Brevet FR2677329A1 — publié le 19921211

i - La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour compter des articles en déplacement et elle vise plus particulièrement un procédé ainsi qu'un dispositif permettant de compter des articles de formes diverses en cours de déplacement dans une machine qui exécute des opérations d'impression, de rainurage, et de découpe sur de tels articles de façon à constituer des boîtes finies qui sont également comptées lorsqu'elles sont en cours de déplacement, vers 1 ' extérieur de la machine. Des procédés et des systèmes pour compter des objets en déplacement sont connus et décrits notamment dans les brevets américains n' 4 166 246 (MATT), 4 237 478 (JONES) 4 504 916 (OKA), 4 665 392 (KOONTZ) et 4 881 248 (KORECHIKA). Le brevet américain N O 4 166 246 décrit un dispositif de comptage utilisé dans l'industrie de l'empaquetage. Lors de la fabrication de boîtes à empaqueter, il est de pratique courante d'utiliser un flan initial qui présente des portions de formes irrégulières telles que des régions formant des volets et également des découpes espacées produites de façon irrégulière dans les flans Des machines qui utilisent de tels flans comportent généralement un système compteur/éjecteur dont le fonctionnement dépend de la précision du comptage Pour de tels systèmes, le comptage des flans est généralement réalisé à l'aide d'une cellule photo- électrique à rétro-réflexion qui détecte la présence des flans Un comptage précis par une telle détection est rendu difficile en raison de la présence d'images imprimées sombres, noires, ou brunes ou de découpes dans le flan, qui peuvent être présentes sur la trajectoire optique de la cellule photo-optique Ces images, ainsi que ces découpes amènent la cellule photo-électrique à changer d'états plusieurs fois avant l'extrémité du flan en cours de comptage ce qui créé par conséquent des comptages multiples pour chaque flan ce qui peut entraîner une mauvaise interprétation par les moyens de comptage. 2 - Afin de combattre une telle mauvaise interprétion, la cellule photoélectrique peut en théorie être déplacée physiquement vers une zone du flan dans laquelle, lorqu'il se déplace au-delà de la cellule photoélectrique, il ne présente plus ni impression, ni découpe Pour certains types de flans utilisés dans la réalisation de boîtes de certains styles, il n'est pas toujours possible d'obtenir une telle zone En outre, le déplacement de la cellule photo-électrique entraîne un gaspillage de temps et peut se traduire par des pertes de production toutes les fois que l'on réalise des boîtes de style différent. La présente invention se propose donc d'apporter un procédé et un dispositif de comptage qui évitent au moins certains des problèmes mentionnés ci-dessus. Il convient de noter que les flans pour boîtes comportent généralement des surfaces supérieures imprimées et qu'il est préférable que le détecteur de comptage soit orienté vers le bas de façon à ne pas être sensible à la poussière susceptible de s'y déposer et d'en perturber le fonctionnement s'il était orienté vers le haut. En conséquence, la présente invention apporte un procédé pour compter des flans de boites imprimés et articles similaires, de formes variées, selon lequel chaque article est compté alors qu'il se déplace le long d'une trajectoire de convoyage déterminée, par une cellule photo- électrique ou tout détecteur équivalent qui est sensible au texte imprimé sur les articles, caractérisé en ce que la distance séparant les bords de tête et de queue du premier article d'un type donné est mesurée le long de la trajectoire s'étendant au delà du détecteur de comptage et en ce que le compteur est désactivé à partir du moment o le détecteur de comptage répond à la présence du bord de tête de chaque article successif suivant, empêchant ainsi une incrémentation du comptage, jusqu'à ce que l'article se soit déplacé sensiblement sur ladite distance entre son bord de tête et son bord de queue. Un mode de mise en oeuvre préféré du procédé objet de l'invention peut être résumé comme comprenant tout d'abord l'étape consistant à détecter le bord de tête d'un premier article de référence en cours de déplacement dans une machine, et ensuite à déterminer la longueur de cet article de référence en comptant les changements incrémentiels de son déplacement Le procédé termine ce comptage lorsque l'on détecte le bord de queue de l'article de référence se déplaçant dans la machine Le compte cumulé est alors décrémenté d'un changement incrémentiel et il est