Brevet FR2679391A1 — publié le 19930122

i DISPOSITIF DE DENUDAGE DE LA SURFACE D'UN ELEMENT EN MATERIAU CONDUCTEUR DE L'ELECTRICITE RECOUVERT D'UN ELEMENT PROTECTEUR OU ISOLANT TEL QU'UNE PELLICULE, GAINE OU ANALOGUE La présente invention a trait à un dispositif permettant l'enlèvement d'une couche, en particulier protectrice et/ou isolante, recouvrant la surface d'un élément en un matériau conducteur de l'électricité. 5 L'invention s'applique d'une manière générale au dénudage d'un élément ou substrat conducteur de l'électricité, de forme quelconque, recouvert d'un élément relativement mince de protection et/ou isolation, en vue d'accéder audit élément ou substrat conducteur de l'électricité, notamment pour sa10 liaison électrique à d'autres circuits et s'applique plus particulièrement, et c'est d'ailleurs dans cette application qu'elle sera décrite ci-après, au dénudage de câbles blindés surgainés. Ces câbles sont constitués d'une pluralité de conducteurs électriques isolés par une gaine latérale Les conducteurs, placés les uns à côté des autres en faisceau, sont entourés d'un blindage recouvert d'une gaine protectrice et isolante. Pour pouvoir utiliser ces câbles et les raccorder, il est nécessaire de dénuder leurs extrémités Cette opération de dénudage consiste essentiellement à enlever, sur une certaine longueur, la gaine protectrice extérieure du câble pour laisser apparaître l'extrémité du blindage. Il est essentiel, pour des questions de qualité de fiabilité et de sécurité, qu'au cours du dénudage le blindage ne soit pas détérioré, même en surface. La présente invention vise à garantir une meilleure qualité du dénudage de tels câbles et en particulier une absence de toute atteinte ou détérioration du blindage. Actuellement, le dénudage des câbles, blindés ou non, s'opère par des procédés manuels (scalpel, pince thermique ou mécanique) ou automatiques, mettant en oeuvre des moyens mécaniques ou thermiques. La mise en oeuvre de ces différentes techniques connues n'assure pas la garantie totale, aucun auto-contrôle n'étant intégré au processus, que l'âme des fils et/ou le blindage des câbles n'ont subi aucune rupture partielle, aucune atteinte, entaille ou autre détérioration, provoquée par ces procédés. Dans le cas d'un dénudage manuel, par exemple avec un scalpel, la découpe est liée à la dextérité, incontrôlable, de l'opérateur. Dans le cas d'un dénudage mécanique et automatique, par exemple par couteaux rotatifs ou couteaux de forme, la découpe est liée au réglage constant de profondeur initialement déterminé par l'opérateur et qui n'évolue pas pendant le20 dénudage pour prendre en compte les éventuelles variations. Dans le cas du dénudage thermique on utilise des mors métalliques chauffants qui viennent par empreintes successives carboniser la couche d'isolant La qualité du résultat dépend de la dextérité, incontrôlable, de l'opérateur, comme pour le25 scalpel, du fait que les mors peuvent toucher et détériorer l'âme ou le blindage considéré. De plus, on ne maîtrise pas la température, ni la pression, ni le temps, liés à la variation d'épaisseur et des formes d'isolants ou gaines à dénuder En outre, ce procédé30 dégage des vapeurs nocives susceptibles de polluer l'atmosphère Enfin, les découpes des isolants ne sont pas nettes, ni franches du fait de la carbonisation. Parmi les procédés automatiques on peut également citer la découpe à l'aide d'un faisceau laser focalisé sur la zone de l'isolant à carboniser Toutefois, la nécessité de focaliser de manière très précise le faisceau laser sur la partie à attaquer exclut l'utilisation de ce procédé au dénudage de gaines extérieures ne présentant pas de symétrie de révolution comme c'est le cas des câbles blindés surgainés Ce procédé ne 3 garantit pas par ailleurs une absence de toute atteinte ou détérioration des parties sous-jacentes à la gaine extérieure. Le but de l'invention est, en particulier pour le dénudage des câbles blindés surgainés, de pallier les inconvénients rappelés ci-dessus des techniques connues de dénudage en proposant un dispositif capable de garantir, grâce à un auto- contrôle en continu, le dénudage de tels câbles en conservant au blindage mis à jour sa totale intégrité. D'une manière plus générale, l'invention vise à garantir le dénudage de la surface, de forme quelconque, cylindrique, plane ou complexe, d'un élément ou substrat en un matériau* conducteur de l'électricité, recouvert d'un élément protecteur et/ou isolant, également de forme quelconque, tel qu'une pellicule, une gaine ou analogue, sans aucune atteinte de15 l'intégrité de la surface ainsi dénudée. