Brevet FR2680235A1 — publié le 19930212

La présente invention concerne le domaine des systèmes d'arme à feu. Plus précisément, la présente invention concerne un système d'arme sans recul. On a déjà tenté à maintes reprises de limiter le recul des systèmes d'armes à feu, après éjection d'un projectile. On a proposé notamment d'équiper les canons de freins de bouche comprenant essentiellement des déflecteurs fixes, placés sur la bouche du canon et dirigés vers l'arrière, pour rediriger dans cette direction une partie des gaz sous pression expulsés par la bouche du canon après l'éjection des projectiles. On a également proposé d'utiliser des tubes de lancement ouverts à l'oppose de la bouche de l'arme et de placer la charge propulsive entre un projectile et une charge de compensation. Des armes de ce type sont décrites par exemple dans les documents FR-A-2640229 et EP-A256894. On a de plus proposé d'utiliser des tubes de lancement conçus pour lancer simultanément au moins deux projectiles dans des directions opposées de sorte que l'effort de recul dû aux différents projectiles s'annulent entre eux. Des armes de ce type sont décrites dans les documents GB-A-1588114 et GB-A-2204388. Les systèmes jusqu'ici proposés ne donnent pas totalement satisfaction. En particulier, leur efficacité pour réduire le recul de l'arme est limitée. Le but de la présente invention est de perfectionner les systèmes existants. Ce but est atteint selon la présente invention grâce à un système d'arme comprenant - un tube de lancement, et - au moins un élément obturateur, placé dans le tube, sensible à l'éjection d'un projectile, et apte à être déplacé entre une première position, de lancement dans laquelle l'élément obturateur libère le tube pour autoriser la sortie du projectile, et une seconde position d'obturation initiée après passage du projectile, dans laquelle l'élément obturateur ferme le tube. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, l'élément obturateur est placé au niveau de la bouche du tube. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, il est prévu au moins une tuyère placée sur la gueule du tube de lancement, dont l'embouchure communique avec la chambre interne du tube, et qui est dirigée vers l'arrière à partir de cette embouchure. Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le tube de lancement comprend au moins une charge intermédiaire, sur sa longueur, et il est prévu un élément obturateur en aval de la charge intermédiaire, dans le sens de l'éjection, de sorte que cet élément d'obturation soit déplacé en position d'obturation après passage du projectile, pour réduire la longueur active du tube, et renforcer l'efficacité de la charge intermédiaire. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - les figures 1 et 2 représentent des vues schématiques en coupe longitudinale axiales d'une arme à feu conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, respectivement en première position, de lancement, et en seconde position, d'obturation, de l'élément d'obturation, - les figures 3 à 12, concernent un second mode de réalisation d'une arme conforme à la présente invention, plus précisément - la figure 3 représente une demi vue droite externe et une demi vue gauche interne, plaque support enlevée, d'un ensemble anti recul conforme à la présente invention, en première position, de lancement du moyen d'obturation, - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3, en seconde position, d'obturation, de l'élément d'obturation, - la figure 5 est une vue en plan d'une plaque support de l'ensemble anti recul conforme au second mode de réalisation de la présente invention, - la figure 6 est une vue en coupe transversale de la même plaque support selon le plan de coupe référencé VI-VI sur la figure 5, - la figure 7 représente une première vue latérale d'un élément d'obturation conforme au second mode de réalisation de la présente invention, - la figure 8 représente une seconde vue latérale, orthogonale à la figure 7, de deux éléments d'obturation accollés en première position, de lancement, conforme au second mode de réalisation de la présente invention, et - la figure 9 représente une vue de dessus, comme illustré sur la figure 8 sous la référence IX, des mêmes deux éléments d'obturation en première position de lancement, - la figure 10 représente, selon une vue en coupe axiale longitudinale référencée X-X sur la figure Il, une pièce intercalaire destinée à être placée entre deux plaques supports et être fixée sur l'embouchure du canon, - la figure 11 représente une vue axiale du même intercalaire, - la figure 12 représente une vue latérale d'une pièce d'appui des éléments