Brevet FR2682759A1 — publié le 19930423

ENSEMBLE PERMETTANT DE DETECTER LE SENS DE TRANSMISSION DE LA PUISSANCE LORS D'UNE TRANSMISSION DE COUPLE. L'invention concerne un ensemble permettant de détecter le sens de transmission de la puissance dans une ligne de transmission lors d'une transmission de couple, comportant un premier élément de transmission entraîné positivement et un second élément de transmission qui lui est relié en vue de la transmission d'un couple. Dans des lignes de transmission de machines ou de véhicules, apparaît souvent le problème suivant, à savoir qu'un couple négatif, opposé au couple d'entraînement, est développé par exemple par la machine qui doit être entraînée Ainsi, dans le cas d'une machine agricole qui est entraînée par un tracteur, il peut par exemple se produire un blocage dans la machine en raison d'un engorgement, qui doit être éliminé. Jusqu'à présent, on a prévu dans ce but, des systèmes à roue libre ou des accouplements de surcharge Dans des lignes de transmission d'un tracteur ou d'un véhicule automobile à quatre roues motrices, de tels couples négatifs de déformation peuvent apparaître suite à un mode de marche en poussée Par ailleurs, il est possible dans le cas d'un tracteur, qu'apparaissent des couples d'entraînement négatifs, lors de la marche en quatre roues motrices sur route sèche, lorsque la traction intégrale est enclenchée et qu'il est prévu, par construction, une avance ou un retard des roues d'un essieu En outre, il est possible qu'apparaissent des sens de transmission de puissance négatifs, lorsque sur un tracteur, sont par exemple utilisés des pneumatiques de grandeurs non adaptées les unes aux autres, ou bien lorsque se sont établies des différences quant aux rapport des grandeurs des pneumatiques pour les roues avant et les roues arrière, en raison d'une usure différente Une déformation peut également apparaître en marche en courbe, en raison des rayons de roulement différents. A partir de là, le but de l'invention consiste à fournir un ensemble permettant de détecter le sens de transmission de la puissance lors d'une transmission de couple. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le premier et le second élément de transmission pouvent tourner l'un par rapport à l'autre selon un angle de rotation limité, librement de tout couple ou avec un couple prédéterminé, mais, dans les positions extrêmes respectives, s'appuient réciproquement l'un contre l'autre par des butées fixes en rotation, l'ensemble comportant par ailleurs des moyens destinés à détecter la position de rotation relative du second élément de transmission par rapport au premier élément de transmission, et des moyens de détection du sens de rotation, ainsi qu'une unité d'exploitation de données, qui, en fonction de la position de rotation relative des éléments de transmission et du sens de rotation, ou à partir d'une suite d'impulsions résultant de la position de rotation et du sens de rotation, élabore un signal caractérisant le sens de transmission de la puissance. Cette configuration est avantageuse du fait que pour un sens de rotation prédéfini, il est possible d'indiquer, en fonction de la position de rotation relative des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre, si le sens de rotation de la transmission positive de couple correspond aux conditions de transmission de couple régnant effectivement Cela signifie que le premier élément de transmission menant, sollicite effectivement par un couple, le second élément de transmission à entraîner, ou bien qu'en raison des conditions de transmission particulières, le second élément de transmission à entraîner cherche à dépasser le premier élément de transmission entraîné positivement, c'est à dire conduit à un sens de transmission de puissance négatif Comme de tels sens de transmission de puissance négatifs entraînent un risque de déformation de la ligne de transmission, mais qu'ils peuvent par exemple également conduire à une rupture de pièces dans la ligne de transmission, une telle détection du sens de transmission de la puissance offre la possibilité d'intervenir dans le dispositif d'entraînement, grâce à l'élaboration d'un signal caractérisant le sens de transmission de la puissance considéré Cela peut par exemple être effectué par la mise à l'arrêt du dispositif d'entraînement, ou bien encore par une intervention dans le système de commande. Selon une autre configuration de l'invention, il est prévu -que l'unité d'exploitation de données élabore un premier type de signal lorsque la butée du second élément de transmission, dirigée vers l'arrière dans le sens de rotation d'entraînement du premier élément de transmission, est en appui contre la butée du premier élément de transmission, prévue pour la transmission de couple positive et dirigée vers l'avant dans ce sens de rotation d'entraînement, et élabore un second type de signal lorsque la butée du second élément de transmission, dirigée vers l'avant dans le sens de rotation d'entraînement du