Brevet FR2676568A1 — publié le 19921120

La présente invention concerne d'une façon générale les stations de travail graphique, du type comprenant des moyens pour saisir des données graphiques r des moyens de traitement électronique et des moyens de restitution visuelle de ces données graphiques. On connaît déjà dans la technique des stations de travail comprenant, pour restituer les images, un écran tel qu'un écran à tube cathodique ou à cristaux liquides. La saisie des données graphiques peut s'effectuer classiquement soit à 11 aide un périphérique de saisie séparé de 11 écran, du genre tablette graphique, capable de convertir en données numériques des tracés effectués sur celle-ci par l'utilisateur, ou encore du genre souris ou boule roulante, soit encore en un stylet optique qui est déplacé sur l'écran et qui est associé à des moyens permettant de convertir les tracés en données numériques. Dans le cas d'une tablette graphique, l'inconvénient majeur réside dans le fait que le geste de l'opérateur est géographiquement dissocié du lieu d'observation des tracés effectués. En effet, soit l'opérateur regarde sa main efectuant le tracé, auquel cas il ne perçoit pas l'effet de ce tracé sur une image en cours de création telle qu'elle apparaît à l'écran, soit l'opérateur regarde l'écran, auquel cas il contrôle mal l'amplitude et la direction des tracés effectués. Dans le cas d'un stylo ou stylet optique, la représentation de l'image est superposée à la surface sur laquelle s'effectue le tracé et les inconvénients précités sont supprimés. Mais il subsiste une limitation liée à la taille nécessairement limitée de l'écran et donc à l'impossibilité de travailler sur de grandes images en grandeur réelle. En outre, un tel travail sur écran induit chez l'utilisateur une fatigue visuelle importante, et l'expose en outre à des doses élevées de rayons X. La présente invention vise à pallier tous ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un système de dessin graphique, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un écran translucide, un stylet apte à être déplacé sur l'écran pour simuler des tracés, des moyens de détermination des coordonnées du stylet dans le plan de l'écran par rapport à une référence, des moyens de traitement reliés aux moyens de détermination de coordonnées, pour créer ou actualiser une image numérique en temps réel en utilisant les coordonnées du stylet, des moyens de rétroprojection de ladite image numérique sur l'écran translucide, reliés aux moyens de traitement, les moyens de traitement et les moyens de rétroprojection étant conçus pour qu'à un tracé simulé sur l'écran à l'aide du stylet soit associé, dans l'image numérique rétro-projetée, un tracé réel dont la position et l'évolution correspondent à la position et à l'évolution du tracé simulé sur l'écran à l'aide du stylet. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble schématique et en perspective d'un système de dessin graphique selon l'invention, la figure 2 est une vue en élévation de côté d'un mode de réalisation possible d'une partie du système de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective d'un stylet faisant partie du système de l'invention, la figure 4 illustre sous forme de schéma-bloc la conception du stylet de la figure 3 du point de vue électrique. La figure 5 est un ensemble de chronogramme illustrant le fonctionnement du stylet et des moyens de détermination des coordonnées de celui-ci, la figure 6 illustre un tracé simulé et un tracé réel reproduit à partir du tracé simulé, la figure 7 illustre schématiquement en vue de dessus une table traçante faisant partie du système de l'invention, la figure 8 est une vue en perspective d'une pointe fibreuse de traçage selon l'invention, et la figure 9 est une vue en coupe horizontale de la pointe de traçage de la figure 8. On notera préliminairement que, d'une figure à l'autre, des parties ou éléments identiques ou similaires seront désignés par les mêmes signes de référence. On a représenté sur la figure 1 une station de dessin, par exemple une station de création graphique, assistée par ordinateur qui comprend une unité centrale 100 comportant des moyens de traitement 110 du genre microprocesseur, une mémoire vive 120 ainsi que d'autres équipements classiques, non représentés, tels que mémoire de masser circuits d'entrée/sortie, clavier, etc... L'unité centrale 100 est reliée à un écran d'affichage 200, constitué par exemple par un écran à cristaux liquides à affichage en couleurs et à haute définition, destiné à afficher une image en cours de création. Un dispositif