Brevet FR2677327A1 — publié le 19921211

PROCEDE DE DECOLLEMENT AUTOMATIOUE D'UN PAPIER PROTECTEUR RECOUVRANT UNE FEUILLE ADHESIVE ET INSTALLATION POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de décollement automatique d'un papier protecteur recouvrant une feuille adhésive et une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant de mettre en place une feuille adhésive sur un support, tel qu'une plaquette de frein pour véhicules automobiles. Une plaquette de frein est formee- habituellement d'un support métallique sur lequel est rapportée une garniture formée d'un matériau de friction. Le support est destiné à être logé dans la chape d'un frein à disque, tandis que la garniture est destinée à venir frotter contre le disque du frein lors du freinage. Il est connu de disposer, entre le piston de frein et le support de la plaquette de frein, un revêtement "anti-bruit", pour diminuer les bruits engendrés lors du freinage. En particulier, il est connu d'appliquer en usine, sur le support d'une plaquette de frein, une feuille adhésive capable d'absorption phonique, cette feuille étant munie au préalable, sur llune de ses faces, d'une couche adhésive recouverte d'un papier protecteur détachable. Après enlèvement du papier protecteur, la feuille adhésive est collée directement, grâce à sa couche adhésive, sur le support métallique de la plaquette de frein par simple pression. Dans une forme de réalisation connue, la feuille adhésive comprend un substrat métallique formé d'une tôle d'acier de faible épaisseur, dont au moins une des faces est revêtue successivement d'une mince couche de caoutchouc, puis d'une couche adhésive formée d'une colle acrylique et enfin d'un papier protecteur du type siliconé, l'ensemble ayant une épaisseur généralement inférieure à 1 mm. Jusqu'à présent, l'enlèvement du papier protecteur et la mise en place subséquente de la feuille adhésive sur la plaquette de frein étaient réalisés par des opérations essentiellement manuelles. Il en résultait des cadences de fabrication relativement faibles et des risques de mauvais positionnement de la feuille adhésive sur la plaquette de frein correspondante. L'invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients. Elle propose en effet, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de décollement automatique d'un papier protecteur recouvrant une feuille adhésive substantiellement plane et rigide. Selon l'invention, ce procédé comporte une étape de décollement partiel du papier protecteur sensiblement tout le long d'un bord de la feuille avant une étape de décollement total. De préférence, le décollement partiel est effectué par frottement relatif du bord de la feuille contre un organe comportant des poils rigides et élastiques faisant un angle déterminé avec le plan de la feuille adhésive. Cet organe comportant des poils rigides et élastiques peut être constitué, par exemple, par un cylindre rotatif dont l'axe est parallèle au plan de la feuille et dont le paroi extérieure est recouverte des poils. De préférence également, au cours de l'étape de décollement total, la partie partiellement décollée du papier protecteur est saisie par une mâchoire, un mouvement relatif entre la mâchoire et la feuille assurant le décollement total du papier protecteur. Selon un deuxième aspect de l'invention, elle propose une installation pour la mise en place sur un support d'une feuille adhésive substantiellement plane et rigide, et recouverte par un papier protecteur détachable. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, cette installation comprend : - un poste de chargement propre à recevoir un jeu de feuilles adhésives - un poste de décollement partiel comportant des moyens de maintien propres à maintenir une feuille adhésive dans un plan déterminé, ainsi que des moyens propres à amorcer le décollement d'une partie du papier protecteur - un poste de décollement total comportant des moyens propres à saisir la partie partiellement décollée du papier protecteur et à le décoller complètement, ainsi que des moyens d'évacuation du papier protecteur ainsi détaché - un poste de dépose comportant des moyens d'immobilisation pour maintenir le support dans une position déterminée pour recevoir la feuille adhésive dont le papier protecteur a été détaché