Brevet FR2679536A1 — publié le 19930129

La présente Invention concerne un système d'arrêt d'une pièce transportée par un convoyeur, du type comprenant une butée escamotable montée sur un corps mobile avec un déplacement parallèle à la direction de déplacement de la pièce sur le convoyeur, et un dispositif amortisseur ayant pour fonction, une fois que la pièce a accosté la butée placée dans une position d'arrêt initiale, de freiner progressivement cette pièce et de l'amener jusqu'à une position d'arrêt finale de la butée. I1 est classique d'arrêter une pièce devant les différents postes de travail répartis le long du convoyeur pour effectuer une opération de montage, d'assemblage, d'usinage, d'emballage, de transbordement,... ou pour régler le flux des pièces transportées par exemple. Pour arrêter une pièce sur le convoyeur, on utilise des systèmes d'arrêt du type précité où la butée et le dispositif amortisseur immobilisent la pièce après une course d'amortissement. Or, les pièces transportées par un même convoyeur ne sont pas nécessairement d'une nature, d'une dimension et d'un poids identiques. Autrement dit, l'énergie cinétique de la pièce transportée peut varier d'une pièce à l'autre. I1 en résulte une course d'amortissement variable, c'est-à-dire que la distance d qui sépare les positions d'arrêt initiale et finale de la butée n'est pas constante. En pratique, la détermination de cette position d'arrêt finale de la pièce devant un poste de travail dépend en particulier de la nature de l'opération à effectuer sur la pièce. Cette précision qui peut s'avérer essentielle, notamment lorsque les outils utilisés pour l'opération fonctionnent d'une manière automatique, ne peut pas être obtenue avec les systèmes d'arrêt actuels pour les raisons évoquées précédemment. L'Invention a essentiellement pour but de pal lier cet inconvénient tout en procurant d'autres avantages, et elle propose à cet effet un système d'arrêt du type précité qui se caractérise en ce qu'il comprend également un organe moteur qui déplace le corps mobile qui porte la butée sur une distance fixe prédéterminée. Selon une autre caractéristique du système d'arrêt conforme à l'invention, l'organe moteur est automatiquement actionné lorsque la pièce est au voisinage de la butée, et de préférence après le démarrage du mouvement d'avance du corps mobile qui porte la butée, au moyen d'un contacteur initialement mis au contact du corps mobile et qui est libéré après le démarrage du mouvement d'avance de celui-ci. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, l'organe moteur est du type pneumatique et le dispositif amortisseur est de type hydraulique. Ainsi, avec un tel système d'arrêt conforme à l'invention, une pièce peut être immobilisée devant un poste de travail en une position d'arrêt fixe prédéterminée, position qui est indépendante de l'énergie cinétique de la pièce au moment où elle vient accoster la butée. En permettant d'obtenir une position d'arrêt avec une grande précision, il est possible de faire intervenir avec une même précision des outils à fonctionnement automatique pour effectuer une ou plusieurs opérations sur la pièce. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention, ressortiront de la Description explicative qui va suivre faite en référence à la figure annexée, donnée uniquement à titre d'exemple, et qui représente de façon schématique un tronçon de convoyeur équipé d'au moins un système d'arrêt conforme à l'Invention. D'une manière générale, un convoyeur est constitué par deux longerons parallèles, espacés l'un de l'autre et qui supportent des rouleaux entraînés en rota tion à partir d'un arbre moteur. Sur la figure, la représentation d'un tel tronçon de convoyeur 1 a été volontairement limitée à un tronçon 1 avec les rouleaux 2 qui définissent un plan de roulement PR sur lequel se déplacent des pièces P suivant la direction de déplacement D. Un système d'arrêt 10 conforme à l'invention, comprend une butée escamotable 11 qui, dans