Brevet FR2680802A1 — publié le 19930305

La présente invention se rapporte à un système d'amenée de fil pour amener automatiquement un fil de trame à un dispositif placé côté aval et constituant une partie d'une machine à tisser, et plus particulièrement à un système d'amenée de fil comprenant un appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil pour échanger un élément d'amenée de fil usé contre un nouveau lorsque le fil de trame de l'élément d'amenée de fil en utilisation est terminé ou cassé. Une variété de systèmes d'amenée de fil ont été proposés et mis en pratique Un des systèmes d'amenée de fil est divulgué dans la publication provisoire du brevet Japonais No 1-256468 Ce système classique d'amenée de fil sera traité en se reportant aux figures 24 et 25. La figure 24 représente un élément d'amenée de fil équipé d'un plateau ou claie, utilisé dans le système classique d'amenée de fil ci-dessus L'élément d'amenée de fil A comprend une bobine creuse B qui est ouverte à ses extrémités supérieure et inférieure et tronconique Un fil de trame W est enroulé sur la bobine B Un châssis ou support de bobines E présente un trou central D et une surface externe périphérique tronconique et s'étend verticalement à partir du plateau C L'élément d'amenée de fil A est installé sur le plateau C en adaptant la bobine B sur le support de bobine E depuis le côté supérieur La section extrême de tête et la section extrême terminale du fil de trame W sont reliées l'une à l'autre et insérées dans le trou central D du support de bobine B. La figure 25 représente le système classique d'amenée de fil ci-dessus. Dans ce système d'amenée de fil, une pluralité de métiers ou machines G sont disposés de façon régulière longitudinalement et latéralement suivant une disposition désignée par matrice, dans la zone des machines à tisser F dans une usine de tissage Un seul convoyeur I est disposé suivant une ligne en zigzag. Des rails J sont installés, respectivement, à une localisation se trouvant entre des lignes de métier à tisser adjacentes comprenant plusieurs métiers à tisser et à une localisation se trouvant entre la zone F de métier à tisser et la zone de stockage H des éléments d'amenée de fil Un robot K remplaçant les éléments d'amenée de fil est entraiîé le long des rails J Ici, le plateau C pourvu d'élément d'amenée de fil A, comme représenté sur la figure 24, est amené au convoyeur I à une station L de remplacement des éléments d'amenée de fil vides et remplis, et déplacé ensuite à une station de transfert M dans la zone de stockage H des éléments d'amenée de fil sous l'action du convoyeur I de façon à être reçu par le robot K de remplacement des éléments d'amenée de fil Ensuite, le robot K de remplacement des éléments d'amenée de fil porte l'élément damenée de fil A avec le plateau C à une station N d'amenée de fil de trame de la machine à tisser G qui indique avoir besoin des éléments d'amenée de fil étant donné que le fil de trame de plusieurs machines à tisser G est terminé Lorsque le robot K de remplacement des éléments d'amenée de fil atteint la station N d'amenée de fil de trame, il coupe une partie à laquelle les sections extrêmes de pointe et terminale sont reliées l'une à l'autre, du fil de trame W de l'élément porté A d'amenée de fil de trame La section extrême de pointe de ce nouveau élément A d'amenée de fil est reliée à l'extrémité terminale du fil de trame d'un élément d'amenée de fil (non représenté) qui est utilisé maintenant, et ensuite le nouveau élément A d'amenée de fil est amené à la station N d'amenée de fil de trame conjointement avec le plateau C De plus, après avoir enlevé une bobine vide (non représenté) dont le fil est terminé, conjointement avec le plateau de la station N d'amenée de fil de trame, la bobine vide avec le plateau est acheminée à une station L recevant les bobines vides dans la zone de stockage H et amenée au convoyeur I La bobine vide sur ce convoyeur I est acheminée à la station L de remplacement des éléments d'amenée de fil vides et remplis à laquelle les bobines vides sont ramassées ensemble avec le plateau. Cependant, dans le système classique d'amenée de fil ci-dessus il faut prévoir un dispositif pour accomplir une telle opération compliquée à savoir que la section extrême de pointe du fil de trame W du nouveau élément d'amenée de fil A est reliée à la section extrême terminale du fil de trame de l'élément d'amenée de fil qui est utilisé maintenant Une telle opération est effectuée à la station N d'amenée de fil de trame de la machine à tisser G après avoir coupé le fil de trame du nouveau élément d'amenée de fil à une partie à laquelle les sections extrêmes de pointe et terminal du nouveau élément d'amenée de fil sont reliées l'une à l'autre. Un objet de la présente invention est la réalisation d'un système d'amenée de fil perfectionné pour une machine à tisser qui permet de surmonter efficacement les inconvénients rencontrés dans les systèmes classiques d'amenée de fil pour une machine à tisser. Un autre objet de la présente invention est la réalisation d'un système d'amenée de fil perfectionné pour une machine à tisser dans lequel il n'est pas nécessaire de prévoir un dispositif pour accomplir une opération compliquée pour relier la section extrême de pointe d'un fil de trame d'un nouveau élément d'amenée de fil à la section extrême terminale d'un fil de trame d'un autre élément d'amenée de fil qui est utilisé maintenant. Un autre objet de la présente invention est la réalisation d'un système d'amenée de fil perfectionné pour une machine à tisser, dans lequel le transfert d'un fil de trame d'un nouveau élément d'amenée de fil à un dispositif situé côté aval formant partie de la machine à tisser est accompli automatiquement, au moins partiellement, sous l'influence d'un courant d'air. Un autre objet de la présente invention est la réalisation d'un système d&amenée de fil perfectionné pour une machine à tisser, dans lequel on fait sortir la section extrême de pointe d'un fil de trame d'une bobine sous l'influence d'un courant d'air pendant le transfert du fil de trame d'un nouveau élément d'amenée de fil vers un dispositif situé côté aval faisant partie de la machine à tisser. Un système d'amenée de fil selon la présente invention est destiné à une machine à tisser et comprend un élément d'embase pour supporter, à une station d'amenée de fil, un élément d'amenée de fil qui comprend un élément de noyaux ou centre creux et qui se trouve dans l'état dans lequel une section extrême de pointe d'un fil de trame enroulé autour de l'élément de noyaux est insérée dans l'élément de noyaux De plus, un dispositif est prévu pour faire sortir la section extrême du fil de trame de l'élément de noyaux creux sous l'influence d'un courant d'air et pour la transférer à un dispositif situé côté aval faisant partie de la machine à tisser. De façon correspondante, on fait sortir la section extrême du fil de trame insérée dans l'élément de noyaux creux de l'élément d'amenée de fil sous l'influence du courant d'air et on la transfère au dispositif situé côté aval Ainsi, une opération aussi compliquée consistant à relier la section extrême de pointe du fil de trame d'un nouveau élément d'amenée de fil à l'extrémité terminale du fil de trame d'un élément d'amenée de fil en utilisation, après l'avoir coupé; nest pas nécessaire, ce qui permet d'augmenter le rendement fonctionnel et de simplifier la construction du système d'amenée de fil. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant des modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe fragmentaire, à plus grande échelle, représentant une partie d'un mode de réalisation d'un système d'amenée de fil conformément à la présente invention et montre un état, dans lequel une main de retenue est retirée d'une bobine sur la section extrême de pointe d'un fil de trame qui est maintenue à l'intérieur de la bobine sous l'influence d'un courant d'air produit à l'intérieur d'un support de bobine; la figure 2 est une vue en coupe, fragmentaire, à plus grande échelle similaire à la figure 1 mais représentant un état dans lequel un élément d'amenée de fil en suspension depuis la main de retenue est situé au dessus du support de bobine; la figure 3 est une vue en coupe, fragmentaire, à plus grande échelle similaire à la figure 1 mais représentant un état dans lequel l'élément d'amenée de fil en suspension depuis la main de retenue est adapté sur le support de bobine; la figure 4 est une vue en section transversale de l'élément d'amenée de fil à utiliser dans le système d'amenée de fil de la figure 1, la figure 5 est une vue en perspective du système d'amenée de fil de la figure 1; la figure 6 est une élévation de face d'un appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil du système d'amenée de fil de la figure 5; la figure 7 est une élévation de côté de l'appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil de la figure 6; la figure 8 est une vue en plan du dispositif de remplacement des éléments d'amenée de fil de la figure 6; la figure 9 est une vue en section transversale représentant un état dans lequel on fait sortir en soufflant la section extrême de pointe du fil de trame de la bobine sous l'influence d'un courant d'air éjectée depuis l'intérieur du support de bobine, dans le système damenée d'air de la figure 5; la figure 10 est une représentation schématique en plan montrant un état dans lequel le fil de trame est filé de l'appareil de remplacement des éléments damenée de fil à une machine à tisser, dans le système d'amenée de fil de la figure 5; la figure 11 est une illustration schématique similaire à celle de la figure 10, mais représentant un état dans lequel le fil de trame est retiré d'un dispositif de mesure et de stockage de trame; la figure 12 est une représentation schématique similaire à celle de la figure 10 mais représentant un état dans lequel le fil de trame est filé de l'appareil de remplacement des éléments damenée de fil à l'entrée du dispositif de mesure et de stockage de trame; la figure 13 est une représentation schématique similaire à celle de la figure 10 mais représentant un état dans lequel le fil de trame est filé de l'appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil à une buse d'insertion de trame; la figure 14 est une représentation schématique similaire à celle de la figure 10 mais représentant un état dans lequel le fil de trame filé de l'appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil à la buse d'insertion de trame est enroulé sur le tambour du dispositif de mesure et de stockage de trame; la figure 15 est une représentation schématique similaire à celle de la figure 10 mais représentant un état dans lequel le fil de trame filé à travers la buse d'insertion de trame et à l'intérieur de la foule de fil de chaîne est retiré par un dispositif de tirage et de retrait; la figure 16 est une vue en perspective d'un exemple modifié du système d'amenée de fil de la figure 5; la figure 17 est une vue fragmentaire de face d'une partie d'un autre exemple modifié du système d'amenée de fil de la figure 5; la figure 18 A est une vue de face représentant un exemple modifié d'un chariot mobile utilisé dans le système d'amenée de fil de la figure 5; la figure 18 B est une vue fragmentaire de côté représentant le chariot mobile de la figure 1 8 A; les figures 19 à 22 sont des vues fragmentaires de devant, partiellement en section, d'un autre mode de réalisation du système d'amenée de fil conformément à la présente invention, représentant quatre modes opératoires d'un dispositif de transfert; la figure 23 est une représentation schématique d'un autre mode de réalisation du système damenée de fil conformément à la présente invention; la figure 24 est une vue en coupe verticale d'un élément d'amenée de fil avec un plateau, utilisé dans un système classique d'amenée de fil; et la figure 25 est une vue en plan schématique représentant le système d'amenée de fil classique de la figure 24. Dans les dessins, les mêmes références numériques désignent des éléments et parties correspondants à travers toutes les figures. En se reportant maintenant aux figures 1 à 9, et plus particulièrement à la figure 5, dans laquelle un mode de réalisation d'un système d'amenée de fil ou d'un système de remplacement des éléments d'amenée de fil conformément à la présente invention est représenté par le caractère de référence S Sur la figure 5, le système de remplacement S des éléments d'amenée de fil comprend un appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil pour une des machines à tisser 10 située dans une zone de machine à tisser dans une usine de tissage Le système de remplacement S des éléments d&amenée de fil représenté sur la figure 5 est résumé comme suit: un chariot mobile ou auto-moteur 50 transmet un élément d'amenée de fil 1 d*une zone de stockage d'éléments d'amenée de fil (non représentée) à une station d'amenée de fil de trame 14. L'élément d'amenée de fil 1 est retiré et amené à un support de bobine 80 d'un dispositif porteur 70 faisant partie du dispositif de remplacement des éléments d'amenée de fil, à une position de montage (position d'attente ou de réserve) 61 se trouvant à la surface supérieure de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil situé à la station 14 de l'amenée des fils de trame. L'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil qui a reçu l'élément d'amenée de fil 1 par le chariot mobile 50 ramène l'élément d'amenée de fil 1 à une position d&amenée de fil (position d'utilisation) 62 à une partie centrale verticale de la face avant