Brevet FR2678576A1 — publié le 19930108

SYSTEME DE BLOOUEURS INTERDEPENDANTS POUR PALANS DE CHARIOT D'ECOUTE DE GRAND-VOILE ET ANALOGUES. La présente invention a pour objet, à titre de produit industriel nouveau, un système de bloqueurs interdépendants pour les deux palans antagonistes, qui, à bord des voiliers modernes, positionnent sur un rail transversal à l'axe du navire, le chariot d'écoute de la grand-voile, dans le but d'obtenir, pour un cap donné, une vitesse maximale. Ces deux palans ont respectivement une de leurs extrémités frappée sur le chariot et l'autre à une des extrémités du rail ou au voisinage des extrémités dudit rail. Or, il est clair qu'a un instant donné, un seul des deux palans est sous tension, c'est celui qui s'oppose à la composante selon la direction du rail de la force vélique transmise par l'écoute de grand-voile au chariot. Une fois le chariot en position convenable, le cordage de manoeuvre appelé "garant" du palan sous tension doit être amarré solidement. On utilise habituellement pour cela des "taquets coinceurs" à deux cames dentées situés aux extrémités du rail ou sur le chariot lui-même selon le plan de pont conçu par l'architecte du navire. Avec deux palans ainsi opposés, un virement de bord où le vent qui soufflait de tribord, par exemple, viendra ensuite de bâbord, nécessite en premier lieu le déblocage du coinceur du palan tribord avant de hâler et de rebloquer le palan bâbord. Cette opération est délicate si lVon considère qu'elle s'accompagne, à ce moment précis, du changement de sens de la gîte du bateau, du passage de la bôme au-dessus de la tête des équipiers et du changement de bord de l'équipage, nécessaire pour contrebalancer par son poids la nouvelle gîte. En solitaire, la manoeuvre est rendue encore plus délicate du fait que le contrôle de la barre, primordial en cet instant, occupe déjà obligatoirement une main du barreur. La présente invention se propose de rendre automatique le déblocage d'un palan dès lors que l'on exerce un effort sur l'autre tout en permettant un positionnement précis du chariot par la possibilité d'apporter des corrections à tout moment de la manoeuvre. Pour parvenir à ce résultat, le système de bloqueurs selon l'invention est caractérisé en ce que chacun des bloqueurs comprend au moins un réa monté sur une structure oscillante autour d'un tourillon porté par un support, et sur lequel file la sortie du garant du palan contrôlé par ledit bloqueur, et un coinceur solidaire du support et disposé vis-à-vis du réa de manière à ce que - une traction exercée par le chariot sur l'extrémité fixe du garant entraîne un basculement de la structure provoquant l'application du garant sur le coinceur par le réa, et, en conséquence, le blocage du garant, - une traction exercée selon un angle déterminé sur l'extrémité libre du garant provoque un basculement en sens inverse de la structure et une libération du garant, et en ce que les deux structures oscillantes des deux bloqueurs sont accouplées par un dispositif de liaison conçu de manière à établir une liaison bi-univoque entre les positions angulaires des deux bloqueurs. Chaque bloqueur se substitue à l'ensemble de la poulie de sortie d'un palan et du taquet coinceur correspondant, habituellement utilisés dans un système traditionnel. Dans un bloqueur selon l'invention, la fonction poulie est remplie par un réa tournant sur son essieu entre deux joues assurant le guidage du garant. L'ensemble des deux joues, de l'essieu et du réa pivote librement autour d'un axe que nous appellerons "tourillon" chargé de retransmettre l'effort de traction du palan et fixé à la partie concernée du navire, à savoir : soit au chariot, soit à l'une des extrémités du rail d'écoute de grand-voile. A l'intérieur des joues, une came coinceuse, du type à excentrique, poussée en permanence par un ressort vers le réa, mais limitée en débattement par une butée solidaire du tourillon coince, pour certaines positions angulaires du bloqueur, le garant contre le réa et bloque efficacement le palan correspondant. Pour d'autres positions angulaires, le réa se trouve éloigné de la