Brevet FR2681759A1 — publié le 19930402

DISPOSITIF POUR RECOLTER DES TIGES D'ALGUES, NOTAMMENT FILIFORMES, SUR UN FOND MARIN L'invention concerne un dispositif pour récolter des tiges d'algues, notamment filiformes, sur un fond marin. Dans la demande de brevet n" 91 00837 du demandeur, on décrit un dispositif comprenant un outil de coupe et un support rotatif de même axe, le support étant surmonté par une cage de collecte des algues coupées, et la partie supérieure de la cage communiquant avec un panier de stockage des algues. Ce dispositif donne satisfaction pour la récolte d'algues présentant de nombreuses ramifications, notamment du type Digitata. Les algues filiformes, par exemple du type Himanthalia Elongata, peuvent être récoltées avec ce type de dispositif. Toutefois, on a constaté que les algues, une fois stockées dans le panier, ont tendance à s'en échapper en glissant du fait qu'aucune aspérité ou ramification ne les retient. En effet, elles ne sont composées que d'un seul brin cylindrique, ce qui les fait ressembler à un long spaghetti. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et de proposer un dispositif adapté à la récolte de Himanthalia Elongata mais qui peut être également utilisé pour la récolte d'autres types d'algues. Ce dispositif est remarquable par le fait qu'il comporte un outil de coupe disposé à la base d'un support, ce dernier ayant la forme générale d'une colonne qui se place sensiblement verticalement au cours de la récolte, et est munie d'au moins un bras rabatteur sensiblement horizontal, des moyens étant prévus pour faire tourner la colonne sur elle-même, de telle manière que les tiges d'algues coupées par l'outil sont collectées par le bras et s'enroulent autour de la colonne. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses mais non limitatives - l'outil de coupe est formé d'une barre de coupe rotative, de même axe que la colonne - le bras rabatteur est articulé par rapport à ladite colonne, de sorte qu'il peut être amené le long de la colonne en période de non utilisation - la colonne est entourée d'une série d'anneaux, et le bras rabatteur est articulé sensiblement à la périphérie de l'un de ces anneaux; - le dispositif comprend des moyens de coupe des algues collectées et enroulées autour de ladite colonne - ces moyens de coupe consiste en au moins une barre de coupe qui, lors de la récolte, est disposée sensiblement verticalement et qui comporte des moyens de commande permettant de l'amener en position horizontale tout en réalisant la coupe des algues - les moyens de commande comprennent une tige mobile verticalement sur laquelle est articulée ladite barre de coupe, par l'intermédiaire d'une biellette - la barre de coupe comprend deux lames parallèles et contiguës, mobiles l'une par rapport à l'autre, et dont le déplacement mutuel est assuré lors du relevage de la barre - le dispositif comprend des moyens uniques permettant de manoeuvrer le bras collecteur et la barre de coupe - ces moyens consistent en un vérin disposé le long de la colonne. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins - la figure 1 est une vue schématique de face du dispositif, partiellement coupée par un plan vertical passant par l'axe de rotation de l'outil de coupe - la figure 2 est une vue schématique de face du dispositif, destinée à montrer les mouvements possibles du bras collecteur et des barres de coupe - les figures 3 et 4 sont des vues de face d'une des barres de coupe ainsi que des moyens qui permettent d'assurer un mouvement relatif des deux lames qui la composent - la figure 5 est une vue de dessus schématique du dispositif, équipé d'une paroi supplémentaire disposée à proximité des barres de coupe. Le dispositif représenté à la figure 1 est destiné à la récolte de tiges d'algues sur un fond marin, notamment des tiges d'algues filiformes. Ce dispositif comprend un support 2 en forme de tambour d'axe XX' qui, en position de travail (position dans la figure 1) a une direction verticale. A l'intérieur du tambour, juste au-dessous de sa face supérieure, est disposé un couteau rotatif I d'axe XX'. Ce tambour et ce couteau sont similaires