de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil sous l'action du dispositif porteur 70 Ensuite, un fil de trame W de l'élément d'amenée de fil 1 est transféré à un dispositif de mesure et de stockage de trame 16 à un dispositif situé côté aval de l'élément d'amenée de fil 1 sous l'influence d'un courant d'air De plus, une bobine vide 175 (le fil de trame est terminé) comme indiquée en traits fantômes sur la figure 7 et un élément d'amenée 176 de fil non utilisé (le fil de trame n'a pas encore été utilisé), comme indiqué en traits fantômes sur la figure 7, sont sortis hors de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil à une position de retrait (non identifiée). L'élément d'amenée de fil 1 utilisé dans ce mode de réalisation est représenté sur la figure 4 Sur la figure 4, l'élément d'amenée de fil 1 comprend une bobine (ou un élément de noyaux creux) 2 sur laquelle le fil de trame W est enroulé La bobine 2 est constituée, par exemple, d'un cylindre en papier creux qui a une forme généralement tronconique et présente des extrémités supérieure et inférieure ouvertes constituant un trou de perçage interne 3 Un plateau médian 4 en forme de disque est disposé fixement à l'intérieur de la bobine 2 et situé à une partie verticalement centrale du trou central de perçage 3 de façon à être horizontal ou perpendiculaire à la direction de l'axe de la bobine 2 Le plateau médian 4 est réalisé en un élément de grille ou de treillis susceptible d'empêcher le passage du fil de trame, tel qu'un treillis en fil métallique ou un élément de plateau réalisé en plastique, métal ou papier Dans ce mode de réalisation, le plateau médian 4 est réalisé sous forme d'un plateau en papier et présente un trou traversant 5 dans sa partie au centre Le plateau médian 4 est délimité à sa section périphérique par la surface périphérique interne de la bobine 2 définissant le trou de perçage interne 3 par adhésion La section extrême de pointe du fil de trame W enroulée sur la bobine 2 est insérée à travers une ouverture extrême supérieure 6 d'un petit diamètre (réalisé à l'extrémité supérieure) dans le trou de perçage interne 3 au- dessus du plateau médian 4 de façon à occuper une position de montage sur le plateau médian 4. On décrira d'une manière plus spécifique le système de remplacement S des éléments d'amenée de fil En se reportant à la figure 5, la machine à tisser 10 est une machine à couleur multiple, et par conséquent, une pluralité de buses d'insertion de trame 11 sont installées dans un support de pêne 13 conjointement avec un pêne 12 L'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil est installé sur le plancher d'installation de la station 14 d'amenée de fil de trame du côté des buses d'insertion de trame de la machine à tisser 10 Un plafond (non représenté) au-dessus de la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 de l'amenée de fils présente un rail 51 le long duquel se déplace le chariot mobile 50 à travers la station d'amenée de fil de trame 14 et la zone de stockage des éléments d'amenée de fil Un panier 170 pour les bobines vides est disposé sur le plancher dinstallation du côté gauche de l'amenée de fil pour stocker les bobines vides 175 de fil de trame W utilisées et qui seront sorties hors de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Un panier d'éléments d'amenée de fil (non représenté) est disposé sur le plancher d'installation devant l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil pour stocker l'élément d'amenée de fil 176 non utilisé qui sera sorti hors de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil en cas de rupture ou de coupe du fil de trame Devant la position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, une pluralité de dispositifs de mesure et de stockage de trame 16 du soi-disant type à tambour sont installés fixement au-dessus du plancher d'installation par un support ou embase (non représenté) installé sur le plancher d'installation, le nombre des dispositifs 16 étant le même que celui des buses d'insertion de trame 1. Dans la machine à tisser 10, les fils de trame provenant de la pluralité des éléments damenée de fil 1 située à la position d'amenée de fil 62 du dispositif de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil sont filés dans des bras de canetage 17 des dispositifs de mesure et de stockage de trame 16 Sous la rotation relative entraînée du bras de canetage 17 à un tambour 18 de chaque dispositif de mesure et de stockage de trame 16, le fil de trame W retiré de chacun de la pluralité des éléments d'amenée de fil 1 est enroulé sur le tambour 18 pour accomplir la mesure et le stockage du fil de trame W La section extrême de pointe de chaque fil de trame W stockée sur le tambour correspondant 18 vient en prise avec chaque broche d'engagement 19 qui est insérée dans le tambour correspondant 18 et filée ensuite dans chacune de la pluralité des buses d'insertion de trame 11 à travers chacun de la pluralité de troisièmes propulseurs ("booster") 20 interposés entre le dispositif de mesure et de stockage de trame 16 et le support de peigne 13. Lorsqu'une insertion de trame est réalisée dans la machine à tisser 10, on retire l'une quelconque des broches d'engagement 19 du tambour correspondant 18, on déroule le fil de trame correspondant de la pluralité des fils de trame W du tambour correspondant 18 avec la coopération de l'air expulsé par la buse d'insertion de trame 11 correspondant à la broche d'engagement retirée ci- dessus, de la pluralité des buses d'insertion de trame 11 Ce fil de trame W déroulé est inséré dans une foule ou encroix 21 de fil de chaîne sous l'influence du courant d'air provenant de la buse d'insertion de trame correspondante La décision concernant le choix d'un quelconque des fils de trame de la pluralité des fils de trame W à cette insertion de trame est prise en fonction d'un modèle de tissage réglé dans un contrôleur (non représenté) de la machine à tisser 10 A cette insertion de trame, un capteur de déroulement de trame 22 du type sans contact disposé près de chaque tambour 18 détecte le fil de trame W déroulé du tambour 18 Par type sans contact on comprend un type dans lequel la détection est réalisée sans qu'on établisse un contact avec le fil de trame W La broche d'engagement retirée 19 est ensuite insérée dans le tambour 18 en venant ainsi en prise avec le fil de trame W, et ensuite le bras de canetage 17 établit sa rotation entraînée relative par rapport au tambour 18 pour enrouler le fil de trame W retiré de l'élément d'amenée de fil 1 sur le tambour 18 en préparant ainsi la prochaine insertion de trame A cet instant, un capteur de quantité d'enroulement 23 du type sans contact disposé près de chacun des tambours 18 détecte la quantité du fil de trame W enroulé sur le tambour 18 Lorsque la quantité enroulée ainsi détectée du fil de trame W atteint une quantité d'enroulement prédéterminée qui a déjà été réglée, la rotation entraînée du bras de canetage 17 est arrêtée. Comme mentionné ci-dessus, lorsque la broche d'engagement 19 est retirée du tambour 18, le pêne 12 effectue son fonctionnement de battage ou de frappe, à la suite de linsertion de trame du fil de trame W déroulé du tambour 18 dans la foule ou encroix de chaîne 21 sous l'action de l'air éjecté par la buse d'insertion de trame Lors de ce fonctionnement de battage ou de frappe, le fil de trame W inséré dans la foule ou encroix de chaîne 21 est frappé contre l'étoffe en chute 24 pour se croiser avec les fils de chaîne Y vers le haut et vers le bas en tissant ainsi un tissu 25 Ensuite, le fil de trame frappé W est coupé par des dispositifs de coupe utilisés habituellement 26, 27 qui sont disposés, respectivement, sur un côté d'insertion de trame et un contre-côté d'insertion de trame relativement à l'étoffe tissée 25 Le côté d'insertion de trame est un côté sur lequel les buses d'insertion de trame 11 sont situées, tandis que le contre- côté d'insertion de trame est un côté opposé au côté d'insertion de trame par rapport à l'étoffe tissée 25 Un déchet de fil découpé par le dispositif de coupe 27 utilisé habituellement sur le contre-côté d'insertion de trame est retiré par un dispositif collecteur 28 des sections extrêmes de fil disposé sur le contre-côté d'insertion de trame relativement au dispositif de coupe 27 Ainsi, ces opérations d'insertion de trame, de battage et la coupe sont effectuées de façon répétée en réalisant ainsi l'étoffe tissée 25. Un dispositif de traction et de retrait 30 est disposé près de la buse d'insertion de trame de la machine à tisser 10, comme représenté sur la figure 5. Le dispositif de traction et de retrait 30 est prévu pour retirer le fil de trame W se trouvant sur un côté de fil de chaîne Y relativement à la buse d'insertion de trame 11 ou un fil de trame de fausse duite (non représenté) avant le démarrage du fonctionnement de la machine à tisser 10 lors de l'achèvement du filage d'un nouveau fil de trame W dans la buse d'insertion de trame 11 à partir de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil. Le dispositif de traction et de retrait 30 comprend un guide à couteau 31 qui est apte à supporter vers le bas une portion du fil de trame W située près de la sortie de la buse d'insertion de trame 11 lorsque le fil de trame W est soufflé sous l'action de l'air expulsé d'une buse de soufflage 32, et pour introduire la portion ainsi supportée du fil de trame W à une lame stationnaire du dispositif de coupe 26 sur le côté de la buse d'insertion de trame conjointement avec le mouvement du support de peigne 13 Ce guide à couteau 31 est prévu à la lame stationnaire du dispositif de coupe 26 et s'étend à partir de cette lame stationnaire à travers un espace sur le support de peigne 13 vers le peigne 12 et parallèlement aux fils de chaîne Y. La buse de soufflage 32 faisant partie du dispositif de traction et de retrait 30 est apte à souffler le fil de trame W vers le haut à une position entre le guidage à couteau 31 et l'extrémité latérale de la buse d'insertion de trame du fil de chaîne Y, par exemple, de sorte que le fil de trame devient parallèle au peigne 12 La buse de soufflage 32 est installée sur le support de peigne 13. Le dispositif de traction et de retrait 30 comprend un bras de guidage 33 qui est relié à une console 34 installée sur le support de peigne 13 Plus particulièrement, une section extrême du bras de guidage 33 est montée fixement sur l'arbre de sortie d'un moteur à air comprimé 35 (comme actionneur) attaché fixement sur la console 34 Le bras de guidage 33 tourne autour de l'arbre de sortie du moteur à air comprimé 35 sous l'action d'entraînement du moteur à air comprimé 35 et arrête sa rotation Le bras de guidage 33 prend sa position d'arrêt normale près d'un dispositif de déplacement d'air 36 et indiqué en traits fantômes et sa position d'arrêt de préparation, du côté de l'étoffe en chute relativement à la buse de soufflage 32, indiquée par des lignes en traits pleins. Le dispositif de déplacement d'air 36 faisant partie du dispositif de traction et de retrait 30 est relié à un dispositif d'amenée d'air sous pression ou à un compresseur d'air (non représenté) et apte à expulser de l'air à partir d'une ouverture d'expulsion (non représentée) qui est pratiquée à l'intérieur du dispositif de déplacement d'air 36 et localisée à une partie axialement intermédiaire de celui-ci pour produire ainsi un courant d'air d'aspiration à un côté d'entrée du dispositif de déplacement d'air 36 et un courant d'air tracteur sur le côté sortie du dispositif de déplacement d'air 36 De façon correspondante, le dispositif de déplacement d'air 36 aspire le fil de trame W ou le fil de fausse duite (non représenté) guidé près de l'entrée du dispositif de déplacement d'air 36 lors du déplacement du bras de guidage 33 d'une position d'arrêt de préparation à la position d'arrêt normale, et tire le fil de trame W ainsi aspiré ou le fil de fausse duite (non représenté) vers le côté sortie et le guide vers une paire de cylindres d'enroulement 37, 38 qui sont disposés vers le haut et vers le bas. Les cylindres d'enroulement 37, 38 faisant partie du dispositif de traction et de retrait 30 sont disposés pour tirer le fil de trame W ou le fil de fausse duite (non représenté) soufflé par le dispositif de déplacement d'air 36 de façon que le fil soit enroulé sur la surface périphérique des cylindres d'enroulement 37, 38 lorsqu'il est saisi entre les surfaces extrêmes opposées des cylindres d'enroulement 37, 38 Le cylindre d'enroulement 37 côté supérieur de ces cylindres d'enroulement 37, 38 est monté de façon rotative sur la tige fonctionnelle d'un cylindre à air 39 comme actionneur et du type pouvant tourner lorsqu'il vient en contact avec un élément mobile, tandis que le cylindre d'enroulement 38 côté inférieur est monté fixement sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique 40 (comme actionneur) installé sur la console 34 et du type il pouvant être entraîné en rotation par le moteur 40 Le cylindre d'enroulement 38 côté supérieur peut se déplacer verticalement sous l'action d'entraînement du cylindre à air 39 de sorte que les faces extrêmes opposées des cylindres d'enroulement supérieur etinférieur 37, 38 peuvent se contacter et tourner ensemble. Le dispositif de traction et de retrait 30 comprend un tuyau d'aspiration 41 qui aspire le fil de trame W ou le fil de fausse duite tiré par les cylindres denroulement 37, 38 et le retire de la machine à tisser 10 pendant le mouvement vers le haut du cylindre d'entraînement 38 côté supérieur sous l'opération d'entraînement du cylindre à air 39 de sorte que les cylindres d'enroulement 