Brevet FR2684491A1 — publié le 19930604

La présente invention concerne un module d'émission-réception utilisé pour une antenne réseau à commande de phase, qui est une antenne à commande électronique. On va donner ci-après une description de l'art antérieur. La figure 16, qui est annexée à la présente demande, est un schéma-bloc d'une antenne réseau à commande de phase et à balayage de phase, existante, la figure 12, annexée à la présente demande, est un schéma-bloc d'un module d'émission-réception existant, la figure 13, annexée à la présente demande, est un schéma simplifié de raccordement d'un amplificateur à transistor à effet de champ, la figure 14, annexée à la présente demande, est un schéma simplifié de raccordement d'un interrupteur unipolaire bidirectionnel à transistor à effet de champ et la figure 15, annexée à la présente demande, est un diagramme simplifié du raccordement d'un déphaseur à transistors à effet de champ du type à chargement. Sur la figure 12, le chiffre de référence 1 désigne un déphaseur numérique servant à modifier numériquement la phase transmise de signaux HF, les références 2 a et 2 b désignent des duplexeurs servant à commuter le trajet de propagation de signaux HF d'entrée, la référence 3 désigne un amplificateur de grande puissance servant à amplifier jusqu'à un niveau prédéterminé les signaux HF émis, la référence 4 désigne un amplificateur à faible bruit servant à amplifier les signaux reçus, à un faible bruit, la référence 5 désigne un circuit de commande servant à délivrer des signaux prédéterminés de réglage de phase conformément à des signaux de commande extérieurs, la référence 6 désigne un circuit de conversion de niveau pour convertir des signaux de sortie du circuit de commande 5 en la tension de sortie servant à commander le déphaseur numérique 1, les duplexeurs 2 a et 2 b, l'amplificateur de grande puissance 3 et l'amplificateur à faible bruit 4, la référence 7 désigne un module d'émission- réception comprenant les dispositifs indiqués précédemment, la référence 8 désigne une antenne élémentaire pour l'émission d'ondes d'émission dans l'espace et la réception d'ondes radioélectriques en provenance de l'espace, les références 9 a et 9 b désignent des bornes d'entrée/sortie pour des signaux HF, les références 101, 102,, et l OI désignent des bornes d'entrée/sortie de signaux de commande pour l'envoi de signaux externes de commande au module d'émission-réception 7 et l'envoi des signaux de sortie et des signaux du module d'émission-réception 7 à l'extérieur, les références l 11, 112, , et 11 désignent des bornes d'entrée d'une énergie extérieures, les références 121, 122, et 12 y sont des signaux parallèles délivrés par le circuit de commande 5 de manière à régler les dispositifs HF 1 à 4 pour des opérations ou fonctionnementsprédéterminés, et les références 131, 132, et 13 L sont des signaux de commande convertis en la tension d'alimentation servant à alimenter les dispositifs HF 1 à 4 au moyen du circuit de conversion de niveau 6 conformément aux signaux parallèles 12 î, 122, et 12 K Sur la figure 13, la référence 21 désigne un transistor à effet de champ Les références 22 a et 22 b désignent des inductances, les références 23 a et 23 b désignent des condensateurs constituant des circuits de polarisation 24 a et 24 b Les références 25 a et 25 b désignent des condensateurs bloquant la composante continue, la référence 26 désigne une borne d'entrée de signaux HF, la référence 27 désigne une borne de sortie des signaux HF servant à délivrer des signaux HF amplifiés par le transistor à effet de champ 21, les références 28 a et 28 b désignent des résistances constituant une résistance sous tension partielle La référence 30 désigne une borne d'application de la tension de drain, la référence 31 une borne d'application d'une tension négative et la référence 32 une borne d'application d'une tension impulsionnelle pour réaliser la commande impulsionnelle du transistor à effet de champ 21. Sur la figure 14, les références 33 a et 33 b désignent les transistors à effet de champ, les références 34 a et 34 b des inductances servant à produire une résonance parallèle avec un condensateur entre la source et le drain lorsque les transistors à effet de champ 33 a et 33 b sont déconnectés l'un de l'autre, les références 35 a et 35 b désignent des résistances servant à appliquer la tension de grille des transistors à effet de champ 33 a et 33 b, la référence 36 désigne une inductance d'arrêt HF, la référence 39 désigne une borne d'entrée des signaux HF, les références 40 a et 40 b désignent des bornes de sortie des signaux HF et les références 41 a et 41 b désignent des bornes d'application de la tension de grille servant à appliquer la tension de grille aux transistors à effet de champ 33 a et 33 b de manière qu'ils exécutent les opérations prédéterminées. Sur la figure 15, les références 33 c et 33 d désignent des transistors à effet de champ, les références c et 35 d désignent des résistances servant à appliquer la tension de polarisation aux transistors à effet de champ 33 c et 33 d, les références 41 c et 41 d désignent des bornes d'application de la tension de grille servant à appliquer la tension de grille aux transistors à effet de champ 33 c et 33 d pour qu'ils exécutent des opérations prédéterminées, la référence 43 désigne une ligne quart-d'onde, les références 44 a et 44 b désignent des lignes de conversion d'impédance servant à convertir les impédances d'entrée des transistors à effet de champ 33 c et 33 d en des impédances permettant d'obtenir un réglage de phase prédéterminé, les références 46 a et 46 b sont des bornes d'entrée/sortie des signaux HF. Sur la figure 16, la référence 16 désigne un excitateur pour des signaux HF, la référence 17 un récepteur, la référence 18 un circulateur servant à commuter les trajets de propagation des signaux émis et reçus, la référence 19 une source d'énergie servant à appliquer une tension d'alimentation prédéterminée aux modules d'émission-réception 71 ' 72 et 7 Nt la référence 20 désigne un circuit de commande d'orientation de faisceau servant à envoyer des données de réglage de phase aux modules d'émission-réception 71 72 et 7 N de manière à former un faisceau d'antenne prédéterminé, la référence 47 désigne un circuit de synthèse/distribution des signaux HF servant à distribuer des signaux HF délivrés par l'excitateur 16 aux modules d'émission-réception 71 72, et 7 N ou synthétiser des signaux reçus en provenance des modules d'émission-réception 71 72 *, et 7, la référence 48 désigne un circuit délivrant la tension d'alimentation fournie par la source d'énergie 19 aux modules d'émission-réception 71 72 -, et 7 N' la référence 49 désigne un circuit de distribution de signaux de commande servant à envoyer les données délivrées par le circuit 20 de commande d'orientation du faisceau aux modules d'émission- réception 71 72, et 7 N et servant à envoyer les données délivrées par les modules d'émission- réception 71 72, et 7 N au circuit 20 de commande d'orientation du faisceau. Ci-après on va décrire des fonctionnements Les signaux HF délivrés par l'excitateur 16 sont envoyés aux modules d'émission-réception 71 à 7 N par l'intermédiaire du circulateur 18 des signaux HF et du circuit 47 de synthèse/distribution des signaux HF Ensuite, les signaux HF sont envoyés au déphaseur numérique 1 par l'intermédiaire de la borne 9 a d'entrée/sortie des signaux HF, au niveau de laquelle ils reçoivent un réglage de phase prédéterminé avant d'être envoyés à l'amplificateur de grande puissance 3 par le duplexeur 2 a, amplifiés jusqu'à un niveau prédéterminé et émis dans l'espace par l'intermédiaire de la borne 9 b d'entrée/sortie des signaux HF et l'antenne élémentaire 8. L'onde radioélectrique arrivant de l'espace est reçue par l'antenne élémentaire 8 avant d'être envoyée à l'amplificateur à faible bruit 4 par l'intermédiaire de la borne 9 b d'entrée/sortie des signaux HF et du duplexeur 2 a, est amplifiée à un niveau prédéterminé, pour de faibles bruits, est envoyée au déphaseur numérique 1 par l'intermédiaire du duplexeur 2 a, dans lequel elle