Brevet FR2681344A1 — publié le 19930319

L'invention est relative à un dispositif qui, pour placer en spires rangées l'une à côté de l'autre un ruban de voile de carde sur une bandesupport tournant sans fin, se compose d'un dispositif d'amenée du ruban de voile de carde qui peut être déplacé dans le sens transversal au sens de la bande-support et présente un dispositif à rogner le ruban de voile de carde amené à la bande-support, et d'un disposi- tif pour détecter l'allure dans le sens longitudinal ou l'allure du bord longitudinal de la spire de ruban de voile de carde déjà mise en place et constituant le bord d'appli- cation pour le brin de ruban de voile de carde arrivant sur la bande-support. Afin de pouvoir placer un ruban de voile de carde en plusieurs spires rangées l'une à côté de l'autre sur une bande-support tournant sans fin, de telle sorte que les dif- férentes spires soient placées avec précision bord à bord contre l'autre, on sait (brevet EP-A 123 969) régler le mouvement d'avance transversal de la bande-support par rap- port au dispositif d'amenée en correspondance avec l'allure dans le sens longitudinal de la spire de ruban de voile de carde déjà placée sur la bande-support et constituant chaque fois le bord d'application A cet effet, un fil de repérage est amené à une allure synchrone avec le ruban de voile de carde pour déduire, à l'aide de l'allure du fil de repérage que détecte une caméra de balayage ligne par ligne, une grandeur de réglage pour asservir le système d'entraînement prévu pour le mouvement d'avance transversal de la bande- support par rapport au dispositif d'amenée qui est station- naire dans ce cas précis L'inconvénient avec ce dispositif connu est, toutefois, le fait qu'un asservissement sensible du système d'entraînement prévu pour le mouvement d'avance transversal de la bande- support ne peut être obtenu qu'avec des moyens assez importants en raison des masses relative- ment grandes à mettre en mouvement, et que, pour un angle d'inclinaison donné avec lequel le ruban de voile de carde est censé être déposé sur la bande-support, 1 'amenée du ruban de voile de carde dans le sens du mouvement de rota- tion sans fin de la bande-support altère la précision de la dépose et entraîne le risque de défauts par distorsion dans le brin de ruban de voile de carde arrivant sur la bande- support. Par conséquent, le problème reposant à la base de l'invention est de perfectionner avec des moyens de cons- truction simples un dispositif pour placer un ruban de voile de carde sur une bande-support tournant sans fin à telle enseigne que la précision du rangement bord à bord des spi- res placées l'une après l'autre sur la bande-support puisse être garantie. L'invention résout le problème posé par le fait que le dispositif d'amenée, avec le dispositif à rogner, est monté pour pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation qui s'étend dans le sens transversal au sens du brin de ruban de voile de carde ou du brin de bande-support dans la zone de l'arrivée du ruban de voile de carde, ce à distance du point de contact du brin de ruban de voile de carde sur la bande- support, et dont la position en rotation peut être réglée en fonction de l'allure dans le sens longitudinal ou de l'al- lure du bord longitudinal de la spire de ruban de voile de carde constituant chaque fois le bord de l'application. La possibilité de repositionnement du dispositif d'amenée en le faisant tourner autour d'un axe de rotation s'étendant dans le sens transversal au ruban de voile de carde ou dans le sens transversal à la bande- support permet tout d'abord un alignement du brin de ruban de voile de car- de arrivant sur la bande-support dans le sens de l'angle d'inclinaison prescrit pour les spires de ruban de voile de carde et crée ainsi des conditions avantageuses pour la pré- cision de la dépose bord à bord des différentes spires de ruban de voile de carde L'axe de rotation du dispositif d'amenée, qui est placé à distance du point de contact du brin de ruban de voile de carde sur la bande-support, offre en outre une possibilité simple de déplacer dans le sens transversal à son sens longitudinal le brin de ruban de voi- le de carde arrivant à la bande-support, si bien que ce re- positionnement par rotation peut être exploité avec un béné- fice particulier pour déposer le brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support selon une allure s'écar- tant de son allure rectiligne, lorsque