Brevet FR2674643A1 — publié le 19921002

La présente invention concerne un procédé pour générer des images linéaires d'objets en mouvement, notamment de véhicules. Elle vise également des systèmes pour sa mise en oeuvre, et leur application à la détermination automatique de catégories de véhicule. La détermination automatique de catégorie de véhicules empruntant des ouvrages routiers équipés de postes de péage implique d'obtenir des informations caractéristiques de ces véhicules, notamment le nombre d'essieux et certaines données de leurs profils, par exemple la hauteur au droit de l'essieu avant. On connait déjà, par la demande de brevet français nO 8904249 du 31 Mars 1989 au nom du présent déposant, un procédé d'identification d'objets en mouvement, notamment de véhicules, procurant une détermination automatique de catégorie antérieure au paiement et qui permet ainsi d'automatiser complètement le calcul de la facturation de la taxe de péage en fonction de la catégorie détectée. Ce procédé met en oeuvre une caméra linéaire située d'un côté d'une voie sur laquelle les véhicules à identifier se déplacent, et de l'autre côté, une source d'éclairage linéaire placée verticalement. Des prises de vue périodiques permettent de relever lors du passage d'un véhicule devant la caméra linéaire, à chaque image linéaire, des zones d'obstruction représentant des tranches de la silhouette du véhicule. En pratique, les critères de classification actuels portant principalement sur le nombre d'essieux et sur la hauteur du véhicule au droit de l'essieu avant - en pratique, inférieure ou supérieure à une hauteur de consigne par rapport au sol, par exemple, 1.30m -, la caméra linéaire est généralement placée à cette hauteur de consigne et une bande de matériau spécifique, par exemple rétroréfléchissant, est placée sur la chaussée pour en augmenter la luminosité et permettre la visibilité des roues et par conséquent des essieux, qui se découpent sur ce fond d'image placé au sol. En outre, ce marquage spécifique au sol permet l'identification des attelages bas. Cependant, la réalisation de cette bande de marquage spécifique et son éclairage se sont avérés difficiles. A cela s'ajoute la nécessité de distinguer l'image de la roue, de l'ombre portée par le véhicule sur la bande au sol, principalement dans des conditions d'ensoleillement maximal. Des solutions techniques ont été cherchées dans le sens d'une sélection de matériaux rétroréfléchissants de haute performance pour réaliser la bande de marquage, de la mise au point d'un éclairage très sophistiqué et du développement d'un logiciel permettant de s'affranchir des variations d'éclairement et de contraste de l'image dues à l'éclairage ambiant, à la salissure et à la dégradation mécanique du matériau rétroréfléchissant. Or, ces solutions sont coûteuses et complexes et ne permettent pas une mesure précise de hauteur autre que la hauteur où est située la caméra linéaire. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un procédé pour générer des images linéaires d'un objet en mouvement sur une chaussée, notamment un véhicule, selon un champ d'observation plan sensiblement perpendiculaire à ladite chaussée, qui permette une bonne visibilité à plusieurs niveaux de hauteur sans nécessiter une bande de marquage au sol. Suivant l'invention, chaque image linéaire est obtenue en un point de vue réel situé dans le plan d'observation, par juxtaposition de plusieurs images virtuelles prises respectivement de plusieurs points de vue virtuels situés dans le plan d'observation à des hauteurs de visée respectives prédéterminées par rapport à la chaussée. Ainsi, avec le procédé selon l'invention, plusieurs hauteurs de visée sont fournies et une image linéaire résultante est générée en un seul point de vue réel, donc avec une seule caméra linéaire. On peut ainsi définir autant de critères de hauteur que nécessaire et en particulier, prendre en compte une hauteur de visée sensiblement nulle, ce qui est équivalent à placer une caméra linéaire au ras du sol. Suivant une version préférée de l'invention, chaque image linéaire est générée d'un côté déterminé de la chaussée et est constituée d'un ensemble de pixels dont les niveaux d'éclairement respectifs sont dépendants de l'obstruction éventuelle, par l'objet en mouvement, de rayons lumineux issus d'une source d'éclairage linéaire située de l'autre côté de la chaussée dans le plan d'observation et s'étendant depuis la chaussée jusqu'à une hauteur supérieure à la plus grande des hauteurs de visée prédéterminées. On obtient de cette façon avec chaque image linéaire et grâce à l'une des hauteurs de visée sensiblement nulles, une tranche complète de la silhouette du véhicule sans qu'il soit nécessaire de prévoir un équipement spécifique au sol. Suivant une caractéristique avantageuse de l'invention, l'ensemble des images linéaires générées périodiquement lors du déplacement complet de l'objet à travers le plan d'observation est juxtaposé pour reconstituer une image matricielle sensiblement représentative du profil dudit objet en mouvement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque image linéaire est obtenue en un point de vue prédéterminé du plan d'observation par juxtaposition de deux images virtuelles prises respectivement de deux points de vue virtuels, un premier point de vue virtuel étant situé à une hauteur sensiblement nulle par rapport à la chaussée. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, chaque image linéaire est obtenue en un point de vue réel prédéterminé du plan d'observation par juxtaposition d'une image prise d'un point de vue virtuel situé à une hauteur sensiblement nulle par rapport à la chaussée et d'une image prise effectivement audit point du plan d'observation. Suivant un autre aspect de l'invention, le système pour générer des images linéaires d'un objet en mouvement, notamment un véhicule, comprenant des moyens de prise d'image linéaire, notamment une caméra linéaire, définissant un point de vue réel et situés d'un premier côté de la chaussée, et une source d'éclairage linéaire située de l'autre côté de la chaussée, les moyens de prise d'image et la source d'éclairage étant situés dans un plan d'observation sensiblement perpendiculaire à la chaussée, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, est caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs miroirs plans perpendiculaires au plan d'observation, situés du premier côté de la chaussée et disposés par rapport aux moyens de prise d'image et à la chaussée de façon à créer à partir du point de vue réel, plusieurs points de vue virtuels situés à des hauteurs de visée respectives prédéterminées par rapport à la chaussée. Suivant encore un autre aspect de l'invention, l'application du système selon l'invention à une détermination automatique de catégorie d'un véhicule est caractérisée en ce qu'un premier point de vue virtuel situé sensiblement au niveau de la chaussée produit une première image linéaire partielle traitée pour la détermination du nombre d'essieux du véhicule et en ce qu'un second point de vue virtuel situé à une hauteur de consigne prédéterminée produit une seconde image linéaire partielle traitée pour relever certaines caractéristiques du véhicule et déterminer par exemple si le véhicule présente au niveau de son essieu avant une hauteur supérieure à la hauteur de consigne prédéterminée. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront encore dans la description ciaprès. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 représente une forme préférée de réalisation d'un système de génération d'images linéaires selon l'invention, mettant en oeuvre une caméra linéaire et deux miroirs plans - la figure 2 représente une autre forme de réalisation d'un système selon l'invention - la figure 3 illustre différents profils de niveaux de gris constituant des images linéaires obtenues avec le procédé selon l'invention ; - la figure 4 représente un exemple d'image matricielle réalisée à partir d'un ensemble d'images linéaires obtenus avec le procédé selon l'invention ;; - la figure 5 illustre une forme de réalisation d'un système selon l'invention offrant quatre points de vue distincts - la figure 6 illustre un mode particulier de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, utilisant une cellule de détection de hauteur - la figure 7 illustre une autre disposition d'un système selon l'invention, incluant une cellule de détection de hauteur ; et - la figure 8 illustre une autre disposition selon l'invention dans laquelle deux points de vue sont réalisés par deux caméras différentes. On va maintenant décrire, en référence aux figures 1 à 4, deux formes de réalisation d'un système selon l'invention, offrant chacune deux points de vue virtuels à partir d'une seule caméra linéaire, en même temps que le procédé mis en oeuvre dans ces systèmes. Dans une première forme de réalisation, le système 1, représenté à la figure 1 est disposé autour d'une chaussée 4,3 sur laquelle se déplace un véhicule 10, et comprend d'un premier côté de la chaussée 4, une caméra linéaire C et deux miroirs plans MI et M2, et de l'autre côté de la chaussée 4, une source d'éclairage linéaire 2 disposée perpendiculairement au plan de la chaussée 4 et s'étendant verticalement depuis cette chaussée. Le plan comprenant la caméra linéaire C et la source d'éclairage linéaire 2 constitue le plan d'observation du système 