Brevet FR2683803A1 — publié le 19930521

L'invention se rapporte à un procédé et à un ensemble de moyens d'amenée et de distribution sur deux niveaux pour l'approvisionnement en moteurs d'un groupe de bancs d'essai. Dans les ateliers de production en grande série d'unités mécaniques complexes telles que des moteurs, le contrôle systématique s'effectue par un passage individuel à un banc d'essai. Les bancs d'essai alignés et situés sur un même niveau sont approvisionnés individuellement par une ligne principale commune à tous les bancs d'essai à partir d'une alimentation générale. Les bancs d'essai sont disposés en deux rangées linéaires de part et d'autre d'une zone de distribution. Ils reçoivent les moteurs par une table d'approvisionnement horizontale, au droit de chaque banc d'essai, associée à des tables tournantes d'évacuation-distribution transversales alimentant chaque banc d'essai. L'évacuation des moteurs testés s'effectue par une ligne propre à chaque rangée longeant les bancs d'essai adjacents. L'évacuation de chaque banc se réalise par la table tournante d'évacuation-distribution disposée latéralement le long des rangées au droit de chaque banc d'essai. Les tables latérales d'évacuation sont munies de tables tournantes aux points d'intersection avec les tables de distribution. Les inconvénients que comporte ce système s'avèrent importants, notamment au niveau de la gestion de la distribution des moteurs. En effet, des problèmes d'embouteillage proviennent de l'intersection au niveau des tables tournantes des voies d'approvisionnement en moteurs des bancs d'essai et des voies d'évacuation. Ces problèmes sont les plus marqués au niveau des bancs d'essai situés en début de ligne, par la création de files de sortie de moteurs après essai bloquant l'approvisionnement en moteurs à essayer. Un autre inconvénient résulte de l'espace au sol globalement occupé dans la zone des bancs d'essai par le système d'approvisionnement. Enfin, la présence d'une table d'échange conduisant à chaque banc d'essai limite la surface d'évolution de l'opérateur, notamment la surface de travail autour du moteur pendant la durée de l'essai. Ainsi, l'opérateur n' a accès qu'à une seule face du moteur. Or, il importe que l'évolution de l'opérateur autour du banc puisse être complète en raison des divers organes importants se situant de part et d'autre du moteur. Le but principal de l'invention est de remédier à ces inconvénients en concevant l'approvisionnement en moteurs d'un groupe de bancs d'essai par un système de navettes à un niveau inférieur, de manière à libérer totalement l'espace du niveau supérieur. Les avantages associés à l'invention peuvent être énumérés comme suit de manière non limitative ergonomie : le poste de travail est totalement dégagé des installations d'approvisionnement et d'éva cuation. L'opérateur a accès au moteur sur trois faces . sécurité : les éléments mobiles de manutention se situent au niveau inférieur, hors de la zone d'activité des opérateurs.Les trappes de commu nication entre les niveaux supérieur et inférieur associées aux bancs d'essai sont munies de volets de protection . propreté : l'espace réservé à la manutention est confiné à l'étage inférieur, les volets des trappes de communication permettent la récupération notamment des huiles perdues par les moteurs pendant l'essai simplification : l'approvisionnement et l'évacuation des moteurs sont réalisés par la navette suivant une ligne unique de transfert optimisation : l'installation est destinée à être gérée de manière à optimiser la distribution grâce à des moyens informatiques adéquats standardisation : l'installation selon l'invention permet l'utilisation sur l'ensemble du circuit de fabrication d'un type unique de palettes de soutien des moteurs (celles du montage) dites "luges". A cet effet, l'invention consiste en un procédé et une installation d'approvisionnement d'un groupe de bancs d'essai disposés en une ou plusieurs rangées linéaires, caractérisés en ce que les bancs d'essai sont situés à un