Brevet FR2684084A1 — publié le 19930528

Dispositif automatique pour l'accumulation d'objets variés sur un convoyeur à rouleaux sans pression d'accumulation et système en faisant application. La présente invention concerne un dispositif automatique pour l'accumulation d'objets variés sur un convoyeur à rouleaux sans pression d'accumulation. Dans les installations automatisées de traitement industriel il existe un besoin d'accumulation dynamique ou de stokage de produits ou objets convoyés, pour des raisons10 variées Pour en donner un exemple, l'arrêt d'une machine le long d'une chaîne ne doit pas interrompre la production, laquelle est prise en charge par accumulation, sans qu'il soit nécessaire de stopper l'installation En d'autres mots, grâce à une possibilité de stockage prévue le long de la15 chaîne de production, le processus de fabrication de la machine située en amont de la zone de stockage peut continuer, même lorsque la machine située en aval est arrêtée. Généralement, durant le stockage, les produits peuvent être accumulés, triés, séparés, accélérés ou ralentis, selon les besoins; dans tous les cas, on recherche une accumulation qui soit aussi douce que possible, c'est-à-dire une accumulation avec une pression aussi faible que possible, afin d'éviter tous dommages aux produits,25 spécialement dans le déplacement d'articles délicats (fragiles, explosifs, ou autres). L'accumulation douce d'objets se déplaçant sur un convoyeur à rouleaux peut être réalisée de différentes façons, par exemple en freinant un ou plusieurs rouleaux au30 moyen d'un système de freinage, actionné à l'aide de leviers par un capteur, lui-même déclenché par l'objet transporté, comme il est décrit dans le document DE-2227195. Dans un autre système de convoyeur automatique connu à accumulation douce, les rouleaux de convoyeur sur lesquels les objets se déplacent, sont montés de façon lâche sur des arbres d'entraînement de rouleaux entraînés en rotation par des courroies élastiques entraînées elles- mêmes par un arbre d'entraînement. Le mouvement est fonction du coefficient de friction entre le rouleau et l'arbre d'entraînement de rouleau correspondant, de sorte que le couple appliqué au rouleau dépende du poids de l'objet. Si un objet stationne parce qu'il butte contre un obstacle, son poids empêche le rouleau de tourner sur l'arbre d'entraînement de rouleau correspondant, du fait que10 le couple résistant causé par la friction du glissement entre l'objet et le rouleau est supérieur au couple appliqué au rouleau et l'objet transporté butte contre l'obstacle sans aucun dommage. Ces systèmes, conçus à chaque fois pour des objets d'une certaine gamme de poids, ne sont pas souples, en ce qu'il n'est pas possible de changer de gamme de poids en exploitation. Le but de l'invention est de surmonter les limitations de l'art antérieur. Dans ce but, la présente invention a pour objet de fournir un dispositif automatique pour l'accumulation d'objets variés sur un convoyeur à rouleaux sans pression d'accumulation, qui permette le changement sur site de la gamme de poids des objets transportés.25 Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif automatique pour l'accumulation d'objets variés sur un convoyeur à rouleaux sans pression d'accumulation, qui puisse s'adapter à des convoyeurs à rouleaux déjà sur le marché.30 Ce but, les objets ci-dessus mentionnés, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement ci-après, sont atteints par un dispositif automatique pour l'accumulation d'objets variés sur un convoyeur à rouleaux sans pression d'accumulation possédant les caractéristiques définies dans35 la revendication 1. Des modes de réalisation avantageux sont définis dans les sousrevendications. Grâce à cette solution, il est prévu un dispositif automatique pour l'accumulation d'objets variés sur un convoyeur à rouleaux sans pression d'accumulation dans lequel le couple appliqués aux rouleaux est substantiellement rendu indépendant du poids des objets convoyés, par ajustement manuel ou automatique, et dans lequel il est prévu des moyens le rendant apte à une10 commande à distance du couple, permettant ainsi une modification de la gamme de poids en exploitation. De plus, le dispositif selon l'invention ne produit que peu de bruit en fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents aux spécialistes de la technique dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation de celle- ci, donné à titre préférentiel, mais non limitatif, en se référant aux figures annexées qui représentent: la figure 1, de façon schématique, en perspective, un dispositif automatique pour l'accumulation d'objets variés sur un convoyeur à rouleaux sans pression d'accumulation conforme à la présente invention, et la figure 2, schématiquement, un détail de la figure 1. En se référant maintenant aux figures mentionnées, la référence 1 indique quelques rouleaux d'un convoyeur à rouleaux, d'un modèle standard, par exemple, disponible sur le marché. Les rouleaux de convoyeur 1 sont disposés à côté les uns des autres et supportés à leurs extrémités dans des roulements à billes logés dans des parois latérales d'un cadre (non représenté) qui