Brevet FR2680007A1 — publié le 19930205

i Dispositif de contrôle d'un appareil électrique dans un véhicule et des éléments d'excitation le commandant " Etat de la technique L'invention concerne un dispositif de contrôle d'un appareil électrique dans un véhicule qui peut être actionné par au moins un signal de commande en forme d'impulsion par l'intermédiaire d'au moins un moyen d'actionnement, avec un moyen pour détecter des grandeurs électriques dans la zone de l'appareil électrique, avec un moyen pour comparer ces grandeurs à des valeurs limites supérieures et/ou inférieures, avec des moyens de détection de défauts permettant de détecter un défaut en effectuant une comparaison. Un dispositif de ce type est déjà connu par le document DE-O 53 625 091 (Brevet US 4 951 188) Dans ce document on contrôle un appareil électrique20 susceptible d'être mis hors circuit bipolairement, en particulier un moteur électrique, qui est actionné par au moins un signal de commande en forme d'impulsion au moyen d'au moins un élément d'excitation, sur la base de grandeurs électriques, qui sont détectées dans la25 zone de l'élément d'excitation En effectuant une comparaison avec des valeurs limite des moyens de détection de défauts détectent en particulier des court-circuits dans la zone de l'appareil ou de l'élément de ou des éléments d'excitation actionnant l'appareil électrique. L'inconvénient avec ce dispositif connu est la très grande dépense en composants électroniques. L'objet de l'invention consiste en conséquence à réduire le coût du contrôle d'un appareil électrique et des circuits d'excitation le commandant. On y parvient en prévoyant des moyens de détection de grandeurs électriques dans la zone de l'appareil électrique, en comparant ces grandeurs avec des valeurs limite et en détectant avec des moyens de détection de défauts sur la base du résultat de la comparaison des situations défectueuses d'après la détermination de l'état d'actionnement de l'appareil électrique. Avantages de l'invention Les moyens selon l'invention permettent une réduction considérable de la dépense de contrôle d'un appareil électrique et de son élément d'excitation dans un véhicule. Des avantages particuliers sont obtenus dans le cas d'un appareil électrique commandé par un montage en pont, de préférence un moteur électrique pour commander un papillon d'étranglement ou une pompe d'injection. Il et particulièrement avantageux que le contrôle et l'exploitation des grandeurs détectées puisse être réalisé au moyen d'un élément de calcul, uniquement deux résistances de mesure étant nécessaires pour détecter les grandeurs aux raccordements de l'appareil électrique. La manière de procéder selon l'invention garantit la détection des court-circuits et des interruptions dans la zone de l'appareil électrique et de ses éléments d'excitation dans tous les états de fonctionnement, des types de défaut pouvant être différenciés sur la base de l'évaluation des défauts. De cette façon on garantit la sécurité de fonctionnement du véhicule. En prenant en considération la tension d'alimentation lors du contrôle on peut effectuer aussi le contrôle dans le cas de tensions d'alimentation s'écartant de l'état normal. Selon une autre caractéristique de l'invention, on différencie comme état d'actionnement au moins les phases d'excitation et de non excitation. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les valeurs limite sont fonction d'une façon qui peut être prédéfinie de la tension d'alimentation. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'appareil électrique, de préférence un moteur électrique pour commander un élément déterminant la puissance d'un véhicule à moteur peut être débranché bipolairement. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la valeur limite est choisie en fonction du sens de rotation de l'appareil électrique. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, pour détecter les grandeurs électriques aux points de raccordement de l'appareil électrique il est respectivement prévu au moins un élément de commutation fixé à une résistance. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, en cas de non excitation on détecte des situations défectueuses correspondant à des court- circuits, quand les potentiels des deux raccordements de l'appareil dépassent les valeurs limite supérieures et inférieures, des défauts correspondant à une interruption sont détectés, quand les valeurs de potentiel dépassent en même temps les valeurs limite supérieure et inférieure, des situations défectueuses correspondant à des court-circuits lors de l'excitation sont détectées, quand les potentiels des raccordements de l'appareil restent en dessous respectivement des valeurs limite supérieures et inférieures séparément, un court-circuit dans le circuit de l'appareil est détecté quand les valeurs des potentiels en même temps restent en dessous de la valeur limite supérieure et dépassent la valeur limite inférieure. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on renonce au contrôle quand on est électriquement en roue libre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on pose différents repères de défauts selon le type d'état défectueux détecté. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, en cas de défaut des mesures d'urgence ou de débranchement sont introduites. Dessins L'invention va être expliquée ci-après à partir des formes de réalisation représentées sur les dessins Ainsi: la figure 1 représente un schéma par blocs d'un système de commande pour un appareil électrique avec des moyens de contrôle de cet appareil, la figure 2 représente un diagramme dans le temps pour expliquer le principe du contrôle, la figure 3 montre une esquisse d'un diagramme fonctionnel, qui représente une possibilité de réalisation du contrôle comme programme dans un élément de calcul. Description des exemples de réalisation La figure lb montre un appareil électrique 10 avec deux points de raccordement 12 et 14 Dans le cas de l'appareil électrique 10, il s'agit de préférence d'un moteur électrique servant à commander un organe mobile dans le véhicule, par exemple un papillon d'étranglement ou une pompe d'injection. L'actionnement ou l'excitation de l'appareil électrique 10 a lieu au moyen d'un circuit en pont 15. Celui-ci consiste en quatre circuits d'excitation ou de commande 16, 18, 20 et 22 A partir du pôle positif 24 (U+) de la tension d'alimentation, des conducteurs 26 ou 28 vont aux circuits de commande 16 ou 20 Un conducteur de liaison 30 relie les circuits de commande 16 et 22, un conducteur de liaison 32 allant du circuit de commande 22 au pôle négatif 34 (U-) de la tension d'alimentation De façon analogue, il est prévu un conducteur de liaison 36 qui relie ensemble les circuits de commande 20 et 18 Le circuit de commande 18 est relié par un conducteur de liaison 38 au pâle négatif 34 de la tension d'alimentation. Sur le conducteur de liaison 30 se trouve un point de jonction 40, auquel est raccordé un conducteur de liaison 42, qui relie le point de jonction 40 au point de raccordement 14 de l'appareil électrique 10 De façon analogue sur le conducteur de liaison 36 se trouve un point de jonction 44, auquel est raccordé un conducteur de liaison 46, qui relie le point de jonction 44 au point de raccordement 12 de l'appareil électrique. A partir du conducteur de liaison 46 est branchée une résistance 48 au pâle négatif 34 de la tension d'alimentation, tandis qu'à partir du conducteur de liaison 42 est branchée une seconde résistance 50 au pôle positif 24 de la tension d'alimentation. Du point de liaison 40 part sous forme d'un prolongement du conducteur de liaison 42 un conducteur de liaison 52 vers une unité d'entrée/sortie 54 d'une unité de commande 55 De façon analogue un conducteur de liaison 56 va du point de jonction 44 en tant que prolongement du conducteur de liaison 46 vers l'unité d'entrée/sortie 54 de l'unité de commande 55 (voir figure la). Dans le cas des éléments de commande 16, 18, et 22,r il s'agit de préférence de transistors commutables du type usuel du commerce, qui suffisent aux exigences qui seront ci-après indiquées et qui sont actionnés par un signal d'excitation, synchronisé en forme d'impulsion Il est particulièrement avantageux d'employer des MOS- FET (transistors à effet de champ, métal semi-conducteur) Le signal commun d'excitation pour les éléments de commande 16 et 18 pour un premier type de fonctionnement de l'appareil électrique est envoyé aux éléments de commande 16 par les conducteurs de liaison 58 ou 60 Les éléments de commande 20 et 22 pour le deuxième type de fonctionnement de l'appareil électrique sont alimentés par l'intermédiaire des conducteurs de liaison 62 et 64 par un signal d'excitation Les conducteurs 58 et forment dans ce cas en commun le conducteur