Brevet FR2673739A1 — publié le 19920911

PROCEDE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'tin SIGNAL ELECTRIE ANALOGIQUE ISSU D'UN CAPTEUR D'IMAGES A BALAYAGE ELECTRONIDUE L'invention concerne un procédé de traitement d'un signal électrique analogique issu d'un capteur d'imaqes à balayage électronique, en vue de produire un signal électrique binaire représentatif d'une image optique à deux niveaux présentée audit capteur d'images à balayage électronique. Elle s'étend à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. La principale difficulté que pose le traitement d'un signal issu d'un capteur d'images à balayage électronique, lors par exemple de la lecture d'un code à barres, provient du fait que ce signal est flottant et peut, en outre, évoluer en amplitude entre 20 et 300 mV. A l'heure actuelle, la technique utilisée pour effectuer ce traitement consiste à délivrer le signal flottant brut vers une des entrées d'un comparateur, vers l'autre entrée duquel est délivré un signal de comparaison. Ce signal de comparaison est fabriqué en détectant les crêtes haute et basse du signal issu du capteur d'images à balayage électronique et en réalisant la moyenne entre ces valeurs. En sortie du comparateur, on obtient alors un signal représentatif de la largeur à mi-hauteur entre une crête haute et une crête basse, du signal issu du capteur d'images à balayage électronique. lJne telle technique présente plusieurs inconvénients. En premier lieu, elle présente une relative complexité due à la nécessité de fabriquer un signal de comparaison et, dans ce but, de détecter les crêtes hautes, détecter les crêtes basses... En second lieu, cette technique nécessite pour fonctionner que le signal de comparaison soit délivré vers une des entrées du comparateur. Or, lors ou 'on attaque le premier créneau d'une image optique, ce signal n'est pas encore fabriqué. Donc, ce premier créneau est systématiquement occulté, ce qui rend cette technique incompatible avec le fonctionnement de certains logiciels. Enfin, la précision de cette technique est très relative. En effet, d'une parut, elle est très sensible au niveau de bruit, car il est loin d'être évident d'obtenir un même niveau de bruit dû aux chaînes d'amplification sur les deux entrées du c o m p a r a t e u r , d'autre p a t, e t t el que r e p r é s e n t é à la figure 2b annexée, la largeur du signal issu du capteur d'images à balayage électronique prise en compte est la largeur à mi-hauteur CD. Dr, cette largeur CD n'est représentative de la largeur de la barre correspondante du code à barres que si la pente de transition reste constante, condition rarement respectée dans la pratique, car les siqnaux sont rarement aussi parfaits que ceux représentés à la figure 2b. I1 s'ensuit comme indiqué ci-avant une précis ion très relative concernant les informations représentatives des largeurs des barres des codes à barres. La présente invention vise à pallier les inconvénients de la technique ci-dessus décrite de traitement du signal électrique issu d'un capteur d'images à balayage électronique, et a pour principal objectif de fournir un procédé et un dispositif de conceptions simples permettant d'obtenir un signal électrique constituant l'image fidèle de l'image optique présentée au capteur d'images à balayage électronique. Un autre objectif est de fournir un procédé et un dispositif permettant de fournir un signal représentatif de l'intégrité de l'image optique présentée au capteur d'images à balayage électronique. A cet effet, l'invention vise un procédé de traitement d'un signal électrique analogique issu d'un capteur d'images à balayage électronique en vue de produire un signal électronique binaire représentatif d'une image optique à deux niveaux présentée audit capteur d'images à balayage électronique.Selon l'invention, ce procédé se caractérise en ce que l'on intègre le siqnal analogique de façon à le lisser vis-à-vis des parasites de transfert propres au capteur d'images à balayage électronique, . ton dérive le signal analoqioue lissé de façon à produire un signal représentatif des transitions successives de niveau de l'image optique, . ton délivre le siqnal dérivé vers une des entrées d'un comparateur à deux niveaux de déclenchement, dit comparateur trigger, comportant une autre entrée sur laquelle est envoyé un signal de reférence, de façon à obtenir un signal binaire en sortie dudit comparateur, et l'on délivre le signal