came coinceuse arrivée en fin de course sur sa butée et le garant peut filer librement à l'intérieur de la poulie : le palan est libre. La liaison mécanique entre les deux bloqueurs fait qu'à une position angulaire d'un bloqueur correspond une position angulaire de l'autre et réciproquement. Cette liaison est conçue préférentiellement de façon telle qu'à la libre circulation du garant dans un bloqueur, correspond la libre circulation dans l'autre, et qu'au blocage dans l'un correspond le blocage dans l'autre. Ladite liaison est constituée par exemple d'au moins une tige rigide articulée à ses extrémités sur les joues des poulies formant ainsi une bielle de liaison entre les bloqueurs et rendant les mouvements de rotation des bloqueurs autour de leurs tourillons dépendants l'un de l'autre. Un même résultat peut être obtenu avec deux câbles souples reliant directement les joues des deux bloqueurs. Cette dernière solution est particulièrement appropriée à la configuration où les bloqueurs sont situés aux extrémités du rail d'écoute qui peut parfois atteindre de grandes dimensions, ou être courbe, notamment à bord des multicoques. Les câbles circulent alors avantageusement à l'intérieur du rail, généralement réalisé par un profilé creux en alliage léger filé. La version à tige rigide articulée convient bien lorsque les bloqueurs sont situés aux extrémités du chariot. Mais ces choix n'ont rien d'exclusif de même que la nature de la liaison qui pourrait par exemple être hydraulique dans le cas de rails curvilignes de grandes dimensions. La conception de ce système de blocage, employant exclusivement des mouvements de rotation, constitué de deux bloqueurs-poulies identiques réunis par une liaison simple, fiable et peu coûteuse, permet au constructeur de proposer économiquement, avec un minimum d'éléments de base, toute une gamme de bloqueurs appropriés soit à des chariots de différentes longueurs, soit à des chariots doubles ou multiples ainsi qu'à des barres d'écoute de longueurs ou de formes variées. De plus, si l'on compare le nombre de pièces constitutives d'un bloqueur-poulie pour fonctionnement automatique selon l'invention à la solution traditionnelle remplissant la même fonction mais en manuel, c'est à dire : une poulie plus un taquet-coinceur, on arrive à près de 30 % de pièces principales en moins. Quant aux solutions actuelles et connues de bloqueurs automatiques, elles sont peu flexibles, se limitent aux systèmes sur chariot, comprennent plus de pièces que les solutions traditionnelles et utilisent des mouvements de translation ayant tendance au coincement en environnement marin sévère. Un avantage ergonomique de l'invention réside dans le fait que le garant ne quitte jamais le bloqueur dans lequel il est guidé en permanence, contrairement aux systèmes de bloqueurs à double came coinceuse où le garant doit être guidé à vue et descendu dans l'axe du bloqueur pour ouvrir les mâchoires et trouver le blocage. Avec l'invention, les manoeuvres se font sans même regarder les bloqueurs, donc avec plus de rapidité. Un autre avantage réside dans le fait qu'à la position de blocage d'un garant correspond toujours une position de blocage de l'autre, le chariot est immobilisé dans les deux sens, ce qui est d'une grande sécurité au vent arrière où un empannage involontaire est toujours à redouter. Ces caractéristiques et avantages résultent clairement de la suite de la description relative à plusieurs formes de réalisation économique des bloqueurs-poulies et à leur utilisation dans un premier exemple de système où les deux bloqueurs sont montés aux extrémités du chariot, à un second exemple où les mêmes bloqueurs sont montés aux extrémités du rail d'écoute, et à un troisième exemple, particulièrement économique ou les deux bloqueurs possèdent une structure pivotante commune. Ces formes de réalisations sont préférées mais non limitatives de l'objet de l'invention qui est illustrée dans les dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente une vue en perspective d'un bloqueur-poulie selon l'invention ; La figure 2 représente le même bloqueur-poulie en vue éclatée