Brevet FR2681018A1 — publié le 19930312

Dispositif de commande d'un moteur d'entraînement pour les montées en rapport d'une boîte de vitesse mise en série dans la transmission L'invention concerne un dispositif de commande d'un moteur d'entraînement pour la montée du rapport d'une boîte de vitesse mise en série dans la transmission, dans le sens d'une diminution du couple moteur, dispositif dans lequel un signal d'identification de commutation, produit au début de la montée du rapport au moyen du dispositif de commutation de la boîte de vitesse, autorise un étage de commutation, travaillant en fonction du point de fonctionnement du moteur, à envoyer un signal de déclenchement amenant un organe de réglage en une position de diminution du couple moteur, lorsque le point de fonctionnement du moteur se trouve dans une plage prédéterminée du champ de caractéristique. Dans un dispositif connu de ce type (DE-PS 35 12 603), le signal d'identification de commutation pour le début de la montée du rapport est obtenu exclusivement par exploitation de l'évolution de la vitesse de rotation du moteur, afin que, dans le cas d'une perturbation, faisant qu'un signal, produit par le dispositif de commutation de la boîte de vitesse, pour le début de la montée du rapport, reste sans action sur l'étage de commutation déclenchant la diminution du couple moteur, on mette à disposition quasiment un signal de remplacement, pour modifier la commande de cet étage de commutation Ce dispositif connu travaille, à titre de ce que l'on appelle un programme de secours, en parallèle d'un deuxième dispositif, pour lequel le signal d'identification de commutation pour le début de la montée du rapport est produit au moyen d'un dispositif de commutation de la boîte de vitesse, comme ceci est le cas dans le dispositif connu du DE-PS 35 12 604 Dans ce dispositif connu, on utilise comme signal d'identification de commutation un signal de commutation secondaire, dépendant de la réaction de transmission sur un signal de changement de vitesse primaire et obtenu de façon synchrone par rapport à l'inversion du sens de rotation d'un organe de transmission à réaction, susceptible d'être bloqué par freinage, d'une transmission à roues planétaires prenant part à la commutation et signal secondaire lors de la survenance duquel, sans temporisation, une diminution de couple est déclenchée sur l'étage de commutation. Par le document DE 3841000 A 1, on connaît un dispositif pour détecter un défaut de fonctionnement de l'interface sur une extrémité d'une ligne de transmission, pour lequel l'interface est prévue à l'autre extrémité de la ligne de transmission, dispositif utilisé dans un système destiné à commander un véhicule automobile par échange de signaux entre un dispositif de commande électronique d'une boîte de vitesse de véhicule et un autre dispositif de commande électronique d'un moteur de véhicule automobile Dans ce dispositif connu il faut pour conserver le confort des passagers pendant le roulage du véhicule même dans le cas o le circuit d'interface du dispositif de commande du moteur travaille de façon perturbée, par exemple suite à un court- circuit ou à une interruption d'une résistance à valeur élevée située dans le circuit, pouvant être causés par les vibrations ou analogues pendant le roulage qu'une solution offre des avantages pour pouvoir détecter, respectivement identifier à l'extrémité d'un circuit de transmission des défauts de fonctionnement d'un circuit d'interface, prévu à l'autre extrémité de la ligne de transmission et qui permette de pouvoir commander une transmission de véhicule de façon régulière pendant le processus de changement de vitesse, en optimisant la commande de la coopération entre les systèmes de transmission et de moteur Dans le dispositif connu, cette solution est essentiellement constituée par un circuit de transmission, prévu dans le dispositif de commande de transmission et d'un circuit de surveillance, prévu également dans le dispositif de commande de transmission et conçu de telle façon que toute anomalie d'un circuit d'interface prévu dans le dispositif de commande de moteur soit détectée, une sortie de signal venant du dispositif de commande de transmission étant amenée au circuit d'interface par l'intermédiaire du circuit d'interface du dispositif de commande de moteur Dans un cas d'application, en cas de fonctionnement exempt de perturbation, la pression de conduite dans la transmission et le couple moteur dans le cas d'une