Brevet FR2675538A1 — publié le 19921023

i "Procédé et dispositif pour déterminer l'état de vieillissement d'un catalyseur" L'invention concerne un procédé et un dispo- sitif pour déterminer l'état de vieillissement d'un catalyseur, sur lequel on envoie les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. La demande de brevet allemand 2 444 334 (US- A-39 69 932) décrit un procédé et un dispositif, dans lesquels l'état de vieillissement d'un catalyseur est déterminé à l'aide d'une mesure des temps qui donne une signification à la capacité de stockage du cataly- seur Le procédé est mis en oeuvre sur un moteur à combustion interne à régulation lambda, dans lequel pour effectuer la mesure, la vitesse de rotation et la charge sont réglées de telle façon qu'il en résulte un flux de gaz constant prédéfini à travers le cataly- seur On fait alors fonctionner le moteur dans un pre- mier état de fonctionnement avec une valeur lambda de 0,95 ou 1,05, donc un valeur s'écartant de un, jusqu'à ce que le catalyseur dans le cas d'un régime gras, donc de la valeur 0,95 ait atteint un premier état fi- nal de stockage ou dans le cas d'un régime maigre, donc de la valeur 1,05, l'autre état final de stocka- ge Pour cela un certain temps est nécessaire, pour la durée duquel aucun exemple n'est donné dans le docu- ment mentionné Il est par ailleurs indiqué qu'il s'a- git dans le cas du temps au cours duquel le catalyseur est rempli avec une composition réductrice des gaz d'échappement ou est libéré de cette composition par une élimination par oxydation En fait, un catalyseur ne stocke pas les composants réducteurs, mais l'oxygè- ne En régime maigre, un composant stocké, réduit, n'est donc pas oxydé, mais de l'oxygène est stocké En régime maigre des composants réducteurs ne sont pas stockés, mais l'oxygène stocké est utilisé pour oxyder les composants réducteurs entrant dans lui. Une fois que l'état de réservoir du cataly- seur dans le premier état de marche mentionné précé- demment a été mis dans l'une des deux situations fina- les mentionnées, c'est-à-dire rempli ou vidé en ce qui concerne l'oxygène, le moteur est mis à partir d'un instant initial dans un deuxième état de marche avec une valeur lambda s'écartant de un dans l'autre sens, donc 1,05 ou 0,95, grâce à quoi la valeur lambda mesu- rée avant le catalyseur varie dans le sens correspon- dant et dépasse un seuil à un instant de démarrage On mesure le temps à partir de l'instant de démarrage et de l'instant auquel une valeur lambda mesurée après le catalyseur va dans le sens de la valeur lambda régnant avant le catalyseur et franchit ce faisant un autre seuil Ce temps est utilisé comme mesure de l'état de vieillissement du catalyseur. Le dispositif correspondant présente pour la mise en oeuvre du processus mentionné précédemment respectivement une sonde lambda avant et après le catalyseur une commande de l'état de marche et un dis- positif de mesure du temps. Le document mentionné indique que dans le cas d'un catalyseur pleinement actif, on a mesuré un laps de temps de 550 millisecondes et dans le cas d'un catalyseur pouvant tout juste encore être utilisé un laps de temps de 225 millisecondes. Pour déterminer l'état du vieillissement d'un catalyseur de nombreux procédés nouveaux ont été développés dans les années passées et d'autres ont été davantage développés Il existe aussi en conséquence le désir de développer le procédé précédemment décrit et le dispositif correspondant de telle façon qu'il soit possible de déterminer d'une façon particulière- ment précise l'état de vieillissement d'un catalyseur. Exposé de l'invention Le procédé selon l'invention pour déterminer l'état de vieillissement d'un catalyseur sur lequel on envoie les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne est mis en oeuvre de telle façon que: les valeurs lambda sont mesurées avant et après le catalyseur on fait fonctionner le moteur d'abord avec une valeur lambda s'écartant de un tant qu'il est rem- pli dans le cas d'un régime maigre complètement rempli d'oxygène ou dans le cas d'un régime gras ou il est complètement vide d'oxygène. on fait fonctionner le moteur ensuite à partir d'un instant initial avec une valeur lambda s'écartant de un dans l'autre sens, grâce à quoi la valeur lambda mesurée avant le catalyseur varie dans le sens correspondant à partir d'un instant de démar- rage. on mesure le temps à partir de l'instant de démarrage et de l'instant auquel