à ceux décrits dans la demande n" 89 13508 du demandeur. Ainsi, le tambour 2 présente une forme d'étoile à ouvertures radiales. Le tambour 2 est solidaire par sa face supérieure d'un ensemble tubulaire 4 en forme de colonne. Cette colonne est formée d'un premier tube cylindrique 40 de large diamètre raccordée à un second tube 42 de diamètre inférieur. Ceux-ci sont également centrés sur l'axe XX'. L'extrémité supérieure du tube 42 présente une ouverture circulaire suffisante pour recevoir avec un certain jeu, un tube cylindrique 5. Ce dernier débouche, au niveau de sa partie supérieure, en dehors du tube 42 et au niveau de sa partie inférieure à l'intérieur du tube 40. I1 est également centré sur l'axe XX' et est guidé à l'intérieur du tube 42 par une paire de roulements à billes 43. L'extrémité inférieure du tube 5 est soudée à une plaque 52 sensiblement parallèle au couteau 1. Cette plaque est fixée aux ailes d'une chape en "U" 51 dont la base 50 porte un moteur hydraulique 53. L'alimentation du moteur, de préférence à deux sens de rotation, se fait au moyen de conduites de liquide hydraulique logées à l'intérieur du tube 5 et symbolisées par une ligne portant la référence 531 à la figure 1. Le couteau 1 est monté et calé directement sur l'arbre de sortie 530 du moteur hydraulique 53. Ce moteur unique permet, à l'aide de moyens appropriés non représentés, d'entraîner en rotation dans des sens opposés, et de préférence à des vitesses différentes, d'une part le couteau 1 et d'autre part le couple constitué par le tambour 2 et la colonne 4. Ces moyens consistent par exemple en un pignon planétaire en prise avec une série de trois pignons satellites, tels que décrits dans la demande n" 89 02322 mentionnée plus haut. Selon une variante de réalisation, il est prévu un premier moteur pour l'entraînement du couteau 1 et un second pour la mise en rotation du tambour 2 et de la colonne 4. Sur la colonne 4, et dans sa partie tubulaire 42 sont fixés des anneaux cylindriques 3 d'axe XX'. Ces anneaux sont fixés au tube 42 au moyen de fers plats 32 visibles à la figure 5 et sont équidistants les uns des autres. A la figure 1, quatre anneaux ont été représentés ; il est bien entendu que le dispositif peut en comporter un nombre différent (inférieur ou supérieur). De plus, des anneaux peuvent être également disposés autour du tube 40 de la colonne. A la partie supérieure de l'anneau disposé le plus près du sommet du tube 42 est fixée une demi-boîte 31 de section tronconique. Son ouverture est dirigée vers l'extrémité libre du tube 5. De manière similaire, ltextrémité libre du tube 5 est équipée d'une demi-boîte 41 d'ouverture dirigée vers l'outil de coupe et également tronconique. Les sommets de ces deux demi-boîtes tronconiques sont dirigés vers le bas. Les dimensions de la demi-boîte 41 sont telles qu'elle peut venir coiffer la demi-boîte 31 avec un certain jeu, comme le montre la figure 1. Non loin de son extrémité libre, mais en-dessous du fond de la demi-boîte 41, le tube 5 comporte une couronne 62 qui y est fixée par exemple par soudage. Cette couronne est munie d'une patte à laquelle est fixé le corps 60 d'un vérin hydraulique 6. Ce vérin est disposé parallèlement à l'axe XX' et sa tige 61 est dirigée vers les anneaux 3. Sur le tube 5 est emmanché un organe coulissant 7. Ce dernier est disposé entre la couronne 62 et l'extrémité supérieure du tube 42. Cet organe est formé d'un petit tube cylindrique 7 qui présente une gorge centrale périphérique dans laquelle est logée une bague 71. Le tube 70 est pourvu, dans sa partie supérieure, d'une patte 74 à laquelle la tige 61 du vérin 6 est fixée. La bague 71 porte deux pattes radiales 72 et 75 disposées à l'opposé l'une de l'autre. Le tube 42 porte une tige 80 qui s'étend dans le même plan que la patte 72 évoquée ci-dessus. Cette tige, qui se situe sensiblement au même niveau que l'un des anneaux 3, présente une extrémité en forme de chape, sur laquelle est articulé un bras 8 qui s'étend vers l'extérieur du dispositif en traversant une ouverture prévue dans l'anneau 3. Ce bras porte lui-même une chape 81 sur laquelle est articulée une