Brevet FR2678545A1 — publié le 19930108

La présente invention concerne un dispositif destiné, notamment, à assurer le déplacement et le positionnement d'écarteurs du type de ceux utilisés en aval des appareils de découpage de flans de carton. La plupart du temps les appareils de découpage produisent, à partir d'une nappe continue d'un matériau, tel que du carton, une série de flans individuels qui se déplacent d'amont en aval suivant plusieurs files longitudinales parallèles et rapprochées. Les flans des différentes files doivent être séparés les uns des autres, dans le sens latéral, par des moyens d'écartement comprenant des écarteurs, qui sont disposés transversalement sur le trajet de ces flans. Ces derniers possèdent une dimension transversale, qui varie suivant leur destination et, en conséquence, les écarteurs doivent être réglables transversalement afin de pouvoir être adaptés aux dimensions des flans. Le déplacement et le positionnement transversal des écarteurs sont parfois obtenus au moyen d'une vis sans fin transversale avec laquelle on met en prise, tour à tour, les différents écarteurs, et à laquelle on applique un mouvement de rotation, de sens déterminé, pour déplacer le ou les écarteurs en prise avec ladite vis et les positionner en un endroit prédéterminé, en fonction de la dimension transversale des flans. Pour ce faire chaque écarteur est pourvu d'un écrou, en prise avec la vis sans fin, cet écrou étant lié en translation avec l'écarteur et comportant, sur sa périphérie, une série de trous radiaux dans l'un desquels on vient insérer un doigt indexeur de façon à le solidariser en rotation de l'écarteur. Dans ces conditions lorsque le doigt indexeur est en place dans l'un des trous radiaux de l'écrou, l'écarteur se trouve en prise avec la vis sans fin. Ce type de dispositif présente de notables inconvénients. Un premier inconvénient provient de ce que, au moment où l'on souhaite mettre en prise un écarteur avec la vis sans fin, le doigt indexeur ne se trouve pas obligatoirement en face de l'un des trous périphériques de l'écrou, et il est nécessaire, dans ce cas, de l'y amener en entraînant l'écrou en rotation en faisant tourner la vis sans fin. Si de tels dispositifs sont satisfaisants dans le cas où l'on désire réaliser un positionnement semi-automatiques des écarteurs, ils interdisent cependant, en raison de l'incertitude de positionnement de l'écrou, toute commande automatique et précise des écarteurs, par exemple à l'aide de systèmes de commande numérique. Un second inconvénient provient de ce que, une fois positionnés, les écarteurs ne sont pas immobilisés par rapport au bâti de la machine, ce qui présente le risque d'un déplacement accidentel, au cours de l'actionnement de la vis sans fin, qui se traduirait par un mauvais positionnement desdits écarteurs. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de déplacement et de positionnement d'écarteurs, qui soit actionnable par des moyens automatisés, par exemple à commande numérique, et qui, de plus, permette d'assurer une fixation des écarteurs sur le bâti de la machine, après leur positionnement. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de déplacement et de positionnement d'au moins un écarteur destiné à assurer la séparation de flans, notamment de flans de carton, en déplacement dans une direction longitudinale yy', cet écarteur étant monté mobile en translation transversalement, caractérisé en ce qu'il comporte un élément, mobile transversalement dans l'un ou l'autre sens, des moyens permettant d'assurer une solidarisation momentanée de l'écarteur avec l'élément mobile afin d'assurer son positionnement transversal, et des moyens permettant d'assurer une solidarisation de l'écarteur avec le bâti de la machine, lorsque la solidarisation de l'écarteur avec l'élément mobile n'est pas assurée. Dans une variante intéressante de l'invention, l'élément mobile est constitué d'une courroie dentée sur sa face interne, et les moyens destinés à assurer la solidarisation momentanée de l'écarteur avec la courroie