Brevet FR2681649A1 — publié le 19930326

L'invention concerne un systeme de tel-sco Dpa=e ,- -,,_ -,aue=, ommortanz un corps de base et quatr lmets telescopiques pou-ant en sortir de faron telescopique, a-vec dispositif de verins hydrauliques à deux étages et deux câbles de sortie et deux câbles de rentreée, qui passent chacun autour d'une poulie de renvoi et qui sont fixes a leurs extremites 1 C O sur l'une des parties constituant le bras (corps de base ou elements télescopiques), etant entendu que deux poulies de renvoi sont chaque fois disposees sur deux des quatre élements téecopiques sortants _ Un systeme de telescopage comportant quatre élements télescopiques pouvant sortir d'un corps de b-ase est e-alem ent designe en abr r, Darsyseme teiescopi 7 que a quatre etages La designation 'idispositif de vérins hydrauliques a deux etages" englobe aussi bien deux verins hvdraulicues a un étage au'un verin hy-draulicue comportant deux etaes commandables séparement Des chaines 201 avec des îignons de chaine doivent étre considerées comme analogues a des câbles avec poulies de renvoi N utilise des systemes du type indique au Uébut dans le cas d 'antennes telescopiques, d'echelles telescopiques et de bras télescopiques de grues en particulier de grues automobiles Un systeme de telaescopa du type genérique est connu, sur L -'exemle d'un bras telescopique grue automm- i, sous la forme un svsteme tele OD Ulou= nvdromec Ranique a ua Etre eta=es comp-rtant un out L l ' a pariru c"um U ' t "_is l i eurs st,, e elsc Telescopic booms'", N TP 21 du 1/10/87 de ia firme Liebherr- Werk Ehingen Gmb H D 7930 Ehingen/,Donau Dans le cas -e ce systeme de télescopage, orn dispose de deux vrrins hydrauliques, dont le premier verin hydraulique est fixe, i = e S sa tige de piston, sur le corps de base, et, avec son carter. sur e premier élement télescopique coulissant vers l'exterieur, et dont le deuxieme verin hydraulique est fixe, -ec sa tige de piston, sur le premier elemrent télescopique, et avec son carter, sur le deuxieme element telescopique coulissant vers l'exterieur D'une part, on peut faire sortir ensemble tous les éléments telescopiques sortant simultanemient au moyen du premier vérin hydraulique, dans leur disposition qui vient d'tre indiquee, et, d'autre part, on peut faire sortir, de fa:on sync hronisée=, au moyen du deuxieme =rn hhydraulique, les élements telescopiques, du Ieuxieme au quatriéme, par rapport au premier element teilescopique sortant, en fonction de chacune des positions qu'il a prises. D'une fa Gon Eenerale, on peut dire, pour un systeme de teléscopage quatre étages, que la sortie seulement du 2 z O troisième et du quatriem_ elément telescopique sortant, dans le cas d'une longueur de Oras moyenne presnte, a cause du Doids faible du bras, a son extremit libre, un faible couple de renversement cause par le bras, et, ainsi, une plus rara e securité d' assise Une sortie partielle seulement du premier et du deuxime e lem-ent télescopique co ulissants, tout en laissant en place le trii Ce et le Iuatrieme element telescopique dans le deuxiéme element telescopique, provsmue, par -ntre une charg e imortante sur le bras, par suit _ rance section. Un inconveniernt essentiel du systeme de telescopage connu est constitue par le fait qu'on ne peut pas faire déplacer le deu:xième élément télescopique indépendamment du troisieme et du quatrième element télescopique, et qu'inversement, le troisieme et le quatrieme element télescopique ne peuvent pas être deplaces indépendamment du deuxième element telescopique, et par le fait qu'ainsi, auc une possibilité déterminante de choix n'est offerte pour faire sortir les elements télescopiques dans le cas d'une longueur de bras moyenne Ainsi, dans le cas d'une longueur de bras moyenne, il n'est alors pas possible -d'obtenir ni la force de ievage maximale possible, ni la stabilité maximale possible. Un autre inconvénient du système de étlescopage connu est constitue par le fait que le premier etage de verins, an raison de l'articulation par câbles, est greve par la charge exterieure double provoquee par la charge a lever, par le retour du câble de levage et par le poids propre, et par le fait