de sortie 70 de l'unité d'entrée/sorite 54 D'une manière analogue les conducteurs de liaison 62 et 64 forment le conducteur de sortie 74 de l'unité d'entrée/sortie 54. En outre à l'unité d'entréesortie 54 est envoyé via les conducteurs d'entrée 78 à 80 par des dispositifs de mesure correspondants 82 à 84 des paramètres du véhicule ou de son unité d'entraînement ainsi que via le conducteur d'entrée 75 par une unité de mesure 76 une valeur représentant la tension d'alimentation. L'unité de commande 55 comprend en plus de l'unité d'entrée/sortie 54 une unité de calcul et de mesure 86, qui est reliée par un système commun 88 à l'unité d'entrée-sortie 54 En outre il est prévu un générateur de cadence 90, qui fournit par les conducteurs 92 ou 94 à l'unité de calcul et de mémoire 86 ainsi qu'à l'unité d'entrée-sortie 54 des signaux de synchronisation. On a ci-dessus représenté l'excitation d'un appareil électrique au moyen d'un montage à pont intégral La manière de procéder, selon l'invention, est toutefois aussi possible pour des circuits à semi- conducteurs, dans lesquels par exemple on renonce aux éléments de commande 16 et 20 De plus le contrôle de l'appareil électrique selon l'invention convient aussi dans les liaisons avec des circuits d'attaque individuels. L'unité de calcul et de mémoire 86 forme, en fonction des paramètres envoyés via les conducteurs 78 à 80 par les dispositifs de mesure 82 à 84, un signal d'excitation pour l'appareil électrique 10 Les paramètres peuvent être dans ce cas la température du moteur, la vitesse de rotation des roues et du moteur, la vitesse du véhicule, la position de la pédale d'accélérateur, la position du papillon d'étranglement, ou autres. Dans les exemples de d'application décrits ci-après l'appareil électrique 10 est un moteur électrique. Si le système esquissé à la figure 1 représente une pédale électronique d'accélérateur pour commander la puissance du moteur du véhicule, l'unité de calcul et de mémoire 86 forme alors le signal d'excitation de telle façon que l'élément du véhicule, qui détermine la puissance,relié au moteur électrique 10, est déplacé dans le sens d'une commande de la puissance selon le voeu du conducteur détecté au moyen de la position d'un élément de service pouvant être actionné par le conducteur. Dans le cas d'un système de régulation de l'adhérence l'unité de calcul et de mémoire 86 forme un signal d'excitation indépendant du voeu du conducteur pour l'élément qui détermine la puissance du moteur du véhicule de telle façon qu'un glissement des roues d'entraînement détecté par les dispositifs de mesure 82 à 84 ne dépasse pas une valeur prédéterminée. Le signal d'excitation formé en fonction des paramètres est envoyé par l'unité de calcul et de mémoire 86 via le système commun 88 à l'unité d'entrée- sortie 84 L'unité d'entrée/sortie 54 perçoit dans ce cas toutes les missions, qui sont nécessaires pour convertir le signal produit par l'unité de calcul et de mémoire en un signal d'excitation pour les éléments de commande 16 à 22 A cela peuvent par exemple appartenir la conversion continu/alternatif, l'ajustement du niveau du signal, la mise en forme du signal, et autres De plus l'unité d'entrée/sorite 54 comprend aussi des moyens pour la conversion alternatif/continu et la préparation des signaux d'entrée de l'unité de commande 55. L'unité d'entrée/sortie 54 délivre chaque fois selon le type de fonctionnement, c'est-à-dire chaque fois selon le sens de rotation du moteur via le conducteur 70 pour le premier sens de rotation ou via le conducteur 74 pour le deuxième sens de rotation un signal d'excitation aux éléments de commande 16 à 22. Selon le sens de rotation, un signal d'excitation est de cette façon transmis aux éléments de commande correspondants sous forme d'impulsion sur les conducteurs 58 et 60 ou 62 et 64 Dans ce cas les éléments de commande 16 et 18 sont fermés en même temps pour l'un des sens de rotation du moteur 10, de telle sorte que l'on a un écoulement de courant du pôle positif 24 de la tension d'alimentation via les points de raccordement 14 et 12 de l'appareil électrique 10 vers le pôle négatif 34 de la tension d'alimentation Si le deuxième sens de rotation de l'appareil électrique est détecté, alors un signal d'excitation est transmis via les conducteurs 62 ou 64 aux éléments 20 ou 22, qui établissent un passage de courant du pôle positif 24 de la tension