niveau supérieur et l'installation d'approvisionnement à un niveau inférieur ;; les moteurs sont dirigés depuis une voie d'acheminement supérieure située au niveau supérieur vers le niveau inférieur par un descendeur, puis répartis sur des voies d'acheminement inférieures, conduisant à une ou des rangées de bancs d'essai pour chaque rangée, les moteurs sont distribués un par un aux bancs d'essai par une navette de transfert unique depuis l'extrémité d'acheminement inférieure correspondante le transfert entre la navette et chaque banc d'essai d'une rangée est effectué par l'intermédiaire d'une table d'échange située au niveau inférieur et reliée au banc d'essai par un ascenseur/descendeur à travers une trappe de communication entre les niveaux supérieur et inférieur l'essai a lieu au niveau supérieur ;; après l'essai, le moteur est rechargé par la navette au niveau inférieur, par l'intermédiaire de la table d'échange, et transféré sur une voie d'évacuation inférieure de la rangée . les moteurs essayés sont dirigés suivant les voies d'évacuation inférieures des différentes rangées vers un ascenseur qui les ramène au niveau supérieur sur une voie d'évacuation supérieure. On comprendra mieux l'invention à travers la description d'une réalisation non limitative, faite en référence aux planches de dessins dans lesquelles la figure 1 est une vue générale en perspective d'un ensemble de distribution-alimentation de postes d'essai selon l'invention, comprenant deux lignes de bancs d'essai . la figure 2 est une représentation schématique du circuit de distribution . la figure 3 est un diagramme fonctionnel du déroulement d'une séquence d'acheminement et d'évacuation pour un moteur avant et après essai. L'idée générale inventive consiste en la conception d'un procédé d'approvisionnement, d'acheminement et de distribution de moteurs, vers une ou plusieurs rangées de bancs d'essai situés à un niveau supérieur, en continu, par une navette de transfert desservant une ligne correspondante de tables d'échange situées à un niveau inférieur, et reliées chacune à un banc d'essai par un ascenseur/descendeur. La réalisation représentée sur la figure 1, installée sur deux niveaux, inférieur 1 et supérieur 2, comprend deux rangées linéaires 3 et 4 de bancs d'essai tels que 5 situés côte à côte au niveau supérieur 2, symétriquement de part et d'autre d'un axe général longitudinal XX'. Chaque banc d'essai 5 est alimenté en moteurs depuis le niveau inférieur 1, à travers une trappe 6 située dans le sol, par un ascenseur/descendeur 7. Au niveau inférieur 1, deux navettes 8 et 9, mobiles sur des rails 10 et 11 longitudinaux placés symétriquement par rapport à l'axe XX', distribuent les moteurs à des tables d'échanges telles que 12 disposées en deux rangées linéaires 13 et 14 correspondant aux deux rangées 3 et 4 de bancs d'essai du niveau supérieur. Chaque table d'échange 12 est desservie par l'ascenseur/descendeur 7 du banc d'essai 5 correspondant sous lequel elle est située. Les moteurs destinés aux essais, provenant d'une table d'acheminement supérieure 15 au niveau supérieur 2, sont descendus au niveau inférieur 1 par un descendeur 16, puis dirigés respectivement suivant deux tables d'acheminement inférieures 17 et 18, vers deux tables de chargement 19 et 20 alimentant chacune une des deux navettes 8 et 9. Ces tables de chargement sont installées latéralement et symétriquement par rapport à l'axe XX' au niveau de deux zones de transfert 21 et 22 situées aux extrémités des rails 10 et 11 de guidage des navettes. Deux structures rotatives de stockage dites "carrousels" 23 et 24, faisant office d'unités tampon, sont placées en dérivation sur les tables d'acheminement inférieures 17 et 18 par l'intermédiaire de tables de stockage 25 et 26. Ces tables de stockage sont reliées aux tables d'acheminement à travers des tables tournantes 27 et 28 à proximité des tables de chargement 19 et 20. Ces structures de stockage ont pour objet de régulariser et d'éviter toute rupture d'alimentation en moteurs des