Brevet FR2676279A1 — publié le 19921113

Banc d'essai Perfectionné à structure pendulaire. La présente invention concerne d'une façon générale un banc d'essai à structure pendulaire. On connait déjà trochure "Activités 1989" publiée par l'ONERA en avril 1990) un banc d'essai à structure pendulaire comportant une plate-forme mobile de mesure suspendue de façon pendulaire à un bâti monté sur une embase de découplage vis-à-vis du sol environnant, cette plate-forme mobile étant en regard d'une plate-forme de référence supportée par ladite embase. Dans un tel banc d'essai, il est possible de commander avec une très grande précision, par rapport à l'horizontale locale, les angles de rotation de la plate-forme mobile autour de deux axes horizontaux correspondant à deux degrés de liberté ; il est possible de commander, par rapport à une référence liée au sol environnant1 la rotation de la plate-forme mobile autour de l'axe vertical correspondant à un troisième degré de liberté ; enfin une combinaison de certaines commandes de déplacement angulaire permet un réglage de la position verticale de la plate-forme mobile. Un banc d'essai de ce type est essentiel pour la caractérisation au sol d'accéléromètres ultra-sensibles et pour les essais de certains composants notamment à usage spatial (gyroscopes par exemple). Le banc d'essai connu fournit un bon découplage des vibrations par rapport à l'ambiance mécanique du laboratoire dans lequel il est installé. Toutefois, deux défauts inhérents à son principe de réalisation ont été constatés - des inclinomètres de contrôle embarqués sur la plate forme du pendule, qui fonctionnent en méthode de zéro, peuvent être soumis à des mouvements de basse fré quence et de forte amplitude ; la précision du retour au zéro après un tel traitement est alors limitée par l'hystérésis des inclinomètres - lorsque des inclinaisons sont imposées à la plate forme, les inclinomètres fonctionnent en méthode d'élongation ; les erreurs liées aux variations du facteur d'échelle des inclinomètres (notamment effet de la température sur la hauteur de mercure dans le cas d'inclinomètres à mercure1 variation de la sensibilité des chaine capacitives de mesure, etc.) limitent alors la précision des déplacements angulaires. L'invention a donc essentiellement pour but de perfectionner ce banc d'essai à structure pendulaire pour remédier aux inconvénients précités sans rien perdre sur la qualité du découplage vibratoire. A ces fins, l'invention propose un banc d'essai à structure pendulaire comportant une plate-forme mobile de mesure suspendue de façon pendulaire à un bâti monté sur une embase de découplage vis-à-vis du sol environnant, en regard d'une plate-forme de référence supportée par ladite embase, qui, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise essentiellement - en ce que la plate-forme de référence est équipée de moyens de réglage automatique de son horizontalité, - et en ce que la plate-forme mobile est reliée au bâti par l'intermédiaire de deux charnières d'axes sensi blement orthogonaux et approximativement parallèles à la plate-forme de référence et d'une liaison élastique s'étendant selon une direction approximativement perpendiculaire à la plate-forme de référence, ce grâce à quoi la position relative de la plate-forme mobile de mesure et de la plate-forme de référence est rendue indépendante des influences extérieures. Avantageusement, la liaison élastique comprend deux anneaux en un matériau élastique disposés en série et supportés respectivement par des axes mutuellement sensiblement orthogonaux et respectivement parallèles aux deux susdites charnières, de manière que la plateforme mobile de mesure conserve toute liberté de mouvement pendulaire selon n'importe quelle direction, que les angles de déplacement commandés ne soient pas affectés par des frottements parasites au niveau de la suspension pendulaire et qu'un déplacement vertical de la plate-forme demeure possible sans perturbation dûe à cette suspension. En outre1 la présence de moyens de réglage automatique de l'horizontalité de la plate-forme de référence permet de compenser des déformations et/ou un affaissement de l'embase (par exemple un massif en béton) ou du sol supportant cette embase et de conserver en permanence une horizontale réelle de référence. De préférence, les moyens de réglage automatique de l'horizontalité de la plate-forme de référence comprennent - des moyens de support, de