comprennent un élément d'appui disposé du côté de la face interne de la courroie, qui est de forme cylindrique et est monté fou autour d'un axe longitudinal, cet élément d'appui étant pourvu, sur sa périphérie, de dents de forme complémentaire de celles de la courroie, de façon à se trouver en prise avec celle-ci. Lorsque l'on souhaite assurer la solidarisation momentanée d'un ou de plusieurs écarteurs avec la courroie mobile, on applique un élément mobile de l'écarteur que l'on souhaite mettre en prise, par exemple un élément presseur monté sur celui-ci, contre l'élément d'appui, de façon à coincer la courroie entre ces deux éléments.La mise en prise est ainsi assurée immédiatement, ce qui permet d'assurer une indexation du positionnement de l'écarteur en fonction du déplacement de la courroie qui rend particulièrement aisée la mise en oeuvre d'une commande par exemple de type numérique. Dans une autre variante intéressante de l'invention l'élément presseur est actionné par un piston, mobile dans un cylindre, suivant une direction perpendiculaire à la surface de la courroie, piston que l'on déplace sous l'action d'un fluide sous pression. On peut, de façon intéressante, utiliser le fluide sous pression pour mettre momentanément hors fonction des moyens de freinage assurant, en cours de service normal, la solidarisation de l'écarteur avec le bâti de la machine. On décrira ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en coupe verticale suivant la direction transversale xx' d'un dispositif de déplacement et de positionnement d'écarteurs suivant l'invention. La figure 2 est une vue en coupe verticale du dispositif représenté sur la figure 1, suivant la ligne II-II de celle-ci. La figure 3 est une vue schématique montrant l'agencement de différents écarteurs et d'une courroie d'entraînement, dans le sens transversal de la machine. La figure 4 est une vue partielle en coupe verticale et transversale, à plus petite échelle, d'une variante de mise en oeuvre de l'invention. La figure 5 est une vue partielle en coupe verticale, et transversale faite suivant la ligne V-V de la figure 4, d'un autre mode de mise en oeuvre de l'invention. La figure 6 est une vue partielle en coupe verticale et transversale d'un autre modé de mise en oeuvre de l'invention. La figure 7 est un vue en coupe verticale du mode de mise en oeuvre représenté sur la figure 6, suivant la ligne VII-VII de celle-ci. Sur les figures I à 3, le dispositif de déplacement et de positionnement d'écarteurs suivant l'invention comporte deux flancs latéraux 1 disposés transversalement par rapport à la direction longitudinale de déplacement des flans de carton, et qui sont fixés au bâti 3 de la machine. Entre les flancs latéraux 1 sont montés, à coulissement, une série d'écarteurs 5. Chaque écarteur 5 comprend deux parois transversales et verticales 7 appliquées sensiblement contre les flancs latéraux 1 de façon que ces derniers assurent leur guidage. Les parois transversales 7 sont réunies, à leurs parties supérieures, par une plaque rectangulaire 9, fixée sur chaque paroi transversale 7 au moyen de vis 11, et, à leurs parties inférieures, par une plaque frein 16 montée coulissante verticalement sur des goujons 17 vissés dans les chants inférieurs des parois transversales 7. La plaque frein 16 est appliquée contre les chants inférieurs des flancs latéraux et transversaux 1, solidaires du bâti 3 de la machine, par des ressorts de compression 18 disposés autour des goujons 17 et qui prennent appui respectivement sur la plaque frein 16 et sur des têtes 21 des goujons 17. Un élément d'appui 12 est disposé, entre les parois transversales 7, cet élément d'appui contribuant à assurer un écartement correct de ces dernières et comportant, d'autre part, à sa partie inférieure, une surface d'appui 13, sensiblement rectangulaire. La plaque frein 16 est creusée, en son centre, d'une cavité circulaire 23 débouchant sur l'intérieur de l'écarteur 5. La base de la cavité 23 comporte au moins un orifice 25 relié, par des moyens non représentés, à