Brevet FR2675487A1 — publié le 19921023

La présente invention concerne un appareil d'empilage, par le dessus, d'articles minces et plats, tels que des flans de carton ou matière similaire, de formes et de formats variables. On connaît actuellement divers appareils d'empilage, sur un plan de pose formé par une table, mobile ou non, de flans de carton individuels qui sont destinés à constituer ultérieurement des emballages Certains de ces plans de pose sont constitués par des groupes de bandes planes, par exemple au moyen de barres parallèles ou à l'aide de courroies, espacées régulièrement et parallèlement au sens de progression des flans alimentant l'empilage. Ces appareils permettent ainsi une imbrication suffisante, entre les bandes planes parallèles et espacées constituant le plan de pose, de moyens d'arrêt frontal des flans, ou butées, d'une part, et/ou de moyens de taquage latéral de ces flans entre les bandes planes d'autre part. Une telle imbrication permet d'assurer, au début de la formation de la pile de flans, un contact frontal avec les parties inférieures des butées et/ou des taqueurs latéraux, c'est-à-dire d'éviter que les premiers flans ne puissent s'introduire sous ces moyens d'alignement des bords des flans empilés, ce qui diminuerait la qualité de taquage des piles constituées dans leur partie basse Ce contact est ensuite naturellement entretenu lorsque la pile s'accroît, tant que sa hauteur ne dépasse pas la capacité des moyens d'alignement des bords des flans. Qu'elle soit réalisée par des séries de supports discontinus et/ou des échancrures à un pas pré-défini dans une table adaptée à la largeur maximale occupée par les flans, cette technique d'imbrication présente des inconvénients de complexité de conception et/ou de réglage, étant donné la multiplicité des pièces nécessaires pour réaliser ces zones discontinues et/ou leur changement de position latérale, par rapport au sens de progression des flans, qui est occasionné par un changement de format des flans. La présente invention a pour but de fournir un appareil d'empilage de flans comportant un ensemble de table d'empilage-taquage de conception particulièrement simple et qui n'est plus tributaire d'un pas prédéfini pour les réglages dans le sens latéral. A cet effet cet appareil d'empilage, par le dessus, d'articles minces et plats, tels que des flans de carton ou matière similaire, de formes et de formats variables, ces flans étant alimentés, en amont, sur un transporteur et étant déposés successivement, les uns sur les autres, sur le plan de pose supérieur d'une table d'empilage-taquage, cet appareil comportant un dispositif de butée frontale à organes d'arrêt pour les-bords de tête des flans et un dispositif de taquage latéral à volets de taquage mobiles alternativement dans le sens transversal, est caractérisé en ce que le plan de pose de la table d'empilage-taquage est constitué, d'une part, d'une grande surface principale continue, d'étendue suffisante pour pouvoir supporter tous les flans empilables quelles que soient leurs dimensions et le nombre de piles formées simultanément dans le sens transversal, et, d'autre part, d'une portée auxiliaire située à l'extrémité amont de la table, à l'endroit o se trouvent les extrémités arrière des flans empilés, s'étendant sur toute la largeur de la surface principale et étroite par rapport à la longueur minimale des flans, et en ce que des moyens sont prévus pour déplacer verticalement la portée auxiliaire par rapport à la surface principale de manière à la soulever par rapport à cette surface principale et à la placer au niveau d'un plan de rehausse au début de la formation d'une pile, lorsque les premiers flans de la pile tombent sur le plan de pose en étant maintenus ainsi inclinés par rapport à un plan horizontal, et à abaisser ensuite cette portée auxiliaire sensiblement dans le plan de la surface principale du plan de pose pendant le reste de la formation de la pile. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: Le figure 1 est une vue en élévation schématique d'un appareil d'empilage suivant l'invention en cours de réception d'une pile de flans. La figure 2 est une vue en coupe verticale et longitudinale partielle, schématique, à plus grande échelle, de la partie supérieure de l'appareil d'empilage dont la table mobile se trouve en position extrême supérieure, au début de la formation d'une pile de flans. La figure 3 est une vue en coupe horizontale, à plus grande échelle, d'une partie latérale amont de la table d'empilage-taquage. La figure 4 est une vue en coupe verticale et longitudinale faite suivant la ligne IV-IV de la figure 3, lorsque la table mobile se trouve dans sa position extrême supérieure. La figure 5 est une vue en coupe verticale et longitudinale semblable à celle de la figure 4, la table mobile étant représentée dans une position abaissée. La figure 6 est une vue en coupe verticale et longitudinale partielle faite suivant la ligne VI-VI de la figure 3, la table mobile étant supposée abaissée. Ainsi qu'il est représenté sur les figures 1 et 2 l'appareil d'empilage de flans suivant l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 1, est disposé en aval d'un transporteur 2 au moyen duquel des articles minces et plats 3, tels que des flans de carton, sont déplacés horizontalement de la droite vers la gauche sur le dessin. Ces flans 3 peuvent être espacés les uns des autres ou bien encore ils peuvent se chevaucher, en "écailles", comme il est représenté sur le dessin. L'appareil d'empilage 1 comprend une table d'empilage- taquage 4 qui, dans cette forme d'exécution non limitative, est mobile verticalement Cette table 4 comporte un châssis horizontal sur lequel est montée une bande horizontale et longitudinale 5 a constituant une surface principale d'un plan de pose des flans 3 Cette bande 5 a peut être indépendante et fixe sur le châssis de la table mobile 4 ou bien elle peut constituer, de préférence, le brin supérieur d'une bande transporteuse sans fin 5 La longueur et la largeur de la bande transporteuse 5 sont suffisantes pour lui permettre de recevoir, à plat, des flans 3 ayant le format maximal en longueur et le nombre de piles formées simultanément dans le sens transversal La bande transporteuse 5 peut être déplacée horizontalement, sur le châssis de la table 4, par un dispositif d'entraînement 6 comprenant un moteur électrique et un mécanisme de transmission La table d'empilage- taquage 4 peut, elle, être déplacée verticalement, dans les deux sens, par un moteur 7, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission approprié comprenant, par exemple, des chaînes passant sur des roues dentées de renvoi et reliées à la table 4 Cette table 4 est mobile en suivant un asservissement de descente selon le débit des flans 3 puis en remontant rapidement à sa position extrême supérieure, après l'évacuation de la ou des piles fournies, pour être prête à former une nouvelle série de piles de flans. L'appareil d'empilage 1 suivant l'invention comprend, à sa partie supérieure, un dispositif de butée frontale qui est désigné dans son ensemble par la référence 8 Ce dispositif comprend des organes d'arrêt 9 pour les bords de tête des flans 3, ces organes d'arrêt 9 pouvant être constitués par des tiges de butée verticales Ces tiges de butée frontale 9 sont placées en position verticale, au- dessus de la bande transporteuse 5 et elles s'étendent jusqu'au brin supérieur 5 a de cette bande transporteuse 5 avec lequel elles sont en contact, sous un effort maintenu,. lorsque la table 4 se trouve dans sa position extrême supérieure. L'appareil d'empilage 1 comporte également un dispositif de taquage latéral qui est indiqué dans son ensemble par la référence 11 Ce dispositif il comprend, pour chaque pile devant être formée, une paire de volets de taquage 12, parallèles l'un à l'autre et qui sont situés dans des plans verticaux et longitudinaux Les deux volets 12 de chaque paire sont animés d'un mouvement de translation alternatif