Brevet FR2680431A1 — publié le 19930219

SYSTEME DE COMMANDE D'INVERSION D'UN MOTEUR ELECTRIQUE La présente invention concerne un système de commande d'inversion d'au moins un moteur électrique et, plus particulièrement, pour la commande d'un rétroviseur extérieur d'une automobile. Lorsque deux rétroviseurs extérieurs droite et gauche sont prévus sur une automobile, le dispositif selon l'invention permet la commande d'un des rétroviseurs après sélection, au moyen d'un organe sélecteur, du rétroviseur à commander. Dans ce qui suit, on ne fera pas référence aux divers mouvements du miroir et/ou du rétroviseur, qui peuvent être obtenus par des cinématiques appropriées, étant précisé que la sélection d'une position 1 ou 2 pour chaque rétroviseur permettra d'inverser le sens de rotation du moteur concerné. I1 existe déjà des commutateurs pour la commande de rétroviseurs. Généralement, chaque rétroviseur est considéré comme un système indépendant comprenant un commutateur de commande et de sélection des diverses positions du rétroviseur, un moteur et au moins un circuit électrique. Le commutateur le plus utilisé est un commutateur basculant qui réalise la liaison électrique entre un circuit électrique et un moteur associé , le commutateur restant dans la position adéquate et ramené dans la position neutre à l'aide d'un organe de rappel. Un tel commutateur exige de la part de l'opérateur une action prolongée pour être certain que la conduction électrique est effectuée. Un autre commutateur susceptible d'être utilisé est celui qui est du type sensitif ou à action fugitive. L'opérateur, ne connaît pas l'état de conduction électrique sauf à constater visuellement que le bon rétroviseur est commandé. I1 existe donc un besoin de disposer d'un dispositif capable de sélectionner indépendamment le rétroviseur droite ou gauche, d'une part, et de prévenir l'opérateur que la commande du rétroviseur sélectionné est effectuée d'une manière certaine, d'autre part. La présente invention a pour objet un système d'inversion d'un moteur électrique, du type comprenant un dispositif de commande comportant un boîtier dans lequel sont disposés une touche de commande basculant autour d'un point de basculement, un palonnier monté libre à pivotement sur un point fixe d'appui lié au boitier, un support de contacts électriques mobiles actionné par le palonnier, lesdits contacts mobiles coopérant avec des contacts électriques fixes associés à un circuit électrique, qui est caractérisé en ce qu'une lame cloquante est interposée entre le palonnier et le point fixe d'appui, ladite lame se déformant lors du basculement de la touche de commande par l'intermédiaire du palonnier, de manière à obtenir, par un effet tactile, une situation de l'état de conduction électrique entre les contacts fixes et mobiles. Un avantage de la présente invention réside dans le fait que la conduction électrique entre les contacts mobiles et fixes est différée jusqu'à ce que la lame cloquante se déforme par l'action du point fixe d'appui du palonnier, la déformation étant suivie d'un bruit de cloquage et d'une sensation tactile qui informent l'opérateur que la conduction électrique est bien effectuée. Un tel différé est déterminé par l'effet différentiel d'effort de manoeuvre de la lame cloquante utilisée c'est-à-dire, en fait, par la courbe effort/course de la dite lame cloquante. L'effet différentiel est lui-même obtenu par une certaine cambrure de la lame cloquante. Un autre avantage important de la présente invention est le faible encombrement du dispositif, notamment lorsqu'il est utilisé pour la commande des rétroviseurs extérieurs d'un véhicule puisqu'aussi bien les moyens de sélection du rétroviseur à commander que la commande du moteur associé au rétroviseur n'occupent qu'un volume réduit, comparé à celui qui est nécessaire dans les systèmes de sélection et de commande actuellement montés sur lesdits véhicules. D'autres avantages et caractéristiques appara;- tront à la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue de dessus d'un système de commutation de commande de rétroviseurs selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon II-It de la figure 1. La figure 3 est un diagramme effort/course de la lame cloquante. La figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe selon V-V de la figure 1. La figure 6 est un schéma synoptique des liaisons électriques avec les moteurs des rétroviseurs associés au système de commutation. Le système de sélection et de commutation selon l'invention comprend deux ensembles principaux, lorsqu'il est appliqué à la commande d'au moins les deux rétroviseurs extérieurs droite et gauche d'un véhicule, un moteur étant associé à un rétroviseur. Une cinématique de déplacement non décrite est associée à chaque moteur et entraîne le rétroviseur considéré suivant deux positions distinctes qui sont désignées dans ce qui suit par positions P1 et P2. De ce fait, le rétroviseur gauche, par exemple, peut occuper deux positions P1 et P2, le passage de la position P1 à P2 ou inversement étant assurée, selon l'invention, en inversant le sens de rotation du moteur qui est associé au rétroviseur gauche. Il en est de même pour le rétroviseur droit. L'ensemble ou dispositif de commande 1 (figures 1 et 2) est incorporé dans une partie 2 d'un boîtier 3. Le dispositif de commande comprend une touche de commande 4 basculant autour d'un axe de pivotement 5 fixe. Sur la face supérieure de la touche de commande 4 sont prévues (figure 1) deux zones 6 et 7 et éventuellement repérées par des flèches 8 de basculement vers l'une ou l'autre position P1 ou P2. La touche de commande 4 comprend deux doigts d'actionnement 9 qui agissent sur un palonnier 10. Les doigts 9 passent à travers des orifices 11 ménagés dans une paroi de séparation 12 qui constituent une barrière à l'entrée de poussières dans l'espace réservé aux circuits électriques. Le palonnier 10 est articulé à ses deux extrémités 13 et 14 dans des trous oblongs 15 ménagés dans le boîtier 3, et il est monté de façon à -posséder un degré de liberté en translation suivant l'axe Y et un degré de liberté en rotation autour des axes Z et X. Au centre du palonnier 10, est ménagé un logement 16 dans lequel est disposée une lame cloquante 17 qui, de préférence, prend appui par deux de ses extrémités 19 sur des zones d'appui 19 ménagées dans le fond du logement 16. La lame cloquante 17 peut être constituée par exemple par une lame courbe ou, de préférence, par une pastille ayant une partie centrale de forme sphérique, l'essentiel étant que la lame cloquante présente une cam brure appropriée pour engendrer un effet différentiel qui, à son tour, procure l'effet tactile recherché. Un type d'effet différentiel est donné par la courbe représentée sur la figure 3 et qui est un diagramme de l'effort (en Newton) appliqué sur une lame cloquante en fonction de la course (en mm) ou de la déformation de la cambrure de ladite lame cloquante. L'effort diminue brutalement à partir du point A correspondant à une certaine course, puis tombe jusqu'à une valeur B. Entre les points A et B se produit le déclic qui se matérialise par exemple par un bruit informant l'opérateur que la liaison électrique recherchée est obtenue. Ainsi, l'effet différentiel est donné par les différences en ordonnées et en abscisses des points A et B. A partir du point B, quel que soit l'effort appliqué, la membrane cloquante ne se déforme pratiquement plus. Bien évidemment, on peut choisir d'autres courbes que celle représentée sur la figure 3, en fonction de la membrane cloquante utilisée et de l'effet tactile recherché. La lame cloquante 17 et le logement 16 du palonnier 10 sont tels que la lame cloquante, après déformation, ne touche pas le fond 20 du logement 16, de manière que la lame cloquante 17 puisse se déformer librement et qu'une action prolongée sur le palonnier 10 n'amène pas la lame cloquante en contact avec le fond 20 du logement 16. Dans ces conditions, les dimensions de la lame cloquante 17 et du logement 16 sont telles qu'un espace est ménagé entre le fond et le sommet de la lame cloquante après déformation maximum de cette dernière. La lame cloquante 17 repose en son centre sur un doigt de support 53 à sommet 54 arrondi et qui fait partie intégrante avec le fond 27 du