Brevet FR2680554A1 — publié le 19930226

Support de charge à coulissement linéaire, notamment pour machine-outil et dispositif de transfert d'objets La présente invention se rapporte à un support à mouvement linéaire du type destiné à porter une charge uniforme dans quatre directions, qui est utilisé sur une surface de glissement, par exemple d'un centre d'usinage et d'un traînard d'une machine-outil, et qui est également utilisé en un emplacement prévu pour le transport, suivant un mouvement de va-et-vient, d'un objet lourd dans un dispositif de transfert. Il existe un support à mouvement linéaire, tel qu'illustré sur les figures 6 et 7, qui oppose une très grande rigidité vis à vis d'un moment d'une charge et qui permet d'obtenir une bonne stabilité Plus particulièrement, le support est constitué par un rail de guidage 60 de grande largeur, qui est fixé à une surface de référence R par des boulons de fixation disposés en rangées multiples afin de supporter un moment d'une charge, un coulisseau 50 disposé sur le rail de guidage 60, et un grand nombre de billes 70 qui sont disposées entre le coulisseau 50 et le rail de guidage 60 pour faire glisser le coulisseau 50 le long du rail de guidage 60. Le rail de guidage 60 comporte, au niveau de chacune de ses surfaces latérales, deux surfaces de roulement de billes 61 s'étendant dans une direction axiale, ainsi que des ouvertures de montage 62 disposées en rangées multiples, à travers lesquelles sont insérés les boulons de fixation. Le coulisseau 50 est constitué par un corps de support 51 et une paire de chapeaux d'extrémité 52 fixés aux surfaces d'extrémité opposées du corps 51 Le corps de support 51 comporte une partie horizontale 51 a et une paire de jupes 51 b s'étendant à partir des côtés opposés de la partie horizontale 51 a, et il présente donc la forme d'un canal en U Chaque jupe 51 b comporte, au niveau de sa surface interne, deux surfaces de roulement de billes 51 d en regard des surfaces de roulement de billes 61 du rail de guidage 60, ainsi que des ouvertures de dégagement de billes 51 e traversant axialement sa partie pleine La partie horizontale la du corps de support 51 comporte, au niveau de chacune de ses parties latérales et de sa partie médiane, deux ouvertures de montage 51 f en vue du montage et de la fixation d'une table T à l'aide de six boulons. En outre, chaque chapeau d'extrémité comporte des rainures de renvoi de billes pour relier les surfaces de roulement de billes 51 d du corps de support 51 aux ouvertures de dégagement de billes 51 e Des pistes sans fin destinées au roulement des billes sont formées en fixant les chapeaux d'extrémité au corps de support. Des éléments de retenue 80, qui empêchent les billes 70 de tomber lorsque le coulisseau 50 est retiré du rail de guidage 60, sont fixés dans une cavité 51 c formée au niveau du côté intérieur du corps de support 51 et aux extrémités de chaque jupe 51 b. Etant donné que le support à mouvement linéaire construit de cette manière présente une grande rigidité vis à vis du moment d'une charge, il peut être utilisé en tant que structure à axe unique dans un organe de coulissement, pour lequel, dans l'art antérieur, il était nécessaire de prévoir des supports suivant deux ou plus de deux axes en raison du moment élevé de la charge, si bien que, par comparaison avec l'art antérieur, l'espace nécessaire à l'organe de coulissement peut être réduit. Cependant, dans le support à mouvement linéaire classique décrit cidessus, la distance W entre les billes 70 situées au niveau des côtés opposés du rail de guidage 60 est importante, comme le montre la figure 6, si bien que la partie horizontale 5 ia du corps de support 51 est susceptible de fléchir vers le bas en son milieu. Par conséquent, dans le support à mouvement linéaire, l'épaisseur de la partie horizontale 5 ia du corps de support 51 est augmentée en vue d'accroître la rigidité, mais ceci entraîne une augmentation indésirable de la distance entre la surface de référence R et la surface de montage de la table T, autrement dit une augmentation de la hauteur du support. Afin de réaliser les deux rangées de surfaces de roulement de billes 51 d sur chaque jupe 51 b du corps de support 51, l'espace entre les deux surfaces de roulement de billes 51 d doit être plus important que le diamètre des billes et, en outre, une certaine distance doit être prévue entre la partie horizontale 5 ia et chaque surface de roulement de