Brevet FR2677557A1 — publié le 19921218

PROCEDE ET APPAREIL POUR LE DOSAGE ET LE MELANGE D'INGREDIENTS DIFFERENTS La présente invention concerne le dosage d'ingrédients différents en vue de leur alimentation sous forme d'un mélange ou d'une mixture dans une machine de traitement de matériaux, et plus particulièrement un appareil gravimétrique à perte de poids continue, et un procédé pour doser différents ingrédients à des vitesses de dosage contrôlées pour maintenir les proportions préétablies des ingrédients dans le mélange à la vitesse de traitement des matériaux de la machine de traitement. On a utilisé des mélangeuses de types divers à perte de poids continue pour alimenter un mélange ou une mixture d'ingrédients plastiques différents se présentant sous forme de granulats et s'écoulant librement dans une machine d'extrusion de matériaux plastiques Un type de mélangeuse à perte de poids continue comprend un dispositif de dosage de poids pour chaque ingrédient à mélanger. Chaque ingrédient est pesé à mesure qu'il est déchargé par une vis transporteuse à partir d'une trémie de pesage individuelle vers une trémie mélangeuse commune o les ingrédients sont mélangés ou mixés. Le mélange ou la mixture des divers ingrédients plastiques provenant de la trémie mélangeuse est envoyé dans une machine d'extrusion qui est située typiquement au-dessous de la trémie mélangeuse. Pendant le fonctionnent des mélangeuses à perte de poids continue, les trémies de pesage sont initialement remplies d'un poids donné de chaque matériau plastique par un robinet-vanne, une vanne d'injection forcée ou directement à partir d'un récepteur sous vide A mesure que chaque matériau est déchargé depuis sa trémie de pesage par une vis transporteuse, une cellule de charge détecte la perte de poids de chaque trémie et engendre des signaux analogiques représentatifs de la perte de poids Les signaux analogiques sont convertis en des signaux numériques et appliqués à un microprocesseur de commande numérique d'un ordinateur qui calcule la vitesse de décharge des matériaux de chaque trémie et ajuste la vitesse de la vis transporteuse associée pour obtenir la sortie recherchée pour chaque ingrédient et satisfaire le rapport ou la proportion préétablie de chaque ingrédient dans le mélange à envoyer dans la machine d'extrusion. A mesure que chaque trémie de pesage se vide, elle doit être à nouveau remplie En particulier, lorsqu'un faible niveau préétabli de matériau pour chaque trémie de pesage est atteint, un signal est généré et envoyé à un dispositif de réapprovisionnement pour envoyer le matériau plastique dans la trémie jusqu'à un niveau élevé préétabli Pendant la période de réapprovisionnement, le système de mesure de la perte de poids de la mélangeuse est en fait une opération volumétrique demandant au microprocesseur de commande d'un ordinateur de calculer la quantité de matériau qui a quitté la trémie pendant la période de réapprovisionnement Le résultat est que des efforts considérables ont été faits pour développer des systèmes pour commander le fonctionnement de la mélangeuse pendant la période de réapprovisionnement de façon à améliorer la précision de la formulation (c'est-à-dire les proportions et les rapports entre les ingrédients) envoyée par la mélangeuse à la machine d'extrusion. Un système de commande qui a été adopté pour améliorer la précision de la mélangeuse utilise deux commutateurs de proximité de niveau capacitifs dans la trémie mélangeuse inférieure pour augmenter ou diminuer la vitesse de chaque vis transporteuse entraînée par un moteur pour obtenir le rapport préétabli des ingrédients et un fonctionnement continu Les vis transporteuses sont actionnées à des vitesses permettant de maintenir le niveau du matériau dans la trémie mélangeuse entre les commutateurs de proximité Si le commutateur de proximité du niveau supérieur est atteint par le matériau dans la trémie mélangeuse, la vitesse des vis transporteuses est réduite Par ailleurs, si le commutateur de proximité du niveau inférieur est atteint, la vitesse des vis transporteuses est augmentée Ce type de fonctionnement ne convient pas à une extrusion directe du fait qu'il n'est pas possible d'établir et de maintenir un taux de décharge suffisamment précis des matériaux mélangés vers la machine d'extrusion pour un rendement donné de cette machine. Un autre système de commande adapté à l'amélioration de la précision de la mélangeuse utilise un unique commutateur de proximité de niveau capacitif qui surveille le niveau des ingrédients dans la trémie mélangeuse et ajuste