Brevet FR2685240A1 — publié le 19930625

Dispositif de manutention à structure démontable s'installant manuellement entre deux parois. DESCRIPTIF La présente invention a pour objet un dispositif de manutention à structure démontable s'installant manuellement entre deux parois. Le secteur technique de l'invention est celui de la fabrication des matériels et équipements de manutention. Une des applications principales de l'invention est la réalisation d'une potence de manutention permettant son installation dans les boites à eau de la partie primaire des générateurs de vapeur d'une centrale nucléaire, afin d'aider les opérateurs dans leurs interventions en ces endroits d'accès difficile et nécessitant la manutention d'outils assez lourds. Un générateur de vapeur est en effet d'une manière connue, constitué d'une partie primaire par où arrive le fluide caloporteur en provenance du coeur du réacteur et d'une partie secondaire, dans laquelle s'effectue l'échange de chaleur récupérée par un deuxième fluide du circuit d'utilisation externe. Ces deux parties primaire et secondaire sont enfermées et limitées par la paroi du générateur de vapeur, qui est très épaisse car elle doit résister aux pressions internes, et sont séparées l'une de l'autre par une plaque à travers laquelle passe un faisceau de tubes dans lesquels circule le fluide caloporteur depuis la partie primaire, pour permettre l'échange de chaleur dans la partie secondaire. Pour cela, la partie primaire comporte deux chambres, l'une d'alimentation, l'autre d'évacuation de ce fluide caloporteur, reliées donc l'une à l'autre par chaque tube du faisceau échangeur. Compte tenu des pressions internes et des problèmes d'isolation, ces chambres ne comportent que deux au plus orifices d'accès depuis l'extérieur, dont l'un est connecté aux tuyauteries du circuit primaire externe, et l'autre sert de trou d'homme ou de visite, et qui sont de diamètres assez réduits. Or, durant les opérations de maintenance et d'entretien, le personnel d'intervention peut avoir besoin de mettre en oeuvre entre autre des outils de contrôle, de nettoyage et même de réparation desdits tubes, ainsi que des obturateurs des orifices communiquant avec les circuits externes, pour tenter de diminuer les sources de contamination pendant les opérations : cette mise en oeuvre, du fait du poids du matériel concerné, nécessite l'assistance d'un moyen de levage et de manutention à l'intérieur de ces chambres, qui sont donc d'accès difficile, de volume réduit, et qui étant source elles-mêmes de contamination, ne permettent que des temps dtintervention réduits. A ce jour, deux types d'équipements ont été développés pour assurer cette mise en oeuvre - soit des bras articulés déployés de 1' extérieur à travers ou depuis l'un des orifices d'accès, tel que le manipulateur décrit par exemple dans le brevet U.S. 806.232 déposé le 13 Juin 1977 par la société WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION; mais du fait des articulations et de leur portée importante, leur capacité de charge est réduite, et du fait des faibles dimensions des trous d'accès et de leur difficile accessibilité, les capacités de mouvement dans le volume de la chambre sont limités, sauf à réaliser des systèmes d'articulation très complexes; - soit des supports de type araignée, dont des pattes ou doigts sont enfilés dans les tubes et bloqués à l'intérieur de ceux-ci par rondelles extensibles : ces supports étant déployés à l'intérieur des chambres, ils nécessitent cependant eux-mêmes un premier moyen de mise en place, même si ensuite ils permettent des opérations autonomes; celles-ci sont réalisées, soit par la combinaison de bras de manoeuvres fixés sur le support alors immobile et permettant de manutentionner d'autres outils, tels que le "dispositif de centrage d'un outil d'intervention dans un tube générateur de vapeurs", décrit dans la demande de brevet FR. 2.645.328 déposé le 04 Avril 1989 par la société FRAMATOME; soit par la combinaison directe de ceux-ci sur le support qui se déplace alors lui-même de tube en tube, et qui constitue un dispositif mobile intégré, tel que celui décrit dans la demande EP O 063.073 déposée le 29 Mars 1982 par la société INTERCONTROLE sur un "dispositif pour le positionnement d'un organe vis à vis de perforations d'une plaque". Ces dispositifs, comme ceux déployés de l'extérieur ou depuis ltun des orifices d'accès sont, non seulement long à mettre en oeuvre, et assez complexes dans leur structure et dans leur installation mais aussi ne permettent qu'une manipulation limitée. Du fait de la disposition