Brevet FR2679731A1 — publié le 19930205

La présente invention concerne un dispositif préhenseur pour balles de fourrage, permettant de manipuler une ou deux balles cylindriques ou une grosse balle parallélépipèdique. Lorsque l'on veut manipuler à la fois deux balles de fourrage cylindriques, on est obligé de les placer l'une sur l'autre, leur axe étant vertical. I1 existe alors des appareils pour, au moyen de fourches se refermant l'une vers l'autre à la manière d'une pince, prendre en charge les deux balles ainsi empilées. L'inconvénient de ses dispositifs réside dans la nécesssité d'une manutention préalable des balles pour les placer l'une sur l'autre. La présente invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif qui permet de prendre en charge une paire de balles, chacunes d'elles reposant sur le sol. En outre, la conception de ce dispositif permet d'élargir son domaine d'emploi à la manutention de grandes balles parallélépipèdiques. A cet effet l'invention à donc pour objet un dispositif préhenseur pour balles de fourrage, comportant un support sensiblement plan auquel sont articulées deux fourches autour d'un axe parallèle au plan de support, ces fourches étant symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian perpendiculaire au support, et comportant des moyens moteurs attelés entre le support et les fourches pour rapprocher ou éloigner en pivotement les fourches de ce plan médian, en avant du support. Selon l'invention le support comporte, dans le plan médian, dirigée vers l'avant, une cloison médiane formant avec le support, un angle de calage de la balle de fourrage en prise avec chaque fourche. De manière avantageuse, cette cloison médiane possèdera un bord avant dont la largeur mesurée parallèlement au plan du support est plus importante que l'épaisseur de la cloison elle-même. Ce rebord avant constitue un élément de retenue de la balle cylindrique qui aurait tendance à glisser sur la cloison médiane sous l'effet de la pesanteur. Par ailleurs il sera avantageux de prévoir que la cloison soit solidaire d'une semelle pour sa fixation démontable sur le support. Ainsi, lorsque l'on retire cette cloison du support plan, on dispose d'un outil qui est capable de prendre en charge des balles parallélépipèdiques, ce de manière connue. Un mode de réalisation particulièrement simple de la cloison selon l'invention consiste à prévoir deux poutres parallèles implantées sur la semelle de fixation démontable et portant à leurs extrémités opposées un profilé qui constituera le bord avant élargi. On aura également prévu que les moyens moteurs comportent deux vérins, chacuns étant attelé entre le support et un bras de manoeuvre de la fourche correspondante s'étendant à l'arrière du support, chacun des verins étant commandé indépendamment de l'autre. Cette commande individuelle permet de prendre en charge d'abord une première balle puis une seconde balle qui serait un peu plus loin dans le champ. Enfin l'état rétracté de chaque vérin, correspond une position de la fourche correspondante telle que sa pointe est située dans le ou à l'arrière du plan du support. Cette caractéristique permet la prise en charge des balles parallélépipèdiques qui s'effectue en faisant reposer le support sur la face supérieure de cette balle puis en commmandant la fermeture des deux fourches qui pénètrent à l'intérieur de la balle par cette surface supérieure. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description d'un mode de réalisation donné ci-après à titre d'exemple. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de ce dispositif. Le dispositif représenté aux figures comporte un support plan 1 formé par un cadre en mécano-soudé. Ce cadre possède deux extensions latérales 2 et 3 de support des axes 4 et 5 qui sont parallèles au plan du cadre 1 d'articulation de fourche 6 et 7 de préhension des balles de fourrage. Dans le cas représenté chaque fourche possède deux dents 8, montées sensiblement perpendiculaires à un bras 9, dont l'extrémité opposée aux fourches est articulée autour des axes 4 et 5. Au-delà de ces axes, le bras 9 se prolonge par une extension 10 coudée, à l'extrémité de laquelle est articulée la tige 11 d'un vérin dont le corps 12 est articulé lui-même sur le cadre 1. Le support 1 possède une face avant 13 et une face arrière 14. La prolongation 10 du bras 9 s'étend du côté de la face arrière ainsi que les vérins 11, 12. On comprend, notammment à vue de la figure 2, que la rétraction de la tige Il de chaque vérin provoque un pivotement de chacune des fourches 6, 7 de manière à rabattre la prolongation 