Brevet FR2678412A1 — publié le 19921231

La présente invention concerne un procédé pour surveiller et, le cas échéant, photographier automatiquement des objets en mouvement sur une trajectoire déterminée, notamment des véhicules sur une route. La présente invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît un procédé du type précité, comportant les étapes suivantes a) on contrôle sur une certaine aire prédéterminée les conditions de passage de chaque objet b) on compare les conditions de passage de cet objet à des conditions normales prédéterminées de ce passage c) en cas d'écart par rapport à ces conditions normales, on déclenche le fonctionnement d'un appareil photo lorsque l'objet franchit une ligne théorique de visée transverse par rapport à sa trajectoire. On connaît également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce dispositif étant associé à des moyens pour contrôler les conditions de passage de chaque objet, comparer ces conditions de passage à des conditions normales prédéterminées de ce passage et, en cas d'écart par rapport à ces conditions normales, émettre un signal lorsque cet objet franchit une ligne de visée donnée transverse par rapport à sa trajectoire ; ce dispositif comporte un appareil photographique adapté à être déclenché par ledit signal et à prendre un cliché dudit objet sur ladite ligne de visée. Ainsi, pour surveiller la vitesse des véhicules sur une route, on utilise un appareil photographique associé à un cinémomètre, qui comporte généralement un radar. Le radar envoie un faisceau d'ondes radar et analyse les ondes réfléchies par les véhicules en mouvement. Le cinémomètre détermine la vitesse de ceux-ci et émet un signal lorsqu'un véhicule franchit une ligne de visée prédéterminée transverse par rapport à sa trajectoire si la vitesse de ce véhicule est supérieure à la vitesse maximale autorisée. On sait qu'il est en fait très difficile d'orienter l'appareil photographique de façon telle que le véhicule photographié soit centré et visible en entier sur le cliché pris à la réception du signal émis par le cinémomètre. En effet, le champ visé par l'objectif de l'appareil est en général étroit et est traversé en une fraction de seconde par un véhicule, par exemple en un quart de seconde par un véhicule roulant à 140 km/h. Ce problème est encore plus difficile dans le cas des voitures les plus puissantes qui peuvent atteindre ou dépasser des vitesses de 200 km/h pour lesquelles les difficultés concernent non seulement l'orientation de l'appareil photographique, mais également la vitesse de prise de vue et la vitesse de déclenchement du flash électronique de cet appareil. On connaît également, pour la surveillance de locaux tels que ceux des banques, des systèmes associant un appareil photographique et une caméra vidéo, mais ces systèmes ne sont pas adaptés à la surveillance d'objets en mouvement tels que des véhicules. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des procédés et dispositifs connus, et de proposer un procédé du type précité qui soit simple et facile à mettre en oeuvre et qui donne des résultats fiables au niveau du centrage de l'objet en mouvement sur le cliché photographique et à celui de l'utilisation de ce cliché, ainsi qu'un dispositif fiable et simple pour la mise en oeuvre dudit procédé, ce procédé et ce dispositif permettant en particulier de surveiller et de photographier des objets se déplaçant à des vitesses relativement élevées tels que des voitures puissantes. Suivant l'invention, le procédé du type précité est caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes d) on associe à l'appareil photographique une caméra vidéo ayant son axe optique très voisin de celui de l'appareil photo, et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil e) on contrôle sur un écran vidéo le champ visé par la caméra vidéo et celui visé par l'appareil photographique ; f) on règle l'orientation de l'appareil photographique et de la caméra vidéo à l'aide de l'écran vidéo pour que l'objet photographié se trouve centré sur le cliché pris lors du déclenchement de l'appareil photographique. Bien qu'elle soit de qualité très inférieure à celle d'une image photographique, et bien qu'on lui accorde peu de crédit car elle est aisément falsifiable, l'image vidéo peut venir compléter l'image photographique. La caméra vidéo, dont le champ de vision est au moins aussi large que celui de l'appareil photographique, et qui permet de suivre l'objet en mouvement avant