Brevet FR2681198A1 — publié le 19930312

Procédé et dispositif pour la transmission d'information et la localisation de mobiles. La présente invention concerne un procédé de transmission d'information à grand débit entre des mobiles et leur localisation. L'invention se rapporte également à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Si aujourd'hui la transmission d'information à grand débit, notamment entre des mobiles, peut être aisément réalisée par les moyens classiques connus de l'homme de l'art, la localisation de ces mobiles entre eux pose, encore à ce jour, de sérieux pro- blèmes Il en est ainsi plus particulièrement en matière d'aéronefs o la localisation faible distance est effectuée à vue, ce qui n'est pas sans poser certains désagréments notamment Lorsque la visibilité est dégradée. La présente invention a pour but de réaliser un système de transmission d'information qui puisse également assurer la loca- lisation précise des mobiles constituant le système. Ce but est atteint du fait que, conformément à l'inven- tion, il est procédé selon les étapes suivantes: a) émission, d'un premier mobile vers les autres mobiles, d'un signal utile sous la forme d'une information à grand débit modulée et codée par un code d'étalement, b) réception, par les mobiles autres que le premier mobile, de l'information à grand débit codée ainsi transmise et restitution, par corrélation avec le code d'étalement et démodula- tion, de l'information à grand débit initiale, c) en réponse à cette émission du premier mobile, émis- sion au rythme des phases successives d'une horloge système, par chacun des mobiles autres que le premier mobile, d'un signal de service sous la forme d'une information à faible débit modulée et codée par le code d'étalement, d) réception, par les mobiles autres que le mobile émet- teur, de l'information à faible débit codée ainsi transmise et d'une part restitution, par corrélation avec le code d'étalement et démodulation, de l'information à faible débit initiale et d'autre part détermination des distances séparant les différents mobiles par comparaison du retard de phase existant entre le code d'étale- ment associé à l'information à faible débit reçue et le code d'étalement émis, lesquelles distances représentant, pour le pre- mier mobile, les trajets aller-retour entre lui-même et chacun des autres mobiles et pour chacun des autres mobiles les différences entre le trajet le séparant du premier mobile et passant par chacun des mobiles autres que lui-même et le trajet le séparant du premier mobile, e) émission, entre tous les mobiles y compris le premier mobile, des distances ainsi déterminées, cette émission pouvant être réalisée sous la forme d'une information à grand ou faible débit, f) détermination par triangulation, à partir des dis- tances élaborées et reçues par chacun des mobiles, de La localisa- tion précise des différents mobiles, laquelle détermination est effectuée soit par chaque mobile, soit par un mobile déterminé, lequel retransmettra ensuite la localisation aux autres mobiles. Avantageusement, l'attribution de l'émission à grand débit à un mobile autre que le premier mobile est demandée au travers de l'information à faible débit émise en réponse à l'information à grand débit transmise par ce premier mobile Le procédé ainsi mis en oeuvre assure une mesure de distance discrète, confidentielle et protégée contre le brouillage pour tous les mobiles appartenant au système de transmission De par la technique de l'étalement de spectre, cette mesure est effectuée avec une très grande précision et selon la fréquence de l'horloge système permet la localisation de mobiles rapides. L'invention concerne aussi un dispositif dont chaque mobile, conformément à l'invention, comporte: un émetteur qui reçoit une information à grand débit à transmettre et engendre, par modulation et codage avec un code d'étalement, une information à grand débit codée, un récepteur qui reçoit cette information à grand débit codée et restitue, par démodulation et corrélation avec le code d'étalement, l'information à grand débit initiale, un répondeur qui reçoit une information à faible débit à transmettre et engendre, par modulation et codage avec le code d'étalement, une information à faible débit codée, un récepteur de localisation qui reçoit cette informa- tion à faible débit codée et restitue, par démodulation et corréla- tion avec le code d'étalement, l'information à faible débit ini- tiale et qui élabore une information de distance en comparant le retard de