Brevet FR2684976A1 — publié le 19930618

La présente invention concerne une installation de transport pour distribuer des matières à transporter d'une voie de transport sur au moins une voie de dérivation, comportant une voie de transport, constituée de chaînes sans fin qui sont agencées à distance et parallèlement l'une à l'autre et entre lesquelles sont fixées des barres de support pour les matières à transporter, de coulisseaux de dérivation guidés par et entre les barres de support, et qui, pour dériver les matières à transporter sur la voie de dérivation, font saillie hors du plan de transport formé par les barres de support et, dans la direction opposée, sont munis d'un axe de guidage, et de rails guidant les axes de guidage, qui sont agencés parallèlement à la direction de transport pour guider les coulisseaux de dérivation en position de repos et sont reliés en embranchements par l'intermédiaire de rails de dérivation s'étendant de façon oblique par rapport à la direction de transport et se coupant en croisements, pour guider les coulisseaux lors du processus de dérivation, ainsi que des corps de commande agencés sur les rails de dérivation au moins dans les embranchements des rails pour faire changer de direction les axes de guidage. Une telle installation de transport, pour le triage de paquets, est connue par le brevet US-A-4 711 341 Cette installation de transport est constituée essentiellement d'un transporteur principal et de voies de dérivation qui sont agencées latéralement à côté du transporteur principal. Les paquets transportés sur le transporteur principal sont amenés latéralement sur les voies de dérivation par le choix d'un coulisseau de dérivation Les coulisseaux de dérivation30 sont guidés entre des barres de support du transporteur principal agencées horizontalement et transversalement à la direction de transport principale, et qui sont reliées, à leurs extrémités, par deux chaînes sans fin parallèles et à distance l'une de l'autre Sur les coulisseaux de dériva- tion, sont agencées des broches de guidage qui font saillie vers le bas entre les tiges de support Les broches de guidage sont guidées par des rails agencés sous les barres de support Ces rails sont agencés d'une part parallèlement et d'autre part de façon oblique par rapport à la direction de transport principale Au moins deux rails parallèles sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de ces rails de dérivation s'étendant de façon oblique par rapport à ceux- ci Dans les zones des embranchements et des croisements des rails s'étendant de façon oblique, sont agencés des disposi- tifs de commutation qui garantissent un changement de direction des broches de guidage dans la zone des liaisons et une réalisation rectiligne dans la zone des croisements. Les éléments de commutation sont comparables à des aiguilla- ges qui présentent un corps de commande pivotant qui peut être déplacé dans la voie de la broche de guidage ou en dehors de celle-ci Les coulisseaux de dérivation se trou- vent en position de repos quand leurs broches de guidage20 sont guidées par les rails parallèles, et effectuent le triage latéral des paquets quand les broches de guidage de plusieurs coulisseaux successifs sont guidées, au moyen d'un aiguillage, sur le rail s'étendant de façon oblique Comme le corps de commande allongé des éléments de commutation25 réalisés en tant qu'aiguillages ou croisements dispose d'une longue voie de commutation, il peut arriver que la broche de guidage d'un coulisseau de dérivation rencontre le corps de commande dans une position intermédiaire de l'aiguillage, et il se produit de ce fait des problèmes dans le fonctionne-30 ment de l'installation de transport Par ailleurs, la longue voie de commutation des corps de commande entraîne de longues durées de commutation qui, à leur tour, limitent la vitesse de transport maximale du transporteur principal Par ailleurs, les bruits engendrés par les éléments de commuta-35 tion ne sont pas négligeables. Par le brevet US-A-5 038 912, on connaît une autre installa- tion de transport pour trier des paquets, qui présente