Brevet FR2677607A1 — publié le 19921218

L'invention se rapporte à une installation de manipulation et de positionnement de sacs souples sensiblement parallélépipédiques notamment en vue du scellement de leur ouverture de remplissage et/ou de vidange. Elle s'applique plus particulièrement mais non limitativement aux sacs souples du type à valve c'est à dire présentant chacun, extérieurement, dans le plan d'une de leurs faces, au moins une excroissance plate constituant, au delà de l'arête du parallélépipède que forne sensiblement le sac, une manchette d'entrée de la valve qui, quant à elle, est interne au sac. Pour sceller un tel sac préalablement rempli, on associe localement entre elles les parois de la manchette notamment selon une ligne, sécante à l'axe longitudinal de la dite manchette et, par exemple, située sensiblement au long de l'arête du dit parallélépipède. Classiquement, cet asseoblace local entre elles des parois de la manchette est effectué par soudage (EP-046150) ou collage (EP-00101 5). [-algré leur chargement qui leur donne une certaine tenue, ces sacs restent relativement déformables. D'ailleurs, aux installations de manipulation connues, on reproche essentiellement de ne pas bloquer cette déformation et donc de ne pas assurer le positionnement précis des dits sacs à leur poste de scellement et donc d'induire des défauts de scellement. Pour remédier à cet inconvénient, on connait, pour la présentation de sacs à un poste de scellement, une installation qui est constituée par : - un moyen d'acheminement comprenant un plan support sensiblement horizontal sur lequel les sacs prennent appui par l'une de leurs faces les plus étendues pour être conduits vers le poste de scellement, - un moyen d'orientation éventuelle de chaque sac de manière qu'aprés son arrivée au poste de scellefilent et exécution de 1 a la manipulation oui y est prévue, le dit sac ait son ouverture correctement positionnée par rapport au poste de scellement, ce moyen d'orientation étant actif à un moment quelconque avant l'arrivée du dit sac au poste de scellement, - au moins une structure d'accueil de chaque sac acheminé vers les postes de scellement, laquelle structure comprend trois butées matérialisant chacune un large appui plan pour une des faces du sac et précisément d'une part, deux butées globalement opposées l'une à l'autre et positionnées l'une pour accueillir la face d'appui du sac lors de son acheminement vers le poste de scellement et l'autre pour en position d'accueil du sac surplomber la face du sac opposée à la dite face d'appui, à une distance prédéterminée de cette dernière, et . d'autre part, une butée tournée vers un des quatre côtés du sac acheminé vers le poste de scellement, - un moyen de déplacement de la structure d'accueil précitée depuis une position d'accueil jusqu'à une position de sceller,lent puis une position d'évacuation avant de retrouver une position d'accueil, ces déplacements s'opérant par rotation autour d'un axe sensiblement horizontal, - un moyen d'évacuation de chaque sac scellé parvenu en position d'évacuation. Dans cette installation connue, le moyen d'acheminement des sacs et le moyen d'évacuation de ces sacs agissent chacun selon une direction de déplacement qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de la structure d'accueil. Le moyen d'acheminement et le moyen d'évacuation sont mêmes formés par deux tronçons successifs d'un même transporteur. De ce fait, Si, pour augmenter la cadence, on veut utiliser une pluralité de postes de scellement, il est nécessaire de prévoir pour chacun d'eux des moyens d'acheminement et d'évacuation propres à chaque poste de scellement et donc de multiplier en fait les installations complètes. La multiplicité des installations entraîne, d'une part, un investissement important et, d'autre part, un encombrement excessif. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est une installation qui permette de remédier à ces inconvénients. A cet effet, elle a pour objet une installation du type précité notari1ment caractérisé en ce que l'axe de rotation du moyen d'accueil est parallèle à la direction d'acheminement. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure I : en vue de dessus, une installation selon l'invention, - figure 2 : en vue frontale, l'installation de la figure 1. En se reportant au dessin, on voit que l'installation 1 manipule des sacs 2, sensiblement parallélépipédiques et à parois 3 souples, en vue de les présenter chacun leur tour à un poste 90, 91 de scellement de leur ouverture 5 puis de les évacuer de ce poste pour en présenter un autre. Cette ouverture 5 de remplissaçe et/ou de vidange des dits sacs 2 est délimitée par certaines des parcis 3 du sac ou par leur prolongement 4. Ces sacs 2 sont par exemple des sacs dits à valve 6 et comportent chacun dans le plan d'une (70) de leurs faces 70, 71, 72, 73, 74, 75 au moins une excroissance plate 4 qui constitue une manchette d'entrée de la valve 6 précitée qui, quant à elle, est interne au sac. La manchette 4 peut se situer dans le plan d'une (70) des deux faces 70, 71 les oins étendues du sac 2 et notamment au droit de la plus courte des arêtes de cette face 73. Les sacs 2 sont chacun remplis d'un matériau qui leur confère une certaine forme, laquelle est neanmoins déformable et n' est acquise qu'aprés stabilisation du sac, par exemple, dans une position d'appui sur l'une de ses faces 70 à 75 contre un support plan horizontal. La machine de remplissage du sac 2 avec le matériau est de tout type connu et, de ce fait, n'est pas représentée. Le poste de scellement 90, 91 des sacs est essentiellement constitué d'un moyen 10 de scellement par pincement local de la manchette 4 de ce sac 2 notamment selon une ligne transversale à la dite manchette 4. L'installation 1 de manipulation et de positionnement des sacs 2 à ce poste comprend : - un moyen diacheminenlent 16 comprenant un plan support sensiblement horizontal sur lequel les sacs 2 prennent appui par l'une (72) de ses deux faces 72, 73 les plus étendues pour être conduits vers le poste de scellement, - un moyen d'orientation éventuelle (non représenté) de chaque sac 2 de manière à l'orienter correctement avant son arrivée au poste de scellenent, ce moyen étant actif à un moment quelconque avant l'arrivée au poste de scellement 90, 91, - pour chaque sac, sensiblement au niveau du poste de scellement 90, 91, une structure 18 d'accueil d'un sac 2, laquelle structure 18 comprend trois butées 13, 14, 15 matérialisant chacune un large appui plan pour l'une 72, 73, 74 des faces 70 à 75 du sac 2 et précisément d'une part, une butée 13 pour recevoir un (71) des quatre côtés 70, 71, 74, 75 du sac 2 et, d'autre part, deux butées 14, 15 globalement opposées l'une à l'autre, positionnées, l'une (14), pour accueillir la face d'appui 72 du sac 2 lors de son acheminement vers le poste de scellement 90, 91 et l'autre (15) pour surplomber la face 73 du sac opposée à celle 72 d'appui et située à une distance prédéterminée de cette dernière, - un moyen 19 de déplacement de la structure d'accueil 18 précitée pour l'amener pas à pas d'une position d'accueil A à une position de scellement S où l'ouverture du sac est située en position superieure pour se vider par gravité avant le scellement puis à une position d'évacuation E avant de retrouver la position d'accueil A, ces déplacements s'opérant par rotation autour d'un axe 21 sensiblement horizontal, - un moyen 20 d'évacuation de chaque sac scelle parvenu au poste d'évacuation E. Le moyen d'acheminement et le moyen d'évacuation peuvent être formés par des tronçons successifs d'un même transporteur. Ces divers moyens sont évidemment portés par un b ti (non représenté). De préférence, un même poste de scellement 90, 91 est desservi par plusieurs structures d'accueil 18 de sacs 2 à sceller, lesquelles sont réparties autour d'un rotor commun 28 et commandées ensemble pas à pas par le moyen 19 de déplacement de manière telle que, pendant qu'une structure se situe au poste de scellement d'un sac 2 - au moins une structure d'accueil 18, libre de tout sac, est présente dans une position d'accueil d'un autre sac et/ou - une structure d'accueil ayant transité devant la position de scellement S est quant à elle présente en position d'évacuation E. Au poste correspondant, le sac vient par sa face 73 opposée à la face d'appui 72 précitée reposer sur le moyen 20 d'évacuation du sac de la structure d'accueil. De préférence, au poste de scellement, l'installation comprend également un moyen 22 d'application d'une pression énergique contre au moins l'une des faces 70 à 