Brevet FR2683789A1 — publié le 19930521

La présente invention concerne d'une manière générale des systèmes de variation du pas pour régler le pas d'une hélice à pas variable et plus particulièrement un interrupteur de limite inférieure du pas délivrant un signal d'alarme indiquant que les pales de l'hélice se trouvent avoir un angle de pas indésirablement bas. Les hélices d'avions courantes comportent typiquement plusieurs pales d'hélice à pas variable montées sur un moyeu rotatif entraîné par le moteur de l'aéronef, chaque pale de l'hélice s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du moyeu, le long de l'axe longitudinal de la pale Pour permettre le réglage du pas, chaque pale est montée sur le moyeu de manière à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement autour de son axe longitudinal Le moyeu enferme typiquement une chambre à l'intérieur de laquelle est logé un mécanisme d'actionnement pour la variation du pas, associé opérationnellement aux pales de l'hélice Le mécanisme d'actionnement fonctionne de manière à faire varier sélectivement le pas des pales en modifiant ainsi la résistance opposée par l'air à la rotation des pales, en vue d'une commande de la vitesse du moteur. En général le mécanisme d'actionnement comporte un actionneur de variation du pas, du type hydromécanique, dans lequel un organe de sortie, typiquement un piston, est entraîné en fonction de réglages de la pression du fluide hydraulique qui entraîne l'actionneur Les réglages de la pression du fluide sont affectés par un système de commande hydromécanique ou électronique qui surveille la vitesse du moteur et qui provoque, au moyen d'un appareil annexe, une variation de la pression du fluide de variation du pas chaque fois que la vitesse surveillée du moteur s'écarte de la valeur de consigne désirée pour la vitesse de ce moteur Pour la commande du pas des pales la force, due à la pression résultante, qui est exercée par les fluides de variation du pas, dirigés sélectivement, en réponse à un écart de la vitesse du moteur par rapport à la vitesse désirée, contre les faces opposées du piston, c'est-à-dire la différence entre la force, due à la pression, exercée par le fluide de variation vers un pas fin sur une face du piston et la force, due à la pression, exercée par le fluide de variation vers un pas grossier sur la face opposée du piston, est modifiée de manière à provoquer un déplacement linéaire du piston et une modification résultante du pas des pales qui sont accouplées opérationnellement au piston. Généralement les fluides de variation vers un pas fin et de variation vers un pas grossier sont alimentés, en direction des faces opposées du piston de variation du pas, à travers des conduits indépendants prévus dans un ensemble tubulaire allongé axialement Par exemple, le fluide de variation vers un pas fin est fourni à une chambre pour le fluide de variation vers un pas fin qui est adjacente à la face antérieure du piston de variation du pas tandis que le fluide de variation vers un pas grossier est transmis à une chambre recevant ce fluide qui est adjacente à la face postérieure du piston de variation du pas L'ensemble tubulaire d'alimentation des fluides, considéré couramment comme un tube de transmission, comprend habituellement une paire de tubes disposés coaxialement formant entre eux un conduit annulaire d'alimentation en fluide débouchant dans l'une des chambres à fluide et un conduit interne, à l'intérieur du tube interne, débouchant dans l'autre chambre à fluide, le fluide de variation vers un pas fin étant alimenté à travers l'un de ces conduits tandis que le fluide de variation vers un pas grossier est alimenté à travers l'autre conduit Le tube interne est monté, à son extrémité antérieure, sur le moyeu de l'hélice et le tube externe est monté, à son extrémité antérieure, sur le piston de variation du pas si bien que ce tube externe non seulement tourne avec le moyeu de l'hélice mais encore se déplace en translation, dans le sens axial, avec le piston de variation du pas, alors que le tube interne tourne avec le moyeu de l'hélice mais se déplace pas en translation avec le piston de variation du pas. Pour fournir, à l'appareil de commande qui régle sélectivement les fluides de variation du pas, un signal de réaction indiquant le réglage du pas des pales, il est de pratique courante de surveiller le mouvement du tube d'alimentation en fluides, en cours de translation, puisque ce tube est attaché au piston de l'actionneur de variation du pas et qu'il se déplace avec ce dernier Il est bien connu dans la technique d'utiliser un transformateur différentiel variable linéaire d'une construction courante à noyau coulissant et à bobines l'entourant, en tant que moyens pour produire un signal de réaction indiquant la position du tube en translation de l'ensemble tubulaire d'alimentation en fluides. Habituellement une paire de transformateurs différentiels indépendants sont utilisés afin de fournir des signaux de réaction redondants, chaque transformateur différentiel étant disposé parallèlement, dans le sens axial, au tube mobile en translation, avec son noyau monté sur l'extrémité distale d'un arbre sollicité par un ressort et qui est à son tour attaché opérationnellement, à son autre extrémité, au tube externe d'alimentation en fluide, mobile en translation, de manière à se déplacer en translation conjointement avec ce dernier, si bien que le noyau est animé d'un mouvement alternatif à l'intérieur d'un cylindre fixe logeant les bobines du transformateur différentiel Le cylindre fixe est monté typiquement sur le tube, non mobile en translation, de l'ensemble tubulaire d'alimentation en fluides et il loge une paire d'enroulements secondaires, espacés axialement l'un de l'autre, et un enroulement primaire disposé en position centrale entre les deux précédents enroulements Lorsque le piston de variation du pas se déplace axialement par suite d'une variation du pas des pales, le tube externe d'alimentation en fluide, mobile en translation, se déplace axialement d'une manière correspondante et le noyau du transformateur différentiel variable linéaire coulisse à l'intérieur du cylindre fixe, ce qui amène les tensions induites dans les enroulements secondaires à être modifiées corrélativement La différence entre les tensions induites dans les enroulements secondaires espacés axialement représente le déplacement du noyau à partir de sa position zéro, c'est-à-dire de sa position centrale entre les deux enroulements