Brevet FR2681834A1 — publié le 19930402

La présente invention a pour objet l'insertion automatique de disquettes informatiques souples, au format "5 pouces un quart", dans des pochettes papler de tout type et ou l'insertion de tout objet de quelque forme que ce soit dans un contenant souple papier, carton, plastique ou autre. Le procédé le plus communément employé pour l'insertion d'une disquette dans une pochette consiste à prendre ladite disquette par le dessus par un système de préhension quelconque et l'insérer dans une pocheite préalablement préparée à cet effet. L'insertion se tait par un mouvement attematif généralement commandé par un vérin pneumatique. Ce système ne permet pas de disposer les disquettes à conditionner dans les éventueis réservoirs prévus à cet effet pendant que la machine travailie, du fait que la réserve de disquettes et de pochettes se trouve placée sous le mécanisme de préhension. D'autre part ce système, basé sur un ensemble de mouvements atternatifs commandés par des vérins ne permet pas une cadence élevée. D'autres systèmes poussent les disquettes par le dessous sans dégager celles-ci du dessous de la pile, ce qui provoque de nombreux incidents lors du mouvement de transfert de la disquette vers la pochette. D'autres systèmes, pour ouvrir la pochette et permettre l'insertion de la disquette, utilisent des doigts commandés mécaniquements qui vont se positionner entre les parois de la pochette, d'ou un grand risque de destruction de la pochette si les doigts se positionnent mal cu si la pochette n'est pas partaitement en place. Le but de la présente invention est de permettre un fonctionnement en continu de la machine, de manière qu'il n'y ait pas d'arrêt dû au réapprovisionnement des réservoirs de disquettes et de pochettes; de supprimer les mouvements alternatifs néoessaires pour le transfert de la disquette vers la pochette de manière à permettre une cadence notablement plus élevée; de prendre la disquette et la pochette par le dessous par un système de préhension par le vide de manière à obtenir le maximum de sécurité dans la mise en position de la disquette et de la pochette avant de faire l'insertion. Le système de préhenslon de la présente inventlon est oaractérisé par la prise de la disquette, ou de l'éventuel objet à traiter, par le dessous par un système de dépression tel que ventouse par exemple, couplé à une pompe à vide.Le fait de manipuler la disquette par le dessous permet d'une part, de concevoir une réserve qui sera accessible par le dessus, sans être gene par une quelconque mécanique accouplée au système de préhension; et d'autre part, la prise par le dessous permet de positionner toute la mécanique nécessaire au transfert de la disquette vers la pochette, sous lesdites réserves, afin de ne pas gener la mise en place des produits à conditionner pendant que la machine est en fonctionnement. Le système de transfert de la présente invention est caractérisé par l'utilisation d'un système à came monté sur un arbre motorisé, lequel entraine une chaine munie de taquets. Le système à came permet un mouvement du bas vers te haut et inversement, de bras supportant des ventouses, lesquelles vont permettre la préhension, grâoe à un circult de mise sous vide, des disquettes et des pochettes à manipuler. La chaine à taquet entrainée par l'arbre motorisé permettra le transfert de la disquette vers la pochette. Ce mouvement sera synchronisé avec le système de préhension par le vide, de manière que la pochette soit deja en place lorsque la disquette est transférée. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant à la figure annexee qui représente la réalisation d'un système de mise ert pochette automatique de disquette informatique "5 pouces un quart conçu oonformément à la présente invention. Un axe (1J va commander l'ensemble des mouvements de la machine. Sur oet axe est monté un ensemble de deux cames (2) et (3) ainsi qu'une roue dentée (4). Montés en ligne avec les cames (2) et (3), se trouvent deux blelles (5) et (6). Ces bielles ont un point fixe, situé à l'extérieur des cames comme indiqué sur la figure annexée, et sont rappelées par un ressort de traction qui force le mouvement des deux bielles vers le haut. Sur ces bielles sont montées une ou plusieurs ventouses 1T1 qui vont permettre la préhension des disquette-s par l'intermédiaire de la bielle (5) et des pochettes par l'intermédiaire de ia bielle (6). Le mouvement est transmis par deux galets (13) solidaires des bielles (5) et (6). L'axe de rotation [1] est commandé par un système d'entrainement approprié tel un groupe motoréducteur. A chaque tour de cet axe, les cames [2] et [3] vont provoquer un mouvement de montée et de descente des bielles supportant les ventouses. Un système de mise sous vide de ces ventouses va permettre la préhension de la disquette se trouvant sous la plle du réservoir [9] d'une part et la préhension de la pochette se trouvant sus la pile du réservolr [8] d'autre part. Le réservoir de disquette [9] est disposé au dessus des ventouses portées par la bielle [5]. Le réservoir de pochette [8] est disposé au dessus des ventouses portées par la bielle [6]. Dans un tour de l'axe de rotation [1], les ventouses supportées par les bielles [5] et [6] vont effectuer un mouvement de montée puis un mouvement