Brevet FR2678540A1 — publié le 19930108

La présente invention concerne un procédé et un système d'aide à la distribution et au choix de pièces pour l'assemblage d'objets sur une chaîne de montage industrielle. Ce type de système, situé au bord d'une chaîne de montage, comprend habituellement un meuble présentoir dont la façade comporte un ensemble de cases dans lesquelles sont placées les différentes pièces à assembler dont l'approvisionnement est assuré par le côté arrière du présentoir. En fonction de l'objet en cours d'assemblage, l'opérateur prélève les pièces nécessaires dans les cases correspondantes. Une difficulté rencontrée dans ces systèmes est que les cadences de production élevées et la diversité croissante entraînent des risques d'erreur importants dans le choix des pièces. L'ergonomie du présentoir est une considération essentielle pour minimiser ces risques et alléger les tâches de vérification de conformité effectuées en fin de chaîne. Lorsque la chaîne sert au montage de différents modèles d'un même type d'objet (par exemple différents modèles d'une ligne d'automobiles selon les motorisations, les options choisies...), l'opérateur n'a souvent pas la possibilité, ou le temps, de se rendre compte des erreurs de choix de pièces. Son attention est donc fortement sollicitée au moment où il prélève les pièces, ce qui provoque avec le temps une certaine fatigue, elle-même source d'erreurs ou de malfaçons. Un but principal de la présente invention est de proposer un procédé et un système d'aide à la distribution et au choix de pièces qui minimise les risques d'erreur dans le choix des pièces. Un autre but de l'invention est de faire en sorte que le procédé soit particulièrement simple à mettre en oeuvre et que le système puisse être installé facilement sur une grande variété de sites industriels. Un autre but de l'invention est encore que le système soit économique. Selon un premier objet, l'invention propose ainsi un procédé d'aide à la distribution et au choix de pièces pour l'assemblage d'objets sur une chaîne de montage industrielle, les pièces étant présentées dans des cases regroupées en matrice dans un présentoir, caractérisé en ce qu'on associe chaque case à des moyens de signalisation pour indiquer à un opérateur qu'au moins une pièce doit être prélevée dans cette case et on sélectionne des cases en fonction des pièces à assembler, en ce qu'une unité de traitement central gère l'activation des moyens de signalisation relatifs aux cases sélectionnées, et en ce qu'on constitue le présentoir en regroupant des sous-ensembles modulaires de cases comprenant chacun un module de traitement local qui communique avec l'unité de traitement central pour commander l'activation des moyens de signalisation relatifs aux cases sélectionnées appartenant à ce sousensemble modulaire. La signalisation associée aux cases étant activée en fonction des pièces à prélever pour l'assemblage, les risques d'erreurs sont réduits. On observera que l'invention parvient à ce résultat au moyen de sous-ensembles modulaires équipés chacun d'un module de traitement local, ce qui assure une décentralisation de l'"intelligence". Il suffit ainsi de précâbler les sous-ensembles modulaires et, lorsqu'on constitue la façade matricielle en les regroupant, de relier simplement les modules de traitement local à l'unité de traitement centrale.Par rapport à une solution qui consisterait à regrouper les différents moyens de signalisation à un automate central, l'invention apporte de nombreux avantages: - coût réduit en simplifiant les câblages et les circuits de traitement; - facilité de mise en place; - possibilité d'étendre ou de réduire la dimension de la matrice en fonction du nombre de pièces à prendre en compte, par ajout ou suppression de sousensembles modulaires; - possibilité de réutiliser ailleurs des sousensembles modulaires enlevés d'un poste de montage en conservant les fonctions de signalisation, ce qui permet une meilleure rentabilisation de l'investissement en matériel qui n'est plus consacré à un poste spécifique. En outre, l'unité de traitement central peut être raccordée à un dispositif de lecture de codes (codes optiques, étiquettes électroniques ou analogues) portés par les objets sur la chaîne de montage pour sélectionner de façon automatique les cases des pièces à prélever. Une autre possibilité est de relier l'unité de traitement central au système informatique supervisant l'ensemble de la chaîne de montage. Suivant une version préférée du procédé de l'invention, on détecte les prélèvements de pièces dans les cases de la matrice au moyen de capteurs montés sur les