Brevet FR2675296A1 — publié le 19921016

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DIMINUER LES VIBRATIONS. L'invention se rapporte à un procédé pour diminuer les vibrations et à un dispositif pour mettre en oeuvre le procédé L'invention est particulièrement mais pas exclusivement applicable à la diminution du bruit. Divers systèmes qui cherchent à annuler ou à affaiblir les vibrations ont déjà été proposés Le brevet du Royaume-Uni N O 1304329 décrit un procédé pour diminuer le-bruit des rotors en diminuant un générateur d'ondes monté près d'un axe des rotors pour produire une onde ayant un front qui se propage radi T ment à partir du générateur et à une fréquence qui est effectivement la même mais opposée en phase au champ du bruit, de façon à interférer avec celui-ci de manière destructive à des emplacements distants du rotor. Un autre procédé pour l'atténuation active des vibrations récurrentes est décrit dans le brevet du Royaume-Uni N O 1577322 Dans celui-ci, une vibration principale répétitive est au moins partiellement annulée par une vibration secondaire qui est une forme d'onde, synthétisée produite par un générateur de forme d'ondes commandé par un signal déclenché qui est obtenu à partir de la source de vibration principale Le générateur de forme d'ondes peut être prévu pour adapter sa sortie sur la base du succès obtenu dans l'annulation des vibrations à partir de la source La technique adaptative fait usage d'un microphone placé dans la région o l'annulation est requise, une simple mémoire étant utilisée pour déterminer si, suivant les modifications dans les vibrations secondaires, l'action d'annulation a été améliorée ou pas. Un autre procédé et dispositif pour annuler les vibrations est décrit dans le brevet du Royaume-Uni N O 2107960 Le procédé décrit dans ce brevet fait usage d'une technique dans laquelle les vibrations résiduelles résultant de l'interférence entre les vibrations principales provenant d'une source de vibrations et les vibrations secondaires provenant d'un dispositif de commande excité sont transformées du domaine temporel dans le domaine des fréquences pour constituer une pluralité de paires indépendantes de composantes qui définissent les amplitudes et les phases des vibrations résiduelles dans le domaine des fréquences, chacune étant synchronisée à la période de répétition des vibrations principales Ces composantes dans le domaine des fréquences sont séparément modifiées et retransformées dans le domaine temporel et sont utilisées pour procurer des signaux d'excitation destinés au dispositif de commande La commande des modifications séparées des paires de composantes sont réalisées de façon à diminuer l'amplitude des vibrations résiduelles. La présente invention se rapporte particulièrement à la diminution de vibrations qui sont de nature généralement répétitives et qui comprennent une pluralité de fréquences discrètes dont l'amplitude de chacune peut varier dans le temps. Un endroit particulier o ce type de vibrations est un inconvénient se trouve être une cabine d'aéronef o le bruit produit par les hélices de l'aéronef est constituée principalement d'une pluralité de signaux répétitifs à des fréquences discrètes. Conformément à la présente invention, il est proposé un procédé pour diminuer les vibrations intempestives dans une zone o ces vibrations intempestives se produisent à partir d'une source de vibrations qui produit un signal ayant au moins une composante de vibration à une fréquence pratiquement constante pendant une période de détection, le procédé comprenant les étapes consistant à: à l'intérieur de la période de détection, obtenir un signal d'alignement à ladite fréquence constante; délivrer des composantes en phase et en quadrature dudit signal d'alignement; surveiller les vibrations à chacun d'une multitude d'emplacements prédéterminés à l'intérieur de la zone pour procurer un ensemble de signaux d'observation; multiplier ensemble chacune desdites composantes en phase et en quadrature dudit signal d'alignement avec chacun desdits signaux d'observation et filtrer chaque signal obtenu pour délivrer un ensemble de valeurs de sortie, dont chacune représente l'amplitude à laquelle le signal d'observation respectif contient des vibrations à ladite fréquence constante, et utiliser l'ensemble de valeurs de sortie et les composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement pour produire une pluralité de signaux de commande qui, lorsque appliqués respectivement à chacun d'une pluralité de dispositifs de commande amènent des vibrations à être produites à l'intérieur de la zone qui tendent à annuler celles produites par la source de vibrations. Le procédé peut également être mis en oeuvre lorsque la source de vibrations produit une pluralité de signaux à des fréquences pratiquement constantes mais chacune différente, dans lequel cas il est produit une pluralité de signaux d'alignement à chacune desdites fréquences constantes et des composantes en phase et en quadrature sont procurées pour chaque signal d'alignement. L'invention propose également un dispositif pour diminuer les vibrations intempestives dans une zone o de telles vibrations intempestives se produisent à partir d'une source de vibrations qui produit un signal ayant au moins une composante vibrationnelle à une fréquence pratiquement constante pendant une période de détection, le dispositif comprenant: une processeur d'alignement pour délivrer des composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement à ladite fréquence constante; un ensemble de dispositifs de surveillance de vibrations prévu pour surveiller les vibrations à chacun d'une pluralité d'emplacements prédéterminés dans la zone pour procurer un ensemble de signaux d'observation; un processeur d'observation couplé au processeur d'alignement et auxdits dispositifs de surveillance de vibrations et pouvant être mis en oeuvre pour multiplier ensemble chacune desdites composantes en phase et en quadrature dudit signal d'alignement à chacun desdits signaux d'observation et pour filtrer chaque signal obtenu pour procurer un ensemble de valeurs de sortie, dont chacune représente l'amplitude de la fréquence constante contenue dans le signal d'observation respectif; une pluralité de dispositifs de commande qui lorsqu'excités, délivrent des signaux de vibration à la zone, et un moyen de traitement de sortie couplé audit processeur d'alignement et audit processeur d'observation et pouvant utiliser l'ensemble de valeurs de sortie et les composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement pour produire une pluralité de signaux d'excitation qui lorsque délivrés respectivement à chaque dispositif de commande de la pluralité des dispositifs de commande amènent des vibrations à être produites qui tendent à annuler celles produites par la source de vibrations. Lorsqu'utilisé dans un environnement o la source de vibrations intempestives produit une pluralité de signaux à des fréquences pratiquement constantes mais respectivement différentes, le processeur d'alignement peut être prévu pour délivrer des composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement à chacune desdites fréquences. Dans un mode de réalisation, les composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement ou de chacun des signaux d'alignement sont obtenues à partir des signaux provenant d'un ou plusieurs capteurs placés près de la source de production des vibrations. Les passages par zéro des signaux provenant des capteurs sont détectés pour déterminer la fréquence desdits signaux Une table de consultation comprend une pluralité d'emplacements mémoires dans lesquels sont mémorisés les valeurs respectives