Brevet FR2682433A1 — publié le 19930416

La présente invention concerne un procédé pour l'actionne- ment d'un dispositif de positionnement actionné par un fluide de pression, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé. L'utilisation de systèmes de mesure de déplacement incré- mentiels pour des vérins actionnés par un fluide de pression est connue par l'article: "Elektrohydraulik in der Ferti- gungstechnik" (Fluid, mai 1984, pages 21 et suivantes) Dans ce cas, une commande rythmée de soupapes proportionnelles pilotées par un moteur pas à pas est de plus prédéfinie Par ailleurs, il est connu d'utiliser un système numérique en tant que système de mesure de déplacement ou en tant que système de détection de position pour un vérin hydraulique, la position étant soit interrogée par incrément, soit stockée de façon incrémentielle La détection de la valeur effective est mémorisée dans un régulateur numérique, qui commande alors une soupape proportionnelle entraînée par un moteur pas à pas par l'intermédiaire d'un circuit de ce dernier Dans ce cas, il s'agit simplement d'une quasi numérisation du processus de réglage dans son ensemble. Il s'agit ainsi d'un "régulateur", ce qui signifie qu'il est toujours prévu un signal de rétroaction pour fermer le circuit de réglage En d'autres termes, cela signifie que, après la commande d'un organe de réglage, il est toujours demandé si la position de consigne est également déjà atteinte et, le cas échéant, doit être réajustée Une telle façon de faire est coûteuse en dépit de la commande par impulsions des soupapes et n'est qu'un peu plus rapide qu'une commande analogique continue. Un dispositif de positionnement actionné par un fluide de pression, en particulier pour la correction d'assiette de dispositifs de roulement de véhicules automobiles, est connu par le brevet DE-3 300 662 Dans ce cas, on prévoit des soupapes qui permettent de relier des positionneurs, réa- lisés en tant qu'amortisseurs de vibrations, à une source de fluide de pression La position des positionneurs est de plus interrogée par l'intermédiaire d'éléments de détection de position correspondants et amenée à une électronique qui commande et commute les soupapes en fonction de ces valeurs de sortie électriques Des corrections d'assiette de ce type sont également prévues, par exemple, pour des véhicules qui doivent également présenter un réglage d'assiette pendant la marche Cependant, pendant qu'un véhicule automobile est en marche, il peut se produire des situations, sous des in- fluences externes, comme des inégalités de la voie, ainsi que lors de forts braquages en direction, et analogues, qui sollicitent très fortement la fiabilité et la sécurité d'une telle correction d'assiette Dans les dispositifs de cor- rection d'assiette usuels et connus de véhicules automo- biles, l'entraînement de réglage ou les amortisseurs de vibrations, les servosoupapes et les éléments de détection de position avec l'électronique correspondante, et la charge forment un circuit de réglage fermé S'il se produit, dans un tel circuit de réglage fermé, une défaillance, par exemple dans la zone des éléments de détection de position, des conducteurs électriques ou tout simplement des défauts de contact, le positionneur déplace la charge jusqu'à la butée d'extrémité Cela peut entraîner, en marche, des accélérations soudaines et des mouvements totalement incon- trôlés entraînant des états de déplacement du véhicule qui peuvent être catastrophiques Comme il s'agit, pour les dispositifs de positionnement ou de correction d'assiette usuels, de systèmes à dynamique élevée, c'est-à-dire réa- gissant rapidement, les soupapes de blocage ou de sécurité agencées de façon supplémentaire sont trop lentes. A partir de cet état de la technique, l'invention a pour but de fournir un procédé pour l'actionnement d'un dispositif de positionnement actionné par un fluide de pression, ainsi que le dispositif de positionnement actionné par un fluide de pression lui-même qui, en garantissant une sécurité très élevée, réagit vite et est construit de façon simple en ce qui concerne les circuits. A cet effet, le procédé pour l'actionnement d'un dispositif de positionnement actionné par un fluide de pression, en particulier un dispositif de correction d'assiette pour des véhicules automobiles, dans lequel la position d'un posi- tionneur est détectée de façon incrémentielle, amenée à un dispositif électronique et, de