sous-ensembles modulaires, et on recueille les informations issues de ces capteurs au niveau des modules de traitement local pour les adresser à l'unité de traitement centrale qui surveille la détection du prélèvement des pièces dans les cases sélectionnées. On peut ainsi valider les choix effectués par l'opérateur, et détecter les éventuelles erreurs ou omissions. Toute erreur peut être immédiatement signalée à l'opérateur pour qu'il ait l'occasion d'y remédier. La détection des prélèvements des pièces dissuade en outre l'opérateur de commettre des erreurs, volontaires ou non, car il sait alors que sa responsabilité risquerait d'être mise en cause. La surveillance des prélèvements de pièces est assurée par l'unité de traitement centrale mais les différentes informations de détection sont transmises par les modules de traitement local, conformément à la caractéristique de modularité essentielle à l'invention. Un second objet de l'invention vise un système d'aide à la distribution et au choix de pièces, pour l'assemblage d'objets sur une chaîne de montage industrielle, comprenant un présentoir organisé en une matrice de cases dans lesquelles sont présentées différentes pièces, caractérisé en ce que chaque case est associée à des moyens de signalisation pour indiquer à un opérateur qu'au moins une pièce doit être prélevée dans cette case, en ce que le système comprend des moyens pour sélectionner des cases en fonction des pièces à assembler et une unité de traitement central pour gérer l'activation des moyens de signalisation relatifs aux cases sélectionnées, et en ce que le présentoir est constitué de sous-ensembles modulaires de cases qui comprennent chacun un module de traitement local pouvant communiquer avec l'unité de traitement centrale pour commander l'activation des moyens de signalisation relatifs aux cases appartenant à ce sous-ensemble modulaire. Ce système est conçu pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier objet. Dans une forme de réalisation préférée d'un tel système, les sous-ensembles modulaires correspondent à des colonnes verticales de la matrice de cases. Le montage de la façade et le raccordement des modules de traitement local sont ainsi particulièrement simples, ce qui est avantageux notamment dans les cas où le nombre de cases disponibles et/ou leur ergonomie doit être modifié fréquemment. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront encore dans la description détaillée ci-dessous d'un exemple de réalisation, lue conjointement aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un système selon l'invention; - la figure 2 est un schéma illustrant l'architecture des liaisons électriques dans un système tel que celui de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective prise selon la flèche F visible à la figure 1; et - la figure 4 est un schéma simplifié des connexions électriques au niveau d'un module de traitement local du système représenté aux figures 1 à 3. La figure 1 montre en perspective un système d'aide à la distribution de pièces pour l'assemblage d'objets sur une chaîne de montage conforme à l'invention. La description de ce système fera en outre apparaître les particularités du procédé selon l'invention. Dans l'exemple représenté, la chaîne de montage 1 (dessinée schématiquement à échelle réduite) sert à l'assemblage de véhicules automobiles 2. Le système installé à un poste d'assemblage comprend un présentoir 3 organisé en une matrice de cases 4 dans lesquelles sont présentées les différentes pièces à assembler (non représentées). Le présentoir 3 est constitué d'une juxtaposition de sous-ensembles modulaires 5 correspondant à des colonnes verticales de la matrice de cases 4. Chaque sous-ensemble modulaire 5 comprend un châssis constitué de profilés verticaux 6 et horizontaux 7. Les profilés horizontaux 7 portent des plateaux à rouleaux non représentés permettant de faire avancer des conteneurs de pièces dans les cases 4, les pièces étant approvisionnées par le côté arrière 8 du présentoir et avançant jusqu'à la façade 9 accessible à l'opérateur. Sur cette façade 9, les cases 4 comportent des tablettes 10 inclinées pour présenter les pièces à l'opérateur. La partie frontale de chaque sous-ensemble modulaire 5 est délimitée verticalement par deux montants frontaux 11, 12 situés à l'avant des tablettes 10. Entre les montants frontaux 11, 12 s'étendent des traverses horizontales 13. Sur la façade 9 du présentoir 3, les cases 4 sont délimitées par les montants frontaux 11, 12 et les traverses horizontales 13. Les traverses horizontales 13 qui délimitent la partie supérieure de chaque case 4 