Brevet FR2673469A1 — publié le 19920904

"Machine pour doser des produits pharmaceutiques en poudre" La présente invention concerne une machine pour doser des produits pharmaceutiques en poudre. On connait principalement deux types de machines de dosage de produits pharmaceutiques en poudre, qui sont disponibles dans le commerce Le premier type est appelé "machine rotative" et le10 seconde type est appelé "machine alternative" La machine rotative présente, par rapport à la machine alternative, des avantages importants tels que par exemple une plus grande précision de la quantité à doser et une plus grande capacité de production15 horaire Cependant, la machine rotative présente l'inconvénient de ne pas être adaptée à un dosage sur les feuilles d'un système d'emballage-bulle D'autre_ part, bien que moins pratique que la machine rotative, la machine alternative permet d'effectuer le dosage20 dans n'importe quel logement défini aussi bien par une bulle ou ampoule d'une feuille d'emballage-bulle, que par une bouteille ou une capsule de gélatine. Les machines alternatives courantes compren- nent principalement deux plaques munies d'un certain nombre de doseurs et portées par un bras correspondant faisant saillie radialement sur un arbre rotatif pouvant être translaté axialement Naturellement, les plaques portant les doseurs sont diamétralement opposées les unes aux autres Le fonctionnement de la machine alternative produit la translation de l'arbre rotatif vers le bas de façon que, pendant que les doseurs d'une première plaque vont prendre la poudre dans le récipient, les doseurs de la seconde plaque aillent doser la poudre, par exemple sur la feuille d'ampoules Ensuite, l'arbre remonte et tourne de 1800 pour pouvoir, à sa descente suivante, faire un nouveau prélèvement de poudre et effectuer un nouveau dosage. Les machines alternatives décrites ci-dessus présen- tent un certain nombre d'inconvénients. En particulier, la rotation de l'arbre produit des vibrations qui sont transmises aux doseurs dont une partie de la poudre peut tomber Par suite, dans ces machines, on observera une précision insuffi- sante de la quantité du produit à doser En outre, la précision du dosage dépend également de la perfection de la mise à niveau devant être effectuée entre les deux plaques portant les doseurs Il est clair qu'une mise à niveau parfaite nécessite d'équiper la machine d'éléments mécaniques de haute précision, ce qui entraîne des coûts de production élevés de cette machine Enfin, on soulignera que, du fait que ces machines fonctionnent à un rythme soutenu, l'usure de certains des éléments provoque petit à petit un décalage entre les niveaux des deux plaques. Le but de la présente invention est de créer une machine de dosage de produits pharmaceutiques en poudre qui ne présente pas les inconvénients ci-dessus des machines alternatives, tout en présentant, bien qu'il s'agisse d'une machine alternative, une préci- sion de dosage élevée et une cadence de production horaire égale à celle des machines rotatives. A cet effet, la présente invention concerne une machine pour doser des produits pharmaceutiques en poudre, machine caractérisée en ce qu'elle comprend: un récipient dans lequel se trouve une couche de la poudre; un dispositif portant un bloc de dosage; un élément capable d'effectuer un mouve- ment de translation parallèlement à son axe vertical entre deux positions dont la première concerne le prélèvement de la poudre et dont la seconde concerne la libération de cette poudre dans au moins un logement, et capable également d'entraîner le disposi- tif pendant sa translation; des premiers dispositifs destinés à pro- duire le mouvement de l'élément; des seconds dispositifs capables de pro- duire, lorsque l'élément prend la première position, la translation suivant l'axe vertical du dispositif par rapport à l'organe, de façon que le bloc de dosage puisse pénétrer dans la couche de poudre et prélever une quantité déterminée de cette poudre; et des troisièmes dispositifs capables de produire le dosage, lorsque l'élément prend la seconde position, c'est à dire de produire la libération de la poudre du bloc de dosage dans le logement. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'élément comprend un premier corps d'axe vertical, et un système mécanique capable de produire le mouvement de translation permettant de passer des premiers dispositifs au premier corps. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le dispositif comprend un second corps placé au- dessus du premier corps, et un premier arbre vertical fixé par une liaison mécanique rigide au second corps, ce premier arbre vertical passant dans un premier alésage de passage vertical formé dans le premier corps, et supportant, a son extrémité inférieure, le bloc de dosage. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les seconds dispositifs sont capables de produire la translation vers le bas et vers le haut d'une première tige qui, lorsque l'élément prend la première position, entraîne dans son mouvement de translation vers le bas un appendice formé sur le second corps, en produisant ainsi une translation identique vers le bas de ce dernier et du bloc de dosage. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, entre le premier corps et le second corps sont montés des moyens élastiques capables de s'opposer à la translation vers le bas du second corps, et de produire la translation vers le haut lorsque la première tige effectue également un mouvement de translation vers le haut. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le bloc de dosage comprend au moins un doseur présentant un trois ième corps intérieurement creux capable d'effectuer un mouvement de translation solidaire du second corps, avec les mêmes modalités, et une seconde tige placée à l'intérieur du troisième corps et capable d'effectuer un mouvement de transla- tion axial, sous l'action des troisièmes moyens, entre une position de butée supérieure dans laquelle une chambre formée à l'intérieur du troisième corps entre l'extrémité inférieure de la seconde tige et l'extré- mité inférieure du troisième corps, se remplit complè- tement de la poudre pendant la phase de prélèvement, et une position de butée inférieure dans laquelle la seconde tige pousse la poudre vers le bas. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le bloc de dosage comprend: une première boîte présentant une paroi supérieure horizontale fixée par une liaison mécanique rigide au premier arbre, et deux parois latérales opposées dirigées verticalement vers le bas et sup- portant, à leur extrémité inférieure, une première plaque supportant à son tour le troisième corps du doseur; et une seconde boîte placée à l'intérieur de la première boîte et présentant une paroi horizontale supérieure et deux parois latérales opposées dirigées verticalement vers le bas et supportant, à leur extrémité inférieure, une seconde plaque supportant à son tour la seconde tige. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le troisième corps présente une extrémité supérieure filetée extérieurement qui vient se visser dans un second trou de passage fileté percé dans la première plaque. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le troisième corps présente une saillie extérieure capable de venir en contact avec la plaque pour pouvoir ainsi constituer un point de référence lorsqu'on visse le troisième corps dans le second trou. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la seconde tige comporte, à son extrémité supérieure, une tête large restant dans l'espace formé entre la paroi supérieure de la seconde boîte et la seconde plaque; cette seconde tige passant vers le bas à travers un troisième trou de passage percé dans la seconde plaque coaxialement avec le second trou. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les troisièmes dispositifs sont capables de produire la translation d'un second arbre vertical passant axialement à travers le premier arbre pour pénétrer à l'intérieur de la première boîte dans laquelle il est fixé mécaniquement à la seconde boîte; la translation de la seconde tige par rapport à la troisième tige étant ainsi transmise par ce second arbre. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'ensemble formé par la première plaque, la seconde plaque et le doseur, est réalisé de façon qu'on puisse l'extraire du bloc de dosage par une opération manuelle permettant un glissement horizon- tal; les plaques présentent deux parois latérales opposées convenables s'engageant dans des rainures respectives formées dans des parois latérales de support correspondantes. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le bloc de dosage comprend un certain nombre de doseurs. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les logements sont constitués par des capsules de préférence en gélatine dure. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les logements sont constitués par des ampoules formées sur une feuille de type emballage-bulle. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les logements sont constitués par des bouteilles de verre ou de matière plastique. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les logements sont formés sur une plaque. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la machine comprend un système de transport des logements à doser. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, la machine comprend un détecteur destiné à détecter des défauts et/ou des absences de logements à doser, ce détecteur étant capable de produire l'arrêt de la translation vers le bas du dispositif pour la phase de prélèvement de la poudre. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le récipient est muni de dispositifs d'entraîne- ment convenables produisant sa rotation autour d'un axe vertical pendant la phase de libération de la poudre, et l'interruption de cette rotation pendant la phase de prélèvement. Selon une dernière caractéristique de la présente invention, le récipient est muni d'un dispo- sitif capable de mélanger la poudre et de raser la couche de poudre de manière à former une couche de densité uniforme. La présente invention sera décrite ci-après en détails en se référant à un exemple non limitatif de réalisation de celle-ci représenté aux dessins ci- joints selon lesquels: la figure 1 est une vue de côté en élévation, représentée partiellement en coupe, de la machine réalisée selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un élément de la machine de la figure 1; les figures 3 et 4 représentent différen- tes formes d'un détail de la machine représentée à la figure 2; et la figure 5 est un schéma d'une machine faisant suite à la machine montrée à la figure 1. La représentation de la machine à la figure 1, donne la référence 1 de l'ensemble d'une machine de type "machine alternative" destinée à doser des produits pharmaceutiques en poudre 2 La machine 1 fait partie d'une installation fournissant un système d'alimentation de la poudre 2, un système de transport des logements à doser, et un système de fabrication de ces logements L'installation peut également être munie d'un système pour tasser la poudre 2, et d'une seconde machine de dosage d'un produit pharmaceutique différent Comme on le constatera ci- après, la machine 1 permet d'effectuer un dosage dans des capsules de gélatine dure 3 portées par une plaque 4 (figure 2), dans des ampoules 5 formées sur une feuille 6 de type emballage-bulle (figure 3), dans des bouteilles de verre ou de matière plastique 7 portées par une plaque 8 (figure 4), ou dans des sièges convenables formés dans une plaque ou une courroie. De plus, on décrira ci-après les différentes manières possibles de transporter les logements à doser dans la machine 1. La machine 1 comprend un récipient 9 constamment alimenté en poudre 2 et disposé de manière à tourner suivant des modalités prédéterminées autour d'un axe vertical; des dispositifs 11 d'actionnement du récipient 9; un dispositif 12 supportant un bloc de dosage 13; un élément 14 supportant le dispositif 12; des dispositifs 15 capables de produire une translation parallèle à l'axe vertical propre de l'élément 14; des dispositifs 16 capables de produire, pendant la phase de prélèvement de la poudre 2, la translation du dispositif 12 par rapport à l'élément 14 le long de l'axe vertical; des dispositifs 17 capables d'effectuer le dosage, c'est à dire de produire la libération de la poudre 2 du bloc 13; et un ordinateur 18 destiné à faire fonctionner les moyens 11, 15, 16 et 17. Les dispositifs Il consistent de préférence en un moteur électrique produisant la rotation à collage-glissement du récipient 9 Ce moteur est de forme cylindrique et comprend une paroi de base 21, une paroi latérale cylindrique 22 de hauteur réduite, et un moyeu 23 dont la position angulaire est fixée rigidement par rapport à l'arbre entraîné 24 du moteur Dans le récipient 9 est représenté schémati- quement un bloc 25 représentant un dispositif capable, après chaque prélèvement de poudre, de mélanger la poudre 32 et de raser la couche de poudre de manière à former une couche de densité uniforme Au- dessus du récipient 