Brevet FR2682093A1 — publié le 19930409

MACHINE POUR LE REDRESSEMENT ET L'ALIGNEMENT DE RECIPIENTS AVEC ADAPTATION AUTOMATIQUE AUX DIFFERENTS FORMATS DESDITS RECIPIENTS L'invention concerne le domaine des machines pour le redressement et l'alignement des recipients avec adaptation automatique aux diffe- rents formats desdits récipients du genre comprenant - un réceptacle pour la reception d'une pluraliste de recipients dispo ses en vrac sur son fond ; - une zone périphérique dudit fond placée à une distance de la paroi latérale dudit réceptacle définissant un espace pour le passage des récipients au travers de celle-ci ;; - une première structure intégrant des moyens qui se deplacent dans un circuit fermé situé au-dessous dudit plan de fond - des éléments pour le transport des récipients, entraînés par ladite structure, formant deux à deux des cavites pour la reception et le transport des récipients en position couchée le long de ladite zone périphérique dudit plan de fond ; - des espaces, entre lesdits éléments de transport pris deux à deux, permettant le passage des récipients au travers de ceux-ci ; - un plan fixe qui s'étend en-dessous desdits éléments de transport des récipients pour supporter le corps de ces derniers en position cou chée dans lesdites cavités pendant le mouvement desdits éléments de transport ; - une ouverture, appartenant audit plan fixe, servant au déchargement des récipients dans une zone bien déterminée ;; - des moyens, appartenant auxdits éléments de transport, pour soutenir au moins une partie desdits récipients de manière à ce qu'ils basculent lorsque leur corps n'est plus soutenu par ledit plan fixe ; - des conduits de chute, placés en-dessous de chaque cavité de récep tion des bouteilles, formant une deuxième structure qui se déplace en circuit fermé pour recevoir par gravité, orienter et guider les réci pients dans le but d'alimenter en série un transporteur de sortie tan gentiel auxdits conduits. Les machines connues du genre en question sont décrites dans les brevets, ou demandes de brevets, suivants du même déposant - FR-8405584 qui est le brevet de base ; - FR-8718194, FR-8916675 et FR-9007301 qui viennent compléter le brevet de base. L'adaptation desdites machines aux formats des récipients se fait à ce jour manuellement par simple changement des éléments définissant les cavités de réception et des conduits de chute. Bien que relativement rapides, lesdits changements sont manuels et nécessitent en principe autant de jeux d'éléments et de conduits que de formats de récipients à traiter. C'est pour remédier à ces deux inconvénients que le déposant a conçu et expérimenté une machine qui se caractérise essentiellement en ce que a) chaque paire d'éléments, destinée au transport des récipients et définissant des cavités de réception et de passage des récipients, comporte deux éléments solidaires séparément de deux parties distinctes de la structure reliées entre elles par un moyen qui permet le déplacement de l'une par rapport à l'autre, de manière automatique, en fonction de la longueur des récipients à traiter ; b) chaque conduit de chute, destiné à recevoir par gravité, à orienter et à guider les récipients, comporte deux parties solidaires séparément de deux parties distinctes de la structure reliées entre elles par un moyen qui permet le déplacement de l'une par rapport à l'autre, de manière automatique, en fonction de la dimension de la section transversale des récipients à traiter. Ainsi conçue, la machine selon l'invention permet une adaptation simple et rapide aux divers formats des récipients d'autant plus que les moyens de déplacement sus-mentionnés sont commandés automatiquement par des détecteurs mesurant les dimensions concernées des récipients à traiter. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaî- tre plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exemple seulement et représenté au-dessus annexé (fig. 1 unique). La machine représentée comporte - un réceptacle pour la réception d'une pluralité de récipients disposés en vrac sur son fond (1) ; - une zone périphérique (2) dudit fond placée à une distance de la paroi latérale dudit réceptacle définissant un espace pour le passage des récipients au travers de celle-ci ; - une première structure (3) intégrant des moyens qui se déplacent dans un circuit fermé situé au-dessous dudit plan de fond ; - des éléments (4) pour le transport des récipients, entraînés par ladite structure, formant deux à deux des cavités (5) pour la réception et le transport des récipients en position couché le long de ladite zone périphérique dudit plan de fond ; - des e-spaces (6), entre lesdits éléments de transport pris deux à deux, permettant le passage des récipients au travers de ceux-ci ;; - un plan fixe (7) qui s'étend en-dessous desdits éléments de transport des récipients pour supporter le corps de ces derniers en position couchée dans lesdites cavités pendant le mouvement desdits éléments de transport ; - une ouverture (8), appartenant audit plan fixe, servant au déchargement des récipients dans une zone bien déterminée ; - des moyens (9), appartenant auxdits éléments de transport, pour soutenir au moins une partie desdits récipients de manière à ce qu'ils basculent lorsque leurs corps n'est plus soutenu par ledit plan fixe (7) ; - des conduits de chute (10), placés en dessous de chaque cavité de récipient des bouteilles, formant une deuxième structure (11) qui se déplace en circuit fermé pour recevoir par gravité, orienter et guider les récipients dans le but d'alimenter en série un transporteur de sortie tangentiel auxdits conduits. Chaque paire d'éléments (4), destiné au transport des récipients et définissant des cavités de réception (5) et de passage (6) desdits récipients, comporte deux éléments (4) solidaires séparément de deux parties distinctes de la structure (3) reliées entre elles par un moyen (12) qui permet le déplacement de l'une par rapport à l'autre, de manière automatique, en fonction de la longueur des récipients (15) à traiter. Chaque conduit de chute (10), destiné à recevoir par gravité, à