Brevet FR2680898A1 — publié le 19930305

La présente invention est relative à un procédé de traitement d'informations ainsi qu'à un procédé de contrôle d'accès utilisant ce procédé de traitement pour sa mise en oeuvre. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de contrôle d'accès. Il est classique de contrôler l'accès de zones protégées, par exemple pour des raisons de sécurité, afin de ne laisser entrer dans ces zones que les personnes autorisées. Dans une solution informatisée actuelle, les personnes qui sont susceptibles de se présenter à l'entrée de ces zones, sont munies chacune d'un badge qu'elles font passer dans un lecteur disposé au niveau de la porte dont elles demandent l'ouverture. Ce badge est porteur de diverses informations: zones et heures d'accès autorisées, ou simplement identification de la personne présumée détenir ce badge. Ces informations sont transférées du lecteur sur une unité centrale, qui le cas échéant les complète par d'autres informations stockées par exemple sur son disque-dur et, au niveau de laquelle, éventuellement, selon le niveau hiérarchique du détenteur présumé du badge et selon la zone dont l'accès est demandé, il est vérifié l'identité de la personne qui se présente. Un opérateur de l'unité centrale peut à cet effet disposer d'un fichier, par exemple informatisé, de photographies des personnes susceptibles de se présenter, de façon à comparer l'image prise par une caméra au niveau de la porte d'une personne s'y présentant, à la photographie correspondant dans ledit fichier au badge que ladite personne présente. De tels systèmes présentent de nombreux inconvénients. En particulier, il est a priori techniquement possible pour le détenteur d'une carte-badge de modifier le contenu des informations portées par celle-ci. Ainsi, lorsque seule une information relative à l'identification du détenteur présumé, telle que par exemple le nom de la personne ou un code interne simple sous forme de numéro, aura été mémorisée dans la carte badge, il sera possible à un porteur de carte de remplacer cette identification par celle d'une autre personne. Pour peu que celle-ci soit de niveau hiérarchique qui la dispense du contrôle visuel par l'opérateur de l'unité centrale, le détenteur de la carte modifiée pourra avoir accès à des zones qui lui sont a priori interdites. La présente invention propose pour sa part un procédé de contrôle d'accès qui permet de pallier cet inconvénient majeur. Dans le procédé de contrôle d'accès proposé par l'invention, les personnes susceptibles de se présenter devant les zones contrôlées seront également munies de badges. L'information stockée dans un tel badge est une image digitalisée du porteur de carte présumé. Cette image digitalisée est transférée par une câblerie vidéo adéquate d'un lecteur situé à l'entrée d'une zone à accès protégée à un poste de commande. A partir de cette seule image digitalisée l'unité centrale de ce poste de commande identifie le porteur de carte présumé, ce qui lui permet d'avoir accès par exemple, aux heures de passage et aux zones autorisées pour ladite personne. Accessoirement, il est bien entendu également possible de faire effectuer à un opérateur posté au niveau de l'unité centrale, un contrôle visuel de l'identité de la personne se présentant. Cet opérateur vérifie que l'image digitalisée portée par la carte-badge correspond bien à l'image de ladite personne qui lui est envoyée parallèlement d'une caméra se trouvant au niveau de la porte dont l'ouverture est sollicitée. Ainsi, la seule information stockée sur la carte-badge et relative à la personne présumée la détenir, est la photographie digitalisée de cette personne. Les autres informations, telles que le nom de la personne, les zones qui lui sont autorisées et les plages horaires correspondantes, sont toutes stockées au niveau de l'unité centrale du poste de commande, de sorte qu'il sera impossible de les modifier à partir de la simple carte-badge. Pour avoir accès au fichier d'une autre personne, un détendeur de carte-badge devra a priori remplacer en celle-ci les informations relatives à sa photographie digitalisée par celles de cette autre personne, ce qui représente une opération fort complexe, ce d'autant que cette image digitalisée aura été initialement