Brevet FR2674307A1 — publié le 19920925

La présente invention concerne de façon générale le domaine des distributeurs de fluide. Plus précisément, elle concerne un distributeur commandé par un électroaimant, par exemple un distributeur pneumatique à trois ou quatre voies, ayant un siège réglable d'obturateur qui forme un orifice de section variable pour la transmission d'un débit d'air préréglé, avec des courses minimales de l'obturateur et de l'électro- aimant et un rendement maximal de réglage du débit d'air. Actuellement, l'industrie doit disposer de distribu- teurs de petites dimensions et de rendement élevé L'un des problèmes qui doit être résolu à cet effet, pour la réali- sation de distributeurs de petites dimensions et de rende- ment élevé, est la réduction de la somme des tolérances de fabrication existant entre les parties mobiles d'un obtura- teur et les parties de l'électro-aimant destiné à commander l'obturateur Les tolérances existant dans les distribu- teurs pneumatiques directement commandés par un électro- aimant de ce type sont dues aux emplacements des organes d'obturation et des sièges dans le corps de distributeur, et aux tolérances existant sur la tige poussoir et les pièces polaires dans l'électro-aimant. L'invention concerne un distributeur pneumatique commandé directement par un électro-aimant, ayant un siège réglable d'obturation qui délimite un orifice à débit variable d'air permettant un réglage précis de la course du distributeur en fonction du débit d'air choisi, avec une course minimale résultante précise de l'électro-aimant qui dépend de la course de l'organe d'obturation. L'invention concerne aussi un procédé de réduction de la somme cumulée des tolérances de fabrication dans un distributeur pneumatique directement commandé par un électro-aimant, afin que le distributeur ne nécessite qu'un faible débit et un électro-aimant de faible puissance, ou au contraire, un débit élevé et un électro-aimant de puissance élevée. L'invention concerne aussi un distributeur pneuma- tique directement commandé par un électro-aimant, dans lequel la course de l'organe d'obturation est réglée puis, en fonction des emplacements mesurés d'un organe d'obtura- 5 tion par rapport à la pièce polaire de l'électroaimant, une tige poussoir est sélectionnée afin qu'elle donne la course minimale de l'électro-aimant nécessaire pour la course préréglée de l'organe d'obturation. L'invention concerne aussi un distributeur pneuma- tique commandé directement par un électro-aimant, compor- tant un siège réglable et dans lequel l'électro-aimant comporte une pièce polaire. Plus précisément, l'invention concerne un distribu- teur pneumatique directement commandé par un électro- aimant, ayant un organe d'obturation portant un élément obturateur ayant une face inclinée à chaque extrémité. L'élément obturateur est disposé afin qu'il soit mobile dans un corps de distributeur, entre un siège fixe et un siège réglable de manière que l'organe d'obturation vienne en alternance en appui contre les faces inclinées L'organe d'obturation est déplacé axialement dans un premier sens par un ressort de rappel, vers une position dans laquelle une des faces inclinées est en appui contre le siège fixe. Un courant d'air sous pression passe par l'orifice d'écou- lement formé entre l'autre face inclinée de l'organe d'obturation et le siège réglable Ce siège réglable est déplacé vers l'autre face inclinée formée sur l'élément d'obturation jusqu'à ce que le débit d'air circulant par l'orifice atteigne une valeur nécessaire. L'organe d'obturation est déplacé dans l'autre sens afin que l'autre face inclinée soit en appui contre le siège réglable, sous l'action d'un électro-aimant qui est en contact direct Toutes les tolérances de fabrication de l'organe d'obturation, de l'alésage axial du corps de distributeur, destiné à loger l'organe d'obturation, sont réglées depuis l'extrémité du corps contre laquelle l'élec- tro-aimant est en appui En outre, les tolérances relatives aux différentes parties de l'électro-aimant, notamment la longueur de la pièce polaire, sont déterminées de manière que la somme cumulée des tolérances depuis l'extrémité du corps de distributeur soit minimale Le distributeur pneumatique à commande directe par un électro- aimant selon l'invention constitue un distributeur pneumatique permet- tant un réglage directionnel, ayant un rendement élevé de réglage de débit, une faible course et un électro-aimant ayant une consommation minimale d'énergie, si bien qu'il permet la commande d'opérations pneumatiques avec une quantité minimale d'énergie consommée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'un distri- buteur pneumatique à trois voies commandé directement par un électro-aimant, ayant un siège fileté réglable d'obtura- teur, l'électro-aimant étant représenté avec des parties arrachées et des parties en coupe; la figure 2 est une coupe longitudinale d'un distri- buteur pneumatique à quatre voies directement commandé par un électro-aimant, ayant un siège fileté réglable d'obtura- teur, l'électro-aimant étant représenté en coupe partielle; la figure 3 est une vue de bout de l'organe de retenue de siège d'obturateur placé à droite sur la figure 2, suivant la ligne 3-3 de celle-ci, dans le sens des flèches; la figure 4 