Brevet FR2675785A1 — publié le 19921030

Dispositif de stockage à rayonnages multiples La présente invention se rapporte à un dispositif de stockage à rayonnages multiples destiné à être installé, par exemple, dans un entrepôt ou une usine pour assurer un stockage de charges d'une rentabilité permanente et garantir des opérations aisées et sûres de réception et d'extraction des charges. On connaît des dispositifs de stockage utilisant des rayonnages mobiles Dans la publication de brevet japonais n O 2 19044, par exemple, on propose un dispositif de stockage à rayonnages mobiles dans lequel plusieurs rayonnages mobiles, s'étendant longitudinalement, sont disposés de façon à pouvoir être déplacés en va-et-vient à l'intérieur d'un espace défini par une structure de support ou analogue, pour qu'un espace de travail puisse être ménagé en regard de la façade de chacun des rayonnages mobiles Sur le côté de la structure de support et au-dessus des rayonnages mobiles, sont disposés, dans des positions parallèles, deux rails s'étendant sur la longueur des rayonnages mobiles, avec des bras conçus pour être déplacés en étant guidés par les rails. Sont également prévues des fourches qui sont guidées en mouvement par les bras et peuvent être déplacées vers le haut et le bas. Dans ce dispositif connu, en déplaçant plusieurs rayonnages mobiles, il est possible de ménager un espace de travail en face de la façade d'un rayonnage mobile visé. Chaque fourche est déplaçable à l'intérieur de l'espace de travail par le mouvement du bras associé, et le transfert d'une charge vers et depuis un emplacement visé est possible grâce à la manoeuvre de la fourche. Dans un tel dispositif de l'art antérieur, les rails doivent être cependant rigidement fixés à la structure de support, par l'intermédiaire d'éléments de support, tels que des consoles, et naturellement ces éléments de support sont de grandes dimensions, en particulier dans le sens vertical. Ceci impose de réserver un espace très important au-dessus des rayonnages mobiles En d'autres termes, la présence de la structure de support pour les rails entraîne une diminution de la capacité et de la rentabilité de stockage des rayonnages mobiles De plus, la structure de support doit être surdimensionnée afin de soutenir la charge sur le côté des bras. Le but principal de la présente invention est de procurer un dispositif de stockage à rayonnages multiples qui permette aux rails d'être posés de façon sûre sans l'utilisation d'une structure de support spéciale, qui simplifie la structure de support pour les rails et qui offre le plus d'améliorations possible en ce qui concerne la capacité de stockage. Afin d'atteindre ce but, la présente invention propose un dispositif de stockage à rayonnages multiples qui comprend deux rayonnages fixes s'étendant longitudinalement, comportant plusieurs espaces de rangement cloisonnés dans le sens vertical et/ou latéralement et disposés parallèlement l'un à l'autre et à distance l'un de l'autre, un ou plusieurs rayonnage(s) mobile(s) s'étendant longitudinalement, comportant plusieurs espaces de rangement cloisonnés dans le sens vertical et/ou latéralement et disposés de façon à pouvoir être déplacés vers l'avant et vers l'arrière entre les rayonnages fixes, et un espace de travail défini entre les façades en vis-à-vis d'une quelconque paire sélectionnée de rayonnages adjacents, ce dispositif de stockage comprenant en outre: deux rails respectivement montés sur les sommets desdits rayonnages fixes et supportés par ces derniers, une poutre supportée et guidée par les rails pour être déplacée le long de ceux-ci, une structure mobile supportée et guidée par la poutre pour être déplacée dans la direction longitudinale de ladite poutre, laquelle est perpendiculaire auxdits rails, ladite structure mobile étant déplaçable à l'intérieur dudit espace de travail, et un organe d'introduction et d'extraction qui peut être déplacé verticalement à l'intérieur de la structure mobile et est apte à supporter une charge à stocker dans l'un desdits espaces de rangement, cet organe d'introduction et d'extraction étant conçu pour pénétrer dans un espace de rangement situé en face de ladite structure mobile et s'en retirer, pour le transfert de la charge dans et hors de l'espace de rangement. Dans ce dispositif conforme à l'invention, les rails sont montés sur les sommets des rayonnages fixes et supportés par ceux-ci, ce par quoi une pose directe des rails est réalisée, qui ne nécessite que l'emploi d'éléments de fixation de conception simple La charge, que constitue la poutre supportée par les deux rails, peut être fermement supportée par le sol grâce à l'utilisation des deux rayonnages fixes comme structure de support Par conséquent, aucune structure spéciale n'est requise pour supporter une telle charge. Plusieurs modes de réalisation de la présente invention vont maintenant être décrits en détail, mais uniquement à titre d'exemples non-limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de stockage à rayonnages constituant un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en plan du dispositif de stockage de la figure 1; la figure 3 est une vue de côté du dispositif de stockage de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une vue en plan du dispositif de stockage à rayonnages de la figure 4; la figure 6 est une vue en perspective d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 7 est une vue en plan du dispositif de stockage de la figure 6; la figure 8 est une vue en plan d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 9 est une vue en plan d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention; la figure 10 est une vue en plan d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un sixième mode de réalisation de l'invention; la figure 11 est une vue en perspective d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un septième mode de réalisation de l'invention; la figure 12 est une vue en plan du dispositif de stockage à rayonnages représenté sur la figure 11; les figures 13 à 15 sont des vues explicatives du fonctionnement du dispositif de stockage à rayonnages représenté sur la figure 11; la figure 16 est une vue en plan d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un huitième mode de réalisation de l'invention; la figure 17 est une vue en perspective d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un neuvième mode de réalisation de l'invention; la figure 18 est une vue de côté partielle du dispositif de stockage à rayonnages représenté sur la figure 17; la figue 19 est une vue de face partielle du dispositif de stockage à rayonnages représenté sur la figure 17; la figure 20 est une vue de côté partielle d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un dixième mode de réalisation de l'invention; la figure 21 est une vue de face partielle du dispositif de stockage à rayonnages représenté sur la figure 20; la figure 22 est une vue en perspective d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un onzième mode de réalisation de l'invention; la figure 23 est une vue en plan du dispositif de stockage représenté sur la figure 22; la figure 24 est une vue agrandie, en élévation latérale, d'un détail du dispositif de stockage de la figure 22; la figure 25 est une vue en élévation frontale du détail représenté sur la figure 24; la figure 26 est une vue partielle en plan d'un dispositif de stockage à rayonnages conforme à un douzième mode de réalisation de l'invention; la figure 27 est une vue partielle en plan illustrant le dispositif de stockage de la figure 26 en fonctionnement; la figure 28 est un organigramme illustrant la séquence de fonctionnement du dispositif de stockage de la figure 26; et la figure 29 est une vue en plan explicative du fonctionnement du dispositif de stockage de la figure 26. Sur les figures 1 à 3, la référence numérique 1 désigne deux rayonnages fixes s'étendant longitudinalement, parallèlement l'un à l'autre et à distance l'un de l'autre. Plusieurs rayonnages mobiles 2 qui s'étendent longitudinalement et peuvent être déplacés vers l'avant et vers l'arrière, c'est-à-dire rapprochés et éloignés des rayonnages fixes, à l'intérieur de l'espace défini entre ces derniers, sont disposées en rangées parallèles entre les rayonnages fixes 1 Les rayonnages 1, 2 possèdent chacun un certain nombre d'espaces de rangement 3 cloisonnés verticalement et latéralement Chaque rayonnage mobile 2 comporte des châssis latéraux inférieurs 4, disposés à ses extrémités opposées et portant chacun deux