Brevet FR2673234A1 — publié le 19920828

"Dispositif de surveillance du fonctionnement de portes automatiques" La présente invention concerne un dispositif de surveillance du fonctionnement de portes automatiques à rideau relevable verticalement autour d'un tambour rotatif d'axe horizontal monté sur des paliers à billes comportant une bague notamment une bague externe tournante coopérant avec une bague notamment une bague interne fixe. Les portes à rideaux relevables du type susmentionnés sont largement utilisées notamment dans les usines ou ateliers, mais également par certains particuliers (portes de garages ...). De telles portes peuvent correspondre à des portes de protection, auquel cas le rideau, notamment constitué de lames métalliques ou sections horizontales articulées les unes sur les autres et rigides est relativement lourd, ou encore à des portes destinées à permettre un passage d'engins de manutention, auquel cas elles peuvent être plus souples et plus le gères Pour des raisons de commodité faciles à concevoir, on cherche actuellement à automatiser au maximum le déplacement de telles portes, et en particulier à déclencher leur ouverture en réponse à la seule détection du passage d'un véhicule, la fermeture étant à nouveau commandée après une certaine temporisation. Une telle automatisation n'est cependant pas sans poser des problèmes, étant donné que, aussi bien pour garantir la sécurité des utilisateurs que pour éviter au maximum un endommagement de la porte, il est nécessaire de maîtriser à tout moment le fonctionnement de cette dernière, en particulier pour empêcher toute vitesse excessive, ou tout à-coup, point dur, ou encore enroulement au-delà de positions de fin de course prédéterminées, de tels phénomènes peuvent en effet être source de fatigue et d'usure prématurée susceptible de diminuer dans une large mesure la durée de vie du système. Il est notamment particulièrement difficile de satisfaire à ces différents impératifs lorsque le rideau doit être relevé brusquement alors qu'il n'est pas totalement fermé suite à la détection du passage d'un véhicule ou d'un utilisateur. Les rideaux actuellement proposés sur le marché sont le plus souvent entraînés par des moteurs qui coopèrent avec des détecteurs de fin de course mécaniques à contact. Ces éléments présentent l'inconvénient de ne permettre de détecter et de règler que le point haut et le point bas du rideau, sans permettre d'intervenir sur le déroulement des déplacements de celui-ci, et, en outre, d'être peu précis, soumis à une usure rapide, et donc de n'avoir qu'une fiabilité insuffisante. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de surveillance du fonctionnement de portes automatiques du type susmentionné, fiable, précis, et susceptible de permettre de maîtriser totalement le déplacement du rideau, tant au cours de son ouverture qu'au cours de sa fermeture, et d'intervenir à tout moment sur ce déplacement. Conformément à l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que la bague tournante d'au moins l'un des paliers est munie d'un codeur coopérant avec un détecteur solidaire de la bague fixe pour fournir des signaux de sortie représentatifs d'au moins un paramètre du mouvement du rideau à un système de traitement de données et de commande susceptible de coopérer en retour avec le moteur d'entraînement du tambour rotatif pour permettre un réglege de ce paramètre. L'idée à la base de l'invention est donc d'utiliser la rotation précise et à haut rendement de la bague tournante pour transmettre des informations à un système de traitement de données et de commande pouvant être constitué par un coffret de commande à base de micro-processeurs d'un type connu en lui-même. On peut ainsi agir sur différents paramètres du déplacement du rideau, le plus souvent le déplacement angulaire ou la vitesse de celui-ci, mais il est également, dans certains cas particuliers intéressant de mesurer des paramètres autres tels que le couple, la température, la charge, les vibrations .... En plus, des avantages susmentionnés ayant essentiellement trait à la précision et la fiabilité, le dispositif conforme à l'invention présente l'avantage sur les fins de course à contact de l'art antérieur, d'être d'une implantation facile et d'un encombrement réduit. Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le codeur est en fait un codeur magnétique constitué d'une succession d'aimants qui découpent la circonférence de la bague tournante en secteurs égaux. Ce codeur magnétique coopère alors avec un détecteur constitué par au moins un capteur à effet Hall coopérant avec un interrupteur électronique branché dans un circuit électronique de conditionnement alimenté en tension continue. Conformément à cette configuration, au cours de la rotation du tambour, les aimants situés sur la bague tournante traversent le capteur à effet Hall et actionnent le circuit en séquences. Aux bornes du circuit électronique de conditionnement apparaît alors un signal alternatif rectangulaire dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation du roulement. Le capteur mesure donc le déplacement et la rotation par valeurs incrémentales, la valeur d'incrément dépendant de la dimension et de la section transversale du codeur magnétique. Les signaux rectangulaires ainsi transmis au système de traitement de données et de commande peuvent alors être exploités par les micro-processeurs contenus dans celui-ci pour être utilisés de manière optimale. Il est à noter que, conformément à cette configuration, tous les cycles du rideau peuvent être traités en variation de vitesse, ce qui correspond à un avantage certain vis-à-vis des dispositifs conformes à l'art antérieur. Un autre