Brevet FR2684042A1 — publié le 19930528

i Les presses à imprimer à bobine, quel que soit le procédé d'impression employé, impriment sur une bande de papier continu se déroulant d'une bobine. Ces presses se composent généralement des éléments suivants Dérouleur de bobine qui délivre une bande de papier à une tension régulée. Débiteur qui augmente la tension de papier fournie par le dérouleur et améliore la régulation de tension. Groupes imprimants qui déposent sur le papier dans les zones dites "imprimantes", des films d'encre des diverses couleurs. Sécheur à air chaud qui, par soufflage d'air chaud, sèche le film d'encre. Refroidisseurs qui ramènent le papier à la température ambiante, à sa sortie du sécheur. Passage-papier qui coupe les diverses bandes en rubans, les superpose à l'aide de barres de retournement et les met en phase pour faire coïncider les pages des divers rubans à l'aide des registres de coupe. Plieuse ou sortie à plat qui coupe la bande continue qui lui arrive et éventuellement la plie pour constituer un fascicule plié. Ces divers appareils comportent un grand nombre de rouleaux libres ou entraînés, sur lesquels la bande en défilement passe et change de direction. Avant de mettre la presse à imprimer eni fonctionnement, il faut "engager" la bande entre ou autour des divers rouleaux. Cette opération se faisait, dans le passé, traditionnellement à la main. Plusieurs opérateurs se déplaçant autour de la machine se faisaient passer l'extrémité de la bande de papier les uns aux autres, après avoir coupé cette extrémité en pointe, pour en faciliter l'engagement entre les diverses paires de rouleaux. En effet, et c'est le cas pour un groupe imprimant par exemple, beaucoup de rouleaux ou cylindres participant au processus d'impression sont disposés par paire, leurs axes étant parallèles entre eux et se trouvant de part et d'autre de la bande en déroulement. Le processus d'engagement manuel de la bande est long, pénible car il faut monter dans la structure de la machine pour aller engager la bande sur les rouleaux de passage-papier et serait dangereux si les divers couples de rouleaux engageants n'étaient pas protégés par des "protège-doigts". Il faut noter également que sur la plupart des presses à imprimer, le trajet du papier n'est pas unique. Selon le produit final souhaité, on peut emprunter des trajets de papier différents, donc passer sur les divers rouleaux, dans un ordre différent. On connaît depuis longtemps, un système d'engagement amélioré connu sous le nom de "cordons d'engagement". Ce système consiste à disposer, en bout des divers rouleaux, des poulies folles sur lesquelles circule une courroie sans fin qui parcourt le chemin le plus souvent emprunté par le papier. Arrivé à l'extrémité de son parcours, ce cordon doit revenir à son point de départ sur une série de poulies dites de retour Il faut en outre, prévoir des dispositifs tendeurs pour conserver à cette courroie, une tension convenable et un dispositif moteur pour entraîner l'en- semble du système. Pour engager le papier, on le coupe en biais pour faire une pointe, du côté o se trouve le cordon d'engagement, on accroche cette pointe au cordon d'engage- ment et on met en fonctionnement la presse et le système moteur des cordons, pour que le papier soit entraîné par ceux-ci, de rouleau en rouleau. Ce système donne généralement satisfaction, en particulier sur les presses à imprimer les quotidiens. Il faut noter cependant, que le parcours du cordon est unique et invariable et qu'il ne permet donc pas d'effectuer plusieurs passages papier au choix. Parfois il est possible, il est vrai, de disposer plusieurs cordons, par exemple un de chaque côté de la laize du papier à engager, ces cordons réalisant l'engagement suivant des trajets différents. On peut d'ailleurs, dans ce cas-là, solidariser le papier sur une certaine longueur, avec l'un des cordons et sur une autre partie du trajet avec l'autre cordon. A noter cependant, que cette solution n'est plus entièrement automatique et nécessite une intervention importante du