Brevet FR2677004A1 — publié le 19921204

L'invention concerne un dispositif conçu pour saisir un fût disposé verticalement et assurer son rangement en position horizontale. Par nécessité les fûts sont généralement transportés par trois ou quatre, en position verticale, sur une palette et pour les vider de leur contenu, il est nécessaire de les placer en position horizontale sur des supports appropriés ou des galets rotatifs qui permettent de disposer la bonde de vidange du fût sur la base de la circonférence de celui-ci, ou encore sur des galets motorisés lorsqu'on désire obtenir un mélange constant de certains produits dans les fûts. La présente invention a pour objet un dispositif destiné à saisir un fût disposé en position verticale et à assurer la manipulation aisée de ce fût pour permettre le rangement de celui-ci en position horizontale dans un espace de réception tel qu'un rayonnage. A cet effet le dispositif selon l'invention doit, en plus d'assurer l'inclinaisons à l'horizontale du fût initialement vertical, réaliser une orientation du fût dans le plan horizontal qui soit telle que la face supérieure du fût portant la bonde de vidange soit accessible dans la position de stockage du fût. I1 doit de plus, impérativement, n' occuper qu'un minimum d'espace entre les hauteurs de rayonnage séparant les fûts horizontaux, afin d'éviter les pertes de volume en stockage, et il doit permettre une commande aisée et facilement accessible du relâchement de l'organe de préhension du fût pour séparer celui-ci du fût rangé en position horizontale. Selon l'invention, le dispositif comprend une potence horizontale dont une extrémité est solidaire d'un support vertical cylindrique monté à rotation, éventuellement de façon amovible, dans un fourreau porté par le tablier d'un chariot élévateur. A l'autre extrémité de la potence est articulée la partie centrale d'un élément de préhension, d'une part autour d'un axe horizontal pour pouvoir pivoter d'environ 90 dans le plan vertical contenant la potence et d'autre part autour d'un axe vertical pour procéder à une rotation de 1800 dans un plan horizontal.Ledit élément de préhension présente à ses extrémités deux mâchoires réglables conçues pour s'engager dans des reliefs des extrémités du fût, alors qu'un frein est disposé entre la potence et l'élément de préhension pour assurer l'immobilisation de l'élément de préhension dans une orientation perpendiculaire à la potence pour la prise et le levage d'un fût vertical, le relâchement progressif de ce frein permettant ensuite l'inclinaison contrôlée du fût jusqu'à une position horizontale, sous l'action de son poids. La mâchoire de l'élément de préhension qui coopère avec le relief périphérique supérieur du fût est commandée par un dispositif de réglage et de dégagement instantané, incorporant un ressort, qui à partir d'un simple actionnement, par exemple à distance à l'aide d'une tirette, permet d'obtenir automatiquement un large dégagement de la mâchoire. Le frein utilisé peut être de tout type approprié. Il peut être réalisé, de façon avantageuse, sous la forme d'un frein hydraulique comprenant un vérin hydraulique attelé entre la potence et l'élément de préhension et en relation, par l'intermédiaire d'une vanne d'arrêt, avec un réservoir de fluide hydraulique à volume variable dont le fond est constitué par un piston maintenu sous pression par un ressort de compression de manière à éviter toute pénétration d'air entre le vérin de retenue et le réservoir. Cette conception est impérative pour éviter l'encombrement en hauteur qu'engendrerait l'utilisation d'un réservoir par gravité. Avantageusement, on peut associer au frein hydraulique une pompe manuelle ou électrique permettant alors à l'inverse la prise d'un fût à l'horizontale et son positionnement vertical, la mâchoire coopérant avec le relief périphérique supérieur du fût étant conçue pour être facilement verrouillée en position de serrage. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure 1 est une vue de côté du dispositif selon l'invention, en position de préhension d'un fût vertical; la figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 du dispositif selon l'invention après basculement du fût en position horizontale et rotation d'un demi-tour dans le plan horizontal; la figure 3 est une vue de dessus correspondant à la figure 2; et la figure 4 est, à plus grande échelle, une vue de détail en coupe verticale montrant le frein hydraulique qui équipe l'appareil selon l'invention. En référence au dessin on a représenté en 1 le mât vertical d'un chariot élévateur et en 2 le tablier mobile le long du mât 1. Le tablier 2 porte un fourreau vertical 3 qui reçoit intérieurement un support tubulaire cylindrique 4 lequel peut tourner à l'intérieur du fourreau 3. L'extrémité supérieure du support 4 est solidaire d'une extrémité d'une potence 5 constituée de deux tubes horizontaux parallèles reliés entre eux. L'autre extrémité de la potence 5 est articulée, par un axe horizontal 6, à une chape 7 portée centralement par une pièce 8 à laquelle est articulée, autour d'un axe 32, la partie centrale d'un tube métallique 9 à section carrée.Le tube 9 peut pivoter de 1800 autour de l'axe 32 de façon que, dans chacune des deux positions extrêmes, la pièce 8 soit solidaire de la face supérieure du tube 9 par engagement, dans une ouverture appropriée de ce tube, d'un doigt 30 porté par la pièce 8. A l'intérieur du tube 9, qui constitue l'organe de préhension du dispositif, peut se déplacer télescopiquement à chaque extrémité une coulisse 10, 11 pourvues chacune à son extrémité extérieure d'un organe de crochetage 12, 12'. L'organe de crochetage 12 est destiné à s' engager (voir figure 1) dans le relief périphérique inférieur 13 d'un fût 14, reposant en position verticale sur une palette 15, une vis 16 assurant le réglage de ce crochetage en fonction de la hauteur du fût 14, pour aligner son centre de gravité relatif avec l'axe 6 du dispositif. L'organe de crochetage 12' s'engage sur le relief périphérique supérieur 17 du fût 14, la coulisse 11 qui le porte comprenant, pour son immobilisation, un dispositif 18 de réglage et de dégagement instantané conçu pour pouvoir être manoeuvré à distance. par exemple au moyen d'une chaîne.De façon non représentée le dispositif 18 comprend un ressort qui, dès l'actionnement, assure automatiquement une large ouverture de la mâchoire 12'. Sur la potence 5 du dispositif est articulée autour d'un axe horizontal 19 une extrémité du cylindre 20 d'un vérin hydraulique à simple effet dont l'extrémité de la tige de piston 21 est articulée en 22 à la pièce 8 solidaire du tube 9. La chambre 23 du vérin hydraulique côté cylindre est reliée, par une tubulure 24 et une vanne d'arrêt 25, à la chambre intérieure 26 d' un réservoir de fluide hydraulique 27 à volume variable. Le fond du réservoir 27 est constitué par un piston 28 qui est maintenu sous pression par un ressort de compression 29, en permettant d'éviter toute pénétration d'air entre le vérin 20,21 et le réservoir 27. On décrira ci-après le fonctionnement du dispositif. Pour prendre un fût 14 posé verticalement sur une palette 15, le dispositif est disposé dans la position de la figure 1, c'est-à-dire avec le tube 9 orienté perpendiculairement à la potence 5, et la mâchoire 12' équipée du dispositif de dégagement 18 disposée vers le haut. Dans cette position un organe de butée, constitué par l'extrémité du doigt 30, engage la face supérieure de la potence 5 alors que le vérin 20, 21, constituant un frein hydraulique, maintient le tube 9 dans cette position. En manoeuvrant le chariot élévateur on approche le tube 9 du fût 14 et on engage les organes de crochetage 12 et 12' dans les reliefs inférieur 13 et supérieur 17 du fût 14, respectivement. Un léger mouvement d'élévation du tablier 2 le long du mât 1 permet de décoller le fût 14 de la palette 15 pour l'emmener jusqu'au lieu de stockage. La vanne 25, par manoeuvre de son levier 25' , étant dans sa position d'arrêt représentée à la figure 4 tout retrait de la tige 21 du vérin est interdit, si bien que le fût 14 se trouve fermement immobilisé dans sa position verticale. Lorsque le fût 14 est amené jusqu'à l'endroit où il doit être stocké, on manoeuvre le levier 25' de la vanne 25 pour permettre le passage du fluide hydraulique de la chambre 23 du vérin vers la chambre 26 du réservoir 27, sous l'action du poids du fût, ce qui provoque un pivotement contrôlé de 900 du tube 9 autour de l'axe 6 (dans la direction de la flèche de la figure 1), jusqu'à atteindre la positon horizontale. On réalise alors, après déverrouillage du doigt 30, une rotation d'un demi-tour de l'élément de préhension 9 (et du fût 14 qu'il porte), autour de l'axe vertical 32, pour prendre la disposition représentée aux figures 2 et 3 dans laquelle la bonde de vidange 31 du fût et l'organe de dégagement 18 sont disposés vers l'avant et