Brevet FR2677820A1 — publié le 19921218

La présente invention est relative à un dispositif qui permet de commander la séparation de la tête d'un câble, en particulier d'un câble de télécommunications, et d'un furet ou organe de traction analogue réuni au câble et sur lequel s'exerce une pression d'air comprimé afin de réaliser la mise en place de ce câble dans une conduite, généralement enterrée, consécutivement au déplacement du furet sous la poussée de l'air air introduit à une extrémité de la conduite. De façon déjà connue dans la technique, par exemple par le brevet français FR-A-2 655 782 ou les demandes de brevet français 90 07 852 et 90 il 033, la mise en place du câble fait appel à un ensemble de tirage composé d'un ou de plusieurs furets en série, réunis entre eux et reliés à l'extrémité du câble par l'intermédiaire d'un organe de liaison, appelé clou de tirage, solidarisé de la tête du câble et comportant des moyens d'accrochage avec le furet pour permettre l'entraînement du câble à la suite du déplacement de ce furet. Or, si une telle technique largement utilisée est habituellement très performante, il peut néanmoins se produire que, dans certaines circonstances, elle soit mise en défaut, notamment du fait d'un trajet dans la conduite particulièrement sineux ou d'un état défectueux de la surface interne de la conduite, qui risque de freiner, voire de bloquer le furet, ou encore d'une mauvaise lubrification de ce dernier au contact de la conduite, une telle lubrification étant usuellement mise en oeuvre pour faciliter le déplacement du furet et du câble. Dans ces diverses éventualités, l'effort de tirage développé par le furet n' est pas suffisant pour entraîner le câble sur la longueur totale de la conduite. I1 en résulte que le furet ne peut être récupéré à l'extrémité opposée à celle par laquelle a été introduite la tête de câble, ce dernier restant donc partiellement engagé dans la conduite. Dès lors, il est indispensable lorsque se produit une telle situation, provoquant un blocage du câble dans la conduite, de ramener celui-ci en arrière depuis l'extrémité de cette conduite par laquelle il a pénétré, en le déposant sur un touret rotatif ou autre organe de stockage ou de conditionnement. L'opération de soufflage doit alors être renouvelée dans des conditions meilleures après nettoyage de la conduite ou encore en exploitant une autre technique, par exemple avec usage de treuils dlentraînement intermédiaires répartis selon la longueur de cette conduite, ce qui nécessite cependant de sectionner cette dernière. Il s' avère cependant que l'opération de rembobinage du câble présente des difficultés, en raison de la forme même du furet qui se prête mal, le cas échéant pas du tout, à un cheminement en sens inverse dans la conduite. En effet, pour jouer son rôle normal d'organe d'entraînement du câble sous la poussée de l'air comprimé, en quelque sorte à la manière d'un piston qui se déplace tout au long de la conduite au plus près de la paroi interne de celle-ci, il est nécessaire de réduire le jeu intermédiaire par lequel l'air peut s'échapper et également de profiler convenablement le furet pour faciliter sa pénétration selon le sens de son avance dans la conduite.On conçoit dès lors que, pour un mouvement de déplacement inverse, les frottements générés par le furet deviennent rapidement très importants, d'autant plus que ce déplacement ne s'accompagne pas comme dans le sens de l'avance du furet d'un phénomène de portage dans le flux d'air, les contacts de la gaine du câble avec la surface interne de la conduite en amont du furet s'ajoutant en outre pour contrarier le retour du furet et augmenter l'effort éventuellement nécessaire pour réaliser ce retour. I1 en résulte que cette situation risque d'entraîner une détérioration du furet et de la conduite frottant l'un sur l'autre, en provoquant en outre des efforts prononcés de torsion ou de flexion sur le câble lui-même, ce qui est tout à fait préjudiciable lorsqu'il s'agit d'un câble de télécommunications, du genre à fibres optiques notamment. La présente invention a pour objet un dispositif de séparation de la tête d'un câble et d'un furet de tirage qui évite ces inconvénients en permettant à distance, en particulier en n'importe quel point de la conduite de libérer la tête du câble vis-à-vis du furet, de telle sorte que le câble puisse de son côté