Brevet FR2682006A1 — publié le 19930409

Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison, notamment une faneuse de végétaux fauchés, comportant notamment un bâti portant plusieurs rotors pouvant être entraînés en rotation autour d'axes porteurs sensiblement verticaux ou inclinés dans la direction d'avancement, chacun de ces axes étant relié à une roulette disposée sous le rotor correspondant et se déplaçant sur le sol durant le travail, lequel bâti possède une poutre sur laquelle est articulé un dispositif d'accouplement pour l'accrochage à un tracteur, ledit bâti pouvant être déplacé autour de cette articulation en vue de la transposition d'une première position de travail dans laquelle les rotors se situent sur une ligne sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement dans au moins une deuxième position de travail dans laquelle les rotors se situent sur une ligne oblique par rapport à la direction d'avancement. Dans la première position de travail les rotors projettent les végétaux vers l'arrière de sorte qu'ils retombent pratiquement sur la même bande de terrain Par contre, dans la deuxième position de travail les rotors projettent les végétaux en biais par rapport à la direction d'avancement, vers le côté de la machine qui est le plus en avant Ceci permet notamment de déplacer les végétaux vers l'intérieur d'un terrain lorsqu'on travaille près de ses bords et d'éviter ainsi des pertes par projections au-delà des limites. Sur des machines connues cette transposition est obtenue en modifiant manuellement l'orientation des roulettes sur les axes porteurs des rotors Lorsque ces machines sont alors déplacées sur le sol, les roulettes se replacent immédiatement dans la direction d'avancement Ce faisant, elles provoquent automatiquement un pivotement du bâti avec les rotors autour de l'articulation avec le35 dispositif d'accouplement Dans ce mode de réglage l'opérateur doit accéder aux roulettes lors de chaque transposition, ce qui nécessite une interruption du travail Cela est fastidieux et entraîne d'importantes pertes de temps. Sur d'autres machines connues on a prolongé les axes porteurs des rotors vers le haut de sorte qu'ils dépassent du bâti et puissent être reliés entre eux au moyen de tringles De cette manière il est possible d'orienter5 simultanément l'ensemble des roulettes sans avoir à y accéder directement Cet agencement nécessite cependant que les axes porteurs soient pivotants par rapport au bâti. Il n'y a donc pas de liaison rigide entre ces pièces essentielles de la structure porteuse de la machine Les dits axes prennent rapidement trop de jeu dans leurs logements respectifs, ce qui entraîne des frais d'entretien et de remplacement élevés En sus, dans le cas de machines avec des rotors latéraux repliables pour le transport, les tringles doivent comporter des articulations qui correspondent à celles du bâti Ces articulations fragilisent tout le dispositif d'orientation des roulettes et lui font perdre peu à peu toute précision. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients A cet effet une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la machine comporte un organe de commande pour transposer le bâti avec les rotors autour de l'articulation avec le dispositif d'accouplement d'une position de travail dans l'autre et que sous les rotors sont disposés des moyens qui bloquent les roulettes par rapport à leurs axes porteurs respectifs dans la première position de travail et qui les libèrent automatiquement lorsque la machine est transposée dans la seconde position de travail. Dans cet agencement la transposition de la machine d'une position de travail dans l'autre peut être effectuée sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le travail En effet, l'organe de commande peut être actionné à partir du tracteur pendant qu'il avance et les roulettes s'orientent automatiquement dans la direction d'avancement Ceci facilite le travail de l'utilisateur et permet de réaliser un important gain de temps Par ailleurs, dans ce mode d'exécution les axes porteurs des rotors sont liés rigidement au bâti de la machine On obtient ainsi une structure porteuse beaucoup plus résistante. L'organe de commande est avantageusement constitué par un vérin