9, la machine 1 comprend un châssis fixe 26 dans la partie inférieure duquel sont placés les dispositifs 15, et dans la partie supérieure duquel sont placés les dispositifs 16 et 17 ainsi que de préférence l'ordinateur 18 représenté schématiquement sous la forme d'un bloc. En se référant à la figure 1, l'élément 14 comprend un corps 27 d'axe longitudinal vertical présentant deux alésages de passage 28 et 31 mutuellement parallèles et parallèles à cet axe longitudinal Les dispositifs 15 sont capables de produire la translation axiale d'une tige horizontale 32 qui, à l'une de ses extrémités axiales, est fixée par une liaison mécanique rigide à une plaque verticale 33 Le corps 27 est fixé par une liaison mécanique rigide à la plaque 33 au moyen de deux bras horizontaux 34, de façon que les dispositifs 15 soient capables de produire la translation du corps 27 parallèlement à son axe longitudinal En particulier, le corps 27 est capable d'effectuer une translation entre une position tout près du châssis 26 et dans laquelle le bloc 13 se trouve dans l'espace intéressé par le récipient 9, de manière à effectuer le prélèvement de la poudre 2, et une position dans laquelle le bloc 13 se trouve à l'extérieur de cet espace mais tout près de l'espace intéressé par le logement à doser, de manière à effectuer le dosage. En se référant à la figure 1, le dispositif 12 comprend une boîte 35 placée au-dessus du corps 27 et disposée de manière à être entraînée par ce dernier pendant le fonctionnement des dispositifs 15 De la paroi de base de la boîte 35 part un arbre vertical intérieurement creux 36 qui passe directement dans l'alésage 28 et qui supporte, à son extrémité inférieure, le bloc de dosage 13 situé au-dessous du corps 27 Sur une paroi de la boîte 35 tournée vers le châssis 26, un appendice 37 fait saillie vers ce châssis 26 Comme indiqué ci- dessus, la boîte 35 est disposée de manière à effectuer un mouvement de translation pour se coupler à la boîte 27, avec les mêmes modalités que cette dernière. Les dispositifs 16 sont capables de produire la translation vers le bas et vers le haut d'une tige 38 portant une petite roue 41 La tige 38 sort du châssis 26 en direction de la boîte 35 Lorsque cette boîte 35 prend la position proche du châssis 26, la petite roue 41 vient en contact avec la face supérieure de l'appendice 37, de sorte que, du fait du fonctionnement des dispositifs 16, la translation vers le bas de la tige 38 produit une translation identique de la boîte 35 et du bloc 13 Pendant cette phase, le bloc 13 pénètre à l'intérieur du récipient 9 et prélève un échantillon de la poudre 2 Après cette phase de prélèvement, les moyens 16 produisent la translation vers le haut de la tige 38, de sorte que il la boîte 35 et le bloc 13 sont également libres d'effectuer un mouvement de translation vers le haut. Le mouvement de translation vers le haut de la boîte et par conséquent du bloc 13, est produit par l'action d'un ressort 42 faisant contact entre la paroi de base de la boîte 35 et un épaulement formé à l'intérieur de l'alésage 31 Pour empêcher le dispositif 12 de tourner autour de l'axe de l'arbre 36 pour une raison quelconque, une tige 44 partant de la paroi de base de la boîte 35 pénètre à l'intérieur de l'alésage 31. En se référant à la figure 2, le bloc 13 comprend une boîte 45 munie d'une paroi supérieure horizontale 46 fixée à l'arbre 36 par une liaison mécanique rigide, et de deux parois latérales 47 partant verticalement vers le bas Une troisième paroi latérale est constituée par une plaque de fermeture 48 (figure 1) articulée le long d'un bord de la paroi 46. A l'endroit du bord inférieur de chacune des parois 47 et sur la face intérieure de celle-ci, est formée une rainure respective 51 disposée parallèlement au bord correspondant Dans les rainures 51 viennent se loger deux bords périphériques opposés d'une plaque rectangulaire 52. A l'intérieur de la boîte 45 est logée une seconde boîte 53 analogue à la boîte 45 mais de plus petites dimensions En fait, la boîte 53 comprend une paroi de base 54 parallèle à la paroi 46, et deux parois latérales 55 moins hautes et parallèles aux parois 47 munies de la rainure 51 Exactement comme pour les parois 47 ci-dessus, les parois 55 présentent également une rainure correspondante 56 sur leur face intérieure Dans les rainures 56 viennent se loger deux bords périphériques opposés d'une