Brevet FR2675494A1 — publié le 19921023

Dispositif de commande d'une -nacelle pivotante montée sur un engin de levage. La présente invention concerne une installation de sécurité, notamment pour la commande de nacelles élévatrices adaptables aux engins de levage tels que chariots ou grues de manutention, comportant au moins un boîtier de télécommande de la nacelle, un boîtier de télécommande de l'engin, une centrale hydraulique commandée à partir des boîtiers de télécommande, une centrale électronique et/ou électrique associée à des capteurs d'information, des moyens pour passer alternativement de la fonction engin à la fonction nacelle. L'adaptation d'une nacelle sur les fourches ou le tablier d'un engin de levage tel qu'un chariot élévateur est connue. Cependant, elle reste limitée car l'installation dune nacelle, en lieu et place de la charge, est réputée dangereuse. En effet, généralement, la commande d'élévation de la nacelle se fait depuis le poste de conduite du chariot, ce qui nécessite une personne pour la seule conduite des mouvements de la nacelle et une ou plusieurs personnes présentes dans la nacelle pour l'exécution des travaux en élévation. Dans ce cas, les occupants de la nacelle ne sont pas maîtres des mouvements de la nacelle, de sorte que le matériel ne remplit pas l'une des exigences réglementaires de sécurité, à sa voir la totale maîtrise de la commande des mouvements de la nacelle, indépendamment des commandes de mouvements de l'engin de levage. Pour répondre à ce problème, il existe des engins de manutention comprenant, installé à bord de la nacelle, un dispositif de commande permettant aux occupants d'agir sur les moyens élévateurs de l'engin. Malgré tout, dans cette installation, aucun moyen d'immobilisation de l'engin, quelles que soient les actions volontaires qui pourraient être commandées par une tierce personne installée au poste de conduite de l'engin, n'est prévu. D'autres dispositifs répondent quant à eux à un problème spécifique mais n'envisagent jamais de solution globale. Tel est le cas de FR-A-2.306.930 qui décrit un dispositif hydraulique de correction d'inclinaison permettant le maintien en position horizontale de la plate-forme de la cabine de travail articulée à l'extrémité d'un bras d'un chariot élévateur. Un autre dispositif indiquant l'état de charge d'un chariot élévateur et permettant la visualisation du dépassement du seuil de sécurité est décrit dans FR-A-2.499.053. L'un des buts de la présente invention est donc de proposer une installation de sécurité qui permette l'adaptation quasi-immédiate de la nacelle sur l'engin tout en permettant de répondre à l'ensemble des règles de sécurité imposées. L'invention concerne à cet effet une installation de sécurité, notamment pour la commande de nacelles élévatrices adaptables aux engins de levage tels que chariots ou grues de manutention, comportant au moins un boîtier de télécommande de la nacelle, un boîtier de télécommande de l'engin, une centrale hydraulique commandée à partir des boîtiers de télécommande, une centrale électronique et/ou électrique associée à des capteurs d'information, des moyens pour passer alternativement de la fonction engin à la fonction nacelle, caractérisée en ce que les moyens pour passer de la fonction engin à la fonction nacelle sont constitués d'une part par des moyens de verrouillage mécanique de la nacelle sur l'engin de levage, d'autre part par des moyens de connexion électrique entre le boîtier de télécommande de la nacelle et la centrale électronique et/ou électrique de l'engin, ladite connexion électrique étant agencée pour alimenter les capteurs d'information as sociés à la centrale électronique ou électrique et disposés sur des organes de fonction et/ou de sécurité de l'engin et/ou de la nacelle, ladite centrale électronique gérant la fonction nacelle et pouvant éventuellement supprimer l'alimentation du boîtier de télécommande de l'engin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture détaillée de la description qui suit et du dessin annexé dont la figure unique représente une vue schématique et symbolique simplifiée de l'ensemble des éléments constitutifs de l'installation. Conformément à la figure unique, les éléments de la nacelle sont contenus dans le bloc désigné par 50 et les éléments de l'engin de levage sont contenus dans le bloc désigné par 60. L'installation de sécurité de l'invention comporte donc, au niveau de l'engin de manutention, un servo-système 10 ou centrale électronique ou électrique relié à des capteurs 20,21,22,23,24, et un pupitre de télécommande de l'engin 40 relié à la centrale électronique par la connexion 30,31. Ce pupitre de télécommande est soit spécifique à l'engin, soit identique pour l'engin et la nacelle. Le pupitre dispose d'un ou plusieurs leviers ou manipulateurs de télécommande tels qu'un levier pour le levage et la descente, un levier pour le télescopage sortie et entrée, un pour la mise à niveau horizontale