premier élément de transmission, est en appui contre la butée du premier élément de transmission, dirigée vers l'arrière dans le sens de rotation d'entraînement. Le premier type de signal permet de reconnaître que dans le sens de l'entraînement positif, un couple est transmis à l'élément de transmission à entraîner, alors que le second type de signal permet de d'indiquer que l'élément de transmission à entraîner exerce un couple négatif sur l'élément de transmission menant. Les signaux produits peuvent être des signaux perceptibles de façon optique et/ou acoustique, qui indiquent à l'utilisateur le mode de fonctionnement, et peuvent le conduire à intervenir dans la commande de la ligne de transmission. Il est toutefois également possible que les signaux constituent directement des signaux de commande destinés à la machine entraînée ou à la machine d'entraînement Ainsi, il est par exemple possible d'utiliser le second signal pour réguler vers le bas la transmission du couple, dans un véhicule, pour réduire la vitesse, ou, dans le cas de l'utilisation dans une ligne de transmission à répartition de puissance, pour modifier la répartition de puissance. Dans le cadre d'une exploitation et d'une utilisation automatique des signaux de commande, il est proposé que le premier type de signal maintienne l'entraînement de la transmission du couple, et que le second signal déclenche une interruption de la transmission du couple. Différentes solutions sont proposées pour détecter la position de rotation relative des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre. Selon une première solution, il est prévu une cheville de commande qui est guidée dans l'un des éléments de transmission et fait plus ou moins saillie de celui-ci en fonction de la position relative, la cheville de commande coopérant avec un détecteur qui relève la position de la cheville de commande et la transmet à l'unité d'exploitation de données Selon un mode de réalisation de cette solution, il est prévu que la cheville de commande est guidée dans un alésage radial du second élément de transmission, et présente une tête de commande qui, dans une première position, s'enclenche dans un évidement de forme correspondante du premier élément de transmission, et dans une seconde position, repose sur une surface d'appui, en faisant saille, dans cette position, avec sa tige, de la surface extérieure du second élément de transmission, en direction du détecteur. En guise de moyens de détection de la position de rotation, il est toutefois également possible d'associer à chaque élément de transmission, un disque denté auquel il est relié par une liaison en rotation, un détecteur coopérant avec chaque disque denté A partir de la suite d'impulsions résultant des positions relatives des disques dentés entre- eux et transmise à l'unité d'exploitation de données par les détecteurs, l'unité d'exploitation de données détermine la position de rotation et le signal à élaborer La suite d'impulsions est caractéristique d'une position de rotation Mais elle peut également être caractéristique d'un sens de transmission de la puissance, qui peut être visualisé directement en tant que signal. En complément à ces deux disques dentés, un disque denté supplémentaire peut être lié, par une liaison en rotation, au second élément de transmission, un autre détecteur lui étant associé A partir de la suite d'impulsions du disque denté lié au premier ou au second élément de transmission et du disque denté supplémentaire, et transmise par les détecteurs à l'unité d'exploitation de données, l'unité d'exploitation de données détermine le sens de rotation. A partir de la combinaison entre le sens de rotation et la position de rotation relative des deux éléments de transmission, l'unité d'exploitation de données détermine s'il s'agit d'une position de rotation dans laquelle s'effectue une transmission de couple positive entre les deux éléments de transmission, ou bien si l'élément de transmission à entraîner exerce un couple négatif, de sorte qu'il s'établit un sens de transmission de puissance négatif Dans cette configuration, le disque denté supplémentaire est agencé avec un décalage angulaire par rapport à l'un des deux autres disques dentés. Selon l'invention, dans le cas ou une cheville de commande est prévue pour la détection de la position de rotation, deux disques dentés sont fixés sur l'un des deux éléments de transmission, de manière fixe en rotation l'un par rapport à l'autre, un détecteur coopérant avec chacun d'entre-eux. Pour la concrétisation des éléments de transmission, il est proposé selon un premier exemple de réalisation, qu'un arbre de transmission fait office de premier élément de transmission et vient s'insérer dans un alésage d'un moyeu faisant office de second élément de transmission, et qu'à un élément de transmission sont associées des clavettes qui s'engagent dans des rainures de l'autre élément de transmission avec un jeu en rotation. Un second exemple de réalisation est caractérisé en ce qu'un des