Brevet FR2678448A1 — publié le 19921231

La présente invention se rapporte en général à des moteurs électriques et en particulier à un moteur à reluctance variable ayant des bobinages formés d'un fil provenant d'une feuille de métal. Les moteurs électriques sont des dispositifs bien connus qui convertissent l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation Pour accomplir cela, les moteurs électriques établissent et contrôlent des champs électromagnétiques afim de provoquer le mouvement mécanique souhaité de rotation Il y a de nombreux types différents de moteurs électriques, chacun utilisant différents moyens pour établir et contrôler les champs électromagnétiques En conséquence, les caractéristiques de fonctionnement de ces moteurs électriques varient d'un type à l'autre et certains types de moteurs électriques sont mieux adaptés à l'accomplissement de certaines tâches que d'autres. Les moteurs synchrones constituent une classe principale de moteurs électriques Les deux composants de base d'un moteur synchrone sont ( 1) une structure génératrice d'un champ magnétique stationnaire, généralement appelée le stator et ( 2) un composant rotatif ainsi mené, généralement appelé le rotor Le stator et le rotor sont tous deux usuellement formés de matériaux magnétiques tels que du fer Les moteurs synchrones sont caractérisés en ce que la vitesse de rotation du rotor est directement en rapport avec la fréquence du signal électrique d'entrée appliqué Ainsi, tant que la fréquence du signal électrique appliquée à l'entrée est constante, le rotor est entraîné à une vitesse constante de rotation Cependant, dans cette large définition, la structure et le fonctionnement des moteurs électriques synchrones varient largement. Une variété de moteur électrique synchrone est connue en tant que moteur à reluctance variable Les moteurs à reluctance variable ou moteurs VR fonctionnent sur le principe qu'un champ magnétique entourant un matériau magnétique composant exercera une force mécanique sur ce composant, le sollicitant à venir en alignement avec les lignes de flux magnétique produites par le champ magnétique Ainsi, en utilisant le stator pour établir et faire tourner un champ magnétique autour du rotor, celui-ci peut-être mené en rotation pour se déplacer relativement au stator Dans une structure d'un moteur VR de base, cela peut être accompli en prévoyant une paire de pôles magnétiques opposés sur le stator et une paire correspondante de pôles magnétiques opposés sur le rotor Un bobinage d'un fil électriquement conducteur est prévu autour de chacun des deux pôles de stator Par passage de courant électrique à travers chacun des bobinages de stator d'une manière appropriée, les pôles du stator peuvent être sélectivement électromagnétisés afin d'attirer les pôles correspondants du rotor. Fréquemment, deux paires de pôles ou plus sont prévues sur le stator et le rotor Dans cette structure du moteur VR plus avancée, le courant électrique passe de manière séquentielle à travers les bobinages du stator afin d'attirer les pôles correspondants du rotor En prévoyant plus de pôles sur le stator et le rotor, le couple général produit par le moteur VR peut être accru De même, les pôles additionnels facilitent la rotation du rotor à une vitesse plus uniforme. Pour mieux optimiser le fonctionnement du moteur VR, la grandeur du courant électrique qui passe séquentiellement à travers les bobinages du stator peut être changée en fonction du déplacement en rotation du rotor, en opposition à une simple alimentation par tout ou rien Par exemple, la grandeur du courant électrique passant à travers un bobinage particulier de stator peut initialement être importante pour diminuer tandis que le pôle du rotor tourne vers lui En conséquence, le bobinage de stator ne peut continuer à attirer ce pôle de rotor vers lui après que le pôle du rotor a tourné au-delà du pôle du stator. Comme on l'a mentionné ci-dessus, les bobinages électromagnétiques utilisés dans les moteurs VR sont formés en enroulant du fil électriquement conducteur autour des pôles du stator Le fil utilisé dans de tels enroulements est typiquement un fil traditionnel ayant une section transversale circulaire Tandis qu'un tel fil est couramment disponible et relativement peu coûteux, la forme en section transversale circulaire du fil ne se prête pas à un enroulement