être aisément tiré en sens inverse et rembobiné sur un touret de stockage approprié, alors que le furet peut de son côté, une fois libéré du câble, franchir plus facilement les obstacles éventuels à l'intérieur de la conduite sous la poussée de l'air comprimé, avant d'être récupéré sans dommages à l'extrémité opposée de celle-ci. A cet effet, le dispositif de séparation considéré, monté entre un clou de tirage fixé à la tête du câble et le furet de tirage qui entraîne le câble par soufflage d'air dans la conduite en exerçant un effort de poussée sur le furet, le clou de tirage comportant un bossage, se caractérise en ce qu'il comprend un corps cylindrique, réuni au furet et assurant le support d'une pince à deux mors articulés respectivement sur un axe transversal et présentant à l'opposé de griffes de préhension du bossage du clou de tirage des talons sur lesquels s'exercent des moyens de commande du mouvement des mors aptes à provoquer selon le cas la fermeture ou ltouverture de la pince, afin de saisir ou libérer à la demande le bossage du clou de tirage. Avantageusement et dans un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les talons des deux mors de la pince présentent des portées planes et inclinées, coopérant avec des portées homologues d'un coin à profil conique, déplaçable axialement selon une direction perpendiculaire à l'axe d'articulation de ces mors sous l'effet d'un moyen de commande porté par le corps. De préférence, le moyen de commande du coin est constitué par un motoréducteur, dont l'arbre de sortie entraîne un organe de manoeuvre du déplacement axial du coin. Notamment, cet organe de manoeuvre peut être constitué par une partie partiellement filetée, ménagée en bout de l'arbre de sortie du motoréducteur, et en prise avec une partie taraudée prévue dans le coin de commande immobilisé en rotation mais libre en translation contre les portées planes et inclinées des talons des deux mors, de telle sorte que la rotation de la partie filetée de l'arbre du motoréducteur provoque le déplacement axial du coin entre ces mors en déterminant par pivotement l'ouverture de la pince et la libération du bossage du clou de tirage vis-à-vis des griffes de préhension. Selon une caractéristique particulière, l'axe transversal sur lequel sont articulés les deux mors, tourillonne dans deux paliers en regard portés par le corps. Avantageusement, le motoréducteur est supporté par le corps au moyen d'une traverse d'appui délimitant dans le corps une région étanche recevant le motoréducteur. De préférence également, cette région étanche du corps enferme également un circuit d'alimentation pour le motoréducteur et un relais télécommandé sous le contrôle d'un récepteur radio-électrique, prévu pour recevoir un ordre de commande extérieur à la conduite en réalisant la mise sous tension du motoréducteur à travers son circuit d'alimentation et la commande de l'ouverture de la pince. Dans une autre variante de réalisation, les deux talons des mors de la pince sont maintenus écartés pour la fermeture de la pince où les griffes de préhension sont refermées sur le bossage du clou de tirage au moyen d'un ressort disposé transversalement et qui appuie les bords extérieurs des talons des mors contre une collerette en saillie interne ménagée dans un élément cylindrique monté dans le corps et mobile axialement par rapport à celui-ci sous l'effet dlun vérin de commande, le déplacement de l'élément cylindrique par rapport à la pince amenant en regard des bords des talons deux évidements en creux où s' engagent ces talons sous l'effet du ressort transversal, en assurant dès lors l'ouverture de la pince et la libération du bossage du clou. Selon le cas, le vérin de commande est un vérin pneumatique et est réuni par une conduite souple à un orifice axial du furet recevant de l'air comprimé à partir d'une source en extrémité de conduite. Pour effectuer la manoeuvre de décrochage, la source d'air comprimé (compresseur) est déplacée à l'extrémité opposée à celle par laquelle pénètre le câble lors du soufflage. En variante, le vérin de commande est un vérin électrique associé à un relais télécommandé par l'intermédiaire d'un récepteur radioélectrique comme dans la première variante. Dans tous les cas et selon une caractéristique secondaire de l'invention, le corps de support de la pince est de préférence réuni au furet au moyen