et - des moyens de transfert pour déplacer successivement la feuille adhésive du poste de chargement au poste suivant, et ainsi de suite jusqu'au poste de dépose. L'installation assure ainsi, d'une manière automatique, le décollement du papier recouvrant la couche adhésive de la feuille adhésive puis la mise en place de la feuille adhésive, dont le papier protecteur a été enlevé, directement sur son support qui peut être, par exemple, une plaquette de frein. Des modes préférés de réalisation de l'installation objet de l'invention seront décrits ci-après. Dans le cas particulier où la feuille adhésive comporte un substrat en matériau ferromagnétique, les organes de préhension des feuilles sont avantageusement constitués par une tête magnétique et/ou une ventouse. Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple en relation avec une installation utilisée pour les plaquettes de frein, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une plaquette de frein prête à recevoir une feuille adhésive - la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue de dessus d'une feuille adhésive destinée à être mise en place sur la plaquette des figures 1 et 2 - la figure 4 est une vue partielle en coupe, à l'échelle agrandie, suivant la ligne IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une vue de dessus montrant la plaquette de la figure 1 équipée de la feuille adhésive de la figure 3 - la figure 6 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 4 montrant le bord partiellement décollé du papier protecteur de la feuille adhésive - la figure 7 est une vue schématique de dessus d'une installation selon l'invention ;; - la figure 8 est une vue de côté de l'installation de la figure 7 - la figure 9 est une vue partielle de dessus du poste de centrage - la figure 10 est une vue de côté correspondante - la figure 11 est un détail, à l'échelle agrandie, de la figure 10, dans une variante de réalisation - la figure 12 est une vue partielle de dessus du poste de décollement partiel - la figure 13 est une vue latérale correspondante - la figure 14 est un détail de la figure 13 - la figure 15 est une vue partielle de dessus du poste de décollement total - la figure 16 est une vue latérale correspondant ; et - la figure 17 est un détail, à l'échelle agrandie, de la figure 16. On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2 qui montrent une plaquette de frein 10 formée d'un support métallique 12 de quelques millimètres d'épaisseur présentant une face inférieure 14 et une face supérieure 16 et d'une garniture 18 en matériau de friction rapportée sur la face 14 du support 10. La garniture 18 possède une épaisseur de l'ordre d'une dizaine de millimètres et elle comporte une face inférieure 20 destinée à venir frotter contre un disque de frein. Dans l'exemple représenté, le support 12 est limité essentiellement par deux bords arrondis concentriques 22 et 24 lesquels sont reliés entre eux par deux bords 26. Le support 10 se prolonge, au-delà du bord extérieur 22, par une languette 28. La plaquette de frein 10 est destinée à recevoir, sur sa face supérieure 16, une feuille adhésive 30 (figures 3 et 4) capable d'absorption phonique pour jouer le rôle d'un revêtement "antibruit". La feuille adhésive 30 comprend (figure 4) un substrat 32 formé d'un matériau ferromagnétique tel qu'une tôle d'acier ayant, par exemple, une épaisseur de l'ordre de 5/10ème de millimètre. Sur chacune de ses deux faces, le substrat 32 est revêtu successivement d'une mince couche 34 d'un matériau élastique, par exemple un caoutchouc au nitrile, d'une couche adhésive 36, par exemple à base d'une colle acrylique, et enfin d'un papier protecteur 38, par exemple du type papier siliconé, susceptible d'être détaché de la couche adhésive 36 correspondante. Dans l'exemple, il convient de détacher le papier protecteur 38 sur une seule face de la feuille adhésive 30 pour permettre ensuite le collage de la feuille 30 sur la plaquette de frein 10. La feuille adhésive 30 (dans l'exemple représenté figure 3), présente une forme voisine de celle de la plaquette de frein 10. Elle est limitée par deux bords sensiblement concentriques 40 et 42 reliés entre eux par deux bords 44. La feuille 30 se prolonge, au-delà de son bord 40, par une languette 46 dont dépendent