Brevet FR2676516A1 — publié le 19921120

Dispositif de quidaqe pour l'appui d'une charge, suivant quatre directions, et table à mouvement alternatif comportant ce dispositif La présente invention concerne un dispositif de guidage pour permettre l'appui uniforme d'une charge suivant quatre directions, utilisé, par exemple, sur la face coulissante d'un chariot à table, le centre d'usinage d'une machine-outil, ou sur la partie d'un appareil de transport supportant un objet lourd et effectuant un mouvement de va- et-vient; elle concerne également une table à mouvement alternatif comportant un dispositif de guidage de ce type. Un dispositif de guidage connu destiné à permettre l'appui uniforme d'une charge suivant quatre directions est décrit dans la demande de brevet japonais publiée sous le No. 38812/1982 Ce dispositif de guidage est représenté dans son ensemble en 40 sur la Figure 11 des dessins annexés et comporte une glissière 42 pourvue de deux surfaces de roulement de billes 44 définies dans chacun de ses deux côtés opposés, un corps d'appui 46 qui présente une concavité 50 destinée à loger la glissière 42 et comportant en tout, définies sur sa surface intérieure, quatre surfaces de roulement de billes 48 respectivement tournées vers l'une des surfaces de roulement de billes 44 de la glissière 42, et plusieurs billes 52 maintenues entre les surfaces de roulement de billes 44 de la glissière 42 et les surfaces de roulement de billes 48 correspondantes du corps d'appui 46. Chacune des surfaces de roulement de billes 44 et 48 est définie par une gorge qui a la forme d'un arc simple en section transversale et un rayon de courbure sensiblement égal au rayon des billes 52 Les billes 52 et les surfaces de roulement de billes 44 et 48 définissent des lignes d'action de charge L ayant chacune un angle de 450 par rapport à l'horizontale. La Figure 12 représente un autre type de dispositif de guidage connu pour permettre l'appui uniforme d'une charge suivant quatre directions, dispositif connu qui est décrit dans la demande de modèle d'utilité japonais publiée sous le No 24258/1988 Ce dispositif de guidage comporte une glissière 62 pourvue de surfaces de roulement de billes 64, un corps d'appui 66 pourvu de surfaces de roulement de billes 68, et des billes 72 maintenues entre celles-ci Chacune des surfaces de roulement de billes 64 de la glissière 62 est définie par une gorge qui présente en section transversale la forme d'un arc en ogive et se compose de deux surfaces courbées 64 a et 64 b reliées entre elles De la même manière, chaque surface de roulement de billes 68 du corps d'appui 66 est définie par une gorge qui présente en section transversale la forme d'un arc en ogive et se compose de deux surfaces courbées 68 a et 68 b reliées entre elles Les billes 72 et les surfaces de roulement de billes 64 et 68 définissent des lignes d'action de charge ayant respectivement un angle de 450 par rapport à l'horizontale, comme dans le dispositif de la Figure 11. Cependant, comme les lignes d'action de charge se situent à un angle de 45 par rapport à l'horizontale, le dispositif de guidage représenté sur la Figure 11 possède une rigidité trop faible à l'encontre d'un moment d'une charge, pour être adapté en vue d'une utilisation suivant un axe unique, bien qu'il puisse supporter d'une manière uniforme n'importe quelle charge agissant sur lui verticalement ou horizontalement De plus, une charge agissant verticalement ou horizontalement sur le dispositif de guidage est susceptible d'entraîner un changement des points de contact entre les billes et les surfaces de roulement de billes, et, par conséquent, le déplacement du corps d'appui dans la direction de la charge et à distance de sa position précise par rapport à la glissière. Le dispositif de guidage de la Figure 12 présente également cet inconvénient qui est dû au fait que les lignes d'action de charge se situent à un angle de 450 par rapport à l'horizontale Une charge agissant sur lui verticalement ou horizontalement est susceptible d'entraîner le déplacement du corps d'appui à distance de sa position précise par rapport à la glissière. Lorsqu'un dispositif de guidage du type considéré est utilisé, sa glissière est fixée à un banc, et son corps d'appui à une table, le dispositif de guidage servant à guider le mouvement de va-et-vient de la table suivant une ligne droite le long du banc Aucun mouvement de va-et-vient précis de la table n'a cependant été réalisé par un quelconque dispositif de guidage connu, étant donné que la charge qui agit sur lui entraîne, comme indiqué ci-dessus, le déplacement du corps d'appui Par conséquent, une machine- outil dans laquelle une table de ce type est utilisée, est susceptible d'erreurs de dimensions considérables lors de l'usinage d'une pièce. Dans ces conditions, un premier but de la