Brevet FR2679316A1 — publié le 19930122

La présente invention concerne un dispositif de travelling orientable, c'est-à-dire un dispositif assurant le déplacement rectiligne régulier d'un support susceptible de recevoir, par exemple, un système d'éclairages ou bien un appareil de prises de vues. La trajectoire du support, longue de plusieurs mètres, a pour particularité de suivre une orientation quelconque par rapport au soL Le dispositif est utile aux procédés photographiques ou cinématographiques qui nécessitent un tel déplacement éloigné du sol et selon une orientation réglable depuis l'horizontale jusqu'à la verticale. Si le travelling d'un appareil de prise de vue et de son opérateur est connue des hommes de métier, si il arrive qu'on utilise le déplacement d'une caméra fixée sur un automate, le dispositif de travelling orientable qui fait l'objet de cette invention a comme caractéristique sa simplicité de mise en oeuvre et, dans des configurations courantes, le fait d'être démontable et portable. Son montage s'opère alors au moyen de techniques de clamps et de fixations familières aux photographes. Le dispositif est caractérisé par la dissociation de quatre paramètres de réglages: - la hauteur du centre de la course rectiligne du support (mât télescopique). - l'azimut de la course rectiligne du support (serrage d'une articulation, e.g. un clamp). - la vitesse de la course du support (variateur). - la longueur de la course du support (relais ou bien pilotage de la durée de la course). Cette dissociation provient de ce que le dispositif est composé de deux éléments, un pied et un système orientable de déplacement du support, reliés par une articulation réglable et verrouillable qui autorise une rotation azimutale. Le pied est constitué d'un mât télescopique surmonté par l'articulation. I1 peut s'agir, dans une configuration non limitative caractérisée par une course du support d'environ 2 mètres, d'un pied utilisé généralement pour soutenir de gros projecteurs. I1 est surmonté d'un clamp de gros modèle. Dans une configuration plus lourde, il peut s'agir d'un mât hydraulique surmonté d'une articulation mécanique doté des mêmes caractéristiques de rotation azimutale, de réglage et de verrouillage. Le système orientable de déplacement du support est constitué de deux rails maintenus écartés par des entretoises. L'une d'entre elles, centrale, est fixée sur l'articulation. Ce système orientable est caractérisé par la position de son centre de gravité, au centre de l'articulation qui le rattache au pied, sur l'axe de sa rotation azimutale. Les rails sont ainsi montés tête-bêche, l'un guidant la course du support, l'autre, celle de son contrepoids. Ces deux courses, symétriques par rapport au centre de gravité du système orientable, sont entraînée par un moteur doté de deux poulies et monté sur l'une des entretoises, un contrepoids fixe symétrique rétablissant l'équilibre.Deux systèmes de poulies, chacune à fixée sur l'une des entretoises situées aux deux extrémités des rails, assurent le cheminement du câble qui transmet le mouvement Le mouvement du support est piloté selon deux paramètres : sa vitesse, qui dépend de celle de la rotation du moteur, et la longueur de sa course, limitée par un dispositif électromécanique (relais), photo-électrique (cellule) ou bien électronique (programmation). Le support circulant, selon la configuration demandée par l'utilisation, accueille l'objet déplacé directement ou bien par l'intermdiaire d'une double rotule qui permet d'orienter l'objet à volonté. L'ensemble du dispositif, dans son utilisation la plus fréquente, peut être démonté et remonté au moyen de systèmes de serrages usuels dans le domaine des accessoires de photographie ou de cinéma. I1 peut être transporté dans des boîtiers conçus à cet effet. Les dessins annexés illustrent l'invention: - figure 1: schéma de principe de l'invention, -figure2 : rail (3 et 4), - figure 3 : entretoise plate (5 et 6), - figure 4: entretoise en arceau (8 et 9), - figure 5 : axe-entretoise (7), - figure 6 : système de poulies supérieur (14), - figure 7: système de poulies inférieur (15), - figure 8: schéma du système moteur-poulies d'entraînement (13), - figure 9 : système orientable monté, vue avant (exemple: 2,20 m sur 0,50 m), - figure 10: schéma du cheminement du câble d'entraînement. En référence à ces dessins qui