Brevet FR2676683A1 — publié le 19921127

La présente invention se rapporte à un appareil de transport d'une feuille de papier enroulé pour un traceur utilisant un rouleau de papier ainsi qu'à une méthode de contrôle du trajet de transport du papier enroulé. De nos jours, on connaît un traceur utilisant des rouleaux de papier pour une machine à dessiner automatique Le point important d'un tel traceur est que la feuille de papier enroulé soit tirée vers un plateau de la machine à dessiner automatique sous une tension uniforme sur ses bords gauche et droit et qu'elle soit enroulée autour d'un moyen d'enroulement à une tension uniforme efficace en direction transversale de la feuille Lorsque cette tension uniforme est atteinte sur la feuille, cela permet à la feuille fournie de se trouver en une position correcte et précise sur le plateau. Afin d'obtenir une construction de l'appareil de transport du papier enroulé du traceur, permettant d'avoir une tension uniforme sur les deux bords de la feuille, il a été nécessaire de fabriquer les pièces respectives et de les assembler avec un haut degré de précision parce que les longueurs des voies de transport à gauche et à droite pour le papier enroulé doivent être égales et qu'un cylindre à dessiner, un cylindre d'alimentation (moyen d'alimentation) et un cylindre d'enroulement (moyen d'enroulement) doivent être agencés en relation parallèle tridimensionnelle. Il faut noter qu'il est très difficile de toujours obtenir un degré élevé de précision lors de la fabrication des pièces et de leur assemblage à un prix raisonnable Si un degré élevé de précision est atteint dans les pièces et leur assemblage, il est très difficile de maintenir la précision pendant une longue période d'utilisation et lors du transport du traceur. On a trouvé que lorsque l'on suspend une plage ou étendue prédéterminée de la feuille de papier dans le traceur en utilisant un papier enroulé, quand l'opération de dessin sur la feuille de papier de cette plage est terminée, et que l'on enroule la feuille suspendue qui n'est pas mise sous tension sur le cylindre d'enroulement, une erreur d'enroulement de la feuille due à une légère erreur d'installation du cylindre d'enroulement ou d'un cylindre de tension à l'avant, qui est placé en amont du cylindre d'enroulement, peut être contrôlée ou diminuée grâce a une semelle du cylindre d'enroulement. Une erreur d'installation du cylindre d'alimentation peut être résolue en déroulant une partie de la feuille du papier enroulé à travers un cylindre d'alimentation de manière que la partie de feuille ait du jeu et en tirant vers le haut la partie de feuille qui a du jeu, sur le plateau, par le cylindre d'entraînement afin de transporter correctement la feuille. Cependant, cette idée conventionnelle présente un inconvénient tel que seul le fait de donner du jeu au papier et de le tirer vers le haut par le cylindre d'entraînement, provoque un certain mouvement sinueux de la feuille en déplacement. Afin d'empêcher la feuille de papier en déplacement de se mettre en serpentin, le traceur a été pourvu d'un groupe de cylindres de tension, sur ses pieds, afin d'appliquer une faible tension à une feuille placée du côté alimentation Quand l'axe d'installation du cylindre de tension a un mauvais parallélisme relativement à son axe Y, il est difficile ou impossible de transporter avec précision la feuille de papier jusqu'au plateau. En conséquence, la présente invention a pour objectif principal de procurer un appareil de transport d'une feuille de papier enroulé pour un traceur dans une machine à dessiner automatique ainsi qu'une méthode de contrôle du trajet de transport de la feuille de papier enroulé pour le traceur, permettant de fournir correctement la feuille de papier enroulé qui est supportée sur un moyen d'alimentation vers le plateau afin de résoudre l'inconvénient ci-dessus mentionné de l'appareil et de