de rétroprojection 300 permet de rétro-projeter sur un écran translucide 400, à partir de l'arrière de celui-ci, l'image présente sur l'écran 300. L'écran translucide 400 comprend une surface de travail 402 translucide entourée d'un cadre opaque 404. Enfin le système graphique comprend un dispositif d'acquisition de données graphiques qui comprend un stylet 502, de préférence du type sans fil, et des moyens 504 de détection de la position du stylet (coordonnées x, y) dans le plan de l'écran 400. Le fonctionnement du système de la présente invention est schématiquement le suivant: lorsqu'un opérateur simule sur l'écran 402, à l'aide du stylet 502, un tracé, ce tracé est fourni à l'unité centrale sous forme d'un ensemble de coordonnées x,y de la position du stylet à différents instants. Ce tracé simulé est mis en mémoire par l'unité centrale et utilisé pour créer ou actualiser une image affichée sur l'écran 200, et ceci en temps réel. Cette actualisation est reproduite, via les moyens de rétroprojection 300, sur l'écran translucide, de telle sorte que le dessinateur, à mesure qu'il exécute le tracé simulé, peut observer en totale superposition avec ce tracé l'apparition d'un tracé réel correspondant. Bien entendu, le dispositif de détection de position 500, l'unité centrale 100 et les moyens de rétroprojection sont conçus pour assurer la superposition précitée. En particulier, les valeurs numériques de coordonnées précitées, transmises par le dispositif 500 à l'unité centrale 100, sont corrigées par un coeffiçient multiplicateur ou diviseur approprié de manière à ce qu'un pas élémentaire de déplacement au niveau des coordonnées corrigées corresponde à un déplacement du stylet 502, verticalement ou horizontalement, sur une distance égale à la dimension correspondante d'un élément d'image élémentaire ou pixel de l'image formée sur l'écran translucide 400.Par exemple, la résolution du système peut être de l'ordre de lmm, c'est-à-dire qu'un pixel de l'image formée sur l'écran 200 puis projetée sur l'écran 400 a des dimensions horizontale et verticale de l'ordre de lmm, tandis qu'un déplacement du stylet horizontalement ou verticalement sur cette même distance induit une variation d'une unité de l'information de coordonnée après correction. L'unité centrale 100 peut être constituée de tout micro-ordinateur ou station de travail graphique approprié. par exemple on peut utiliser un ordinateur personnel basé sur un microprocesseur de type INTEL 80386 ou plus puissant, permettant d'actualiser en temps réel des images graphiques à haute définition. L'affichage sur l'écran 200 peut être effectué dans ce cas suivant la norme VGA. La zone de travail 402 de l'écran translucide 400 peut être constituée par tout matériau translucide ou empilement de matériaux dont au moins un est translucide. On peut utiliser notamment les verres, matières plastiques, papiers ou toiles translucides. Avantageusement, on utilise une matière plastique ou verre translucide dy type utilisé dans le domaine de la photographie ou du cinéma (visionneuses de diapositives, tables de montage, etc...). Comme on l'a déjà indiqué, l'écran 200 est un écran à cristaux liquides en couleurs à haute définition. Un avantage de ce type d'écran est que son image peut être aisément projetée par transparence en prévoyant en arrière dudit écran une source lumineuse appropriée. Un autre avantage de l'utilisation d'un écran 200 à cristaux liquides réside en ce qu'il est commandé directement par les signaux numériques issus de la mémoire d'image de l'unité centrale 100. Aucune conversion en format video n'est donc à effectuer. Le système de détermination des coordonnées x, y du stylet peut être choisi parmi une vaste gamme de techniques disponibles. Une première famille de systèmes consiste à mesurer le temps de propagation d'ondes ultrasonores émises par le stylet en direction d'une pluralité de détecteurs, ou selon le trajet inverse. Pour plus de détails, on se référera aux brevets EP-A-0 233 472, FR A-2 574 947 et EP-A-0 312 481, dont les contenus respectifs sont incorporés à la présente description par référence. Une autre technique connue consiste à utiliser un rayonnement lumineux. Dans un premier cas, le rayonnement est émis par le stylet (cas notamment des brevets FR-A-2 650 904 et EP-A-0 202 468) et sa position est détectée par des détecteurs tels que des capteurs de type CCD ("Charge Coupled Device"). Dans un second cas, un ou plusieurs rayonnements sont émis à partir des bords de la zone de travail, vers cette zone, et la présence du stylet dans cette zone conduit à une ombre projetée dont la position, représentative de la position même du stylet, est détectée (cas des brevets EP-A-0 125 068, EP-0 279 652, EP-A-0 121 840 et EP-A-0 221 712). Une autre technique encore consiste à engendrer au niveau du stylet des ondes des choc acoustiques, obtenues par exemple par production d'étincelles, et à mesurer le temps de propagation de ces ondes de choc entre le stylet et des détecteurs microphoniques, par exemple à cellules piézo-électriques. Les brevets US-A-3 838 212, US-A-3 821 491, US-A-3 626 483, US-A-3 821 469 et US-A-4 012 588 ont trait à cette technique. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, c'est cette solution qui a été adoptée, le stylet 502 comportant des moyens de production des ondes de choc acoustiques et la référence 504 désignant deux détecteurs microphoniques linéaires capables de mesurer le temps de propagation des ondes selon les axes x et y. Par ailleurs, on peut utiliser, pour transmettre à partir du stylet des informations représentatives par exemple de son état ou d'un paramètre de tracé quelconque, des moyens d'émission/réception dans le domaine des radiofréquences, comme décrit par exemple dans les brevets EP-A-0 254 297, EP-A-0 259 841 et SP-A-0 307 893. Les contenus respectifs des brevets ci-dessus sont incorporés à la présente description par référence. Plus généralement, on utilise avantageusement tout dispositif de détermination de coordonnées x, y faisant appel de préférence à un signal ondulatoire ou impulsionnel, émis par le stylet. Il peut s'agir en particulier d'un signal lumineux, radiofréquence, acoustique (ondes sonores ou ultrasonores). En outre, on choisit avantageusement un dispositif dans lequel le stylet est dépourvu de fil ou cordon de liaison, qui classiquement constitue une contrainte pour l'utilisateur. On va maintenant décrire en référence à la figure 2 une forme de réalisation possible pour le système de rétroprojection d'image sur l'écran translucide. On utilise dans ce cas un écran à cristaux liquides à affichage en couleurs à haute définition 200 fixé sur la surface d'un dispositif de rétroprojection de type classique, du type comprenant un boîtier 302 abritant une source lumineuse et un système de lentilles qui dirige vers un miroir 304 d'inclinaison réglable un faisceau lumineux concentré véhiculant l'image affichée sur l'écran 200 posé sur le boîtier, image restituée par transparence. Le miroir 304 réfléchit vers l'arrière de l'écran translucide 400 cette image. La position de l'écran 400 est de préférence faiblement inclinée par rapport à la verticale, pour permettre au dessinateur de travailler dans les mêmes conditions que devant un chevalet de peintre. Afin d'éviter d'éventuels problèmes de défaut de parallaxe dûs à une orientation de l'écran 400 non perpendiculaire à la direction centrale du rayonnement incident, on peut disposer l'écran 200 sur le boîtier de l'appareil de rétroprojection avec une inclinaison choisie en correspondance. Bien entendu, toute autre configuration du dispositif de rétro-projection peut être envisagée. En particulier, pour rendre le système de l'invention plus aisément transportable, l'écran 200, le rétroprojecteur 300 et l'écran translucide 400 peut être reliés les uns aux autres de façon articulée et pliable. Dans tous les systèmes de détermination de coordonnées x, y précités, on détecte simplement la position d'une pointe de traçage simulée du stylet 502 dans le plan de la zone de travail. Selon un aspect auxiliaire important de la présente invention, on prévoit des moyens pour détecter non seulement la position de la pointe du stylet, mais également l'orientation de la pointe. Ainsi, pour simuler parfaitement le cas ou le dessinateur souhaite effectuer des tracés de largeur variable, comme avec une pointe de traçage biseautée et/ou de section allongée, il est nécessaire de connaître à tout instant l'orientation de l'instrument par rapport à une tangente au tracé effectué. A cet effet, et maintenant en référence aux figures 3 et 4, le stylet 502 comprend deux émetteurs ou transducteurs de signal distincts 5021 et 5022, l'émetteur 5021 simulant une extrémité d'une pointe de traçage allongée, tandis que l'émetteur 5022 est positionné de telle sorte que le segment de droite liant les émetteurs 5021 et 5022 définisse un vecteur d'orientation du stylet. Par exemple, ce vecteur peut être confondu avec le grand axe de ce que serait une pointe de traçage de section transversale allongée. Les moyens de détermination des coordonnées x,y sont dans ce cas conçus pour détecter à la fois les coordonnées de l'émetteur 