37, 38 se séparent l'un de l'autre vers le haut et vers le bas Le tuyau daspiration 41 est installé sur la console 34 à une position sur le contre-côté d'insertion de trame relativement aux cylindres d'enroulement 37, 38. Le chariot mobile 50 fonctionne pour porter l'élément d'amenée de fil 1 de la zone de stockage des éléments d'amenée de fil à la station damenée de fil de trame 14 de la machine à tisser 10 de façon à l'amener à l'appareil de remplacement 60 des éléments damenée de fil, et pour ramasser les bobines vides 175 sorties de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil. Le chariot mobile 50 comprend un socle de chariot 52 qui est suspendu du et se déplace le long du rail 51 Un plateau mobile 53 est suspendu sous et relié au socle de chariot par des fils métalliques (non identifiés) sous le socle du chariot 52 et disposé pour être déplaçable verticalement Le plateau mobile 53 présente six trous de localisation 54 qui passent verticalement à travers le plateau mobile 53, dans lequel des trous de positionnement (deux) centraux avant et arrière sont positionnés sur une partie latéralement centrale du plateau mobile 53, et des trous de positionnement (deux) avant et arrière, côté gauche et des trous de positionnement (deux) avant et arrière côté droit sont respectivement positionnés sur les côtés gauche et droit des trous de positionnement centraux avant et arrière à la même distance des trous de positionnement centraux avant et arrière La distance entre les trous de positionnement avant et arrière est la même pour les trous de positionnement au centre, côté gauche et côté droit De plus, les dimensions des trous de positionnement respectifs sont les mêmes Le plateau mobile 53 est équipé à sa partie inférieure de quatre mains de retenue 55 qui sont respectivement situées à des parties avant et arrière du côté gauche et à des parties avant et arrière du côté droit du plateau mobile 53 Les mains de retenue 55 sont du type actionné électromagnétiquement. Ces mains de retenue 55 sont disposées comme suit: dans une condition dans laquelle tous les trous de positionnement 54 sont ajustés, respectivement, à toutes les broches de localisation s'étendant vers le haut depuis la surface supérieure de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, les mains de retenue avant et arrière côté gauche 55 correspondent, respectivement, verticalement par leur emplacement à des supports de bobines (deux) avant et arrière côté gauche 80 du dispositif porteur 70 en attente à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, tandis que les mains de retenue avant et arrière côté droit 55 correspondent, respectivement, verticalement par leur position, à des supports de bobine (deux) avant et arrière côté droit 80 du dispositif porteur 70 en attente à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil. Dans une autre condition, dans laquelle les trous de localisation avant et arrière au centre 54 sont ajustés, respectivement, avec les broches de localisation avant et arrière côté gauche 63 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil tandis que les trous de localisation avant et arrière côté droit 54 sont ajustés, respectivement, avec les broches de localisation avant et arrière au centre 63 du dispositif de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, les mains de retenue avant et arrière côté droit 55 correspondent, respectivement, verticalement aux supports de bobine avant et arrière coté gauche 80 en attente à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil. Dans une autre condition, dans laquelle les trous de localisation avant et arrière au centre 54 sont ajustés, respectivement, avec les broches de localisation avant et arrière côté droit 63 de l'appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil 60 tandis que les trous de localisation avant et arrière côté gauche 54 sont ajustés, respectivement, avec les broches de localisation avant et arrière au centre 63 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, les mains de retenue avant et arrière côté gauche 55 correspondent, respectivement, verticalement aux supports de bobine avant et arrière coté droit en attente à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil. Dans une autre condition, dans laquelle les trous de positionnement avant et arrière au centre 54 sont ajustés, respectivement, avec les broches de localisation avant et arrière 174 s'étendant vers le haut depuis le panier de bobines vides 170 et localisées, respectivement, aux parties avant et arrière du panier 170, toutes les mains de retenue 55 correspondent, respectivement, verticalement à quatre trous de support 172 formant une paire d'éléments de préhension ou de pinces 171. Chaque main de retenue 55 du chariot mobile 50 comprend une paire d'éléments s'étendant généralement parallèlement (représentés mais non identifiés) qui peuvent se séparer les uns des autres pour occuper un état ouvert de la main de retenue 55 et s'approcher l'un de l'autre pour occuper un état fermé de la main de retenue 55 Pour simplifier la représentation, le fonctionnement de la main de retenue 55 sera décrit simplement comme ouvrant ou en train de s'ouvrir pour occuper l'état ouvert et comme fermant ou en train de se fermer pour occuper un état fermé Dans la zone de stockage des éléments d'amenée de fil, le chariot mobile 50 amène chaque main de retenue 55 dans l'état fermé pour être insérée à travers l'ouverture extrême supérieure 6 dans le trou de perçage interne 3, et amène ensuite chaque main de retenue 55 à s'ouvrir radialement vers l'extérieur de la bobine 2 de façon à occuper l'état ouvert dans lequel des portions formant griffe 56 formées à la section de pointe de la main de retenue sont en prise avec la face inférieure d'une portion périphérique interne de la bobine 2 définissant l'ouverture extrême supérieure 6, comme représenté sur la figure 2 De façon correspondante, le chariot mobile 50 saisit une pluralité d'éléments d'amenée de fil 1 à son plateau mobile 53 d'une manière que les éléments d'amenée de fil 1 soient suspendus depuis les parties avant et arrière côté gauche du plateau mobile 53 ou d'une autre manière pour que les éléments d'amenée de fil 1 soient suspendus des parties avant et arrière côté droit du plateau mobile 53, comme représenté sur la figure 5. En revenant à la figure 5, pour amener les éléments d'amenée de fil 1 pris dans la zone de stockage des éléments d'amenée de fil par le chariot mobile à l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, le chariot mobile 50 provenant de la zone de stockage des éléments d'amenée de fil est arrêté à une position d'arrêt prédéterminée au dessus de la position de montage de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil en réponse à un signal indiquant la nécessité d'amener des éléments d'amenée de fil (représentant une nécessité pour l'amenée de l'élément d'amenée de fil) d'un dispositif de surveillance (non représenté) installé dans une salle de contrôle centrale (non représentée) En suite, le plateau mobile 53 est déplacé vers le bas et vers la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Lorsque le plateau mobile 53 est déplacé vers le bas, tous les trous de localisation 54, les trous de localisation (quatre) au centre et côté gauche 54, ou les trous de localisation (quatre) au centre et côté droit 54 sont ajustés avec toutes les broches de localisation 63, les broches de localisation (quatre) au centre et côté droit 63, ou les broches de localisation (quatre) au centre et côté gauche 63 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d*amenée de fil. Simultanément, les bobines 2 des éléments d'amenée de fil 1 sont installées sur tous les supports de bobine 80, les deux supports de bobine 80 côté gauche, ou les deux supports de bobine 80 côté droit du dispositif porteur 70, lesdits supports de bobine étant en attente à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Ensuite, les bobines 2 des éléments damenée de fil 1 sont pressées sur les supports de bobine 80 avec les mains de retenue 55, et le mouvement vers le bas du plateau mobile 53 est arrêté lorsque celui-ci s'est déplacé vers le bas d'une distance prédéterminée vers l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Après que chaque main de retenue 55 se soit fermée radialement à l'intérieur de la bobine 2 pour occuper l'état fermé, le plateau mobile 53 est déplacé vers le haut d'une distance prédéterminée sur l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil et est arrêté dans son mouvement ascendant en complétant ainsi le retrait des éléments d'amenée de fil 1 aux supports de bobine 80 du dispositif porteur 70 en attente dans la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d&amenée de fil. Pour ramasser les bobines vides 175 avec le chariot mobile 50, celui-ci lors de son déplacement le long du rail 51, s'arrête à une position d'arrêt au- dessus du panier de bobines vides 170 en réponse à un signal de collection de bobines vides (représentant une nécessité pour collectionner les bobines vides) du dispositif de surveillance Après l'arrêt du chariot mobile 50, le plateau mobile 53 est déplacé vers le bas vers le panier de bobines vides 170 Pendant que le plateau mobile 53 se déplace vers le bas, les trous de localisation avant et arrière au centre 54 s'adaptent respectivement aux broches de localisation 174 du panier de bobines vides 170 de façon que toutes les mains de retenue 55 du plateau mobile 53 soient insérées, respectivement, dans tous les trous de maintien 172 du panier de bobines vides 170 Lorsque le plateau mobile 53 est déplacé vers le bas d'une distance prédéterminée vers le panier vide 170, le mouvement descendant du plateau mobile 53 est arrêté Après l'ouverture de chacune des mains de retenue 55 radialement vers l'extérieur de chaque trou de maintien 172, le plateau mobile 53 est déplacé vers le haut de façon que les portions formant griffe 56 de chaque main de retenue 55 soient en prise avec la face inférieure d'une portion périphérique définissant le trou de maintien 172. De façon correspondante, le panier de bobines vides 170 est suspendu par les mains de retenue 55 Lorsque le plateau mobile 53 est déplacé vers le haut de la distance prédéterminée, le plateau mobile 53 est arrêté dans son mouvement ascendant et déplacé vers une station de récupération de bobine vide dans une zone de stockage des éléments d'amenée de fil. Dans l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, représentés sur la figure 5, une pluralité d'éléments porteurs 72 faisant partie du dispositif porteur 70 sont déplacés ensemble ou indépendamment en réponse à un signal indiquant la nécessité du changement des éléments d'amenée de fil (représentant la nécessité de remplacer un élément d'amenée de fil à la position d'amenée de fil 62 par un nouveau) provenant du dispositif de surveillance de sorte que les éléments d'amenée de fil 1 fournis par le chariot mobile 50 sont transférés de la position de montage à la position d'amenée de fil 62 Lorsque l'élément d'amenée de fil 1 atteint la position d'amenée de fil 62, le mouvement de l'élément porteur 72 est arrêté A cette position d'amenée de fil 62, la section extrême de pointe du fil de trame W de l'élément d'amenée de fil 1 est soufflée hors de la bobine 2 sous l'action d'un courant d'air expulsé depuis l'intérieur du support de bobine 80 de façon que les fils de trame W des éléments d'amenée de fil 1 soient transférés ensemble ou indépendamment à la pluralité des dispositifs de mesure et de stockage de trame 16. Sur les figures 6 et 7 représentant les sections avant et de côté de l'appareil de remplacement 60 des éléments damenée de fil, le dispositif porteur est disposé comme suit: tous les éléments porteurs 72 sont entraînés ou arrêtés ensemble ou indépendamment par un moteur électrique 71 installé sur un châssis ou élément d'embase 64 qui a une forme allongée verticalement et généralement de parallélépipède rectangle Plus particulièrement, le dispositif porteur 70 comprend quatre arbres 73 qui sont supportés de façon rotative par le châssis 64 et s'étendent latéralement et dans la direction des côtés gauche vers les côtés droit, dans lequel deux arbres 73 sont localisés aux parties avant et arrière du côté supérieur du châssis 64, tandis que deux arbres 73 sont localisés aux parties avant et arrière sur la section verticalement intermédiaire du châssis 64 Une pluralité de pignons 74 sont montés sur chacun de ces arbres 73 d'une manière qu'ils soient axialement séparés les uns des autres d'une distance prédéterminée. Dans ce mode de réalisation, la machine à tisser 10 est du type à couleur multiple dans lequel deux types de fils de trame sont utilisés De façon correspondante, les deux éléments porteurs 72 sont arrangés suivant deux rangées, et par conséquent les deux pignons 74 sont montés sur chaque arbre 73. Sur la figure 6, une chaîne sans fin faisant partie de l'élément porteur côté gauche 72 est en prise avec le pignon côté gauche 74 et disposée de façon généralement rectangulaire dans la vue de côté de la figure 7 La chaîne sans fin comprend une pluralité de plaques à cylindre et de maillons Une autre chaîne sans fin faisant partie de l'élément porteur côté droit 72 est en prise avec le pignon côté droit 74 sur la figure 6 et disposée de façon généralement rectangulaire dans la vue de côté, de façon similaire à l'élément porteur côté gauche 72 En outre, les pignons 74 sur l'arbre latéral supérieur et avant 73 sont montés, respectivement, sur l'arbre 73, par des embrayages électromagnétiques 75 Une section extrême de cet arbre