Brevet FR2673172A1 — publié le 19920828

La présente invention concerne un dispositif de déplacement relatif de deux ensembles, notamment de levage d'une charge par rapport à un support, par application aux deux ensembles de poussées antagonistes les sollicitant en écartement mutuel, ledit dispositif étant du type comportant - une plaque présentant deux faces principales mutuellement opposées, mutuellement raccordées par un chant, à raison d'une première face destinée à prendre appui sur un premier desdits ensembles, notamment le support, et d'une deuxième face destinée à être tournée vers le deuxième desdits ensembles, notamment la charge, - une pluralité de cylindres borgnes de même direction déterminée, aménagés dans la plaque et débouchant dans la deuxième face de celle-ci, et un réseau de raccordement des cylindres borgnes à une source de pression fluidique, aménagé dans la plaque entre les première et deuxième faces de celle-ci, - autant de pistons que de cylindres, chaque piston étant monté au coulissement suivant ladite direction dans un cylindre respectif, entre au moins une position d'escamotage par rapport à la deuxième face de la plaque et des positions de saillie par rapport à cette deuxième face, - des moyens d'étanchéification de chaque piston par rapport au cylindre respectif, de telle sorte que l'établissement d'une pression fluidique dans ce dernier alors que le piston respectif occupe une position d'escamotage provoque le coulissement du piston vers une position de saillie. Un dispositif de ce type est déjà connu, dans un mode de réalisation dans lequel les moyens d'étanchéification de chaque piston par rapport au cylindre respectif sont constitués par un joint en calotte ou analogue fixé sur une face frontale du piston, logée à l'intérieur du cylindre. De tels moyens d'étanchéification procurent une étanchéité convenable mais ils présentent l'inconvénient d'être encombrants en ce sens que la dimension qu'ils présentent suivant la direction commune des cylindres s'ajoute à la dimension que chaque piston présente nécessairement suivant cette direction, en relation avec la course désirée suivant celle-ci et avec la nécessité d'assurer pour chaque piston un guidage efficace au coulissement à l'intérieur du cylindre correspondant ; naturellement, celui-ci doit être dimensionné en correspondance, de même que la plaque elle-même, entre ses deux faces principales, si bien que ces dispositifs connus présentent suivant la direction des cylindres un encombrement important, comparé à la course possible des pistons dans les cylindres. L'un des buts de la présente invention est de remédier à cet inconvénient, c'est-à-dire de permettre la réalisation de dispositifs du type indiqué en préambule qui puissent être rendus moins encombrants que les dispositifs de ce type actuellement connus, pour une même valeur de la course des pistons dans les cylindres.Notamment, la présente invention vise à réaliser de tels dispositifs qui, plus particulièrement destinés au levage d'une charge importante, par exemple de l'ordre de plusieurs tonnes, sur une course faible, par exemple de l'ordre de quelques millimètres, puissent être réalisés sous une forme extra plate afin de pouvoir être insérés dans un espace aussi faible que possible entre la charge et son support ; on rencontre de telles conditions d'application par exemple lorsqu'il s'agit de lever, en vue d'un réglage ou d'un contrôle de répartition des masses, tout ou partie de certaines machines tournantes comme par exemple des génératrices électriques de grande puissance, étant entendu que des conditions analogues peuvent se rencontrer dans d'autres domaines techniques, lorsqu'il s'agit de déplacer l'un par rapport à l'autre deux ensembles par application à ces derniers de poussées antagonistes les sollicitant en écartement mutuel quelle que puisse être la direction de ces poussées ou de cet écartement, avec laquelle se confond la direction des cylindres. Un autre but de la présente invention est de faciliter la reprise des dispositifs du type indiqué en préambule lorsque les deux ensembles ont atteint l'écartement mutuel voulu et, si nécessaire, ont été calés à ce nouvel écartement mutuel, alors que les pistons se trouvent dans une position de saillie par rapport à la plaque. En effet, il est difficile d'extraire d'entre les deux ensembles les dispositifs du type indiqué en préambule qui sont actuellement connus dans la mesure où, lors d'un relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des cylindres alors que les pistons occupent leur position de saillie en fin d'écartement mutuel des deux ensembles et que soit naturellement, soit du fait d'un calage indépendant de ces dispositifs, les deux ensembles sont empêchés de se rapprocher à nouveau, les pistons tendent à rester dans cette position notamment du fait qu'ils y sont retenus par la friction des moyens d'étanchéification contre les cylindres ; en d'autres termes, les pistons tendent à rester au contact de l'un des ensembles alors que la plaque est en appui sur l'autre ensemble et de ce fait, l'extraction des dispositifs connus d'entre les deux ensembles, par application d'une traction ou d'une poussée perpendiculaire à la direction des cylindres, nécessite que l'on fasse riper ces dispositifs contre ces deux ensembles, ce qui peut conduire à de grandes difficultés d'extraction et entraîner une détérioration des dispositifs. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et, à cet effet, la présente invention propose un dispositif du type indiqué en préambule, en outre caractérisé en ce que les moyens d'étanchéification d'un piston par rapport au cylindre respectif compor tent - une gorge périphérique, annulaire, aménagée sur l'un d'entre eux dans une position telle qu'elle soit placée en regard de l'autre d'entre eux dans les positions d'escamotage et de saillie, - un joint torique, élastique, logé dans la gorge et prenant appui élastiquement sur le piston et sur la plaque, dans le cylindre, sous une précontrainte telle que, d'une part, il assure une étanchéification mutuelle et que, d'autre part, tout en autorisant ledit coulissement, il roule sur lui-même en se déformant élastiquement lors d'un coulissement du piston d'une position d'escamotage vers une position de saillie sous l'effet de l'établissement d'une pression fluidique dans le cylindre et tende à ramener le piston à une position d'escamotage lors d'un relâchement de ladite pression fluidique. De préférence, ladite gorge est aménagée dans la plaque, autour du cylindre respectif, et plus précisément à proximité immédiate de la deuxième face de la plaque. On conçoit aisément que la substitution d'un joint torique interposé entre des zones respectives, se faisant mutuellement face, du cylindre et du piston permette de limiter la dimension de ces derniers, suivant la direction des cylindres, à une valeur juste nécessaire pour assurer le guidage des pistons compte tenu de la course désirée, c'est-à-dire de réduire également à un minimum les dimensions séparant les deux faces principales de la plaque suivant la direction des cylindres. De ce fait, on peut réaliser conformément à la présente invention un dispositif extra plat comparé à la course possible des pistons. En outre, lorsque les deux ensembles déplacés au moyen du dispositif selon l'invention présentent l'écartement mutuel requis et, si nécessaire, ont été calés l'un par rapport à l'autre à cet écartement mutuel, le relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des cylindres se traduit, du fait de l'action des joints toriques, par un léger retrait de chaque piston vers sa position d'escamotage et par conséquent par l'apparition d'un jeu, suivant la direction des cylindres, entre le dispositif selon l'invention et l'un des deux ensembles ; il en résulte que le dispositif selon l'invention peut être extrait sans difficulté d'entre les deux ensembles, par application d'une poussée ou d'une traction perpendiculairement à la direction des cylindres, notamment sans ripage contre les deux ensembles. Si l'amplitude du mouvement accompli par les pistons à partir de leur position d'escamotage pour amener les deux ensembles à ltécartement mutuel requis n'a provoqué qu'un roulement des joints toriques sur eux-mêmes, sans glissement des joints toriques contre les pistons ou cylindres correspondants, le relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des cylindres se traduit ainsi par un retour automatique des pistons à leur position d'escamotage.Si, par contre, le mouvement des pistons vers leur position de saillie a provoqué non seulement une rotation des joints toriques sur eux-mêmes mais également un glissement entre les joints toriques et les pistons ou cylindres, le relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des cylindres ne se traduit que par un retour partiel des pistons à leur position d'escamotage et ce retour doit être complété, après extraction du dispositif d'entre les deux ensembles, par application notamment manuelle, à chaque piston, d'une poussée le ramenant à sa position d'escamotage, avec glissement contre le joint torique ou glissement du joint torique contre le cylindre. Cette opération supplémentaire visant à ramener les pistons vers leur position d'escamotage après extraction du dispositif d'entre les deux ensembles peut être supprimée si, selon un mode de mise en oeuvre préféré de la présente invention, la plaque comporte des moyens pour créer à volonté un coussin fluidique en regard de sa première face, ce qui permet également d'assurer qu'aucun piston ne reste accidentellement dans sa position de saillie correspondant à la fin de l'opération d'écartement mutuel des deux ensembles lorsqu'on relâche la pression fluidique dans les cylindres. En effet, il devient possible, à la fin de l'opération d'écartement mutuel des deux ensembles et lorsqu'on a éventuellement calé ces derniers puis relâché la pression fluidique à l'intérieur des cylindres, de provoquer le retour des pistons à leur position d'escamotage avant d'extraire le dispositif d'entre les deux ensembles en créant provisoirement ledit coussin fluidique entre la première face de la plaque et l'ensemble correspondant ; la création de ce coussin tend à écarter mutuellement la plaque et cet ensemble, et par conséquent à rapprocher la plaque de l'autre ensemble, contre lequel les pistons viennent ou, éventuellement, sont encore en appui ; naturellement, les deux ensembles étant alors immobiles l'un par rapport à l'autre, il en résulte un retour coercitif des pistons à leur position d'escamotage ; le coussin fluidique est alors supprimé, entre la première face de la plaque et l'ensemble correspondant, et le dispositif selon l'invention peut être extrait sans difficulté d'entre les deux ensembles, par application d'une traction ou d'une poussée perpendiculairement à la direction des cylindres. Selon un mode de réalisation particulièrement simple, les moyens pour créer à volonté un coussin fluidique en regard de la première face de la plaque comportent au moins un ajutage aménagé dans la plaque et débouchant dans la première face de celle-ci, et des moyens de raccordement de l'ajutage à une source de fluide sous pression, aménagés dans la plaque entre les premières et deuxièmes faces de celle-ci naturellement, en fonction des dimensions de la première face de la plaque, il peut être préférable de prévoir l'ajutage en une pluralité d'exemplaires, débouchant de façon répartie dans cette première face, pour assurer un effet