deux pattes rabattables 48. La feuille adhésive 30 peut comporter en outre une fenêtre 50, de forme générale rectangulaire, servant notamment à former une pile de feuilles adhésives au moyen d'une tige introduite dans leurs fenêtres respectives. Conformément à l'invention, on commence par décoller ou détacher un bord 52 du papier protecteur 38 (figures 3 et 6), situé par exemple du côté du bord arrondi 42 de plus petit diamètre, et cela au moyen de l'installation qui sera décrite plus loin. Ensuite, après enlèvement total du papier protecteur 38, la feuille adhésive 30 est collée sur le support 12 de la plaquette 10, les pattes 48 étant ensuite rabattues de chaque côté de la languette 28 (figure 5). L'installation de l'invention représentée schématiquement figure 7 comprend successivement - un poste de chargement 54 pour recevoir une pile de feuilles adhésives 30 - un poste de centrage 56 pour assurer le positionnement d'une feuille adhésive 30 prélevée en haut de la pile du poste 54 - un poste de décollement partiel 58 destiné à amorcer le décollement du papier protecteur comme représenté aux figures 3 et 6 ; - un poste de décollement total 60 destiné à enlever complètement le papier protecteur - et un poste de dépose 62 destiné à assurer la mise en place de la feuille adhésive sur une plaquette de frein 10. Les postes 54 à 62 sont disposés suivant une même ligne horizontale et espacés deux à deux d'un pas constant P. L'installation comprend en outre un transporteur à bande 64 déplaçable horizontalement et perpendiculairement à la ligne des postes 54 à 62. Le transporteur 64 est déplaçable dans le sens de la flèche F pour amener successivement des plaquettes 10 au poste de dépose 62 où elles reçoivent chacune une feuille adhésive 30. Ensuite, le transporteur 64 achemine chacune des plaquettes munie de sa feuille adhésive d'abord vers un poste de pressage 66 propre à appliquer fermement la feuille 30 contre la plaquette 10 et ensuite vers un poste de pliage 68 destiné à rabattre les pattes 48 de chacune des feuilles adhésives 30. Ensuite, le transporteur 64 achemine les plaquettes terminées vers un poste de stockage ou d'emballage. Comme représenté figure 8, l'installation comprend un bâti 70 supportant les postes 54 à 62 cités précédemment. Le poste de chargement 54 comprend un chargeur propre à recevoir au moins une pile de feuilles adhésives 30. Ce chargeur peut être à position fixe ou, de préférence, à position mobile pour pouvoir disposer d'un chargeur en attente destiné à remplacer ultérieurement le chargeur en cours d'utilisation. Le chargeur 72 comprend plusieurs colonnes verticales 74 destinées à maintenir une pile de feuilles adhésives 30. Le poste 54 comprend en outre des moyens élévateurs 76 à niveau constant. Ces moyens comprennent un poussoir 78 à déplacement vertical propre à déplacer l'ensemble de la pile de feuilles 30 vers le haut de sorte que la feuille située en haut de la pile se trouve toujours au même niveau N. Le plateau 78 est fixé à l'extrémité supérieure d'une tige verticale 80 dont l'extrémité inférieure est liée à un coulisseau 82 guidé en translation verticale. Ce coulisseau est fixé à une chaîne sans fin 84 passant autour d'une première poulie de renvoi 86 entraînée en rotation, autour d'un axe horizontal, par un moteur 88 et autour d'une seconde poulie de renvoi 90 également à axe horizontal, disposée au-dessus de la poulie 86. Le moteur 88 assure le déplacement pas-à-pas du plateau 78 avec des moyens de commande appropriés pouvant utiliser, par exemple, des cellules photoélectriques de détection du niveau des feuilles adhésives de la pile. L'installation comprend en outre un équipage mobile 92 porté par le bâti fixe 70 et déplaçable en translation horizontale audessus de la ligne des postes 54 à 62, entre deux positions extrêmes espacées du même pas P dans un sens de transfert (flèche T) et dans un sens inverse de retour (flèche R). L'équipage mobile 92 porte successivement (de la droite vers la gauche sur la figure 8) quatre organes de préhension 941, 942, 943 et 944 espacés du même pas P et déplaçables verticalement. Les organes de préhension comportent, à leur partie inférieure, des têtes de préhension respectivement 961, 962, 963 et 964 et, à leur partie supérieure, des poussoirs