Brevet FR2673694A1 — publié le 19920911

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DU BON FONCTIONNEMENT D'UN FREIN A MACHOIRES. La présente invention concerne un procédé de contrôle en continu du bon fonctionnement d'un frein à mâchoires, et plus précisément de l'état de serrage des mâchoires et du degré d'usure des garnitures de friction. Le contrôle d'un frein à mâchoires est particulièrement nécessaire lorsque le frein ne fonctionne qu'à de rares occasions et qu'il est de ce fait, sujet au grippage Dans ce cas, les mâchoires risquent de se desserrer insuffisamment, ce qui peut provoquer l'usure prématurée des garnitures Cette situation se présente couramment dans les freins de machines d'entraînement d'escaliers mécaniques, de tapis roulants ou de cabines d'ascenseurs. Jusqu'à présent, le contrôle du bon fonctionnement des freins de ces machines était fait périodiquement, ou lors d'une intervention exceptionnelle, par suite d'un défaut de fonctionnement du frein, et de ce fait les défauts de la levée correcte des mâchoires n'étaient décelés le plus souvent que tardivement, après que les garnitures de friction aient été fortement usées. De plus, lors d'une intervention de contrôle des freins, l'immobilisation de la machine dure relativement longtemps, ce qui est préjudiciable aux utilisateurs et est coûteux D'autre part, la mise en place des appareils de contrôle est laborieuse du fait de la présence d'interfaces mécanique et électrique relativement compliqués. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un procédé de contrôle du bon fonctionnement d'un frein à mâchoires de machine rotative, en particulier pour le contrôle du desserrage correct des mâchoires et de l'état d'usure des garnitures de friction, lequel frein est muni de palpeurs de la position des mâchoires, de palpeurs de l'usure des garnitures de friction, et d'un relais de défauts susceptible de commander l'arrêt de la machine lorsque les palpeurs de position et d'usure détectent un desserrage insuffisant des mâchoires ou une usure des garnitures, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à simuler automatiquement, de façon cyclique et en permanence, un défaut de desserrage des mâchoires et une usure des garnitures de friction, afin de tester le fonctionnement desdits moyens de protection, et à réarmer automatiquement, après chaque simulation de défaut et d'usure, ledit relais de défauts pour l'amener dans son état normal. Si les moyens de protection réagissent normalement aux simulations cycliques de défaut de desserrage et d'usure, ils sont en bon état de fonctionnement. L'invention concerne également un dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre du procédé susmentionné et destiné à un frein à mâchoires pour machine rotative, comprenant un tambour entraîné en rotation par un moteur, deux mâchoires munies de garnitures de freinage et destinées à serrer le tambour entre elles, caractérisé en ce qu'il comprend: des palpeurs d'usure destinés à détecter l'usure des garnitures; des palpeurs de position pour la détection de la position des mâchoires par rapport au tambour; et un coffret de contrôle électrique comprenant a) de premiers moyens de traitement pour les informations émises par les palpeurs d'usure, b) de seconds moyens de traitement pour les informations émises par les palpeurs de position, c) des moyens de simulation de défauts et d'armement destinés à envoyer périodiquement des signaux de défaut simulés auxdits premiers et seconds moyens de traitement d' informations, d) et un relais de défauts destiné à commander l'arrêt du moteur d'entraînement du tambour, lorsque les palpeurs d'usure ont détecté une usure, ou que les palpeurs de position ont détecté un serrage anormal des mâchoires, ou encore que lesdits premiers et seconds moyens de traitement d'informations n'ont pas réagi normalement aux signaux de défauts simulés. Lesdits moyens de simulation sont constitués par une horloge qui génère des signaux rectangulaires de fréquence fixe, dont la partie supérieure sert à analyser les informations reçues des palpeurs d'usure et des palpeurs de position et dont la partie basse sert à vérifier que lesdits premier et second