Brevet FR2673742A1 — publié le 19920911

CIRCUIT D'ENREGISTREMENT NUMERIQUE POUR UNE CARTE MAGNETIQUE, NOTAMMENT POUR TICKET DE ROUTE A PEAGE. La présente invention se rapporte à un système de perception de péage d'une route à péage, et plus particulièrement à un procédé qui est capable de lire correctement de l'information même si parmi les tickets sur lesquels l'information a été écrite, certains ont une densité d'enregistrement différente. La présente invention se rapporte en outre à un procédé de conversion d'enregistrement magnétique permettant une augmentation de la capacité d'enregistrement magnétique d'un ticket du type carte magnétique même lorsqu'un équipement terminal d'un type de carte magnétique existant coexiste avec de nouveaux équipements. En outre, la présente invention se rapporte également à un circuit d'enregistrement/reproduction numérique pour une carte magnétique et qui peut être utilisé pour le traitement de cartes magnétiques et analogues dans un équipement terminal d'un système de réception de péage pour une route à péage. Dans une route à péage à longue distance et analogue équipée de péages d'entrée et de péages de sortie en diverses localisations, on adopte un système de péage dans lequel un péage est perçu en fonction d'une section empruntée et d'un type de véhicule utilisé.Ainsi, on adopte un système de perception de péage tel qu'un ticket, dans lequel l'information de péage d'entrée comme le type d'un véhicule la date et l'heure d'entrée ou le nom du péage d'entrée est enregistrée de manière magnétique en plus d'être imprimée, est sorti et remis à un utilisateur au péage d'entrée d'une telle route à péage et analogue, et tel qu'un opérateur récupère le ticket de l'utilisateur, au péage de sortie, et lit l'information enregistrée magnétiquement sur le ticket de manière à percevoir le péage pour l'utilisation. Dans ce but, des équipements terminaux pour e traitement de tickets ou de cartes comme une "carte d'autoroute" qui est une carte à pré-paiement et une carte de crédit appelée "carte de paiement séparé" sont installés aux péages d'entrée et aux péages de sortie d'une route à péage, ou analogue, telle que décrite ci-dessus. La figure 9 montre un exemple d'un ticket du type carte magnétique MC. A la figure 9, la référence MS désigne une bande magnétique, sur laquelle un enregistrement magnétique est réalisé sur une piste à sans unique. Dans un équipement terminal existant, la densité d'enregistrement est de 100 bits par pouce (BPI), et le système d'enregistrement est un système FIN (à modulation de fréquence). En outre, dans l'équipement terminal situé au péage d'entrée, une piste est divisée en trois zones lTS1, MS2 et 7.1S3 consécutives dans la longueur de la piste pour dupliquer le contenu enregistré, de sorte que la même information de péage d'entrée est enregistrée dans chacune des zones.En outre, dans l'équipement terminal au péage de sortie, après que l'information de péage d'entrée ait été lue, l'information de péage de sortie comme le prix, le nom du péage de sortie et la date et ltheure est enregistrée, en surimpression dans l'une de ces zones, en plus de l'information de péage d'entrée, et au surplus, l'intorr..ation enregistrée est relue de manière à vérifier si l'enregistrement a été effectué correctetent ou non. Une tendance à l'augr.;entation de la quantité d'inrormation enregistrée, au péage de sortie en particulIer, s'est développée en raison du fait que la perception du péage au moyen d'une carte de crédit est prévue dans le futur etc., et un manque de capacité apparait avec les systèmes d'enregistrement existants qui utilisent seulement une piste ayant une capacité de 100 BPI. Air.si, il est nécessaire de prévoir une augmentation de la capacité d'enregistrement, mais il n'est pas pratique de remplacer les équipements terminaux de tous les péages d'une certaine route à péage, par des équipements d'un nouveau type ayant chacun une capacité d'enregistrement plus grande, en meme temps parce que dans ce cas la route devrait être fermée temporairement. Par conséquent, les équipements terminaux doivent être remplacés graduellement par des équipements d'un nouveau type. Dans ce cas, cependant, des tickets ayant différentes densités d'enregistrement coexisteront, avec des équipements terminaux du type à carte magnétique existants (mentionnés dans la suite sous l'appellation d'équipements existants) et des équipements de type nouveau.Par conséquent, un procédé qui soit capable de démoduler l'information enregistrée magnétiquement malgré une telle diversité de tickets est nécessaire. En outre, dans un système à carte magne-tiQe classique, un système à modulation de fréquence (FM) est adopté comme système de codage pour l'enregistrement magnétique numérique. La figure 16 présente un exemple d'enregistrement par un système , !. Ccm;.e cela est vu à la figure 15, un système FM ore une suite de cotes FIN 402 de nire à effectuer une inversion de agnétisation aux limites 401A de toutes les cellules de bit dans une suite de bits de données 00 et aux centres 4013 des cellules de bit dont la valeur de bit de données respective est "1".Ainsi, puisqu'il est possible de réaliser une synchronisation des bits avec le bit coinre unité en utilisant un signal d'inversion de magnétisation 404A à la limite de la cellule de bit lors de la lecture, ce système a le mérite d'une possibilité élevée d'autosynchronisation. A la figure 16, une référence numérique 03 désigne un signal de régénération, la référence 404 désigne une irpulsion de détection, la référence 405 désigne une impulsion d'orloge de détection, la référence numérique 406 désigne une entrée de décodeur, la référence 407 désigne une donnée décodée, la référence Tb désigne une période de bit et Tw désigne une largeur de fenêtre de détection. Dans le système FM, cependant, le rapport de densité (DR) du nombre maximal de bits par pouce (BPI) au nombre maximal d'inversions de flux par pouce (FRPI) déterminé par les caractéristiques d'une carte magnétique et d'une tête magnétique est aussi réduite que DR = BPI/FRPI = 0,5. Donc le système FM ne convient pas pour un enregistrement magnétique à haute densité. En outre, dans un système à carte magnétique classique, la largeur de l'impulsion d'horloge de détection 405 au moment de la lecture, c'est-à-dire, la largeur de la fenêtre de détection (Tw) est fixée pour chaque système. Par conséquent, seul une carte magnétique ayant une densité d'enregistrement magnétique déterminée peut être lue. Un premier objectif de la présente invention est de créer un procédé de lecture d'information d'un ticket de route à péage oui soit capable de -correspondre à différentes densités d'enregistrement magnétique. Un second objectif de la présente invention est de créer un procédé de conversion d'enregistrement magnétique pour un ticket de route à péage qui soit capable de correspondre a différentes densités d'enregistrement magnétique. Un troisième objectif de la présente invention est de créer un circuit d'enregistrement numérique qui, dans une unité de traitement d'un ticket de route à péage ou analogue utilisant une carte magnétique, puisse faire en sorte que le rapport de densité (DR) soit égal à 1 et doubler une capacité d'enregistrerent d'information d'une carte magnétique avec la même carte magnétique et la reste tete magnétique par comparaison avec celles d'un circuit adoptant la rM en adoptant une modulation de fréquence modifiée (MFM) pour le codage. Un quatrième objectif de la présente invention est de créer un circuit d'enregistrement numérique qui soit capable d'enregistrer dans l'un ou l'autre des systèmes FM ou MFM, en prenant en compte un système à carte magnétique classique à codage FM. Un cinquième objectif de la présente invention est de créer un circuit de régénération numérique qui soit capable de décoder des données sur une carte magnétique dans soit le système FM soit le: système MFM ou dans le même système de codage avec différentes densités d'enregistrement. Un procédé de lecture d'information d'un ticket de route à péage selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il est détecté une marque d'identification de densité d'enregistrement magnétique formée sur un ticket, en ce que des moyens de démodulation d'enregistremenW magnétique sont sélectionnés en fonction du résultat de détection de la marque de manière à démoduler un signal de sortie d'une tête de lecture, en lisant par ce moyen de l'inormation enregistrée de manière magnétique sur une piste magnétique du ticket. La différence de densité d'enregistrement magnétique d'un ticket correspond à l'existence d'une marque ou à une marge différente. Par conséquent, il est possible de aemoduler un signal de sortie de la tte de lecture correctement en dépit de la coexistence de tickets ayant différentes densités d'enregistre-,ent Tnagnétique en utilisant des moyens de démodulation d'enregistrement magnétique qui sont fonction du résultat de la détection de marque. Un premier procédé pour la conversion d'enregistrement magnétique selon la présente invention est caractérisé en ce qu'une tête de lecture et une tête d'écriture sont utilisées pour une piste, pour une bande magnétique d'un ticket, l'information, d'une densité de bits prédéterminée, qui a déjà été enregistrée est lue par la tête de lecture, une information nouvelle est enregistrée par la tête d'écriture avec une densité de bits plus élevée que celle de l'information enregistrée, et le contenu enregistré de la nouvelle information est lu avec la tête de lecture de manière à vérifier que l'enregistrement est correct. Un second procédé de conversion d'enregistrement magnétique selon la présente invention est caractérisé en ce que des têtes de lecture et des têtes d'écriture pour une pluralité de pistes sont utilisées pour une bande magnétique d'un ticket, l'information sur-une piste qui a déjà été enregistrée est lue avec au moins l'une des têtes de lecture, ensuite une nouvelle information est enregistrée sur une pluralité de pistes avec une pluralité de têtes d'écriture, et les contenus enregistrés de la nouvelle information sont lus avec la pluralité de têtes de lecture de manière à vérifier que l'enregistrement est correct. Un troisième procédé de conversion d'enregIstrement magnétique selon la présente invention est caractérisé en ce que la nouvelle information est enregistrée avec une densité de bits plus élevée que celle de l'information enregistrée dans le second procédé de conversion. Un quatrième procédé de conversion d'enregistrement magnétique selon la présente invention est caractérisé en ce que la nouvelle information est enregistrée par un système MFM lorsque l'information enregistrée antérieurement a été enregistrée par un système rM, dans le premier, le