roulettes à rebord , une à l'avant et l'autre à l'arrière, distantes l'une de l'autre dans une direction transversale Deux châssis inférieurs intermédiaires 6, prévus en des emplacements intérieurs, sont chacun subdivisés en deux moitiés, chaque moitié portant deux roulettes sans rebord 7 distantes l'une de l'autre dans la direction transversale. Chaque rayonnage mobile 2 est monté, par ses roulettes , 7, sur des rails 8, 9 posés sur le sol, et comporte un moteur (unité d'entraînement) 10 monté sur le rayonnage, moteur qui engrène avec les roulettes sans rebord 7, le rayonnage mobile 2 pouvant être ainsi déplacé de façon autonome, dans un sens et dans l'autre, sur une piste pré- définie 11 qui est perpendiculaire à la direction longitudinale du rayonnage 2 La distance entre les deux rayonnages fixes 1 est calculée pour que puisse être ménagé entre la façade de l'un des rayonnages fixes 1 et la façade d'un rayonnage mobile 2 au moins un espace de travail S qui soit légèrement plus large que la profondeur ou dimension transversale de l'espace de rangement cloisonné, mentionné ci-dessus. Chaque châssis intermédiaire inférieur 6 a la configuration d'un rail conformé en portique et, à ses extrémités opposées, sont montés un interrupteur photo- électrique 12, un émetteur-récepteur pour la transmission d'un signal de commande de déplacement, une plaque réflectrice 13 pour projeter un rayon lumineux destiné à être reçu par l r interrupteur photo-électrique 12, etc En des emplacements appropriés sur les rayonnages fixes 1, sont également montés des interrupteurs photo-électriques 12 ou des plaques réflectrices 13 Un unité de commande 14 est disposée à l'extérieur de chaque rayonnage mobile 2, sur un côté de celui-ci. Une zone de manutention de charges 15 est aménagée en un emplacement extérieur à l'une des extrémités des rayonnages 1, 2 d'extension longitudinale et, dans cette zone de manutention de charges 15, est disposé un bloc porte-charge 16 qui peut être déplacé, dans un sens et dans l'autre, dans une direction transversale aux rayonnages, c'est-àdire dans une direction parallèle à la piste 11 Le bloc porte-charge 16 est du type à course libre et est supporté et guidé par des roulettes ou autres sur des rails 17 posés sur le sol parallèlement aux rails 8, 9, le bloc porte-charge 16 comportant un berceau de support de charge 18 formé sur le sommet dudit bloc porte-charge. Des rails de pont 20, s'étendant longitudinalement, sont posés respectivement sur les sommets des rayonnages fixes 1, au moyen d'éléments de fixation 21 Une poutre 23, supportée et guidée par les rails 20 par l'intermédiaire de roulettes 22, peut être déplacée à une certaine hauteur au-dessus à la fois des rayonnages 1, 2 et de la zone de manutention de charge 15, dans la direction longitudinale des rayonnages 1, 2 La poutre 23 est allongée et présente la forme d'un cadre, étant constituée de deux parties de guidage 24 A perpendiculaires aux rails 20 et de deux parties roulantes 24 B interconnectant les parties de guidage 24 A à leurs extrémités opposées, les parties roulantes 24 B étant munies de roulettes 22 par lesquelles la poutre 23 est montée sur les rails 20, en contact roulant avec ceux-ci. La poutre 23 est équipée d'une unité de transfert 25 qui est supportée par les deux parties de guidage 24 A, en étant suspendue à celles- ci, pour être déplacée transversalement à la direction longitudinale des rayonnages L'unité de transfert 25 présente la forme d'un caisson ouvert sur ses faces avant et arrière, et sa longueur, mesurée entre ses faces avant et arrière, est prévue légèrement inférieure à la largeur, de l'avant à l'arrière, de l'espace de travail S pour que l'unité de transfert 25 puisse être déplacée dans la direction longitudinale des rayonnages L'unité de transfert comporte un chariot 26 mobile vers le haut et vers le bas et dans lequel sont disposés des organes d'introduction et d'extraction 27 qui sont extensibles et rétractables dans une direction transversale aux rayonnages, c'est-à-dire extensibles vers des rayonnages adjacents en vis-à-vis 1, 2 et rétractables à partir de ceux-ci. Le déplacement du bloc porte-charge 16 est commandé de façon adéquate par un système de commande connu de chariot à course libre, le trajet de la poutre 23 et le déplacement de l'unité de transfert 25 sont commandés par un système de commande connu de pont roulant et les mouvements ascendants et descendants du chariot 26 ainsi que l'extension et la rétraction des organes d'introduction et d'extraction 27 sont commandés par un système de commande connu d'élévateurs automatiques pour entrepôts. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif de stockage à rayonnages multiples ayant la structure qui vient d'être décrite. Lorsque le transfert d'une charge doit s'effectuer entre la poutre 23 et le bloc porte-charge 16, on fait tout d'abord se mouvoir la poutre 23, supportée et guidée par les rails , jusqu'en un emplacement situé audessus de la zone de manutention de charges 15, l'unité de transfert 25 étant ainsi placée dans la zone de manutention de charges 15. Ensuite, le bloc porte-charge 16 est déplacé de sa position de repos 19 vers l'unité de transfert 25 en étant supporté et guidé par les rails 17, et il est stoppé dans une position adjacente à l'unité de transfert 25 Dans cet état, l'opération de monte et baisse du chariot 26 et l'opération d'extension et de rétraction de l'organe d'introduction et d'extraction 27 sont exécutés en combinaison pour que le passage de la charge entre l'unité de transfert 25 et le bloc porte-charge 16 se fasse. Les rayonnages mobiles 2 sont ensuite déplacés de façon à libérer un espace de travail S en face d'un espace de rangement cloisonné visé 3 Dans ce cas, le déplacement des rayonnages mobiles 2 est produit par le moteur d'entraînement qui met en rotation forcée les roulettes sans rebord 7 afin que les rayonnages 2 soient déplacés sur la piste pré- définie 11 tout en restant en appui sur les rails 8, 9 par l'intermédiaire des roulettes 5, 7 Au cours de ce processus de déplacement, une émission-réception d'un signal de commande de déplacement est réalisée par projection d'un rayon lumineux depuis l'interrupteur photo-électrique 12 et réflexion de ce rayon lumineux par la plaque réflectrice 13, ou d'une autre manière, afin que le déplacement des rayonnages mobiles 2 soit efficacement commandé sans occasionner une quelconque collision avec un autre rayonnage. Dès que l'espace de travail S a ainsi été ménagé, l'unité de transfert 25 est déplacée jusqu'à ce qu'elle vienne se placer dans l'alignement et à l'extérieur d'une extrémité de l'espace de travail S Le déplacement de l'unité de transfert 25 s'effectue de façon stable, sans oscillations, grâce au fait que l'unité de transfert 25 est supportée et guidée par les deux parties de guidage 24 A de la poutre 23 Il convient de noter que le bloc porte-charge 16 est déplacé vers sa position de repos 19 avant le déplacement de l'unité de transfert 25 Lorsque le bloc porte-charge 16 s'est arrêté dans sa position de repos 19, un article est déposé, par exemple, par un chariot élévateur à fourche sur le bloc porte-charge 16. L'unité de transfert 25, positionnée à l'extérieur et dans le prolongement de l'une des extrémités de l'espace de travail S, est déplacée à l'intérieur de ce dernier Dans ce cas, l'unité de transfert 25 n'entrera jamais en oscillations dans le sens de son déplacement en raison du fait qu'elle est supportée par les deux parties de guidage 24 A de la poutre 23 Ensuite, l'unité de transfert 25 est arrêtée devant un espace de rangement cloisonné visé 3, face à celui-ci. L'unité de transfert étant dans cette position, l'opération de monte et baisse du chariot 26 et l'opération d'extension et de rétraction de l'organe d'introduction et d'extraction 27 sont exécutées en combinaison, pour permettre de stocker la charge dans l'espace de rangement visé 3 et/ou de la prélever à l'intérieur de ce dernier. Les rails de pont 20 peuvent être pratiquement installés directement sur les rayonnages fixes 1 à l'aide uniquement d'organes de fixation simples 21, et la charge que constitue la poutre soutenue par la paire de rails de pont 20 peut être supportée de façon satisfaisante sur le sol à l'aide des rayonnages fixes 1 formant à eux seuls une structure de support Par conséquent, les rails de pont 20 peuvent être mis en place sans requérir une quelconque structure spéciale de support Il est ainsi possible de disposer, de façon compacte, la poutre 23 à une certaine