Brevet FR2676430A1 — publié le 19921120

MECANISME DE DEPLACEMENT POUR UNE COLONNE TELESCOPIQUE. La présente invention se rapporte à un mécanisme de déplacement en avant et en arrière (appelé par la suite "mécanisme de déplacement") qui permet l'assemblage par extension d'une colonne longue ou équivalent sans augmenter le poids de celle-ci. Un mécanisme de déplacement utilisant un vérin hydraulique et une tige filetée est largement utilisé dans les domaines des flèches télescopiques de grue, des colonnes télescopiques, des vérins et équivalent. Le mécanisme de déplacement connu est conçu de telle sorte que la résistance au flambage d'un élément de déplacement vers l'avant et vers l'arrière (appelé par la suite "élément de déplacement") est supportée par les éléments constitutifs eux-mêmes tel qu'un cylindre, une tige, une tige filetée et équivalent, qui constituent le mécanisme de déplacement Le mécanisme de déplacement n'a également aucun moyen de renfort de ces éléments Si un mécanisme de déplacement ayant une longueur de déplacement importante est formé, le poids du mécanisme est augmenté de manière inévitable Bien qu'un mécanisme de déplacement ayant une longueur de déplacement importante puisse en théorie être fabriqué, des problèmes pratiques concernant le poids, la portabilité, les propriétés de stockage et équivalent ne peuvent être résolus. Une grue à flèche utilisant le mécanisme de déplacement connu a une longueur d'extension d'environ à 30 m Toutefois, une telle grue est du type qui est chargée sur un châssis ou un transporteur à chenilles exclusif Dans la présente situation, un vérin du type à vis possède une valeur de levage de plusieurs mètres en équilibre entre la longueur arrière de la tige filetée et la profondeur du puits de réception. Ceci est du au fait que, puisque qu'aucun moyen n'est prévu pour la résistance au flambage du mécanisme de déplacement conventionnel pour un déplacement télescopique en dépit de la grande importance de la résistance au flambage pour la conception d'une structure élancée, le poids mort du mécanisme est inévitablement augmenté de manière excessive Bien qu'il existe une demande pour une colonne télescopique longue, portable et pratique, une telle colonne télescopique n'a pas jusqu'à présent été réalisée. On pense cependant qu'un mécanisme de déplacement qui permet la réalisation d'une longueur de déplacement bien plus importante qu'un mécanisme conventionnel sans augmenter le poids et qui peut être contenu dans un boîtier compacte est très utile dans différents domaines industriels du fait qu'un travail de support d'une charge en hauteur et un travail de levage d'une charge en hauteur peuvent être facilement réalisés par un tel mécanisme. Par conséquent, c'est un but de la présente invention que de procurer un mécanisme de levage qui est de petite taille et léger de telle sorte qu'il peut être facilement transporté lorsqu'il est rétracté, qui peut être transformé en une colonne plus haute qu'un mécanisme portable conventionnel lorsqu'il est sorti, et qui permet ainsi la réalisation d'une longueur de déplacement importante au moyen d'une structure légère. Afin d'atteindre ce but, la présente invention procure un mécanisme de déplacement 3 2676430 comportant un élément de déplacement élancé, une partie d'entraînement destinée à déplacer vers l'avant et vers l'arrière l'élément de déplacement, plusieurs éléments de centrage ayant chacun un trou de passage pour l'élément de déplacement, reliés l'un à l'autre et déplacés vers l'avant et vers l'arrière de telle sorte que la distance entre les éléments de centrage respectifs peut être modifiée en liaison avec le déplacement en avant et en arrière de l'élément de déplacement, et un passage de déplacement destiné à supporter et à guider le déplacement des éléments de centrage. La figure 1 est une vue en coupe représentant partiellement un état levé d'un mécanisme de levage de charge réalisé en utilisant une forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention; La figure 2 est une vue de face représentant une partie principale d'un exemple de la vis flexible et de l'élément d'écrou utilisés dans un mécanisme de la présente invention; La figure 3 est une vue de face en coupe d'une autre forme de réalisation; La figure 4 est une vue de face d'un autre exemple;- La figure 5 est une vue en coupe représentant une partie principale d'une forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention dans laquelle une colonne télescopique est sortie; La figure 6 est une vue en coupe de la même forme de réalisation dans l'état dans lequel la colonne télescopique est rétractée; La figure 7 est une vue en coupe le long de la ligne A-A sur la figure 5; 4 2676430 La figure 8 est une vue de face en coupe d'une colonne télescopique réalisée par une autre forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention; La figure 9 est une vue en coupe le long de la ligne B-B sur la figure 8; La figure 10 est une vue en perspective de l'élément de centrage utilisé dans l'appareil représenté sur la figure 8; La figure Il est une vue partiellement en perspective d'un élément de déplacement utilisé dans le même appareil; La figure 12 est une vue en perspective d'une partie d'entraînement; La figure 13 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la relation entre les éléments de centrage et la bande de raccordement lorsqu'un passage est rétracté; et La figure 14 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la