qu'il doit être largement dime-nsionn en consequence. L ' invention s'est fixe pour but de concevoir un systeme de telescopage du type generique, tel que les differentes pieces constitutives soient prevues et puissent sortir de telle facon que, dans le domaine determiné par les valeurs imposées par la solidité, ainsi que dans le domaine determiné par la securite de stabilite, on obtienne es vaieurs maximales Dans la Pluzart des cas d'utilisation, on aboutit au pod plus poetit ossible t, Ldans le cas par t-ulier a une repart ition la plus favoratl i Le pessil p Doi-bds es pieces - nstitutives pour S-t-n r le art er is ti ues LI puissance souhaitees En part icuier an S le -as -e grues automobiles, il s'agit de recuire autant aue possibl le "lpoids de l'engin", car, dans presque tous les cas, l r-spt du poids autorise de l'ensemble et/ou des charges par essieu pose des problemes. S Ce probleme est resolu selon l'invention par le fait que l'ensemble de verins hydrauliques à deux etages St réalise avec un etage plus faible et un etage plus fort, en ce que l'etage plus faible est raccorde avec le premier et le deuxieme ellment télescopique et que l'etage plus fort est raccord= avec le deuxieme et 1 _ troisieme elemrent telescopique, par le fait que, chaque fois, par un câble de sortie et un câble de rentree, le corps de base et le premier et le deuxiem el-ment telescopique sont relies i.i=matiquemenrt entre eux, de telle facon que le premier et le I' deuxième -lement teiescopique peuvent sortir de tacon synchronisee du corps de base, et que les elments elescopiques, du deuxieme au quatrieme, sont relies cinematiauement entre eux, de telle faonr que le troisieme et quatrieme élement te Lescopique peuvent sortir de facon =, syn'hronisee du deuxieme element têlescoique, et par -F ait qu le corps de base presente un dispositif de verrouillage avec leauel le premier et le deuxieme element telesc Dpique peuvent etre verrouilles par rapport au corps de base L'ta=e plus faible du dispositif de verins hydrauliques a deux eta=s prend alors appui, avec sa tige de piston et son cylindre (carter) ou inversement sur le premier et le deuxieme element telescopique sortant, et i'-ta=e plus fort, sur le deuxieme _I l'e troisieme element teiesrcpique sortarn. L'essentiel de l'inventio N consiste a deplacer le point de fixation du petit etage de vérin, plus faible, dans le premier éleément télescopique, a fixer l'une des extremites du câble de traction au voisinage de l'extrémité ouverte du corps de base et son autre extrémité au fond du premier element telescopique et à disposer les poulies de renvoi correspondantes au voisinag du point fixe du petit -tag= de verin, ainsi qu'a prévoir une possibilite de bloquer par un axe le premier élément telescopique avec le corps de base, et le deuxieme element télescopique avec le premier element telescopique et le corps de base On obtient ainsi que la carge supportee par le câble de traction et le petit etage de verin, apres la sortie du premier et du deuxieme element tleescopique et leur verrouillage avec le corps de tbase, est 1 _ réduite a la moitie par rapport a la dispositionr usue-lle De ce fait, le petit etage de verin peut, de f acon correspondante, être plus faiblement dimensionne Par les dimensions réduites du petit étage de verin, on obtient e-alement un dimensionnemen-t plus faible du srand ta de verin, ce ui conduit, danrls le sys eme, a une reduction significative du poids du bras et, par suite dimensions plus petites du vérin, t, par suite, a une diminution de la quantité d'huile hydrauli ue Au total en raison des fres reduites supportees par le verin et le câble de traction, on obtient des poids plus faibles pour les parties porteuses du bras De -e fait, ron obtient, de nouveau _ 'avantag d une augmentation de la capacite de leva-ge et une ameliration e la =ie S es-a-rlt une a-m -eir't fct S -i-ourbes e l=','=a= la= == srue et, ainsi, une mel=lelure u_:l-sactcn pour une grue donnee La reduction r- herchee - u c _i N cduit, sans changer les valeurs, une reduction crres-poante cu poids des charges par essieu D'autre part, la réduction du poids du bras peut étre egalement utilisee pour augmenter le