portent des moyens de signalisation associés à cette case. Dans l'exemple représenté, ces moyens de signalisation comprennent, pour chaque case 4, trois paires de voyants lumineux 15 tels que des diodes électroluminescentes. L'allumage d'un ou plusieurs de ces voyants 15 indique à l'opérateur qu'une pièce doit être prélevée dans la case 4 correspondante. Les deux voyants juxtaposés 15 d'une même paire sont en principe allumés simultanément. Le fait de dédoubler ainsi les voyants 15 permet d'obtenir une plus forte intensité lumineuse totale et surtout d'éviter que la défaillance d'un voyant puisse entraîner une omission systématique dans le prélèvement des pièces. Sur les sous-ensembles modulaires 5 sont en outre montés des capteurs 16, 17 destinés à détecter les prélèvements de pièces dans les cases 4 de la matrice. Chaque capteur 16, 17 comprend un émetteur 18 et un récepteur 19 de rayon électromagnétique juxtaposés (voir figure 4), qu'on n'a pas représentés séparément à la figure 1 pour des raisons de clarté. Ces capteurs 16, 17 sont disposés sur des bords de la matrice de cases 4, derrière des montants frontaux 11 et des traverses horizontales 13 de la façade 9. Ils comprennent des capteurs de rangée 16 fixés sur le montant frontal 11 situé à l'extrémité gauche de la façade 9 et sensibles au prélèvement d'une pièce dans l'une quelconque des cases 4 d'une rangée respective de la matrice, et des capteurs de colonne 17 fixés sur une traverse horizontale 13 située à l'extrémité supérieure de la façade 9 et sensibles au prélèvement d'une pièce dans l'une quelconque des cases 4 d'une colonne respective de la matrice. Sur le montant frontal 12 situé à l'extrémité droite de la façade 9, un réflecteur non représenté est disposé en vis-à-vis de chaque capteur de rangée 16. Ainsi, l'émetteur 18 du capteur de rangée 16 émet un rayon qui traverse horizontalement en position centrale les zones d'accès aux différentes cases de la rangée, se réfléchit sur le réflecteur opposé, puis revient en sens inverse vers le récepteur 19 du capteur de rangée 16. Lorsqu'un obstacle tel que la main de l'opérateur traverse la zone d'accès à l'une des cases 4 de la rangée, il se produit donc une chute du signal de sortie du récepteur 19, qu'on interprète comme la détection d'un prélèvement de pièce dans une case 4 de la rangée. De même, sur la traverse horizontale 13 située à l'extrémité inférieure de la façade 9, un réflecteur 20 est disposé en vis-à-vis de chaque capteur de colonne 17. La détection de prélèvements dans les colonnes résulte du même principe ci-dessus que dans les lignes. Les rayons des différents capteurs 16, 17 sont représentés en tirets à la figure 1. Lorsqu'un prélèvement de pièce est détecté simultanément par un capteur de rangée 16 et par un capteur de colonne 17, c'est que ce prélèvement a été effectué dans la case 4 située à l'intersection de la rangée et de la colonne correspondante. On voit encore à la figure 1 que pour chaque sous-ensemble modulaire 5 du présentoir 3, correspondant à une colonne de la matrice, on a prévu trois capteurs de colonne 17 espacés, dont les rayons passent respectivement derrière les trois paires de voyants lumineux 15 associés à chaque case 4 de la colonne. Cette disposition, préférée lorsque les cases 4 sont relativement larges, permet de détecter le prélèvement d'une pièce en différents emplacements des zones d'accès aux cases de la colonne. On minimise ainsi la possibilité de prélever une pièce sans détection correspondante (passage de la main de l'opérateur hors du champ balayé par les rayons des capteurs).Cette disposition permet en outre, conjointement aux trois paires de voyants, de subdiviser une ou plusieurs cases en deux ou trois souscases pouvant contenir des pièces différenciées, et d'augmenter ainsi le nombre de pièces distribuées par le système, les voyants 15 de ces sous-cases pouvant être activés indépendamment les uns des autres. Le système selon l'invention comprend en outre une unité de traitement central qui, dans l'exemple représenté à la figure 1, est constituée par un microordinateur 25 équipé d'une carte qui gère différentes fonctions du système. Un lecteur de code 26 est relié à un port série de l'unité de traitement central. Le lecteur de code 26, par exemple un lecteur optique d'un code à barres 27 porté par le véhicule 2 en cours d'assemblage (figure 2), est disposé au bord de la chaîne de montage 1 pour lire ce code et transmettre l'information correspondante à l'unité de traitement central 25. Des tables de correspondance sont préenregistrées dans l'unité de traitement central 25 pour associer à ce code un