secondaires espacés axialement Ainsi le transformateur différentiel variable linéaire mesure la course du piston de variation du pas et il fournit un signal de réaction qui indique le réglage du pas des pales. Ainsi qu'il est bien connu dans la technique, il est désirable de pouvoir fournir un signal d'alarme à l'appareil de commande chaque fois que les pales de l'hélice se trouvent être placées dans une position pour laquelle l'angle du pas est indésirablement bas En vol les forces agissant sur les pales de l'hélice sont transmises à l'actionneur de variation du pas et elles tendent à entraîner les pales vers un angle de pas plus petit, à moins que ces forces ne soient contrebalancées par une force antagoniste, due à la pression résultante, d'une amplitude suffisante Dans les circonstances normales l'appareil de commande est capable de répondre au signal de réaction du transformateur différentiel représentant la position des pales, de manière à moduler la pression du fluide de variation vers un pas grossier ou à la fois la pression du fluide de variation vers un pas grossier et la pression du fluide de variation vers un pas fin, afin d'augmenter la grandeur de la pression résultante antagoniste pour compenser l'accroissement de la charge sur les pales et pour maintenir les pales dans une position correspondant à un réglage du pas désiré Dans le cas d'une défaillance ou d'un dysfonctionnement du système de commande, tel que par exemple une perte de pression hydraulique, se traduisant par l'impossibilité, pour l'appareil de commande, d'augmenter la force, due à la pression résultante, suffisamment pour contrebalancer la charge accrue sur les pales, les pales de l'hélice se déplacent vers une position à réglage du pas plus fin et éventuellement vers une condition de survitesse indésirable. Par conséquent il est de pratique courante, dans la technique antérieure, de prévoir un interrupteur mécanique de limite inférieure du pas, à commande mécanique, associé opérationnellement au tube de transmission, lequel émet un signal d'alarme en direction de l'appareil de commande dans le cas o le tube de transmission se trouve avoir été déplacé en translation au-delà d'un point présélectionné, dans la direction du pas fin L'interrupteur de limite inférieure du pas, à commande mécanique, comprend typiquement un micro- interrupteur ayant un levier d'actionnement qui comporte un galet monté à son extrémité distale et qui roule sur une came disposée autour d'une tige anti-rotation, de manière à pouvoir se déplacer en translation axiale le long de cette tige La came est montée sur un manchon externe d'un ensemble palier disposé autour du tube de transmission de telle façon que la came se déplace en translation avec le tube de transmission mais ne tourne pas avec ce tube Si l'actionneur de variation du pas est déplacé en translation dans la direction d'un pas fin, par suite de l'accroissement de la charge sur les pales, au-delà de la limite présélectionnée, la came se déplace en translation conjointement avec le tube de transmission sur lequel elle est montée, dans la direction du pas fin, et le galet se trouvant à l'extrémité distale du levier d'actionnement échappe à l'extrémité de la came lorsque l'actionneur de variation du pas passe au-delà de la limite présélectionnée, ce qui provoque l'actionnement du micro- interrupteur pour l'émission d'un signal d'alarme de limite inférieure du pas en direction de l'appareil de commande, ce qui amorce une action de correction d'urgence. Les micro-interrupteurs à commande mécanique habituels présentent une sensibilité relativement faible en tant qu'interrupteurs d'alarme de limite inférieure du pas Pour cette raison il est courant d'intégrer une marge de sécurité élevée en concevant l'interrupteur de manière qu'il soit actionné pour un angle de pas supérieur à la limite inférieure effective du pas En outre l'ensemble palier et la structure anti-rotation qui est exigée pour être sûr que la came avec laquelle le levier de l'interrupteur est associé opérationnellement, ne tourne pas avec le tube de transmission, se traduisent par un système mécanique encombrant et indûment compliqué, lequel exige un entretien et des contrôles de réalignement fréquents. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif d'alarme de limite inférieure du pas, mécaniquement simple et présentant une sensibilité relativement élevée. Un autre but de l'invention est de fournir un ensemble d'alarme de limite inférieure du pas, du type hydraulique, qui répond rapidement à une variation de la pression d'un fluide hydraulique chaque fois que la translation linéaire du tube d'alimentation en fluides de variation du pas a dépassé une limite présélectionnée dans la direction du pas faible, afin de produire un signal d'alarme de limite inférieure du pas. Un autre but de la présente invention est de fournir un ensemble d'alarme de limite inférieure du pas comportant un interrupteur de limite inférieure du pas actionné par la pression d'un fluide, associé opérationnellement au tube d'alimentation en fluides, mobile en rotation et en translation, et fonctionnant en réponse à une modification relativement rapide de la pression du fluide hydraulique chaque fois que la translation linéaire du tube d'alimentation en fluides de variation du pas a dépassé une limite présélectionnée dans la direction du pas faible, afin d'émettre un signal de limite inférieure du pas vers un moyen de commande pour rendre actif un système de commande d'urgence modulant le pas des pales à un réglage de pas fin se trouvant au-dessus de la limite inférieure du pas. Suivant la présente invention, un appareil d'alarme de limite inférieure du pas, destiné à être utilisé dans un système de commande de la variation du pas des pales d'une hélice ayant un tube d'alimentation en fluides mobile en translation axiale, comprend un manchon obturé par un flasque, disposé autour de la partie extrême distale postérieure du tube d'alimentation en fluides et définissant une chambre dans laquelle est logée la partie extrême distale du tube d'alimentation en fluides pour pouvoir se déplacer en translation axiale, le manchon présentant à travers lui un orifice de sortie à section d'écoulement relativement grande, à partir de la chambre vers la pression atmosphérique ou de purge, et ayant également à travers lui un orifice d'entrée à section d'écoulement relativement petite, relié par un conduit d'alimentation en fluide, à un interrupteur sensible à pression