contre-poids, ce qui conduit A augmenter la charge, pour une tabilit=é egale Il est egalement possible, dans ce contexte, d'avoir une longueur absolue du bras pl'usgrande par construct ion. Un autre avantage de l'invention resice dans le fait que le deuxime éle-ment telescopique et cela en méme temps que le premier peut également être verrouille avec le corps de base Par cette mesure, on peut réaliser, de façon simpl-e, des longueurs de sortie diffrerentes des differents eleme-nts telescopiques p Dour obtenir, dans chaque cas, la longueur 1 v Dulue_ pour des -condit Lions differentes de charge et de stabilite. utilisation d'un v-rin differentiel comportant deu:x- tiges de piston télescopiques, par opposition a deux verins hydrauliques utilisés separment, rend possible une action 2,0 coaxiale des forces, et peut, de plus, conduire a une economie de poids supplémentaire. La liaison cinematiue du corps de -a-se et du premier et du deueime ele ment te 1 escopique est avantageusement materialisee,ar Le fait que le premier el-ment tlesc=piqu=- presente, a chaune ses extremites, arri=r et avant, des poulies de renvoi, autour de cha-une desueilles est te-ndu un calbe et par -le fait que les deux cbi Ls scn-t chacun tixes, w',un aI 'zx-trremite a- vand barse e lautre a i'ex:tremz=e arrmere du deuxieme elementt ees:zoique La mem disposition &âbles-poulies de renvoi peut avantageusement -tre e=alement utilisee pour le deuxieme, l troisieme et le quatrieme element télescopique. Un exemple d'execution de l'invention est represents sur le dessin et sera decrit ci-apres plus en détail Le dessin comporte les figures suivantes: La figure 1 est une vue d'un bras télescopique a quatre stages d'une grue automobile, en position replie. La figure 2 est une vue d'un bras sorti d'une longueur ,d'elément telescopique. La figure 3 est une vue du bras sorti d'une longueur de deux elements telescopiques. La figure 4 est, de méme, une vue du bras sorti d'une longueur de deux elements telescopiques cmportant une autre dispositicn des differents elements teiescopiques. La figure ' est une vue du bras c mpletement sorti, en representation simplifiee. La figure 6 est une vue du premier element telescopique. ; La figure / est une vrue du deuxieme elî-ement teiescopique. La figure 8 est une vue en coupe du bras suivant la lisne VI Ii-VIII de la figure 3. La gure 9 est une vue en coupe du bras suivant la ligne IX-IX de 1 a figure 5. Le bras '10 represente sur le dessin presente un corps de base l designs galement comme iece e base asyant en s=ction une forms de =sissn, = u ire le 12 a 11 pou Vant cruilissr de f ao telescc- piue - ?ïrtir-D ce dernier, et ayant, de méme, une forme de caisson dont la section diminue progressivement Le corps de base 11 est monte, au point referencé par 16, par exemple sur le chassis superieur d'une grue automobile et est fixe de facon a pouvoir modifier sa position angulaire, au moyen d'un verin nydraulique, comme cela est représenté, par exemple, dans la demande de brevet DE-AI 31 46 t( f igure 9,). Sur les deux parois, ou montants lateraux du corps de base 11 l formant caisson, est place un dispositif de verrouillage 17 comportant chaque fois un axe pouvant se dêplacer dans la direction du plan median longitudinal 18 du bras 10. Chacun des elements telescopiques 12 a 15 sont guid-s 1 I au moyen de pieces de glissement situees dans i'element telescopique sulvant 12 a 14 ou dans le corps de base 1 i etant entendu que chaque fois un ensemble 20 a 23 de plaques ou de paliers de glissement est prevu en haut, a la partie arrir de 'e t Elemnt scopique guide 12 ' à 15 et qu'un autre 2.0 ensemble 24 a 27 de plaques ou de paliers de slissement -t prevu -n bas, a ia partie avant du prochain element telescopique plus grand 12 à 14 ou du corps de base 11. Le bras 10 presente deux paires de dispositifs de CâDles de traction comportant chacun deux poulies d' renvoi et deux cbiles La premiere paire de dispositifs de cbles de traction assure la liaison entre le corps de ka= I et -le premier et le deuxieme element telescopique, respetzvement 12 et 12 Les poulies de rsenvc ' ' de cete, -ire -t *- mzcntees sur le premler element e esccpique 1 =s