Brevet FR2681055A1 — publié le 19930312

La présente invention concerne un mécanisme téléscopique, bi-directionnel, de transfert de charges, à guidage intégral à galets à aiguilles. Ce mécanisme trouve son application dans le secteur de la manutention automatique, et, particulièrement en transitique. Traditionnellement, les charges sont déplacées par des plateaux, coulissant sur des glissières, des rouleaux, ou roulements, appelés généralement " tables à rouleaux ". Ces tables sont limitées dans leur course de déplacement par la longueur de leurs supports ou structures auxquels elles sont adaptées. Le mécanisme téléscopique bi-directionnel, selon l'invention, permet le déplacement, OU transfert, de charges, sur une longueur deux fois supérieure à la longueur des éléments constituant ce mécanisme. Cette disposition avantageuse, à l'instar d'un bras téléscopique, permet au mécanisme de s'encastrer et de se dégager des structures où sont entreposées les charges à manutentionner. Son faible encombrement permet, soit la conception d'installations de manutention plus compactes, soit de dégager des espaces libres pour le passage de circuits de manutention complémentaires. Selon des modes particuliers de réalisation - l'assemblage de deux ou trois mécanismes téléscopiques permettra de déplacer des charges deux ou trois fois plus importantes. - un guidage intégral à galets assurera un fonctionnement sans jeu et sans usure. - un ou deux éléments constitutifs peuvent être éxécutés en alliage léger pour fonctionner à grandes vitesses. Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente le principe du mécanisme téléscopique. La figure 2 représente la disposition du guidage à galets à aiguilles. En référence à ces dessins, le mécanisme est constitué par le profil inférieur ou support fixe (1), comportant deux embases (16) ou pattes de fixation qui lui sont solidaires, pour l'adaptation ou fixation au type de machine ou installation à équiper, ainsi que par le profil intermédiaire, ou glissière transfert (2), à cheval sur le support fixe (1), et par le profil supérieur ou plateau porte charges (3). Une chalne de commande principale (4) intégrée au support fixe (1) roulant sur des galets à channe (5), est actionnée par un pignon à chaine (6) incorporé dans une bote de tension de chaîne adaptée au support fixe (1). La glissière transfert (2) rendue solidaire par des attaches (7) se déplace sur des galets à aiguilles (8) montés sur le support fixe (1) pour reprendre une charge verticale. Le déplacement de la glissière transfert (2) s'effectue dans l'une ou l'autre direction, d'où la fonction bi-directionnelle selon le sens de rotation appliqué au pignon à chaîne (6). La glissière transfert (2), lors de son animation, entraîne le plateau porte-charges (3), également muni de galets à aiguilles (9) pour la reprise de la charge verticale, par l'intermédiaire d'une chaîne mouflée (10) fixée au plateau porte-charge (3) par des attaches (11) et, solidaire du support fixe (1) par un bloc tendeur (12). La glissière (2) assure sa fonction transfert par l'intermédiaire d'un galet de renvoi (13). Les galets à aiguilles (8) et (9), ou roulements à aiguilles ayant une bague extérieure épaisse, dimensionnés en fonction de la charge à déplacer, assurent le guidage normal des trois profils (1), (2) et (3) entre eux; les galets à aiguilles (14) et (15) assurant le guidage latéral des trois profils (1), (2) et (3) entre eux. A titre indicatif, et non limitatif, un mécanisme téléscopique peut etre déterminé pour des charges allant de 50 kg à 1500 kg, et, des courses de déplacement de 800 mm à 6000 mm. Le mécanisme téléscopique, selon l'invention, est particulièrement destiné à la transitique. REVEND ICAT IONS 1) Mécanisme téléscopique, bi-directionnel de transfert de charges, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un support fixe (1) sur lequel se déplace une glissière transfert (2) par l'intermédiaire de galets à aiguilles d'appui (8), et d'un plateau porte-charge (3) muni de galets à aiguilles d'appui (9), le tout commandé par un pignon (6), une chaîne principale (4) et une chaîne de mouflage (10). 2) Mécanisme selon la revendication 1 caractérisé en ce que la disposition bi-directionnelle nécéssite trois composants coulissants entre eux, dont le support fixe (1), la glissière transfert (2) et le plateau porte-charge. 3) Mécanisme selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend un jeu de galets à aiguilles (8) et (9), disposés latéralement au support fixe (1) et au plateau porte-charge (3), et ayant leur axe ae rotation horizontal. 4) Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un jeu de galets à aiguilles (14) et (15) est adapté latéralement au support fixe (1) et au plateau porte-charge (3); l'axe de rotation des galets à aiguilles (14) et (15) étant vertical.