la vitesse des vis transporteuses entraînées par des moteurs des trémies de pesage respectives pour maintenir un équilibre du niveau du matériau dans la trémie mélangeuse Comme le commutateur capacitif est en fait un dispositif volumétrique et ne surveille que le niveau du matériau dans la trémie mélangeuse, toute variation de la densité massique des ingrédients a un effet adverse sur la précision de la vitesse de décharge des matériaux vers la machine d'extrusion Par exemple, le poids du matériau dans la trémie mélangeuse diminue quand la densité massique des ingrédients diminue et augmente quand le densité massique augmente Ainsi, bien que l'on connaisse avec précision la vitesse d'alimentation des matériaux vers la trémie mélangeuse, le taux de décharge vers la machine d'extrusion n'est pas connu avec précision du fait que le poids effectif des ingrédients dans la trémie mélangeuse n'est pas connu avec précision Il en résulte des taux de décharge imprécis du matériau dans la machine d'extrusion. Un autre système de commande qui est adapté à l'amélioration de la précision de la mélangeuse a recours à une technique de dosage par laquelle une trémie de pesage centrale alimentée par gravité décharge l'ingrédient principal directement dans une trémie mélangeuse sous- jacente, et des trémies de pesage secondaires alimentées par une vis transporteuse sont prévues pour la décharge concomitante des ingrédients mineurs dans la trémie mélangeuse Le microprocesseur de commande de l'ordinateur d'une telle mélangeuse ajuste la vitesse de décharge des matériaux des trémies secondaires en réponse à la vitesse de décharge du matériau de la trémie de pesage centrale de manière à doser le débit correct des ingrédients mineurs et conserver le rapport préétabli des ingrédients dans le mélange Malheureusement, quand la vitesse de décharge de chaque trémie de pesage se modifie quand on y ajoute du matériau, le taux de décharge de la trémie de pesage centrale est en fait modifié Ainsi, quand les vitesses de décharge de matériau des trémies secondaires sont ajustées, le rapport entre les ingrédients varie par rapport à la spécification préétablie et le microprocesseur tend continuellement à modifier le fonctionnement de la mélangeuse pour stabiliser le rapport à l'intérieur des limites préétablies En outre, ce système de commande est affecté par les variations de la densité massique des ingrédients et exige des périodes de longue durée pour l'ajuster. Le but de la présente invention est de proposer un appareil et un procédé perfectionnés pour doser des ingrédients différents qui doivent être envoyée dans une machine de traitement de matériaux, telle qu'une extrudeuse, qui surmontent les déficiences et les inconvénients susmentionnés. Un autre but de la présente invention est de proposer un appareil et un procédé perfectionnés pour doser les ingrédients différents qui doivent être envoyés dans une machine de traitement de matériaux, dans lesquels le dosage des ingrédients est contrôlé en fonction d'une vitesse de traitement des matériaux de la machine de traitement qui a été apprise pour maintenir un rapport ou des proportions très précises du mélange en fonction de la vitesse de traitement des matériaux qui a été apprise. Un autre but de la présente invention est de proposer un appareil et un procédé perfectionnés pour doser différents ingrédients devant être envoyés dans une machine de traitement de matériaux, dans lesquels le dosage des ingrédients est commandé en fonction d'une vitesse de traitement des matériaux de la machine de traitement qui a été apprise pour maintenir un poids ou une hauteur de niveau sensiblement constante du mélange des ingrédients qui doit être envoyé à la machine. La présente invention concerne un appareil pour doser différents ingrédients destinés à être déchargés dans une machine de traitement de matériaux, l'appareil comprenant plusieurs dispositifs de dosage individuels pour que la vitesse de décharge de chaque ingrédient vers une trémie commune puisse être commandée Chaque dispositif de dosage comprend une trémie qui contient un ingrédient à doser, un dispositif de pesage associé fonctionnellement à chaque trémie pour détecter la perte de poids de l'ingrédient qu'elle contient, et un dispositif de décharge de matériau entraîné par un moteur électrique qui est associé fonctionnellement à chaque trémie pour la décharge de l'ingrédient qu'elle contient Chaque dispositif de dosage comprend un dispositif de commande à ordinateur accouplé au dispositif de pesage pour déterminer une vitesse de décharge