sne -galement par element intermediaire interieur, la poulie 2 se trouvant alors a son extrémite arriere et la poulie 29 se trouvant à son extremité avant La poulie 28 renvoie le cable, que l'on designe par câble de sortie, 30 et la poulie 29 S renvoie le câble, que l'on désine par câble de rentree, 21. Les deux câbles 30, '1 sont chacun fixés, d'un cté, a l'extremité arriere du deuxieme elément telescopique 1 I, designé egalement comme élément intermédiaire exterieur, et, de l'autre côte, en 33, a l'extremite avant, ouverte du corps de base 11. La deuxieme paire de dispositif de câbles de traction relie entre elles les deuxieme, troisième et quatri-eme elements telescopiques 13, 14 et 15 Les poulies de renvoi 34, de cette paire sont montees en arriere et en avant sur le trisieme él Fé=ment telescop-Dique 14, qui est egalment *esigne par element exterieur La poulie -4 renvo-e ie cab,l, que ll'on desigrne par câble de rentr-ee, 36, et la poulie 25 renvoie le cble, que l'on deésigne par caâble de sortie, 4 ' Les deux cables 36, 37 sent chacun fixs, 'un e, respec tivement en - '2 ' 3 a et en 38 b, sur l'extremite avant du deuxieme elament teiscopique 13, et, de i'autre c,_te, en 39, a l'extremite arriere du quatrieme element télesacoique 5, e-alement désigne par elément de tête et portant la tte a poulies 40. Un -verin hydraulique differentie L a deux ea-es_ a 2 a dou-tble f eet, 41 sert d 'unite d'entrainement pour la sortie et la renttre des =iléments téliescopiques 12 1 = Le,-=iri ditfé-rentie L 41 est constitué C'un zrand _arter ext-érieur a'un Diston 'non représente E trru-_=nt a 'intre -ur comp-rtarnt une grande ti_ e de piston 42 reus e urne ie de Diston 44 plus fine, qui est reliee a un piston {non représente) se trouvant & l'intérieur de la tige ue piston 4- creuse Le carter 42 et le piston relie a la tige de piston creuse 43 constituent ensemble ce que ll'on designe par le grand étage du verin différentiel Ce que l'on designe par l'etage plus petit est constitue de la tige de piston 43, r-alis=e interieurement sous la forme d'un cylindre creux, de la tige de piston plus faible 44 du piston se trouvant, relié avec elle, dans le cylindre creux de la tige de piston creuse 43 Le verin differentiel 41 est equipe d'une commande separee pour chacun desdits etages, de telle facon que les deu: etages peuvent tre manoeuvres independamment l'un de l'autre. L'arri-Vee et le départ de l'huile sous pression se fait, dans cas, par une chaine energtique flexible 45 al Lant vers la L petite tige de piston 44 Si on affecte au petit Eta le facteur de charge 1, le -rand 5 tg est alors affecte du acte ur =e charge = Le verin différentiel 41 =st d-onc capable d'accepter une charge double avec le grand étage. Le carter -ext-ri-ur 4 ' est lié avec i 'extremité arriere du trc-isiéLme c L =ém =nt tel scopiaue 14 L'ex-tremite _trieur- de la grande tige de piston creuse 4-1 est re-liee de faon fixe a l'etremité arriere du deuxieme element telesco-pique 13 et tremité etereure *de la fine tige de piston interieure 44 e-t reli-e de façonf i a l'extremite arriere du premier 2 -l-memnt -teiescopiue 12. e premier clément télescopique m 2 presente =s=entle lemen t sur ses parois ou montnts la teru u: 1 'avant. au-L' larrie re, = + au milieu etîa 7 uarrire=es e id-mnt Du des ouv rtures 4, 4 ' et ie -eux-ie me eleme teiescopiue 1 presente a 1 l avant et a Le'rrir is evidements 50 Co ev dements sont prevus pour recevoir les axes 19 du dispositif de verrouillage 17. On decrira ci-apres le fonctionnement du bras. _ 5 En position rentre, dans laquelle 1 bras 10 a la lon-ueur la pmlus petite e axes 19 du diss Dositifde verrouillage 17 se trouvent res Dectivement dans les evidements 46 et 49 des elements telescriiques 12 ' et 13 voir fi=ures 1 11 Four faire sortir le premier et ie deuxieme elemernt telsc- opique 12 ', 13, on supprime ce v=rrull et le petit etage du v-rin diff rentiel est active, _'est-a-dire qu'on fait sortir la petite i de miston 44 tan-is que 11 Egran de tige de piston 43 reste I l'inte-rieur du rand carter De ce fait, on fait sortir les elements teescopues 12, 13 l Li'un de l'autre Par suite d la iais Cn realise par 1 intermediaire du