Brevet FR2683668A1 — publié le 19930514

APPAREIL DESTINE A FIXER UN ELEMENT DE CLAVETTE SUR UNE GRILLE D'ASSEMBLAGE DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE ET A LE DETACHER DE CELLE-CI La présente invention se rapporte à un appareil destiné à fixer un élément de clavette sur une grille d'assemblage de combustible nucléaire et à le détacher de celle-ci. La figure 4 représente un assemblage de combustible nucléaire connu qui comprend une paire d'extrémités supérieure et inférieure 1 et 2 disposées en relation verticalement espacées l'une par rapport à l'autre Plusieurs viroles de guidage de barre de commande 3 sont disposées de façon à s'étendre entre les extrémités supérieure et inférieure 1 et 2, et y sont fixées Plusieurs grilles 4 sont disposées sur les parties verticalement intermédiaires des viroles de guidage de barre de commande 3 de façon à être verticalement espacées l'une de l'autre. Chaque grille 4 est réalisée comme suit. Plusieurs bandes 7, chacune se présentant sous la forme d'une bande mince et possédant plusieurs fentes 8 formées en relation longitudinalement espacée de manière égale l'une par rapport à l'autre, sont assemblées perpendiculairement l'une par rapport à l'autre en une grille par engagement mutuel des fentes 8 de façon à définir plusieurs cellules de grille 5. Des bossages 9 et des ressorts 10 destinés à supporter une barre de combustible 6 sont formés sur les parois définissant chaque cellule de grille 5, et la barre de combustible 6 insérée dans la cellule de grille 5 est supportée en étant poussée vers les bossages 9 par les ressorts 10. Un procédé d'assemblage de l'assemblage de combustible nucléaire ainsi construit va maintenant être décrit. Tout d'abord, les grilles 4 sont disposées en relation espacée de manière égale l'une par rapport à l'autre de façon à définir un espacement prescrit entre elles Les viroles de guidage de barre de commande 3 sont alors insérées et fixées dans des cellules de grille 5 prédéterminées des grilles 4, qui correspondent l'une à l'autre Les grilles 4 sont ainsi supportées par les viroles de guidage de barre de commande 3 Des barres de combustible 6 sont ensuite insérées dans les autres cellules de grille 5 correspondantes des grilles 4 tout en amenant les barres de combustible 6 en contact coulissant avec les ressorts 10 et les bossages 9 De cette manière, les barres de combustible sont disposées de façon fixe dans des cellules de grille correspondantes 5 au moyen des ressorts 10 et des bossages 9 Une fois terminée l'insertion de toutes les barres de combustible 6, l'extrémité supérieure 1 et l'extrémité inférieure 2 sont fixées aux extrémités opposées des viroles de guidage de barre de commande 3. Dans le procédé d'assemblage conventionnel décrit ci-dessus, la surface périphérique externe de chaque barre de combustible 6 peut être rayée dans la mesure o les barres de combustible 6 sont insérées dans les cellules de grille 5 des grilles 4 tout en amenant les barres de combustible 6 en contact coulissant avec les ressorts et les bossages 9 Par conséquent, un procédé d'insertion des éléments de clavette destinés à écarter les ressorts 10 et d'insertion consécutive des barres de combustible tout en maintenant les ressorts écartés est proposé afin d'empêcher les rayures Toutefois, du fait que l'insertion des éléments de clavette est réalisée à la main, le travail prend beaucoup de temps avec pour résultat un faible rendement. C'est par conséquent le but de la présente invention que de procurer un appareil destiné à fixer un élément de clavette sur une grille d'assemblage de combustible nucléaire et à la détacher de celle-ci, qui permet une fixation et un démontage actionné mécaniquement de l'élément de clavette de sorte qu'un travail laborieux à la main peut être évité. Selon la présente invention, il est prévu un appareil destiné à fixer un élément de clavette sur une grille d'assemblage de combustible nucléaire et à le détacher de celle-ci, l'élément de clavette ayant un axe longitudinal et étant prévu pour être fixé de façon démontable sur la grille en le faisant tourner autour de l'axe longitudinal, l'appareil comportant: (a) des moyens d'alimentation et de récupération destinés