Brevet FR2680473A1 — publié le 19930226

L'invention concerne une poupée qui marche à quatre pattes et qui parle présentant la particularité d'inclure une série d'éléments se combinant entre eux de manière fonctionnelle pour constituer un mécanisme électro-mécanique qui, lorsqu'il fonctionne, fait que la poupée, si elle se trouve sur le ventre (en s'appuyant sur les mains et sur les genoux), réalise successivement une série de mouvements en émettant en même temps deux types de messages dépendant de sa position à tout moment. Les mouvements qui se produisent font que la poupée avance à quatre pattes en émettant un type de message, et au bout d'un certain temps la poupée cesse de marcher à quatre pattes et commence à relever le tronc et la tête en tournant cette dernière de côté pour diriger son regard vers le haut en émettant, lors de ce second type de mouvement, un message différent.Ensuite, une fois atteinte la position maximale de relèvement, la poupée s'arrête et commence sa descente pour revenir à sa position de départ, le cycle se répétant indéfiniment, sauf en agissant sur un interrupteur général qui est actionné soit quand on introduit une tétine dans la bouche de la poupée, soit quand la poupée est prise et mise en position debout grâce à un interrupteur à bille qui agit indépendamment de l'interrupteur général actionné par la tétine. Dans le domaine de la fabrication de poupées, bien qu'il existe un très grand nombre de types de mécanismes qui provoquent l'action et les mouvements respectifs de certaines parties et/ou membres d'une poupée, comme par exemple, marcher, parler, sauter et même marcher à quatre pattes, on ne connaît aucun système électro-mécanique qui, dans son ensemble, provoclue la série de mouvements et d'émissions de paroles décrite ci-dessus, le système inclus dans la poupée, objet de l'invention, pouvant donc être considéré comme totalement nouveau. Plus concrètement, l'ensemble du mécanisme ou système comprend un moteur pour la mise en action générale et un moteur de mise en marche du disque sonore ou émetteur de messages, les deux agissant indépendamment bien qu'associés électriquement entre eux pour que, par l'action des éléments qui correspondent au dispositif sonore, commence à fonctionner le moteur du mécanisme général dont l'action avait ete préalablement interrompue dans le fonctionnement de l'ensemble, ayant comme consequence un moment pendant lequel le mécanisme général est déconnecté et s'arrête alors que le moteur du disque sonore continue d'agir non seulement pour émettre le message mais aussi pour mettre de nouveau en marche le moteur du mécanisme général, comme cela sera expliqué en détail plus loin. De façon concrète, le mécanisme général comprend une paire de roues dentées qui, étant montées sur un même axe de mise en action des jambes et des bras, sont actionnées simultanément par un grand pignon ou cylindre denté lui même mû par une transmission provenant dudit moteur de mise en action. Ces deux roues dentées présentent sur leurs deux côtés qui se font face des saillies en forme de rampes qui, dans une position déterminée, sont situées de manière à ce que les bords inclinés de ces rampes soient en contact entre eux permettant ainsi que les deux roues se placent dans la position où elles sont les plus proches l'une de l'autre. Une de ces roues a une dent supplémentaire ce qui fait que la vitesse de rotation de chacune est différente et oblige les rampes à se repousser l'une l'autre entraînant ainsi l'éloignement de l'une des roues par rapport à l'autre, cette roue mobile étant montée librement sur son axe pour pouvoir se déplacer en direction axiale sur son axe de montage Cet écartement qui est realisé en opposition avec un ressort, fait que le pignon solidaire sur le côté opposé de cette roue engrène avec une roue par laquelle se transmet le mouvement aux bras,à la tête et même à un certain moment au dispositif sonore.Dans cette transmission de mouvements intervient une pièce fondamentale montée à l'extrémité dudit axe de la dernière roue dentée mentionnée ci-dessus, cette pièce fondamentale étant une came dont l'axe de rotation est excentrique et comportant un secteur périphérique dont le rayon de courbure a pour centre l'axe de rotation lui même. Sur cette came s'appuie en permanence l'une des extrémités d'un bras basculant et coudé dont l'autre extrémité constitue le moyen de transmission des divers mouvements. L'extrémité de ce bras qui s'appuie sur la came fait que lorsque cette dernière tourne, l'appui est réalisé sur l'un ou l'autre des secteurs de sa périphérie, de