hauteur au-dessus des rayonnages mobiles 2 et d'améliorer de la sorte la capacité de stockage et la rentabilité en exploitation des rayonnages mobiles 2. Dans le mode de réalisation ci-dessus décrit, il est prévu que la charge soit déposée par un chariot élévateur à fourches sur le bloc porte- charge 16 immobilisé au point de repos 19 En variante, il peut être prévu, comme cela est représenté en traits mixtes sur la figure 2, qu'un bloc porte-charge fixe 28 soit disposé en vis-à-vis du point de repos 19, ou qu'un transporteur de stockage 29 soit mis en place hors de la trajectoire de déplacement du bloc porte- charge 16 pour que la charge puisse être transférée entre le transporteur de stockage 28 et le bloc porte-charge 16. Les figures 4 et 5 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention. A l'intérieur d'une zone de manutention de charges 15 ménagée à l'extérieur des rayonnages 1, 2 s'étendant longitudinalement, au-delà d'une première extrémité de ces derniers, et en des emplacements situés respectivement au- delà des premières extrémités des rayonnages fixes 1, sont il disposés des blocs porte-charge 32 destinés à délivrer une charge 31 à une unité de transfert (décrite plus loin) et à recevoir une telle charge de cette unité de transfert Chaque bloc porte-charge 32 est ancré au sol et comporte des éléments de support de charge 33 se dressant sur les quatre coins supérieurs du bloc porte-charge. Un dispositif de transport 35 est installé en face des rayonnages 1, 2 à travers la zone de manutention de charges. Le dispositif de transport 35 comprend deux tronçons de délivrance 36 s'étendant depuis des premiers côtés respectifs des blocs porte- charge 32, dans une direction opposée aux rayonnages fixes 1, et un tronçon d'accumulation 37 reliant les extrémités extérieures des tronçons de délivrance 36 et positionné sur le côté extérieur de la zone de manutention de charges 15, et présente, vu en plan, une configuration en forme de U La présence des tronçons de délivrance 36 empêche un montant 42 de l'unité de transfert 25 de venir heurter le tronçon d'accumulation 37. Chaque tronçon de délivrance 36 est muni, à une extrémité, d'un premier organe de délivrance 39 pour assurer la délivrance de la charge 31 au bloc porte-charge correspondant 32 et à partir de celui-ci, et à l'autre extrémité d'un second organe de délivrance 40 pour assurer la délivrance de la charge 31 au tronçon d'accumulation 37 et à partir de celui-ci Plus précisément, le dispositif de transport 35 se compose essentiellement d'un transporteur à rouleaux ou analogue, et les organes de délivrance 39, 40 sont chacun constitués essentiellement par un convoyeur à chaînes ou analogue, qui peut être déplacé vers le haut et vers le bas entre les rouleaux du transporteur à rouleaux. Les deux rails de pont 20 s'étendent, à une extrémité, jusqu'en un emplacement situé au-dessus de la zone de manutention de charges 15 et, à l'autre extrémité, sur une distance prédéterminée L vers l'extérieur au-delà respectivement des secondes extrémités des deux rayonnages fixes 1 Le corps de l'unité de transfert 25, supporté par la poutre 23 en étant suspendu à celle-ci, comprend un châssis supérieur 41 qui est supporté et guidé par les parties de guidage 24 A au moyen de roulettes des montants 42 qui pendent depuis des extrémités opposées du châssis supérieur 41, et un châssis inférieur 43 reliant entre elles les extrémités inférieures des montants 42; il présente ainsi la forme d'un caisson ouvert sur ses faces avant et arrière Le châssis supérieur 41 porte un engrenage d'entraînement transversal 44 engrenant avec les roulettes Un chariot 26 est disposé entre les montants 42 et peut être déplacé vers le haut et vers le bas sous l'action d'un engrenage d'entraînement vertical 45 situé sur le châssis supérieur 41. Lorsque la poutre 23 est entraînée par un engrenage moteur pour être déplacée jusqu'aux premières extrémités des deux rails de pont 20, l'unité de transfert 25 est entièrement positionnée dans la zone de manutention de charges 15 de sorte qu'elle peut opérer la délivrance de la charge 31 depuis et vers le bloc porte-charge 32 Lorsque la poutre 23 se déplace jusqu'aux secondes extrémités des deux rails de pont 20, l'unité de transfert 25 est positionnée de telle façon qu'une partie du châssis supérieur 41 et que celui des montants 42 qui est le plus proche des secondes extrémités des rails de pont 20, pénètrent dans un espace 48. Ainsi, l'unité de transfert 25 dont la largeur est inférieure à la largeur de la poutre 23, peut venir se placer dans une position dans laquelle elle se trouve en vis-à-vis d'un espace de rangement cloisonné 3 situé à la seconde extrémité des rayonnages 1, 2. L'espace 48 est ménagé à l'extérieur des rayonnages 1, 2 s'étendant longitudinalement, au-delà des secondes extrémités de ces derniers, grâce au fait que la longueur des rails de pont 20 excède, du côté des secondes extrémités de ces derniers, l'encombrement extérieur des rayonnages d'une distance prédéterminée L Des dispositifs de commande 49, respectivement destinés aux rayonnages mobiles 2, sont disposés sur le sol à l'intérieur de cet espace 48 Chaque dispositif de commande 49 est raccordé au rayonnage mobile correspondant 2 par l'intermédiaire d'un câble de branchement Les dispositifs de commande 49 et les câbles de branchement sont conçus et dimensionnés de telle façon à être maintenus en place à l'intérieur des limites de la plage de déplacement des rayonnages mobiles 2 lorsque les rayonnages sont déplacés soit vers la gauche, soit vers la droite Les dispositifs de commande adjacents 49 sont raccordés l'un à l'autre par des câbles secondaires 51 disposés sur le sol. Dans l'espace 48 et en un emplacement situé à l'opposé de l'un des rayonnages fixes 1, est prévu une unité de commande centralisée 52 qui est raccordée au dispositif de commande 49 le plus proche par un câble principal 53 Par ces câbles 50, 51, 53 s'effectuent la transmission et la réception des signaux, ainsi que la fourniture d'énergie. On va décrire ci-après le mode de fonctionnement du dispositif de stockage à rayonnages conforme au deuxième mode de réalisation de la présente invention. Pour mettre en stock la charge 31, celle-ci est tout d'abord déposée sur le tronçon d'accumulation 37 du transporteur 35, par un chariot élévateur à fourche ou un appareil analogue Dans ce cas, la fourche intervient sur une palette sur laquelle la charge 31 est posée et la charge 31 est ensuite manutentionnée sur sa palette La charge 31 déposée sur le tronçon d'accumulation 37 est acheminée dans un sens ou dans l'autre par le tronçon d'accumulation 37 exerçant une action de transport, jusqu'à ce qu'elle soit transférée, sur le tronçon de délivrance 36 par le second organe de délivrance 40 Ensuite, la charge 31 est transportée par le tronçon de délivrance 36 jusqu'à ce qu'elle soit déposée sur le bloc porte-charge 32 par le premier organe de délivrance 39 La charge 31, après avoir été déposée sur le bloc porte- charge 32, est soutenue par les éléments de support de charge 33. A l'étape suivante, la poutre 23, supportée et guidée par les rails de pont 20, est déplacée en direction des premières extrémités de ces derniers jusqu'à ce qu'elle atteigne une position surplombant la zone de manutention de charges 15, l'unité de transfert vide 25 étant ainsi positionnée dans cette zone de manutention de charges 15. L'unité de transfert 25 est ensuite mise en mouvement par l'engrenage d'entraînement transversal 44 pour être déplacée et est stoppée dans une position adjacente au bloc porte- charge 32 Dans cette position de l'unité de transfert 25, l'opération de monte et baisse du chariot 26 et l'opération d'extension et de rétraction de l'organe d'introduction et d'extraction 27 sont exécutées en combinaison, pour que la charge 31 reposant sur le bloc porte-charge 32 soit reçue par l'unité de transfert 25. Par la suite, l'introduction de la charge 31 dans l'espace de rangement visé 3 ou le prélèvement de la charge à l'intérieur de celui-ci s'effectue de la même façon que dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3. Le déplacement des rayonnages mobiles 2, à cet égard, est déclenché par un signal d'instruction délivré par l'unité de commande centralisée 52 et transmis au dispositif de commande concerné 49 au travers du câble principal 53 et des câbles secondaires 51, le dispositif de commande 49 transmettant à son tour un signal d'instruction aux rayonnages mobiles 2 par l'intermédiaire du câble de branchement 