Brevet FR2680874A1 — publié le 19930305

CIRCUITS MAGNETIQUES L'invention concerne des circuits magnétiques adaptés à créer dans un entrefer, un champ magnétique présentant un gradient élevé constant le long d'une plage étroite (quelques dixièmes de millimètre) L'invention s'applique principalement aux capteurs linéaires de faibles déplacements mais elle peut, bien entendu, être utilisée dans tout dispositif o il est nécessaire de disposer localement d'un gradient de champ magnétique important. Les capteurs de faibles déplacements usuels, du type à aimants permanents, comprennent un ou plusieurs aimants, au moins une culasse de retour de flux et une sonde de mesure, l'ensemble étant agencé pour produire dans un entrefer relativement étroit, une induction relativement élevée dont la sonde mesure l'amplitude Pour ce faire, des aimants à haute énergie sont de préférence utilisés: Samarium Cobalt ou Néodyme Fer Bore, par exemple Quant à la sonde de mesure, elle est du type à effet Hall ou à magnétorésistance Avec un tel capteur, le signal fourni par la sonde de mesure est directement proportionnel au déplacement relatif, le long de l'axe de mesure, de la sonde et des pôles de l'aimant Le gradient d'induction dépend de la forme, de la nature de l'aimant ainsi que de la distance entre chaque pôle de l'aimant de l'élément sensible de la sonde De la sorte, deux types de résultats peuvent être obtenus: un gradient de 0,1 Tesla/mm environ sur une plage de quelques millimètres ou un gradient de 1 Tesla/mm sur une plage de quelques dixièmes de millimètre. Avec les circuits magnétiques de type connu, toute augmentation de l'intensité du gradient de champ le long de la plage linéaire de mesure se traduit par une diminution de la longueur de cette plage Et l'expérience montre qu'avec de tels circuits, il est impossible de beaucoup augmenter la valeur du gradient dans l'entrefer tout en conservant une plage de mesure linéaire d'une étendue suffisante De telles spécifications améliorées sont pourtant requises pour la construction de capteurs linéaires de faibles déplacements répondant aux besoins de l'industrie. Un but de l'invention est de réaliser un circuit magnétique nouveau et perfectionné, adapté à créer dans un entrefer un gradient de champ magnétique constant, ayant une intensité et une étendue notablement plus grande que celles obtenues jusqu'à présent. L'invention concerne plus particulièrement l'application d'un tel nouveau circuit magnétique à la construction de capteurs linéaires de faible déplacement relatif axial et/ou radial, de deux des éléments d'un dispositif tournant. Selon l'invention, un circuit magnétique du genre comprenant deux aimants permanents sensiblement identiques et une première culasse de retour de flux est caractérisé en ce que: les deux aimants sont juxtaposés et rigidement liés par la première culasse de retour de flux, de manière à constituer un circuit magnétique ouvert présentant une face continue sur laquelle apparaissent un pôle Nord et un pôle Sud, séparés l'un de l'autre par une ligne de champ nul; une seconde culasse de retour de flux est disposée en regard de ladite face continue; l'espace entre la seconde culasse et la face continue des aimants constitue un entrefer d'épaisseur faible devant sa largeur et sa longueur. Grâce à ces dispositions, le champ magnétique créé dans l'entrefer présente un gradient élevé constant de part et d'autre de la ligne de champ nul et la plage de cette variation linéaire du champ est relativement large par rapport à l'épaisseur de l'entrefer Ces deux caractéristiques résultent des dimensions relatives de l'entrefer d'une part, et de la disposition nouvelle des deux aimants, d'autre part. Selon une caractéristique complémentaire de la précédente, la seconde culasse de retour de flux est constituée par un circuit magnétique