respectivement 981, 982, 983 et 984. Chaque organe de préhension comporte un moyen élastique de rappel (non représenté) tendant à le solliciter vers une position haute (comme représenté sur la figure 8) dans laquelle les têtes 961 à 964 sont éloignés des postes correspondants. Le bâti 70 comporte, à sa partie supérieure, une poutre 100 supportant cinq vérins 1021, 1022, 1023, 1024 et 1025, disposés au-dessus de l'équipage mobile 92, et dont les lignes d'action respectives sont verticales et espacées du même pas P et alignées respectivement avec les cinq postes 54 à 62 de l'installation. Les vérins 1021 à 1025 sont, de préférence, des vérins pneumatiques à double effet capables d'actionner les poussoirs des organes de préhension pour provoquer, d'une part, le déplacement des têtes de préhension de la position haute à la position basse et, inversement, le déplacement de la position basse à la position haute, sous l'action des organes de rappel. Les vérins 1021, 1022, 1023 et 1025 portent respectivement des galets 1041, 1042, 1043 et 1045 pour actionner les poussoirs des organes de préhension. Le vérin 1024 porte une came 106 propre à coopérer notamment avec le galet 1044 porté par le poussoir 984. Dans la position représentée figure 8, les vérins 1021 à 1024 sont propres à actionner respectivement les organes de préhension 941 et 944, de sorte que les têtes 961 à 964 peuvent prélever simultanément une feuille adhésive sur les postes 54, 56, 58 et 60. Pour cela, les vérins 1021 à 1024 sont actionnés simultanément dans le sens de l'extension de leur tige. Les vérins sont ensuite actionnés en sens inverse, ce qui provoque la remontée simultanée des quatre têtes de préhension 961 à 964. L'équipage mobile 92 est alors déplacé en translation dans le sens de la flèche T pour amener les têtes de préhension 961 à 964 respectivement au-dessus des postes 56, 58, 60 et 62. Les vérins 1022, 1023, 1024 et 1025 entrent alors en action pour déplacer les têtes de préhension 961 à 964 vers le bas et déposer ainsi les quatre feuilles de préhension respectivement sur les postes 56 à 62. Les tiges des vérins sont ensuite rétractées, ce qui provoque la remontée des têtes de préhension 961 à 964, l'équipage mobile 92 étant déplacé en sens inverse dans la direction de la flèche R en vue d'un autre cycle de fonctionnement. Comme représenté figures 9 et 10, le poste de centrage 56 comprend trois appuis fixes chanfreinés, à savoir un appui central 108 et deux appuis latéraux 110, portés par une platine horizontale 112. Les appuis 108 et 110 comportent des bords chanfreinés facilitant le centrage et le positionnement d'une feuille adhésive 30 en venant coopérer avec le bord extérieur de la feuille 30. Le poste 56 comporte en outre un appui mobile 114 propre à solliciter la feuille adhésive 30 dans la direction des appuis fixes pour assurer son centrage. L'appui mobile 114 est monté pivotant autour d'un axe de pivotement 116 et est rappelé en direction des appuis fixes par un ressort de traction 118. L'appui mobile 114 peut être éloigné des appuis fixes par l'intermédiaire d'un vérin à double effet 120 dont la tige 122 porte, à son extrémité supérieure, une roulette 124 propre à coopérer avec une voie de came 126 portée par l'appui 114. Lorsque la tige 122 du vérin 120 est rétractée, l'appui 114 pivote dans le sens de l'éloignement des appuis fixes et, inversement, lorsque la tige du vérin est déployée, l'appui mobile 114 pivote dans la direction des appuis fixes sous l'action du ressort de rappel 118. Comme représenté figures 9 et 10, l'appui mobile 114 comporte, du côté des appuis fixes 108 et 110, un bord rectiligne 128, dont la section droite forme un épaulement, destiné à venir appuyer du côté des bords 42 et 44 de la feuille adhésive 30. Puisque le bord 128 forme un épaulement, l'appui mobile 114 vient appuyer à la fois horizontalement contre l'extrémité de la feuille adhésive 30 et verticalement contre le dessus de cette feuille adhésive. Comme représenté figure 11, il est possible de monter à l'extrémité de la tige 122 du vérin une matrice 130 ou analogue, actionné verticalement, et propre à former une empreinte sèche sur le papier protecteur 38 situé à la partie inférieure de la feuille adhésive 30 pour faciliter son détachement ultérieur