hauteur réglable, interposés entre la plate-forme de référence et l'embase, - des moyens de commande desdits moyens de support de hauteur réglable, - des moyens de référence d'horizontalité fournissant en permanence une référence horizontale, et - des moyens de détection de la position de la plate forme de référence par rapport à la référence horizon tale, raccordés aux susdits moyens de commande pour que les moyens de support soient réglés en hauteur de manière à compenser d'éventuels écarts d'horizontalité et à maintenir la plate-forme de référence hori zontale. Dans ce cas, on peut prévoir que les moyens de référence d'horizontalité comprennent deux inclinomètres à mercure aptes à fournir respectivement deux références d'horizontalité selon deux directions sensiblement perpendiculaires et que les moyens de détection soient du type capacitif comprenant des paires de condensateurs associés aux cuves à mercure des susdits inclinomètres et constitués chacun d'une plaque métallique disposée en regard de la surface du mercure contenu dans la cuve correspondante de l'inclinomètre. Pour une mise en oeuvre simple, mais efficace, on peut prévoir que les moyens de support de la plateforme de référence comprennent des butées piezoélectriques interposées entre la plate-forme de référence et l'embase et que les moyens de commande comprennent des moyens amplificateurs aptes à exciter lesdites butées piézo-électriques sous l'action de signaux fournis par les moyens de détection.Avantageusement, les moyens de détection comprennent un amplificateur différentiel dont les deux entrées sont raccordées respectivement aux deux plaques métalliques appartenant à deux condensateurs associés d'un inclinomètre et la sortie dudit amplificateur différentiel est raccordée à l'entrée d'un réseau correcteur proportionnel intégral et dérivé adapté, et les moyens amplificateurs comprennent un amplificateur de puissance dont l'entrée est raccordée à la sortie du réseau correcteur et dont la sortie est connectée à une butée piézo-électrique associée au susdit inclinomètre. Dans un exemple de réalisation intéressant, les moyens de support de la plate-forme de référence comprennent une butée fixe et deux butées piézo-électriques déterminant, avec ladite butée fixe, respectivement deux directions mutuellement sensiblement orthogonales et sensiblement parallèles aux directions de référence définies par les moyens de référence. Dans ce cas, on peut avoir recours à l'agencement selon lequel les moyens de support de la plate-forme de référence comprennent, en outre, un bâti intermédiaire qui est interposé entre la plate-forme de référence et l'embase, qui est solidaire de la butée fixe, qui supporte les deux butées piézo-électriques et qui est muni de deux vis micrométriques prenant appui sur l'embase pour le préréglage de la position de la plate-forme de référence. Pour ce qui est maintenant de la commande de la plate-forme mobile de mesure, on peut avantageusement prévoir que lui soient associés six moyens moteurs électromagnétiques pour commander des déplacements de la plate-forme selon au moins quatre degrés de liberté, savoir trois degrés de liberté en rotation et un degré de liberté en translation, ainsi que des combinaisons de ceux-ci, et que quatre de ces moteurs soient situés au milieu de chacun des côtés de la plate-forme rectangulaire et deux autres moteurs soient situés sur un même côté de la plate-forme au voisinage des extrémités opposées dudit côté. Dans ce cas, une forme de réalisation simple à réaliser consiste en ce que chaque moteur électromagnétique comprend un aimant ou un électro-aimant solidaire de la plate-forme de mesure ou du bâti et une bobine excitable électriquement solidaire respectivement du bâti ou de la plate-forme de mesure. Avantageusement, pour assurer le déplacement de la plate-forme selon les trois degrés de liberté en rotation, à chaque bobine d'excitation est associé un circuit comprenant au moins un condensateur de référence ayant une capacité prédéterminée et qui peut être connecté à une des entrées d'un amplificateur différentiel dont les entrées sont respectivement raccordées aux bornes de deux condensateurs de mesure de la rotation considérée, un réseau correcteur proportionnel intégral et dérivé raccordé à la sortie de l'amplificateur différentiel et un amplificateur de courant dont l'entrée est raccordée au réseau correcteur et dont la sortie est raccordée à ladite