un aiguillage comportant un corps de commande qui peut être soulevé dans la voie de la broche de guidage, pour raccour- cir le temps de commutation lors du renversement de l'aiguil- lage Un autre dispositif de triage est décrit dans le brevet US-A-4 760 908, qui présente des coulisseaux de dérivation à broches de guidage sur lesquelles sont montés des corps de guidage présentant une symétrie de révolution et pouvant tourner autour de celles-ci. L'invention a pour objet de réaliser une installation de transport pour distribuer des matières à transporter, qui permet d'obtenir un guidage sûr et sans bruit des coulis- seaux de dérivation en simplifiant en même temps la cons- truction des croisements et en améliorant les temps de commutation des éléments de commutation. A cet effet, l'installation de transport pour distribuer des matières à transporter d'une voie de transport sur au moins une voie de dérivation, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'un corps de guidage allongé est monté pivotant sur l'axe de guidage. Selon l'invention, l'installation de transport pour distri- buer des matières à transporter comportant des coulisseaux pour dériver la matière à transporter sur une voie de25 dérivation, par l'agencement d'un corps de guidage allongé monté pivotant sur les axes de guidage des coulisseaux, permet que les croisements des rails de dérivation se coupant pour le guidage des coulisseaux peuvent être réali- sés sans commutation lors du processus de dérivation Grâce30 à cela, la zone des croisements ne nécessite pas de mainte- nance et la traversée des croisements est possible sans retard grâce au fait que l'on renonce aux corps de commande. La réalisation parallélépipédique du corps de guidage avec un rapport de sa longueur à sa largeur d'à peu près 4:1 en liaison avec le rail réalisé en forme de U, dont la distance des ailes est à peu près 5 % plus grande que la largeur du corps de guidage, garantit un guidage sûr du corps de guidage lorsqu'il traverse l'étendue latéralement non guidée dans la zone des croisements Grâce au montage du corps de guidage sur l'axe de guidage à la moitié de sa longueur, le pivotement du corps de guidage est facilité lors de la dérivation sur le rail de dérivation. Particulièrement avantageuse est la réalisation du corps de guidage avec un élément de guidage agencé à l'extrémité avant du corps de guidage, vue dans la direction de trans- port, élément de guidage qui fait saillie vers le bas du contour du corps de guidage, et la réalisation adaptée à cela des embranchements, dont la surface de guidage, interne à l'embranchement ou à la courbe, est divisée en deux zones verticalement écartées qui servent, d'une part, au guidage du corps de guidage et, d'autre part, de l'élément de guidage Grâce à cela, on obtient un guidage et un change- ment de direction sûrs du corps de guidage avec son élément de guidage Cette réalisation du corps de guidage avec son élément de guidage et les surfaces de guidage des embranche- ments permet également, dans le cas d'un corps de guidage allongé, de minimiser l'étendue sur laquelle n'a lieu qu'un25 guidage d'un côté du corps de guidage. Par ailleurs, il est avantageux que le corps de commande pour faire changer la direction du corps de guidage puisse être déplacé au moyen d'un entraînement de réglage dans la trajectoire du corps de guidage et/ou de l'élément de guidage, du fait que seule une courte course est nécessaire qui peut être réalisée en conséquence rapidement Cela entraîne une minimisation des temps de commutation dans l'embranchement et, ainsi, la possibilité d'augmenter la vitesse du transporteur principal. Par ailleurs, la réalisation du corps de commande, qui est adapté en ce qui concerne sa largeur à l'écartement des branches du rail en forme de U et présente la forme d'un prisme triangulaire à surface de base rectangulaire, dont la surface du côté de l'hypoténuse, en tant que surface de glissement, sert au guidage du corps de guidage et permet de prévoir un élément de guidage réalisé en tant que galet sur le corps de guidage, permet d'obtenir un changement de direction sans usure des coulisseaux de dérivation. Par la combinaison du croisement sans commutation avec l'embranchement, qui présente un corps de commande qui peut être soulevé, on obtient une installation de transport qui permet une vitesse de transport élevée du transporteur principal avec une grande fiabilité. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une représentation en perspective d'une installation de transport selon l'état de la technique. La figure 2 est une vue de dessus d'un détail de la voie de transport selon la figure 1. La figure 3 est la coupe selon la ligne III-III de la figure 2 de la zone du coulisseau de dérivation avec le corps de guidage selon l'invention. La figure 4 est une vue de dessus des rails pour guider les coulisseaux de dérivation au-dessous des barres de support. La figure 5 est une vue de dessus d'une zone de croisement à plus grande échelle. La figure 6 est une vue de dessus d'une zone d'embranchement à plus grande échelle. La figure 7 est une vue de côté de la figure 6. La figure 1 représente un détail d'une installation de transport selon l'état de la technique comportant une voie de transport 1 pour des matières à transporter, en parti- culier des paquets Les matières à transporter peuvent être dérivées, selon le besoin, sur une voie de dérivation 2 par l'intermédiaire de coulisseaux de dérivation 5 mobiles horizontalement et latéralement et agencés sur la voie de transport 1, voie de dérivation qui se raccorde à la voie de transport 1 sur le côté droit dans la direction de transport F La voie de transport 1 est constituée de barres de support horizontales 3 pour la réception des matières à transporter Les barres de support 3 sont agencées entre des chaînes sans fin 4 qui sont guidées dans les parois latéra- les de la voie de transport 1 et sont associées, à l'entrée et à la fin de la voie de transport 1, à des roues de renvoi non représentées. La figure 2 est une vue de dessus d'un détail de la voie de transport 1 selon la figure 1 On voit que les barres de support 3 sont agencées de façon parallèle et écartée les unes par rapport aux autres et, à chaque fois, sont fixées à leurs extrémités à une chaîne 4 A chaque fois, une paire de barres de support 3 porte et guide un coulisseau de dériva- tion 5 déplaçable horizontalement et transversalement à la direction de transport F de la voie de transport 1. La figure 3 est une coupe de la figure 2 de la zone du coulisseau de dérivation 5 Le coulisseau 5 entoure les30 barres de support 3 sur environ 1800 Une partie du coulis- seau 5 fait saillie vers le haut au-dessus des barres de support 3 pour pouvoir écarter latéralement la matière à transporter portée par les barres de support 3 A l'extrémi- té inférieure du coulisseau 5, est agencé un axe de guidage 6 faisant également saillie verticalement de la zone des barres de support 3 Sur l'axe de guidage 6, est agencé un corps de guidage allongé 7 qui peut pivoter autour de l'axe de guidage 6 Le corps de guidage 7 est orienté dans la direction de transport F, par sa direction longitudinale, dans la position de repos du coulisseau 5, et peut pivoter vers la gauche ou vers la droite d'environ 300 en dehors de cette direction Ce pivotement est limité par une broche de butée 8 agencée sur le côté, proche du coulisseau 5, du corps de guidage 7 La broche de butée 8 entre en contact, dans la position de pivotement maximale, avec une butée non représentée agencée sur le dessous du coulisseau 5 Le corps de guidage 7 est parallélépipédique et, au milieu de son étendue longitudinale, est muni d'un perçage pour la récep- tion de l'axe de guidage 6 Le rapport de la longueur à la largeur du corps de guidage vaut environ 4:1 A l'extrémité avant dans la direction de transport F et sur le côté opposé20 au coulisseau 5, est agencé un élément de guidage 9 faisant saillie vers le bas du contour du corps de guidage 7 Cet élément de guidage 9 est réalisé en tant que galet qui est monté rotatif autour d'un axe s'étendant parallèlement aux branches des rails 10,11 Le corps de guidage 7 avec l'élé-25 ment de guidage 9 est guidé