est une coupe partielle de la partie droite du distributeur à quatre voies représentant l'outil manuel utilisé pour l'ajustement du siège fileté réglable d'obturateur coopérant avec l'élément central d'obturation; la figure 5 est une vue en élévation de l'extrémité gauche de l'outil de réglage du siège d'obturation repré- senté sur la figure 4; la figure 6 est une vue en élévation de l'arrière de la structure du siège réglable fileté d'obturateur repré- senté sur les figures 2 et 4; la figure 7 est une vue en plan du siège réglable fileté d'obturateur représenté sur la figure 6, dans le sens de la flèche 7; la figure 8 est une coupe transversale du siège réglable fileté d'obturateur de la figure 6, suivant la ligne 8-8 et dans le sens des flèches; et la figure 9 est une coupe partielle analogue à la structure de la figure 4, mais dans laquelle le siège réglable d'obturateur est monté en position par emmanche- ment à force. On se réfère aux dessins et en particulier à la figure 1 sur laquelle la référence 10 désigne de façon générale un distributeur d'air à trois voies directement commandé par un électro-aimant, comprenant un corps de distributeur portant la référence générale 11 et un organe de manoeuvre à électro-aimant portant la référence générale 12 Le distributeur 10 peut être utilisé tel quel ou peut être monté sur un distributeur, par exemple à quatre voies, à trois voies ou à deux voies et analogues Le corps 11 a deux trous 13 de montage destinés au passage de boulons convenables de montage du distributeur pneumatique 10 commandé par un électro-aimant en position de travail. Le corps 11 de distributeur a un orifice 14 d'entrée d'air qui communique avec une gorge annulaire 15 qui est formée dans la paroi d'un trou axial 16 réalisé dans le corps 11 de distributeur, perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'orifice d'entrée 14. Comme l'indique la figure 1, un organe de retenue portant la référence 20 est logé dans un trou axial à gradin du corps 11 Ce trou à gradin destiné à loger l'organe 20 de retenue a une partie externe taraudée 21 qui débouche à l'extrémité externe ou droite du corps 11 sur la figure 1, et une partie d'alésage lisse de diamètre réduit 22 à l'extrémité interne, communiquant à l'extrémité interne avec l'alésage axial 16 L'extrémité interne de la partie 22 de diamètre réduit aboutit à un épaulement transversal 23, à un emplacement auquel l'extrémité interne de la partie 22 communique avec l'extrémité interne du trou axial 16 pour la formation d'un siège circulaire 24 d'obtu- rateur ayant un bord net L'extrémité interne de la partie 22 de diamètre réduit communique avec un orifice 25 d'ali- mentation ou de cylindre. Comme l'indique la figure 1, l'extrémité interne 26 de l'organe 20 de retenue a une forme cylindrique et est monté afin qu'elle coulisse dans la partie 22 de diamètre réduit Un trou axial 28 est formé dans l'organe 20 de retenue et dépasse vers l'arrière depuis l'extrémité interne de l'organe 20 de retenue pour aboutir à une paroi 29 d'extrémité Un joint torique 30 est monté autour de la périphérie externe de l'extrémité interne 26 de l'organe 20 de retenue et coopère par glissement avec la surface de la partie 22 de trou L'extrémité externe ou arrière de l'organe 20 de retenue est agrandie et a une périphérie filetée qui est montée par vissage dans la partie externe taraudée 21 qui communique avec la partie 22 de diamètre réduit L'organe 20 de retenue est muni, à son extrémité externe, d'une fente transversale 31 destinée à loger un outil tel qu'un tournevis destiné à faire tourner l'organe 20 de retenue en position voulue dans les parties du trou axial de diamètres différents 21 et 22. Un orifice 35 d'échappement est formé dans le corps 11 du distributeur près de son extrémité droite comme indiqué sur la figure 1 L'orifice 35 d'échappement commu- nique avec le trou axial 16 par une gorge annulaire 36 formée à la périphérie de l'extrémité arrière de la partie 22 de diamètre réduit et plusieurs passages radiaux alignés 37 qui sont formés dans la paroi latérale de l'organe 20 de retenue Un court trou axial 38 est formé à l'extrémité interne de l'organe 20 de retenue, et il a un diamètre supérieur à celui du trou 28 formé dans l'organe 20 Le trou 38 aboutit à un épaulement 39 afin qu'il forme un siège 40 d'obturateur à bord net au point de raccordement avec le trou axial 28 formé dans l'organe 20 de retenue Un tiroir ou organe d'obturation portant la réfé- rence générale 43 est monté afin qu'il soit mobile dans le corps 11, son extrémité externe 44 étant placée dans le trou 28 de l'organe de retenue et son extrémité interne étant placée dans le trou axial 16 du corps de distribu- teur Le tiroir 43 a un corps sensiblement cylindrique et allongé dont l'extrémité externe 44 est montée afin qu'elle coulisse dans le trou axial 28 de l'organe 20 de retenue. L'extrémité externe 44 du tiroir est en appui contre un ressort 45 de rappel de tiroir qui a une extrémité interne en appui dans un trou axial 46 formé à l'extrémité externe 44 du tiroir L'extrémité externe du ressort 45 se loge contre la paroi d'extrémité 29 formée à l'extrémité externe du trou axial 28 de l'organe 20 de retenue L'extrémité externe 24 du tiroir 43 porte un joint torique 47 monté autour de lui pendant