Brevet FR2675791A1 — publié le 19921030

L'i-nvention concerne un transstockeur sous norme diun portique roulant pour un magasin de matériau en barres, éventuellement contenu dans des cassettes autoportantes, le magasin comprenant des étagères à empilage, disposées transversalement à la direction de l'espace de magasinage et mutuellement alignées dans cette direction, qui sont séparées les unes des autres par des allées pour le transport du matériau et sont pourvues, à la façon de rayonnages, de bras de support "O pour le matériau ou les cassettes, disposés les uns au-dessus des autres, s'étendant dans la direction de l'espace de magasinage et fixés à des montants de rayonnage verticaux, le portique, enjambant le magasin et déplaçable transversalement à la direction longitu- Adinale du matériau, portant des consoles de transfert relevables et abaissables au moyen de chariots sur ses palées verticales et faisant horizontalement saillie dans la zone du magasin lors d'un enlèvement ou d'une dépose de matériau dans le magasin, par lesquelles le matériau peut être déplacé transversalement aux allées, ainsi que monté et descendu dans celles-ci, au moyen d'une traverse de manutention portée par les consoles ou par la saisie des cassettes aux extrémités. Dans les installations connues de ce type, les cassettes contenant le matériau, peuvent être soulevées et sorties par les consoles de transfert hors des compartiments de rayonnages formés par les bras de support, déplacées horizontalement dans les allées, montées dans les allées et transportées enfin par-dessus le magasin à un endroit o, par un abaissement, éven- tuellement dans une allée, elles peuvent être amenées à un dispositif pour le traitement consécutif du matériau en barres. il est cependant possible aussi, comme décrit dans le brevet DE 36 02 201, que les consoles de trans- fert soient munies d'une traverse de manutention, que les consoles de transfert vont chercher éventuellement dans la structure supérieure du portique, qui est équipée de dents de fourche sur la longueur du matériau en barres, de manière que des barres déposées séparément dans les compartiments des rayonnages puissent en être retirées à l'aide de la traverse de manutention et transportées comme décrit plus haut pour les cassettes. Les installations connues se sont avérées convenir, surtout du fait qu'elles sont applicables pour de nombreux usages, c'est-à-dire aussi bien pour du matériau en barres contenu dans des cassettes que, à l'aide de la traverse de manutention, pour des barres déposées individuellement dans les compartiments des rayonnages. Elles ont cependant l'inconvénient que les compartiments des rayonnages ou les cassettes déposées en eux, doivent être librement accessibles sur toute leur aire d'extrémité pour les consoles de transfert, ce qui oblige à placer les montants des rayonnages, dont la section doit être prévue pour pouvoir supporter les rayonnages, à l'intérieur d'une zone située entre les compartiments situés des deux côtés des montants Il en résulte une largeur relativement grande des montants des rayonnages dans la direction de l'espace de magasinage. Transversalement à cette direction, c'est-à-dire dans le sens de la longueur du matériau, les montants des rayonnages doivent également être relativement larges. De tels montants prennent beaucoup de place dans le sens de la longueur de l'espace de magasinage et les pertes de place s'additionnent pour atteindre une valeur considérable dans le cas d'un magasin important avec de nombreux rayonnages qui se suivent dans la direction longitudinale de l'espace de magasinage Transversale- ment à la longueur de cet espace, la perte de place occasionnée par les montants est également grande et oblige à augmenter en conséquence la portée du portique et les trajets de déplacement, dont les suppléments de longueur s'additionnent puisque les conditions sont les mêmes sur les deux côtés longitudinaux de chaque rayon- nage. Un autre inconvénient de l'installation connue est que les consoles de transfert, agencées sur les palées du portique comme des structures rigides, bien qu'elles soient relevables et abaissables, sont seule- ment déplaçables par-dessus les rayonnages dans la 1 A O