Brevet FR2680579A1 — publié le 19930226

La présente invention concerne un procédé pour mesurer la distance de vol d'un objet volant tel qu'une fusée, et plus particulièrement, un procédé de mesure de distance comportant les étapes consistant à insérer des signaux de mesure de distance dans un signal de télémétrie devant être transmis à un dispositif de transmission de télémétrie monté sur un objet en vol, à transmettre le signal de télémétrie qui contient les signaux de mesure de distance et à mesurer la distance de vol de l'objet La présente invention concerne aussi un dispositif pour exécuter ce procédé. On a utilisé plusieurs procédés pour mesurer la distance d'un point en vol (c'est-à-dire, la distance en vol) d'un objet volant tel qu'une fusée Un premier procédé comprend les étapes consistant à transmettre un signal de mesure de distance vers un objet volant à partir d'un dispositif monté au sol, à mesurer le temps mis par le signal de mesure de distance pour se propager jusqu'à l'objet volant et revenir au dispositif monté au sol, et à calculer la distance du vol à partir du temps mesuré Un second procédé (procédé d'intégration Doppler) comporte les étapes consistant à recevoir au dispositif monté au sol un signal de mesure de distance (signal à courant alternatif) transmis à partir d'un objet en vol, à mesurer et à intégrer la dérive Doppler du signal reçu, et à calculer la distance du vol à partir de l'intégrale obtenue Un troisième procédé (procédé du ton asynchrone) comprend les étapes consistant à mesurer la phase du retard de propagation du signal reçu, mentionné ci-dessus, et à calculer la distance du vol à partir de la valeur de ce retard Le premier procédé est appelé procédé à deux voies, et les second et troisième procédés à une voie. L'avantage du procédé de mesure de distance à deux voies est qu'il est possible de mesurer la distance du vol à un instant arbitraire Cependant, le procédé de mesure de distance à deux voies présente un certain nombre d'inconvénients Par exemple, il est 2 2680579 nécessaire de préparer un système de poursuite de l'objet en vol à des fins de mesure de distance séparément d'un système de télémétrie; il faut monter sur l'objet en vol un transpondeur, un réflecteur ou un dispositif similaire pour renvoyer un signal de mesure de distance, et il y a également lieu de prévoir tant un récepteur qu'un émetteur- récepteur au côté sol à des fins de mesure de distance Ces nécessités débouchent sur un certain nombre d'inconvénients tels que l'obligation de construire un système extrêmement complexe et coûteux. Le procédé de repérage à une voie a l'avantage de mettre en oeuvre une construction peu coûteuse du système car il est possible d'adopter un système de mesure de distance comportant une partie côté sol qui peut être constituée d'éléments de réception seulement et donc n'a pas besoin d'un système de poursuite à grande échelle et, en outre, il n'est pas indispensable de monter un dispositif de renvoi du signal de mesure de distance tel qu'un transpondeur ou un réflecteur sur l'objet en vol (il faut seulement monter des éléments de transmission) Cependant, le procédé de mesure de distance à une voie a les inconvénients suivants Par exemple, il est nécessaire de transmettre séparément un signal de mesure de distance et un signal de télémétrie De plus, comme le signal de mesure de distance provenant d'un objet en vol doit être reçu et observé continuellement à partir de l'instant du démarrage du vol de l'objet, dans le cas o la réception du signal de mesure de distance provenant de l'objet est interrompue pour une cause quelconque, la mesure de distance suivant l'instant d'apparition de l'interruption devient impossible. En d'autres termes, dans le cas du procédé d'intégration Doppler, aucune intégrale n'est obtenue pendant la période au cours de laquelle il est impossible de recevoir le signal de mesure de distance. Il en résulte qu'il devient impossible de détecter toute distance en vol au cours d'une telle période et les calculs d'ensemble de la mesure de distance seront impossibles. Dans le procédé au ton asynchrone, si la distance en vol devient égale ou supérieure à la longueur d'onde d'un signal