par un rail de guidage 11 ou un rail 10 agencé au-dessous des barres de support 3 qui transportent la matière à transporter Le guidage du corps de guidage 7 avec l'élément de guidage 9 est effectué par les branches des rails en forme de U 10,11, l'écartement des30 branches l'une par rapport à l'autre étant à peu près 5 % plus grand que la largeur du corps de guidage 7 avec l'élé- ment de guidage 9. La figure 4 est une vue de dessus des rails 10,11 réalisés en forme de U, qui sont agencés au-dessous des barres de35 support 3 portant la matière à transporter et sont en engagement avec les corps de guidage 7 et les éléments de guidage 9 Les rails 10 s'étendent parallèlement à la direction de transport F de la voie de transport 1 et les rails de dérivation 11 de façon oblique par rapport à celle-ci Les deux rails 10 écartés l'un de l'autre et s'étendant parallèlement l'un à l'autre sont agencés dans la zone au-dessous des extrémités des barres de support 3 et, dans les embranchements 13, sont reliés l'un à l'autre par les rails de dérivation 11 Les rails parallèles 10 ont pour rôle de guider les coulisseaux 5 en position de repos sur le bord de la voie de transport 1 (voir la figure 1) Aux embranchements 13 des rails parallèles 10 aux rails de dérivation obliques 11, sont agencés des corps de commande 12 pour faire changer la direction du corps de guidage 7 avec l'élément de guidage 9 sur les rails de dérivation Le corps de commande 12 peut être soulevé dans la trajectoire de l'élément de guidage 9 et se trouve, dans la direction de transport F, au niveau des embranchements 13 o a lieu le changement de direction du coulisseau 5 du rail 10 au rail20 de dérivation 11 Après soulèvement du corps de commande 12, plusieurs coulisseaux 5 guidés sur le rail de dérivation 11 effectuent le mouvement d'écartement de la matière à trans- porter sur une voie de dérivation 2 agencée dans cette zone. Pour qu'un écartement de la matière à transporter dans les25 deux sens latéraux et/ou le fait de ramener les coulisseaux vers le rail 10 du côté de sortie soient possibles, les rails de dérivation 11, dans la direction de transport F, sont agencés à chaque fois en partant du rail 10 droit ou gauche Grâce à cela, les rails de dérivation obliques 1130 peuvent former des croisements 14. Sur la figure 5, on a représenté, à plus grande échelle, un détail de la figure 4 de la zone du croisement 14 On voit que le corps de guidage 7 est guidé de façon sûre par les rails de guidage 10 à travers le croisement 14, du fait que35 la longueur du corps de guidage 7 correspond à peu près à quatre fois la largeur du rail de dérivation 11 en forme de U. La réalisation de l'embranchement 13 et le changement de direction du corps de guidage 7 avec l'élément de guidage 9 du rail 10 sur le rail de dérivation oblique 11 sont expli- qués en référence aux figures 6 et 7 Dans la zone des embranchements 13, se produit un guidage séparé, d'une part, des surfaces latérales du corps de guidage 7 et, d'autre part, des surfaces latérales de l'élément de guidage 9, 10 réalisé en particulier en tant que galet Pour cela, la paroi latérale, interne à l'embranchement ou à la courbe, des rails 10,11 est divisée en une zone supérieure llo pour guider le corps de guidage 7 et une zone inférieure l Ou,llu pour guider l'élément de guidage 9 Un corps de guidage 715 entrant dans l'embranchement 13 avec l'élément de guidage 9, à une distance d'environ les trois-quarts de la longueur du corps de guidage 7 à partir d'un point d'inflexion 15 qui est formé par le rail 10 et le rail de dérivation 11, n'est plus guidé que par la paroi latérale inférieure 10 u sur la20 paroi latérale, interne à l'embranchement ou à la courbe, du rail 10 Ce guidage s'effectue jusqu'à ce que l'on atteigne le point d'inflexion 15 Le corps de guidage 7 et l'élément de guidage 9 sont guidés sur la paroi latérale, externe à l'embranchement ou à la courbe, du rail 10 Pour introduire25 le mouvement d'écartement des coulisseaux 5, un corps de commande 12 peut être soulevé dans la trajectoire de l'élé- ment de guidage 9 Si l'élément de guidage 