la méthode conventionnels. Selon l'appareil de transport de la feuille de papier enroulé et la méthode de contrôle de la voie de transport de la feuille de papier enroulé de l'art antérieur, la feuille de papier enroulé qui est supportée sur le moyen d'alimentation prend du jeu ou pend lors de la rotation du moyen d'alimentation Le jeu et la portion pendante de la feuille de papier enroulé sont supprimés par la rotation du cylindre d'alimentation jusqu'au plateau A ce moment, la portion de jeu de la feuille passe entre les cylindres de tension pour recevoir une faible tension ou effort de manière à arrêter le mouvement sinueux de la feuille de papier qui passe Lorsque les longueurs de trajet de la feuille de papier à gauche et à droite,entre le cylindre de tension et le cylindre d'entraînement, ne sont pas également déterminées et que la feuille de papier est tirée vers le haut par le cylindre d'entraînement, des tensions différentes sont appliquées au côté gauche et au côté droit de la feuille de papier en déplacement, ce qui produit une erreur de transport de cette feuille de papier. Afin d'éliminer cette erreur de transport, un mécanisme de contrôle de la distance parcourue ou de la longueur est prévu sur une portion de support des cylindres de tension du traceur selon la présente invention Le mécanisme de contrôle de la distance parcourue de la présente invention ajuste les longueurs des trajets à gauche et à droite ou la distance de la feuille de papier en déplacement entre le cylindre de tension et le cylindre d'entraînement pour les rendre égales Le contrôle des distances parcourues à gauche et à droite, par la feuille de papier, entre le cylindre de tension et le cylindre d'entraînement, pour les rendre égales l'une à l'autre, permet de transporter la feuille de papier le long d'un trajet correct tandis que le papier enroulé est tiré vers le haut par le cylindre d'entraînement, empêchant le papier enroulé de subir une erreur de transport. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale faite suivant la flèche A de la figure 3 montrant un châssis et une portion importante de la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective d'explication du mécanisme de contrôle de la longueur du trajet de la présente invention; la figure 3 est une vue avant du traceur la figure 4 est une vue de côté de la construction complète du traceur; la figure 5 est une vue en perspective d'un papier gabarit; la figure 6 est une vue en élévation de côté de la construction complète du traceur avec le papier gabarit qui y est installé; la figure 7 est une vue arrière en perspective du traceur avec le papier gabarit coupé en sa portion médiane; la figure 8 est une vue en plan du traceur et du papier gabarit installé sur le traceur; et la figure 9 est une vue avant d'une partie du traceur avec le papier gabarit qui lui est appliqué. La construction de l'appareil de transport d'une feuille de papier enroulé sur le traceur et la méthode de contrôle du trajet de transport du papier enroulé)respectivement, selon la présente invention, seront décrits en se référant aux dessins joints. Comme le montre la figure 3, un bâti 1 du traceur du type o la feuille est entraînée et utilisant un papier enroulé est supporté par des pieds gauche et droit 2 et 3 Un rail 4 en sens Y est monté sur ou couvre horizontalement et parallèlement au sol, le bâti 1 de la machine Comme le montre la figure 4, le rail 4 a une tête à dessiner 5 activement connectée à un système d'entraînement en sens Y par un coulisseau transversal (non représenté) et qui y est installé mobile. Un porte- plume (non représenté) est connecté à un appareil d'entraînement pouvant être élevé, qui est contenu dans un boîtier de la tête à dessiner 5 et un instrument d'écriture 6 est maintenu détachable par le porte-plume. La tête à dessiner 5 est construite afin d'y installer de manière détachable une loupe 7 que