Brevet FR2682782A1 — publié le 19930423

. La présente invention a pour objet une amélioration apportée aux véhicules électiques connus. Le véhicule objet de l'invention peut être tracté par un ou plusieurs moteurs à courant continu alimentés par des batteries. Son importante autonomie est obtenue par la forte démultiplication du ou des moteurs de faible puissance. Habituellement la direction des roues est assurée par un volant avec une démultiplication commandant les roues. Dans un dispositif de l'invention, les roues sont actionnées par un levier (I2) axé (IO) entraînant la barre de direction (7 et 9) FIG. 2, levier qui démultiplie l'ef- fort de commande des roues et qui est placé entre les sièges avant FIG. 2. L'absence de volant permet une facilité d'acès, l'avant du véhicule servant de marche-pieds FIG. 5 (26 et 27). Sur ce levier est disposé le bouton poussoir FIG. 4 (5) qui commande le relais, relais qui actionne la mise en marche du véhicule. Dès que le bouton poussoir est libéré, les freins sont actionnés électriquement pour se libérer dès que l'on réappuie sur le bouton poussoir FIG. 3 (I9 ET 21). C'est le contact repos de relais de mise en marche (I3) du ou des moteurs qui commande les freins par l'intermédiaire d'un électro aimant (22). Ces freins sont constitués dVune palette s'appliquant sur les roues ou de macho ire dans un tambour ou de patins sur un disque. Les relais peuvent être remplacés par des tyristors et un système électronique classique. Pour une utilisation avec un seul moteur et éviter un différentiel, deux roues libres pourront être incorporées dans le moyeu d'entraînement des roues arrières ou sur elles-mêmes. La transmission pourra se faire par courroie, engrenage ou chaîne. Selon un dispositif de cette invention, la mise en marche ne sera possible qu'après l'introduction d'une pièce de monnaie ou d'un jeton dans un système monnayeur connu (I5). Une carte de crédit FIG. 3, une clef ou un code (I5) pourront être employés. De par sa facilité d'accès et de conduite de securité, ce véhicule est destiné à être utilisé moyennant paiement, ou gratis, dans les parcs, expositions, loisirs, stationnement, rues piétonnes, musées, sites touristiques, importantes usines, maisons du troisième age. Selon le dispositif l'invention pourra être utilisée avec une direction automatique à l'aide d'un détecteur à cellule infra rouge. Le véhicule suivra un trait continu de peinture blanche ordinaire ou sensible aux infra rouges, tracé sur le sol (4). Une cellule centrale (2) suit la ligne et dans le cas de changement de direction où une des deux cellules de sécurité (3) est obscurcie en stéloignant du trait, une impulsion est donnée au moteur (5) commandant la direction, ce qui remet le véhicule en position de suivre la ligne, le moteur étant évidemment relié à la barre de direction (6 et 7) par crémaillère ou commande quelconque. Il est évident qu'un émetteur infra rouge balaie la ligne blanche (1) et que les cellules réceptionnent les signaux qui sont traités pour aboutir à une rectification de la direction du véhicule FIG. 1. Un autre système de guidage pourrait être employé soit avec une peinture metallisée (fer) ou un fil de fer enterré dans le sol avec un détecteur magnétique commandant la direction, comme pour les infra rouges. Le moteur commandant la direction assure le guidage. Ce dispositif pourrait également être employé pour la protection d'un véhicule normal et rectifie immédiatement la direction de celui-ci s'il venait à quitter la route (ex. un conducteur qui s'endort). L'arrêt et la mise en marche du véhicule qui suit la ligne blanche peuvent être commandés par des cellules photo électriques disposées judicieusement et latéralement pour commander les différentes manoeuvres. Ce système serait employé pour le transport de marchandises dans les usines ou une visite guidée et commentée dans les musées, les sites touristiques et pourrait être utilisé également dans les hopitaux. Un autre dispositif, selon l'invention consiste en un système de sécurité qui s'adapte sur le devant du véhicule FIG. 4 (25) et qui est constitué par un émetteur (23) et un récepteur infra rouge (24) ou un ensemble ultra sonique. Dès l'apparition d'un obstacle devant le véhicule entre I m et 5 m, il assure l'arrêt immédiat FIG 3 contact I6 relais I7 dès que cet obstacle est capté soit par le détecteur ultra sonique ou la diode (23 24) photo électrique et c'est le relais de marche du véhicule (I3) qui est coupé et qui coupe l'alimentation des moteurs et actionne les freins