direction de la longueur de l'espace de magasinage, non seulement lors de la manutentiontransport du matériau, éventuellement contenu dans des cassettes, mais aussi pendant les déplacements à vide, pour lesquels elles doivent suivre les mêmes trajets. L'invention a donc pour but de modifier une installation du type mentionné au début de manière que l'accès à toute l'aire d'extrémité des cassettes ne soit plus nécessaire et que, par ailleurs, dans le cas de mouvements à vide du portique roulant, les consoles de transfert soient également déplaçables diagonalement - vers le haut ou vers le bas dans la direction longi- tudinale de l'espace de magasinage, de sorte qu'il n'est plus nécessaire de faire passer les consoles de trans- fert par-dessus le système de rayonnages pour les amener25 d'une allée entre des rayonnages à une autre allée. Partant d'un transstockeur du type indiqué au début, l'invention répond à ce besoin par le fait que les consoles de transfert sont en forme de T, avec formation d'une poutre de transfert par la barre trans- versale du profil en T, et que les consoles de transfert sont montées pivotantes sur leur chariot par la barre longitudinale de leur profil en T, de manière qu'elles puissent être repliées vers le haut et dégagées ainsi de la zone occupée par les rayonnages. Par ces dispositions selon l'invention, la manutention de cassettes ou de barres individuelles, à l'aide de la traverse de manutention, est également possible sans entraves, grâce à la conformation en T des consoles de transfert, au cas o les extrémités des cassettes sont partiellement recouvertes par les mon- tants extérieurs des rayonnages puisque les consoles de transfert peuvent venir se placer derrière ces montants par la barre transversale de leur profil en T et peuvent ainsi saisir en particulier les extrémités de cassettes sur toute leur largeur. là D'un autre côté, du fait que les consoles de transfert sont repliables vers le haut et peuvent ainsi être dégagées de la zone occupée par les rayonnages, le portique est déplaçable dans le sens de la longueur de l'espace de magasinage, avec les consoles de transfert repliées vers le haut, quelle que soit la position en hauteur qu'occupent ces consoles Il est ainsi possible aussi, lors d'un tel déplacement du portique avec les consoles de transfert repliées vers le haut, d'amener ces consoles en même temps à la hauteur nécessaire pour20 l'opération suivante, c'est-à-dire pour l'enlèvement suivant de matériau. Un mode de réalisation avantageux prévoit que les montants extérieurs des rayonnages ont une section horizontale essentiellement plate transversalement à la direction de l'espace de magasinage et sont réalisés de manière que, dans cette direction, ils recouvrent en partie, latéralement, les extrémités des cassettes ou les compartiments des rayonnages formés par les bras de support Ainsi, pour doter les montants extérieurs des30 rayonnages de la section droite requise, on peut les prolonger en partie dans la zone occupée par les com- partiments des rayonnages, de sorte que les comparti- ments situés des deux côtés des montants d'un rayonnage, peuvent être approchés davantage, de sorte que l'on35 gagne une place considérable dans le sens de la longueur de l'espace de magasinage, ce qui peut servir, soit à la réduction des dimensions d'un magasin d'une capacité donnée, soit à loger un plus grand nombre de rayonnages sur une surface déterminée Il est cependant possible en même temps de réduire la portée du portique roulant, Q transversalement à la direction longitudinale de l'es- pace de magasinage. Un magasin du type qui vient d'être décrit, pose en outre le problème qu'il doit pouvoir être parcouru dans sa partie inférieure, transversalement à 1 la direction longitudinale de l'espace de magasinage, par des moyens auxiliaires supplémentaires, afin de pouvoir entrer et sortir du matériau à certains en- droits, transversalement à cette direction longitudi- nale Ceci est possible seulement lorsque les rails de roulement du portique sont installés au-dessus du sol. Cependant, sans dispositions particulières, l'installa- tion en hauteur des rails du portique supprimerait la possibilité, sur tous les rayonnages, d'aménager des compartiments