Brevet FR2682941A1 — publié le 19930430

Dispositif de séparation et de guidage d'objets fragiles se déplaçant en continu. DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif de séparation et de guidage d'objets fragiles se déplaçant en continu. Le secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils distributeurs de manutention et de convoyage d'objets en continu. Une des applications principales de l'invention est l'alimentation automatique, par convoyeurs, de tous types de fruits ou de légumes, d'un autre convoyeur à plateaux afin de pouvoir y trier individuellement lesdits fruits et/ou légumes suivant tous critères propres à ceux-ci et les séparer en différentes catégories prédéterminées en fonction du ou des critères retenus. On connaît en effet différents systèmes de convoyage adaptés à cette application et dont tous comprennent en général une chaîne sans fin constituée de cylindres de révolution ou de diabolos qui roulent sur eux-mêmes dans le même sens ou en sens inverse que leur direction d'entraînement, et dont les espaces qui les séparent constituent des alvéoles dans lesquelles sont logés et entraînés les objets à trier. Ceux-ci sont en général alimentés en continu à partir d'un premier convoyeur, de type à bande large et horizontale, sur lequel ils subissent un premier tri visuel et manuel ; ce ou ces convoyeurs distributeurs à diabolos alimentés par ce convoyeur à bande, sont souvent disposés en parallèles pour augmenter les cadences de traitement, et reçoivent alors en vrac les objets, en l'occurrence dans l'application principale des fruits ou des légumes, d'un même type mais ayant des caractéristiques differentes en fonction de leur dimension, de leur maturité, de leur poids, etc. et qui arrivent donc mélangés. L'objectif de chaque convoyeur distributeur est alors de les entraîner un par un pour les distribuer chacun dans un plateau, ou godet, ou coupelle d'une chaîne multi-plateaux, multi-coupelles ou multi-godets entraînée sur un troisième type de convoyeur qui dépose ensuite les objets vers différentes sorties, en fonction de leurs caractéristiques mesurées en un endroit de l'installation entre le point où on est sûr qu'ils ont été séparés et donc individualisés les uns derrière les autres et la première sortie de triage possible. Pour atteindre cet objectif, comme il est exclu, du fait de la fragilité des objets concernés, d'utiliser des systèmes de guidage et/ou de séparation mécaniques par frottement, du type entonnoirs ou plaques à ressorts, il est connu d'utiliser des convoyeurs inclinés, en pente montante et tels que définis précédemment, pour que les effets combinés de cette pente, de la forme en diabolo des rouleaux et de leur rotation sur eux-mêmes entraînant les objets considérés, comme la plupart des fruits ou légumes, de forme de quasi révolution également en rotation, permettent justement d'isoler ces objets un par un entre lesdits diabolos; la rotation des objets sur eux-mêmes, grâce à l'entraînement des cylindres de révolution ou des diabolos qui roulent sur eux-mêmes dans le même sens ou en sens inverse, peut être plus ou moins rapide et dirigée soit vers l'avant afin d'aider les objets à être entraînés vers le haut et en particulier pour les objets de forme type tronconique ou de diamètre important, soit vers l'arrière, pour au contraire isoler et séparer les objets qui auraient tendance à monter à plusieurs tels que ceux de petits diamètres, dont il faut aider au contraire la chute vers l'arrière.En effet, si plusieurs de ces objets étaient entraînés dans l'espace séparant ceuxci, alors qu'un seul peut occuper la partie centrale, les autres se trouvant alors sur les côtés, sont décalés au-dessus du plan d'entraînement de cette partie centrale et subissent une mise en rotation plus rapide, du fait de la forme et de la rotation du diabolo ; par leur poids, la pente du convoyeur, l'effet de cette rotation rapide et leur position désaxée et décalée, ces objets retombent alors, en roulant de préférence, vers l'arrière jusqutà trouver un espace