cela devient néces- saire pour assurer une jonction précise bord à bord de la spire de ruban de voile de carde à déposer en raison de l'allure irrégulière du bord d'application de la spire de ruban de voile de carde déposée en dernier Le décalage transversal du brin de ruban de voile de carde, créé par suite du repositionnement par rotation du dispositif d'ame- née, se superpose au système d'entraînement assurant le mou- vement d'avance transversal du dispositif d'amenée par rap- port à la bande-support qui est adapté à l'angle d'inclinai- son prescrit, sans devoir pour autant intervenir dans ledit mouvement d'avance transversal, bien que dans des cas parti- culiers, une intervention supplémentaire dans le mouvement d'avance transversal soit également praticable. Si l'on part de l'idée qu'en raison du rognage du brin de ruban de voile de carde arrivant sur la bande-sup- port, il est permis de compter sur une largeur invariable du ruban de voile de carde déposé, il suffit alors uniquement de détecter l'allure dans le sens longitudinal du ruban de voile de carde sur la bandesupport, ainsi que dans la zone d'arrivée, pour asservir en conséquence le positionnement par rotation du dispositif d'amenée Cependant, ceci n'étant en général pas le cas, un asservissement sensiblement plus précis résulte, dans un prolongement de la réalisation de l'invention, du fait de prévoir entre le dispositif à rogner et le point de contact du brin de ruban de voile de carde amené à la bande-support un dispositif pour détecter la po- sition du bord de jonction du brin de ruban de voile de car- de arrivant sur la bande-support, étant entendu que le dis- positif prévu pour détecter l'allure du bord longitudinal de la spire de ruban de voile de carde déjà déposée et le dis- positif pour détecter la position du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support sont branchés le premier en tant qu'émetteur de valeur de consigne et le second en tant qu'émetteur de valeur réelle à un circuit de réglage du positionnement par rotation du dis- positif d'amenée Lorsqu'une différence entre valeur réelle et valeur de consigne est détectée en raison d'un écart du bord d'application de la dernière spire de ruban de voile de carde déposée par rapport à une allure rectiligne, le systè- me moteur de rotation du dispositif d'amenée est excité pour agir dans le sens d'une compensation de la différence entre valeur réelle et valeur de consigne, et le brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support est réorienté pour suivre l'écart dans l'allure du bord d'application et venir épouser avec précision le bord d'application de la spire de ruban de voile de carde déjà déposée. Les palpeurs pour détecter la position du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arivant à la bande-support peuvent être de type différent, dès lors que lesdits palpeurs permettent de définir avec une précision suffisante l'allure du bord sans porter atteinte au brin de ruban de voile de carde Les conditions créées sont, cepen- dant, singulièrement avantageuses à cet égard avec un dispo- sitif qui se compose d'un récepteur opto-électronique orien- té vers un mécanisme de renvoi du brin de ruban de voile de carde, parce qu'un récepteur opto-électronique, de préféren- ce une caméra de balayage par ligne, permet d'une manière connue en soi une mesure sans contact et parce que le méca- nisme de renvoi du brin de ruban de voile de carde définit, de par sa construction, l'allure de celui-ci par rapport au dispositif de mesure. L'objet de l'invention est représenté à titre d'exemple dans le dessin Dans ce dessin: la Fig 1 est une vue schématique de profil, en partie écorchée, d'un dispositif suivant l'invention pour placer en plusieurs spires rangées l'une à côté de l'autre un ruban de voile de carde sur une bande-support tournant sans fin, et la Fig 2 est une vue à plus grande échelle suivant la li- gne de coupe II-II à la figure 1, du système d'entraînement en rotation du dispositif d'ame- née. Le dispositif représenté pour placer un ruban 1 de voile de carde sur une bande-support 2 tournant sans fin se compose essentiellement d'un dispositif 3 d'amenée du ruban 1 de voile de carde qui peut être déplacé par l'intermédiai- re d'un chariot 4 le lond d'un guidage 5 à glissières dans le sens transversal à la bande-support 2 qui passe guidée 2681344 autour de rouleaux 6 de renvoi et est réunie en un boyau. Une crémaillère 7, parallèle