de stockage dans la partie inférieure des rayonnages Pour éviter cet inconvénient, un perfection- nement de l'invention prévoit que l'un au moins des chariots est mobile verticalement sur un profilé de guidage qui est lui-même déplaçable verticalement et guidé sur la palée coordonnée du portique, la mobilité du chariot étant limitée par une butée à l'extrémité supérieure du profilé de guidage, tandis que la possi- bilité de déplacement du profilé de guidage est limitée, par des moyens formant butée, de manière que ce profilé ne puisse pas être extrait complètement, vers le bas, de la palée coordonnée du portique. De cette manière, au moins l'une des palées du portique peut être pourvue d'un chemin de roulement surélevé, tout en conservant la possibilité de déplacer la console de transfert dans la zone située sous le chemin de roulement surélevé, si bien que les rayonnages peuvent également être munis de compartiments et desservis dans la zone située au-dessous de ce chemin de roulement. Pour ce qui concerne les détails de la cons- truction des consoles de transfert, il peut être avan- D tageux que ces consoles portent sur leur barre longitu- dinale, dans la région située à l'extérieur des rayon- nages, un segment denté s'étendant sur un angle de plus de 9 Q 0, et qu'une crémaillère, disposée verticalement mobile et guidée sur le chariot, soit en prise avec le 1 r segment denté et soit déplaçable par des moyens de commande On obtient ainsi un montage pivotant stable des consoles et une bonne maîtrise de leur mouvement de pivotement. Il peut également être avantageux que la poutre de transfert des consoles soit pourvue, aux deux extrémités, de saillies pour l'ajustement latéral des cassettes ou d'une traverse de manutention Cet ajuste- ment sert non seulement à la préhension exacte de la cassette ou d'une telle traverse, il permet aussi des accélérations rapides du portique dans le sens de la longueur de l'espace de magasinage lorsqu'il s'agit de transporter dans ce sens, par-dessus les rayonnages, une cassette ou une poutre de manutention. Il peut aussi être avantageux que la barre longitudinale du profil en T des consoles de transfert présente des moyens supplémentaires pour l'ajustement d'une traverse de manutention dans la direction longitudinale du matériau Alors que la préhension et l'ajus- tement des cassettes par les consoles de transfert ne3 t\ demandent pas une très grande précision, il n'en plus de même lorsque des barres individuelles doivent être saisies et déplacées à l'aide d'une traverse de manu- tention puisqu'un tel matériau en barres doit géné- ralement être manipulé avec une grande précision et que35 surtout la position longitudinale de la barre joue à cet égard un rôle important, afin que les segments terminaux des barres, y compris des barres déjà partiellement consommées, puissent être saisis et positionnés exacte- ment. Quant à la possibilité de pivotement des consoles de transfert, il convient qu'une vis de butée soit disposée réglable et blocable à l'extrémité libre de la barre longitudinale du profil en T et que cette vis soit appliquée contre une butée formée par le chariot lorsque la console de transfert est dépliée. Il peut être prévu enfin que le chariot possède deux joues verticales s'étendant en direction des rayonnages, aux extrémités inférieures desquelles est montée pivotante la console de transfert, placée entre les joues, et dont les extrémités supérieures sontô, attaquées, par l'intermédiaire d'une plaque fixée entre les joues, par un moyen de montée/descente pour les chariots. Les consoles de transfert peuvent comporter en outre des dispositifs de commande de positionnement, des 0 dispositifs pour déterminer le poids du matériau trans- féré, et ainsi de suite Précisément pour de tels dispositifs, en partie sensibles, il est également très avantageux que pour des déplacements à vide, les con- soles puissent être repliées vers le haut hors de la zone occupée par les rayonnages puisque ces dispositif s se trouvent ainsi entre le chariot et la console de transfert repliée vers le haut, c'est-à-dire à un endroit protégé. D'autres caractéristiques et avantages de 1 invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre de modes