1 et est perpendiculaire au plan de la chaussée 4.Les miroirs plans M1 et M2 sont perpendiculaires au plan d'observation; le miroir M2 a son bord inférieur sensiblement au niveau de la chaussée 4 et est incliné de telle façon que des rayons incidents R5 et R2 provenant respectivement des extrémités supérieures et inférieures de la source d'éclairage linéaire 2 soient réfléchis et convergent sur l'objectif de la caméra C. L'image partielle obtenue au point de vue I de la caméra C grâce au miroir plan M2 correspond à celle qui serait obtenue en un point de vue virtuel I2 par une caméra IVC2 placée sensiblement au ras du sol, par exemple à une hauteur H2 par rapport au niveau de la chaussée 4, que l'on cherchera dans la mesure du possible à minimiser. Le rayon incident R2 peut être occulté par une roue 9 du véhicule 10 en mouvement correspondant à l'essieu 9. La caméra linéaire C est situé au sein du plan d'observation à une hauteur par rapport à la chaussée 4 supérieure à une hauteur de visée prédéterminée H1 dont la signification sera explicitée dans la suite de la description. Le miroir plan M1 est disposé de façon à ce que d'une part1 des rayons incidents R3 et R4 issus respectivement des extrémités supérieure et inférieure de la source d'éclairage linéaire 2 soient réfléchis par ce miroir plan M1 et convergent sur le point de vue I de la caméra C, et à ce que d'autre part, le miroir plan M1 reçoive directement le rayon RI émis par la source d'éclairage linéaire 2 et sensiblement horizontal à la hauteur de visée prédéterminée H1 et le réfléchisse sur le point de vue réel I de la caméra C.Le miroir plan M1 contribue à créer une point de vue virtuel I1 et l'image linéaire partielle captée par la caméra C grâce à ce miroir plan M1 est celle qu'une caméra IVC1 placée au point de vue virtuel I1 capterait. Dans une seconde forme de réalisation, le système 20, représenté à la figure 2, comprend les mêmes éléments que le système 1 qui vient d'être décrit en référence à la figure 1, mais disposés différemment. Ainsi, la caméra C est disposée au sein du plan d'observation de façon à recevoir d'une part, directement des rayons incidents limites R3 et R4 issus respectivement des extrémités supérieure et inférieure de la source d'éclairement linéaire 2, et d'autre part, un faisceau issu de la source 2 et successivement réfléchi par un premier miroir plan M2 et par un second miroir plan M1. Le miroir plan M2 est disposé de la même façon que dans le système 1 précédent et procure un point de vue virtuel I2 sensiblement au niveau de la chaussée 4. La caméra linéaire C est disposée de telle façon que son point de vue I est sensiblement situé à la hauteur de visée prédéterminée H1 et le second miroir plan M1 contribue à créer un second point de vue virtuel I1 intermédiaire. La figure 3 représente trois exemples a, b, c d'images linéaires générées avec le procédé selon l'invention correspondant respectivement aux cas suivants: a) absence de véhicule dans le plan d'observation, b) présence d'un contact au sol, par exemple, une roue d'un essieu, c) présence d'un véhicule; aucun contact au sol dans le plan d'observation; hauteur supérieure à la hauteur prédéterminée H1. Les trois diagrammes représentent en ordonnées les niveaux d'éclairement des pixels constituant l'image linéaire et en abscisse la position géométrique des pixels et les rayons lumineux correspondant. Les deux extrémités gauche et droite des images linéaires a, b et c qui correspondent d'une part à des rayons inférieurs au rayon limite R2 et d'autre part, à des rayons supérieurs au rayon limite R3 sont des parties inutilisées. La partie basse B de l'image linéaire correspondant à des rayons reçus compris entre le rayon limite R2 et le rayon R5 est définie par le secteur d'angle renvoyé par le miroir plan M2 et dédié à l'observation de la partie basse du véhicule en mouvement.La zone intermédiaire comprise entre les rayons R5 et R4 n'est pas utilisée et la partie haute H de l'image linéaire est comprise entre un rayon limite R4 issu de l'extrémité inférieure de la source 2 et le rayon limite R3 issu de l'extrémité supérieure de la source 2 et est définie par un secteur d'angle englobant notamment le rayon horizontal R1 à la hauteur prédéterminée H1. Dans le cas a), aucun rayon n'est obstrué et par conséquent, dans les deux parties basse B et haute H de l'image linéaire, les niveaux d'éclairement sont élevés et sensiblement constants dans les parties basses aB et haute aH de l'image linéaire, alors que dans les zones inutilisées, les pixels correspondants ne sont pas éclairés. Dans le cas b), la présence d'un contact au sol, par exemple un essieu, dans le plan d'observation provoque