de par le contact repos de ce relais jusqu'à la disparition de l'obstacle devant le véhicule, ce qui permet une sécurité absolue pour les passagers. Selon un des dispositifs de l'invention, les batteries pourront être rechargées soit par un chargeur classique, soit par un circuit magnétique ouvert enterré dans le sol et venant à niveau avec un bobinage constituant le primaire de transformateur. Ce circuit magnétique étant en fer à cheval, le même supportant le circuit secondaire est sur le véhicule et en plaçant le véhicule sur l'aire de ravitaillement le circuit magnétique se referme et charge les batteries. Selon un mode de réalisation de l'invention, une balise radio peut être installée sur le véhicule pour en faciliter le rep érage. La direction automatique permet aussi par un système de rayon laser de guider le véhicule en ligne droite. Une caméra de télévision peut être adaptée sur le véhicule et la direction assurée par un récepteur radio, la commande se fera avec un émetteur près du récepteur vidéo et le véhicule sera commandé en fonction des données obtenues avec la caméra et le récepteur vidéo. Ce dispositif sera utilisé pour combattre les incendies, la recherche de colis piégés, les endroits sensibles à la radio activité et dans les régions polluées. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour diriger un véhicule roulant sans conducteur et l'obliger à suivre une ligne continue tracée sur le sol sensibiliséepour réflêchir l'infra rouge ou la lumière, par exemple, une couleur claire avec l'aide d'un émetteur infra rouge et d'au moins un récepteur principal (2) et deux récepteurs maitrisant le déport hors de la ligne continue(3) commandant les fonctions du moteur électrique (5) rectifiant le déport et rétablissant le suivi de la ligne. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par une ligne de métal ou un enduit métallisé formant ligne continue et captée par un détecteur magnétique qui fera suivre cette ligne au véhicule. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un levier 11, I2 axé en 10 commandant la direction du véhicule et relié à la barre de direction des roues avant (7). 4) Dispositif selon les revendications 1 à $ caractérisé par un système émetteur infra rouge et un récepteur mettant en évidence un obstacle se présentant sur le devant du véhicule (23, 24) et déclenchant le système d'arrêt (I7, I6) et automatiquement le système de freinage relais 13 et contact I9, 21 (repos). Le -même système de sécurité pourra être employé en utilisant un émetteur et un récepteur à ulta sons. 5) Dispositif'selon la revendication 4 caractérisé par le par le fait que le système émetteur récepteur est du type à ultra sons. 6) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le système émetteur récepteur est à infra rouge. 7) Dispositif selon la revendication I caractérisé par un rayon laser, remplaçant la ligne continue sur le sol et, réceptionné par une cellule capteur guidant le véhicule comme sont utilisés les récepteurs infra rouges dans la revendication 1. 8) Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 6 caractérisé par la mise en marche du véhicule qui ne sera possible qu'avec l'introduction d'un jeton ou d'une pièce de monnaie dans le monnayeur ou après l'introduction d'une carte de crédit ou d'un système de code (15). 9) Dispositif selon l'une des revendications de 1 à 7 caractérisé par la recharge des batteries avec un système de deux circuits magnétiques ouverts, l'un dans le sol de l'aire de ravitaillement pour le primaire, l'autre placée sur le véhicule avec le bobinnage secondaire, les deux circuits étant superposés et écartés de quelques millimètres le champ magnétiques étant refermé le secondaire est alimenté et prend le courant nécessaire à la recharge des batteries. Le courant alternatif est redressé pour obtenir la recharge des batteries. 10) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé par une commande latérale, en bordure de voie permettant la marche et l'arrêt du véhicule pour des visites-commentées ou des obligations d'arrêt. Cet émetteur disposé latéralement sera capté sur le véhicule par un récepteur et la manoeuvre sera enregistrée et traitée. La formule de transmission utilise sera un système photoélectrique. 11) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que le véhicule est dirigé par radio et est muni d'une caméra eméttrice de télévision Un récepteur de télévision suit le parcours du véhicule et corrige la direction à l'aide de son emetteur radio, le tout selon des systèmes connus.