Brevet FR2679694A1 — publié le 19930129

La présente invention est relative à une machine de serrage et de desserrage de goujons eie fixation d'un couvercle sur une enceinte, notamment une pompe primaire d'un réacteur nucléaire Dans de nombreuses applications industrielles, on utilise pour fixer de manière amovible un couvercle sur une enceinte, plusieurs éléments de liaison filetés constitués le plus souvent par des goujons C'est notamment le cas pour des enceintes sous pression utilisées dans l'industrie, notamment nucléaire, comme par exemple les pompes primaires d'une centrale nucléaire où un couvercle est fixé de manière amovible sur une enceinte. A cet effet, le couvercle est fixé sur l'enceinte par des goujons qui sont vissés dans des taraudages prévus en partie haute de ladite enceinte et qui pénètrent dans des alésages débouchants prévus dans la bride du couvercle et correspondant auxdits taraudages Ces goujons sont généralement employés en assez grand nombre et relativement rapprochés les uns des autres. Sur ces goujons, on effectue généralement une traction à l'aide d'un dispositif de traction par l'intermédiaire d'un écrou d'extension pour les maintenir en état de précontrainte et, pendant cette traction, on visse ou on dévisse un écrou de serrage sur les goujons A chaque intervention pour le démontage et le remontage du couvercle, il est donc nécessaire d'effectuer le positionnement, le dévissage ou le vissage de tous ces goujons en plus de leur mise en ten- sion, ainsi que le vissage ou le dévissage, d'une part, de ltécrou d extension ets d'autre part 5 de lté- crou de serrage sur chaque goujon. Ces opérations de vissage ou de dévissage successives des différents éléments sont longues et délicates. Jusqu'à présent, la fermeture et ltouver- ture de la pompe primaire d'une centrale nucléaire sont réalisés par deux vérins individuels qui travaillent en même temps sur deux goujons diamétralement opposés Or, le nombre de goujons maintenant le couvercle d'une pompe primaire est de Tordre de 3Q, ce qui multiplie la durée des différentes opérations et, de ce fait, le temps d'intervention des opérateurs dans une atmosphère contaminée. Une autre difficulté réside dans le fait que l'ensemble des goujons doit subir une élongation uniforme et correspondant aux caractéristiques mécaniques de la phase plastique du matériau utilisé pour la fabrication de ces goujons. De plus, le positionnement de chaque goujon dans l'alignement du taraudage correspondant de l'en- ceinte doit être réalisé avec précision afin d'éviter un grippage du goujon au moment de son vissage. La présente invention a donc pour but d'éviter ces inconvénients en proposant une machine semi-automatique qui permet de réaliser l'ensemble des opérations nécessaires à l'ouverture et à la fermeture d'une enceinte et par conséquent de simplifier les tâches de maintenance, de diminuer les efforts physiques demandés aux opérateurs et le temps de séjour de ceux-ci dans un environnement confiné. L'invention a donc pour objet une machine de mise en place, de serrage et de desserrage de gou irons de fixation d'un couvercle sur une enceintee notamment une pompe primaire d'une centrale nucléaire, ledit couvercle comportant une partie centrale et une bride périphérique munie d'alésages débouchants pour le passage des goujons et ladite enceinte comportalat des taraudages correspondant audits alésages débou- chants et susceptibles de recevoir lesdits goujons, caractérisée en ce qu'elle comprend : - des moyens de centrage sur la partie centrale du couvercle, - un anneau supporté par lesdits moyens de centrage et destiné à hêtre positionné au-dessus de la bride du couvercles ledit anneau comportant des alésages débouchants en nombre inférieur aux alésages débouchants de la bride et étant déplaçable en rotation par rapport au couvercle pour amener successivement les alésages débouchants de l'anneau en face des alésages de la bride du couvercle, chaque alésage débouchant de l'anneau permettant le passage d'un goujons - des moyens de mise en précontrainte simultanée de plusieurs goujons, déplasables verticaLiement, - des moyens de vissage ou de dévissage simultané de plusieurs goujons, déplaçables verticalementi - des moyens débrayables de commande, simultanément ou séparément, du déplacement vertical des moyens de mise en précontrainte et des moyens de vissage ou de dévissages - des moyens de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage sur chaque goujon, - des moyens intégrés de stockage de l'en- semble des goujons, - et des moyens de manutention des goujons entre une position de stockage et une position de vissage ou de dévissage située dans l'axe des alésages débouchants de l'anneau. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les moyens de mise en précontrainte sont forme par des vérins indépendants dont le nombre correspond au nombre d'alésages débouchants de l'anneau. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de vissage ou de dévissage simultané de plusieurs goujons sont formés par deux chariots independants roulant sur l'anneau et comportant chacun une visseuse motorisée, un mécanisme de roulage, les moyens débrayables de commande du déplacement vertical de ladite visseuse et desdits vérins successivement, les moyens de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage sur les goujons, les moyens de manutention des goujons et un système d'indexage sur ledit chariot. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective de la machine de serrage et de desserrage de goujons selon l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en plan de la machine selon l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus de la machine selon l'invention, - la figure 4 est une vue schématique en coupe d'un vérin de mise en précontrainte d'un goujon et d'un moyen de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage sur un goujonS - la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne 5.5 de la figure 4, - la figure 6 est un schéma synoptique montrant les moyens de commande, simultanément ou séparément, du déplacement vertical des moyens de mise en précontrainte et des moyens de vissage ou de dévissage, - la figure 7 est une vue schématique en plan des moyens de stockage des goujons, - les figures 8 et 9 sont respectivement des vues schématiques en plan et de dessus des moyens de manutention des goujons, - les figures 10 à 27 sont des demi-vues schématiques montrant les différentes étapes de démon- tage des goujons de fixation d'un couvercle d'une pompe primaire d'une centrale nucléaire. La machine conforme à l'invention telle qu'elle est représentée sur les figures permet de réaliser semi-automatiquement l'ensemble des opéra- tions nécessaires à ltouverture ou à la fermeture d'une enceinte. Dans la description qui va suivre, la machine sera décrite, à titre d'exemple, pour l'ouver- ture ou la fermeture d'une enceinte constituée par une pompe primaire d'une centrale nucléaire. De manière connue, une pompe primaire d'une centrale nucléaire comporte une enceinte 1 et un couvercle 2 qui ont une forme de révolution autour d'un axe géométrique vertical, comme représenté sur les figures 1 et 2. L'enceinte 1 comporte, en partie haute, un ensemble de taraudages 3 répartis symétriquement sur une circonférence concentrique par rapport à l'axe principal de ladite enceinte et destinés à recevoir chacun une extrémité filetée d'un goujon 4 (figure 2). D'autre part, le couvercle 2 comporte une partie centrale 2a et une bride périphérique 2b percée d'alésages débouchants 5 correspondant aux taraudages 3 de l'enceinte 1 et répartis symétriquement sur une circonférence concentrique par rapport à l'axe princi- pal dudit couvercle. Chaque alésage débouchant 5 est destiné au passage d'un goujon 4. Chaque goujon 4 est équipé d'un écrou de serrage 4a, d'un empilage 4b de rondelles à portées sphériques et de rondelles ressorts et d'un tube 4c de maintien des rondelles ressorts (figure 2). Comme représenté sur les figures 1 à 3, la carcasse de la machine selon l'invention est formee par un palonnier 10 qui constitue des moyens de centrage de ladite machine sur la partie centrale 2a du couvercle 2, et par des montants verticaux 11 et un anneau 12. Le palonnier 10 (figure 2) comprend un plateau fixe 13 destiné à être positionné sur la face supérieure de la partie centrale 2a du couvercle 2 et muni d'un axe vertical 14 portant, par l'intermédiaire d'une butée à billes 15, un plateau tournant 16 qui supporte, par les montants 11, l'anneau 12. Le palon- nier 10 est également pourvu d'un oeilleton 17 de levage de ltensemble de la machine L'anneau 12 destiné à être positionné audessus de la bride 2b du couvercle 2, lorsque la ma- chine est en place sur la pompe primaire, comporte des alésages débouchants 18 dont le nombre est un sous multiple du nombre d'alésages débouchants 5 de ladite bride 2b. Grâce au plateau tournant 16 du palonnier 10, l'anneau 12 