navettes. Pour chaque rangée, les moteurs sont chargés sur la navette à partir de la table de chargement et distribués aux bancs d'essai. Après essai, les moteurs sont déchargés par les navettes, au niveau des zones de transfert 21 et 22, sur deux tables de déchargement 29 et 30 disposées latéralement et symétriquement par rapport à l'axe XX' à côté des tables de chargement, puis conduits par l'intermédiaire de deux tables d'évacuation inférieures 31 et 32 vers un ascenseur 33 qui les ramène au niveau supérieur 2, face à l'extrémité d'une table d'évacuation supérieure 34, les moteurs nécessitant des retouches etant alors dirigés vers une rangée 35 de bancs de retouche. On notera que les tables de chargement comme les tables de déchargement sont des tables tournantes. Ces tables étant placées côte à côte pour chaque ligne de bancs d'essai, il est donc également possible de transférer un moteur directement de la table d'acheminement à la table d'évacuation. Chaque banc d'essai, dont la description détaillée sort du cadre de l'invention, consiste en un bâti 36 disposé au niveau supérieur 2 sur le côté de la trappe 6 de communication avec le niveau inférieur 1. Un organe de bridage 37 permet de saisir un moteur présenté par l'ascenseur/descendeur 7, et de le maintenir pendant la durée de l'essai. La trappe 6 est munie de volets mobiles 38 et 39 qui sont ouverts pour le passage des moteurs avant et après l'essai, et sont maintenus fermés en position légèrement inclinée pendant l'essai, afin d'assurer la protection des éléments situés au niveau inférieur 1 et la récupération des huiles éventuellement perdues par le moteur pendant l'essai. Une cabine présentant une protection amovible transparente (non représentée) abrite le moteur pendant la durée de l'essai, tout en autorisant son accès pour des branchements et réglages. Sauf pendant la durée de l'essai proprement dit, où il est maintenu par l'organe de bridage 37, chaque moteur est associé à une luge porteuse telle que 40 constituée d'un plateau muni de chandelles verticales, sur lesquelles le moteur est positionné et maintenu. L'ascenseur/descendeur 7, reliant les niveaux supérieur 2 et inférieur 1 à travers la trappe 6, est d'un type classique à colonne 41 verticale, avec un plateau porteur 42 mobile le long de cette colonne, entre une position haute au niveau supérieur permettant la saisie du moteur par l'organe de bridage, et une position basse au niveau inférieur permettant les transferts des luges porteuses avec la table d'échange 12, et une position intermédiaire correspondant à la position d'attente du plateau portant la luge d'un moteur pendant la durée de 1 Vessai de ce moteur. La table d'échange 12 comprend deux surfaces d'échange amont 43 et aval 44, disposées côte à côte suivant un axe parallèle à l'axe XX', pouvant accueillir chacune une luge porteuse d'un moteur. Elle est mobile suivant un axe longitudinal parallèle à l'axe XX' sur un court rail de guidage (non représenté). Chacune des deux surfaces d'échange amont 43 et aval 44 est définie par deux supports rigides de forme générale en C 45, 46 et 47, 48 parallèles entre eux dans des plans verticaux perpendiculaires à l'axe XX'. L'écartement de ces supports est calculé de façon à pouvoir soutenir une luge sur les surfaces supérieures de leurs bras supérieurs horizontaux, tout en permettant au plateau 42 de l'ascenseur/descendeur 7 de passer entre les bras des supports, pour atteindre sa position basse, dans laquelle il se situe dans un plan horizontal au-dessous du plan défini par les surfaces d'échange amont et aval.Leur conformation est, de plus, telle que l'ensemble de la table d'échange puisse se déplacer sur le rail de guidage lorsque le plateau de l'ascenseur/descendeur se trouve en positon basse, de manière à présenter l'une ou l'autre des surfaces d'échange amont ou aval au-dessus du plateau de l'ascenseur/descendeur. Chacune des deux navettes de transfert 8 ou 9 comprend deux surfaces de transfert amont et aval respectivement 49 et 50, 51 et 52 situées vis-à-vis