Brevet FR2681810A1 — publié le 19930402

La présente invention a pour objet une installation de clouage automatique de structures en bois telles que des palettes de manutention. On connait déjà de telles installations, notamment celle décrite dans la demande de brevet français 2.385.505, lequel décrit une station de clouage située sur une voie de circulation sans fin sur laquelle défile la palette à clouer. Ce dispositif présente toutefois les inconvénients d'une occupation au sol très importante et de possibilités de clouage limitées. La présente invention permet de remédier à ces inconvénients en proposant une installation de clouage automatique tres compacte permettant notamment la pose de clous dans de multiples configurations. L'installation de clouage objet de la présente invention comporte un bâti reposant sur le sol au centre duquel fait saillie un axe vertical et à la face supérieure duquel, concentriquement à l'axe vertical est solidarisé un rail de forme torique. Sur ce bâti et autour de l'axe vertical peut tourner dans un plan horizontal un plateau comportant à sa face inférieure, régulièrement espacées, des roues à gorges roulant sur le rail du bâti L'entrainement en rotation du plateau est réalisé au moyen d'une chaîne qui lui est solidarisee en differents points à sa face inférieure et sur laquelle s'engrènent plusieurs roues dentees libres en rotation autour d'axes verticaux solidaires du bâti, l'une de ces roues étant entraînée en rotation par un moto-réducteur. Au-dessus du plateau s'étend le bras horizotntal d'une structure en col-de-cygne solidaire par sa base du bâti, ledit bras horizontal supportant l'unité de clouage proprement dite. Le plateau supporte, disposés à sa face supérieure, plusieurs postes de travail susceptibles de venir se positionner,sous l'effet de la rotation du plateau, sous ladite unite de clouage, le positionnement exact d'un poste de travail sous ladite unité de clouage etant realisé par tout moyen approprie, par exemple à l'aide d'un ergot solidaire du bâti et susceptible de venir se loger dans un orifice pratiqué sous chaque poste de travail. Ainsi les éléments à assembler par clouage sont positionnes sur un poste de travail qui est amené sous l'unité de clouage puis ramené, après clouage, à son point de départ, soit pour être évacué, soit pour subir une autre opération de clouage. L'ensemble de ces opérations s effectue dans un espace très limité, et à titre d'exemple, sur une installation de clouage selon l'invention comprenant une structure en col de cygne et un plateau comportant trois postes de travail, pendant que le clouage s'effectue sur un poste de travail, le poste en amont peut être chargé de la structure à traiter, pendant que le poste en aval est déchargé de la structure traitee. L'unité de clouage fixée à l'extrémité de la structure en col-de-cygne comporte un châssis solidaire de ladite structure, dans lequel ce déplace longitudinalement un premier chariot dans lequel se deplace transversalement un deuxième chariot porteur de cloueuses pneumatiques du commerce, lesquelles sont assujetties audit deuxième chariot par paires et peuvent subir une translation verticale. Lesdites cloueuses peuvent ainsi se déplacer selon trois axes et permettent de clouer toutes sortes de structures. De plus un dispositif de translation utilisant une vis tournant dans un écrou solidaire du support d'une paire de cloueuses permet d'éloigner ou de rapprocher les paires de cloueuses entre elles. Les paires cloueuses sont chacune solidarisées au deuxième chariot au moyen d'un support lequel est, individuellement et manuellement, inclinable par rapport à la verticale, permettant ainsi de clouer en diagonale, ceci autorisant dans certains cas une meilleure solidarisation entre eux des éléments de la structure à clouer. Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en represente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexe : - la figure 1 représente une vue partielle en plan d'une installation de clouage selon l'invention. - la figure 2 represente une vue partielle de profil de la même installation de clouage. - la figure 3 représente une vue partielle en plan d'une unité de clouage de la même installation. Si on se réfère aux figures 1 et 2 on peut voir qu une installation de clouage selon la présente invention comporte un bâti 1 sur lequel est solidarisé un rail 10 de forme torique, et au centre duquel fait saillie un axe vertical Il autour duquel peut tourner un plateau 2 comportant trois postes de travail 20. Le plateau 2 est constitue de barres métalliques 22 disposées radialement à partir de l'axe vertical 11, et chaque poste de travail 20 est constitué d'une planche reposant sur deux barres 22 contigües. L'entraînement en rotation du plateau 2 est realisé au moyen d'un chaine 12 solidarisée en différents points à sa face inférieure, par exemple sous chaque poste de travail 20, au moyen d'une tige verticale solidaire de ce dernier qui se fixe à un maillon de la chaine 12, laquelle est en prise avec des roues dentees 13 solidaires du bâti 1, dont l'une est entraînée par un motoréducteur non représenté Chaque poste de travail 20 comporte à sa face inférieure,extérieurement et latéralement, deux roues à gorge 21, solidarisees chacune a l'extrémité extérieure d'une barre 22 et positionnées sur le rail 10. Sur le côté du bâti 1 lui est solidarisée une structure 3 en col de cygne portant à son extrémité surplombant le plateau 2 une unité de clouage 4. Le positionnement exact d'un poste de travail endessous de la structure 3 est réalisé au moyen d'un ergot 14 extractible verticalement et vers le haut, solidaire du bâti 1 sous la structure 3, susceptible de se positionner dans un orifice 23 pratiqué dans une pièce métallique 24 solidaire de chaque poste de travail 20 à sa face inférieure. Si on se réfère maintenant à la figure 3 on peut voir que chaque unité de clouage 4 comporte ,solidarisé à la structure 3, un châssis 40 composé de poutres métalliques, assembles en rectangle, et à l'intérieur duquel peut se deplacer longitudinalement un chariot 41 comprenant un cadre métallique 42. Le déplacement du chariot 41 sur le châssis 40 s'effectue, sous ltaction d'un moto réducteur 411 et d'une chaine 412, sur des galets supérieurs 43 et des galets inférieurs non visibles sur la figure, d'axes horizontaux, solidaires du cadre 42, disposés de part et d'autre du châssis 40, des galets 44 d'axes verticaux également solidaires du cadre 42 et roulant en prenant appui sur la face intérieure du châssis 40, servant de guides. Le cadre 42 du chariot 41 est constitué de cornieres sur lesquelles roulent les galets 45 d'un chariot 46 dont le déplacement est perpendiculaire à celui du chariot 41, les galets 45 étant doublés de galets inférieurs, non visibles sur la figure, de maniere à enserrer les cornières du cadre 42 afin de supprimer tout jeu dans le sens vertical.Le deplacement du chariot 46 est assuré par un moto-réducteur 461 solidaire du cadre 42 du chariot 41 et d'une chaine 462. Le chariot 46 comporte deux rails parallèles 47, de section en U, gorges en regard, disposés parallèlement au sens de déplacement du chariot 46 et auxquels sont assujettis trois supports 50, 51, 52, constitutés chacun de deux parties, respectivement 501 et 502, 511 et 512, 521 et 522, reliées entre elles par une tige, respectivement 503, 513 et 523 autour de laquelle elles peuvent pivoter. Les deux supports extrêmes 50 et 52 sont maintenus en position fixe par rapport au chariot 46, alors que le support intermédiaire 51 roule dans les rails 47 par l'intermédiare de galets 47' disposes de manière qu'il ne puisse pas y avoir de jeu dans le sens vertical. A cet effet chaque ensemble de galets 47' roulant dans un rail 47 est constitué de trois galets, l'un roulant à l'intérieur de l'aile inférieure dudit rail et les deux autres, encadrant le précédent, roulant à l'intérieur de l'aile supérieure. Le déplacement de ce support intermédiaire 51 s'effectue au moyen d'une vis 48 traversant centralement et perpendiculairement la tige 513 en l'engrenant et traversant librement les tiges 513 et 523 des supports extrêmes 50 et 52, la vis 48 étant disposée parallèlement aux rails 47. Ainsi sous l'action d'un motoréducteur 49 solidaire du chariot 46, et par l'intermédiaire d'une chaîne ou courroie 49', la rotation de la vis 48 permet au support central 51 de se deplacer entre les deux supports extrêmes 50 et 52, et de se rapprocher de l'un ou