Brevet FR2683181A1 — publié le 19930507

ACTIONNEUR HYDRAULIQUE ET CIRCUIT D'ALIMENTATION D'UN MODULE DE PROJECTION DE LIQUIDE UTILISANT UN TEL ACTIONNEUR L'invention concerne un actionneur hydraulique pour circuit d'alimentation d'un module de projection de fluide, notamment pour imprimante à jet d'encre continu, et un circuit d'alimentation utilisant un tel actionneur. L'invention s'applique à l'impression par jet d'encre d'informations, à cadences élevées sur des supports très variés, utilisée par exemple pour le marquage industriel, l'adressage ou l'impression de motifs en grandes quantités. Cette technologie d'impression par jet d'encre offre l'avantage, d'une part, de ne nécessiter aucun contact direct de l'imprimante avec le produit à marquer et, d'autre part, d'avoir une très grande rapidité de marquage de motifs changeants avec une qualité remarquable. Or ces qualités d'impression dépendent de la vitesse d'éjection de l'encre par l'orifice de l'imprimante, vitesse qui varie en fonction de la pression de l'encre en amont de cet orifice et en fonction de la viscosité de l'encre. Cette viscosité de l'encre change par évaporation du solvant généralement très volatile. De plus, l'encre utilisée pour l'impression ne doit pas contenir de particules étrangères, nuisant au bon fonctionnement du jet d'encre. Ainsi, pour assurer une bonne qualité d'impression, il faut, d'une part, connaître et ajuster constamment et précisément la pression de l'encre dans le circuit d'alimentation en encre de l'imprimante et, d'autre part, filtrer avec soin cette encre.C'est pourquoi, dans les imprimantes utilisant un jet continu de gouttes d'encre, le fluide doit être amené et filtré, sous une pression constante et précise, au corps de modulation des gouttes vers un ajutage calibré. La figure 1 est une représentation schématique d'un circuit d'alimentation en encre d'une tête d'impression 10 à jet d'encre, selon l'art anterieur. Un tel circuit comprend essentiellement un circuit assurant la mise en pression de l'encre contenue dans un réservoir 1, et. un circuit assurant une mise en dépression destiné à aspirer les gouttes d'encre 100, projetées par la tête 10 mais non utilisées pour l'impression et récupérées au niveau d'une gouttière 11. Le circuit de mise en pression de l'encre comprend une pompe 5, dite de mise en pression, reliée à un moteur 4 et un capteur de pression 9 effectuant des mesures sur une fuite 17 issue du réservoir d'encre 1 et circulant dans une canalisation 19 débouchant elle-même sur une canalisation 20 menant l'encre à la tête d'impression 10.Un dispositif électronique non représenté assure en permanence l'asservissement de la vitesse du moteur 4 de telle sorte que la pression de l'encre dans les canalisations 19 et 20 conserve une valeur fixe et déterminée, quelle que soit la variation des paramètres qui la régissent, tels que des fuites internes à la pompe ou un mauvais calibrage de la fuite 17 par exemple. Le circuit de mise en dépression coopère avec le circuit de mise en pression pour récupérer, au niveau de la gouttière 11, les gouttes d'encre 100 émises par la tête d'impression 10 et inutilisées. Ce circuit comprend une pompe 7, dite de mise en dépression, du même type que la pompe 5 et reliée au même moteur 4. Le circuit d'alimentation comporte de plus un dispositif capable de mesurer la viscosité de l'encre, autrement appelé viscosimètre 14. Ce viscosimètre 14 est rempli d'encre par l'intermédiaire d'une canalisation 30 le reliant au réservoir 1. Une électrovanne 15 met en liaison le fond du viscosimètre 14 avec un point A, c'est-à-dire avec une canalisation 26 du circuit de mise en dépression. L' encre du viscosimètre 14 est alors aspirée par une canalisation 31, ce qui permet de vider ce récipient à condition que le débit de vidange dans la canalisation 31 soit supérieur au débit de remplissage dans la canalisation d'arrivée 30 : la mesure de viscosité se fait par mesure du temps de remplissage du viscosimètre.Lorsque le niveau X le plus bas, déterminé