Brevet FR2685238A1 — publié le 19930625

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Dans le dispositif de vissage de boulon connu, l'organe rotatif est réalisé en plusieurs parties sous forme d'un tube interne et d'un tube externe. L'accouplement résistant à la traction et à la torsion avec le boulon est réalisé avec le tube externe, alors que le tube interne rotatif sert au vissage et au dévissage du boulon L'élément de tête du boulon a un section qui est sensiblement triangulaire Les évidements prévus à l'extrémité d'attaque du tube interne et du tube externe sont conformés de façon correspondante en triangle L'agencement est tel qu'une collerette prévue à l'extrémité inférieure du tube externe est amenée sous l'épaulement de l'élément de tête du boulon par un mouvement de rotation du tube externe par rapport au tube interne et du boulon, le verrouillage, c'est-à-dire l'accouplement résistant à la traction et à la torsion, étant réalisé avec le boulon On utilise pour obtenir le mouvement de rotation nécessaire à la réalisation ou au dégagement de l'accouplement un mécanisme de verrouillage particulier, par exemple un entraînement à la main ou dans la pratique un petit moteur rotatif électrique. L'invention a surtout pour but de simplifier le dispositif de vissage de boulon du type mentionné dans le préambule en ce qui concerne sa constitution d'ensemble, l'organe rotatif étant surtout simplifié de manière à pouvoir éviter d'utiliser un tube interne et un tube externe pour la liaison résistante à la traction et à la torsion avec le boulon. Selon l'invention, ce but est atteint du fait qu'un élément d'accouplement est constitué à la manière d'un culot baïonnette muni de rainures de verrouillage sensiblement en forme de U, dont une branche axiale destinée à l'introduction axiale d'une saillie de verrouillage prévue sur l'autre élément d'accouplement se termine par une ouverture et dont l'autre branche axiale est fermée par le fond de la rainure. Avantageusement l'élément d'accouplement constitué sous forme d'un culot baïonnette est formé par un élément de tête du boulon qui comprend sur sa périphérie les rainures de verrouillage alors que l'autre élément d'accouplement comprenant les saillies de verrouillage est constitué par l'extrémité d'attaque de l'organe rotatif Mais le culot baïonnette peut également être prévu sur l'organe rotatif et l'élément d'accouplement comprenant la saillie de verrouillage peut être prévu sur le boulon ou sur son élément de tête. Selon un mode de réalisation préféré, l'élément d'accouplement constitué sous forme d'un culot baïonnette est muni de deux rainures de verrouillage disposées sur ses côtés diamétralement opposés, les branches des deux rainures de verrouillage étant disposées respectivement par paires sur les côtés diamétralement opposés de l'élément d'accouplement. L'autre élément d'accouplement est dans ce cas muni de deux saillies de verrouillage diamétralement opposées. Il est cependant également possible de munir le culot baïonnette de plus de deux rainures de verrouillage, par exemple de trois rainures, l'autre élément d'accouplement comprenant un nombre correspondant de saillies de verrouillage L'élément d'accouplement comprenant les saillies de verrouillage et qui est de préférence constitué par l'extrémité d'attaque de l'organe rotatif est avantageusement muni d'une ouverture en forme de mâchoire pouvant s'emboîter sur l'autre élément d'accouplement, ouverture sur la paroi interne de laquelle sont prévues les saillies de verrouillage. Avec le dispositif de vissage de boulon selon l'invention, on utilise, pour réaliser l'accouplement résistant a la traction et à la torsion avec le boulon ainsi que la transmission du couple de rotation lors du vissage ou du dévissage du boulon, un organe rotatif en une seule partie, constitué avantageusement par une tige ou un tube supportant a son extrémité inférieure l'élément d'accouplement correspondant de la fermeture à baïonnette, qui correspond à l'élément d'accouplement formé par l'élément de tête du boulon, ce qui fait que la réalisation et le dégagement de l'accouplement entre l'organe rotatif et le boulon sont obtenus par des mouvements de translation et de rotation commandés de l'organe rotatif On peut ainsi sensiblement