manière que lorsque le bras appuie sur un point déterminé, la poupée marche à quatre pattes et émet un message. Lorsque, durant la rotation, le bras appuie sur un autre secteur, plus précisément celui où le rayon de courbure correspond à l'axe de rotation de la came, la poupée atteint alors sa position la plus haute après que le bras soit passé par le secteur d'appui où commence l'élévation jusqu'à la position la plus haute, et enfin appuie sur un dernier secteur de la came, ce qui provoque la descente de la poupée vers la position basse. La poupée se maintient pendant un certain temps dans la position d'élévation maximale, étant donné que le moteur du mécanisme général a été déconnecté, cette déconnexion étant réalisée par une petite saillie solidaire sur la face interne de la came mentionnée, qui agit sur un contact qui ouvre le circuit d'alimentation du moteur, ce qui arrête le mécanisme, et la poupée se maintient alors en position élevée, bien qu'elle bouge pendant cet intervalle en raison des impulsions produites par le fonctionnement du dispositif sonore. D'autre part, durant rotation de l'axe de montage de cette came, il se produit simultanément aux mouvements décrits ci-dessus, la rotation d'une autre came installée du côté opposé, sur laquelle s'appuie également un levier coudé qui agit sur un bras relié au dispositif sonore, plus précisément le bras porte-aiguilles, qui agit sur le disque d'enregistrement du message sonore de manière que, étant constamment en fonctionnement, le disque sonore étant actionné par un moteur indépendant, il en résulte que le mouvement du bras porte-aiguilles du dispositif sonore, mis en route selon le processus mentionné ci-dessus, fait agir ce bras sur l'une ou l'autre des deux pistes du disque sonore en émettant l'un des messages en fonction de la position de la poupée et permet aussi de fermer le circuit du moteur général de mise en action pour que le mécanisme fonctionne à nouveau et fasse se lever la poupée et ensuite la ramène à la position originale.Par conséquent, on peut dire que le mouvement à partir du début de la position levée de la poupée jusqu'au début de sa descente est produit par les propres impulsions de la voix étant donnée que c'est le dispositif sonore qui met en route le mécanisme général qui avait été préalablement déconnecté et arrêté au moment d'atteindre la position la plus élevée. I1 faut préciser que la position la plus basse de la poupée, c'est-à-dire lorsqu'elle marche à quatre pattes, correspond à celle dans laquelle les saillies en forme de rampe des deux roues de base de l'engrenage sont désaccouplés ou, ce qui est identique, n'agissent pas l'une sur l'autre ; pour sa part la position la plus élevée de la poupée correspond à celle dans laquelle ces saillies en forme de rampe sont opposées de telle sorte que le trajet par lequel une des rampes glisse sur l'autre correspond à la phase où la poupée passe de la position basse de marche à quatre pattes à la position levée. I1 est également nécessaire de remarquer que les jambes de la poupée sont mues par des éléments formés par une platine ou barre longue et étroite dont la partie moyenne est constituée par un ressort ou partie élastique qui permet à la poupée non seulement de marcher à quatre pattes mais aussi de s'asseoir sans aucune difficulté grâce à la constitution particulière de ces éléments. Pour en permettre une meilleure compréhension, l'invention va être décrite de manière détaillée à titre purement indicatif mais non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dont ils font partie intégrante, et dans lesquels la figure 1 représente le mécanisme général dans la position correspondant à la marche à quatre pattes de la poupée au début de redressement la figure 2 représente le même mécanisme général dans la position correspondant à l'élévation maximale de la poupée ;; la figure 3 représente la position de la came principale quand le mécanisme général correspond à la représentation de la figure 1, représentant également l'appui du levier coudé respectif par lequel se transmettent les mouvements la figure 4 représente la même partie que celle de la figure précédente,mais vue de l'intérieur pour permettre de voir la saillie de cette came qui agit pour ouvrir et fermer le circuit à un moment déterminé la figure 5 représente le côté opposé à celui représenté sur les figures 3 et 4, le mécanisme étant dans la même position la figure 6 représente une autre position de la came principale correspondant à l'élévation maximale de la poupée;; la figure 7 représente la même partie que celle