Brevet FR2681434A1 — publié le 19930319

i Procédé et appareil pour afficher et classer des échos radar et favoriser cette classification. La présente invention concerne un procédé et un appareil pour afficher des informations radar En outre, un curseur ou gabarit est utilisé avec ces informations radar affichées On considère que l'invention est avantageuse dans les systèmes radar à ondes continues modulées en fréquence utilisant la mobilité des formes d'onde, c'est-à- dire les systèmes utilisant les fréquences porteuses variables des radars et les cadences de répétition de forme d'ondes Une des applications de la présente invention se rapporte aux systèmes radar utilisant les radars ayant une portée au-delà de l'horizon (systèmes OTHR). Les systèmes radar à ondes continues modulées en fréquence utilisent la propriété selon laquelle des signaux de fréquence légèrement différente engendrent des fréquences de battement Les échos radar provenant d'une cible en mouvement subissent un glissement de fréquence par suite de la vitesse de la cible Ce glissement de fréquence est dû au phénomène connu sous le nom d'effet Doppler Les échos radar dont la fréquence a été déplacée par l'effet Doopler donnent lieu à des fréquences de battement Ces fréquences de battement peuvent être détectées et transformées en valeur de la vitesse de la cible du radar Toutefois, en raison de la nature de la création des fréquences de battement, la fréquence de battement n'indique pas si la cible vient vers le radar ou si elle s'en éloigne Les systèmes radar antérieurs nécessitaient des mesures des échos radar des balayages radar successifs L'invention proposée est destinée à fournir un procédé pour déterminer, avec un calcul minimal des échos radar de balayages radar successifs, la vitesse d'une cible et si cette cible se rapproche ou s'éloigne du radar. L'invention est avantageuse avec des radars utilisant la mobilité des formes d'onde Un tel radar utilise une fréquence variable de répétitions de formes d'ondes et une fréquence porteuse variable Ces paramètres de formes d'ondes sont constants pour chaque durée radar mais varient intentionnellement d'un balayage à l'autre La mobilité des formes d'onde est souhaitable pour beaucoup de raisons comprenant: a) le démasquage dit de "blind-speed" pour révéler les cibles masquées par un signal d'écho de fouillis; b) des contre-mesures de brouillage radar; et c) l'évitement des autres utilisateurs du spectre de fréquence. Après le traitement du signal, les échos radar sont affichés sur un moyen d'affichage visuel sous forme de données vidéo L'utilisation de la mobilité des formes d'onde affecte les données vidéo qui sont affichées sur un moyen d'affichage visuel On sait afficher les données vidéo en terme de distance, d'azimuth et d'espace Doppler Une fréquence Doppler à l'intérieur de l'espace Doppler pour une fréquence de répétition de forme d'onde fixe et pour une fréquence de porteuse fixe peut être considérée comme la vitesse d'une cible détectée La fréquence Doppler est en effet la vitesse d'une cible et correspond au déplacement de la fréquence de l'écho provenant du signal émis Le terme "fréquence Doppler" sera utilisé dans le présent exposé pour indiquer les données d'espace Doppler affichées en terme de vitesse ou les données d'espace Doppler qui peuvent être affichées en terme de vitesse Dans le cas d'un système OTHR (radar à portée au-delà de l'horizon), on sait que les données vidéo sont affichées en terme d'azimuth, avec distance intégrée en fonction de la fréquence Doppler. Pour que l'opérateur ait facilement une confirmation des pistes, une série de balayages radar successifs sont présentés suivant une séquence d'animation cyclique Ceci présente également l'avantage de combattre l'évanouissement ou fading de la cible en permettant une intégration visuelle Pour une fréquence de répétition de forme d'onde et une fréquence porteuse fixes, l'axe de fréquence Doppler d'un affichage peut être interprété comme étant la vitesse par rapport au radar Les cibles ayant une vitesse radiale constante par rapport au radar, conservent une position fixe dans l'espace Doppler. L'immobilité des cibles dans l'espace Doppler est affectée par des facteurs autre que le déplacement de la cible Si les paramètres de forme d'onde varient, alors cette immobilité disparaît Dans la pratique, l'immobilité n'existe que pour un seul balayage, car les paramètres de forme d'onde peuvent changer d'un balayage à l'autre. Par conséquent, une cible semble avoir une fréquence Doppler variable et la position d'affichage de la cible sautille sur le moyen d'affichage. Les variations apparaissant dans les paramètres radar aboutissent à une plage de vitesse ambiguë Va 1 b On peut écrire ceci de la façon suivante: (c X WRF) Vamb = ( 2 X f) o: Vamb = vitesse ambiguë; c = vitesse de la lumière; WRF = fréquence de répétition de forme d'onde; et f = fréquence porteuse. Comme on peut le voir d'après l'équation ci-dessus, des variations dans le rapport entre la fréquence de répétition de forme d'onde et la fréquence porteuse se traduisent par des variations de la plage de vitesse ambiguë Antérieurement, si la fréquence de répétition de forme d'onde variait et si la fréquence Doppler restait constante, alors la position de la cible sur un écran variait il en est ainsi en raison du fait que la vitesse ambiguë varie et qu'antérieurement la dimension de la fenêtre sur l'écran d'affichage était constante pour une vitesse ambiguë spécifique. Comme on l'a mentionné ci-dessus, les systèmes OTHR utilisent les caractéristiques de propagation des ondes radio dans l'ionosphère. Ainsi, les échos radar reçus sont soumis aux caractéristiques connues de propagation ionosphérique En ce sens, il est courant qu'un écho radar soit soumis au fading ainsi qu'aux autres effets atmosphériques. Cet écho radar est composé des échos radar se déplaçant par l'intermédiaire de la couche E, de la couche F ou suivant des trajets de mode mixte Il en résulte qu'il peut être très difficile de déterminer si un écho radar est un écho provenant d'une cible ou un écho parasite. On va décrire dans le présent exposé une technique d'affichage préférée, à savoir l'affichage ARVD (affichage azimuth, distance, vitesse) convenant pour les systèmes OTHR Dans ce format d'affichage particulier, tel que représenté sous une forme préférée, 10 régions d'azimuth forment l'axe vertical d'un tracé, chacune avec 20 cellules de distance alignées également verticalement L'axe horizontal sur lequel sont portés la distance et l'azimuth d'un écho radar représente la vitesse On comprendra que l'invention n'est pas limitée à la technique d'affichage préférée particulière que l'on vient de mentionner. La présente invention a pour objet d'éliminer n'importe lequel çles problèmes mentionnés ci-dessus ou tout au moins d'offrir une alternative avantageuse. On peut