de grande densité En d'autres termes, la forme en section transversale circulaire du fil laisse un nombre relativement grand d'espaces se créant entre des spires adjacentes du fil lorsque le bobinage est formé Par suite, la densité totale des enroulements (c'est-à-dire le nombre denroulements par espace unitaire) du bobinage est limité Comme la force du champ électromagnétique produit par le stator (pour une dissipation acceptable de puissance dans l'enroulement) est directement en rapport avec cette densité des enroulements, la force du champ électromagnétique est également limitée (pour des considérations thermiques). En conséquence, il serait souhaitable de prévoir une structure de bobinage électromagnétique perfectionné pour un moteur VR rendant maximale la densité totale des enroulements du bobinage afin de rendre maximale la force du champ électromagnétique ainsi produit. La présente invention se rapporte à une structure perfectionnée pour un moteur à reluctance variable Le moteur comporte un stator qui est généralement creux et de forme cylindrique Un certain nombre de pôles s'étendant radialement vers l'intérieur sont formés sur la surface interne du stator, chacun s'étendant sur toute sa longueur Un bobinage électromagnétique enroulé en fil en feuille mince est monté autour de chacun des pôles du stator. Des plats sont formés dans la surface interne du stator à proximité des côtés de chacun des pôles de stator de manière que les bobinages du fil en feuille puissent s'y trouver à plat Deux moyens cylindriques et rigides de retenue sont prévus pour retenir les bobinages du fil en feuille sur les pôles Un assemblage d'un rotor généralement cylindrique est disposé dans le stator L'assemblage du rotor comporte un arbre auquel est fixé un rotor Un certain nombre de pôles s'étendant radialement vers l'extérieur sont formés sur la surface externe du rotor, chacun s'étendant sur toute sa longueur Du courant électrique passe sélectivement à travers chacun des bobinages du fil en feuille pour forcer l'assemblage du rotor à tourner relativement au stator Chacun des bobinages du fil en feuille est enroulé en partant d'un enroulement de départ pour se terminer par un enroulement de fin Les fils en feuille de chacun des enroulements de départ et de fin sont employés en tant que fils conducteurs pour relier les bobinages à un circuit de commande pour le passage du courant électrique à travers les bobinages Une nouvelle structure pour l'orientation des divers enroulements de départ et de fin sur la circonférence du stator est également révélée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un stator et de l'un des divers bobinages du fil en feuille à y monter pour un moteur à reluctance variable selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective éclatée montrant les bobinages du fil en feuille montés dans le stator de la figure 1 et montrant de plus un assemblage d'un rotor et deux moyens de retenue de bobinage à y monter; la figure 3 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un moteur à reluctance variable assemblé, selon la présente invention; la figure 4 est une vue en élévation et en coupe faite suivant la ligne 4- 4 de la figure 3; et la figure 5 est une vue extrême schématique du moteur à reluctance variable montré aux figures 3 et 4, montrant la façon dont les divers conducteurs des bobinages du fil en feuille sont orientés sur la circonférence du stator. En se référant maintenant aux dessins, sur la figure 1 est illustré un stator 10 adapté à une utilisation dans un moteur à reluctance variable selon cette invention Le stator illustré 10 est généralement creux et de forme cylindrique, bien que le stator 10 puisse être formé d'autres façons bien connues. Un certain nombre de plats 11 (quatre dans le mode de réalisation illustré) sont formés sur la surface externe du stator 10 Entre les plats 11 est formé un certain nombre de gorges s'étendant longitudinalement 12 (quatre dans le mode de réalisation illustré) dans la surface externe courbée du stator 10 Le but de ces gorges 12 sera expliqué ci-dessous. Des pôles 13 (quelquefois appelés pôles saillants) sont formés sur la surface interne du stator 10 Chacun des pôles de stator 13 s'étend radialement vers l'intérieur de la surface interne du stator 10 et il est formé pour avoir une forme en section transversale