bobine, ce grâce à quoi, lorsque cette bobine est excitée, le moteur électromagnétique commande la rotation de la plate-forme de mesure d'un angle prédéterminé dont la valeur dépend de la capacité du condensateur de référence.Pour commander plusieurs valeurs d'inclinaison, notamment par pas, le circuit d'excitation comprend une pluralité de condensateurs de référence ayant des capacités respectives prédéterminées et incorporables sélectivement dans le circuit d'excitation. Le banc d'essai agencé conformément à l'invention procure un découplage vibratoire très efficace de l'équipement posé sur la plate-forme mobile de mesure par rapport à l'environnement mécanique ; en outre, il autorise une orientation précise de la plate-forme mobile. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non limitatif. Dans cette description on se réfère aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble, de côté, d'un banc d'essai à structure pendulaire agencé selon l'invention ;; - la figure 2 est une vue schématique en perspective de la suspension de la plate-forme pendulaire du banc d'essai de la figure 1 - la figure 3 est une vue simplifiée en perspective montrant le détail de l'agencement du montage de la plate-forme de référence du banc d'essai de la fig. 1 - la figure 4 est un schéma illustrant une commande électrique d'un élément de la figure 3 - la figure 5 est une vue en perspective d'un élément de la plate-forme de référence du banc d'essai de la figure 1 - la figure 6 est une vue simplifiée en perspective montrant les moyens moteurs prévus pour les déplacements de la plate-forme mobile - la figure 7 est un schéma illustrant une commande électrique d'un moyen moteur de la figure 6 et - la figure 8 est un schéma illustrant l'ensemble d'un agencement possible des commandes des moyens moteurs de la figure 6. En se reportant tout d'abord à la figure 1, il y est représenté l'ensemble d'un banc d'essai à structure pendulaire agencé conformément à l'invention. Sur le sol 1 est édifié une embase 2 de découplage mécanique (massif en béton) sur lequel est disposée une plateforme de référence 3 au-dessus de laquelle est suspendue une plate-forme mobile de mesure 4. La plate-forme mobile 4 est suspendue, par l'intermédiaire de barres 5 indéformables (par exemple en matériau commercialisé sous la dénomination INVAR) et d'une suspension perfectionnée 6 dont il sera question plus loin, à un bâti 7 reposant sur l'embase 2. La suspension 6 comprend, d'une part, un dispositif d'articulation 8 et, d'autre part, un dispositif de découplage 9. En se reportant maintenant à la figure 2 le dispositif d'articulation 8 est constitué par deux fines charnières métalliques 10 disposées l'une en-dessous de l'autre et perpendiculairement l'une à l'autre. Chaque charnière 10 est formée d'une lame métallique mince et flexible Il enserrée, par deux bords opposés, dans des pinces formées de blocs rigides 12 assemblés par vissages. Le dispositif de découplage 9, situé en-dessous et à la suite du dispositif d'articulation 8, est constitué par deux anneaux en caoutchouc 13, disposés l'un à la suite de l'autre. L'anneau supérieur 13a est enroulé autour de deux axes 14, parallèles entre eux et à la charnière supérieure 10, l'axe supérieur étant porté par le bloc rigide 12 inférieur. L'anneau inférieur 13b est enroulé autour de deux axes 15, parallèles entre eux et orthogonaux aux axes 14. L'axe 15 inférieur est supporté par un bloc 16 auquel se raccordent les barres 5 de suspension de la plate-forme mobile 4. L'intérêt des anneaux 13 en caoutchouc est d'assurer un découplage selon l'axe vertical Z et selon la direction de rotation ç autour de l'axe vertical. La raideur de ces anneaux 13 est beaucoup plus faible que celle des charnières pour ces deux mouvements, alors que, pour les mouvements pendulaires de rotation e et v autour de deux axes horizontaux X et Y, respectivement, perpendiculaires à l'axe Z, la raideur des charnières 10 est quasiment nulle en comparaison de celle du caoutchouc. Le bloc supérieur 12 de la charnière supérieure 10 peut être raccordé au bâti 7 par l'intermédiaire d'une vis micrométrique M (par exemple entraînée par un moteur pas-à-pas) qui permet de rattraper, le cas échéant, une dérive lente de la hauteur de la plate-forme mobile due à un fluage du caoutchouc des anneaux 13. Typiquement l'ordre de grandeur de cette dérive (après stabilisation de la contrainte dans le caoutchouc) peut être