Brevet FR2673745A1 — publié le 19920911

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'UN ESPACE DETERMINE, TEL OU'UNE PARTIE D'UN LOCAL, UNE ZONE DE TERRAIN OU UNE INSTALLATION INDUSTRIELLE PAR EXEMPLE L'invention concerne un procédé et un disposi- tif de surveillance d'un espace déterminé, tel par exemple qu'une partie d'un local, une zone de terrain ou une installation industrielle, permettant de détecter et de déterminer de façon sûre la présence et le mouvement de personnes ou de mobiles quelconques dans cet espace. Il est déjà connu d'utiliser un objectif de prise de vues pour former une image d'un espace à sur- veiller sur un ensemble matriciel de photodétecteurs élé- mentaires, notamment du type CCD, auxquels sont associés des circuits de pilotage et de lecture reliés par un convertisseur analogique-numérique à un système de trai- tement de l'information permettant d'analyser les signaux de sortie des photodétecteurs élémentaires pour détecter des présences ou des mouvements dans l'espace à surveil- ler. Ces ensembles matriciels de photodétecteurs comprennent des nombres élevés de rangées et de colonnes de photodétecteurs (par exemple 512 x 512 ou davantage), d'o un nombre très important de signaux à traiter et à analyser Le système de traitement et d'analyse est alors complexe et coûteux, surtout lorsqu'il faut fournir très rapidement des informations fiables sur les présences et les mouvements dans l'espace à surveiller. On a proposé de remplacer cet ensemble matri- ciel de photodétecteurs élémentaires par une barrette li- néaire de photodétecteurs, comprenant une seule ligne de photodétecteurs élémentaires qui peuvent être par exemple au nombre de 1768 et qui fournissent une image quasi-li- néaire de l'espace à surveiller Le nombre de signaux à traiter et à analyser est alors beaucoup plus faible35 (d'un facteur 100 environ), ce qui permet de simplifier les circuits de traitement et d'analyse et de réduire la durée du traitement et de l'analyse, mais au prix d'une 2 perte d'informations, puisqu'on n'examine que la tranche de l'espace à surveiller dont l'image est formée sur la barrette linéaire de photodétecteurs. L'invention a pour objet un procédé et un dis- positif de surveillance d'un espace déterminé, qui per- mettent de combiner les avantages de ces deux techniques connues, tout en évitant leurs inconvénients. Elle propose, à cet effet, un procédé de sur- veillance d'un espace déterminé, tel par exemple qu'une partie d'un local, une zone de terrain ou une installa- tion industrielle, consistant à former une image de cet espace sur un ensemble de photodétecteurs élémentaires au moyen d'un objectif de prise de vues, et à analyser cette image pour la détection de présences ou de mouvements dans cet espace, caractérisé en ce que des images quasi- linéaires de l'espace à surveiller, qui correspondent à des tranches parallèles et espacées entre elles dudit es- pace et qui sont formées chacune sur une ligne de photodétecteurs élémentaires, sont rassemblées de façon à constituer une image quasibidimensionnelle dudit espace, discrétisée dans une direction perpendiculaire à ladite ligne de photodétecteurs élémentaires, et sont analysées pour fournir des informations sur les présences ou les mouvements dans ledit espace. L'invention consiste donc à analyser, non une image complète de l'espace à surveiller, mais une image quasi-bidimensionnelle de cet espace, formée par le ras- semblement d'un nombre relativement faible d'images quasi-linéaires de tranches de l'espace à surveiller, ce qui permet une économie importante au niveau du traite- ment des signaux de sortie des photodétecteurs élémen- taires, sans risque toutefois de perte d'une information essentielle. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de photodétecteurs élémentaires est une barrette linéaire comportant une seule ligne de photodétecteurs, sur laquelle on forme séquentiellement les images des tranches parallèles et espacées entre elles de l'espace à surveiller. La barrette de photodétecteurs peut être mon- tée fixement dans le plan focal de l'objectif, qui est lui-même monté en rotation autour d'un axe transversal perpendiculaire à l'axe de l'objectif et parallèle à la barrette, et l'on fait alors tourner l'objectif autour de cet axe transversal pour lui faire occuper des positions angulaires prédéterminées dans lesquelles on relève les signaux de sortie des photodétecteurs. L'invention permet alors, au moyen d'une bar- rette linéaire de photodétecteurs élémentaires, de dis- crétiser dans une direction une image bi-dimensionnelle de l'espace à surveiller, et d'obtenir des images quasi- linéaires de haute qualité, sensiblement dépourvues de distorsion et/ou d'aberrations. En variante, on peut interposer entre l'objectif et l'espace à surveiller, ou entre l'objectif et la barrette de photodétecteurs, un élément optique tel qu'un miroir plan ou un prisme qui est monté en rotation autour d'un axe fixe, et on fait tourner cet élément op- tique autour de cet axe fixe pour lui faire occuper des positions angulaires dans lesquelles il réfléchit sur l'objectif ou sur la barrette de photodétecteurs des images de tranches parallèles de l'espace à surveiller. Selon encore une autre variante, la barrette de photodétecteurs est montée déplaçable pas à pas en translation dans une direction perpendiculaire à sa di- mension longitudinale, dans le plan focal de l'objectif. Avantageusement, le déplacement de l'objectif, ou de l'élément optique précité, ou de la barrette de photodétecteurs est périodique. L'amplitude maximale de ce déplacement est de préférence modifiable de façon à permettre d'exercer une surveillance de tout un espace déterminé ou d'une partie seulement de cet espace, dans laquelle on vient par exemple de détecter des présences ou des mouvements. Le pas de discrétisation de l'image bidimen- sionnelle de l'espace à surveiller est également modi- fiable, de façon correspondante. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de photodétecteurs élémentaires est une matrice de photodétecteurs agencés en rangées et en colonnes et on sélectionne dans cette matrice quelques rangées de photodétecteurs dont on relève les signaux de sortie pour obtenir des images quasi-linéaires de tranches parallèles de l'espace à surveiller. Dans ce mode de réalisation, aucun des compo- sants du système n'est mobile, ce qui élimine les causes d'erreur et d'imprécision sur les informations obtenues. On obtient ainsi des résultats sensiblement équivalents à ceux que l'on obtenait auparavant avec un ensemble matriciel de photodétecteurs, mais de façon plus simple, plus rapide et moins coûteuse. L'invention propose également un dispositif pour l'exécution de ce procédé, ce dispositif comprenant un ensemble de photodétecteurs élémentaires et un objec- tif de prise de vues formant une image de l'espace à sur- veiller sur l'ensemble de photodétecteurs, ce dispositif étant caractérisé en ce que l'ensemble de photodétecteurs est une barrette linéaire comportant une seule ligne de photodétecteurs et en ce qu'un élément constitué par cette barrette, ou par l'objectif, ou par un élément op- tique tel qu'un miroir ou un prisme, est mobile et asso- cié à des moyens moteurs permettant de l'amener dans des positions prédéterminées dans lesquelles des images quasi-linéaires de tranches parallèles espacées de l'espace à surveiller sont formées successivement sur la barrette de photodétecteurs. La barrette de photodétecteurs peut être mon- tée fixement dans le plan focal de l'objectif, qui est alors lui-même monté en rotation autour d'un axe trans- versal orthogonal à son axe optique et parallèle à la barrette de photodétecteurs, et qui est associé aux moyens moteurs précités. Avantageusement, la barrette de photodétec- teurs est collée sur la monture de l'objectif et s'étend diamétralement dans le plan focal de celui-ci. En variante, l'objectif portant La barrette de photodétecteurs est fixe, et l'élément optique précité comprenant un miroir plan ou un prisme, est interposé entre l'objectif et l'espace à surveiller, ou entre l'objectif et la barrette