des parois et de l'accessibilité des chambres, et de l'absence de brides ou autres points de fixation préalablement installés à demeure à l'intérieur, qui seraient de toutes façons des sources d'ennuis en fonctionnement, car ce seraient des pièges de corrosion ou de blocage de particules pouvant être entraînées dans les fluides circulant dans la partie primaire, aucun autre système connu ne peut être utilisé pour répondre à l'objectif recherché. En effet, celui-ci est de pouvoir mettre en oeuvre rapidement tout outil ou autre matériel d'intervention dans un volume d'accessibilité réduit et ne disposant d'aucun équipement préparé à demeure, grâce à un support de manutention qu'un opérateur doit pouvoir mettre en place, puis évacuer rapidement, sans nécessiter ni utiliser d'équipements complexes. I1 est entendu que cet objectif concerne en application principale les chambres ou boîtes à eau des générateurs de vapeur de centrale nucléaire, mais intéresse également tout autre volume ayant les mêmes contraintes et où sont nécessaires divers types d'intervention, tel que dans tout réservoir de stockage ou tampon, des galeries d'accès et/ou d'exploitation. Ledit objectif est atteint pour tout volume d'accessibilité réduite, disposant au moins de deux surfaces de parois en vis à vis, par rapport à une référence quasi horizontale, grâce à un dispositif, comportant une potence à structure démontable, composée d'un mat télescopique positionnable suivant un axe proche de la verticale, et dont chaque extrémité est équipée de moyens d'appuis, qui viennent en contact suivant une pression donnée chacun contre une desdites surfaces en vis à vis et d'un bras démontable situé vers l'extrémité supérieure du mat. Dans une réalisation particulière de l'invention ledit mat télescopique est constitué à sa partie inférieure d'une poutre dont l'extrémité supérieure est cylindrique, et coulisse à l'intérieur de l'extrémité inférieure de la partie supérieure creuse, de section intérieure compatible avec celle extérieure de la poutre pour assurer un emboîtement continu entre ces deux parties; celles-ci comportent tout moyen d'immobilisation relative entre elles, en des positions données correspondant à des gammes de distances connues entre lesdites surfaces en vis à vis; un des moyens d'appui est monté sur ledit mat, par l'intermédiaire de tout moyen de translation axiale, permettant d'ajuster la longueur de ce mat à la distance exacte séparant lesdites surfaces et d'assurer la pression voulue de ces appuis contre cellesci. L'objectif ci-dessus est obtenu en particulier grâce à la démontabilité en deux parties principales de la structure de la potence formant le dispositif, permettant ainsi de mettre en place rapidement et, dans un premier temps, séparément le mat support par blocage de ces appuis d'extrémité entre les surfaces des parois en vis à vis, puis dans un deuxième temps, le bras qui est introduit indépendamment dans le volume concerné, et accroché et verrouillé sur le mat. La fixation des bras à 1' extrémité supérieure de la partie supérieure du mat est obtenue préférentiellement grâce à deux ergots d'appui situés suivant le même axe, perpendiculaires à celui du mat, et dépassant latéralement de chaque côté de la structure de ladite partie supérieure, et un système de verrouillage dudit bras une fois mis en place, lequel bras comporte deux joues latérales dans lesquelles deux lumières sont ouvertes vers le bas en position horizontale, compatibles avec lesdits ergots sur lesquels elles peuvent être accrochées quand le bras est incliné par rapport au mat d'un angle inférieur à celui de verrouillage, et immobilisées, et maintenues en position par le système de verrouillage, quand le bras est relevé Afin de rendre le dispositif suivant l'invention le plus adaptable à toutes les interventions possibles et le plus complet dans ces capacités de manutention, ledit bras est monté, de préférence, en rotation sur le mat, grâce à une structure tournante, autour de l'extrémité supérieure de celui-ci et, l'un desdits moyens d'appui est constitué préférentiellement d'une rotule portant un patin pouvant ainsi s'orienter suivant toute forme et différence de parallélisme d'une desdites surfaces relativement à l'autre. Le résultat est de nouveaux dispositifs de manutention à structure démontable pouvant s'installer alors rapidement et manuellement entre deux parois, dans des volumes d'accessibilité réduits et ne disposant d'aucun équipement préparé à l'avance; ces dispositifs peuvent être non seulement mis en oeuvre mais également être évacués très rapidement