Brevet FR2682208A1 — publié le 19930409

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance de capteurs et de localisation de pannes d'un processus industriel. Dans l'industrie et en particulier dans l'indus- trie sidérurgique, o l'automatisme prend une part de plus en plus importante, il est de plus en plus fréquent d'automatiser les processus industriels, c'est à dire les successions d'opérations ou d'étapes élémentaires de transformation d'un produit, par lesquelles on agit sur un produit ou élément de matière pour l'amener d'un état initial à un état final déterminé. Pour cela, des capteurs contrôlant les paramè- tres du produit à différents stades du processus indus- triel, par exemple l'épaisseur d'une tôle, sa longueur et sa température dans un processus de laminage à chaud matérialisé par plusieurs cages de laminage, sont disposés après chaque étape élémentaire du processus. L'information délivrée par chaque capteur est alors saisie dans un calculateur qui selon la valeur de cette information, agit sur les différents dispositifs permettant la mise en oeuvre de ce processus. Ainsi par exemple, dans le cas du laminage à chaud, une diminution subite d'épaisseur d'une tôle entraîne par réaction automatique, une intervention sur les paramètres de commande de la cage de laminage précé- dente, en modifiant l'écartement des rouleaux de celle-ci. De nos jours, on peut considérer que la régula- tion automatique des processus industriels est très fiable et que l'action corrective face à une information délivrée par un capteur est quasi-immédiate. Le problème qui se pose pour l'opérateur qui surveille le bon fonctionnement de la régulation, réside dans la fiabilité des différents capteurs. En effet, il peut arriver que l'information donnée par un capteur ne soit pas le reflet de la situa- tion réelle. Ceci peut être dû à un mauvais fonctionnement de ce capteur ou à une dérive progressive de celui-ci. Dans ce cas, les moyens de régulation considé- rant l'information délivrée par le capteur comme exacte, entraînent une action corrective sur le dispositif permet- tant la mise en oeuvre du processus, ce qui se répercute à l'état - final du produit et se traduit par des défauts de celui-ci. Ainsi par exemple, dans le cas du laminage, un capteur d'épaisseur qui dérive et fournit une information croissante au calculateur, entraîne automatiquement un rapprochement des rouleaux de la cage de laminage précé- dente, sans rapport avec la réalité. Par ailleurs, la présence de capteurs de contrô- le à chaque étape du processus industriel à surveiller, conduit rapidement à une multitude de capteurs à installer et à entretenir, ce qui entraîne un coût très élevé et une interprétation des résultats très complexe. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un procédé et un dispositif de contrôle du fonctionnement des capteurs et de localisation des pannes d'un processus industriel qui soient simples, fiables, dont la mise en oeuvre soit rapide et d'un prix de revient peu élevé. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle du fonctionnement de capteurs et de localisa- tion de pannes d'un processus industriel comportant une succession d'étapes élémentaires Pl à Pn de transformation d'un produit d'un état initial Yo à un état final Yn, dans lequel chaque étape Pl est caractérisée par des paramètres représentatifs Ai, Bi, Xi et chaque état Yi du produit est caractérisé par des paramètres représentatifs ai, bi, xi, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: on calcule pour chaque étape Pl du processus, de l'étape Pl à l'étape Pn, les paramètres représentatifs de l'état Yi du produit, à l'aide d'un modèle mathématique Fi représentatif de ladite étape, à partir des paramètres représentatifs de l'état Yi-1 du produit avant l'étape et des paramètres représentatifs de l'étape Pi; on mesure les paramètres représentatifs de l'état final Yn du produit; on compare les valeurs des paramètres calculés et mesurés représentatifs de l'état final du produit pour en déterminer des écarts; et on compare les valeurs des paramètres mesurés à des fourchettes de tolérance et les écarts calculés à des seuils de tolérance pour déterminer, en cas de discor- dance, un dysfonctionnement d'au moins un capteur et/ou d'au moins une étape du processus. Ainsi, si les valeurs mesurées des paramètres représentatifs de l'état final Yn du produit sont compri- ses dans les fourchettes de tolérance correspondantes, et si les écarts calculés sont inférieurs aux seuils de tolé- rance correspondants, on considère que les capteurs et les différentes étapes du processus fonctionnent correctement. Par contre, si au moins une valeur mesurée d'un paramètre représentatif de l'état Yn du produit dépasse la fourchette de tolérance correspondante et si l'écart associé est inférieur au seuil de tolérance correspondant, on considère que le dysfonctionnement ne vient pas du capteur correspondant, mais d'une ou de plusieurs étapes du processus. Enfin, si un écart calculé dépasse le seuil de tolérance correspondant, on considère que soit le capteur correspondant ne fonctionne pas correctement, soit une panne affecte une ou plusieurs étapes du processus indus- triel. Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit précédemment. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la Fig 1 représente une vue schématique illustrant les différentes étapes d'un processus indus- triel; la Fig 2 représente un schéma synoptique d'un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention; la Fig 3 représente un organigramme illustrant le fonctionnement du dispositif représenté sur la Fig 2; et la Fig 4 représente une vue schématique d'une application d'un procédé selon l'invention à un train de laminage de bandes. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig 1, un processus industriel est une succession d'étapes élémen- taires désignées par les références Pi, P 2, P 3 et Pn sur cette figure. Chaque étape est liée à au moins une étape précédente et à au moins une étape suivante, à l'exception bien sûr de la première étape Pl et de la dernière étape Pn. Chaque étape Pl peut se caractériser par des paramètres d'étape Ai, Bi, Xi. Ainsi, par exemple, l'étape Pl se caractérise par les paramètres Ai, Bl Xl et l'étape Pn se caracté- rise par les paramètres An, Bn Xn. Chaque paramètre Ai, Bi Xi représentatif de l'étape Pl est mesuré à l'aide d'un capteur de type classique assurant le suivi du processus industriel. Ces capteurs sont désignés par les références Ci, C 2, C 3 et Cn. De même, le produit transformé au cours de ce processus industriel, lors des différentes étapes Pi, passe d'un état initial Yo à un état final Yn par une succession d'états intermédiaire. Chaque état Yi de ce produit peut se caractéri- ser par des paramètres ai, bi xi. Pour les besoins de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, seuls les paramètres ao, bo, xo de l'état initial Yo du produit et les paramètres an, bn, xn de l'état final Yn du produit, sont mesurés à l'aide de capteurs de type classique, et désignés par les références co et cn respectivement. Comme on peut le voir sur la Fig 2, ces diffé- rents capteurs sont reliés à une unité centrale de traite- ment d'informations et de calcul désignée par la référence 1 et constituée par exemple par un ensemble à microproces- seur Cette unité est reliée à des moyens de mémorisation 2 et à des moyens d'affichage d'informations 3 et réalise les opérations de calcul, de comparaison et de détermina- tion décrites par la suite. Le fonctionnement de cette unité centrale de calcul et des organes associés sera décrit ci-dessous en regard de la Fig 3. Comme on peut le voir sur cette Fig 3, il est possible, à partir des valeurs mesurées des paramètres ao, bo xo représentatifs de l'état initial Yo du produit, et des paramètres Ai, Bi, X 1 représentatifs de l'étape Pl du processus, de calculer les paramètres al, bl xl représentatifs de l'état Yi du produit après l'étape Pl, à l'aide d'un modèle mathématique qui sera décrit plus en détail par la suite et ceci par la formule suivante: al, bl, xl) = Fi (ao, bo xo, Ai, Bl Xl) On calcule ensuite de manière identique les paramètres représentatifs de l'état Y 2 du produit après l'étape P 2, à l'aide d'un modèle mathématique F 2, à partir des paramètres représentatifs calculés dans l'étape précédente du procédé, et correspondants à l'état Yi du produit et des paramètres représentatifs de l'étape P 2, ce qui donne la formule suivante: (a 2, b 2, x 2) = F 2 (ai, bl xl, A 2, B 2, X 2) On calcule ainsi tous les paramètres ai, bi xi des différents états Yi du produit jusqu'aux paramètres représentatifs de l'état final Yn du produit Ces derniers sont calculés à l'aide d'un modèle mathématique Fn, à partir des paramètres représentatifs de l'état Yn-1 du produit et des paramètres représentatifs de l'étape Pn suivant la formule suivante: (an, bn, xn) = Fn (an-l, bn-1 xn-i, An, Bn Xn) Ces différents calculs sont schématisés sur la Fig 3, dans laquelle on reconnait dans le bloc désigné par la référence 4, la mesure des paramètres représentatifs de l'état initial Yo du produit avant son passage dans la première étape du processus, à l'aide des capteurs co Les paramètres représentatifs de l'étape Pl sont mesurés en 5 et le calcul à l'aide du modèle mathématique Fi est prévu en 6 pour obtenir, en 7, le calcul des paramètres repré- sentatifs de l'état Yl du produit En 8 est prévue la mesure des paramètres représentatifs de l'étape P 2 et en 9 le calcul des paramètres représentatifs de l'état Y 2 du produit, à l'aide du modèle mathématique F 2 Ces différen- tes opérations se poursuivent jusqu'à la dernière étape Pn du processus industriel. Lors de ce dernier calcul, les paramètres repré- sentatif S de cette étape Pn sont mesurés en 10 et le calcul, en 11, à l'aide du modèle mathématique Fn permet d'obtenir en 12 les paramètres