la valeur lambda mesurée après le catalyseur va dans le sens de la valeur lambda régnant avant lui et franchit se faisant un seuil. étant noté que on fait fonctionner le moteur au ralenti. on forme l'intégrale dans le temps ILM de la masse d'air s'écoulant dans le moteur. et on utilise comme mesure AZ de l'état de vieillissement du catalyseur la valeur de la grandeur suivante: AZ = k (At/ILM), dans laquelle k est une constante. Ce procédé se distingue du procédé connu en particulier par le fait que la mesure du temps est réalisée quand le moteur tourne au ralenti et que sont admis des flux variables de masse d'air. Grâce au fonctionnement au ralenti, il s'écoule dans un moteur de 2,5 i à six cylindres avec un catalyseur de vieillissement moyen des laps de temps de 11 à 12 secondes, donc des laps de temps, qui sont plus longs d'un facteur 20 qu'ils n'auraient été mesurés eux mêmes avec un catalyseur complètement ac- tif dans le cas du procédé décrit au début Le temps de mesure considérablement plus long dans le cas du procédé selon l'invention à l'avantage que des inexac- titudes de temps lors de la détermination de l'instant de démarrage et de l'instant final du laps de temps n'ont presque pas de répercussion sur la précision de la mesure La détection des instants mentionnés est affectée d'imprécisions, car pour déterminer les in- stants, on explore des valeurs lambda dans des états transitoires, pour déterminer le franchissement d'une valeur de seuil correspondante En régime transitoire, il y a toutefois des oscillations statistiques plus grandes, qui conduisent à des oscillations dans la me- sure du temps de quelques dix millisecondes Dans le cas de durées de mesure totales de quelques secondes, ces oscillations agissent bien évidemment considéra- blement moins que dans le cas de la mesure de laps de temps de seulement quelques cent millisecondes. Mais le fait d'effectuer la mesure au ralen- ti a encore un autre avantage que celui mentionné pré- cédemment en effet, quand le premier des régimes de fonctionnement mentionnés précédemment est le régime maigre du moteur En régime maigre on a comme gaz pol- luants pratiquement uniquement de l'oxyde d'azote dont la proportion dans la totalité des gaz d'échappement est toutefois très faible, à la température de combus- tion relativement basse, qui règne au ralenti Ceci signifie que lors de l'établissement, qui dure plus longtemps, d'un état de stockage défini, ici d'un état correspondant à un réservoir rempli, on ne libère qu'une quantité minimale de gaz polluants Si on fait ensuite fonctionner le moteur dans son deuxième régime avec un mélange gras, les composants polluants pouvant être oxydés sont convertis par l'oxygène stocké dans le catalyseur Dès que l'oxygène dans le catalyseur est à peu près consommé, la valeur lambda mesurée après le catalyseur monte au-dessus de la valeur de seuil fixée, ce qui a pour effet de mettre fin aussi- tôt au procédé selon l'invention et le moteur est de nouveau réglé sur une valeur lambda au voisinage de un De cette façon, à la fin du processus de mesure, il ne sort plus qu'à peine de gaz d'échappement pol- luants du catalyseur Si le premier état de fonction- nement est un état correspondant à un mélange gras, il s'établit une émission plus élevée de gaz polluants pendant tout le déroulement du procédé. Il est particulièrenent avantageux, qu'un fonctionnement en inertie forcée pendant une durée minimum prenne le pas sur le premier état de marche maigre En inertie de forcée, le catalyseur est en effet stocké avec environ 1,5 fois à 2 fois la quanti- té d'oxygène par comparaison au fonctionnement du moteur en régime maigre De La sorte, on obtient un laps de temps mesure particulièrement long dans le deuxième état de fonctionnement qui suit. Au regard des laps de temps longs dans le cas du procédé selon l'invention, il est possible de remplacer l'instant de départ par l'instant initial mentionné ci-dessus du passage du premier au second état de marche, sans que cela conduise à un défaut de mesure systématique significatif On peut déterminer l'instant initial sans problème, sans une quelconque comparaison de valeur de seuil, car on a uniquement a exploiter la commande d'état de marche, qui indique le passage du premier au second état de marche. GrâIce à l'intégration d'un signal de flux de masse d'air pendant la mesure du laps de temps, il est possible d'admettre des flux de masse d' air variables