inférieur à 20 pm/jour et dépend essentiellement de la température ambiante. La plate-forme de référence 3 est équipée de moyens de réglage automatique d'horizontalité qui permettent de compenser automatiquement des variations de stabilité, provisoires ou permanentes, de l'embase 2. Cette conception est représentée aux figures 3 et 4. La plate-forme de référence 3 comprend une platine 17 (représentée aux figures 1 et 4) de laquelle sont solidaires deux moyens de référence d'horizontalité ou inclinomètres 18, disposés sensiblement orthogonalement l'un à l'autre. Chaque inclinomètre 18 est constitué de deux godets 19 intégrés dans la platine 17 (fig. 1 et 4) ; ces godets, en acier inoxydable, sont partiellement remplis de mercure 20 et reliés entre eux par un conduit 21. La surface libre du mercure contenu dans les deux godets détermine l'horizontale locale (à la fig. 3, seuls les godets 19 ont été représentés, la platine 17 n'étant pas montrée pour simplifier la lecture du dessin). Des capteurs capacitif s 22 en DILVER sont disposés en regard, respectivement, des surfaces libres du mercure contenu dans les godets 19. La stabilité du système d'électrodes des capteurs est assurée par un scellement verre-métal. Les capteurs sont donc solidaires de la platine 17 portant la plaque 23. La platine 17 repose sur les extrémités d'une butée fixe 24 reposant sur l'embase 2 et de deux butées piezo-électriques 25 reposant sur un bâti intermédiaire 26 en L dont les ailes sont respectivement parallèles aux deux inclinomètres. Ce bâti intermédiaire s'appuie, à sa pointe, sur la butée fixe 24 et, à ses extrémités, sur la base 2 par l'intermédiaire de deux vis micrométriques de préréglage 27 (ce bâti intermédiaire n'a pas été représenté sur les figures 1 et 4 pour en simplifier la lecture).Les vis micrométriques 27 permettent un préréglage de l'horizontalité de l'ensemble, eu égard à la très faible plage de fonctionnement des butées piézo-électriques 25. Comme visible à la figure 4, pour chaque inclinomètre 18, les surfaces libres du mercure 20 dans les deux godets 19 et les deux capteurs 22 placés en regard forment deux condensateurs dont les valeurs des capacités respectives dépendent de la distance entre les surfaces conductrices face à face, et donc de l'inclinaison de la platine 17. Les deux capteurs 22 sont raccordés respectivement aux deux entrées d'un amplificateur différentiel 28 sont la sortie est connectée à un réseau correcteur proportionnel intégral et dérivé 29. La sortie de celui-ci attaque un amplificateur haute tension 30 dont la sortie excite la butée piézo-électrique 25 correspondante. Dans un exemple typique, les inclinomètres ont une sensibilité de 4x10 6 rd/V, ce qui correspondrait, compte tenu du bruit thermodynamique des chaines capacitives de mesure, à une résolution de 5x10 11 rd/Wz. A la plate-forme mobile de mesure 4 sont associés des moyens de détection de position agencés pour détecter la position de la plate-forme selon quatre directions, savoir trois directions angulaires e (rotation autour de l'axe X) S (rotation autour de l'axe Y) Ces moyens de détection sont du type capacitif et agencés d'une façon identique aux moyens de détection capacitifs associés à la plate-forme de référence. A cet effet, pour la mesure des angles e et t la face supérieure de la plaque 23 est munie de capteurs capacitif s (en alumine dorée et fixés sur les capteurs 22 précités par l'intermédiaire de cales en INVAR) qui, étant disposés en regard de la face inférieure de la plate-forme mobile réalisée en métal et reliée à la masse électrique, forment des électrodes de condensateurs.A la figure 5, on a représenté la plaque 23 qui est munie de deux capteurs 31 alignés, à distance l'un de l'autre, selon l'axe X (pour la mesure de l'angle 9'), de deux capteurs 32 alignés à distance l'un de l'autre, selon l'axe Y (pour la mesure de l'angle e > et, entre les capteurs 31 et 32. En outre la plaque 23 porte un capteur 33 pour la mesure selon l'axe Z de l'intervalle entre la plate-forme de référence 3 et la plate-forme mobile 4. De façon analogue, pour la mesure de l'angle , deux capteurs 34 sont disposés sur un porte-électrode 35 situé parallèlement à l'axe X le long d'un côté de la plate-forme mobile 4 (voir fig. 5), en vis-à-vis d'un côté de la plate-forme mobile 4 lui aussi métallique et relié à la masse électrique (voir fig. 1). La mesure des paramètres (Z, e ) La description de ces chaînes sera