à amener l'élément de clavette dans une position prescrite adjacente à la grille et à le récupérer; (b) des moyens d'insertion et d'enlèvement disposés entre les moyens d'alimentation et de récupération et la grille afin d'insérer l'élément de clavette amené par les moyens d'alimentation et de récupération dans la grille et d'enlever l'élément de clavette de la grille afin de récupérer celui-ci pour les moyens d'alimentation et de récupération; et (c) des moyens de rotation disposés de façon adjacente aux moyens d'insertion et d'enlèvement afin de faire tourner l'élément de clavette inséré dans la grille dans une direction prescrite autour d'un axe longitudinal de façon à fixer celui-ci sur la grille et de le faire tourner dans une direction opposée à la direction prescrite afin de le détacher de la grille. La figure 1 est une vue en perspective d'un appareil destiné à fixer un élément de clavette sur une grille d'assemblage de combustible nucléaire et à le détacher de celle-ci, selon une première forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue similaire à la figure 1, mais représentant un appareil selon une deuxième forme de réalisation de l'invention; La figure 3 est une vue agrandie d'une partie de l'appareil de la figure 2; La figure 4 est une vue de face d'un assemblage de combustible nucléaire conventionnel; La figure 5 est une vue de face d'une bande utilisée pour former une grille pour l'assemblage de combustible nucléaire; La figure 6 est une vue de dessus représentant l'état dans lequel les barres de combustible sont insérées dans les cellules de grille de la grille; et La figure 7 est une vue agrandie d'une partie de la figure 6. La figure 1 représente un appareil destiné à fixer un élément de clavette sur une grille d'assemblage de combustible nucléaire et à le détacher de celle-ci, selon une première forme de réalisation de la présente invention L'appareil est disposé de façon adjacente à une installation d'assemblage d'un assemblage de combustible nucléaire, et comporte: un mécanisme d'alimentation et de récupération 20 ou moyens destinés à amener des éléments de clavette 30 dans une position prescrite adjacente à une grille 4 et 2683668 à récupérer ceux-ci; un mécanisme d'insertion et d'enlèvement ou moyens destinés à insérer les éléments de clavette 30 amenés par le mécanisme d'alimentation et de récupération 20 dans la grille 4 et à enlever les éléments de clavette 30 de la grille 4 afin de les récupérer pour le mécanisme d'alimentation et de récupération 20; et un mécanisme de rotation 50 ou moyens destinés à faire tourner les éléments de clavette 30 insérés dans la grille 4 dans des directions prescrites autour de leurs axes longitudinaux, respectivement, afin de fixer ceux-ci sur la grille et faire tourner ceux-ci dans des directions opposées aux directions prescrites ci-dessus afin de les détacher de la grille 4. Le mécanisme d'alimentation et de récupération 20 comporte un dispositif de stockage rotatif en forme de disque 22 et un magasin à clavettes 23 de forme générale rectangulaire prévu pour y être fixé de façon à maintenir verticalement plusieurs éléments de clavette allongés 30 Le dispositif de stockage rotatif 22 comporte un corps en forme de disque 22 a ayant un axe de rotation s'étendant verticalement et plusieurs arbres 21 qui dépassent radialement vers l'extérieur et sont montés sur une surface périphérique extérieure de celui-ci en relation circonférentiellement espacée l'un par rapport à l'autre Le corps en forme de disque 22 a est relié de manière opérationnelle à une source d'entraînement appropriée 20 a de sorte que le dispositif de stockage rotatif 22 est prévu pour être entraîné en rotation autour de l'axe vertical. Le magasin à clavettes 23 comporte plusieurs ouvertures s'étendant verticalement, seize par exemple, qui s'ouvrent vers sa face inférieure de façon à recevoir les éléments de clavette 30 Chaque ouverture 23 a reçoit de façon libérable un unique élément de clavette 30 de façon à écarter les ressorts 10 sur la grille Un mécanisme approprié (non représenté) destiné à empêcher les éléments de clavette 30 de descendre et à permettre également aux éléments de clavette de descendre à un moment prescrit