Brevet FR2680617A1 — publié le 19930226

-1- Dispositif de raccordement d'un réseau de transmission de données à une pluralité d'abonnés. Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de raccordement d'un réseau de transmission de données à une pluralité d'abonnés, un abonné étant constitué par un émetteur et/ou un récepteur de données. De façon connue, les bus de transmission de données peuvent véhiculer sur un ou plusieurs conducteurs des données, par exemple numériques entre d'une part des capteurs et des actionneurs (vannes, moteurs, pompes,) et d'autre part des organes de gestion tel que des automates programmables, des microprocesseurs ou des calculateurs spécifiques. De tels bus de transmission sont par exemple utlisés pour permettre la communication entre des éléments de ce type utilisés pour la gestion de l'habitat (application domotique) Le raccordement des différents éléments à un bus de transmission commun à tous les éléments remplace avantageusement les câblages point à point (réseau en étoile) utilisant la norme de fait 4-20 milliampères Le coût du câblage est moins important du fait de la20 réduction de la longueur des fils de connexion, les perturbations électromagnétiques sont quasi-éliminées et l'installation s'en trouve grandement facilitée. Ce type de réseau est également utilisé dans les réseaux de terrain permettant les automatisations des unités de fabrication de produits La connexion d'un élément (capteur, actionneur, calculateur industriel, ) au bus de transmission de données, appelé câble principal ou encore TRUNK, est réalisé conformément à la figure 1. La figure l représente un réseau de terrain comprenant une pluralité d'abonnés. Un réseau de terrain 10, par exemple de type FIP, est composé d'un câble principal véhiculant des données en série sur deux conducteurs électriques torsadés Les données sont véhiculées entre des abonnés CAC 1, CAC 2,,CAC 30 constitués chacun par un capteur,35 un actionneur, ou un calculateur La liaison entre les abonnés est -2- réalisée à l'aide de dispositifs de dérivation Un tel dispositif est communément appelé TAP. Les deux extrémités de la liaison TRUNK sont constituées par des moyens LT d'adaptation de la ligne de transmission compris chacun dans les TAP d'extrémités de ligne TA Pl et TAP 30. Les dérivations effectuées par les TAP consistent à couper la liaison TRUNK, à insérer un TAP au niveau de la coupure et à relier entre eux les deux c 8 tés de la liaison au niveau de chaque abonné CAC 1 à CAC 30 comme représenté en figure 1 A On évite ainsi une désadaptation de ligne qui se produirait en cas de simple dérivation de la liaison TRUNK vers un abonné. Les liaisons entre chaque TAP et chaque abonné sont assurées par des câbles 11 identiques dont l'extrémité opposée au TAP est pourvue d'une prise 12 de connexion La fiche 12 représentée sur la15 figure l A comporte deux bornes de connexion 13 sur lesquelles les fils issus du TAP sont connectés deux à deux afin d'assurer une continuité du circuit électrique Les fils de blindage ne sont pas représentés. Sur la figure 1, les pointillés 14 représentent le blindage électromagnétique des abonnés relié au blindage 15 des liaisons 11. Le réseau 10 comporte donc autant de TAP que d'abonnés CAC. Le principal inconvénient de ce type de réseau est qu'à chaque nouvel ajout d'abonné, par exemple pour connecter des capteurs et actionneurs d'une nouvelle machine à la ligne TRUNK, il est25 nécessaire de réaliser l'insertion d'un nouveau TAP sur la ligne TRUNK Or, les TAP sont des bottiers de dérivation coûteux car devant répondre à des normes spécifiques, de solidité et de sécurité notamment De plus, dans certains cas, les liaisons de type TRUNK sont enterrées et il est alors nécessaire de les30 déterrer pour y insérer un ou plusieurs TAP, d'o des contraintes importantes en plus du temps nécessité pour réenterrer la liaison TRUNK. Par ailleurs, il n'est pas possible de profiter d'une liaison de type 11 déjà existante pour y brancher en parallèle une autre liaison allant vers un abonné à ajouter à l'installation déjà -3- existante, du fait de la désadaptation de ligne qui serait ainsi réalisée. La présente invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients. Plus précisément, un des objectifs de l'invention est de fournir un dispositif de raccordement pour bus de terrain permettant d'ajouter rapidement et aisément un abonné à ce bus. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif de raccordement qui soit moins coûteux et plus facile à réaliser que ceux employés dans l'état de la technique. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à un dispositif de raccordement d'un réseau de transmission de données à une pluralité d'abonnés, dit de15 terrain, ledit réseau comprenant un bus principal sur lequel sont insérés des premiers dispositifs de dérivation pour constituer des bus secondaires composés chacun de deux premières branches, caractérisé en ce que ledit dispositif de raccordement est constitué d'une guirlande comprenant au moins deux seconds20 dispositifs de dérivation insérés sur l'une desdites premières branches, chaque second dispositif de dérivation permettant d'obtenir un bus tertiaire composé de deux secondes branches, chaque bus tertiaire étant destiné au raccordement d'un abonné et lesdites secondes branches de ce bus tertiaire étant reliées entre25 elles au niveau de raccordement d'abonné de façon à assurer une continuité dudit réseau de terrain. Avantageusement, lesdites secondes branches d'un même bus tertiaire sont reliées entre elles à l'aide d'un moyen de connexion comprenant au moins une fiche dans laquelle lesdites secondes30 branches sont reliées entre elles. Ces fiches sont préférentiellement normalisées suivant un standard et comportent soit quatre, soit neuf broches de connexion. Préférentiellement, le dispositif est préfabriqué et constitué d'un nombre prédéterminé de seconds dispositifs de dérivation menant chacun à un moyen de connexion. -4- Ce dispositif peut ainsi être réalisé en usine et on obtient ainsi une fiabilité des connexions bien plus importante que lorsqu'on effectue in situ une dérivation du bus principal pour y connecter un abonné. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit bus principal est constitué de deux conducteurs électriques véhiculant des données en différentiel entre lesdits abonnés et d'une liaison de masse. Préférentiellement, la liaison de masse dudit bus principal est raccordée à une liaison de masse d'au moins un desdits bus secondaires à travers un desdits premiers dispositifs de dérivation comportant des férules conductrices solidarisant lesdites liaisons de masse audit premier dispositif de dérivation. Avantageusement, ladite guirlande comporte également au moins un second dispositif de dérivation fournissant deux secondes branches d'un bus tertiaire, lesdites secondes branches étant appliquées à une interface d'amplification suivie d'une autre guirlande comportant des moyens d'adaptation d'impédance. Préférentiellement, le dispositif de l'invention est monté dans une armoire ou coffret de réception desdits abonnés et sa connexion avec lesdites premières branches issues desdits premiers dispositifs de dérivation est assurée par une fiche autobouclante. Il est alors aisé d'accéder aux différents abonnés reliés à un même dispositif de dérivation. L'invention concerne également un réseau de terrain de type FIP comprenant un bus principal interrompu par des premiers dispositifs de dérivation pour constituer des bus secondaires composés chacun de deux premières branches, ledit réseau comportant au moins un dispositif de raccordement selon l'une des30 caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel, donné à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels:35 la figure 1 représente un réseau de terrain de type connu; -5- la figure l A représente les moyens de connexion d'un TAP à un abonné; la figure 2 représente un réseau de terrain équipé du dispositif selon l'invention; la figure 3 est une vue en coupe d'un exemple de connecteur utilisé dans le dispositif de la figure 2; la figure 4 représente le dispositif de raccordement selon l'invention; la figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif de dérivation utilisé dans le dispositif de raccordement selon l'invention. Les figures 1 et l A ont été décrites précédemment en référence à l'état de la technique. La figure 2 représente un réseau de terrain équipé du dispositif selon l'invention. Un bus principal TRUNK est interrompu par