Brevet FR2682449A1 — publié le 19930416

Sur les chantiers d'assainissement, entre son arrivée sur le chantier et sa pose définitive dans la tranchée, un tuyau nécessite de nombreuses manipulations. De nombreux appareils ont été créés à cet effet, exemple grappins automatiques pour la manutention des tuyaux, emboîteurs- centreurs se plaçant dans les tuyaux pour centrer et emboîter au moment de la pose ... En d'autres termes, chaque appareil envisage une ou deux opérations au maximum mais jamais l'ensemble de celles-ci surtout effectuées mécaniquement. Citons encore que nombre de machines (pelles) se servent de leur bras pour emboîter en poussant avec le bras. D'autres pinces existent, pendulaires, agrippant par une pince le tuyau précédent, par deux pinces le tuyau à poser et un vérin horizontal d'emboîtement. Le fait d'être pendulaire oblige obligatoirement du personnel à descendre dans la tranchée pour guider l'appareil. Or l'objectif est de transférer à la pelle toutes les manoeuvres à réaliser à distance sans besoin d'être accompagnées par un homme. Elle doit régler l'orientation en direction, en pente et servir de point d'appui lors de l'emboîtement. L'un des problèmes cruciaux à résoudre reste à positionner le tuyau par rapport au godet ou au bas de pelle, d'une part et de régler cet ensemble par rapport aux étaiements situés dans la tranchée d'autre part, car la pelle doit avoir toute la maîtrise des mouvements pour passer entre, positionner le tuyau sous les vérins et l'emboîter, d'où la nécessité d'un grand débattement pour maîtriser les manoeuvres et les positionnements. La présente invention se propose donc de créer un appareil capable de remplir toutes ces fonctions ; cet appareil s'utilisant relié à la pelle de manière rigide, soit sous le godet de la pelle, soit à la place du godet. Cet engin sera pourvu de préférence des moyens de rotation dans le plan horizontal selon un axe vertical lorsqu'il est rattaché au godet de la pelle comme déjà connu dans la demande de brevet ou à la place et sera pivotable dans le plan vertical grâce au vérin du godet de la pelle. Il sera composé d'un dispositif de serrage de préférence à trois points, d'un moyen de guidage par rapport au tuyau précédent et d'un moyen d'emboîtement hydraulique de préférence. L'une des applications des trois points de levage est que le crochet (11) permet de soulever et déplacer une extrémité du tuyau, par exemple pour l'éloigner d'un tuyau voisin pour que les pinces (10) trouvent la place entre deux tuyaux sur un camion par exemple avant d'enserrer le tuyau. La Fig.l montre un appareil (1) composé d'un tube (2) coulissant dans un tube (3) sur lequel sera fixé un dispositif d'attache (5) par l'intermédiaire d'un moteur de rotation (6) actionnant un pignon entrainant lui-même un pignon fixé sur l'attache (4) pour la rotation. A l'intérieur des tubes (2) et (3) est fixé un vérin hydraulique (8) faisant coulisser ces deux tubes l'un dans l'autre. A l'extrémité du tube (2) est fixé un crochet (11) s'encastrant à l'extrémité du tuyau. A l'autre bout du tube (2) est fixée une pince (10) qui, par serrage, permettra de manipuler le tuyau (12) dans toutes les directions. Le tube (3) sera muni d'une fente (9) au travers de laquelle le bras (10) sera fixé sur le tube (2). Ce bras (10) se positionnant en n'importe quel point de la fente (9). Le godet (15), par l'interméidiaire de l'attache (7) positionnera la pièce d'appui (13) sur le tuyau précédent (14) et restera positionné ainsi, grâce à la stabilité de la pelle. Le tube (2), muni de son crochet (11), de sa pince (10) enserrant convenablement le tuyau emboîtera le tuyau (12) dans le tuyau (14) par le coulissement du tube (2) dans le tube (3), par action du vérin (8) prenant appui longitudinalement sur l'appui (13) d'un cté et l'extrémité du tube (2) de l'autre, sachant que la longueur de course du vérin (8) correspond à la longueur de la lumière (9). Une fois le tuyau emboîte, il suffit de déserrer la pince (10), de reculer légèrement le tube (2) pour degager l'ensemble du système dans le sens que l'on voudra. La Fig.2 montre une vue de face d'un appareil (1) au niveau des bras (10) de la pince actionnée par un vérin (19). Les bras peuvent être pour partie de longueur interchangeable (16) et (17) appropriée à la dimension du tuyau, alors que les vérins (19) peuvent être communs à plusieurs largeurs. La liaison entre le bras de pelle et l'appareil peut se faire de nombreuses manières - par exemple par un dispositif (20) auto-bloquant fixé sur l'appareil dans lequel vient se placer l'avant du godet pendant qu'à l'arrière on assurera la tension par un tendeur quelconque (21) - par exemple par attache rapide connue en soi avec fixation mécanique selon demande de brevet na8807169 et ne8907000 et transmission hydraulique et électrique selon demande de brevet n"9106184 - Fig.3 -. On peut raccorder l'hydraulique de l'appareil à celle de la pelle par simple push-pull. Toutefois, pour éviter les branchements, rien n'interdit d'embarquer une batterie et une petite centrale hydro-électrique fournissant les énergies nécessaires. En tous les cas, la technique est suffisamment avancée pour que toutes les commandes puissent être centralisées sur le conducteur ou tout autre opérateur, soit filoguidées, soit par radio-commande ou à infra-rouge. Le contrôle visuel pourra se faire préférentiellement par rayon laser dont le point lumineux est reçu sur une cible placée en extrémité d'appareil et lue par une caméra située telle qu'elle puisse lire l'image et la transmettre sur un récepteur placé près de l'opérateur, notamment dans la cabine si c'est le pelleur qui manoeuvre tout en étant convenablement protégée. La Fig.3 montre le fonctionnement : 22 est le laser, 23 la cible réceptrice, 24 la caméra vidéo et 25 le récepteur-vidéo placé préférentiellement dans la cabine de la pelle ou en tout endroit, proche de l'opérateur. REVENDICATIONS 1 Dispositif de manipulation et de mise en place de tuyaux caractérisé en ce qu'il est solidement attaché au bras d'une pelle servant de point d'appui, muni des commandes à distance, muni d'au moins une pince pour enserrer le tuyau, d'au moins un vérin de poussée horizontale.