est prévu sur les extrémités ouvertes inférieures des ouvertures 23 a du magasin à clavettes 23 Ce mécanisme peut se composer d'une trappe articulée ou d'une plaque coulissante et est construit de telle sorte qu'il peut être ouvert et fermé à un moment souhaité. Le mécanisme d'insertion et d'enlèvement comporte un mécanisme mobile 40 ou moyens disposés entre le magasin 23 du mécanisme d'alimentation et de récupération 20 et la grille 4, et comporte une paire opposée de rouleaux d'alimentation 41 et 42 disposés parallèlement l'un à l'autre de façon à être perpendiculaires aux axes longitudinaux des éléments de clavette 30, et un mécanisme d'entraînement 40 a relié de façon opérationnelle aux rouleaux 41 et 42 afin d'entraîner en rotation chacun des rouleaux dans des directions inverses. Le mécanisme de rotation 50 comporte une paire d'éléments de support supérieur et inférieur 51 de forme parallélépipède rectangle disposés au niveau des côtés supérieur et inférieur d'une grille 4 qui est disposée horizontalement Chaque élément de support 51 comporte plusieurs ouvertures s'étendant verticalement (non représentées) formées à travers de façon à correspondre aux positions des éléments de clavette 30 maintenus par le magasin à clavettes 23 L'élément de clavette est réalisé sous forme d'une plaque de façon à avoir une section en forme de bande, et chaque ouverture est réalisée avec une forme allongée de sorte que l'élément de clavette est empêché de se déplacer angulairement lorsqu'il est inséré Plusieurs roues dentées en forme de disque 52 ayant chacune une ouverture débouchante formée au niveau d'un axe de celle-ci afin de recevoir un élément de clavette 30 respectif sont montées de façon rotative sur chacun des éléments de support 51 par l'intermédiaire de moyens de raccordement appropriés De plus, une paire d'arbres horizontaux supérieur et inférieur 53 ayant chacun plusieurs vis sans fin 53 a formées dessus sont montées de façon rotative et respective sur les éléments de support supérieur et inférieur 51 de telle sorte que chaque vis sans fin 53 a est maintenue en engagement avec une roue dentée 52 respective Par ailleurs, une transmission 55 ayant à l'intérieur un ensemble d'engrenage et un dispositif d'entraînement approprié tel qu'un moteur est montée sur une extrémité avant d'un bras 70 qui est construit de façon à être mobile vers et à l'écart de la grille 4 De plus, une paire de supports rotatifs supérieur et inférieur 54 de forme cylindrique destinés à maintenir de façon libérable des extrémités des arbres 53 est montée sur un côté de la transmission 55 de façon à être reliée de manière opérationnelle à l'ensemble d'engrenage. Le mécanisme d'insertion et d'enlèvement comporte en outre un mécanisme d'évacuation 60 disposé sous l'élément de support inférieur 51, et comporte une plaque de poussée allongée 61 ayant une rainure supérieure 61 a formée dedans de façon à s'étendre longitudinalement, et un dispositif d'actionnement 62 tel qu'un vérin pneumatique relié à une extrémité longitudinale de la plaque 61 afin de déplacer verticalement la plaque 61. Le fonctionnement de l'appareil de la forme de réalisation ci-dessus va maintenant être expliqué. Le magasin à clavettes 23 dans lequel sont reçus les éléments de clavette 30 est fixé à l'un des arbres saillants 21 du dispositif de stockage rotatif 22, et le dispositif de stockage rotatif 22 est entraîné en rotation sur un angle prescrit autour de son axe afin de positionner le magasin 23 mentionné ci- dessus au dessus de la grille 4 Le mécanisme empêchant la chute des éléments de clavette est actionné de façon à amener les éléments de clavette 30 à descendre, les extrémités avant des éléments de clavette 30 étant ainsi amenées en contact avec les faces supérieures des rouleaux d'alimentation 41 et 42 Chacun des rouleaux d'alimentation 41 et 42 est ensuite entraîné en rotation dans des directions différentes l'un par rapport à l'autre, et chaque élément de clavette 30 est forcé dans l'espace entre les rouleaux d'alimentation 41 et 42 et est déplacé vers le bas par la rotation des rouleaux les éléments de clavette 30 sont amenés de cette manière à passer à travers des ouvertures débouchantes de l'élément de