de descente. Pendant le mouvement de descente le système de mise sous vide va entrer en action de telle sorte que la disquette et la pochette se trouvant sous la pile située dans les réservoirs [8] et [9] soient entrainées vers le bas. Il est à noter que une fois que la disquette et la pochette ont été entrainées vers le bas, celles-ci sont dégagées de la pile se trouvant dans les réservoirs. Ainsi pendant la translation il n'y aura aucun frottement de la disquette ou de la pochette avec la pile se trouvant au dessus. ce qui serait préjudiciable au bon foncttonnement de l'insertion. Dans le même tour de l'axe de rotation [1], la roue dentée [4] va entrainer une chaine [14] sur laquelle sont montés des taquets [10]. Ces taquets vont pousser la disquette préalablement prise par la ventouse couplée à la bielle [5] vers la pochette préalablement prise par la ventouse couplée à la bielle [6]. Tous ces mouvement, judicieusement synchronisés, vont permette, dans le même tour de l'axe d'entrainement d'insérer la disquette dans la pochette et d'6vacuer l'ensemble ainsi conditionné vers l'extérieur de la machine dans le sens de la flèche, comme indiqué sur le plan annexé. Il est à noter que la disquette mise dans sa pochette est 6vacuée alors que les bielles artioulées [5] et [8] sont déjà en position de retaire un mouvement de montée et de descente des ventouses, et que la préhension par le dessous de la disquette et de la pochette sulvante va se faire en temps masqué pendant cette évacuation. Les réservoirs des disqueties et des pochettes sont séparés par une paroi [11] qui servira en même temps de gabarit de mise en forme pour une ouverture correcte de la pochette. Cette paroi possède en partie basse un bord recourbe de longueur appropriée afin que la pochette soit maintenue ouverte après avoir ete prise par les ventouses couplées à la bielle [6]. L'ouverture correcte de la pochette s'effectue grâce à la forme particulière de celles-ci, à savoir que les bords sont décalés l'un par rapport à l'autre. Ainsi pendant le mouvement de desoente de la pochette le coté le plus long de la pochette sera maintenu en appui sur le rebord de la paroi de séparation [11] pendant que le cote le plus court de la pochette est tiré vers le bas par la ventouse portée par la bielle [6]. Un axe de tension [12] permet un réglage correct de la chaine supportant les taquets d'entrainement de ta disquette. Ainsi en un seul tour du moteur3 on aura effectue tous les mouvements néoessalre à la préhension de la disquette et de la pochette et son évacuation. Ce montage va permettre une cadence de travail très élevée par rapport à des systèmes à mouvement alternatlf, du fait que le travail se fait en countinu avec un mouvement rotatif. D'autre part l'ensemble de la mécanique de préhension et d'évacuation des produits se trouvant sous les réservoirs, il est aisé de recharger oeux-ci pendant le fonotlonnement de la machine. L'ouverture des pochettes se faisant grâce à des ventouses couplées à un système de vide, tout risque de mauvais fonctionnement et de destruction de la pochette sont éliminés contraire-ment aux systemes d'ouverture mécaniques communément employés. La pochette et la disquette étant dégagés de la pile se trouvant dans les réservoirs, tout risque de mauvais fonctionnement du au frottement pendant l'insertion est éliminé. Il est Gien entendu que la description qui précède, et qui prend comme exemple de réalisation, l'insertion d'une disquette informatique dans une pochette, n'est pas limitative, et que, sans sortir pour autant du cadre de l'invention le même principe peut s'appliquer à I'insertion de tout objet dans un contenant approprié. REVENDICATIONS 1-Système de mise en pochette d'un objet plat tel que disquette informatique du type comportant deux réservoirs [8] et [9], contenantles disquettes d'une part, les pochettes d'autre part, et des moyens d'ouvertures desdites pochettes, caractérisé par l'utilisation d'un système de préhension tel que ventouses [7] reliées à un dispositif de mise sous vide et disposées sous les réservolrs [8] et [9] de sorte à permettre le dégagement par le dessous de la pochette et de la disquette de la pile se trouvant dans les réservoirs [8] et [9] et d'un système de transtert à déplacement unldirectlonnel contlnu permettant d'entrainer la disquette vers la pochette. 2-Dispositif selon revendication 1 caractérsisé par une fôle [11] placée entre les réservolrs [8] et [9] qui sert de séparation d'une part et d'autre part permet l'ouverture de la pochette par l'utillsation du déoalage d'un coté de l'ouverture de la pochette par rapport à l'autre coté. 3-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mécanisme à déplacement unidireotionnel comporte des cames [2] et [3] montées sur un axe d'entralnement [1], permettant la transformation du mouvement de rotation de l'axe d'entrainement [1] en mouvement de montée et de descente des blelles [5] et [6] supportant les ventouses [7]. 4-Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le système de transfert est constitué d'une chaine [14] couplée à l'axe d'entrainement [1] et munie d'un ou plusieurs taquets [10] permettant d'entrainer la disquette vers la pochette préalablement mise en place par les ventouses [7] et d'évacuer l'ensemble hors de la machine.