Brevet FR2681997A1 — publié le 19930402

PROCEDE ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION AUTOMATIQUE D'UN PROGRAMME COMPORTANT UN SIGNAL SONORE L'invention concerne un procédé et un disposi- tif d'identification automatique d'un programme compor- tant un signal sonore, tel notamment qu'un programme ra- diodiffusé ou télévisé ou encore enregistré sur un sup- port du type disque à microsillons, bande magnétique, disque compact à lecture laser ou disque vidéo. Cette identification automatique des pro- grammes est applicable à la mesure de l'audience des sta- tions de radiodiffusion ou des chaînes de télévision, au contrôle du passage de programmes publicitaires dans des émissions radiodiffusées ou télévisées, ou encore au dé- compte des redevances dues à des auteurs ou interprètes pour la diffusion publique de leurs oeuvres. On a déjà proposé dans la technique antérieure d'ajouter au signal sonore du programme à identifier, un message codé inaudible comprenant des informations telles que l'identification de la station ou de la chaîne émet- trice, l'identification du programme et éventuellement la date précise d'émission Un décodeur spécialisé associé à un récepteur radio ou de télévision permet d'extraire le message codé ajouté au signal sonore et de l'enregistrer en mémoire. Pour être inaudible en sortie du ou des haut- parleurs du récepteur, le message codé devait soit avoir une fréquence très basse (par exemple 40 Hz), soit être émis à une fréquence audible, mais à un niveau très infé- rieur à celui du signal sonore (de -50 à -60 d B). L'inconvénient essentiel de ces moyens connus est qu'ils nécessitent d'intégrer un décodeur spécialisé dans l'appareil récepteur de radio ou de télévision En effet, les caractéristiques des haut-parleurs d'un tel appareil sont telles qu'ils ne laissent en général pas passer un signal à une fréquence inférieure à 100 Hz en- viron D'autre part, lorsque le message codé est émis sur une fréquence audible, mais à un niveau très inférieur à celui du signal sonore, il est également très difficile de capter ce message avec un microphone, d'autant que la directivité d'un haut-parleur augmente avec la fréquence, ainsi que l'atténuation du signal reproduit. Une autre technique connue consiste à utiliser un type de modulation pour l'émission du signal sonore et un autre type de modulation pour l'émission du message codé Là encore, il est nécessaire à la réception de pré- voir un décodeur spécialisé intégré à l'appareil récep- teur, pour retrouver le message codé. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif d'identification automatique d'un pro- gramme comportant un signal sonore dans lequel est inclus un message codé inaudible, au moyen d'un décodeur qui est totalement indépendant de l'appareil de réception du pro- gramme. L'invention a également pour objet un procédé et un dispositif de ce type, qui permettent la mesure d'audience des émissions de radio et de télévision. L'invention a encore pour objet un procédé et un dispositif de ce type, qui permettent de façon simple de contrôler la diffusion des oeuvres enregistrées sur des supports tels que des disques microsillons, des bandes magnétiques des disques compacts à lecture laser ou des disques vidéo. A cet effet, l'invention propose un procédé d'identification automatique d'un programme comportant un signal sonore, le procédé consistant à inclure dans le signal sonore un message codé inaudible comprenant des informations correspondant à l'identité d'une station ou d'une chaîne émettrice, à celle du programme et/ou à la date précise d'émission, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à sélectionner au préalable dans le si- gnal sonore au moins une bande étroite de fréquences au- dibles, à altérer d'une façon caractéristique prédétermi- née et répétée l'énergie du signal sonore dans cette 3 bande de fréquences, les altérations ainsi obtenues constituant le message codé, et à émettre ou enregistrer sur un support le signal sonore comportant ces altéra- tions.5 De préférence, les altérations de l'énergie du signal sonore dans ladite bande de fréquences sont du type impulsionnel ou quasi-impulsionnel. Ce procédé présente par rapport à la technique antérieure un certain nombre d'avantages: les altérations apportées à l'énergie du si- gnal sonore dans une bande étroite de fréquences audibles sont restituées sans problème par le haut-parleur d'un appareil récepteur tout en restant parfaitement inau- dibles, quelle que soit la