de photodétecteurs, et est monté en rotation autour d'un axe fixe. Dans une autre variante, la barrette de photo- détecteurs est montée déplaçable en translation pas à pas dans le plan focal de l'objectif, ce déplacement ayant lieu de préférence dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la barrette. Les moyens moteurs précités peuvent comprendre au moins un moteur piézoélectrique agissant sur l'élément mobile, ou bien un moteur électrique dont l'arbre de sor- tie porte une came agissant sur cet élément mobile Ces moyens moteurs sont associés à des moyens de commande as- surant un déplacement périodique pas à pas de l'élément mobile, et permettant un réglage du pas de déplacement, ainsi qu'un réglage de l'amplitude totale de ce déplace- ment. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un ensemble matriciel de photodétecteurs élémentaires agencés en rangées et en colonnes, un objectif de prise de vues formant une image de l'espace à surveiller sur cet ensemble matriciel de photodétecteurs, des circuits de lecture des signaux de sortie des photodétecteurs et de conversion analogique- numérique de ces signaux, et des moyens de traitement de l'information pour analyser les signaux de sortie des photodétecteurs et en déduire les présences ou les mouve- ments dans ledit espace, ce dispositif étant caractérisé en ce que ces moyens de traitement de l'information sont conçus pour sélectionner certaines rangées de photodétec- teurs, commander la lecture et l'acquisition des signaux de sortie des photodétecteurs des rangées sélectionnées, et reconstituer une image quasi-bidimensionnelle de l'espace à surveiller à partir des images quasi-linéaires de cet espace fournies par les signaux de sortie des pho- todétecteurs des rangées sélectionnées. Ce dispositif a l'avantage de ne comprendre aucun élément mobile ou à position variable, et de per- mettre de façon simple la sélection de rangées diffé- rentes de photodétecteurs pour, à volonté, obtenir une image quasibidimensionnelle de la totalité de l'espace à surveiller ou d'une partie seulement de cet espace. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés dans les- quels: la figure 1 représente schématiquement la constitution d'un dispositif de surveillance selon l'invention; la figure 2 représente une variante de ce dis- positif; la figure 3 représente schématiquement un es- pace surveillé au moyen de ce dispositif; la figure 4 représente très schématiquement l'allure des images linéaires de cet espace, qui sont fournies par le dispositif selon l'invention; les figures 5 et 6 illustrent deux modes de fonctionnement du dispositif selon l'invention. Le dispositif de la figure 1 comprend essen- tiellement un objectif 10 de prise de vues, d'un type standard, mais de préférence à très haute qualité d'image, auquel est associée fixement une barrette li- néaire 12 de photodétecteurs élémentaires du type C C D. dont l 'ensemble a typiquement une longueur de quelques dizaines de millimètres et une dimension (dans un plan perpendiculaire à celui du dessin) de l'ordre de quelques centièmes de millimètre, lorsque la barrette comporte 1768 photodétecteurs élémentaires. La barrette 12 est située sur l'axe optique 14 de l'objectif 10, sa grande dimension étant perpendicu- laire à cet axe, et se trouve dans un plan focal de l'objectif En pratique, la barrette 12 est montée sur un support approprié qui est lui-même fixé, avantageusement par collage, sur la monture de l'objectif 10. L'ensemble objectif 10-barrette 12 de photo- détecteurs est monté pivotant autour d'un axe transversal 16, qui est perpendiculaire à l'axe optique 14 de l'objectif et parallèle à la barrette 12 et qui, dans la plupart des cas, est horizontal Cet axe 16 peut être prévu en un point quelconque du bloc optique, mais de préférence, vers le milieu de celui-ci, et il peut être coplanaire ou non avec l'axe optique 14. Des moyens moteurs 18 permettent de faire tourner l'objectif 10 autour de l'axe 16, selon un mouve- ment de préférence pas à pas et périodique ayant une am- plitude angulaire