dire que l'invention réside dans un procédé pour afficher et déterminer, à l'aide d'un moyen de traitement, la vitesse associée à des échos radar de radars à ondes continues modulées en fréquence, ce procédé consistant à déterminer une vitesse pour chaque écho radar à partir d'une fréquence de battement détectée associée aux échos radar reçus, à afficher sur un moyen d'affichage visuel pendant les balayages successifs un ou plusieurs tracés principaux indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de n'importe quel écho radar, chaque tracé principal étant caractérisé par un axe de vitesse présentant une vitesse d'affichage maximale et une vitesse d'affichage minimale, les tracés principaux étant composés de tracés secondaires indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar et caractérisé par un axe de vitesse qui s'étend entre la vitesse zéro et la valeur de la vitesse la plus grande possible correspondant à la plage des fréquences de battement détectées, les tracés secondaires étant répétés bout à bout le long des axes de vitesse tandis que la vitesse affichée n'est pas plus grande que ladite vitesse d'affichage maximale ou plus petite que ladite vitesse d'affichage minimale, la transition d'un tracé secondaire à un tracé secondaire adjacent correspondant à la vitesse zéro, et le procédé étant tel qu'entre les temps morts successifs de radar, les échos radar sur un des côtés de ladite vitesse zéro restent sensiblement dans la même position d'affichage, tandis que les échos radar associés affichés sur l'autre côté de la vitesse zéro ne restent sensiblement pas dans la même position. De préférence, le procédé est en outre caractérisé par le fait que le moyen de traitement fournit une représentation par signal de l'amplitude du signal d'écho, et l'affichage sur le moyen d'affichage d'un ou plusieurs tracés d'amplitude d'écho radar en fonction de la distance d'écho radar. De préférence, le procédé est en outre caractérisé par l'affichage de certaines informations des échos radar sur un format textuel. De préférence, le procédé est en outre caractérisé par le fait que les échos radar sont engendrés à l'aide d'un radar ayant une portée au- delà de l'horizon. De préférence, le procédé est en outre caractérisé par l'affichage d'une série de balayages radar successifs en une séquence d'animation cyclique. De préférence, le procédé est caractérisé par le fait que l'on divise la valeur maximale d'une vitesse d'affichage en k fractions ou cellules de vitesse consécutives, chaque fraction de vitesse correspondant à une plage P de vitesse et que l'on effectue une interpolation des données d'espace Doppler pour chaque temps mort dans chaque fraction de vitesse selon l'expression suivante: M = (Vamb X) o: M = la plage de données Doppler pour chaque fraction de vitesse; Vamb = vitesse ambiguë; P = la région des valeurs de vitesse pour chaque fraction de vitesse; Vmax = la vitesse maximale affichée; et la fonction (arg) est le nombre entier le plus petit qui est plus grand ou égal à arg. De préférence, l'interpolation des données Doppler est effectuée suivant une technique d'interpolation linéaire ou une technique d'interpolation de la valeur la plus voisine. De préférence, le procédé est caractérisé par l'affichage de la distance en fonction des informations d'amplitude des signaux d'échos. Dans une variante, l'invention peut être considérée comme résidant dans un appareil pour afficher et déterminer la vitesse associée aux échos radar de radars à ondes continues modulées en fréquence, cet appareil comprenant un moyen de traitement adapté pour déterminer une vitesse pour chaque écho radar à partir d'une fréquence de battement détectée associée aux échos radar reçus, un moyen d'affichage visuel adapté pour afficher pendant les balayages radar successifs un ou plusieurs tracés principaux indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar, chaque tracé principal étant caractérisé par un axe de vitesse présentant une vitesse d'affichage maximale et une vitesse d'affichage minimale, les tracés principaux étant composés de tracés secondaires indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar et caractérisés par un axe de vitesse qui s'étend entre la vitesse zéro et la valeur de la vitesse la plus grande possible correspondant à la plage des fréquences de battement détectées, les tracés secondaires étant répétés bout à bout par rapport aux axes de vitesse tandis que la vitesse affichée n'est pas plus grande que ladite vitesse d'affichage maximale ou plus petite que ladite vitesse d'affichage minimale, la transition d'un des tracés secondaires à un tracé secondaire adjacent correspondant à la vitesse zéro, et l'appareil étant adapté de manière qu'entre les balayages radar successifs, les échos radar sur un côté de ladite vitesse zéro restent sensiblement dans la même position d'affichage tandis que les échos radar associés affichés sur l'autre côté de la vitesse zéro ne restent sensiblement pas dans la même position. De préférence, l'appareil est caractérisé par le fait que le moyen de traitement est adapté pour fournir au moyen d'affichage une distance en fonction de l'information d'amplitude des signaux d'échos et par le fait que le moyen d'affichage est adapté pour afficher cette vitesse en fonction des informations d'amplitude. Dans une variante, l'information réside dans un procédé pour afficher et déterminer à l'aide d'un moyen de traitement la vitesse associée à des échos radar de radars à ondes continues modulées en fréquence, ce procédé consistant à déterminer une vitesse pour chaque écho radar à partir d'une fréquence de battement détectée associée aux échos radar reçus, à afficher sur un moyen d'affichage visuel pendant les balayages successifs d'échos radar un ou plusieurs tracés principaux indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar, chaque tracé principal étant caractérisé par un axe de vitesse présentant une vitesse d'affichage maximale et une vitesse d'affichage minimale, les tracés principaux étant composés de tracés secondaires indiquant la vitesse, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar et étant caractérisés par un axe de vitesse qui s'étend entre la vitesse zéro et la valeur de la vitesse la plus grande possible correspondant à la plage des fréquences de battement détectées, les tracés secondaires étant répétés bout à bout le long des axes de vitesse tandis que la vitesse affichée n'est pas supérieure à ladite vitesse d'affichage maximale ou plus petite que ladite vitesse d'affichage minimale, la transition d'un des tracés secondaires à un tracé secondaire adjacent correspondant à la vitesse zéro, et le procédé étant tel que, entre les balayages successifs du radar, les échos radar sur un des côtés de ladite vitesse zéro restent sensiblement dans la même position d'affichage, tandis que les échos radar associés affichés