ouvert semblable au précédent mais avec des polarités en vis- à-vis opposées, les deux lignes de jonction des aimants étant placées en regard l'une de l'autre. Grâce à cette disposition, le gradient de champ magnétique est augmenté de trente pour cent environ. Selon une autre caractéristique de l'invention, les aimants et les culasses de retour de flux du circuit magnétique ont la forme d'anneaux coaxiaux, l'épaisseur de l'entrefer et la polarisation des aimants étant soit axiales soit radiales. Grâce à ces dispositions, il est possible de construire des capteurs linéaires, de faible déplacement axial (entrefer radial) ou radial (entrefer axial), entre deux des éléments d'un dispositif tournant, un roulement à billes par exemple. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'une manière plus précise de la description ci-après donnée à titre d'exemples non limitatifs en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue perspective simplifiée d'un circuit magnétique dissymétrique à section rectangulaire; la figure 2 illustre la courbe de variation du champ magnétique dans l'entrefer du circuit de la figure 1; la figure 3 est une coupe transversale d'un circuit magnétique symétrique à section rectangulaire; les figures 4 et 5 sont des coupes transversales de deux circuits magnétiques respectivement dissymétriques et symétriques, utilisant des aimants à section triangulaire; la figure 6 est une coupe transversale d'un circuit magnétique double utilisant des aimants à section rectangulaire et d'autres à section triangulaire. la figure 7 est une, vue perspective de la coupe diamétrale d'un circuit magnétique en anneaux à polarisation axiale; la figure 8 est une vue perspective de la coupe diamétrale d'un circuit magnétique en anneaux à polarisation radiale; les figures 9 et 10 sont des sections de roulements à billes équipés de capteurs de déplacement symétrique à sensibilités radiale et axiale respectivement, et les figures 11 et 12 sont des sections de roulements à billes équipés de capteurs de déplacement dissymétriques, à sensibilités radiale et axiale respectivement. Selon la figure 1, la vue perspective simplifiée d'un circuit magnétique dissymétrique 10 fait apparaître les sections transversales rectangulaires de deux aimants permanents parallélépipédiques 12 et 14, avec leurs faces étroites juxtaposées et leurs faces larges 13-15 se prolongeant l'une l'autre Le rapport des dimensions du grand et du petit côté du rectangle des sections des aimants est voisin de deux La dimension longitudinale des aimants 12-14 est au moins égale au grand côté du rectangle de leur section transversale Les deux aimants 12-14 sont rigidement liés l'un à l'autre par une première culasse de retour de flux 16 En regard des faces larges des aimants 12-14 est disposée une seconde culasse de retour de flux 18 identique à la première. Les sens 20-22 de polarisation des aimants sont opposés l'un à l'autre et perpendiculaires aux faces larges 13-15 L'espace étroit compris entre ces faces larges 13-15 et la seconde culasse 18 constitue un entrefer 24 ayant une épaisseur faible, par rapport à sa largeur. Une ligne de champ nul apparaît sur la ligne de jonction 26 des aimants 12-14 Des moyens non représentés (cales amagnétiques, par exemple) assurent le maintien de la culasse 18 en face des aimants 12-14 Les aimants 12-14 sont du type à haute énergie, Céramique de Néodyme Fer Bore, par exemple, et les culasses 16-20 sont réalisées en matériau ferromagnétique doux, à haute perméabilité, du fer pur par exemple. Selon la figure 2 est représentée la courbe des variations du champ magnétique dans un entrefer 24 ayant deux millimètres d'épaisseur et vingt millimètres de largeur Au centre de l'entrefer 24, au droit de la ligne de jonction 26 des aimants 12-14, représenté par le point origine O de la figure 