Brevet FR2676718A1 — publié le 19921127

Dispositif pour séparer des clichés empilés La présente invention concerne un dispositif pour séparer des clichés empilés et articles en feuilles similaires en papier, plastique, aluminium ou matériaux similaires, comprenant au moins un élément as- pirant de volume modifiable par déformation afin de produire une dépression, qui est disposé à l'extrémité inférieure d'un support mobile verticalement et en rotation au moyen d'un entraînement et doté d'un canal d'air intérieur et d'un organe d'isolement destiné à ce canal d'air et pouvant être asservi pendant le cycle de travail. On connaît par le document JP-Sho 63-112336 un dispositif de ce type, fonctionnant sans raccord d'air d'aspiration et destiné à prendre en charge et transmettre des articles en feuilles, notamment des pho- tographies En déformant un élément aspirant, une dépression est pro- duite dans cet élément afin d'aspirer un article en feuille, l'air présent dans l'élément aspirant s'échappant, lors de la déformation de ce der- nier, par un canal d'air doté d'un organe d'isolement qui, à cet effet, est ouvert pendant le cycle de travail et fermé à la suite de l'aspiration L'élément aspirant muni de l'article aspiré pivote dans une position de transfert, o l'article est libéré en ouvrant l'organe d'isolement, afin d'être transporté plus loin Pour ouvrir et fermer l'organe d'isolement, on utilise un clapet qui est monté pivotant et qui, par un moyen d'entraînement, peut être déplacé dans une position de fermeture contre l'extrémité supérieure du canal d'air dans le support, et dans une position d'ouverture L'élément aspirant revient ensuite par pivotement dans la position initiale, afin de prendre en charge l'article suivant Pour que ce dispositif connu puisse être opérationnel, il est nécessaire que l'article que l'élément aspirant doit saisir se trouve toujours dans la même position La configuration connue prévoit à cet effet que l'élément aspirant, afin d'aspirer un article en feuille, vienne toucher cet article, maintenu verticalement prêt, par un mouve- ment de pivotement sensiblement horizontal Ce dispositif connu ne convient pas pour séparer des clichés empilés, car il ne compense pas la hauteur de pile qui se modifie après chaque enlèvement d'un cliché de la pile. La présente invention a pour but de fournir un dispositif le plus simple possible, indépendant d'un raccord d'air d'aspiration, pour sé- parer des clichés empilés et/ou des articles en feuilles similaires, qui s'adapte automatiquement à la hauteur variable de la pile et compense ces différences de hauteur. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le support (coulisseau) portant l'élément aspirant est guidé en déplacement entre des butées, perpendiculairement à la face d'aspiration de l'élément aspirant, dans un élément porteur couplé à l'entraînement, est sollicité par ressort vers une position finale inférieure et présente, à l'intérieur de l'élément aspirant, une face palpeuse coopérant avec la surface du cliché supérieur de la pile. La caractéristique essentielle de l'invention consiste donc à fixer l'élément aspirant à un support ou similaire, qui est guidé en déplace- ment entre des butées, perpendiculairement à la face d'aspiration de l'élément aspirant, dans un élément porteur couplé à l'entraînement, et qui présente, à l'intérieur de l'élément aspirant, une face palpeuse co- opérant avec la surface du cliché supérieur de la pile Le mouvement d'abaissement de l'élément aspirant est ainsi limité en adaptation à la hauteur de pile respective, et un mouvement relatif entre le support et l'élément porteur est rendu possible à l'encontre de l'action d'un res- sort sollicitant le support vers le bas, de sorte que l'élément porteur, malgré la hauteur de pile changeante, peut toujours accomplir le même déplacement. Selon des caractéristiques supplémentaires de l'invention l'élément aspirant est disposé dans un coulisseau qui est guidé en dé- placement axial dans l'élément porteur, et dont une face frontale constitue la face palpeuse à l'intérieur de l'élément aspirant et à l'autre extrémité duquel est prévue, pour le canal d'air dans ce coulis- seau, une soupape d'isolement dotée d'un obturateur, qui s'ouvre au- tomatiquement en présence d'une surpression dans le canal d'air et est ouvert de manière forcée pendant le cycle de travail La mobilité axiale du coulisseau dans l'élément porteur entre les butées est égale ou su- périeure à la hauteur de pile maximale des clichés ou similaires Le coulisseau est guidé en déplacement axial dans l'élément porteur, per- pendiculairement à la face d'aspiration de l'élément aspirant, entre des butées disposées sur le côté extérieur du coulisseau, et il est sollicité élastiquement vers le bas, par un ressort hélicoïdal qui l'entoure, dans une position finale d'aspiration contre le cliché