Brevet FR2673923A1 — publié le 19920918

L'invention concerne un chariot mobile pour la collecte d'éléments longitudinaux, notamment des lames de bois, disponibles en piles. Cette collecte a pour objet la constitution de colis à partir d'un stock composé desdites piles. La constitution de colis d'éléments longitudinaux est réalisée, dans l'état de la technique, grâce à des chariots élévateurs qui se présentent devant des casiers dans lesquels sont disposés les éléments et prélèvent dans chacun de ceux-ci le ou les éléments désirés. Chaque élément est ensuite transporté sur une aire de collecte qui peut être localisée à une grande distance des casiers. Ces chariots préparateurs de commande nécessitent donc une surface d'évolution relativement importante, réduisant ainsi la surface de stockage. Les chariots utilisés sont classiquement munis d'une fourche possédant un large empiètement adapté à la longueur des éléments. La présente invention a pour objet un chariot mobile pour la collecte d'éléments longitudinaux, permettant d'augmenter considérablement la quantité stockée sur une surface donnée et permettant meme la constitution de colis à partir de piles jointives d'éléments longitudinaux. Le stockage des éléments en piles et non en casiers assouplit considérablement la constitution du stock.La présentation en piles a également l'avantage de rendre le stock libre de tout accès. Selon l'invention, le chariot mobile pour la collecte d'un colis regroupant des éléments de piles éventuellement différentes est constitué d'un bâti comprenant au moins deux montants et au moins une traverse. La hauteur des montants et la longueur de la ou des traverses sont suffisantes pour permettre au chariot d'enjamber les piles d'éléments longitudinaux. Le chariot est de plus muni d'un dispositif de préhension des éléments, monté mobile sur au moins une traverse, permettant la dépose des éléments saisis sur au moins une aire de collecte prévue à cet effet sur un endroit quelconque du chariot, au dessus du niveau supérieur des piles constituant le stock. Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant de l'invention, le chariot est constitué d'un bâti comprenant quatre montants verticaux, deux traverses de soutien et deux traverses longitudinales.L'aire de collecte est prévue entre deux montants verticaux, perpendiculairement aux traverses de soutien et au dessus du niveau supérieur des piles constituant le sttck. Le chariot peut ainsi se mouvoir au dessus de ces piles et grâce à son dispositif de préhension , collecter l'élément supérieur d'une pile, placer cet élément sur l'aire de collecte prévu à cette effet, puis prélever un autre élément et le placer sur ladite aire de collecte, au dessus de l'élément précédemment collecté et, au fur et à mesure, constituer un ensemble d'éléments sélectionnés formant un colis.Le déplacement du chariot au dessus des piles formant le stock permet de constituer très facilement des colis homogènes ou hétérogènes. Le déplacement du chariot peut etre assuré par un organe moteur embarqué ou externe à l'appareil. Préférentiellement, le dispositif de préhension est monté mobile sur les deux traverses de soutien, permettant à celui-ci de se déplacer perpendiculairement à l'axe longitudinal des éléments à collecter et est constitué d'au moins un bras télescopique muni d'au moins une tête de préhension. Le bras télescopique est relié à un système de translation autorisant sa mobilité sur les traverses de soutien. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de préhension est constitué de deux bras télescopiques reliés en leur extrémité inférieure par une poutre sur laquelle sont montées plusieurs têtes de préhension. Avantageusement, le système de translation est constitué de deux barres équipées de roulettes, chacune de ces barres coulissant sur chacune des traverses de soutien. La mobilité du dispositif de préhension est telle qu'une fois l'élément saisi sur la pile, il est possible de le translater sur l'aire de collecte située sur le chariot. Par ailleurs, le ou les bras télescopiques du dispositif de préhension peuvent être munis d'une pince ou d'un système de levage, cette pince ou ce système de levage permettant de maintenir la pile traitée ou de la soulever. Egalement préférentiellement,le chariot peut comprendre, en outre, une seconde aire de collecte, appelée ci-après aire de stockage également disposée au dessus du niveau supérieur des piles. Cette conformation permet, lors de la réalisation du colis sur l'aire de collecte, de stocker momentanément sur l'aire de stockage des éléments non sélectionnés par exemple lorsque l'élément recherché n'est pas l'élément supérieur de la pile. Un autre avantage présenté par cette disposition est la constitution simultanée de deux colis. Lorsque les éléments