qui, lorsque sorties séquentiellement, produisent un seul cycle d'une onde sinusoïdale qui est utilisée pour constituer les signaux en phase et en quadrature Les valeurs sont sorties séquentiellement à une vitesse fonction de la fréquence déterminée par les détections des passages par zéro. Dans un autre mode de réalisation les composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement ou de chacun des signaux d'alignement sont obtenues à partir d'une ou plusieurs sinusoïdes de référence produites par un générateur de forme d'onde La fréquence de la sinusoïde de référence est identifiée et le signal est filtré pour enlever les harmoniques Un déphasage précis de 90 est introduit par un circuit à retard dont le retard est obtenu à partir d'une table de consultation fonction de la fréquence identifiée. De préférence, l'étape de filtrage du signal obtenu de la multiplication desdites composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement avec chacun desdits signaux d'observation est commandée en sélectionnant un filtre à partir d'une pluralité de filtres disponibles ou de caractéristiques de réponse différentes La fonction de filtre est d'effectuer la moyenne du signal obtenu par rapport au temps La réponse caractéristique du filtre influence la précision de la moyenne par rapport au moment o elle est produite La possibilité de sélectionner des filtres permet que la réponse dynamique du dispositif de diminution de vibrations soit adaptée à l'exigence de l'environnement particulier. Un filtre séparé peut être utilisé pour filtrer chaque résultante de la multiplication associée à chaque signal d'alignement d'une fréquence constante différente, les filtres séparés ayant des caractéristiques de réponse différentes. Il est bien connu dans les systèmes de diminution du bruit que la surveillance du bruit à des emplacements prédéterminés dans une zone et l'injection de signaux de vibration basés sur les résultats de cette surveillance peuvent, tout en diminuant le bruit à ces emplacements, avoir pour résultat un bruit quelque peu accru à l'intérieur de la zone et peut être même une moyenne de bruit globale accrue Des techniques pour éviter ceci sont connues comme décrit par exemple dans l'article "Proceedings of the Institute of Acoustics", Vol 8, Partie 1 ( 1986) de M A Swinbanks et sont appelées dans la technique "calculs d'optimisation". Par suite, de préférence, l'ensemble de valeurs de sortie sont soumises à un calcul d'optimisation qui modifie l'ensemble de valeurs de sortie pour produire des ensembles de valeurs de sortie modifiés associés à chaque dispositif de commande de ladite pluralité des dispositifs de commande Le calcul d'optimisation est effectué de sorte que la multiplication et la sommation ultérieures donnent des signaux d'excitation des dispositifs de commande appropriés pour procurer une annulation presque totale des vibrations dans la zone. Le calcul d'optimisation peut être effectué sur la base des valeurs mémorisées de transfert du système, par exemple comme décrit dans les articles "Proceedings of the Institute of Acoustics", Vol 8, Partie 1 ( 1986) et Vol 6, Partie 4 ( 1984) de M A Swinbanks. Les valeurs de sortie modifiées, et les composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement peuvent être traitées en conformité avec le calcul suivant pour procurer des signaux de sortie d'excitation des dispositifs de commande Ym: N >(Anm Cn + Bnm Dn) = Ym n=l o Anm et Bnm représentent les valeurs de sortie modifiées associés au nième dispositif de commande et à la nième fréquence de signal d'alignement pour les composantes en phase et en quadrature respectivement et Cn et Dn représentent respectivement, les composantes en phase et en quadrature du nième signal d'alignement. Des modes de réalisation de la présente invention seront maintenant décrits, à titre seulement d'exemple, par référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente schématiquement les entrées et les sorties d'un système pour diminuer les vibrations. La figure 2 représente schématiquement l'architecture du système de diminution des vibrations. La figure 3 montre schématiquement l'opération réalisée par les processeurs d'observation et de sortie de l'architecture de la figure 2. La figure 4 représente sous forme de schéma synoptique l'opération d'un processeur de sortie. La figure 5 (a) montre des circuits d'un processeur d'alignement qui utilisent des sinusoïdes de référence en entrée. La figure 5 (b) montre les circuits d'un processeur d'alignement qui utilise des entrées provenant des capteurs placés près de la source de production des vibrations, et Les figures 6 (a) et (b) illustrent à l'aide de simulations par ordinateur l'effet de l'utilisation de divers types de filtres. Les figures 7 (a) et (b) illustrent l'effet de l'utilisation des divers types de filtres sur un signal de fréquence plus élevé que celui des figures 6 (a) et (b). Les figures 8 (a) et (b) illustrent l'effet de l'utilisation des divers types de filtres sur un signal comportant une composante de bruit aléatoire. La figure 9 représente schématiquement l'architecture du système pour diminuer les vibrations. Sur la figure 1 des dessins, les entrées et les sorties d'un système de diminution des vibrations sont représentées Le système de diminution des vibrations est prévu pour appliquer à une zone subissant des vibrations intempestives provenant d'une source de vibrations, des signaux vibratoires prévus pour annuler ou diminuer de manière importante ces vibrations intempestives Le système de diminution des vibrations est particulièrement applicable pour diminuer le bruit dans une cabine d'aéronef qui se produit dû à la rotation des hélices Dans ce qui suit, le mode de réalisation préféré de l'invention est décrit dans ce contexte, mais on notera que l'invention peut être appliquée à beaucoup d'autres situations pour diminuer des vibrations intempestives Un système de processeur 2 reçoit une pluralité d'entrées d'alignement 4 qui représentent les vibrations principales produites par la source de vibrations et une pluralité d'entrées d'observation 6 qui sont obtenues à partir de la surveillance de la zone o les vibrations doivent être diminuées Le système de processeur 22 utilise les entrées d'alignement et d'observation 4, 6 pour produire une pluralité de signaux d'excitation de sortie 8 qui commandent les dispositifs de commande pour produire les signaux vibratoires destinés à annuler les vibrations intempestives dans la zone. La présente invention utilise le fait que dans la plupart des cas de production des vibrations intempestives, les vibrations principales sont à une pluralité de fréquences discrètes, dont l'amplitude de chacune varie dans le temps Dans de nombreux cas, la connaissance de ces fréquences est connue à partir de la configuration physique de la source de génération des vibration Par exemple, dans le cas d'une hélice d'un moteur d'aéronef, une fréquence fondamentale de vibration est donnée par le produit de la fréquence de rotation de l'arbre de l'hélice et du nombre de pales de l'hélice De manière caractéristique, la fréquence de rotation peut être de l'ordre de 20 Hz et l'hélice peut comporter quatre pales; ainsi, la fréquence fondamentale est de 80 Hz, avec des harmoniques à des multiples de cette fréquence. La figure 2 représente de manière plus détaillée les composants constituant le système de processeur 2. Le système de processeur 2 comporte un processeur d'alignement 10, un processeur d'observation 12 et un moyen de traitement de sortie 13 comprenant un processeur de sortie 14 et un ordinateur maître 16. Les entrées d'alignement 4 sélectionnées pour représenter les vibrations