Brevet FR2684768A1 — publié le 19930611

SYSTEME DE SECURITE POUR PISCINES ET AUTRES PIECES D'EAU. La présente invention concerne un appareil pour détecter la présence d'une personne dans une pièce d'eau et, de façon plus particulière, pour détecter la présence d'une personne dans une piscine non surveillée. Chaque année, de nombreux accidents se produisent lorsque des personnes pénètrent dans des piscines non surveillées, par exemple après les heures normales de service et s'y noient ou y sont atteintes gravement Ces visiteurs non autorisés, en dehors du risque de se faire du tort personnellement, peuvent provoquer des dommages par vandalisme Une détection fiable de ces intrus peut éviter des torts aux personnes et des dommages aux propriétés, réduisant ainsi significativement le coût de fonctionnement de la piscine. La détection des intrus dans les pièces d'eau utilisées pour nager est compliquée par les différentes formes de ces pièces d'eau Une telle pièce d'eau peut aller d'un petit bassin dans lequel ne peuvent aller que deux ou trois personnes à une très grande installation de parc de loisirs et même à une pièce d'eau naturelle telle qu'un lac ou une portion de rivière. De préférence, un appareil de détection d'une intrusion doit pouvoir facilement s'adapter à ces différents environnements sans modification significative Un appareil de détection d'une intrusion doit être relativement peu coûteux et relativement exempt de fausses alarmes qui peuvent être provoquées, en particulier dans des zones pour baignade à l'extérieur, par des débris tombant dans la pièce d'eau, par des vents violents et par la pluie Ces influences peuvent provoquer à la surface de l'eau des variations qui ressemblent à une personne dans l'eau Pour ces raisons, l'état de la perturbation à la surface d'une pièce d'eau constitue un indicateur non fiable de la présence d'une personne dans la pièce d'eau De même, des dispositifs acoustiques, tels que des hydrophones, qui écoutent simplement les sons subaquatiques relatifs à la natation sont, par nature, limités en sensibilité par le mouvement de l'eau, par exemple, à travers l'équipement de filtration et de pompage qui fonctionne en permanence dans une piscine ou par les courants dans une pièce d'eau naturelle Ces sources de son peuvent également provoquer de fausses alarmes. Des appareils spécifiques pour la détection de la présence de personnes dans une pièce d'eau par détection des changements dans les zones acoustiques sont décrits dans les brevets des Etats-Unis 2 783 459, 4 747 085 et 4 932 009 Les brevets des Etats-Unis 2 783 459 et 4 932 009 ont en particulier pour but de spécifier la présence et l'emplacmeent d'une personne dans une pièce d'eau Par conséquent, ces systèmes sont relativement complexes et coûteux L'appareil portable décrit dans le brevet des Etats Unis 4 747 085 dépend de l'établissement d'une configuration tranquille d'onde acoustique statique dans une pièce d'eau La perturbation de la configuration statique provoque une alarme reposant sur l'effet Doppler, c'est-à-dire sur un changement dans la fréquence du signal reçu en compa- raison de la fréquence du signal acoustique d'origine Un tel système est susceptible de fausses alarmes lorsque d'importantes variations se produisent à la surface de l'eau En outre, le circuit complexe de traitement du signal de l'effet Doopler employé dans l'appareil est relativement coûteux. Le but principal de la présente invention est de proposer un appareil simple et économique pour détecter la présence d'une personne dans une pièce d'eau non surveillée. Un autre but de l'invention est de détecter la présence de personnes dans une pièce d'eau sans provoquer de fausses alarmes. Selon un premier aspect de l'invention, un appareil pour détecter une personne dans une pièce d'eau comporte des moyens pour générer un signal électrique d'émission; au moins une paire de transducteurs disposés dans une pièce d'eau, incluant un transducteur émetteur relié pour recevoir le signal électrique d'émission pour lancer dans la pièce d'eau un faisceau d'ondes acoustiques en réponse au signal électrique d'émission et un transducteur récepteur disposé en face du transducteur émetteur pour recevoir les ondes acoustiques et pour convertir les ondes acoustiques reçues en un signal électrique reçu présentant une amplitude indicative de l'intensité de l'onde acoustique