un certain nombre de dispositifs de dérivation Seul un dispositif de dérivation TAP est représenté Le bus principal TRUNK est par exemple constitué de deux conducteurs électriques, les deux conducteurs véhiculant des20 signaux numériques en différentiel et le blindage en assurant la protection contre les perturbations électromagnétiques La dérivation effectuée consiste à sectionner les conducteurs du bus principal TRUNK et à y connecter, par soudage ou épissurage, d'autres conducteurs électriques Dans ce mode de réalisation, on25 obtient ainsi quatre conducteurs électriques respectivement notés 21, 22, 23 et 24 On peut poser que les conducteurs 21 à 24 véhiculent les informations alors que le blindage 15 est relié à une masse commune du réseau de terrain. Les câbles 21 à 24 sont contenus dans un manchon isolant 11 pourvu d'un blindage électromagnétique Toutes les connexions d'un tel réseau sont blindées. Les conducteurs 21 à 24 constituent un bus secondaire identifié par deux branches 21, 22 et 23, 24. Selon l'invention, un dispositif de raccordement 20 est connecté au bus secondaire 21 à 24 pour relier des abonnés 35 à 38 -6- au bus principal TRUNK Le dispositif de raccordement 20 est constitué d'une guirlande comportant autant de seconds dispositifs de dérivation 25, 26, 27, 28 qu'il y a d'abonnés 35 à 38 à connecter au bus principal TRUNK Ces seconds dispositifs de dérivation peuvent être considérés comme étant des TAP miniatures, encore appelés microtaps. Chaque microtap effectue une dérivation des conducteurs qui lui sont présentés, cette dérivation ayant pour objet de présenter les conducteurs électriques à un abonné Sur la figure 2, le microtap 25 permet d'obtenir un bus tertiaire composé des portions de conducteur 29 à 32 Ces conducteurs constituent respectivement deux à deux des secondes branches Les extrémités de chaque branche sont reliées de façon à fermer le bus à proximité immédiate d'un abonné La continuité du bus est ainsi assurée de façon optimale sans que l'introduction d'abonnés ne perturbe le bus de transmission TRUNK En effet, le bus secondaire constitué par les liaisons 21 à 24 présente une impédance caractéristique égale à celle du bus TRUNK et masque ainsi l'intégration d'abonnés au niveau des liaisons entre les extrémités des conducteurs 29 à 32. De plus, comme le bus secondaire 21 à 24 peut avoir une longueur importante, la mise en série à l'aide des fiches 33 de plusieurs abonnés 35 à 38 ne perturbe pas le fonctionnement du bus TRUNK Les abonnés présentent préférentiellement des impédances d'entrée élevées de sorte que la mise en parallèle par leurs connecteurs 33 (fiche femelle) et 34 (embase mâle) de plusieurs abonnés ne perturbe pas le nouveau bus ainsi créé. Avantageusement, les liaisons entre les extrémités des secondes branches et les abonnés sont réalisées à l'aide de fiches 33 normalisées à 4 ou 9 broches de connexion. Ces fiches 33 coopèrent avec d'autres fiches 34 idoines comprises dans les abonnés 35 à 38. La figure 3 est une vue en coupe d'un connecteur à quatre broches assurant à la fois la continuité du bus et la liaison avec un abonné Les connecteurs 33 de la figure 2 peuvent par exemple35 être de ce type. -7- Le connecteur 40 représenté est un connecteur à quatre broches dont seulement deux sont utilisées dans la présente invention Les deux broches libres peuvent par exemple servir pour une téléalimentation. 5 Le connecteur reçoit la gaine isolante 41 du bus tertiaire dans un passe-câble formant presse étoupe 42 Le passe-câble 42 est enfermé dans un corps isolant 43 formant un écrou de serrage Un point de compression 44 assure l'étanchéité du connecteur Le bus tertiaire comporte un blindage 45 dont l'extrémité pénètre dans une10 férule 46 de reprise de blindage pour assurer la liaison entre le blindage 45 et une coquille métallique 47 en forme de manchon dont l'extrémité inférieure assure la continuité de blindage avec une embase 48 comprenant quatre plots à souder ou à sertir Une douille 49 d'accouplement à baillonnette recouverte de matériau isolant 43 coopère avec une fiche non représentée reliée à un abonné. Les câbles 29 et 30 sont soudés ou sertis sur un plot 50 et les câbles 31 et 32 sur un autre plot 51. La fiche représentée coopère avantageusement