disponible, dans une alvéole suivante, où ils peuvent alors être entraînés en position centrale. Ceci demande cependant, pour une bonne efficacité, une longueur suffisante de convoyeur, soit de l'ordre en général de 1,50 mètre à 2 mètres environ pour la plupart des systèmes connus. Mais si ces systèmes permettent d'obtenir l'objectif recherché pour les fruits ou légumes, ou pour tous objets de taille et de forme hétérogène qui sont de taille moyenne ou grande, et dont la surface externe est quasiment de révolution par rapport à au moins un axe, pour pouvoir être entraînés en rotation sur eux-mêmes par rapport à un de leurs axes de quasi révolution, cet objectif n'est cependant pas atteint pour ceux de petite taille qui peuvent être entraînés par groupe de deux, se logeant tous deux dans 1' espace défini précédemment et faussant alors ensuite leur tri.Pour éviter cet inconvénient, il est certes possible de réduire la taille des diabolos eux-mêmes et/ou de leur espace de séparation pour les adapter à celle des objets, mais alors il n'est plus possible de pouvoir utiliser ces diabolos et leur convoyeur pour de gros objets qui ne pourraient plus être entraînés, et les convoyeurs ne seraient plus multi-usages mais spécialisés par taille. D'autres solutions complémentaires ont été alors envisagées, comme par exemple en jouant sur les variations des vitesses d'entraînement et de rotation des diabolos, mais cela nécessite un réglage pour chaque taille d'objet et ne permet pas de toute façon une fiabilité suffisante de séparation de ceux-ci même lorsqu'on réduit énormément la vitesse d'entraînement du convoyeur, ce qui limite de toute façon la capacité de débit de triage de l'installation, et une rotation trop rapide des diabolos risquerait d'abîmer les objets à transporter. Le problème posé est donc de réaliser un dispositif de séparation et de guidage d'objets, qui sont considérés fragiles et ne permettant pas de frottement pouvant endommager leur surface, lors de leur entraînement en continu sur un convoyeur, en vue d'un tri qui doit être automatique, lequel dispositif devant assurer avec une grande fiabilité la séparation des objets un par un, et cela quelque soit la taille de ces objets, et sans avoir à faire varier les vitesses d'entraînement du convoyeur, pour pouvoir conserver un grand débit de triage en amont et en aval de celui-ci. Une solution au problème posé est un dispositif de séparation et de guidage d'objets fragiles, de toute taille et de forme hétérogène, se déplaçant en continu sur au moins un convoyeur incliné constitué de surfaces d'entraînement en forme de cylindre de révolution ou de diabolos et dont les espaces qui les séparent constituent des alvéoles dans lesquelles sont logés et entraînés lesdits objets, lequel dispositif comporte au moins deux brosses en forme de pinceau plan disposés de part et d'autre desdites surfaces d'entraînement et quasi parallèlement au sens de l'entraînement. Dans un mode de réalisation préférentiel, au moins certaines extrémités des poils de brosses frottent contre lesdites surfaces, et leur longueur L est égale à environ au plus grand diamètre desdits objets. De même et préférentiellement, lesdites brosses couvrent au moins une longueur dudit convoyeur correspondant à une dizaine d'alvéoles, et lesdites surfaces d'entraînement sont entraînés en rotation, quand les objets sont eux-mêmes de surface quasiment de révolution par rapport à au moins un axe pour pouvoir être entraînés par lesdites surfaces, de telle façon que les génératrices supérieures desdits cylindres de révolution ou desdits diabolos constituant lesdites surfaces d'entraînement, tournent vers l'arrière dans la direction inverse de celle de la direction d'entraînement du convoyeur. Enfin, dans des modes particuliers de réalisation, lesdites brosses peuvent être montées sur un châssis-support relevable et/ou être réglables en inclinaison par rapport aux surfaces d'entraînement. Le résultat est de nouveaux dispositifs de séparation et de guidage d'objets fragiles de toute taille et