Brevet FR2676383A1 — publié le 19921120

La présente invention concerne un dispositif de pose d'un adaptateur sur une ébauche de verre optique. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de pose d'un adaptateur destiné à équiper une machine à centrer les verres optiques. Un exemple d'une telle machine à centrer les verres optiques est décrite et représentée dans le document EP- A-O 206 860 Cette machine est pour l'essentiel constituée d'une surface plane horizontale, telle que par exemple un écran plat, sur laquelle repose une ébauche de verre optique et d'un dispositif de pose d-un adaptateur sur l'ébauche qui est monté entre une position de chargement d'un adaptateur et une position de pose de l'adaptateur. Le dispositif de pose de l'adaptateur est par exemple réalisé conformément aux enseignements de la demande de brevet FR-A-2 613 268 et comporte un boîtier dans lequel est monté coulissant un axe dont l'extrémité est agencée pour recevoir un adaptateur. Lorsque le dispositif de pose est en position de pose de l'adaptateur, l'axe géométrique de l'axe coulis- sant est confondu avec un axe de référence de la machine à centrer qui est perpendiculaire à la surface d'appui de l'ébauche. L'utilisateur d'une telle machine effectue d'abord un positionnement géométrique précis de l'ébauche du verre optique par rapport à l'axe de référence puis, dans une seconde étape, amène le dispositif de pose de l'adaptateur dans la position de pose et effectue enfin l'opération de pose proprement dite en provoquant un coulissement vertical vers le bas de l'axe coulissant à V'extrémité duquel a été préalablement chargé un adapta- teur. On constate que le dispositif de pose qui équipe une telle machine est peu esthétique et qu'il est particulièrement encombrant. L'invention a pour but de proposer un dispositif de pose d'un adaptateur qui remédie aux inconvénients qui viennent d'être mentionnés. Dans ce but l'invention propose un dispositif de pose d'un adaptateur sur une ébauche de verre optique du type comportant un boîtier dans lequel est monté coulis- sant un axe de pose dont l'extrémité est agencée pour recevoir un adaptateur, le boîtier étant monté mobile entre une position de chargement d'un adaptateur à l'extrémité de l'axe coulissant et une position de pose de l'adaptateur dans laquelle l'axe coulissant s'étend selon une direction perpendiculaire à un plan d'appui de l'ébauche du verre optique, caractérisé en ce que le dispositif comporte un bâti sur lequel un boîtier est monté pivotant autour d'un premier axe, parallèle au plan d'appui, entre la position de chargement de l'adaptateur et la position de pose de l'adaptateur, et en ce que le dispositif comporte des moyens de commande consécutifs des mouvements de pivotement du boîtier et des mouvements de coulissement de l'axe coulissant de pose. Selon d'autres caractéristiques de l'invention les moyens de commande comportent un bras de commande dont une première extrémité est montée pivotante sur le bâti autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe de pivotement et dont la seconde extrémité est articulée sur une portion de l'axe coulissant, un ressort de rappel élastique de l'axe coulissant en position rétractée dans le boîtier, des moyens d'entraînement en rotation du bras de commande autour du deuxième axe de pivotement pour provoquer le pivotement du boîtier, à l-intérieur duquel l'axe coulissant est en position rétractée, et provoquer consécutivement le coulissement de l'axe coulissant, à l'encontre de l'effort de rappel qui lui est appliqué par le ressort de rappel, entre sa position rétractée et une position sortie pour la pose de l'adaptateur, et une butée fixe du bâti contre laquelle le boîtier prend appui pour définir la position de pose de l'adaptateur; les moyens d'articulation de la seconde extrémité du bras de commande sur 1 Vaxe coulissant comportent un doigt cylindrique d'articulation qui s'étend selon une direction parallèle au second axe