de réalisation non limita- tifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe transversale d'un magasin offrant un regard dans le sens de la longueur de l'espace de magasinage et montrant un rayonnage rempli de cassettes; v la figure 2 est une coupe transversale d'un magasin offrant également un regard dans la direction longitudinale de l'espace de magasinage et constituant en même temps une vue de face d'un rayonnage pour du 5 matériau (non représenté) sous forme de barres déposées librement; la figure 3 est une vue de côté simplifiée d'un magasin sans cassettes ou matériau en barres individuelles; la figure 4 représente à plus grande échelle le détail IV de la figure 1, mais avec omission de la palée du portique; la figure 5 représente le détail IV selon la figure 4, mais avec omission de la joue avant du chariot n 5 pour la console de transfert; la figure 6 est une vue de face du chariot de la console de transfert selon les figures 4 et 5, mais avec omission du segment denté et de sa commande d'après la figure 5; la figure 7 est une vue de dessus du détail IV selon la figure 4; la figure 8 est une vue de l'arrière du chariot portant la console de transfert; la figure 9 est une coupe de la console de transfert prise suivant la ligne IX-IX de la figure 7; la figure 10 est une coupe de la console de transfert prise suivant la ligne X-X de la figure 7; et la figure ll est une vue de face correspon- dant à la figure 5, mais avec la console de transfert repliée vers le haut. Les figures 1 à 3 montrent un magasin pour matériau en forme de barres par deux coupes (Fig l et 2) transversales à la direction longitudinale de l'es- pace de magasinage et par une vue de côté (Fig 3); les représentations sont simplifiées pour des motifs de clarté. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, le magasin comporte un nombre quelconque de rayonnages placés les uns à côté des autres dans la direction longitudinale de l'espace de magasinage, en laissant subsister chaque fois une allée 1 entre eux, qui sont constitués de montants extérieurs 2, montants intérieurs 3 et bras de support 4 fixés à eux pour la formation de compartiments superposés des deux côtés des montants des différents rayonnages. Ainsi que le montre la figure 1, des cassettes peuvent être placées sur les bras de support 4 dans les compartiments des rayonnages, mais il est possible aussi de poser du matériau en forme de barres librement dans les compartiments, comme indiqué en 6 par exemple sur la figure 3. Les extrémités des cassettes 5 comportent des profilés en U, par les ailes inférieures horizontales desquels elles reposent sur les bras de support profilés de forme en L des montans extérieurs 2 des rayonnages, de sorte que les cassettes ainsi qu'on le décrira par la suite peuvent être saisies en tenues pendant le transport par les ailes supérieures horizontales de ces profilés en U. Comme on peut le voir en particulier sur la figure 3, les montants extérieurs 2 des rayonnages recouvrent partiellement, dans le sens de la longueur de l'espace de magasinage, les compartiments formés par les bras de support 4, et sont étroits transversalement à ce sens, ainsi que cela ressort en particulier de la figure 7, si bien que les montants extérieurs 2 font gagner de la place transversalement à la direction longitudinale de l'espace de magasinage, du fait qu'ils ont une plus grande section dans cette direction longitudinale Cette plus grande section dans le sens de la longueur de l'espace de magasinage, permet en même temps de faire commencer les bras de support bilatéraux de chaque rayonnage à faible distance les uns des autres, de sorte que les rayonnages occupent moins de place que jusqu' à présent dans le sens de la longueur de l'espace de magasinage. Un portique roulant 7, formé de palées 8 et d'une traverse de tête 9 reliant les palées au-dessus des rayonnages, est déplaçable au- dessus des rayonnages juxtaposés dans la direction longitudinale de l'espace de magasinage Les extrémités inférieures des palées sont disposées mobiles sur des rails de roulement 10 montés à une hauteur considérable au-dessus du sol 11 de l'installation Le but de cette disposition est de permettre que du matériau en barres puisse être sorti et introduit dans la partie du volume occupé par les rayonnages qui est située au-dessous des rails 10, dans le sens de la longueur des barres, par exemple avec passage par un poste d'entrée et de sortie de magasin 12 visible sur la figure 3. Le trajet du portique 7 est limité par des butées 13 prévues aux extrémités des rails 10 et vi- sibles sur la figure 3. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, des consoles de transfert 14 sont disposées verticale- ment déplaçables sur les palées 8 du portique par des moyens de montée/descente 15 (voir les figures 5, 6 et 11) Ces consoles permettent de saisir les cassettes 5 par leurs profilés en U aux extrémités ou, à l'aide d'une traverse de manutention 16 connue par le brevet DE 36 02 201 et que l'on peut voir sur la figure 2, de saisir des morceaux individuels de matériau en barres 6 déposés dans les ou dans certains rayonnages. Les consoles de transfert 14 sont portées par des chariots 17 montés mobiles verticalement sur les palées 8 du portique par l'intermédiaire de profilés de35 guidage 18 qui sont eux-mêmes déplaçables également dans le sens vertical sur les palées La longueur de ces -il profilés est choisie pour qu'ils puissent couvrir la distance entre les rails 10 et le plan du sol i 1 Cette mobilité télescopique des chariots 17 est réalisée comme décrit ci-après. Les profilés de guidage 18 s'appuient nor- malement par des butées non représentées sur les cha- riots 17 Quand les chariots 17 sont abaissés par les moyens de montée/descente 15 le long des palées du portique, les profilés 18 descendent par leurs parties inférieures dans la zone comprise entre les rails de roulement 10 et le sol 11, jusqu'à ce qu'une butée prévue à leur extrémité supérieure vienne s'appliquer de façon non représentée contre la base des palées Si les chariots 17 sont alors abaissés davantage par les moyens 15, Ois peuvent descendre le long des profilés 18 dans la zone comprise entre les rails 10 et le sol 11. Quand les chariots 17 sont ensuite remontés par les moyens de montée/descente 15, ils s'élèvent d'abord le long des profilés 18, s'appliquent ensuite n O contre des moyens formant butée à l'extrémité supérieure des profilés puis entraînent ces derniers vers le haut par les butées. La figure 4 montre à plus grande échelle le détail IV de la figure 1, sur lequel on voit un chariot 17 ensemble avec un profilé de guidage 18, un montant extérieur 2 d'un rayonnage et des cassettes 5 posées sur des bras de support 4 de ce rayonnage; la figure 7 est une vue de dessus de cet ensemble visible sur la figure 4, tandis que la figure 8 est une vue de l'arrière d'un -0 chariot 17 avec omission de toutes les autres parties du transstockeur. Il ressort d'abord de la figure 4 que les cassettes 5 sont munies à leurs extrémités d'un profilé en U 20 qui repose par son aile inférieure horizontale 21 sur des bras de support 4 de forme en L et fixés aux montants 2 du rayonnage. De l'autre côté, les profilés 20 présentent des ailes supérieures horizontales 22, par lesquelles ils peuvent être saisis par et reçus sur les consoles de transfert 14. 5 Les figures 4, 7 et 8 pris ensemble, font Lessortir que le chariot 17 comprend des joues latérales 23, 24 qui sont reliées entre elles, en haut, par une plaque 25 attaquée par le moyen de montée/descente 15 sous la forme d'une chaîne La console de transfert 1410 est montée pivotante à l'extrémité inférieure des joues 23, 24, en 26 (voir la figure 4), entre les joues. Le chariot comporte en outre une plaque dorsale 27 avec une nervure 28 engagée dans le profilé de guidage 18, de même que des galets 29 montés rotatifs15 sur elle et servant au guidage du chariot transversale- ment à la direction longitudinale de l'espace de maga- sinage et des galets 30 montés rotatifs pour guider le chariot dans cette direction longitudinale, par rapport au profilé 18.20 comne on peut le voir en particulier sur la figure 7, la console de transfert 14 possède un profil essentiellement en forme de T, avec une partie ou barre transversale avant 31, au moyen de laquelle les cas- settes peuvent être saisies, à leur extrémité, par2 I l'aile horizontale supérieure 22 du profilé en U 20 La barre transversale avant forme