porte-disques d'un accouplement à disques de friction fait office de premier élément de transmission, le second élément de transmission étant constitué par au moins un disque de friction qui lui est associé et qui porte un disque denté, et en ce que les autres disques de friction sont montés par une liaison de rotation, sur un moyeu. Finalement, pour la concrétisation des éléments de transmission, il est également possible que les deux éléments de transmission représentent les deux parties d'un accouplement à crabots, dont les crabots s'engagent les uns dans les autres avec un jeu en rotation. Dans le cas de l'utilisation de disques dentés et de détecteurs pour la détection de la position de rotation des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre, les disques dentés des deux éléments de transmission comportent des dents de même pas Il est toutefois également possible d'utiliser des disques dentés comportant des dents de pas différents, les dents et les entre-dents de l'un des disques dentés étant deux fois plus grands que ceux de l'autre disque denté. Pour produire le second signal seulement lorsque l'on atteint une valeur déterminée de la puissance négative, il est prévu conformément à l'invention, que le second élément de transmission, en vue de l'appui de sa butée située à l'arrière dans le sens de rotation d'entraînement du premier élément de transmission, est précontraint en direction de la butée du premier élément de transmission, active pour la transmission positive du couple. Dans la description qui va suivre, on explicitera plus en détail des exemples de réalisation préférés de l'invention, représentés de manière schématique sur les dessins annexés qui montrent: Fig 1 une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation des deux éléments de transmission, ainsi que l'adjonction de l'unité d'exploitation de données et des détecteurs; Fig 2 une section transversale de la figure 1 dans le plan de la cheville de commande, dans le cas d'un entraînement par l'arbre et un sens de rotation d'entraînement positif "à gauche"; Fig 3 une section transversale des éléments de transmission selon la figure 1, dans le plan de la cheville de commande, dans le cas d'un entraînement par l'arbre et un sens de rotation d'entraînement positif "à droite"; Fig 4 une coupe longitudinale des éléments de transmission et l'adjonction de l'unité d'exploitation de données, dans le cas d'un mode de réalisation comprenant deux disques dentés pour la détection de la position de rotation relative des deux éléments de transmission l'un par rapport à l'autre; Fig 5 une section transversale simplifiée de la figure 4, pour représenter la position de rotation relative des disques dentés, dans le cas d'un entraînement par l'arbre et un sens de rotation d'entraînement "à droite"; Fig 6 une vue de face d'un disque denté en tant que pièce individuelle; Fig 7 la disposition réciproque des éléments de transmission et de l'unité d'exploitation de données, dans le cas de l'utilisation d'un accouplement à friction, qui peut être actionné; Fig 8 une section transversale de la figure 7, selon la ligne de coupe A-A; Fig 9 un ensemble composé de l'unité d'exploitation de données et des éléments de transmission, représentés sous la forme d'un accouplement à crabots, et comportant des disques dentés et des détecteurs; Fig 10 une coupe B-B selon la figure 9; Fig 11 la disposition réciproque des disques dentés dans différentes positions et différents sens de rotation d'entraînement "à droite" ou "à gauche", et la suite d'impulsions en résultant, les disques dentés étant pourvus de dents de pas identiques; Fig 12 une variante de la configuration selon la figure 11, dans la mesure o l'un des disques dentés présente un pas, à savoir des dents et des entre-dents, différents de ceux de l'autre disque denté, et Fig 13 une autre variante de la configuration selon la figure 11. Les figures 1 à 3 montrent une première variante de la configuration, à savoir de l'ensemble destiné à détecter le sens de transmission de la puissance, selon laquelle le premier élément de transmission 1 est réalisé sous la forme d'un bout d'arbre qui vient s'insérer dans un alésage 26 du second élément de transmission 2, et qui forme par exemple une partie constitutive d'un arbre de transmission à joints articulés, en ayant une fourche d'articulation réalisée à son extrémité Dans un évidement du bout d'arbre sont logées, de manière liée en rotation, des clavettes 4 réparties sur la périphérie Les clavettes 4 s'engagent dans des évidements 10 du second élément de transmission 2 Le second élément de transmission 2 est réalisé sous forme de douille à flasque, qui peut servir à la fixation sur une partie de machine à entraîner, par exemple la transmission à l'essieu avant. Les évidements 10 du second élément de transmission 2 présentent en direction périphérique une dimension plus grande que la clavette 4, de sorte qu'il existe un jeu en rotation 3 en direction périphérique, entre la clavette 4 et l'évidement 