Brevet FR2674637A1 — publié le 19921002

L'invention concerne la télémétrie laser à grande distance (en anglais "long range laser ranging"), c'est-à-dire la mesure précise de l'écartement de deux points très éloignés l'un de l'autre Pour ce faire, il est connu de disposer un ensemble émetteur-récepteur laser en l'un de ces points et une cible rétroréflectrice en l'autre point: la mesure de distance est déduite du temps nécessaire à une impulsion laser pour se déplacer dans un sens puis dans l'autre, entre l'émetteur-récepteur et la cible. A titre d'exemple il peut s'agir de mesurer des distances de plusieurs centaines (voire milliers) de kilomètres avec une précision de l'ordre de quelques centimètres Il peut s'agir notamment de mesurer la distance entre un point de la Terre et un objet situé dans l'espace (véhicule spatial ou satellite naturel (Lune) ou artificiel en orbite autour de la Terre), voire plus généralement entre deux corps spatiaux, notamment véhicule spatial autour d'une autre planète, En cumulant de telles mesures et en utilisant plusieurs cibles, on peut par exemple déterminer ensuite avec précision, par des techniques de triangulation ou analogues, les distances entre divers points du globe terrestre. La cible rétroréflectrice comporte en pratique un ou plusieurs rétroréflecteurs qui, de préférence, sont formés de trois facettes planes réfléchissantes contig es et orthogonales entre elles, raccordées en un "coin de cube", et la diagonale du cube fictif auquel appartient ce coin de cube constitue un axe de référence appelé normale du rétroréflecteur Une telle cible rétroréflectrice a pour propriété de renvoyer les rayons incidents parallèlement à eux-mêmes Ainsi le renvoi vers l'émetteur du rayon laser, même sur de très grandes distances, n'impose pas le pointage de l'axe du coin de cube vers l'émetteur, dès lors que l'impulsion laser pénètre dans ce coin de cube, et bien sûr que l'orthogonalité des surfaces réfléchissantes soit aussi parfaite que possible. En fait, l'impulsion renvoyée par le coin de cube parfait présente un seul lobe de diffraction avec un pic d'énergie dans la direction de renvoi et dont la largeur équivalente est donnée en première approximation par la relation)/d o X est la longueur d'onde de l'impulsion incidente et d la dimension transversale moyenne de la cible (appelée par abus de langage: diamètre) C'est ainsi que pour une longueur d'onde de 0,5 pm (couleur verte) et une cible de diamètre de 10 cm, la largeur du lobe (en l'absence d'un milieu perturbateur) est de l'ordre d'une seconde d'arc (cette largeur est en fait un angle sous lequel un observateur situé à l'emplace- ment de la cible verrait cette impulsion renvoyée). Dès lors que l'angle sous lequel la cible voit l'écartement entre l'émetteur (au moment o l'impulsion incidente est émise) et le récepteur (au moment o l'impulsion réfléchie lui parvient) est inférieur à la largeur du lobe, le principe de télémétrie indiqué ci- dessus peut être mis valablement en oeuvre. Par contre, le rendement énergie reçue/énergie émise de l'ensemble émetteur/récepteur se dégrade dès lors qu'il y a une vitesse relative importante entre cet ensemble émetteur/récepteur et la cible rétroréflectrice, transversalement à la direction qui les relie; en fait il est connu dans ce cas de définir un angle d'aberration de vitesse, qui dépend du rapport entre la vitesse relative transverse et la vitesse du faisceau laser (donc la vitesse de la lumière) Lorsque cet angle d'aberration de vitesse devient supérieur à la largeur du lobe, cela veut dire que le récepteur se trouve à l'écart transversalement du lobe de diffraction de l'impulsion en retour, lorsque celle-ci parvient à l'emplacement qu'occupait l'ensemble émet- teur/récepteur lors de l'émission de cette impulsion. Pour compenser cette aberration de vitesse, il a déjà été proposé de modifier de quelques secondes d'arc les angles droits entre les trois facettes réfléchissantes de la cible, en sorte d'élargir le faisceau en retour Mais en pratique, lorsque l'on augmente cet angle de modifica- tion à partir