cryptée selon un algorithme particulier. Pour permettre de retrouver le fichier informatique relatif à une personne, à partir de la simple image digitalisée mémorisée sur sa carte-badge, l'invention propose un procédé de traitement d'informations d'un type nouveau. Ce procédé permet à partir d'une ou plusieurs images quelconques préalablement choisies, de transformer des données de façon telle qu'il ne soit pas possible a priori d'avoir accès aux données initiales à partir des données transformées sans la connaissance de la ou desdites images. L'invention propose encore un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de contrôle d'accès précité, qui présente l'avantage d'être d'une plus grande simplicité par rapport aux dispositifs de surveillance de l'art antérieur. Dans ces derniers en effet, l'unité centrale du poste de commande était associée à une matrice centralisatrice reliée à chaque porte par une liaison RS 232 particulière, ce qui était fort onéreux. Dans le dispositif proposé par l'invention, la matrice centralisatrice n'est plus nécessaire et l'unité centrale est reliée en série aux différentes portes des zones dont l'accès est contrôlé par une liaison vidéo doublée par une liaison RS 232 permettant le dialogue entre ladite unité centrale et des matrices simples déposées au niveau de chaque porte. S'il s'avère nécessaire de prolonger l'espace de sécurité à une nouvelle porte, il suffit d'intégrer la nouvelle matrice à la liaison-série déjà existante, ce qui ne nécessite pas de dépenses importantes complémentaires. La présente invention a donc pour objet un procédé de traitement d'informations, caractérisé en ce que après avoir préalablement: - choisi les dimensions d'une résolution d'image, - fixé les règles d'une correspondance biunivoque entre un ensemble de données, tel qu'un alphabet ou un ensemble de chiffres, dans lequel la ou les informations à traiter seront choisies, et un ensemble, dit ensemble de correspondance, de valeurs de coordonnées, soit planaires, soit de niveau de grille, de pixels, - choisi au moins une image de référence, - digitalisé ladite image avec la résolution déjà choisie, on traite une information ou une suite d'informations choisies dans l'ensemble de données en: - déterminant pour chaque information les coordonnées planaires (ou la coordonnée de niveau de grille) qui lui sont (ou est) associée(s) par les règles de correspondance préétablies, - déterminant sur l'image de référence choisie la ou les coordonnées complémentaires des coordonnées planaires ou de niveau de grille ainsi obtenues en recherchant respectivement sur ladite image, soit la coordonnée de niveau de grille du pixel correspondant à ces coordonnées planaires, soit les coordonnées planaires du premier pixel rencontré sur ladite image balayée selon un algorithme prédéterminé, dont la coordonnée de niveau de grille est égale à ou la plus approchante de la coordonnée de niveau de grille obtenu par les régles de correspondance, la ou les coordonnée(s) complémentaire(s), ou la suite de coordonnées complémentaires ainsi obtenues représentant la susdite information ou suite d'informations après traitement. Un tel procédé de traitement d'informations pourrait avoir d'autres applications que celles proposées dans la présente demande. En particulier, il pourrait être utilisée pour le codage d'informations. Un autre objet de l'invention est un procédé pour le contrôle de l'accès à au moins une zone protégée dans lequel on munie une personne susceptible de se présenter à l'entrée d'une telle zone d'une carte-badge sur laquelle est mémorisée au moins une information relative à ladite personne, ladite information étant transmise lorsque la personne se présente à l'entrée de ladite zone à un poste de commande au niveau duquel elle est éventuellement complétée pour permettre qu'une décision d'autorisation ou de non-autorisation d'accès à ladite zone soit prise, caractérisé en ce que préalablement on a: - photographié ladite personne, - digitalisé la photographie ainsi obtenue, - mémorisé, après éventuellement cryptage, ladite photographie digitalisée, sur la carte badge remise ensuite à ladite personne, - mémorisé dans un fichier personnalisé d'une unité centrale du poste de commande les autres informations relatives à