Brevet FR2682343A1 — publié le 19930416

La présente invention concerne une installation pour immobiliser, d'une manière sûre, un véhicule de transport de marchandises dans une position de transbordement prédéterminée, notamment par rapport à un quai industriel. on connaît déjà différents dispositifs de calage des roues arrière d'un camion, ces dispositifs visant à immobiliser le camion à une distance prédéterminée d'un quai industriel convenant pour le transbordement de marchandises Un dispositif connu de ce genre utilise une cale posée sur le sol et pourvue d'un palpeur détectant la présence d'une roue d'un véhicule à son contact, ce palpeur commandant une barrière de sécurité pour permettre son ouverture lorsque le camion se trouve placé dans la position correcte Un tel dispositif présente l'inconvénient d'exiger une intervention manuelle et il n'assure pas toute la sécurité désirable D'autres dispositifs connus utilisent des cales mobiles verticalement, escamotables dans le sol, et ils exigent des travaux de génie civil importants pour la mise en place de ces dispositifs. La présente invention vise à remédier à ces divers inconvénients en procurant un dispositif particulièrement simple, aisément mis en place, assurant d'une manière automatique une immobilisation des roues d'un véhicule industriel tel qu'un camion, sans intervention du chauffeur du véhicule et sans exiger des travaux de préparation importants de la zone oû il doit être installé. A cet effet, cette installation pour immobiliser, d'une manière sûre un véhicule de transport de marchandises dans une position de transbordement prédéterminée, notamment par rapport à un quai industriel, comportant des cales mobiles pour immobiliser les roues du véhicule dans la position désirée, est caractérisée en ce qu'elle comprend, pour chaque ensemble de roues se trouvant d'un même côté du véhicule, des moyens de calage avant comportant un support en appui sur la surface du sol et ancré dans celui-ci, une cale avant montée mobile longitudinalement sur ce support entre une position antérieure de repos ou inactive et une position postérieure de calage ou active dans laquelle la cale est appliquée contre une roue, en avant de celle-ci, des moyens pour provoquer le déplacement longitudinal de la cale avant sur son support entre sa position de repos et sa position de calage et vice versa, et des moyens de crabotage pour rendre la cale avant, une fois placée en position de calage, solidaire du support fixé au sol. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en coupe verticale et longitudinale schématique d'une installation d'immobilisation, par rapport à un quai industriel, d'un véhicule de transport de marchandises suivant l'invention, la cale avant déformable étant représentée en position antérieure de repos ou inactive. La figure 2 est une vue en coupe verticale et longitudinale semblable à celle de la figure 1, la cale avant de l'installation d'immobilisation étant représentée en position postérieure de calage, après qu'un véhicule ait été reculé jusqu'à une position prédéterminée pour un transbordement de marchandises à partir d'un quai industriel ou vers ce quai. La figure 3 est une vue en plan, avec arrachement partiel, à plus grande échelle, d'un dispositif de calage avant suivant l'invention, la cale avant déformable étant représentée en position de repos ou inactive. La figure 4 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne IV-IV de la figure 3. Les figures 5,6 et 7 sont des vues schématiques en élévation illustrant le déplacement et la déformation de la cale avant lorsqu'elle passe de sa position de repos ou inactive à sa position de calage ou active. Les figures 8 et 9 sont des vues schématiques en élévation illustrant une variante de mise en oeuvre. Les figures 10,11 et 12 sont des vues en coupe horizontale, à plus grande échelle, d'un dispositif de crabotage utilisé pour rendre la cale avant déformable solidaire de son support, lorsqu'elle se trouve en position active ou de calage. Les figures 13 à 18 sont des vues schématiques en élévation et de profil d'un dispositif de bridage d'une roue associée à la cale déformable avant, dans plusieurs positions opérationnelles différentes. Les figures 19 à 22 sont des vues schématiques en élévation et de profil d'un dispositif de bridage d'une roue associé à une cale arrière. Les figures 23 à 28 sont des vues en plan schématique d'un dispositif de sécurité contrôlant le recul d'un véhicule jusqu'à une distance prédéterminée d'un quai industriel, dans plusieurs positions opérationnelles différentes. La figure 29 est une vue en plan schématique d'une variante du dispositif représenté sur les figures 23 à 28. L'installation