Brevet FR2681820A1 — publié le 19930402

MECANISME POUR LEVER ET BASCULER UN CONTENEUR A DES FINS DE DECHARGEMENT. La présente invention concerne le déchargement de matières à partir de conteneurs d'une manière géné- rale, et en particulier de conteneurs ou réceptacles de feuilles et de déchets de tonte d'herbe comportant une porte arrière et tenus sur le châssis d'une tondeuse à gazon pourvue d'un siège de conducteur, ledit conte-10 neur étant basculable de l'avant vers l'arrière. Un conteneur parallélépipédique est monté sur le châssis arrière d'une machine mobile,telle qu'une tondeuse à gazon pilotée Les déchets de tonte, les feuilles et autres débris analogues sont chargés dans le conteneur ou réceptacle normalement horizontalement disposé Le conteneur est équipé d'une porte arrière qui peut s'ouvrir par pivotement à sa partie supérieure. Lorsque la porte est ouverte, on peut normalement bascu- ler le conteneur sur le châssis de la tondeuse, d'avant en arrière, de sorte que toutes les matières qu'il con- tient glissent vers l'extérieur et vers le bas. L'utilisation de cet agencement de vidange des conteneurs de ce type est limitée en ce que la vi- dange des matières est effectuée sur le sol ou une sur- face semblable ou bien dans un autre réceptacle de trans- port qui n'est pas plus haut que le bord inférieur de l'arrière du conteneur. La présente invention vise à supprimer de tel- les limitations de l'utilisation d'un tel agencement de conteneur, avec un résultat qui non seulement facilite beaucoup cette utilisation mais qui réduit également le travail manuel à un minimum par réalisation d'un nouveau mouvement automatique de relevage et de basculement du conteneur pendant lequel la porte de vidange du conte- neur est ouverte. La présente invention a donc pour objet de procurer un nouveau mécanisme pour évacuer les matières d'un conteneur à ouverture arrière normalement tenu en position horizontale sur un cadre. Un autre objet de la présente invention est de procurer un nouveau mécanisme pour l'élévation d'un tel conteneur pendant la procédure de vidange. Encore un autre objet de la présente invention est de procurer un mécanisme perfectionné pour relever et basculer simultanément un tel conteneur pendant la procédure de vidange. Encore un autre objet de la présente inven- tion est de procurer un tel mécanisme perfectionné pour une tondeuse pilotée usuelle mais avec une modification minimale du châssis de la tondeuse. Un autre objet de la présente invention est d'utiliser le châssis et le réceptacle d'une tondeuse à gazon usuelle dans laquelle le mécanisme perfectionné de levage et de basculement est interposé entre le ré- ceptacle et le châssis de la tondeuse mais avec seulement une légère augmentation du niveau du réceptacle lorsqu'il est dans sa position normalement abaissée. Encore un autre objet de la présente invention est de procurer un tel mécanisme de levage et de bascule- ment qui peut être actionné manuellement, au moyen de res- sorts, pneumatiquement, électriquement ou hydrauliquement ou par toute combinaison de ces moyens, mais avec des mo- difications minimales. Encore un autre objet de la présente invention est de procurer un nouveau mécanisme pour élever et bascu- ler simultanément le conteneur d'avant en arrière pour un déchargement par l'arrière, et pour ouvrir la porte ar- rière du conteneur afin de décharger les matières qu'il contient, à une position élevée. Dans une machine mobile comprenant un cadre sensiblement horizontal, un conteneur reposant normalement sur le cadre et relié de façon pivotante à l'arrière du cadre pour basculer vers le haut et vers l'arrière, vers une position de déversement, le conteneur étant équipé d'une porte à sa partie arrière pour le déchargement des matières qu'il contient, l'invention procure un mécanisme de levage et de basculement qui comprend une structure de liaison reliée de façon pivotante, à une extrémité, au cadre, et un cadre secondaire interposé entre le conte- neur et le cadre du véhicule ou de la machine mobile pour supporter le conteneur, une extrémité intérieure du ca- dre secondaire étant reliée defaçon pivotante à la struc- ture de liaison, à son extrémité opposée, de sorte que la structure de liaison et le cadre secondaire sont dé- plaçables d'une position emboîtée, sensiblement dans le plan horizontal du cadre de la machine, à une position relevée dans laquelle la structure de liaison est sensi- blement verticale et le cadre secondaire