Brevet FR2681880A1 — publié le 19930402

Procédé et dispositif pour le fonctionnement d'un métier à filer ou à retordre continu à anneaux L'invention a trait à un procédé et à un dispositif pour le fonctionnement d'un métier à filer ou à retordre con- tinu à anneaux, et en particulier pour surveiller l'enlève- ment automatique de bobines pleines et l'enfoncement de can- nettes vides, cependant que plusieurs bobines ou cannettes sont saisies en même temps, que la présence ou l'absence, respectivement, d'une cannette ou d'une bobine, respective- ment, est détectée sur chaque élément de préhension indivi- duel, et que des signaux de défaut sont formés à partir des signaux de détection. On a déjà proposé un procédé et un dispositif pour surveiller la prise ou, respectivement, la libération de tou- tes les cannettes ou de toutes les bobines, respectivement, sur un dispositif automatique pour le changement des bobines d'un métier à filer ou à retordre continu à anneaux (demande de brevet allemand N O P 38 36 330 5) Une pluralité de bobi- nes pleines ou de cannettes vides, respectivement, est ici retirée simultanément des broches ou des tenons de maintien, respectivement, au moyen d'éléments de préhension, cependant qu'est présente une cellule photoélectrique dont le rayon s'étend à travers la région des bobines pleines à enlever, en étant interrompu par une bobine ou par une cannette qui n'a pas été enlevée ou qui n'a pas été libérée, respectivement, en vue du déclenchement d'uh signal de défaut - On a proposé en outre un dispositif qui est destiné à saisir une cannette vide ou une cannette sur laquelle du fil est enroulé, respectivement, et qui comprend un capteur chargé de détecter la présence ou l'absence, respectivement, d'une cannette vide ou d'une bobine pleine, respectivement, ce capteur étant relié à un dispositif de signalisation (demande de brevet allemand n' P 40 37 312 6-26). Dans ces réalisations, chaque poste du dispositif automatique pour le changement des bobines est interrogé par un capteur individuel afin de savoir si une bobine ou une cannette, respectivement, a été saisie ou non, respective- ment, un signal étant délivré en cas de défaut dans le dérou- lement de l'opération de changement Le signal peut interrom- pre l'opération de changement ou, respectivement, appeler le personnel de service. L'interruption de l'opération de changement qui évite les fonctionnements défectueux, et qui est donc préfé- rée, présente l'inconvénient que c'est le travail de tout le métier qui est interrompu si le personnel de service n'inter- vient pas rapidement, ou s'il ne peut pas intervenir sans délai parce qu'il est appelé ailleurs Il se produit ainsi une perte de production qui n'est pas souhaitable D'autre part, s'il n'y a pas interruption de l'opération de change- ment, il peut se produire des dégâts, ou des interventions prolongées peuvent être nécessaires. Le but de la présente invention est donc de déve- lopper un procédé et, respectivement, un dispositif du genre cité au début d'une manière telle qu'en présence de l'annonce d'un défaut, l'opération d'enlèvement soit interrompue uni- quement lorsque cela semble nécessaire et que, dans le cas contraire, seul soit arrêté le poste de filage concerné, l'opération d'enlèvement se poursuivant néanmoins. Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait que les signaux de défaut sont formés à partir de la compa- raison des signaux de détection des divers éléments de pré- hension avec des signaux de consigne destinés à tous les élé- ments de préhension, et grâce au fait qu'en fonction de signaux indiquant la situation dans le déroulement du change- ment des bobines, on forme, à partir d'un signal de défaut, soit un signal d'instruction destiné à interrompre l'opéra- tion d'enlèvement, soit un signal d'instruction destiné à arrêter seulement celui des postes de filage qui produit ou qui a produit la formation du signal de défaut. On obtient ainsi l'avantage que, grâce à la diffé- rentiation des messages de défaut, seul est arrêté, le cas échéant, celui des postes de travail sur lequel le défaut intervient, alors que l'opération de changement continue par - ailleurs sans obstacles On évite ainsi toute perte de pro- duction indésirable, et le fonctionnement du métier ou l'opé- ration de changement des bobines, respectivement, peut se poursuivre à l'exception des endroits o le travail est défectueux. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé est caractérisé par un dispositif de commande qui est relié aux dispositifs capteurs et à un dispositif de commande du dérou- lement du changement des bobines, qui comprend un premier 1 Q étage discriminateur destiné à comparer les signaux de détec- tion des dispositifs capteurs à des signaux de consigne du dispositif de commande du déroulement du changement des bobi- nes et à délivrer un signal de défaut au cas o il n'y a pas- coïncidence, et qui comprend un second étage discriminateur destiné à convertir des signaux de défaut en divers signaux d'instruction en fonction de signaux de situation émanant du dispositif de commande du déroulement du changement des bobi- nes. Dans ce qui suit, l'invention est expliquée d'une manière plus détaillée à l'aide de possibilités de réalisa- tion représentées sur le dessin. Les figures 1 à 3 du dessin montrent à chaque fois une vue de face schématique d'un métier à filer continu à anneaux dans diverses phases de travail de l'opération de changement des bobines. Selon la figure 1, un métier à filer continu à anneaux 1 comporte une pluralité de postes de filage parmi lesquels seuls quelques-uns, situés dans la région du bâti d'extrémité 35 du métier, ont été représentés Par "poste de filage", il faut comprendre ici tous les organes de travail du métier à filer continu à anneaux qui coopèrent en vue de la production d'un fil unique; il s'agit en particulier des bobines de banc 25, 26, 28 (figures 2 et 3), d'un banc d'éti- rage non représenté, de broches 4 montées sur un rail porte- broches 3 et d'un dispositif pour arrêter un poste de filage concerné. Dans la forme de réalisation qui est représentée et décrite, ce dispositif se compose d'un dispositif d'arrêt des mèches 32, 33 (figure 2) au moyen duquel la mèche qui est tirée d'une bobine de banc peut être arrêtée, la poursuite de l'alimentation en mèche pouvant être ainsi interrompue La construction et le-fonctionnement de tels dispositifs d'arrêt des mèches sont connus, et ils ne sont donc pas décrits ici d'une manière plus détaillée. Des éléments de préhension 7 sont prévus sur une poutre porte-bobines 6 d'un dispositif de changement des bobines qui est désigné dans son ensemble par le repère 5 La poutre porte-bobines 6 peut être élevée et abaissée d'une manière connue en soi au moyen d'un dispositif d'entraînement 13, et elle peut passer de sa position supérieure représentée sur la figure 1 à sa position inférieure représentée sur la figure 2. Au-dessous du rail porte-broches 3 est disposé un dispositif transporteur 9 muni d'une bande transporteuse sans fin, laquelle comporte des tenons 10 qui sont distants entre eux de la moitié du pas de distance entre les broches et qui sont destinés à recevoir des bobines 11 ou, respectivement, des cannettes vides 12 Le dispositif d'entraînement du dis- positif transporteur 9 n'est pas représenté; il est toute- fois relié à un dispositif 14 de commande du déroulement du changement des bobines qui se trouve dans le bâti d'extrémité du métier. Dans ce bâti d'extrémité 35 du métier à filer con- tinu à anneaux 1 est en outre disposé un dispositif de com- mande 16 comprenant un premier étage discriminateur 17 et un second étage discriminateur 18. Chaque élément de préhension 7 comporte un capteur destiné à détecter la présence ou l'absence, respective- ment, d'une cannette vide 12 ou, respectivement, d'une bobine pleine 11 Les capteurs 15 sont reliés au dispositif de com- mande 16 par l'intermédiaire d'un conducteur 24 