billes 51 d qui lui est adjacente, en vue de permettre l'exécution d'une opération d'usinage à l'aide d'une machine à meuler De ce fait, il n'est pas possible de réduire la hauteur du support à mouvement linéaire construit de cette manière. L'augmentation de la hauteur du support entraîne inévitablement une diminution de la rigidité vis à vis de la charge engendrant un moment; de ce fait, il n'est pas possible d'augmenter de façon suffisante la rigidité du moment d'une charge dans le cas du support à mouvement linéaire de l'art antérieur qui vient d'être décrit. En outre, dans le support à mouvement linéaire construit de cette manière, les boulons servant à fixer la table T sont conçus de façon à s'engager avec la partie horizontale 5 ta du corps de support 51 pour empêcher une flexion vers le bas de la partie horizontale 51 a Cependant, il n'est pas possible d'augmenter de beaucoup la force de traction des boulons, si bien que l'on ne peut pas s'attendre à ce que l'efficacité de cette structure soit suffisante. La présente invention a été conçue en vue d'éliminer les problèmes de l'art antérieur, et elle a pour objet de proposer un support à mouvement linéaire présentant une très grande rigidité vis à vis d'un moment d'une charge et capable d'assurer une bonne stabilité. Pour atteindre cet objectif, la présente invention prévoit un support à mouvement linéaire comportant un coulisseau ayant la forme d'un canal en U et comportant une partie horizontale et une paire de jupes s'étendant à partir des côtés opposés de la partie horizontale, une surface de roulement de billes tournée vers le haut, formée au niveau du côté interne de chaque jupe, et au moins deux surfaces de roulement de billes tournées vers le bas et formées au voisinage de la partie médiane de la surface interne de la partie horizontale; un rail de guidage sur lequel est disposé le coulisseau, le rail de guidage comportant, au niveau de ses surfaces latérales opposées, des surfaces de roulement de billes tournées vers le bas, en direction des surfaces de roulement de billes tournées vers le haut du coulisseau, et comportant, au niveau de sa surface supérieure, des surfaces de roulement de billes tournées vers le haut, en direction des surfaces de roulement de billes tournées vers le bas du coulisseau; ainsi qu'un grand nombre de billes qui se déplacent le long de pistes sans fin formées dans le coulisseau et qui sont situées entre les surfaces de roulement tournées vers le haut du coulisseau et les surfaces de roulement tournées vers le bas du rail de guidage, et entre les surfaces de roulement tournées vers le bas du coulisseau et les surfaces de roulement tournées vers le haut du rail de guidage, en vue de supporter une charge. Selon l'invention, la partie horizontale du coulisseau est supportée vers le haut par les billes en rangées qui roulent sur les deux, ou plus de deux, surfaces de roulement de billes tournées vers le bas et formées au voisinage du milieu de son côté interne, si bien que le milieu de la partie horizontale n'est pas fléchi vers le bas sous l'effet d'une charge Par conséquent, dans le support à mouvement linéaire auquel se rapporte la présente invention, il est possible d'accroître positivement la largeur du coulisseau et celle du rail de guidage, et, de ce fait, d'améliorer de façon remarquable la performance et la rigidité du support vis à vis d'un moment d'une charge. Etant donné que le milieu de la partie horizontale du coulisseau ne fléchit pas vers le bas, il est possible de réduire l'épaisseur de la partie horizontale du coulisseau, par comparaison avec le support à mouvement linéaire de l'art antérieur, et, de ce fait, la hauteur globale du support peut être réduite En outre, une seule surface de roulement de billes tournée vers le haut est formée sur chaque jupe du coulisseau, et les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas sont formées au voisinage du milieu de la partie horizontale du coulisseau Par conséquent, la longueur des jupes peut être réduite sans engendrer d'interférence entre les billes roulant sur les surfaces de roulement tournées vers le haut et vers le bas, ce qui permet également de réduire la hauteur du support. Comme indiqué ci-dessus, étant donné qu'il est possible de réduire de façon considérable la hauteur du support à mouvement linéaire de l'invention, la rigidité vis à vis du moment d'une charge peut être considérablement augmentée. Etant donné que le