de côté supérieur et avant 73 est reliée à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 71 par un mécanisme de transmission de puissance 76 tel que des engrenages L'embrayage électromagnétique 75 est en fonctionnement MARCHE pour transmettre la puissance de l'arbre 73 au pignon 74 en réponse à un signal indiquant la nécessité d'un changement d'un élément damenée de fil, et est en fonctionnement ARRET pour interrompre la transmission de puissance de l'arbre au pignon 74 en réponse à un signal qui est produit lorsqu'un capteur de position d'arrêt 77 du type sans contact tel qu'un interrupteur de proximité détecte une pièce en fer (butée ou taquet) disposée entre des supports de bobines adjacents 80 de l'élément porteur 72. De façon correspondante, dans une condition, le moteur 1 tourne en vue de l'entraînement, lorsque l'embrayage électromagnétique côté gauche 75 sur la figure 6 est en fonctionnement MARCHE, la puissance du moteur 71 est transmise au pignon côté gauche 74 par le mécanisme de transmission de puissance 76, l'arbre 73 et l'embrayage électromagnétique côté gauche 75 Sous l'action de l'entraînement de ce pignon côté gauche 74, l'élément porteur côté gauche 72 se déplace de façon circulaire suivant une direction indiquée par une flèche sur la figure 7 le long de la forme généralement rectangulaire sur la vue de côté Lorsque l'embrayage électromagnétique côté droit 75 sur la figure 6 est en fonctionnement MARCHE dans une condition o le moteur 71 effectue sa rotation en vue de l'entraînement, la puissance du moteur 71 est transmise au pignon côté droit 74 à travers le mécanisme de transmission de puissance 76, l'arbre 73 et l'embrayage électromagnétique côté droit 75 Sous l'action de l'entraînement de ce pignon côté droit 74, l'élément porteur côté droit 72 se déplace de façon circulaire suivant une direction indiquée par la flèche sur la figure 7 le long de la forme généralement rectangulaire dans la vue de côté. Tous les embrayages électromagnétiques 75 fonctionnent ainsi pour transmettre simultanément ou indépendamment la puissance d'un moteur 71 à la pluralité des pignons 74 situés sur le côté supérieur et avant du châssis 64, ou pour interrompre simultanément ou indépendamment la transmission de puissance vers la pluralité des pignons 74, selon ses fonctionnements MARCHE et ARRET Ceci amène la pluralité des éléments porteurs 72 à se déplacer ou à s'arrête simultanément ou séparément de façon que quelques uns de la pluralité des supports de bobine 80 installés à des distances égales sur chacun de la pluralité des éléments porteurs 72 soient successivement placés dans la position de montage et dans la position d'amenée de fil 62. Comme représenté sur la figure 6, le support de bobine 80 est de forme tronconique, o le diamètre externe du support de bobine diminue progressivement dans une direction depuis l'extrémité de base vers l'extrémité de pointe du support de bobine 80 L'extrémité de base de diamètre plus grand du support de bobine 80 présente une section d'arbre 81 dont le diamètre est plus petit que celui de l'extrémité de base Cette section d'arbre 81 est intégrale avec et s'étend depuis une plaque d'embase 82 installée sur le bord extérieur de quelques maillons de chacun de la pluralité des éléments porteurs 72. Sur le figure 8 représentant le côté supérieur de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, celui-ci est équipé d'un dispositif de localisation 90, d'un dispositif produisant un courant d'air d'aspiration 100 et d'un dispositif de coupe 110. Comme représenté sur la figure 8, le dispositif de localisation 90 fonctionne pour recevoir de façon précise l'élément d'amenée de fil 1 fourni par le chariot mobile 50 sur le support de bobine 80 en attente à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 de l'élément d'amenée de fil et pour transmettre le fil de trame W au dispositif de mesure et de stockage de trame 16 depuis l'élément d'amenée de fil 1 installé sur le support de bobine 80 en attente à la position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement 60 de l'élément d'amenée de fil Pour réaliser ceci, une pluralité de leviers de localisation 93 sont actionnés par une pluralité de cylindres pneumatiques ou hydrauliques installés sur une console 91 disposée sur la section supérieure du châssis 64 en réalisant ainsi la localisation d'une pluralité de supports de bobine à la position de montage 61 et à la position d'amenée de fil 62. Dans ce mode de réalisation, étant donné que la pluralité des éléments porteurs 72 sont disposés pour être déplacés ou arrêtés séparément, un cylindre 92 actionne la pluralité des leviers de localisation 93 correspondant à la pluralité des supports de bobine 80 d'un élément porteur 72, tandis que l'autre cylindre 92 actionne la pluralité des leviers de localisation 93 correspondant à la pluralité des supports de bobine 80 de l'autre élément porteur 72. Plus particulièrement, la pluralité des leviers de localisation 93 correspondant aux supports de bobine 80 d'un (côté droit sur la figure 8) des éléments porteurs 72 sont installés de façon pivotante, séparément et horizontalement, par des arbres pivotants 95 sur une plaque d'embase 94 disposée entre les éléments porteurs 72 et localisés à la partie supérieure du châssis 64 Ces leviers de localisation 93 sont reliés à leurs sections extrêmes de base les uns aux autres par un élément de liaison 96 qui est réglable en longueur La section extrême de base d'un levier de localisation 93 (de ces leviers de localisation 93) située à l'arrière dans une direction indiquée par une flèche sur la figure 8, est reliée à la tige fonctionnelle de l'un des cylindres 92. De façon correspondante, lors du fonctionnement en extension de l'un des cylindres 92, les leviers de localisation 93 sont déplacés autour des arbres pivotants 95 et à leurs positions de maintien indiquées par des lignes en traits pleins sur la figure 8 Il en résulte que les sections de maintien 97 des leviers de localisation respectifs 93 sont amenés en contact serré avec les sections d'arbre 81 des supports de bobine 80 qui sont adjacents les uns aux autres dans la direction de déplacement de l'élément porteur 72 aux positions de montage 61, comme représenté sur la figure 2, en réalisant ainsi la localisation des supports de bobine 80 La section de maintien 97 a une forme généralement en C à la section extrême de pointe de chaque levier de localisation 93 Lors du fonctionnement de contraction dun des cylindres 92, les leviers de localisation 93 se déplacent, respectivement, de façon pivotante autour des arbres pivotants 95 et à des positions d'attente indiquées par des lignes en traits fantômes sur la figure 8, de sorte que les sections de maintien 97 des leviers de localisation 993 sont séparées des sections darbre 81 des supports de bobines 80 qui sont adjacents les uns aux autres dans la direction de déplacement de l'élément porteur 72 en relâchant ainsi la localisation des supports de bobine 80. De façon similaire à ce qui précède, la pluralité des leviers de localisation 93 correspondant aux supports de bobine 80 correspondant à l'autre (côté gauche sur la figure 8) des éléments porteurs 72 sont installés pivotants, séparément et horizontalement, par des arbres pivotants 95 (distincts de ceux mentionnés ci-dessus) sur une plaque de base 94 disposée entre les éléments porteurs 72 et situés à la partie supérieure du châssis 64 Ces leviers de localisation 93 sont reliés à leur section extrême de base les uns aux autres par l'intermédiaire d'un élément de liaison 96 (distinct de celui mentionné ci-dessus) qui est réglable en longueur La section extrême de base d'un levier de localisation 93 (de ces leviers de localisation 93) située à l'arrière dans une direction indiquée par une flèche sur la figure 8 est reliée à la tige fonctionnelle d'un cylindre 92 De façon correspondante, lors de l'opération d'extension de l'autre cylindre 92, les leviers de localisation 93 sont déplacés autour des arbres pivotants 95 et à leurs positions de maintien indiquées par des lignes continues sur la figure 8 Il en résulte que les sections de maintien 97 des leviers de localisation 93 respectifs sont amenés, respectivement, en contact serré avec les sections d'arbre 81 des supports de bobine 80 qui sont adjacents les uns aux autres dans la direction de déplacement de l'élément porteur 72 aux positions de montage, comme représenté sur la figure 2, en réalisant ainsi la localisation des supports de bobine 80 La section de maintien 97 a une forme généralement en C à la section extrême de pointe de chaque levier de localisation 93 Lors du fonctionnement de contraction de l'autre cylindre 92, les leviers de localisation 93 sont déplacés, respectivement, autour des arbres pivotants 95 et aux positions d'attente indiquées par des lignes en traits fantômes sur la figure 8, de sorte que les sections de maintien 97 des leviers de localisation 93 sont séparées des sections d'arbre 81 des supports de bobine 80 qui sont adjacents les uns aux autres dans la direction de déplacement de l'élément porteur 72 en relâchant ainsi la localisation des supports de bobine 80. De façon similaire à ce qui précède, la pluralité des leviers de localisation 93 correspondants aux supports de bobine 80 correspondants à l'autre (côté gauche sur la figure 8) des éléments porteurs 72 sont installés pivotants, séparément et horizontalement, par des arbres pivotants 95 (distincts de ceux mentionnés ci-dessus) sur une plaque de base 94 disposée entre les éléments porteurs 72 et située à la partie supérieure du chassis 64 Ces leviers de localisation 93 sont reliés à leur section extrême de base les uns aux autres par l'intermédiaire d'un élément de liaison 96 (distinct de celui mentionné ci-dessus) qui est réglable en longueur La section extrême de base d'un levier de localisation 93 (de ces leviers de localisation 93) située à l'arrière dans une direction indiquée par une flèche sur la figure 8 est reliée à la tige fonctionnelle d'un cylindre 92 De façon correspondante, lors du fonctionnement en extension de l'autre cylindre 92, les leviers de localisation 93 sont déplacés autour des arbres pivotants 95 et à leurs positions de maintien indiquées par des traits en lignes continues sur la figure 8 Il en résulte que les sections de maintien 97 des leviers de localisation 93 respectifs sont amenés, respectivement, en contact serré avec les sections d'arbres 81 des supports de bobine 80 qui sont adjacents les uns aux autres dans la direction de déplacement de l'élément porteur 72 aux positions de montage, comme représenté sur la figure 2, en réalisant ainsi la localisation des supports de bobine 80 La section de maintien 97 à une forme généralement en C à la section extrême de pointe de chaque levier de localisation 93 Lors du fonctionnement de contraction de l'autre cylindre 92, les leviers de localisation 93 sont déplacés, respectivement, autour des arbres pivotants 95 et aux positions d'attente indiquées par des lignes en traits fantômes sur la figure 8, de sorte que les sections de maintien 97 des leviers de localisation 93 sont séparées des sections d'arbres 81 des supports de bobine 80 qui sont adjacents les uns aux autres dans la direction de déplacement de l'élément porteur 72 en relachant ainsi la localisation des supports de bobine 80. Chacun de la pluralité des leviers de localisation 93 arrêté à leurs positions d'attente est agencé pour ne pas être en interférence avec la section d'arbre 81 de chaque support de bobine 80 pendant le déplacement de l'élément porteur 72. Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de production de courant d'air d'aspiration 100 constitue un moyen pour produire un courant d'air d'aspiration à l'intérieur du support de bobine 80 lorsque l'élément d'amenée de fil 1 est amené au support de bobine 80 en attente à la position de montage de l'appareil de remplacement 60 de l'élément d'amenée de fil Le dispositif de production de courant d'air d'aspiration 100 comprend un propulseur 107 attachée fixement à la section de maintien 97 de chaque levier de localisation 93 et est agencé comme suit: un trou vertical 101 est pratiqué à travers chaque support de bobine 80, chaque section d'arbre 81 et la plaque de base 82 le long des axes de ceux-ci Un trou latéral 102 communique avec le trou vertical et est formé radialement dans la section d'arbre 81 de chaque support de bobine 80. Un élément de fermeture 103 est attaché à une dent (correspondant à la plaque de base 82) des dents du pignon 74 montées aux parties supérieures avant et arrière du châssis 64 L'élément de fermeture 103 est réalisé en une matière élastomère telle que du caoutchouc et est attaché aux dents par adhésion Un trou traversant 105 est réalisé dans un élément d'étanchéité 104 qui est réalisé en une matière élastomère telle que lecaoutchouc L'élément d'étanchéité 104 est attaché à la section de maintien 97 de chaque levier de localisation 93 Un trou traversant 106 est formé à la section de maintien 97 de chaque levier de positionnement 93 et communique avec le propulseur 107 Les trous traversant , 106 et l'entrée du propulseur 107 sont disposés de façon coaxiale et communiquent l'un avec l'autre Dans un état o le positionnement des supports de bobine 80 est effectué sous l'action du dispositif de localisation 90, un contact étanche est réalisé entre la section d'arbre 81 et la section de maintien 97 du levier de localisation 93 sous l'action de l'élément d'étanchéité 104 de sorte que les trous traversant 105, 106 et l'entrée du propulseur 107 communiquent avec le trou latéral 102 Le propulseur 107 est reliée à un dispositif d'amenée d'air pressurisé ou de compresseur d'air (non représenté) et présente une ouverture d'expulsion 108 qui est située à une partie axialement intermédiaire du propulseur 107, comme représenté sur la figure 1 L'air est expulsé par l'ouverture d'éjection 108 dans une direction indiquée par une flèche sur la figure 1 de façon qu'un courant d'air d'aspiration soit produit au côté entrée du propulseur 107 tandis qu'un courant d'air tracteur est produit au côté sortie du propulseur 107. Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de production de courant d'air d'aspiration 100 fonctionne comme suit: de l'air est expulsé par l'ouverture d'éjection 108 du propulseur 107 dans une condition dans laquelle (a) la partie ouverte du fond du trou vertical 101 du support de bobine 80 en attente à la position de montage de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil est fermé de manière étanche par l'élément de fermeture 103; (b) le support de bobine 80 est positionné par le levier de localisation 93 du dispositif de localisation 90; et (c) le support de bobine 80 reçoit l'élément d'amenée de fil 1 par le chariot mobile 50 Le courant dair d'aspiration produit dans le propulseur 107 provoque un courant d'air d'aspiration également dans les trous vertical et latéral 101, 102 du support de bobine 80 et dans le trou de perçage interne 3 de la bobine 2 de sorte que la section extrême de pointe du fil de trame W sur le plateau médian 4 est aspiré par le trou traversant 5 dans le propulseur 107 via le trou vertical 101, le trou latéral 102, le trou traversant 105 et le trou traversant 106 La section extrême de pointe ainsi aspirée du fil de trame est tirée vers le côté sortie du propulseur 107 La section extrême de pointe du fil de trame en saillie depuis la sortie du propulseur 107 sous l'action de traction est coupée par un dispositif de coupe 110 pour faciliter le transfert du fil de trame W au dispositif de mesure et de stockage de trame 16. Comme représenté sur la figure 8, ce dispositif de coupe 110 est disposé séparément du propulseur 107 et à une position se trouvant sur la direction axiale du propulseur 107 et tournée vers la sortie du propulseur dans une condition o la localisation du support de bobine 80 est complétée par le dispositif de localisation 90 Le dispositif de coupe 110 est disposé pour ne pas interférer avec le propulseur 107 même après que le dispositif de localisation 90 ait relâché la localisation des supports de bobine 80. En revenant encore aux figures 6 et 7, l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil comporte, en outre, un dispositif d'éjection de fil 120, un dispositif 130 destiné au retrait des bobines vides et des éléments d'amenée de fil non utilisés, un dispositif 140 séparant les bobines vides et les éléments d'amenée de fil non utilisés, un dispositif 150 de stockage temporaire des bobines vides et un capteur d'éléments d'amenée de fil 160. Comme représenté sur les figures 6 et 7, le dispositif d'éjection de fil 120 est apte à souffler vers l'extérieur (depuis l'intérieur de la bobine 2) la section extrême de pointe du fil de trame W de l'élément d'amenée de fil 1 sur le support de bobine 80 à la position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil sous l'influence d'un courant d'air expulsé depuis le support de bobine 80 en transférant ainsi la section extrême de pointe du fil de trame au dispositif de mesure et de stockage de trame 16, comme représenté sur la figure 5 Le dispositif d'éjection de fil 120 comprend une pluralité de cylindres à air 121 attachés au châssis 63 dont le nombre est le même que celui des éléments porteurs 72 Le dispositif d'éjection de fil 120 comprend, en outre, une pluralité de buses d'amenée de fil 122 qui sont installées, respectivement sur les tiges de fonctionnement des cylindres à air 121 et reliées à un dispositif d'amenée d'air pressurisé (non représenté) L'une des buses d'amenée de fil 122 est située à l'arrière et positionnée coaxialement avec le trou vertical 101 du support de bobine 80 d'un élément porteur 72 en attente à la position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil De façon similaire, l'autre des buses d'amenée de fil 122 est située à l'arrière et positionnée coaxialement avec le trou vertical 101 du support de bobine 80 de l'autre élément porteur 72 en attente à la position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Lors d'un fonctionnement en extension simultané ou indépendant de la pluralité des cylindres à air 121, la pluralité des buses d'amenée de fil 122 sont déplacées simultanément ou indépendamment depuis leur position d'attente indiquée par des lignes en traits pleins sur la figure 7 vers leur position fonctionnelle indiquée par des lignes en traits fantômes sur la figure 7 Ensuite, les buses d'amenée de fil 122 sont insérées simultanément ou indépendamment, respectivement, dans les trous verticaux 101 des plaques de base 82 à travers les plaques de liaison ou maillons de l'élément porteur 72 et y sont arrêtées. Ensuite, les buses d'amenée de fil 122 expulsent simultanément ou indépendamment de l'air vers les trous traversant 5 des plateaux médian 4 des bobines 2 à travers les trous verticaux 101 des supports de bobine 80, respectivement Ainsi, la section extrême de pointe du fil de trame W tirée dans les trous vertical et latéral 101, 102 sous l'action du dispositif produisant un courant d'air d'aspiration 100 à la position d'amenée de fil 61 est soufflée vers l'extérieur depuis l'ouverture extrême supérieure 6 de la bobine 2 vers le dispositif de mesure et de stockage de trame 16 à travers le trou latéral 102, le trou vertical 101 et le trou traversant 5 du plateau médian 4 Après l'écoulement d'un temps prédéterminé pendant lequel la section extrême de pointe du fil de trame W est soufflée vers l'extérieur depuis la bobine 2 au dispositif de mesure et de stockage de trame 16, la buse d'amenée de fil 122 arrête son expulsion d'air et est ramenée à la position d'attente par le fonctionnement de contraction du cylindre à air 121. Comme représenté sur les figures 6 et 7, le dispositif 130 destiné au retrait des bobines vides et des bobines non utilisées fonctionne pour retirer simultanément ou indépendamment la bobine vide 175 o l'élément d'amenée de fil non utilisé 176 de la pluralité des éléments porteurs 72 Plus particulièrement, le dispositif 130 destiné au retrait des bobines vides et des bobines non utilisées est installé sur le châssis 64 et situé en dessous et près de la position d'amenée de fil 62 en formant des éléments s'étendant verticalement qui sont disposés généralement parallèlement de sorte que la section darbre 81 du support de bobine 80 de chaque élément porteur 72 est située entre ceux-ci. Lors du déplacement de l'élément porteur 72, la surface de fond de grand diamètre de la bobine vide 175 ou celle de la bobine 2 de l'élément d'amenée de fil non utilisé 176 installée sur le support de bobine 80 coulisse à travers une surface de guidage inclinée à une surface de poussée 132 généralement verticale Ensuite, la direction de déplacement de l'élément porteur 72 est modifiée par les pignons inférieurs 74 et par conséquent le support de bobine 80 se déplace dans une direction pour être extrait de la bobine vide 175 ou de l'élément d'amenée de fil non utilisé 176, avec le changement de direction de déplacement ci- dessus de l'élément porteur 72 Ainsi, la bobine vide 175 ou l'élément d'amenée de fil non utilisé 176 est amené en contact avec la surface de poussée 132 de sorte que la bobine vide 175 ou l'élément d'amenée de fil non utilisé 176 est retiré du support de bobine 80 Ainsi, le dispositif 130 destiné au retrait des bobines vides et des éléments d'amenée de fil non utilisés est disposé pour retirer la bobine vide 175 ou l'élément d'amenée de fil non utilisé 176 du support de bobine 80 en utilisant le déplacement et le changement de direction de déplacement de l'élément porteur 72. Comme représenté sur les figures 6 et 7, le dispositif 140 de séparation des bobines vides et des éléments d'amenée de fil non utilisés fonctionne pour séparer la bobine vide 175 et l'élément d'amenée de fil non utilisé 176 retiré du support de bobine 80 l'un de l'autre, et pour guider et décharger la bobine vide séparée 175 dans le dispositif 150 de stockage temporaire des bobines vides tout en guidant et en déchargeant l'élément damenée de fil non utilisé séparé 176 dans un panier d'éléments d'amenée de fil (non représenté) disposé à l'extérieur et près de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Le dispositif 140 de séparation des bobines vides et des éléments d'amenée de fil non utilisés comprend des éléments séparateurs 141 qui s'étendent depuis la partie inférieure de la bobine vide et du dispositif 130 destiné au retrait des éléments d'amenée de fil non utilisés suivant une direction au loin du châssis 64 et de façon oblique vers le bas Le dispositif 140 de séparation des bobines vides et des éléments d'amenée de fil non utilisés comprend, en outre, une goulotte ou glissière 142 de bobine vide qui est reliée aux éléments séparateurs 141 et inclinée vers le dispositif 150 de stockage temporaire des bobines vides Les éléments séparateurs 141 présentent entre eux un espace de chute 143 dont la largeur est légèrement plus grande que le diamètre externe de la section extrême de base à diamètre plus grand, comme représenté sur la figure 6 De façon correspondante, avec ce dispositif 140 de retrait des bobines vides et des éléments d'amenée de fil non utilisés, la bobine vide 175 retirée du support de bobine 80 passe à travers l'espace de chute 143 du fait de son propre poids et glisse ensuite sur la goulotte ou glissière de bobine vide 142 en étant évacuée ainsi vers le dispositif 150 de stockage temporaire des bobines vides, comme indiqué par des lignes en traits fantômes sur la figure 7, tandis que l'élément d'amenée de fil non utilisé 176 glisse sur les éléments séparateurs 141 du fait de son propre poids sans traverser l'espace de chute 143. Comme représenté sur les figures 6 et 7, le dispositif 150 de stockage temporaire des bobines vides fonctionne pour stocker temporairement la bobine vide 175 retirée du support de bobine 80 à une partie inférieure de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, la bobine vide 175 stockées temporairement étant ensuite évacuée dans le support de bobine vide 170 Le dispositif 150 de stockage temporaire des bobines vides comprend un plateau 151 installé sur le châssis 64 et un racleur 152 Comme représenté sur la figure 7, le plateau 151 a une forme généralement en H en section transversale et comprend une paroi de fond qui est située séparément de la surface de fond du racleur 152 et la partie verticalement intermédiaire du racleur 152, et des parois latérales gauche et droite qui sont disposées de façon à s'étendre dans la direction latérale du châssis 64, comme représenté sur la figure 6 On monte la bobine vide 175 sur la paroi de fond et les parois latérales gauche et droite l'empêchent de tomber Comme représenté sur la figure 7, le racleur 152 est disposé sur la paroi de fond du plateau 151 et destiné, par exemple, à être déplacé du côté droit vers le côté gauche du plateau 151 par un mécanisme d'entraîmement (non représenté) en évacuant ainsi la bobine vide 175 du plateau 151 vers le panier de bobine vide 170. Un capteur 160 des éléments d'amenée de fil est destiné à détecter si l'élément d'amenée de trame 1 est installé sur le support de bobine 80 à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil. On expliquera encore le système S de remplacement des éléments d'amenée de fil en se reportant à la figure 10. La figure 10 représente en plan un état dans lequel le fil de trame W de l'élément damenée de fil 1 installé sur le support de bobine 80 d'un des éléments porteurs 72 est filé dans la machine à tisser 10 à la position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Sur la figure 10, un premier propulseur 180 et un dispositif tendeur 190 sont disposés entre l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil et le dispositif de mesure et de stockage de fil de trame 16 Près de l'entrée du bras de canetage 17 du dispositif de mesure et de stockage de trame 16 sont disposés un deuxième propulseur 200, un dispositif formant pince 210, un conduit 220, un dispositif de coupe 230, un dispositif de saisie de fil 240 et une buse de changement de direction 250. De plus, un dispositif racleur 260 et un conduit d'aspiration de fil restant 270 sont prévus près de la périphérie du tambour 18 du dispositif de mesure et de stockage de trame 16 En outre, un quatrième propulseur 280 est disposé près de l'entrée de la buse d'insertion de trame 11. Le premier propulseur 180 est relié au dispositif d'amenée d'air pressurisé (non représenté) et disposé pour expulser de l'air d'une ouverture d'éjection (non représenté) pratiquée sur une partie axialement intermédiaire du premier propulseur 180 en produisant un courant d'air d'aspiration sur le côté entrée du premier propulseur 180 et pour produire un courant d'air tracteur sur le côté sortie du premier propulseur 180 De façon correspondante, le premier propulseur 180 aspire dans son intérieur le fil de trame W retiré de l'élément d'amenée de fil 1 à la position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil sous l'influence du courant d'air provenant du dispositif d'expulsion de fil 120, sous l'influence du courant d'air d'aspiration mentionné ci-dessus Le fil de trame W ainsi aspiré est tiré vers le côté sortie