Brevet FR2684841A1 — publié le 19930618

La présente invention concerne une machine d'arrachage des arceaux qui servent à la formation de tunnels de culture. Pour effectuer la récolte, ou pour libérer le terrain, il est nécessaire d'enlever les structures en forme d'arceaux du tunnel qui sont prévues pour soutenir et conformer le film plastique protecteur Ces arceaux sont généralement réalisés à partir d'un fil métallique; ils peuvent également être constitués d'une barre en matériau plastique. La mise en terre des arceaux peut être réalisée manuellement ou au moyen de machines automatiques Les extrémités de l'arceau pénètrent dans le sol sur une distance qui est de l'ordre de 30 cm. L'arrachage des arceaux, manuellement, nécessite des efforts relativement importants En effet, les extrémités des arceaux sont parfois oxydées et, avec le tassement de la terre, et la longueur enterrée, l'effort de traction nécessaire pour l'arrachage devient relativement important Ces arceaux sont plantés avec un intervalle de 1 ou 2 m selon le cas La quantité d'arceaux à manipuler est impressionnante et, très vite, leur poids et leur encombrement rendent très difficiles les conditions de travail des opérateurs. De plus, l'arrachage d'un arceau nécessite soit une traction sur chacune de ses extrémités, soit la présence de deux opérateurs. La présente invention propose une machine qui permet d'arracher tous types d'arceaux, automatiquement, et qui permet de les stocker de façon temporaire, au moins sur la longueur d'une bande de terre cultivée. La machine selon l'invention présente l'avantage d'arracher les arceaux sans les déformer, c'est-à-dire sans rendre nécessaire une opération complémentaire de recalibrage avant leur réutilisation. La machine selon l'invention comporte, rassemblés sur un même châssis porté au-dessus du tunnel de culture, un dispositif d'arrachage des arceaux un à un, à mouvement automatique commandé directement par l'arceau à arracher, et un ratelier de stockage des arceaux arrachés. Selon l'invention, le dispositif d'arrachage est constitué d'une tête en forme de voûte qui s'apparente au gabarit de l'arceau à arracher, et il comprend des moyens de déplacement de ladite tête, de bas en haut, pour agripper l'arceau en terre et ensuite le libérer au-dessus du ratelier de stockage. Selon une disposition préférentielle de l'invention, les moyens de déplacement de la tête d'arrachage sont constitués de bras formant un parallélogramme déformable sous l'effet d'un organe de commande du type vérin Ces bras sont articulés à l'avant du châssis autour d'axes superposés disposés transversalement par rapport au sens d'avancement de la machine. Toujours selon l'invention, le ratelier de stockage des arceaux arrachés se situe à l'avant du châssis, sous la partie avant des bras de manoeuvre de la tête d'arrachage Il comprend au moins deux tiges horizontales écartées l'une de l'autre par rapport au plan longitudinal médian de la machine, et dont les extrémités sont relevées vers le haut. Selon une disposition préférentielle de l'invention, la tête d'arrachage comporte une bande de tôle, servant de table, formant voûte, dont la forme est appropriée au gabarit des arceaux à déterrer Cette bande est solidaire d'une structure sensiblement verticale qui est articulée à l'extrémité arrière des bras de manoeuvre, formant un côté du parallélogramme déformable. Toujours selon l'invention, la tête d'arrachage comporte au moins un doigt de déclenchement de la séquence d'arrachage, disposé à l'extrémité arrière de la bande formant table, pour être actionné automatiquement par l'arceau lorsqu'il est positionné sur le fond de la tête, pris par la bande et en butée. Selon une autre disposition de l'invention, la tête d'arrachage comporte des moyens de blocage de l'arceau, constitués de pinces disposées latéralement pour plaquer l'arceau sur la bande, lesquelles pinces sont actionnées simultanément au début de la séquence d'arrachage. Toujours selon l'invention, la machine comporte une fin de course qui provoque simultanément le relâchement des pinces de la tête d'arrachage pour libérer l'arceau au-dessus du ratelier de stockage, et la descente des bras et de la tête. Toujours selon l'invention, le châssis de la machine est porté par un tracteur et il se présente sous la forme d'un U disposé horizontalement et ouvert vers l'arrière; il est muni, à l'extrémité arrière de ses deux ailes, de roues de jauge. Selon une autre disposition de l'invention, la machine comporte un rabatteur solidaire de la partie arrière du châssis, positionné endessous du niveau de la tête d'arrachage, pour déborder en avant de cette dernière, afin d'écarter les feuilles et autres de la table de préhension et éviter ainsi l'arrachage intempestif des plantes simultanément à celui des arceaux. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation et des dessins annexés donnés à titre indicatif et dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation schématique de la machine selon l'invention; la figure 2 est une vue de dessus de cette machine la figure 3 est une vue de face, côté tracteur, de la machine. Telle que représentée sur les figures, la machine comporte un châssis 1 dont la forme générale s'apparente à un U disposé dans un plan horizontal, dont les deux branches latérales 2 sont dirigées vers l'arrière La poutre transversale 3 comporte des moyens d'attelage 4 classiques, du type trois points, pour être reliés au système de relevage 5 d'un tracteur non représenté. Les branches latérales 2 comportent à leurs extrémités, des roues de jauges 6 réglables en hauteur par des vérins à vis 7; lesquelles roues circulent dans les passe-pieds. On a représenté, figure 1, un arceau 8 planté en terre, prêt à être déterré par le dispositif d'arrachage 9 Ce dispositif d'arrachage 9 comporte une tête d'arrachage 10 soutenue par des bras 11 et 12 formant un parallélogramme déformable Ces bras 11 et 12 sont articulés autour d'axes 13 et 14 respectivement, disposés à l'avant de la machine Ces axes 13 et 14 sont pris dans une chape 15 disposée verticalement et adossée à la structure d'attelage 4 de la machine Ces axes 13 et 14 se situent à la partie supérieure de la chape 15; ils sont parallèles entre eux et disposés transversalement par rapport au sens d'avancement de la machine représenté par la flèche 16. A la partie inférieure de la chape 15, on remarque, toujours figure 1, un vérin de manoeuvre 17 interposé entre un axe 18 de la chape 15 et un axe 19 pris dans une chape 20 aménagée sur le bras inférieur 12 du dispositif d'arrachage Ce vérin 17 procure au dispositif d'arrachage 9 un mouvement vertical de bas en haut et inversement. La tête d'arrachage 10 comporte une table 21 constituée d'une bande de tôle formant une voûte adaptée au gabarit des arceaux 8 à déterrer Cette table 21 est supportée par une structure 22 qui est solidaire des bras 11 et 12 Cette structure 22, disposée verticalement derrière la table 21 est articulée au moyen des axes 23 et 24 sur les extrémités des bras 11 et 12 respectivement. Elle forme l'un des côtés du parallélogramme déformable. La table 21 comporte, sur l'arrière, un retour vertical 21 ' formant une butée pour l'arceau à déterrer. Pour déclencher la séquence d'arrachage, c'est-à- dire la mise en action du vérin 17 qui par l'intermédiaire des bras 11 et 12 va relever la table 21, on dispose d'un doigt de déclenchement 25 disposé à l'extrémité arrière de la table 21, et sur lequel va prendre appui l'arceau 8 lorsqu'il sera engagé à fond dans la tête d'arrachage. Le doigt 25 actionne un contacteur 26 qui provoque la mise en action du vérin 17 et le relevage de la tête 10. Pour maintenir l'arceau 8 sur la table 21, pendant le relevage de la tête 10, on dispose d'un système de pinces constitué de leviers 27 disposés latéralement, de part et d'autre du plan longitudinal médian 28 de la machine Ces leviers 27 sont actionnés au moyen d'un vérin 29 interposé entre les deux Les leviers 27 se présentent en fait sous la forme d'équerre dont la branche horizontale 30 est située au-dessus de la table 21 et dont la branche verticale 31 est située derrière la table et articulée sous cette dernière, autour d'axes longitudinaux 32 On peut prévoir des ressorts de rappel 33 qui permettent d'utiliser un vérin du type simple effet En position active, la branche horizontale 30 des leviers 27 s'engage dans des encoches 34 réalisées dans le retour vertical 21 ' de la table 21. Les pinces 27 sont mises en action automatiquement, en même temps que le vérin 17, au moyen du contacteur 26, c'est-à-dire dès qu'un arceau 8 manoeuvre le doigt 25. La tête d'arrachage 10 s'élève sous l'effet du vérin 17 jusqu'à une position dans laquelle le bras 11 par exemple actionne un contacteur de fin de course 35 qui stoppe l'alimentation du vérin de relevage 17 ainsi que l'alimentation du vérin 29 de manoeuvre des pinces 27. L'arceau 8 positionné sur la table 21 est automatiquement libéré et, sous l'effet du relâchement des pinces 27, s'échappe de ladite table 21 et tombe dans un ratelier 36 constitué de deux barres solidaires de la poutre transversale 3 du châssis Ces barres 36 s'étendent vers l'arrière, légèrement relevées et courbées à leur extrémité. Une telle machine présente l'avantage d'arracher les arceaux 8 sans les déformer. On note aussi qu'en position basse, les bras 11 et 12 sont inclinés vers l'arrière; les axes 23 et 24 se situent en-dessous du niveau des axes 13 et 14 Cette disposition permet, lors de l'arrachage, d'annuler la vitesse relative de la tête d'arrachage 10 par rapport au sol; on effectue ainsi un arrachage de l'arceau 8 dans un plan sensiblement vertical. La table 21 est de préférence solidaire de la structure 22 au moyen de broches 37 pour permettre son démontage et son changement plus facilement; on peut ainsi utiliser une table qui correspond à la forme, au gabarit et à la nature des arceaux à arracher. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques contenues dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS - 1. Machine pour l'arrachage d'arceaux ayant servi à la formation de tunnels de culture, caractérisée en ce qu'elle comporte, rassemblés sur un même châssis ( 1) porté au-dessus des arceaux, un dispositif d'arrachage ( 9) à mouvement automatique commandé par l'arceau ( 8) à arracher, et un ratelier ( 36) servant au stockage desdits arceaux ( 8) arrachés. 2 Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'arrachage ( 9) constitué d'une tête d'arrachage ( 10) munie d'une table ( 21) dont la forme s'apparente à une voûte adaptée au gabarit de l'arceau à déterrer, et de moyens de déplacement de ladite tête de bas en haut, pour agripper l'arceau ( 8) et le libérer au-dessus du ratelier de stockage ( 36). 3. Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de déplacement de la tête d'arrachage ( 10) sont constitués de bras ( 11, 12) formant un parallélogramme déformable sous l'effet d'un organe de commande du type vérin ( 17), lesquels bras ( 11, 12) sont articulés à l'avant du châssis ( 1), autour d'axes ( 13, 14) superposés, disposés transversalement par rapport au sens d'avancement ( 16), lesquels bras, en position basse, se situent en-dessous du niveau de leurs axes d'articulation ( 13, 14) pour permettre, lors de l'arrachage, d'annuler la vitesse relative de la tête d'arrachage ( 10) par rapport au sol et effectuer ainsi un arrachage de l'arceau ( 8) dans un plan sensiblement vertical. 4. Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un ratelier ( 36) situé à l'avant du châssis ( 1), sous la partie avant des bras ( 11 et 12) de manoeuvre de la tête d'arrachage ( 10), lequel ratelier comprend deux tiges légèrement en pente, écartées l'une de l'autre par rapport au plan longitudinal médian de la machine. 5. Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que la tête d'arrachage ( 10) comprend une table ( 21) solidaire d'une structure ( 22) articulée à l'extrémité arrière des bras de manoeuvre ( 11, 12), laquelle structure forme l'un des côtés du parallélogramme déformable. 6 Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 5, caractérisée en ce que la tête d'arrachage ( 10) comporte un doigt ( 25) servant à déclencher la séquence d'arrachage, lequel doigt est articulé autour d'un axe transversal pour basculer vers l'arrière, poussé par l'arceau ( 8) au fur et à mesure de l'avancement de la machine, le basculement du doigt ( 25) déclenchant, par l'intermédiaire d'un contacteur ( 26), les moyens de manoeuvre de la tête ( 10) pour sortir l'arceau ( 8) de la terre. 7. Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, sur la tête d'arrachage ( 10), des moyens de blocage de l'arceau ( 8), en forme de pinces ( 27) disposées latéralement de chaque côté du plan longitudinal médian ( 28), lesquelles pinces sont actionnées automatiquement, sous l'effet du contacteur ( 26) au début de la séquence d'arrachage. 8. Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un contacteur de fin de course ( 35), actionné par le dispositif d'arrachage ( 9) et en particulier l'un de ses bras ( 11, 12), lequel contacteur provoque, simultanément, le relâchement des pinces ( 27) pour libérer l'arceau ( 8) au-dessus du ratelier ( 36), et la descente desdits bras ( 11, 12) et de la tête d'arrachage ( 10). 9. Machine pour l'arrachage d'arceaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis ( 1) porté par un tracteur, lequel châssis se présente sous la forme d'un U disposé horizontalement et ouvert vers l'arrière, muni sur ses branches latérales ( 2) de roues de jauge réglables ( 6), la distance entre les ailes ( 2) étant supérieure à la largeur des arceaux pour permettre aux roues ( 6) de rouler dans les passe-pieds. 10. Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe rabatteur ( 38), solidaire de la partie arrière des ailes ( 2), positionné au-dessous du niveau de la tête d'arrachage ( 10), débordant en avant de la table ( 21) pour écarter les feuillages et autres et éviter ainsi l'arrachage intempestif des plantes, simultanément à l'arrachage des arceaux. 11 Machine pour l'arrachage d'arceaux selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte une table ( 21) solidaire de la structure ( 22) au moyen de broches ( 37) pour permettre un démontage facile et un changement de ladite table en fonction de la nature et du gabarit des arceaux ( 8).