ladite personne et notamment les informations relatives aux autorisations qui lui sont accordées, - traité l'information relative à l'identification des fichiers de ladite personne, ainsi qu'indiqué dans le procédé de traitement d'informations précité, en utilisant comme image de référence ladite photographie digitalisée et comme ensemble de correspondance un singleton prédéterminé composé d'une coordonnée de niveau de grille ou d'un couple de coordonnées planaires et mémorisé dans l'unité centrale, - mémorisé dans l'unité centrale la correspondance entre ledit fichier personnalisé et le couple de coordonnées planaires complémentaires ou la coordonnée de niveau de grille complémentaire obtenu(e) par ledit traitement, et en ce que lorsque ladite personne présente sa carte-badge à l'entrée d'une zone protégée: - la photographie digitalisée telle que mémorisée dans la carte-badge est transmise à l'unité centrale, où elle est le cas échéant décryptée, - on effectue le traitement ainsi qu'indiqué dans le procédé de traitement d'informations précité, pour retrouver à partir de ladite photographie digitalisée et du singleton de correspondance la ou lesdites coordonnées complémentaires et donc le fichier de la personne correspondant à ladite photographie digitalisée, - on prend ou non, à partir des informations contenues dans ce fichier, et éventuellement d'autres informations, la décision d'autorisation. Avantageusement, on fixe préalablement une valeur de niveau de grille de référence qui sera utilisée comme singleton de correspondance pour la mise en oeuvre du procédé de traitement d'informations précité, pour toute photographie digitalisée transmise à l'unité centrale, un tel procédé de traitement consistant par conséquent - en la recherche sur une photographie digitalisée du premier pixel, rencontré sur ladite photographie balayée selon un algorithme prédéterminé, dont la coordonnée de niveau de grille est égale à ou la plus approchante de ladite valeur de niveau de grille de référence, - et en la détermination des coordonnées planaires dudit pixel. De préférence, les coordonnées planaires utilisées sont des coordonnées cartésiennes. De façon avantageuse encore, on modifie régulièrement le cryptage de l'image digitalisée, les mémoires d'une cartebadge étant à cet effet au moins en partie volatiles. Préférentiellement, au moins une caméra est disposée à l'entrée d'une zone protégée et envoie au poste de commande une image en temps réel des personnes se présentant au niveau de ladite entrée, et l'on subordonne l'autorisation d'accès d'au moins certaines personnes à un contrôle par un opérateur au niveau dudit poste de commande de ce que ladite image en temps réel et la photographie portée par la carte-badge représentent une même personne. Un autre objet de l'invention est encore un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle d'accès précité, comprenant au niveau de chaque porte un lecteur de cartes à mémoire, ainsi qu'au niveau du poste de commande une unité centrale reliée par une liaison informationnelle aux différents lecteurs de cartes, ladite unité centrale recevant desdits lecteurs de carte les informations contenues sur les cartes qui leur sont présentées et envoyant sur les entrées des zones dont l'acces est demandé les ordres d'autorisation ou de non-autorisation d'accès, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte au niveau de chaque entrée une matrice reliée par une liaison vidéo au poste de commande, une telle matrice étant reliée au lecteur de cartes par une liaison informationnelle et étant apte, après lecture des informations contenues sur une carte, à transférer, par l'intermédiaire de ladite liaison vidéo l'image digitalisée, éventuellement cryptée, sur le poste de commande et l'unité centrale. Les différentes matrices associées aux différentes entrées des zones protégées sont de façon très avantageuse, reliées en série par lesdites liaisons vidéo. Un tel dispositif peut comprendre, également au niveau de chaque entrée, une caméra reliée à la matrice associée à ladite entrée, par une liaison vidéo, l'image prise par ladite caméra étant envoyée sur le poste de commande de l'unité centrale par l'intermédiaire des liaisons vidéo par laquelle l'image digitalisée relevée sur les cartes