qualité de ce haut-parleur, la répétition de ces altérations conformé- ment à un code prédéterminé permet de constituer un mes- sage d'identification du programme, qui peut comporter un nombre relativement élevé d'informations telles que l'identification de la station ou de la chaîne émettrice, l'identification du programme lui- même et la date précise d'émission, la qualité du signal sonore comportant le message codé n'est pas altérée de façon audible, le spectre général de fréquences du signal sonore n'est sensiblement pas modifié par l'addition du message codé, l'énergie totale du signal sonore n'est sensiblement pas modifiée, le procédé selon l'invention est applicable quel que soit le type de la modulation utilisée pour l'émission du signal sonore, le message codé d'identification peut être capté dans le signal sonore reproduit par un haut-parleur d'un appareil récepteur (ou d'un appareil de lecture d'un enregistrement) au moyen d'un décodeur situé dans l'aire d'écoute de ce haut-parleur sans qu'il soit nécessaire de 4 prévoir une liaison quelconque entre le décodeur et l'appareil récepteur ou lecteur, ce décodeur peut être portatif, il peut être installé de façon fixe dans l'aire d'écoute d'un haut-parleur d'un appareil récepteur ou lecteur ou bien être porté par une personne. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé consiste au préalable à comparer à un seuil l'énergie du signal sonore dans ladite bande de fréquences, et à altérer cette énergie uniquement si elle est supérieure au seuil. Ainsi, le message codé n'est pas ajouté au si- gnal sonore du programme pendant les instants de silence, durant lesquels il pourrait être audible. Les impulsions d'altération du signal sonore dans ladite bande étroite de fréquences ont de préférence une durée inférieure à 100 ms environ, par exemple de l'ordre de 10 ms. La fréquence de répétition de ces impulsions est par exemple comprise entre 5 et 20 Hz. La bande étroite de fréquences qui comporte le message codé est de préférence comprise entre 100 et 700 Hz environ, et peut avoir une largeur de quelques di- zaines de Hz. L'altération de l'énergie du signal sonore dans cette bande de fréquences peut consister à diminuer cette énergie jusqu'à une valeur sensiblement nulle ou au contraire à augmenter cette énergie jusqu'à une valeur prédéterminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce procédé consiste également à sélectionner préalablement au moins deux bandes étroites de fréquences audibles du signal sonore et à simultanément altérer de façon prédéterminée et répétée l'énergie du signal sonore dans ces deux bandes de fréquences pour le codage du mes- sage d'identification. On peut ainsi notamment augmenter le débit de codage en ajoutant simultanément différentes parties du message dans plusieurs bandes étroites de fréquences du signal sonore. On peut également ainsi améliorer l'inaudibilité du message codé, en diminuant l'énergie du signal sonore dans une bande de fréquences et en augmen- tant cette énergie dans une autre bande de fréquences, de façon à réaliser une compensation des variations d'énergie du signal sonore dans ces deux bandes de fré- quences. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, ce procédé consiste au préalable à décompo- ser le signal sonore en composantes fréquentielles, soit de façon analogique par filtrage(s) soit de façon numérique par une transformation de Fourier ou une transformation en ondelettes, à altérer ensuite de la façon précitée l'énergie des composantes fréquentielles du signal comprises dans la ou les bandes étroites de fréquences précitées, puis à recomposer le signal sonore et à l'émettre ou l'enregistrer sur un support. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, ce procédé consiste ensuite à capter le si- gnal sonore comportant le message codé lors de sa resti- tution par un haut-parleur, à détecter les altérations apportées à l'énergie du signal sonore dans au moins une bande étroite de fréquences précitée, à en déduire le message codé d'identification et à l'enregistrer en mé- moire. On extrait du signal sonore capté en sortie de haut- parleur une ou plusieurs composantes fréquentielles, de façon analogique par filtrage ou de façon numérique par une transformation de Fourier ou une transformation en ondelettes, puis les altérations précitées constituant le message codé sont détectées dans la ou les composantes fréquentielles correspondant à la ou les bandes étroites 6 de fréquences précitées. L'invention