milieu de la partie horizontale du coulisseau ne fléchit pas vers le bas lorsque la charge y est appliquée, les jupes du coulisseau ne sont pas déviées vers l'extérieur et, de ce fait, une grande rigidité peut être maintenue vis à vis de la charge dans n'importe quelle direction. Les objets qui précèdent, ainsi que d'autres objets, caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante de la présente invention, considérée en association avec les dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe transversale illustrant un premier mode de réalisation du support à mouvement linéaire selon l'invention; La figure 2 est une vue en plan du support à mouvement linéaire selon le premier mode de réalisation; La figure 3 est une vue en coupe illustrant un second mode de réalisation d'un support à mouvement linéaire selon l'invention; La figure 4 est une vue en plan du support à mouvement linéaire selon le second mode de réalisation; La figure 5 est une vue illustrant la répartition d'une force de réaction et la déformation d'un coulisseau lorsque des charges sont appliquées dans diverses directions sur un support à mouvement linéaire selon le second mode de réalisation; La figure 6 est une vue en coupe illustrant un support à mouvement linéaire de l'art antérieur; et La figure 7 est une vue en plan illustrant le support à mouvement linéaire de l'art antérieur. Un support à mouvement linéaire selon 1 'invention va être décrit en détail en référence aux dessins. Les figures 1 et 2 illustrent un support à mouvement linéaire selon un premier mode de réalisation de 1 'invention. Conformément à ce mode de réalisation, le support à mouvement linéaire est constitué par un rail de guidage 20 fixé à une surface de référence à l'aide de boulons de fixation en rangées multiples, non représentés, un coulisseau 10 disposé sur le rail de guidage, et un grand nombre de billes 30 qui sont disposées entre le coulisseau 10 et le rail de guidage et servent à faire glisser le coulisseau dans la direction axiale (perpendiculairement à la planche de la figure 1) du rail de guidage 20. Le rail de guidage 20 présente une section pratiquement oblongue, sa largeur étant supérieure à sa hauteur Le rail de guidage comporte, au niveau de chacune de ses surfaces latérales, une surface de roulement de billes 21 qui s'étend axialement et qui est tournée vers le bas, et il comporte également, au voisinage du milieu de sa surface supérieure, deux surfaces de roulement de billes 22 qui s'étendent axialement et sont tournées vers le haut Ces surfaces de roulement tournées vers le bas et vers le haut, 21 et 22, sont latéralement symétriques entre elles par rapport à un plan de coupe C-C contenant l'axe du rail de guidage 20 Dans ce premier mode de réalisation, la distance L, entre la surface de roulement de billes 21 et le plan C-C est sensiblement le double de la distance L 2 entre la surface de roulement de billes tournée vers le haut 22 et le plan C-C. Chacune des surfaces de roulement de billes 21 et 22 forme une rainure en arc unique dont le rayon de courbure est sensiblement égal au rayon de courbure des billes 30 Les références numériques 23 désignent des ouvertures de montage à travers lesquelles sont insérés les boulons de fixation. Le coulisseau 10 est constitué par un bloc de support 11 réalisé en métal et par une paire de chapeaux d'extrémité 12 réalisés en matière plastique et fixés aux surfaces d'extrémité opposées du bloc 11 Le bloc de support 11 a la forme d'un canal en U et comprend une partie horizontale lla et une paire de jupes llb s'étendant vers le bas à partir des bords latéraux opposés de la partie lia; il comporte également une gorge en U lic qui est située au-dessus du rail de guidage 20 et dont la forme est complémentaire de celle du rail 20 Chaque jupe 1 ib comporte, au niveau de son côté interne, une surface de roulement de billes 13 tournée vers le haut, en regard de la surface de roulement de billes tournée vers le bas, 21, du rail de guidage 20 La partie horizontale lla comporte, au voisinage du milieu de son côté interne, deux surfaces de roulement de billes 14 tournées vers le bas, en regard des surfaces de roulement de billes tournées vers le haut, 22, du rail de guidage 20 Ces surfaces de roulement de billes 13 et 14 forment des rainures en arc unique, comme dans le cas des surfaces de roulement de billes 21 et 22 du rail de guidage 20. Les surfaces de roulement de billes respectives 13 