le fonctionnement dans une gorge convenable formée à la périphérie du trou 28 de l'organe 20 de retenue L'extrémité interne du tiroir 43 porte un joint torique 48 qui est logé dans une gorge formée dans la paroi du trou axial 16 du corps Il de distributeur. Comme l'indique la figure 1, le tiroir 43 a un flasque annulaire 50 placé au centre et qui a une forme conique et des faces inclinées d'extrémité externe qui convergent l'une vers l'autre, et deux faces 51 et 52 d'obturateur qui sont inclinées sont moulées en un matériau élastomère convenable afin qu'elles soient solidaires de ce flasque. Comme l'indique la figure 1, l'électro-aimant 12 comprend une pièce polaire 54 qui est directement en appui contre la surface adjacente 55 d'extrémité du corps 11 de distributeur La pièce polaire 54 a un trou axial 56 qui la traverse et qui, à son extrémité externe, communique avec le trou axial 16 du tiroir Une tige poussoir cylindrique 57 est montée afin qu'elle coulisse dans le trou axial 56. Une première extrémité 58 de la tige poussoir 57 est logée contre l'extrémité interne 59 du tiroir 43 L'autre extré- mité 60 de la tige poussoir 57 est logée contre l'extrémité adjacente 61 de l'armature 62 de l'électro-aimant Il faut noter que l'électro- aimant 12 comporte l'enroulement habituel et les autres parties classiques d'un électro- aimant permettant le déplacement de l'armature 62 vers la droite, comme indiqué sur la figure 1, afin que la tige poussoir 57 soit déplacée et que le tiroir 43 soit alors déplacé vers la droite lorsque l'électro-aimant 12 est alimenté L'électro-aimant 12 peut être de type fonction- nant en courant continu ou en courant alternatif La référence 63 désigne la longueur de la course de l'armature 62 lorsque l'électro-aimant 12 n'est pas excité La réfé- rence 64 désigne la longueur de la course du tiroir 43 avant son déplacement d'une position normale de repos représentée sur la figure 1 a une position dans laquelle la face inclinée 52 d'obturation est en appui contre le siège à bord net. La surface 55 d'extrémité du corps 11 constitue une surface de réglage par rapport à laquelle les dimensions des différentes parties du distributeur 10 et de l'électro- aimant 12, décrites dans la suite, sont mesurées et réglées avec des tolérances minimales La surface 55 d'extrémité du corps 11 est usinée avec précision afin qu'elle loge l'extrémité externe 67 de la pièce polaire 54 La longueur de la pièce polaire 54 est déterminée avec précision, et l'extrémité interne 68 de la pièce polaire 54 est usinée afin que la longueur de la pièce polaire, entre ses extré- mités 67 et 68, soit réglée avec des tolérances minimales. La longueur de la partie de corps de distributeur, entre la surface 55 d'extrémité et le siège fixe 24 à bord net, est déterminée et usinée avec des tolérances minimales La longueur du tiroir 43 entre sa surface d'extrémité interne 59 et le point de contact avec le siège formé sur la face inclinée 51, à l'endroit de sa coopération avec le siège fixe 24 à bord net, est déterminée et usinée avec des tolérances minimales La longueur comprise entre les points d'application sur les faces inclinées 51 et 52 est détermi- née et usinée avec des tolérances minimales. Selon l'invention, un débit prédéterminé d'air passant par l'orifice variable formé par l'espace compris entre le siège 40 à bord net et la face inclinée 52 peut varier afin qu'un débit préréglé d'air soit obtenu, par ajustement de la position du siège 40 à bord net en direc- tion axiale vers l'intérieur ou l'extérieur Lorsque le tiroir 43 est dans la position représentée sur la figure 1, l'orifice 35, qui est normalement un orifice d'échappement, est relié à une source d'air comprimé, et le débit d'air dans l'orifice variable précité est mesuré lorsque l'air sort par l'orifice 25 du cylindre L'organe 20 de retenue de distributeur est réglé vers l'intérieur ou vers l'exté- rieur le cas échéant de manière que le siège 40 à bord net ait une position permettant la circulation d'un débit choisi dans le distributeur 10 Lorsque le siège réglable à bord net 40 est dans une position donnant le débit choisi d'air dans le distributeur 10, la longueur 64 de la course 2 a du tiroir 43 est déterminée et mesurée comme représenté sur la figure 1 La dimension comprise entre la surface d'ex- trémité interne 59 du tiroir 43 et l'extrémité externe 68 de la pièce polaire 54 est mesurée et une tige poussoir 57 est sélectionnée parmi une réserve de tiges poussoirs usinées de diverses longueurs, afin que sa longueur donne la course nécessaire 63 à l'armature 62 de l'électroaimant pour la commande du tiroir 43, dans un mouvement axial précis, le tiroir 43, comme indiqué sur la figure 1, se déplaçant suivant une course 64 afin que la face inclinée 52 soit appliquée contre le siège réglable 40 à bord net. On note que la présence du siège à bord net 40 et la réalisation de différentes parties du distributeur 72 et de l'électro-aimant 12 aux longueurs prescrites permettent la réalisation d'un distributeur ayant une course préréglée, évitant toutes les tolérances dues à la production en grande série des éléments constituants utilisés pour le montage du distributeur Le siège réglable à bord net 40 peut être réglé afin qu'il fasse varier le débit d'air dans l'orifice