Brevet FR2673857A1 — publié le 19920918

PROCEDE POUR PULVERISER UN PRODUIT LIQUIDE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE RAMPE, DISPOSITIF DE PULVERISATION POUR SA MISE EN OEUVRE ET ENGIN MOBILE DE PULVERISATION EN FAISANT APPLICATION La présente invention est relative au domaine de la pulvérisation d'un produit liquide destiné à être projeté à des fins de traitement, sur un support indifféremment minéral ou organique, que ce produit liquide soit projeté directement ou par L'intermédiaire d'un véhicule porteur constitué par une veine gazeuse. La présente invention exclut, toutefois, le domaine des aérosols dans lesquels la pulvérisation est produite par la détente du véhicule gazeux porteur. L'invention vise plus spécifiquement le domaine de la pulvérisation de produits de traitement en mi lieu agricole, qu'vil s'agisse de produits insecticides et/ou fongicides. La projection d'un produit liquide sous forme pulvérisée, notamment dans le domaine agricole, implique, pour l'obtention d'une efficacité optimale, de pouvoir produire des gouttelettes de diamètre déterminé pour que L'action du principe actif soit optimale, après étalement sur le support organique à traiter. Il est généralement considéré que l'obtention des gouttelettes de diamètre prédéterminé est obtenue en projetant le produit liquide par L'intermédiaire d'une buse de pulvérisation comportant un ajutage calibré, de section prédéterminée et dont l'alimentation est assurée avec un produit liquide amené sous pression entre deux et quatre bar. Si les conditions ci-dessus restent inchangées, le résultat recherché peut être considéré comme atteint pour une quantité de produit liquide projetée à L'unité de temps. Dans la plupart des applications, il est toutefois nécessaire de pouvoir adapter ou régler la quantité de produit liquide pulvérisé. Ceci est notamment le cas dans le domaine agricole où la quantité de produit liquide projetée dépend de l'importance de la végétation à traiter et/ou de la vitesse d'avancement de Engin mobile de pulvérisation. Si pour un débit horaire donné L'engin mobile se déplace trop lentement, une perte importante de produit intervient sans que l'efficacité en soit accrue. En revanche, si pour Le même débit L'engin mobile se déplace trop rapidement, la couverture de surface du support organique en est réduite et L'efficacité du produit de traitement diminue. Il s'est donc avéré souhaitable de pouvoir disposer d'un dispositif de pulvérisation susceptible de produire un débit de produit pulvérisé réglable à la demande en fonction des conditions de traitement. Pour atteindre l'objectif ci-dessus, l'art antérieur a proposé d'adapter sur un engin mobile de pulvérisation agricole un capteur de vitesse ou d'avancement, par exemple en relation avec l'un des organes de roulement. Un tel capteur agit sur un module électrique ou électronique chargé de piloter un robinet d'alimentation placé sur le circuit de retour d'une pompe d'alimentation d'une rampe de buses et soutirant le produit à pulvériser, à partir d'un réservoir de stockage. Par un tel moyen, il est considéré qu'il devient possible de moduler le débit effectif de la pompe proportionnellement à La vitesse d'avancement de L'engin. Une telle proposition, si elle paraît être une solution au problème posé, ne peut pas être considérée comme acceptable pour les raisons suivantes. A partir du moment où le robinet d'alimentation est placé sur le retour de la pompe, le fonctionnement de cette dernière connaît des variations de pression qui sont en relation avec les variations de vitesse d'avancement du véhicule. Dès lors que ces variations de pression se situent en-deçà et au-delà de La plage optima le comprise entre deux et quatre bar , les gouttelettes produites par la pulvérisation sont, soit d'un diamètre trop faible et produisent des embruns, soit d'un diamètre trop gros et ne sont pas projetées avec un pouvoir couvrant suffisant sur la végétation à traiter. Même si une variation de pression reste située dans la plage ci-dessus, Les gouttelettes produites ne sont pas d'un diamètre constant, de sorte que l'étalement sur la végétation n'est pas optimal et ne conduit pas à un traitement fongicide et/ou insecticide parfait. Compte tenu des possibilités de progression des engins portant les pulvérisateurs, on conçoit que la plage de deux à quatre bar ne correspond qu'à un état optimal pour une vitesse donnée, de sorte que chaque fois que l'on souhaite faire progresser L'engin mobile à une vitesse différente, il convient de changer les buses de la rampe pour adapter