de mesure de distance, la distance en vol s'obtient à partir de la phase de retard dans une longueur d'onde et le nombre des distances supérieures à la longueur d'onde En conséquence, si une distance supérieure à la longueur d'onde se produit pendant la période au cours de laquelle il est impossible de recevoir le signal de mesure de distance, on ne peut détecter le fait que la distance supérieure à la longueur d'onde s'est produite et, dans ce cas, le nombre de celles-ci, de sorte que les calculs de mesure de distance s'avéreront impossibles. Pour augmenter une distance qui peut être mesurée dans une longueur d'onde, on peut employer un signal de grande longueur d'onde Comme ce procédé est désavantageux en termes de précision de la mesure de distance, le procédé au ton asynchrone utilise deux sortes de signaux ou plus, tels qu'un signal de grande longueur d'onde et un signal de courte longueur d'onde, pour calculer la distance en vol sur la base de la valeur du retard de phase de chacun des signaux. Cependant, ce procédé nécessite deux sortes de signaux ou plus à des fins de mesure de distance, et, de plus, si la distance en vol dépasse la longueur d'onde du signal de grande longueur d'onde, un problème semblable à celui venant d'être décrit est soulevé Pour cette raison, le procédé décrit ci-dessus ne constitue pas une solution parfaite. En conséquence, la présente invention a pour objet de résoudre les problèmes exposés ci-dessus que soulève la technique antérieure. La présente invention a pour objet de proposer un procédé de mesure de distance qui permet d'exécuter la mesure de distance en utilisant un système 4 2680579 de télémétrie, autorisant le redémarrage d'une opération de mesure de distance après la récupération de la réception même s'il y a interruption de la réception d'un signal provenant d'un objet en vol. La présente invention a encore pour objet de proposer un procédé de mesure de distance permettant d'exécuter lea mesure de distance en utilisant la transmission d'un signal dans une seule direction (transmission d'un signal de mesure de distance à partir d'un objet en vol dans la direction du sol), d'o la réalisation d'une construction de système simple et peu coûteuse. Pour atteindre les objets précédents, on prévoit, selon la présente invention, un procédé de mesure de distance qui appartient fondamentalement à un procédé à une voie et qui comprend les étapes consistant à:préparer un dispositif de transmission de télémétrie et un dispositif de réception de télémétrie, le dispositif de transmission de télémétrie étant prévu sur un objet en vol et le dispositif de réception de télémétrie étant monté au sol, le dispositif de transmission de télémétrie et le dispositif de réception de télémétrie pouvant fonctionner sur la base de références temporelles propres; amener le dispositif de transmission de télémétrie à transmettre un signal de télémétrie qui est formé sur la base de sa propre référence de temps, constitué d'une séquence de données sérielles ayant une construction de trame formée d'une multitude de mots, et qui comprend des mots de mesure de distance insérés à des intervalles d'un nombre prédéterminé de mots, chacun des mots de mesure de distance contenant seulement un signal de mesure de distance; amener le dispositif de réception de télémétrie à produire des signaux d'horloge de référence pour mesure de distance sur la base de sa propre référence de temps à des intervalles équivalant aux périodes d'insertion des mots respectifs de mesure die distance dans le signal de télémétrie; amener la 2680579 référence de temps du dispositif de transmission de télémétrie et la référence de temps du dispositif de réception de télémétrie à être en accord avant le vol de l'objet volant; et amener le dispositif de réception de télémétrie à séparer et extraire un mot de mesure de distance du signal de réception provenant du dispositif de transmission de télémétrie, entrer le mot de mesure de distance ainsi obtenu et le signal d'horloge de référence pour mesure de distance produit par le dispositif de réception de télémétrie dans une partie de calcul de distance sur la base d'une référence de temps identique, et calculer la distance