une poutre de transfert 31 portée par une partie ou barre longitudinale 32 orientée transversalement à la direction longitudinale de l'espace de magasinage et par laquelle la console 1430 est montée pivotante, en 26, sur le chariot 17. Dans l'exemple dont il est question ici, la poutre de transfert ou barre transversale 31 et la barre longitudinale 32 ne sont pas d'un seul tenant, mais sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un dispo-35 sitif de pesage désigné globalement par 33 et au moyen 1.3 duquel peut être déterminé le poids des cassettes 5 et du matériau en barres qu'elles contiennent. Partant de la position illustrée sur la figure 4, la console de transfert 14 peut être repliée vers le haut sur environ 90 , de manière qu'elle puisse être dégagée de la zone occupée par les rayonnages, zone dont le contour extérieur est déterminé à cet endroit par les montants extérieurs 2. Pour pouvoir effectuer un tel mouvement de lo pliage ou de pivotement, la console 14 est munie d'un segment denté 34 fixé sur la barre longitudinale 32 Le segment 34 est en prise avec une crémaillère 35 dépla- çable verticalement par un vérin 36 mû par un fluide de pression et monté sur la plaque 25. La possibilité de pivotement illustrée de la console de transfert 14 voir en particulier sa position repliée vers le haut sur la figure 11, sert à dégager la console 14 de la zone des rayonnages du magasin afin que, lors de déplacements à vide du portique 7, il ne soit pas nécessaire de faire des "détours", étant entendu que sans cette possibilité de repliage, les consoles 14 pourraient seulement être déplacées en translation au-dessus des rayonnages. La figure 5 est une vue correspondant à celle de la figure 4, mais avec omission de la joue latérale 24, sur laquelle on perçoit encore une fois, plus spécialement, les galets de guidage 29, 30, la nervure 28 et la construction du chariot 17. La figure 6 montre une coupe prise encore plus en arrière, par rapport à la figure 5, avec omission du profilé de guidage 18, des montants extérieurs 2 du rayonnage et des bras de support 4 On peut voir ici, comme d'ailleurs sur la figure 5, que la barre longi- tudinale 32 est pourvue, à son extrémité éloignée du rayonnage, d'une butée réglable 37 sous la forme d'une visl par laquelle elle peut venir s'appliquer contre la nervure 28 en vue de l'ajustement de la position hori- zontale de la console 14. Les figures 9 et 10 surtout montrent que la barre transversale avant 31 possède, à ses deux extré- mités, des moyens, sous la forme de saillies 38, pour ajuster les cassettes 5 dans la direction longitudinale de l'espace de magasinage Le milieu de la barre trans- versale avant 31 présente en outre un alésage de cen- trage 39 pour la traverse de manutention 16 visible sur lo la figure 2 De plus, comme on peut le voir sur la figure 6 par exemple, la barre longitudinale 32 porte des raccordements 40 pour l'alimentation en énergie de la traverse de chargement 16, en particulier d'énergie électrique pour l'alimentation de barrages lumineux ou analogues. Surtout la figure 6 montre aussi une chaîne à maillons 41 de type connu pour l'amenée d'énergie élec- trique, d'air comprimé ou analogues à la console de transfert 14. La figure 6 représente également une butée 42 de type réglable, qui permet d'ajuster la position repliée vers le haut de la console 14, visible en particulier sur la figure 11. Il faut encore ajouter que le profilé de guidage 18 est disposé mobile et guidé sur la palée 8 coordonnée du portique et sur un rail vertical 43 prévu à cet endroit, tant dans la direction longitudinale de l'espace de magasinage que transversalement à cette direction, au moyen de galets 44, 45, comme on peut le voir en particulier sur la figure 7. La figure 2 montre enfin, à côté du système de magasinage, une machine 46 pour le traitement du maté- riau en barres, par exemple une scie circulaire à froid qui peut être alimentée à partir du poste d'entrée et de35 sortie 12 selon la figure 3. REVENDICATIONS 1 Transstockeur sous forme d'un portique roulant pour un magasin de matériau en barres, éventuellement contenu dans des cassettes autoportantes, le magasin comprenant des étagères à empilage, disposées transver- salement