Brevet FR2675374A1 — publié le 19921023

L'invention a pour objet un dispositif d'assistance aidant une personne à se lever. Ce dispositif peut trouver application notamment pour les personnes âgées ou handicapées lorsqu'elles veulent sortir de leur baignoire. L'inventeur a déjà proposé un dispositif de ce type qui a fait l'objet du brevet européen 0 077 269. Selon ce brevet, un dispositif de réalisation préférée comprend essentiellement un levier articulé vers une de ses extrémités autour d'un point de rotation et d'appui, comportant vers son autre extrémité, un moyen de préhension, le mouvement de rotation en soulèvement ou en abaissement dudit levier étant commandé par un vérin dont la mise en extension ou la mise en rétraction est commandée par l'alimentation du vérin en fluide de commande à partir de l'effort de préhension appliqué audit moyen de préhension. De façon pratique, le fluide de commande est généralement l'eau d'alimentation de la baignoire, bien que d'autres fluides d'actionnement puissent être prévus, par exemple, en équipement hospitalier ou de cure ou l'on peut disposer d'un circuit de fluide sous pression hydraulique ou pneumatique. L'avantage essentiel du dispositif décrit au brevet susmentionné est que la personne qui désire utiliser le dispositif n'a, pour le mettre en actionnement, besoin que de saisir le moyen de préhension tel qu'une poignée et s'y agripper ; à partir de ce moment, le mécanisme est commandé automatiquement. Avantageusement, la force d'actionnement est précisément déterminée ainsi que la vitesse de soulèvement, ceci en fonction de la pression et du débit d'alimentation du vérin de façon à assurer l'assistance la plus adaptée. Un inconvénient cependant du dispositif décrit au brevet précédent est que les moyens mis en oeuvre avec clapets et soupapes tarés sont relativement complexes, entraînant un prix de revient trop élevé de l'appareil pour en permettre une diffusion très générale. L'objet de l'invention consiste à perfectionner les moyens de commande de l'alimentation ou de la vidange du vérin de façon à en simplifier la construction et à abaisser en conséquence considérablement le prix de revient de la fabrication. A cet effet, le dispositif d'assistance conforme à l'invention, du type général précédément décrit, se caractérise en ce que les moyens d'alimentation/vidange en fluide d'actionnement du vérin comprennent au moins un tuyau souple d'alimentation/vidange qui est écrasé au contraire libéré par l'action d'un poussoir, susceptible de presser le tuyau dans un logement dans lequel il passe, selon que le moyen de préhension est sollicité ou non. Par cette modification substantielle du dispositif, on fait l'économie de toute les pièces sensibles du dispositif, telles que clapets et soupapes ainsi que de leurs moyens de rappel et de commande, tout en assurant une sécurité et une efficacité parfaites du système. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lequels La figure 1 montre en vue perspective extérieure un dispositif conforme à l'invention, prêt à l'usage, la figure 2 est un schéma expliquant la cinématique de fonctionnement de l'appareil, la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la partie essentiellement de vérin, les figures 4 et 5 montrent schématiquement le principe d'alimentation et de vidange du vérin selon que les moyens de préhension sont actionnés ou ne le sont pas, la figure 6 montre de façon schématique en perspective le tiroir monté en tête de vérin, la figure 7 montre de façon schématique en coupe longitudinale un tuyau souple dans sa partie où il traverse le tiroir, la figure 8 est une vue en coupe faite selon le plan VIII-VIII de la figure 7, les figures 9 et 10 sont des vues en coupe faites selon le plan IX-X de la figure 7 montrant respectivement la section du tuyau aplatie (figure 9), c'est-à-dire écrasée, ou non écrase (figure 10), laissant passer le fluide. En se référant aux dessins, on va décrire l'appareil et son fonctionnement. En se reportant tout d'abord aux figures 1 et 2, le dispositif d'assistance formant appareil et aidant une personne à se lever, par exemple d'une baignoire, comprend essentiellement un levier 10 qui s'articule autour d'un point A et qui comporte à son autre extrémité une poignée P de préhension. L'appareil est fixé par exemple à une paroi 11 de mur qui jouxte la baignoire (non représentée), par exemple au moyen d'un flasque 12 de fixation qui peut être solidarisé du mur par plusieurs points d'ancrage tels que 13 sur sa périphérie ou sur un pied (non représenté) reposant sur le sol. Du flasque 12 est solidaire le pivot A autour duquel s'articule le levier 10. Pour l'actionnement de l'appareil est prévu un vérin 14 dont la tige 15 de pied est articulée sur un pivot B du flasque, et dont la tige 16 de tête est articulée sur le levier 