présentées au lecteur correspondant sont envoyées sur ledit poste de commande et ladite unité centrale. Le poste de commande comporte un ou plusieurs moniteurs permettant l'affichage simultané des images relevées d'une part par une telle caméra et d'autre part par un lecteur de badge. La description qui suit d'un mode particulier de mise en oeuvre et de réalisation de l'invention est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif de surveillance permettant la mise en oeuvre du procédé de contrôle d'accès proposé par l'invention; La figure 2 est un schéma synoptique illustrant le procédé de traitement proposé par l'invention, dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de contrôle d'accès propose. Sur le schéma la figure 1 ont été représentées deux portes référencées par 1 et 2 à l'entrée de deux zones dont l'accès doit être contrôlé. En face de chacune de ces portes est montée une caméra référencée respectivement par 3 et 4, susceptible de prendre dans son champ de vision les personnes se présentant au niveau de la porte 1 ou 2 correspondante. Ces portes 1 ou 2 sont des portes, à serrures référencées respectivement par 5 ou 6 gâches électriques. Ces serrures sont commandes au niveau de la porte correspondante par un boîtier de commande 7 ou 8. Ce boîtier 7 ou 8 reçoit également des informations relatives à la position ouverte ou fermée de la porte, détectées par un capteur magnétique 9 ou 10. Au niveau de chaque porte est également installé un lecteur de badge Il ou 12 relié au boîtier de commande 7 ou 8. Le boîtier de commande 7 ou 8 est encore relié par des câbles coaxiaux vidéo 13 et 14 respectivement aux caméras 3 et 4 ainsi que par une liaison en série réalisée par les câbles coaxiaux 15 et 16 à un moniteur 17 disposé au niveau d'une station de contrôle 18 (poste de commande). Cette station de contrôle est également munie d'une unité centrale informatique 19 reliée, d'une part, au moniteur 17 et, d'autre part, par des liaisons en série 20, 21 du type RS 232, aux différents boîtiers de commande 7, 8. Les personnes susceptibles de se présenter devant ces portes à accès limité seront munies de cartes-badges qu'ils présenteront dans les lecteurs ll et 12. Un tel badge utilise une technologie CMS et est coulé dans une résine époxy. Il est muni de contacts dynamiques en dorure. Leurs mémoires sont des mémoires volatiles ou figées dans lesquelles sont stockées les informations relatives à la photographie digitalisée et cryptée du porteur présumé du badge. Les lecteurs de badges li ou 12 sont à contacts rétractables au béryllium. Ils envoient les informations relevées sur les cartes-badges qui leur sont présentées au boîtier de commande 7 ou 8 correspondant. Un tel boîtier de commande 7 ou 8 est à cet effet muni d'une matrice vidéo lui permettant de transformer les informations relevées sur la carte en une image vidéo digitalisée (sans toutefois la décrypter). Ce boîtier 7 ou 8 comporte en outre un corrélateur de deux plans vidéo 256 x 256 x 256 lui permettant d'envoyer simultanément sur le moniteur 17 les deux plans vidéo correspondant l'un à l'image relevée sur le badge, l'autre à la prise de vue de la caméra 3 ou 4 disposée au niveau de la porte correspondante. L'image reflet du badge sera envoyée sur 1/4 de l'écran du moniteur (17a), l'image relevée par la caméra sur le reste de l'écran (3/4 d'écran 17b). A cet effet, un tel boîtier de gestion 7 ou 8 est muni de 12 lignes entréesortie opto et de 6 lignes de sortie puissance. Egalement, un tel boîtier de commande pourra être muni de messages préenregistrés, utilisant par exemple une technique de numérisation acoustique, qui lui permettra de dialoguer avec les personnes se présentant au niveau de la porte. Un badge portrait ne comportera a priori aucune information autre que celle de la photographie digitalisée et cryptée du porteur présumé. Toutes les informations relatives aux périodes temporelles et aux zones d'accès autorisées pour ce porteur ne seront mémorisées que sur le disque dur de l'unité centrale 19. Cette unité centrale sera donc munie d'un programme d'application lui permettant de retrouver le fichier correspondant à la personne se présentant à l'une des portes 1 ou 2, à partir du simple portrait digitalisé et crypté qui lui sera