personnel. On connaît d'autres systèmes d'engagement dans lesquels une barre traverse la largeur de la laize, étant liée des deux côtés de celle-ci à des chaînes ou à des câbles entraînés en synchronisme par un treuil situé en bout de la machine. Les chaînes ou câbles passent, dans ce cas, sur des poulies dont les axes sont fixés de part et d'autre des bâtis de la machine. Pour engager la bande, on fixe son extrémité à la barre d'engagement, à l'aide de ruban adhésif et on met en marche lente la presse à imprimer et le treuil. La barre d'engagement se déplace suivant le trajet des chaînes ou câbles et introduit la bande suivant ce parcours Parfois, ce système est "sans fin": les chaînes ou câbles étant continus et ayant un trajet en boucle. Dans d'autres systèmes, il y a près du dérouleur, un treuil à chaînes ou câbles "dévideur" et A près de la plieuse un treuil "enrouleur". Lorsque la bande a été engagée, on désolidarise la barre du système d'entraînement à chaîne ou à câble et on réenroule la chaîne ou le câble sur le treuil "dévi- deur"l. Ici encore, l'inconvénient principal de ce système est de ne permettre l'engagement du papier que sur un parcours unique. Des systèmes ont été proposés dans lesquels un tronçon de chaîne à rouleaux, d'une longueur de quelques mètres seulement, se déplace dans un canal fixé contre le bâti de la machine. Ce canal a une section en 'IC"', ce qui fait que la chaîne est prisonnière dans le canal. A l'arrière du tronçon de chaîne, un crochet sort par l'ouverture du canal, servant à l'accrochage de la pointe formée dans la bande de papier à engager. La chaîne est, bien entendu, disposée dans le canal, de telle façon que ses rouleaux et donc ses axes d'articulation soient parallèles aux axes des rouleaux et cylindres de la presse. Pour entraîner cette chaîne, le long du canal, se trouvent à poste fixe, des moteurs électriques ou pneumatiques entraînant des pignons à chaîne dont les axes sont eux aussi, parallèles aux axes des rouleaux de la presse. Ces pignons à chaîne viennent engrener avec la chaîne, à travers des fentes pratiquées à intervalles fixes dans la paroi du canal guide chaîne. On s'arrange pour que la distance, le long du canal, entre deux pignons à chaîne, soit inférieure à la longueur du tronçon de chaîne, de telle sorte que ce tronçon soit poussé dans le canal, jusqu'au pignon suivant qui va alors engrener avec lui et le tirer. Des détecteurs de présence de chaîne, électri- ques ou pneumatiques sont utilisés pour démarrer et arrêter les moteurs ceux-ci ne fonctionnant que lorsqu'une chaîne les traverse. Ce système présente l'avantage sur les précédents de permettre l'engagement de la bande sur des parcours variés. Il est en effet possible de disposer des aiguillages sur les canaux entre les divers tronçons et d'envoyer la chaîne sur des chemins différents. L'objet de l'invention décrite dans le présent document est de proposer un système d'engagement de bande qui réunisse les avantages suiîants 1 possibilité d'engager la bande sur divers trajets à l'aide d'aiguillages. Possibilité de doser l'effort de traction sur la bande tout en ayant une intertie très faible, évitant les casses de papier en cas de ralentissement momentané de la bande. Possibilité de rendre l'avancement de la bande proportionnel à la vitesse machine et de pouvoir régler de façon indépendante, sur chaque secteur d'entraînement, ce facteur de proportionnalité. Possibilité d'avoir un entraînement dans les deux sens de marche (avant ou arrière) sans agir sur aucun organe moteur. Facilité de réaliser des changements de plan, c'est-à-dire, de faire varier la distance entre l'axe de la bande et le dispositif d'enga- gement. Obtention d'un système simple et économique à construire dont la commande se fait uniquement par une alimentation en air comprimé et deux fils électriques réunissant entre eux, toutes les "stations moteur". Le système est composé principalement des éléments suivants * Un "serpent", pièce de guidage de plastique semi-rigide, de section ronde ou carrée, d'environ 2 m de long. * Un