sélection à une vitesse déterminée de la transmission sont diminués, au moyen du dispositif connu, afin d'améliorer le comportement pour la vitesse sélectionnée, à savoir sa régularité et son absence d'à-coup Dans le cas o se manifeste une anomalie du circuit d'interface du dispositif de commande de moteur, pendant qu'une vitesse déterminée est en prise, le dispositif de commande de transmission maintient constante la pression de conduite, au lieu de la diminuer On doit obtenir de cette manière une auto-protection. Le problème de base de l'invention consiste essentiellement, pour un dispositif suivant le préambule, dans l'initiation d'un programme de marche de secours, lorsque se manifeste le signal d'identification de commutation pour le début de la montée du rapport - indépendamment de la manière dont il a été formé et que la diminution du couple moteur ne se produise pas, malgré la survenance de paramètres afférents du point de fonctionnement moteur Il est alors souhaité qu'un tel programme de marche de secours puisse se dérouler aussi indépendamment que possible de la commande de moteur. Selon l'invention, le problème expliqué est résolu, de manière avantageuse, par le fait qu'un étage de commutation de fonctionnement de secours, travaillant en fonction du point de fonctionnement du moteur d'entraînement, est susceptible d'être commandé en une position de réglage, pour envoyer un signal de commande de pression destiné au dispositif de commutation de la boîte de vitesse, lorsqu'il y a présence du signal d'identification de commutation pour le début du changement de vitesse et qu'il y a absence d'un rétrosignal indiquant la position de réglage de l'organe de réglage, pour la diminution du couple moteur, ainsi que lorsque le point de fonctionnement du moteur se trouve en une plage sélectionnée pour un fonctionnement de secours de la caractéristique moteur. Dans le dispositif selon l'invention, l'étage de commutation destiné à produire la diminution du couple moteur est certes intégré de manière connue dans un appareil de commutation d'allumage électronique et la diminution du couple moteur s'effectue au moyen d'un réglage de l'allumage, opéré dans le sens d'un retard, le programme de marche de secours étant cependant couvert par la commande de la transmission, qui reçoit à chaque action d'allumage un rétrosignal, par l'intermédiaire d'un bit d'état, en provenance du dispositif de commutation d'allumage électronique La non-survenance de ce rétrosignal provoque de la part de la commande de transmission, pendant le changement de vitesse en cours, une augmentation de la pression de travail, tendant à achever rapidement le changement de vitesse et évitant ainsi une mise en danger de l'élément de commutation De par cette possibilité, le programme de secours de protection de transmission, conçu dans le sens d'opérer une diminution du couple moteur, peut être supprimé dans la commande de moteur. La mise en oeuvre de la suraugmentation de la pression de travail est liée, dans la commande de transmission, à plusieurs conditions, selon lesquelles: l'étage de commutation de secours est susceptible d'être commandé au moyen d'un signal d'identification de commutation, prélevé dans le dispositif de commutation de la boîte de vitesse, pour la fin du changement de vitesse, en une position de réglage destinée à la mise hors circuit du signal de commande de pression. l'étage de commutation de secours est susceptible d'être verrouillé automatiquement, dans la position de réglage pour l'envoi du signal de commande de pression, au moyen d'un étage de commutation à auto- maintien et est déverrouillable exclusivement au moyen du signal d'identification de commutation pour la fin du changement de vitesse. la commutation de l'étage de commutation de secours dans la position de réglage d'envoi du signal de commande de pression est bloquée lorsque le point de fonctionnement de moteur atteint la plage, sélectionnée pour le fonctionnement de secours, du champ de caractéristique moteur, après écoulement d'un temps de retard prédéterminé par rapport à la survenance du signal d'identification de commutation pour le début du changement de vitesse. la commutation de l'étage de commutation de secours dans la position de réglage d'envoi du signal de commande de pression est bloquée, durant un temps de retardement de durée prédéterminé, par rapport à la survenance du signal d'identification de commutation pour le début du changement de vitesse. L'invention