représentatifs de l'état Yn du produit à la fin du traitement. Les paramètres calculés représentatifs de l'état Yn du produit sont ensuite comparés à des valeurs de ces paramètres mesurées en 13 à l'aide des capteurs cn décrits précédemment. Cette comparaison est prévue en 14 et permet de déduire des écarts za, zb, zx en 15. Ces écarts za, zb, zx sont alors comparés en 16 à des seuils de tolérance Za, Zb, Zx délivrés par une étape 17 et fixés par exemple par un opérateur. Cet opérateur peut également fixer en 18 des fourchettes de tolérance des paramètres de l'état final Yn du produit, ces fourchettes étant comparées lors de l'étape 19 aux paramètres mesurés lors de l'étape 13 et représentatifs de l'état final du produit. Plusieurs cas peuvent alors se présenter. En effet, si les valeurs mesurées des paramètres an,bn, xn représentatifs de l'état final Yn du produit, sont comprises dans les fourchettes de tolérance corres- pondantes et si les écarts za, zb, zx sont inférieurs aux seuils de tolérance Za, Zb, Zx correspondants, on considère que les différents capteurs et les différentes étapes du processus fonctionnent correctement. Par contre, si au moins une valeur mesurée d'un paramètre représentatif an, bn, xn de l'état final Yn du produit dépasse la fourchette de tolérance correspondante et si l'écart za, zb, zx associé est inférieur au seuil de tolérance correspondant, on considère que le capteur de mesure de ce paramètre fonctionne correctement et que la discordance est due à un dysfonctionnement d'au moins une étape du processus industriel. Enfin, si un écart calculé za, zb, zx dépasse le seuil de tolérance correspond Za, Zb, Zx, on consi- dère que soit le capteur réalisant la mesure du paramètre considéré ne fonctionne pas correctement, soit une panne affecte une ou plusieurs étapes Pl à Pn du processus industriel. Il est alors possible grâce à l'unité de calcul de surveiller les valeurs des paramètres ai, bi, xi de chaque état Yi du produit afin de localiser l'étape Pl au cours de laquelle apparaît le dysfonctionnement. Ceci est par exemple réalisé par une vérifica- tion des bilans matière de chaque étape dans le cas d'un laminage comme cela sera décrit plus en détail par la suite. Sur la Fig 4, on a en effet illustré une appli- cation de ce procédé et de ce dispositif à la surveillance du fonctionnement d'un train de laminoirs. Dans ce cas, chaque étape du processus indus- triel est mis en oeuvre par une cage de laminage. Le produit à traiter se présente sous la forme d'une bande dont les paramètres représentatifs sont la largeur li, la vitesse de défilement Vi, l'épaisseur ei et la température ti. Les paramètres représentatifs de chaque étape Pl sont la force exercée par la bande sur les rouleaux de la cage de laminage Fi, la vitesse de rotation des rouleaux de cette cage Ni, l'intensité circulant dans le moteur d'entraînement des rouleaux Ii, et la position des vis de réglage de ces rouleaux Mi. En amont du processus de laminage, la bande présente une épaisseur eo, une vitesse de défilement avant la première cage de laminage Vo, une température to et une largeur lo. Ces valeurs eo, Vo, to, lo sont soit connues au préalable, soit mesurées à l'aide des capteurs tels que les capteurs co mentionnés en regard de la Fig l. Bien entendu, ces différents capteurs sont de type connu en soi et ne seront pas décrits plus en détail. L'épaisseur de la bande laminée à la sortie de la première cage de laminage est calculée grâce à la formule suivante: el = f (Mi, Fi, lo). Par ailleurs la vitesse de défilement Vl peut également être calculée par exemple à partir du bilan matière de l'étape Pi: Vi = g (eo, el, Ni) En utilisant ainsi plusieurs modèles mathémati- ques, on calcule les différents paramètres du produit. On calcule alors les paramètres de ce produit pour chaque étape jusqu'à la dernière dans laquelle on obtient les valeurs en,Vn, tn et ln. L'unité de calcul 1 compare ensuite ces valeurs calculées avec des valeurs mesurées par les capteurs cn représentés sur la Fig l. Ainsi, par exemple, cette unité de calcul 1 compare la valeur de en mesurée par un capteur d'épaisseur et la valeur de en calculée. Si ces deux valeurs sont similaires et que la valeur en mesurée est satisfaisante compte tenu des critères liés au laminage, c'est à dire est comprise dans la fourchette de tolérance correspondante, on considère que l'ensemble du processus et les capteurs fonctionnent correctement. Si les deux valeurs de en mesurée et calculée sont similaires, et que la valeur de en mesurée n'entre pas dans la fourchette de tolérance correspondante, on en déduit un bon fonctionnement du capteur de mesure de l'épaisseur et un dysfonctionnement au niveau d'une ou de plusieurs cages de laminage. L'unité de calcul vérifie alors les bilans matière de chaque étape pour en déduire la cage posant problème. Enfin, si la valeur de en mesurée est différente de la valeur de en calculée, l'unité de calcul conclut