reçue; des moyens reliés au transducteur récepteur pour produire un signal détecté en réponse au signal reçu, le signal détecté présentant une amplitude indicative de l'amplitude du signal reçu; des moyens pour produire un signal de seuil présentant une certaine amplitude; et des moyens pour démarrer une alarme lorsque l'amplitude du signal détecté tombe en dessous de l'ampli- tude du signal de seuil pendant au moins une durée prédéterminée, appareil caractérisé par le fait que les moyens prévus pour générer un signal électrique d'émission génèrent un signal à balayage de fréquence présentant une fréquence qui varie conti- nuellement entre une limite supérieure et une limite inférieure et par le fait que les moyens prévus pour produire le signal de seuil sont reliés aux moyens prévus pour produire un signal détecté et produisent un signal de seuil présentant une amplitude variant en réponse à l'amplitude du signal détec- té. La figure 1 est un diagramme schématique d'un système de sécurité conforme à une réalisation de l'invention. La figure 2 est un diagramme par blocs d'un circuit que l'on peut utiliser dans la réalisation de l'invention représentée sur la figure 1. La figure 3 (a)-3 (d) sont des formes d'ondes de différents signaux dans une portion émettrice de l'appareil représenté sur la figure 1. Les figures 4 (a)-4 (d) sont des formes d'onde de différents signaux dans une portion réceptrice de l'appareil représenté sur la figure 1. Les figures 5 (a)-5 (d) sont des formes d'onde de différents signaux dans une portion réceptrice de l'appareil représenté sur la figure 1. La figure 1 représente schématiquement une réalisation d'un système de sécurité 1 pour une pièce d'eau conformément à l'invention Pour la simplicité de la description c'est une piscine rectangulaire qui est représentée Toutefois, l'invention peut facilement s'utiliser avec des piscines de formesdifférentes et irrégulières et avec au moins des parties de pièces d'eau naturelles Le système de sécurité 1 comporte une pluralité de transducteurs acoustiques 2 et 3 placés à la périphérie d'une piscine 4, sous le niveau de l'eau dans la piscine 4 Les transducteurs 2 et 3 sont identiques et chacun peut agir comme émetteur ou récepteur d'ondes acoustiques, convertissant un signal électrique émis en ondes acoustiques et vice versa. Toutefois, dans une réalisation préférée de l'invention, les transducteurs émetteurs 2 ont pour rôle de lancer dans l'eau de la piscine 4 des ondes acoustiques en réponse à un signal électrique émis et les transducteurs récepteurs 3 ont pour rôle de générer des signaux électriques en réponse à des ondes acoustiques incidentes, c'est-à-dire de détecter ou de capter les ondes acoustiques incidentes. Chaque transducteur émetteur 2 est placé d'un côté de la piscine rectangulaire 4 et un transducteur récepteur corres- pondant 3 est placé directement en face du transducteur émetteur respectif Ensemble, chaque paire constituée du transducteur émetteur et du transducteur récepteur 2 et 3 définit un canal le long duquel un faisceau 5 d'ondes acoustiques transite d'un transducteur émetteur au transducteur récepteur correspondant. Dans le système de sécurité 1 de la figure 1, il y a quatre de ces canaux, chacun des canaux étant placé à une certaine distance de chacune des parois latérales de la piscine rectangulaire 4 Dans un petit bassin, tel qu'un bassin à tourbillon, il peut suffire d'un unique canal pour détecter une personne dans le bassin Dans des bassins de formescomplexes, on emploie différents nombres de canaux conformes à l'invention pour avoir des canaux définissant un périmètre de faisceaux d'ondes acoustiques qui risquent d'être interrompus par une personne entrant dans le bassin ou la pièce d'eau ou s'y trouvant Dans une pièce d'eau naturelle, on établit une garde périmètrique semblable, définissant la zone surveillée Dans la piscine rectangulaire 4, il est préférable, mais non nécessaire, que des paires de transducteurs émetteurs 2 et des paires de transducteurs récepteurs 3 soient disposés l'un près de l'autre, c'est-à-dire aux angles respectifs de la piscine 4 Cette disposition, dans laquelle les transducteurs émetteurs sont proches l'un de l'autre, les transducteurs récepteurs sont proches de l'un de l'autre et les transducteurs récepteurs et émetteurs sont éloignés les uns des autres réduit la diaphonie et autres types d'interférences. Les