Brevet FR2682670A1 — publié le 19930423

La présente invention concerne un dispositif d'acheminement et de stockage dans un bâtiment multi- blocs, multi-étages, afin d'acheminer et de stocker des véhicules ou des machines, dans lequel chaque étage est divisé en une multitude de blocs disposés en étant alignés dans le sens longitudinal et le sens latitudinal, le bloc situé au centre servant d'accès à un monte-charge qui se déplace d'un étage à l'autre, et les autres blocs l'entourant à des fins de stockage Une multitude de mécanismes d'entraînement sont surveillés et commandés par ordinateur de manière à acheminer séparément une multitude de plateaux de transport d'un bloc à l'autre dans un sens rectiligne, permettant à un plateau quelconque d'un étage quelconque d'être transporté jusqu'au bloc central du même étage pour délivrance à un autre étage par le monte-charge. Dans les villes et les zones à population dense, des immeubles de grande hauteur permettent généralement d'utiliser l'espace limité dont on dispose. A cause des problèmes techniques soulevés par la construction des immeubles, le coût unitaire de chaque unité de stockage ou de parking dans un bâtiment à plusieurs étages est généralement élevé Par exemple, selon la technique classique, un passage doit être prévu dans chaque étage d'un garage, de façon que le conducteur d'un véhicule puisse entrer dans l'espace réservé au parking ou l'en sorte, c'est-à-dire qu'il faut moins de place pour le parking que pour l'accès du véhicule Comme le passage occupe beaucoup de place, le coût de chaque unité de parking est forcément élevé. Bien qu'il y ait d'autres structures de bâtiments pour parkings utilisant un système de convoyage pour les opérations de parking, ceux- ci continuent à ne pas être entièrement satisfaisants car ils ne peuvent utiliser pleinement l'espace limité dont on dispose. Compte-tenu de ce qui précède, on a mis au point la présente invention Selon un aspect de la présente invention, on propose un dispositif d'acheminement et de stockage, commandé par ordinateur, qui est généralement constitué d'un châssis en acier à étages multiples constitué de poutres en H, dans lequel chaque étage est divisé en une multitude de blocs identiques qui sont alignés tant dans le sens longitudinal que dans le sens latitudinal; l'un des blocs sert d'unité d'accès à un monte-charge permettant le passage de ce monte- charge, lequel se déplace d'un étage à l'autre pour acheminer des matériels à stocker et les autres blocs servant d'unités de stockage qui entourent cette unité d'accès, et une multitude de mécanismes d'entraînement pour acheminer séparément une multitude de plateaux de transport d'un bloc à l'autre dans le sens rectiligne, permettant à un plateau quelconque d'un étage quelconque d'être acheminé jusqu'à l'unité d'accès au monte-charge du même étage pour délivrance à un autre étage par ledit monte-charge Au moyen de la commande par ordinateur, tout plateau spécifique d'une unité de stockage spécifique et le matériel se trouvant sur son dessus peuvent être déplacés rapidement vers une autre unité de stockage d'un autre étage du bâtiment. Selon un autre aspect de la présente invention, les mécanismes d'entraînement sont commandés séparément par un ordinateur de manière à entraîner leurs vérins afin qu'ils fonctionnent séparément dans le but d'ajuster le niveau des moteurs correspondants et des roues en caoutchouc qu'ils portent et, par conséquent, faire en sorte que les roues se déplacent vers le haut pour supporter le plateau de transport ou se déplacent vers le bas pour être déconnectées du plateau Lorsqu'un plateau est supporté par les roues en caoutchouc d'un mécanisme d'entraînement spécifique, il peut être avancé, reculé, déplacé vers la gauche ou vers la droite grâce au fonctionnement des moteurs du mécanisme pour l'entraînement des roues grâce à la commande de l'ordinateur Par conséquent, chaque plateau de transport peut être déplacé séparément d'un bloc à l'autre dans la direction longitudinale ou dans la direction latitudinale En envoyant un plateau d'une unité de stockage d'un étage à l'unité d'accès au monte- charge du même étage sous l'effet de la surveillance et de la commande de l'ordinateur, le plateau et son chargement peuvent être fournis rapidement par le monte- charge à un autre étage et être alors acheminés par les mécanismes d'entraînement de l'étage désigné vers une unité de stockage désignée Par conséquent, on peut obtenir une haute efficacité de la délivrance et on peut grandement réduire les coûts de gestion et de personnel. Selon un autre aspect de la présente invention, on prévoit des poutres en acier qui sont montées dans le sens longitudinal et le sens latitudinal sur des poutres en acier en H dans chaque unité de stockage au-dessous du plateau de transport, poutres d'acier qui définissent des pistes longitudinale et latitudinale reliées les unes aux autres par l'intermédiaire desquelles les poulies montées sur le bord inférieur du plateau sont guidées de manière à se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière Par conséquent, le plateau de chaque unité de stockage peut être déplacé avec stabilité dans le sens longitudinal ou dans le sens latitudinal. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un bâtiment de stockage à blocs multiples et étages multiples selon la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective d'un étage du bâtiment; La figure 3 est une vue en plan d'une variante du bâtiment de la présente invention; La figure 4 est un plan d'agencement d'une unité de stockage, représentant l'agencement du mécanisme d'entraînement dans les poutres en acier et les poutres en H; La figure 5 est une vue en perspective de l'agencement de la figure 4; La figure 6 est une vue de côté de l'agencement de la figure 4; La figure 7 est une vue en plan représentant un exemple d'agencement de stockage et l'opération de déplacement du plateau de transport entre une unité de stockage d'angle et l'unité d'accès au monte-charge pour délivrance à un autre étage; et La figure 8 est une vue en plan représentant un autre exemple de l'agencement de stockage et le fonctionnement pour le déplacement du plateau de transport entre une unité de stockage d'angle et l'unité d'accès au monte-charge pour délivrance à un autre étage. En liaison avec la figure 1, on a représenté un bâtiment 1 à blocs multiples et étages multiples pour le stockage de matériels selon la présente invention Ce bâtiment est constitué d'un châssis en acier comprenant des poutres 10 en H; chaque étage 2 est divisé en une multitude de blocs identiques, c'est-à-dire une multitude d'unités 41 pour le stockage de matériels ou de véhicules et comporte une unité 42 d'accès à un monte-charge 5 qui permet le passage de ce monte-charge. Comme représenté en figures 3 et 7, l'unité 42 d'accès au monte-charge est entourée par les unités de stockage 41 et le nombre des unités de stockage 41 dans chaque étage est fonction des besoins réels. En figure 2, dans chaque unité de stockage 41 de chaque étage 2 du bâtiment 1, et dans le châssis inférieur du monte-charge 5, on a prévu une multitude de mécanismes d'entraînement indépendants 3 qui sont respectivement montés sur leurs poutres en acier 11 et commandés par un ordinateur pour acheminer une multitude de plateaux de transport 20 qui peuvent être déplacés sur les unités de stockage 11 de chaque étage 2 Sous la commande de l'ordinateur, un plateau de transport 20 de chaque étage 2 peut être déplacé jusqu'à une unité de 2682670 stockage quelconque 41 ou n'importe quel plateau désigné peut être déplacé depuis une unité de stockage quelconque 41 jusqu'au monte-charge 5 qui a été élevé jusqu'à l'unité d'accès 42 du même étage Par conséquent, grâce au fonctionnement du monte-charge 5, tout matériel chargé sur un plateau de transport désigné peut être acheminé jusqu'à n'importe quel autre étage, c'est-à-dire que le matériel peut être délivré à une unité de stockage d'un étage quelconque. En liaison avec la figure 4, les quatre poutres 10 en H sont disposées en rangées et colonnes, une unité de stockage étant définie à leur intérieur, o il y a également quatre poutres en acier 11 disposées en rangées et colonnes dans chaque unité de stockage à l'intérieur des quatre poutres H, les poutres 11 définissant chacune une piste 12 dans le sens longitudinal et comportant une multitude de roulements à billes 14 à des emplacements appropriés pour supporter le plateau de transport 20, ce qui permet à la charge exercée sur le plateau 20 d'être répartie uniformément dans les poutres 11 et les poutres 10 Par conséquent, on peut éliminer le problème des contraintes centralisées En outre, le plateau 20 comporte une multitude de poulies 21 qui sont fixées par des tiges filetées à la partie inférieure à des emplacements qui correspondent aux connexions 13 entre les pistes 12 Les poulies 21 ont des dimensions telles qu'elles peuvent se déplacer dans une piste 12 Sur la périphérie du plateau de transport 20, on a prévu une multitude de mécanismes d'entraînement 3 situés à sa partie inférieure Comme représenté en figures 5 et 6, chaque mécanisme 3 est