Brevet FR2684468A1 — publié le 19930604

Procédé et dispositif pour acccroître la qualité d'images numériques obtenues par traitement d'images incluant un codage réducteur de débit. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour accroître la qualité d'images numériques obtenues par traitement d'images incluant un codage réducteur de débit. Un tel codage réducteur de débit est généralement effectué en vue de la transmission de ces images sur un support de transmission offrant un débit inférieur à celui de ces images avant codage. Un tel codage réducteur de débit est ainsi utilisé notamment pour la transmission d'images animées, par exemple de type visiophonique, sur le réseau numérique commuté. On sait qu'un codage réducteur de débit entraîne, par nature, une certaine perte de qualité d'image, que l'on s'efforce en pratique d'éviter, par exemple en rendant les algorithmes de codage plus performants, ou bien encore en prévoyant, en aval de l'opération de décodage, un traitement supplémentaire dit généralement de post-filtrage, destiné à rétablir une qualité d'image suffisante. Un exemple de technique pour réaliser un codage réducteur de débit consiste en la technique dite de prédiction, grâce à laquelle on ne transmet que la différence, appelée aussi erreur de prédiction, quantifiée, entre la valeur d'un échantillon de l'image et une valeur estimée de cet échantillon. La quantification de cette erreur est une opération délicate car elle exige, pour un débit, dit réduit, donné, un compromis sur le pas de quantification utilisé, que lton a en effet intérêt à choisir faible pour des zones d'image à faible constraste, et au contraire élevé pour des zones d'image à fort contraste, c ' est-à-dire dont le spectre de fréquences dans les deux directions, horizontale et verticale, d'échantillonnage de l'image, est particulièrement riche, ce qui est notamment le cas des contours de l'image. On rappelle que l'échantillonnage de l'image suivant ladite direction verticale correspond au mode classique d'analyse ou de successives, et que l'échantillonnage de cette image suivant ladite direction horizontale correspond à un échantillonnage des lignes ainsi obtenues, ce double échantillonnage conduisant à la définition de points élémentaires à l'intérieur de cette image. Il est par ailleurs connu de rendre le pas de quantification adaptatif en fonction du contenu de l'image. Une telle adaptativité est par exemple obtenue en utilisant simultanément - un codage de l'erreur de prédiction au moyen d'un code dit à longueur variable, ayant la particularité de coder des signaux ou échantillons numériques, incidents, avec un faible nombre de bits lorsque ces échantillons représentent des valeurs très probables, en l'occurence de faibles valeurs de l'erreur de prédiction, et au contraire avec un nombre de bits élevés lorsqu'ils représentent des valeurs très peu probables, en l'occurence de fortes valeurs de l'erreur de prédiction, - un mécanisme de régulation de débit des signaux obtenus à l'issue de ce codage à longueur variable, ce mécanisme comportant lui-même classiquement un contrôle de taux d'occupation dune mémoire-tampon écrite au rythme des signaux ainsi obtenus à l'issue de ce codage à longueur variable, et lue à leur rythme de transmission sur le support de transmission considéré, de débit réduit, une réaction sur ledit pas de quantification, en fonction du taux d'occupation observé, afin d'accroître ce dernier lorsqu'il a tendance à baisser, et inversement. Ce mécanisme de quantification, qu'il soit ou non adaptatif, constitue cependant une cause d'introduction de bruit haute fréquence dans le spectre bidimensionnel de fréquences du signal d'image, dit aussi bruit aléatoire, et que l'on essaye généralement d éliminer par post-filtrage. Il est ainsi connu d'appliquer un filtrage bidimensionnel, du type passe-bas, à tout point de l'image décodée, afin d'éliminer ce bruit aléatoire. Il est en outre connu de rendre un tel filtrage non linéaire afin de préserver autant que possible les zones d'image à fort contraste. Si l'on désigne ainsi respectivement par 15 1116 I2 IO I 203 I7I4I8 trois points élémentaires de même rang de trois lignes consécutives de l'image, il est connu d'appliquer au point Io, un filtrage permettant d'obtenir un point filtré, noté Iof, tel que I = Io + g(Ii - Io).Wi i=1 avec Wi pour i = 1, 