transducteurs émetteurs et récepteurs 2 et 3 sont placés près des parois latérales 6 de la piscine 4, et espacés de ces parois par exemple d'une distance d'environ 1 à 1,7 mètres ( 3 à 5 pieds) Un espacement semblable est prévu pour la zone d'une pièce d'eau naturelle à mettre sous surveillance Dans des pièces d'eau de forme inhabituelle, on prévoit un espacement semblable, conçu pour intercepter des personnes entrant dans la pièce d'eau ou s'y trouvant déjà Dans une piscine, les transducteurs 2 et 3 sont typiquement placés à la profondeur de 25 à 30 centimètres ( 10 à 12 pouces) en dessous du niveau de l'eau dans la piscine 4. Un organe de commande 9 comporte une alimentation puissance pour amener la puissance aux émetteurs et aux récepteurs reliés au transducteur émetteur respectif 2 et au transducteur récepteur respectif 3 d'un canal (Bien que l'organe de commande 9 soit représenté sous forme d'un élément distinct, son alimentation puissance pourrait être une batterie placée à proximité des transducteurs respectifs pour réduire la quantité et la longueur du câble dans la pièce d'eau et près de la pièce d'eau) On prévoit un émetteur et un récepteur pour chaque canal. En outre, l'alimentation puissance 10 envoie la puissance à un composeur téléphonique automatique en option 12 et/ou à une alarme 13 en réponse à une interruption d'un faisceau 5 d'ondes acoustiques se propageant entre le transducteur émetteur et le transducteur récepteur d'un canal T'alarme peut inclure l'activation de signaux lumineux, une alarme sonore, ou les deux, et un composeur téléphonique automatique, s'il y a lieu, peut alerter le personnel de sécurité par téléphone. Dans l'invention, les émetteurs génèrent un signal d'excitation appliqué aux transducteurs émetteurs 2 Le signal d'excitation présente une caractéristique importante qui concerne aussi bien le faisceau acoustique que le signal électrique produit par le transducteur récepteur correspondant 3 L'émetteur produit un signal électrique d'émission dont la fréquence varie continuellement avec le temps entre une première et une seconde limites de fréquences Par conséquent, le signal émis est un signal à balayage de fréquence qui passe continuellement d'une première fréquence à une autre dans une configuration répétitive. La même variation à balayage de fréquence apparait dans le faisceau acoustique Le signal à balayage de fréquence aide à éviter de fausses alarmes qui peuvent provenir de réflexions et de réfractions des ondes acoustiques dans l'eau, en particulier lorsque l'eau est en mouvement et que la surface de l'eau n'est pas calme. La figure 2 est un diagramme par blocs détaillé d'une réalisation d'un canal d'un système de sécurité conforme à l'invention Sur la figure 2, un émetteur 20 envoie au transducteur émetteur 2 un signal d'excitation à balayage de fréquence pour produire un faisceau acoustique 5 Le transducteur récepteur 3 reçoit le faisceau acoustique 5 et le convertit en signal détecté qui est envoyé à un récepteur 21. L'émetteur 20 comporte un oscillateur de commande 22 qui produit un signal oscillatoire de fréquence relativement basse. Dans une réalisation, l'oscillateur de commande oscille à fréquence fixe entre 100 Hz et 30 Khz, produisant une forme d'onde en dent de scie comme représenté sur la figure 3 (a). Le signal modulant provenant de l'oscillateur de commade 22 est envoyé à une borne de tension de commande d'un oscillateur maître 23 L'oscillateur maître 23 produit un signal de fréquence variable dont la fréquence est proportionnelle à l'amplitude de la tension appliquée à la borne de tension de commande. Lorsque l'amplitude du signal modulant provenant de l'oscillateur de commande 22 croît, la fréquence du signal produit par l'oscillateur maître décroît en fréquence et vice versa, comme indiqué sur la figure 3 (b) La fréquence de l'oscillateur maître 23 est de beaucoup supérieure à la fréquence du signal de modulation produit par l'oscillateur de commande 22, par exemple, de 1 k Hz à 400 k Hz L'oscillateur de commande 22 fait varier continuellement la fréquence du signal produit par l'oscillateur maître 23 à l'intérieur d'une plage fixe, c'est-à-dire entre une première et une seconde limites de fréquence Par exemple, si l'oscillateur maître a une fréquence de base d'environ 300 k Hz, l'oscillateur de commande 22 peut faire varier la fréquence de l'oscillateur maître