délimité entre le siège 40 à bord net et la face inclinée 52, si bien que la course du distributeur 10 a la valeur voulue. On note que, lorsque les tolérances sont maîtrisées lors de l'usinage des différents éléments précités du distributeur 72 et de l'électro- aimant 12, les parties mobiles du distributeur 72 et de l'électro-aimant 12 peuvent être réalisées et montées avec des tolérances globales minimales Après réglage de la course par ajuste- ment du siège 40, la dimension 65 comprise entre l'extré- mité interne 59 du tiroir 53 et l'extrémité interne 68 de la pièce polaire 54 est mesurée, et une tige poussoir 57 est choisie dans un stock de tiges poussoirs afin que la course 63 de l'électro-aimant soit suffisante pour que le tiroir 43 effectue la course nécessaire 64 La course 63 de l'électro-aimant est supérieure à la course 64 du distribu- teur d'une quantité suffisante pour que la légère compres- sion de la face inclinée 52 soit prise en compte, lors de son application contre le siège 40 Dans un distributeur à trois voies 10 réalisé selon l'invention, la course 64 du distributeur est de 0,13 mm et celle de l'électro-aimant est de 0,20 mm. Pendant l'utilisation, lorsque le tiroir 43 est dans la position initiale représentée sur la figure 1, l'air comprimé qui pénètre par l'orifice d'entrée 14 est séparé de l'orifice 25 d'alimentation et de l'orifice 35 d'échap- pement, et l'orifice 25 d'alimentation communique avec l'orifice 35 d'échappement Lorsque l'électro-aimant 12 est alimenté, le tiroir 43 est déplacé vers la droite et il ouvre un trajet de circulation formé entre l'orifice d'entrée 14 et l'orifice d'alimentation 25 et empêche la communication entre les orifices 25 et 35 Les détails du fonctionnement d'un distributeur à trois voies tel que représenté sur la figure 1 sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 4 298 027 et 4 829 275. La figure 2 représente la mise en oeuvre de l'inven- tion dans le cas d'un distributeur pneumatique à quatre voies directement commandé par un électro-aimant, portant la référence générale 72 et comportant un corps désigné par la référence 73 Un organe de manoeuvre à électro-aimant est représenté partiellement et en coupe, et les références désignant les différentes parties de l'électro-aimant représenté sont celles qu'on a déjà utilisées sur la figure 1 pour l'électro-aimant 12, suivies du suffixe "a". Comme l'indique la figure 2, le distributeur 72 a deux trous 74 de passage de boulons de montage formés dans le corps 73 et destinés à loger des boulons convenables de montage qui fixent le distributeur 72 en position de travail sur un appareil avec lequel il est destiné à être utilisé. Comme l'indique la figure 2, le corps 73 de distri- buteur a un orifice taraudé d'entrée 75 destiné à être raccordé à une source convenable d'air comprimé L'orifice d'entrée 75 communique avec un trou axial 76 de tiroir formé dans le corps 73 Ce trou 73 est centré longitudina- lement dans le corps 73 et il communique, du côté gauche sur la figure 2, avec un trou axial 77 de plus grand diamètre qui a un trou taraudé 78 d'extrémité externe de diamètre encore plus grand qui débouche à l'extrémité gauche du corps 73 sur la figure 2 La surface 79 d'extré- mité gauche du corps 73 est une surface de réglage et son rôle est analogue à celui de l'extrémité 55 formant la surface de réglage du corps de distributeur du premier mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1.30 L'extrémité droite du trou axial 76, sur la figure 2, communique avec un trou axial 80 de plus grand diamètre, ayant un diamètre égal à celui du trou axial 77 Ce trou 80 de plus grand diamètre rejoint l'extrémité droite du corps 73 et aboutit à un trou taraudé 81 d'extrémité de diamètre encore plus grand Le distributeur 72 a deux orifices 82 et 83 de cylindre qui communiquent avec les trous axiaux agrandis 77 et 80 respectivement. Un siège fixe 86 d'obturateur à bord net est formé dans le corps 73, au point de raccordement transversal du trou axial 76 et du passage transversal 87 qui fait commu- niquer l'orifice d'entrée 75 avec le trou axial 76. Comme l'indique la figure 2, un siège réglable à bord net désigné de façon générale par la référence 88, est placé à droite du passage 87, à distance du siège 86 mais dans l'alignement axial de ce siège fixe 86 à bord net Le siège réglable 88 à bord net est formé dans un corps réglable monté par vissage portant la référence générale 89, ayant une forme cylindrique et ayant une périphérie externe filetée 90 comme représenté plus en détail sur les figures 6, 7 et 8 Comme l'indique la figure 2, le corps de siège réglable 89 à bord net est monté par vissage à l'extrémité interne taraudée 91 de diamètre réduit du trou axial 80. Comme mieux représenté sur la figure 8, le corps 89 de siège réglable à bord net a un trou étagé, comprenant un trou central 92 qui communique à son extrémité avant avec un trou agrandi 93 et, à son extrémité externe, avec un trou agrandi 94 On note que le point de raccordement du trou central 92 et du trou 93 d'extrémité avant de plus grand diamètre forme le siège réglable 88 à bord net Le corps 89 du siège réglable comporte, à son extrémité arrière, deux fentes transversales 95 qui sont destinées à loger l'extrémité d'un outil de réglage 142 permettant