est expliquée en détail dans la description de la figure. Le fonctionnement normal de la protection de transmission c'est-à-dire la diminution du couple moteur - est identifié comme se déroulant correctement lorsqu'un changement de niveau du bit d'état se produit dans la commande de transmission, à la suite du début de protection de transmission, c'est-à-dire du début de la diminution du couple moteur Autrement, le déclenchement de la suraugmentation est commandé, dans la mesure o le contrôle des seuils de charge et de vitesse de rotation propres à la transmission indique que la vitesse en prise nécessite en soit une protection de transmission, au sens d'une diminution du couple moteur Si le bit d'état était cependant déjà placé avant l'exigence de protection de transmission de la commande de transmission, on présume être en présence d'un déclenchement erroné dans l'appareil de commutation d'allumage électronique et le bit d'état continue à être surveillé, dans le cas o l'appareil de commutation d'allumage électronique finit trop tôt l'action d'allumage qu'il produit; alors en effet, la suraugmentation de pression est également encore en action. Cette logique de défaut suppose ainsi que, du côté de l'appareil de commutation d'allumage électronique, on exclu le cas dans lequel le bit d'état a pour valeur " 1 " 1, bien qu'aucune disposition de remise en condition initiale ne s'effectue. Du fait des seuils propres à la commande de la transmission, la plage de charge de la mise en oeuvre de la suraugmentation de la pression de travail peut être définie indépendamment de la plage de charge de protection de transmission de l'appareil de commutation d'allumage électronique, étant pertinent d'en choisir un sous-ensemble. Des détails de l'invention résultent de la description suivante d'une forme de réalisation, représentée schématiquement sur le dessin,; à l'aide d'un schéma à blocs. D'un moteur d'entraînement 1 n'est indiqué seulement que l'appareil de commutation d'allumage électronique dans lequel est intégré un étage de commutation 4 L'étage de commutation 4 envoie un signal de déclenchement 5, en fonction du fait que non seulement le point de fonctionne- ment de moteur se trouve dans une plage déterminée du champ de caractéristique moteur, donc par exemple dans la plage de pleine charge, mais encore qu'il y a survenance d'un signal d'identification de commutation 3 pour le début d'une montée du rapport, le signal de déclenchement provoquant une commutation de caractéristique, de telle façon que les angles d'allumage lus dans une première ca- ractéristique 15 lorsqu'on est à un état de fonctionnement stationnaire de la boîte -de vitesse soient à présent pré- levés dans une deuxième caractéristique 16, dans le cas d'une montée du rapport, ce qui signifie également un re- tardement de l'allumage, donc dans le sens d'une diminution du couple moteur. Le signal d'identification de commutation 3 peut être produit d'une manière quelconque en soi dans le dispositif de commutation et de commande 2 de la boîte de vitesse, qui n'est plus représentée, entraînée par le moteur d'entraînement, mais ce signal devrait cependant être disponible sans retard important au début du changement de vitesse Ceci est obtenu, particulièrement, pour un dispositif dans lequel, suivant la demande de brevet de la demanderesse (= Daim 20 159/4), du même jour de priorité, le signal d'identification de commutation seul est formé par exploitation de l'évolution de la vitesse de rotation du moteur, à partir d'une valeur de la vitesse de rotation dépendant d'une chute temporaire de la vitesse de rotation du moteur et dispositif dans lequel sont utilisés des moyens pour supprimer la formation du signal d'identification de commutation, lors de la survenance d'une évolution significative, mais cependant pas liée à la vitesse enclenchée, de la vitesse de rotation, la valeur de la vitesse de rotation dépendant de la dérivée seconde en fonction du temps et l'exploitation s'effectuant sur au moins deux cycles, se suivant, du cadencement, par formation de valeurs, spécifique au cadencement, de la vitesse de rotation et en utilisant au moins deux valeurs de seuil différentes, de telle façon que dans chaque cycle de cadencement utilisé pour l'exploitation, s'opère une comparaison entre la valeur, spécifique à la cadence, d'une part, et au moins l'une des valeurs de seuil, d'autre part, et le signal d'identification de commutation étant supprimé lorsqu'au moins une