Brevet FR2684180A1 — publié le 19930528

Capteur de position angulaire absolue à réluctance variable. La présente invention concerne, d'une façon générale, le domaine des capteurs de position angulaire absolue et, plus spécifiquement, elle concerne des perfec- tionnements apportés aux capteurs de position angulaire absolue à réluctance variable. On connaît déjà de nombreuses réalisations de dispositifs permettant d'assurer la fonction de détection de position angulaire absolue Par exemple le capteur est constitué par une ou plusieurs armatures fixes bobinées (de type pots bobinés ou petits circuits en U bobinés) formant le stator et de parties tournantes (rotor sans bobines) et la fonction de détection est initiée par une variation locale de l'entrefer présent dans le ou les circuits magnétiques définis par le stator et le rotor Des exemples de tels capteurs peuvent être trouvés notamment dans le document DE-A-2 432 032 qui décrit un capteur comportant un disque excentrique tournant face à une pluralité de bobines fixes à noyau, dans le document GB-A-1 245 697 qui décit un capteur comportant un plateau à face inclinée tournant en regard d'une pluralité de bobines, dans le document FR-A- 2 644 240 qui décrit des capteurs analogues aux précédents, dans la demande de brevet FR 91 07 229 au nom de la Déposan- te qui décrit un capteur comportant une bague tournante à section radiale variable angulairement qui est engagée dans un détecteur en U. Tous les éléments constitutifs du dispositif (circuits magnétiques fixes, bobines, circuit magnétique mobile, entrefers définis entre les circuits magnétiques fixes et mobile) sont très localisés géographiquement au sein du dispositif, et de ce fait l'élaboration du paramètre sensible (réluctance variable en fonction de la position angulaire) est, elle aussi, localisée dans l'espace: elle reste donc tributaire des défauts locaux de réalisation du circuit magnétique mobile (rotor), voire aussi de l'homogénéité locale du matériau constitutif de celui-ci. Les défauts mécaniques (qu'il s'agisse du rotor et/ou du stator) entraînent donc une dispersion des caractéristiques du signal électrique recueilli (défaut local du signal par rapport à un signal théorique) qui peut souvent être corrigée s'il s'agit d'un défaut générique du dispositif, mais qui est beaucoup plus difficile, voire impossible à corriger s'il s'agit d'un défaut ponctuel de fabrication et qui entraîne alors la présence, dans le signal recueilli, d'un signal de bruit perturbateur se superposant au signal utile. Par ailleurs, la variation linéaire de la perméance (inverse de la réluctance), et donc de la self, en fonction de la position angulaire, qui peut être avantageusement recherchée dans ce genre de capteur, ne peut être obtenue dans la plupart des cas qu'en donnant aux pièces mécaniques en mouvement relatif -et notamment au rotor des formes complexes (pièces tournantes à axe excentré, surfaces inclinées notamment) La fabrication de telles pièces particulières n'est pas simple, d'autant plus que des valeurs précises d'entrefer doivent être obtenues après montage, et est donc coûteuse. Dans certains types de capteur, les détecteurs sont constitués par des petites bobines bobinées sur une armature en U Ces bobines ne correspondent en principe à aucun bobinage standardisé et doivent donc être réalisées à la demande avec un outillage spécial; il en résulte qu'elles sont d'un prix de revient très élevé. L'invention a essentiellement pour objet de proposer un capteur de position angulaire absolue à réluctance variable de type perfectionné qui donne mieux satisfaction que les capteurs connus aux diverses exigences de la technique et qui, par sa structure et sa simplicité de fabrication, puisse être un appareil destiné à la grande diffusion tout en apportant des avantages technologiques jusqu'à présent réservés à des appareils de haut de gamme de coût relativement élevé. A ces fins, un capteur de position angulaire absolue à réluctance variable, étant agencé conformément à l'invention, se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend: au moins un détecteur statorique comportant au moins une armature fixe en matériau fer- romagnétique munie d'un tronçon de logement annulaire et s'étendant sur un secteur angulaire a, et au moins une bobine annulaire abritée partiel- lement dans ledit logement annulaire, et au moins un organe rotorique comportant au moins un segment annulaire en matériau fer- romagnétique qui S 'étend sur un secteur angulaire p au