transversal, en sens inverse l'un de l'autre, sous la commande de moyens appropriés bien connus dans la technique. Au tout début de la formation d'une pile, les tiges de butée frontale verticales 9 s'étendent jusqu'au brin supérieur 5 a de la bande transporteuse 5, alors en position extrême supérieure, les extrémités inférieures des tiges de butée 9, en contact avec le brin supérieur 5 a, définissant ainsi un plan horizontal de départ P pour la formation de la pile de flans Par ailleurs les bords horizontaux inférieurs des volets de taquage 12 sont situés à un niveau un peu supérieur à celui du plan de départ P, en délimitant ainsi un léger jeu de fonctionnement vertical Les flans 3 qui sont amenés par le transporteur 2, tombent les uns sur les autres sur la table d'empilage-taquage 4, c'est-à-dire sur la bande transporteuse 5, et leurs bords de tête sont arrêtés par les tiges de butée frontale verticales 9 Ces tiges déterminent donc, d'une manière précise, la position longitudinale de la pile de flans en cours de formation Dans le sens latéral les volets de taquage 12 sont animés d'un mouvement alternatif de battement et ils assurent une superposition précise, dans le sens latéral, des flans successifs au fur et à mesure que la pile de flans augmente de hauteur. Du fait qu'il existe un léger jeu de fonctionnement entre les bords horizontaux inférieurs des volets de taquage 12 et le brin supérieur 5 a de la bande transporteuse 5 en position extrême supérieure, c'est-à- dire le plan de départ P, il est prévu, à l'endroit de l'extrémité amont de la bande transporteuse 5, c'est-à-dire à l'endroit o se trouvent les extrémités arrière des flans 3 empilés, un dispositif 13 de relevage momentané de l'arrière des premiers flans 3 tombant sur la bande transporteuse 5, et ce afin d'éviter une mauvaise qualité du taquage dans cette zone Ce dispositif de relevage momentané 13 assure un 'rehaussement de l'arrière des premiers flans 3 au-dessus du plan P de départ de la pose des flans, afin de retarder leur échappement sous les volets de taquage 12 en raison de la descente asservie du plan de pose constitué par le brin supérieur 5 a de la bande transporteuse 5. Comme on peut mieux le voir sur les figures 3 à 6, le dispositif de relevage 13 comporte une traverse 14 qui forme une portée auxiliaire pour l'arrière des flans 3 et qui s'étend transversalement et horizontalement le long et à proximité du rouleau de renvoi amont 15 de la bande transporteuse 5 Cette traverse de relevage 14 est constituée par une cornière qui est montée mobile verticalement, sur une faible distance, par rapport au châssis de la bande transporteuse 5 La traverse 14 comprend une aile horizontale 14 a qui peut être ainsi déplacée entre une position basse, dans laquelle elle se trouve située sensiblement dans le plan horizontal du brin supérieur Sa de la bande transporteuse 5, ainsi qu'il est représenté sur la figure 5, et une position haute dans laquelle elle est décalée un petit peu au-dessus de ce plan La traverse 14 est solidaire, à chacune de ses extrémités, d'un flasque vertical et longitudinal 16 qui est percé de part en part d'une lumière oblongue verticale 17. Cette lumière est traversée par la partie extrême 18 a d'un arbre 18, arbre sur lequel tourne, par l'intermédiaire de roulements, le rouleau de renvoi amont 15 de la bande transporteuse 5. La partie extrême 18 a de l'arbre 18 présente deux méplats verticaux 18 b, diamétralement opposés, qui traversent la lumière 17 en étant engagés étroitement dans cette lumière, de manière à assurer le guidage des deux flasques extrêmes 16 dans le sens vertical et par conséquent celui de la traverse 14 Le mouvement vertical de chaque flasque 16 est commandé par un levier 19 qui est monté à rotation sur la partie extrême circulaire de l'arbre 18 dont part la partie extrême 18 a à méplats 18 b Le levier 19 comprend deux branches de longueurs différentes à savoir une branche à petite longueur 19 a, dirigée vers l'amont, et une branche l 9 b, plus