avec un bouchon 52 de masse isolé extérieurement lorsque la fiche n'est pas utilisée Le bouchon 52 comporte une lanière 53 enclipsée autour du bus tertiaire évitant sa perte. Bien entendu, d'autres types de fiches peuvent être utilisés, en respectant cependant les contraintes imposées aux réseaux de terrain Il est également possible de connecter directement les25 câbles 29 à 32 à l'abonné, sans l'intermédiaire d'une fiche. L'utilisation d'une fiche est cependant préférable, d'une part pour des raisons évidentes de commodité d'utilisation, et d'autre part pour des raisons de fiabilité En effet, il est préférable d'utiliser une guirlande toute faite, fabriquée et testée en usine,30 plutôt que de permettre des interventions sur site pouvant entraîner des dysfonctionnements. Le dispositif de raccordement selon l'invention se présente avantageusement sous la forme représentée à la figure 4. La guirlande comporte des microtaps 25 à 28 dérivant un bus secondaire 70 issu d'un TAP situé sur un bus principal Les bus -8- tertiaires 60 à 63 obtenus par dérivation, se terminent par des fiches 64 à 67 destinées à être enfichées dans des abonnés Les extrémités 68, 69 de la guirlande sont soit raccordées directement à l'intérieur d'un TAP au bus principal, soit terminées par un connecteur coopérant avec une fiche autobouclante formant l'extrémité d'un bus secondaire Les longueurs des bus tertiaires à 63 sont courtes, de l'ordre de quelques dizaines de centimètres. Selon ce dernier mode de réalisation, la guirlande est destinée à être incluse dans une armoire ou un coffret éloigné du bus principal du réseau de terrain et reliée d'une part à différents abonnés sous forme de cartes électroniques comprises dans ce coffret et d'autre part au bus principal via une fiche autobouclante formant l'extrémité d'un bus secondaire. La déportation des microtaps permet notamment de simplifier leur réalisation par rapport à celle des TAP du bus principal TRUNK et notamment d'obtenir un encombrement plus réduit Les microtaps sont également moins lourds et ne doivent pas être aussi résistants que les TAP, d'o un prix de revient plus réduit. Les microtaps sont avantageusement réalisés conformément à la figure 5. La figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif de dérivation utilisé dans la guirlande selon l'invention. Le microtap représenté reçoit deux câbles 80 et 82 L'un de ces câbles peut par exemple être relié directement à un TAP situé en amont ou alors à un autre microtap Le microtap assure la dérivation des conducteurs électriques des deux câbles vers une prise située du côté de la flèche 90, les quatre conducteurs étant compris dans un câble 81 Les tresses de blindage 83, 84, 85 des câbles 80, 81 et 82 sont reliées à un bottier de blindage 91 métallique. Le bottier de blindage 91 est recouvert d'un surmoulage isolant 86 enserrant les extrémités des câbles 80, 81 et 82 à l'aide de manchons 87, 88, 89 issus du surmoulage isolant 86 Les35 surmoulages assurent la rétention et l'amortissement des rayons de courbure de ces câbles. Les câbles 80 et 82 comprennent un drain 92 de masse continu constitué d'un câble dénudé qui, avantageusement, passe entre les deux conducteurs de chacun des câbles 80 et 82 Ce drain 92 de 5 masse est en contact électrique avec les tresses de blindage 83 et qui sont reliées au bottier 91 à l'aide de férules 93, 94 en cuivre La tresse de blindage 84 du câble 81 est également reliée au bottier 91 à l'aide d'une férule 95. Les férules 93 à 95 permettent de relier aisément les conducteurs de masse des câbles au bottier Le drain 92 de masse est avantageusement fixé par une brasure 96 à l'intérieur du bottier 91. La présence d'un tel drain 92 de masse continu permet de conférer au dispositif de l'invention une masse d'excellente qualité puisqu'elle n'est pas interrompue sur le câble principal. Ce câble principal peut également être le bus TRUNK précédemment cité et le bottier 91 correspond alors à un TAP. Comme précédemment mentionné, l'impédance du câble 81 est égale à celle des câbles 80 et 82 de telle sorte qu'aucune désadaptation n'est introduite. Le dispositif de raccordement de l'invention (figure 4) peut également être placé sur la voie de dérivation d'un microtap, au lieu de celle d'un TAP