supporté par les montants verticaux 11 et mobile en rotation par rapport au couvercle 2 pour amener successivement les alésages débouchants 18 dudit anneau dans l'alignement des alésages débouchants 5 de la bride 2b dudit couvercle 2. Chaque alésage débouchant 18 permet le passage d'un goujon 4. L'anneau 12 comporte un système d'indexage, non representé. de sa position par rapport à la bricle 9b du couvercle 2. La machine, selon la présente invention, permet d'effectuer toute une série de fonctions quí sont le transport et la mise en place de ltensemble des goujons, le vissage ou le dévissage des goujons, l'extension des goujons pour obtenir un allongement uniforme de l'ensemble desdits goujons avec enregis- trement des mesures et l'accostage des écrous de serrage au moment de la fermeture de la pompe ou le dë- saccostage de ces écrous pour l'ouverture de ladite pompe A cet effet, la machine comprend : - des moyens de mise en précontrainfe simultanée de plusieurs goujons 4, déplasables verticalement, - des moyens de vissage ou de dévissage simultané de plusieurs goujons 4, également déplaça- hiles verticalement, -- des moyens débrayables de commande, simultanément ou séparément, du déplacement vertical des moyens de mise en précontrainte et des moyens de vissage ou de dévissage, - des moyens de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage 4a sur chaque goujon 4, - des moyens intégrés de stockage de lten- semble des goujons 4, - et des moyens de manutention desdits goujons 4 entre une position de stockage et une position de vissage ou de dévissage située dans l'axe des alésages débouchants 18 de l'anneau 12. Dans l'exemple représenté sur les figures, ltenceinte 1 comporte trente taraudages 3 et la bride 2b du couvercle 2 comporte évidemment trente alésages debouchants 5, tandis que l'anneau 12 comporte six alésages débouchants 18, si bien que l'ensemble des opérations énumérées ci-dessus se font en cinq phases successives, la machine tournant de 12 autour de l'axe vertical de la pompe et effectuant les opérations d'extension sur six goujons 4 simultanément à chaque phase. Les moyens de mise en précontrainte simultanée de plusieurs goujons 4 sont donc constitués par six vérins 20 indépendants et déplaçables verticale- ment. En se reportant à la figure 4, on voit que chaque vérin 20 comprend un corps 21 dont la partie supérieure 21a cylindrique est de forme complémentaire aux alésages débouchants 18 de l'anneau 12. Cette partie supérieure 21a se prolonge vers le bas par une jupe 21b qui comporte un orifice central 22 de diametre sensiblement supérieur au diamètre externe de l'écrou de serrage 4a. Cette jupe 21b comporte une lumière 21c pour le passage des moyens de serrage ou de desserrage de ltécrou de serrage 4a. La partie supérieure 21a du corps 21 est également percée d'un orifice central 23 de plus grand diamètre que ltorifice central 22 et dans lequel est disposé un piston creux 24 ménageant avec le corps 21 une chambre active 25a et une chambre de retour 25b reliées à des moyens d'alimentation en fluide sous pression, non représentés. Chaque vérin 21 comporte également un écrou d'extension 26 monté libre en rotation dans le piston 24 et dont la partie inférieure est munie d'un file-- tage interne destiné à entre vissé, par les moyens de vissage ou de dévissage du goujon 4, sur un filetage correspondant prévu à l'extrémité supérieure dudit goujon. Chaque écrou d'extension 26 comporte, d'une part, un adaptateur 27 avec les moyens de vissage ou de dévissage du goujon 4 etl d autre part, un système à baïonnettes 28 pour la fixation d'un capteur -le mesure d'élongation, comme on le verra ultérieurement. D'autre part, la tete de chaque goujon 4 est également équipée d'un adaptateur 27a avec les moyens de vissage ou de dévissage dudit goujon Comme représenté sur les figures 1 à 3, chaque vérin 20 est suspendu å une console 30 par deux supports 31 qui relient ladite console au corps 21 dudit vérin. Chaque console 30 est montée sur deux glissières 32 verticales et parallèles et sur deux vis sans fin 33 parallèles auxdites glissières. Les vis sans fin 33 de chaque console 30 sont entraînées en rotation pour déplacer verticalement le vérin 20 correspondant entre une position située au-dessus de l'anneau 12 et une position située à L'intérieur de l'alésage débouchant 18 correspondant dudit anneau. En se reportant maintenant aux figure 1 à 4, on va décrire des moyens de vissage ou de dévissage des goujons 4. Les