présente invention est de proposer un dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions, qui possède une rigidité suffisamment améliorée à l'encontre d'un quelconque moment de charge, pour pouvoir être adapté en vue d'une utilisation suivant un axe unique, et une précision radicalement meilleure quant aux positions relatives d'un corps d'appui et d'une glissière dans la direction d'une charge quelconque. Un second but de la présente invention est de proposer une table à mouvement alternatif capable d'effectuer un mouvement de va-et-vient précis. Le premier but de la présente invention est atteint grâce à un dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions, comportant une glissière pourvue de plusieurs surfaces de roulement de billes définies sur sa surface extérieure, un corps d'appui muni d'une concavité destinée à loger la glissière et possédant, définies sur sa surface intérieure, plusieurs surfaces de roulement de billes respectivement tournées vers l'une des surfaces de roulement de billes prévues sur la glissière, et de multiples billes maintenues entre les surfaces de roulement de billes de la glissière et les surfaces de roulement de billes correspondantes du corps d'appui, chacune des surfaces de roulement de billes prévues sur l'un au moins des éléments comprenant la glissière et le corps d'appui étant définie par une gorge qui a, en section transversale, la forme d'un arc en ogive, et se composant de deux surfaces courbées reliées entre elles, surfaces courbées qui sont placées de telle manière qu'une charge verticale et horizontale en appui sur le dispositif de guidage peuvent respectivement agir sur les surfaces courbées, le long de lignes s'étendant respectivement dans des directions sensiblement égales aux directions des charges en appui sur le dispositif de guidage. Le second but de la présente invention est atteint grâce à une table à mouvement alternatif comportant un banc, plusieurs dispositifs de guidage linéaires sensiblement parallèles, prévus sur le banc, et un plateau adapté pour être guidé par les dispositifs de guidage linéaires en vue d'effectuer un mouvement de va-et-vient suivant une ligne droite le long du banc, chacun des dispositifs de guidage comportant une glissière assujettie au banc et pourvue de plusieurs surfaces de roulement de billes définies sur sa surface extérieure, un corps d'appui assujetti au plateau, qui possède une concavité destinée à loger la glissière, et présente, définies sur sa surface intérieure, plusieurs surfaces de roulement de billes respectivement tournées vers l'une des surfaces de roulement de billes de la glissière, et de multiples billes maintenues entre les surfaces de roulement de billes de la glissière et les surfaces de roulement de billes correspondantes du corps d'appui, l'un des dispositifs de guidage linéaires étant un dispositif de guidage de charge suivant quatre directions comme indiqué ci- dessus, tandis que le reste des dispositifs de guidage linéaires consiste en au moins un dispositif de guidage radial destiné à supporter uniquement une charge verticale. Il est essentiel que, dans le dispositif de guidage de charge suivant quatre directions selon la présente invention, chacune des surfaces de roulement de billes prévues sur l'un au moins des éléments comprenant la glissière et le corps d'appui, soit définie par une gorge ayant, en section transversale, la forme d'un arc en ogive. Les surfaces de roulement de billes prévues sur la glissière peuvent être définies par des gorges ayant, en section transversale, la forme d'un arc en ogive, tandis que les surfaces de roulement de billes prévues sur le corps d'appui sont définies par des gorges ayant, en section transversale, la forme d'un arc simple, ou vice versa A titre de variante, les surfaces de roulement de billes prévues sur la glissière et sur le corps d'appui peuvent toutes être définies par des gorges ayant, en section transversale, la forme d'un arc en ogive (simplement appelées ci-après "gorges en arc en ogive"). Chacune des surfaces de roulement de billes définies par une gorge en arc en ogive, se compose de deux surfaces courbées reliées entre elles et disposées de telle f açon qu'une charge puisse agir sensiblement verticalement ou horizontalement sur l'une ou l'autre des surfaces courbées. Cette configuration permet à chaque surface courbée de supporter une charge verticale ou horizontale importante, étant donné que les directions des lignes le long desquelles les charges verticale et horizontale en appui sur le dispositif de guidage agissent sur les surfaces courbées, sont sensiblement égales aux directions des charges en appui sur le dispositif de guidage Ainsi, le dispositif de guidage de la présente invention peut supporter un moment de charge important en étant suffisamment rigide à l'encontre d ' un quelconque