2, 3, 4 8 et Wi = l pour i = 5, 6, 7, 8 16 et avec g(Ii - Io) Ii - Io Si IIi - Io| g(Ii - Io) = S si 1. - si > S i o g(Ii - Io) = - S Si I. - I i o où |Ii-Io| désigne la valeur absolue de Ii-Io et où S désigne un seuil qui peut être une fonction croissante du pas de quantification, afin de rendre un tel filtrage adaptatif en fonction de ce pas de quantification. Il s'avère cependant en pratique qu'un tel filtrage engendre un effet de flou désagréable, plus nettement visible sur les contours de l'image, que l'on essaye d'éviter en faisant précéder un tel filtrage par une opération de détection de contours, et par une opération de masquage des contours ainsi détectés, ce qui a notamment pour effet de rendre la mise en oeuvre d'un tel post-filtrage relativement complexe, notamment du fait de cette opération de masquage qui oblige à mémoriser tous les points à préserver. L'un des buts de la présente invention est de réduire ce bruit aléatoire, par post-filtrage, et sans présenter les inconvénients précités. Ce but est notamment atteint, suivant l'invention, en remplaçant un tel filtrage bidimensionnel, passe-bas, non linéaire, et ayant vocation, par la généralité de sa formule, à recouvrir tous les cas d'application possibles, sans, en pratique, s'avérer complètement efficace dans chacun de ces cas pris individuellement, par un filtrage bidimensionnel, passe-bas, linéaire, et dont le type (c'est-à-dire la valeur des coefficients de pondération appliqués aux différents points entourant le point à filtrer, pour calculer la moyenne pondérée représentant ledit filtrage passe-bas) est choisi, localement, en fonction du contenu de l'image, afin de priviligier, dans le repère bidimensionnel défini plus haut, une direction particulière correspondant à un contour particulier, en cas de présence d'un tel contour, et de ne priviligier par contre aucune direction particulière en cas d'absence d'un tel contour. La présente invention a ainsi pour objet un procédé pour accroître la qualité d'images numériques obtenues par traitement d'images incluant un codage réducteur de débit, procédé comportant, après décodage et avant restitution des images ainsi décodées, une opération dite de post-filtrage, effectuée par point élémentaire d'image, essentiellement caractérisé en ce que ladite opération de post-filtrage comporte, pour chacun des points élémentaires de l'image, un filtrage bidimensionnel, passe-bas, et dont le type, c'est-à-dire la valeur des coefficients de pondération appliqués aux différents points élémentaires entourant le point élémentaire à filtrer, pour calculer la moyenne pondérée représentant ledit filtrage passe-bas, est choisi de manière à privilégier une direction particulière correspondant à une forme particulière de contour à préserver , en cas de présence d'un tel contour passant par le point considéré, soit à ne privélégier aucune direction particulière dans le cas contraire. L'invention permet également d'atteindre un autre but qui est la préservation de points élémentaires à fort contraste, en prévoyant la faculté de n'appliquer aucun des types de filtrage ainsi définis en cas de présence d'un tel point à fort contraste, afin d'accroître l'impression de netteté de l'image. Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans ledit cas contraire, il n'est en outre effectué aucun filtrage dans le cas où ledit point considéré est détecté comme étant un point à fort contraste par rapport aux points qui l'entourent. L'invention permet également d'atteindre un autre but qui est la réduction d'un autre type de bruit, dit de blocs, en rendant le filtrage ainsi effectué suivant l'invention, adaptatif en fonction de la situation géographique du point considéré dans l'image, et plus précisément en favorisant l'application de celui des divers types de filtrages passe-bas définis ci-dessus qui permet de ne privilégier aucune direction particulière, dans le cas où le point considéré est sur un bord de bloc, et en excluant en outre des différentes formes prévues de contours à préserver, celles ayant, suivant le cas, c'est-à-dire suivant que le point considéré de l'image est sur un bord horizontal ou sur un bord vertical, une forme horizontale ou verticale. On rappelle que le bruit dit de blocs est dû au fait qu'un traitement d'images incluant un codage réducteur de débit inclut généralement en outre une