Brevet FR2673155A1 — publié le 19920828

L'invention se rapporte principalement a un chariot pour convoyeur aérien, et à un convoyeur aérien susceptible de recevoir un tel chariot. Une optimisation de l'organisation et de l'enchainement des diverses tâches nécessaires pour fabriquer un produit permet une diminution de coût de revient. Cette organisation repose notamment sur la circulation des pièces et des produits semi finis dans l'usine. Il est connu d'organiser la circulation d'objets dans une usine à l'aide d'un convoyeur aérien sur lequel circulent des chariots. Toutefois, la disposition des divers postes de l'usine doit s'adapter aux configurations possibles du convoyeur aérien. Beaucoup de configurations sont impossibles à réaliser avec des convoyeurs aériens de types connus. Comme il sera expliqué ci-dessous, il n'est pas possible de réaliser des croisements à angles droits des rails du convoyeur aérien ou de prévoir l'arrêt des chariots dans les courbes. Un chariot comporte des moyens de roulement, des moyens d'accouplement avec une chaîne d'entraînement et des moyens d'accrochage d'une charge. La présente invention a pour but de réaliser un convoyeur aérien permettant de mieux s'adapter à une disposition quelconque de postes de l'usine. Ce but est atteint en utilisant des chariots comportant une pluralité de trains de galets porteurs permettant le passage sur des croisements à angles droits des rails du convoyeur et/ou comportant une came de débrayage particulière permettant d'arrêter des chariots dans les courbes. Il en résulte une amélioration de l'organisation de la production et une diminution des coûts. Notamment, la possibilité d'utiliser des courbes pour un stationnement provisoire des chariots, permet de diminuer l'encombrement de l'usine et de réduire la longueur de rails nécessaires. L'invention a principalement pour objet un chariot pour convoyeur aérien comportant des galets porteurs roulant sur un chemin de roulement d'un rail porteur et des moyens d'accouplement avec des moyens d'entraînement du chariot, des moyens de débrayage des moyens d'accouplement et des moyens pour assurer le débrayage de l'accouplement des moyens d'entraînement d'un chariot suivant, caractérisé par le fait que lesdits moyens de débrayage des moyens d'accouplement avec les moyens d'entraînement du chariot suivant comportent une came articulée autour d'un axe vertical pour suivre l'axe du rail porteur même dans les courbes. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels - la figure 1 comporte une vue de face, une vue de haut, et une vue de profil d'un exemple préféré de réalisation du chariot selon la présente invention; - la figure 2 est une vue de face d'une station d'arrêt; - la figure 3 est un schéma illustrant la possibilité de réalisation d'une configuration de convoyeur aérien mettant en oeuvre des chariots selon la présente invention. Sur la figure 1 à 3 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Un exemple avantageux de réalisation du chariot 1 selon la présente invention, comporte un taquet avant 2 et un taquet arrière 3, équipés de ressorts de rappel 4, un moyen d'accrochage de charge 5, une came de débrayage 6, avantageusement articulée autour d'un axe vertical 7, au moins un train de galets porteurs 8, et des galets de guidage 9 d'axe vertical. L'exemple de chariot 1 illustré est destiné à un convoyeur aérien Il double rail comportant un rail porteur 12 et un rail tracteur 13. Le ou les trains de galets porteurs 8 roulent sur les rails porteurs 12. Un taquet d'entraînement 10 est solidarisé avec une chaîne, non représentée, circulant à l'intérieur du rail 13. En position de fonctionnement normal, le taquet avant 2 et le taquet arrière 3 sont maintenus relevés par des ressorts 4. Un taquet d'entraînement 10 prend place entre les taquets 2 et 3 assurant l'entraînement du chariot 1. Pour arrêter le chariot 1 il faut relever la partie avant du taquet avant 2; l'arrière du taquet avant 2 appuiera sur l'avant du taquet arrière 3. Dans une telle situation, les taquets 2 et 3 se trouvent en dessous du niveau du taquet d'entraînement 10. Les taquets d'entraînement 10 peuvent passer sur le rail 13 sans contact avec le chariot 1. Le premier chariot 1 est stoppé par une station d'arrêt, par exemple la station d'arrêt 15 illustrée sur la figure 2. Le chariot suivant arrive, entraîné par son taquet d'entraînement 10, jusqu 'à l'établissement du contact mécanique entre l'avant de son taquet avant 2 et de la came de débrayage 6 du chariot immobile. L'avancement du chariot suivant provoque le relevage de l'avant du taquet avant 2 par la came 6 du chariot précédent immobile. Le relevage de l'avant du taquet avant 2 provoque l'abaissement de l'carrière du taquet 2 et de l'avant du taquet 3 qui se trouvent en dessous du niveau du taquet d'entraînement 10 et donc le débrayage et l'arrêt du chariot postérieur.La came de débrayage 6 du chariot postérieur désormais immobile, permettra le débrayage du chariot suivant. Une des originalités du chariot I selon la présente invention réside dans l'orientation de la came de débrayage 6 dans l'axe du rail 12 et ce, même dans les virages. Dans l'exemple avantageux illustré, la came de débrayage 6 est articulée sur le chariot 1 autour d'un axe vertical 7. Ainsi, un chariot 1 selon la présente invention permet le débrayage, même dans les courbes, d'un chariot mobile par un chariot arrêté. Dans l'exemple avantageux illustré, les rails porteurs 12 se composent de deux demi-rails en forme de C disposés synétriquement par rapport à un plan médian. En d'autres termes, le rail 12 a une section rectangulaire comportant une fente supérieure et une fente inférieure. Cette disposition