Brevet FR2682456A1 — publié le 19930416

La présente invention est relative à une machine à enlever les chapeaux des bouteilles de gaz. Les bouteilles de gaz sont habituellement munies de chapeaux destinés à protéger leur robinet d'évacuation de gaz. Les bouteilles vides retournées par la clientèle sont envoyées dans un centre remplisseur pour être à nouveau remplies en gaz butane ou propane . A l'heure actuelle, de tels centres sont en grande partie automatisés. Les bouteilles sont disposées à leur arrivée sur un convoyeur, puis traitées successivement au niveau de différents postes. Classiquement, les bouteilles vides passent d'abord au niveau d'une première machine automatique, dont la fonction est de débloquer les chapeaux par rapport aux bouteilles. Dans certains cas, en effet, notamment en cas de climat rude, le filetage d'un chapeau peut se gripper sur le filetage de la bouteille correspondante, ce qui nécessite l'application d'un couple de déblocage important. Une fois le chapeau d'une bouteille partiellement dévissé, celle-ci est entraînée jusqu'à un deuxième poste automatique, où une machine va finir de dévisser ledit chapeau, l'enlever de la bouteille et le faire tomber dans un bac de stockage de chapeaux ou sur un convoyeur. La bouteille sans chapeau part alors vers la suite de la chaîne de remplissage. Les machines à enlever les chapeaux actuellement utilisées au niveau du deuxième poste précité de la chaîne sont mécaniquement très complexes. Une telle machine comprend une tête tournante formant pince destinée à descendre sur le chapeau d'une bouteille se présentant, à le serrer, à l'entraîner en rotation par rapport à la bouteille maintenue quant à elle fixe au niveau du poste, puis à remonter et à escamoter pour lâcher ledit chapeau dans une goulotte également fixe, et dans laquelle ledit chapeau est destiné à glisser jusqu'au bac ou au convoyeur. La tête tournante de travail doit donc effectuer une grande variété de mouvements. Cette grande complexité est à l'origine d'un coût de réalisation élevé. Egalement, elle implique généralement, pour les machines utilisées jusqu'à présent, une grande fragilité. Ainsi, certaines des têtes tournantes actuellement proposées sont des pinces à trois ou cinq doigts réalisés par des biellettes articulées. Une telle fragilité est difficilement compatible avec le maniement en chaîne de bouteilles de gaz et les frais d'entretien des machines à enlever les chapeaux sont actuellement élevés. La présente invention propose pour sa part une machine à enlever les chapeaux des bouteilles de gaz, qui est d'un type nouveau, et qui permet, notamment par sa grande simplicité, de pallier les inconvénients précités. Egalement, il est à noter que la machine proposée par la présente invention autorise des cadences en chaîne beaucoup plus élevées que les machines de l'art antérieur. La présente invention a donc pour objet une machine à enlever les chapeaux de bouteilles de gaz comportant, dans un bâti, des moyens permettant le maintien au niveau de ladite machine d'une bouteille de gaz sty présentant, des moyens pour la préhension du chapeau d'une telle bouteille, des moyens pour désengager le chapeau de la bouteille, des moyens de réception des chapeaux ainsi désengagés, caractérisée en ce que les moyens de désengagement consistent en des moyens de mise en rotation d'une bouteille et de son chapeau par rapport au susdit bâti, tandis que les moyens de préhension maintiennent le chapeau sans mouvement de rotation par rapport au même bâti, lesdits moyens de préhension de chapeaux étant associés à des moyens de traction leur permettant de tirer un tel chapeau par rapport à sa bouteille. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de réception comportent une goulotte de réception mobile par rapport au bâti entre deux positions, l'une dans laquelle ladite goulotte est disposée sous les moyens de préhension précités, lorsqu'ils sont dans une position rétractée par rapport au bâti, de façon à recevoir le chapeau désengagé, l'autre étant une position où ladite goulotte ne se trouve pas sur la trajectoire desdits moyens de préhension. Préférentiellement, les bouteilles de gaz sont transportées jusqu'à ladite machine, puis de ladite machine vers d'autres postes, par des chaînes de convoyage sur lesquelles lesdites bouteilles sont posées par leurs fonds, ladite machine comportant des moyens permettant, lorsque les moyens de maintien sont refermés sur une bouteille engagée dans la machine, de soulever ladite bouteille par son fond par rapport auxdites chaînes à l'aide d'un support libre en rotation autour d'un axe correspondant sensiblement à l'axe de ladite bouteille. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de maintien comportent deux bras articulés à leur extrémité basse, au moins un de ces deux bras comportant en partie haute au moins une branche formant arceau conformée de façon à ce que lesdits bras réalisent ensemble, dans une position basculée l'un vers l'autre, un étau enserrant la bouteille de gaz qui s 'est présentée, les parties desdits bras destinées à être en contact avec la paroi extérieure de ladite bouteille de gaz étant munies d'organes de roulements destinés à rouler sur ladite paroi, lorsque ladite bouteille est entraînée en rotation sur ellemême. Préférentiellement, les bras formant étau sont reliés l'un à l'autre au niveau de leurs parties basses par des moyens du type à parallèlogramme déformant portant le support pivotant précité, les basculements desdits bras l'un vers l'autre lors de l'enserrage d'une bouteille entraînant, par l'intermédiaire dudit parallèlogramme déformant, le relèvement dudit support. De façon préférée, l'un des bras est muni, vers son extrémité supérieure, d'une roue dont la paroi extérieure est en un matériau destinée à lui permettre de rouler sans glissement sur la paroi extérieure d'une bouteille de gaz en place dans ledit étau, ladite roue étant associée à des moyens moteurs et étant destinée à entraîner une telle bouteille de gaz en rotation sur elle-même. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de préhension comportent une pince à deux machoires et des moyens d'actionnement desdites machoires. Préférentiellement, lesdites machoires sont montées sur un flasque-support, lesdits moyens d'actionnement étant du type à ensemble de guidage et vérin destinés à entraîneur lesdites machoires en un mouvement de va-et-vient translatif par rapport audit flasque. De façon préférée, lesdits moyens de préhension sont montés sur un vérin translatif associé à un ensemble de guidage, et dont l'actionnement permet de monter ou de descendre lesdits moyens de préhension par rapport à la partie supérieure du bâti de ladite machine. Selon une caractéristique de l'invention, ledit vérin est associé à un moyen de réglage de sa position par rapport à ladite partie supérieure du bâti, ledit moyen de réglage permettant de régler la course dudit moyen de préhension par rapport audit bâti. Avantageusement, la machine comprend également deux contacts disposés en hauteur sur la trajectoire des moyens de préhension, le passage desdits moyens de préhension au niveau du premier contact lors de leur mouvement de remontée commandant l'application d'une force de traction plus importante sur lesdits moyens de préhension et déclenchant l'arrêt de la rotation de la bouteille, ce qui diminue le niveau sonore et la consommation énergétique, le deuxième contact commandant la fin de la remontée. La machine comprend, dans une réalisation préférentielle, des moyens destinés à ajuster l'orientation des chapeaux des bouteilles, et notamment des chapeaux à oreilles, avant l'actionnement des moyens de préhension. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens précités destinés à ajuster l'orientation des chapeaux des bouteilles comportent un butoir associé à un vérin et à un ensemble de guidage, ledit butoir étant monté à l'entrée de ladite machine à hauteur des chapeaux et admettant une position de butée dans laquelle il vient repositionner lesdits chapeaux, et une position rétractée par rapport à la trajectoire des chapeaux et des bouteilles. Préférentiellement, les moyens de réception des chapeaux comportent une goulotte associée à des moyens du type à ensemble de guidage et vérin, destinés à déplacer ladite goulotte selon un mouvement de va-et-vient translaté par rapport au bâti. Avantageusement, la partie supérieure de la goulotte est d'une inclinaison légèrement supérieure à l'inclinaison principale de ladite goulotte, et a un fond en un matériau destiné à amortir la chute des chapeaux dans ladite goulotte. De façon préférée, la machine selon l'invention comprend des moyens d'automatisme destinés à synchroniser les mouvements des différents éléments de ladite machine. La description qui suit d'un mode de réalisation particulier de l'invention est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels - la Figure 1 est une représentation schématique d'une portion d'une chaîne de remplissage de