simplifier le dispositif de vissage de boulon dans sa constitution d'ensemble On peut également éviter d'avoir recours 3 un entraînement de verrouillage séparé quand on utilise pour réaliser et dégager l'accouplement le mécanisme d'entraînement en rotation de vissage ou de dévissage du boulon, mécanisme qui remplit également dans ce cas la fonction d'un moteur à écart angulaire commandé qui provoque ou dégage le verrouillage d'accouplement avec l'élément d'accouplement du boulon en coopération avec le mécanisme d'entraînement en translation commandé La commande du mécanisme d'entraînement en rotation ainsi que celle du mécanisme d'entraînement en translation peuvent être réalisées à l'aide d'une commande à programme, ou même faite à distance L'organe rotatif peut être entraîné dans les deux sens de rotation par le mécanisme d'entraînement en rotation commandé. Il est recommandé de constituer les saillies de verrouillage mentionnées sur l'élément d'accouplement concerné sous forme de nervures dont la longueur axiale est supérieure à leur largeur et de préférence supérieure de deux â trois fois A l'état d'accouplement, les saillies de verrouillage sont ainsi disposées à l'intérieur de nervures de verrouillage a grande surface d'appui pour la transmission du couple de rotation pendant le vissage ou le dévissage du boulon, les solides saillies de verrouillage pouvant simultanément supporter fiablement le poids du boulon qui est lourd La longueur axiale des saillies de verrouillage en forme de nervures est avantageusement supérieure â la longueur axiale des branches des rainures de verrouillage en forme de U qui sont fermées dans leur partie de fond On obtient ainsi des rainures de verrouillage de dimensions relativement petites avec des rapports de transmission avantageux de la force et du couple de rotation. L'élément de tête du boulon qui est de préférence constitué par un élément d'accouplement en forme de culot baïonnette est avantageusement de forme cylindrique dans la région longitudinale des rainures de verrouillage L'ouverture en forme de mâchoire de l'autre élément d'accouplement, qui est formé de préférence par l'extrémité d'attaque de l'organe rotatif, peut être dans ce cas également de forme cylindrique correspondante Les saillies de verrouillage sont avantageusement constituées sous la forme de ressorts adaptés retenus fermement dans des rainures de l'élément d'accouplement correspondant formées dans la paroi cylindrique de cet élément d'accouplement ou de son ouverture en forme de mâchoire Les saillies de verrouillage en forme de nervures présentent avantageusement des surfaces latérales parallèles et des surfaces d'extrémité arrondies en arc Le fond de la branche de la rainure qui reçoit les saillies de verrouillage à l'état accouplé a avantageusement un forme en auge Pour faciliter l'introduction des saillies de verrouillage dans les rainures de verrouillage, leurs ouvertures sont de préférence constituées de manière â s'élargir légèrement sous une forme conique en direction du côte d'introduction En outre, il est recommandé de prévoir â l'extrémité libre de l'élément d'accouplement constitué sous forme d'un culot baïonnette un biseau de centrage coopérant avec des biseaux des saillies de verrouillage, qui le centre par rapport à l'autre élément d'accouplement lors de son emboîtement. L'élément d'accouplement qui est formé par l'élément de tête du boulon peut être monté de façon fixe et non dégageable sur le boulon Mais de préférence il est constitué sous forme d'un élément d'adaptation qui est relié de façon résistant à la traction et à la torsion avec l'extrémité du boulon mais en pouvant cependant en être dégage On facilite ainsi également la fabrication Si l'élément de tête du boulon est constituée sous forme d'un culot baïonnette, les rainures de verrouillage n'ont pas besoin d'être constituées dans le lourd boulon Quand l'élément d'accouplement est monté de façon dégageable sur le boulon, l'agencement est avantageusement prévu pour que l'élément d'adaptation en forme de douille et comprenant un évidement polygonal utilisé en tant qu'élément de tête soit enfoncé sans pouvoir tourner sur l'extrémité du boulon constitué sous une forme polygonale et soit fixé sur le boulon au moyen d'un boulon d'adaptation