par un opérateur, sans nécessiter l'usage d'équipements complexes ils répondent ainsi à l'objectif tel que défini précédemment et aux divers inconvénients cités à propos des équipements existants. En effet, la structure en deux parties principales de la potence formant le dispositif permet à l'opérateur, de n'avoir à manutentionner manuellement que des éléments unitaires assez légers, de l'ordre par exemple de 15 à 20 kg, et de dimensions assez réduites ceux-ci peuvent être rapidement passés par tout orifice pouvant donner accès au volume, même si son accessibilité est réduite, dans lequel on veut mettre en oeuvre le dispositif. Ensuite la mise en place manuelle de tels éléments unitaires est rapide et répond donc aux objectifs pour pouvoir intervenir puis évacuer rapidement le site si nécessaire, tel qu'en particulier dans les générateurs de vapeur où les risques de contamination sont importants. La structure télescopique du mat permet également, non seulement son adaptation à différentes distances entre les parois, mais également permet de rétracter complètement le mat de façon à faciliter justement son introduction dans le volume; par ailleurs le deuxième système de translation axiale, portant un des moyens d'appui à une des extrémités du mat, permet d'ajuster le réglage de hauteur de celui-ci, mais également de maintenir une pression et donc un appui contre les parois : le frottement contre celles-ci permet de compenser les efforts de manutention supportés par le bras qui est fixé sur le mat. De plus si une extrémité de celui-ci est équipée d'un centreur pouvant être introduit dans tout orifice disponible dans une desdites surfaces, comme dans celui d'un tube d'un échangeur de générateur de vapeur, le mat support est d'autant mieux maintenu en position et peut permettre de manutentionner d'autant plus des charges importantes bien supérieures à tout dispositif existant à ce jour. Un tel dispositif de manutention, outre son adaptabilité à différents volumes et à des applications diverses, peut permettre également de s'adapter à toute opération par des outils qui peuvent être montés sur un chariot mobile coulissant sur ledit bras. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ci-après représentent un exemple de réalisation de l'invention, mais n' ont aucun caractère limitatif: d'autres réalisations sont possibles en restant dans le cadre et la portée de la présente invention, en particulier en envisageant comme indiqué ci-dessus des applications dans des volumes autres que celui d'un générateur de vapeur qui est l'exemple représenté dans certaines figures ci-après. La figure 1 est une vue en coupe de profil d'un dispositif suivant l'invention. La figure 2 est une vue détaillée d'un système de verrouillage du bras de la potence. La figure 3 est une vue détaillée d'un système d'immobilisation axiale des parties télescopiques du mat. La figure 4 est une vue de dessus en coupe du système de verrouillage du bras. La figure 5 est une vue de face du système de verrouillage précédent. Les figures 6, 7, 8, 9 et 10 sont des vues en coupe de profil et de dessus de la mise en place du dispositif suivant l'invention et de son application dans les boîtes à eau de la partie primaire d'un générateur de vapeur d'une centrale nucléaire. La figure 1 représente l'ensemble du dispositif suivant l'invention, comportant trois parties principales, qui peuvent être démontées les unes par rapport aux autres, de façon à faciliter leur mise en oeuvre et leur manutention propre - un mat 1 télescopique qui est mis en place dans des positions proches de la verticale et dont chaque extrémité est équipée de moyens d'appui 3, 4 qui doivent venir en contact chacun avec une desdites surfaces en vis à vis du volume dans lequel le dispositif suivant l'invention doit être installé; ledit mat est constitué préférentiellement à sa partie inférieure d'une poutre 5 dont l'extrémité supérieure est cylindrique, et coulisse à l'intérieur de l'extrémité inférieure de la partie supérieure 7 creuse, de section intérieure compatible avec celle extérieure de la poutre 5 pour assurer un emboîtement continu entre ces deux parties. Celles-ci comportent tout moyen 10 d'immobilisation relative entre elles, en des positions données correspondant à des gammes de distances (H) connues entre lesdites surfaces en vis à vis. Un des moyens d'appui 3, 4 est monté sur ledit mat 1, par l'intermédiaire de tout moyen 11 de translation axiale, permettant d'ajuster la longueur de ce mat à la distance (H) exacte séparant lesdites surfaces et d'assurer une pression voulue contre