Brevet FR2683699A1 — publié le 19930521

Ensemble d'entraînement pour un épandeur centrifuge L'invention se rapporte à un ensemble d' entraînement pour un épandeur centrifuge de produits granuleux susceptibles de s'écouler, présentant au moins deux disques d'épandage disposés très éloignés l'un de l'autre, se composant d'un organe de trans- mission logé dans un carter présentant un mécanisme central à engrenage dont l'arbre d'entrée peut s'accoupler à la prise de force d'un tracteur et, disposés de chaque côté du mécanisme central à engrenage et reliés à celui-ci par un arbre transversal, des mécanismes d'extrémité à engrenage d'angle, un disque d'épandage étant monté sur l'arbre de sortie de chacun d'eux, ces arbres de sortie étant disposés sensiblement perpendiculaires à l'arbre d'entrée, tous les arbres de l'organe de transmission étant montés sur paliers dans le carter. Dans le but recherché de rendre l'opération d'épandage, en particulier l'épandage d'engrais en agriculture, la plus efficace possible, on utilise d'une part des réservoirs pour produit à épandre de grande capacité, afin de pouvoir traiter la plus grande surface possible avec un chargement, et d'autre part, on recherche des largeurs d'épandage importantes, qui à leur tour exigent une grande quantité de produit à épandre en fonction du trajet. Ces exigences ont conduit à ce que les réservoirs de produit à épandre présentent un porte-à- faux latéral atteignant la largeur maximale autorisée pour le trafic routier, et à ce que les disques d'épandage soient très éloignés l'un de l'autre, en particulier pour pouvoir amener le produit à épandre, par la seule force de gravité, le long des parois inclinées du réservoir jusqu'aux ouvertures de sortie de celui-ci. Le fait que les disques d'épandage soient très éloignés l'un de l'autre est à l'origine de problèmes d'entraînement spécifiques Il existe certes des entraînements individuels hydrauliques pour les deux disques d'épandage, mais de tels entraînements sont très coûteux et exigent de nombreux réglages de régime De même la sécurité de fonctionnement de ces entraînements, en particulier ceux des systèmes d'entraînement hydrauliques, est facilement diminuée par les conditions difficiles de fonctionnement. L'entretien nécessité est également important. C'est pourquoi, les entraînements courants et bon marché fonctionnent avec des transmissions à engrenages, comprenant un mécanisme central à engrenage conique, à l'arbre d'entrée duquel est reliée la prise de force Par l'intermédiaire d'un arbre transversal sur lequel est monté le pignon de sortie du mécanisme à engrenage conique, le couple est transmis à deux mécanismes à engrenage d'angle, sur les arbres de sortie desquels sont montés les disques d'épandage Ces organes de transmission, utilisés couramment sur des épandeurs centrifuges, peuvent, sur une longueur hors tout faible, être réalisés facilement et à faible coût. En règle générale, ils présentent un carter rectangulaire en fonte dans lequel sont montés les mécanismes à engrenage et leurs paliers ainsi que les paliers de soutien de l'arbre transversal (US-PS no 2 044). Dans le cas d'une longueur hors tout plus importante, le carter doit être réalisé en plusieurs parties, afin de pouvoir effectuer à l'intérieur l'usinage nécessaire à la fixation et au centrage des paliers Ceci augmente le coût de l'organe de transmission et son poids, ce qui constitue un inconvénient pour l'utilisation du tracteur du point de vue d'une charge utile maximale (quantité de produit à épandre). De plus, une longueur hors tout importante de 3 2683699 l'organe de transmission et la simplicité souhaitée au niveau du montage génèrent forcément des tolérances de fabrication plus importantes pouvant occasionner des désalignements au niveau de l'arbre transversal et, de ce fait, le déport des organes de transmission On a essayé de remédier à ces difficultés (DE-OS n' 3 819 794) en conformant le mécanisme central à engrenage et les deux mécanismes d'extrémité à engrenage d'angle en mécanismes individuels blindés et en les