valeur, spécifique à la cadence est inférieure à l'une des valeurs de seuil. Lorsque l'étage de commutation 4 se trouve dans la position de réglage pour la caractéristique 16, pour opérer un "retard" d'allumage, il survient à une sortie de l'appareil de commutation d'allumage un rétrosignal 10, à l'aide duquel un étage de commutation de secours 8 du dispositif de commutation et de commande 2 de la boîte de vitesse est mis en circuit, par l'intermédiaire d'une ligne a L'état de commutation de secours 8 envoie à une sortie 23 a un signal de commande de pression 9, qui fait que le dispositif de réglage de pression du dispositif de commutation et de commande 2 provoque une augmentation de la pression de travail des organes de réglage de changement de vitesse, de sorte que le processus de changement de vitesse spécifique peut être rapidement mené à terme. Par l'intermédiaire d'un organe de temporisation 17 à valeur de temporisation Tl réglée, le signal d'identification de commutation 3 est amené, au moyen d'une ligne 17 a, à une entrée d'un élément logique ET 18, dont la sortie 18 a est reliée à une entrée d'un autre élément logique ET 19 La ligne l Oa est reliée à une entrée in- verseuse de l'élément logique ET 18, qui présente encore une troisième entrée, pour une ligne 13 a, dans laquelle passe, pendant une montée du rapport, un signal de commutation 13 et qui change son niveau lorsque la montée du rapport est terminée, de sorte que ce signal peut également être utilisé pour opérer l'identification de la fin de l'opération de montée du rapport. A une sortie 6 de l'appareil de commutation d'allumage se situent les signaux de la vitesse de rotation de moteur spécifique, amenés par une ligne 6 a à un étage de valeur de seuil 11 de l'étage de commutation de secours 8 La sortie lia de l'étage de valeur de seuil 11 est reliée à une autre entrée de l'élément logique ET 19. A une autre entrée 7 de l'appareil de commutation d'allumage sont situés les signaux de la charge moteur spécifique, qui sont amenés, par un ligne 7 a, à un étage de valeur de seuil 12 de l'étage de commutation de secours 8. La sortie 12 a de l'étage de valeur de seuil 12 est reliée à une troisième entrée de l'élément logique ET 19. La ligne 17 a est reliée à un autre élément de temporisa- tion 20, à durée de temporisation T 2 réglée, dont la sortie a est raccordée à l'entrée inverseuse d'un autre élément logique ET 21, à l'autre entrée duquel la sortie 19 a de l'élément logique 19 est raccordée La sortie 21 a de l'élément logique ET 21 est reliée à une entrée d'un élément logique OU 22 de l'étage de commutation à auto- maintien 14, dont la sortie 22 a est reliée à une entrée d'un élément logique ET 23, à la sortie 23 a duquel se manifeste le signal de commande de pression Tandis que la sortie 22 a de l'élément logique OU 22 est encore reliée à sa deuxième entrée pour obtenir la fonction d'auto-maintien, la deuxième entrée de l'élément logique 23 est reliée à la ligne 13 a destinée au signal d'identification de commutation 13. La durée de temporisation Tl de l'élément de temporisation 17 est d'une valeur telle qu'est assurée pour l'appareil de commutation d'allumage la durée de réaction, spécifique à l'appareil, après écoulement de laquelle le rétrosignal 10 de côté sortie est retardé par rapport à la survenance du signal de déclenchement 5, respectivement à la survenance du signal d'identification de commutation 3. La durée de temporisation T 2 de l'élément de temporisation 20 est d'une valeur telle qu'un signal de commande de pression ne peut être formé lorsque le point de fonctionnement de moteur atteint la plage, sélectionnée par les étages de valeur de seuil 11 et 12, du champ de caractéristique moteur, en survenant trop tard après la sur- venance du signal d'identification de commutation 3. L'élément logique ET 18 devient passant lorsqu'après survenance du signal d'identification de commutation 3, la durée de temporisation Tl s'est écoulée et que le rétrosi- gnal 10 ne survient pas. L'élément logique 19 devient passant lorsque le signal de sortie de l'élément logique ET 18, ainsi que les signaux de sortie des étages de valeur de seuil 11,12 surviennent, c'est-à-dire que le point de fonctionnement moteur se trouve dans la plage sélectionnée du champ de caractéristique Si ceci devait ne pas être le cas, l'élément logique OU 22 n'est mis en circuit qu'au moyen de l'élément logique ET 21, lorsque la durée de temporisation T 2 ne s'est pas écoulée et que la plage