moyens de vissage ou de dévissage des goujons 4 sont formés par deux chariots 35 indépen- dantss roulant sur l'anneau 12 et comportant chacun une visseuse motorisée 36, un mécanisme de roulage, les moyens débrayables de commande du déplacement vertical de ladite visseuse et des vérins 20, succes- sivement, les moyens de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage 4a sur les goujons 4, les moyens vle manutention des goujons 4 et un système d'indexage du chariot 35 sur ledit anneau 12. Les deux chariots 35 sont identiques et sont formes chacun par un châssis 37 comportant ulae poutre inférieure 38 en forme de caisson supportant le mécanisme de roulage. Comme représenté à la figure 4, le mécanisme de roulage comprend des roulettes 39 d'appui et de guidage sur l'anneau 12 et un pignon à chaîne 40 entraîné en rotation, qui coopère avec une chaîne å rouleaux 41 ceinturant l'anneau 12. Le déplacement de chaque chariot 35 est commandé å l'aide d'un volant 42 (figure 17 par l'in- termédiaire d'un réducteurs non représenté. Le châssis 37 de chaque chariot 35 supporte, par l'intermédiaire de poutres verticales 43J un carter 44 renfermant le mécanisme d'entraînement en rotation de la visseuse 36 et les moyens débrayables de commande du déplacement vertical de ladite visseuse 36 et des vérins 2Q. La visseuse motorisée 36 de chaque chariot 35 est supportée par une console 45 par l'intermé- diaire d'une articulation å rotules 46 (figure 2) donnant à ladite visseuse un degré de liberté horizon- tal de l'ordre de 3 mm dans tous les sens. La visseuse 36 comporte une tige filetez 36a entraînée en rotation par un moteur 47J par exemple à courants de Foucault et à couple et à vitesse variables. L.a tige filetée 36a est munie à son extrémité d'un embout claveté 36b adaptable sur un écrou d'extension 26 et sur un goujon 4 pour ltentrainement en rotation, simultanément ou séparément, de ces deux éléments La console 45 de chaque visseuse 36 est montée, d'une part, sur deux glissières de guidage 48 verticales et parallèles et, d'autre part, sur une vis sans fin 49 parallèle auxdites glissières (figure 3) et entraînée en rotation pour déplacer verticalemerlt ladite visseuse. Les moyens de commande, représentés schématiquement à la figure 6, du déplacement vertical cle chaque visseuse 36 et des vérins 20 successivement, comprennent un moteur 50 entraînant en rotation par un embrayage 51, par exemple magnétique, un arbre principal 52 L'arbre principal 52 entraînant en rotation, d'une part, un premier arbre secondaire 53 par un premier jeu de poulies 54 et une courroie 55 et, d'autre part, un deuxième arbre secondaire 56 par un second jeu de poulies 57 et une courroie 58. Le premier arbre secondaire 53 est destiné à entre connecté par un accouplement débrayable 59 à une vis sans fin 33 de commande du déplacement vertical d'un des vérins 20 par la console 30, les deux vis sans fin 33 étant reliées en rotation par un jeu de poulies 60 et une courroie 61. Le deuxième arbre secondaire 56 comporte un embrayage 62, par exemple magnétique, et est destiné à entre connecté par un accouplement débrayable 63 à la vis sans fin 49 de commande du déplacement vertical de la visseuse 36 par l'intermédiaire de la console 45. Les embrayages 51 et 62 permettent de commander, séparément ou simultanément, le déplacement vertical de la visseuse 36 et d'un vérin 20. Les mécanismes sont identiques pour chaque chariot 35. Chaque chariot 35 comporte également des moyens de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage 4a sur chaque goujon 4. Comme représenté sur les figures 4 et ces moyens sont constitués par un organe de commande 65 d'un premier mécanisme d'entraînement en rotation de l'écrou de serrage 4a et d'un second mécanisme d'accostage ou de désaccostage dudit premier mécanisme sur la périphérie dudit écrou de serrage 4a Le premier mécanisme comporte un train d'engrenages 66 supporté par une platine mobile 67 déplagable selon une direction perpendiculaire au goujon 4 entre une première position où le train d'en- grenages 66, engrène avec une bague dentée 4d prévue sur la périphérie de l'écrou de serrage 4a et une seconde position où le train d'engrenages 66 ntest pas engrené sur la denture de la bague 4d. Ce train d'engrenages 66 est entraîne en rotation par un jeu de poulies 68 et une courroie 69, l'une des poulies 68 étant entraînée par un arbre central 70 de l'organe de commande 65. La rotation de cet arbre central 70 est assurée