de l'autre. Sous chaque partie de support 501, 502, 511, 512, 521 et 522, est assujettie une cloueuse pneumatique 53 du commerce, qui peut se déplacer verticalement dans son support.De plus du fait de la possibilité de pivotement des deux parties des supports, 501 et 502, 511 et 512, 521 et 522, autour de la tige, respectivement 503, 513 et 523, on peut donner aux cloueuses 53 une inclinaison par rapport à la verticale de manière à clouer en diagonale, cette opération se faisant manuellement au moment de la programmation de l'unité de clouage et la position angulaire retenue pouvant être maintenue au moyen d'une vis de serrage non représentée. Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Ainsi l'installation selon l'invention peut comporter plus d'une unité de clouage, et d'autre part elle peut être équipée, à la place des cloueuses pneumatiques, d'autres outils nécessitant également d'être utilisés ponctuellement en chaîne ou en série. REVENDICATIONS 1) Dispositif de clouage automatique de structures en bois, notamment de palettes de manutention, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti (1) sur lequel est solidarise un rail (10) de forme torique, et au centre duquel fait saillie un axe vertical (11) autour duquel peut tourner un plateau (2) comportant des postes de travail (20) et pouvant être entraîné en rotation au moyen d'une chaîne (12) solidarisée à sa face inférieure, ladite chaîne (12) étant en prise avec des roues dentées (13) solidaires du bâti (1), dont au moins une est entraînée en rotation par un motoréducteur, chaque poste de travail (20) comportant à sa face inférieure au moins deux roues à gorge (21) positionnées sur le rail torique (10), l'ensemble étant surplombé par une unité de clouage (4) supportée par une structure (3) en col de cygne. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de clouage (4) comporte un châssis (40) rectangulaire compose de poutres métalliques, à l'intérieur duquel peut se déplacer longitudinalement un chariot (41) comprenant un cadre métallique (42) constitué de cornières sur lesquels roulent les galets (45) d'un chariot (46) dont le déplacement est perpendiculaire à celui du chariot (41), et qui comprend deux rails (47) parallèles au sens du déplacement du chariot (46), auxquels sont assujettis trois supports (50, 51, 52), les deux supports extrêmes (50, 52) étant fixes tandis que le support intermédiaire (51) peut se déplacer dans les rails (47), chaque support (50, 51, 52) étant constitué de deux parties (501, 502), (511, 512), (521, 522) reliées entre elles par une tige (503, 513, 523) autour de laquelle elles peuvent pivoter, et sous chacune desquelles est assujettie une cloueuse pneumatique (53) qui peut se déplacer verticalement dans son support. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le plateau (2) est constitué de barres métalliques (22) disposées radialement à partir de l'axe vertical (11), chaque poste de travail (20) comprenant une planche reposant sur deux barres (22) contigües à l'extrémité desquelles sont solidarisées les roues à gorges (21) positionnées sur le rail torique (10). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement du chariot (41) sur le châssis (40) s'effectue sur des galets supérieurs (43) et inférieurs d'axes horizontaux, solidaires du cadre (42), disposés de part et d'autre du châssis (40), des galets (44) prenant appui sur la face intérieure du châssis (40) servant de guides. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support intermédiaire (51) du chariot (46) roule dans les rails (47) par l'intermédiaire d'un ensemble de trois galets (47') disposés à chaque extrémité, un galet (47') roulant à l'intérieur de l'aile inférieure dudit rail (47) et les deux autres, encadrant le précédent, à l'intérieur de l'aile supérieure dudit rail (47). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérise en ce que le positionnement exact d'un poste de travail (20) en-dessous de l'unité de clouage (4) est réalisé au moyen d'un ergot (14) extractible verticalement vers le haut, solidaire du bâti (1), susceptible de se positionner dans un orifice (23) pratiqué dans une pièce métallique (24) solidaire de chaque poste de travail (20) à sa face inférieure.