Brevet FR2673966A1 — publié le 19920918

La présente invention a pour objet- un dispositif de transfert de véhicules notamment dans un parking automatique. On connalt un concept de stationnement de véhicules, plus particulièrement en zone urbaine qui utilise des constructions du type souterrain ou aérien, ces constructions étant exclusivement réservées aux véhicules. Ces constructions comprennent des étages reliés entre eux par au moins une rampe de montée et une rampe de descente, des allées de circulation et des emplacements de parking proprement dits. L'usager prend un ticket à l'entrée, délivré par un automate, puis il circule successivement dans chaque étage pour trouver une place libre ce qui est une manoeuvre très rapide lorsque le parking est vide, mais qui devient rapidement longue et fastidieuse lorsque les emplacements libres sont peu nombreux. Une fois le véhicule garé, l'usager le ferme pour éviter les vols et laisse sa voiture aussi longtemps qu il le souhaite, le paiement étant proportionnel, et généralement dégressif avec le temps. Lorsqu'il le souhaite l'usager récupère son véhicule après l'avoir repéré ce qui n'est pas toujours évident malgré les efforts faits par les constructeurs sur les couleurs différentes par étage ou les numérotations simplifiées des emplacements. Ce type de parking ne met le véhicule à l'abri ni des vols, ni des chocs des véhicules lors de leurs manoeuvres, celles-ci étant rendues délicates par l'exiguïté des emplacements. On a par ailleurs constaté que l'ensemble de l'opération de stationnement est très longue car il faut aussi ajouter le temps que mettent les usagers pour rejoindre à pied la sortie par les ascenseur, escalier ou escalier mécanique. Tous ces inconvénients ont conduit à un nouveau concept de parkings compacts qui prévoit un déplacement automatique des véhicules sans intervention de l'usager. Ce concept propose de mettre le véhicule sur un plateau dés l'entrée du parking. Un ordinateur gère les emplacements de stationnement libres où le plateau est conduit automatiquement, délivre à l'usager un code confidentiel correspondant à son emplacement et l'usager quitte le parking sans même y pénétrer après avoir laissé son véhicule. Le plateau est convoyé jusqu'a l'emplacement libre qui lui a été attribué. Ce concept prévoit des allées centrales de part et d'autre desquelles sont disposés des emplacements de stationnement. Ces emplacements sont généralement rectangulaires pour épouser au plus près les dimensions maximales en longueur et largeur des véhicules susceptibles d'trie garés. Il est nécessaire de disposer de moyens-de transfert des véhicules le long de ces allées et vers les emplacements. C'est le but de l'invention de proposer un dispositif de transfert simple, d'une grande fiabilité, d'un haut rendement énergétique durant le fonctionnement, d'une grande précision, rapide et à faible inertie, facilement accessible pour toute réparation éventuelle et requérant une maintenance peu importante. A cette fin le dispositif de transfert de véhicules selon l'invention notamment pour parking automati que compact comprend au moins une allée centrale de convoyage et des emplacements de stationnement disposés parallèlement de part et d'autre de cette allée et se caractérise en ce qu'il comprend des modules de convoyage de plateaux juxtaposés suivant l'axe longitudinal de l'allée centrale de convoyage composé chacun d'un bâti, de moyens de convoyage longitudinal suivant l'axe de l'allée centrale de convoyage et de moyens de convoyage transversal, escamotables entre deux positions haute et basse, agencés au dessus et au dessous des moyens de convoyage longitudinal, orientés perpendiculairement audit axe et des modules de stationnement comprenant chacun un bâti et des moyens de convoyage latéral, a l'altitude de la position haute des moyens de convoyage transversal, ces moyens de convoyage latéral étant perpendiculaires audit axe longitudinal. Selon une caractéristique particulière le dispositif de transfert utilise des chaînes guidées, en boucle fermée, entraînées par des moteurs électriques comme moyens de convoyage des modules de convoyage et/ou de stationnement. Selon un mode de réalisation particulier les moyens de convoyage transversal comprennent un châssis guidé par le bti des modules de convoyage et des moyens élévateurs de ce châssis. Ces moyens élévateurs comprennent au moins un bras dont l'une des extrémités est solidaire d'un arbre monté à rotation par rapport au bâti et entraîné en rotation par une motorisation et dont l'autre extrémité est munie d'un galet sur lequel repose le châssis. Selon une autre caractéristique, les moyens élévateurs comprennent deux moteurs avec réducteur entraînant chacun deux demi-arbres et une courroie de liaison de façon à assurer un entraînement synchrone. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des butées de fin de course et/ou des cellules opto-électroniques dans les différents sens et directions de façon à positionner le plateau durant les transferts par rapport aux différents modules. Selon un mode de réalisation particulier les plateaux sont constitués chacun de deux pistes de roulage et comprennent des moyens de positionnement des roues avant du véhicule et des patins d'appui du plateau sur les chaînes. L'invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation particulier en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente un schéma comportant des modules de convoyage longitudinal et trasnversal et des modules de stationnement, - la figure 2 représente une vue de dessus des moyens élévateurs des moyens de convoyage transversal - la figure 3 représente une vue en coupe selon le ligne 3-3, et - la figure 4 est une vue de détail des moyens élévateurs. Sur la figure 1, on a représenté une vue schématique d'un parking compact qui comprend une allée centrale 10 de convoyage qui comprend des modules 12 de convoyage longitudinal et des modules 14 de stationnement de plateaux sur lesquels sont immobilisés des véhicules. Ces modules de stationnement sont disposés de part et d'autre de l'allée centrale. Les emplacements de stationnement sont rectangulaires et leurs dimensions correspondent aux plus grandes dimensions des véhicules à garer. Les modules de convoyage sont juxtaposés suivant l'axe longitudinal de l'allée centrale de convoyage. Chaque module comprend un bâti 16, des moyens 18 de convoyage longitudinal suivant l'axe longitudinal de convoyage c'est-à-dire suivant les flèches 20 et des moyens 22 de convoyage transversal. Les modules de stationnement comprennent chacun un bâti 24 et également des moyens 26 de convoyage latéral, perpendiculaires audit axe longitudinal de convoyage c'est-à-dire suivant les flèches 28. Les moyens de convoyage des modules de convoyage ou des modules de stationnement comprennent des chaînes guidées, en boucle fermée, entraînées en rotation par des moteurs électriques. Des pignons d'entraînement et des pignons fous sont montés à rotation par rapport au bâti et aux chassies. Chaque module comprend deux chaînes par direction et ces deux chaînes sont synchronisées, par exemple entraînées par un même arbre, de façon que les vitesses de déplacement soient identiques pour un même module. Ces chaînes reçoivent des plateaux qui comprennent deux pistes de roulage, des moyens de positionnement des roues avant du véhicule et dessous des patins d'appui sur lesdites chaînes pour assurer 1 'entraînement. Les modules de convoyage comprennent des moyens 22 de convoyage transversal qui sont escamotables entre deux positions haute et basse respectivement au dessus et au dessous des moyens de convoyage longitudinal, gracie à des moyens élévateurs 30. Ces moyens élévateurs sont représentés en détail sur les figures 2 et 3. La figure 2 est une vue de dessus dans laquelle on a retiré la partie supérieure du châssis. Ce chAs- sis est solidaire du bâti du module de convoyage longitudinal et disposé à l'intérieur de celui-ci. Les moyens élévateurs 30 comprennent deux motoréducteurs 32 entraînant chacun deux demi-arbres 34 montés à rotation par rapport au châssis dans des paliers 36. L'extrémité libre de chacun des demiarbres entraîne un bras 38 muni d'un galet 40 à son extrémité libre. D'autre part, des moyens de guidage 42 sont prévus pour guider la partie supérieure mobile 44 du châssis par rapport à la partie fixe 46. Sur la figure 4 on a représenté la chaîne double 48 en boucle fermée tournant dans un plan vertical perpendiculairement à la direction des moyens 18 de convoyage longitudinal. La motorisation de la double chaîne n'est pas représentée car elle est connue de l'homme de l'art. La partie supérieure mobile 44 du chassies comprend une glissière 50 qui reçoit le galet 40. Sur cette figure 4, la partie mobile 44 est en position basse c'est-à-dire que la double chaîne est au dessous des moyens de convoyage longitudinal. Les modules 24 de stationnement comprennent des moyens 26 de convoyage latéral en hauteur et cette hauteur est identique à celle des moyens de convoyage transversal lorsqu'ils sont en position haute. Le fonctionnement du dispositif de transfert selon l'invention est décrit ci-après. Lorsque le véhicule est en place sur le plateau, celui-ci