de forme hétérogène. En effet, ces nouveaux dispositifs répondent au problème posé et aux objectifs définis précédemment : lesdites brosses suivant l'invention ne frottent que faiblement sur les objets du fait de leur conception et du choix des poils, qui sont définis par une longueur et une souplesse adaptées, à savoir pour être suffisamment raides pour assurer leur fonction de guidage, sans l'être trop pour ne pas justement abîmer les objets. Ces dispositifs peuvent permettre de réduire, quand il s'agit de diabolos, la rotation de ceux-ci si ce n'est de l'arrêter complètement ; c'est du reste pour cette raison que l'on peut alors envisager des convoyeurs à surfaces d'entraînement toujours en forme de diabolos mais non forcément tournantes, ce qui peut élargir le type de forme d'objets à distribuer, à ceux qui ne sont pas forcément de surface de quasi révolution. Ces dispositifs permettent de séparer individuellement ainsi des objets de diamètre de 30 à 50 millimètres par exemple tels que sont les petits fruits comme les abricots, prunes ou tomates, en utilisant un convoyeur distributeur conçu pour assurer sa pleine efficacité, sans dispositif de guidage suivant l'invention, pour des objets de 50 à 90 millimètres.On obtient, et des essais l'ont démontré pour les petits objets de 30 à 50 millimètres, une fiabilité assurée sans qu'il reste de double objets en fin de convoyeur, et un remplissage des godets, ou coupelles ou plateaux du convoyeur aval de tri, par catégorie, à 90 à 95 % ; alors que sans ces dispositifs à brosses et pour ces petits diamètres d'objets, il faut normalement réduire la vitesse du convoyeur distributeur, et on ne peut atteindre alors au maximum un remplissage du convoyeur à plateaux à 40 à 45 % seulement, avec pourtant des doubles objets entraînés malgré cette faible vitesse.Le problème est en ce cas, par exemple si un des critères de tri est le poids mesuré sur chacun desdits plateaux, ou godets, ou coupelles que quand celui-ci en reçoit deux, l'automatisme associé interprète la mesure comme un seul objet plus lourd et oriente ces petits objets vers une sortie ne leur correspondant pas. Ainsi le tri demande un complément de contrôle visuel et cela ne permet plus un automatisme réel pour les petits objets ou empêche de trier ceux-ci sur des convoyeurs qui ne sont plus alors multi-dimensions, et de toute façon le débit diminue : tous ces inconvénients sont supprimés par le dispositif suivant l'invention, qui de plus peut être adapté et rajouté à tout système de convoyeur distributeur connu et existant sans grande modification. Les dispositifs à poils sont certes connus par ailleurs pour effectuer des nettoyages d'objets tels qu'en particulier des fruits ou des légumes, ou pour aider l'entraînement de ceux-ci pour ne pas les abîmer dans un but de faciliter leur convoyage, mais non dans un objectif de guidage et d'alimentation unitaire à intervalles réguliers comme dans la présente invention. La disposition des dispositifs à brosses suivant l'invention est en effet nouvelle en elle-même et dans l'application, tel que décrit ci-après et défini précédemment, le résultat obtenu étant d'une fiabilité étonnante non prévisible bien qu'explicable suivant la description ci-dessous. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ciaprès représentent des exemples de réalisation de l'invention mais n1 ont aucun caractère limitatif : d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée de l'étendue de l'invention en particulier en changeant la forme de la section transversale desdites brosses et celle des divers systèmes d'entraînement du convoyeur. La figure i est une vue en coupe longitudinale et schématique d'un ensemble d'installation d'un convoyeur distributeur connu. La figure 2 est une vue de dessus d'un ensemble convoyeur distributeur équipé d'un dispositif suivant l'invention. La figure 3 est une vue partielle en coupe d'un convoyeur de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe de l'ensemble de convoyeurs de la figure 2. La figure i représente un exemple