des surfaces d'échange amont et aval lorsque la navette se trouve face à une des tables d'échange. Chacune des surfaces de transfert est constituée d'un plateau-support muni d'un organe de basculement (non représentés) permettant de charger une luge porteuse sur la navette et de la décharger, par exemple sur la surface d'échange amont d'une table d'échange, ou sur la table de déchargement. Les tables de chargement et de déchargement d'une ligne de bancs d'essai sont placées côte à côte, face à la zone de transfert, de manière à être en visà-vis, respectivement des deux surfaces de transfert amont et aval de la navette, lorsque celle-ci se trouve dans la zone de transfert. Chaque table de chargement ou de déchargement telle que 30 est constituée de deux rails 53 et 54 horizontaux parallèles pouvant supporter une luge porteuse, d'écartement suffisant pour permettre le passage de l'organe de basculement de la navette, fixés sur un support 55 en forme de trémie, lui-même mobile en rotation autour d'un axe vertical central, de manière à pouvoir présenter une luge, soit face à la navette, soit face à la table d'acheminement ou d'évacuation. Comme mentionné plus haut, la table de chargement et la table de déchargement étant situées côte à côte peuvent être mises en communication directement par rotation. Le carrousel 23 ou 24 d'une ligne de bancs d'essai est constitué d'une structure octogonale dans un plan horizontal, mobile en rotation autour d'un axe vertical central, et comportant, réparties sur sa périphérie, des surfaces de stockage telles que 56 pouvant accueillir huit luges. Un déplacement, chaque fois d'un huitieme de tour, permet de placer chaque surface de stockage dans le prolongement de la table de stockage 25 ou 26 qui relie le carrousel à la table d'acheminement, et donc de stocker ou de déstocker les luges portant les moteurs à essayer. Les tables d'acheminement 17 et 18 et d'évacuation 31 et 32 relient respectivement le descendeur 16 aux tables de chargement 19 et 20, et les tables de déchargement 29 et 30 à l'ascenseur 33, éventuellement par l'intermédiaire de tables tournantes telles que 57 si le trajet n'est pas rectiligne, comme représenté sur la figure 1. Toutes les tables d'acheminement, d'évacuation et de stockage, ainsi que les tables tournantes, ont une interface constituée de deux rails parallèles faisant fonction de guides pour les luges porteuses. L'ascenseur 33 et le descendeur 16 sont de type classique à colonne verticale, le long de laquelle se déplace un plateau porteur horizontal éventuellement muni de deux rails mobiles en rotation de manière à desservir plusieurs tables d'acheminement. Les rails des tables d'acheminement, d'évacuation et de stockage, ainsi que ceux des plateaux de l'ascenseur et du descendeur, des tables de chargement et de déchargement, des tables tournantes et des carrousels, sont munis de galets dont certains sont moteurs pour favoriser et entraîner le déplacement des luges porteuses. On se référera maintenant au diagramme fonctionnel de la figure 3. Du point de vue du fonctionnement, la séquence de passage d'un moteur dans l'aire de contrôle de la zone des bancs d'essai s'établit comme suit. Un moteur fixé sur une luge se présente, après montage, à l'extrémité des rails de la table d'acheminement supérieure 15 devant le descendeur 16. Le plateau du descendeur 16 est placé en position haute, de manière à ce que ses rails se situent dans le prolongement des rails de la table d'acheminement supérieure 15, et la luge portant le moteur est transférée sur le plateau du descendeur 16. Le plateau du descendeur descend jusqu'en position basse, et après rotation éventuelle des rails portant la luge, la luge est transférée sur l'une ou l'autre des deux tables d'acheminement inférieures 17 ou 18 conduisant aux deux rangées 3 et 4 de bancs d'essai. On décrira ci-après le déroulement de la séquence pour un moteur dirigé vers la ligne 3 de bancs d'essai. I1 est bien entendu que la séquence se déroule de manière similaire pour un moteur