groupe de cases 4 sélectionnées dans lesquelles sont présentées les pièces à monter sur le véhicule 2 en cours d'assemblage. L'unité de traitement central 25 gère alors l'activation des voyants lumineux 15 relatifs à ces cases sélectionnées. Chaque sous-ensemble modulaire 5 du présentoir 3 comprend un module de traitement local 30 agencé pour communiquer avec l'unité de traitement central 25. En référence à la figure 2, on voit que les modules de traitement local 30 des différents sousensembles modulaires 5 sont reliés entre eux, deux à deux, l'un de ces modules 30 étant relié directement à l'unité de traitement central 25. Ces liaisons comprennent une ligne d'alimentation prévue dans l'unité de traitement central 25 et délivrant par exemple une tension continue de 12 V avec une intensité maximum de 4 A pour l'alimentation des différents voyants 15 et capteurs 16, 17 du présentoir.Les liaisons entre l'unité 25 et les modules 30 comprennent en outre des lignes de communication 33 pour l'échange bidirectionnel d'informations numérisées entre l'unité 25 et les modules 30. Ces informations échangées comprennent des signaux de consigne d'allumage des voyants 15 que l'unité de traitement central 25 envoie aux modules de traitement local 30 et des signaux de détection issus des capteurs 16, 17 que les modules de traitement local 30 renvoient à l'unité de traitement central 25 pour qu'elle puisse vérifier que les pièces sont prélevées dans des cases appropriées. Les signaux provenant de l'unité de traitement central 30 sont émises en mode multiplex, et les modules de traitement local 30 comportent chacun un circuit logique tel qu'un microcontrôleur 34 pour identifier les signaux issus de l'unité centrale 25 et qui leur sont destinés. Les protocoles de communication entre l'unité 25 et les modules 30 sont choisis en fonction de l'architecture du réseau modulaire qu'ils constituent. Tous les voyants 15 et les capteurs 16, 17 montés sur un sous-ensemble modulaire donné 5 sont reliés électriquement à son module de traitement local 30. Les câbles correspondants passent dans les montants 11, 12 et les traverses horizontales 13 du sous-ensemble 5. A la figure 3, on voit que le module de traitement local 30 est disposé sur le côté du sousensemble modulaire 5, derrière l'un de ses montants frontaux 11. Dans l'exemple représenté, le module 30 est fixé sur une plaque 35 (également visible à la figure 1) située à la partie supérieure du sous-ensemble modulaire 5, en arrière de son montant frontal gauche 11. Les différents câbles 36, 37 logés à l'intérieur du montant frontal 11 et provenant des voyants 15 et des capteurs 16, 17 du sous-ensemble modulaire 5 se raccordent à des connecteurs 38, 39 du module de traitement local 30. Ces connecteurs (voir aussi figure 4) comprennent des ports de sortie 38 pour le raccordement des voyants 15 et des ports d'entrée/sortie 39 pour le raccordement des capteurs 16, 17.Dans l'exemple illustré à la figure 4, chaque capteur 16, 17 est relié au module 30 par un câble 37 à trois conducteurs (une borne positive pour alimenter l'émetteur 18, une borne positive pour recevoir le signal de sortie du récepteur 19, et une borne négative commune) et les voyants 15 portés par une même traverse horizontale 13 de la façade 9 sont alimentés par un câble 36 à neuf conducteurs (par exemple du type DB9: une borne négative commune pour toutes les diodes électroluminescentes 15 de la traverse 13 et une borne positive pour chaque diode 15, avec la possibilité de raccorder huit diodes par traverse). L'activation des voyants 15 relatifs aux cases sélectionnées 4 du sous-ensemble 5 est commandée par le microcontrôleur 34 en fonction des signaux de consigne reçus de l'unité centrale 25 et au moyen de la puissance délivrée par la ligne d'alimentation 32. L'aiguillage de la puissance pour l'allumage sélectif des voyants 15 est donc assuré par des instructions de programmes présents dans le microcontrôleur 34 et non seulement par un câblage individuel préétabli des voyants. Comme chaque voyant 15 est raccordé individuellement au module 30, chaque sous-ensemble modulaire 5 peut être utilisé de différentes façons à différents postes de montage sans modifier son câblage, mais simplement en modifiant les signaux de consigne adressés au module de traitement local 30. Cette modification peut être effectuée facilement et rapidement en redéfinissant les tables de correspondance code/cases stockées dans l'unité de traitement central 25 Les signaux de détection issus des capteurs 16, 17 sont recueillis au niveau des modules de traitement local 30 puis adressés à l'unité de traitement