d'installation connue de tri automatique d'objets tel que présenté précédemment et constitué en général donc d'au moins trois types de convoyeurs en série ; le premier 5 est souvent à bande large et horizontale et reçoit les objets 1 en vrac tels que, par exemple, dans l'application principale de la présente invention, des fruits ou des légumes d'un même type. Ceux-ci sont alimentés par tous moyens de chargement pouvant être d'autres convoyeurs d'amenée de containers qui sont alors vidés de leur contenu dans divers systèmes, permettant soit l'élimination des objets en dessous d'un certain calibre, en général 30 millimètres quand il s'agit de fruits ou de légumes, grâce à des tapis à grilles d'ouverture correspondant à ce diamètre, soit leur nettoyage par des systèmes de brosses et/ou de bains, soit d'autres opérations préalables. Ce premier convoyeur 5, permet un tri visuel qui est souvent manuel en matière de fruits ou légumes et alimente à grand débit, à son extrémité et en continu, le deuxième système de convoyeurs 2, par gravité avec l'assistance d'une brosse 6 à poils souples pour ne pas abîmer les objets qui se mettent alors en amas avant d'être entraînés par les convoyeurs 2 : un seul de ceux-ci est représenté ici en coupe schématique sur cette figure 1 mais plusieurs peuvent être disposés en parallèle, tel que représenté sur la figure 2 pour correspondre à la largeur de la bande du premier convoyeur 5.Ces deuxièmes convoyeurs 2 sont inclinés vers le haut dans une direction d'axe XX' et constitués de surfaces d'entraînement 3 en forme de cylindre de révolution ou de diabolos et dont les espaces qui les séparent constituent des alvéoles 4 dans lesquelles se logent et sont entraînés lesdits objets 1 l'objectif de ce ou ces convoyeurs distributeurs 2, même si ces objets sont pris par groupes au départ du convoyeur, est d'amener ceux-ci un par un vers un troisième convoyeur 7 avec l'assistance également d'une brosse 14, comme avec le convoyeur amont 5, et d'un carénage de guidage 10. Ce ou ces convoyeurs 7, chacun correspondant, en nombre égal, à un convoyeur 2 amont, sont constitués de plateaux, ou coupelles, ou godets 8 ne devant effectivement recevoir qu'un seul objet à la fois en effet, divers capteurs de mesures de caractéristiques des objets 1 peuvent être installés, soit en fin du ou des convoyeurs 2, soit en début du ou des convoyeurs 7, afin de déterminer par exemple le poids de chaque objet i, ses dimensions, sa maturité dans le cas de fruits ou de légumes, sa couleur, etc., ce qui nécessite une individualisation de chaque objet dans une seule alvéole 4 ou un seul plateau, ou godet ou coupelle 8, sinon ladite mesure serait faussée. Une fois celle-ci effectuée sur un objet alors repérable par sa position sur l'un des convoyeurs, on détermine alors, dans quelle catégorie préalablement définie, cet objet peut être classifié, tel que par exemple par calibre de diamètre ou de poids, et le plateau, ou godet ou coupelle 8 sur lequel il est transporté est basculé au-dessus de la sortie correspondant à cette catégorie. Tout ceci peut et doit être réalisé automatiquement et de préférence à grande vitesse pour des questions d'efficacité et de rentabilité de l'installation. Pour aider cette individualisation d'un seul objet dans une alvéole 4 du convoyeur 2, on utilise de manière connue et de préférence, quand les objets sont de formes certes hétérogènes mais dont la surface externe est quasiment de révolution par rapport à au moins un axe, ce qui est le cas de la plupart des fruits ou des légumes, des surfaces d'entraînement 3 qui sont des cylindres de révolution ou des diabolos entraînés en rotation plus ou moins rapide, de telle façon que leurs génératrices supérieures tournent, suivant la forme telle que plus ou moins ovoïde et/ou plus ou moins tronconique ou plus ou moins sphérique, et/ou de la taille des objets, soit dans la même direction que celle de la direction XX' d'entraînement du convoyeur 2, tel que représenté sur la figure 1, soit dans la direction inverse. Les effets