une source d'un fluide sous pression, par exemple un générateur d'air comprimé ou de liquide sous pression.La cavité 23 reçoit un piston 27, monté à coulissement dans cette cavité, avec interposition d'un joint torique d'étanchéité 29. Le piston 27 est solidaire d'une bride latérale 30, de plus grande dimension horizontale que le piston 27, traversée par les goujons 17 et montée ainsi à coulissement sur ceux-ci de façon à assurer le guidage du piston 27. Une courroie transversale 31 est enroulée sur deux tambours extrêmes 33 montés rotatifs autour d'axes longitudinaux 34, les deux brins supérieur 31a et inférieur 31b de cette courroie 31 traversant l'écarteur 5 de façon que le brin inférieur 31b passe entre l'élément d'appui 12 et la face supérieure du piston 27. Les tambours 33 sont pourvus de moyens d'entraînement en rotation, non représentés sur le dessin, aptes à les faire tourner dans un sens et dans l'autre, de façon à réaliser un déplacement transversal des brins de la courroie 31 dans un sens quelconque. Sur les figures 1 à 3 l'écarteur 5 est représenté en position d'utilisation de la machine, c'est-à-dire après le positionnement des écarteurs. Dans cette position la plaque frein 16 est appliquée contre le chant inférieur des flancs latéraux et transversaux 1, par les ressorts de compression 18, ce qui assure ainsi l'immobilisation de l'écarteur 5 par rapport au bâti 3 de la machine. Lorsque l'on veut modifier la position transversale d'un ou de plusieurs écarteurs 5, on admet dans la cavité 23, par l'orifice 25, une quantité donnée de fluide sous pression, agissant sous le piston 27. Ce fluide, d'une part, repousse le piston 27 vers le haut, si bien que celui-ci applique le brin inférieur 31b de la courroie 31 contre l'élément d'appui 12 de l'écarteur 5, ce qui assure la solidarisation du piston 27, et donc de l'écarteur 5, avec la courroie 31 et, d'autre part, repousse vers le bas, par réaction, la plaque frein 16, à l'encontre des ressorts de compression 18, ce qui a pour effet de libérer l'écarteur 5 des flancs latéraux et transversaux 1 du bâti 3 de la machine.Une fois l'écarteur 5 libéré du bâti 3 de la machine et rendu solidaire du brin inférieur 31b de la courroie 31, on met en rotation au moins l'un des tambours d'entraînement 33 de la machine, de façon à réaliser un déplacement transversal de la courroie 31, dans le sens approprié, jusqu'à ce que ce déplacement soit tel que l'écarteur 5 se trouve dans la position requise pour assurer sa fonction d'orientation des flans de carton. Bien entendu, on peut rendre simultanément plusieurs écarteurs 5 solidaires du brin inférieur 31b de la courroie 31, ce qui permet d'assurer un positionnement simultané de ceux-ci. Une fois le ou les écarteur(s) en position, on supprime l'alimentation de fluide sous pression, ce qui a pour effet de libérer le brin inférieur 31b de la courroie 31, et de permettre aux ressorts 18 d'appliquer de nouveau la plaque frein 16 contre le chant inférieur des flancs latéraux et transversaux 1, ce qui assure de nouveau la solidarisation de l'écarteur 5 avec le bâti 3 de la machine. Bien évidemment, les moyens à fluide sous pression qui sont nécessaires pour assurer le coincement du brin 31b de la courroie 31 entre l'élément d'appui 12 et le piston 27, de façon à réaliser une solidarisation de l'écarteur 5 avec la courroie 31, pourraient être remplacés par tout autre moyen permettant de déplacer verticalement le piston 27, tel que par exemple un électroaimant. On pourrait également utiliser deux moyens d'actionnement différents, tels que, par exemple, deux électroaimants, pour assurer la mise en prise des écarteurs 5 avec la courroie 31 et leur désolidarisation d'avec le bâti 3. Comme représenté sur les figures 4 et 5, l'élément d'appui peut être constitué d'un rouleau cylindrique 12' monté fou sur un axe 40 de direction longitudinale yy' parallèle aux axes 34 des tambours d'entraînement 33. Cette disposition permet de minimiser les frottements existant entre la courroie 31 et les écarteurs 5 et qui seraient