5021 et celles de l'émetteur 5022. Par exemple, on peut prévoir dans le stylet 502 un microcontrôleur ou analogue 5023 qui est cadencé par une horloge appropriée 5024 et qui commande d'une part un émetteur d'un signal radiofréquence, composé d'un circuit d'émission/modulation 5025 et d'une antenne 5026, et d'autre part deux émetteurs de signaux à propagation acoustique, comprenant un générateur 5027 desdits signaux et les deux transducteurs 5021 et 5022, qui peuvent être constitués dans ce cas de systèmes à étincelles, de cellules piézo-électriques, etc... On va décrire maintenant en référence à la figure 5 le fonctionnement du dispositif. Sur cette figure, on a illustré successivement, de haut en bas, les signaux radiofréquence émis par le stylet, les signaux acoustiques émis par le stylet, les signaux radiofréquence reçus par la partie réceptrice 504 du dispositif 500, les signaux acoustiques reçus par le capteur microphonique de position-x de la partie 504 et les signaux acoustiques reçus par le capteur microphonique de position-y de la partie 504. A un instant to, le microcontrôleur 5023 commande l'émetteur 5025, 5026 pour l'émission d'un signal radiofréquence de synchronisation, noté SEO sur la figure 5. Le microcontrôleur provoque alors l'émission par le premier transducteur 5021 d'un premier signal acoustique SE1 après un intervalle de temps T1 et l'émission par le second transducteur 5022 d'un second signal acoustique noté SE2 après un intervalle de temps T2, ces intervalles TI, T2 étant fixes et prédéterminés, et connus par le microcontrôleur 5023. La partie de réception reçoit le signal SE0 pratiquement instantanément, du fait de la très grande vitesse de propagation propre aux ondes électromagnétiques, pour former le signal de synchronisation en réception SR0 à partir duquel la partie 504 commence à mesurer le temps par exemple en enclenchant un compteur numérique approprié. Le capteur microphonique de position-x reçoit les impulsions acoustiques SE1 et SE2 à des instants retartés de Tlx et T2x par rapport à to (signaux notés SRlx et SR2x), tandis que le capteur microphonique de position-y reçoit ces impulsions acoustiques à des instants retardés de Tly et T2y par rapport à to, ces retards étant déterminés au sein du microcontrôleur grâce au comptage précité. La coordonnée xl du transducteur 5021 est obtenue à partir du temps de propagation Tlx-Tl du signal acoustique entre ledit transducteur 5021 du stylet et le capteur de position-x. Sa coordonnée yl est de la même manière dérivée du temps de propagation mesuré Tly-T1. De la même manière les coordonnées x2, y2 du transducteur 5022 sont déterminées à partir des temps de propagation T2x-T2 et T2y-T2. Ces données sont acquises par le dispositif 500 à une cadence appropriée, par exemple de quelques centaines à quelques milliers de fois par seconde. Pourr chaque paire de coordonnées xl,yl et x2,y2, le dispositif 500 ou l'unité centrale 100 (de préférence l'unité centrale) élabore le vecteur d'orientation VO du stylet, dont les coordonnées sont égales ou proportionnelles (x2-xl, y2-yl). Ce vecteur VO peut éventuellement être normé. L'unité centrale mémorise le tracé simulé sur l'écran 400 par le dessinateur sous forme d'une successions de coordonnées (xl,yl) du point central du stylet, censé représenter un bord ou extrémité d'une pointe à section allongée d'instrument de traçage, et de coordonnées du vecteur d'orientation associé à ce point. En d'autres termes, on effectue une mémorisation des diverses composantes de l'image en mode vectoriel. Pour faire apparaître en temps réel ce tracé sur l'écran 400, une largeur de tracé est calculée à partir de chaque valeur de vecteur VO et du vecteur tangent au tracé effectué. Le vecteur tangent peut par exemple être obtenu à partir des coordonnés courantes xl, yl de la pointe 5021 et des coordonnées, déterminées immédiatement précédement, de ladite pointe, par simple différence. La valeur de largeur de tracé peut être obtenue en faisant intervenir par exemple le produit scalaire entre le vecteur d'orientation courant et le vecteur tangent courant. On a représenté sur la figure 5 un tracé simulé auquel sont associés, à intervalles plus ou moins réguliers selon la régularité de la vitesse de tracé par l'utilisateur, une pluralité de cooordonnées (xl,yl) et de vecteurs d'orientation VO. L'angle entre le vecteur tangent VT et le vecteur d'orientation associé est noté a. En parallèle avec ce tracé a été représenté un tracé affiché. On observe que sa largeur 1 varie de façon croissante en fonction de la valeur de l'angle a, pour