d'alimentation via la borne 12 du moteur 10, la borne 14 du moteur 10 et l'élément de commande 22 vers le pôle négatif 34 de la tension d'alimentation. L'excitation est synchronisée avec une longueur d'impulsion pouvant être prédéfinie par l'unité de calcul et de mémoire de telle sorte qu'une excitation de l'appareil électrique 10 établie en correspondance avec les paramètres soit suivie d'une phase de non excitation, ce qu'on appelle la roue libre Dans ce cas le moteur 10 produit une tension d'une induction. Dans le cas de la non excitation, les quatre éléments de commande sont tous ouverts Via les conducteurs de liaison 52 et 56 on détecte les potentiels aux points de raccordement 12 et 14 de l'appareil électrique à l'aide des résistances 48 et et on les exploite à l'aide de l'unité de calcul et de mémoire 86 dans le sens d'un contrôle de défaut. Les deux résistances présentent dans ce cas de préférence, mais non toutefois nécessairement, la même valeur de résistance Pour minimiser le passage de courant à travers l'appareil électrique dans le cas de sa non excitation, il est avantageux de choisir de grandes valeurs de résistance, sans affecter l'exactitude de la mesure. La figure 2 montre le déroulement typique des signaux en l'un des points de raccordement de l'appareil électrique 10 en utilisant les résistances 48 ou 50 représentées à la figure 1 Le déroulement des signaux représenté à la figure 2 montre le déroulement des signaux au point de raccordement 12 avant le bruit de fond du type de fonctionnement dans lequel les éléments de commande 20 et 22 sont fermés. Ce déroulement correspondant des signaux au point de raccordement 14 monte un comportement inverse Dans le cas de l'autre sens de rotation quand les éléments de commande 16 et 18 sont fermés, on peut détecter un déroulement de signaux, au point de raccordement 14, correspondant au déroulement des signaux à la figure 2, tandis qu'au point de raccordement 12 le déroulement des signaux est inverse à cela. A la figure 2 on a porté sur l'axe vertical la valeur de la tension recueillie par un des conducteurs 56 ou 52, valeur qui présente une valeur maximale (U+) et une valeur minimale (U-) correspondant aux valeurs de la tension d'alimentation Sur l'axe horizontal on a porté le temps, ti, ti+l, etc désignant les points du temps de balayage, auxquels on procède à une mesure des potentiels aux points de raccordement 12 et 14 de l'appareil électrique. La figure 2 montre une première phase A de non excitation du moteur 10 et une deuxième phase B d'excitation de l'appareil électrique 10 La première il phase de non excitation est caractérisée quand le moteur est au repos par un niveau de signal Ua (U 2), qui s'établit, dans le cas de non excitation, quand tous les éléments de commande 16 à 22 sont ouverts, du fait du diviseur de tension des résistances 48 et 50. Dans le cas de la phase B, de l'excitation le déroulement des signaux présente les principales propriétés suivantes Si les éléments de commande 20 et 22 sont fermés, il y a alors à la borne de raccordement 12 de l'appareil électrique 10 un niveau de tension se trouvant dans la zone de la tension maximale Après l'ouverture des éléments de commande et 22 le moteur 10 se trouve dans un état de roue libre électrique Il produit une tension d'induction, qui conduit le potentiel au point de raccordement 12 du moteur dans la zone de la tension minimale Après la fin de la phase de roue libre, il s'établit comme dans le cas de non excitation (phase A) un niveau de signal moyen U 1/2. Dans ce cas il convient de noter que le déroulement représenté des potentiels n'a qu'une valeur d'exemple En fonction du type et du mode de débranchement (débranchement par éléments de commande dans la branche f ( 16, 20) et/ou dans la branche ( 18, 22)) il s'établit un autre déroulement. Il se produit des conditions analogues, comme représenté ci-dessus, un point de raccordement 14 ou pour les autres types de fonctionnement. Pour des raisons de sécurité, il est nécessaire d'avoir un contrôle de l'appareil électrique en ce qui concerne les court- circuits par rapport au pôle positif et du pôle négatif de la tension d'alimentation, en ce qui concerne les court- circuits des deux conducteurs d'excitation du moteur l'un par rapport à l'autre ainsi qu'en ce qui concerne des interruptions dans le circuit du moteur Pour réduire les dépenses le contrôle dans ce cas