de vol de l'objet volant sur la base d'une différence de temps entre le signal de mesure de distance obtenu et le signal d'horloge de référence au moyen d'une partie de calcul de distance. Les signaux de mesure de distance sont contenus à des intervalles d'une période prédéterminée dans le signal de télémétrie qui est transmis à partir du dispositif de transmission de télémétrie présent sur l'objet en vol et reçu par le dispositif de réception de télémétrie monté au sol, alors que les signaux d'horloge de référence pour mesure de distance sont produits à des intervalles de la même période que la période prédéterminée dans le dispositif de réception de télémétrie Les références de temps des deux dispositifs de transmission et de réception de télémétrie sont ajustées de façon à être identiques, avant le vol de l'objet En conséquence, comme la période de transmission du signal de mesure de distance et la période de production des signaux d'horloge sont en correspondance, il est possible d'obtenir la distance en mesurant le retard du signal de mesure de distance transmis par l'objet en vol (dispositif de transmission de télémétrie), par rapport au signal d'horloge produit indépendamment par le dispositif de réception de télémétrie. Comme le signal de mesure de distance est inséré dans chaque mot prédéterminé du signal de télémétrie, une seule sorte de signal (signal de télémétrie) peut être transmise à partir de l'objet en vol De plus, comme le signal de télémétrie est un signal qui peut être rétabli dans le dispositif de réception de télémétrie même s'il est reçu de façon discontinue (c'est-à-dire signal synchronisé en trame), il est possible d'exécuter de nouveau une opération de mesure de distance après la récupération de la réception même si la réception du signal est interrompue. En outre, comme le signal de mesure de distance est transmis dans un sens à partir de l'objet en vol dans la direction du sol (télémétrie à une voie), le système de mesure de distance nécessaire pour réaliser une opération de mesure de distance peut être constitué du dispositif de transmission placé sur l'objet en vol et du dispositif de réception monté au sol. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins suivants, dans lesquels: La figure 1 (A) est un schéma sous forme de blocs d'un dispositif de transmission de télémétrie selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; La figure l(B) est un schéma sous forme de blocs d'un dispositif de réception de télémétrie selon le mode de réalisation préféré de la présente invention; et La figure 2 est un diagramme de temps qui aide à expliquer le fonctionnement du mode de réalisation préféré de la présente invention. Dans la description suivante du mode de réalisation préféré de l'invention, on prend une fusée comme exemple d'un objet en vol. La figure l(A) est un schéma sous forme de blocs de la construction d'un dispositif de transmission 7 2680579 de télémétrie monté sur la fusée, la figure 1 (B) un schéma sous forme de blocs de la construction d'un dispositif de réception de télémétrie monté au sol, et la figure 2 un diagramme de temps qui permet d'expliquer le fonctionnement de chacun des dispositifs de transmission et de réception, indiquant les états des signaux fournis aux points respectifs représentés en A à G dans les figures 1 (A) et 1 (B). Comme cela est représenté en figure 1 (A), un dispositif de transmission de télémétrie 1 (qu'on désigne ci-après par "dispositif de transmission") est constitué d'une horloge 10 génératrice de rythme comportant un oscillateur à cristal de haute stabilité pour produire un signal d'horloge qui sert de référence de temps pour le fonctionnement du dispositif 1, de divers capteurs 11 pour sortir des données de mesure, les capteurs 11 étant prévus pour chaque objet individuel à mesurer, d'un codeur 12 à modulation par impulsions codées (qu'on désigne ci-après par codeur) pour coder les données de mesure sortant des capteurs 11 en données MIC sur la base du signal d'horloge produit par le générateur 10, d'un émetteur 13 pour moduler une porteuse avec une séquence de données MIC (signal de télémétrie) sortie du codeur 12 et pour produire un signal devant être