qui le traverse et est vissé dans un alésage taraude du boulon, qui présente une collerette de butée ou analogue s'appliquant contre l'extrémité supérieure de l'élément d'adaptation. L'évidement polygonal peut également être constitué sur un organe d'accouplement sépare traversé par l'élément d'adaptation, la liaison fixe en rotation entre l'élément d'adaptation et l'organe d'accouplement étant maintenue au moyen d'une denture axiale ou analogue. Le mécanisme d'entraînement en rotation du dispositif de vissage de boulon ou de son organe rotatif en forme de tige ou de tube est constitué avantageusement par un mécanisme d'entraînement en translation à vérin commandé, comprenant de préférence deux vérins parallèles fonctionnant au moyen d'un fluide sous pression, ainsi que cela est connu en soi. Le mécanisme d'entraînement en translation a vérin peut alors remplir simultanément la fonction d'un vérin de soulagement qui supporte pendant le vissage et de façon connue le dispositif d'entraînement en rotation ainsi que le boulon qui est maintenu sur lui, de manière à largement soulager les filetages. Le dispositif de vissage de boulon selon l'invention est utilisé avantageusement en même temps qu'un dispositif de serrage de boulon, ainsi que cela est également connu Le dispositif de vissage de boulon est alors monté sur un chariot qui circule sur des rails de forme circulaire prévus sur l'anneau de support du dispositif de serrage de boulon. L'invention va maintenant être expliquée plus en détail dans ce qui suit en référence au mode de réalisation représenté sur les dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un dispositif de serrage de boulon de constitution connue en soi et comprenant un dispositif de vissage de boulon associé selon l'invention, le dispositif de vissage de boulon n'étant représenté que par sa partie inférieure; la figure 2 est une vue en coupe verticale partielle de l'extrémité inférieure de l'organe rotatif du dispositif de vissage de boulon ainsi que de l'élément de tête du boulon associé constitué sous forme d'un culot baïonnette; les figures 3, 4, 6 et 7 représentent respectivement l'extrémité d'attaque inférieure de l'organe rotatif et l'élément de tête du boulon dans diverses positions relatives pour expliquer les mouvements qui ont lieu lors de l'accouplement; la figure 5 est une vue en coupe transversale selon la ligne V-V de la figure 4. Pour comprendre l'invention, il est fait référence à l'état de la technique mentionné dans le préambule et dont le contenu publié est repris dans la présente demande de brevet. Le dispositif de vissage de boulon 1 montré à la figure 1 seulement par sa partie inférieure est un composant d'un dispositif de serrage de boulon 2 servant à l'ouverture ou à la fermeture du couvercle 3 d'une cuve sous pression, de préférence d'une cuve de réacteur de centrale nucléaire Le couvercle 3 est raccordé et serré par sa bride contre la bride 4 de la cuve sous pression au moyen de plusieurs boulons 5 disposés sur un cercle primitif commun La bride 4 de la cuve sous pression comprend sur le cercle primitif plusieurs alésages borgnes 6 muni d'un filetage interne, dans lesquels sont vissés des boulons 5 par leur extrémité filetée inférieure 7. Le dispositif de serrage de boulon 2 est constitué par un anneau de support 8 pouvant être disposé sur la bride 3 du couvercle, anneau sur lequel est prévue, pour chaque boulon 5, une unité de serrage se présentant sous la forme de deux vérins hydrauliques de serrage 9 et d'un pont de pression 10 qui les relie, à l'aide desquels les boulons 5 sont soumis à une traction après vissage dans les alésages taraudés 6, suite à quoi les écrous 12 vissés sur l'extrémité filetée supérieure des boulons 5 sont fermement serrés jusqu'à ce qu'ils viennent en butée à l'aide d'un dispositif d'entraînement en rotation d'écrou 13 connu en soi Le dispositif d'entraînement en rotation d'écrous 13 peut être appliqué par une ouverture latérale 14 de l'anneau de support 8 contre une denture à l'extrémité supérieure de l'écrou 12, ce dernier se trouvant ainsi fermement serré mécaniquement par le dispositif d'entraînement en rotation d'écrou 13. Dans le mode de réalisation représenté une douille 17 est vissée sur un filetage supérieur 16 du boulon 5 et s'applique