Brevet FR2684069A1 — publié le 19930528

DISPOSITIF POUR FACILITER LA PREHENSION ET L'ENBALLAGE D'ETUIS OU PRODUITS SINILAIRES ISSUS DE LEUR CHAINE DE FABRICATION. L'invention concerne un dispositif perfectionné, apte à faciliter la préhension et l'emballage d'étuis ou de produits similaires, lorsque ceux-ci sont issus de leur chaîne de fabrication. De manière plus générale, elle concerne un dispositif susceptible de rassembler des éléments plan, par exemple issus d'une chaîne de fabrication, en les positionnant sur l'une de leur tranche, afin notamment de faciliter et de rendre plus aisée la tâche d'emballage. Bien que plus particulièrement décrite en liaison avec l'industrie du cartonnage, il est bien entendu que l'invention ne saurait se limiter à cette seule application, et que tout emploi équivalent du dispositif tombe dans le champ de l'invention. Lors de la réalisation d'étuis en carton, ceux-ci sont généralement coupés puis imprimés avant d'être assemblés et collés pour constituer l'emballage proprement dit. De manière connue et afin de diminuer l'encombrement lors du transport ou du stockage, ces étuis sont conditionnés sous forme de piles dans des emballages de plus grande contenance. Le problème se pose de réceptionner en sortie de plieuses et/ou de colleuse ces étuis, et de les positionner correctement dans les emballages de taille supérieure afin d'une part, de réduire au maximum l'encombrement, et d'autre part, de gagner le plus de temps possible. A ce jour, lorsque les emballages ou étuis sont issus de la plieuse et/ou de la colleuse, une première personne dite réceptionneuse réceptionne ces emballages et les positionne sur la tranche, par exemple sur un tourniquet. Corrélativement, la réceptionneuse procède également au contrôle de la qualité du collage et élimine les étuis défectueux. De la sorte, la préhension des étuis alors sur leur tranche par une seconde personne dite emballeuse est facilitée, celle-ci pouvant procéder au stockage desdits étuis ou emballages dans des cartons de plus grande contenance. En d'autres termes, si certes la solution adoptée jusqu'à ce jour est satisfaisante sur le plan de la qualité, en revanche, elle implique de faire appel à du personnel relativement nombreux, induisant donc un surcoût. En outre, elle entraîne un encombrement non négligeable au niveau des unités de fabrication, compte tenu de la présence du tourniquet de diamètre relativement important, puisqu'il peut atteindre deux mètres. En fin, une telle installation et un tel procédé ne favorisent pas l'obtention de cadences élevées, une nouvelle fois préjudiciable au niveau du prix de revient final. L'invention vise à pallier ces inconvénients. Elle propose un dispositif pour faciliter la préhension et l'emballage d'étuis et de manière générale de produits plans, et qui consiste à procéder à la mise sur champ automatique desdits étuis en sortie de leur fabrication, permettant de la sorte d'augmenter les cadences et surtout de réduire le personnel, puisque plus qu'une seule personne devient nécessaire pour le simple emballage. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comprend - un convoyeur, coplanaire et adjacent à la sortie de la chaîne de fabrication, destinés à prendre en charge lesdits étuis, ledit convoyeur étant muni de moyens de guidage desdits étuis - un plan de travail, continu avec ledit convoyeur, au niveau duquel sont acheminés lesdits étuis, ledit plan de travail étant muni d'un organe de maintien et de rappel desdits étuis, destiné d'une part, à les maintenir sur l'une de leur tranche, et en s'opposant à leur progression. En d'autres termes, l'invention consiste à ménager un dispositif en sortie immédiate de la chaîne de fabrication d'étuis pliés et collés, et à induire la mise sur chant de ces étuis, le maintien dans cette position particulière est assuré par un organe de rappel. Dans une forme avantageuse de l'invention, lorsque l'on désire procéder à un changement d'orientation du plan de travail par rapport à la chaîne de fabrication, on positionne le convoyeur situé en amont du plan de travail, perpendiculairement à ladite chaîne de fabrication. Avantageusement, le convoyeur est à bande sans fin, animée d'une vitesse inférieure à celle de ladite chaîne au niveau duquel sont acheminés lesdits étuis. Dans ce cas, les étuis sont positionnés sur leur chant au niveau d'une autre de leur tranche que celle issue de la colleuse, comme c'est la cas lorsque le convoyeur et le plan de travail sont colinéaires avec ladite chaîne. Dans une version avantageuse de l'invention, on ménage au niveau du plan de travail et du convoyeur un organe presseur supérieur, destiné à limiter l'éjection éventuelle par le haut des étuis sous l'action de la pression engendrée par les étuis consécutifs, pression inhérente à leur progression par le biais du convoyeur. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, on prévoit également un organe anti-recul, ménagé en amont du convoyeur, lorsque celui-ci est perpendiculaire à la chaîne de fabrication, ledit organe étant situé au niveau où les étuis sont acheminés sur le convoyeur en sortie de chaîne de fabrication. En effet, on s'affranchit de la sorte de l'éjection en arrière des étuis sous la pression engendrée par le flux arrivant d'étuis en sortie de chaîne de fabrication. Avantageusement, le transfert des étuis de la chaîne de fabrication au convoyeur s'effectue avec l'assistance d'une courroie supérieure, venant de la sorte presser les étuis sur la bande de la chaîne et sur celle du convoyeur lors de leur transfert chaîne-convoyeur et de la sorte, assurant le positionnement correcte des étuis au niveau du convoyeur. Avantageusement, le plan de travail comporte un doigt décaleur sous-jacent, susceptible d'être animé d'un mouvement de translation vertical, et destiné à décaler en hauteur un ou plusieurs étuis, afin d'indiquer une périodicité donnée d'un nombre définis d'étuis. Le dispositif conforme à l'invention est règlable pour s'adapter aux différents formats d'étuis possibles, et ce notamment au niveau des moyens de guidage, du lieu d'action du doigt décaleur, de la tension et du positionnement de la courroie d'assistance du transfert d'étuis. La manière dont l'invention peut être réaliser et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique en perspective du dispositif conforme à l'invention. La figure 2 est une vue latérale du dispositif d'assistance du transfert des étuis de la chaîne de fabrication au convoyeur intermédiaire. La figure 3 est une représentation en coupe transversale de l'organe de maintien et de rappel conforme à l'invention. La description qui va suivre correspond à celle d'un dispositif destiné à favoriser la préhension et l'emballage d'étuis en carton, et ce, dès leur sortie de pliage et de collage. Une nouvelle fois, l'invention ne se limite pas à celle seule application. De tels étuis en carton sont issus d'une chaîne de fabrication (1), et typiquement d'une colleuse et d'une plieuse simultanée, au niveau desquelles, un support carton préalablement imprimé et découpé subit tout d'abord une phase de pliage, puis une phase de collage. De tels étuis issus de la chaîne (1) se présente donc sous une forme applatie. Ils arrivent sur le convoyeur terminal de la dite chaîne à plat, et sont tout d'abord transférés sur un convoyeur intermédiaire (6), orienté à 90 degrés par rapport à la direction principale de ladite chaîne (1). Afin de favoriser ce transfert, notamment dans le cadre de petits étuis, on munit l'ensemble d'un rouleau intermédiaire (2), monté fou en rotation parallèlement audit convoyeur (6), situé entre le convoyeur (6) et la chaîne (1). En outre, afin de s'assurer du positionnement correct des étuis sur des ledit convoyeur (6), on munit l'ensemble d'une courroie à tension variable (10), montée sur un chassis (9) permettant d'assurer le réglage d'une part de cette variation de tension, et d'autre part du lieu d'action de ladite courroie au niveau de la chaîne, en d'autres termes, le réglage du positionnement de la courroie (10) par rapport à la largeur du convoyeur terminal de ladite chaîne. Un tel dispositif est par ailleurs connu, de sorte qu'il va être décrit ici succinctement. Comme on l'a représenté sur la figure 2, il assure une pression des étuis sur les différents convoyeurs, et ce en faisant varier la tension de la courroie (10). En d'autres termes, il assiste le transfert des étuis du convoyeur terminal de la chaîne de fabrication (1) au convoyeur intermédiaire (6). De manière connue, on peut faire varier avec un tel dispositif la hauteur d'appui de la courroie (10) sur les étuis, de même que son lieu d'action au niveau desdits étuis. De la sorte, un tel dispositif est parfaitement adaptable à tout format d'étui. Compte tenu de la cadence de fabrication et notamment de pliage et de collage des étuis, ceux-ci arrivant sur le convoyeur intermédiaire (6) perpendiculaire par rapport à la chaîne (1), forment à