de zéro, le lobe de diffraction, initialement unique dans un graphique à trois dimensions corrélant la densité d'énergie émise par la cible dans une direction et deux angles d'inclinaison caractérisant l'orientation dans l'espace de cette direction par rapport à la direction de l'impulsion incidente, s'élargit en présentant en son centre un creux entouré d'une couronne irrégulière; en fait, cette couronne est formée de six pics disposés en cercle et s'interpénétrant les uns les autres. On obtient ainsi, au sein d'un rétroréflecteur donné, une correction "omnidirectionnelle" de l'aberration de vitesse, mais celle-ci devient insuffisante lorsque la vitesse relative transverse dépasse sensiblement 1 km/sec (ou MACH 3,6 au sol) car une nouvelle augmentation des angles de modification se traduit par une dissociation de la couronne précitée en six lobes distincts: l'effet de compensation devient aléatoire selon que, du fait de la vitesse relative transverse, le récepteur vient intercepter ou non l'un de ces six lobes; en outre lorsque le récepteur vient par chance intercepter l'un de ces six lobes, l'énergie lumineuse est faible puisque ne représen- tant au plus qu'un sixième de l'énergie globale. On a alors proposé de disposer sur la cible de multiples petits rétroréflecteurs orientés de façon aléatoire autour de leurs normales de manière à générer en retour une impulsion globale formée d'une pluralité5 d'impulsions élémentaires dont les jeux de six lobes se compléteraient les uns les autres pour former conjointement un lobe en anneau Toutefois l'existence de plusieurs rétroréflecteurs participant à la formation de ce lobe global nuit à la précision des mesures, compte tenu10 notamment des différences de position de ces rétroré- flecteurs sur la cible, qui induisent notamment un échelonnement dans le temps des impulsions parvenant au récepteur, et de la petite taille de ces rétroréflecteurs qui limite à un faible niveau l'énergie individuelle des impulsions en retour. L'invention a pour objet de pallier ces inconvénients, et de permettre, même pour des vitesses relatives transverses importantes, d'assurer une correction efficace de l'aberration de vitesse et à obtenir des mesures de grande précision, tout en restant à un niveau élevé de rendement énergie lumineuse reçue/énergie émise. Elle accepte pour cela de renoncer au principe de symétrie respecté jusque là dans le domaine de la télémétrie laser, o peu importait l'orientation des coins de cube autour de leurs normales, et o les mêmes exigences s'appliquaient aux trois arêtes. L'invention enseigne pour cela de générer l'impulsion en retour dans un très petit nombre de rétroréflecteurs, conçus et disposés en sorte que l'énergie renvoyée soit dissociée, non plus en six lobes, mais en deux seulement, alignés parallèlement à la vitesse relative transverse. Plus précisément l'invention propose un dispositif de télémétrie laser à grande distance comportant un ensemble émetteur/récepteur, classique en soi, adapté à émettre et recevoir une impulsion laser et une cible rétroréflectrice adaptée à recevoir cette impulsion laser et la renvoyer parallèlement à elle-même, cet ensemble émetteur/récepteur décrivant par rapport à la cible une trajectoire relative en des points de laquelle cet ensemble a une vitesse relative globale V et, par rapport à une ligne instantanée le reliant à la cible, une vitesse relative transverse vt qui est en moyenne de l'ordre au moins du km/sec, caractérisé en ce que cette cible comporte au moins un rétroréflecteur en forme de coin de cube dont le champ de vue intercepte ladite trajectoire en au moins un tronçon et qui comporte trois facettes planes réflechis- santes déterminant trois arêtes convergentes en un sommet, dont deux facettes sont orthogonales à la troisième tout en formant entre elles un angle différant de 90 d'une valeur d'écart r au moins égale à une seconde d'arc, ces dites facettes convergeant en une arête, dite "arête corrigée" et contenue dans un plan passant par l'axe du coin de cube et perpendiculaire à l'orientation moyenne de la vitesse relative