orienter et à guider les récipients, comporte deux parties solidaires séparément de deux parties distinctes de la structure (11) reliées entre elles par un moyen (13) qui permet le déplacement de l'une par rapport à l'autre, de manière automatique, en fonction de la dimension de la section transversale des récipients (15) à traiter. La structure (3) supportant les paires d'éléments (4) comporte deux disques superposés dont l'un est entraîné en rotation par rapport à l'autre. Le moyen (12) entraînant en rotation le disque appartenant à la structure (3) est du type vérin. La structure (11) supportant les deux parties des conduits de chute (10) comporte deux disques superposés dont l'un est entraîné en rotation par rapport à l'autre. Le moyen (13) est du type vérin. Le moyen (12) se déplace proportionnellement à la longueur des récipients à traiter par l'intermédiaire d'un détecteur de position (14). Le moyen (13) se déplace proportionnellement à la dimension de la section transversale des récipients à traiter au moyen des détecteurs (21). Les détecteurs (14) et (21) sont respectivement reliés aux moyens (12) et (13) par l'intermédiaire de canalisations (16) et (17) notamment pneumatique ou hydraulique. Les conduits de chute (10) sont solidaires à leurs deux extrémités de la structure (11) et de la structure (18) également constituée par deux disques dont l'un se déplace en rotation par rapport à l'autre. Un tambour (19) assure la liaison entre les disques mobiles appartenant aux deuxdites structures. Les structures (3), (11) et (18) font partie d'un ensemble tournant à la même vitesse. Des moyens de rappel (20), du type ressort, sont associés aux éléments mobiles pour assurer leur rappel dans la position initiale désirée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes et l'étendre à d'autres applications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. En particulier les moyens (12) et (13) pouvant être réalisés à partir d'un moteur pas à pas ou un moyen similaire permettant une haute précision du déplacement désiré à chaque commande. De meme les moyens détecteurs de position et leurs liaisons avec les moyens (12) et (13) seront réalisés selon des principes techniques bien connus dans ce domaine technique. En particulier des moyens de mesure et de transfert de l'information électroniques pourront être utilisés à cet effet. REVENDICATIONS 1. Machine pour le redressement et l'alignement de récipients avec adaptation automatique aux différents formats desdits récipients du genre comprenant - un réceptacle pour la réception d'une pluralité de récipients disposés en vrac sur son fond (1) - une zone périphérique (2) dudit fond placée à une distance de la paroi latérale dudit réceptacle définissant un espace pour le passage des récipients au travers de celle-ci ; - une première structure (3) intégrant des moyens qui se déplacent dans un circuit fermé situé au-dessous dudit plan de fond - des éléments (4) pour le transport des récipients, entraînés par ladite structure, formant deux à deux des cavités (5) pour la réception et le transport des"recipients en position couchée le long de ladite zone périphérique dudit plan de fond ;; - des espaces (6), entre lesdits éléments de transport pris deux à deux, permettant le passage des récipients au travers de ceux-ci - un plan fixe (7) qui s'étend en-dessous desdits éléments de transport des récipients pour supporter le corps de ces derniers en position couchée dans lesdites cavités pendant le mouvement desdits éléments de transport - une ouverture (8), appartenant audit plan fixe, servant au déchargement des récipients dans une zone bien déterminée - des moyens (9), appartenant auxdits éléments de transport, pour soutenir au moins une partie desdits récipients de manière à ce qu'ils basculent lorsque leur corps n'est plus soutenu par ledit plan fixe (7) - des conduits de chute (10), placés en-dessous de chaque cavité de réception des bouteilles, formant une deuxième structure (11) qui se déplace en circuit fermé pour recevoir par gravité, orienter et guider les récipients dans le but d'alimenter en série un transporteur de sortie tangentiel auxdits conduits ; caractérisée en ce que a) chaque paire d'éléments (4), destinée au transport des récipients et définissant des cavités de réception (5) et de passage (6) desdits récipients, comporte deux éléments (4) solidaires séparément de deux parties distinctes de la structure (3) reliées entre elles par un moyen (12) qui permet le déplacement de l'une par rapport à l'autre, de manière automatique, en fonction de la longueur des récipients (15) à traiter b) chaque conduit de chute (10), destiné à recevoir par gravité, à orienter et à guider les récipients, comporte deux parties solidaires séparément de deux parties distinctes de la structure (11) reliées entre elles par un moyen (13) qui permet le déplacement de l'une par rapport à l'autre, de manière automatique, en fonction de la dimension de la section transversale des récipients (15) à traiter. 2. Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure (3) supportant les paires d'éléments (4) comporte deux disques superposés dont l'un est entraîné en rotation par rapport à l'autre. 3. Machine, selon les revendication 1 et 2 caractérisée en ce que le moyen (12) entraînant en rotation le disque appartenant à la structure (3) est du type vérin. 4. Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la structure (11) supportant les deux parties des conduits de chute (10) comporte deux disques superposés dont l'un est entraîné en rotation par rapport à l'autre. 5. Machine, selon les revendications let 4, caractérisée en ce que le moyen (13) est du type vérin. 6. Machine, selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen (12) se déplace proportionnellement à la longueur des récipients à traiter par l'intermédiaire d'un détecteur de position (14). 7. Machine, selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen (13) se déplace proportionnellement à la dimension de la section transversale des récipients à traiter par l'intermédiaire d'un détecteur de position (21).