à un défaut du capteur de mesure de l'épaisseur en ou à un dysfonctionnement dans le processus, affectant une varia- ble autre que celles prises en compte dans les modèles mathématiques de calcul des paramètres représentatifs des différents états du produit. REVENDICATIONS 1 Procédé de contrôle du fonctionnement de capteurs et de localisation de pannes d'un processus industriel comportant une succession d'étapes élémentaires Pl à Pn de transformation d'un produit d'un état initial Yo à un état final Yn, dans lequel chaque étape Pl est caractérisée par des paramètres représentatifs Ai, Bi, Xi et chaque état Yi du produit est caractérisé par des paramètres représentatifs ai, bi, xi, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: on calcule pour chaque étape Pl du processus, de l'étape Pl à l'étape Pn, les paramètres représentatifs de l'état Yi du produit, à l'aide d'un modèle mathématique Fi représentatif de ladite étape, à partir des paramètres représentatifs de l'état Yi-1 du produit avant l'étape et des paramètres représentatifs de l'étape Pi; on mesure les paramètres représentatifs de l'état final Yn du produit; on compare les valeurs des paramètres calculés et mesurés représentatifs de l'état final du produit pour en déterminer des écarts; et on compare les valeurs des paramètres mesurés à des fourchettes de tolérance et les écarts calculés à des seuils de tolérance pour déterminer, en cas de discor- dance, un dysfonctionnement d'au moins un capteur et/ou d'au moins une étape du processus. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que si les valeurs mesurées des paramètres représen- tatifs de l'état final Yn du produit sont comprises dans les fourchettes de tolérance correspondantes, et si les écarts calculés sont inférieurs aux seuils de tolérance correspondants, on considère que les capteurs et les différentes étapes du processus fonctionnent correcte- ment. 3 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 ou 2, caractérisé en ce que si au moins une valeur mesurée d'un paramètre représentatif de l'état Yn du produit dépasse la fourchette de tolérance correspon- dante et si l'écart associé est inférieur au seuil de tolérance correspondant, on considère que le dysfonction- nement ne vient pas du capteur correspondant, mais d'une ou de plusieurs étapes du processus. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que si un écart calculé dépasse le seuil de tolérance correspondant, on considère que soit le capteur correspondant ne fonctionne pas correctement, soit une panne affecte une ou plusieurs étapes du processus industriel. 5 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on surveille les valeurs des paramètres de chaque état Yi du produit afin de localiser l'étape Pl du processus au cours de laquelle apparaît le dysfonctionnement. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que ledit processus industriel est un processus de laminage d'une bande et en ce que chaque étape Pl est matérialisée par une cage de laminage. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les paramètres ai, bi, xi représentatifs de l'état Yi de la bande, sont la largeur de la bande li, la vitesse de défilement de cette bande Vi, l'épaisseur ei de celle-ci et la température ti de celle-ci. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 6 ou 7, caractérisé en ce que les paramètres Ai, Bi Xi représentatifs de l'étape Pl sont la force exercée par la bande sur les rouleaux de la cage de laminage Fi, la vitesse de rotation des rouleaux de la cage de laminage Ni, l'intensité du moteur d'entraînement des rouleaux de la cage Ii et la position des vis de réglage des rouleaux de la cage de laminage Mi. 9 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 1) de calcul pour chaque étape Pl du processus, de l'étape Pl à l'étape Pn, des paramètres représentatifs de l'état Yi du produit, à l'aide d'un modèle mathématique Fi représentatif de ladite étape, à partir des paramètres représentatifs de l'état Yi-1 du produit avant l'étape et des paramètres représentatifs de l'étape Pi; des moyens (cn) de mesure des paramètres représentatifs de l'état final Yn du produit; des moyens ( 1) de comparaison des valeurs des paramètres calculés et mesurés représentatifs de l'état final du produit pour en déterminer des écarts; et des moyens ( 1) de comparaison des valeurs des paramètres mesurés à des fourchettes de tolérance et des écarts calculés à des seuils de tolérance pour déterminer, en cas de discordance, un dysfonctionnement d'au moins un capteur et/ou d'au moins une étape du processus. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que les moyens de calcul, les moyens de comparaison des valeurs des paramètres calculés et mesu- rés, et les moyens de comparaison des valeurs des paramè- tres mesurés à des fourchettes de tolérance et des écarts calculés à des seuils de tolérance, comprennent une unité centrale de traitement et de calcul à microprocesseur ( 1).