support supérieur 51, et sont insérés dans la grille 4 Les clavettes ainsi insérées dans la grille 4 sont amenées à se déplacer à travers les trous débouchants dans l'élément de support inférieur 51 afin d'être amenées en butée avec la rainure supérieure 61 a de la plaque et à s'arrêter finalement à cet endroit là. Les arbres rotatifs 53 du mécanisme de rotation 50 sont ensuite fixés au support 54, et les vis sans fin 53 a sont amenées en engagement avec les roues dentées 52 de manière respective La transmission est alors activée afin d'entraîner en rotation de manière simultané les arbres supérieur et inférieur 53 dans la même direction de façon à faire tourner ainsi les éléments de clavette de 90 autour de leurs axes par l'intermédiaire des roues dentées 52 La rotation des éléments de clavette 30 permet aux ressorts 10 de la grille 4 d'être écartés des bossages opposés. L'opération précédente est réalisée sur chaque grille 4 devant être utilisée pour la construction de l'assemblage de combustible nucléaire. Les barres de combustible sont alors insérées dans les grilles 4 tout en écartant les ressorts 10 avec les éléments de clavette 30 insérés L'assemblage de combustible nucléaire peut ainsi être assemblé tout en empêchant les barres de combustible de buter contre les ressorts 10 et les rayures sont ainsi empêchées. A la fin de l'insertion de toutes les barres de combustible dans les grilles 4, les éléments de clavette 30 sont enlevés des grilles 4 de la manière décrite ci-dessous. Tout d'abord, le dispositif d'actionnement 62 du mécanisme d'évacuation 60 est actionné afin d'abaisser d'une certaine valeur la position de la plaque allongée 61 Le dispositif d'entraînement dans la transmission 55 du mécanisme de rotation 50 est alors actionné afin d'entraîner en rotation les arbres 53 dans des directions opposées par l'intermédiaire des supports rotatifs 54, et les éléments de clavette sont tournés de 900 par les roues dentées 52 Les éléments de clavette 30 sont ainsi ramenés vers la position initiale et se désengagent des ressorts 10 de la grille 4 de sorte que les éléments de clavette 30 descendent jusqu'à ce que les extrémités inférieures de ceux-ci soient maintenues en contact avec la rainure de guidage 61 a de la plaque allongée 61. A la suite de cela, le dispositif d'actionnement 62 est actionné afin de soulever la plaque allongée 61 de façon à déplacer les éléments de clavette 30 vers le haut Les extrémités supérieures des éléments de clavette 30 sont ainsi amenées dans les extrémités inférieures des rouleaux d'alimentation 41 et 42. Le mécanisme d'entraînement 40 a est alors actionné afin d'entraîner en rotation les rouleaux d'alimentation 41 et 42 dans des directions opposées aux directions de rotation précédentes Il en résulte que les éléments de clavette 30 sont déplacés vers le haut afin d'être reçus dans les ouvertures 23 a du magasin 23 Ensuite, tout en empêchant les éléments de clavette 30 de descendre au moyen du mécanisme empêchant la chute, le dispositif de stockage rotatif 22 est actionné de façon à déplacer le magasin à clavettes 23 à l'écart de la grille 4. Une fois terminée l'insertion ou le retrait des éléments de clavette, les arbres 53 sont enlevés des supports 54 et la transmission 55 est ramenée vers une position initiale en actionnant le bras 70. Ainsi, dans l'appareil de l'invention, l'opération de fixation et de démontage de plusieurs éléments de clavette 30 peut facilement être réalisée en une seule fois L'efficacité de la tâche d'insertion et de démontage des éléments de clavette 30 peut par conséquent être sensiblement améliorée comparée à l'opération manuelle. Sur la figure 1, une moitié des éléments de clavette 30 est relevée alors que les autres sont représentés comme étant déplacés vers le bas. Toutefois, ceci est simplement pour l'illustration et dans la réalité, tous les éléments de clavette 30 sont soulevés et abaissés de manière simultanée Par ailleurs, bien que, dans la forme de réalisation illustrée ci-dessus, le mécanisme d'alimentation et de récupération 20 soit construit de façon à avoir un dispositif de stockage rotatif et un magasin, toute modification est possible en ce qui concerne la il construction tant que le