Chaque élé- ment de préhension 7 peut être ici muni par exemple d'un organe de serrage qui n'est pas représenté d'une manière plus détaillée et qui peut être déplacé vers la cannette vide 12 ou, respectivement, vers la bobine pleine 11, celle-ci por- tant contre une butée, cependant que l'organe de serrage est en liaison avec le capteur 15 et qu'il active ce dernier en conséquence Des éléments de préhension conformés de cette manière sont décrits et représentés dans la demande de brevet allemand N O P 40 37 312 qui n'est pas encore publiée. L'opération générale de changement des bobines se 1 o déroule alors comme suit: le dispositif transporteur 9 déplace successivement pendant le processus de production un jeu complet de cannettes vides 12 posées sur les tenons 10 jusque dans une position correspondante d'enlèvement des bobines le long du métier à filer continu à anneaux 1 Dans la position de départ du dispositif de changement des bobi- nes, les tenons 10 garnis des cannettes vides 12 sont décalés d'un demipas de distance entre les broches par rapport aux axes des broches 4. L'opération d'enlèvement des bobines proprement dite commence après le dévidage, c'est-à-dire après l'achève- ment du processus de production: les éléments de préhension 7 retirent les bobines pleines 11 des broches 4 après que la poutre porte-bobines 6 a été abaissée, et ils se déplacent ensuite jusque dans la position la plus basse dans laquelle ils posent les bobines pleines 11 sur les tenons vides cor- respondants 10 du dispositif transporteur 9. Après la remontée de la poutre porte-bobines, le dispositif transporteur se déplace latéralement d'un demi- pas, de sorte que les cannettes vides 12 sont déplacées jus- que dans leur position d'enlèvement Les éléments de préhen- sion 7 saisissent alors les cannettes vides 12, ils les reti- rent des tenons 10 et ils les enfoncent sur les broches 4 du rail portebroches 3 après que la poutre porte-bobines 6 a atteint sa position supérieure et qu'elle a été abaissée à nouveau. Le déroulement correct de l'enlèvement des bobines peut être surveillé au moyen d'une cellule photoélectrique 29 qui se compose d'un émetteur 30 et d'un récepteur 31. Le dispositif de commande 16 est relié au disposi- tif 14 de commande du déroulement du changement des bobines, cependant qu'un conducteur 19 sert à transmettre un signal d'arrêt du changement des bobines, qu'un conducteur 20 sert à transmettre des signaux de situation émanant du dispositif de commande du déroulement du changement des bobines et qu'un conducteur 21 sert à transmettre le signal "toutes les bobi- nes ou, respectivement, toutes les cannettes saisies" ou le signal "toutes les bobines ou, respectivement, toutes les cannettes relâchées", ce signal devant encore être expliqué plus loin. En outre, le premier étage discriminateur 17 est relié au récepteur 31 de la cellule photoélectrique 29, ainsi qu'aux divers éléments de préhension 7 ou, respectivement, aux capteurs 15 qui leur sont individuellement associés La transmission du signal de capteur codé en fonction du poste de filage (signal réel) au premier étage discriminateur 17 a lieu par l'intermédiaire du conducteur 24. Le second étage discriminateur 18 est relié aux dispositifs d'arrêt des mèches 32, 33, 34, etc par l'inter- médiaire d'un conducteur 22. La figure 1 représente une phase de travail dans laquelle les éléments de préhension 7 ont retiré les bobines pleines 11 des broches 4 du métier à filer continu à anneaux, les cannettes vides 12 se trouvant sur des tenons 10 du dis- positif transporteur 9. On se trouve ici dans la situation dans laquelle le capteur de l'élément de préhension VI ne détecte pas de bobi- ne après que la bobine pleine 11 a été retirée, de sorte qu'il délivre alors un signal de détection au premier étage discriminateur 17 par l'intermédiaire du conducteur 24. En même temps, le premier étage discriminateur 17 reçoit du dispositif 14 de commande du déroulement du change- ment des bobines