donnée plus loin. Par ailleurs, des moyens de motorisation sont associés à la plate-forme mobile 4 pour provoquer des déplacements contrôlés de celle-ci selon les quatre directions Z, e, 9' et tués sur l'axe X, un moteur 38 (à gauche sur la fi gure) agissant sur les paramètres v et Z et un moteur 39 (à droite) agissant sur les paramètres -F et Z - sur les milieux des deux côtés opposés de la plate-forme 4 situés sur l'axe Y, un moteur 40 (vers le devant) agissant sur les paramètres -e et Z et un moteur 41 (vers l'arrière) agissant sur les paramètres e et Z - sur les deux extrémités d'un des côtés (par exemple celui situé vers le devant) et symétriquement par rapport à l'axe Y, deux moteurs 42 et 43 agissant sur les paramètres Ainsi, le contrôle de la rotation ç autour de l'axe vertical Z est obtenu en agissant en opposition sur les deux moteurs 42, 43 situés du même côté de la plate-forme. Les contrôles des inclinaisons e et Y autour des axes horizontaux X et Y respectivement sont obtenus en agissant en opposition sur les moteurs 40, 41 et 38, 39 respectivement situés sur des côtés mutuellement opposés de la plate-forme. Enfin, le contrôle de la hauteur Z est obtenu en superposant au contrôle de l'inclinaison e et/ou v une action en phase qui crée une force verticale. L'exploitation des mesures capacitives permet, d'une part, d'amortir les oscillations de la plate-forme suspendue perpendiculairement et, d'autre part, de commander, selon les besoins, les orientations e et T par rapport à la référence horizontale. Pour les mesures, la capacité du condensateur formé par le capteur central 31 (mesure de Z) est mesurée par rapport à une référence de capacité de façon à connaître la hauteur de la plate-forme mobile par rapport aux capteurs de mesure. Les valeurs des angles e et S sont obtenues par une mesure différentielle à partir des capteurs 31 et 32 correspondants. La figure 7 représente schématiquement un exemple d'un des circuits électriques associés aux capteurs capacitifs pour la commande asservie des déplacements de la plate-forme selon les directions 8, T et . Ces circuits sont conçus, comme déjà dit, sur le modèle des moyens de détection d'horizontalité représenté à la fig. 4. S'agissant, par exemple de la commande selon la direction e, les capteurs 31 et 32 montés sur la plaque 23 sont connectés respectivement aux deux entrées d'un amplificateur différentiel 44 dont la sortie est reliée à un réseau correcteur 45. La sortie de celui-ci est connecté à un amplificateur de courant 46 dont la sortie est raccordée à la bobine du moteur 4t correspondant.Des circuits analogues sont prévus pour la commande asservie de chaque moteur. L'introduction de tensions de référence électrique dans les boucles d'asservissement permettrait de décaler la plate-forme 4 par rapport à sa position initiale de référence. Toutefois, la stabilité du facteur d'échelle des chaînes capacitives de détection des inclinaisons de la plate-forme 4 ne permettrait pas, par cette méthode, la réalisation d'angles de calibration suffisamment précis. En effet, il est apparu nécessaire, pour la caractérisation de certains équipements, de définir des angles de l'ordre de 10 5 radian avec une précision absolue de quelques 10 3, et surtout de rechercher une symétrie entre les valeurs des décalages angulaires positifs et négatifs effectués par rapport à la position initiale au niveau de Ainsi, selon l'invention, on matérialise l'angle d'étalonnage par une capacité de référence C R incorporée successivement dans chacune des branches du pont de mesure capacitif, comme le montre la figure 7.Dans ces conditions, le détecteur fonctionne toujours en méthode de zéro et, dans l'hypothèse d'une variation hyperbolique des capacités des condensateurs formés par les capteurs et la plate-forme, CE = C S/h, la plate-forme s'incline d'un angle égal à où h est la hauteur de la plate-forme au-dessus des capteurs et d l'écartement des capteurs. Le bras de levier d et les dimensions géométriques des capteurs peuvent être très bien définis et stables. La hauteur h, qui est mesurée par ailleurs, peut être maintenue constante à mieux que 10 5 grâce à l'asservissement de la hauteur du pendule L'étalonnage direct sur un banc approprié des capteurs par rapport à - des étalons de capacités C R raccordables par un commu tateur 47 à l'une ou l'autre entrée de l'amplificateur différentiel 44, - une mesure interferométrique de distance, permet de