principales produites à la source de vibrations sont entrées dans le processeur d'alignement 10 Dans le cas d'un aéronef ayant deux moteurs, les fréquences qui doivent être commandées doivent être sélectionnées comme la fréquence fondamentale et trois de ses harmoniques pour chaque moteur Le processeur d'alignement 10 est prévu pour produire des signaux d'alignement sinusoïdaux à chacune des fréquence discrètes produites par la source de vibrations qu'il souhaite commander et, pour procurer pour chacun de ces signaux d'alignement, des composantes d'onde cosinus et sinus (appelées ci-après composantes en phase et en quadrature I et Q respectivement) verrouillées en phase aux entrées d'alignement 4 Dans l'exemple mentionné ci dessus d'un aéronef, o il est souhaité commander une fréquence fondamentale et trois harmoniques pour chacun des deux moteurs, le processeur d'alignement 10 sort huit signaux (quatre signaux I ou signaux cosinus et quatre signaux Q ou signaux de sinus) associés à chaque moteur, à savoir un total de seize signaux. Il est important que pour chaque fréquence discrète qui doit être commandée, soient produites de manière précise les composantes I et Q des signaux il d'alignement qui sont verrouillés en phase aux entrées d'alignement appropriées Deux procédés possibles grâce auxquels le processeur d'alignement 10 peut produire les composantes I et Q des signaux d'alignement sont décrits ci-après On notera toutefois que d'autres procédés peuvent être utilisés. La figure 5 (a) représente un processeur d'alignement prévu pour produire des composantes en phase I et en quadrature Q des signaux d'alignement La référence numérique 18 représente une unité pour recevoir huit sinusoïdes de référence produites par des générateurs de fréquence Les composantes de cosinus complémentaires sont produites à partir de ces sinusoïdes d'entrée en appliquant un retard aux sinusoïdes d'entrée qui est équivalent à un déphasage de 900 d'une manière qui sera décrite ci-dessous. Pour chaque sinusoïde entrée, il est prévu un filtre de composante continue 20 pour filtrer la sinusoïde La sortie du filtre 20 passe par un filtre à réponse impulsionnelle finie (FIR) du 2 ième ordre 22. Par nature, ce filtre identifie la fréquence de chaque sinusoïde 18 Les filtres FIR sont connus, mais le présent processeur d'alignement utilise le filtre FIR connu d'une nouvelle manière C'est-à-dire que le filtre FIR est mis en oeuvre avec seulement trois coefficients de filtre: 1,2 a,l; o 2 a est un coefficient variable de filtre, o: a= cos 2 f L t (Eq 1); et A t est le temps d'échantillonnage (par exemple 1/1500 s). La sortie du filtre FIR 22 est envoyée à une unité de mise à jour LMS 23 (méthode des moindres carrés) dont la sortie est renvoyée au filtre FIR 22 comme un signal d'erreur pour modifier le coefficient 2 a Une boucle d'asservissement d'erreur est ainsi définie, dont la constante de gain est commandée par l'unité de mise à jour LMS 23 La sortie du filtre de composante continue est également envoyée à un filtre à réponse impulsionnelle infinie (IIR) 24 qui diminue le bruit du signal ainsi que la distorsion Le filtre IIR 24 agit comme un filtre à bande étroite qui est verrouillé à la fréquence spécifique du signal qui doit être traité sous la commande de la sortie de l'unité de mise à jour LMS 23 La sortie provenant du filtre IIR 24 est normalisée à une amplitude unitaire dans un filtre à commande automatique de gain 26, dont la sortie est une onde cosinusoïdale normalisée propre de fréquence connue La sortie de l'unité de mise à jour LMS 23, représentant la valeur du coefficient FIR, est également envoyée à une table de consultation 30 qui mémorise les valeurs des coefficients du filtre requis pour un filtre Q 28 par rapport aux valeurs de a provenant du filtre FIR 22 Les coefficients de filtre Q produits pour une valeur particulière de a sont ceux nécessaires pour obtenir un retard approprié pour le signal de cosinus afin de donner l'onde de sinus complémentaire. Le procédé de mise en oeuvre du filtre Q est comme suit Etant donné une onde d'alignement de cosinus normalisé précise, une onde d'alignement de sinus correspondante peut être obtenue en retardant l'onde de cosinus d'exactement 900 Dans la pratique, il est difficile d'avoir un retard ajustable en continu, mais à la place on peut avoir un ensemble de valeurs de signaux échantillonné à des intervalles de retard préétablis correspondant à la vitesse d'échantillonnage (par exemple des nombres entiers multiples de 0,67 millisecondes à une vitesse d'échantillonnage de 1500 Hz) Si cette valeur en nombres entiers de retard qui est l'approximation la plus proche de la valeur requise est sélectionnée, le signal de sortie peut être considéré comme une somme de l'onde déphasée de 900 théorique, avec une erreur parasite qui est par définition en phase avec le cosinus d'entrée. Du fait que cette composante d'erreur est en phase avec le cosinus d'entrée, elle peut être facilement éliminée en soustrayant une valeur appropriée de l'entrée (non retardée) La sortie nette est constituée ensuite seulement de la composante déphasée de 900 requise. Ceci peut être obtenu en utilisant un filtre à ligne à retard FIR à deux coefficients, avec les coefficients a et B pour le retard de zéro et pour le retard le "plus proche de 90011 respectivement. Le nombre entier d'échantillon de retard donnant le déphasage le plus près de 900 est: RETARD = NOMBRE ENTIER ( 1/4 x 1 + 0,5) f A t Le filtre Q est ensuite établi avec des coefficients ( 0) et (RETARD) Les sorties réelle et imaginaire de ce filtre deviennent: Re (En Phase) = a + B cos 2 rf (RETARD x i T) Im (Déphasé) = B sin 2 vf (RETARD xôi T) Si RETARD sont exacts, 2,rf (RETARD x T) devra être égal à r/2 k de sorte qu'en prenant a = O et B = 1, on aura Re = O et Im = 1 Dans la pratique, RETARD ne sera pas exact, mais si: B = 1/ sin 2 ff f (RETARD xt T) et a = -B cos 2 71 f (RETARD x AT) on devrait obtenir comme résultat Re = O et Im = 1. Pour la plage requise de valeurs de fréquence, les valeurs correspondantes de RETARD, a et B peuvent être précalculées et mémorisées dans la table de consultation (appelée une table de filtre Q) La sortie a du filtre FIR 22 peut ensuite être utilisée comme un pointeur d'adresses sur cette table pour sélectionner une valeur appropriée correspondant à la fréquence spécifique du signal d'entrée Lorsque la fréquence change, les coefficients et valeurs de retard sont également changés et le filtre maintient une sortie qui est toujours de gain unitaire et déphasée de 900 par rapport à son entrée. Les sorties provenant du processeur d'alignement sont par suite les composantes en phase I et en quadrature Q requises des signaux d'alignement et son produites pour chacune des huit fréquences discrètes. Les valeurs provenant du filtre FIR 22 a sont également envoyées à l'ordinateur maitre 16 qui calcule (à partir de l'équation 1) les fréquences précises que ces valeurs représentent pour utilisation dans les étapes ultérieures du processus. La figure 5 (b) illustre un processeur d'alignement pour mettre en oeuvre un autre procédé pour procurer les signaux d'alignement Dans ce procédé, des détecteurs sont directement synchronisés avec la source de production des vibrations, ou des transducteurs sont placés près de la source de production des vibrations. Par nature, les composantes I et Q sont obtenues directement à partir des valeurs mémorisées dans les tables de consultation dans une mémoire du processeur en se déplaçant à travers ces tables à une vitesse obtenue à partir du signal d'entrée. Chaque signal 31 (analogique ou numérique) provenant d'un transducteur placé sur ou près d'une hélice du moteur est