second ou le troisième procédé de conversion. Dans le premier procédé de conversion d'enregistrement magnétique de la présente invention, une piste est fornée dans une bande magnétique du ticket de la même façon qu'avec l'équipement existant, mais la densité de bits d'écriture est plus élevée que celle de l'équipement existat et la capacité d'enregistrement est augmentée dans cette proportion. Dans ce cas, même si l'information de péage entrée a été enregistrée avec l'équipement existant au péage d'entrée à une densité de bits aussi faible que 100 BPI, il est possible de lire l'information avec la tête de lecture telle quelle, ceci ne provoquant aucune gêne dans le processus de lecture au péage de sortie. Dans le second procédé de conversion d'enregistrement magnétique de la présente invention, deux pistes ou davantage sont formées dans la bande magnétique du ticket, à la différence de l'équipement existant. Par conséquent, même si la densité de bits d'écriture est la même que celle de l'équipement existant, la capacité d'enregistrement est augmentée dans la proportion du nombre supplémentaire de pistes. En outre, dans ce cas, même si l'information de péage d'entrée a été enregistrée dans l'une des pistes avec l'équipement existant au péage d'entrée, il est possible de lire l'information avec l'une quelconque d'une pluralité de têtes de lecture, en ne pronroquant ainsi aucune gêne du tout d=ns le processus de lecture au péage de sortie. D'ans le troisième procédé de conversion d'enregistrement magnétique de la présente invention, la densité de bits d'écriture est plus élevée que celle de l'équlement existant lorsqu'une nouvelle information est enregistrée dans une pluralité de pistes par le second procécé de conversion. Ainsi, la densité d'enregistrement est davantage augmentée. Dans le quatrième procédé de conversion d'enregistrement magnétique de la présente invention, la densité de bits est doublée pour atteindre 200 SPI en écriva.t avec un système FM modifié ( > FM) puisque le nombre d'inversions de flux par pouce (FRPI) demeure le même que dans De cas de 100 BPI avec le système FlE existant, et la capacité d'enregistrement est augmentée dans cette proportion. Lorsque le FRPI est le même, la tête d'écriture de l'équipement existant peut être utilisée. Un circuit d'enregistrement numérique pour une carte magnétique selon la présente invention pour réaliser le troisième objectif décrit ci-dessus comprend un circuit de codage qui code les données d'entrée par un système MFM et sort, vers un amplificateur d'enregistrement, une suite de codes MFM, commençant par au moins 4 bits de données "0" qui se suivent, ce qui inverse la magnétisation aux limites des cellules de bit. De plus, un circuit d'enregistrement numérique pour atteindre le quatrième objectif décrit ci-dessus comprend, s'il est supposé que la période de bit minimale enregistrée dans une carte magnétique est Tb(min), un circuit de production d'une impulsion d'horloge de synchronisation qui sort une impulsion d'horloge fondamentale ayant une période de Ts(min)/2N, (Tb(min) sur la puissance Nième de 2), laquelle période est capable d'etre suffisamment distinguée d'une demi période de Tb(min), et qui produit une impulsion d'horloge de synchronisation en divisant la fréquence d'impulsion d'horloge fondamentale par la puissance de 2 en fonction d'une instruction, dans lequel le circuit de codage code la donnée d'entrée en utilisant .pulsion d'horloge de synchronisation en sélectionnant soit le système KFM soit le système M en fonction d'une instruction et qui sort, vers un amplificateur d'enregistrement, une suite de codes commençant par au moins 4 bits de données "0" qui se suivent, ce qui inverse la magnétisation aux limites des cellules de bit dans l'un ou l'autre des systèmes de codage. De plus, le circuit de régénération numérique d'une carte magnétique selon la présente invention pour atteindre le cinquième objectif comprend : un circuit de détection d'inversion de magnétisation qui détecte l'inversion de magnétisation des données lues à partir d'une carte magnétique ; un circuit de mesure de période d'inversion de magnétisation qui mesure par comptage une période d'inversion de magnétisation Tb en tête des données issues d'un signal de détection d'inversion de magnétisation en utilisant une impulsion d'horloge fondamentale ; un circuit de production d'impulsions d'horloge de synchronisation qui est remis à zéro à chaque fois que l'inversion de magnétisation est détectée et qui produit une impulsion d'horloge de synchronisation qui inverse sa sortie toutes les quatre impulsions d'horloge fondamentales de la valeur mesurée Tb de la période d'inversion de magnétisation à partir de ce moment ; un circuit de production d'impulsions d'horloge de détection qui produit une impulsion d'horloge de détection ayant une largeur de fenêtre de détection de +Tb/4 au centre de la cellule de bit en divisant par deux la fréquence de l'impulsion d'horloge de synchronisation ; et un circuit de décodage pour décoder les données lues à partir de la carte magnétique par l'impulsion d'horloge de dé.ec.ion. Le codage avec le système MFM sert à former une suite de code MFM 408 de manière à effectuer une inversion de magnétisation aux centres des cellules de bit 4013 des bits de données respectifs dont la valeur est "1" dans la suite de bits de données 400 et également à la limite 401C entre les bits de données dont la valeur est "0" dans le cas OU des bits de données de valeur "0" se suivent comme cela est montré dans un exemple d'enregistrement à la figure 17.A la figure 17, la référence numérique 403 désigne un signal de régénération, la référence 404 désigne un impulsion de détection, la référence 405 désigne une impulsion d'horloge de détection, la référence 406 désigne une entrée de décodeur, la référence 407 désigne des données décodées et Tb désigne une période de bit, et Tw désigne une largeur de fenêtre de détection. Ainsi, le signal d'inversion de magnétisation n'est pas nécessairement imposé à toutes les limites des cellules de bit dans le système MFM par comparaison avec le système FM. Par conséquent, puisque l'aptitude à l'autosynchronisation est réduite mais que le rapport de densité d'enregistrement est élevé à "1", le système MFM peut être utilisé dans un dispositif comme un dispositif à disque magnétique, dans lequel le fonctionnement du support d'enregistrement est stable et dans lequel un enregistrement à haute densité est nécessaire. Cependant, pour l'utilisation comme carte magnétique dans laquelle des variations dans la vitesse de déplacement du support d'enregistrement doivent être prises en compte, le système MFM n'est pas utilisé en raison de sa faible aptitude à l'autosynchronisation. Lorsque le codage est effectué avec le système MFM dans la présente invention, la suite de codes commence par au moins 4 bits de données "0" qui se suivent, et 1 t inversion de magnétisation se produit toujours aux limites des cellules de bit dans cette partie d'en-tête. Ainsi, lorsqu'une suite de codes MFM enregistrée dans une carte magnétique est lue selon la présente invention, une inversion de magnétisation est produite à chaque limite de cellule de bit dans lter.-tete des données lue sur la carte magnétique. Par consequent, la période de bit est détecte en mesurant la période d'inversion de magnétisation. Par conséquent, même si 1' aptitude à l'autosynchronisation du système MFM lui-mê..le est réduite ou si la vitesse de déplacement de la carte magnétique présente des variations, il devient possible de produire une impulsion d'horloge de détection ayant une fenêtre de détection au centre des cellules de bit en se basant sur la valeur mesurée, ce dont il résulte ainsi une aug.entation de l'aptitude à 1 'autosynchronisation. Lorsque le circuit de codage sélectionne le système MFM ou le système FM en fonction d'une instruction et qulil effectue le codage, il est conçu de manière à permettre la coexistence d'un système à carte magnétique fonctionant avec le système FM existant et d'un système à carte magnétique fonctionant avec un système MFM selon la présente invention. Dans le cas d'un codage avec l'un ou l'autre système, au moins 4 bits de données "0" qui se suivent sont enregistrés en tête des données magnétiques de manière à inverser la magnétisation aux limites des cellules de bit.Avec ceci, une synchronisation peut être obtenue au moment de la lecture même si l'enregistrement a été fait avec l'un ou l'autre du système MFM et du système FM en éliminant ainsi toute perturbation. En outre, en utilisant une impulsion d'horloge fondamentale qui est d'une vitesse suffisemment plus élevée que la période de bit minimale de codage et en divisant la fréquence de l'impulsion d'horloge fondamentale en fonction d'une instruction de manière à produire une impulsion d'horloge de synchronisation pour le codage, il est possible d'enregistrer avec différentes densités d'enregistrement meme dans le même système de codage.Dans ce cas, une synchronisation peut également être obtenue quelle que soie la période de l'impulsion d'horloge de synchronisation au rompent du décodage par l'enregistrement d'ail moins 4 bits de données "0" qui se suivent en tête des données magnétiques de maniere à inverser la magnétisation aux limites des cellules de bit. En ayant enregistré au moins 4 bits de données "0" qui se suivent, qui inversent la magnétisation aux limites des cellules de bit, comme codes préambules en tête des données mgnétiques comme décrit ci-dessus, lorsque la période d'inversion magnétique Tb en tête des données magnétiques est mesurée avec une impulsion d'horloge fondamentale qui est d'une vitesse suffisamment élevée, (par exemple, une période de Tb/32) par comparaison avec Tb, au moment de la lecture comme cela a été décrit ci-dessus, la valeur mesurée de Tb coïncide avec la largeur de bit des données magnétiques en question.Par conséquent, comme cette valeur de Tb mesurée est maintenue, une impulsion d'horloge de synchronisation ayant une période de 1/4 Tb est produite de manière synchronisée avec la détection de l'inversion de magnétisation, et une impulsion d'horloge de détection est produite à partir de l'impulsion d'horloge de synchronisation, de manière à obtenir à nouveau une synchronisation aux limites des cellules de bit ou aux centres des cellules de bit. A savoir, une synchronisation peut être obtenue de manière correcte sans accumulation des variations de la vitesse de déplacement de la carte magnétique. Avec ceci, il est possible de décoder des données de la carte magnétique quel que soit le système, que ce soit le système MFM ou le système FM, qui est utilisé, et même si les périodes d'inversion de magnétisation sont différentes, du moment que la capacité du circuit de mesure de période d'inversion de magnétisation soit fiée de manière à ce qu'aucun dépassement de comptage ne se produise même à la période d'inversion de magnétisation maximale utilisée dans le système, et aussi que ce circuit soit conçu de maniere à décompter en utilisant une impulsion d'horloge fondamentale qui puisse distinguer suffisamment myrte la période d'inversion de magnétisation minimale. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'e > :emple en référence aux dessins anne > :és, sur lesquels Les figures 1 à 4 montrent un mode de réalisation d'un procédé de lecture d'information magnétique de la présente invention Les figures 5 à 8 montrent un procédé de conversion d'enregistrement magnétique de la présente invention ; La figure 9 -est une vue en plan montrant un exemple d'un ticket ; La figure 10 est un schéma général montrant un mode de réalisation d'un circuit d' enregistrement/reproduction numérique de la présente invention ; La figure 11 montre un circuit de lecture ; Les figures 12 et 13 montrent des exemples de chronogrammes de lecture ;; La figure 14 montre un circuit d'écriture ; La figure 15 est un chronogramme d'écriture ; La figure 16 est un chronogramme montrant un exemple d'enregistrement par le système FM ; La figure 17 est un chronogramme montrant un exemple d'enregistrement par le système MFM ; Les figures 18 à 20, 22 et 23 servent à expliquer une macnine d'identification de ticket qui est un équipement terminal d'un système de perception de péage dans une route à péage, dans ces figures La figure 18 est une me en plan représentant la conception d'un mécanisme d'une partie traitement de ticket; La figure 19 est une vue en coupe selon une ligne indiquée par des flèches XIX-XIX de la figure 18 ;; La figure 20 est un organigrame montrant les procédures de traitement du mécanisme de la figure 18 ; La figure 21 est un organigramme montrant les procédures de traitement dans le cas de l'application sous la forme d'un distributeur automatique de ticket ; La figure 22 est une vue en perspective montrant l'aspect de la machine ; et La figure 23 est une vue de conception montrant une structure schématique d'une partie traitement de carte. Des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits en se référant aux figures 1 à 23. La figure 1 représente une partie principale d'un équipement terminal dans lequel une marque est détectée par un lecteur de code à barres 11 en tant qu'un premier mode de réalisation de la présente invention. A la figure 1, la référence 10A désigne un ticket de type nouveau dans lequel l'information est enregistrée avec un système FM au moyen d'un équipement nouveau avec une densité d'enregistrement magnétique aussi élevée que 200 BPI, et un code à barres 12 est formé en tant que marque sur une partie d'extrémité d'une carte. En comparaison avec cela, un ticket existant MC de 100 BPI ne possède pas de code à barres comme cela est montré à la figure 9. Par conséquent, il est possible de distinguer entre un ticket de type nouveau 10A de 200 BPI et un ticket existant MC de 100 BPI en fonction de l'existence du code à barres 12.En outre, le code à barres 12 peut être soit d'un type optique, soit d'un type magnétique, de même que le lecteur de code à barres 11. A la figure 1, sont prévus le lecteur de code à barres 11 et une tête de lecture 14 le long du trajet de déplacement 13 d'un ticket dans l'équipement terminal, mais le lecteur 11 est situé dans une position qui précède celle de la tête de lecture. Par conséquent, dans l'équipement terminal sont prévus deux ensembles de circuits d'amplification et de mise en fore de forme d'onde 15 et 16, un discriminateur de code à barres 17, une unité de commande 18, un démodulateur FM 19 pour 100 3?I, un démodulateur FI 20 pour 200 3RI et deux ensembles de commutateurs de permutation 21 et 22. En outre, un mécanisme de déplacement, ou analogue, sera décrit plus loin en se référant aux figures 18 à 23. Le discriminateur de code à barres 17 reçoit un signal de sortie du lecteur de code a barres 11 par l'intermédiaire du circuit d'arplification et de mise en forme de forme d'onde 13, il détecte l'existence du code à barres 12 et donne le résultat de cette détection à l'unité de commande 18. Dans le cas ou il n'y a pas de code à barres 12, l'unité de commande 18 bascule les commutateurs de permutation 21 et 22 du côté des contacts a, pour sélectionner le démodulateur FM 19. Ce démodulateur FM 19 reçoit un signal de sortie de la tête de lecture 14 par l'intermédiaire du circuit d'amplification et de mise en forme de forme d'onde 16, et il démodule le signal et délivre l'information, enregistrée de manière magnétique dans le ticket existant MC, à l'unité de commande 18.Au contraire, dans le cas ou il y a un code à barres 12, l'unité de commande 18 bascule, respectivement, les commutateurs de permutation 21 et 22 du cte des contacts b, pour sélectionner par ce moyen le démodulateur FM 20 de 200 BPI. Ainsi, le démodulateur FM 20 reçoit le signal de sortie de la tête de lecture 14 cette fois par l'intermédiaire du circuit dlamplification et de mise en forme de forme d'onde 15, et il démodule le signal et délivre l'information, enregistrée sous forme magnétique dans le ticket de type nouveau 10, à l'unité de commande 18. L'unité de commande 18 effectue un traitement prédéterminé en se basant sur l'information du ticket obtenue des démodulateurs FM 19 ou 20, et enregistre ensuite l'information traitée sur une bande magnétique MS du ticket avec une densité d'enregistrement magnétique élevée comme 200 3:I au moyen d'une tête d'écriture non représentée. L'unité de commande vérifie si l'information a été écrite correctement ou non en la relisant immédiatement après. En outre, le ticket est déplacé ici de maniere à effectuer un mouvement de va et vient dans l'équipement terminal. La nouvelle information est écrite dans un trajet de retour et la tête de lecture 14 est utilisée à la suite pour la confirmation immédiate. De plus, les commutateurs de permutation 21 et 22 sont amenés du côté des contacts b de manière à sélectionner le démodulateur FM de 200 BPI. La figure 2 montre un autre exemple de la marque en tant que second mode de réalisation, dans lequel un trou 23 est formé dans le ticket de type nouveau 10A de 200 BPI. En outre, la figure 3 montre encore un autre exemple de la marque en tant que troisième mode de réalisation, dans lequel une découpe 24 est formée dans le ticket de type nouveau 10A de 200 BPI. Au contraire de ce qui précède, il n'y a ni trou ni découpe dans un ticket existant MC de 100 BPI montré à la. figure 9. Par conséquent, il est possible de distinguer entre le ticket de type nouveau 10A de 200 BPI et le ticket existant MC de 100 BPI en fonction de l'existence du trou 23 ou de la découpe 24.Lorsque le trou 23 ou la découpe 24 est utilisé comme marque pour discriminer la densité d'enregistrement magnétique, l'existence du trou 23 ou de la découpe 24 peut être détectée par l'utilisation d'un capteur bien connu comme un capteur de type optique à la place du lecteur de code à barres 11 et du discriminateur de code à barres 17 de manière à fournir le résultat de la détection à l'unité de commande 18. La figure 4 montre une partie principale d'un équipement terminal dans lequel la tête de lecture 14 est utilisée elle-rXe,e pour effectuer la détection de marque en tant que quatrième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce cas de ce mode de réalisation, il n'y a aucune différence dans l'apparence (code à barres 12, trou 23, découpe 24 etc.) entre un ticket de type nouveau et un ticket existant. Par conséquent, en considérant que "0F" (la valeur hexadécimale de la représentation binaire 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1) est toujours enregistré en tête de l'information comme format d'enregistrement magnétique d'un ticket de route à péage, cette partie "0F" est utilisée comme marque. n d'autres termes, lorsque la partie "0F" du ticket existant enregistrée à 100 BPI est démodulés à 100 BPI, les deux premiers bits apparaissent naturellement comme étant (0, 0) mais lorsque la partie "0F" du ticket de type nouveau enregistrée à 200 BPI est démodulée à 100 BPI, les deux premiers bits apparaissent comme étant (1, 1), ceci rendant possible de discriminer le ticket. A la figure 4,sont prévus dans l'équipement terminal un démodulateur FM 25, un générateur d'impulsions d'horloge de fenêtre 26 pour 100 BPI et un générateur d'impulsions d'horloge de fenêtre 27 pour 200 BPI, un discriminateur 28 et un commutateur de permutation 29 en plus de la tête de lecture 14, du circuit d'amplification et de mise en forme de forme d'onde 16 et de l'unité de commande 18.Le conmutateur de permutation 29 est commandé par le discriminateur 28, mais il est habituellement connecté avec le côté a du contact et il donne une impulsion d'horloge de fenêtre de 100 BPI au démodulateur M 25. ainsi, le démodulateur FM 25 reçoit habituellement ie signal de sortie de la tête de lecture 14 à travers le circuit d'ampliric tion et de mise en forme de forme d'onde 16 et il réalise la démodulation FIN en 100 3PI. Puis, lorsque le ticket se présente le discriminateur 28 détermine à partir de la sortie démodulée du démodulateur FM 25 si les deux premiers bits de la partie "0F" sont (0, 0) ou (1, 1).Dans le cas de (0, 0), le discriminateur 23 déter:nine qu'il s'agit d'un ticket existant de 100 3P1 et laisse le contacteur de permutation 29 tel quel, et le démodulateur FM 25 fonctionne en 100 BPI. Au contraire, si les deux premiers bits de la partie "0F" sont (1, 1), le discriminateur 28 détermine qu'il s'agit d'un ticket de type nouveau de 200 BPI, et il bascule le commutateur de permutation 29 de l'autre côté b du contact pour donner une impulsion d'horloge de fenêtre pour 200 BPI au démodulateur FM 25, et le démodulateur TM 25 fonctionne en 200 BPI. L'unité de commande 18 reçoit la sortie démodulée du démodulateur FM 25 de manière à prélever l'information de l'enregistrement magnétique du ticket soit dans le cas d'un ticket existant soit dans le cas d'un ticket de type nouveau. L'unité de commande 18 effectue un traitement prédéterminé en se basant sur cette information, et il enregistre l'information traitée sur la bande magnétique MS du ticket avec une densité d'enregistrement magnétique élevée comme 200 BPI au moyen d'une tête d'écriture, non représentée. De plus, l'unité de commande 18 vérifie à la suite si l'information a été écrite correctement ou non en la relisant immédiatement. En outre, le ticket doit également dans ce cas être déplacé de manière à effectuer un mouvement de va et vient dans l'équipement terminal, et la nouvelle information est écrite au cours du trajet de retour.La tête de lecture 14 est