de plus ou moins 30 k Hz, c'est-à-dire d'environ 270 k Hz à 330 k Hz En d'autres termes, dans cet exemple, le signal à balayage de fréquence a des fréquences qui oscillent de façon continue entre 270 k Hz et 330 k Hz à une cadence déterminée par la fréquence du signal de modulation produit par l'oscillateur de commande 22. Le signal à balayage de fréquence provenant de l'oscillateur maître 23 est envoyé à un amplificateur séparateur à gain unité 24 qui ajuste le signal abalayage de fréquence sur une amplitude moyenne d'environ zéro volt; comme représenté sur la figure 3 (c) Un filtre passe- bande 25 reçoit le signal transmis par l'amplificateur séparateur 24 et enlève les composantes de haute fréquence, donnant une forme d'onde lissée comme représenté sur la figure 3 (d) Le signal à balayage de fréquences lissé, est envoyé au transducteur émetteur 2 en tant que signal d'émission, après être passé par un amplificateur de puissance 26 Le lissage du signal à balayage de fréquence, dans le filtre passe- bande 25 ainsi que ce filtre passe-bande 25 ne sont pas essentiels au système. En réponse au signal d'émission produit par l'amplificateur de puissance 26, le transducteur émetteur 2 lance un faisceau d'ondes-acoustiques à travers la piscine 4 en direction du transducteur récepteur 3 Les ondes acoustiques reçues par le transducteur récepteur 3 sont converties en un signal électrique détecté La figure 4 (a) est une représentation des différentes composantes de fréquence du signal émis Les composantes du signal émis ont des fréquences différentes à cause de la caractéristique de balayage de fréquence du signal. Comme le transducteur émetteur 2, le transducteur récepteur 3 a un facteur de qualité Q relativement élevé, c'est-à-dire que c'est un élément à bande de fréquence étroite, résonnant à une fréquence particulière de la plage des fréquences de balayage Bien que le transducteur démission 2 soit directement excité par le signal électrique d'émission, le transducteur récepteur n'est sensible qu'aux ondes acoustiques incidentes. Par conséquent, le transducteur récepteur ne "sonne" qu'à sa fréquence de résonance Les composantes du signal à balayage de fréquence qui diffèrent de la fréquence de résonance du transducteur récepteur font que le signal détecté est d'amplitude moindre que la composante de fréquence correspondant à la fréquence résonnante du transducteur récepteur Par contre, un signal détecté est généré chaque fois que des parties du faisceau d'ondes acoustiques 5 à balayage de fréquence sont reçues, même si certaines des composantes de fréquence du faisceau sont atténuées ou perdues en transmission dans la pièce d'eau. Le signal détecté provenant du transducteur récepteur 3 est amplifié par un amplificateur à gain variable 27, ce qui donne un signal détecté amplifié La figure 4 (b) donne une repré- sentation de certaines des composantes du signal détecté amplifié Toutes les composantes ont substantiellement la même fréquence mais des amplitudes différentes sur la base de la sélectivité de fréquence du transducteur récepteur 3 On peut faire varier le gain de lramplificateur 27, par exemple entre environ 10 et 5500, pour adapter le fonctionnement du système à la dimension de la pièce d'eau dans laquelle il est installé. Plus grande est la distance qui sépare le transducteur émetteur 2 d u transducteur récepteur 3 dans un canal, plus grande est l'atténuation qui se produit au cours de la transmission du faisceau d'ondes acoustiques entre eux On ajuste le gain de l'amplificateur à gain variable 27 pour compenser les pertes lors de la propagation du faisceau d'ondes acoustiques, pertes qui dépendent de la longueur du canal. Le récepteur 21 comporte une section de calibrage pour ajuster le gain de l'amplificateur à gain variable 27 sur une valeur qui donne, à la sortie de l'amplificateur à gain variable, un signal détecté amplifié dont l'amplitude convienne pour traitement dans le récepteur 21 La section de calibrage comprend un premier redresseur 28 qui reçoit et redresse le signal détecté amplifié, donnant un signal de sortie présentant les composantes représentées sur la figure 4 (c) Un filtre passe-bas 29 lisse le signal redressé, produisant essentiellement un signal courant continu dont l'amplitude correspond à l'amplitude du signal détecté amplifié qui se situe entre les seuils VH et VL comme indiqué sur la figure 4 (d) Ce signal courant continu filtré est appliqué à l'entrée de sens négatif et à l'entrée de sens positif du premier et du second comparateurs 30 et 31, respectivement, pour déterminer si l'amplitude du signal courant continu tombe sur la plage d'amplitude désirée Le signal courant continu est appliqué à la borne négative du comparateur 30 qui reçoit, à sa borne de sens positif, un premier seuil VH Le signal courant continu est également appliqué à la borne de sens positif du comparateur 31 et une seconde tension de seuil VL est appliquée à la borne de sens négatif du comparateur 31. De cette façon, le comparateur 30 compare l'amplitude du signal courant continu à un seuil de valeur supérieure VH tandis que le comparateur 31 compare l'amplitude du signal courant continu a un seuil de valeur inférieure VL Les signaux de sortie des comparateurs 30 et 31 sont envoyés à un indicateur de calibrage 32 qui peut comporter une source lumineuse, telle qu'une diode luminescente, qui s'allume et s'éteint en réponse à la compa- raison. Dans une réalisation, la source lumineuse de l'indicateur de calibrage 32 reste allumée lorsque l'amplitude du signal courant continu tombe sur la plage désirée Par conséquent, le calibrage s'effectue lorsqu'une onde acoustique est en cours de réception par le transducteur récepteur 3 On ajuste séparément le gain de l'amplificateur à gain variable 27, en sens opposés, à chacune des deux positions extrêmes pour lesquelles la lumière de l'indicateur de calibrage 32 vient de s'éteindre Puis, on ajuste le gain de l'amplificateur 27 à une position intermédiaire entre ces deux positions extrêmes de la plage de gain préférée Dans une réalisation, on donne au premier seuil VH la valeur d'environ 7 volts et au second seuil VL la valeur d'environ 5 volts Le calibrage évite la distorsion qui peut se produire dans le récepteur lorsque l'amplitude du signal détecté amplifié est trop grande tout en garantissant qu'un signal détecté amplifié d'amplitude suffisante pour traiter avec précision le signal est produit par l'amplificateur 27 Bien que l'on ait décrit un appareil calibré manuellement, l'homme de l'art pourrait facilement lui substituer un circuit calibrant automatiquement le gain de l'amplificateur 27. Dans le récepteur 21, la tension du signal courant continu provenant du filtre passe-bas 29 est divisée par un diviseur de tension 34 pour donner un signal courant continu divisé, c'est-à-dire un signal de moindre amplitude Le signal courant continu divisé est envoyé à la borne de sens négatif d'un comparateur d'alarme 35 La capacité du filtre passe-bas 29 maintient le signal courant continu divisé à un niveau de tension relativement élevé pendant une période de temps fixée même après wunasignal détecté ne soit plus reçu par le récepteur 21. Le signal détecté amplifié provenant de l'amplificateur à gain variable 27 est également envoyé à un second redresseur il 36 Le signal redressé provenant du redresseur 36 est appliqué à la borne de sens positive du comparateur d'alarme 35 Le comparateur d'alarme 35 émet un signal pulsatoire de réinitia- lisation sur la base de la différence entre les amplitudes des deux signaux appliqués à ses bornes d'entrée Ce signal pulsatoire de réinitialisation est envoyé à un temporisateur monostable 37 Sous les conditions appropriées, décrites ci-dessous, le temporisateur monostable 37 envoie un signal d'alarme à une porte OU 38. Le récepteur 21 comporte un seuil "flottant" pour déterminer si un faisceau d'ondes acoustiques 5 a été interrompu On a découvert que, à la longue, les c o N d i t i o N s de propagation acoustique dans une pièce d'eau peuvent varier significativement, provoquant d'importantes variations dans l'amplitude du signal détecté Si l'on compare l'amplitude de ce signal détecté à un seuil fixe, il peut survenir de nombreuses fausses alarmes, provoquées par les variations dans les conditions de propagation Dans l'invention, on évite ces fausses alarmes grâce à un seuil flottant qui varie avec l'amplitude du signal détecté et en réponse à cette aptitude Ce seuil est le signal courant continu divisé fourni par le diviseur 34 Lorsque l'amplitude du signal détecté change, l'amplitude du signal divisé change à une cadence qui dépend des caractéristiques de réponse en fréquence du filtre passe-bas 29. L'émetteur 20 et le récepteur 21 de la figure 2 représentent une disposition