est soumise à un réglage de phase prédéterminé, est envoyé au récepteur 17 par l'intermédiaire de la borne 9 a d'entrée/sortie des signaux HF par l'intermédiaire du circuit 47 de synthèse/distribution des signaux HF et du circulateur 18 représenté sur la figure 16, et est détectée en tant que signal reçu. Les opérations prédéterminées des dispositifs HF 1 à 4 sont commandées par la tension d'alimentation délivrée par la source d'énergie 19 sur la figure 16 et envoyée aux bornes 111 à Ili d'entrée de la tension d'alimentation sur la figure 12 et par l'intermédiaire du circuit 48 d'envoi de la tension d'alimentation et les données de signaux de commande délivrés par le circuit 20 de commande d'orientation du faisceau sur la figure 16 et envoyés aux bornes 101 à 10 I d'entrée/sortie des signaux de commande sur la figure 12, par l'intermédiaire du circuit 49 de distribution des signaux de commande C'est-à-dire que les données de signaux de commande introduites par les bornes 101 à loi d'entrée/sortie des signaux de commande sont envoyées au circuit de commande 5, o elles sont subissent une opération de réglage de phase prédéterminée et un réglage de cadencement avant d'être délivrées sous la forme de signaux parallèles 121 à 12 K pour la commande des dispositifs HF 1 à 4 afin qu'ils exécutent des opérations prédéterminées, les signaux étant envoyés au circuit de conversion de niveau 6, dans lesquels ils sont convertis en la tension d'alimentation servant à commander réellement les dispositifs HF 1 à 4, sont délivrés en tant que signaux de commande 131 à 13 L et sont envoyés aux dispositifs HF 1 à 4 La tension d'alimentation envoyée aux bornes 111 à Ili d'entrée de la tension d'alimentation est envoyée aux dispositifs 1 à 6 de manière à préparer chaque dispositif pour le fonctionnement. On va décrire ci-après les opérations des dispositifs HF 1 à 4 en référence aux figures 13 à 15 Sur la figure 13, le signal HF est introduit à partir de la borne 26 d'entrée des signaux HF, est amplifié par le transistor à effet de champ 21 et est délivré par la borne 27 de sortie des signaux HF Cependant, la tension de polarisation servant à commander le transistor à effet de champ 21 pour qu'il exécute des opérations prédéterminées est appliquée à partir de la borne 30 d'application de la tension de drain et de la borne 31 d'application d'une tension négative ainsi que de la borne 32 d'application d'une tension impulsionnelle, par l'intermédiaire des circuits de polarisation 24 a et 24 b Le procédé de commande impulsionnelle du transistor à effet de champ 21 comprend la commande impulsionnelle du drain et la commande impulsionnelle de la grille La figure 13 illustre le cas de la commande impulsionnelle de la grille C'est-à-dire que la commande impulsionnelle peut être exécutée au moyen de l'application d'une tension réglée prédéterminée à la grille du transistor à effet de champ 21 en fonctionnement et au moyen de l'application d'une tension égale ou inférieure à la tension de blocage à la grille en l'absence de fonctionnement Par exemple, on suppose que la tension appliquée à la borne 31 d'application d'une tension négative est égale à -V (IVI > tension de blocage), la tension appliquée à la borne 32 d'application d'une tension impulsionnelle est O en fonctionnement et -V en l'absence d'activité, et les valeurs résistives des résistances 28 a et 28 b sont désignées respectivement par "ra" et "rb". Lorsque la tension appliquée à la borne 32 d'application de la tension impulsionnelle est 0, la tension de grille du transistor à effet de champ 21 devient 'T-rb x V/(ra + rb)". Lorsque la tension est -V, la tension de grille devient égale à -V C'est pourquoi il est possible de commander de façon impulsionnelle le transistor à effet de champ 21. Sur la figure 14, lors de l'application de la tension égale à -V (tension de blocage ou moins) à la borne 41 a d'application de la tension de grille et de la tension 0 à la borne 41 b d'application de la tension de grille, le transistor à effet de champ 33 a passe à l'état bloqué et le transistor à effet de champ 33 b passe à l'état conducteur et par conséquent le signal HF introduit par la borne 39 d'entrée/sortie des signaux HF est envoyé à la borne 40 de sortie des signaux HF, mais n'est pas délivré à la borne a de sortie des signaux HF Au contraire, lors de l'application de la tension 0 à la borne 41 a d'application de la tension de grille et de la tension -V à la borne 41 b d'application de la tension de grille, le transistor à effet de champ 33 a est placé à l'état conducteur et le transistor à effet de champ 33 b est placé à l'état bloqué et par conséquent le signal HF introduit par la borne 39 d'entrée des signaux HF est envoyé à la borne 40 a de sortie des signaux HF, mais n'est pas délivré à la borne 40 b de sortie des signaux HF Comme décrit précédemment, les modules d'émission- réception 33 a et 33 b agissent à la manière d'un interrupteur unipolaire bidirectionnel par modification de la tension appliquée aux bornes 41 a et 41 b d'application de la tension de grille. Sur la figure 15, les transistors à effet de champ 33 c et 33 d sont placés à l'état conducteur et l'impédance d'entrée fournie par les lignes de conversion d'impédance 44 a et 44 b deviennent inductives lorsque la tension appliquée aux bornes 41 c et 41 d d'application de la tension de grille est 0, et les transistors à effet de champ 33 c et 33 d sont placés à l'état bloqué et l'impédance d'entrée produite par les lignes de conversion d'impédance 44 a et 44 b devient capacitive lorsque la tension appliquée aux bornes 41 c et 41 d d'application de la tension de grille est égale à -V (tension de coupure ou moins) Par conséquent, étant donné que l'impédance d'entrée formée par les lignes de conversion d'impédance 44 a et 44 b passe de l'état inductif à l'état capacitif, le signal HF introduit par la borne 46 a d'entrée/sortie du signal HF et délivré à la borne 46 b d'entrée/sortie des signaux HF subit une modification de phase prédéterminée, et la valeur de cette modification de phase est déterminée par l'impédance caractéristique et la longueur des lignes de conversion d'impédance 44 a et 44 b Comme cela a été décrit précédemment, il est possible de modifier la phase de transmission du signal HF délivré par la borne 46 a d'en- trée/sortie des signaux HF et délivré à la borne 46 b d'en- trée/sortie des singnaux HF en modifiant de la tension appliquée aux bornes 41 c et 41 d d'application de la tension de grille, entre 0 et -V. Étant donné que le module d'émission-réception existant est agencé de la manière décrite précédemment, il se pose le problème consistant en ce que la taille de l'équipement augmente et que la consommation d'énergie requise pour la conversion de niveau augmente étant donné qu'il est nécessaire de convertir chacun des signaux parallèles 121 à 12 K en la tension d'alimentation permettant la commande réelle des dispositifs HF par le circuit de conversion de niveau 6 de manière à amener les dispositifs HF à exécuter des opérations prédéterminées En outre, de manière à permettre à l'antenne réseau à commande de phase, constituée par la disposition d'une pluralité de modules d'émission- réception pour utiliser des hautes fréquences et de les former avec des réseaux adaptés, il est nécessaire de réduire plus encore la taille du module d'émission-réception Cependant, il se pose le problème selon lequel la taille du circuit de conversion de niveau 6 et celle du connecteur d'entrée/sortie des signaux de commande et du connecteur d'application de la tension d'alimentation empêchent une réduction de la taille du module d'émission-réception. La présente invention a été mise au point pour résoudre les problèmes indiqués précédemment et son but est de fournir un module d'émissionréception compact qui ne consomme qu'une faible puissance moyennant une suppression des circuits de conversion de niveau ou une réduction de leur nombre Un autre but de la présente invention est de réduire la taille de l'ensemble du module d'émission- réception au moyen de la commande d'une pluralité de modules unités d'émission-réception