façon dépendant de la valeur effective de position à chaque fois détectée du position- neur, un agencement de soupape est commandé de façon rythmée par des impulsions de commutation, grâce à quoi la position du positionneur est modifiée en direction d'une valeur de consigne visée, est remarquable, selon l'invention, en ce que chaque impulsion de commutation incrémentielle provoque une modification de position de même valeur sur le position- neur, et en ce que, aussitôt qu'une modification de position forcée de l'extérieur atteint en valeur un incrément entier de position, une impulsion de commutation incrémentielle est déclenchée de façon correspondante pour s'y opposer. Ce procédé présente l'avantage que, lors du stockage in- crémentiel de la position détectée et d'une commande rythmée de façon correspondante en de courtes impulsions de commu- tation numériques de l'agencement de soupape, le réajustage du positionneur peut avoir lieu de façon très rapide Cela est obtenu en ce que, à chaque incrément de position modi- fié, est associée une impulsion de commutation incré- mentielle de l'agencement de soupape du positionneur De plus, une caractéristique importante consiste en ce que la valeur de position est stockée de façon incrémentielle au moins dans le dispositif électronique Par ailleurs, selon une possibilité de réalisation avantageusement proposée, soit la détection de position peut avoir lieu de façon incrémentielle et, ainsi, être stockée de façon également incrémentielle dans le dispositif électronique, soit la détection de position peut avoir lieu de façon analogique, et être transformée de façon incrémentielle par une conver- sion analogique/numérique, et être stockée dans le disposi- tif électronique Il est alors avantageux et important que l'agencement de soupape du positionneur soit commandé de façon rythmée, conformément à cela, en courtes impulsions de commutation numériques, une impulsion de commutation incré- mentielle étant associée à chaque incrément de position modifié Cela signifie que, par exemple, pour une réparti- tion de position en pas incrémentiels de 0,4 mm, est asso- ciée, à chaque fois, une impulsion de commutation qui provoque une course de 0,4 mm sur le positionneur Si la modification, ou la modification souhaitée, sur le posi- tionneur est par exemple de 0,8 mm, deux impulsions de commutation sont déclenchées de façon correspondante, et ainsi de suite On peut choisir librement la largeur des pas incrémentiels, ainsi que la course de réglage, et ceux-ci peuvent être soit plus petits, soit également plus grands que 0,4 mm Il suffit que le fluide de pression permettant d'obtenir la course de réglage soit adapté à la valeur correspondante de celle-ci Un autre avantage consiste en ce que, dans un tel procédé selon l'invention, et selon une autre caractéristique de celle-ci, d'autres grandeurs statiques et dynamiques, se produisant en marche, sont détectées, et peuvent être utilisées, de la même façon, pour la commande des soupapes du positionneur. Cela est particulièrement approprié quand ce procédé est utilisé dans des dispositifs de correction d'assiette pour des véhicules automobiles Les grandeurs statiques ou dynamiques peuvent être, par exemple, le braquage en direction, l'accélération transversale, l'angle de montée ou de déclivité, ainsi que l'angle d'inclinaison ou d'obliquité du véhicule Dans le cas d'une utilisation dans des véhi- cules automobiles se déplaçant très rapidement, par exemple des voitures de course, une détection des forces aérodyna- miquement créées apparaît être également appropriée à ce propos Cela est dû au fait que les forces aérodynamiques apparaissant à des vitesses élevées peuvent présenter une valeur notablement plus importante que le poids ou les forces d'inertie existant en marche Par ailleurs, l'utili- sation du procédé proposé selon l'invention en liaison avec un système d'antiblocage est très avantageuse Dans ce cas, l'efficacité du système de freinage à antiblocage peut être améliorée du point de vue de la sécurité en ce que, par exemple, les couples de basculement se produisant lors du freinage sur le véhicule peuvent être compensés par une correction d'assiette commandée de façon correspondante. Cela peut être utilisé de façon particulièrement efficace lors de freinages dans des courbes En totalité, le procédé proposé selon l'invention permet de garantir une très grande sécurité grâce au court temps de