un signal de consigne dont la teneur est que, dans cette phase du changement des bobines, des bobines doivent être saisies par les éléments de préhension 7 et qu'en conséquence, la présence de bobines doit être détectée par les capteurs 15 Comme il n'en est pas ainsi, en tout cas, pour l'élément de préhension VI, un signal de défaut 23 est engendré dans le premier étage discriminateur 17, et il est transmis au second étage discriminateur 18. Ce second étage discriminateur 18 reçoit du dispo- sitif 14 de commande du déroulement du changement des bobines un signal dont la teneur est que l'opération d'enlèvement se trouve dans la phase dans laquelle les bobines pleines 11 ont été retirées des broches 4 Comme il faut partir du fait que la bobine dont la présence n'a pas été détectée sur l'élément de préhension VI pourrait être restée sur la broche 4, et que l'enfoncement d'une cannette vide sur la bobine restée sur la broche pourrait conduire à des dégâts dans la suite du dérou- lement de l'opération de changement des bobines, le second étage discriminateur 18 délivre au dispositif 14 de commande du déroulement du changement des bobines, dans cette phase de l'opération d'enlèvement, et par l'intermédiaire du conduc- teur 19, un signal d'instruction destiné à interrompre l'opé- ration de changement des bobines. Dans une autre conformation de l'invention, il peut être prévu d'explorer la région située au-dessus des broches 4 au moyen d'une cellule photoélectrique 29 afin de détecter des bobines 11 restées en place Cet exemple de réalisation est représenté sur la figure 1: lorsque la cellule photo- électrique 29 établit qu'aucune bobine pleine 11 n'est restée sur la broche 4 dont le capteur associé 15 a déclenché un signal de détection, l'interruption de l'opération de change- ment de bobines peut être supprimée rien ne s'oppose à ce que l'on garnisse la broche concernée d'une cannette vide lors de la suite du déroulement de l'opération de changement. Si une bobine pleine 11 est restée sur la broche, il existe la possibilité laquelle n'est pas représentée de manière plus détaillée de déclencher un signal optique ou acoustique d'avertissement, ce qui amène par exemple le per- sonnel de service à enlever la bobine pleine 11 de la broche pour éviter ainsi des dégâts fâcheux dans la suite du dérou- lement des opérations. Selon l'invention, il peut être également prévu de vérifier grâce à la cellule photoélectrique 29 si une bobine 11 est effectivement restée sur une broche 4 Si tel n'est pas le cas, l'émission d'un signal de défaut 23 par le pre- mier étage discriminateur 17 est interdite par le signal du récepteur 31 de la cellule photoélectrique 29 qui est amené au premier étage discriminateur 17. L'opération de changement des bobines est également interrompue dans un autre cas qui n'est pas représenté sur les figures, à savoir lorsqu'une bobine reste sur un élément de préhension 7, ou sur plusieurs, après la pose des bobines pleines 11 sur les endroits de pose 8 du dispositif transpor- teur 9. Dans ce cas également, un signal de défaut 23 est engendré dans le premier étage discriminateur 17, à partir du signal de détection du capteur 15 de l'élément de préhension correspondant, et par comparaison avec les signaux de consi- gne de tous les éléments de préhension 7, ainsi qu'en fonc- tion des signaux indiquant la situation dans le déroulement du changement des bobines, et un signal d'instruction est formé à partir de ce signal dans le second étage discrimina- teur 18 pour interrompre l'opération d'enlèvement. La situation selon la figure 2 part du fait qu'a- près l'enlèvement des cannettes vides 12 des tenons 10 du dispositif transporteur 9, la présence d'une cannette 12 n'est pas détectée sur la poutre porte-bobines 6, comme cela est le cas, par exemple, pour l'élément de préhension II (la cannette n'est pas présente) ou pour l'élément de préhension VIII (la cannette 12 n'a pas pu être saisie). Ceci a pour conséquence qu'aucune