de sécurité qui est représentée schématiquement dans son ensemble sur les figures 1 et 2, est destinée à immobiliser un véhicule industriel 1, tel qu'un camion, un camion à remorque ou semi- remorque, en vue du chargement, à l'intérieur de ce camion, (ou du déchargement) de marchandises à partir d'un quai industriel 2 (ou sur ce quai) Ce quai peut être avantageusement pourvu d'un dispositif de sécurité 3 à barrière mobile 3 a dont la barrière est placée, le long du bord du quai, lorsqu'aucun véhicule 1 ne se trouve en position de transbordement des marchandises (figure 1) alors que cette barrière est escamotée, par un mouvement vertical ou horizontal, lorsqu'un véhicule est en position de transbordement (figure 2). L'installation suivant l'invention comprend, dans le présent mode de mise en oeuvre de l'invention, pour chaque ensemble de roues situées d'un même côté du véhicule 1, un dispositif de calage avant destiné à empêcher le véhicule d'avancer et de s'éloigner du quai 2, une fois la position de transbordement désirée atteinte Ce dispositif comporte une cale avant 4 qui est montée mobile longitudinalement, c'est-à- dire perpendiculairement au quai 2, et parallèlement au sol, sur un support 5 en appui sur la surface supérieure du sol et ancré dans celuici Le support 5 de chaque cale avant mobile 4 est avantageusement constitué de deux profilés 6, par exemple à section transversale en U, parallèles l'un à l'autre (figures 3 et 4), s'étendant dans le sens longitudinal et suffisamment distants l'un de l'autre pour permettre à des roues 7, simples ou jumelées, du véhicule 1 de passer entre eux Chaque profilé en U 6 est fixé au sol par des dispositifs d'ancrage 8 de tout 2682343 type connu Ces profilés 6 sont coiffés, à leurs parties supérieures, de plaques 9 formant couvercles et cachant l'intérieur des profilés 6 Le support 5, en plus de son ancrage au sol peut comporter des moyens de fixation, permettant d'assurer sa solidarisation au quai industriel 2. La cale avant 4 qui s'étend transversalement entre les deux profilés en U 6, est portée, à chacune de ses extrémités, par un chariot 11, mobile longitudinalement, dans les deux sens, à l'intérieur d'un profilé en U 6 L'entraînement de chaque chariot 11 peut être réalisé par tous moyens appropriés et notamment au moyen d'une courroie crantée sans fin 12 s'étendant longitudinalement à l'intérieur du profilé en U 6 et passant, à ses deux extrémités, sur des poulies crantées montées à rotation autour d'axes transversaux portés par le profilé 6 Sur la figure 3 on voit que chaque courroie crantée 12 s'enroule, à son extrémité arrière, c'est-à-dire celle qui est située du côté du quai 2, autour d'une poulie crantée d'entraînement 13, une poulie crantée de renvoi similaire, non représentée, étant prévue à l'autre extrémité de la courroie crantée sans fin 12 Les deux poulies crantées d'entraînement 13 sont solidaires d'un même arbre transversal 14 auquel est accouplé un moteur 15 La rotation de ce moteur 15, dans un sens ou dans l'autre, permet ainsi de déplacer la cale avant mobile 4 vers l'avant ou vers l'arrière. La cale avant mobile 4 est réalisée de préférence de manière à être déformable et à présenter, en position antérieure de repos ou inactive, ainsi qu'il est illustré sur les figures 1 à 4, une forme relativement aplatie permettant son franchissement aisé par les roues 7 du véhicule 1 lorsque celui-ci recule A cet effet la cale avant 4 est avantageusement réalisée sous la forme d'un dièdre convergeant vers le haut si bien que, vue dans le sens horizontal et transversal, la cale 4 présente, en position inactive, la forme d'un triangle assez aplati Plus particulièrement la cale 4 comprend des panneaux avant 16 et arrière 17, constituant les deux côtés du dièdre, ces deux panneaux étant articulés entre eux autour d'un axe transversal 18 constituant l'arête supérieure du dièdre déformable Les deux panneaux 16,17 de la cale avant 4 peuvent être plans, comme il est représenté sur le dessin, ou bien encore le panneau arrière 17 peut aussi avoir la forme d'un dièdre d'angle obtus ouvert vers le haut et vers l'arrière Le panneau avant 16 est articulé, le long de son bord antérieur et inférieur, autour d'un axe antérieur 19 s'étendant entre les parties antérieures des deux chariots 11 et qui est entraîné par les deux courroies crantées 12 De la même façon le panneau arrière 17 est articulé, le long de son bord postérieur et inférieur, sur un axe transversal postérieur 21 s'étendant entre les deux chariots 11 L'axe postérieur 21 est monté en position fixe sur les deux chariots 11 alors que l'axe antérieur 19 qui est entraîné par les courroies 12 et qui transmet son mouvement à l'ensemble de la