fixant à la traverse du cadre de l'épandeur centrifuge L'arbre transversal a été divisé en plusieurs parties, tout en prévoyant de part et d'autre du mécanisme central à engrenage des sections flexibles et susceptibles de subir des torsions pour compenser les tolérances résultant d'erreurs de mesure, de déformations de soudage etc sur la traverse Dans ce cas, il faut prévoir un revêtement supplémentaire sous forme de carter pour les parties rotatives de l'arbre transversal Pour ces raisons, cette réalisation est également de construction exigeante et coûteuse. L'invention a pour but de proposer un ensemble de transmission mécanique traditionnel pour épandeur centrifuge à deux disques d'épandage très éloignés l'un de l'autre, qui peut être construit à faible coût pour une masse constructive réduite. Ce but est atteint par l'invention en ce que le carter de l'organe de transmission est réalisé à partir d'un tube usuel du commerce -à section rectangulaire et en ce que les paliers des arbres sont centrés et s'appuient sur des surfaces usinées de la face extérieure du tube et en ce que le tube est obturé sur ses deux faces frontales par des couvercles. Dans la forme de réalisation de l'invention, on utilise pour le carter un tube de section rectangulaire usuel du commerce et donc bon marché. Avec de tels tubes à section rectangulaire, la pose et le centrage des paliers à l'intérieur engendreraient un 4 2683699 coût de finition considérable, car il faudrait effectuer des perçages d' accès de diamètre intérieur suffisamment important qui seraient à obturer au moins sur un côté De même, le montage à l'intérieur serait rendu considérablement difficile en raison de la faible section intérieure et de la grande longueur constructive L'invention permet de résoudre ces difficultés en ce que les paliers des arbres sont montés en appui et centrés sur des surfaces usinées de la face extérieure du tube à section rectangulaire, rendant ainsi possible sans problème et de façon simple l'exécution du travail en utilisant un outillage courant, sans affaiblir le carter par des perçages transversaux, ni nécessiter la pose de parois supplémentaires pour l'obturation des perçages En raison de plus grandes tolérances de finition sur des tubes de grande longueur, qui peuvent par exemple se révéler par des défauts de parallélisme des parois, un gauchissement en longueur etc, le fait que l'invention prévoit un usinage exclusivement extérieur donne une possibilité simple de satisfaire ces exigences de tolérance Les paliers sont ainsi, soit montés à l'extérieur, soit suspendus de l'extérieur dans le carter de l'organe de transmission Le coût de finition n'est pas plus élevé que dans le cas d'organes de transmission plus courts La masse constructive atteint seulement celle de toute façon nécessaire. Selon un exemple de réalisation de l'invention, il est prévu que les paliers d'appui supportant à rotation l'arbre transversal soient montés sur des consoles qui sont suspendues et centrées dans des ouvertures d'une paroi du tube à section rectangulaire et fixées sur des surfaces usinées de la face extérieure de cette paroi. Tous les paliers nécessaires de l'arbre transversal, en règle générale trois paliers, nécessitent l'usinage uniquement d'une face extérieure 2683699 du carter de l'organe de transmission Les consoles portant les paliers déjà montées sont seulement engagées de l'extérieur dans les ouvertures de centrage des consoles et fixées au niveau de la face extérieure sur la bordure de l'ouverture. Selon une autre forme de réalisation plus avantageuse, il est prévu que les paliers des arbres de sortie des mécanismes d'extrémité à engrenage et le palier de l'arbre d'entrée du mécanisme central à engrenage soient centrés dans des ouvertures du carter de l'organe de transmission et fixés sur la face extérieure de celui-ci de telle sorte que même pour ces paliers, seul un usinage de la face extérieure du carter s'avère nécessaire. Dans un mode d'exécution préféré, les consoles des paliers d'appui de l'arbre transversal et les paliers des arbres