aussi uniforme du coussin fluidique en écartement de la première face de la plaque par rapport à l'ensemble correspondant. Egalement, il peut être avantageux de prévoir que la plaque comporte, dans sa première face, des moyens pour définir une cavité de répartition de fluide sous pression, disposée autour dudit ajutage, respectivement de chaque exemplaire d'ajutage ou un groupe d'exemplaires d'ajutage. Naturellement, les moyens de raccordement de l'ajutage, ou des différents exemplaires de celui-ci, à une source de fluide sous pression sont distincts du réseau de raccordement des cylindres borgnes à une source de pression fluidique, les fluides mis en oeuvre étant généralement différents puisque les cylindres sont généralement alimentés en pression hydraulique alors que le coussin fluidique est généralement un coussin d'air, d'autres solutions pouvant toutefois être adoptées sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. Quoiqu'il en soit, les moyens de raccordement de l'ajutage, éventuellement prévu en une pluralité d'exemplaires, à une source de fluide sous pression débouchent de préférence dans le chant de la plaque, de même que le réseau de raccordement des cylindres à une source de pression fluidique, afin de ne pas constituer d'obstacle à une éventuelle insertion totale du dispositif entre les deux ensembles à écarter mutuellement ; de même, lorsque, comme il est préféré, la plaque comporte au moins une poignée de manutention sur son chant, celle-ci est de préférence placée en retrait par rapport aux première et deuxième faces de la plaque si l'écartement mutuel de ces dernières suivant la direction des cylindres le permet. De préférence, si l'on excepte les éventuelles cavités de répartition de fluide sous pression, prévues dans la première face de la plaque, les première et deuxième faces de celle-ci présentent de préférence des formes générales planes, mutuellement parallèles et perpendiculaires à la direction des cylindres, dans le cas le plus général où, en vue de la réception d'un dispositif selon l'invention, les deux ensembles présentent au moins localement des surfaces respectives mutuellement parallèles, en regard l'une de l'autre.Le contour du chant de la plaque, correspondant à celui des première et deuxième faces de celle-ci, peut quant à lui être choisi rectangulaire, ou encore de toute autre forme adaptée à des configurations particulières des ensembles à écarter mutuellement ; en particulier, il peut présenter une forme en U pour permettre dtinsérer le dispositif selon l'invention entre deux ensembles raccordés mutuellement par un arbre ou un pied, en chevauchant cet arbre ou ce pied, cet exemple n'étant nullement limitatif. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de mise en oeuvre, ainsi qu'aux dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. - La figure 1 montre une vue en plan d'un dispositif selon l'invention, par la deuxième face de la plaque, c'est-à-dire par la face de cette plaque percée des cylindres borgnes recevant les pistons. - La figure 2 montre une vue de ce dispositif en coupe par deux demi-plans repérés en II-II à la figure 1. - La figure 3 montre, à plus grande échelle, un détail repéré en III à la figure 2, dans le cas d'une variante de réalisation du dispositif. On a illustré aux figures 1 et 2 un dispositif selon l'invention 1 destiné à s'insérer dans un espace 2 entre une face supérieure 3 horizontale, plane, d'un support 4 et une face inférieure 5 horizontale, plane, d'une charge 6 pour assurer un levage de cette dernière par rapport au support 4 ; ces faces 3 et 5 peuvent être prévues spécifiquement à cet effet, respectivement sur le support 4 et sous la charge 6, pour se faire face avec un écartement mutuel vertical E lorsque la charge 6 repose sur le support 4, avant levage. Un Homme du métier comprendra aisément que, de façon plus générale, un dispositif selon l'invention pourrait être adopté pour solliciter en écartement mutuel des faces respectives d'orientation quelconque mais placées en regard l'une de l'autre, existantes ou prévues à cet effet sur deux ensembles quelconques. Dans cet exemple, le dispositif selon l'invention 1 comporte une plaque rigide 7, par exemple métallique, en forme générale de parallélépipède rectangle, présentant deux faces principales 8, 9 raccordées mutuellement par un chant 10. Les deux faces principales 8, 9 sont planes, sauf exceptions localisées décrites ultérieurement, et rectangulaires ; elles sont mutuellement opposées, mutuellement parallèles et mutuellement espacées d'une distance e qui est inférieure à E et constitue l'épaisseur de la plaque 7 ; en pratique, la différence entre les épaisseurs E et e peut être limitée à quelques dizièmes de millimètres, étant entendu qu'elle peut également être supérieure, auquel cas on peut le cas échéant accoler à la face 8 des cales d'épaisseur non représentées pour augmenter l'épaisseur apparente de la plaque 7, c'est-à-dire réduire la différence entre cette épaisseur apparente et E ; en tout état de cause, l'épaisseur e est nécessairement supérieure à l'accroissement d'écartement mutuel E que l'on veut communiquer au moyen du dispositif selon l'invention 1 au support 4 et à la charge 6, entre leurs faces respectives 3 et 5. Ainsi, on peut insérer le dispositif selon l'invention 1 dans l'espace 2 en le mettant en appui par la face principale 8 de la plaque 7 sur la face supérieure 3 du support 4, si bien que la face principale 9 de la plaque 7 se place sous la face inférieure 5 de la charge 6 en respectant vis-à-vis de cette dernière un jeu continu 11. Pour des raisons de commodité de language, le dispositif selon l'invention 1 sera décrit en référence à la position qu'il occupe alors, la face principale 8 de la plaque 