Brevet FR2678700A1 — publié le 19930108

DISPOSITIF DE FERMETURE CIRCULAIRE. DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif de fermeture, de forme circulaire, permettant lorsqu'il est fermé d'isoler L'une de L'autre deux zones dans lesquelles peuvent régner deux pressions notablement différentes, tout en autorisant une communication entre ces deux zones après ouverture du dispositif. Un tel dispositif de fermeture peut notamment être utilisé dans le domaine spatial, par exemple sur des satellites, des stations orbitales ou des navettes spatiales. Ce dispositif de fermeture peut aussi trouver des applications dans les industries nucléaires ou chimiques, ainsi que sur des installations ou des véhicules destinés à être utilisés en milieu aquatique. Les dispositifs de fermeture circulaires utilisés jusqu'à présent, notamment dans le domaine spatial, comportent habituellement une porte agencée de façon à obturer un passage circulaire formé dans un encadrement. L'ouverture et la fermeture sont parfois assurées par une rotation de la porte autour de son axe et le verrouillage de la porte en position fermée est assuré par des mécanismes complexes. L'obtention de L'étanchéité nécessite alors de vaincre les frottements parasites de la porte sur des joints d'étanchéité portés par l'encadrement, ce qui ne peut pratiquement pas être fait par un opérateur lorsqu'on se trouve en apesanteur. En outre, L'étanchéité est parfois obtenue par écrasement de joints toriques, ce qui implique des efforts importants, pour de faibles écrasements. Par conséquent, les dispositifs de fermeture existants sont pratiquement toujours équipés d'une motorisation électrique ou pneumati que. L'invention a principalement pour objet un dispositif de fermeture circulaire dont La conception originale lui permet d'être manoeuvré sans difficulté par un opérateur, même Lorsqu'on se trouve en état d'apesanteur, ce qui accroît très sensiblement La sécurité, compte tenu du risque de défaillance des motorisations utilisées jusqu'à présent sur les dispositifs de fermeture existants. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif de fermeture circulaire, comprenant un encadrement délimitant un passage circulaire et une porte apte à obturer ledit passage, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend de plus une virole de verrouillage supportée de façon tournante par la porte, de façon à pouvoir coopérer avec L'encadrement par des rampes, pour appliquer la porte de façon étanche contre ce dernier. Dans un dispositif de fermeture ainsi conçu, la porte elle-même ne tourne pas, de sorte que L'étanchéité est obtenue sans qu'il soit nécessaire de vaincre un frottement parasite entre la porte et les joints d'étanchéité portés par l'encadrement. De plus, la coopération entre la virole de verrouillage et les rampes montées sur L'encadrement assure un écrasement progressif de ces joints. La manoeuvre de la porte peut donc être purement manuelle, contrairement aux dispositifs de fermeture qui sont généralement utilisés dans Le domaine spatial. Pour faciliter encore la manoeuvre, les joints d'étanchéité sont de préférence des joints gonflables, aptes à être écrasés sur une profondeur prédéterminée par des nervures annulaires formées sur la porte, lorsque cette dernière est en appui sur une surface de butée formée sur l'encadrement La manoeuvre manuelle de la porte peut encore être facilitée en prévoyant des organes de glissement ou de roulement entre la virole de verrouillage et le bord périphérique de la porte ainsi qu'entre la virole de verrouillage et l'encadrement. Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention, la porte présente une ouverture centrale circulaire, obturée de façon étanche par une partie centrale de la virole de verrouillage. Cet agencement permet notamment d'implanter dans la partie centrale de la virole de verrouillage un hublot, de préférence double. Cette caractéristique permet également d'équiper la virole de verrouillage d'une poignée de manoeuvre de part et d'autre de La porte. Pour faciliter la manu- vre de ia virole de verrouillage en apesanteur, la porte est alors munie elle aussi d'une poignée d'assistance sur chacune de ses faces. L'étanchéité entre la partie