ensuite stocké en tant que longueur de l'article de référence à laquelle seront comparés les articles successifs suivants en déplacement Le procédé détecte ensuite le déplacement du conteneur ou de la boite formée à partir de l'article, à l'étape finale du fonctionnement de la machine, il incrémente le compte des articles qui ont été comptés et ensuite il désactive ce comptage Un micro- processeur compte ensuite les changements incrémentiels à partir des moyens de mesure de distance jusqu'à ce que la quantité accumulée soit égale au compte de l'article de référence, de façon que le compteur stockant le nombre d'articles en cours de comptage soit réactivé Selon le procédé, on attend ensuite que le conteneur formé à partir du premier article suivant se déplace au delà des moyens de détection dans l'étape de sortie de la machine Selon le procédé, on continue les étapes mentionnées ci-dessus, débutant par la détection des bottes formées dans l'étape de sortie, pour les articles successifs suivants qui sont en cours de déplacement dans la machine. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif Sur les dessins: La figure 1 est une représentation fonctionnelle illustrant les éléments essentiels de la présente invention, 4 - la figure 1 A illustre un flan de boite typique associé à la mise en oeuvre de la présente invention; la figure 2 est un schéma par bloc illustrant la progression étape par étape d'un procédé selon la présente invention. la figure 3 est une vue en élévation latérale d'une machine pour former des boites ou des paquets à laquelle peut s'appliquer l'invention. la figure 4 est une vue en élévation de dessus d'une machine pour former des boîtes selon la figure 3; la figure 5 est une vue selon la ligne 5-5 de la figure 4 illustrant les moyens de détection situés à l'étape d'entrée de la machine; la figure 6 est une vue selon la ligne 6-6 de la figure 5 illustrant d'autres détails des moyens de détection d'un article en déplacement; la figure 7 est une vue selon la ligne 7-7 de la figure 4 illustrant les moyens de détection de distance mis en oeuvre selon la présente invention; la figure 8 est une vue selon la ligne 8-8 de la figure 7 illustrant d'autres détails des moyens de détection de distance; la figure 9 est une vue selon la ligne 9-9 de la figure 4 illustrant les moyens de comptage situés à l'étape de sortie de la machine et; la figure 10 est une vue selon la ligne 10-10 de la figure 9 représentant l'orientation des moyens de comptage à l'étape de sortie de la machine. La présente invention a donc pour objet un procédé et un dispositif permettant de compter avec précision des articles qui sont en déplacement dans une machine et à l'extérieur de celle-ci Sur la figure 1, on a représenté, de façon fonctionnelle les éléments essentiels d'un dispositif 10 selon la présente invention Le dispositif 10 peut présenter diverses applications, mais il convient particulièrement bien au comptage d'articles qui sont en - cours de déplacement le long d'une trajectoire prédéterminée lors d'un processus de fabrication comme par exemple,lors de la formation de conteneurs ou de boittes La figure 1 représente des flans 12 A de forme irrégulière et comportant des découpes, en cours de déplacement le long d'une trajectoire 14 et qui sont conformés en paquets ou boites 12 B par une machine 16 La conception d'un flan de boite typique 12 A, prédécoupé et imprimé est représentée sur la figure 1 A sur laquelle on peut voir les découpes ainsi que les impressions qui peuvent provoquer des comptes erronnés tels que mentionnés dans le préambule de la présente description. Le dispositif 10 de la figure 1 qui élimine ces comptes erronnés comprend un système de commande et de contrôle programmable tel qu'un micro-processeur 18, des moyens de détection 20, des moyens de détection de distance 22 et des moyens de comptage 24. Le micro-processeur 18 emmagasinne des informations, il comporte une horloge interne et il agit en réponse à des signaux qui sont présents sur ses entrées 26, 28 et 30 qui sont respectivement générés par les moyens 20, 22 et 24. Les moyens de détection 10 sont positionnés à l'étape d'entrée de la machine 16 et ils détectent les bords de tête et de queue de chacun des flans 12 A en cours de déplacement dans la machine 16 Les moyens 20, en réponse à la détection des bords de tête et de queue des flans, respectivement génèrent des signaux d'évènement de départ 20 A et d'arrêt 20 B qui sont envoyés au micro processeur 18 par l'intermédiaire de la trajectoire d'entrée 