Brevet FR2674141A1 — publié le 19920925

Objets mobiles pour installations miniatures, munis de systèmes anti-collision La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux animations des installations miniatures. L'animation d'objets placés sur un support par entraînement magnétique est connue, en particulier pour des installations miniaturisées comportant des objets mobiles tels que des trains, des voitures, des personnages, etc.. se déplaçant sur une ou plusieurs trajectoires. Les objets mobiles sont généralement mis en mouvenment par un moteur électrique à commande sélective individuelle. Ils peuvent être guidés par l'intermédiaire d'un rail, d'une rainure ou par l'intermédiaire d'un guide magnétique, lesdits rail, rainure ou guide magnétique matérialisant le trajet suivi par l'objet mobile. L'objet mobile peut constituer l'objet à animer; il est alors placé sur le support de présentation. L'objet mobile peut également servir de tracteur à un objet à animer; il est alors placé sur un support situé sous le support de présentation (FR 1 350 763 et Certificat d'addition n 83 422). L'inconvénient majeur de ces installations réside dans le fait que si plusieurs objets se suivent sur la même route à des vitesses différentes et si l'un des objets s'arrête ou ralentit, tous les objets qui le suivent vont entrer en collision. Ce problème est résolu dans les chemins de fer miniatures par un système dit "block-system" où chaque rame est espacée de la précédente par une zone tampon. Cependant sur un circuit représentant des rues à une échelle réduite, cette application est inutilisable car il faudrait autant de zones tampon qu'il y a de véhicules, d'où une limitation du nombre d'objets mobiles. Une autre solution décrite pour les circuits de véhicules consiste à installer sur les rails de guidage des aiguillages que commutent à chaque passage de rame (FR 2 448 374). Un tel système ne saurait toutefois convenir aux adeptes du modélisme pour l'animation de voitures et de personnages, car la présence de rails nuirait à l'esthétique et ne refléterait pas la réalité. Une autre solution pour résoudre le problème des collisions a été trouvée par l'utilisation de circuits sur lesquels les objets mobiles sont entraînés par une rainure extérieure. Sur de tels circuits, un seul objet se déplace sur une piste, ce qui supprime les risques de collision, mais limite le nombre d'objets qui circulent. La présente invention a pour but de supprimer les collisions sur des installations miniatures sur lesquels plusieurs objets mobiles se déplacent les uns derrière les autres sur un même circuit. En conséquence, la présente invention vise à protéger des objets mobiles particuliers. Elle concerne également des installations comportant de tels objets mobiles. L'objet mobile de la présente invention, destiné à se déplacer le long d'un circuit, comportant un moteur électrique à commande sélective individuelle, une face avant et une face arrière par rapport au sens de déplacement, est caractérisé en ce que la face arrière est munie d'un émetteur de signaux et la face avant d'un récepteur apte à détecter des signaux du même type que ceux émis par l'émetteur de la face arrière, les signaux reçus par le récepteur de la face avant étant transmis à un interrupteur situé sur le circuit d'alimentation électrique du moteur. Chaque objet mobile est muni d'un émetteur et d'un récepteur compatibles. Comme exemples de tels couples émetteurrécepteur, on peut citer une source lumineuse et un photo-transistor, un aimant et un interrupteur à lame souple, un parechocs fixe et un pare-chocs associé à un interrupteur mécanique. Les récepteurs peuvent être associés à un circuit électronique qui coupe immédiatement le système d'alimentation du moteur, ou à un temporisateur approprié qui diminue progressivement l'intensité du courant et donc la vitesse de l'objet mobile, ou à une combinaison des deux. Les objets mobiles de la présente invention sont particulièrement bien adaptés pour être utilisés dans des installations comportant des circuits sur chacun desquels se déplacent plusieurs objets circulant dans le même sens les uns derrière les autres. Dans ce cas, tous les objets mobiles d'un même circuit sont munis d'émetteurs et de récepteurs du même type. Lorsqu'un objet mobile selon l'invention circule sur un circuit, l'intensité du courant qui alimente son moteur ne subit pas de modification, sauf intervention d'un événement extérieur. Lorsque le détecteur situé sur la face avant d'un objet mobile pris comme référence reçoit un signal émis par un émetteur