utilisée à la suite pour la confirmation immédiate, et le commutateur de permutation 29 est basculé du côté b du contact de anire à faire en sorte que le modulateur 25 fonctionne en 200 BPI. En outre, l'équipement terminal décrit ci-dessus est utilisable à la fois pour un péage de sortie et un péage d'entrée. Selon un procédé de lecture d'information magnétique de la présente invention, il est possible d'effectuer une démodulation ccrrecte en fonction de la densité d'enregistrement magnétique en détectant une marque au moyen d'un équipement terminal existant et d'un équipement terminal de type nouveau, même si des tickets ayant des densités d'enregistrement différentes coexistent. La figure 5 montre une partie principale d'un équipement terminal dans lequel une piste large Tî est formée dans la bande magnétique MS du ticket 10 d'une manière similaire à un équipement existant. Sont prévus dans cet équipement terminal : une tête de lecture de piste 31 et d'une tête d'écriture de piste 32 ; et de plus, un circuit d'amplification et de mise en forme de fore d'onde 33 ; un démodulateur FM 34 ; une unité de commande 35 ; un modulateur FM 36 et un amplificateur 37 pour l'enregistrement. Le ticket 10 est déplacé de manière à effectuer un mouvement de va et vient dans l'équipement -terminal. A indique un trajet d'aller, B indique un trajet de retour et C indique un arrêt momentané.Dans le trajet aller, l'information déjà enregistrée en 100 BPI est lue sur bande magnétique MS au moyen de la tête de lecture 31 et une information nouvelle est écrite en 200 BPI au moyen d'une tête d'écriture 32 dans le trajet de retour, puis les contenus enregistrés sont confirmés en lisant l'information en 200 BPI au moyen de la tête de lecture 31. En outre, un mécanisme de déplacement ou analogue sera décrit dans la suite en se référant aux figures 18 à 23. A la figure 5, le démodulateur FM 34 est capable de démoduler à la fois en 100 BPI et en 200 BPI par une instruction issue de l'unité de commande 33, et lorsque le ticket 10 est déplacé dans le trajet aller A, le démodulateur FM 34 reçoit un signal de sortie en 100 3P1 de la tête de lecture 31 par 1'interrédiaire du circuit d'amplification et de mise en forme de forme dtonde 33 et il démodule le signal de sortie en 100 3P1, pour délivrer par ce moyen, à l'unité de corrande 33, l'information de péage d'entrée en 100 BPI qui a déjà été enregistrée dans le ticket 10 par l'équipement existant. L'unité de commande 35 produit une information de péage de sortie en se basant sur l'information de péage d'entrée et elle délivre l'information de péage de sortie à la tête d'écriture 32 au moyen du modulateur FM 36 et de l'amplificateur 37 de manière à exécuter l'enregistrement pendant que le ticket 10 est déplacé dans le trajet de retour B. Ce modulateur FM 36 est en 200 BPI, pour obtenir ainsi une capacité d'enregistrement deux fois plus grande que celle de l'équipement existant.De plus, lorsque le ticket 10 est en cours de déplacement dans le trajet de retour B, l'unité de commande 35 fait en sorte que le démodulateur FM 34 fonctionne en 200 BPI, elle reçoit un signal de sortie en 200 3P1 sur la tête de lecture 31 après démodulation, et elle vérifie si l'information de péage de sortie a été enregistrée correctement ou non. Incidemment, l'enregistrement de l'information de péage de sortie peut être réalisé par surimpression en utilisant l'une quelconque des trois zones de la même manière qu'auparavant ou par surimpression sur la totalité de l'une des pistes. De plus, ceci peut s'appliquer à l'enregistrement non seulement à un péage de sortie mais également à un péage d'entrée. La figure 6 montre une partie principale d'un équipement terminal, dans lequel, ce qui est différent de l'équipement existant, deux lignes de pistes T2 et T3 sont formées dans la bande magnétique MS du ticket 10 en tant que sixième mode de réalisation. Dans cet équipement terminal, sont disposées deux têtes de lecture 31m et 313 et deux têtes d'écriture 32A et 323 côte à côte, perpendiculairement par rapport à la - direction de déplaceent, dans la largeur de la bande magnétique MS. De plus, les têtes de lecture respectives 31A et 313 sont connectées avec des bornes d'entrée de l'unité de commande 35 par l'intermédiaire des circuits d'amplification et de mise en forme de forme d'onde 33A et 333 et des aemodulateurs FM 3z.k et 343, et des bornes de sortie respectives de l'unité de commande 35 sont connectées aux têtes de lecture 32A et 323 par l'intermédiaire de modulateurs FIN 36A et 36B et d'amplificateurs 37A et 373. Ici, la totalité des démodulateurs FM 34A et 343 et des modulateurs FM 36A et 363 sont en 100 BPI comme les équipements existants. En ce qui concerne le fonctionnement, lorsque le ticket 10 est en cours de déplacement sur le trajet aller A, l'unité de commande 35 prélève, en utilisant une sortie de l'un des démodulateurs FM 34A ou 34B, l'information à un péage d'entrée ou analogue, en 100 BPI, qui a déjà été enregistrée auparavant sur une piste large T1 par un équipement existant. Puis, l'unité de commande 35 produit l'information à un péage de sortie ou analogue tout en la séparant en deux pistes, la délivre aux modulateurs FM 36A et 36B en même temps que le ticket 10 est en cours de déplacement sur le trajet de retour, et il est fait en sorte que l'information soit enregistrée sur les pistes respectives T2 et T3 en 100 BPI, respectivement, au moyen des deux têtes d'écriture 32A et 32B.Avec ceci, la densité de bits est la même que dans l'équipement existant, mais la capacité d'enregistrement est doublée puisqu'il y a deux lignes de piste. En outre, l'unité de commande 35 reçoit l'information en 100 BPI à partir, respectivement, des deux démodulateurs FM 3LA et 34B après l'écriture et vérifie si la nouvelle information à un péage de sortie, ou analogue, a été correctement enregistrée ou non dans les pistes respectives. La figure 7 montre un septième mode-de réalisation. celui-ci est une variante du sixième mode de réalisation montré à la figure 6, dans laquelle deux démodulateurs /i 34A et 343 peuvent être démodulés à la fois en 100 PI et 200 3PI par une instruction issue de l'unité de commande 3,, et deux modulateurs 36A et 363 effectuent une modulation FM en 200 BPI. L'agencement des deux têtes de lecture respectives 31.k et 31B et des deux têtes d'écriture 32A et 323 est le même que celui du sixième mode de réalisation, et deux lignes de pistes T2 et T3 sont formées dans la bande magnétique MS. Avec ceci, la capacité d'enregistrement devient quatre fois plus grande que celle d'un équipement existant. En ce qui concerne le fonctionnement, l'unité de commande 35 prélève l'information de péage d'entrée en 100 BPI, qui a déjà été enregistrée auparavant par l'équipement existant sur une piste large T1, par une opération de démodulation en 100 BPI de l'un ou l'autre des démodulateurs FM 34A ou 34B pendant que le ticket 10 est en cours de déplacement sur le trajet aller A. Puis, l'information du péage de sortie est produite et divisée en deux parties de piste, et elle est délivrée aux deux modulateurs 36A et 36B pendant que le ticket 10 est en cours de déplacement sur le trajet de retour B, en enregistrant ainsi sur les pistes respectives T2 et T3 en 200 BPI, respectivement, au moyen des deux têtes d'écriture 32A et 32B.Après écriture, l'unité de commande 35 reçoit l'information des pistes respectives par une opération de démodulation en 200 BPI des deux démodulateurs FM 34A et 343 et elles juge si l'enregistrement a été effectué correctement ou non. La figure 8 montre une partie principale d'un équipement terminal utilisant un système MFM en tant qu'un huitième mode de réalisation. Cependant, il existe une ligne de piste large et la tête de lecture 31 et la tête d'écriture 32 sont les mêmes que celles des équipements existants en 100 BPI. 5n outre, sont prév-us un démodulateur MFM 34C en 200 BPI et un modulateur MFM 36C en 200 3SI, en plus du démodulateur existant 34 en 100 3-I. En ce qui concerne le fonctionnement, l'unité de commande 35 prélève l'information de péage d'entrée en 100 BPI, qui a déjà été enregistrée auparavant sur une piste large T1 par l'équipement existant, au moyen d'une tête de lecture 31, d'un circuit d'amtlification et de mise en forme de forme d'onde 33 et d'un démodulateur PM 34 en 100 BPI pendant que le ticket 10 est en cours de déplacement sur le trajet aller A. Puis, l'information de péage de sortie est produite et elle est délivrée au modulateur MFM 36C pendant que le ticket 10 est déplacé sur le trajet de retour B, et un enregistrement en 200 BPI est effectué au moyen de la tête d'écriture 32.Dans ce cas, mere si la densité de bits est 200 BPI, la densité d'inversions de flux est 200 FRPI à cause du système MFM, ce qui est la même chose que le cas de 100 BPI dans le système FM de l'équipement existant. Après écriture, l'unité de commande 35 reçoit l'information en 200 BPI issue du démodulateur MFM 34C, et elle vérifie si l'information de péage de sortie a été enregistrée correctement. Le système MFM est applicable à l'un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus, de manière à augmenter la capacité d'enregistrement de ces modes de réalisation respectifs Incidemment, dans l'un quelconque du sixième, du septième et du huitième modes de réalisation, l'enregistrement de l'information de péage de sortie peut être effectuée par surimpression en utilisant l'une des trois zones de la meme manière que précédemment, ou par surimpression sur la totalité de l'une des pistes. De plus, ceci peut s'appliquer à l'enregistrement non seulement à un péage de sortie mais à un péage d'entrée. Selon le procédé de conversion d'enregistrement magnétique de la présente invention, il est possible d'augmenter la capacité d'enregistrement du ticket ,..-..;e lorsqu t un équipement terminal existant et un terminal de type nouveau coexistent. Un circuit d'enregistrement/reproduction nu-.eriq!te de la présente invention va être décrit en détail dans la suite en se référant à des modes de réalisation montrés aux figures 10 à 15. Un circuit d'enregistrement/reproduction magnétique numérique selon le présent mode de réalisation est capable d'enregistrer dans l'une quelconque des trois densités d'enregistrement magnétique, 100 BPI, 200 BPI et t00 BPI, en fonction d'une instruction lorsqu'il est supposé que le nombre maximal d'inversions de magnétisation est de 400 FRPI et il code, avec le système FM en 100 BPI, avec à la fois le système FM et le système MFM en 200 3?I et avec le système I en 400 RPI. De plus, dans le cas de lecture, la lecture peut être effectuée quelle que soit la densité d'enregistrement magnétique, entre 100 BPI, 200 BPI et 400 BPI, et quel que soit le système de codage qui est utilisé entre le système FM et le système MFM. La figure 10 est un schéma de circuit montrant la structure générale d'un circuit d'enregistrement /reproduction numérique. 