généralement rectangulaire Les pôles de stator 13 s'étendent longitudinalement sur toute la longueur de la surface interne du stator Les surfaces radialement les plus internes des pôles 13 sont courbées afin de définir un diamètre interne Ce diamètre interne est plus petit que le diamètre défini par la surface interne du stator 10 à partir d'o les pôles 13 s'étendent radialement vers l'intérieur Comme on peut mieux le voir à la figure 4, un plat 13 a est formé sur la surface interne du stator 10 à proximité des deux côtés de chacun des pôles de stator 13 Les plats 13 a s'étendent perpendiculairement à partir des côtés des pôles de stator 13 et ils sont prévus dans un but qui sera expliqué ci-dessous Entre des plats adjacents 13 a, sont formées des portions intermédiaires 13 b sur la surface interne du stator 10. Le stator 10 est formé d'un matériau magnétique, tel que du fer Le stator 10 est de préférence formé en estampant initialement un certain nombre de lamelles d'une feuille relativement mince du matériau magnétique Chacune des lamelles a une forme en section transversale qui correspond à la forme en section transversale du stator 10 Alors, les lamelles sont empilées sur un support pour les mettre en alignement Un adhésif (non représenté) est appliqué entre des lamelles adjacentes pour les empêcher de tourner les unes par rapport aux autres à cause des forces de torsion rencontrées pendant l'utilisation. L'adhésif peut être appliqué par un procédé conventionnel à vide lorsque toutes les lamelles ont été empilées sur le support Cette imprégnation à vide de l'adhésif est également efficace pour réduire le bruit Alternativement, l'adhésif peut être individuellement appliqué tandis que les lamelles sont empilées les unes sur les autres sur le support. Dans chaque cas, l'adhésif maintient la pile de lamelles en alignement de manière que l'on puisse effectuer un certain nombre de soudures longitudinales (non représentées) le long de la surface externe de la pile de lamelles Ces soudures peuvent être accomplies par des techniques connues avec un faisceau d'électrons afin d'empêcher une séparation axiale et de torsion des lamelles. Alternativement, le stator 10 peut être fixé au moyen de rivets ou autres moyens conventionnels Le stator 10 est de préférence construit en lamelles de cette façon pour minimiser la production de courants parasites dans le stator 10, lesquels peuvent réduire la force du champ électromagnétique ainsi produit. Un bobinage électromagnétique 15 est prévu pour chacun des pôles 13 du stator 10 Comme le montre la figure 1, chaque bobinage 15 est formé d'une bande plate d'un fil en feuille relativement mince et isolé qui est enroulé de manière répétée autour de lui-même Les bobinages 15 peuvent être formés en enroulant les bandes du fil en feuille et autour d'un isolant non conducteur (non représenté) qui est supporté sur un mandrin (non représenté) ou appareil similaire Les isolants non conducteurs sont traditionnels et ont été omis des dessins pour la clarté De tels isolants sont prévus pour garantir qu'il n'y aura aucune connexion électrique entre les bobinages 15 et le stator 10 Le bobinage est enroulé afin d'avoir la même forme (bien que légèrement plus grande) que les pôles 13 du stator. Ainsi, chacun des bobinages enroulés en feuille 15 définit un espace intérieur creux qui est légèrement plus grand que le pôle 13 du stator autour duquel il doit être monté On notera que chaque bobinage 15 est enroulé en partant d'un enroulement de départ 15 a pour se terminer à un enroulement de fin b Les enroulements de départ et de fin 15 a et 15 b de chacun des bobinages sont connectés à un circuit externe (non représenté) pour commander le fonctionnement du moteur (VR) d'une manière que l'on expliquera en détail ci- dessous. Le terme "fil en feuille" décrit une structure spécifique pour un conducteur électrique qui est bien connue Le fil en feuille est caractérisé en ce que sa largeur est sensiblement plus importante que son épaisseur Ainsi, le fil en feuille est typiquement enroulé uniquement en couches successives avec des dimensions radialement croissantes, sans enroulement côte-à-côte Cela est contraire au fil conventionnel ayant une forme en section transversale circulaire ou carrée o l'on forme d'abord un certain nombre d'enroulements côte-à- côte avant de commencer la couche