auparavant, est atteint, l'électrovanne 15 se ferme et le viscosimètre se remplit par gravité à nouveau- au niveau Y le plus haut, pour permettre une nouvelle mesure. Lorsque la mesure de la viscosité de l'encre montre un accroissement en raison notamment d'une perte de solvant de l'encre par évaporation, le temps de remplissage du viscosimètre 14 augmente, et quand il atteint un seuil limite fixé, la viscosité est alors corrigée par adjonction de solvant pur contenu dans un réservoir 2. Une électrovanne 16 relie ce réservoir 2 au point A, c'est-à-dire à la canalisation 26 du circuit de mise en dépression. Ce solvant est alors envoyé par la pompe 7 vers le réservoir d'encre 1. Le réservoir d'eau 3 sert au rinçage des vapeurs de solvant, pour éviter leur dispersion dans l'atmosphère. Un inconvénient d'un tel circuit d'alimentation d'encre, dans lequel les fonctions sont couplées, réside dans le mauvais fonctionnement d'une des fonctions en raison de leur simultanéité. Ainsi, des perturbations peuvent se produire lors de la récupération des gouttes 100 au niveau de la gouttière 11, lorsque simultanément l'électrovanne 16 d'adjonction du solvant est actionnée alors que le réservoir 2 de solvant est vide, entraînant une aspiration d'un surplus d'air. Un autre inconvénient vient de l'asservissement de la vitesse de rotation du moteur 4, pour adapter- la pression d'utilisation de l'encre servant à l'impression à une consigne donnée, à l'aide du capteur de pression 9. Cela nécessite l'emploi d'un moteur coûteux associé à un circuit de commande. Dans la demande de brevet européen EP 0 287 372, déposée par Domino Printing Sciences PLC, la pression d'utilisation de l'encre d'imprimerie est générée par une pompe 12 à engrenages et est régulée par un moteur pas à pas 12' entraînant la pompe (figure 1 de la demande de brevet citée). Un hydroéjecteur 25 permet de faire des ajouts de solvant, les rinçages de la tête d'impression et l'alimentation du viscosimètre, par dérivation d'une partie du débit d'encre généré par la pompe. Mais son montage présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord le fluide moteur de l'hydroéjecteur est soumis aux variations de pression du circuit d'alimentation de la tête d'impression et peut donc ne pas toujours travailler à son point de fonctionnement optimal. De plus, celui-ci peut créer des perturbations dans le circuit d'alimentation de la tête d'impression, par exemple lors de l'ouverture de l'électrovanne du viscosimètre, les variations transitoires de pression ne peuvent être absorbées que par une modification de la vitesse de rotation du moteur, ce qui complique sa commande. L'asservissement en pression suivant une consigne résultant de valeurs prédéterminées et d'une formule préétablie n'est pas nécessairement apte à assurer une vitesse correcte du jet dans tous les cas de fonctionnement. Enfin, le dispositif proposé ne comporte pas de filtre pour le filtrage de l'encre. Enfin, un autre problème, dans les systèmes d'impression à jet d'encre, vient du diamètre des buses utilisées, qui va de 0,025 mm à 0,14 mm, n'autorisant qu'un débit total du fluide très faible. Généralement, la génération de pression étant réalisée par une pompe, celle-ci a un débit bien supérieur au débit utile, d'où une trop grande dépense d'énergie, Le but de l'invention est de proposer un circuit d'alimentation en fluide pour module de projection, dans lequel la pression d'utilisation du fluide éjecté doit être constante et présentant des performances en aspiration constantes, notamment pour des fonctions annexes telles que les ajouts de liquide, solvant ou encre, dont on a besoin de connaître avec précision le débit aspiré.De plus, le fluide doit être filtré avec soin, sans colmatage du filtre de façon à augmenter considérablement sa durée de vie. Pour cela, ltobjet de l'invention est un actionneur hydraulique pour circuit d'alimentation d'un module de projection de fluide comportant un premier tronçon, dit fluide, composé d'un corps dans lequel circule le