même relation lorsque le passage est sorti. Des formes de réalisation de la présente invention sont décrites cidessous en se référant aux dessins La figure 1 est une vue en coupe représentant partiellement un état levé d'un mécanisme de levage de charge réalisé en utilisant une forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention La figure 2 est une vue de face représentant une partie principale d'un exemple de la vis flexible et de l'élément d'écrou utilisés dans un mécanisme de la présente invention La figure 3 est une vue de face en coupe d'une autre forme de réalisation La figure 4 est une vue de face d'un autre exemple La figure 5 est une vue en coupe représentant une partie principale d'une forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention dans l'état dans lequel une colonne télescopique est sortie La figure 6 est une vue en coupe de la même forme de réalisation dans l'état dans lequel la colonne télescopique est rétractée La figure 7 est une vue en coupe le long de la ligne A-A sur la figure 5 La figure 8 est une vue de face en coupe d'une colonne télescopique réalisée par une autre forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention La figure 9 est une vue en coupe le long de la ligne B-B sur la figure 8 La figure 10 est une vue en perspective de l'élément de centrage utilisé dans l'appareil représenté sur la figure 8 La figure il est une vue partiellement en perspective de l'élément de déplacement utilisé dans le même appareil. La figure 12 est une vue en perspective d'une partie d'entraînement La figure 13 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la relation entre les éléments de centrage et la bande de raccordement dans le mécanisme représenté sur la figure 1 lorsqu'un passage est rétracté La figure 14 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la même relation lorsque le passage est sorti. Le principe d'un mécanisme de l'invention est décrit ci-dessous en se référant à la figure 1 Dans la présente invention, un élément de déplacement élancé 1 supporte verticalement une charge W (direction d'axe Z) appliquée sur l'élément 1 et maintient la résistance au flambage du mécanisme. Il s'avère que si l'équation d'Euler pour une colonne longue (élément long) est appliquée, la résistance au flambage d'une colonne longue est inversement proportionnelle au carré de la longueur Le but de la présente invention qui est d'obtenir un mécanisme de déplacement ayant une résistance au flambage prédéterminée en utilisant un élément élancé ne peut ainsi être obtenu, à moins qu'une partie intermédiaire de l'élément de déplacement 1 soit supportée Dans la présente invention, une attention est apportée à ce point, et une partie intermédiaire de l'élément de déplacement élancé dans un passage de déplacement 2 est supportée avec un pas approprié Des éléments de centrage 3 sont utilisés pour supporter la partie intermédiaire de l'élément de déplacement 1 Le terme "supporter" signifie que l'élément de déplacement est supporté de façon à ne pas produire une déviation de position (déplacement) de l'élément de déplacement dans la direction verticale (plan X-Y) par rapport à la charge. Le passage de déplacement 2 représenté sur la figure 1 supporte et guide les éléments de centrage 3 déplacés et disposés avec un pas approprié Du fait que les éléments de centrage 3 sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire de bandes de raccordement 4, 4 a (se référer aux figures 13 et 14), les éléments de centrage 3 sont déplacés dans le passage 2 en synchronisme avec le déplacement en avant ou en arrière de l'élément de déplacement 1 de façon à supporter l'élément 1 avec un pas approprié au centre du passage 2 pendant le déplacement en avant de l'élément de déplacement 1, et de façon à remplacer la résistance au flambage de l'élément de déplacement 1 par la résistance au flambage dans des parties respectivement supportées par les éléments de centrage 3, et non pas dans la totalité de la longueur de l'élément de déplacement 1. Chacun des éléments de centrage 3 est pourvu d'un trou de passage 3 a destiné à laisser passer librement l'élément long 1 et à guider l'élément 1 au centre de ceux-ci, un passage de clavette 3 b ayant la fonction de bloquer le passage 2, une bande de raccordement 4 comportant un ressort en spirale plat convexe ayant la force de se rembobiner automatiquement et une bande auxiliaire 4 a destinée à définir le pas des éléments de centrage 3 et destinée à définir le déroulement de la bande de raccordement 4 à la longueur de celui-ci (se référer aux figures 13 et 14) La bande de raccordement convexe 4 n'est pas sortie sur toute la longueur et est montée sur un arbre 4 b avec la bande auxiliaire 4 a afin d'assurer la force de rembobinage automatique La référence 2 a indique une bande de clavetage saillante qui est prévue sur la surface intérieure du passage de déplacement 2 en correspondance avec le passage de clavette 3 b. La référence 5 indique une partie d'entraînement destinée à déplacer vers le haut et vers le bas l'élément de déplacement 1 La partie d'entraînement 5 comporte un élément d'écrou rotatif lorsque l'élément de déplacement 1 est une vis, un galet d'entraînement d'avance rotatif lorsque l'élément de déplacement 1 est un câble, une matière linéaire ou une bande, et un pignon rotatif lorsque l'élément de déplacement 1 est une crémaillère. Même si l'élément de déplacement 1 est un élément non flexible, le mécanisme de