l'on peut voir sur la figure 8. La loupe 7 a une marque d'indication en croix 8. Le bâti 1 de la machine a un cylindre à dessiner 9 et un cylindre 10 d'entraînement de la feuille de papier qui sont connectés à un système d'entraînement en sens X Le cylindre d'entraînement 9 et le cylindre 10 d'entraînement de la feuille sont supportés rotatifs sur le bâti 1. Au dessus du cylindre 10 d'entraînement de la feuille est prévu un cylindre de pression 11 lequel peut s'élever Comme on peut le voir sur la figure 3, au pied gauche 2 est fixé un châssis 12 et au pied droit 3 est fixé un autre châssis 13 afin de correspondre au châssis 12. Le châssis 12 a une portion de fixation (non représentée) d'un moyen connu d'alimentation 35 (cylindre d'alimentation) et une autre portion de fixation (non représentée) d'un moyen connu d'enroulement 36 (cylindre d'enroulement). De façon à correspondre aux portions respectives de fixation pour le moyen d'alimentation 34 et le moyen d'enroulement 36 sur le châssis 12, le châssis 13 présente une portion connue cylindrique de fixation 14 du moyen d'alimentation 35 et une portion connue cylindrique de fixation 15 du moyen d'enroulement 36 comme le montre la figure 1 Le moyen d'alimentation 35 et le moyen d'enroulement 36 sont respectivement montrés aux figures 7 et 9. Les deux extrémités d'un cylindre de tension avant 17 sont supportées rotatives et détachables sur une portion de fixation (non représentée) du châssis 12 et sur la portion de fixation 16 (voir figure 1) du ehî sis 13. Sous un c 8 o Lé arrière du châssis 13, il y a un corps de support 21 consistant en deux montants 18 et 19 de contrôle du trajet et une plaque de guidage 20 qui fait corps avec les montants La plaque de guidage du corps de support 21 est fixée au châssis 13 par une vis, comme le montre la figure 2. En une position fixe entre les montants 18 et 19 est supportée rotative une tige filetée 22 Un bouton de réglage 23 est fixé à une extrémité de la tige filetée 22 qui dépasse d'une extrémité externe du montant 18. La tige filetée 22 est vissée dans un trou fileté d'un récepteur 24 de cylindre, lequel récepteur 24 s'adapte coulissant sur la plaque de guidage 20. Le récepteur 24 a un trou oval 25 qui s'étend le long d'une direction parallèle à la tige filetée 22 et une vis de blocage 37 s'adapte coulissante dans le 3 5 trou oval 25. La vis de blocage 37 est vissée dans un trou fileté qui est formé dans la plaque de guidage 20 La vis de blocage 37 est adaptée à maintenir le récepteur 24 de façon qu'il puisse être détachable La tige filetée 22 est placée à peu près dans une direction perpendiculaire par rapport au plancher Le récepteur 24 présente deux trous de support 26 et 38 dans une direction parallèle à la tige filetée 22. Le châssis 12 a un récepteur de cylindre (non représenté) qui est installé de manière à correspondre au récepteur 24. Des portions filetées aux deux extrémités de deux cylindres de tension 27 et 28 s'adaptent rotatives dans les deux trous de support 26 et 38 ainsi que dans deux trous de supports du récepteur de cylindre, non réprésenté Ces cylindres de tension 27 et 28 à l'arrière sont agencés parallèlement l'un à l'autre et sensiblement horizontalement relativement au plancher et ils se font face à une distance qui est un peu plus grande que l'épaisseur de la feuille du papier enroulé. Le mécanisme de contrôle de la distance parcourue se compose du corps de support 21, de la tige filetée 22 et du récepteur de cylindre 24. Comme le montre la figure 5, une feuille de papier à quadrillage de Miller 31 est attachée à un cylindre 30 Une extrémité libre 31 a de la feuille de papier 31 est construite à la façon d'un sac, et le cylindre 30 ainsi que la feuille à quadrillage de Miller 31 forment un papier gabarit 32. Les lignes horizontales tracées sur la feuille de papier 31 sont placées parallèlement aux lignes axiales centrales du cylindre 