10 Les faces latérales des clavettes 4, formant des butées, sont désignées respectivement par 7 et 8 Les surfaces de butée correspondantes du second élément de transmission 2, qui sont formées par les parois de l'évidement 10, sont respectivement désignées 6 et 9 Les butées 7 de la clavette 4 et 6 du second élément de transmission 2, ainsi que les butées 8 de la clavette 4 et 9 du second élément de transmission 2, coopèrent entre-elles Pour détecter la position de rotation des éléments de transmission 1, 2 l'un par rapport à l'autre, on utilise une cheville de commande 11 qui coopère avec un détecteur 13 La cheville de commande 11 est disposée dans un alésage 12 d'orientation radiale du second il élément de transmission 2 L'alésage 12 est réalisé sous la forme d'un alésage épaulé En direction du premier élément de transmission 1, la cheville de commande 11 comporte une tête de commande 15 dont le contour est adapté à celui d'un évidement 14 dans la surface extérieure 18 du premier élément de transmission 1 A la tête de commande 15 se raccorde la tige 16 qui est guidée dans l'alésage 12, pour sortir vers l'extérieur, hors du second élément de transmission 2 Entre la tête de commande 15 et l'épaulement de l'alésage 12, est disposé un ressort 17 qui repousse la cheville de commande 11, radialement vers l'intérieur Dans une première position, pour laquelle la tête de commande 15 de la cheville de commande 11 s'engage dans l'évidement 14, la cheville de commande 11 arrive sensiblement au ras de la surface extérieure 19 du second élément de transmission 2, avec son extrémité de tige Cette position est indiquée sur les figures 1 et 2 Dans ce cas, la clavette 4 est en appui avec sa surface de butée 7, contre la surface de butée 6 du second élément de transmission 2 Cette position correspond à un entraînement par le premier élément de transmission 1, avec un sens de rotation d'entraînement positif en sens inverse des aiguilles d'une montre (à gauche) Le sens de rotation d'entraînement est indiqué par la flèche représentée dans le premier élément de transmission 1 et désignée par An Le détecteur qui sert à détecter la position de la cheville de commande 11, est désigné par 13 Il transmet l'information concernant la position de la cheville de commande 11, à l'unité d'exploitation de données 5. La figure 3 montre un positionnement des deux éléments de transmission 1, 2 l'un par rapport à l'autre, selon lequel les clavettes 4 du premier élément de transmission 1 sont en appui, chacune avec leur butée 8, contre la butée 9 du second élément de transmission 2 Dans cette position de rotation relative entre le premier et le second élément de transmission 1 et 2, la cheville de commande 11, avec sa tête de commande 15, a quitté l'évidement 14 dans le premier élément d'entraînement 1 Elle est repoussée radialement vers l'extérieur, à l'encontre de la force du ressort 17, et s'appuie avec sa tête de commande 15, sur la surface extérieure 18 du premier élément de transmission 1, faisant office de surface d'appui Le détecteur 13 constate que la cheville de commande 11, avec sa tige 16, fait saillie de la surface extérieure 19 du second élément de transmission 2, et s'est ainsi rapprochée du détecteur 13, par rapport à la position représentée sur la figure 2. La position relative représentée sur la figure 3 conduit à une transmission de couple et de puissance positive par le premier élément de transmission 1, dans le sens des aiguilles d'une montre Dans le cas o pour un entraînement positif du premier élément de transmission 1 conformément à la figure 2 dans le sens de rotation à gauche, une force est exercée sur le second élément de transmission 2, qui retient celui-ci par rapport au sens de rotation d'entraînement An "à gauche", de sorte qu'il ne peut pas tourner plus vite que le premier élément de transmission, il se produit une inversion d'appui des butées, de sorte que les butées 8 et 9 viennent se mettre en appui l'une contre l'autre, et qu'il s'établit, quant à la position relative des deux éléments de transmission 1, 2, la position représentée sur la figure 3 Le sens de rotation qui est également transmis à l'unité d'exploitation de données 5, est par exemple détecté à partir de la suite d'impulsions de disques dentés 41, 42 qui sont associés de manière fixe en rotation au premier élément de transmission 1 et fixes en rotation l'un par rapport à l'autre, et qui coopèrent avec des détecteurs 43, 44 A partir du sens de rotation et de la position de la cheville de commande 11, l'unité d'exploitation de données 5 détermine que pour un sens de rotation d'entraînement positif An selon la figure 2, et une position des deux éléments de transmission 1, 2 l'un par rapport à l'autre conforme à la figure 3, l'on est en présence d'un sens de transmission de puissance négatif. Elle produit alors un signal pour l'utilisateur, qui peut simultanément faire office de signal de commande, par exemple pour l'actionnement d'un accouplement d'interruption de la transmission