central 25, qui, par comparaison avec les cases sélectionnées, peut déterminer si les pièces ont été correctement prélevées.S'il est ainsi déterminé qu'une pièce a été prélevée dans une case non sélectionnée, ou que l'opérateur a omis de prélever une pièce dans une case sélectionnée, on peut alors déclencher un signal d'alerte, par exemple un signal sonore par un hautparleur 40 relié à l'unité centrale 25. L'opérateur averti de l'erreur a alors la possibilité d'y remédier. Au lieu de déclencher le signal sonore, on peut encore commander un interrupteur 41 pour interrompre la chaîne de montage 1. Cette variante a l'avantage de dissuader particulièrement l'opérateur de commettre des erreurs de peur de se voir attribuer la responsabilité de l'interruption. L'invention procure une aide à la distribution et au choix de pièces qui est particulièrement simple à mettre en oeuvre. En effet, l'utilisateur peut constituer le présentoir 3 à sa guise, en fonction de la nature et du nombre de pièces à assembler ou de la configuration du poste de travail, en regroupant simplement les sous ensembles modulaires 5 précâblés et en reliant entre eux les modules de traitement local 30. La taille du présentoir 3 (nombre de cases) peut librement être augmentée ou diminuée selon les besoins. I1 est remarquable que les avantages ci-dessus soient obtenus avec un système qui reste relativement économique, compte tenu de la standardisation des structures, des modules de traitement local, et des câblages. En outre, l'investissement consenti dans ce système peut être rentabilisé de façon satisfaisante car les sous-ensembles modulaires 5 ne sont pas dédiés à un poste spécifique, mais peuvent être réutilisés à d'autres postes pour satisfaire les besoins de l'industriel. Bien qu'on ait décrit l'invention en référence à un exemple particulier, on comprendra que cet exemple n'est pas limitatif et que diverses variantes peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'aide à la distribution et au choix de pièces pour l'assemblage d'objets (2) sur une chaîne de montage industrielle (1), les pièces étant présentées dans des cases (4) regroupées en matrice dans un présentoir (3), caractérisé en ce qu'on associe chaque case (4) à des moyens de signalisation (15) pour indiquer à un opérateur qu'au moins une pièce doit être prélevée dans cette case (4) et on sélectionne des cases (4) en fonction des pièces à assembler, en ce qu'une unité de traitement central (25) gère l'activation des moyens de signalisation (15) relatifs aux cases sélectionnées (4), et en ce qu'on constitue le présentoir (3) en regroupant des sous-ensembles modulaires de cases (5) comprenant chacun un module de traitement local (30) qui communique avec l'unité de traitement central (25) pour commander l'activation des moyens de signalisation (15) relatifs aux cases sélectionnées (4) appartenant à ce sousensemble modulaire (5). 2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détecte les prélèvements de pièces dans les cases (4) de la matrice au moyen de capteurs (16, 17) montés sur les sous-ensembles modulaires (5), et en ce qu'on recueille les informations issues de ces capteurs (16, 17) au niveau des modules de traitement local (30) pour les adresser à l'unité de traitement central (25) qui surveille la détection du prélèvement des pièces dans les cases sélectionnées (4). 3. Procédé conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que, lorsqu'un prélèvement de pièce est détecté dans une case (4) non sélectionnée, on déclenche un signal d'alerte. 4. Procédé conforme à l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, lorsqu'un prélèvement de pièce est détecté dans une case non sélectionnée (4), on interrompt la chaîne de montage (1). 5. Procédé conforme à l'une des revendications 1, 4, caractérisé en ce que, pour sélectionner les cases (4), on lit un code (27) porté par l'objet (2), ce code pouvant prendre des supports très divers, en cours d'assemblage, l'information lue étant transmise à l'unité de traitement central (25) qui lui associe un groupe de cases sélectionnées (4), conformément à une correspondance préenregistrée. 