transmis, d'une antenne de transmission 14 pour rayonner le signal sortant de l'émetteur 13 comme onde radio. Comme représenté en figure 1 (B), un dispositif de réception de télémétrie 2 (qu'on désigne ci-après par dispositif de réception) est constitué d'une antenne de réception 20 pour recevoir l'onde radio provenant du dispositif 1, d'un récepteur 21 pour décoder l'onde radio reçue à l'antenne 20 et sortir une séquence de données (signal de télémétrie) à modulation par impulsions codées, d'un traducteur de données 22 pour traduire le signal de télémétrie sortant du récepteur 21 en données de mesure ou analogue, d'une porte 23 pour séparer et extraire un signal de mesure de 8 2680579 distance (impulsion de mesure de distance) que contient le signal de télémétrie sortant du récepteur 21, d'une séquence de données MIC portée par un autre signal de télémétrie, d'une horloge génératrice de rythme 24 pour produire un signal d'horloge qui sert de référence de temps pour le fonctionnement du dispositif de réception 2, l'oscillateur 24 comportant un oscillateur à cristal de haute stabilité, d'un dispositif d'ajustage de fréquence 25 afin de régler la fréquence d'oscillation de l'horloge 24, d'un générateur 26 d'horloge de référence afin de produire un signal d'horloge de référence à des fins de mesure de distance sur la base du signal d'horloge produit par l'oscillateur 24, d'un dispositif 27 de mesure de distance afin de calculer une distance (distance de vol de la fusée) sur la base d'une impulsion de mesure de distance sortie par l'intermédiaire de la porte 23 et du signal d'horloge sorti par le générateur 26 d'horloge de référence, et d'un dispositif d'enregistrement visualisation 28 afin d'enregistrer et d'afficher la donnée de mesure sortant du traducteur 22 et la donnée de distance sortant du dispositif 27 de mesure de distance. On décrira en détail les parties particulières nécessaires à l'exécution de la présente invention Le codeur 12 du dispositif de transmission 1 produit, comme on l'a décrit ci-dessus, une séquence de données MIC dans laquelle des mots se succèdent en série, les mots contenant chacun une séquence sérielle de données obtenue en codant la donnée de mesure provenant des capteurs 11 en données MIC Le codeur 12 est également agencé de façon à insérer automatiquement dans la séquence de données MIC, des mots de mesure de distance ne contenant chacun qu'un signal de mesure de distance, à des intervalles d'un nombre prédéterminé de mots, d'o la formation d'un signal de télémétrie Le traducteur de données 22 du dispositif de réception 2 est agencé de manière à sortir un signal de commande (signal d'enclenchement) afin d'ouvrir la porte 23 9 2680579 lorsqu'il y a traduction du mot de mesure de distance mentionné ci-dessus. Dans le dispositif de transmission 1, l'oscillateur 10 sort un signal d'horloge d'une certaine période à un point A comme représenté dans la partie A de la figure 2 En pratique, ce signal d'horloge est obtenu en divisant en fréquence un signal oscillant produit par un circuit oscillant de source (non représenté) dans l'oscillateur 10 La période tl du signal d'horloge sert de référence de temps pour le fonctionnement du dispositif de transmission 1. La donnée de mesure provenant de chacun des capteurs 11 est entrée dans le codeur 12, et le codeur 12 code cette donnée en code MIC sur la base du signal d'horloge provenant de l'oscillateur 10, d'o la formation d'une séquence de données MIC Le codeur 12 insère aussi des mots de mesure de distance, chacun ne contenant qu'une impulsion de mesure de distance qui sert de signal de mesure de distance dans la séquence de données MIC, à des intervalles d'un nombre prédéterminé de mots, et insère aussi une donnée de synchronisation de trame dans un mot apparaissant à une partie initiale de chaque trame, d'o la formation d'un signal de télémétrie Le codeur 12 sort le signal de télémétrie ainsi formé au point B Comme cela est représenté dans la partie B de la figure 2, le signa de télémétrie est constitué d'un agencement sériel de N mots (par exemple, 256 mots) ayant chacun une longueur de M bits (par exemple, 8 bits) Le mot no 1 sert de mot de synchronisation de trame qui