Brevet FR2675012A1 — publié le 19921016

"Dispositif de secouage de la végétation pour machine de récolte de baies et grappes". Pour récolter les baies et grappes, il est connu d'utiliser une machine de récolte composée d'un châssis pouvant enjamber une rangée de végétaux et comportant une tête de récolte apte à secouer la végétation, transversalement, en sens inverse et à basse fréquence, pour en détacher les baies et grappes qui sont recueillies, collectées et convoyées par des moyens appropriés portés par le châssis Cette tête de récolte est munie de moyens qui, devant agir de chaque côté de la végétation, sont disposés de part et d'autre du plan médian vertical et longitudinal du châssis. L'invention vise particulièrement les têtes de récolte comportant des outils composés chacun d'une barre longiforme qui, réalisée en matériau déformable élastiquement, est ancrée rigidement à son extrémité antérieure sur un support vertical antérieur disposé en retrait du plan médian vertical précité et présente, dans la zone de récolte, une partie rectiligne Dans certaines formes d'exécution, cette barre est renforcée par un bras ancré sur un support postérieur. Dans le dispositif de ce type décrit dans EP A 368 773, la zone active de chaque barre de secouage constitue l'un des côtés d'un parallélogramme dont deux autres côtés parallèles sont constitués par le bras et un prolongement de la barre Le mouvement de battage est fourni par les supports antérieurs, seuls ou avec les supports postérieurs. L'usage montre que de tels outils présentent une grande rigidité qui ne leur permet pas d'absorber la variation dimensionnelle de la végétation qui peut ainsi être détériorée Par ailleurs, lors du passage des bras sur un obstacle rigide, tel qu'un poteau en ciment, cette rigidité des outils permet la transmission des vibrations à l'ensemble du châssis de la machine, ce qui peut entraîner la détérioration de tout ou partie de celle-ci Enfin, en raison des masses mises en jeu, la liaison entre le bras et la barre est l'objet de casse fréquente, que cette liaison soit rigide ou élastique. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de secouage de la végétation qui soit souple, possède une faible masse, soit fiable ait une grande faculté d'adaptation aux diverses formes et épaisseurs de la végétation et permette d'augmenter le rendement de la récolte, tout en respectant la végétation et les fruits. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention, la barre longiforme de chaque outil présente, entre sa partie rectiligne et son ancrage sur le support vertical antérieur, une partie cintrée suivant un arc de grand rayon dont la convexité est tournée vers le plan médian vertical de la machine, et est liée rigidement, par sa partie rectiligne, à l'extrémité d'un bras d'entraînement, tandis que, d'une part, seul le support vertical postérieur portant le bras d'entraînement est relié aux moyens moteurs aptes à le faire pivoter d'une fraction de tour, et alternativement dans un sens et dans l'autre, et que, d'autre part, le support vertical antérieur est calé dans le châssis. Avec cet agencement, lorsque le bras d'entraînement d'un outil est pivoté en direction du plan médian de la machine, il communique à la barre longiforme, constituant glissière de plaquage sur la végétation, un déplacement vers l'avant qui, du fait de la fixation rigide de son extrémité antérieure, provoque la réduction du rayon de l'arc de la barre et l'augmentation subséquente de la longueur de sa partie rectiligne En d'autres termes, au fur et à mesure que le bras d'entraînement se déplace en direction de l'intérieur de la machine jusqu'à sa position maximale, il provoque l'augmentation progressive de la zone utile de la glissière de plaquage sur la végétation, tandis que, simultanément, le bras d'entraînement de l'outil disposé de l'autre côté de la machine, et travaillant en retenue, provoque une réduction de la longueur de la zone active de la glissière de plaquage correspondante Bien entendu, lors de l'inversion du mouvement de pivotement des bras d'entraînement, les glissières en vis à vis sont soumises à des sollicitations inverses conduisant à une plus grande longueur de la zone active sur la glissière qui travaille en poussant et à une réduction de cette longueur sur la glissière qui travaille en retenant la végétation - Du fait de ce mouvement, qui est progressif et qui s'effectue sans risque de fouettement, la végétation est sollicitée progressivement et, inversement, les réactions de la végétation ou de ses supports sur les outils s'effectuent également de manière progressive, donc sans risque pour le mécanisme. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés, représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de ce dispositif dans le cas de son application à une machine à vendanger. Figure 1 est une vue en plan par dessus représentant, de manière schématique, une machine à vendanger de type tractée, Figure 2 est une vue partielle en plan par dessus avec coupe partielle, montrant plus en détails une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, Figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale montrant à échelle agrandie des formes d'exécution des moyens de liaison de la glissière de plaquage avec le bras d'entraînement. A la figure 1, la-référence 2 désigne le châssis d'une machine à vendanger muni de roues 3 et relié à des moyens tracteurs, non représentés, pour le déplacement dans le sens de la flèche 4 au-dessus d'une rangée de ceps de vigne 5 Cette machine est munie d'une tête de récolte désignée, de façon générale, par A et composée de plusieurs paires superposées, d'outils dont les outils sont disposés dans chaque paire de part et d'autre du plan médian longitudinal et vertical représenté par l'axe P et au-dessus d'un plan de collecte 1. Selon l'invention, chaque outil est composé d'une glissière 6 de plaquage de la végétation et d'un bras d'entraînement 7 La barre constituant la glissière 6 et celle constituant le bras 7 sont réalisées dans un matériau déformable élastiquement et, par exemple, en polyamide. L'extrémité antérieure de chaque glissière 6 est fixée rigidement, par un manchon métallique 8 avec cavaliers 9, sur un support vertical antérieur 10 qui est calé dans le châssis 2 latéralement et à distance du plan P L'extrémité postérieure de la glissière 6 est fixée à l'extrémité postérieure du bras d'entraînement 7 par deux coquilles 12, emprisonnant partiellement ces éléments, du type représenté à la figure 3, ou par deux brides 13 du type représenté à la figure 4, et comportant chacune un retour coudé 13 a s'engageant dans une nervure longitudinale ménagée localement sur la partie rectiligne de la glissière et du bras Dans ces deux formes d'exécution, la liaison entre les coquilles 12 ou les brides 13 est assurée par au moins deux boulons transversaux 14 Ces deux modes de fixation sont identiques et assurent une liaison positive et rigide des deux éléments. Le bras d'entraînement 7 est renforcé dans sa partie antérieure par un contrebras 7 a, également réalisé en matériau synthétique déformable élastiquement, et par exemple en polyamide Ce contrebras 7 a est lié au bras 7 par une ferrure 15 solidaire d'un cavalier 16 permettant la fixation de l'extrémité antérieure du bras d'entraînement sur un support vertical postérieur 17 Ce support, disposé latéralement et à distance du plan P est lié à des moyens d'entraînement de type connu, aptes à lui communiquer un mouvement de pivotement alterné représenté par la flèche 18 de figure 2 La figure 2 montre bien que la barre 6 constituant glissière de plaquage contre la végétation comporte, successivement, de son extrémité postérieure à son extrémité antérieure, une partie cintrée de dégagement 6 a, une partie rectiligne 6 b et une partie 6 c qui, raccordant la partie rectiligne avec le manchon 8, présenté une courbure de grand rayon R dont la convexité est tournée en direction du plan médian P de la machine à vendanger. Les figures 3 et 4 montrent que, en section transversale, la barre 6 a une forme oblongue symétrique et est plus haute que large de manière à présenter une plus grande flexibilité dans le sens transversal, c'est à dire dans le plan horizontal. Aux figures 1 et 2, les deux outils de la paire d'outils représentés, sont disposés en position de repos, c'est à dire sensiblement à égale distance de part et d'autre du plan médian P En fonctionnement, lorsque le châssis 2 est déplacé dans le sens de la flèche 4 au-dessus la rangée de ceps de vigne 5, la végétation de chaque ceps pénètre successivement dans la tête de récolte A, de manière que les paires d'outils superposés, par exemple de cinq à sept paires, viennent en contact avec la totalité de la végétation Simultanément aux déplacements du châssis 2, les moyens moteurs commandant les supports verticaux 17 actionnent ceux-ci de façon à ce qu'ils communiquent aux bras d'entraînement 7 des déplacements alternatifs suivant les flèches 18. Si l'on se reporte à la figure 2, et qu'on examine les conséquences du piovtement dans le sens de la flèche 19 du bras 6, qui est inférieur à cette figure, et qui constitue le bras poussant la récolte, alors que celui supérieur à cette figure est celui retenant la récolte, on conçoit aisément que le mouvement de ce bras inférieur tend, par sa liaison avec la glissière 6, à communiquer à cette glissière, un mouvement transversal dans le sens de la flèche FT et un mouvement longitudinal dans le sens de la flèche FL La glissière 6, en contact avec la végétation au moins par sa partie rectiligne 6 b, et fixée rigidement au support vertical antérieur 10, est soumise à une contrainte longitudinale qui tend à réduire le rayon de sa partie cintrée 6 c et, en conséquence, à augmenter la longueur de sa partie rectiligne 6 b et cela, en même temps qu'elle est déplacée transversalement Dans le même temps, et sous l'action du pivotement dans le sens de la flèche 19 du bras d'entraînement qui est supérieur à la