déplacement de la présente invention peut être appliqué Lorsque l'élément de déplacement est un élément non flexible, le mécanisme de déplacement de la présente invention peut être appliqué Lorsque l'élément de déplacement est un élément non flexible, le mécanisme de la présente invention peut réaliser un mécanisme d'avance à vis ou un vérin à vis ayant une course d'avance plus longue et une course de levage plus élevée en utilisant un élément de déplacement à vis plus long et plus mince que dans un mécanisme d'avance à vis conventionnel utilisant une tige filetée rigide ou un vérin à vis utilisant une tige filetée rigide. Toutefois, si l'élément de déplacement 1 est non flexible, il est nécessaire de prévoir un espace pour l'élément de déplacement 1 à l'extrémité arrière du passage de déplacement Si l'élément de déplacement 1 est un élément flexible, une partie de rembobinage tel qu'un tambour ou équivalent est prévue à l'extrémité du passage de déplacement de telle sorte que l'espace peut être économisé Une forme de réalisation du mécanisme mobile de la présente invention qui utilise l'élément de déplacement flexible 1 est décrite ci-dessous. La figure 2 représente un exemple d'un mécanisme d'avance à vis qui utilise comme élément de déplacement flexible 1 une vis flexible (indiquée par la référence 1 par la suite) Comme cela est représenté sur la figure 2, la vis flexible 1 comporte une matière linéaire en acier la qui est enroulée serrée en une hélice longue et possède, par exemple, une rainure de filet lb destinée à transférer des billes qui est formée sur la périphérie extérieure le long de la ligne de raccordement de la matière linéaire afin de former un exemple de l'élément de déplacement flexible de la présente invention Bien que l'exemple représenté sur la figure 2 utilise la matière linéaire la ayant une surface extérieure qui est traitée au préalable afin de former une rainure de filet de telle sorte que la rainure de filet lb est formée lorsque la matière linéaire la est enroulée en hélice, la matière linéaire la peut avoir une section angulaire appropriée telle qu'une forme rectangulaire, une forme trapézoïdale, une forme carrée, une forme ronde ou équivalent. Bien que la vis flexible 1 réalisée comme cela est décrit ci-dessus a sensiblement le même aspect qu'une vis réalisée en utilisant une tige habituelle, la vis flexible 1 possède une flexibilité dans la direction axiale du fait qu'elle est réalisée en enroulant en hélice la matière linéaire la. Sur la figure 2, un élément d'écrou rotatif dans lequel est vissée la vis flexible 1 fonctionne comme partie d'entraînement 5 L'élément d'écrou comporte un corps d'écrou cylindrique court 5 a ayant une ouverture avec un diamètre dans lequel la vis flexible 1 est insérée librement, et plusieurs billes b qui sont disposées en hélice le long de la rainure de filet lb dans la surface intérieure du corps d'écrou a et qui circulent dans le corps d'écrou 5 a La référence 5 c indique un engrenage externe prévu sous forme d'une bride sur la périphérie extérieure du corps d'écrou 5 a de façon à entrer une force de rotation provenant de l'extérieur. Bien que l'élément d'écrou comporte un écrou à billes ayant les billes 5 b, l'élément d'écrou 5 a dans lequel une vis mâle (non représentée) engageant la rainure de filet lb de la vis flexible 1 est prévue directement sur la surface intérieure de celui-ci, ou bien l'élément d'écrou 5 a dans lequel un élément de bande en hélice (non représenté) réalisé dans une bande en hélice utilisant une matière en résine synthétique appropriée et ajusté sur la surface intérieure du corps d'écrou Sa à la place des billes Sb et de la vis mâle peut être utilisé comme vis flexible 1 utilisée dans la présente invention La matière pour l'élément en bande est un métal approprié, de la céramique ou un matériau composite autre que la résine synthétique. Du fait que la vis flexible 1 formée en enroulant la matière linéaire en une hélice de façon à former un élément de déplacement long est creuse, un corps d'âme (non représenté) peut être inséré dans la vis flexible 1 en contact rapproché avec l'intérieur de celle-ci Un exemple d'un tel corps d'âme est un tube 2676430 flexible (non représenté) ayant une bande convexe en forme de vis engageant la rainure de filet formée le long de la ligne de raccordement de la matière linéaire la dans le côté intérieur de la vis flexible 1 ou bien plusieurs câbles d'âme. Lorsque le corps d'âme inséré dans la vis flexible 1 est un tube flexible, un fluide peut être chargé dans le tube de telle sorte qu'il peut être amené et évacué librement Cette construction est utile pour obtenir la résistance au flambage lorsque l'on souhaite enrouler la totalité de la vis flexible 1 sur un tambour ou équivalent et dérouler la vis flexible 1 de façon à la maintenir en position droite De plus, le corps d'âme peut être réalisé en alliage à mémoire de forme, et un environnement de température destiné à permettre à l'alliage à mémoire de revenir vers une forme linéaire sous une certaine condition de température est formé dans une partie o la vis flexible 1 enroulée sur un tambour ou équivalent est redressée. Une autre forme de réalisation du mécanisme de déplacement de la présente invention qui utilise comme partie d'entraînement en déplacement 5 la vis flexible 1 qui est un exemple des éléments de déplacement flexibles et l'élément d'écrou est décrite ci-dessous en se référant à la figure 3. Sur la figure 2, l'élément