cannette vide ne peut être enfoncée dans le poste de filage concerné Dans ce cas, des dégâts ne peuvent intervenir que si les broches de ces postes de filage sont couvertes de fil, lequel ne peut pas être retiré lors de l'opération suivante de changement des bobines, bien entendu, et sur lequel une cannette vide ne peut pas être enfoncée lors de l'opération suivante de dévi- dage Il suffit donc d'empêcher que les postes de filage con- cernés ne continuent à fonctionner; il n'est pas nécessaire d'interrompre l'opération de changement des bobines. Les signaux de détection délivrés par l'intermé- diaire du conducteur 24 par les capteurs 15 des éléments de préhension II ou VIII, respectivement, sont comparés dans le premier étage discriminateur 17 au signal de consigne qui est fourni par le dispositif 14 de commande du déroulement du changement de bobines et qui prévoit de saisir des cannettes dans tous les éléments de préhension Comme ceci n'est en tout cas pas réalisé dans les éléments de préhension II et VIII, des signaux de défaut codés en fonction du poste de filage sont délivrés par le premier étage discriminateur 17 au second étage discriminateur 18. Ces signaux de défaut sont comparés à cet endroit, pour la phase donnée du déroulement du changement des bobi- nes, au signal de situation qui est fourni au second étage discriminateur 18 Dans ce cas, le second étage discrimina- teur 18, par suite des signaux de défaut fournis, amène aux dispositifs d'arrêt des mèches 32 et 33 des postes de filage concernés II et VIII, par l'intermédiaire du conducteur 22, des signaux d'instruction codés en fonction du poste de fila- ge au moyen desquels ces postes de filage sont arrêtés, en ce sens qu'ils ne fournissent plus de mèches. La figure 3 représente la pose des cannettes vides 12 sur les broches 4 du rail porte-broches 3 Comme on le voit, l'élément de préhension IV qui est associé au poste de filage concerné n'a pas relâché la cannette 12 lors de la pose sur la broche 4: dans ce cas également, ce sont seule- ment les inconvénients décrits plus haut qui peuvent interve- nir; là aussi, il suffit donc d'arrêter le poste de filage concerné, par exemple par l'intermédiaire du dispositif d'ar- rêt des mèches 34 En ce qui concerne les postes de préhen- sion II et VIII, les cannettes 12 manquent ici à chaque fois. Les postes de filage concernés sont aussi arrêtés d'une manière analogue à l'opération selon la figure 2 par l'in- termédiaire des dispositifs d'arrêt des mèches 32 et 33 qui sont associés à ceux-ci. Par comparaison du signal de détection du capteur aux signaux de consigne émanant du dispositif 14 de commande du déroulement du changement des bobines dans les deux étages discriminateurs 17 et 18, un signal d'instruction codé en fonction du poste de filage est finalement engendré dans le second étage discriminateur 18, et il est transmis aux postes de filage concernés. Après l'enlèvement et la pose des bobines et des cannettes vides, on vérifie donc à chaque fois si les bobines ou les cannettes vides, respectivement, ont été saisies ou non, et, en conséquence, selon la position de cette phase dans l'opération de changement des bobines: 1 On forme des signaux d'instruction pour arrêter les divers postes de filage, et, en conséquence, on arrête uni- quement des postes de filage individuels lorsque: a) Après l'enlèvement de cannettes vides 12 des tenons du dispositif transporteur 9, aucune cannette vide n'est détectée comme étant saisie, ou: b) Après la pose de cannettes vides 12 sur les broches 4, une cannette vide 12 est détectée comme étant saisie; ou: 2 On forme des signaux d'instruction pour interrompre l'opération d'enlèvement, et on interrompt en conséquence l'opération d'enlèvement lorsque: c) Après l'enlèvement de bobines pleines 11 des bro- ches 4, aucune cannette vide n'est détectée comme étant sai- sie, et il est à craindre que la bobine soit restée sur la broche, ou: d) Après la pose de bobines pleines 11 sur les tenons