leur section de passage calibrée aux nouvelles conditions. En réalité, les inconvénients ci-dessus découlent simplement du fait, qu'en pratique, le fonctionnement de La pompe pilotée en relation avec la vitesse d'avancement, conduit à faire intervenir une modification de La pression de pulvérisation qui induit, obLigatoirement, une variation du diamètre des aouttelettes et les inconvénients rappelés ci-dessus. L'objet de L'invention est justement de remédier aux inconvénients ci-dessus en préconisant de nouveaux moyens permettant de faire varier le débit d'un pulvérisateur proportionnellement à L'avance de L'engin mobile le portant, sans variation de pression, pour maintenir des conditions déterminées de pulvérisation, afin de disposer, dans tous les cas, d'une production de gouttelettes d'un diamètre prédéterminé, constant, correspondant aux conditions optima les de traitement recherché. Contrairement à la technique antérieure, L'objet de L'invention est donc de proposer des moyens permettant, sous des conditions de pression constante, de modifier le débit de produit liquide pulvérisé pour L'adapter à la quantité nécessaire à projeter. En d'autres termes, L'objet de L'invention a pour objectif de fournir des moyens qui permettent de faire varier le débit d'un pulvérisateur, indépendamment des conditions de pression de pulvérisation, que ce pulvérisateur soit fixe ou mobile et fasse intervenir ou non l'existence d'une veine de fluide gazeux sous pression agissant en tant que véhicule porteur des gouttelettes puLvérisées. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, L'objet de L'invention a, en premier lieu, pour objet un procédé caractérisé en ce qu'il consiste - à alimenter la rampe avec un produit dé livré sous une pression constante, compatible avec L'orifice calibré de la buse pour produire un jet de pulvérisation formé de gouttelettes de diamètre déterminé, - à modifier le débit de gouttelettes, en fonction des besoins en occultant tout ou partie du jet de pulvérisation par un écran déplaçable relativement devant la buse, - et à récupérer Le produit correspondant à la partie masquée du jet,par une pompe d'aspiration et de recyclage. L'invention a encore pour objet un dispositif de pulvérisation d'un produit liquide, du type comprenant une rampe destinée à être raccordée à une pompe d'alimentation fournissant un déDit de fluide sous pression à une buse montée sur la rampe et produisant, par un orifice calibré, un jet de gouttelettes, un teL dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend, devant et à distance de L'orifice calibré de la buse, un écran déplaçable reLativement et dont la base est pourvue d'une goulotte de récupération et de recyclage de la partie du jet éventuellement masquée par L'écran. L'invention a encore pour objet un engin mobile de pulvérisation, du type comprenant un châssis monté sur des organes de roulement et portant, d'une part, un réservoir de produit liquide à pulvériser et, d'autre part, une installation de pulvérisation, un tel engin étant caractérisé en ce que l'installation comprend au moins un dispositif du type ci-dessus. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de L'objet de L'invention. La fig. 1 est une élévation latérale d'un engin mobile équipé selon L'invention. La fig. 2 est une coupe transversale prise, à plus grande échelle, selon la ligne II-II de la fig. 1. La fig. 3 est une perspective partielle, partie en coupe, illustrant les dispositions constructives de L'objet de L'invention. Les fig. 4 à 7 sont des coupes transversales partielles montrant, à plus petite échelle, différentes positions caractéristiques de L'objet de L'invention, selon la fig. 2. La fig 8 est une vue schématique illustrant une disposition particulière de L'invention. La fig. 9 est une vue schématique transversale illustrant un développement de L'invention. La fig. 1 montre, à titre d'exemple, un engin mobile 1 de pulvérisation comprenant un châssis 2 pourvu d'un timon 3 de liaison avec un engin tracteur. Le châssis 2 est monté sur des organes de roulement 4, par exemple constitués par des roues adaptées sur un essieu 5. Il doit être considéré que L'engin mobile pourrait comporter plus d'un essieu 5, être par exemple pourvu de deux essieux et être éventuellement muni d'une source de motricité, afin de constituer un engin autotracté. Le châssis 2, qui peut être maintenu en position stable par une béquille 6, porte un réservoir 7 d'un produit liquide à pulvériser. Le réservoir 7 peut être constitué par une simple citerne ou comporter, au contraire, intérieurement