moment de charge, pour pouvoir être adapté en vue d'une utilisation suivant un axe unique. La configuration des surfaces courbées décrites ci- dessus permet également d'empêcher, ou de limiter au minimum, un changement de position susceptible autrement d'être imposé par une charge en appui sur le dispositif de guidage aux points de contact entre les billes et les surfaces courbées, étant donné que les lignes tangentielles qui passent par leurs points de contact sont sensiblement perpendiculaires à la direction de la charge Ceci permet d'améliorer radicalement une précision de la position verticale ou horizontale du corps d'appui par rapport à la glissière. La table à mouvement alternatif de la présente invention comporte, pour former l'un des dispositifs de guidage linéaires qui guident le déplacement de la table en ligne droite, un dispositif de guidage de charge suivant quatre directions de l'invention Il est par conséquent possible d'empêcher ou de limiter au minimum, un déplacement de la table dans la direction d'une charge verticale ou horizontale en appui sur elle, et d'améliorer ainsi radicalement la précision d'usinage d'une machine outil, par exemple, dans laquelle la table est utilisée. Le reste des dispositifs de guidage linéaires consiste en au moins un dispositif de guidage de charge radial Le dispositif de guidage de charge radial est un dispositif de guidage linéaire supportant uniquement une charge verticale, et presque pas de charge horizontale. Chacune des surfaces de roulement de billes prévues sur son corps d'appui et sur sa glissière peut être définie par une gorge ayant, en section transversale, la forme d'un arc simple (ci-après désignée simplement "gorge en arc simple"), et constituée par une surface courbée unique, si la direction d' une ligne le long de laquelle une charge agit sur la surface courbée est égale à la direction d'une charge verticale en appui sur le dispositif de guidage. La raison pour laquelle un seul des dispositifs de guidage linéaires est un dispositif de guidage de charge suivant quatre directions, tandis que le reste de ceux-ci consiste en au moins un dispositif de guidage de charge radial, est précisée ci-après. Si dans un système comportant plusieurs dispositifs de guidage linéaires parallèles destinés à guider le mouvement de va-et-vient d'une table par rapport à un banc, les dispositifs de guidage ne sont plus parallèles, ou s'il existe une quelconque différence de coefficient de dilatation thermique entre la table et le banc, le déplacement horizontal de corps d'appui par rapport à des glissières est susceptible d'entraîner une augmentation brutale de la résistance au roulement de billes Si tous les dispositifs de guidage linéaires sont des dispositifs de guidage de charge suivant quatre directions selon la présente invention, il est impossible d'attendre un mouvement de va-et- vient régulier de la table, étant donné que les dispositifs de guidage de l'invention possèdent une rigidité élevée vis-à-vis d'une quelconque charge verticale ou horizontale. Selon la présente invention, par conséquent, seul le dispositif de guidage linéaire qui sert de base pour la position de la table est un dispositif de guidage de charge suivant quatre directions, afin d'assurer le positionnement précis de la table, le reste des dispositifs de guidage linéaires consistant en au moins un dispositif de guidage de charge radial capable d'absorber un quelconque déplacement horizontal de son corps d'appui par rapport à sa glissière. La table à mouvement alternatif de la présente invention peut par conséquent effectuer un mouvement de va-et-vient précis et régulier. Les buts, avantages et caractéristiques ci-dessus, ainsi que bien d'autres, de la présente invention, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle- ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en coupe transversale d'un premier mode de réalisation préféré d'un dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions selon la présente invention; la Figure 2 est une vue agrandie de la partie A de la Figure 1; la Figure 3 est une vue en coupe transversale d'une variante du dispositif de guidage de la Figure 1; la Figure 4 est une vue en coupe transversale d'un second mode de réalisation préféré du dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions selon l'invention; la Figure 5 est une vue agrandie de la partie B de la Figure 4; la Figure 6 est une vue en coupe transversale d'une table à mouvement alternatif selon l'invention; la Figure 7 est une vue en coupe transversale d'une première forme de dispositif de guidage de charge radial utilisée dans la table à mouvement alternatif de l'invention; la Figure 8 est une vue agrandie de la partie C de la Figure 7; la Figure 9 est une vue en coupe transversale d'une seconde forme de dispositif de guidage de