propose également un dispositif d'identification automatique d'un programme comportant un signal sonore dans lequel est inclus un message codé5 inaudible comportant des informations correspondant à l'identité d'une station ou d'une chaîne émettrice, à celle du programme et/ou à la date précise d'émission, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant d'altérer de façon prédéterminée et ré- pétée l'énergie du signal sonore dans au moins une bande étroite de fréquences audibles préalablement choisie, l'ensemble des altérations ainsi produites formant ledit message codé. Ce dispositif comprend également des moyens de génération de code, transformant des informations d'identité de chaîne ou de station, de programme et/ou de date en au moins une suite de signaux impulsionnels ou quasi-impulsionnels définissant les altérations à appor- ter à l'énergie du signal sonore dans la ou dans chaque bande étroite de fréquences précitée. De préférence, ce dispositif comprend égale- ment des moyens de comparaison à un seuil de l'énergie du signal sonore dans ladite bande de fréquences, et des moyens interdisant d'altérer cette énergie quand elle est inférieure au seuil. Dans un premier mode de réalisation, ce dispo- sitif comprend des moyens de conversion analogique-numé- rique du signal sonore, reliés à des moyens de traitement de l'information recevant le signal numérisé et conçus pour le décomposer en composantes fréquentielles, altérer l'énergie du signal dans ladite bande de fréquences conformément au codage du message à inclure, et recompo- ser le signal à partir de ses composantes de fréquences, et des moyens de conversion numérique-analogique reliés à la sortie des moyens de traitement de l'information. Dans un autre mode de réalisation, ce dispositif comprend un ensemble de filtres de fréquences montés en parallèle et recevant en entrée le signal sonore, cet ensemble comprenant au moins un filtre passe-5 bande pour extraire du signal sonore la bande étroite de fréquences précitée et l'appliquer à une entrée d'un interrupteur commandé dont une autre entrée est reliée à une sortie des moyens de génération de code, l'ensemble de filtres comprenant également des filtres passe-bas et passe-haut pour transmettre les fréquences du signal sonore non comprises dans la bande de fréquences précitée, et un sommateur dont les entrées sont reliées respectivement à la sortie de l'interrupteur commandé et aux sorties des filtres passe- bas et passe-haut pour la reconstitution du signal sonore. L'invention propose également au moins un ap- pareil de décodage du message inclus dans le signal so- nore, cet appareil étant destiné à être placé à proximité d'un hautparleur diffusant ce signal, et comprenant un microphone captant le signal restitué par le haut-par- leur, des moyens de traitement de ce signal pour détecter les altérations apportées à l'énergie du signal dans la ou les bandes de fréquences précitées et en déduire le message inclus dans le signal, et des moyens d'enregistrement en mémoire de ce message. Dans un premier mode de réalisation, l'appareil de décodage comprend un convertisseur analo- gique-numérique reliant la sortie du microphone à l'entrée de moyens de traitement de l'information compor- tant au moins un microprocesseur permettant de décomposer le signal numérisé de sortie du microphone en composantes fréquentielles, de détecter les altérations de l'énergie des composantes fréquentielles du signal dans la ou les bandes de fréquences précitées, d'en déduire le message codé et de l'enregistrer en mémoire. Dans un autre mode de réalisation, cet appa- reil de décodage comprend au moins un filtre passe-bande recevant le signal de sortie du microphone pour en extra- ire la bande de fréquences comportant le message codé et pour l'appliquer à des circuits analogiques de détection desdites altérations apportées au signal sonore dans cette bande de fréquences. Cet appareil de décodage est facilement porta- tif et peut comprendre un détecteur de mouvement. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raitront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux des- sins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un dis- positif selon l'invention pour le codage du signal sonore d'un programme émis par une station de radio ou une chaîne de télévision, ou enregistré sur un support; la figure 2 est un graphe représentant schéma- tiquement une partie du codage du signal dans une bande étroite de fréquences; la figure 3 représente schématiquement un ap- pareil de décodage selon l'invention; la figure 4 représente schématiquement une va- riante de réalisation de cet appareil de décodage; la figure 5 représente schématiquement une va- riante de réalisation du dispositif de codage du signal sonore d'un programme. On se réfère d'abord à la figure 1 qui repré- sente schématiquement un premier mode de réalisation d'un dispositif de codage du signal sonore d'un programme émis par une station de radio ou une chaîne de télévision, ou enregistré sur un support tel qu'un disque à microsil- lons, une bande magnétique, un disque compact à lecture laser ou un disque vidéo. Le dispositif selon l'invention est destiné à ajouter un message codé inaudible d'identification au si- 9 gnal sonore du programme qui va être émis ou enregistré sur le support. Pour cela, ce dispositif comprend une entrée du signal sonore à coder, reliée à l'entrée d'un convertisseur analogique- numérique 12 dont la sortie est reliée à une entrée de moyens 14 de traitement de l'information comprenant au moins un microprocesseur et des mémoires de travail et de stockage de données. Les moyens 14 de traitement de l'information sont conçus pour réaliser une opération 16 de décomposition en composantes fréquentielles du signal numérisé fourni par le convertisseur 12, cette décomposition étant réalisée de façon classique par une transformation de Fourier ou bien par une transformation en ondelettes qui permet d'obtenir une décomposition du signal dans un espace fréquences-temps Cette transformation en ondelettes est maintenant bien connue de l'homme du métier qui pourra, si nécessaire, se reporter à un article paru en Septembre 1987, pages 28 à 37, dans la Revue "Pour la Science" et dont le contenu est inclus ici par référence. Cette décomposition du signal numérisé en sé- ries de Fourier ou en ondelettes est réalisée par exécu- tion d'un programme enregistré dans une mémoire des moyens 14 de traitement de l'information et va permettre de coder une ou plusieurs bandes étroites de fréquences du signal sonore, pour y inclure un message codé d'identification Les fréquences choisies pour le codage sont des fréquences audibles, supérieures à 100 Hz envi- ron pour être comprises dans les bandes passantes des haut-parleurs des appareils de réception des émissions radiodiffusées ou télévisées ou des appareils de lecture d'enregistrement Ces fréquences seront par ailleurs in- férieures à 1000 Hz pour s'affranchir des problèmes liés à la directivité des haut-parleurs et à l'atténuation de l'énergie sonore propagée dans l'air, ces problèmes augmentant avec la fréquence. De préférence, les fréquences choisies pour le codage du signal sonore sont comprises entre 100 et 700 Hz environ En pratique, le message d'identification ne sera pas codé sur une fréquence unique, mais sur une bande de fréquences relativement étroite ayant une lar- geur de quelques dizaines de Hz, par exemple de 50 Hz, ou sur plusieurs de telles bandes étroites de fréquences. L'opération suivante réalisée par les moyens 14 de traitement de l'information consiste en une sélec- tion 18 des composantes fréquentielles du signal corres- pondant à une ou plusieurs de ces bandes étroites de fré- quences, conformément à des données préalablement enre- gistrées en mémoire. L'opération suivante 20 consiste en un codage de l'énergie des composantes fréquentielles sélection- nées Ce codage est du type impulsionnel ou quasi-impul- sionnel et consiste essentiellement à diminuer jusqu'à une valeur sensiblement nulle l'énergie du signal sonore dans chaque bande étroite de fréquences considérée ou à augmenter jusqu'à une valeur prédéterminée cette énergie, pendant des durées courtes qui sont de préférence infé- rieures à 100 millisecondes environ pour que le message codé inclus dans le signal sonore soit inaudible. Les moyens 14 de traitement de l'information comprennent des moyens 22 de génération de code, qui transforment en suites d'impulsions les informations constituant le message d'identification, par exemple le nom d'une station de radio ou d'une chaîne de télévision, le nom du programme et la date précise d'émission ou d'enregistrement Ces informations peuvent être transfor- mées par les moyens 22 en une suite de bits ou d'impulsions qui vont moduler de façon correspondante l'énergie du signal sonore dans une bande de fréquences, ou en plusieurs suites de bits ou d'impulsions qui vont moduler l'énergie du signal sonore simultanément dans il plusieurs