plus égal à 3600a et qui est entraîné en rotation coaxialement à la bobine en regard de celle-ci. Dans un tel dispositif, la perméance est minimale lorsque le segment annulaire du rotor est situé à l'extérieur de l'armature fixe du stator, variable lorsque le segment annulaire est partiellement engagé dans l'armature fixe en occupant des positions asymétriques par rapport à celle-ci, et enfin maximale lorsque le segment annulaire est engagé entièrement dans l'armature fixe. La courbe représentative de la variation de la perméance, et donc de la self, présente donc une succession de dents de scie dont la forme (pente, amplitude) et l'espacement mutuel dépendent notamment de la configuration géométrique de l'armature fixe et du segment annulaire tournant (valeurs relatives des angles a et ) Dans une configuration approximativement symétrique (a # p # 1800), le signal électrique a une allure en dent de scie continue, à sommets plus ou moins arrondis. Du point de vue structurel, toutes les pièces sont coaxiales et la fabrication et le montage sont con- sidérablement simplifiés d'autant plus que les formes particulières (faces inclinées) prévues dans certains capteurs antérieurs n'ont ici plus lieu d'être Enfin, les bobines sont de conception traditionnelle. D'une façon pratique, le logement annulaire de la bobine est constitué par une gorge annulaire creusée dans l'armature fixe qui présente alors la structure d'un secteur angulaire d'un pot ferromagnétique traditionnel. De façon pratique, le segment annulaire tournant peut, au cours de sa rotation, être engagé dans le logement annulaire de l'armature statorique (conduisant à une réalisation plus compacte) ou bien rester extérieur à ce logement annulaire et ledit segment annulaire peut être disposé en vis-à-vis de la bobine soit selon une direction axiale, soit selon une direction radiale Il en résulte donc une multiplicité d'agencements possibles qui permettent de satisfaire avec une grande souplesse toutes les exigences particulières. Surtout, la structure fondamentale du capteur conforme à l'invention permet de façon simple de multiplier les cellules de détection Ainsi, l'armature statorique peut comporter plusieurs logements annulaires et plusieurs bobines annulaires logées partiellement respectivement dans lesdits logements; dans ce cas, on peut faire en sorte que l'armature statorique soit agencée de manière telle qu'au moins certains logements soient mutuellement décalés angulairement De même, il est possible de faire en sorte que l'organe rotorique comporte plusieurs segments an- nulaires rotoriques associés inductivement respectivement avec les bobines; dans ce cas, au moins certains segments annulaires peuvent être mutuellement décalés angulairement. Là encore, cette multiplicité des agencements possibles permet de réaliser des capteurs répondant de façon précise à des besoins spécifiques La multiplication des cellules permet de recueillir plusieurs signaux de sortie qui pourront être exploités de façon indépendante ou bien au contraire, en prévoyant des décalages angulaires mutuels des armatures fixes et/ou des segments annulaires notamment dans des positions circonférentiellement régulières (décalages à 1800 pour deux cellules, 120 pour trois cellules, 90 pour quatre cellules par exemple), il est possible d'obtenir des signaux déphasés qui seront exploités en combinaison, par exemple pour s'affranchir des incertitudes sur la valeur de la position angulaire au voisinage des sommets des courbes (sommets arrondis) et pour n'exploiter que les zones centrales des rampes dont la linéarité est maximale. Il est également possible de faire en sorte qu'à chaque bobine soient associées plusieurs armatures statori- ques, les longueurs des divers tronçons de logement an- nulaire pouvant du reste ne pas être égaux (dans la suite de la description, on pourra désigner, pour simplifier, chaque tronçon de logement annulaire sous le nom -incorrect au sens propre de "pôle") Il est ainsi possible d'accroître la fréquence du signal électrique de sortie pour une vitesse de rotation donnée du rotor ou bien encore de combiner plusieurs informations dans un même signal. On comprend aisément d'après ce qui précède que les inconvénients des capteurs antérieurs sont écartés dans le capteur de l'invention et que tous les avantages recherchés, mentionnés plus haut, sont obtenus On peut toutefois ici mentionner un avantage supplémentaire concernant l'emploi de ces capteurs de position angulaire absolue en capteurs du type à transformateur différentiel variable tournant (RVDT). Les capteurs de l'art antérieur à deux paires de "pôles" conféraient une limite angulaire théorique de + 450 tandis que le capteur de l'invention, avec une seule paire de "pôles", permet d'obtenir une limite de fonctionnement de + , soit un doublement de la plage angulaire de mesure de la machine. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de certains modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples purement illustratifs, mais nullement limitatifs Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, en coupe, d'un premier mode de réalisation d'un capteur de position angulaire absolue agencé conformément à l'invention; la figure 2 est une vue de dessus du capteur de la figure 1; les figure 3 A, 3 B et 3 C sont des représentations schématiques des signaux électriques susceptibles d'être obtenus avec le capteur des figures 1 et 2; la figure 4 est une vue en perspective, en coupe diamétrale, d'une variante de réalisation du capteur des figures 1 et 2; la figure 5 est une vue de dessus du capteur de la figure 4; la figure 6 est une représentation schématique du signal électrique susceptible d'être obtenu avec le capteur des figures 4 et 5; les figures 7 à 9 sont des vues très schématiques, en coupe diamétrale, d'autres modes de réalisation possibles en variante de celui de la figure 1; la figure 10 est une vue très schématique, en coupe diamétrale, d'un capteur à plusieurs cellules agencé selon l'invention; les figures 11 à 13 sont des schémas électriques illustrant différents montages électriques possibles pour l'exploitation du capteur de la figure 10; la figure 14 est une vue très schématique, en coupe diamétrale, d'un autre capteur à plusieurs cellules agencé selon l'invention; la figure 15 est un schéma électrique illustrant un montage électrique possible du capteur de la figure 14; la figure 16 est une vue très schématique, en coupe diamétrale, d'encore une autre variante de capteur à plusieurs cellules agencé selon l'invention; la figure 17 est une autre variante d'un capteur à plusieurs cellules concentriques, montré en coupe diamétrale; la figure 18 est une vue schématique de dessus du capteur de la figure 17; et la figure 19 est une vue de dessus très schémati- que d'un capteur ou d'une cellule de capteur à plusieurs "pôles", selon l'invention. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, un capteur de position angulaire absolue, désigné dans son ensemble par la référence numérique 1, comprend un stator 2 et un rotor 3 coaxiaux. Le stator 2 comprend une armature fixe 4 en un matériau ferromagnétique, qui est en forme de segment annulaire s'étendant sur un angle a Cette armature est creusée d'un tronçon de gorge annulaire 5 s'étendant sur le même angle a L'ensemble offre donc l'aspect d'un pot ferromagnétique classique tronqué selon deux plans radiaux formant un angle a. Le tronçon de gorge 5 constitue un logement retenant une bobine annulaire complète 6 coaxiale au pot 4 et maintenue en position par tous moyens appropriés non représentés. Le rotor 3 comprend une pièce allongée 7 en forme de segment annulaire, constituée en matériau ferromagnétique, qui s'étend sur un secteur angulaire p au plus égal à 360 '-a Ce segment annulaire 7 est supporté, par des moyens non représentés, en regard de la bobine 6, coaxialement au logement 5, et de façon à être entraîné en rotation coaxialement au logement 5. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, le segment annulaire 7 est engagé à l'intérieur de la gorge ou logement 5 et présente donc une largeur radiale sensiblement inférieure à la largeur radiale de la gorge 5 La construc- tion ainsi obtenue offre l'avantage de présenter une dimension axiale (hauteur) relativement moindre et donc d'être compacte. Comme cela apparaît sur les figures 1 et 2, la gorge est ouverte en direction axiale (vers le haut sur les fig. 1 et 2). Le capteur 1 ainsi constitué forme une cellule à réluctance variable dont la perméance P, et par conséquent la self de la bobine 6, varie en dents de scie, comme représenté par la courbe 8 des figures 3 A) à 3 C) Sur la figures 3 A: a = E avec (a + P) (formes arrondies). Sur la figure 3 B: a différent de P avec (a + p> = 3600 Si le segment annulaire rotorique 7 s'étend sur un angle P différent de l'angle a, la somme a + p étant égale à 360 , la perméance atteint sa valeur maximale dès que le segment rotorique 7 est totalement engagé dans la gorge statorique 5 et conserve cette valeur