Brevet FR2682553A1 — publié le 19930423

DISPOSITIF DE REPIQUAGE RAPIDE DE VEGETAUX La présente invention a pour objet un dispositif de repiquage rapide de végétaux. Il est destiné au transfert automatique à grande vitesse de très jeunes végétaux en motte. Dans les dispositifs de repiquage automatique connus à ce jour, la motte avec le plant qui va être repiqué est généralement introduite par le haut dans un élément positionneur destiné, soit à amener le végétal audessus de l'emplacement où il doit être planté, soit de le retenir provisoirement pour permettre à un système de convoyage d'amener la zone de plantation sous le plant, qui est alors éjecté de Irélément positionneur par un moyen mécanique, pneumatique ou autre dans une cavité ou pré-trou prepare préalablement à cet effet. Par exemple, le brevet " FR 90 05 172, du même inventeur, décrit un tel dispositif constitué d'un positionneur vertical dans lequel le jeune végétal est introduit par simple gravité, et d'une tête d'insufflation venant s'ajuster sur l'élément positionneur et permettent d'y injecter de l'air ou un gaz au moment où l'ensemble se trouve au-dessus de l'emplacement de repiquage. Avec ce système, il arrive que le plant tombe à côté du positionneur ou se retourne, ce qui oblige le plus souvent à l'éliminer. Cette méthode classique, si elle donne de bons résultats, présente l'inconvénient d'engendrer une perte de temps importante. En effet, avant de pouvoir arriver à la phase finale de repiquage, il aura fallu extraire le plant avec des moyens présentant le plus souvent des risques de mutilation de la partie foliaire ou racinaire, et le transporter à son emplacement définitif. Le dispositif selon la présente invention supprime tous ces inconvénients. Il permet en effet d'assurer une position parfaite du plant dans le positionneur, ce qui évite tout déchet, et supprime les risques de mutilation tout en garantissant une vitesse de repiquage très élevée. Il est constitué par la combinaison, d'abord, d'un élément positionneur vertical ouvrant, comportant un passage interne successivement conique en haut et cylindrique en bas et formé de deux parties séparées par un plan vertical axial pouvant s'écarter d'une de l'autre, ensuite, d'un poussoir vertical agissant de bas en haut et apte à introduire par le bas le jeune végétal avec sa motte dans le susdit élément positionneur ouvert auparavant, ce dernier étant actionné par des moyens automatiques appropriés provoquant sa fermeture avant que le poussoir vertical ne retourne à sa position de repos, ce qui a pour effet de retenir le plant, enfin, d'un éjecteur chassant de haut en bas le végétal vers la zone de plantation en appuyant sur sa motte de manière à ne pas endommager la partie foliaire Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention La figure 1 represente une coupe verticale axiale d'un élément positionneur fermé, le poussoir vertical étant à sa position de repos au-dessous d'un plant prêt à être introduit dans ledit élement positionneur. La figure 2 montre dans les mêmes conditions le poussoir vertical en position haute, ayant amené le plant au-dessus de l'élément positionneur préalablement ouvert pour permettre son passage. Sur la figure 3, le poussoir vertical est retourne à sa position de repos, le plant étant retenu par l'élément positionneur qui s'est refermé avant la descente du poussoir. La figure 4 représente un éjecteur à tiges prêt à pousser le plant à l'emplacement de repiquage. La figure 5 montre, vu de dessus un élément positionneur dont les deux parties sont articulées grâce à un système de double compas. La figure 6 est une coupe verticale selon les flèches A-A de la figure 5. La figure 7 montre, vu de dessus un élément positionneur dont les deux parties sont articulées grâce à une charnière à axe vertical. La figure 8 représente vu de dessus un bloc constitue de plusieurs éléments positionneurs en position ouverte. La figure 9 montre l'une des parties du même bloc, vue de l'intérieur, suivant les flèches B-B de la figure 8. La figure 10 représente un élément positionneur ouvrant, comportant des rainures internes destinées au passage des tiges de l'éjecteur et empêchant tout contact de celles-ci avec la partie foliaire du plant. La figure 11 représente un élément positionneur équipé d'un système réfléchissant tel que miroir, destine à grossir le plant pour faciliter la sélection lorsque celle-ci est effectuée au moyen de cameras par exemple. Le dispositif, figures 1 à 11 est constitué d'un élément positionneur ouvrant simple 1 ou multiple 2, d'un poussoir vertical 3 apte à introduire de bas en haut le végétal 4 avec sa motte 5 dans ledit élément positionneur et d'un éjecteur 6 à tiges 7 comportant un renflement arrondi 20 à leur extrémité, et destine à chasser de haut en bas le plant vers l'emplacement de repiquage 8. La méthode consiste à introduire directement par le bas et par poussée directe la motte 5 contenant le