l'ajustement du corps 89 du siège réglable à bord net dans le trou taraudé 91 (figure 2) formé dans le corps 73 du distributeur. Comme l'indique la figure 2, le courant d'air comprimé provenant de l'orifice d'entrée 75 et circulant dans le corps 73 est réglé par un tiroir mobile longitudi- nalement, portant la référence générale 98 Le tiroir 98 comporte un corps cylindrique allongé ayant une partie centrale 99 et deux parties solidaires d'extrémité 100 et 101 Le tiroir 98 a un flasque annulaire radial 104 placé au centre et de forme conique et des faces inclinées d'extrémité externe qui convergent l'une vers l'autre et sur lesquelles une paire de faces inclinées 105 et 106 d'obturation sont moulées en une seule pièce d'une matière élastomère convenable. Comme l'indique la figure 2, l'extrémité gauche élargie 100 du tiroir 98 est montée afin qu'elle puisse coulisser dans un trou axial 107 qui est formé dans un manchon 108 d'extrémité gauche qui est fileté à sa périphérie externe et qui est monté par vissage dans le trou10 taraudé 78 du corps 73 L'extrémité droite 101 de plus grand diamètre du tiroir 98 peut coulisser dans un trou axial 109 formé dans un manchon 110 d'extrémité droite qui est fileté et monté par vissage dans le trou taraudé 81 du corps 73 L'extrémité droite élargie 101 du tiroir 98 est en appui contre un ressort de rappel 114 qui a une extré- mité interne en appui dans un trou axial 115 formé à l'extrémité droite 101 du tiroir 98 L'extrémité externe du ressort 114 est en appui contre la face interne de la paroi d'extrémité 113 du manchon.20 Comme l'indique la figure 2, le tiroir 98 a un élément gauche 118 d'obturation moulé autour de la péri- phérie externe du tiroir 98, au point de raccordement de l'extrémité gauche de la partie centrale 98 et de la partie élargie 100 d'extrémité gauche du tiroir 98 Un élément droit analogue 119 d'obturation est placé au raccord de la partie centrale 99 et de la partie élargie 101 d'extrémité droite Les manchons gauche et droit 108 et 110 sont cylindriques et ils ont chacun une partie cylindrique d'extrémité interne 120 et 121 de diamètre réduit, montée afin qu'elle coulisse dans les trous axiaux 77 et 80 respectivement Un joint torique convenable 122 est monté dans une gorge formée autour de la périphérie externe de l'extrémité interne 120 du manchon gauche Un joint torique analogue 122 est monté dans une gorge formée à la péri- phérie de l'extrémité interne 121 du manchon droit 110. Comme l'indique la figure 2, un siège incliné 123 de forme conique est réalisé sur l'extrémité interne 120 du manchon gauche, et un siège incliné de même conicité 124 est formé sur l'extrémité interne 121 du manchon droit. Comme l'indique la figure 2, le corps 73 de distri- buteur a un premier orifice d'échappement 128 qui commu- nique avec l'orifice 82 du cylindre par un passage 128 à gradin formé dans le manchon gauche 108, un trou 130 formé à l'extrémité interne du manchon gauche 108 et le trou 77. Un second orifice 131 d'échappement formé dans le corps 73 communique avec l'orifice 83 du cylindre par un passage à gradin 132 formé à l'extrémité interne du manchon droit , un trou axial 133 formé à l'extrémité interne 121 du manchon droit et le trou axial 80. Comme l'indiquent les figures 2 et 3, les extrémités externes des manchons 108 et 110 ont des surfaces transver- sales distantes 134 de coopération avec une clé convenable destinée à faire tourner les manchons 108 et 110 afin qu'ils soient vissés en position réglée voulue. L'électro-aimant 12 a du distributeur 72 à quatre voies a une structure et un fonctionnement analogues à ceux qu'on a décrits précédemment pour l'électro-aimant 12 utilisé dans le premier mode de réalisation de la figure 1. La tige poussoir 57 a est en appui contre l'extrémité gauche 136 du tiroir 98. Pendant l'utilisation, lorsque le tiroir 98 est dans la position initiale ou première position représentée sur la figure 2 et lorsque l'électro-aimant 12 a n'est pas excité, lorsque de l'air comprimé est introduit par l'ori- fice d'entrée 75, il circule le long du siège 88 qui est ouvert et dans le trou 80 et sort par l'orifice 83 du cylindre vers un vérin ou un autre appareil commandé par le distributeur 72 Simultanément, l'air provenant du vérin ou d'un autre appareil est évacué par l'orifice 82 du cylindre et circule dans le trou axial 77 et le long du siège ouvert 128 puis dans la passage 129 avant de sortir du distribu- teur 72 par l'orifice d'échappement 128. Lorsque l'électro-aimant 12 a est excité, le tiroir 98 est déplacé vers la droite, vers une seconde position de fonctionnement, dans laquelle la face inclinée 105 d'obtu- rateur est en appui contre le siège 88, et l'élément 118 d'obturation d'extrémité gauche est en appui contre le siège 123 L'air comprimé d'entrée circule alors de l'ori- fice d'entrée 75 le long du siège 86 et dans le trou axial 77 et dans l'orifice 82 du cylindre puis vers le vérin pneumatique ou l'autre appareil commandé De même, l'air provenant du vérin pneumatique ou autre appareil commandé pénètre par l'orifice 83 et passe dans le trou axial 80et dans le trou axial 133 formé à l'extrémité interne 121 du manchon droit et sort par le passage à gradin 132 et quitte le distributeur 72 par l'orifice d'échappement 131. Les