prendre une valeur maximale déterminée lorsque cet angle vaut 900. Bien entendu, d'autres paramètres de tracé peuvent être transmis avec les signaux de synchronisation et de positionnement émis par le stylet 502. Ainsi le stylet peut comporter un commutateur (référence 5028 sur la figure 3) qui permet à l'utilisateur de choisir l'une parmi une pluralité de largeurs de pointe de traçage simulée. La position de ce commutateur peut être encodée dans les signaux radiofréquence ou acoustiques émis par le stylet, pour indiquer à l'unité centrale 100 via la partie de réception 504 du dispositif 500 la largeur maximale que peut atteindre le tracé formé sur l'image. Par exemple on peut prévoir un commutateur 5028 à trois positions correspondant à des largeurs par exemple de 5, 8 et 12 mm de la pointe de traçage simulée. L'encodage des signaux émis en fonction de la position du commutateur peut être effectué par toute technique appropriée. On peut par exemple choisir une fréquence différente pour le signal radiofréquence selon ladite position; on peut encore effectuer une modulation de fréquence dudit signal. Le même genre de traitement peut être appliqué en variante aux signaux acoustiques. En outre, les signaux radiofréquence et/ou acoustiques peuvent également véhiculer des informations relatives à d'autres paramètres de tracé. Par exemple, un capteur d'effort, avantageusement de type piézoélectrique, peut être prévu pour engendrer un signal électrique analogique représentatif de la force d'appui du stylet sur la surface de l'écran 400. Ce signal peut être véhiculé dans les signaux émis par le stylet, de préférence par modulation. Avantageusement, ce signal est également utilisé pour détecter les débuts de tracés (cas où la pression captée passe d'une valeur nulle à une valeur non nulle) et inversement les fins de tracé. L'information de pression peut être exploitée avantageusement pour réaliser, sur l'image rétro-projetée et/ou sur l'image imprimée, des densités de couleur différentes en fonction de la pression exercée à l'aide du stylet 502 sur l'écran 400. Un poussoir peut également être prévu sur le stylet pour permettre à l'utilisateur de choisir des paramètres tels que forme de pointe de traçage simulée, largeur de tracé, couleur de tracé, etc... Par exemple, des appuis manuels successifs sur un tel poussoir permettent de faire afficher successivement sur l'écran, dans un cadre prévu spécialement à cet effet, les diverses couleurs disponibles. Comme on l'a indiqué, le système de l'invention permet d'actualiser en temps réel une image rétroprojetée sur un écran 400 en fonction des tracés simulés directement sur cet écran. Le système peut comporter également des moyens d'impression des images réalisées. Bien entendu, on peut utiliser des imprimantes couleur de type classique. On peut également utiliser des tables traçantes à instruments de traçage interchangeables. On a représenté sur la figure 7 une telle table traçante 600. Selon l'invention, l'instrument de traçage 602, qui peut être un instrument de type feutre dont la pointe présente une section allongée, est montée sur un support 604 qui peut tourner autour d'un axe perpendiculaire au plan de la table en étant entraîné par un moteur approprié 606. La rotation de ce moteur est commandée par une unité de pilotage 608 reçevant des informations de l'unité centrale 100. La rotation du support 604 et de l'instrument 602 est effectuée en fonction des informations successives de vecteurs d'orientation mémorisées dans la mémoire 120, pour donner à l'instrument une orientation, par rapport à la tangente au tracé effectué, qui correspond précisément à l'orientation du stylet déterminée comme on l'a décrit plus haut. De cette manière, on reproduit sur un support papier placé sur la table traçante un tracé dont les variations de largeur suivent précisément les variations de largeur induites par les changements d'orientation du stylet au cours de la simulation de tracé et restitué par ailleurs en temps réel dans l'image rétroprojetée. On a illustré sur les figures 8 et 9 une pointe fibreuse 700 pour instrument de traçage. Cette pointe comporte une première partie 701, de section transversale rectangulaire allongée et à extrémité doublement biseautée, et une seconde partie 702, qui est reçue dans une gaine (non représentée) de manière à pouvoir coulisser verticalement par rapport à la première partie, entre une position basse (traits pleins) dans laquelle la partie 702 fait saillie au-dessous de la partie fixe 701, et une position haute (traits tiretés) dans laquelle la partie 702 est en