Brevet FR2683515A1 — publié le 19930514

L'invention concerne un appareil pour saisir et transporter des piles d'objets plats, de préférence de piles de sacs ou de sachets en vue du transport et/ou de la palettisation, comprenant un support déplaçable par roulement qui est équipé sur des côtés opposés l'un à l'autre de dispositifs formant griffes pivotants. Dans un appareil connu par le document EP-B-188 987 de ce type, les dispositifs formant griffes sont constitués de doigts qui sont montés pivotants aux extrémités inférieures de supports verticaux et peuvent être pivotés par des ensembles piston-cylindre à fluide sous pression entre une position de relâchement verticale et une position de saisie horizontale Dans cet appareil connu, le châssis de support supportant les consoles verticales doit être déplacé en hauteur pour la saisie d'une pile jusqu'à ce que les doigts verticaux se trouvent au-dessus de la pile à saisir Lorsque le châssis avec ses supports verticaux et ses doigts pivotants occupe sa position précise au-dessus d'une pile à saisir, il faut abaisser le châssis jusqu'à ce que les axes de pivotement des doigts se trouvent en dessous de la pile afin que les doigts puissent être pivotés dans leur position de saisie horizontale Etant donné que dans l'appareil connu pour la saisie et le dépôt des piles, il faut non seulement faire pivoter les doigts mais encore abaisser et relever le châssis supportant les supports et les doigts, celui-ci travaille relativement lentement et ne convient pas, du fait de sa capacité réduite, pour le transport ou la palettisation de piles acheminées à une cadence élevée De plus, l'appareil connu n'assure pas que les piles soient déposées à bords droits, car on ne peut pas exclure que la pièce inférieure d'une pile s'accroche aux doigts et peut de ce fait glisser ou se déformer lors du relâchement de la pile. L'invention a donc pour objet de perfectionner un appareil du type indiqué au début de façon à ce qu'il puisse prendre et déposer des piles en vue du transport ou de la palettisation avec un débit nettement plus élevé et une plus grande précision. Selon l'invention, cet objet est réalisé dans un appareil du type indiqué dans le préambule en ce que les dispositifs formant griffes sont constitués par des doigts reliés à peu près à angle droit à au moins un levier, et en ce que le levier est guidé et/ou monté pivotant et de façon à pouvoir être levé et abaissé sur le support au-dessus des piles à saisir. L'appareil selon l'invention peut saisir et déposer des piles à une grande vitesse parce qu'on peut faire pivoter rapidement les doigts de support disposés sur des leviers pivotants entre leur position de transport et leur position de relâchement La saisie et le relâchement des piles sont provoqués simplement par les mouvements de levage et d'abaissement ainsi que par des mouvements de pivotement des leviers sans qu'il soit nécessaire en plus d'abaisser ou de relever le support supportant les leviers dans son ensemble. Chaque levier est utilement relié de façon articulée à une pièce de maintien pouvant être levée et abaissée par un dispositif d'entraînement, par exemple un ensemble piston-cylindre à fluide sous pression et est équipé en dessous de son articulation d'un coulisseau ou d'un galet qui se déplace dans une courbe de guidage du support Du fait de la réalisation de la courbe de guidage, on peut communiquer à chaque levier le mouvement souhaité, donc par exemple d'abord un mouvement de translation et ensuite un mouvement de pivotement ou des mouvements composés de mouvements de translation et de pivotement. Selon une réalisation avantageuse, il est prévu que la courbe de guidage est constituée d'une branche supérieure verticale et dune branche courbée vers l'extérieur faisant suite à celle-ci. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu que le support est déplaçable par roulement au-dessus dune table de levage dont la surface dappui est constituée de plaques ou de tiges s'étendant parallèlement les unes aux autres à une certaine distance, et en ce que les doigts rentrent à la manière d*un peigne dans la fente entre les plaques ou les tiges Cette réalisation assure une reprise précise des piles relevées pour la saisie. Selon un développement ultérieur de l'invention, il est prévu que des barres de pression guidées verticalement sont fixées à des ensembles piston- cylindre à fluide sous pression sur le support parallèlement aux rangées de doigts On abaisse ces barres de pression pour fixer la pile à saisir et pour empêcher un glissement des pièces dans la pile Lorsque les rangées de doigts sont pivotées sous la pile, celles-ci constituent en quelque sorte une