lors des mesures, ce qui n'était pas possible avec les procédés habituels Pour cela, on peut par exemple comparer les résultats qui sont obtenus pendant la marche avec une installation de climatisation embrayée ou débrayée ou quand le levier de vitesse est en posi- tion normale ou en position de marche, un changement de charge pouvant même se produire pendant la mesure. Le signal de flux de masse d'air peut être délivré par un appareil de mesure particulier de la masse d'air ou par un dispositif de régulation qui forme par rapport à la régulation lambda un signal correspondant à par- tir de différentes autres valeurs de mesure. Un défaut de mesure dans le cas du procédé selon l'invention peut provenir d'une inexactitude dans la détection de la valeur lambda établie dans le deuxième état de marche Cette inexactitude se mani- feste d'autant plus faiblement qu'est plus grand l'é- cart de la valeur lambda un pendant le laps de temps de mesure Il est en conséquence avantageux de choi- sir, dans cet état, l'écart de valeur lambda un, aussi grand que possible, du moins seulement assez grand pour que le moteur tourne encore sans raté. Le dispositif selon l'invention pour déter- miner l'état de vieillissement d'un catalyseur, sur lequel on envoie les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne présente les moyens de fonctionne- ment suivants: une sonde lambda avant le catalyseur une sonde lambda après le catalyseur une commande d'état de fonctionnement, qui est construite de telle façon qu'elle agit sur le moteur avec une va- leur lambda s'écartant de un jusqu'à ce que le cataly- seur dans le cas d'une marche maigre, soit tout à fait rempli d'oxygène ou dans le cas d'une marche grasse, soit complètement vidé d'oxygène et qu'elle agit ensuite sur le moteur à partir d'un instant initial avec une valeur lambda s'écartant de un dans l'autre sens, grâce à quoi la valeur lambda mesurée avant le catalyseur varie en sens correspondant à partir d'un instant de démarrage. un dispositif de mesure de temps pour me- surer le laps de temps At à partir de l'instant de dé- marrage jusqu'à l'instant o la valeur lambda mesurée après le catalyseur va dans le sens de la valeur lamb- da régnant avant le catalyseur et franchit alors un seuil un dispositif d'activation, qui est cons- titué de telle façon qu'il active la commande d'état de marche seulement pour la mise en route du déroule- ment de marche mentionné, quand il détermine le fonc- tionnement au ralenti du moteur un dispositif d'intégration pour intégrer le flux de masse d'air passant à travers le moteur au cours des laps de temps mentionnés, grâce à quoi on obtient une valeur d'intégration ILM et un dispositif d'évaluation pour fixer l'état du vieillissement AZ du catalyseur à AZ = k (At/ILM), formule dans laquelle k est une constante. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le dispositif d'activation est en outre cons- titué de telle façon qu'il n'active la commande d'état de fonctionnement que pour la mise en oeuvre du régime de fonctionnement mentionné, quand un fonctionnement en inertie forcée l'emporte sur le fonctionnement au ralenti du moteur pendant une durée minimale prédéfi- nie. Dessins La figure 1 est une représentation schémati- que d'un moteur à combustion interne avec catalyseur et dispositif d'exploitation pour délivrer un signal, qui indique l'état du vieillissement du catalyseur. La figure 2 a à c est un diagramme avec cor- rélation dans le temps du déroulement dans le temps de la vitesse de rotation d'un moteur à combustion inter- ne (a) ainsi que des déroulements dans le temps de la valeur lambda avant (b) ou après (c) le catalyseur et La figure 3 est un diagramme fonctionnel pour expliquer un procédé servant à déterminer l'état du vieillissement d'un catalyseur à l'aide d'une mesu- re de temps quand le moteur est au ralenti après une phase d'inertie forcée. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre schématiquement un moteur à combustion interne 10 avec un catalyseur monté en aval 11 ainsi que des dispositifs pour déterminer l'é- tat de vieillissement du catalyseur, à savoir un dis- positif d'intégration 12, une commande d'état de fonc- tionnement 13, un dispositif d'activation 14, un dis- positif de mesure du temps 15 et un dispositif d'ex- ploitation 21 Dans la pipe d'admission avant le moteur à combustion 10 sont disposés un dispositif de mesure 16 de masse d'air, un clapet d'étranglement 17 et une soupape d'injection 18 Sur le moteur lui- même est disposé un compteur de vitesse Les valeurs lambda avant et après le catalyseur 11 sont mesurées à l'aide d'une sonde lambda antérieure 20 v ou d'une sonde lambda postérieure 20 h. A partir des figures 2 et 3, on va expliquer maintenant un procédé pour déterminer l'état de vieil- lissement d'un catalyseur en se référant à la figure 1. Selon la figure 3, on recherche dans une séquence sl, s'il y a un fonctionnement en inertie forcée sur une durée minimum Si ce n'est pas le cas, on passe à une séquence se, dans laquelle on se deman- de si le procédé pour déterminer l'âge du catalyseur doit être déterminé Si ce n'est pas le cas, on passe de nouveau à la séquence sl Ce déroulement dure jusqu'à ce que l'on ait effectivement un fonctionne- ment en inertie forcée et que celui-ci soit terminé. Ceci est le cas dans le diagramme de la vitesse de rotation à la figure 2 a à un instant Tl Le fonction- nement en inertie forcée commence à partir d'un instant TO Auparavant, on avait placé la régulation sur la valeur lambda 1, ce que l'on peut reconnaître à partir du diagramme à la figure 2 b pour la valeur lambda antérieure X V Au début du fonctionnement en inertie forcée le signal X-V saute à des valeurs très élevées d'environ 10 à 20 La valeur lambda X H X H postérieure suit ce saut seulement avec un retard de 2 à 3 secondes, car de l'oxygène est d'abord stocké dans le catalyseur 11, avant que cet oxygène ne sorte en quantité clairement observable du catalyseur et soit détecté par la sonde lambda postérieure 20 h. S'il apparaît que dans la séquence si, le fonctionnement en inertie forcée est terminé et que celui-ci s'est déroulé sur une durée minimale, on ren- voie cette information sur le fonctionnement en iner- tie forcée à une séquence suivante S 2 et on recherche (séquence S 3), si l'on a une marche au ralenti Une telle succession d'états de fonctionnement, du fonc- tionnement en inertie forcée au ralenti se produit relativement souvent dans les trajets en ville Si toutefois aucune marche au ralenti ne suit le fonc- tionnement en inertie forcée, on passe de nouveau à la séquence se et ensuite (le cas échéant) de nouveau à la séquence sl, dans laquelle a lieu une nouvelle re- cherche pour savoir s'il y a un fonctionnement en inertie forcée pendant une durée minimale, car l'in- formation a été renvoyée sur le fonctionnement en inertie forcée à la séquence S 2 qui s'est déroulée au- paravant. S'il apparaît au contraire dans la séquence s 3, que l'on a une marche au ralenti, on fait démarrer les mesures prévues dans la séquence S 4 pour détermi- ner l'état du vieillissement On réalise d'abord en effet un régime maigre, par exemple avec une valeur lambda 1,05 sur une durée prédéfinie, dans l'exemple de réalisation, une durée de 5 secondes Le but de cette mesure est d'attendre un état de fonctionnement avec une vitesse de rotation stable N et de cette façon un flux de gaz constant à travers le catalyseur. Au lieu de cela, on pourrait surveiller aussi le signal d'une régulation de la vitesse de rotation au ralenti et le régime maigre selon la séquence S 4 serait terminé dès que les oscillations de la vitesse de rotation se trouveraient à l'intérieur d'un laps de temps prédéfini Pendant toute la durée mentionné, on il vérifie si l'on est encore au ralenti Si cela ne devait pas être le cas, on passerait aussitôt à la 6 séquence se déjà évoquée. Le premier état de fonctionnement selon la séquence S 4 en fonctionnement de mesure correspond au laps de temps entre les instants Tl et T 2 à la figure 2 A partir de la figure 2 a, on peut voir comment la vitesse de rotation s'établit à une valeur constante. La figure 2 b illustre la mise sur une valeur lambda prédéfinie plus grande que un Le signal lambda X H selon la figure 2 c suit le signal X V avant le cataly- seur selon la figure 2 b presque sans retard, car le catalyseur est quasi inactif, car il est déjà rempli d'oxygène Le catalyseur ne peut recevoir en fait que beaucoup moins d'oxygène lors du régime maigre que lors du fonctionnement en inertie forcée, ce qui a été déjà expliqué ci-dessus, toutefois, il se comporte lors du passage du fonctionnement en inertie forcée au régime maigre de telle façon qu'il ne délivre que len- tement la quantité d'oxygène en excès Si ce n'était pas le cas, il faudrait que la valeur lambda X H soit considérablement plus élevée que la valeur X V Pen- dant