retrait par rapport à la partie 701. On observe sur la figure 9 que la partie 702 occupe seulement une partie de l'épaisseur de la pointe, en l'espèce environ la moitié de cette épaisseur. On observe également que la partie mobile 702 a une section trapézoïdale. D'autres sections sont bien entendu envisageables. La pointe 701 a une première largeur prédéterminée, par exemple de 5, 8 ou 12 mm, tandis que la pointe 702 a une largeur moyenne sensiblement inférieure, par exemple de I mm. Grâce à cette disposition, lorsque la pointe 702 est en position haute, la pointe fixe 701 permet d'effectuer un tracé de largeur importante avec une densité de couleur homogène, du fait qu'il n'existe pas de discontinuité dans la largeur de la pointe. Lorsque la pointe 702 est en position basse, elle permet d'effectuer des tracés beaucoup plus étroits. La position de la partie mobile 702 peut être commandée par des moyens électro-mécaniques appropriés (électro-aimant ou analogue) à partir de unité centrale 100. Plus précisément, les informations de largeur de pointe de traçage fournies comme indiqué plus haut à l'unité centrale depuis un commutateur du type du comutateur 5028 prévu sur le stylet, sont mémorisées dans la mémoire d'image 120 de l'unité centrale et appliquées à la table traçante pour sélectivement abaisser ou lever la partie mobile 702 pour obtenir la largeur de pointe requise. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits cidessus et représentés sur les dessins, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. Par ailleurs, l'invention s'applique avantageusement dans tous les cas où un utilisateur doit pouvoir créer ou modifier une image de grandes dimensions. Il peut s'agir d'un système de création graphique ou encore d'un outil de présentation d'informations variables à usage éducatif ou autre. En particulier, on peut prévoir que le système de rétroprojection, ou un deuxième système de rétroprojectionr projette une image fixe telle qu'une diapositive ou une image vidéo figée, le stylet étant utilisé alors pour "décalquer" des contours ou analogues apparaissant sur l'image fixe et pour les mémoriser dans l'unité centrale 100. On évite ainsi, grâce à cet aspect: de la présente invention, d'avoir à effectuer une exploration point par point ("scanning") de l'image fixe, comme c'est le cas lorsqu'il s'agit de faire apparaître l'image sur un moniteur d'ordinateur, sa seule rétroprojection sur l'écran translucide 400 étant suffisante. REVENDICATIONS 1. Système de dessin graphique, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un écran translucide (400), un stylet (502) apte à être déplacé sur l'écran pour simuler des tracés, des moyens (500) de détermination des coordonnées du stylet dans le plan de l'écran par rapport à une référence, des moyens de traitement (100) reliés aux moyens de détermination de coordonnées, pour créer ou actualiser en temps réel une image numérique en utilisant les coordonnées du stylet, des moyens de rétroprojection (300) de ladite image numérique sur l'écran translucide, reliés aux moyens de traitement, les moyens de traitement et les moyens de rétroprojection étant conçus pour qu'à un tracé simulé sur l'écran à l'aide du stylet soit associé, dans l'image numérique rétro-projetée, un tracé réel dont la position et l'évolution correspondent à la position et à l'évolution du tracé simulé sur l'écran à l'aide du stylet. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (500) de détermination des coordonnées du stylet comprennent des moyens pour déterminer les coordonnées d'une pointe du stylet (5021) et des moyens pour déterminer un vecteur d'orientation (VO) du stylet permettant de déterminer la largeur du tracé simulé. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (500) de détermination des coordonnées du stylet comprennent des moyens (5021, 5022, 5025-5027) d'émission de signaux ondulatoires ou impulsionnels prévus dans le stylet et au moins deux dispositifs de réception (504) prévus dans la région des e bords de l'écran translucide pour déterminer lesdites coordonnées en fonction d'au moins un paramètre des signaux ondulatoires reçus. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'émission du stylet comprennent des moyens (5021, 5022, 5027) d'émission d'un signal à propagation acoustique et des moyens (5025, 5026) d'émission d'une onde radiofréquence permettant d'effectuer une synchonisation des moyens d'émission et des dispositifs de réception en vue de mesurer le temps de propagation acoustique dudit signal entre le stylet et lesdits dispositifs de réception. 