forme la donnée de synchronisation de trame, et le mot no K sert de mot de mesure de distance contenant seulement une impulsion de mesure de distance. Le nombre des mots de mesure de distance n'est pas limité à un pour chaque trame et, en général, on peut insérer une multitude de mots de mesure de distance dans chaque trame Dans le cas de l'insertion d'une multitude de mots de mesure de distance dans 2680579 chaque trame, il est préférable que les mots de mesure de distance soient insérés à des intervalles d'un nombre prédéterminé de mots dans l'ensemble du signal de télémétrie quelle que soit la période de chaque trame. Par exemple, dans le présent mode de réalisation, parmi les 256 mots qui constituent une trame, le mot N O 32 (qui signifie le mot de la trentième seconde, le mot N O 96 le mot de la quatre-vingt-seizième seconde etc), le mot no 96, le mot no 160 et le mot no 224 sont insérés comme mots de mesure de distance, respectivement Dans l'ensemble du signal de télémétrie, chaque mot de mesure de distance est inséré tous les soixante-quatre mots. La période d'un tel mot de mesure de distance, c'est-à-dire la période de répétition de l'impulsion de mesure de distance, est de préférence réglée à une période qui est égale ou supérieure au retard d'un signal équivalant à la valeur maximum d'une distance à mesurer Dans le mode de réalisation qu'on décrit ci-dessus, la période est réglée à 6,25 ms (le temps de transmission d'une trame du signal de télémétrie est 25 ms), et cette période est équivalente à une distance d'environ 1 875 km, qui suffit à mesurer la distance de vol de la fusée. Le signal de télémétrie qui a été sorti au point B de la manière qu'on a décrite ci-dessus est appliqué à l'émetteur 13 L'émetteur 13 module une porteuse avec le signal de télémétrie par un procédé de modulation approprié, d'o la production d'un signal à transmettre Le signal est rayonné par l'antenne 14 sous forme d'une onde radio. Dans le dispositif de réception 2, l'horloge 24 sort un signal d'horloge d'une période t 2 au point C comme représenté dans la partie C de la figure 2 La période t 2 sert de référence de temps pour le dispositif de réception 2 Le signal d'horloge est en pratiqae obtenu en divisant en fréquence le signal oscillant d'un circuit oscillant de source d'une façon semblable à là celle dans laquelle le signal d'horloge a été obtenu dans le dispositif de transmission 1. Avant le lancement de la fusée, la période t 2 du signal d'horloge sortant de l'horloge 24 est ajustée par le dispositif 25 de réglage de la fréquence, de façon que la période t 2 concorde avec la période tl du signal d'horloge du dispositif de transmission monté sur la fusée Comme on l'a décrit ci-dessus, le signal d'horloge est obtenu en divisant en fréquence le signal oscillant de l'oscillateur de source Par conséquent, en ajustant la fréquence de cet oscillateur au moyen du dispositif de réglage 25, les périodes d'horloge tl et t 2 des dispositifs 1 et 2 peuvent correspondre l'une à l'autre de façon précise En faisant en sorte que les périodes tl et t 2 concordent, les références de temps du dispositif de transmission 1 et du dispositif de réception 2 sont amenées à coïncider. Le signal d'horloge sorti au point C est appliqué au générateur 26 d'horloge de référence Le générateur 26 compte les signaux d'horloge, et sort les signaux d'horloge de référence au point D, comme cela est représenté dans la partie D de la figure 2, à des intervalles équivalant aux périodes d'insertion des mots respectifs de mesure de distance dans le signal de télémétrie sorti du codeur 12 du dispositif de réception 1. Comme on l'a décrit précédemment, la période t 2 du signal d'horloge du dispositif de réception 2 concorde avec la période tl du signal d'horloge du dispositif de transmission 1 Par conséquent, la durée de la période de répétition du signal d'horloge de référence sorti au point D concorde avec la durée de la période de répétition de l'impulsion de mesure de distance dans le signal de télémétrie sorti au point B du dispositif de transmission 1 Pour faciliter la compréhension, l'impulsion de mesure de distance sortie au point B et le signal d'horloge de référence sorti au point D sont représentés, en figure 2, en phase. 