complété par des vues de l'extrémité des systèmes de liaison qu'ils soient à tige rigide ou à câble La figure 3 montre un ensemble de blocage constitué de deux bloqueurs reliés par deux tiges rigides, le tout monté sur un chariot d'écoute, les joues supérieures des bloqueurs ayant été enlevées pour montrer les positions relatives des différents éléments qui sont en position de libre circulation du garant, per mettant de régler sous charge le chariot d'avant en arrière, le vent soufflant de bâbord La figure 4 représente le même ensemble, mis dans une position qui va le conduire au blo cage, en écartant angulairement le brin de manoeuvre de l'axe du rail La figure 5 montre le même ensemble en position de blocage, le vent soufflant de bâbord : on remarquera que le palan tribord est lui aussi bloqué, quoique n'étant pas sous tension La figure 6 représente un ensemble de blocage constitué de deux bloqueurs reliés par deux câbles intérieurs au rail d'écoute, lesdits bloqueurs étant fixés aux extrémités du rail d'écoute ; les joues supérieures ayant été enlevées pour montrer les positions relatives des éléments en position de libre circulation des garants ; un dispositif adjoint à chaque bloqueur permettant de renvoyer les garants de manoeuvre sensiblement perpendiculairement à l'axe du rail La figure 7 représente une vue en perspective d'une variante monobloc du système de bloqueurs, plus économique, plus compacte, convenant particulièrement bien au yachting léger les deux bloqueurs étant directement réunis par leurs joues qui leur sont communes et pivotant autour d'un axe (tourillon) unique ; les deux cames bloqueuses tournant autour de ce même axe ; le principe de fonctionnement étant le même que celui décrit aux figures 3, 4 et 5 ; La figure 8 montre une vue en perspective d'une came coinceuse convenant à cette réalisation et son maintien sur l'axe par les ressorts de rappel ; La figure 9 représente l'ensemble monobloc en position de libre circulation des garants pour un réglage sous tension La figure 10 représente l'ensemble monobloc en position de blocage, on notera que les deux garants sont bloqués. Les figures 1 et 2 illustrent une forme particulièrement intéressante et universelle de réalisation d'un bloqueurpoulie. Le réa 1 tourne librement autour d'un axe 2 appelé essieu fixé perpendiculairement à ses deux extrémités, par exemple par rivetage à deux joues latérales 3 et 3a qui servent à guider en permanence le garant comme dans une poulie conventionnelle. A quelque distance de l'essieu et parallèle à ce dernier, se trouve un axe 4 que nous appellerons tourillon, autour duquel l'ensemble des deux joues 3 et 3a, du réa 1 et de l'essieu 2 peut pivoter librement. Ce tourillon est tubulaire pour laisser passer une première vis de fixation 5. Une deuxième vis de fixation 6 passera dans une entretoise également tubulaire 7 parallèle au tourillon, reliée à ce dernier et à ses deux extrémités par deux platines identiques 8 et 8a. Une came coinceuse dentée 9 excentrique pivote librement autour du tourillon 4. Elle est rappelée en permanence en direction du réa par un ressort 10 monté concentriquement au tourillon. Ledit ressort est logé dans une partie cylindrique creuse 11 de la came 9. Le ressort 10 prend appui, par ses extrémités, d'une part, sur une des parois de cette partie cylindrique 11 et, d'autre part, sur l'entretoise 7. La came 9 comprend un évidement 12 en forme de haricot dans lequel peut se débattre librement l'entretoise 7. Les extrémités de ce haricot, lorsqu'elles sont en butée sur l'entretoise 7, matérialisent le débattement angulaire de la came, qui pour des raisons fonctionnelles, doit être défini par rapport à l'orientation de la fixation des bloqueurs, c'est-à-dire par rapport au plan contenant les axes des vis 5 et 6. Dans certains cas et pour des raisons que nous expliquerons plus loin, la butée de repos de la came coinceuse doit être définie avec précision en fonction, par exemple, du diamètre réel sous tension du cordage utilisé ou pour faire varier légèrement l'angle de manoeuvre du garant par rapport à une position de réglage initial, c'est