autre avantage de cette configuration est lié au fait qu'elle permet, par comparaison, de constater l'état de fatigue des différents éléments constitutifs de la porte. Par ailleurs, la possibilité de fixer le capteur à effet Hall et le circuit électronique de conditionnement sur un support commun solidaire de la bague fixe permet à celle-ci de conserver ses propriétés initiales d'étanchéité, ainsi que sa fonction de lubrification. Il est, par ailleurs, particulièrement avantageux, conformément à l'invention, de munir la bague fixe non pas d'un mais de deux capteurs à effet Hall, et de disposer ces capteurs de façon telle que les signaux rectangulaires délivrés par le circuit électronique de conditionnement soient déphasés : il est, en effet, ainsi possible de détecter non seulement le déplacement angulaire et la vitesse de rotation du rideau, mais également le sens de rotation de celuici, ce qui permet d'éviter les dégâts dûs aux inversions involontaires du sens de rotation par suite d'une inversion des phases. Les caractéristiques du dispositif qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en détail en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique au niveau de la partie supérieure d'une porte équipée du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue de détail du palier équipé de ce dispositif, - la figure 3 est un schéma représentant le détecteur, - les figures 4a et 4b représentent les variations de la tension obtenue à la sortie du détecteur en fonction du temps. Selon la figure 1, le dispositif conforme à l'invention est destiné à permettre la surveillance du fonctionnement de portes automatiques munies d'un rideau 1 relevable verticalement autour d'un tambour 2 monté rotatif autour d'un axe horizontal 3. Sur la figure 1, seuls les montants 4 et 4' de la porte ont été représentés. De telles portes peuvent correspondre à des potes du type dit "à enroulement", à des portes dites "sectionnales", ou encore à des portes dites "accordéon". Le tambour 3 est monté sur des paliers à billes 5, 5', et est entraîné en rotation par un moteur 6 monté extérieurement mais dont l'arbre de sortie 7 passe au travers de l'un des montants 4 de la porte. Conformément à la figure 1, on utilise le mouvement relatif entre la bague fixe 8 et la bague tournante 9 de l'un des paliers 5 à billes 10 pour obtenir des informations concernant le déroulement du mouvement de déplacement du rideau 2. Selon la figure 2, la bague tournante 9 du palier 5 est munie d'un codeur magnétique 11 constitué d'une succession d'aimants non représentés qui découpent la circonférence de la bague en secteurs égaux. Ce codeur magnétique 11 coopère avec un détecteur 12 solidaire de la bague fixe 8 auquel il transmet selon la flèche a des impulsions représen- tatives d'au moins un paramètre du mouvement du rideau 1, tel que par exemple son déplacement angulaire ou sa vitesse. Le détecteur 12 qui est alimenté en courant continu selon la flèche b fournit en réponse selon la flèche c des signaux de sortie qui sont transmis à un système de traitement de données et de commande non représenté, qui est susceptible de coopérer en retour avec le moteur d'entraînement 6 du tambour 3 Selon la figure 3, le détecteur 12 est constitué par un capteur à effet Hall 13 recevant selon la flèche a les impulsions transmises par le codeur magnétique 12 et commandant en retour selon la flèche d un interrupteur électronique 14 branché dans un circuit électronique de conditionnement 15 alimenté en tension continue selon la flèche b. Conformément à la figure 4a, on obtient à la sortie du circuit 15 un signal alternatif rectangulaire, dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation de la bague 9. Selon la figure 4b, il est possible d'adjoindre au capteur 13 un second capteur non représenté, disposé de façon que les signaux rectangulaires délivrés soient déphasés d'une valeur e par rapport aux signaux obtenus à partir du premier capteur 13. Cette configuration permet de saisir outre le déplacement angulaire et la vitesse de rotation du rideau 1, également le sens de rotation de celui-ci. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de surveillance du fonctionnement de portes automatiques à rideau (1) relevable verticalement autour d'un tambour rotatif (2) d'axe horizontal monté sur des paliers (5) à billes (10) comportant une bague tournante (9) coopérant avec une bague fixe (8), dispositif caractérisé en ce que la bague tournante (9) d'au moins l'un des paliers (5) est munie d'un codeur (11) coopérant avec un détecteur (12) solidaire de la bague fixe (8) pour fournir des signaux de sortie représentatifs d'au moins un paramètre du mouvement du rideau (1), notamment son déplacement angulaire ou sa vitesse à un système de traitement de données et de commande susceptible de coopérer en retour avec le moteur d'entraînement (6) du tambour rotatif (2) pour permettre un réglage de ce paramètre. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le codeur (11) est un codeur magnétique constitué d'une succession d'aimants qui découpent la circonférence de la bague tournante (9) en secteurs égaux. 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le détecteur (12) est constitué par au moins un capteur à effet Hall (13) coopérant avec un interrupteur électronique (14) branché dans un circuit électronique de conditionnement (15) alimenté en tension continue. 4 ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur à effet Hall (13) et le circuit électronique de conditionnement (15) sont fixés sur un support commun solidaire de la bague fixe (8). 5 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le détecteur comporte deux capteurs à effet Hall (13).