par un circuit de commande afin de réduire le nombre des connecteurs délivrant les signaux de commande et la tension d' alimentation. Pour atteindre les objectifs indiqués précédemment, le module d'émission-réception selon la présente invention commande directement des dispositifs HF à l'aide du circuit de commande sans utiliser aucun circuit de conversion de niveau, et ce par application d'une tension négative à la source d'énergie du circuit de commande comprenant des réseaux de portes CMOS et conversion de la tension de sortie des données logiques pour des signaux de commande introduits, en un potentiel négatif. En outre, le module d'émission- réception selon la présente invention permet de commander directement le circuit de commande sans utiliser aucun circuit de conversion de niveau, moyennant l'application d'une tension négative au drain et à la source d'un transistor à effet de champ constituant un déphaseur commandé et un duplexeur par l'intermédiaire d'un condensateur bloquant la composante continue et d'une inductance d'arrêt des hautes fréquences de sorte que la grille du transistor à effet de champ peut être commandée par une tension positive. En outre, le module d'émission-réception selon la présente invention permet d'utiliser, pour une antenne réseau à commande de phase, des hautes fréquences et d'agencer cette antenne avec des réseaux adaptés en réalisant un sous-ensemble de modules d'émission-réception pour commander une pluralité de modules unités d'émission- réception avec un circuit de commande et réaliser une antenne réseau à commande de phase, compacte, présentant une faible consommation d'énergie. Comme cela a été décrit précédemment, le module d'émission-réception selon la présente invention permet de réaliser une antenne réseau à commande de phase dont les dimensions sont réduites, qui consomme seulement une faible énergie, utilise des hautes fréquences et doit être réalisé avec des réseaux adaptés, sans l'utilisation de circuits de conversion de niveau ou bien moyennant une réduction du nombre nécessaire de tels circuits. De façon plus précise, une forme de réalisation de l'invention est caractérisée par une pluralité de modules d'émission-réception dont chacun comporte un déphaseur monté sur chaque antenne élémentaire pour modifier la phase de transmission de signaux HF, un amplificateur de grande puissance pour amplifier les signaux HF émis, un amplificateur à faible bruit pour amplifier les signaux HF reçus, un duplexeur pour commuter le trajet de propagation des signaux émis et reçus, et un circuit de commande pour commander le déphaseur, l'amplificateur de grande puissance, l'amplificateur à faible bruit et le duplexeur, un excitateur pour envoyer les signaux HF émis à chaque module d'émission-réception, un récepteur pour traiter des signaux reçus délivrés par chaque module d'émission-réception, un circuit de synthèse/distribution des signaux HF pour distribuer les signaux HF émis aux différents modules d'émission-réception ou synthétiser des signaux HF reçus délivrés par les différents modules d'émission-réception, une source d'éner- gie et un circuit servant à délivrer la tension d'alimentation à chaque module d'émission-réception, et un circuit de commande d'orientation du faisceau et un circuit de distribution de signaux de commande pour régler la phase de chaque module d'émission- réception et commander le fonctionnement du module d'émission-réception pour réaliser un balayage de faisceaux d'ondes radioélectriques émises par les différentes antennes élémentaires, un module d'émission- réception permettant de traiter des données logiques à potentiel négatif, par transformation des données de commande délivrées par le circuit de commande d'orientation du faisceau, en des données logiques dont la tension de sortie possède un potentiel négatif, et moyennant l'utilisation d'une tension négative comme tension d'alimentation du circuit de commande des modules d'émission-réception comportant un réseau de portes CMOS ou analogues, et permettant en outre de commander directement le déphaseur, l'amplificateur de grande puissance, l'amplificateur à faible bruit et le duplexeur au moyen du signal de sortie du circuit de commande des modules d'émission- réception, grâce à la réalisation de ces unités avec des transistors à effet de champ. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente un schéma-bloc d'un module d'émission-réception conforme à la présente invention; la figure 2 représente un schéma-bloc d'une section de commande d'une autre forme de réalisation selon la présente invention; la figure 3 représente un schéma simplifié des connexions d'un interrupteur unipolaire bidirectionnel à transistors à effet de champ conforme à la présente invention; la figure 4 représente un schéma simplifié des connexions d'un déphaseur à transistors à effet de champ du type à chargement; la figure 5 représente un schéma-bloc d'un sous-ensemble de modules d'émission-réception selon la présente invention; la figure 6 représente un schéma montrant un exemple de montage d'un sous-ensemble de modules d'émission-réception conforme à la présente invention; la figure 7 montre une vue en coupe du sous- ensemble de modules d'émission-réception monté de la figure 6, prise suivant la ligne A-A' sur cette figure; la figure 8 est un schéma montrant un autre exemple de montage d'un sous-ensemble de modules d'émission-réception selon la présente invention; la figure 9 représente une vue en coupe du sous-module de réseaux d'émission- réception monté de la figure 8, prise suivant la ligne C-C' sur cette figure; la figure 10 représente un schéma-bloc d'une antenne réseau à commande de phase selon la présente invention; la figure 11 représente un autre schéma-bloc de l'antenne réseau à commande de phase conforme à la présente invention; la figure 12, dont il a déjà été fait mention, représente un schéma-bloc d'un module d'émission-réception correspondant à l'art antérieur; la figure 13, dont il a déjà été fait mention, représente un schéma simplifié des connexions d'un amplificateur à transistors à effet de champ; la figure 14, dont il a déjà été fait mention, représente un schéma simplifié des connexions d'un interrupteur unipolaire bidirectionnel à transistors à effet de champ; la figure 15 représente un schéma simplifié des connexions d'un déphaseur à transistors à effet de champ du type à chargement; et la figure 16 représente un schéma- bloc d'une antenne réseau à commande de phase. On va donner ci-après la description des formes de réalisation préférées de l'invention. Forme de réalisation 1 Ci-après on va décrire une forme de réalisation de la présente invention Les parties identiques ou équivalentes à celles de la forme de réalisation correspondant à l'art antérieur sont désignées par les mêmes chiffres de référence La figure 1 représente un schéma-bloc montrant une forme de réalisation d'un module d'émission-réception selon la présente invention, dans lequel la source d'alimentation du circuit de commande 5 comprenant un réseau de portes CMOS ou analogue fonctionne en étant alimenté par une tension négative, et les données de commande délivrées par le circuit 20 de commande d'orientation des faisceaux de la figure 16 sont converties en des données logiques, dont la tension de sortie est à un potentiel négatif C'est pourquoi, le circuit de conversion de niveau existant 6 est inutile étant donné que le circuit de commande 5 délivre les signaux de commande 131 à 13 L aptes à commander directement les dispositifs HF 1 à 4 Les dispositifs HF 1 à 4 comprennent des transistor à effet de champ semblables aux dispositifs correspondant à l'art antérieur représenté sur les figures 13 à 15. Ci-après on va décrire les opérations Le signal HF délivré par l'excitateur 16 sur la figure 16 est envoyé aux modules d'émission-réception 71 à 7 N par l'intermé- diaire du circulateur 18 et d'un circuit 47 de synthè- se/distribution des signaux HF Ensuite, le signal HF est envoyé au déphaseur numérique 1 par l'intermédiaire de la borne 9 a d'entrée/sortie des signaux HF de la figure 1, dans laquelle le signal reçoit