l'occultation O du faisceau lumineux encadré par les rayons limites R2 et R5 et d'une partie du faisceau encadré par les rayons limites R4 et R3, ce qui conduit à des niveaux d'éclairement négligeables dans toute la partie basse bB et dans une fraction de la partie haute bH de l'image linéaire. Plus particulièrement, c'est l'occultation du rayon R2 qui témoigne du contact au sol. Dans le cas c), la présence dans le plan d'observation d'un véhicule de hauteur supérieure à la hauteur de visée prédéterminée H1 à laquelle est associé le rayon horizontal R1, sans contact au sol dans le plan d'observation, contribue à une occultation O d'une fraction supérieure de la partie basse cB de l'image linéaire et à une occultation O d'une fraction inférieure de la partie haute cH de ladite image linéaire, qui englobe logiquement le rayon horizontal R1. Lorsque l'ensemble des images linéaires générées à l'occasion du déplacement complet d'un véhicule dans le plan d'observation, est juxtaposé par un traitement d'images approprié effectué en aval de la caméra linéaire C, on obtient une image matricielle résultante 5 dudit véhicule, en référence à la figure 4 qui présente des références communes avec les figures 1 à 3. Cette image matricielle 5 est en fait constituée de deux parties 6, 7 associées respectivement à la juxtaposition des parties hautes d'images linéaires et à la juxtaposition des parties basses desdites images linéaires, et qui sont nécessairement séparées par une bande inutilisée comprise entre les rayons limites R4 et R5. les images linéaires a, b et c décrites à la figure 3 sont rappelées sur l'image matricielle 5. Certaines applications peuvent nécessiter la prise en considération d'un nombre de hauteurs de consigne plus élevé, comme en témoigne le système 50 de générations d'images linéaires représenté en figure 5. Ce système comprend quatre miroirs plans M1, M2, M3 et M4 associés respectivement à quatre hauteurs de consigne de visée H1, H2, H3 et H4 (cette dernière consigne étant sensiblement nulle) et créant respectivement quatre points de vue virtuels I1, I2, I3 et I4, à partir d'un point de vue réel I de la caméra linéaire C. On peut aussi prévoir dans le cadre de la présente invention, de confier à un dispositif de détection optique 11 distinct de la caméra linéaire C, la fonction de détection de dépassement d'une hauteur de consigne H1 prédéterminée, en référence à la figure 6. Un tel système 60 comprend, par exemple, d'un premier côté de la chaussée 4, une caméra linéaire C recevant en un point de vue réel I un faisceau réfléchi par un miroir plan M dont le bord inférieur est situé sensiblement au niveau de la chaussée 4, ce faisceau étant limité par des rayons incidents R5, R2 issus respectivement des bords supérieur et inférieur de la source d'éclairage linéaire 2. Le miroir plan M crée un point de vue virtuel I1 situé sensiblement au niveau de la chaussée 4.La caméra linéaire C a son axe optique dirigé verticalement vers le miroir plan M, tandis que le dispositif de détection optique 11, par exemple une cellule optique, est disposé à proximité de la caméra linéaire C de façon à recevoir un faisceau lumineux horizontal émis par une source lumineuse sensiblement ponctuelle 12 située au niveau de la source d'éclairage linéaire 2 à la hauteur de consigne prédéterminée H1. Dans une autre forme de réalisation d'un système selon l'invention mettant également en oeuvre un dispositif de détection optique, deux miroirs plans sont utilisés, comme représenté en figure 7. Un tel système 70 ne diffère du système 60 qui vient d'être décrit que par le fait que le faisceau réfléchi par le premier miroir plan M2 associé au premier point de vue virtuel I2, au lieu d'être directement reçu par la caméra linéaire, est de nouveau réfléchi par un deuxième miroir plan M1, puis dirigé vers le point de vue réel I de la caméra linéaire C. On peut aussi prévoir, dans le cadre de la présente invention, lorsqu'il est nécessaire de limiter l'encombrement occasionné par le dispositif optique, de réaliser pour chacune des hauteurs de consigne, le point de vue nécessaire au moyen d'une caméra supplémentaire. Ainsi, comme l'illustre la figure 8, un système selon l'invention prévu pour traiter des images linéaires issues de deux points de vue peut comporter deux caméras linéaires C1, C2 sur lesquelles convergent respectivement les rayons limites R5, R4 et R3, R2 issus de la source d'éclairage 2. Les deux caméras C1, C2 sont placées dans le plan d'observation défini précédemment et présentent un champ d'observation sensiblement étroit et vertical orienté vers la source d'éclairage 2. Une caméra Cl est située de façon à définir un point de vue à une hauteur de consigne