Brevet FR2680769A1 — publié le 19930305

Dispositif de poussée de pièces individuelles par transport magnétique Dans divers secteurs de l'industrie, on a besoin d'une alimentation en pièces individuelles agencée de façon telle que ces pièces individuelles soient amenées, sous poussée constante, par exemple jusqu'au poste d'entrée d'une machine d'assemblage, ou d'usinage. C'est en particulier le cas pour les machines qui vissent des écrous dans l'industrie de l'électro-mênager ou dans l'industrie de l'automobile. Le schéma le plus courant de ces alimentations est le suivant 1. Les pièces individuelles sont versées en vrac dans la cuve d'un alimentateur vibrant. 2. A la sortie de l'alimentateur vibrant, elles descendent dans une goulot te verticale au bas de laquelle elles sont prises en compte par un dispositif qui les fait avancer sous poussée constante au fur et à mesure que celles situées le plus en avant franchissent le poste d'entrée de la machine. Le dispositif effectuant l'opération 2 consiste généralement selon l'état actuel de la technique, et dans le cas où les pièces individuelles sont réalisées en un métal susceptible d'etre attiré par un champ magnétique, en une roue dont la surface extérieure est lisse et qui comporte à l'intérieur un noyau constitué par un aimant permanent, cette roue étant de ce fait capable d'attirer et de maintenir sur sa surface lisse extérieure des pièces individuelles qui sont ainsi captées à la sortie de la goulotte de descente venant de l'alimentateur vibrant. Ces roues aimantées tournent dans un plan vertical en étant entraînées par un moteur pneumatique, lequel peut être réglé sur plusieurs vitesses de rotation, généralement deux. Après environ 1/4 de tour les pièces, qui sont canalisées latéralement par un sabot enveloppant appliqué contre la roue aimantée, légèrement décollé de celle-ci, sont poussées par la roue et sont délivrées dans un conduit horizontal ou approximativement horizontal, souvent une gaine souple, qui va jusqu'au poste d'entrée de la machine qu'il s'agit d'alimenter, les pièces glissant sur la surface lisse de la roue aimantée en étant retenues au poste d'entrée de la machine, cn subissant une poussée approximativement constante, permettant l'alimentation pièce à pièce. Ce dispositif souffre cependant des inconvénients suivants 1) le conduit, ou gaine, dans lequel les pièces sont poussées se trouve à un niveau inférieur à celui de la sortie de l'alimentateur vibrant, 2) l'aimentation de la roue n'est pas réglable, et le seul paramètre sur lequel on peut jouer est la vitesse de rotation de la roue, 3) la poussée dépend également du frottement entre les pièces et la surface lisse de la roue, et ce frottement n'est pas absolument uniforme ni constant dans le temps, 4) ce même frottement, inhérent au dispositif, entraîne un marquage des pièces, 5) pour changer la poussée il est nécessaire de changer la roue et si le diamètre est différent, de conduit enveloppant de roue, 6) ces roues sont assez coûteuses, 7) du fait du frottement, la surface extérieure des roues s'use, 8) du fait du frottement, la surface des roues s'échauffe ce qui entraîne une perte d'intensité du champ magnétique et, de ce fait, une diminution de la poussée pouvant aller jusqu'à 30 à 50 % de la poussée à température normale. Cette modification de la poussée est préjudiciable puisque le but même du dispositif est d'exercer une poussée qui soit la plus constante possible. C'est pourquoi la présente invention a pour objet de réaliser un dispositif de poussée de pièces individuelles par transport magnétique qui ne souffre pas des inconvénients 1 à 8 précités. Ce problème est résolu selon l'invention par un dispositif comportant les organes suivants - un moteur électrique, - un coupleur magnétique à aimant permanent, dont le couple est réglable et qui couple le moteur électrique et une poulie d'entraînement, - une bande transporteuse montée sur ladite poulie d'entraînement et sur une autre poulie, folle, - un aimant permanent placé entre la partie supérieure et la partie inférieure de la bande transporteuse, la position en hauteur de cet aimant par rapport à la partie supérieure et à la partie inférieure de la bande transporteuse, est réglable. Ce dispositif est installé de façon telle que la partie inférieure horizontale de la bande transporteuse soit au niveau de la sortie de la goulotte verticale de sortie de l'alimentateur vibrant et que le conduit dans lequel les pièces sont poussées soit installé de façon telle que son entrée soit au niveau de l'autre extrémité horizontale de la partie inférieure de la bande transporteuse. Le dispositif fonctionne comme suit. L'alimentateur délivre des pièces individuelles, par exemple des écrous, celles-ci sont prises en compte par la bande transporteuse en étant plaquées sur la surface de celle-ci grâce au champ magnétique de l'aimant permanent réglable en hauteur situé au-dessus de la partie inférieure, et en étant guidées dans un guide enveloppant qui est placé à proximité immédiate de la partie inférieure de la bande transporteuse, à l'extrémité duquel elles s'engagent dans le conduit horizontal, ou gaine souple, allant jusqu'au poste