pour une unique paire de transducteurs, c'est- à-dire pour un unique canal, dans une pièce d'eau Lorsque l'on utilise de multiples paires de transducteurs, par exemple les quatre paires de transducteurs utilisées dans la réalisation de la figure 1, on utilise quatre émetteurs et quatre récepteurs. Chacun de ces quatre récepteurs peut produire un signal d'alarme Une porte OU 38 reçoit les signaux d'alarme provenant de chacun des récepteurs utilisés dans une unique pièce d'eau ou piscine 4 Le signal fourni par la porte OU 38, indiquant une alarme, est verrouillé par une commande 39 de durée d'alarme pour être utilisé par différents mécanismes d'alarme tels qu'une sirène, un témoin lumineux, un composeur automatique de téléphone et analogue Dans la réalisation de la figure 2, un signal de maintien d'alarme produit par la commande 39 de durée d'alarme déclenche un relais 40 qui à son tour relie une source de puissance 41 à une sirène 42. On comprend mieux le fonctionnement du récepteur 21 pour provoquer ou ne pas provoquer une alarme en se référant aux figures 5 (a)-5 (d) Le comparateur d'alarme 35 compare l'amplitude du signal courant continu divisé, c'est-à-dire le seuil variable représenté par le tiret 6 de la figure 5 (a), avec l'amplitude du signal rectifié produit par le redresseur 36, signal représenté par les courbes en trait plein de la figure 5 (a). Le comparateur d'alarme émet un signal de réinitialisation aussi longtemps que l'amplitude du signal redressé excède l'amplitude du signal courant continu divisé Etant donné que le signal redressé est périodique, le signal de réinitia- lisation est pulsatoire La durée des impulsions du signal de réinitialisation et la longueur de l'intervalle de temps entre les impulsions de réinitialisation successives sont déterminées par l'amplitude et la fréquence du signal détecté dans le récepteur 21 Chaque impulsion successive du signal de réini- tialisation réinitialise le temporisateur monostable 37 de sorte que ce temporisateur n'arrive pas à la fin de la durée du décompte, c'est-à- dire ne génère pas un signal d'alarme, en réponse à l'arrivée continue des impulsions du signal de réinitialisation De cette façon, le temporisateur 37 mesure ou décompte, l'intervalle entre les impulsions Le fait que la durée décomptée par le temporisateur s'achève sans que soit reçue une impulsion du signal de réinitialisation se traduit par la génération d'un signal d'alarme comme représenté sur les figures 5 (b) et 5 (c), respectivement Dans une réalisation, le temporisateur monostable 37 est de préférence ajusté pour arriver à la fin de la durée de son décompte s'il ne reçoit pas une impulsion pendant environ 100 millisecondes En réponse à ce signal régénéré comme indiqué sur la figure 5 (c) par le temporisateur 37, le signal de maintien d'alarme représenté sur la figure 5 (d) est généré par la commande 39 de durée d'alarme comme décrit précédemment. S'il y a une personne dans la pièce d'eau, cette personne va interrompre un faisceau continu d'ondes acoustiques entre une paire de transducteur émetteur et de transducteur récepteur et le signal détecté au récepteur relié au transducteur récepteur sera interrompu De la même façon, le signal détecté amplifié et le signal redressé seront tous les deux interrompus Le signal courant continu divisé conserve son amplitude pendant un certain temps grâce à la capacité du filtre passe-bas 29. Toutefois, le signal redressé fourni par le redresseur 36 ne peut pas excéder le signal courant continu divisé lorsque le faisceau d'ondes acoustiques est interrompu Par conséquent, pendant la durée de l'interruption, aucune impulsion du signal de réinitialisation ne sera générée, le temporisateur monostable 37 devra procéder à son décompte et après la durée prédéterminée de ce décompte, un signal d'alarme sera généré Le signal d'alarme continuera à être généré jusqu'à ce que l'interruption du faisceau d'ondes acoustiques cesse Cette interruption peut être relativement brève dans le cas o une personne nage ou plonge à travers le faisceau acoustique. Les signaux d'alace provenant de toutes les paires de transducteurs, c'est-à-dire de tous les canaux, d'un système sont combinés à laporte OU 38 de sorte que si l'un des faisceaux d'un système de faisceaux multiples est interrompu, une alarme est provoquée la commande 39 de durée d'alarme reçoit tout signal d'alarme par l'intermédiaire