communiqué. A cet effet, il sera utilisé le procédé de traitement proposé par l'invention. On aura choisi préalablement à la mise en service du dispositif de surveillance une valeur de niveau de grille de pixel de référence. Chaque personne susceptible de se présenter à l'entrée d'une zone à accès contrôlé sera photographiée. La photographie ainsi obtenue sera digitalisée et l'on déterminera sur cette image digitalisée les coordonnées planaires (par exemple cartésiennes) du premier pixel rencontré lors d'un balayage de l'image, selon un algorithme prédéterminé, dont le niveau de grille est égal ou est le plus proche de la valeur de niveau de grille de référence. Sur une résolution d'image de 256 x 256 x 256, la probabilité pour que les couples de coordonnées planaires ainsi déterminés pour deux personnes différentes soient les mêmes est très faible. On repérera le fichier dans lequel les informations relatives à une personne autorisée ont été stockées par les coordonnées planaires ainsi obtenues. Après cryptage, la photographie digitalisée sera stockée dans les mémoires d'une carte-badge, qui sera remise à la personne correspondante. Pour solliciter l'ouverture de la porte 1, par exemple, cette personne présentera son badge au lecteur 11. Le boîtier 7 correspondant communiquera à l'unité centrale 19 une information d'appel prioritaire. En retour, ladite unité centrale 19 donnera un ordre d'attente aux autres boîtiers de porte auxquels elle est reliée (en l'occurrence boîtier 8) puis un ordre de lecture de badge à la matrice du boîtier 7. Celle-ci transférera par les câbles 15et 16 sur le moniteur 17 et l'unité centrale 19 l'image digitalisée cryptée qu'elle aura lue sur le badge ainsi que l'image bi-pass que lui aura fournie la caméra 3. Ainsi que cela a été schématisé sur la figure 2, lorsque l'unité centrale 19 aura décrypté dans une première étape A l'image digitalisée qui lui est transmise, c'est-àdire recalculée l'image initiale digitalisée, elle va chercher à localiser celui des pixels de la photographie digitalisée dont la coordonnée de niveau de grille correspond à ou est la plus proche au niveau de grille de référence. Une fois l'ordre de recherche B donné, le processeur réalisera un balayage prédéterminé de l'image digitalisée jusqu'à ce que le premier pixel ayant un niveau de grille correspondant audit ledit niveau de grille prédéterminée soit trouvé (Etape C). A défaut, le processeur choisira le pixel ayant le niveau de grille le plus approchant. Les coordonnées x, y du pixel ainsi localisé permettront au programme d'avoir accès au fichier de la personne présumée détenir la carte (Etape D). Le programme vérifiera les zones et plages horaires autorisées pour celleci. Il demandera éventuellement à l'opérateur de la station de contrôle 18 de vérifier que l'image 17a envoyée par la caméra correspond bien à la photographie portée par la carte-badge et affichée par le processeur en 17b sur l'écran, puis le cas échéant enverra au boîtier 7 ou 8 un ordre d'ouverture par l'intermédiaire des liaisons RS 232, référencées sur la Figure 1 par 20 et 21. Ainsi que cela a déjà été indiqué, les mémoires de la carte-badge pourront être volatiles, de sorte qu'il sera possible de réorganiser régulièrement les informations qui y sont contenues selon un nouveau cryptage de l'image digitalisée, l'unité centrale 19 étant capable de redéterminer la position de chaque octet par une opération de décryptage arithmétique et logique préalable. La digitalisation de l'image initialement enregistrée s'effectue de façon classique à l'aide d'un processeur de digitalisation d'images comportant en entrées et sorties notamment: des caméras (couleurs ou noir et blanc), des moniteurs, une table à digitalisation, des consoles de commande et d'utilisation. A la création d'un badge, l'opération ne pourra être validée qu'à la condition qu'elle le soit par un badge "manager". L'ensemble du dispositif sera également avantageusement complété par un certain nombre d'organes de sécurité. Ainsi, toute connectique de puissance sera protégée par une boucle anti-violation. Les transmissions vidéo se feront sur deux lignes en corrélation cyclique (environ toutes les 5/10 de seconde). Les détecteurs magnétiques 9 et 10 seront munis de compteurs d'événements qui