maximale déterminée, qui peut aller de quelques degrés à quelques dizaines de degrés ou davan- tage selon les cas. Les moyens moteurs 18 peuvent être constitués par un ou plusieurs moteurs piézoélectriques, permettant de définir le déplacement angulaire de l'objectif 10 avec une très grande précision, ou bien ils peuvent comprendre30 un moteur électrique, de préférence du type pas à pas, associé éventuellement à une came agissant sur la posi- tion angulaire de l'objectif 10, cette came pouvant être à contour continu ou étagé. Les photodétecteurs de la barrette 12 sont as- sociés à des circuits de pilotage et de lecture, qui, le plus souvent, font partie avec les photodétecteurs d'un seul et même circuit intégré Ces circuits de lecture sont reliés par un convertisseur analogique- numérique 20 à des moyens 22 de traitement de l'information dont une ou plusieurs sorties 24 peuvent être reliées à des moyens d'affichage, de visualisation, d'alarme et/ou d'enregistrement en mémoire. Ces moyens 22 de traitement de l'information commandent également les circuits de lecture des photodé- tecteurs de la barrette 12 et les moyens moteurs 18. Dans une variante de réalisation représentée en figure 2, l'objectif 10 portant la barrette 12 de pho- todétecteurs est fixe et est associé à un miroir plan 26 monté en rotation autour d'un axe transversal 28 qui est perpendiculaire à l'axe optique de l'objectif 10 et qui, dans la plupart des cas, sera horizontal Le miroir plan 26 réfléchit le long de l'axe optique de l'objectif l'image d'une tranche 30 de l'espace à surveiller La ro- tation du miroir 26 autour de l'axe 28, commandée par des moyens moteurs 18 du même type que précédemment, permet de former successivement sur la barrette 12 de photodé- tecteurs des images quasi-linéaires de tranches diffé- rentes de l'espace à surveiller. Dans une autre variante de l'invention, le mi- roir tournant est disposé entre l'objectif et la barrette de photodétecteurs Le principe de fonctionnement est le même que celui exposé ci-dessus. Dans une autre variante de l'invention, le mi- roir plan est remplacé par un prisme à faces planes ré- fléchissantes, monté tournant autour de son axe de symé- trie et placé entre l'objectif et l'espace à surveiller. Dans encore une autre variante, l'objectif est fixe et la barrette de photodétecteurs est déplaçable pas à pas dans le plan focal de l'objectif par les moyens mo- teurs 18, ce déplacement ayant lieu de préférence dans une direction perpendiculaire à la direction longitudi- nale de la barrette. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, la barrette linéaire 12 de photodétecteurs du mode de réalisation de la figure 1 est remplacée par un ensemble matriciel de photodétecteurs agencés en ran- gées et en colonnes, cet ensemble matriciel étant placé dans le plan focal de l'objectif 10 qui est lui-même orienté fixement vers l'espace à surveiller Les moyens 22 de traitement de l'information sont conçus pour per- mettre une sélection préalable de certaines rangées de photodétecteurs dont les signaux de sortie seront lus et pris en compte pour la détection de présences ou de mou- vements dans l'espace à surveiller Les rangées de photo- détecteurs sont repérées à l'aide de leur numéro sé- quentiel dans l'ensemble matriciel de photodétecteurs On peut, très simplement, sélectionner d'abord certaines rangées de photodétecteurs, de façon à couvrir tout l'espace à surveiller, ces rangées étant séparées d'un pas relativement important, puis en fonction des résul- tats obtenus, sélectionner d'autres rangées de photodé- tecteurs séparés d'un pas plus faible, pour centrer la détection et l'analyse sur une partie seulement de l'espace à surveiller. On a représenté schématiquement en figure 3, un exemple d'application d'un dispositif selon l'invention. L'espace à surveiller comprend des objets di- vers 32 reposant sur le sol 34 et qui peuvent être par exemple des meubles, des machines, des constructions, des ouvertures (portes, fenêtres), des reliefs de terrain, etc, et des personnes ou engins