101 pour une carte magnétique selon un neuvième mode de réalisation de la présente invention. Ce circuit 101 est structuré de manière à ce qutil soit connecté avec un bus d'un système de microcalculateur (CPU (unité centrale de traitement)), et de manière à ce qu'il effectue une lecture/écriture d'une carte magnétique en fonction d'une instruction issue de la CPU et qu'il transfère des données avec une mémoire du système de la CPU par accès direct à la mémoire (DMA) au moyen d'une combinaison avec une unité de commande de DMA standard, de sorte qu'une standardisation avec hSIC ou analogue puisse être espérée. Ici, le système CPU, unité de commande de DMA et la carte magnétique ne sont pas représentés. A la figure 10, une référence numérique 102 désigne une carte de circuit magné.ique, une référence 103 désigne un circuit d' écriture luagnw ue, 104 désigne un registre d'instruction, 105 désigne un verrou d'entrée de données, 106 désigne un verrou ce sortie de données, 107 désigne un amplificateur pour enregistrement magnétique, 103 désigne un amplificateur de régénération magnétique, et 109 à 119 désignent des bornes d'entrée/sortie des signaux d' interface respectifs. Parmi les signaux d'interface, CS désigne un signal de sélection de puce, ION'= désigne un signal d'écriture, IORr désigne un signal de lecture, et DO à D7 désignent des signaux de bus, et une instruction issue de la CPU est écrite dans un registre d'instruction 104. De plus, parmi les bits du registre d'instruction 104, une instruction de lecture de donnée magnétique !gtSR est affectée à QO, une instruction d'écriture de donnée magnétique MSW est affectée à Ql, une instruction FCI qui permute le nombre des inversions de magnétisation lors de l'écriture à 1/2 est affectée à Q2, et une instruction COD pour permuter le système de codage lors de l'écriture entre le système FM et le système MFM est affectée à Q3, respectivement. Dans le présent mode de réalisation, lorsque le nombre maximal d'inversions de magnétisation est imposé à 400 FRPI, la densité d'enregistrement magnétique enregistrable est rendue égale à 100 BPI, 200 BPI et 400 BPI par la combinaison des instructions de permutation respectives FCI et COD comme cela est montré dans le tableau 1. Tableau 1 Combinaison lorsque COD le FRPI maximal est de 400 "0" "1" système système MFM l10ll 200 FRPI 100 BPI 200 BPI FCI "1" *00 FRPI 200 3PI 400 BPI De plus, dans le présent rode de réalisation, la période de bit minimale lb (rin) d'un code MFM Aevier.t Tb(min) = 25,4/(400 x 600) = 105,8 s lorsque la vitesse de déplacement de la carte magnétique est fixée à 600 mm/s. Ainsi, l'impulsion d'horloge ayant une période de 3,3 ps qui peut être obtenue en divisant 105,8 s par 32 est délivrée de manière externe en tant qu'impulsion d'horloge fondamentale CL à la figure 10, et toutes les synchronisations sont produites en se basant sur cette impulsion d'horloge CLK. A la figure 10, DRQ1 et DRQ2 sont des signaux de demande à une unité de commande de DMA et ils sont sortis par l'intermédiaire de verrous de sortie 120 et 121. De plus, DAK1 et DATE2 sont des signaux de réponse issus de l'unité de commande DER. Ceux-ci sont utilisés pour le transfert d'information entre le présent circuit 101 et une mémoire. W0-7 désigne des données vers un circuit d'écriture 103, WDAT désigne des données vers un amplificateur 107 pour l'enregistrement obtenues par le codage de W0-7, RDAT désigne des données issues d'un amplificateur 108 pour la reproduction, et R0-3 désigne des données obtenues en décomptant RDAT dans un circuit de lecture 102. Ensuite, un exemple concret de reproduction numérique, à savoir, le circuit de lecture magnétique 102, va être décrit en se référant aux figures 11 à 13. La figure 11 montre un schéma de circuit, dans lequel, des circuits 201 à 212 forment le circuit de reproduction numérique 102. Les figures 12 et 13 montrent des chronograr.mes de celui-ci. Ici, les-memes références numériques désignent un circuit correspondant et la synchronisation de celui-ci entre la rigure 11, la figure 12 et la figure 13. A la figure 11, le circuit 201 délecte l'inversion de magnétisation des données reproduites en utilisant l'impulsion d'horloge fondamentale CT CLK. Dans le présent mode de réalisation, la valeur de 100 FRPI est atteinte à une vitesse de déplacement de carte de 600 mm/s, et la période de bit maximale de 423,2 ps est produite dans le cas de l'enregistrement FM.Par conséquent, une capacité de comptage de 128 ou davantage est requise lorsque ce qui précède est décompté avec l'impulsion d'horloge fondamentale CLK ayant une période de 3,3 ps, et qu'un compteur binaire à huit bits est utilisé. Le circuit 204 est un compteur pour compteur 1/4 de la valeur décomptée Tb du compteur de largeur de bit 203 après la détection du second front dans le circuit 202, c'est-àdire, lors ou après la synchronisation de bit, et un compteur binaire à six bits est utilisé. Ce compteur de largeur 1/4 de bit 204 est remis à zéro chaque fois que le front est détecté et que 6 bit à l'exclusion des derniers deux bits du compteur de largeur de bit 203 et 6 bits sortis du compteur de largeur de 1/4 de bit 204 sont comparés et qu'il est trouvé qu'ils coïncident les uns aux autres (c'est-à-dire, chaque décompte de 1/4 de largeur de bit) dans le circuit de détection de coïncidence 205. Le circuit 206 produit une impulsion d'horloge de synchronisation qui inverse ses sortie chaque fois que le front est détecté et chaque fois que le circuit de détection de coïncidence 205 détecte la coïncidence. En d'autres termes, l'impulsion d'horloge de synchronisation est remise à zéro à chaque inversion de magnétisation pour revenir a un nivzu sas et il s'inverse à chaque décoche Tb/4. Te circuit 207 produit une impulsion d'horloge de détection qui divise, la fréquence de l'impulsion d'horloge de synchronisatIon produite dans le circuit d'iplsior;s d'horloge de synchronisation 206, en deux moitiés et qui joue un role de fenêtre de détection lors du codage. C'est-à-dire que l'impulsion d'horloge de détection atteint un niveau élevé pendant +1/4 de Tb par rapport aux centres 'des cellules de bit respectifs, ce qui est la largeur de la fenêtre de détection. Le circuit 208 est un décodeur pour coder les données reproduites RDAT par échantillonnage de l'impulsion d'horloge de détection chaque fois que le front est détecté. A savoir, lorsque l'impulsion d'horloge de détection est à un niveau élevé lorsque le front est détecté, le bit de donnée est fixé à "1". Le circuit 209 est un registre à décalage à 4 bits qui décale la sortie du décodeur 208 en tant que données d'entrée chaque fois que l'impulsion d'horloge de détection issue du circuit de production d'impulsions d'horloge de détection 207 tombe, et qui sort les données décodées R0-3. Le circuit 210 détecte, lorsque la sortie du registre à décalage à 4 bits 209 devient entièrement à "1", c'est-àdire, 4 bits de données "1" qui se suivent comme code de départ pour la synchronisation numérique, et il active le verrou de transfert de données 211 de manière à activer un compteur à 4 bits 212. Le compteur à 4 bits 212 décompte 0, 1, 2, 3, 0, 1, de de maniere répétée chaque fois que l'impulsion d'horloge de détection se produit par la suite, et il produit un signal de demande de DMA RDRQ ayant une largeur d'impulsion d'horloge de détection lorsque cette sortie est zéro, c'est-à-dire, tous les A bits lorsque la synchronisation numérique est obtenue, et - le verrou sort 20-3 du registre à décalage à t bits 209 vers un verrou de sortie de données 106 montré à la figure 10 et il les transfère dans la mémoire par D!'fl. Le transfert vers la mémoire est effectuée dans une unité d'un octet (8 bits), ais les quatre derniers bits sont les chiffres valides. En outre, parmi les sorties du compteur de largeur 1/4 de bit 204 dans les chronogrammes montrés à la figure 12 et à la figure 13, les parties C ne sont pas produites parce que le compteur de largeur 1/4 de bit 204 est remis à zéro lorsque le front est détecté en avant. Maintenant un e > :emple concret d'enregistrement numérique, à savoir, le circuit d'écriture magnétique 103 va être décrit en se référant à la figure 14 et à la figure 15. La figure 14 montre un schéma de circuit, dans lequel des circuits 301 à 314 constituent un circuit d'enregistrement numérique 103. La figure 15 montre un chronogramme. Ici, les mêmes références désignent un circuit correspondant et l'évolution dans le temps de celui-ci à la figure 14 et à la figure 15. A la figure 14, le circuit 301 est un circuit diviseur de fréquence qui divise l'impulsion d'horloge fondaentale CLK ayant une période de 3,3 ps en 16, 32 et 64, respectivement, et par la combinaison des instructions de 200 FRPI (FCI = "0") ou 400 FRPI (FCI = "1") pour l'inversion de magnétisation à la vitesse de déplacement de carte de 600 mm/s et des instructions FM (COD = 'lu") ou MFM (COD = "1") du système d'enregistrement, il produit des impulsions d'horloge ayant des périodes de 52,8 ps, 105,6 ys et 212,2 ps correspondant à 1/2 des périodes de bit respectives des densités d'enregistrement magnétique de 400 BPI, 200 BPI et 100 BPI déterminées par la combinaison. Le circuit 302 est une porte qui sélectionne une impulsion d'horloge ayant une période correspondante issue du circuit diviseur de fréquence 301 par la combinaison des instructions respectives FCI et COD, et qui~ la sort en tant qu'impulsion d'horloge de syncnronisation sscTs. Le circuit 303 est un verrou du type D qui divise l'impulsion d'horloge de synchronisation svCLK issue du circuit de porte 302 en deux de manière à produire une impulsion d'horloge décalée SCLX. Le registre 304 est un registre à décalage à cinq bits qui conserve une instruction d'écriture magnétique OISIF imposée par la CPU pour synchroniser avec l'impulsion d'horloge décalée SCLK du verrou 303 de manière à activer le compteur à 4 bits 305, et qui produit un signal d'activation de signal d'écriture WENB en synchronisme avec la chute de l'impulsion d'horloge de synchronisation dans le verrou 314 de type D et avec la temporisation de sortie du codeur 313. Le compteur à 4 bits 305 décompte 0, 1, 2, 3, 0, 1, ... de manière répétée, et il produit un signal de demande de D!z WDRQ ayant la largeur de l'impulsion d'horloge décalée SCLK par l'intermédiaire des portes 306 et 307 lorsque cette sortie du compteur à 4 bits 305 est zéro, à savoir, tous les 4 bits, et il prélève les sorties W0-7 du verrou d'entrée de données 105 représenté à la figure 10 dans le registre à décalage à 4 bits 308 et le verrou IBG 311 représenté à la figure 14 Le