Brevet FR2676033A1 — publié le 19921106

L'invention se rapporte à une installation pour la pose de couvercles sur des récipients tels des pots. Elle se rapporte plus particulièrement mais non exclusivement à la pose de couvercles circulaires et à rebord. De telles installations de fermeture de récipients (FR-A-2.349.498) trouvent généralement place à la suite dtun poste de remplissage de ces récipients. Pour cela, l'installation comprend un moyen de transport des récipients ouverts. Depuis leur poste de remplissage, les récipients sont amenés jusqu'à un poste de fermeture où un couvercle est appliqué sur l'ouverture puis est emmanché à force avec le bord du récipient. Cette installation de mise en place de couvercles comprend - un magasin dans lequel les couvercles sont empilés, - un dispositif qui un à un prélève les couvercles depuis le bas de la pile, - un moyen d'acheminement les uns derrière les autres des couvercles, depuis leur magasin jusqu'au poste d'application sur leur récipient, - à ce poste, un moyen d'application du couvercle sur l'ouverture. Dans les réalisations connues, l'axe du magasin est sensiblement vertical et le dispositif de prélèvement consiste - d'une part, en des organes de retenue qui, en coopérant avec le couvercle placé juste au dessus de celui que l'on veut prélever, retiennent ce couvercle ainsi que tous les couvercles situés au dessus de celui-ci et, - d'autre part, des butées escamotables d'appui qui, en position active, recoivent le couvercle et le retiennent et qui, lorsqu'elles sont escamotées, par des moyens prévus à cet effet laissent, par gravité, tombeur le couvercle tombé par son moyen d'acheminement. Comme moyen d'acheminement, on connait principalement (US-4.835.943) une goulotte inclinée sur l'horizontale sur laquelle le couvercle détaché de la pile glisse, par son propre poids jusqu'à l'extrémité de la goulotte où il doit arriver au moment où le récipient se présente de manière que le bord avant du couvercle puisse trouver appui sur le bord avant du récipient. Le récipient poursuit alors sa course et entraîne avec lui le couvercle qui vient le coiffer. Cette goulotte comprend un fond et des éléments latéraux formant des moyens de guidage des couvercles. On reproche principalement à ce type de moyen d'acheminement un temps de transit des couvercles le long de la goulotte difficile à déterminer. En effet, ce temps de transit dépend de nombreux critères tels l'inclinaison de la goulotte, le poids des couvercles, le frottement du couvercle sur la goulotte. Or ce temps doit être déterminé avant tout changement de couvercle et ne permet donc pas de changer facilement de type de couvercles même s'ils sont de taille identique. Comme moyen d'acheminement, on connaît également (FR-A-2.349.498) un support articulé autour d'un axe sensiblement horizontal situé à une certaine distance de la pile et qui, sous la pile, présente une ouverture de forme semblable à celle du couvercle, dont la section est définie par au moins une machoire qui permet soit la retenue, soit le libre passage du couvercle. Dans un premier temps, le support est appliqué sous la pile pour y saisir un couvercle entre ses machoires puis, par rotation autour de son axe, le support amène le couvercle sur le dessus du récipient qui se trouve placé sensiblement à l'aplomb du magasin et l'applique sur ce récipient avant de libérer ce couvercle. Un des inconvénients de ce moyen d'acheminement est son adaptation difficile à des couvercles de diamètres différents. En outre, il ne peut fonctionner correctement avec tous les types de couvercles et notamment avec des couvercles à rebord incliné. Dans un autre domaine d'application tel celui du transport de bouteilles, pour l'acheminement de ces bouteilles, il est connu de pincer leur col entre deux courroies, disposées parallèlement à la direction d'acheminement et qui définissent ainsi sensiblement un couloir. Les bouteilles ainsi pincées et généralement suspendues par leurs cols sont, par le mouvement des courroies, déplacées jusqu'à un transporteur voisin où les brins en vis à vis des courroies s'écartent ou sont écartés afin de libérer les cols. Afin d'être écartés, au moins l'un des moyens d'entrainement peut être déplacé dans une direction perpendiculaire à la direction d'acheminement. Un tel dispositif ne peut fonctionner qu'avec des éléments à acheminer qui offrent aux courroies des génératrices d'appui verticales. Un des résultats que vise l'invention est une installation qui permette la pose des couvercles de tailles différentes