du premier propulseur 180 sous l'influence du courant d'air tracteur mentionné ci- dessus et introduit dans le dispositif tendeur 190 côté aval. Le dispositif tendeur 190 mentionné ci-dessus présente une paire d'éléments de retenue 191 constitués par des ressorts à lame, dans lequel on fait passer le fil de trame W entre les éléments de retenue 191 de façon à obtenir une tension appropriée Les éléments de retenue 191 sont disposés de façon à s'ouvrir et à se fermer sous l'action d'une came 193 reliée à un solénoïde rotatif 192 Ce dispositif tendeur 190 présente un premier capteur 290 de fil de trame pour détecter la présence et l'absence du fil de trame W. Le deuxième propulseur 200 est relié au dispositif d'amenée d'air pressurisé (non représenté) et disposé pour expulser de l'air par une ouverture d'éjection située à une partie axialement intermédiaire du deuxième propulseur en produisant ainsi un courant d'air d'aspiration sur le côté entrée du deuxième propulseur 200 et pour produire un courant d'air tracteur sur le côté sortie du deuxième propulseur 200 De façon correspondante, le fil de trame W du dispositif tendeur 190 est aspiré dans le deuxième propulseur 200 sous l'influence du courant d'air d'aspiration Le fil de trame W ainsi aspiré est tiré vers le côté sortie du deuxième propulseur 200 et introduit dans le dispositif formant pince 210 situé côté aval Ce deuxième propulseur 200 présente un deuxième capteur 291 de fil de trame pour détecter la présence et l'absence du fil de trame W. Le dispositif formant pince 210 est agencé comme suit: on fait passer le fil de trame W soufflé hors du deuxième propulseur 200 à travers un espace se trouvant entre les surfaces périphériques d'une paire de galets de serrage 211, 212 qui sont habituellement séparés l'un de l'autre Ensuite, les surfaces périphériques des galets de serrage respectifs 211, 212 sont amenés en contact l'un avec l'autre, et ensuite on fait tourner les galets de serrage 211, 212 de façon à faire sortir le fil de trame W en communiquant une tension appropriée au fil de trame W L'un 211 de ces galets de serrage est fixé de façon rotative à la tige de fonctionnement d'un cylindre à air 213 comme actionneur et du type rotatif lors de son entraînement L'autre 212 de ces galets de serrage est fixé à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 214 comme actionneur et du type rotatif pour en entraîner d'autres. Le conduit 220 est disposé comme suit: on introduit le fil de trame W soufflé hors du deuxième propulseur 200 dans le conduit 220 dans une condition dans laquelle les galets de serrage 211, 212 sont séparés l'un de l'autre sous l'action du cylindre à air 213 du dispositif formant pince 210 De façon correspondante, le fil de trame W est situé de façon à traverser le devant de l'entrée d'introduction de fil du bras de canetage 17 du dispositif de mesure et de stockage de trame 16, dans une localisation entre le propulseur 200 et le conduit 220. Le dispositif de coupe 230 est destiné à couper la section extrême de pointe du fil de trame W en saillie du conduit 220 pour faciliter le transfert du fil de trame au dispositif de mesure et de stockage de trame 16. Le dispositif de saisie de fil 240 est prévu pour aspirer et retirer un déchet de fil coupé par le dispositif de coupe 320. La buse de changement de direction 250 est reliée au dispositif d'amenée d'air pressurisé (non représenté) et prévue pour souffler le fil de trame W traversant le devant de l'entrée d'introduction de fil du bras de canetage 17 dans l'entrée d'introduction de fil du bras de canetage 17 du dispositif de mesure et de stockage de trame sous l'action de l'air expulsé par celui-ci. Le dispositif racleur 260 comprend un bras racleur 261 disposé au- dessus du tambour 18 du dispositif de mesure et de stockage de trame 16 Le bras racleur 261 est destiné à être déplacé dans une direction le long de l'axe du tambour 18 sous l'action d'un solénoïde rotatif 262, comme actionneur, en retirant ainsi du tambour 18 le fil de trame W enroulé sur le tambour 18. Le conduit 270 d'aspiration de fil restant est disposé en dessous du tambour 18 du dispositif de mesure et de stockage de trame 16 et destiné à aspirer et retirer le fil de trame W raclé du tambour 18 par le dispositif racleur 260. Le quatrième propulseur 280 est relié au dispositif d'amenée d'air pressurisé (non représenté) et destiné à expulser de l'air d'une ouverture d'éjection (non représenté) situé à une partie axialement intermédiaire du quatrième propulseur 280 en produisant ainsi un courant d'air d'aspiration sur le côté entrée du quatrième propulseur 290 et pour produire un courant d'air tracteur à la sortie du quatrième propulseur 280 De façon correspondante, le fil de trame W du troisième propulseur 20 est aspiré dans le quatrième propulseur 280 sous l'action du courant d'air d'aspiration précité, et ensuite le fil de trame W ainsi aspiré est tiré vers le côté extérieur du quatrième propulseur 280 sous l'action du courant dair tracteur précité de façon à être introduit dans la buse d'insertion de trame 11 placée en aval. Il faut comprendre que la machine à tisser 10 est du type à couleur multiples, et par conséquent le nombre de chacun du premier propulseur 180, du dispositif tendeur 190, du deuxième propulseur 200, du dispositif formant pince 210, du conduit 220, du dispositif de coupe 230, du dispositif de saisie de fil 240, de la buse de changement de direction 250, du dispositif racleur 260, du conduit d'aspiration de fil restant 270 et du quatrième propulseur 290 est le même que celui des buses d'insertion de trame 11 bien que seulement l'un d'eux soit montré pour simplifier la représentation. On exposera ci-après le mode de fonctionnement du mode de réalisation précité du système de remplacement des éléments d'amenée de fil de la présente invention de façon additionnelle en se reportant aux figures 11 à 15, séparément suivant le cas (A) o l'élément d'amenée de trame 1 est fourni par le chariot mobile 50 à l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil et suivant le cas (B) o le fil de trame W est fourni par l'appareil de remplacement des éléments d'amenée de fil à la machine de tissage 10 parce que le fil de trame est utilisé ou qu'il y a une rupture du fil de trame. (A) dans le cas o l'élément d'amenée de fil 1 est fourni par le chariot mobile 50 à l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil: 1 D'abord le capteur des éléments d'amenée de fil 160 disposé à l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil surveille toujours la présence et l'absence de l'élément d'amenée de fil 1 sur le support de bobine 80. Lorsque le fil de trame est terminé ou est rompu dans l'élément d'amenée de fil 1 utilisé dans la machine à tisser 10, le signal annonçant la nécessité de changer l'élément d'amenée de fil est émis, et par conséquent l'élément porteur 72 est déplacé de façon que l'élément d'amenée de fil 1 se déplace à la position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Ensuite, le fil de trame W est filé de l'élément d'amenée de fil 1 à la machine à tisser 10 Si cet enfilage n'a pas abouti, l'enfilage est répété Lorsque l'enfilage est réalisé, l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil émet le signal indiquant la nécessité d'amener un élément d'amenée de fil au dispositif de surveillance dans le salle de contrôle centrale dans le cas o il n'y a pas d'élément d'amenée de fil 1 sur les deux supports de bobine 80 à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil A cet instant, la localisation du support de bobine 80 a été effectuée par le dispositif de localisation 90 de l'appareil de remplacement 60 des éléments damenée de fil. 2 Comme représenté sur la figure 2, en réponse au signal précité indiquant la nécessité d'amener un élément d'amenée de fil, le chariot mobile 50 est déplacé de la zone de stockage des éléments d'amenée de fil vers la station damenée de trame 14 à laquelle l'appareil de remplacement 60 des éléments damenée de fil requiert l'amenée de l'élément d'amenée de fil, et est arrêté à la position darrêt prédéterminé au dessus de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil. 3 Le chariot mobile arrêté 50 commande un interlock (entraînement en vue de l'arrêt ou du verrouillage) à l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil de façon à arrêter l'élément porteur 72 Plus particulièrement, par exemple, le circuit d'entraînement (non représenté) du moteur 71 du dispositif porteur 70 est mis hors service en réponse à un signal de communication sans fil émis par le chariot mobile 50. 4 Comme représenté sur la figure 3, lorsque le plateau mobile 53 est déplacé vers le bas dune distance prédéterminée lors de l'entraînement vers le bas du chariot mobile 50 au plateau mobile 53, le mouvement descendant du plateau mobile 53 est arrêté Ceci amène l'élément damenée de fil 1 à être transféré du plateau mobile 53 du chariot mobile 50 au support de bobine 80 en attente à la position de montage 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil. Comme représenté sur la figure 1, en réponse à un signal de détection (provenant du capteur 160 des éléments d'amenée de fil) indiquant la présence de l'élément d'amenée de fil 1, le propulseur 107 du dispositif de production de courant d'air d'aspiration 100 expulse, par intermittence, de l'air plusieurs fois en produisant ainsi le courant dair d'aspiration sur le côté entrée du propulseur 107 tout en produisant le courant d'air tracteur sur le côté sortie du propulseur 107 (c'est-à-dire, l'opération d'aspiration du propulseur 107) De façon correspondante, la section extrême de pointe du fil de trame W de l'élément damenée de fil 1 transférée au support de bobine 80 depuis le plateau mobile 53 est aspirée par le trou traversant 5 du plateau médian 4 de la bobine 2 successivement à travers le trou vertical 101, le trou latéral 102, le trou traversant 105 et le trou traversant 106, et aspirée ensuite dans et tiré par le propulseur 107 Ainsi, le fil de trame W de l'élément d'amenée de fil 1 est dans l'état o il est tiré dans le support de bobine 80 lors de son engagement avec la périphérie de l'ouverture extrême supérieure 6 de la bobine 2 Lorsque la main de retenue 55 du plateau mobile 53 est fermée en laissant un jeu entre les portions formant griffe 56 lors du fonctionnement précité, le plateau mobile 53 est déplacé vers le haut Lors du déplacement vers le haut du plateau mobile 53, on fait passer le fil de trame W à l'intérieur du trou de perçage interne 3 de la bobine 2 de l'élément d'amenée de fil 1 à travers le jeu entre les portions formant griffe 56 tandis que les portions formant griffe 56 sortent de la bobine 2. Pendant la sortie des portions formant griffe 52 de la bobine 2, le dispositif de production de courant d'air d'aspiration 100 est disposé de façon que le propulseur 107 fonctionne pour aspirer de l'air Lors d'une telle temporisation, on obtient une coïncidence entre la sortie des portions formant griffe 56 de la bobine 2 et l'opération d'aspiration du propulseur 107, le fil de trame W tiré dans le passage comprenant les trous vertical et latéral 101, 102 et analogues à partir de la sortie conjointement avec d'autres éléments lorsque les éléments formant griffe 56 sortent de la bobine 2 Une telle opération d'aspiration du propulseur 107 peut être effectuée de façon continue; cependant, l'opération d'aspiration réalisée de façon intermittente plusieurs fois réduit un temps pendant lequel le fil de trame W est exposé au courant d'air d'aspiration en réalisant ainsi un effet pour empêcher qu'une rupture de fil se produise En outre, une partie du fil de trame W en saillie du propulseur 107 est coupée par le dispositif de coupe 110. (B) Dans le cas o le fil de trame W est fourni à partir d'un appareil de remplacement 60 des éléments damenée de fil à la machine à tisser 10 parce que le fil de trame est terminé ou le fil de trame est cassé: 1 On arrête la machine à tisser 10 lorsque le premier capteur 290 de fil de trame disposé au dispositif tendeur 190 détecte l'absence du fil de trame sur le fil de trame W de l'élément d'amenée de fil 1 à une position d'amenée de fil 62 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, ou lorsque le fil de trame W est cassé entre l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil et le dispositif de mesure et de stockage de trame 16. 2 En réponse à un signal indiquant la nécessité de remplacer l'élémentd'amené de fil en tant que signal de détection de l'absence de fil de trame émis par le premier capteur 290 de fil de trame, le dispositif de localisation 90 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil est entraiîé en relâchant ainsi la localisation du support de bobine 80. 3 On fait tourner le moteur 71 pour réaliser un entraînement dans une condition pour que l'embrayage électromagnétique 75 du dispositif porteur 70 soit mis hors service Après l'écoulement d'un temps prédéterminé, l'embrayage électromagnétique 75 est mis en service afin de déplacer l'élément porteur 72 de sorte que l'élément d'amenée de fil 1 installé sur le support de bobine 80 est porté du côté de la position de montage 61 à la position d'amenée de fil 62. 4 Le capteur de position d'arrêt 77 détecte la butée ou le taquet (non représenté) disposé à l'élément porteur 72 entre les supports de bobine 80 adjacents Ceci amène le fonctionnement hors service de l'embrayage électromagnétique 75 en arrêtant ainsi la rotation du moteur 71 Après l'arrêt du mouvement de l'élément porteur 72, la localisation du support de bobine 80 est réalisée en entrainant le dispositif de localisation 90. 