un agitateur d'homogénéisation, dans le cas où un mélange de plusieurs produits doit être assuré. Le réservoir 7 est, par exemple, monté sur la châssis 2 par L'intermédiaire d'un portique arrière 8 et d'une potence ou portique avant 9. Des moyens de liaison différents et appropriés peuvent, bien entendu, être envisagés. Dans le cas illustré, le châssis 2 porte une prise d'entraînement 10 d'une installation 11 chargée de soutirer Le produit liquide à partir du réservoir 7 et de le transférer sous pression constante à au moins un dispositif de pulvérisation désigné dans son ensemble par la référence 12. La prise d'entraînement 10 est destinée à être accouplée à tous moyens appropriés d'un engin tracteur non représenté. L'exemple donné à la fig. 1 fait intervenir les moyens de L'invention mis en oeuvre par le dispositif pulvérisateur 12 qui est ainsi adapté sur le châssis 2 d'un engin mobile 1. IL doit être considéré que L'objet de L'invention peut recevoir une application similaire pour un dispositif 12 à caractère statique. Le dispositif 12, objet de L'invention, est illustré plus en détail à la fig. 2. Ce dispositif comprend au moins une rampe 13 qui est raccordée à l'installation il par tous moyens flexibles ou rigides appropriés. La rampe 13 est pourvue d'au moins une buse radiale 14 comportant de façon connue un chapeau 15 maintenant dans La buse un gicleur 16 comportant un orifice calibré 17 dont la section de passage est déterminée en fonction de la nature du produit et du diamètre de gouttelettes devant être produites. Le dispositif de puLvérisation 12 comprend, par ailleurs, un écran 18 déplaçable relativement devant et à distance de la ou des buses 14 entre deux positions extrêmes dont L'une A correspond à un masquage complet du jet de pulvérisation 19 produit par la ou les buses 14, tel qu'illustré par la fig. 4, alors que L'autre B correspond à un effacement complet par rapport audit jet 19, tel que cela est illustré par la fig. 7. L'écran 18 est pourvu, à sa base, d'une goulotte 20 de récupération et de recyclage qui comporte, tel que cela apparaît à La fig. 3, un orifice 21 en relation avec une Ligne 22 d'aspiration. L'orifice 21 peut être fermé par un clapet 23 qui est adapté sur un flotteur 24 monté à l'intérieur de la goulotte 20 en étant, par exemple, articulé sur un axe 25. L'écran 18 comporte un bord séparateur 26 recourbé en direction de la ou des buses 14 et qui se trouve associé à un profilé 27 offrant une surface convexe, en direction desdites buses. Le profilé 27 est avantageusement constitué par une barre ou un tube de section circulaire et qui est adapté pour que la surface convexe, orientée en face des buses 14, s'étende également de part et d'autre de L'arête du bord séparateur 26. La face interne de la goulotte 20, orientée en direction des buses 14, est pourvue d'un garnissage 28 de fractionnement et d'amortissement dont la fonction apparaît dans ce qui suit. Le dispositif de pulvérisation 12 comprend, par ailleurs, des moyens 30 de réglage en déplacement relatif de L'écran 18 par rapport aux buses 14 entre les positions extrêmes A et B De tels moyens peuvent être constitués par des systèmes d'immobilisation selon des positions prédéterminées ou encore par des moyens de réglage en déplacement continu, tels qu'un vérin 31, du type hydraulique. Les moyens 30 peuvent être conçus et réalisés de toute façon appropriée pour que le déplacement relatif intervienne, soit par déplacement de L'écran 18 par rapport aux buses 14 à position fixe, soit encore par déplacement angulaire partiel de La rampe 13 par rapport à un écran 18 à position fixe. Dans l'application visée à un engin mobile de traitement, tel qu'illustré par la fig. 1, la seconde proposition est jugée comme étant la plus pratique et la plus favorable. Le dispositif décrit ci-dessus permet de mettre en oeuvre un procédé de pulvérisation qui est illustré par les fig. 4 à 7. Dans la position A, l'alimentation de la rampe 13 avec un produit de traitement fourni à pression constante prédéterminée, produit, par L'intermédiaire des différentes buses 14, un jet de gouttelettes 19 qui est entièrement masqué ou occulté par L'écran 18. De la sorte, les différentes gouttelettes frappent L'écran 18 et sont dirigées vers la goulotte de récupération et de recyclage 20. Il doit être considéré que dans cette position, le bord séparateur 26 et le profilé 27 se trouvent situés au-dessus de la limite supérieure du jet 19, de sorte que le fonctionnement continu de la ou des buses 14 ne se traduit par aucun embrun, ni aucune projection dans