globale en ce ou ces tronçons de trajectoire, l'écart S étant compris entre les valeurs minimale et maximale de la grandeur vt/(c sine), en radians, sur le (ou les) tronçon(s) de trajectoire interceptés par ledit champ de vue du rétroréflecteur, o vt et e sont respec- tivement, pour un point quelconque de ce ou ces tronçon(s), la vitesse relative transverse et l'angle entre la ligne reliant ce point à la cible et ladite arête corrigée, et o c est la vitesse de la lumière. Aux vitesses transverses connues à ce jour, correspondent le plus souvent des écarts d'angle compris entre 1 " d'arc et 10 " d'arc environ. Dans une version préférée, la cible comporte une pluralité de tels rétroréflecteurs, conçus et disposés comme spécifié ci-dessus, mais ayant des champs de vue au moins approximativement disjoints, grâce à quoi un seul rétroréflecteur intervient à la fois pour générer l'impul- sion en retour. En fait, des coins de cube non symétriques existaient déjà avant l'invention, mais dans des domaines techniques différents et pour des fonctions différentes de ceux de l'invention.5 En fait, les inventeurs connaissent deux catégories de coins de cube non symétriques. Dans une première catégorie peuvent être regroupés des cubes à angles réglables; des exemples en sont décrits dans les documents US-4 319 804 et10 US-4 589 740 Une possibilité de réglage y est prévue pour permettre un contrôle à volonté de l'orientation du faisceau réfléchi, afin, par exemple, qu'il soit aligné avec un récepteur décalé angulairement de façon sensible, par rapport aux coins de cube, vis à vis de l'émetteur15 (document US-4 589 740); on peut aussi vouloir pouvoir moduler au cours du temps l'intensité du signal reçu (messages, codage voir le document US-4 589 740), ou encore compenser l'effet de l'environnement (fluctuations de températures (document US-4 319 804)) L'émetteur et le20 récepteur sont fixes par rapport à la cible. Le document US-3 936 194 concerne la vérifi- cation et l'optimisation du réglage de tels coins de cube ajustables. Dans une autre catégorie, on peut regrouper des coins de cube multiples destinés à des fonctions de marquage, notamment routier (panneaux, poteaux, "lignes blanches") grâce à la mise en oeuvre d'un réseau ou mosaïque d'un grand nombre de très petits rétroréflecteurs (parfois de multiples empreintes en coin dans une feuille plastique) pour renvoyer un faisceau incident, en pratique celui des phares d'un véhicule, vers le chauffeur Une alternation systématique de l'orthogonalité des angles (voir US-3 923 378), ou l'introduction de stries sur les faces des coins (document US-4 775 219) permet de garantir qu'une partie du faisceau renvoyé est reçue par les yeux du conducteur (et pas seulement vers les phares) Dans cette deuxième catégorie, si l'ensemble émetteur/récepteur bouge par rapport aux rétroréflecteurs, ce mouvement a une composante transverse très faible. Mais aucun de ces documents n'envisage des coins de cube présentant de façon intentionnelle, un écart à l'orthogonalité pour un seul de ses angles, en vue de corriger un quelconque effet d'aberration de vitesse (dont il a été précisé ci-dessus qu'il n'apparaît de façon significative qu'à des vitesses relatives transverses supérieures à 1 km/sec environ. On appréciera que le fait que, selon l'inven- tion, le coin de cube renvoie le faisceau avec deux lobes de diffraction décalés sensiblement parallèlement à la vitesse relative transverse et disposés symétriquement par rapport à la direction de l'impulsion incidente, évite d'avoir à prendre en compte le sens de cette vitesse relative transverse Cela est particulièrement intéressant par exemple dans le cas o la cible et/ou l'émetteur/récep- teur sont respectivement sur Terre et sur un véhicule spatial en orbite polaire, auquel cas le mouvement relatif, du fait de l'orbite du véhicule spatial, est parfois orienté sensiblement NORD-SUD, et d'autres fois orienté sensiblement SUD-NORD. L'invention s'applique notamment, dans le cas d'un satellite en orbite autour de la Terre (ou d'une autre planète), et o la cible