s'affranchir de l'incertitude sur la surface réelle des capteurs. La valeur des capacités C R cor respondant à un angle donné peut alors être définie. La précision de la définition absolue des angles obtenus par cette méthode est supérieure à la limite réelle qui est donnée par le bruit angulaire résiduel du pendule. Dans un exemple typique h = 10 mm d = 260 mm CE = 8,2 pF La génération d'un angle de 10 5 rd correspond à une capacité de référence C R = 2,13 x 10 3 pF. En mettant en oeuvre des moyens métrologiques appropriés - les mesures de capacité sont faites à l'aide d'un pont de référence, avec une résolution de 10 7 pF, - l'étalonnage de la variation de capacité des capteurs en fonction de la distance est effectué au moyen d'un banc d'étalonnage équipé du pont précédent et d'un système de mesure interférométrique de la distance h à 10 2 pm de résolution. Le dépouillement d'un ensemble de mesures sur plu sieurs millimètres de déplacement permet d'obtenir la fonction C E = f(h) avec une grande précision. L'incertitude sur le gradient CE/h est estimée à 10 La mesure du bras de levier d est faite à 0,1 mm près, soit Les variations de la hauteur h de la plate-forme pendant les phases de calibration sont très faibles et il en va donc de même de celles induites sur la capacité CE. Le bruit résiduel du pendule, provenant de l'excitation extérieure (bruit sismique, courant de convection de l'air ambiants incertitude de l'état thermique du pendule) est évalué à 5 x 10 9 G, ce qui correspond à une incertitude sur la valeur de l'angle de 5 x La figure 8 est une vue schématique montrant l'ensemble des circuits de commande asservie associés aux capteurs de détection des paramètres e, Tr ç et Z. Les circuits correspondant aux paramètres e, r et Z peuvent comporter un réseau correcteur commun agencé pour fournir les informations de commandes appropriées des moteurs respectifs qui peuvent être soit des commandes isolées, soit des commandes combinées (Z et/ou , Z et/ou - Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés elle en embrasse, au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Banc d'essai à structure pendulaire comportant une plate-forme mobile de mesure (4) suspendue de façon pendulaire à un bâti (7) monté sur une embase (2) de découplage vis-à-vis du sol environnant (1), en regard d'une plate-forme de référence (3) supportée par ladite embase (2), caractérisé - en ce que la plate-forme de référence (3) est équipée de moyens de réglage automatique de son horizontalité, - et en ce que la plate-forme mobile (4) est reliée au bâti (7) par l'intermédiaire de deux charnières (11) d'axes sensiblement orthogonaux et approximativement parallèles à la plate-forme de référence et d'une liaison élastique (9) s'étendant selon une direction approximativement perpendiculaire à la plate-forme de référence (3), ce grâce à quoi la position relative de la plate-forme mobile de mesure et de la plate-forme de référence est rendue indépendante des influences extérieures. 2. Banc d'essai selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison élastique (9) comprend deux anneaux (13) en un matériau élastique disposés en série et supportés respectivement par des axes (14, 15) mutuellement sensiblement orthogonaux et respectivement parallèles aux deux susdites charnières (11). 3. Banc d'essai selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage automatique de l'horizontalité de la plate-forme de référence comprennent - des moyens de support (25), de hauteur réglable, interposés entre la plate-forme de référence (3) et l'embase (2), - des moyens (28-30) de commande desdits moyens de support de hauteur réglable, - des moyens de référence d'horizontalité (18) fournis sant en permanence une référence horizontale, et - des moyens (22) de détection de la position de la plate-forme de référence par rapport à la référence horizontale, raccordés aux susdits moyens de commande pour que les moyens de support soient réglés en hauteur de manière à compenser d'éventuels écarts d'horizontalité et à maintenir la plate-forme de référence horizontale. 4. Banc d'essai selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de référence d'horizontalité comprennent deux inclinomètres à mercure (18) aptes à fournir respectivement deux références d'horizontalité selon deux directions sensiblement perpendiculaires r et en ce que les moyens de détection sont du type capacitif comprenant des paires de condensateurs associées aux cuves à mercure des susdits inclinomètres et comportant chacun une plaque métallique (22) disposée en regard de la surface du mercure contenu dans la cuve correspondante de l'inclinomètre. 