moyens de traitement sont en bon état. L'apparition d'un seul défaut sur les informations traitées aura pour effet d'arrêter la machine jusqu'à l'intervention d'un agent de maintenance. Selon l'invention, le dispositif de contrôle se présente sous forme de coffret ou kit pouvant être adapté sur toute machine existante pourvue de freins à mâchoires, ou pouvant être intégré sur la machine lors de son assemblage en usine. Le dispositif selon l'invention, permet donc d'effectuer en continu de façon cyclique non seulement le contrôle du bon fonctionnement du frein, mais également celui des moyens des protection du frein Le contrôle est ainsi exercé en permanence, et l'on comprend qu'en cas de défaut, la durée d'immobilisation de la machine soit extrêmement réduite De plus, les interfaces électrique et mécanique avec le système de contrôle existant de la machine sont simples. L'invention sera décrite à présent en regard du dessin annexé dans lequel: La figure 1 est une vue schématique, en coupe transversale, d'un frein à mâchoires muni du dispositif de contrôle; et La figure 2 est un schéma synoptique fonctionnel du dispositif de contrôle. Sur la figure 1, on a représenté un frein à tambour, seulement à titre d'exemple, car l'invention n'est pas limitée à ce seul type de frein, mais également à d'autres types, tels que freins à disques, ou autres. Le frein représenté sur la figure 1, comprend de façon connue en soi, d'une part un tambour rotatif 10 entrainé par des moyens moteurs, qui, dans le cas des escaliers mécaniques ou des cabines d'ascenseurs, peuvent être constitués par un treuil, et d'autre part par deux mâchoires semi-cylindriques 12,14 munies sur leur face interne de garnitures de friction 16,18 Les mâchoires sont articulées autour d'axes de pivotement parallèles 20, 22 Elles sont normalement maintenues en position serrée par un ressort de rappel 24 et peuvent être amenées en position de desserrage par un électro-aimant 26 agissant sur des brides 28 formées aux extrémités des mâchoires. Le dispositif de contrôle selon l'invention comprend des palpeurs d'usure 30,32 insérés dans les garnitures de friction 16,18, et des palpeurs de position 34,36 fixés sur l'électro-aimant 26 et destinés à détecter l'ouverture ou la fermeture des mâchoires Tous ces palpeurs sont connectés électriquement à un coffret de commande 38 servant au traitement des signaux émis par les palpeurs, et qui est lui-même connecté à une armoire 40 de contrôle du treuil (figure 2). Le coffret de commande 38 comprend notamment des moyens de contrôle d'usure 42 recevant des signaux émis par les palpeurs d'usure 30,32, et des moyens de contrôle de position 44 recevant les signaux émis par les palpeurs de position 34,36 Ces moyens de contrôle 42,44 commandent un relais de défauts 46 dès qu'ils détectent soit une usure anormale des garnitures 16,18, soit un serrage anormal des mâchoires 12,14 Dans ce cas, ledit relais déclenche une chaîne de sécurités 48 et l'arrêt de la machine. Le coffret comprend également un dispositif de simulation de défauts ou horloge 50 destiné à tester le bon fonctionnement des moyens de contrôle d'usure 42 et de position 44 ainsi que du relais de défauts 46 Le dispositif de simulation de défauts génère des cycles d'horloge et d'armement à intervalles réguliers sous forme d'un train d'impulsions rectangulaires 51, de période égale par exemple à 1 seconde, les fronts successifs des impulsions étant séparés par une durée de 0,5 seconde La partie supérieure 52 de chaque impulsion sert à analyser les informations reçues des palpeurs d'usure 30,32 et des palpeurs de position 34,36, tandis que la partie inférieure 54 sert à tester l'état des moyens de contrôle d'usure 42 et des moyens de contrôle de position 44. On décrira à présent le fonctionnement du dispositif de contrôle selon l'invention en regard du schéma synoptique fonctionnel de la figure 2. Si une information de marche est reçue par le dispositif 56 depuis l'armoire 40, les moyens de contrôle 44 vérifient si le frein est bien levé. Au contraire, si aucune information de marche n'est reçue, les moyens de contrôle 44 vérifient que le frein est serré et les moyens de contrôle 42 vérifient que