fluide depuis une canalisation d'entrée jusqu'à une canalisation de sortie, à l'intérieur duquel est creusé un cylindre alésé où se déplace un clapet sous l'action d'un ressort comprimé par un poussoir, et duquel part une voie de retour pour une fuite de fluide et un second tronçon, dit sec, séparé du premier tronçon par une membrane étanche et élastique, et constitué par un chapeau dans lequel coulisse une butée sous l'action d'une vis, entraînée en rotation par un moteur pas à pas asservi, caractérisé en ce que le premier tronçon comporte de plus - un corps de filtrage avec un filtre à circulation tangentielle, relié au canal d'entrée du fluide et filtrant uniquement la quantité de fluide nécessaire à l'utilisation, la quantité restante de fluide circulant parallèlement à la surface filtrante, - une chambre de tranquilisation réalisée dans le cylindre alésé, reliée au corps de filtrage à circulation tangentielle et dans laquelle aboutit le fluide non utilisé avant d'être envoyée dans le réservoir. Selon une autre caractéristique de l'invention, que le moteur pas à pas est susceptible de se déplacer en translation, guidé par deux tiges qui coopèrent avec une embase solidaire du moteur, entre deux positions extrêmes déterminées par des butées hautes et basses. Selon une autre caractéristique de l'invention, le premier tronçon comporte un hydroéjecteur placé à l'extrémité du canal de sortie du fluide de la chambre de tranquilisation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'exemples particuliers de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un circuit d'alimentation en encre d'une tête d'impression à jet d'encre, selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une coupe schématique en élévation d'un mode particulier de réalisation d'un actionneur hydraulique selon l'invention, - la figure 3 est une représentation schématique d'un circuit d'alimentation en encre d'un module de projection utilisant un actionneur hydraulique selon l'invention. Les éléments portant les mêmes références dans les différentes figures remplissent les mêmes fonctions en vue des mêmes résultats. La figure 2 est une coupe en élévation d'un mode particulier de réalisation d'un actionneur hydraulique selon l'invention. Il comporte tout d'abord un tronçon TF, appelé par la suite tronçon fluide, qui est constitué par un corps 40 doté d'une entrée 41 du fluide ; par un corps de filtrage principal 42 doté de son filtre 43 ; par un corps de filtrage secondaire 44 relié au corps de filtrage principal 42 par un canal 420 et doté de son filtre 45 ; par un hydroéjecteur 46 doté d'une buse 47 et par la partie active d'un régulateur de pression, placée dans un cylindre alésé 48 creusé verticalement au centre du corps 40 du tronçon fluide et débouchant dans trois canaux 49, 50 et 51. Le filtrage principal de l'encre peut être réalisé à l'extérieur de l'actionneur, sans modifier l'invention ; cependant son intégration dans le tronçon fluide TF rend l'ensemble plus compact tout en réduisant les canalisations. La partie active du régulateur de pression est constituée par le siège 52 du régulateur divisant le cylindre alésé 48 en deux parties, par un clapet-bille 53 maintenue dans le siège par un ressort 54 lui-même comprimé par un poussoir 55 maintenu dans un guide-poussoir 56. Ainsi, le poussoir 55 circule axialement dans la partie supérieure du cylindre alésé 48, grâce au guidage 56 et appuie sur le ressort 54 qui agit lui-même sur la bille 53 susceptible d'obturer ou non un trou 57 prévu dans le siège 52. Une caractéristique de l'invention réside dans l'utilisation d'un filtre à circulation tangentielle en ce qui concerne le filtrage secondaire. En effet, seule une partie du fluide issue du filtrage principal passe à travers le filtre secondaire 45 et sort, par un canal 511 terminé par un raccord 510, vers l'extérieur de l'actionneur, tandis que tout le reste du fluide circule parallèlement à la surface filtrante, de sorte que le mouvement de balayage continu lave en permanence le