5. Banc d'essai selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de support de la plate-forme de référence comprennent des butées piezoélectriques (25) interposées entre la plate-forme de référence (3) et l'embase (2) et en ce que les moyens de commande comprennent des moyens amplificateurs (30) aptes à exciter lesdites butées piézo-électriques sous l'action de signaux fournis par les moyens de détection. 6. Banc d'essai selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un amplificateur différentiel (28) dont les deux entrées sont raccordées respectivement aux deux plaques métalliques (22) appartenant à deux condensateurs associés d'un inclinomètre (18), en ce que la sortie dudit amplificateur différentiel (28) est raccordée à l'entrée d'un réseau correcteur proportionnel intégral et dérivé (29), et en ce que les moyens amplificateurs (30) comprennent un amplificateur de puissance dont l'entrée est raccordée à la sortie du réseau correcteur (29) et dont la sortie est connectée à une butée piézoélectrique (25) associée au susdit inclinomètre (18). 7. Banc d'essai selon l'une quelconque des revendications 4 et 6, caractérisé en ce que les moyens de support de la plate-forme de référence comprennent une butée fixe (24) et deux butées piézo-électriques (25) déterminant, avec ladite butée fixe, respectivement deux directions mutuellement sensiblement orthogonales et sensiblement parallèles aux directions de référence définies par les moyens de référence. 8. Banc d'essai selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de support de la plate-forme de référence comprennent en outre un bâti intermédiaire (26) qui est interposé entre la plate-forme de référence (3) et l'embase (2), qui est solidaire de la butée fixe (24)r qui supporte les deux butées piézo-électriques (25) et qui est muni de deux vis micrométriques (27) prenant appui sur l'embase pour le préréglage de la position de la plate-forme de référence. 9. Banc d'essai selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'à la plate-forme mobile de mesure sont associés six moyens moteurs électromagnétiques (38, 43) pour commander des déplacements de la plate-forme selon quatre degrés de liberté, savoir trois degrés de liberté en rotation (e, et &commat; ) et un degré de liberté en translation (Z), ainsi que des combinaisons de ceux-ci, et en ce que quatre de ces moteurs (38-41) sont situés au milieu de chacun des côtés de la plate-forme rectangulaire et deux autres moteurs (42, 43) sont situés sur un même côté de la plate-forme au voisinage des extrémités opposées dudit côté. 10. Banc d'essai selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque moteur électromagnétique comprend un aimant (36) solidaire de la plate-forme de mesure (3) ou du bâti (2) et une bobine (37) excitable électriquement solidaire respectivement du bâti (2) ou de la plate-forme de mesure (3). 11. Banc d'essai selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que, pour assurer le déplacement de la plate-forme selon les trois degrés de liberté en rotation à chaque bobine d'excitation (37) est associé un circuit comprenant au moins un condensateur de référence (CR) ayant une capacité prédéterminée et qui peut être connecté à une des entrées d'un amplificateur différentiel (44) dont les entrées sont respectivement raccordées aux bornes de deux condensateurs de mesure de la rotation considérée, un réseau correcteur proportionnel intégral et dérivé (45) raccordé à la sortie de l'amplificateur différentiel, et un amplificateur de courant (46) dont l'entrée est raccordée au réseau correcteur et dont la sortie est raccordée à ladite bobiner ce grâce à quoi, lorsque cette bobine est excitée, le moteur électromagnétique commande la rotation de la plate-forme de mesure d'un angle prédéterminé dont la valeur dépend de la capacité du condensateur de référence. 12. Banc d'essai selon la revendication 11, caractérisé en ce que le circuit d'excitation comprend une pluralité de condensateurs de référence ayant des capacités respectives prédéterminées et incorporables sélectivement dans le circuit d'excitation de manière à provoquer des rotations de la plate-forme de mesure selon des angles de valeurs correspondantes prédéterminées.