charge radial utilisée dans la table à mouvement alternatif de l'invention; la Figure 10 est une vue agrandie de la partie D de la Figure 9; la Figure 11 est une vue en coupe transversale d'un dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions, connu; et la Figure 12 est une vue en coupe transversale d'un autre dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions, connu. En référence tout d'abord à la Figure 1 qui représente un premier mode de réalisation préféré d'un dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions conforme à l'invention, le dispositif de guidage a essentiellement la même structure que le dispositif de guidage connu à partir de la demande de brevet japonais publiée sous le No 38812/1982 et décrit ci-dessus Il comporte par conséquent une glissière 12, un corps d'appui 16, et de multiples billes 22 qui permettent au corps d'appui 16 d'effectuer un mouvement de va-et-vient régulier le long de la glissière 12. La glissière 12 possède deux surfaces de roulement de billes 14 définies sur chacun de ses deux côtés opposés. Chaque surface de roulement de billes 14 est définie par une gorge en arc en ogive et se compose de deux surfaces courbées 14 a et 14 b reliées entre elles, comme illustré sur la Figure 2 Chacune des surfaces courbées 14 a et 14 b a une section transversale arquée et un rayon de courbure légèrement supérieur au rayon des billes 22. Le corps d'appui 16 présente une concavité 20 ouverte au niveau de sa partie inférieure et, d'une manière générale, complémentaire de la configuration en section transversale de la glissière 12 Le corps d'appui 16 possède une surface intérieure définie par sa concavité 20 et comportant au total quatre surfaces de roulement de billes 18 respectivement tournées vers l'une des surfaces de roulement de billes 14 prévues sur la glissière 12 Les surfaces de roulement de billes 18 ont la même forme que les surfaces de roulement de billes 14 Autrement dit, chaque surface de roulement de billes 18 est définie par une gorge en arc en ogive et se compose de deux surfaces courbées 18 a et 18 b reliées entre elles, comme illustré sur la Figure 2 Le corps d'appui 16 possède également des passages de billes 23 permettant respectivement la circulation sans charge des billes 22 depuis l'une des extrémités de l'une des surfaces de roulement de billes 18 jusqu'à l'autre extrémité de celle-ci. La glissière 12 possède, sur chacun de ses côtés opposés, une partie saillante 12 a sur laquelle sont définies deux des surfaces de roulement de billes 14 D'autre part, le corps d'appui 16 présente, sur chacun des deux côtés opposés de sa concavité 20, un renfoncement 20 a dans lequel sont définies deux des surfaces de roulement de billes 18, et dans lequel est logée la partie saillante 12 a de l'un des côtés de la glissière 12. Une variante du mode de réalisation préféré du dispositif de guidage de la Figure 1 est représentée sur la Figure 3 Elle s'obtient en inversant la disposition des parties saillantes et des renfoncements visibles sur la Figure 1 Une glissière 13 possède deux renfoncements 13 a respectivement définis sur ses côtés opposés, tandis qu'un corps d'appui 17 possède deux parties saillantes 21 a respectivement définies sur les côtés opposés de sa concavité 21 et respectivement logées dans l'un des renfoncements 13 a de la glissière 13. En référence à la Figure 2 à nouveau, la surface courbée 14 a qui définit une première moitié de chacune des surfaces de roulement de billes 14 et la surface courbée 18 a qui définit une première moitié de la surface de roulement de billes 18 correspondante sont tournées l'une vers l'autre verticalement par rapport au dispositif de guidage 10, tandis que la surface courbée 14 b qui définit la seconde moitié de la surface de roulement de billes 14 et la surface courbée 18 b qui définit la seconde moitié de la surface de roulement de billes 18 sont tournées l'une vers l'autre horizontalement par rapport au dispositif de guidage 10 Les billes sont par conséquent maintenues entre les surfaces courbées 14 a et 18 a verticalement par rapport au dispositif de guidage 10, et entre les surfaces courbées 14 b et 18 b horizontalement par rapport à celui-ci. Ceci a par conséquent pour effet que, lorsqu'une charge verticale a été appliquée au dispositif de guidage 10, la direction d'une ligne d'action de charge L passant par les surfaces courbées 14 a et 18 a est égale à la direction de la charge en appui sur le dispositif de guidage 10 De même, la direction d'une ligne d'action de charge L' passant par les surfaces courbées 14 b et 18 b, lorsqu'une charge horizontale a été appliquée au dispositif de guidage 10, est sensiblement égale à la direction de la charge La direction de chacune des lignes d'action de charge correspond à la direction dans laquelle la charge agit sur les