du tablier.Ces leviers interviennent directement au niveau de la centrale hydraulique de manière à obtenir un déplacement particulier de la charge ou de la nacelle. La partie nacelle désignée par 50 comporte quant à elle un pupitre de télécommande 41 identique ou non au pupitre de télécommande de l'engin. Ce pupitre est généralement monté amovible, y compris dans le cas où il est différent de celui de l'engin, car il résiste ainsi mieux aux intempéries. La partie nacelle, et plus particulièrement le bo- tier de télécommande de la nacelle, est relié par une connexion électrique 32-33 (deux dans l'exemple représenté : 31-34 et 32-33) au servo-système 10 par des câbles 81 et 82 lors du passage de l'utilisation engin à l'utilisation nacelle. La partie nacelle 50 peut également comporter un boîtier de connexion 70 relié à deux capteurs 25 et 26.Le capteur 25 est disposé par exemple au niveau du plancher de la nacelle et signale toute surcharge de la nacelle. Quant au capteur 26, il indique par un signal visuel au niveau du pupitre de commande de la nacelle si le verrouillage mécanique de la nacelle sur l'engin de levage tel qu'un chariot a été correctement effectué. En effet, lors de la mise en place de la nacelle, il convient d'enlever l'outil disposé sur l'engin de levage et de venir accrocher la nacelle 50 directement sur le tablier de l'engin ou sur les fourches avec un verrouillage de sécurité contrôlé par le capteur 26. On connecte ensuite 32 et 33 et éventuellement 31 et 34. Cette connexion électrique 32-33 peut permettre d'interrompre automatiquement l'alimentation du pupitre 40 de télécommande de l'engin de levage en modifiant le circuit de distribution hydraulique de la centrale hydraulique.Cette connexion électrique 32-33 permet surtout la mise en fonctionnement des capteurs 20 à 24 disposés au niveau du chariot sur des organes de fonction et/ou de sécurité de l'engin. Dans le cas où des modifications du circuit de distribution hydraulique ne sont pas prévues, le pupitre de télécommande 40 de l'engin de levage peut ne plus être alimenté par simple déconnexion du branchement 30-31. Cette configuration sera notamment choisie dans le cas où le pupitre 40 de télécommande de l'engin et celui de la nacelle sont identiques et ne forment qu'un seul et même pupitre monté de manière amovible. Les capteurs 20 à 24, qui peuvent être très divers en fonction des applications de la nacelle élévatrice, peuvent, par exemple, être constitués par un clinomètre multidirectionnel qui autorise les mouvements commandés à partir de la nacelle pour une inclinaison du chariot inférieure par exemple à 5 degrés. Un autre capteur peut avoir pour fonction le contrôle du serrage du frein à main du chariot. Un autre capteur peut être disposé au niveau du démarreur ou de la boîte de vitesse du chariot de manière à empêcher tout mouvement en translation de ce dernier.Grâce à ces capteurs, la centrale électrique et/ou électronique qui coopère avec ces derniers envoie des ordres de coupure et de fonctionnement et actionne des dispositifs d'affichage et d'alarme équipant le pupitre de commande de la nacelle et/ou de l'engin en fonction des informations reçues des capteurs. Un exemple de réalisation particulier d'une combinaison de capteurs est donné ci-dessous. Cette combinaison répond à des normes de sécurité particulières qui ont été établies pour permettre une meilleure stabilité de l'engin et/ou de la nacelle au cours du fonctionnement de l'ensemble engin/nacelle. Ainsi, il est possible de prévoir un capteur 20 par exemple qui est un capteur électrique équipé d'un micro interrupteur disposé sur le frein à main de manière à obliger l'opérateur à serrer le frein à main avant toute opération de commande à partir de la nacelle. De la même manière, dans le cas d'une machine à poste fixe, un capteur 21 généralement électrique est placé au niveau de la transmission marche avant/marche arrière soit sur le levier d'inverseur dans le cas d'une transmission hydraulique, soit sur le levier de vitesse dans le cas d'une transmission mécanique de manière à forcer l'engin de levage à demeurer au point mort tant que la fonction nacelle est utilisée.Un troisième capteur 22 peut être connecté au niveau de l'essieu oscillant ou pivotant de l'engin de manière à forcer ce dernier à démarrer dans une position rigide dans laquelle est formé un polygone de sustentation en quatre points, signe d'une excellente stabilité de l'ensemble. Un quatrième capteur 23 peut être connecté sur le correcteur de dévers de l'engin pour immobiliser le châssis oscillant par rapport à ses essieux. De même, sur la nacelle, il peut être disposé un capteur de pression ou de détection hydraulique ou électrique qui inhibe partiellement la translation et/ou le levage de la nacelle en cas de rencontre avec un obstacle. Bien évidemment, un grand nombre d'autres capteurs peuvent être prévus, la combinaison ci-dessus étant citée uniquement à titre d'exemple. Quant