d'un émerillon démontable, fixé au furet et assurant la liaison avec une chape portée par le corps et disposée dans l'axe de celui-ci. D'autres caractéristiques d'un dispositif de séparation de la tête d'un câble et d'un furet de tirage selon l'invention, apparaltront encore à travers la description qui suit de plusieurs exemples de réalisation, donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La Figure 1 est un schéma de principe permettant d'expliquer de façon simple la technique de mise en place d'un câble à l'intérieur d'une conduite par soufflage pneumatique exercé sur un furet de tirage relié à la tête du câble à disposer dans cette conduite. - La Figure 2 est une vue en coupe longitudinale à plus grande échelle, du dispositif selon 1 invention, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. - La Figure 3 est une vue en coupe transversale partielle du dispositif selon la Figure 2 par un plan axial perpendiculaire à celui de cette Figure. - La Figure 4 est une vue en coupe partielle selon la ligne IV-IV de la Figure 2 au droit des griffes de préhension des mors de la pince du dispositif. - La Figure 5 est une vue en coupe transversale, également partielle, selon la ligne V-V de la Figure 3. - La Figure 6 est une vue en coupe longitudinale analogue à celle de la Figure 2 mais relative à un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur la Figure i, la référence i désigne une conduite cylindrique, généralement de grande longueur et à l'intérieur de laquelle doit être mis en place un câble 2, notamment du genre câble de télécommunications, en particulier à fibres optiques, c'est-à-dire pour lequel les manipulations nécessaires à cette mise en place doivent être effectuées avec précaution en évitant des efforts trop importants de flexion ou de torsion. La conduite 2 est généralement enterrée dans le sol sous une épaisseur donnée 3 de celui-ci et comporte à l'une de ses extrémités ouverte 4 débouchant à l'intérieur d'une tranchée 5 un bottier étanche 6 muni d un conduit de raccordement 7 avec un compresseur ou analogue 8 disposé sur le sol au voisinage de la tranchée 5 et permettant de créer à l'intérieur de la conduite 1 une pression d'air comprimé appropriée. Le bottier 6 comporte un passage 9 par lequel le câble 2 peut pénétrer pour être introduit progressivement dans la conduite i en étant déroulé à partir du tambour 10 d'un touret de stockage ii. Conformément à une pratique usuelle dans la technique, le câble 2 est muni en tête de câble d'un organe d'accrochage 12, communément appelé clou de tirage comportant un bossage d'extrémité 13, permettant de relier le câble à un furet de tirage 14 comprenant un corps 15 convenablement profilé pour permettre sa pénétration dans la conduite i au fur et à mesure de la mise en place du câble dans celle-ci, le furet présentant une partie arrière 16 sur laquelle s'exerce la pression de l'air comprimé introduit dans la conduite à partir du bottier 6 en provenance du compresseur 8, l'effort ainsi créé permettant d'assurer le déplacement du furet et par suite l'entratnement du câble 2 qui lui est relié.Notamment, le corps 15 du furet est conformé de telle sorte que le jeu 17 délimité entre sa partie arrière et la surface interne 18 de la conduite 1 soit le plus réduit possible, afin d'éviter des fuites d'air conséquentes en aval du furet et assurer sur celui-ci un effort de poussée aussi élevé que possible pour autoriser précisément I'entraînement du furet dans la conduite et par suite la mise en place du câble au fur et à mesure du déplacement réalisé. Dans l'exemple représenté, le furet 14 comporte, vers l'amont par rapport au sens de son déplacement dans la conduite schématisé par la flèche F, un prolongement 19 terminé par un plaque transversale 20, munie d'un émerillon démontable 21, permettant de relier le furet à un dispositif de séparation 22 conforme à 1 ' invention, disposé entre le furet et le clou de tirage, de telle sorte que, en cas de coincement ou même de frottement excessif contre la surface interne 18 de la conduite, le furet puisse être déconnecté du câble, ce dernier pouvant alors être rembobiné en sens inverse sur le touret 11, tandis que le furet, libéré du poids du câble, et toujours soumis à la pression d'air comprimé sur sa partie arrière i6, puisse poursuivre son déplacement dans la conduite selon le sens de la flèche F et