surfaces courbées. Si, par exemple, une charge F dirigée vers le bas a été appliquée au dispositif de guidage 10, comme illustré sur la Figure 1, la charge F est transmise des surfaces courbées 18 a aux billes 22 sans produire aucune composante de force, puisque la direction de la ligne d'action de charge L qui passe par chacune des surfaces courbées 18 a est sensiblement égale à la direction de la charge La charge F est ensuite transmise des billes 22 aux surfaces courbées 14 a sans produire aucune composante de force Comme les directions de toutes les lignes d'action de charge L passant par les surfaces courbées 14 a et 18 a sont sensiblement égales à la direction de la charge, le dispositif de guidage 10 peut supporter une charge dirigée vers le bas importante De même, il il peut supporter une charge horizontale f importante, puisque les directions de toutes les lignes d'action de charge L' passant par les surfaces courbées 14 b et 18 b sont sensiblement égales à la direction de la charge f. La charge F n'entraîne aucun déplacement des points de contact entre les billes 22 et les surfaces courbées 14 a et 18 a, étant donné que les lignes d'action de charge L ont sensiblement la même direction que la charge F, pas plus que la charge f n'entraîne un déplacement des points de contact entre les billes 22 et les surfaces courbées 14 b et 18 b, puisque les lignes d'action de charge L' ont sensiblement la même direction que la charge f Le dispositif de guidage 10 est par conséquent doté d'une rigidité importante vis-à-vis d'une quelconque charge verticale ou horizontale, et constitue un dispositif de guidage optimal comme base pour le positionnement d'une table à mouvement alternatif. On va maintenant diriger son attention vers la Figure 4 qui montre un second mode de réalisation préféré d'un dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions 9 selon la présente invention Ce dispositif de guidage 9 comporte une glissière 11 de structure identique à la glissière 12 décrite précédemment en référence à la Figure 1 La glissière 11 ne fera donc pas l'objet d'une description plus détaillée Il comporte également un corps d'appui 15 sensiblement identique au corps d'appui 16 visible sur la Figure 1 La seule différence entre eux réside en ce que chacune des surfaces de roulement de billes 19 formées sur le corps d'appui 15 est définie par une gorge en arc simple et se compose d'une seule surface courbée. Chacune des surfaces de roulement de billes 24 définies sur la glissière 11 se compose de deux surfaces courbées 24 a et 24 b, comme illustré sur la Figure 5 La surface courbée 24 a est tournée vers le haut ou vers le bas, tandis que la surface courbée 24 b est orientée horizontalement Chacune des surfaces de roulement de billes 19 prévues sur le corps d'appui 15 est conformée de façon qu'une ligne d'action de charge m passant par celle-ci puisse avoir un angle d' environ 450 par rapport aux directions d'une charge verticale et d'une charge horizontale en appui sur le dispositif de guidage 9 Les surfaces courbées 24 a et 24 b ainsi que les surfaces de roulement de billes 19 maintiennent entre elles les billes de façon qu'elles puissent rouler. Les lignes d'action de charge 1 le long desquelles une charge F orientée vers le bas agit sur les surfaces courbées 24 a ont la même direction que la charge F et, de la même manière, les lignes d'action de charge 1 ' le long desquelles une charge horizontale f agit sur les surfaces courbées 24 b ont sensiblement la même direction que la charge f Le dispositif de guidage 9 peut, par conséquent, supporter à la fois une charge verticale importante et une charge horizontale importante. La charge verticale ou horizontale en appui sur le dispositif de guidage 9 est transmise du corps d'appui 15 aux billes 22 le long des lignes d'action de charge m passant par les surfaces de roulement de billes 19, pour ainsi presser les billes 22 contre les surfaces courbées 24 a et 24 b qui définissent les surfaces de roulement de billes 24 le long des lignes d'action de charge 1 et 1 ' Par conséquent, les points de contact entre les billes 22 et les surfaces courbées 24 a et 24 b ne sont soumis à aucun déplacement, tandis que le dispositif de guidage 9 offre une grande rigidité vis-à-vis des charges tant verticale qu'horizontale. Cependant, si elle dépasse un certain niveau, la charge verticale ou horizontale F ou f est susceptible de provoquer un déplacement des points de contact entre les billes 22 et les surfaces de roulement de billes 19, étant donné que la direction des lignes d'action de charge m ne coïncide pas avec celle de la charge On peut donc dire que le dispositif de guidage 9 à une rigidité inférieure à celle du dispositif de guidage 10 illustré sur la Figure 1. Il va maintenant être fait référence à la Figure 6 qui représente un mode de