d'obturation utilisés dans le cadre du second mode de réalisation, - la figure 13 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un tube de lancement conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention, avant lancement du projectile, - la figure 14 illustre selon une vue schématique en coupe similaire à la figure 13, le lancement du projectile à l'aide d'un tube conforme à ce troisième mode de réalisation, - la figure 15 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un tube de lancement conforme à un quatrième mode de réalisation de la présente invention avant lancement du projectile, - la figure 16 représente une vue schématique similaire à la figure 15 illustrant le lancement du projectile à l'aide du tube conforme à ce quatrième mode de réalisation conforme à la présente invention, - la figure 17 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un tube de lancement à charge intermédiaire, avant initiation, conforme à un cinquième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 18 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale du tube conforme au cinquième mode de réalisation de la présente invention, après mise en oeuvre d'éléments obturateurs associés à une charge intermédiaire, et - la figure 19 représente une autre vue schématique en coupe axiale longitudinale du tube conforme au cinquième mode de réalisation de la présente invention, après mise en oeuvre de seconds éléments obturateurs placés sur la bouche du tube. On va dans un premier temps décrire le premier mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur les figures 1 et 2 annexées. On aperçoit sur ces figures un tube de lancement 100 centré sur un axe 102. Pour simplifier l'illustration, sur les figures 1 et 2, on n'a représenté ni les projectiles, ni les moyens propulseurs. Ceux-ci peuvent être formés de toute structure classique connue appropriée. La gueule du tube de lancement porte la référence générale 104, tandis que la bouche du tube porte la référence 106. On aperçoit sur les figures 1 et 2, deux tuyères 110, 120, formées sur la gueule 104 du tube. Les tuyères 110, 120, sont diamétralement opposées par rapport à l'axe 102 et symétriques par rapport à celui-ci. Les tuyères 110, 120, sont de sections droites sensiblement constantes. Leurs embouchures 112, 122, communiquent avec la chambre interne 108 du tube à proximité de la bouche 106. La sortie des tuyères 110, 120, est référencée 114, 124. On voit que les tuyères 110, 120, des embouchures 112, 122, vers la sortie 114, 124, sont dirigées vers l'carrière du tube. Les tuyères 110, 120, sont centrées sensiblement sur des axes 116, 126. L'inclinaison A des axes 116, 126 par rapport à l'axe 102 est de l'ordre de 30". Les tuyères 110, 120 peuvent être formées dans un bloc unique conçu pour être fixé sur la gueule 104 du tube. En variante, les tuyères 110, 120, peuvent être formées par assemblage de différentes pièces, par exemple par assemblage d'un carter 130 et d'une pièce d'habillage 140. La pièce 140 représentée sur les figures 1 et 2, est conçue pour être engagée sur la gueule du tube 100. Elle est centrée sur l'axe 102. Elle possède des canaux inclinés sur l'axe 102 et correspondant aux tuyères 110, 120. Le carter 130 est placé sur l'avant de la pièce d'habillage 140. I1 comprend une première paroi 132 généralement plane perpendiculaire à l'axe 102 et munie d'un orifice central 134 circulaire et centré sur l'axe 102. Le carter 130 comprend également une seconde paroi 136 tronconique raccordée à la périphérie de la première paroi 132 et évasée en direction de l'arrière du tube. Cette seconde paroi 136 ferme sur l'avant les tuyères 110, 120. Par ailleurs, selon le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, les moyens d'obturation comprennent deux volets pivotants 150, 160. Les volets 150, 160 sont montés à pivotement autour d'axes respectifs 152, 162 symétriques par rapport à l'axe 102, parallèles entre eux et orthogonaux à l'axe 102. Plus précisément encore, les volets 150, 160 sont placés sur l'arrière du carter 130. Ils comprennent chacun deux parois 154, 156 d'une part, 164, 166, d'autre part. La première paroi 154, 164 est généralement plane et orientée radialement par rapport aux axes 152, 162. Les deux premières parois 154, 164 sont de longueur identique.Cette longueur est égale à la moitié de la distance séparant les axes 152, 162, de sorte que les parois 154, 164, obturent quasi-totalement l'orifice 134 lorsqu'elles sont placées en position coplanaire, orthogonale à l'axe 102, comme représenté sur la figure 2. Chaque volet comprend en outre une seconde paroi 156, 166, composée d'une toile, en forme