celles-ci. Ledit moyen 11 de translation axiale et de réglage final de hauteur peut être soit un vérin de type hydraulique ou mécanique, ou une came associée à un moyen de rotation permettant de bloquer le mat 1 entre les deux surfaces de parois grâce à une poussée axiale provoquant à la pression voulue contre celle-ci, afin que chacune des extrémités du mat soit immobilisée contre cellesci lors des opérations de manutention; - un bras 2 constitué par exemple d'une poutre sur laquelle évolue un chariot 24 à partir duquel peut être manipulé tout outil ou charge voulu. Ce bras 2 se raccorde au mat 1 ci-dessus en s'y accrochant par l'intermédiaire d'ergots d'appui 13 et d'un système de verrouillage rapide 12, tel que décrit ci-après. Pour cela, l'extrémité supérieure de la partie supérieure 7 du mat comporte en effet, deux ergots 13 d'appui situés suivant le même axe, perpendiculaires à celui du mat, et dépassant latéralement de chaque côté de la structure de ladite partie supérieure 7, et le système de verrouillage 12. Le bras 2 comporte deux joues latérales 38 à son extrémité, et dans lesquelles deux lumières 14 sont ouvertes, compatibles avec lesdits ergots 13 sur lesquels elles peuvent être accrochées quand le bras 2 est incliné, par rapport au mat 1, d'un angle inférieur à celui de verrouillage, et immobilisées et maintenues en position par le système de verrouillage 12 quand le bras est relevé. Ledit bras 2 est monté de préférence en rotation sur le mat 1 grâce à une structure tournante 26 autour de l'extrémité supérieure de celui-ci, venant en appui sur une couronne 25 solidaire de la partie supérieure 7 du mat 1, et portant les ergots d'accrochage du bras 2 et son système de verrouillage 12. Pour assurer une bonne rotation, il faut de préférence placer le mat support 1 dans une position verticale ou quasi verticale, et positionner le système de verrouillage 12 et les appuis du bras 2 pour que celui-ci soit en position horizontale une fois verrouillé. Pour cela, si les deux surfaces d'appui en vis à vis ne sont pas situés dans des plans horizontaux et parallèles, l'un au moins desdits moyens d'appui tel que représenté ici par exemple 4 à la partie inférieure, est constitué d'une rotule 22 portant un patin 23 pouvant ainsi s' orienter suivant la pente de la surface inférieure, de façon à ce que le mat puisse être positionné en position verticale. Si la surface supérieure est également non horizontale, ou ne dispose pas d'un orifice permettant d'y placer, tel que représenté sur la figure, un centreur 21 pouvant être introduit dans celui-ci, cette surface, cette extrémité peut également comporter une autre rotule et un patin comme à la partie inférieure. L'ensemble de ce système d'appui supérieur 4 pourra être porté par un bouchon ou chapeau 27 fermant la partie supérieure du mat 1; - enfin, le troisième élément principal du dispositif est le chariot 24 qui peut évoluer sur des rails ou des roulettes dans ou sur la partie du bras 2 et supporter une platine sur laquelle viendront se fixer les outillages. Il peut être motorisé ou déplacé par un système de câble, poulies, de vis ou d'écrous etc.... La figure 2 est une vue détaillée d'un exemple d'un système de verrouillage 12 du bras 2 sur le mat 1 comprenant essentiellement une poignée 15 entraînant par rotation deux petites bielles 17, reliées chacune à un verrou 16, grâce à des doigts 19 passant dans des lumières 18 réalisés dans une pièce de la structure tournante 26. Ceci se comprend plus facilement dans la figure 5, qui est une vue de face dudit système où on retrouve l'ensemble des pièces mécaniques décrites ci-dessus permettant de transformer le mouvement de rotation de la poignée 15 en mouvement de translation des verrous 16. Ces deux verrous 16 permettent en position rentrée, de libérer les faces latérales de la structure 26, d'accrocher le bras 2 par ces deux lumières sur les deux ergots 13 et de le relever jusqu'en position horizontale. Les deux joues 38 ou parois latérales du bras viennent alors de part et d'autre de la structure tournante 26, et comportent deux trous 39 qui, quand ils sont positionnés en face des verrous 16, peuvent recevoir ceux-ci quand on déplace la poignée en position repos relâchant alors lesdits verrous comme représenté dans la figure 4. Celle-ci est une vue de dessus de ce même système de verrouillage 12, suivant une coupe AA représentée sur la figure 2, et dans laquelle le bras 2 est en position verrouillée sur le mat 1 représenté par sa partie supérieure 7 creuse, la partie de structure mobile tournante 26 portant ce dit système de verrouillage 