réaction dans chaque situation. L'invention concerne également un dispositif de positionne- ment actionné par un fluide de pression, en particulier un dispositif de correction d'assiette pour des dispositifs de roulement de véhicules automobiles, comportant au moins un positionneur pouvant être alimenté en fluide de pression par l'intermédiaire d'un agencement de soupape, en particulier un amortisseur de vibrations qui peut être positionné, lequel est muni d'un élément de détection de position, ainsi qu'une électronique pour la commande de l'agencement de soupape de façon dépendant des valeurs de sortie du ou des éléments de détection de position, pour la mise en oeuvre du procédé précédemment défini, et qui est remarquable en ce que, pour alimenter en fluide de pression le positionneur, un premier distributeur est relié par communication de fluide de pression, du côté d'entrée, à un raccord d'ali- mentation en fluide de pression et, du côté de sortie, à un dispositif multiplicateur de pression, et une soupape antiretour à rappel automatique est montée parallèlement au côté d'entrée du premier distributeur et au côté de sortie du dispositif multiplicateur de pression, et en ce qu'un second distributeur, travaillant en tant que soupape commandable en fonction de la pression, est disposé, en communication de fluide de pression, en aval de la sortie du dispositif multiplicateur de pression et débouche, du côté de sortie, dans l'espace de travail du positionneur et parallèlement à celui-ci dans un troisième distributeur prévu pour la mise à l'atmosphère, et en ce que les distri-15 buteurs sont commandables électromagnétiquement de façon rythmée. Un avantage de ce dispositif de positionnement consiste en ce que, grâce à la construction de celui-ci, il est créé un circuit de réglage ouvert dans la zone de l'élément de20 détection de position, circuit qui, comme le conduit de rétroaction de réglage est supprimé de l'élément de détec- tion de position, peut commuter rapidement de façon corres- pondante ledit dispositif de positionnement Selon une réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu, pour25 l'utilisation du dispositif de positionnement pour la correction d'assiette de véhicules automobiles, de prévoir d'autres capteurs pour la détection de valeurs de déplace- ment supplémentaires Ces capteurs forment en vérité avec l'électronique, quasiment, un circuit de réglage fermé, du30 fait que, dans ce cas, l'interrogation en retour est fournie de façon permanente par le capteur Cependant, dans la zone de l'entraînement de réglage et de l'agencement de soupape, ce tronçon du circuit de réglage est ouvert dans la mesure o, comme indiqué ci-dessus, on renonce, de façon délibérée,35 à une interrogation en retour de l'élément de détection de position En conséquence, il est possible de déplacer immédiatement l'entraînement de réglage dans la position de consigne visée, sans qu'une interrogation en retour sur l'élément de détection de position lui-même doive en résul- 5 ter Une commande renouvelée de l'agencement de soupape pour le réajustage du positionneur n'a lieu qu'aussitôt que la modification de position sur le positionneur est à nouveau plus grande qu'un incrément (dans l'exemple ci-dessus 0,4 mm) Ainsi, comme déjà indiqué ci-dessus, aucune rétroaction10 continue n'est fournie dans le sens d'un réglage, ce qui se ressent alors très avantageusement en ce qui concerne la rapidité du réglage Dans ce cas, il est seulement important que l'on fournisse un dimensionnement permettant d'obtenir une course de réglage ayant une précision correspondante et15 qui est toujours reproductible Un autre avantage contri- buant fortement à la sécurité résulte du fait que, même lorsqu'il existe un défaut électrique, la dernière valeur de position réglée du positionneur reste en vigueur, et un déplacement du positionneur dans une position d'extrémité20 est évité en cas de panne Le dispositif de positionnement est par ailleurs monté de sorte que, même lors d'une panne de courant et d'une panne qui en résulte de la commande électrique des distributeurs, aucun déplacement incontrôlé du dispositif de positionnement n'a lieu, mais, de façon assurée, la dernière position réglée du positionneur demeure conservée. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 illustre le montage des soupapes à fluide de pression avec le positionneur. La figure 2 illustre le procédé pour l'actionnement d'un dispositif de positionnement actionné par un fluide de pression dans le cas d'une correction d'assiette d'un véhicule automobile. La figure 3 est une vue d'ensemble des éléments actionnés électriquement et par un fluide de pression d'un dispositif de correction d'assiette d'un véhicule automobile. La figure 1 montre le circuit de fluide de pression du dispositif de positionnement La première soupape 1 (dis- tributeur) est reliée, du côté d'entrée, au raccord d'ali- mentation en fluide de pression Ps et au conduit de mise à l'atmosphère R Du côté de sortie, cette soupape 1 débouche dans le côté d'entrée du dispositif multiplicateur de pression 4 La soupape 1 est actionnée électromagnétiquement et est munie d'un ressort de rappel la pour le rappel à l'état de commutation existant dans l'état nor 4 actionné Dans l'état nonactionné, le côté d'entrée du dispositif multi- plicateur de pression est séparé du raccord d'alimentation en fluide de pression Ps, mais est ouvert vers le conduit de mise à l'atmosphère R Le conduit de mise à l'atmosphère R s'étend de plus parallèlement à celui-ci, c'est-à-dire du côté d'entrée correspondant, portant le conduit de mise à l'atmosphère, de la soupape 1 au dispositif multiplicateur de pression 4 et, en vérité, simplement pour la mise à l'atmosphère du piston 4 a, mais non pour la mise à l'atmosphère du côté de sortie du multiplicateur de pression. Une deuxième voie de fluide de pression depuis le raccord d'alimentation en fluide de pression Ps débouche, par l'intermédiaire de la soupape antiretour 5, dans le conduit de fluide de pression du côté de sortie par rapport au multiplicateur de pression La soupape antiretour 5 est agencée, en ce qui concerne le fluide de pression, de sorte qu'elle isole le raccord d'alimentation en fluide de pres- sion Ps du côté de sortie du dispositif multiplicateur de pression Ainsi, il est garanti que, même lors d'une panne de la soupape 1 ou du dispositif multiplicateur de pression 4, le conduit de fluide de pression lui-même est toujours rempli Cela est atteint en ce que la soupape antiretour 5 peut être ouverte contre la force d'un ressort pour une différence de pression d'environ 2 bars Si la pression agissant du côté de sortie sur le dispositif multiplicateur de pression diminue ainsi d'une valeur de 2 bars au-dessous de la pression d'alimentation, la soupape antiretour 5 s'ouvre et remplit ce tronçon de conduit de fluide de pression et déplace par ailleurs le piston 4 b du dispositif multiplicateur de pression à nouveau dans sa position initiale, du fait que le côté d'entrée du dispositif multi- plicateur de pression, dans l'état non actionné de la soupape 1, est relié à la mise à l'atmosphère La seconde soupape 2 (distributeur), commandée en fonction de la pression, est disposée en aval du dispositif multiplicateur de pression 4 et de la soupape antiretour 5, laquelle soupape 2 est ainsi actionnée simultanément par l'intermé- diaire de la pression du conduit de fluide de pression. Dans ce cas, la pression d'ouverture est choisie de sorte qu'elle soit plus grande que la pression existant dans le conduit d'alimentation en fluide de pression Ps Cela signifie que cette soupape 2 n'est ouverte que lorsque le dispositif multiplicateur de pression 4 travaille en bon ordre et crée une pression plus élevée du côté de sortie par rapport à la pression d'alimentation Lorsque la soupape 2 est passante, l'espace de travail 6 du positionneur 7, qui est représenté ici en tant que vérin de travail, est ali- menté Cette alimentation en fluide de pression a lieu lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, avec une commande rythmée de la soupape 1 Si maintenant le positionneur doit être ramené, c'est-à-dire, dans ce cas, être abaissé, la troisième soupape 3 (distributeur) est commandée de façon rythmée, de façon correspondante, grâce à quoi l'espace de travail 6 du positionneur 7 est contrôlé et35 déchargé de façon rythmée Même lors de la descente, on obtient que, au plus tard quand la soupape 3 est reliée à l'atmosphère, la soupape 2 actionnée de façon dépendant de la pression tombe et ferme la communication au raccord d'alimentation en fluide de pression Egalement, dans le processus de mise à l'atmosphère, c'est-à-dire d'abaissement du positionneur, l'alimentation de la soupape a lieu de façon rythmée, et l'abaissement a lieu de façon correspon- dante L'élément de détection de position 8, lequel est réalisé, dans