de la pote OU 38 et maintient le signal d' alarme prdant un intervalle de temps prédéterminé, même après que l'interruption du faisceau d'ondes acoustiques soit terminée, tandis que tous les éléments sensibles à l'alarme fonctionnent. Dans une réalisation de l'invention, par exemple, dans un petit bassin à tourbillon dans lequel on n'emploie qu'une seule paire de transducteurs, la porte OU 38 prévue pour combiner les signaux d'alarme provenant des différents canaux, c'est-à-dire des différentes paires de transducteurs, n'est pas nécessaire. Dans l'invention, dans laquelle on emploie un signal à balayage de fréquence, le faisceau acoustique contient des signaux à chacune des fréquences se trouvant sur la plage de balayage de fréquence, comme décrit en ce qui concerne la figure 4 (a) On pense que des réflexions et des réfractions d'ondes acoustiques de certaines longueurs d'ondes, c'est-à-dire de certaines fréquences, se produisent à l'intérieur d'une pièce d'eau, par exemple du fait des variations de la surface de l'eau, annulant ainsi certaines des composantes de fréquence des ondes acoustiques Dans le cas d'un faisceau d'ondes acoustiques de fréquence unique, cette annulation de l'onde est la même qu'une interruption du faisceau et peut produire une fausse alarme. Par contre, dans l'invention, du fait qu'il y a de nombreuses composantes de fréquence, même si certaines des composantes de fréquence sont annulées du fait des variations des conditions de propagation acoustique dans l'eau ou à cause des variations de la surface de l'eau, d'autres composantes de fréquence atteignent le transducteur récepteur 3 et produisent un signal détecté Le fait de recevoir l'une quelconque des composantes suffit pour éviter le déclenchement d'une alarme et donc pour éviter les fausses alarmes En outre, le signal à seuil flottant employé dans l'invention empêche les fausses alarmes Par conséquent, le système détecte fiablement l'entrée d'une personne dans les pièces d'eau sans fausses alarmes. On peut construire le récepteur et l'émetteur décrits à partir de circuits intégrés facilement disponibles Par exemple, l'oscillateur de commande et l'oscillateur maître et la commande de durée d'alarme peuvent être des temporisateurs à circuit intégré 555 conventionnels Dans l'oscillateur de commande et dans l'oscillateur maître, on prélève de préférence les signaux de sortie sur les broches de valeur de seuil plutôt que sur les bornes Q conventionnelles lorsque l'on utilise les temporisateurs 555 On peut employer un circuit variante Par exemple, l'oscillateur de commande et l'oscillateur maître peuvent être un unique circuit intégré, disponible dans le commerce, sensiblement plus coûteux que les temporisateurs 555. Le filtre passe-bande 25, s'il existe, peut employer un amplifi- cateur opérationnel Le redresseur 36 peut être omis si le comparateur 35 peut accepter à la fois une entrée de sens positif et une entrée ce sens négatif, bien que dans ce cas, un autre ajustement du signal pulsatoire de réinitialisation provenant du comparateur 35 puisse être nécessaire Les redresseurs 28 et 36, si on les utilise, peuvent être également des redresseurs pleine onde, doublant ainsi la cadence pulsatoire du signal pulsatoire de réinitialisation et la valeur de seuil sans nécessiter d'autres changements. Possibilité d'application industrielle Le nouveau système de sécurité peut s'utiliser pour surveiller les piscines et autres pièces d'eau en détectant les intrus et en provoquant une alarme. REVENDICATIONS 1 Appareil pour détecter une personne dans une pièce d'eau, comportant: des moyens ( 20) pour générer un signal électrique d'émis- sion; au moins une paire de transducteurs disposés dans une pièce d'eau, incluant un transducteur émetteur ( 2) relié pour recevoir le signal électrique d'émission pour lancer dans la pièce d'eau un faisceau ( 5) d'ondes acoustiques en réponse au signal électrique d'émission et un transducteur récepteur ( 3) disposé en face du transducteur émetteur pour recevoir les ondes acoustiques et pour convertir les ondes acoustiques reçues en un signal électrique reçu présentant une amplitude indicative de l'intensité de l'onde acoustique reçue; des moyens ( 21) reliés au transducteur récepteur ( 3) pour produire un signal détecté en réponse au signal reçu, le signal détecté présentant une amplitude indicative de l'amplitude du signal