filtre 45 et empêche les particules de se déposer. Grâce à cela, le filtre ne se colmate pas et sa durée de vie est considérablement augmentée par rapport à celle d'un filtre utilisé transversalement selon l'art antérieur. De plus, cette intégration du filtrage dans l'actionneur hydraulique lui-même réduit au minimum la longueur des canalisations et donc les risques de fuites et de pertes de charge. La quantité d'encre n'ayant pas traversé le filtre à circulation tangentielle 45, aboutit par le canal 51 dans une chambre dite de tranquilisation 490 pratiquée dans la partie inférieure du cylindre alésé 48. Lorsque le trou 57 n'est pas obturé par la bille 53, une fuite d'encre fr s'échappe par le canal 50 pratiqué à partir de la partie supérieure du cylindre alésé 48. Un avantage de l'invention réside dans l'aménagement de ladite chambre de tranquilisation 490 dans le cylindre alésé 48, ce qui évite totalement toutes vibrations pouvant entraîner notamment un bruit de fonctionnement élevé. L'entrée 41 du fluide à l'intérieur du corps 40 est prolongée par un raccord extérieur 410, le canal 51 de sortie principale du fluide débouche sur un raccord extérieur 510 et le canal 50 de sortie de la fuite d'encre fr est prolongé par un raccord extérieur 500. Quant au canal 49 en sortie de la chambre de tranquilisation 490, il débouche sur l'hydroéjecteur 46 dans l'exemple de réalisation de la figure 2. L'actionneur hydraulique selon l'invention comporte également un tronçon TS, dit sec. Il est constitué d'un chapeau 58 dans lequel est rapporté verticalement, en son centre, un écrou 59 par 11 extrémité supérieure duquel est engagée une vis 60 et dans l'extrémité inférieure duquel est rapportée une butée roulante 61. Pour assurer l'étanchéité du dispositif, une membrane souple 62, étanche et élastique, est intercalée entre les deux tronçons fluide TF et sec TS, à travers laquelle la butée 61 appuie sur le poussoir 55. Elle suit ainsi les déformations qui lui sont imposées par les mouvements de translation de la butée 61 et du poussoir 55. Une caractéristique essentielle de l'invention réside dans la chaîne cinématique utilisée pour translater le poussoir 55. Cette chaîne cinématique est composée, d'une part, d'un moteur 63, asservi par un système électronique programmable non représenté, et solidaire d'une embase 64, animant en rotation son axe 65, et d'autre part, de deux tiges 66 dans lesquelles sont pratiquées deux butées basses 67 et deux butées hautes 68 et positionnant le moteur 63 par rapport au corps 40 du tronçon fluide TF. La chaîne cinématique est constituée aussi par la vis 60 et sa molette 70, qui comporte une vis 69 de blocage en rotation de l'axe du moteur par rapport à ladite vis 60, celle-ci passant à travers l'écrou 59, par le chapeau 58 et la butée roulante 61. Ainsi le moteur 63 est monté flottant, se déplaçant en translation, guidé par les deux tiges 66 qui coopèrent avec l'embase 64 solidaire du moteur 63, entre deux positions extrêmes déterminées par les butées basses 67 et hautes 68. Le moteur 63 est immobilisé en rotation par rapport à la molette 70 de la vis 60 qui coopère avec l'axe 65 du moteur 63 par le fait que l'embase 64 est guidée par les tiges 66. Cela empêche tout coincement intempestif de la chaîne cinématique, conférant alors à l'ensemble une sécurité de fonctionnement. Un autre avantage réside dans le fait que le poussoir 55 se déplace entre deux positions extrêmes puisque l'embase 64 du moteur 63 se déplace elle-même entre les butées hautes et basses qui, lorsqu'elle les atteint, bloquent sa translation et font caler le moteur dont l'axe 65 ne peut plus tourner. Une redondance manuelle de commande de la vis 60, par la molette 70, est prévue en cas de défaillance du moteur 63 lui-même ou du système électronique programmable d'asservissement du moteur. Le fonctionnement de l'actionneur hydraulique selon l'invention est le suivant. Le fluide entre par le raccord 410 dans le canal 41 et est totalement filtré une première fois par le filtre principal 