Brevet FR2683215A1 — publié le 19930507

DISPOSITIF DE RECEPTION D'ARTICLES EN FEUILLES OU LIASSES La présente invention a pour objet un dispositif de réception pour la formation et l'évacuation de piles d'un nombre présélectionné d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier, à cadences élevées. Suivant la technique actuelle les feuilles ou les liasses produites par une machine rotative ou assembleuse en continu connue en soi, sont reçues en écaille sur un tapis sans fin d'une certaine longueur, pour former une nappe régulière Cette nappe de feuilles ou liasses en écaille est dirigée vers une table vibrante à plan incliné adaptée à permettre l'égalisation des feuilles ou liasses et à permettre ainsi la formation d'une pile régulière, à une hauteur prédéterminée. Lorsque la hauteur de la pile formée atteint approximativement la hauteur choisie, elle est ôtée manuellement par unopérateur. Cette opération qui demande une surveillance particulière et une grande agilité de la part de l'opérateur est souvent la cause d'un mauvais début de formation de la pile suivante de feuilles ou de liasses. Il n'est pas possible par ailleurs d'assurer avec les moyens actuels la formation et l'évacuation de piles d'un nombre présélectionné de feuilles ou de liasses. La présente invention vise un dispositif de réception et évacuation qui permet de supprimer les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de réception pour la formation et l'évacuation des piles d'un nombre présélectionné d'articles en feuilles, notamment liasses de feuilles de papier reçues en forme d'une nappe en écailles en vue de les compter et empiler sur une table d'empilage à mouvement descendant et ascendant en une zone de formation régulière d'une première pile, ce dispositif étant caractérisé par une zone de formation temporaire d'une seconde pile ménagée au-dessus de la zone de formation de la première pile, en combinaison avec un organe détecteur sensible à une grandeur caractéristique d'une pile en cours de formation, un moyen adapté à arrêter l'empilage de la première pile et à commencer l'empilage d'une seconde pile, commandé par ledit organe détecteur, une zone d'évacuation étant ménagée au-dessous de la zone de formation de la première pile en association avec un dispositif de transfert commandé par la présence de la table d'empilage dans cette zone à un emplacement prédéfini, de manière à déplacer ladite pile formée depuis la table d'empilage vers l'extrémité de la zone d'évacuation, lorsque ladite grandeur caractéristique atteint une valeur prédéterminée. Ainsi, selon la présente invention, lorsqu'une pile régulière est formée sur la table d'empilage à la zone de formation de la première pile, et que cette pile comporte un nombre présélectionné d'éléments (feuilles ou liasses), l'organe détecteur commande le moyen d'arrêt d'empilage en cette zone et de début d'empilage d'une nouvelle pile à la zone de formation temporaire de celle-ci, et la descente de la table d'empilage vers la zone d'évacuation Lorsque la table d'empilage se trouve en la zone d'évacuation dans un emplacement prédéfini, sa présence commande le dispositif de transfert de manière à déplacer ladite pile formée depuis la table d'empilage vers l'extrémité de la zone d'évacuation o elle doit être évacuée. La table d'empilage remonte alors vers la zone de formation temporaire de la seconde pile pour reprendre la seconde pile en cours de formation: ainsi la réception des articles en forme d'une nappe en écaille reste assurée sans interruption et sans dérangement entre chaque pile formée dans la zone de formation normale. Un tel dispositif de réception pour la formation et évacuation des piles d'un nombre présélectionné d'articles en feuilles résout de manière simple les problèmes posés jusqu'à maintenant, en particulier dans le cas de formation et évacuation de piles d'un nombre présélectionné d'éléments à cadence élevée, notamment dans le domaine des machines rotatives, assembleuses en continu, ou autres ayant une production à cadences élevées d'articles délivrés en une nappe en écaille. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures 1 à 4 sont des vues en élévation de la machine en positions successives d'un cycle de fonctionnement; les figures 5 et 6 sont des vues latérales montrant la table d'empilage descendue au niveau d'évacuation avec une pile prête à la figure 5, et cette même table en cours de remontée après transfert de la pile prête sur la zone d'évacuation à la figure 6. Suivant la forme de réalisation choisie et représentée, le dispositif de réception désigné dans son ensemble par la référence 10 est disposé en bout d'un convoyeur du type tapis sans fin 11 transportant des éléments (feuilles ou liasses) F 1, F 2, F 3 se présentant en écailles en provenance par exemple d'une machine rotative de type courant (non représentée). Les éléments F successivement délivrés par le convoyeur sont reçus sur un rouleau entraîneur 12 en rotation continue en contact permanent avec une paire de roulettes d'application 13 g, 13 d portées libres en rotation sur un axe 14 portant également un déflecteur 15 équipé d'un détecteur optique 16 raccordé par un câble 17 à un compteur (non détaillé) du type totalisateur à présélection. On notera que le déflecteur 15 est incliné par rapport à la verticale de façon à imprimer à l'élément incident qui arrive en butée sur ce déflecteur, en regard du capteur 16, un mouvementi descendant. En aval de ce déflecteur-compteur se situe une zone de formation de pile ZF comprenant une table d'empilage 20 montée à coulissement sur une colonne 21, une butée frontale 22 en forme de U avec une ouverture perpendicualire au plan de la table d'empilage 20 et un taquet 23 placé face à la butée 22 et équipée de manière connue en soi de moyens adaptés à lui imprimer des mouvements de va-et-vient représentés par la double flèche 24. L'ouverture (non détaillée) ménagée dans la butée frontale 22 est adaptée à permettre le libre passage d'une plaque ou pelle 25 de forme rectangulaire solidaire d'une tige pivotante 26 attelée en 27 à la tige du piston d'un vérin de commande 28, cet ensemble 25, 28 étant porté par un chariot 29 adapté à coulisser sur une glissière 30. Une zone d'évacuation ZE située au-dessous de'la zone de formation ZF comprend un plateau 31 et un dispositif de transfert 32 coulissant sur un rail 33 avec deux bras ou doigts 34, 35 adaptés à coopérer avec des fentes respectives ménagées à cet effet dans la table d'empilage 20. Les éléments Cl à C 5 sont des capteurs optiques ou analogues destinés à permettre une commande automatique de fonctionnement du dispositif qui va être décrit maintenant. Sur la figure 1 on voit l'arrivée successive sur le convoyeur il des éléments Fl, F 2, F 3 qui sont au fur et à mesure entraînés positivement par coopération des roulettes 13 et du rouleau 12 sur la pile en cours de formation sur la table 20; le passage de chaque élément est détecté par le capteur optique 16 au moment o ledit élément arrive en butée sur le déflecteur 15 C'est à cet instant que se trouve donc incrémenté d'une unité la quantité enregistrée dans le compteur correspondant Sur la figure 1 on voit la pelle 25 en position d'attente à l'aplomb de la pile en cours de formation. Le capteur Cl contrôle le niveau de la face supérieure du dernier élément F déposé sur la pile en cours de formation et commande une descente pas-à-pas de la table 20 de manière à maintenir ce niveau sensiblement constant. Lorsque la quantité enregistrée dans le compteur atteint la valeur prédéterminée, un signal est émis qui provoque, d'une part, l'abaissement de la pelle 25 par le vérin 28 sur la pile formée et, d'autre part, le mouvement de descente de la table d'empilage 20 vers le niveau d'évacuation o elle est montrée à la figure 5. L'abaissement de la pelle 25 dans la position illustrée à la figure 2 s'opère en deux étapes: dans une première étape la pelle doit laisser passer librement le dernier élément Fn de la pile formée, en interrompant le fonctionnement de capteur Ci, et immédiatement après elle prend sa position complètement horizontale pour recevoir l'élément suivant Fn + 1 C'est cette seconde étape d'abaissement de la pelle dans une position horizontale qui déclenche le mouvement de descente de la table vers la zone d'évacuation. Les figures 3 et 5 montrent la table 20 arrivée au niveau d'évacuation situé en regard du plateau 31, arrivée détectée par le capteur C 2 Sur la figure 3 on voit une pile suivante en cours de formation avec comme support provisoire la pelle 25, tandis que sur la figure 5 la flèche A indique que le dispositif de transfert 32 entame son déplacement par coulissement sur le rail 33 au cours duquel les bras 34, 35 vont repousser la pile formée P jusque sur le plateau d'évacuation 31 Ce déplacement comporte un aller-retour en continu du dispositif de transfert. La figure 6 montre la pile arrivée sur le plateau 31, arrivée détectée par le capteur C 3 qui déclenche le mouvement de remontée de la table 20. Lorsque la table 20 revient en position haute (fig 4) son arrivée détectée par le capteur C 4 provoque successivement le déplacement du chariot 29 dans le sens de la flèche B entraînant l'échappement de la pelle 25 du dessous de la pile