débouchant dans le conduit d'alimentation en fluide et soumis à la pression du fluide dans ce conduit, et un orifice réducteur de pression disposé dans le conduit d'alimentation, en amont de l'ouverture de raccordement de l'interrupteur sensible à la pression, si bien que la pression dans le conduit d'alimentation, en aval de l'orifice réducteur de pression, est modulée à partir d'une pression relativement élevée, lorsque le tube d'alimentation en fluides se trouve placé axialement, à l'intérieur du manchon, de manière à se trouver en regard de l'orifice d'entrée de celui-ci, jusqu'à une pression relativement basse lorsque le tube d'alimentation en fluides est placé axialement, dans le manchon, dans une position à l'écart de l'orifice d'entrée de ce manchon. L'interrupteur sensible à la pression est adapté de manière à produire et à émettre un signal d'alarme chaque fois que la pression dans le conduit d'alimentation, en aval de l'orifice réducteur de pression, chute à partir de la pression relativement élevée jusqu'à la pression relativement basse, ce qui indique le passage des pales de l'hélice dans une position dans laquelle l'angle du pas fin se trouve être inférieur à une limite inférieure présélectionnée du pas En réponse à ce signal d'alarme un appareil de commande met en service un système de protection à l'encontre d'une survitesse pour maintenir les pales dans une position correspondant à un réglage du pas fin se trouvant au-dessus de la limite inférieure du pas. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation schématique, partiellement en coupe, d'un système de variation du pas comportant l'appareil hydraulique d'alarme de limite inférieure du pas suivant la présente invention. La figure 2 est une vue en élévation et en coupe de l'appareil hydraulique d'alarme de limite inférieure du pas suivant la présente invention, tel que représenté sur la figure 1, pendant un fonctionnement en vol normal. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe de l'appareil hydraulique d'alarme de limite inférieure du pas suivant la présente invention, tel que représenté sur la figure 1, dans une condition d'alarme de limite inférieure du pas. La présente invention concerne un appareil hydraulique d'alarme de limite inférieure du pas destiné à être utilisé dans un dispositif de variation du pas d'une pale pour modifier le pas des pales d'une hélice à pas variable du type utilisé sur un aéronef propulsé par une hélice Ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, l'hélice comporte un moyeu 10 sur lequel sont montées plusieurs pales d'hélice 20 dont une seule est représentée Chaque pale est montée, par extrémité de son pied, dans un palier 12 logé dans un coussinet 14 prévu dans l'extrémité en forme de disque du moyeu 10, de manière à pouvoir être ajustée, par pivotement, pour faire varier le pas autour de son axe longitudinal. Un galet excentrique 16 s'étend vers l'extérieur à partir de l'extrémité inférieure du pied de la pale 20 et il est logé dans une rainure de came 18, d'une forme désirée, laquelle est formée dans un actionneur 30, commandant la variation du pas de la pale, actionné hydrauliquement Cet actionneur 30 comporte un piston d'actionnement 40, mobile en translation axiale, lequel comporte un arbre allongé axialement, s'étendant vers l'arrière et vissé sur une vis 46 de blocage du pas L'actionneur 30 comporte également un piston 44 de blocage du pas monté sur une vis à bille 48 Les il pales 20 sont accouplées opérationnellement à l'arbre du piston d'actionnement 40 de l'actionneur 30 de variation du pas de telle façon qu'une translation axiale du piston d'actionnement 40 dans une direction, dans ce cas vers l'arrière (c'est-à-dire de la gauche vers la droite sur la figure 1), entraîne une variation (indiquée par la flèche P sur la figure 1) vers un pas de la pale plus grossier, c'est- à-dire plus élevé, et que la translation dans l'autre direction, dans ce cas vers l'avant (c'est-à-dire de la droite vers la gauche sur la figure 1) provoque une variation vers un pas de la pale plus fin, c'est-à-dire plus faible. Pendant le fonctionnement normal, pour provoquer une variation du pas ou maintenir un réglage désiré du pas en dépit d'une variation de la charge s'exerçant sur la pale, le piston d'actionnement 40, mobile en translation axiale, de l'actionneur 30 de variation du pas est soumis sélectivement à la pression d'un fluide, telle qu'une huile hydraulique, pompée à partir d'un réservoir de fluide (non représenté), au moyen d'une pompe principale 110, ou bien, dans le cas d'un dysfonctionnement de la pompe principale 110, au moyen d'une pompe auxiliaire 112, suivant la pratique courante, à travers une vanne de commande 100, vers et à travers un tube de transfert 50 mobile en translation, qui tourne aussi typiquement, de manière que le fluide soit appliqué contre la face appropriée du piston d'actionnement 40 La position axiale du piston d'actionnement qui indique le pas réel de la pale, est continuellement détectée et retransmise en réaction vers un appareil de commande électronique 120, par un moyen de réaction de position associé opérationnellement au tube de transfert 50 mobile en translation et rotation, ce moyen comprenant un ensemble de transformateur différentiel variable linéaire 60 Bien que la configuration particulière du transformateur différentiel utilisée n'entraîne pas une limitation de la présente invention, le transformateur différentiel 60 représenté sur la figure 1 comprend une cible 62 en un matériau présentant une perméabilité magnétique, montée sur le tube 50 d'alimentation en fluides, mobile en rotation et en translation, et une paire d'ensembles indépendants 64 de bobines fixes, chacun de ces ensembles comportant une paire d'enroulements secondaires espacés axialement et un enroulement primaire disposé centralement entre les enroulements précédents, ces ensembles de bobines 64 étant disposés coaxialement autour du tube d'alimentation en fluides de manière à s'étendre sur la longueur de la course de la cible magnétique Comme le tube 50 d'alimentation en fluides se déplace en translation avec le piston d'actionnement de la pale, la cible se déplace en translation axiale à l'intérieur des ensembles fixes 64, entourant le tube, des bobines du transformateur différentiel si bien que les tensions induites, à partir de l'enroulement primaire excité, dans les enroulements secondaires espacés varient l'une par rapport à l'autre par suite d'une variation de