de secteur de cylindre, centrée respectivement sur les axes 152, 162. Ces secondes parois 156, 166, se raccordent à la première paroi 154, 164, sur la face avant 155, 165, de celle-ci. Plus précisément encore, les secondes parois 156, 166, sont fixées sur les premières parois 154, 164, à une distance des extrémités de celles-ci égale à la moitié du diamètre de l'orifice 134. En position de lancement de projectile comme représenté sur la figure 1, les volets 150, 160 sont orientés vers l'arrière. Les premières parois 154, 164 sont sensiblement à 45" de l'axe 102. Les volets 150, 160 libèrent par conséquent le tube de lancement 100. Lorsqu'un projectile est expulsé hors du tube 100, les gaz sous pression générés à l'intérieur de la chambre 108 du tube exercent un effort sur les volets pivotant 150, 160. L'effort exercé sur les secondes parois 156, 166 en secteur de cylindre est exercé perpendiculairement à celles-ci, soit en direction des axes de pivotement 152, 162. L'effort exercé sur les parois 156, 166, n'exerce donc aucun couple sur les volets pivotants 150, 160. En revanche, en raison de la présence des secteurs cylindriques 156, 166, la surface de la face avant 155, 165 des parois 154, 164 exposée aux gaz sous pression est inférieure à la surface des faces arrières des parois 154, 164 exposée aux mêmes gaz. Ainsi les gaz sous pression développés dans la chambre 108 du tube 100 tendent à faire pivoter les volets 150, 160 à pivotement vers l'avant du tube, en rapprochement de l'ouverture 134.Le déplacement vers l'avant des volets 150, 160, est limité par la présence de la paroi 132 en avant de ceux-ci. L'orifice 134 est totalement obturé par les volets 150, 160 lorsque ceux-ci occupent une position coplanaire, orthogonale à l'axe 102, comme représenté sur la figure-2. Comme cela est schématisé sur la figure 2 sous la référence 170, les gaz développés dans la chambre 108 du tube sont alors dirigés vers les tuyères 110, 120, soit vers l'arrière du tube de lancement 100. De ce fait, les gaz s'échappant des tuyères 110, 120 exercent sur le tube un effort dirigé vers l'avant, à l'encontre de l'effort principal exercé sur le tube 100 lors de l'éjection du projectile. De préférence, comme cela est représenté sur la figure 1, les secondes parois en secteur de cylindre 156, 166, couvrent au moins l'intervalle compris entre les premières parois 154, 164 et la paroi avant 132, lorsque les volets 150, 160 sont placés en première position, de lancement. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les parois 156, 166 présentent une ouverture angulaire de l'ordre de 45". De ce fait, les parois 154, 164, en combinaison avec les parois 156, 166, et la paroi avant 132 délimitent des volumes 180, 182 pratiquement fermés. En effet, ces volumes 180, 182 ne communiquent avec l'atmosphère que par l'intermédiaire du jeu présent entre les axes 152, 162 et le carter 130 et le jeu présent entre les parois 156, 166, et le carter 130. Par ailleurs, on comprendra aisément à l'examen comparé des figures 1 et 2 que ces volumes 180, 182 sont réduits lors du pivotement des volets 150, 160, de la première position, de lancement, vers la deuxième position, d'obturation. De ce fait, les volumes 180, 182, servent de volumes amortisseurs lors de la fermeture du système anti recul. Le cas échéant pour contrôler l'effet d'amortissement, on peut prévoir l'introduction d'un fluide à pression variable ou préréglée, dans les volumes 180, 182 pour limiter l'obturation de la sortie des gaz et donc régler la force anti recul du système. On va maintenant décrire le second mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur les figures 3 à 12 annexees. Sur les figures 3 à 12, on a représenté simplement le système anti recul conforme à la présente invention destiné à être fixé sur la gueule du tube lanceur 100. Toutefois, on n'a pas représenté le tube lanceur lui-même sur les figures 3 à 12 pour simplifier l'illustration. Le système 200 représenté sur les figures 3 à 12 comprend tout d'abord des moyens définissant des tuyères 210. Ces moyens sont formés de deux plaques supports symétriques 220 du type représenté sur les figures 5 et 6 et d'intercalaires 230, 240. L'intercalaire 240 est représenté sur les figures 10 et 11. I1 comprend un bloc 241 muni d'un alésage cylindrique central 242 centré sur l'axe 102 du tube lanceur 100 après montage. L'alésage 242 est centré sur un axe 243. Le bloc 241 comprend deux faces planes principales 244, 245 parallèles entre elles et parallèles à l'axe 243, par l'intermédiaire desquelles l'intercalaire 240 repose respectivement contre les faces internes 221 des plaques supports 220 qui