bouteilles de gaz comportant un poste muni d'une machine à enlever les chapeaux, conforme à un mode de réalisation particulier de l'invention - la Figure 2 est une représentation schématique en perspective de ladite machine à enlever les chapeaux - les Figures 3 et 4 sont deux représentations schématiques en vue de dessus de la partie de la chaîne de convoyage, au niveau de laquelle est disposée la machine de la Figure 2, illustrant deux étapes du cycle de fonctionnement de ladite machine - les Figures 5 à 8 sont des représentations schématiques en coupe de ladite machine selon la ligne X.X des Figures 3 et 4, illustrant quatre étapes particulières du cycle de fonctionnement de ladite machine. On se réfère à la Figure 1. Sur cette Figure, a été représentée schématiquement une portion de chaîne de convoyage 1 entraînant des bouteilles de gaz B, déchargées les unes derrière les autres sur ladite chaîne 1, vers un premier poste 2 où les chapeaux C desdites bouteilles B sont dans un premier temps débloqués par rapport à celles-ci, puis dudit premier poste 2 vers un deuxième poste 3 comportant une machine à enlever les chapeaux conforme à l'invention. Le desserrage initial au niveau du poste 2 est réalisé classiquement par exemple par une machine à visser les chapeaux utilisée en fonctionnement inverse. La chaîne de convoyage 1 est également classique : elle est réalisée par des chaînes à maillons articulés disposées dans un rail à ailettes latérales de guidage. La largeur du rail correspond sensiblement au diamètre des bouteilles. On se réfère aux Figures 1 et 2. La machine 3 à enlever les chapeaux représentée sur ces Figures comprend principalement, montés sur un bâti-support 4, un dispositif de préhension de chapeaux 5, un dispositif 6 de blocage et de mise en rotation de la bouteille B disposé au niveau de ladite machine 3, ainsi que des moyens 7 destinés à réceptionner les chapeaux désolidarisés de leur bouteille et à les évacuer vers un bac ou une bande transporteuse non représentée. Le bâti-support 4 est monté sur quatre pieds 8, par exemple scellés sur le dallage sur lequel ledit bâti 4 est monté, lesdits pieds 8 étant disposés deux à deux de part et d'autre de la chaîne de convoyage 1. La partie supérieure 9 dudit bâti 4 sert de support au dispositif de préhension de chapeaux 5. Ce dispositif 5 comporte principalement une pince 10 comprenant, montées sur un flasque 11, deux mâchoires 12. Le flasque 11 est une pièce comportant un fond à chaque extrémité duquel s'étend une oreille latérale sur laquelle est montée la mâchoire 12 correspondante. Chaque mâchoire 12 est de forme parallépipèdique rectangle et est munie, sur sa face destinée à venir en contact avec les chapeaux, de plots souples 13. Une telle face est sensiblement verticale et parallèle à la direction principale de la chalne de convoyage 1.La liaison mécanique entre une telle mâchoire 12 et le flasque 11 est réalisée par des moyens 14 à ensemble de guidage et vérin pneumatique. La pince 10 est elle-même reliée à la partie supérieure 9 du bâti 4 par des moyens à ensemble de guidage et vérin pneumatique 16. La liaison mécanique entre lesdits moyens 16 et la partie supérieure 9 comprend notamment des moyens d'amortissement élastiques (non représentés) destinés à absorber les contraintes, par exemple en torsion ou en flexion, auxquelles est soumise la pince 10. Les moyens 14 permettent de refermer et d'ouvrir les mâchoires 12 l'une par rapport à l'autre, par déplacement desdites mâchoires perpendiculairement au trajet des bouteilles de gaz. Les moyens 16 permettent de faire monter et descendre la pince 10 par rapport au bâti 4, avec un déplacement de ladite pince 10 sensiblement vertical.Un vérin complémentaire 17 est intégré aux moyens 16 au niveau de la partie supérieure 9 du bâti 4. Ledit vérin complémentaire 17 est un vérin correcteur de hauteur permettant de régler la course de la pince 10. Deux contacts 18 et 19 du type à bras pivotant sont disposés sur la course de la pince 10 en deux hauteurs du bâti 4. Ces deux contacts 18 et 19 envoient, au passage de la pince 10 lors de son mouvement de remontée, des informations à une unité de commande -U synchronisant ainsi que cela sera explicité plus loin, les mouvements des différentes pièces de la machine. Le dispositif 6 de blocage et de mise en rotation des bouteilles B est de type classique et a notamment été déjà décrit dans le brevet français de la demanderesse publié sous le numéro 2 499 528. Il est réalisé principalement