sur l'autre côté de la vitesse zéro ne restent sensiblement pas dans la même position, et caractérisé en outre pour favoriser la classification des échos radar par affichage des échos radar sur le moyen d'affichage, et l'affichage des positions d'écho radar prévues d'un écho radar sur le moyen d'affichage o la prévision de la position des échos radar est en accord avec l'azimuth d'écho radar par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches E et F. Dans une variante, l'invention réside dans un procédé pour favoriser la classification des échos radar, comprenant l'affichage des échos radar sur le moyen d'affichage, l'affichage des positions d'échos radar prévus d'un écho radar sur le moyen d'affichage o la prévision de la position des échos radar est en accord avec l'azimuth de l'écho par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches E et F. De préférence, l'affichage des échos radar est en accord avec la technique ARVD (affichage d'azimuth, de distance et de vitesse) décrit dans le présent exposé. De préférence, les échos radar sont des échos radar provenant d'un radar OTHR (radar ayant une portée au-delà de l'horizon). De préférence, pour un écho radar sélectionné, trois positions prévues de l'écho radar sont affichées, une première correspondant à la propagation par l'intermédiaire de la couche E, une seconde correspondant à une propagation par l'intermédiaire de la couche F, et une troisième correspondant à une propagation en mode mixte. De préférence, la position prévue de l'écho radar sur le moyen d'affichage est en outre réglée à l'aide d'un dispositif de commande. De préférence, le dispositif de commande est une boule roulante, une souris d'ordinateur, ou autre moyen analogue. De préférence, à mesure que le dispositif de commande est déplacé, la position prévue de l'écho radar est déplacée sur le moyen d'affichage en fonction de l'azimuth de l'écho radar par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches E et F. De préférence, tout écho radar correspond à un balayage, les positions prévues des échos radar affichés sur le moyen d'affichage sont calculées de nouveau en supposant une vitesse constante de cet écho radar et sont positionnées de nouveau pour chaque balayage de manière à former ainsi une séquence animée dans le temps de la position prévue des échos radar affichés sur le moyen d'affichage. Une autre forme de réalisation de l'invention peut être considérée comme résidant dans un appareil pour afficher et déterminer la vitesse associée à des échos radar de radars à ondes continues modulées en fréquence, cet appareil comprenant un moyen de traitement adapté pour déterminer une vitesse pour chaque écho radar à partir d'une fréquence de battement détectée associée à des échos radar reçus, un moyen d'affichage visuel adapté pour afficher pendant des balayages successifs du radar un ou plusieurs tracés indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar, chaque tracé principal étant caractérisé par un axe de vitesse présentant une vitesse d'affichage maximale et une vitesse d'affichage minimale, les tracés principaux étant composés de tracés secondaires indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar et caractérisés par un axe de vitesse qui s'étend entre la vitesse zéro et la valeur de la vitesse la plus grande possible correspondant à la plage des fréquences de battement détectées, les tracés secondaires étant répétés bout à bout le long des axes de vitesse, tandis que la vitesse affichée n'est pas plus grande que la vitesse d'affichage maximale ou plus petite que la vitesse d'affichage minimale, la transition de l'un des tracés secondaires à un tracé secondaire adjacent correspondant à la vitesse zéro, et l'appareil étant adapté de manière qu'entre les balayages successifs du radar, les échos radar sur un côté de la vitesse zéro restent sensiblement dans la même position d'affichage, tandis que les échos radar associés affichés sur l'autre côté de la vitesse zéro ne restent sensiblement pas dans la même position, le moyen de traitement étant en outre adapté pour prédire les positions d'échos radar d'un écho radar et effectuer son affichage sur le moyen d'affichage o la prévision de la position des échos radar est en accord avec l'azimuth d'écho radar par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches E et F. Dans une variante de forme de réalisation, l'invention peut être considérée comme résidant dans un appareil pour favoriser une classification des échos radar, cet appareil comprenant un moyen d'affichage adapté pour afficher les échos radar, un moyen de traitement adapté pour prévoir les positions d'un écho radar et d'en effectuer l'affichage sur le moyen d'affichage o la prévision de la position des échos radar est en accord avec l'azimuth d'écho radar par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches E et F. De préférence, le moyen d'affichage est adapté pour afficher les échos radars conformément à la technique ARVD (affichage d'azimuth, de distance et de vitesse) décrite dans le présent exposé. De préférence, les échos radars sont des échos radar en provenance d'un radar ayant une portée au-delà de l'horizon. De préférence, le moyen de traitement calcule trois positions prévues d'un écho radar sélectionné et effectue l'affichage de ces positions sur le moyen d'affichage, parmi ces trois positions prévues, la première correspondant à une propagation par l'intermédiaire de la couche E, la seconde correspondant à une propagation par l'intermédiaire de la couche F et la troisième correspondant à une propagation en mode mixte. De préférence, la position prévue de l'écho radar sur le moyen d'affichage est en outre réglée à l'aide d'un dispositif de commande. De préférence, le dispositif de commande est une boule roulante, une souris d'ordinateur, ou autre moyen analogue. De préférence, à mesure que le dispositif de commande est déplacé, la position prévue de l'écho radar est déplacée sur le moyen d'affichage en accord avec l'azimuth de l'écho radar par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches E et F. De préférence, tout écho radar correspond à un balayage, les positions prévues des échos radar calculées par le moyen de traitement et affichées sur le moyen d'affichage sont calculées de nouveau en supposant une vitesse constante pour cet écho radar, et sont positionnées de nouveau sur le moyen d'affichage pour chaque balayage de manière à former ainsi une séquence animée dans le temps des positions prévues des échos radar affichés sur le moyen d'affichage. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure la représente une partie d'un format d'écran d'affichage connu; la figure lb représente le même affichage que la figure 1 avec une image subséquente affichée; la figure 2 représente une partie d'un écran d'affichage faisant partie de l'invention; la figure 3 est un schéma synoptique d'un appareil conforme à la présente invention; la figure 4 représente un écran d'affichage faisant partie de l'invention; la figure 5 représente des échos radar pendant une série de balayages radar; la figure 6 est un croquis représentant la nature conique d'un long réseau d'antennes; la figure 7 est un croquis représentant les trajets des échos radar; la figure 8 est un croquis du gabarit ou curseur pour une cible à faible vitesse; et la figure 9 est un croquis représentant le gabarit ou curseur pour une cible à grande vitesse et montrant la pente caractéristique. La figure la et la figure lb représentent un affichage d'un système OTHR (radar d'une portée au-delà de l'horizon) L'axe horizontal 1 représente la fréquence Doppler L'axe vertical 2 représente l'azimuth ou donnée de faisceau radar L'axe vertical consiste en une pluralité de faisceaux tels que les faisceaux 3, 4 et 5, par exemple La distance 6 d'une cible est la composante verticale de l'affichage pour chaque faisceau radar, par exemple le faisceau 7 Ceci conduit à la dénomination d'azimuth, distance intégrée en fonction de la fréquence Doppler, connue dans la technique anglo-saxonne sous la désignation de "azimuth, nested Range versus Doppler" Le problème du sautillement Doppler est illustré par des images successives de l'affichage de la cible 8; ceci n'est donné qu'à titre d'exemple seulement On remarquera le déplacement horizontal de l'emplacement affiché de la cible. Pour une fenêtre d'affichage d'une taille constante, les problèmes mentionnés ci-dessus peuvent être totalement ou partiellement éliminés Par conséquent, les signaux d'échos sont tracés en terme de vitesse au lieu de fréquence Doppler Pour un réglage radar donné, la fréquence porteuse et la fréquence de répétition de forme d'onde varient dans des limites établies Par conséquent, la vitesse ambiguë varie à l'intérieur des limites correspondantes La valeur maximale de l'axe de vitesse affiché sera supérieure à la valeur maximale de la vitesse ambiguë. Avec les données dans ce format, l'axe vertical reste alors le même que pour le format connu illustré sur la figure 1 En se référant maintenant à la figure 2, on voit que l'axe horizontal 9 représente maintenant la vitesse et non pas la fréquence Doppler Ceci conduit à la désignation d'azimuth, distance intégrée en fonction de la vitesse, connue dans la technique anglo-saxonne sous la désignation de "azimuth, nested Range versus Velocity". Pour former l'affichage de la figure 2, la région destinée au tracé est divisée en une matrice de cellules qui peuvent correspondre à des pixels d'affichage La valeur maximal de la vitesse affichée est divisée en une pluralité de fractions ou cellules de vitesse discrètes consécutives Le nombre de cellules de vitesse étant k et serait de 200 pour le mode de réalisation Chaque cellule de vitesse discrète présente une plage de P de vitesse correspondante Pour chaque balayage, il existe une partie des données d'espace Doppler qui correspondent à chaque cellule de vitesse discrète pouvant varier d'un balayage à l'autre Les données d'espace Doppler pour chaque balayage consistent en N cellules de données Doppler Les données Doppler à partir d'un balayage donné sont introduites, par interpolation, dans ces cellules de vitesse La plage de données Doppler introduite par interpolation dans chaque cellule de vitesse peut être calculée à partir de l'expression ci-après: M = {(Vamb X -)4 o: M -la plage des données DOPPLER pour chaque cellule de vitesse; Vamb = vitesse ambiguë; P = la région des valeurs de vitesse pour chaque cellule de vitesse; Vmax = la vitesse maximale affichée; et la fonction (arg) est le nombre entier le plus petit supérieur ou égal à arg. Avec la restriction que Vmax > Vamb, la plage de données Doppler pour chaque cellule de vitesse (M) est toujours inférieure à celle de la région de valeurs de vitesse (P) pour chaque cellule de vitesse. Pour empêcher une compression des données, la plage des données Doppler (M) pour chaque cellule de vitesse doit être supérieure au nombre de cellules de données Doppler Ceci est généralement impossible Toutefois, une certaine compression de données est tolérable dans la pratique Le nombre choisi de cellules de données Doppler dans le mode de réalisation était de 128 La taille choisie de la fenêtre d'affichage pour l'axe des vitesses était de 200 pixels Ce nombre correspond au nombre de cellules de vitesse k égal à 200 En outre, il en résulte généralement que M > N. il est possible d'introduire par interpolation les cellules de données Doppler dans les cellules de vitesse k à l'aide de diverses techniques comprenant une interpolation linéaire et une interpolation de la valeur voisine la plus près. L'interpolation linéaire peut être exprimée par: V(x) = a X D(i) + b X D(i + 1) o: D(i) désigne les échantillons Doppler; V(x) désigne les échantillons de vitesse interpolés; i a+b= 1. L'interpolation de la valeur voisine la plus près ou répétition est effectuée directement avec l'échantillon de vitesse dérivé de la cellule Doppler la plus près La première technique plus précise fournit une qualité vidéo plus élevée mais la dernière technique peut être mise en oeuvre plus rapidement sur un moyen de traitement numérique La dernière technique peut conduire à ce que l'on appelle dans la technique anglo saxonne le "soft striping effect" (effet de formation de raies) si M>N ou à une élimination de données si N>M. La figure 2 représente aussi l'écho d'une cible 10 qui est caractéristique des échos des systèmes radar OTHR. Sur la figure 3, l'appareil conforme à la présente invention est représenté globalement sous la forme d'un schéma synoptique Ce schéma est celui d'un système radar OTHR tel que le système radar Jindalee Overthe-Horizon-Radar mis au point par la Defence Science and Technology Organisation, Salisbury, South Australia L'appareil comprend un émetteur 11 adapté pour émettre l'énergie à la fréquence de répétition de forme d'onde voulue ainsi qu'à la fréquence de porteuse désirée Les signaux d'échos radar sont détectés par une antenne 12 qui comprend des étages RF L'antenne 12 est adaptée pour alimenter le moyen de traitement 13 Un grandnombre de signaux d'échos radar peuvent être associés à une cible radar; par exemple, un avion en vol fournit souvent trois échos, un pour la propagation par l'intermédiaire de la couche F, un pour la propagation par l'intermédiaire de la couche E, et un pour la propagation en mode mixte. Le moyen de traitement 13 est adapté pour fournir une représentation des signaux d'échos radar reçus et l'azimuth d'ouverture de l'antenne Les signaux de sortie du moyen de traitement 13 sont en outre traités par un moyen 14 de traitement de signaux qui est adapté pour fournir des signaux d'affichage bruts La vitesse d'une cible est déterminée à partir de la fréquence de battement due au signal