Brevet FR2673926A1 — publié le 19920918

Plate-forme élévatrice à ciseaux. La présente invention concerne une plate-forme élévatrice à ciseaux comprenant une base, une plate-forme support pouvant être sélectivement abaissée ou élevée par rapport à la base pour occuper respectivement une position basse dite de transport ou une position haute dite de travail, et un mécanisme de liaison reliant la base et la plate-forme support, l'ensemble étant destiné au levage de charges et/ou de personnel. Les plates-formes élévatrices de travail, y compris celles du type à ciseaux sont connues. Les dispositifs les plus anciens étaient constitués d'une double rangée de ciseaux disposés parallèles et à actionnement séparé ou non au moyen d'un ou plusieurs vérin hydraulique relié, par exemple, à une manivelle équipée à l'une de ses extrémités d'un galet et montée à pivotement sur l'axe pivot d'un des ciseaux, conformément à l'élévateur décrit dans EP-A-374500. Cependant, ces élévateurs présentaient un certain nombre d'inconvénients tels que leur encombrement, qui limitait leur utilisation, et leur coût. Pour répondre à ce problème, les fabricants se sont orientés vers des élévateurs comportant une seule rangée de ciseaux, conformément par exemple aux dispositifs décrits dans les brevets DE-A-3151031 et WO-A-90.01456. Ces élévateurs peuvent, conformément à DE-A-3151031, comporter un seul ciseau dont les bras en forme de L sont reliés à pivotement entre eux et sont actionnés au moyen d'un vérin hydraulique relié à un bras de levier disposé entre lesdits bras du ciseau. Au contraire, selon une autre forme de réalisation conforme à WO-A-90.01456, ils peuvent être constitués de plusieurs ciseaux reliés à pivotement entre eux au moyen d'un dispositif d'articulation particulièrement simple.Ces dispositifs, qui pallient le problème de l'encombrement, exigent cependant encore la fourniture d'une poussée importante au début de l'opération de levage de la plate-forme, ce qui nécessite l'utilisation d'un vérin puissant, donc onéreux. L'un des buts de la présente invention est donc de proposer une plate-forme élévatrice à ciseaux permettant la réalisation de l'opération de levage sans heurt ni discontinuité tout en utilisant un organe d'actionnement hydraulique de faible puissance réduite. Un autre but de l'invention est de proposer une plate-forme élévatrice dont les éléments constitutifs sont peu nombreux de manière à permettre une fabrication standardisée et peu onéreuse et un montage rapide de l'ensemble. L'invention concerne à cet effet une plate-forme élévatrice à ciseaux comprenant une base, une plate-forme support pouvant être sélectivement abaissée ou élevée par rapport à la base pour occuper respectivement une position basse dite de transport ou une position haute dite de travail, un mécanisme de liaison reliant la base et la plate-forme support, ce mécanisme de liaison comportant au moins deux ciseaux, chaque ciseau étant constitué d'un premier bras et d'un second bras interconnectés par un pivot en un point situé entre leurs extrémités respectives, généralement en leur milieu, et dont les extrémités sont reliées à pivotement aux extrémités des bras du ciseau adjacent, une extrémité du premier bras du ciseau le plus inférieur étant montée à pivotement et à coulissement sur la base, une extrémité du second bras du ciseau le plus inférieur étant montée à pivotement sur la base, une extrémité du premier bras du ciseau le plus haut étant reliée à pivotement et à coulissement sur la plateforme, une extrémité du second bras du ciseau le plus haut étant reliée à pivotement sur la plate-forme, un vérin d'actionnement dont le corps est relié à pivotement à une extrémité à la base, caractérisée en ce qu'elle comporte un étrier monté pivotant sur au moins l'un des bras du ciseau le plus inférieur, ledit étrier comportant au moins deux branches, par exemple en forme de L ou de U, dont l'une des branches est reliée à pivotement à l'extrémité de l'organe d'actionnement disposée opposée à celle reliée à la base de manière à pouvoir venir en appui sur une face, de préférence inférieure, d'un des bras du ciseau le plus inférieur sous l'action du vérin d'actionnement, et dont l'autre branche est agencée pour venir en appui sur l'un des bras du ciseau supérieur directement adjacent au ciseau le plus inférieur également sous l'action du vérin d'actionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit en référence aux dessins schématiques annexés, lesquels description et dessins sont donnés surtout à titre d'exemple. Dans ces dessins La figure 1 représente une vue d'ensemble d'une plate forme élévatrice