Brevet FR2682897A1 — publié le 19930430

OUTILLAGE DE REMISE EN ETAT DE L'EXTREMITE D'UN TUBE ET SON PROCEDE D'UTILISATION DESCRIPTION DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne la remise en état de l'extrémité d'un tube fixé sur un support. Elle concerne en particulier la remise en état des abouts mâles des raccords d'accouplement fluidiques à montage et démontage rapides, notamment ceux utilisés dans des cellules etanches et manipulés par des télémanipulateurs. ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE Dans le cadre de la manipulation de produits et déchets toxiques ou radioactifs à l'intérieur de cellules dites étanches, on utilise différents appareils mobiles à L'intérieur de la cellule. Ces appareils peuvent être interchangeables. Chaque appareil est équipé d'un support ou d'une platine sur lequel sont fixés des abouts mâles de raccords d'accouplement fluidiques à montage et démontage rapides. Ces raccords permettent de mettre les différents appareils en liaison avec des tuyauteries fixes. Les abouts males reçoivent theoriquement des abouts femelles qui assurent l'étanchéité entre les différents circuits et appareils par l'intermédiaire de flexibles spécifiques. Le calibrage et l'étanchéité des raccords sont une condition primordiale de bon fonctionnement de L'installation. Compte tenu du fait que ces abouts et les différents appareils sont manipulés à l'aide de télémanipulateurs lors des différentes interventions en cellules, les abouts sont susceptibles de recevoir des chocs divers. La conséquence de cet etat de fait est que l'extrémité des abouts mâles de ces raccords s'aplatit plus ou moins et est détériorée. D'autre part, les différentes déformations peuvent affecter la partie mâle de l'about. Elles peuvent être l'ovalisation et té grippage. Compte tenu de l'utilisation particulière de ces abouts, aucun outillage n'a été mis au point à ce jour pour entretenir et réparer ces abouts mâles. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient en fournissant ce type de matériel. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, le premier objet principal de l'invention est un outillage de remise en état de L'extrémité d'un tube fixe de dimension déterminée, l'outillage comprenant : - un manchon calibré dont la forme interne d'une première extrémité est complémentaire avec L'extrémité du tube à remettre en état, cette forme permettant également le montage du manchon autour de cette extrémité du tube, et dont la forme interne d'une deuxième extrémité est un cylindre de diamètre interne déterminé ; - un poinçon de diamètre égal au diamètre de la deuxième extrémité du manchon et dont la pointe est destinée à pénétrer dans le tube à remettre en état lorsqu'il est placé dans le manchon par la deuxième extrémité, le poinçon possédant une tête opposée à la pointe. De préférence, ces deux éléments principaux sont relies par une chaine pour éviter leur dissociation lors des différentes manipulations. Dans le cadre de l'application à la télémanipulation, le manchon et le poinçon ont une forme extérieure déterminée en fonction des moyens de préhension d'un télémanipulateur qui doit être employé pour utiliser l'outillage. Un deuxième objet principal de l'invention est un procédé d'utilisation de remise en état de l'extrémité d'un tube avec un outillage tel qu'il vient d'être décrit. Selon l'invention, il consiste à: - placer le manchon autour de l'extrémité du tube à remettre en état ; - placer le poinçon dans le manchon ; et - frapper sur la tête du poinçon pour enfoncer ce poinçon dans le tube à remettre en état. Cette opération est facilitée si le poinçon est préalablement graissé. LISTE DES FIGURES L'invention et ses differentes caractéristiques techniques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, annexées des différentes figures représentant respectivement : - figure 1, l'utilisation de l'outillage selon L'invention dans une enceinte étanche ; - figures 2A, 2B et 2C, les trois phases du procédé d'utilisation de l'outillage selon l'invention ; - figure 3, l'outillage de remise en état selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION En référence à la figure 1, on peut distinguer un opérateur se trouvant dans une salle de travail 1 pour utiliser un télémanipulateur 5 à L'intérieur d'une enceinte étanche 2. L'opérateur procède à différentes opérations sur l'appareil 6 en se