bielle 73, l'autre extrémité de cette bielle étant rattachée à la tige 72. Les anneaux 3 présentent une partie conformée en forme de chape 30 qui s'étend dans le même plan que la tige 75 de la bague 71. Entre les joues de chacune de ces chapes est articulé un moyen de coupe formé d'une barre de coupe 9 à laquelle est fixée une biellette 91, laquelle présente une extrémité libre en forme de chape. La barre de coupe 9 et la biellette 91 formant entre elles un angle ouvert. Les joues de la chape qui équipent les biellettes 91 présentent chacune une lumière 910. Sur la tige 75 qui équipe la bague 71 est articulée une tige de grande longueur 76 qui s'étend le long du tube 42 jusqu'à l'anneau 3 situé le plus près du tambour 2. Sur cette tige sont articulées les biellettes 91 des différents moyens de coupe 9. Les points d'articulation des biellettes 91 sur la tige 76 sont choisis de telle manière que les barres de coupe 90 s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe XX' comme le montre la figure 1. Un grillage fin G est tendu à la périphérie des différents anneaux 3 de façon à former un cylindre délimité sur la figure 1 par des lignes en traits mixtes. Comme le montrent les figures 3 et 4, chaque barre de coupe est formée de deux lames 90 et 90' présentant des dimensions et une conformation de dents sensiblement similaires. Ces lames sont parallèles et contiguës. La lame 90' présente deux lumières 910' à l'intérieur de chacune desquelles est logé un téton 900 formant partie intégrante de la lame 90. Sur le corps de la lame 90' est articulée une biellette 911 ; l'autre extrémité de cette biellette est elle-même articulée sur le corps de la chape 30 qui équipe les anneaux 3. Selon la variante de réalisation illustrée à la figure 5, chaque anneau 3 porte une tige 33 sensiblement horizontale en forme de crochet, qui borde les lames de coupe 90 et dont l'extrémité libre est raccordée à l'anneau 3 au moyen d'une tige 34. Entre les différentes tiges 33 qui équipent le dispositif, estmis en place un grillage G analogue à celui qui est tendu entre les différents anneaux 3. On comprendra plus loin l'intérêt d'une telle variante. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Le dispositif est manipulé à l'aide d'une grue ou de tout autre système équivalent placésur un bateau. L'extrémité libre du tube 53 comporte des moyens de fixation à une telle grue. Il s'agit par exemple d'une barre transversale à laquelle est fixé un treuil. Lorsque le tambour 1 repose sur le fond marin sur lequel doivent être récoltées les algues, on met en route le moteur 53. Cette mise en route provoque la rotation du couteau 1 dans un sens. Dans le même temps, cette mise en route provoque également la rotation du tambour 2 et de la colonne 4 (ainsi que des anneaux 3), du bras 8 et des moyens de coupe 9. Le dispositif se trouve alors dans la position représentée à la figure 1. Les algues qui se trouvent dans le rayon d'action du bras 8 sont rabattues par celui-ci vers la partie centrale du dispositif. Elles sont alors coupées par la lame de coupe 1 au voisinage de leur base et, du fait de la rotation du dispositif s'enroulent et s'enchevêtrent autour de celui-ci à la manière de spaghettis autour d'une fourchette. Du fait que la partie supérieure du dispositif est recouverte des demi-boîtes 31 et 41, les algues collectées ne peuvent s'amasser autour du vérin 60 et des différentes tiges et biellettes disposées dans cette région. Elles s'enroulent autour du cylindre délimité par les anneaux 3 et le grillage G. Une fois la récolte effectuée, on remonte le dispositif sur le bateau et on procède au déchargement des algues. Du fait que celles-ci sont enroulées et enchevêtrées autour du dispositif, il est assez difficile de procéder à leur enlèvement. Afin de faciliter cette opération, on provoque l'extension de la tige 61 du vérin 6 dans le sens de la flèche a. Cette extension provoque la descente du tube 70 et simultanément de la bague 71. Ce mouvement provoque un déplacement de la tige 76 et et de la biellette 73 dans le sens de la flèche a. Le déplacement de la tige 76 provoque le pivotement des barres de