de sortie des mécanismes d'extrémité à engrenage d'angle sont alors fixés à des surfaces usinées de la même paroi du tube à section rectangulaire. Dans les modes de réalisation précités, l'ensemble des opérations d'usinage pour les paliers d'appui de l'arbre transversal et les paliers des arbres de sortie pour les disques d'épandage est effectué selon un seul plan et donc avec un seul montage sur la machine d'atelier. Les ensembles de transmission usuels pour disques d'épandage fonctionnent en bain d'huile Pour cette raison, le carter de transmission comporte un orifice de remplissage d'huile avec filtre et une jauge en forme de tige ainsi qu'un ou plusieurs orifices de vidange d'huile Dans l'esprit d'une finition plus simple, on prévoit de disposer l'orifice de remplissage d'huile dans la paroi du tube à section rectangulaire o se trouvent les ouvertures pour les arbres de sortie des mécanismes d'extrémité à engrenage, et les orifices de vidange d'huile dans la paroi perpendiculaire à celle-ci sur laquelle l'arbre d'entrée est monté. Cette conformation apporte 1 'avantage que le carter de transmission peut être usiné entièrement sur seulement deux parois perpendi nulaires entre elles, c'est-à-dire selon seulement deux plans, et ainsi avec seulement deux bridages machine. Comme déjà indiqué, on prévoit avantageu- sement trois paliers d'appui pour les arbres transversaux, situés de préférence à proximité du mécanisme central et des deux mécanismes d'extrémité. De cette façon, les surfaces à usiner à l'extérieur du tube sont concentrées localement. En raison de la grande longueur, une quantité d'huile considérable serait nécessaire, même dans le cas d'une réduction de la section libre du tube à section rectangulaire, pour assurer que chacun des étages de transmission baigne continûment dans l'huile pendant le fonctionnement Ceci devant être garanti même dans le cas de terrains en pente, il faudrait un remplissage complet en huile Ce serait alors cher et nuisible pour l'environnement en raison du changement d'huile nécessaire. L'invention permet de remédier à cet inconvénient en remplissant le volume intérieur du tube entre sa paroi inférieure et l'arbre transversal avec des corps de remplissage réduisant le volume intérieur du carter. Par l'utilisation de ces corps de remplis- sage, la section libre du carter de transmission, à savoir son volume intérieur, se trouve réduite au moins partiellement sans nuire aux caractéristiques de fonctionnement des étages de transmission. Dans l'esprit d'optimiser cette disposition, on prévoit de ne laisser exempt de corps de remplissage que l'espace autour des paliers d'appui de l'arbre transversal et autour du mécanisme central et des mécanismes d'extrémité. Avec la disposition précitée, on ménage uniquement au niveau des étages de transmission et des paliers d'appui des chambres présentant la section totale libre De cette façon, on ne devra prévoir qu'un niveau de remplissage en huile se situant approxima- tivement à hauteur de l'arbre transversal, du fait que même pour des travaux d'épandage sur terrains en pente, chacune des chambres est assurée de disposer d'une quantité d'huile suffisante, sans que l'huile se déplace entièrement d'un côté. De façon préférée, les corps de remplissage sont réalisés dans un matériau léger résistant à l'huile qui doit certes permettre un écoulement libre de l'huile par dessus, mais également présenter une résistance suffisamment grande au flot libre d'huile lors de travaux d'épandage sur des terrains en pente, de façon à empêcher l'écoulement et l'accumulation de l'huile à l'endroit le plus bas du carter de transmission Les corps de remplissage sont réalisés de préférence dans une mousse à pores fermés ou dans une matière plastique extrudée On obtient de cette façon une réduction notable du poids en comparaison avec le remplissage en huile qui serait sinon nécessaire. Un mode supplémentaire de réalisation de l'invention est caractérisé par le fait que le tube à section rectangulaire présente sur chacune de ses faces frontales une bride