approprié, le signal est transmis à l'alimentation du moteur. L'alimentation est coupée et l'objet mobile de référence s'arrête. Si le dispositif comporte un temporisateur, l'alimentation peut être seulement réduite et l'objet mobile de référence ralentit. Lorsque plusieurs objets mobiles circulent sur le même circuit, l'émetteur est porté par la face arrière de l'objet mobile précédent l'objet mobile pris comme référence. Les objets mobiles de la présente invention peuvent être des véhicules (par exemple des véhicules automobiles, des locomotives, des wagons, des bateaux, des avions sur une piste, des bicyclettes, etc...), des personnages ou des animaux. La présente invention est décrite plus en détails par référence aux figures jointes. La figure 1 représente un objet mobile selon l'invention, schématisé. Les figures 2 à 4 représentent trois systèmes émetteurdétecteur. Les figures 5 à 7 représentent trois types d'installations selon l'invention. La figure 1 représente un objet mobile (7) figurant une automobile vue par-dessus. Cet objet (7) est muni sur sa face avant (19) d'un récepteur (20) et sur sa face arrière (17) d'un émetteur (22). La figure 2 représente l'arrière (17') d'un objet mobile (7') selon l'invention et l'avant (19) d'un objet (7) qui suit le premier. La partie (17') comporte un aimant (24'). La partie avant (19) comporte un interrupteur à lame souple (23) relié aux fils (25) servant à l'alimentation du moteur de l'objet (7) suiveur. La figure 3 représente l'arrière (17') d'un objet mobile (7') selon l'invention et l'avant (19) d'un objet (7) suivant le premier. La partie (17') comporte une source lumineuse (27'). La partie avant (19) comporte un phototransistor (26) relié aux fils (25) servant à l'alimentation du moteur de l'objet (7) suiveur. La figure 4 représente l'arrière (17') d'un objet mobile (7') selon l'invention et l'avant (19) d'un objet (7) suivant le premier. La partie (17') comporte un pare-chocs (14'). La partie avant (19) comporte un pare-choc (28) muni d'un ressort de rappel (29), représenté au repos. Sur le circuit d'alimentation électrique (25) du moteur est installé un interrupteur comportant une lame (31) fixe solidaire de l'objet (7) et une lame (30) solidaire du pare-chocs (28). Lorsque le pare-chocs (28) entre en contact avec le pare-chocs (14'), la lame (30) n'est plus en contact avec la lame (31), le moteur n'est plus alimenté et l'objet (7) s'arrête. La figure 5 représente une installation vue en coupe comportant une plaque (3) sur laquelle un fil métallique (15) matérialise le circuit suivi par les objets mobiles tels que (7), (7'), (7"), etc.... Ce fil (15) peut être installé à la surface de la plaque (3) ou noyé dans la plaque. Chaque objet (7) comporte un récepteur (20) sur sa face avant (19) et un émetteur (22) sur sa face arrière (7), les récepteurs n'étant pas représentés. Chaque objet mobile (7) comporte un moteur électrique alimenté par une source de courant autoportée et, à sa partie inférieure un aimant (18). Lorsque l'objet (7) est en mouvement, le champ magnétique exercé par l'aimant (18) sur le fil (15) oblige l'objet (7) à suivre le circuit matérialisé par le fil (15). Lorsqu'un objet (7) suit un objet (7') le long du même fil (15), dès que le récepteur (20) de l'objet (7) entre dans le champ d'action de l'émetteur (22') de l'objet (7') qui le précède, le signal reçu par le récepteur (20) de l'objet (7) réduit ou annule l'intensité du courant alimentant le moteur de (7), de sorte que l'objet (7) ralentit ou s'arrête. La figure 6 représente une installation analogue à celle de la figure 5, dans laquelle le fil métallique (15) est remplacé par une rainure (4) et l'aimant (18) est remplacé par un ergot (11). Chaque élément mobile (7) comporte un moteur électrique alimenté par les balais (16) en contact avec les deux bandes d'alimentation en courant électrique (21) installées sur la plaque (3). La figure 7 représente une installation comportant une glissière (1) ayant une plaque supérieure (2) et une plaque inférieure (3). La face supérieure de la plaque inférieure (3) comporte une rainure (4) matérialisant un circuit et une bande conductrice de courant (5). La face inférieure de la plaque supérieure (2) comporte une bande conductrice de courant (6). Un objet mobile (7), désigné ci-après par tracteur, est posé sur la plaque (3). Il comporte un ergot (11) qui s'insère dans la rainure (4), un moteur électrique non représenté, alimenté en courant par un plot (12) sur la plaque (3) et par un plot (13) sur la plaque (2). Le tracteur (7) comporte