bandes de fréquences pour augmenter le débit de codage. On peut ainsi également augmenter l'inaudibilité du message codé ajouté au signal sonore, par exemple en codant simultanément ce message par aug- mentation de l'énergie du signal sonore dans une bande de fréquences, et par diminution de cette énergie dans une autre bande de fréquences. De préférence, le codage de l'énergie du si- gnal sonore dans une bande de fréquences n'est réalisé que si cette énergie est supérieure à une valeur mini- male, pour éviter d'ajouter le message codé au signal so- nore pendant une période de silence Il suffit pour cela que le programme enregistré dans une mémoire des moyens 14 de traitement de l'information prévoie de comparer à un seuil prédéterminé l'énergie du signal sonore dans la bande de fréquences considérée, d'effectuer le codage de cette énergie tant qu'elle est supérieure au seuil, et de l'arrêter quand elle est inférieure au seuil. L'opération suivante 24 réalisée par les moyens 14 de traitement de l'information consiste à re- composer un signal sonore, sous forme numérique, à partir des composantes fréquentielles du signal d'entrée qui n'ont pas été codées et de celles qui ont été codées On obtient ainsi, en sortie des moyens 14 de traitement de l'information, un signal numérique correspondant au si- gnal d'entrée, mais comportant un message codé d'identification. Ce signal est appliqué à l'entrée d'un conver- tisseur numérique-analogique 26 dont la sortie est reliée à une sortie audio 28 menant à des moyens classiques d'émission ou d'enregistrement. On a représenté schématiquement en figure 2 un exemple de codage de l'énergie du signal sonore dans une bande étroite de fréquences audibles La courbe A repré- sente la variation de l'énergie du signal sonore au cours 12 du temps, et les créneaux B et C représentent deux impul- sions de codage, durant lesquelles cette énergie est sen- siblement annulée Dans l'exemple représenté, la première impulsion B a une durée de 10 ms, la seconde impulsion C5 a une durée double de 20 ms, et commence de 50 à 100 ms environ après le début de la première impulsion B. Les codes utilisés pour transformer les infor- mations du message d'identification en suites d'impulsions peuvent être d'un type quelconque et sont10 par exemple caractérisés par la durée fixe ou variable des impulsions, la fréquence de répétition de ces impul- sions, les groupements d'impulsions, etc. De façon générale, le message d'identification peut être codé sur un nombre de bits compris entre 50 et 100 environ, comportant une redondance suffisante pour réduire les risques d'erreurs au décodage, la durée du message codé d'identification étant comprise entre 3 et S environ avec une fréquence de répétition des bits comprise entre 5 et 20 Hz. Dans ces conditions, le message codé d'identification inclus dans le signal sonore est inau- dible à la restitution de ce signal par un haut-parleur de haute qualité. La figure 3 représente schématiquement un mode de réalisation de l'appareil de décodage selon l'invention, qui est placé dans l'aire d'écoute d'un haut-parleur 30 d'un appareil 32 de réception du pro- gramme ou de lecture d'un enregistrement de ce programme. L'appareil de décodage comprend un microphone 34 captant le signal sonore restitué par le haut-parleur , et relié par des moyens d'amplification 36 à un filtre passe-bande 38 dont la bande passante comprend la ou les bandes étroites de fréquences comportant le mes- sage codé d'identification du programme La sortie du filtre 38 est reliée par un convertisseur analogique-nu- mérique 40 à une entrée de moyens 42 de traitement de 13 l'information qui comprennent au moins un microprocesseur et des mémoires de travail et d'enregistrement de don- nées Ces moyens 42 de traitement de l'information réali- sent tout d'abord une décomposition fréquentielle 44 du5 signal numérique fourni par le convertisseur 40, puis une sélection 46 des composantes fréquentielles comportant le message codé d'identification, et la détection 48 des al- térations de l'énergie du signal dans ces composantes fréquentielles qui correspondent aux bits de codage du message d'identification L'opération suivante 50 consiste à reconstituer le message codé qui est ensuite enregistré en mémoire en 52. Eventuellement, l'appareil de décodage peut également comprendre un détecteur de mouvement 54, tel qu'un accéléromètre par exemple, dont le signal de sortie est ajouté d'une façon quelconque au message codé reconstitué avant