plaque rectangulaire 57 qui se trouve donc à un niveau plus élevé que la plaque 52. Le bloc 13 est muni d'un certain nombre de doseurs 61 qui, dans cet exemple de réalisation, sont disposés suivant un certain nombre de lignes et de colonnes Les doseurs 61 sont supportés par les plaques 52 et 57 qu'on peut extraire en même temps du bloc 13 Cette opération peut être effectuée très facilement car il suffit pour cela de faire tout d'abord tourner la plaque de fermeture 48, puis de retirer ensuite manuellement les plaques des rainures respectives 51 et 56 Cela permet au bloc 13 d'accepter des plaques analogues aux plaques 52 et 57 mais présentant une disposition différente ou un nombre différent de doseurs 61. Chaque doseur 61 comprend un corps intérieu- rement creux 62 supporté par la plaque 52, et une tige 63 placée à l'intérieur du corps 62 et supportée par la plaque 57 Le corps 62 présente une extrémité supérieure filetée extérieurement 64 qui se visse dans un trou de passage fileté 65 percé dans la plaque 52. L'extrémité 64 se visse jusqu'à ce qu'une saillie en forme d'anneau 66 formée dans le corps 62, vienne en contact avec la face inférieure de la plaque 52 La saillie 66 constitue un point de référence pour effectuer la mise à niveau correcte des différents doseurs 61 A son extrémité supérieure, le tige 63 présente une tête large 67 qui reste dans l'espace formé entre la paroi 54 et la plaque 57 De plus, l'épaisseur de cette tête 67 est sensiblement égale à la distance comprise entre la paroi 54 et la plaque 57 La tige 63 passe vers le bas dans un trou de passage 68 percé dans la plaque 57 coaxialement avec un trou correspondant 65. En se référant aux figures 1 et 2, les dispositifs 17 sont capables de produire une transla- tion de la boîte 53 par rapport à la boîte 45, c'est à dire une translation des tiges 63 par rapport aux corps 62 En particulier, les moyens 17 font fonction- ner un cylindre pneumatique 71 monté à l'intérieur de la boîte 35 dans une paroi intermédiaire 72 de celle- ci A son tour, le cylindre 71 produit la translation axiale, entre deux positions de butée, d'un arbre vertical 73 qui, en passant à l'intérieur de l'arbre 36, pénètre à l'intérieur de la boîte 45 dans laquelle il vient se fixer mécaniquement à la paroi 54 de la boîte 53. En cours d'utilisation, lorsque l'élément 14 est près du châssis 36, les moyens 16 produisent la translation vers le bas du dispositif 12 et par conséquent du bloc de dosage 13 Pendant cette phase, les dispositifs 17 maintiennent l'arbre 73 dans sa position de butée supérieure qui prévoit une distance prédéterminée entre l'extrémité inférieure de la tige 63 et l'extrémité inférieure du corps 62 C'est la raison pour laquelle on forme dans ce corps 62 une chambre qui se remplit complètement de poudre 2 lorsque le doseur 61 pénètre dans la couche de poudre 2 Pendant cette phase de prélèvement, le récipient 9 ne se déplace pas Ensuite, les moyens 16 libèrent le dispositif 12 pour qu'il puisse remonter sous l'action du ressort 42, puis les moyens 15 produisent la translation de l'élément 14, et par conséquent du dispositif 12, vers la zone concernée en quittant la poudre 2 Les dispositifs 17 peuvent maintenant produire, par l'intermédiaire du cylindre 71, la translation vers le bas des tiges 63 seules qui poussent la poudre 2 vers les logements à doser Il apparaît clairement qu'on peut régler la position du cylindre 71 par rapport à son support, ou la position axiale de l'arbre 73 par rapport au cylindre 71, de manière à stabiliser la hauteur de la chambre formée dans le corps 62, et par conséquent la quantité de poudre 2 prélevée. La machine 1 est munie d'un détecteur 81 destiné à détecter des défauts ou une absence des logements à doser Lorsqu'on détecte de tels défauts, l'ordinateur 18 est capable d'empêcher le dispositif 12 d'effectuer le mouvement de translation pendant la phase de prélèvement. Il suffit, pour éviter cette translation, d'empêcher le contact entre la petite roue 41 et l'appendice 37, ou d'utiliser une tige 38 télescopique ou translatable axialement, ou encore d'utiliser une tige 38 qui tourne autour d'un axe vertical On pourrait aussi bien former les moyens 16 de façon que la tige 38 se déplace suivant les modalités ci-dessus. Comme cela a déjà été indiqué, on peut faire varier dans une large mesure les logements à doser ainsi que le transport ou le