qu'ils présentent ou non des flancs inclinés et qui, pour le changement de tailles, ne nécessite pas d'autres interventions que la mise en place d'un magasin adapté aux dimensions des couvercles. A cet effet, l'invention se rapporte à une installation du type précité notamment caractérisée en ce que le moyen d'acheminement comprend un moyen d'appui pour le dessous du couvercle situé sensiblement au niveau de sa périphérie, lequel moyen d'appui - d'une part, s'étend depuis le magasin jusque sous le moyen d'application et matérialise le plan du fond du couloir et, - d'autre part, est associé à des moyens en vue, au moins à son extrémité située sous le moyen d'application, d'escamoter le dit moyen d'appui de dessous le couvercle transporté. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif et en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement : - figure 1 : le schéma bloc d'une installation de conditionnement, - figure 2 : une installation de pose de couvercle vue de face, - figure 3 : l'installation de pose de couvercle vue de dessus, - figure 4 : une coupe selon IV-IV de la figure 3. En se reportant au dessin, on voit que l'installation de conditionnement 1 comprend, à la suite d'un poste de remplissage 2 de récipients 4 un poste 3 de fermeture de ces récipients 4 à l'aide d'un couvercle 5. Généralement mais de manière non limitative pour l'invention, ces couvercles présentent un rebord 5a et sont de préférence circulaires. Le poste 3 de fermeture des récipients 4 comprend principalement - une installation 3a de mise en place des couvercles 5, - un transporteur 6 amenant les récipients 4 vers l'installation 3a de mise en place des couvercles 5 et, - un transporteur 7 évacuant les récipients 4 pourvus d'un couvercle 5, Les transporteurs 6 amenant les récipients et celui 7 les évacuant peuvent être constitués par deux tronçons successifs d'un même transporteur. L'installation 3a de mise en place des couvercles 5 comprend - un magasin 8 dans lequel les couvercles sont empilés, - un dispositif 9 qui un à un prélève les couvercles 5 depuis le bas de la pile, - un moyen 12 d'acheminement les uns derrière les autres des couvercles 5 depuis le magasin 8 vers leur poste d'application 10a et, - à ce poste 10a, un moyen d'application 10 du couvercle 5 sur l'ouverture 11 du récipient 4. Le moyen d'acheminement 12 des couvercles 5 comprend deux moyens 13 d'entraînement qui, disposés par a parallèlement à la direction D d'acheminement des couvercles, définissent les côtés d'un couloir 14, dans lequel couloir les couvercles 5 sont pincés entre les deux moyens 13 d'entrainement qui appuient sur leurs flancs 5a. Les moyens d'entrainement 13 consistent par exemple en deux courroies sans fin circulant autour de deux organes 15 de renvoi. Au moins l'un des moyens d'entrainement 13 peut être déplacé approximativement parallèlement au plan de déplacement qu'ils définissent et selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement D en vue de modifier la dimension transversale du couloir 14. A cet effet, ce moyen d'entrainement est associé à au moins à un moyen 16 de manoeuvre. Selon l'invention, le moyen 12 d'acheminement comprend en outre un moyen 17 d'appui pour le dessous du couvercle, situé sensiblement au niveau de sa periphérie 5b, lequel moyen d'appui 17 - d'une part, s'étend depuis le magasin 8 jusque sous le moyen d'application 10 et matérialise le plan du fond du couloir 14 et, - d'autre part, est associé à des moyens 18 en vue, au moins à son extrémité située sous le moyen d'application, d'escamoter le dit moyen d'appui 17 de dessous le couvercle 5 transporté. Dans une forme préférée de réalisation, le moyen d'appui 17 consiste en au moins deux éléments longilignes 17a, 17b et leurs moyens d'escamotage 18 sont associés à des moyens 16 de manoeuvre commandant leur écartement dans un plan horizontal. De préférence, les éléments longilignes 17a, 17b sont liés en translation aux supports 19 des moyens d'entrainement 13, par exemple par les axes des organes de renvoi des courroies, de maniere à être déplacés en synchronisme avec les dits moyens 13 d'entraînement et à permettre l'utilisation de moyens de manoeuvre 16 communs aux moyens d'entraînement 13 et d'appui 17. Selon 1 invention, au lieu que les éléments longilignes 17a, 17b soient parallèles entre eux, ils s'écartent progressivement l'un de l'autre depuis le magasin 8 jusqu'au moyen d'application 10 ce qui permet de procurer une bonne assise au couvercle lorsqu'il est prélevé tout en limitant, prés du poste d'application