son niveau une véritable nappe continue d'étuis, chaque étui recouvrant partiellement l'étui précédent. Ceux-ci sont donc entraînés par le convoyeur (6) à une vitesse inférieure à la vitesse d'acheminement de la chaîne de fabrication (1), et sont guidés entre deux éléments de guidage (3, 4), alignés avec la direction d'activation du convoyeur (6). Afin de permettre une adaptabilité à tous les types de format, le positionnement du rail de guidage (3) sur le convoyeur (6) est règlable par tout moyen (11). Lorsque les premiers étuis arrivent en fin de course du convoyeur intermédiaire (6), ils sont acheminés sur le plan travail adjacent et coplanaire (12), et prennent appui contre un chariot de rappel (7), susceptible de se mouvoir en translation sous l'action desdits étuis, selon une direction colinéaire avec la direction d'activation dudit convoyeur (6). Pour ce faire, ce chariot (7) comporte un chassis escamoté (18) sous le plan de travail (12), et coopère avec ledit plan par l'intermédiaire d'une fente (8) ménagée dans ledit plan, et d'un organe de guidage, typiquement constitué par des roulements à billes ou des galets (25), afin de diminuer au maximum les frottements du chariot (7) sur ledit plan de travail (12). Corrélativement, ce chariot (7) est muni d'un organe de rappel, plus particulièrement décrit dans la figure 3. Celui-ci peut ainsi être constitué de poulies de renvoi (13,14,15), autour desquelles vient s'enrouler un lien (16) solidaire, d'une part à l'une des ses extrémités à une aspérité (17) du plan de travail (12), et d'autre part à son autre extrémité au niveau du chassis (18) du chariot (7) de rappel. L'organe de rappel effectif est constitué d'une masse (19) solidaire de l'une des poulies intermédiaires (15), qui de fait, est susceptible de se mouvoir en translation, en liaison avec ladite masse (19). De la sorte, et compte tenu du positionnement respectif de ces poulies, dont celles (13, 14) immédiatement en amont du chariot (7) solidaires du plan de travail, une force de rappel, parallèle à la translation du chariot (7) et s'opposant à son déplacement selon un sens opposé au sens d'arrivée des étuis, s'exerce en permanence sur lui, l'incitant à revenir au début du plan de travail (12), c'est à dire au voisinage de la fin du convoyeur intermédiaire (6). De la sorte, lorsque les étuis viennent prendre appui contre la face frontale (20) dudit chariot (7), et sous l'action de la pression exercée par ces étuis, pression exercée d'une part, par le flux d'étuis et d'autre part, par la vitesse qui leur est conférée par le convoyeur intermédiaire (6), le chariot (7) certes se déplace selon la flèche A (figure 3) dans un sens identique à celui du fonctionnement du convoyeur intermédiaire (6), mais néanmoins limite ce déplacement et permet le maintien sur leur tranche desdits étuis. La mise sur tranche des étuis est rendue tout à fait aisée. Il suffit pour cela que le premier issu de la chaîne soit relevé, manuellement ou automatiquement, pour que tous les autres venant prendre appui sur lui et sous l'action du convoyeur (10) viennent également se positionner sur leur tranche parallèlement au premier. Eh effet, compte tenu de leur cheminement sous la forme d'une nappe continue, le relèvement du premier induit le relèvement consécutif des suivants, notamment sous l'action conjuguée du convoyeur intermédiaire (6) et du chariot de maintien et de rappel (7) De la sorte, une telle installation ne nécessite plus qu'une seule personne pour son fonctionnement, à savoir l'emballeuse, venant prendre par poignée les étuis mis sur leur tranche juste en amont du chariot (7). De la sorte, compte tenu des préhensions successives des étuis sous la forme de paquets, le chariot (7) devenant soumis à une force moindre exercée par les étuis, revient en arrière au niveau du début du plan de travail (12). Avantageusement, le dispositif est muni d'un organe presseur supérieur (5), constitué en fait d'une lame rigide supérieure, évitant l'éjection par le haut des étuis sous l'action de la pression exercée par les étuis consécutifs. Cette lame (5) est avantageusement positionnée en fin du convoyeur intermédiaire (6), et se prolonge au niveau du plan de travail (12). De même, le dispositif est avantageusement muni d'un organe anti recul (21), destiné à éviter lorsque les étuis arrivent au niveau du convoyeur intermédiaire (6), l'éjection par l'arrière sous l'action du flux des étuis arrivant de la chaîne de fabrication (1). Cet