susceptibles de nuire à la précision de positionnement de ces derniers. De plus, afin de minimiser les phénomènes de glissement, le rouleau cylindrique 12', peut comporter, comme représenté sur les figures 4 et 5, des dents 42 qui sont en prise avec des dents de forme complémentaire prévues sur la face interne de la courroie 31 alors crantée. Une telle disposition se prête particulièrement bien à une commande des écarteurs 5 réalisée par voie automatique et particulièrement à une commande de type numérique. Bien évidemment le piston mobile 27 assurant l'application du brin inférieur 31b de la courroie 31 contre l'élément d'appui 12' pourrait être disposé, ainsi que représenté sur les figures 6 et 7, entre les brins supérieur 31a et inférieur 31b de la courroie 31 et, dans ces conditions, l'élément d'appui 12 serait alors, quant à lui, disposé à l'opposé, sous la face externe du brin inférieur 31b de la courroie 31. De même, les écarteurs 5 peuvent n'être traversés que par un seul des deux brins de la courroie 31, par exemple le brin inférieur 31b. Enfin l'élément mobile transversalement peut être autre qu'une courroie 31, et peut être constitué par exemple d'une chaîne. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déplacement et de positionnement d'au moins un écarteur (5) destiné à assurer la séparation de flans, notamment de flans de carton, en déplacement dans une direction longitudinale yy', cet écarteur (5) étant monté mobile en translation transversalement, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (31), mobile transversalement dans l'un ou l'autre sens, des moyens permettant d'assurer une solidarisation momentanée de l'écarteur (5) avec l'élément mobile (31) afin d'assurer son positionnement transversal, des moyens permettant d'assurer une solidarisation de écarteur (5) avec le bâti (3) de la machine, lorsque la solidarisation de l'écarteur (5) avec l'élément mobile (31) n'est pas assurée. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, lesdits moyens de solidarisation assurent, simultanément, la désolidarisation de l'écarteur (5) d'avec le bâti (3) de la machine et sa solidarisation avec l'élément mobile (31). 3. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de solidarisation sont constitués d'un élément d'appui (12,12') et d'un élément presseur (27) entre lesquels passe l'élément mobile (31), des moyens d'actionnement de l'élément presseur (27) lui permettant de se déplacer de façon à appliquer l'élément mobile (31) contre l'élément d'appui (12), de façon à solidariser l'écarteur (5) de l'élément mobile (31). 4. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément mobile est constitué d'un élément (31) enroulé sur deux supports rotatifs (33) autour d'axes longitudinaux (34) de.façon à former deux branches parallèles (31a,31b), au moins une branche (31b) traversant l'écarteur (5) entre l'élément presseur (27) et l'élément d'appui (12). 5. Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que l'élément mobile (31) est constitué d'une courroie (31) enroulée sur deux tambours (33) montés à rotation autour de deux axes longitudinaux (34). 6. Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément presseur est constitué d'un piston (27), mobile en translation dans une direction perpendiculaire au trajet de l'élément mobile (31). 7.- Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que le piston (27) est actionné par un fluide sous pression. 8.- Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que le piston (27) est actionné par un électroaimant. 9.- Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément d'appui est constitué d'un rouleau cylindrique (12'), monté fou sur un axe (13) de direction longitudinale (yy'), et qui est en contact avec la courroie (31). 10.- Dispositif suivant la revendication 9 caractérisé en ce que le rouleau cylindrique (12') comporte, sur sa périphérie, des dents (42) de direction longitudinale, aptes à coopérer avec des dents (42'), de forme complémentaire, disposées sur la face interne de la courroie (31).