la durée du premier état de fonctionnement entre les instants Tl et T 2 (environ 5 secondes, comme men- tionné) le catalyseur ne délivre que peu d'oxygène. A l'instant T 2, le premier état de fonction- nement selon la séquence S 4 se termine et le second état de fonctionnement selon la séquence S 5 suit Le régime maigre est terminé et le fonctionnement du moteur 10 avec un mélange gras suit directement cette fin Dans l'exemple de réalisation, il a été établi une valeur lambda de 0,9 En conséquence, X V selon la figure 2 b tombe à l'instant T 2 à la valeur 0 9;X H tombe en même temps à la valeur lambda un A partir de l'instant T 2 le catalyseur 11 délivre de l'oxygène stocké aux composants des gaz d'échappement qui ne sont pas encore oxydés Il le fait jusqu'à ce que son contenu stocké d'oxygène soit épuisé La proportion de gaz pouvant être oxydés croit également alors relati- vement fortement à la sotie du catalyseur, ce qui fait chuter la valeur de XAH de façon correspondante A un instant T 3 X H, dépasse un seuil, dans l'exemple choi- si la valeur 0,98 A partir de l'instant T 3 le moteur est de nouveau réglé sur la valeur lambda un Au cours du laps de temps At entre les instants T 2 et T 3 on calcule l'intégrale ILM du signal LM du flux de masse d'air Ensuite, on détermine dans une séquence S 6 l'état du vieillissement AZ du catalyseur 11 en tant que quotient 8/ILM. Il convient de noter que pendant la séquence s 5 aussi, on surveille en permanence si le ralenti est terminé, avant que X H ne dépasse le seuil mentionné. Si c'est le cas, on passe de nouveau à la séquence se. Dans l'exemple de réalisation, la durée du laps de temps entre les instants T 2 et T 3 atteint 6 secondes Par contre, les inexactitudes lors de la détection des instants T 2 et T 3 disparaissent, grâce à quoi la mesure est globalement très précise L'instant T 2 est dans l'exemple de réalisation quelque peu alté- ré par le fait qu'il se produit à l'instant du passage du premier état de fonctionnement au second, au lieu de l'instant auquel on peut observer le passage à l'état de fonctionnement du moteur 10 sur la sonde lambda antérieure 20 v Le premier instant est désigné aussi dans cette demande comme instant initial, tandis que le deuxième est désigné comme instant de démarra- ge Entre les deux instants le temps d'écoulement des gaz du moteur est de quelques 100 millisecondes au ralenti La détection de l'instant T 3 est affectée d'erreur par le fait que la valeur lambda postérieure est explorée dans une zone de transition, qui réagit de façon relativement sensible aux plus petits déran- gements Il en résulte que l'on peut avoir des oscil- lations de quelques dix millisecondes lors de la déter mination de l'instant auquel la valeur X H franchit la valeur de seuil fixée. Les fonctionnements des séquences S 2 et S 3 sont enregistrés par le dispositif d'activation 14 La commande d'état de fonctionnement 13 déclenche la séquence S 4 et les parties de la séquence S 5, qui con- cernent la commande d'état. Le dispositif de mesure du temps 15 procède à la mesure de temps mentionnée dans la séquence S 5 et le dispositif d'intégration 12 à l'intégration men- tionnée La séquence S 6 est réalisée par le dispositif d'exploitation Dans un système effectif, les disposi- tifs 12 à 15 et 21 sont réalisés par un microcalcula- teur programmé en conséquence. Les déroulements décrits supposent que l'on puisse déterminer si l'on a un fonctionnement par inertie forcée une marche au ralenti et quelle est l'importance du flux de la masse d'air On a toujours une marche au ralenti si par exemple un contacteur de ralenti ou un potentiomètre de clapet d'étranglement détecte un clapet d'étranglement fermé et si la vites- se de rotation N se trouve dans la zone de la vitesse de rotation de ralenti Si le contacteur de ralenti est en fait fermé, la vitesse de rotation se trouve toutefois clairement au-dessus de la vitesse de rota- tion de ralenti et l'on a un fonctionnement de poussé. Il s'agit ici de déterminations d'états de fonctionne- ment, comme elles sont habituelles pour chaque moteur à régulation lambda Cela vaut de façon correspondante pour un signal qui indique le flux de la masse d'air. On notera que la valeur de l'intégrale pour le flux de la masse d'air régnant dans le laps de temps de mesure At peut être prédéfinie par une valeur fixe, quand en fait on détermine comme fonctionnement de mesure un ralenti avec une vitesse de