au circuit de distribution hydraulique, il peut être unique ou être modifié lors du passage de la fonction nacelle à la fonction engin et inversement dans le cas où la centrale hydraulique présente un circuit de distribution hydraulique spécifique à l'élévation de personnel et un circuit de distribution hydraulique spécifique au levage. Le passage d' un circuit à un autre pourra s'effectuer au moyen d'une électrovalve commandée par un électroaimant qui, par exemple, ne sera sous tension que lorsque la connexion électrique entre le boîtier de commande de la nacelle et la centrale électrique ou électronique sera établie. Le fait d'avoir deux circuits de distribution hydraulique différents permet notamment d'utiliser un dispositif hydraulique proportionnel pour la fonction nacelle, qui offre à l'utilisateur une grande facilité et une souplesse d'utilisation des organes de commande hydraulique (levée, descente de la flèche, rentrée, sortie du télescope, inclinaison avant-arrière du tablier support de nacelle, etc.). Pour des raisons de sécurité, il peut également être prévu un dispositif hydraulique de secours qui permet de commander la descente et le télescopage à partir du chariot. Ce dispositif hydraulique de secours sera activé, en cas de malaise de l'opérateur se trouvant dans la nacelle ou en cas de panne du moteur, grâce à un interrupteur à clé ou tout moyen équivalent qui sera susceptible de forcer les sécurités de manière à pouvoir utiliser les commandes d'origine du chariot. REVENDICATIONS 1. Installation de sécurité, notamment pour la commande de nacelles élévatrices (50) adaptable aux engins de levage (60) tels que chariots ou grues de manutention, comportant au moins un boîtier de télécommande (41) de la nacelle, un boîtier de télécommande (40) de l'engin, une centrale hydraulique commandée à partir des boîtiers de télécommande (40, 41), une centrale électronique et/ou électrique (10) associée à des capteurs d'information (2024), des moyens pour passer alternativement de la fonction engin à la fonction nacelle, caractérisée en ce que les moyens pour passer de la fonction engin à la fonction nacelle sont constitués d'une part par des moyens de verrouillage mécanique de la nacelle (60) sur l'engin de levage (60), d'autre part par des moyens de connexion électrique (31-34) entre le boîtier de télécommande (41) de la nacelle (50) et la centrale électronique et/ou électrique (10) de l'engin, ladite connexion électrique (31-34) étant agencée pour alimenter les capteurs d'information (20-24) associés à la centrale électronique ou électrique (10) et disposés sur des organes de fonction et/ou de sécurité de l'engin (60) et/ou de la nacelle (50), ladite centrale électronique gérant la fonction nacelle et pouvant éventuellement supprimer l'alimentation du boîtier de télécommande (40) de l'engin. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la centrale électrique et/ou électronique (10) coopère avec les capteurs (31-34) de telle sorte qu'elle envoie des ordres de coupure et de fonctionnement et actionne des dispositifs d'affichage et d'alarme équipant le pupitre de commande de la nacelle (41) et/ou de l'engin (40) en fonction des informations reçues des capteurs (31-34). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des capteurs (31-34) est un clinomètre qui interdit tout mouvement de commande de la nacelle (50) quand l'inclinaison du chariot (60) présente un angle supérieur à une valeur prédéterminée. 4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des capteurs (31-34) est un capteur de pression qui subordonne tout mouvement de commande de la nacelle (50) à l'état de charge de la nacelle. 5. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des capteurs (31-34) est un capteur de détection qui vérifie l'immobilisation en translation de l'engin (60). 6. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un circuit de distribution hydraulique spécifique à l'élévation de personnes et d'un circuit de distribution hydraulique spécifique au levage. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le passage d'un circuit à un autre est réalisé au moyen d'une électrovalve commandée par un électroaimant dont l'alimentation est dépendante de la connexion électrique entre le boîtier de commande de la nacelle et la centrale électrique ou électronique. 8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la nacelle (50) et l'engin (60) sont équipés du même pupitre de commande (40, 41), ledit pupitre (40, 41) étant monté amovible. 9. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la nacelle et l'engin sont équipés de pupitres de commande (40, 41) distincts, l'interruption de la commande à partir du boîtier (40) de l'engin (60) étant réalisée par modification du circuit de distribution de la centrale hydraulique à commande électrique lors de la connexion électrique entre le boîtier de commande (41) de la nacelle (50) et la centrale électrique ou électronique (10).