et 14 sont latéralement symétriques entre elles par rapport au plan de coupe C-C contenant l'axe du bloc de support 11 Dans ce mode de réalisation, la distance L 1 entre la surface de roulement de billes tournée vers le haut, 13, de la jupe llb et le plan C-C est pratiquement le double de la distance L 2 entre la surface de roulement de billes tournée vers le bas, 14, de la partie horizontale lla et le plan C-C Cette relation L 1 = 2 L 2 est déterminée de façon à réduire au minimum le fléchissement vers le bas de la partie horizontale lla lorsqu'une charge agissant de haut en bas est appliquée sur le bloc de support 11, sur la base d'un calcul d'ordre mécanique dans lequel la partie horizontale est considérée comme un levier supporté aux deux extrémités. Dans ce mode de réalisation, une seule surface de roulement de billes 13 tournée vers le haut est formée sur chaque jupe llb du bloc de support 11, et les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14 sont formées près du milieu de la partie horizontale lia Par conséquent, même si la longueur des jupes llb est courte, il n'y aura pas interférence entre les billes 30 roulant sur les surfaces de roulement de billes tournées vers le haut 13 et les billes 30 roulant sur les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14 De ce fait, il est possible de réduire la hauteur du bloc de support 11 et, donc, celle du coulisseau 10. En outre, les billes 30 sont pincées entre les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 21 du rail de guidage 20 et les surfaces de roulement de billes tournées vers le haut 13 du bloc de support 11, ou entre les surfaces de roulement de billes tournées vers le haut 22 du rail de guidage 20 et les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14 du bloc de support 11, et roulent sur ces surfaces de roulement tout en supportant la charge. Dans ce mode de fonctionnement, la direction de contact des billes 30 par rapport à la surface de roulement de billes tournée vers le haut 13 de chaque jupe llb, à savoir la direction de la ligne de contact des billes, forme un angle d'environ 45 degrés avec la direction horizontale La direction de la ligne de contact des billes sur les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14 de la partie horizontale lia forme également un angle d'environ 45 degrés avec la direction horizontale Par conséquent, le support à mouvement linéaire de ce mode de réalisation est à même de porter la charge uniformément dans les directions verticale et latérale Pourvu que la direction de la ligne de contact des billes sur chacune des surfaces de roulement de billes 13 et 14 par rapport à la direction horizontale soit dans la plage de 45 10 degrés, le support à mouvement linéaire est à même de porter la charge sensiblement uniformément dans les quatre directions. Des ouvertures de dégagement de billes 15, qui correspondent aux surfaces de roulement de billes 13 et 14, traversent axialement les parties pleines des jupes llb et de la partie horizontale lia Les extrémités opposées de chaque ouverture de dégagement de billes 15 sont reliées aux extrémités des surfaces de roulement de billes correspondantes par l'intermédiaire de rainures de renvoi de billes (non représentées), si bien que les billes 30 peuvent circuler sans fin le long des surfaces de roulement de billes et des ouvertures de dégagement de billes 15. Des éléments de retenue de billes 40, 41 et 42, réalisés en plaques d'acier, sont fixés aux extrémités des surfaces internes des jupes llb et à la surface inférieure de la partie horizontale lla du bloc de support 11, afin d'empêcher les billes 30 de tomber lorsque le coulisseau 10 est retiré du rail de guidage 20 Ces éléments de retenue 40, 41 et 42 sont fixés au bloc de support 11, par exemple par des vis. La partie horizontale lla du bloc de support 11 comporte, au niveau de ses parties latérales opposées et de sa partie médiane, des surfaces de montage 17 et 18 servant au montage d'une table La surface de montage 17 comporte, au niveau de chaque partie latérale, deux orifices de montage 16 Le coulisseau 10 est donc fixé à la table à l'aide de quatre boulons Dans l'invention, il n'est pas nécessaire de réaliser un orifice de montage au milieu de la surface de montage 18 de la partie horizontale lia Cette dernière est portée, au niveau de son côté inférieur, par les billes 30 qui roulent entre les surfaces de roulement de billes tournées vers le haut 22 