à ciseaux selon un exemple de réalisation de l'invention; la figure 2 représente une vue de face de la partie inférieure de la plate-forme élévatrice au début de l'opération de levage; la figure 3 représente une vue de face de la partie inférieure de la plate-forme élévatrice en fin d'opération de levage et la figure 4 représente une vue en perspective de l'étrier pivotant. Conformément aux figures 1 à 3, la plate-forme élévatrice à ciseaux comprend une base 1, une plate-forme support ou de travail 2 et un mécanisme de liaison reliant la base 1 et la plate-forme 2. Ce mécanisme de liaison est constitué d'une part par au moins deux ciseaux présentant une disposition particulière, d'autre part par un dispositif d'actionnement particulier. Les ciseaux qui forment les éléments constitutifs principaux du mécanisme de liaison reliant la base 1 et la plate-forme 2 comportent tous deux bras reliés entre eux par un pivot 3 qui interconnecte de préférence la section médiane du premier bras avec la section médiane du second bras, étant entendu que tout autre point situé entre les extrémités respectives de chacun des bras du ciseau peut convenir au niveau du positionnement du pivot 3.Les extrémités des bras constituant les ciseaux sont reliées à pivotement aux extrémités des bras du ciseau adjacent. Ainsi, dans la figure 1, le ciseau médian constitué des bras 9 et 10 présente des extrémités respectivement désignées par 9a, 9b, 10a et 1Ob qui sont respectivement montées à pivotement sur les extrémités 5b, 12a, 6b, lia des bras des ciseaux adjacents, le ciseau inférieur au ciseau médian étant constitué par les bras 5 et 6, le ciseau supérieur au ciseau médian étant constitué par les bras il et 12. Dans l'exemple tel que représenté à la figure 1, les bras 5 et 6 forment le ciseau le plus inférieur de la plate-forme élévatrice et les bras 11 et 12 en forment le ciseau le plus haut; c'est pourquoi ces ciseaux présentent des bras dont certaines extrémités sont particulières. L'exemple représenté à la figure i montre donc une structure particulièrement simple de la plate-forme élévatrice, mais il est possible en restant dans le cadre de l'invention de disposer un ou plusieurs ciseaux identiques au ciseau médian, constitué des bras 9 et 10, entre les ciseaux 4 et 13. On obtient ainsi une plate-forme élévatrice susceptible de travailler à des hauteurs particulièrement élevées. Les ciseaux le plus inférieur et le plus haut présentent des configurations particulières en raison de leur liaison respective avec la base 1 et la plate-forme de travail 2. Le ciseau 5,6 le plus inférieur de la plate-forme élévatrice, est formé par l'interconnexion des bras 5 et 6 au niveau du pivot 3. Le bras 5 présente une extrémité 5a reliée à pivotement et à coulissement à la base 1 et une extrémité 5b reliée à pivotement à l'extrémité du bras du ciseau adjacent. L'extrémité 5a est munie d'un axe transversal 14 dont l'extrémité est équipée d'une roulette 15 guidée en rotation à l'intérieur d'une glissière 16 disposée parallèlement à l'un des bords de la base 1 conformément à la figure 1. Ainsi, au cours de l'opération de levage, pendant laquelle les bras de chaque ciseau se rapprochent de la verticale, la roulette 15 tourne, permettant le déplacement en translation de l'extrémité 5a, dans le sens de la flèche de la figure 1. Parallèlement, l'extrémité 5a pivote autour de l'axe 14. L'extrémité 5a est donc, grâce à ce dispositif, montée à la fois à pivotement et à coulissement sur la base 1. Bien évidemment, tout autre dispositif peut être mis en oeuvre pour obtenir ce mouvement de pivotement et de coulissement. L'extrémité 6a du second bras 6 formant le ciseau le plus inférieur est quant à elle uniquement montée à pivotement sur la base 1. Les extrémités iîb et 12b des bras 11 et 12 formant le ciseau le plus haut de la plate-forme élévatrice sont respectivement montées sur la nacelle plate-forme ou nacelle 2, d'une manière analogue, aux extrémités 5a et 6a des bras 5 et 6 formant le ciseau le plus inférieur. En effet, l'extrémité iîb du bras 11 est montée à pivotement et à coulissement sur la plate-forme 2 au moyen d'un dispositif qui peut être identique à celui décrit dans le cas de l'extrémité 5a, alors que l'extrémité 12b est, de la même façon que l'extrémité 6a, montée uniquement à pivotement sur la plate-forme 2. La plate-forme élévatrice est également équipée d'un organe d'actionnement 7 qui peut, conformément aux figures 1 et 2, être constitué par un vérin- télescopique. Le corps du vérin 7 est relié à l'une de ses extrémités 7a à la base 1 de manière pivotante. L'extrémité libre 7b de la tige du