s'étend transversalement aux rouleaux. Les rouleaux pour le déplacement des objets sont entraînés en rotation, conformément à l'invention, par une courroie de transmission 3 mue par un moteur 6 et tendue par une poulie mobile 7 La courroie 3 est couplée par friction aux rouleaux 1 à la partie inférieure de leur surface cylindrique au moyen de contre-rouleaux 2 disposés entre les rouleaux.5 Les contre-rouleaux 2 sont montés à rotation sur une forme structurelle ou barre 4, qui supporte à une extrémité une poulie de transmission 8 sur laquelle s'engage la courroie 3. La barre 4 est montée sur deux supports à position variable 9 qui peuvent être ajustés autant que nécessaire au moyen d'outils à actionnement manuel ou de moyens automatiques 5, par exemple des moto-réducteurs, lorsqu'un ajustement automatique est souhaité Dans cette circonstance, les moto-réducteurs sont actionnés de façon15 classique par le système de commande électronique de l'installation de convoyeur dans laquelle le dispositif de l'invention est utilisé, ce système de commande n'étant ni représenté ni décrit, puisque connu en lui-même de l'homme de métier.20 La fonction des supports à position variable 9 est de mouvoir verticalement la barre 4 et par conséquent les contre-rouleaux 2, de manière à modifier l'angle d'enroulement a (voir fig 2) et, par conséquent, le couple appliqué aux rouleaux de convoyeur 1.25 Le fonctionnement du dispositif de l'invention est très simple. Dès que le dispositif a été ajusté au moyen de supports 9 à une valeur minimale de l'angle a qui se traduit par un couple qui permet de transporter des objets ayant un30 poids se trouvant dans une plage prédéterminée, ces objets se déplaçent sur les rouleaux dans la direction correspondant au sens de rotation des rouleaux. Lorsqu'un objet s'arrête à cause d'un obstacle, les rouleaux en- dessous de lui s'arrêtent à cause de la force de freinage parce que la friction du glissement du rouleau dépasse à chaque fois le couple appliqué aux rouleaux, la courroie 3 glissant sur les rouleaux arrêtés, évitant ainsi l'usure de la surface inférieure de l'objet. L'objet suivant butte doucement contre l'objet arrêté, et ainsi de suite, ce qui permet un stockage avec accumulation douce. L'invention atteint complètement son but indiqué précédemment En fait, le dispositif selon l'invention est aisément adaptable aux convoyeurs à rouleaux standards disponibles sur le marché; il suffit de disposer le10 dispositif en dessous des rouleaux et d'ajuster les supports à position variable jusqu'à ce que la courroie soit couplée par friction aux rouleaux. Le dispositif selon l'invention permet de faire varier la gamme des objets transportés en exploitation En fait, il suffit de calibrer le dispositif à une valeur de couple prédéterminée qui correspond à la gamme de poids transportables En faisant varier le couple, on obtient un changement de gamme. Le dispositif offre encore l'avantage qu'il permet une commande à distance du couple. Naturellement, le dispositif selon la présente invention est susceptible de modifications et de variations structurelles entrant toutes dans la sphère du concept inventif.25 En particulier, les moto-réducteurs peuveut être remplacés par des moyens équivalents, par exemple des cylindres à actionnement hydraulique déplaçant vers le haut et le bas la barre de montage des contre-rouleaux. REVENDICATIONS 1/ Dispositif automatique pour l'accumulation d'objets variés sans pression d'accumulation sur un convoyeur à rouleaux formé d'une multiplicité de rouleaux ( 1) de5 convoyeur disposés horizontalement à côtés les uns des autres et supportés à leurs extrémités dans des roulements à billes logés dans les parois latérales d'un cadre qui s'étend transversalement aux rouleaux, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: une courroie de transmission ( 3) s'étendant transversalement aux rouleaux et agencée pour être couplée par friction à une partie de la surface inférieure d'une pluralité de ces rouleaux afin de les entraîner en rotation; une barre horizontale ( 4) arrangée en-dessous de ladite courroie et parallèlement à celle-ci; une pluralité de contre-rouleaux ( 2) montés à rotation sur cette barre ( 4) et espacés pour être disposés entre lesdits rouleaux ( 1) afin de presser ladite courroie ( 3) contre lesdits rouleaux;20 des moyens ajustables ( 5) pour supporter ladite barre ( 4) et conçus pour modifier sa position verticalement de manière à modifier le secteur de couplage à friction entre ladite courroie ( 3) et ladite pluralité de rouleaux ( 1) et, par conséquent, le couple qui leur est appliqué, et25 un moteur ( 6) pour entraîner la courroie de transmission ( 3). 2/ Dispositif conforme à la revendication 1, comprenant en outre une poulie mobile ( 7) pour tendre ladite courroie de transmission ( 3). 3/ Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour supporter ( 5) sont ajustables manuellement. 4/ Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour supporter ( 5) sont ajustables automatiquement par commande à distance. / Système automatique de convoyeur à accumulation douce utilisant un dispositif tel que défini dans les revendications précédentes.