le mi lieu environnant, les gouttelettes produites étant captées par L'écran 18 qui en assure le recyclage. La présence du garnissage interne 28 a pour effet de fractionner les différentes gouttelettes et d'amortir leur impact, de manière à éviter des projections intempestives qui pourraient former des embruns s'échappant par la section ouverte supérieure du dispositif 12. Le garnissage 28 absorbe les différentes gouttelettes, les piège et les conduit par gravité vers le goulotte inférieure 20 qui en assure une possibilité de recyclage par le circuit 22, dès lors que le niveau suffisant, par L'intermédiaire du flotteur 24, commande en ouverture Le clapet 23 de fermeture de L'orifice 21. La fig. 5 montre un état intermédiaire dans lequel L'écran 18 a été déplacé relativement selon la flèche f pour que Le bord séparateur 26 et le profilé 27 se trouvent abaissés en dessous de la Limite supérieure du jet 19. La partie découverte du jet 19 est projetée extérieurement selon un faisceau étroit dont La délimitation inférieure subit un infléchissement vers le haut, en raison de la surface convexe 27. La présence de cette surface a aussi pour effet de regrouper, par tension supercielle, les gouttelettes de produit pulvérisé, afin de les conduire par gravité sous la forme d'un filet s'écoulant directement dans le goulotte 20. Comme précédemment, les gouttelettes de produit liquide échappant au contact de la surface convexe 27 sont fractionnées et amorties par le garnissage 28. Ainsi, dans cette position intermédiaire, L'écran 18 permet de libérer une partie du jet 19, sans qu'il en résulte de projection incontrôlée extérieure, ni d'écoulement le long de la face extérieure de L'écran 18. Outre L'absence de pertes, il en résulte une délimitation franche du faisceau restreint du jet 19, ce qui conduit, pour des conditions de pression constante, à une distribution limitée du débit produit. La fig. 6 caractérise une autre position intermédiaire dans laquelle L'écran 18 a été pivoté dans le sens de la flèche f1 sur une plus grande mesure pour démasquer un faisceau plus large du jet 19. Dans cette situation et par comparaison avec la fig. 5, on constate que la délimitation inférieure du faisceau 19 tend à élargir ce dernier, tout en préservant les conditions optima les de récupération des gouttelettes de la partie du jet 19 masquée ou occultée par L'écran 18. Un débit de gouttelettes, supérieur à ce lui dé livré par L'état selon la fig. 6, est ainsi obtenu sans modification des conditions, notamment de pression. La fig. 7 illustre la position extrême B dans laquelle L'ensembLe du jet 19 est démasqué par L'écran 18. Ainsi que cela ressort de la comparaison des fig. 4 à 7, les moyens de L'invention permettent, par L'intermédiaire de L'écran 18, de moduler le débit du jet 19, sans modifier les conditions de pression choisies et déterminées pour l'obtention de gouttelettes dont le diamètre déterminé est choisi en fonction des conditions retenues de pulvérisation. Les positions intermédiaires selon les fig. 5 et 6 ne sont données qu'à titre d'exemple, car un nombre différent peut être prévu en tant que positions singulières, lorsque les moyens de réglage 30 sont du type à positions prédéterminées. Dans le cas où les moyens 30 permettent l'obtention d'un dépLacement relatif continu, les positions selon les fig. 5 et 6 ne correspondent qu'à deux états de réglage. Dans une application telle que celle selon la fig. 1, les moyens 30 du type à déplacement relatif continu peuvent être commandés par une installation comprenant, selon la fig. 8, une pompe 40 soutirant un fluide hydraulique à partir d'un réservoir 41 par une ligne 42 et refoulant ce fluide hydraulique par une ligne 43 en direction du ou des vérins 31, selon que L'engin est équipé d'un ou plusieurs dispositifs 12. La ligne de refoulement 43 est raccordée, au-delå du ou des vérins 31, à la ligne 42 par L'intermédiaire d'un robinet 44 de mise en et hors service et d'un ajutage calibré 45 permettant de contrôler les conditions de recirculation du fluide hydraulique. Ainsi, en fonction de la vitesse d'avancement, la pompe 40 délivre un débit proportionnel de fluide hydraulique aux vérins 31 qui sont, par exemple, alimentés en course de rétraction à partir de la position A. Le ou les écran(s) 18 sont ainsi commandés en ouverture progressive au fur et à mesure de l'augmentation de la vitese d'avancement de L'engin mobile 1. Il est également avantageux, selon L'invention et quelle que soit l'application, d'adapter le ou les dispositifs de pulvérisation 12 sur le carter 50 d'un