pour un des couvercles et que chaque bride se compose de deux nervures dépassant en saillie latérale uniquement le long des parois verticales du tube et de deux nervures coopérant à fermeture affleurante avec les parois inférieure et supérieure du tube faisant saillie vers l'intérieur dans la section intérieure du tube. Par la conformation précitée, il est d'une part garanti de disposer d'une section intérieure suffisamment grande entre les nervures faisant saillie à l'intérieur pour l'introduction et le montage des corps de remplissage, et d'autre part d'obtenir une hauteur la plus faible possible dans le plan vertical, ce qui est avantageux pour disposer d'un réservoir de produit à épandre de la plus grande dimension possible et ainsi de la plus grande capacité possible pour une hauteur totale plus faible, ce qui est essentiel pour le centre de gravité de l'épandeur réalisé sous la forme d'un matériel porté. Finalement, selon un exemple de réalisation, les couvercles du tube peuvent présenter sur leur bord des fixations et/ou des moyens de guidage pour le carter de transmission. Une conformation du tube en tube à section carrée s'avère particulièrement avantageuse, car les jeux d'engrenage du dispositif de transmission peuvent être logés en économisant l'espace, ce qui engendre au total un encombrement le plus réduit possible. Dans une autre variante appropriée, il est prévu que le mécanisme central et les deux mécanismes d'extrémité se composent des mêmes jeux d'engrenage, le diamètre et le nombre de dents de pignons sur l'arbre d'entrée du mécanisme central à engrenage et des pignons des deux mécanismes d'extrémité sur l'arbre transversal d'une part, ainsi que le diamètre et le nombre de dents des autres pignons s'engrenant sur ceux-ci, d'autre part, étant identiques A travers ces dispositions, on minimise les coûts d'usinage et d'atelier. Dans le mode de réalisation précité, on peut en particulier choisir le rapport de transmission de chaque étage de transmission soit de 1/1,33 De cette façon, le régime normalisé de la prise de force de 540 t/mn est converti sans problème en un régime de 1000 t/mn au niveau des disques d'épandage. L'invention est décrite ci-après dans un exemple d'exécution représenté sur les dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un épandeur vu de l'arrière dans le sens de la marche; la figure 2 est une vue en coupe verticale du carter de transmission; la figure 3 est une vue en plan partiellement en coupe du carter de transmission. L'épandeur selon la figure 1 présente un réservoir de stockage 1 qui, de chaque côté, se réduit en entonnoir vers un puits d'écoulement 2 Le réservoir de stockage 1 est porté par un châssis qui est formé de montants verticaux 3 et d'une traverse horizontale 4. Le volume intérieur du réservoir est traversé par un arbre agitateur 5 qui maintient le produit à épandre en état de s'écouler, en particulier au voisinage de l'extrémité supérieure des puits d'écoulement 2 Au- dessus des puits d'écoulement 2, on a indiqué des organes de dosage 6 qui sont réglables au moyen d'actionneurs 7. En-dessous de chaque puits d'écoulement 2, est disposé un disque d'épandage 8 qui reçoit le produit à épandre sortant du puits d'écoulement 2 Les deux disques d'épandage 8, comme il apparaît à l'évidence sur la figure 1, sont séparés par un intervalle relativement grand Ils sont entraînés par la prise de force d'un tracteur à l'attelage à trois points duquel est accouplé le châssis avec ses montants verticaux 3 et un dispositif de jonction central (non représenté). Les disques d'épandage 8 sont entraînés par un ensemble d'entraînement, de préférence à régime réglable, représenté plus précisément sur les figures 2 et 3 L'ensemble d'entraînement présente un organe de transmission désigné globalement par la référence 10 qui se compose d'un mécanisme central à engrenage conique 11, ci-après appelé mécanisme central et deux mécanismes de renvoi d'extrémité à engrenage d'angle 12 et 13, ci-après appelés mécanismes d'extrémité Le mécanisme central 11 comporte un arbre d'entrée 