phase du code d'étalement associé à l'information à faible débit reçue avec le code d'étalement codant l'information à grand débit. De même, le récepteur de localisation détermine également par triangulation la localisation des différents mobiles à partir des différentes informations de distance élaborées ou reçues par chacun des mobiles à chaque phase d'une horloge système. Selon un mode de réalisation, l'émetteur comporte un pre- mier modulateur qui reçoit l'information à grand débit à trans- mettre et le code d'étalement et un deuxième modulateur qui engendre l'information à grand débit codée par modulation d'une porteuse radioélectrique générée par un premier oscillateur par l'information codée délivrée par le premier modulateur Le récep- teur comporte un troisième modulateur qui module une porteuse radioélectrique, générée par un second oscillateur, par le code d'étalement et un premier corrélateur qui compare le signal délivré par le troisième modulateur avec l'information à grand débit codée reçue et restitue après démodulation l'information à grand débit initiale Le répondeur comporte un quatrième modulateur qui reçoit l'information à faible débit à transmettre et le code d'étalement et un cinquième modulateur qui engendre l'information à faible débit codée par modulation, d'une porteuse radioélectrique générée par un second oscillateur, par l'informa- tion codée délivrée par le quatrième modulateur Le récepteur de localisation comporte un second corrélateur qui compare l'information à faible débit codée reçue avec le code d'étalement et restitue après démodulation l'information à faible débit initiale et un ensemble de mémorisation et de calcul qui détermine la localisation de chaque mobile depuis les informations de distance obtenues par la mesure des retards entre le code d'étalement codant l'information à grand débit et le code d'étale- ment associé à l'information à faible débit reçue. Avantageusement, les modulateurs, les démodulateurs et Les corrélateurs sont ou comportent des modulateurs ou démodulateurs du type à deux états de phase, par exemple 0-7 i. Selon une caractéristique particulière, le démodulateur du récepteur de localisation autorise d'une part une démodulation des informations à faible débit des mobiles du système et d'autre part une démodulation des informations à faible débit des mobiles externes au système. Avantageusement, le démodulateur du récepteur de localisation associe une démodulation à deux états de phase avec une démodulation de fréquence. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite à titre indi- catif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente un synoptique général d'un sys- tème de transmission selon l'invention, et la figure 2 représente un synoptique d'un mobile du système de transmission selon l'invention. La figure 1 montre un schéma synoptique général d'un sys- tème de transmission selon l'invention A titre d'exemple, celui-ci comporte trois mobiles 1, 2, 3, mais il est évident que ce nombre n'est pas limitatif et peut être autrement plus élevé Un quatrième mobile 5 est également représenté pour figurer les mobiles n'appar- tenant pas au système de transmission, mais pouvant cependant être amenés à communiquer avec lui et à être localisés Chaque mobile est constitué d'au moins quatre éLéments, un émetteur, un récep- teur, un répondeur et un récepteur de localisation, remplissant une fonction distincte, mais possédant toutefois des parties communes. Pour la clarté de la description de cette figure, ces quatre élé- ments seront représentés sans préciser leurs interactions et réfé- rencés indépendamment De même, seuls seront représentés Les élé- ments intervenant dans une phase de fonctionnement donnée, par exemple l'émetteur et le récepteur de localisation pour le mobile 1 lorsque celui-ci est en phase d'émission. Dans l'exemple de la figure 1, le mobile 1 est supposé émettre à grand débit (ou haut débit) et selon le séquencement du système qui sera détaillé plus avant c'est au mobile 2 de répondre (en émettant à faible débit) Le mobile 3 est entièrement passif et le mobile 5 externe au système émet également en faible débit. Les principes de transmission utilisés sont ceux dits à étalement de spectre par séquence directe qui d'une information initiale analogique ou numérique en bande de base délivre d'abord au moyen d'une porteuse d'étalement binaire, avantageusement un code pseudo- aléatoire, une information étalée, puis ensuite au moyen d'une porteuse radioélectrique de fréquence