transformation telle que par exemple celle dite en cosinus, qui nécessite un traitement de ces images par blocs de n x n points élémentaires pris à n instants d'échantillonnage consécutifs sur n lignes consécutives. L'élimination de ce bruit de bloc nécessite, si l'on utilise en outre le procédé rappelé plus haut pour éliminer le bruit aléatoire, de prévoir une étape initiale supplémentaire pour la suppression de ce bruit de bloc, à défaut de quoi les bords de blocs, interprétés comme des contours, seraient préservés. Cette étape initiale supplémentaire consiste généralement en un filtrage passe-bas n'agissant que sur les bords de blocs. Par exemple si l'on désigne respectivement par (L, M, N), (A, B, C), (D, E, F), (G, H, I), trois points consécutifs de même rang de trois lignes consécutives, où (A, B, C) et (D, F, F) sont respectivement situés sur les bords horizontaux de deux blocs adjacents, les points B et E filtrés selon la verticale, notés Bf et Ef, s'écrivent M + 2B + E B = 4 B + 2E + H E 4 4 Un filtrage similaire est appliqué horizontalement pour un bord vertical Par ailleurs, un point situé dans un coin d'un bloc est filtré de façon telle que, si tel était par exemple le cas du point E, on aurait 4E + B + F + H + D Ef - 8 Il est aussi connu de rendre un tel filtrage destiné à réduire le bruit de blocs, adaptatif en fonction du pas de quantification, en faisant intervenir un seuil S, fonction du pas de quantification, tel que, par exemple, en reprenant les mêmes notations que précédemment, les points B et E ne seront filtrés que si l'on a Id1 A + B + C (L + M + N) 1 ~ 3 3 D+E+F G+H+I d2= 3 3 Pour réaliser actuellement un post-filtre efficace à la fois contre le bruit aléatoire et contre le bruit de blocs il est ainsi connu d'utiliser une architecture à deux niveaux : un premier niveau dans lequel est réalisé un filtrage de bruit de blocs, suivant la méthode décrite ci-dessus, et un deuxième niveau dans lequel sont réalisés successivement une détection de contours, un masquage des contours ainsi détectés, et un filtrage de bruit aléatoire, suivant la méthode décrite ci-dessus. Aux inconvénients déjà mentionnés précédemment et concernant le deuxième niveau de cette architecture s'ajoute alors celui de nécessiter deux types de calculs différents devant être mis en oeuvre successivement. La présente invention permet également d'éviter cet inconvénient. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le type de filtrage passe-bas choisi est celui permettant de ne privilégier aucune direction particulière lorsque la différence entre le point considéré, et ce point une fois filtré par ce type de filtrage passe-bas permettant de ne privilégier aucune direction particulière, est inférieur à un seuil prédéterminé, dit premier seuil. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le type de filtrage passe-bas choisi est celui permettant de privilégier une direction particulière lorsque d'une part la différence entre le point considéré, et ce point une fois filtré par filtrage passe-bas du type permettant de ne privilégier aucune direction particulière, est supérieure à un seuil prédéterminé, dit premier seuil, et d'autre part la plus petite des différences entre le point considéré, et ce point une fois filtré par les différents filtrages passe-bas possibles du type permettant de privilégier une direction particulière, est inférieure à un seuil prédéterminé, dit second seuil, la direction particulière correspondant à cette plus petite différence étant alors celle correspondant au filtrage passe-bas choisi. Suivant une autre caractéristique de l'invention, aucun filtrage n'est appliqué lorsque d'une part la différence entre le point considéré et ce point une fois filtré par filtrage passe-bas du type permettant de ne privilégier aucune direction particulière, est supérieure à un seuil prédéterminé, dit premier seuil, et d'autre part la plus petite des différences entre le point considéré, et ce point une fois filtré par les différents filtrages passe-bas possibles du type permettant de privilégier une direction particulière, est inférieure à un seuil prédéterminé, dit second seuil, Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans le cas d'un traitement d'images par blocs de points élémentaires, ledit premier seuil a une valeur plus basse dans le cas où le point élémentaire considéré est sur un bord de bloc. Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans le cas d'un traitement d'images par blocs de points élémentaires, et dans le cas d'un point élémentaire situé sur un bord horizontal, respectivement vertical, de bloc, celles desdites différences qui est obtenue pour une direction à privilégier correspondant à la direction horizontale, respectivement verticale, est forcée à une valeur limite lui permettant de ne pas être retenue comme constituant ladite plus petite différence. La présente invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé pour accroître la qualité d'images numériques obtenues par traitement d'images incluant un codage réducteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif comporte - des moyens pour délivrer simultanément, à partir du signal d'image incident, le point d'image considéré et les points qui l'entourent, - des moyens de sélection du type de filtrage passe-bas à appliquer au point considéré, - des moyens de filtrage pour appliquer à ce point le filtrage ainsi choisi. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels - la figure 1 illustre de façon schématique un exemple de différents types de filtrages passe-bas susceptibles d'être mis en oeuvre dans le procédé suivant l'invention, - la figure 2 est un schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif suivant l'invention, - la figure 3 est un schéma synoptique des moyens de sélection du type de filtrage passe-bas, intervenant dans le dispositif de la figure 2, - la figure 4 est un schéma synoptique des moyens de filtrage intervenant dans le dispositif de la figure 2. Si l'on désigne respectivement par X1 X2 X3, X4 X5 X6, et X7 X8 Xg trois points élémentaires consécutifs de même rang appartenant respectivement à trois lignes consécutives d'une image incidente, les différents types de filtrage passe-bas susceptibles d'être mis en oeuvre suivant la présente invention, sont, dans l'exemple de réalisation considéré ici, et en désignant par Y(i) le type de filtrage correspondant à appliquer au point X5, (avec ici i = O, 1, 2, 3, 4), les suivants Y(O) = t 4X5 + 2 (X2 + X4 + x6 + x8 )@ + ( X1 + X3 + X7 + X9)] 16 Y (l) = 1 t2X5 + X3 + x7 ] 4 Y(2) = 1 [ t2X5 + X2 + X8] 4 Y(3) = 1 [2 X5 + X1 + X9] 4 Y(4) = l t2 x + x +x6] 4 5 4 6 Les valeurs des coefficients de pondération à appliquer à ces différents points pour obtenir ces différents filtrages sont reportées dans les différentes cases des différents tableaux de la figure 1, chacun de ces tableaux étant repéré par la valeur de "i" correspondante, et comportant neuf cases correspondant aux points X1 à Xg tels que définis plus haut. En outre, pour les valeurs i = 1, 2, 3, 4 on a illustré la forme particulière du contour que permet de préserver un tel filtrage, ce contour étant repéré par une représentation hachurée des cases correspondant aux points formant ce contour. Soient par ailleurs Z(i), pour i = O à 4, la quantité définie par Z(i) = lY(i)-x5I, où |Y(i) -x5I désigne la valeur absolue de Y(i)-X5, et A et B deux seuils prédéterminés qui seront explicités ultérieurement. Le type de filtrage passe-bas à appliquer, suivant l'invention, au point X5, de façon à obtenir un point filtré, noté X5f, est choisi de la façon suivante - Si Z(O) A, et si Z(m) (B, avec Z = inf Z(i), où inf Z(i) désigne m la plus petite des valeurs Z(i) pour i = l, 2, 3, 4, alors : X5f = Y (m) - Si Z(O) > A et si Z(m) > B, alors : X5f = X5 Dans cette sélection du type de filtrage passe-bas à appliquer, on excluera avantageusement, des formes particulières de contours à préserver, les formes qui, dans le cas d'un point situé en bord de bloc, conduiraient à la préservation du bruit de bloc dans l'image restituée. Ainsi, dans le cas d'un point situé sur un bord vertical, on interdira avantageusement la préservation d'un contour vertical, obtenue en l'occurrence pour la valeur de i égale à 2. De même, dans le cas d'un point situé sur un bord horizontal, on s'interdira avantageusement la préservation d'un contour horizontal, obtenue en l'occurrence pour la valeur de i égale à 4. Pour réduire le bruit de bloc dans l'image restituée, il sera en outre intéressant de favoriser, pour les points situés en bord de bloc, l'utilisation du filtrage passe-bas correspondant ici à la valeur de i égale à O, c'est-à-dire du filtrage passe-bas ne privilégiant aucune direction