réalisation d'une table à mouvement alternatif 1 de la présente invention La table 1 comporte un banc 80, un plateau 82 et deux dispositifs de guidage linéaires parallèles, assujettis au banc 80 à l'aide de boulons 81 et servant à guider le mouvement de va-et-vient du plateau 82 en ligne droite le long du banc 80 L'un des dispositifs de guidage linéaires est un dispositif de guidage de charge uniforme suivant quatre directions 10 ayant la structure représentée sur la Figure 1, qui sert de base au positionnement du plateau 82, tandis que l'autre est un dispositif de guidage de charge radial 30 qui ne supporte qu'une charge verticale agissant sur le plateau 82. Le dispositif de guidage 10 possède une grande rigidité vis-à-vis d'une quelconque charge verticale ou horizontale et maintient ainsi une grande précision de position, comme cela a été indiqué précédemment Il permet par conséquent à la table à mouvement alternatif 1 de supporter même une charge verticale ou horizontale importante agissant sur le plateau 82, sans subir un déplacement sensible de la direction de la charge. En général, il est vrai que, s'il existe une quelconque différence de coefficient de dilatation thermique entre une table à mouvement alternatif et un banc fixe, ou si deux dispositifs de guidage linéaires destinés à guider la table ne sont pas parallèles entre eux d'une manière satisfaisante, les corps d'appui prévus dans les dispositifs de guidage linéaires fixés à la table, sont déplacés horizontalement par rapport aux glissières fixées au banc, d'o une augmentation brutale d'une résistance au déplacement de la table par les dispositifs de guidage On ne peut donc pas attendre un mouvement de va-et-vient régulier de la table. Toutefois, le dispositif de guidage de charge radial ne supporte presqu'aucune charge horizontale, mais absorbe un quelconque déplacement horizontal du corps d'appui 31 par rapport à la glissière 32 La combinaison du dispositif de guidage de charge radial 30 et du dispositif de guidage de charge suivant quatre direction 10 permet à la table à mouvement alternatif 1 d'effectuer un mouvement de va-et- vient régulier sans que son déplacement ne rencontre une résistance sensible La précision de position du plateau 82 est maintenue par le dispositif de guidage 10. Nous allons maintenant porter notre attention sur la Figure 7 qui représente d'une manière détaillée une première forme de dispositif de guidage de charge radial Le dispositif de guidage de charge radial 2 est d'une structure sensiblement identique à celle du dispositif de guidage de charge suivant quatre directions 10 visible sur la Figure 1. Chacune des surfaces de roulement de billes 25 prévues sur une glissière 3 est définie par une gorge en arc en ogive et se compose de deux surfaces courbées 25 a et 25 b reliées entre elles, chacune des surfaces de roulement de billes 26 prévues sur un corps d'appui 4 étant elle aussidéfinie par une gorge en arc en ogive et se composant de deux surfaces courbées 26 a et 26 b, comme illustré sur la Figure 8 La disposition des surfaces courbées 25 a, 25 b, 26 a et 26 b est identique à celle des surfaces courbées 14 a, 14 b, 18 a et 18 b prévues sur le dispositif de guidage 10 illustré sur la Figure 2. Le dispositif de guidage de charge radial 2 diffère du dispositif de guidage 10 en ce que les surfaces courbées b et 26 b qui sont tournées l'une vers l'autre présentent entre elles une distance supérieure à la distance qui sépare les autres surfaces courbées 25 a et 26 a tournées l'une vers l'autre Par conséquent, les billes 22 maintenues entre les surfaces de roulement de billes 25 prévues sur la glissière 3 et les surfaces de roulement de billes 26 prévues sur le corps d'appui 4 sont en contact avec les surfaces courbées a et 26 a mais pas avec les surfaces courbées 25 b et 26 b. Cette relation est obtenue car les surfaces courbées 26 a du corps d'appui 4 espacées l'une de l'autre horizontalement sont séparées d'une distance Pl supérieure à la distance P 2 comprise entre les surfaces courbées 25 a de la glissière 3 espacées l'une de l'autre horizontalement Si la distance Pl était égale à P 2, les billes seraient en contact avec toutes les surfaces courbées 25 a, 25 b, 26 a et 26 b, et le dispositif de guidage 2 serait identique au dispositif de guidage 10 de la Figure 1. La direction de la ligne d'action de charge L passant par chaque paire de surfaces courbées 25 a et 26 a en contact avec les billes 22 est égale à la direction dans laquelle une charge verticale s'exerce sur le dispositif de guidage 2 Le dispositif de guidage 2 peut par conséquent supporter une charge verticale importante sans qu'un changement sensible n'intervienne dans sa hauteur, étant donné qu'aucun déplacement ne se produit au niveau des points de contact entre les billes 22 et les surfaces courbées 25 a