illustrent une configuration non limitative autorisant un déplacement du support (11) d'environ 2 mètres, le dispositif est constitué d'un pied fixe réglable (1) au sommet duquel est fixé un clamp (2). Ce clamp (2) enserre en son centre de gravité (10) un système de deux rails (3 et 4) maintenus séparées par des entretoises (5 à 9). Celles du bas, en arceau, autorisent une position verticale des rails. Sur l'un des rails (4) circule le support orientable (11), sur l'autre rail (3), le contrepoids mobile (12). Ces deux mouvements symétriques par rapport au centre (10) sont assurés d'une part par un même moteur doté de deux poulies (13) et monté sur l'une des entretoises et d'autre part par deux systèmes de poulies (14 et 15) montés aux extrémités des rails, le tout étant relié par un câble.Un contrepoids fixe (16) monté sur l'une des entretoises assure l'équilibre de l'ensemble orientable (3 à 16) autour du pivot (10). Les rails (3) et (4) et les chariots sur lesquels sont fixés le support mobile (11) et son contrepoids (12) relèvent de la technologie des glissières linéaires de précision. Les rails peuvent être creux pour réduire le poids du dispositif. Ils comportent, à leur base, des trous (18) régulièrement espacés pour la fixation des entretoises (5 à 9). Les entretoises (5 et 6) de la partie supérieure du système orientable sont plates et percées de trous symétriques (19) pour leur fixation sur les rails au moyen d'un dispositif de serrage ad hoc, de trous symétriques (20) pour la fixation du moteur (13) ou du système de poulies (14), enfin d'un trou central (21) qui peut laisser passer l'axe (28) du moteur (13). Les entretoises (8 et 9) de la partie inférieure du système orientable sont en arceau de telle sorte que le mât (1) ne gène pas un montage vertical du système orientable. Ces entretoises sont percées de trous symétriques (19) pour leur fixation sur les rails au moyen d'un dispositif de serrage ad hoc, de trous symétriques (20) pour la fixation du contrepoids fixe (16) ou du système de poulies (15). L'entretoise-axe (7) est constituée d'une partie centrale cylindrique et de deux extrémites plates. La partie cylindrique s'adapte à l'extrémité (2) du mât (1) de telle sorte que le centre de gravité de cette entretoise (10) coïncide avec celui du système mobile et avec l'axe de rotation azimutal de ce système. Les extrémités plates sont percées de trous symétriques (19) pour leur fixation sur les rails au moyen d'un dispositif de serrage ad hoc. Le système de poulies supérieur (14) est constitué d'une plaque en "T" qui est fixée grâce aux trous (20) sur l'entretoise (5). Dans le prolongement des rails (3) et (4) se trouvent, tête-bêche, deux poulies (23). Au centre de la partie la plus haute de la plaque, deux poulies (22), une sur chaque face, assurent le renvoi du câble vers le moteur (13). Le système de poulies inférieur (15) est constitué d'une plaque en "T" prolongée par deux plaques perpendiculaires à l'une de ses extrémités. Il est fxé grâce aux trous (20) sur l'entretoise (9). Dans le prolongement des rails (3) et (4) se trouvent, selon des axes perpendiculaires, deux poulies, l'une (23) fixée sur l'extrémité non altérée du "T", l'autre (25) fxée sur un prolongement de l'autre extrémité. Une troisième poulie (24) assure la circulation du câble entre les deux précédentes. Le système d'entraînement est constitué d'un moteur (13) fixé sur l'entretoise (6) par les trous (20). L'axe (28) du moteur sort de chacune de ses deux faces. Du côté antérieur, une poulie (26) est fixée sur l'axe (28). Du côté postérieur, l'axe (28) traverse l'entretoise (6) par le trou (21), puis il accueille une poulie mobile (26). Une vis (27) assure le serrage de cette poulie postérieure mobile (26) sur l'axe (28). Le système orientable est monté comme indiqué ci-dessus, les dispositifs de serrage (29 et 30) assurent le maintien des différents constituants. Sur la figure 9, des relais (31) sont disposés sur la course du contrepoids mobile (12) afin de piloter le fonctionnement du moteur (13). Le câble qui assure le déplacement du support (11) sur le rail (4) et celui de son contrepoids (12) sur le rail (3) est enroulé sur une poulie (26) fixée sur l'axe antérieur du moteur (13). I1 passe sur une poulie (22) situé au milieu de la face antérieure du système de poulies supérieur (14), puis est réorienté par une