Dans le cas o le sens de rotation d'entraînement et la position de la cheville de commande il concordent respectivement avec les sens de rotation d'entraînement visibles sur les figures 2 et 3, et que des suites d'impulsions correspondantes sont transmises à l'unité d'exploitation de données 5, par les disques dentés 41, 42 et les détecteurs 43, 44 correspondants, un premier signal est produit qui indique que la puissance d'entraînement en rotation est effectivement transmise dans le sens de transmission de la puissance souhaité Dans cet état, les butées 7 ou 8 de la clavette 4 du premier élément de transmission 1, respectivement dirigées vers l'avant dans le sens de rotation d'entraînement An considéré, sont en appui respectivement contre les butées 6 ou 9 du second élément de transmission 6, dirigées vers l'arrière dans le sens de rotation d'entraînement An considéré La configuration des disques dentés 41, 42 correspond à celle décrite en référence à la figure 6. Les figures 4 à 6 correspondent à un second mode de réalisation La différence par rapport à la configuration conforme aux figures 1 à 3, réside dans le fait que les deux éléments de transmission 1, 2 sont munis chacun d'un disque denté 20, 21 pour la détection de leur position relative de rotation l'un par rapport à l'autre Comme cela est visible sur la figure 6, les disques dentés 20, 21 sont réalisés sous la forme d'anneaux coudés, l'aile dirigée vers l'extérieur comportant des dents 37 qui alternent avec des entre- dents 39 Deux modes de réalisation sont possibles et seront explicités plus en détail au regard des figures 11 et 12. A chaque disque denté 20, 21 est associé un détecteur 22, 23 Le détecteur 22 coopère avec le disque denté 20, et le détecteur 23, avec le disque denté 21. Les deux détecteurs 22, 23 sont maintenus en position fixes l'un par rapport à l'autre et tout au moins par rapport à l'un des disques dentés 20 ou 21 La figure 5 montre une première des deux positions relatives possibles, à savoir que pour le sens de rotation d'entraînement An du premier élément de transmission 1 menant, la butée 7 du premier élément de transmission 1, dirigée vers l'arrière en se référant au sens de rotation d'entraînement An, est en appui contre la butée 6 du second élément de transmission 2, dirigée vers l'avant dans le sens de rotation d'entraînement An Cela signifie que le second élément de transmission 2, qui doit en principe être entraîné par le premier élément de transmission 1, exerce une force sur le premier élément de transmission 1, dans le sens d'un dépassement Il s'établit un sens de transmission de la puissance négatif La position des deux disques dentés 20, 21 l'un par rapport à l'autre, conduit en combinaison avec les détecteurs 22, 23 correspondants, à une suite de signaux caractéristique de la position de rotation des deux éléments de transmission 1, 2 l'un par rapport à l'autre, qui en tenant compte du sens de rotation d'entraînement An également transmis sous forme de valeur à l'unité d'exploitation de données 5, permet de conclure à un sens de transmission de puissance négatif, et à l'élaboration d'un signal du second type dans l'unité d'exploitation de données 5, caractéristique de celui-ci. La figure 6 représente un disque denté 20, 21. Les disques dentés 20, 21 visibles sur la figure 5 correspondent au disque denté représenté Cela signifie que les deux disques dentés 20, 21 sont identiques pour l'exemple de réalisation selon les figures 4 et 5 Le disque denté comporte des dents 37 et des entre-dents 39 de pas et d'étendue périphérique identiques. Le mode de réalisation selon les figures 7 et 8 montre un ensemble permettant de détecter le sens de transmission de la puissance, dans lequel est utilisé un accouplement à friction L'accouplement à friction peut en outre être actionné L'entrée du couple sur le premier élément de transmission 1, réalisé en tant que porte-disques, s'effectue par l'intermédiaire de la roue dentée 27 qui lui est reliée par une liaison fixe en rotation Le contour extérieur de l'élément de transmission 1 réalisé en tant que porte-disques, présente, dans la zone de raccordement à la roue dentée d'entraînement 27, un contour extérieur réalisé sous forme de premier disque denté 20 Le disque denté 20 coopère avec un détecteur 22 Sur le porte-disques en tant que premier élément de transmission 1, sont disposés des disques de friction, dont certains sont maintenus fixes en rotation dans le premier élément de transmission 1 Ils constituent ainsi en commun avec le porte- disques, le premier élément de transmission 1 Au moins l'un des disques de friction associés au porte- disques, est agencé avec un jeu en rotation en direction périphérique, par rapport aux disques de friction restants Il constitue le second élément de transmission 2 A cet effet, il s'engage avec des protubérances 4 en forme de clavette, dirigées vers l'extérieur, dans des évidements 10 correspondants du premier élément de transmission 1, ceci avec un jeu en rotation 3 En se