binaire vers un système de traitement dudit signal, une ou plusieurs amplifications du signal analogique étant réalisée avant, soit une étape, soit plusieurs des étapes précitées. Ce procédé consiste donc à utiliser une référence fixe par rapport à un potentiel quelconque et à aligner le signal issu du capteur d'images à balayage électronique en utilisant le principe de la dérivation. Le premier avantage d'un tel procédé par rapport à la technique décrite en préambule réside dans sa simplicité résultant du fait qu'il n'impose pas de fabriquer un signal de référence par détection des crêtes hautes, des crêtes basses... Le fait de ne pas avoir à fabriquer ce signal de référence permet, en outre, d'obtenir un signal électrique représentatif de l'intégrité de l'image optique présentée au capteur d'images à balayage électronique. lln autre avantage de ce procédé réside dans la qualité du point de vue de la précision de la reproduction de l'image optique. En effet, et tel que représenté à la figure 2d, le signal en sortie du comparateur trigger est représentatif, pour chaque crête du signal issu du capteur d'images à balayage électronique, de la largeur entre les points A et B de cette crête. Or, ces points constituent les seuls points représentatifs de façon fidèle de la largeur de la barre correspondante du code à barres. Selon un mode de mise en oeuvre préférentiel de l'invention - l'on intègre le signal analogique à l'aide de moyens d'intégration comportant au moins deux fréquences de coupure, - l'on commute les moyens d'intégration sur l'une des fréquences de coupure en fonction de l'image optique. Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention - l'on amplifie le signal analogique à l'aide de moyens d'amplification comportant au moins deux gains d'amplification commutables, - l'on délivre en parallèle du signal binaire, un signal enveloppe représentatif de l'amplitude du signal issu du capteur d'images à balayage électronique, - et l'on commute les moyens d'amplification de façon à commander un gain fonction de l'amplitude du signal enveloppe. Cette disposition permet de présenter au comparateur-trigger un signal dérivé d'amplitude correcte et ce, malgré les variations de contraste existant entre les diverses images visualisées. L'invention s'étend à un dispositif de traitement d'un signal électrique analogique issu d'un capteur d'images à balayage électronique, ce dispositif comprenant selon l'invention : - des moyens d'intégration aptes à lisser le signal analogique vis-à-vis des parasites de transfert propres au capteur d'images à balayage électronique, - des moyens de dérivation du signal analoqique issu des moyens d'intégration, - un comparateur à deux niveaux de déclenchement, dit compara teu r- t r igger, comportant une première entrée recevant le signal issu des moyens de dérivation, et une deuxième entrée recevant un signal de référence, - des moyens d'amplification du signal analogique. Selon un mode de réalisation préférentiel, les moyens d'intégration sont constitués d'au moins un amplificateur intégrateur. Les moyens de dérivation peuvent quant à eux être constitués d'au moins un dérivateur passif, chacun de ces dérivateurs étant suivi d'un amplificateur linéaire. Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel, ces moyens de dérivation sont constitués d'au moins un dérivateur actif adapté pour amplifier la seule dérivée du signal analogique En outre, chacun de ces dérivateurs est avantageusement agencé pour inclure une r fonction d'intégration. Par ailleurs, quel que soit le type de dérivateur, actif ou passif, utilisé, et selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend deux étages montés en série, comportant chacun un amplificateur intégrateur du premier ordre et des moyens de dérivation du premier ordre. Cet agencement permet de réaliser un dispositif d'efficacité accrue par l'obtention d'une intégration et d'une dérivation du deuxième ordre. En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'intégration comprennent au moins deux fréquences de coupure, au moins un organe de commutation étant adapté pour engendrer la commutation entre lesdites fréquences. De même, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'amplification comportent au moins deux gains d'amplification commutables, au moins un organe de commutation étant adapté pour engendrer la commutation entre lesdits gains. Les organes de commutation précités peuvent