coupe 9 autour de leur axe d'articulation dans la chape 30. Ces lames de coupe se relèvent donc dans le sens de la flèche g pour occuper une position sensiblement horizontale, comme le montre la figure 2. Simultanément le déplacement de la bielle 73 provoque l'abaissement du bras collecteur 8 le long du tube 42 comme le montre également la figure 2 (flèche h). Lors du mouvement de relevage des barres de coupe 9, la lame 90' est déplacée dans le sens de la flèche v, comme le montre la figure 4. On assiste alors à un déplacement relatif des dents de ces deux lames ce qui provoque le cisaillement et la coupe des algues emmêlées autour du dispositif. Lorsque le dispositif est équipé de tiges 33 comme mentionnées à la figure 5, les algues s'enroulent autour du dispositif à la périphérie du grillage tendu sur les anneaux 3 et les tiges 33. La zone dans laquelle agissent les barres de coupe 90 n'est donc pas fortement encombrée, ce qui facilite grandement leur relevage et la coupe des algues. Selon une variante de réalisation, l'outil de coupe 1 est fixe alors que le tambour 2 ainsi que la colonne 4 sont mobiles. Selon une autre variante de réalisation, l'outil de coupe est du type décrit dans la demande n" 90 06086 du demandeur. On peut aussi prévoir un dispositif équipé de plusieurs bras rabatteurs. Dans le cas où deux bras rabatteurs équipent le dispositif, ceux-ci peuvent être placés l'un en dessous de l'autre, le bras supérieur présentant une plus grande longueur que l'autre. On peut ainsi collecter des algues de dimensions et développement différents. A titre purement indicatif, on donne ci-après certaines caractéristiques techniques du dispositif de l'invention - longueur des barres de coupe 90 : 50 cm - hauteur totale du dispositif : 2m50 - quantité d'algues récoltées à chaque immersion : 250 à 300 kg. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour récolter des tiges d'algues, notamment filiformes, sur un fond marin, caractérisé par le fait qu'il comporte un outil de coupe (1) disposé à la base d'un support (2), ce dernier ayant la forme générale d'une colonne (4) qui se place sensiblement verticalement au cours de la récolte, et est muni d'au moins un bras rabatteur (8) sensiblement horizontal, des moyens (53) étant prévus pour faire tourner la colonne (4) sur elle-même, de telle manière que les tiges d'algues coupées par l'outil (1) sont collectées par le bras (8) et s'enroulent autour de la colonne. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit outil de coupe (1) est formé d'une barre de coupe rotative, de même axe (XX') que la colonne (4). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras rabatteur (8) est articulé par rapport à ladite colonne (4), de sorte qu'il peut être amené le long de la colonne en période de non utilisation. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite colonne (4) est entourée d'une série d'anneaux (3), et que le bras rabatteur (8) est articulé sensiblement à la périphérie de l'un de ces anneaux. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de coupe des algues collectées et enroulées autour de ladite colonne (4). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de coupe consistent en au moins une barre de coupe (9) qui, lors de la récolte, est disposée sensiblement verticalement et en ce qu'elle comporte des moyens de commande (76, 91) permettant de l'amener en position horizontale tout en réalisant la coupe des algues. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent en une tige (76) mobile verticalement, sur laquelle est articulée ladite barre de coupe (9), par l'intermédiaire d'une biellette (91). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la barre de coupe (9) comprend deux lames (90, 90') parallèles et contiguës, mobiles l'une par rapport à l'autre, et dont le déplacement mutuel est assuré lors du relevage de ladite barre (9). 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens uniques permettant de manoeuvrer le bras collecteur (8) et la barre de coupe (9). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ces moyens consistent en un vérin (6) disposé le long de la colonne (4).