constitué d'une roue en caoutchouc 31, d'un moteur électrique à réducteur 32, de deux leviers de réglage 33, de deux manivelles 34, d'une biellette de vérin 35 et d'un vérin 36 La roue en caoutchouc 31 est accouplée à un engrenage 39 de l'arbre de sortie du moteur 32 par une chaîne 37 Les deux leviers de réglage 33 ont chacun une extrémité reliée à une extrémité du moteur 32 à un côté de celui-ci et une extrémité opposée connectée à un bloc d'appui 16 placé sur une plaque en élévation 15 montée sur la poutre 10 d'une unité de stockage Les deux manivelles 34 ont chacune une extrémité connectée au moteur 32 à l'extrémité opposée de celui-ci et une extrémité opposée reliée à la biellette 35 du vérin 36 qui est fixée dans la poutre 10 correspondante, à la partie inférieure Les parties supérieures des manivelles 34, reliées au moteur 32, sont respectivement disposées en parallèle avec les leviers de réglage 33, et les parties médianes des manivelles 34 pivotent respectivement sur un autre bloc d'appui 16 situé sur la même plaque 15. Le déplacement d'un plateau de transport 20 est réalisé et surveillé par un dispositif de commande à ordinateur (ce dernier n'entre pas dans le domaine de la présente invention et ne sera donc pas décrit) Au moyen de la commande du dispositif, le vérin 36 du mécanisme d'entraînement 3 désigné a pour effet de ramener en arrière sa biellette 35 Alors que la biellette 35 revient en arrière, les manivelles 34 sont soumises à une rotation avant vers le bas (par rapport au vérin 36); au même moment, les leviers de réglage 33 sont entraînés dans un mouvement synchrone, et par conséquent, le moteur 32 et la roue en caoutchouc 31 se déplacent vers le bas par rapport au plateau 20 Lorsque les deux roues 31 des deux mécanismes d'entraînement 3 situées à l'extrémité arrière ou à l'extrémité avant (ou au côté gauche ou au côté droit) de l'unité de stockage désignée sont désolidarisées du plateau 20, les vérins 36 des deux autres mécanismes d'entraînement 3 à l'extrémité avant ou à l'extrémité arrière (ou au côté droit ou au côté gauche) sont commandés pour pousser leurs biellettes 35, d'o il résulte que les deux moteurs 32 et les deux roues 31 se déplacent vers le haut sous l'effet des manivelles 34 et des leviers de réglage 33 pour supporter le plateau de transport 20. Les deux moteurs 32 des deux mécanismes d'entraînement 3 à l'extrémité avant ou à l'extrémité arrière (ou au côté droit ou au côté gauche) sont alors commandés par le dispositif à ordinateur pour faire tourner les deux roues 31 dans le sens des aiguilles d'une montre (ou dans le sens inverse) afin d'acheminer la plaque de transport 20 qu'elles supportent dans les pistes correspondantes 12 dans la direction de l'unité de stockage désignée. La figure 7 est une vue en plan représentant un exemple d'un agencement de stockage et l'opération de déplacement du plateau de transport entre une unité de stockage d'angle et l'unité d'accès au monte-charge pour délivrance à un autre étage Comme cela est représenté, l'espace au sol de l'étage est divisé en neuf blocs unitaires égaux alignés dans le sens longitudinal et dans le sens latitudinal, c'est-à-dire que l'unité 42 d'accès au monte-charge se trouvant au centre est entourée par huit unités de stockage 41, sept des unités de stockage étant équipées respectivement d'un plateau de transport 20 afin d'y stocker du matériel, alors que le bloc A (unité de stockage) est maintenu vierge (sans plateau de transport) Le matériel de stockage placé sur un plateau de transport 20 dans une unité de stockage 41 contiguë à l'unité d'accès 41 peut être directement amené par le plateau 20 jusqu'au monte-charge 5 pour acheminement jusqu'à un autre étage. En déplaçant le plateau de transport B de l'unité de stockage 41 située dans un bloc en diagonal par rapport à l'unité d'accès 42 pour fourniture ultérieure par le monte-charge 5 à un autre étage, le plateau 20 de l'unité de stockage 41 la plus proche, contiguë au bloc vierge A, doit d'abord être déplacé par les mécanismes d'entraînement 3 jusqu'aux mécanismes d'entraînement 3 du bloc vierge A de façon que le plateau 20 voisin du plateau B puisse être acheminé jusqu'à l'unité de stockage contiguë au bloc vierge A pour le transfert du plateau de support B à l'unité 42 d'accès au monte- charge. La figure 8 est une vue en plan représentant un autre exemple de l'agencement de stockage et le fonctionnement lors du déplacement du plateau de transport entre une unité de stockage d'angle et l'unité d'accès au monte-charge pour fourniture à un autre étage Dans cet agencement, les