servant de la partie martre 5A du télémanipulateur qui traverse la cloison 9 séparant la salle de travail 1 de l'enceinte étanche 2. La partie martre 5A guide la partie esclave 5B placée dans l'enceinte étanche 2. A l'intérieur de cette dernière se trouve un appareil 6 dont le fonctionnement exige, entre autres, plusieurs arrivées de fluide. Ces dernières sont rassemblées sur un support 7 et sont schématisées par les abouts mâles 8 des raccordements de ces différentes conduites. (Ces abouts mâles constituent les tubes à remettre en état et dont il est question de manière générale dans les revendications.) On comprend aisément que l'utilisation d'un télémanipulateur 5 à l'intérieur de l'enceinte étanche 2 peut donner lieu à des manoeuvres ou mouvements imprécis occasionnant éventuellement quelques chocs divers, notamment sur les parties mâles 8 des abouts des raccords. L'outillage selon l'invention est repéré de manière générale par les deux références 10A et 10B. Sur la figure 1, la partie esclave 5B du télémanipulateur 5 a saisi une des deux parties, en l'occurrence le manchon 10A de l'outillage selon l'invention. On note la présence du poinçon 10B suspendu juste en dessous du manchon 10A grâce à une channe de liaison 11. L'opérateur peut ainsi procéder à la réparation et plus exactement à la remise en état des extrémités des parties ou abouts mâles 8 des raccords au moyen de l'outillage 10A et lOB. Le procédé de remise en état et ltoutillage utilisé selon l'invention vont être décrits simultanément, tout d'abord en se référant aux figures 2A, 2B et 2C. Considérant la figure 2A, la première phase du procédé consiste à disposer autour de la partie mâte 8 d'un about de raccordement un manchon 10A. La forme interne de ce manchon sera détaillée plus loin au regard de la figure 3. Comme le montre la figure 2B, le manchon 10A entoure complètement la partie mâle 8 de l'about de raccordement par une première extrémité 12. Par la deuxième extrémité 13, il peut recevoir la tige 14 du poinçon 1OB, de manière à ce que la pointe 15 de la tige 14 vienne en regard de la partie mâle 8 de L'about de raccordement. Comme le montre la figure 2C, si ce mouvement de translation vers la gauche du poinçon 10B continue, la pointe 15 pénètre à l'intérieur de la partie mâle 8 de l'about de raccordement. En conséquence, si l'extrémité de la partie mâle 8 de cet about a été détériorée, non seulement à l'extérieur, mais surtout à l'intérieur, l'entrée forcée de la pointe 15 de la tige 14 du poinçon 10B peut reformer la surface intérieure de cette partie mâle 8. En effet, la tige 14 est prevue à un diamètre exterieur correspondant exactement au diamètre intérieur de la partie mâle 8 à remettre en état. De plus, le manchon 10B contribue à la remise en état de la surface externe de la partie mâle 8. Bien entendu, la pénétration de la pointe 15 dans cette partie mâle 8 necessite l'apport d'une force supplémentaire à celle que peut produire le bras de la partie esclave d'un télémanipulateur. En effet, si la partie mâle 8 de l'about est détériorée, cela signifie qu'il y a eu déformation de la pièce et que des morceaux de matière ou une déformation globale de l'extrémité peuvent avoir eu lieu. La force nécessaire pour enfoncer la pointe 15 dans cette partie mâle 8 nécessite forcément l'utilisation d'un outil de frappe. Grâce à la large surface 16 de la tête 17 du poinçon 10B, il est possible à l'aide de la partie esclave du télémanipulateur, de porter quelques coups à l'aide d'un marteau ou d'un outil analogue. Le poinçon 10B (et en particulier la tige 14) peut être ainsi enfoncé à l'intérieur de la partie mâle 8 de l'about de raccordement. Pour faciliter cette introduction et le retrait du poinçon 10B, on peut prévoir de graisser préalablement la tige 14 et la pointe 15 du poinçon 10B. On peut également procéder à l'apport de l'énergie, pour faire pénétrer la tige 14 dans la partie mâle 8, au moyen de systèmes à vis ou de systèmes hydrauliques. Chaque partie ou about mâle d'un raccord d'accouplement fluidique peut être ainsi redressé ou remis en forme au calibre voulu grâce à cet outillage constitué principalement de la tige 14 du poinçon 10B. En référence à la figure 3, on remarque tout d'abord que le manchon 10A et Le poinçon 10B ont de préférence une forme externe calibrée 20. Cette forme externe 20 est conçue en correspondance avec la forme et les mouvements