mobiles à détecter. Lorsque cet espace est surveillé au moyen d'un dispositif selon l'invention, qui peut occuper par exemple quatre positions angulaires pré-déterminées au- tour de l'axe 16 de pivotement de l'objectif 10, dans le cas du mode de réalisation de la figure 1, ou dans lequel le miroir 26 peut être amené dans quatre positions angu- laires déterminées autour de l'axe 28 dans le cas de la réalisation de la figure 2, on obtient successivement quatre images linéaires de cet espace, qui correspondent à quatre tranches horizontales de cet espace, représen- tées schématiquement par les lignes 36 en pointillés. Lorsque le dispositif selon l'invention com- prend un ensemble matriciel de photodétecteurs élémen- taires placés dans le plan focal de l'objectif 10 orienté fixement vers l'espace à surveiller, ces quatre images quasi-linéaires de l'espace à surveiller sont obtenues par sélection de quatre rangées correspondantes de l'ensemble matriciel de photodétecteurs. Les images formées par les signaux de sortie des photodétecteurs après mise en forme, sont représen- tées schématiquement en a, b, c et d en figure 4, la courbe a correspondant à la tranche la plus basse, et la courbe d à la tranche la plus haute. Selon les cas, les traitements des images li- néaires a, b, c, et d de l'espace à surveiller sont réa- lisés simultanément en parallèle par plusieurs proces- seurs, ou séquentiellement par un processeur unique. De façon générale, on peut: comparer entre elles des images quasi-li- néaires correspondant à la même tranche horizontale de l'espace à surveiller et prises à des instants diffé- rents, et analyser les variations de leurs différences, comparer entre elles des images quasi-li- néaires de deux tranches horizontales successives de l'espace à surveiller et analyser les variations de leurs différences, enregistrer les images quasi-linéaires à une fréquence qui est un sous-multiple de leur fréquence de lecture, et comparer entre elles des images successives qui sont séparées par un nombre déterminé d'images enregistrées, il faire varier la fréquence d'enregistrement des images quasi-linéaires et/ou le nombre d'images sépa- rant deux images comparées, faire varier la fréquence de lecture des photodétecteurs en fonction de l'intensité d'éclairage de l'espace à surveiller, pour obtenir un niveau moyen de signal qui est sensiblement indépendant des conditions d'éclairage, rassembler et fusionner les informations ti- rées des analyses des images quasi-linéaires, pour four- nir des images quasi-dimensionnelles des présences ou des mouvements détectés dans l'espace à surveiller, comparer entre eux un nombre variable de ré- sultats successifs, pour éliminer des résultats erronés, qui seraient dûs par exemple à une variation brutale d'éclairage. L'invention permet également, comme cela a été représenté schématiquement dans les figures 5 et 6, de faire varier le pas de discrétisation de l'image de l'espace à surveiller, de façon à obtenir des rensei- gnements plus précis lorsque l'on détecte une présence ou un mouvement dans cet espace. En figure 5, l'image de l'espace à surveiller est discrétisée en quatre images quasi-linéaires corres- pondant aux lignes 36 en pointillés Le pas entre ces lignes est déterminé de façon à être inférieur à la di- mension correspondante d'un mobile à détecter, le nombre de lignes étant fonction de la hauteur de l'espace à sur- veiller Lorsqu'un mobile 38 est repéré, on peut avanta- geusement, pour une analyse plus fine, réduire le pas entre les lignes d'analyse et centrer celles-ci sur la position repérée du mobile 38, comme représenté en figure 6 Cette analyse plus fine facilite le repérage et l'identification du mobile Il suffit pour cela de modi- fier les signaux de commande des moyens moteurs 18 quand on utilise une barrette linéaire de photodétecteurs, ou de changer la sélection des rangées de photodétecteurs, quand on utilise un ensemble matriciel de photodétec- teurs. De façon générale, l'invention permet, sans augmentation sensible du coût, d'améliorer la qualité et la