détails du fonctionnement d'un distributeur à quatre voies pratiquement analogue à celui de la figure 2 sont décrits plus en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 574 844. La référence 137 de la figure 2 désigne la longueur de la fourche de l'armature 62 a de l'électro-aimant 12 a lorsque celui-ci n'est pas excité La référence 138 désigne la longueur de la course du tiroir 98 avant déplacement vers la droite depuis sa position initiale de travail représentée sur la figure 1, vers une seconde position de travail dans laquelle la face inclinée 105 est en appui contre le siège à bord net 88. La surface 79 d'extrémité gauche du corps 73 consti- tue une surface de réglage par rapport à laquelle les dimensions des différents éléments précités du distributeur 72 et de l'électro-aimant 12 sont mesurées et réglées avec des tolérances minimales La surface 79 d'extrémité du corps est usinée avec précision afin qu'elle coopère avec la surface d'extrémité externe 67 a de la pièce polaire 54 a. La longueur de la pièce polaire 54 a est déterminée, et l'extrémité interne 68 a de la pièce polaire 54 a est usinée afin que la longueur de la pièce polaire 54 a soit réglée entre ses extrémités 67 a et 68 a avec des tolérances mini- males La longueur de la partie du corps 73, comprise entre la surface 79 et le siège fixe 86, est déterminée et usinée avec des tolérances minimales La longueur du tiroir 98, entre sa surface gauche 136 et le point de contact avec la face inclinée 106, coopérant avec le siège fixe 86, est déterminée, et la longueur comprise entre le point de coopération des faces inclinées 105 et 106 est déterminée. Selon l'invention, le corps 89 de siège réglable d'obturateur peut être ajusté par vissage dans le trou taraudé 91 afin que le siège à bord net 88 soit préréglé en position correspondant à un débit préréglé d'air par l'orifice formé entre le siège 88 et la face inclinée 105, au cours de l'opération décrite dans la suite Le corps 73 est placé dans un dispositif convenable de montage avec toutes les parties du distributeur en position, mis à part le manchon d'extrémité droite 110 Le corps de siège réglable 89 est placé sur l'extrémité 101 du ressort du tiroir 98, les fentes 95 d'entraînement étant tournées vers l'extérieur Le tiroir 98 est placé dans le corps 73 à un endroit o la face inclinée 106 est au contact du siège fixe 86 Le ressort 114 est placé dans le logement 115 de ressort L'outil 142 de réglage de siège est alors intro- duit sur le tiroir 98 jusqu'à ce que les doigts 145 d'en- traînement pénètrent dans les fentes 95 du corps de siège réglable 89. Comme représenté sur la figure 4, l'outil 142 de réglage de siège a un trou axial formé à son extrémité avant, et il est dirigé vers l'arrière et aboutit à une paroi d'extrémité 147 Un joint torique 146 est monté dans une gorge formée autour de la périphérie externe de l'outil cylindrique 142 de réglage et il coopère de manière étanche avec le trou axial 80 afin qu'il empêche toute circulation d'air vers l'orifice d'échappement 131 L'extrémité avant de l'outil 142 d'ajustement a une partie avant solidaire 144 de diamètre réduit qui a, à son extrémité externe avant, deux doigts solidaires et diamétralement opposés 145 d'entraînement qui sont destinés à se loger dans les fentes formées à l'extrémité arrière du corps 89 de siège et à être en prise avec elles On note que le corps de siège réglage 89 peut être réglé vers l'avant ou vers l'arrière par rotation de l'outil 142 dans le sens convenable afin que le débit possible par l'orifice variable formé entre le siège 88 et la face inclinée 105 puisse être changé. Lors de la mise en oeuvre de l'opération d'ajuste- ment destinée au réglage du siège réglable 88 en position voulue afin qu'un courant prédéterminé choisi d'air cir- cule, l'orifice d'entrée 75 est relié à une source d'air comprimé, et le débit d'air circulant dans l'orifice variable entre le siège 88 et la face inclinée 105 passe dans le trou axial 80 et sort par l'orifice 83 du cylindre, et il est mesuré avec un débitmètre convenable lorsqu'il sort par l'orifice 83 Le corps de siège réglable 89 est alors ajusté par l'outil 142 jusqu'à ce que le débit préréglé choisi soit obtenu à la sortie de l'orifice 83. L'outil 142 d'ajustement du siège est alors remplacé par le manchon droit 110. Dans un distributeur à quatre voies 72 selon l'in- vention, la course 138 est de 0,13 mm pour un débit pré- réglé d'air et la course de l'électro-aimant est de 0,20 mm pour le débit préréglé d'air qui doit circuler sous la commande du distributeur 72. La figure 9 représente une partie du distributeur à quatre voies de la figure 2 La structure du distributeur et l'outil 142 d'ajustement de siège représenté sur la figure 9 sont les mêmes que sur la figure 4, mais le corps du siège réglable est désigné par la référence 89 b et sa périphérie externe n'est pas filetée mais a une surface cylindrique lisse En outre, le trou taraudé 91 du corps du distributeur est remplacé par un alésage lisse 91 b, le corps 89 b du siège réglable étant destiné à être monté par emmanchement à force dans l'alésage 91 b L'outil 142 d'ajustement du siège est destiné à déplacer le corps 89 b en direction axiale vers l'intérieur ou vers la gauche sur la figure 9, vers un emplacement