Brevet FR2678809A1 — publié le 19930115

L'invention décrite concerne des perfectionnements aux installations automatiques pour le découpage d'animaux de boucherie et notamment de l'extrémité des pattes avant de lapin, telles que décrites, par exemple, dans le brevet français n088 10104, concernant une installation automatique de découpage d'animaux de boucherie. Cette installation comporte un châssis de base disposé sous une chaîne de convoyage, et un ensemble de pincement actionné par un vérin vertical. Celui-ci est lui-même actionné automatiquement par un contacteur après détection de l'arrivée imminente de l'animal au niveau de l'ensemble de pincement. L'ensemble de pincement est constitué d'une fourche, d'un volet et d'un levier coopérant entre eux et reliés à un ensemble mobile guidé par deux colonnes verticales de guidage. En fin de course de l'ensemble mcbile, l'ensemble de pincement coopère avec une scie circulaire motorisée qui sectionne les pattes de l'animal. La présente invention a pour but de rendre le pincement des pattes avant de l'animal plus précis que dans les installations connues, En effet, il arrive que les animaux à découper n'aient pas tous la même taille et les dispositifs connus, s'ils permettent en tout état de cause, de régler la hauteur de l'ensemble de pincement grâce à une manivelle de réglage vertical, n'aboutissent qu'à ur réglage approximatif insuffisant pour prendre en compte les variations de taille chez les animaux d'une même espèce. Conformment à la présente invention, un bloc de détection est placé à proximité de l'ensemble de pincement, au niveau des pattes à sectionner permettant de positionner verticalement cet ensemble de pincement en fonction du niveau inférieur des pattes avant. Bien que l'on puisse envisager que le bloc de détection utilisé puisse être muni de moyens optiques permettant de localiser la position des pattes avant à sectionner, l'installation est préférentiellement muni d'un bloc de détection pourvu d'au moins deux contacteurs induisant chacun une variation verticale du positionnement de l'ensemble de pincement. Dans le cas du découpage des pattes avant de lapin, le bloc de détection est, de façon avantageuse, muni de quatre contacteurs provoquant chacun une course verticale de 20 à 50 millimètres dans le positionnement de l'ensemble de pincement. Egalement préférentiellement, l'ensemble de pincement est de plus muni d'une pince disposée à l'intérieur de la fourche Ipermettant d'améliorier le pincement des pattes de l'animal. Un autre objet de la présente invention est de neutraliser les risques inhérents à la présence d'une scie circulaire. A cet effet, la scie circulaire possède un moteur mobile selon une translation horizontale et une came montée sur l'ensemble mobile de l'installation permet d'induire un mouvement d'avance et de recul de l'ensemble constitué par la scie circulaire et le moteur, respectivement pendant la montée et pendant la descente de l'ensemble mobile. Selon une variante particulièrement intéressante permettant 1d'augmenter les cadences de traitement, l'installation automatique selon l'invention comprend trois ensembles de pincement, trois moteurs et trois scies. Selon ce cas de figure, l'installation est munie de moyens permettant à celle-ci de se déplacer selon une translation horizontale. Ces moyens permettent à l'installation de suivre le déplacement des animaux sur la chaine de convoyage et de ne pas tirer sur ceux-ci lors de la ccupe. Les moyens utilisés pour opérer cette translation horizontale sont préférentiellement constitués par un vérin relié à une platine sur laquelle est montée l'installation, Icette platine étant elle-même montée sur des glissières.Lorsque l'opération de découpe a été effectuée sur trois animaux, l'installation qui a suivi ceux-ci, revient à sa position initiale pour assurer la découpe des trois animaux suivants. L'invention et les avantages qu'elle présente seront plus aisément compris grâce à la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue partiellement en coupe d'une installation conforme à la présente invention utilisée pour le découpage c'es pattes avant des lapins, - la figure 2 représente une vue de face de l'installation, - la figure 3 représente le dispositif de pincement. - la figure 4 représente une seconde installation conforme à la présente invention. Selon les figures 1 et 2, l'installation automatique pour le découpage des pattes avant de lapin est montée sur un chassis de base 1 disposé sous une chaine de convoyage 2. Un ensemble de pincement 3 actionné dans un mcuvement vertical par un vérin est mis en oeuvre lorsque la présence d'un animal à découper est localisée par un contacteur 6. L'ensemble de pincememt 3 comporte 4 éléments, à savoir une fourche 7, un volet 8, un levier 9 et une pince 31. Ces différents éléments coopèrent entre eux et sont reliés à un montant vertical 10 guidé par deux colonnes verticales 4, le tout constituant un ensemble mobile 35. Cet ensemble mobile 35 positionne le ou les organes à découper en relation avec l'outil de découpe, en l'occurence une scie circulaire 11 entraînée par un moteur 30, et cocpère avec cette dernière