Brevet FR2685194A1 — publié le 19930625

La présente invention concerne d'une manière générale des prothèses de pied et plus particulièrement une prothèse de pied caractérisée par une construction de pied et de talon unitaire et/ou une construction de cheville auxiliaire qui permet de déterminer sélectivement et de modifier aisément la flexibilité de la prothèse L'invention concerne également un dispositif d'accouplement amélioré pour attacher la prothèse de pied à un tube pylône auxiliaire. La technique antérieure abonde en différents types de dispositifs mécaniques destinés à résoudre le problème des prothèses de pied Un exemple typique de dispositifs récents est décrit dans le brevet US 2 075 583 et ce dispositif comporte une forme en caoutchouc montée en relation opérationnelle avec un noyau métallique rigide Un exemple des tous derniers développements dans ce domaine est celui faisant l'objet du brevet US 4 645 509 qui comporte une poutre ou quille monolithique de proportions relativement massives, laquelle est destinée à réagir à la charge du corps d'un amputé pendant la marche, la course, le saut et des activités similaires et à restituer l'énergie résultante accumulée afin de créer une levée et une poussée du pied complétant le pas naturel de l'amputé. Cependant chacun des dispositifs connus antérieurement présente des inconvénients notoires En particulier les parties constitutives de la prothèse suivant le brevet US 2 583 sont trop lourdes et trop rigides ou bien celles de la prothèse suivant le brevet US 4 645 509 sont trop massives et monolithiques pour pouvoir répondre d'une manière appropriée aux nuances de la caractéristique du gradient contrainte- réponse du pied humain. L'un des principaux facteurs qui a empêché la création d'une prothèse de pied réellement satisfaisante, a été la fixation suivant la technique antérieure avec la duplication des aspects structuraux des composants musculaires et osseux d'un pied humain réel Dans de nombreux cas, comme il est montré à titre d'exemple dans le brevet US 4 645 509, qui a été mentionné précédemment, on a même essayé de dupliquer les orteils du pied afin de fournir un simulacre de ceux-ci C'est cette fixation sur les éléments mécaniques du pied humain qui à limité la technique a une tentative de dupliquer les composants d'un pied humain, tendance qui est particulièrement mise en évidence dans le brevet US 3 335 428. Le brevet US 5 037 444 expose certains principes relatifs à une prothèse de pied caractérisée par une portion d'avant-pied et une portion de talon qui peuvent être associées l'une à l'autre d'une manière permanente ou démontable, si bien qu'à la fois la portion d'avant-pied et la portion de talon peuvent être échangées aisément avec des portions d'avant-pied et de talon construites d'une manière correspondante Cette possibilité d'échange permet un ajustement des dimensions ou l'obtention de différentes constantes élastiques afin que la prothèse puisse s'adapter à la taille du pied de l'amputé ou bien à son pas et à son poids, en fournissant à l'amputé une plage presque infinie de combinaisons de constantes élastiques et de tailles, et en permettant un pas naturel et une élasticité qui n'ont pu être obtenus par les prothèse suivant la technique antérieure. L'invention décrite dans le brevet 5 037 444 utilise une surface de fixation horizontale pour attacher la prothèse à un pylône Cependant cette surface de fixation horizontale entraîne certaines limitations en ce qui concerne la taille, le poids et les performances de la prothèse, ainsi que des difficultés et un coût relativement élevé de fabrication, ces limitations n'existant pas dans le cas de la présente invention. Un but de la présente invention est par conséquent de fournir une prothèse de pied qui est caractérisée par une portion d'avant-pied et une portion de talon qui peuvent être associées l'une à l'autre d'une manière permanente ou démontable, la portion d'avant-pied comportant une section de fixation S 'étendant vers le haut, facilitant la fabrication et donnant une résistance à l'encontre d'une rotation, si bien qu'à la fois la portion d'avant-pied et la portion de talon peuvent être échangées aisément avec des portions d'avant-pied et de talon construites d'une manière correspondante, afin de permettre un réglage de la taille ou d'obtenir différentes constantes élastiques pour permettre une adaptation à la taille du pied de l'amputé ou bien au pas et au poids de cet ampute, et d'autres réglages peuvent être effectués en utilisant un élément élastique de cheville auxiliaire Par conséquent une combinaison presque infinie de constantes élastiques et de tailles peut être offerte à l'amputé, en lui donnant un pas naturel et une élasticité de sa démarche, ce qui n'a pu être obtenu avec les prothèses suivant la technique antérieure. Un autre but de l'invention est de prévoir, dans une prothèse de pied du type précité, une portion d'avant-pied interchangeable ou montée en permanence, laquelle comporte une section d'orteils, une section de voûte plantaire, une section de cheville courbe et une section de fixation s'étendant vers le haut, toutes ces sections étant réalisées sans qu'il soit nécessaire de réduire progressivement leur épaisseur Dans la prothèse de pied précitée est également incorporée une portion de talon qui comporte une section de fixation fixée à l'intersection des sections de voûte plantaire et d'orteils de la portion d'avant-pied, et une section de talon s'étendant au-delà des sections de cheville courbe et de fixation de la portion d'avant-pied. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, la portion d'avant-pied peut être réalisée avec des dimensions et des constantes élastiques différentes et un élément de cheville auxiliaire peut être utilisé, ce qui permet de tenir compte aisément de la démarche, du poids et du niveau d'activité de l'amputé D'une manière correspondante la portion d'avant-pied peut être associée d'une manière démontable à la portion de talon de la prothèse de pied, afin de permettre de monter, en relation opérationnelle avec la portion d'avant-pied, des portions de talon ayant des dimensions différentes et des constantes élastiques différentes. Un autre but de la présente invention est de fournir une prothèse de pied du type précité dans laquelle les portions d'avant-pied et de talon de la prothèse sont toutes les deux fabriquées, et l'élément de cheville auxiliaire peut être aussi fabriqué, à partir de couches superposées maintenues en relation opérationnelle par un polymère d'encapsulation, et en outre dans laquelle les sections d'orteils, de voûte plantaire, de cheville et de fixation de la portion d'avant-pied, la section de talon de la portion de talon, et l'élément de cheville auxiliaire sont susceptibles de subir des contraintes de flexion déterminées par le nombre des couches stratifiées et des polymères dans les sections respectives d'orteils, de voûte plantaire, de cheville et de fixation de la portion d'avant-pied, dans la section de talon de la portion de talon et dans l'élément de cheville auxiliaire Ainsi les différentes portions et sections de la prothèse sont encapsulées dans un polymère et sont capables d'avoir une réponse à une contrainte élastique lorsque des charges de la cheville leur sont imposées pendant l'utilisation de la prothèse. Un autre but de la présente invention est de prévoir, dans une prothèse de pied du type précité, une portion d'avant-pied qui est constituée de sections d'orteils, de voûte plantaire, de cheville et de fixation qui sont continues et formées d'une manière intégrale et simultanée, ces sections étant fabriquées en tant que structure unitaire par imprégnation, avec un polymère, de couches de renfort superposées maintenues à la forme désirée pour la portion d'avant-pied, ces sections d'orteils, de voûte plantaire, de cheville et de fixation étant capables d'accumuler de l'énergie produite par une contrainte élastique, si bien que l'application de moments de flexion à la section d'orteils provoque une transmission uniforme de la contrainte élastique à travers la section de voûte plantaire et à travers la section de cheville courbe de la portion d'avant-pied, jusqu'à la section de fixation de celle-ci. Suivant une variante des fibres courtes coupées ou une autre matière de renfort appropriée peuvent être utilisées à la place des couches stratifiées précitées ou en plus de celles-ci. Un autre but de l'invention est de prévoir la prothèse de pied précitée dans laquelle la section de cheville courbe de la portion d'avant-pied a son extrémité supérieure qui est constituée par la section de fixation supérieure, tandis que son extrémité inférieure s'étend vers et dans la section de voûte plantaire, en constituant cette dernière section, cette extrémité inférieure, la section de cheville courbe et la section de fixation supérieure conservant une épaisseur sensiblement uniforme dans le sens transversal par rapport à l'axe longitudinal de ces sections De la même façon la portion de talon et ses diverses sections présentent une épaisseur sensiblement uniforme dans le sens transversal par rapport à l'axe longitudinal de ces sections. Un autre but de la présente invention est de prévoir l'élément de la cheville auxiliaire qui est associé à la section de cheville de la portion d'avant-pied afin d'augmenter la résistance de la section de cheville à l'égard des charges qui sont appliquées sur la section d'orteils de la portion d'avant-pied Le principe de l'élément de cheville auxiliaire entraîne la prévision d'éléments de cheville caractérisés par des constantes élastiques différentes, ce qui permet d'ajuster avec précision la résistance, à la flexion, de la section de cheville au poids, au niveau d'activité et à d'autres caractéristiques de l'individu auquel doit être adaptée la prothèse de pied. Les polymères utilisés pour encapsuler les couches fibreuses sont caractérisés par une élasticité et une flexibilité si bien que les portions d'avant-pied et de talon fléchissent proportionnellement à l'importance du contact de la portion d'avant-pied avec une surface adjacente, ce qui amène l'énergie résultante à être stockée pour être ensuite restituée lorsque la démarche de l'amputé, comportant des composantes de poussée et de levée, se traduit par l'utilisation de l'énergie accumulée et par une réduction corrélative de l'énergie dépensée par l'amputé Il se produit une augmentation progressive de la raideur au fur et à mesure que le bras de levier de la section d'orteils de la portion d'avant-pied se raccourcit par suite de sa flexion progressive. Un but additionnel de la présente invention est de prévoir un mécanisme d'accouplement perfectionné pour attacher une prothèse de pied du type précité à un tube pylône auxiliaire qui est à son tour attaché à la jambe du porteur. Pour donner un aspect esthétique à la prothèse de pied, une fois réalisée l'adaptation appropriée de cette prothèse pour assurer que les portions d'avant-pied et de talon et l'élément de cheville auxiliaire sont équilibrés d'une manière appropriée et d'une dimension appropriée, on peut encapsuler la prothèse dans une enveloppe de forme appropriée, semblable à un pied, afin de faciliter l'utilisation de la prothèse de pied avec une chaussure courante L'enveloppe doit être suffisamment flexible pour ne pas empêcher le mouvement libre et la flexion des portions d'avant-pied et de talon et de l'élément de cheville auxiliaire de la prothèse de pied mais, par suite des caractéristiques inhérentes d'élasticité et d'absorption des contraintes de la prothèse de pied, il est nécessaire d'avoir une faible dépendance de l'action d'amortissement auxiliaire de l'enveloppe. Par conséquent la prothèse de pied suivant l'invention est caractérisée par son poids très léger, par une réponse instantanée aux charges appliquées et par une restitution instantanée correspondante de l'énergie accumulée lorsque la démarche du porteur indique que l'énergie ainsi accumulée doit être libérée En outre la prothèse de pied peut être montée aisément en relation opérationnelle avec des pylônes et des dispositifs d'accouplement auxiliaires habituels et elle est peut être finement réglée par la combinaison des caractéristiques des portions d'avant-pied et de talon et de l'élement de cheville auxiliaire, afin d'obtenir finalement la meilleure réponse opérationnelle aux besoins du porteur. Par conséquent le porteur de la prothèse de pied peut s'engager dans une grande variété d'activités qui lui étaient interdites dans le passé à cause des limitations structurales et des performances correspondantes des prothèses suivant la technique antérieure La course, le saut et d'autres activités sont très bien acceptés par la prothèse de pied et celle-ci peut être utilisée de la même manière que le pied normal du porteur. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une portion d'une prothèse construite suivant l'invention. La figure 2 est une vue en plan, partiellement en coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue de face de la prothèse, prise suivant la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe verticale et longitudinale faite suivant la ligne 4-4 de la figure 2. Si on se réfère aux dessins et en particulier aux figures 1 et 2, on peut voir qu'une prothèse de pied 10, construite suivant l'invention, comporte une portion d'avant- pied 80 et une portion de talon 84 qui sont reliées opérationnellement l'une à l'autre, d'une manière démontable, au moyen de combinaisons 104 du type vis-écrou, associées à des plaques métalliques de transmission de charge 106 Si cela est nécessaire, les portions d'avant-pied et de talon peuvent être fixées d'une manière permanente l'une à l'autre, par exemple au moyen d'un adhésif époxy ou similaire. La portion d'avant-pied 80 de la prothèse 10 comporte une section de fixation supérieure 92, sensiblement rigide, une section de cheville courbe 94, une section de voûte plantaire 96 et une section d'orteils 82 Les sections 92,94,96 et 82 de la portion d'avant-pied 80 sont de préférence formées en une seule pièce les unes avec les autres et simultanément par l'incorporation d'une pluralité de couches noyées dans un polymère flexible durci Suivant une variante des fibres courtes coupées ou une autre matière de renfort appropriée peuvent être utilisées à la place des couches précitées ou en plus de celles-ci. La section de fixation 92 présente deux ouvertures centrales 88 (figure 4) La section de fixation 92 est sensiblement rigide et elle est capable d'encaisser des charges de torsion, des chocs et d'autres charges qui lui sont appliqués par la portion d'avant-pied 80 et par la portion de talon 84 de la prothèse En outre la rigidité inhérente de la section de fixation 92 entraîne la transmission effective des charges précitées, qui lui sont appliquées, à un pylône de prothèse auxiliaire approprié 30, au moyen de combinaisons 98 du type vis-écrou, assemblées à travers les ouvertures 88 avec un dispositif 90 d'accouplement au pylône Une vis 100 ou un autre moyen de fixation approprié assure la fixation du pylône auxiliaire 30 dans le dispositif d'accouplement 90. Dans la forme d'exécution particulière représentée sur les figures 1-4, l'élément de cheville auxiliaire 86 est monté entre le dispositif d'accouplement 90 et la portion d'avant- pied 80 et il est fixé, en relation opérationnelle avec la section de cheville 94 de la portion d'avant-pied 80, au moyen d'ouvertures centrales prévues dans la section de fixation 102 de l'élément de cheville auxiliaire 86, ces ouvertures étant pratiquement alignées avec les ouvertures 88 de la section de fixation 92 de la portion d'avant- pied Les combinaisons 98 du type vis-écrou maintiennent les divers composants dans leur relation opérationnelle précitée Suivant une variante d'exécution on pourrait fixer l'élément de cheville auxiliaire 86 à une surface postérieure de la section de fixation 92. Dans la forme d'exécution préférée, des combinaisons 104 du type visécrou servent, conjointement avec des plaques métalliques 106 de répartition des charges, à fixer la portion de talon 84 dans sa relation opérationnelle avec la portion d'avant-pied 80 de la prothèse Ce mode de fixation facilite le montage ou le démontage de portions de talon 84 sélectionnées, en relation opérationnelle avec des portions d'avant-pied sélectionnées 80, ce qui permet d'obtenir une large plage de dimensions différentes et de caractéristiques différentes de réponse à une charge de contrainte, afin d'obtenir la correspondance fonctionnelle optimale entre les portions d'avant-pied 80 et de talon 84. il L'élément de cheville auxiliaire 86 peut être utilisé afin de diminuer la flexibilité de la portion d'avant-pied 80. L'élément de cheville auxiliaire 86 est formé à partir de couches fibreuses du même type que celles des diverses portions de la prothèse 10 Dans la forme d'exécution préférée l'élément de cheville auxiliaire 86 comporte une section de fixation 102 qui est associée opérationnellement au dispositif d'accouplement 90 et à la section de fixation supérieure 92 de la portion d'avant-pied 80, en étant située de préférence entre ceux-ci L'élément de cheville auxiliaire 86 est de préférence fixé en relation opérationnelle avec la section de cheville courbe 94 de la portion d'avant-pied 80, au moyen de l'ensemble précité du dispositif d'accouplement 90 et des combinaisons 98 du type vis-écrou A sa partie extrême qui est opposée à la section de fixation 102, l'élément de cheville auxiliaire 86 présente une section effilée 108 qui donne une flexibilité variable suivant la longueur de l'élément de cheville auxiliaire 86 et qui réduit également la probabilité de voir l'élément de cheville auxiliaire 86 être accroché ou retenu d'une manière indésirable dans sa relation de coopération avec la portion d'avant-pied 80 et l'enveloppe esthétique de la prothèse, ce qui sera étudié d'une manière plus complète ci-après Suivant une variante, comme le comprendront les hommes du métier, une telle réduction progressive de l'épaisseur