par une surface d'épaulement 18 contre le côté supérieur du pont de pression 10, ce qui fait que les forces de serrage axiales exercées par les vérins hydrauliques de serrage 9 sont transmises par la douille 17 au boulon 5 Le vissage et le dévissage de la douille 17 sont réalisés à l'aide d'un moteur d'entraînement 19. Le mode de fonctionnement du dispositif de serrage de boulon lors de l'ouverture ou de la fermeture du couvercle 3 est connu et n'a pas besoin d'être expliqué plus en détail ici Sur l'anneau de support 8 sont disposés des appuis en saillie 20 qui supportent des rails circulaire 21 à deux voies destinés à un chariot 22 sur lequel est monté le dispositif de vissage de boulon 1 qui peut ainsi circuler sur le cercle primitif des boulons de manière à visser successivement ces derniers dans les alésages taraudés, ou les en dévisser Le mécanisme d'entraînement du chariot 22 est montré en 23 à la figure 1 Il comprend un pignon entraîné 24 en prise avec une couronne dentée. Le dispositif de vissage de boulon 1 qui est monté sur le chariot 22 peut correspondre par sa constitution de base à celle du document DE- B-26 49 991 (figures 3 et 4) ou de préférence à celle du document DE-U- 80 03 492 (figures 1 et 2) Sur le dessin, on n'a donc représenté essentiellement que les parties du dispositif de vissage de boulon 1 qui différencient le dispositif de l'invention des dispositifs connus. Le dispositif de vissage de boulon 1 comprend un organe rotatif 25 constitué par une tige ou un tube, dont l'extrémité d'attaque inférieure 26 est munie d'un évidement ou d'une ouverture en forme de mâchoire 27 qui peut s'emboîter par abaissement en direction de la flèche 28 sur une élément de tête 29 monté de façon fixe à l'extrémité du boulon 5 L'extrémité d'attaque 26 et l'élément de tête 29 forment les éléments d'un accouplement résistant à la traction et à la torsion. Le mécanisme d'entraînement en rotation (non représenté) destiné à visser et à dévisser le boulon 5 est, comme connu, monté dans la région d'extrémité supérieure de l'organe rotatif 25 qui, ainsi que cela est également connu et donc non représenté, est monté de façon rotative autour de son axe dans des coussinets sur le chariot 22 Le mouvement en translation de l'organe rotatif 25 dans le sens de la flèche 28 ou en sens contraire est obtenu également de façon connue au moyen d'un mécanisme d'entraînement en translation se présentant sous la forme d'un vérin commandé Ce dernier peut être constitué par un unique vérin entourant concentriquement l'organe rotatif 25 et monté sur le support de chariot 22, ainsi que cela est connu par le document DE-B-26 40 991, ou selon un mode de réalisation préféré par deux vérins verticaux, ainsi que cela est connu par le document DE-U-80 03 492, disposés de chaque côté de l'organe rotatif et pouvant présenter chacun une tige de piston continue, qui sont fixés par leurs deux extrémités au chariot 22, l'organe rotatif 25 en forme de tige étant accouplé avec leurs vérins mobiles en translation et reliés par des traverses, organe qui est monté dans des coussinets de ces traverses L'entraînement en translation par vérin remplit avantageusement et simultanément la fonction connue d'un vérin de soulagement qui supporte pendant le vissage l'organe rotatif en même temps que le mécanisme d'entraînement en rotation et le boulon 5 suspendu à l'organe rotatif, de manière à soulager au moins dans une grande mesure les filetages de l'alésage taraudé 6 et de l'extrémité filetée 7. La constitution de l'organe rotatif 25 avec son extrémité d'attaque 26 et de la tête 29 du boulon 5 est visible aux figures 2-7 L'ouverture en forme de mâchoire 27 est constituée par un alésage cylindrique à l'extrémité d'attaque inférieure 26 de l'organe rotatif Sur la paroi cylindrique interne de l'ouverture en forme de mâchoire 27 sont disposées de façon fixe des saillies de verrouillage 30 en forme de nervures et diamétralement opposées Ces saillies sont disposées respectivement dans les rainures 31 constituées dans la paroi cylindrique Elles peuvent être par exemple fixées par vissage dans les rainures 31 Les saillies de verrouillage en forme de nervures 30 sont constituées à la manière de ressorts adaptés ayant en section transversale sensiblement une forme