Brevet FR2676025A1 — publié le 19921106

L'invention concerne un procédé de réalisation d'une mosaïque à partir d'une image ainsi que le dispositif utilisé pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'aspect esthétique des mosaïques en fait des éléments de décoration très recherchés. L' art de la mosaique qui remonte à l'Antiquité, s'est toujours heurté à la difficulté d'assemblage des éléments constituant ces mosaïques selon leur forme leur dimension et leur couleur. D'une façon générale, et pour accentuer le fondu visuel des élements constituant la mosaïque pour se rapprocher le plus possible de l'image ou du dessin qu'est sensé représenter celle-ci, on a souvent cherché à utiliser des éléments ayant la plus petite taille possible, quitte à adapter la taille de ceuxci de façon empirique. I1 n'existe donc actuellement pas de dispositif automatisé permettant, à partir d'une image, de constituer une mosaïque. L'objet de la présente invention est de proposer un procédé de réalisation du mosaïque à partir d'une image ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Selon l'invention, le procédé de réalisation de la mosaïque consiste à acquérir la forme, la dimension, la couleur d'éléments destinés à constituer cette mosalque. En effet, dans le but de permettre l'automatisation, il convient de sélectionner un nombre déterminé d'éléments. Ainsi, à titre d'exemple, on pourra disposer de carrés, de rectangles, de triangles, de ronds et de losanges. Le procédé consiste ensuite à décomposer l'image que l'on veut reproduire sous forme de mosalque en un système discontinu : ce système étant asservi à la forme, à la dimension et à la couleur des éléments. A chacun des points de ce système discontinu sont ensuite associées des coordonnées polaires qui peuvent être communiquées à un système de dépose des éléments permettant de reconstituer, selon ces coordonnées polaires, l'image sur un plan sous forme de mosaïque. En fonction de la variété des éléments destinés à former la mosaïque, ces coordonnées polaires seront calculées en fonction des coordonnées du centre géométrique de ces éléments et de leur position angulaire selon un plan de référence. Selon une variante préférentielle du procédé selon l'invention, la reconstitution de l'image sous forme de mosaïque est effectuée par déposes successives des éléments, les éléments de môme dimension, de môme forme et de môme couleur étant disposés les uns à la suite des autres. Ce procédé permet d'optimiser le temps de réalisation de la mosaïque. Selon cette variante préférentielle, on déposera, par exemple, en premier lieur les grands éléments carrés de couleur noire, puis les grands éléments carrés de couleur blanche puis les petits éléments carrés de couleur noire puis les petits éléments carrés de couleur blanche. L'objet de l'invention est également de fournir un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Selon l'invention, le dispositif de réalisation de la mosaique à partir d'une image est constituée d'un ordinateur apte à acquérir la forme, la dimension et la couleur d'éléments destinés à constituer la mosaïque. Ces éléments sont disponibles dans des chargeurs d'un magasin. Le dispositif est par ailleurs constitué d'un scanner relié audit ordinateur apte à décomposer l'image en un système discontinu de points asservi à la forme, la dimension et la couleur des éléments. L'ordinateur est par ailleurs apte à attribuer des coordonnées polaires à chacun des points de ce système discontinu et est relié à un système de translation des éléments des chargeurs vers une table d'assemblage. Selon une variante préférentielle, le système de translation comprend une tête d'aspiration pouvant prélever dans les chargeurs du magasin les éléments par succion. Par ailleurs, bien que les capacités des ordinateurs pouvant être utilisés dans la mise en oeuvre d'un tel dispositif permettent de concevoir la réalisation de mosaïques à partir d'un grand nombre d'éléments de taille de forme et de couleur différente, on pourra limiter le nombre de ces éléments à deux couleurs, par exemple les éléments noirs et des éléments blancs. De façon à favoriser la préhension des éléments, les chargeurs du magasin seront avantageusement munis dans leur partie inférieure d'un système poussoir permettant de maintenir un niveau de référence constant les éléments disponibles pouvant être prélevés par le système de translation. L'invention ainsi que les avantages qu'elle présente seront plus facilement compris grâce à l'exemple de réalisation non limitatif qui va suivre en référence à la figure 1 qui représente une vue schématique d'un dispostif pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication automatique d'une mosaïque en partant d'une image selon l'invention. Selon la figure 1, des éléments 2 destinés à réaliser une mosaïque 7 sont disponibles dans les chargeurs 10 d'un magasin 1. Ces éléments 2 sont de quatre formes différentes : carrés, triangulaires, rectangulaires et en forme de losange. Pour chaque forme l'élément existe en trois tailles et en deux couleurs : noirs et blancs. Un ordinateur 8 permet d'acquérir la forme la dimension et la couleur de ces éléments 2. Un scanner 9 permet quant à lui de décomposer une image 6 en un système discontinu de points asservi à la forme, la dimension et la couleur des éléments 2. L'ordinateur 9 est par ailleurs capable d'attribuer à chacun des points de ce système discontinu des coordonnées polaires. Un système de translation muni d'une tête d'aspiration est piloté par l'ordinateur 8 et se voit transmettre les coordonnées polaires des éléments 2 à prélever dans le magasin 1 afin de les déposer sur une table d'assemblage 5 dans le but de réaliser la mosalque 7. Les chargeurs 10 dans lequels sont disposés les éléments 2 sont munis dans leur partie inférieure d'un système poussoir constitué par un ressort qui autorise la remontée de chaque pile et permet d'amener les éléments à prélever à un niveau de référence pouvant être reconnu par la tête d'aspiration. D'une façon avantageuse, les éléments de même dimension, de même forme de même couleur sont disposés les uns à la suite des autres, ce qui permet d'optimiser le temps de réalisation de la mosaïque 7. REVENDICATIONS 1) Procédé de réalisation d'une mosaïque à partir d'une image caractérisé en ce qu'il consiste à acquérir la forme, la dimension, la couleur d'éléments destinés à constituter cette mosaïque, à décomposer ladite image en un système discontinu de points asservi à la forme, la dimension et la couleur desdits éléments, à associer à chacun desdits points des coordonnées polaires, à communiquer à un système de dépose desdits éléments des coordonnées polaires de ces éléments et à reconstituer selon ces coordonnées polaires l'image sur un plan sous forme de mosaïque. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la reconstitution de l'image sous forme de mosaïque est effectuée par dépose successive des éléments, les éléments de même dimension, de même forme et de même couleur étant disposés les uns à la suite des autres. 3) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de réalisation d'une mosaïque (7) à partir d'une image (6) selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est constitué d'un ordinateur (9) apte à acquérir la forme, la dimension et la couleur d'éléments (2) disponibles dans les chargeurs (10) d'un magasin (1) et d'un scanner (8) relié audit ordinateur (9) et apte à décomposer l'image (6) en un système discontinu de points asservi à la forme, la dimension et la couleur desdits éléments (2), ledit ordinateur (9) étant par ailleurs apte à attribuer les coordonnées polaires à chacun desdits points et étant relié à un système de translation (3) des éléments (2) des chargeurs (10) vers une table d'assemblage (5). 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit système de translation (3) comprend une tête d'aspiration (4) des éléments disponibles dans les chargeurs (10). 5) Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que lesdits éléments (2) disponibles pour constituer la mosaïque sont d'au moins deux couleurs. 6) Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que les chargeurs (10) sont munis dans leur partie inférieure d'un système poussoir.