cale avant 4, est monté de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement, sur les deux chariots 11, afin de commander la déformation de la cale avant 4. On décrira maintenant, en se reportant plus particulièrement aux figures 5 à 7, la façon dont les roues arrière 7 d'un véhicule 1 sont immobilisées par la cale avant 4, une fois que ce véhicule 1 a reculé jusqu'à la position appropriée pour le transbordement des marchandises, au niveau du quai 2. Sur la figure 5 la cale avant 4 est représentée en position inactive, à l'extrémité antérieure de sa course sur son support 5 Dans ce cas le dièdre qu'elle forme est très aplati, ce qui permet son franchissement par les roues 7 du véhicule 1 reculant vers le quai 2 Sur la figure 5 la roue 7 est représentée en trait mixte avant le franchissement de la cale avant 4 et en trait plein après le franchissement de celle-ci Une fois que le véhicule a reculé jusqu'à la position appropriée pour le transbordement des marchandises, la roue 7 se trouvant alors dans la position représentée en trait plein, on commande, par un système de tout type connu, la mise en marche du moteur 15 pour déplacer l'ensemble de la cale avant 4 vers l'arrière A cet effet le moteur 15 entraîne, par l'intermédiaire de l'arbre 14, des poulies crantées 13 et des courroies crantées 12, les deux chariots 11 vers l'arrière et ce déplacement s'effectue tout d'abord sans déformation de la cale 4 Lorsque le bord inférieur et postérieur du panneau postérieur 17 de la cale 4, o se trouve l'axe d'articulation postérieur 21, vient rencontrer la roue 7, les chariots 11 sont alors immobilisés, mais, du fait que l'axe antérieur 19 qui est entraîné par les courroies crantées 12, est monté mobile longitudinalement par rapport aux chariots 11, cet axe 19 continue à se déplacer seul vers l'arrière, par rapport aux chariots 11 qui sont, eux, à l'arrêt Ce mouvement de l'axe antérieur 19 vers l'arrière, alors que l'axe postérieur 21 est immobilisé, provoque une déformation du dièdre que constitue la cale 4, l'axe intermédiaire 18 étant alors soulevé et les panneaux 16 et 17 étant de plus en plus inclinés vers le haut. A un certain moment, ainsi qu'il est représenté sur la figure 6, l'axe antérieur 19 se trouve placé à la verticale juste en dessous de l'axe intermédiaire 18, si bien que la cale avant 4 a alors la forme d'un triangle rectangle, le panneau antérieur 16 étant vertical et le panneau postérieur 17 étant, lui, incliné de haut en bas et d'avant en arrière, en étant en contact avec la roue 7 A partir de cette position l'axe antérieur 19 peut poursuivre légèrement son mouvement vers l'arrière jusqu'à ce qu'il vienne rencontrer une butée 22 prévue sur chaque chariot 11 A ce moment le panneau antérieur 16 se trouve incliné de haut en bas et d'avant en arrière, la cale avant 4 est dressée en position de calage et le mécanisme à genouillère que forment les deux panneaux 16 et 17 est bloqué en position d'immobilisation de la roue 7, à l'encontre de tout mouvement de celle-ci vers l'avant Naturellement les opérations précédentes se déroulent en sens inverse, lorsque les roues 7 doivent être libérées pour permettre le départ du véhicule, les chariots 11 se déplaçant alors vers l'avant et provoquant l'aplatissement progressif de la cale 4 jusqu'à ce qu'elle reprenne sa position inactive représentée sur la figure , en permettant ainsi son franchissement vers l'avant. Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention le dispositif de sécurité 3 (figures 1 et 2) à barrière mobile 3 a peut être asservi au dispositif de calage avant de manière à ne permettre l'ouverture de la barrière 3 a que lorsque le véhicule 1 est immobilisé dans la position appropriée pour le transbordement Cet asservissement peut être réalisé, ainsi qu'il est représenté sur les figures 1 et 2, par un dispositif 60 détectant la cale avant 4 en position postérieure active ou de calage et agissant alors sur un appareil de commande 3 b du dispositif de sécurité 3, pour autoriser l'ouverture de la barrière mobile 3 a. Comme représenté sur les figures 8 et 9 la détection de mise en position active de la cale avant 4 peut être constituée en réalisant le panneau postérieur 17 en deux parties à savoir une partie supérieure 17 a et une partie inférieure 17 b mobiles en rotation autour d'un axe d'articulation transversale 20, des moyens de sollicitation élastiques, constitués par exemple d'un ressort 20 ' exerçant sur les axes intermédiaire 18 et postérieur 21 une force de traction tendant à les rapprocher, de façon à constituer un mécanisme à genouillère Ainsi, lorsque la roue 7 n'est pas en contact avec les panneaux 17 a,17 b ceux- ci forment un angle dièdre convergeant