au guidage 5 à glissières, en- grène avec un pignon 9 entraîné par un moteur 8 et sert à entraîner le chariot 4 Le dispositif 3 d'amenée proprement dit présente un dispositif 10 à dévider pour une bobine 11 de ruban de voile de carde et un dispositif 12 à rogner le brin 1 de ruban de voile de carde qui, dévidé de la bobine 11 de ruban de voile de carde, arrive à la bande-support 2. Le brin de ruban de voile de carde dévidé de la bobine 11 de ruban de voile de carde traverse dans ces conditions en pre- mier lieu un passage 13 en suspente libre pour permettre l'annulation de tensions internes d es au bobinage avant de parvenir sur un tapis transporteur 14 entre lequel et une paire 15 de rouleaux de tirage le ruban 1 de voile de carde est soumis à une traction de tirage destinée à permettre de le rogner avec précision à l'aide du dispositif 12 à ro- gner Le brin de ruban de voile de carde rogné est ensuite dirigé sur la bande-support 2 par l'intermédiaire d'un ren- voi 16 pour former sur la bande-support 2 en un ou plusieurs lits une couche de voile de carde constituée de plusieurs spires rangées l'une à côté de l'autre sous un angle d'in- clinaison prescrit. Afin de pouvoir déposer avec précision sous l'an- gle d'inclinaison prescrit, sur la bande-support 2 tournant sans fin, le brin 1 de ruban de voile de carde dévidé de la bobine 11 de ruban de voile de carde et rogné côté bordure à l'aide du dispositif 12 à rogner, le brin 1 de ruban de voi- le de carde est aligné dans le sens de l'angle d'inclinaison par l'intermédiaire du dispositif 3 d'amenée A cet effet, le dispositif 3 d'amenée est monté sur le chariot 4 au moyen d'un palier 17, rotatif pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation qui s'étend dans le sens transversal au brin de ruban de voile de carde ou à la bande- support 2 dans la zone du point de contact 18 du brin 1 de ruban de voile de carde sur la bande-support 2, mais à distance dudit point de con- tact 18, si bien qu'un repositionnement par rotation du dis- positif 3 d'amenée entraîne un déplacement dans le sens transversal du brin de ruban de voile de carde amené à la bande-support 2 Ainsi, il devient possible de superposer d'une manière simple au mouvement uniforme d'avance du ruban de voile de carde dans le sens transversal imprimé par le chariot 4, un mouvement transversal supplémentaire à l'aide duquel des irrégularités dans l'allure du bord d'application de la dernière spire de ruban de voile de carde déposée peu- vent être rattrapées par le fait que le brin 1 de ruban de voile de carde amené à la bande-support 2 est réorienté par l'intermédiaire du repositionnement par rotation du disposi- tif d'amenée en correspondance avec lesdites irrégularités pour suivre au fur et à mesure le bord d'application, si bien qu'une jonction précise bord à bord des différentes spires l'une à côté de l'autre est garantie. Un vérin 19 de rotation, qui est monté par des ar- ticulations entre le chariot 4 et le dispositif 3 d'amenée et peut être placé sous une pression de commande des deux côtés, est prévu pour repositionner par rotation le disposi- tif 3 d'amenée par rapport au chariot 4 La distribution de ladite pression est assurée par l'intermédiaire de soupapes correspondantes montées dans les conduites de pression dont une seule est schématiquement indiquée à la figure 1 par souci de clarté du dessin Le mécanisme d'asservissement 21 pour lesdites soupapes 20 est excité par l'intermédiaire d'un circuit 22 régulateur relié à un capteur angulaire 23 servant à obtenir la valeur réelle de la position en rota- tion du dispositif 3 d'amenée par rapport au chariot 4 Par ailleurs, le circuit 22 régulateur est prévu sur un disposi- tif 24 destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà déposée et cons- tituant chaque fois le bord d'application pour le brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support 2, et sur un dispositif 25 destiné à détecter la position du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support 2 La valeur mesurée par le dispositif 24 con- cernant la position du bord d'application de la spire 2 a de ruban de voile de carde par rapport à la largeur de la ban- de-support sert en l'occurrence de valeur de consigne à la- quelle il s'agit d'accorder la valeur réelle définie par le bord de jonction du brin 1 de ruban de voile de carde qui arrive, afin d'assurer une conduite correspondante du brin 1 de ruban de voile de carde pour suivre