de la figure précédente,mais vue de l'intérieur pour montrer comment la saillie de la came peut déconnecter le circuit d'alimentation du moteur général, tout le mecanisme général s'arrêtant lorsque cette position est atteinte. la figure 8 représente le côté opposé à celui représenté sur les figures 6 et 7, le mécanisme étant dans la même position la figure 9 représente une vue en plan de l'intérieur du boîtier qui contient le dispositif sonore, avec le bras porte-aiguilles, la piste du disque sonore et les moyens utilisés pour fermer le circuit et pour actionner le mécanisme général la figure 10 est une vue en coupe détaillée de l'interrupteur à bille dans la position suivant laquelle le circuit est connecté la figure 11 est une vue en coupe détaillée du même interrupteur dans la positionsJivant laquelle le circuit est déconnecté, et qui correspond au moment où la poupée est debout ou assise ; et la figure 12 est le schéma du circuit électrique général de la poupée dans lequel on voit l'association ou la connexion entre les parties du circuit mettant en action le mécanisme général et le dispositif sonore. Comme on le voit sur les figures, le mécanisme général est mû par le moteur 1 lequel, grâce à un système de transmission de poulies-courroie 2, fait tourner le pignon 3, qui en tournant, engrène avec la roue dentée 4 dont est solidaire , axialement un cylindre denté 5 qui est en prise permanente avec deux roues dentés 6 et 7, l'une d'elles ayant une dent de moins pour permettre que les vitesses respectives de rotation soient différentes.Ces roues dentées 6 et 7 sont montées sur le même axe 8, mais avec la particularité que la roue 7 peut se déplacer axialement le long de cet axe 8 à l'encontre de l'action d'un ressort 9 si son déplacement l'éloigne par rapport à l'autre roue 6, c'est-à-dire que ce même ressort 9 la pousse quand elle s'approche de cette roue 7, laquelle présente sur sa face externe un pignon 10 dont elle est solidaire et qui tourne avec elle. Ces roues 6 et 7 comportent sur leurs faces opposées plusieurs saillies complémentaires 11 munies d'un bord oblique 12 qui définissent dans chaque cas ce qu'on peut considérer comme des rampes qui entrent en contact par leurs côtés obliques 12, à certains moments, ou dans certaines positions, telle que celle représentée sur la figure 1, pour s'éloigner et perdre tout contact comme représenté sur la figure 2, encore que dans ce cas elles soient en face l'une de l'autre ce qui correspond à la position qui suit immédiatement celle dans laquelle ces bords 12 qui définissent les rampes ont cessé d'être en contact. A l'une des extrémités de l'axe 8 est monté librement un levier basculant 13 rappelé en permanence au moyen d'un ressort 14 vers une position d'appui constant de son extrémité 15 sur la périphérie d'une came principale 16 montée excentriquement sur l'axe 17 qui est coaxial par rapport à l'axe 18 du pignon 5, et sur lequel axe 17 est montée une roue dentée 19 qui peut engrener avec le pignon 10 lorsque la roue 7 se déplace en s'éloignant par rapport à la roue 6 de manière que la rotation du pignon 5 et de la roue 4 montés sur l'axe 18 soit indépendante de la rotation de la roue 19 et de la came 13 montées sur l'axe 17. Ledit axe 8, après le levier basculant 13, comporte une petite came 20 qui en est solidaire, à partir de laquelle se prolonge en un tronçon sur lequel sont articulés les bras de la poupée et l'élément 21 d'articulation des jambes Quand cet élément est droit il présente une partie intermédiaire 22 élastique, similaire à un ressort, qui lui permet de transmettre de manière appropriée les mouvements aux jambes afin que la- poupée marche à quatre patte, et lui permet également de prendre la position assise. A l'autre extrémité, c'est-à-dire de l'autre côté de l'axe 8 est monté un autre levier 13' dont une extrémité s'appuie en permanence, grâce à un ressort 14', sur la came 16' montée excentriquement sur l'axe 18. L'extrémité de ce côté comporte également une petite came 20' montée sur l'axe 8. Les leviers basculants 13 et 13' sont coudés, tandis que l'extrémité libre du premier comporte un appendice 23 qui le relie à des moyens connus 24 pour permettre les mouvements de la tête, l'extrémité libre du second levier 13' agit sur un bras 25, lui aussi basculant, dont l'extrémité comporte un trou 26 qui le relie au bras porteaiguilles 27 du dispositif sonore qui sera décrit par la suite. A cette extrémité de l'axe 8 est monté l'élément 21' avec sa partie intermédiaire élastique 22 ' pour la transmission du mouvement à la jambe de ce côté, le bras