être recueilli à l'extrémité opposée (non représentée) de cette conduite. Les Figures 2 à 5 illustrent un mode de réalisation particulier du dispositif de séparation 22 selon l'invention. Sur la Figure 2 sont ainsi représentées à plus grande échelle la conduite i et l'extrémité du câble 2 munie du clou de tirage 12 terminé par son bossage 13. Le dispositif 22 comporte essentiellement un corps cylindrique 23, terminé à l'opposé du câble 2 par une chape 24 munie d'un trou transversal 25 permettant l'accrochage sur le corps de l'émerillon démontable du furet 14, ici non représenté pour ne pas surcharger inutilement le dessin. Le corps 23 est ouvert à son extrémité 26 au voisinage du clou 12 et est muni en cet endroit dlune pince 27 constituée de deux mors, respectivement 28 et 29, articulés mutuellement autour d'un axe transversal 30 dont les extrémités tourillonnent dans des paliers 3i et 32 (Figure 3) solidarisés de la surface interne 33 du corps 23. Les mors 28 et 29 de la pince 27 comportent des griffes de préhension, respectivement 34 et 35, conformées de telle sorte que, lorsque la pince est en position de fermeture, ils maintiennent entre eux le bossage 13 du clou de tirage 12 (Figure 4), en solidarisant ainsi le câble 2 du corps 23 et par suite du furet i4, l'effort exercé sur ce dernier par l1air comprimé à l'intérieur de la conduite i assurant le tirage du câble dans cette conduite consécutivement avec le déplacement du furet. A leurs extrémités opposées aux griffes 34 et 35, les mors 28 et 29 comportent deux talons 36 et 37 qui, dans l'exemple représenté, présentent des portées planes et inclinées 38 en contact avec des portées homologues 39 d'un coin de commande 40, engagé axialement entre les mors. Le coin 40 comporte un trou axial taraudé 41, propre à coopérer avec l'extrémité filetée 42 de l'arbre de sortie 43 d'un motoréducteur 44 monté à l'intérieur du corps 23 et notamment solidarisé d'une traverse 45 d'une pièce en forme de cloche cylindrique 46, disposée à l'intérieur du corps 23 de façon à délimiter dans celui-ci une région sensiblement étanche 47 dans laquelle est disposé le motoréducteur 44. Ce dernier est associé à un boîtier 48 contenant un circuit électrique d'alimentation du motoréducteur, ce circuit comprenant un relais télécommandé (non représenté), placé sous le contrôle d'un récepteur radio-électrique 49, agencé de telle sorte qu'un signal de commande transmis à distance et détecté par ce récepteur provoque le basculement du relais et la mise sous tension du motoréducteur 44, via le circuit d'alimentation 48. L'entraînement en rotation dans le sens convenable de l'arbre de sortie 43 ainsi obtenu, provoque le déplacement axial du coin 40 qui, au cours de celui-ci, coulisse par ses portées inclinées 39 sur les portées homologues 38 des talons 36 et 37 des mors articulés 28 et 29, en étant dans ces conditions immobilisé en rotation mais libre en translation. Dans ce mouvement, le coin 40 détermine donc, à partir de la position de fermeture des griffes 34 et 35 sur le bossage 13 du clou 12, une libération de ces griffes et, sous l'effet de l'effort de traction du furet, l'ouverture de ces dernières avec libération concomitante du clou et par suite du câble vis-à-vis du furet.Avantageusement, le coin 40 présente dans ses portées d'appui 39 des rainures 50 (voir notamment la Figure 5) dans lesquelles coulissent les mors 28 et 29, en améliorant le blocage en rotation du coin sans gêner son déplacement axial. Le fonctionnement du dispositif se déduit aisément de la description qui précède : au montage, le furet 14 est relié au clou de tirage 12 par l'intermédiaire du dispositif 22, lui-même raccordé d'un côté au furet par l'émérillon 21 engagé dans le trou 25 de la chape 24, de l'autre au clou grâce à la fermeture des griffes de préhension 34 et 35 de la pince 27 sur le bossage 13 prévu à l'extrémité de ce clou. Le coin 40 est dans une position telle qu'il immobilise les mors 28 et 29 en position de fermeture de la pince, les griffes étant en prise sur le bossage. L'ensemble ainsi formé du furet, du dispositif de séparation 22 et du clou i2 monté à l'extrémité du câble 2, peut alors être introduit par l'extrémité 4 de la conduite i de telle sorte que la pression de l'air comprimé qui exerce sur le furet entraîne le câble sur toute la longueur de la conduite selon un processus connu dans