12 2680579 Cependant, les deux signaux n'ont pas besoin d'être nécessairement en phase Cela est dû au fait qu'il est possible de connaître la différence de phase entre las deux signaux avant le lancement de la fusée, et en entrant la différence de phase connue dans le dispositif de mesure de distance 27 qu'on décrira ultérieurement, il est possible de corriger une distance équivalant à la différence de phase pendant les calculs de la distance. Le signal d'horloge de référence est entré dans le dispositif 27 de mesure de distance selon la manière décrite ci-dessus Pendant ce temps, si une onde radio contenant le signal de télémétrie est rayonnée par le dispositif 1 de la fusée en vol avec le fonctionnement décrit ci- dessus, l'onde est reçue par l'antenne 20 du dispositif 2 se trouvant au sol et est fournie au récepteur 21 Le récepteur 21 démodule le signal reçu et sort au point E le signal de télémétrie représenté dans la partie E de la figure 2 (Pour rendre l'explication plus facile, le signal de télémétrie sorti au point E est désigné ci-après par signal de télémétrie reçu, et le signal de télémétrie sorti au point B par signal de télémétrie transmis). Naturellement, le signal de télémétrie reçu, sorti au point E, est un signal qui contient la même donnée que le signal de télémétrie transmis sorti au point B dans le dispositif de transmission 1 De plus, le signal de télémétrie reçu est retardé d'un temps correspondant à la distance du vol de la fusée qui s'est écoulé après le moment de la transmission du signal de télémétrie transmis (c'est-à-dire du temps mis pour que l'onde radio se propage pendant la distance du vol). Le signal de télémétrie reçu est appliqué tant au traducteur de données 22 qu'à la porte 23. Le traducteur 22 identifie la donnée de synchronisation de trame (donnée no 1), contenue dans la séquence de données MIC du signal de télémétrie reçu qui est entré et traduit le signal de télémétrie reçu en donnée de mesure sur la base de la donnée de synchronisation de trame, fournissant la donnée de mesure au dispositif d'enregistrement-visualisation 28. En même temps, le traducteur 22 commence à compter le nombre de mots à partir du mot no 1 qui contient la donnée de synchronisation de trame Lorsqu'une valeur K est atteinte, le traducteur 22 sort, au point F, le signal de porte représenté dans la partie F de la figure 2 La largeur de ce signal est équivalente à la longueur temporelle d'un mot. Si une multitude de mots de mesure de distance sont insérés dans une trame, le contenu de la valeur de comptage K correspondant au premier mot de mesure de distance est différent de celui de la valeur K correspondant à chacun des seconds mots et mots ultérieurs de mesure de distance On décrira ci-dessous la différence entre les contenus des valeurs respectives de comptage K en liaison avec l'exemple spécifique expliqué ci-dessus concernant le signal de télémétrie transmis Si le nombre de mots est compté à partir de la donnée de synchronisation de trame, la valeur de comptage K correspondant au premier mot de mesure de distance prend la valeur 32 La valeur K correspondant à chacun des second à quatrième mots prend la valeur 64 si le nombre des mots est compté à partir du mot suivant le mot de mesure de distance précédent Ce schéma de comptage est obtenu, par exemple, en agençant un compteur dans le traducteur de données 22 de façon à effacer le compteur en réponse à l'entrée de la donnée de synchronisation de trame, à démarrer le comptage immédiatement, et à produire une sortie lors de l'atteinte de chacune des valeurs de comptage 32, 96, et 224. Lorsque le signal de porte est sorti au point F de la manière décrite cidessus, la porte 23 s'ouvre et le signal de télémétrie reçu qui est à ce moment là sorti au point E du récepteur 21 est transmis par l'intermédiaire de la porte 23 au point G Comme le signal de télémétrie reçu, sorti au point E à ce moment 14 2680579 là, est un mot de mesure de distance, le signal sorti au point G est l'impulsion de mesure de distance contenue dans le mot de mesure de distance, comme cela est représenté dans la partie G de la figure 2. Dans l'entre temps, le signal