50. L'introduction de la charge 31 dans l'espace de rangement visé se fait sous l'action des mouvements combinés de monte et baisse du chariot 26 et d'extension et de rétraction de l'organe d'introduction et d'extraction 27 après l'arrêt de l'unité de transfert 25 en face de l'espace de rangement 3. Pour le transfert en sens inverse de la charge 31, celle-ci est tout d'abord extraite de l'espace de rangement 3 par l'unité de transfert 25 et, à son tour, l'unité de transfert 25, dans laquelle, la charge 31 est supportée, est déplacée dans l'espace de travail S et en direction de la zone de manutention de charges 15. A son arrivée dans la zone de manutention de charges 15, l'unité de transfert 25 est déplacée à l'intérieur de cette dernière dans sa direction longitudinale et est stoppée dans une position adjacente à l'un des blocs porte-charge 32 Dans cette position, le mouvement vers le haut et le bas du chariot 26 et le mouvement d'extension et de rétraction de l'organe d'introduction et d'extraction 27 s'effectuent en combinaisonpour que la charge 31 en place sur l'unité de transfert 25 soit déposée sur le bloc porte-charge 32. Ensuite la charge 31 reposant sur le bloc porte-charge 32 est transférée sur le tronçon de délivrance 36 du transporteur 35 par le premier organe de délivrance 39, puis elle est transportée par ledit tronçon de délivrance 36 La charge 31 est ensuite déposée sur le tronçon d'accumulation 37 du transporteur 35 par le second organe de délivrance 40 et est acheminée jusqu'à un emplacement donné sur ledit tronçon d'accumulation 37 Un chariot élévateur à fourche ou un appareil analogue vient alors chercher la charge 31. Le transporteur 35 est employé pour la manutention entrante et sortante des charges, comme on l'a décrit ci- dessus; il peut toutefois être également utilisé pour des opérations de préparation de commandes Plus particulièrement, une opération de préparation de commande se déroule de la manière suivante Les charges 31 sont successivement extraites des rayonnages 1, 2 à l'aide de l'un des blocs porte-charge 32 et sont transportées sur le tronçon d'accumulation 37 dans un sens Le prélèvement des commandes se fait depuis le côté du tronçon d'accumulation 37 Les charges restantes 31 sont successivement stockées dans les rayonnages 1, 2, par l'intermédiaire du second bloc porte- charge 32. Dans ce mode de réalisation, une zone de manutention de charges 15 est ménagée à l'extérieur des rayonnages 1, 2 s'étendant longitudinalement, au-delà de l'une seulement des extrémités de ces derniers En variante cependant, une zone similaire de manutention de charges avec un dispositif de transport peut être également prévue au- delà de la seconde extrémité des rayonnages 1, 2. Les figures 6 et 7 illustrent un troisième mode de réalisation de l'invention Les blocs porte-charge 56 aptes à délivrer la charge 31 à l'unité de transfert 25 et à la recevoir de celle-ci, sont disposés dans des positions opposées dans une zone de manutention de charges 15 ménagée à l'extérieur et au-delà de l'une des extrémités des rayonnages fixes 1 s'étendant longitudinalement Les blocs porte-charge 56 sont du type auto-moteur, chacun d'eux, supporté et guidé, au moyen de roulettes, par des rails 57 posés sur le sol, étant déplaçable en va-et- vient sur une trajectoire de déplacement 58 qui s'étend longitudinalement depuis une première extrémité d'un rayonnage fixe respectif 1 en s'éloignant de celui-ci Chaque bloc porte-charge 56 comporte une partie porteuse de charge 60 aux quatre coins de laquelle se dressent des éléments de support de charge 59. Deux positions de repos sont fixées pour chacun des blocs porte-charge 56, à savoir une première position de repos Hi située tout près du rayonnage fixe adjacent 1, et une seconde position de repos H 2 éloignée du rayonnage fixe 1. Lorsque la poutre 23, supportée et guidée par les rails de pont 20, est déplacée jusqu'aux premières extrémités des rails 20, l'unité de transfert 25 se trouve placée entièrement dans la zone de manutention de charges 15 pour être prête à délivrer une charge 31 à un bloc porte-charge 56 et à recevoir une charge de celui-ci. Dans ce qui suit, le fonctionnement du dispositif de stockage à rayonnages conforme au troisième mode de réalisation de l'invention va être décrit. Pour la mise en stock d'une charge 31, un bloc porte- charge vide 56 est tout d'abord amené dans sa seconde position de repos H 2, et la charge 31 est déposée sur la partie porteuse de charge 60 par un chariot élévateur à fourches ou un appareil analogue Dans ce cas, la fourche coopère avec les éléments individuels de support de charge 59 pour faire en sorte que la charge 31 soit correctement supportée par les éléments de support de charge 59 Ensuite le bloc porte-charge 56 se déplace le long de la trajectoire 58 jusqu'à ce qu'il s'arrête dans sa première position de repos Hi. Lorsque le bloc porte-charge est parvenu dans cette position, la poutre 23, supportée et guidée par les rails de pont 20, se déplace dans un premier temps vers un emplacement situé au-dessus de la zone de manutention de charges 15 et ainsi l'unité de transfert vide 25 atteint la zone de manutention de charges 15 Ensuite, l'unité de transfert vide se déplace dans une direction transversale aux rails de pont jusqu'à ce qu'elle s'arrête tout près du bloc porte- charge 56 se trouvant dans sa première position de repos Hi. Parvenue dans cette position, l'unité de transfert 25 reçoit la charge 31 du bloc porte-charge 56. Pour délivrer à l'extérieur une charge 31, l'unité de transfert 25 recueille la charge 31 dans son espace de rangement 3 de la même manière que dans le cas des modes de réalisation précédents L'unité de transfert 25, dans laquelle la charge 31 est supportée, se déplace à travers l'espace de travail S pour pénétrer dans la zone de manutention de charges 15, puis s'arrête. A son arrivée dans la zone de manutention de charges 15, l'unité de transfert 25 se déplace dans une direction transversale aux rails de pont jusqu'à ce qu'elle s'arrête dans une position adjacente au bloc porte-charge vide 56 qui se trouve à l'arrêt dans sa première position de repos Hi. Dans cet état, le mouvement de monte et baisse du chariot 26 et le mouvement d'extension et de rétraction de l'organe d'introduction et d'extraction 27 s'effectuent en combinaison pour que la charge 31 en place dans l'unité de transfert 25 soit délivrée sur le bloc porte- charge 56 Par la suite, le bloc porte-charge 56 se déplace sur sa trajectoire de mouvement 58 jusqu'à ce qu'il atteigne sa seconde position de repos H 2 dans laquelle il s'arrête Un chariot élévateur à fourche ou un appareil analogue vient chercher la charge 31 sur le bloc porte-charge 56, afin de la transférer à l'extérieur. La figure 8 représente un quatrième mode de réalisation de l'invention dans lequel des zones de manutention de charges 15 sont ménagées au-delà des deux extrémités opposées des rayonnages 1, 2 et deux blocs porte-charge 56 sont disposés dans chacune des zones de manutention de charges, au- delà respectivement des extrémités des deux rayonnages fixes opposés 1 Conformément à ce mode de réalisation, la mise en stock des charges 31 et leur transfert à l'extérieur s'effectuent en utilisant les espaces situés au-delà des extrémités opposées des rayonnages 1, 2 Dans ce cas, les dispositifs de commande 49 décrits en référence à la figure sont disposés sur les rayonnages 1, 2. La figure 9 illustre un cinquième mode de réalisation de l'invention dans lequel des blocs porte- charge 56 aptes à délivrer une charge 31 à l'unité de transfert 25 et à la recevoir de cette dernière sont placés dans la zone de manutention de charges 15, dans des positions opposées, au- delà respectivement des premières extrémités des rayonnages fixes 1 et, de plus, au moins un bloc porte-charge intermédiaire 61 (quatre étant en fait représentés) est disposé entre les deux blocs porte-charge 56 Le bloc porte- charge intermédiaire 61 présente la même structure que les blocs porte-charge 56 et il est capable de délivrer à et de recevoir de l'unité de transfert 25 la charge 31, lorsque celle-ci est positionnée à l'intérieur de la zone de manutention de charges 15 Dans le cas o le bloc porte- charge intermédiaire 61 est susceptible d'interférer avec le mouvement de l'unité de transfert 25 à l'intérieur de la zone de manutention de charges 15, il s'extrait de la zone de manutention de charges 15 pour venir se placer dans sa seconde position de repos H 2. Dans les modes de réalisation des