vers l'extérieur (figure 8) Lorsque la roue 7 vient au contact de cet angle dièdre elle repousse l'axe 20 vers l'intérieur et, lorsque celui-ci passe de l'autre côté de la ligne aa' joignant les deux axes 18 et 21, la genouillère bascule et les panneaux 17 a et 17 b forment alors un angle dièdre convergeant vers l'intérieur (Figure 9) Des capteurs, de tout type connu, non représentés sur le dessin peuvent être associés à l'un ou l'autre des panneaux 17 a ou 17 b pour détecter leurs positions active (Figure 9) ou inactive (Figure 8) Ce type de dispositif de détection est intéressant en ce qu'il réagit lorsqu'il est en contact avec un objet possédant un rayon de courbure donné, tel que celui de la roue 7, ce qui diminue les risques de le voir actionner par des moyens autres qu'une roue 7 du véhicule. L'installation suivant l'invention comporte également un dispositif, tel qu'un dispositif de crabotage, permettant de bloquer fermement la cale avant 4 dans sa position active ou de calage, en la rendant alors solidaire de son support 5 Une forme d'exécution de ce dispositif de crabotage est illustrée sur les figures 10 à 12 Ce dispositif de crabotage, désigné dans son ensemble par la référence 23, qui est situé en dehors de la zone de roulement, comprend, à l'intérieur de chaque profilé en U 6 formant le support 5, plusieurs éléments mobiles avec chaque chariot 11, à savoir un coin 24, un sabot d'ancrage 25 et une barre de verrouillage 26 Le coin 24 dont le bord externe, rectiligne, est plaqué contre une aile 6 a du profilé 6, présente un bord interne 27 de direction générale inclinée par rapport à la direction longitudinale et qui est en contact avec un bord incliné correspondant 28 du sabot d'ancrage 25. Les bords inclinés 27,28 sont étagés et ils présentent des tronçons longitudinaux respectifs 27 a,28 a, lesquels sont reliés par des tronçons inclinés respectifs 27 b,28 b, formant rampes. Le sabot d'ancrage 25 présente, sur son bord externe opposé à son bord interne étagé 28, une succession de dents 29, espacées les unes des autres dans le sens longitudinal, qui sont destinées à venir s'engager dans des trous 30 prévus dans l'aile en regard 6 b du profilé en U 6, ces trous 30 formant une sorte de crémaillère Le sabot d'ancrage 25 est logé, avec un certain jeu longitudinal, dans une lumière longitudinale 31 prévue dans la barre de verrouillage 26 qui est mobile longitudinalement. Le fonctionnement du dispositif de crabotage 23 est le suivant: lorsque la cale avant 4 est déplacée vers l'arrière, c'est-à- dire vers la gauche sur les figures 10 à 12, les trois éléments accompagnant chaque chariot 11, c'est-à-dire le coin 24, le sabot d'ancrage 25 et la barre de verrouillage 26, sont entraînés conjointement vers la gauche ainsi qu'il est indiqué respectivement par les flèches fl,f 2,f 3 sur la figure 10. Lorsque la cale avant 4 vient en contact avec les roues 7 et se déforme, par suite de son immobilisation, pour passer en position active ou de calage, la barre de verrouillage 26 est alors elle aussi immobilisée, et par conséquent il en est de même du sabot d'ancrage 25, tandis que le coin 24 poursuit seul son mouvement vers l'arrière, c'est-à-dire vers la gauche, ainsi qu'il est représenté par la seule flèche fi sur la figure 11 De ce fait les tronçons inclinés formant rampes 27 b,28 b glissent les uns sur les autres et le coin 24 repousse latéralement le sabot d'ancrage 25 vers l'extérieur suivant la flèche f 4, si bien que ses dents 29 s'engagent, avec un certain jeu longitudinal, dans des trous 30 du profilé en U 6 Après une course suffisante du coin 24 vers l'arrière, ce coin 24 est immobilisé, et la barre de verrouillage 26 est alors déplacée vers l'avant, c'est-à-dire vers la droite, ainsi qu'il est représenté par la flèche f 5 sur la figure 12 Ceci a pour effet de repousser le sabot d'ancrage 25 vers l'avant, si bien que ses dents 29 viennent buter fermement contre les bords arrière des trous 30, en assurant ainsi le blocage ferme de chaque chariot 11 sur chaque profilé en U 6 et de la cale avant 4, en position active, sur l'ensemble de son support 5. On décrira maintenant, en se référant aux figures 13 à 18, un dispositif 41 qui est associé à chaque cale avant déformable 4 pour empêcher qu'une roue 7, en appui contre une il telle cale 4 qui se trouve en position active ou de calage, ne puisse l'escalader sous l'effet d'un effort de traction vers l'avant appliqué au véhicule Ce dispositif 41 comprend une bride 42 qui prend appui sur le socle de la cale et qui est monté mobile de manière qu'un patin 43, en saillie latéralement à sa partie supérieure, puisse s'engager dans l'espace délimité à l'intérieur de la jante 44 de la roue 7 La bride