transmettront un message d'alarme au poste de commande 18 lorsque la sollicitation de la porte aura dépassée une certaine périodicité seuil. Les sorties de caméra seront munies de protections anti-masquage. La validation de l'autorisation de passage par le poste de commande 18 pourra être obligatoire. Elle se fera alors à l'aide d'un code-clavier selon un algorithme établi par l'utilisation et susceptible d'être modifié par celui-ci. Lorsqu'aucune ouverture de porte ne sera sollicitée, les caméras fonctionneront selon un mode de scrutation cyclique. Toute coupure intempestive d'alimentation provoquera une alarme prioritaire. Le dispositif qui vient d'être décrit l'a été dans le cadre d'une surveillance de deux portes, mais pourra être utilisé pour surveiller un nombre beaucoup plus important de postes (jusqu'à 255 portes et plus). Egalement, les procédés de traitement d'informations et de contrôle d'accès de l'invention, qui ont été décrits ici dans le cadre d'une digitalisation "noir et blanc" pourront être utilisés de la même façon dans le cadre d'une digitalisation couleurs. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Procédé de traitement d'informations, caractérisé en ce que apres avoir préalablement: - choisi les dimensions d'une résolution d'image, - fixé les règles d'une correspondance biunivoque entre un ensemble de données, tel qu'un alphabet ou un ensemble de chiffres, dans lequel la ou les informations à traiter seront choisies, et un ensemble, dit ensemble de correspondance de valeurs de coordonnées, soit planaires, soit de niveau de grille, de pixels, - choisi au moins une image de référence, - digitalisé ladite image avec la résolution déjà choisie, on traite une information ou une suite d'informations choisies dans l'ensemble de données en: - déterminant pour chaque information les coordonnées planaires (ou la coordonnée de niveau de grille) qui lui sont (ou est) associée(s) par les règles de correspondance préétablies, - déterminant sur l'image de référence choisie la ou les coordonnées complémentaires des coordonnées planaires ou de niveau de grille ainsi obtenues en recherchant respectivement sur ladite image, soit la coordonnée de niveau de grille du pixel correspondant à ces coordonnées planaires, soit les coordonnées planaires du premier pixel rencontré sur ladite image balayée selon un algorithme prédéterminé, dont la coordonnée de niveau de grille est égale à ou la plus approchante de la coordonnée de niveau de grille obtenue par les régles de correspondance, la ou les coordonnée(s) complémentaire(s), ou la suite de coordonnées complémentaires ainsi obtenues représentant la susdite information ou suite d'informations après traitement. 2. Procédé pour le contrôle de l'accès à au moins une zone protégée dans lequel on munie une personne susceptible de se présenter à l'entrée d'une telle zone d'une carte-badge sur laquelle est mémorisée au moins une information relative à ladite personne, ladite information étant transmise lorsque la personne se présente à l'entrée de ladite zone à un poste de commande au niveau duquel elle est éventuellement complétée pour permettre qu'une décision d'autorisation ou de nonautorisation d'accès à ladite zone soit prise, caractérisé en ce que préalablement on a: - photographie ladite personne, - digitalisé la photographie ainsi obtenue, - mémorisé, après éventuellement cryptage, ladite photographie digitalisée, sur la carte badge remise ensuite à ladite personne, - mémorisé dans un fichier personnalisé d'une unité centrale du poste de commande les autres informations relatives à ladite personne et notamment les informations relatives aux autorisations qui lui sont accordées, - traité l'information relative à l'identification des fichiers de ladite personne, ainsi qu'indiqué dans la revendication 1 en utilisant comme image de référence ladite photographie digitalisée et comme ensemble de correspondance un singleton prédéterminé composé d'une coordonnée de niveau de grille ou d'un couple de coordonnées planaires et mémorisé dans l'unité centrale, - mémorisé dans l'unité centrale la correspondance entre ledit fichier personnalisé et le couple de coordonnées planaires complémentaires ou la coordonnée de niveau de grille complémentaire (obtenu(e) par ledit