dirigé vers une autre ligne de bancs d'essai. En cas d'engorgement, la luge est dirigée vers la table de stockage 25 par l'intermédiaire de la table tournante 27, et positionnée sur une surface de stockage libre du carrousel 23, après rotation de celui-ci, de manière à placer les rails d'une surface de stockage libre dans le prolongement de ceux de la table de stockage. Les luges eventuellement stockées sont ensuite dirigées vers la table de chargement 19, une par une, après chaque passage de la navette. Lorsque la navette 8 se présente dans la zone de transfert 21, sa surface de transfert amont 49 se situe en face de la table de chargement 19, et sa surface de transfert aval 50 en regard de la table de déchargement 29. L'organe de basculement amont charge la luge portant le moteur à essayer sur la surface de transfert amont 49 et l'organe de basculement aval décharge simultanément une luge portant un moteur essayé sur la table de déchargement 29. La navette 8 se déplace le long du rail de guidage 10 jusqu'à se trouver face à la table d'échange 12 d'un banc d'essai 5 demandeur, c'est-à-dire dont la surface d'échange amont 43 est vide, la surface d'échange aval 44 porteuse d'un moteur après essai, un essai de moteur étant en cours. La table d'échange 12 se trouve alors positionnée de manière à ce que la surface d'échange aval 44 soit située sous la trappe 6. L'organe de basculement amont décharge la luge portant le moteur à essayer sur la surface d'échange amont 43 de la table d'échange, et l'organe de basculement aval charge simultanément une luge portant un moteur essayé qui se trouve sur la surface d'échange aval 44. A la fin de l'essai en cours, les volets 38 et 39 de la trappe 6 sont ouverts, le plateau 42 de l'ascenseur/descendeur 7 est placé en position basse, en passant entre les bras supérieurs des supports en C 47 et 48 de la surface d'échange aval 44, et dépose la luge portant le moteur dont l'essai vient de se terminer sur la surface d'échange aval. La table d'échange 12 se déplace sur le rail de guidage de façon à positionner la luge portant le moteur à essayer sous la trappe 6 et au-dessus du plateau 42 de 1 'ascenseur/descendeur. Le plateau de l'ascenseur/descendeur s'élève en passant entre les bras des supports 45 et 46 de la surface d'échange amont 43, et il soulève la luge portant le moteur à essayer qui est positionnée sur le plateau grâce à des moyens de centrage adéquats. La table d'échange revient à sa position initiale, la surface d'échange aval 44 étant située sous la trappe 6. Le plateau 42 traverse la trappe vers le niveau supérieur 2, les volets 38 et 39 étant alors toujours ouverts. Lorsque le plateau 42 de l'ascenseurdescendeur atteint sa position supérieure, le moteur est désolidarisé de la luge par l'opérateur et fixé avec l'organe de bridage 37 en vue des essais. Pendant la durée de l'essai, le plateau 42 porteur de la luge est maintenu à la position intermédiaire sous le niveau supérieur 2, mais au-dessus du plan formé par les surfaces d'échange 43 et 44, et les volets 38 et 39 de la trappe 6 demeurent fermés. Lorsque l'essai est terminé, les volets 38 et 39 sont à nouveaux ouverts, le plateau 42 portant la luge vient en position haute pour soutenir le moteur, puis celui-ci est désolidarisé de l'organe de bridage 37. Le plateau 42 descend en position basse et dépose la luge portant le moteur essayé sur les bras des supports 47 et 48 de la surface d'échange aval 44. Au passage suivant de la navette 8, l'organe de basculement aval charge la luge portant le moteur essayé sur la surface de transfert aval 50. La navette 8 se déplace le long du rail 10 jusqu'à la zone de transfert 21. L'organe de basculement aval décharge alors la luge sur les rails de la table de déchargement 29. En même temps, l'organe de basculement amont charge une nouvelle luge portant un moteur à essayer sur la surface de transfert amont de la navette. Ainsi, à chaque passage dans la zone de transfert, la navette décharge un moteur essayé et charge simultanément un moteur à