5 Avec les fonctionnements 2 à 4 précités, comme représenté sur la figure 11, le dispositif racleur 260 et le tuyau d'aspiration de fil restant 270 sont actionnés de façon que le fil de trame W enroulé sur le tambour 18 du dispositif de mesure et de stockage de trame 16 soit évacué vers le côté de la buse d'insertion de trame 11 avec le bras racleur 161 du dispositif racleur 260, et ensuite le fil de trame W ainsi déchargé est aspiré et retiré par le tuyau d'aspiration 270 de fil restant. 6 A la suite des opérations 2 à 5 précitées, le dispositif d'expulsion de fil de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, le premier propulseur 180, le dispositif tendeur 190, le deuxième propulseur 200 et le dispositif formant pince 210 sont actionnés ou entrainés, comme représenté sur la figure 12, en réalisant ainsi les fonctionnements suivant: de l'air est expulsé par la buse d'amenée de fil 121; la paire d'éléments de retenue 191, 192 du dispositif tendeur 190 est actionnée pour occuper son état ouvert; les courants d'air daspiration et tracteur sont formés dans le deuxième propulseur 200; et le galet de serrage 211 est séparé du galet de serrage 212 dans le dispositif formant pince 210 Il en résulte que la section extrême de pointe du fil de trame W de l'élément d'amenée de fil 1 à la position d'amenée de fil 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil est soufflée vers l'extérieur depuis l'intérieur de la bobine 2 Ensuite, le fil de trame W retiré de l'élément d'amenée de fil 1 est enfilé à travers le premier propulseur 180, le dispositif tendeur 190, le deuxième propulseur 200, le tuyau 220 et le dispositif de saisie de fil 240. 7 Après que le fil de trame W ait atteint le dispositif de saisie de fil 240 lors de la détection de la présence du fil de trame par le deuxième capteur 291 de fil de trame disposé au deuxième propulseur 200, on arrête le fonctionnement de la buse d'amenée de fil 122, des premier et deuxième propulseurs 180, 200, et ensuite le dispositif de coupe 230 coupe la partie du fil de trame W en saillie du conduit 220 vers le dispositif de saisie de fil 240. 8 On actionne le cylindre à air 213 du dispositif formant pince 210, et on amène ensuite le galet de serrage 211 en contact avec le galet de serrage 212 de façon que le fil de trame W soit maintenu entre les galets de serrage 211, 212. 9 Comme représenté sur la figure 13, le moteur électrique 214 du dispositif formant pince 210, la buse de changement de direction 250, le troisième propulseur 20 et le quatrième propulseur 290 sont actionnés De plus, la buse d'insertion de trame 11 produit une expulsion d'air faible De façon correspondante, la section extrême de pointe du fil de trame W est tournée dans la direction depuis l'intérieur du conduit 220 vers l'ouverture d'introduction de fil du bras de canetage 17 du dispositif de mesure et de stockage de trame 16, tirée ensuite dans l'ouverture d'introduction de fil du bras de canetage 17 De façon correspondante, le fil de trame W est amené par les galets de serrage 211, 212 et enfilé à travers le bras de canetage 17, le troisième propulseur 20, le quatrième propulseur 290 et la buse d'insertion de trame 11 Ensuite, le fil de trame W est inséré dans la foule ou l'encroix 21 de fil de chaîne (voir figure 5), et on arrête ensuite l'entraînement rotatif des galets de serrage 211, 212 On sépare le galet de serrage 211 du galet de serrage 212, et on arrête ensuite le fonctionnement de la buse de changement de direction 250 et des troisième et quatrième propulseurs 20, 290. * Comme représenté sur la figure 14, la broche d'engagement 19 du dispositif de mesure et de stockage de trame 16 est insérée dans le tambour 18. Ensuite, le bras de canetage 17 est entraîné en rotation de sorte que le fil de trame W est enroulé sur le tambour 18 suivant une quantité habituelle prédéterminée, sous l'action du capteur de quantité d'enroulement 23 On retire ensuite la broche d'engagement 19 du tambour 18, et le fil de trame W qui présente une longueur correspondant à deux tours est déroulé sous l'action d'une faible expulsion d'air depuis la buse d'insertion de trame 11. Puis on insère la broche d'engagement 19 dans le tambour 18 de sorte que le fil de trame W est en prise avec la broche d'engagement 19. 11 Après que le bras de guidage 33 du dispositif de traction et de retrait soit déplacé de la position d'arrêt normale à la position d'arrêt de préparation et arrêté à celle-ci, la buse de soufflage 32 produit une expulsion d'air de façon à souffler vers le haut le fil de trame W à une partie comprise entre la buse d'insertion de trame 11 et les fils de chaîne Y, en formant une configuration en U Ensuite, on déplace le bras de guidage 33 de la position d'arrêt de préparation à la position d'arrêt normale et on l'arrête à celle-ci en guidant ainsi le fil de trame W soufflé au voisinage de l'entrée du dispositif de déplacement dair 36. Le dispositif de déplacement d'air y fait rentrer le fil de trame W sous l'action du courant d'air d'aspiration, et on arrête ensuite l'expulsion d'air de la buse de soufflage 32. 12 Comme représenté sur la figure 15, on fait avancer le peigne 12 vers le tissu en chute 24, et ensuite le dispositif de coupe 26 sur le côté de la buse d'insertion de trame coupe le fil de trame W au voisinage de l'extrémité de pointe de la buse d'insertion de trame 11 Après cette coupe, le fil de trame W côté fil de chaîne restant dans la foule de fil de chaîne 21 est tiré sous l'action de l'entraîmement rotatif des cylindres d'enroulement 37, 38 pendant qu'il est aspiré par l'intérieur de la foule de fil de chaîne 21 sous le courant d'air tracteur du dispositif de déplacement d'air 36 Ensuite, on arrête l'entraînement rotatif des cylindres d'enroulement 37, 38 et on les sépare les uns des autres de sorte que le fil de trame W enroulé sur les cylindres d'enroulement 37, 38 est déchargé hors du dispositif de traction et de retrait 30 par le conduit daspiration 41 Après le retrait du fil de trame W de la foule de fil de chaîne 21, on arrête le fonctionnement du dispositif de déplacement d'air 36, et on ferme les éléments de retenue 191, 192 du dispositif tendeur 190 pour retenir ainsi de façon élastique le fil de trame W Il en résulte, comme représenté sur la figure 10, que l'enfilage du fil de trame W est achevé depuis le nouveau élément d'amenée de fil 1 à la position d'amenée de fil 61 de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil à la buse d'insertion de trame 11 de la machine à tisser 10 en permettant ainsi un réglage de la machine à tisser 10. Alors que le mode de réalisation ci-dessus a été représenté et décrit de façon que l'amenée de l'élément d'amenée de fil 1 soit accompli en utilisant le chariot mobile 50 se déplaçant le long du rail 51 disposé sur le plafond et en transférant l'élément d'amenée de fil 1 au support de bobine 80 d'une localisation au-dessus de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, on comprendra que conformément à la présente invention, l'élément d'amenée de fil 1 monté sur un chariot automoteur 300 peut être transféré au support de bobine 80 depuis le côté arrière de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil, le chariot 300 étant disposé pour rouler sur le plancher et équipé d'un robot 301 à arbre multiple monté sur et assemblé avec le chariot 300, comme représenté sur la figure 16 Dans ce cas, lorsque l'élément d'amenée de fil 1 est transféré au support de bobine 2 avec le robot 301 à arbre multiple, l'installation de la bobine 2 de l'élément d'amenée de fil 1 au support de bobine est accomplie en pressant la bobine 2 sur le support de bobine 80 en empêchant ainsi l'élément d'amenée de fil 1 de tomber. Bien que le système de remplacement S des éléments d'amenée de fil de la présente invention ait été représenté et décrit dans sa mise en oeuvre dans la machine à tisser 10 du type dans laquelle le dispositif de traction et de retrait 30 pour retirer le fil de trame W sur le côté amont de la buse d'insertion de trame 11 et le fil de trame de fausse duite est disposé sur le côté d'insertion de trame, il faut noter que le système de remplacement S des éléments d'amenée de fil de la présente invention peut être mise en oeuvre dans une machine à tisser du type dans laquelle un dispositif 30 A de traction et de retrait similaire est disposé sur le côté opposé à l'insertion de trame, comme représenté sur la figure 17 Dans ce cas, le dispositif de traction et de retrait 30 A est du type équipé d'un conduit d'aspiration et comprend un conduit d'aspiration 30 a dans lequel l'aspiration est produite pour aspirer le fil de trame W entre la buse d'insertion de trame 11 et le conduit d'aspiration 30 a. Les figures 18 A et 18 B représentent un autre exemple du porteur mobile qui est essentiellement le même que celui représenté sur la figure 5 en 50 et légèrement modifié Le rail 51 est supporté, en suspension depuis une structure de support 51 A. Les figures 19 à 22 illustrent un autre mode de réalisation du système de changement S des éléments d'amenée de fil de la présente invention qui est similaire au mode de réalisation ci-dessus, à l'exception de la réalisation d'un dispositif de transfert 500 pour assurer l'opération de transfert du fil de trame W retiré de l'élément d'amenée de fil 1 au dispositif de mesure et de stockage de trame 16. Comme représenté sur les figures 19 à 22, le dispositif de transfert 500 comprend un élément de conservation 509 pour aspirer la section extrême de pointe du fil de trame W et pour la maintenir dans celui-ci Un bras 510 est prévu pour déplacer l'élément de conservation 509 du côté de l'élément d'amenée de fil 1 à une buse 543 sur le côté du dispositif de mesure et de stockage de trame 12 De plus, un dispositif fonctionnel 511 est prévu pour déplacer verticalement et de façon pivotante le bras 510. L'élément de conservation 509 est ouvert à son extrémité de pointe et est constitué d'un élément généralement cylindrique dont le diamètre dans la section extrême ouverte est augmenté en forme de trompette L'élément de conservation 509 est en plastique ou analogue. Le dispositif fonctionnel 511 comprend deux dispositifs formant cylindre à air 512,513 Un dispositif formant cylindre à air 512 présente un corps principal 512 a qui est supporté de façon rotative à sa section extrême arrière L'autre dispositif formant cylindre à air 513 présente un corps principal 513 a qui est supporté de façon rotative à sa section extrême arrière La section extrême de pointe d'un piston 513 b du dispositif formant cylindre à air 513 est reliée de façon pivotante à la surface externe du corps principal 512 a du dispositif formant cylindre à air Un élément d'installation 514 est relié à la section extrême de pointe de la tige de piston 512 b du dispositif formant cylindre à air 512 La section extrême arrière de l'élément de conservation 509 est reliée de façon rotative à l'élément d'installation 514 Un mécanisme de transmission mené 515 est monté fixement sur la section extrême arrière de l'élément de conservation 509 et mis en prise avec un mécanisme de transmission menant 516 qui est supporté sur l'élément d'installation 514 et qui tourne lorsqu'il est entraîné par un moteur ou un solénoïde rotatif, bien que cela ne soit pas représenté De façon correspondante, l'élément de conservation 509 tourne relativement à l'élément d'installation 514 lors de la rotation du mécanisme de transmission mené 515 sous la rotation du mécanisme de transmission menant 516 Un conduit d'aspiration 517 qui communique avec un moyen d'aspiration d'air (non représenté) pour aspirer de l'air est relié à la section extrême arrière de l'élément de conservation 509 précité Le conduit d'aspiration 517 communique avec l'espace interne de l'élément de conservation 509 Un dispositif formant cylindre à air 518 est monté fixement sur la surface périphérique externe de l'élément de conservation 509 et présente une tige de piston 518 a qui est supportée par l'élément de conservation 509 de façon à passer à travers la paroi de l'élément de conservation 509 Un élément de pressage 519 du fil de trame est installé fixement sur la section extrême de pointe de la tige de piston 518 a et situé le long de la surface périphérique interne de l'élément de conservation 509 L'élément de pressage 519 du fil de trame est déplaçable axialement à l'intérieur de l'élément de conservation 509, dans lequel il presse le fil de trame situé à l'intérieur de l'élément de conservation 509 à l'action d'avancement de l'élément de pressage 519 en conservant ainsi le fil de trame. On expliquera ensuite le fonctionnement du dispositif de transfert 500 précité Lorsque la tige de piston 512 b est sortie lors de l'actionnement du dispositif formant cylindre à air 512 de l'état représenté sur la figure 19, l'élément de conservation 509 se déplace vers l'élément d'amenée de fil 1 A une position à laquelle la section ouverte de l'extrémité de pointe de l'élément de conservation 509 est en face de l'ouverture extrême supérieure 6 de la bobine 2, on fait tourner l'élément de conservation 509 de sorte que la section ouverte de l'extrémité de pointe de celui-ci est pressée sur l'ouverture extrême supérieure 6 de la bobine 86, comme représenté sur la figure 20. Ici, lorsque la section extrême de pointe du fil de trame W est retirée sous l'action de l'air expulsé, comme exposé ci-dessus, la section extrême de pointe du fil de trame W retiré est insérée dans l'élément de retenue 509. Ensuite, lorsque de l'air est aspiré à travers le conduit d&aspiration 517, la section extrême de pointe