du matériau qui est basée sur la perte de poids de l'ingrédient provenant de chaque trémie au cours du temps et accouplé à un dispositif de décharge de matériau pour commander sa vitesse de décharge. L'appareil comprend de préférence des moyens pour mélanger les ingrédients déchargés par les dispositifs de dosage pour former un mélange reçu dans la trémie commune. Les ingrédients mélangés dans la trémie commune sont déchargés dans une machine de traitement de matériaux telle qu'une extrudeuse à une vitesse déterminée par une vitesse de traitement des matériaux (par exemple la vitesse d'extrusion) de la machine qui a été apprise. Un dispositif de pesage est associé fonctionnellement à la trémie commune pour détecter la modification de poids des ingrédients qu'elle contient pendant la décharge de la trémie commune vers la machine de traitement de matériaux. Une unité de commande informatisée maîtresse est accouplée au dispositif de pesage de la trémie commune pour déterminer de façon continue une vitesse de décharge des ingrédients depuis la trémie commune vers la machine de traitement sur la base de la perte de poids de la trémie commune Le dispositif de commande informatisé maître est également accouplé aux dispositifs de commande informatisés des dispositifs de dosage individuels de manière que leurs vitesses de décharge individuelles soient appliquées en entrée à l'unité de commande informatisée maîtresse de façon que ses vitesses de décharge puissent être commandées par l'unité de commande informatisée maîtresse L'unité de commande informatisée maîtresse détermine (apprend) la vitesse de traitement des matériaux de la machine de traitement sur la base de la somme des vitesses de décharge de matériau des dispositifs de dosage individuels vers la trémie commune plus ou moins la vitesse de décharge des ingrédients à partir de la trémie commune vers la machine de traitement Le dispositif de commande informatisé maître communique avec les dispositifs de commande informatisés individuels des dispositifs de dosage pour commander la vitesse de décharge de chaque dispositif de dosage vers la trémie commune en fonction des besoins pour maintenir une formulation ou un rapport préétabli entre les ingrédients en fonction de la vitesse de traitement déterminée de la machine de traitement. L'unité de commande informatisée maîtresse commande également les vitesses de décharge des dispositifs de dosage de façon à maintenir un poids ou une hauteur de niveau sensiblement constante des ingrédients dans la trémie commune pendant l'opération de traitement des matériaux. Un procédé selon l'invention implique le dosage de plusieurs ingrédients individuels vers une trémie commune à des vitesses de décharge individuelles commandables Les ingrédients déchargés des trémies sont de préférence mélangés pour former un mélange reçu dans la trémie commune La perte de poids des ingrédients mélangés dans la trémie commune est déterminée pendant leur décharge vers une machine de traitement de matériaux telle qu'une extrudeuse La vitesse de traitement des matériaux (par exemple la vitesse d'extrusion) de la machine de traitement est déterminée sur la base de la somme des vitesses de décharge des ingrédients vers la trémie commune plus ou moins la vitesse de décharge des ingrédients à partir de la trémie commune vers la machine de traitement Les vitesses de décharge des ingrédients vers la trémie commune sont commandées en fonction des besoins de manière à maintenir une formulation préétablie des ingrédients à la vitesse de traitement déterminée de la machine de traitement. De préférence, les vitesses de décharge des ingrédients sont commandées de manière à maintenir un poids ou une hauteur de niveau sensiblement constante des ingrédients dans la trémie commune en fonction de la vitesse de traitement des matériaux de la machine de traitement Typiquement, le poids des ingrédients dans la trémie commune est stabilisé au centre d'une fourchette de poids étroite qui a été préétablie en fonction de la vitesse de traitement des matériaux par la machine. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail et de façon non limitative en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une appareil de mélange ou de mixage en accord avec un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est un schéma par blocs de l'unité de commande informatisée maîtresse et des dispositifs de commande informatisés individuels des trémies. Les figures 1 à 4 montrent l'appareil selon un mode de réalisation de l'invention pour doser et mélanger des ingrédients plastiques différents tels que des pastilles plastiques différentes en vue de leur décharge vers une machine d'extrusion 5 L'appareil comprend plusieurs dispositifs de dosage individuels 10 comprenant chacun une trémie individuelle 12 qui contient un ingrédient plastique 4 à mélanger Les trémies 12 sont chacune remplies initialement avec un poids de départ connu d'un ingrédient individuel à partir d'une trémie d'alimentation ou d'un récepteur sous vide connu 15 situé au- dessus. Chaque dispositif de dosage 10 comprend également un dispositif de mesure de poids 14 pour détecter la perte de poids de l'ingrédient, et un dispositif de décharge de matériau entraîné par un moteur électrique 16 pour décharger l'ingrédient à une vitesse de décharge commandée Le dispositif 14 comprend typiquement une cellule de charge de précision en porte-à-faux et décalée reliée fonctionnellement à chaque trémie individuelle 12 uniquement pour supporter la trémie 12 et détecter la perte de poids de l'ingrédient plastique qu'elle contient Le dispositif de décharge de matériau 16 comprend typiquement une vis transporteuse 16 entraînée par un moteur électrique 16 b à courant continu et vitesse variable par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur de vitesse 16 c La vis transporteuse 16 a est associée fonctionnellement à une extrémité de décharge 12 a de chaque trémie 12 pour en décharger l'ingrédient plastique selon une vitesse de décharge commandée vers une conduite d'alimentation 17 Chaque trémie 12, chaque dispositif de mesure 14 et chaque dispositif de décharge 16 décrits ci- dessus sont appelés collectivement système de trémie de pesage à débit massique du fait que le dispositif de mesure 14 supporte seulement la trémie 12 et non pas le dispositif de décharge 16 qui est supporté sur le bâti 21 de l'appareil. Chaque dispositif de dosage 10 comprend également un dispositif de commande numérique informatisé 20 (montré schématiquement) Chaque dispositif de commande informatisé 20 est accouplé à ou relié par une interface au dispositif de mesure de poids 14 et au moteur de décharge 16 b par l'intermédiaire des interfaces 20 a, 20 b (par exemple des interfaces en réseau série RS 485) Chaque dispositif de commande informatisé 20 reçoit de façon continue les signaux de perte de poids du dispositif de mesure 14 et détermine une vitesse de décharge de matériau sur la base des signaux de perte de poids provenant de chaque trémie respective 12 Les signaux de perte de poids sont générés par les cellules de charge sous forme de signaux analogiques qui sont converties en des signaux numériques par un convertisseur de signaux classique (non montré) en vue de leur application en entrée aux dispositifs de commande informatisés respectifs 20. Ainsi que cela apparaîtra clairement ci-dessous, chaque dispositif de commande informatisé 20 commande la vitesse du moteur 16 b de la vis transporteuse du dispositif de décharge de matériau associé 16 de manière à déterminer une vitesse de décharge de matériau commandée pour chaque ingrédient vers une trémie commune 30 Chaque dispositif de commande informatisé 20 commande également le remplissage de chaque trémie 12 jusqu'au point de départ initial connu et également son réapprovisionnement quand une condition de faible alimentation ou de faible de poids est détectée dans chaque trémie 12. Les dispositifs de dosage 10 du type décrit ci-dessus sont disponibles sous la forme de l'unité modulaire de dosage de perte de poids " 270 Auto-Adjust" de Hydreclaim Corporation, 3145 Copper Ave, Fenton, Michigan. La trémie commune 30 est du type qui pèse la flux massique et est adapté à recevoir les ingrédients déchargés des dispositifs de dosage individuels 10 par l'intermédiaire d'une chambre mélangeuse à cascade 32 o les ingrédients sont entraînés en cascade et mélangés pour former un mélange ou une mixture sensiblement homogène en vue de sa réception par la trémie commune 30 La trémie commune 30 comprend une paroi cylindrique et de préférence transparente 30 a pour permettre de voir le niveau du mélange M dans la trémie 30 et est située de façon à permettre au mélange M d'être déchargé directement dans l'entrée Sa sous-jacente de la machine d'extrusion 5 (ou de toute autre machine de traitement de matériaux) A cette fin, la trémie commune 30 comprend une extrémité de décharge conique inférieure 30 b se terminant par une ouverture de décharge ouverte inférieure 30 c pour diriger l'écoulement du mélange M vers la machine d'extrusion 5 Le rapport entre le diamètre interne de la paroi 30 a de la trémie