par un étau à deux bras 20 et 21 répartis de part et d'autre de la chaîne de convoyage 1. Ces deux bras 20 et 21 sont articulés en pivotement autour d'axes qui sont parallèles à la direction principale de ladite chaîne de convoyage 1, et qui sont disposés sous celleci. L'extrémité supérieure du bras 20 porte deux branches 20a et 20b en forme sensiblement d'arceaux et terminées à chacune de leurs extrémités par des galets fous, référencés respectivement par 22a et 22b, montés en pivotement sur lesdites branches et destinés à rouler sur le corps des bouteilles de gaz en position dans l'étau.Le bras 21 est quant à lui muni, à son extrémité supérieure, d'une roue à jante et pneu 23 entraînée dans le sens de dévissage en rotation par un moteur 24 et un ensemble de pignons réducteurs. Le moteur 24 peut être électrique ou pneumatique, ou encore préférentiellement hydraulique. La roue 23 à pneu est une roue motrice destinée, lorsque l'étau 6 enserre une bouteille B, à rouler sans glissement sur la paroi externe de ladite bouteille de gaz B pour entraîner celle-ci en rotation sur elle-même. Les deux bras 20 et 21 sont reliés entre eux par un vérin 25, dont l'actionnement permet de refermer ou d'ouvrir l'étau 6, ainsi que par un parallélogramme déformant 26 dont deux extrémités diagonalement opposées sont articulées sur lesdits bras sensiblement au point d'ancrage du vérin 25.Ledit parallélogramme déformant 26 de plan médian est sensiblement vertical, sa diagonale correspondant au vérin 25 étant sensiblement horizontale. Son extrémité supérieure porte un support 27 qui est un disque libre en pivotement sur son axe, ledit axe correspondant à la diagonale verticale de l'ensemble à parallélogramme déformant 26. Le disque 27 est d'un diamètre bien inférieur à la largeur qui sépare les deux chaînes à maillons de la chaîne de convoyage 1 au niveau du poste 3.Les dimensionnements des bras 20, 21, ainsi que de l'ensemble à parallélogramme déformant 26 sont tels que, lorsque le vérin 25 est actionné pour refermer l'étau 6 sur une bouteille de gaz B, les deux bras 20, 21 sont basculés l'un vers l'autre jusqu a ce que les galets 22a, 22b et la roue 23 viennent en contact avec la paroi extérieure de la bouteille B, tandis que le parallélogramme déformant se referme et relève le disque 27 en le faisant passer d'une position de repos sous la chaîne 1 à une position active, où il est au-dessus de la chaîne 1 et où il vient soulever la bouteille de gaz B par son fond. La bouteille B en place dans l'étau 6 est ainsi libre de pivoter sur elle même autour de l'axe du disque 27. Le vérin 25 est bien entendu commandé par l'unité de commande U.Pour maintenir les galets 22a et 22b du bras 20 sensiblement horizontal quelle que soit la position du bras 20, les branches 20a et 20b sont avantageusement reliées auxdits bras 20 par un système de pantographe. Les moyens 7 pour l'évacuation des chapeaux C vers un bac ou une bande transporteuse comportent quant à eux principalement une goulotte réceptrice 28. Cette goulotte 28 s'étend transversalement par rapport à la machine et à la chaîne de convoyage 1 et est inclinée avec une extrémité haute à l'intérieur de la machine, au droit de la largeur médiane de la chaîne de convoyage 1, et à une hauteur au-delà de la hauteur des bouteilles de gaz dans ladite machine, l'extrémité basse de ladite goulotte 28 étant à l'extérieur de ladite machine. Cette goulotte 28 est montée sur des moyens 29 formant ensemble de guidage et vérin de déplacement, destinés à translater ladite goulotte 28 parallèlement à la direction principale de la chaîne de convoyage 1 entre deux positions sur la machine 3.En sa partie supérieure référencée par 28a, ladite goulotte 28 a une inclinaison qui est sensiblement plus importante que l'inclinaison principale de ladite goulotte 28. Cette partie supérieure 28a est en outre matelassée par un matériau destiné à amortir la chute des chapeaux dans ladite goulotte 28a. On voit également, notamment sur la Figure 1, que la machine 3 est encore munie, en son entrée, d'un butoir 30 destiné à redresser, ainsi que cela sera exposé plus loin, les chapeaux C à leur entrée au niveau du poste 3 et qui est disposé à hauteur desdits chapeaux C par rapport à la chaîne 1 et associé à un ensemble de guidage et de vérin 31. Le butoir 30 est à deux pans verticaux séparés angulairement l'un de l'autre d'un angle a choisi de façon à donner audit butoir 30 une grande efficacité. La hauteur des pans du butoir 30 est suffisante pour