l'exemple considéré ici, est située entre les deux longerons du tronçon de convoyeur 1 et est déplaçable au moyen d'un organe moteur tel un vérin 12 suivant un mouvement vertical entre une position fermée où elle se trouve située sur le trajet de déplacement de la pièce, et une position ouverte ou escamotée où elle ne s'oppose pas au libre passage de la pièce. Le vérin 12 est un vérin à double effet. Une extrémité de la butée 11 est solidaire de l'extrémité libre de la tige de piston 13 du vérin 12. Le vérin 12 est solidaire d'un corps 14 déplaçable en translation parallèlement au plan de roulement PR par rapport à un support fixe 15. Dans l'exemple considéré ici, le support fixe 15, en forme de U repose par sa partie centrale 15a sur un point fixe S. Une branche 15b du support fixe 15, vers son extrémité supérieure, présente deux passages de guidage 16 à section circulaire situés l'un au dessus de l'autre et qui s'étendent parallèlement à la direction de déplacement D des pièces P sur le convoyeur 1. Ces deux passages 16 sont traversés librement par deux arbres 17 qui sont solidaires aux deux extrémités de deux bras-supports 18a et 18b, respectivement. Ces deux bras-supports 18 a et 18b, et les deux arbres 17 forment l'ossature du bloc mobile 14 déplaçable en translation parallèlement à la direction de déplacement D des pièces P par l'intermédiaire d'un organe moteur tel un vérin 20 à double effet. Plus précisément, le bras-support 18a situé à l'extérieur du support fixe 15 supporte le vérin 12, la butée 11 étant située dans un plan vertical. Le bras-support 18b, situé entre les deux branches 15b et 15c du support fixe 15, est relié à l'extrémité de la tige de piston 21 du vérin 20 dont le corps est fixé à la branche 15c du support fixe 15. Le système d'arrêt comprend également un dispositif amortisseur 25 de type hydraulique connu en soi. Cet amortisseur comprend par exemple un corps creux 26 dans lequel se trouve le fluide d'amortissement comprimé par un piston 27 qui se prolonge à l'extérieur du corps 26 par une tige 28 parallèle à la direction de déplacement D des pièces P sur le tronçon de convoyeur 1. Le corps 26 de l'amortisseur 25 est fixé en 29 à la branche 15b du support fixe 15, alors que l'extrémité libre de la tige 28 du piston 27 est fixée en 30 au bras-support 18a du corps 14. Enfin, le système d'arrêt est complété par un dispositif de commande automatique 35 d'actionnement du vérin 20 qui assure le déplacement du corps 14. Dans l'exemple considéré ici, ce dispositif de commande 35 est schématisé par un contacteur 36, type bouton-poussoir, qui est en appui sur le corps 14 lorsque la butée 11 est dans sa position d'arrêt initiale, contacteur 36 qui est destiné à actionner un tiroir 37 de commande d'alimentation du vérin 20. On va décrire maintenant le fonctionnement du système d'arrêt monté au niveau d'un poste de travail situé le long du tronçon de convoyeur 1. En général, la butée 11 est fermée, c'est-àdire qu'elle fait saillie au niveau du plan de roulement PR pour se situer sur le trajet de déplacement de la pièce P qui arrive devant le poste de travail. La butée 11 est dans sa position d'arrêt initiale, c'est-à-dire que la tige de piston 13 du vérin 12 est sortie, alors que la tige de piston 21 du vérin 20 et la tige 28 du piston 27 du dispositif amortisseur 25 sont rétractées. La pièce P vient accoster la butée 11 et il en résulte, compte tenu de la vitesse de déplacement même faible de la pièce P, un mouvement d'avancement de la butée 11 et du bloc mobile 14 qui la porte. Le contacteur 36 est alors libéré par le bloc mobile 14, et il provoque l'actionnement du vérin 20. Le vérin 20 est alors alimenté par l'intermédiaire du tiroir 37 et il provoque le déplacement du corps 14 suivant la direction de déplacement D de la pièce P, c'est-à-dire une avancée de la butée 11 selon une course amortie par le dispositif amortisseur 25. La pièce P en appui sur la butée 11 est donc freinée, sur une course prédéfinie qui correspond