registre à décalage à 4 bits 308 décale les données de 4 bits W0-3 du LSB (bit le moins significatif) des sorties W0-7 du verrou d'entrée de données 105 de manière synchronisée avec l'impulsion d'horloge décalée SCLK. Le circuit 309 est un verrou de type D pour retarder davantage les sorties décalées W0-3 du registre à décalage à 4 bits 308, et il a pour but la détection des limites des cellules de bit pour l'inversion de magnétisation à la frontière des cellules de bits, lorsque des bits de données "0" se suivent. Te circuit 310 est une porte qui effectue le changement de système de codage avec l'instruction COD, en commandant un signal d'activation d'horloge CE du codeur 313. Le codeur 313 inverse la sortie à -la chute de l'i,;;pulsion d'horloge de synchronisation lorsque l'horloge est activee, il code avec le système FM ou le système MrA en fonction de la sortie du circuit de portes 310, et il sort des données codées 1nDAT Les données issues de la mémoire sont transférées par unité d'octet, et les quatre derniers bits W0-3 sont les chiffres valides.En outre, lorsque le bit le plus significatif W7 est "1", tel qu'il est verrouillé par le verrou IBG 311, le bit W7 est utilisé pendant une période de 4 bits par la porte 312 afin d'interdire l'activation d'horloge du codeur 313 de façon à ce qu'il n'effectue pas l'inversion, c'est-à-dire, pour enregistrer par magnétisation en courant continu parmi les blocs de données. Dans le chronogramme montré à la figure 15, les données W0-7 reçues en réponse à la demande de DM:A (WDRQ) sorties de la porte 307 dans le registre à décalage 308 à la synchronisation de demande de DIiA suivant, c'est-à-dire, après retardement d'une période de 4 bits. De plus à la figure 15, les données (sortie FM) dans le système FM et les données (sortie MFM) dans le système MFM qui sont sorties du codeur 306 montrent un cas dans lequel les densités d'enregistrement magnétiques sont lesmêmes. Avec le circuit d'enregistrement/reproduction de la présente invention, il est possible d'enregistrer des données à des densités d'enregistrement magnétiques deux fois plus élevées qu'avec un système FM classique en raison du fait que le système MFM est adopté comme système de codage d'enregistrement pour carte magnétique. Par conséquent, il est possible d'augmenter la capacité d'enregistrement a' inorm.ation de la carte magnétique à deux ois sa capacité zncie,.re. Dans ce cas, pour le synonronisme de bit qui pcse un problème dans le système MFM, il a été possible de réobtenir la synchronisation au moment de la détection d'inversion de ?.agnetis-.-on correspondant aux limites des cellules de bit là ou les bits de données "0" se suivent et aux centres des cellules de bit des bits de donné "1", en ayant ainsi améliorer le synchronisme. De plus, les systèmes MFM ou FM peuvent être sélectionnés comme système de codage par une instruction, et l'impulsion d'horloge de synchronisation lors du codage peut également être permutée. Par conséquent, même dans le cas où la capacité d'enregistrement magnétique est prévue devoir être augmentée dans un système à carte magnétique qui est déjà en service, le circuit de la présente invention peut être ajouté en utilisation avec des équipements déjà installés pendant la période de remplacement des équipements. Par exemple, il est possible que l'équipement déjà installé lise une carte magnétique enregistrée en 100 BPI avec le système FM, et que la carte magnétique soit enregistrée à nouveau en 400 BPI et avec le système MFM par le circuit de la présente invention et vice versa. De plus, selon la présente invention, lorsque l'entête des données de la carte magnétique comprend au moins 4 bits de données lloll qui se suivent en s'inversant aux limites des cellules de bit, il est possible de lire la carte magnétique que le système soit le système FM ou le système MFM ou même si les densités d'enregistrement magnétiques sont différentes (par exemple, 100 BPI à 00 BPI). Ainsi, le circuit de la présente invention peut être standardisé, en rendant ainsi possible d'en attendre une grande réduction des couts en étendant le domaine d'application par la formation d'un .,SiC ou analogue. Ci-dessous, un équipement terminal complet utilisable avec la présente invention, comme un mecanisme de déplacement va être décrit en se référant aux figures 18 à 23. Comme cela est montré à la figure 22, un eau pe.m.ent terminal d'un système de perception de péage d'une route à péage comprend une partie de traitement de ticket 300 avec, ouvert dans celle-ci, un accès 501 de ticket, une partie de traitement de carte 600 avec, ouvert dans celle-ci, un accès 601 pour des cartes autres que le ticket, ei une partie commande de traitement 3 de ces parties, qui sont incorporées dans un corps principal 2 sur lequel une partie d'affichage d'opération du type repliable 1 est montée de manière à pouvoir pivoter. Sur la partie d'affichage d'opération 1, un clavier à dix touches 4 et une clé 5 pour l'alimentation en courant sont prévus, et un écran d'affichage 6, pour un traitement spécial qui peut être entré par clavier, est en outre prévu. La mise en oeuvre par des touches de fonction est effectuée d'une manière interactive de sorte que le traitement nécessaire peut s'effectuer naturellement. De plus un clavier non représenté ayant des touches de cinq opérations pour entrer un type de véhicule et analogue est monté sur une face supérieure d'un chargeur empileur 502 de la partie de traitement de ticket 500 qui sera décrite plus loin. La figure 18 montre une structure schématique en plan de la partie de traitement de ticket 500. De plus, la figure 19 montre une configuration en coupe de celle-ci vue le long d'une ligne indiquée par des flèches XIX-XIX, la partie de traitement de ticket 500 traite collectivement des tickets, et elle peut être utilisée à la fois comme distributeur automatique de ticket et comme machine d'identification de ticket de la meme maçon qu'une unité classique. Ici, elle va être décrite comme une machine d'identification de ticket à un péage de sortIe. A côté de l'accès 501 forme à une extrémité avant d'un caisson 03, de nouveaux tickets 10 sont stockés pour être sortis dans le cas où un usager de la route perde son ticket, et un chargeur empileur 502, pour les tickets lo défectueux retirés parmi ces nouveaux tickets 10, pour les tickets 10 usagés et analogues, est disposé de maniera démontable dans le corps principal 2 et le caisson 503. Sur les deux cOtés du chargeur empileur 502, prévu avec une poignée 505 qui y est formée, un rouleau de délivrance 505 pour délivrer des nouveaux tickets 10 à partir du chargeur empileur 502, et un rouleau d'introduction 507 pour amener les tickets hors normes 10 parmi les nouveaux tickets 10 et les tickets 10 usagés dans le chargeur empileur 502, respectivement, sont montés de manière à pouvoir tourner sur le caisson 503. tne paire de plaques de guidage 503 et 509 en travers de ce rouleau de délivrance 506 et de ce rouleau d'introduction 507, sont fixées au chargeur empileur 502.De plus, une paire de plaques de pression 510 et 511 montées dans le chargeur empileur 502 sont disposées de manière à pouvoir coulisser dans des sens opposés entre ces plaques de guidage 508 et 509, et les plaques de pression respectives 510 et 511 sont rappelées dans des sens opposés en direction des plaques de guidage respectives 508 et 509 au moyen de ressorts de traction 512. Ainsi, un nouveau ticket 10 inséré entre la plaque de guidage 508 et la plaque de pression 510 est poussé vers le côté délivrance 506 par le ressort de. rappel 512 par l'intermédiaire de la plaque de pression 510, et un ticket usagé 10 ou analogue amené entre la plaque de guidage 509 et la plaque de pression 511 est poussé vers le côté du rouleau d'introduction 507 par le ressort de traction 512 par l'intermédiaire de la plaque de pression 511. Derrière l'accès 501 décrit ci-dessus (du côté droit à la figure 7O) une imprimante 514 équipée d'une tête d'impression 513 qui imprime des caractères, des marques, et analogues sur le ticket 10, une tête de lecture 515 pour lire l'information magnétique dans une partie d'enregistrement magnétique, non représentée, fore sur le ticket 10 et une tête d'enregistrement 516 pour écrire une nouvelle information magnétique sur le ticket 10 sont disposées en ordre successif. Ces parties têtes ont l'une des structures des modes de réalisation décrits ci-dessus. De plus, une partie d'attente 517 qui contient le ticket 10 temporairement en attente est formée du côté de I'extréité la plus e arrière de la partie traitement de ticket 500. En outre, le présent mode de réalisation a été décrit comte une machine d'identification de ticket, mais la pcsition d'imression sur le ticket 10 par la tete 513 est différente dans le cas de l'utilisation comme un distributeur automatique de ticket. Par conséquent, la tête d'impression 513 est conçue de manière à être mobile dans le sens de la largeur du ticket 10, ou bien l'impression d'une pluralité de lignes est possible. Le trajet de déplacement du ticket 10 est réalisé dans la partie de traitement de ticket 500 de manière à relier la partie d'attente 517 avec l'accès 501 en passant sous la tête d'impression 513, la tête de lecture 515 et la tête d'enregistrement 516. Une pluralité de rouleaux d'entraînement 518 à 525 qui déplacent le ticket 10 en un mouvement de va et vient le long du trajet de déplacement sont montés de manière à pourvoir tourner sur le caisson 503 à un intervalle plus court que la longueur du ticket 10. Sous l'action d'un moteur à impulsions, non représenté, capable d'une rotation à va et vient, une partie d'une courroie de synchronisation 527 est enroulée sur ces rouleaux d'entraînement 518 à 526 qui tournent en un mouvement de va et vient et le mou de la courroie de synchronisation 527 est retiré par un rouleau de tension 528 interposé entre les rouleaux d'entr3ineent 519 et 520.En outre, des rouleaux pinceurs 529 montés de manière à pouvoir tourner par rapport au caisson D03 en travers du trajet de déplacement portent contre les rouleaux d'entraînement 518 à 521 et 523 à 526 excepté contre le rouleau d'entraînement s22 qui est placé de manière à faire face à la tête d'Impression 513. Une unité de délivrance de ticket 530 qui délivre des nouveaux tickets 10 qui sont extraits d'un chargeur empileur 502 au moyen du rouleau de délivrance 506 décrit ci-dessus vers le trajet de déplacement entre l'accès 501 et la tête d'impression 513 est prévue derrière le chargeur empileur 502. La partie principale de l'unité de délivrance de ticket 530 est composée d'une paire de rouleaux de saisie 531 et 532 situés du côté du rouleau de délivrance 505, d'une paire de rouleaux de sortie de délivrance 533 et 53s situés du côté du trajet de