Brevet FR2684361A1 — publié le 19930604

Le présent brevet d'invention concerne une machine destinée à réaliser l'empilement automatique de planches, liteaux et panneaux en bois destinés à leur transport, stockage ou utilisation directe, ledit empilement ayant été fait à ce jour d'une façon laborieuse et en perdant beaucoup de temps. Ladite machine, qui est maintenant proposée, est caractérisée en ce qu'elle comporte des barrettes, de préférence basculantes, qui agissent en tant que prolongement de la table sur laquelle sont situées les pièces en bois, qui doivent être empilées en ordre et rapidement. La coordination de mouvements est maintenant parfaitement contrâlèe, de sorte que les planches, liteaux ou panneaux qui sont délivrés à ladite machine, sont parfaitement conduits à travers celle-ci pour sortir orientés et nivelés, jusqu'à ce qu'ils arrivent à la pile finale.L'avancement synchronisé desdites pièces en bois est obtenu grâce à des dispositifs appropriés pour cela Dans cette nouvelle machine, objet du présent brevet, les rangs de planches ou assimilés, une fois complets sur la table d'arrivée, sont remis à un mécanisme d'élévation, par l'entremise d'un élément d'entraînement animé d'un mouvement d'avancement, qui situe ces rangs de pièces en bois sur un groupe de barrettes pivotantes ou fixes, ayant l'office de faire descendre les planches ou analogues, de sorte que lorsque lesdites barrettes se retirent, lesdites pièces en bois restent situées sur ce mécanisme d'élévation, au début de l'empilement, ou bien elles sont placées les unes sur les autres, jusqu'à ce qu'elles arrivent à la fin de l'empilement.Lorsque les, rangs de pièces en bois ainsi formés descendent par l'action des barrettes et lorsque ces dernières reculent, ils heurtent le prolongement de la propre table fixe, avec quoi la rang de pièces reste toujours à la position correcte. L'empilement peut se faire selon deux systèmes: un d'empilement rang sur rang, et un autre en plaçant les liteaux ou planches entre plusieurs ou entre deux rangs, tout cela comme il conviendra. Cette machine empileuse peut faire une ou plusieurs piles simultanément, leur quantité étant variable selon le procédé de sciage. Pour mieux comprendre la présente description, des feuilles de dessins sont annexées dans lesquelles, seulement à titre d'exemple non limitatif, il est illustrés ladite machine empileuse et les divers dispositifs qui la composent. Dans lesdits dessins: La figure 1 est une vue en élévation de la face intérieure d'une des deux moitiés formant ladite machine, qui est à structure symétrique, et on y apprécie le mécanisme d'élévation et d'empilement des pièces en bois (barrette mobile); La figure 2 est une vue en élévation de face de ladite machine, également dotée de barrette mobile; Les figures 3 et 3a représentent, en élévation et en plan respectivement, le dispositif fournisseur de liteaux auxiliaires à la pile, qui est formée avec les planches ou analogues; La figure 4 illustre, en vue de côté, la forme d'empilement au moyen de lignes séparées; La figure 5 est une vue de face de l'empilement selon la figure précédente; La figure 6 représente, en vue de côté, l'empilement fait sans utiliser de séparateurs entre les rangs de planches ou assimilés. La figure 7 est la vue de face de l'empilement, selon la figure 4; La figure 8 est une vue en élévation équivalente à la figure 1, les mécanismes d'entrée et d'empilement pourvus de barrettes fixes y sont clairement indiqués; et La figure 9 équivaut à la figure 2, on y représente le même agencement desdites barrettes fixes. La machine objet de cette demande est constituée, dans la mise en oeuvre avec barrette mobile (figure 1), par le bâti ou châssis correspondant composé par un socle -1- d'ou s'élèvent quatre bras verticaux de support -2-, se faisant face deux à deux, et les deux paires étant situées correspondantes à la largeur de la machine à une distance variable l'une de l'autre. A la partie supérieure de ces bras -2- , se trouve un cadre de longerons et de traverses -3-sous lesquels se