43 dans le corps de filtrage 42, avant d'en ressortir par le canal 420. Le fluide, qui sera utilisé pour l'impression, est filtré en totalité par le filtre secondaire 45 avant de sortir par le raccord 510 à la pression d'utilisation Pu, qui est lue en permanence à l'aide d'un capteur de pression, extérieur à l'actionneur La quantité de fluide s'écoulant par le canal 51 vers la chambre de tranquilisation 490, soit la différence entre le fluide s'écoulant dans le canal 420 et le fluide sortant pour l'impression par le raccord 510, sert à nettoyer le filtre secondaire 45.En effet, le canal 420 débouchant sur le filtre 45 donne au fluide un mouvement tourbillonnaire qui vient balayer en continu la surface du filtre 45 et empêche les particules solides de s'y déposer. Ce procédé de filtrage tangentiel augmente considérablement la durée de vie du filtre. Le fluide contenu dans la chambre de tranquilisation 490 passe par le canal 49 avant de sortir, de l'actionneur pour être soit rejeté à l'extérieur du circuit d'alimentation du module de projection de l'imprimante, soit recyclé. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, l'encre aboutit dans l'hydroéjecteur 46, composé d'une buse 47 solidaire du tronçon fluide, et d'un corps 470 comportant un canal d'aspiration 471. La buse 47 est parcourue par un fluide dit moteur provenant du canal 49 et délivre en sortie un jet en dépression à grande vitesse. En plus du recyclage d'une partie du fluide, l'hydroéjecteur sert par ailleurs à une génération de vide utile pour les fonctions de base d'une imprimante à jet d'encre, qui sont par exemple les adjonctions de solvant ou d'encre, de vidange, du viscosimètre. . .Ainsi, lorsqu'il est nécessaire d'amener, par une conduite non représentée sur la figure 2, un autre fluide - du solvant ou de l'encre -, ce fluide est admis par le canal d'aspiration 471 et est entraîné par échange de quantité de mouvement découlant de l'effet venturi. Puis le mélange du fluide moteur venant du canal 49 et du fluide aspiré par le canal 471 est évacué par le diffuseur 460 de l'hydroéjecteur, vers le réservoir d'encre.En retournant directement dans le réservoir d'encre, le fluide moteur de l'hydroéjecteur ne subit aucune variation de débit causée par le séquentiel de fonctionnement de l'imprimante. Grâce à l'association en parallèle d'un régulateur de pression et d'un hydroéjecteur, la pression de service devant être constante, on obtient des performances constantes en aspiration. Ainsi, dans le cas des adjonctions de liquide qui sont commandées par une électrovanne dont le temps d'ouverture et de fermeture est parfaitement connu, ces performances constantes d'aspiration de l'hydroéjecteur permettent de connaître avec précision le débit ajouté. Dès qu'une variation de la pression d'utilisation Pu du fluide servant à l'impression est enregistrée par le capteur de pression, il faut corriger la pression Pc régnant dans la chambre de tranquilisation 490, car elle est le reflet de la pression Pu, à la perte de charge enregistrée par le filtre secondaire 45 près. Cette régulation fine de la pression d'utilisation Pu du fluide est obtenue grâce à un système électronique asservissant le moteur pas à pas 63, extérieur à l'actionneur, ce système sous forme d'une boucle de régulation classique ne fait pas partie de la présente invention. Le moteur fait tourner la vis 60, qui, par l'intermédiaire de la butée 61, et à travers la membrane 62, agit sur le poussoir 55, qui lui-même comprime plus ou moins le ressort 54.Le ressort 54 coopérant avec le clapet-bille 53 oppose à la pression Pc du fluide régnant dans la chambre de tranquilisation 490 une contre-pression égale ou inférieure à la pression Pu. Cela a pour effet de créer une fuite fr entre le bord du trou 57 pratiqué dans le siège 52 du régulateur de pression et le clapet-bille 53, décollée du siège 52 sous l'action du fluide, cette fuite fr permettant d'ajuster précisément le débit passant par le canal 49 puis dans la buse 47 de l'hydroéjecteur 46. Le débit