et après le signal déclenchant l'appareil photographique, permet à l'opérateur d'apprécier les corrections à apporter à l'orientation dudit appareil pour améliorer progressivement le centrage d'un objet sur le cliché pris par l'appareil. Suivant une version avantageuse de l'invention, on enregistre des images vidéo fournies par la caméra vidéo pendant le passage de l'objet. On peut ainsi compléter plus facilement les indications figurant sur le cliché photographique, seul susceptible de faire foi en cas de litige, car difficilement falsifiable, par d'autres indications figurant uniquement sur les images vidéo dont le rapprochement avec l'image photographique prouve l'authenticité. On peut ainsi réunir des preuves concordantes plus nombreuses d'un fait ou d'une situation qu'il s'agit de prouver. Suivant une version préférée de l'invention, on gèle l'image vidéo sur l'écran vidéo au moment où on déclenche l'appareil photographique, pour régler l'orientation dudit appareil. On peut ainsi apprécier exactement les corrections à apporter à cette orientation. Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif du type précité pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, est caractérisé en ce qu'il comporte également une caméra vidéo ayant son axe optique très voisin de celui de l'appareil photographique et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil, et un écran vidéo pour contrôler le champ visé par la caméra vidéo et celui visé par l'appareil photographique. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront encore dans la description détaillé ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre non limitatif - la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif conforme à un mode de réalisation de la présente invention pour la mise en oeuvre d'un premier mode de réalisation du procédé conforme à la présente invention - la figure 2 est une vue schématique en élévation de l'intérieur de l'appareil photographique du dispositif de la figure 2 - la figure 3 est une vue schématique de l'obturateur de l'appareil photographique de la figure 2 - la figure 4 est un schéma de principe du flash du dispositif de la figure 1 ;; - la figure 5 est une vue en coupe transversale du flash de la figure 4 - la figure 6 est une vue schématique de la matrice à une colonne de diodes utilisée dans le dispositif de la figure 1 - la figure 7 est une vue schématique de l'image obtenue sur l'écran vidéo pendant la mise en oeuvre d'un second mode de réalisation du procédé conforme à la présente invention - la figure 8 est une vue schématique de l'image obtenue sur l'écran vidéo pendant la mise en oeuvre d'un autre mode de réalisation du procédé de l'invention. Dans la réalisation représentée à la figure 1, on a schématisé un cinémomètre 1 qui comporte une antenne radar 2 installée au bord d'une route 3 et pilotée par une unité de commande 4. Comme on le sait, l'antenne radar 2 émet un faisceau d'ondes radar relativement étroit limité par un rayon amont 5 et par un rayon aval 6. Les ondes réfléchies par un véhicule 7 circulant sur la route 2 sont captées par l'antenne 2 dès que le véhicule atteint la position 7a représentée en tirets à la figure, dans laquelle le véhicule franchit la ligne correspondant au rayon amont 5. Ces ondes réfléchies sont analysées dans l'unité de commande 4 qui calcule la vitesse du véhicule 7 et compare cette vitesse calculée avec une vitesse maximale autorisée affichée sur le sélecteur 8. Si la vitesse calculée est supérieure à la vitesse autorisée, l'unité de commande 4 émet un signal par la ligne 9 en direction du dispositif 10 de l'invention lorsque le véhicule 7 franchit le rayon aval 6 qui sert de ligne de visée. Le dispositif 10 comporte un appareil photographique 11 adapté à être déclenché par ledit signal et orienté de manière adéquate pour prendre un cliché du véhicule 7 sensiblement au moment où celui-ci franchit le rayon aval 6 dans la position représentée en traits pleins à la figure. L'appareil photographique 11 comporte un boîtier 12 et un objectif 13. Son axe optique 14 est orienté de manière à viser sensiblement le centre de l'avant du véhicule 7 lorsque celui-ci franchit le rayon aval 6, de façon que le véhicule soit bien centré sur le cliché qui sera éventuellement pris par l'appareil 11. Un flash 15 est associé à l'appareil 11 pour permettre le contrôle des véhicules de jour comme de nuit. Suivant l'invention, le dispositif 10 comporte également une caméra vidéo 16 