où le couvercle a déjà trouvé sa stabilité, l'appui du couvercle à une faible surface de sorte que cela limitera la course des moyens 16 de manoeuvre des éléments longilignes. Avantageusement, les courroies du moyen d'entraînement 13 sont des courroies plates et le plan que définit le moyen d'appui 17 est situé sensiblement à une hauteur intermédiaire à celles des bords des dites courroies. Le moyen d'application 10 du couvercle est un moyen de manoeuvre 10 tel un vérin pourvu à l'une de ses extrémités d'une ventouse 10b qui saisit le couvercle 5 par le dessus 5c avant que ne s'escamote le moyen 17 d'appui. Selon l'invention, pour prélever un par un an chaque couvercle, le dispositif de prélèvement comprend un dispositif 20 par exemple préhenseur à ventouse en vue de saisir celui des couvercles de la pile situé au dessous en bas de celle-ci et de déposer le dit couvercle sur le moyen d'appui 17 en l'engageant entre les organes d'entraînement 13. Selon l'invention, le moyen 12 d'acheminement comprend une butée réglable 22 qui, située entre les deux moyens d'entraînement, interfère avec la trajectoire du couvercle 5 et interdit le déplacement de celui-ci dans la direction d'acheminement au delà de la position de la butée. REVENDICATIONS 1. Installation pour la pose de couvercles sur des récipients qui comprend - un magasin (8) dans lequel les couvercles sont empilés, - un dispositif (9) qui un à un prélève les couvercles (5) depuis le bas de la pile, - un moyen (12) d'acheminement les uns derrière les autres des couvercles (5) depuis le magasin (8) vers leur poste d'application (10a) et, - à ce poste (10a), un moyen d'application (10) du couvercle (5) sur l'ouverture (11) du récipient (4), lequel moyen d'acheminement (12) des couvercles (5) comprend deux moyens (13) d'entraînement qui, disposés parallèlement à la direction (D) d'acheminement des couvercles, définissent les côtés d'un couloir (14) dans lequel couloir, d'une part, les couvercles (5) sont pincés entre les deux moyens (13) d'entrainement qui appuient sur leurs flancs (5a) et d'autre part, au moins l'un des moyens d'entrainement (13) peut être déplacé approximativement parallélement au plan de déplacement qu'ils définissent et selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'acheminement (D) en vue de modifier la dimension transversale du couloir (14), cette installation étant CARACTERISEE en ce que le moyen (12) d'acheminement comprend un moyen (17) d'appui pour le dessous du couvercle sensiblement au niveau de sa périphérie (5b), lequel moyen d'appui (17) : - d'une part, s'étend depuis le magasin (8) jusque sous le moyen d'application (10) et matérialise le plan du fond du couloir (14) et, - d'autre part, est associé à des moyens (18) en vue, au moins à son extrémité située sous le moyen d'application, d'escamoter le dit moyen d'appui (17) de dessous le couvercle (5) transporté. 2. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen d'appui (17) consiste en au moins deux éléments longilignes (17a, 17b) et en ce que les moyens d'escamotage (18) sont associés à des moyens (16) de manoeuvre commandant leur écartement dans un plan horizontal. 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée en ce que les éléments longilignes (17a, 17b) sont lies en translation aux supports (19) des moyens d'entrainement (13). 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce qu'au lieu que les éléments longilignes (17a, 17b) soient parallèles entre eux, ils s'écartent progressivement l'un de l'autre depuis le magasin (8) jusqu'au moyen d'application (10) limitant, pres du poste d'application, l'appui du couvercle. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que les courroies du moyen d'entraînement (13) sont des courroies plates et en ce que le plan que définit le moyen d'appui (17) est situé à une hauteur intermédiaire à celle des bords des dites courroies. 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que le moyen d'acheminement comprend une butée réglable qui, située entre les deux moyens d'entraînement, interfère avec la trajectoire du couvercle (5) et interdit le déplacement de celui-ci dans la direction d'acheminement au delà de la position de la butée. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que, pour prélever un par un chaque couvercle, le dispositif de prélèvement comprend un dispositif (20) préhenseur en vue de saisir celui des couvercles de la pile situé en bas de celle-ci et de déposer le dit couvercle sur le moyen d'appui (17) en l'engageant entre les organes d'entraînement (13).