l'encadrent. Le bloc 241 est délimité sur l'avant par deux faces auxiliaires 246, 247. Ces faces 246, 247 sont généralement planes, symétriques par rapport à l'axe 243 et orthogonales par rapport aux faces 244, 245. Elles divergent vers l'arrière du bloc 241. L'inclinaison des faces 246, 247 par rapport à l'axe 243 est de l'ordre de 40". Sur l'arrière, le bloc 241 est délimité par deux autres faces secondaires 248, 249. Ces faces 248, 249 sont généralement planes, symétriques par rapport à l'axe 243 et orthogonales aux faces principales 244, 245. Leur inclinaison par rapport à l'axe 243 est de l'ordre de 35". Le bloc 241 est adapté pour être fixé sur la gueule du tube lanceur 100 à l'aide de tous moyens classiques appropriés. Ces moyens de fixation ne sont pas représentés sur les figures annexées pour simplifier l'illustration. Comme représenté sur les figures 3 et 4, le bloc 241 formant le premier intercalaire 240 est fixé sur la partie arrière des plaques supports 220. Sur l'avant de cet intercalaire 240, il est prévu deux intercalaires symétriques 230 diamétralement opposés par rapport à l'axe du tube. Chaque intercalaire 230 comprend deux faces principales planes et parallèles, par l'intermédiaire desquelles les intercalaires 230 reposent sur les portions avant 222, des faces internes des plaques supports 220. Les intercalaires 230 ont par ailleurs une section droite généralement triangulaire. Ils sont délimités par une face latérale 231, une face avant 232 et une face arrière 233. Les faces latérales 231 des intercalaires 230 affleurent les bords latéraux 223 des plaques supports 220. La face avant 232 des intercalaires 230 est plane, orthogonale aux faces internes 222 des plaques supports 220. En outre, les faces avant 232 divergent par rapport à l'axe 102 vers l'avant du système anti recul. L'inclinaison des faces avant 232 par rapport à l'axe 102 est typiquement de l'ordre de 20 . Les faces avant 232 servent d'appui à des volets mobiles d'obturation 250, 260 comme représenté sur la figure 4. Les faces arrières 233 sont sensiblement planes et orthogonales aux faces internes 222 des plaques supports 220. Elles divergent par rapport à l'axe 102 vers l'arrière du système anti recul. L'inclinaison des faces arrières 233 par rapport à l'axe 102 est typiquement de l'ordre de 3oxo. De préférence, les faces arrières 233 des inserts avant 230 sont sensiblement parallèles aux faces avant 246, 247 de l'insert arrière 240. Ainsi, il est formé entre les faces internes des plaques supports 220, la face arrière 233 des inserts avant 230 et la face avant 246, 247 de l'insert arrière 240 deux tuyères 210. Ces tuyères 210 sont identiques et symétriques des axes 102 et 243. Elles débouchent par leur embouchure 212 dans le volume interne formé entre les plaques supports 220, qui lui-même communique avec la gueule du tube lanceur 100. La sortie des tuyères 210 est référencée 214 sur les figures annexées. Les tuyères 210 présentent avantageusement une section sensiblement constante. Toutefois, comme représenté par exemple sur la figure 4, on peut prévoir des tuyères de sections variables.Plus précisément, selon la représentation donnée sur les figures 3 et 4, les tuyères 210 présentent une section droite qui se rétrécit de l'embouchure 212 vers la sortie 214. Les moyens d'obturation prévus selon le second mode de réalisation représenté sur les figures 3 à 12 comprend deux volets pivotants 250, 260. Ces volets 250, 260 sont montés à pivotement autour d'axes respectifs 252, 262. Ces axes 252, 262 sont parallèles entre eux, symétriques des axes 102 et 243 et orthogonaux à ceux-ci. Les volets pivotants 250, 260 sont formés chacun d'une pièce massive. Cette pièce comprend en arrière des axes 252, 262, des dièdres 254, 264, et en avant des axes 252, 262 des blocs 256, 266. Chaque volet pivotant 250, 260 comprend un axe longitudinal 251, 261 sécant des axes de pivotement 252, 262 et orthogonaux à ceux-ci. Chaque dièdre 254, 264 comprend deux faces principales planes 253, 255, d'une part, 263, 265 d'autre part, en biseau, symétriques des axes longitudinaux 251, 261. L'inclinaison entre les faces 253, 255 et 263, 265 est indentique. Elle est typiquement de l'ordre de 40". Ces faces principales 253, 255, 263 et 265 sont orthogonales aux faces internes 221, 222 des plaques support 220. Les faces principales 253, 263 sont placées sur l'extérieur des dièdres 254, 264. En revanche, les faces principales 255, 265 se font face, sur l'intérieur des dièdres 254, 264. Les blocs avant 256, 266 présentent une section droite, orthogonale aux axes 251, 161 de contour général rectangulaire. Les blocs avant 256, 266 sont ainsi délimités