d'écrou vissé sur la vis flexible 1 par l'intermédiaire des billes 5 b est entraîné dans le sens normal et dans le sens inverse dans une position prédéterminée en transmettant la sortie en rotation d'un moteur 5 d à l'élément d'écrou de façon à déplacer vers l'avant et vers l'arrière la vis flexible 1 qui est arrêtée en enroulant l'extrémité arrière Id de celle-ci dans le passage de déplacement 2, comme cela est représenté sur la figure 3 Sur la 1 l figure 3, la référence 5 e indique un pignon de sortie. Ces éléments et l'élément d'écrou constituent un exemple de la partie d'entraînement en déplacement 5 de la vis 1. Sur la figure 3, le corps 5 a de l'élément d'écrou est disposé de façon rotative dans une position prédéterminée à l'extrémité inférieure du passage de déplacement 2 au moyen d'un palier 5 f ou équivalent La vis flexible 1 est vissée dans l'élément d'écrou. L'extrémité arrière id de la vis flexible 1 vissée dans l'élément d'écrou est tournée à 900 et enroulée ou embobinée en serpentin immédiatement sous l'élément d'écrou du fait de sa flexibilité, et l'extrémité avant lc passée à travers l'élément d'écrou est déplacée en avant et en arrière dans le passage de déplacement 2. Sur la figure 3, chacun des éléments de centrage 3 est prévu de telle sorte que la vis flexible 1 est passée de façon mobile à travers la partie centrale de ceux-ci Les éléments de centrage 3 sont reliés l'un à l'autre par une bande de raccordement en forme de ressort hélicoïdal 4 pour les besoins de l'explication Toutefois, les éléments de centrage sont de préférence reliés l'un à l'autre par la bande de raccordement convexe 4 ayant la force de rembobinage automatique et la bande auxiliaire 4 a destinée à définir la longueur, comme cela est représenté sur la figure 1. Dans le mécanisme représenté sur la figure 3, un objet en déplacement W servant de charge que l'on souhaite déplacer vers l'avant et vers l'arrière est monté au niveau de l'extrémité avant lc de la vis flexible 1 de telle sorte que l'objet W peut être déplacé dans le passage de déplacement 2 avec l'extrémité avant de la vis flexible 1 en déplaçant la vis flexible 1 dans le passage de déplacement 2. Dans ce mécanisme, la vis flexible longue 1 est utilisée afin d'augmenter la valeur de déplacement de la vis 1 et d'augmenter la valeur de levage de l'objet W Les éléments de centrage 3 qui sont en contact mobile avec la périphérie extérieure de la vis 1 avec un pas approprié sont ainsi disposés afin de maintenir la vis 1 sur toute sa longueur à intervalles appropriés au centre du passage 2 et afin d'empêcher le flambage de la vis 1 qui est provoqué par la charge de l'objet W. Chacun des éléments de centrage 3 possède un trou de passage 3 a destiné à guider la vis flexible 1 au centre de ceux-ci et est arrêté et supporté, sur le côté de la périphérie extérieure de ceux-ci, par le passage de déplacement 2 de la vis 1 formé par une surface de paroi de façon à pouvoir coulisser dans la direction de déplacement en utilisant la relation de la clavette 2 a et du passage de clavette 3 b représentés sur la figure 1 Plusieurs éléments de centrage 3 sont suspendus et supportés à leur tour sous l'objet W par l'intermédiaire des bandes de raccordement 4 ayant chacune une longueur prédéterminée de telle sorte qu'ils peuvent être déplacés et disposés avec un pas approprié dans le passage de déplacement 2 par le mouvement vers le haut de la vis 1 La vis 1 est ainsi supportée à intervalle des éléments de centrage dans le passage de déplacement 2, sans entraîner le déplacement du centre de celle-ci dans des coordonnées du plan. Ceci permet d'avoir l'avantage du mécanisme de l'invention qui est qu'il n'y a pas de risque de flambage de la vis 1 du fait de la charge W. Le mécanisme représenté sur la figure 4 est une forme de réalisation modifiée de la présente invention à l'inverse de la forme de réalisation représentée sur la figure 3 Dans le mécanisme représenté sur la figure 4, des moyens de blocage utilisant la relation entre la clavette et le passage de clavette représentés sur la figure 1 pour l'élément d'écrou et le passage de déplacement 2 sont ajoutés à l'élément d'écrou Lorsque des rotations dans le sens normal et en sens inverse sont appliquées sur la vis flexible 1, l'élément d'écrou est déplacé vers l'avant et vers l'arrière dans la direction axiale de la vis 1 dans le passage de déplacement 2 Les mêmes références que celles de la figure 3 indiquent les mêmes éléments. Comme cela a été décrit ci-dessus en se référant à la figure 3, dans le mécanisme de l'invention qui utilise la vis flexible, le centre de la vis 1 est supporté par les éléments de centrage 3 dans le passage de déplacement 2 avec l'extrémité avant lc en tête du déplacement sur le côté devant être avancé De plus, du fait que la vis flexible 1 peut être déplacée librement vers l'avant et vers l'arrière tout en étant supportée dans des positions intermédiaires avec un pas approprié, le passage de déplacement 2 lui-même est rendu flexible (mobile) par des cylindres télescopiques 21, 22, comme cela est représenté sous forme d'exemple sur les figures 5 et 6, de sorte que le mécanisme de l'invention peut être utilisé comme un mécanisme de déplacement pour un appareil comportant le passage de déplacement télescopique 2 sous forme de colonne télescopique Une forme de réalisation du mécanisme de l'invention comportant le passage de déplacement servant de colonne formée par les cylindres télescopiques