ayant son axe optique 17 très voisin de celui de l'appareil photographique 11 et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil, et un écran vidéo 18 pour contrôler le champ visé par la caméra vidéo 16 et celui visé par l'appareil photographique 11. L'axe optique 17 peut évidemment, et a fortiori, être confondu avec celui de l'appareil photographique 11. La caméra vidéo 16 peut être une caméra ou micro-caméra vidéo complète du commerce. Elle peut également être réalisée à partir d'une matrice d'éléments photosensibles à transfert de charge (CCD), disponible dans le commerce et placée derrière un dispositif optique approprié. Dans l'exemple représenté à la figure, la caméra vidéo 16 est installée à l'intérieur du boîtier 12 de l'appareil photographique 11. L'axe de la caméra vidéo 16 est par exemple distant de 60 à 70 mm environ de l'axe de l'objectif 13, alors que la distance entre l'appareil 11 et le véhicule 7 au moment de la prise du cliché est comprise entre 4 et 20 mètres. De même, le champ visé par la caméra vidéo 16 est nettement plus large que celui visé par l'objectif 13 de l'appareil photographique 11, et on a représenté en 19 sur l'écran vidéo 18 le contour du cliché qui sera pris par l'appareil 11. Ce contour 19 est matérialisé sur l'écran vidéo 18, par exemple par un dépot par sérigraphie. Une diode électroluminescente 20 fixée au-dessus de l'écran vidéo 18 s'éclaire lorsque l'unité de commande 4 du cinémomètre 1 envoie dans la ligne 9 le signal destiné à déclencher l'appareil 11. La caméra vidéo 16 et l'écran vidéo 18 sont pilotés par l'unité vidéo 21 qui est connue en elle-même et n'a pas besoin d'être décrite en détail ici. L'unité vidéo 21 peut comporter des moyens de mémoire vidéo 22 pour enregistrer des images vidéo fournies par la caméra vidéo 16 pendant le passage du véhicule 7. Ces moyens de mémoire vidéo 22 peuvent être une bande magnétique vidéo classique enregistrant en continu les images vidéo fournies par la caméra vidéo 16. Ces moyens peuvent également être en variante une mémoire numérique stockant un nombre limité mais suffisamment grand d'images convenant pour la mise en oeuvre - que l'on décrira plus loin - du procédé de l'invention. L'unité vidéo 21 comporte également des moyens, schématisés en 23, de gestion du signal vidéo délivré par la caméra vidéo 16, pour gérer une ou plusieurs lignes de pixels prédéterminées correspondant à une ou plusieurs lignes de visée transverses par rapport à la trajectoire des véhicules, pour détecter les conditions du passage des véhicules, comme on le décrira plus loin. De tels moyens appelés aussi détecteurs vidéo (vidéosensors) sont connus en eux-mêmes et n'ont pas besoin d'être décrits en détail ici. lCl . Dans la réalisation de la figure 2, l'appareil photographique 11 contient, à l'intérieur du boîtier 12, un film 24 classique 24 x 36 mm tendu entre une cartouche 25 et une bobine 26 d'enroulement du film. Dès qu'un cliché a été pris, le moteur 27 fait tourner la bobine 26 qui entraîne le film 24, lequel entraîne un tambour de synchronisation 28 solidaire d'un codeur 29. Le codeur 29 fait partie d'un système pour enregistrer des informations alphanumériques sur le film photographique 24 pendant l'enroulement de celui-ci après la prise d'un cliché.Ce système comporte, outre le codeur 29 pour suivre l'enroulement du film 24, une matrice 30 à une colonne de diodes électroluminescentes 31 adaptées à être excitées individuellement par un microprocesseur 32 en fonction de la vitesse d'enroulement du film 24, et un canal optique 33 pour amener en surimpression sur le film 24 le motif lumineux généré par la colonne de diodes 31. Le codeur 9 est un codeur du commerce qui correspond à 400 pas par tour. La matrice 30, schématisée à la figure 8, est une matrice qui a été développée spécialement par les Demanderesses et qui comporte, sur un support approprié comportant les bornes de connexion, une colonne de 14 diodes 31 réparties en deux séries de 7 diodes qui permettent d'enregistrer deux lignes de caractères sur le film photographique 24, à raison de sept diodes par ligne de caractères alphanumériques. On sait ainsi que l'on peut implanter une telle série de sept diodes électroluminescentes sur une longueur de 1,75 mm. Le canal optique 33 a de façon connue son axe parallèle à l'axe de la bobine 26, et se termine par un miroir à 450, schématisé en 34, qui dirige sur la partie marginale 24a du film topographique 24 le motif lumineux généré par les diodes 