hydraulique disposé entre le dispositif d'accouplement et la poutre porteuse du bâti de la machine.5 Selon une autre caractéristique de l'invention chaque roulette de la machine est montée sur une colonne qui est fixée sur un support présentant un axe d'articulation qui est sensiblement parallèle à l'axe porteur du rotor correspondant et au moyen duquel ce support est articulé sur un bras qui est lui-même fixé sur ledit axe porteur, ledit support étant muni d'un disque qui présente une encoche périphérique, avec lequel coopère un arrêt qui est articulé sur ledit bras Dans la première position de travail cet arrêt se situe dans l'encoche dudit disque et bloque l'ensemble constitué par ce disque, le support et la roulette correspondante dans la position dans laquelle cette dernière est dirigée dans la direction d'avancement. Lors du passage dans la deuxième position de travail lesdits ensembles se libèrent d'eux-mêmes des arrêts précités de sorte que les roulettes puissent s'orienter automatiquement dans la direction de déplacement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après de plusieurs exemples de réalisation non-limitatifs de l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention dans une première position de travail. La figure 2 représente une vue de dessus de cette machine dans une deuxième position de travail. La figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue de détail des moyens de commande servant à positionner la machine. La figure 4 représente une vue similaire à celle de la figure 3, d'un autre exemple de réalisation des moyens de commande. La figure 5 représente les moyens de commande selon l'exemple de la figure 4 dans la deuxième position de travail. La figure 6 représente une coupe d'un rotor suivant un plan vertical. La figure 7 représente une vue de détail, avec une coupe partielle, des moyens de blocage des roulettes dans la première position de travail. La figure 8 représente une vue similaire à celle de la figure 7, la roulette étant dans la deuxième position de travail. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte un bâti ( 1) portant plusieurs rotors ( 2) Ledit bâti ( 1) peut être accouplé à un tracteur d'entraînement, non représenté, qui permet de déplacer la machine dans la direction (A) A cet effet, le bâti ( 1) possède une poutre ( 3) à l'extrémité de laquelle15 est articulé un dispositif d'accouplement ( 4). L'articulation ( 5) entre la poutre ( 3) et ce dispositif est réalisée au moyen d'un axe sensiblement vertical Le bâti ( 1) se compose par ailleurs d'un tronçon central ( 6) et de quatre tronçons latéraux ( 7 à 10) dont deux se situent d'un côté dudit tronçon central et deux de l'autre côté Le tronçon central ( 6) est relié à la poutre ( 3) Il comporte deux rotors ( 2) Chaque tronçon latéral ( 7 à 10) porte un seul rotor ( 2) Ces différents tronçons ( 6 à 10) sont articulés entre eux au moyen d'articulations ( 11) comportant des axes qui sont sensiblement horizontaux et dirigés perpendiculairement auxdits tronçons Les tronçons latéraux ( 7 à 10) sont repliables autour des articulations ( 11) en vue d'être transposés dans une position de transport dans laquelle la largeur de la machine est réduite. Il ressort notamment de la figure 6, que chaque rotor ( 2) est constitué par un moyeu ( 12) sur lequel sont fixés plusieurs bras ( 13) portant des fourches de travail ( 14) à leurs extrémités libres Ledit moyeu ( 12) est monté au moyen de roulements à aiguilles ( 15) sur un axe porteur ( 16) Dans la position de travail cet axe porteur est légèrement incliné vers l'avant Il est logé avec son extrémité supérieure, dans un alésage ( 17) du bâti ( 1), et est fixé rigidement à ce dernier par une goupille ( 18) Une roulette ( 19) est reliée à l'extrémité inférieure de cet axe porteur ( 16) Cette roulette ( 19) est disposée sous le rotor ( 2) correspondant et se déplace sur le sol durant le travail Le moyeu ( 12) porte également une couronne dentée ( 20) servant à l'entraîner en rotation autour de l'axe porteur ( 16) Cet entraînement est assuré à partir de l'arbre de prise de force du tracteur au moyen d'arbres de transmission qui sont logés dans les tronçons ( 6 à 10) du bâti ( 1) et d'un arbre intermédiaire qui s'étend sous la poutre ( 