respectif de la poupée étant monté de ce côté à l'extrémité de l'axe 8. En ce qui concerne la came principale 16, comme pour la came 16', sa périphérie est constituée de telle manière qu'elle peut être considérée comme formée de trois secteurs successifs limités par les lettres A, B et C, le rayon de courbure du secteur AC ayant son centre sur l'axe 17. Ladite came principale 16 comporte solidairement sur sa face interne un second type de came secondaire 28 dotée d'une saillie 29 qui peut pousser, lors de sa rotation, un conducteur 30 qui ouvre ou ferme le circuit d'alimentation du moteur 1. En revenant au le dispositif sonore il faut mentionner qu'il comporte un moteur indépendant 31 actionnant le disque respectif 32 sur lequel sont définies deux pistes distinctes pour permettre ltémission de messages différents selon que l'aiguille correspondante, montée sur le bras 27 relié au bras 25 qui appartient au mécanisme général, agit sur l'une ou l'autre piste. La liaison entre le bras 25 et le bras porte-aiguilles 27 s'établit par l'intermédiaire d'une pièce de manoeuvre 33 avec l'extrémité de laquelle le bras 27 peut prendre contact, en fonction de la position de celle-ci, étant donné que dans un cas son extrémité interceptera et poussera le bras 27 qui poussera à son tour une lame métallique 34 qui établira alors le contact avec le terminal 35 en fermant un circuit secondaire d'alimentation du moteur général 1 alors que dans le cas ou cette manivelle est hors d'atteinte du bras 27, ce dernier butte contre le pivot 36, en produisant la déconnexion du circuit. Le bras 27 est associé à un ressort de pression 36' correspondant mentionné antérieurement. La figure 12 présente le circuit général d'alimentation du moteur 1, circuit qui est alimenté par des piles 37 et comprend d'un côté un interrupteur général 38 pouvant être activé , par exemple, par une tétine 39 que l'on retire de la bouche de la poupée. Cet interrupteur 38 met hors service tout le système. Le circuit est associé à un interrupteur secondaire 40, qui peut être l'interrupteur classique "type bille" représenté sur les figures 10 et 11, où il est représenté en position de travail ou d'utilisation de la poupée, la bille 42 maintenant l'alimentation du moteur 1 à travers le conducteur 41, tandis que dans l'autre position de la poupée la bille 42 se déplace et ouvre le circuit en déconnectant ce conducteur.Ladite bille 42 est logée dans une moulure 43 et agit sur un connecteur 44 en ouvrant ou en fermant le circuit ainsi qu'il a été mentionné ci-dessus. Les conducteurs 45 et 46 qui sortent du dispositif sonore peuvent alimenter le moteur 1) lorsque le contact est établi entre la lame métallique 34 et le connecteur 35, à la suite de quoi le moteur 31 du dispositif sonore est alimenté indépendamment par l'interrupteur secondaire 40 au moyen des conducteurs 47 et 48. Sur la base de la structure décrite le fonctionnement est le suivant: En partant d'un point ou d'une position déterminée comme par exemple celle représentée sur les figures 1, 3, 4,et 5, on voit que les leviers 13 et 13' s'appuient sur le point B des cames 16 et 16'. Le sens de rotation étant celui qui est représenté par la flèche indiquée sur ces figures, la transmission du mouvement s'effectue sur les deux roues dentées 6 et 7, le pignon 10 n'engrenant pas avec la roue 19, les cames 16 et 16' étant alors au repos. A ce moment, la rotation des roues 6 et 7 entraîne d'une part, la transmission du mouvement aux jambes et aux bras de la poupée, mouvement qui est effectué logiqu.ement par l'axe 8, des éléments 21 et 21' et des petites cames 20 et 20'. Ces mouvements provoquent la marche à quatre pattes de la poupée.Simultanément , le dispositif sonore étant en permanence connecté, il se produit l'émission de voix délivrant un message, l'aiguille du porte-aiguilles 27 agissant sur une zone ou piste déterminée du disque d'enregistrement 32. Pendant ce mouvement de marche à quatre pattes et d'émission de voix de la poupée, une des roues 6 et 7 qui a un nombre inférieur de dents que l'autre tournera plus vite, provoquant la rencontre et le glissement des bords inclinés 12 qui coopèrent avec le.s saillies 11 en donnant lieu à un déplacement de la roue 7 en la séparant de la roue 6.A un moment donné les saillies 11 seront en opposition, puisque les rampes 12 ne seront plus en contact et le déplacement de la roue 7 aura provoqué auparavant l'enqrènement du pignon 10 avec la roue dentée 19 sur l'axe de laquelle sont précisément montées les cames 16 et 16' qui commenceront à tourner de manière correspondante. Autrelllent