7 étant tournée vers le bas et constituant une face inférieure alors que la face principale 9 de la plaque 7 est tournée vers le haut et constitue une face supérieure et ces deux faces 8 et 9 étant alors horizontales, étant entendu qu'il n'y a pas lieu d'y voir une quelconque limitation quant aux orientations dans lesquelles un dispositif selon l'invention peut être utilisé. Le chant 10 se présente quant à lui sous la forme de quatre faces rectangulaires, perpendiculaires deux à deux ainsi qu' aux faces 8 et 9, c'est-à-dire orientées verticalement dans la position illustrée du dispositif 1. Compte tenu de la forme rectangulaire que les faces 8 et 9 présentent dans l'exemple non limitatif illustré, avec une largeur 1 et une longueur L, le chant 10 comporte ainsi deux faces latérales 12, 13 comparativement grandes, mutuellement parallèles, et deux faces latérales 14, 15 comparativement petites, également parallèles entre elles mais perpendiculaires aux grandes faces latérales 12, 13.Les dimensions 1 et L peuvent dépendre d'impératifs d'encombrement, liés aux dimensions disponibles pour l'espace 2 dans un quelconque plan horizontal; elles sont également fonction de l'effort nécessaire pour lever la charge 6 par rapport au support 4, dans la mesure où le dispositif selon l'invention 1 peut être considéré comme un vérin commandé par fluide et devant présenter à l'action de ce fluide une section effective, ici horizontale, au moins égale à une valeur minimale déterminée en fonction de l'effort à développer pour lever la charge 6 par rapport au support 4, pour une pression disponible déterminée du fluide de commande, avantageusement constitué par un fluide hydraulique bien que l'on puisse également choisir un fluide gazeux tel que de l'air comprimé. Suivant des axes 16 de même direction 17 perpendiculaire aux faces 8 et 9, c'est-à-dire ici verticale, la plaque 7 est percée, par sa face 9, d'une pluralité de trous borgnes 18 dont chacun est délimité par une face périphérique intérieure 19 cylindrique, de préférence de révolution autour de l'axe 16 respectif, et présente par ailleurs un fond 20 plan, perpendiculaire à l'axe 16 respectif et situé aussi près que possible de la face 8. De préférence, les axes 16 sont répartis régulièrement à l'intérieur du chant 10 de la plaque 7, notamment à leur intersection avec la face 9 de celle-ci, et les trous borgnes 18 sont identiques, mais d'autres choix ne sortiraient pas du cadre de la présente invention. Chaque trou borgne 18 définit ainsi un cylindre borgne qui débouche dans la face 9 de la plaque 7 et qui reçoit, avec possibilité de coulissement suivant la direction 17, un piston respectif 21 rigide, par exemple métallique, délimité par une face périphérique extérieure 22 présentant perpendiculairement à l'axe 16 une section complémentaire de celle de la face périphérique intérieure 19 du trou borgne 18 respectif, c' est-à-dire cylindrique de révolution autour de l'axe 16 avec un diamètre sensiblement identique à celui de la face périphérique intérieure 19 du trou borgne 18 respectif dans l'exemple illustré, et par deux faces frontales 23, 24 l'une et l'autre planes, perpendiculaires à l'axe 16, dont chacune se raccorde à la face périphérique extérieure 22 du piston 21 par une arête rabattue respective, sous la forme d'une facette respective 25, 26 tronconique de révolution autour de l'axe 16 dans l'exemple illustré, avec une convergence vers la face frontale 23 en ce qui concerne la facette 25 correspondante et vers la face frontale 24 en ce qui concerne la facette 26 correspondante. La face frontale 23 de chaque piston 21 est tournée vers le fond 20 du trou borgne 18 respectif alors que sa face frontale 24, tournée à l'opposé, est destinée à s'appuyer sous la face 5 de la charge 6 lors de l'opération de levage de celle-ci. Avantageusement, comme le montre la figure 2, un trou borgne axial, taraudé 53 est aménagé dans chaque piston 21, par la face frontale 24 de celui-ci, pour autoriser le vissage provisoire d'un outil non représenté, tel qu'un simple boulon, pour faciliter l'extraction du piston 21 considéré lors des opérations de maintenance. Parallèlement à l'axe 16, entre ses faces frontales 23 et 24, chaque piston 21 présente une hauteur h supérieure à la différence entre E et e, augmentée de l'accroissement d'écartement mutuel E que l'on veut donner aux faces 3 et 5 au moyen du dispositif 1, et le cas échéant diminuée de l'épaisseur d'éventuelles cales interposées entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support, mais inférieure à la profondeur p que chaque trou borgne 18 présente parallèlement à l'axe 16, entre son fond 20 et la face 9 de la plaque 7, cette profondeur p étant elle-même inférieure à l'épaisseur e de la plaque 7, si bien que chaque piston 21 peut notamment occuper une position d'escamotage, dans laquelle il est illustré à la figure 2 et dans laquelle il repose par sa face frontale 23 contre le fond 20 du trou borgne 18 respectif alors que sa face frontale 24 est placée en léger retrait vers l'intérieur du trou borgne 18 respectif, par rapport à la face principale 9 de la plaque 7. On pourrait également admettre que la hauteur h soit égale à la profondeur p de telle sorte quTen position d'escamotage, c'est-à-dire alors que le piston 21 s'applique par sa face frontale 23 contre le fond 20 du trou borgne 18 respectif, la face frontale 24 affleure coplanairement la face 9 de la plaque 7.Eventuellement, on pourrait également prévoir que la hauteur h soit supérieure à la profondeur p de telle sorte que la face frontale 24 soit placée en saillie par rapport à la face principale 9 de la plaque 7 lorsque le piston 21 repose sur le fond 20 du trou borgne 18 respectif par sa face frontale 23, mais un tel