canal de guidage, profilé métallique en forme de C, à l'intérieur duquel se déplace le serpent Ce canal est fixé au bâti de la presse, de l'un des côtés de la bande et parallèlement à celle-ci. * Une pluralité de "stations moteur" identiques, situées le long du canal et propulsant le "serpent" à l'intérieur de celles-ci. Diverses autres caractéristiques de l'invention ainsi que son fonctionnement ressortent de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés. Le "serpent" est représenté sur la figure 1, c'est un profilé en plastique souple ayant, de façon préférentielle, une section carrée de 7 mm par 7 mm et dont la partie avant 2 est effilée à la façon de la pointe d'une aiguille, de façon à ne pas se bloquer dans les discontinuités du canal, lorsque le serpent progresse. La partie arrière 3 est fendue en son milieu sur quelques centimètres de longueur et une pièce 4 en clinquant (acier à ressort) de quelques dixièmes de millimètres d'épaisseur est fixée dans cette fente par des rivets 5. Cette pièce 4 est pourvue d'un orifice 6 dans lequel viendra se fixer la pointe faite sur la bande de papier à engager. Il convient de préciser qu'avantageusement la pièce de guidage est f lexible. La figure 2 représente le canal de guidage. Il est constitué d'un profilé métallique 20 (en aluminium filé par exemple) de section carrée, de 8 x 8 mm, ouverte en forme de C, au milieu de l'un de ses côtés Ce profilé métallique 20 est tenu à distance constante du bâti de la presse 23, par des pièces d'espacement 21, collées sur le profilé 20 et fixées sur le bâti 23 par des vis 22. La "station moteur" est la partie la plus complexe du système, elle a pour but de propulser le "serpent" à l'intérieur du "canal". La figure 3 représente cette station moteur en élévation et la figure 4, la même station moteur en vue de dessus. La description qui va suivre se rapporte aux figures 3 et 4. Le corps de la "station moteur" est constitué par une plaque de plastique 30, de forme relativement complexe et munie dans sa face arrière, d'une rainure de guidage 31, s'étendant sur toute la longueur de la plaque 30. Dans cette rainure de guidage, une languette métallique 32 est logée et peut coulisser à frottement doux. Cette pièce 32 est munie à l'une de ses extrémités d'une équerre 33, percée d'un trou. Un vérin pneumatique 34 est fixé par des équerres 35 et 36 sur la plaque 30. La tige de ce vérin 37, reçoit en bout une vis 38 qui passe dans le trou de l'équerre 33 et solidarise ainsi cette tige avec la languette 32. A l'avant de la plaque 30, une cavité rectan- gulaire 39 abrite un coulisseau 40, fixé par deux vis à la languette 32. Ce coulisseau abrite deux galets coinceurs 42 et 42 ', munis chacun d'un tourillon d'articulation excentré 43 et 43 ', qui viennent se loger dans des alésages percés dans le coulisseau 40. Les galets coinceurs 42 et 42 ' portent chacun des trous 44 et 44 ' dans leur tourillon 43 et 43 ' Un tronçon de corde à piano 45, reliant les deux trous 44 et 44 ' tend à ramener les galets coinceurs dans une position constante intermédiaire. Ainsi, les deux galets coinceurs 42 et 42 ', se trouvent ramenés dans une position constante qui se trouve être celle dans laquelle leurs parties cylindriques se faisant face, sont rapprochées au maximum. En l'absence du "serpent" 1, les parties cylindriques de ces galets coinceurs délimitent un espace inférieur à la largeur du "serpent". Lorsque le "serpent" est introduit entre les a galets coinceurs, il écarte ceux-ci à l'aide de sa partie effilée pyramidale et se trouve coincé dans un sens: il peut progresser dans le sens o il a été introduit, mais est bloqué en sens inverse. Ceci du reste, quel que soit le sens dans lequel il a été introduit: que cela soit dans le sens représenté sur la figure 3 ou en sens oppose. La "station moteur" comporte, en outre, deux autres galets coinceurs 46 et 46 ' absolument identiques aux galets 42 et 42 ', eux aussi tourillonnés sur des axes excentriques 47 et 47 ' et rappelés en position médiane par la corde à piano 48. Ces galets coinceurs 