l'enregistrement en mémoire, pour indiquer si l'appareil de décodage est ou non transporté par une personne. On peut également utiliser un détecteur de température en plus du détecteur de mouvement, la température de l'appareil de codage augmentant sensiblement lorsque cet appareil est porté par une personne. L'intérêt de ces détecteurs de mouvement et/ou de température est par exemple de permettre d'associer l'identité de la personne portant l'appareil de décodage à l'identification automatique des programmes qu'elle suit sur un récepteur de radio ou de télévision ou sur un appareil de lecture d'un enregistrement. L'appareil de décodage selon l'invention per- met ainsi d'enregistrer en mémoire les messages d'identification des programmes qui sont successivement captés pendant un laps de temps plus ou moins long A in- tervalles réguliers, le contenu de cette mémoire peut être transféré par un moyen quelconque à une unité cen- 14 traie de traitement, qui va décoder les messages d'identification et en déduire des mesures d'audience des programmes, ou une liste des programmes captés par un ap- pareil de décodage placé en un endroit fixe déterminé.5 Les informations recueillies par cette unité centrale permettent également de contrôler la diffusion des pro- grammes publicitaires. On a représenté schématiquement en figure 4 un autre mode de réalisation de l'appareil de décodage, dans lequel le traitement du signal sonore capté par le micro- phone 34 est analogique et non numérique. Pour cela, la sortie du microphone 34 est re- liée par des moyens d'amplification 36 à un ensemble de filtres 56 montés en parallèle, dont les sorties sont re- liées aux entrées d'un circuit ou d'un ensemble de cir- cuits 58 de détection des impulsions de codage formées dans les bandes étroites de fréquences précitées De fa- çon classique, une horloge de synchronisation 60 est as- sociée au circuit 58 ou à chacun de ces circuits 58. La sortie du ou de chaque circuit 58 est re- liée à des moyens 62 de reconstruction du message codé, qui sera ensuite enregistré en mémoire. Chaque filtre 56 est un filtre à capacité commutée permettant l'extraction, dans le signal sonore capté par le microphone 34, d'une bande de fréquences correspondant à l'une des bandes de fréquences sélection- nées dans le dispositif de codage Eventuellement, la largeur de la bande passante de chaque filtre 56 peut être supérieure à celle de la bande de fréquences utili- sée pour le codage de message d'identification, par exemple pour tenir compte d'une distorsion ou d'une dis- persion harmonique à la restitution du signal sonore par le haut-parleur On peut également prévoir en parallèle plusieurs filtres 56 ayant des bandes passantes sensible- ment adjacentes. La détection des bits constituant le message codé est réalisée dans le ou les circuits 58 par détec- tion des fronts de montée et de descente des altérations de l'énergie du signal sonore dans la ou les bandes de5 fréquences considérées et par contrôle de la durée de ces altérations. La figure 5 représente schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif de codage, qui est ici du type analogique. L'entrée audio 10 du signal sonore à traiter * est reliée par des moyens d'amplification 64 à un en- semble de filtres de fréquences montés en parallèle et comprenant un ouplusieurs filtres passe-bande 66 dont les bandes passantes correspondent aux bandes étroites de fréquences à coder, et des ensembles de filtres passe- haut, passe-bas et éventuellemnt passe-bande 68 pour la transmission des composantes fréquentielles du signal sonore qui ne sont pas intéressées par le codage. La sortie de chaque filtre passe-bande 66 est reliée à une entrée d'un interrupteur commandé 70 à fonction de porte ET dont une autre entrée reçoit un signal de commande fourni par des moyens 72 de génération de code associés à une horloge de synchronisation 74 et transformant en suites de bits les informations qui leur sont fournies par des moyens 76 d'identification de la station ou de chaîne émettrice, des moyens 78 d'identification de programme et une horloge 80 de datation. Les sorties des interrupteurs 70 sont reliées aux entrées d'un circuit sommateur 82, ainsi que les sorties des autres filtres 68 Le signal de sortie du sommateur 82, est le signal sonore initial reconstitué et incluant le message codé d'identification du programme. De façon générale, l'addition du message codé d'identification au signal sonore du programme peut être continue, le message