maximale (courbe à valeur maximale plate lia) tant que 1 segment 7 est totale- ment engagé dans la gorge 5. Sur la figure 3 C: a différent de P avec (a + p) (courbe à valeur minimale plate 9 a). Avec une alimentation à courant efficace constant permettant d'obtenir, aux bornes 13 de la bobine 6, un signal électrique directement représentatif de la valeur de la self, et donc de la perméance, ledit signal électrique présente une amplitude qui varie en fonction de l'angle e de position angulaire du rotor par rapport au stator selon une loi identique à celle de la perméance, décrite ci- avant. Les figures 4 et 5 (sur lesquelles on a conservé les mêmes références numériques pour désigner les organes identiques à ceux des figures 1 et 2) représentent un mode de réalisation particulier dans lequel a = P = 180 . Autrement dit, le pot 4 est semi-annulaire et le segment 5 est, lui aussi, semi-annulaire Le capteur 1 ' ainsi constitué offre l'avantage de délivrer un signal de sortie d'allure triangulaire (à pointes arrondies) correspondant à la courbe 14 de variation de la perméance de la figure 6. La grande amplitude obtenue grâce à ce montage offre l'avantage que la course présente des flancs croissants 10 et décroissants 12 comportant des portions linéaires importantes. Bien entendu, la structure de base représentée aux figures 1 et 2 et aux figures 4 et 5 peut donner lieu à diverses variantes qui présentent des encombrements axiaux et/ou radiaux différents, alors que les signaux obtenus aux bornes de la bobine restent sensiblement identiques. Ainsi, la figure 7 montre une variante à structure axiale avec le segment annulaire rotorique 7 disposé devant l'orifice annulaire (ouvert en direction axiale) de la gorge , avec recouvrement partiel des bords de la gorge. La figure 8 montre une autre variante à structure radiale avec le segment annulaire rotorique 7 intérieur à l'armature fixe 4; la gorge 5 est ouverte radialement vers l'intérieur et le segment annulaire rotorique recouvre les bords de la gorge. La figure 9 montre encore une autre variante à structure radiale avec le segment annulaire rotorique 7 extérieur à l'armature fixe 4; la gorge 5 est ouverte radialement vers l'extérieur. D'autres agencements sont encore possibles et l'on comprend dès lors la grande souplesse d'adaptation présentée par la structure de base permettant de satisfaire toutes les exigences d'applications particulières. Cette structure de base offre en outre l'avantage très intéressant de pouvoir se prêter aisément à la réalisa- tion de capteurs à plusieurs cellules, c'est-à-dire présentant un stator groupant plusieurs armatures mutuelle- ment solidaires dans des positions angulaires prédéterminées fixes et un rotor commun groupant plusieurs segments annulaires rotoriques respectifs, eux-mêmes disposés dans des positions angulaires mutuelles fixes et, étant solidai- res d'un arbre tournant commun, entraînés en rotation à la même vitesse angulaire. Les signaux de sortie de chaque cellule du capteur peuvent alors être exploités individuellement de façon distincte ou bien au contraire, par un calage angulaire mutuel approprié des diverses armatures statoriques et/ou segments annulaires rotoriques, être exploités conjointement dans leurs plages linéaires respectives afin d'étendre la plage angulaire de fonctionnement du capteur. La figure 10 montre un capteur 15 à deux cellules 1, du type de celles représentées aux figures 1 et 2 (ou aux figures 4 et 5), dont les armatures statoriques 4 sont montées coaxialement dos-à-dos et dont les deux segments annulaires rotoriques 7 sont supportés, par exemple par des bras radiaux 16, par un arbre rotorique commun 17, l'ensemble constituant le rotor 3 Dans l'exemple représenté, les deux armatures statoriques sont assemblées il dans une position angulaire identique. Les figures 11 à 13 et 15 représentent respec- tivement quatre circuits électriques illustrant divers montages possibles du capteur 15 de la figure 10 permettant d'effectuer divers types de détection. La figure 11 montre un circuit en pont permettant d'effectuer une mesure différentielle Les deux segments annulaires rotoriques 7, contrairement à ce qui est représenté sur la figure 10, sont disposés dans la même position angulaire sur l'arbre 17 (position en phase), de sorte que les deux signaux de sortie respectifs des deux cellules 1 du capteur 15 sont en phase électrique Les deux bobines 6 (dont la self variable est désignée respectivement par Ll et L 2 sur la fig 11) sont respectivement