boîtier ou qui pourrait être rapporté si cela s'avérait être plus judicieux. De préférence, le sommet 54 est aligné avec l'axe de pivotement ou de basculement 5 de la touche de commande 4, comme cela est matérialisé par la ligne 55. Une lame souple à plusieurs branches 21 porte des contacts mobiles 22, 23 et elle est montée dans un logement 28 solidaire du fond 27 du boîtier, par tout moyen approprié. Les contacts mobiles 22, 23 coopèrent avec des contacts fixes 24, 25 qui sont prévus sur un circuit découpé 26 qui est fixé sur le fond 27 par sertissage, par exemple, pour établir une connexion électrique sur un circuit imprimé 26 qui est maintenu par serrage sur des pions de positionnement appartenant au fond 27. Lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé pour la commande de deux rétroviseurs à deux positions chacun, par exemple gauche et droite, alors on utilise deux lames souples 21, quatre contacts fixes et quatre contacts mobiles, deux contacts mobiles 22 étant prévus d'un même côté pour coopérer avec deux contacts fixes 24 alors que les deux autres contacts mobiles 23 sont de l'autre côté et coopèrent avec deux contacts fixes 26. Les lames souples 21 sont en contact au centre avec le circuit imprimé 26 grâce à une liaison appropriée 28. Un connecteur électrique 29 est monté à la partie inférieure du boîtier 3 par deux pattes de clipsage 30. Les queues ou languettes de connexion du circuit découpé 25 sont soudées au connecteur 29. Des diodes électroluminescentes 31 sont prévues pour éclairer les indications portées par la touche de commande 4, et sont alimentées en énergie électrique. Dans une partie 32 de l'ensemble de commande selon l'invention est également prévu un dispositif de sélection 34 du rétroviseur gauche ou droite. Le dispositif de sélection 34 (figures 4 et 5) comprend un corps 35 au-dessus duquel est montée une touche de sélection 36 qui est articulée autour d'un axe 37 et qui peut donc occuper une première position neutre horizontale dans laquelle aucun des rétroviseurs ne peut être commandé, une deuxième position correspondant au rétroviseur droit ou une troisième position correspondant au rétroviseur gauche. La touche de sélection 36 est munie d'une cheminée centrale 38 dans laquelle est inséré un doigt de manoeuvre creux 39. Un ressort 40 est logé dans le doigt de manoeuvre 39 et assure l'appui des extrémités inférieures 41 du doigt de manoeuvre 39 sur deux basculeurs 42 constitués chacun par une lame rigide qui comprend une partie droite 43 et une partie gauche 44 munies chacune de rampes ou de cames 45 sur lesquelles se déplacent les extrémités inférieures 41 et qui se terminent à leur extrémité libre par une légère dépression semi-circulaire 46 assurant le contact avec un circuit imprimé 47 disposé dans le boîtier 35. Chaque basculeur 42 possède trois positions stables qui correspondent aux trois états électriques de la touche de sélection 36 et il est exigé pour assurer un bon contact électrique avec le circuit imprimé 47. Le doigt de manoeuvre 39 coulisse entre deux faces opposées de la cheminée centrale 38, de manière à supprimer la liberté en translation suivant X. Sur les deux autres faces de la cheminée 38, le doigt de manoeuvre est guidé par les deux génératrices d'une zone cylindrique 48 ce qui supprime toute liberté en translation suivant Z tout en lui conférant une liberté en rotation autour de X. Cette particularité permet d'assurer l'égalité des pressions de contact de l'extrémité inférieure 41 sur chacune des parties 43, 44 des basculeurs 42. De plus, le doigt de manoeuvre 39 comprend deux ergots 49 qui sont logés dans deux rainures 50 ménagées dans des parois de la cheminée 38, ceci pour permettre le maintien du doigt de manoeuvre 39 dans la cheminée 38 lors du montage. Lorsque la touche de sélection 36 est dans la position neutre, représentée sur la figure 4, aucun des moteurs 51 ou 52 d'entraînement des rétroviseurs (figure 6) ne peut être sollicité même si on appuie sur la touche de commande 4. Pour une position de la touche de sélection 36 correspondant par exemple au rétroviseur droite, le doigt de manoeuvre 39 fait basculer le