que celui-ci puisse être utilisé quel que soit le type de bouteilles (butane, propane) susceptibles d'être traitées par le centre remplisseur.L'ensemble 31 actionne ledit butoir 30, de façon que celui-ci vienne en butée contre les chapeaux C des bouteilles B se présentant à l'entrée de la machine 3, puis se rétracte dans une position où ledit butoir 30 n'est d'aucune gêne pour le passage desdites bouteilles B. L'arrivée d'une bouteille B à l'entrée de la machine est détectée par un contact 32 disposé au niveau de la chaîne de convoyage 1. Des stops sur rives de chaîne 33 sont encore disposés juste avant l'étau 6, de façon à bloquer les bouteilles se présentant devant cet étau 6, lorsque une autre bouteille B est déjà engagée. Un contact 34 disposé sur la chaîne 1 de l'autre côté du poste 3 permet de détecter la sortie des bouteilles B. On se réfère aux Figures 3 à 8. Le fonctionnement d'une telle machine à enlever les chapeaux est le suivant. Lorsqu'une bouteille B, après avoir été traitée par le poste 2 au niveau duquel les chapeaux sont débloqués, se présente à l'entrée du poste 3, son arrivée est détectée par le contact 32. Ainsi que cela a été schématisé sur la Figure 3, l'unité U commande alors le mouvement du butoir 30 de façon que, lorsque la bouteille B arrive à son niveau, ledit butoir 30 vienne donner un coup sur son chapeau C. Notamment, lorsqu'il s'agit d'un chapeau à oreilles, ainsi que cela a été représenté sur la Figure, le butoir 30 va positionner ce chapeau C, de façon que les oreilles soient sensiblement dans un plan parallèle à la direction principale de la chaîne de convoyage 1. Ainsi, lorsque la bouteille B se présentera au niveau de la pince 10, les oreilles du chapeau C seront correctement positionnées pour permettre la préhension dudit chapeau C par les mâchoires 12. Egalement, si le chapeau C a été totalement dévissé par rapport à sa bouteille B au niveau du poste 2 et se retrouve en sortie dudit poste dans une position basculée par rapport à ladite bouteille B, ses parois intérieures étant en appui contre le robinet de celle-ci, le butoir 30 pourra remettre ledit chapeau C dans une position droite. Ceci effectué, le butoir 30 reprend sa position rétractée schématisée sur la Figure 4, de façon à laisser passer la bouteille B transportée par la chaîne de convoyage 1. La bouteille B se présente alors au niveau de l'étau 6. Les deux bras 20 et 21 dudit étau 6 se referment sur ladite bouteille B. Les stops 33 sur rives de chaîne se referment alors pour arrêter les bouteilles B se présentant derrière la bouteille traitée tant que le cycle n'est pas terminé (Figures 3 et 5). Lorsque le bridage est réalisé, la pince 10, qui était dans une position rétractée vers la partie supérieure 9 du bâti 4, est descendue vers le chapeau C par le vérin 16 (Figure 6). Lorsque le fond du flasque 11 touche ledit chapeau C, le mouvement de descente de ladite pince est arrêté et les mâchoires 12 sont refermées sur le chapeau C par les moyens 14. La bouteille B est alors mise en rotation par la roue 23 et le moteur 24, tandis que le vérin 16 exerce une force de relevage à une pression d'environ 3 bars sur la pince 10 (Figure 7). Ainsi, le chapeau C finit de se dévisser par rapport à la bouteille B, puis commence à remonter vers la partie supérieure 9 du bâti 4. Au passage de la pince 10 devant le contact 18, l'unité de commande U donne l'ordre au vérin 16 de remonter plus rapidement le chapeau C. Le vérin 16 travaille alors à une pression de 6 bars. Le contact 18 aura par conséquent été disposé de façon que, lorsque la pince passe à son niveau, les filetages intérieurs des chapeaux C soient nécessairement désengagés des filetages de la bouteille B. Simultanément, à cet ordre de changement de régime de montée, l'unité U commande la fin de la rotation de la bouteille B et l'ouverture de l'étau 6. La bouteille B est alors reposée sur la chaîne de convoyage 1 et repart vers d'autres postes de travail. Lorsque la pince 10 arrive à la hauteur du contact 19, son mouvement d'ascension est arrêté. La goulotte 28 est déplacée par les moyens 29 pour être positionnée sous ladite pince 10.Les moyens 14 ouvrent les mâchoires 12 et le chapeau C tombe sur la partie supérieure 28a de ladite goulotte 28 (Figures 4 et 8). Du fait de l'inclinaison de ladite partie supérieure 28a et du matériau avec lequel ladite partie 28a est matelassée, le chapeau C se couche dans la goulotte 28. Ladite goulotte 28 est ensuite translatée jusqu'à sa position en regard