rétroréflectrice est sur Terre tandis que l'émetteur/récepteur est embarqué sur le satellite Cela permet, grâce à une multiplication des cibles sur Terre (les cibles sont des éléments passifs donc en pratique moins coûteux que des éléments actifs tels que les émetteurs et les récepteurs) d'obtenir une bonne couverture terrestre par un seul satellite. Notamment pour ce cas d'orbite polaire, mais cela peut se généraliser à d'autres types d'orbites, lorsque l'on souhaite un grand champ pour la cible rétroréflectrice, supérieur à celui d'un coin de cube seul, l'invention propose que, de préférence, la cible comporte une pluralité de rétroréflecteurs du type précité, de champs de vue ayant pas ou peu de recouvrement. De tels champs de vue quasi-disjoints (voir ci- dessus) ont pour intérêt d'éviter que pour certaines positions du satellite l'émetteur/récepteur reçoive des impulsions en retour de plusieurs coins de cube, avec des énergies du même ordre de grandeur, ce qui, soit em- pêcherait les mesures, soit nécessiterait une complexifica- tion de la chaîne d'analyse électronique associée à l'émetteur/récepteur pour permettre une déconvolution des signaux des divers coins de cube; en pratique il est préféré de prévoir entre un et deux coins par stéradian du champ de vue à couvrir par la cible dans son ensemble. De manière avantageuse, en cas de cible à plusieurs rétroréflecteurs, l'un de ces rétroréflecteurs est orienté en sorte que son axe soit parallèle à la verticale locale (pointé vers le Zénith) autour duquel les autres rétroréflecteurs sont de préférence distribués angu- lairement de façon régulière De façon avantageuse l'inclinaison de l'axe de ces coins de cube par rapport à l'axe du coin de cube central est comprise entre 40 et 650, de préférence voisine de 500 De manière préférée les divers coins de cube latéraux ont une même inclinaison par rapport au coin de cube central. Selon une structure préférée de la cible, celle-ci comporte un coin de cube central et quatre coins de cubes latéraux régulièrement distribués autour de ce coin de cube central. Dans le cas d'une orbite polaire, ces quatre coins de cube sont ainsi orientés respectivement vers le NORD-EST, le NORD-OUEST, le SUD-EST et le SUD-OUEST, avec les arêtes présentant l'écart à l'orthogonalité déterminant toutes, avec les normales des coins de cube auxquels elles appartiennent, des plans interceptant un plan horizontal local selon des directions au moins approximativement parallèles à la direction EST-OUEST. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un coin de cube selon l'invention, la figure 2 est une cible rétroréflectrice à plusieurs rétroréflecteurs conformes à la figure 1, en vue de dessus, la figure 3 est une vue de côté, et la figure 4 est une vue de principe de la mise en oeuvre de la cible des figures 2 et 3, en coopéra- tion avec un émetteur/récepteur embarqué sur un satellite décrivant une orbite polaire. La figure 1 représente un rétroréflecteur 1 en coin de cube conforme à l'invention Il comporte trois facettes planes réfléchissantes 2, 3 et 4 déterminant trois arêtes 5, 6 et 7 convergentes en un sommet S Les deux facettes 2 et 3 sont orthogonales à la troisième facette 4 tout en faisant entre elles un angle faisant un écart E à l'orthogonalité, en pratique de l'ordre de 1 à 10 secondes d'arc On appelle l'arête 7: arête corrigée. Le coin de cube 1 est ici creux mais peut, en variante non représentée, être une portion massive de cube en un matériau transparent à la longueur d'onde choisie pour les impulsions laser (voir ci-dessous). On appelle normale du coin de cube N la direction faisant un angle égal avec les trois arêtes 5 à 7 Le champ de vue du rétroréflecteur est approximativement un cône de demi-angle égal à 30 . La dimension transversale moyenne mesurée à la sortie du rétroréflecteur est appelée diamètre. Un rayon Ri incident est renvoyé après réflexion sur les trois faces, en un rayon en retour qui lui est sensiblement parallèle. Les figures 2 et 3 représentent une cible rétroréflectrice 10, adaptée à être mise sur le sol (selon une orientation