Brevet FR2680117A1 — publié le 19930212

La présente invention est relative à un dispositif de manutention à bras articulés. De tels dispositifs comportent généralement un premier bras, articulé par l'une de ses extrémités et pouvant pivoter par l'entremise d'un vérin, et un second bras, articulé sur le premier et pouvant pivoter par l'entremise d'un second vérin réunissant les deux bras. L'extrémité libre du second bras, ou bras de travail, comporte un outil tel que des dents, un godet, une fourche, une fraise, etc. Dans le domaine agricole, notamment, pour la distribution de produits ensilés deux opérations sont nécessaires. Dans un premier temps, il faut déchiqueter le produit comprimé et, à cet effet, on utilise une fraise puis, dans un second temps, il faut charger le produit dans la benne de la désileuse-distributrice à l'aide d'un bras pourvu de dents. Les désileuses actuelles sont généralement pourvues d'un bras chargeur mais ce dernier ne peut effectuer qu'une seule des opérations citées ci-dessus, la seconde opération devant être effectuée à l'aide de moyens indépendants de la désileuse. Un problème analogue se pose en matière de génie civil lorsqu'il s'agit d'ouvrir une tranchée et d'enlever les déblais. La présente invention, qui remédie à ces inconvénients,est remarquable en ce que l'extrémité libre du bras de travail est pourvue d'un bras auxiliaire, articulé en un point de sa longueur sur ladite extrémité, comportant un outil à chacune de ses extrémités, des moyens étant prévus pour faire pivoter ledit bras auxiliaire afin de placer l'un ou l'autre des outils en position d'utilisation. La présente invention sera mieux comprise par la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés à titre d'exemple indicatif seulement sur lesquels -la figure 1 est une vue en élévation du dispositif de l'invention appliqué à une désileuse distributrice; -la figure 2 est une vue, analogue à celle 1, montrant la possibilité de placer le second outil en position d'utilisation. En se reportant aux dessins et de la façon connue, on voit que 1 désigne la partie arrière d'une désileuse-distributrice qui comporte solidairement un dispositif de manutention constitué par deux bras 2 et 3. Le bras 2 s'articule sur celui 3 par l'entremise d'un axe 4. L'extrémité avant du bras 2 s'articule sur la partie supérieure de la désileuse et peut pivoter sous l'action d'un vérin (dispositions non représentées). Le bras 2 s'étend au-delà de son axe d'articulation et est soumis à l'action d'un vérin 5, reliant les bras 2 et 3, et lui permettant de pivoter. Selon l'invention, à l'extrémité libre du bras 3, est articulé un bras auxiliaire 6 par l'entremise d'un axe 7 situé entre les extrémités dudit bras auxiliaire. Chacune des extrémités 8 et 9 du bras 6 comporte un outil. Selon un mode de réalisation l'extrémité 8 comporte une fraise rotative 10 et celle 9 des dents 11. Des moyens sont prévus pour faire pivoter le bras 6 de façon à placer l'un ou l'autre des outils 10 et 11 en position d'utilisation. Selon un mode de réalisation la rotation du bras 6 est commandée par un vérin 12, à double effet, reliant les bras 3 et 6. Lorsque la fraise est en position d'utilisation, l'extrémité du bras 6 comportant les dents 1 1 pénètre dans la benne par son extrémité arrière ouverte. La fraise est entraînée en rotation par un moteur hydraulique (non représenté). Pour simplifier l'exposé de l'invention on a supposé que les différents bras étaient uniques. De préférence, les différents bras décrits sont associés par paire. L'association des bras de chaque paire n'est ni décrite ni représentée car il s'agit d'un problème à la portée de l'homme de l'art. Dans le même esprit, on peut utiliser deux vérins 12 commandés simultanément. Si, par exemple, les dents 1 1 sont remplacées par un godet usuel, celui-ci s'articulera sur l'extrémité 9 du bras 6 et un vérin reliera ledit bras et le godet pour permettre le pivotement de ce dernier. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit et représenté mais s'étend, au contraire, à toutes variantes de formes et dimensions. I1 faut signaler aussi que le dispositif de l'invention peut être appliqué à des engins destinés à des travaux de génie civil. REVENDICATIONS l-Dispositif de manutention à bras articulés, caractérisé en ce qu'un bras auxiliaire (6) est articulé, en un point de sa longueur, sur ltextrémité libre du bras de travail (3), un outil approprié étant disposé à chacune des extrémités dudit bras auxiliaire (6) et des moyens étant prévus pour le faire pivoter de façon à placer l'un ou l'autre des outils en position d'utilisation. 2-Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivotement du bras auxiliaire (6) est commandé par un vérin à double effet (12) reliant les bras (6) et (3).