combinés de l'inclinaison du plan d'entraînement XX' vers le haut du convoyeur 2, la forme en cylindre ou en diabolo des surfaces d'entraînement 3, de leur rotation sur elles-mêmes entraînant alors les objets 1 en rotation aussi sur eux-mêmes par rapport à au moins un de leurs axes de quasi révolution, renvoient les objets qui se mettraient à plusieurs dans une alvéole vers le bas du convoyeur 2, jusqu a ce qu' ils trouvent une alvéole libre.Cet ensemble d'effets n'est cependant pas suffisant, comme expliqué précédemment, pour les petits objets tels que par exemple les petits fruits que sont les abricots, les prunes ou les tomates, de 30 à 50 millimètres de diamètre, car les diabolos 3 font, d'une manière standard, environ 80 millimètres de large, pour pouvoir entraîner tous types de fruits ou légumes pouvant atteindre des dimensions jusqu'à 90 millimètres et même au-delà. En rajoutant alors sur ce système connu le dispositif suivant l'invention tel que représenté dans les figures suivantes, mêmes ces petits objets sont individualisés en fin de ce convoyeur 2 avec un maximum de fiabilité. La figure 2 est une vue du dessus d'un convoyeur distributeur tel que représenté sur la figure i et équipé d'un dispositif suivant l'invention. L'ensemble de ce convoyeur distributeur est constitué ici à titre d'exemple, de trois convoyeurs 2 placés parallèlement les uns aux autres sur le même bâti-support 15 et entraînés ensemble grâce à une chaîne il à la même vitesse, chacun de ces convoyeurs étant constitué de diabolos 3 pouvant être eux-mêmes entraînés en rotation sur eux-mêmes, comme défini précédemment, grâce à des galets 12 situés à une extrémité de leur axe d'entraînement à une vitesse quelconque, grâce à tout autre moyen connu de type de chaîne ou bande de roulement. On note sur cette figure 2 les surfaces de tôle carénée 13 entourant longitudinalement lesdits diabolos 4 de chaque convoyeur 2 et telles que représentées sur les figures 3 et 4 d'une façon plus explicite, de même que les supports 18 des brosses 9, tels qu'introduits précédemment et définis ci-après. Le dispositif suivant l'invention comporte alors au moins deux brosses 9 en forme de pinceau plan disposées de part et d'autre desdites surfaces d'entraînement et des alvéoles 4 recevant lesdits objets pour chaque convoyeur 2, et fixées quasi parallèlement à l'axe d'entraînement XX' : elles peuvent être également soit quasi parallèles aux surfaces d'entraînement, soit inclinées, et soit fixes, soit réglables, tel que représenté figure 3. De préférence, afin d'assurer un meilleure individualisation des objets dans chacune des alvéoles 4, lesdites brosses 9 couvrent au moins une longueur H de chacun desdits convoyeurs 2 correspondant à une dizaine d'alvéoles 4. En fait, plus la longueur desdites brosses 9 est importante, meilleur le résultat sera obtenu, soit comme lesdits convoyeurs distributeurs 2 sont en général de longueur comprise entre 1,250 mètre et 1,500 mètre, lesdites brosses suivant l'invention auront une longueur correspondant à la longueur du convoyeur au cours de laquelle lesdits diabolos 3 sont entraînés en rotation, soit en général de l'ordre de 1,200 mètre à 1,300 mètre; cette longueur H étant comptée dès l'extrémité amont du convoyeur 2, où celui-ci reçoit les objets 1 du premier convoyeur précédent 5.Cependant, dans un mode de réalisation tel que représenté sur la figure, l'extrémité inférieure d'une au moins des deux brosses 9 peut être décalée vers le haut de quelques alvéoles 4, afin d'éviter un entassement et un engorgement des objets au départ du convoyeur 2 : l'individualisation de ceux-ci est alors plus progressive. Les extrémités amont des brosses 9 étant dans tous les cas au même niveau, dans le sens de l'entraînement XX'. Les figures 3 et 4 sont des vues en coupe partielle suivant AA' d'un convoyeur en ce qui concerne la figure 3 et des trois convoyeurs en ce qui concerne la figure 4, tels que représentés en vue de dessus sur la figure 2. On retrouve sur ces figures 3 et 4 lesdites surfaces d'entraînement en forme