sur le poste de décollement partiel 58. Comme représenté figures 12 et 13, le poste 58 comprend deux appuis fixes 132 à bords chanfreinés, fixés sur une platine horizontale 134 et ayant une forme sensiblement analogue à celle des appuis 110 du poste 56. Le poste 58 comprend en outre une pièce d'appui mobile 136 propre à appliquer la feuille adhésive 30 contre la platine 134. La pièce 136 présente, vue en coupe (Figure 13), la forme générale d'un C terminé par une- face d'appui 138 propre à maintenir la feuille adhésive 30 contre la platine 134, de sorte que la feuille 30 dépasse légèrement de la face d'appui 138. La pièce 136 est montée pivotante autour d'un axe 140 entre une position éloignée de la platine (comme représenté en trait plein) et une position rapprochée de la platine (comme représenté en trait interrompu). La pièce 136 porte un galet 142 susceptible d'être actionné par une came 144 montée elle-même pivotante autour d'un axe 146 et actionnée par un vérin à double effet 148 dont le corps est articulé sur un support 150 lié au bâti de l'installation et dont la tige 152 est articulée sur la came 144. Un ressort de rappel (non représenté) tend à solliciter la pièce 136 vers sa position éloignée de la platine. Ainsi, lorsque la tige 152 du vérin est déployée ou respectivement rentrée, la pièce 136 est déplacée respectivement vers sa position rapprochée de la platine ou éloignée de cette dernière. Le poste 58 comprend en outre des moyens à frottement mécanique comportant, dans l'exemple, un organe rotatif 154 formé par une brosse cylindrique montée à rotation autour d'un axe horizontal 156 porté par un support mobile 158, lequel peut pivoter autour d'un axe 160 entre deux positions extrêmes sous l'action d'un vérin 162 à double effet dont le corps est articulé sur un support 164 lié au bâti et dont la tige 166 est articulée sur le support 158. La brosse 154 est entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un moteur 168 entraînant une roue dentée 170 qui engrène avec une roue dentée 172 coaxiale à l'axe 160. Cette dernière coopère avec une roue dentée 174 solidaire en rotation de la brosse 154. Cette brosse est entraînée en rotation dans le sens anti-horaire (figures 13 et 14), de sorte que les poils 176 de la brosse (figure 14) viennent frotter contre le bord de la feuille adhésive 30 pour décoller ou détacher un bord 52 de cette feuille comme représenté figures 3 et 6. Pour que ce décollement se fasse dans de bonnes conditions, il faut que l'angle d'attaque A formé entre les poils de la brosse et le plan de la feuille adhésive 30 (figure 14) soit choisi de façon appropriée. Généralement, la valeur de l'angle A est comprise entre 30 et 60' et, le plus souvent, voisine de 45 degrés. La brosse 154 est en permanence entraînée en rotation par le moteur et le support 158 est animé d'un mouvement de pivotement alterné avec un angle de débattement limité B (figure 13), ce mouvement étant synchronisé avec celui de la pièce d'appui 136. Lorsqu'une feuille adhésive 30 est maintenue par la pièce 136, la brosse 154 se rapproche du bord de la feuille 30 pour décoller le bord 52 de celle-ci (figure 14). Ensuite, la pièce 136 est éloignée de la platine 134 et, simultanément, la brosse est éloignée de la platine. La feuille adhésive 30 dont le papier protecteur a été partiellement décollé est amenée au poste de décollement total 60 tel que représenté figures 15 à 17. Le poste comprend une platine horizontale 178 munie de deux pièces d'appui 180 à bords chanfreinés pour assurer le centrage de la feuille adhésive 30. La platine 178 comporte un bord chanfreiné 182 formant mâchoire et susceptible de coopérer avec un bord incliné 184 de forme homologue faisant partie d'une pièce mobile 186 déplaçable en translation par rapport à la platine 178 pour former une pince. La pièce 186 est guidée en translation par deux tiges horizontales parallèles 188, un ressort 190 étant enfilé autour de chaque tige 188 pour tendre à écarter les deux parties de la pince l'une de l'autre. La pièce 186 peut être rapprochée de la platine 178 en vue d'une action de serrage sous l'action d'un levier 192 monté à pivotement autour d'un axe 194 et portant un galet 196 susceptible d'être actionné par un vérin à double effet 198 et un deuxième galet 