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dénudage de la surface d'un élément en matériau conducteur de l'électricité recouvert d'un élément protecteur ou isolant tel qu'une pellicule, gaine ou analogue, caractérisé en ce qu'il20 est constitué de deux organes d'incision en un matériau conducteur de l'électricité, disposés à faible distance et isolés, l'un de l'autre, de moyens de détection _d'une continuité électrique établie par micro-contact entre les deux organes susdits et de moyens d'application et déplacement des25 organes d'incision sur ledit élément protecteur et/ou isolant. Par organe d'incision on entend tout moyen propre à créer dans tout ou partie de l'épaisseur de l'élément de recouvrement une solution de continuité avec enlèvement ou non de matière, tel qu'un moyen de coupe ou un moyen de fusion.30 Avantageusement, lesdits moyens d'application et déplacement des organes d'incision comportent, en outre, des moyens propres à appliquer les organes d'incision sur ledit élément de recouvrement avec une pression prédéterminée, réglable. De préférence, ces moyens d'application d'une pression prédéterminée, réglable, sont munis de moyens propres à réduire ou supprimer la pression d'application lors de la détection, par ledit détecteur, d'une continuité électrique par micro-contact entre lesdits organes d'incision. Suivant une application principale de l'invention, l'élément de recouvrement est un élément tubulaire gainant un blindage entourant des conducteurs en nombre, de nature et de configurations quelconques ou une âme conductrice de5 configuration quelconque. Dans le cadre de cette application, le dispositif de l'invention est constitué d'un moyen de support commun des deux organes d'incision, d'un moyen de maintien du câble à dénuder disposé sensiblement en regard des deux organes10 d'incision et de façon à recevoir entre lesdits moyens, de support et de maintien respectivement, ledit câble, d'un bâti portant lesdits moyens dont l'un au moins est monté coulissant en direction de l'autre, de moyens propres à exercer sur le ou chaque moyen monté coulissant, en direction de l'autre, une15 force constante, réglable, et de moyens propres à effectuer un mouvement relatif de rotation sur au moins un tour entre le câble à dénuder et l'ensemble formé par lesdits moyens de support et de maintien. De préférence, les deux organes d'incision sont munis de moyens de réglage de la profondeur d'incision de l'élément de recouvrement du câble. De préférence, afin de réaliser un auto-contrôle continu du dénudage, les moyens d'application de ladite force constante, réglable, sont reliés au détecteur d'une continuité25 électrique par micro-contact entre les organes d'incision en sorte de supprimer ou réduire l'application de ladite force en cas de détection d'une continuité électrique par microcontact. En prévoyant des moyens de détection d'une continuité électrique par micro-contact particulièrement sensibles et des moyens d'action particulièrement rapides sur les moyens d'application de ladite force, en réponse auxdits moyens de détection, on peut conserver, même avec une détection de défaut de dénudage, à savoir une détection de continuité35 électrique par micro-contact entre les deux organes d'incision, une qualité tout à fait acceptable. Bien entendu, le dispositif peut être automatisé de manière complète en prenant en compte les différents paramètres de réglage: profondeur de coupe, pression des40 organes d'incision, vitesse de rotation, nombre de tours de découpe, ces divers paramètres étant par exemple programmés initialement pour chaque type de configuration de câbles. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du principe de l'invention et d'un mode de réalisation appliqué au dénudage de câbles blindés surgainés, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 est un schéma illustrant l'incision d'une gaine d'un câble blindé suivant le principe de l'invention; Figure 2 est un schéma de principe d'un dispositif selon l'invention appliqué au dénudage de câbles blindés; Figure 3 est une coupe suivant l'axe du câble du dispositif de la figure 2 à hauteur des moyens d'incision; Figure 4 est une coupe transversale d'un câble bi- filaire torsadé sur la gaine duquel est appliqué le dispositif d'incision schématisé sur les figures 1 à 3; Figure 5 est une vue de face d'un mode de réalisation d'un dispositif à dénuder les câbles blindés selon l'invention; Figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI du dispositif de la figure 5; Figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII- VII du dispositif de la figure 5; Figure 8 est une vue de dessus et de gauche du dispositif de la figure 5; Figure 9 est une vue de face de l'ensemble palpeur- lames-porte-lames du dispositif de la figure 5; Figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X du dispositif de la figure 9; Figure 11 est une vue de dessous du dispositif de la figure 10, et Figures 12 a à 12 e illustrent différentes positions de l'ensemble palpeur-lames- porte-lames par rapport au câble à dénuder. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement en demi- coupe axiale un câble cylindrique comprenant successivement à 6 partir du centre, une âme centrale 1 à conducteur unique ou multiple, une gaine isolante interne 2, un blindage métallique 3 et une gaine isolante externe 4. Le blindage 3 est par exemple une tresse de fils de cuivre étamé et la gaine isolante externe 4 est par exemple en "Téflon" ou en "Kapton". Conformément à l'invention, la gaine externe 4 est incisée à l'aide de deux organes 5 a,5 b, dits d'incision, disposés côte à côte à faible distance l'un de l'autre tout en étant isolés. Les arêtes coupantes des deux organes 5 a,5 b sont à une distance constante l'un de l'autre, d'un dixième de millimètre par exemple Les deux organes d'incision sont par exemple des lames minces, de formes et dimensions appropriées, dont les plans sont perpendiculaires à l'axe du câble en position de15 dénudage et qui sont déplacées simultanément en direction de l'âme centrale 1 afin d'inciser la gaine externe 4 suivant deux incisions parallèles. Les deux lames 5 a,5 b sont reliées électriquement à un détecteur D d'une continuité électrique par micro-contact entre les deux lames, délivrant un signal S au cas o une continuité électrique par micro-contact s'établirait entre les deux lames 5 a,5 b, via le blindage 3 ou l'éventuelle couche d'oxydation externe de celui-ci, par suite d'une incision trop profonde de la gaine 4.25 Sur la figure 1 on a représenté, de part et d'autre de la paire de lames 5 a,5 b, une pièce 6 dénommée palpeur, à l'extrémité de laquelle les lames dépassent d'une valeur prédéterminée, réglable L'ensemble palpeur 6-lames 5 a,5 b est déplacé d'un bloc en direction du câble à dénuder, le palpeur30 6 servant de butée limitant l'enfoncement des lames dans la gaine 4 et servant également de guide, comme on le verra plus loin, lors de la rotation relative de l'ensemble palpeur-lames autour du câble suivant une trajectoire perpendiculaire à l'axe de ce dernier.35 Des lames ou couches isolantes respectivement 7 et 8-9 sont prévues entre les deux lames 5 a,5 b, d'une part et entre celles-ci et le palpeur 6, d'autre part. On décrira plus loin les moyens pour déplacer l'ensemble palpeur 6-lames 5 a,5 b, d'une part en direction du centre du câble et, d'autre part, autour du câble. Le signal S est un signal d'information pouvant également, suivant un mode de mise en oeuvre préféré, commander l'éloignement de l'ensemble palpeur 6-lames 5 a,5 b, du câble et l'arrêt du dénudage.5 Les figures 2 et 3 illustrent de manière un peu plus précise le principe général d'un dispositif selon l'invention mettant en oeuvre le processus de dénudage décrit en référence à la figure 1. Sur les figures 2 et 3 on a représenté en 10 un câble cylindrique à dénuder Le dispositif de dénudage comprend une tête de dénudage 11, une tête 12 de maintien du câble 10 Les deux têtes