du colis sont convenablement regroupées sur l'aire de collecte, le colis ainsi constitué peut être transporté par tout moyen de manutention. Les colis finis peuvent, par exemple être évacués par un moyen de manutention externe tel qu'un pont roulant. D'une façon intéressante, et toujours selon l'invention, les aires de collectes et/ou de stockage peuvent être remplacées par un système muni d'un moyen de déplacement, ainsi l'aire de stockage et/ou l'aire de collecte sont avantageusement munies d'un dispositif élévateur. La capacité du chariot selon l'invention se trouve ainsi augmentée puisqu'il peut alors être utilisé pour le transport et le gerbage éventuel d'une ou plusieurs piles d'éléments destinés à constituer des colis ou des colis finis. Le chariot mobile selon l'invention peut également être muni d'un dispositif télescopique de serrage des piles, monté entre deux montants verticaux, perpendiculairement aux traverses de soutien et permettant de déplacer facilement des piles d'éléments longitudinaux.Ce dispositif de serrage peut également être combiné avec un dispositif de levage. Par ailleurs, bien que la mobilité du chariot selon l'invention puisse classiquement être autorisée par des roues disposées aux extrémités inférieures des montants verticaux, celui-ci peut aussi être disposé sur au moins un rail porteur aérien. Selon un mode particulièrement intéressant, les têtes de préhension du chariot sont par ailleurs constituées de têtes d'aspiration munies de ventouses. Le chariot mobile selon l'invention peut également être utilisé pour reconstituer des piles à partir de colis, c'est-à-dire effectuer les opérations inverses à celles citées précédemment. Enfin, le chariot peut être soit piloté par un opérateur embarqué soit être commandé à distance. L'invention ainsi que les avantages qu'elle présente seront plus facilement compris grâce à la description qui va suivre de quatre exemples non limitatifs de réalisation de l'invention en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente un chariot mobile, sur son aire de travail - la figure 2 correspond à une vue de dessus du chariot de la figure - la figure 3 représente un autre chariot mobile - la figure 4 représente une troisième réalisation - la figure 5 représente une quatrième réalisation. - la figure 6 représente un système de levage pouvant être adapté sur le dispositif de préhension; -la figure 7 représente un dispositif de levage pouvant être adapté sur le dispositif de serrage. Selon- les figures 1 et 2, un chariot mobile 1 pour la collecte d'éléments longitudinaux 3 constitués par des lames de bois disponibles en piles 2 est constitué d'un bâti 4 comprenant quatre montants verticaux 5, deux traverses de soutien 6a, 6b et deux traverses longitudinales 6c, 6d. Le chariot 1 est muni d'un dispositif de préhension 11 constitué par deux bras télescopiques 14 reliés en leur extrémité inférieure, par une poutre 13 portant trois têtes d'aspiration 12 munies de ventouses. Ce dispositif de préhension est monté mobile sur les traverses de soutien 6a, 6b grâce k un système de translation 15 permettant le déplacement du dispositif de préhension selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal des éléments 3. Ce système de translation 15 est constitué par deux barres 16 munies de roulettes 17 chacune des barres 16 coulisse sur chacune des traverses de soutien 6a, 6b. Ces traverses de soutien 6a, 6b possèdent une longueur suffisante pour permettre le déplacement des barres 16 du système de translation 15 du dispositif de préhension 11 jusqu'à une aire de collecte 8 située entre deux montants verticaux 5. Une aire de stockage 7 est réalisée entre les deux montants verticaux opposés aux deux montants verticaux recevant l'aire de collecte 8. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Grâce à la mobilité du chariot, conférée par les roues 18 situées aux extrémités des montants verticaux 5, celui-ci est déplacé au dessus d'une pile 2 d'éléments 3. Le bras télescopique 14 est descendu de façon à faire entrer en contact les têtes d'aspiration 12 avec l'élément supérieur de la pile 2. Une fois l'élément longitudinal saisi, le bras 14 est rétracté et le système de translation 15 activé de façon à amener le dispositif de préhension Il au dessus de l'aire de collecte 8. Le bras télescopique est ensuite actionné pour déposer l'élément saisi sur cette aire 8. Le système de translation 15 ramène ensuite le dispositif de préhension 11 et le chariot 1 est déplacé vers une autre pile.Si l'opérateur désire saisir un autre élément que l'élément supérieur de la pile selectionnée, il lui est possible de stocker momentanément les éléments 9 situés au dessus de l'élément à saisir sur l'aire de stockage 7. L'opérateur peut ainsi réaliser un colis 10 constitué d'éléments 