choix est généralement considéré comme moins avantageux que le choix d'une valeur de la hauteur h inférieure ou égale à la profondeur p, qui permet de protéger les pistons 21 à l'intérieur de la plaque 7 lorsqu'ils sont en position d'escamotage, notamment lors des opérations d'introduction du dispositif selon l'invention 1 dans l'espace 2 ; naturellement, la saillie que les pistons 21 en position d'escamotage peuvent ainsi être amenés à former par rapport à la face 9 de la plaque 1 doit, lorsqu'elle est mesurée suivant l'axe 16 respectif, rester inférieure à la différence entre l'écartement E et l'épaisseur e. A partir de la position d'escamotage ainsi définie, chaque piston 21 peut coulisser suivant la direction 17, à l'intérieur du trou borgne 18 correspondant, dans le sens d'un éloignement par rapport au fond 20 de celui-ci de telle sorte que sa face frontale 24 forme une saillie plus ou moins importante, suivant la direction 17, par rapport à la face 9 de la plaque 7, en provoquant un écartement mutuel des faces 3 et 5, c'est-à-dire un levage de la charge 6 par rapport au support 4. Un tel mouvement peut être provoqué simultanément pour l'ensemble des pistons 21, par introduction simultanée dans les différents trous borgnes 18, à proximité immédiate de leur fond 20, du fluide de commande précité. En vue de cette introduction, c'est-à-dire du raccordement de chaque trou borgne 18 à une source de pression fluidique non illustrée, est prévu à l'intérieur de la plaque 7 un réseau de conduits entrecroisés débouchant d'une part dans la face périphérique intérieure 22 de chaque trou borgne 18, à proximité immédiate du fond 20 de celui-ci, et d'autre part dans le chant 10, et plus particulièrement dans la petite face latérale 14 de celui-ci si l'on se réfère à l'exemple non limitatif illustré, par un raccord taraudé 27 autorisant le vissage d'un embout fileté d'un tube souple de raccordement à la source de pression fluidique, de façon non représentée mais aisément compréhensible par un Homme du métier. Ce réseau de raccordement peut être avantageusement constitué par des alésages borgnes, rectilignes, entrecroisés tels que 28, 29, 30, 31 réalisés à partir du chant 10 de la plaque 7, parallèlement aux faces 8 et 9 de celle-ci, puis obturés de façon étanche par des bouchons respectifs 32, 33, 34, 35 dont au moins certains peuvent rester amovibles afin d'autoriser la purge du réseau, l'un de ces alésages, à savoir l'alésage 30 dans l'exemple illustré, communiquant avec le raccord taraudé 27. Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré, dans lequel les trous borgnes 18 sont au nombre de quinze et se répartissent en trois rangées rectilignes, identiques 36, 37, 38 parallèles aux grandes faces latérales 12, 13 de la plaque 7, deux alésages borgnes 29, 31 perpendiculaires aux petites faces latérales 14 et 15 et obturés par des bouchons de purge 33, 35 raccordent mutuellement les trous borgnes 18 de la rangée 29 la plus proche de la grande face latérale 12 et les trous borgnes 18 de la rangée 38 la plus proche de la grande face latérale 13, respectivement, un alésage borgne 37 également perpendiculaire aux petites faces latérales 14 et 15 et débouchant dans le raccord taraudé 27 mais par ailleurs obturé de façon permanente par un bouchon 34 raccorde mutuellement les trous borgnes 18 de la rangée 37 intermédiaire entre les rangées 36 et 38, et un alésage borgne 28 perpendiculaire aux grandes faces latérales 12 et 13, à proximité immédiate de la petite face latérale 15, et obturé en permanence par un bouchon 32 raccorde entre eux les trois alésages 29, 30, 31. On remarque que chacun des alésages 29, 30, 31 présente, à l'intérieur de la plaque 7, la forme de tronçons raccordant deux à deux les trous borgnes 18 de la rangée 36, 37, 38 correspondante ; une communication permanente entre les différents tronçons de chaque alésage 29, 30, 31 est assurée par les trous borgnes 18, y compris lorsque les pistons 21 se trouvent en position d'escamotage, du fait de la présence de la facette 25 qui laisse subsister un passage annulaire continu, pour le fluide de commande, à la jonction de la face périphérique intérieure 19 du trou borgne 18 respectif et du fond 20 de celui-ci. Afin que l'introduction de fluide de commande sous pression à l'intérieur des différents trous borgnes 18 se traduise effectivement par un passage des différents pistons 21 de leur position d'escamotage à une position en saillie par rapport à la face 9 de la plaque 7, des moyens d'étanchéification 39 sont prévus entre la face périphérique intérieure 19 de chaque trou borgne 18 et la face périphérique extérieure 22 du piston 21 correspondant, dans l'une quelconque de ces faces périphériques respec tivement intérieure 19 et extérieure 22 dès lors que la position de ces moyens d'étanchéification 39, en référence à la direction 17, est telle que ces moyens d'étanchéification 39 restent toujours placés en regard de l'autre de ces faces périphériques respectivement intérieure 19 et extérieure 22 quelle que soit la position que le piston 21 respectif occupe dans les conditions normales d'utilisation du dispositif selon l'invention 1 plus précisément, les moyens d'étanchéification 39 doivent rester interposés entre les faces périphériques respectivement intérieure 19 et extérieure 22 dans la position d'escamotage du piston 21 illustrée aux figures 1 et 2 comme dans une position de saillie maximale de sa face frontale 24 par rapport à la face 9 de la plaque 7, la valeur de cette saillie maximale mesurée suivant la direction 17 étant inférieure à h mais supérieure à la différence entre E et e, augmentée de l'accroissement d'écartement mutuel E que l'on veut donner aux faces 3 et 5 au moyen du dispositif 1 et le cas échéant