de pivotement et qui est reçu entre deux surfaces parallèles de guidage et d'entraînement formées sur l'axe coulissant et qui s'étendent selon un plan perpendiculaire à l'axe coulis- sant; les moyens d'entraînement comportent un moteur qui est relié au bras de commande par la bielle d'un système bielle-manivelle dont l'extrémité libre est articulée sur le bras de commande; la ligne passant par l'axe d'articulation de l'extrémité libre de la bielle sur le bras de commande et par l'axe de pivotement du bras de commande est sensiblement perpendiculaire à la ligne passant par ce dernier axe et par l'axe du doigt cylindrique de gui- dage; le dispositif comporte des moyens pour faire varier le couple du moteur d'entraînement; le moteur d'entraînement est un moteur électrique à deux sens de rotation dont l'alimentation est asservie en courant de manière à faire varier l'effort de pose de l'adaptateur; le moteur est commandé à l'aide d'un bouton poussoir fugitif; et le boîtier est monté pivotant sur le bâti au moyen d'un bras d'articulation dont une première extré- mité est montée pivotante autour du premier axe de pivotement et dont la seconde extrémité est fixée sur le boîtier. L'invention propose également une machine à centrer les verres optiques caractérisée en ce qu'elle comporte une surface d'appui sur laquelle on pose une ébauche de verre optique pour réaliser un positionnement géométrique précis par rapport à un axe de référence perpendiculaire à la surface d'appui du verre optique et un dispositif de pose d'un adaptateur réalisé conformément aux ensei- gnements de l'invention qui est agencé sur la machine de manière telle que l'axe géométrique de l'axe coulissant de pose coïncide avec l- axe de référence lorsque le boîtier est dans la position de pose de l'adaptateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description détail- lée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique simplifiée d'une machine à centrer les verres optiques équipée d'un dispositif de pose d'un adaptateur réalisé conformément aux enseignements de l Vinvention et qui est illustré en position de chargement d'un adaptateur; la figure 2 est une vue de dessus de la machine illustrée à la figure 1; et la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1 dans laquelle le dispositif de pose de l'adapta- teur est illustré en position de pose de l'adaptateur. On a illustré sur les figures une machine 10 pour centrer les verres optiques tels que par exemple une ébauche 12 de verre optique que l'on désire ensuite rectifier sur une meuleuse afin d'en effectuer l'adapta- tion à la forme d'un cercle de monture d'une paire de lunettes dans lequel le verre optique taillé devra être monté avec précision. Une telle machine 10 comporte un poste de centrage 14 qui est pour l'essentiel constitué par un écran horizontal plat dont la face supérieure constitue un plan d'appui P sur lequel repose l'ébauche de verre optique 12 dont on désire effectuer le centrage. L'opération de centrage de l'ébauche a essentielle- ment pour but d'effectuer un positionnement précis de l'ébauche par rapport à un axe de référence X-X qui est perpendiculaire au plan d'appui P et dont la trace sur l'écran 16 est par exemple illustrée par deux traits concourants comme on peut le voir à la figure 2. Après avoir effectué le centrage précis de l Jébau- che 12, il est nécessaire de procéder à la pose d'un adaptateur 18 sur l'ébauche de verre optique 12 afin de pouvoir ultérieurement en effectuer le taillage dans une rectifieuse. L'opération de pose de l'adaptateur 18, également appelée opération de "ventousage", a pour but de venir appliquer de manière précise, et avec un effort contrôlé, un adaptateur ou ventouse 18 sur la face supérieure du verre 12. A cet effet, l'adaptateur 18 est monté dans un dispositif de pose 20 constitué pour l'essentiel d'un boîtier 22 et d'un axe coulissant 24 dont l'extrémité libre 26 est prévue pour recevoir un adaptateur 18. Pour le