26. Les moyens de détection de distance 22 fournissent des informations au micro-processeur 18 afin de déterminer la longueur de chacun des flans 12 A en cours de déplacement dans la machine 16 Les moyens de détection de distance comptent les changements incrémentiels représentatifs du déplacement des flans à l'intérieur de la machine et ils génèrent en réponse à ce comptage, des signaux électriques 22 A qui sont représentatifs du déplacement des flans Cette information 6 - est délivrée au micro-processeur 18 par l'intermédiaire de la trajectoire 28. Les moyens de comptage 24 sont situés à l'étape de sortie de la machine 16 Les moyens de comptage 24 détectent les articles 12 B, généralement sous la forme de boîtes, qui ont été produits à partir des flans initiaux 12 A, qui se déplacent pour sortir de la machine 16 et ils envoient des signaux d'événements de sortie 24 A au micro-processeur 18 par l'intermédiaire de l'entrée 30. Le micro-processeur 18, en réponse à l'événement de départ survenant le premier généré par les moyens de détection 20, initie le comptage des modifications incrémentielles à partir des moyens de distance 22 et ils terminent ledit comptage en réponse à un événement d'arrêt du compteur 24 survenant le premier Le compte cumulé est ensuite décrémenté d'un changement incrémentiel 22 A pour assurer, comme on le décrira ci-après, un fonctionnement approprié du compteur 24 Le compte décrémenté sert de longueur de référence à laquelle on compare chacun des flans successifs suivants en cours de déplacement Le micro- processeur, en réponse au premier événement de sortie incrémente d'un le nombre de boîtes en cours de comptage et ensuite il désactive le contrôle de l'événement de sortie Le micro-processeur initie ensuite le comptage des changements incrémentiels à partir des moyens de détection de distance 22 Le comptage continue jusqu'à ce que la quantité de changements incrémentiels correspondent à la longueur de référence, le micro-processeur activant ensuite le contrôle de l'événement de sortie et l'apparition d'un tel événement de sortie incrémente le compte des boîtes en cours de comptage Si on le désire, le micro-processeur 18 peut être programmé de manière à ignorer l'événement de sortie survenant le premier, à partir du compteur 24, afin que la boîte formée à partir du flan de référence ne soit pas inclue dans le nombre de conteneurs en cours de comptage. Le fonctionnement du micro-processeur 18 sera décrit 7 - plus en détail en référence à la figure 2 La figure 2 est un schéma par bloc illustrant la progression pas à pas du fonctionnement du micro- processeur 18 et elle comprend les segments de traitement et les segments de décision, respectivement, donnés dans les tableaux 1 et 2 ci-après. TABLEAU 1 Segments de traitements Nomenclature Déterminer le nombre d'impulsions pour la longueur du nouveau flan utilisé pour réaliser la boîte Soustraire 1 du nombre total d'impulsions et sauvegarder la nouvelle valeur Ajouter 1 au compte de bottes et désactiver le compteur Compter des impulsions pour déterminer la fin du flan. Réactiver le compteur de boites et attendre que la boite passe 8 - TABLEAU 2 Segments de décisions Nomenclature 42 Nouveau style de boîte ou fonctionnement normal 44 La cellule de comptage de boîte détecte un flan 46 Compte d'impulsions de courant = compte d'impulsions sauvegardé La progression pas à pas illustrée sur le schéma par blocs de la figure 2 peut être divisée en un fonctionnement de réglage et en un fonctionnement normal dans lesquels le fonctionnement de réglage comprend le segment de décision 42 et les segments de traitement 32 et 34 alors que le fonctionnement normal comprend le reste des segments de décision et de traitement illustrés par la figure 2. En pratique, le fonctionnement de réglage est utilisé afin d'établir une référence pour le comptage des boites terminées qui doivent être produites par la machine 16 pour chaque nouvel ordre ou style de boite Cette longueur de référence est nécessaire étant donné que chaque nouveau style de boite peut présenter une longueur distincte Pour un tel fonctionnement de réglage, les moyens de détection 20, illustrés par la figure 1, détectent les bords de tête du flan de référence 12 A en cours de déplacement dans la machine et ils génèrent le signal de départ 20 A pour le micro- processeur 18 Le micro-processeur 18 accomplit alors le segment de programmation 32 afin de déterminer la longueur du flan de référence 12 A en comptant le nombre d'impulsions ( 22 A) générées par les