être constitués de simples commutateurs permettant d'obtenir, soit deux fréquences de coupure, soit deux gains commutables. Ils peuvent également consister en des transistors à effet de champ utilisés en résistance variable en vue d'obtenir, soit des fréquences de coupure, soit des gains variant proqressivement dans des plages de largeur données. Enfin, ce dispositif peut avantageusement être doté de moyens de détection de l'amplitude maximale du signal dérivé, destinés à permettre le pilotage de moyens de déplacement linéaire d'un objectif disposé devant le capteur d'images à balayage électronique. Cette disposition équivaut à réaliser un système d'auto-focus à l'aide d'un objectif réglable par des moyens de déplacement linéaire tel qu'un petit moteur électrique. En effet, l'amplitude de la dérivée est très sensible à la pente du signal issu du capteur d'images à balayage électronique, et cette pente est elle-même fonction i- de la netteté de l'image sur ce dispositif. Par conséquent, lorsque la netteté est optimale, l'amplitude de la dérivée est maximale et l'on peut obtenir un asservissement total de la position de l'objectif au moyen d'un détecteur de maxima. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels et une variante concernant un de ces modes de réalisation. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente invention - la fiqure 1 est un schéma synoptique général et fonctionnel d'un dispositif conforme à l'invention, - les figures 2a à 2d représentent un code à barres et les signaux électriques aux différents stades de la chaîne de traitement, - la figure 3 est un schéma synoptique détaillé d'un premier mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 4 est un schéma synoptique détaillé d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention, - la figure 5 est un schéma électronique correspondant au deuxième mode de réalisation, - et la figure 6 est un schéma électronique partiel représentant une variante de ce deuxième mode de réalisation. Le dispositif représenté aux figures constitue un dispositif de traitement d'un signal électrique analogique issu d'un capteur d'images à balayage électronique, tel que CCD, apte à produire un signal électrique binaire reprëseDtatif d'une image optique, tel que codes à barres, présentée audit CCD. De façon classique, ce signal électrique binaire est destiné à être délivré vers un système de traitement programmé pour l'identifier par comparaison avec des codes mémorisés. Ce dispositif est représenté, en premier lieu, à la figure 1 sous forme d'un schéma synoptique général dans lequel les éléments constitutifs sont regroupés de façon fonctionnelle. Tel qu' ilrl ressort de cette figure, ce dispositif comprend, en premier lieu, une chaîne de traitement du signal issu d'un CCD, comportant - des moyens d'intégration INT de ce signal permettant de le lisser vis-à-vis des parasites de transfert propres au CCD. Ces moyens d'intégration INT comportent, en outre, deux fréquences de coupure commutables commandées en "r e to u r par le système de traitement.De façon classique, cette commutation, commandée par le siqnal Filt, est liée à la reconnaissance d'un code mémorisé et a pour but d'abaisser la fréquence de coupure des moyens d'intégration lorsque l'identification du code ne peut avoir lieu, - des moyens d'amplification AMP du signal électrique, comportant deux gains d'amplification commutables. Cette commutation est commandée par un signal Gain délivré par le système de traitement sur la base de critères explicités ci-dessous, - des moyens de dérivation DER du signal analogique issu des moyens d'intégration INT, - un comparateur COUP, dit trigger, à deux niveaux de déclenchement, comportant une première entrée recevant le signal électrique dérivé et une seconde entrée recevant un signal de référence. De façon classique, ce comparateur trigger COMP comporte deux références (+ A ) audelà desquelles il bascule de façon à éliminer le bruit du signal dérivé. En faisant abstraction des amplifications et intégrations, un signal issu d'un CCD, tel au'illustré à la figure 2b et représentatif du code à barres de la figure 2a, est transformé en premier lieu en un signal dérivé tel aue représenté à la figure 2c, lui-même étant transformé en un signal binaire représenté à la figure 2d, par le comparateurtrigger COMP. Tel qu'il ressort de ces figures, chaque créneau de ce signal binaire présente, en outre, une largeur AB