du fil de trame W est attirée vers l'extrémité arrière à l'intérieur de l'élément de conservation 509 Ici l'élément de pressage 519 du fil de trame est déplacé vers l'avant à l'intérieur de l'élément de conservation 509 du fait du fonctionnement du dispositif formant cylindre à air 518 et pressé sur la section extrême de pointe du fil de trame W située à l'intérieur de l'élément de conservation 509 en conservant ainsi la section extrême de pointe du fil de trame. Ensuite, lorsqu'on fait fonctionner le dispositif formant cylindre à air 513 pour qu'il sorte sa tige de piston 513 b le dispositif formant cylindre à air 512 se déplace de façon pivotante, comme représenté sur la figure 21, et par conséquent, l'élément de conservation 509 se déplace de façon pivotante. Simultanément, la section extrême de pointe du fil de trame W conservée par l'élément de conservation 509 est retirée de l'élément d'amenée de fil 1. L'élément de conservation 509 se déplace vers la buse 543 et tourne à une position à laquelle la section ouverte de l'extrémité de pointe de l'élément de conservation 509 est en face de la section d'aspiration du fil de trame de la buse 543, comme représenté sur la figure 22, de sorte que la section ouverte de l'extrémité de pointe de l'élément de conservation 509 est amenée en contact de pressage avec la section d'aspiration du fil de trame de la buse 543. Ensuite, on relâche la section extrême de pointe du fil de trame de sa fixation sous l'élément de pressage 519 Lorsque de l'air sous haute pression est fourni à la buse 543 à travers un conduit 544, la section extrême de pointe du fil de trame est introduite dans la buse 543. Conformément à ce mode de réalisation, la section extrême de pointe du fil de trame retirée de la bobine 2 est directement transférée au dispositif de mesure et de stockage de trame 16 sans provoquer l'envol du fil de trame W. Comme exposé ci-dessus, conformément à ce mode de réalisation, la section extrême de pointe du fil de trame est retirée d'abord d'un élément d'amenée de fil sous l'influence d'un courant d'air et est ensuite transférée mécaniquement au dispositif placé côté aval faisant partie de la machine à tisser en facilitant ainsi et en assurant l'opération de transfert du fil de trame de l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil du côté de la machine à tisser. La figure 23 représente un autre mode de réalisation du système de remplacement des éléments d'amenée de fil selon la présente invention, qui est similaire au mode de réalisation ci-dessus des figures 1 à 15 à l'exception de la réalisation d'un système de contrôle ou de commande 400 pour commander le changement dun type d'étoffe à tisser par la machine à tisser 10, en retirant les éléments d'amenée de fil sur l'appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Il faut noter que depuis quelques temps il est nécessaire de changer les tissus en interrompant un schéma de production réglé au préalable dans une usine de tissage, en raison d'une mode des tissus, d'une diminution de la durée de la mode, d'une diversification de l'appréciation des consommateurs relativement aux tissus. En se reportant à la figure 23, le système de contrôle 400 comprend des moyens de commande 410 pour émettre un signal qui commande le changement du type de tissu ou le retrait des éléments d'amenée de fil des dispositifs porteur 70 d'un appareil de remplacement 60 des éléments d'amenée de fil Le moyen de démarrage 411 est prévu pour émettre un signal d'entraînement pour entraîner le chariot porteur 70, par l'intermédiaire d'un circuit d'entraînement 314, en réponse à un signal commandant le changement de type provenant du moyen de commande 410 Des moyens de détection 412 du type sans contact tels que le type captant de la lumière réfléchie sont prévus pour détecter la présence et l'absence de l'élément d'amenée de fil restant à la position d'amenée de fil 62 sur le dispositif porteur 70, en réponse à un signal commandant le changement de type provenant du moyen de commande 410 De plus, un moyen d'arrêt 413 est prévu pour émettre un signal d'arrêt d'entraînement pour arrêter le mouvement mené du dispositif porteur 70 en réponse à un signal indiquant l'absence de l'élément d'amenée de fil restant, provenant des moyens de détection 412 Un circuit d'entramement 414 fait fonctionner le moteur 71 et l'embrayage électromagnétique 75 en réponse au signal d'entraînement provenant du moyen de démarrage 411 et arrête le fonctionnement de ceux-ci en réponse au signal d'arrêt d'entraînement provenant du moyen d'arrêt 313 Il faut comprendre qu'au moins une partie du système de contrôle 400 constitue une partie d'un micro- ordinateur installé sur la machine à tisser. Conformément à ce mode de réalisation, lorsque le moyen de commande 410 émet le signal commandant le changement de type conformément à une commande provenant du dispositif de surveillance dans la salle de contrôle centrale (non représenté) ou d'un opérateur, le moyen d'entraînement 411 émet le signal d'entraînement au circuit d'entraînement 414. En réponse au signal d'entraînement provenant du moyen de démarrage 411, le circuit d'entraîmement 414 provoque l'alimentation du moteur 71 en puissance électrique tandis que l'embrayage électromagnétique 75 est mis en fonctionnement Il en résulte que l'élément porteur 72 est entraîné de façon rotative dans la direction d'une flèche représentée sur la figure 23 Lors de l'entraînement de l'élément porteur 72, l'élément d'amenée de fil 1 restant sur l'élément porteur 72, lors du montage sur le support de bobine 80, est déplacé depuis le côté de la position de montage 61 au côté de la position d'amenée de fil 62 Immédiatement après que l'élément d'amenée de fil 1 soit passé à la position d'amenée de fil 62, il est retiré automatiquement, comme indiqué par une ligne en traits fantômes sur la figure 23 du support de bobine 80 du dispositif porteur 70 par le dispositif 140 destiné à retirer les bobines vides et les éléments d'amenée de fil non utilisés Au cours de cette opération, le moyen de détection 412 lorsqu'il reçoit le signal commandant le changement de type du moyen de commande 410, détecte la présence et l'absence de l'élément d'amenée de fil 1 passant à travers une position entre la position d'amenée de fil 62 et le dispositif 140 destiné à enlever les bobines vides et les éléments d'amenée de fil non utilisés Lorsque le moyen de détection 412 détecte l'absence de l'élément d'amenée de fil restant sur l'élément porteur 72, il émet le signal indiquant l'absence de l'élément d'amenée de fil au moyen d'arrêt 313 Lors de la réception de ce signal indiquant l'absence de l'élément d'amenée de fil provenant des moyens de détection 412, le moyen d'arrêt 431 émet le signal d'arrêt d'entraînement au circuit d'entraînement 414 Ensuite, le circuit d'entraînement 314 interrompt l'alimentation en puissance électrique à l'embrayage électromagnétique 75 et au moteur 71 Il en résulte que l'embrayage électromagnétique 75 est mis hors service tout en arrêtant la rotation d'entraînement du moteur 71 de sorte que le mouvement de l'élément porteur 72 est arrêté en arrêtant ainsi le fonctionnement d'entraînement du dispositif porteur 70. Ainsi, conformément à ce mode de réalisation, les éléments d'amenée de fil restant sur le dispositif porteur peuvent être retirés automatiquement en émettant de façon artificielle le signal de retrait de l'élément d'amenée de fil (ou le signal commandant le changement du type de tissu) pour changer le type de tissu Par conséquent on peut démarrer en douceur un nouveau type de tissu même dans le cas o il faut changer le type de tissu, en interrompant un schéma de production établi précédemment.5 REVENDICATIONS 1 Système d'amenée de fil pour une machine à tisser, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément de support ou d'embase pour supporter à une station d'amenée de fil un élément d'amenée de fil qui comprend un élément de noyau creux et se trouve dans un état dans lequel une section extrême de pointe d'un fil de trame enroulée sur l'élément de noyau est insérée dans le creux ou centre dudit élément de noyau; et des moyens pour tirer la section extrême de pointe du fil de trame hors dudit élément de noyau creux sous l'influence d'un courant d'air et pour la transférer à un dispositif placé côté aval faisant partie de la machine à tisser. 2 Système d'amenée de fil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un support de bobine sur lequel ledit élément de noyau creux dudit élément d'amenée de fil doit être monté, ledit support de bobine étant disposé sur ledit élément de support ou d'embase, dans lequel ledit système d'amenée de fil comprend en outre des moyens pour produire un courant d'air dans ledit support de bobine pour aspirer le fil de trame depuis l'intérieur dudit élément de noyau creux dans ledit support de bobine lorsque ledit élément de noyau est monté sur ledit support de bobine. 3 Système d'amenée de fil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de production de courant d'air comprend des moyens pour produire un courant d'air dans un trou formé dans ledit support de bobine pour aspirer ledit fil de trame dans ledit trou. 4 Système d'amenée de fil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit trou dans ledit support de bobine sert de passage à travers lequel la section extrême de pointe du fil de trame est transférée depuis ledit élément de noyau de l'élément d'amenée de fil vers le dispositif placé côté aval. Système d'amenée de fil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de supports de bobine disposés sur ledit élément de support ou d'embase, lesdits supports de bobine comprenant un premier support de bobine sur lequel l'élément de noyau de l'élément d'amenée de fil, à partir duquel ledit fil de trame est à présent fourni à la machine de tissage, est monté, et des deuxième supports de bobine sur lesquels les éléments de noyau des éléments damenée de fil de réserve sont montés, respectivement et des moyens porteurs pour déplacer lesdits supports de bobine depuis leur position d'attente à leur position d'utilisation. 6 Système d'amenée de fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de traction et de transfert de la section extrême de pointe du fil de trame comprend des moyens pour expulser de l'air à travers l'intérieur dudit élément de noyau creux. 7 Système d'amenée de fil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de traction et de transfert de la section extrême de pointe du fil de trame comprend un élément de bras qui est déplaçable entre ledit élément d'amenée de fil supporté par ledit support ou embase et ledit dispositif placé côté aval. 8 Système d'amenée de fil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen porteur comprend une pluralité de dispositifs porteurs pour déplacer lesdits supports de bobine de leur position d'attente à leur position dutilisation, une pluralité de fils de trame desdits éléments d'amenée de trame respectifs correspondant auxdits dispositifs porteurs étant enfilés dans la machine à tisser qui est une machine à tisser à couleurs multiples, et des moyens d'embrayage pour établir et interrompre la transmission de puissance d'une seule source de puissance d'entraînement à chacun desdits dispositifs porteurs. 9 Système d'amenée de fil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour détecter ledit élément d'amenée de fil sur ledit support de bobine et à ladite position d'attente, ledit moyen de détection étant prévu sur ledit élément de support ou d'embase, ledit moyen de détection étant destiné à émettre un signal indiquant la nécessité d'amener un élément d'amenée de fil lorsqu'il détecte l'absence dudit élément d'amenée de fil à un instant prédéterminé. 10 Système d'amenée de fil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen porteur comprend un élément porteur qui est destiné à déplacer ledit élément d'amenée de fil à une position de retrait qui est située en aval de ladite position utilisée en mouvement dudit élément porteur, dans lequel ledit système damenée de fil comprend en outre des moyens pour retirer ledit élément d'amenée de fil dudit support de bobine à ladite position de retrait. 11 Système d'amenée de fil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour amener ledit élément porteur à se déplacer en réponse à un signal de retrait de l'élément damenée de fil de sorte que lesdits éléments d'amenée de fil montés sur lesdits supports de bobine et restant sur ledit élément porteur sont déplacés à ladite position de retrait pour retirer lesdits éléments d'amenée de fil par lesdits moyens de retrait des éléments d'amenée de fil. 12 Système d'amenée de fil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de retrait des éléments d'amenée de fil comprend un élément disposé près dudit élément porteur pour pousser ledit élément d'amenée de fil à l'extrémité arrière lorsque ledit élément porteur se déplace. 13 Système d'amenée de fil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un plateau pour recevoir ledit élément d'amenée de fil retiré par ledit moyen de retrait des éléments d'amenée de fil, et un racleur pour racler ledit élément d'amenée de fil dans ledit plateau au loin dudit élément de support ou d'embase. 14 Système d'amenée de fil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour séparer lesdits éléments d'amenée de fil en des éléments de noyau ou centre vide et des éléments d'amenée de fil non utilisés lorsque lesdits éléments d'amenée de fil sont retirés à ladite position de retrait par lesdits moyens de retrait des éléments d'amenée de fil.