flexibles est décrite ci-dessous en se référant aux figures 5 à 7. Une forme de réalisation du mécanisme de l'invention dans laquelle le passage de déplacement 2 sert de colonne comportant des cylindres télescopiques est décrite ci-dessous en se référant aux figures 5 à 7. Sur la figure 5, les références 21, 22 indiquent de manière respective des parties de cylindres télescopiques ayant des diamètres différents, le cylindre 22 ayant un petit diamètre inséré dans le cylindre 21 ayant un grand diamètre de façon à pouvoir coulisser verticalement sans être détachable Bien que le cylindre télescopique total qui constitue le passage de déplacement 2 dans le mécanisme de déplacement de la présente invention ne soit pas représenté sur le dessin, plusieurs cylindres ayant des diamètres différents sont insérés de manière successive de la même manière que les cylindres 21, 22 représentés sur le dessin afin de former le cylindre télescopique. Chacun des cylindres 21, 22 du cylindre télescopique possède une plaque de fond a, des brides externes b, c formées au niveau des extrémités supérieure et inférieure de ceux-ci et une bride interne d formée à l'extrémité supérieure de ceux-ci. La bride externe d'extrémité inférieure c du cylindre inséré et la bride interne d'extrémité supérieure d du cylindre supérieur fonctionnent de façon à verrouiller les deux cylindres La lettre e indique un trou de passage pour la vis flexible 1 qui est prévu au centre de la plaque inférieure a de chacun des cylindres. Une structure de colonne télescopique comportant le cylindre télescopique décrit ci-dessus comprenant plusieurs cylindres insérés l'un dans l'autre de façon à ne pas pouvoir être détachés et utilisant un mécanisme d'avance à vis comme force d'entraînement en déplacement est déjà bien connue. Toutefois, dans la présente situation, ce type de colonne télescopique conventionnelle possède une structure dans laquelle la vis d'avance est supportée uniquement par la partie inférieure de chacun des cylindres et n'a ainsi pas une grande extension et un rapport d'élancement élevé. Toutefois, dans le passage de déplacement télescopique 2 ayant le mécanisme de l'invention, c'est-à-dire chacun des cylindres 21, 22 qui forment le cylindre télescopique, plusieurs éléments de centrage sont déplacés en synchronisme avec la formation du passage 2 par le déplacement télescopique et déplacés à un pas approprié afin de supporter la partie intermédiaire de l'élément en déplacement mince et long avec une portée courte Le mécanisme de la présente invention permet ainsi la formation d'une colonne télescopique ayant une valeur de déplacement importante, c'est-à-dire un rapport d'élancement élevé, qui ne peut être réalisée suivant l'état de la technique On reconnait également que la colonne télescopique a une résistance au flambage et une rigidité en flexion qui sont toutes deux suffisantes pour résister en utilisation pratique. Comme cela est représenté sur la figure 7, chacun des éléments de centrage 3 est le même que celui représenté sur les figures 1 et 3 dans la mesure o chaque élément de centrage 3 a une taille qui lui permet d'être logé intimement dans le cylindre 21 et o chaque élément de centrage 3 est pourvu de parties de passage de clavette 3 b engagées librement avec les bandes saillantes de clavette 2 a formées sur la surface inférieure du cylindre 21 et d'un trou de passage 3 a formé au centre de celui-ci de façon à laisser passer librement et guider la vis flexible 1 à travers Bien évidemment, les éléments de centrage 3 logés dans chacun des cylindres 21, 22 ayant des diamètres respectivement différents ont des diamètres extérieurs correspondants aux diamètres intérieures des cylindres 21, 22 Bien que cela ne soit pas représenté sur le dessin, il est préférable pour une utilisation pratique que chacun des trous de passage 3 a et e pour le passage libre de la vis flexible 1 comporte un manchon réalisé en matière ayant une faible résistance au glissement ou un manchon rotatif avec un palier qui engage la vis flexible 1. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 5, trois éléments de centrage sont logés dans chacun des cylindres 21, 22 qui sont les éléments constitutifs du cylindre télescopique Chacun des éléments de centrage 3 est relié à l'élément de centrage 3 supérieur par l'intermédiaire de la bande de raccordement 4, et l'éléments de centrage le plus haut 3 est relié à la surface inférieure de la plaque inférieure a d'un cylindre plus petit inséré dans le cylindre concerné au moyen de la bande de raccordement 4 Le nombre des éléments de centrage 3 prévus dans un cylindre unique peut être choisi selon une valeur quelconque en fonction de la longueur de chacun des cylindres et de la charge à lever. Dans la construction ci-dessus, les cylindres 21, 22 du cylindre télescopique sont insérés de manière successive de telle sorte qu'un cylindre ayant un plus petit diamètre est inséré librement dans uncylindre ayant un diamètre plus grand Lorsque le cylindre ayant un diamètre plus petit est tiré par le déplacement vers le haut de la vis flexible 1, la bride externe c à l'extrémité inférieure de ce cylindre saisit la bride interne d à l'extrémité supérieure du cylindre suivant ayant un diamètre plus grand Les extrémités inférieures des cylindres ayant chacun un diamètre plus petit saisissent et tirent de manière successive les extrémités supérieures des cylindres ayant chacun un diamètre plus grand afin de former le passage