par un carré de manoeuvre 71 prévu à la partie supérieure de ltorgane de commande 65. Le second mécanisme est constitué par une platine fixe 72 supportée par le chariot 35. Cette platine fixe 72 comporte deux glissières 73 parallèles et opposées et une crémaillère 74 (figure 5). Sur chacune des glissières 73 coulissent une bague à billes 75 solidaire de la platine mobile 67. Par ailleurs, la platine mobile 67 comporte un pignon 76 qui engrène sur la crémaillère 74 Le pignon 76 est entraîne en rotation par un arbre 77 et un jeu de poulies 78 et une courroie 79. L'une des poulies 78 est entraînée par un arbre creux 80 traversé par l'arbre central 70. La rotation de l'arbre creux 80 est commandée par une poignée 81 ltorgane de commande 65. Un vernier 82 prévu sur l'organe de commande 65 est gradué en centièmes de millimètre, permet d'ajuster avec précision l'altitude de l'écrou de serrage 4a lors de son vissage. Le pivotement du levier 81 entraîne en rotation l'arbre 80 qui entraîne, par l'intermédiaire des poulies 78 de la courroie 79 et de l'axe 77, le pignon 76. Ce pignon 76 roule sur la crémaillère 74 solidaire de la platine fixe 72 ce qui provoque la translation de la platine mobile 67 et par conséquent le déplacement du train d'engrenages 66. La machine, selon la présente invention, comporte également des moyens de stockage des goujons 4 et des moyens de manutention de ces goujons 4 entre une position de stockage et une position située dans l'axe des alésages débouchants 18 de l'anneau 12. Les moyens de stockage des goujons 4 sont formés par des lamages 85 ménagés sur la face supé- rieure de l'anneau 12 entre les alésages débouchanfs 1B et destinés à recevoir chacun ltextrémité inférieure des goujons 4 (figures 1 et 7) et par des leviers basculants 86 (figures 3 et 7) maintenant chacun l'extrémité supérieure d'un goujon. Le nombre de lamages 85 et de leviers 86 correspondent au nombre de taraudages 3 de ltenceinte 1, c'est-à-dire sont égaux à 30. Des moyens de manutention des goujons 4, représentés schématiquement aux figures 1, 8 et 9, comprennent pour chaque chariot 35, une pince extensible 87 permettant de saisir un à un les goujons 4 de façon à les transférer entre les lamages 85 et les alésages débouchants 18 ou inversement. Chaque pince 87 est montée coulissante dans un coulisseau 88 qui est lui-meme monté pivotant au- tour d'un axe vertical 89 sur le chariot 35. Un volet 90 (figure 8) basculant et verrouillable en position horizontale, permet de maintenir un goujon 4 à la verticale de chaque alésage débouchant 18 de l'anneau 12, jusqu'au moment de la prise en charge par la visseuse 36. La machine comporte également un ensemble de contrôle et de commande représenté schématiquement à la figure 2 et qui comprend une armoire 100 de commande d'extension des goujons, avec enregistrement des paramètres d'extension de tous les goujons et une armoire 101 de commande des chariots contenant un automate programmable, l'interface, la puissance et les alimentations, ainsi qu'un coffret 102 de commande embarqué sur chaque chariot contenant les commandes des différents mouvements, la visualisation des positions et des actions en cours et la visualisation des afficheurs galvanométriques du couple et de la vitesse de rotation de la visseuse. Une goulotte 91 (figure 2) est fixée audessus du plateau tournant 16. Tous les conduits hydrauliques et les câbles électriques sont réunis dans cette goulotte 91 pour sortir de la machine vers les armoires de commande 100 et 101. En se reportant maintenant aux figures 10 à 27, on va décrire des différentes opérations de dévissage des goujons avec la machine selon la présente invention. Tout d'abord, le moteur et l'arbre de la pompe primaire sont déposés. L'ensemble des goujons 4 comportant ltécrou de serrage 4a, l'empilage 4b de rondelles et le tube extérieur 4c, est serré (figure La machine est positionnée sur la face supérieure du couvercle 2 de la pompe par l'intermé- diaire du palonnier 10 (figure 11). Au cours de la descente, la machine est guidée par des colonnes, non représentées, posées sur deux goujons diamétralement opposés. La machine étant posée sur le couvercle 2 de la pompe, va occuper successivement cinq positions en tournant de 12 autour de l'axe vertical de ladite pompe à chaque changement de position. Chaque chariot 35 opère successivement sur trois des six vérins 20. Chaque opérateur commande son chariot 35, à partir de la boite de commande 102 située sur le chariot 