Brevet FR2676296A1 — publié le 19921113

"Installation pour la télécommande par liaison hertzienne d'un engin mobile motorisé" Certains engins mobiles motorisés tels que par exemple des ponts roulants, comportent un récep- teur à liaison hertzienne agissant sur les commandes de l'engin mobile auquel il est combiné, de façon que ce dernier puisse être actionné à distance à partir d'un émetteur portable manipulé par un ouvrier. Ce système de liaison est pratique et est très répandu dans l'industrie Il est cependant une source importante d'accidents graves dans la mesure o la commande de l'engin peut être effectuée par l'émet- teur portable alors que cet émetteur se trouve à une distance importante de l'engin mobile et, d'une maniè- re générale, alors que de l'endroit o se trouve l'émetteur on ne voit pas totalement la zone dans laquelle est susceptible d'évoluer l'engin mobile. Ainsi, non seulement l'émetteur peut être manipulé par mégarde sans que l'on puisse le constater immédiatement mais encore une manipulation de l'émet- teur, hors visibilité de l'engin mobile, par exemple d'un bureau voisin, va entraîner une mise en marche incontrôlée du pont. Egalement, lorsqu'un atelier comporte plusieurs ponts travaillant l'un à côté de l'autre, qui sont commandés par des émetteurs différents mais qui se ressemblent tous, l'opérateur peut, par erreur, utiliser un émetteur portable dont le code ne corres- pond pas au pont qu'il désire actionner, si bien qu'il va mettre en route de manière incontrôlée le pont mobile d'une travée adjacente avec les risques impor- tants d'accidents qui en découlent. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation pour la télécommande par liai- son hertzienne d'un engin mobile motorisé comprenant un récepteur à fréquence radio installé sur l'engin mobile auquel il est combiné de façon à assurer la télécommande de cet engin à partir d'un émetteur à fréquence radio portable correspondant, installation caractérisée en ce que l'engin mobile comporte égale- ment un émetteur infrarouge tandis que l'émetteur portable comporte un récepteur infrarouge correspon- dant, ces émetteur et récepteur infrarouges étant combinés aux récepteur et émetteur à fréquence radio de façon que, au moins la mise en route de l'engin mobile, ne puisse être effectuée par la télécommande par liaison hertzienne, depuis l'émetteur portable, que lorsque cet émetteur portable se trouve dans une zone telle, par rapport à l'engin mobile, qu'il peut recevoir préalablement un signal à fréquence infrarou- ge d'autorisation de télécommande. L'invention est représentée à titre d'exem- ple non limitatif sur l'unique dessin ci-joint qui est une vue schématique d'une installation pour la télé- commande par liaison hertzienne d'un pont roulant. La présente invention a en conséquence pour but d'augmenter le niveau de sécurité dans le système de télécommande d'un engin mobile motorisé tout en bénéficiant des avantages d'une liaison hertzienne. L'installation est à cet effet réalisée de telle manière que la télécommande par liaison hertzienne ne puisse être opérée que lorsque la manipulation de télécommande est effectuée à proximité immédiate ou tout au moins dans une zone délimitée, de l'engin mobile motorisé. Ainsi, sur la figure ci-jointe, cet engin mobile motorisé est constitué par un pont roulant dont le chariot 1 se déplace sur des rails 2 à l'aide de roues motrices 3, ce pont roulant supportant un palan 4 actionné par un treuil moteur 5. Tous ces engins moteurs sont actionnés par l'intermédiaire de relais à partir d'un boîtier 6 qui constitue un récepteur radio dont l'organe de récep- tion est constitué par l'antenne 7. L'actionnement de ces organes moteurs 3, 5 par l'intermédiaire du boîtier du récepteur à fréquen- ce radio 6, est assuré par un émetteur portable inclus dans un boîtier 8 et dont l'antenne émettrice est schématisée en 9. Cette liaison à fréquence radio illustrée en permet donc, à partir de l'actionnement des boutons de commande 81 du boîtier 8 de commander les divers organes moteurs du chariot 1 du pont roulant afin 255 d'effectuer les manoeuvres désirées. Conformément à l'invention, le chariot 1 de l'engin mobile motorisé comporte également un émetteur infrarouge dont l'organe d'émission est schématisé en 11 ou est, de préférence, disposé sur le boîtier 6 du récepteur à fréquence radio L'organe d'émission 11 du récepteur infrarouge du boîtier 6 émet un faisceau directionnel délimité et éventuellement réglable, orienté de manière précise. Dans l'exemple représenté, l'engin mobile motorisé étant constitué par un pont roulant, l'organe d'émission infrarouge est orienté vers le sol et le récepteur infrarouge correspondant est inclus au boîtier 8 de l'émetteur portable à fréquence radio de façon que l'organe de réception infrarouge 12 n'auto- rise la télécommande du chariot 1 par la liaison hertzienne 10 que lorsque le boîtier portable 8, c'est-à-dire en fait l'ouvrier qui le manipule, est situé dans la zone parfaitement délimitée 11, dans laquelle est émis le signal infrarouge provenant de l'organe émetteur 11 du boîtier 6. La combinaison dans le boîtier portable 8 de l'émetteur à fréquence radio et du récepteur infrarou- ge est telle que au moins la mise en route de l'un des organes moteurs de l'engin mobile ne puisse être effectuée par la liaison hertzienne que lorsque ce boîtier 8 de l'émetteur portable se trouve dans une zone telle, par rapport à l'engin mobile 1, qu'il peut recevoir préalablement un signal à fréquence infrarou- ge d'autorisation de télécommande. En effet, on peut considérer que lorsque l'ouvrier se trouve dans la zone 111, au début d'une télécommande de mouvements de l'engin mobile 1 il pourra ensuite modifier ses instructions de commande de l'engin mobile à partir du boîtier 8 sans qu'il se trouve obligatoirement dans la zone 11, d'émission du faisceau infrarouge et cela tant que les organes moteurs de l'engin mobile 1 n'ont pas été totalement arrêtés. L'objectif essentiel de cette liaison infra- rouge entre le récepteur à fréquence radio prévu sur l'engin mobile et l'émetteur à fréquence radio du boî- tier portable, est avant tout d'augmenter le niveau de sécurité lors de la télécommande d'un engin mobile motorisé Cette liaison infrarouge pourra cependant être utilisée à d'autres fins et, en particulier, pour le retour d'informations de l'engin mobile vers l'opé- rateur (indication de charge, surveillance technique, etc) de façon que ces informations puissent être vérifiées par l'opérateur au début de chaque manipula- tion. REVENDICATION Installation pour la télécommande par liai- son hertzienne d'un engin mobile motorisé comprenant un récepteur à fréquence radio ( 6) installé sur l'en- gin mobile ( 1) auquel il est combiné de façon à assu- rer la télécommande de cet engin à partir d'un émet- teur à fréquence radio portable ( 8) correspondant, installation caractérisée en ce que l'engin mobile ( 1) comporte également un émetteur infrarouge ( 11) tandis que l'émetteur portable ( 8) comporte un récepteur infrarouge ( 12) correspondant, ces émetteur et récep- teur infrarouges étant combinés aux récepteur et émet- teur à fréquence radio de façon que, au moins la mise en route de l'engin mobile, ne puisse être effectuée par la télécommande par liaison hertzienne, depuis l'émetteur portable ( 8), que lorsque cet émetteur portable se trouve dans une zone telle ( 111), par rapport à l'engin mobile, qu'il peut recevoir préala- blement un signal à fréquence infrarouge d'autorisa- tion de télécommande.