la position de la cible magnétique par rapport à ces enroulements Pour chaque ensemble de bobines 64 la différence entre les tensions induites dans les enroulements secondaires constitue le signal de réaction désiré indiquant la position relative du piston de commande de la variation du pas et par conséquent le réglage du pas des pales De ce fait une paire de signaux de réaction redondants sont produits Une description plus complète de cette forme d'exécution d'un transformateur différentiel variable linéaire est donnée dans la demande de brevet de la demanderesse déposée ce même jour et ayant pour titre "Transformateur différentiel variable linéaire pour un dispositif de variation du pas d'une hélice". La position axiale du piston d'actionnement 40 et par conséquent le pas des pales 20 sont maintenus à l'équilibre, pour un réglage du pas désiré quelconque, en équilibrant la force, due à la pression résultante, s'exerçant sur le piston d'actionnement 40 avec la charge s'exerçant sur la pale laquelle est transmise à l'actionneur 30 de variation du pas, la force résultante due à la pression étant la différence entre la force, due à la pression, qui est exercée par le fluide de variation vers un pas grossier (indiqué, sur la figure 1, par la référence PC), fourni à travers le conduit interne 53 du tube d'alimentation en fluide 50, à une chambre 32 contenant le fluide PC pour la variation vers un pas grossier, lequel agit sur la face antérieure 42 du piston d'actionnement 40, et la force antagoniste, due à la pression, est exercée par le fluide de variation vers un pas fin (indiqué, sur la figure 1, par la référence PF), fourni, à travers le conduit externe 57 du tube 50 d'alimentation en fluides, à une chambre 34 contenant le fluide PF de variation vers un pas fin, lequel agit sur le piston 44 de blocage du pas de l'actionneur 30 de variation du pas, afin d'appliquer le piston 44 de blocage du pas contre la face postérieure du piston d'actionnement 40 La zone active de la face antérieure 42 du piston d'actionnement 40 est avantageusement nettement supérieure, par exemple environ de deux fois, à la zone active de la face du piston 44 de blocage du pas Ainsi, en réglant la pression du fluide de variation vers un pas grossier, la force due à la pression résultante qui s'exerce sur le piston d'actionnement 40, peut être aisément équilibrée par rapport à toute variation de la force due à la charge de la pale qui agit sur l'actionneur 30 de la pale, afin d'entraîner les pales 20 vers un réglage à pas plus fin, en s'opposant ainsi au mouvement vers un pas plus fin, sous l'influence d'un accroissement de la charge s'exerçant sur la pale, ce qui assure de ce fait le maintien d'un réglage du pas désiré pour les pales En outre la valeur de la pression résultante peut être aisément modifiée en modulant la pression du fluide de variation vers un pas grossier par rapport à celle du fluide de variation vers un pas fin, afin d'augmenter ou de diminuer l'amplitude de la force, due à la pression résultante, s'exerçant vers l'arrière, par rapport à la force due à la charge de la pale, de manière à provoquer une translation désirée du piston d'actionnement 40 et du piston de blocage du pas 44, conjointement, sous une forme unitaire, avec une disposition dos à dos, pendant le fonctionnement normal, vers l'avant ou vers l'arrière, de manière à entraîner les pales 20 vers un réglage du pas différent. Du fait que l'ensemble d'alarme de limite inférieure du pas suivant la présente invention peut être utilisé avec n'importe quelle configuration de la vanne de commande 100, la configuration particulière de cette vanne de commande 100 n'est pas critique pour la présente invention Cependant la vanne 100 de commande du pas de la pale peut comprendre une vanne électrohydraulique primaire 130 commandée par l'appareil de commande électronique 120, une vanne électrohydraulique de protection 160 et un solénoïde de protection 150 pour transférer la direction des opérations a la vanne de protection 160, à la place de la vanne primaire 130, dans le cas d'un dysfonctionnement de l'appareil de commande électronique 120, ainsi qu'il est décrit dans la demande de brevet US 07/743 943 déposée le 12 Août 1991 La vanne électrohydraulique de protection 160 fonctionne indépendamment de la vanne électrohydraulique primaire 130 afin de prendre la direction des opérations pour la mise en drapeau et la protection d'arrêt à la limite inférieure du pas et la protection contre une survitesse, dans le cas d'une défaillance électrique Pendant le fonctionnement normal la vanne électrohydraulique de protection 160 fonctionne uniquement en tant que conduit à travers lequel passent les fluides de variation vers un pas grossier et de variation vers un pas fin et elle n'interfère en aucune façon avec la direction des opérations de la vanne électrohydraulique primaire 130 qui est commandée par l'appareil de commande électronique 120 afin de moduler la pression du fluide de variation vers un pas grossier, entre une pression de purge basse, c'est-à-dire la pression d'un réservoir d'alimentation en fluide (non représenté), et une pression d'alimentation élevée, c'est-à- dire la pression à laquelle le fluide est reçu à partir de la pompe, tout en maintenant la pression du fluide de variation vers un pas fin à une pression d'alimentation plus élevée. Pour produire une variation du pas vers un réglage du pas plus grossier, l'appareil de commande électronique 120 module la vanne électrohydraulique primaire 130 de manière à augmenter la pression du fluide de variation vers un pas grossier et il règle le fluide de variation vers un pas grossier, provenant du conduit d'alimentation 51, à une pression régulée, à travers le premier conduit 53 pour le fluide de variation du pas dans le tube de transfert 50, allongé axialement, en direction de la chambre 32 contenant le fluide PC de variation vers un pas grossier, ce qui entraîne ainsi une augmentation de la pression s'exerçant sur la face antérieure 42 du piston d'actionnement 40 si bien que la force, due à la pression résultante, qui s'exerce sur le piston d'actionnement 40 surpasse la charge de la pale, ce qui a pour effet que l'actionneur 30 de variation du pas est déplacé en translation vers l'arrière afin d'entraîner les pales 20 vers une nouvelle position correspondant à un nouveau réglage du pas plus grossier Pour provoquer une variation du pas en direction d'un réglage du pas plus fin, l'appareil de commande électronique 