de déplacement par un mouvement télescopique. Dans le mécanisme de la présente invention représenté sur la figure 5, l'extrémité avant lc (non représentée) de la vis flexible 1 est ainsi fixée en premier au côté arrière de la plaque inférieure a du cylindre ayant le plus petit diamètre Du fait que les plaques inférieures a de tous les autres cylindres et les éléments de centrage possèdent les trous de passage respectifs e et 3 a afin de laisser passer librement la vis flexible 1, la vis 1 est supportée de façon mobile par le centre de chacun des cylindres à l'exception du cylindre le plus haut et passe à travers l'ensemble du cylindre télescopique Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 5, l'extrémité arrière ld de la vis flexible 1 est enroulée sur un rouleau de réception dans un logement de mécanisme sur lequel est directement monté de façon verticale le cylindre le plus bas Bien que cela ne soit pas représenté sur le dessin, il est préférable de prévoir un tube à la place de l'élément de centrage pour le libre passage de la vis flexible 1 au centre du cylindre le plus haut. D'autre part, l'élément d'écrou est disposé dans le logement de mécanisme de sorte que la rotation est transmise depuis le moteur 5 d pourvu du système de transmission représenté sur la figure 5 Le système de transmission peut être conçu de façon à avoir n'importe quelle structure souhaitée. Dans la construction ci-dessus, lorsque le moteur 5 d est entraîné en rotation dans le sens normal, et lorsque la rotation est transmise à l'élément d'écrou 5 a dans l'état o les cylindres 21, 22 du cylindre télescopique ne sont pas sortis, comme cela est représenté sur la figure 6, le déplacement vers le haut de l'extrémité supérieure (non représentée) de la vis flexible 1 est démarré par la rotation de l'élément d'écrou 5 a Dans l'état représenté sur la figure 6 o le cylindre télescopique est rétracté, les éléments de centrage 3 dans les cylindres 21, 22 sont maintenus en couche entre le côté inférieur de la plaque inférieure a d'un cylindre supérieur et la surface supérieure de la plaque inférieure a d'un cylindre inférieur. Le déplacement vers le haut de la vis flexible 1 entraîne le déplacement vers le haut du cylindre ayant le plus petit diamètre dans le cylindre suivant ayant un diamètre plus grand Lorsque la bride externe c à l'extrémité inférieure du cylindre ayant un diamètre plus petit atteint la bride interne b à l'extrémité supérieure du cylindre ayant un diamètre plus grand, le cylindre ayant un diamètre plus grand est déplacé vers le haut par le déplacement vers le haut de la vis flexible 1 Le déplacement vers le haut de la vis flexible 1 amène des cylindres ayant des diamètres plus petits à déplacer vers le haut de manière successive des cylindres ayant des diamètres plus grands Le cylindre télescopique ainsi sorti a le passage de déplacement 2 de la vis flexible 1 formé à l'intérieur et l'aspect d'une colonne sortie et s'étendant verticalement Dans le même temps, les éléments de centrage 3 dans chacun des cylindres 21, 22 sont déplacés vers le haut dans un cylindre dans lequel des éléments de centrage 3 sont logés par le déplacement vers le haut du cylindre au dessus du cylindre concerné et placés avec des pas égaux en fonction de la longueur de chacune des connexions 4, 4 a. Pendant l'extension ci-dessus, la vis flexible 1 est déplacée verticalement vers le haut par la fonction des éléments de centrage sans produire de déplacement dans le plan XY La vis flexible 1 est ainsi supportée dans plusieurs positions dans la partie intermédiaire de celleci à intervalles appropriés par la plaque inférieure a de chacun des cylindres et par les éléments de centrage 3 disposés dans chacun des cylindres 21, 22 Lorsque la vis flexible 1 est sortie en suivant le déplacement vers le haut de chacun des cylindres 21, 22, plusieurs des éléments de centrage 3 placés dans -chacun des cylindres 21, 22 sont déplacés de manière successive dans chacun des cylindres et disposés avec un pas approprié dans chacun des cylindres 21, 22 Ceci augmente de manière significative la résistance au flambage de la vis flexible 1 dans son ensemble Dans ce cas, chacun des cylindres doit être réalisé sous forme d'un élément ayant une épaisseur et un diamètre qui sont suffisants pour encaisser la charge latérale Toutefois, du fait que la rigidité en flexion d'un cylindre est proportionnelle au cube du diamètre et à l'épaisseur, ce but est atteint en utilisant un cylindre ayant une épaisseur relativement faible et un diamètre relativement important dans une fourchette qui se produit aucun flambage local, avec pour résultat une réduction du poids total. Lorsque la colonne formée par les cylindres sortis 21, 22, c'est-à- dire le passage de déplacement 2 formé par le mouvement télescopique, est rétractée et rangée, l'élément d'écrou 5 a est entrainé en rotation dans le sens inverse à celui du déplacement vers le haut de telle sorte que l'extrémité avant lc de la vis flexible 1 est déplacée vers le bas, et la vis flexible 1 est enroulée sur le rouleau dans le logement de mécanisme Ceci amène les cylindres 21, 22 à revenir et être reçus de manière successive dans des cylindres ayant des diamètres plus grands Lorsque les cylindres sont déplacés vers le bas et rétractés depuis le côté de petit diamètre, les éléments de centrage 3 dans chacun des cylindres 21, 22 sont déplacés dans chaque cylindre en direction de la plaque inférieure de celui-ci en étant