ( 4) de l'ossature ( 2), qui sont as- sociées à deux billes ( 35) supportées par la plaquette- support ( 18) de chaque dispositif ( 12) de l'ensemble de liaison inférieur ( 12 b) et qui roulent respectivement dans les deux rainures ( 33). 18 Magasin de munitions selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'extraction 50 est de type basculant et comprend des premiers moyens ( 51) pour provoquer le basculement de la munition ( 9) au travers de la sortie ( 7) du magasin ( 1), et des seconds moyens ( 52) pour ré- ceptionner la munition ( 9) hors du magasin ( 1). 19 Magasin de munitions selon la revendica- tion 18, caractérisé en ce que les premiers moyens ( 51) sont constitués par un doigt pivotant ( 54) situé dans un plan vertical et actionné par un organe moteur ( 55), et une fente verticale ( 56) prévue le long de chaque tube ( 10) et dans laquelle peut s'engager en partie ledit doigt ( 54). 20 Magasin de munitions selon la revendica- tion 18 ou 19, caractérisé en ce que les seconds moyens ( 52) sont constitués par un berceau ( 58) sensiblement incliné à 45-.