2, le champ magnétique est nul Dans une plage centrale de 0,8 millimètre de largeur totale disposée de part et d'autre cette origine, le champ magnétique varie, à peu près linéairement de -L à +L Dans le circuit magnétique assymétrique de la figure 1, le gradient du champ (ou la pente de la droite) est égale à 0,85 J/d avec J la valeur de la rémanence du matériau de l'aimant en Tesla et d, la valeur de l'épaisseur de l'entrefer en millimètres La valeur maximale de L (ou limite) est égale à J a/(a+d), avec a l'épaisseur de l'aimant et d l'épaisseur de l'entrefer Après avoir atteint sa limite positive ou négative le long de l'axe X de l'entrefer, le champ magnétique reste sensiblement constant, depuis des abscisses positives et négatives allant en valeur absolue de 0,4 mm à 9 mm environ Ensuite, de 9 mm à 10 mm, cette valeur retombe à zéro L'étude de cette courbe montre qu'une diminution importante du rapport entre la largeur et l'épaisseur de l'entrefer peut être acceptée mais, pour éviter de diminuer l'étendue de la plage linéaire, une plage de garde est aménagée et, à cet effet, le rapport ci-dessus ne sera pas inférieur à cinq. A titre d'exemple, on notera qu'avec deux petits aimants identiques à haute énergie (J = 1,25 T) tels que 12 et 14, ayant une base carrée de 1 cm de côté et une épaisseur de 0,5 cm, d'une part, et une seconde culasse à haute perméabilité aménageant un entrefer soit de un millimètre, soit de deux millimètres d'autre part, le gradient de champ magnétique dans la plage linéaire a été mesuré dans le premier cas égal à 1 Tesla/mm sur une plage linéaire longue de 0,4 millimètre dans un entrefer de un millimètre d'épaisseur et dans le deuxième cas, égal à 0, 5 Tesla/mm sur une plage linéaire longue de 0,8 millimètre dans un entrefer de deux millimètres d'épaisseur Ce qui est très supérieur aux résultats de toutes réalisations antérieures de circuits magnétiques ayant les mêmes dimensions. On notera par ailleurs que le champ magnétique varie notablement le long d'un axe Y perpendiculaire aux faces 13-15 des aimants et qu'il est sensiblement constant le long de l'axe Z perpendiculaire aux axes X et Y. Les variations du gradient de champ magnétique le long de l'axe Y représentent environ 1,5 % de la valeur du gradient de champ par décalage unitaire de sonde, égal à un pour cent de l'épaisseur d'entrefer, dans la partie centrale de cette épaisseur Une telle variation impose de caler avec précision et stabilité la sonde de mesure dans l'entrefer. Selon la figure 3, la coupe transversale d'un circuit magnétique symétrique 30 fait apparaître deux paires d'aimants 12-14 et 12 '-14 ' respectivement associées à deux premières culasses de retour de flux 16 et 16 ' Les lignes de champ nul 26 et 26 ' de chaque paire d'aimants sont en regard l'une de l'autre L'entrefer 24 ' a les mêmes dimensions que l'entrefer 24 de la figure 1 Le résultat est double: une augmentation de 30 % environ de l'intensité du gradient de champ magnétique dans la plage linéaire située de part et d'autre du plan qui joint les lignes de champ nul 26-26 ' et une réduction par trois environ des variations du gradient de champ le long de l'axe Y. Selon la figure 4, la coupe transversale d'un circuit magnétique dissymétrique 32 fait apparaître trois aimants à sections triangulaires isocèles identiques 34-36-38 tels que l'angle entre la base et chacun des côtés égaux est environ égal à 45 Ces aimants sont disposés de manière à représenter un trapèze isocèle ayant une grande base de longueur double de la petite Les sens de polarisation 35-39 des aimants d'extrémité 34-38 sont opposés et perpendiculaires à la grande base et le sens de polarisation 37 de l'aimant intermédiaire 36 est parallèle à la petite base du trapèze et en continuité de flux avec les deux autres 34-38 En regard de la grande base du