du dispositif transporteur 9, une bobine pleine est détec- tée comme étant saisie. Dans le déroulement du procédé selon l'invention, c'est lors d'une première évaluation réalisée dans le premier étage discriminateur 17 qu'a lieu une comparaison des signaux de détection des éléments de préhension individuels 7, c'est- à-dire des signaux réels -"occupé" ou "non occupé", avec les signaux de consigne de touz les éléments de préhension 7, c'est-à-dire "tous occupés" ou tous non occupés", des signaux de défaut 23 étant formés le cas échéant. C'est lors d'une deuxième évaluation réalisée dans le second étage discriminateur 18 qu'a lieu une comparaison des signaux de défaut 23 du premier étage d'évaluation avec des signaux indiquant la situation dans le déroulement du changement des bobines. En fonction de ces signaux de situation, soit un signal est fourni pour interrompre l'opération d'enlèvement, c'est-à-dire dans les cas c) ou d), respectivement, soit un signal est fourni pour arrêter uniquement celui des postes de filage qui a produit la formation du signal de défaut du pre- mier étage d'évaluation, c'est-à-dire dans les cas a) ou b), respectivement. Il est également possible en outre, selon l'inven- tion, de spécifier dans un premier temps, en fonction des phases du déroulement du changement des bobines, que, dans le -cas o un signal de défaut est formé dans un second temps dans chaque phase donnée du déroulement du changement des bobines, ce signal agit comme un signal destiné à interrompre l'opération d'enlèvement ou, respectivement, comme un signal destiné à arrêter le poste de filage Là aussi, il s'agit d'une évaluation à deux étages, mais la succession dans le temps des étages est ici inversée par rapport à la réalisa- tion précédente. Les deux possibilités ont en commun que les signaux de défaut codés en fonction du poste de filage sont formés à partir de la comparaison des signaux de détection des divers éléments de préhension avec des signaux de consigne destinés à tous les éléments de préhension, et qu'en fonction de signaux indiquant la situation dans le déroulement du change- ment des bobines, il se forme, à partir d'un signal de défaut, soit un signal d'instruction destiné à interrompre l'opération d'enlèvement, soit un signal d'instruction codé en fonction du poste de filage et destiné à arrêter seulement celui des postes de filage qui produit ou qui a produit la formation du signal de défaut. Les points principaux de l'invention sont donc Détection de fonctions de défaut propres aux postes de filage, Comparaison de signaux réels de détection avec des signaux de consigne de détection afin d'engendrer des signaux de défaut codés en fonction du poste de filage, Comparaison des signaux de défaut avec des signaux de situation en vue d'engendrer: soit, lorsque cela est admissible, des signaux d'instruction d'arrêt qui sont codés en fonction du poste de filage et qui ne concernent que des postes de filage indivi- duels, soit des signaux d'instruction d'interruption qui concernent toute l'opération de changement des bobines. REVENDICATIONS - 1 Procédé pour le fonctionnement d'un métier à filer ou à retordre continu à anneaux, et en particulier pour sur- veiller l'enlèvement automatique de bobines pleines et l'en- foncement de cannettes vides, cependant que plusieurs-bobines ou cannettes sont saisies en même temps, que la présence -ou l'absence, respectivement, d'une cannette ou d'une bobine, respectivement, est détectée sur chaque élément de préhension individuel, et que des signaux de défaut sont formés à partir des signaux de détection, caractérisé par le fait que les signaux de défaut ( 23) sont formés à partir de la comparaison des signaux de détection des divers éléments de préhension ( 7) avec des signaux de consigne destinés à tous les éléments de préhension, et par le fait qu'en fonction de signaux indi- quant la situation dans le déroulement du changement des bobines, on forme, à partir d'un signal de défaut, soit un signal d'instruction destiné à interrompre l'opération d'en- lèvement, soit un signal d'instruction destiné à arrêter seu- lement celui des postes de filage qui produit ou qui a pro- duit la formation du signal de défaut ( 23). 