il et 12 sont disposées sensiblement en regard en sorte de former une paire de mors susceptible d'enserrer avec une certaine pression, réglable, le câble 10.15 A cet effet, la tête 12 est solidaire d'un bâti 13 sur lequel est montée la tête 11 Celle-ci peut coulisser en direction de la tête 12 sous l'action d'un moyen schématisé en 14 contraignant la tête de dénudage il à presser le câble 10 contre la tête de maintien 12 sous une pression prédéterminée, réglable. La tête de dénudage 11 comporte deux lames de coupe 5 a,5 b montées à l'intérieur d'un palpeur 6 de réglage de la profondeur de pénétration des lames dans la gaine externe du câble 10.25 Les deux lames 5 a, 5 b sont reliées à un détecteur D d'une continuité électrique par micro-contact, porté par le bâti et muni de moyens de signalisation, sonore et/ou lumineuse, d'une continuité électrique par micro- contact et de commande (liaison 15) du moyen d'application de pression 14 en vue de relâcher la pression exercée sur le câble 10 par la tête de dénudage et de ramener celle-ci en arrière. Une rotation relative (flèche 16) entre le câble 10 et l'ensemble Il à 15 pour inciser le câble sur un ou plusieurs tours, est obtenue par exemple en maintenant le câble 10, à35 proximité de la zone d'incision, grâce à un moyen de serrage, tel qu'une buse ou des mors, schématisé en 17 sur la figure 3 et en faisant pivoter ledit ensemble Il à 15 autour de l'axe du moyen de serrage 17. On pourrait bien entendu prévoir l'inverse, à savoir rendre stationnaire l'ensemble 11-15 et faire tourner l'ensemble 10, 17 autour de son axe. Le palpeur 6, les lames 5 a,5 b et la tête de maintien 12 sont conformés de façon à épouser au mieux le profil extérieur du câble 10, lequel profil peut être régulier et circulaire dans le cas des câbles cylindriques, ou irrégulier avec des parties convexes et concaves de courbures diverses. En effet, le principe de dénudage ci-dessus s'applique à des câbles cylindriques, mais également, suivant un avantage particulier de l'invention, à des câbles dont le contour extérieur de la section est quelconque En particulier, l'invention s'applique au dénudage de câbles torsadés tels que celui illustré par la figure 4.15 Le câble de la figure 4 comporte deux conducteurs multibrins 18 et 19, torsadés, entourés d'un blindage commun constitué par exemple d'une tresse de fils fins de cuivre étamé, le blindage étant lui-même enveloppé par une gaine externe 21 par exemple en "Téflon" ou en "Kapton". Le profil extérieur d'un tel câble comporte des parties convexes et des parties concaves. La partie coupante des lames 5 a,5 b ainsi que l'extrémité du palpeur 6 en contact avec la gaine 21 sont conformées de façon à épouser lesdites parties concaves A cet effet, la25 largeur de la partie active des lames et le profil de l'arête de coupe sont déterminés en sorte d'avoir des extrémités de lames arrondies en fonction du rayon de courbure minimale des zones concaves des profils externes de câbles susceptibles d'être rencontrés.30 L'extrémité active du palpeur 6, et plus précisément des deux parties symétriques flanquant la paire de lames 5 a,5 b, présente un contour analogue à celui des lames. La tête de maintien 12 définit un berceau en V 22 de réception du câble Le profil du V peut être variable pour tenir compte du profil et du diamètre des câbles à dénuder Le fond du V est configuré de manière à permettre une bonne rotation relative entre la tête 12 et le câble 10 maintenu dans le fond dudit V. La tête 12 peut être montée, comme la tête de dénudage 11, mobile sur le bâti 13, en direction du câble 10, en synchronisme avec la tête 11. Les figures 5 à 8 représentent un mode de réalisation d'un dispositif de dénudage selon le principe de la figure 2, avec un système d'avance et d'application de pression simultanées et en opposition pour les deux têtes de dénudage il et de maintien 12. Sur la figure 6, le dispositif est représenté avec un câble 10 engagé entre la tête de dénudage il et la tête de maintien 12, alors que sur les figures 5 et 7,8, ledit câble n'est pas représenté. Le dispositif comporte un boîtier 23 de forme générale cylindrique, en deux parties 23 a,23 b dont l'une, 23 b, est