31. Le microprocesseur 32 est un microprocesseur du commerce. Dans cette réalisation, la place disponible sur la partie 24a du film 24 correspond à une matrice de 14 lignes et 196 colonnes pour enregistrer un message sur une ou deux lignes. On peut ainsi enregistrer, pendant l'enroulement du film 24, quelle que soit la vitesse d'enroulement, des informations telle que la date, l'heure, le lieu, la vitesse mesurée, la vitesse autorisée, etc... qui sont affichées sur des sélecteurs tels que 8 de l'unité de commande 4, ou enregistrées ou calculées dans celle-ci.On peut également enregistrer des courbes et signes divers, par exemple des caractères autres que les caractères romains habituels. Les liaisons électriques nécessaires entre le codeur 29, le microprocesseur 32, et la matrice 30 de diodes n'ont pas été représentées pour ne pas surcharger la figure et passent par un connecteur 35 sur l'appareil photographique 11. Dans la réalisation de la figure 3, l'appareil photographique 11 comporte un obturateur pivotant 36 monté directement sur l'axe 37 d'un moteur 38 perpendiculairement audit axe 37, cet obturateur 36 comportant au moins une ouverture 39 pour dégager la fenêtre 40 de l'image de l'appareil photographique 11. Dans l'exemple de la figure, l'obturateur 36 est représenté en traits pleins dans sa position ouverte et en tirets dans sa position normale fermée devant la fenêtre rectangulaire 40. Il a la forme d'une circonférence ajourée sensiblement en forme de huit comportant deux ouvertures périphériques opposées et symétriques 39 dont le contour est tel que la fenêtre 40 est dégagée pendant la moitié du temps nécessaire à l'obturateur 36 pour faire un demi-tour sur lui-même à vitesse sensiblement constante. L'obturateur pourrait avoir une forme différente et une seule ou plus de deux ouvertures, son angle de rotation pour la prise d'un cliché correspondant à l'angle entre deux ouvertures adjacentes. Un détecteur opto-électronique schématisé en 41 est prévu pour la synchronisation du déclenchement du flash 15 avec l'ouverture de l'obturateur 36. Le détecteur 41 est ainsi situé devant une partie pleine de l'obturateur 36 lorsque ce dernier est dans sa position ouverte, et détecte le passage devant lui d'une fente 41a. Le moteur 38 est asservi de manière à faire tourner l'obturateur 36 d'un angle et à une vitesse prédéterminés nécessaires pour prendre un cliché photographique net du véhicule en mouvement 7. C'est par exemple un moteur à courant continu, ou de préférence un moteur pas à pas susceptible de recevoir 50 000 pas par seconde. Il est piloté par un microprocesseur 42. Le microprocesseur 42 reçoit d'un codeur 43 un code indiquant la position de l'obturateur 36 et commande en conséquence l'amplificateur 44 qui génère le courant de puissance alimentant le moteur 38. Le microprocesseur 42 reçoit par la ligne 45 le signal de déclenchement de l'appareil photographique 11 émis par l'unité de commande 4 du cinémomètre 1, et par une ligne 46 un signal d'entrée manuelle de la vitesse d'exposition souhaitée affichée sur un sélecteur 46a installé sur l'appareil photographique 11. Il reçoit également par la ligne 47 un signal d'entrée de commande automatique de la vitesse d'exposition émis en alternative par l'unité de commande 4 à partir de l'indication d'une cellule photo-électrique. Le microprocesseur 42 envoie par la ligne 48 un signal de commande du flash 15, et par la ligne 49 un signal d'enroulement du film après la prise d'un cliché. La vitesse d'exposition peut ainsi être réglée, manuellement ou automatiquement, entre la pose et le 1/2000ème de seconde. On a ainsi réalisé un obturateur très simple, très rapide, très fiable, robuste, d'utilisation très souple, bien adapté à la photographie d'objets en mouvement rapide, et intégrant une synchronisation du flash jusqu'au 1/2000ème de seconde. Dans la réalisation des figures 4 et 5, le flash électronique 15 comporte dans un boîtier 50 un miroir 51 en forme de cylindre à base parabolique, un tube de flash 52 rectiligne situé au foyer du cylindre 51 à base parabolique, et un ou plusieurs condensateurs 53 montés dans le boîtier 50 derrière le miroir 51 à proximIté immédiate du tube 52. La parabole du miroir 51 a une ouverture L de 10 cm à une distance D de son sommet de 7,2 cm environ, le foyer étant à environ 0,9 cm dudit sommet. Le rapport entre le diamètre intérieur et la longueur intérieure du tube de flash 52 est égal à 1/6 environ. Dans l'exemple représenté, la