un réglage de phase prédéterminé avant d'être envoyé à l'amplificateur de grande puissance 3 par le multiplexeur 2 a, amplifié jusqu'à un niveau prédéterminé et émis dans l'espace par l'intermé- diaire du duplexeur 2 b, de la borne 9 b d'entrée/sortie des signaux HF et de l'antenne élémentaire 8. L'onde radioélectrique arrivant de l'espace est reçue par l'antenne élémentaire 8 avant d'être envoyée à l'amplificateur à faible bruit 4 par l'intermédiaire de la borne 9 b d'entrée/sortie des signaux HF et du duplexeur 2 a, est amplifiée jusqu'à un niveau prédéterminé, pour de faibles bruits, est envoyée au déphaseur numérique 1 par l'intermédiaire du duplexeur 2 a, dans lequel elle subit un réglage de phase prédéterminé, est envoyée au récepteur 17 par l'intermédiaire de la borne 9 a d'entrée/sortie des signaux HF par l'intermédiaire du circuit 47 de synthè- se/distribution des signaux HF et par l'intermédiaire du circulateur 18 représenté sur la figure 16, et est détectée en tant que signal reçu. Les opérations prédéterminées des dispositifs HF 1 à 4 sont commandées par la tension d'alimentation délivrée par les bornes 111 à lli d'entrée de la tension d'alimentation et par les données des signaux de commande qui sont envoyées aux bornes 101 à l Oi d'entrée/sortie des signaux de commande Cependant, il est possible d'utiliser les signaux de sortie du circuit de commande 5 en tant que signaux de commande 131 à 13 L pour commander directement les dispositifs HF 1 à 4 du système de commande, représentés sur les figures 13 à 15 sans utiliser le circuit de conversion de niveau 6, moyennant le raccordement de la borne délivrant la tension d'alimentation du circuit de commande 5, qui comprend un réseau de portes CMOS ou analogue, à la masse, l'application d'une tension négative à la borne de masse du circuit de commande 5 et conversion de la tension d'entrée des données de commande envoyées à la borne 10 d'entrée/sortie des signaux de commande du module d'émission-réception 7 et de la tension de sortie du circuit de commande 6 en un potentiel négatif. Forme de réalisation 2: La figure 2 représente un schéma-bloc de la section de commande du module d'émission-réception selon une autre forme de réalisation de la présente invention. Pour la forme de réalisation de la figure 1, la tension de sortie des données des signaux de commande envoyées à la borne 10 d'entrée/sortie dessignaux de commande est convertie en un potentiel négatif Cependant, il est également toujours possible de convertir la tension de sortie en un potentiel positif, de raccorder le circuit de conversion de niveau 6 à l'étage amont du circuit de commande comme représenté sur la figure 2 et de convertir les données logiques positives introduites en des données logiques négatives avant d'envoyer les données logiques négatives au circuit de commande 5 Dans ce cas, on obtient le même effet étant donné qu'il est inutile de régler en permanence le circuit de conversion de niveau 6 pour chacun des dispositifs HF 1 à 4. Forme de réalisation 3: La figure 3 représente un schéma simplifié des connexions d'un interrupteur unipolaire bidirectionnel à transistors à effet de champ conforme à la présente invention, et la figure 4 représente un schéma simplifié des connexions d'un déphaseur à transistors à effet de champ du type à chargement, conforme à la présente invention Des éléments identiques ou équivalents à ceux de l'art antérieur représentés sur les figures 14 et 15 sont désignés par les mêmes références et on ne donnera pas leur description. Sur la figure 3, la référence 36 désigne une inductance d'arrêt HF et la référence 37 un condensateur, ces éléments constituant le circuit de polarisation 38 La référence 42 désigne une borne d'application d'une tension négative servant à commander les grilles des transistors à effet de champ 33 a et 33 b au moyen d'une tension positive. Sur la figure 4, les références 42 a et 42 b sont des bornes d'application d'une tension négative et les références 45 a et 45 b désignent des condensateurs bloquant la composante continue et qui servent à commander les grilles des transistors à effet de champ 33 c et 33 d avec une tension positive. On va donner ci-après la description des opérations La figure 3 permet de commander les transistors à effet de champ 33 a et 33 b même si la tension appliquée aux bornes 41 a et 41 b d'application de la tension de grille possède un potentiel négatif moyennant l'application d'une tension négative à la borne 42 d'application de la tension négative et le raccordement des drains et des sources des transistors à effet de champ 33 a et 33 b à un potentiel négatif. Le déphaseur à transistors à effet de champ du type à chargement de la figure 4 permet de commander les transistors à effet de champ 33 c et 33 d même si la tension appliquée aux bornes 41 c et 41 d d'application de la tension de grille possède un potentiel positif, en raison du raccordement à la masse des sources des transistors à effet de champ 33 c et 33 d par l'intermédiaire des condensateurs a et 45 b de blocage de la composante continue, d'une manière transmettant les hautes fréquences, l'application d'une tension négative aux bornes 42 a et 42 b d'application d'une tension négative, et l'application aux drains et aux sources des transistors à effet de champ 33 a et 33 d d'un potentiel négatif par l'intermédiaire du circuit de polarisation 38 C'est pourquoi, on obtient le même effet que celui obtenu dans les formes de réalisation 1 et 2 étant donné que les transistors à effet de champ 33 c et 33 d peuvent être commandés directement sans conversion de la tension de sortie du circuit de commande 5 en un potentiel négatif pour les deux cas des figures 3 et 4, et on peut supprimer le circuit de conversion de niveau 6 pour commander l'interrupteur à transistors à effet de champ et le déphaseur à transistors à effet de champ Sur les figures 3 et 4, on utilise des transistors à effet de champ à canal N Cependant, lorsqu'on utilise des transistors à effet de champ à canal P, on peut obtenir le même effet étant donné que la grille d'un transistor à effet de champ peut être commandée directement par une tension positive même dans le cas du schéma des connexions représenté sur les figures 14 et 15. Forme de réalisation 4 La figure 5 représente un schéma-bloc d'un module d'émission et d'un sous-ensemble de modules d'émission- réception conformes à la présente invention Sur la figure 5, les références 141 à 14 M désignent des modules unités d'émission-réception comprenant principalement des dispositifs HF, la référence 15 désigne un sous-ensemble de modules d'émission-réception, et la référence 50 désigne un circuit de commande du module d'émission- réception multiple pour commander une pluralité de modules unités d'émission- réception 141 à 14 M Le sous-ensemble 15 de modules d'émission-réception comprend des modules d'émission- réception 141 à 14 m constitués des dispositifs HF 1 à 4, un circuit 47 de synthèse/distribution de signaux HF et un circuit 50 de commande des multiples modules d'émission- réception. Ci-après on va indiquer les opérations. Sur la figure 5, un signal HF envoyé par la borne 9 c d'entrée/sortie des signaux HF est réparti par le circuit 47 de synthèse/distribution des signaux HF avant d'être envoyé aux bornes 9 al à 9 a M d'entrée/sortie des signaux HF des modules unités d'émission-réception 141 à 14 M, reçoit un réglage de phase prédéterminé et est amplifié de façon déterminée comme dans les modules d'émission-réception 71 à 7 N mentionnés précédemment, et est émis dans l'espace par l'intermédiaire des bornes 9 bl à 9 b M d'entrée/sortie des signaux HF et des antennes élémentaires 81 à 8 M. L'onde radioélectrique arrivant de l'espace est reçue par les antennes élémentaires 81 à 8 m avant d'être envoyée aux modules unités d'émission-réception 141 à 14 M par l'intermédiaire des bornes 9 dl à 9 d M et 9 bl à 9 b M d'en- trée/sortie des signaux HF, reçoit l'amplification prédéterminée et le réglage de phase prédéterminé comme dans les modules d'émission-réception 71 à 7 N mentionnés précédemment, est envoyé aux bornes 9,1 à 9 a