amovible et une poignée 24 de manutention Sur la figure 5 la partie de boîtier 23 b est enlevée. A l'intérieur du boîtier est disposée, coaxialement, une console tubulaire constituée d'un tube interne 25 et d'un tube externe 26, à l'extrémité desquels est disposée une buse de20 centrage auto-bloquante 27 L'ensemble forme un dispositif de serrage de câble, dont le principe est bien connu, qui permet de bloquer des câbles de différents diamètres. Le tube interne 25 peut coulisser axialement dans le tube externe 26 qui est solidaire du boîtier 23 a. Le câble à dénuder 10 est introduit dans la buse 27 par l'intermédiaire d'une ouverture 30 ménagée dans la face frontale plane du boîtier amovible 23 b. La buse 27 se trouve à quelque distance en regard de l'ouverture 30 et c'est dans cet intervalle que le câble 10 sera dénudé au droit d'une partie prise en sandwich entre la tête de dénudage il portant les deux lames 5 a,5 b et la tête 12 de maintien du câble. La tête de maintien 12 comprend une partie 12 a en regard des lames 5 a,5 b destinée à servir d'appui à celles-ci et une partie 12 b, légèrement déportée en direction de l'ouverture , munie d'un logement en V 22 destiné à centrer convenablement le câble. Sur la figure 5 les lames 5 a,5 b sont représentées en butée contre la partie 12 a. Les deux parties du palpeur 6, entre lesquelles se déplacent les lames 5 a,5 b, sont solidaires d'une platine- support 31 sur laquelle une cassette 32 porte-lames est montée coulissante radialement afin de régler la position relative,5 en direction du câble à dénuder, de l'extrémité des lames vis à vis du palpeur 6. A cet effet, ladite cassette 32 est solidaire d'une pièce 33 montée coulissante radialement sur ladite platine 31 et entraînée par une vis 34 elle-même entraînée à partir d'un moteur électrique 35 solidaire de la platine 31 grâce à une pièce- support 36. La tête de maintien 12 est solidaire d'une platine- support 37. Les deux platines 31 et 37 sont mobiles radialement de façon à s'éloigner ou se rapprocher l'une de l'autre et ce mouvement d'éloignement ou de rapprochement est simultané grâce à un moteur électrique 38 (figure 5 et 7) entraînant, par un jeu d'engrenages 39 et de vis 40, la platine 31 et la platine 37 à la même vitesse On a représenté en 41 et 42 sur20 la figure 5 les vis de réglage individuel des pressions radiales des platines 31 et 37 respectivement. L'ensemble moteur 38, platines 31,37, têtes 11 et 12, moteur 35 est fixé d'un côté d'un flasque circulaire 43 prolongé de l'autre côté par un moyeu 44 monté rotatif sur une25 partie 45 du tube 26 de la console centrale. Le moyeu 44 est solidaire à son extrémité libre d'une roue dentée 46 en prise avec un pignon 47 entraîné, via un réducteur 48, par un moteur électrique 49 fixé au boîtier 23 a. On a symbolisé en 50 sur la figure 5 un boîtier de commande et de réglage des divers mouvements ou fonctions du dispositif. Dans ce boîtier sont logés notamment le détecteur (non représenté sur les figures 5 à 8) d'une éventuelle continuité électrique par micro- contact entre les lames 5 a,5 b, les commandes de marche-arrêt des moteurs 35 et 38, des moyens informatisés de réglage des divers paramètres (fonctions du type de câble à dénuder), à savoir le positionnement des lames 5 a,5 b par rapport au palpeur 6 (profondeur d'incision), la pression à exercer sur le câble par les têtes 11 et 12 en cours de dénudage, la vitesse de rotation (moteur 49) de il l'équipage 11-12 autour du câble 10 et le nombre de rotations complètes de cet équipage, et de commande automatique du processus de dénudage, une fois affichés les divers paramètres.5 De tels moyens informatisés sont classiques et comprennent un micro- processeur programmable, des organes d'entrée-sortie, des organes de visualisation ou signalisation Ils sont reliés aux divers organes commandés ou contrôlés par des liaisons non représentées sur les dessins ainsi qu'à une source de courant10 électrique qui peut être une ou plusieurs piles (non représentées) alimentant également les moteurs 35,38 et 49. Le boîtier 50 est agencé à l'endroit le plus approprié sur la partie fixe 23 a du boîtier qui peut être configurée à cet effet.15 Il est à noter