du rail de guidage 20 et les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14 de la partie horizontale lla On obtient ainsi une structure capable d'empêcher ou de supprimer le fléchissement de la partie médiane de la partie horizontale lia Dans le mode de réalisation illustré, étant donné que les billes 30 portent vers le haut la partie horizontale lia, cette dernière peut présenter une faible épaisseur sans que cela n'entraîne son fléchissement. Les figures 3 et 4 illustrent un second mode de réalisation de l'invention Dans le support à mouvement linéaire selon ce mode de réalisation, des orifices de montage 19 pour le montage de la table sont formés en des emplacements proches du milieu de la partie horizontale lla du bloc de support 11 Les autres structures sont semblables à celles du premier mode de réalisation et ne seront donc pas décrites ci-dessous. Dans le cas o des charges sont appliquées dans diverses directions au support à mouvement linéaire selon l'invention, il en résulte des forces de réaction dans diverses directions et une déformation du bloc de support 11, comme décrit ci- dessous. (a) Cas dans lequel une charge est appliquée de haut en bas sur le coulisseau 10 ( 1) Lorsque la table T applique une charge P de haut en bas sur le coulisseau 10, la charge P se répartit dans les surfaces de montage 17 et 18 du bloc de support 11, comme illustré sur la figure 5 (a), et des charges de répartition uniforme Pl et P 2 agissent sur les surfaces de montage 17 et 18, respectivement, P étant égal à 2 P 1 +P 2. ( 2) Les billes qui portent ces charges sont des billes (indiquées par des cercles pleins noirs sur la figure) qui roulent sur les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14 du bloc de support 11 Etant donné que ces billes qui sont situées au voisinage du milieu de la partie horizontale lla portent la charge, la partie horizontale lla n'est pas fléchie vers le bas sous l'effet de la charge P 2 agissant sur la surface de montage 18, et aucune des deux jupes llb n'est déviée vers l'extérieur Par conséquent, le support à mouvement linéaire selon l'invention conserve une rigidité suffisante vis à vis de la charge s'exerçant vers le bas. (b) Cas dans lequel une charge de bas en haut est appliquée sur le coulisseau 10 ( 1) Lorsque la table T applique une charge P de bas en haut contre le coulisseau 10, cette charge P agit sur le bloc de support 11 sous la forme d'une charge PO transmise par l'intermédiaire des boulons, comme illustré sur la figure (b), o P=PO+P 0. ( 2) Les billes qui portent les charges sont celles (indiquées par des cercles pleins noirs sur la figure) qui roulent sur les surfaces de roulement de billes 13 du bloc de support 11. Lorsque ces billes portent la charge, les jupes llb tendent à dévier vers le bas, et, simultanément, la partie médiane de la partie horizontale lla tend à fléchir vers le bas. Cependant, étant donné que la partie horizontale lia est portée vers le haut par les billes roulant sur les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14, la partie horizontale lla ne fléchit pas vers le bas De ce fait, la déviation des jupes llb peut être supprimée Le support à mouvement linéaire de l'invention conserve donc une rigidité suffisante vis à vis de la charge s'exerçant de bas en haut. c) Cas dans lequel une charge latérale est appliquée sur le coulisseau 10 ( 1) Lorsque la table T applique une charge latérale P sur le coulisseau 10, cette charge P se divise en deux charges P 3 agissant sur les surfaces de montage 17 du bloc de support 11, comme illustré sur la figure 5 (c), o P=P 3 +P 3. ( 2) Les billes qui portent les charges sont celles (indiquées par des cercles pleins noirs) qui roulent sur la surface de roulement de billes tournée vers le haut 13 formée sur la jupe gauche llb et la surface de roulement de billes tournée vers le bas 14 située sur le côté droit dans la partie horizontale lla. ( 3) La description va porter tout d'abord sur les premières billes Lorsque ces billes portent la charge, la jupe gauche llb tend à fléchir vers l'extérieur, comme indiqué par une flèche, et, simultanément, la partie médiane de la partie horizontale lla tend à fléchir vers le bas comme dans le cas (b) ci-dessus Cependant, étant donné que la partie horizontale lia est portée vers le haut par les billes roulant sur les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14, la partie horizontale lia ne fléchit pas vers le bas En