reçu; des moyens pour produire un signal de seuil présentant une certaine amplitude; et des moyens ( 35, 37, 38) pour démarrer une alarme lorsque l'amplitude du signal détecté tombe en dessous de l'amplitude du signal de seuil pendant au moins une durée prédéterminée, appareil caractérisé par le fait que les moyens ( 20) prévus pour générer un signal électrique d'émission génèrent un signal à balayage de fréquence présentant une fréquence qui varie conti- nuellement entre une limite supérieure et une limite inférieure et par le fait que les moyens prévus pour produire le signal de seuil sont reliés aux moyens prévus pour produire un signal détecté et produisent un signal de seuil présentant une amplitude variant en réponse a l'amplitude du signal détecté. 2 Appareil selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens ( 20) prévus pour générer un signal électrique d'émission comportent un premier oscillateur ( 22) pour générer un signal modulant présentant une première fréquence et une amplitude variable et un second oscillateur ( 23) relié au premier oscillateur pour générer, en tant que signal à balayage de fréquence, un signal de fréquence variable présentant une fréquence variant en fonction de l'amplitude du signal modulant, le signal de fréquence variable ayant une fréquence supérieure à la première fréquence. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens ( 20) prévus pour générer un signal électrique d'émission comportent un filtre passe-bande ( 25) recevant le signal de fréquence variable pour éliminer du signal de fréquence variable les composantes de fréquence indésirable et produire ainsi le signal à balayage de fréquence. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens ( 34) prévus pour produire le signal de seuil d'amplitude variable comportent un redresseur ( 28) recevant le signal détecté et produisant un signal détecté redressé ainsi qu'un filtre passe-bas ( 29) recevant le signal détecté redressé et produisant le signal de seuil. 5 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens prévus pour démarrer l'alarme comportent des moyens ( 35) pour comparer l'amplitude du signal détecté à l'amplitude du signal de seuil et pour générer un signal pulsatoire de réinitialisation aussi longtemps que l'amplitude du signal détecté dépasse l'amplitude du signal de seuil, ainsi que des moyens pour détecter une interruption des impulsions du signal de réinitialisation. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens prévus pour détecter une interruption dans les impulsions du signal pulsatoire de réinitialisation comportent un temporisateur ( 37) pour décompter un intervalle de temps entre les impulsions consécutives du signal de réinitialisation. 7 Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens prévus pour comparer comportent un comparateur ( 35) recevant le signal de seuil et le signal détecté. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte quatre paires de transducteurs ( 2, 3), l'une de chaque paire de transducteurs étant placée à chacun des quatre emplacements espacés l'un de l'autre, deux transducteurs récepteurs étant placés près de chacun de deux des emplacements et deux transducteurs émetteurs étant placés près de chacun des deux autres emplacements. 9 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens prévus pour produire un signal comportent des moyens de calibrage ( 28, 29, 30, 31, 32) pour indiquer si le signal détecté se trouve, ou non, à l'intérieur d'une plage prédéterminée, ainsi qu'un amplificateur à gain variable pour ajuster le signal détecté sur la plage prédéterminée. Appareil slon la revendication 9, caractérisé par le fait que les moyens de calibrage comportent: des moyens ( 28) pour redresser le signal détecté; un filtre passe-bas ( 29) pour filtrer le signal détecté redressé et produire ainsi un signal courant continu; un premier comparateur ( 30) recevant le signal courant continu et un premier seuil de calibrage pour déterminer si le signal courant continu excède le premier seuil de calibrage; un second comparateur ( 31) recevant le signal courant continu et un second seuil de calibrage pour déterminer si le signal courant continu est inférieur au second seuil de calibrage; et des moyens ( 32) reliés au premier et au second comparateurs pour indiquer si le signal courant continu se situe entre le premier et le second seuils de calibrage.