trouvent les profils -4-, le long desquels peut se déplacer, dans les deux sens, un chariot -5-, mobile le long d'une glissière -6-, grâce à l'action d'une chaîne sans fin -7-, dépendant d'un électromoteurréducteur -8- (figure 2). Jointe auxdits chariots -5se trouve une règle d'entraînement courante -9-, destinée à faire avancer la ligne de planches, liteaux ou panneaux en bois -10-. Pour l'avancement et le recul automatiques de ces deux chariots -5-, aux extrémités des profils -4- on a installé les deux fins de course -11-. Sous les chariots -5- se trouve la table fixe -12-, en aval de celle-ci, se trouve d'autres chariots -13- portant les barrettes pivotantes -14-, qui se déplacent le long de glissières -15-, entraînés par une chaîne sans fin -16-, dépendant d'un électromoteur réducteur -16'-. Lesdits chariots -13- avancent et reculent contrôlés par des fins de course -17- et les barrettes -14- tournent, pour fournir les rangs de pièces en bois -10-, par l'action de cylindres pneumatiques -18- (fig. 2), une pivotation qui est commandée par d'autres fins de course -19- (fig. 1). A la partie arrière de cette machine se trouve le dispositif empileur proprement dit, déterminé par un châssis d'élévation -2-, sur lequel se formera la pile -21- (fig. 4 à 7). Cette unité d'élévation est pourvue des électromoteurs- réducteurs -21'- et -21"-, le premier actionnant les les rouleaux -22- (fig. 1), tandis que c'est le deuxième qui détermine la montée et la descente du châssis ou bâti -20-, la transmission du mouvement se faisant par chaînes sans fin, tout cela selon des séquences programmables préalablement déterminées. La base de cette unité d'élévation -20- est formée par lesdits rouleaux -22-, mus par le correspondant électromoteur -21'- et grâce auxquels la pile -21- peut se déplacer latéralement au dehors de ladite unité d'élévation. Sur cette même machine, se trouve un dispositif -23- pour fournir des liteaux auxiliaires -24- lorsque, pour des besoins d'empilement (figures 4 et 7) il faut intercaler les li-teaux séparateurs -24- entre les rangs de planches -10-. Pour ramasser et fournir lesdits liteaux de séparation, il a été prévu une unité d'actionnement comportant (figures 3 et 3a) un cylindre pneumatique -25-, ayant la soupape appropriée et combiné avec un élément d'entraînement latéral -26-, par l'entremise duquel se déplacent lesdits liteaux -24- de son rang et ils sont laissés tomber sur les rangs de planches empilées -10-. Cette chute est contrôlée latéralement par l'entremise de chaînes ou système de linguets -27- (figures 4 et 6). L'élément entraîneur -26- agit tout le long du liteau auxiliaire -24-, en assurant avec cette disposition la sortie correcte de celui-ci et sa chute ordonnée sur les rangs de bois empilés -10-. Dans les figures 8 et 9, il a été représenté une variante d'exécution du système empileur décrit, une variante qui affecte les barrettes -14- utilisées pour l'empilement et la fourniture de planches ou assimilés, qui sont présentement fixes , c'est-à-dire qu'elles ne pivotent pas et elles se trouvent en position inclinée par rapport à la table -12- et au bâti de rouleaux- -20-. C'est dans ladite position inclinée qu'est fourni le rang correspondant de planches -lo- à ce bâti de rouleaux -20-. La situation de fourniture dudit rang de planches ou analogues -10- au mécanisme d'élévation est contrôlée par une butée mobile arrière -28- (figure 8), qui monte et descend et qui est mû par des cylindres pneumatiques. Ladite butée arrière -28- situe à la position adéquate le rang de pièces en bois -10- lorsque la barette inclinée -14- se retire à la recherche d'un nouveau rang. Une fois ladite barrette est complètement retirée, la butée -28- recule également, en laissant libre le passage pour un nouveau rang de pièces en bois -10-. Seront indépendants de l'objet de l'invention les matériaux, formes et dimensions des divers éléments que comporte une machine empileuse aux caractéristiques exposées, type de pièces en bois à empiler et reste de détails d'ordre secondaire n'affectant pas son