d'horloge de référence est appliqué au dispositif 27 de mesure de distance comme on l'a décrit ci-dessus Lorsque l'impulsion de mesure de mesure de distance est entrée dans le dispositif 27, celui-ci obtient une différence de temps t 3 entre l'impulsion de mesure de distance et une impulsion d'horloge de référence qui a été entrée immédiatement avant l'application de l'impulsion de mesure de distance, et calcule une distance, c'est-à- dire la distance de vol de la fusée au moyen d'un calcul connu sur la base de la différence de temps t 3 Le dispositif 27 fournit la donnée de distance au dispositif 28 d'enregistrement-visualisation. La donnée de distance et la donnée de mesure émises par le traducteur 22 sont enregistrées et affichées par le dispositif 28. Comme on l'a décrit ci-dessus, dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, des signaux de mesure de distance sont insérés dans un signal de télémétrie transmis à partir d'un objet en vol, tel qu'une fusée, et avant le vol de l'objet, une référence de temps opérationnel pour un dispositif prévu sur l'objet en vol est amenée à concorder avec celle d'un dispositif monté au sol Un signal de mesure de distance est séparé et extrait du signal de télémétrie provenant de l'objet en vol, et une différence de temps entre le signal de mesure de distance et un signal d'horloge de référence produit indépendamment par le dispositif monté au sol est obtenue, d'o le calcul de la distance en vol de l'objet sur la base de la différence de temps. Le mode de réalisation venant d'être décrit offre les avantages suivants: (A) Comme le signal de télémétrie est constitué d'une séquence sérielle dedonnées et peut être récupéré à tout instant sur la base d'une donnée de synchronisation de trame dans le dispositif monté au sol, le mot de mesure de distance contenu dans le signal de télémétrie peut être identifié (séparé et extrait) à tout moment Par conséquent, il est possible d'obtenir une donnée de mesure à tout instant (sans qu'il soit nécessaire de procéder à une observation en continu) et même s'il se produit une interruption dans la réception des signaux, il est possible d'exécuter de nouveau la mesure de distance après le redémarrage de la réception des signaux. (B) Etant donné que le présent mode de réalisation est basé sur un procédé de mesure de distance à une voie, il n'est pas nécessaire de fournir un transpondeur ou analogue sur l'objet en vol, ni de prévoir un système de mesure de distance (émetteur- récepteur) au sol séparément d'un système de télémétrie. De plus, comme le dispositif côté objet en vol peut n'être constitué que d'un système de transmission de signal de télémétrie, et que le dispositif côté sol n'est qu'un système de réception de signal de télémétrie, il est possible de réaliser une construction de système très simple et bon marché. (C) Etant donné que le signal de mesure de distance peut être transmis en étant contenu dans le signal de télémétrie, il n'est pas nécessaire de préparer séparément un moyen de transmission de signal de mesure de distance de sorte que la commande de l'émission-réception des signaux peut être effectuée facilement. La présente invention n'set pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVEND ICAT IONS 1 Procédé de mesure de distance afin de mesurer la distance en vol d'un objet volant, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: préparer un dispositif ( 1) de transmission de télémétrie et un dispositif ( 2) de réception de télémétrie, le dispositif de transmission de télémétrie étant prévu sur l'objet en vol et le dispositif de réception de télémétrie étant monté au sol, les dispositifs de transmission de télémétrie et de réception de télémétrie fonctionnant sur la base de leurs propres références de temps; amener le dispositif de transmission de télémétrie à transmettre un signal de télémétrie qui est formé sur la base de sa propre référence de temps, constitué d'une séquence sérielle de données ayant une construction de trame formée d'une multitude de mots, et comportant des mots de mesure de distance insérés à des intervalles d'un nombre prédéterminé de mots, chacun des mots de mesure de distance contenant seulement un