10 du bras 9 dans le plan du support et vers l'intérieur du cadre 1, jusqu'à ce que la pointe des dents 8 soit placée derrière la face avant 13 de ce support. A l'inverse, l'allongement des vérins 11, 12 provoque un pivotement en sens contraire des fourches et les dents sont rapprochées, devant la face 13 du support 1, en direction du plan médian 15 perpendiculaire à ce support. On n'a pas représenté sur ces dessins les moyens, notamment disposés sur la face arrière 14 du support 1, permettant d'atteler le dispositif à un engin de manutention tel par exemple qu'une flèche de levage qui équiperait un tracteur agricole. Le dispositif représenté comporte également, dans le plan 15, une cloison 16 perpendiculaire au support 1 et s'étendant en saillie sur sa face avant 13. Cette cloison, qui peut se résumer à deux poutres 17 et 18, possède une semelle arrière 19 pour sa fixation démontable au support 1. Le bord avant de cette cloison, est, sur les dessins, formé par une poutre (par exemple un tube carré) 20, parallèle à la semelle 19, et dont la largeur mesurée parallèlement au plan du support 1 est plus importante que l'épaisseur de la cloison 16. On crée ainsi, à l'extrémité libre de la cloison 16, des protubérences latérales - ici formées par les angles latéraux du tube 20 - qui constituent des aspérités d'accrochage pour une balle de fourrage calée dans chacun des angles que forment le support et la cloison. Une telle balle de fourrage cylindrique, représentée en 21 sur la figure 2 repose sur le sol 22 par l'une de ses génératrices. Pour prendre la balle de fourrage 21, le dispositif selon l'invention qui est dans sa position de la figure 2 à l'extrémité d'une flèche de manutention, est descendu verticalement à l'aplomb de cette balle de fourrage. Lorsque le support I entre en contact avec cette balle, on actionne la sortie de la tige 11 du vérin de droite de la figure 2 pour faire basculer la fourche 7 afin que les dents 8 pénètrent dans la balle et forcent la balle à se caler dans l'angle formé par la cloison 16 et la partie de support 1 adjacente à cette fourche. Bien entendu, avant la descente de l'appareil, le vérin 11, 12 est retracté et la fourche 7 relevée. La balle est ainsi maintenue fermement dans le support qui peut être soulevé pour être ensuite descendu verticalement à l'aplomb d'une seconde balle à prendre en charge du côté gauche de la cloison 16 au moyen de la fourche 6. Si l'opérateur veut ensuite manipuler une balle parallélépipèdique, il retire la cloison 16 du support 1 et, les fourches étant relevées, il descend le support 1 sur la face supérieure de la balle parallélépipèdique à prendre puis manoeuvre simultanément les deux fourches au moyen des vérins 11, 12, ces fourches pénétrant par cette face à l'intérieur de la balle à manipuler. REVENDICATIONS 1. Dispositif préhenseur pour balles de fourrage comportant un support (1) sensiblement plan auquel sont articulées deux fourches (6), (7) autour d'un axe (4), (5) parallèle au plan du support (1), ces fourches étant symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian (15) perpendiculaire au support (1), et comportant des moyens moteurs (11), (12) attelés entre le support (1) et les fourches (6), (7) pour rapprocher ou éloigner en pivotement les fourches (6), (7) de ce plan médian (15) en avant du support (1), caractérisé en ce que le support (1) comporte, dans le plan médian (15), dirigée vers l'avant, une cloison (16) médiane formant avec le support (1), un angle de calage de la balle (21) de fourrage en prise avec chaque fourche (7). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bord avant (20) de la cloison est d'une dimension, mesurée dans un plan parallèle au plan de support (1), supérieur à l'épaissseur de la cloison (16). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que la cloison- (16) est solidaire d'une semelle (19) pour sa fixation démontable au support (1). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cloison (16) se résume à deux poutres (17), (18) parallèles. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteurs (11), (12) comportent deux vérins, chacuns étant attelés entre le support (1) et un bras (10) de manoeuvre de la fourche (6), (7) correspondante s'étendant à l'arrière du support (1), chaques vérins étant commandé indépendamment de l'autre. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'état rétracté de chaque vérin (11), (12) correspond à une position de la fourche (6), (7) correspondante telle que la pointe de ses dents (8) est située dans ou à l'arrière de la face avant (13) du support (1).