la technique. Pour le cas où, au cours de son déplacement, le furet 14 se trouve bloqué ou pour le moins soumis à des frottements prohibitifs contre la surface interne 18 de cette conduite, avec le risque d'une détérioration probable du furet, l'opérateur qui constate un ralentissement excessif de l'avance du câble préalable à un arrêt total de l'ensemble, peut par l'envoi d'un signal approprié au récepteur radio-électrique 49, provoquer le basculement du relais monté dans le circuit d'alimentation 48 du motoréducteur 44 qui assure dans le sens approprié le déplacement axial du coin 40 en libérant dès lors les mors 28 et 29 qui peuvent pivoter autour de leur axe 30, en autorisant l'échappement du bossage 13 et la séparation immédiate du câble et du furet. Le câble peut alors être rembobiné sur le touret ii à l'extérieur de la conduite, tandis que le furet, libéré du câble, peut alors plus aisément franchir l'obstacle et être finalement récupéré à l'extrémité opposée de la conduite, avant une éventuelle nouvelle utilisation. Une variante de réalisation du dispositif selon l'invention est illustrée sur la Figure 6, sur laquelle on a repris les mêmes chiffres de référence pour désigner les mêmes éléments. On retrouve ainsi sur cette Figure la conduite 1 et le dispositif de séparation 22, comportant un corps 23 ouvert à son extrémité 26 par laquelle il se raccorde au câble 2 par l'intermédiaire d'un clou de tirage i2 terminé par un bossage 13. Ce dernier est normalement emprisonné entre les griffes de préhension 34 et 35 des mors 28 et 29 d'une pince 27, ces mors étant articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un axe transversal 30. Les talons 36 et 37 des mors 28 et 29 comportent des extrémités 51 et 52 en saillie vers l'extérieur et dont les bords extérieurs 53 sont en contact avec une collerette cylindrique 54 prévue dans la pièce en cloche 46 de telle manière que les mors soient maintenus en position rapprochée l'un de l'autre, les griffes de préhension 34 et 35 étant dans ce cas serrées sur le bossage 13 qu'elles immobilisent. Les talons 36 et 37 comportent en regard l'un de l'autre une gorge 55 dans laquelle est monté un ressort transversal 56, qui tend en permanence à écarter les mors et à maintenir leurs bords 53 contre la collerette 54. Dans la variante représentée, la pièce 46 en forme de cloche est solidarisée par sa traverse 45 au moyen d'un écrou de blocage 57 de l'extrémité de la tige 58 d'un vérin pneumatique 59 porté parle corps 23, ce vérin étant réuni par un embout creux 60 à une tuyauterie souple (non représentée) permettant son alimentation en fluide de commande et en particulier en air comprimé provenant de l'extrémité de la conduite et traversant un passage axial de la tête de furet. Dans un autre mode de réalisation, éventuellement préféré, le vérin 59 peut être un vérin électrique dont la commande est réalisée à distance par un relais sous le contrôle d'un récepteur radio-électrique, comme envisagé dans la variante des Figures i à 5. Quelle que soit la structure du vérin mis en oeuvre, celui-ci est prévu pour permettre, en cas de blocage du furet, un déplacement axial à l'intérieur du corps 23, de la pièce 46, de manière à déplacer la collerette 54 vis-à-vis des parties en saillie Si et 52 des talons 36 et 37 des mors 28 et 29 et à présenter en regard de ces parties des évidements 61 dans lesquels celles-ci peuvent pénétrer sous l'effet du ressort 56. La rotation des mors qui en résulte autour de l'axe 30 provoque l'ouverture de la pince, les griffes de préhension 34 et 35 libérant alors le bossage i3, en désolidarisant le câble du furet. On réalise ainsi un dispositif de séparation de la tête d'un câble et d'un furet de tirage à l'intérieur d'une conduite de conception très simple et qui permet, en cas de blocage du câble ou de frottements excessifs du furet, risquant de détériorer ce dernier, de libérer ces deux éléments, en permettant leur récupération indépendante par l'une et l'autre des extrémités de la conduite. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation plus spécialement décrits en référence aux dessins annexés elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la séparation de la tête d'un câble, notamment d'un câble de télécommunications et en particulier à fibres optiques, et d'un furet d'entraînement dans une conduite, monté entre un clou de tirage (12) fixé à la tête du câble (2) et le furet (i4) qui entraîne le câble par soufflage d'air dans la conduite (1) en exerçant un effort de poussée sur le furet, le clou de tirage comportant un bossage dtextrémité (13), caractérisé en ce qu'il comprend un corps cylindrique (23), réuni au furet et assurant le support d'une pince (27) à deux mors (28,29) articulés respectivement sur un axe transversal (30) et présentant à l'opposé de griffes (34,35) de préhension du bossage du clou de tirage des talons (36,37) sur lesquels s'exercent des moyens de commande (40,54,56) du mouvement des mors, aptes à provoquer selon le cas la fermeture ou l'ouverture de la pince, afin de saisir ou libérer à la demande le bossage du clou de tirage. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les talons (36,37) des deux mors (28,29) de la pince (27) présentent des portées planes et inclinées (38), coopérant avec des portées homologues (39) d'un coin (40) à profil conique, déplaçable axialement selon une direction perpendiculaire à l'axe d'articulation (30) de ces mors sous l'effet d'un moyen de commande (44) porté par le corps (23). 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commande (44) du coin (40) est constitué par un motoréducteur, dont l'arbre de sortie (43) entraîne un organe de manoeuvre (41,42) du déplacement axial du coin. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que 1' organe de manoeuvre est constitué par une partie partiellement filetée (42), ménagée en bout de l'arbre de sortie (43) du motoréducteur (44), et en prise avec une partie taraudée (41) prévue dans le coin de commande (40) immobilisé en rotation mais libre en translation contre les portées planes et inclinées (38) des talons (36,37) des deux mors (28,29), de telle sorte que la rotation de la partie filetée de l'arbre du motoréducteur provoque le déplacement axial du coin entre ces mors en déterminant par pivotement l'ouverture de la pince et la libération du bossage (13) du clou de tirage (12) vis-à-vis des griffes de préhension (34,35). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe transversal (30) sur lequel sont articulés les deux mors (28,29), tourillonne dans deux paliers (31,32) en regard portés par le corps (23). 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce quele motoréducteur (44) est supporté par le corps (23) au moyen d'une traverse d'appui (45), délimitant dans le corps une région étanche (47) recevant le motoréducteur. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la région étanche (47) du corps (23) enferme également un circuit d'alimentation (48) pour le motoréducteur et un relais télécommandé sous le contrôle d'un récepteur radio-électrique (49), prévu pour recevoir un ordre de commande extérieur à la conduite en réalisant la mise sous tension du motoréducteur à travers son circuit d'alimentation et la commande de l'ouverture de la pince (27). 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux talons (36,37) des mors (28,29) de la pince (27) sont maintenus écartés pour la fermeture de la pince où les griffes de préhension (34,35) sont refermées sur le bossage (13) du clou de tirage (12) au moyen d'un ressort (56) disposé transversalement et qui appuie les bords extérieurs (53) des talons des mors contre une collerette en saillie interne (54) ménagée dans une pièce cylindrique (46) montée dans le corps (23) et mobile axialement par rapport à celui-ci sous l'effet d'un vérin de commande (59), le déplacement de l'élément cylindrique par rapport à la pince amenant en regard des bords des talons deux évidements en creux (61) où s engagent ces talons. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le vérin de commande (59) est un vérin pneumatique et est réuni par une conduite souple à une source d'air comprimé à l'extrémité du furet muni d'un passage axial prévu pour l'alimentation en air comprime. 10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le vérin de commande (59) est un vérin électrique associé à un relais télécommandé par l'intermédiaire d'un récepteur radioélectrique. il - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 10, caractérisé en ce quele corps (23) de support de la pince (27) est réuni au furet (14) au moyen d'un émerillon démontable (21), fixé au furet et assurant la liaison avec une chape (24) portée par le corps et disposée dans l'axe de celui-ci.