rectangulaire Leur longueur axiale est d'environ deux à trois fois supérieure à leur largeur Elles présentent des surfaces latérales parallèles et planes 32 et 33 et des surfaces d'extrémité arrondies en arc 34 à leurs parties supérieure et inférieure. L'élément de tête 29 est constitué dans le mode de réalisation représenté sous forme d'un élément d'adaptation 35 qui est relié de façon résistant à la traction et à la torsion à l'extrémité supérieure du boulon 5 mais en pouvant cependant en être dégagé La liaison fixe en rotation de l'élément d'adaptation 35 et du boulon 5 est obtenue à l'aide d'un organe d'accouplement 36 sensiblement en forme de cuvette, qui comprend un évidement polygonal 37, hexagonal dans le cas présent, dans lequel pénètre de façon fixe en rotation une portion polygonale correspondante 38 prévue à l'extrémité du boulon 5. L'organe d'accouplement 36 comprend dans le fond de sa cuvette et au centre un alésage 39 à denture axiale 40 L'élément d'adaptation 35 est muni dans sa partie de pied d'une contre-denture correspondante 49 et peut être introduit dans l'alésage 39 par cette contre-denture 41, une liaison fixe en rotation entre l'élément d'adaptation 35 et l'élément d'accouplement 36 étant ainsi réalisée par interpénétration des dents axiales formant les dentures 40 et 41 L'élément d'adaptation 35 a la forme d'une douille et est fixé à l'aide d'un boulon d'adaptation 42 sur le boulon 5 et sur l'organe d'accouplement 36 Le boulon d'adaptation 42 comprend une section filetée 43 de diamètre plus petit, avec laquelle il est vissé dans un alésage il taraudé 44 constitué dans le centre du boulon 5 ou dans son extrémité polygonale 38 A son autre extrémité, le boulon d'adaptation 42 comprend une collerette de butée contre laquelle vient s'appliquer l'élément d'adaptation 35 par son extrémité frontale supérieures l'élément d'adaptation 35 étant ainsi fixé de façon résistante à la traction et à la torsion à l'extrémité du boulon. Il existe également la possibilité de réunir l'élément d'adaptation 35 et l'élément d'accouplement 36 en un unique élément L'élément de tête 29 ou l'élément d'adaptation 36 qui le constitue est formé à la manière d'un culot baïonnette Il comprend sur sa périphérie cylindrique et sur ses côtés diamétralement opposés une rainure de verrouillage en forme de U dont une branche axiale 47 se termine à l'extrémité libre de l'élément de tête ou d'adaptation par une ouverture 48 allant en s'élargissant coniquement et dont l'autre branche axiale 49 est fermée par le fond opposé de la rainure, ce fond 50 ayant la forme d'une auge s'adaptant à la surface d'extrémité arrondie en forme d'arc 34 concernée des saillies de verrouillage 30 Les branches axiales 47 et 49 de la rainure ont une largeur légèrement supérieure à la larguer des saillies de verrouillage 30 La distance entre leurs axes centraux en direction périphérique de la surface externe cylindrique de l'élément d'adaptation 35 est de préférence d'environ 40 à 50 ', et par exemple de 45 . Entre les branches axiales 47 et 49 de la rainure est prévue une branche de butée 51 La section de rainure formant la branche en U et reliant les deux branches axiales 47 et 49 dans leur région inférieure présente entre l'extrémité libre de la branche d'appui 52 et le fond 53 de la rainure une hauteur un peu supérieure à la longueur axiale des saillies de verrouillage en forme de nervures 30. L'élément de tête 29 ou l'élément d'adaptation qui le forme comprend à une certaine distance au- dessous des deux rainures de verrouillage en forme de U 46 et sur son coté périphérique une collerette 54 servant de butée pour l'extrémité d'attaque libre 55. En outre l'élément de tête ou l'élément d'adaptation 35 comprend à son extrémité supérieure libre un biseau de centrage 56 qui coopère avec des biseaux 57 des saillies de verrouillage 30. Pour dévisser le boulon 5 de l'alésage taraudé , on abaisse l'organe rotatif 25 à l'aide du vérin d'entraînement en translation mentionné dans le sens de la flèche 28 contre l'élément de tête 29 et ensuite ou précédemment on le fait tourner à l'aide du mécanisme d'entraînement en rotation mentionné vers une position dans laquelle les saillies de verrouillage 30 sont en alignement avec les ouvertures 48 des rainures de verrouillage 46, ce