échantillonné à une vitesse d'échantillonnage fixe élevée (par exemple 60 K Hz) dans une unité d'acquisition de formes d'onde 32 et passé par un filtre de composante continue 23 Les passages par zéro du signal d'entrée sont détectés dans l'unité de détection de passages par zéro 34 et utilisés pour obtenir le temps pour un tour de l'arbre de l'hélice à partir duquel la vitesse de rotation peut être obtenue en utilisant une table de consultation 36 Des informations sur les fréquences qu'il est souhaité commander, telles que les harmoniques de la vitesse de rotation de l'arbre de l'hélice de base (qui sont régies par les nombres de pales de l'hélice) sont précédemment mémorisées dans la mémoire du processeur en tant que numéro d'harmonique qui représente la fréquence multiple de la vitesse de vibration de l'arbre de l'hélice de base qui doit être produite Une table de consultation 40 comprend une mémoire ayant une pluralité d'emplacements adressables appelés ici cellules. Celle-ci est mémorisé dans un certain nombre prédéterminé de cellules se rapportant à un seul cycle d'une onde sinusoïdale C'est-à- dire que chaque cellule mémorise une valeur située entre O et 1, fonction de sa position relative dans la séquence d'adressage de sorte que l'adressage séquentiel de toutes les cellules produit une onde sinusoïdale Le nombre des cellules requises qui doit être adressé pour recréer un cycle de l'onde sinusoïdale constitue la taille de la table Dans le mode de réalisation décrit, la dimension de la table est de 8192. Dans une unité de calcul d'adresses, les adresses mémoires de la table de consultation sont obtenues à partir d'un calcul d'interpolation: adresse cos = (temps dans le cycle x vitesse de rotation x numéro d'harmoniques x dimension de la table) + décalage adresse de sinus = (temps dans le cycle x vitesse de rotation x numéro d'harmoniques x dimension de la table) o le décalage est le déplacement d'adresses requis pour représenter le déphasage approprié de 900 entre les signaux de cosinus et de sinus. Dans l'exemple décrit, le décalage est de 2 048 cellules. On notera qu'il n'est pas essentiel que la table de consultation comporte en mémoire un cycle entier d'onde sinusoïdale; la table peut être prévue pour comporter un quart ou une moitié d'une onde sinusoïdale, l'unité de calcul d'adresses étant prévue pour sélectionner des adresses appropriées pour produire le cycle entier. Les valeurs sorties à partir de la table de consultation 40 produisent les composantes I et Q des signaux d'alignement, la vitesse à laquelle les valeurs sont sorties étant fonction de la vitesse de rotation et du numéro d'harmoniques On notera que si le signal d'entrée est momentanément perdu, alors les composantes I et Q continueront à être produites basées sur les dernières informations disponibles détectées par l'unité de détection de passages par zéro 34 On notera également que ce processeur d'alignement peut fonctionner sur tout type quelconque de signal d'entrée périodique, à condition seulement que le signal comporte des passages par zéro une fois que toute composante continue ait été enlevée. Lorsque les sources de production des vibrations sont deux moteurs, la séquence de traitement est mise en oeuvre pour entrer des signaux 31 obtenus à partir de chaque moteur Lorsqu'il est souhaité commander quatre fréquences pour chaque moteur, comme cela se passe dans le cas d'un aéronef à moteur jumelé, huit ensembles de signaux I et Q, c'est-à- dire un total de seize signaux sont sortis Les composantes I et Q des signaux d'alignement sont envoyées à un accès de données série. Les temps de rotation du moteur sont entrés en plus dans le processeur maître 16 pour lui permettre d'obtenir les informations de fréquence requises pour les étapes ultérieures du traitement. Le processeur d'observation reçoit les entrées d'observation 6 qui sont obtenues à partir des transducteurs placés dans la zone des vibrations intempestives et qui sont prévus pour prélever les niveaux de vibration dans cette zone comme indication de la performance du système de diminution de vibration. Dans le cas d'un aéronef, ces transducteurs peuvent comprendre de manière commode un ensemble de microphones répartis à l'intérieur de la cabine De préférence, les microphones sont disposés à des emplacements o le bruit intempestif est à son niveau le plus gênant par exemple au niveau des reposes-têtes des sièges individuels ou juste au-dessous des compartiments à valise situés sous le plafond. Le processeur d'observation 12 reçoit également les composantes en phase I et en quadrature Q des signaux d'alignement et obtient à partir de ceux-ci et des entrées d'observation 6, les mesures des niveaux en phase et en quadrature dans chaque entrée d'observation 6 à chaque fréquence discrète qui doit être commandée A partir de ces informations, on obtient les niveaux I et Q correspondant destinés au processeur de sortie 14, ceux-ci étant traités par le processeur de sortie 14 en même temps que les composantes I et Q verrouillées en phase des signaux d'alignement pour produire des sorties d'excitation 8 destinées aux dispositifs de commande qui produisent les vibrations qui tendent à annuler les vibrations principales. La figure 3 représente dans sa partie gauche, les circuits pour mettre en oeuvre l'opération de traitement des signaux obtenus par le processeur d'observation 12. Le processeur d'observation 12 prend les composantes I et Q des signaux d'alignement à partir du processeur d'alignement 10 et multiplie chaque entrée d'observation 6 avec chacune des composantes I et Q et filtre le signal qui en résulte L'inventeur a réalisé que la multiplication des signaux représentatif des fréquences discrètes attendues entraînant les vibrations intempestives dans une zone par les signaux représentant les conditions actuelles dans cette zone suivies par le filtrage a pour résultat un signal qui est particulièrement utile pour une analyse ultérieure du fait qu'il contient la totalité des informations fondamentales concernant l'effet du système de diminution des vibrations sur la zone Le résultat de la multiplication et du filtrage est un ensemble de valeurs de sortie Iout, Qout représentant l'amplitude de chaque fréquence constante contenue dans les signaux d'observation respectifs 6 Ceci peut être compris à partir de ce qui suit: Un signal d'observation 6 peut être représenté comme: Ao sin ( t+) + n(t) o AO(t), O (t) sont l'amplitude inconnue variant dans le temps et la phase respectivement, c A(t) est également fonction du temps mais peut être aligné et n(t) est une composante de bruit (contenant probablement des signaux similaires à d'autres fréquences). Celle-ci peut être écrite: Ao sin(Gst + 0) = A cos Lit + B sinlt o A = Ao sine, B = Ao coso. Il est souhaité déterminer A(t) et B(t), qui sont le niveau des composantes en phase et en quadrature de la fréquence CO dans le signal d'observation. Si les composantes en phase et en quadrature précises des signaux d'alignement représentatifs de la fréquence attendue C et la différence des fréquence (;+ 4) o) et ( 3-4 Co). Dans des conditions d'alignement théoriques, t J=J o(t), dans la pratique, il peut y avoir de faibles erreurs de phase d'alignement de sorte que=C Jo(t) + (t). Alors,( + 4)o = 2 C + y, CJ ->o =ú La première représente les composantes à essentiellement deux fois la fréquence d'alignement tandis que la dernière représente les composantes des fréquences basses, qui tendent vers le continu lorsque CJ tend vers J o (théorique) Par suite, si le résultat de ce processus de multiplication est passé par un filtre passe-bas (DC) qui réalise essentiellement un processus de mise en moyenne, les composantes