trapèze, est disposée une culasse de retour de flux 40 de manière à ménager un entrefer 42 dans lequel une ligne de champ nul apparaît le long de la ligne de liaison 41 des aimants 34-38 Avec les matériaux pour les aimants 34-36-38 et la culasse 40 respectivement identiques à ceux des aimants 12-14 et de la culasse 18 de la figure 1 et avec des dimensions identiques pour les culasses 40 et 18, l'intensité du gradient de champ magnétique que l'on obtient est supérieure de vingt pour cent environ à celle obtenue avec le circuit magnétique dissymétrique 10 de la figure 1, la longueur de la plage linéaire n'étant pas modifiée Ce résultat amélioré est la conséquence de la présence de l'aimant intermédiaire 36 en lieu et place d'une culasse en fer doux 16. Selon la figure 5, la coupe transversale d'un circuit magnétique symétrique 44 fait apparaître deux groupes de trois aimants 34-36-38 et 34 '-36 '-38 ' séparés l'un de l'autre par un entrefer étroit 42 ', les sens des polarisations des aimants étant indiqués par les flèches -37-39 et 35 '-37 '-39 ' Les lignes de jonction des aimants sont en regard l'une de l'autre Grâce à cette disposition, l'intensité du gradient de champ magnétique dans la plage linéaire est augmentée de quarante-trois pour cent par rapport à celle obtenue avec le circuit magnétique asymétrique 10 selon la figure 1 et de seize pour cent par rapport à celle obtenue, avec le circuit magnétique symétrique 30 selon la figure 3. Selon la figure 6 est représentée la coupe transversale d'un circuit magnétique double 46 comportant deux sous-ensembles actifs respectivement constitués par trois aimants 34-36-38 pour l'un et deux aimants 12 '-14 ' et une culasse de retour de flux 16 ' pour l'autre Les résultats obtenus avec un tel assemblage sont, bien entendu, intermédiaires entre ceux obtenus avec des circuits magnétiques 30 et 44 selon les figures 3 et 5. A cet égard, on remarquera que les formes des sections transversales des aimants principaux 12-14 ou 34-38 et celles des culasses 16-18-40 peuvent être différentes de celles représentées et notamment être des trapèzes isocèles. Selon la figure 7 est représentée la vue perspective d'une coupe diamétrale d'un circuit magnétique annulaire symétrique 50 à entrefer à épaisseur axiale 52 Il comprend deux paires 54-56 d'aimants en anneaux, liés par une culasse en couronne, leurs sections transversales étant représentées à la figure 3 La sensibilité de ce circuit 50 est radiale. Selon la figure 8 est représentée la vue perspective d'une coupe diamétrale d'un circuit magnétique annulaire symétrique 60 à entrefer à épaisseur radiale 62 Il comprend deux paires 64-66 d'aimants en anneaux, reliés par une culasse en couronne, leurs sections transversales étant représentées à la figure 3 La sensibilité de ce circuit 60 est axiale. Selon la figure 9 est représentée la coupe transversale d'un roulement à billes 70 pourvu d'un capteur linéaire 72 de faibles déplacements axiaux Le roulement à billes comprend une bague intérieure 74 montée fixe sur un arbre tournant 76, une cage annulaire 78 emprisonnant les billes 80 du roulement et une bague extérieure 82 solidaire d'un support fixe non représenté Sur la bague intérieure 74 est fixé par collage un circuit magnétique annulaire symétrique à polarisations radiales opposées semblable à celui représenté à la figure 8 et comprenant un double anneau intérieur 84-86 et un double anneau extérieur 85-87 Par rapport à la section du circuit magnétique de la figure 8, on remarquera tout d'abord que le double anneau intérieur 84-86 ne comprend pas de culasse de retour de flux: cet élément est supprimé pour gagner de la place et remplacé par la bague intérieure 74 du roulement 70, réalisée en un acier à haute perméabilité magnétique Les deux paires d'anneaux 84-86 et 85-87 sont rigidement liées l'une à l'autre