incluses dans les deux branches opposées d'un pont et les deux signaux de sortie sont comparés dans un comparateur 18 fournissant un signal différentiel Us. Pour le montage représenté à la figure 12, les deux segments annulaires rotoriques 7 du capteur 15 sont montés sur l'arbre 17 de façon à être diamétralement opposés (cas représenté sur la figure 10) Les signaux de sortie des deux cellules sont alors en opposition de phase Les deux bobines 6 sont ici incluses dans deux branches consécutives d'un montage en pont et leurs signaux de sortie respectifs sont appliqués à un comparateur 18 qui fournit ainsi un signal différentiel Us dans les mêmes conditions que dans le montage de la figure 11. Dans le montage représenté à la figure 13, les deux segments annulaires rotoriques 7 sont en opposition de phase (comme représenté à la figure 10) de sorte que la somme Ll + L 2 reste constante Les deux bobines 6 sont connectées en série aux bornes d'une source de tension Ue et le signal de sortie Us est mesuré aux bornes d'une des bobines 6 Ce montage permet une mesure ratiométrique ou lipotentiométrique". Le montage électrique de la figure 15 permet une exploitation du capteur pour une mesure du type transfor- mateur différentiel s'apparentant au fonctionnement RVDT. Pour ce faire, le capteur 15 à deux cellules de la figure 10 conserve sa structure générale avec les deux segments annulaires rotoriques diamétralement opposés, à ceci près que chaque bobine 6 est dédoublée et remplacée par une bobine 6 située en regard du segment rotorique 7 associé et par une bobine 6 ' couplée par induction avec la précédente (voir le capteur 19 de la figure 14); les selfs sont respectivement désignées par Ll et L'1 pour un couple de bobine et L 2 et L'2 pour l'autre couple de bobines sur la figure 15 Par rapport à un capteur RVDT de l'art antérieur, l'agencement conforme à l'invention offre l'avantage de la simplicité de réalisation, du reste caractéristique de la structure fondamentale du capteur de l'invention (circuits magnétiques massifs, bobines circulaires réalisables de façon indépendante du circuit magnétique, pièces de révolution), ainsi que l'avantage d'un doublement de la plage d'utilisation du fait que les signaux recueillis présentent une plage de linéarité d'environ 1600 (au lieu d'environ 800 pour les capteurs antérieurs). Toujours pour illustrer la souplesse d'adaptation de la structure du capteur de l'invention à des exigences particulières, on a représenté à la figure 16 une variante 20 du capteur 15 à double cellule de la figure 10, variante dans laquelle les deux armatures statoriques 4 ne sont plus dos-à-dos (figure 10), mais face à face et écartées axiale- ment l'une de l'autre de sorte que les segments annulaires rotoriques 7 supportés par l'arbre 17 tournent entre elles. A titre d'exemple, les deux armatures sont disposées mutuellement décalées angulairement de 1800 et les deux segments annulaires rotoriques 7 sont montés sur l'arbre 17 de façon diamétralement opposée (décalage de 1800), de sorte que les deux signaux de sortie respectifs des deux cellules sont en phase électrique Le capteur 20 peut subir les mêmes adaptations structurelles que le capteur 15 de la figure 10 et être utilisé dans les mêmes conditions, de sorte que les schémas électriques des figures 11 à 13 et 15 lui sont également applicables. Les figures 17 et 18 représentent encore un autre capteur 21 à deux cellules dans lequel les deux cellules sont concentriques, et non plus juxtaposées axialement comme dans les modes de réalisation des figures 10, 14 et 16 A titre d'exemple, les deux armatures statoriques 4 et 4 ' sont en coïncidence angulaire tandis que les segments annulaires rotoriques sont diamétralement opposés En outre, la figure 17 montre, de façon relativement détaillée et complète, un agencement concret du capteur 21, à titre d'exemple. Les exemples donnés jusqu'à présent ont concerné des capteurs à deux cellules uniquement à titre d'exemple et il est entendu que les dispositions de l'invention permettent tout aussi bien de réaliser des capteurs comportant n'importe quel nombre (supérieur à 2) de cellules. Par ailleurs, dans les exemples qui précèdent, chaque cellule de capteur met en oeuvre une armature statorique ou un "pôle" (au sens défini précédemment) et un segment annulaire rotorique Toutefois, il est là encore entendu que la périodicité du signal obtenu en sortie de chaque cellule peut être accrue en augmentant le nombre des armatures statoriques (ou le nombre