9 rencontre le corps de commande 12, le corps de guidage 7 pivote autour de l'axe de guidage 6 et est guidé par le corps de commande 1230 sur le rail de dérivation oblique 11 Pour faciliter l'in- troduction de ce pivotement, le corps de guidage allongé 7, dans la zone arrière, sur les faces latérales, est muni d'un chanfrein amincissant le corps de guidage 7 et est arrondi dans la zone avant Ce pivotement du corps de guidage35 allongé 7 est rendu possible en ce que la paroi latérale, interne à l'embranchement ou à la courbe, des rails 10,11 dans la zone supérieure llo pour guider le corps de guidage 7 dans la zone d'environ les trois-quarts de la longueur du corps de guidage dans sa direction de transport avant et après le point d'inflexion 15 est réalisée de façon cintrée de sorte qu'un guidage du corps de guidage 7 est garanti et qu'aucun coincement du corps de guidage 7 n'est possible La paroi latérale cintrée dans la zone supérieure llo se raccorde progressivement aux parois latérales du rail 10,11 et est courbée de façon convexe par rapport au corps de guidage 7 Par ailleurs, a lieu, sur l'étendue entre le point d'inflexion 15, qui correspond à peu près aux trois- quarts de la longueur du corps de guidage, un guidage de l'élément de guidage 9 par la paroi latérale, interne à l'embranchement ou à la courbe, du rail de dérivation 11 dans la zone inférieure ilu Après avoir quitté l'embranche- ment 13, tout le corps de guidage 7 avec l'élément de guidage 9 est à nouveau guidé par les rails de dérivation 11. Par ailleurs, on voit sur les figures 6 et 7 l'agencement et le fonctionnement du corps de commande 12 qui peut être soulevé pour faire changer la direction des corps de guidage 7 avec les éléments de guidage 9 Le corps de commande 12 peut être soulevé dans la trajectoire de l'élément de guidage 9 à travers un évidement 16 qui est prévu dans l'âme du rail 10, et isole, dans cette position, le rail 10 dans le prolongement linéaire du rail de dérivation 11 Le corps de commande 12 réalisé sous forme d'un prisme triangulaire est fixé, par sa surface de base rectangulaire, à un bras de30 levier 17 agencé dans l'évidement 16 Le bras de levier 17 peut pivoter autour d'un axe horizontal et s'étendant transversalement au rail 10 Au-dessous du corps de commande 12, est agencé un entraînement de réglage 18 qui permet de soulever et d'abaisser le corps de commande 12 Le soulève- ment et l'abaissement, grâce à la fixation du corps de il commande 12 sur le bras de levier 17, est un mouvement de pivotement Le corps de commande 12 est réalisé en vue de dessus en forme de coin Le corps de commande 12 est réalisé de sorte que, dans l'état soulevé, seul l'élément de guidage5 9, et non le corps de guidage 7, est guidé par la surface de glissement 12 a L'entraînement de réglage 18 est réalisé en particulier en tant qu'électro-aimant, en ce qu'un induit, déplaçable axialement par des forces magnétiques qui sont créées par une bobine, effectue un mouvement axial. REVENDICATIONS 1 Installation de transport pour distribuer des matières à transporter d'une voie de transport sur au moins une voie de dérivation, comportant une voie de transport, constituée de chaînes sans fin qui sont agencées à distance et parallèle- ment l'une à l'autre et entre lesquelles sont fixées des barres de support pour les matières à transporter, de coulisseaux de dérivation guidés par et entre les barres de support, et qui, pour dériver les matières à transporter sur la voie de dérivation, font saillie hors du plan de trans-10 port formé par les barres de support et, dans la direction opposée, sont munis d'un axe de guidage, et de rails guidant les axes de guidage, qui sont agencés parallèlement à la direction de transport pour guider les coulisseaux de dérivation en position de repos et sont reliés en embranche-15 ments par l'intermédiaire de rails de dérivation s'étendant de façon oblique par rapport à la direction de transport et se coupant en croisements, pour guider les coulisseaux lors du processus de dérivation, ainsi que des corps de commande agencés sur les rails de dérivation au moins dans les20 embranchements des rails pour faire changer de direction les axes de guidage, caractérisée en ce qu'un corps de guidage allongé ( 7) est monté pivotant sur l'axe de guidage ( 6). 