30. Les moyens de fixation du moyen d'alimentation et du moyen d'enroulement du châssis 12, respectivement, sont connectés à deux moteurs (non représentés) qui sont connectés au châssis 12 et ces moteurs peuvent être commandés par un contrôleur. Le châssis 13 est fixé à un couvercle 33 qui est lui-même fixé au pied 3 par une vis de fixation. Sur le bâti 1 de la machine est installé un plateau 34. Le fonctionnement de l'appareil de transport du papier enroulé du mode de réalisation ci-dessus de la présente invention sera maintenant expliqué. D'abord, le cylindre 30 du papier gabarit 32 est placé entre les semelles 35 a et 35 b du moyen d'alimentation Ensuite, le moyen d'alimentation 35 sur lequel est installé le cylindre 30 du papier est placé entre les portions de fixation 14 du moyen li d'alimentation sur les châssis 12 et 13, comme le montre la figure 7. La loupe 7 est ensuite placée sur la tête à dessiner 5. Alors, un opérateur passe du côté arrière du bâti 1 de la machine, tire sur la feuille de papier 31, la force à passer sous le cylindre de tension 27 entre le cylindre de pression 11 et le cylindre d'entraînement 10 et place la feuille à quadrillage devant le traceur A ce moment, le cylindre de pression 11 est en position élevée. Ensuite, le cylindre de tension 17 à l'avant du traceur est déplacé et il est inséré transversalement dans la portion enroulée ou ressemblant à un sac de la feuille de papier 31. En utilisant la loupe 7, on observe les lignes parallèles de la feuille de papier quadrillé 31, à partir de l'extrémité gauche jusqu'à l'extrémité droite Quand l'extrémité gauche des lignes parallèles se trouve plus haut que l'extrémité droite de ces lignes et que les lignes croisées 8 de la loupe 7, on peut dire que la feuille de papier 31 est en pente en sens anti-horaire relativement à l'axe Y ou en direction axiale de l'axe Y, donc le bouton 23 placé à l'arrière du pied droit 3 est tourné vers la gauche En conséquence, le récepteur 24 monte et les cylindres de tension à l'arrière 27 et 28 se mettent en position oblique ce qui dimine l'obliquité du papier 31. Au contraire, sur le dessin de la figure 8, quand l'extrémité droite des lignes parallèles se trouve en dessous de la marque 8, on peut dire que la feuille de papier 31 est oblique en sens horaire relativement à l'axe Y En conséquence, le bouton 23 est tourné vers la droite afin d'abaisser le récepteur 24 et les cylindres de tension à l'arrière 27 et 28 sont mis en position oblique pour corriger la direction de la feuille de papier 31. Ainsi, tout écart entre les lignes du papier quadrillé 31 et l'axe Y entre deux points centraux des marques 8 de la loupe 7 est contrôlé pour l'empêcher de dépasser plus ou moins 0,5 mm De même, les cylindres de tension 27 et 28 sont contrôlés dans leur parallélisme afin de rendre l'écart aussi petit que possible La figure 8 montre une condition dans laquelle les lignes de la feuille de papier 31 ne présentent aucun écart par rapport à l'axe Y. Après l'opération de contrôle de la distance ou de la longueur, le cylindre de tension 17 devant le traceur est tiré au loin du papier gabarit 32 et est mis à sa position d'origine. L'opérateur remet le moyen d'alimentation 35 à l'arrière du traceur et la feuille de papier 31 est enroulée sur le cylindre 30 Alors, le moyen d'alimentation 35 est déplacé de sa position de fixation 14 et le papier 32 est tiré hors du moyen d'alimentation 35. L'opérateur place alors une portion enroulée de la feuille de papier 29 sur le moyen d'alimentation et celui-ci est mis sur sa portion de fixation 14. Alors, la feuille de papier 29 est déroulée du rouleau de papier, la feuille de papier 29 avance entre les cylindres de tension 27 et 28, le cylindre d'entraînement 10 et le cylindre de pression 11 et autour du cylindre de tension 17 Enfin, l'extrémité supérieure de la feuille de papier 29 vient en engagement avec le moyen d'enroulement 