suivante Par exemple, on a trouvé acceptable d'utiliser un fil en feuille d'une largeur d'environ 8,128 mm et d'une épaisseur d'environ 0,254 mm Le fil en feuille est lui-même typiquement formé de cuivre et est complètement couvert d'un revêtement isolant électrique mince d'un matériau conventionnel On notera que l'on peut utiliser un fil en feuille et en d'autres dimensions. L'épaisseur du fil en feuille utilisé dans chacun des bobinages 15 et ayant en conséquence, le nombre des enroulements, dépendront de la taille du moteur VR et de son application particulière Cependant, la largeur du fil en feuille (qui définit la dimension radiale du bobinage 15 lorsqu'il est installé dans le stator 10) est de préférence égale à ou légèrement plus petite que la dimension radiale des pôles 13 du stator autour desquels il faut le monter Ainsi, quand les bobinages 15 sont installés dans le stator 10 comme le montre la figure 2, les surfaces internes radiales des bobinages 15 définissent un diamètre interne qui est égal à ou légèrement plus grand que le diamètre interne défini par les surfaces internes radiales des pôles de stator 13. En se référant maintenant à la figure 2, on peut voir que chacun des bobinages est monté autour de chacun des pôles de stator 13 Pour accomplir cela, chacun des bobinages 15 est d'abord inséré longitudinalement dans le stator 10 puis est déplacé radialement vers l'extérieur de manière qu'il soit reçu sur son pôle de stator associé 13 Comme on l'a mentionné ci-dessus, les isolants non conducteurs disposés entre chacun des bobinages 15 et les pôles associés de stator 13 ont été omis pour la clarté De même, les enroulements de départ et de fin 15 a et I 5 b ont été omis de la figure 2 pour la clarté Des moyens sont prévus pour retenir les bobinages 15 à la position montrée à la figure 2 lorsque les bobinages 15 ont été installés autour des pôles de stator 13 de cette manière. Comme le montre les figures 2 et 3, ce moyen de retenue comprend deux moyens cylindriques de retenue 16 et 17 généralement creux Les moyens de retenue 16 et 17 sont formés de tout matériau rigide non conducteur et non magnétique Les surfaces circonférentielles externes des moyens de retenue 16 et 17 sont adaptées à engager les côtés internes des portions extrêmes de chacun des bobinages 15 installés sur les pôles de stator 13 (figure 3). Pour atteindre cela, les diamètres externes des moyens de retenue 16 et 17 sont dimensionnés pour être à peu près égaux au diamètre interne défini par les côtés internes des bobinages 15 Par suite, les moyens de retenue 16 et 17 peuvent être pressés pour s'adapter très précisément en engagement avec les surfaces internes des bobinages 15 La rigidité des moyens de retenue 16 et 17 maintient les bobinages 15 en position autour des pôles de stator 13 Les surfaces internes des moyens de retenue 16 et 17 sont formées pour avoir des portions extrêmes évidées respectives 16 a et 17 a dont le but sera expliqué ci- dessous. Un assemblage de rotor de moteur, généralement indiqué en 20, est prévu pour le moteur VR L'assemblage de rotor de moteur 20 comporte un arbre généralement cylindrique 21 qui peut, comme on peut le voir dans le mode de réalisation illustré, être creux Un rotor 22 est fixé à l'arbre 21 pour une rotation avec lui Comme le stator 10, le rotor 22 est formé en un matériau magnétique tel que du fer L'arbre 21 peut également être formé du matériau magnétique Alternativement, l'assemblage du rotor 20 du moteur peut être sous d'autres formes bien connues Le rotor 22 est de préférence formé d'un certain nombre de lamelles de feuilles relativement minces dun matériau magnétique, que l'on estampe et que l'on maintient ensemble comme décrit ci-dessus pour le stator 10 Le rotor 22 est fixé à l'arbre 21 par une cannelure (non représentée) ou autre moyen Ainsi, l'arbre 21 et le rotor 22 tournent ensemble en une unité. Des pôles 23 sont formés sur la surface externe du rotor 22 Chacun des pôles 23 du rotor s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la surface externe du rotor 22 et il est formé pour avoir une section transversale généralement rectangulaire Les pôles de rotor 23 s'étendent longitudinalement sur toute la longueur de la surface externe du rotor 22 Les surfaces radialement les plus externes des pôles 23 sont courbées afin de définir un diamètre externe