des "pôles") et/ou le nombre des segments annulaires du rotor, ceci pour chaque cellule A titre d'exemple, la fréquence du signal de la figure 3 peut être doublée en remplaçant le segment an- nulaire rotorique 7 unique du capteur 1 par deux segments identiques diamétralement opposés associés à la même armature statorique à un seul "pôle" ou bien encore en remplaçant l'armature statorique unique ou armature à un seul "pôle" par deux armatures statoriques 4 et 4 " diamétra- lement opposées ou une armature à deux "pôles" diamétralement opposés, associées à un segment annulaire rotorique unique La figure 19 montre schématiquement, en vue de dessus, un capteur 22 correspondant à ce dernier agencement La combinaison de ces deux dispositions (deux segments annulaires rotoriques associés à une armature statorique à deux "pôles") pourrait aussi être utilisée. On notera aussi qu'il est possible de constituer des capteurs regroupant plusieurs cellules de types différents. Enfin, bien que, dans les explications qui précèdent, les armatures magnétiques de chaque cellule d'un capteur multicellulaire aient été considérées en tant que composant indépendant, en pratique ces armatures peuvent faire partie d'une carcasse magnétique monobloc unique conformée de manière à définir lesdites armatures avec leurs formes et leurs positionnement angulaire et radial requis. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Capteur de position angulaire absolue à réluctan- ce variable, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un détecteur statorique ( 2) comportant au moins une armature fixe ( 4, 4 ', 4 ") en matériau ferromagnétique munie d'un tronçon de logement annulaire ( 5, 5 ', 5 ") et s'étendant sur un secteur angulaire a, et au moins une bobine annulaire ( 6) abritée partiellement dans ledit logement annulaire, et au moins un organe rotorique ( 3) comportant au moins un segment annulaire ( 7) en matériau ferromagnétique qui s'étend sur un secteur angulaire p au plus égal à 360 -a et qui est entraîné en rotation coaxialement à la bobine ( 6) en regard de celle-ci. 2 Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment annulaire rotorique ( 7) est engagé dans le logement annulaire ( 5, 5 ', 5 ") de l'armature statorique ( 4, 4 ', 4 "). 3 Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment annulaire rotorique ( 7) est extérieur au logement annulaire ( 5, 5 ', 5 ") de l'armature statorique. 4 Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le segment annulaire rotorique ( 7) est situé en vis-à-vis de la bobine ( 6) selon une direction radiale. Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le segment annulaire rotorique ( 7) est situé en vis-à-vis de la bobine ( 6) selon une direction axiale. 6 Capteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'armature statorique ( 4, 4 ', 4 ") comporte plusieurs logements annulaires ( 5) et plusieurs bobines annulaires ( 6) logées partiellement respectivement dans lesdits logements ( 5). 7 Capteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'armature statorique ( 4, 4 ', 4 ") est agencée de manière telle qu'au moins certains logements ( 5) soient mutuellement décalés angulairement. 8 Capteur selon la revendication 6 ou 7, caractéri- sé en ce que l'organe rotorique ( 3) comporte plusieurs segments annulaires rotoriques ( 7) associés inductivement respectivement avec les bobines ( 6). 9 Capteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que au moins certains segments annulaires rotoriques ( 7) sont mutuellement décalés angulairement. Capteur selon l'une quelconque des revendica- tions 6 à 9, caractérisé en ce que les segments annulaires rotoriques ( 7) sont solidaires d'un même arbre tournant d'entraînement ( 17). 11 Capteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que chaque logement ( 5) s'étend sur un secteur angulaire (a) d'environ 180 . 12 Capteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que chaque segment annulaire rotorique ( 7) s'étend sur un secteur angulaire (P) d'environ . 13 Capteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce qu'à chaque bobine ( 6) sont associées plusieurs armatures statoriques ( 4, 4 ', 4 "). 14 Capteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la pluralité d'armatures statoriques ( 4, 4 ', 4 ") est constituée sous forme d'une unique carcasse magnétique monobloc. 15 Capteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisé en ce qu'à chaque bobine ( 6) sont associés plusieurs segments annulaires rotoriques ( 7).