35 lui-même. La gestion du système se fait à partir de l'armoire de commande 101 (figure 2). Les vérins 20 sont alimentés en fluide 5011S pression å partir de l'armoire 100 par l'intermédiaire de flexibles et à l'intérieur de la machine par l'in- termédiaire de circuits rigides jusqu'au niveau desdits vérins où une longueur suffisante de flexibles est prévue pour permettre le mouvement vertical de chaque vérin. Les faisceaux des câbles électriques de commande et de puissance suivent le meme chemin que les flexibles. Dans ce qui suit, les différentes phases seront décrites pour un ch du vérin 20 et la vis sans fin 49 de la visseuse 36, provoquant ainsi la descente rapide simultanément de cette visseuse 36 et de ce vérin 20 jusqu à environ 10 mm du premier filet du goujon 4 (figure 13). Le vérin 20 vient se loger dans l alésage débouchant 18 de l'anneau 12. Le moteur 47 entraîne en rotation la vis 36a et ltembout 36b de la visseuse 36 pour visser l'écrou d'extension 26 sur le goujon 4. Le corps 21 et le piston 24 du vérin 20 descendent simultanément (figure 14). Ensuite, la visseuse 36 est remontée pour sortir l'embout 36b de l'écrou dfextension 26 et un capteur 104 de mesure de l'élongation du goujon 4 est mis en place dans l'écrou d'extension 26 (figure 15). Chaque chariot 35 effectue les même opéra- tions sur trois goujons 4 en tournant sur l'anneau 12. Par conséquent, six goujons 4 sont prêts pour l'exten- sion. Les six vérins 20 sont alimentés simultanément au fluide sous pression entraînant ainsi l'élon- gation des six goujons 4 correspondants par l'intermé- diaire des écrous d'extension 26 et par conséquent le desaccostage des écrous de serrage 4a (figure 16). La pression étant maintenue, ltopérateur de chaque chariot 35 tourne la poignée 81 (figure 4) de telle manière que le train d'engrenages 66 engrène avec la denture de la bague 4d. L'opérateur commande la rotation de l'arbre central 70 qui entraine le train d'engrenages 66 et, de ce fait, le dévissage partiel de ltécrou de serrage 4a (figure 17). L'opéra- tion est renouvelée sur les six goujons en précontrainte. La pression dans les vérins 20 est relâchée et ltopérateur commande le retrait du train d'engre- nages 66 (figure 18) Le capteur 104 est ensuite retiré. La visseuse 36 descend sans que la vis 36a ne tourne. L'embout 36b pénètre dans l'écrou d'extension 26. Le moteur 47 entraîne la vis 36a et l'embout 36b qui de- visse complètement l'écrou de serrage 4a. Le corps 21 et le piston 24 du vérin 20 montent à la même vitesse (figure 19). La même opération est réalisée sur les six goujons 4. Ensuite, l'anneau 12 tourne de 12 et ltensemble des opérations décrites ci-dessus est renouvelé cinq fois. Une fois ces opérations réalisées, la machine est retirée (figure 20). Sur chaque goujon 4, les écrous de serrage 4a, l'empilage 4b de rondelles, les tubes 4c et la bride 2b sont retirés (figure 21). La machine esf. reposée sur le couvercle 2 de la pompe (figure 22). Ensuite, la visseuse 36 et le vérin 20 descendent à la même vitesse sans que ltembout 36b de ladite visseuse tourne. Cet embout 36b pénètre dans ltécrou d'extension 26. Le moteur 47 entraîne la vis 36a et l'embout 36b qui visse ltécrou d'extension 26 sur le goujon 4 (figure 23). Lorsque ltécrou d'extension 26 est vissés le moteur 47 s'arrête et l'embout 36b pénètre dans l'adaptateur 27a disposé sur la tête du goujon 4 (Fig4). L'embout 36b est de nouveau entraîné en rotation ce qui provoque le dévissage complet du gou- jon 4. L'ensemble visseuse 36 et vérin 20 est remonté. Le goujon 4 soutenu par ltécrou d'extension 26 et également remonté jusqu'à son altitude de stockage et le manipulateur 87 saisit ce goujon (figure 24) L'écrou d'extension 26 est dévissé du goujon 4 par la visseuse 36 et, en même temps, la visseuse 36 et le vérin 20 remonte. Le goujon 4 est maintenu par le manipulateur 87 (figure 25). Le manipulateur 87 pivote autour de son axe 89 (figure 8) et le goujon 4 est déposé dans un lamage 85. Le volet 86 est mis en place de façon à maintenir le goujon 4 en position de stockage sur l'anneau 12 (figure 26). Ces opérations sont renouvelées sur les trente goujons 4 et la machine avec les trente goujons stockés sur l'anneau 12 est retirée de la pompe (figure 27). Le couvercle 2 peut être retiré de l'en- ceinte 1 pour procéder aux différentes interventions å l'intérieur de la pompe. Le remontage du couvercle 2 s'effectue de la même manière en effectuant les opérations en sens inverse. La