75 du sac 2 en vue de l'appliquer contre au moins l'une des butées 14, 15 de la structure d'accueil 18 coopérant avec les faces principales 72, 73 du sac et ce pour en bloquer la déformation. Dans une forme préférée de réalisation, le moyen 19 de déplacement en rotation comprend un moteur rotatif commandé de manière à générer une avance pas à pas. Au moins les deux butées 14, 15 de chaque moyen d'accueil 18 qui coopèrent avec les faces principales 72, 73 du sac 2 sont constituées d'une pluralité d'éléments 24 rigides, longilignes, de largeur prédéterminée, disposés sensiblement parallèlement entre eux selon un espacement prédéterminé. Le moyen 22 d'application d'une pression énergique contre au moins l'une des faces du sac comprend, par exemple, d'une part, une pluralité de barres parallèles 26, chacune de largeur inférieure à l'espacement entre les éléments rigides longilignes 2e formant chaque butée du moyen d'accueil 18 et elles-mêmes espacés pour laisser passer entre elles ces éléments longilignes de la butée et, d'autre part, un support sur lequel sont fixées ces barres parallèles 26 et qui, de manière à autoriser leur application contre le sac 2, est associé à un moyen de commande du déplacement du dit moyen d'application 22. Au lieu que l'axe 21 de rotation autour duquel se déplace le moyen d'accueil 18 soit perpendiculaire à la direction D d'acheminement des sacs 2, laquelle direction est parallèle à l'axe longitudinal iGa, 20a des moyens 15, 20 d'acheminement et d'évacuation, selon l'invention, l'axe 21 de rotation du moyen d'accueil 18 est parallèle à cette direction D d'acheminement précitée. Les moyens d'acherilinem,ent 15 et d d'évacuation 20 peuvent être disposés dans le prolongement l'un de l'autre et former par exemple deux tronçons successifs d'un même transporteur. Dans ce cas, la position d'accueil et la position d'évacuation sont confondues. De préférence, ces moyens 16, 20 d'acheminement et d'évacuation des sacs sont distincts et s'étendent parallèlement par exemple de part et d'autre de l'axe 21 de rotation du moyen d'accueil 18. Au moins au droit des positions d'accueil et d'évacuation, les moyens d'acheminement 16 et d'évacuation 20 présentent des discontinuités 25 libérant chacune un passage suffisant pour l'un des éléments rigides et longilignes 24 des structures d'accueil. Afin de constituer les dites discontinuités 25, le moyen d'acheminement ou d'évacuation des sacs est au moins localement constitué d'un transporteur à rouleaux 26, lesquels rouleaux sont écartés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour le passage des dits éléments longilignes 24. Au moins certains des rouleaux disposés dans les zones correspondantes dites de croisement sont pourvus d'un moyen 26a d'entraînement commandé. Lorsque plusieurs postes de scellement sont desservis par la même installation, ceux-ci sont répartis au long de l'installation et des moyens d'accueil 13a, 18b distincts sont prévus pour chacun d'eux. Dans cette forme d'implantation des moyens d'accueil, les moyens 16, 20 d'acheminement et d'évacuation peuvent aussi être communs à tous les moyens d'accueil ce qui, donc, ne modifie pas sensiblement le coût et l'encombrement de l'installation. De préférence, les moyens d'accueil 18 ont alors leur axe de rotation 21a, 21b aligné sur un même axe et le moyen 19 de déplacement du moyen d'accueil consiste en un moyen moteur 19a et une liaison rigide 19b tel un arbre tournant associant au moins deux à deux les moyens d'accueil 1Sa, 18b. Afin de permettre une alimentation synchronisée de l'ensemble des moyens d'accueil, l'installation comporte un moyen qui distribue les sacs à valve sur le moyen d'acheminement à intervalles réguliers déterminés et fonction de l'écartement entre chaque moyen d'accueil 18a, 1Eb. Bien entendu, l'installation comprend des moyens de synchronisation de l'avance des moyens d'acheminement, d'évacuation et de rotation des moyens d'accueil. REVENDICATIONS 1. Installation de manipulation et de positionnement de sacs souples sensiblement parallélépipédiques en vue de les présenter chacun leur tour à un poste (90, 91) de scellement de leur ouverture (5) puis de les évacuer de ce poste pour en présenter un autre, lesquels sacs (2) sont par exemple des sacs dits à valve (6) et comportent chacun dans