ventilateur 51, du type centrifuge à flux traversant. Le carter 50 dé Limite alors avantageusement par lui-même, L'écran 18 et la goulotte 21, par exemple par la partie constitutive de la tubulure ou de la manche 52 de refoulement. Le ventilateur 51 permet de produire une veine de soufflage d'un fluide gazeux sous pression constituant un véhicule porteur pour les gouttelettes de produit pulvérisé formant le jet 19. Selon une autre disposition de l'invention, dans l'application particulière à un engin mobile 1 destiné à la pulverisation en mi lieu agricole, il est particulièrement avantageux de disposer le dispositif 12 de manière que la rampe 13 s'étende parallèlement à L'axe antéropostérieur d'avancement de L'engin 1. Dans un tel exemple d'application, il est également avanWaajeux d'adapter sur le châssis 2 et de part et d'autre du plan médian longitudinal antéropostérieur deux dispositifs 12 dont L'aLimentation à partir du réservoir 7 peut être simultanée et/ou sélective. Dans un tel cas, il est aussi avantageux que les dispositifs 12 soient installés pour fournir des jets de pulvérisation 19 dirigés de bas en haut, selon une orientation inclinée. Une représentation préférée dans une telle application est illustrée par la fig. 9 dans laquelle L'engin 1 comporte, de part et d'autre du châssis 2, deux dispositifs de pulvérisation latéraux 12, du type décrit précédemment, de manière à pouvoir assurer le traitement de deux lignes de végétation 60a et 60b. Dans un tel exemple, il est avantageux de faire porter au châssis 2 deux structures articulées 61, du type en parallèlogramme déformable, pouvant être commandées par L'intermédiaire chacune d'un vérin 62 pour occuper une position repliée, tel qu'illustré en traits mixtes ou déployée, tel qu'illustré en traits pleins. Chaque structure 61 porte un panneau récupérateur 63 suspendu pourvu, en partie basse, d'une gouttière 64 de récupération au moyen d'une tubulure d'aspiration 65. Par L'intermédiaire de La structure articulée 61, le panneau 63 peut être amené dans une position de repliement ou d'effacement dans lequel il s'étend sensiblement en alignement avec un plan vertical P passant par le dispositif de pulvérisation 12 ou dans une position de travail, tel qu'illustré en traits pleins. La distance D entre les deux positions est choisie de manière à permettre le chevauchement des lignes 60a et 60b, de telle sorte que les veines de soufflage projettent le produit pulvérisé dont L'excédent ayant traversé la végétation est collecté par les panneaux 63 qui en assurent le recyclage. Dans ce qui précède, il est indiqué que la rampe 13 peut comporter plusieurs buses 14. Il peut être avantageux de disposer les buses 14 en alignement ou avec un décalage angulaire relatif, constant ou non et de même sens ou non, d'une extrémité à L'autre de la rampe. Une telle disposition permet d'obtenir, pour un réglage donné de L'écran 18, un débit variant le long de la rampe. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour pulvériser un produit liquide par L'intermédiaire d'une rampe (13) d'alimentation d'au moins une buse (14) à orifice calibré, du type consistant à soutirer ledit produit à partir d'un réservoir (7) par une pompe et à renvoyer par la pompe ledit produit sous pression en direction de la rampe, caractérisé en ce qu'il consiste - à alimenter la rampe avec un produit dé livré sous une pression constante, compatible avec L'orifice calibré (17) de la buse pour produire un jet de pulvérisation (19) formé de gouttelettes de diamètre déterminé. - à modifier le débit de gouttelettes, en fonction des besoins en occultant tout ou partie du jet de pulvérisation par un écran (18) déplaçable relativement devant la buse, - et à récupérer Le produit correspondant à la partie masquée du jet par une pompe d'aspiration et de recyclage. 2 - Procédé selon La revendication 1, caractérisé en ce qu'on déplace relativement L'écran en relation avec des positions de masquage prédéterminées. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on déplace relativement L'écran en relation proportionnelle avec la vitesse de déplacement d'un engin mobile portant la rampe. 4 - Procédé selon L'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on associe le jet de pulvérisation à une veine gazeuse de soufflage. 