référant à la figure 8, dans le cas d'un entraînement du premier élément de transmission 1 dans le sens d'une rotation à gauche, la surface de butée 7 du premier élément de transmission 1 est en appui contre la butée 6 du second élément de transmission 2 se présentant sous forme de disque de friction mobile dans la direction périphérique Sur ce disque de friction est rapporté un disque denté 21 qui peut tourner par rapport au disque denté 20 rapporté sur le porte-disques, à savoir le premier élément de transmission 1. Les disques de friction associés au premier élément de transmission 1 sont en contact de friction avec d'autres disques de friction 28 qui sont disposés par une liaison de rotation sur un moyeu 29 Ces autres disques de friction 28 sont agencés de manière à alterner avec les premiers disques de friction du premier élément de transmission 1 L'empilage de disques s'appuie axialement contre la butée 32 du moyeu 29 Sur l'autre extrémité de l'empilage de disque, s'appuie le plateau de pression 31 qui est sollicité par un ressort de compression 33 La butée 32 est fixée axialement sur le moyeu 29, à l'aide de la bague de blocage 34 Entre le plateau de pression et l'appui pour le ressort de compression 33 est formé une chambre de cylindre 35 à laquelle peut être amené du fluide de pression, à partir d'une source de fluide de pression et par l'intermédiaire d'un distributeur 36, en vue de décharger l'ensemble à friction et ainsi interrompre la transmission du couple La commande du distributeur 36 s'effectue par l'intermédiaire de l'unité d'exploitation de données 5 Le plateau de pression 31 est monté fixe en rotation sur le moyeu 29 Sur sa surface extérieure, il présente une denture 24 à laquelle est associé un détecteur supplémentaire 25 Les détecteurs 22 et 25, en liaison avec les disques dentés 20, 24 qui leurs sont associés, servent à détecter le sens de rotation A partir de la suite d'impulsions établie par les détecteurs 22, 23 relatifs aux deux disques dentés 20, 21 associés aux deux éléments de transmission 1, 2, et du sens de rotation, l'unité d'exploitation de données 5 élabore des signaux pour la commande du distributeur 36. Dans le cas d'un sens de rotation d'entraînement de l'élément de transmission 1, dans le sens de la flèche An selon la figure 8, on obtient, pour la position relative qui y est représentée et pour laquelle la butée 8 du premier élément de transmission 1, dirigée vers l'arrière en se référant au sens de rotation, est en appui contre la butée 9 du second élément de transmission 2, dirigée vers l'avant dans le sens de rotation, un signal correspondant à une sollicitation de la chambre de cylindre 35 par du fluide de pression en provenance du réservoir de fluide de pression et de la pompe, de sorte que le plateau de pression 31 se soulève de l'ensemble des disques de friction La transmission de puissance est interrompue Il s'agit d'un signal qui permet de constater, dans le cas d'un sens de rotation d'entraînement du premier élément de transmission 1, dans le sens des aiguilles d'une montre, qu'il n'y a pas de transmission de couple positif vers le second élément de transmission 2, mais un autofreinage, de sorte que l'on se trouve dans le cas d'un sens de transmission de puissance négatif, et d'une succession de commandes dé- crite précédemment. La suite d'impulsions déterminée à partir de la correspondance réciproque et de la modification de la position relative de deux disques dentés, est explicitée plus en détail au regard des figures 11 et 12. Dans le cas du mode de réalisation selon les figures 9 et 10, il est prévu, à la place d'un ensemble à friction, un accouplement à crabots, la moitié d'accouplement qui est réalisée d'un seul tenant avec la roue dentée 27, constituant le premier élément de transmission 1 Celui-ci comporte les crabots 45 visibles sur la figure 10 Ces crabots 45 s'engagent axialement dans des évidements 10 du second élément de transmission 2 réalisé en tant que seconde moitié d'accouplement d'un accouplement à crabots Entre deux évidements du second élément de transmission 2, se succédant en direction périphérique, sont formés les crabots 46 Les crabots 45 du premier élément de transmission 1 présentent une étendue périphérique diminuée du jeu en rotation 3, par rapport à celle des évidements 10 du second élément de transmission 2. La figure 9 indique une position pour le distributeur 36, selon laquelle une pompe est reliée à la chambre de cylindre 35, par l'intermédiaire du distributeur de commande 36 Dans cet état, le plateau de pression est repoussé vers la droite, à l'encontre de la force du ressort 33 A cette occasion, les crabots , 46 se désolidarisent Pour cette raison, la figure représente une position de rotation relative des deux éléments de transmission 1, 2, pour laquelle c'est le second type de signal qui est produit, et qui conduit à une interruption de la transmission des efforts, parce que l'on est en présence d'un sens de transmission de puissance négatif Dans cette