huit unités de stockage 41 qui entourent l'unité 42 d'accès au monte-charge sont équipées chacune d'un plateau de transport 20 Le plateau de transport 20 d'une unité de stockage 41 et le matériel qu'il supporte peuvent être déplacés directement en ligne droite (soit dans le sens longitudinal, soit dans le sens latitudinal) jusqu'à l'unité 42 d'accès au monte-charge pour fourniture ultérieure par le monte-charge à un autre étage Pour déplacer le plateau de transport B de chaque bloc d'angle et le matériel qu'elle supporte jusqu'à l'unité 42 d'accès au monte-charge, le plateau de transport 20 contigu au bloc d'angle désigné et l'unité d'accès 42 doivent d'abord être déplacés jusqu'à cette unité d'accès de manière à laisser libre un espace permettant le passage du plateau de transport B L'espace libre est changé alors qu'il y a mouvement du plateau de transport d'un bloc à l'autre Grâce à ce fonctionnement, le plateau de transport B de chaque bloc d'angle et le matériel qu'il supporte peuvent être commodément acheminés jusqu'à l'unité 42 d'accès au monte-charge pour fourniture ultérieure par celui-ci à un étage quelconque. Comme on vient de le décrire, tout le matériel peut être acheminé par un plateau de transport pour stockage dans une unité de stockage d'un étage quelconque se trouvant à l'intérieur du bâtiment Le plateau d'acheminement d'une unité de stockage quelconque, contigu à l'unité d'accès au monte-charge, peut être déplacé rapidement vers cette unité en suivant une étape de manoeuvre Le plateau de transport d'un bloc d'angle en diagonal peut être également déplacé commodément jusqu'à l'unité d'accès au monte-charge en suivant trois à cinq étapes de manoeuvre. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'acheminement et de stockage de matériels à blocs multiples et à étages multiples, du type à passage d'un bloc à l'autre commandé par ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis en acier à étages multiples, constitué de poutres en H ( 10), chaque étage ( 2) étant divisé en une multitude de blocs identiques alignés dans le sens longitudinal et dans le sens latitudinal, chaque bloc étant formé d'une multitude d'unités de stockage identiques ( 41) pour le stockage de matériels, et une unité ( 42) d'accès à un monte-charge ( 5), en permettant le passage, le monte- charge étant commandé pour se déplacer d'un étage à l'autre, les unités de stockage et le monte-charge comportant chacun une multitude de mécanismes d'entraînement ( 3) montés sur les poutres en H, et commandés séparément par un dispositif à ordinateur de manière à déplacer des plateaux de transport séparés ( 20) d'un bloc à l'autre suivant une direction rectiligne, permettant à un plateau de transport désigné d'un étage d'être acheminé jusqu'à l'unité d'accès au monte-charge du même étage pour fourniture à un autre étage par ce monte-charge. 2 Dispositif d'acheminement et de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une multitude de poutres en acier ( 11) sont montées longitudinalement et latitudinalement sur les poutres en H ( 10) de chaque étage, et le poutres en acier comportent chacune une piste ( 12) dans le sens longitudinal et une multitude de points d'aiguillage ( 13) à l'intersection avec une autre poutre. 3 Dispositif d'acheminement et de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mécanismes d'entraînement ( 3) sont montés respectivement sur les poutres en H autour de chaque unité de stockage, et le châssis inférieur du monte-charge, chaque mécanisme comprenant une roue en caoutchouc ( 31) accouplée à un engrenage ( 39) de l'arbre de sortie d'un moteur ( 32) par une chaîne ( 37) et entraînée par ledit moteur pour acheminer un plateau de transport ( 20), deux leviers de réglage ( 33) et deux manivelles ( 34) montés respectivement entre le moteur et le bloc d'appui ( 16) sur chaque poutre en H, et un vérin ( 36) relié aux manivelles par une biellette ( 35) de manière à déplacer la biellette dans un mouvement alternatif de va-et- vient, d'o il résulte que les roues en caoutchouc se déplacent vers le haut pour supporter le plateau de transport sur leur dessus ou vers le bas pour être désolidarisées du plateau de transport. 4 Dispositif d'acheminement et de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plateau de transport ( 20) comporte une multitude de poulies ( 21) sur son bord inférieur à des emplacements correspondant aux points d'aiguillage des pistes ( 12) des poutres en acier dans chaque unité de stockage ( 41), les poulies étant supportées de manière à se déplacer dans lesdites pistes.