10 autour d'un axe C situé en position intermédiaire entre l'axe d'articulation A du levier 10 et la poignée P de préhension. La cinématique du mouvement apparaît clairement à la figure 2. Lorsque le vérin 14 est dans la position basse de rétraction, le levier 10 se trouve dans la position repérée 10 Lorsque du fluide est amené en pression dans le vérin, celui-ci s'allonge et soulève le levier, la poignée P passant successivement de la position basse P1 à une position intermédiaire P2 et à une position extrême haute P3 dans laquelle le vérin est en pleine extension. Sur la figure 2, on aperçoit comment se déplace parallèlement la position de l'axe C d'articulation de la tête du vérin sur le levier. Par exemple dans une réalisation convenable, le levier 10 peut avoir une longueur de l'ordre de 37 centimètres pouvant donner naissance à une action de soulèvement de la poignée P d'une hauteur h voisine de 40 centimètres. Le flasque 12 peut présenter un diamètre de l'ordre de 15 centimètres. Ceci peut être obtenu avec une course de vérin de l'ordre de 85 millimètres. Un effort de soulèvement de l'ordre de 40 Kg peut être obtenu avec un vérin présentant un diamètre de l'ordre de 80 millimètres intérieur si la pression d'alimentation en eau du vérin est de l'ordre de 3,7 bars. On va décrire maintenant précisément les moyens qui permettent à partir de la préhension de la poignée P de commander l'alimentation ou la vidange du vérin 14. On se référera à cet effet plus précisément aux figures 3, 4 et 5 et tout d'abord à la figure 3. A cette figure, on a représenté le vérin 14 équipé vers sa partie de pied de la tige 15 qui s'articule au point B et vers la partie de tête d'un tiroir repéré dans son ensemble 17 qui s'articule autour de l'axe C sur le levier 10 (voir figures 1 et 2). Le tiroir 17 est composé essentiellement, comme il apparaît plus clairement à la figure 6, d'une pièce pilote 18 montée prisonnière vers la tête 19 du vérin 14 dans un logement 20 où elle est guidée. Dans l'exemple de montage illustré, la pièce pilote 18 est guidée vers son extrémité distale 18a à l'intérieur d'une calotte 21 fixée à la tête 19 du vérin par des vis d'espacement 22 ; la pièce pilote 18 est guidée vers son autre extrémité proximale 18b à l'intérieur d'une chemise 23 formée sur la face extérieure de la tête 19 du vérin. Le tiroir est normalement repoussé à l'intérieur de son logement 20 par l'action d'un ressort de compression 24. Ce ressort est monté autour d'un poussoir 25 fixé sur la tête du verin 19 dans son axe. A l'autre extrémité du logement 20, on trouve également un contre-poussoir 26 dans l'axe du tiroir monté en bout de la calotte 21. Comme il apparaît plus clairement à la figure 6, sont formés dans la partie de tête 18c de la pièce pilotée 18, trois passages. On trouve tout d'abord un passage cylindrique circulaire 27 qui reçoit l'axe C d'articulation de la tête du vérin sur le levier 10. De part et d'autre de ce passage 27, on trouve deux autres passages de section oblongue respectivement 28, 29 par exemple orientés à 90" C l'un par rapport à l'autre et à 45" C par rapport au passage 27. Dans le passage 28 passe le conduit d'alimentation 30 du vérin et dans le passage 29 passe le conduit de vidange 31 de ce même vérin. Le principe d'alimentation et de vidange du vérin apparaît plus clairement dans les figures 4 et 5. On décrira tout d'abord l'alimentation en faisant référence à la figure 4. En supposant que l'utilisateur appuit sur la poignée P il imprime un effort de compression sur le vérin dans le sens de la flèche F et comprime donc le ressort 24 en déplaçant la pièce pilote 18 du tiroir dans le sens de la flèche. Si le ressort 24 est taré, par exemple à 40 Kg, il faut que la force d'application sur la poignée P soit une force correspondante. Ceci implique que le dispositif ne se mettra en actionnement que lorsque l'utilisateur sera prêt à actionner l'appareil pour se lever. Le déplacement de la pièce pilote 18 dans le sens de la flèche fait que le tuyau 31 vient s'écraser dans son passage 29 contre le poussoir 25. Ce faisant, le conduit 31 est obturé ce qui ferme la vidange de la chambre du vérin 14. Simultanément, le passage 28 s'étant déplacé dans le sens de la flèche, le conduit 30 a été libéré. L'alimentation du fluide 32 d'actionnement du vérin est donc ouverte, le vérin étant donc à partir de ce moment commandé en extension. Lorsque l'utilisateur relâche la poignée P, la pièce pilote 18 est repoussée par le ressort 24 dans le sens de la flèche R comme il apparaît sur la figure 5. Le passage 29 se déplaçant dans la même direction, le conduit 31 n'est plus écrasé par le poussoir 25, ce qui ouvre la vidange du vérin. Parallèlement, le passage 28 s'étant également déplacé dans la même direction, le conduit 30 est écrasé dans son passage par le contre-poussoir