n'est pas exigée pour la mise en oeuvre de l'invention et par conséquent l'élément de cheville auxiliaire 86 pourrait être prévu avec une épaisseur sensiblement uniforme suivant sa longueur. Dans la forme d'exécution préférée l'élément de cheville auxiliaire 86 est fixé contre la surface courbe interne ou concave de la section de cheville courbe 94 si bien que la flexion prévisible, vers le haut, de la section d'orteils 82 de la portion d'avant-pied 80, comme il sera décrit plus complètement par la suite, provoque éventuellement une déformation de l'élément de cheville auxiliaire 86 et également une déformation de la section de cheville 94, en combinant ainsi effectivement les caractéristiques de résistance à la déformation et de stockage d'énergie de l'élément de cheville auxiliaire 86 avec celles de la section de cheville 94 Suivant une variante d'exécution on pourrait fixer l'élément de cheville auxiliaire 86 à la surface postérieure de la section de fixation 92 et on pourrait en outre fixer la section effilée 108 de l'élément de cheville auxiliaire à une surface inférieure 62 de la section de cheville 94 pour obtenir la combinaison désirée précitée des caractéristiques de résistance à la déformation et de stockage d'énergie de l'élément de cheville auxiliaire 86 avec celles de la section de cheville 94. L'élément de cheville auxiliaire 86 peut être prévu avec différents nombres de couches stratifiées afin de le rendre plus ou moins souple à l'égard des charges transmises à travers la section de cheville 94 Par conséquent, lorsqu'on est confronté à diverses anomalies chez un amputé, telles qu'un poids excessif ou des niveaux d'activité excessifs, la structure de base de la portion d'avant-pied 80 et plus particulièrement la section de cheville 94 peuvent être modifiées matériellement afin d'obtenir une action de la section de cheville qui soit adaptée avec précision aux besoins de l'amputé En outre un amputé peut disposer d'une grande variété d'éléments de cheville auxiliaires 86, ce qui permet d'adapter la flexibilité de la prothèse en fonction de l'activité particulière à laquelle se livre l'amputé. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, une enveloppe esthétique, non représentée, peut être prévue pour entourer la prothèse 10 après que l'assemblage optimal des portions d'avant-pied 80 et de talon 84 et d'un quelconque élément de cheville auxiliaire 86 ait été réalisé Cependant, à la différence des constructions suivant la technique antérieure, l'enveloppe esthétique, qui peut être formée en un polymère à basse densité, ne doit pas servir à une fonction auxiliaire d'absorption des chocs ou à une autre fonction d'isolation des contraintes puisque toutes les charges appliquées à la prothèse peuvent être absorbées, transmises et restituées d'une façon qui sera décrite d'une façon plus détaillée plus loin. Les combinaisons 104 du type vis-écrou, conjointement avec les plaques métalliques 106 de répartition des charges, servent à fixer la portion de talon 84 en relation opérationnelle avec la portion d'avant-pied 80 de la prothèse 10, comme on peut mieux le voir sur les figures 1 et 2 des dessins Ce mode de fixation facilite le montage ou le démontage de portions de talon sélectionnées 84 en relation opérationnelle avec des portions d'avant-pied sélectionnées 80 de la prothèse 10, ce qui permet à une large plage de dimensions différentes et de caractéristiques différentes de réponse à une charge de contrainte d'être associées les unes aux autres pour obtenir la correspondance fonctionnelle optimale entre les portions d'avant-pied 80 et de talon 84, afin de pouvoir satisfaire, dans la plus grande mesure, les besoins du porteur de la prothèse, et également pour permettre un raccordement approprié de la prothèse 10 à un pylône auxiliaire sélectionné 30 ou à un élément similaire. La portion d'avant-pied 80 comporte, comme on peut mieux le voir sur la figure 1, une section d'orteils 82, une section de voûte plantaire 96, une section de cheville courbe 94 et une section de fixation 92 La portion de talon 84 comporte une section de fixation 22 et une section de talon 28 dont l'extrémité postérieure 56 s'étend de préférence au- delà d'une surface postérieure extrême 58 de la section de fixation 92 de la portion d'avant-pied de la prothèse 10 Des trous correspondants, non représentés, percés dans la section de voûte plantaire 96 de la portion d'avant-pied 80 et dans la portion de talon 84 reçoivent les combinaisons respectives 104 du type vis-écrou, afin de faciliter le montage et le démontage des portions d'avant-pied 80 et de talon 84 Dans la forme d'exécution préférée les différentes sections de la portion d'avant-pied 80 sont toutes réalisées sans qu'il soit nécessaire de réduire progressivement leur épaisseur, bien que les hommes du métier comprendront que l'invention n'est pas limitée à une telle construction sans effilement. Entre la surface inférieure 62 de la section de cheville 94 de la portion d'avant-pied 80 et une surface supérieure 64 de la section de talon 28 est interposé un bloc fonctionnel élastique 70, jouant le rôle de ressort, en forme de coin, afin de déterminer le bras de levier de la section de talon 28 et d'isoler l'une de l'autre la surface inférieure 62 de la section de cheville 94 et la surface supérieure 64 de la section de talon 28 Le bloc fonctionnel 70 peut être fabriqué à partir d'une large variété de matières élastiques, comprenant les caoutchoucs naturels et synthétiques et les matières similaires. Les matières dont la portion d'avant-pied 80 et la portion de talon 84 ainsi que l'élément de cheville auxiliaire 86 sont fabriqués, doivent être telles qu'elles donnent un effet d'accumulation de l'énergie, élastique, du type ressort. Ceci est nécessaire parce que chaque venue en contact de la prothèse 10 avec une surface adjacente entraîne l'application de charges de compression, de torsion et autres sur la prothèse 10, charges qui doivent être accumulées dans la prothèse et être ensuite réappliquées, en