les garnitures 16,18 sont usées Si c'est le cas, un signal de commande est envoyé par la liaison 58 au relais de défauts 46, lequel déclenche les chaînes de sécurité 48 et empêche la mise en marche ou arrête la machine. Chaque impulsion effectue cycliquement un contrôle du circuit d'usure en 60 ainsi qu'un contrôle du relais de défauts 46 et une reprise d'alimentation en 62. Le dispositif de contrôle selon l'invention assure donc une sécurité totale sur l'état de fonctionnement mécanique du frein Il effectue un contrôle de la levée effective et suffisante des mâchoires, un contrôle permanent des circuits électriques de surveillance du frein, ainsi qu'un contrôle cyclique de l'usure des garnitures de friction. REVENDICATIONS 1 Procédé de contrôle du bon fonctionnement d'un frein à mâchoires de machine rotative, en particulier pour le contrôle du desserrage correct des mâchoires ( 12,14) et de l'état d'usure des garnitures de friction ( 16,18), lequel frein est muni de palpeurs ( 34,36) pour détecter la position des mâchoires, de palpeurs ( 30,32) pour détecter l'usure des garnitures de friction, d'un relais de défauts ( 46) susceptible de commander l'arrêt de la machine lorsque les palpeurs de position ( 34,36) et d'usure ( 30,32) ont détecté un desserrage insuffisant des mâchoires ou une usure des garnitures, et de moyens ( 42,44) pour le traitement des informations reçues desdits palpeurs ( 30,32; 34,36), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à simuler automatiquement, de façon cyclique et en permanence, un défaut de desserrage des mâchoires et une usure des garnitures de friction, afin de tester le fonctionnement dudit relais de défauts ( 46) et desdits moyens de traitement, et à réarmer automatiquement, après chaque simulation de défaut et d'usure, ledit relais de défauts pour l'amener dans son état normal. 2 Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la simulation est obtenue en envoyant un train continu et périodique d'impulsions rectangulaires ( 51) de fréquence fixe, dont la partie supérieure ( 52) sert à analyser les informations reçues des palpeurs d'usure et des palpeurs de position et dont la partie basse ( 54) sert à vérifier que lesdits moyens de traitement sont en bon état. 3 Dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, et destiné à un frein à mâchoires pour machine rotative, comprenant un tambour ( 10) entratné en rotation par un moteur, deux mâchoires ( 12,14) munies de garnitures de freinage ( 16,18) et destinées à serrer le tambour entre elles, caractérisé en ce qu'il comprend: des palpeurs d'usure ( 30,32) destinés à détecter l'usure des garnitures ( 16,18); des palpeurs de position ( 36,38) pour la détection de la position des mâchoires ( 12,14) par rapport au tambour; et un coffret de contrôle électrique ( 38) comprenant: a) de premiers moyens de traitement ( 42) pour les informations émises par les palpeurs d'usure, b) des seconds moyens de traitement ( 44) pour les informations émises par les palpeurs de position, c) des moyens de simulation de défauts et d'armement ( 50) destinés à envoyer périodiquement des signaux de défaut simulés auxdits premiers et seconds moyens de traitement d'informations ( 42,44), d) et un relais de défauts ( 46) destiné à commander l'arrêt du moteur d'entraînement du tambour ( 10), lorsque les palpeurs d'usure ont détecté une usure, ou que les palpeurs de position ont détecté un serrage anormal des mâchoires, ou encore que lesdits premiers et seconds moyens de traitement d'informations ( 42,44) n'ont pas réagi normalement aux signaux de défauts simulés. 4 Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de simulation sont constitués par une horloge ( 50) qui génère des signaux rectangulaires de fréquence fixe. Dispositif de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fréquence des impulsions est de 1 seconde, les fronts successifs ascendant et descendant se succédant à 0,5 seconde d'intervalle. 6 Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il se présente sous forme de coffret ou kit pouvant être adapté sur toute machine existante pourvue de freins à mâchoires, ou pouvant être intégré sur la machine lors de son assemblage en usine.