qui est légèrement plus petit que le diamètre interne défini par les surfaces radialement courbées les plus internes des pôles de stator 13 Ainsi, un petit espace d'air est défini entre les pôles de stator 13 et les pôles de rotor 23. Comme le montrent les figures 3 et 4, l'assemblage du rotor du moteur est disposé dans le stator 10 pour une rotation relativement à lui Deux paliers 25 et 26 sont montés sur l'arbre 21 dans ce but Les paliers 25 et 26 s'engagent et supportent des cloches extrêmes respectives 27 et 28 pour une rotation relativement à l'arbre 21 Le premier palier 25 est retenu entre la cloche d'extrémité 27 et l'arbre 21 par une première paire de bagues à fermeture automatique 25 a De même, le second palier 26 est retenu entre la cloche extrême 28 et l'arbre 21 par une seconde paire de bagues à fermeture automatique 26 a Un ressort ondulé 25 b peut être disposé entre l'une des bagues 25 a et le premier palier 25 afin de produire une force préalable sur les deux paliers 25 et 26. Les deux cloches extrêmes 27 et 28 sont fixées aux extrémités opposées du rotor 10 par des moyens filetés de fixation 29 (quatre dans le mode de réalisation illustré), comme le montre la figure 4 Les moyens filetés de fixation 29 traversent des ouvertures respectives formées à travers chacune des cloches 27 et 28 et passent par les gorges 12 qui sont formées dans la surface externe du stator 10 Ainsi, le stator 10 et les cloches 27 et 28 sont maintenus en une unité et l'assemblage du rotor du moteur 20 y est monté rotatif par les paliers 25 et 26. Comme on l'a décrit ci-dessus, les surfaces internes cylindriques des moyens de retenue 16 et 17 sont formées pour avoir des portions extrêmes évidées respectives 16 a et 17 a Ces portions extrêmes évidées 16 a et 17 a sont prévues pour garantir qu'il y aura un jeu suffisant avec les pôles 23 du rotor. Autrement, les pôles 23 peuvent râcler contre les surfaces internes des moyens de retenue 16 et 17 lorsque l'assemblage du rotor du moteur 20 tourne relativement au stator 10 Comme le montre la figure 3, les moyens de retenue 16 et 17 sont positionnés entre le stator 10 et les cloches extrêmes 27 et 28, respectivement, par les paliers 25 et 26. Comme on l'a précédemment mentionné, chacun des bobinages 15 est connecté à un circuit externe (non représenté) qui est adapté à contrôler le fonctionnement du moteur VR Cette connexion se fait par les enroulements de début et de fin 15 a et 15 b, respectivement, d'une manière qui sera expliquée en détail ci-dessous Le circuit de commande est traditionnel pour des moteurs électriques et il ne fait pas partie de la présente invention Pour effectuer le contrôle du fonctionnement du moteur VR, le circuit de commande force sélectivement du courant électrique à passer à travers chacun des bobinages 15 afin d'établir et de contrôler les champs électromagnétiques dans le stator 10. Ces champs électromagnétiques attirent sélectivement les pôles de rotor 23 vers les pôles de stator 13 d'une manière bien connue Par suite de ces attractions électromagnétiques, l'assemblage du rotor du moteur 20 est forcé à tourner relativement au stator 10. Des moyens sont prévus pour détecter la vitesse de rotation, la direction de rotation et la position angulaire de l'assemblage du rotor du moteur 20 relativement au stator 10 Dans le mode de réalisation illustré, un tel moyen de détection comporte un bloc détecteur sur le stator 30 qui est fixé à l'extrémité de la cloche 27 Le bloc 30 peut être formé en fixant ensemble un petit nombre (trois par exemple) des lamelles utilisées pour former le stator 10 Ainsi, le bloc est de préférence formé pour avoir le même nombre de dents (huit dans le mode de réalisation illustré) que le nombre de pôles de stator 13 Par ailleurs, les dents du bloc 30 sont de préférence en alignement angulaire avec les pôles 13 du stator Les dents du bloc 30 sont pourvues d'enroulements électriquement conducteurs (non représentés) qui sont connectés au circuit de commande par des conducteurs électriques respectifs (non représentés). Le moyen de détection comporte de plus un bloc détecteur sur le rotor 31 qui, comme le bloc du stator 30, peut être formé des mêmes lamelles que celles utilisées pour former le rotor 22 Le bloc 31 peut être monté sur un moyeu cylindrique creux 32 qui est fixé à l'arbre 21 par un ou plusieurs moyens