végétal 4 à l'intérieur de l'élément positionneur ouvrant 1, 2 qui peut être fixe ou mobile. En introduisant le végétal par le bas, on supprime totalement le risque que le plant tombe à côté de l1élément positionneur. Le bon positionnement du végétal et de sa motte à l'intérieur ce celui-ci est assuré, rendant impossible tout retournement et supprimant tout risque de mutilation foliaire ou racinaire. L'élément positionneur 1 est constitué d'au moins deux parties 9, 10 separées suivant un plan contenant l'axe de l'élément, et pouvant s'écarter suffisamment l'une de l'autre pour permettre le passage du végétal 4 avec sa motte lorsqu'il est entraîné par le poussoir vertical 3. Lorsque ce dernier a atteint sa position la plus élevée, un mécanisme provoque le rapprochement des deux parties, ce qui retiendra le plant à l'intérieur dudit élément positionneur, grâce à sa partie cylindrique inférieure d'un diamètre légèrement inférieur à celui de la motte 5. L'ouverture de l'élément positionneur peut s'effectuer par coulissement horizontal des deux parties 9, 10 ou grâce à un système à articulation par double compas 11 (figure 6) ou par charnière 12 à axe vertical (figure 7) ou par tout moyen approprie. Il est possible de grouper plusieurs éléments positionneurs pour former des blocs 13 formés de deux parties 14, 15 dont la séparation provoque l'ouverture simultanée des positionneurs formant le bloc. Les blocs 13 ont usinés dans leur partie interne de façon à former plusieurs passages successivement coniques en haut et cylindriques en bas constituant autant de positionneurs De même que les éléments positionneurs simples, ces blocs peuvent être fixes ou mobiles. La partie évasée supérieure des éléments positionneurs peut avantageusement être pourvue d'autant de rainures internes 16 que l'éjecteur 6 comporte de tiges 7, ces rainures ayant pour objet de guider lesdites tiges et d'empêcher leur contact avec la partie foliaire du végétal 4. Dans certaines installations, l'élément positionneur 1 sera équipé d'un système réfléchissant 17 tel que miroir, destiné à grossir le plant pour faciliter la sélection lorsque celle-ci est effectuée au moyen de caméras par exemple. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas tété, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10 Dispositif de repiquage rapide de végétaux destine au transfert automatique à grande vitesse de très jeunes végétaux en motte, caractérisé par la combinaison, d'abord, d'un élément positionneur (1, 2) vertical ouvrant, simple ou multiple, fixe ou mobile, comportant un passage interne successivement conique en haut et cylindrique en bas et formé de deux parties (9 etlO, 13 et 14) séparées par un plan vertical axial et pouvant s'écarter l'une de l'autre, ensuite, d'un poussoir vertical (3) agissant de bas en haut et apte à introduire par le bas un plant formé d'un jeune végétal (4) avec sa motte (5) dans le susdit élément positionneur ouvert auparavant, ce dernier étant actionné par des moyens automatiques appropriés provoquant sa fermeture et la retenue du plant avant que le poussoir vertical (3) ne retourne à sa position de repos, enfin, d'un éjecteur (6) chassant de haut en bas le végétal (4) vers la zone de plantation (8) en appuyant sur sa motte grâce à des tiges (7) comportant des renflements arrondis (20) à leurs extrémités. 2" Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que l'ouverture de l'élément positionneur (1) s'effectue par coulissement horizontal des deux parties (9, 10), ou grâce à un système à articulation par double compas (11) (figure 6) ou par chanière (12) à axe vertical (figure 7) ou par tout moyen approprié. 3 Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que la séparation des deux parties (9, 10) de l'élément positionneur (1) s'effectue grâce à un système à articulation par double compas (11) ou par chanière (12) à axe vertical. 4" Dispositif selon les revendications 1 et 2, se caractérisant par le fait que plusieurs éléments positionneurs (1) sont groupés pour former des blocs (13) formés de deux parties (14, 15) dont la separation provoque l'ouverture simultanée des éléments positionneurs formant ledit bloc. 5 Dispositif selon la revendication 4, se caractérisant par le fait que les blocs (13) ont usinés dans leur partie interne de façon à former plusieurs passages successivement coniques en haut et cylindriques en bas constituant autant de positionneurs. 6" Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la partie évasée supérieure des éléments positionneurs (1) est pourvue d'autant de rainures internes (16) que l'éjecteur (6) comporte de tiges (7), ces rainures ayant pour objet de guider lesdites tiges et d'empêcher leur contact avec la partie foliaire du végétal (4). 7" Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'élément positionneur (1) est équipe d'un système réflechissant (17) tel que miroir, apte à grossir le plant pour faciliter son examen.