HI prédéterminée. Si une visibilité des essieux est nécessaire, l'autre caméra C2 est située à une hauteur sensiblement nulle au-dessus du niveau de la chaussée 4. Dans cette réalisation particulière de l'invention, une image linéaire unique sera obtenue par la juxtaposition des images linéaires délivrées par les caméras. Cette juxtaposition sera réalisée au niveau d'une unité de traitement d'images au cours d'une étape de mise en forme des informations recueillies par les caméras. I1 s'agit alors d'un assemblage informatique d'images. On peut envisager dans le cadre de la présente invention, d'associer à un système comportant plusieurs caméras, un dispositif optique permettant de combiner un assemblage optique et un assemblage informatique d'images. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le nombre de miroirs plans n' est pas limité avec le procédé selon l'invention et dépend uniquement de la nature des critères d'identification à satisfaire dans chaque application spécifique. En outre, la technologie de la caméra linéaire n'a pas d'incidence sur l'invention, de même que les caractéristiques optiques des faisceaux lumineux émis par la source d'éclairage linéaire. REVENDICATIONS 1. Procédé pour générer des images linéaires (a, b, c) d'un objet (10) en mouvement sur une chaussée (4), notamment un véhicule, dans un champ d'observation plan sensiblement perpendiculaire à ladite chaussée (4), caractérisé en ce que chaque image linéaire (a, b, c) est obtenue en un point de vue réel (I) situé dans le plan d'observation, par juxtaposition de plusieurs images virtuelles (aB, aH; bB, bH; cB, cH) prises respectivement de plusieurs points de vue virtuels (I2, I1) situés dans le plan d'observation à des hauteurs de visée (H2, H1) respectives prédéterminées par rapport à la chaussée (4). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque image linéaire (a, b, c) est générée d'un côté déterminé de la chaussée (4) et est constituée d'un ensemble de pixels dont les niveaux d'éclairement respectifs sont dépendants de l'obstruction éventuelle par l'objet (10) en mouvement, de rayons lumineux (R1, R2, R3, R4, R5) issus d'une source d'éclairage linéaire (2) située de l'autre côté de la chaussée (4), dans le plan d'observation et s'étendant depuis la chaussée (4) jusqu'à une hauteur supérieure à la plus grande des hauteurs de visée prédéterminées. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ensemble des images linéaires (a, b, c) générées périodiquement lors du déplacement complet de l'objet (10) à travers le plan d'observation est juxtaposé pour reconstituer une image matricielle (5) sensiblement représentative du profil dudit objet en mouvement (10). 4. Procédé selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque image linéaire (a, b, c) est obtenue en un point de vue réel prédéterminé (I) du plan d'observation par juxtaposition de deux images (aB, aH; bB, bH; cB, cH) prises respectivement de deux points de vue virtuels (I2, I1), un premier point de vue virtuel (I2) étant situé à une hauteur sensiblement nulle par rapport à la chaussée (4). 5. Procédé selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque image linéaire (a, b, c) est obtenue en un point de vue réel prédéterminé (I) du plan d'observation par juxtaposition d'une image prise (aB, bB, cB) d'un point de vue virtuel (I2) situé à une hauteur sensiblement nulle par rapport à la chaussée (4) et d'une image prise audit point de vue réel (I) du plan d'observation. 6. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque point de vue virtuel (I1, I2) est respectivement créé par réflexion de rayons lumineux issus de la source d'éclairage linéaire (2) sur un miroir plan (Ml, M2) sensiblement perpendiculaire au plan d'observation, les miroirs plans (M1, M2) étant respectivement disposés par rapport au point de vue réel (I) de sorte que l'image linéaire résultante (a, b, c) corresponde à un secteur d'angle plan suffisant pour englober tout objet (10) en mouvement sur la chaussée (4). 7. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une opération pour détecter si l'objet en mouvement présente une hauteur supérieure ou égale à une hauteur de consigne prédéterminée (ho). 8. Système (1, 20, 50, 60, 70) pour générer des images linéaires (a, b, c) d'un objet (10) en mouvement sur une chaussée (4), notamment un véhicule, comprenant des moyens de prise d'image linéaire (C), notamment une caméra linéaire, définissant un point de vue réel (I) et situés d'un premier côté de la chaussée (4), et une source d'éclairage linéaire (2) située de l'autre côté de la chaussée (4), les moyens de prise d'image et la source d'éclairage étant situés dans un plan d'observation sensiblement perpendiculaire à la chaussée (4), mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs miroirs plans (M1, M2, M3, M4) perpendiculaires au plan d'observation, situés du premier côté de la chaussée (4) et disposés par rapport aux moyens de prise d'image (C) et à la chaussée (4) de façon à créer à partir du point de vue réel (I), plusieurs points de vue virtuels (I1, I2, I3, I4) situés à des hauteurs de visée (H1, H2, H3, H4) respectives prédéterminées par rapport à la chaussée (4). 