signal de mesure de distance; amener le dispositif de réception de télémétrie à produire des signaux d'horloge de référence pour mesure de distance sur la base de la référence de temps à des intervalles équivalant aux périodes d'insertion des mots respectifs de mesure de distance dans le signal de télémétrie; amener la référence de temps du dispositif de transmission de télémétrie et la référence de temps du dispositif de réception de télémétrie à concorder l'une avec l'autre avant le vol de l'objet volant; amener le dispositif de réception de télémétrie à identifier chacun des mots de mesure de distance provenant du signal de télémétrie reçu qui provient du dispositif de transmission de télémétrie monté sur l'objet en vol, séparer et extraire le signal de mesure de distance du mot identifié de mesure de 17 2680579 distance, trouver une différence de temps entre le signal de mesure de distance obtenu et un signal d'horloge correspondant de référence de mesure de distance, et calculer la distance en vol de l'objet volant. 2 Dispositif de télémétrie pour mesurer la distance en vol d'un objet volant, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un moyen ( 1) de transmission de télémétrie monté sur l'objet en vol, ce moyen servant à transmettre un signal de télémétrie et comportant: un moyen ( 10) pour fournir une référence de temps interne; et un moyen ( 12), basé sur ladite référence de temps interne, pour faire en sorte que le signal de télémétrie soit constitué d'une séquence sérielle de données ayant une construction de trame formée d'une multitude de mots et comportant des mots de mesure de distance insérés à des intervalles d'un nombre prédéterminé de mots, chacun des mots de mesure de distance ne contenant qu'un signal de mesure de distance; et b) un moyen ( 2) de réception de télémétrie pour fonctionnement au sol, ce moyen servant à recevoir un signal de télémétrie transmis qui provient du moyen de transmission de télémétrie, ce moyen de réception comportant: un moyen ( 24) pour fournir une référence de temps interne; un moyen ( 26) basé sur ladite référence de temps interne pour produire des signaux d'horloge de référence pour mesure de distance à des intervalles équivalant aux périodes d'insertion des mots respectifs de mesure de distance dans le signal de télémétrie reçu; et un moyen ( 27) pour identifier chacun des mots de mesure de distance dans le signal de télémétrie reçu, afin de séparer et extraire le signal de mesure de distance du mot identifié de mesure de distance, afin de trouver une différence de temps entre le signal de mesure de distance obtenu et un signal correspondant d'horloge de référence pour mesure de distance et pour calculer la distance du vol de l'objet volant; et un moyen ( 25) sur le moyen de transmission de télémétrie ou sur le moyen de réception de télémétrie pour faire en sorte que les références de temps internes des deux moyens concordent l'une avec l'autre avant le vol de l'objet. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen ( 1) de transmission de télémétrie comprend une horloge ( 10) pour fournir la référence de temps interne de ce moyen de transmission, un codeur à modulation par impulsions codées ( 12), une partie émetteur ( 13) et une antenne ( 14). 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen ( 2) de réception de télémétrie comprend une horloge ( 24) pour fournir la référence de temps interne de ce moyen de réception, un générateur d'horloge de référence ( 26) répondant à ladite horloge, un dispositif de mesure de distance ( 27) répondant au générateur d'horloge de référence, une partie réception ( 21) pour traiter le signal reçu, un traducteur de données ( 22) et une porte ( 23) répondant chacun au signal reçu traité, la porte coopérant avec le traducteur pour fournir un signal au dispositif de mesure de distance, et un dispositif d'enregistrement- visualisation ( 28) répondant aux sorties du traducteur et du dispositif de mesure de distance. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'horloge ( 24) est réglable pour que les références de temps internes du moyen de transmission de télémétrie et du moyen de réception de télémétrie concordent l'une avec l'autre.