que le boîtier 50 ainsi que la ou les sources d'énergie pourraient être installés à distance du dispositif de dénudage et reliés à ce dernier par un cordon souple. La poignée 24 peut être équipée d'un bouton (comme symbolisé en 51 sur la figure 6) de commande de mise en marche du moteur 49 d'entraînement en rotation de l'équipage 11-12 et d'arrêt de celui-ci, si l'arrêt n'est pas programmé. Une poignée auxiliaire telle que celle symbolisée en 52 sur la figure 6, peut être prévue à l'arrière du dispositif. Les figures 12 a à 12 e illustrent différentes positions relatives des lames 5 a,5 b, du palpeur 6 et du câble à dénuder 10. La figure 12 a représente une position de repos à la fois du palpeur 6, éloigné au maximum du câble en position de dénudage dans la buse 29 (non représentée) et des lames 5 a,5 b complètement rentrées dans le palpeur 6. La figure 12 b représente les lames 5 a,5 b sorties du palpeur 6 d'une distance par exemple de 85 micromètres constituant la profondeur de pénétration des lames dans la35 gaine externe 4 du câble Le réglage de cette profondeur s'effectue grâce au moteur 35. La figure 12 c représente le palpeur 6 en appui contre le câble 10 et les lames 5 a,5 b en pénétration dans la gaine externe 4 d'une distance par exemple de 85 micromètres Cette40 position de coupe est obtenue grâce au moteur 38 La pression 12 exercée conjointement sur le câble 10 par le palpeur 6 et la tête de maintien 12 est réglable et peut être maintenue constante au cours de la rotation de l'équipage 11-12 autour du câble, quel que soit le profil extérieur de celui-ci.5 C'est ainsi que dans le cas du câble de la figure 4, les têtes Il et 12 vont se rapprocher l'une de l'autre lorsqu'au cours de leur rotation le palpeur 6 va épouser les parties concaves du profil externe du câble et, au contraire, s'éloigner au droit des parties convexes, tout en maintenant10 une même valeur de pression sur le câble. La figure 12 d illustre une position de défaut dans laquelle les lames 5 a,5 b traversent, par exemple du fait d'un affichage d'une profondeur de pénétration trop importante, ou d'un amincissement localisé de la gaine externe, toute15 l'épaisseur de la gaine 4 et viennent en contact avec le blindage conducteur 3 qui créé aussitôt une continuité électrique par micro-contact entre les deux lames La détection de cette continuité électrique par micro-contact entraine automatiquement et instantanément le retrait des20 têtes Il et 12 grâce au détecteur D incorporé dans le boîtier de commande et contrôle et agissant sur le moteur 38. La figure 12 e illustre un tel retrait avec remise automatique des organes 5 a,5 b,6 dans la position de repos de la figure 12 a.25 Généralement, dans une configuration de défaut telle que celle illustrée par la figure 12 d, l'oxydation en surface du blindage métallique 3 est suffisante pour engendrer un micro- contact entre les lames 5 a, 5 b détectable par le détecteur de continuité électrique D relié aux lames.30 De toutes façons, qu'il y ait ou non oxydation en surface, du fait que le détecteur D soit sensible et réagisse à un simple micro-contact, l'éventuel contact physique entre les lames 5 a, 5 b et le blindage 3 est si léger et furtif qu'il n'a aucune conséquence sur l'intégrité de la surface du blindage.35 Lorsqu'un défaut de dénudage est détecté, un simple réglage, en baisse, de la profondeur de pénétration des lames a,5 b éliminera, pour le même type de câble, toute survenance d'un nouveau défaut de dénudage. Le dispositif de l'invention peut donc garantir non seulement l'absence de mise au rebut de câbles, mal dénudés, 13 mais également une cadence de dénudage bien supérieure à celles que peuvent offrir les techniques connues de dénudage et, ce, avec une gamme de types de câbles différents pratiquement sans limite.5 De préférence, les lames 5 a,5 b ne sont affutées que d'un seul côté, l'arête de coupe se trouvant sur le bord intérieur afin que les deux empreintes de coupe, séparées par une distance de l'ordre du dixième de millimètre par exemple, arrivent presque à se confondre.10 Par ailleurs, il n'est pas indispensable que la gaine externe 4 du câble soit incisée sur toute son épaisseur pour son