Brevet FR2682943A1 — publié le 19930430

L'invention concerne un dispositif pour inspecter une paroi verticale ou inclinée, telle que par exemple la paroi d'un barrage, d'une cuve, d'une cheminée, etc. On connaît des dispositifs pour inspecter une paroi qui comprennent un chariot monté sur roues et muni de moyens d'inspection de la paroi, des moyens d'entraînement pour déplacer ce chariot verticalement et des moyens d'application pour maintenir le chariot appliqué contre la paroi pendant ce déplacement. Dans ces dispositifs, le chariot est maintenu appliqué contre la paroi par action magnétique, ou au moyen de ventouses, ou encore par l'action d'un contrepoids. Ces moyens d'application et, en particulier le dernier cité, ont une incidence notable sur le poids du chariot et la présente invention vise notamment à fournir un moyen d'application ayant une moindre incidence sur ce poids. On y parvient selon l'invention en utilisant des moyens d'application constitués par un câble tendu disposé en vis-à-vis de la paroi dans un plan vertical orthogonal à la paroi, en sorte que le chariot se trouve en permanence entre ce câble et cette paroi, et une butée portée sur le chariot par des moyens aptes à pousser la butée contre ledit câble dans une direction tendant à éloigner le câble de la paroi en sorte que par réaction le câble tendu soumette la butée à une composante de force dirigée vers la paroi et transmise au chariot. Dans une réalisation préférée, la butée est portée sur le chariot par une charpente articulée à pivotement sur le chariot autour d'un axe perpendiculaire audit plan et qui, sous l'action d'un vérin, pivote en rapprochant la butée du câble ou en l'éloignant. On décrira ci-après, à titre d'exemples, des réalisations selon l'invention, en référence aux figures du dessin joint sur lequel - la figure 1 est un schéma d'une première réalisation du chariot dans un plan vertical, - la figure 2 est un schéma d'implantation des moyens d'inspection sur le chariot, - la figure 3 est un schéma d'une variante de réalisation du chariot dans un plan vertical, en position de repos, - la figure 4 est un schéma correspondant à celui de la figure 3, le chariot étant en service, - la figure 5 est un schéma d'implantation des moyens d'inspection sur le chariot, et - la figure 6 est une vue générale d'un dispositif utilisant le chariot des figures 3 et 4. Le dispositif représenté sur la figure 1 est constitué d'un chariot 1 et de deux câbles 2, 3. Les deux câbles sont installés par tout moyen approprié dans un même plan vertical (le plan de la figure) orthogonal à la paroi 4 à inspecter, par exemple le mur d'un barrage ou la paroi d'une cheminée de ventilation, à faible distance de cette paroi. Ces câbles sont par exemple fixés à des potences rapportées sur la paroi. Le câble 3 le plus proche de la paroi est un câble de traction auquel sera suspendu le chariot d'inspection par des moyens permettant au chariot de se déplacer le long du câble. L'autre câble 2 est un câble tendu par tout moyen approprié (treuil, vérin, poids). Le chariot 1, monté sur des roues 5, porte des moyens d'inspection de la paroi, par exemple une caméra vidéo 6, des capteurs 7 pour localiser les armatures internes de la paroi (cas d'une paroi en béton armé), des roues 8 de prise de potentiel (figure 2). L'invention n'est évidemment pas limitée à un choix particulier des moyens d'inspection, lesquels dependent des contrôles à effectuer. Conformément à l'invention, le chariot porte un bras 9 (figure 1) monté à pivotement sur une poutre 10 elle-même articulée à pivotement en 12 sur une embase Il solidaire du châssis du chariot. Le bras pivote sur la poutre autour d'un axe 13, orthogonal au plan vertical qui contient les câbles 2 et 3 et situé à proximité drune extrémité du bras qui est attaquée par la tige 14 d'un vérin dont le cylindre 15 pivote en 16 sur l'embase 11, tandis que l'autre extrémité du bras est libre et porte une butée, par exemple une roue folle 17. Le vérin est de préférence un vérin à gaz d'un faible poids, par exemple de l'ordre de 200 g. En service, on agit sur le vérin 14,15 pour déplacer le bras, jusqu'à amener la butée 17 en contact avec le câble 2 avec une pression de contact réglable au moyen du vérin et choisie suffisante pour que le câble tendu exerce sur la butée une composante de force dirigée vers la paroi et transmise au chariot par l'ensemble constitué par