ce cas, en tant que transmetteur incrémentiel, détecte la position du positionneur en pas incrémentiels. L'élément de détection de position peut cependant être également réalisé de façon analogique, les valeurs de position étant alors incrémentalisées à l'intérieur du dispositif électronique Après que la course de réglage a été effectuée, la valeur atteinte n'est plus rappelée sur l'élément de détection de position 8 Cela est inutile du fait que, à chaque incrément associé à une position, lequel est modifié, est associée, à chaque fois, une impulsion de commutation qui est telle qu'une commande renouvelée n'est pas nécessaire pour atteindre la position de consigne. La figure 2 illustre la mise en oeuvre du procédé selon l'invention par l'exemple d'une simulation de dispositif de roulement La courbe a montre le mouvement d'ouverture, c'est-à-dire quasiment le mouvement du poussoir de la soupape, laquelle est disposée en aval du dispositif multi- plicateur de pression et est commandée en fonction de la pression Après l'alimentation correspondante en fluide de pression, le poussoir de cette soupape ouvre la voie du fluide de pression, et l'on voit que cette courbe a pré- sente, au début, une forte allure oscillatoire, qui est cependant amortie après une durée d'environ 10 ms Cette oscillation est créée par la grande pente du flanc de commutation, présente des bases physiques, et n'a aucune influence négative sur le fonctionnement Le profil global de la courbe a caractérise une impulsion de commutation effectuée, qui s'étend, dans ce cas, sur environ 20 ms Par ailleurs, on voit que, au début de la courbe a, il existe un temps mort, qui vaut environ 3 ms, et qui a pour origine le temps de réponse de la première soupape, réalisée en tant que soupape électromagnétique. En tant qu'effet de cette impulsion de commutation (courbe a), l'allure de la course de réglage ainsi provoquée du positionneur est représentée sur la courbe b La course de réglage est exécutée approximativement à la fin de l'impul- sion de commutation, c'est-à-dire après 20 ms La courbe c montre la pression de charge dans l'amortisseur, un tronçon étant visible dans ce cas dans lequel une oscillation se produisant en marche et, ici, simulée décroît de façon amortie On voit que l'oscillation de l'amortisseur dans la courbe c se superpose au déplacement de l'entraînement de réglage dans la courbe b De plus, il est clair que le positionneur prend, de façon pratiquement non influencée, sa position visée. La courbe d montre l'allure de la pression du côté de sortie du dispositif multiplicateur de pression Dans ce cas, on reconnaît une dépendance entre la courbe d et la courbe a, qui, cependant, est explicable de façon simple en ce que la soupape dépendant de la pression dépend naturellement de l'allure de la pression du côté de sortie du dispositif multiplicateur de pression A proximité du temps T = O sur l'axe des temps, on voit que, après qu'une pression déter- minée a été atteinte dans la courbe d, la soupape fonction- nant de façon dépendant de la pression réagit et est pas- sante Par l'impulsion de commutation représentée ici d'environ 20 ms, on atteint ainsi une course de réglage d'environ 0,3-0,35 mm. La figure 3 montre le dispositif de positionnement dans son ensemble lors de son utilisation dans un dispositif de correction d'assiette dans un véhicule Dans ce cas, il est prévu que chaque amortisseur 9 soit commandé par un agence- ment de soupape séparé Ainsi, chaque amortisseur en même temps que l'alimentation en fluide de pression est indépen- dant des autres La coordination des agencements de soupape individuels ou des amortisseurs individuels les uns par rapport aux autres est effectuée alors par un dispositif électronique ou un calculateur de bord 10 De cette façon, les agencements de soupape individuels sont alors commandés de façon coordonnée. En tant que valeurs d'entrée pour le calculateur de bord 10, à côté de la détection de position du positionneur, dans ce cas de l'amortisseur, d'autres grandeurs créées pendant la marche ou généralement sur le véhicule peuvent être mémo- risées Dans ce cas, on peut par exemple mémoriser le poids de combustible G, la vitesse du véhicule V, le retard au freinage ou l'accélération ai, l'accélération verticale a 2, l'inclinaison dans le sens de la marche ou transversalement à celui-ci, ainsi que des gradients et un déplacement en courbe ou une position des roues