et 26 a. Lorsqu'une charge horizontale a été appliquée au dispositif de guidage 2, les espaces entre les billes 22 et les surfaces courbées 25 b et 26 b permettent un certain déplacement horizontal du corps d'appui 4 par rapport à la glissière 3 Ce déplacement n'empêche pas le fonctionnement régulier du dispositif de guidage 2. La Figure 9 montre une autre forme de dispositif de guidage de charge radial Le dispositif de guidage de charge radial 5 comporte une glissière 6 qui possède en tout quatre surfaces de roulement de billes 27, un corps d'appui 7 qui possède en tout quatre surfaces de roulement de billes 28 respectivement tournées vers l'une des surfaces de roulement de billes 27 prévues sur la glissière 6, et plusieurs billes 22 maintenues de façon à pouvoir rouler entre les surfaces de roulement de billes 27 et 28, tout comme le dispositif de guidage 2 visible sur la Figure 7. Chacune des surfaces de roulement de billes 27 et 28 est cependant définie par une gorge en arc simple et se compose d'une seule surface courbe, comme illustré sur la Figure 10 La direction de la ligne d'action de charge L qui passe par chaque paire de surfaces de roulement de billes 27 et 28 est identique à la direction dans laquelle une charge verticale agit sur le dispositif de guidage 5 Ce dispositif de guidage 5 peut par conséquent supporter une charge verticale importante sans changer sensiblement de hauteur. Le dispositif de guidage 5 ne comporte aucune surface de roulement de billes qui limite le déplacement horizontal des billes 22 Une charge horizontale agissant sur le dispositif de guidage 5 provoque par conséquent un déplacement des points de contact entre les billes 22 et les surfaces de roulement de billes 27 et 28, et par voie de conséquence, le déplacement horizontal du corps d'appui 7 par rapport à la glissière 6 Ce déplacement n'empêche par le mouvement régulier du dispositif de guidage 5. Bien que la description précédente ait porté sur des modes de réalisation préférés de la présente invention, il est bien entendu que celle-ci ne se limite pas aux exemples décrits et illustrés ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreux changements et variantes, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de guidage pour l'appui d'une charge, suivant quatre directions, comportant une glissière ( 12) pourvue de plusieurs surfaces de roulement de billes ( 14) définies sur sa surface extérieure, un corps d'appui ( 16) muni d'une concavité ( 20) dans laquelle la glissière est logée, le corps d'appui possédant, définies sur sa surface intérieure, plusieurs surfaces de roulement de billes ( 18) respectivement tournées vers l'une des surfaces de roulement de billes ( 14) prévues sur la glissière ( 12), et de multiples billes ( 22) maintenues entre les surfaces de roulement de billes ( 14) de la glissière ( 12) et les surfaces de roulement de billes ( 18) du corps d'appui ( 16) tournées vers lesdites surfaces de roulement de billes de ladite glissière, caractérisé en ce que chacune des surfaces de roulement de billes ( 14, 18) prévues sur l'un au moins des éléments comprenant la glissière ( 12) et le corps d'appui ( 16) est définie par une gorge qui a, en section transversale, la forme d'un arc en ogive, et se compose de deux surfaces courbées ( 14 a, 14 b, 18 a, 18 b) reliées entre elles, les surfaces courbées ( 14 a, 14 b, 18 a, 18 b) étant disposées de telle manière qu'une charge verticale (F) ou horizontale (f) en appui sur le dispositif de guidage ( 10) peut agir sur l'une ou l'autre des surfaces courbées, sensiblement dans la direction dans laquelle la charge appuie sur ledit dispositif de guidage. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des surfaces de roulement de billes ( 14, 18) prévues à la fois sur la glissière ( 12) et sur le corps d'appui ( 16) est définie par ladite gorge. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des surfaces de roulement de billes ( 24) prévues sur la glissière ( 11) est définie par ladite gorge, tandis que chacune des surfaces de roulement de billes ( 19) prévues sur le corps d'appui ( 15) est définie par une gorge ayant, en section transversale, la forme d'un arc simple, et se compose d'une surface courbée unique positionnée de telle façon que la charge verticale (F) ou horizontale (f) en appui sur le dispositif de guidage ( 10) peut agir sur la surface courbée unique suivant un angle d'environ 450 par rapport à la direction dans laquelle la charge appuie sur ledit dispositif de guidage. 