centrale de la virole de verrouillage et la porte est assurée avantageusement par un joint d'étanchéité à chambres de décompression successives, monté à la périphérie de ladite partie centrale, de façon à être en contact étanche avec L'ouverture centrale circulaire de la porte. Dans ce cas, La virole de verrouillage et la porte présentent de préférence, de part et d'autre de cette dernière et autour de L'ouverture centrale circulaire de la porte, des surfaces planes en vis-à-vis aptes à venir en appui l'une contre l'autre, après écrasement de joints d'étanchéité toriques interposés entre ces surfaces, lorsqu'une différence de pression excédant une valeur limite prédéterminée est établie de part et d'autre de la porte. Cette caractéristique permet d'éviter qu'une ouverture accidentelle de la porte ne puisse être effectuée tant que la différence de pression de part et d'autre de cette porte est trop importante. Enfin, le dispositif de fermeture circulaire selon l'invention comprend avantageusement, sur la virole de verrouillage, un verrou apte à venir en prise avec une gâche montée sur l'encadrement, lorsque la virole se trouve dans une position de fermeture. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de face illustrant de façon schématique un dispositif de fermeture circulaire conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle illustrant la partie en-tourée par le cercle III sur La figure 2 ; - la figure 4 est une section selon la ligne IV-IV de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle illustrant la partie entourée par le cercle V sur la figure 2 ; - la figure 6 est une vue en coupe comparable à la figure 3 illustrant une variante de réalisation de l'invention ; et - la figure 7 est une section selon la ligne VII-VII de la figure 6. Les figures 1 et 2 illustrent à titre d'exemple un dispositif de fermeture circulaire conçu notamment pour équiper une navette spatiale. ce dispositif comporte un encadrement fixe 10, qui se présente sous la forme d'un profilé circulaire, délimitant intérieurement une ouverture ou un passage circulaire 12. De façon plus précise et comme L'illustre mieux la figure 3, le passage 12 s'ouvre vers l'exté- rieur sur une surface plane de butée 16 de l'encadrement 10, orientée radialement par rapport à l'axe du passage 12. A l'intérieur du passage 12 et à proximité de la surface de butée 16, L'encadrement 10 comporte une partie en saillie 18, à section sensiblement en forme de L, qui délimite intérieurement un évidement annulaire 19 ouvert axialement vers l'extrémité extérieure du passage 12 terminée par la surface de butée 16. Cet évidement 18 délimité par La partie en saillie 18 de L'encadrement 10 est conformé de façon à pouvoir recevoir et maintenir les talons de deux joints d'étanchéité annulaires concentriques 20 constitués par des joints toriques gonflables. Ces deux joints peuvent être remplacés par un joint double tore, comme l'illustre la figure 3. L'épaisseur des joints 20 est telle qu'ils sont situés légèrement en retrait par rapport à la surface de butée 16 de L'encadrement 10. L'encadrement 10 du dispositif de fermeture circulaire conforme à l'invention comprend de plus une partie cylindrique 22 centrée sur l'axe du passage 12 et fait saillie vers l'extérieur sur la surface de butée 16. Cette partie cylindrique 22 porte à intervalles réguliers et comme l'illustre la figure 1 un certain nombre de languettes de butée 24 (par exemple huit), orientées radialement vers l'intérieur. Comme l'illustrent plus précisément Les figures 3 et 4, chacune des languettes de butée 24 supporte, du côté de la surface de butée 16 de l'encadrement 10, un patin 26. Ce patin 26 est fixé sur la languette 24 au moyen d'une tige filetée 28 solidaire du patin 26 et sur laquelle est vissé un écrou 29. La tige filetée 28 traverse la languette 24 correspondante et au moins une rondelle réglable 30 est interposée entre le patin 26 et la languette 24. Cette caractéristique permet de régler avec précision l'écartement entre les patins 26 et la surface de butée 16 de l'encadrement 10. Le dispositif de fermeture conforme à l'invention comprend de plus une porte 32, également de forme circulaire, conçue pour venir obturer de façon étanche