essayer. Après pivotement de la table de déchargement, la luge est entraînée sur les rails de la table d'évacuation inférieure 31 vers l'ascenseur 33 dont le plateau se trouve en position basse, de telle sorte que ses rails se situent dans le prolongement de ceux de la table d'évacuation inférieure 31. La luge se positionne sur le plateau de l'ascenseur 33, le plateau s'élève jusqutà sa position haute, et la luge est entraînée sur les rails de la table d'évacuation supérieure 34. On aura noté que l'installation met en communication les tables de chargement et de déchargement correspondant à chaque ligne de bancs d'essai. On a ainsi la possibilité de faire transiter un moteur directement de la table d'acheminement à la table d'évacuation sans passer par la navette et un banc d'essai (voie représentée en trait interrompu sur l'organigramme de la figure 3). Concernant un moteur dirigé vers un banc d'essai de l'autre ligne par la table d'acheminement 18, le déroulement de la séquence est similaire. La gestion dans l'aire de contrôle de l'installation des mouvements de l'ensemble des éléments du dispositif de manutention décrits ci-dessus est assurée par des moyens informatiques de telle sorte que . l'approvisionnement en luges porteuses au niveau des tables de chargement soit régulier et ininterrompu pour chaque passage des navettes ; . l'évacuation des moteurs après essai vers les tables d'évacuation supérieures soit effectuée de manière à éviter l'engorgement des voies d'évacuation ;; . la desserte des tables d'échange d'une ligne de bancs d'essai par la navette soit optimale, c'est-à-dire que ltopération de chargement d'un moteur essayé, de déchargement d'un moteur à essayer, ait lieu pour un banc demandeur, rapidement après le dépôt par l'ascenseur/descendeur sur la surface aval du moteur essayé et l'enlèvement du moteur à essayer situé sur la surface amont vers le niveau supérieur en vue de l'essai ; de cette manière, on assure la présence d'un moteur à essayer, en réserve, sur la surface d'échange amont des tables d'échange, comme représenté sur la figure 1. Bien entendu, des modifications évidentes et variantes simples du procédé ou des installations entrent dans le cadre de l'invention. Notamment, l'invention peut comporter un nombre variable de bancs d'essai répartis sur une, deux ou plusieurs lignes. REVENDICATIONS 1. Unité à postes multiples pour l'approvisionnement en moteurs, la distribution et l'évacuation des moteurs pour un groupe de bancs d'essai disposés en alignement et selon une ou plusieurs rangées (3, 4), caractérisée en ce qu'elle se compose de bancs d'essai (5) situés à un niveau supérieur (2) et d'une installation d'approvisionnement placée à un niveau inférieur (1) d'une voie d'acheminement supérieure située au niveau supérieur (2) à partir de laquelle sont dirigés les moteurs vers le niveau inférieur d'un descendeur (16) desservant le niveau inférieur en moteurs ; d'une ou de plusieurs voies d'acheminement inférieures conduisant à une ou des rangées (3, 4) de bancs d'essai (5) ;; pour chaque rangée (3, 4), d'une navette de transfert (8, 9) unique distribuant les moteurs un par un aux bancs d'essai depuis l'extrémité d'acheminement inférieure correspondante d'une table d'échange (12) située au niveau inférieur (1) et reliée au banc d'essai (5) par un ascenseur/descendeur (7) à travers une trappe (6) de communication entre les niveaux supérieur (2) et inférieur (1) effectuant le transfert entre chaque navette (8, 9) et chaque banc d'essai d'une même rangée (5) d'une voie d'évacuation inférieure de la rangée sur laquelle est transféré le moteur essayé par l'intermédiaire de la table d'échange (12) après avoir été rechargé par la navette (8, 9) au niveau inférieur (1) des voies d'évacuation inférieures propres aux différentes rangées suivant lesquelles les moteurs essayés sont dirigés vers un ascenseur (33) qui les ramène au niveau supérieur (2) sur une voie d'évacuation supérieure. 