et le diamètre interne de l'extrémité de décharge 30 b est d'approximativement 5:1. Un dispositif de pesage 40 tel qu'une cellule de pesage de précision en porte-à-faux et décalée est relié fonctionnellement à la trémie commune 30 et ne supporte que cette dernière au niveau de l'extrémité de décharge 30 a Le dispositif de pesage 40 détecte la modification de poids du mélange M qu'elle contient pendant l'admission et la décharge du matériau dans et à partir de la trémie commune 30. Une unité de commande numérique informatisée maîtresse 50 (figure 4) est accouplée par l'interface 50 a (par exemple une interface en réseau série RS 485) au dispositif de pesage 40 de la trémie commune 30 pour en recevoir de façon continue les signaux de perte de poids (signaux analogiques convertis en signaux numériques) et déterminer une vitesse de décharge du mélange à partir de la trémie commune 30 vers la machine d'extrusion 5 L'unité de commande informatisée maîtresse 50 est également accouplée par les interfaces b (par exemple des interfaces en réseau série RS 485) aux dispositifs de commande informatisés 20 pour surveiller et superviser continuellement le fonctionnement d'ensemble des unités de dosage 10. Par exemple, l'unité de commande informatisée maîtresse 50 reçoit continuellement les données de vitesse de décharge des dispositifs de dosage individuels 10 par l'intermédiaire des interfaces 50 d et commande ces vitesses de décharge en fonction des besoins pour maintenir la formulation ou les proportions préétablies des ingrédients du mélange en fonction de la vitesse d'extrusion apprise de la machine 5. En particulier, l'unité de commande informatisée maîtresse 50 détermine (apprend) la vitesse d'extrusion du matériau plastique de la machine d'extrusion 5 sur la base de la somme des vitesse de décharge des dispositifs de dosage individuels 10 plus ou moins la vitesse de décharge du mélange depuis la trémie commune 30 vers la machine d'extrusion 5 L'unité de commande informatisée maîtresse 50 communique par les interfaces 50 b avec les dispositifs de commande informatisés individuels 20 pour recevoir les vitesses de décharge des unités de dosage 10 et pour commander les vitesses de décharge des dispositifs de dosage 10 vers la trémie commune 30 en fonction des besoins et maintenir une formulation ou un rapport préétabli entre les ingrédients du mélange M dans la trémie commune 30 de même que pour maintenir une hauteur de niveau (poids) sensiblement constante du mélange M dans la trémie commune 30 sur l'ouverture Sa en fonction de la vitesse d'extrusion déterminée du matériau plastique de la machine d'extrusion 5 Le dispositif de commande informatisé maître 50 surveille et ajuste de façon continue les vitesses de décharge des unités de dosage 10 lorsque la densité massique des matériaux se modifie et lorsque la vitesse d'extrusion de la machine 5 change dans des conditions de traitement typiques. L'unité de commande informatisée maîtresse 50 reçoit également une information sur l'état de chaque dispositif de commande informatisé 20 Par exemple, chaque dispositif informatisé 20 indique les données de poids des trémies à l'unité de commande informatisée maîtresse et lui envoie des données d'annulation quand le poids de l'ingrédient dans la trémie 12 tombe au-dessous d'une limite minimale préétablie et provoque l'arrêt de la machine 5 dans ce cas. Pour la mise en oeuvre du procédé, les ingrédients plastiques individuels provenant des trémies individuelles respectives 12 sont déchargés dans la trémie commune 30 par les dispositifs de décharge 16 et par l'intermédiaire de la chambre à cascade 32 à une vitesse de décharge commandée La trémie commune 30 est initialement remplie jusqu'à une limite maximale (supérieure) Ll et une limite minimale (inférieure) L 2 (montrées schématiquement sur la trémie commune 30 à la figure 2 à des fins d'illustration), préétablies dans la mémoire du dispositif de commande informatisé maître 50 La limite maximale représente le point pour lequel la vitesse de décharge de chaque unité de dosage 10 est réduite par l'unité de commande informatisée maîtresse 50 à une vitesse de décharge minimale préétablie pour amener rapidement le poids des ingrédients mélangés M dans la trémie commune à un niveau intermédiaire entre les niveaux maximal et minimal La limite minimale représente le poids pour lequel la vitesse de décharge des unités de dosage 10 est augmentée par l'unité informatisée maîtresse 50 jusqu'à une vitesse de décharge maximale pour amener rapidement le poids des ingrédients mélangés dans