Brevet FR2677116A1 — publié le 19921204

L'invention concerne un appareil détecteur de relief sur une surface mobile. L'un des problèmes posé par le conditionnement de liquide en bouteille est celui de la mise en place correcte des contreétiquettes, c'est-à-dire des étiquettes secondaires qui doivent être positionnées exactement à l'opposé des étiquettes principales. Pour résoudre ce problème, on utilisera généralement une cellule photo-électrique qui détecte, au passage, l'étiquette principale et, à travers une temporisation adéquate tenant compte des différents paramètres en jeu, à savoir dimensions de l'étiquette principale, dimensions de la contre étiquette, diamètre et vitesse de rotation de la bouteille, commande la mise en place de la contre-étiquette. Ce système présente cependant un double inconvénient. Tout d'abord, sensible aux couleurs, il ne fonctionne pratiquement pas lorsqu'on est en présence d'une étiquette noire sur une bouteille vert foncé contenant, par exemple, du vin rouge. I1 ne fonctionne pratiquement pas non plus avec les étiquettes transparentes. Le deuxième inconvénient réside dans la difficulté du réglage du fait de sa sensibilité. Par ailleurs, on connaît des appareils détecteurs de relief sur surface mobile rigoureusement plane comportant une pièce angulaire symétrique tournant librement sur un levier oscillant lui-même librement sur un axe parallèle à l'axe de la pièce angulaire, cette dernière venant en appui, par l'effet de ressort d'un micro-contact électrique, sur la surface à explorer. Lorsque l'un des sommets angulaires vient en butée par exemple contre le bord d'une étiquette, le déplacement de celle-ci provoque la rotation de la pièce angulaire, ce qui fait reculer l'axe de cette dernière et, grâce à un bras de levier suffisamment important, établit, à travers le microcontact, un contact qui enclenche telle opération que l'on désire. Compte-tenu des faibles forces en jeu et des faibles dimensions du relief à détecter, un tel dispositif ne peut fonctionner qu' avec une précision absolue de la position de la pièce angulaire et du levier qui la porte par rapport à la surface à explorer. Rappelons pour mémoire que la plus grande dimension de la pièce angulaire est de l'ordre de quelques millimètres. Pour cette raison, un tel système ne peut pas être utilisé par exemple pour résoudre le problème du positionnement des contre-étiquettes sur une bouteille, étant donné que les tolérances de fabrication de telles bouteilles peuvent aboutir à un faux rond de l'ordre de deux millimètres. La présente invention a pour objet d'adapter ce dispositif pour permettre son utilisation pour la détection de la position d'une étiquette sur une bouteille, quelles que soient les tolérances de fabrication de cette dernière, et notamment, pour la détection de l'étiquette principale en vue de positionner correctement une contre-étiquette. A cet effet, on dispose un levier portant une pièce angulaire sur une platine élastiquement mobile et portant un palpeur qui vient en contact avec la surface dont on veut détecter le relief, de telle manière qu'une ligne parallèle à l'axe de rotation du levier et passant par un point de contact entre la surface à explorer et la partie médiane du côté de la pièce angulaire en contact avec cette surface passe sensiblement par la surface extérieure dudit palpeur en contact avec ladite surface à explorer. De cette manière, la pièce angulaire restera en contact avec cette surface, quelles que soient les imperfections de cette dernière et, grâce à un léger décalage entre les contacts d'un sommet de la pièce angulaire et du palpeur avec la surface à explorer, le palpeur n'arrive au contact d'une étiquette qu'après détection de celle-ci par la pièce angulaire. Suivant une autre caractéristique intéressante de l'invention, la platine sur laquelle sont disposés le levier portant la pièce angulaire et le palpeur est montée oscillante autour d'un axe fixe parallèle à l'axe de rotation de ladite pièce angulaire, un ressort de rappel maintenant en permanence le palpeur en appui sur la surface à explorer. Dans une réalisation préférée de l'invention pour la détection d'Liquettes sur des bouteilles, l'axe autour duquel oscille la platine est solidaire du bâti portant les rouleaux d'entraînement et/ou de guidage desdites bouteilles, et le palpeur est constitué par un galet monté fou et entraîné en rotation par lesdites bouteilles. Suivant une caractéristique intéressante de cette dernière réalisation, au moins un rouleau d'entraînement et/ou de guidage est constitué de deux parties cylindriques co-axiales et le palpeur est situé entre ces deux parties, dans le gabarit en plan du rouleau. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre en relation avec la planche jointe qui illustre un exemple de réalisation de l'invention donné à titre purement indicatif et nullement limitatif. La figure 1 est une vue partielle en élévation d'une installation suivant l'invention pour la détection de l'emplacement d'étiquettes sur des bouteilles. La figure 2 est une vue en plan suivant les lignes II II de la figure 1. La figure 3 montre un détail à grande échelle. Sur un bâti 1, sont fixés deux socles 2 et 3 portant l'un le support 4 d'une platine 5 et l'autre l'axe 6 d'un rouleau 7 en deux parties 7A et 7B, qui tourne librement autour de cet axe. Une bouteille 16 dont le profil partiel est dessiné en trait mixte est guidée par le rouleau 7 et un autre rouleau non représenté parce que ne faisant pas partie de l'invention. La platine 5 est montée