mouvement de ces loge- ments Naturellement, les logements à doser doivent être disposés suivant les mêmes modalités que les doseurs 61 Les logements peuvent être constitués par les capsules 3 qui peuvent à leur tour être portées par une plaque ou une courroie de transport à chaîne suivant une trajectoire prédéterminée le long de l'installation dont la machine 1 fait partie ou, comme indiqué aux figures 2 et 5, peuvent être portées par la plaque rectangulaire 4 d'une machine 91 Cette machine comprend un arbre rotatif 92 muni d'un certain nombre de bras radiaux 93 portant chacun une plaque 4 correspondante Pendant la rotation de l'arbre 92, une première plaque 4 vient au-dessous du bloc 13 pour pouvoir recevoir la poudre 2 A la figure 5, la machine 1 est représentée schématiquement pour plus de simplicité. La machine 91 pourrait être munie d'un poste de fermeture des capsules 3 qui, pendant la phase de dosage de la première plaque 4, pourrait produire cette fermeture dans une seconde plaque 4, ainsi que d'un poste de libération d'une plaque 4 étant déjà passée par le poste de fermeture, et enfin d'un poste final dans lequel on pourrait prendre une plaque 4 dont les capsules 3 seraient encore à doser La machine 1 pourrait également être munie d'un poste de tassement de la poudre 2, et/ou d'un second poste de dosage éventuellement constitué par une seconde machine 1. Il apparaît clairement que les considéra- tions ci-dessus peuvent également s'appliquer aux autres types de logements à doser Pour ces logements, on peut faire varier le système d'emballage comme par exemple dans le cas de la feuille d'emballage- bulle 6 sur laquelle on applique un film de revêtement Les avantages de la présente invention apparaissent clai- rement d'après la description ci-dessus. En particulier, on a réalisé une machine qui, en ce qui concerne les quantités, permet de doser la poudre avec le maximum de précision, car la machine est munie d'un bloc de dosage n'étant pas soumis à des vibrations du fait que son mouvement n'est pas rotatif La précision du dosage est également due au fait que la machine 1 n'est équipée que d'un seul bloc de dosage même si le dosage peut être multiple Par suite, il n'est plus nécessaire d'effectuer toutes les opérations de finition de haute précision qui étaient nécessaires pour obtenir la mise à niveau entre les blocs de dosage. On peut interchanger les ensembles de doseurs 61 par des opérations simples, de manière à pouvoir choisir le nombre et la disposition relative des doseurs 61 On peut également faire varier dans une très large mesure les logements à doser et le type de transport de ces derniers On déduit de tout cela que la machine 1 présente d'excellentes caractéristi- ques d'adaptabilité au type de bloc de dosage et aux logements à doser Cela conduit à un plus large domaine d'utilisation, avec une économie évidente comparativement aux machines conçues pour un seul type de bloc de dosage ou de logements à doser Le bloc de dosage permet de définir automatiquement l'égalisation des niveaux entre les différents doseurs 61, et une commande de mouvement simultanée des doseurs 61 La réalisation de la machine et le type de mouvement de ses éléments permettent d'obtenir, même avec un bloc de dosage unique, une production horaire plus élevée que celle des machines alternatives courantes, dans la mesure o cette production horaire est comparable à celle des machines rotatives En outre, à l'inverse des machines alternatives courantes, la machine 1 peut être munie d'un détecteur permettant de détecter des défauts ou des logements à doser manquants, ainsi que de moyens empêchant de prélever la poudre destinée à ces logements manquants La machine 1 est compacte et de petites dimensions, ce qui la rend plus facile à introduire dans une installation Enfin, on soulignera que la machine 1 est de construction simple et par conséquent bon marché du point de vue des coûts de production. Enfin, il est clair qu'on peut apporter des modifications à la machine décrite et illustrée ici. En particulier, le récipient 9 pourrait être fixe tandis que le dispositif représenté schématique- ment sous la forme d'un bloc 25 serait mobile de manière à effectuer les opérations de mélange et de nivellement pendant son mouvement. En outre, les dispositifs 11, 15, 16 et 17 destinés à déplacer les éléments de la machine 1 peuvent être de différents