seront donc facilement accessibles lorsque le fût aura été disposé en position horizontale dans un rayonnage.Il ne reste plus alors, par mouvement du chariot élévateur, qu'à introduire et déposer le fût horizontal dans son logement, puis à actionner l'organe de dégagement 18 pour libérer le fût (grâce au ressort incorporé à la mâchoire 12') et opérer le retrait du dispositif. On comprend que la réalisation du réservoir à volume variable 27, dont le fond 28 est contraint par un ressort de compression 29, est impérative pour éviter l'encombrement en hauteur qu'engendrerait l'utilisation d'un réservoir par gravité, encombrement qui obligerait à des pertes de volume de stockage importantes. On notera aussi que le dispositif selon l'invention pourrait également être utilisé, à l'inverse, pour la prise de fûts horizontaux et leur positionnement en position verticale. Il suffirait dans ce cas d'adjoindre au système de frein hydraulique une pompe manuelle ou électrique. On comprendra enfin que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraiement y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. On comprendra aussi que, accessoirement, le dispositif selon l'invention pourrait être utilisé pour effectuer la vidange d'un fût vertical en toutes positions. REVENDICATIONS 1. Dispositif assurant la prise d'un fût vertical pour le lever, l'incliner en position horizontale, lui appliquer une rotation d'un demi-tour dans le plan horizontal et le redéposer, comprenant un élément de préhension (9) présentant deux mâchoires réglables (12, 12') s'engageant dans des reliefs (13, 17) des extrémités du fût (14), caractérisé par un élément de support horizontal en forme de potence (5) porté à une extrémité par un appareil de manutention (1, 2) et à l'extrémité opposée duquel ledit élément de préhension (9) est articulé d'une part autour d'un axe horizontal de façon à pouvoir pivoter dans un plan vertical suivant un angle d'environ 900, et d'autre part autour d'un axe vertical de façon à pouvoir pivoter d'un demi-tour dans le plan horizontal, et par un frein (20, 21, 27) disposé entre ladite potence (5) et ledit élément de préhension (9) pour sélectivement maintenir l'élément de préhension (9) dans une orientation perpendiculaire à la potence (5) correspondant à une position de prise d'un fût (14) vertical et permettre le pivotement contrôlé dudit élément de préhension (9) jusqu' une position pratiquement horizontale dans a laquelle il subit une rotation d'un demi-tour avant d'introduire le fût horizontal dans son logement de stockage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la potence (5) est solidaire d'un support cylindrique (4) monté pour tourner à l'intérieur d'un fourreau (3) porté par le tablier (2) d'un chariot élévateur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de préhension (9) porte une pièce (8) sur laquelle sont fixés l'axe d'articulation (6) à la potence (5) et le frein (20, 21, 27), ledit élément de préhension (9) pouvant tourner de 1800 par rapport à ladite pièce (8), laquelle comporte un moyen de verrouillage (30) pour se solidariser avec l'élément de préhension dans les deux position extrêmes de celui-ci. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de verrouillage est constitué par un doigt (30) porté par ladite pièce (8) et conçu pour s'engager dans des ouvertures de l'élément de préhension (9). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit frein (20, 21, 17) est un frein hydraulique comprenant un vérin dont la tige (21) est articulée audit élément de préhension (9) et dont le cylindre (20) est articulé sur ladite potence (5), un réservoir (27) alimentant en fluide hydraulique ledit vérin par l'intermédiaire d'une vanne d'arrêt (25). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit réservoir (27) présente un volume variable en ayant son fond constitué par un piston (28) contraint par un ressort de compression (29). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce qu'une pompe est associée audit frein hydraulique pour commander la mise en position verticale d'un fût saisi en position horizontale. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mâchoire (12') du dispositif de préhension coopérant avec le relief supérieur (17) du fût est équipée d'un dispositif de dégagement instantané (18) à ressort qui permet, dès l'actionnement du dispositif de dégagement (18), d'obtenir automatiquement une large ouverture de la mâchoire (12').