donnant un débit préréglé d'air dans le distributeur. Les sièges fixes 24 et 86 à bord net peuvent aussi être appelés "dispositifs d'arrêt". REVENDICATIONS 1 Distributeur pneumatique à quatre voies ( 72), caractérisé par (a) un corps ( 73) de distributeur ayant un trou axial ( 76) de logement d'un tiroir formé longitudinalement, (b) un passage transversal annulaire ( 87) d'alimen- tation en air comprimé, formé dans le corps ( 73) autour du trou ( 76) de logement de tiroir et communiquant avec lui, ce passage ayant un premier siège annulaire d'obturateur ( 86) à bord net, formé à demeure dans une paroi latérale du passage transversal ( 87) dans le corps ( 73) du distribu- teur, à l'emplacement du raccordement transversal du trou axial ( 76) de logement de tiroir et du passage transversal ( 87), (c) un second siège annulaire d'obturateur ( 88) à bord net, formé sur un corps annulaire ( 89) monté de manière réglable dans un trou axial ( 91) à gradin compre- nant une partie de plus grand diamètre ( 90) à une première extrémité du trou ( 76) de logement du tiroir, l'autre extrémité du trou ( 76) de logement du tiroir ayant un trou axial à gradin ( 77, 78), le corps annulaire ( 89) étant longitudinalement à distance du siège fixe afin qu'il forme une autre paroi latérale du passage transversal ( 87), (d) un tiroir ( 98) de distributeur monté afin qu'il coulisse dans le trou ( 76) de logement de tiroir et ayant un élément d'obturation ( 104) formé à sa périphérie en position longitudinale centrale et ayant un diamètre supérieur au diamètre du trou ( 76) de logement du tiroir, l'élément d'obturation ( 104) ayant une face ( 105, 106) d'obturation formée sur chacun des côtés périphériques longitudinaux opposés afin qu'ils soient alternativement en appui contre le siège fixe et le siège réglable à bord net, (e) un orifice ( 75) d'entrée d'air comprimé dans le corps ( 73) du distributeur, connecté par un passage au passage transversal ( 87) d'alimentation en air comprimé, (f) une paire d'orifices ( 82, 83) de cylindre formés dans le corps ( 73) du distributeur, chacun de ces orifices étant relié par un passage à des parties ( 77, 80) du trou ( 76) de logement du tiroir, d'un côté longitudinal du passage transversal ( 87), (g) une paire d'orifices d'échappement ( 128, 131) formés dans le corps ( 73) du distributeur et connectés par un passage aux parties ( 77, 80) du trou ( 76) de logement du tiroir aux côtés longitudinaux externes des orifices ( 82, 83) de cylindre, (h) un premier manchon ( 110) ayant un trou axial ( 109) dont le diamètre est inférieur au diamètre du trou ( 76) de logement de tiroir et monté de manière réglable à une première extrémité du corps ( 73) de distributeur, le premier manchon étant monté télescopiquement sur une première extrémité ( 101) du tiroir ( 98) et ayant un premier siège annulaire ( 124) de l'obturateur d'extrémité externe, formé autour de lui et autour du tiroir ( 98) et tourné longitudinalement vers 1 'extérieur, (i) un second manchon ( 108) ayant un trou axial ( 107) dont le diamètre est inférieur à celui du trou ( 76) de logement du tiroir et monté de manière réglable, à l'autre extrémité du corps ( 73) du distributeur, ce second manchon étant monté télescopiquement sur l'autre extrémité ( 100) du tiroir ( 98) et ayant un second siège annulaire ( 123) d'obturateur d'extrémité externe, formé sur lui et autour du tiroir ( 98) et tourné longitudinalement vers l'extérieur, (j) un premier élément d'obturation ( 119) ayant un diamètre égal au diamètre du trou ( 76) du tiroir et monté à la périphérie d'une première extrémité du tiroir ( 98) et ayant une face d'obturation disposée longitudinalement vers l'intérieur, et un second élément ( 118) d'obturation ayant un diamètre identique au diamètre du trou ( 76) du tiroir et monté autour de la périphérie de l'autre extrémité du tiroir ( 98) et ayant une face d'obturation disposée longi- tudinalement vers l'intérieur, afin qu'il soit en alter- nance en coopération avec le premier siège ( 124) et le second siège ( 123) d'extrémité externe respectivement, (k) un dispositif de rappel ( 114) monté dans le premier manchon ( 110) et destiné à coopérer avec la pre- mière extrémité du tiroir ( 98) afin qu'il déplace normale- ment celui-ci vers une première position de travail et le maintienne dans cette position dans laquelle le premier élément d'obturation ( 119) formé à la première extrémité du tiroir ( 98) coopère avec le premier siège ( 124) d'extrémité externe formé sur le premier manchon ( 110), une première ( 106) des faces d'obturation de l'élément central d'obtura- tion ( 104) du tiroir ( 98) coopérant avec le premier siège annulaire fixe ( 86) formé du premier côté du passage transversal ( 87) afin que l'air comprimé puisse circuler dans le trou ( 76) du tiroir et dans l'un des orifices ( 83) de cylindre, et afin que, simultanément, l'air pénétrant par l'autre orifice ( 82) de cylindre s'échappe et circule dans la partie ( 77) de trou de tiroir et à l'extérieur par l'un ( 128) des orifices d'échappement, et ( 1) un électro-aimant ( 12 a) monté sur le corps ( 73) du distributeur est destiné à être directement au contact de l'autre extrémité du tiroir ( 98) afin qu'il déplace le tiroir ( 98) longitudinalement de la première position de travail à une seconde position de travail, malgré la force du dispositif de rappel, le second élément d'obturation ( 118) de l'autre extrémité du tiroir ( 98) étant en coopéra- tion avec le second siège ( 123) d'extrémité externe du second manchon ( 108), l'autre face ( 105) de l'élément central ( 104) monté sur le tiroir ( 98) coopérant avec le siège annulaire réglable ( 88) à bord net afin que l'air comprimé puisse circuler dans le trou ( 73) du tiroir et vers l'extérieur par l'autre ( 131) des orifices d'échappement. 