câble de sortie 31, il se produit un deplacement relatif entre le corps de base 1 et l premier lement t-l S i - 12 Par rapp Dort au corps de base l fixe_, cela si-nifie que, pour une course h, du petit t-, on -alt sortir, d a aleur de cette course nhi, le premiereieen tlsciaue 12 tde la valeur de la course 2 hij,le deuxime element telescopique 1-, du corps de bases I { Le deplac mert rell-a-ti des elements telesco Diues 12 et 16 est el a i a co ur Lse hr -: La course totale hjge 5 du ptit ta_ torres Done chaue os la course de sorie p-s Site LT d un elemenrt zelescoicue 12, 13, sortant de l'element teles:cique si En { 11,12 L Dans lecas-d'une mo-:tte ce _ _ 2se L ta E13 N 1= C Sle$ e premier element -==-' 1 sorti a moitie et le euxiem element teiescrtique 1 i -et srticC-mpleement par rapport au corps de ' L 1 Le bras, dans cette position, a la longueur LA z 2 L {figure 23. Dans cette position, les evidements 4 de 1 lelment telescopique 12, aet 50 de 1 l'e Lement tele scopique 13, trouvent en face de l'axe 19, et le dispositif de verrouillage 7 est ac-ti-ve de telle façon que les elements telescopiques 12 et 13 soient verrouilles par rapport au -orps de base 11, dans la position represente sur la figure 2 La resistance a la flexion e, e avec elle, la capacite de charge du bras, est determin 5 e par les parties du bras comportant les plus grandes setions et est dune grandeur qui leur correspond La zapacit= de charge du bras dans sa direction axiale est determinee par le verrouillage par les axes, realise de faczn solide (axe -Q et evid ents J 47 L t 1 e el façon que e petit etaae du verin differentiel 1 nla purement et simplement besoin que d'être dimensionne pour faire sortir les elements telescopiques le cas echeant, sous une charge partielle -, mais pas pour faire face aux: f or-e ax-iales dans i O e cas de la charge max-imaie permise. Pour porter la longueur LA du bras 10 a une lrongueur 2 Li, on fait sortir le grand etame du -verin differentiel 41 Jusqu a une co-urse h 2 =,-5 h 2 es = O LT Ceia a pour effet -irect defaire s Cr D r me _ lemeent telescopique 14 L i une demi-lonfueur bras Y S ee i -Vment T-eli u-, s __ igndirectment, par L'intermediir d u ca e L e st-ie 57, ie f aire sl or ir I 1 'e eent telesco piue 15 -e i el ent telescopique 14 la i nueur " _ _' llani S r telesccpique 12 restant f xe Sans ce cas,:,n fai alr s:-rtir tctai-ement 1 'element t=lesccpique 15 d'une longueur total_ LT du bras. Dans le cas de la position de sortie du bras, representé-e sur la figure 3, avec une longueur de bras LA LT, cette resistance a la flexion, et avec eile la capacite de leyage du bras, est, de nouveau, dptermine par les sections les plus grandes possibles des parties du bras Cette position sortie permet ainsi, pour la longueur donne du bras, des valeurs maximales pour la capacit de charge. 19 t La poursuite de la sortie du bras 1 U jusqu'a sa longueur totale, L Aies * 5 LT se fait par etapes, en faisant chaque fois sortir le grand etage et le petit etage de -a colurse totale, respectivement hú 3 es et h 1 eó En faisant sortir le grand Etage, on fait sortir chaque tois les elements _ telescopiques t 4 et 1 J, par rapport a ' 'element telesco Dique et I Cpar rapport a ' '= voisin plus grand 13 ou 14, respectivement d'une demi-lon-ueur de telescopage Vu dans l'absolu on fait sortir l 'element él Lesco Gique 15, d'une longueur totale L T de telesopage Pour activer le Detit e-age du verin differsnisl 41, pour _ atteindre la longueur totale du bras L Aeó 5 on ationne es dispositifs ide verrouillage 17 et on fait sortir respectivement les pistons 19 des evidements 50, 47 des ele ments tlescopiques S 1 et 12- Lo rs de la socrtie die la petite t de Piston 44 de la moiti jusqu' la acourse totale 13 17;eselements teiescopiques 12 13 sortent 1 es respectivement par rapport au corps de base et par rpport a 'e 1 menit telescopique 1 _ Dans 1 abscu, _ 'est-a-dire par rapo aLU p *-L op' ass r=_a+ 1ïiart: e ar tele s-ou Fef 13 sort _e ia linueur totale L eies ae. La lon ueur clu bras correspondiarnt a trois ionguurr ue telesco Gpage, peut egralemet etre attainme a par^ti de l'eta rentre an faisant sortir, jusqu'a la course totale, le grand