identique à la largeur de la barre correspondante du code à barres visé. Le dispositif de la figure 1 comporte, en outre, en parallèle avec la chaîne de traitement ci-dessus décrite, un circuit ENV comportant un amplificateur dérivateur suivi d'un détecteur de crêtes, adapté pour délivrer vers le système de traitement un signal représentatif de l'enveloppe du signal issu du CCD. Ce signal enveloppe permet au système de traitement, moyennant une programmation adéquate de ce dernier, de "réguler" le qain des moyens d'amplification par le biais du signal Gain, de façon que l'amplitude du signal délivré vers l'entrée du comparateur trigger COMP soit correcte, c'est-à-dire ni trop forte, ni trop faible et ce, malgré les différences de contraste du code à barres visualisé. Sur la base d'un tel schéma fonctionnel, l'invention couvre deux modes de réalisation préférentiels, représentés sous forme de schémas synoptiques respectivement aux figures 3 à 4, et bâtis selon des principes de base identiques. Chacun de ces dispositifs comporte, comme décrit ci-avant, une chaîne de traitement du signal issu du CCD et un circuit ENV délivrant le signal enveloppe de ce signal CCD. De plus, chacun de ces dispositifs est réalisé autour d'un boîtier à quadruple amplificateurs opérationnels alimenté, de façon connue en soi, en 5 volts avec une masse fictive à 2,85 volts pour des raisons de symétrie sur chaque sortie. Ce choix de réalisation à partir d'un seul boîtier est en effet avantageux sur le plan de l'encombrement et de la consommation par rapport à une solution qui aurait consisté à utiliser un bottier comportant trois amplificateurs opérationnels plus un boîtier comportant un comparateur classique. La seule contrepartie exigée par cette conception réside dans la nécessité de prévoir des moyens de mise à niveau NIV du signal issu du comparateur-trigger COMP en vue de délivrer vers le système de traitement un signal binaire normalisé 0-5 volts. Par ailleurs, les chaînes de traitement du signal issu du CCD de chacun de ces dispositifs sont également réalisées selon un principe identique et comportent successivement des premiers moyens d'intégration INT1 à r double fréquence de coupure commutable, un premier étage comportant des moyens d'intégration à double fréquence de coupure commutable, de dérivation, et d'amplification du signal. I1 est à noter que les moyens d'amplification de ce premier étage peuvent, en outre, être du type logarithmique en vue de compenser les écarts d'amplitude du signal issu du CCD, un deuxième étage comprenant de même des moyens d'intégration à double fréquence de coupure commutable, de dérivation, et d'amplification du signal.En outre, les moyens d'amplification de cet étage comportent deux gains d'amplification commutables, et un comparateur trigger COUP suivi de moyens de mise à niveau NIV du signal issu de ce comparateur. Cette conception en deux étages de la chaîne de traitement a pour but d'accrottre l'efficacité des dispositifs par obtention d'une intégration et d'une dérivation du deuxième ordre au moyen de moyens d'intégration et de dérivation du premier ordre montés en série. En fait, la différence entre les dispositifs représentés aux figures 3 et 4 réside dans la conception de chacun des étages précités. En effet, chaque étage du dispositif représenté à la figure 3 comporte un dérivateur passif DER, DER2 en aval duquel se trouve un amplificateur intégrateur AMP1, AMP2. Par contre, chaque étaqe du dispositif représenté à la figure 4 comporte un amplificateur dérivateur AMP3, AMP4 adapté pour amplifier la seule dérivée du signal analogique, cet amplificateur dérivateur étant, en outre, agencé pour inclure une fonction d'intéoration. Ce dispositif est décrit ci-dessous en détail en référence à la figure 5 qui en représente un schéma électronique détaillé. En premier lieu, les moyens d'intégration primaire INT1 comprennent une première capacité C1 adaptée pour éliminer la tension continue du signal issu du CCD. Ils comprennent, en outre, une deuxième capacité C2 jouant le rôle de filtre passe-bas avec la résistance interne du CCD. La deuxième fréquence de coupure de ce filtre est quant à elle obtenue au moyen de la capacité C3 et du commutateur COM1 activé par le signal Filt issu du système de traitement. Le signal issu de ces moyens d'intégration INT1 est délivré vers le premier étage AMP3 constituant un dérivateur actif du premier ordre, d'une part, tel quel