butée pour les barres de pression comprimant la pile Les ensembles piston-cylindre à fluide sous pression des barres de pression peuvent être comprimées par le levage des doigts qu'on a fait pivoter sous les piles de sorte que la pile est serrée également pendant son transport sans glisser et sans se décentrer Pour relâcher la pile, on peut retirer de préférence d'un coupe les doigts pivotés sous celle-ci. L'invention sera mieux comprise et dautres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisations de l'invention et dans lequel: la figure 1 est une vue de côté d'un appareil pour saisir et transporter des piles d'objets plats comprenant des leviers supportant des rangées de doigts pivotées vers le haut; la figure 2 est une vue de l'appareil selon la figure 1 avec des rangées de doigts pivotées sous la pile à saisir et des barres de pression abaissées sur la pile; la figure 3 est une vue arrière de la tête de saisie avec les doigts fixés sur des leviers pivotants; la figure 4 est une représentation correspondant à la figure 1 de l'appareil après l'enlèvement d*une pile saisie de la table de levage; et la figure 5 est une vue découpée de l'appareil selon la revendication 1 après le relâchement d'une pile transportée. Dans un bâti de machine non représenté, on a fixé deux supports s'étendant parallèlement dont on a représenté seulement le support droit 1 dans le dessin Sur chaque support 1 est soudé fermement un rail de roulement 2 sur lequel roulent les galets de roulement 3 Ces galets de roulement 3 sont reliés à un cadre 4 qui est constitué de deux plaques frontales 5 et de profilés creux 6. Entre les profilés creux 6 se trouve un chariot roulant 7 qui prend appui, par l'intermédiaire des galets de roulement 8, sur les deux profilés creux 6 Le chariot roulant 7 supporte un moteur 9 et à son extrémité inférieure une tête tournante 10 A la tête tournante 10 sont reliés des organes de maintien 11 dans lesquels est montée fixement une tige 12 Des consoles 13 sont guidées de façon déplaçable et peuvent être arrêtées sur les tiges 12, chaque console supportant une plaque coudée 14 A la branche courte 15 de chaque plaque coudée 14 est fixé le cylindre 16 d'un ensemble piston-cylindre 17 dont la tige de piston 18 est maintenue par un guidage 19 Ce guidage 19 est fermement soudé sur la plaque 14 L'extrémité inférieure de chaque tige de piston 18 supporte un pont 20, chaque pont présentant aux deux extrémités à chaque fois un logement 21 en forme de U Les deux logements 21 en forme de U de chaque pont 20 supportent des leviers 23 coudés sur des boulons 22 qui présentent en dessous des boulons 22 des tourillons 24 Des galets 25 sont reliés de façon à pouvoir tourner librement aux tourillons 24, les galets 25 se déplaçant dans des guidages de courbe 26 Ces guidages de courbe 26 sont fraisés dans des profilés en acier 27, les profilés en acier 27 étant soudés à la plaque 14 qui leur est associée, respectivement Les extrémités inférieures de deux angles appariés 23 supportent une tige 28 à laquelle sont reliés solidement plusieurs doigts de saisie coudés 29 suivant un espacement régulier. On a représenté sur la figure 5 les éléments décrits avant reliés à une plaque 14 sur le côté gauche Cependant, les plaques 14 ne supportent pas seulement ces éléments, mais comme cela est montré sur le côté droit de la figure 3 et sur la figure 5, encore respectivement deux organes de maintien 30 auxquels sont reliés solidement les cylindres 31 d'ensembles pistoncylindre 32. Les tiges de piston 33 font saillie à travers les organes de maintien 30 librement vers le bas, les deux tiges de piston 33 d'une plaque respective 14 supportant une barre de pression 34 Pour plus de clarté, on a représenté sur les figures 1, 2 et 4 les cylindres 31 seulement dans la mesure o ils sont visibles en dessous des profilés en acier 27. Au voisinage de la position de réception de la tête de saisie, on a disposé en dessous de celle-ci une table à ciseaux 35 sur laquelle sont placées des plaques 36 disposées à la même distance les unes par rapport aux autres. L'espacement de ces plaques 36 est choisi de façon que les différentes bandes 37 d'une bande transporteuse 38 peuvent passer entre celles-ci La bande transporteuse 38 est logée dans un châssis 39, et une ligne de rouleaux de transport 40 qui est simplement esquissée est associée à la bande transporteuse 38. On expliquera ci-après le fonctionnement de l'appareil décrit ci-dessus: Sur la figure 1, on a représenté la situation dans laquelle une pile de sacs 41 qui a été acheminée par la ligne de rouleaux 40 et par la bande transporteuse 38 est relevée de la bande transporteuse 38 par les plaques 36 Pendant