2. Procédé d'approvisionnement en moteurs, de distribution et d'évacuation des moteurs pour un groupe de bancs d'essai (5) disposés en alignement selon une ou plusieurs rangées (3, 4), caractérisé en ce que on utilise des bancs d'essai (5) situés à un niveau supérieur (2) et une installation d'approvisionnement placée à un niveau inférieur (1), les moteurs sont dirigés depuis une voie d'acheminement supérieure située au niveau supérieur (2) vers le niveau inférieur par un descendeur (16), puis répartis sur une ou des voies d'acheminement inférieures, conduisant à une ou des rangées (3, 4) de bancs d'essai (5) pour chaque rangée (3, 4), les moteurs sont distribués un par un aux bancs d'essai (5) par une navette de transfert (8, 9) unique depuis l'extrémité d'acheminement inférieure correspondante le transfert entre la navette (8, 9) et chaque banc d'essai (5) d'une même rangée est effectué par l'intermédiaire d'une table d'échange (12) située au niveau inférieur (1) et reliée au banc d'essai (5) par un ascenseur/descendeur (7) à travers une trappe (6) de communication entre les niveaux supérieur (2) et inférieur (1) ; l'essai de chaque moteur a lieu sur un banc d'essai au niveau supérieur (2) après essai, le moteur est rechargé par la navette (8, 9) au niveau inférieur (1), par l'intermédiaire de la table d'échange (12), et transféré sur une voie d'évacuation inférieure de la rangée ;; les moteurs essayés sont dirigés suivant les voies d'évacuation inférieures des différentes rangées vers un ascenseur (33) qui les ramène au niveau supérieur (2) sur une voie d'évacuation supérieure. 3. procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moteurs sont mis provisoirement en attente sur une unité tampon (23, 24) permettant la mise en circuit occasionnelle d'un ou de plusieurs moteurs lors d'une baisse momentanée de débit de moteurs à l'entrée de l'aire de contrôle des moteurs. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque rangée (3, 4) de bancs d'essai (5) est servie par une table d'acheminement (17, 18) inférieure qui approvisionne individuellement chaque banc d'essai en moteurs et est desservie par une table d'évacuation inférieure (31, 32) qui achemine les moteurs à essayer et l'évacuation des moteurs essayés, l'ensemble des tables d'acheminement inférieures (17, 18) étant approvisionné à partir du niveau supérieur (2) par le descendeur (16) et l'ensemble des tables d'évacuation (31, 32) étant débarrassé par l'ascenseur (33). 5. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moteurs sont supportés et maintenus sur des luges (40). 6. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la navette (8, 9) comporte deux surfaces de transfert amont (49, 51) et aval (50, 52) munies d'organes de basculement pour le chargement et le déchargement. 7. Unité selon la revendication 6, caractérisée en ce que la navette est mobile sur un rail (10, 11) longitudinal. 8. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ascenseur/descendeur (7) comporte un plateau (42) muni de moyens de centrage et de positionnement correspondant à des moyens complémentaires sur les luges (40) portant les moteurs. 9. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table d'échange (12) comporte deux surfaces d'échange amont (43) et aval (44) définies chacune par deux supports en C (45, 46 et 47, 48) dont l'écartement est inférieur à la largeur d'une luge (40) portant un moteur tout en permettant le passage de l'organe de basculement de la navette (8, 9) ainsi que du plateau (42) de l'ascenseur/descendeur (7). 10. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table d'échange (12) est mobile en translation de manière à présenter alternativement les surfaces d'échange amont (43) et aval (44) sous la trappe (6) de communication. 11. Unité selon la revendication 10, caractérisée en ce que la table d'échange (12) est mobile sur un rail longitudinal. 12. Unité selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'unité tampon (23, 24) comporte un carrousel mobile en rotation autour d'un axe vertical central, muni sur sa périphérie de surfaces de stockage (56).