Brevet FR2676765A1 — publié le 19921127

Les brevets précédents déposés par l'inventeur concernaient les accouplements mécaniques de divers équipements de matérieis TP entre-eux et leur interchangeabilité. Lorsque l'outil venant se placer sous la pelle par l'attache rapide ne comporte aucune transmission hydraulique, c'est-à-dire accouplement, il n'y a pas de problème. Mais dès que l'outil à mettre sous l'attache rapide comporte des organes hydrauliques, ou électriques, ou les 2 à la fois, il faut absolument faire le raccordement. C'est-à-dire dans le cas de l'hydraulique, même s'il y a des accouplements rapides type push-pull, le pelleur par exemple est obligé de descendre de son engin, faire l'accouplement manuellement et remonter. Cela rompt le rythme de travail, est une servitude, et dans les cas de pose de tuyaux par exemple, une perte de temps néfaste pour la tenue des terres risquant de s'ébouler. La présente invention se propose par des moyens simples de faire le raccordement automatiquement à distance, tant hydrauliquement qu'électriquement. En effet, I'usage d'électrovannes pour les commandes hydrauliques est devenu d'usage courant. On peut donc par dimentation unique sur un engin d'apport créer des circuits hydrauliques par des distributeurs eux-mêmes commandés par des électrovannes. Alimenter chaque circuit par une tuyauterie correspondante deviendrait d'un encombrement inutilisable. Les électrovannes sont commandées soit par transmission directe par fil, soit par transmission par commandes radio ou infra-rouge. De la sorte il est possible de créer des engins au bout des engins, chacun commandé séparément, mais alimenté sur le même circuit Une première observation est à flaire. Les accouplements hydrauliques dits push-pull se font sans pression d'huile. II est envisageable de mettre un boîtier protecteur sur les connexions possédant un couvercle qui se relève lorsque le vérin (22) est actionné. La figure 1 montre une attache rapide (1) de pelle avec des accouplements par axes coniques (2) avec des arrivées hydrauliques sans pression P16 et des tuyauteries sans pression R17 de retour respectivement terminés par des push-pull P3 et R4 femelles de préférence ainsi que des connexions électriques E19 et E18 montées de préférence sur des ressorts comme les montrent les figures 5 et suivantes. Elle montre également un guide (9) dont l'usage sera décrit plus loin. La figure 2 montre un récepteur femelle d'attache rapide (1) comportant les logements (21) pour les cônes (2), ainsi qu'un logement (10) pour le guide (9) et au moins un boîtier (12) avec tuyauterie hydraulique et si nécessaire transmission électrique. La figure 3 montre un boîtier (12) portant de manière apparente la partie mâle du pushpull (15) ainsi que les plaquettes de connexion électrique (14). La figure 4 montre un exemple de commande à distance dans laquelle un mini vérin hydraulique ou électrique (22) pousse par son piston (23) sur un organe (24) lui-même appuyé sur les bagues des push-bull (25), tout en étant appuyé sur le châssis de l'ensemble (26). La planche 2 par ses figures 5 à 10 montre le processus d'emboitement, accouplement et mise en contact. La figure 5 montre tous les organes en position neutre. La figure 6 : la bague des push-bull (25) par action sur le vérin passe de la position A en A'. La figure 7 montre l'attache (1) en position de préhension d'un outil (28) par accrochage de l'anneau (27). La butée (9) se dirige vers le logement (10). Les figures 8 et 9 montrent l'attache (1) se déplaçant par le guide (9) dans le logement (10) sur une distance C C' amenant l'embout mâle (15) dans l'embout femelle (3). La figure 10 montre l'outil (28) ayant enclenché le connecteur mâle (15) et la bague (3) revenue en position recouvrement (figure 10) par le vérin de commande (22). L'huile passe. Le câblage est fait. Le travail peut commencer. II va de soi que le montage décrit ne l'est qu'à titre indicatif et que les mêmes mouvements de branchement peuvent être obtenus par tous les moyens techniques connus. Il est de la sorte possible de superposer un nombre théoriquement illimité d'unités chacune approvisionnée au moins par un plus hydraulique et électrique, chacun d'entre-eux pouvant alimenter des sous ensembles hydrauliques ou électriques. Si les câbles de commandes électriques deviennent trop encombrants, il est possible de les remplacer par des commandes sans fil, par radio en infra-rouge, et même si le passage électrique par fil n'est plus possible, rien n'interdit de placer une batterie à demeure si les commandes sont courtes et peu consommatrices. Ajoutons encore que la liaison hydraulique se fait sans pression. Or il faut de l'énergie pour défaire et replacer la bague (25). Si l'on coupe l'hydraulique à la source, le vérin (22) sera commandé préférentiellement électriquement. Toutefois, il est possible de faire la même opération hydrauliquement en interposant des composants de coupure de pression en embout (3) pendant l'alimentation du vérin (22). Sur le plan pratique il est également possible d'aménager la commande du vérin (22) de retrait de la bague (25), de telle sorte qu'une commande unique hydraulique par exemple provoque son retrait préalablement à toute action sur les vérins commandant les axes (2), dans un sens ou dans l'autre (sortielentrée). Planche n"3, exemple de circuit hydro-électrique. REVENDICATIONS 1") Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulique et électrique caractérisé en ce qu'il permet de lier mécaniquement deux éléments indépendants et de transmettre d'un élément à l'autre la puissance hydraulique, la puissance électrique ainsi que des commandes électriques, et ce de manière automatique. 2") Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulilque et électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement et le désaccouplement, tant mécanique, hydraulique, qu'électrique se fait de manière instantanée. 3") ) Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulique et électrique selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisée en ce que les différents organes soient commandés soit par fils électriques, soit par radio-commande, soit par commande infra-rouge ou autre. 4') Dispositif d'accouplement mécanique, hydraulique et électrique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les différents éléments peuvent être commandés à distance.