traversant la buse 47 engendre une perte de charge permettant d'obtenir la pression d'utilisation Pu souhaitée dans la chambre de tranquilisation 490 en communication avec le canal 51. Le fluide issu de la fuite fr est évacué par le retour 500 vers le réservoir d'encre et le fluide issu de la buse 47 est évacué par le canal de sortie 473 du corps de l'hydroéjecteur 46. Il est à remarquer que la présence du ressort placé sous la bille évite le phénomène de pompage en absorbant les très faibles variations de pression. La figure 3 est une représentation schématique d'un circuit d'alimentation en encre d'une tête d'impression à jet d'encre, selon l'invention. Ce circuit comprend un réservoir 70, contenant de l'encre, qui, en sortie dudit réservoir, est mise sous pression par une pompe 71, actionnée par un moteur 72 tournant à vitesse constante tel que par exemple un moteur asynchrone. Cette encre est filtrée par le filtre principal 43 puis la quantité servant à l'impression est en plus filtrée par le filtre secondaire 45 de l'actionneur hydraulique R avant de parvenir, par le canal 510, à la tête d'impression 10 avec la pression d'utilisation souhaitée Pu, lue en permanence par un capteur 9.La quantité d'encre restante va dans la chambre de tranquillisation 490 dont la pression Pc est régulée grâce au moteur 63 asservi, avant d'être recyclée vers le réservoir 70, par l'hydroéjecteur 46 de l'actionneur par exemple. La régulation de la pression Pu crée une fuite par le canal 50 qui retourne au réservoir d'encre 70. Les gouttes d'encre n'ayant pas servi à l'impression sont récupérées par une gouttière puis renvoyées au réservoir 70 par un circuit de dépression composé d'une pompe 73 actionnée par un moteur 74 tournant à vitesse constante. Un viscosimètre 75 mesure la viscosité de l'encre contenue dans le réservoir 70, et destinée à l'impression, et est relié à une électrovanne 76 qui s'ouvre quand le viscosimètre est plein, de façon à autoriser sa vidange par un canal 77. Quand une adjonction de solvant, stocké dans un réservoir 78, est nécessaire pour diminuer la viscosité de l'encre, une électrovanne 79 autorise cette adjonction par l'intermédiaire de l'hydroéjecteur 46 qui envoie le solvant dans le réservoir d'encre 70. Cette électrovanne 79 autorise aussi l'adjonction de solvant quand il est nécessaire de rincer la tête d'impression avec du solvant. Lorsque le réservoir d'encre 70 est vide, une électrovanne 80 autorise son remplissage à partir d'une réserve d'encre 81, toujours par l'intermédiaire de l'hydroéjecteur 46. L'invention s'applique tout particulièrement aux imprimantes à jet d'encre. REVENDICATIONS 1. Actionneur hydraulique pour circuit d'alimentation d'un module de projection de fluide contenu dans un réservoir, comportant - un premier tronçon (TF) dit fluide composé d'un corps (40) dans lequel circule le fluide depuis un canal d'entrée (41) jusqu'à un canal de sortie (511), dans la partie supérieure duquel est placée la partie active d'un régulateur de pression constituée par le siège (52) du régulateur, par un clapet-bille (53) se déplaçant, sous l'action d'un ressort (54) comprimé par un poussoir (55) et duquel part une voie de retour (50) pour une fuite de fluide (fr). - un second tronçon (TS) dit sec, séparé du premier par une membrane (62) étanche et élastique, et constitué par un chapeau (58) dans lequel coulisse une butée (61) sous l'action d'une vis (60), entraînée en rotation par un moteur pas à pas (63) asservi; caractérisé en ce que le premier tronçon (TF) comporte de plus - un corps de filtrage (44) avec son filtre (45) à circulation tangentielle, relié au canal d'entrée (41) du fluide, filtrant seulement la quantité de fluide nécessaire à l'utilisation, et qui sort de l'actionneur par un canal (511), la quantité restante de fluide circulant parallèlement à la surface filtrante, - une chambre de tranquilisation (490) réalisée dans la partie inférieure du cylindre alésé (48), reliée au corps de filtrage à circulation tangentielle (44) par un canal (51), dans laquelle aboutit le fluide non utilisé qui est à la pression (Pc) avant d'être renvoyé vers le réservoir par un canal (49). 