n'a pas lieu au moyen des éléments de circuits, mais à partir du déroulement de signaux représenté ci-dessus par l'unité de calcul et de mémoire 86 Dans ce cas il y a lieu de noter qu'il est apparu des éléments de circuits 16 à 22, qui restent alors eux-mêmes pleinement opérationnels, quand il sont soumis dans la plage du temps de balayage (par exemple pendant 2 à 3 milliseconde) à des court-circuits par les résistances de faisceau de câbles limitatives De cette façon il est possible de laisser le contrôle être effectué par l'unité de calcul et de mémoire 86. Dans la phase A de non excitation il s'établit un niveau moyen de tension aux raccordements 12 et 14 grâce au diviseur de tension dans le cas de valeurs de résistance presque égales, ce qui peut être détecté par l'unité 86 de calcul et de mémoire 86 L'avantage d'avoir des résistances également grandes est d'obtenir une plage maximale de déviation pour les signaux de mesure S'il se produit des court-circuits dans l'état de non excitation ou des interruptions, ce niveau moyen de tension se décale dans le sens du niveau maximal ou minimal de tension En déterminant des valeurs limite Si et 52 on peut détecter, par exploitation du niveau de tension détecté, des cours- circuits et des interruptions dans la phase de non excitation grâce au fait que ce niveau de tension dépasse les valeurs limite prévues Les valeurs limite sont dans ce cas fonction de la tension d'alimentation, c'est-à-dire qu'elles sont déterminées en fonction de la tension d'alimentation régnante. Dans la phase d'excitation B quand les éléments de commande sont fermés on peut traiter un défaut dans la zone de l'appareil électrique également en exploitant le niveau de signal mesuré en liaison avec les valeurs limite 53 et 54 Dans ce cas les valeurs limite Si et 53, ou 52 et 54 peuvent être identiques dans un mode de réalisation simple Comme on l'a représenté à la figure 2, cette phase est caractérisée par un niveau de tension déterminé, dans le cas du point de raccordement 12 pour le type de fonctionnement ci-dessus décrit du moteur par un niveau de tension U+ Dans le cas de court-circuits et d'interruptions dans la zone du moteur 10 le niveau de tension des points de raccordement se décale en tombant en-dessous des valeurs limite indiquées Dans ce cas il y a lieu de noter que les valeurs limite sont non seulement fonction de la tension d'alimentation, mais aussi qu'elles sont fonction du sens de rotation du moteur Selon le point de raccordement et le sens de rotation, il faut utiliser une autre valeur limite ( 53 ou 54) comme base de comparaison du potentiel du point de raccordement. Après le débranchement il peut survenir des potentiels non plausibles en fonction de roues libres électriques réalisées ((débranchement par des éléments de circuits dans la branche + et/ou) En conséquence il faut interrompre pour la phase de roue libre, qui dure quelques millisecondes, le contrôle des potentiels des points de raccordement du moteur. Ceci ne présente toutefois pas d'inconvénient pour le processus de contrôle, car dans la phase de roue libre tous les éléments de circuits sont ouverts, et de cette façon il ne se produit aucune excitation du moteur S'il se produit pendant la phase de roue libre un état défectueux, celui-ci est détecté au point de temps de balayage suivant, quand les éléments de circuits 20 et 22 ou 16 et 18 sont de nouveau fermés, après écoulement d'un temps de filtrage Au cas o le moteur n'est pas activé, on détecte des états défectueux après écoulement d'un temps de filtrage, même si les éléments de circuits 20/22, 16/18 ne sont pas fermés. Le procédé de contrôle selon l'invention permet de détecter les états défectueux suivants Dans le cas de la phase A de fonctionnement non excitée on détecte un court-circuit du point de raccordement 12 et/ou 14 au pâle positif de la tension d'alimentation, quand le potentiel du point de raccordement 12 ou 14 dépasse la valeur limite Si Si le potentiel d'un de ces points de raccordement reste en dessous de la valeur limite 52, il y a alors un court-circuit des points de raccordement 12 et/ou 14 par rapport au pâle négatif de la tension d'alimentation Si le potentiel du point de raccordement 12 reste au dessous de la valeur limite 52 et si le potentiel du point de raccordement 14 dépasse en même temps la valeur limite Si, on peut conclure alors à une coupure dans le circuit