M d'entrée/sor- tie des signaux HF, est synthétisé par le circuit 47 de synthèse/distribution des signaux HF et est envoyé à la borne 9 c d'entrée/sortie des signaux HF. Les opérations prédéterminées des modules unités d'émission-réception 141 à 14 M sont commandées par la tension d'alimentation délivrée par les bornes 111 à llj d'entrée de la tension d'alimentation et par les données des signaux de commande introduites à partir des bornes 101 à 1 OI d'entrée/sortie des signaux de commande Cependant, il est également possible de commander directement les modules unités d'émission-réception 141 à 14 M en permettant au circuit 50 de commande des multiples modules d'émission- réception de manipuler des données à potentiel négatif de la même manière que dans la forme de réalisation 1, en conférant au circuit 50 une fonction de calcul de la phase réglée du module multiple d'émissionréception en fonction des données en série introduites par les bornes 101 à l Oi d'entrée/sortie des signaux de commande, et avec la fonction de conversion de signaux série-parallèle, et conversion des données des signaux de commande envoyées aux bornes 10 à l OI d'entrée/sortie des signaux de commande en un potentiel négatif. Par conséquent, il est inutile d'équiper chacun des modules unités d'émission-réception 141 à 14 M, du circuit de commande 5, et en outre il est possible de réduire fortement la taille de l'ensemble du module d'émission-réception étant donné que le nombre nécessaire de connecteurs d'entrée des signaux de commande et celui des connecteurs d'entrée de la tension d'alimentation est presque le même que dans le cas des modules d'émission- réception 71 à 7 N lorsque l'ensemble du sous-ensemble 15 des modules d'émission-réception est intégré de manière à former un seul module d'émission-réception. Pour la forme de réalisation indiquée précédemment, les données de signaux de commande envoyées aux bornes 101 à loi d'entrée/sortie des signaux de commande sont placées à un potentiel négatif Cependant, il est possible de convertir les données des signaux de commande envoyées aux bornes 101 à loi d'entrée/sortie des signaux de commande, en un potentiel positif en raccordant le circuit de conversion de niveau 6 à l'étage amont du circuit 50 de commande du module d'émission/réception multiple et de convertir les données à potentiel positif en des données à potentiel négatif pour envoyer les données converties au circuit 50 de commande du module multiple d' émission-réception. Forme de réalisation 5 La figure 6 est un schéma montrant un exemple de montage d'un sous-ensemble de modules d'émission-réception selon la présente invention et la figure 7 est une vue en coupe du sous-ensemble de modules d'émission-réception monté de la figure 6, prise suivant la ligne A-A' sur la figure 6. Sur la figure 6, les références 511 à 51 M sont des modules unités d'émission-réception emballés, les références 52 a et 52 b désignent des lignes en forme de microbandes d'entrée/sortie des signaux HF pour les modules unités d'émission-réception 511 à 51 MI les références 53 a à 53 d sont des plots d'entrée pour l'énergie et les signaux de commande pour les modules unités d'émission-réception 511 à 51 M, la référence 54 désigne un circuit emballé de commande du module d'émission-réception multiple, les références 55 a et 55 b sont des dispositifs de stockage d'énergie pour des charges impulsionnelles ou des condensateurs de sources d'énergie pour empêcher une surcharge, les références 56 a à 56 c désignent des circuits unités de synthèse/distribution de signaux HF par exemple d'un distributeur Wilkinson comprenant des lignes en forme de bandes, les références 57 a à 57 i sont des lignes en forme de bandes servant à raccorder des modules unités d'émission-réception 511 à 51 m et les circuits unités 56 a à 56 c de synthèse/distribution des signaux HF, les références 581 à 58 M sont des lignes en forme de bandes pour le raccordement des modules unités d'émission-réception 511 à 51 m et des éléments d'antenne 8, à 8 m, les références 59 a à 59 d sont des plots d'entrée/sortie de l'énergie et de signaux de commande pour appliquer l'énergie et les signaux de commande de manière à amener les modules unités d'émis- sion-réception 511 à 51 M à effectuer des opérations prédéterminées, et la référence 60 désigne un sous-ensemble de modules d'émission-réception. Sur la figure 7, la référence 61 désigne un diélectrique pourvu des lignes en forme de bandes 57 e et 58 i et les plots 59 a et 59 b d'entrée/sortie de l'énergie et des signaux de commande à sa partie supérieure, la référence 62 désigne un diélectrique comportant des structures de raccordement à la masse à sa partie supérieure, la référence 63 désigne un premier diélectrique pourvu d'un câblage pour la transmission de l'énergie et de signaux de commande, et la référence 64 désigne un N-ème diélectrique équipé d'un câblage pour la transmission de l'énergie des signaux de commande Les trous traversants servant à établir la continuité entre les conducteurs sont formés dans les diélectriques 61 et 62 et du 1-er diélectrique 63 au N-ème diélectrique 64 La référence 65 désigne un dissipateur de chaleur utilisé également comme élément structurel pour fixer les diélectriques 61 à 64 et le module unité d'émission-réception 511 et dégager de la chaleur. Dans la forme de réalisation mentionnée précédemment, le module unité d'émission-réception 51 h est monté sur le dissipateur de chaleur 65 moyennant la formation de trous dans les diélectriques à couches multiples 61 à 64 Cependant, il est également possible de monter le module unité d'émission-réception 51 h sur n'importe lequel des diélectriques 61 à 64 Le circuit 54 de commande du module multiple d'émission-réception est monté sur le diélectrique 61 ou sur un autre diélectrique moyennant la formation de trous dans les diélectriques à couches multiples 61 à 64. La figure 6 est un schéma montrant un exemple de montage du sous- ensemble de modules d'émission-réception 15 représenté sur la figure 5, dans lequel les circuits unités 56 a à 56 c de synthèse/distribution des signaux HF par exemple d'un distributeur Wilkinson, des circuits de synthèse/distribution de signaux HF comprenant les lignes en forme de bandes 57 a à 57 i et les modules unités d'émission-réception 511 à 51 M emballés au moyen de la technique d'emballage décrite dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique sous le N 0253098 parue en 1991 dans la Gazette Officielle et le circuit 54 de commande du module multiple d'émission-réception emballé de façon similaire au moyen de la technique indiquée précédemment sont disposés selon une disposition bidimensionnelle. Les plots 59 a à 59 d d'entrée de l'énergie des signaux de commande pour la commande du module unité d'émission-réception 51 sont formés à la partie supérieure du diélectrique 61 sur la figure 7, ces plots étant raccordés à la borne de sortie ou à la borne d'entrée de la tension d'alimentation du circuit 54 de commande du module multiple d'émission-réception au moyen des configurations de câblage de transmission de l'énergie et des signaux de commande à travers les diélectriques, et ce du premier diélectrique 63 au N-ème diélectrique 64, et des trous traversants sont ménagés dans les diélectriques 61 et 62. La chaleur produite par le module unité d'émission- réception 511 est délivrée par le dissipateur de chaleur 65. Pour la forme de réalisation de la figure 6, des modules unités d'émission- réception 511 à 51 M peuvent être raccordés selon une disposition bidimensionnelle aux lignes en forme de bandes 581 à 58 M C'est pourquoi il est possible de former aisément un réseau N en raccordant des antennes élémentaires aux lignes en forme de bandes 581 à 58 M ou en formant directement une antenne imprimée (par exemple une antenne dipôle imprimée) avec les diélectriques 61 et 62 et de former une antenne réseau de forme adaptée en cintrant la surface B. Forme de réalisation 6: La figure 8 est un schéma montrant un autre exemple de montage d'un sous-ensemble de modules d'émission-réception conforme à la présente invention et la figure 9 