de somme 2 o + É sont immédiatement éliminées par filtrage, laissant seulement les composantes des différences Ainsi, les résultats de la multiplication et du filtrage, Iout et Qout sont, représentant le filtre par une barre: Iout {Aosin(&t+ 0) + n(t)}cos)ot = { 1/2 A cos t + 1/2 B sin Ft} Qout = + n(t)*cos 6)ot {Aosin("t+ç) + n(t)}*cos Jot={ 1/2 B cosît 1/2 A sint} + n(t)*sin<>ot En examinant maintenant chacune des composantes du côté droit de l'expression, plus sera serrée la précision d'alignement, plus les valeurs de cos et sin tendront vers cosÉ t > 1 et sin Lt > o, de sorte que les expressions { 1/2 A cos t + 1/2 B sinit} et { 1/2 B cos ú t 1/2 A sin ú t} tendent vers 1/2 A et 1/2 B respectivement Les composantes résiduelles n(t) *cos O ot et n(t) *sin 4)ot contiennent des sommes et différences de fréquence similaires et du fait qu'elles ne s'accordent pas à la fréquence d'alignement, ces différences de fréquence représentent toujours les fluctuations des composantes alternatives La largeur de bande du filtre de composante continue définit ensuite les niveaux auxquels ces composantes peuvent être rejetées Ainsi, Iout et Qout sont représentatifs de l'amplitude de chaque fréquence constante continue dans les signaux d'observation respectifs. On notera que deux considérations définissent la précision à laquelle les composantes A et B peuvent être extraites: (i) la précision d'alignement de la fréquence d'alignement de référence (ii) la nature et l'étendue du processus de filtrage de la composante continue (à savoir la largeur de bande du filtre de la composante continue et la pente des bandes latérales). Une fois que (i) a été satisfait de manière appropriée, (défini par la source des signaux d'alignement d'entrée et la précision du système d'alignement cos/sin), la précision de la mesure de A et B est totalement fonction de (ii) Le compromis se trouve entre la vitesse de réponse par rapport à la précision finale; cette performance est commandée par les choix de la caractéristique du filtre de composante continue comme décrit de manière plus détaillée ci-dessous. Les ensembles des valeurs Iout et Qout sont envoyés au processeur maître 16 qui effectue un calcul d'optimisation 44 pour délivrer des valeurs optimisées I'out et Q'out Comme expliqué précédemment, le calcul d'optimisation cherche à procurer un ensemble de valeurs modifiées qui aura pour effet de diminuer le bruit global. On notera que diverses techniques standard sont connues pour réaliser les calculs d'optimisation Un procédé décrit dans l'article "Proceedings of the Institute of Acoustics", Vol 6, Partie 4 ( 1984) et Vol. 8, Partie 1 ( 1986) de M A Swinbanks comporte l'obtention de l'ensemble global des fonctions de transfert de l'environnement dans lequel les vibrations doivent être commandées (par exemple dans le cas d'un aéronef et plus précisément dans l'environnement de la cabine), par des techniques connues appropriées et en les mémorisant pour former une base de données de référence. Le calcul d'optimisation effectue une manipulation statistique à de nombreux degrés de liberté des valeurs de Iout et Qout Ce qui est finalement nécessaire pour le système destiné à contre-balancer les vibrations est un ensemble de signaux d'excitation de sortie 6 qui commande les dispositifs de commande pour produire des signaux de vibratoires qui tendent à annuler les vibrations intempestives dans la zone concernée Le calcul d'optimisation effectue une modification des valeurs de Iout et Qout représentatives de l'amplitude de chaque fréquence constante contenue dans les signaux d'observation respectifs 6, d'une manière telle que les valeurs modifiées I'out et Q'out, lorsque multipliées par des composantes I et Q correspondantes des signaux d'alignement et sommées de manière appropriée (comme discuté ci-dessous) produisent les signaux d'excitation requis 8 destinés aux dispositifs de commande respectifs. Cette technique est une procédure standard par la caractérisation d'un système de commande actif (voir par exemple la discussion dans Active Noise Control: Review Lecture DAGA 1985 M A Swinbanks) Cette base de données est ensuite utilisée afin de former la base pour une stratégie d'optimisation afin de définir les niveaux d'excitation de sortie requis, en ayant observé les niveaux de surveillance correspondant La procédure du calcul peut être conformément à la technologie décrite dans Proceedings of the Institute of Acoustics, Vol 18, Partie 1 ( 1985) de M A Swinbanks, comme précédemment énoncé Les procédures pour obtenir les paramètres de sortie peuvent être basées sur un calcul en "une fois" mais dans certaines conditions o les fréquences discrètes de référence varient, elles devraient être de préférence mis en oeuvre comme un processus continu de recalculs et de mise à jour. Le procédé décrit dans "Proceedings of the Institute of Acoustics", Vol 9, Partie 1 ( 1986) de M A. Swinbanks peut être mis en oeuvre dans la présente invention pour obtenir un vecteur de valeurs de sortie optimisées F donné par: F = (ao T*) (T' T*)-l o ao représente le vecteur des composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement, T représente la matrice des paramètres de fonction de transfert du système qui peut être obtenue à partir des essais précédents d'une manière bien connue par les spécialistes de la technique et T* et T' représentent respectivement le nombre complexe conjugué et la transposée de la matrice T. Les ensembles des valeurs optimisées I'out et Q'out sont envoyés au processeur de sortie 14 qui multiplie les valeurs de I'out et de Q'out par les composantes I et Q des signaux d'alignement à la fréquence concernée et forme une somme sur toutes les fréquences de référence Ceci a pour résultat des signaux de sortie d'excitation actifs qui sont délivrés aux dispositifs de commande dans la cabine de l'aéronef pour les amener à produire des vibrations qui tendent à annuler le bruit intempestif dans la cabine. Le fonctionnement pour obtenir les signaux de sortie d'excitation des dispositifs de commande est montré schématiquement à la figure 4 Les ensembles des valeurs optimisées Il'out et Q'out sont envoyés du processeur maître 16 au processeur de sortie 14, indiqués schématiquement par une ligne brisée à la figure 4 Les ensembles des valeurs optimisées I'out et Q'out sont disposés dans des matrices respectives A et B ayant des composantes Anm et Dnm, o A est la matrice des valeurs I'out, et D est la matrice des valeurs Q'out, m est le nombre des dispositifs de commande et n représente le numéro de la fréquence discrète qui doit être commandée, avec le nombre total de fréquences indiqué par N Dans le mode de réalisation préféré de l'aéronef décrit précédemment, les valeurs I'out et Q'out sont associées à huit fréquences (N = 8) et associées à 16 hauts-parleurs Le processeur de sortie reçoit également les composantes I et Q des signaux d'alignement par l'intermédiaire d'une liaison série à partir du processeur d'alignement 10, représenté à la figure 4 comme vecteurs C (composante I) et D (composante Q) ayant des composantes Cn et Dn respectivement Le processeur de sortie 14 effectue les multiplications et la somme suivantes: N Ä (Anm Cn + Bnm Dn) = Ym n=l o Ym sont les composantes d'un vecteur Y des signaux de sortie d'excitation des dispositifs de commande Les signaux de sortie d'excitation des dispositifs de commande Ym sont passés par un convertisseur numérique/analogique 46 avant d'être amplifiés et envoyés aux hauts-parleurs individuels. Les matrices A et B sont continuellement mises à jour lorsque des nouvelles valeurs I'out et Q'out sont produites. En revenant maintenant au fonctionnement du filtrage de la composante