200 s'engageant dans un évidement 202 de la pièce 186. Ainsi, lorsque les deux mâchoires 182 et 184 sont rapprochées, elles viennent saisir le bord détaché 52 du papier protecteur de la feuille 30 (figure 17). Comme représenté figure 15, le poste 60 comprend en outre des moyens d'évacuation qui comportent une buse 204 propre à envoyer de l'air comprimé en direction de la feuille adhésive 30 pour évacuer le papier protecteur préalablement détaché de la feuille adhésive et l'amener vers un collecteur d'aspiration 206. Le décollement complet de la feuille de papier est effectué lorsque la feuille adhésive 30 est soulevée du poste 60 par la tête magnétique 964, tandis que le bord 52 de son papier protecteur est maintenu par les mâchoires 182 et 184. La came 106 portée par le vérin 1024 (figure 8) permet de contrôler le mouvement de remontée de la tête de préhension 964 portant la feuille adhésive 30 dont le papier protecteur vient d'être enlevé et évacué. Ainsi, par un choix judicieux de la forme de cette came 106, on peut ajuster la vitesse et la force d'arrachement du papier protecteur. La feuille adhésive est ensuite déposée directement sur une plaquette 10 au niveau du poste 62 par l'intermédiaire du vérin 1025 (Figure 8). Au cours de la descente, la feuille 30 passe à travers des moyens de guidage 208 situés juste au-dessus du transporteur 64. Le poste 62 comprend en outre des moyens d'immobilisation 210 (représentés schématiquement sur la figure 7) pour immobiliser et centrer la plaquette 10 recevant la feuille adhésive 30. Les moyens 210 sont ensuite escamotés pour permettre à la plaquette 10 ainsi munie de sa feuille adhésive 30 d'être acheminée vers les postes suivants 66 et 68. La synchronisation des différents postes de l'installation est effectuée par une logique de commande appropriée. Bien entendu, l'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. En particulier, comme indiqué précédemment, la présence d'un poste de centrage n'est pas obligatoire et les pièces adhésives peuvent être amenées directement du poste de chargement au poste de décollement partiel. Sur ce dernier poste, le décollement partiel du bord du papier protecteur peut être assuré par un organe rotatif notamment du type brosse cylindrique, comme indiqué précédemment, mais encore par d'autres organes, par exemple à mouvement alternatif du type brosse plane. Par ailleurs, l'installation peut être modifiée pour traiter simultanément plusieurs pièces sur un même poste au lieu d'une pièce comme montré précédemment. En outre, l'installation peut être modifiée facilement pour traiter des plaquettes et des feuilles adhésives de forme différente, à condition de remplacer à chaque fois le chargeur et les différents organes assurant le centrage des feuilles adhésives sur les différents postes. L'homme du métier aura compris que l'installation qui vient d'être décrite en référence à des plaquettes de frein met en oeuvre un procédé ayant de multiples autres applications. Ce procédé ne sera pas repris plus en détail ici. En effet , on a vu que ce procédé de décollement automatique d'un papier protecteur recouvrant une feuille adhésive substantiellement plane et rigide, comporte une étape de décollement partiel du papier protecteur sensiblement tout le long d'un bord de la feuille avant une étape de décollement total. Le décollement partiel peut être effectué soit par frottement relatif du bord de la feuille contre un organe comportant des poils rigides et élastiques faisant un angle déterminé avec le plan de feuille adhésive, soit au moyen d'une matrice venant imprimer une empreinte sèche à une faible distance du bord vers l'intérieur de la feuille adhésive. Lorsqu'il est effectué par frottement contre un organe comportant des poils rigides et élastiques, ce dernier peut être constitué par un cylindre rotatif dont l'axe est parallèle au plan de la feuille et dont la paroi extérieure est recouverte des poils. Alternativement il peut être constitué par une brosse plane dont le plan fait un angle déterminé avec le plan de la feuille adhésive. Au cours de l'étape de décollement total, la partie partiellement décollée du papier protecteur est saisie par une mâchoire, un mouvement relatif entre la mâchoire et la feuille assurant le décollement total. De