est une vue en coupe du sous- ensemble de modules d'émission-réception monté de la figure 8, prise suivant la ligne C-C' sur cette figure Les éléments identiques à ceux des figures 6 et 7 sont désignés par les mêmes chiffres de référence et on n'en donnera pas la description. Sur les figures 8 et 9, les références 661, 662, , 662 M-1 et 662 M sont des fils centraux servant à transmettre des signaux HF, et les références 671, 672, , 672 M-1 et 672 M sont des conducteurs extérieurs parmi les conducteurs centraux, qui forment des lignes coaxiales 681, 682,, 682 M-1 et 682 M La référence 69 désigne un diélectrique comportant des structures de mise à la masse au niveau de sa face supérieure et des lignes en forme de bande au niveau de sa face inférieure, la référence 70 désigne un diélectrique comportant des structures de raccordement à la masse au niveau de sa face inférieure, et la référence 71 désigne un diélectrique équipé de l'antenne imprimée 72 disposée au niveau de sa partie inférieure. La figure 8 est un schéma montrant un autre exemple de montage du sous-ensemble de modules d'émission- réception 15 représenté sur la figure 5, dans lequel, contrairement à la forme de réalisation de la figure 6, un circuit de synthèse/distribution de signaux HF est formé par le diélectrique 69 comportant des structures de mise à la masse au niveau de sa face supérieure et des lignes en forme de bandes au niveau de sa face inférieure, et par le diélectrique 70 comportant des structures de mise à la masse au niveau de sa face inférieure et le circuit de synthèse/distribution des signaux HF et les modules unités d'émission- réception 511 à 51 M sont disposés selon une disposition bidimensionnelle Le raccordement entre les modules unités d'émission-réception 511 à 51 m et le circuit de synthèse/distribution des signaux HF peut être réalisé au moyen des lignes coaxiales 681 à 682 m, En outre, il est possible de réaliser aisément un réseau d'antennes en disposant le diélectrique 71 comportant l'antenne imprimée 72 (par exemple une antenne fouet) au-dessous du diélectrique 70 et en raccordant l'antenne imprimée 72 aux modules unités d'émission- réception 511 à 5 l M par les lignes coaxiales 68, à 682 M et former aisément une antenne-réseau de forme adaptée par cintrage de la surface D. La figure 10 représente un schéma-bloc d'une antenne réseau à commande de phase qui utilise les sous- ensembles de modules d'émission-réception 151 à 15 N conformes à la présente invention Les opérations sont les mêmes que celles du schéma-bloc existant représenté sur la figure 16 Cependant, il est possible de simplifier fortement et de réduire la taille du dispositif étant donné que le circuit 47 de synthèse/distribution des signaux HF, le circuit 48 délivrant la tension d'alimentation et le circuit 49 de distribution des signaux de commande sont utilisés partiellement pour les sous-ensembles de modules d'émission-réception 151 à 15 N* La figure 11 est un schéma-bloc montrant le cas o le circuit 47 de synthèse/distribution des signaux HF, le circuit 48 délivrant la tension d'alimentation et le circuit 49 de distribution des signaux de commande sont entièrement utilisés pour le sous-ensemble des modules d'émission-réception 15 conforme à la présente invention. Dans ce cas, il est possible de réduire fortement l'ensemble de l'antenne réseau à commande de phase. Comme cela a été décrit précédemment, la présente invention permet de réduire la taille et la consommation en énergie d'un module d'émissionréception étant donné que les données des signaux d'entrée/sortie d'un circuit de commande sont converties en une tension négative et que les dispositifs HF sont commandés directement, et de réduire la taille et la consommation d'énergie d'une antenne réseau à commande de phase et d'améliorer les caractéristiques de montage de ce radar. REVENDICATIONS 1 Antenne réseau à commande de phase comportant une pluralité d'antennes élémentaires et une pluralité de modules d'émission-réception ( 7,71-7 M' 141-14 M), caractéri- sée en ce que chaque module d'émission-réception ( 7,71- 7 MI 141-14 M) comporte un déphaseur ( 1) monté sur chaque antenne élémentaire ( 8; 81- 8 M) pour modifier la phase de transmission de signaux HF, un amplificateur de grande puissance ( 3) pour amplifier les signaux HF émis, un amplificateur à faible bruit ( 4) pour amplifier les signaux HF reçus, un duplexeur ( 2 a,2 b) pour commuter le trajet de propagation des signaux émis et reçus, et un circuit de commande ( 5) pour commander le déphaseur, l'amplificateur de grande puissance, l'amplificateur à faible bruit et le duplexeur, un excitateur ( 16) pour envoyer les signaux HF émis à chaque module d'émission-réception, un récepteur pour traiter des signaux reçus délivrés par chaque module d'émission-réception, un circuit ( 47) de synthèse/distri- bution des signaux HF pour distribuer des signaux HF émis aux différents modules d'émission-réception ou synthétiser les signaux HF reçus délivrés par les différents modules d'émission-réception, une source d'énergie ( 19) et un circuit servant à délivrer la tension d'alimentation à chaque module d'émission-réception, et un circuit ( 20) de commande d'orientation de faisceaux et un circuit de distribution de signaux de commande pour régler la phase de chaque module d'émission-réception et commander le fonctionnement du module d'émission-réception pour réaliser un balayage de faisceaux d'ondes radioélectriques émises par les différentes antennes élémentaires ( 8,81-8 M); un module d'émission-réception ( 7,7 î-7 M, 141-14 M) permettant de traiter des données logiques à potentiel négatif, par transformation des données de commande délivrées par le circuit de commande d'orientation des faisceaux, en des données logiques dont la tension de sortie possède un potentiel négatif, et moyennant l'utilisation d'une tension négative comme tension d'alimentation du circuit de commande des modules d'émission-réception ( 7,71-7 M; 141- 14 M), comportant un réseau de portes CMOS ou analogues, et permettant en outre de commander directement le déphaseur, l'amplificateur de grande puissance, l'amplificateur à faible bruit et le duplexeur au moyen du signal de sortie du circuit de commande des modules d'émission- réception, grâce à la réalisation de ces unités avec des transistors à effet de champ ( 33 a-d). 2 Antenne réseau à commande de phase comportant une pluralité d'antennes élémentaires, caractérisée en ce que chaque module d'émission- réception ( 7,7 l-7 M,141-14 M) comporte un déphaseur ( 1) monté sur chaque antenne élémentaire ( 8; 81-8 M)pour modifier la phase de transmission de signaux HF, un amplificateur de grande puissance ( 3) pour amplifier les signaux HF émis, un amplificateur à faible bruit ( 4) pour amplifier les signaux HF reçus, un duplexeur ( 2 a,2 b) pour commuter le trajet de propagation des signaux émis et reçus, et un circuit de commande ( 5) pour commander le déphaseur, l'amplificateur de grande puissance, l'amplificateur à faible bruit et le duplexeur, un excitateur ( 16) pour envoyer les signaux HF émis à chaque module d'émission-réception, un récepteur pour traiter des signaux reçus délivrés par chaque module d'émission-réception, un circuit ( 47) de synthèse/distri- bution des signaux HF pour distribuer des signaux HF émis aux différents modules d'émission-réception ou synthétiser les signaux HF reçus délivrés par les différents modules d'émission-réception, une source d'énergie ( 19) et un circuit servant à délivrer la tension d'alimentation à chaque module d'émission-réception, et un circuit ( 20) de commande d'orientation de faisceaux et un circuit de distribution de signaux de commande pour régler la phase de chaque module d'émission-réception et commander le fonctionnement du module d'émission-réception pour réaliser un balayage de faisceaux d'ondes radioélectriques émises par les différentes antennes élémentaires ( 8,81-8 M); un module d'émission-réception ( 7,71-7 M; 141-14 M) permettant de commander directement le déphaseur ( 1), l'amplificateur de grande puissance ( 3), l'amplificateur à faible bruit ( 4) et le duplexeur ( 2 a,2 b) au moyen du signal de sortie du circuit de commande des modules d'émission-réception, même si les données de commande délivrées par le circuit de commande d'orientation des faisceaux subsistent en tant que données logiques positives par réglage d'un circuit de conversion de niveau ( 6) pour l'inversion du potentiel au niveau de l'étage amont du circuit de commande des modules d'émission- réception et au moyen de la réalisation du déphaseur, de l'amplificateur de grande puissance, de l'amplificateur à faible bruit et du duplexeur, avec des transistors à effet de champ ( 33 a-d). 