de direction Grâce à cela, on obtient un système de correction d'assiette plutôt complexe, lequel permet d'assurer une sécurité très élevée. De plus, ces valeurs mémorisées de façon supplémentaire sont au plus tard incrémentalisées dans le calculateur de bord. Comme des éléments électroniques, ainsi que des capteurs et analogues, peuvent être facilement installés dans le véhi- cule, cela ne représente pas une grande difficulté Grâce à la réalisation relativement simple du circuit de fluide de pression, dans lequel sont utilisées de simples soupapes de commutation, on obtient de même, grâce à l'agencement proposé par l'invention, une commande simple et relativement peu sensible à des pannes du positionneur Le circuit garantit de plus, même lors d'une panne des éléments élec- triques du dispositif de positionnement, qu'il ne se produit aucun état de fonctionnement dangereux, mais la dernière position réglée des positionneurs ou, dans ce cas, des amortisseurs, est conservée De fortes variations de tempé- rature peuvent entraîner une augmentation ou une diminution de volume, qui provoquent de faibles modifications de position De même, de telles modifications de position peuvent être provoquées par de faibles fuites internes, qui dépendent également assurément du temps Dans ces cas, de telles modifications de position sont de même corrigées en dépassant un incrément de position, par exemple 0,4 mm, en déclenchant à nouveau une impulsion de commutation. Des modifications de pression de l'alimentation en pression n'ont de plus aucune influence sur la précision du positionneur aussi longtemps que la charge maximale ne dépasse pas le produit de la surface du piston du positionneur et de la pression Pour des voituresde course, les forces d'accélération verticales et aérodynamiques dépassent de plusieurs fois le poids En conséquence, le dimensionnement de l'entraînement de réglage doit dépendre de la somme de toutes les charges exercées. En totalité, on obtient, grâce à la structure simple du dispositif de positionnement actionné par un fluide de pression, ainsi que grâce au procédé selon l'invention relatif à celui-ci, une possibilité d'utilisation dans d'autres domaines techniques, par exemple la correction d'assiette de brancards, de machines de travaux publics, entre autres. REVENDICATIONS 1 Procédé pour l'actionnement d'un dispositif de position- nement actionné par un fluide de pression, en particulier un dispositif de correction d'assiette pour des véhicules automobiles, dans lequel la position d'un positionneur est détectée de façon incrémentielle, amenée à un dispositif électronique et, de façon dépendant de la valeur effective de position à chaque fois détectée du positionneur, un agencement de soupape est commandé de façon rythmée par des impulsions de commutation, grâce à quoi la position du positionneur est modifiée en direction d'une valeur de consigne visée, caractérisé en ce que chaque impulsion de commutation incrémentielle provoque une modification de position de même valeur sur le positionneur, et en ce que, aussitôt qu'une modification de position forcée de l'extérieur atteint en valeur un incrément entier de position, une impulsion de commutation incrémentielle est déclenchée de façon corres- pondante pour s'y opposer. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection de position a lieu de façon incrémentielle, et est stockée de façon également incrémentielle dans le dispositif électronique. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection de position a lieu de façon analogique, et est stockée de façon incrémentielle dans le dispositif électronique après une conversion analo- gique/ numérique. 4 Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsqu'il est utilisé dans des dispositifs de correction d'assiette pour des véhicules automobiles, à côté de la détection de position du positionneur, d'autres grandeurs statiques et dynamiques, se produisant en marche, sont détectées, qui déclenchent une commande numérique de l'agencement de soupape. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les signaux d'un système d'antiblocage pour la commande des freins d'un véhicule automobile sont mémorisés dans l'électronique pour la commande numérique rythmée de l'agencement de soupape du dispositif de posi- tionnement. 