moyens de détection de distance 22. Les impulsions 22 A sont représentatives des changements 9 - incrémentiels dans la distance linéaire selon laquelle le flan 12 A se déplace le long de sa trajectoire dans la machine 16 Le micro processeur 18 continue à compter les impulsions 22 A, jusqu'à ce que les moyens de détection 20 détectent le bord de queue du flan 12 A et, en réponse à cette détection, ils génèrent le signal d'évènement d'arrêt 20 B pour le micro- processeur 18 Les impulsions, indicatives d'une distance linéaire représentent la longueur du flan de référence 12 A, c'est-à-dire la longueur du flan dans la région (et telle qu'elle est vue par) des détecteurs 20 et 22 et du compteur. Le micro-processeur 18 comme représenté dans le segment 34 soustrait alors ou décrémente un changement incrémentiel représentatif d'une impulsion 22 A de son compte cumulé et il emmagasinne un tel compte décrémenté en tant que longueur de référence pour le flan 12 A Cette quantité décrémentée est utilisée comme longueur de référence du flan à laquelle sont comparés les flans successifs suivants La soustraction d'une impulsion permet de s'assurer que les moyens de comptage 24, à l'étape de sortie de la machine 16, sont activés près du bord de queue de la boîte formée, mais non après le bord de queue Il est préférable que le compte des flans en cours de déplacement dans la machine et le compte des boites en cours de formation par cette machine incluent le flan de référence ( 12 A figure 1)et une telle inclusion est obtenue grâce aux moyens de comptage 24 détectant la boite concernée ( 12 B-figure 1) formée à partir du flan de référence Si on le désire, par une programmation appropriée du micro-processeur 18, on peut ignorer ou ne pas tenir compte du flan de référence et de la boite concernée, en ce qui concerne le nombre réel de flans et de boîtes associé au fonctionnement de production Dès que la longueur devant être utilisée pour le flan de référence ou de réglage est déterminée (segment 34) le programme du micro-processeur ( 18) revient au segment de décision initial (segment 42). Le micro-processeur 18 revient à son fonctionnement normal, tel que représenté sur la sortie du segment 42, et il - détecte (segment 44) le signal d'événement de sortie 24 A indiquant que le compteur 24 a détecté une boite formée Le micro-processeur 18, comme indiqué dans le segment 36, incrémente ou ajoute 1 au compte emmagasiné concernant le nombre de boites en cours de comptage et ensuite il désactive le contrôle du signal 24 A du compteur 24 Ensuite, le micro- processeur 18, commence le comptage (segment 38) des changements incrémentiels (impulsions 22 A) représentant le mouvement, qui sont transmis par les moyens de détection de distance 20 Le micro-processeur 18 continue un tel comptage jusqu'à ce que le nombre d'impulsions comptées soit égal au nombre d'impulsions correspondant à la longueur du flan de référence Lorsque cette égalité est obtenue, le micro- processeur 18 réactive le contrôle du signal 24 A à partir des moyens de comptage 24 et il attend que la bolte formée passe devant le compteur 24 La réactivation du contrôle du signal 24 A et l'attente du passage de la boite sont indiquées dans le segment 40 de la figure 2 Les programmes du micro- processeur 18 reprennent alors le contrôle de la sortie du segment 42 et attendent le signal suivant d'événement de sortie 24 A provenant des moyens 24 Un tel signal d'évènement de sortie 24 A constitue une indication de la détection de la seconde ou boîte suivante réalisée par la machine 16 Le fonctionnement du micro-processeur 18 attendant une telle détection est indiqué par le segment de décision 44 sur la figure 2 Lors de la détection, le processus pas à pas recommence comme indiqué par les segments séquentiels 36, 38, 46 et 40 de la figure 2. La présente invention présentant les schémas de fonctionnement par blocs illustré par la figure 2 et la représentation fonctionnelle montrée sur la figure 1, convient particulièrement bien à une machine 16 qui forme des conditionnements à partie de flans initiaux qui présentent des formes irrégulières et qui comportent des découpes espacées Une telle machine 16 peut être en outre décrite en référence à la figure 3 qui est une vue en élévation latérale 11 - représentant la machine 16 comme comportant les moyens 20, 22 et 24, précédemment décrits en référence aux figures 1 et 2, en combinaison avec les éléments indiqués dans le tableau 3 ci-après. TABLEAU 3 ELEMENT NOMENCLATURE 52 Section d'alimentation 54 1 