Brevet FR2674512A1 — publié le 19921002

J- "Convoyeur avec accumulation" La présente invention concerne les convoyeurs du genre dit à accumulation, comportant au moins une chaîne sans fin et une pluralité de moyens de support de pièces, dits navettes. Ces navettes étant adaptées à être entraînées vers un poste de déchargement mais avec une possibilité d'être arrêtées à ce poste ou à un quelconque autre endroit en provoquant alors une accumulation des navettes suivantes Les navettes ainsi accumulées les unes derrière les autres en amont par rapport au sens du défilement du convoyeur peuvent donc constituer une réserve de pièces disponibles au poste de déchargement. Les convoyeurs à accumulation constituent des moyens particulièrement appréciés pour l'alimentation en pièces de quelconques utilisateurs, opérateurs ou robots: ils présentent cependant l'inconvénient d'occuper dans les ateliers une surface de plancher considérable, ce qui augmente les frais d'investissement requis pour leur installation. La présente invention a pour objet de pallier cet inconvénient en proposant un convoyeur à accumulation conçu pour pouvoir se développer en hauteur. Le convoyeur à accumulation selon l'invention comporte une chaîne sans fin portant des navettes fixées sur elles à des intervalles égaux ou pas, pour être présentées successivement à un poste de chargement et à un poste de déchargement, cette chaîne se développant selon un trajet qui forme successivement une boucle à navettes chargées à la suite du poste de chargement, un renvoi de sortie vers le poste de déchargement, une boucle à navettes vides et un renvoi de sortie de celle-ci vers le poste de chargement, des moyens de commande étant prévus pour provoquer à chaque opération de chargement un allongement d'un pas de la boucle de navettes chargées avec un raccourcissement correspondant de la boucle de navettes vides, et pour provoquer le transfert inverse d'un pas de la chaîne de la boucle chargée vers la boucle vide lors de chaque opération de déchargement d'une navette. Avec un tel agencement il devient possible d'organiser le développement en hauteur des deux boucles formées par la chaîne porte-navettes, donc de réduire à un minimum la surface au sol requise, tout en conservant une complète et commode accessibilité des postes de chargement et de déchargement. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 illustre schématiquement une vue en élévation d'un convoyeur selon un exemple de mode de réalisation; la figure 2 illustre une vue de côté du convoyeur selon la flèche II de la figure 1; les figures 3 à 6, sont des schémas simplifiés illustrant différentes situations rencontrées en cours de fonctionnement du convoyeur; les figures 7 et 8 sont des schémas semblables relatifs à une variante. Selon la forme de réalisation choisie et représentée aux figures 1 et 2, les différents éléments formant le convoyeur sont fixés sur un châssis vertical 1 en forme de cadre avec une embase l A en équerre pour le scellement et des goussets de raidissement 1 B Sur la partie frontale inférieure de chaque montant du cadre est fixée une roue dentée, libre en rotation, l'ensemble de ces deux roues libres 2 A et 2 B formant un moyen de renvoi 2, dit extérieur Une troisième roue dentée 3 libre en rotation est fixée au centre d'une traverse (non détaillée) du cadre, au dessus du moyen de renvoi extérieur 2. Elle forme un moyen de renvoi 3 dit intérieur Il est prévu des moyens de verrouillage Vl et V 2 respectivement, de la roue libre 2 B, et de la roue libre 3 Une quatrième roue dentée 4 libre en rotation est fixée sur la traverse supérieure du cadre du châssis Une chaîne sans fin dite porte-chariots 5 est engagée, d'une part, sur la roue libre 4 et, d'autre part, sur une roue dentée 6 entraînée par un moteur 7 fixé sur une traverse en partie inférieure du châssis, en dessous du moyen de renvoi intérieur 3 Cette chaîne porte-chariots 5 est formée ainsi de deux brins verticaux 5 A, 5 B respectivement affectés à deux chariots dits de chargement 8 A et de déchargement 8 B, fixés à équidistance le long de la chaîne 5 Le moteur 7 est adapté à entraîner la chaîne porte- chariots 5 en va-et-vient, les chariots SA et 8 B pouvant atteindre en alternance chacun deux positions extrêmes opposées, fixées par des butées (non détaillées) définissant respectivement une position extrême supérieure à l'approche de la roue libre 4 et une position extrême inférieure à l'approche du moyen de renvoi intérieur 3 Sur chaque chariot est montée libre en rotation une roue dentée, dite de chariot l OA, l OB Une chaîne sans fin dite porte-navettes il suit un parcours empruntant successivement les roues libres 2 A et 2 B formant le moyen de renvoi extérieur 2, la roue de chariot l OA, la roue libre formant le moyen de renvoi intérieur 3 et la roue de chariot l OB Tout au long de cette chaîne porte-navettes 1 l sont disposées à intervalles égaux prédéterminés des navettes indiquées schématiquement comme en 12, pouvant être constituées par