3) A cet effet, lesdits arbres de transmission comportent des pignons qui engrènent avec les couronnes ( 20) des différents rotors ( 2). La machine représentée sur les figures 1 et 2 comporte un organe de commande ( 21) pour transposer son bâti ( 1) avec les rotors ( 2), autour de l'axe d'articulation ( 5), d'une des positions de travail dans l'autre Dans l'exemple selon les figures 1 à 3 cet organe de commande ( 21) est constitué par un vérin hydraulique20 ( 22) qui est situé latéralement à la poutre ( 3) Il est articulé sur le dispositif d'accouplement ( 4) et sur la poutre ( 3) du bâti ( 1) L'articulation avec le dispositif d'accouplement ( 4) est assurée au moyen d'un axe ( 23) qui est fixé sur une patte ( 24) qui est soudée sur le dispositif d'accouplement ( 4) en un endroit situé près de son bord latéral Ledit axe est sensiblement parallèle à l'axe d'articulation ( 5) L'autre extrémité du vérin hydraulique ( 22) comporte un axe ( 25) Celui-ci est guidé dans un orifice oblong ( 26) qui est prévu dans une patte latérale ( 27) solidaire de la poutre ( 3) Cet orifice ( 26) est sensiblement parallèle à ladite poutre ( 3). Le vérin hydraulique ( 22) est relié au moyen de tuyaux non représentés au circuit hydraulique du tracteur et il peut être actionné à partir de ce dernier. Entre le dispositif d'accouplement ( 4) et la poutre ( 3) est en sus prévu un dispositif de contrôle ( 28) du pivotement du bâti ( 1) autour de l'articulation ( 5) Ce dispositif se compose d'un fourreau ( 29) qui est relié au au moyen d'un axe ( 30) à une patte ( 31) solidaire de la poutre ( 3) et, d'une lame ( 32) qui est reliée à une patte ( 33) solidaire du dispositif d'accouplement ( 4) Cette lame ( 32) est partiellement engagée dans ledit fourreau et peut s'y déplacer La liaison entre la lame ( 32) et la patte ( 33) est assurée au moyen d'un axe ( 34) Sur le fourreau ( 29) est en sus prévue une bride ( 35) munie d'une rondelle de freinage ( 36) qui est appliquée sur la lame ( 32) à travers un trou de passage dans la paroi du fourreau ( 29). La pression avec laquelle cette rondelle ( 36) est appliquée sur la lame ( 32) peut être réglée en modifiant le serrage de la bride ( 35) Cette rondelle ( 36) est située dans une rainure ( 37) prévue à la face supérieure de la lame ( 32). Les extrémités ( 38 et 39) de cette rainure forment des butées qui limitent, en combinaison avec la rondelle ( 36), les déplacements entre la lame ( 32) et le fourreau ( 29) et par conséquent ceux du bâti ( 1) par rapport au dispositif d'accouplement ( 4). Dans l'exemple de réalisation selon les figures 4 et 5 l'organe de commande ( 21) est constitué par un vérin hydraulique ( 40) qui est articulé sur la poutre ( 3) et qui coopère avec un axe ( 41), formant une butée, solidaire du dispositif d'accouplement ( 4) Cet axe ( 41) est éloigné de l'articulation ( 5) Il est fixé sur une patte ( 42) qui est soudée sur le dispositif d'accouplement ( 4) en un endroit qui est situé près du bord latéral de ce dernier. L'articulation du vérin hydraulique ( 40) sur la poutre ( 3) est effectuée au moyen d'un axe ( 43) qui est fixé sur une patte ( 44) solidaire de ladite poutre La tige ( 45) de ce vérin hydraulique ( 40) comporte à son extrémité une pièce coudée ( 46). Ce vérin hydraulique ( 40) est placé au-dessus d'un dispositif de contrôle ( 28) qui est identique à celui décrit ci-dessus en liaison avec la figure 3 Ce dispositif de contrôle ( 28) est articulé sur les axes ( 41 et 43) Il comporte en sus deux pattes ( 47 et 48) sensiblement verticales, situées de part et d'autre du vérin hydraulique ( 40) Ces deux pattes ( 47 et 48) maintiennent le vérin hydraulique ( 40) de telle sorte qu'il soit constamment dirigé vers l'axe ( 41). Comme cela ressort notamment de la figure 6, chaque roulette ( 19) est montée sur une colonne ( 49) Celle-ci est fixée sur un support ( 50) qui possède un axe d'articulation ( 51) sensiblement parallèle à l'axe porteur ( 16) du rotor ( 2) correspondant Vu dans la direction d'avancement (A) cet axe d'articulation ( 51) se situe devant l'axe porteur ( 16) Il est logé de manière à pouvoir tourner sur lui-même dans un alésage ( 52) d'un bras ( 53) qui est fixé sur l'axe porteur ( 16) Cette fixation est réalisée au moyen d'une