vers l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel AO1 de cet étage dont le gain est déterminé par le rapport des résistances R2, R1 et, d'autre part, vers l'entrée non inverseuse de cet amplificateur opérationnel A01 à travers un filtre passe-bas R3 C4. De ce fait, on obtient en sortie de l'amplificateur opérationnel A01 le signal représentatif de la différence des deux signaux délivrés vers ses entrées, qui n'est autre que la dérivée première inversée. I1 est à noter, par ailleurs, que les deux résistances R3, R4 sont disposées de façon à atténuer légèrement le signal délivré vers l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel AO1, de façon à compenser la différence de gain sur les deux entrées de cet amplificateur. Cette compensation est, en effet, nécessaire pour obtenir, en sortie de l'amplificateur opérationnel AO1, le seul signal dérivé. La fonction d'intégration de ce premier étage est enfin obtenue au moyen, soit de la résistance R2 et de la capacité C5 qui fournissent une première fréquence de coupure, soit de la capacité C6 en parallèle sur cette capacité C5 lors de la fermeture du commutateur COM2 activé par le signal Filt, et qui fournit la deuxième fréquence de coupure. Le deuxième étage AMP4 constitue également un dérivateur actif du premier ordre grâce au circuit résistance R5/capacité C7 monté sur la contre réaction de l'amplificateur opérationnel A02. La fonction d'intégration de ce deuxième étage est réalisée par la résistance R6 et la capacité C8 en position ouverte du commutateur COM3 (première fréquence de coupure), auxquelles vient s'ajouter la capacité C9 montée en parallèle, en position fermée du commutateur COM4 (deuxième fréquence de coupure). Ce deuxième étage possède enfin un gain commutable au moyen du commutateur CO M4 activé par le signal Gain délivré par le système de traitement en fonction de l'information sur l'amplitude du signal issu du CCD fournie à ce dernier par le circuit ENV. Ce gain peut ainsi prendre deux valeurs déterminées respectivement par les résistances R5 et R6 en position ouverte du commutateur COM4, et par les résistances R5, R6 et R7 en position fermée de ce commutateur. L' ensemble suivant, COMP, constitue un comparateur trigger comportant principalement un amplificateur opérationnel A03 qui reçoit sur son entrée néqative le signal dérivé constitué d'impulsions négatives et positives autour d'un point de repos consistant en la masse fictive. L'entrée positive de cet amplificateur opérationnel A03 évolue quant à elle autour de cette masse fictive entre deux valeurs + Par ailleurs, lors de la lecture d'un code à barres sur fond blanc, cet amplificateur opérationnel A03 est initialisé avant lecture par le signal Phip consistant en une impulsion carrée de début d'intégration du CCD, cette initialisation ayant pour but de positionner cet amplificateur à son niveau bas afin de prendre en compte la première barre du code à barres. A cet effet, le signal Phip est délivré vers l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel A03 par l'intermédiaire d'une diode D1 disposée de façon à ne laisser passer que les fronts descendants dudit signal. Il est à noter, par ailleurs, que lors de la lecture d'un code à barres sur fond noir, détectée classiquement par le système de traitement, l'émission du signal Phip est suivie de celle d'un signal Finv délivré vers l'entrée néqative de l'amplificateur opérationnel A03 par l'intermédiaire d'une diode D2, en vue d'initialiser cet amplificateur à son niveau haut. J n e résistance R 10 est en outre disposée de façon à former un tam pon permettant au signal Finv d'atteindre l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel A03. Le signal binaire issu du comparateur trigger COMP est, enfin, délivré vers les moyens de mise à niveau NIV comprenant un transistor T1 fonctionnant en commutation avec un pont diviseur constitué de deux résistances Roll, R12, ledit pont diviseur étant adapté pour que - lorsque le signal de sortie du comparateur trigger COMP est à 1,5 volt, on obtienne un état bloqué du transistor T1 et une tension de 5 volts au collecteur de ce dernier, - lorsque le signal de sortie du comparateur trigger COMP est à 4 volts, on obtienne un état saturé du transistor T1 et une tension de zéro volt au collecteur de ce dernier. En dernier lieu, ces moyens de mise à niveau NIV comportent une capacité d'accélération C10 en parallèle avec la résistance Roll. Parallèlement