2. Actionneur hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur pas à pas (63) est susceptible de se déplacer en translation, guidé par deux tiges (66) qui coopèrent avec une embase (64), solidaire du moteur (63), entre deux positions extrêmes déterminées par des butées basses (67) et des butées hautes (68). 3. Actionneur hydraulique selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le second tronçon (TS) est constitué dudit chapeau (58) dans lequel est rapporté verticalement en son centre un écrou (59) par l'extrémité supérieure duquel est engagée une vis (60) et dans l'extrémité inférieure duquel est rapportée une butée roulante (61), 4.Actionneur hydraulique selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la régulation fine de la pression d'utilisation (Pu) du fluide utilisé sortant par le canal (511) est obtenue grâce à un système électronique asservissant le moteur pas à pas (63) qui fait tourner la vis (60), qui par l'intermédiaire de la butée (61) et à travers la membrane étanche (62) agit sur le poussoir (55) comprimant plus ou moins le ressort 54, ce qui a pour effet de créer une fuite de fluide (fr) entre le bord du trou (57) pratiqué dans le siège (52) du régulateur de pression et le clapet-bille (53). 5.Actionneur hydraulique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier tronçon (TF), comporte un hydroéjecteur (46) placé à l'extrémité du canal (49) de sortie du fluide de la chambre de tranquilisation (490). 6. Actionneur hydraulique selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'hydroéjecteur (46) est composé d'une buse (47) solidaire du corps (40) du tronçon fluide (TF) et parcourue par le fluide provenant de la chambre de tranquilisation (490) par un canal (49), d'un corps (470) comportant un canal d'aspiration (471) d'un second fluide et d'un diffuseur (460) destiné à évacuer le mélange des fluides vers le réservoir. 7.Actionneur hydraulique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vis (60) est associée à une molette (70) qui comporte une vis (69) de blocage en rotation de l'axe (65) du moteur (63) par rapport à la vis (60). 8.Actionneur hydraulique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le premier tronçon (TF), comporte un corps de filtrage principal (42) avec son filtre (43), destiné à filtrer tout le fluide entrant dans ledit tronçon (TF) par le canal (41) et sortant dudit fluide (43) par le canal (420) vers le filtre (45) à circulation tangentielle. 9. Circuit d'alimentation en fluide d'un module de projection (10) à jet continu, comprenant un circuit de mise en pression du fluide contenu dans un réservoir (70), coopérant avec un circuit de mise en dépression destiné à récupérer au niveau d'une gouttière les gouttes (100) émises par le module et non utilisées; un dispositif de mesure (75) de la viscosité du fluide; un capteur de pression (9) mesurant la pression d'utilisation (Pu) du fluide au niveau du module (10); caractérisé en ce qu'il comporte de plus - un actionneur hydraulique (R) selon l'une des revendications précédentes, connecté entre le circuit de mise en pression et le module (10) et asservi par un système électronique; - une électrovanne (76) reliant le viscosimètre (75) au canal d'aspiration (471) de l'hydroéjecteur (46) de l'actionneur hydraulique en vue de sa vidange; - une électrovanne (79) reliant un réservoir d'un autre fluide (78) au canal d'aspiration (471) de l'hydroéjecteur (46) en vue de son adjonction dans le réservoir (70); - Une électrovanne (80) reliant une réserve d'encre (81) au canal d'aspiration (471) de l'hydroéjecteur (46) en vue du remplissage du réservoir (70). 10. Circuit d'alimentation selon la revendication 9, caractérisé en ce que les circuits de mise en pression et en dépression sont constitués chacun par une pompe actionnée par un moteur tournant à vitesse constante, tel que par exemple un moteur asynchrone.