exemple de crochets ou de plateaux, destinées à convoyer des pièces 13. Il est prévu un poste de chargement 14 et un poste de déchargement 15 équipés de moyens de détection Dl et D 2 respectivement adaptés à détecter la présentation d'une pièce au poste de chargement, et l'absence de pièce au poste de déchargement Les moyens de détection Dl et D 2 provoquent l'intervention du moteur 7 d'entraînement de la chaîne porte- chariots 5, en vue de déplacements pas à pas de la chaîne porte- navettes 11, de manière à convoyer les pièces vers le poste de déchargement 15 Des moyens de détection D 3 et D 4 sont également prévus pour informer un opérateur s'occupant du chargement respectivement lorsque le chariot de chargement 8 A atteint l'une ou l'autre de ses positions extrêmes supérieure et inférieure déterminées par les butées précitées. Sur la figure 2 on voit mieux que l'ensemble des éléments de la chaîne porte-navettes, formant le convoyeur proprement dit, se situe en façade du châssis 1 et demeure totalement accessible notamment aux postes de chargement 14 et de déchargement 15. Pour la description du fonctionnement du convoyeur selon l'invention, on se réfère maintenant aux figures 3 à 8, sur lesquelles la chaîne porte-chariots il et le moteur d'entraînement 7 n'ont pas été représentés dans un souci de clarté. L'objectif du convoyeur est d'offrir à tout moment une pièce disponible au poste de déchargement 15, pour un utilisateur (opérateur ou robot) L'intérêt d'un convoyeur à accumulation est de permettre à un opérateur de charger des pièces en discontinu pour former une réserve de pièces disponibles, lui-même pouvant s'occuper ainsi de plusieurs convoyeurs à la fois Cette réserve de pièces, se réalise selon la présente invention par accumulation en hauteur sur une boucle de chaîne porte-navettes 20 A, qui se déploie, située entre le poste de chargement 14 et le poste de déchargement 15, cette boucle empruntant successivement la roue de chariot de chargement qui lui sert de roue tendeuse IOA puis le moyen de renvoi intérieur 3 de sortie vers le poste de déchargement 15. Les pièces sont acheminées ainsi par la boucle 20 A de navettes chargées du poste de chargement 14 vers le poste de déchargement 15 La réserve de pièces atteint son maximum lorsque le chariot 8 A portant la roue tendeuse l OA de cette boucle atteint sa position extrême supérieure (figure 1). Le fonctionnement sera expliqué en partant par exemple de cette situation du convoyeur reprise à la figure 3 o le chariot tendeur l OA est donc en sa position la plus haute déterminée par la butée haute D 3; la boucle 20 A formée autour la roue l OA de ce chariot et constituant la réserve de navettes chargées présente dans cette situation son développement maximal, tandis que la boucle complémentaire 20 B formée autour de la roue tendeuse l OB du chariot de déchargement présente alors son développement minimal. Chaque enlèvement d'une pièce du poste de déchargement détecté par le détecteur D 2 provoque par activation du verrou Vl le blocage du renvoi extérieur 2 et la rotation d'un pas de la roue de chaîne 6 dans le sens des aiguilles d'une montre, entraînant (Fig 3) par l'intermédiaire de la chaîne porte-chariot la descente d'un pas du chariot de chargement 8 A et la montée d'un pas du chariot de déchargement 8 B: une navette chargée est venue remplacer ainsi au poste de déchargement la navette précédemment déchargée; un pas de la chaîne s'est trouvé transféré de la boucle 20 A dans la boucle B. Cette opération peut se répéter par exemple jusqu'à une situation telle qu'illustrée à la figure 4. On suppose maintenant que l'opérateur intervient pour en quelque sorte "refaire le plein" de la boucle d'accumulation A Il lui suffit de présenter une pièce en regard du détecteur Dl du poste de chargement pour provoquer cette fois, après activation du verrou V 2 du renvoi interne une rotation en sens anti-horaire de la roue de chaîne 6 entraînant par l'intermédiaire de la chaîne porte-chariot la montée d'un pas du chariot de chargement 8 A et la descente correspondante du chariot de déchargement 8 B On peut recharger ainsi pas à pas la boucle d'accumulation comme illustré à la figure 5. La figure 6 montre l'arrivée en position limite inférieure du chariot de chargement 8 A et la position limite haute du chariot de déchargement 8 B: ceci déclenche un signal d'alarme destiné à provoquer l'intervention de l'opérateur en vue d'un réapprovisionnement des pièces et reconstitution de la réserve accumulée. Les figures 7 et 8 sont des illustrations schématiques simplifiées d'une variante de réalisation o les mêmes références sont conservées pour désigner des éléments équivalents à ceux déjà considérés ci-dessus. On reconnaît les deux boucles 20 A, 20 B formées ici de part et d'autre de deux moyens de renvois constitués l'un et l'autre de deux roues de chaîne, à savoir 2 A, 2 B pour le renvoi extérieur et 3 A, 3 B pour le renvoi intérieur, les moyens de verrouillage Vl, V 2 étant respectivement associés par