à la chaîne de traitement comportant les ensembles INT1, VAMP3, AMP4, COM P et NIV cidessus décrits, le dispositif comprend un dérivateur actif suivi d'un détecteur de crête, aptes à fournir le signal enveloppe amplifié du signal issu du CCD. Le dérivateur actif comporte, en premier lieu, un amplificateur opérationnel A04 dont le gain d'amplification est déterminé par deux résistances R13, R14, cet amplificateur remplissant en outre la fonction de dérivateur grâce au circuit résistance R13, capacité Cîl monté sur sa contre réaction. L'entrée positive de cet amplificateur operationnel A04 est, en outre, alimentée par l'intermédiaire d'un circuit TEN formant filtre et pont diviseur, à partir d'une tension de 12 volts fabriquée classiquement par un régulateur à découpage alimenté par la tension 5 volts d'alimentation du dispositif. La tension fournie à l'amplificateur A04 est alors indépendante de la tension d'alimentation du dispositif, ce qui permet d'obtenir en sortie de cet amplificateur un signal stable indépendant des variations de cette tension d'alimentation. Le signal fourni en sortie de l'amplificateur A04 est enfin délivré vers un détecteur de crêtes CRET fournissant l'enveloppe du signal issu du CCD amplifié. Le dispositif décrit ci-dessus peut être modifié de façon à obtenir un gain variable de façon continue, ainsi q'un intégrateur à efficacité variable. La figure 6 représente ainsi, à titre d'exemple, le deuxième étage AMP4 du dispositif représenté à la figure 5, modifié de façon à obtenir les résultats cidessus énoncés. Selon cette variante, le signal issu du premier étage AMP3 est dérivé par l'intermédiaire d'une capacité C12 et d'un transistor à effet de champ T4 avant d'être délivré vers l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel A02. Parallèlement, le siqnal issu du premier étage AMP3 est légèrement dérivé par la capacité C13 et délivré vers l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel A02. Suivant ce montage, on obtient ainsi en sortie de l'amplificateur opérationnel A02 un signal intégré. Or, le transistor T4 constitue une résistance variable en fonction de la valeur de sa tension de commande, et la largeur de la dérivée fournie à l'amplificateur A02 est donc fonction de cette tension de commande. De ce fait, on obtient un intégrateur dont l'efficacité est variable en fonction de la tension de commande du transistor T4. Cette particularité peut, par exemple, être utilisée avec un système de traitement programmé pour générer une rampe de tensions de commande destinée à rendre l'intégrateur de plus en plus efficace, jusqu'à obtenir un rapport signal/bruit convenable permettant l'identification du code à barres. Le deuxième étaae AMP4 représenté à la figure 6 comprend, par ailleurs, un deuxième transistor à effet de champ T3, monté sur le circuit de contre réaction de l'amplificateur opérationnel A02, en série avec une résistance RS5. Par ce montage, le qain de l'amplificateur A02 donné par le rapport de la résistance du transistor T3 sur la résistance R15, est directement proportionnel à la tension de commande de ce transistor. Par conséquent, il est possible de faire varier en continu le gain de cet amplificateur A02 en ajustant la valeur de la tension de commande du transistor T3 en fonction de l'amplitude du signal enveloppe amplifié du signal CCD. Une programmation adéquate du système de traitement permet ainsi d'obtenir une compensation totale des variations d'amplitude du signal issu du CCD ou, autrement dit, permet d'obtenir en sortie du deuxième étage AMP4 une amplitude constante indépendante de celle du signal issu du CCD. REVENDICATIONS 1/ - Procédé de traitement d'un siqnal r,, électrique analogique issu d'un capteur d'images à balayage électronique en vue de produire un signal électrique binaire représentatif d'une image optique à deux niveaux présentée audit capteur d'images à balayage électronique, ledit procédé étant caractérisé en ce que . ton intègre le signal analogique de façon à le lisser vis-à-vis des parasites de transfert propres au capteur d'images à balayage électronique, . l'on dérive le signal analogique lissé de façon à produire un signal représentatif des transitions successives de niveau de l'image optique, . l'on délivre le signal dérivé vers une des e n t r é e s d'un c o m p a r a t e u r (C 0 M P ) à deux n i v e a u x de déclenchement, dit comparateur trigger, comportant une autre entrée sur laquelle est envoyé un signal de référence, de façon à obtenir un signal binaire en sortie dudit comparateur, et l'on délivre le signal binaire vers un système de traitement dudit signal, une ou plusieurs amplifications du signal analogique étant réalisée avant, soit une étape, soit plusieurs des étapes précitées. 