fiabilité des informations tirées de l'analyse des si- gnaux fournis soit par une barrette linéaire de photodé- tecteurs soit par quelques rangées d'un ensemble matri- ciel de photodétecteurs, sur lesquels on forme une image d'un espace à surveiller, cet espace pouvant être une partie d'un local quelconque, d'une construction, d'un ensemble de machines, d'une zone de terrain, etc, lorsque l'invention a pour but la surveillance et la détection d'intrus. REVENDICATIONS 1 Procédé de surveillance d'un espace déter- miné, tel par exemple qu'une partie d'un local, une zone de terrain ou une installation industrielle, consistant à former une image de cet espace sur un ensemble de photo- détecteurs élémentaires au moyen d'un objectif de prise de vues, et à analyser cette image pour la détection de présences ou de mouvements dans cet espace, caractérisé en ce que des images quasi-linéaires de l'espace à sur- veiller, qui correspondent à des tranches parallèles et espacées entre elles dudit espace et qui sont formées chacune sur une ligne de photodétecteurs élémentaires, sont rassemblées de façon à constituer une image quasi- bidimensionnelle dudit espace, discrétisée dans une di- rection perpendiculaire à ladite ligne de photodétecteurs élémentaires, et sont analysées pour fournir des informa- tions sur les présences ou les mouvements dans ledit es- pace. 2 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'ensemble de photodétecteurs élémentaires est une barrette linéaire, comportant une seule ligne de photodétecteurs, sur laquelle on forme séquentiellement des images de tranches parallèles et espacées entre elles de l'espace à surveiller. 3 Procédé selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il consiste à monter la barrette ( 12) de photodétecteurs fixement dans un plan focal de l'objectif, à monter l'objectif ( 10) en rotation autour d'un axe transversal ( 16) perpendiculaire à l'axe ( 14) de l'objectif et parallèle à la barrette ( 12), et à faire tourner l'objectif ( 10) autour de cet axe transversal ( 16) pour lui faire occuper des positions angulaires pré- déterminées dans lesquelles on relève les signaux de sor- tie des photodétecteurs. 4 Procédé selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce qu'il consiste à interposer entre l'objectif ( 10) et l'espace à surveiller, ou entre l'objectif ( 10) et la barrette ( 12), un élément optique ( 26) tel qu'un miroir plan ou un prisme monté en rotation autour d'un axe fixe ( 28) et à faire tourner cet élément optique autour de l'axe fixe ( 28) pour lui faire occuper des positions angulaires dans lesquelles il réfléchit sur l'objectif ( 10) ou sur la barrette ( 12) des images de tranches parallèles ( 30) de l'espace à surveiller. Procédé selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la barrette ( 12) est déplaçable pas à pas en translation dans une direction perpendiculaire à sa dimension longitudinale, dans le plan focal de l'objectif. 6 Procédé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le déplacement de l'objectif ( 10), de la barrette ( 12) ou de l'élément optique ( 26) est pé- riodique. 7 Procédé selon la revendication 6, caracté- risé en ce que l'amplitude maximale du déplacement pré- cité et le pas de discrétisation de l'image bidimension- nelle de l'espace à surveiller sont modifiables. 8 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'ensemble de photodétecteurs étant une matrice de photodétecteurs agencés en rangées et en co- lonnes, on sélectionne quelques rangées de photodétec- teurs dont on relève les signaux de sortie pour obtenir lesdites images quasi-linéaires de tranches parallèles de l'espace à surveiller. 9 Procédé selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les images quasi-linéaires dudit espace, formées par les signaux de sortie des photodétec- teurs, sont analysées simultanément en parallèle pour fournir des informations sur les présences ou les mouve- ments dans ledit espace. 