d'écho radar. Les signaux d'affichage bruts représentent l'azimuth de l'ouverture de l'antenne, la fréquence Doppler de tous signaux d'échos radar et la distance de tous signaux d'échos radar La distance d'un signal d'écho radar est la distance entre l'antenne et la cible engendrant le signal d'écho. Les signaux d'affichage bruts sont fournis au moyen de conversions 15 adapté pour convertir, pendant chaque balayage radar, les signaux de fréquence Doppler de tous signaux d'échos, en signaux de vitesse par interpolation Ceci a déjà été décrit précédemment Les données brutes converties sont affichées sur le moyen d'affichage 16. Un moyen 17 de commande d'affichage adapté à la commande du moyen d'affichage 16 est prévu. En raison de la variation de la vitesse ambiguë, la valeur maximale de toute cible pendant tout balayage varie Comme représenté sur la figure 5, la plage de vitesse affichée à partir de la fréquence de battement varie Toutefois, un écho radar apparaît pratiquement dans la même position sur un côté de la ligne zéro et sautille sur l'autre côté de celle-ci On peut se rendre compte de ceci en comparant l'image sur le côté droit de la ligne v=O avec celle sur le côté gauche Quand une série d'échos est affichée, un opérateur peut déterminer lesquels des échos radar sont les bons et lesquels sont dûs à la fréquence de battement Un tel affichage utilise une intégration visuelle. Les détails de l'émetteur et de l'antenne peuvent être ceux de n'importe quel mode de réalisation approprié connu dans la technique. Le moyen de commande d'affichage, le moyen d'affichage, le moyen de traitement de signaux et le moyen convertisseur peuvent être constitués par n'importe quel ordinateur approprié et son matériel périphérique connu dans la technique L'invention ne se situe pas dans l'un quelconque des détails spécifiques connus de l'une quelconque des parties constitutives mentionnées ci-dessus, mais dans la combinaison de ces parties et dans l'affichage des signaux d'échos radar en terme de vitesse au lieu de fréquence Doppler. Sur la figure 4, on a représenté un affichage vidéo complet 18 montrant la partie illustrée sur la figure 2, ainsi que d'autres informations utiles pour utiliser un radar Cet affichage est donné à titre d'exemple Comme on peut le voir, l'affichage complet 18 inclut l'affichage 19 de la figure 2, un affichage de surveillance 20, des informations radar 21, une indication 22 d'amplitude de faisceau de retour reçu et des informations 23 de cible. L'affichage 19 est une partie agrandie de l'affichage de surveillance 20 L'affichage de surveillance 20 permet à un opérateur de radar de voir la totalité ou une grande partie des informations d'échos de radar et de se reporter à l'affichage 19 pour obtenir des informations détaillées si besoin est Les informations 21 relatives au radar donnent à un opérateur radar une indication visuelle des paramètres de fonctionnement du radar. L'indication 22 d'amplitude de faisceau de retour reçu est une courbe d'une information d'amplitude des signaux d'échos en fonction de la distance On peut utiliser cette indication pour faciliter la reconnaissance des cibles peu espacées. On peut obtenir l'affichage d'une plage de vitesse supérieure à la vitesse ambiguë en affichant des copies multiples de l'ambiguité simple Ces copies ne sont pas identiques mais devraient être déplacées d'une cellule de distance pour chaque multiple de la vitesse ambiguë depuis zéro Ceci est dû au couplage distance-Doppler inhérent aux données traitées Le déplacement de distance peut être ignoré à des fins d'affichage et pris en compte dans les algorithmes qui interprètent les emplacements des crêtes et des traces de recouvrement sur les données vidéo. Un curseur d'affichage peut être utilisé pour sélectionner une ou plusieurs cibles qu'un opérateur désire interroger Les informations de cible, telles que la distance, la vitesse, le cap, etc, peuvent être affichées dans la partie 23 de l'affichage qui est relative aux informations de cible. La tâche finale des opérateurs est de classer la structure modale des échos de cible Des conditions multimodes prévalent dans l'environnement australien et dans d'autres endroits, ce qui se traduit généralement par des échos résolubles en provenance des couches E et F, ainsi qu'un écho de mode mixte Un grand nombre de facteurs contribue à rendre cette classification de mode importante. En outre, on comprendra qu'un grand nombre de signaux d'échos radar peuvent être associés à une seule cible radar; par exemple, un avion en vol fournit souvent trois signaux d'écho, un correspondant à la propagation par l'intermédiaire de la couche F, un correspondant à la propagation par la couche E, et un correspondant à une propagation en mode mixte. Lorsque le radar est dirigé dans un sens qui l'éloigne de la ligne de visée, l'azimuth des échos multimodes diverge car les angles d'élévation de modes différents conduisent à des valeurs d'angle différentes Le diagramme de champ conique est illustré sur la figure 6 La figure 6 (a) représente le diagramme du faisceau d'antenne présentant la forme sensiblement conique 25 Cette vue est prise par le travers du réseau d'antenne 24 L'arc traversé par le faisceau d'antenne 26 augmente en élévation à mesure que l'azimuth augmente depuis le travers Aux angles de direction importants, la différence est suffisante pour que des échos multimodes en provenance d'une cible apparaissent dans des faisceaux différents et, par conséquent, se trouvent veticalement séparés sur l'affichage ARV Cet effet, couplé aux caractéristiques de fading indépendantes des échos, contribue à rendre pour l'opérateur la classification des modes multiples difficile. Un trajet de mode mixte a lieu o une cible est irradiée par une énergie arrivant par l'intermédiaire, soit de la couche E, soit de la couche F, et est renvoyée par l'autre de ces couches Ainsi, les échos de mode mixte présentent une distance comprise entre celle du trajet par la couche E et du trajet par la couche F Il est souhaitable de déterminer lesquels des échos radar sont dus au trajet par la couche E, par la couche F ou par un mode mixte, de telle sorte que la distance puisse être déterminée Ces trajets sont illustrés sur la figure 7 Sur la figure 7, la terre 27 est entourée par la couche E 28 et par la couche F 29 Une cible est représentée en 30 avec une antenne réceptrice en 31 Le trajet de propagation intermédiaire de la couche E est indiqué par 32 et le trajet par l'intermédiaire de la couche F est indiqué par 33. L'énergie des échos radar des trajets de mode mixte est irradiée jusqu'à la cible via un des trajets par l'intermédiaire des couches et revient par l'autre de ces trajets. La vitesse mesurée par le radar est proportionnelle au cosinus de l'angle d'élévation et, par conséquent, la vitesse mesurée de chaque mode est différente Lorsque la vitesse