position, et pour le sens de rotation d'entraînement prévu, à savoir le sens inverse des aiguilles d'une montre, la butée 8 du crabot de l'élément de transmission 1 est en appui contre la butée 9 du crabot 46 de l'élément de transmission 2. Sur la figure 11 sont représentés des disques dentés 20, 21 de même pas quant à leurs dents 37. L'étendue périphérique des dents 37 et des entredents 39 est identique Pour des raisons de simplicité, le dessin représente un développement d'une partie de la périphérie des deux disques dentés 20, 21 La figure lla représente la correspondance des deux disques dentés 20, 21 pour une position relative dans laquelle une puissance est transmise positivement du premier élément de transmission 1 au second élément de transmission 2, et qui signifie, par exemple dans le cas de la mise en oeuvre de la configuration de l'ensemble selon les figures 7 et 8, que l'accouplement reste enclenché, c'est à dire que le distributeur relie la chambre de cylindre 35 avec le retour et le réservoir de fluide La suite d'impulsions qui est dans ce cas transmise par les détecteurs à l'unité d'exploitation de données 5, est représentée à droite, à côté des deux disques dentés 20, 21 représentés de manière partielle De manière correspondante, et pour le même sens de rotation d'entraînement, la figure llb représente les positions réciproques des dents 37, 38 et des entre-dents 39, 40 des deux disques dentés 20, 21, pour l'état dans lequel on est en présence d'un sens de transmission de puissance négatif. Pour les deux états correspondants dans le cas d'un sens de rotation d'entraînement opposé du premier élément de transmission, on obtient les suites d'impulsions visibles sur les figures llc et lld A chaque fois que l'on est en présence d'un sens de transmission de puissance négatif, l'ordre est donné d'ouvrir l'accouplement tel que celui par exemple représenté sur les figures 7 et 8 Cet état correspond à la position de commutation du distributeur 36 sur la figure 7. La figure 12 représente une configuration des deux disques dentés 20 et 21 dans les positions respectives correspondant aux figures lla à lld, le pas des dents des deux disques dentés 20, 21 étant différent Ainsi, le disque denté 20 présente, par rapport au disque denté 21, des dents 37 et des entre- dents 39 qui, quant à leur étendue périphérique, ont une grandeur double de celle des dents 38 et des entre-dents du disque denté 21. La figure 13 montre une configuration des disques dentés 20, 21 correspondant à la figure 11; à chaque fois que pour le disque denté 20, le détecteur relève la valeur 1, celle-ci est comparée à l'impulsion du disque denté 21 La suite d'impulsions qui en résulte caractérise le sens de transmission de la puissance en présence duquel l'on se trouve. REVENDICATIONS. 1 Ensemble permettant de détecter le sens de transmission de la puissance dans une ligne de transmission lors d'une transmission de couple, comportant un premier élément de transmission ( 1) entraîné positivement et un second élément de transmission ( 2) qui lui est relié en vue de la transmission d'un couple, caractérisé en ce que le premier et le second élément de transmission peuvent tourner l'un par rapport à l'autre selon un angle de rotation limité ( 3), librement de tout couple ou avec un couple prédéterminé, mais, dans les positions extrêmes respectives, s'appuient réciproquement l'un contre l'autre par des butées ( 6, 7; 8, 9) fixes en rotation, et en ce que l'ensemble comporte par ailleurs des moyens ( 11, 13) destinés à détecter la position de rotation relative du second élément de transmission ( 2) par rapport au premier élément de transmission ( 1), et des moyens de détection du sens de rotation, ainsi qu'une unité d'exploitation de données ( 5), qui, en fonction de la position de rotation relative des éléments de transmission ( 1, 2) et du sens de rotation, ou à partir d'une suite d'impulsions résultant de la position de rotation et du sens de rotation, élabore un signal caractérisant le sens de transmission de la puissance. 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'exploitation de données ( 5) élabore un premier type de signal lorsque la butée ( 6 ou 9) du second élément de transmission ( 2), dirigée vers l'arrière dans le sens de rotation d'entraînement (An) du premier élément de transmission ( 1), est en appui contre la butée ( 7 ou 8) du premier élément de transmission ( 1), prévue pour la transmission de couple positive et dirigée vers l'avant dans ce sens de rotation d'entraînement (An), et élabore un second type de signal lorsque la butée ( 9 ou 6) du second élément de transmission ( 2), dirigée vers l'avant dans le sens de rotation d'entraînement (An) du premier élément de transmission ( 1), est en appui contre la butée ( 8 ou 7) du premier élément de transmission ( 1), dirigée vers l'arrière dans le sens de rotation d'entraînement (An). 3 Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les signaux sont des signaux perceptibles de façon optique et/ou acoustique. 