le bras, la poutre et l'embase, lequel ensemble est rigide lorsque le vérin est en arrêt de course. Le chariot est suspendu au câble de traction 3 par des moyens qui comprennent au moins une roue motorisée 19 maintenue en prise avec le câble qui passe autour de cette roue et d'une contre-roue 20. Le dispositif comporte des moyens en soi connus (non représentés) pour recevoir à distance les informations électriques fournies par les capteurs 6,7,8 ou pour les enregistrer. Les figures 3 à 6 sont relatives à une variante de réalisation dans laquelle le bras 9' est articulé en R et Q à deux poutres 10',10" elles-mêmes articulées en A et O sur le châssis du chariot, par exemple sur deux embases 11',11" fixées au châssis. Les articulations R,Q,A,O sont des pivots dont les axes sont perpendiculaires au plan des câbles presseur et tracteur 2t,3'. Ce montage constitue un quadrilatère déformable RQOA dont la déformation est provoquée par le vérin 14',15' qui, dans cette réalisation, attaque l'une des poutres (par exemple la poutre 10' dans le cas représenté). Ce système a l'avantage d'accroître la possibilité d'écartement, par rapport au chariot, de l'extrémité du bras qui attaque le câble de pression, pour une même course du vérin que dans le cas du montage précédent. Sur la figure 6, on a représenté, à titre d'exemples, deux consoles S2 rapportées sur la paroi M à inspecter et auxquelles sont fixés les câbles de pression et de traction 2',3'. L'invention n'est pas limitée à ces deux exemples de réalisation. Dans une réalisation typique, où le chariot et la charpente sont en alliage d'aluminium, le dispositif présente en outre les caractéristiques suivantes poids du chariot (sans charge utile) : 12 kg charge utile : 10 kg dimensions du chariot : 1,35 m par 1,75 m course de la butée : de 35 à 112 cm vitesse de déplacement 11,5 cm/s câble presseur : diamètre 8 mm, tension 50 N câble tracteur : diamètre 6 mm, tension 25 N force d'appui : 30 N REVENDICATIONS 1. Dispositif pour inspecter une paroi verticale ou inclinée, qui comporte un chariot monté sur roues et muni de moyens d'inspection de la paroi, des moyens d'entraînement pour déplacer ce chariot verticalement et des moyens d'application pour maintenir le chariot appliqué contre la paroi pendant ce déplacement, caractérisé en ce que les moyens d'application sont constitués par un câble (2,2') et des moyens (S1,S2) pour tendre ce câble en vis-à-vis de la paroi dans un plan vertical orthogonal à la paroi (4M), en sorte que le chariot (1,1') se trouve en permanence entre ce câble et cette paroi, et une butée (17,17') portée sur le chariot par des moyens (9,10,11) aptes à pousser la butée contre ledit câble dans une direction tendant à éloigner le câble de la paroi en sorte que par réaction le câble tendu soumette la butée à une composante de force dirigée verssla paroi et transmise au chariot. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (17;17') est portée sur le chariot par une charpente (9,10;9',lrJ',llj") articulée à pivotement sur le chariot autour d'au moins un axe (12 ; 5) perpendiculaire audit plan et qui , sous l'action d'un vérin (14,15;14',15'), pivote en rapprochant la butée du câble ou en l'éloignant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite charpente comprend un bras (9) articulé à une poutre (10) qui pivote sur le chariot. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit vérin (14,15) attaque directement le bras. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite charpente comprend un bras (9') articulé à deux poutres (10',10") qui pivotent sur le chariot en constituant un quadrilatère déformable (RQOA). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit vérin (14',15') attaque l'une (10') des poutres (10',10") auxquelles le bras (9') est articulé. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérise en ce que les moyens d'entraînement comprennent un câble de traction (3;3'), des moyens pour disposer ce câble dans ledit plan vertical orthogonal à la paroi, et des moyens (19,20;19'20') sur le chariot pour coopérer avec ce câble en sorte que le chariot se déplace sur le câble. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit chariot (1,1') porte au moins une roue motorisée (19;19') apte à être maintenue en prise avec ledit câble de traction. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite butée (17,17') est constituée par une roue folle.