12. On retrouve également dans cette coupe différentes pièces mécaniques indiquées précédemment, ainsi qu'un ressort 20 situé entre les verrous 16 assurant par sécurité le maintien vers l'extérieur, de ceux-ci en position fermée dans les trous de blocage 39 du bras 2, quand on relâche la poignée 15. La figure 3 est une vue détaillée d'un système d'immobilisation axiale 10 des parties télescopiques du mat 1 tel que défini précédemment. Dans cette réalisation préférentielle, ce dit moyen 10 est constitué d'une part à l'extrémité supérieure de la partie 5 par des encoches 6 superposées en crémaillère et, d'autre part, à l'extrémité inférieure de la partie supérieure 7 par des loquets 8 pivotants, dont une extrémité est compatible avec le profil desdites encoches 6, dans lesquelles ils peuvent être basculés, et par une bague 9 coulissant axialement autour desdits loquets 8, de telle façon qu'en position inférieure elles immobilisent ceux-ci en position fermée dans une desdites encoches 6, et qu'en position supérieure elles maintiennent lesdits loquets en position ouverte dégagés desdites encoches 6. De plus, cette extrémité inférieure de la partie supérieure 7 du mat 1 peut comporter une butée 28 d'extension maximum et de rétraction minimum de mouvement télescopique, grâce à un ergot 28 de type vis pouvant coulisser dans une rainure effectuée dans la partie 5 et de la longueur voulue. Les figures 6, 7, 8 et 9 sont des vues en coupe d'une partie primaire d'un générateur de vapeur d'une centrale nucléaire pris à titre d'exemple de mise en oeuvre du dispositif suivant l'invention. Cette partie primaire comprend une chambre 30 d'alimentation ou d'évacuation du fluide caloporteur du circuit primaire, pénétrant ou s 'évacuant de ladite chambre 30 par un orifice 34. Cette chambre 30 est en général de forme sphérique à sa partie inférieure et comporte une surface plane à sa partie supérieure correspondant à la plaque de séparation avec la partie secondaire située au-dessus. Cette plaque de séparation est traversée par un faisceau de tubes 33, à travers lesquels doit passer le fluide caloporteur. Dans la figure 6, on a représenté la mise en place du mat 1 support du dispositif, par passage de celui-ci, à travers le conduit ou orifice d'arrivée 34 de ladite chambre 30, en position télescopique complètement rentrée, de façon à diminuer son encombrement et faciliter ainsi sa mise en oeuvre. On positionne ce mat, à la verticale de préférence d'un des orifice de tubes 33 et on étire le mat 1 en dégageant la bague 9 et ainsi les loquets 8, tels que représentés sur la partie gauche de la figure 3, de façon l'allonger jusqu a ce qu'il touche la paroi supérieure 32 et que le centreur 3 pénètre éventuellement dans le tube 33. On verrouille alors cette position en rabaissant la bague 9 pour engager les loquets sur l'encoche la plus proche 6 de la partie inférieure 5 du mat, tel que représenté sur la partie droite de la figure 3, comme représenté sur la figure 7. On bloque alors le mat, en particulier le centreur 3 de la partie supérieure dans le tube 33 et le patin 23 contre la paroi inférieure 31 du générateur, en agissant sur le moyen de réglage final 11 de la hauteur et de poussée axiale tel que par un vérin ou une came défini précédemment. Suivant la figure 8, on introduit alors le bras 2 par le même orifice 34 d'accès à la chambre 30. On accroche ce dit bras 2 grâce à ses lumières ouvertes 14 sur les ergots 13 du mat 1 et on les fait pivoter autour de ces ergots jusqu'à ce que le système de verrouillage 12 tel que décrit précédemment puisse les bloquer en position horizontale afin d'obtenir ainsi une potence de manutention. A partir de cette position, il est possible de mettre en place, d'une part un chariot sur ledit bras 2, et d'autre part un outil 37 nécessaire à l'opération souhaitée tel que, par exemple, représenté sur la figure 9 : un outil peut être par exemple un équipement d'inspection ou de nettoyage des tubes 33 du faisceau de l'échangeur de la partie secondaire. L'ensemble de l'énergie nécessaire à la mise en oeuvre d'une part du mat 1 et également des outillages 37, peut être de type hydraulique alimenté par tuyauteries correspondantes. La figure 10 est une vue schématique de dessus du dispositif défini précédemment, mis en oeuvre dans la chambre 30 d'un générateur de vapeur, dans laquelle outre l'ouverture 34 est représenté un accès 35 par un trou d'homme ou trou de visite. L'intérêt du système de manutention selon l'invention est par sa possibilité de rotation, de pouvoir manoeuvrer tout équipement qui pourrait être introduit