mobile 42 peut être, par exemple, articulée, à sa partie inférieure, sur le socle de la cale avant 4, autour d'un axe horizontal et longitudinal 45. Lorsque la cale avant déformable 4 est en position de repos ou inactive, ainsi qu'il est représenté sur les figures 13 et 14, la bride 42 et son patin 43 sont escamotés latéralement de manière à ne pas gêner le passage des roues 7 reculant Dans cette position la bride 42 est donc inclinée de bas en haut vers l'extérieur Lorsqu'au cours de son mouvement de recul, la cale avant déformable 4 arrive dans sa position intermédiaire, et forme un triangle rectangle, ainsi qu'il est représenté sur la figure 15, cette déformation de la cale 4 provoque, par des moyens de liaison appropriés non représentés, le pivotement de la bride 42 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, pour l'amener dans sa position verticale représentée sur la figure 16 Dans cette position le patin 43 de la bride 42 est engagé à l'intérieur de la jante 44 de la roue, en étant toutefois situé à une faible distance au- dessus du bord de cette jante Par conséquent si, alors que la cale avant 4 se trouve en position active ou de calage ainsi qu'il est représenté sur la figure 17, un effort de traction vers l'avant F est appliqué au véhicule, la roue 7 tend à escalader la cale avant 4 mais elle en est empêchée du fait que le bord de sa jante 44 est alors retenu par le patin 43 de la bride 42, ainsi qu'il est représenté sur les figures 17 et 18 Bien entendu on améliorera l'efficacité du maintien en utilisant une seconde bride possédant un patin 43 ' (représenté en pointillé sur les figures 13 à 18), symétrique du patin 43 par rapport à l'axe de symétrie vertical yy' de la roue 7 lorsque celle-ci est en contact avec la cale 4 (figure 17). Pour augmenter la résistance à l'arrachement de la bride 42, on peut monter cette bride sur un sabot longitudinal 46 formant bras de levier et prenant appui, à son extrémité antérieure, sur le sol, par l'intermédiaire d'un galet ou rouleau 47 De ce fait lorsque la bride 42 est sollicitée vers le haut par la roue 7 tentant d'escalader la cale avant 4, comme il est représenté sur les figures 17 et 18, le sabot 46 agit en même temps en tant que bras de levier transformant l'effort de couple en un effort f d'appui sur le sol, par son galet ou cylindre 47 prévu à son extrémité antérieure. Les figures 19 à 22 illustrent une variante d'exécution dans laquelle l'installation de sécurité suivant l'invention comprend également une cale arrière 48, c'est-à-dire qui est située entre la roue 7 et le quai industriel 2 Cette cale arrière 48 peut avoir une forme fixe ou bien encore elle peut être déformable, ainsi qu'il est représenté, comme la cale avant 4 A cette cale arrière 48 est associée une bride mobile 49, portant un patin 51 et semblable à la bride 42 Cette bride 49 peut être actionnée par tous moyens appropriés permettant de l'engager à l'intérieur de la jante 44 de la roue 7, lorsque cette roue est en contact avec la cale arrière 48, pour empêcher que cette roue 7 ne s'éloigne, vers l'avant, de la cale arrière 48 La bride mobile 49 peut être également montée mobile sur un sabot d'appui 52, formant bras de levier, s'étendant longitudinalement vers l'avant et prenant appui, à son extrémité antérieure, sur le sol, par un galet ou rouleau 53 Par conséquent, lorsque la roue 7 tend à s'écarter de la cale arrière 48, sous l'effet d'une traction vers l'avant F appliquée au véhicule, le bord de sa jante vient en butée contre le patin 51 de la bride 49 et le sabot d'appui 52 formant bras de levier, transforme l'effort de couple en un effort f d'appui sur le sol. On décrira maintenant, en se référant aux figures 23 à 28 un dispositif auxiliaire, faisant partie de l'installation de sécurité suivant l'invention, permettant de limiter le recul du véhicule 1 Ce dispositif comprend une cale arrière 48 qui est accouplée, par un mécanisme de transmission approprié, 54 à un détecteur 55 de la position du bord arrière la du plateau du véhicule 1 Le mécanisme de transmission 54 est agencé de telle façon qu'un déplacement longitudinal vers l'avant ou vers l'arrière de la cale 48 provoque un déplacement de même amplitude mais de sens inverse, c'est-à-dire vers l'arrière ou vers l'avant, du détecteur 55 En position de départ, ainsi qu'il est représenté sur la figure 23, le détecteur 55 est placé à une distance x prédéterminée en avant du quai industriel 2 et à une hauteur correspondante à celle du plateau arrière du véhicule 1, tandis que la cale arrière 48 est située plus avant, sur le trajet suivi par les roues 7 du véhicule 1 reculant La distance x est choisie de manière à correspondre à celle à laquelle devra