par quatre faces 2560, 2561, 2562, 2563 et 2660, 2661, 2662, 2663. Les faces 2560, 2561 d'une part, et 2660, 2661 d'autre part sont parallèles entre elles et orthogonales aux faces internes des plaques supports 220. Les faces latérales 2562, 2563 et 2662, 2663 sont parallèles entre elles et parallèles aux faces internes des plaques supports 220, donc orthogonales aux faces 2561, 2560, 2661 et 2660 précitées. La face latérale 2562 du premier volet pivotant 250 est coplanaire de la face latérale 2662 du second volet pivotant 260. De même la seconde face latérale 2563 du premier volet pivotant 250 est coplanaire de la seconde face latérale 2663 du second volet pivotant 260. Les faces principales 2560, 2660 des deux volets pivotants 250, 260 se font face. En première position, de lancement, comme représenté sur les figures 3 et 8, les faces principales 2560, 2660 sont accollées. Les volets 250, 260 sont chacun munis, sur ces faces 2560, 2660, d'un canal ouvert longitudinal hémicylindrique 257, 267 parallèle aux axes 251, 261. Lorsque les volets pivotants 250, 260 sont accollés en première position de lancement comme représenté sur la figure 3 et la figure 8, les deux canaux 257, 267 forment en combinaison un passage de section cylindrique aligné sur l'alésage 242 et donc centré sur le tube lanceur 100 pour permettre l'éjection d'un projectile. Les volets 250, 260 peuvent être montés à pivotement sur les plaques supports 220 à l'aide de tous moyens classiques appropriés. I1 peut s'agir de goupilles, tourillons, ou moyens équivalents engagés dans des alésages 224 formés dans les plaques supports 220 et 258, 268 formés sur les volets pivotants 250, 260. En outre, pour guider les volets 250, 260 à pivotement autour des axes 252, 262, il est de préférence prévu sur chacun des volets pivotants 250, 260, des portées hémicylindriques 259, 269 convexes, qui reposent contre des creusures correspondantes 225, 226 formées sur les plaques 220. On notera que les canaux 257, 267 présentent une profondeur inférieure à la moitié de l'épaisseur de chaque volet 250, 260, considérée entre les faces principales 2560, 2561 et 2660, 2661 de sorte que les canaux 257, 267 débouchent uniquement sur les faces internes 255, 265 des dièdres 254, 264, et non point sur les faces externes 253, 263 de ceux-ci. Le demi angle au sommet B des dièdres 254, 264 est au moins sensiblement égal à l'angle formé entre la face avant 232 des intercalaires 230 et l'axe 243. De préférence, il est prévu comme représenté sur les figures annexées, un arrêtoir 270 placé dans les tuyères 210 pour servir d'appui aux faces externes 253, 263 des volets pivotants lorsque ceux-ci sont placés en première position de lancement comme représenté sur la figure 3. Bien entendu, l'arrêtoir 270 ne doit pas obturer totalement les tuyères 210. De préférence, l'arrêtoir 270 comprend essentiellement une toile plane 272 situee à mi distance des plaques supports 220 dans les tuyères 210. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures annexées, les axes 252, 262 des volets pivotant 250, 260 coîncident sensiblement avec l'extrémité avant des embouchures 212 des tuyères 210. Dans ce cas, l'extension axiale des dièdres 254, 264 doit être inférieure à la dimension des embouchures 212, de sorte que les dièdres 254, 264 n'obturent pas totalement ces embouchures 212 lorsqu'ils sont placés en première position de lancement. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, la face 274 de l'arrêtoir 270, qui sert d'appui aux dièdres 254, 264, prolonge la face avant 232 des intercalaires 230. Ainsi, en première position de lancement comme représenté sur la figure 3, les axes longitudinaux 251, 261 des volets pivotants sont parallèles entre eux et parallèles à l'axe 243. Les canaux 257, 267 forment en combinaison un passage cylindrique permettant l'éjection d'un projectile. Les faces 253, 263 des dièdres reposent sur les arrêtoirs 270. Les blocs avant 256, 266 sont accollés. On notera que la surface des faces internes 2560, 2660 des blocs 256, 266 exposée aux gaz sous pression dans le tube d'arme, est supérieure à la surface des faces internes 255, 265 des dièdres exposées aux mêmes gaz sous pression. De ce fait, les gaz sous pression présents dans le tube lanceur après éjection d'un projectile exercent sur les volets pivotants 250, 260 un couple de pivotement qui tend à écarter les blocs 256, 266. Ce couple entraîne donc les volets pivotants de la première position de lancement représentée sur la figure 3, à la seconde position, d'obturation représentée sur la figure 4. Lorsque cette position d'obturation est atteinte, les dièdres 254, 264 viennent en contact