en fin de course de montée verticale du vérin. A proximité de l'ensemble de pincement, un bloc de détection 33 muni de quatre contacteurs 34 induisant chacun une course verticale de 25 millimètres de l'ensemble de pincement 3 est monté sur un pied 36. Une manivelle de réglage vertical 15 permet de positionner grossièrement l'ensemble de pincement 3. Par ailleurs, une came 29 est montée sur l'ensemble mobile 35 et permet d'induire un mouvement d'avance et de recul de l'ensemble constitué par la scie circulaire Il et le moteur 30 respectivement pendant la montée et pendant la descente dudit ensemble mobile 35. Selon la figure 3, un bras de guidage 18 permet d'actionner simultanément le volet 8, la fourche 7 et permet de maîtriser parfaitement le positionnement des pattes de l'animal. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Le contacteur 6 décèle l'arrivée d'un animal dont les pattes avant sont à sectionner. L'actionnement des contacteurs 34 du bloc de détection 33 placé à proximité de l'ensemble de pincement 3 permet de positionner correctement cet ensemble de pincement 3. Dans le cas présent, et selon la figure 1, les pattes de l'animal actionnent les trois contacteurs supérieurs du bloc de détection 33. Ainsi, cet ensemble de pincement. est automatiquement descendu verticalement de 75 millimètres. Cette descente de l'ensemble de pincement 3 permet un positionnement idéal des pattes dans la fourche 7. La tige 14 du vérin 5 entame la remontée de l'ensemble mobile 35 et actionne à l'aide de la came 29 et par le galet 37 le bras de guidage 18.Le positionnement des pattes à l'intérieur de la fourche 7 est sécurisé par l'action simultanée de la pince 31 et du volet 8. Les pattes sont par ailleurs rapprochées et pincées par la pince 31. Dans la phase finale de la course de montée du vérin 5, le moteur 30 est positionné, grâce à la came 29 en position avancée et la scie circulaire 11 peut sectionner les pattes avant de l'animal. Une fois l'opération effectuée, l'ensemble mobile 35 redescend et le moteur 30 recule. L'animal avec les pattes sectionnées se dégage et l'animal suivant, disposé sur la chaîne de convoyage, peut être traité au niveau de l'installation. L'installation écrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 3 permet de traiter environ 100C lapins à l'heure. L'installation représentée à la figure 4 permet de tripler cette cadence. A cet effet, l'installation est munie de trois ensembles de pincement 3, de trois moteurs 30 et de trois scies circulaires (11). L'installation est de plus munie de moyens de translation horizontale 38 permettant de suivre les lapins à découper lors de leur déplacement sur la chaîne de convoyage 2. Ces moyens 38 sont constitués par un vérin, non représenté sur la figure, relié à une platine 39 sur laquelle est montée l'installation, ladite platine étant elle-même montée sur des glissières 40. Lors de l'opération de coupe, le déplacement horizontal de l'installation permEt de ne pas tirer sur les pattes de animal et d'améliorer encore la qualité du traitement. REVENDICATIONS 1) Installation automatique pour le découpage d'animaux de boucherie comportant au moins un ensemble de pincement (3) positionnant l'organe ou les organes à découper en relation avec un outil de découpe (11) caractérisée en ce qu'un bloc de détection (33) placé . proximité de l'ensemble de pincement (3) commande des moyens permettant de positionner verticalement celui-ci en fonction des dimensions de l'animal à découper. 2) Installation automatique selon la revendication 1 caractérisée en ce que ledit bloc de détection (33) est pourvu d'au moins deux contacteurs (34) induisant chacun une variation verticale du positionnement de l'ensemble de pincement (3). 3) Installation automatique selon la revendication 2 caractérisée en ce que le bloc de détection (33) est pourvu de quatre contacteurs (34) provoquant chacun une course verticale de 20 à 50mm dans le positionnement de l'ensemble de pincement (3). 4) Installation automatique selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que l'ensemble de pincement (3) est de plus mtni d'une pince (31) disposée à l'intérieur de la fourche (7). 5) Installation automatique selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que la scie circulaire (11) possède un moteur (30) mobile selon une translation horizontale et en ce qu'une came (29) mobile montée sur l'ensemble mobile (35) permet d'induire un mouvement d'avance et de recul de l'ensemble constitué par la scie circulaire (11) et le moteur (30) respectivement pendant la montée et pendant la descente dudit ensemble mobile (35). 6) Installation automatique selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend trois ensembles de pincement (3), trois moteurs (30) et trois scies circulaires (11). 7) Installation automatique selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'elle est munie de moyens de translation horizontale (38). 8) Installation automatique selon la revendication 7 caractérisée en ce que lesdits moyens de translation horizontale (38) sont constitués par un vérin relié à une platine (39), ladite platine étant montée sur des glissières (40).