10 Procédé selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les images quasi-linéaires dudit espace, formées par les signaux de sortie des photo- détecteurs, sont analysées séquentiellement pour fournir des informations -sur les présences ou les mouvements dans cet espace. 11 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les images quasi-li- néaires dudit espace, obtenues pour une position détermi- née à des instants différents, sont comparées entre elles, et les variations de leurs différences sont analy- sées. 12 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les images quasi-li- néaires dudit espace, formées par les signaux de sortie des photodétecteurs dans deux positions successives sont comparées entre elles et les variations de leurs diffé- rences sont analysées. 13 Dispositif pour l'exécution du procédé dé- crit dans l'une des revendications 1 à 7 et 9 à 12, com- prenant un ensemble de photodétecteurs élémentaires et un objectif de prise de vues formant une image de l'espace à surveiller sur l'ensemble de photodétecteurs, caractérisé en ce que l'ensemble de photodétecteurs est une barrette linéaire ( 12) comportant une seule ligne de photodétec- teurs et en ce qu'un élément constitué par cette barrette ( 12), ou par l'objectif ( 10), ou par un élément optique ( 26) tel qu'un miroir ou un prisme, est monté mobile et associé à des moyens moteurs ( 18) permettant de l'amener dans des positions pré-déterminées dans lesquelles des images quasi-linéaires de tranches parallèles et espacées de l'espace à surveiller sont formées successivement sur la barrette ( 12) de photodétecteurs. 14 Dispositif selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce que la barrette ( 12) de photodétecteurs est montée fixement dans le plan focal de l'objectif, qui est monté lui-même en rotation autour d'un axe transver- sal ( 16) orthogonal à son axe optique et parallèle à la 16 barrette ( 12) de photodétecteurs, et qui constitue l'élément mobile associé aux moyens moteurs précités. 15 Dispositif selon la revendication 14, ca- ractérisé en ce que la barrette ( 12) de photodétecteurs est collée sur la monture de l'objectif ( 10) et s'étend diamétralement dans le plan focal de celui-ci. 16 Dispositif selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce que l'élément mobile précité est un mi- roir plan ( 26) ou un prisme interposé entre l'objectif ( 10) et l'espace à surveiller, ou entre l'objectif ( 10) et la barrette ( 12) de photodétecteurs, et est monté en rotation autour d'un axe fixe. 17 Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que les moyens moteurs ( 18) comprennent au moins un moteur piézo-électrique. 18 Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que les moyens moteurs ( 18) comprennent un moteur électrique dont l'arbre de sortie porte une came agissant sur l'élément mobile précité ( 10, 12 ou 26). 19 Dispositif selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que les moyens moteurs ( 18) sont associés à des moyens de commande assurant un dépla- cement périodique d'amplitude réglable de l'élément op- tique ( 10, 12 ou 26) précité. Dispositif pour l'exécution du procédé dé- crit dans l'une des revendications 1 et 8 à 12, compre- nant un ensemble matriciel de photodétecteurs agencés en rangées et en colonnes, un objectif ( 10) de prise de vues formant une image de l'espace à surveiller sur cet en- semble de photodétecteurs, des circuits de lecture des signaux de sortie des photodétecteurs et de conversion analogique-numérique de ces signaux, et des moyens ( 22) de traitement de l'information pour analyser les signaux de sortie des photodétecteurs et en déduire des présences ou des mouvements dans ledit espace, caractérisé en ce 17 que ces moyens ( 22) de traitement de l'information sont conçus -pour sélectionner certaines rangées de photodétec- teurs, commander la lecture et l'acquisition des signaux de sortie des photodétecteurs des rangées sélectionnées5 et reconstituer une image quasi-bidimensionnelle de l'espace à surveiller à partir des images quasi-linéaires de cet espace fournies par les signaux de sortie des pho- todétecteurs des rangées sélectionnées -