le but de la vis de réglage 13 vissée dans le taraudage 14, dont une extrémité débouche dans le haricot 12 et vient buter directement sur l'entretoise 7 permettant ainsi un réglage extrêmement précis de la butée de repos de la came coinceuse. Symétriquement par rapport au plan passant par les axes du réa et du tourillon, sensiblement au droit et à quelque distance de ce dernier, deux entretoises 15 tourillonnent librement à leurs extrémités, par deux épaulements, dans les joues 3 et 3a. Elles sont destinées à recevoir les extrémités des moyens de liaison reliant les deux bloqueurs. A cet effet, elles sont percées axialement de trous taraudés 16 et, transversalement, de trous lisses 18. La symétrie des moyens de liaison va permettre à un unique bloqueur un emploi universel à bâbord comme à tribord, que ce soit dans un système sur chariot ou monté aux extrémités du rail d'écoute ainsi que vont le montrer les figures 3, 4, 5 et 6 suivantes. D'une façon générale, toutes les figures de cette invention où des palans sont décrits, représenteront, pour la clarté de la compréhension, des palans à deux brins. Il est bien entendu que la présente invention s'applique tout aussi bien à des palans de chariot d'écoute à plus de deux brins. Il suffit que les poulies finales d'où sortent les garants de manoeuvre soient effectivement des bloqueurs-poulies selon l'invention. La figure 3 représente un système selon l'invention où les deux bloqueurs sont fixés aux extrémités du chariot d'écoute. Le chariot 25 coulisse librement sur le rail 26 (très raccourci pour les besoins du dessin), par exemple au moyen de billes ou de galets non représentés sur la figure et ne faisant pas partie de l'invention. Les joues supérieures des bloqueurs ont été enlevées pour mieux montrer la disposition relative des différentes pièces à l'intérieur des bloqueurs. Le chariot 25 est équipé de deux bloqueurs identiques selon les figures 1 et 2, représentés ici d'une façon globale dans les cercles 27b et 27t (b pour bâbord, t pour tribord). Les deux bloqueurs 27b et 27t sont disposés symétriquement par rapport au centre C du chariot, leurs vis de fixation 5 et 6 étant alignées sur l'axe longitudinal de ce dernier. Les deux bloqueurs sont reliés par deux bielles de liaison 17, aboutissant aux entretoises 15. La longueur des bielles 17 est égale à la distance séparant les vis de fixation 5, de sorte que les droites joignant les vis 5 aux entretoises 15 des deux bloqueurs restent constamment parallèles entre elles. De même, les bielles 17 restent constamment parallèles à l'axe du rail RR'. Le détail de l'articulation d'une bielle est visible dans le bas de la figure 2. La bielle 17, simplement constituée d'une tige rectiligne pour s'adapter facilement à des chariots de différentes longueurs, est engagée dans les trous 18 des entretoises 15 et retenue par des vis pointeau 19 insérées dans les trous taraudés 16. Le rail 26 est coiffé à ses extrémités par des embouts 28 sur lesquels sont respectivement fixées les extrémités 29 des garants 30 des deux palans. Ces garants 30 sont engagés dans les bloqueurs 27 et reviennent parallèlement à l'axe du rail RR' pour être manoeuvrés respectivement de bâbord et de tribord par leurs extrémités 31. Sur la figure 3, le vent souffle de bâbord et l'écoute de grand-voile sollicite le chariot 25 dans la direction indiquée par la flèche 35. L'équipier qui veut remonter le chariot au vent manoeuvre l'extrémité 31b du garant parallèlement au rail, comme l'indique la flèche 32. Les extrémités fixes 29 des garants 30 sont situées à une distance a de l'axe du rail telle qu'en manoeuvrant l'extrémité 31 du garant parallèlement au rail, la partie du garant partant de l'extrémité fixe 29 est également parallèle au rail. Il s'ensuit que pendant toute la manoeuvre de réglage, les axes des réas sont alignés sur l'axe du rail. La forme des cames coinceuses 9 ainsi que le réglage de leurs vis de butée sont tels que dans cette configuration, il existe un jeu très faible E entre les dents des cames 9 et les garants 30 entourant les réas 1. On peut donc librement manoeuvrer le chariot