types, tels que par exemple des moteurs électriques ou des organes de manoeuvre hydrauliques ou pneumatiques On remarquera ici que certains moyens pourraient faire partie d'un système unique dans une position permettant de déplacer directement ou indirectement un plus grand nombre d'éléments Par exemple, le mouvement du récipient 9 pourrait être utilisé par l'intermédiaire dedifférentes cames ou de différents mécanismes pour régler le mouvement de l'élément 14 ainsi que celui de la tige 38 et, par conséquent, du dispositif 12. R E V E N D I C A T I O N S 1) Machine pour doser des produits pharmaceutiques en poudre ( 2), machine caractérisée en ce qu'elle comprend un récipient ( 9) dans lequel se trouve une couche de la poudre ( 2); un dispositif ( 12) portant un bloc de dosage ( 13); un élément ( 14) capable d'effectuer un mouvement de translation parallèlement à son axe vertical entre deux positions dont la première concer- ne le prélèvement de la poudre ( 2) et dont la seconde concerne la libération de cette poudre dans au moins un logement ( 3, 5 ou 7), et capable également d'en- traîner le dispositif ( 12) pendant sa translation; des premiers dispositifs ( 15) destinés à produire le mouvement de l'élément ( 14); des seconds dispositifs ( 16) capables de produire, lorsque l'élément ( 14) prend la première position, la translation suivant l'axe vertical du dispositif ( 12) par rapport à l'organe ( 14), de façon que le bloc de dosage ( 13) puisse pénétrer dans la couche de poudre ( 2) et prélever une quantité déter- minée de cette poudre; et des troisièmes dispositifs ( 17) capables de produire le dosage, lorsque l'élément ( 14) prend la seconde position, c'est à dire de produire la libération de la poudre ( 2) du bloc de dosage ( 13) dans le logement ( 3, 5 ou 7). 20) Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que l'élément ( 14) comprend un premier corps ( 27) d'axe vertical, et un système mécanique ( 32, 33 et 34) capable de produire le mouvement de translation permettant de passer des premiers dispositifs ( 15) au premier corps ( 27). ) Machine selon la revendication 2, carac- térisée en ce que le dispositif ( 12) comprend un second corps ( 35) placé au-dessus du premier corps ( 27), et un premier arbre vertical ( 36) fixé par une liaison mécanique rigide au second corps ( 35), ce premier arbre vertical passant dans un premier alésage de passage vertical ( 28) formé dans le premier corps ( 27), et supportant, à son extrémité inférieure, le bloc de dosage ( 13). 40) Machine selon la revendication 3, carac- térisée en ce que les seconds dispositifs ( 16) sont capables de produire la translation vers le bas et vers le haut d'une première tige ( 38) qui, lorsque l'élément ( 14) prend la première position, entraîne dans son mouvement de translation vers le bas un appendice ( 37) formé sur le second corps ( 35), en produisant ainsi une translation identique vers le bas de ce dernier et du bloc de dosage ( 13). *) Machine selon la revendication 4, carac- térisée en ce que, entre le premier corps ( 27) et le second corps ( 35) sont montés des moyens élastiques ( 42) capables de s'opposer à la translation vers le bas du second corps ( 35), et de produire la transla- tion vers le haut lorsque la première tige ( 38) effectue également un mouvement de translation vers le haut. ) Machine selon la revendication 4, carac- térisée en ce que le bloc de dosage ( 13) comprend au moins un doseur ( 61) présentant un troisième corps intérieurement creux ( 62) capable d'effectuer un mouvement de translation solidaire du second corps ( 35), avec les mêmes modalités, et une seconde tige ( 63) placée à l'intérieur du troisième corps ( 62) et capable d'effectuer un mouvement de translation axial, sous l'action des troisièmes moyens ( 17), entre une position de butée supérieure dans laquelle une chambre formée à l'intérieur du troisième corps ( 62) entre l'extrémité inférieure de la seconde tige ( 63) et l'extrémité inférieure du troisième corps ( 62), se remplit complètement de la poudre ( 2) pendant la phase de prélèvement, et une position de butée inférieure dans laquelle la seconde tige ( 63) pousse la poudre ( 2) vers le bas. ) Machine selon la revendication 6, carac- térisée en, ce que le bloc de dosage ( 13) comprend: une première boîte ( 45) présentant une paroi supérieure horizontale ( 46) fixée par une liaison mécanique rigide au premier arbre ( 36), et deux parois latérales opposées ( 47) dirigées vertica- lement vers le bas et supportant, à leur extrémité inférieure, une première plaque ( 52) supportant à son tour le troisième corps ( 62) du doseur ( 61); et une seconde boîte ( 53) placée à l'inté- rieur de la première boîte ( 45) et présentant une paroi horizontale supérieure ( 54) et deux parois latérales opposées ( 55) dirigées verticalement vers le bas et supportant, à leur extrémité inférieure, une seconde plaque ( 57) supportant à son tour la seconde tige ( 63). 