120 module la vanne électrohydraulique primaire 130 de manière à diminuer la pression régulée du fluide de variation vers un pas grossier, tout en laissant encore passer le fluide de variation vers un pas fin, à la pression d'alimentation, à travers le second conduit 57 pour le fluide de variation vers un pas fin, dans le tube de transfert 50 allongé axialement, en direction de la chambre 54 contenant le fluide PF de variation vers un pas fin, ce qui entraîne ainsi une diminution de la pression agissant sur la face antérieure 42 du piston d'actionnement 40, par rapport à la pression s'exerçant sur la face postérieure du piston de blocage du pas 44, de telle façon que la force, due à la pression résultante, qui s'exerce sur le piston d'actionnement , ne soit pas surpassée par la charge s'exerçant sur la pale, ce qui se traduit par le fait que l'actionneur de variation du pas 30 est déplacé en translation vers l'avant et que les pales 20 sont entraînées, sous l'action de la charge s'exerçant sur ces pales, vers une position correspondant à un nouveau réglage du pas plus fin. Sauf dans le cas d'une défaillance, une logique et un programme de variation du pas normal sont assurés par l'appareil de commande électronique 120 dans la totalité de l'enveloppe du pas des pales, comportant une commande du pas en vol, une commande du pas au solcomprenant l'arrêt à la limite inférieure du pas, le dépassement et l'inversion de la pale, et une mise en drapeau en cas d'urgence L'appareil de commande électronique 120 peut comprendre avantageusement un micro-processeur programmé avec la totalité de la logique de variation du pas qui est nécessaire pour commander et programmer le pas des pales dans la totalité de la plage de fonctionnement, tel que, par exemple, un appareil de commande électronique numérique à autorité totale, pourvu de canaux de commande redondants et d'entrées et de sorties redondantes pour fournir une sécurité accrue Sur un aéronef à plusieurs moteurs l'appareil de commande électronique 120 peut être aussi programmé de manière à synchroniser en phase les hélices d'une manière courante, en "polarisant" le pas des pales entre les hélices. La vanne électrohydraulique primaire 130 qui, dans la forme d'exécution décrite, est constituée par une vanne électrohydraulique à buse d'un type bien connu dans la technique, est reliée à un moteur couple 122 qui est commandé par l'appareil de commande électronique 120 d'une manière habituelle, bien connue dans la technique, afin de transmettre sélectivement un fluide sous pression en provenance d'un conduit d'alimentation, à une première pression, dans ce cas à une pression réglée qui est modulée sélectivement, par l'intermédiaire de la vanne électrohydraulique primaire, dans une plage allant de la pression de purge à la pression d'alimentation, en direction du conduit 53 du fluide de variation vers un pas grossier, et à une seconde pression, dans ce cas à la pression d'alimentation, en direction du conduit 57 du fluide de variation vers un pas fin du tube 50 d'alimentation en fluides La vanne électrchydraulique de protection 160 est constituée par une vanne à tiroir, actionnée hydrauliquement, comportant un tiroir ayant une face frontale d'aire plus petite qui est exposée continuellement au fluide à la pression d'alimentation provenant du conduit d'alimentation 51, et une face frontale d'aire plus grande exposée soit à un fluide à pression sélectivement variable, ayant passé à travers un conduit 161 en provenance d'un régulateur de survitesse d'urgence 190 qui prend la direction des opérations uniquement dans le cas d'une défaillance de l'appareil de commande électronique 120, soit au fluide à la pression d'alimentation provenant du conduit 151 dans le cas o le solénoïde de protection 150 s'ouvre pour permettre au fluide à la pression d'alimentation de s'écouler vers l'extrémité droite, c'est-à-dire vers la face frontale de plus grande aire, de la chambre de la vanne soit pour provoquer une mise en drapeau d'urgence des pales, soit en réponse à une alarme de limite inférieure du pas. Une protection d'urgence à l'égard d'une survitesse est également assurée dans le cas d'une défaillance de l'appareil de commande électronique 120, comme cela se produirait dans le cas d'une défaillance électrique totale, par une modulation de la vanne de protection 160 au moyen du signal à pression régulée produit par le régulateur d'urgence de survitesse 190 et appliqué à la face frontale droite du tiroir de la vanne. Bien qu'il soit décrit comme étant un régulateur de survitesse mécanique courant, du type bien connu dans la technique et couramment employé dans les systèmes de commande de variation du pas, le régulateur d'urgence de survitesse 190 peut être constitué, suivant une variante, par un régulateur de survitesse électrohydraulique d'un type courant bien connu dans la technique Le régulateur de survitesse mécanique 190 intervient d'une manière bien connue des hommes du métier pour moduler la pression régulée par rapport à la pression d'alimentation Le régulateur de survitesse 190 fonctionne, conjointement avec la vanne de protection 160, de manière à placer les pales dans une position assurant le maintien de la vitesse du moteur dans des limites présélectionnées, allant par exemple de 100 % à 107 % de la vitesse de rotation normale, pendant le fonctionnement avec un angle de pas des pales faible, lorsque l'appareil de commande électronique 120 s'est révélé incapable d'éviter une condition de survitesse. Suivant la présente invention l'ensemble 70 d'alarme de limite inférieure du pas comprend un manchon 72, obturé par un flasque transversal, disposé autour de la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50, mobile en rotation et en translation, et délimitant une chambre 75 dans laquelle est logée l'extrémité postérieure du tube d'alimentation en fluides, pour lui permettre un déplacement en translation axiale dans cette chambre, un conduit 80 d'alimentation en fluide, un interrupteur 90 sensible à la pression, débouchant dans le conduit d'alimentation en fluide , et un orifice réducteur de pression 82 disposé dans le conduit d'alimentation, en amont de l'interrupteur 90 sensible à la pression Le manchon 72 a un orifice de sortie à section d'écoulement relativement grande, formé par exemple par une pluralité de trous de sortie 74 percés à travers le flasque de fermeture extrême 76 du manchon 72, mettant en communication la chambre 75 avec un fluide à basse pression tel