augmente, la différence augmente également en donnant aux échos une pente caractéristique dans un système de coordonnées distance-vitesse Les échos multimodes peuvent par conséquent différer en ce qui concerne toutes les dimensions mesurées, comprenant la distance, l'azimuth et la vitesse. Un gabarit dynamique a été mis au point pour aider à identifier les échos multimodes Le gabarit, dans ce mode de réalisation, consiste en trois cercles dont chacun a à peu près la taille envisagée d'un écho de cible positionné dans l'espace azimuth-distance-vitesse compatible avec l'emplacement envisagé des échos multimodes. Le gabarit est commandé à l'aide d'un dispositif de commande, tel qu'une boule roulante, une souris d'ordinateur, ou autre moyen analogue, et peut être considéré comme étant un curseur complexe A mesure que le gabarit se déplace, les emplacements des échos se trouvent calculés de nouveau d'une façon dynamique pour maintenir la relation correcte Les emplacements sont déterminés par utilisation de la position de la boule roulante de manière à définir le mode mixte en coordonnées obliques Ces emplacements sont transformés en position de base, qui sont ensuite utilisés pour calculer les échos en mode E et en mode F par des coordonnées obliques en utilisant les hauteurs ionosphériques appropriées Pour simplifier ce calcul, la terre, la couche E et la couche F sont supposées être des sphères concentriques. Pour avoir une idée du gabarit montrant la pente caractéristique due à la vitesse d'une cible, on se référera aux figures 8 et 9 La figure 8 se rapporte au cas o une cible 34 se déplace à une faible vitesse et la figure 9 au cas o une cible 34 se déplace à une vitesse élevée La pente est due à l'angle d'incidence différent à l'endroit de la cible entre la propagation par l'intermédiaire de la couche E, la propagation par l'intermédiaire de la couche F et la propagation en mode mixte La vitesse Doppler détectée est rapportée au cosinus de l'angle d'incidence, lequel cosinus est plus grand pour un angle d'incidence plus petit. Une caractéristique supplémentaire de ce gabarit que l'on peut invoquer pendant une séquence d'animation est appelée "verrouillage de vitesse" (velocity locking dans la technique anglo-saxonne) Dans ce cas, la position du gabarit est automatiquement remise à jour d'un balayage à l'autre Les coordonnées de distance et de vitesse de la position actuelle du gabarit sont utilisées pour déterminer la position de celui- ci au cours du prochain balayage de la séquence en supposant une vitesse constante Ainsi, si le gabarit était positionné sur un ensemble de crêtes, alors à mesure que progresserait l'animation, le gabarit suivrait automatiquement ces crêtes Evidemment, seules les crêtes qui correspondent en progression de distance et en vitesse sont masquées par le gabarit Les échos de transpondeur, les cibles et des hélicoptères évoluant ne satisfont pas à ces critères. Les réductions de distance sont associées au curseur et, par conséquent à la position du gabarit Quand le blocage de vitesse est invoqué, les réductions de distance affichées sont remises à jour de façon dynamique Si le gabarit met en valeur une cible, alors les lignes de distance sélectionnées affichent en permanence la cible au fur et à mesure que se déroule l'animation. Pour faciliter une corrélation des signaux de sortie de poursuite automatique à l'aide des échos radar, les positions filtrées des pistes recouvrent les données vidéo L'historique des pistes pour la totalité de la séquence animée des balayages est affichée Dans une variante, seule ne recouvre les données vidéo que la position des pistes pour le balayage actuellement envisagé L'affichage de l'historique complet des pistes peut parfois masquer les détections sous-jacentes, particulièrement si la cible progresse en distance par suite de l'espacement des échos multimodes pendant la séquence d'animation. Dans ce cas, les histoires des pistes à partir des échos multimodes se combinent Les simples positions des pistes sont alors plus utiles, bien que l'option histoire met en valeur le fait qu'une cible évolue. On comprendra que, grâce à l'utilisation du gabarit, la classification des échos radar se trouve simplifiée En outre, les effets du fading, etc, se trouvent réduits grâce au gabarit car les échos parasites momentanés ne signifient pas une perte de la position d'affichage de la cible du radar En l'absence de fading, etc, l'écho radar se situe au voisinage de la position prévue De plus, quand un ou plusieurs trajets de retour, c'est-à-dire par l'intermédiaire de la couche E ou de la couche F, ne produisent pas d'échos radar, alors un opérateur peut placer le gabarit sur l'écho radar de cible suspecte et corriger la position si ceci s'avère nécessaire En d'autres termes, si la couche F n'assure pas un trajet pour les échos radar pendant un balayage et si l'opérateur prend le trajet en mode mixte comme étant le trajet par l'intermédiaire de la couche F, alors lorsque la couche F fournit un écho radar, l'opérateur peut facilement corriger le positionnement du gabarit. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention Par exemple, le gabarit pourrait être utilisé pour marquer un écho radar et permettre ainsi de sélectionner une cible En outre, il serait possible d'afficher sous forme d'un texte ou en autre format, les informations relatives à la cible sélectionnée. REVENDICATIONS 1 Procédé pour afficher et déterminer, à l'aide d'un moyen de traitement, la vitesse associée à des échos radar de radars à ondes continues modulées en fréquence, ce procédé consistant à déterminer une vitesse pour chaque écho radar à partir d'une fréquence de battement détectée associé à des échos radar reçus, à afficher sur un moyen d'affichage visuel pendant les balayages radar successifs un ou plusieurs tracés principaux indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar, chaque tracé principal étant caractérisé par un axe de vitesse présentant une vitesse d'affichage maximale et une vitesse d'affichage minimale, les tracés principaux étant composés de tracés secondaires indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar et caractérisés par un axe de vitesse qui s'étend entre la vitesse zéro et la valeur de vitesse la plus grande possible correspondant à la plage des fréquences de battement détectées, les tracés secondaires étant répétés bout à bout le long des axes de vitesse tandis que la vitesse affichée n'est pas supérieure à ladite vitesse d'affichage maximale ou inférieure à ladite vitesse d'affichage minimale, la transition d'un des tracés secondaires à un tracé secondaire adjacent correspondant à la vitesse zéro, et le procédé étant tel qu'entre les balayages radar successifs, les échos radar sur un des côtés de ladite vitesse zéro restent sensiblement dans la même position d'affichage tandis que les échos radar associés affichés sur l'autre côté de la vitesse zéro ne restent sensiblement pas dans la même position. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par le fait que le moyen de traitement fournit une représentation, sous forme d'un signal, d'une amplitude de signal d'écho et l'affichage sur le moyen d'affichage d'un ou plusieurs tracés d'amplitude d'échos radar en fonction de la distance d'écho radar. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par l'affichage de certaines informations des échos radar dans un format textuel. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en outre par le fait que les échos radar sont engendrés par un radar ayant une portée au-delà de l'horizon (radar OTHR). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en outre par l'affichage d'une série de balayages radar successifs en une séquence d'animation cyclique. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par la division de la valeur maximale de la vitesse d'affichage en k cellules ou fractions de vitesse consécutives, chaque cellule ou fraction de vitesse correspondant à une plage P de vitesse, et l'introduction par interpolation dans chaque cellule de vitesse des données d'espace Doppler d'après l'équation suivante: M (Vamb X)} Vmax o: M = la plage des données Doppler pour chaque cellule de vitesse; Mamb = la vitesse ambiguë; P = la région des valeurs de vitesse pour chaque cellule de vitesse; Vmax = la vitesse maximale affichée; et la fonction targ} est le nombre entier le plus petit supérieur ou égal à arg. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interpolation des données Doppler est effectuée suivant une technique d'interpolation linéaire ou suivant une technique d'interpolation de la valeur voisine la plus près. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par l'affichage de la distance en fonction des informations d'amplitude des signaux d'échos. 9 Appareil pour afficher et déterminer la vitesse associée à des échos radar de radars à ondes continues modulées en fréquence, cet appareil comprenant un moyen de traitement adapté pour déterminer une vitesse pour chaque écho radar à partir d'une fréquence de battement détectée associé à des échos radar reçus, un moyen d'affichage visuel adapté pour afficher pendant des balayages radar successifs un ou plusieurs tracés indiquant une distance, un azimuth et une vitesse de tout écho radar, chaque tracé principal étant caractérisé par un axe de vitesse présentant une vitesse d'affichage maximale et une vitesse d'affichage minimale, les tracés principaux étant composés de tracés secondaires indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar et caractérisé par un axe de vitesse qui s'étend entre la vitesse zéro et la valeur de la vitesse la plus grande possible correspondant à la plage des fréquences de battement détectées, les tracés secondaires étant répétés bout à bout le long des axes de vitesse tandis que la vitesse affichée n'est pas supérieure à ladite vitesse d'affichage maximale ou inférieure à ladite vitesse d'affichage minimale, la transition de l'un des tracés secondaires à un tracé secondaire adjacent correspondant à la vitesse zéro, et l'appareil étant adapté de manière qu'entre les balayages radar successifs les échos radar sur un des côtés de ladite vitesse zéro restent sensiblement dans la même position d'affichage tandis que les échos radar associés affichés sur l'autre côté de la vitesse zéro ne restent sensiblement pas dans la même position. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en outre par le fait que le moyen de traitement fournit une représentation, sous forme d'un signal, de l'amplitude des signaux d'écho et que le moyen d'affichage affiche un ou plusieurs tracés d'amplitude d'écho en fonction de la distance d'écho. 11 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en outre par le fait que le moyen de traitement fournit des informations au moyen d'affichage de telle sorte que les informations relatives aux échos radar sont affichées dans un format textuel. 12 Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en outre par le fait que le radar est un radar ayant une portée au-delà de l'horizon (radar OTHR). 13 Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en outre par le fait que le moyen de traitement fournit les informations au moyen d'affichage de manière qu'une série de balayages radar successifs soit affichée en une séquence d'animation cyclique. 14 Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé par le fait que le moyen de traitement est adapté pour diviser la valeur maximale d'une vitesse d'affichage en k cellules ou fractions de vitesse consécutives, chaque cellule de vitesse correspondant à une plage P de vitesse, et que les données d'espace Doppler pendant chaque balayage sont introduits par interpolation dans chaque cellule de vitesse d'après l'équation: (M=Vamb X) o: M = la plage des données Doppler pour chaque cellule de vitesse; Mamb = la vitesse ambiguë; P = la région des valeurs de vitesse pour chaque cellule de vitesse; Vmax = la vitesse maximale affichée; et la fonction targ) est le nombre entier le plus petit supérieur ou égal à arg. Appareil selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le moyen de traitement est adapté pour effectuer une interpolation des données Doppler selon la technique d'interpolation linéaire ou la technique d'interpolation de la valeur la plus voisine. 16 Appareil selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé par le fait que le moyen de traitement est adapté pour fournir au moyen d'affichage la distance en fonction des informations d'amplitude des signaux d'écho et que le moyen d'affichage est adapté pour afficher cette distance en fonction des informations d'amplitude. 17 Procédé pour favoriser la classification des échos radar, caractérisé par le fait qu'il comprend l'affichage des échos radar sur un moyen d'affichage et l'affichage des positions prévues d'un écho radar sur le moyen d'affichage o la prévision de la position des échos radar est conforme à l'azimuth d'écho radar par rapport à l'antenne et une estimation des hauteurs des couches ionosphériques E et F. 18 Procédé selon la revendication 17 comprenant les étapes d'affichage et de détermination à l'aide d'un moyen de traitement de la vitesse associée à des échos radar de radars à ondes continues modulées en fréquence, y compris la détermination d'une vitesse pour chaque écho radar à partir d'une fréquence de battement détectée associée à l'écho radar, l'affichage sur un moyen d'affichage visuel pendant les balayages radars successifs d'un ou plusieurs tracés ou courbes principaux indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar, chaque tracé principal étant caractérisé par un axe de vitesse présentant une vitesse d'affichage maximal et une vitesse d'affichage minimale, les tracés principaux étant composés de tracés secondaires indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar et caractérisés par un axe de vitesse qui s'étend entre la vitesse zéro et la valeur de la vitesse la plus grande possible correspondant à la plage des fréquences de battement détectées, les tracés secondaires étant répétés bout à bout le long des axes de vitesse tandis que la vitesse affichée n'est pas supérieure à ladite vitesse d'affichage maximale ou inférieure à ladite vitesse d'affichage minimale, la transition d'un des tracés secondaires à un tracé secondaire adjacent correspondant à la vitesse zéro, et le procédé étant tel qu'entre les balayages radars successifs des échos radar sur un des côtés de ladite vitesse zéro restent sensiblement dans la même position d'affichage tandis que les échos radar associés affichés sur l'autre côté de la vitesse zéro ne restent sensiblement pas dans la même position. 