fixe 26, ce qui coupe l'alimentation 32 du fluide sous pression. Le dispositif tend alors sous l'effet de son propre poids à se placer dans sa position la plus basse. En faisant référence aux figures 7 à 10, on a illustré de façon pratique quel tuyau pouvait avantageusement être utilisé pour équiper l'appareil. Les essais ont montré que nombre de tuyaus souples en caoutchouc, armés ou non, en PVC (polychlorure de vinyle) armés de fils synthétiques, etc. étaient convenables. Avantageusement, le tuyau est déformé à chaud et aplati à l'endroit de sa section qui traverse le passage 28 ou 29. Sur le reste de sa longueur, le tuyau tel que 30 et de section cylindrique circulaire. Dans la partie du passage, il est aplati comme illustré en 30' prenant sensiblement la section illustrée à la figure 10 lorsqu'il n'est pas écrasé par le poussoir 25 ou le contre-poussoir 26, et prenant la section illustrée à la figure 9 lorsqu'il est écrasé par le poussoir ou le contre-poussoir réalisant la fermeture de 1 'alimentation/vidange. I1 y a lieu de noter qu'il n'est pas indispensable que l'étanchéité soit parfaite à la fermeture. Et en particulier, un robinet particulier d'alimentation du dispositif peut éventuellement être prévu en amont de l'alimentation. En outre, si le tuyau vient à s'user, il peut être facilement et rapidement changé, la jonction avec le vérin et/ou l'alimentation pouvant se faire par tout type de raccord rapide connu. Bien entendu l'invention n'est nullement limité au mode de réalisation illustré et décrit qui n'a été donné qu'à titre d'exemple, de nombreuses modifications pouvant être apportées notamment dans l'agencement des diverses pièces de l'appareil. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'assistance aidant une personne à se lever comprenant essentiellement un levier (10) articulé vers une de ses extrémités autour d'un point (A) de rotation et d'appui, comportant vers son autre extrémité un moyen de préhension (P), le mouvement de rotation en soulèvement ou en abaissement dudit levier étant commandé par un vérin (14) dont la mise en extension ou la mise en rétration est commandé par l'alimentation du vérin en fluide de commande à partir de l'effort de préhension appliqué auxdits moyens de préhension, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation/vidange en fluide d'actionnement du vérin (14) comprennent au moins un tuyau souple (30, 31) d'alimentation/vidange qui est écrasé ou au contraire libéré par l'action d'un poussoir (25, 26) susceptible de presser le tuyau dans un logement dans lequel il passe (28, 29) selon que le moyen de préhension est sollicité ou non. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en qu'en position relâchée du moyen de préhension (P) un ressort taré (24) assure l'écrasement du tuyau d'alimentation (30) en pression du vérin (14) tandis que lorsque le moyen de préhension est actionné, ce ressort est comprimé par cette action qui libère ledit tuyau d'alimentation. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que dans la position d'actionnement du moyen de préhension (P) un poussoir (25) vient écraser le tuyau de vidange (31) du vérin (14) fermant la vidange, tandis qu'en position relâchée dudit moyen de préhension, ledit ressort taré libère le tuyau de vidange de l'action d'écrasement dudit poussoir. 4 - Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que le tuyau d'alimentation (30) et le tuyau de vidange (31) du vérin (14) traversent une pièce pilote (18) en forme de tiroir montée en tête du vérin et sur lequel s'articule la tête du vérin en un point intermédiaire du levier pour son actionnement en soulèvement/abaissement. 5 - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le tiroir pilote (18) comporte - un orifice de passage formant palier (27) pour l'articulation du point intermédiaire (C) du levier (10), - deux passages (28, 29) pour respectivement le tuyau d'alimentation (30) et le tuyau de vidange (31), - un passage axial pour le logement d'un ressort (24) taré de pression dans l'axe d'actionnement du vérin (14), - ledit ressort (24) lorsqu'il est comprimé par l'action desdits moyens de préhension (P) tendant à écraser le tuyau de vidange (31) du vérin en repoussant le tiroir et en écrasant ce tuyau dans son logement de passage (29) contre un poussoir d'appui (25), - ledit ressort (24) lorsqu'il n'est pas comprimé par actionnement du moyen de préhension (P) repoussant le tiroir (18) en extension et écrasant simultanément le tuyau d'alimentation (30) du vérin (14) dans son logement (28) de passage correspondant contre une pièce en regard formant contre- poussoir (26) fermant axialement ce logement. 6 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les tuyaux souples sont localement déformés, assouplis et aplatis à l'endroit où ils traversent le passage.