se trouver le bord arrière la du plateau en position de transbordement de marchandises Pour amener le véhicule 1 dans la position de transbordement prédéterminée, le conducteur fait reculer ce véhicule 1 jusqu'à ce que l'une des roues arrière 7 vienne en contact avec la cale arrière 48, ainsi qu'il est représenté sur la figure 24 Le conducteur du véhicule 1 descend alors de celui-ci et commande le déplacement longitudinal vers l'arrière de la cale arrière 48 Cette cale peut être montée, à cet effet, sur un support approprié fixé au sol et elle est entraînée par un système motorisé Le recul de la cale arrière 48 se traduit par l'avancement concomitant du détecteur 55 jusqu'à ce que celui-ci vienne en contact avec le bord arrière la du plateau du véhicule 1, comme il est représenté sur la figure 25 Cette position correspondant à un recul de la cale arrière 48 d'une distance y et à un avancement du détecteur 55 de cette même distance y Le déplacement de la cale 48 et du détecteur 55 s'arrête aussitôt que ce détecteur vient en contact avec le bord arrière la du plateau du véhicule 1 Le conducteur du véhicule remonte alors dans celui-ci et fait de nouveau reculer son véhicule 1 jusqu'à ce que la roue arrière 7 vienne en contact avec la cale arrière 48, dans la nouvelle position qu'elle occupe et qui est plus proche du quai 2 Pendant ce mouvement de recul additionnel le détecteur 45 est alors escamoté et passe sous le plateau du véhicule 1 En fin de mouvement de recul le véhicule se trouve dans la position représentée sur la figure 26 et le bord arrière la de son plateau se trouve alors situé exactement à la distance x du quai industriel 2, distance correspondant à la position initiale du détecteur 55 Après le transbordement des marchandises, le véhicule 1 repart vers l'avant ainsi qu'il est représenté sur la figure 27 et ensuite la cale arrière 48 est avancée, tandis que le détecteur 55 recule, pour reprendre leurs positions de départ telles que représentées sur la figure 23 La détection du positionnement de la cale arrière 48 peut bien entendu être réalisé par des moyens mécaniques, mais l'on pourra également faire appel à des moyens de détection de type télémétrique, par exemple optiques ou électroniques. Afin d'assurer un maintien efficace du véhicule lors de la phase dans laquelle la cale arrière 48 se met en position finale arrière, cette dernière peut être constituée de deux parties, ainsi que représenté sur la figure 29, à savoir une partie 48 a qui reste au contact de la roue 7 la plus en arrière du véhicule 1, et une partie 48 b qui, elle, se positionne comme exposé précédemment dans la position finale arrière. Après le positionnement de cette dernière la partie de cale arrière 48 a est escamotée pour permettre au véhicule 1 de venir en contact avec la partie de cale arrière 48 b. Une fois l'opération de transbordement effectuée, des moyens assurent le déplacement vers l'avant de la cale avant 4, jusqu'à une seconde position, ou position de fin de transbordement, de façon à autoriser le déplacement du véhicule jusqu'à cette position, afin que l'utilisateur puisse refermer les portes de celui-ci. Dans une variante de mise en oeuvre la cale arrière 48 suit le mouvement vers l'avant du véhicule, de façon à venir en blocage sur la roue arrière de celui-ci de façon, conjointement à l'action de retenue de la butée avant 4, à assurer l'immobilisation totale du véhicule pendant l'opération de fermeture des portes Les cales avant 4 et arrière 48 peuvent être munies de moyens de commande temporisée permettant, après un temps donnépermettant au chauffeur de reprendre place à bord de son véhicule, d'assurer l'escamotage des cales puis leur remise en place en position initiale, c'est-à-dire en une position d'attente de l'arrivée d'un autre véhicule. Bien entendu les cales mises en oeuvre suivant la présente invention peuvent être en mesure d'assurer aussi bien une fonction d'arrêt et de blocage total des véhicules comme vu précédemment, ainsi qu'une fonction de détection du positionnement de celui-ci, susceptible d'être utilisée pour mettre en oeuvre un signal destiné à l'utilisateur. REVENDICATIONS 1. Installation pour immobiliser, d'une manière sûre, un véhicule ( 1) de transport de marchandises dans une position de transbordement prédéterminée, notamment par rapport à un quai industriel ( 2), comportant des cales mobiles ( 4) pour immobiliser les roues du véhicule dans la position désirée, caractérisée en ce qu'elle comprend, pour au moins un ensemble de roues ( 7) se trouvant d'un même côté du véhicule ( 1), des moyens de calage avant comportant un support ( 5) en appui sur la surface du sol et ancré dans celui-ci, une cale avant ( 4) montée