4 Ensemble formant table à mouvement alternatif comportant un banc fixe ( 80), plusieurs dispositifs de guidage linéaires sensiblement parallèles, fixés au banc, et un plateau à mouvement alternatif ( 82) apte à être déplacé suivant un mouvement de va-et-vient en ligne droite le long du banc ( 80) par les dispositifs de guidage linéaires, chacun des dispositifs de guidage comportant une glissière ( 12) assujettie au banc ( 80) et pourvue de plusieurs surfaces de roulement de billes ( 14) définies sur sa surface extérieure, un corps d'appui ( 16) assujetti au plateau ( 82), qui possède une concavité ( 20) dans laquelle la glissière est logée, le corps d'appui possédant, définies sur sa surface intérieure, plusieurs surfaces de roulement de billes ( 18) respectivement tournées vers l'une des surfaces de roulement de billes ( 14) de la glissière ( 12), et de multiples billes ( 22) maintenues entre les surfaces de roulement de billes ( 14) de la glissière ( 12) et les surfaces de roulement de billes ( 18) du corps d'appui ( 16) tournées vers lesdites surfaces de roulement de billes de ladite glissière, caractérisé en ce que l'un des dispositifs de guidage linéaires est un dispositif de guidage pour l'appui d'une charge, suivant quatre directions ( 10) dans lequel, chacune des surfaces de roulement de billes ( 14, 18) prévues sur l'un au moins des éléments comprenant la glissière ( 12) et le corps d'appui ( 16) est définie par une gorge qui a, en section transversale, la forme d'un arc en ogive, et se compose de deux surfaces courbées ( 14 a, 14 b, 18 a, 18 b) reliées entre elles, les surfaces courbées ( 14 a, 14 b, 18 a, 18 b) étant disposées de telle manière qu'une charge verticale (F) ou horizontale (f) en appui sur ledit dispositif de guidage linéaire ( 10) peut agir sur l'une ou l'autre des surfaces courbées, sensiblement dans la direction dans laquelle la charge appuie sur ce dispositif de guidage linéaire, tandis que le reste des dispositifs de guidage linéaires consiste en au moins un dispositif de guidage radial ( 30) pour l'appui d'une charge, supportant uniquement une charge verticale. 5 Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des surfaces de roulement de billes ( 14, 18) prévues à la fois sur la glissière ( 12) et sur le corps d'appui ( 16) dudit dispositif de guidage linéaire ( 10) est définie par ladite gorge. 6 Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune des surfaces de roulement de billes ( 24) prévues sur la glissière ( 11) du dispositif de guidage linéaire ( 10) est définie par ladite gorge, tandis que chacune des surfaces de roulement de billes ( 19) prévues sur le corps d'appui ( 15) dudit dispositif de guidage linéaire est définie par une gorge ayant, en section transversale, la forme d'un arc simple, et se compose d'une surface courbée unique positionnée de telle façon que la charge verticale ou horizontale peut agir sur la surface courbée unique suivant un angle d'environ 45 par rapport à la direction dans laquelle la charge appuie sur ledit dispositif de guidage linéaire ( 10). 7 Ensemble selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chacune des surfaces de roulement de billes ( 25, 26) prévues à la fois sur la glissière ( 3) et sur le corps d'appui ( 4) du dispositif de guidage radial ( 2) pour l'appui d'une charge, est définie par une gorge qui a, en section transversale, la forme d'un arc en ogive, et se compose de deux surfaces courbées ( 25 a, 25 b, 26 a, 26 b) reliées entre elles et disposées de telle façon qu'une charge verticale ou horizontale en appui sur le dispositif de guidage radial ( 2) pour l'appui d'une charge, peut agir sur l'une ou l'autre desdites surfaces courbées, sensiblement dans la direction dans laquelle la charge appuie sur le dispositif de guidage radial pour l'appui d'une charge, l'une ( 25 a) des surfaces courbées de la glissière ( 3) et l'une ( 26 a) des surfaces courbées du corps d'appui ( 4) étant tournées l'une vers l'autre en étant espacées verticalement l'une de l'autre, tandis que l'autre surface courbée ( 25 b) de la glissière et l'autre surface courbée ( 26 b) du corps d'appui sont tournées l'une vers l'autre en étant espacées horizontalement l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la distance qui sépare les surfaces courbées ( 25 a, 26 a) espacées l'une de l'autre verticalement, de sorte que les billes ( 22) ne peuvent être en contact qu'avec lesdites surfaces courbées ( 25 a, 26 a) espacées l'une de l'autre verticalement. 8 Ensemble selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chacune des surfaces de roulement de billes ( 27, 28) prévues à la fois sur la glissière ( 6) et sur le corps d'appui ( 7) du dispositif de guidage radial ( 5) pour l'appui d'une charge, est définie par une gorge qui a, en section transversale, la forme d'un arc simple, et se compose d'une surface courbée unique positionnée de telle façon qu'une charge verticale en appui sur le dispositif de guidage radial pour l'appui d'une charge, peut agir sur la surface courbée unique, sensiblement dans la direction dans laquelle la charge appuie sur ledit dispositif de guidage radial pour l'appui d'une charge.