déplacement, d'une paire de courroies de délivrance 535 et 536 qui sont enroulées sur ces rouleaux de saisie 531 et 532 et ces rouleaux de sortie de délivrance 533 et 534, d'une paire de rouleaux de tension 537 qui sont disposés entre les rouleaux de saisie 531 et 532 et les rouleaux de sorite de délivrance 533 et 534 qui retirent le mou de ces courroies de délivrance 535 et 536 et d'une paire de plaques de guidage de nouveau ticket 538 disposées entre d'une part les rouleaux de sortie de délivrance 533 et 534 et d'autre part le rouleau d'entraînement 521 et le rouleau de pincement 529 s'appuyant contre celui-ci.De plus, le rouleau de saisie 531, le rouleau de sortie de délivrance 533 et le rouleau de tension 537 d'une part, sont entraînés de manière à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par la mise en oeuvre d'une source d'entraînement (non représentée), et le rouleau de saisie 532, le rouleau de sortie de délivrance 534 et le rouleau de tension 537 d'autre part, sont entraînés de manière à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, à la figure 18, de manier synchronisée avec la rotation décrite ci-dessus. De plus, entre le rouleau de délivrance 506 et le rouleau de saisie 532, sont disposés deux rouleaux. L'un est un rouleau d'entrée de délivrance 539 qui est entrains de manière a tourner dans le meme sens que le rouleau de saisie 531 et qui délivre un nouveau ticket 10 extrait du chargeur empileur 502 vers le côté des rouleaux de saisie 531 et 532, et l'autre est un rouleau de séparation 540 qui est oppcsé au rouleau d'entrée de délivrance 539 et qui est entrainé en sens inverse par rapport au rouleau d'entrée de délivrance 539, et il interdit le passage de deux épaisseurs de carton de ticket 10 et plus lorsque plusieurs tickets 10 se présentent en née tempos. Ainsi, un nouveau ticket 10 qui est poussé contre le rouleau de délivrance 506 au moyen du ressort de traction 512 est envoyé à l'extérieur entre le rouleau d'entrée de délivrance 539 et le rouleau séparateur 540 par la rotation du rouleau de délivrance 506. Puis, seulement une épaisseur de carton de ticket 10 passe dans un écartement entre les courroies de délivrance 535 et 536 entre les rouleaux de saisie 531 et 532 par l'action du rouleau de séparation 540 qui repousse les tickets en excès. Ainsi, le ticket 10 est sorti sur le trajet de déplacement entre le rouleau d'entraînement 521 et le rouleau de pincement 529 s'appuyant contre celui-ci à partir des rouleaux de délivrance 533 et 534 par l'intermédiaire des plaques de guidage de nouveau ticket 538 dans l'état dans lequel il a été placé entre ses courroies de délivrance 535 et 536. En outre, une plaque de déviation à sens unique 541 qui détermine le sens de déplacement du ticket 10 pivote de façon oscillante par rapport au caisson 503 entre les plaques de guidage de nouveau ticket 533, le rouleau d'entraînement 521 et le rouleau de pincement 529 venant en butée contre elle. Lorsque le ticket 10 -est déplacé en venant du côté de la partie d'attente 517 vers le côté de l'accès 501 ou le côté du chargeur empileur 502, l'extrémité de pointe de la plaque de déviation à sens unique 541 est envoyée vers le haut, à la figure 18, au moyen d'un élément ressort non représenté de manière à ce que le ticket 10 ne soit pas dirigé par la plaque de guidage de nouveau ticket 538 du côté de l'unité de délivrance de ticket 530. D'autre part, une plaque d'aiguillage basculante 542, qui change la direction du dêplacement du ticket 10 en fonction du cas où le ticket 10 est déplacé en venant de la tête d'impression 513 vers le côté de accès 501 et du cas d'un ticket 10 retiré à diriger vers le chargeur empileur 502, pivote de tanière oscillante par rapport au caisson 503 à ml-chemin sur le trajet de déplacement entre les rouleaux d'entraînement 519 et 520, et cette plaque d'aiguillage basculante 542 est rendue oscillante par un moyen d'entrainement de plaque d'aiguillage comme un solénoïde tournant, non représenté. La synchronisation du fonctionnement du rouleau de délivrance 506 et du rouleau d'entrée de délivrance 507, de l'imprimante 514, des rouleaux d'entrainement 51ô à 526, de l'unité de délivrance de ticket 530, du moyen d'entraînement de la plaque d'aiguillage et analogues décrits ci-dessus est-commandée par la partie commande de traitement 3 incorporée à l'arrière du corps principal 2. Dans ce but, des capteurs optiques 543 à 549 qui détectent le passage du ticket 10 sont disposés le long du parcours sur le trajet de déplacement, entre les rouleaux de sortie de délivrance 533 et 534 de l'unité de délivrance de ticket 530 sur la plaque d'orientation à sens unique 541, entre le chargeur empileur 502 et la plaque d'aiguillage basculante 542, respectivement, de manière à sortir un signal de détection vers la partie commande de traitement 3. La figure 20 présente un organigramme de traitement de la partie de traitement de ticket 500. Un opérateur reçoit le ticket 10 d'un usager de la route qui est un usager payant à une barrière d'accès, un péage de sortie, ou analogue. Lorsque le ticket 10 est introduit dans l'accès a01 dans une étape 5,1, le capteur optique 53 le détecte, et le moteur à impulsions tourne vers l'avant dans une étape .12. Ce dont il résulte, que le ticket 10 commence à se déplacer vers le côte de la partie d'attente 5i7 le long du trajet de dCplac2.ent;; Lorsque le capteur optIque 544 détecte le passage du ticket 10, la tête de lecture 511 lit l'information enregistrée sur le ticket 10 dans une étape A3, et il est testé si l'information enregistrée sur le ticket 10 est normale ou non dans une étape .x4. Dans le cas où l'information enregistrée sur le ticket 10 est rusée être normale dans l'état A4. le ticket 30 continue à être déplacé tel quel. Le moteur à impulsions est arrêté une certaine période de temps après que le capteur optique 545 ait détecté le passage du ticket 10, et le ticket 10 est mis temporairement en attente dans la partie d'attente 517 dans une étape AS. Pendant la période d'attente temporaire, le traitement de perception du péage affiché sur l'écran d'affichage 6 de la partie affichage de fonctionnement 1 est exécuté en utilisant différentes touches de traitement, non représentées, le clavier à dix touches 4, et analogues, dans une étape A6. Par exemple, lorsque le péage est perçu au moyen d'une carte d'autoroute, d'une carte de crédit, d'une carte à circuit intégré ou analogue au lieu d'une perception de péage en espèce, un caissier de péage introduit une telle carte remise par un usager de la route dans l'accès 601 de l'unité de traitement de carte 600 de manière à effectuer une lecture des données de la carte, il vérifie au moyen de l'écran d'affichage 5 qu'il n'y a rien d'anormal, et il met en oeuvre les touches de fonctionnement décrites ci-dessus. Après quoi, comme cela est montré dans une étape A7, le moteur à impulsions de la partie de traitement de ticket 500 tourne dans le sens inverse, le ticket 10 est placé à partir de la partie d'attente 517 en direction de la tte d'enregistrement 516. La tête d'enregistronent enregistre le montant du péage, la date et l'heure d'utilisation ou une information relative à une date de sortie, et le moyen de paiement du péage, et les données enregistrées dans une carte dans le cas de paiement du péage par une carte, sur le ticket 10 comme cela est montré dans une étape A3 au moment où le ticket 10 est détecté par le capteur optique 546. De plus, les données enregistrées sont lues par la tête de lecture 515 dans une étape ..3 de tanière à vérifier s'il n'y pas quelque chose de faux dans l'information enregistrée, dans une étape A10. Lorsqu'il est jugé qu'il n'y a rien d'anormal dans les données enregistrées à l'étape A10, les données enregistrées nécessaires sont imprimées à un emplacement prédéterminé du ticket 10 par la tête d'impression 513 dans une étape All. Puis la plaque d'aiguillage basculante 542 est basculée du côté du chargeur empileur 502 dans une étape A12, et le ticket 10 est récupéré dans le chargeur empileur 502 dans une étape A13. A cet instant, le moteur à impulsions s'arrête de fonctionner après la confirmation du passage du ticket par le capteur optique 547. S'il est jugé qu'il y quelque chose d'anormal dans l'enregistrement sur le ticket 10 dans les étapes A4 ou A10, le ticket 10 n'est pas envoyé vers le chargeur empileur 502, la plaque d'aiguillage basculante 542 est basculée du côté de l'accès 501 dans une étape A14, en renvoyant ainsi le ticket 10 vers l'accès 501. .k cet instant, le moteur à Impulsions s'arrête de Lonctionner après la confirmation du passage du ticket par le capteur optique 543. En outrez dans le cas d'une erreur à l'introduction du ticket 10, il est seulement nécessaire d'introduire a nouveau le tIcket 10 correcte:tent an retour dans l'accès 501. Dans le cas d'enregistrement anormal décrit ci-dessus, cependant, un traitement tel que la sortie 'd'un nouveau ticket 10 est effectué au moyen des touches de traitement indiquées par l'écran d'affichage 6. Une telle opération est similaire à celle requise dans le: cas d'une détérioration, d'une perte ou analogue du ticket 10.De plus, le traitement spécial décrit ci-dessus est également exécuté dans le cas de l'invalidité ou analogue des différentes cartes. Comme cela a été décrit ci-dessus, dans la présente invention, la partie d'attente 517 pour mettre le ticket 10 temporairement en attente est située dans la partie de traitement de ticket 500. Par conséquent, il n'est pas du tout nécessaire de tenir compte de l'ordre des procédures de traitement du ticket 10 et des autres cartes, en présentant ainsi une excellente facilite de mise en oeuvre. La partie traitement de ticket 500 a été décrite dans le cas d'une machine d'identification de ticket, mais 11 organigramme de traitement dans le cas où la partie traitement de ticket 500 est associée avec un distributeur automatique de tickets est présentée à la figure 21. - D'abord, une alimentation en courant est mise sur MARCHE, comme opération initiale dans une étape B1, et des touches de mise en oeuvre pour démarrer le fonctionnement qui sont indiquées par l'écran d'affichage 6 de la partie affichage de fonctionnement 1 sont pressées dans une étape B2. Après quoi, comme cela est montré dans une étape 33, le moteur à impulsions tourne vers l'avant et le rouleau de délivrance 506 et l'unité de délivrance de ticket 530 sont actionnés pour extraire par ce moyen ticket 10 du chargeur empileur 502, et le ticket 10 est envoyé du coté de la tête de reproduction 515.Puis, lorsque le passage du ticket 10 est détecte par les capteurs optiques 549 et 544, la tête d lecture 515 lit l'information magnétique sur le ticket 10 dans une étape 34. I1 est jugé si le ticket 10 est un nouveau ticket ou