mobile longitudinalement sur ce support entre une position antérieure de repos ou inactive et une position postérieure de calage ou active dans laquelle la cale ( 4) est appliquée contre une roue ( 7), en avant de celle-ci, des moyens ( 11,15) pour provoquer le déplacement longitudinal de la cale avant ( 4) sur son support ( 5) entre sa position de repos et sa position de calage et vice versa, et des moyens de liaison ( 23) pour rendre la cale avant ( 4), une fois placée en position de calage, solidaire du support ( 5) fixé au sol. 2 Installation suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le support ( 5) de la cale avant mobile ( 4) est constitué de deux profilés, parallèles l'un à l'autre, s'étendant dans le sens longitudinal et distants l'un de l'autre suffisamment pour permettre aux roues ( 7) du véhicule de passer entre eux, chaque profilé ( 6) étant fixé au sol par des dispositifs d'ancrage ( 8), la cale avant ( 4) s'étend transversalement entre les deux profilés ( 6) et elle est portée, à chacune de ses extrémités, par un chariot ( 11) mobile longitudinalement, dans les deux sens, sur un profilé 2682343 longitudinal ( 6) et les deux chariots ( 11) sont entraînés en même temps par un moteur ( 15) par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison ( 12,13,14). 3.-Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la cale avant mobile ( 4) est déformable et elle présente, en position antérieure de repos, ou inactive, une forme relativement aplatie permettant son franchissement aisé par les roues ( 7) du véhicule ( 1) reculant, et, en position postérieure de calage ou active, une forme dressée vers le haut. 4. Installation suivant la revendication 3 caractérisée en ce que la cale avant est réalisée sous la forme d'un dièdre déformable convergeant vers le haut, formé de panneaux avant ( 16) et arrière ( 17) constituant les deux côtés du dièdre, ces deux panneaux étant articulés entre eux autour d'un axe transversal ( 18) constituant l'arête supérieure du dièdre déformable, le panneau avant ( 16) étant articulé, le long de son bord antérieur et inférieur, autour d'un axe antérieur ( 19) s'étendant entre les parties antérieures des deux chariots ( 11) et qui est entraîné par les moyens ( 12) d'entraînement des chariots ( 11), le panneau arrière ( 17) étant articulé, le long de son bord postérieur et inférieur, sur un axe transversal postérieur ( 21) s'étendant entre les deux chariots ( 11), cet axe postérieur ( 21) étant monté en position fixe sur les deux chariots ( 11) alors que l'axe antérieur ( 19) qui est entraîné, est monté de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement sur les deux chariots ( 11), afin de commander la déformation de la cale avant ( 4). 5.-Installation suivant la revendication 4 caractérisée en ce que chaque chariot ( 11) porte une butée ( 22) limitant le mouvement de l'axe antérieur ( 19) vers l'arrière, sur les chariots ( 11), dans une position telle que, lorsque la cale avant ( 4) est dressée en position de calage, le panneau antérieur ( 16) de la cale avant ( 4) soit incliné de haut en bas et d'avant en arrière et le mécanisme à genouillère que forment les panneaux ( 16,17) soit bloqué en position d'immobilisation de la roue ( 7), à l'encontre de tout mouvement de celle-ci vers l'avant. 6 Installation suivant l'une des revendications 4 ou caractérisée en ce que le panneau postérieur ( 17) est constitué de deux éléments de panneaux ( 17 a,17 b) articulés entre eux autour d'un axe transversal médian ( 20) et respectivement articulés sur les axes supérieur ( 18) et postérieur ( 21) de la cale, de façon à former des moyens de genouillère, des moyens élastiques agissant sur les axes supérieur ( 18) et postérieur ( 21) de façon à assurer la mise en position des éléments de panneaux ( 17 a,17 b) de façon à ce qu'ils forment un dièdre orienté respectivement vers l'extérieur ou vers l'intérieur suivant qu'une roue ( 7) du véhicule ( 1) n'est pas en contact ou est en contact avec la cale. 7. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que les moyens de crabotage permettant de rendre la cale avant solidaire de son support ( 5), lorsqu'elle se trouve en position postérieure de calage ou active, comprennent plusieurs éléments mobiles avec chaque chariot ( 11) à savoir un coin ( 24), un sabot d'ancrage ( 25) et une barre de verrouillage ( 26), le coin ( 24) dont un bord externe rectiligne est plaqué contre une aile ( 6 a) du profilé ( 6) du support ( 5) présente un bord interne étagé ( 27) constitué de tronçons longitudinaux respectifs ( 27 a) reliés par des tronçons inclinés ( 27 b) formant rampes, le sabot d'ancrage ( 25) présente un bord incliné étagé ( 28) correspondant, constitué de tronçons longitudinaux ( 28 a) reliés par des tronçons inclinés ( 28 b) formant rampes, lequel est en contact avec le bord interne étagé ( 27) du coin ( 24), le sabot d'ancrage ( 25) présente, sur son bord externe opposé à son bord interne étagé ( 28), une succession de dents ( 29) espacées les unes des autres dans le sens longitudinal, destinées à venir s'engager dans des trous ( 30) prévus dans l'aile en regard ( 6 b) du profilé ( 6), ce sabot d'ancrage ( 25) étant logé, avec un certain jeu longitudinal, dans une lumière longitudinale ( 31) prévue dans la barre de verrouillage ( 26) qui est mobile longitudinalement. 