poussés vers le bas par la plaque inférieure a d'un cylindre supérieur accompagnant le déplacement vers le bas de chacun des cylindres 21, 22 Dans le mécanisme de déplacement de la présente invention comportant comme élément principaux la vis flexible 1 servant d'élément de déplacement, l'élément d'écrou 5 a servant de source d'entraînement de déplacement et les éléments de centrage 3, le passage de déplacement 2 formé par plusieurs des cylindres 21, 22 qui sont prévus de manière télescopique est formé par un déplacement télescopique en synchronisme avec le déplacement de la vis 1 Le mécanisme de la présente invention peut ainsi être utilisé comme mécanisme de colonne télescopique comportant le cylindre télescopique comme colonne télescopique Lorsque chacun des cylindres 21, 22 du cylindre télescopique et sous forme cylindrique, un mécanisme de blocage est formé par la relation entre la clavette et le passage de clavette prévus de manière respective sur les surfaces interne et externe de chaque cylindre Toutefois, lorsque chacun des cylindres se présente avec une section non circulaire telle qu'une forme angulaire, une forme en étoile ou une forme elliptique, un tel mécanisme de blocage n'est pas nécessaire La surface extérieure à l'extrémité inférieure de chaque cylindre et la surface intérieure à l'extrémité supérieure de celui-ci peuvent être coniques afin de lier fermement les cylindres respectifs lorsque le cylindre télescopique est prévu verticalement sous forme d'une colonne par extension. 21 2676430 Les figures 8 à 12 représentent une autre forme de réalisation d'une colonne télescopique ayant le mécanisme de la présente invention dans laquelle le passage de déplacement 2 est formé par les cylindres télescopiques 21, 22, comme cela est représenté sur les figures 5 à 7 Le mécanisme de la présente invention représenté sur les figures 8 à 12 diffère du mécanisme de la forme de réalisation ci-dessus en ce qu'un élément convexe est utilisé comme élément de déplacement 1 (voir la figure 11). Le mécanisme représenté sur les figures 8 à 12 comporte la partie d'entraînement 5 qui présente une construction différente de celle de la forme de réalisation ci-dessus du fait que l'élément de déplacement convexe est utilisé comme élément de déplacement 1. C'est-à-dire que la partie d'entraînement 5 comporte par exemple un galet d'entraînement 5 g et un galet de pincement 5 h opposé au galet d'entraînement 5 g afin de pincer l'élément de déplacement convexe 1 entre eux et afin de déplacer vers l'arrière et vers l'avant l'élément 1 La référence Si indique un galet de guidage La partie d'entraînement 5 peut être réalisée sous une autre forme, par exemple du type à courroies. De plus, dans le mécanisme représenté sur les figures 8 à 12, la forme des trous de passage 3 a formés au centre de chacune des plaques inférieures a des cylindres 21, 22 et des éléments de centrage 3 correspond à la forme en coupe de l'élément de déplacement 1 Toutefois, du fait que les autres parties sont les mêmes que celles du mécanisme représenté sur les figures 5 à 7, les autres parties ne sont pas décrites ci-dessous Du fait que le fonctionnement et la fonction du mécanisme sont sensiblement les mêmes que celles du mécanisme 22 2676430 représenté sur les figures 5 à 7, ils ne sont pas décrits ci-dessous. Comme cela est décrit ci-dessus, dans le mécanisme de déplacement de la présente invention, le passage de déplacement formé par exemple par le cylindre télescopique est conçu de façon à avoir une rigidité en flexion nécessaire pour une structure élancée, et l'élément de déplacement, par exemple la vis flexible, se déplaçant dans le passage de déplacement est conçu de façon à avoir une résistance au flambage en fonction du poids du cylindre, du poids mort de la vis flexible et d'une charge d'une lampe d'éclairage ou équivalent qui est chargée au sommet de la colonne télescopique et y est appliquée axialement. De cette manière, le passage de déplacement et l'élément de déplacement ont respectivement la rigidité à la flexion et la résistance au flambage qui sont nécessaires pour une structure élancée Par exemple, plusieurs éléments de centrage pouvant coulisser dans la direction axiale des cylindres et ayant chacun un trou de passage pour la vis flexible au centre de ceux-ci sont prévus dans chacun des cylindres qui constituent le passage de déplacement et sont reliés par exemple par un ressort en spirale plat et une bande de telle sorte que les éléments de centrage verrouillent le déplacement de la vis flexible et sont disposés à des intervalles prédéterminés lorsque la colonne télescopique est sortie La résistance au flambage de l'élément de déplacement, par exemple la vis flexible, peut ainsi être augmentée de manière significative par la fonction des éléments de centrage, comparée au cas o il n'y a pas d'élément de centrage. Ceci est du au fait que, puisque la résistance au flambage d'une structure élancée est inversement proportionnelle au carré de la longueur de la structure, comme cela est généralement connu, la longueur de la vis flexible liée à la résistance au flambage s'approche de la distance entre les éléments de centrage respectifs, et non pas la longueur totale de la vis, grâce aux éléments de centrage destinés à fixer le passage de déplacement de la vis flexible au centre de chacun des cylindres ayant une rigidité en flexion suffisante Ce fait a été confirmé expérimentalement par les inventeurs. Un exemple simple