goupille ( 54) Ledit bras ( 53) s'étend pratiquement perpendiculairement à l'axe porteur ( 16) et est dirigé vers l'avant, vu dans la direction d'avancement (A). Sous les rotors ( 2) sont disposés des moyens ( 55) qui bloquent les roulettes ( 19) par rapport aux axes porteurs ( 16) correspondants dans la première position de travail et qui les libèrent automatiquement lorsque la machine est transposée dans la seconde position de travail Les moyens ( 55) sont constitués par un disque ( 56) qui présente une encoche périphérique ( 57) et qui est solidaire du support ( 50), et par un arrêt ( 58) qui coopère avec ledit disque (voir figures 6 à 8) Ce disque ( 56) est concentrique à l'axe d'articulation ( 51) et se situe sous le bras ( 53). Son encoche ( 57) est placée sur un plan médian (M), sensiblement vertical, de la roulette ( 19) correspondante. L'arrêt ( 58) est constitué par un galet Il est monté sur un axe ( 59) sensiblement vertical qui est solidaire d'un levier coudé ( 60) Celui- ci est articulé sur un axe ( 61) sensiblement horizontal qui est prévu à la partie supérieure du bras ( 53) Entre l'axe d'articulation ( 61) et le galet ( 58) le levier ( 60) comporte un doigt ( 62) qui est dirigé parallèlement audit axe ( 61) Ce doigt ( 62) s'étend dans une ouverture ( 63) prévue dans le bras ( 53) Dans cette ouverture ( 63) est logé un ressort de pression ( 64). L'une des extrémités de ce ressort ( 64) s'appuie contre le bras ( 53) tandis que son autre extrémité s'appuie contre le doigt ( 62) du levier ( 60) Il pousse ainsi ce dernier en direction du disque ( 56) De ce fait, le galet ( 58), qui est également solidaire du levier ( 60) est constamment appliqué contre ledit disque ( 56). Durant le travail, la machine est accouplée à un tracteur qui permet de la déplacer dans la direction (A). Les rotors ( 2) sont entraînés en rotation, autour de leurs axes porteurs ( 16) respectifs, de telle sorte qu'ils tournent deux à deux en convergence à l'avant (flèches F et F') Leurs fourches ( 14) ramassent alors les végétaux qui se trouvent au sol, les déplacent vers l'arrière et les étalent à nouveau tout en provoquant leur retournement Les différents rotors ( 2) peuvent suivre les dénivellations du sol en pivotant avec leurs tronçons ( 6 à 10) autour des articulations ( 11) de ces derniers. Dans la première position de travail qui est représentée sur la figure 1, le bâti ( 1) et les rotors ( 2) se situent sur une ligne sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement (A) Les rotors ( 2) projettent alors les végétaux dans la direction opposée au sens d'avancement (A) de telle sorte qu'ils retombent pratiquement sur la même bande de terrain Dans cette position l'axe ( 25) du verin hydraulique ( 22) se situe sensiblement au milieu de l'orifice oblong ( 26) (position représentée sur la figure 3) Ceci permet au bâti ( 1) de pivoter autour de l'articulation ( 5) vers la droite et vers la gauche afin de bien suivre le tracteur dans les courbes et les virages. Durant ces pivotements la lame ( 32) se déplace dans le fourreau ( 29) La rondelle ( 36) freine cependant ces pivotements de sorte qu'ils ne soient pas brusques. Dans cette position de travail les roulettes ( 19) sont bloquées dans une direction sensiblement perpendiculaire aux tronçons ( 6 à 10) du bâti ( 1) Comme cela ressort des figures 6 et 7, les galets ( 58) des leviers ( 60) sont poussés dans les encoches ( 57) par les ressorts ( 64) Ils empêchent ainsi les ensembles constitués par les roulettes ( 19), leurs colonnes ( 49) et leurs supports ( 50) de tourner avec les axes ( 51) dans les alésages ( 52) des bras ( 53) Les roulettes ( 19) guident alors la machine et la maintiennent pratiquement dans l'alignement du tracteur. Selon l'invention, la machine peut être transposée dans la deuxième position de travail qui est représentée sur la figure 2 à partir du tracteur et sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le travail Pour effectuer cette transposition le dispositif hydraulique du tracteur est actionné de telle sorte qu'il provoque un raccourcissement du vérin hydraulique ( 22) Ce dernier tire alors sur la poutre ( 3) de telle sorte que tout le bâti ( 1) pivote sur le côté autour de l'articulation ( 5), dans la position représentée