6 Dispositif de positionnement actionné par un fluide de pression, en particulier dispositif de correction d'assiette pour des dispositifs de roulement de véhicules automobiles, comportant au moins un positionneur pouvant être alimenté en fluide de pression par l'intermédiaire d'un agencement de soupape, en particulier un amortisseur de vibrations qui peut être positionné, lequel est muni d'un élément de détection de position, ainsi qu'une électronique pour la commande de l'agencement de soupape de façon dépendant des valeurs de sortie du ou des éléments de détection de posi- tion, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que, pour alimenter en fluide de pression le positionneur ( 6,7), un premier distributeur ( 1) est relié par communication de fluide de pression, du côté d'entrée, à un raccord d'alimentation en fluide de pression (Ps) et, du côté de sortie, à un dispositif multiplicateur de pression ( 4), et une soupape antiretour ( 5) à rappel automatique est montée parallèlement au côté d'entrée du premier distribu- teur ( 1) et au côté de sortie du dispositif multiplicateur de pression ( 4), et en ce qu'un second distributeur ( 2), travaillant en tant que soupape commandable en fonction de la pression, est disposé, en communication de fluide de pression, en aval de la sortie du dispositif multiplicateur de pression ( 4) et débouche, du côté de sortie, dans l'espace de travail ( 6) du positionneur ( 7) et parallèlement à celui- ci dans un troisième distributeur ( 3) prévu pour la mise à l'atmosphère, et en ce que les distributeurs ( 1,3) sont commandables électromagnétiquement de façon rythmée. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier distributeur ( 1) est un distributeur 3/2 actionné électromagnétiquement à rappel par ressort, par l'intermédiaire duquel, dans l'état non ac- tionné, le côté d'entrée du dispositif multiplicateur de pression ( 4) peut être mis à l'atmosphère. 8 Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif multiplicateur de pression ( 4) est monté de sorte que, dans l'état d'alimen- tation en pression du côté d'entrée, il existe une pression plus élevée que la pression d'alimentation du côté de sortie. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la soupape antiretour ( 5) est agencée pour bloquer en direction du raccord d'alimentation au fluide pression (Ps), et peut être ouverte contre la force d'un ressort dans le sens du passage, de sorte que la pression d'ouverture est notablement plus petite que la pression d'alimentation. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la pression d'actionnement du distri- buteur ( 2) commandé en fonction de la pression est plus grande que la pression existant au niveau du raccord d'ali- mentation en fluide de pression (Ps). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à , caractérisé en ce que le troisième distributeur ( 3), prévu pour la mise à l'atmosphère, est actionnable électroma- gnétiquement, est rappelé par un ressort, et est monté de sorte que, dans l'état non actionné du distributeur ( 3), le conduit de fluide de pression est séparé du conduit de mise à l'atmosphère (R). 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'un transmetteur incrémentiel est prévu en tant qu'élément de détection de position ( 8). 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce qu'un potentiomètre analogique est prévu en tant qu'élément de détection de position ( 8), et l'élec- tronique est munie, de façon correspondante, d'un conver- tisseur analogique/numérique pour le stockage incrémentiel des valeurs de position. 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que, lors de l'utilisation du dispositif de positionnement pour la correction d'assiette pour des véhicules automobiles, il est prévu un amortisseur de vibrations ( 9), qui peut être positionné, pour chaque roue individuelle du dispositif de roulement, et en ce que chaque amortisseur de vibrations peut être commandé, par communi- cation de fluide de pression, par l'intermédiaire d'un agencement de soupape séparé, et les agencements de soupape sont commandables, en totalité, de façon électriquement coordonnée, par l'intermédiaire d'une électronique centrale ( 10). Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'électronique ( 10) est munie d'un calculateur intégré, et les amortisseurs de vibrations ( 9), qui peuvent être positionnés, sont commandables, de façon coordonnée et de façon déterminée l'un par rapport à l'au- tre, par introduction d'une pluralité de capteurs détectant des valeurs de déplacement supplémentaires.