d'avant en arrière par l'extrémité 31b, puisque les deux garants sont dégagés des cames coinceuses, donc libres. Sur la figure 4, on est arrivé au bon point de réglage et on désire bloquer le chariot. Pour cela, on écarte le brin 31b de l'angle A selon la flèche 33, l'ensemble des deux bloqueurs tourne alors d'un angle C qui place l'axe du bloqueur 27 sur la bissectrice de l'angle A. Cette rotation applique le garant 30b sur les dents de la came 9 et amorce le processus de blocage. La came 9 mord et s'arc-boute sur le garant 30b dès que l'on commence à relâcher l'extrémité 31b de ce dernier, plus l'effort est grand et plus la came s'engage sur le garant, le principe de ces bloqueurs excentriques est bien connu et ne fait pas partie de la présente invention. La figure 5 représente le système bloqué à bâbord après le relâchement du bout 31b. L'axe du brin 29b, 30b, qui retient l'effort du chariot, passe par le centre du tourillon 4b. A Le bloqueur 27b fait alors avec cet axe un angle B qui est constant quelle que soit la distance du chariot à l'extrémité du rail, cette distance pouvant cependant faire varier l'angulation du brin 29b-30b par rapport à l'axe RR' du rail. Cet angle 2 que nous appellerons angle de blocage est caractéristique de la géométrie d'un bloqueur et du diamètre du cordage utilisé pour le garant. Il dépend uniquement - du diamètre intérieur du réa, - du diamètre du cordage formant le garant, - de la distance séparant l'axe du réa 1 de l'axe du tou rillon 4. I1 est en général voisin de 30 . Du fait de la symétrie des bloqueurs, le bloqueur 27t est dans le même état que le bloqueur 27b, donc les dents de la came 9t compriment le garant 30t sur le réa ît et sont prêtes à le bloquer instantanément si, pour une raison ou une autre, le chariot venait à être entraîné vers bâbord : par un empannage en vent arrière par exemple. Cette propriété du blocage systématique des deux garants est essentielle à la sécurité. Il est évident que, du fait de la symétrie complète du système, la manoeuvre à partir de tribord s'effectue de la même manière et ne nécessite pas de commentaire complémentaire. La figure 6 représente un système selon l'invention où les deux bloqueurs sont fixés aux extrémités du rail d'écoute. Il n'a été représenté que les deux bloqueurs d'où partent les garants 30t et 30b qui passeront respectivement sur les réas tribord et bâbord montés aux deux extrémités du chariot, non représenté ici, avant de revenir se fixer sur les embouts de rail 36t et 36b en 29t et 29b. Les deux bloqueurs sont fixés dans l'axe du rail 2 par leur vis 5 et 6, les réas se faisant face, symétriquement par rapport à un plan PP' perpendiculaire à l'axe du rail en son milieu. La liaison entre les deux bloqueurs est réalisée au moyen de deux câbles souples 23 et 23a qui passent à l'intérieur du rail d'écoute généralement réalisé en profilé d'alliage léger filé. La figure 2 précise la façon dont ces câbles sont reliés aux bloqueurs. Des pièces 20 comportant une gorge 21 sont vissées aux entretoises 15 dans les taraudages 16. Une boucle formée à l'extrémité du câble 23 à l'aide du manchon 22 enserre la gorge 21, assurant ainsi une liaison articulée. La boucle pourrait être avantageusement munie d'une cosse pour éviter le contact direct du câble avec la pièce 20. Les câbles 23 d'égale longueur qui partent des entretoises 15 d'un bloqueur (figure 6) sont d'abord resserrés par des pions ou des galets 37 placés à l'entrée du rail 26, puis ils se croisent à l'intérieur du rail avant d'être reliés à l'autre bloqueur de la même façon. Cette disposition particulière assure une constante symétrie des deux bloqueurs par rapport au plan PP'. A un angle de rotation d'un bloqueur correspond le même angle pour l'autre et réciproquement, ce qui signifie qu'à la libre circulation du garant dans l'un correspond la libre circulation du garant dans l'autre, et qu'au blocage dans l'un correspond le blocage dans l'autre. La figure 6 représente les bloqueurs dans l'état de libre circulation des garants et correspond à l'état de la figure 3 mais, dans ce cas, les garants sont déviés par des