mécanisme modifié peut avancer les éléments de clavette 30 vers le mécanisme d'insertion. Les figures 2 et 3 représentent un appareil destiné à fixer et à démonter un élément de clavette dans une grille d'assemblage de combustible nucléaire selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention, dans laquelle les parties ou les éléments communs à ceux de la forme de réalisation précédente sont désignés par les mêmes références numériques afin d'en simplifier l'explication. L'appareil diffère de celui de la forme de réalisation précédente en ce que le mécanisme d'insertion du mécanisme d'insertion et d'enlèvement 40 est remplacé par un mécanisme d'insertion modifié 140 et en ce que le mécanisme de rotation 50 est remplacé par un mécanisme de rotation modifié 150. Tout d'abord, le mécanisme d'insertion 140 comporte deux barres de support horizontales rotatives 141 a et 140 b disposées parallèlement l'une à l'autre de façon à s'étendre perpendiculairement aux axes des éléments de clavette 30, en formant ainsi un espace entre elles à travers lequel sont transportés les éléments de clavette 30 Une paire de rouleaux d'alimentation 143 a et 143 b est disposée parallèlement à et à l'extérieur des barres de support 141 a et 141 b par l'intermédiaire d'une paire de plaques de support 142, et une courroie crantée sans fin 144 est enroulée sur une barre de support 14 la ou 141 b respective et un rouleau d'alimentation 143 a ou 143 b respectif disposé de façon adjacente Une extrémité de chaque plaque de support 142 est montée de façon rotative sur une barre de support respective, alors que l'autre extrémité de la plaque de support est fixée à la même barre De plus, un moteur électrique 146 qui comporte sur son arbre de sortie une première poulie 145 devant être engagée avec la courroie 144 mentionnée ci-dessus enroulée sur une paire constituée par la barre de support 141 b et le rouleau d'alimentation 143 b est disposé de façon adjacente à une extrémité des barres de support 141 a et 141 b Par ailleurs, une deuxième poulie 145 a est interposée entre la première poulie 145 sur l'arbre de sortie du moteur et la courroie (non représentée) qui est enroulée sur l'autre paire constituée par la barre de support 141 a et le rouleau d'alimentation 143 a. Un vérin d'entraînement 148 est en outre disposé de façon adjacente aux autres extrémités des barres de support 14 la et 141 b avec sa tige de vérin prévue pour s'étendre vers le bas Une crémaillère 147 ayant des dents formées sur des côtés opposés est montée sur la tige de vérin de telle sorte que les dents sur les côtés opposés sont dirigées vers les extrémités opposées des barres de support de manière respective De plus, des dents d'engrenage 142 a devant être engagées avec les dents de la crémaillère 147 sont formées sur les surfaces extérieures des extrémités des plaques de support 142 qui sont disposées en relation opposée l'une à l'autre Avec la construction ci- dessus, les rouleaux sont amenés à se déplacer vers et à l'écart l'un de l'autre entre une position de proximité dans laquelle les rouleaux engagent les éléments de clavette afin de les déplacer et une position distante dans laquelle les rouleaux n'engagent pas les éléments de clavette. Le mécanisme de rotation modifié 150 comprend plusieurs éléments de maintien cylindriques supérieurs 151 montés sur l'élément de support supérieur 51, et plusieurs éléments de maintien cylindriques inférieurs 151 montés sur la plaque de poussée allongée 61 Chaque élément de maintien 151 est disposé de façon rotative de façon à correspondre en position à un élément de clavette 30 respectif, et possède une ouverture débouchante 151 a à travers laquelle est inséré l'élément de clavette 30 L'élément de clavette est sous forme de plaque de façon à avoir une section en forme de bande, et l'ouverture débouchante est réalisée avec une forme allongée de sorte que l'élément de clavette est empêché de se déplacer de manière angulaire lorsqu'il est inséré. Un mécanisme d'entraînement 154 est relié de manière opérationnelle aux éléments de maintien 151 afin d'entraîner en rotation les éléments de maintien 151 suivant un angle prescrit Le mécanisme d'entraînement 154 comprend un vérin