19 Procédé selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l'affichage des échos radar a lieu conformément à la technique d'affichage d'azimuth, de distance, de vitesse (technique ARVD). Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que les échos radar sont des échos d'un radar ayant une portée au-delà de l'horizon (radar OTHR). 21 Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que, pour un écho radar sélectionné, trois positions prévues de l'écho radar sont affichées, la première correspondant à la propagation par l'intermédiaire de la couche ionosphérique E, la seconde correspondant à la propagation par l'intermédiaire de la couche ionosphérique F et la troisième correspondant à une propagation en mode mixte. 22 Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que la position prévue de l'écho radar sur le moyen d'affichage est en outre commandée à l'aide d'un dispositif de commande. 23 Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif de commande est une boule roulante, une souris d'ordinateur, ou autre moyen analogue. 24 Procédé selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce qu'à mesure que le dispositif de commande est déplacé, la position prévue de l'écho radar se déplace sur le moyen d'affichage en fonction de l'azimuth de l'écho radar par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches E et F. Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 24, caractérisé en ce que tout écho radar correspond à un balayage, les positions prévues des échos radar affichés sur le moyen d'affichage sont calculées de nouveau en supposant une vitesse constante pour cet écho radar, et positionnées de nouveau pour chaque balayage de manière à former ainsi une séquence, animée dans le temps, de position prévue des échos radar affichés sur le moyen d'affichage. 26 Appareil adapté pour favoriser la classification des échos radar comprenant un moyen d'affichage adapté pour afficher les échos radar, un moyen de traitement adapté pour prévoir les positions d'un écho radar et l'afficher sur le moyen d'affichage o la prévision de la position des échos radar a lieu en fonction de l'azimuth d'écho radar par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches ionosphériques E et F. 27 Appareil selon la revendication 26 adapté pour afficher et déterminer la vitesse associée à des échos radar de radars à ondes continues modulées en fréquence, cet appareil comprenant un moyen de traitement adapté pour déterminer une vitesse pour chaque écho radar à partir d'une fréquence de battement détectée associée à des échos radar reçus, un moyen d'affichage visuel adapté pour afficher pendant les balayages radar successifs un ou plusieurs tracés principaux indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar, chaque tracé principal étant caractérisé par un axe de vitesse présentant une vitesse d'affichage maximale et une vitesse d'affichage minimale, les tracés principaux étant composés de tracés secondaires indiquant la distance, l'azimuth et la vitesse de tout écho radar et étant caractérisé par un axe de vitesse qui s'étend entre la vitesse zéro et la valeur de vitesse la plus grande possible correspondant à la distance des fréquences de battement détectées, les tracés principaux étant répétés bout à bout le long des axes de vitesse tandis que la vitesse affichée n'est pas supérieure à ladite vitesse maximale d'affichage ou inférieure à ladite vitesse d'affichage minimale, la transition d'un des tracés secondaires à un tracé secondaire adjacent correspondant à la vitesse zéro, et l'appareil étant adapté de manière qu'entre les balayages radar successifs, les échos radar sur un des côtés de ladite vitesse zéro restent sensiblement dans la même position d'affichage tandis que les échos de radar associés affichés sur l'autre côté de la vitesse zéro ne restent sensiblement pas dans la même position. 28 Appareil selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que le moyen d'affichage est adapté pour afficher les échos radar conformément à la technique d'affichage d'azimuth, de distance et de vitesse (technique ARVD). 29 Appareil selon l'une quelconque des revendications 26 à 28, caractérisé en ce que les échos radar sont des échos d'un radar ayant une portée au-delà de l'horizon (radar OTHR). Appareil selon l'une quelconque des revendications 26 à 29, caractérisé en ce que le moyen de traitement calcule trois positions prévues d'un écho radar sélectionné et effectue l'affichage de ces positions sur le moyen d'affichage, parmi les trois positions prévues, la première correspondant à une propagation par l'intermédiaire de la couche ionosphérique E, la seconde correspondant à une propagation par l'intermédiaire de la couche ionosphérique F, et la troisième correspondant à une propagation en mode mixte. 31 Appareil selon l'une quelconque des revendications 26 à 30, caractérisé en ce que la position prévue de l'écho radar sur le moyen d'affichage est en outre commandé par un dispositif de commande. 32 Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que le dispositif de commande est une boule roulante, une souris d'ordinateur, ou autre moyen analogue. 33 Appareil selon la revendication 31 ou 32, caractérisé en ce qu'à mesure que le dispositif de commande est déplacé, la position prévue de l'écho est déplacée sur le moyen d'affichage en fonction de l'azimuth de l'écho radar par rapport à l'antenne et donne une estimation des hauteurs des couches E et F. 34 Appareil selon l'une quelconque des revendications 26 à 33, caractérisé en ce que tout écho radar correspond à un balayage, les positions prévues des échos radar calculées par le moyen de traitement et affichées sur le moyen d'affichage sont calculées de nouveau en supposant une vitesse constante pour cet écho radar, et positionnées de nouveau sur le moyen d'affichage pour chaque balayage de manière à former ainsi une séquence, animée dans le temps, de la position prévue des échos radar affichés sur le moyen d'affichage.