exemple aux roues 2 B et 3 B. Le poste de chargement 14 est disposé ici à la sortie du renvoi intérieur 2 A, 2 B et le poste de déchargement 15 à la sortie du renvoi extérieur 3 A, 3 B, ce qui peut être avantageux dans certaines applications On peut également trouver avantageux d'allonger quelque peu la longueur de chaîne disponible comme zone d'accumulation Sur ces figures 7 et 8 on a représenté par des cercles noirs les navettes chargées et par des cercles blancs les navettes vides. En partant du poste de chargement 14 le trajet de la chaîne comporte successivement la boucle de navettes chargées A passant sur la roue tendeuse 10 et, puis le renvoi externe 2 A,2 B de sortie vers le poste de déchargement 15 On trouve ensuite la boucle 20 B et le renvoi interne 3 A, 3 B de sortie vers le poste de chargement. Il va de soi que le dispositif de support et de commande des roues tendeuses 10 A, 10 B pourrait prendre toute autre forme que celle du dispositif à chaîne porte-chariots de la forme de réalisation précédente: ce dispositif pourrait prendre par exemple la forme d'un balancier adapté à exercer une traction sur l'une des roues, tout en relâchant l'autre ou vice-versa C'est ce qui est suggéré par les flèches correspondantes dans les figures 7 et 8 qui illustrent respectivement les régimes de chargement et de déchargement d'une navette. On a supposé dans la description qui précède que la chaîne porte-navettes était disposée dans un plan vertical: cette orientation verticale, si elle peut être fort avantageuse, n'est cependant nullement obligatoire La disposition générale du convoyeur pourrait devenir inclinée voire horizontale dans certaines applications sans que l'agencement général selon 1 ' invention S 'en trouve affecté dans ses caractéristiques essentielles. REVENDICATIONS 1) Convoyeur à accumulation comportant une chaîne sans fin ( 11) portant des navettes ( 12) fixées sur elle à des intervalles égaux ou pas pour être présentées successivement à un poste de chargement et un poste de déchargement, caractérisé en ce que ladite chaîne suit un trajet comportant successivement une boucle ( 20 A) à navettes chargées à la suite du poste de chargement ( 14), un renvoi de sortie ( 3) à proximité du poste de déchargement ( 15), une boucle à navettes vides ( 20 B) et un renvoi de sortie ( 2) à proximité du poste de chargement ( 14), des moyens de commande (D, V) étant prévus pour provoquer à chaque opération de chargement un allongement d'un pas de la boucle à navettes chargées avec un raccourcissement correspondant de la boucle à navettes vides, et pour provoquer le transfert inverse d'un pas de la chaîne de la boucle chargée vers la boucle vide lors de chaque opération de déchargement. 2) Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le renvoi de sortie ( 3) est situé en amont du poste de déchargement ( 15) et le renvoi de sortie ( 2) est situé en amont du poste de chargement ( 14). 3) Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la boucle à navettes chargées ( 20 A) commence au poste de chargement ( 14) et s'étend, au delà de son renvoi de sortie, jusqu'au poste de déchargement ( 15). 4) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la boucle à navettes vides ( 20 b) commence au poste de déchargement ( 15) et s'étend, au delà de son renvoi de sortie, jusqu'au poste de déchargement ( 14). ) Convoyeur selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chacun des renvois comporte au moins une roue de chaîne ( 2,3) équipée d'un moyen (V) de verrouillage de sa rotation sous la commande d'un détecteur (D). 6) Convoyeur selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacune des boucles ( 20 A, 20 B) comporte une roue de chaîne tendeuse ( 1 OA, l OB). 7) Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les roues de chaîne tendeuses ( 1 OA, l OB) sont portées par des chariots respectifs ( 8 A,8 B) eux-mêmes fixés sur deux brins (SA, 5 B) d'une chaîne sans fin porte-chariots adaptée à être entraînée à va-et-vient au moyen d'un moteur d'entraînement pas-à- pas ( 7). 8) Convoyeur selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ensemble du convoyeur est disposé selon un plan. 9) Convoyeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit plan est sensiblement vertical. ) Convoyeur à chaîne sans fin ( 11) portant des s navettes ( 13) à des intervalles égaux prédéterminés défilant en regard d'un poste de chargement ( 14) et d'un poste de déchargement ( 15) sous l'action d'un moyen d'entraînement, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement ( 6,7) comporte une chaîne sans fin porte- chariots ( 5) à deux brins respectivement adaptés à entraîner en aller et retour entre deux positions extrêmes proximale et distale deux chariots ( 8 A, 8 B), une roue de chariot (l OA, l OB) étant montée libre en rotation sur chaque chariot, la chaîne porte- navettes ( 11) circulant selon un parcours empruntant successivement les deux roues de chariot mobiles ( 1 OA. l OB) en alternance avec deux moyens de renvoi ( 2,3).