précise ci-dessous) Cette cible comporte cinq rétroréflecteurs 11 à 15 tous conformes au rétroréfle- cteur 1 de la figure 1. Dans cette cible 10 proposée à titre d'exemple, l'un des rétroréflecteur 11 a une position centrale avec sa normale parallèle à la verticale locale tandis que les quatre autres rétroréflecteurs 12 à 15 sont répartis autour de ce rétroréflecteur central, ici de façon symétrique et avec des normales présentant des inclinaisons égales par rapport à la normale du rétroréflecteur, ici égales à 50 . Les rétroréflecteurs sont positionnés dans un socle 20 de base circulaire et présentant une face supérieure horizontale 21, dans laquelle est engagé le rétroréflecteur central ainsi que quatre faces 22 à 25 inclinées à 500 pour les rétroréflecteurs latéraux. Ces rétroréflecteurs sont positionnés en sorte que leurs arêtes corrigées 71, 72, 73, 74 et 75 déterminent avec les normales des coins de cube auxquels elles appartiennent des plans interceptant un plan horizontal local selon des directions au moins approximativement parallèles à une direction caractéristique de la cible. Les champs de vue de ces rétroréflecteurs sont sensiblement disjoints. La figure 4 présente un rétroréflecteur unique, ici le rétroréflecteur central 11 de la cible des figures 2 et 3; sa normale est notée N et son champ de vue est schématisé par le cône C. Ce champ de vue intercepte la trajectoire relative d'un ensemble émetteur/récepteur 30 en plusieurs tronçons T 1, T 2, Tn Les vitesses respectives moyennes pour ces divers tronçons sont approximativement parallèles. Ces tronçons sont en pratique l'intersection du champ de vue avec les orbites successives d'un satellite portant l'émetteur/récepteur 30 et ayant une vitesse vt mesurée 1 1 transversalement à la ligne 11-30, d'au moins 1 km/sec. environ. Cet émetteur/récepteur est de tout type connu approprié Il est adapté à émettre une impulsion laser Ii vers la cible et à recevoir une impulsion IR renvoyée par cette cible. Le rétroréflecteur est disposé en sorte que le plan P passant par l'arête corrigée et la normale N sont sensiblement perpendiculaire à l'orientation moyenne de la vitesse de l'émetteur/récepteur sur ses tronçons de trajectoires (en pratique à quelques degrés près). La valeur de l'écart d'angle S associé à cette arête corrigée est comprise entre les valeurs minimale et maximale que prend la grandeur vt/(c sin O) en radians pour diverses valeurs des tronçons de trajectoires, ou Vt est la vitesse relative transverse instantanée, O l'angle instantané entre la direction 11-30 et l'arête corrigée, et c est la vitesse de la lumière; Du fait de la présence d'un écart F non nul, l'impulsion en retour présente un maximum d'énergie selon deux directions R et R' légèrement décalées symétriquement de part et d'autre à la direction de l'impulsion Ii au moins approximativement parallèlement à la trajectoire En fait ces décalages, en pratique de l'ordre de quelques secondes d'arc, ont été exagérés sur la figure 4 pour des raisons de clarté. Compte-tenu de la valeur importante de la vitesse transverse vt, l'émetteur/récepteur 30 s'est écarté sensiblement de la direction de l'impulsion Il lorsque l'impulsion IR revient La valeur de E, lorsqu'elle est choisie entre les valeurs minimale et maximale précitées, implique que l'une des directions R et R' d'énergie maximale intercepte l'émetteur/récepteur de sorte que ce dernier reçoive une énergie significative malgré sa vitesse transverse. En fait, l'orientation du rétroréflecteur autour de sa normale et la valeur de E sont choisies en sorte d'optimiser l'énergie reçue pour les diverses positions oû l'émetteur/récepteur est susceptible d'émettre5 une impulsion vers la cible Les conditions indiquées ci- dessus tiennent compte de ce que en pratique ces positions d'émission sont distribuées de façon homogène dans le champ de vue. On appréciera que c'est la vitesse relative entre les deux objets que constituent la cible et l'émet- teur/récepteur, dans une direction perpendiculaire à la ligne qui les rejoindrait, qui contribue à l'aberration angulaire