3 Antenne réseau à commande de phase comportant une pluralité d'antennes élémentaires, caractérisée en ce que chaque module d'émission-réception ( 7,7 î-7 M,141-14 M) comporte un déphaseur ( 1) monté sur chaque antenne élémentaire ( 8; 81-8 M)pour modifier la phase de transmission de signaux HF, un amplificateur de grande puissance ( 3) pour amplifier les signaux HF émis, un amplificateur à faible bruit ( 4) pour amplifier les signaux HF reçus, un duplexeur ( 2 a,2 b) pour commuter le trajet de propagation des signaux émis et reçus, et un circuit de commande ( 5) pour commander le déphaseur, l'amplificateur de grande puissance, l'amplificateur à faible bruit et le duplexeur, un excitateur ( 16) pour envoyer les signaux HF émis à chaque module d'émission-réception, un récepteur pour traiter des signaux reçus délivrés par chaque module d'émission-réception, un circuit ( 47) de synthèse/distri- bution des signaux HF pour distribuer des signaux HF émis aux différents modules d'émission-réception ou synthétiser les signaux HF reçus délivrés par les différents modules d'émission-réception, une source d'énergie ( 19) et un circuit servant à délivrer la tension d'alimentation à chaque module d'émission-réception, et un circuit ( 20) de commande d'orientation de faisceaux et un circuit de distribution de signaux de commande pour régler la phase de chaque module d'émission-réception et commander le fonctionnement du module d'émission-réception pour réaliser un balayage de faisceaux d'ondes radioélectriques émises par les différentes antennes élémentaires ( 8,81-8 M); un module d'émission-réception ( 71-7 M; 141- 14 M) permettant de commander directement le déphaseur et le duplexeur ( 2 a,2 b) même si la tension de sortie du circuit de commande ( 5) des modules d'émission-réception possède un potentiel positif, grâce à la réalisation du déphaseur et du duplexeur ( 2 a,2 b) avec des transistors à effet de champ ( 33 a-d) et à l'application d'une tension négative aux drains et aux sources du déphaseur et du duplexeur, constitué par des transistors à effet de champ, par l'intermédiaire d'un condensateur ( 45 a,45 b) bloquant la composante continue et d'une inductance ( 36) d'arrêt des hautes fréquences de sorte que le déphaseur et le duplexeur peuvent être commandés même si la tension de grille possède un potentiel positif. 4 Module d'émission-réception utilisé dans l'antenne réseau selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un transistor à effet de champ ( 34 a,33 b) peut être commandé même si la tension appliquée à une borne d'application de la tension de grille possède un potentiel positif, grâce à l'utilisation d'un interrupteur unipolaire bidirectionnel à transistor à effet de champ en tant que duplexeur ( 2 a,2 b), et moyennant l'application d'une tension négative à la borne d'application d'une tension négative du duplexeur pour placer le drain et la source du transistor à effet de champ à un potentiel négatif par l'intermédiaire d'un circuit de polarisation ( 38). Module d'émission-réception utilisé dans l'antenne réseau selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'un transistor à effet de champ ( 33 c,33 d) peut être commandé même si la tension appliquée à une borne d'application de la tension de grille possède un potentiel positif, grâce à l'utilisation, en tant que déphaseur ( 2 a,2 b), d'un déphaseur à transistor à effet de champ du type à chargement, au raccordement à la masse de la source du transistor à effet de champ selon un mode de transmission des hautes fréquences par l'intermédiaire d'un condensateur bloquant la composante continue, et application d'une tension négative à une borne d'application de la tension négative pour placer le drain et la source du transistor à effet de champ à un potentiel négatif par l'intermédiaire d'un circuit de polarisation. 6 Antenne réseau à commande de phase comportant une pluralité d'antennes élémentaires, caractérisée en ce que chaque module d'émission- réception ( 7,71-7 M 14 î-14 M) comporte un déphaseur ( 1) monté sur chaque antenne élémentaire ( 8; 81-8 m)pour modifier la phase de transmission de signaux HF, un amplificateur de grande puissance ( 3) pour amplifier les signaux HF émis, un amplificateur à faible bruit ( 4) pour amplifier les signaux HF reçus, un duplexeur ( 2 a,2 b) pour commuter le trajet de propagation des signaux émis et reçus, et un circuit de commande ( 5) pour commander le déphaseur, l'amplificateur de grande puissance, l'amplificateur à faible bruit et le duplexeur, un excitateur ( 16) pour envoyer les signaux HF émis à chaque module d'émission-réception, un récepteur pour traiter des signaux reçus délivrés par chaque module d'émission-réception, un circuit ( 47) de synthèse/distri- bution des signaux HF pour distribuer des signaux HF émis aux différents modules d'émission-réception ou synthétiser les signaux HF reçus délivrés par les différents modules d'émission-réception, une source d'énergie ( 19) et un circuit servant à délivrer la tension d'alimentation à chaque module d'émission-réception, et un circuit ( 20) de commande d'orientation de faisceaux et un circuit de distribution de signaux de commande pour régler la phase de chaque module d'émission-réception et commander le fonctionnement du module d'émission-réception pour réaliser un balayage de faisceaux d'ondes radioélectriques émises par les différentes antennes élémentaires ( 8,81-8 M); un module d'émission-réception constituant un sous-ensemble ( 15) de modules d'émission-réception comprenant une pluralité de modules unités d'émission-réception ( 511- 51 M), dont chacun comprend des dispositifs HF comme par exemple le déphaseur, l'amplificateur de grande puissance, l'amplificateur à faible bruit et le duplexeur, et comprenant un circuit ( 50; 54) de commande des multiples modules d'émission-réception servant à calculer la phase réglée de chaque module unité d'émission-réception en fonction des données en série introduites à partir d'une borne d'entrée/sortie des signaux de commande, et une fonction de conversion série-parallèle des signaux pour commander chaque module d'unité d'émission-réception, le circuit ( 47) de synthèse/distribution des signaux HF et le circuit délivrant la tension d'alimentation étant raccordés partiellement à chaque module d'unité d'émission-réception commandé par le circuit de commande des multiples modules d' émission-réception. 7 Module d'émission-réception utilisé dans une antenne réseau selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque unité module d'émissionréception ( 511-51 M) peut être commandé directement par le signal de sortie du circuit ( 50; 54)de commande des modules multiples d'émission-réception par transformation des données de commande délivrées par le circuit de commande ( 20) d'orientation des faisceaux en des données logiques, dont la tension de sortie possède un potentiel négatif, et moyennant l'utilisation d'une tension négative comme tension d'alimentation du circuit de commande des multiples modules d'émission-réception comprenant un réseau de portes CMOS ou analogue pour traiter les données logiques à potentiel négatif, et moyennant l'agencement du déphaseur, de l'amplificateur de grande puissance, de l'amplificateur à faible bruit et du duplexeur avec des transistors à effet de champ. 