Brevet FR2673133A1 — publié le 19920828

MACHINE MOBILE D'USINAGE SUR CHANTIER La présente invention a pour objet une machine mobile d'usinage sur chantier. Elle est surtout destinée aux travaux d'entretien et de maintenance sur site d ' éléments de grande dimension non transportables en atelier, et En particulier d'échangeurs thermiques tels qu'on en rencontre couramment dans les industries pétrochimiques, nucléaires ou similaires. Ce type d ' échangeur est de forme parallélépipédique et comporte de nombreux perçages taraudés sur certaines de leurs faces verticales sur lesquels viennent s ' ajuster les tubulures véhiculant le fluide à traiter. Lesdits perçages doivent périodiquement être usinés dans le but de reprendre le taraudage ou la portée de joint par exemple, afin d ' assurer une étanchéité parfaite. En effet, les fluides concernés sont souvent corrosifs et dans beaucoup de cas sous forte pression. Actuellement, ces travaux, qui exigent une grande précision, sont généralement exécutés à 1' aide d'unités d'usinage à déplacement uniquement axial, positionnées grâce à des ventouses éléctro-magnétiques appliquées sur 1 ' élément à reprendre, ce qui impose une série d'opérations longues et coûteuses à répéter pour chaque perçage, à savoir démontage, mise en place précise de l'unité d'usinage, ajustage de l'orientation de son axe de travail, etc. Cette façon de procéder crée en outre des risques d'accident pouvant être provoqués en cas de coupure de courant par la suppression de l ' alimentation des ventouses électro-magnétiques de fixation. Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il supprime tout risque d ' accident et permet de passer très rapidement et très facilement d'un perçage à 11 autre, l'ajustage de l'orientation de 1 ' axe de travail étant effectué une fois pour toutes avant le début des travaux et rigoureusement maintenu au cours des opérations. Il est constitué par la combinaison d ' un porte-rails se fixant sur 1' élément à reprendre et maintenant deux rails parallèles supérieur et inférieur sur lesquels se déplacent horizontalement deux coulisseaux réunis par deux tiges verticales le long desquelles peut se mouvoir un chariot portant un support classique pour unité d'usinage permettant à cette dernière d'effectuer des déplacements axiaux. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de 1' invention La figure 1 représente en perspective le dispositif dans son ensemble. La figure 2 est une coupe verticale partielle, dans un plan perpendiculaire à 1' axe des rails, de la partie supérieure du dispositif. La figure 3 montre le montage bout à bout de deux jeux de rails portés par deux porte-rails. Le dispositif, figures 1 à 3, est constitué d'un porterails 1 fixé sur l ' élément à reprendre 2, d'un rail supérieur 3, d'un rail inférieur 4, sur lesquels glissent deux coulisseaux 5 et 6 entraidant un chariot 7 à déplacements verticaux portant un support 8 sur lequel est montée une unité d'usinage 9. Le porte-rails 1 est une pièce indéformable en acier en forme de "H" couché, formée d'une plaque haute 10 et d'une plaque basse 11 horizontales, assemblées entre elles grâce à plusieurs entretoises verticales 12 figurant la barre du "H" et dont la longueur est légèrement supérieure à la hauteur de l'élément 2, de manière à ce que les plaques supérieures et inférieures puissent venir enserrer ce dernier et être bloquées sur ses faces supérieure et inférieure grâce à des vis 13 traversant lesdites plaques.La position du porte-rails 1 peut être assurée par des cales 14 disposées en travers des entretoises 12 qui sont plaquées contre la face verticale de 1' élément 2 portant les perçages à reprendre, ces cales étant maintenues par un tirant fileté 15 passant entre les entretoises et vissé dans l'un des perçages taraudés de 1 ' élément 2. Les rails 3 et 4, constitués de profilés très rigides en acier, sont fixés dans la partie des plaques horizontales 10 et Il située en dehors de l'élément x, grâce à des vis 16 dont la tête est noyée dans lesdits rails et permettant, avant blocage, un jeu suffisant pour pouvoir ajuster la direction de ces derniers dans le plan horizontal en vue de les rendre parfaitement parallèles entre eux et à la face verticale de 1 ' élément 2 à usiner. Cette opération est facilitée par deux vis de réglage 17, à axe horizontal, se vissant dans des blocs 18 montés sur les plaques horizontales hautes et basses 10, 11 du porte-rails 1. L'ajustage dans le plan vertical est effectué à l'aide de cales d'épaisseur 19. Les coulisseaux haut et bas 5, 6, usinés dans un bloc d'acier ou de fonte, sont réunis par deux tiges cylindriques verticales 20 aux extrémités filetées, dont la longueur est déterminée pour qu'ils glissent