que la pression de purge ou de préférence la pression atmosphérique, et un orifice d'entrée 73, à section d'écoulement relativement petite, percé à travers la paroi cylindrique 78 du manchon 72 et qui est en communication, par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement 77, avec le conduit d'alimentation en fluide 80. Le manchon obturé 72 est monté à coulissement à l'intérieur d'une chemise cylindrique fixe 66, allongée axialement, qui s'étend coaxialement autour de la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50 et de la partie cylindrique du manchon obturé 72 La chemise 66 est disposée dans un second cylindre externe fixe 68 et le passage d'écoulement du fluide 77 est prévu entre eux, le fluide pouvant s'écouler à travers ce passage à partir du conduit d'alimentation en fluide 80 vers et à travers l'orifice d'entrée du fluide 73 dans le manchon 72 Le manchon obturé 72 peut être avantageusement réglé en position axiale, d'une manière sélective, à l'intérieur de la chemise 66, par suite du réglage d'un moyen de mise en position qui lui est associé opérationnellement, tel que, par exemple, un ressort de rappel 106 en appui sur le flasque extrême 76 du manchon 72, afin de solliciter le manchon 72 vers l'arrière, dans le sens axial, et une vis de réglage 108 disposée coaxialement en butée contre la face arrière du flasque extrême 76 du manchon 72 En faisant tourner sélectivement la vis de réglage 108 dans une direction, le manchon 72 peut être repoussé, à l'encontre de l'action du ressort de rappel 106, davantage vers l'intérieur de la chemise 66, c'est-à-dire d'avantage vers l'avant par rapport au tube d'alimentation en fluides 50, ou bien, en faisant tourner la vis sélectivement dans la direction opposée, le manchon 72 peut être sollicité, par le ressort de rappel 106, davantage vers l'extérieur de la chemise 66, c'est-à-dire davantage vers l'arrière par rapport au tube d'alimentation en fluides 50 Par conséquent la position axiale relative de l'orifice 73, à faible section d'écoulement, dans le manchon 72, par rapport à l'extrémité du tube d'alimentation en fluides 50, peut être réglée sélectivement Au moyen du réglage de la position axiale de l'orifice 73, à faible section d'écoulement, le long de la course de la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluide 50, mobile en translation, on peut sélectionner l'angle du pas de la pale pour laquelle l'alarme de limite inférieure du pas est mise en service. L'orifice réducteur de pression 82 qui est disposé, dans le conduit d'alimentation en fluide 80, en amont de l'emplacement de l'ouverture par laquelle l'interrupteur 90, sensible à la pression, débouche dans le conduit d'alimentation en fluide 80, définit une chambre à fluide 85, à l'intérieur du conduit d'alimentation en fluide 80, laquelle comprend la région du conduit d'alimentation en fluide 80 qui s'étend vers l'aval, à partir de l'orifice réducteur de pression 82, jusqu'au passage d'écoulement 77 et à l'orifice d'entrée 73, à petite section d'écoulement, dans le manchon 72 Ainsi qu'il sera expliqué davantage par la suite, la pression du fluide dans la chambre 85 est modulée entre la pression d'alimentation, relativement élevée, du fluide hydraulique dans le conduit d'alimentation 80, en amont de l'orifice 82, et la basse pression dans la chambre 75, prévue dans le manchon 72, laquelle est soumise à la pression de purge ou atmosphérique à travers la section d'écoulement de sortie, relativement grande, définie par les trous 74 La grandeur de la chute de pression en travers de l'orifice réducteur de pression 82, dans le conduit d'alimentation en fluide 80, et par conséquent la valeur de la pression dans la chambre 85, dans le conduit d'alimentation 80, en aval de l'orifice réducteur de pression 82, varient proportionnellement au débit de fluide à travers le conduit Plus le débit de fluide hydraulique à travers le conduit est grand, plus la chute de pression à travers l'orifice 82 est grande et plus la pression du fluide dans la chambre 85, en aval de l'orifice 82, est basse. L'interrupteur 90 sensible à la pression est d'un type courant comportant un organe d'actionnement 92, sensible à la pression, qui est soumis à la pression modulée du fluide dans la chambre 85 prévue dans le conduit d'alimentation en fluide L'interrupteur 90 sensible à la pression est adapté, d'une manière bien connue dans la technique, de telle façon que, tant que la pression du fluide dans la chambre 85 reste supérieure à un niveau de seuil prédéterminé, l'organe d'actionnement 92 demeure en position de repos et aucun signal d'alarme n'est produit, mais que, lorsque la pression du fluide dans la chambre 85 tombe en dessous du seuil de pression prédéterminé, l'organe d'actionnement 92 répond rapidement pour amener l'interrupteur 90 sensible à la pression à produire un signal d'alarme. Le débit du fluide hydraulique à travers le conduit d'alimentation en fluide 80 est déterminé par le débit du fluide hydraulique à travers l'orifice d'entrée 73 à petite section d'écoulement, constitué par exemple par un trou circulaire ayant un diamètre d'environ 5 millimètres ou inférieur, percé dans le manchon 72 et débouchant dans la chambre 75 définie à l'intérieur du manchon 72 Pendant un fonctionnement en vol, la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50, mobile en rotation et en translation, est logée à l'intérieur du manchon 72 et elle peut se déplacer axialement en translation, à travers la chambre 75, à partir d'une position antérieure dans laquelle les pales de l'hélice à pas variable se trouvent dans la position correspondant au réglage du pas des pales, en vol, désiré le plus fin, c'est-à-dire le plus petit, et à partir d'une position postérieure dans laquelle les pales de l'hélice à pas variable se trouvent en drapeau, c'est-à-dire dans la position correspondant au réglage du pas le plus grossier ou le plus grand Suivant la présente invention, l'orifice d'entrée 73, à petite section d'écoulement, dans le manchon 72 est situé axialement, le long de la paroi latérale 78 du manchon, de telle façon que, lorsque les pales 20 de l'hélice se trouvent avoir un pas réglé à l'intérieur de l'enveloppe de vol normal, la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50 se trouve totalement en regard de l'orifice d'entrée du fluide 73 dans le manchon 72, ainsi qu'il est illustré sur la figure 2, mais que, lorsque les pales 20 de l'hélice atteignent une limite inférieure de réglage du pas