diminuée de l'épaisseur d'éventuelles cales interposées entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support 4, de même que dans toute position intermédiaire entre lesdites positions d'escamotage et de saillie maximale. A cet effet, dans l'exemple illustré qui correspond à cet égard à un mode de mise en oeuvre préféré de la présente invention, les moyens d'étanchéification 39 sont portés par la plaque 7 elle-même, à l'intérieur de chaque trou borgne 18, à proximité immédiate de la face 9, et présentent la forme d'un joint torique respectif 41, élastique, logé dans une gorge périphérique respective 40, annulaire de révolution autour de l'axe 16 respectif et aménagée dans la face périphérique intérieure 19 du trou borgne 18 respectif à proximité immédiate de la face 9, cette gorge annulaire 40 présentant de préférence une section carrée ou rectangulaire, allongée suivant la direction 17 de façon à autoriser un léger débattement du joint torique 41 suivant cette direction, lorsqu'elle est vue en coupe par un plan incluant l'axe 16 comme c'est le cas à la figure 2 du fait d'un dimensionnement approprié de chaque gorge 40 radialement en référence à l'axe 16 respectif, en comparaison avec le diamètre de la section circulaire du joint torique 41 respectif au repos, un tel dimensionnement ressortant des aptitudes normales d'un Homme du métier, ce joint torique 41 prend appui élastiquement, en précontrainte radiale en référence à l'axe 16 respectif, d'une part contre la face périphérique extérieure 22 du piston 21 respectif et d'autre part contre la plaque 7, à l'intérieur de la gorge 37 respective. Cette précontrainte de chaque joint torique 41 est telle que, d'une part, il assure l'étanchéité requise et que, d'autre part, par friction sur la face périphérique extérieure 22 du piston 21 respectif ainsi que sur la plaque 7 à l'intérieur de la gorge respective 40 lorsque le piston 21 passe de sa position d'escamotage à une position de saillie sous l'action du fluide de commande sous pression introduit dans le trou borgne respectif 18, il roule sur lui-même en se déformant élastiquement lors d'un tel coulissement, en accumulant ainsi de l'énergie qu'il restitue en reprenant sa conformation initiale lorsque l'on relâche la pression fluidique à l'intérieur du trou borgne 18 respectif, ce qui ramène au moins partiellement le piston 21 respectif vers sa position d'escamotage.La course du piston 21 de sa position d'escamotage à sa position de saillie peut avoir été suffisamment faible, compte tenu des caractéristiques dimensionnelles du joint torique 41, pour ne s'être traduite que par un roulement de celui-ci sur lui-même, sans glissement de la face périphérique extérieure 22 du piston 21 sur ce joint, auquel cas le piston 21 revient directement à sa position d'escamotage lorsque l'on relâche la pression fluidique à l'intérieur du trou borgne 18, sous le seul effet du joint torique 41 reprenant sa conformation initiale ; la course du piston 21 à partir de sa position d'escamotage, suivant la direction 17, peut cependant avoir été suffisante pour provoquer non seulement un roulement du joint torique 41 sur lui-même, mais également, après ce roulement, un glissement de la face périphérique extérieure 22 du piston 21 contre ce joint torique 41, auquel cas le retour du piston 21 vers sa position d'escamotage lorsque l'on relâche la pression fluidique à l'intérieur du trou borgne 18 n'est que partiel, lors du retour du joint torique 41 à sa conformation d'origine. En utilisation du dispositif 1 pour le levage de la charge 6, le retour de chaque piston 21 vers sa position d'escamotage, lorsque l'on relâche la pression fluidique à l'intérieur des différents trous borgnes 18, peut être suffisant pour permettre l'extraction du dispositif selon l'invention 1 d'entre les faces 3 et 5, étant entendu que l'on cale la charge 6 par rapport au support 4 dans la position relative qu'ils occupent après passage des pistons 21 de leur position d'escamotage à leur position en saillie, avant de relâcher ainsi la pression fluidique dans les trous borgnes 18. Cependant, lorsque le retour des pistons 21 à leur position d'escamotage sous l'effet des seuls joints toriques 41 n'est que partiel et qu'il y a lieu, par conséquent, de terminer ce retour par exemple en appliquant à la face frontale 24 des différents pistons 21 une poussée vers le fond 20 du trou borgne 18 respectif, il peut être préférable d'appliquer cette poussée préalablement à l'extraction du dispositif 1 d'entre les faces 3 et 5. A cet effet sont de préférence prévus, comme il est illustré, des moyens permettant d'établir à volonté un coussin fluidique en regard de la face 8 de la plaque 7, c'est-à-dire entre cette face 8 et la face 3 du support 4 ou les cales éventuelles, pour provoquer momentanément une levée de la plaque 7 par rapport à la face 3 du support 4 après relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des trous borgnes 18, et amener ainsi progressivement la face 9 de la plaque 7 au contact de la face 5 de la charge 6 en provoquant coercitivement le retour des différents pistons 21 à une position d'escamotage dans laquelle leurs faces frontales 24 affleurent au moins approximativement la face 9 du dispositif 1, avec coulissement de la face périphérique extérieure 22 de chaque piston 21 sur le joint torique 38 respectif. A cet effet est aménagé à l'intérieur de la plaque 7 au moins un ajutage qui débouche dans la face 8 de celle-ci et qui est susceptible d'être raccordé à une source non représentée de fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, par des moyens également logés à l'intérieur de la plaque 7. Dans l'exemple non limitatif illustré sont ainsi prévus deux ajutages 42, 43 réalisés sous la forme