2/ - Procédé de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que - l'on intègre le signal analogique à l'aide de moyens d'intégration (INT) comportant au moins deux fréquences de coupure, - l'on commute les moyens d'intégration (INT) sur l'une des fréquences de coupure en fonction de l'image optique. 3/ - Procédé de traitement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que - l'on amplifie le signal analogique à l'aide de moyens d'amplification (AMP) comportant au moins deux gains d'amplification commutables, - l'on délivre en parallèle du signal binaire, un signal enveloppe représentatif de l'amplitude du signal issu du capteur d'images à balayage électronique, - et l'on commute les moyens d'amplification (AMP) de façon à commander un gain fonction de l'amplitude du signal enveloppe. 4/ - Dispositif de traitement d'un signal électrique analogique issu d'un capteur d'images à balayage électronique, en vue de la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - des moyens d'intégration (INT) aptes à lisser le signal analogique vis-à-vis des parasites de transfert propres au capteur d'images à balayage électronique, - des moyens de dérivation (DER) du signal analogique issu des moyens d'intégration (INT), - un comparateur (C 0 M P) à deux niveaux de déclenchement, dit comparateur-trigger, comportant une première entrée recevant le signal issu des moyens de dérivation (DER), et une deuxième entrée recevant un signal de référence, - des moyens d'amplification (AMP) du signal analogique. 5/ - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'intégration comprennent au moins un amplificateur intégrateur (AMP1, AMP2 ; AMP3, AMP4). 6/ - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux étages montés en série, comprenant chacun un amplificateur intégrateur du premier ordre, et des moyens de dérivation du premier ordre. 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de dérivation comprennent au moins un dérivateur passif (DER1, DER2) et les moyens d'amplification un amplificateur (AMP1, AMP2) à la suite de chaque dérivateur. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens de dérivation comprennent au moins un ddrivateur actif (A M P 3, AMP4) adapté pour amplifier la seule dérivée du signal analogique. 9/ - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque dérivateur actif (AMP3, AMP4) est agencé pour inclure une fonction d'intégration. 10/ - Dispositif selon l'une des r, revendications 4 à 9, caractérisé en ce que - le comparateur-trigger (COMP) est réalisé à partir d'un amplificateur opérationnel (A03), - des moyens de mise à niveau (NIV) comportant un transistor (T1) sont adaptés pour transformer le signal issu du comparateur (COMP) en un signal binaire normalisé. 11/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit parallèle agencé pour recevoir le signal analogique issu du capteur d'images à balayage électronique et pour délivrer un signal enveloppe dudit signal analogique vers le système de traitement, ledit circuit comprenant un amplificateur dérivateur (A04, Cll, R13, R14) et un détecteur de crête (CRET). 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'intégration (INT) comprennent au moins deux fréquences de coupure, au moins un organe de commutation (COM1-COM3 ; T4) étant adapté pour engendrer la commutation entre lesdites fréquences. 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que les moyens d' amplification (AMP) comportent au moins deux gains d'amplification commutables, au moins un orqane de commutation (COM4 ; T3) étant adapté pour engendrer la commutation entre lesdits gains. 14/ - Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'organe de commutation est un transistor à effet de champ (T3 ; T4) utilisé en résistance variable. 15/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de l'amplitude maximale du signal dérivé, destinés à permettre le pilotage de moyens de déplacement linéaire d'un objectif disposé devant le capteur d'images à balayage électronique. 16/ - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'amplificateur intégrateur du premier étage est du type logarith-ique.