ère section d'impression 56 Seconde section d'impression 58 Section de rainurage et de rabattage Couteau matrice 62 Section d'entrée de pliage 64 Transporteur d'agrafes 66 Transporteur d'agrafes de bande 68 Rails de pliages 79 Support de rail de pliage 72 Système d'évacuation et de ventilateur 74 Bâti de sortie du système de pliage 76 Compteur éjecteur 78 Transporteur inférieur 80 Cablâge La section d'alimentation 52 transporte et dirige le flan 12 A (non visible sur la figure 3) dans la machine 16 dans laquelle les opérations d'impression, de rainurage et de rabattage et de découpe sont exécutées respectivement par les sections 54-56, 58 et 60 La machine 16 est en outre 12 - représentée sur la figure 4 qui est une vue en plan de dessus d'autres éléments qui sont indiqués dans le tableau 4 ci- apres. TABLEAU 4 ELEMENTS NOMENCLATURE 82 Console 84 Unité de commande en courant continu 86 Transformateur d'isolation 88 Centrage de charge en courant alternatif Enveloppe du micro-processeur 92 Enregistreur de la 1 ère section d'impression 94 Enregistreur de la seconde section d'impression 96 Enregistreur de la première section de rainurage et de rabattage 98 Enregistreur de la seconde section de rainurage et de rabattage Enregistreur du couteau à matrice 102 Système de bâti de sortie supérieur La machine 16 comporte les moyens de détection 20 (préalablement décrits en référence aux figures 1 et 2) situés à son étape de sortie et ceci est décrit ci-après en référence à la figure 5 qui est une vue selon la ligne 5-5 de la figure 4 La figure 5 représente les moyens de détection positionnés de façon à coopérer avec un réflecteur 104, 13 - ces deux éléments étant situés tous deux à l'étape d'entrée 106 de la première section d'impression 52 Le détecteur 20 produit un faisceau lumineux 108, ayant un axe de symétrie 108 A qui est perturbé ou interrompu par un flan 12 A (non représenté) se déplaçant le long d'une trajectoire 110 Le mouvement du flan 12 A est obtenu grâce à une pluralité de rouleaux dans la machine 16 et qui sont indiqués, avec d'autres éléments, dans le tableau 5 ci- après TABLEAU 5 ELEMENTS NOMENCLATURE 112 Rouleau d'alimentation inférieur 114 Rouleau d'alimentation supérieur 116 Eléments de préhension du rouleau 114 118 Cylindre d'impression Blanchet du cylindre 118 122 Rouleau d'impression 124 Barre de grille 126 Bâti de support pour le réflecteur 104 128 Support de base pour les moyens 20 Support de bras pour les moyens 20 132 Moyens de support de flan 134 Canal de barre de grille 136 Elément de barre de grille 138 Elément de support de barre de grille 14 - L'alignement vertical entre les moyens de détection et le réflecteur 104 de la figure 5 sont en outre décrits en référence à la figure 6 qui est une vue selon la ligne 6-6 de la figure 5 Cette vue représente également des détails supplémentaires du système de la barre de grille 124 et du rouleau d'alimentation supérieur 114 ainsi que du rouleau d'alimentation inférieur 112 qui est positionné derrière un élément de liaison transversal, vertical 140 La figure 6 est destinée essentiellement à illustrer un arrangement vertical dans lequel l'axe de symétrie des moyens de détection 20 est sensiblement aligné avec l'axe de symétrie du réflecteur 104 et avec l'axe de symétrie 108 A du faisceau 108. Lors du fonctionnement, et de la manière décrite ci- dessus, en référence aux figures 1 et 2, lorsqu'un flan 12 A (non représenté sur les figures 5 ou 6) est en cours de déplacement le long de la trajectoire 110 (figures 5 et 6) et passe ensuite sous le faisceau 108, le bord de tête du flan 12 A interrompt la trajectoire optique du faisceau 108 Ceci est détecté par les moyens de détection 20 qui, à leur tour, transmettent un signal 20 A au micro-processeur 18. La figure 7 représente les moyens de détection de distance 22 qui génèrent des impulsions électriques ( 22 A sur la figure 1) qui sont proportionnels au nombre de degrés de rotation d'un arbre de rainurage supérieur 142 qui, de son côté, fourni une indication de la distance linéaire selon laquelle le flan 12 A se déplace dans la machine 16 Les moyens de détection de distance 22 comprennent la roue d'impulsions 22 B, connectée à un arbre de rainurage 142, et un compteur d'impulsions 22 C représenté comme étant positionné en correspondance avec un élément surélevé 22 D sur la roue d'impulsions 22 B Chaque fois que le compteur 22 C et l'élément 22 D sont en alignement, une impulsion 22 A est générée Etant donné que les éléments 22 D sont espacés selon des intervalles