46 et 46 ' sont eux, articulés directement sur le bâti 30 de la "station moteur". Une vis de butée 49, immobilisée par un contre- écrou 50 limite la course du coulisseau 40 sous l'action du vérin 34, et permet le réglage de cette course. La station moteur est en outre équipée d'un interrupteur électrique 51 qui ferme un contact normalement ouvert, lorsque sa roulette 52 entre en contact avec le "serpent" 1. Cet interrupteur est relié par un bornier 53 au circuit électrique général du système qui sera décrit ultérieurement. De même une électrovanne 54, du type 5/2 est fixée à l'arrière de la "station moteur", sur le bâti 30. La figure 5 représente le schéma pneumatique de l'installation. Sur ce schéma, seulement 3 stations moteur ont été représentées, portant les numéros de repère 100, 101 et 102 Il reste entendu que le système peut comporter un nombre quelconque de stations, ceci dépendant de la longueur et de la complexité du trajet. On remarque que chaque station moteur, 101 par exemple, est composée sur le plan pneumatique d'une électrovanne 5/2 à commande électrique et à rappel par ressort. Cette électrovanne 54 ' est reliée par deux canalisations au vérin 34 ' de la station moteur. Toutes les électrovannes sont alimentées en parallèle en air comprimé à 7 bars, du réseau d'alimentation de la presse. Il est possible de régler cette pression générale à un niveau plus faible que 7 bars, à l'aide d'un détendeur unique afin de limiter la force de traction du système et d'éviter ainsi de casser le papier. Ainsi, lorsque le courant sera envoyé dans une électrovanne 54 ' par exemple, la tige du vérin 34 ' va se déplacer de droite à gauche et effectuer le mouvement inverse lorsque l'air sera coupé. La figure 6 représente un schéma électrique de l'installation. Sur ce schéma, trois stations moteur ont été représentées, étant entendu que dans une installation réelle, un nombre quelconque de stations moteur peut être utilisé. Les stations moteur portent les repères 100, 101 et 102. Chacune comporte en série, l'interrupteur électrique 51 et l'électrovanne 54. Les diverses stations moteur 100, 101 et 102 sont montées en parallèle entre elles et sont alimentées par un réseau à 24 V courant continu. Ce circuit est interrompu par un interrupteur 103 commandé par une came à roue dentée 104 qui est calée directement sur l'un des cylindres de la presse à imprimer. Le fonctionnement du système est le suivant La came dentée 104, entraînée par la presse à imprimer est conçue de telle sorte qu'elle fournisse une impulsion, par exemple tous les 40 mm de papier, sur l'interrupteur 103. Si l'un des interrupteurs 51 est fermé, parce que le "serpent" se trouve au regard de sa palette, l'électrovanne 54 correspondante va être excitée et désexcitée au rythme d'avancement du papier, c'est-à- dire tous les 40 mm de papier. Considérons, par exemple, que le serpent se trouve dans la station moteur 101, le contact 51 ' étant seul fermé, seule l'électrovanne 54 ' va être actionnée et va envoyer de l'air alternativement d'un côté et de l'autre du piston du vérin 34 ', chaque fois que le papier avance de mm. La course de ces aller et retour du piston va entraîner des aller et retour du coulisseau 40. Il est possible, à l'aide de la vis de butée 49, de régler la course du coulisseau, aux environs de mm ou légèrement plus ou moins. Comme à chaque course du piston, les galets coinceurs 42 et 42 ' solidarisent le serpent dans un seul sens avec le coulisseau et le laissent glisser dans l'autre sens, le serpent avance d'une quantité égale à la course du coulisseau. Les galets coinceurs fixes 46 et 46 ' agissent comme cliquets et empêchent un retour en arrière du serpent. On voit sur les figures 3 et 4 que le tube guide à section en C, 20, à l'intérieur duquel se déplace le serpent est interrompu, au droit d'une station moteur, les extrémités de ces tubes étant introduites dans des cavités fraisées aux deux extrémités de la station moteur. Ainsi, le guidage du serpent lors de la traversée de la station moteur est assuré par une rainure