codé étant sans cesse répété dans le 16 signal sonore du programme, ou bien discontinue. L'invention permet donc de coder un message d'identification dans le signal sonore d'un programme, ce message étant inaudible quand le signal sonore est resti-5 tué par des haut-parleurs même de très haute qualité, et ayant des caractéristiques de fréquence et de niveau qui permettent sa restitution par des haut-parleurs même de mauvaise qualité, de sorte qu'il peut être capté et extrait du signal sonore dans les pires conditions de restitution. Le traitement du signal sonore par le disposi- tif de codage se traduit par un retard à la transmission de ce signal sonore, qui peut être de l'ordre de 0,1 à 1 seconde Dans le cas d'un programme vidéo, cela impose de recaler l'image sur le son après le codage du signal so- nore Un tel recalage est à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS 1 Procédé d'identification automatique d'un programme comportant un signal sonore, ce procédé consis- tant à inclure dans le signal sonore un message codé in-5 audible comprenant des informations correspondant à l'identité d'une station ou d'une chaîne émettrice, à celle du programme et/ou à la date précise d'émission, caractérisé en ce qu'il consiste à sélectionner au préa- lable dans le signal sonore au moins une bande étroite de fréquences audibles, à altérer d'une façon caractéris- tique prédéterminée et répétée l'énergie du signal sonore dans cette bande de fréquences, les altérations ainsi ob- tenues constituant le message codé, et à émettre ou enre- gistrer sur un support le signal sonore comportant ces15 altérations. 2 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les altérations de l'énergie du signal so- nore dans ladite bande de fréquences sont du type impul- sionnel ou quasi-impulsionnel. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce qu'il consiste au préalable à comparer à un seuil l'énergie du signal sonore dans ladite bande de fréquences et à altérer cette énergie uniquement si elle est supérieure au seuil. 4 Procédé selon la revendication 2 ou 3, ca- ractérisé en ce que les impulsions d'altération ont une durée inférieure à 100 ms environ. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les impulsions d'altération ont une durée d'environ 5 à 10 ms. 6 Procédé selon l'une des revendications 2 à , caractérisé en ce que la fréquence de répétition des- dites impulsions est d'environ 5 à 20 Hz. 7 Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que ladite bande étroite de fréquences a une largeur de quelques dizaines de Hz et 18 est comprise entre 100 et 700 Hz environ. 8 Procédé selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que l'altération de l'énergie du signal sonore dans ladite bande de fréquences consiste à diminuer cette énergie sensiblement jusqu'à une valeur nulle. 9 Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'altération de l'énergie du si- gnal sonore dans ladite bande de fréquence consiste à augmenter cette énergie jusqu'à une valeur prédéterminée. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à sélec- tionner préalablement au moins deux bandes étroites de fréquences du signal sonore et à simultanément altérer de façon prédéterminée et répétée l'énergie du signal sonore dans ces deux bandes de fréquence. 11 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste au préa- lable à décomposer le signal sonore en composantes fré- quentielles, soit de façon analogique par filtrage, soit de façon numérique par une transformation de Fourier ou une transformation en ondelettes, à altérer de façon pré- déterminée l'énergie des composantes fréquentielles com- prises dans la ou les bandes de fréquences précitées, puis à recomposer le signal sonore et à l'émettre ou l'enregistrer sur un support. 12 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste ensuite à capter le signal sonore comportant le message codé d'identification lors de sa restitution par un haut-par- leur, à détecter les altérations apportées à l'énergie du signal dans au moins une bande de fréquences précitée, à en déduire le message codé d'identification et à l'enregistrer en mémoire. 13 Procédé selon la revendication 12, carac- térisé en ce qu'il consiste à extraire du signal sonore capté en sortie de haut-parleur une ou plusieurs composantes fréquentielles, de façon analogique par filtrage ou de façon numérique par transformation de Fourier ou transformation en ondelettes, et à rechercher les altérations précitées dans la ou les composantes fréquentielles correspondant à la ou aux bandes étroites de fréquences précitées. 