dans la chambre 30 par le trou d'homme 35, pour être mis en place dans l'orifice 34, comme par exemple un obturateur de celui-ci pour isoler la chambre 30 du reste du circuit primaire, quand une opération importante est envisagée et nécessite l'isolation du circuit extérieur. Sur cette figure 10, il est également représenté une cloison 36, séparant les deux chambres de la partie primaire du générateur de vapeur et illustrant l'exiguïté de chacun des volumes ainsi délimités. On remarque également sur cette figure 10 que la potence placée ainsi près de ladite cloison 36 n'encombre pas le reste du volume de la chambre 30, et permet à un opérateur de pouvoir s'y déplacer et contrôler les opérations. REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention pouvant être installé dans un volume d'accessibilité réduite et comprenant au moins deux surfaces de parois en vis à vis, par rapport à une référence quasi horizontale, caractérisé en ce qu il comporte une potence à structure démontable, composée d'un mat (1) télescopique positionnable suivant un axe proche de la verticale, et dont chaque extrémité est équipée de moyens d'appuis (3, 4), qui viennent en contact suivant une pression donnée chacun contre une desdites surfaces en vis à vis et d'un bras (2) démontable situé vers l'extrémité supérieure du mat (1). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mat (1) télescopique est constitué à sa partie inférieure d'une poutre (5), dont l'extrémité supérieure est cylindrique, et coulisse à l'intérieur de l'extrémité inférieure de la partie supérieure (7) creuse, de section intérieure compatible avec celle extérieure de la poutre (5) pour assurer un emboîtement continu entre ces deux parties, lesquelles parties comportent tout moyen (10) d'immobilisation relative entre elles, en des positions données correspondant à des gammes de distances (H) connues entre lesdites surfaces en vis à vis, et un des moyens d'appui (3, 4) est monté sur ledit mat (1), par l'intermédiaire de tout moyen (11) de translation axiale, permettant d'ajuster la longueur de ce mat à la distance (H) exacte séparant lesdites surfaces et d'assurer la pression voulue contre celles-ci. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen (10) d'immobilisation est constitué, d'une part, à l'extrémité supérieure de la partie (5) par des encoches (6) superposées en crémaillère et, d'autre part, à l'extrémité inférieure de la partie supérieure (7) par des loquets (8) pivotants, dont une extrémité est compatible avec le profil desdites encoches (6), dans lesquelles ils peuvent être basculés, et par une bague (9) coulissant axialement autour desdits loquets (8), de telle façon qu'en position inférieure elles immobilisent ceux-ci en position fermée dans une desdites encoches (6), et qu'en position supérieure elles maintiennent lesdits loquets en position ouverte dégagés desdites encoches (6). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de la partie supérieure (7) du mat (1) comporte deux ergots (13) d'appui situés suivant le même axe, perpendiculaires à celui du mat, et dépassant latéralement de chaque côté de la structure de ladite partie supérieure (7), et un système de verrouillage (12) dudit bras (2) une fois mis en place, lequel bras (2) comporte deux joues latérales 38 dans lesquelles deux lumières (14) sont ouvertes, compatibles avec lesdits ergots (13) sur lesquels elles peuvent être accrochées quand le bras (2) est incliné par rapport au mat (1), d'un angle inférieur à celui de verrouillage et immobilisées et maintenues en position par le système de verrouillage (12) quand le bras est relevé. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système de verrouillage (12) comprend une poignée (15) entraînant par rotation deux petites bielles (17) reliées chacune à un verrou (16). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit bras (2) est monté en rotation sur le mat (1), grâce à une structure tournante (26) autour de l'extrémité supérieure de celui-ci. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'un desdits moyens d'appui (3, 4) est constitué d'un centreur (21) pouvant être introduit dans tout orifice disponible dans une desdites surfaces. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'un desdits moyens d'appui (3, 4) est constitué d'une rotule (22) portant un patin (23) pouvant ainsi s' orienter suivant toute forme et différence de parallélisme d'une desdites surfaces relativement à l'autre. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot mobile (24) coulissant sur ledit bras (2) permettent de porter tout outil.