fonction du pas du porteur, sur la surface, afin d'obtenir un pas naturel conforme idéalement, à tous égards, au pas de la jambe non mutilée du porteur de la prothèse 10. Les portions d'avant-pied 80 et de talon 84 et l'élément de cheville auxiliaire 86 de la prothèse sont de préférence moulés en tant que composants unitaires et ils sont formés avec soins afin d'assurer une absorption uniforme de la contrainte qui leur est imposée La configuration des deux portions 80 et 84 est de la plus grande importance et les fibres courtes coupées, les couches stratifiées ou d'autres matières de renfort, ainsi que le ou les polymères, à partir desquels les portions 80 et 84 sont fabriquées, doivent être élastiques et capables d'absorber les contraintes de compression, de torsion et autres dont il a été question précédemment et de restituer l'énergie accumulée créée par ces contraintes, d'une manière naturelle, à la surface servant d'appui et qui a imposé à l'origine ces contraintes à la prothèse 10. On a trouvé qu'il y a un nombre limité de polymères qui sont capables d'encaisser les contraintes notables et les charges répétitives imposées à la prothèse 10, en particulier compte tenu du nombre incalculable de cycles auxquels la prothèse 10 est soumise pendant une utilisation normale de tous les jours. Actuellement les meilleures matières pour la prothèse sont un matériau composite en fibres de graphite à haute résistance dans une résine époxy thermodurcissable à haute dureté Il y a plusieurs raisons à cela à savoir ( 1) une résistance élevée, ( 2) le rapport entre la raideur et le poids du graphite comparativement à d'autres matériaux; ( 3) la récupération presque totale de l'énergie fournie ou accumulée, ( 4) un poids léger ( 5) une résistance en fatigue élevée; et ( 6) un fluage minimal Comme variante de matière un matériau composite du type fibres de verre/résine époxy est un bon choix mais il n'est pas aussi bon que le graphite à cause de sa résistance plus faible en fatigue et de sa densité plus élevée La matière connue sous le nom de "KEVLAR" est également moins acceptable à cause de ses mauvaises résistances à la compression et au cisaillement, bien qu'elle ait la densité la plus basse parmi les matières précitées. Un aspect important des polymères et des fibres courtes coupées ou des couches stratifiées dont il a été question précédemment, est qu'ils sont caractérisés par une flexion sous charge non excessive, cette caractéristique permettant la sollicitation de la prothèse 10 par une contrainte pour l'absorption d'un choc tout en conservant une stabilité suffisante pour empêcher l'écrasement des portions d'avant- pied 80 et de talon 84 et de l'élément de cheville auxiliaire 86 de la prothèse 10 lorsque des charges leur sont appliquées. Pour obtenir la construction relativement mince des portions d'avant- pied 80 et de talon 84 et de l'élément de cheville auxiliaire 86 de la prothèse 10, les polymères précités sont utilisés conjointement avec diverses matières de renfort ou de stratification Divers types de couches fibreuses peuvent être utilisés pour obtenir la continuité exigée par le modèle des portions d'avant-pied 80 et de talon 84 et par l'élément de cheville auxiliaire 86 pour compléter les caractéristiques d'absorption des contraintes et de stockage d'énergie des polymères dans lesquelles les couches fibreuses sont enrobées. Naturellement il y a une grande variété de renforts fibreux disponibles actuellement sous la forme de couches stratifiées, comportant des fibres inorganiques telles que des fibres de verre ou de carbone Ces fibres inorganiques sont habituellement fournies sous la forme d'une bande ou d'une feuille et elles peuvent être aisément superposées dans le moule, afin de leur permettre d'être encapsulées dans le polymère sélectionné Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, les fibres peuvent être aussi coupées ou se présenter sous une autre forme. Il est évident que le nombre des couches superposées ou d'autres couches de renfort et leurs longueurs, conjointement avec l'épaisseur du polymère d'encapsulation, déterminent les caractéristiques de contrainte des portions résultantes d'avant-pied 80 et de talon 84 et de l'élément de cheville auxiliaire 86, et déterminent, d'une manière correspondante, le poids total de la prothèse 10 Ainsi qu'il ressortira de la description qui va suivre, les portions individuelles d'avant- pied 80 et de talon 84 et l'élément de cheville auxiliaire 86 sont conçus pour s'adapter particulièrement à des individus ayant des pieds de différentes tailles, différents poids et différentes démarches, et le modèle individuel des portions d'avant-pied 80 et de talon 84 et de l'élément de cheville auxiliaire 86 assure une adaptation, dans une mesure jusque là inconnue dans la technique, aux caractéristiques naturelles de la jambe non mutilée du porteur. En outre le bloc fonctionnel 70 peut être prévu avec différentes dimensions et en des matières ayant différentes caractéristiques de compression si bien que le bras de levier et les flexions correspondantes de la section de talon 28 peuvent être augmentés ou diminués. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, la section de cheville 94 forme une seule pièce avec la section de fixation supérieure 92 et cette section de fixation constitue l'extrémité supérieure de la section de cheville 94, alors que le début de la section de voûte plantaire 96 de la portion d'avant-pied 80 constitue l'extrémité inférieure de la section de cheville 94 La configuration de la section de cheville 94, conjointement avec l'élément de cheville auxiliaire 86, est le moyen par lequel des charges de compression qui sont appliquées lorsque les portions d'avant-pied 80 et de talon 84 viennent frapper une surface adjacente, sont absorbées et ensuite réappliquées sur cette surface La section de cheville 94 et l'élément de cheville auxiliaire 86 sont conçus de telle façon qu'ils fonctionnent pratiquement comme une articulation de cheville afin de permettre le pivotement de la portion d'avant-pied 80 autour d'eux d'une manière semblable à la manière dont le pied normal pivote autour de l'articulation d'une cheville normale, autour d'un axe transversal de cette articulation. Les rayons de courbure de la section de cheville 94 et d'un quelconque élément de cheville auxiliaire 86 correspondent afin de donner l'élasticité et la flexion inhérentes de la portion d'avant-pied 80, tout en empêchant un écrasement excessif indésirable de la section de cheville 94. On notera que la section de fixation 22 de la portion de talon 84 est sensiblement rigide et que la flexion initiale de la section de talon 28 se produit immédiatement au voisinage immédiat de l'extrémité postérieure 56 de la section de talon, en se terminant immédiatement au voisinage du bloc fonctionnel 70 Il est évident qu'un bloc fonctionnel 70 ayant une plus grande longueur ou une moindre élasticité entraîne une réduction du bras de levier de la section de talon 28 de la portion de talon 84 et une réduction corrélative du module de flexion de la section de cheville, alors qu'un bloc fonctionnel 70 ayant une plus petite longueur ou une plus grande élasticité entraîne une augmentation du bras de levier et un accroissement corrélatif de la flexion de la section de talon 28, sous l'effet d'une charge. La section d'orteils 82 et la section de talon 28 peuvent être réalisées avec des différentes longueurs afin de correspondre à la taille du pied du porteur de la prothèse 10. Lorsque de telles longueurs différentes sont prévues, on peut effectuer une réduction ou une augmentation correspondante du nombre des couches et de l'épaisseur de la partie effilée des sections respectives d'orteils 82 et de talon 28, pour obtenir la flexion appropriée de ces sections d'orteils et de talon. Il convient également de noter que, même avec la section de talon 28 la plus courte, l'extrémité postérieure 56 de celle- ci fait encore saillie, de préférence, au-delà de la surface postérieure 58 de la portion d'avant-pied 80 Par conséquent les caractéristiques de stabilisation et d'absorption des contraintes de la section de talon 28 de la prothèse 10 sont toujours préservées. Les hommes du métier comprendront que de nombreuses variantes du dispositif d'accouplement 90 peuvent être construites et utilisées en pratique, d'une manière interchangeable, conjointement avec les nombreuses variantes d'exécution du reste de l'invention. Il sera naturellement évident, pour les hommes du métier, en ce qui concerne n'importe quelle forme d'exécution de l'invention, que les renforts fibreux sous la forme de couches encapsulées dans la prothèse peuvent être effilés afin de produire une transition graduelle lorsque le nombre des couches est réduit dans une zone quelconque des portions d'avant-pied ou de talon. En outre, si un individu relativement léger pratique des sports ou d'autres activités qui soumettent la prothèse 10 à de plus grandes charges, il est alors possible d'adapter une portion de talon 84 ou d'avant-pied 80 permettant d'encaisser ces charges plus importantes. La section de cheville 94 de la portion d'avant-pied 80 fléchit sous l'effet d'une charge et de la même façon l'élément de cheville auxiliaire 86 fléchit également En outre les section d'orteils 82 et de voûte plantaire 96 de la portion d'avant-pied 80 et la section de talon 28 de la portion de talon 84 fléchissent sous l'effet d'une telle charge Par conséquent, lorsqu'ils sont soumis à des charges de compression verticales, la section de cheville 94, l'élément de cheville auxiliaire 86, la section de voûte plantaire 96 et les sections d'orteils 82 et de talon 28 absorbent ces charges. En conséquence il n'y a pas de concentration des contraintes soit au cours de la phase d'impact lorsque la surface adjacente est rencontrée initialement par le porteur de la prothèse 10, soit lorsque la restitution des forces accumulées, stockées dans la prothèse 10, est réalisée. La courbure de la section d'orteils 82 assure une adaptation maximale de cette section, pendant le contact avec la surface, à la fois pendant les phases d'impact et de restitution de l'énergie de la prothèse 10 Des considérations similaires s'appliquent à la courbure de la section de talon 28 de la portion de talon 84 de la prothèse 10 Il convient de noter que les courbures des sections d'orteils 82 et de talon 28 entraînent des bras de levier relativement étendus qui permettent d'obtenir la stabilité et également le stockage des contraintes et la réaction de celles-ci. Le procédé préféré pour la fabrication des portions d'avant-pied 80 et de talon 84 et de l'élément de cheville auxiliaire 86 de la prothèse 10 est un procédé de moulage par thermodurcissement comportant l'utilisation de moules ayant des empreintes de formes et dimensions appropriées Les empreintes sont conçues pour pouvoir recevoir le nombre exigé de couches et le volume approprié de polymère. A la différence des dispositifs unitaires suivant la technique antérieure, l'adaptation de la prothèse 10 met en oeuvre l'ajustement judicieux de la prothèse par la combinaison appropriée des portions d'avant-pied 80 et de talon 84 et de l'élément de cheville auxiliaire 86 Elle met également en oeuvre la sélection du pylône auxiliaire 30 conçu d'une manière appropriée lequel peut être fixé, au moyen du dispositif d'accouplement 90, à la section de fixation 92 de la portion d'avant-pied 80 C'est seulement lorsque la relation appropriée entre la portion d'avant-pied 80, la portion de talon 84, l'élément de cheville auxiliaire 86 et le pylône auxiliaire a été établie que l'enveloppe esthétique, non représentée, peut être installée sur les portions respectives assemblées de la prothèse 10. Au moyen de la prothèse suivant l'invention on obtient un pied qui peut être adapté avec précision au poids, au pas et aux caractéristiques physiques de son porteur Ceci est réalisé en équilibrant avec soin les caractéristiques physiques respectives de la portion d'avant-pied 80, de la portion de talon 84, de