F, sinusoidale ou non, fournit une information codée de largeur de bande rayonnée notablement p Lus élevée que celle de la bande de base. Ainsi, le mobile 1 comporte notamment un émetteur 10 qui, à partir d'une information à grand débit 11, délivre à la fréquence F 1 une information codée 12 à destination de tous les autres mobiles et un récepteur de localisation 15 qui reçoit à la fré- quence F 2 d'une part une information codée 16 en provenance du mobile 2 et d'autre part une ou plusieurs informations codées 17 en provenance des mobiles extérieurs au système de transmission et génère à la fois une information à faible débit 18 reconstituée et une information de localisation 19 Le mobile 2 comporte notamment un récepteur 23 qui reçoit l'information codée 12 du mobile 1 et génère l'information à grand débit 11 reconstituée et un répondeur 24 qui délivre à la fréquence F 2 et pour les autres mobiles du sys- tème de transmission L'information codée 16 issue de l'information à faible débit 18 Le mobile 3 comporte notamment un récepteur 33 qui reçoit, comme pour le mobile 2, l'information codée 12 du mobile 1 et génère l'information à grand débit 11 reconstituée et un récepteur de localisation 35 qui reçoit à la fréquence F 2 d'une part une- information codée 16 en provenance du mobile 2 et d'autre part une ou plusieurs informations codées 17 en provenance de mobiles extérieurs au système de transmission et génère à la fois l'information à faible débit 18 reconstituée et une information de localisation 39 Le mobile 5 externe au système de transmission comporte notamment un récepteur 53 qui, comme tous les mobiles du système, reçoit à la fréquence F 1 l'information codée 12 et un répondeur 54 qui, à partir d'une information à faible débit 58 qui Lui est propre et de l'information codée 12 reçue, délivre à la fréquence F 2 l'information codée 17 pour tous les mobiles. La figure 2 montre plus en détail au niveau d'un mobile quelconque du système de transmission, par exemple le mobile 1, les interactions existant entre les différents éléments le constituant ainsi que les parties communes à ces éléments: une antenne 100 qui assure à la fois la réception et l'émission des différentes infor- mations, une horloge système 101, dont le cycle d'horloge comporte plusieurs phases, qui assure la gestion des communications en défi- nissant le séquencement entre les moments d'émission ou de récep- tion (par le basculement entre autres de l'interrupteur 102), un code d'étalement binaire unique 103, avantageusement pseudo- aléaoire, qui peut être aisément modifié et assure la confidentia- lité des communications comme la protection contre le brouillage. Pour la clarification de la description, certains élé- ments non essentiels ont été volontairement omis, mais l'homme de l'art saura sans difficulté replacer ces éléments classiques que sont les amplificateurs, filtres ou oscillateurs FI L'émetteur à grand débit comporte d'une part un premier modulateur ou multipli- cateur 105 pouvant constituer en une simple porte ou-exclusif qui reçoit le signal à transmettre, une information à grand débit 106, et une porteuse à étalement binaire, le code d'étalement 103, et d'autre part un deuxième modulateur 107 qui reçoit l'information délivrée par ce premier modulateur et module une porteuse radioélectrique générée par un premier oscillateur 108 à la fré- quence Fl Avantageusement, ces deux modulateurs 105 et 107 peuvent être du type modulation à deux états de phase (MP 2), mais toute autre modulation de phase ou de fréquence pourrait aussi être uti- lisée Le signal ainsi codé est émis via l'antenne 100 Le récep- teur à grand débit comporte un premier corrélateur 110 qui réalise la démodulation de l'information à grand débit étalée et modulée à la fréquence F 1 109 en comparant cette information reçue avec le code d'étalement 103 modulant dans le troisième modulateur 111 une autre porteuse radioélectrique générée par un second oscilla- teur 112 à la fréquence F 2 La mesure du retard de phase entre les deux signaux en entrée du premier corrélateur 110 permet d'assurer la synchronisation du code d'étalement et d'obtenir ensuite, après passage dans un premier démodulateur 113, l'information à grand débit reconstituée 114 Avantageusement, le premier démodulateur 113 est du type à deux états de phase (MP 2), mais toute autre modulation de phase ou de fréquence pourrait aussi être valablement utilisée Le répondeur présente une configuration analogue à l'émetteur à grand débit avec d'une part un quatrième