est déplacé par les moyens 18 de convoyage longitudinal des modules de convoyage le long de l'allée centrale de convoyage jusqu'au droit du module de stationnement libre. Les moyens élévateurs sont mis en marche pour provoquer la montée de la partie mobile 44 du châssis jusqu'à ce que le plateau repose sur les chaînes des moyens de convoyage trasnversal et non plus sur celles des moyens de convoyage longitudinal. La double chaîne 48 est mise en rotation dans le sens souhaité de façon à diriger le plateau vers l'emplacement libre. Dès que le plateau a quitté le module de convoyage, les moyens de convoyage transversal s'escamotent. Les moyens élévateurs, comprenant un guidage et des bras rotatifs munis chacun d'un galet qui compense les translations relatives du bras par rapport au chassies mobile, sont très fiables et les mouvements sont par ailleurs rapides et sans heurt. Des butées de fin de course et éventuellement des cellules opto-électroniques permettent le bon positionnement du plateau par rapport aux modules. Le pilotage est effectué de façon avantageuse par un automate programmable industriel qui reçoit les signaux des capteurs et dont le logiciel assure la commande marche/arrt des différents moteurs électriques. De façon avantageuse, les moyens élévateurs des modules de stationnement comprennent deux moteurs avec réducteur qui entraînent chacun deux demiarbres. Il est possible de disposer une courroie 33 qui relie les deux arbres des moteurs électriqueslongitudinal, ce qui permet une synchronisation des mouvements mais aussi facilite les dépannages. En effet, si l'un des moteurs est défectueux, le second peut assurer le mouvement monte et baisse par entraînement simultané de l'autre. La puissance des moteurs doit être prévue en conséquence. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de véhicules sur plateau notamment pour parking automatique compact comprenant au moins une allée centrale (12) de convoyage et des emplacements (14) de stationnement disposés parallèlement de part et d'autre de cette allée, caractérisé en ce qu'il comprend des modules (12) juxtaposés de convoyage longitudinal des plateaux suivant l'axe de l'allée centrale de convoyage, composé chacun d'un asti, de moyens (18) de convoyage longitudinal suivant l'axe de l'allée centrale de convoyage, et de moyens (22) de convoyage transversal, escamotables entre deux positions haute et basse agencés au dessus et au dessous des moyens de convoyage longitudinal, perpendiculairement audit axe longitudinal et des modules (24) de stationnement comprenant chacun un bâti et des moyens (26) de convoyage latéral, à l'altitude de la position haute des moyens de convoyage transversal, ces moyens (26) de convoyage latéral étant perpendiculaires audit axe longitudinal. 2. Dispositif de transfert selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (18, 22) de convoyage des modules (12) de convoyage et/ou des modules (24) de stationnement comprennent des chaînes (48) guidées, en boucle fermée, et entraînées par des moteurs électriques. 3. Dispositif de transfert selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens (22) de convoyage transversal comprennent un chs- sis guidé par le bâti des modules de convoyage longitudinal et muni de moyens élévateurs (30) de ce châssis. 4. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élévateurs (30) comprennent au moins un bras (38) dont l'une des extrémités est solidaire d'un arbre (34) monté à rotation par rapport au bâti et entraîné en rotation par une motorisation (32), et dont l'autre extrémité est munie d'un galet (40) sur lequel repose le chassies. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens élévateurs (30) comprennent deux motoréducteurs (32), entraînant chacun deux demi-arbres reliés entre eux par une courroie (33) de façon à assurer un entraînement synchrone desdits motoréducteurs. 6. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu il comprend des butées de fin de course et/ou des cellules opto-électroniques dans les différents sens et directions de façon à positionner le plateau par rapport aux bâtis et châssis des modules. 7. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les plateaux comprennent deux pistes de roulage, des moyens de positionnement des roues avant du véhicule et des patins d'appui sur les chaînes. 8. Dispositif de transfert selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un automate programmable industriel qui gère les différentes commandes des moteurs électriques de chacun des bâtis et châssis, recevant les signaux des -butées de fin de course et autres cellules.