creusée dans celle-ci. De plus, deux plaques de tôle 55 et 56 referment partiellement cette rainure et empêchent le serpent de sortir, sur l'avant de l'appareil. Ces plaques sont fixées sur le bâti 30 de la 1 l station par des vis 57 et 58. Suivant l'installation électrique représentée par le schéma de la figure 6, le serpent 1 avance par sauts successifs de 40 mm de manière discontinue. En effet, dans ce cas, le serpent 1 présente une longueur légèrement supérieure à la plus grande distance entre deux stations moteurs de telle sorte que ledit serpent soit toujours au minimum actionné par une station moteur, et parfois simultanément par deux stations moteur, étant entendu que les coulisseaux des diverses stations moteur actives ont un mouvement synchrone. De ce fait, lorsque le contact 103 est fermé, tous les coulisseaux 40 des stations moteurs actives se déplacent de gauche à droite de 40 mm simultanément et le serpent avec eux Lorsque le contact 103 est ouvert, les coulisseaux 40 se déplacent de droite à gauche pour revenir en position initiale et le serpent demeure immobile. L'avancée du serpent 1 est donc discontinue par sauts successifs de mm. Une variante du schéma électrique de la figure 6 est représentée par le schéma électrique de la figure 6 bis. Comme on peut le voir sur la figure 6 bis, les stations moteur de numéros pairs 100, 102 en parallèle sont alimentées par un fil et les stations moteur de numéro impair 101 sont alimentées par un autre fil De plus, le contact 103 a été prévu inverseur, c'est-à-dire que lorsque les stations moteur paires sont alimentées, les stations impaires ne le sont pas et vice-versa. Ainsi l'installation électrique représentée par la figure 6 bis permet un avancement continu du serpent 1. Dans ce cas, il est particulièrement recommandé que la longueur du serpent 1 soit égale au moins au double de la distance maximum entre deux stations moteur De ce fait, le serpent 1 est donc au minimum engagé dans 2 stations moteur simultanément et au maximum engagé dans 3 stations moteurs. Lorsque le contact 103 est fermé, par exemple, pour l'alimentation des stations-moteur paires, les coulisseaux 40 correspondants se déplaçent vers la droite et le serpent avec eux, tandis que le circuit des stations impaires étant ouvert, les coulisseaux 40 correspondants se déplaçent vers la gauche, vers la position de départ Par suite, le contact 103 s'inverse et alimente alors les stations impaires, les stations paires restant inactives. De ce fait, le mouvement alterné des coulisseaux des stations paires et des stations impaires permet un avancement continu vers la droite du serpent 1 et de la bande de papier à engager. On conçoit qu'il soit possible, dans un tel circuit, de disposer des aiguillages, actifs ou inactifs, permettant de choisir entre plusieurs trajets possibles de la bande. Plus particulièrement, des boucles de retour ou des stations de renvoi fixes sont prévues pour ramener automatiquement la pièce de guidage dans sa position initiale Ces boucles de retour sont encore appelées aiguillages inactifs. La figure 7 représente un aiguillage inactif, grâce auquel il est possible de faire revenir le serpent à son point de départ, sans aucune intervention. Le système comporte une station moteur 150, se trouvant en bout d'un parcours d'engagement de bande Le serpent arrive à la station 150, dans le sens de la flèche f Cette station va le pousser vers l'aiguillage inactif 151 o, du fait de sa forme effilée, il va s'engager soit dans un canal soit dans l'autre et parvenir jusqu'à la station 152 qui va se mettre en marche, du fait de son interrupteur et qui va pousser le serpent jusqu'à ce qu'il revienne par l'autre canal, pointe en avant jusqu'à la station 150, dans laquelle il se présente en sens opposé à la flèche f Il va donc ensuite reparcourir tout le trajet en sens inverse. Il est sans importance que le serpent prenne, à l'origine, l'un des canaux ou l'autre, de toutes façons, il reviendra par le canal opposé à la station 150. D'autre part, comme le montre mieux la figure 8, le