modulateur ou multiplicateur 115 pouvant également constituer en une simple porte ou-exclusif qui reçoit le signal à transmettre, une information à faible débit 116, et une porteuse à étalement binaire, le code d'étalement 103, et d'autre part un cinquième modulateur 117 qui reçoit l'information à faible débit ainsi étalée et module la porteuse radioélectrique générée par le second oscillateur 112 à fréquence F 2 Comme pour l'émetteur à grand débit, les modulateurs utilisés sont avantageusement du type à deux états de phase sans être toutefois limités à cette seule modulation Enfin, le récepteur de localisation comporte un second corrélateur 120 qui réalise la démodulation de l'information à faible débit étalée et modulée à la fréquence F 2 119 en comparant cette information reçue avec le code d'étalement 103 La mesure et le contr 6 le 121 du retard de phase entre ces deux signaux en entrée de ce second corrélateur permettent tout en assurant la synchronisation de délivrer l'information à faible débit reconstituée 122 après passage dans un second démodulateur 123, mais aussi de fournir une information de distance 124 qui, mémorisée à chaque phase de l'horloge système, donnera apres calculs de triangulation 125 des informations de localisation 126 relativement aux différents mobiles Il est à noter que le second démodulateur 123 doit pouvoir assurer à la fois la démodulation des informations à faible débit en prove- nance des différents mobiles du système de transmission et la démo- dulation des informations à faible débit reçues des mobiles exté- rieurs L'association d'une démodulation de fréquence avec une démodulation du type à deux états de phase permettra, par exemple, de recevoir ces deux types d'information. Il est fait référence à nouveau à la figure 1 La gestion des communications entre les mobiles et notamment leur séquencement est le fait de L'horloge système (non représentée) qui suffisamment stable est considérée ne pas introduire d'erreur de synchronisation significative pendant les communications L'horloge système est décomposée en cycles comprenant chacun autant de phases qu'il existe de mobiles appartenant au système de transmission Pendant une phase donnée, seuls, certains éléments d'un mobile donné sont actifs, les autres étant hors fonctionnement. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, l'horloge système comportera des cycles de trois phases, chacune de ces phases cor- respondant aux instants d'émission du répondeur d'un mobile donné. Dans l'hypothèse choisie, le mobile 1 émet à haut débit et cela pendant au moins un cycle complet, c'est-à-dire trois phases suc- cessives. Pendant la première phase, le récepteur du mobile 1 est hors fonctionnement et les récepteurs 23, 33 des mobiles 2 et 3 sont actifs, ainsi qu'éventuellement celui 53 du mobile externe 5. De même, les répondeurs des mobiles 1 à 3 sont hors fonctionnement et seul le répondeur 54 du mobile 5 est actif Enfin, les récep- teurs de localisation des mobiles 2 et 3 sont hors fonctionnement et le récepteur de localisation 15 du mobile 1 est actif L'infor- mation haut débit codée 12 émise par l'émetteur 10 du mobile 1 est reçue par les récepteurs 23, 33, 53 des autres mobiles qui, pour les mobiles appartenant au système, la démodulent et restituent l'information haut débit 11 initiale, et pour le mobile externe 5 la reçoit simplement sans pouvoir la démoduler, ne connaissant pas le code d'étalement du mobile émetteur, et la recopie en la trans- posant sur la fréquence F 2 et en y ajoutant une information faible débit qui lui est propre pour enfin l'émettre 17 à destination des autres mobiles Le récepteur de localisation 15 du mobile 1, alors seul actif, peut ensuite en effectuant la corrélation de l'informa- tion codée 17 reçue de ce mobile inconnu avec son code d'émission évaluer simplement par comparaison du retard de phase des codes d'étalement émis et reçus la distance séparant les mobiles 1 et 5. Pendant la seconde phase, phase que représente expresse- ment la figure 1, le récepteur du mobile 1 est toujours hors fonctionnement et les récepteurs des autres mobiles toujours actifs De même, les répondeurs des mobiles 1 et 3 sont hors fonctionnement mais le répondeur 24 du mobile 2 est alors actif comme éventuellement celui 54 du mobile externe 5 Enfin, seul le récepteur de localisation du mobile 2 est hors fonctionnement, les récepteurs des mobiles 1 et 3 étant actifs L'information haut débit codée 12 est toujours reçue par les récepteurs des différents mobiles qui la