2 Distributeur pneumatique à quatre voies ( 72) selon la revendication 1, caractérisé en ce que (a) le siège à bord net ( 89) monté de manière réglable est monté par vissage dans le corps ( 73) du distributeur. 3 Distributeur pneumatique à quatre voies ( 72) selon la revendication 1, caractérisé en ce que (a) le siège à bord net ( 89 b) monté de manière réglable est monté dans le trou ( 76) du tiroir par emman- chement à force. 4 Distributeur pneumatique à quatre voies ( 72) selon la revendication 1, caractérisé en ce que (a) lrélectro-aimant ( 12 a) destiné à déplacer le tiroir ( 98) vers une seconde position comporte une pièce polaire ( 54 a) directement montée sur le corps ( 73) de distributeur. Procédé de réalisation d'un distributeur pneuma- tique ( 10, 72) commandé par un électro-aimant avec des tolérances globales minimales sur les éléments mobiles du distributeur et de l'électro- aimant, avec une course du tiroir du distributeur qui dépend d'un débit choisi pré- réglé nécessaire, et avec une course d'électro-aimant qui dépend de la course du tiroir du distributeur, le distribu- teur ayant un corps ( 11, 73) de distributeur qui a un trou ( 16, 76) et un tiroir ( 43, 98) monté afin qu'il coulisse dans le trou, et un élément d'obturation ( 50, 104) monté sur le tiroir ( 43, 98) et ayant des extrémités axialement espacées qui ont une face inclinée ( 51, 52; 105, 106) d'obturation à chaque extrémité, un premier siège ( 24, 86) d'obturateur étant formé à demeure sur le corps ( 11, 73) du distributeur dans le trou ( 16, 76) du distributeur près d'une première extrémité de l'élément d'obturation ( 50, 104), et un second siège ( 40, 88) d'obturateur monté dans le trou ( 16, 76) formé dans le corps ( 11, 73) du distribu- teur près de l'autre extrémité de l'élément d'obturation ( 50, 104), un électro-aimant ( 12, 12 a) ayant une pièce polaire ( 54, 54 a), le tiroir ( 43, 98) du distributeur pouvant coulisser directement sous la commande de l'élec- tro-aimant ( 12, 12 a) avec une faible course, entre une première position dans laquelle la face inclinée ( 51, 106) d'obturation d'une première extrémité de l'élément d'obtu- ration ( 50, 104) est en appui sur le premier siège ( 24, 86) d'obturation et l'autre face inclinée ( 52, 105) est dis- tante du second siège ( 40, 88) d'obturation afin qu'un orifice à débit variable soit formé entre eux, et une seconde position dans laquelle les positions des faces inclinées sont inversées, le procédé comprenant les étapes suivantes: (a) la formation du second siège d'obturation sous forme d'un siège réglable ( 40, 88), (b) la disposition, à une première extrémité du corps ( 11, 73) d'obturation, d'une surface ( 55, 79) d'ex- trémité de réglage usinée avec des tolérances minimales, (c) l'usinage de la longueur du trou ( 16, 76) comprise entre la surface ( 55, 79) de l'extrémité de réglage du corps du distributeur et le siège fixe ( 24, 86) d'obturation avec des tolérances minimales, (d) l'usinage de la longueur du tiroir ( 43, 98) entre la surface d'extrémité ( 59, 136) qui est adjacente à la surface ( 55, 79) de réglage du corps et le point de contact du siège fixe ( 24, 86) d'obturation avec la face inclinée ( 51, 106) d'obturation qui est en appui contre le siège fixe ( 24, 86) avec des tolérances minimales, (e) l'usinage de la longueur axiale de l'élément d'obturation ( 50, 104) entre les points de coopération des sièges des faces inclinées ( 50, 51; 105, 106) avec des tolérances minimales, (f) le montage d'une première extrémité de la pièce polaire ( 54, 54 a) de l'électro-aimant ( 12, 12 a) directement sur la surface d'extrémité de réglage ( 55, 79) du corps ( 11, 73) du distributeur, (g) la transmission d'un courant d'air dans le corps ( 11, 73) du distributeur par l'orifice compris entre l'autre des faces inclinées ( 52, 105) et le siège réglable adjacent ( 40, 88), et la mesure du débit d'air dans l'ori- fice, avec ajustement de la position du siège réglable ( 40, 88) jusqu'à ce que le débit nécessaire choisi soit obtenu, afin que la course ( 64, 138) du tiroir ( 43, 98) nécessaire à la mise en coopération de la dernière face inclinée précitée ( 52, 105) sur le siège réglable ( 40, 88) soit réglée, (h) la mesure de la dimension axiale ( 65, 139) comprise entre la surface d'extrémité ( 59, 136) du tiroir ( 43, 98) qui est adjacente à la surface de réglage ( 55, 79) du corps de distributeur et l'autre extrémité ( 68, 68 a) de la pièce polaire ( 54, 54 a), et (i) la sélection d'une tige poussoir ( 57, 57 a) dont la longueur est égale à la somme de la dimension axiale mesurée précitée ( 65, 139) et de la longueur de la course ( 64) du distributeur déterminée par le débit mesuré d'air dans l'orifice, et de la longueur d'une course choisie ( 63, 137) de l'électro-aimant.