par une couronne 88 réalisée en matériau amagnétique de manière à constituer un entrefer annulaire 90 à épaisseur radiale Sur la bague extérieure 82 du roulement à billes 70 est monté fixe le support 92 d'une sonde de mesure 94 disposée entre les anneaux 94-86 et 85-87 au milieu de l'épaisseur de l'entrefer 90 La section du support 92 a la forme d'un F La sonde de mesure 94 est raccordée par un câble de liaison 96 à un circuit de traitement non représenté. Grâce au gradient de champ magnétique élevé engendré dans l'entrefer annulaire 90, l'arbre 76 étant tournant, la sonde de mesure 94 (qui peut être un élément à effet Hall modèle KSY 14 de Siemens) engendre un signal analogique relativement important représentatif des faibles déplacements axiaux relatifs (de 10 à 100 microns d'amplitude) des bagues 74 et 82 du roulement 70 De tels déplacements sont la conséquence des déformations élastiques que subissent les bagues 74-82 et les billes 80, sous l'action d'efforts axiaux appliqués à l'arbre 76 et/ou au support (non représenté) de la bague extérieure 82 du roulement. Selon la figure 10 est représentée la coupe transversale d'un roulement à billes 100 pourvu d'un capteur linéaire 102 de faibles déplacements radiaux Le roulement à billes 100 comprend une bague intérieure 104 montée fixe sur un arbre tournant 106, une cage annulaire 108 emprisonnant chacune des billes 110 du roulement et une bague extérieure 112 solidaire, d'un support fixe non représenté La bague intérieure 104 est fixée par collage sur une couronne intercalaire 114 totalement amagnétique sur laquelle sont fixés par collage, deux paires d'anneaux aimantés, à polarisations axiales il opposées 116-117 et 118-119, respectivement fixées à deux culasses en couronne 115 et 121 semblables aux deux anneaux 54 et 56 de la figure 7, et séparées par un entrefer à épaisseur axiale 120 Sur la bague extérieure 112 du roulement 100 est monté fixe le support 123 ayant une section en forme de T, d'une sonde de mesure 122 disposée entre les paires d'anneaux 116-117 et 118-119 au milieu de l'épaisseur de l'entrefer 120 La sonde de mesure 122 est raccordée par un câble de liaison 124 à un circuit de traitement non représenté Grâce à la grande sensibilité de cette disposition, l'arbre 106 étant tournant, la sonde de mesure 122 engendre un signal analogique relativement important représentatif des faibles déplacements radiaux relatifs (de 10 à 100 microns d'amplitude) des bagues 104 et 112 du roulement 110 qui résultent des efforts radiaux appliqués à l'arbre 106, et/ou au support (non représenté) de la bague extérieure 112 du roulement. Selon la figure 11, est représenté un roulement à billes pourvu d'un capteur linéaire 132 de faibles déplacements axiaux équipé d'un circuit magnétique annulaire dissymétrique Le roulement 130 comprend une bague intérieure 134 montée fixe sur un arbre tournant 136, une cage annulaire 138 emprisonnant chacune des billes 140 du roulement et une bague extérieure 142 solidaire d'un support fixe non représenté Sur la bague intérieure 134, réalisée en un acier à haute perméabilité, sont collés deux anneaux juxtaposés de même forme, 144-146, aimantés radialement en sens opposés, la bague intérieure 134 constituant l'équivalent de la première culasse de retour de flux 16 de la figure 1 Sur la bague extérieure 142 est fixé un support 148 en matériau amagnétique à section pratiquement carrée, dans lequel sont entassés un petit bloc 150, en forme de couronne (ou de secteur de couronne) réalisé en matériau ferromagnétique à haute perméabilité, et une sonde de mesure 152 La dimension transversale du bloc 150 est égale, à celle du double anneau 144-146. L'écart constant entre le bloc 150 et ces anneaux 144-146 constitue un entrefer 154 Le bloc 150 à haute perméabilité magnétique constitue l'équivalent de la seconde culasse