eta= du verin iifferential41 av rru lae erciench- S des laements teivscopiques 12 et 1 avec le -corps cie ba l I. On tait ainsi sortir l'element te-l-esci ue 14 d'une longueur de t-lesco Dpag L et 'i ement telescopl que 1 _ de 2 LT par rapport au corps de base Il voir fiu E 4 h Le t ra S presante alors, a son extramite liire, par rapport a la 1 Dositiofn so-rtie reporasenteee sur la fiure _, an raison du ç-rrulil a= 5 des leme- nts telescopiques, un faible poits -t ii _-ntribue ainsi indirectement a augmenter la stabilite. REVENDICATIONS 1 Système de télescopage hydromécanique, comportant un corps de base et quatre éléments télescopiques pouvant en sortir de façon télescopique, avec dispositif de vérins hydrauliques à deux étages et deux câbles de sortie et deux câbles de rentrée, qui passent chacun autour d'une poulie de renvoi et qui sont fixés à leurs extrémités sur l'une des parties constituant le bras (corps de base ou éléments télescopiques), étant entendu que, chaque fois, deux poulies de renvoi sont disposées sur deux des quatre éléments télescopiques sortants, caractérisé en ce que l'ensemble de vérins hydrauliques à deux étages est réalisé avec un étage plus faible et un étage plus fort, respectivement ( 43/44) et ( 42/43), en ce que l'étage plus faible ( 43/44) est raccordé avec le premier et le deuxième élément télescopique ( 12, 13) et que l'étage plus fort ( 42/43) est raccordé avec le deuxième et le troisième élément télescopique ( 13, 14), en ce que, chaque fois, par un câble de sortie et un câble de rentrée, a) le corps de base ( 11) et le premier et le deuxième élément télescopique ( 12, 13) sont reliés cinématiquement entre eux, de telle façon que le premier et le deuxième élément télescopique ( 12, 13) peuvent sortir de façon synchronisée du corps de base ( 11), et que b) les éléments télescopiques, du deuxième au quatrième, ( 13 à 15) sont reliés cinématiquement entre eux, de telle façon que le troisième et quatrième élément télescopique ( 14, 15) peuvent sortir de façon synchronisée du deuxième élément télescopique ( 13), et en ce que le corps de base ( 11) présente un dispositif de verrouillage ( 17, 19) avec lequel le premier et le deuxième élément télescopique ( 12, 13) peuvent être verrouillés par rapport au corps de base ( 11). 2 Système de télescopage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de vérins hydrauliques à deux étages est réalisé sous la forme de vérins différentiels ( 41) comportant deux tiges télescopiques de piston ( 43, 44), étant entendu que la tige de piston plus faible ( 44) est reliée à l'extrémité arrière du premier élément télescopique sortant ( 12), que la tige de piston plus forte ( 43) est reliée à l'extrémité arrière du deuxième élément télescopique sortant ( 13) et que l'extrémité du carter ( 42), située du côté de la tige de piston, est reliée avec l'extrémité arrière du troisième élément télescopique ( 14). 3 Système de télescopage suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément télescopique ( 12) présente à chacune de ses extrémités, arrière et avant, une poulie de renvoi ( 28, 29), autour de chacune desquelles est tendu un câble ( 30, 31) et en ce que chacun des deux câbles ( 30, 31) est fixé à l'extrémité avant du corps de base ( 11) et à l'extrémité arrière du deuxième élément télescopique ( 13). 4 Système de télescopage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le troisième élément télescopique ( 14) présente à chacune de ses extrémités, arrière et avant, des poulies de renvoi ( 34, ), autour de chacune desquelles est tendu un câble ( 36, 37) et en ce que chacun des deux câbles ( 36, 37) est fixé à l'extrémité avant du deuxième élément télescopique ( 13) et à l'extrémité arrière du troisième élément télescopique ( 14). Système de télescopage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément télescopique ( 12) peut être verrouillé avec le corps de base ( 11) au moins en position rentré, en position à moitié sorti et en position complètement sorti, et en ce que le deuxième élément télescopique ( 13) peut être verrouillé au moins en position rentré, et par rapport au premier élément télescopique ( 12) en position à moitié sorti.