Il est alors nécessaire d'insérer un dispositif régénérateur entre les extrémités de la guirlande et le25 bus tertiaire issu du microtap Ce dispositif fournit des signaux régénérés au réseau constitué par la seconde guirlande située en aval d'une première guirlande. Dans certains cas, des terminaisons de ligne de type LT (figure 1) seront nécessaires au niveau de ce nouveau réseau, notamment lorsque le nombre d'abonnés raccordés est important. Il est ainsi possible d'imbriquer plusieurs guirlandes selon l'invention au niveau d'un tel TAP. Le bus de transmission de signaux est préférentiellement du type série mais des bus parallèles peuvent également être réalisés suivant la même technologie. -10- La présente invention étant destinée aux bus industriels, toutes les liaisons sont avantageusement doublées pour pallier une éventuelle coupure d'un câble. On utilise ainsi deux bus principaux, deux fois plus de TAP et de microtaps et des doubles connecteurs au niveau des abonnés. -11 REVENDICATIONS 1 Dispositif de raccordement d'un réseau de transmission de données à une pluralité d'abonnés, dit de terrain, ledit réseau comprenant un bus principal sur lequel sont insérés des premiers5 dispositifs de dérivation pour constituer des bus secondaires composés chacun de deux premières branches, caractérisé en ce que ledit dispositif ( 20) de raccordement est constitué d'une guirlande comprenant au moins deux seconds dispositifs ( 25, 26, 27, 28) de dérivation insérés sur l'une desdites premières branches ( 21, 22;10 23, 24), chaque second dispositif ( 25, 26, 27, 28) de dérivation permettant d'obtenir un bus tertiaire ( 29, 30, 31, 32) composé de deux secondes branches ( 29, 20; 31, 32), chaque bus tertiaire ( 29, 30, 31, 32), étant destiné au raccordement d'un abonné ( 35, 36, 37, 38) et lesdites secondes branches ( 29, 30; 31, 32) de ce bus tertiaire ( 29, 30, 31, 32) étant reliées entre elles au niveau de raccordement d'abonné ( 35, 36, 37, 38) de façon à assurer une continuité dudit réseau de terrain. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites secondes branches ( 29, 30; 31, 32) d'un même bus tertiaire ( 29, 30, 31, 32) sont reliées entre elles à l'aide d'un moyen ( 33, 64, 65, 66, 67) de connexion comprenant au moins une fiche dans laquelle lesdites secondes branches ( 29, 30; 31, 32) sont reliées entre elles. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que qu'il est préfabriqué et constitué d'un nombre prédéterminé de seconds dispositifs ( 25, 26, 27, 28) de dérivation menant chacun à un moyen ( 33, 64, 65, 66, 67) de connexion. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit bus principal (TRUNK) est constitué de deux conducteurs électriques ( 21 à 24) véhiculant des données entre lesdits abonnés ( 35, 36, 37, 38) et d'une liaison de masse ( 15). Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que la liaison de masse ( 83, 85) dudit bus principal (TRUNK) est raccordée à une liaison de masse ( 84) d'au moins un ( 81) desdits bus secondaires à travers un ( 91) desdits premiers dispositifs de -12- dérivation comportant des férules ( 93, 94, 95) conductrices solidarisant lesdites liaisons de masse ( 83, 84, 85) audit premier dispositif de dérivation ( 91). 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que ladite guirlande ( 20) comporte également au moins un dispositif de dérivation fournissant deux secondes branches d'un bus tertiaire, lesdites secondes branches étant appliquées à une interface d'amplification suivie d'une autre guirlande comportant des moyens d'adaptation d'impédance. 7 Dispositif selon l'une des impédances 1 à 6 caractérisé en ce qu'il est monté dans une armoire ou coffret de réception desdits abonnés ( 35, 36, 37, 38) et en ce que sa connexion avec lesdites premières branches ( 21, 22; 23, 24) issues desdits premiers dispositifs (TAP) de dérivation est assurée par une fiche15 autobouclante. 8 Réseau de terrain de type FIP comprenant un bus principal (TRUNK) interrompu par des premiers dispositifs (TAP) de dérivation pour constituer des bus secondaires ( 21, 22, 23, 24) composés chacun de deux premières branches ( 21, 22; 23, 24), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif ( 20) de raccordement selon l'une des revendications 1 à 7. : w