non et si l'intérIeur et l'e > :térieur de celui-ci sont corrects ou non en se basant sur ce qui précède, dans une étape B5. Lorsqu'il est jugé que le ticket 10 est correct à l'étape 35, le ticket continue d'être déplacé tel quel. Le moteur à pulsions s'arrête de fonctionner après la détection du passage du ticket 10 par le capteur optique 55, et le ticket 10 est mis terporairement en attente dans la partie de mise en attente 517 comme cela est montré dans une étape 36. cn tel état d'attente se poursuit jusqu'à ce qu'une touche, non montrée, de sélection d'un type de véhicule soit actionnée. Puis, lorsqu'un opérateur met en oeuvre la touche pour sélectionner un type de véhicule dans une étape B7, le moteur à impulsions est entraîné en rotation dans le sens inverse, dans une étape B8. Le ticket 10 commence à se déplacer à partir de la partie de mise en attente 517 vers le côté de la tête de lecture 516. De l'informatIon, comme le type de véhicule, la date et l'heure ou un péage d'entrée et analogue, est écrite sur le ticket 10 par la tête d'écriture 516, dans une étape B9, lorsque le passage du ticket 10 est détecté par le capteur optique 546. Puis, cette information enregistrée est lue par la tête de lecture 515 dans une étape B10, et il est jugé si l'enregistrement a été correctement effectué ou non, dans une étape B11. Lorsqu'il est jugé que l'enregistrement sur le ticket 10 à l'étape B11 est normal, l'information nécessaire est imprimée sur le ticket 10 au moyen de la tte d'Impression 513 dans une étape 312, et le ticket est envoyé vers l'accès 501 comme cela est montré dans une étape 313. A cet instant, le moteur à impulsions s'arrête de fonctionner agrès détection du passage du ticket 10 par le capteur optique 548. Le ticket 10 qui a été en.1cln vers l'accès 501 est remis à un usager de la route par un opérateur dans une étape B14. Lorsqu'il est détecté par le capteur optique 543 que le ticket 10 a été extrait de l'accès 501, le moteur à impulsions est entraîné en rotation de nouveau en avant, et le rouleau de délivrance 505 et l'unité de délivrance de ticket 530 sont actionnés pour extraire par ce moyen un ticket 10 du chargeur empileur 502, et à l'envoyer du côté à la tête de lecture 515 dans une étape B15.Puis, lorsque le passage du ticket 10 est détecté par les capteurs optiques 549 et 544, la tête de lecture 515 lit l'information magnétique sur le ticket 10 dans une étape B16, il est jugé en se basant sur l'information magnétique si le ticket 10 est un nouveau ticket ou non et si l'intérieur et l'extérieur de celui-ci sont corrects ou non, dans une étape B17. Lorsqu'il est jugé que le ticket 10 est correct à l'étape 317, le ticket continue d'être déplacé tel quel. Le moteur à impulsions s'arrête de fonctionner après la détection du passage du ticket 10 par le capteur optique 545, et le ticket 10 est mis temporairement en attente dans la partie de mise en attente 517, comme cela est montré dans une étape B18, puis la commande est renvoyée à l'étape B7. Lorsqu'il est remarqué qu'il y a quelque chose d'anormal dans le ticket 10 dans l'une quelconque des étapes 35, Bli et 317 décrites ci-dessus, la commande est envoyée à une étape B19 dans laquelle il est jugé que 1 r enreg'strer,ent est anormal. La plaque d'aiguillage basculante 542 est permutée du côté du chargeur empileur 502, dans l'étape 320, et le ticket anormal 10 est envoyé dans le chargeur empileur 502 dans une étape 321. Puis, la commande retourne à l'étape 33 après que le capteur optique 547 ait détecté le passage de ce ticket 10 anormal. Conne cela a été décrit ci-dessus, il est possible de scrtir n ticket 10 dans un temps irès court après la .lse en oeuvre d'une touche de sélection d'un type de véhicule par le fait que l'on dispose d'avance d'un ticket 10 temporairement en attente dans la partie de mise en attente 517. Incidemment, le mode de traitement de la partie de traitement 500 convient aussi bien pour un péage d'entrée, un péage de sortie, une barrière de contrôle et une porte de délivrance de ticket qui y fait suite. La permutation de ces modes de traitement est obtenue par une instruction donnée à la partie commande de traitement 3 à partir de la partie d'affichage de fonctionnement 1. Comme cela est montré à la figure 23, qui représente une structure schématique de l'unité de traitement de carte 600, cette unité de traitement de carte traite collectivement différentes cartes comme une "carte d'autoroute" qui est une carte à pré-paiement différente du ticket 10 décrit ci-dessus, une "carte de paiement séparé" qui est une carte de- crédit, ou une carte à circuit intégré. Dans cette unité de traitement de carte 600, un trajet de déplacement est formé en ligne droite à partir de l'accès 610 jusqu'à la partie arrière d'un caisson 602. Dans le caisson 602, sont disposés, dans l'ordre successif à partir de l'accès 601 le long du trajet de déplacement un détecteur de type de carte 603 pour détecter un type de carte ; une tête d'impression thermique 604 pour enregistrer l'information nécessaire sur une carte imprimable comme une "carte d ' autoroute" ; une tête de reproduction 605 pour une lecture d'information magnétique sur une partie d'enregistrement magnétique, non représentée, formée sur une carte telle qu'une carte de crédit ; une tête d'enregistrement 60 pour écrire une nouvelle informat.on magnétique dans cette partie d'enregistrement magnétique ; et une électrode de lecture 607 pour lire l'information enregistrée dans une carte comme dans une carte à circuit intégré. Une pluralité de rouleaux d'entraînement 503 à 615 qui servent à animer une carte d'un mouvement de va et vient le long du trajet de déplacement sont montés sur le caisson 602 de manière à pouvoir tourner, à des intervalles plus courts que la longueur d'une carte. En outre, un rouleau presseur 616 appuie contre la tête d'imprimante thermique 607. Les rouleaux d'entraînement 613 et 614 font face, respectiveitent, à la tête de reproduction 605 et à la tête d'enregistrement 606 le long du trajet de déplacement. D'autre part, un élément de retenue 617 qui fait face à l'électrode de lecture 607 le long du trajet de déplacement est installé ici. De plus, des rouleaux de pinc montés sur le caisson 602 en travers du trajet de déplacement appuient, respectivement, contre les rouleaux d'entraînement 608 et 609 situés entre accès 601 et la tête d'imprimante thermique 604 et contre les rouleaux d'entraînement 612 et 615 situés des deux côtés des rouleaux d'entraînement 613 et 614, comme cela est montre à la figure 23. Les rouleaux d'entraînement respectifs 608 à 615 sont entraînés de manière à tourner de façon synchronisée au moyen de courroies de synchronisation 620 à 622, respectivement, au moyen d'un moteur à impulsions 619 qui est installé sous la tête de reproduction 615 et la tête d'enregistrement 606 et qui peut tourner dans les deux sens La mise en oeuvre de ce moteur à impulsions 619, de cette imprimante thermique 604, de cette tête de reproduction 605, de cette tête d'enregistrement 606, de cette électrode de lecture 607 et analogues, est commandée par la partie commande 3 en se basant sur les signaux de détection issus du détecteur ae type de carte 603 et analogues. on outre, une référence nure-riaue 624 du dessin désigne un rouleau de tension. Par conséquent, lorsqu'un opérateur introduit une carte reçue d'un usager de la route dans l'accès 601 au moment de la perception du péage, le moteur à impulsions 519 est entraîné en rotation en avant de manière à tiré la carte à l'intérieur du caisson 602. Dans le cas cù le détecteur de type de carte 603 détecte la carte comte etant une "carte d'autoroute" le solde actuel est lu par la tête de reproduction 605 et il est sorti vers la partie commande de traitement 3 incorporée dans le corps principal 2. Ensuite, le montant du péage utilisé à cet instant est déduit, et le nouveau solde et analogue, sont écrits sur la "carte d'autoroute" par la tête d'enregistrement 606. Puis, le moteur à impulsions 619 est entraîné en sens inverse de manière à ressortir la "carte d'autoroute" vers l'accès 601, sur ce trajet, comme cela a été décrit, le traitement est vérifié, s'il y a lieu, par la tête de reproduction 605, et le solde décrit ci-dessus et analogue sont également imprimés par la tête d'imprimante thermique 604. Lorsque le détecteur de type de carte 603 détecte que la carte est une carte de crédit comme une "carte de paiement sépare't, l'information enregistrée sur cette carte de crédit est lue par la tête de reproduction 605 et elle est sortie vers la partie commande de traitement 3. Ensuite, le moteur à impulsions 619 est entraîné en rotation dans le sens inverse de manière à renvoyer cette "carte de paiement séparé" vers l'accès 601. De plus, dans le cas d'une carte à circuit intégré, la carte à circuit intégré est déplacée jusqu'à l'électrode de lecture 607 et l'information qui y est enregistre est lue et sortie vers la partie commande de traitement 3. Ensuite, le moteur à impulsions 619 est entraidé dans le sens inverse de fière à renvoyer la carte à circuit intégré vers l'accès 601. REVENDICATIONS 1. Circuit d'enregistrement numérique pour une carte magnétique caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de codage qui code les données d'entrée (400) par un système à modulation de fréquence modifiée (MFM) et sort, vers un amplificateur d'enregistrement, une suite de codes (408) modulés par modulation de fréquence modifiée (MFM), commençant par au moins 4 bits de données "0" qui se suivent, ce qui inverse la magnétisation aux limites des cellules de bit. 2. Circuit d'enregistrement numérique pour une carte magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, s'il est supposé que la période de bit minimale enregistrée dans une carte magnétique est Tb(min), un circuit de production d'une impulsion d'horloge de synchronisation (206) qui sort une impulsion d'horloge fondamentale ayant une période de Tb(min)/2N, (Tb(min) sur la puissance Nième de 2), laquelle période est capable d'être suffisamment distinguée d'une demi période de Tb(min), et qui produit une impulsion d'horloge de synchronisation en divisant la fréquence d'impulsion d'horloge fondamentale par la puissance de 2 en fonction d'une certaine instruction, dans lequel le circuit de codage code la donnée d'entrée en utilisant l'impulsion d'horloge de synchronisation en sélectionnant soit le système à modulation de fréquence modifiée (MFM) soit le système à modulation de fréquence (FM) en fonction d'une instruction donnée et qui sort, vers un amplificateur d'enregistrement, une suite de codes commençant par au moins 4 bits de données "0" qui se suivent, ce qui inverse la magnétisation aux limites des cellules de bit dans l'un ou l'autre des systèmes de codage.