le plan d'une (70) de leurs faces (70 à 75) au moins une excroissance plate (4) qui constitue une manchette d'entrée de la valve (G) précitée qui, quant à elle, est interne au sac, cette installation de manipulation et de positionnement des sacs (2) à ce poste comprend - un moyen d'acheminement (16) conprenant un plan support sensiblement horizontal sur lequel les sacs (2) prennent appui par l'une (72) de ses deux faces (72, 73) les plus étendues pour être conduits vers le poste de scellement, - un moyen d'orientation éventuelle de chaque sac (2) de manière à l'orienter correctement avant son arrivée au poste de scellement, ce moyen étant actif à un moment quelconque avant l'arrivée au poste de scellement (90, 91), - pour chaque sac, sensiblement au niveau du poste de scellement (90, 91), une structure (18) d'accueil d'un sac (2), laquelle structure (18) comprend trois butées (13, 14, 15) matérialisant chacune un lare appui plan pour l'une (72, 73, 74) des faces (70 à 75) du sac (2) et précisément d'une part, une butée (13) pour recevoir un (71) des quatre côtés (70, 71, 7, 75) du sac (2) et, d'autre part, deux butées (14, 15) globalement opposées l'une à l'autre, positionnées, l'une (14), pour accueillir la face d'appui (72) du sac (2) lors de son acheminement vers le poste de scellement (90, 91) et l'autre (15) pour surplomber la face (73) du sac opposée à celle (72) d'appui et située à une distance prédéterminée de cette dernière, - un moyen (19) de déplacement de la structure d'accueil (18) précitée pour l'amener pas à pas d'une position d'accueil (A) à une position de scellement (S) où l'ouverture du sac est située en position supérieure pour se vider par gravité avant le scellement puis à une position d'évacuation (E) avant de retrouver la position d'accueil (A), ces déplacements s'opérant par rotation autour d'un axe (21) sensiblement horizontal, - un moyen (20) d'évacuation de chaque sac scellé parvenu au poste d'évacuation (E), cette installation étant CARACTERISEE en ce que l'axe (21) de rotation du moyen d'accueil (18) est parallèle à la direction (D) d' acheminement. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens d'acheminement (tic) et d'évacuation sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre et forment deux tronçons successifs d'un même transporteur. 3. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens (16, 20) d'acheminement et d'évacuation des sacs sont distincts et s'étendent parallèlement de part et d'autre de l'axe (21) de rotation du doyen d'accueil (18). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 a 3 dont au moins les deux butées (1tu, 15) de chaque moyen d'accueil (18) qui coopérent avec les faces principales (72, 73) du sac (2) sont constituees d'une pluralité d'éléments (24) rigides, longilignes, de largeur prédéterminée, disposés sensiblement parallèlement entre eux selon un espacement prédéterminé caractérisée en ce qu'au moins au droit des positions d'accueil et d'évacuation, les moyens d'acheminement (16) et d'évacuation (20) présentent des discontinuités (25) libérant chacune un passage suffisant pour l'un des éléments rigides et longilignes (24) des structures d'accueil. 5. Installation selon la revendication 4 caractérisée en ce qu'afin de constituer les discontinuités (25), le moyen d'acheminement ou d'évacuation des sacs est au moins localement constitué d' un transporteur è rouleaux (25), lesquels rouleaux sont écartés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour le passage des dits éléments longilignes (24). 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 G 5 caractérisée en ce qu'au moins certains des rouleaux disposés dans les zones correspondentes dites de croisement sont pourvus d'un moyen 2Ga d'entraineient commandé. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que les moyens d'accueil (18) ont leur axe de rotation (21a, 21b) aligne sur un meme axe et le moyen (19) de déplacement du moyen d'accueil consiste en un moyen moteur (19a) et une liaison rigide (19b). 8. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 È 7 caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen qui distribue les sacs à valve sur le moyen d'acheminement à intervalles réguliers déterminés et fonction de l'écartement entre chaque moyen d'accueil (18a, 18b).