sélectionnée est atteinte, dans les limites de la durée de temporisation. Dans ce dernier cas, l'élément logique OU 22 se verrouille du fait du branchement à auto-maintien de sa sortie 22 a sur l'une de ses deux entrées, de sorte que le signal de commande de pression 9 est également obligatoirement maintenu, une fois qu'il s'est manifesté De par le circuit formé par les entrées de l'élément logique ET 23 avec la sortie 23 a de l'élément logique OU 22 et avec la ligne 13 a, le signal de commande de pression 9 ne peut être déconnecté qu'au moyen du signal d'identification de commutation 13, à l'achèvement de la montée du rapport. Pour intégrer un diagnostic opérant par code de clignotement, il peut être prévu un étage de commutation de diagnostic, mis en circuit dès qu'un pourcentage déterminé des montées en rapport opérées dans la plage de charge concernée des étages de valeur de seuil 11,12 devrait activer l'augmentation de pression A cette fin, il peut être intégré un étage de comptage, qui est actionné par le signal de commande de pression 9 et peut être exploité après déroulement de chaque montée du rapport Il est alors possible de quantifier linéairement les cent derniers changements de vitesses survenus, les groupes antérieurs au cent changements de vitesse étant toutefois chacun dotés d'un facteur dix fois inférieur. il REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un moteur d'entraînement pour les montées en rapport d'une boîte de vitesse, mise en série dans la transmission, dans le sens d'une diminution du couple moteur, dispositif dans lequel un signal d'identification de commutation, produit au début de la montée du rapport au moyen du dispositif de commutation de la boîte de vitesse, provoque l'envoi, par un étage de commutation travaillant en fonction du point de fonctionnement du moteur, d'un signal de déclenchement amenant un organe de réglage en une position de diminution du couple moteur, lorsque le point de fonctionnement du moteur se trouve dans une plage prédéterminée du champ de caractéristique, caractérisé en ce qu'un étage de commutation de fonctionnement de secours ( 8), travaillant en fonction du point de fonctionnement ( 6,7) du moteur d'entraînement, est susceptible d'être commandé en une position de réglage, pour envoyer un signal de commande de pression ( 9) destiné au dispositif de commutation ( 2) de la boite de vitesse, lorsqu'il y a présence du signal d'identification de commutation ( 3) pour le début de la montée du rapport et qu'il y a absence d'un rétrosignal ( 10) indiquant la position de réglage de l'organe de réglage, pour la diminution du couple moteur, ainsi que lorsque le point de fonctionnement du moteur se trouve en une plage ( 11,12) sélectionnée pour un fonctionnement de secours de la caractéristique moteur. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage de commutation de secours ( 8) est susceptible d'être commandé au moyen d'un signal d'identification de commutation ( 13), prélevé dans le dispositif de commutation ( 2) de la boîte de vitesse ( 13), pour la fin de la montée du rapport, en une position de réglage destinée à la mise hors circuit du signal de commande de pression ( 9). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étage de commutation de secours ( 8) est susceptible d'être verrouillé automatiquement, dans la position de réglage pour l'envoi du signal de commande de pression ( 9), au moyen d'un étage de commutation à automaintien ( 14) et est déverrouillable exclusivement au moyen du signal d'identification de commutation ( 13) pour la fin de la montée du rapport. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la commutation de l'étage de commutation de secours ( 8) dans la position de réglage d'envoi du signal de commande de pression ( 9) est bloquée lorsque le point de fonctionnement de moteur atteint la plage ( 11,12), sélectionnée pour le fonctionnement de secours, du champ de caractéristique moteur, après écoulement d'un temps de retard (T 2) prédéterminé par rapport à la survenance du signal d'identification de commutation ( 3) pour le début de la montée du rapport. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la commutation de l'étage de commutation de secours ( 8) dans la position de réglage d'envoi du signal de commande de pression ( 9) est bloquée, durant un temps de retardement (Tl) de durée prédéterminé, par rapport à la survenance du signal d'identification de commutation ( 3) pour le début de la montée du rapport.