longueur intérieure du tube 52 est de 50 mm, et son diamètre intérieur est de 8 mm. Le déclenchement du tube 52 est commandé par une carte à circuit imprimé 54 classique, connue en elle-même, qui reçoit sur sa borne 55 le signal venant du microprocesseur 42 par la ligne 48. Dans cet exemple le flash 15 comporte deux condensateurs ayant une capacité unitaire de 1 000 ut alimentés par une tension de 500 volts établie entre la ligne 56 à la masse reliée à une borne du tube 52 et de chacun des condensateurs 53, et la ligne 57 reliée à l'autre borne du tube 52 et des condensateurs 53. Les deux lignes 56 et 57 sont reliées aux bornes d'un générateur classique 58 séparé de la partie électronique du flash 15 qui est entièrement située à l'intérieur du boîtier 50. Cette géométrie du tube et du miroir parabolique et cette disposition des condensateurs permettent, en minimisant toutes les pertes dans les conducteurs et en optimisant les conditions de la décharge, de réaliser un flash électronique portable qui délivre l'essentiel de son éclair en 1/2000e de seconde et focalise cette lumière à plus de 15 m, la puissance consommée n'étant pas supérieure à 200 W. En outre, de par sa structure, ce flash de l'invention est capable de supporter en permanence une fréquence de 2 éclairs au moins par seconde. Enfin, comme on le voit à la figure 5, le flash 15 est muni d'un viseur 60 qui est rendu nécessaire par le fait qu'il est très directionnel. Le flash 15 doit donc être lui-même orienté de façon très précise vers l'endroit où se trouve le véhicule 7 au moment du déclenchement du flash. Dans l'exemple représenté, la viseur 60 est situé dans le boîtier 50 latéralement par rapport au miroir parabolique 51. Le viseur comporte, de part et d'autre d'un miroir plan 61 disposé à 450 par rapport à l'axe du miroir parabolique 51, un premier tube optique 62, perpendiculaire audit axe, qui traverse la partie supérieure du boîtier 50 et qui est fermé par une rondelle transparente 63, et un second tuDt optique 64 parallèle audit axe du miroir parabolique et qui est fermé par une rondelle transprente 65. On va maintenant décrire les divers modes de réalisation du procédé conforme à la présente invention. Comme on l'a déjà précisé en référence à la figure 1, le cinémomètre 1 effectue les opérations suivantes a) il contrôle sur une certaine aire prédéterminée les conditions de passage de chaque véhicule 7 b) il compare les conditions de passage de ce véhicule 7 à des conditions normales prédéterminées de ce passage c) en cas d'écart par rapport à ces conditions normales, il déclenche le fonctionnement de l'appareil photographique 11 lorsque le véhicule franchit la ligne théorique de visée 6 transverse par rapport à sa trajectoire Dans l'exemple représenté, l'antenne radar 2 est installée de façon classique de manière que son axe fasse un angle d'environ 250 avec celui de la route.Les rayons extrêmes amont 5 et aval 6 sont écartés d'environ 50 de cet axe de part et d'autre de celui-ci, et sont donc obliques par rapport à l'axe de la route 3. L'unité de commande 4 calcule la vitesse du véhicule 7 entre les deux rayons 5 et 6, compare cette vitesse à une vitesse maximale autorisée affichée sur le sélecteur 8, et , si la vitesse calculée est supérieure à cette dernière, délivre sur la ligne 9 un signal de déclenchement de l'appareil photographique 11. L'opérateur effectue les opérations suivantes pour la mise en oeuvre du dispositif et du procédé de l'invention : d) il associe à l'appareil photographique 11 une caméra vidéo 16 ayant son axe optique 17 très voisin de celui 14 de l'appareil photo 11, et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil e) il contrôle sur un écran vidéo 18 le champ visé par la caméra vidéo 16 et celui visé par l'appareil photographique 11 ; f) il règle l'orientation de l'appareil photographique 11 et de la caméra vidéo 16 à l'aide de l'écran vidéo 18 pour que le véhicule photographié 7 se trouve centré sur le cliché pris lors du déclenchement de l'appareil photographique 11. L'opérateur règle à cet effet le sélecteur 8 à un niveau de vitesse faible correspondant à un ordre de déclenchement de l'appareil photographique 11 pour chaque véhicule qui passe. La diode 20 s'allume à chaque ordre de déclenchement, et l'opérateur peut par retouches successives centrer l'ensemble formé par l'appareil photographique 11 et la caméra vidéo 16 pour que le véhicule 7 photographié soit sensiblement au centre du contour 19 dessiné sur