figures 6 à 9, le bloc porte- charge ou chacun des blocs porte-charge peut être déplacé entre la première position de repos Hl dans laquelle la délivrance de la charge 31 vers et par l'unité de transfert 25 est réalisée, et la seconde position de repos H 2 dans laquelle le transfert de la charge 31 sur et à partir d'un dispositif extérieur, tel qu'un chariot élévateur à fourche, est réalisé Par conséquent, il est possible de piloter le dispositif extérieur en toute sécurité et sans aucun risque de collision entre ce dernier et l'unité de transfert 25 par rapport au bloc porte- charge 56 Le bloc porte-charge ou chacun des blocs porte-charge 56 ne se déplace pas en direction et à l'opposé de l'unité de transfert 25 (dans un sens et dans l'autre par rapport à cette dernière) à l'intérieur de la zone de manutention de charges 15 Par conséquent, ils peuvent être actionnés de façon sûre, sans aucun risque de collision entre eux et leur déplacement peut être commandé d'une façon très simple Par ailleurs, le passage de la charge 31 entre le bloc porte- charge 56 et l'unité de transfert 25 peut se faire avec précision sans induire aucune erreur. La figure 10 représente un sixième mode de réalisation de l'invention dans lequel les blocs porte-charge 62, aptes à délivrer une charge 31 à l'unité de transfert 25 et à recevoir une telle charge de cette dernière, sont disposées dans la zone de manutention de charges 15, dans des positions fixes opposées, respectivement au-delà des premières extrémités des deux rayonnages fixes 1 Dans ce mode de réalisation, la charge 31 peut être délivrée par un chariot élévateur à fourche ou appareil analogue sans déplacement du bloc porte-charge 62. Les figures 11 à 15 illustrent un septième mode de réalisation de l'invention, dans lequel deux blocs porte- charge 16 sont prévus, comme dans le mode de réalisation de la figure 1, les blocs porte-charge 16 étant mobiles de façon autonome en étant guidés le long d'une paire de rails 17 s'étendant longitudinalement dans la même direction que la poutre 23. En des emplacements extérieurs aux deux extrémités des rayonnages individuels 1, 2, sont respectivement disposés, dans des positions en vis-à-vis, des émetteurs de lumière 65, chacun constitué par un interrupteur photo-électrique en tant qu'exemple de réalisation d'un dispositif de détection de largeur, et des récepteurs de lumière 66 destinés à capter la lumière projetée par les émetteurs de lumière 65 Plus précisément, les émetteurs de lumière 65 sont disposés le long de la partie marginale extérieure de la zone de manutention de charges 15, et les récepteurs de lumière 66 sont disposés le long de la partie marginale extérieure d'un espace 48 Ces émetteurs de lumière 65 et ces récepteurs de lumière 66 sont respectivement répartis par paires, deux émetteurs de lumière d'une même paire, ainsi que deux récepteurs de lumière d'une même paire, étant espacés l'un de l'autre en correspondance avec l'espace de travail S qui peut être libéré en face de chacun des rayonnages mobiles 2 et de chacun des rayonnages fixes 1 La distance séparant deux émetteurs de lumière 65 d'une même paire, ainsi que celle qui sépare deux récepteurs de lumière 66 d'une même paire, est fixée à une valeur W qui est égale à la largeur de l'espace de travail S Les émetteurs de lumière 65 et les récepteurs de lumière 66 sont respectivement raccordés à des dispositifs de commande correspondants 49. Le mode de fonctionnement du dispositif de stockage à rayonnages ayant la structure qui vient d'être décrite va maintenant être expliqué. Au cours du transfert vers l'intérieur et vers l'extérieur de la charge 31, lorsqu'un espace de travail S doit être ménagé en regard de la façade d'un rayonnage mobile 2 a dans lequel se trouve l'espace de rangement cloisonné visé 3 a, comme représenté sur la figure 13, seules la paire d'émetteurs de lumière avant et arrière 65 a, 65 b et la paire de récepteurs de lumière avant et arrière 66 a, 66 b qui correspondent au rayonnage mobile 2 a, sont activées par le dispositif de commande associé 49 Dans le cas o, à cause d'une panne du moteur 10 du rayonnage mobile 2 a, d'une panne du moteur 10 d'un autre rayonnage mobile 2 b frontalement opposé ou de tout autre erreur de commande, l'espace de travail S ménagé en face de l'espace de rangement cloisonné 3 a venait à être plus étroit que la largeur prédéterminée qu'il devrait avoir, le côté de l'un des rayonnages mobiles 2 a ou le côté de l'autre rayonnage mobile 2 b intercepterait le rayon lumineux 67 projeté par les émetteurs de lumière a, 65 b et par conséquent le fait que l'espace de travail S présente une largeur inférieure à la largeur prédéterminée requise peut être détectée En pareil cas, un signal de détection est transmis à l'unité de commande centralisée 52 par l'intermédiaire du dispositif de commande 49 et, en réponse, l'unité de commande centralisée 52 stoppe le déplacement de l'unité de transfert 25 On empêche de la sorte que l'unité de transfert 25 entre en collision avec le côté de l'un ou l'autre des rayonnages mobiles 2 a, 2 b. Lorsque l'un ou l'autre des rayonnages mobiles 2 a, 2 b est désaxé, vers l'avant ou vers l'arrière, comme représenté sur la figure 14, le bord frontal du rayonnage mobile ainsi désaxé intercepte le rayon lumineux 67 projeté par les émetteurs de lumière 65 a, 65 b et, par conséquent, la présence d'une telle déviation de position affectant le rayonnage mobile 2 a, 2 b peut être détectée Dans une telle situation, le déplacement de l'unité de transfert 25 est stoppé et l'on prévient ainsi toute collision de cette dernière avec la façade de l'un ou l'autre des rayonnages mobiles 2 a, 2 b. De même, lorsque qu'un espace de travail S doit être ménagé en regard, par exemple, de la façade du rayonnage fixe 1 situé sur le côté arrière, comme représenté sur la figure , seuls les émetteurs de lumière 65 c, 65 d et les récepteurs de lumière associés 66 c, 66 d sont activés, et s'il est détecté que la largeur de l'espace de travail S est inférieure à la largeur prédéterminée W et/ou que le rayonnage mobile 2 d frontalement opposé est désaxé, comme représenté en traits mixtes, le déplacement de l'unité de transfert 25 est interrompu. Dans le mode de réalisation des figures 11 à 15, la zone de manutention de charges 15 est formé d'un côté seulement des rayonnages 1, 2 s'étendant longitudinalement, mais de la même façon que pour le mode de réalisation de la figure 8, des zones de manutention de charges 15 peuvent être prévues des deux côtés des rayonnages 1, 2. Conformément à ce mode de réalisation de l'invention, la largeur d'un espace de travail S formé en face d'un espace de rangement cloisonné 3 est détecté par le dispositif de détection de largeur comprenant des émetteurs de lumière 65 et des récepteurs de lumière 66; par conséquent, il est possible de détecter un raccourcissement de la largeur de l'espace de travail S par rapport à la largeur prédéterminée requise, si un tel raccourcissement existe Dans ce cas, le déplacement de l'unité de transfert 25 est arrêté, ce qui permet de prévenir toute collision de celle-ci avec les rayonnages mobiles 2. La figure 16 représente un huitième mode de réalisation de l'invention Dans ce mode de réalisation, des blocs porte- charge 56 déplaçables dans un sens et dans l'autre dans une direction perpendiculaire à la piste pré-définie 11, sont prévus aux deux extrémités opposées de la zone de manutention de charges 15. Les figures 17 à 19 représentent un neuvième mode de réalisation de l'invention dans lequel les rayonnages fixes et mobiles 1, 2 comprennent chacun des montants de support l A, 2 A et des éléments porteurs de charge l B, 2 B, ainsi qu'une multiplicité d'espace de rangement 1 C, 2 C, cloisonnés dans le sens vertical et latéralement et définis par ces montants de support l A, 2 A et ces éléments porteurs de charge l B, 2 B. Les montants de support l A des rayonnages fixes 1 sont dimensionnés de façon à être d'une longueur suffisante pour définir un espace de rangement complet 1 C au sommet du rayonnage, les charges stockées dans ces espaces de rangement cloisonnés supérieurs 1 C étant ainsi totalement enfermées dans ces derniers A leurs extrémités supérieures, les montants de support l A sont reliés l'un à l'autre par des éléments de liaison latéraux 70 Les montants de support 2 A de chacun des rayonnages mobiles 2 ont une configuration telle qu'ils se dressent jusqu'à mi-hauteur (ou jusqu'à une hauteur correspondant à l'épaisseur d'une palette, par exemple) des espaces de