oscillante autour d'un axe 8 et porte un micro contact 9 avec un bouton de commande 10, un levier 11 et un galet 12. Le levier 11 oscille librement autour d'un axe 15 et porte un poussoir 13 et une pièce angulaire 14. Cette pièce est circulaire sur la plus grande partie de sa périphérie, mais avec une dent 22 terminée par un sommet aigu 23. Elle tourne librement autour d'un axe fixe 21 fixé sur le poussoir 13. La platine 5 est disposée de telle manière que le galet 12 soit situé entre les deux parties 7A et 7B du rouleau 7. Par ailleurs, la disposition du levier 11 sur la platine et la disposition de la pièce angulaire 14 sur le levier sont telles que la ligne de contact du rouleau 7 avec la bouteille 16 tangente la périphérie du galet 12 et un cercle théorique correspondant à la partie circulaire de ladite pièce angulaire 14. Un ressort 18 accroché en 19 sur le levier 11 et dont le point d'ancrage fixe n'est pas représenté opère une traction permanente dans le sens de la flèche 20. Dans ces conditions, le fonctionnement est le suivant. La bouteille 16 étant mise en place, le galet 12 vient, grâce à l'action du ressort 18, en appui sur ladite bouteille ce qui place la pièce angulaire 14 au contact avec elle. Lorsque la bouteille 16 est entraînée en rotation par un rouleau moteur non représenté, la pièce angulaire 14 tourne sur elle-même jusqu'à venir dans la position dessinée en traits pleins sur la figure 3, c'est-à-dire avec l'un des côtés de la dent 22 au contact avec la bouteille 16. A partir de ce moment, elle va glisser sur la bouteille puisque la dent 22 s'oppose alors à sa rotation, tandis que le galet 12 continue à être entraîné en rotation. Si la bouteille 16 présente un faux rond dans la zone d'appui du galet 12, celui-ci restera en appui au cours de l'oscillation du levier 11 que le faux rond va provoquer et maintiendra ainsi la pièce angulaire 14 au contact de la bouteille. I1 résulte de la position respective du galet 12 et de la pièce angulaire 14 que lorsque le sommet 23 de cette dernière va rencontrer le bord d'une étiquette, le galet 12 sera encore en amont de cette étiquette et celle-ci peut donc faire basculer ladite pièce angulaire 14. I1 découle de ce basculement un déplacement du levier 11 autour de son axe 15 si bien que le poussoir 13 vient appuyer le bouton 10 du micro contact 9, déclenchant par exemple une temporisation permettant la mise en place correcte d'une contre-étiquette. Au cours de ce déplacement, la distance entre l'axe 21 et la bouteille 16 qui était égale au rayon de la pièce 14, s'augmente de la hauteur de la dent 22 : c'est cette augmentation qui va déterminer la valeur du basculement du levier 11 et donc l'amplitude du déplacement du poussoir qui peut donc ainsi être réglée. I1 est entendu que l'on peut, sans sortir de l'invention, modifier des détails de construction ou de fonctionnement en vue d'obtenir des résultats identiques. Par exemple, il serait possible de doubler le galet 12 de manière à bien encadrer la pièce angulaire. On pourrait aussi le remplacer par une bille tournant librement dans un logement. On pourrait même le remplacer par un palpeur fixe dont la surface de contact pourrait être recouverte d'une matière anti-friction. La pièce angulaire pourrait, suivant les applications, être préférentiellement triangulaire, ou même quadrangulaire avec les côtés légèrement concaves de manière à obtenir quatre sommets aigus. REVENDICATIONS 1) Dispositif détecteur de relief, sur une surface en nouvement (16), à partir d'une pièce angulaire (14) oscillant librement sur un axe (21) solidaire d'un levier (11) tournant lui-même librement sur un axe (15) parallèle à l'axe (21) le ladite pièce angulaire (14), cette dernière venant en appui élastique sur la surface en mouvement (16), caractérisé en ce que le levier (11) portant sur la pièce angulaire (14) est disposé sur une platine (5) élastiquement mobile et portant un palpeur (12) qui vient en contact avec ladite surface en nouvement (16) de telle manière qu'une ligne parallèle auxdits axes de rotation et passant par un point de contact entre la surface à explorer et la partie médiane du côté de la pièce angulaire en contact avec cette surface, passe sensiblement par la surface extérieure dudit palpeur (12) en contact avec ladite surface (16) à explorer. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la platine (5) oscille librement autour d'un axe fixe (8) parallèle à l'axe de rotation de la pièce angulaire (14), un ressort de rappel (18) assurant l'appui du palpeur (12) sur la surface en mouvement. 3) Dispositif suivant la revendication 2 pour la détection de relief sur un corps de révolution (16) et notamment pour la détection d'étiquettes sur des bouteilles caractérisé en ce que l'axe (8) autour duquel la platine (5) tourne librement est solidaire du bâti (1) d'au moins l'un des rouleaux d'entraînement et/ou de guidage (7) des bouteilles dont on veut détecter le relief. 4) Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le palpeur (12) est constitué par un galet tournant librement autour d'un axe fixe. 5) Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le palpeur (12) est constitué par un galet tournant librement autour d'un axe fixe. 6) Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce qu'au moins un rouleau d'entraînement et ou de guidage (7) d'une bouteille dont le relief est à détecter est constitué de deux parties cylindriques co-axiales (7A7B) et que le galet palpeur (12) est situé entre ces deux parties et dans le gabarit en plan du rouleau.