réas 38 tournant librement autour des axes 39 fixés sur les embouts de rail 36. La position des réas 38 est telle que lorsque l'on hâle l'extrémité 31 perpendiculairement à l'axe du rail, la portion de garant comprise entre le réa 1 et le réa 38 est parallèle à l'axe du rail. Ce renvoi est nécessaire car il est habituel qu'en extrémité de rail, les palans soient manoeuvrés perpendiculai rement ou sensiblement perpendiculairement au rail et ceci d'un même côté du rail, c'est cette dernière condition qui a conduit à adopter une symétrie par rapport au plan PP' perpendiculaire au centre du rail et non par rapport au centre du rail, entraînant de ce fait, le croisement des câbles de liaison. A partir de la position représentée sur la figure 6 qui est celle du réglage sous tension du chariot avec libre circulation des garants dans les deux bloqueurs, le blocage s'effectue de la manière suivante En déplaçant l'extrémité 31b du garant vers le centre du rail selon la flèche 43, on entraîne, par l'intermédiaire d'un galet 42, un basculeur 40 pivotant autour de l'axe 39 du réa 38. Ce basculeur possède, à son autre extrémité, un galet 41 qui éloigne la partie du garant entourant le réa 1 de l'axe du rail. Selon la représentation en pointillé 44, on recrée ainsi la situation de la figure 4 et le blocage est immédiat. Il est évident que par l'agencement des câbles, ce blocage est retransmis à l'autre bloqueur. Du fait de la symétrie du système, les manoeuvres de réglage sous tension et de blocage s'effectuent de la même façon à tribord comme à bâbord. La figure 7 représente une variante monobloc compacte des bloqueurs précédemment décrits aux figures 1 à 5 particulièrement adaptée au yachting léger étant donné son faible encombrement et son faible coût. On a repris les mêmes repères que dans la version initiale à deux bloqueurs distincts pour des pièces ayant les mêmes fonctions, bien que ces pièces puissent avoir des formes parfois différentes, ceci pour bien montrer l'analogie entre les deux variantes. Les réas 1 tournent librement autour de leurs axes 2 appelés essieux, fixés perpendiculairement à leurs extrémités, par exemple par rivetage à deux joues latérales 3 et 3a qui servent à guider en permanence le garant comme dans une poulie conventionnelle. Ces joues sont communes aux deux réas et pivotent autour d'un axe 4 appelé tourillon. Ce tourillon est solidaire de deux platines 8 et 8a réunies par deux entretoises 7 et 7a au travers desquelles passent les deux vis de fixation de l'ensemble sur le chariot, 6 et 6a. Deux cames coinceuses dentées 9 et 9a identiques pivotent librement autour du tourillon 4. Elles sont rappelées en permanence vers les réas par deux ressorts 10 et 10a (un pour chaque came) qui prennent appui respectivement sur des logements 11 et lia des cames et sur les entretoises 7 et 7a. Mis à part les ressorts, tout l'ensemble précédemment décrit est symétrique par rapport à l'axe du tourillon 4. La nécessité pour les deux cames de pivoter symétriquement autour du même axe a conduit à une réalisation particulière donnée à titre d'exemple et illustrée par la figure 8. Chaque came ne porte sur l'axe 4 que par un secteur cylindrique 45 d'une ouverture d'arc égal à 1800 moins la course autorisée à la came. Lors du blocage des garants, ces segments sont en appui sur l'axe 4, lorsqu'ils sont libres, ce sont les ressorts de rappel 10 et 10a (dont seule une petite partie a été représentée en pointillé) passant dans les logements concentriques 12 et 12a qui maintiennent les cames en contact avec l'axe 4. Une manille 46 dont le manillon passe à travers un trou percé dans le tourillon 4 solidaire des platines 8 et 8a permet de frapper le palan d'écoute de grand-voile sur le chariot. La figure 9 est l'équivalente de la figure 3. Le système est entièrement symétrique par rapport à l'axe du tourillon 4. Les cames 9 en butée sur les entretoises 7, sur lesquelles elles sont poussées par leurs ressorts 10, sont conçues pour présenter dans cette configuration un jeu e entre leurs dents et les garants 30 entourant les réas 1. La force du vent, appliquée au chariot selon