sur la figure 2 Durant ce pivotement la lame ( 32) sort du fourreau ( 29) jusqu'à ce que la rondelle ( 36) arrive dans l'extrémité ( 39) de la rainure ( 37) Dans cette nouvelle position le bâti ( 1) est immobile par rapport au dispositif d'accouplement ( 4) Les rotors ( 2) se situent alors sur une ligne oblique par rapport à la direction d'avancement (A) Ils déplacent ainsi les végétaux en biais, dans le sens des flèches (L). Durant ledit pivotement du bâti ( 1), les roulettes ( 19) sont retenues par le sol et demeurent orientées dans la direction d'avancement La forte pression latérale exercée par les bras ( 53) fait sortir les galets ( 58) des encoches ( 57) Les leviers ( 60) pivotent alors en arrière et compriment les ressorts ( 64) (voir figure 8) Chaque galet ( 58) se situe alors sur une partie de la périphérie du disque ( 56) qui est concentrique à l'axe d'articulation ( 51) Dans cette position les roulettes ( 19) ne sont plus bloquées De ce fait elles peuvent s'orienter dans la direction d'avancement donnée par le tracteur. Pour revenir dans la première position de travail il suffit de provoquer un allongement du vérin hydraulique ( 22) Il libère ainsi le bâti ( 1) qui pivote automatiquement autour de l'articulation ( 5) et s'aligne sur le tracteur Simultanément les bras ( 53) qui sont situés sous les rotors ( 2) reviennent dans leur position initiale dans laquelle les galets ( 58) pénètrent dans les encoches ( 57) en raison de la pression des ressorts ( 64). Ils immobilisent ainsi à nouveau les roulettes ( 19) dans la position o elles sont sensiblement perpendiculaires aux tronçons ( 6 à 10). Il est également possible de transposer la machine dans une troisième position de travail Pour cela il faut actionner le vérin hydraulique ( 22) de telle sorte qu'il s'allonge et pousse le bâti ( 1) sur le côté opposé à celui5 qui est représenté sur la figure 2 Dans ce cas le vérin hydraulique ( 22) doit être à double effet Dans cette troisième position les galets ( 58) ont également quitté les encoches ( 57) de sorte que les roulettes ( 19) soient libres et puissent s'orienter dans la direction de déplacement.10 L'exemple de réalisation des moyens de commande ( 21) selon les figures 4 et 5 permet également de transposer le bâti ( 1) de la machine d'une première position de travail dans une deuxième position de travail sans qu'il soit nécessaire d'interrompre le travail Dans la première position, le vérin hydraulique ( 40) est rétracté (voir figure 4) Le bâti ( 1) occupe alors la positon représentée sur la figure 1 Il peut pivoter autour de l'articulation ( 5) pour suivre le tracteur Ces pivotements sont contrôlés au moyen de la lame ( 32) qui se déplace dans le fourreau ( 29) et sur laquelle est poussée la rondelle ( 36) de la bride ( 35) Le fourreau ( 29) guide en sus le vérin hydraulique ( 40) afin qu'il soit constamment orienté vers l'axe ( 41) prévu sur le dispositif d'accouplement ( 4) Par ailleurs, les roulettes ( 19) sont immobilisées dans la position o elles sont sensiblement perpendiculaires aux tronçons ( 6 à 10). Pour transposer la machine dans la deuxième position de travail (figure 2) le vérin hydraulique ( 40) est actionné de telle sorte qu'il s'allonge Dès qu'il rencontre l'axe ( 41) il pousse sur le bâti afin qu'il se déplace autour de l'articulation ( 5) Cette position est représentée sur la figure 5 Simultanément les galets ( 58) sortent des encoches ( 57) des disques ( 56) et libèrent les roulettes ( 19) (position représentée sur la figure 8 et décrite précédemment) Le bâti ( 1) est alors bloqué dans la position oblique, les roulettes ( 19) étant libres et pouvant s'orienter dans la direction de déplacement. Pour revenir dans la première position de travail, il suffit d'actionner le vérin hydraulique ( 40) pour qu'il se rétracte Cela a pour effet de libérer le bâti ( 1) de sorte qu'il puisse se replacer dans l'alignement du tracteur De même, les galets ( 58) reviennent dans les encoches ( 57) et immobilisent à nouveau les roulettes ( 19) dans la position o elles sont sensiblement perpendiculaires aux tronçons ( 6 à 10). Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés sur les dessins annexés Des modifications sont possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection tel que défini dans les revendications. Revendications 1 Machine de fenaison, notamment une faneuse de végétaux fauchés, comportant un bâti portant plusieurs rotors pouvant être entraînés en rotation autour d'axes porteurs sensiblement verticaux ou inclinés dans la direction d'avancement, chacun de ces axes étant relié à une roulette disposée sous le rotor correspondant et se déplaçant sur le sol durant le travail, lequel bâti possède une poutre sur laquelle est articulé un dispositif d'accouplement pour l'accrochage à un tracteur, ledit bâti pouvant être déplacé autour de cette articulation en vue de la transposition d'une première position de travail dans laquelle les rotors se situent sur une ligne sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement dans au moins une deuxième position de travail dans laquelle les rotors se situent sur une ligne oblique par rapport à la direction d'avancement, caractérisée par le fait qu'elle comporte un organe de commande ( 21) pour transposer le bâti ( 1) avec les rotors ( 2) autour de l'articulation ( 5), d'une position de travail dans l'autre, et que sous les rotors ( 2) sont disposés des moyens ( 55) qui bloquent les roulettes ( 19) par rapport à leurs axes porteurs ( 16) respectifs dans la première position de travail et qui les libèrent automatiquement lorsque la machine est transposée dans la seconde position de travail. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que l'organe de commande ( 21) est constitué par un vérin hydraulique ( 22, 40) qui est disposé entre le dispositif d'accouplement ( 4) et la poutre ( 3) du bâti ( 1) 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que l'une des extrémités du vérin hydraulique ( 22) est guidée dans un orifice oblong ( 26) d'une patte ( 27) solidaire de la poutre ( 3) du bâti ( 1). 4 Machine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que l'organe de commande ( 21) est à double effet. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que le vérin hydraulique ( 22, 40) se situe latéralement à la poutre ( 3) du bâti ( 1) et que son point de contact (axes 23, 41) avec le dispositif d'accouplement ( 4) se situe près du bord latéral de celui-ci. 6 Machine selon l'une quelconque des revendications 2, 4 ou 5, caractérisée par le fait que le vérin hydraulique ( 40) est articulé sur la poutre ( 3) au moyen d'un axe ( 43) et que le dispositif d'accouplement comporte un axe ( 41) formant une butée. 7 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'à l'organe de commande ( 21) est associé un dispositif de contrôle ( 28) du pivotement du bâti ( 1) autour de l'articulation ( 5) avec le dispositif d'accouplement ( 4), ce dispositif de contrôle étant articulé sur la poutre ( 3) et ledit dispositif d'accouplement. 8 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chaque roulette ( 19) est montée sur une colonne ( 49) fixée sur un support ( 50) présentant un axe d'articulation ( 51) qui est sensiblement parallèle à l'axe porteur ( 16) du rotor ( 2) correspondant et avec lequel ledit support est articulé sur un bras ( 53) qui est fixé sur l'axe porteur ( 16) et, que les moyens ( 55) sont constitués par un disque ( 56) qui est solidaire du support ( 50) et qui présente une encoche périphérique ( 57), et par un arrêt ( 58) qui coopère avec ledit disque ( 56). 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'axe d'articulation ( 51) du support ( 50) se situe, vu dans la direction d'avancement (A), plus en avant que l'axe porteur ( 16) du même rotor ( 2). 10 Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la périphérie du disque ( 56) est sensiblement concentrique à l'axe d'articulation ( 51) du support ( 50) de la roulette ( 19) correspondante. 11 Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'encoche ( 57) du disque ( 56) se situe, vu de dessus, sur un plan médian (M) de la roulette ( 19) correspondante. 12 Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que l'arrêt ( 58) est constitué par un galet qui est monté sur un levier ( 60) qui est articulé sur le bras ( 53). 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait qu'un ressort ( 64) est disposé entre le bras ( 53) et le levier ( 60) pour appliquer le galet ( 58) contre le disque ( 56).