présélectionnée, la partie extrême postérieure du tube d'alimentation en fluides 50, mobile en rotation et en translation, n'est plus située en regard de l'orifice d'entrée du fluide 73 dans le manchon 72, ainsi qu'il est illustré sur la figure 3. Lorsque le réglage du pas des pales 20 de l'hélice se trouve à l'intérieur de l'enveloppe du vol normal, la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50, mobile en rotation et en translation, est engagée suffisamment dans le manchon 72 pour qu'elle se trouve continuellement en regard de l'orifice d'entrée du fluide 73 Suivant la présente invention, un ajustement serré est maintenu entre le diamètre externe de la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50, mobile en rotation et en translation, et le diamètre interne du manchon fixe 72 l'entourant de telle façon qu'un petit jeu radial limité, par exemple inférieur à environ 0,25 millimètre et allant avantageusement de 0,05 millimètre à 0,15 millimètre, soit maintenu entre eux, en limitant ainsi, à un débit relativement faible, l'écoulement du fluide hydraulique à travers le conduit d'alimentation en fluide 80, puis à travers le passage d'écoulement 77 et à partir de celui-ci à travers l'orifice d'entrée du fluide 73 dans le manchon 72 Puisque la chute de pression à travers l'orifice 82 est proportionnelle au débit à travers le conduit d'alimentation en fluide 80, la chute de pression produite est très faible lorsque la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50 se trouve en regard de l'orifice d'entrée 73 dans le manchon 72 Par conséquent la pression modulée du fluide dans la chambre 85 est relativement élevée, et elle est typiquement et sensiblement égale à la pression d'alimentation c'est-à-dire à la pression du fluide en amont de l'orifice 82, et par conséquent elle se trouve bien au-dessus de la pression de seuil pour laquelle l'interrupteur 90 sensible à la pression est actionné, chaque fois que les pales 20 de l'hélice se trouvent être placées dans une position dont le pas se trouve dans l'enveloppe du vol normal, au- dessus de la limité inférieure présélectionnée de l'angle du pas de la pale. Si on se réfère maintenant à la figure 3, on voit que, si le réglage du pas des pales 20 de l'hélice est changé, sous l'effet d'une augmentation de la charge s'exerçant sur les pales, vers un angle de pas fin se trouvant en dehors de l'enveloppe du vol normal, c'est-à-dire en dessous de la limite inférieure présélectionnée pour le pas, la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50, qui peut être encore engagée dans le manchon 72, ne l'est toutefois pas suffisamment pour qu'elle puisse rester en regard de l'orifice d'entrée du fluide 73 Au contraire, lorsque le tube d'alimentation en fluides 50, mobile en rotation et en translation, se déplace vers l'avant, conjointement avec l'actionneur de variation du pas, lorsque les pales de l'hélice bougent dans la direction d'un pas fin, la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50 se déplace axialement en translation vers l'avant, au-delà de l'orifice d'entrée du fluide 73, lorsque les pales atteignent la limite inférieure du pas A ce stade la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50 ne se trouve plus en regard de l'orifice d'entrée du fluide 73 et par conséquent il n'y a plus de restriction du débit du fluide hydraulique à travers le conduit d'alimentation en fluide 80 puis à travers le passage d'écoulement 77 et à partir de celui-ci à travers l'orifice d'entrée du fluide 73 dans le manchon 72 Cette restriction du débit du fluide étant supprimée, le débit du fluide hydraulique à travers le conduit d'alimentation en fluide 80 et ensuite à travers le passage d'écoulement 77 et à travers l'orifice d'entrée du fluide 73 dans le manchon 72, vers et dans la chambre ouverte 75 dans le manchon 72, augmente fortement pour atteindre un débit relativement élevé du fait que la chambre 75 se trouve à la pression de purge ou atmosphérique relativement basse. De nouveau, puisque la chute de pression à travers l'orifice 82 est proportionnelle au débit à travers le conduit d'alimentation en fluide 80, la chute de pression qui est maintenant créée, devient relativement importante lorsque la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50 ne se trouve plus en regard de l'orifice d'entrée 73 dans le manchon 72 et du fait qu'il n'y a plus de restriction du débit Par conséquent la pression modulée du fluide dans la chambre 85 chute d'une manière relativement rapide jusqu'à une pression relativement basse, typiquement légèrement supérieure à la pression régnant dans la chambre 75, c'est-à-dire à la pression atmosphérique ou de purge, et par conséquent bien en dessous de la pression de seuil à laquelle réagit l'interrupteur 90 sensible à la pression, chaque fois que les pales 20 de l'hélice se trouvent être placées dans une position de réglage du pas se trouvant à l'extérieur de l'enveloppe du vol normal, c'est-à-dire en dessous de la limite inférieure présélectionnée de l'angle du pas des pales. L'ensemble d'alarme de limite inférieure du pas, suivant la présente invention, est extrêmement sensible du fait qu'une chute notable de la pression modulée du fluide dans la chambre 85 se produit pour une très courte translation du tube d'alimentation en fluides, lorsque la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluides 50 quitte sa position en regard de l'orifice d'entrée du fluide 73, en enclenchant ainsi l'interrupteur 90 sensible à la pression pour qu'il produise le signal d'alarme indiquant que la limite inférieure du pas a été atteinte Par exemple la pression modulée du fluide chute à partir d'une pression relativement élevée, voisine de la pression d'alimentation, qui varie couramment dans la plage allant de 3,1 M Pa à 4,8 M Pa, lorsque le tube d'alimentation en fluides 50 se trouve en regard de l'orifice d'entrée du fluide 73 et qu'il restreint ainsi le débit du fluide, jusqu'à une pression relativement basse, typiquement comprise dans la plage allant de 0,34 à 1,4 M Pa, lorsque le tube d'alimentation en fluides 50 s'écarte de sa position en regard de l'orifice d'entrée du fluide 73 et ne restreint plus l'écoulement du fluide Cette chute importante de la pression modulée du fluide dans la chambre 85 se produit typiquement d'une manière généralement linéaire au cours d'une translation axiale de l'ordre d'environ 0,75 millimètre ou inférieure et l'amplitude de la chute de pression va typiquement de 2,1 à 4,2 M