de retour de flux 18 du circuit magnétique dissymétrique 10 de la figure 1. Si l'on compare le capteur linéaire 72 à sensibilité axiale de la figure 9 et le capteur 132 de la figure 11, en admettant que les paires d'aimants annulaires 144-146 et 84-86 sont identiques de même que les épaisseurs d'entrefers 154 et 90 et les sondes de mesure 152 et 94, on voit, en référence à ce qui a été dit plus haut, que la sensibilité du capteur 132 est inférieure de trente pour cent environ à celle du capteur 72 Une telle sensibilité moindre est cependant compensée par une plus grande simplicité de construction et une plus grande robustesse du capteur 132 par rapport au capteur 72. Selon la figure 12 est représenté un roulement à billes 160 pourvu d'un capteur linéaire 162 de faibles déplacements radiaux, équipé d'un circuit magnétique annulaire dissymétrique Le roulement 160 comprend une bague intérieure 164 montée fixe sur un arbre tournant 166, une cage annulaire 168 emprisonnant des billes 170 du roulement et une bague extérieure 172, solidaire d'un support fixe non représenté La bague intérieure 164 est de préférence réalisée en acier à faible perméabilité magnétique et sur cette bague 164 est fixée par collage une couronne intermédiaire 174, totalement amagnétique, sur laquelle sont fixés par collage deux anneaux aimantés juxtaposés 176-177 à polarisations axiales opposées, rigidement liés ensemble par une culasse de retour de flux en forme de couronne plane 178, le tout étant semblable à la paire d'anneaux 54 de la figure 7 Sur la bague extérieure 172, est fixé par collage un support 180 en matériau amagnétique dans lequel est enchâssé un petit bloc 182 en forme de couronne ou de secteur de couronne, réalisé en matériau ferromagnétique à haute perméabilité sur lequel est collée une sonde de mesure 184 La dimension transversale du bloc 182 est égale à celle de la paire d'aimants annulaires 176-177 L'écart constant entre le bloc 182 et la partie des aimants annulaires 176-177 qui lui fait face à un moment donné constitue un entrefer 186 au milieu duquel est disposée la sonde de mesure 184 Le bloc 182 constitue la seconde culasse de retour de flux du circuit magnétique ouvert formé par la paire d'aimants 176-177 et la couronne 178. Tous les commentaires, faits ci-dessus pour les capteurs 72 et 132 de déplacements axiaux, s'appliquent mutatis mutandis aux capteurs 102 et 162 de déplacements radiaux des figures 10 et 12. L'invention n'est pas limitée à la seule application décrite, c'est-àdire la mesure des microdéplacements axiaux et/ou radiaux subis par les bagues des roulements à billes Elle s'applique aussi à la mesure de tous microdéplacements et notamment ceux qui apparaissent dans les capteurs de pression à membrane, les capteurs de force, les accéléromètres ou les gyromètres. Par ailleurs, les circuits magnétiques selon l'invention peuvent, bien entendu, être commercialisés en tant que tels en vue de permettre la construction de capteurs linéaires de microdéplacements, de type quelconque. Par ailleurs, la forme rectangulaire des sections des aimants annulaires des figures 7 à 12, n'est bien entendu pas limitative, des sections triangulaires conformes à celles représentées aux figures 4, 5 et 6 pouvant tout aussi bien convenir. REVENDICATIONS 1 Circuit magnétique ( 10 ou 32) du genre comprenant deux aimants permanents ( 12-14 ou 34-38) sensiblement identiques et une première culasse ( 16 ou 36) de retour de flux, caractérisé en ce que: les deux aimants ( 12-14 ou 34-38) sont juxtaposés et rigidement liés ensemble par la première culasse de retour de flux ( 16 ou 36) de manière à constituer un circuit magnétique ouvert présentant une face continue sur laquelle apparaissent un pôle Nord ( 20 ou 35) et un pôle Sud ( 22 ou 39), séparés l'un de l'autre par une ligne de champ nul ( 26 ou 41) une seconde culasse ( 18 ou 40) de retour de flux est disposée en regard de la face continue des aimants ( 12-14 ou 34-38) l'espace, entre la seconde culasse ( 18 ou 40) et la face continue des aimants, constitue un entrefer ( 24 ou 42) d'épaisseur faible devant sa largeur et sa longueur. 