par leur face interne 255, 265 et obturent totalement l'embouchure du tube. Les gaz sous pression sont alors obligés de passer par les tuyères 210 et exercent, comme indiqué précédemment en regard des figures 1 et 2, un effort anti recul sur le tube. On peut là encore obtenir un effet d'amortissement à la fermeture en prévoyant sur les faces externes 2561, 2661 des blocs 256, 266, à l'extrémité avant de celles-ci, des becs ou dépassements 2554. En effet, lorsque les volets pivotant 250, 260 atteignent sensiblement leur position d'obturation, les becs 2554 forment en combinaison avec les faces internes des plaques supports 220, la face avant 232 des intercalaires 230 et les faces externes 2561, 2661 des blocs 256, 266 des volumes étanches aux jeux près. La compression de gaz à l'intérieur de ces volumes sensiblement étanches conduit à un effet d'amortissement. Là encore, on peut contrôler l'effet d'amortissement en appliquant dans ces volumes sensiblement étanches, un fluide, tel que air ou eau, sous pression contrôlée. On notera que les modes de réalisation précédemment décrits conduisent à un temps mort extrémement réduit entre la sortie du projectile et le début du mouvement des volets 250, 260. De préférence, il est prévu des moyens assurant le rappel des volets pivotants 250, 260 en première position, de lancement, lorsque la pression à l'intérieur du tube 100 est redevenue normale. Ces moyens rappels peuvent faire l'objet de nombreuses variantes. De préférence, ils sont formés de ressorts placés entre les faces externes 2561, 2661 des volets 250, 260 et les faces avant 232 des intercalaires 230. Le cas échéant, ces ressorts peuvent être placés dans des gorges longitudinales 2555, 2665 formées sur les faces principales 2561, 2661 des volets pivotants. Ces ressorts n'ont pas été représentés sur les figures annexées pour simplifier l'illustration. On va maintenant décrire le troisième mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur les figures 13 et 14 annexees. On aperçoit sur ces figures un tube lanceur 300 fermé à l'arrière par une paroi 302. La bouche du tube lanceur 300 est référencée 304. Le tube 300 est muni à proximité de la bouche 304 de tuyères 310. Celles-ci communiquent avec la chambre interne 308 du tube et sont dirigées vers l'arrière à partir de leur embouchure. Sur la figure 13, on a représenté schématiquement sous la référence 320 une charge d'expulsion d'un projectile 330. On a par ailleurs représenté sur la figure 13 un piston 340 intercalé entre la charge d'expulsion 320 et le projectile 330. Comme représenté sur la figure 13, le tube 300 est muni au niveau de la bouche 304 d'une nervure annulaire 309 servant de butée au piston 340 pour interdire la sortie de celui-ci. En revanche le calibre du projectile 330 doit être adapté pour passer à travers la nervure annulaire 309. Enfin, la distance axiale séparant la butée annulaire 309 de l'embouchure 312 des tuyères 310 est au moins égale à l'épaisseur du piston 340. On comprendra aisément le fonctionnement du système à l'examen comparé des figures 13 et 14. La figure 13 représente le système lanceur en position de repos, avant lancement du projectile 330. La figure 14 représente le même système lanceur après éjection du projectile 330 hors du tube 300. Les gaz développés par la charge 320 poussent le piston 340 contre la butée 309 comme représenté sur la figure 14. Le tube est alors obturé au niveau de la bouche 304 et les gaz sous pression développés dans la chambre 308 des tubes sont obligés de passer par les tuyères 310 et sont dirigés vers l'arrière du tube 300. Là encore, ils exercent par conséquent un effort anti recul sur le tube 300. On va maintenant décrire le quatrième mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur les figures 15 et 16. On retrouve sur la figure 15, un tube lanceur 400 muni au niveau de sa gueule de tuyères 410 dirigées vers l'arrière, qui débouchent par leur embouchure 412 dans la chambre interne 408 du tube. Le tube 400 est de plus muni au niveau de la bouche 404, d'une nervure annulaire 409, servant de butée à un piston 440 intercalé entre une charge d'expulsion 420 et un projectile 430. Toutefois, à. la différence du troisième mode de réalisation représenté sur les figures 13 et 14, selon les figures 15 et 16, le tube 400 est ouvert à son extrémité arrière. Cette ouverture est référencée 406. De plus, le tube 400 est muni d'une contre-masse 450 sur l'arrière de la charge d'expulsion 420, soit à l'opposé du projectile 430. Ainsi, lorsque la charge d'expulsion 420 est initiée, le piston 440 et le projectile 430 sont expulsés vers l'avant du tube tandis que la contre-masse 450 