dit , quand les saillies atteignent la position qui correspond aux figures 2, 6, 7 et 8, les cames 16 et 16' ont déjà réalisé une rotation partielle en passant du point de contact B des leviers 13 et 13' au point de contact C.Pendant ce mouvement commence la marche à quatre pattes de la poupée, jusqu'à une position où elle commence à se lever et à tourner la tête, ainsi que l'arrêt du mécanisme général, la saillie 29 de la partie 28 solidaire de la came 16 ayant repoussé le terminal 30 et désactivé le moteur 1 et donc le mécanisme. Dans ces circonstances, la poupée maintient sa position pendant que la came 16 passe de la position C à la position A, c'est-à-dire, pendant qu'elle parcourt le tronçon CA dont le rayon de courbure comporte le même centre que l'axe 17 de l'excentrique 16. Pendant ce temps, la poupée bouge par impulsions sous l'action du dispositif sonore qui connectera et déconnectera le circuit secondaire d'alimentation du moteur 1. En plus de ces mouvements par impulsions, il se produit un mouvement de la tête. Comme il a été mentionné, le dispositif sonore est alimenté en permanence puisque le levier 13' agit pendant ces mouvements sur le levier ou bras 25 qui, au moyen de sa connexion avec la manivelle 33, dans certains cas, pousse le levier porte-aiguilles 27 en changeant de piste avec émission d'autres mots, cette poussée entraînant précisément la fermeture du circuit secondaire d'alimentation du moteur I, fermeture qui s'effectue lorsque la bande métallique 34 poussée par le bras 27 entre en contact avec le terminal 35 afin que, grâce aux conducteurs 45 et 46 se ferme le circuit secondaire et se produise la mise en action du mécanisme général, comme mentionné cidessus.Quand le bras 27 ne reçoit plus de poussée, alors le circuit secondaire se déconnecte à nouveau, et ainsi le cycle se répétera pendant un certain temps, c'est la raison pour laquelle on dit que le mécanisme est mû par les impulsions du dispositif sonore lorsque la poupée est en position d'élévation maximale. Une fois que la came 16 atteint le point d'appui A, la saillie 29 cesse d'agir sur le terminal 30 et permet à nouveau la fermeture du circuit général, ce par quoi commence le mouvement du mécanisme, le corps de la poupée descendant jusqu'à la position normale de marche à quatre pattes, ce mouvement ayant lieu pendant la période qui s'écoule entre les points B et A de l'excentrique 16. A partir de là, on arrive alors à la position de départ et le cycle se répétera constamment sauf si l'on agit sur l'interrupteur général 38 en introduisant la tétine 39 ou si l'on prend la poupée pour la mettre approximativement en position debout, en agissant sur l'interrupteur à bille 40 qui déconnectera tout le circuit, y compris le dispositif sonore. REVENDICATIONS 1. Poupée qui marche à quatre pattes et qui parle comprenant à l'intérieur de son corps un moteur actionnant un mécanisme général prévu pour faire bouger les jambes, les bras et la tête selon des mouvements corrélatifs qui font que la poupée "marche à quatre pattes", cesse de le faire, commence l'élévation de son tronc et remue en même temps la tête en s'arrêtant pour répéter indéfiniment ces mouvements en combinaison synchronisée avec un dispositif sonore, qui émet deux types de message dont l'enregistrement correspondant est actionné par un moteur indépendant, caractérisé essentiellement par le fait que le mécanisme général qui comprend une paire de roues dentées (6) et (7), dont l'une a une dent de plus que l'autre, les deux s'engrénant simultanément avec un cylindre denté (5) qui reçoit le mouvement de rotation du moteur (1) grâce à une transmission appropriée (2); par le fait qu'il a été prévu que la roue dentée (6) est solidaire de l'axe (8) de montage alors que la roue (7) est montée de telle sorte qu'elle puisse se déplacer axialement sur ledit axe (8), cette roue (7) disposant sur sa face externe d'un pignon (10) qui peut engrener avec une autre roue dentée (19) montée sur un axe (17) dont les extrémités comportent deux cames respectives (16) et (16') sur la périphérie desquelles s'appuie l'une des extrémités des leviers coudés respectifs et basculants (13) et (13'), le premier de ces leviers disposant de moyens (23) pour faire remuer la tête de la poupée alors que le second agit sur un bras (25) relié au bras porte-aiguilles (27) du dispositif sonore ; par le fait que les roues dentées (6) et (7) ont en outre la particularité de présenter sur leurs côtés opposés une série de saillies (11) à bord oblique (12) constituant des rampes pouvant se superposer pour que, lors