basculeur 42 pour amener la dépression ou coupelle 46 correspondante en contact avec le circuit imprimé 47 ; ceci inhibe automatiquement le moteur associé à l'autre rétroviseur, le gauche en l'occurrence. Une pression exercée sur la touche de commande 4 suivant l'orientation du rétroviseur souhaitée, provoque le déplacement du palonnier 10 et la déformation de lame cloquante 17 comme expliqué à propos de la figure 3. Le contact mobile approprié 22 vient sur le contact fixe en regard 24 et une liaison électrique est réalisée pour que le rétroviseur commandé occupe la position souhaitée. Il va de soi que l'on peut recommencer la manoeuvre pour une autre position du rétroviseur, par appui dans l'autre sens sur la touche de commande 4. On recommence les manoeuvres pour l'autre rétroviseur. REVENDICATIONS 1. Système d'inversion d'un moteur électrique, du type comprenant un dispositif de commande (2) comportant un boitier dans lequel sont disposés une touche de commande (4) basculant autour d'un point de basculement (5), un palonnier (10) monté libre à pivotement sur un point fixe d'appui (54), un support (21) de contacts électriques mobiles (22, 23) actionné par le palonnier, lesdits contacts mobiles coopérant avec des contacts électriques (24, 25) fixes associés à un circuit électrique (26), caractérisé en ce qu'une lame cloquante (17) est interposée entre le palonnier (10) et le point fixe (54) d'appui, ladite lame se déformant lors du basculement de la touche de commande (4) par l'intermédiaire du palonnier (10), de manière à obtenir, par un effet tactile, une information de l'état de conduction électrique entre les contacts fixes et mobiles. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lame cloquante (17) est disposée dans un logement (16) du palonnier (10). 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la lame cloquante (17) repose par uniquement deux appuis (18) dans le logement (16). 4. Système selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la lame cloquante (17), après déformation n'est pas en contact avec le fond (20) du logement (16). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la lame cloquante (17) est associée à deux paires de contacts mobiles. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier (10) est actionné au moyen de doigts d'actionnement (9) passant à travers des orifices (11) ménagés dans une paroi (12) de protection du boîtier (3). 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le palonnier (10) est guidé par ses extrémités (14) dans des ouvertures (15) ménagées dans le boîtier (3). 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le palonnier (10) possède un degré de liberté en translation suivant un axe (Y) et un degré de liberté en rotation autour de deux axes (X et Z). 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un dispositif sélecteur (34) du moteur à commander. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif sélecteur comprend une touche de sélection (36) qui est à trois positions stables dont une position neutre et deux positions d'excitation pour deux moteurs. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que la touche de sélection (36) comprend une cheminée (38) dans laquelle est disposé un doigt de manoeuvre creux (39) dont les extrémités inférieures (41) coopèrent avec deux basculeurs (42). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un ressort (40) est logé dans le doigt de manoeuvre pour assurer un appui constant des extrémités inférieures (41) sur les basculeurs (42). 13. Système selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le basculeur (42) est constitué par une lame rigide dont chaque partie latérale (43, 44) est pourvue de cames (45) sur lesquelles se déplace l'extrémité inférieure (41) du doigt de manoeuvre (39). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les parties latérales (43, 44) de la lame rigide (42) se terminent chacune par une dépression semi-circulaire (46). 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un circuit électrique (47) est prévu dans le dispositif sélecteur pour assurer une liaison électrique avec les moteurs à sélectionner.