est décrit ci-dessous Bien que la charge de levage possible d'un vérin à vis ayant une vis trapézoïdale diminue lorsque la longueur d'une tige filetée augmente si le diamètre de la tige filetée est le même, le fait de prévoir le passage de déplacement et les éléments de centrage de la présente invention permet à une charge de lavage possible d'être maintenue constante indépendamment de la longueur de la tige filetée. Lorsqu'un élément de déplacement flexible est utilisé, la présente invention a l'avantage important qu'une colonne télescopique longue peut être formée en enroulant ou en délivrant n'importe lequel des différents éléments de déplacement utilisés dans les formes de réalisation ci-dessus Toutefois, du fait que l'élément de déplacement flexible a d'une manière générale une résistance au flambage plus faible que celle des éléments de déplacement rigides, la résistance au flambage doit être augmentée en utilisant la structure de la présente invention. Comme cela a été décrit ci-dessus, dans le mécanisme de la présente invention, le passage de déplacement et l'élément de déplacement ont respectivement la rigidité en flexion et la résistance au flambage, et la résistance au flambage peut être encore augmentée par combinaison avec les éléments de centrage mobiles Il est ainsi possible de réaliser une colonne télescopique longue idéale ayant un rapport d'allongement élevé, un poids léger et un poids pouvant être chargé important. 2676430 REVENDICATIONS. 1 Mécanisme de déplacement d'une colonne télescopique caractérisé en ce qu'il comporte: un élément de déplacement élancé ( 1); une partie d'entraînement ( 5) destinée à déplacer vers l'avant et vers l'arrière ledit élément de déplacement ( 1); plusieurs éléments de centrage ( 3) ayant chacun en leur centre un trou de passage ( 3 a) pour ledit élément de déplacement ( 1), reliés l'un à l'autre et déplacés en liaison avec le déplacement dudit élément de déplacement ( 1) de telle sorte que la distance entre lesdits éléments de centrage ( 3) respectifs peut être modifiée; et un passage de déplacement ( 2) destiné à supporter et à guider le déplacement desdits éléments de centrage ( 3). 2 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage de déplacement ( 2) est formé par le déplacement télescopique d'un cylindrique télescopique ( 21, 22, ) en liaison avec le déplacement dudit élément de déplacement ( 1). 3 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) est une vis flexible formée en enroulant en hélice une matière linéaire (la) ayant une section appropriée et ayant une rainure de filet (lb) formée dans la surface extérieure de celle-ci. 4 Mécanisme de déplacement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie d'entraînement en déplacement ( 5) pour ledit élément de déplacement ( 1) comporte un élément d'écrou ( 5 a) qui est entraîné en rotation par engagement avec ladite rainure de filet (lb) de ladite vis flexible ( 1). Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) est réalisé dans une bande plate, une matière linéaire, un câble ou équivalent qui a une section appropriée, et ladite partie d'entraînement ( 5) destinée à déplacer ledit élément de déplacement comporte une paire de galets ( 5 g, 5 h) ou de courroies. 6 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) comporte une crémaillère, et ladite partie d'entraînement ( 5) destinée à déplacer ledit élément de déplacement ( 1) comporte un pignon. 7 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une clavette ( 2 a) et une rainure de clavette ( 3 b) sont prévues de manière respective sur chacun desdits éléments de centrage ( 3) et chacun des cylindres dudit cylindre télescopique qui constitue ledit passage de déplacement ( 2) destiné à supporter et guider le déplacement desdits éléments de centrage ( 3) de façon à empêcher une rotation relative entre eux. 8 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage de déplacement ( 2) destiné à supporter et guider le déplacement desdits éléments de centrage ( 3) est formé par un cylindre télescopique ayant une section non circulaire telle qu'une forme elliptique, une forme angulaire, une forme en étoile ou équivalent de telle sorte que la rotation relative dudit cylindre est empêchée. 9 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments de centrage ( 3) sont reliés les uns aux autres par un ressort en spirale plat ( 4), un ressort hélicoïdal ou une bande ( 4 a) ou une combinaison d'un tel ressort et d'une telle bande. 10 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de déplacement flexible ( 1) est enroulé et rangé lorsqu'il est déplacé vers l'arrière et est délivré ou déroulé lorsqu'il est déplacé vers l'avant. 11 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) comporte une tige filetée ayant une rainure de filet avec une section appropriée telle qu'une vis ronde, un filet carré, un filet trapézoïdal ou dans la surface extérieure de celle-ci et est déplacé en faisant tourner un élément d'écrou qui engage la rainure de filet de ladite tige filetée. 12 Mécanisme de déplacement selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) comporte une tige filetée formée en enroulant en hélice sur une tige d'âme ayant une section appropriée ou sur plusieurs câbles d'âme une matière linéaire (la) ayant une section appropriée. 13 Mécanisme de déplacement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) comporte une matière en bande flexible5 ayant une section plate, convexe ou concave.