ici de diabolos 3 dont les extrémités latérales sont donc inclinées de façon à constituer une partie convergente en leur centre, ladite partie convergente étant dans ce type de représentation recouverte d'une bague 17 formant l'angle central de ces diabolos à titre optionnel. Cette bague 17 permet d'aider l'effet d'individualisation des objets 1 entraînés, surtout en l'absence des brosses 9, mais celles-ci ont un rôle prépondérant pour empêcher qu'ils soient entraînés, par groupes de deux ou plus, tel que figuré en pointillés sur la figure 3 : et cette bague n'est donc pas nécessaire dans le cas de la présente invention.De chaque côté de ces diabolos 3, des tôles-supports 13 fixes prolongent la pente d'inclinaison des diabolos de chaque côté des convoyeurs 2 pour guider, ramener et faciliter l'entraînement des objets 1 par ceux-ci. Certaines extrémités 19 des poils desdites brosses 9 sont appuyées contre cette tôle-support carénée 13 grâce à tout moyen 18 de type châssis-support supportant lesdites brosses 9, permettant de maintenir un angle a donné fixe pour une utilisation donnée entre le plan des brosses 9 et celui de la surface inclinée de la surface d'entraînement 3, tel que celles du diabolo, correspondantes; dans un mode particulier de réalisation, cet angle a peut être modifiable, grâce à tout moyen connu d'articulation des supports 18, afin de régler sa valeur en fonction de la forme des objets, tout en maintenant l'extrémité des poils de brosses appuyée contre la surface, et une fois la valeur de l'angle régulée, les brosses sont immobilisées dans cette position : ainsi pour des objets de forme quasi-sphérique, cette valeur sera de préférence augmentée, et pour des objets de forme allongée, cette valeur sera diminuée, jusqu'à rendre quasi-parallèle les surfaces des deux plans, pour que les extrémités desdits objets allongés puissent passer au-dessus des brosses, ceux-ci étant entraînées par les surfaces d'entraînement 3. Cesdits supports 18 des brosses 9 peuvent être montés eux-mêmes sur un châssis 16 relevable et permettant d'enlever l'ensemble des brosses 9 des systèmes convoyeurs, lorsque l'on veut en particulier entraîner des objets de diamètre correspondant à l'entraînement standard des diabolos 3 pour lequel il n'est pas nécessaire d'avoir lesdites brosses, qui au contraire pourraient freiner lesdits objets. D'une manière préférentielle, certaines extrémités 19 des poils des brosses 9 frottent donc contre lesdites surfaces d'entraînement 3 et les extrémités 19 de ces poils sont séparées d'une distance d environ égale au moins au plus petit diamètre desdits objets fragiles à entraîner et au plus au plus grand diamètre de ceux-ci. De même et de préférence la longueur L desdits poils des brosses 9 est égale à environ au plus grand diamètre desdits objets 1. Ainsi, on peut noter à titre d'exemple pour des diabolos 3 de longueur standard de 80 millimètres, que lesdites longueurs L des poils de brosses peuvent être de l'ordre de 50 à 55 millimètres et la distance d séparant leurs extrémités de l'ordre de 30 à 40 millimètres. En fait, l'essentiel est d'obtenir des poils de brosses suffisamment souples pour ne pas abîmer les objets ou fruits mais suffisamment raides pour pouvoir assurer leur fonction de guidage en ramenant les objets ou fruits 1 vers l'axe d'entraînement des diabolos du convoyeur 2 de façon à ce que ceux-i n'entraînent qu'un objet ou fruit à la fois, les autres étant freinés par les poils et ramenés vers l'arrière jusqu'à rencontrer une alvéole de disponible.L'espace d séparant ainsi les extrémités des poils des brosses doit être suffisant pour dégager un espace pour les objets ou fruits moyens et gros, et pour permettre une longueur suffisante des poils pour garder ladite souplesse. En fait, la disposition des brosses telle que représentée sur la figure 3 a un double objectif : d'une part par frottement léger mais suffisant de freiner l'entraînement des fruits qui se mettraient côte à côte à plusieurs dans les alvéoles, et d'autre part les fruits en excédent montant