conséquence, la déviation de cette jupe llb peut être évitée. ( 4) La description se rapporte maintenant aux billes de droite Lorsque ces billes subissent la charge latérale, leur force de réaction a pour effet de pousser la partie médiane de la partie horizontale lla vers le haut Cependant, la partie médiane lla est en contact avec la table T par l'intermédiaire de la surface de montage 18 du bloc de support 11 et, de ce fait, elle ne peut pas fléchir vers le haut sous l'effet de la charge Par conséquent, la déviation de la jupe droite llb peut être évitée. Ainsi, le support à mouvement linéaire de la présente invention conserve une rigidité suffisante vis à vis d'une charge latérale. Les directions des lignes de contact des billes dans les surfaces de roulement de billes tournées vers le haut 13 et les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas 14 formées dans le bloc de support 11 ne sont pas limitées à celles qui ont été décrites dans les modes de réalisation ci- dessus et peuvent être déterminées arbitrairement en fonction des directions des charges qui doivent être portées par le support Par exemple, la direction de la ligne de contact des billes dans la surface de roulement de billes tournée vers le bas 14 peut former un angle de 90 degrés par rapport à la direction horizontale, et la direction de la ligne de contact des billes dans la surface de roulement de billes tournée vers le haut 13 peut former un angle de 30 degrés avec la direction horizontale. Bien que la présente invention ait été décrite et illustrée en détail, il est entendu qu'elle ne l'a été qu'à titre illustratif et nullement limitatif, l'esprit et la portée de la présente invention n'étant limités que par les termes des revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Support à mouvement linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend: un coulisseau ( 10) ayant la forme d'un canal en U comprenant une partie horizontale (lia) et une paire de jupes (llb) s'étendant à partir des côtés opposés de ladite partie horizontale, une surface de roulement de billes tournée vers le haut ( 13) étant formée au niveau du côté interne de chaque jupe, et au moins deux surfaces de roulement de billes tournées vers le bas ( 14) étant formées au voisinage du milieu de la surface interne de ladite partie horizontale (lia); un rail de guidage ( 20) sur lequel est disposé ledit coulisseau ( 10), ledit rail de guidage comportant, au niveau de ses surfaces latérales opposées, des surfaces de roulement de billes tournées vers le bas ( 21), en regard desdites surfaces de roulement de billes tournées vers le haut ( 13) dudit coulisseau, et comportant, au niveau de sa surface supérieure, des surfaces de roulement de billes tournées vers le haut ( 22), en regard desdites surfaces de roulement de billes tournées vers le bas ( 14) dudit coulisseau ( 10); et un grand nombre de billes ( 30) qui se déplacent le long de trajets sans fin ( 13, 21, 22, 14, 15) dans ledit coulisseau et qui sont situées entre lesdites surfaces de roulement tournées vers le haut ( 13) dudit coulisseau et lesdites surfaces de roulement tournées vers le bas ( 21) dudit rail de guidage ( 20) et entre lesdites surfaces de roulement tournées vers le bas ( 14) dudit coulisseau ( 10) et lesdites surfaces de roulement tournées vers le haut ( 22) dudit rail de guidage pour porter une charge. 2 Support à mouvement linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les directions des lignes de contact des billes dans lesdites surfaces de roulement de billes tournées vers le haut ( 13) et les surfaces de roulement de billes tournées vers le bas ( 14) dudit coulisseau forment des angles de 45 10 degrés avec la direction horizontale. 3 Support à mouvement linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance horizontale (L 1) entre ladite surface de roulement de billes tournée vers le haut ( 13) dudit coulisseau ( 10) et l'axe (C- C) dudit support est le double de la distance horizontale (L 2) entre ladite surface de roulement de billes tournée vers le bas ( 14) dudit coulisseau et ledit axe dudit support. 4 Support à mouvement linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance, dans la direction de la hauteur, entre ladite surface de roulement de billes tournée vers le haut ( 13) et ladite surface de roulement de billes tournée vers le bas ( 14) dudit coulisseau est sensiblement égale ou inférieure au diamètre desdites billes ( 30).