rangement supérieurs 2 C, de sorte que la partie supérieure des charges 31 stockées dans les espaces de rangement cloisonnés supérieurs 2 C se trouvent à découvert. Des rails de pont 20 sont respectivement montés sur les rayonnages fixes 1 en étant fixés par des organes de fixation 21 entre les extrémités supérieures des montants de support l A positionnés le plus à l'extérieur Un tronçon d'extrémité 20 A de chacun des rails de pont 20, vu dans la direction longitudinale de ces derniers, s'étend jusqu'en un emplacement situé au-dessus de la zone de manutention de charges 15 et s'appuie sur le sol par un montant de support auxiliaire 71 A Le second tronçon d'extrémité 20 B de chacun des rails de pont 20 s'étend au-delà de la seconde extrémité du rayonnage fixe correspondant 1 sur une distance prédéterminée L et s'appuie sur le sol par un montant de support auxiliaire 71 B. Grâce à ces dispositions, lorsque des charges 31 sont stockées dans les espaces de rangement individuels 1 C, 2 C des rayonnages fixes et mobiles 1, 2, les charges 31 se trouvant dans les espaces de rangement supérieurs 1 C de chacun des rayonnages fixes 1 sont totalement ceintes par les montants de support l A et les éléments de liaison 70 Les charges 31 placées dans les espaces de rangement supérieurs 2 C de chacun des rayonnages mobiles 2 sont presque totalement à découvert, mais elles sont empêchées de tomber grâce à leur palette 72 qui est positionnée entre et contre les parties saillantes des montants de support 2 A. Dans le mode de réalisation des figures 17 à 19, il est possible, grâce aux dispositions qui viennent d'être décrites, d'installer les rails de pont 20 directement sur les rayonnages fixes 1, en utilisant uniquement des organes de fixation 21 de conception simple, tandis que la charge développée du côté de la poutre 23 soutenue entre les rails de pont 20 peut être supportée fermement sur le sol à l'aide des rayonnages fixes 1 formant à eux seuls une structure de support Par conséquent, les rails de pont 20 peuvent être mis en place sans requérir une quelconque structure spéciale de support Il est ainsi possible de disposer, de façon compacte, la poutre 23 à une certaine hauteur au-dessus des rayonnages mobiles 2 et d'améliorer de la sorte la capacité de stockage et la rentabilité en exploitation des rayonnages mobiles 2. Les espaces de rangement supérieurs 2 C de chacun des rayonnages mobiles 2 peuvent être définis par des montants de support 2 A qui sont raccourcis Par conséquent, il est possible de produire des rayonnages mobiles 2 qui sont construits à partir d'un nombre moindre de composants et qui sont donc d'un coût réduit En outre, les charges 31 stockées dans les espaces de rangement supérieurs de chaque rayonnage mobile 2 sont bien protégées contre les risques de chute grâce au fait qu'elles sont positionnées de telle manière que leur base soit maintenue en regard des parties saillantes des montants de support 2 A. Les figures 20 et 21 illustrent un dixième mode de réalisation de la présente invention. L'unité de transfert 25 comporte ici des cadres verticaux 75 disposés sous un châssis supérieur 41 et autour des côtés de montants verticaux 42 Les cadres verticaux 75 sont disposés sur des faces opposées de l'unité de transfert 25 de telle manière que l'un de ces cadres verticaux 75 soit disposé sur le côté avant de l'un des montants 42 et que le second cadre vertical 75 soit disposé sur le côté arrière du second montant Chaque cadre vertical 75 comprend un élément longitudinal 76 pendant sous l'extrémité avant ou l'extrémité arrière du châssis supérieur 41, plusieurs éléments latéraux supérieurs et inférieurs 77 reliant l'élément longitudinal 76 aux montants 42, et des éléments obliques 78 s'étendant en biais entre les éléments latéraux adjacents 77 pour relier l'élément longitudinal 76 aux montants 42, les cadres verticaux 75 étant, dans le sens de leur épaisseur, orientés selon la direction longitudinale du dispositif de stockage à rayonnages Ainsi construit, chaque cadre vertical 75 renforce le montant 42 correspondant et ses éléments constitutifs latéraux 77 forment une échelle La référence 79 désigne un engrenage moteur destiné à entraîner les organes d'introduction et d'extraction 27 en vue de leurs mouvements d'extension et de rétraction par rapport au chariot 26. Dans le mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, lorsque l'unité de transfert 25 tend à osciller au cours de son fonctionnement, et plus particulièrement au cours de son déplacement à l'intérieur de la zone de manutention de charges 15 (ménagée à l'extérieur de l'espace de travail S) dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale des rayonnages 1, 2, un tel mouvement oscillant de l'unité de transfert 25 peut être évité grâce à l'effet de renforcement que procure le cadre vertical 75 Bien que l'unité de transfert 25 soit conçue pour transférer la charge 31 vers l'intérieur et vers l'extérieur par une intervention similaire à celle d'une grue, le dispositif conforme au présent mode de réalisation de l'invention garantit par conséquent un transfert sûr et rapide de la charge 31 entre l'unité de transfert et un autre dispositif, à tout moment L'unité de transfert 25 offre de bonnes possibilités d'utilisation et présente une longue durée de vie Les éléments latéraux 77 des cadres verticaux peuvent être utilisés comme poignées, marche-pied, ou comme une échelle par l'opérateur lorsque des opérations d'entretien et d'inspection sont requises sur les divers engrenages moteurs disposés au sommet de l'unité de transfert , tels que l'engrenage d'entraînement en translation de l'unité et l'engrenage générateur du mouvement de monte et baisse, et ceci rend plus commode la maintenance et l'inspection du dispositif. Dans ce mode de réalisation, les cadres verticaux 75 sont structurés entre les faces avant et arrière d'une manière telle que l'un des cadres verticaux soit utilisé sur la face avant de l'un des montants 42 et que l'autre soit utilisé sur la face arrière du second montant On peut toutefois faire en sorte qu'un tel cadre vertical soit utilisé en liaison avec un seul montant Selon une autre variante, des cadres verticaux 75 peuvent être montés sur les faces avant et arrière de chacun des deux montants 42, ce qui revient à utiliser un total de quatre cadres verticaux. Dans les modes de réalisation précédents, un dispositif à rayonnages mobiles est représenté comme étant le dispositif de stockage à rayonnages de la présente invention En variante, le dispositif de stockage à rayonnages peut être un dispositif à rayonnages pour emmagasinage automatique Les rayonnages pour emmagasinage automatique d'un tel dispositif dans lequel un espace de travail S est ménagé en position centrale entre deux rayonnages fixes, peuvent être disposés en grand nombre pour qu'une unité de transfert puisse être déplacée dans un sens et dans l'autre à l'intérieur d'un espace défini entre les deux dispositifs à rayonnages voisins de chaque paire de tels dispositifs à rayonnages. Les figures 22 à 25 représentent un onzième mode de réalisation de la présente invention Dans ce mode de réalisation, des rails de guidage 82, s'étendant longitudinalement, sont disposés sur les parties du sol sur lesquelles un espace de travail S peut être défini, les rails de guidage 82 étant interrompus sur des tronçons correspondant aux rails 8, 9, afin d'éviter toute éventuelle interférence. Comme le montrent les vues de détail des figures 24 et , chacun des rails de guidage 82 est supporté par une console 84 munie de vis de réglage de hauteur 83 Un dispositif de positionnement 85 est prévu à l'extrémité inférieure d'un montant 84 au voisinage d'un châssis inférieur 43 de l'unité de transfert 25 qui est supportée par la poutre 23 en étant suspendue à celle-ci Le dispositif de positionnement 85 comporte lui-même une console 86 assujettie à l'extrémité inférieure du montant 42 et, sur cette console 86, est monté un vérin vertical 88 dont la tige 87 est dirigée vers le bas La tige 87 est munie à son extrémité avant d'un organe de prise en forme de U 89 qui est apte à tenir le rail de guidage 82 des deux côtés lorsque la tige 87 est en extension L'organe de prise 89 porte à son extrémité libre des galets 90 destinés à faciliter l'action de prise de l'organe 89. Grâce à ces dispositions, pour délivrer vers l'intérieur ou vers l'extérieur une charge 31, la poutre 23 et l'unité de transfert 25 sont mises en mouvement d'une manière telle que le chariot 26 de l'unité de transfert 