supérieur de la pile. L'obturateur de la soupape d'isolement peut être déplacé, dans un bol- tier, hors de sa position de fermeture par une surpression dans le ca- nal d'air contre l'action d'un ressort, et il coopère, en vue de l'ouverture forcée de la soupape d'isolement, avec une butée fixe par l'intermédiaire d'un étrier élastique pivotant L'étrier élastique est monté pivotant sur le boîtier et agit par une extrémité sur l'obturateur dès que l'autre extrémité vient s'appliquer contre la butée fixe Enfin, selon une dernière caractéristique supplémentaire de l'invention, l'élément aspirant présente une lèvre d'étanchéité multiple. L'application de l'invention et de ses caractéristiques permet donc de réunir les avantages d'un dispositif simple pour séparer des clichés et similaires au moyen d'un élément aspirant totalement indépendant d'une source d'air d'aspiration, avec ceux d'une détection automatique de différentes hauteurs de pile et d'une adaptation à la hauteur de pile respective La dépression utilisée dans l'élément aspirant pour as- pirer le cliché supérieur de la pile est créée par la déformation de l'élément aspirant La suppression de cette dépression s'effectue en ouvrant une soupape, de préférence à la fin d'un déplacement de l'élément aspirant, au moyen d'un organe d'actionnement qui vient s'appliquer contre une butée fixe Afin d'assurer l'étanchéité de l'élément aspirant lors de l'aspiration du cliché, il est recommandé de configurer une lèvre d'étanchéité double sur le bord de l'élément aspi- rant Le dispositif selon l'invention peut être utilisé d'une manière particulièrement avantageuse pour des articles imperméables à l'air, notamment pour des clichés en plastique, aluminium ou matériaux simi- laires La forme constructive compacte du dispositif permet un montage/démontage aisé aux fins d'entretien, de remplacement de pièces ou similaires. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté avec ses principaux élément constitutifs sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe verticale du dispositif dans la position d'aspiration, la figure 2 représente la même vue en coupe dans la position de transfert et la figure 3 est un schéma du déroulement du déplacement de l'élément aspirant. Le dispositif pour séparer des clichés 1 d'une pile 2 présente un élément aspirant 3, qui est fixé à un coulisseau 4 et entoure l'extrémité inférieure 5 de ce dernier Cette extrémité inférieure 5, pénétrant dans l'espace intérieur 6 de l'élément aspirant 5, présente une face de contact 7 qui coopère avec la surface du cliché supérieur 1 de la pile. Le coulisseau 4 est guidé en déplacement axial dans un élément por- teur 10 entre des butées 8 et 9 disposées sur le côté extérieur du coulisseau et il est sollicité élastiquement vers le bas par un ressort hélicoïdal 11 qui l'entoure, de sorte que ce ressort 11 sollicite la butée 8 du coulisseau 4 contre une face de butée de l'élément porteur 10. L'élément porteur 10 est monté mobile dans la machine et relié à un entraînement qui lui transmet des mouvements de pivotement et de dé- placement vertical Le ressort 11 s'appuie d'une part contre l'élément porteur 10 et d'autre part contre la butée 9 du coulisseau 4 A l'intérieur du coulisseau 4 se trouve un canal d'air 12 qui, d'un côté, débouche dans l'espace intérieur 6 de l'élément aspirant 3 et, de l'autre côté, à l'extrémité supérieure du coulisseau 4, coopère avec une soupape d'isolement Cette dernière comprend un obturateur conique 13 et un siège de soupape conique complémentaire dans l'extrémité supé- rieure du coulisseau 4 L'obturateur 13 est mobile axialement dans un boîtier 14 qui est assemblé rigidement au coulisseau 4, ce déplacement s'effectuant contre l'action d'un ressort peu puissant 15, qui est di- mensionné de telle sorte que l'obturateur 13 se décolle de son siège en présence d'une surpression créée dans l'espace intérieur 6 de l'élément aspirant 3 par la déformation de ce dernier, de sorte que l'air présent dans l'élément aspirant 3 peut s'échapper Un tenon 16, traversant le ressort 15 et relié à l'obturateur 13, sort du boîtier 14 et est relié à une extrémité d'un étrier élastique 17, qui est monté pivotant sur le boîtier 14 autour d'un pivot 18 et dont l'autre bras coopère avec une butée 19 solidaire de la machine, afin de décoller l'obturateur 13 de son siège dans la position de transfert et de supprimer ainsi la dé- pression dans l'élément aspirant 3. Dans la position de repos, le ressort 11 maintient la butée 8 du coulisseau 4 contre le côté supérieur de l'élément porteur 10 Dans la première phase de service, l'élément porteur 10 se déplace verticale- ment vers le bas, de sorte qu'il passe de la position a dans la position b sur le schéma de la figure 3 En fonction de la hauteur respective donnée de la pile 2 de clichés 1, la face palpeuse vient toucher la surface du