enlèvement, ce qui permet d'afficher une profondeur de pénétration des lames 5 a,5 b évitant normalement tout contact de ces dernières avec le blindage sous-jacent.15 L'incision de la gaine externe se fait avantageusement par approche progressive sur au maximum trois tours, par exemple. Les lames de la cassette 32 sont toutes les deux fixes, ou bien, suivant une variante illustrée par les figures 9 à 11, l'une ( 5 a) est fixe sur le bloc porte-lame de la cassette20 ( 32 '), cependant que l'autre lame ( 5 b) est montée coulissante, radialement au câble à dénuder, à l'aide d'un pion 52 solidaire d'un dé coulissant 53 actionné par une vis 54 à commande manuelle. Une telle vis 54 permet de régler les arêtes de coupe des lames 5 a,5 b au même niveau. Sur les figures 5,6 et 9 à Il on a représenté en 55 deux pièces en forme de U accolées tout en étant distantes l'une de l'autre et définissant par deux saillies en regard les organes du palpeur 6 Les pièces 55 sont solidaires de la platine 31.30 La cassette 32 des figures 5 et 6 est amovible et peut être remplacée par la cassette 32 ' ou toute autre cassette portant une paire de lames d'une configuration et d'un dimensionnement différents. Les lames 5 a,5 b peuvent être remplacées par tout élément, fixe ou mobile par rapport au palpeur 6, susceptible de créer dans la gaine externe du câble à dénuder une solution de continuité partielle ou totale, par incision, entaillage avec enlèvement ou non de matière, enlèvement de matière par fusion, quelle que soit la technologie utilisée. Le dispositif décrit ci-dessus peut être utilisé pour réaliser des fenêtres sur un câble, c'est-à-dire l'enlèvement d'un tronçon de la gaine externe en dehors des extrémités du câble. 5 Comme il a été dit plus haut,l'invention s'applique plus particulièrement au dénudage de câbles blindés surgainés, ou de conducteurs électriques à âme de configuration quelconque, mais peut également s'appliquer à l'incision, au sens large défini au début de la présente description, d'un élément10 isolant en forme de feuille recouvrant une surface conductrice et adhérant à celle-ci, en vue du dénudage de cette surface, par enlèvement, pelage ou autre, de la découpe réalisée dans ledit élément de recouvrement. L'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne les nature, forme et dimensions des organes d'incision ( 5 a,5 b) ou analogue, des organes de palpage 6 et des organes de maintien (tête 12) coopérant avec les organes d'incision.20 Enfin, l'invention s'applique à l'incision d'un élément, feuille, gaine ou analogue, en un matériau quelconque, pourvu qu'il ne soit pas conducteur de l'électricité, en vue du dénudage d'une surface sous-jacente en un matériau également quelconque, pourvu qu'il soit, lui, conducteur de25 l'électricité. Par ailleurs, les moteurs électriques 35, 38 et 49 peuvent être remplacés par tous moyens moteurs de diverses technologies. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de dénudage de la surface d'un élément ( 3,20) en matériau conducteur de l'électricité recouvert d'un élément ( 4,21) protecteur ou isolant tel qu'une pellicule, gaine ou analogue, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux organes d'incision ( 5 a,5 b) en un matériau conducteur de l'électricité, disposés à faible distance et isolés l'un de l'autre, de moyens (D) de détection d'une continuité électrique établie par micro-contact entre les deux organes susdits et de moyens ( 11 à 15) d'application et déplacement des organes d'incision ( 5 a,5 b) sur ledit élément protecteur et/ou isolant ( 4,21). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'application et déplacement des organes d'incision comportent, en outre, des moyens ( 31,37,38,40,41)15 propres à appliquer les organes d'incision ( 5 a,5 b) sur ledit élément de recouvrement ( 4,21) avec une pression prédéter- minée, réglable. 3 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens ( 31,37,38,40,41) d'application d'une pression prédéterminée, réglable, sont munis de moyens propres à réduire ou supprimer la pression d'application lors de la détection, par ledit détecteur (D), d'une continuité électrique par micro-contact entre lesdits organes d'incision. 