l'écran vidéo 18. L'opérateur enregistre avantageusement les images vidéo fournies par la caméra vidéo 16 pendant le passage du véhicule 7, ou une partie au moins de ces images, lesdites images vidéo comportant les mêmes informations alphanumériques que le cliché photographique. De préférence, il gèle l'image vidéo sur l'écran vidéo 18 au moment où est déclenché l'appareil photographique 11 pour régler l'orientation dudit appareil. Il peut alors calculer exactement, en fonction de la distance entre le véhicule 7, au niveau du rayon 6, et l'appareil 11, la correction de l'angle d'orientation dudit appareil. Ainsi, grâce à l'association de ces dispositifs - la visée est facilitée par la vidéo ce qui permet d'obtenir par la suite sur la photo l'image souhaitée - la photo donne à l'évènement un caractère probant pendant que l'enregistrement vidéo du fait du grand nombre d'images fourni apporte des informations supplémentaires sur le sujet et sur l'environnement dans lequel le cliché photographique a été obtenu. Par exemple si le sujet se rapproche de l'appareil photo/vidéo on aura au fur et à mesure de l'avancement des détails qui n'apparaissaient pas sur le cliché photo du fait de la distance, même si d'autres éléments ont disparu. Par exemple pour un véhicule roulant à très grande vitesse, sa plaque minéralogique pourra etre coupée en partie sur la photo. Dans ce cas, on aura sur la photo le visage du conducteur et l'essentiel de la plaque dont la totalité sera sur la bande vidéo. Sur cette dernière, on retrouvera aussi exactement l'image figurant sur la photo, mais sans la même qualité. Cette image sera très facilement identifiable grâce à l'éclair du flash déclenché pour la photo.L'ensemble aura donc le caractère probant grâce à la photo et permettra l'exploitation de cette même photo grâce au document vidéo alors que sans ce dernier la photo n'aurait pas été exploitable du fait que la photo était coupée et qu'une information indispensable manquait. Ces détails pourront avoir force probante dans la mesure où la référence au cliché photographique sera immédiate grâce au recoupement des informations identiques portées sur la photo et sur l'image vidéo (date, heure, vitesse, numéro du cliché, etc...). Le signal de déclenchement émis par l'unité de commande 4 arrive au microprocesseur 42 par la ligne 45. Le microprocesseur 42 pilote l'amplificateur 44 pour faire tourner l'obturateur 36 de 1800 à la vitesse correspondant à la vitesse d'exposition nécessaire compte tenu de la vitesse du véhicule. Le passage d'une fente 41a devant le détecteur optoélectronique 41 déclenche le flash 15 dont l'énergie lumineuse est pratiquement totalement libérée en 1/1 000e de seconde. La photographie prise bénéficie donc du maximum de lumière. Une fois le cliché pris, le microprocesseur 42 envoie sur la ligne 49 un signal commandant l'enroulement du film 24 et l'inscription pendant cet enroulement d'informations alpha-numériques sur la bande 24a du film. Le dispositif de l'invention se trouve alors prêt à contrôler un nouveau véhicule lorsque les condensateurs 53 sont rechargés par le générateur 58, ce qui peut être signalé à l'opérateur par l'allumage d'une lampe néon témoin 59. Dans la réalisation de la figure 7, l'opérateur définit sur l'écran vidéo 18 une ligne prédéterminée 60 de pixels, correspondant à une ligne de visée transverse par rapport à la trajectoire des véhicules, et l'unité vidéo 21 gère ladite ligne 60 de pixels de façon à détecter le passage d'un véhicule 7 sur cette ligne 60 et à déclencher l'appareil photographique 11 lorsque le véhicule 7 franchit ladite ligne de visée dans des conditions anormales. Le dispositif peut ainsi être installé et mis en oeuvre devant un feu tricolore 61 commandant le passage et l'arrêt des véhicules 7, de façon à photographier tout véhicule passant alors que le feu 61 émet un signal rouge d'arrêt. Le signal rouge peut être transmis à l'unité vidéo 21 par un signal électrique, ou être détecté par celle-ci par surveillance d'un pixel particulier visant l'emplacement de ce signal. Dans la réalisation de la figure 8, l'opérateur définit deux lignes amont et aval 62, 63 de pixels correspondant à deux lignes de visée transverses amont et aval, et l'unité vidéo 21 gère les lignes 62, 63 de pixels de façon à détecter le passage et à mesurer la vitesse de chacun des véhicules entre les deux lignes de visée pour déclencher l'appareil photographique 11 lorsqu'un véhicule franchit la ligne de visée aval si la vitesse dudit véhicule dépasse une limite supérieure prédéterminée. Le dispositif est ainsi autonome et remplit à la fois la fonction du cinémomètre 1 et celle du dispositif 10 de la figure 1. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, tous les organes constitutifs du dispositif de l'invention décrit ci-dessus peuvent être remplacés par des organes équivalents remplissant la même fonction pour aboutir au même résultat. Le cinémomètre radar peut être remplacé par un cinémomètre d'un autre type. La caméra vidéo 16 et l'appareil photographique 11 peuvent être différents de ceux décrits et être installés l'un par rapport à l'autre d'une manière autre que celle décrite. Ils peuvent ainsi être séparés l'un de l'autre, avoir le même axe optique ou des axes optiques parallèles ou convergeants. L'appareil photographique 11 peut avoir un obturateur, un flash et un système d'inscription de caractères alphanumériques différents de ceux décrits. Le dispositif de l'invention peut avoir la configuration la plus simple, constituée par un appareil photographique, un viseur vidéo et un écran vidéo. Il peut également avoir la configuration la plus complète, avec mémoires, gel d'image, gestion de pixels ou de lignes de pixels, ou toute configuration intermédiaire. REVENDICATIONS 1. Procédé pour surveiller, et le cas échéant, photographier automatiquement des objets (7) en mouvement sur une trajectoire (3) déterminée, notamment des véhicules (7)sur une route (3), comportant les étapes suivantes a) on contrôle sur une certaine aire prédéterminée de ladite trajectoire (3)les conditions de passage de chaque objet (7) b) on compare les conditions de passage de cet objet (7) à des conditions normales prédéterminées de ce passage c) en cas d'écart par rapport à ces conditions normales, on déclenche le fonctionnement d'un appareil photographique (11) lorsque l'objet (7) franchit une ligne théorique (6, 60, 63) de visée transverse par rapport à sa trajectoire (3), caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes d) on associe à l'appareil photographique (11) une caméra vidéo (16) ayant son axe optique (17) très voisin de celui (14) de l'appareil photo (11), et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui dudit appareil e) on contrôle sur un écran vidéo (18) le champ visé par la caméra vidéo (16) et celui visé par l'appareil photographique (11) f) on règle l'orientation de l'appareil photographique (11) et de la caméra vidéo (16) à l'aide de l'écran vidéo (18) pour que l'objet photographié (7) se trouve centré sur le cliché pris lors du déclenchement de l'appareil photographique (11). 2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on enregistre des images vidéo fournies par la caméra vidéo (16) pendant le passage dudit objet (7). 3. Procédé conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on gèle l'image vidéo sur l'écran vidéo (18) au moment où on déclenche l'appareil photographique (11) pour régler l'orientation dudit appareil. 4. Procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on définit sur l'écran vidéo (18) une ligne prédéterminée (60) de pixels, correspondant à une ligne de visée transverse par rapport à la trajectoire (3) des objets (7), et en ce qu'on gère ladite ligne (60) de pixels de façon à détecter le passage d'un objet (7) sur cette ligne de visée et à déclencher l'appareil photographique (11) lorsque ledit objet (7) franchit ladite ligne de visée dans des conditions anormales. 5. Procédé conforme à la revendication 4, caractérisé en ce qu'on définit deux lignes amont et aval (62, 63) de pixels correspondant à deux lignes de visée transverses amont et aval, et en ce qu'on gère lesdites lignes (62, 63) de pixels de façon à détecter le passage et à mesurer la vitesse de chacun des objets (7) entre les deux lignes de visée pour déclencher l'appareil photographique (11) lorsqu'un objet (7) franchit la ligne de visée aval si la vitesse dudit objet (7) dépasse une vitesse limite supérieure prédéterminée. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications 1 à 5, ce dispositif (10) étant associé à des moyens (1, 23) pour contrôler les conditions de passage de chaque objet (7), comparer ces conditions de passage à des conditions normales prédéterminées de ce passage et, en cas d'écart par rapport à ces conditions normales, émettre un signal lorsque l'objet (7) franchit une ligne de visée donnée, transverse par rapport à sa trajectoire (3), ce dispositif (10) comportant un appareil photographique (11) adapté à être déclenché par ledit signal et à prendre un cliché dudit objet (7) sur ladite ligne de visée, caractérisé en ce qu'il comporte également une caméra vidéo (16) ayant son axe optique (17) très voisin de celui de l'appareil photographique (11) et ayant un champ de vision au moins aussi large que celui (14) dudit appareii, et un écran vidéo (18) pour contrôler le champ visé par la caméra vidéo (16) et celui visé par l'appareil photographique (11). 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le contour (19) du cliché qui sera pris par l'appareil photographique est matérialisé sur l'écran vidéo (18). 8. Dispositif conforme à l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la caméra vidéo (16) est installée à l'intérieur du boîtier (12) de l'appareil photographique (11). 9. Dispositif conforme à l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémoire (22) pour enregistrer des images vidéo fournies par la caméra vidéo (16) pendant le passage de l'objet (7). 10. Dispositif conforme à l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour geler l'image sur l'écran vidéo (18) au moment de l'émission du signal qui déclenche l'appareil photographique (11). 11. Dispositif conforme à l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (23) de gestion du signal vidéo délivré par la caméra vidéo (16), pour gérer une ligne (60) de pixels prédéterminée correspondant à une ligne de visée transverse par rapport à la trajectoire (3) des objets (7), pour détecter le passage de chacun des objets (7) sur cette ligne de visée, et pour émettre un signal, si les conditions de ce passage s'écartent des conditions normales prédéterminées d'un tel passage, afin de déclencher l'appareil photographique (11) lorsque l'objet (7) franchit ladite ligne de visée. 12. Dispositif conforme à la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (23) pour gérer deux lignes (62, 63) amont et aval prédéterminées de pixels correspondant à deux lignes de visée différentes transverses par rapport à la trajectoire (3) des objets (7), pour détecter le passage de chacun des objets (7) successivement sur chacune desdites lignes de visée calculer la vitesse correspondante de chacun des objets (7) et déclencher l'appareil photographique (11) lorsqu'un objet (7) franchit la ligne de visée aval si la vitesse dudit objet (7) dépasse une vitesse limite supérieure prédéterminée. 13. Dispositif conforme à l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que l'appareil photographique (11) comporte un obturateur (36) pivotant monté directement sur l'axe (37) d'un moteur (38) perpendiculairement audit axe (37), cet obturateur (36) comportant au moins une ouverture (39)pour dégager la fenêtre (40) de l'image de l'appareil photographique (11), le moteur (38) étant asservi de manière à faire tourner l'obturateur (36) d'un angle et à une vitesse prédéterminés nécessaires pour prendre un cliché photographique net de l'objet (7) en mouvement. 14. Dispositif conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que le moteur (38) de l'obturateur (36) est un moteur pas à pas piloté par un microprocesseur (42) et susceptible de recevoir 50 000 pas par seconde. 15. Dispositif conforme à l'une des revendications 6 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un flash électronique (15) comportant dans un boîtier (50) un miroir (51) en forme de cylindre à base parabolique, un tube de flash (52) rectiligne situé au foyer du cylindre (51) à base parabolique, et un ou plusieurs condensateurs (53) montés dans le boîtier (50) derrière le miroir (51) à proximité immédiate du tube (52). 16. Dispositif conforme à la revendication 15, caractérisé en ce que le rapport entre le diamètre intérieur et la longueur intérieure du tube de flash (52) est compris égal à 1/6 environ. 17. Dispositif conforme à l'une des revendications 6 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte un système pour enregistrer des informations alphanumériques sur le film photographique (24) pendant l'enroulement de celui-ci après la prise d'un cliché, ce système comportant un codeur (29) pour suivre l'enroulement du film (24), une matrice (30) à une colonne de diodes électroluminescentes (31) adaptées à être excitées individuellement par un microprocesseur (32) en fonction de la vitesse d'enroulement du film (24), et un canal optique (33) pour amener en surimpression sur le film (24) le motif lumineux généré par la colonne de diodes (31).