particulière. Ceci sera obtenu en utilisant un seuil A plus grand dans le cas d'un point situé sur un bord de bloc que dans le cas d'un point non situé sur un bord de bloc. On remarquera en outre qu'il n'est pas nécessaire de filtrer les points situés en bords d'image; pour ces points on pourra alors utiliser des seuils A et B de valeur nulle. Il est par ailleurs avantageux de rendre le filtrage ainsi effectué adaptatif non seulement en fonction de la situation géographique du point dans l'image, ainsi qu'il vient d'être décrit, mais également en fonction du pas de quantification, par exemple en fonction du pas moyen de quantification par image lorsque ce pas de quantification est adaptatif en fonction du contenu de l'image, suivant la technique rappelée plus haut. Les valeurs des seuils A et B sont essentiellement déterminées par expérimentation. A titre d'exemple, les valeurs des seuils A et B en fonction du pas de quantification moyen par image, noté "pu", peuvent être les suivantes - pour un point non situé sur un bord de bloc, 1,25 A = a2 = - . 4 B = 5 a2 - pour un point situé sur un bord de bloc A l 3 a2 B = 5 a2 Un dispositif suivant l'invention comporte, ainsi qu'illustré sur la figure 2, des moyens 1 pour délivrer, à partir du signal d'image incident, noté S, et correspondant au signal délivré par un moyen de décodage (non représenté, ni décrit, car ne constituant pas l'objet de l'invention), trois points consécutifs de même rang appartenant à trois lignes d'image consécutives. Ces moyens I comportent à leur tour des moyens 2 pour délivrer, à partir du signal S, les points notés X1, X4, X7 suivant la notation définie précédemment, et des moyens 3 pour délivrer les deux groupes de trois points notés respectivement X2, X5, X8 et X3, X6' Xg suivant la notation définie précédemment. Ces derniers moyens, 3, procédent essentiellememt par mémorisation de groupes de points successivement délivrés par les moyens 2. Les moyens 2 procèdent à leur tour essentiellement par mémorisation de trois lignes d'image, qui sont, en l'occurence compte-tenu du sous-échantillonnage dans un rapport 2 de la composante dite de chrominance du signal d'image par rapport à la composante dite de luminance de ce signal d'image, trois lignes d'image consécutives pour le filtrage à effectuer sur la composante dite de luminance, et trois lignes d'image non consécutives mais espacées respectivement d'une ligne pour le filtrage à effectuer sur la composante dite de chrominance. Lorsqu'on ne précise pas, dans cette description, le type de composante auquel s'applique n post-filtrage, il est entendu que l'expression "lignes consécut.ves d'image" tient compte, si nécessaire de cette particularité. Les moyens 2 comportent ainsi un ensemble de cinq mémoires, notées respectivement 4l 42 432 44 et 45 connectées en série, c'est-à-dire avec les entrées de l'une connectées aux sorties de ia précédente, les entrées de la première recevant en outre les échantillons consécutifs du signal d'image incident, chacun de ces échantillons représentant un des points élémentaires de l'image. Le dispositif représenté sur la figure 2 comporte en outre des moyens de commande, 5, fournissant, entre autres, les signaux d'adresse, notés AD, et de sélection d'écriture-lecture, notés W/E, de ces mémoires, ces signaux AD et W/E étant communs à ces mémoires. Les moyens de commande 5 reçoivent un signal dit d'horloge d'échantillon, noté H, donnant le rythme des échantillons à l'entrée de ce dispositif, ainsi qu'un signal dit de synchronisation de trame, noté SYT, et qu'un signal dit de synchronisation de ligne, noté SYL. La connexion en série des mémoires 41 à 45 se fait en outre par l'intermédiaire de registres-tampons, référencés respectivement à à 64, et commandés par le signal d'horloge d'échantillon H. L'échantillon X4 est l'occurence obtenu directement en sortie de la mémoire 43, à ceci près qu 'il est prévu un registre-tampon 7 de prise en compte de cet échantillon X4, ce registre-tampon 7 étant commandé par le signal d'horloge d'échantillon H. Les signaux X1 et X7 sont obtenus en l'occurence respectivement en sortie de deux multiplexeurs référencés respectivement 8 et 9 et sélectionnant l'un ou l'autre des échantillons de sortie des mémoires 41 et 42 pour le multiplexeur 8, ou 44 et 45 pour le multiplexeur 9, en fonction d'un signal de commande extérieur, noté