et venir épouser à l'arrivée la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà dépo- sée Si le circuit 22 régulateur établit une différence en- tre valeur de consigne et valeur réelle, la soupape 20 est excitée dans le sens de la mise en accord de la valeur réel- le à la valeur de consigne, si bien que le signal sortant du dispositif 24 destiné à détecter l'allure du bord longitudi- nal de la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà déposée représente une grandeur directrice de l'angle d'inclinaison sous lequel le ruban de voile de carde est déposé sur la bande-support. Le dispositif 25 destiné à détecter l'allure du bord longitudinal du brin _ de ruban de voile de carde arri- vant à la bande-support 2 est réalisé, de préférence, sous la forme d'une caméra de balayage ligne par ligne qui détec- te dans la zone du mécanisme de renvoi 16 du ruban de voile de carde, entre les rouleaux 15 de tirage et le point de contact 18, le bord de jonction de la nouvelle spire de ru- ban de voile de carde devant être déposée pour venir épouser la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà déposée, afin de définir de par la construction la position de correspondance du brin de ruban de voile de carde par rapport au dispositif de mesure opto-électronique, telle qu'elle est nécessaire pour une détection précise de position Une source lumineuse sera judicieusement prévue sur le côté du guidage de renvoi à l'opposé de la caméra de balayage ligne par ligne pour éclairer le bord devant être détecté sur le ruban de voile de carde Le mécanisme de renvoi 16 qui devrait présenter de préférence une action de mise au large sur le ruban de voile de carde, est pourvu d'une lumière traversante dans la zone du bord de ruban de voile de carde devant être détecté pour permettre soit le passage de la lumière jusque sur le bord du ruban de voile de carde, soit la visibilité libre pour la caméra de balayage ligne par ligne. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif qui, pour placer en spires rangées l'une à côté de l'autre un ruban de voile de carde sur une bande-support tournant sans fin, se compose d'un dispositif d'amenée du ruban de voile de carde qui peut être déplacé dans le sens transversal au sens de la bande-support et pré- sente un dispositif à rogner le ruban de voile de carde ame- né à la bande-support, et d'un dispositif pour détecter l'allure dans le sens longitudinal ou l'allure du bord lon- gitudinal de la spire de ruban de voile de carde déjà mise en place et constituant le bord d'application pour le brin de ruban de voile de carde arrivant sur la bande-support, caractérisé par le fait que le dispositif ( 3) d'amenée, avec le dispositif ( 12) à rogner, est monté pour pouvoir pivoter autour d'un axe de rotation qui s'étend dans le sens trans- versal au sens du brin ( 1) de ruban de voile de carde ou du brin ( 2) de bande-support dans la zone de l'arrivée du ruban de voile de carde, ce à distance du point de contact ( 18) du brin ( 1) de ruban de voile de carde sur la bande-support ( 2), et dont la position en rotation peut être réglée en fonction de l'allure dans le sens longitudinal ou de l'allu- re du bord longitudinal de la spire ( 2 a) de ruban de voile de carde constituant chaque fois le bord d'application. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu, entre le dispositif ( 12) à rogner et le point de contact ( 18) du brin ( 1) de ru- ban de voile de carde amené à la bande-support ( 2), un dis- positif ( 25) pour détecter la position du bord de jonction du brin ( 1) de ruban de voile de carde arrivant sur la ban- de-support ( 2) et que le dispositif ( 24) prévu pour détecter l'allure du bord longitudinal de la spire ( 2 a) de ruban de voile de carde déjà déposée et le dispositif ( 25) pour dé- tecter la position du bord de jonction du brin ( 1) de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support ( 2) sont bran- chés le premier en tant qu'émetteur de valeur de consigne et le second en tant qu'émetteur de valeur réelle à un circuit ( 22) de réglage du positionnement par rotation du dispositif ( 3) d'amenée. 9 2681344 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le-fait que le dispositif ( 25) pour détecter la position du bord de jonction du brin ( 1) de ruban de voi- le de carde arrivant à la bande-support ( 2) est composé d'un récepteur opto-électronique dirigé vers un mécanisme ( 16) de renvoi du brin ( 1) de ruban de voile de carde.