du bac ou du convoyeur à chapeaux (Figure 3). Cette translation permet à ladite goulotte 28 de se décaler par rapport à la pince 10, de façon à ne pas se trouver sur la trajectoire de descente de ladite pince 10. Simultanément, le chapeau C glisse dans ladite goulotte 28 et descend jusqu'à la bande transporteuse ou le bac précité. I1 est à noter que, sans cette structure particulière en partie supérieure 28a, le chapeau a tendance à rester debout dans la goulotte après avoir été lâché par la pince 10, et donc à rebondir vers l'extérieur de la machine sous l'effet du mouvement de translation de la goulotte 28. Lorsque la sortie de la bouteille B traitée est détectée par le contact de sortie 34, l'unité de commande U donne aux stops sur rives de chaîne 33 un ordre d'ouverture (Figure 4). Une nouvelle bouteille B se présente alors au niveau de l'étau 6. Un circuit de sécurité est bien entendu prévu. L'étau 6 s'ouvre automatiquement au bout de trois secondes, même si le chapeau C de la bouteille B en poste n'a pas été retiré. En l'absence de chapeaux, le cycle se déroule normalement : la durée du cycle est alors réduite au minimum. Egalement, l'ensemble de la machine est muni d'un capotage de protection. On notera encore que la position de la roue 23 par rapport à la chaîne et à son sens de déplacement n'est pas sans incidence, si l'on veut que le mouvement de la roue 23 accompagne le déplacement de sortie des bouteilles, lorsque l'étau 6 se desserre. Il est souhaitable par conséquent que cette roue soit placée du côté droit du poste 3, lorsque l'on regarde ledit poste 3 dans le sens de déplacement de la chaîne de convoyage. Selon que les bouteilles traitées sont des bouteilles de propane ou de butane, leur hauteur et la hauteur de leurs chapeaux seront différentes. On ajustera préalablement la course des moyens 16 au type de bouteilles traitées à l'aide du vérin 17. Une telle machine a déjà permis des cadences de 1400 chapeaux/heure avec un filet encore en prise par chapeau, alors que les machines de l'art antérieur ne permettaient dans les mêmes conditions que des cadences de 800 chapeaux/heure. Il pourra être envisagé éventuellement d'utiliser cette machine à enlever les chapeaux sans poste de desserrage initial. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Machine à enlever les chapeaux de bouteilles de gaz comportant, dans un bâti (4), des moyens (6) permettant le maintien au niveau de ladite machine d'une bouteille de gaz (B) s'y présentant, des moyens (5) pour la préhension du chapeau (C) d'une telle bouteille (B), des moyens pour désengager le chapeau (C) de la bouteille (B), des moyens (7) de réception des chapeaux (C) ainsi désengagés, caractérisée en ce que les moyens de désengagement consistent en des moyens (5, 6) de mise en rotation d'une bouteille (B) et de son chapeau (C) par rapport au susdit bâti (4), tandis que les moyens de préhension (5) maintiennent le chapeau (C) sans mouvement de rotation par rapport au même bâti (4), lesdits moyens de préhension (5) de chapeaux étant associés à des moyens de traction (16) leur permettant de tirer un tel chapeau par rapport à sa bouteille. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de réception comportent une goulotte de réception (28) mobile par rapport au bâti (4) entre deux positions, l'une dans laquelle ladite goulotte (28) est disposée sous les moyens de préhension (5) précités lorsqu'ils sont dans une position rétractée par rapport au bâti (4), de façon à recevoir le chapeau (C) désengagé, l'autre étant une position où ladite goulotte (28) ne se trouve pas sur la trajectoire desdits moyens de préhension (5). 3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les bouteilles (B) de gaz sont transportées jusqu'à ladite machine, puis de ladite machine vers d'autres postes par des chaînes de convoyage (1) sur lesquelles lesdites bouteilles (B) sont posées par leurs fonds, ladite machine comportant des moyens (26, 27) permettant, lorsque les moyens de maintien (6) sont refermés sur une bouteille (B) engagée dans la machine, de soulever ladite bouteille (B) par son fond par rapport auxdites chaînes à l'aide d'un support libre (27) en rotation autour d'un axe correspondant sensiblement à l'axe de ladite bouteille. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de maintien (6) comportent deux bras (20, 21) articulés à leur extrémité basse, au moins un (20) de ces deux bras comportant en partie haute au moins une branche (20a) formant arceau conformée de façon à ce que lesdits bras réalisent ensemble, dans une position basculée l'un vers l'autre, un étau (6) enserrant la bouteille (B) de gaz qui T est présentée, les parties desdits bras (20, 21) destinées à être en contact avec la paroi extérieure de ladite bouteille de gaz (B) étant munies d'organes de roulements (22a, 22b, 23) destinés à rouler sur ladite paroi, lorsque ladite bouteille (B) est entraînée en rotation sur elle-même. 5. Machine selon les revendications 3 et 4 prises en combinaison, caractérisée en ce que les bras (20, 21) formant étau sont reliés l'un à l'autre au niveau de leurs parties basses par des moyens (26) du type à parallèlogramme déformant portant le support pivotant précité (27), les basculements desdits bras (20, 21) l'un vers l'autre lors de l'enserrage d'une bouteille (B) entraînant, par l'intermédiaire dudit parallèlogramme déformant, le relèvement dudit support (27). 6. Machine selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que l'un (21) des bras est muni, vers son extrémité supérieure, d'une roue (23) dont la paroi extérieure est en un matériau destiné à lui permettre de rouler sans glissement sur la paroi extérieure d'une bouteille de gaz (B) en place dans ledit étau (6), ladite roue (23) étant associée à des moyens moteurs (24) et étant destinée à entraîner une telle bouteille de gaz (B) en rotation sur elle-même. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de préhension comportent une pince (10) à deux machoires (12) et des moyens (14) d'actionnement desdites machoires (12). 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdites machoires (12) sont montées sur un flasque-support (11), lesdits moyens d'actionnement (14) étant du type à ensemble de guidage et vérin destinés à entraîner lesdites machoires en un mouvement de va-et-vient translatif par rapport audit flasque (11). 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension (5) sont montés sur un vérin translatif (16) associé à un ensemble de guidage, et dont l'actionnement permet de monter ou de descendre lesdits moyens de préhension (5) par rapport à la partie supérieure du bâti (4) de ladite machine. 10. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ledit vérin (16) est associé à un moyen de réglage (17) de sa position par rapport à ladite partie supérieure du bâti, ledit moyen de réglage (17) permettant de régler la course dudit moyen de préhension par rapport audit bâti. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend également deux contacts (18, 19) disposés en hauteur sur la trajectoire des moyens de préhension (5), le passage desdits moyens de préhension (5) au niveau du premier contact (18) lors de leur mouvement de remontée commandant l'application d'une force de traction plus importante sur lesdits moyens de préhension (5) et déclenchant l'arrêt de la rotation de la bouteille (B), le deuxième contact (19) commandant la fin de la remontée. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens destinés à ajuster l'orientation des chapeaux (C) des bouteilles (B), et notamment des chapeaux (C) à oreilles, avant l'actionnement des moyens de préhension. 13. Machine selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens précités destinés à ajuster l'orientation des chapeaux (C) des bouteilles (B) comportent un butoir (30) associé à un vérin (31) et à un ensemble de guidage, ledit butoir (30) étant monté à l'entrée de ladite machine à hauteur des chapeaux (C) et admettant une position de butée dans laquelle il vient repositionner lesdits chapeaux, et une position rétractée par rapport à la trajectoire des chapeaux et des bouteilles. 14. Machine selon la revendication 2 prise seule ou en combinaison avec l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de réception (7) des chapeaux (C) comportent une goulotte (28) associée à des moyens du type à ensemble de guidage et vérin, destinés à déplacer ladite goulotte (28) selon un mouvement de va-et-vient translaté par rapport au bâti (4). 15. Machine selon la revendication 2 prise seule ou en combinaison avec l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la partie supérieure (28a) de la goulotte (28) est d'une inclinaison légèrement supérieure à l'inclinaison principale de ladite goulotte (28), et a un fond en un matériau destiné à amortir la chute des chapeaux (C) dans ladite goulotte (28). 16. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'automatisme (U) destinés à synchroniser les mouvements des différents éléments de ladite machine.