36 qui est installé sur la portion de fixation 15 L'opération de préparation du dessin est ainsi terminée. Après le dessin, le cylindre 10 tourne grâce au contrôleur pour détendre une partie dessinée de la feuille de papier 29, lui permettant de pendre du côté du moyen d'enroulement 36 La portion dessinée pendante de la feuille de papier 29 est enroulée sur le moyen d'enroulement 36 grâce à l'entraînement du moteur. Le moteur entraîne et fait tourner le moyen d'alimentation 35 pour dérouler la feuille de papier 29 du papier enroulé, la portion déroulée de la feuille de papier est tirée sur le plateau 34 du fait de la rotation du cylindre d'entraînement 10 Ainsi, une partie de la feuille de papier 29 se trouve fournie au plateau 34. Alors, les cylindres de tension 27 et 28 appliquent une faible tension à la feuille de papier 29, la feuille de papier 29 ne peut serpenter et les longueurs à gauche et à droite ou distances parcourues par la feuille de papier 29 entre les cylindres de tension 27 et 28 et le cylindre d'entraînement 10 sont rendues égales En conséquence, il est clair que la feuille de papier 29 est fournie au plateau 34 en provenance du cylindre de papier, de manière correcte, avec des tensions égales à gauche et à droite appliquées à la feuille de papier 29. 1 1 R E V E N D I C A T I O N S 1 Appareil de transport d'un papier enroulé pour un traceur, du type comprenant un moyen d'alimentation supportant le papier enroulé et qui est supporté rotatif sur les pieds d'une machine, des cylindres de tension tourillonnés aux pieds afin d'appliquer une faible tension à la feuille de papier et un moyen d'enroulement de la portion déroulée de la feuille de papier, par l'intermédiaire d'un cylindre d'entraînement installé sur le bâti de la machine, ledit moyen d'enroulement y étant tourillonné rotatif, caractérisé en ce que les portions de support ou de fixation des cylindres de tension ( 27 et 28) présentent un mécanisme de contrôle de la distance parcourue qui est prévu pour ajuster l'obliquité desdits cylindres de tension ( 27 et 28). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de contrôle de la distance parcourue permet de supporter les deux extrémités des deux cylindres de tension ( 27 et 28) entre deux châssis ( 12 et 13), respectivement fixés aux pieds gauche et droit ( 2 et 3) afin que lesdits cylindres de tension ( 27 et 28) soient parallèles l'un à l'autre avec un espace un peu plus grand que l'épaisseur d'une feuille et afin de contrôler et de déplacer un châssis ( 13) vers le haut et vers le bas. 3 Procédé de contrôle du trajet parcouru par un papier enroulé dans un appareil de transport du papier enroulé d'un traceur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la portion ( 14) de fixation du moyen d'alimentation a un cylindre ( 30) pour le papier et le moyen d'alimentation ( 35) supporte un papier gabarit ( 32) pourvu d'une feuille de papier o sont tracées des lignes parallèles, le papier ( 31) passant entre les cylindres de tension ( 27-et 28) et autour du cylindre d'entraînement ( 10) pour se trouver suspendu du côté d'enroulement de la feuille de papier et pour appliquer une tension au papier ( 31) dans sa direction de suspension, les obliquités des cylindres de tension ( 27 et 28) étant contrôlées afin de forcer les lignes du papier ( 31) à se trouver parallèles à un rail ( 4) en sens Y du traceur. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une tête à dessiner ( 5) mobile le long du rail ( 4) présente une loupe ( 7) avec une marque la ( 8), la loupe ( 7) étant fixée à une tête à dessiner ( 5), en ce qu'on déplacer la tête ( 5) le long du rail ( 4), pour déplacer la marque ( 8) de la loupe ( 7) le long de la ligne de la feuille de papier ( 31) pour mesurer l'espace entre le papier ( 32) et le rail ( 4) et les obliquités des cylindres ( 27 et 28) relativement au plancher sont contrôlées afin d'être réglées.