rotatation prédéfinie et une charge prédéfinie. R E V E N D I C A T I O N S 1)Procédé pour déterminer l'état du vieil- lissement d'un catalyseur, sur lequel sont envoyés les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, procédé dans lequel: les valeurs lambda sont mesurées avant et après le catalyseur on fait fonctionner le moteur d'abord avec une valeur lambda s'écartant de un tant qu'il est rem- pli dans le cas d'un régime maigre complètement d'oxy- gène ou dans le cas d'un régime gras qu'il est complè- tement vide d'oxygène. on fait fonctionner le moteur ensuite à partir d'un instant initial avec une valeur lambda s'écartant de un dans l'autre sens, grâce à quoi la valeur lambda mesurée avant le catalyseur varie dans le sens correspondant à partir d'un instant de démar- rage. on mesure le temps à partir de l'instant de démarrage et de l'instant auquel la valeur lambda mesurée après le catalyseur va dans le sens de la va- leur lambda régnant avant lui et franchit se faisant un seuil. caractérisé en ce que on fait fonctionner le moteur au ralenti. on forme l'intégrale dans le temps ILM de la masse d'air s'écoulant dans le moteur. et on utilise comme mesure AZ de l'état de vieillissement du catalyseur la valeur de la grandeur suivante: AZ = k (At/ILM), dans laquelle k est une constante. 2) Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'on fait fonctionner d'abord le moteur en régime maigre. 3) Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'au régime maigre succède un fonction- nement en inertie forcée sans admission de carburant pendant une durée minimale. 4) Procédé selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le régime maigre ne dure que jusqu'à ce que la vitesse de rotation se trouve dans une bande d'oscillations prédéfinie. ) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on fait fonctionner le moteur à partir de l'instant initial avec le plus grand écart possible par rapport à la valeur lambda un, mais toutefois sans qu'il se produise de ratés. 6) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'instant initial est uti- lisé comme instant de démarrage. 7) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'alors, quand on mesure le laps de temps mentionné lors du fonctionnement du moteur à une vitesse de rotation prédéfinie et une charge prédéfinie, on remplace la valeur de l'intégra- le de la masse d'air par une valeur prédéfinie. 8) Dispositif pour déterminer l'état de vieillissement d'un catalyseur, sur lequel on envoie les gaz d'échappement d'un moteur à combustion inter- ne, avec: une sonde lambda ( 20 v) avant le cataly- seur une sonde lambda ( 20 h) après le cataly- seur une commande d'état de fonctionnement ( 13), qui est construite de telle façon qu'elle agit sur le moteur ( 10) avec une valeur lambda s'écartant de un jusqu'à ce que le cata- lyseur dans le cas d'une marche maigre, soit tout à fait rempli d'oxygène ou dans le cas d'une marche grasse, soit complètement vidé d'oxygène et qu'elle agit ensuite sur le moteur à partir d'un instant initial avec une valeur lambda s'écartant de un dans l'autre sens, grâce à quoi la valeur lambda mesurée avant le catalyseur varie en sens correspondant à partir d'un instant de démarrage. et un dispositif de mesure du temps ( 15) pour mesurer le laps de temps At à partir de l'instant de démarrage jusqu'à l'instant o la valeur lambda mesurée après le catalyseur va dans le sens de la valeur lambda régnant avant le catalyseur et franchit alors un seuil. caractérisé par un dispositif d'activation ( 14) qui est constitué de telle façon qu'il active la commande d'état de marche seulement pour la mise en route du déroulement de marche mentionné, quand il détermine le fonctionnement au ralenti du moteur un dispositif d'intégration pour intégrer le flux de masse d'air passant à travers le moteur au cours des laps de temps mentionnés, grâce à quoi on obtient une valeur d'intégration ILM et un dispositif d'évaluation pour fixer l'état du vieillissement AZ du catalyseur à AZ = k (At/ILM), formule dans laquelle k est une constante. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif d'activation ( 14) est en outre constitué de telle façon qu'il n'active la commande ( 13) d'état de fonctionnement que pour la mise en oeuvre du régime de fonctionnement mentionné, quand un fonctionnement en inertie forcée l'emporte sur le fonctionnement au ralenti du moteur ( 10) pen- dant une durée minimale prédéfinie.