est éjectée vers l'arrière de celui-ci. Dèjà pour cette raison, l'effort de recul sur le tube est réduit. I1 peut être totalement annulé si la contre-masse 450 a une masse identique à la masse du piston 440 et du projectile 430. On peut envisager de laisser la contre-masse 450 sortir librement du tube 400 par l'arrière de celui-ci. Selon une autre variante, comme représenté sur les figures 15 et 16, on peut envisager de retenir la contre-masse 450 à l'intérieur du tube 400 grâce à une nervure annulaire formant butée 407 prévue à l'arrière du tube 400. De façon comparable au mode de réalisation représenté sur les figures 13 et 14, le piston 440, lorsqu'il vient reposer sur la butée annulaire 409 obture la bouche 404 et oblige les gaz sous pression développés dans la chambre interne du tube 400 à emprunter les tuyères 410 dirigées vers l'arrière. On va maintenant décrire le cinquième mode de réalisation représenté sur les figures 17, 18 et 19. On aperçoit sur ces figures, un tube de lancement 500 fermé à son extrémité arrière 501 par une paroi 502. La bouche du tube 500 est référencée 504. Le tube 500 est muni à proximité de la bouche 504 de tuyères 510. Celles-ci communiquent avec la chambre interne 508 du tube et sont dirigées vers l'arrière à partir de leur embouchure dans cette chambre. Des volets obturateurs 5500, 5600 sont prévus au niveau de l'embouchure 504 en aval des tuyères 510. Ces volets 5500, 5600 ont été schématiquement représentés sur les figures 17 à 19. Ils peuvent être conformes aux dispositions représentées sur les figures 1 à 12. Les éléments d'obturation 5500, 5600 pourraient également être formés de pistons coopérant avec une butée prévue sur le tube comme montré sur les figures 13 à 16. Sur la figure 17, on a représenté schématiquement sous la référence 520 une charge d'expulsion d'un projectile 530. Par ailleurs, le tube 500 comprend une charge intermédiaire 580 sur sa longueur et un élément obturateur additionnel en amont de cette charge intermédiaire 590. Selon le mode de réalisation schématique donné sur les figures 17 à 19, l'élément obturateur additionnel est formé de deux volets pivotants 5510, 5610. Ces volets pivotants 5510, 5610 peuvent être conformes aux dispositions représentées sur les figures 1 à 12. En variante, ils peuvent être conformes aux dispositions représentées sur les figures 13 à 16. La figure 17 représente le tube 500 avant éjection du projectile 530. Les éléments obturateurs 5500, 5600 et 5510, 5610 sont en première position de lancement. Ils libèrent le tube. La figure 18 représente le tube 500 après initiation de l'éjection du projectile, dans une phase intermédiaire du lancement. Le projectile 530 est placé juste en aval de la charge intermédiaire 590. Les éléments obturateurs additionnels 5510, 5610 sensibles au passage du projectile ont été déplacés en seconde position d'obturation. L'arrière de la chambre 508 du tube est isolée, ce qui limite l'effet de recul. Par ailleurs, la charge intermédiaire 590 est initiée et son efficacité est renforcée grâce à la réduction de longueur active du tube par les éléments 5510, 5610. La figure 19 représente le tube 500 après éjection du projectile. Les éléments obturateurs 5500, 5600 sensibles au passage du projectile 530 ont été déplacés en seconde position d'obturation. Ils obligent alors les gaz de propulsion à emprunter les tuyères 510. En variante, on peut prévoir des tuyères additionnelles associées aux éléments obturateurs 5510, 5610, juste en amont de ceux-ci. Selon les figures 17, 18, 19, il est prévu une seule charge intermédiaire 590. On peut cependant prévoir plusieurs charges intermédiaires 590 réparties sur la longueur du tube. Dans ce cas, il est prévu des moyens obturateurs additionnels 5510, 5610 en amont de chaque charge intermédiaire. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. En effet, l'invention s'applique d'une façon générale à tous systèmes comprenant des moyens sensibles à l'éjection du projectile hors d'un tube lanceur pour déplacer des moyens obturateurs afin de fermer celui-ci. En outre, bien que selon les différents modes de réalisation précédemment décrits, le tube de lancement soit équipé de tuyères, on peut supprimer celles-ci. Dans ce cas, les gaz de propulsion ne peuvent plus s'échapper du tube. Cette disposition permet également de limiter l'effet de recul. REVENDICATIONS 1. Système d'arme caractérisé par le fait qu'il comprend - un tube de lancement (100, 300, 400, 500), et - au moins un élément obturateur (150, 160, 250, 340, 440), placé dans le tube, sensible à l'éjection d'un projectile, et apte à être déplacé entre une première position, de lancement, dans laquelle l'élément obturateur libère le tube, pour autoriser la sortie du projectile, et une seconde position, d'obturation, initiée après passage du projectile, dans laquelle l'élément obturateur (150, 160, 250, 340, 440) ferme le tube. 2. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément obturateur (150, 160, 250, 340, 440) est placé au niveau de la bouche du tube. 3. Système d'arme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre au moins une tuyère (110, 120, 210, 310, 410) placée sur la gueule (104) du tube de lancement, dont l'embouchure (112, 122, 212, 312, 412) communique avec la chambre interne du tube, et qui est dirigée vers l'arrière à partir de cette embouchure, de sorte que, en seconde position d'obturation, l'élément d'obturation (150, 160, 250, 340, 440) qui ferme le tube, oblige les gaz sous pression sortant par la gueule de l'arme à emprunter la tuyère (110, 120, 210, 310, 410). 4. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le tube de lancement (500) comprend au moins une charge intermédiaire (590) sur sa longueur, et il est prévu un élément obturateur (5510, 5610) en amont de la charge intermédiaire (590), dans le sens de l'éjection, de sorte que cet élément obturateur (5510, 5610) soit déplacé en position d'obturation après passage du projectile, pour réduire la longueur active du tube et renforcer l'efficacité de la charge intermédiaire (590). 5. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le tube de lancement (500) comprend plusieurs charges intermédiaires (590) réparties sur sa longueur, et il est prévu un élément obturateur (5510, 5610) en amont de chaque charge intermédiaire (590), dans le sens de l'éjection, de sorte que ces éléments obturateurs (5510, 5610) soient déplacés successivement en portion d'obturation, après passage du projectile, pour réduire la longueur active du tube, et renforcer l'efficacité de chaque charge intermédiaire (590). 6. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs tuyères (110, 120, 310, 320) symétriques associées à chaque élément obturateur. 7. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend deux tuyères symétriques (110, 120, 310, 320) associées à chaque élément obturateur. 8. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un volet pivotant (150, 160, 250, 260) en regard de l'embouchure (112, 122, 212) de chaque tuyère (110, 120, 210). 9. Système d'arme selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les volets (150, 160, 250) sont montés à pivotement autour d'axes (152, 162, 252, 262) parallèles entre eux et orthogonaux à l'axe du tube lanceur. 10. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que chaque volet pivotant (150, 160) comprend une paroi généralement plane (154, 164) radiale par rapport à l'axe de pivotement (152, 162) et une paroi (156, 166) en forme de secteur de cylindre raccordée sur la face avant de chaque paroi plane première citée. 11. Système d'arme selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la longueur des parois généralement planes comptées à partir de l'axe de pivotement (152, 162) est sensiblement égale à la moitié de la distance séparant les axes de pivotement (152, 162). 12. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que chaque volet pivotant (250) comprend un corps massif formé d'un dièdre (254, 264) sur l'arrière de l'axe de pivotement (252, 262) et d'un corps (256, 266) sur l'avant de l'axe de pivotement (252, 262). 13. Système d'arme selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la surface de la face (2550, 2660) du corps avant (256, 266) exposée aux gaz sous pression est supérieure à la surface de la face (255, 265) du dièdre exposée aux mêmes gaz. 14. Système d'arme selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé par le fait que les volets (150, 160, 250) forment en combinaison avec le carter (130, 230, 220) qui les enveloppe, un volume sensiblement étanche comprimé lors de la fermeture des volets, pour amortir le déplacement de ces derniers. 15. Système d'arme selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens aptes à injecter du fluide sous pression contrôlée dans le volume sensiblement étanche. 16. Système d'arme selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend un piston (340, 440) intercalé entre une charge d'expulsion (320, 420) et un projectile (330) ainsi qu'une butée (309) prévue dans le tube de sorte que le piston (340, 440) soit retenu par la butée (309, 409) pour obturer le tube (304, 404). 17. Système d'arme selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il est prévu une contre-masse sur la face de la charge d'expulsion (450) opposée au projectile (430).