continue utilisé dans le processus de multiplication réalisé dans le processeur d'observation 12, ainsi qu'énoncé précédemment, celui-ci est le filtre de la composante continue (représenté par la référence numérique 42 à la figure 3), qui commande principalement la réponse dynamique du système actif entier La fonction du filtre est fondamentalement d'effectuer la moyenne du résultat de la multiplication. Il est important de noter que la vitesse du processus pour convertir les composantes I et Q des signaux d'alignement aux valeurs correspondantes I'out et Q'out est fonction seulement de la vitesse du calcul d'optimisation Avec les processeurs modernes très puissant, ce calcul peut être effectué pendant l'espace un seul intervalle d'échantillonnage (caractéristiquement de 0,7 millisecondes) Dans ce cas, la seule composante dans le système entier qui impose tout retard d'entrée/sortie significatif est le filtre de composante continue Ainsi, cette seule composante peut finalement commander la réponse dynamique entière du système actif Le choix d'un filtre à constante de temps longue (largeur de bande étroite) donnera une haute précision, mais une réponse lente à des changements dynamiques A l'opposé, le choix d'une largeur de bande importante permet à des composantes variant rapidement d'être commandées au détriment d'une précision réduite dans des conditions de signal "bruité". Divers filtres de composante continue appelés par la suite CC peuvent être utilisés La forme la plus simple de filtre CC est un filtre numérique récursif uni-polaire Ce choix est le plus facile et le plus direct pour mettre en oeuvre un système actif avec une complexité de calcul minimale Toutefois, il existe de nombreux choix en variante qui peuvent être faits de manière avantageuse. Plus précisément, le filtre CC peut être précédé par un "filtre en peigne" conformément à (par exemple) la description dans le brevet du Royaume-Uni no 2054999 B L'avantage de cette approche est que la réponse impulsionnelle infinie du filtre récursif, avec une décroissance exponentielle peut être convertie en une décroissance linéaire sur un intervalle de temps bien défini Ceci assure qu'après que cet intervalle de temps spécifique soit écoulé, l'effet de tout changement quelconque dans le système peut être garanti pour être aligné de manière précise. Ou bien encore, des filtres CC d'ordre plus élevé, soit avec un temps de réponse impulsionnel infini, soit avec un temps de réponse impulsionnel fini peuvent être incorporés par exemple en mettant en cascade deux ou plusieurs combinaisons de filtres en peigne/filtres récursifs. L'avantage de ces techniques est que le temps de réponse du système peut être optimisé, tout en maximalisant la réjection des composantes des autres fréquences dans le système, par le choix approprié de la largeur de bande et des caractéristiques de bande latérale de ce filtre. L'effet de l'utilisation des divers filtres est illustré par référence aux figures 6 à 8 qui donnent les résultats des simulations par ordinateur de la réponse des valeurs de sortie Iout, Qout en réponse à un changement par palier dans la fréquence d'un signal d'observation Plus précisément, les figures illustrent les points suivants: (i) La performance en réponse au transitoire de trois types différents de filtre CC pour un signal d'entrée "propre" qui est soumis à une modification par échelon dans son amplitude, fréquence et phase. (ii) La similarité de cette réponse pour un ensemble différent de fréquences d'entrée. (iii) L'effet du "bruit" sur le signal et le compromis qui en résulte entre la réponse rapide et la précision. La figure 6 (a) représente un signal d'observation simulé, à savoir une sinusoïde à 50 Hz échantillonnée à 1500 Hz, qui change soudainement sa fréquence à 100 Hz. Il est initialement représenté par A cos 2 rft + B sin 2 rft, o F = 50, A = 1 et B = O Au moment du changement de fréquence, l'amplitude augmente et la phase change de de sorte que f = 100 Hz, A = 2 et B = 0,73. Un signal d'alignement correspondant est représenté (la composante de sinus); une composante d'alignement de cosinus similaire est supposée comme décrit dans le texte. La figure 6 (b) montre les modifications par palier dans A et B en même temps que la sortie (Iout ou Qout) du processus de multiplication et de filtrage pour trois choix du filtre CC On peut voir que chaque filtre comporte une réponse en transitoire associée définissant la vitesse et la précision à laquelle les modifications dans A et B sont alignées Ce qui suit devra être noté: ( 1) Pour tout choix particulier de filtre, le temps de réponse en transitoire est identique pour les deux composantes A et B, sans tenir compte de leurs amplitudes finales et initiales. ( 2) Le filtre CC le plus simple est un filtre récursif uni-polaire (exponentiel) mais pour obtenir la précision appropriée, une constante de temps comparativement longue est requise, ralentissant ainsi la réponse globale du système. ( 3) Un filtre à "moyenne mobile" à pondération constante (qui peut être réalisé soit en effectuant explicitement la moyenne des échantillons, soit plus efficacement en précédant le filtre récursif uni-polaire par un filtre en peigne) donne une réponse linéaire au changement du paramètre Le temps de réponse et la précision sont régis par le nombre d'échantillons choisis pour la moyenne Ce filtre à l'avantage que le temps exact requis pour tout changement pour l'alignement est bien défini. ( 4) Un filtre récursif à deux pôles Ce filtre donne une meilleure réfection des composantes haute fréquence, de sorte que sa constante de temps peut être diminuée de manière correspondante Ceci peut procurer une réponse plus rapide que l'un quelconque des filtres précédents. Les figures 7 (a) et 7 (b) représentent une simulation répétée, mais pour un signal de fréquence plus élevé ( 150 Hz doublant à 300 Hz) "L'ondulation" résiduelle de fréquence haute est moindre mais sinon les temps de réponse de base sont les mêmes que pour l'exemple précédent. Les figures 8 (a) et 8 (b) montrent l'effet de l'introduction d'un "bruit" supplémentaire dans la mesure La figure 8 (a) montre exactement le même signal d'entrée que pour 6 (a) mais maintenant avec une composante de bruit aléatoire superposée La figure 8 (b) représente la réponse correspondante du filtre CC. On peut voir que dans le cas o la largeur de bande est plus large, le filtre CC à 2 pôles répondant-rapidement est plus sensible à ce bruit aléatoire; la réponse plus précise à long terme est obtenue actuellement en utilisant le filtre à largeur de bande étroite uni-polaire Le filtre à "moyenne mobile" représente probablement le meilleur compromis des trois, donnant un compromis utile entre la vitesse de réponse et la précision. Les filtres spécifiques choisis sont donnés à titre purement illustratifs; en utilisant des filtres CC d'ordre plus élevé on peut améliorer sans doute la réponse en transitoire et la réjection du bruit Il sera apparent que le choix précis de cet élément définit totalement la vitesse finale et la précision du système entier de diminution des vibrations. Plus précisément, des filtres identiques peuvent être mis en oeuvre pour chaque fréquence discrète présente dans le système Dans ce cas, le temps de réponse du système entier peut être changé en modifiant les paramètres de ces filtres en commun, par exemple en faisant varier le gain en contre-réaction d'un filtre récursif à un seul étage Ou bien encore, dans le cas o différentes fréquences varient sur différentes échelles de temps (par exemple une installation d'aéronef o un moteur accélère et l'autre est maintenu constant) on peut choisir des constantes de temps dissemblables pour les