du moteur. Dans le cas de la phase B d'excitation on peut conclure à un abaissement de la valeur limite 53 par le potentiel du point de raccordement 12 à un court-circuit du point de raccordement 12 par rapport au pâle négatif de la tension d'alimentation, tandis que s'il y a un dépassement de la valeur limite 54 par le potentiel du point de raccordement 14 on peut conclure à un court-circuit du point de raccordement 14 par rapport au pâle positif de la tension d'alimentation Si le potentiel du point de raccordement 12 reste en dessous de la valeur limite 53 et si en même temps le potentiel du point de raccordement 14 dépasse la valeur limite 54, on put conclure à un court-circuit du moteur ou à un court- circuit entre les deux conducteurs du moteur. Dans l'autre type de fonctionnement les conditions sont inversées. Par court-circuit, il faut entendre aussi dans le cadre de cette description des circuits dérivés présentant un comportement de type court- circuit. La figure 3 montre un diagramme fonctionnel à titre d'exemple de réalisation du procédé de contrôle selon l'invention en tant que programme dans l'unité de calcul et mémoire 86. Après le démarrage de la partie du programme on vérifie dans une première séquence 100, si le contrôle suivant est autorisé Cette séquence doit exclure la phase de roue libre électrique évoquée ci- dessus pendant la phase d'excitation B Ceci est réalisé en contrôlant la longueur de l'impulsion du signal d'excitation, formée dans l'unité de calcul et mémoire, dans une durée d'impulsion déposée dans une cellule de la mémoire, en partant du fait que la fin de l'impulsion actuelle doit se produire pendant le déroulement du programme Si le contrôle n'est pas autorisé, la partie du programme est terminée Le contrôle n'est en conséquence pas autorisé quand le système se trouve dans la phase B d'excitation et quand en même temps tous les éléments de commande sont ouverts ou sont fermés pendant le déroulement du programme. Si l'on détecte dans la séquence 100 que le contrôle est autorisé, on recueille alors dans la séquence 102 via les conducteurs 52 et 56 les potentiels des points de raccordement 12 et 14 du moteur 10 En outre on peut recueillir la tension d'alimentation détectée par l'unité de mesure 76 dans un exemple de réalisation préféré Celles-ci peut toutefois aussi être dans un autre exemple de réalisation comme valeur fixe dans l'unité de calcul/mémoire 86 Ensuite on cherche dans la séquence 104, si le système se trouve dans la phase d'excitation B ou la phase de non excitation A Ceci peut être déterminé à partir d'un repère posé dans l'unité de calcul/mémoire 86. Si le système se trouve dans la phase A de non excitation, on calcul alors dans la séquence 106 les valeurs limite 51 et 52 sur la base de la valeur de la tension d'alimentation et on compare dans la séquence suivante 108 les potentiels recueillis des points de raccordement 12 et 14 avec les deux valeurs limite Si et 52 Dans la séquence 110 qui suit on pose dans le cas de dépassement ou de sous- dépassement des valeurs limite les repères prévus de défauts Dans ce cas on peut poser des repères de défaut différents à des fins de diagnostic en fonction des valeurs de signaux exploitées, de telle sorte qu'il est possible de déterminer le type de l'état défectueux. Si dans la séquence d'interrogation 104 on détermine que le système se trouve dans la phase B d'excitation, on calcule les valeurs limite 53 et 54 dans la séquence 112 en fonction de la tension d'alimentation, le sens de rotation du moteur, qui est lui-même déterminé en fonction des grandeurs d'entrée par l'unité de calcul/mémoire, étant déterminé dans la séquence 114 à partir des repères déposés dans l'unité de calcul/mémoire Dans la séquence 116 on compare les potentiels recueillis des points de raccordement 12 et 14 aux seuils calculés 53 et 54 en prenant en considération le sens de rotation déterminé dans le séquence 114 et dans la séquence 118 on pose les repères de défauts d'une manière comparable à celle de la séquence 110 Comme on l'a évoqué ci-dessus, ces repères de défauts représentent différents états défectueux selon les résultats de la comparaison. Après l'écoulement des séquences 106 à 110 pour la phase de non excitation ou de séquences 112 à 118 dans le cas de la phase d'excitation, on contrôle dans la séquence d'interrogation 120, s'il y a un état défectueux Si ce n'est