fonctionnement de ces composants du dispositif de pose de l'adaptateur 18, on pourra par exemple se reporter au document FR-A-2 613 268. En résumé, l'axe 24 est monté coulissant dans le boîtier 22 selon une direction Y-Y entre une position rétractée de l'axe coulissant 24 par rapport au boîtier 22 Se 11 e que représentée aux figures 1 et 2 et une position de pose de l'adaptateur dans laquelle l'axe coulissant de pose 24 est partiellement sorti du boîtier 22, selon la direction Y-Y comme cela est illustré à la figure 3. L'axe coulissant 24 est rappelé élastiquement dans sa position rétractée illustrée aux figures 1 et 2 par un ressort hélicoïdal de traction 28 dont les extrémités sont accrochées respectivement sur une patte 30 du boîtier 22 et sur une patte 32 fixée à l'axe coulissant 24. Afin de permettre une utilisation aisée de la machine à centrer les verres optiques 10, il est néces- saire que l'ensemble du dispositif de pose 20 soit mobile par rapport au poste de centrage 14 entre une position de chargement d'un adaptateur 18 qui est illustrée aux figures 1 et 2 et une position active de pose de l'adap- tateur qui est illustrée à la figure 3- En effet, dans la position de chargement de l'adaptateur, outre le fait qu'il est nécessaire de pouvoir accéder de manière aisée à l'extrémité libre 26 de l Jaxe de pose coulissant 24 pour charger un adaptateur 18, il est également nécessaire que l'espace situé au- dessus du plan P soit dégagé pour que l'utilisateur puisse effectuer aisément l'opération de centrage géométrique de l'ébauche de verre optique 12, par exemple à l'aide d'un dispositif de visée qui n'est pas illustré sur les figures. Conformément à l'invention, le dispositif de pose de l'adaptateur 20 est, dans la position de chargement des adaptateurs 18, complètement escamoté en dehors de la zone supérieure du poste de centrage 14 comme cela-est illustré aux figures 1 et 2 sur lesquelles on voit que les principaux constituants du dispositif, notamment le boîtier 22,sont situés pratiquement en totalité à gauche, en considérant la figure 1, en dehors du poste 14. A cet effet, le boîtier 22 est monté pivotant par rapport à une partie 11 du bâti de la machine 10 autour d'un premier axe de pivotement 34. Le boîtier 22 est fixé entre deux bras d'articula- tion identiques 36 dont les premières extrémités 38 sont montées pivotantes autour de l Jaxe 34 et dont les secondes extrémités 40 sont fixées au boîtier 22. Le montage en chape du boîtier 22 entre ses deux bras d'articulation 36 permet donc son pivotement autour de l'axe géométrique Z-Z, qui est perpendiculaire à l'axe de référence X-X et à l'axe géométrique de coulissement Y-Y de l'axe coulissant de pose 24. Le pivotement du boîtier 22 autour de son axe 34 est délimité par une première butée fixe 42 du bâti 11 qui coopère avec la face supérieure 44 du boîtier 22 pour définir la position de chargement illustrée à la figure 1, et par une seconde butée fixe 46 qui coopère avec un bord avant 48 d'un des deux bras d'articulation 36 pour définir la position de pose d'un adaptateur illustrée à la figure 3. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le boîtier 22 pivote d'environ 90 entre ses deux positions définies par les butées 42 et 46. L'agencement illustré sur les figures comporte également deux bras parallèles 50 qui permettent d'effec- tuer consécutivement la commande des mouvements de pivotement du boîtier 22 puis des mouvements de coulisse- ment de l'axe de pose 24. Les deux bras de commande 50 sont montés en chape de part et d'autre des bras d'articulation 36 La première extrémité 52 de chaque bras de commande 50 est montée articulée autour d'un deuxième axe de pivotement 54 dont l'axe géométrique S-S est parallèle à l'axe Z-Z du premier axe de pivotement 34. La seconde extrémité 56 de chaque bras de commande comporte un doigt cylindrique d'entraînement et de guidage 58 dont l'axe géométrique T- T est parallèle aux axes Z-Z et S-S. Les deux doigts