Brevet FR2678802A3 — publié le 19930115

FR 2678802 A3 19930115 FR 9208171 A 19920702 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour mécanisme de relevage hydraulique de tracteur agricole ou équivalent. Il est connu que les tracteurs agricoles et autres véhicules analogues sont munis, dans certaines conditions d'emploi, d'un mécanisme de relevage hydraulique destiné à relever et à abaisser les instruments attelés au tracteur. Les mécanismes de relevage de la construction la plus récente présentent la caractéristique commune de pouvoir régler la position ou l'effort de l'outil pendant le travail, en ce sens qu'une fois introduite la position d'un levier de commande de l'effort et/ou de la position, l'effort appliqué à l'outil et/ou sa position sont maintenus automatiquement constant pendant l'utilisation de la machine. Cette fonction de réglage automatique est obtenue au moyen d'un distributeur hydraulique sur lequel agit un dispositif d'asservissement disposé essentiellement entre ce distributeur, le levier de commande et la machine, et qui est capable de détecter des variations de l'effort et/ou de la position de l'outil, pour régler en conséquence une valve, généralement un tiroir, du distributeur, pour rétablir les conditions d'effort et/ou de position qui régnaient précédemment. Les dispositifs en question sont de différents types. Les plus traditonnels et les plus répendus sont de nature mécanique, étant essentiellement composés de leviers mécaniques qui sont interconnectés de différentes façons afin d'agir de la façon voulue sur la valve du distributeur en réponse aux variations précitées par rapport à la position introduite par les leviers de commande de position et d'effort. De toute façon, il a déjà été développé également des dispositifs électroniques dans lesquels l'action sur la valve du distributeur est obtenue au moyen d'un électro-aimant ou d'un autre moyen équivalent, tel qu'un moteur électrique ou un autre actionneur électrique ou électromécanique. Dans l'état actuel, les dispositifs du type mécanique ou électronique constituent des structures sensiblement différentes. Ce fait implique des problèmes, surtout de caractère pratique, lorsque les deux systèmes de commande sont proposés en alternative l'un de l'autre sur un même modèle de machine. Dans ce cas, en effet, il est nécessaire de modifier la structure du mécanisme de relevage ou, de toute façon, de procéder à des opérations d'adaptation pour permettre le montage de l'un ou de l'autre des dispositifs, avec pour conséquence un accroissement des coûts de production. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de commande pour mécanisme de relevage de tracteur agricole ou équivalent qui permette de résoudre avantageusement ce problème, en simplifiant la production et en réduisant les coûts pour le montage alternatif de dispositifs de commande mécaniques ou électroniques sur un même mécanisme de relevage. Ce but est atteint selon l'invention par un dispositif de commande de mécanisme de relevage hydraulique de tracteur agricole ou équivalent comprenant un distributeur hydraulique possédant un tiroir qui peut être actionné en fonction de l'effort et/ou de la position de travail d'un outil pouvant être associé au mécanisme de relevage, caractérisé en ce qu'il est prévu un unique distributeur dont le tiroir peut être associé fonctionnellement et sélectivement, d'une part, à un dispositif de commande et d'asservissement mécanique et, d'autre part à un dispositif de commande et d'asservissement électronique. Dans un dispositif de ce genre, un seul et même distributeur hydraulique peut être actionné, aussi bien mécaniquement qu'électroniquement, en alternative, en appliquant sélectivement l'un ou l'autre des deux types de commande ; plus précisément le distributeur est actionné mécaniquement lorsque le dispositif de commande mécanique est monté tandis qu'il est commandé électroniquement lorsque le dispositif de commande électronique est monté, tout ceci sans qu'on n'ait à effectuer aucune adaptation de la structure du mécanisme de relevage pour les deux cas, mais en réalisant un type unique qui est simplement complété par l'un ou l'autre des dispositifs selon les besoins. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels la figure I est une vue en élévation en partie en coupe d'un dispositif de commande d'un mécanisme de relevage de type purement mécanique traditionnel la figure 2 est une vue schématique partielle d'un dispositif selon l'invention, appliqué au même mécanisme de relevage à commande mécanique la figure 3 est une vue schématique partielle d'un dispositif selon 1 invention, à commande électronique, appliqué au mécanisme de relevage la figure 4 est une vue à échelle agrandie, en partie en coupe du dispositif de commande électronique de la figure 3. Comme on le voit tout d'abord en se reportant à la figure 1, un dispositif de commande I pour mécanisme de relevage hydraulique, désigné dans son ensemble par 2, est logé à l'intérieur d'un carter 3 fixé au tracteur, non représenté. En 4, on a indiqué le distributeur hydraulique, lui aussi fixé au carter 3, muni d'un tiroir 5. Le distributeur est connu en soi et on ne l'a donc pas représenté de façon plus détaillée. Par l'intermédiaire du déplacement commandé du tiroir 5, on ouvre ou ferme certaines lumières de passage du fluide hydraulique aboutissant à un cylindre actionneur qui déplace un bras articulé 6, monté rotatif en 7 sur un axe fixe de la machine et qui porte d'une façon connue l'instrument qu'il s'agit de relever et d'abaisser. Les flèches a et s désignent schématiquement les mouvements du bras 6. Au moyen de deux leviers 8 et 9, on impose l'asservissement en fonction de l'effort et de la position de l'outil, effort et position qui sont ensuite maintenus constants par 11 intermédiaire d'un ensemble de leviers du dispositif 1, qui part d'une barre 10 associée à un bras 6, et qui agit sur le tiroir 5 comme indiqué par les flèches a et s. Cette structure est connue en soi et ne constitue pas l'objet de la