8 Module d'émission-réception utilisé dans une antenne réseau selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque module unité d'émissionréception peut être commandé directement par le signal de sortie du circuit de commande des modules multiples d'émission-réception même si les données de commande délivrées par le circuit de commande d'orientation des faisceaux restent sous la forme de données logiques positives, au moyen du réglage d'un circuit de conversion de niveau ( 6) pour inverser le potentiel au niveau de l'étage avant du circuit de commande des multiples modules d'émission-réception, et moyennant l'agencement du déphaseur, de l'amplificateur de grande puissance et de l'amplificateur à faible bruit et du duplexeur avec des transistors à effet de champ. 9 Module d'émission-réception utilisé dans une antenne réseau selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un sous-ensemble bidimensionnel ( 15) de modules d'émission-réception est constitué par la réunion d'un dissipateur de chaleur ( 65) à la base du N-ème diélectrique à couches multiples comprenant un diélectrique possédant une configuration en forme de bandes ( 52 a,52 b)et constituant le circuit de synthèse/distribution des signaux HF, un plot ( 53 a-d) d'entrée/sortie de l'énergie et des signaux de commande, et un trou traversant de raccordement ménagé à l'intérieur du diélectrique, un diélectrique, dans lequel la partie supérieure et la partie inférieure du premier diélectrique sont réunies et possèdent une structure de mise à sa masse à la partie supérieure et un trou traversant de raccordement à son intérieur, un premier diélectrique, dans lequel la partie supérieure et la partie inférieure du dernier diélectrique sont réunies et possèdent un réseau de connexion pour la transmission de l'énergie et des signaux de commande située à la partie supérieure de ce diélectrique et un trou traversant de raccordement à l'intérieur de ce dernier, et un N-ème diélectrique, dans lequel la partie supérieure et la partie inférieure du (N-l)-éme (N = 2,, N) diélectrique sont réunies et possèdent un réseau de connexion de transmission de l'énergie et de signaux de commande à la partie supérieure de ce diélectrique et un trou traversant de raccordement à l'intérieur de ce dernier, et que chaque unité d'émission-réception ( 511-51 M) emballée est montée sur le dissipateur de chaleur ( 65) ou sur l'un quelconque des diélectriques supérieurs grâce à l'aménagement de trous dans le diélectrique à couches multiples et grâce au montage du circuit de commande multiple emballé des modules d'émission-réception sur le diélectrique comportant le réseau de lignes en forme de bandes ( 52 a,52 b) à sa partie supérieure ou sur un autre diélectrique grâce à l'aménage- ment de trous dans le diélectrique à couches multiples. 10 Module d'émission-réception selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une antenne imprimée ( 72) est formée sur le diélectrique ( 69) qui possède la configuration de lignes en forme de bandes ( 581-58 M) au niveau de sa partie supérieure pour intégrer une antenne élémentaire dans le sous-ensemble des modules d'émission- réception. 11 Module d'émission-réception selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une antenne réseau de forme adaptée est formée par cintrage d'un sous-ensemble bidimensionnel ( 15) de modules d'émission-réception intégré à l'antenne élémentaire. 12 Module d'émission-réception selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un module unité d'émission-réception ( 511-51 M) est raccordé à une antenne élémentaire par l'intermédiaire d'une ligne en forme de bande. 13 Module d'émission-réception selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit unité ( 56 a-56 c) de synthèse/distribution de signaux HF pour un distributeur de Wilkinson comprenant une ligne en forme de bande ( 57 a- 57 i), et que le module unité d'émission-réception et le circuit unité de synthèse/distribution de signaux HF sont raccordés entre eux par une ligne en forme de bande. 14 Module d'émission-réception utilisé dans une antenne réseau selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un sous-ensemble tridimensionnel de modules d'émission- réception est formé par la réunion d'un dissipateur de cha- leur ( 65) à la partie inférieure du N-ème diélectrique d'un diélectrique à couches multiples comprenant un premier dié- lectrique possédant un plot d'entrée/sortie de l'énergie et des signaux de commande à sa partie supérieure et un trou traversant de raccordement en son intérieur, et un N-ème diélectrique, dans lequel la partie supérieure et la partie inférieure du (N-1)-ème (N = 2,, N) diélectrique sont réunies et comportent un réseau de connexion de transmission de l'énergie et des signaux de commande à sa partie supérieure et un trou traversant de raccordement en son intérieur, par le montage de chaque module unité d'émission-réception emballé sur le dissipateur de chaleur ou l'un quelconque des diélectriques indiqués précédemment, moyennant l'aménagement de trous dans le diélectrique à couches multiples et le montage du circuit de commande des multiples modules d'émission-réception emballé sur le diélectrique possédant le plot d'entrée/sortie de transmission de l'énergie et des signaux de commande, et la partie supérieure, ou sur un autre diélectrique moyennant la formation de trous dans le diélectrique à couches multiples; et en outre en réalisant le circuit de synthèse/distribution des signaux HF avec un diélectrique possédant une structure de mise à la masse à sa partie supérieure et un réseau de lignes en forme de bande pour former le circuit de synthèse/distribution de signaux HF au niveau de la partie inférieure et un diélectrique, dans lequel la partie supérieure et la partie inférieure du diélectrique précédent sont réunies et possèdent une structure de mise à la masse au niveau de la partie inférieure, par réunion du circuit de synthèse/distribution de signaux HF à la partie inférieure du dissipateur de chaleur; par aménagement d'un trajet de transmission des signaux HF comprenant une ligne coaxiale traversant les diélectriques du 1-er au N-ème et la partie concernée du dissipateur de chaleur, et par raccordement de la ligne en forme de bande d'entrée/sortie des signaux HF du module unité d'émission-réception emballé à celle du circuit de synthèse/distribution des signaux HF. Module d'émission-réception selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une antenne élémentaire est intégrée aux sous-ensembles de modules d'émission-réception par réunion de la partie supérieure d'un diélectrique possédant une antenne imprimée à sa partie inférieure, avec la partie inférieure d'un diélectrique possédant une configuration de raccordement à la masse, à la partie inférieure du premier diélectrique, par aménagement d'une ligne de transmission de signaux HF comprenant une ligne coaxiale à travers la partie concernée d'un diélectrique constitué par les N couches diélectriques, le dissipateur de chaleur et le circuit de synthèse/distribution des signaux HF, et par raccordement de la ligne en forme de bande d'entrée/sortie des signaux HF des modules unités d'émission-réception emballés, à l'antenne imprimée. 16 Module d'émission-réception selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'une antenne adaptée est constituée par cintrage de la surface d'un diélectrique possédant une antenne imprimée. 17 Module d'émission-réception selon l'une des revendications 9 ou 14, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de stockage d'énergie pour une charge impulsionnelle ou un condensateur d'une source d'énergie pour empêcher des surtensions. 18 Module d'émission-réception utilisé dans une antenne réseau selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un sous-ensemble de modules d'émission-réception incorpore partiellement un circuit de synthèse/distribution de signaux HF, un circuit délivrant une tension d'alimentation et un circuit de distribution de signaux de commande. 19 Module d'émission-réception utilisé dans une antenne réseau selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'un sous-ensemble de modules d'émission-réception incorpore entièrement un circuit de synthèse/distribution de signaux HF, un circuit délivrant une tension d'alimentation et un circuit de distribution de signaux de commande.