pas le cas, la partie du programme est terminée et on redémarre vers le point suivant de balayage. Si l'on constate dans la séquence 120, qu'il y a un état défectueux, on prend des mesures de sécurité et de débranchement dans la séquence 122. Celles-ci peuvent consister selon l'exemple de réalisation en un débranchement de l'excitation dans les deux sens de rotation, en un débranchement de l'excitation seulement dans un sens de rotation, une limitation de l'excitation, ou autres. Pour résumer il faut constater que grâce à la manière de procéder selonl'invention il est possible d'avoir un contrôle d'un appareil électrique sans grande dépense de composants Pour cela on exploite avec des moyens de détection de défaut le résultat de la comparaison des potentiels des points de raccordement de l'appareil électrique avec des valeurs limite prédéterminées selon la détermination de l'état d'actionnement de l'appareil électrique. Le contrôle selon l'invention d'un appareil électrique a été ci-dessus expliqué à partir d'un moteur électrique Il est avantageux d'appliquer le contrôle selon l'invention en liaison avec tous les appareils électriques pouvant être débranchés bipolairement, ainsi que dans le cas des soupapes d'injection ou des soupapes ABS ayant des possibilités bipolaires de débranchement. R E V E N D I C A T I O N S 1) Dispositif de contrôle d'un appareil électrique dans un véhicule qui peut être actionné par au moins un signal de commande en forme d'impulsion par l'intermédiaire d'au moins un moyen d'actionnement, avec un moyen pour détecter des grandeurs électriques dans la zone de l'appareil électrique, avec un moyen pour comparer ces grandeurs à des valeurs limites supérieures et/ou inférieures, avec des moyens de détection de défauts permettant de détecter un défaut en effectuant une comparaison, dispositif de contrôle caractérisé en ce que les moyens de détection détectent des grandeurs électriques qui représentent les potentiels des points de raccordement ( 12-14) de l'appareil électrique ( 10), et les moyens de détection de défauts détectent, sur la base du résultat de la comparaison selon la détermination de l'état d'actionnement de l'appareil électrique, des états défectueux. 2) Disposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on différencie comme état d'actionnement au moins les phases d'excitation et de non excitation. 3) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs limite sont fonction d'une façon qui peut être prédéfinie de la tension d'alimentation. 4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'appareil électrique, de préférence un moteur électrique ( 10) pour commander un élément déterminant la puissance d'un véhicule à moteur peut être débranché bipolairement. ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur limite est choisie en fonction du sens de rotation de l'appareil électrique. 6) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour détecter les grandeurs électriques aux points de raccordement ( 12- 14) de l'appareil électrique 1 est respectivement prévu au moins un élément de commutation fixé à une résistance. 7) Dispositif selon l'unes des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en cas de non excitation on détecte des situations défectueuses correspondant à des court-circuits, quand les potentiels des deux raccordements de l'appareil dépassent les valeurs limite supérieurs et inférieures, des défauts correspondant à une interruption sont détectés, quand les valeurs de potentiel dépassent en même temps les valeurs limite supérieure et inférieure, des situations défectueuses correspondant à des court-circuits lors de l'excitation sont détectées, quand les potentiels des raccordements de l'appareil restent en dessous respectivement des valeurs limite supérieures et inférieures séparément, un court-circuit dans le circuit de l'appareil est détecté quand les valeurs des potentiels en même temps restent en dessous de la valeur limite supérieure et dépassent la valeur limite inférieure. 8) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'on renonce au contrôle quand on est électriquement en roue libre. 9) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on pose différents repères de défauts selon le type d'état défectueux détecté. ) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en cas de défaut des mesures d'urgence ou de débranchement sont introduites.