longue que la précédente, dirigée vers l'aval La petite branche 19 a du levier 19 est accouplée au flasque 16 par l'intermédiaire d'un doigt 21 de la petite branche 19 a lequel est engagé dans une lumière oblongue horizontale 22 prévue dans le flasque associé 16 La grande branche 19 b du levier 19 est la branche de manoeuvre du levier et elle coopère avec une butée 23 montée fixe à la partie supérieure du bâti de l'appareil d'empilage 1 Cette butée fixe 23 sert d'arrêt pour le bord supérieur de la grande branche 19 b du levier 19, lorsque le transporteur 5 est déplacé dans sa position extrême supérieure En rencontrant ainsi la butée fixe 23 par sa grande branche 19 b, le levier 19 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 18 du rouleau 15 et le mouvement vers le haut du doigt 21, qui en résulte, entraîne un déplacement vers le haut du flasque 16. De ce fait les deux flasques 16 et la traverse 14 sont soulevés un peu au-dessus du plan du brin supérieur 5 a de la bande transporteuse 5 Du fait de ce soulèvement de la traverse 14, les premiers flans 3 d'une nouvelle pile sont déposés en position légèrement inclinée, en appui, à l'avant, sur la bande transporteuse 5 et, à l'arrière, sur la traverse 14, comme il est représenté sur la figure 2, ce qui permet de mettre ces flans en position latérale correcte, par l'action des volets de taquage latéral 12, sans risquer de voir ces flans passer sous les bords inférieurs de ces volets. Lorsqu'au fur et à mesure que la pile de flans se forme, la bande transporteuse 5 descend, la traverse 14 descend également progressivement par rapport à cette bande 5, du fait du pivotement, en sens inverse des aiguilles d'une montre, du levier 19 autour de l'arbre 18 Ce pivotement est dû essentiellement au poids de l'ensemble constitué par les deux flasques 16 et la traverse 14, poids qui s'exerce, par l'intermédiaire de la lumière 22 et du doigt 21, sur la petite branche 19 a, en créant ainsi un couple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. A un certain moment la grande branche 19 b s'éloigne de la butée 23, vers le bas, et le levier 19 est maintenu, à partir de cet instant, en position horizontale, comme il est représenté sur la figure 5, du fait que le bord supérieur de la grande branche 19 b de ce levier 19 vient alors en appui sous un ergot 24 prévu dans la partie supérieure du flasque 16 Par conséquent on voit que la traverse de relevage 14 est progressivement escamotée vers le bas, au fur et à mesure que la table 4 descend et que la pile des flans 3 s'accroît, afin de ne pas marquer ou déformer les flans empilés et que la pile de flans 3 repose bien à plat sur la table 4 en vue de son évacuation. Bien que dans la description qui précède il ait été indiqué que l'appareil d'empilage était plus particulièrement conçu pour des flans de carton, il va de soi que cet appareil peut être aussi utilisé avec n'importe quel type d'articles minces et plats, alimentés les uns à la suite des autres, en se chevauchant les uns les autres (en "écailles") ou en étant séparés les uns des autres. Par ailleurs le mouvement vertical de la traverse de relevage 14, constituant la portée auxiliaire, pourrait être commandé par un mécanisme indépendant quelconque, par exemple au moyen d'un vérin dont l'alimentation serait commandée sélectivement à partir de la commande générale du cycle de fonctionnement de l'appareil Un tel mécanisme indépendant serait obligatoirement utilisé si l'appareil d'empilage suivant l'invention comportait une table d'empilage-taquage fixe, c'està-dire située à un niveau inférieur à celui du transporteur amont servant à l'alimentation des flans successifs devant constituer une pile. REVENDICATIONS 1. Appareil d'empilage, par le dessus, d'articles minces et plats tels que des flans ( 3) de carton ou matière similaire, de formes et de formats variables, ces flans ( 3) étant alimentés, en amont, sur un transporteur ( 2) et étant déposés successivement, les uns sur les autres, sur le plan de