pneumatique 154 b ayant une partie en forme de plaque allongée 154 a réalisée sur une tige de vérin de celui-ci Plusieurs biellettes 153 ayant chacune une extrémité annulaire sont fixées de façon rotative aux autres extrémités de la partie en forme de plaque allongée 154 a, et l'extrémité annulaire de chaque biellette 153 est montée sur un élément de maintien respectif 151 Comme cela peut se voir sur la figure 2, le vérin pneumatique supérieur est fixé à la paroi latérale de la transmission 55, alors que le vérin pneumatique inférieur est disposé de façon immobile sur la face latérale de la base de la plaque allongée 61 En outre, plusieurs butées 51 b et 61 b sont montées sur la face inférieure à la fois de l'élément de support supérieur 51 et de la plaque allongée 61, le déplacement angulaire de chaque biellette étant limité à environ 9 Q 0. Le fonctionnement de l'appareil de la deuxième forme de réalisation va ensuite être décrit. Le magasin 23 est d'abord déplacé vers une position au dessus de la grille 4, et le vérin 148 est alors actionné de façon à déplacer la crémaillère 147 vers le haut, faisant ainsi tourner la plaque de support 142 de façon à déplacer les rouleaux d'alimentation 143 a et 143 b en direction l'un de l'autre Lorsque les rouleaux d'alimentation 143 a et 143 b se sont approchés l'un de l'autre de sorte que l'espace entre eux est globalement identique à la largeur de l'élément de clavette 30, l'entraînement du vérin 148 est alors arrêté. Ensuite, comme dans le cas de la première forme de réalisation, l'élément de clavette 30 est déplacé vers le bas depuis le magasin 23 afin d'amener les extrémités inférieures des éléments de clavette 30 en butée avec les faces supérieures des rouleaux d'alimentation 143 a et 143 b Le moteur 146 est alors activé afin d'entraîner en rotation les rouleaux d'alimentation 143 a et 143 b en sens inverse par l'intermédiaire des poulies 145 et des courroies 144. Il en résulte que les éléments de clavette 30 sont déplacés à travers les éléments de maintien 151 du mécanisme de rotation supérieur 150 dans une direction vers le bas. En outre, dans la forme de réalisation illustrée, lorsque les éléments de clavette 30 sont insérés dans la grille 4 d'une certaine valeur, le vérin 148 est actionné de façon à déplacer la crémaillère 147 vers le bas et déplacer ainsi les rouleaux 143 a et 143 b à l'écart des éléments de clavette 30 Par conséquent, même si les éléments de clavette 30 ne sont pas totalement insérés dans la grille, les éléments de clavette 30 peuvent être entraînés en rotation en actionnant le mécanisme de rotation 50 Le travail d'insertion des éléments de clavette 30 dans la grille 4 devient par conséquent facile, améliorant le rendement du travail. Lorsque les éléments de clavette 30 sont déplacés suffisamment vers le bas, les extrémités inférieures des éléments de clavette sont logées dans les fentes de montage 151 a formées dans les éléments de maintien 151 Dans cette condition, le moteur 146 est arrêté et le vérin 148 est actionné de façon à déplacer les rouleaux d'alimentation 143 a et 143 b vers le haut jusqu'à la position initiale Les éléments de clavette sont ensuite entraînés en rotation au moyen des mécanismes de rotation supérieur et inférieur 150. Plus spécialement, les vérins supérieur et inférieur 154 b sont entraînés, et les plaques allongées 154 a sont amenés à se déplacer le long de leur direction allongée Avec cette procédure, les éléments de maintien 151 sont entraînés en rotation par l'intermédiaire des mécanismes à biellette 153, et les éléments de clavette 30 logés dedans sont entraînés en rotation Dans ce but, les actionnement des vérins pneumatiques supérieur et inférieur 154 b sont réalisés de façon synchrone afin d'éviter qu'une torsion apparaisse dans les éléments de clavette 30. Dans l'appareil illustré, la rotation indésirable des biellettes 153 peut être empêchée dans la mesure o des butées 61 b sont prévues sur la face inférieure de la plaque de poussée 61. Dans ce qui précède, il est préférable que la fente 151 a de l'élément de maintien inférieur 151 soit ouverte uniquement sur son côté supérieur Avec cette construction, le positionnement des éléments de clavette 30 peut être