supporte le con- teneur sensiblement horizontalement, le conteneur étant basculable à sa position de vidange L'invention procure en outre une ou plusieurs possibilités incluant un dis- positif motorisé pour déplacer la structure de liaison de sa position emboîtée à sa position relevée; un dis- positif de bras de poussée connecté entre la structure de liaison et le cadre secondaire et en contact avec la face inférieure du conteneur pour faire basculer automa- tiquement le conteneur vers une position de vidange lors du relevage de la structure de liaison et du cadre se- condaire; et en outre un dispositif à sangle intercon- necté entre la porte du conteneur et la structure de liai- son de manière à faire pivoter et à ouvrir automatique- ment la porte lorsque le conteneur est basculé vers le haut et vers l'arrière à sa position de vidange. Ces diverses caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-après de son mode préféré de réalisa- tion, avec référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue de côté d'un mode de réalisation de la présente invention, monté sur une ton- deuse à gazon pilotée; la figure 2 est une vue decôté à plus grande échelle du mécanisme de liaison pour relever le conte- neur au-dessus du cadre de la tondeuse; la figure 3 est une vue de côté semblable à la figure 1 et représentant un conteneur relevé ou basculé pour vidange dans une camionnette; la figure 4 est une vue en perspective de la machine; la figure 5 est une vue de côté à plus gran- de échelle du mécanisme de liaison, dans sa position em- boitée; la figure 6 est une vue, semblable à la fi- gure 1, d'un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 7 est une vue de côté à plus grande échelle représentant le mécanisme de levage et de bas- culement de la figure 6 pour le conteneur; la figure 8 est une vue,semblable à la fi- gure 3, du deuxième mode de réalisation; la figure 9 est une vue en perspective du deu- xième mode de réalisation, dans sa position relevée;et la figure 10 est une vue de côté à plus grande échelle d'un autre mode de réalisation employant des ressorts pneumatiques pour rappeler lemécanisme de liai- son. On se reporte maintenant aux dessins Le mé- canisme de levage et de basculement conforme à la pré- sente invention est désigné globalement par le repère 10 sur la figure 1 et il est représenté monté en position emboîtée sensiblement horizontale sur le châssis ou ca- dre arrière 11 d'une tondeuse à gazon pilotée 12 La tondeuse 12 est de type usuel et elle comprend une table de coupe avant 13 portée par le châssis principal 14 de la tondeuse qui est lui-même supporté sur deux roues 16 et une roue pivotante arrière 17 Un conteneur ou récepta- cle 18 en forme de caisson en matière plastique légère moulée par exemple, équipé d'une porte arrière 19 qui pivote à son extrémité supérieure 21 sur l'extrémité su- périeure arrière 22 du conteneur 18, bien qu'elle soit normalement attachée au cadre arrière 11 de la tondeuse, est monté sur le mécanisme 10. Le mécanisme de levage et de basculement com- prend deux structures de liaison parallèles et transver- salement espacées 23 (figures 2 et 5) comportant cha- cune, aux extrémités opposées, des goussets 24, 26 en forme de U, le gousset arrière 24 de chaque structure 23 étant fixé, par exemple par un boulon 27, à l'extrémité arrière 28 du cadre arrière 11 Le mécanisme de levage et de basculement comprend en outre un cadre secondaire rectangulaire 29 (figure 4) qui supporte le conteneur 18 constamment dans une position sensiblement horizontale du fait de l'agencement des structures de liaison 23, les extrémités intérieures 31 du cadre secondaire 29 étant fixées en porte-à-faux d'une manière stable, par exemple par des boulons 32, au gousset opposé avant 26 de cha- que structure de liaison 23 On notera que les structu- res de liaison 23 sont identiques. Plus particulièrement, chaque structure de liaison 23 comprend une membrure ou barre supérieure 33 (figure 5) et une barre inférieure 34, les barres 33 et 34 étant de même longueur La barre supérieure 33 est re- liée de façon pivotante par des axes 36,37 aux goussets 24,26 et elle s'étend entre ces derniers, et la barre inférieure 34 est reliée de façon pivotante par des axes 38,39 aux goussets 24,26 et elle s'étend entre ces der- niersen un agencement décalé mais parallèle comme on le voit mieux sur la figure 5 Deux ressorts 41,42, par exemple en acier ou de type pneumatique, sont connectés entre les barres 