qui fait que lorsque l'organe rotatif 25 est abaissé, les saillies de verrouillage 30 s'enfoncent dans les branches axiales 47 jusqu'à la branche inférieure 58 de la rainure de verrouillage 46, ainsi que cela est montré à la figure 4 Les saillies de verrouillage 30 se trouvent alors dans les rainures de verrouillage 46 au-dessous de la branche de butée 51 Les biseaux de centrage 56, 57 centrent pendant le mouvement descendant de l'organe rotatif 25 leur extrémité d'attaque 26 par rapport à l'élément de tête ou d'adaptation 29, 35 Ce dernier forme en raison de sa constitution cylindrique un siège de glissement pour l'ouverture cylindrique en forme de mâchoire 27 à l'extrémité d'attaque 26 En variante à la représentation des figures 4 et 6, l'agencement peut être tel que l'extrémité d'attaque 26 de l'organe rotatif 25 vient s'appliquer contre la butée 54 par son extrémité frontale inférieure 25 dans la position abaissée de la figure 4. Ensuite, l'organe rotatif est tourné sur par exemple 45 par rapport au boulon 5 et à l'élément de tête 29 Les saillies de verrouillage 30 parviennent alors à la position de la figure 6 dans laquelle elles s'appliquent par leurs surfaces latérales 32 contre les surfaces correspondantes de la rainure de verrouillage 46 Quand on soulève l'organe rotatif 25, les saillies de verrouillage 30 parviennent dans la position de la figure 7 dans laquelle elles se disposent dans les branches axiales 49 des rainures qui sont fermées par le fond 50 On réalise ainsi un accouplement résistant à la traction et à la torsion entre l'organe rotatif 25 et le boulon 5 La figure 7 montre que les saillies de verrouillage 30 présentent une longueur axiale supérieure à la longueur axiale de la branche 49 de la rainure, mesurée entre le fond 50 et l'extrémité libre 52 de la branche de butée 51 Ensuite, l'organe rotatif est tourné à l'aide du mécanisme d'entraînement en rotation mentionné, formé avantageusement par un moteur électrique, dans le sens du dévissage du boulon 5 hors de l'alésage taraudé 6 L'agencement est avantageusement conçu pour que lorsqu'on fait tourner l'organe rotatif 25 dans le sens du dévissage du boulon hors de l'alésage taraudé 6, les saillies de verrouillage 30 s'appliquent par leurs surfaces latérales 32 contre les surfaces latérales verticales 59 des rainures de verrouillage 46 qui sont à l'opposé de la branche de butée 51 et trouvent de ce fait une importante surface d'appui correspondant à l'important couple de desserrage lors du desserrage du boulon. Après avoir dévissé le boulon 5 hors de l'alésage taraudé 6, ce boulon 5 qui est suspendu à l'organe rotatif 25 peut être soulevé à l'aide du mécanisme d'entraînement en translation hors des alésages du couvercle 3 et de l'anneau de support 8 Il va de soi qu'avant le dévissage du boulon 5 hors de l'alésage taraudé 6, l'écrou 12 est retiré à l'aide du dispositif d'entraînement en rotation d'écrou 13, après que les vérins de serrage 9 aient été préalablement alimentés en fluide hydraulique sous pression et que de ce fait le boulon 5 ait été soumis à une traction Apres dévissage de la douille filetée 17 à l'aide du mécanisme d'entraînement en rotation 19, l'ensemble du dispositif de serrage peut être soulevé avec l'anneau de support 8, et le chariot 22 peut être déplacé avec le dispositif de vissage i sur les rails 21 au-dessus du boulon 5, de manière que son organe rotatif 25 soit en alignement avec le boulon 5 et au-dessus de lui. Ensuite a lieu le dégagement ou le dévissage du boulon hors de l'alésage taraudé 6 à l'aide du dispositif de vissage 1 de la manière décrite dans ce qui précède. Le vissage du boulon 5 dans l'alésage taraudé 6 s'effectue naturellement de la manière inverse Après que l'organe rotatif 25 ait été accouplé àl'élément de tête 29 par son extrémité d'attaque 26 de la manière décrite (figure 7), l'organe rotatif est entraîné en rotation par le mécanisme d'entraînement en rotation dans le sens du vissage du boulon 5, les saillies de verrouillage 30 venant s'appliquer par leurs autres surfaces latérales 33 contre la surface latérale 60 de la branche de butée 51 Egalement pendant le vissage, le poids du lourd boulon 5 est supporté dans sa plus grande partie par le vérin d'entraînement en translation mentionné, ce qui fait que