démodulent ou la réémettent selon qu'ils appar- tiennent ou non au système de transmission Le répondeur 24 du mobile 2, alors seul répondeur actif du système, réémet le code d'étalement en y ajoutant une information faible débit 18, infor- mation de service pouvant, par exemple, gérer la liaison haut débit ou répartir des informations propres au système comme par exemple les demandes d'émission en haut débit Cette émission 16 s'effectue vers tous les autres mobiles du système et notamment vers le mobile I dont le récepteur de localisation 15 en restitue le contenu 18 par démodulation et par comparaison de la phase du code d'étalement évalue la distance aller-retour séparant ces mobiles 1 et 2 Le récepteur de localisation 35 du mobile 3 reçoit également l'information codée 16 et comme le mobile 1 génère l'information faible débit 18 et par comparaison du retard de phase du code d'étalement détermine une distance qui correspond à la dif- férence entre la distance mobile 1 mobile 2 mobile 3 et la dis- tance mobile 1 mobile 3. Pendant la troisième et dernière phase, comme pendant les deux précédentes, les différents récepteurs sont dans le même état. Le répondeur du mobile 3 est maintenant actif comme celui 54 du mobile 5 et les répondeurs des mobiles 1 et 2 sont hors fonctionnement Enfin, le récepteur de localisation du mobile 3 est maintenant hors fonctionnement, ceux des mobiles I et 2 étant actifs L'information haut débit codée 12 est toujours émise et les différents récepteurs toujours actifs pour la démoduler et/ou la réémettre Le répondeur du mobile 3, alors seul actif dans le sys- tème, réémet vers les autres mobiles le code d'étalement en y ajou- tant une information faible débit porteuse d'information de service par exemple Au niveau du mobile 1, le récepteur de localisation 15 restitue cette information et par comparaison du retard de phase du code d'étalement détermine la distance aller-retour séparant ces mobiles 1 et 3 Le récepteur de localisation du mobile 2 qui reçoit également l'information codée en provenance du mobile 2 en retire l'information faible débit et par comparaison du retard de phase de la séquence d'étalement détermine une distance qui correspond à la différence entre une distance somme de la distance entre le mobile 1 et le mobile 3 et de la distance entre le mobile 3 et le mobile 2 et une distance entre le mobile 1 et le mobile 2. La succession de ces trois phases achève un cycle complet de l'horloge système et un nouveau cycle peut alors commencer L'exemple donné n'est bien évidemment pas limitatif et le cycle décrit se généralise parfaitement pour un nombre plus important de mobiles Ainsi, il peut être observé qu'au niveau du mobile émetteur l'émetteur haut débit est actif pendant au moins un cycle complet, le répondeur et le récepteur sont hors fonctionnement et le récepteur de localisation mesure à chaque phase de ce cycle la distance qui le sépare d'un autre mobile Au niveau de chacun des autres mobiles du système de transmission, ce récepteur est actif pendant tout le cycle alors que le répondeur ne l'est que pendant la phase de ce cycle qui lui est attribué. Pendant les autres phases il est hors fonctionnement Le récepteur de localisation à l'inverse est hors fonctionnement pendant cette phase et actif pendant toutes les autres Plus généralement, les différentes étapes du processus de transmission des informations et de localisation des différents mobiles peuvent s'établir comme suit: a) émission, d'un premier mobile vers les autres mobiles, d'un signal utile sous la forme d'une information à grand débit modulée et codée par un code d'étalement, b) réception, par les mobiles autres que le premier mobile, de l'information à grand débit codée ainsi transmise et restitution, par corrélation avec le code d'étalement et démodula- tion, de l'information à grand débit initiale, c) en réponse à cette émission du premier mobile, émis- sion au rythme des phases successives d'une horloge système, par chacun des mobiles autres que le premier mobile, d'un signal de service sous la forme d'une information à faible débit modulée et codée par le code d'étalement, d) réception, par les mobiles autres que le mobile émet- teur, de l'information à faible débit codée ainsi transmise et d'une part restitution, par corrélation avec le code d'étalement et démodulation, de l'information à faible débit initiale et d'autre part détermination des distances séparant les différents mobiles par comparaison du retard de phase existant entre le code d'étale- ment