33,34, également d'une manière paral- lèle et longitudinalement espacée, afin de rappeler les barres 33,34 à une position emboîtée abaissée, légère- ment au-dessus du cadre arrière Il de la tondeuse (figure ). Le cadre secondaire 29 comprend deux bras s'é- tendant vers l'arrière 43,44, reliés par une traverse 46 (figure 4) de manière à constituer un cadre rectan- gulaire Le conteneur 18 repose sur les bras 43,44, sur la traverse 46 et sur une autre traverse 47 (figure 4) fixée entre les bras 43,44 vers l'arrière de la traverse 46 Le conteneur est relié de façon pivotante par des axes 48 aux extrémités arrière 49 des bras 43,44, pour un mouvement de basculement vers le haut et vers l'ar- rière. Avec cet agencement, lorsque le conteneur 18 est chargé et prêt à être vidé, on peut relever le méca- nisme de levage et basculement 10, à partir de l'avant, autour du gousset arrière 24, de la position emboîtée à une position relevée dans laquelleles structures de liaison 23 sont sensiblement verticales Du fait de la disposition en parallélogramme de la structure de liai- son, le cadre secondaire 29 et le conteneur 18 restent dans une position sensiblement horizontale et, lor- qu'ils sont relevés, la porte 19 peut pivoter à une po- sition ouverte et le conteneur 18 peut être basculé vers le haut par des moyens appropriés, comme illustré sur la figure 3, pour le déversement ou la vidange d'une autre façon des matières qu'il contient, sur le plateau 51 d'un véhicule de transport 52 ou d'un au- tre conteneur mobile, pour évacuation. Afin d'assurer la stabilité dans les condi- tions de relevage, un support 40 peut être inséré de façon amovible entre le cadre Il et une structure 23,ou les deux, et un autre support 45 peut être inséré de façon amovible entre une structure 23,ou les deux, à leurs extrémités supérieures (figure 3), et une partie arrière 50 du conteneur 18. On se reporte maintenant plus particulièrement aux figures 6 à 9 qui représentent un deuxième mode de réalisation comportant un mécanisme entièrement automa- tique 10 ', tous les composants identiques à ceux du premier mode de réalisation 10 étant désignés par les mêmes repères Le cadre arrière 11 de la tondeuse est renforcé au moyen d'un support 53 en forme de U (figure 9) constitué d'un élément central 54 fixé comme une partie du cadre 11, avec des ailes s'étendant vers l'ex- térieur 56 et des bossages 58, tout cet ensemble pro- curant un support supplémentaire pour le poids accru du conteneur 18. Afin d'effectuer un relevage automatique des structures de liaison 23 et bien entendu du cadre secon- daire 29 globalement, un groupe hydraulique à cylindre et piston 59 (figure 7) est interposé entre une traver- se 61, fixée transversalement entre les barres infé- rieures 34 (figure 9), et une attache 62 fixée à une au- tre traverse 63 du châssis principal 14 de la tondeuse. Le groupe 59 peut être alimenté en énergie par une sour- ce quelconque faisant partie de la tondeuse 12 ou ajou- tée à celle-ci, de toute manière usuelle Ainsi, l'ac- tivation du groupe à piston et cylindre 59, comme dans le cas d'un relevage manuel des structures de liaison 23, engendre une rotation du mécanisme de levage et bas- culement 10 ', de sa position emboîtée normalement hori- zontale (figure 6), à une position relevée dans laquel- le les structures de liaison 23 sont sensiblement verti- cales et le cadre secondaire 29 est sensiblement horizon- tal et supporte également le conteneur Il est entendu que le dispositif 59 peut également être de type pneuma- tique ou électrique. Le mode de réalisation automatique 10 ' comprend en outre un dispositif 64 (figures 7 et 9) pour faire basculer automatiquement le conteneur vers le haut et vers l'arrière, à une position de déversement ou de vi- dange (figure 8) Le dispositif 64 comprend deux ensem- bles de bras de levage transversalement espacés 66,67 et, comme ils sont identiques, on décrit ci-après un seul ensemble 66 L'ensemble 66 comprend un premier bras al- longé 68 comportant une connexion à course morte 69 avec une barre supérieure 33, ce bras 68 étant relié de façon pivotante, à son autre extrémité 71, à une extré- mité commune 72 d'un deuxième bras 73 Ce dernier bras 73 est relié de façon pivotante, entre ses extrémités, en 74, à une partie adjacente d'un bras 44 du cadre se- condaire (figure 7) et il est muni d'un galet 76 fixé à son extrémité libre pour venir en contact avec la sur- face inférieure 77 du conteneur. Avec ce dispositif 