25 soit amené juste en face de l'espace de rangement visé 3, de la même façon que dans le cas des modes de réalisation précédents Ensuite, l'organe d'introduction et d'extraction 27 est entraîné dans le sens de son extension ou de sa rétraction pour déposer la charge 31 dans l'espace de rangement 3 ou la retirer de ce dernier Dans ce cas, la tige 87 du vérin 88 est étirée pour saisir le rail de guidage 82 au moyen de l'organe de prise 89, ce par quoi la base de l'unité de transfert 25 supportée en suspension est ancrée de sorte que l'unité de transfert 25 n'est pas sujette à des oscillations afin que l'introduction et l'évacuation des charges puissent ainsi s'effectuer avec une parfaite stabilité. Les figures 26 à 29 illustrent un douzième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'unité de transfert comporte, en tant qu'organe d'introduction et d'extraction, une fourche multiple 91 rétractable, apte à être animée d'un mouvement de va-et-vient. Comme le montre la figure 26, la fourche 91, qui est une fourche multiple dans le sens vertical, est munie d'interrupteurs photo-électriques 92 a, 92 b du type à réflexion, qui sont représentés à titre d'exemple de dispositifs de détection de rayonnage, sur les côtés de sa griffe la plus haute, respectivement à l'extrémité avant sur un côté et à l'extrémité arrière de l'autre côté Des montants de support longitudinaux 93, qui, en tant que composants de chacun des rayonnages 1, 2, définissent des espaces de rangement individuels, sont utilisés par exemple comme éléments détectables Il convient de noter par ailleurs qu'un dispositif de commutation (non-représenté) est prévu pour activer l'interrupteur photoélectrique 92 a uniquement lorsque la fourche 91 dirigée vers l'avant doit être animée d'un mouvement d'extension et de rétraction et pour actionner le second interrupteur photo-électrique 92 b uniquement lorsque la fourche 91 dirigée vers l'arrière doit être animée d' un mouvement d' extension et de rétraction, comme représenté en traits mixtes sur la figure 26. L'unité de transfert 25 est équipée d'un dispositif de commande 94 qui commande les mouvements d'extension et de rétraction de la fourche 91 Le dispositif de commande 94 comporte un compteur 95 pour détecter la course d'avance de la fourche 91 de telle façon que l'avance de la fourche 91 soit stoppée dès que le compte emmagasiné dans le compteur 95 a atteint une valeur prédéterminée. Le fonctionnement du dispositif de stockage à rayonnages, conforme au mode de réalisation qui vient d'être décrit, va être expliqué ci-après. Pour transférer vers l'intérieur une charge 31, on fait avancer la poutre 23, et l'unité de transfert 25 est ainsi déplacée en direction longitudinale à l'intérieur de l'espace de travail S de la même manière que dans les modes de réalisation précédents Après que l'unité de transfert 25 a été stoppée, le chariot 26 est déplacé vers le haut et vers le bas jusqu'à ce que la fourche 91 vienne se placer face à l'espace de rangement visé 3 Ensuite, la fourche 91 est avancée à l'intérieur de cet espace de rangement 3, puis le chariot 26 est abaissé, ce qui fait que la charge 31 portée par la fourche 91 est déposée dans l'espace de rangement 3 sur sa palette 72 La fourche 91 est alors rétractée hors de l'espace de rangement 3 pour être ramenée dans l'unité de transfert 25. Pour transférer vers l'extérieur une charge 31, l'unité de transfert vide 25 est déplacée à l'intérieur de l'espace de travail S dans la direction longitudinale de celui-ci, puis est stoppée, à la suite de quoi le chariot 26 est déplacé vers le haut et vers le bas jusqu à ce que la fourche 91 vienne se placer face à l'espace de rangement contenant la charge Ensuite, la fourche 91 est avancée pour pénétrer dans cet espace de rangement 3, après quoi le chariot est élevé de sorte que la charge 31 est saisie par la fourche au travers de sa palette 72 Dès lors, il est possible d'extraire la charge 31 de l'espace de rangement 3 en rétractant la fourche 91 hors de ce dernier pour la ramener dans l'unité de transfert 25. L'opération de commande de la fourche 91 par le dispositif de commande 94 au cours du processus, décrit ci- dessus, de transfert vers l'intérieur et vers l'extérieur de la charge 31, va maintenant être expliqué en référence à l'organigramme représenté sur la figure 28. Lorsque l'espace de rangement 3 A visé est situé en face de l'unité de transfert 25, la fourche 91 est avancée comme représenté en traits mixtes sur la figure 26 (S-1) Ensuite, on détermine si le premier interrupteur photo-électrique 92 a a ou non détecté le montant longitudinal frontal de support 93 de l'espace de rangement 3 A Si cette détection n'a pas eu lieu, la fourche 91 continue à avancer jusqu'à ce que ladite détection se fasse (S-2). Dès que le montant longitudinal frontal de support 93 est détecté, le compteur est mis à zéro (S-3) Pendant que la fourche 91 est amenée à poursuivre son mouvement d'avance, la course d'avance de la fourche 91 est mesurée par une incrémentation du compteur 95 (S-4) On détermine alors si le compteur 95 est parvenu ou non à la valeur de comptage prédéterminée Dans la négative, la fourche 91 continue à avancer (S-5). Dès que le compteur 95 est parvenu à la valeur de comptage prédéterminée, l'avance de la fourche 91 est interrompue (S-6) Ainsi, la fourche 91 est stoppée à l'intérieur de l'espace de rangement 3 A, en un point distant, de la course prédéterminée T, du point P o la position du montant frontal de support 93 est détectée Ensuite, pour le transfert de la charge vers l'extérieur, le chariot 26 est déplacé vers le haut pour faire en sorte que la fourche 91 prélève la charge 31, tandis que pour le transfert vers l'intérieur, le chariot 26 est déplacé vers le bas pour déposer la charge 31, portée par la fourche 91, dans l'espace de rangement 3 A (S-7) La fourche 91 est alors retirée de l'espace de rangement 3 A pour revenir dans sa position initiale sur le chariot 26 (S-8). Même dans le cas o le rayonnage mobile 2 X concerné par ces opérations est immobilisé dans un état tel que ses extrémités opposées soient fléchies vers l'avant ou vers l'arrière, avec pour résultat que la distance D entre l'unité de transfert 25 et l'espace de rangement visé 3 est supérieure ou inférieure à la valeur prédéterminée, comme représenté sur la figure 29, la fourche 91 s'avancera positivement dans l'espace de rangement 3 sur la course prédéterminée T à partir du point P o le montant longitudinal frontal de support 93 est détecté Par conséquent, la distance sur laquelle la fourche 91 pénètre à l'intérieur de l'espace de rangement 3 peut en permanence être maintenue constante Il s'ensuit que la charge 31 se trouvant dans l'espace de rangement cloisonné 3 peut être correctement soulevée ou que la charge 31 peut être correctement placée dans l'espace de rangement cloisonné 3, dans tous les cas. De façon similaire, lorsque l'espace de rangement visé 3 B est situé derrière l'unité de transfert 25 comme représenté sur la figure 27, la fourche 91 est déplacée vers l'arrière et le montant de support longitudinal frontal 93 de l'espace de rangement 3 B, est détecté par le second interrupteur photo-électrique 92 b, de sorte que la fourche 91 avance à l'intérieur de l'espace de rangement 3 B Pour l'introduction de la charge dans un espace de rangement du rayonnage fixe 1 ou son évacuation hors de celui-ci, les opérations sont exécutées de la même manière. Le compteur 95 détecte, par exemple, la durée du mouvement d'avance de la fourche 91 ou la course d'avance de la fourche 91 sur la base d'un nombre unitaire de révolutions d'un moteur (non représenté) qui entraîne la fourche 91. Dans les modes de réalisation ci-dessus décrits, le dispositif de stockage à rayonnages est du type dans lequel des rayonnages fixes 1 et des rayonnages mobiles 2 sont présents, mais le dispositif peut également être d'un type dans lequel tous les rayonnages sont mobiles, avec un espace S défini entre l'un des rayonnages mobiles situés le plus à l'extérieur et tout autre structure, telle qu'un mur ou une paroi. Dans l'ensemble des modes de réalisation, les interrupteurs photo-électriques 92 a, 92 b sont décrits à titre d'exemples d'éléments de détection des rayonnages, et un montant de support longitudinal frontal des rayonnages 1, 2 à titre d'exemple d'élément détectable En variante, des interrupteurs magnétiques de proximité peuvent être utilisés en tant qu'éléments de détection des rayonnages, et des matériaux magnétiques disposés dans chacun des