Y/CO, indiquant si le filtrage est à effectuer sur la composante de luminance ou sur la composante de chrominance du signal d'image incident. Il est en outre prévu, deux registres-tampons 10 et 11 de prise en compte des échantillons délivrés par les multiplexeurs 8 et 9, ces registres-tampons étant commandés par le signal d'horloge d'échantillon H et fournissant respectivement les échantillons Xl et X7. Pour tenir compte de deux formats d'images possibles, l'un dit CIF (Common Intermediate Format), et l'autre dit QCIF (quart du format dit CIF) et comportant deux fois moins de lignes et deux fois moins de points par ligne que le précédent, les moyens 2 peuvent en outre comporter, comme illustré sur la figure 2, en amont de la mémoire 41 un moyen de sélection 100 permettant de sélectionner soit un échantillon incident du signal S, soit un échantillon obtenu deux lignes plus tot, c'est-à-dire après mémorisation des échantillons incidents dans deux mémoires 101 et 102 connectées en série et recevant les mêmes signaux d'adresse AD, et de sélection d'écriture-lecture, W/E, que les mémoires 41 à Le Le signal de commande du moyen de sélection 100 est un signal de commande extérieur, noté CIF. Le dispositif représenté sur la figure 2 comporte également des moyens 12 de sélection du type de filtrage à appliquer aux échantillons X1 à Xg délivrés par les moyens 1 et reçus par ces moyens 12, des moyens 13 de calcul de seuils A et B utilisés par les moyens 12, et des moyens de filtrage 14 appliquant le filtrage déterminé par les moyens 12 aux échantillons X1 à Xg considérés. Un schéma synoptique des moyens 12 de sélection de type de filtrage à appliquer est donné sur la figure 3. Sur ce schéma, les moyens 12 comportent - des moyens 15 de calcul de la grandeur ZO = Y(O) - X5 à partir des échantillons X1 à Xg, - des moyens 16 de calcul de la grandeur Z1 = Y(1) - X5 à partir des échantillons X3, X5 et X7 - des moyens 17 de calcul de la grandeur Z2 = Y(2) - X5 à partir des échantillons X2, X5 et X8 - des moyens 18 de calcul de la grandeur Z3 = Y(3) - X5 à partir des échantillons X1, X5 et Xg - des moyens 18' de calcul de la grandeur Z4 = Y(4) - X5, à partir des échantillons X4, X5 et X6. - des moyens 19 de situation de la grandeur Zo par rapport au seuil A élaboré par les moyens 13 de la figure 2, ces moyens 19 fournissant un signal binaire noté M3, - des moyens 20 de sélection de la plus petite des grandeurs Z1' Z2, Z3 et Z4 et de situation de la plus petite des grandeurs ainsi déterminée, notée Zm' par rapport au seuil B élaboré par les moyens 13 de la figure 2, ces moyens 20 fournissant deux signaux binaires notés respectivement M1 et M2. A titre d'exemple, on indique dans le tableau ci-dessous le type de filtrage sélectionné, en fonction de la valeur des signaux M1, M2, M3. I M1 I M2 I M3 I X5f I I lo lo loi X x I O I I O IY(O) i I o I o I 1 lY(l) i I O I 1 1 1 IY(2) I 1 1 1 O I 1 IY(3) I 1 1 1 1 1 1 IY(4) I Dans ce tableau, le symbole X correspond au cas où aucun filtrage n'est appliqué au point considéré. Comme indiqué plus haut les formes horizontale ou verticale des contours à préserver n'étant pas prises en compte dans le cas d'un point X5 se trouvant sur un bord de bloc, les moyens de calcul 18 et 18' reçoivent en outre respectivement l'un de deux signaux de commande notés SO et S1 et issus des moyens de commande 5 de la figure 2, et permettant de forcer l'une ou l'autre, suivant le cas, des grandeurs Z3 et Z4 à une valeur limite, dans le cas où le point X5 à filtrer est effectivement sur un bord de bloc, afin que cette grandeur ne puissent être retenue comme constituant la plus petite des grandeurs Z1 à Z4, notée Zm dans ce qui précède. Un schéma synoptique des moyens de filtrage 14 est donné sur la figure 4. Sur ce schéma, les moyens de filtrage 14 comportent - des moyens 21 de calcul de la grandeur Yo = CX1 + X3 + X7 + Xg + 2 (X2 + X4 + X6 + X8) + 4 Xi1/16 à partir des échantillons X1 à Xg. - des moyens 22 de calcul d'une grandeur Y = (Xa + Xb + 2X5) /4 à partir de l'échantillon X5 et de deux échantillons Xa, Xb obtenus en sortie d'un moyen de sélection 23 sélectionnant deux des échantillons X1, X2, X3, X4 d'une part, et X6, X7, X8, Xg d'autre part, qui lui sont appliqués, en fonction de la valeur des signaux de commande M1 et M2 issus des moyens 12 de sélection de type de filtrage à appliquer, - des