14 accouplé à la prise de force 15 du tracteur Les mécanismes d'extrémité 12 et 13 possèdent chacun un arbre de sortie 16,17 et un moyeu 18,19 sur chacun desquels sont montés les disques d'épandage 8 au moyen d'une attache rapide. Le mécanisme central 11 est relié aux mécanismes d'extrémité 12 et 13 par un arbre transversal 20 qui s'étend approximativement sur toute la largeur constructive de l'organe de transmission. Cet arbre est monté à rotation sur trois paliers d'appui 21, 22 et 23, qui sont disposés chacun près d'un étage de transmission Le mécanisme central 11, les deux mécanismes d'extrémité 12 et 13 et les paliers d'appui 21, 22, 23 sont logés dans un carter 24 conformé dans un tube à section rectangulaire usuel du commerce. Afin de permettre des opérations parfaites de centrage et de fixation des pièces composant l'organe de transmission malgré la grande longueur du tube, et afin de pouvoir satisfaire aux tolérances de finition sur le tube, les paliers 21, 22 et 23 sont montés sur des consoles-support 25, 26 et 27 qui sont suspendues dans le tube 24 à partir de l'extérieur A cette fin, le tube 24 présente, sur la face extérieure 28 de sa paroi supérieure 29, des surfaces d'appui usinées pour les consoles-support 25, 26 et 27 Ces consoles sont centrées dans des ouvertures correspondantes -de cette paroi 29. Sur la même paroi 29 on prévoit des surfaces d'appui correspondantes pour les paliers 30,31 des arbres de sortie 16,17 des deux mécanismes d'extrémité, qui en outre sont centrés dans les ouvertures de cette paroi par des logements de palier correspondants A l'intérieur du carter 10 sont disposés simplement des paliers libres 32,33 pour les arbres de sortie des mécanismes d'extrémité 12,13. De façon analogue, le palier 34 de l'arbre d'entrée 14 du mécanisme central est fixé sur une surface d'appui sur la face extérieure 35 de la paroi 36 du tube située face au tracteur sur une surface d'appui prévue à cet endroit, et le logement de palier est centré dans une ouverture appropriée de cette paroi 36. Dans la même paroi sont prévus des orifices 37 de vidange de l'huile (figure 2) avec écrous de vidange 38, un orifice de remplissage avec jauge 39 (figure 2) étant ménagé dans la paroi 29 qui supporte également les consoles-support 25, 26 et 27 des paliers 21, 22 et 23 La totalité des travaux d'usinage mécanique se limite donc aux faces extérieures des deux parois 29,36 perpendiculaires entre elles du tube 24. Le tube 24 est obturé sur chacune de ses faces par un couvercle 40,41 Pour la mise en place des couvercles 40,41, on prévoit sur le tube 24 une bride qui se compose de deux nervures 42,43 qui ne font saillie du tube que respectivement dans le sens et en sens contraire de la marche (figure 3) De plus, la bride présente des nervures de fermeture 44,45 en saillie vers l'intérieur et coopérant à fermeture affleurante avec la face extérieure des parois supérieure et inférieure du tube 24, ces nervures 44, diminuant la section intérieure du tube 24, de telle sorte que la hauteur de l'ensemble d'entraînement est pour l'essentiel exclusivement définie par la hauteur du tube à section rectangulaire 24 Alternativement, le tube peut être constitué d'un profilé, par exemple en aluminium, aux arêtes duquel sont conformés par filière des perçages traversants dans lesquels les couvercles ,41 peuvent être fixés directement de façon à supprimer tout travail mécanique ultérieur Pour les mêmes raisons, les couvercles peuvent être réalisés sous la forme de pièces injectées en matière plastique et présenter sur la face intérieure une gorge il périphérique dans laquelle est disposée une étanchéité. Afin de minimiser la quantité d'huile nécessaire et de réduire l'apport nécessaire lors de la vidange, on dispose à l'intérieur de l'organe de transmission 10, c'est-à-dire à l'intérieur du tube 24, des corps de remplissage 46,47 qui sont de préférence réalisés en mousse synthétique résistante à l'huile ou en matière plastique extrudée Les corps de remplissage 46,47 (voir figure 2) sont solidarisés à la paroi inférieure du