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, plus particulièrement destiné au dénudage de câbles blindés surgainés, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un moyen ( 11) de support commun des deux organes d'incision ( 5 a,5 b), d'un moyen ( 12) de maintien du câble à dénuder ( 10), disposé sensiblement en regard des deux organes d'incision et de façon30 à recevoir entre lesdits moyens, de support ( 11) et de maintien ( 12) respectivement, ledit câble, d'un bâti ( 13) portant lesdits moyens dont l'un au moins est monté coulissant en direction de l'autre, de moyens ( 14) propres à exercer sur le ou chaque moyen monté coulissant, en direction de l'autre,35 une force constante, réglable, et de moyens propres à effectuer un mouvement relatif de rotation ( 16), sur au moins un tour, entre le câble à dénuder ( 10) et l'ensemble formé par lesdits moyens ( 11,12) de support et de maintien. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'aux organes d'incision ( 5 a,5 b) est associé un palpeur ( 6), réglable, susceptible de venir en contact avec la périphérie du câble à dénuder ( 10) afin de déterminer la profondeur de pénétration desdits organes d'incision. 6 Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens ( 14) d'application de ladite force constante, réglable, sont reliés au détecteur (D) d'une continuité électrique par micro-contact entre les organes10 d'incision ( 5 a,5 b)en sorte de supprimer ou réduire l'application de ladite force en cas de détection d'une continuité électrique par micro-contact. 7 Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les organes d'incision sont des lames minces ( 5 a,5 b) dont les arêtes de coupe sont parallèles et arrondies. 8 Dispositif suivant les revendications 5 et 7, caractérisé en ce que le palpeur ( 6) comporte deux parties de même conformation que les extrémités actives desdits organes20 d'incision ( 5 a,5 b) et disposées de part et d'autre de ces dernier. 9 Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les deux organes d'incision ( 5 a,5 b) sont montés sur un porte-lame ou cassette ( 32) amovible, l'un des25 organes ( 5 a) étant fixe et, l'autre ( 5 b), monté mobile en direction du câble à dénuder ( 10). Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les moyens ( 11) de support des organes d'incision ( 5 a,5 b) et les moyens ( 12) de maintien du câble à30 dénuder ( 10) sont montés rotatifs autour de l'axe du câble, des moyens ( 25 à 27) étant prévus pour immobiliser le câble en cours de dénudage. 11 Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 25 à 27) d'immobilisation du câble à dénuder ( 10) sont fixes sur un bâti portatif ( 23 a,24) et les moyens ( 11) de support des organes d'incision ( 5 a,5 b) ainsi que les moyens ( 12) de maintien du câble sont solidaires d'un moyeu ( 44) monté à rotation coaxialement auxdits moyens d'immobilisation ( 25 à 27), ledit moyeu ( 44) étant entraîné à40 partir d'un moteur ( 49) solidaire dudit bâti ( 23 a,24). 12 Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que les moyens ( 12) de maintien du câble à dénuder ( 10) comprennent une partie ( 12 a) disposée en regard des organes d'incision ( 5 a,5 b) et une partie ( 12 b) déportée5 axialement au câble et munie d'un logement en forme de V ( 22) de réception du câble. 13 Dispositif suivant l'une des revendications 4 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un système de commande et contrôle par micro-processeur programmable des divers éléments10 mobiles, relié au détecteur (D) d'une continuité électrique par micro-contact et susceptible d'automatiser le processus de dénudage, après affichage des divers paramètres tels que profondeur de pénétration des organes d'incision (Sa,5 b), pression exercée sur le câble ( 10) par lesdits moyens de15 support ( 11) et lesdits moyens de maintien ( 12), vitesse de rotation relative ( 16) entre le câble et lesdits moyens ( 11,12), nombre de tours de rotation et de supprimer ou réduire ladite pression, éloigner du câble lesdits moyens ( 11,12) et arrêter le dispositif en cas de détection d'une continuité électrique par micro-contact entre les deux organes d'incision ( 5 a,5 b) par ledit détecteur (D).