cliché supérieur 1 de la pile 2 et déplace le coulisseau 4 par rapport à l'élément porteur 10 contre l'action du ressort 11 Lors du mouvement d'abaissement de l'élément porteur 10 muni de l'élément aspirant 3, ce dernier se déforme dès qu'il entre en contact avec le cliché supérieur 1 par sa lèvre d'aspiration Afin d'obtenir une étan- chéification fiable, l'élément aspirant 3 du présent exemple est équipé d'une lèvre d'étanchéité double 20 L'air refoulé, lors de la déformation de l'élément aspirant 3, de l'espace intérieur 6 de ce dernier dans le coulisseau 4 par l'intermédiaire du canal d'air 12, décolle l'obturateur 13 de son siège contre l'action du ressort 15, afin de supprimer la surpression dans l'élément aspirant 3 Par le déplacement commandé de l'élément porteur 10, l'élément aspirant 3 muni du cliché supérieur 1 aspiré est ensuite soulevé de la position b (figure 3) dans la position c, puis pivoté dans la position d, qui correspond à une position de remise à des moyens de transport menant plus loin On a représenté sur les figures deux rouleaux de transport 21 et 22, qui saisissent le cliché par son bord poussé dans l'emprise entre les deux rouleaux 21 et 22 Simultanément, le déplacement de l'élément porteur 10 produit une course de levage supplémentaire, de sorte que le bras de l'étrier élastique 17 vient s'appliquer contre la butée fixe 19 et par suite que l'obturateur 13 est décollé de son siège dans le coulisseau 4 et donc que la dépression dans l'élément aspirant 3 est supprimée, de sorte que l'élément aspirant libère le cliché aspiré 1 dans la position soule- vée e, puis revient dans la position initiale a en vue de séparer le cli- ché suivant La représentation de la figure 1 correspond à la position b de l'élément aspirant sur la figure 3, et la représentation de la f i- gure 2 à la position e de l'élément aspirant sur la figure 3. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour séparer des clichés empilés et articles en feuilles similaires, comprenant au moins un élément aspirant de volume modifiable par déformation afin de produire une dépression, qui est disposé à l'extrémité inférieure d'un support mobile verticalement et en rotation au moyen d'un entraînement et doté d'un canal d'air intérieur et d'un organe d'isolement destiné à ce canal d'air et pouvant être as- servi pendant le cycle de travail, caractérisé en ce que le support (coulisseau 4) portant l'élément aspi- rant ( 3) est guidé en déplacement entre des butées ( 8, 9), perpendi- culairement à la face d'aspiration de l'élément aspirant ( 3), dans un élément porteur ( 10) couplé à l'entraînement, est sollicité par ressort vers une position finale inférieure et présente, à l'intérieur de l'élément aspirant ( 3), une face palpeuse ( 7) coopérant avec la surface du cliché supérieur ( 1) de la pile de clichés ( 2). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément aspirant ( 3) est disposé dans un coulisseau ( 4) qui est guidé en déplacement axial dans l'élément porteur ( 10), et dont une face frontale constitue la face palpeuse ( 7) à l'intérieur de l'élément aspi- rant ( 3) et à l'autre extrémité duquel est prévue, pour le canal d'air ( 12) présent dans ce coulisseau ( 4), une soupape d'isolement dotée d'un obturateur ( 13), qui s'ouvre automatiquement en présence d'une surpression dans le canal d'air ( 12) et est ouvert de manière forcée pendant le cycle de travail. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la mobilité axiale du coulisseau ( 4) dans l'élément porteur ( 10) entre les butées ( 8, 9) est égale ou supérieure à la hauteur de pile maximale des clichés ( 1) ou similaires. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le coulisseau ( 4) est guidé en déplacement axial dans l'élément porteur ( 10), perpendiculairement à la face d'aspiration de l'élément aspirant ( 3), entre des butées ( 8, 9) disposées sur le côté extérieur du coulis- seau, et il est sollicité élastiquement vers le bas, par un ressort héli- coïdal ( 11) qui l'entoure, dans une position finale d'aspiration contre le cliché supérieur ( 1) de la pile de clichés ( 2). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'obturateur ( 13) de la soupape d'isolement peut être déplacé, dans un boîtier ( 14), hors de sa position de fermeture par une surpression dans le canal d'air ( 12) contre l'action d'un ressort ( 15), et il coopère, en vue de l'ouverture forcée de la soupape d'isolement, avec une butée fixe ( 19) par l'intermédiaire d'un étrier élastique pivotant ( 17). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étrier élastique ( 17) est monté pivotant sur le boîtier ( 14) et agit par une extrémité sur l'obturateur ( 13) dès que l'autre extrémité vient s'appliquer contre la butée fixe ( 19). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'élément aspirant ( 3) présente une lèvre d'étanchéité multiple ( 20).