5 - Dispositif de pulvérisation d'un produit liquide, du type comprenant une rampe (13) destinée à être raccordée à une pompe d'alimentation fournissant un débit de fluide sous pression, dé livré à une buse (14) montée sur la rampe et produisant, par un orifice calibré (17), un jet (19) de gouttelettes, caractérisé en ce qu'il comprend, devant et à distance de L'orifice calibré de la buse, un écran (18) déplaçable relativement et dont la base est pourvue d'une goulotte (20) de récupération et de recyclage de la partie du jet éventuellement masquée par L'écran. 6 - Dispositif de pulvérisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rampe (13) et L'écran (t8) sont associés à un moyen (30) de réglage en déplacement relatif selon des positions de masquage prédéterminées. 7 - Dispositif de pulvérisation selon la revendication 6, caractérisé en ce que la rampe (13) et L'écran (18) sont associés par des moyens (31) de réglage en déplacement relatif continu entre deux positions extrêmes. 8 - Dispositif de pulvérisation selon L'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que L'écran (18) comporte un bord séparateur de masquage (26) recourbé en direction de la buse. 9 - Dispositif de pulvérisation selon L'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le bord séparateur (26) est associé à un profilé (27) offrant une surface convexe face à la buse. 10 - Dispositif de pulvérisation selon la revendication 9, caractérisé en ce que la surface convexe (27) est également répartie de part et d'autre du bord recourbé. - -Dispositif de pulvérisation selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la surface de L'écran (18) dirigée vers la buse est revêtue d'un garnissage (28) de fractionnement et d'amortissement des gouttelettes de la partie masquée du jet. 12 - Dispositif de pulvérisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que la goulotte de récupération (20) est pourvue d'un orifice d'aspiration (21) associé à un clapet (23) de fermeture commandé par un flotteur (24). 13 - Dispositif de pulvérisation selon L'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que L'écran (18) et la goulotte (20) sont formés par le carter (50) d'un ventilateur (51) sur lequel La rampe est montée. 14 - Dispositif de pulvérisation selon la revendication 13, caractérisé en ce que le carter (50) de ventilateur porte un organe (31) de commande en rotation partielle sur son axe de la rampe (13) qui est pourvue d'au moins une buse (14) de direction sensiblement radiaLe. 15 - Dispositif de pulvérisation selon la revendication 5 DU 14, caractérisé en ce que la rampe porte n buses dont certaines Bu moins sont décalées angulairement. 16 - Engin mobile de pulvérisation du type comprenant un hâssis (2) monté sur des organes de roulement (4) et portant un réservoir (7) de produit liquide à pulvériser et une installation ie pulvérisation (11), caractérisé en ce que l'installation comprend au moins Jn dispositif (12) selon L'une des revendications 5 à 15. 17 - Engin mobile selon la revendication 16, caractérisé sn ce que le dispositif (12) comporte au moins une rampe (13) installée paraLlèlement à L'axe antéropostérieur de déplacement de L'engin (1). 18 - Engin mobile selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que le dispositif (12) est installé en partie tasse et fournit un jet de pulvérisation (19) dirigé de bas en vaut, selon une orientation inclinée. 19 - Engin mobile selon L'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que le dispositif (12) est associé à une pompe i'alimentation sous pression constante et comporte un moyen (30) ie réglage de la position relative rampe-écran, constitué par un écrin (31) alimenté par un circuit (40 à 45) à débit proportionnel zn fonction de la vitesse d'avancement de L'engin. 20 - Engin mobile selon la revendication 19, caractérisé tn ce que le circuit à débit proportionnel comprend une pompe (40) entraînée proportionnellement à la vitesse d'avancement de 'engin (1), une ligne d'aspiration (42) munie d'un réservoir :41), une ligne de refoulement (43) sur laquelle est piquée 'alimentation du vérin (31) et, au-delà de ladite alimentation, ne dérivation comprenant une vanne (44) de mise en et hors circuit et un ajutage calibré (45). 21 - Engin mobile selon L'une des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que Le châssis (2) porte latéralement, sur au moins un côté, un dispositif de pulvérisation (12) et une structure articulée haute (61), du type parallèlogramme déformable à laquelle est suspendu un panneau récupérateur (63) pourvu d'une gouttière basse de récupération et de recyclage (64), ledit panneau pouvant occuper une position de repos sensiblement au-dessus du dispositf et une position de travail en s'étendant parallèlement, extérieurement et à distance d'un plan vertical (P) passant par le rampe (13) du dispositif.