l'élément de cheville auxiliaire 86 et de leurs diverses sections. En outre la prothèse assemblée est beaucoup plus légère que les prothèses suivant la technique antérieure puisque la structure et le modèle inhérents de la prothèse, les matières utilisées et le calcul précis des facteurs de contrainte des composantes de la prothèse permettent une adaptation précise de la prothèse aux besoins de son porteur. REVENDICATIONS 1 Prothèse de pied ( 10) caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, une portion d'avant-pied ( 80) comprenant une section d'orteils ( 82), une section de cheville courbe ( 94) et une section de fixation ( 92) s'étendant pratiquement verticalement, se terminant immédiatement au- dessus de la section de cheville courbe ( 94), une portion de talon ( 84) comportant une section de fixation ( 22), fixée à la portion d'avant- pied ( 80), et une section de talon ( 28) s'étendant vers l'arrière à partir de la section de fixation, et un élément de cheville auxiliaire ( 86) fixé à la section de cheville courbe ( 94). 2 Prothèse de pied suivant la revendication 1 caractérisée en ce que la portion de talon ( 84) est fixée d'une manière démontable à la portion d'avant-pied ( 80) de manière à permettre à des portions de talon ( 84) ayant des constantes élastiques différentes d'être fixées à la portion d'avant-pied ( 80) de la prothèse de pied. 3 Prothèse de pied suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que l'élément de cheville auxiliaire ( 86) constitue un ressort en butée contre la section de cheville courbe ( 94) et fixé en relation opérationnelle avec celle-ci. 4 Prothèse de pied suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce qu'un élément élastique formant ressort ( 70) est inséré entre une surface inférieure ( 62) de la portion d'avant-pied ( 80) et une surface supérieure ( 64) de la portion de talon ( 84), ces surfaces se recoupant. Prothèse de pied suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que la portion d'avant-pied est fabriquée à partir de couches stratifiées superposées maintenues en relation opérationnelle au moyen d'un polymère d'encapsulation et les sections de cheville ( 94) et d'orteils ( 92) de la portion d'avant-pied ( 80) sont susceptibles d'être soumises à des contraintes de flexion déterminées par les dimensions des couches dans les sections respectives de cheville ( 94) et d'orteils ( 82) de la portion d'avant-pied ( 80). 6 Prothèse de pied suivant la revendication 5 caractérisée en ce que la portion de talon ( 84) est fabriquée à partir de couches superposées encapsulées dans un polymère et capables de répondre à une contrainte élastique lorsque des charges de la cheville lui sont appliquées pendant l'utilisation de la prothèse de pied. 7 Prothèse de pied ( 10) caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, une portion d'avant-pied ( 80) constituée de sections de fixation ( 92), de cheville courbe ( 94), de voûte plantaire ( 96) et d'orteils ( 82) lesquelles sont continues et formées simultanément d'une manière intégrale, ces sections étant fabriquées en tant que structure unitaire, les sections de cheville ( 94), de voûte plantaire ( 96) et d'orteils ( 82) étant capables de stocker de l'énergie produite par une contrainte élastique si bien que l'application de moments de flexion à la section d'orteils ( 82) provoque une transmission uniforme de la contrainte élastique, à travers les sections de voûte plantaire ( 96) et de cheville courbe ( 94), jusqu'à la section de fixation ( 92), une portion de talon ( 84) fixée à la portion d'avant-pied ( 80), cette portion de talon ( 84) ayant une extrémité postérieure ( 56) s'étendant au-delà de la section de cheville courbe ( 94) de la portion d'avant-pied ( 80) de la prothèse de pied, et un élément de cheville auxiliaire ( 86) superposé à la section de cheville ( 94), cet élément de cheville auxiliaire ( 86) étant capable d'assurer une quantité notable de stockage d'énergie pendant l'utilisation de la prothèse de pied, en plus du stockage d'énergie de la portion d'avant-pied ( 80). 8 Prothèse de pied suivant la revendication 7 caractérisée en ce qu'un élément élastique ( 70) est inséré entre une surface inférieure ( 62) de la section de voûte plantaire ( 96) de la portion d'avant-pied ( 80) et une surface supérieure ( 64) de la portion de talon ( 84), ces surfaces se recoupant. 9 Prothèse de pied suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisée en ce que la section de cheville ( 94) de la portion d'avant-pied ( 80) a une extrémité supérieure constituée par la section de fixation ( 92) et une extrémité inférieure s'étendant vers et dans la section de voûte plantaire ( 96) et constituant cette section, cette extrémité inférieure, la section de voûte plantaire ( 96) et la section d'orteils ( 82) ayant une épaisseur diminuant progressivement en direction d'une extrémité de la section d'orteils ( 82). 10 Prothèse de pied suivant l'une quelconque des revendications 7 ou 8 caractérisée en ce que la portion de talon ( 84) est fixée d'une manière démontable à la portion d'avant-pied ( 80) de manière à faciliter la fixation de la portion de talon ( 84) à la portion d'avant-pied ( 80) et l'enlèvement de cette portion de talon ( 84) à partir de la portion d'avant-pied ( 80), afin de permettre la substitution de portions d'avant-pied ( 80) ayant des constantes élastiques différentes. 11 Prothèse de pied suivant la revendication 10 caractérisée en ce que la portion de talon ( 84) comporte une section de fixation ( 22) et une section de talon ( 28), effilée vers l'arrière, laquelle se termine à l'arrière de la section de cheville ( 94). 