angulaires prédéterminés, les uns des autres, autour de la roue 22 B, l'alignement répétitif de 22 C et de 22 D fournit une indication de la roue de rotation angulaire - 22 B qui de son côté indique la rotation angulaire de l'arbre 142 Le compteur d'impulsions 22 C de la figure 7 traduit la rotation angulaire de l'arbre rotatif 142 en une série correspondante d'impulsions numériques 22 A Les impulsions 22 A représentent la distance linéaire selon laquelle le flan 12 A s'est déplacé dans la machine 16 La figure 7 illustre en outre une pluralité d'éléments concernant le mécanisme d'entraînement de la machine 16 et qui sont indiqués dans le tableau 6 ci-après. TABLEAU 6 ELEMENT NOMENCLATURE Chaîne d'entraînement 152 Chaîne d'entraînement 154 Pignon à chaîne 156 Pignon à chaîne 158 Pignon à chaîne Pignon à chaîne 162 Courroie d'entraînement 164 Courroie d'entraînement 166 Galet d'entraînement 168 Galet d'entraînement Galet d'entraînement 172 Galet d'entraînement 174 Dispositif du montage du moteur avec des moyens de réglage et de lubrification 176 Dispositif du montage du moteur avec des moyens de réglage et de lubrification 16 - 178 Dispositif du montage du moteur avec des moyens de réglage et de lubrification Dispositif du montage du moteur avec des moyens de réglage et de lubrification 182 Arbre de rainurage de tête (par rapport à l'arbre 142) 184 Support d'armature 186 Support d'armature D'autres détails concernant les moyens de détection de distance 22 sont représentés sur la figure 8 qui est une vue selon la ligne 8-8 de la figure 7 La figure 8 illustre en outre l'inter-connection entre la roue d'impulsion 22 A et l'arbre de rainurage 142 La figure 8 illustre également des éléments qui sont indiqués dans le tableau 7 ci-après TABLEAU 7 ELEMENTS NOMENCLATURE 208 Arbre d'entraînement 210 Coupleur d'arbres 212 Boîte de pignons d'entrai- nement 214 A Pignon d'entraînement 214 B Pignon fou 214 C Pignon entrainé 216 Pignon moteur 17 - Lors du fonctionnement, lorsque la boite 12 B, décrite ci-dessus en référence aux figures 1 et 2 s'est déplacée au- delà des moyens de comptage 24, cette boite est passée sur le système compteur-éjecteur 76 représenté sur la figure 4. Les moyens de comptage 24 sont en outre illustrés sur la figure 10 qui est une vue prise selon la ligne 10-10 de la figure 9 La figure 10 représente le compteur 24 comme étant positionné entre des éléments 220 et 222 et supporté par un élément 220 Les moyens de comptage 24 sont positionnés près du bâti de sortie de pliage 74 (voir la figure 10) Les moyens de comptage 24 comptent le nombre de boîtes finies 12 B en cours de déplacement dans le bâti de sortie de pliage 74 et se dirigeant vers leur destination finale: le compteur éjecteur 76 de la machine 16 qui permet aux boites d'être empilées selon un nombre pré-déterminé de boites (sous forme pliée et aplatie) dans chaque pile. On comprend de la description qui précède que la présente invention apporte des moyens permettant de compter avec précision des flans qui sont conformés en emballages terminés par la machine 16 Cette machine 16 représentée sur les figures 3 ou 4 peut être une machine flexo-plieuse- colleuse munie d'un mécanisme compteur-éjecteur Pour une telle machine, sans les dispositions objet de la présente invention, le comptage des flans est généralement réalisé en utilisant une cellule photo- électrique à rétro-réflexion, telle que les moyens de détection 20, de façon que le flan soit compté lorsqu'il pénètre dans la zone de la cellule photo-électrique (voir la figure 5) ce qui détecte sa présence Cette détection est rendue nécessaire pour la synchronisation ultérieure du mécanisme compteur-éjecteur. Comme décrit ci-dessus, le micro-processeur 18, en réponse à un événement unique 20 A, correspondant au bord de tête de l'ébauche pénétrant dans l'étape d'entrée, opère de façon séquentielle pour compter avec précision le flan et les bottes concernant la machine 16 munie d'un système compteur- éjecteur Bien que le micro-processeur 18 constitue un 18 - dispositif préféré, on peut utiliser d'autres systèmes pour la mise en oeuvre de cette invention Par exemple, le micro- processeur peut être remplacé par tous moyens permettant de stocker des informations, par exemple des registres ou systèmes d'enregistrement, qui agissent en réponse au premier signal de départ 20 A pour initier le comptage des signaux d'impulsion 22 A et terminer un tel comptage, de la manière indiquée précédemment, en réponse aux événements d'arrêt 20 B et de sortie 24 A. En plus d'assurer un comptage précis, la présente invention apporte un moyen permettant d'éviter les états d'encombrements et de mélanges des flans 12 A se déplaçant dans une machine 16 Cet inconvénient est évité grâce au fait que le micro-processeur contrôle la durée du temps pendant lequel le flan 12 A est présent dans l'étape d'entrée 106 de la machine Lorsque le flan 12 A reste dans cette étape d'entrée pendant une durée excessive, le micro-processeur détecte un encombrement et, de façon correspondante, il initie des actions correctrices de manière à enlever les flans 12 A qui provoquent les encombrements. 