vérin est reliée à pivotement à une branche 17 d'un étrier 8 monté pivotant autour d'un axe 22 porté par au moins l'un des bras 5 ou 6 du ciseau le plus inférieur. Cet axe 22 est de préférence un axe traversant le bras 6 du ciseau 4 et disposé parallèle à l'axe pivot 3 interconnectant les bras 5 et 6 du ciseau le plus inférieur. Cet axe 22 est, dans l'exemple représenté, disposé à l'intersection des branches du L formant l'étrier 8. L'étrier 8, qui affecte dans l'exemple représenté la forme d'un L mais qui peut également affecter la forme d'un U, ouvert ou non, présente une deuxième branche 18 susceptible de venir en appui sur l'un des bras adjacent au ciseau le plus inférieur au début de l'opération de levage (figure 2). Ainsi, le fonctionnement de l'étrier 8 au cours de l'opération de levage est le suivant en position abaissée ou de transport de la plate-forme 2 (figure 2), la branche 18 de l'étrier 8 enserre les côtés du bras 6 constituant l'un des bras du ciseau le plus inférieur. En effet, comme cela est visible sur la figure 4, l'étrier 8 est constitué de deux flasques 20a et 20b disposés en regard l'un de l'autre et affectant respectivement la forme d'un L. L'une des branches dudit L formant l'un des flasques est reliée, au moyen d'une platine 21, à la branche de l'autre flasque disposée en regard de manière à ménager une surface d'appui. Les autres branches des flasques écartées l'une par rapport à l'autre ménagent entre elles un espace vide dont la largeur est au moins égale à la section du bras 6 de telle sorte que le bras 6, en position abaissée de la plate-forme 2, vient se loger entre les branches 20'a et 20'b des flasques 20a et 20b formant l'étrier 8. Il est à noter que les flasques 20a et 20b constituant l'étrier 8 comportent également deux orifices traversants 24 destinés à recevoir l'axe 22. Sous l'action du vérin 7, au début de l'opération de levage, l'étrier 8 pivote autour de son axe 22 de telle sorte que sa branche 18 vient en appui sur l'un des bras du ciseau adjacent au ciseau le plus inférieur, en l'occurrence le bras 9 dans l'exemple représenté à la figure 2. Ce bras 9 est équipé d'un patin 23 qui présente au moins une rainure de guidage longitudinale (non représentée) de telle sorte que la branche 18 de l'étrier 8 et plus particulièrement l'extrémité de cette branche 18, coulisse à l'intérieur de cette rainure de guidage jusqu'à une position désignée par 26 dans la figure 2.En 26, la branche 18, si elle continue à pivoter autour de l'axe 22 sous l'action du vérin 7, ne sera plus en appui sur le bras 9, c'est pourquoi, à cet instant, l'autre branche de l'étrier, à savoir la branche 17, vient en appui sur le bras 6 du ciseau le plus inférieur portant l'axe de pivotement 22 de l'étrier 8. L'opération de levage se poursuit toujours sous l'action du vérin 7, mais grâce à l'appui existant entre la surface 21 de l'étrier 8 et la face, de préférence inférieure, du bras 6 formant l'un des bras du ciseau le plus inférieur. Inversement, lorsqu'on désire abaisser la plate-forme 2, l'appui utilisé en premier lieu est l'appui existant entre la branche 17 de l'étrier 8 et la face inférieure du bras 6 puis l'appui existant entre la branche 18 de l'étrier 8 et la face inférieure du bras 9. On remarquera que, dans l'exemple représenté aux figures 2 et 3, les bras qui viennent en contact avec les branches de l'étrier 8 sont des bras parallèles (bras 6 et 9 dans le dessin). Cependant, il est possible que les branches de l'étrier 8 viennent en appui sur deux bras présentant une articulation commune (bras 6 et 10 par exemple) mais il faudra dans ce cas prévoir de monter l'étrier 8 ou le patin 23 déporté de telle sorte que la branche 18 de l'étrier 8 se trouve dans le même plan que son ou ses points d'appui sur le bras correspondant. Grâce au fait qu'au cours de l'opération de levage, les points d'appui sur les bras des ciseaux sont modifiés, il est possible de réduire la puissance nécessaire au démarrage du levage. Enfin, pour permettre une limitation du nombre de pièces nécessaires à la fabrication de l'ensemble, on dispose des tirants 27 (figure 1) qui relient l'une des extrémités d'un premier bras d'un ciseau à l'extrémité du premier bras du ciseau adjacent tout en étant également fixés au niveau du pivot 3 interconnectant deux bras d'un même ciseau. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, le tirant 27 relie l'extrémité 6a du bras 6 du ciseau le plus inférieur à l'extrémité 10a du ciseau médian en passant par le pivot 3. Ces tirants 27 permettent d'utiliser des axes d'articulation 3 de longueur identique quel que soit leur emplacement sur le bras du ciseau, que bras du ciseau, que ce soit en son milieu extrémités, de manière à supprimer ainsi tout risque d'erreur au moment du montage. Revendications. Plate-forme élévatrice à ciseaux comprenant une base (1), une plate-forme support (2) pouvant être sélectivement abaissée ou élevée par rapport à la base (1) pour occuper respectivement une position basse dite de transport ou une position haute dite de travail, un mécanisme de liaison reliant la base (1) et la plate-forme support (2), ledit mécanisme de liaison comportant au moins deux ciseaux, chaque ciseau étant constitué d'un premier bras et d'un second bras interconnectés par un pivot (3) en un point situé entre leurs extrémités respectives, généralement en leur milieu, et dont les extrémités sont reliées à pivotement aux extrémités des bras du ciseau adjacent, une extrémité (5a) du premier bras (5) du ciseau le plus inférieur étant montée à pivotement et à coulissement sur la base (1), une extrémité (6a) du second bras (6) du ciseau le plus inférieur étant montée à pivotement sur la base (7), une extrémité (ils) du premier bras (11) du ciseau le plus haut étant reliée à pivotement et à coulissement sur la plate-forme (2), une extrémité (12b) du second bras (12) du ciseau le plus haut étant reliée à pivotement sur la plate-forme (2), un vérin d'actionnement (7) dont le corps est relié à pivotement à une extrémité (7a) à la base (1), caractérisée en ce qu'elle comporte un étrier (8) monté pivotant sur au moins l'un des bras (6) du ciseau le plus inférieur, ledit étrier (8) comportant au moins deux branches (17,18), par exemple en forme de L ou de U dont l'une des branches (17) est reliée à pivotement à l'extrémité (7b) du vérin d'actionnement (7) disposée opposée à celle reliée à la base (1) de manière à pouvoir venir en appui sur une face, de préférence inférieure, d'un des bras (6) du ciseau le plus inférieur sous l'action du vérin d'actionnement (7), et dont l'autre branche (18) est agencée pour venir en appui sur l'un des bras (9, 10) du ciseau supérieur directement adjacent au ciseau le plus inférieur (6, 7) également sous l'action du vérin d'actionnement (7). 2. Plate-forme élévatrice à ciseaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'appui de chacune des branches (17, 18) de l'étrier (8) pivotant sur les bras du ciseau le plus inférieur (6,7) et du ciseau supérieur (9,10) directement adjacent à ce dernier s'effectue dans un ordre prédéterminé au cours de l'opération de levage de la plate-forme (2). 3. Plate-forme élévatrice selon la revendication 2, caractérisée en ce que la branche (18) de l'étrier (8) qui est montée libre vient en appui sur l'un des bras (9,10) du ciseau adjacent au ciseau le plus inférieur (6,7) au début de l'opération de levage. 4. Plate-forme élévatrice selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit appui est un appui mobile (26) réalisé par coulissement de ladite branche (18) de l'étrier (8) à l'intérieur d'une rainure de guidage ménagée au voisinage du bras du ciseau (9,10) adjacent au ciseau (6,7) le plus inférieur 5. Plate-forme élévatrice selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la branche (17) de l'étrier (8) pivotant articulée sur l'organe d'actionnement (1) ne vient en appui sur l'un des bras du ciseau (6,7) le plus inférieur qu'à partir du moment où l'autre branche (18) de l'étrier (8) n'est plus en appui sur le bras du ciseau (9,10) adjacent au ciseau le plus inférieur (6,7). 6. Plate-forme élévatrice selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'étrier (8) est monté pivotant autour d'un axe (22) disposé sensiblement parallèle à l'axe du pivot (3) interconnectant les bras (5,6) du ciseau le plus inférieur. 7. Plate-forme élévatrice selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'étrier (8) est constitué de deux flasques (20a, 20b) disposés en regard l'un de l'autre et affectant la forme d'un L ou d'un U, dont l'une des branches forme l'un des flasques et est reliée au moyen d'une platine (21) à la branche de l'autre flasque disposé en regard de manière à ménager une surface d'appui venant en contact avec le bras du ciseau le plus inférieur (6,7). 8. Plate-forme élévatrice selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les points d'appui des branches (17,18) de l'étrier (8) sont disposés sur des bras parallèles (6,9) de deux ciseaux adjacents. 9. Plate-forme élévatrice selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que des tirants (27) relient une extrémité d'un bras d'un ciseau à l'extrémité du bras du ciseau adjacent en passant par le pivot (3) interconnectant les bras de l'un des deux ciseaux.