d'entrée de la machine. Les réglages du coupleur magnétique et de l'aimant permanent situé au-dessus de la partie inférieure de la bande transporteuse sont effectués de façon telle que l'on obtienne la poussée constante de l'intensité recherchée et que cette poussée étant obtenue, le coupleur opère un glissement permettant l'arrêt de la bande transporteuse, les pièces individuelles, empêchées de glisser par le champ magnétique de l'aimant permanent, subissant cependant une poussée constante du fait de la poussée d'entraînement exercé par le coupleur en situation de glissement. I1 est évident pour un technicien que ce dispositif offre, sans changement d'aucun élément, de très grandes possibilités de réglage de la poussée, et d'adaptation du dispositif à des pièces différentes. Les pièces ne subissent par ailleurs aucun frottement, de ce fait, aucun marquage. La seule énergie utilisée est l'énergie électrique, employée sur un moteur ordinaire. Le dispositif selon l'invention est moins coûteux que les dispositifs à roue. La maintenance, l'entretien et la réparation sont faciles. L'accès aux parties réglables (coupleur et aimant permanent) est aisé. L'art antérieur est représenté sur la figure 1. Une forme de réalisation de l'invention est représentée sur la figure 2. Sur la figure 1 on reconnaît la base 1 d'alimentateur vibrant, la cuve 2 d'alimentateur vibrant, la goulotte verticale 3 de sortie de l'alimentateur vibrant, la roue à aimantation permanente 5 qui est entraînée par un moteur pneumatique de préférence à deux vitesses, non représenté, le sabot 4 entourant la roue 5 sur environ 1/4 de tour, une gaine souple 6 dans laquelle les pièces sont poussées au sortir de la roue et le poste d'entrée 7 de la machine. Sur la figure 2, qui représente un dispositif selon l'invention, on reconnaît la base 1' d'alimentateur vibrant, la cuve 2' d'alimentateur vibrant, la bande transporteuse 5', l'aimant permanent 5", le guide 4'. Pour faciliter la compréhension on a donné des références identiques, aux signes primes ou secondes près à celles des parties du dispositif selon l'invention qui remplissent les mêmes fonctions ou des fonctions analogues à celles du dispositif connu antérieurement. On remarquera que la roue 5 est remplacée à la fois par la bande transporteuse 5' et l'aimant permanent réglable en hauteur 5", que le moteur M est, dans le dispositif selon l'invention couplé à la bande transporteuse 5' par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique réglable C et qu'il n'existe pas de goulotte comparable à la goulotte 3, la bande transporteuse "s' emparant" magnétiquement des pièces directement à la sortie de la cuve 2' de l'alimentateur vibrant. On retrouve sur le dessin extactement ce qui a été dit précédemment en ce qui concerne les éléments du dispositif selon l'invention, le fonctionnement du dispositif selon l'invention est également exactement celui déjà décrit. On fera seulement des remarques détaillées concernant les moyens de réglage 1) le réglage du coupleur magnétique qui existe sur les coupleurs du commerce, 2) le réglage de l'aimant permanent (réglage en hauteur). Bien entendu, d'autres moyens du réglage sont possibles. En ce qui concerne le coupleur magnétique, du commerce, le moyen de réglage dépend du coupleur choisi. En ce qui concerne l'aimant permanent, le technicien moyen peut aisément imaginer divers moyens de réglage allant éventuellement jusqu'à des moyens électriques, hydrauliques, ou pneuma- tiques, ou à commande par câble, permettant, par exemple de reproduire des réglages déjà expérimentés, convenant pour des pièces déterminées. Dans une version très élaborée ces réglages sont mis en mémoire dans un dispositif électronique et sont susceptibles d'être lus et transmis de façon appropriée. Mais généralement un simple réglage en début de production est tout à fait suffisant. Revendications 1. Dispositif de poussée de pièces individuelles destiné à être installé entre un dispositif délivrant de telles pièces et un poste d'entrée d'une machine d'assemblage, caractérisé par le fait qu'il comporte une bande transporteuse (5') dont la partie inférieure affleure à une de ses extrémités la sortie du dispositif qui délivre les pièces individuelles, un aimant permanent (5") qui est placé entre la partie inférieure de la bande transporteuse (5') et la partie supérieure de celle-ci, en étant réglable de façon à ce que sa distance par rapport àla partie inférieure de la bande transporteuse varie, un moteur (M) qui entraîne la bande transporteuse par l'intermédiaire d'un coupleur magnétique à aimant permanent dont le couple est réglable, une gaine de sortie dans laquelle les pièces individuelles subissent une poussée constante jusqu'au poste d'entrée de la machine d'assemblage, les pièces étant canalisées latéralement par un guide présentant une gorge de section transversale en U, dont la profondeur est supérieure à l'épaisseur des pièces transportées. 2. Dispositif de poussée de pièces individuelles selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bande magnétique est réalisée en un matériau, ou des matériaux, susceptibles de s'aimanter sous l'effet d'un champ magnétique.