la trémie 30 au niveau intermédiaire susmentionné. Des limites Wl, W 2 dites de fenêtre stable (montrées schématiquement sur la trémie commune 30 à la figure 2 à des fins d'illustration) sont préétablies dans la mémoire de l'unité de commande informatisée maîtresse 50 Ces limites de fenêtre stable définissent une plage ou fenêtre étroite pour les poids supérieur et inférieur du mélange Un poids de trémie médian WM est également préétabli dans la mémoire de l'unité de commande informatisée maîtresse 50 et correspond au point central de la plage des fenêtres stables L'unité de commande informatisée maîtresse 50 tend à tout moment, pendant le traitement des matériaux (extrusion), à maintenir le poids du matériau dans la trémie 30 stabilisé à un poids proche de l'équilibre par rapport à ce poids de point central WM dans la trémie en commandant les vitesses de décharge des unités de dosage 10 en réponse à la vitesse d'extrusion de la machine 5 En fait, ceci maintient une hauteur de niveau ou un poids sensiblement constant des ingrédients mélangés M sur l'ouverture 5 a de l'extrudeuse pendant l'opération d'extrusion. La machine d'extrusion 5 est actionnée de façon à extruder le mélange M envoyé par la trémie commune 30 dans l'entrée 5 a de l'extrudeuse Le mélange M sort par l'ouverture 30 c de la trémie commune 30 à une vitesse déterminée par la vitesse d'extrusion (ou de toute autre vitesse de traitement des matériaux) de la machine d'extrusion 5 A mesure que le mélange M est extrudé, la perte de poids du mélange M dans la trémie commune 30 est déterminée par l'unité de commande informatisée maîtresse 50 sur la base des signaux de perte de poids reçus de façon continue du dispositif de pesage 40. L'unité de commande informatisée maîtresse 50 surveille continuellement les signaux provenant du dispositif de pesage 40 et communique également continuellement avec les dispositifs de commande informatisés 20 pour en recevoir les données de vitesse de décharge de matériau par l'intermédiaire des interfaces 50 b. Le dispositif de commande informatisé maître 50 détermine la vitesse d'extrusion de la machine d'extrusion 5 sur la base de la somme des vitesse de décharge des unités de dosage 10 vers la trémie commune 30 plus ou moins la vitesse de décharge du mélange M depuis la trémie commune 30 vers la machine d'extrusion 5. L'unité de commande informatisée maîtresse 50 commande (par une communication avec les dispositifs de commande informatisés 20) la vitesse de décharge de chaque unité de dosage 10 en réponse à la vitesse d'extrusion déterminée (apprise) en fonction des besoins pour maintenir une formulation préétablie des ingrédients en fonction de la vitesse d'extrusion déterminée de la machine 5 En fait, l'unité de commande informatisée maîtresse 50 recalcule en fonction des besoins les vitesses de décharge variables des unités de dosage 10 et commande chaque dispositif de commande informatisé 20 pour qu'il augmente ou diminue la vitesse de la vis transporteuse du dispositif de décharge associé 16 en fonction des besoins pour maintenir la formulation préétablie des ingrédients dans le mélange M à la vitesse d'extrusion apprise. L'unité de commande informatisée maîtresse 50 commande également (par les dispositifs de commande informatisés 20) les vitesses de décharge des unités de dosage 10 pour maintenir un poids ou une hauteur de niveau sensiblement constante des ingrédients mélangés M dans la trémie commune 30 à la vitesse d'extrusion apprise de la machine 5 En particulier, la hauteur de niveau ou le poids du mélange M dans la trémie commune 30 est maintenu de manière à se stabiliser sur le poids WM au point central susmentionné de la trémie en fonction de la vitesse d'extrusion de la machine 5 L'unité de commande informatisée maîtresse 50 détermine continuellement d'infimes modifications différentielles de poids dans la trémie commune 30 et calcule les différences précises entre la somme des vitesse de décharge des unités de dosage 10 et la vitesse d'extrusion Par exemple, quand lepoids du mélange M dans la trémie commune 30 change pendant l'extrusion du fait de modifications des conditions de fonctionnement de l'extrudeuse et de la densité massique des ingrédients, l'unité de commande informatisée maîtresse 50 modifie, c'est-à-dire augmente ou diminue, la vitesse de décharge des unités de dosage 10 en fonction des besoins pour maintenir le poids ou la hauteur de niveau sensiblement constante du mélange commandé M dans la trémie 30 en fonction de la vitesse d'extrusion apprise de la machine 5. L'appareil et le