tube 24 et s'étendent jusqu'à juste en- dessous de l'arbre transversal 20 Seul l'espace autour du mécanisme à engrenage conique 11 et des mécanismes d'extrémité 12,13 ainsi que des paliers 21, 22 et 23 disposés à proximité est exempt de corps de remplissage de façon à former en ces endroits des chambres de hauteur correspondant à la section intérieure. Le carter de transmission est rempli d'huile approximativement jusqu'au niveau de l'arbre trans- versal 20, garantissant ainsi par la présence des chambres autour des étages de transmission et des paliers d'appui que les engrenages sont suffisamment servis en huile Ceci s'applique également pour des déplacements sur des terrains en pente, car lorsque l'ensemble d'entraînement 10 est en position inclinée, l'huile est retenue dans chaque chambre au moins jusqu'à la hauteur des corps de remplissage Egalement, dans le cas d'inclinaisons changeantes, une remise plus rapide à un niveau uniforme à l'intérieur de l'ensemble d'entraînement 10 est garantie. Le mécanisme central 11 et les mécanismes d'extrémité 12,13 se composent de couples d'engrenage identiques (figure 2) qui présentent chacun un rapport de transmission de 1/1,33 en vitesse, de façon que le régime normalisé de la prise de force d'un tracteur classique ( 540 t/mn) soit converti en 1000 t/mn environ au niveau des disques d'épandage 8. Afin de pouvoir utiliser le même ensemble d'entraînement sur des tracteurs modernes performants qui présentent un régime de 1000 t/mn sur la prise de force, les deux pignons coniques du mécanisme central sont interchangeables entre eux de façon à réaliser en liaison avec les mécanismes d'extrémité un rapport de transmission de 1/1 Les consoles 25, 26 et 27 des paliers d'appui 21, 22 et 23 de l'arbre transversal ainsi que les brides des paliers 30, 31 et 34 des arbres d'entrée et de sortie 14, 16, 17 peuvent être réalisés en pièces injectées en matière plastique ou en pièces de fonderie en métal léger. REVENDICATIONS 1 Ensemble d' entraînement pour un épandeur centrifuge de produits granuleux susceptibles de s'écouler, comprenant au moins deux disques d'épandage très éloignés l'un de l'autre, se composant d'un organe de transmission logé dans un carter présentant un mécanisme central à engrenage conique dont l'arbre d'entrée peut être accouplé à la prise de force d'un tracteur et, disposés de chaque côté du mécanisme central, reliés à celui-ci par un arbre transversal, des mécanismes d'extrémité à engrenage d'angle, un disque d'épandage ( 8) étant monté sur l'arbre de sortie de chacun d'eux, ces arbres de sortie étant disposés suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'arbre d'entrée, tous les arbres de l'organe de transmission étant montés sur paliers dans le carter, caractérisé en ce que le carter ( 24) de l'organe de transmission ( 10) est conformé selon un tube de section rectangulaire usuel du commerce et les paliers ( 21,22,23,30,31,34) des arbres ( 16,17,20) sont centrés et s'appuient sur des surfaces usinées de la face extérieure du tube de section rectangulaire, et en ce que celui-ci est obturé sur ses deux faces frontales par des couvercles ( 40,41). 2 Ensemble d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les paliers ( 21,22,23) supportant l'arbre transversal ( 20) sont disposés sur des consoles ( 25,26,27) qui sont suspendues et centrées dans des ouvertures d'une paroi ( 29) du tube de section rectangulaire ( 24) et fixées sur des surfaces usinées de la face extérieure de cette paroi. 3 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les paliers ( 30,31) de l'arbre d'entraînement ( 16,17) des mécanismes d'extrémité ( 12,13) et le palier ( 34) de l'arbre d'entrée ( 14) du mécanisme central ( 11) sont centrés dans des ouvertures du carter de transmission ( 24) et fixés à sa face extérieure. 4 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 3, caractérisé en ce que les consoles ( 25,26,27) des paliers ( 21,22,23) de l'arbre transversal ( 20) et les paliers ( 30,31) des arbres d'entraînement ( 16,17) des mécanismes d'extrémité ( 12,13) sont fixés sur des surfaces usinées de la face extérieure de la même paroi ( 29) du tube de section rectangulaire ( 24). Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 4 présentant un orifice de remplissage d'huile avec filtre et une jauge en forme de tige ainsi qu'un ou plusieurs orifices de vidange d'huile, caractérisé en ce que l'orifice de remplissage d'huile est prévu dans la paroi ( 29) du tube de section rectangulaire ( 24) qui comporte les ouvertures pour les arbres d'entraînement ( 16,17) des mécanismes d'extrémité ( 12,13) et en ce que les orifices de vidange de l'huile ( 37) sont prévus dans la paroi perpendiculaire ( 36) qui supporte le palier de l'arbre d'entrée ( 14). 6 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 5, caractérisé en ce que trois paliers ( 21,22,23) sont prévus pour l'arbre transversal ( 20), ces paliers étant montés respectivement à proximité du mécanisme central ( 11) et des mécanismes d'extrémité ( 12,13). 7 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 6, caractérisé en ce que dans le tube de section rectangulaire ( 24), entre sa paroi inférieure et l'arbre transversal ( 20), sont disposés des corps de remplissage ( 46, 47) réduisant l'espace intérieur du carter. 8 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 7, caractérisé en ce que seul l'espace entourant les paliers ( 21,22,23) de l'arbre transversal ( 20) ainsi que le mécanisme central ( 11) et les mécanismes d'extrémité ( 12, 13) est exempt de corps de remplissage ( 47). 9 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 8, caractérisé en ce que les corps de remplissage ( 47) sont en matériau léger résistant à l'huile, par exemple une mousse à pores fermés, un corps extrudé en matière plastique ou analogue. Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 9, caractérisé en ce que le tube de section rectangulaire ( 24) présente à chacune de ses faces frontales une bride pour l'un des couvercles ( 42,43) et en ce que chaque bride se compose de deux nervures linéaires faisant saillie latéralement uni- quement le long des parois verticales du tube de section rectangulaire, et de deux nervures ( 44,45) coopérant à fermeture affleurante avec les parois supérieure et inférieure du tube de section rectangulaire ( 24) et faisant saillie à l'intérieur de la section intérieure de celui-ci. 11 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 9, caractérisé en ce que le tube de section rectangulaire ( 24) est un tube en aluminium extrudé présentant des perçages axiaux servant à la fixation des couvercles ( 40,41). 12 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 11, caractérisé en ce que les couvercles ( 40,41) sont réalisés en matière plastique et présentent une étanchéité incorporée sur celui de leurs côtés agissant en coopération avec la face frontale du tube de section rectangulaire. 13 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 12, caractérisé en ce que les couvercles ( 40,41) du tube de section rectangulaire présentent des moyens de fixation et/ou de guidage pour le carter de transmission sur le châssis ( 3,4). 14 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 13, caractérisé en ce que le tube de section rectangulaire ( 24) est un tube de section carrée. Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 14, caractérisé en ce que le mécanisme central ( 11) et les deux mécanismes d'extrémité ( 12, 13) se composent des mêmes jeux de pignons dans lesquels la section et le nombre de dents des pignons sur l'arbre d'entrée ( 14) du mécanisme central ( 11) et des pignons sur l'arbre transversal ( 20) des deux mécanismes d'extrémité ( 12,13) d'une part, et la section et le nombre de dents des pignons s'engrenant avec ceux-ci d'autre part, sont identiques. 16 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 15, caractérisé en ce que le rapport de transmission de chaque étage de transmission est de 1/1,33. 17 Ensemble d'entraînement selon l'une des revendications de 1 à 16, caractérisé en ce que les deux pignons du mécanisme central ( 11) sont interchangeables.