figure 2, l'autre glissière 6 est soumise à une force transversale FT et à une force longitudinale FL tendant à la tirer longitudinalement vers l'arrière Il en résulte que cette glissière est soumise à des efforts longitudinaux tendant à augmenter le rayon R de sa partie cintrée 6 c et, en conséquence, à réduire la longueur de sa partie rectiligne 6 b. Il ressort de ce qui précède que, dans le dispositif selon l'invention, la glissière, agissant sur la végétation en poussant, est soumise automatiquement à une augmentation de sa partie rectiligne agissant sur la végétation, tandis que la glissière, travaillant en retenant, est soumise à une réduction de la longueur de sa partie rectiligne. Grâce à sa structure en forme de ciseaux et à son fonctionnement, le dispositif de secouage selon l'invention, présente de nombreux avantages En particulier, la structure très souple de chaque outil lui permet de s'adapter, sans réglage, aux diverses formes et épaisseurs de végétation La légèreté de cette structure diminue les inerties et réduit les efforts mécaniques que cette dernière doit supporter, ce qui améliore sa longévité et la rend beaucoup plus fiable que celle des dispositifs actuels. En outre, et grâce aux deux avantages précités, il est possible d'augmenter la longueur des barres 6,ce qui permet, avec une fréquence de secouage réduite à 380 coups par minute, de mieux préserver la végétation et d'améliorer la qualité de la vendange, et avec une vitesse de secouage classique de l'ordre de 480 coups par minute d'augmenter la vitesse d'avancement, sans pour autant détériorer la végétation, les baies et les grappes. Dans une forme d'exécution non représentée, pour réduirie la transmission des vibrations au châssis, mais aussi pour réduire les contraintes d'encastrement à l'extrémité antérieure des glissières de plaquage 6, les supports verticaux antérieurs 4 sur lesquels ces glissières sont fixées rigidement, sont eux-mêmes liés au châssis avec interposition d'amortisseurs élastiques en rotation, tels que des blocs en caoutchouc ou élastomère ne tolérant qu'une faible rotation. Il est évident que le dispositif de récolte de vendange qui a été décrit ci-dessus dans le cas de son application à une machine tractée, peut aussi être monté sur une machine motorisée, et sur toute machine pour la récolte de baies ou fruits. REVENDICATIONS 1 Dispositif de secouage de la végétation pour machine de récolte de baies et de grappes, du type comprenant au moins une paire d'outils disposés en vis à vis et de part et d'autre du plan médian vertical (P) d'un châssis enjambeur ( 2), et reliés à des moyens moteurs aptes à leur communiquer des mouvements transversaux alternés, chacun de ces outils étant composé, d'une part, d'une barre longiforme ( 6) qui, réalisée en matériau déformable, est ancrée rigidement par son extrémité antérieur sur un support vertical antérieur ( 10), disposé en retrait du plan médian vertical précité et présente, dans la zone de récolte, une partie rectiligne ( 6 b), et d'autre part, d'un bras ( 7) ancré sur un support vertical postérieur ( 17), caractérisé en ce que la barre longiforme ( 6) de chaque outil présente, entre sa partie rectiligne ( 6 b) et son ancrage ( 8-10) sur le support vertical antérieur ( 10), une partie ( 6 c), cintrée suivant un arc de grand rayon et dont la convexité est tournée vers le plan médian vertical précité, cette barre ( 6) étant liée rigidement, par sa partie rectiligne ( 6 b), à l'extrémité d'un bras d'entraînement ( 7), tandis que, d'une part, seul le support vertical postérieur ( 17) portant le bras d'entraînement ( 7) est relié aux moyens moteurs aptes à le faire pivoter d'une fraction de tour, et alternativement dans un sens et dans l'autre, et que, d'autre part, le support vertical antérieur ( 10) est calé dans le châssis. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque barre ( 6) constituant une glissière de plaquage de la végétation présente une section transversale oblongue, plus haute que large, de manière à présenter une plus grande flexibilité dans le plan horizontal. 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun des supports verticaux antérieurs ( 10) est lié au châssis avec interposition d'amortisseurs élastiques limitant sa rotation angulaire. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la glissière ( 6) de plaquage de la végétation est liée à l'extrémité antérieure du bras d'entraînement ( 7) par deux coquilles ( 12) emprisonnant les parties supérieures de ces barres et liées l'une à l'autre par des boulons transversaux ( 14). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque glissière ( 6) de plaquage de la végétation est liée à l'extrémité antérieure du bras d'entraînement ( 7) correspondant par deux brides ( 13) liées l'une à l'autre par des boulons transversaux ( 14) et comportant, chacune, des retours coudés ( 13 a) s'engageant dans des nervures longitudinales, ménagées localement sur la partie rectiligne de la glissière et du bras d'entraînement.