de vitesse Il s'agit donc, dans le cas général, de la projection d'une vitesse dans une direction donnée, cette projection étant fonction de la géométrie des deux objets précités au moment considéré Ainsi, un satellite en orbite géostationnaire observé au zénith par quelqu'un sur Terre aura une aberration angulaire de vitesse maximale de 4,1 sec arc Si l'observateur se trouve ailleurs sur Terre, tel que sa ligne de visée fait un angle par rapport au nadir du satellite, l'aberration de vitesse apparente sera inférieure à 4,1 sec. Ainsi, pour un scénario donné, l'aberration de vitesse apparente varie avec les variations de ligne de visée La projection de cette vitesse sur un plan de référence au niveau de l'observateur se fait dans une direction qui varie également avec les variations de ligne de visée. Si l'on considère que l'observateur est un rétroréflecteur qui a pour rôle de tenir compte de ces différents vecteurs d'aberration de vitesse, on constate que pour un champ de vue raisonnable (un cône de demi-angle e 20 -30 ) le jeu des vecteurs à considérer est peu dispersé Il est ensuite raisonnable, comme cela a été exposé ci-dessus, d'appliquer une compensation unique, pour le champ de vue en question, afin d'obtenir une correction de l'observation de vitesse optimisée. Par rapport à la solution omnidirectionnelle de l'art antérieur, cette approche permet une concentration optimale de l'énergie rétroréflectrice dans une direction 5 privilégiée, celle optimisée pour un champ de vue déterminé du rétroréflecteur. Il est cependant à noter que le champ d'aberra- tion de vitesse à corriger peut, dans le cas d'une orbite "polaire", comporter deux ensembles différents d'optima pour l'orientation et l'ouverture des arêtes corrigées, correspondant aux passages "ascendant" et "descendant" du satellite qui se font dans deux directions symétriquement disposées de part et d'autre de la direction fictive "NORD- SUD" Dans ce cas on peut procéder soit à une optimisation des rétroréflecteurs pour une seule de ces directions, soit à un compromis qui optimise les effets moyens d'aberration de vitesse entre les deux directions. Pour tous les cas pratiques de véhicule spatial ou Lune orbitant la Terre, l'angle d'écart S se trouvera dans la fourchette 0,8 " S E 10 ". Les angles 6 des facettes pour les autres arêtes doivent se trouver, approximativement, dans la fourchette 900 + 1 " 1 Dans le cas d'un rétroréflecteur pour la Lune, avec E-0, 8 ", il vaut mieux imposer plutôt -0,2 s( 6-90 ')s-0,7 s. Le contrôle de ces angles peut se faire par interférométrie: on fait interférer l'onde rétroréflec- trice avec une onde de référence, donnant lieu à trois jeux de franges dont les séparations et inclinaisons traduisent les écarts de direction introduits On arrive à des précisions de l'ordre de quelques dixièmes de secondes d'arc, selon le diamètre du rétroréflecteur et la qualité de l'interféromètre autour de la Terre. Divers exemples de configuration selon l'invention sont présentés cidessous: Satellite polaire autour de la Terre vitesse relative,u 5 à 8 km/sec aberration de vitesse angulaire 6,9 à 11 "arc défaut de perpendicularité sur une des facettes 4,2 " à 6,8 " cible(s) à rétroréflecteurs au sol. Satellite géostationnaire autour de la Terre vitesse relative 3 km/sec aberration de vitesse angulaire 4,1 "arc défaut de perpendicularité sur une des facettes 2,5 " cible(s) à rétroréflecteurs au sol. Lune-Terre: vitesse relative 1 km/sec aberration de vitesse angulaire 1, 4 "arc défaut de perpendicularité sur une des facettes 0,8 " Satellite-Lune ou planète: vitesse relative selon l'orbite > 1 km/sec aberration de vitesse supérieure à 1,4 "arc défaut de perpendicularité sur une des facettes supé- rieure à 0,8 " cible(s) à rétroréflecteurs sur Lune ou planète. Dans les exemples précités on peut bien sûr prévoir en variante que la cible soit plutôt sur le satellite. A titre d'exemple de dimensionnement, le socle de la cible des figures 2 et 3 a à sa base un diamètre d'environ 780 mm, une hauteur de 300 mm, des logements de diamètres d'environ 90 mm (correspondant au "diamètre" des rétroréflecteurs). Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de télémétrie laser à grande distance comportant un ensemble émetteur/récepteur ( 30) classique en soi, adapté à émettre et recevoir une impulsion laser et une cible rétroréflectrice ( 10) adaptée à recevoir cette impulsion laser et la renvoyer parallèle- ment à elle-même, cet ensemble émetteur/récepteur décrivant par rapport à la cible une trajectoire relative en des points de laquelle cet ensemble a une vitesse relative globale V et, par rapport à une ligne instantanée (u) le reliant à la cible, une vitesse relative transverse vt qui est en moyenne de l'ordre au moins du km/sec, caractérisé en ce que cette cible comporte au moins un rétroréflecteur ( 1, 11, 12, 13, 14, 15) en forme de coin de cube dont le champ de vue (C) intercepte ladite trajectoire en au moins un tronçon (Tl Tn) et qui comporte trois facettes planes réfléchissantes ( 2, 3, 4) déterminant trois arêtes ( 5, 6, 7) convergentes en un sommet, dont deux facettes ( 2, 3) sont orthogonales à la troisième ( 4) tout en formant entre elles un angle différant de 900 d'une valeur d'écart E au moins égale à une seconde d'arc, ces dites facettes convergeant en une arête ( 7, 71, 72, 73, 74, 75), dite "arête corrigée" et contenue dans un plan (P) passant par l'axe (n) du coin de cube et perpendiculaire à l'orien- tation moyenne de la vitesse relative globale en ce ou ces tronçons de trajectoire, l'écart ú étant compris entre les valeurs minimale et maximale de la grandeur vt/(c sin O), en radians, sur le (ou les) tronçon(s) de trajectoire interceptés par ledit champ de vue du rétroréflecteur, o vt et O sont respectivement, pour un point quelconque de ce ou/ces tronçon(s), la vitesse relative transverse et l'angle entre la ligne reliant ce point à la cible et ladite arête corrigée, et ou c est la vitesse de la lumiere. 2 Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cible ( 10) comporte une pluralité de rétroréflecteurs ( 11, ) de champs de vue au moins approximativement disjoints ayant chacun une seule arête ( 71-75) corrigée déterminant avec leurs normales des plans au moins approximativement perpendiculaires à l'orientation moyenne de la vitesse relative globale dans ces champs de vue, respectivement. 3 Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cible ( 10) est sur Terre tandis que l'émetteur/- récepteur ( 30) est embarqué sur un satellite en orbite autour de la Terre. 4 Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit satellite décrit des orbites au moins approximative- ment polaires. Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la cible ( 10) est sur Terre et comporte plusieurs rétroréflecteurs dont l'un central ( 11) est orienté parallèlement à la verticale et les autres ( 12-15) sont distribués angulairement de façon régulière autour de ce rétroréflecteur central, les arêtes corrigées ( 71-75)des rétroréflecteurs déterminant avec les normales de ceux-ci des plans interceptant un plan horizontal local selon des droites parallèles. 6 Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon la revendication 5, caractérisé en ce que les normales de ces autres rétroréflecteurs ont des inclinaisons comprises entre 40 et 650 par rapport à la normale du rétroréflecteur central. 7 Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon la revendication 6, caractérisé en ce que ces inclinaisons sont égales. 8 Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon la revendication 5 ou 7, caractérisé en ce que ces inclinaisons sont voisines de 45-50 . 9 Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon les revendications 5 à 8, caractérisé en ce que lesdits autres rétroéflecteurs ( 12-15) sont au nombre de quatre.5 10 Dispositif de télémétrie par laser à grande distance selon la revendication 9, caractérisé en ce que, l'émetteur/récepteur décrivant des orbites polaires, les normales de cesdits autres rétroréflecteurs ont des projections sur un plan horizontal local respectivement10 orientés sensiblement Nord-Est, Nord- Ouest, Sud-Est, Sud- Ouest.