d'alésages borgnes débouchant dans la face 8, suivant la direction 17, et disposés respectivement entre les rangées 36 et 37 et entre les rangées 37 et 38 si l'on se réfère à une vue du dispositif 1 en plan, comme c'est le cas à la figure 1. A l'intérieur de la plaque 1, ces deux ajutages 42 et 43 sont reliés mutuellement par un alésage borgne 44 aménagé à partir de la grande face latérale 12, perpendiculairement à celle-ci, et passant entre les trous borgnes 18 à un niveau intermédiaire entre celui des alésages 28, 29, 30, 31 et la face 9 de la plaque 1 ; après réalisation, l'alésage 44 est obturé de façon définitive au niveau de la face 12 par un bouchon 45. Dans l'alésage 44 débouche un autre alésage borgne 46 quant à lui orienté perpendiculairement à la petite face latérale 14 dans laquelle il débouche par un raccord taraudé 47 permettant le vissage d'un embout fileté d'un tube souple de raccordement à la source de fluide sous pression non représentée. Les alésages 44 et 46 et les ajutages 42 et 43 sont indépendants du réseau constitué par des alésages 28, 29, 30, 31, le fluide sous pression injecté pour réaliser un coussin de fluide entre la face 8 du dispositif 1 et la face 3 du support 4 étant généralement différent du fluide de commande des pistons 21. On remarquera que les raccords taraudés 27 et 33 sont groupés sur une même face latérale, en pratique la petite face latérale 14, de la plaque 7, laquelle face latérale est ainsi la seule à devoir rester accessible, c'est-à-dire dégagée, lorsque le dispositif 1 est inséré dans l'espace 2. De préférence, on prévoit également sur cette face latérale, à savoir la petite face latérale 14, une poignée 52 facilitant la manutention du dispositif 1 notamment lors de son insertion dans l'espace 2 ou de son extraction hors de celui-ci ; dans toute la mesure du possible, cette poignée 52 est de préférence placée intégralement en retrait par rapport aux deux faces principales 8 et 9 de la plaque 7, c'est-à-dire entre des prolongements géométriques coplanaires de celles-ci. Afin d'assurer une répartition optimale du fluide sous pression injecté entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support 4 par l'intermédiaire des alésages 42 et 43, ces derniers ne débouchent pas directement dans la face principale 8 mais sont entourés, au niveau de leur débouché dans celle-ci, par une cavité respective 48, 49 de répartition de fluide. Les deux cavités 48, 49, fortement aplaties suivant la direction 17, intégralement ouvertes vers la face 8 mais par ailleurs fermées de toute part, présentent une forme générale oblongue parallèlement aux grandes faces latérales 12, 13 de la plaque 7 et sont situées respectivement entre les rangées 36 et 37 et entre les rangées 37 et 38 si l'on se réfère à une vue du dispositif 1 en plan, tel que le montre la figure 1.Si l'on se réfère à une telle vue en plan, chacune d'entre elles est symétrique par rapport à un plan 50 constituant un plan de symétrie mutuelle des petites faces latérales 14 et 15 de la plaque 7 ainsi qu'un plan de symétrie de chacune des rangées 36, 37, 38, et elles sont mutuellement symétriques par rapport à un autre plan 51, perpendiculaire au plan 50 et constituant un plan de symétrie mutuelle des grandes faces latérales 12, 13 de la plaque 7 ainsi que des rangées 36 et 38, la rangée 37 étant disposée suivant ce plan 51. On est ainsi assuré d'une répartition aussi homogène que possible du fluide sous pression injecté par les ajutages 42, 43 entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support 4. Naturellement, d'autres moyens peuvent être prévus à cet effet et, en particulier, on peut multiplier les ajutages tels que 42 et 43 ainsi que, éventuellement, les cavités telles que 48 et 49 à chacune desquelles peut être éventuellement associé un groupe respectif de plusieurs de ces ajutages, ou encore remplacer les cavités disjointes 48, 49 par une cavité unique dans laquelle peuvent déboucher un ou plusieurs ajutages tels que 42 et 43 et qui peut s'étendre sur une partie plus ou moins importante de la face 8 de la plaque 7 tout en laissant subsister de cette face 8, autour de celle-ci, c'est-à-dire le long du chant 10, une bande suffisante pour établir vis-à-vis de la face 3 du support 4 un débit de fuite procurant une portance suffisante pour obtenir l'effet, recherché, de plaquage de la plaque 7 vers le haut contre la face 5 de la charge 6. Comme le montre la figure 3, on peut également usiner dans la face 8, à proximité immédiate du chant 10, en complément ou en remplacement des cavités disjointes telles que 48, 49 ou d'une cavité unique analogue, une rainure 54 recevant un joint flottant 55 apte à s'escamoter totalement par rapport à la face 8 de la plaque 7 ou à former une saillie par rapport à cette face 8 à la façon d'une jupe périphérique d'étanchéité délimitant dans une cavité de répartition de fluide en regard de la face 8, notamment sous l'action d'un fluide sous pression injecté dans ladite rainure 54 en complément du fluide sous pression injecté par les ajutages 42 et 43 ou par tout autre ajutage les remplaçant, prévu en un seul exemplaire ou en plusieurs exemplaires. Par exemple, le joint 55 est un joint torique, c'est-à-dire de section circulaire au repos, et est élastique, et la rainure 54 présente une section qui se rétrécit vers son débouché dans la face 8, et par exemple une section en trapèze isocèle définie par deux flancs 56 et 57 et par un fond 58, et est dimensionnée de façon à retenir le joint 55 sous une faible précontrainte, dans une position dans laquelle il affleure la face 8 en l'absence de pression fluidique dans la rainure 54 et vient en contact d'étanchéité avec les flancs 56, 57 de celle-ci, en s'appuyant par ailleurs contre son fond 58 ; l'introduction d'un fluide sous pression dans la rainure 54, de façon commandée lorsqu'on désire établir un coussin de fluide sous pression entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support 4, permet de chasser partiellement le joint 55 de la rainure 54 en le plaçant partiellement en saillie sous la face 8 de façon à former ladite jupe périphérique d'étanchéité et en y créant un état de contrainte élastique telle que, lorsqu'on relâche ensuite la pression fluidique dans la rainure 54, il s'escamote à nouveau dans celle-ci en reprenant sa précontrainte initiale. De préférence, les flancs 56 et 57 de la rainure 54 se raccordent à la face 8 de la plaque 7 par des arêtes adoucies pour éviter un endommagement du joint 55 et/ou sa retenue en position de saillie lors du relâchement de la pression fluidique dans la rainure 54. Le choix du joint 55 et la conformation, en rapport, de la rainure 55 ressortent des aptitudes normales d'un Homme du métier. Naturellement, d'autres formes de joint 55 et de rainure 54 pourraient être choisies sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. De façon générale, un Homme du métier comprendra aisément que le mode de mise en oeuvre de l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, par rapport auquel on pourra prévoir de nombreuses autres variantes sans sortir pour autant du cadre de cette invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement relatif de deux ensembles (4, 6), notamment de levage d'une charge (6) par rapport à un support (4), par application aux deux ensembles (4, 6) de poussées antagonistes les sollicitant en écartement mutuel, ledit dispositif (1) étant du type comportant - une plaque (7) présentant deux faces principales (8, 9) mutuellement opposées, mutuellement raccordées par un chant (10), à raison d'une première face (8) destinée à prendre appui sur un premier (4) desdits ensembles (4, 6), notamment le support (4), et d'une deuxième face (9) destinée à être tournée vers le deuxième (6) desdits ensembles (4, 6), notamment la charge (6), - une pluralité de cylindres borgnes (18) de même direction déterminée (17), aménagés dans la plaque (7) et débouchant dans la deuxième face (9) de celle-ci, et un réseau (28 à 31) de raccordement des cylindres borgnes (18) à une source de pression fluidique, aménagée dans la plaque (7) entre les première et deuxième faces (8; 9) de celle-ci, - autant de pistons (21) que de cylindres (18), chaque piston (21) étant monté au coulissement suivant ladite direction (17) dans un cylindre (18) respectif, entre au moins une position d'escamotage par rapport à la deuxième face (9) de la plaque (7) et des positions de saillie par rapport à cette deuxième face (9), - des moyens (39) d'étanchéification de chaque piston (21) par rapport au cylindre (18) respectif, de telle sorte que l'établissement d'une pression fluidique dans ce dernier alors que le piston (21) respectif occupe une position d'escamotage provoque le coulissement du piston (21) vers une position de saillie, caractérisé en ce que les moyens (39) d'étanchéification d'un piston (21) par rapport au cylindre respectif (18) comportent - une gorge périphérique (40), annulaire, aménagée sur l'un (18) d'entre eux dans une position telle qu'elle soit placée en regard de l'autre (21) d'entre eux dans les positions d'escamotage et de saillie, - un joint torique (41), élastique, logé dans la gorge (40) et prenant appui élastiquement sur le piston (21) et sur la plaque (7), dans le cylindre (18), sous une précontrainte telle que, d'une part, il assure une étanchéification mutuelle et que, d'autre part, tout en autorisant ledit coulissement, il roule sur lui-même en se déformant élastiquement lors d'un coulissement du piston (21) d'une position d'escamotage vers une position de saillie sous l'effet de l'établissement d'une pression fluidique dans le cylindre (18) et tende à ramener le piston (21) à une position d'escamotage lors d'un relâchement de ladite pression fluidique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite gorge (46) est aménagée dans la plaque (7), autour du cylindre (18) respectif. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite gorge (40) est aménagée à proximité immédiate de la deuxième face (9) de la plaque (7). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plaque (7) comporte des moyens (42 à 49) pour créer à volonté un coussin fluidique en regard de sa première face (8). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (42 à 49) pour créer un coussin fluidique comportent au moins un ajutage (42, 43) aménagé dans la plaque (7) et débouchant dans la première face (8) de celle-ci, et des moyens (44 à 49) de raccordement de l'ajutage (42, 43) à une source de fluide sous pression aménagés dans la plaque (7) entre les première et deuxième faces (8, 9) de celle-ci. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte l'ajutage (42, 43) en une pluralité d'exemplaires (42, 43), débouchant de façon répartie dans la première face (8) de la plaque (7). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la plaque (7) comporte, dans sa première face (8), des moyens (48, 49, 54, 55) pour définir une cavité de répartition de fluide sous pression, disposée autour dudit ajutage (42, 43), respectivement de chaque exemplaire d'ajutage (42, 43) ou d'un groupe d'exemplaires d'ajutage (42, 43). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens de raccordement (42 à 49) débouchent dans le chant (10) de la plaque (7). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le réseau de raccordement (28 à 31) débouche dans le chant (10) de la plaque (7). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la plaque (7) comporte au moins une poignée de manutention (52) sur son chant (10).