filetés de fixation 33 Comme avec le bloc 30, le bloc 31 est de préférence formé pour avoir le même nombre de dents que le nombre de pôles de rotor 23 et ses dents sont de préférence en alignement angulaire avec les pôles 23 du rotor Ainsi, quand l'assemblage du rotor du moteur 20 tourne relativement au stator 10 pendant le fonctionnement du moteur VR, le bloc du rotor 31 tourne relativement au bloc du stator 30 De préférence, le bloc du stator 30 et le bloc du rotor 31 sont magnétiquement isolés du stator 10 et de l'assemblage 20 du rotor du moteur Cela peut être accompli en prévoyant une connexion entre eux qui est formée d'un matériau non ferreux Par exemple, la cloche 27 et le moyeu 32 peuvent être formés en aluminum, laiton ou analogues. Quand le moteur VR est assemblé comme le montre la figure 3, les dents du bloc 30 sont généralement co-planaires avec les dents du bloc 31. L'inductance des bobinages sur chaque pôle du bloc 30 est fonction du déplacement angulaire relatif entre ces pôles et les pôles les plus proches du bloc du rotor 31 D'une manière qui est bien connue, des signaux électriques sont développés dans les bobinages du bloc du stator 30 qui sont fonctions de l'inductance et par conséquent de la position de l'assemblage du rotor du moteur 20. Quand le bloc du rotor 31 est tourné relativement au bloc du stator 30 pendant le fonctionnement du moteur VR, des signaux électriques sont appliqués au circuit de commande par les conducteurs électriques D'une manière qui est connue, le circuit de commande répond à ces signaux électriques pour produire un signal qui est représentatif de la position de rotation et de la vitesse de l'assemblage du rotor du moteur 20 relativement au stator 10 De même, le circuit de commande répond aux différences de phase entre les signaux électriques pour déterminer la direction de cette rotation La vitesse relative et la position angulaire de l'assemblage de rotor du moteur 20 peuvent être déterminées par d'autres moyens, par exemple par des codeurs optiques, des codeurs magnétiques, des dispositifs à effet Hall et analogues. En se référant maintenant à la figure 5, elle montre une vue extrême schématique du moteur VR, montrant la façon dont les enroulements de départ et de fin 15 a et 15 b de chacun des bobinages 15 sont orientés afin de faciliter leur connexion au circuit de commande Les bobinages 15 sont identifiés en paires opposées par des lettres, c'est-à-dire A et A', B et B', C et C', et D et D'. Ainsi, les quatre paires de bobinages 15 définissent quatre phases qui peuvent être sélectivement excitées pour provoquer une rotation de l'assemblage 20 du rotor du moteur On notera que, étant donné la symétrie du stator 10 et du rotor 22, des paires opposées de bobinages 15 (A et A', par exemple) peuvent être connectées au circuit de commande afin d'être concurremment excitées. Comme le montre la figure 5, les enroulements de départ et de fin i 5 a et b sont pliés autour des extrémités de chacun des bobinages 15 afin de s'étendre circonférentiellement autour de leurs extrémités L'un des enroulements de départ et de fin 15 a et 15 b, respectivement, de chacun des bobinages 15 est connecté à une ligne de masse commune ou électrique Les enroulements de départ et de fin 15 a et 15 b qui restent, respectivement, de chacun des bobinages 15, sont connectés au circuit de commande Il y a quatre paires, chacune étant composée d'un enroulement de départ ou de fin des bobinages opposés Les paires de bobinages 15 peuvent être connectées en parallèle ou en série Dans chaque cas, la même quantité de courant électrique passe à travers chacun des bobinages 15 dans les paires opposées En conséquence, le champ électromagnétique produit par chacun des bobinages 15 dans les paires opposées est le même. Ainsi, comme on l'a décrit ci-dessus, le circuit de commande provoque sélectivement le passage dun courant électrique à travers chacun des bobinages afin d'établir et de contrôler les champs électromagnétiques dans le stator 10. Ces champs électromagnétiques attirent sélectivement les pôles de rotor 23 vers les pôles de stator 13 d'une manière bien connue Par suite de ces attractions électromagnétiques, l'assemblage du rotor du moteur 20 est forcé à tourner relativement au stator 10 En orientant les divers enroulements de début 15 a et de fin 15 b des bobinages 15 