le passage 12 délimité par L'encadrement 10. La porte 32, réalisée d'un seul tenant, comporte une partie périphérique 34 (figure 3) apte à venir en appui sur la surface de butée 16 de l'encadre- ment 10. A proximité de cette partie périphérique 34, et sur sa face tournée vers le passage 12, la porte 32 comporte deux nervures annulaires 36 qui se trouvent en vis-à-vis de chacun des joints 20 lorsque L'axe de la porte 32 coïncide avec l'axe de l'encadrement 10. Ces nervures 36 font saillie au-delà de la face de La porte 32 tournée vers le passage 12, de telle sorte qu'elles assurent un écrasement des joints 20 sur une distance prédéterminée lorsque la partie périphérique 34 est en appui contre la surface de butée 16. La porte 32 est fixée, sur sa face tournée vers l'extérieur par rapport à l'ouverture 20, à un bras charnière 38, comme l'illustrent plus précisément les figures 1 et 2. La fixation de la porte 32 sur le bras charnière 38 est assurée par trois boulons 40 qui sont situés sensiblement à égale distance de L'axe de la porte 32, par exemple en deux points diamétralement opposés situés sur la verticale passant par cet axe et en un point intermédiaire décalé de 900 par rapport au précédent. Un bloc de caoutchouc 42 est monté sur chaque boulon 40, entre la porte 32 et le bras charnière 38, de façon à autoriser un léger mouvement de la porte 32 par rapport au bras charnière 38. A son extrémité opposée, le bras charnière 38 est articulé par deux axes verticaux alignés 44 sur des chapes 45 fixées sur L'encadrement 10. Cette articulation est telle que les axes de la porte 32 et du passage 12 sont confondus lorsque la porte est en posi tion fermée. Le dispositif de fermeture circulaire conforme à l'invention comprend de plus une virole de verrouillage, désignée de façon générale par la référence 46, qui est supportée de façon tournante par la porte 32. De façon plus précise, la porte 32 présente une ouverture centrale circulaire 48 dans laquelle est montée de façon étanche une partie centrale 50 de la virole de verrouillage 46. Cette partie centrale 50 porte sur sa périphérie extérieure un joint d'étanchéité annulaire 52, à chambres de décompression successives, qui est illustré en détail sur la figure 5. Ce joint 52 comporte à sa périphérie extérieure un certain nombre de lèves qui coopèrent de façon étanche avec la surface de L'ouverture centrale 48 de la porte 32 et délimitent entre elles lesdites chambres de décompression. La virole de verrouillage 46 comporte également un flasque 54, fixé à l'aide de boulons 56 à la partie centrale 50, de façon à emprisonner entre cette partie 50 et le flasque 54 les bords périphériques de deux hublots circulaires juxtaposés 58. Un joint d'étanchéité 60, dont la forme particulière est illustrée sur la figure 5, est placé autour des bords périphériques des hublots 58 et interposé entre la partie centrale 50 et le flasque 54. Ce joint d'étanchéité 60 comporte trois lèvres intérieures qui sont situées de part et d'autre de chacun des hublots, ainsi qu'une nervure périphérique extérieure qui est emprisonnée entre la partie 50 et le flasque 54. Une étanchéité efficace entre ces différentes pièces est ainsi assurée. Les boulons- 56 servent également à fixer sur la partie centrale 50 de la virole de verrouillage 46, à l'opposé du flasque 54, une plaque annulaire 62 qui se prolonge radialement vers l'extérieur sur la face de la porte 32 tournée vers le passage 12. Un joint d'étanchéité annulaire 63, centré sur L'axe de la porte, est interposé entre la plaque annulaire 62 et la partie centrale 50 de la virole 46. Ce joint 63 est traversé par chacun des boulons 56. En outre, un joint d'étan chéité 57 est placé entre la tête de chaque boulon 56 et la plaque annulaire 62. Par ailleurs, La partie centrale 50 de la virole de verrouillage 46 est prolongée radialement vers l'extérieur, sur la face de la porte 32 opposée au passage 12, par une partie annulaire 63. La virole de verrouillage 46 est ainsi emprisonnée axialement sur la porte 32. La plaque annulaire 62 et la partie annulaire 63 de la virole de verrouillage 46 présentent des surfa ces radiales planes en vis-à-vis 62a, 63a, situées à proximité immédiate de deux surfaces radiales planes 