12 Prothèse de pied à plusieurs portions caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, une portion de pied unitaire supérieure ( 80), ayant une section de fixation ( 92) s'étendant vers le haut et une section de cheville ( 94) s'étendant vers le bas et s'ouvrant vers l'avant, et comportant également des sections de voûte plantaire ( 96) et d'orteils ( 82), toutes ces sections étant formées d'une manière intégrale et simultanément les unes avec les autres, un élément de cheville auxiliaire ( 86) surmontant la section de cheville ( 94), et une portion de pied inférieure ( 84) ayant une extrémité antérieure fixée à la face inférieure de la portion de pied supérieure ( 80) et une extrémité postérieure s'étendant au-delà de la section de cheville ( 94) de la portion de pied supérieure ( 80), l'élément de cheville auxiliaire ( 86) étant capable de fournir une quantité notable d'accumulation d'énergie pendant l'utilisation de la prothèse de pied, en plus du stockage d'énergie assuré par les portions de pied inférieure ( 84) et supérieure ( 80). 13 Prothèse de pied suivant la revendication 12 caractérisée en ce que la section de fixation ( 92) est constituée par un bras supérieur de la section de cheville ( 94) et une extrémité inférieure de la section de cheville ( 94) constitue le début de la section de voûte plantaire ( 96) de la portion de pied supérieure ( 80). 14 Prothèse de pied suivant la revendication 13 caractérisée en ce qu'un élément élastique formant ressort ( 70) est inséré entre une surface, située du côté de la cheville, de la section de voûte plantaire ( 96) de la portion de pied supérieure, et une surface supérieure ( 64) de la portion de pied inférieure ( 84). Prothèse de pied suivant la revendication 13 caractérisée en ce que la portion de pied inférieure ( 84) est fixée d'une manière démontable à la portion de pied supérieure ( 80) afin de permettre la substitution de portions de pied inférieures ( 84) ayant différentes constantes élastiques en relation opérationnelle avec la portion de pied supérieure ( 80) de la prothèse de pied. 16 Prothèse de pied suivant la revendication 13 caractérisée en ce que l'élément de cheville auxiliaire ( 86) est sollicité élastiquement, il est en butée contre la section de cheville ( 94) et il est fixé en relation opérationnelle avec celle-ci. 17 Prothèse de pied suivant la revendication 13 caractérisée en ce que la portion de pied supérieure ( 80) est effilée à partir d'une extrémité inférieure de la section de cheville ( 94) jusqu'à une extrémité de la section d'orteils ( 82). 18 Prothèse de pied suivant la revendication 17 caractérisée en ce que la portion de pied inférieure ( 84) comporte une section de fixation ( 22) et une section de talon ( 28) qui est effilée progressivement et uniformément à partir de son intersection avec la section de fixation ( 22), vers une extrémité postérieure ( 56) de la section de talon ( 28). 19 Prothèse de pied comportant un moyen de fixation pour attacher la prothèse au moignon d'un porteur, caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, une portion d'avant-pied ( 80) en forme de J, cette portion en forme de J ( 80) comportant une section de fixation ( 92) associée opérationnellement aux moyens de fixation ( 98), cette portion de fixation ( 92) ayant une résistance suffisante pour pouvoir, en fonctionnement, transmettre et résister à des forces appliquées à la prothèse pendant l'utilisation de celle-ci, une section de cheville courbe ( 94) immédiatemment adjacente à la section de fixation ( 92), et une section d'orteils ( 82) s'étendant vers l'avant, cette portion d'avant- pied ( 80) en forme de J étant capable, pendant la marche, de stocker de l'énergie et de la restituer ensuite, sans qu'il soit nécessaire de prévoir une quelconque accumulation d'énergie et une restitution de celle-ci dans un élément pylône additionnel ( 30). 20 Prothèse de pied suivant la revendication 19 caractérisée en ce que la section de fixation verticale ( 92), la section de cheville courbe ( 94) et la section d'orteils ( 82) sont fabriquées d'une manière intégrale de manière à assurer un stockage de l'énergie produite par une contrainte élastique, si bien que l'application de moments de flexion à la section d'orteils ( 82) provoque une transmission uniforme de la contrainte élastique, à travers la section de cheville courbe ( 94), vers la section de fixation ( 92). 21 Prothèse de pied suivant l'une quelconque des revendications 19 ou 20 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une portion de talon ( 84) attachée opérationnellement à la portion d'avant-pied ( 80) en forme de J. 22 Prothèse de pied suivant la revendication 21 caractérisée en ce que la portion de talon ( 84) est fixée d'une manière démontable à la portion d'avant-pied ( 80) en forme de J. 23 Prothèse de pied suivant l'une quelconque des revendications 19 ou 20 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un élément de cheville auxiliaire ( 86) fixé à la section de cheville courbe ( 94). 24 Prothèse de pied caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, une portion d'avant-pied ( 80) comportant une section d'orteils ( 82), une section de cheville courbe ( 94), et une section de fixation ( 92), cette section de fixation ( 92) ayant une extrémité supérieure, s'étendant verticalement, se terminant immédiatement au-dessus de la section de cheville ( 94), cette extrémité supérieure étant disposée opérationnellement de manière à permettre une fixation aisée au porteur, la portion d'avant-pied ( 80) étant capable de stocker de l'énergie et de la restituer ensuite pendant la marche, sans qu'il soit nécessaire de prévoir une quelconque accumulation d'énergie et restitution de cette énergie dans un quelconque élément pylône additionnel ( 30). Prothèse de pied suivant la revendication 24 caractérisée en ce qu'elle comporte un élément de cheville auxiliaire ( 86) fixé opérationnellement à la section de cheville courbe ( 94). 26 Prothèse de pied suivant l'une quelconque des revendications 24 ou 25 caractérisée en ce qu'elle comporte une portion de talon ( 84) ayant une section de fixation ( 22) fixée à la portion d'avant-pied ( 80) et une section de talon ( 28 > s'étendant vers l'arrière à partir de la section de fixation. 27 Prothèse de pied suivant la revendication 26 caractérisée en ce que la portion de talon ( 84) est fixée d'une manière démontable.