9. Système (1, 20, 50, 60, 70) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque image linéaire (a, b, c) est constituée de pixels dont les niveaux d'éclairement respectifs dépendent de l'obstruction éventuelle par l'objet en mouvement (10), pour chaque pixel, d'un rayon incident sur les moyens de prise d'image (C) et associé audit pixel. 10. Système (1, 20, 50, 60, 70) selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'un (M2, M4) des miroirs plans a son extrémité inférieure sensiblement au niveau de la chaussée (4) et est disposé par rapport aux moyens de prise d'image (C) de façon à produire un point de vue virtuel (I2, I4) sensiblement au niveau de ladite chaussée (4). 11. Système (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second miroir plan (M1) disposé par rapport aux moyens de prise d'image (C) et à la chaussée (4) de façon à produire un second point de vue virtuel (I1) situé à une hauteur de visée prédéterminée (H1) par rapport à la chaussée (4), les moyens de prise d'image (C) étant disposés au sein du plan d'observation de façon à capter indirectement les rayons issus de la source d'éclairage linéaire (2). 12. Système (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de prise d'image (C) sont disposés au sein du plan d'observation de façon à recevoir directement au moins un rayon lumineux (R1) issu de la source d'éclairage linéaire (2), sensiblement horizontal à une hauteur de visée prédéterminée (H1) par rapport à la chaussée (4), et en ce qu'il comprend en outre un second miroir plan (Ml) disposé par rapport aux moyens de prise d'image (C) et à la chaussée (4) de façon à produire en coopération avec le premier miroir plan (M2), un point de vue virtuel (I2) situé sensiblement au niveau de la chaussée (4). 13. Système (60, 70) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une source optique sensiblement ponctuelle (12) située au niveau de la source d'éclairage linéaire (2) à une hauteur de visée prédéterminée (H1) et émettant dans le plan d'observation un rayon lumineux sensiblement parallèle à la chaussée (4) et dirigé vers le premier côté de la chaussée (4), et des moyens de détection optique (11), notamment une cellule optique, situés en vis à vis de la source optique (12) et à proximité des moyens de prise d'image (C). 14. Système (60, 70) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un premier miroir plan (M, M2) dont l'extrémité inférieure est située sensiblement au niveau de la chaussée (4) et qui est orienté de façon à produire un premier point de vue virtuel (I1) également sensiblement au niveau de ladite chaussée (4), et en ce qu'un second point de vue à la hauteur de visée prédéterminée (H1) est procuré par les moyens de détection optique (11). 15. Système (70) selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un second miroir plan (M1) disposé par rapport au premier miroir plan (M2) de façon à fournir une image indirecte correspondant au premier point de vue virtuel (I2), aux moyens de prise d'image (C). 16. Application du système (1) selon les revendications 8 à 15, à une détermination automatique de catégorie d'un véhicule (10), caractérisé en ce qu'un premier point de vue virtuel (I2) situé sensiblement au niveau de la chaussée (4) produit une première image linéaire partielle traitée pour la détermination du nombre d'essieux du véhicule (10) et en ce qu'un second point de vue virtuel (I1) situé à une hauteur de consigne prédéterminée (H1) produit une seconde image linéaire partielle traitée pour déterminer si le véhicule (10) présente à un niveau prédéterminé une hauteur supérieure à la hauteur de consigne prédéterminée (H1). 17. Application selon la revendication 16, caractérisé en ce que la hauteur de consigne prédéterminée (H1) est sensiblement égale à 1,30 m. 18. Système (80) selon l'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs caméras linéaires (C1, C2) situées dans le plan d'observation et définissant chacune un point de vue réel à une hauteur de consigne respective prédéterminée. 19. Système (80) selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'une (C2) des caméras linéaires est située à une hauteur sensiblement nulle par rapport au niveau de la chaussée (4).