cylindriques 58 sont reçus entre deux plaques de guidage et d'entraînement 60 et 62 qui sont formées sur l'axe coulissant de pose 24. Les deux plaques 60 et 62 sont parallèles entre elles et perpendiculaires à J/axe géométrique Y-Y de coulissement de l'axe coulissant 24. On décrira maintenant les moyens d'entraînement en rotation autour de l'axe de pivotement 54 des bras de commande 50. Ces moyens d'entraînement en rotation comportent un moteur électrique 64 équipé d'un motoréducteur 66 et dont l'arbre de sortie 68 _ qui est parallèle à 1 'axe de pivote- ment 54, entraîne en rotation une pièce en forme de secteur circulaire 70. La pièce 70 est la manivelle d'un système bielle- manivelle qui est complété par une bielle d'entraînement 72 dont une première extrémité est articulée sur la manivelle 70 autour d'un premier axe 74 et dont la seconde extrémité est articulée sur un des bras de commande 50 autour d'un second axe d-articulation 76 dont J/axe géométrique U-U est parallèle aux axes S-S et T-T. La ligne Ll qui passe par les axes S-S et U-U est sensiblement perpendiculaire à la ligne L 2 qui passe par les axes S-S et T-T. La pièce 70 constituant la manivelle d'entraîne- ment, est en forme de secteur circulaire incomplet comme on peut le voir aux figures 1 et 2. A cet effet elle comporte deux surfaces radiales 76 et 78 qui délimitent entre elles un secteur angulaire évidé de manière à pouvoir coopérer alternativement avec une butée fixe 80 constituée par un pion cylindrique de butée fixé sur le bâti 11 de la machine 10. On décrira maintenant le mode de fonctionnement du dispositif de pose 20. En partant de la position de chargement illustrée aux figures 1 et 2, et après avoir chargé un adaptateur 18 à l'extrémité 26 de l'axe coulissant de pose 24, l'utilisateur provoque, à l'aide de moyens de commande non représentés, l'entraînement en rotation de la manivelle 70 par le moteur 64 dans le sens anti-horaire AH indiqué sur les figures. La rotation de la manivelle 70 a pour effet de provoquer l'entraînement de la bielle 72 depuis sa position illustrée à la figure 1 jusqu'à sa position illustrée à la figure 3. Le déplacement de la bielle 72 provoque dans un premier temps le pivotement des bras de commande 50 autour de l'axe 54 dans le sens horaire H indiqué sur les figures 1 et 2. Le pivotement des bras de commande 50 se traduit par un déplacement correspondant dans le sens horaire des doigts d'entraînement 58 qui décrivent un arc de cercle d'environ 90 ' entre la position de chargement illustrée à la figure 1 et la position de pose de l'adaptateur illustrée à la figure 3. Du fait de l'effort exercé par le ressort de rappel 28, et lors d'une première phase du mouvement de pivote- ment des bras 50, les doigts d'entraînement 58 provoquent l'entraînement simultané de l'axe coulissant 24 et du boîtier 22 dans lequel l'axe reste en position rétractée. Au cours de cette première phase cet ensemble pivote donc dans le sens horaire autour de l'axe de pivotement 34 jusqu'à ce que le bord avant 48 d'un des bras d'articulation 36 du boîtier 22 vienne en butée contre la butée fixe 46 qui définit la position de pose de l'adaptateur du boîtier 22 te Lle qu'elle est illustrée à la figure 3. Le mouvement de pivotement des bras de commande 50, toujours dans le sens horaire, se poursuit sous 3/action de l'effort qui leur est appliqué par la bielle 72 et les doigts d'entraînement 58 provoquent, lors de cette deuxième phase, la sortie de l'axe coulissant de pose 24 hors du boîtier 22 à l'encontre de l'effort de rappel élastique qui est appliqué à l'axe 24 par le ressort hélicoïdal de traction 28. Cette deuxième phase de la rotation des bras de commande 50 provoque donc consécutivement le mouvement d'excursion verticale de l'axe coulissant de pose 24 par rapport au boîtier 22 jusquà ce que l'adaptateur 18 vienne en contact avec la face supérieure de l'ébauche 12. Pour connaître le mécanisme qui permet la libéra- tion de l'adaptateur 18 de