circonférentiellement autour de leurs extrémités, on utilise efficacement l'espace physique disponible pour connecter les bobinages au circuit de commande. il REVENDICATIONS 1 Moteur électrique caractérisé en ce qu'il comprend: un stator creux ( 10) formé d'un matériau magnétique, ledit stator ayant un certain de pôles ( 13), s'étendant vers l'intérieur, qui y sont formés; un rotor ( 22) formé d'un matériau magnétique, ledit rotor ayant un certain nombre de pôles ( 23), s'étendant vers l'extérieur, qui y sont formés; un moyen ( 25, 26, 27, 28) pour supporter ledit rotor pour une rotation dans ledit stator; et un bobinage ( 15) d'un fil en feuille disposé autour de chacun desdits pôles de stator, lesdits bobinages étant adaptés à être connectés à un circuit de commande pour le passage sélectif d'un courant électrique afin de forcer ledit rotor à tourner relativement audit stator. 2 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le stator ( 10) est généralement de forme cylindrique. 3 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que huit pôles ( 13) sont formés sur le stator. 4 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que six pôles ( 23) sont formés sur le rotor. Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité pour supporter le rotor pour une rotation dans le stator comporte deux cloches extrêmes ( 27, 28) qui sont fixées aux extrémités opposées dudit stator et un palier ( 25, 26) disposé dans chacune desdites cloches extrêmes pour un engagement et un support dudit rotor pour une rotation dans ledit stator. 6 Moteur électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les cloches extrêmes ( 27, 28) renferment les extrémités opposées des bobinages. 7 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des pôles a deux côtés et en ce que le stator ( 10) est formé en ayant un plat ( 13 a) qui s'étend de chacun desdits côtés pour recevoir un côté dudit bobinage. 8 Moteur électrique selon la revendication 7, caractérisé en ce que les plats ( 13 a) s'étendent perpendiculairement à partir des côtés des pôles. 9 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un moyen ( 16, 17) pour retenir les bobinages sur les pôles. Moteur électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen pour retenir les bobinages sur les pôles comporte deux moyens rigides de retenue ( 16, 17) en engagement avec une surface radialement interne de chacun des bobinages. 11 Moteur électrique selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacun des moyens de retenue ( 16, 17) est généralement creux et cylindrique. 12 Moteur électrique selon la revendication 11, caractérisé en ce que chacun des moyens de retenue ( 16, 17) est pourvu d'une surface interne ayant une portion extrême évidée. 13 Moteur électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de retenue ( 16, 17) sont dimensionnés pour un engagement de friction avec les surfaces radialement internes des bobinages. 14 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des bobinages comporte un enroulement de départ ( 15 a) et un enroulement de fin ( 15 b) qui sont adaptés à relier les bobinages au circuit de commande. 15 Moteur électrique selon la revendication 14, caractérisé en ce que chacun des enroulements de départ et de fin s'étend circonférentiellement autour des bobinages. 16 Moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un moyen ( 30, 31) pour détecter la position de rotation du rotor relativement au stator. 17 Moteur électrique selon la revendication 16, caractrisé en ce que le moyen pour détecter comporte un bloc détecteur sur le stator ( 30) fixé au stator et un bloc détecteur sur le rotor ( 31) fixé au rotor. 18 Moteur électrique selon la revendication 17, caractérisé en ce que le bloc détecteur du stator ( 30) a le même nombre de pôles que le stator et le bloc détecteur du rotor ( 31) a le même nombre de pôles que le rotor. 19 Moteur électrique selon la revendication 18, caractérisé en ce que les pôles du bloc détecteur du stator ( 30) sont en alignement angulaire avec les pôles du stator ( 13) et les pôles du bloc détecteur du rotor ( 31) sont en alignement angulaire avec les pôles du rotor ( 23). Moteur électrique selon la revendication 18, caractérisé en ce que les pôles du bloc détecteur du stator ( 30) sont orientés afin d'être coplanaires avec les pôles du bloc détecteur du rotor ( 31).