procédé de l'invention permettent une commande précise du rapport entre les ingrédients, un calcul précis de la vitesse d'extrusion et une commande nettement améliorée de la jauge d'extrusion résultant d'une zone de hauteur de niveau d'alimentation de l'extrudeuse plus stable. Le mode de réalisation décrit est représentatif de la forme préférée de l'invention, mais n'en est qu'une illustration et non une forme définitive. REVENDICATIONS 1 Procédé pour doser différents ingrédients en vue de leur décharge dans une machine de traitement de matériaux, comprenant: a) l'envoi dans une trémie commune ( 30) de plusieurs ingrédients individuels à des vitesses de décharge individuelles commandables, et b) la décharge du matériau de ladite trémie commune vers ladite machine de traitement ( 5) à une certaine vitesse de décharge, caractérisé par c) la détermination de la perte de poids du matériau dans ladite trémie due à la décharge du matériau à partir de celle-ci, d) la détermination de la vitesse de traitement du matériau de la machine de traitement à partir de la somme des vitesses de décharge des ingrédients vers la trémie commune et la vitesse de décharge du matériau depuis la trémie commune vers la machine de traitement, et e) la commande des vitesses de décharge des ingrédients vers la trémie commune en réponse à ladite vitesse de traitement déterminée du matériau pour maintenir une formulation préétablie desdits ingrédients mélangés à ladite vitesse de traitement de matériau déterminée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'ajustement des vitesses de décharge des ingrédients pour maintenir leur poids sensiblement constant dans la trémie commune à ladite vitesse de traitement du matériau. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend l'ajustement des vitesses de décharge des ingrédients pour stabiliser leur poids dans la trémie commune au centre d'une plage de modification de poids étroite et préétablie en fonction de ladite vitesse de traitement du matériau. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les dits ingrédients différents sont plastiques et ladite machine est une machine d'extrusion de matériaux plastiques. Appareil pour doser des ingrédients différents en vue de leur décharge dans une machine de traitement de matériaux comprenant: a) plusieurs dispositifs de dosage ( 10) dont la vitesse est réglable pour déterminer une vitesse de décharge commandée des ingrédients individuels, b) une trémie commune ( 30) pour recevoir les ingrédients déchargés par les dispositifs de dosage, c) des moyens de détection de poids ( 14) pour détecter une modification de poids des ingrédients dans ladite trémie commune pendant la décharge du matériau à partir de celle-ci vers la machine de traitement de matériaux, caractérisé en ce que d) des moyens de commande ( 50) sont aptes à déterminer la vitesse de traitement du matériau par ladite machine ( 5) sur la base de la somme desdites vitesses de décharge de matériau depuis ledit dispositif de dosage vers la trémie commune plus ou moins la vitesse de décharge des ingrédients depuis la trémie commune vers la machine de traitement et la commande de la vitesse de décharge des dispositifs de dosage en fonction des besoins pour maintenir une formulation préétablie desdits ingrédients en fonction de ladite vitesse de traitement de matériau déterminée. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun desdits dispositifs de dosage ( 10) comprend une trémie individuelle ( 12) et des moyens de pesage ( 14) aptes à détecter une perte de poids du matériau dans chaque trémie individuelle. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de pesage ( 14) comprennent un ordinateur ( 20). 8 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de pesage comprennent une cellule de charge ( 14) supportant une trémie respective. 9 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque dispositif de dosage comprend une vis transporteuse ( 16 a) entraînée par un moteur à vitesse variable ( 16 b>. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour recevoir et mélanger les ingrédients déchargés par les dispositifs de dosage pour former un mélange reçu dans la trémie commune. 11 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une cellule de charge supportant la trémie commune ( 30). 12 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont aptes à commander les vitesses de décharge des dispositifs de dosage pour maintenir un poids sensiblement constant des ingrédients dans la trémie commune en fonction de ladite vitesse de traitement du matériau.