pendant le vissage, le poids ne vient pas solliciter le filetage du boulon et de l'alésage taraudé Si l'on prévoit pour constituer le vérin d'entraînement en translation destiné à l'organe rotatif, et en dehors du mécanisme d'entraînement en rotation, l'agencement à doubles vérins connu, il est alors avantageux d'amener les deux vérins d'entraînement en translation à agir non seulement en tant que vérins de soulagement pendant le vissage et le dévissage du boulon, mais également et simultanément d'associer les vérins d'entraînement en translation à un mécanisme d'entraînement en rotation séparé qui provoque pendant sa course de travail un mouvement de rotation relatif entre le piston et le cylindre de ce vérin d'entraînement en translation, de manière â limiter l'effet dit de glissement et de collage ("slip-stick") Ceci est connu par le document DE-U-80 03 492 susmentionné. Les mouvements de travail du mécanisme d'entraînement en translation ainsi que du mécanisme d'entraînement en rotation du dispositif de vissage de boulon pour réaliser l'accouplement de l'organe rotatif avec l'élément de tête 29 du boulon 5, ou pour dégager cet accouplement, peuvent être réalisés pendant leur succession et également pendant leur déroulement en étant commandés par un programme. On comprendra que l'élément de tête 29 puisse être constitué avec les rainures de verrouillage 46 sous forme d'un élément d'un seul tenant avec le boulon Dans ce cas, les rainures de verrouillage 46 sont constituées à l'extrémité du boulon Mais il est préférable de constituer l'élément de tête 29 sous forme d'un élément d'adaptation dégageable En variante au mode de réalisation préféré décrit dans ce qui précède, l'élément d'accouplement constitué par l'extrémité d'attaque 26 peut former le culot baïonnette L'élément de contre-accouplement formé par l'élément de tête 29 présente dans ce cas des saillies de verrouillage ayant la forme décrite Dans ce cas également, l'élément de tête peut être constitué sous forme d'un élément d'adaptation. REVENDICATIONS 1 Dispositif de vissage de boulon pour visser le couvercle de cuves sous pression et analogues, notamment de cuves sous pression de réacteurs, comprenant un mécanisme d'entraînement en rotation pour visser et dévisser le boulon, un organe rotatif entraîné par le mécanisme d'entraînement en rotation, un mécanisme d'entraînement en translation pour soulever et abaisser l'organe rotatif et des éléments d'accouplement disposés à l'extrémité du boulon et de l'organe rotatif pour déterminer un accouplement résistant à la traction et à la torsion entre l'organe rotatif et le boulon, caractérisé en ce qu'un élément d'accouplement ( 26 ou 29) est constitué 3 la manière d'un culot baïonnette muni de rainures de verrouillage ( 46) sensiblement en forme de U, dont une branche axiale ( 47) destinée à l'introduction axiale d'une saillie de verrouillage ( 30) prévue sur l'autre élément d'accouplement ( 29 ou 26) débouche dans une ouverture ( 48) et dont l'autre branche axiale ( 49) est fermée par le fond ( 50) de la rainure. 2 Dispositif de vissage de boulon selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement constitué sous forme d'un culot baïonnette est formé par un élément de tête ( 29) du boulon ( 5) qui comprend sur sa périphérie les rainures de verrouillage ( 46) alors que l'autre élément d'accouplement comprenant les saillies de verrouillage ( 30) est constitué par l'extrémité d'attaque ( 26) de l'organe rotatif ( 25). 3 Dispositif de vissage de boulon selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement constitué sous forme d'un culot baïonnette est muni de deux rainures de verrouillage ( 46) disposées sur ses côtés diamétralement opposés, les branches ( 47, 49) des deux rainures de verrouillage ( 46) étant disposées respectivement par paires sur les côtés diamétralement opposés de l'élément d'accouplement, et en ce que sur l'autre élément d'accouplement sont constituées deux saillies de verrouillage diamétralement à l'opposé l'une de l'autre. 4 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement comprenant les saillies de verrouillage ( 30) est muni d'une ouverture en forme de mâchoire ( 27) pouvant s'emboîter sur l'autre élément d'accouplement, ouverture sur la paroi interne de laquelle sont prévues les saillies de verrouillage ( 30). Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les saillies de verrouillage ( 30) sont constituées par des ressorts adaptés maintenus dans des rainures ( 31) de l'élément d'accouplement. 6 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la longueur axiale des saillies de verrouillage en forme de nervures ( 30) est supérieure à leur largeur, de préférence d'environ deux à trois fois. 7 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la longueur axiale des saillies de verrouillage en forme de nervures ( 30) est supérieure à la longueur axiale de la branche ( 49) formée par le fond de la rainure. 8 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les saillies de verrouillage en forme de nervures ( 30) comprennent des surfaces latérales parallèles ( 32, 33) et des surfaces d'extrémité arrondies en arc ( 34). 9 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications i à 8, caractérisé en ce que le fond ( 50) de la branche fermée ( 49) de la rainure est en forme d'auge. Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications i à 9, caractérisé en ce que les ouvertures ( 48) des rainures de verrouillage ( 46) vont en s'élargissant vers l'extérieur sous une forme conique. 11 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications i à 10, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement constitué sous forme d'un culot baïonnette comprend à son extrémité libre un biseau de centrage ( 56) coopérant avec les biseaux ( 57) des saillies de verrouillage ( 30). 12 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement constitué sous forme d'un culot baïonnette comprend à une certaine distance axiale des rainures de verrouillage ( 46) et sur sa périphérie une butée ( 54) pour l'extrémité libre ( 55) de l'autre élément d'accouplement. 13 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications i à 12, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement formé par l'élément de tête ( 29) du boulon ( 5) est constitué par un élément d'adaptation ( 35) relié à l'extrémité du boulon d'une façon résistant à la traction et à la torsion, mais en pouvant en être dégagé. 14 Dispositif de vissage de boulon selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément d'adaptation ( 35) en forme de douille peut être enfoncé de façon fixe en rotation par un évidement polygonal ( 37) sur l'extrémité du boulon constituée sous une forme polygonale ( 38) et être fixé au boulon ( 5) au moyen d'un boulon d'adaptation ( 42) qui le traverse et qui est vissé dans un alésage taraudé ( 44) du boulon ( 5), qui présente une collerette d'appui ( 45) ou analogue contre laquelle s'applique l'extrémité supérieure de l'élément d'adaptation ( 35). Dispositif de vissage de boulon selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'évidement polygonal ( 37) est constitué sur un élément d'accouplement ( 36) qui traverse l'élément d'adaptation ( 35), et en ce que l'élément d'adaptation ( 35) comprend dans sa région de pied et sur sa périphérie une denture axiale ( 41) qui est en prise avec une contredenture axiale ( 40) dans l'ouverture de passage de l'organe d'accouplement ( 36) pour réaliser la liaison fixe en rotation. 16 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement en translation de l'organe rotatif ( 25) en forme de tige ou de tube est constitué par un dispositif d'entraînement en translation à vérin commandé, comprenant de préférence deux vérins alimentés par un fluide sous pression, verticaux et servant simultanément de vérins de soulagement. 17 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il est monté sur un chariot ( 22) qui circule sur des rails ( 21) de forme annulaire disposés sur un anneau de support ( 8) d'un dispositif de serrage de boulon ( 2). 18 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'organe rotatif ( 25) peut être entraîné dans les deux sens par le mécanisme d'entraînement en rotation commandé. 19 Dispositif de vissage de boulon selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé 21 2685238 par une commande à programme destinée à la commande de l'entraînement en rotation et de l'entraînement en translation pour réaliser l'accouplement ou le dégagement entre l'organe rotatif ( 25) et l'lément de tête ( 29).