espaces de rangement en tant qu'éléments détectables. REVENDICATIONS 1 Dispositif de stockage à rayonnages multiples, caractérisé en ce qu'il comprend deux rayonnages fixes ( 1) qui s'étendent longitudinalement, comportent plusieurs espaces de rangement ( 3) cloisonnés dans le sens vertical et/ou latéralement et sont disposés parallèlement l'un à l'autre et à distance l'un de l'autre, un ou plusieurs rayonnage(s) mobile(s) ( 2) s'étendant longitudinalement, qui comportent plusieurs espaces de rangement ( 3) cloisonnés dans le sens vertical et/ou latéralement et sont disposés de façon à pouvoir être déplacés vers l'avant et vers l'arrière entre les rayonnages fixes ( 1), et un espace de travail (S) défini entre les façades en vis-à- vis de deux rayonnages adjacents sélectionnés quelconques, ce dispositif de stockage comprenant en outre: deux rails ( 20) respectivement montés sur les sommets desdits rayonnages fixes ( 1) et supportés par ces derniers, une poutre ( 23) supportée et guidée par ces rails ( 20) pour pouvoir être déplacée le long de ceux-ci, une structure mobile ( 25) supportée et guidée par la poutre ( 23) pour pouvoir être déplacée dans la direction longitudinale de ladite poutre, laquelle est perpendiculaire auxdits rails ( 20), ladite structure mobile ( 25) étant déplaçable à l'intérieur dudit espace de travail (S), et un organe d'introduction et d'extraction ( 27) qui peut être déplacé verticalement à l'intérieur de la structure mobile ( 25) et est apte à supporter une charge ( 31) à stocker dans l'un desdits espaces de rangement ( 3), cet organe d'introduction et d'extraction ( 27) étant conçu pour pénétrer dans un espace de rangement choisi situé en face de ladite structure mobile ( 25) et s'en retirer, pour le transfert de la charge dans et hors de cet espace de rangement ( 3). 2 Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une station de manutention de charges ( 15) située à l'extérieur des rayonnages ( 1,2) s'étendant longitudinalement au-delà d'une première extrémité de ceux-ci, ladite structure mobile ( 25) pouvant être déplacée en va-et-vient entre ledit espace de travail (S) et ladite station de manutention de charges ( 15) et pouvant être également déplacée sur la longueur de cette dernière, et au moins un bloc porte-charge ( 16; 32; 56; 61; 62) prévu à ladite station de manutention de charges ( 15) pour délivrer une charge ( 31) à ladite structure mobile ( 25) et recevoir une telle charge de cette dernière. 3 Dispositif de stockage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bloc porte-charge ( 32) est monté fixe dans une position prédéterminée. 4 Dispositif de stockage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bloc porte-charge ( 16; 56; 61; 62) est monté déplaçable en va-et-vient. Dispositif de stockage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux blocs porte-charge ( 32) prévus dans la station de manutention de charges ( 15), respectivement en des emplacements extérieurs aux deux rayonnages fixes ( 1), au-delà d'une première extrémité de ceux-ci, ainsi qu'un dispositif de transport ( 35) situé dans ladite station de manutention de charges ( 15), ce dispositif de transport ( 15) comprenant deux tronçons de délivrance ( 36) qui s'étendent chacun depuis un côté d'un bloc porte-charge respectif ( 32), dans une direction opposée au rayonnage fixe ( 1) correspondant, et présentent chacun une extrémité extérieure, ainsi qu'un tronçon d'accumulation ( 37) reliant l'une à l'autre les extrémités extérieures desdits tronçons de délivrance ( 36). 6 Dispositif de stockage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit bloc porte-charge ( 16; 32; 56; 62) est dans la station de manutention de charges ( 15), disposé en un emplacement extérieur à l'un au moins desdits rayonnages fixés ( 1), au-delà de l'une de ses extrémités. 7 Dispositif de stockage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 57) formant des pistes de déplacement qui s'étendent dans une direction opposée aux rayonnages ( 1, 2), vues dans la direction longitudinale de ces derniers, lesdits blocs porte- charge ( 56) étant déplaçables dans un sens et dans l'autre sur lesdits moyens formant des pistes de déplacement ( 57). 8 Dispositif de stockage selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun desdits blocs porte-charge ( 56) est disposé en un emplacement extérieur à un rayonnage fixe respectif ( 1), au-delà de sa première extrémité, et en ce qu'entre les deux blocs porte-charge ( 56) sont prévus un ou plusieurs moyens séparés formant pistes de déplacement ( 57), qui s'étendent dans une direction opposée aux rayonnages ( 2), vues dans la direction longitudinale de ces derniers, un bloc porte- charge intermédiaire ( 61) étant monté sur chacun de ces moyens séparés formant pistes de déplacement ( 57), de façon à pouvoir y être déplacé dans un sens et dans l'autre. 9 Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des stations de manutention de charges ( 15) situées à l'extérieur des rayonnages ( 1,2) au-delà des deux extrémités opposées de ces derniers, ladite structure mobile ( 25) pouvant être déplacée en va-et-vient entre ledit espace de travail (S) et chacune desdites stations de manutention de charges ( 15) et pouvant être également déplacée sur la longueur de chaque station de manutention de charge, et au moins un bloc porte-charge ( 56) prévu à chacune des stations de manutention de charges ( 15) pour délivrer une charge ( 31) à ladite structure mobile ( 25) et recevoir une telle charge de cette dernière. Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection ( 65, 66) de la largeur de l'espace de travail (S). 11 Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rayonnages fixes ( 1) et mobiles ( 2) comportent chacun, en tant qu'éléments constitutifs, des montants de support verticaux (l A, 2 A), les montants de support 2 A de chacun des rayonnages mobiles ( 2) s'étendant jusqu'à mi-hauteur environ des espaces de rangement ( 2 C) les plus élevés, les montants de support (l A) de chaque rayonnage fixe ( 1) étant pour leur part d'une longueur suffisante pour former des espaces de rangement complets ( 1 C) au niveau le plus élevé. 12 Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure mobile ( 25) est supportée par la poutre ( 23) en étant suspendue à celle-ci et comprend un châssis horizontal supérieur ( 41) supporté par ladite poutre ( 23), deux montants verticaux ( 42) pendant à partir des extrémités opposées, droite et gauche, dudit châssis supérieur ( 41), un châssis horizontal inférieur ( 43) reliant entre elles les parties inférieures desdits montants, et au moins un cadre vertical ( 75) qui s'étend dans la direction verticale depuis une extrémité inférieure dudit châssis supérieur ( 41) et le long d'un côté d'un montant respectif ( 42) pour renforcer ce dernier, ledit cadre vertical ( 75) étant plat et orienté, dans le sens de son épaisseur, selon la direction longitudinale dudit dispositif de stockage. 13 Dispositif de stockage selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit cadre vertical ( 75) comprend un élément longitudinal ( 76) qui pend depuis l'une des extrémités du châssis supérieur ( 41), vu dans la direction transversale du dispositif de stockage, plusieurs éléments latéraux ( 77), supérieurs et inférieurs, reliant l'élément longitudinal ( 76) au montant ( 42) et des éléments obliques ( 78) s'étendant en biais respectivement entre des éléments latéraux adjacents ( 77) pour relier l'un à l'autre l'élément longitudinal ( 76) et le montant ( 42), ledit cadre vertical formant ainsi une échelle. 14 Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un rail de guidage ( 82) posé sur une partie du sol ( 81) sur laquelle ledit espace de travail (S) est ménagé et s'étendant dans la direction longitudinale des rayonnages ( 1, 2), ladite structure mobile ( 25) comprenant des moyens ( 89) aptes à venir en prise avec ce rail de guidage ( 82) pour positionner ledit organe d'introduction et d'extraction ( 27). Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection de rayonnage ( 92 a, 92 b) situés sur ledit organe d'introduction et d'extraction ( 27), un élément détectable ( 93) disposé dans chacun desdits espaces de rangement ( 3) pour être détecté par lesdits moyens de détection de rayonnage, et des moyens pour faire avancer ledit organe d'introduction et d'extraction ( 27) sur une course donnée (T) à partir d'une position détectée (P), lorsque lesdits moyens de détection de rayonnage ont détectés ledit élément détectable ( 93).