essentialité. REVENDICATIONS 1. Machine destinée à l'empilement de planches, liteaux et panneaux de bois caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti ou châssis général formé par deux paires de bras verticaux (2) se faisant face deux à deux, l'espacement entre les deux paires de bras étant variable et les dites paires supportant à elles deux les dispositifs et mécanismes directement inhérents à la section d'entrée de la machine par laquelle arrivent les pièces de bois, lasquelle section est combinée à la section arrière ou d'empilement des planches ou autres pièces similaires et comporte un cadre supérieur (3) avec des longerons et traverses et au-dessous de ces derniers des profilés (4) servant à guider le long des glissières (6) deux chariots mobiles (5) situés aux extrémités, lesquels sont entrainés par des chaines (7) qui dépendent d'électromoteurs latéraux, et sont porteurs (les chariots) d'une règle commune (9) d'entrainement de la rangée correspondante de planches, une table (12) étant installée sous les chariots (5) et située sur des chariots (13) dotés de barrettes (14) fixes ou mobiles lesquels chariots peuvent se déplacer le long de glissières (15) et sont entrainés par des chaines reliées aux moto-réducteurs correspondants afin de permettre au moment voulu l'acheminement des pièces de bois vers la section arrière ou section d'empilement. 2. Machine pour l'empilement des planches selon la revendication 1 caractérisée en ce que pour l'avancement et le recul automatique des chariots (5) portant la règle (9) d'entrainement des pièces, des fins de course appropriées (11) sont situées aux extrémités des profilés (4), les chariots (13) munis de barrettes (14) possédant également des fins de course (17), et les dites barrettes étant dotées de cylindres pneumatiques (18) pour fournir les rangs des planches et lorsqu'elles sont mobiles elles sont également équipées de fin de course. 3. Machine pour l'empilement des planches, liteaux et panneaux en bois selon la revendication 1 caractérisée en ce que la section d'empilement est équipée d'un châssis élévateur (2) actionné par le moto-réducteur (21'') pour les mouvements alternatifs d'empilement selon les séquences programmées, la base de l'élévateur étant composée de rouleaux (22) entrainés par leur propre électromoteur-réducteur et destinés au déplacement, hors de la zone d'empilement de la pile formée par les planches ou similaires. 4. Machine pour l'empilement de planches, liteaux et panneaux en bois selon la revendication 1 caractérisée en ce que sa partie supérieure, en correspondance avec la section d'empilement comprend un dispositif (23) de fourniture de liteaux auxilaires à intercaler entre les rangs de planches (10) portés par la section d'empilement, lequel dispositif (23) comprend également un cylindre pneumatique (25) avec soupape appropriée combiné avec un élément d'entrainemeent latéral (26) destiné à déplacer les dits liteaux auxiliaires (24) et à les laisser tomber sur les rangées empilées de planches ou similaires, la dite chute étant contrôlée par des chaines ou linguet (27) et l'entrainement s'effectuant sur toute la longueur du liteau auxiliaire pour qu'il se positionne correctement sur la pile. 5. Machine pour l'empilement des planches, liteaux et panneaux en bois selon la revendication 1 caractérisée en ce que lorsque les barrettes (14) servant à l'acheminement des pièces vers le dispositif élévateur et d'empilement sont fixes, elles se trouvent en position inclinée par rapport à la table (12)sur laquelle se déplacent les pièces de bois ainsi que par rapport à la base ou au bâti de rouleaux rotatifs (20) de l'élévateur. 6. Machine destinée à l'empilement de planches, liteaux ou panneaux de bois caractérisée en ce qu'elle est dotée d'un système de contrôle pour l'acheminement des pièces de bois vers l'élévateur, lequel système est commandé par une butée (28) mobile en montée et descente sous l'action d'un cylindre pneumatique la dite butée reculant chaque fois qu'il faut laisser passer un rang de planches ou similaires.