filtres d'analyse appropriés. Un avantage spécifique peut se produire dans le contexte o l'on commande un bruit périodique variant dans le temps Dans ce cas, les composantes des harmoniques les plus élevées varient automatiquement sur une plage de fréquences plus large que les composantes de fréquence inférieure Il peut être avantageux de choisir des filtres à constante de temps plus longue (largeur de bande plus étroite) pour les harmoniques inférieures et des filtres à constante de temps plus courte (largeur de bande plus large) pour les composantes de fréquence haute variant plus rapidement. Un cas spécifique mérite une discussion supplémentaire Dans le cas d'un aéronef commandé par des hélices à multi moteurs, il n'est pas habituel de rencontrer le "battement" à partir de fréquences discrètes très proche mais pas synchrones Le présent processeur peut prendre en compte cette situation en adoptant la stratégie suivante: 1 Pour les fréquences discrètes bien séparées (par exemple une séparation > que 1 Hz), les filtres CC à constante de temps longue sont choisis et les deux composantes de fréquence sont séparées et commandées indépendamment. 2 Pour des fréquences discrètes très proche les unes des autres (par exemple une séparation unique variant dans le temps. Une "séparation de fréquence de décision" peut être choisie pour définir la transition entre les observations de largeur de bande large et étroite Le choix de 1 Hz suggéré ci-dessus est simplement à titre d'exemple. A des fins de résumé, la figure 9 montre schématiquement l'architecture entière du système de diminution des vibrations dans lequel des références numériques identiques sont utilisées pour indiquer les parties identiques déjà nommées Le système comporte un processeur d'alignement 10, un processeur d'observation 12 et un processeur de sortie 14 disposés respectivement sur des cartes de processeur séparées, chacune couplée à l'ordinateur maître 16 L'ordinateur maître effectue le téléchargement des informations des signaux provenant des cartes de processeur, le téléchargement des informations des fonctions de transfert et des programmes pour commander les processeurs Les entrées d'alignement 4 subissent des conditionnements de signaux dans l'unité 48, et une conversion analogique/numérique dans le convertisseur ADC 50 (convertisseur analogique/numérique), par exemple un convertisseur analogique/numérique à 32 entrées avant d'entrer dans le processeur d'alignement 10 Les entrées d'observation 6 provenant de la pluralité de transducteurs subissent également un conditionnement des signaux dans l'unité 52 et une conversion analogique/numérique dans l'ADC 54, avant d'entrer dans le processeur d'observation 12 Les signaux de sortie d'excitation des dispositifs de commande provenant du processeur de sortie 14 sont envoyés au convertisseur analogique/numérique 46 avant d'être amplifiés et délivrés aux hauts-parleurs respectifs. R E V E N D I C A T IO N 8 1 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives dans une zone dans laquelle ces vibrations intempestives se produisent à partir d'une source de vibrations qui produit un signal ayant au moins une composante vibrationnelle à une fréquence pratiquement constante pendant une période de détection, le procédé comprenant les étapes consistant à: à l'intérieur de la période de détection, obtenir un signal d'alignement à ladite fréquence constante; délivrer des composantes en phase et en quadrature dudit signal d'alignement; surveiller les vibrations à chacun d'une multitude d'emplacements prédéterminés à l'intérieur de la zone pour procurer un ensemble de signaux d'observation; multiplier chacune desdites composantes en phase et en quadrature dudit signal d'alignement à chacun desdits signaux d'observation et filtrer chaque résultat pour délivrer un ensemble de valeurs de sortie, dont chacune représente l'amplitude des vibrations à ladite fréquence constante contenue dans le signal d'observation respectif; et utiliser l'ensemble de valeurs de sortie et les composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement pour produire une pluralité de signaux d'excitation qui sont ensuite appliqués respectivement à chacun d'une pluralité de dispositifs de commande qui amènent les vibrations à être produites à l'intérieur de zone qui tend à annuler celles produites par la source de vibrations. 2 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives pour utilisation lorsque la source de vibrations produit une pluralité de composantes vibrationnelles à des fréquences pratiquement constantes mais respectivement différentes, dans lequel une pluralité de signaux d'alignement sont produits pendant la période de détection à chacune desdites fréquences. 3 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives conformément à la revendication 1 ou 2, dans lequel les composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement ou de chacun des signaux d'alignement sont obtenues à partir de la source de production des vibrations. 4 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 3, dans lequel les composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement ou de chacun des signaux d'alignement sont obtenues à partir des valeurs mémorisées dans des emplacements mémoires respectifs qui lorsque séquentiellement adressés produisent une onde sinusoïdale d'un seul cycle, la vitesse d'adressage étant fonction de la fréquence d'un ou de plusieurs signaux obtenus à partir de la zone de production de vibrations. Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement ou de chacun des signaux d'alignement sont obtenues à partir d'au moins une sinusoïde de référence produite par un générateur de forme d'onde. 6 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 5, dans lequel la sinusoïde de référence ou chacune des sinusoïdes de référence est envoyée à un filtre à réponse impulsionnelle finie comportant des coefficients de filtre 1, 2 a, 1, o 2 a est un coefficient de filtre variable, o a = cos 2 i T f t\t, et o At est le temps d'échantillonnage et f est la fréquence de la sinusoïde. 7 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 6, dans lequel la sinusoïde de référence ou chacune des sinusoïdes de référence est également envoyée à un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui est couplé pour recevoir la valeur de a à partir du filtre à réponse impulsionnelle finie pour verrouiller le filtre à réponse impulsionnelle infinie sur la fréquence appropriée de sinusoïde de référence. 8 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 7, dans lequel la valeur de a provenant du filtre à réponse impulsionnelle finie est utilisée pour déterminer les valeurs des coefficients de retard destinés à un moyen de retard, et dans lequel la sortie provenant du filtre à réponse impulsionnelle infinie procure directement une des composantes en phase ou en quadrature des signaux d'alignement et dans lequel l'autre composante est obtenue en faisant passer la sortie provenant du filtre à réponse impulsionnelle infinie par l'intermédiaire du moyen de retard. 9 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape consistant à filtrer chaque résultat de la multiplication des composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement avec chacun des signaux d'observation comprend la sélection d'un filtre parmi une pluralité de filtres de caractéristiques en réponse différentes. Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 9, dans lequel pour les signaux d'alignement des filtres de fréquences différentes de caractéristiques de réponse respectivement différentes sont sélectionnées. 