Pa, suivant la largeur du jeu radial maintenu entre le diamètre externe de la partie extrême postérieure du tube d'alimentation en fluides et le diamètre interne du manchon 72 lorsqu'ils sont en regard Plus ce jeu est faible, plus l'amplitude de la chute de la pression modulée du fluide dans la chambre 85 est grande lorsque la partie extrême postérieure 55 du tube d'alimentation en fluide s'écarte de sa position en regard de l'orifice d'entrée 73. Au moyen d'un réglage des moyens de mise en position 94 tels qu'indiqués précédemment, le manchon 72 peut être déplacé vers l'avant ou vers l'arrière, afin d'ajuster la position axiale de l'orifice d'entrée du fluide 73 Plus l'orifice d'entrée 73 se trouve être placé vers l'avant, le long de la course de la partie extrême postérieure du tube d'alimentation en fluides 50, dans l'enveloppe du pas, plus est réglée basse la limite inférieure du pas à laquelle l'interrupteur 90 sensible à la pression intervient pour produire l'alarme de limite inférieure du pas Ainsi la limite inférieure du pas, c'est-à-dire l'angle des pales, dans la direction du pas fin, au-delà duquel il n'est pas désirable que les pales se déplacent, peut être présélectionné suivant les besoins. Si on se réfère maintenant de nouveau à la figure 1, en réponse à la chute de la pression modulée dans la chambre 85 en dessous de la pression de seuil présélectionnée, ce qui indique le passage des pales de l'hélice dans une position à angle de pas fin en dessous d'une limite inférieure présélectionnée du pas, l'interrupteur 95 sensible à la pression produit et émet un signal d'alarme en direction de l'appareil de commande 120 qui excite à son tour le solénoïde de protection 150 Lors de son excitation le solénoïde de protection 150 ouvre le conduit 151 pour transmettre le fluide à la pression d'alimentation vers la face frontale de grande surface du tiroir de la vanne électrohydraulique de protection , ce qui provoque le décalage du tiroir de cette vanne vers la gauche, afin de bloquer l'écoulement du fluide de variation du pas à travers la vanne électrohydraulique de protection 160, à partir de la vanne électrohydraulique primaire 130, et de diriger à la place le fluide de variation du pas, à partir du régulateur de survitesse 190, à travers la vanne électrohydraulique de protection 160, pour être dirigé vers l'actionneur de variation du pas 30, afin de maintenir les pales 20 à un réglage du pas fin se trouvant au-dessus de la limite inférieure du pas, ce qui évite ainsi une condition de survitesse De ce fait, en réponse à l'alarme de limite inférieure du pas, la commande du pas des pales est effectivement transférée de l'appareil de commande électronique 120 et de la vanne électrohydraulique primaire au régulateur de vitesse d'urgence 190 et à la vanne électrohydraulique de protection 160 Ainsi qu'il a été noté précédemment, le régulateur de survitesse 190 fonctionne, d'une manière bien connue, conjointement avec la vanne de protection 160, de manière à mettre en position les pales assurant le maintien de la vitesse du moteur dans des limites prédéterminées, allant par exemple de 100 % à 107 % de la vitesse de rotation normale, pendant des conditions de survitesse d'urgence lorsque l'appareil de commande électronique 120 n'a pas été à même d'éviter une condition de survitesse. REVENDICATIONS 1 Appareil d'alarme de limite inférieure du pas ( 70) destiné à produire un signal d'alarme, indiquant un faible pas d'une pale, dans un système de variation du pas de la pale utilisant un piston ( 40) d'actionnement de la pale, mobile en translation, actionné hydrauliquement, pour provoquer une variation du pas d'au moins une pale ( 20) et comportant un tube ( 50) d'alimentation en fluide, disposé axialement, associé opérationnellement, à son extrémité proximale, au piston ( 40) d'actionnement de la pale de manière à se déplacer en translation conjointement avec ce piston, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit d'alimentation en fluide ( 80) pour fournir un fluide à une pression relativement élevée, un orifice réducteur de pression ( 82) disposé dans une partie amont du conduit d'alimentation en fluide ( 80), un moyen ( 90) sensible à la pression, débouchant dans le conduit d'alimentation en fluide ( 80) en un emplacement situé en aval par rapport à l'orifice réducteur de pression ( 82), afin de produire un signal d'alarme chaque fois que la pression intermédiaire du fluide, dans le conduit d'alimentation en fluide ( 80) en aval de l'orifice réducteur de pression ( 82), tombe en dessous d'un niveau de pression présélectionné, et un manchon ( 72) obturé par un flasque transversal ( 76), s'étendant axialement, disposé autour de la partie extrême distale ( 55) du tube ( 50) d'alimentation en fluide et définissant une chambre ( 75) destinée à recevoir la partie extrême distale ( 50) du tube d'alimentation en fluide ( 50), pour lui permettre une translation axiale dans cette chambre, ce manchon ( 72) présentant un orifice de sortie ( 74) à section d'écoulement relativement grande, à partir de la chambre ( 75) et vers une zone à pression de purge relativement basse, et un orifice d'entrée ( 73) à section d'écoulement relativement petite afin de recevoir le fluide, à la pression intermédiaire, en provenance du conduit d'alimentation en fluide ( 80), l'orifice d'entrée ( 73) dans le manchon ( 72) étant situé, par rapport à la partie extrême distale ( 55) du tube d'alimentation en fluide ( 50), de telle façon que la partie extrême distale ( 55) du tube d'alimentation en fluide ( 50) soit en regard de l'orifice d'entrée ( 73) chaque fois que la ou les pales ( 20) se trouvent avoir un angle de pas supérieur à la limite inférieure présélectionnée du pas et qu'elle soit située à l'écart de l'orifice d'entrée ( 73) chaque fois que la ou les pales se trouvent avoir un angle de pas inférieur à la limite inférieure présélectionnée du pas. 2 Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 106,108) pour régler sélectivement la position du manchon ( 72), dans le sens axial, par rapport à la partie extrême distale ( 55) du tube d'alimentation en fluide ( 50), de telle façon que l'emplacement relatif o la partie extrême distale ( 55) du tube d'alimentation en fluide ( 50) cesse d'être en regard de l'orifice d'entrée ( 73) dans le manchon ( 72), peut être réglé sélectivement de manière à modifier la limite inférieure présélectionnée du pas à laquelle le moyen d'alarme ( 90), sensible à la pression, est mis en action.