machine selon l'invention présente l'avantage d'utiliser au maximum des dispositifs é- prouvés, fiables et d'un emploi simple et de supprimer les efforts de frottement parasite au moment du vissage ou du dévissage des goujons. Cette machine présente également l'avantage de simplifier les tâches de maintenance, de diminuer les efforts physiques demandés aux opérateurs puisque toutes les opérations sont réalisées automatiquement par la machine. Elle permet par conséquent de diminuer la durée des interventions et la présence des opérateurs dans une atmosphère contaminée. REVENDICATIONS 1. Machine de mise en place, de serrage et de desserrage de goujons (4) de fixation d'un couvercle (2) sur une enceinte (1), notamment une pompe primaire d'une centrale nucléaire, ledit couvercle (2) comportant une partie centrale (2a) et une bride périphérique (2b) munie d'alésages débouchants (5) pour le passage des goujons (4) et ladite enceinte (1) comportant des taraudages (3) correspondant auxdits alésages débouchants (5) et susceptibles de recevoir lesdits goujons (4), caractérisée en ce qu'elle comprend : - des moyens (10) de centrage sur la partie centrale (2a) du couvercle (2), - un anneau (12) supporté par lesdits moyens (10) de centrage et destiné à être positionné au-dessus de la bride (2b) du couvercle (2), ledit anneau (12) comportant des alésages débouchants (18) en nombre inférieur aux alésages débouchants 5 de la bride (2b) et étant déplasable en rotation par rapport au couvercle (2) pour amener successivement les alésages débouchants (18) de l'anneau (12) en face des alé- sages débouchants (5) de la bride (2b) du couvercle (2), chaque alésage débouchant (18) de l'anneau (12) permettant le passage d'un goujon (4), - des moyens (20) de mise en précontrainte simultanée de plusieurs goujons (4), déplasables verticalement, - des moyens (36) de vissage ou de dévissage simultané de plusieurs goujons (4), déplaçables verticalement, des moyens débrayables (30, 33, 45, 49, 50, 59, 63) de commande, simultanément ou séparémenf, du déplacement vertical des moyens (20) de mise en précontrainte et des moyens (36) de vissage ou de dé- vissages - des moyens (66, 67, 68, 69, 70) de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage (4a) sur chaque goujon (4), - des moyens (85, 86) intégrés de stockage de ltensemble des goujons (4)) -- et des moyens (87) de manutention des goujons (4) entre une position de stockage et une position de vissage ou de dévissage située dans l'axe des alésages débouchants (18) de l'anneau (12) 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de centrage compren-- nent un plateau fixe (13) destiné à être positionné sur la face supérieure de la partie centrale (2a) du couvercle (2) et muni d'un axe vertical (14), portant par l'intermédiaire d'une butée à billes (15), un plateau tournant (16) qui supporte par des montants verticaux (11), parallèles ledit anneau (12) 3. Machine selon la revendication 1, carac térisée en ce que les moyens de mise en précontrainte sont formés par des vérins (20) indépendants dont le nombre correspond au nombre d'alésages débouchants (18) de l'anneau (12). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque vérin (20) comprend un corps (21) de forme complémentaire aux alésages débouchants (18) de l'anneau (12) et dans lequel est disposé un piston creux (24) ménageant avec ledit corps (21), une chambre active (25a) et une chambre de retour (25b) reliées à des moyens d'alimentation en fluide sous pression. 5. Machine selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que chaque vérin (20) comporte éga- lement un écrou d'extension (26) monté libre en rotation dans le piston creux (24) et dont la partie infe- rieure est munie d'un filetage interne destiné à être vissés par les moyens (36) de vissage ou de dévissage du goujon (4), sur un filetage correspondant prévu à ltextrémité supérieure du goujon (4). 6. Machine selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce chaque vérin (20) est supporté par une console (30) montée sur deux glissières de guidage (32) verticales et parallèles et reliée à au moins une vis sans fin (33) parallèle auxdites glissières (32) et entraînée en rotation pour déplacer verticalement ledit vérin (20) entre une position située au-dessus de l'anneau (12) et une position située à l'intérieur des alésages débouchants (18) correspondant dudit anneau (12). 7. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de vissage ou de dévis- sage simultané de plusieurs goujons (4) sont formés par deux chariots indépendants (35) roulant sur l'an- neau (12) et comportant chacun une visseuse motorisée (36)v un mécanisme de roulage (3D, 40, 41), des moyens débrayables de commande du déplacement vertical de ladite visseuse (36) et desdits vérins (20) successivement, les moyens (661 67, 68, 69) de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage (4a) sur les goujons (4), les moyens (87) de manutention des goujons (4) et un système d'indexage du chariot (35) sur ledit anneau (12). 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque chariot (35) est formé par un châssis (37) comportant une poutre inférieure (38) en forme de caisson supportant le mécanisme de roulage (39, 40) 9. Machine selon les revendications 7 et 8, caractérisée en ce que le mécanisme de roulage comprend des roulettes (39) d'appui et de guidage sur l'anneau (12) et un pignon à chaîne (40) entraîné en rotation qui s'engrène sur une chaîne à rouleaux (41) ceinturant ledit anneau (12). 10. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la visseuse motorisée (36) de chaque chariot (35) est supportée par une console (45) par l'intermédiaire d'une articulation à rotules (46) donnant à ladite visseuse (36) un degré de liberté pendulaire. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que la console (45) est montée sur deux glissières de guidage (48) verticales et parallèles et reliée å au moins une vis sans fin (49) parallèle auxdites glissières (48) et entraînée en rotation pour déplacer verticalement ladite visseuse (36). 12. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque visseuse motorisée (36) comporte un embout (36b) adaptable sur ltécrou d'extension (26) et un goujon (4) pour ltentrainement *n rotation, simultanément ou séparément, dudit écrou d'extension (26) ou dudit goujon (4). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de commande du déplacement vertical de chaque visseuse (36) et desdits vérins (20) successivement comprennent un moteur (50) entraînant en rotation, par un embrayage (51), un arbre principal (52) qui en- traine en rotation, d'une part, par un premier jeu de poulies (54) et une courroie (55), un premier arbre secondaire (53) destiné à être connecté par un accouplement débrayable (59) à une vis sans fin (33) commande du déplacement vertical de chaque vérin (20) et, d'autre part, par un second jeu de poulies (57) et une courroie (58), un deuxième arbre secondaire (56) comportant un embrayage (62) et connecté par un accou- plement débrayable (63) à la vis sans fin (49) de com mande du déplacement vertical de la visseuse (36) cor respondante, lesdits embrayages (51, 62) permettant de commander, séparément ou simultanément, le déplacement vertical de cette visseuse (36) et d un vérin (20). 14. Machine selon les revendications 1 et 7, caractérisée en ce que les moyens de vissage ou de dévissage d'un écrou de serrage (4a) sur les goujons (4) comprennent, pour chaque chariot (35), un train d'engrenages (66) entraîné en rotation par un jeu de poulies (681 et une courroie (69) et déplaçable au moyen d'un couple pignon-crémaillère (76, 74) entre une première position embrayée tangentiellement sur la périphérie de ltécrou de serrage (4a) à visser ou å dévisser et une seconde position débrayée dudit écrou de serrage (4a) 15. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens intégrés de stockages des goujons (4) sont formés, d'une part, par des lamages (85) ménagés sur la face supérieure de l'an- neau (12) entre les alésages débouchants (18) et destinés à recevoir chacun l'extrémité inférieure d'un goujon (4) et, d'autre part, par des leviers basculants (861 maintenant chacun l'extrémité supérieure d'un goujon (4). 16. Machine selon les revendications 1 et 15, caracterisée en ce que le nombre de lamages (85) correspond au nombre de taraudages (3) de ltenceinte (1) . 17. Machine selon les revendications 1, 7 et 8, caractérisée en ce que les moyens de manutenfion des goujons de chaque chariot comprennent, pour saisir un à un lesdits goujons (4), une pince extensible (87) montée coulissante dans un coulisseau (88) qui est lui-même monté pivotant autour d'un axe vertical (89) sur le chariot (351. 18. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte, dans l'axe de chaque alésage débouchant (18) de l'anneau (12), un volet (90) verrouillable, en position horizontale, de maintien d'un goujon (4) à la verticale dudit alésage débouchant (18).