ce temps, donc pendant le temps pendant lequel on achemine et relève la pile, on peut approcher l'ensemble de la tête de saisie et on peut la tourner par la tête tournante 10 dans la bonne position sans craindre que les doigts de saisie 29 entrent en collision avec la pile 41 pendant le mouvement de rotation Lorsque la tête 10 a atteint sa position de rotation correcte, on sort les pistons 33 des ensembles piston-cylindre 32 de sorte que les barres de pression 34 pressent la pile 41 contre les plaques 36 En même temps, on rentre les tiges de piston 18 des ensembles piston-cylindre 17 et de ce fait les galets 25 se déplacent vers le haut le long du guidage de courbe 26 Or, les guidages de courbe 26 sont réalisés de façon que les doigts de saisie coudés 29 se déplacent d'abord dans la position représentée par des lignes en traits interrompus sur la figure 2 dans laquelle les doigts de saisie s'étendent parallèlement à la pile de sacs 41 et se trouvent encore à une faible distance de celle-ci En rentrant davantage la tige de 2683515 piston 18, les doigts de saisie 29 sont déplacés verticalement vers le haut et ainsi aucune force dirigée sur le côté ne peut agir sur la pile de sacs 41 En rentrant davantage la tige de piston 18 et la tige de piston 33 avec les barres de pression 34, on relève la pile de sacs 41 tout en la comprimant, des plaques 36 Cette situation est représentée sur la figure 4 Après la saisie d'une pile de sacs 41, le chariot roulant 7 et le cas échéant également l'ensemble du châssis 4 sont déplacés jusqu'à ce que la pile 41 se trouve au-dessus de sa position d'éjection. Dès que cette position est atteinte, les doigts de saisie coudés 29 sont ramenés d'abord d'un coup verticalement vers le bas en sortant les tiges de piston 18 et ceci aussi rapidement qu'ils se détachent de la pile 41 et se trouvent à une certaine distance par rapport à celle-ci (voir figure 2) C'est seulement maintenant que les doigts coudés sont pivotés dans la position représentée sur la figure 1 Ce type de mouvement et la réalisation du guidage de courbe correspondant 26 ont pour conséquence que lorsque la pile est déposée, il n'y a pas de forces orientées latéralement qui agissent sur la pile à éjecter Les barres de pression 34 peuvent être ramenées simultanément avec le pivotement vers l'extérieur des doigts de saisie coudés, de sorte que l'appareil occupe la position de départ visible sur la figure 1 Dans cette position, on peut de nouveau déplacer l'ensemble de l'appareil sans tenir compte du fait si une nouvelle pile 41 a déjà été amenée dans la position de réception ou non. REVENDICATIONS 1 Appareil pour saisir et transporter des piles d'objets plats, de préférence de piles de sacs ou de sachets en vue du transport et/ou de la palettisation avec un support déplaçable par roulement qui est équipé sur des côtés opposés l'un à l'autre de dispositifs formant griffes pivotants, caractérisé en ce que les dispositifs formant griffes sont constitués de doigts ( 29) reliés à peu près à angle droit à au moins un levier ( 23), et en ce que le levier ( 23) est guidé et/ou monté pivotant et de façon à pouvoir être relevé et abaissé sur le support ( 10-14) au-dessus des piles ( 41) à saisir. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier ( 23) est relié de façon articulée à un organe de maintien ( 20) pouvant être relevé et abaissé au moyen d'un dispositif d'entraînement, par exemple d'un ensemble piston-cylindre à fluide sous pression ( 16), et qu'il est pourvu en dessous de son articulation ( 22) dun coulisseau ou d'un galet coulissant ( 25) qui se déplace dans une courbe de guidage ( 26) du support. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la courbe de guidage ( 26) est constituée dune branche verticale supérieure et d'une branche courbée vers l'extérieur faisant suite à celle-ci. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support ( 10-14) est déplaçable par roulement au-dessus d'une table de levage ( 35) dont la surface d'appui est constituée de plaques ( 36) ou de tiges s'étendant parallèlement les unes aux autres à une certaine distance, et en ce que les doigts ( 29) rentrent à la manière dun peigne dans la fente entre les plaques ou les tiges. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des barres de pression ( 34) sont fixées aux ensembles piston-cylindre à fluide sous pression ( 31) et guidées verticalement sur le support ( 10-14) parallèlement aux rangées de doigts ( 28). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les ensembles piston-cylindre à fluide sous pression ( 31) des barres de pression ( 34) peuvent être comprimés par le relevage des doigts ( 29) pivotés sous une pile ( 41).