moyens de sélection 24 sélectionnant l'un ou l'autre des échantillons X5, YO et Y qui lui sont appliqués, en fonction de la valeur du signal de commande M3 issu des moyens de sélection de type de filtrage à appliquer. Les différents moyens de calcul intervenant dans les schémas des figures 3 et 4 peuvent être des moyens de calcul classiques qui n'appellent pas de description particulière. De même les moyens de calcul des seuils A et B, intervenant dans le schéma de la figure 2, ne seront pas décrits de façon détaillée car ils comportent des moyens de calcul classique calculant ces seuils d'après l'expression de ceux-ci en fonction du pas moyen de quantification par image, noté On notera en outre que de nombreuses variantes pourraient être apportées au dispositif qui vient d'être décrit en relation avec les figures 2, 3 et 4. Par exemple, sur la figure 3, la grandeur Z pourrait être o calculée à partir des grandeurs Z1 à Z4 au lieu d'être calculée à partir des échantillons X1 à Xg. REVENDICATIONS 1) Procédé pour accroître la qualité d'images numériques obtenues par traitement d'images incluant un codage réducteur de débit, procédé comportant, après décodage et avant restitution des images ainsi décodées, une opération dite de post-filtrage, effectuée par point élémentaire d'image, caractérisé en ce que ladite opération de post-filtrage comporte, pour chacun des points élémentaires de l'image, un filtrage bidimensionnel, passe-bas et dont le type, c'est-à-dire la valeur des coefficients de pondération appliqués aux différents points élémentaires entourant le point élémentaire à filtrer, pour calculer la moyenne pondérée représentant ledit filtrage passe-bas, est choisi de manière à privilégier une direction particulière correspondant à une forme particulière de contour à préserver, en cas de détection de présence d'un tel contour passant par le point considéré, soit à ne privélégier aucune direction particulière dans le cas contraire. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ledit cas contraire, il n'est en outre effectué aucun filtrage dans le cas où ledit point considéré est détecté comme étant un point à fort contraste par rapport aux points qui l'entourent. 3) Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, si lton désigne respectivement par X1X2X3, X4X5X6, et X7X8Xg trois points élémentaires consécutifs de même rang appartenant respectivement à trois lignes consécutives d'une image incidente, le filtrage passe-bas du type permettant de ne privilégier aucune direction particulière, appliqué au point X5, pour obtenir un point filtré, noté X5f, est défini par la relation X5f = 1 t 4X5+2(X2+X4+X6+X8) + (X1+X3+X7+XS)1 7 4) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, si l'on désigne respectivement par X1X2X3, X4X5X6, et X7X8Xg trois points élémentaires consécutifs de même rang appartenant respectivement à trois lignes consécutives d'une image incidente, un filtrage passe-bas du type permettant de privilégier une direction particulière, appliqué au point X5, pour obtenir un port filtré, noté X5fs est défini par la relation X5f = - (2X5+X3+X7Z 4 5) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, si l'on désigne respectivement par X1X2X3, X4X5X6, et X7X8Xg trois points élémentaires consécutifs de même rang appartenant respectivement à trois lignes consécutives d'une image incidente, un filtrage passe-bas du type permettant de privilégier une direction particulière, appliqué au point X5, pour obtenir un point filtré, noté X5f, est défini par la relation 1 [2X5+X2+X8] 4 6) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, si l'on désigne respectivement par X1X2X3, X4X5X6, et X7X8Xg trois points élémentaires consécutifs de même rang appartenant respectivement à trois lignes consécutives d'une image incidente, un filtrage passe-bas du type permettant de privilégier une direction particulière, appliqué au point X5, pour obtenir un point filtré, noté X5f, est défini par la relation 1 [2X5+X4+X6] 4 7) Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, si l'on désigne respectivement par X1X2X3, X4X5X6, et X7X8Xg trois points élémentaires consécutifs de même rang appartenant respectivement à trois lignes consécutives d'une image incidente, un filtrage passe-bas du type permettant de privilégier une direction particulière, appliqué au point X5, pour obtenir un point filtré, noté X5f, est défini par la relation K2X +X +x a 519 8) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le cas de présence d'un contour à préserver passant par le point considéré est détecté en déterminant si la plus petite des différences entre le point considéré, et ce point une fois filtré par les différents filtrages passe-bas possibles du type permettant de privilégier une direction particulière, et correspondant aux différentes formes de contours à préserver, est suffisamment faible. 9) Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le cas de présence d'un point élémentaire à fort contraste est détecté en déterminant si d'une part la plus petite des différences entre le point considéré, et ce point une fois filtré par les différents filtrages passe-bas possibles du type permettant de privilégier une direction particulière, et correspondant aux différentes formes de contours à préserver, et d'autre part la différence entre le point considéré, et ce point une fois filtré par filtrage passe-bas du type permettant de ne privilégier aucuné direction particulière, sont suffisamment élevées. 10) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le type de filtrage passe-bas choisi est celui permettant de ne privilégier aucune direction particulière lorsque la différence entre le point considéré, et ce point une fois filtré par ce type de filtrage passe-bas permettant de ne privilégier aucune direction particulière, est inférieur à un seuil prédéterminé, dit premier seuil. 11) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le type de filtrage passe-bas choisi est celui permettant de privilégier une direction particulière lorsque d'une part la différence entre le point considéré, et ce point une fois filtré par filtrage passe-bas du type permettant de ne privilégier aucune direction particulière, est supérieure à un seuil prédéterminé, dit premier seuil, et d'autre part la plus petite des différences entre le point considéré, et ce point une fois filtré par les différents filtrages passe-bas possibles du type permettant de privilégier une direction particulière, est inférieure à un seuil prédéterminé, dit second seuil, la direction particulière correspondant à cette plus petite différence étant alors celle correspondant au filtrage passe-bas choisi. 12) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu aucun filtrage n'est appliqué lorsque d'une part la différence entre le point considéré, et ce point une fois filtré par filtrage passe-bas du type permettant de ne privilégier aucune direction particulière, est supérieure à un seuil prédéterminé, dit premier seuil, et d'autre part la plus petite des différences entre le point considéré, et ce point une fois filtré par les différents filtrages passe-bas possibles du type permettant de privilégier une direction particulière, est inférieure à un seuil prédéterminé dit second seuil. 13) Procédé selon l'une des revendications 10, 11, et 12, caractérisé en ce que dans le cas d'un traitement d'image par blocs de points élémentaires, ledit premier seuil a une valeur plus basse dans le cas où le point élémentaire considéré est sur un bord de bloc. 14) Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le cas d'un traitement d'images par blocs de points élémentaires, et dans le cas d'un point élémentaire situé sur un bord horizontal, respectivement vertical, de bloc, ladite différence obtenue pour une direction à privilégier correspondant à la direction horizontale, respectivement verticale, est forcée à une valeur limite lui permettant de ne pas être retenue comme constituant ladite plus petite différence. 15) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit seuil prédéterminé a une valeur nulle dans le cas où le point élémentaire considéré est situé en bord d'image. 16) Procédé selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que lesdits seuils prédéterminés ont une valeur nulle dans le cas où le point élémentaire considéré est situé en bord d'image. 17) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte - des moyens (1) pour délivrer simultanément, à partir du signal d'image incident, le point d'image considéré et les points qui l'entourent, - des moyens (12) de sélection du type de filtrage passe-bas à appliquer au point considéré. - des moyens (14) de filtrage pour appliquer à ce point le filtrage ainsi sélectionné.