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que des moyens ( 60) sont prévus pour la détection de la cale avant en position postérieure de calage et pour commander un dispositif de sécurité ( 3), tel que par exemple une barrière mobile ( 3 a), de manière à autoriser l'ouverture de cette barrière uniquement lorsque la cale avant ( 4) se trouve dans sa position postérieure de calage. 9 Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 41) associé à chaque cale avant ( 4) pour empêcher qu'une roue ( 7), en appui contre la cale ( 4) en position de calage, ne puisse l'escalader sous l'effet d'un 2682343 effort de traction vers l'avant appliqué au véhicule, ce dispositif ( 41) comprenant une bride ( 42) prenant appui sur le socle de la cale et montée mobile de manière qu'un patin ( 43), en saillie latéralement à sa partie supérieure, puisse s'engager dans l'espace délimité à l'intérieur de la jante ( 44) de la roue ( 7) afin de retenir cette jante. 10. Installation suivant la revendication 9 caractérisée en ce que la bride ( 42) est montée sur un sabot longitudinal ( 46) formant bras de levier et prenant appui, à son extrémité antérieure, sur le sol, pour transformer l'effort de couple en un effort d'appui sur le sol à son extrémité antérieure. 11. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend également une cale arrière ( 48) à laquelle est associée une bride mobile ( 49) portant un patin ( 51) pouvant s'engager à l'intérieur de la jante ( 44) de la roue ( 7), pour empêcher que cette roue ( 7) ne s'éloigne, vers l'avant, de la cale arrière ( 48). 12 Installation suivant la revendication il caractérisée en ce que la bride mobile ( 49) associée à la cale arrière ( 48) est montée sur un sabot d'appui ( 52), formant bras de levier, s'étendant longitudinalement vers l'avant et prenant appui, à son extrémité antérieure, sur le sol. 13 Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif auxiliaire permettant de limiter le recul du véhicule ( 1), ce dispositif comprenant une cale arrière ( 48) qui est accouplée, par un mécanisme de transmission ( 54), à un détecteur ( 5) de la position du bord arrière (la) du plateau du véhicule ( 1), ce mécanisme de transmission ( 54) étant agencé de telle façon qu'un déplacement longitudinal vers l'avant ou vers l'arrière de la cale ( 48) provoque un déplacement de même amplitude mais de sens inverse, c'est-à-dire vers l'arrière ou vers l'avant, du détecteur ( 55). 14. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens auxiliaires permettant d'assurer le déplacement vers l'avant de la cale avant ( 4), une fois que le transbordement du véhicule ( 1) est effectué, jusqu'à une position de fin de transbordement, de façon à autoriser le déplacement du véhicule jusqu'à cette position et son immobilisation à celle-ci. 15. Installation suivant la revendication 14 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens assurant le déplacement vers l'avant de la cale arrière ( 48), à la suite de la roue ( 7) la plus en arrière du véhicule ( 1), de façon à l'amener en appui contre ladite roue ( 7) pour à assurer, en coopération avec la cale avant ( 4), l'immobilisation totale du véhicule ( 1). 16. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la cale arrière ( 48) est en deux parties ( 48 a,48 b), des moyens étant prévus pour assurer, lors de la mise en position de la partie arrière d'un véhicule ( 1) par rapport au quai industriel ( 2), un positionnement d'une partie de cale arrière ( 48 a) à une distance du quai ( 2) suffisante pour autoriser, par exemple, l'ouverture de portes arrières du véhicule ( 1), et pour assurer le positionnement de l'autre partie de cale arrière ( 48 b) à une distance du quai apte à permettre le transbordement du véhicule ( 1), et à escamoter la partie de cale arrière ( 48 a) pour autoriser le recul du véhicule ( 1) de façon que la roue ( 7) la plus en arrière de celui-ci vienne en contact avec la partie de cale arrière ( 48 b). 17. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le support ( 5) est solidarisé du quai industriel ( 2).