réalisé en amenant les extrémités inférieures des éléments de clavette 30 en engagement avec les éléments de maintien 151. Evidement, de nombreuses modifications et variantes de la présente invention sont possibles à la lueur des enseignements ci-dessus Il est par conséquent évident que l'invention peut être mise en oeuvre d'une manière différente de celle spécifiquement décrite. REVENDICATIONS 1 Appareil destiné à fixer un élément de clavette sur une grille d'assemblage de combustible nucléaire et à le détacher de celle-ci, ledit élément de clavette ( 30) ayant un axe longitudinal et étant prévu pour être fixé de façon démontable sur la grille ( 4) en le faisant tourner autour de l'axe longitudinal, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte: (a) des moyens d'alimentation et de récupération ( 20) destinés à amener l'élément de clavette ( 30) dans une position prescrite adjacente à la grille ( 4) et à le récupérer; (b) des moyens d'insertion et d'enlèvement disposés entre lesdits moyens d'alimentation et de récupération ( 20) et la grille ( 4) afin d'insérer l'élément de clavette ( 30) amené par lesdits moyens d'alimentation et de récupération ( 20) dans la grille ( 4) et d'enlever l'élément de clavette ( 30) de la grille ( 4) afin de récupérer celui-ci pour lesdits moyens d'alimentation et de récupération ( 20); et (c) des moyens de rotation ( 50; 150) disposés de façon adjacente aux dits moyens d'insertion et d'enlèvement afin de faire tourner l'élément de clavette ( 30) inséré dans la grille ( 4) dans une direction prescrite autour dudit axe longitudinal de façon à fixer celui-ci sur la grille ( 4) et de le faire tourner dans une direction opposée à ladite direction prescrite afin de le détacher de la grille ( 4). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'insertion et d'enlèvement comprennent une paire opposée de rouleaux ( 41, 42; 143 a, 143 b) disposés parallèlement l'un à l'autre de façon à définir entre eux un espace, et des moyens d'entraînement reliés de manière opérationnelle aux dits rouleaux ( 41, 42; 143 a, 143 b) afin d'entraîner en rotation les rouleaux ( 41, 42; 143 a, 143 b) dans des directions inverses, ledit espace entre lesdits rouleaux ( 41, 42; 143 a, 143 b) étant tel que, lorsque lesdits rouleaux ( 41, 42; 143 a, 143 b) sont entraînés en rotation, lesdits rouleaux ( 41, 42; 143 a, 143 b) engagent l'élément de clavette ( 30) afin de déplacer celui-ci vers et à l'écart de la grille ( 4). 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'insertion et d'enlèvement comportent en outre des moyens d'évacuation ( 60) destinés à déplacer l'élément de clavette ( 30) afin d'amener celui-ci dans l'espace entre lesdits rouleaux ( 41, 42; 143 a, 143 b). 4 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits rouleaux ( 143 a, 143 b) sont disposés de façon mobile vers et à l'écart l'un de l'autre entre une position de proximité, dans laquelle les rouleaux ( 143 a, 143 b) engagent l'élément de clavette ( 30) afin de déplacer celui-ci, et une position distante dans laquelle les rouleaux ( 143 a, 143 b) n'engagent pas l'élément de clavette ( 30). 5 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'insertion et d'engagement comportent en outre des moyens d'entraînement ( 147, 148) reliés aux dits rouleaux ( 143 a, 143 b) afin de déplacer lesdits rouleaux ( 143 a, 143 b) entre ladite position de proximité et ladite position distante. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rotation ( 50) comprennent une roue dentée ( 52) ayant une ouverture réalisée à travers afin de recevoir l'élément de clavette ( 30), une vis sans fin ( 53 a) maintenue engagée avec ladite roue dentée ( 52), et un dispositif d'actionnement ( 53 à 55) destiné à entraîner en rotation ladite vis sans fin ( 53 a). 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de rotation ( 150) comprennent un élément de maintien ( 151) ayant une ouverture ( 151 a) réalisée à travers de façon à recevoir l'élément de clavette ( 30), un mécanisme à biellettes ( 153) relié audit élément de maintien ( 151), et un dispositif d'actionnement ( 154) destiné à entraîner en rotation ledit élément de maintien ( 151) par l'intermédiaire dudit mécanisme à biellettes ( 153).