sans jeu sur les rails 3 et 4. Les coulisseaux peuvent être bloqués dans une position déterminée grâce à des vis (non représentées) s'appuyant sur les rails. Le chariot 7, usiné lui aussi dans un bloc d'acier ou de fonte, peut se déplacer verticalement en coulissant le long des tiges cylindriques 20, à 1' aide d ' une tige filetée 21 manoeuvrée par un volant 22 monté sur le coulisseau supérieur 5. Le chariot est prévu pour recevoir un support 8 pour unité d'usinage 9 permettant à cette dernière d ' effectuer des déplacements axiaux en actionnant un cabestan 23. Le support et l'unité d'usinage sont constitués de matériel courant. L'unité d'usinage peut être une perceuse, une taraudeuse, une fraiseuse, une machine à lamer ou autre. L'ensemble est aisément démontable, chacun des éléments étant d'un poids inférieur à cinquante kilogrammes pour pouvoir être manipulé par un seul homme et être mis en place facilement dans des emplacements souvent d'accès difficile. Tous les éléments constituant le dispositif sont très largement dimensionnés de manière à former, une fois assemblés, une structure indéformable. En cas d'éléments à usiner de très grandes dimensions, il est possible de monter plusieurs jeux de rails 3, 4 bout à bout, chacun de ces jeux étant supporté par un porte-rails 1 fixé sur le même élément 2 à reprendre. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à 1 1objet de 1 'invention un maximum d'effets utiles qui n ' avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10 Machine mobile d'usinage sur chantier destinée aux travaux d'entretien et de maintenance sur site d ' éléments de grande dimension non transportables en atelier, et en particulier d'échangeurs thermiques de forme paréllélépipédique comportant sur certaines de leurs faces verticales des perçages taraudés sur lesquels viennent s'ajuster les tubulures véhiculant le fluide à traiter, caractérisé par la combinaison d'un porte-rails (1) se fixant sur l'élément à reprendre (2) et maintenant deux rails parallèles supérieur (3) et inférieur (4) sur lesquels se déplacent horizontalement deux coulisseaux (5, 6) réunis par deux tiges cylindriques (20) verticales le long desquelles peut se mouvoir un chariot (7) portant un support (8) pour unité d'usinage (9) permettant à cette dernière d ' effectuer des déplacements axiaux, chacun des éléments constituant la machine étant démontables et d'un poids inférieur à cinquante kilogrammes pour pouvoir être manipulés par un seul homme, et étant très largement dimensionnés, de manière à former, une fois assemblés, une structure indéformable. 20 Machine mobile d'usinage sur chantier suivant la revendication 1, se caractérisant par le fait que le porte-rails (1) est une pièce en forme de "H" couché, formée d'une plaque haute (10) et d'une plaque basse (11) horizontales, assemblées entre elles grâce à plusieurs entretoises verticales (12) dont la longueur est légèrement supérieure à la hauteur de l ' élément à reprendre (2), sur les faces supérieure et inférieure duquel lesdites plaques sont bloquées grâce à des vis (13). 30 Machine mobile d'usinage sur chantier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la position du porte-rails (1) est assurée par des cales (14) maintenues par un tirant fileté (15) vissé dans l'un des perçages taraudés de l'élément à reprendre (2), et disposées en travers des entretoises (12) plaquées contre la face verticale dudit élément à reprendre. 40 Machine mobile d'usinage sur chantier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les rails (3, 4) sont fixés sur le porte-rails (1) par des vis (16) dont la tête est noyée dans lesdits rails et permettant, avant blocage, un jeu suffisant pour pouvoir ajuster leur orientation dans le plan horizontal grâce à deux vis de réglage (17), à axe horizontal, se vissant dans des blocs (18) montés sur les plaques horizontales hautes et basses (10, 11) du porte-rails (1), l'ajustage dans le plan vertical étant effectué à l'aide de cales d'épaisseur (19). 50 Machine mobile d'usinage sur chantier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que les coulisseaux haut et bas (5, 6) sont réunis par deux tiges cylindriques verticales (20) dont la longueur est déterminée pour que les coulisseaux glissent sans jeu sur les rails (3, 4), le chariot (7) coulissant verticalement le long desdites tiges cylindriques, grâce à une tige filetée (21) manoeuvre par un volant (22) monté sur le coulisseau supérieur (5). 60 Machine mobile d'usinage sur chantier suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que plusieurs jeux de rails (3, 4) peuvent être montés bout à bout, chacun de ces jeux étant supportés par un porte-rails (1) fixé sur le même élément (2) à reprendre.