3 sélectionnés dans différentes piles. La figure 3 représente un second mode de réalisation d'un chariot mobile selon la présente invention permettant également la constitution de colis à partir de pile 2. Dans ce mode de réalisation, l'aire de stockage 7 est munie d'un dispositif élévateur 19. Ce dispositif élévateur 19 augmente la capacité dudit chariot qui peut alors transporter tout ou partie d'une pile d'un colis et participer au gerbage des éléments 3 empilés. La figure 4 représente un troisième mode de réalisation d'un chariot mobile selon l'invention dans lequel l'aire de stockage 7 et l'aire de collecte 8 sont chacune munie d'un dispositif élévateur 19. Le chariot mobile est disposé sur deux rails porteurs aériens 20 autorisant son déplacement selon deux sens et une seule direction. Selon la figure 5, les piles 2 d'éléments 3 sont disposées sur des galets 23 facilitant leur déplacement. Le chariot est muni d'un dispositif télescopique de serrage 21 monté entre deux montants verticaux 5 perpendiculairement aux traverses de soutien 6a, 6b. Ce dispositif de serrage 21 permet d'une part de dégager une ou plusieurs piles 2 des autres piles pour pouvoir les traiter et d'autre part de ranger ces piles les unes à côté des autres une fois l'opération terminée. Par ailleurs, pour faciliter la tenue des piles 2 lors de l'opération de saisie par le dispositif de préhension 11, celui-ci est muni d'une pince 22 pouvant maintenir lattéralement chacune des piles traitées. Une pince combinée avec un système de levage 22a, telle que représentée à la figure 6 peut également être fixée sur le dispositif de préhension 11, afin de collecter une pile entière ou une partie de pile. Un dispositif de serrage combiné avec un système de levage 21a tel que représenté à la figure 7 peut également être utilisé pour déplacer les piles. REVENDICATIONS 1) Chariot mobile (1) pour la collecte d'éléments longitudinaux (3) disponibles en piles (2) caractérisé en ce qu'il est constitué d'un bâti (4) comprenant au moins deux montants (5) et au moins une traverse (6), ledit bâti (4) étant muni d'un dispositif de préhension (11) monté mobile sur au moins une traverse (6) permettant la dépose des éléments (3) sur au moins une aire de collecte (10) prévue sur un endroit quelconque du chariot (1) au dessus du niveau supérieur desdites piles (2). 2) Chariot mobile (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit bâti (4) comprend quatre montants verticaux (5), deux traverses de soutien (6a, 6b) et deux traverses longitudinales (6c,6d) et en ce qu'il est muni d'un dispositif de préhension (11) desdits éléments longitudinaux (3) monté mobile sur au moins une des traverses permettant la dépose desdits éléments (3) sur au moins une aire de collecte (10) prévue entre deux montants verticaux (5) perpendiculairement auxdites traverses de soutien (6a, 6b) et au dessus du niveau supérieur desdites piles (2). 3) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit dispositif de préhension (11) est monté mobile sur les deux traverses de soutien (6a,6b) et est constitué d'au moins un bras télescopique (14) muni d'au moins une tête de préhension (12) relié à un système de translation (15). 4) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit dispositif de préhension (11) est constitué de deux bras télescopique (14) reliés en leur extrémité inférieure par une poutre (13) sur laquelle sont montées plusieurs têtes de préhension (12). 5) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que ledit système de translation (15) est constitué de deux barres (16) équipées de roulettes (17) coulissant sur lesdites traverses de soutien (6a, 6b). 6) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit bras télescopiques (14) est équipé d'une pince (22) ou d'une pince combinée avec un système de levage (22a). 7) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre une aire de stockage (7) disposée entre les deux montants verticaux (5), faisant face à ceux supportant l'aire de collecte, perpendiculairement auxdites traverses de soutien (6a, 6b) et au dessus du niveau supérieur des piles (2). 8) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'aire de collecte (8) et/ou l'aire de stockage (7) sont munies d'un dispositif élévateur (9). 9) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un dispositif télescopique de serrage (21) des piles (2) ou un système de levage (21a) est monté entre deux montants verticaux (5) perpendiculairement auxdites traverses de soutien (6a,6b). 10) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est disposé sur au moins un rail porteur aérien (20). 11) Chariot mobile (1) selon l'une des revendications 2 à 10 caractérisé en ce que lesdites têtes de préhension (12) sont constituées par des têtes d'aspiration munies de ventouses.