14 Dispositif d'identification automatique d'un programme comportant un signal sonore dans lequel est inclus un message codé inaudible comprenant des in- formations correspondant à l'identité d'une station ou d'une chaîne émettrice, à celle du programme et/ou à la date précise d'émission, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 14, 70, 72) permettant d'altérer de façon prédéterminée et répétée l'énergie du signal sonore dans au moins une bande étroite de fréquences audibles préala- blement déterminées, l'ensemble des altérations ainsi produites formant le message codé. Dispositif selon la revendication 14, ca- ractérisé en ce qu'il comprend également des moyens ( 22, 72) de génération de code, transformant des informations d'identité de chaîne, de station, de programme et/ou de date en au moins une suite de signaux impulsionnels ou quasi-impulsionnels définissant les altérations à appor- ter à l'énergie du signal sonore dans la ou dans chaque bande de fréquences précitée. 16 Dispositif selon la revendication 14 ou , caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de compa- raison de l'énergie du signal dans ladite bande de fré- quences à un seuil, et des moyens interdisant d'altérer cette énergie quand elle est inférieure au seuil. 17 Dispositif selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 12) de conversion analogique-numérique du signal sonore, re- liés à des moyens ( 14) de traitement de l'information re- cevant le signal numérisé et conçus pour le décomposer en composantes fréquentielles, altérer l'énergie des compo- santes fréquentielles qui correspondent à la ou aux bandes de fréquences précitées, et recomposer le signal à partir de l'ensemble de ses composantes fréquentielles,5 et des moyens ( 26) de conversion numérique-analogique re- liés à la sortie des moyens de traitement de l'information. 18 Dispositif selon l'une des revendications et 16, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de filtres de fréquences montés en parallèle et recevant en entrée le signal sonore, cet ensemble comprenant au moins un filtre passe-bande ( 66) pour extraire du signal sonore une bande étroite de fréquences précitée et l'appliquer à une entrée d'un interrupteur commandé ( 70) dont une autre entrée est reliée à une sortie des moyens ( 72) de généra- tion de code, l'ensemble de filtres comprenant également des filtres passe-bas et passe-haut ( 68) pour transmettre les fréquences du signal sonore non comprises dans la bande de fréquences précitée, et un sommateur ( 82) dont les entrées sont reliées respectivement à la sortie de l'interrupteur commandé ( 70) et aux sorties des filtres passe- bas et passe-haut ( 68) pour la reconstitution du signal sonore. 19 Dispositif selon l'une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend également au moins un appareil de décodage du message inclus dans le signal sonore, cet appareil étant destiné à être placé à proximité d'un haut-parleur ( 30) diffusant ce signal, et comprenant un microphone ( 34) captant le signal diffusé par le haut-parleur, des moyens ( 42, 56, 58) de traite- ment de ce signal pour détecter les altérations apportées à l'énergie du signal dans la ou les bandes étroites de fréquences précitées et en déduire le message inclus dans le signal, et des moyens d'enregistrement de ce message en mémoire. Dispositif selon la revendication 19, ca- ractérisé en ce que l'appareil de décodage comprend un convertisseur analogique-numérique ( 40) reliant le micro- phone ( 34) à des moyens ( 42) de traitement de l'information, permettant de décomposer le signal numé- risé de sortie du microphone en composantes fréquen- tielles, de détecter les altérations de l'énergie du si- gnal dans la ou dans chaque bande étroite de fréquences précitée, d'en déduire le message codé d'identification et de l'enregistrer en mémoire. 21 Dispositif selon la revendication 19, ca- ractérisé en ce que l'appareil de décodage comprend au moins un filtre passe-bande ( 56) recevant le signal de sortie du microphone ( 34) pour en extraire la bande de fréquences comportant le message codé et l'appliquer à des circuits analogiques ( 58) de détection des altéra- tions apportées au signal sonore dans cette bande de fré- quences. 22 Dispositif selon l'une des revendications 19 à 21, caractérisé en ce que l'appareil de décodage est portatif et comprend un détecteur de mouvement ( 54).