P' en cours de formation, puis le relèvement de ladite pelle selon la flèche D par actionnement du vérin 28, sous la commande du capteur C 5. Le fonctionnement du capteur Cl est rétabli reprenant la commande du niveau de la table d'empilage 20. En revenant sur les figures 1 et 2, on a vu que le capteur Cl surveille le niveau de la dernière feuille ou liasse arrivée sur la pile en cours de formation, il intervient par l'intermédiaire d'un servo-mécanisme, non détaillé car en soi connu, pour maintenir à une valeur constante ce niveau en agissant sur la position en hauteur de la table d'empilage 20 Le niveau supérieur ainsi défini de la pile en cours de formation se situe en regard du taquet 23. En revenant sur les figures 2 et 3, il convient de noter que la pelle 25 descendue en sa position active horizontale o elle joue temporairement le rôle de-table d'empilage se place à un niveau situé juste au-dessus du bord supérieur du taquet 23 Ceci veut dire que ce taquet reste sans effet sur les quelques éléments (feuilles ou liasses) qui auront le temps de s'empiler provisoirement sur la pelle 25: ils ne subiront l'effet de tassement du taquet qu'à partir du moment de leur reprise par la table d'empilage 20 revenue à la place de la pelle à nouveau esçamotée selon la figure 4 Sous la commande du capteur Cl, la table 20 entame alors selon la flèche H de cette figure son mouvement de descente lente jusqu'à arrivée du dernier élément de la pile en cours de formation. Il y a bien entendu intérêt à limiter à une valeur raisonnable le nombre d'éléments empilés temporairement sur la pelle 25:cette valeur dépendra évidemment de la cadence d'arrivée des éléments, d'une part, et du temps nécessaire pour la descente de la table, l'évacuation de la pile formée et la remontée de la table Grâce à l'agencement selon l'invention, ce temps peut s'adapter avec les équipements de commande couramment disponibles à ce jour, aux cadences de production les plus élevées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de réception d'articles en feuilles ou liasses (F) arrivant d'une machine de production sous la forme d'une nappe en écaille pour la formation et l'évacuation de piles d'un nombre prédéterminé d'articles, caractérisé par la disposition d'une table d'empilage ( 20) en aval d'un organe détecteur ( 16) sensible à une grandeur caractéristique d'une pile en cours de formation, en combinaison avec un moyen ( 25-29) adapté à arrêter la formation d'une pile (P) sous la commande dudit organe détecteur, pour abaissement de ladite table du niveau d'empilage au niveau d'une zone d'évacuation ( 31) et évacuation de ladite pile, ledit moyen étant adapté à assurer temporairement la formation d'une pile suivante (P') en attente d'une reprise de celle-ci par ladite table revenue en position de formation de pile. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe détecteur ( 16) est monté sur la face amont d'un déflecteur ( 15) disposé à la sortie d'un tapis convoyeur ( 11) d'amenée de la nappe d'éléments en écailles et adapté à imprimer à chaque élément incident un composant de mouvement descendant vers la table d'empilage ( 20). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt de la formation d'une pile comporte une pelle ( 25) adaptée à s'interposer entre le dernier élément (Fn) d'une pile formée et le premier élément (Fn + 1) d'une pile suivante. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite pelle est associée à un mécanisme de commande comportant un moyen de translation ( 29) et un moyen d'oscillation ( 27, 28) adaptés à intervenir en combinaison pour placer ladite pelle successivement dans la position d'interposition précitée, dans une position de formation temporaire d'une nouvelle pile, dans une position de retrait et enfin dans une position d'attente d'une nouvelle intervention. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une série de capteurs (C) respectivement destinés à contrôler et commander: le niveau haut de la pile en cours de formation (Cl) i la fin de course de descente de la table d'empilage (C 2); la remontée de cette table (C 3); l'arrivée de cette table à un point mort haut (C 4); le retour de la pelle ( 25) en position d'attente (C 5). 6 Dispositif selon lesrevendications 4 et 5, caractérisé en ce que le fonctionnement du capteur (Cl) de contrôle du niveau haut de la pile en cours de formation est interrompu à chaque première étape d'abaissement de la pelle ( 25) passage de la pelle ( 25) dans la position d'interposition précitée et rétabli à chaque intervention du capteur (C 5) de retour en position d'attente du moyen d'arrêt de formation ( 25, 29).