organe anti-recul (21) est typiquement constitué par une roue prenant appui sur la bande du convoyeur intermédiaire (6), et tournant sur son axe sous l'action du frottement engendré par ledit convoyeur. Selon une forme particulièrement avantageuse de l'invention, que l'on a représenté dans la figure 3, l'ensemble comporte également un doigt décaleur (22), actionné par exemple par un dispositif électromagnétique (23), et destiné à décaler vers le haut et ce de manière périodique un ou plusieurs étuis selon leur épaisseur, de façon à indiquer de manière approximative un nombre déterminé d'étuis. Pour ce faire, le plan de travail est muni d'orifices traversant (24), répartis juste à l'entrée dudit plan de travail (12). Comme dans le cas précédent, afin de s'adapter aux différents formats d'étuis, de telles orifices (24) sont répartis sur toute la largeur dudit plan de travail. De même si certes, ce plan de travail ne comporte qu'une seule fente permettant la progression du chariot mobile (7), en revanche, on peut adapter différents formats de plaques frontales (20) destinées à correspondre au format d'étui considéré. Le doigt décaleur (22), ainsi que le fonctionnement général du dispositif et notamment la corrélation des différentes vitesses sont avantageusement gérés par un automate programmable. On conçoit de la sorte que ce dispositif permet d'augmenter de manière significative les cadences notamment d'emballage, attendu que les étuis se trouvent alors systématiquement sur leur chant, favorisant de la sorte outre le contrôle de la qualité, la rapidité de préhension par l'emballeuse, et en outre la qualité de l'emballage, attendu que ces étuis sont d'une part, sur leur chant, et d'autre part, rigoureusement alignés de par les moyens de guidage. Il va de soi que ce dispositif est tout à fait adaptable à tous les types d'industrie dans lequel on désire stocker sur leur tranche ou sur leur chant, des éléments plan. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour faciliter la préhension et l'emballage d'éléments plans issus de leur chaîne de fabrication (1) caractérisé en ce qu'il comprend - un convoyeur (6), coplanaire et adjacent à la sortie de la chaîne de fabrication (1), destinés à prendre en charge lesdits éléments, ledit convoyeur étant muni de moyens de guidage (3,4) desdits éléments ; - un plan de travail (12), colinéaire et continu avec ledit convoyeur (6), au niveau duquel sont acheminés lesdits éléments, ledit plan de travail (12) étant muni d'un organe de maintien et de rappel (7) des éléments, destiné d'une part, à les maintenir sur l'une de leur tranche, et d'autre part à s'opposer à leur progression. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur (6) est à bande sans fin, animée d'une vitesse inférieure à la vitesse de la chaîne de fabrication (1) . 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le convoyeur (6) situé en amont du plan de travail (12) est positionné perpendiculairement à la chaîne de fabrication (1). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérise en ce que l'on ménage au niveau du plan de travail (12) et du convoyeur (6) un organe presseur supérieur (5), destiné à limiter l'éjection éventuelle par le haut des éléments sous l'action de la pression engendrée par les éléments consécutifs. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte un organe anti-recul (21), ménagé en amont du convoyeur (6), ledit organe étant situé au contact de celui-ci au niveau où les éléments sont acheminés sur le convoyeur (6) en sortie de chaîne de fabrication (1). 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le transfert des de la chaîne de fabrication (1) au convoyeur (6) est assisté au moyen d'une courroie supérieure (10), de tension et de lieu d'action variables, agissant au niveau des dits éléments, assurant le positionnement correcte des éléments au niveau du convoyeur (6). 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le plan de travail (12) comporte un doigt décaleur sous-jacent (22), susceptible d'être animé d'un mouvement de translation vertical, et destiné à décaler en hauteur un ou plusieurs éléments, afin d'indiquer une périodicité donnée d'un nombre définis d'éléments. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est adaptable aux différents formats d'éléments possibles, par réglage des moyens de guidage (3), du lieu d'action du doigt décaleur (22), de la tension et du positionnement de la courroie (10) d'assistance du transfert d'éléments