présente invention, de sorte qu'elle ne sera pas décrite plus en détail. Selon l'invention, le distributeur hydraulique est réalisé en un modèle unique pour les deux types de commande, électrique ou mécanique. I1 est indiqué en 11 sur les figures 2 à 4. Le distributeur 11 présente un tiroir 12 conformé de manière à pouvoir s'associer, d'un côté, le côté inférieur, vu sur les figures 2 à 4, à un dispositif de commande mécanique tel que celui représenté sur la figure 1 et, de l'autre côté, le côté supérieur, vu sur les figures 2 et 3, à un dispositif de commande électronique désigné dans son ensemble par 13. Ce dispositif électronique comprend avantageusement deux électro-aimants d'actionnement, schématisés respectivement en 14 et 15, l'un apte à attirer et l'autre à repousser une tige actionneur mobile 16, qui peut de préférence être associée de façon amovible à l'extrémité supérieure du tiroir 12. De cette façon, l'alimentation électrique d'un des électro-aimants se traduit par le placement du tiroir 12 dans le distributeur 11 dans la position de relevage de l'outil tandis que l'alimentation de l'autre électro-aimant se traduit par le mouvement en sens inverse, par lequel on commande la descente de l'instrument. Le tiroir 12 est maintenu normalement dans une position neutre par un ressort 17 qui entoure la partie supérieure du tiroir 12 et agit entre deux plateaux 18 et 19 logés dans un logement agrandi 20 d'un corps de fixation 21 qui bloque le dispositif électronique sur le carter 3. Au droit des plateaux, le tiroir 12 présente un étranglement de section, désigné par 22, qui s'étend axialement sur une longueur égale à la distance normale entre les deux plateaux 18 et 19, lesquels sont ainsi en butée contre des épaulements fixes et contre des épaulements définis par l'étranglement 22. On comprend que, de cette façon, le mouvement du tiroir 12 subit, dans chacun des deux sens, la résistance élastique du ressort 17 qui est comprimé entre un plateau, qui reste fixe, et l'autre plateau, qui est entraîné par le mouvement du tiroir 12. Dans la réalisation représentée, la tige 16 formant actionneur peut être associée à la tête du tiroir 12 par un accouplement du type à balonnette, la tige 16 pouvant alors être insérée latéralement dans une cavité sensiblement radiale 23 de la tête du tiroir 12 et étant par ailleurs munie d'une extrémité 24 en forme de T qu'on peut faire tourner dans un logement cylindrique 25 du tiroir 12, de manière à maintenir la solidarisation en poussée et traction avec le tiroir 12. Naturellement, la structure de la liaison entre la tige d'actionneur 16 et le tiroir 12 pourrait aussi être différente. De même, l'action antagoniste qui s'exerce sur le tiroir 12 pourrait aussi être réalisée d'une façon différente. Sur la figure 2, on a aussi représenté schématiquement la commande d'asservissement du distributeur qui sert à maintenir constant l'effort et la position, c'est-à-dire la commande qui est obtenue à l'aide d'une unité électronique 26 sensible à des capteurs d'effort et de position non représentés et apte à actionner les électro-aimants 14 et 15 en fonction des données détectées par les capteurs. On comprend que, tout en conservant la structure du distributeur 11, il est possible de lui associer la commande mécanique traditionnelle de la figure 1, qui agit sur le tiroir 12 par le bas (figure 2), ou la commande électronique, qui agit sur le tiroir par le haut (figure 3). Ce fait réduit à un minimum la différence entre les deux systèmes d'actionnement, en facilitant ain si lue passage d'une alternative à l'autre sur le même modèle de machine. Bien entendu, diverses modifications et variantes pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour mécanisme de relevage hydraulique de tracteur agricole ou équivalent, comprenant un distributeur hydraulique muni d'un tiroir pouvant être actionné en fonction de l'effort et/ou de la position de travail d'un instrument qui peut être associé au mécanisme de relevage, caractérisé en ce qu'il est prévu un unique distributeur (11) dont le tiroir (12) peut être associé fonctionnellement, sélectivement, d'une part, à un dispositif de commande et d'asservissement mécanique et, d'autre part à un dispositif de commande et d'asservissement électronique (13). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande et d'asservissement mécanique est du type à levier. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande et d'asservissement électronique (13) est du type à électro-aimant. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif à électro-aimant (13) comprend un électro-aimant de traction (14) et un électroaimant de poussée (15) qui agissent sur le tiroir (12) du distributeur (11). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif à électro-aimant (13) présente une tige d'actionnement mobile (16) qui peut être reliée au tiroir (12) de façon amovible. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au distributeur (11) est fixé un corps de fixation (21) qui renferme des éléments élastiques antagonistes (17, 18, 19) agissant sur le tiroir (12). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits éléments élastiques antagonistes (17, 18, 19) comprennent un ressort (17) qui entoure le tiroir (12) et qui est compris entre deux plateaux (18, 19) qui sont en butée contre des épaulements fixes et contre des épaulements du tiroir qui sont définis par un étranglement de la section du tiroir. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite tige d'actionnement mobile (16) présente une extrémité (24) sensiblement en forme de T, la tige pouvant être insérée latéralement dans une cavité radiale (23) du tiroir et pouvant être amenée par rotation dans une position de prise axiale dans un logement cylindrique (25) du tiroir (12). 9. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'électro- aimant ou les électro-aimants (14 et 15) est ou sont logé(s), avec la tige d'actionnement (16) dans un logement qui peut être fixé par une liaison démontable audit corps (21) de fixation du distributeur.