de l'information à faible débit reçue et le code d'étalement émis, lesquelles distances représentant, pour le premier mobile, les trajets aller-retour entre lui-même et chacun des autres mobiles et pour chacun des autres mobiles les différences entre le trajet le séparant du premier mobile et passant par chacun des mobiles autres que lui-même et le trajet le séparant du premier mobile, e) émission, entre tous les mobiles y compris le premier mobile, des distances ainsi déterminées, cette émission pouvant être réalisée sous la forme d'une information à grand ou faible débit. Comme il a été signalé, les liaisons à faible débit des différents mobiles du système servent notamment à véhiculer des informations de service, toutefois celles-ci peuvent aussi avanta- geusement émettre les différentes distances qui ont été mesurées par chaque mobile à chaque cycle Ainsi, chaque mobile peut dis- poser de toutes les mesures effectuées et calculer alors les dis- tances point-à-point ce qui, lorsque le nombre de mobiles est supé- rieur à trois, permet de localiser par triangulation tous ces mobiles en trois dimensions Il peut être noté que ces différentes informations peuvent être aussi véhiculées par la liaison haut débit qui émet aussi un numéro d'identification pour chaque mobile et que les calculs de distances peuvent n'être réalisés qu'au niveau d'un seul mobile qui ensuite en retransmettra les résultats. L'ensemble constitue un système parfaitement autonome ne nécessitant d'autres liaisons que celles existantes et décrites précédemment et reconfigurable à tout instant, l'attribution à l'un ou à l'autre de l'émission à haut débit pouvant être demandée par chaque mobile au moyen de la liaison faible débit Le système est particulièrement bien adapté aux liaisons entre aéronefs, mais cette utilisation n'est pas limitative et il est parfaitement pos- sible de fixer un ou plusieurs mobiles qui constitueront alors une référence de position pour l'ensemble du système. REVENDICATIONS 1 Procédé de transmission d'information et de localisa- tion de mobiles, selon lequel les liaisons entre les mobiles sont réalisées selon la technique dite à étalement de spectre par séquence directe, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes sui- vantes: a) émission, d'un premier mobile vers les autres mobiles, d'un signal utile sous la forme d'une information à grand débit modulée et codée par un code d'étalement, b) réception, par les mobiles autres que le premier mobile, de l'information à grand débit codée ainsi transmise et restitution, par corrélation avec le code d'étalement et démodula- tion, de l'information à grand débit initiale, c) en réponse à cette émission du premier mobile, émis- sion au rythme des phases successives d'une horloge système, par chacun des mobiles autres que le premier mobile, d'un signal de service sous la forme d'une information à faible débit modulée et codée par le code d'étalement, d) réception, par les mobiles autres que le mobile émet- teur, de l'information à faible débit codée ainsi transmise et d'une part restitution, par corrélation avec le code d'étalement et démodulation, de l'information à faible débit initiale et d'autre part détermination des distances séparant les différents mobiles par comparaison du retard de phase existant entre le code d'étale- ment de l'information à faible débit reçue et le code d'étalement émis, lesquelles distances représentant, pour le premier mobile, les trajets aller-retour entre lui-même et chacun des autres mobiles et pour chacun des autres mobiles les différences entre le trajet le séparant du premier mobile et passant par chacun des mobiles autres que lui-même et le trajet le séparant du premier mobile, e) émission, entre tous les mobiles y compris le premier mobile, des distances ainsi déterminées, cette émission pouvant être réalisée sous la forme d'une information à grand ou faible débit. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante: f) détermination par triangulation, à partir des dis- tances élaborées et reçues par chacun des mobiles, de la localisa- tion précise des différents mobiles, laquelle détermination est effectuée soit par chaque mobile, soit par un mobile déterminé, lequel retransmettra ensuite la localisation aux autres mobiles. 3 Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'attribution de l'émission à grand débit à un mobile autre que le premier mobile est demandée au travers de l'information à faible débit émise en réponse à l'information à grand débit transmise par ce premier mobile. 