pose supérieur d'une table d'empilage-taquage ( 4), cet appareil comportant un dispositif de butée frontale ( 8) à organes d'arrêt ( 9) pour les bords de tête des flans ( 3) et un dispositif de taquage latéral ( 11) à volets de taquage ( 12) mobiles alternativement dans le sens transversal, caractérisé en ce que le plan de pose de la table d'empilage- taquage ( 4) est constitué, d'une part, d'une grande surface principale continue ( 5 a), d'étendue suffisante pour pouvoir supporter tous les flans empilables ( 3) quelles que soient leurs dimensions et le nombre de piles formées simultanément dans le sens transversal, et, d'autre part, d'une portée auxiliaire ( 14) située à l'extrémité amont de la table ( 4), à l'endroit o se trouvent les extrémités arrière des flans empilés ( 3), s'étendant sur toute la largeur de la surface principale ( 5 a) et étroite par rapport à la longueur minimale des flans, et en ce que des moyens ( 16-23) sont prévus pour déplacer verticalement la portée auxiliaire ( 14) par rapport à la surface principale ( 5 a) de manière à la soulever par rapport à cette surface principale ( 5 a) et à la placer au niveau d'un plan de rehausse, au début de la formation d'une pile, lorsque les premiers flans de la pile tombent sur le plan de pose en étant maintenus ainsi inclinés par rapport à un plan horizontal, et à abaisser ensuite cette portée auxiliaire ( 14) sensiblement dans le plan de la surface principale ( 5 a) du plan de pose pendant le reste de la formation de la pile. 2. Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la surface principale ( 5 a) du plan de pose est constitué par une bande et la portée auxiliaire ( 14) est une traverse qui s'étend transversalement et horizontalement le long et à proximité du bord transversal amont de la bande ( 5 a). 3. Appareil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la bande constituant la surface principale ( 5 a) est le brin supérieur d'une bande transporteuse sans fin ( 5) s'étendant longitudinalement sur le châssis de la table ( 4). 4. Appareil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens commandant le déplacement vertical de la traverse de relevage ( 14) comprennent, à chaque extrémité de la traverse ( 14), un flasque vertical et longitudinal ( 16), solidaire de la traverse ( 14) et qui est guidé à coulissement vertical, et un levier pivotant ( 19) à deux branches commandant le mouvement vertical de chaque flasque ( 16), à savoir une première branche ( 19 a) dirigée vers l'amont et une seconde branche ( 19 b), dirigée vers l'aval, la première branche ( 19 a) du levier ( 19) étant accouplée au flasque associé ( 16) pour commander son mouvement vertical, tandis que la seconde branche ( 19 b), constituant la branche de manoeuvre du levier ( 19), coopère avec des moyens d'actionnement ( 23). 5. Appareil suivant la revendication 4 dans lequel la table d'empilagetaquage ( 4) est mobile verticalement, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la traverse ( 14), pour soulever cette traverse ( 14) dans son plan de rehausse, sont constitués par une butée ( 23) montée fixe à la partie supérieure du bâti de l'appareil d'empilage ( 8) et servant d'arrêt pour le bord supérieur de la seconde branche ( 19 b) du levier ( 19), lorsque la table mobile 4 est déplacée dans sa position extrême supérieure, de manière à faire ainsi pivoter le levier ( 19) et provoquer un soulèvement de sa première branche ( 19 a), de chaque flasque ( 16) et de la traverse de relevage ( 14). 6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5 caractérisé en ce que chaque levier ( 19) commandant le mouvement vertical de la traverse ( 14) constituant la portée auxilaire est monté à pivotement sur la partie extrême de l'arbre ( 18) d'un rouleau de renvoi amont ( 15) de la bande transporteuse ( 5). 7 Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de butée frontale ( 8) comprenant des organes d'arrêt ( 9) en contact avec la surface principale ( 5 a) du plan de pose de la table ( 4).