2 Circuit magnétique ( 10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sections transversales des aimants ( 12-14) sont des rectangles relativement plats. 3 Circuit magnétique ( 32) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sections transversales des aimants ( 34-38) sont des triangles isocèles tels que l'angle entre la base et chacun des côtés égaux soit environ égal à 450 et en ce que la première culasse de retour de flux est un troisième aimant ( 37) ayant sa base parallèle à celles des deux autres et sa polarisation ( 37) orientée parallèlement à sa base, en continuité de flux avec les autres ( 35-39). 4 Circuit magnétique ( 30 ou 44) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde culasse de retour de flux est constituée par un circuit magnétique ouvert ( 12 '-14 '-16 ' ou 34 '-36 '-38 ') semblable au précédent, ( 12-14-16 ou 34-36-38) dans lequel les polarités des aimants sont inversées, les deux lignes ( 26-26 ') de jonction des aimants étant placées en regard l'une de l'autre. Circuit magnétique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les aimants et les culasses de retour de flux sont des anneaux coaxiaux ( 54-56 ou 64-66), lesdits aimants étant polarisés soit radialement soit axialement. 6 Capteur linéaire de microdéplacements ( 72-102), caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un circuit magnétique selon l'une des revendications précédentes, et, d'autre part, une sonde de mesure de champ magnétique ( 94-122) disposée au centre de l'entrefer ( 90-120) dudit circuit et adaptée à être déplacée de part et d'autre des lignes de champ nul du circuit. 7 Roulement à billes ( 70) du genre comprenant une bague intérieure ( 74), une cage annulaire ( 78), des billes ( 80) et une bague extérieure ( 82), caractérisé en ce qu'il comporte un capteur ( 72) des microdéplacements relatifs axiaux des deux bagues ( 74-82), l'une étant fixe et l'autre tournante, ledit capteur comprenant: une première paire d'aimants annulaires sensiblement identiques ( 84-86) pourvus des polarités opposées et orientées radialement, lesdits aimants étant juxtaposés et montés fixes sur la bague tournante ( 74), laquelle présente une haute perméabilité magnétique. une seconde paire d'aimants annulaires sensiblement identiques ( 85-87) pourvus de polarités opposées et orientée radialement, lesdits aimants étant juxtaposés et montés fixes sur une culasse annulaire de retour de flux de manière à présenter des pôles contraires et une ligne de jonction en regard de celle de la première paire d'aimants un support annulaire en matériau amagnétique agencé pour maintenir un entrefer ( 90) d'épaisseur constante, faible devant les deux autres dimensions, entre les faces en regard des deux paires d'aimants ( 84-86 et 85-87) une sonde de mesure ( 94) disposée au centre de l'entrefer ( 90) au droit des lignes de jonction des aimants de chaque paire, ladite sonde étant montée fixe sur un petit support en matériau amagnétique ( 92) solidaire de la bague fixe ( 82) du roulement. 