de la rotation des roues (6) et (7), se produise la séparation de cette dernière par rapport à la précédente, engrènement consécutif du pignon (10) avec la roue dentée (19) dont l'axe (17) transmet le mouvement aux cames (16) et (16') dont la rotation entraîne l'élévation du corps de la poupée, la rotation de la tête et simultanément l'émission d'un message déterminé, produisant préalablement l'arrêt du moteur (1) et donc du mécanisme général à la suite de l'ouverture du circuit d'alimentation du moteur (1) par une came secondaire (28) solidaire de la came (16) ; par le fait que, en même temps, dans position de séparation des rampes ou saillies (11), le mouvement est transmis directement à l'axe (8) auquel sont reliés les bras et les éléments (21) de transmission du mouvement aux jambes produisant la marche à quatre pattes de la poupée et l'émission simultanée d'un second message. 2. Poupée qui marche à quatre pattes et qui parle, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la périphérie des cames (16) et (16') et qui comprennent trois tronçons ou secteurs bien différenciés correspondant à ceux compris entre les points A, B et C ; avec la particularité que le tronçon compris entre les points A et C a un rayon de courbure dont le centre coïncide avec ledit axe excentrique (17) de montage de la came respective en ayant prévu que l'appui des extrémités des leviers basculants (13) et (13') corresponde à l'une ou à autre des positions de ladite poupée. 3. Poupée qui marche à quatre pattes et qui parle selon les revendications précédentes, caractérisée par le fait que sur l'axe (8) de montage des leviers basculants (13) et (13') sont montées des petites cames (20) et (20') qui participent aux mouvements transmis à partir de cet axe (8) aux bras à la tête et aux jambes de la poupée. 4. Poupée qui marche à quatre pattes et qui parle selon les revendications précédentes caractérisée par le fait que les leviers basculants (13) et (13') appuient de manière permanente sur la périphérie des cames respectives (16) et (16', rappelés par des ressorts de traction correspondants (14) et (14'). 5. Poupée qui marche à quatre pattes et qui parle selon les revendications précédentes caractérisée par le fait qu'un tronçon intermédiaire élastique (22) comprend les éléments (21) de transmission du mouvement aux jambes, qui facilitent et permettent la position assise à ladite poupée. 6. Poupée qui marche à quatre pattes et qui parle selon les revendications précédentes, caractérisée par le fait que la petite came (28) solidaire latéralement de la came (16), comporte une petite saillie (29) qui, à un moment donné de sa rotation, pousse un conducteur ou terminal (30) ouvrant le circuit d'alimentation du moteur (1), cette position correspondant à l'élévation du corps de la poupée lorsque le levier basculant respectif (13) parcourt le tronçon CA de la came (16), en produisant lesdites impulsions générées par le fonctionnement du dispositif sonore. 7. Poupée qui marche à quatre pattes et qui parle selon les revendications précédentes, caractérisée par le fait que le dispositif sonore, en plus du disque d'enregistrement (32) et du bras porte-aiguilles (27), comprend une lame métallique de contact (34) et un terminal (35), rendant celle-ci susceptible d'être poussée par ledit bras porte-aiguilles (27) et ainsi de fermer le circuit d'alimentation du moteur (1), cette situation étant produite par la poussée d'une pièce ressemblant à une manivelle intercalée entre le bras (25) actionné par le levier (13') et ledit bras porte-aiguilles (27) ; la poussée et la fermeture du circuit correspondant à la position d'élévation du corps de la poupée alors que dans la position de marche à quatre pattes le bras porte-aiguilles (27) bute contre un pivot (36). 8. Poupée qui marche à quatre pattes et qui parle selon les revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un circuit d'alimentation général du moteur (1) qui peut être alimenté par un interrupteur secondaire à bille (40) ou par ledit dispositif sonore, le circuit général disposant d'un interrupteur (38) actionné par un elément classique (39), comme par exemple une tétine, cet interrupteur déconnectant tout le circuit alors que l'interrupteur (30), qui n'agit que dans une position déterminée de la poupée, désactive uniquement le moteur général (1) en maintenant constamment alimenté le moteur (31) du dispositif sonore tant que l'on n'a pas agit sur l'interrupteur général (38) ; et que l'interrupteur à bille (40) déconnecte les moteurs (1) et (31) dans une position déterminée de la poupée.