à celle imposée à la tige du piston 21 du vérin 20. Autrement dit, l'avance de la butée 11 se fait sur une distance fixe prédéterminée d. Une fois la butée arrivée dans sa position d'arrêt finale , la pièce P est immobilisée. La distance d qui sépare les positions d'arrêt initiale et finale de la butée 11 est déterminée par la course du vérin 20. De préférence, cette distance d est inférieure à la course réelle du vérin 20 pour être certain que la butée se déplace sur une longueur non inférieure à la distance 9. Pour cela, il suffit de prévoir un point d'arrêt pour limiter la course du vérin 20. Ce point d'arrêt peut être situé à l'intérieur du vérin, d'une façon connue en soi, ou éventuellement à l'extérieur pour que la butée 11 soit immobilisée dans sa position d'arrêt finale lorsqu'elle vient au contact de ce point d'arrêt. Une fois la pièce P immobilisée au poste de travail et après exécution d'une ou de plusieurs opérations sur la pièce, un opérateur commande successivement le vérin 12 pour faire passer la butée en position ouverte ou escamotée et laisser la pièce s'acheminer vers un autre poste de travail, puis le vérin 20 pour ramener le corps 14 à sa position initiale, et enfin à nouveau le vérin 12 pour faire passer la butée en position fermée afin d'immobiliser une nouvelle pièce P. Bien évidemment, la séquence de commande des vérins 12 et 20 peut varier d'un convoyeur à l'autre, sachant que dans le cas par exemple où les rouleaux 5 sont de simples galets, la butée 11 peut être ramenée ou reculée à sa position d'arrêt initiale en restant en position fermée puisqu'elle peut passer librement entre les deux rangées de galets. A partir du mode de réalisation qui vient d'être décrit, il est possible pour l'Homme de Métier de réaliser un tel système d'arrêt avec des variantes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, la butée 11 peut être par exemple montée de façon basculante ou pivotante pour passer de sa position fermée à sa position ouverte, le dispositif de commande du vérin 20 peut être un dispositif photoélectrique qui se déclenche au moment où la pièce P vient accoster la butée 11, et le dispositif amortisseur 25 peut être de type pneumatique ou un simple organe élastique. REVENDICATIONS 1. Système d'arrêt d'une pièce transportée par un convoyeur, du type comprenant une butée escamotable montée sur un corps mobile avec un déplacement parallèle à la direction de déplacement de la pièce sur le convoyeur, et un dispositif amortisseur ayant pour fonction, une fois que la pièce a accosté la butée placée dans une position d'arrêt initiale, de freiner progressivement cette pièce jusqu'à une position d'arrêt finale de la butée, caractérisé en ce qu'il comprend également un organe moteur (20) qui déplace le corps mobile (14) qui porte la butée (11) sur une distance fixe prédéterminée. 2. Système d'arrêt selon la Revendication 1, caractérisé en ce que l'organe moteur (20) est automatiquement actionné lorsque la pièce (P) est au voisinage de la butée (11). 3. Système selon la Revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe moteur (20) est automatiquement actionné après le démarrage du mouvement d'avance du corps mobile (14). 4. Système d'arrêt selon la Revendication 3, caractérisé en ce que l'organe moteur (20) est automatiquement actionné par un contacteur (36) commandé par le mouvement d'avance du corps mobile (14). 5. Système d'arrêt selon l'une quelconque des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'organe moteur (20) est un vérin de type pneumatique. 6. Système d'arrêt selon l'une quelconque des Revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif amortisseur (25) est de type hydraulique 7. Système d'arrêt selon l'une quelconque des Revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps mobile (14) est monté sur un support fixe (15) qui repose sur un point d'appui (S), le dispositif amortisseur (25) et l'organe moteur (20) étant montés entre le corps mobile (14) et le support fixe (15).