80) Machine selon la revendication 7, carac- térisée en ce que le troisième corps ( 62) présente une extrémité supérieure filetée extérieurement ( 64) qui vient se visser dans un second trou de passage fileté ( 65) percé dans la première plaque ( 52). 90) Machine selon la revendication 8, carac- térisée en ce que le troisième corps ( 62) présente une saillie extérieure ( 66) capable de venir en contact avec la plaque ( 52) pour pouvoir ainsi constituer un point de référence lorsqu'on visse le troisième corps ( 62) dans le second trou ( 65). ) Machine selon l'une au moins des reven- dications 7 à 9, caractérisée en ce que la seconde tige ( 63) comporte, à son extrémité supérieure, une tête large ( 67) restant dans l'espace formé entre la paroi supérieure ( 54) de la seconde boîte ( 53) et la seconde plaque ( 57); cette seconde tige ( 63) passant vers le bas à travers un troisième trou de passage ( 68) percé dans la seconde plaque ( 58) coaxialement avec le second trou ( 65). 110) Machine selon l'une au moins des reven- dications 7 à 10, caractérisée en ce que les troisièmes dispositifs ( 17) sont capables de produire la translation d'un second arbre vertical ( 73) passant axialement à travers le premier arbre ( 36) pour pénétrer à l'intérieur de la première boîte ( 45) dans laquelle il est fixé mécaniquement à la seconde boîte ( 53); la translation de la seconde tige ( 63) par rapport à la troisième tige ( 62) étant ainsi transmise par ce second arbre ( 73). 120) Machine selon l'une au moins des reven- dications 7 à 11, caractérisée en ce que l'ensemble formé par la première plaque ( 52), la seconde plaque ( 57) et le doseur ( 61), est réalisé de façon qu'on puisse l'extraire du bloc de dosage ( 13) par une opération manuelle permettant un glissement hori- zontal; les plaques ( 52 et 57) présentent deux parois latérales opposées convenables s'engageant dans des rainures respectives ( 51 et 56) formées dans des parois latérales de support correspondantes ( 47 et 55). ) Machine selon l'une au moins des reven- dications 6 à 12, caractérisée en ce que le bloc de dosage ( 13) comprend un certain nombre de doseurs ( 61). ) Machine selon l'une au moins des reven- dications précédentes, caractérisée en ce que les logements sont constitués par des capsules ( 3) de préférence en gélatine dure. ) Machine selon l'une au moins des reven- dications 1 à 13, caractérisée en ce que les logements sont constitués par des ampoules ( 5) formées sur une feuille ( 6) de type emballage-bulle. ) Machine selon l'une au moins des reven- dications 1 à 13, caractérisée en ce que les logements sont constitués par des bouteilles de verre ou de matière plastique ( 7). ) Machine selon l'une au moins des reven- dications 1 à 13, caractérisée en ce que les logements sont formés sur une plaque. 18 ') Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que cette machine comprend un système de transport des logements à doser ( 3, 5 ou 7). ) Machine selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisée en ce que cette machine comprend un détecteur ( 81) destiné à détecter des défauts et/ou des absences de logements à doser ( 3, 5 ou 7), ce détecteur étant capable de produire l'arrêt de la translation vers le bas du dispositif ( 12) pour la phase de prélèvement de la poudre ( 2). ) Machine selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le récipient ( 9) est muni de dispositifs d'entraînement convenables ( 11) produisant sa rotation autour d'un axe vertical pendant la phase de libération de la poudre ( 2), et l'interruption de cette rotation pendant la phase de prélèvement. 210) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le récipient ( 9) est muni d'un dispositif ( 25) capable de mélanger la poudre ( 2) et de raser la couche de poudre de manière à former une couche de densité uniforme.