4 Dispositif pour la transmission d'information et la localisation de mobiles dans lequel les liaisons entre les mobiles sont réalisées selon la technique dite à étalement de spectre par séquence directe, caractérisé en ce que chaque mobile ( 1, 2, 3) comporte: -un émetteur ( 10) qui reçoit une information à grand débit ( 11) à transmettre et engendre, par modulation et codage avec un code d'étalement, une information à grand débit codée ( 12), un récepteur ( 23, 33) qui reçoit cette information à grand débit codée ( 12) et restitue, par démodulation et corrélation avec le code d'étalement, l'information à grand débit initiale ( 11), un répondeur ( 24) qui reçoit une information à faible débit ( 18) à transmettre et engendre, par modulation et codage avec le code d'étalement, une information à faible débit codée ( 16), un récepteur de localisation ( 15, 35) qui reçoit cette information à faible débit codée ( 17) et restitue, par démodulation et corrélation avec le code d'étalement, l'information à faible débit initiale ( 18) et qui élabore une information de distance ( 19, 39) en comparant le retard de phase du code d'étalement associé à l'information à faible débit ( 16) reçue avec le code d'étalement codant l'information à grand débit. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le récepteur de localisation ( 15, 35) détermine également par triangulation la localisation des différents mobiles ( 1, 2, 3) à partir des différentes informations de distance ( 19, 39) élaborées ou reçues par chacun des mobiles à chaque phase d'une horloge système ( 101). 6 Dispositif selon la revendication 4 ou la revendica- tion 5, caractérisé en ce que l'émetteur ( 10) comporte un premier modulateur ( 105) qui reçoit l'information à grand débit ( 11, 106) à transmettre et le code d'étalement ( 103) et un deuxième modulateur ( 107) qui engendre l'information à grand débit codée ( 12) par modu- Lation d'une porteuse radioélectrique générée par un premier oscillateur ( 108), par l'information codée délivrée par le premier modulateur ( 105). 7 Dispositif selon les revendications 4, 5 ou 6, carac- térisé en ce que le récepteur ( 23, 33) comporte un troisième modu- lateur ( 111) qui module une porteuse radioélectrique, générée par un second oscillateur ( 112), par le code d'étalement ( 103) et un premier corréLateur ( 110) qui compare le signal délivré par ce troisième modulateur ( 111) avec l'information à grand débit codée ( 12, 109) reçue et restitue après démodulation ( 113) l'information à grand débit initiale ( 11, 114). 8 Dispositif selon Les revendications 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que le répondeur ( 24) comporte un quatrième modu- lateur ( 115) qui reçoit l'information à faible débit ( 18, 116) à transmettre et le code d'étalement ( 103) et un cinquième modula- teur ( 117) qui engendre l'information à faible débit codée ( 16) par modulation d'une porteuse radioélectrique générée par un second oscillateur ( 112), par l'information codée délivrée par le quatrième modulateur ( 115). 9 Dispositif selon les revendications 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que le récepteur de localisation ( 15, 35) com- porte un second corrélateur ( 120) qui compare l'information à faible débit codée ( 16, 119) reçue avec le code d'étalement ( 103) et restitue après démodulation ( 123) l'information à faible débit initiale ( 18, 122) et un ensemble de mémorisation et de calcul ( 125) qui détermine la localisation ( 126) de chaque mobile depuis les informations de distance ( 124) obtenues par la mesure des retards ( 121) entre le code d'étalement ( 103) codant l'information à grand débit et le code d'étalement associé à l'information à faible débit ( 16, 119) reçue. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les modulateurs ( 105, 107, 111, 115, 117), les démodulateurs ( 113, 123) et les corrélateurs ( 110, 120) sont ou comportent des modulateurs ou démodulateurs du type à deux états de phase, par exemple 0-T. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le démodulateur ( 123) du récepteur de localisation ( 15, 35) autorise d'une part une démodulation des informations à faible débit ( 16) des mobiles ( 1, 2, 3) du système et d'autre part une démodulation des informations à faible débit ( 17) des mobiles ( 5) externes au système. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le démodulateur ( 123) du récepteur de localisation associe une démodulation à deux états de phase avec une démodulation de fréquence.