64, lorsque le mécanisme ' est en position emboîtée, les bras 68,73 sont re- pliés l'un contre l'autre dans une position sensible- ment parallèle mais, lors d'un relevage des structures de liaison 23 comme représenté sur la figure 7, les bras 68,73 pivotent de façon à se déplier et à entraîner une rotation du deuxième bras supérieur 73 en sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte que le galet 76 pousse et fait basculer le conteneur 18 vers le haut et vers l'arrière, autour de sa connexion pivotante 48 avec le cadre secondaire 29 Le conteneur 18 est alors dans une position de vidange des matières qu'il con- tient, par ouverture de la porte 19. L'automatisation du deuxième mode de réali- sation 10 ' comprend un dispositif à sangle 78 (figures 8 et 9) fixé, à une extrémité extérieure 79, à une par- tie supérieure de la porte 19, le reste du dispositif 78 s'étendant vers le haut et vers l'arrière sur la sur- face supérieure 82 du conteneur 18 puis vers le bas jus- qu'à une attache 83 à une traverse 84 fixée entre les goussets arrière 26 Bien que cela ne soit pas illustré, l'attache 83 peut être un dispositif usuel de reprise de sangle ou de courroie On comprend que, dans la si- tuation représentée sur la figure 6, le dispositif à sangle 78 s'étend sur sa plus courte distance et, lors- que le conteneur 18 est automatiquement relevé et basculé, le dispositif à sangle 78 s'allonge jusqu'à ce qu'il prenne une certaine tension qui provoque l'ouverture au- tomatique de la porte 19 par pivotement autour de sa charnière 81. Il faut noter que la présente invention peut fonctionner complètement manuellement, complètement au- tomatiquement ou dans toute combinaison intermédiaire. Par exemple, sans le dispositif de basculement 64, on pourrait relever et basculer manuellement le conteneur 18 pour son déchargement, et,sans le dispositif à san- gle 78, on pourrait ouvrir et fermer manuellement la porte 19 Le mécanisme 10 ou 10 ' permet encore de bas- culer manuellement le conteneur 18 vers l'arrière dans une position basse Le mécanisme 10 ou 10 ' peut être réalisé à une dimension quelconque et il peut être adap- té à unetondeuse pilotée quelconque ou à un autre véhi- cule comportant un cadre arrière semblable à celui qui est représenté Comme déjà indiqué, bien qu'un dispo- sitif hydraulique 59 soit représenté, on peut facile- ment le remplacer par un vérin pneumatique ou un ac- tionneur linéaire à commande électrique Un avantage d'un actionneur linéaire est qu'on peut l'arrêter à une position quelconque pour modifier la hauteur de déver- sement du conteneur 18 Lorsqu'il est utilisé avec une tondeuse pilotée 12 du type représenté ici, l'ensemble du mécanisme 10 ou 10 ' peut être soulevé avec le cadre arrière 11, pour l'entretien du mécanisme de tondeuse situé au-dessous. De nombreuses modifications et variations de la présente invention sont possibles à la lumière des en- seignements ci-dessus Il est donc entendu que, dans le cadre des revendications annexées, l'invention peut être mise en oeuvre d'une autre façon que celle qui a été spécifiquement décrite. il REVENDICATIONS 1. Mécanisme de levage et de basculement ( 10) pour un conteneur ( 18) monté sur un véhicule ( 12) qui comporte un châssis ou cadre sensiblement horizon- tal ( 11), le conteneur reposant normalement sur un ca- dre secondaire ( 29) du mécanisme de levage et bascule- ment et étant relié de façon pivotante au cadre secon- daire pour un basculement vers le haut et vers l'arrière par rapport à celui-ci, le conteneur étant équipé d'une porte arrière ( 19) pour le déchargement des matières qu'il contient, caractérisé en ce qu'il comprend )'cadre secondaire ( 29) pour supporter le conteneur, ledit cadre secondaire comportant un bras ( 44) qui s'étend dans un plan sensiblement horizontal, ledit bras ayant une extrémité intérieure ( 31) reliée à un premier gousset ( 26) et ayant une extrémité exté- rieure ( 49) reliée au conteneur de sorte que le conte- neur peut être basculé par rapport au cadre secondaire; et une structure de liaison ( 23) comportant deux barres parallèles allongées ( 33,34) connectées de façon pivotante, à une de leurs extrémités, au premier gousset ( 26) et, à l'autre de leurs extrémités, à un deuxième gousset ( 24) monté sur le cadre horizontal ( 11) du véhicule; lesdits premier et deuxième goussets com- portant chacun des trous pour la fixation des barres parallèles d'une manière telle que, lorsque la struc- ture de liaison et le cadre secondaire sont dans une position emboîtée, les barres parallèles et le bras du cadre secondaire sont situés audessous du conteneur et sont parallèles au cadre horizontal du véhicule, et, lorsque la structure de liaison et le cadre secondaire sont dans une position relevée, les barres parallèles sont perpendiculaires au cadre horizontal du véhicule; ladite structure de liaison et ledit cadre secondaire pouvant pivoter de la position emboîtée à la position relevée lorsque la structure de liaison pivote autour du deuxième gousset, le bras du cadre secondaire restant dans un plan sensiblement horizontal pendant tou- te la rotation. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bras de le- vage ( 64) dont une extrémité ( 69) est reliée à ladite structure de liaison ( 23), une extrémité opposée ( 76) vient en contact avec une face inférieure ( 77) du conte- neur, et une partie intermédiaire ( 74) est reliée de façon pivotante au cadre secondaire ( 29) de sorte que, lors du mouvement de ladite structure de liaison vers ladite position relevée, ledit bras de levage fait auto- matiquement basculer le conteneur vers le haut et l'ar- rière, vers une position de vidange. 3. Mécanisme suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une sangle ( 78), interconnectée entre ladite structure de liaison ( 23) et ladite porte ( 19) et agissant, lors du mouvement de basculement du conteneur vers le haut et vers l'arrière, pour ouvrir automatiquement la porte de façon pivotante, à des fins de déchargement. 4. Mécanisme suivant une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dite structure de liaison ( 23) comprend un élément ( 41, 42) choisi dans le groupe des ressorts en acier et des ressorts pneumatiques, connecté auxdites barres ( 33,34) pour rappeler lesdites barres à la position emboîtée. 5. Mécanisme suivant une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en outre en ce que ledit cadre secondaire ( 29) comprend deux premiers goussets et deux bras longitudinaux parallèles ( 43,44), ladite extrémité intérieure de chacun de ces bras étant reliée en porte-à-faux à ladite structure de liaison ( 23) par un premier gousset respectif ( 26). 6. Mécanisme suivant une quelconque des revendications précédentes, carctérisé en ce qu'un élé- ment motorisé ( 59) est connecté entre le châssis du vé- hicule ( 14) et ledit cadre secondaire ( 29) pour dépla- cer ladite structure de liaison ( 23) de sa position em- boitée sensiblement horizontale à la position relevée sensiblement verticale. 7. Unité mobile ( 12) comprenant un cadre sensiblement horizontal ( 11), un conteneur ( 18) reposant normalement sur un cadre secondaire ( 29) et relié de façon pivotante au cadre secondaire pour un basculement vers le haut et vers l'arrière par rapport au cadre se- condaire, le conteneur étant pourvu d'une porte ( 19) à sa partie arrière pour le déchargement des matières du conteneur, caractérisée en ce qu'il est prévu un mécanis- me de levage et de basculement ( 10) pour déplacer le con- teneur, comprenant: une structure de liaison ( 23) présentant des extrémités opposées, une première extrémité étant re- liée de façon pivotante au cadre ( 11); et le châssis secondaire supportant le conteneur et présentant une extrémité intérieure ( 31) reliée à l'autre extrémité de ladite structure de liaison, ledit cadre secondaire présentant une extrémité extérieure ( 49) reliée de façon pivotante à une extrémité extérieu- re du conteneur de sorte que le conteneur peut basculer par rapport au cadre secondaire; de sorte que ladite structure de liaison et ledit cadre secondaire sont déplaçables d'une position emboîtée sensiblement parallèle au cadre à une position relevée dans laquelle ladite structure de liaison est sensiblement verticale, ledit cadre secondaire restant toujours sensiblement horizontal; et comprenant en outre un bras de levage ( 64) dont une extrémité ( 69) est reliée à ladite structure de liaison, une extrémité opposée ( 76) vient en contact avec une face inférieure ( 77) du conteneur, et une partie intermé- diaire ( 74) est reliée de façon pivotante au cadre se- condaire ( 29) de sorte que, lors du mouvement de ladite structure de liaison vers ladite position relevée, le dit bras de levage fait automatiquement basculer le con- teneur vers le haut et l'arrière, vers une position de déchargement. Â% 23/ 24 _ _,__ 11 '2 FIG d 7/R FIG I -32 -26 ú '91: I OD çúl B''{ e r ew MI) \ t / 11 ou l o -l \ 7 FIG 8 I i L 9 1 'j i Co -o FIG 10 I