également un aimant (8). Un élément à déplacer (9) est posé sur la plaque supérieure (3), à l'aplomb du tracteur (7). Cet élément (9) comporte à sa partie inférieure une pièce métallique (10). Lorsque le tracteur (7) animé par son moteur électrique, se déplace le long de la rainure (4), le champ magnétique exercé par l'aimant (8) sur la pièce métallique (10) met en mouvement l'élément (9) suivant un circuit parallèle à la rainure (4).Le tracteur (7) comporte à sa face avant un récepteur (20) et à sa face arrière un émetteur (22) non représentés. Lorsqu'un tracteur (7) suit un tracteur (7') dans la même rainure (4), dès que le récepteur du tracteur (7) entre dans le champ d'action de l'émetteur du tracteur (7'), le signal reçu par le récepteur du tracteur (7) réduit ou annule l'intensité du courant alimentant le moteur de (7), de sorte que le tracteur (7) ralentit ou s'arrête totalement. De la sorte, un ensemble de tracteurs (7), (7'), (7"), etc... dissimulés à l'intérieur de la glissière, circulant dans une rainure (4) permettent de déplacer un ensemble d'éléments mobiles (9), (9'), (9"), etc...sur la plaque supérieure de la glissière en évitant toute collision. Dans cette configuration particulière, l'élément moteur électrique est séparé de l'élément à déplacer (9). Cet élément (9) peut donc représenter un objet placé dans l'eau. Dans le mode de réalisation de la figure 7, la plaque inférieure portant l'objet mobile tracteur (7) a une configuration analogue à celle du mode de réalisation de la figure 6. Mais bien évidemment, ladite plaque inférieure pourrait avoir la configuration du mode de réalisation de la figure 5. Les objets mobiles de la présente invention permettent de réaliser une animation précise et esthétique de circuits de modélisme comportant des objets mobiles très variés se dépla çant aussi bien dans l'air que dans l'eau. REVENDICATIONS 1. Objet mobile destiné à se déplacer le long d'un circuit, comportant un moteur électrique à commande sélective individuelle, une face avant (19) et une face arrière (17) par rapport au sens de déplacement, caractérisé en ce que la face arrière (17) est munie d'un émetteur de signaux (22) et la face avant d'un récepteur (20) apte à détecter des signaux du même type que ceux émis par l'émetteur (22) de la face arrière, les signaux reçus par le récepteur de la face avant étant transmis à un interrupteur situé sur le circuit d'alimentation électrique du moteur. 2. Objet mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (22) est une source lumineuse et le récepteur (20) un phototransistor. 3. Objet mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (22) est un aimant et le récepteur (20) un interrupteur à lame souple. 4. Objet mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (22) est un pare-chocs monté fixe et le récepteur (20) un pare-choc relié à un interrupteur mécanique. 5. Objet mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal reçu par le récepteur (20) est transmis à l'interrupteur par l'intermédiaire d'un temporisateur. 6. Objet mobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le signal reçu par le récepteur (20) est transmis à l'interrupteur par l'intermédiaire d'un circuit électronique. 7. Installation comportant au moins un circuit et des objets mobiles miniatures (7), plusieurs objets mobiles pouvant circuler simultanément sur le même circuit les uns derrière les autres, caractérisée en ce que chaque objet mobile (7) est un objet mobile conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, tous les objets ayant le même type d'émetteur (22) et de récepteur (20). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les circuits sont portés par une plaque (3) sur laquelle chaque circuit est matérialisé par un fil métallique (15) qui permet de guider chaque objet mobile (7) muni d'un aimant (18). 9. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les circuits sont portés par une plaque (3) sur laquelle chaque circuit est matérialisé par un rail ou une rainure (4) que suit chaque objet mobile (7) comportant un ergot (11). 10. Installation selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une seconde plaque (2) située à une certaine distance au-dessus de la première plaque (3), cette seconde plaque portant des éléments à déplacer (9) munis chacun d'une pièce métallique (10), chaque objet mobile (7) de la plaque (3) étant muni d'un aimant (8), le nombre d'objets mobiles (7) étant égal au nombre d'éléments à déplacer (9), chaque objet mobile (7) de la plaque (3) entraînant un élément à déplacer (9) de la plaque (2).