6. Système d'aide à la distribution et au choix de pièces, pour l'assemblage d'objets (2) sur une chaîne de montage industrielle (1), comprenant un présentoir (3) organisé en une matrice de cases (4) dans lesquelles sont présentées différentes pièces, caractérisé en ce que chaque case (4) est associée à des moyens de signalisation (15) pour indiquer à un opérateur qu'au moins une pièce doit être prélevée dans cette case (4), en ce que le système comprend des moyens (26) pour sélectionner des cases (4) en fonction des pièces à assembler et une unité de traitement central (25) pour gérer l'activation des moyens de signalisation (15) relatifs aux cases sélectionnées (4), et en ce que le présentoir (3) est constitué de sous-ensembles modulaires de cases (5) qui comprennent chacun un module de traitement local (30) pouvant communiquer avec l'unité de traitement central (25) pour commander l'activation des moyens de signalisation (15) relatifs aux cases (4) appartenant à ce sous-ensemble modulaire (5). 7. Système conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les sous-ensembles modulaires (5) correspondent à des colonnes verticales de la matrice de cases (4). 8. Système conforme à l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que des capteurs (16, 17) sont montés sur les sous-ensembles modulaires (5) pour détecter les prélèvements de pièces dans les cases (4) de la matrice, en ce que chaque capteur (16, 17) est relié au module de traitement local (30) du sous-ensemble modulaire (5) sur lequel il est monté, et en ce que les modules de traitement local (30) sont agencés pour adresser à l'unité de traitement central (25), les informations issues de ces capteurs (16, 17). 9. Système conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que chaque capteur (16, 17) comprend un émetteur (18) et un récepteur (19) de rayon électromagnétique reliés électriquement à un module de traitement local (30) qui alimente l'émetteur (18) et reçoit le signal de sortie du récepteur (19), le rayon issu de l'émetteur (18) parcourant jusqu'au récepteur (19) un trajet qui traverse au moins une zone d'accès à une case (4). 10. Système conforme à l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les capteurs (16, 17) sont disposés sur des bords de la matrice et comprennent des capteurs de rangée (16) sensibles au prélèvement d'une pièce dans l'une quelconque des cases (4) d'une rangée respective de la matrice, et des capteurs de colonne (17) sensibles au prélèvement d'une pièce dans l'une quelconque des cases (4) d'une colonne respective de la matrice. 11. Système conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que plusieurs capteurs de colonne (17) sont associés à une même colonne de la matrice et espacés pour détecter le prélèvement d'une pièce en différents emplacements des zones d'accès aux cases (4) de la colonne. 12. Système conforme à l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que les liaisons électriques (37) entre le module de traitement local (30) et les capteurs (16, 17) d'un sous-ensemble modulaire (5) sont intégrées dans les montants (11, 12) et les traverses (13) délimitant les cases (4) de ce sous-ensemble modulaire (5). 13. Système conforme à l'une des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les moyens de signalisation associés à une case (4) comprennent au moins deux voyants lumineux (15) montés sur une traverse (13) située au bord de la case (4) et reliés électriquement au module de traitement local (30) relatif au sous-ensemble modulaire (5) auquel appartient la case (4). 14. Système conforme à l'une des revendications 6 à 13, caractérisé en ce que les liaisons électriques (36) entre le module de traitement local (30) et les moyens de signalisation (15) d'un sous-ensemble modulaire (5) sont intégrées dans les montants (11, 12) et les traverses (13) délimitant les cases (4) de ce sousensemble modulaire (5). 15. Système conforme à l'une des revendications 6 à 14, caractérisé en ce que les modules de traitement local (30) des différents sous-ensembles modulaires (5) sont reliés entre eux, deux à deux, l'un des modules de traitement local (30) étant relié directement à l'unité de traitement central (25), et en ce que les modules de traitement local (30, comportent chacun des moyens (34) tels qu'un micro-controleur pour identifier les signaux issus de l'unité de traitement central (25) et qui leur sont destinés. 16. Système conforme à l'une des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que, pour l'alimentation électrique des composants portés par les sous-ensembles modulaires (5), les modules de traitement local (30) sont raccordés entre eux, deux à deux, l'un des modules de traitement local (30) étant relié à une alimentation délivrant une tension continue. 17. Système conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que la partie frontale de chaque sousensemble modulaire (5) est délimitée verticalement par deux montants frontaux (11, 12), et en ce que le module de traitement local (30) est disposé sur le côté du sousensemble modulaire (5), derrière l'un de ces montants frontaux (11).