l'extrémité 26 de l'axe coulissant de pose 24 on pourra par exemple se reporter au document FR-A-2 613 268 cité précédemment. Comme cela est illustré à la figure 3, le disposi- tif de pose 20 est bien entendu agencé dans la machine 10 de manière que, en position de pose de l'adaptateur, l'axe géométrique de coulissement Y-Y de l'axe coulissant de pose 24 soit confondu avec l'axe de référence X-X du poste de centrage 14. Le moteur 64 est par exemple un moteur électrique dont la commande est asservie en courant ce qui permet de maîtriser l'effort de pose de l'adaptateur 18 sur une ébauche 12. Le moteur 64 est par exemple commandé à l'aide d'un bouton à enfoncement qui doit être maintenu, également appelé bouton de commande fugitif, qui si il est relâché provoque immédiatement l'inversion du sens de rotation du moteur de commande 64 Ce mouvement de retour en arrière se produira jusqu'à ce que la surface de butée 76 vienne en butée contre le doigt 80. L'obligation pour l'utilisateur de garder le bouton de commande fugitif enfoncé pour effectuer une opération de pose procure une sécurité contre les risques de pincement des mains dans le mécanisme et évite également d'appliquer trop longtemps un effort prolongé sur une ébauche de verre qui est fragile. il Les moyens de commande asservis en courant du moteur 64 peuvent également incorporer des moyens de temporisation de la mise en route du moteur 64. Le dispositif a été illustré à la figure 3 dans le cas o il n-y a pas d'ébauche de verre optique 12 sur le plan d'appui P. Afin d'éviter que l'extrémité 26 de l'axe coulis- sant 24 ne vienne endommager la face supérieure de l'écran 16, on constate que la surface de butée 78 vient en butée contre le doigt de butée 80 afin d'interrompre le mouvement de pivotement dans le sens horaire H des bras de commande 50. Les différents mouvements des composants du dispositif, lorsque le sens de rotation du moteur 64 est inversé à l'issue de l'opération de pose de l'adaptateur s'effectuent dans l'ordre inverse de ceux qui ont été décrits pour la phase de pose de l'adaptateur et ceci jusqu'à ce que la face supérieure 44 du boîtier 22 vienne à nouveau en butée contre la butée fixe 42 du bâti 11. Conformément aux enseignements de l'invention, on a ainsi réalisé un dispositif de pose automatique d'adaptateur qui est particulièrement compact, qui peut être pratiquement entièrement escamoté dans un bâti 11, revêtu éventuellement d-un couvercle (non représenté) qui ne gêne pas l'utilisateur lors de la phase initiale de centrage de l'ébauche 12 et qui permet de réaliser une machine à centrer 10 d'aspect particulièrement esthéti- que Malgré cette grande compacité, le dispositif selon l'invention permet néanmoins d'assurer une course rectiligne de pose de l'axe coulissant de pose 24 de l'ordre de 25 à 30 mm et d'effectuer sans risque la pose d'un adaptateur 18 sur des ébauches de verres optiques dont les épaisseurs peuvent varier entre 3 et 18 mm. Dans la position de chargement de l'adaptateur illustré aux figures 1 et 2, on remarque que l'extrémité 26 de l'axe coulissant de pose 24 est dans une position particulièrement aisée pour permettre à son utilisateur de charger un adaptateur. REVENDICATIONS 1 Dispositif de pose d'un adaptateur sur une ébauche ( 12) de verre optique, notamment pour équiper une machine à centrer les verres ( 10), du type comportant un boîtier ( 22) dans lequel est monté coulissant un axe de pose ( 24) dont l'extrémité ( 26) est agencée pour recevoir un adaptateur ( 18), le boîtier ( 22) étant monté mobile entre une position de chargement d'un adaptateur à l'extrémité ( 26) de l'axe coulissant ( 24) et une position de pose de l'adaptateur ( 18) dans laquelle l'axe coulis- sant ( 24) sétend selon une direction (X-X) perpendicu- laire à un plan d'appui (P) de l'ébauche de verre optique ( 12), caractérisé en ce que le dispositif comporte un bâti ( 11) sur lequel le boîtier ( 22) est monté pivotant autour d'un premier axe ( 34, Z-Z) parallèle au plan d'appui (P) entre ladite position de chargement et ladite position de pose, et en ce que le dispositif comporte des moyens de commande ( 50, 64, 72) consécutive des mouve- ments de pivotement du boîtier ( 22) et des mouvements de coulissement de l'axe coulissant de pose ( 24). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent un bras de commande ( 50) dont une première extrémité ( 52) est montée pivotante sur le bâti ( 11) autour d'un deuxième axe ( 54, S-S) parallèle au premier axe de pivotement et dont la seconde extrémité ( 56) est articulée sur une portion ( 60, 62) de l'axe coulissant ( 24), un ressort de rappel élastique ( 28) de 13 axe coulissant ( 24) en position rétractée dans le boîtier ( 22), des moyens ( 64) d-entraînement en rotation du bras de commande ( 50) autour du deuxième axe de pivotement ( 54) pour provoquer le pivotement du boîtier ( 22), à 3/intérieur duquel 13 axe coulissant est en position rétractée, et provoquer consécutivement le coulissement de 13 axe coulissant de pose ( 24), à 13 encontre de 13 effort de rappel qui lui est appliqué par le ressort de rappel ( 28), entre sa position rétractée et une position sortie pour la pose de l'adap- tateur ( 18), et une butée fixe ( 46) du bâti qui définit la position de pose de l'adaptateur du boîtier ( 22) par rapport au bâti ( 11). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'articulation de la seconde extrémité ( 56) du bras de commande ( 50) sur l'axe coulissant de pose ( 24) comportent un doigt cylindrique d'articulation ( 58) qui s'étend selon une direction (T-T) parallèle au second axe de pivotement ( 54, S-S) et qui est reçu entre deux surfaces ( 60, 62) parallèles de guidage et d'entraînement formées sur l'axe coulissant de pose ( 24) et qui s'étendent selon un plan perpendicu- laire à J'axe coulissant de pose ( 24, Y-Y). 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement comportent un moteur ( 64) qui est relié au bras de commande ( 50) par la bielle ( 72) d'un système bielle- manivelle ( 70, 72) dont J/extrémité libre est articulée ( 76) sur le bras de commande ( 50). Dispositif selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que la ligne (Ll) passant par l'axe (U-U) d'articulation de l'extrémité libre de la bielle ( 72) sur le bras de commande ( 50) et par l'axe (S-S) de pivotement du bras de commande ( 50) est sensiblement perpendiculaire à la ligne (L 2) passant par ledit dernier axe et par l'axe (T- T) du doigt cylindrique de guidage et d'entraînement ( 58). 6 Dispositif selon l'une des revendications 4 ou , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour faire varier le couple du moteur d'entraînement. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur est un moteur électrique à deux sens de rotation et dont l'alimentation est asservie en courant de manière à faire varier l'effort de pose de l'adaptateur. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 7, caractérisé en ce que le moteur est commandé à l'aide d'un bouton poussoir fugitif. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le boîtier ( 22) est monté pivotant sur le bâti ( 11) au moyen d'un bras d'articulation ( 36) dont une première extrémité ( 38) est montée pivotante autour du premier axe de pivotement ( 34) et dont la seconde extrémité ( 40) est fixée sur le boîtier ( 22). Machine à centrer les verres optiques, caracté- risée en ce qu'elle comporte une surface d'appui (P) sur laquelle on pose une ébauche de verre optique ( 12) pour en réaliser un positionnement géométrique précis par rapport à un axe de référence (X- X) perpendiculaire à la surface d'appui (P) et un dispositif de pose d'un adaptateur réalisé conformément à l'une quelconque des revendications précédentes et agencé sur la machine ( 10) de manière telle que l'axe géométrique (Y-Y) de l'axe coulissant de pose ( 24) cooncide avec ledit axe de référence (X-X) lorsque le boîtier ( 22) est dans la position de pose de l'adaptateur ( 18).