19 - REVENDICATIONS 1 Procédé pour compter des flans de boites imprimées, et articles similaires, de formes variées, selon lequel chaque article est compté alors qu'il se déplace le long d'une trajectoire de convoyage déterminée, par une cellule photo-électrique ou tout détecteur équivalent qui est sensible au texte imprimé sur les articles, caractérisé en ce que la distance séparant les bords de tête et de queue du premier article d'un type donné est mesurée le long de la trajectoire s'étendant au-delà du détecteur de comptage et en ce que le compteur est désactivé à partir du moment o le détecteur de comptage répond à la présence du bord de tête de chaque article successif suivant, empêchant ainsi une incrémentation de comptage, jusqu'à ce que l'article se soit déplacé sensiblement sur ladite distance entre son bord de tête et son bord de queue. 2 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite distance est représentée par un compte d'impulsions régulières générées lorsque les articles se déplacent le long de leur trajectoire de convoyage. 3 Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que le temps pendant lequel le compteur est désactivé pour chaque article correspond au compte d'impulsions générées par le premier article diminué du chiffre 1 ou d'un autre nombre déterminé, de façon que le compteur devienne actif peu de temps avant que le bord de queue de chaque article atteigne le détecteur de comptage. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite distance est mesurée à l'aide d'un détecteur comprenant des moyens pour diriger un faisceau, notamment de lumière, vers un réflecteur ou un détecteur de faisceau, ce faisceau étant interrompu lorsque le premier article est situé dans sa trajectoire. Dispositif pour compter des flans de sorties - imprimées et d'articles similaires de formes variées, comprenant une cellule photo-électrique ou un détecteur équivalent pour compter les articles lorsqu'ils se déplacent le long d'une trajectoire de convoyage déterminée, ce détecteur étant sensible à l'impression figurant sur les articles, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens ( 20, 22) pour mesurer la distance entre le bord de tête et le bord de queue du premier article ( 12 A) d'un type donné devant être transporté au travers du dispositif de comptage et en ce que le compteur ( 24, 30, 18) est désactivé à partir du moment o le détecteur de comptage ( 24) agit en réponse à la présence de bord de tête de chaque flan successif suivant, empêchant ainsi une incrémentation du comptage, jusqu'à ce que l'article se soit déplacé sensiblement sur ladite distance entre son bord de tête et son bord de queue. 6 Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite distance est mesurée par un compteur d'impulsions ( 22) conçu de façon à compter des impulsions régulières ( 22 A) générées lorsque les articles se déplacent le long de la trajectoire de convoyage. 7 Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le compteur d'impulsions ( 22) comprend une roue d'impulsions ( 22 B) entraînée à une vitesse proportionnelle à celle selon laquelle les articles sont transportés. 8 Dispositif selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que l'on prévoit un système de traitement du comptage ( 18) pour réduire du chiffre 1 ou d'un autre nombre déterminé, le compte total d'impulsions pendant lequel le compteur d'articles est désactivé, de façon que le compteur d'articles ne devienne actif que peu de temps avant que le bord de queue de chaque article atteigne le détecteur de comptage ( 24). 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que les moyens pour mesurer ladite distance comprennent une source lumineuse ( 20) 21 disposée de façon à diriger un faisceau ( 108), notamment de lumière, vers un réflecteur ou un détecteur de faisceau ( 104), ledit faisceau étant interrompu lorsque le premier article ( 12 A) est situé dans sa trajectoire.