traitement, et en ce que lorsque ladite personne présente sa carte-badge à l'entrée d'une zone protégée: - la photographie digitalisée telle que mémorisée dans la carte-badge est transmise à l'unité centrale, où elle est le cas échéant décryptée, - on effectue le traitement de la revendication 1, pour retrouver à partir de ladite photographie digitalisée et du singleton de correspondance la ou lesdites coordonnées complémentaires et donc le fichier de la personne correspondant à ladite photographie digitalisée, - on prend ou non, à partir des informations contenues dans ce fichier, et éventuellement d'autres informations, la décision d'autorisation. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on fixe préalablement une valeur de niveau de grille de référence qui sera utilisée comme singleton de correspondance pour la mise en oeuvre du procédé de traitement selon la revendication 1, pour toute photographie digitalisée transmise à l'unité centrale, un tel procédé de traitement consistant par conséquent - en la recherche sur une photographie digitalisée du premier pixel, rencontré sur ladite photographie balayée selon un algorithme prédéterminé, dont la coordonnée de niveau de grille est égale à ou la plus approchante de ladite valeur de niveau de grille de référence, - et en la détermination des coordonnées planaires dudit pixel. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les coordonnées planaires utilisées sont des coordonnées cartésiennes. 5. Procédé de contrôle d'accès selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'on modifie régulièrement le cryptage de l'image digitalisée, les mémoires d'une carte-badge étant à cet effet au moins en partie volatiles. 6. Procédé de contrôle d'accès selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'au moins une caméra est disposée à l'entrée d'une zone protégée et envoie au poste de commande une image en temps réel des personnes se présentant au niveau de ladite entrée, et en ce qu'on subordonne l'autorisation d'accès d'au moins certaines personnes à un contrôle par un opérateur au niveau dudit poste de commande de ce que ladite image en temps réel et la photographie portée par la carte-badge représentent une même personne. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle d'accès selon l'une des revendications 2 à 6, comprenant au niveau de chaque porte (1,2) un lecteur (11, 12) de cartes à mémoire, ainsi qu'au niveau du poste de commande (18) une unité centrale (19) reliée par une liaison informationnelle (20, 21) aux différents lecteurs de cartes, ladite unité centrale (19) recevant desdits lecteurs (11, 12) de carte les informations contenues sur les cartes qui leur sont présentées et envoyant sur les entrées des zones dont l'accès est demandé les ordres d'autorisation ou de nonautorisation d'accès, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte au niveau de chaque entrée une matrice (7,8) reliée par une liaison vidéo (15, 16) au poste de commande, une telle matrice étant reliée au lecteur (ll, 12) de cartes par une liaison informationnelle et étant apte, après lecture des informations contenues sur une carte, à transférer, par l'intermédiaire de ladite liaison vidéo (15, 16) l'image digitalisée, éventuellement cryptée, sur le poste de commande (18) et l'unité centrale (19). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les différentes matrices (7, 5) associées aux différentes entrées des zones protégées sont reliées en série par lesdites liaisons vidéo (15, 16) 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend, également au niveau de chaque entrée, une caméra (3, 4) reliée à la matrice (7, 8) associée à ladite entrée, par une liaison vidéo (13, 14), l'image prise par ladite caméra étant envoyée sur le poste de commande et l'unité centrale par l'intermédiaire des liaisons vidéo (15, 16) par laquelle les images digitalisées relevées sur les cartes présentées au lecteur (11, 12) correspondant sont envoyées sur ledit poste de commande (18) et ladite unité centrale. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le poste de commande comporte un ou plusieurs moniteurs (7) permettant l'affichage simultané des images (17a, 17b) relevées d'une part par une telle caméra (3, 4) et d'autre part par un lecteur de badge (7, 8).