Brevet FR2676724A1 — publié le 19921127

La présente invention concerne un portique de levage à usage industriel et pédagogique, associant des techniques connues pour constituer un produit nouveau. Celui-ci se présente de façon modulaire, évoluant au gré des besoins, comme illustré aux figures 1 à 10. Il se caractérise par un portique 1 constitué d'une poutre porte-chariot supportée par deux pieds en "col de cygne" et servant de support et de guidage à un chariot 2 se déplaçant sur un système de glissières 10 et étant entrainé par motoréducteur 3 et système pignon et crémaillère, figures 1 et 2. Ce portique est monté sur des roues 8, pour assurer son déplacement. Il reçoit différents équipements variables et complémentaires, selon les applications, figures 3 à 10, ces équipements constituant le caractère inventif du système. Dans sa version pédagogique, le chariot 2 est équipé d'un treuil 4 qui, piloté par un variateur, présente la particularité de fonctionner selon les réglages, en qualité de moteur de levage pour lever la charge, ou en qualité de générateur électrique, suivant les réglages d'intensité par rapport à la charge soulevée, lorsque, par manque d'intensité, La charge devient entrainante. L'adjonction d'un système de pesée 11-12 au treuil 4, offre à l'enseignant un équipement permettant d'illustrer concrètement ses exercices, en permettant de faire une correspondance entre l'intensité nécessaire et la charge soulevée, figure 4. Le chariot porte-équipement 2 est entrainé par un motoréducteur frein, auquel est adjoint un codeur permettant le positionnement et le pilotage de celui-ci. Le système de levage 4 est équipé d'un système de comptage de tours du treuil, permettant ainsi le positionnement et le pilotage du mouvement de levée. L'association des deux paramètres précédants, permet à partir d'un automate 7, d'exécuter des mouvements de levée, déplacement, descente, pilotables soit manuellement, soit par paramétrage sur console de programmation automate. Les deux mouvements sont sur le plan électrique, réunis dans des armoires distinctes : une armoire tache levage 5, une armoire tâche translation 6, une armoire tâche automatisme 7, et les options d'extension sont traitées dans le même esprit, de façon à permettre le travail par petits groupes d'élèves sur des tâches différentes. Les armoires électriques sont respectivement pourvues de prises de tests 28 : tension, intensité, fréquence, permettant l'enregistrement des paramètres obtenus. Une console de programmation 7 permet de paramétrer les mouvements. Les mouvements sont obtenus au niveau des deux axes par moteurs 3-4 et variateurs, soit en version courant alternatif, soit en courant continu. Le portique 1 de conception mécanosoudée est déplaçable sur roulettes 8, et, en position de travail, correctement calé par des vis verins au niveau de son embase. Les figures 5 à 10, illustrent différents agencements et applications très avantageux de l'invention. Suivant le mode d'exécution illustré à la figure 5, le treuil 4 entraine un bras manipulateur stabilisateur 13 équipé d'un palonnier 14 muni de ventouses magnétiques ou pneumatiques 15, pour levage de plaques, ce bras 13 étant fixé à un porte-bras 21 équipant le chariot 2. Selon l'exemple d'application représenté à la figure 6, le porte-bras stabilisateur manipulateur 21, est équipé d'un jeu de poulies de renvoi 16. Selon l'agencement montré à la figure 7, le treuil 4 et son système de pesage 11-12 actionnent un système de levage par poulies de renvoi 17 et mouflage 18. Selon la figure 8, le chariot 2 est équipé d'un support-bras stabilisateur 21, muni d'un vérin 19 comportant, à son extrémité, un système de pinces de préhension 20 destiné à la manipulation de pièces. Suivant la figure 9, le chariot 2 est équipé d'un bras stabilisateur 13 muni d'un porte-unités d'usinage 22. Selon le mode de réalisation représenté à la figure 10, le bras stabilisateur 13 est monté sur une tourelle rotative 24 et reçoit à son extrémité un système de contrôle 25. Le chariot 2 muni de son vérin 19 et d'une pince de préhension 20 peut, à titre d'exercice et par l'intermédiaire de son système de pesée 11-12, faire des exercices de tests de poids 27 stockés sur la base des montants du portique, comme le montre la figure 3. Comme indiqué précédemment, les commandes électriques du portique proprement dit et de ses différents équipements précédemment décrits, sont regroupées dans des coffrets distincts et séparés par tâche : levage 5, translation 6, automatisme 7, comme le montrent Les figures 1 et 2. Le bras stabilisateur 13 peut être fixé sur le chariot de translation 2 et comporter dans son articulation, un système de compas 34 monté sur roulement comme le montre La figure 17, un tel agencement permettant de conserver parallèles les deux extrémités du bras stabilisateur. Le mode de manoeuvre de celui-ci pourra être également réalisé suivant les principes illustrés aux figures 11, 12, 13, 14, 15 et 16. Domaines d'application de l'invention : Enseignement, formation et toute industrie selon toutes les variantes. Pour préhension, levage, manipulation de pièces ou de poids, d'unités d'usinage, de marquage, de contrôle, de traitement, de soudure, et en général tous les outils électriques pneumatiques à main. REVENDICATIONS 1. - Portique de levage à usage industriel et pédagogique, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (2) se déplaçant sur une poutre (1) lui servant de support et de guidage, celle-ci étant supportée par deux pieds en "col de cygne" avec lesquels elle constitue un portique qui est monté sur roues (8) pour assurer son déplacement. 2. - Portique de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (2) est équipé d'un treuil (4) servant de moteur de levage ou de générateur électrique suivant les réglages d'intensité par rapport à la charge soulevée. 3. - Portique de levage suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le treuil (4) est équipé d'un système de pesage (11-12) permettant de faire une correspondance entre l'intensité nécessaire et la charge soulevée. 4. - Portique de levage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le treuil (4) entraine un bras manipulateur stabilisateur (13) fixé à un porte-bras (21) solidaire du chariot, ce bras étant équipé d'un palonnier (14) muni de ventouses magnétiques ou pneumatiques (15) pour levage de plaques. 5. - Portique de levage suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que le porte-bras stabilisateur manipulateur (21) est équipé d'un jeu de poulies de renvoi (16). 6. - Portique de levage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le treuil (4) et son système de pesage (11-12) actionnent un système de levage par poulies de renvoi (17) et mouflage (18). 7. - Portique de levage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot (2) est équipé d'un support bras stabilisateur (21), muni d'un vérin (19) comportant, à son extrémité, un système de pinces de préhension (20) destiné à la manipulation de pièces. 8. - Portique de levage suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot (2) est équipé d'un bras stabilisateur (13) muni d'un porte-unités d'usinage (22). 9. - Portique de levage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un bras stabilisateur (13) est monté sur une tourelle rotative (24) et reçoit, à son extrémité, un système de contrôle (25 > . 10. - Portique de levage suivant les revendications 3 et 7, carctérisé en ce que le chariot (2) muni de son vérin (19) et d'une pince de préhension (20) peut, à titre d'exercice, et par l'intermédiaire de son système de pesée (11-12), faire des exercices de tests de poids (27) stockés sur la base des montants du portique. 11. - Portique de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les commandes électriques sont regroupées dans des coffrets distincts et séparés par tâche : levage (5), translation (6), automatisme (7). 12. - Portique de Levage suivant L'une quelconque des revendications 4, 5, 8 et 9, caractérisé en ce que le bras stabilisateur (13) est fixé sur le chariot de translation (2) et comporte, dans son articulation, un système de compas (34) monté sur roulement et permettant de conserver parallèles les deux extrémités du bras stabilisateur.