4 Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les signaux constituent des signaux de commande destinés à la machine entraînée ou à la machine d'entraînement. Ensemble selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier type de signal maintient l'entraînement de la transmission du couple, et en ce que le second signal déclenche une interruption de la transmission du couple. 6 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en guise de moyens de détection de la position de rotation relative des deux éléments de transmission ( 1, 2) l'un par rapport à l'autre, on utilise une cheville de commande ( 11) qui est guidée dans l'un des éléments de transmission ( 2) et fait plus ou moins saillie de celui-ci en fonction de la position relative, ainsi qu'un détecteur ( 13) coopérant avec la cheville de commande ( 11). 7 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que la cheville de commande ( 11) est guidée dans un alésage radial ( 12) du second élément de transmission ( 2), et présente une tête de commande ( 15) qui, dans une première position, s'enclenche dans un évidement ( 14) de forme correspondante du premier élément de transmission ( 1), et dans une seconde position, repose sur une surface d'appui ( 18), en faisant saille dans cette position, avec sa tige ( 16), de la surface extérieure ( 19) du second élément de transmission ( 2), en direction du détecteur ( 13). 8 Ensemble selon l'une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en guise de moyens de détection de la position de rotation relative des deux éléments de transmission ( 1, 2), on utilise un disque denté ( 20, 21) pour chaque élément de transmission ( 1, 2) auquel il est associé et relié par une liaison en rotation, ainsi qu'un détecteur ( 22, 23) associé à chaque disque denté, et en ce que l'unité d'exploitation de données ( 5) détermine, à partir de la suite d'impulsions des détecteurs ( 22, 23), la position de rotation ou directement, le sens de transmission de la puissance. 9 Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un disque denté supplémentaire ( 24) est lié, par une liaison en rotation, au second élément de transmission ( 2), un autre détecteur ( 25) lui étant associé, et en ce que l'unité d'exploitation de données ( 5) détermine le sens de rotation, à partir de la suite d'impulsions du disque denté ( 20 ou 21) lié au premier ou au second élément de transmission ( 1, 2), et du disque denté supplémentaire ( 24), et des détecteurs correspondants ( 22 ou 23; 25). Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le disque denté supplémentaire ( 24) est agencé avec un décalage angulaire par rapport à l'un des deux autres disques dentés ( 20, 21). 11 Ensemble selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que pour détecter le sens de rotation, deux disques dentés sont fixés sur l'un des deux éléments de transmission ( 1 ou 2), de manière fixe en rotation l'un par rapport à l'autre, un détecteur étant associé à chacun d'entre-eux. 12 Ensemble selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un arbre de transmission fait office de premier élément de transmission ( 1) et vient s'insérer dans un alésage ( 26) d'un moyeu faisant office de second élément de transmission ( 2), et en ce qu'à un élément de transmission ( 1) sont associées des clavettes ( 4) qui s'engagent dans des rainures ( 10) de l'autre élément de transmission ( 2) avec un jeu en rotation ( 3). 13 Ensemble selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un des porte-disques d'un accouplement à disques de friction fait office de premier élément de transmission ( 1), le second élément de transmission ( 2) étant constitué par au moins un disque de friction qui lui est associé et qui porte un disque denté ( 21), et en ce que les autres disques de friction ( 28) sont montés par une liaison de rotation, sur un moyeu ( 29). 14 Ensemble selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les deux éléments de transmission ( 1, 2) représentent les deux parties d'un accouplement à crabots, dont les crabots ( 45, 46) s'engagent les uns dans les autres avec un jeu en rotation. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les disques dentés ( 20, 21) des deux éléments de transmission ( 1, 2) comportent des dents ( 37, 38) de même pas. 16 Ensemble selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les disques dentés ( 20, 21) des deux éléments de transmission ( 1, 2) comportent des dents ( 37, 38) de pas différents, les dents ( 37) et les entre-dents ( 39) de l'un des disques dentés ( 20) étant deux fois plus grands que ceux ( 38, 40) de l'autre disque denté ( 21). 17 Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le second élément de transmission ( 2), en vue de l'appui de sa butée ( 6 ou 9) située à l'arrière dans le sens de rotation d'entraînement (An) du premier élément de transmission ( 1), est précontraint en direction de la butée ( 7 ou 8) du premier élément de transmission ( 1), active pour la transmission positive du couple.