5. Système selon l'une des revendications 3 et 4, prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'émission comprennent deux émetteurs (5021, 5022) situés en deux points d'émission distincts, l'un desdits points représentant la pointe du stylet et le vecteur d'orientation (VO) du stylet étant élaboré par les moyens de traitement à partir des coordonnées déterminées des deux points. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement (100) comprennent des moyens (120) pour mémoriser les tracés simulés en mode vectoriel. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est en outre prévu dans le stylet des moyens (5028) de sélection et/ou de modulation du signal ondulatoire émis en fonction d'au moins un paramètre de tracé, et ce ce qu'il est prévu en association avec les moyens de détermination de coordonnées des moyens d'analyse et/ou de démodulation du signal ondulatoire reçu par les dispositifs de réception, capables de fournir aux moyens de traitement, conjointement avec des informations de coordonnées, des informations représentatives d'un ou de plusieurs paramètres de tracé. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les paramètres de tracé sont choisis dans le groupe comprenant les couleurs de tracé, les largeurs de tracé, les forces d'appui de tracé et les inclinaisons et rotations du stylet. 9. Svstème selon la revendication 8, caractérisé en ce que le stylet comporte un moyen de commutation (5028) formant sélecteur de largeur de pointe simulée, relié aux moyens d'émission du signal ondulatoire de manière à provoquer l'émission par lesdits moyens d'ondes différentes selon une largeur simulée de pointe de traçage du stylet, fixée par la position du moyen de commutation. 10. Svstème selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent un calculateur (100) équipé de moyens de mémorisation (120) d'une image numérique à haute définition et en ce que les moyens de rétroprojection comprennent un écran à cristaux liquides à haute définition (200) commandé directement par signaux numériques et des moyens (300) de projection par transparence de l'image formée sur l'écran à cristaux liquides sur l'écran translucide. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de masquage variable pour limiter la taille d'une zone de travail de l'écran translucide. 12. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le matériau formant l'écran translucide (400) comprend au moins un matériau translucide choisi dans le groupe comprenant les verres, les matières plastiques, les papiers et les toiles. 13. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'impression (600) de l'image sur un support physique. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d'impression comprennent une table traçante commandée par les movens de traitement. 15. Système selon la revendication 14 combinée avec la revendication 5, caractérisé en ce que la table traçante (600) comporte au moins un instrument de traçage (602) capable de produire des traits de largeur différente en fonction de son orientation, et des moyens (604, 606, 608) pour faire varier l'orientation dudit instrument en fonction du vecteur d'orientation déterminé par les movens de traitement. 16. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que la table traçante comprend au moins un instrument de traçage comportant une pointe fibreuse (700) alimentée par un réservoir d'encre ou peinture, en ce que la pointe fibreuse comprend au moins deux parties dont l'une (701) est solidaire d'un corps de l'instrument de traçage et dont l'autre (702) peut coulisser dans une gaine essentiellement verticalement par rapport à la première partie de manière à sélectivement faire saillie au-delà de ladite première partie, et des des moyens pour déplacer ladite deuxième partie par rapport à la première en fonction d'informations de largeur de pointe simulée reçues des moyens de traitement. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer ladite deuxième partie comprennent des moyens électromécaniques. 18. Système selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que la première partie (701) de la pointe fibreuse présente une forme allongée en section transversale, et comporte deux grands bords opposés, et en ce que ladite deuxième partie (702) présente une épaisseur inférieure à la distance entre lesdits grands bords. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite deuxième partie (702) de la pointe peut être amenée soit dans ladite position en saillie, soit dans une position située en retrait par rapport à la première partie de manière à ne pas participer au tracé.