2 Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de guidage ( 7) présente une forme parallélépipédique, et le rapport de sa longueur à sa largeur vaut à peu près 4:1. 3 Installation de transport selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le corps de guidage ( 7) est monté à la moitié de la longueur sur l'axe de guidage ( 6). 4 Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le rail ( 10) et le rail de dérivation ( 11) sont réalisés en forme de U, et la distance des bran- ches du rail ( 10) et du rail de dérivation ( 11) est à peu près 5 % plus grande que la largeur du corps de guidage ( 7). Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, sur le côté, proche de l'âme reliant les branches des rails ( 10) ou des rails de dérivation ( 11), du corps de guidage ( 7), est agencé un élément de guidage ( 9) qui fait saillie du contour du corps de guidage ( 7). 6 Installation de transport selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément de guidage ( 9) est agencé sur l'extrémité avant, vue dans la direction de transport, du corps de guidage ( 7). 7 Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que l'élément de guidage ( 9) est réalisé en tant que galet qui est monté rotatif autour d'un axe agencé parallèlement à l'axe de guidage ( 6). 8 Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le corps de guidage ( 7) et l'élément25 de guidage ( 9) sont de même largeur. 9 Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le corps de guidage ( 7) est muni, sur ses faces latérales, à son extrémité avant, vue dans la30 direction de transport (F), d'un arrondi et, à son extrémité arrière, d'un chanfrein, dont la longueur correspond sensi- blement à la largeur du corps de guidage ( 7). Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que, dans la zone des embranchements ( 13), la surface de guidage, interne à l'embranchement ou à la courbe, du rail ( 10) et du rail de dérivation ( 11), est divisée en deux zones, en une zone supérieure (lio), vue à partir de l'âme du rail ( 10,11), pour guider les faces latérales du corps de guidage ( 7), et une zone inférieure ( 10 u,llu) pour guider l'élément de guidage ( 9). 11 Installation de transport selon la revendication 10, caractérisée en ce que la surface de guidage dans la zone supérieure ( 11 o) est cintrée, est convexe, vue à partir du corps de guidage ( 7), sur une distance d'environ les trois- quarts de la longueur du corps de guidage ( 7) devant et derrière le point d'inflexion ( 15) qui correspond au point d'intersection du rail ( 10) et du rail de dérivation ( 11) de l'embranchement correspondant ( 13), se convertit progressi-20 vement en le rail ( 10) et le rail de dérivation ( 11), et les surfaces de guidage dans la zone inférieure ( 10 u,llu) correspondent aux branches du rail ( 10) et du rail de dérivation ( 11). 12 Installation de transport selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que le corps de commande ( 12) pour faire changer de direction le corps de guidage ( 7) peut être déplacé, au moyen d'un entraînement de réglage ( 18), dans la trajectoire du corps de guidage ( 7) et/ou de l'élément de30 guidage ( 9). 13 Installation de transport selon la revendication 12, caractérisée en ce que le corps de commande ( 12) peut être soulevé dans la trajectoire de l'élément de guidage ( 9) à travers un évidement ( 16) prévu dans l'âme du rail ( 10), et5 le corps de commande ( 12) isole le rail ( 10) dans le prolon- gement de la branche externe à l'embranchement ou à la courbe du rail de dérivation ( 11) pour faire changer de direction l'élément de guidage ( 9). 14 Installation de transport selon la revendication 13, caractérisée en ce que le corps de commande ( 12) présente la forme d'un prisme triangulaire à surface de base rectangu- laire, dont la surface du côté de l'hypoténuse, en tant que surface de glissement ( 12 a), est proche du corps de guidage ( 7).