trajet de la pièce de guidage appelée "serpent", peut être modifié grâce à des aiguillages actifs o des stations de renvoi de type connu. Ce système permet, bien entendu, toutes sortes d'aiguillages actifs d'un type connu, par exemple par substitution d'un parcours à un autre, à l'aide de coulisseaux creusés dans des blocs de matière plastique. La figure 8 représente un tel aiguillage actif. Cet aiguillage permet de choisir un parcours en positionnant, à l'avance, un bloc de plastique 200, à l'aide d'un vérin pneumatique 201. Le bloc de plastique 200 coulisse dans une partie fixe, également 'en plastique 202 et qui comporte des formes 203 et 204 faisant office de butées pour le bloc 200 qui, de ce fait ne peut occuper que deux positions, selon que le vérin pousse ou tire. Lorsque le vérin tire le bloc vers le bas, les canaux 205 et 206 communiquent par la rainure 208, creusée dans le bloc 200. Lorsque le vérin pousse le bloc vers le haut, les canaux 205 et 207 communiquent par la rainure 209, creusée dans le bloc 200. 210, 211 et 212 sont des stations moteur. On peut concevoir de la sorte, un grand nombre d'aiguillages sur le trajet du serpent. La bande de papier peut être tirée d'un seul côté du bâti de la machine, en faisant une pointe dans le papier, asymétrique: le système d'engagement de bande n'existe alors que d'un seul côté et on accroche la bande dans l'orifice 6 pratiqué dans le clinquant 4, à l'arrière du serpent, à l'aide de ruban adhésif (voir figure 1). Une solution préférable consiste à prévoir un système d'engagement de bande sur le bâti côté fonction et un autre identique sur le bâti côté commande, les deux systèmes se faisant face (voir figure 9). Chaque système est alors équipé de son serpent, les deux serpents étant réunis par un fil qui tire la bande sur laquelle une pointe a été faite en son milieu. Sur la figure 9, 250 est le bâti côté commande et 251 le bâti côté fonction 252, 253, 254 et 255 sont des stations moteur, 256 et 257 sont respectivement les conduits de guidage côté commande et côté fonction. 258 et 259 sont les boucles d'accrochage formées à l'arrière des deux serpents, alors que 260 est un fil textile reliant ces deux boucles, 261 est la bande à engager, au milieu de laquelle a été faite une pointe d'engagement 262. Cette pointe est pliée sur le fil et fixée à la bande à l'aide de bande adhésive 263. Ce système présente l'avantage de tirer la bande par son milieu et de façon symétrique. Pour assurer le synchronisme des deux serpents, deux systèmes sont utilisés Le premier système consiste à régler les vis 49 des diverses stations moteur (figures 3 et 4), pour obtenir le synchronisme. Le deuxième système consiste à coupler électriquement les stations moteur côté commande et côté fonction pour que le premier serpent qui arrive à une station "attende" celui de l'autre côté. La figure 10 est un schéma électrique permettant de résoudre ce problème. Ce schéma remplace dans ce cas celui de la figure 6 ou de la figure 6 bis. Le 24 volts, courant continu est toujours haché par le système lié au cylindre de la machine: came 104 et interrupteur 103 Cette tension hachée alimente les bobines des électrovannes côté commande 301 et côté fonction 302. Des contacts 303 et 304 sont placés sur ce circuit et commandés par les relais 305 et 306, ces relais étant auto-alimentés par leurs contacts 307 et 308. Les contacteurs qui détectent la présence du serpent côté commande sont équipés de deux contacts 309 et 310, et de même ceux qui détectent la présence du serpent côté fonction sont pourvus des contacts 311 et 312. On voit que, après un arrêt, les deux contacts 303 et 304 ne se fermeront que si les interrupteurs des deux stations moteur (commande et fonction) détectent simultanément un serpent. Par contre, l'arrêt de la station moteur d'un côté, ne se fera que lorsque le serpent de ce côté aura quitté sa station moteur. REVENDICATIONS 1 Système d'engagement de bande pour presse à imprimer à bobine, caractérisé en ce qu'il est prévu une pièce de guidage de préférence carrée, un canal de guidage à peu près en forme de C et des stations moteur pour le déplacement de la pièce de guidage, le canal en C servant à loger et à guider la pièce de guidage et étant placé sur le bâti de la presse entre les stations moteur, la pièce de guidage étant légèrement plus longue que la distance séparant les différentes stations moteur et en ce que l'avancement de la pièce de guidage est provoqué par le déplacement d'un coulisseau, muni de galets coinceurs qui, alternativement, pincent et libèrent la pièce de guidage. 