alors latéralement sur les poils, de les isoler des diabolos et seul le fruit restant au centre continuant à être entraîné par le diabolo 3.Les fruits montés sur les poils étant ainsi arrêtés sont ensuite plus facilement ramenés vers l'arrière en glissant ou/et roulant sur la surface desdits poils des brosses 9, ce qui rajoute effectivement un double effet supplémentaire aux effets déjà décrits précédemment et connus à ce jour pour individualiser lesdits objets 1 dans lesdites alvéoles 4. Lesdites brosses 9 peuvent être également dans un autre mode de réalisation suivant l'invention, constituées de plusieurs brins souples superposés en différentes couches et frottant alors latéralement sur les objets ou fruits et non pas seulement à leur partie inférieure, supprimant ainsi l'effet de glissement et/ou roulement des objets ou fruits sur lesdits poils mais rajoutant un effet de frottement et de guidage desdits objets dès le début du convoyeur 2 à sa partie réceptrice à partir du convoyeur amont 5 Cependant ce montage n'est pas nécessaire compte tenu de l'effet indiqué ci-dessus et sachant qu'une brosse d'épaisseur plus grande est plus chère, risque de maintenir un objet ou fruit trop léger en suspension sans qu'il touche les diabolos et, frottant sur une surface plus grande de l'objet, augmente malgré tout la possibilité de l'abîmer. REVENDICATIONS 1. Dispositif de séparation et de guidage d'objets fragiles (1) de toute taille et de forme hétérogène se déplaçant en continu sur au moins un convoyeur incliné (2) constitué de surfaces d'entraînement (3) en forme de cylindres de révolution ou de diabolos et dont les espaces qui les séparent constituent des alvéoles (4) dans lesquelles sont logés et entraînés lesdits objets (1), caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux brosses (9) en forme de pinceau plan disposés de part et d'autre desdites surfaces d'entraînement (3) et quasi parallèlement au sens de l'entraînement (XX'). 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les extrémités (19) des poils qui composent lesdites brosses (9) et qui se font face, sont séparées d'une distance d, environ égale au moins au plus petit diamètre desdits objets fragiles et au plus au plus grand diamètre de ceux-ci. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'au moins certaines extrémités (19) des poils de brosses frottent contre lesdites surfaces (3). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la longueur L desdits poils de brosses (9) est égale à environ au plus grand diamètre desdits objets (1). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que lesdites brosses (9) couvrent au moins une longueur dudit convoyeur (2) correspondant à une dizaine d'alvéoles (4). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que lesdits objets fragiles (1) ont une surface quasiment de révolution par rapport à au moins un axe et que lesdites surfaces d'entraînement (3) sont entraînés en rotation de telle façon que leur génératrice supérieure tourne dans la même direction que celle de la direction XX' d'entraînement du convoyeur (2). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que lesdits objets fragiles (1) ont une surface quasiment de révolution par rapport à au moins un axe et que lesdites surfaces d'entraînement (3) sont entraînés en rotation de telle façon que leur génératrice supérieure tourne vers l'arrière dans la direction inverse de celle de la direction XX' d'entraînement du convoyeur (2). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que lesdites brosses (9) sont montées sur un châssis (16) support relevable. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure d'une au moins des deux brosses (9) est décalée vers le haut de quelques alvéoles (4) depuis l'extrémité amont du convoyeur (2) où celui-ci reçoit les objets (1). 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'angle (a) constitué entre le plan des brosses (9) et celui des surfaces d'entraînement (3) correspondantes est modifiable grâce à tout moyen connu d'articulation des supports (18).