permet de constituer un chemin de roulement inférieur et un appui supérieur aux rouleaux porteurs 8. On évite ainsi tout déraillement d'un chariot en cas de secousses. Les moyens d'accrochage de charge 5 et le rouleau de guidage 9 d'axe vertical traversant le fente inférieure. Dans la fente supérieure pénètre la partie du châssis assurant le support des taquets avant 2 et arrière 3, ainsi que la came de débrayage 6. Cette came est donc toujours orientée selon la médiane du rail 12. Avantageusement, les rails 12 et 13 sont réunis par des étriers 14 comme illustré sur la figure 1B. Dans l'exemple avantageux illustré, le chariot 1 comporte un train avant, un train central et un train arrière. Chacun de ces trois trains comporte deux galets 8, par exemple de type roulement à billes placés aux extrémité d'un axe de roulement. Les axes de roulement des trois trains sont parallèles et équidistants. Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation de station de débrayage 15. La station de débrayage 15 comporte, montée sur un châssis 16, une came 17 entraînée par exemple par un vérin 18. Le vérin 18 permet la manoeuvre de la came 17 entre une position de service illustrée en traits pointillés, et une position hors service illustrée en traits pleins sur la figure 2. En service, la came 17 se trouve entre les rails 12 et 13. Elle provoque le relevage de l'avant du taquet avant 2 et par suite l'arrêt d'un chariot l. Les chariots suivants seront successivement arrêtés grâce à la présence des cames de débrayage 6 des chariots arrêtés. En position hors-service de la station de débrayage 19, les chariots 1 circulent librement sur le rail 12. Une manoeuvre de la came 17 s'effaçant vers la position présentée en pointillés puis revenant à la position représentée en traits pleins, permet de laisser passer un chariot et d'arrêter le ou les chariots suivants. Sur la figure 3, on peut voir un convoyeur aérien selon l'invention dont la configuration ne permet pas la mise en oeuvre des chariots de types connus. Le sens de déplacement des chariots est symbolisé par les flèches. Sur le rail Il on a disposé une pluralité de stations d'arrêt 15. Le convoyeur selon la présente invention peut comporter des stations d'arrêt 15 dans/ou proches des courbes. Par exemple, un virage 20 suivi par une section droite 19, conduit à une station de débrayage 15. Si la station 15 est en service, au fur et à mesure de leurs arrivées les chariots 1 vont commencer à stationner dans la section droite 19 puis vont venir déborder sur le virage 20. Ainsi, il est possible d'utiliser le virage 20 pour assurer le stationnement provisoire des chariots 1.Le stationnement en sécurité des chariots 1 dans le virage 20 est permis par la présence d'une came 6 particulière qui permet le débrayage et l'arrêt du nouveau chariot, et ce, y compris dans les courbes. De même, il est possible de disposer directement une station de débrayage 15 dans un virage. Une autre originalité du convoyeur selon la présente invention réside dans la possibilité de réaliser des croisements 21 à angle droit. Au niveau d'un tel croisement nous sommes en présence d'une discontinuité des rails. Seule l'utilisation d'au moins deux trains de galets porteurs 8 successifs permet de traverser le croisement 21. Dans une première étape, le train avant des galets porteurs 8 s'engage au dessus du vide constituant le croisement 21. A ce moment là, le chariot 1 est porté principalement par le train central. L'avance du chariot 1 provoque l'arrivée au dessus du vide du train du milieu des galets porteurs 8. Toutefois, le chariot I repose sur le train avant et sur le train arrière. Une fois que le train central a traversé le croisement 21, il assure la sustentation du chariot l lors de la traversée du train arrière des galets porteurs 8. REVENDICATIONS 1. Chariot pour convoyeur aérien comportant des galets porteurs roulant sur un chemin de roulement d'un rail porteur et des moyens d'accouplement avec des moyens d'entraînement du chariot, des moyens de débrayage des moyens d'accouplement et des moyens pour assurer le débrayage de l'accouplement des moyens d'entraînement d'un chariot suivant, caractérisé par le fait que lesdits moyens de débrayage des moyens d'accouplement (2,3) avec les moyens d'entraînement (10) du chariot (1) suivant comportent une came (6) articulée autour d'un axe vertical (7) pour suivre l'axe du rail porteur (12) même dans les courbes (19). 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'accouplement avec les moyens d'entraînement (10) comportent un taquet avant (2) et un taquet arrière (3) articulés autour de deux axes horizontaux parallèles. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le contact du taquet avant (2) d'un chariot avec un chariot arrêté devant lui provoque la montée de la partie avant du taquet avant (2) et l'abaissement d'une partie postérieure dudit taquet. 4. Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des galets de guidage (9) d'axe vertical. 5. Convoyeur aérien comportant un chemin de roulement pour un chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une station d'arrêt (15) comportant des moyens (17) permettant d'effectuer les débrayages des moyens d'entraînement (10) d'un chariot (l) de façon à obtenir son arrêt, ladite station d'arrêt (15) se trouvant à proximité, ou à l'intérieur d'un courbe (19). 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un rail (13) assurant la circulation des moyens d'entrainement (10) et un rail inférieur (12) de section rectangulaire comportant une fente supérieure assurant le guidage de la came (6) de débrayage et une fente inférieure permettant le passage des moyens (5) de support de charge.