la direction de la flèche 35, nécessite une manoeuvre par l'extrémité 31b du garant parallèlement à l'axe du rail et selon la direction indiquée par la flèche 32. La méthode de blocage est indiquée sur la figure 10. La similitude avec les figures 4 et 5 est évidente et ne nécessite pas de commentaire complémentaire. A la limite, le système monobloc que l'on vient de décrire, où la liaison entre les deux bloqueurs est réalisée par des joues communes aux deux réas, pourrait se contenter d'une came unique à double jeu de dents, pivotant sur le tourillon 4 et symétrique par rapport à l'axe de ce dernier. Théoriquement, la solution est séduisante mais elle répartit systématiquement l'effort de blocage sur les deux cames et non sur la seule came sollicitée par le garant sous tension comme dans la réalisation à deux cames indépendantes. Si une usure introduit une dissymétrie dans le système, il se pourrait que le blocage du bout sous le vent soit prépondérant par rapport à celui du bout au vent et empêche la came de se refermer suffisamment sur le bout au vent, le chariot glisserait et le système n'aurait pas une fiabilité suffisante. Revendications 1. Système de deux bloqueurs interdépendants pour contrôler les deux palans antagonistes destinés à positionner le chariot d'écoute (25) de la grand-voile sur son rail d'écoute à bord d'un voilier, caractérisé en ce que chacun des bloqueurs comprend au moins un réa (1) monté sur une structure (3, 3a) montée oscillante autour d'un tourillon (4) porté par un support, et sur lequel file la sortie du garant (30) du palan contrôlé par ledit bloqueur et un coinceur (9) solidaire du support et disposé vis-à-vis du réa (1) de manière à ce que - une traction exercée par le chariot (25) sur l'extrémité fixe du garant entraîne un basculement de la structure provoquant l'application du garant (30) sur le coinceur (9) par le réa (1) et, en conséquence, le blocage du garant (30), - une traction exercée selon un angle déterminé sur l'extrémité libre du garant (30) provoque un bascule ment en sens inverse de la structure et une libération du garant, et en ce que les deux structures oscillantes (3, 3a) des deux bloqueurs sont accouplées par un dispositif conçu de manière à établir une liaison bi-univoque entre les positions angulaires des deux bloqueurs. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de liaison est tel qu'à l'état de libre circulation du garant (30) dans un bloqueur (27) corresponde un état de libre circulation dans l'autre, et qu'à l'état de blocage dans l'un corresponde l'état de blocage dans l'autre. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les susdits coinceurs (9) sont montés pivotant sur le support avec une course angulaire limitée et sont sollicités par des moyens élastiques (10) en direction des réas correspondants (1). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le coinceur (9) est une came coinceuse excentrique, avantageusement dentée, ayant son axe de rotation concentrique à celui du tourillon (4). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que la forme de la came et sa position angulaire limite de repos sont telles que dans cette position, ladite came coinceuse (9) effleure sans le toucher le garant (30) entourant le réa (1) lorsque les deux brins du garant (30) sont raidis parallèlement à une direction dite "direction de manoeuvre" (généralement 1 ' axe du rail), le blocage du palan s 'effectuant à partir de cette direction lorsque le garant de sortie (31) est déplacé angulairement de façon à écarter les deux brins au sortir du réa (1) avant de le relâcher, tandis que la libre circulation du garant (30) à l'intérieur du palan est obtenue en déplaçant angulairement le garant de sortie (31) de façon à maintenir parallèles, voire croiser, les deux brins au sortir du réa (1) tout en les maintenant raidis. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux bloqueurs sont reliés par une liaison mécanique constituée d'au moins une bielle rigide (17) articulée à ses extrémités sur les susdites structures oscillantes (3, 3a). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la longueur de la bielle (17) est égale à la distance séparant les axes des tourillons (4). 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bloqueurs, mis à part les cames, sont symétriques par rapport à un plan normal à l'axe des tourillons et symétriques par rapport à un plan passant par l'axe du réa et par l'axe du tourillon. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les points d'articulation des moyens de liaison sur les joues sont peu éloignés de la perpendiculaire élevée au niveau de l'axe du tourillon à la droite joignant l'axe du réa à l'axe du tourillon. 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite structure oscillante comprend deux joues parallèles (3, 3a) entre lesquelles est monté rotatif le réa (1), au moyen d'un essieu (2). 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bloqueurs sont fixés aux deux extrémités du chariot d'écoute (25), de préférence dans l'axe de ce dernier. 12. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la "direction de manoeuvre" des bloqueurs est parallèle à l'axe du rail d'écoute. 13. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bloqueurs sont fixés au voisinage des extrémités bâbord et tribord du rail d'écoute (26). 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la liaison mécanique entre les ensembles joue-réa de chacun des bloqueurs est réalisée par deux câbles (23) passant préférentiellement à l'intérieur du rail d'écoute (26). 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que les câbles de liaison (23) sont reliés par une fixation pivotante aux points d'articulation prévus sur les ensembles joue-réa (1, 3, 3a) des bloqueurs pour leur entraînement par bielle. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux câbles de liaison (23) sont rapprochés par des galets (37) avant de rentrer à l'intérieur du rail profilé creux. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que les deux câbles se croisent à l'intérieur du rail. 18. Système selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que les deux bloqueurs sont fixés aux extrémités et dans l'axe du rail d'écoute, qu'ils sont symétriques par rapport à un plan (PP') normal au milieu du rail d'écoute et que leurs réas se font face. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que le garant de sortie (31) des bloqueurs est dévié après le bloqueur dans une direction appropriée à la manoeuvre par un réa de renvoi (38) positionné de telle façon que les deux brins du palan manoeuvré soient parallèles à l'axe du rail lorsque l'on exerce une traction sur le brin (31), et en ce qu'un petit réa (41) fixé sur un palonnier (40) pivotant autour de l'axe du réa de renvoi (39) est disposé de telle sorte qu'il puisse éloigner de l'autre brin du garant la partie du garant comprise entre le réa de renvoi (38) et le réa (1) du bloqueur lorsque l'extrémité (31) du garant est déplacée par rotation vers le centre du rail, cette rotation entraînant le palonnier par l'intermédiaire d'un galet (42), le bloqueur se trouve alors en position d'écartement des brins du garant, ce qui l'amène en position de blocage. 20. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison bi-univoque entre les bloqueurs est réalisée par des joues de la structure (3, 3a) communes à l'ensemble des deux bloqueurs pivotant autour d'un axe unique (4) dit tourillon. 21. Système selon l'une des revendications 2, 3, 4, 5 et 20, caractérisé en ce que les cames coinceuses (9) de chacun des bloqueurs pivotent sur l'unique tourillon (4). 22. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce que chacune des cames s'appuie sur le tourillon par un secteur cylindrique ayant une ouverture d'arc de 1800 moins le débattement de la came, les deux cames, identiques, montées dos à dos et symétriquement par rapport à l'axe du tourillon, étant maintenues conte ledit tourillon par les ressorts de rappel (10, 10a) de type spiral, logés dans des gorges circulaires (11) concentriques au tourillon. 23. Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que le tourillon (4) possède un moyen d'accrochage (46) pour y frapper le palan d'écoute de la grand-voile.