préférence, ce mouvement relatif est à vitesse variable, et est une combinaison d'un mouvement de translation dans le plan de la feuille adhésive et d'un mouvement de translation dans un plan perpendiculaire à celui de la feuille, que l'on obtient, dans l'exemple décrit en référence aux Figures et plus particulier à la Figure 8, à l'aide de la forme de la came 106 coopérant avec le galet 1044 porté par le poussoir 984. Revendications 1. - Procédé de décollement automatique d'un papier protecteur recouvrant une feuille adhésive substantiellement plane et rigide, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de décollement partiel du dit papier protecteur sensiblement tout le long d'un bord de la dite feuille avant une étape de décollement total. 2. - Procédé de décollement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit décollement partiel est effectué par frottement relatif du dit bord de la dite feuille contre un organe comportant des poils rigides et -élastiques faisant un angle déterminé avec le plan de la dite feuille adhésive. 3. - Procédé de décollement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit organe comportant des poils rigides et élastiques est constitué par un cylindre rotatif dont l'axe est parallèle au plan de la dite feuille et dont la paroi extérieure est recouverte des dits poils. 4. - Procédé de décollement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit organe comportant des poils rigides et élastiques est constituée par une brosse plane dont le plan fait un angle déterminé avec le plan de la dite feuille adhésive. 5. - Procédé de décollement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit décollement partiel est effectué au moyen d'une matrice venant imprimer une empreinte sèche à une faible distance du dit bord vers l'intérieur de la dite feuille adhésive. 6. - Procédé de décollement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de décollement total, la partie partiellement décollée du dit papier protecteur est saisie par une mâchoire, un mouvement relatif entre la dite mâchoire et la dite feuille assurant le dit décollement total. 7. - Procédé de décollement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dit mouvement relatif est à vitesse variable. 8. - Procédé de décollement selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le dit mouvement relatif est une combinaison d'un mouvement de translation dans le plan de la dite feuille adhésive et un mouvement de translation dans un plan perpendiculaire à celui de la dite feuille. 9. - Installation pour la mise en place sur un support d'une feuille adhésive recouverte par un papier protecteur détachable, caractérisé en ce qu'elle comprend - un poste de chargement (54) propre à recevoir au moins une feuille adhésive (30) - un poste de décollement partiel (58) comportant des moyens de maintien (134,136) propres à maintenir une feuille adhésive (30) dans un plan déterminé ainsi que des moyens propres à amorcer le décollement d'une partie (52) du papier protecteur - un poste de décollement total (60) comportant des moyens (182,184) propres à saisir la partie partiellement décollée (52) du papier protecteur et à le décoller complètement ainsi que des moyens d'évacuation (204,206) du papier protecteur ainsi détaché - un poste de dépose (62) comportant des moyens d'immobilisation (210) pour maintenir le support (10) dans une position déterminée pour recevoir la feuille adhésive (30) dont le papier protecteur (38) a été détaché ; et - des moyens de transfert (92) pour déplacer successivement la feuille adhésive (30) du poste de chargement (54) au poste suivant, et ainsi de suite, jusqu'au poste de dépose (62). 10. - Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le poste de chargement (54) comprend un chargeur (72) propre à recevoir au moins une pile de feuille adhésive (30) et des moyens pour qu'une feuille adhésive (30) soit toujours située au même niveau pour pouvoir être déplacée par les moyens de transfert (92). 11. - Installation selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que les moyens propres à amorcer le décollement d'un bord du papier protecteur sont constitués par un organe comportant des poils rigides et élastiques faisant un angle déterminé avec le plan de la feuille adhésive. 12. - Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dit organe est constitué par un cylindre rotatif dont l'axe est parallèle au plan de la dite feuille adhésive et dont la paroi extérieure est recouverte des dits poils. 13.- Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dit organe est constitué par une brosse plane dont le plan fait un angle déterminé avec le plan de la dite feuille adhésive. 14. - Installation selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le dit organe est déplaçable par rapport à la dite feuille entre une position éloignée de la feuille et une position rapprochée d'un bord de la dite feuille dans laquelle le dit organe est opératoire pour décoller partiellement le dit papier protecteur. 15. - Installation selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisée en ce que le poste de décollement total comporte une mâchoire propre à saisir la partie partiellement décollée du papier protecteur, et un moyen pour imprimer un mouvement relatif entre la dite mâchoire et la dite feuille adhésive. 16. - Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dit mouvement est à vitesse variable. 17. - Installation selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que le dit mouvement relatif est une combinaison d'un mouvement de translation dans le plan de la dite feuille adhésive et d'un mouvement de translation dans un plan perpendiculaire à celui de la dite feuille. 18. - Installation selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que les moyens d'évacuation du poste de décollement total (60) comprennent au moins une buse (204) propre à diriger un flux d'air comprimé sur le papier protecteur préalablement détaché de la feuille adhésive (30) et à diriger ce papier protecteur vers un collecteur d'aspiration (206). 19. - Installation selon l'une des revendications 9 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un poste de centrage (56), disposé entre le poste de chargement (54) et le poste de décollement partiel (58) et comportant des appuis fixes (108, 110) pour la feuille adhésive (30) et un appui mobile (114) propre à solliciter la feuille adhésive (30) en direction des appuis fixes pour assurer son centrage. 20. - Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que le poste de centrage comprend en outre une matrice (130) propre à imprimer une empreinte sèche sur le papier protecteur (38) à faible distance du bord vers l'intérieur de la feuille adhésive. 21. - Installation selon l'une des revendications 9 à 20, caractérisée en ce que les postes (54, 56, 58, 60, 62) sont disposés en ligne et espacés deux à deux d'un même pas (P) et en ce que les moyens de transfert comprennent un équipage mobile (92) porté par un bâti fixe (70) et déplaçable relativement à la ligne des postes, entre deux positions extrêmes espacées du même pas (P), cet équipage mobile portant des organes de préhension (941 à 944) espacés du même pas (P), déplaçables et adaptés chacun pour déplacer une feuille adhésive d'un poste au suivant. 22. - Installation selon l'une des revendications 9 à 21, pour la mise en place d'une feuille adhésive (30) comportant un substrat métallique (32), caractérisée en ce que les organes de préhension portés par l'équipage mobile comprennent au moins une ventouse et/ou une tête magnétique. 23. - Installation selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que les têtes de préhension sont montées chacune à l'extrémité d'un poussoir (981 à 984) déplaçable et rappelé élastiquement lesdits poussoirs étant actionnables simultanément par des vérins (1021 à 1025) portés par le bâti (70), lorsque l'équipage mobile (92) est dans l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes, lesdits vérins -étant espacés du même pas (P) que les organes de préhension. 24. - Installation selon l'une des revendications 17 et 23, caractérisée en ce que la dite mâchoire est fixe et que la tête de préhension correspondante (964) effectue une trajectoire déterminée par un profil de came (106) sur lequel glisse une extrémité (1044) du poussoir correspondant (984). 25. - Installation selon l'une des revendications 9 à 24, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un transporteur (64) propre à amener successivement des plaquettes de frein (10) au poste de dépose (62).