2 Procédé selon la revendication 1, comprenant l'ex- ploration supplémentaire commune des endroits de pose de tous les postes de filage en vue de détecter la présence ou l'ab- sence, respectivement, d'une cannette ou d'une bobine, res- pectivement, caractérisé par le fait qu'un signal de non- occupation d'un élément de préhension ( 7) est vérifié pour déterminer si la cannette ( 12) ou la bobine ( 11) est restée sur cet endroit de pose ( 2; 8), et ce, par exploration de l'endroit de pose ( 2; 8) d'au moins l'élément de préhension ( 7) qui déclenche le signal de non- occupation, et qu'un signal de défaut ( 23) n'est pas délivré dans le cas o les endroits de pose ( 2; 8) ne sont pas non plus occupés. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un signal de défaut ( 23) est délivré dans le cas de la détection d'une non-occupation d'un élément de préhen- sion ( 7) après un enlèvement qui exige l'occupation de tous les éléments de préhension ( 7), ou dans le cas de la détec- tion d'une occupation d'un élément de préhension ( 7) après une pose qui exige la non-occupation de tous les éléments de préhension ( 7) (formation du signal de défaut). 4 Procédé selon les revendications 1 et 3, caractéri- sé par le fait qu'un signal destiné à interrompre l'opération d'enlèvement est déclenché par un signal de défaut ( 23) après l'enlèvement des bobines pleines ( 11) des broches ( 4) ou par 1 Q un signal de défaut ( 23) après la pose des bobines pleines ( 11) sur les endroits de pose ( 8) du dispositif transporteur ( 9) (formation du signal d'interruption). Procédé selon les revendications 1 et 3, caractéri- sé par le fait qu'un signal destiné à arrêter uniquement le 1 poste de filage concerné est déclenché par un signal de défaut ( 23) qui est déclenché après l'enlèvement des cannet- tes vides ( 12) des tenons ( 10) du dispositif transporteur ( 9) ou après la pose des cannettes vides ( 12) sur les broches ( 4) (formation du signal d'arrêt). 6 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 sur un métier à filer ou à retordre conti- nu à anneaux comprenant un dispositif pour le changement automatique des bobines et comprenant des dispositifs cap- teurs au moyen desquels peut être déterminé l'état d'occupa- tion ou, respectivement, de non-occupation de chaque élément de préhension du dispositif pour le changement automatique des bobines, caractérisé par un dispositif de commande ( 16) qui est relié aux dispositifs capteurs ( 15) et à un disposi- tif de commande du déroulement du changement des bobines ( 14), qui comprend un premier étage discriminateur ( 17) des- tiné à comparer les signaux de détection ("occupé" ou "non occupé") des dispositifs capteurs ( 15) à des signaux de con- signe ("tous occupés" ou "tous non occupés") du dispositif de commande du déroulement du changement des bobines ( 14) et pour délivrer un signal de défaut ( 23) au cas o il n'y a pas coïncidence, et qui comprend un second étage discriminateur ( 18) destiné à convertir des signaux de défaut en divers signaux d'instruction en fonction de signaux de situation émanant du dispositif de commande du déroulement du change- ment des bobines ( 14). 7 Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le dispositif pour le changement automatique des bobines compor- te une poutre porte-bobines garnie des éléments de préhen- sion, et caractérisé par le fait que les capteurs ( 15) sont disposés sur la poutre porte-bobines ( 6). 8 Dispositif selon la revendication 6 pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 2, caractérisé par une cellule photoélectrique ( 29) reliée au dispositif de com- mande ( 16) et destinée à détecter la présence de bobines ( 11) ou de cannettes ( 12) qui sont restées sur des endroits de pose.