8 Roulement à billes ( 100) du genre comprenant une bague intérieure ( 104), une cage annulaire ( 108), des billes ( 110) et une bague extérieure ( 112), caractérisé en ce qu'il comporte un capteur ( 102) des microdéplacements relatifs radiaux des deux bagues ( 104-112), l'une de ces bagues étant fixe et l'autre tournante, ledit capteur comprenant: deux paires ( 116-117 et 118-119) d'aimants annulaires sensiblement identiques pourvus de polarités opposées et orientées axialement, lesdits aimants d'une paire étant respectivement juxtaposés et rigidement liés ensemble par une culasse de retour de flux ( 115-121) réalisée en matériau à haute perméabilité magnétique en forme de couronne plane, lesdites paires étant montées fixes sur une même couronne intercalaire ( 114) en matériau amagnétique solidaire de la bague tournante ( 104), lesdites paires d'aimants annulaires étant disposées de manière à présenter des pôles contraires en regard l'une de l'autre, à placer les lignes de jonction des aimants des deux paires en regard l'une de l'autre et à maintenir un entrefer ( 120) d'épaisseur constante, faible devant les deux autres dimensions, entre les faces en regard des deux paires d'aimants annulaires ( 116-117 et 118-119); une sonde de mesure ( 122) disposée au centre de l'entrefer ( 120) au droit des lignes de jonction des aimants de chaque paire, ladite sonde étant montée fixe sur un support ( 123), en matériau amagnétique, solidaire de la bague fixe ( 112) du roulement. 9 Roulement à billes ( 130) du genre comprenant une bague intérieure ( 134), une cage ( 138), des billes ( 140) et une bague extérieure ( 142), l'une de ces bagues étant fixe et l'autre tournante, caractérisé en ce qu'elle comporte un capteur ( 132) de microdéplacements relatifs axiaux des deux bagues ( 134-142), ledit capteur ( 132) comprenant: une paire d'aimants annulaires ( 144-146) sensiblement identiques, pourvus de polarités opposées radialement orientées, juxtaposés et montés fixes sur la bague tournante ( 136), laquelle présente une haute perméabilité magnétique et constitue la première culasse de retour de flux; un support ( 148) en matériau amagnétique, monté fixe sur la bague fixe ( 142) une seconde culasse de retour de flux, constituée par un bloc ( 150) réalisé en matériau à haute perméabilité magnétique, en forme de couronne ou de secteur de couronne ayant une largeur axiale de section transversale sensiblement égale à celle de la paire d'aimants, ledit bloc ( 150) étant disposé par rapport à la partie des aimants annulaires ( 144-146) qui lui fait face, de manière à constituer un entrefer ( 154) d'épaisseur sensiblement constante, faible devant sa largeur; une sonde ( 152) de mesure de champ magnétique, collée audit bloc ( 150) sur le support ( 148) de manière à être disposée sensiblement au centre de l'entrefer ( 154). Roulement à billes ( 160) du genre comprenant une bague intérieure ( 164), une cage annulaire ( 168), des billes ( 170) et une bague extérieure ( 172), l'une de ces bagues étant fixe et l'autre tournante, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur ( 162) de microdéplacements relatifs radiaux des deux bagues ( 164-172), ledit capteur comprenant: une paire d'aimants annulaires ( 176-177) ayant des sens polarisation opposés et axialement orientées, lesdits aimants étant juxtaposés, rigidement liés ensemble par une première culasse de retour de flux en forme de couronne plane ( 178) réalisée en matériau à haute perméabilité magnétique et fixés par collage à une couronne intermédiaire ( 174) en matériau amagnétique, solidaire de la bague tournante ( 164); un support ( 180) en matériau amagnétique, monté fixe sur la bague fixe ( 172) une seconde culasse de retour de flux constituée par un bloc ( 182) en forme de secteur de couronne ayant la même dimension radiale que la paire d'aimants, ledit bloc ( 182) étant réalisé en matériau ferromagnétique à haute perméabilité, et, par ailleurs enchâssé dans le support ( 180) de manière à ménager un entrefer ( 186), d'épaisseur sensiblement constante, faible devant ses autres dimensions, entre le bloc ( 182) de la partie des aimants annulaires ( 176-177) qui lui fait face à un moment donné; une sonde ( 184) de mesure de champ magnétique, collée audit bloc ( 182) sur le support ( 180), être sensiblement disposée au l'entrefer ( 186). de manière à centre de