32a formées de part et d'autre de la porte 32, autour de L'ouverture centrale 48. Les surfaces radiales planes 62a et 63a for mées sur la virole 46 et sur la plaque 62 comportent chacune une gorge annulaire dans laquelle est reçu un joint d'étanchéité torique 64. Les joints d'étanchéité 64, en L'absence de pression, peuvent présenter un faible jeu, ou être en contact léger avec les surfaces radiales planes 32a formées sur la porte 32. Etant donné qu'il existe, par construction, un certain jeu axial entre la porte 32 et la virole de verrouillage 46, une différence de pression entre les deux zones séparées par le dispositif de fermeture selon l'invention conduit à écraser l'un ou l'autre des joints d'étanchéité toriques 64, selon le sens de cette diffé rence de pression, lorsqu'elle excède un certain seuil. Cet écrasement a pour effet d'amener l'une ou L'autre des surfaces radiales planes 62a, 63a en appui contre la surface radiale plane 32a qui lui correspond sur La porte 32. Toute commande manuelle de rotation de la virole de verrouillage 46 est alors pratiquement impossible, compte tenu des forces de frottement trop élevées qui existent alors entre cette virole et la porte 32, lors de l'écrasement du joint torique. Cet agencement constitue une sécurité qui évite à un opérateur d'ouvrir accidentellement la porte lorsque la différence de pression de part et d'autre de celle-ci excède une certaine valeur. Comme l'illustrent les figures 1 et 2, les boulons 40 par lesquels la porte 32 est fixée sur le bras charnière 38 traversent des trous en arc en cercle 41 formés dans la partie annulaire 63 de la virole de verrouillage 46. Cet agencement permet d'éviter que la fixation de la porte sur le bras charnière n'entrave la rotation de la virole de verrouillage. Comme l'illustre notamment la figure 1, audelà de la partie annulaire 63, la virole de verrouillage 46 se prolonge radialement vers l'extérieur, du côté de la porte 32 opposé au passage 12, sous la forme d'un certain nombre de bras 66 orientés radialement et régulièrement répartis autour de L'axe de la virole. A leurs extrémités extérieures, ces bras 66 portent une partie 68 (figure 3) en forme de couronne de la virole 46. Cette partie 68 en forme de couronne est disposée autour d'une partie 70 en forme de couronne de la porte 32, qui fait saillie sur cette dernière sur sa face opposée au passage 12. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 3, deux jeux de patins à aiguilles 72 et 74 sont régulièrement répartis sur toute la circonférence de la porte 32, respectivement entre Les parties 68 et 70 en forme de couronne et entre l'extrémité de la partie 68 en forme de couronne et la partie périphérique 34 de la porte 32. Ces deux jeux de patins à aiguilles 72 et 74 permettent de réduire autant que possible les forces de frottement s'opposant à la rotation de la virole de verrouillage 46 par rapport à la porte 32, même lorsque la virole de verrouillage exerce un effort de poussée axial sur la porte. Cet agencement permettant de limiter les forces de frottement s'opposant à la rotation de la virole de verrouillage 46 est complété par un troisième jeu de patins à aiguilles 76, monté sur des oreilles 78 qui font saillie radialement vers l'extérieur à l'extrémité de la partie 68 en forme de couronne de la virole 46 opposée aux bras 66. La virole de verrouillage 46 comporte autant d'oreilles 78 que L'encadrement 10 comporte de languettes 24. De plus, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 3 et 4, les patins à aiguilles 76 ont la forme de coins qui ont pour effet de repousser la porte 32 contre la surface de butée 16 lorsque la virole 46 est tournée dans le sens de la fermeture. Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, l'ensemble formé par la porte 32 et par la virole de verrouillage 46 qu'elle supporte est pivoté autour des axes 44 en faisant passer chacune des oreilles 78 entre Les languettes 24. Une rotation de la virole de verrouillage 46 a ensuite pour effet d'amener les oreilles 78 derrière les patins 26. Les rampes qui sont formées sur les patins à aiguilles 76 transforment le mouvement de rotation de la virole 46 en un mouvement de translation axiale de l'ensemble formé par la porte 32 et par la virole 46, jusqu'à la venue en appui de la partie périphérique 34 de la porte contre la surface de butée 16 de L'encadrement. Dans ces conditions, l'étanchéité entre la porte 32 et L'encadrement 10 est assurée par l'écrasement des joints gonflables 20 à L'aide des nervures 36. Il est à noter que le mouvement de rotation de la virole 46 permettant de parvenir à ce résultat peut être rela tivement limité, par exemple voisin de 15". Grâce à la structure particulière du dispositif de fermeture circulaire conforme à l'invention, la manoeuvre de la virole de verrouillage 46 permettant d'assurer L'ouverture et la fermeture de la porte 32 peut être effectuée manuellement puisque les mouvements d'ouverture et de fermeture de la porte ne s'accompagnent d'aucune rotation de celle-ci et que les mouvements de rotation de la virole 46 peuvent être obtenus avec des forces de frottement minimales. Afin de permettre cette commande manuelle, la virole de verrouillage 46 est équipée sur chacune de ses faces d'une poignée de manoeuvre. Comme l'illus- trent notamment les figures 1 et 2, L'une 80 de ces poignées de manoeuvre est montée directement sur l'un des bras 66 de la virole 46, à l'extrémité extérieure de ce bras. L'autre poignée de manoeuvre 82, placée du côté du passage 12 par rapport à la porte 32, peut notamment être placée dans l'alignement de la poignée 80. Cette deuxième poignée 82 est montée sur un levier 84 qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir de la plaque 62 fixée à la partie centrale 50 de la virole 46 par les boulons 56. Pour faciliter la manoeuvre des poignées 80 et 82 lorsque Le dispositif de fermeture selon l'inven- tion se trouve en apesanteur, des poignées d'assistance sont avantageusement prévues de part et d'autre de la porte 32. L'une de ces poignées d'assistance, facilitant la manoeuvre à la poignée 80, est représentée en 86 sur les figures 1 et 2. Cette poignée d'assistance 86 est fixée dans ce cas directement sur le bras charnière 38, dans une zone suffisamment proche de la poignée 8G pour qu'un opérateur puisse saisir simultanément chacune des poignées 80 et 86 et exercer un couple de rotation sur la virole de verrouillage 46 avec ses deux mains.La deuxième poignée d'assistance 87 est fixée directement sur la porte 32, du côté de la poignée 82, en un emplacement sensiblement aligné avec celui de la poignée d'assistance 86. Cet emplacement est tel que la poignée d'assistance servant à manoeuvrer la poignée 82 se trouve située entre deux bras 66 consécutifs de la virole de verrouillage 46 et n'empêche pas la rotation de cette dernière. Pour compléter le dispositif de fermeture circulaire conforme à l'invention, on voit en se référant à la figure 1 que ce dispositif comprend de plus un verrou, désigné de façon générale par la référence 88 sur la figure 1. Ce verrou 88 se compose d'un pène 90 monté sur la virole de verrouillage 46, de façon à pouvoir coulisser radialement à l'intérieur d'un guide 92. L'extrémité de ce pène 90 est apte à pénétrer dans une gâche 94 solidaire de l'encadrement 10, lorsque la virole de verrouillage 46 occupe la position de fermeture de la porte 32. La manoeuvre de coulissement du pène 90 entre sa position rétractée et sa position en saillie assurant le verrouillage est assurée, de part et d'autre de la porte, par une poignée 96 montée sur un axe qui traverse la partie centrale 50 de La virole de verrouillage 46. L'étanchéité de la traversée de cet axe est assurée par un joint à chambres de décompression successives, comparable au joint 52. La liaison entre les poignées 96 et le pène 90 est assurée par une tringlerie 98 à laquelle peut être associé un ressort de rappel 100 qui maintient ordinairement le verrou dans sa position de fermeture, déterminée par la venue en appui de la tringlerie 98 contre une butée (non représentée). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi et comme l'illustrent les figures 6 et 7, les deux jeux de patins à aiguilles 74 et 76 peuvent être remplacés par des galets 74a et 76a supportés par des axes communs 77 traversant radialement la partie extérieure périphérique de la virole de verrouillage 46. Dans ce cas, la forme de cette partie extérieure périphérique, de même que la forme de la partie extérieure périphérique de la porte 32 sont légèrement modifiées, pour tenir compte de la présence des galets 74a et 76a. Il est à noter que les patins à aiguilles 72 pourraient eux aussi être remplacés par des galets sans sortir du cadre de l'in- vent ion. Comme l'illustre en particulier la figure 7, L'effet de coin permettant d'appliquer la porte 32 contre la surface de butée 16 de L'encadrement 10, lors de la rotation de la virole 46 dans le sens de la fermeture de la porte, est alors obtenu en donnant aux surfaces des languettes 24 tournées vers la surface 16 la forme de coins ou de rampes 24a. Dans une autre variante de réalisation, non représentée, les patins à aiguilles utilisés dans le premier mode de réalisation décrit sont remplacés par des pastilles de glissement, par exemple en bronze autolubrifié. En outre, dans certaines applications : - un seul joint gonflable 20 peut être utilisé pour assurer L'étanchéité du dispositif ; - trois joints consécutifs 20 (au lieu de deux) peuvent aussi être utilisés, chacun d'entre eux pouvant alors *soit couvrir une plage de température très spéci fique (par exemple, premier joint à basse tempéra ture, deuxième joint à température moyenne et troisième joint à haute température) ; *soit présenter des capacités de résistance adap tées à différents types d'agressions (chimique, rayonnement, etc.), selon le milieu particulier. REVENDICATIONS 1. Dispositif de fermeture circulaire, comprenant un encadrement (10) délimitant un passage circulaire (12) et une porte (32) apte à obturer ledit passage, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend de plus une virole de verrouillage (46) supportée de façon tournante par la porte, de façon à pouvoir coopérer avec l'encadrement par des rampes (76,24a), pour appliquer la porte de façon étanche contre ce dernier. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la porte (32) présente une ouverture centrale circulaire (48), obturée de façon étanche par une partie centrale (50) de la virole de verrouillage (46). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par Le fait que la partie centrale (50) de la virole de verrouillage (46) comporte au moins un hublot (58). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la partie centrale (50) de la virole de verrouillage (46) porte à sa périphérie un joint d'étanchéité (52) à chambres de décompression successives, en contact étanche avec L'ouverture centrale circulaire (48) de la porte. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par Le fait que la virole de verrouillage (46) et la porte (32) présentent, de part et d'autre de cette dernière et autour de l'ouverture centrale circulaire de la porte, des surfaces planes en vis-à-vis aptes à venir en appui L'une contre L'autre, après écrasement de joints d'étanchéité toriques (64) interposés entre ces surfaces, lorsqu'une différence de pression excédant une valeur limite prédéterminée est établie de part et d'autre de la porte. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la virole de verrouillage (46) est munie d'une poignée de manoeuvre (80,82) de part et d'autre de ladite porte. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la porte (32) est munie d'une poignée d'assistance (86) sur chacune de ses faces. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la virole de verrouillage (46) est équipée d'un verrou (88) apte à venir en prise avec une gâche (94) montée sur L'encadrement, dans une position de fermeture de la virole. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que L'encadrement (10) est muni d'au moins un joint gonflable (20) apte à être écrasé sur une profondeur prédéterminée par une nervure annulaire (36) formée sur la porte (32), lorsque cette dernière est en appui sur une surface de butée (16) formée sur l'encadrement. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la virole de verrouillage (46) coopère avec un bord périphérique de la porte (32) et avec L'encadrement (10) par l'intermédiaire d'organes de roulement (72,74,76; 74a,76a) ou de glissement. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la porte (32) est articulée sur l'encadrement (10) autour d'un axe (44) orthogonal à l'axe du passage (12).