à la direction de l'espace de magasinage et mutuellement alignées dans cette direction, qui sont séparées les unes des autres par des allées pour le transport du matériau et sont pourvues, à la façon de10 rayonnages, de bras de support pour le matériau ou les cassettes, disposés les uns au-dessus des autres, s 'étendant dans la direction de l'espace de magasinage et fixés à des montants de rayonnage verticaux, le portique, enjambant le magasin et déplaçable transver-15 salement à la direction longitudinale du matériau, portant des consoles de transfert relevables et abais- sables au moyen de chariots sur ses palées verticales et faisant horizontalement saillie dans la zone du magasin lors d'un enlèvement ou d'une dépose de matériau dans le20 magasin, par lesquelles le matériau peut être déplacé transversalement aux allées, ainsi que monté et descendu dans celles-ci, au moyen d'une traverse de manutention portée par les consoles ou par la saisie des cassettes aux extrémités, caractérisé en ce que les consoles de25 transfert ( 14) sont en forme de T, avec formation d'une poutre de transfert par la barre transversale ( 31) du profil en T, et que les consoles de transfert sont montées pivotantes sur leur chariot par la barre longi- tudinale ( 32) de leur profil en T, de manière qu'elles30 puissent être repliées vers le haut et dégagées ainsi de la zone occupée par les rayonnages. 2 Transstockeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les montants extérieurs ( 2) des rayonnages ont une section horizontale essentiellement plate transversalement à la direction de l'espace de magasinage et sont réalisés de manière que, dans cette direction, ils recouvrent en partie, latéralement, les extrémités des cassettes ( 5) ou les compartiments des rayonnages formés par les bras de support ( 4). 3 Transstockeur selon la revendication 1 ou 2, J caractérisé en ce que les consoles de transfert ( 14) sont repliables vers le haut sur environ 900 . 4 Transstockeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'un au moins des chariots ( 14) est mobile verticalement sur un profilé de guidage ( 18) qui est lui-même déplagable verticalement et guidé sur la palée ( 8) coordonnée du portique, la mobilité du chariot étant limitée par une butée à l'extrémité supérieure du profilé de guidage, tandis que la possibilité de déplacement du profilé de t 5 guidage est limitée, par des moyens formant butée, de manière que ce profilé ne puisse pas être extrait complètement, vers le bas, de la palée coordonnée du portique. Transstockeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les consoles de transfert ( 14) portent sur leur barre longitudinale ( 32), dans la région située à l'extérieur des rayon- nages, un segment denté ( 34) s'étendant sur un angle de plus de 90 , et qu'une crémaillère ( 35), disposée verticalement mobile et guidée sur le chariot, est en prise avec le segment denté et est déplaçable par des moyens de commande ( 36). 6 Transstockeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la poutre de transfert ( 31) est pourvue de saillies ( 38) aux deux extrémités pour l'ajustement latéral des cassettes ( 5), ou d'une traverse de manutention ( 16). 7 Transstockeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la barre longitudinale ( 32) du profil en T des consoles de transfert ( 14) présente des moyens supplémentaires ( 38) pour l'ajustement d'une traverse de manutention ( 16 dans la direction longitudinale du matériau. a Transstockeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une vis de butée ( 37) est disposée réglable et blocable à l'extrémité libre de la barre longitudinale ( 32) du profil en T et que cette vis est appliquée contre une butée formée par le chariot ( 17) lorsque la console de transfert ( 14) est dépliée. 9 Transstockeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot ( 17) possède deux joues verticales ( 23, 24) s étendant en direction des rayonnages, aux extrémités inférieures desquelles est montée pivotante la console de transfert ( 14), placée entre les joues, et dont les extrémités supérieures sont attaquées, par l'intermé- diaire d'une plaque ( 25) fixée entre les joues, par un moyen de montée/descente ( 15) pour les chariots.