poulie (23) vers le support coulissant (11). De ce support, le câble repart vers la poulie (25) fixée à l'extrémité antérieure du système de poulies inférieur (15). Par la poulie (24), il atteind la poulie (23) à l'aplomb du rail (3).Le câble remonte alors vers le contrepoids mobile (12), puis repart de celui-ci vers une poulie (23) situé sur la face postérieure du système de poulies supérieur (14). I1 passe enfin sur une poulie (22) située au milieu de la même face postérieure, pour rejoindre une poulie (26) montée sur l'axe postérieur du moteur (13). La mise en oeuvre de l'invention consiste dans en premier temps à monter l'ensemble du dispositif comme indiqué ci-dessus. La hauteur du centre de gravité (10) est ajustée par réglage du mât télescopique (1). L'inclinaison azimutale du système orientable est ajustée au moyen du dispositif de serrage (2) qui maintient l'entretoise-axe (7). On monte ensuite le câble conformément à ce qui précède, et on le tend par rotation de la poulie postérieure (26) sur l'axe (28). Une fois obtenue une tension convenable on sert la vis (27). On règle la vitesse de déplacement du support en ajustant la vitesse de rotation du moteur (13) au moyen d'un variateur situé dans le boîtier de commande (17).On règle la longueur de la course du support au moyen d'un pilote situé dans le boîtier (17). Celui-ci peut-être relié à des relais (31) actionnés par le déplacement du contrepoids mobile (12). Dans une configuration assurant une course rectiligne du support d'environ 2 mètres centrée sur un point situé à 2,50 mètres du sol, l'ensemble du dispositif pèse environ 60 kg, y compris la masse de l'objet déplacé (supposée égale à 10 kg) et celle de son contrepoids. Les rails, éventuellement creux, pèsent environ 12 kg (3 kg/m). Dans son montage, comme dans l'ajustement des réglages, il est conforme aux habitudes de travail des photographes professionnels. En pièces détachées, le dispositif est aisément transportable. D'autres configurations non représentées autorisent des déplacements de grande amplitude, au delà de 3 mètres et sans autre limitation que celles induites par la solidité du dispositif. Il est alors nécessaire d'utiliser des rails plus lourds, des entretoises renforcées, une articulation élaborée à la place du clamp (2), un mât renforcé mécanique ou hydraulique, ou bien toute combinaison de ces adaptations. Le dispositif est particulièrement destiné à la photographie, la cinématographie ou la vidéo. Le support accueille alors un système d'éclairage, un appareil de prise de vues, ou les deux. C'est le cas, par exemple, pour la reproduction d'oeuvres d'art (tableaux, plans, cartes ou décors), pour des prises de vues dans un laboratoire ou bien à partir de maquettes. REVENDICATIONS 1) Dispositif assurant le déplacement d'un support selon une trajectoire rectiligne régulière de plusieurs mètres et d'orientation quelconque permettant la dissociation de quatre paramètres de réglages (la hauteur du centre de la course rectiligne du support ; l'azimut de cette course de l'horizontale à la verticale ; la vitesse du support; la longueur de sa course) caractérisé en ce qu'il est constitué d'un pied fixe réglable (1) au sommet duquel pivote en équilibre sur ce point (10) un système de deux rails (3 et 4) séparés par des entretoises (5 à 9), un support orientable (11) circulant sur l'un des rails (4), un contrepoids (12) circulant symétriquement par rapport au centre (10) sur l'autre rail (3), un moteur (13) doté de deux poulies (26) et monté sur l'une des entretoises (6), deux systèmes de poulies (14 et 15) montés aux extrémités des rails assurant ce double mouvement au moyen d'un câble, un contrepoids (16) monté sur l'une des entretoises assurant l'équilibre de l'ensemble orientable (3 à 16) autour du pivot (10). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un pilote situé dans un boitier (17) destiné à ajuster la rotation du moteur (13) au moyen d'un variateur électromécanique ou électronique. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que des relais électromécaniques (31) ou de cellules photo-électriques sont reliées au pilote situé dans le boitier (17) afin de limiter le mouvement du support orientable (11) et celui du contrepoids circulant (12). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le support orientable (11) est fixé sur une double rotule.