des moyens de préhension utilisés par la partie esclave 5B du télémanipulateur 5 de la figure 1. L'exemple decrit sur cette figure 3 montre une forme externe 20 comportant deux proéminences latérales 20A et une gorge centrale 20B. De cette manière, le télémanipulateur peut saisir facilement l'une des deux pièces pour opérer à leur mise en place respective. La forme représentée sur cette figure n'est qu'un exemple de réalisation. On note également que la première extrémité interne du manchon 10A doit avoir une forme en correspondance avec la forme externe de la partie mâle 8 de l'about de raccordement. Or, ce dernier peut posséder non seulement différents diamètres, mais également une rainure 21 sur une de ses surfaces externes 22. En conséquence, la première extrémité 12 du manchon 10A ne doit pas comporter un rétrécissement interne correspondant, sous peine d'entrainer un montage impossible du manchon 10A sur la partie mâle 8. De toute manière, la forme interne de cette première extrémité 12 doit être complémentaire à la forme externe de la partie mâle 8, tout en étant compatible avec le montage du manchon 10A sur la partie mâle 8. De même, la deuxième extrémité 13 a un diamètre interne correspondant exactement au diamètre externe de la tige 14 du poinçon 10B. La channe 11 permet de maintenir dans leur voisinage respectif le manchon 10A et le poinçon lOB. En effet, il est préférable que le télémanipulateur n'ait pas à faire de mouvements importants pour manipuler successivement le manchon 10A et le poinçon 10B. Les positions respectives rapprochées de ces deux pièces facilitent donc la mise en place et l'utilisation de L'outillage selon l'invention. L'invention permet donc d'éviter le changement de nombreux abouts de raccordement fluidique et donc de certains appareils se trouvant dans une enceinte étanche sans interrompre pendant une Longue période le fonctionnement de L'atelier en question. Ceci évite notamment un risque de consommation importante d'appareils et un volume de déchets considérable. Bien entendu, l'invention a éte décrite dans l'application à la remise en état des parties mâles des abouts de raccordement à montage et démontage rapides, dans le cadre de travaux effectués dans une enceinte étanche. On note à cet effet que les abouts de raccordement sont de préférence du type de ceux commercialisés par la Firme STAUBLI. Ceci ne représente qu'un exemple de réalisation de l'outillage selon l'invention. En effet, ce dernier peut être utilise pour remettre en etat n'importe quelle extrémité d'un tube plus ou moins calibré et se trouvant fixé sur un support quelconque. REVENDICATIONS 1. Outillage de remise en état de l'extrémité d'un tube (8) fixe, de dimension déterminée, l'outillage comportant : - un manchon calibré (10A) dont la forme interne d'une première extrémité (12) est complémentaire avec celle de l'extrémité du tube (8) et permettant le montage du manchon (10A) autour de cette extrémite du tube (8), et dont la forme interne d'une deuxième extrémité (13) est un cylindre ayant un diamètre interne déterminé ; - un poinçon (10)B de diamètre externe égal au diamètre interne de la deuxième extrémite (13) du manchon (10A) et dont la pointe (15) de la tige (14) est destinée à pénétrer à L'intérieur du tube à remettre en état (8) lorsque le poinçon (10B) est placé dans Le manchon (10A) par la deuxième extrémité (13) de ce manchon (10A), le poinçon (10B) possédant une tête (17) opposée à la pointe (15). 2. Outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une chaîne (11) reliant le poinçon (10B) au manchon (10A). 3. Outillage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le manchon (10A) et le poinçon (10B) ont une forme extérieure (20) déterminée en fonction de la forme des moyens de préhension d'un télémanipulateur déterminé (5) qui doit être employé pour utiliser l'outillage. 4. Procédé d'utilisation de remise en état de l'extrémité d'un tube (8) avec un outillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, consistant à : - placer le manchon (10A) autour de l'extrémité du tube à remettre en état (8) ; - placer le poinçon (10B) dans le manchon (10A) ; et - frapper sur la tête (17) du poinçon (10B) pour enfoncer le poinçon (10B) à l'intérieur du tube à remettre en état (8). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à graisser le poinçon (10B) avant sa mise en place dans le manchon (10A).