11 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les ensembles des valeurs de sortie sont modifiés pour produire des ensembles de valeurs de sortie modifiés qui lorsque appliqués auxdits dispositifs de commande tendent à provoquer une diminution dans le niveau moyen de vibrations dans la zone. 12 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 11, dans lequel les ensembles des valeurs de sortie modifiés et les composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement sont traités en conformité avec l'équation suivante, pour donner les signaux de sortie d'excitation des dispositifs de commande Ym: N 11 (Anx Cn + Bnm Dn) = Ym n= 1 o Anm et Brnm représente les valeurs de sortie modifiées associées au mième dispositif de commande et à la nième fréquence de signal d'alignement pour les composantes en phase et en quadrature respectivement, et Cn et Dn représente respectivement les composantes en phase et en quadrature du nième signal d'alignement. 13 Procédé pour diminuer les vibrations intempestives selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsqu'utilisé pour annuler le bruit provoqué par des hélices d'un moteur d'aéronef à des emplacements sélectionnés dans la cabine de l'aéronef. 14 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives dans une zone dans laquelle ces vibrations intempestives se produisent à partir d'une source de vibrations qui produit un signal ayant au moins une composante vibrationnelle à une fréquence pratiquement constante pendant une période de détection, le dispositif comprenant: un processeur d'alignement pour délivrer des composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement à chacune desdites fréquences constantes; un ensemble de dispositifs de surveillance de vibration disposé pour surveiller les vibrations à chaque emplacement d'une pluralité d'emplacements prédéterminés à l'intérieur de la zone pour procurer un ensemble de signaux d'observation; un processeur d'observation couplé au processeur d'alignement et auxdits dispositifs de surveillance de vibration et pouvant être mis en oeuvre pour multiplier chacune des composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement avec chacun desdits signaux d'observation et pour filtrer chaque résultat pour procurer un ensemble de valeurs de sortie dont chacune représente l'amplitude de la fréquence constante contenue dans le signal d'observation respectif; une pluralité de dispositifs de commande, qui lorsqu'excités, délivrent les signaux vibrationnels dans la zone, et un moyen de traitement de sortie couplé audit processeur d'alignement et audit processeur d'observation et pouvant utiliser l'ensemble des valeurs de sortie et les composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement pour produire une pluralité de signaux d'excitation qui lorsqu'appliqués respectivement à chaque dispositif de commande de la pluralité de dispositifs de commande amènent des vibrations à être produites qui tendent à annuler celles produites par la source de vibrations. Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 14, pour utilisation lorsque la source de vibrations produit une pluralité de composantes vibrationnelles à des fréquences pratiquement constantes mais respectivement différentes, le processeur d'alignement délivrant des composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement à chacune desdites fréquences. 16 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 14 ou 15, dans lequel le processeur d'alignement est prévu pour recevoir des signaux provenant d'un ou plusieurs capteurs placés près de la source de production des vibrations et pour traiter ceux-ci pour délivrer une composante en phase et en quadrature du signal d'alignement ou de chacun des signaux d'alignement. 17 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 16, dans lequel le processeur d'alignement comprend une mémoire ayant une pluralité d'emplacements mémoires dans lesquels sont mémorisées des valeurs qui lorsque sorties séquentiellement produisent un seul cycle d'une onde sinusoïdale, et est prévu pour produire des composantes en phase et en quadrature du signal d'alignement ou de chacun des signaux d'alignement en adressant lesdits emplacements mémoires à une vitesse fonction de la fréquence du signal ou des signaux provenant du capteur ou de chacun des capteurs. 18 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 14, dans lequel le processeur d'alignement comprend des circuits qui peuvent être mis en oeuvre pour recevoir au moins une sinusoïde de référence et pour traiter la sinusoïde de référence ou chacune des sinusoïdes de référence pour délivrer les composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement. 19 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 18, dans lequel le processeur d'alignement comporte un filtre à réponse impulsionnelle finie couplé audit circuit et disposé pour recevoir la sinusoïde de référence ou chacune des sinusoïdes de référence, le filtre à réponse impulsionnelle finie comportant des coefficients de filtre 1, 2 a, 1; o 2 a est un coefficient de filtre variable, o a = cos 2 fat, o /J t est le temps d'échantillonnage et f est la fréquence de la sinusoïde de référence. Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 19, dans lequel le processeur d'alignement comporte également un filtre à réponse impulsionnelle infinie prévu pour recevoir la sinusoïde de référence ou chacune des sinusoïdes de référence, et qui utilise la valeur de a provenant du filtre à réponse impulsionnelle finie pour verrouiller la fréquence spécifique de la sinusoïde de référence. 21 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 20, dans lequel le processeur d'alignement comporte de plus un moyen de retard et une mémoire dans laquelle sont mémorisées les valeurs des coefficients de retard sélectionnables en fonction de la valeur a du filtre à réponse impulsionnelle finie, dans lequel la sortie provenant du filtre à réponse impulsionnelle infinie procure directement une des composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement et est amenée par l'intermédiaire du moyen de retard à délivrer l'autre des composantes en phase et en quadrature. 22 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, comprenant une pluralité de filtres ayant des caractéristiques en réponse différentes, et des moyens de sélection pour sélectionner un filtre approprié parmi lesdits filtres. 23 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 22, dans lequel lesdits moyens de sélection sont prévus pour sélectionner un filtre particulier parmi lesdits filtres conformément à la fréquence du signal d'alignement. 24 Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon l'une quelconque des revendications 14 à 27, dans lequel le processeur de sortie est prévu pour modifier l'ensemble de valeurs de sortie afin de produire un ensemble de valeurs de sortie modifiées qui lorsqu'appliquées auxdits dispositifs de commande tend à entraîner une diminution dans le niveau moyen des vibrations dans la zone. Dispositif pour diminuer les vibrations intempestives selon la revendication 24, dans lequel le processeur de sortie est de plus prévu pour traiter les ensembles de valeurs de sortie modifiés avec les composantes en phase et en quadrature des signaux d'alignement conformément au calcul suivant, pour donner les signaux de sortie d'excitation des dispositifs de commande Ym: N L (Anm Cn + Bnm Dn) = Ym n=l o Anm et Bnm représentent les valeurs de sortie modifiées associées au mième dispositif de commande et à la nième fréquence du signal d'alignement pour les composa Ites en phase et en quadrature respectivement, et Cn et Dn représentent respectivement les composantes en phase et en quadrature du nième signal d'alignement.