2 Système d'engagement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un couple de galets coinceurs empêche le mouvement de retour de la pièce de guidage. 3 Système d'engagement de bande selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mouvement de va-et-vient du coulisseau se trouvant dans la station moteur est provoqué par un vérin pneumatique, également fixé sur la station moteur et alimenté par une électrovanne également fixée sur la station moteur. 4 Système d'engagement de bande selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un interrupteur de fin de course détecte la présence de la pièce de guidage et autorise l'alimentation de l'électrovanne de la station moteur. Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les impulsions électriques envoyées aux diverses stations moteur, sont générées par la rotation de la presse qui entraîne une came agissant sur un interrupteur de fin de course lequel génère un nombre d'impulsions proportionnel à la rotation de la presse. 6 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque station moteur est réversible, c'est-à-dire, fait progresser la pièce de guidage dans un sens, quel que soit ce sens. 7 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le trajet de la pièce de guidage peut être modifié grâce à des aiguillages actifs ou à des stations de renvoi de type connu. 8 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des boucles de retour ou des stations de renvoi fixes sont prévues pour ramener automatiquement la pièce de guidage dans sa position initiale. 9 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la bande de papier peut être tirée par un fil reliant entre eux des systèmes identiques, situés en regard sur les deux bâtis de la machine (côté commande et côté fonction), la bande de papier étant liée à ce fil, en son milieu. Système d'engagement de bande selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif électrique assurant la synchronisation des pièces de guidage situées d'un côté ou de l'autre de la bande de papier 11 Système d'engagement de bande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de guidage est flexible. 12 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les stations moteur à référence paire sont reliées entre elles par une ligne électrique, tandis que les stations moteur à référence impaire sont également reliées entre elles par une autre ligne électrique. 13 Système d'engagement de bande selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'alimentation en courant de ces deux lignes est assurée par un contact inverseur, actionné par la rotation de la presse, de manière que les stations moteur à référence paire et les stations moteur à référence impaire soient alternativement alimentées en tension et en ce que cette disposition en liaison avec la pièce de guidage flexible légèrement plus longue que le double de la distance séparant deux stations moteurs, autorise un déplacement quasi continu de la pièce de guidage flexible et de la bande de papier à engager. 17 2684042 14 Système d'engagement de bande selon l'une quelconque des revendi- cations 9 à 13, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation électrique des électrovannes est conçu de manière que les deux pièces de guidage flexibles soient simultanément mises en mouvement, lorsque toutes deux sont arrivées aux stations moteur correspondantes, tandis qu'à l'arrêt le mouvement d'avancement d'une station moteur se transmet à une pièce de guidage flexible, même si l'autre pièce est déjà arrêtée.