Brevet FR2680075A1 — publié le 19930212

DISPOSITIF DE PULVERISATION AUTOMATIQUE A L'INTERIEUR DE SERRES OU ANALOGUES La présente invention a trait à la pulvérisation notamment de produits liquides de traitement à l'intérieur en particulier de serres. Les serres sont habituellement constituées en allées desservant des travées perpendiculaires de part et d'autre desquelles s'étendent les zones de cultures, à même le sol ou sur des tables. Ces zones de cultures doivent être souvent traitées par pulvérisation de divers liquides. Ces pulvérisations ne peuvent être effectuées à l'aide de sprinklers disposés au dessus des plantations car elles doivent être la plupart du temps dirigées sur certaines parties des plantes et pas d'autres. Si bien que les pulvérisations en serres se font habituellement manuellement ce qui occupe du personnel à une tâche fastidieuse et demandant beaucoup de temps. La culture sous serre prenant de plus en plus d'ampleur avec des surfaces installées de plus en plus importantes, il se fait sentir un besoin urgent de disposer d'un système de pulvérisation sous serre approprié, automatique. La présente invention a précisément pour but de proposer un tel dispositif. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de pulvérisation automatique à l'intérieur de serres ou analogues, caractérisé en ce qu'il comprend - une unité de stockage d'un produit à pulvériser regroupant, montés sur un bâti déplaçable, un réservoir dudit produit et un ensemble moto-pompe - une unité de stockage d'un tuyau d'acheminement du produit à l'endroit de pulvérisation, regroupant un tambour horizontal et des moyens d'entraînement en rotation de ce tambour, ladite unité étant installée sur un bâti monté tourillonnant autour d'un axe vertical sur une partie du bâti de ladite unité de stockage du produit, des moyens étant prévus pour l'entraînement en rotation sélectif de ladite unité de stockage du tuyau dans l'une au moins de plusieurs positions prédéterminées ; - un chariot de déplacement de l'extrémité du tuyau, muni d'une rampe de pulvérisation amovible reliée à l'extrémité dudit tuyau et de moyens de propulsion dudit chariot suivant une trajectoire orthogonale à l'axe dudit tambour et le long de moyens de guidage comprenant une première partie embarquée sur l'unité de stockage du tuyau et une seconde partie dans le prolongement de la première, disposée au sol dans les travées et allées de la serre en regard chacune de l'une desdites positions prédéterminées du bâti rotatif portant le tambour. Un tel système, convenablement programmé, est capable, automatiquement, de positionner l'ensemble de dévidage du tuyau, à savoir l'unité portant le tambour et le chariot de déroulage, en regard de l'extrémité de moyens de guidage au sol, par exemple une paire de rails, desservant par exemple une travée, sur toute sa longueur, de faire déplacer le chariot du bâti rotatif sur lequel il était stationné, sur ladite paire de rails, puis de faire parcourir audit chariot toute la longueur, ou une partie seulement, de ladite travée, ensuite de revenir au point de départ, à savoir sur ladite première partie des moyens de guidage solidaires du bâti rotatif porte-tambour, le tambour étant entraîné en synchronisme au déroulage puis au réenroulage du tuyau. Une fois la travée traitée, le dispositif peut par exemple commander la rotation dudit bâti porte-tambour de 1800 pour aller traiter la travée en regard, de l'autre côté de l'allée, en sorte de positionner ledit bâti porte-tambour en regard, par exemple, d'une seconde paire de rails fixes desservant ladite seconde travée. Le bâti de l'unité de stockage du produit à pulvériser, lequel porte l'ensemble du dispositif au repos, excepté les moyens de guidage au sol, est déplaçable d'un endroit à un autre de la serre en vue de traiter d'autres travées ou allées également équipées de moyens de guidage au sol. Ce déplacement se fait par exemple à l'aide d'un chariot élévateur, ou en plaçant l'ensemble du dispositif sur un chariot déplacé à la main ou à l'aide d'un moyen moteur autonome, des moyens de guidage étant alors prévus pour placer l'ensemble aux endroits de desserte d'un ou plusieurs dispositifs de guidage au sol pour le traitement d'une ou plusieurs travées ou allées. Le chariot porte une rampe de pulvérisation amovible qui permet d'adapter les modalités de pulvérisation (direction, caractéristiques du ou des jets) par simple remplacement d'une rampe par une autre. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif selon l'invention, le chariot de déroulage du tuyau n'étant pas représenté ; - Figure 2 est une vue en perspective schématique du chariot de déroulage du tuyau sur une paire de rails fixes, et - Figure 3 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1 après une légère rotation du bâti porte tambour, le chariot étant dans sa position de repos sur ledit bâti. Sur la figure 1 on a représenté en 1 une unité de stockage du produit à pulvériser comprenant un bâti 2 reposant sur des roulettes 3 ou des sabots. Le bâti 2 supporte, en partie supérieure, un réservoir à liquide 4 et, en partie basse, un ensemble moto-pompe 5. La plate-forme inférieure du bâti 2 est prolongée à une extrémité par une plate-forme 6 également fixe, sur laquelle est montée rotative autour d'un axe vertical symbolisé en 7 une plate-forme 8 d'un bâti portant l'unité de stockage du tuyau d'acheminement du liquide à pulvériser à la rampe de pulvérisation. Le tuyau, symbolisé par le tireté 9 sur les figures 1 et 2, est enroulé sur un tambour 10 d'axe horizontal porté par des montants 11 fixés à la plate-forme ou bâti rotatif 8. Le bâti 8 est entraîné en rotation autour de l'axe 7 par exemple par une chaîne 12 mue à partir d'un moyen moteur indépendant (non représenté) monté sur le bâti 2. Le tambour 10 est entraîné en rotation autour de son axe à partir par exemple d'un moteur électrique embarqué 13, fixé aux montants 11, par l'intermédiaire d'une chaîne 14. La plate-forme rotative 8 est également équipée de deux tronçons parallèles de rails de guidage 15, disposés horizontalement et prolongés, d'un côté de la plate-forme 8, de becs coudés 16 assurant la transition entre les rails 15 et une paire de rails fixes 17 disposés sur le sol de la serre, ou bien une autre paire de rails fixes 18 placés à 90 des rails 17, ou bien encore une troisième paire de rails fixes 19 en regard des rails 17. Ces trois paires de rails fixes 17,18,19 desservent par exemple trois allées de la serre et courent sur toute la longueur de celles-ci. Les rails 15,17 à 19 sont par exemple tubulaires et les becs 16 sont conformés de façon à assurer la meilleure transition possible lors du passage d'un chariot circulant sur lesdits rails et représenté en 20 en figure 2. Ce chariot comporte un châssis rectangulaire 21 porté par des roues à gorge 22 épousant les rails 15,17 à 19 ainsi que les becs 16. Le châssis 21 porte un moyen moteur tel qu'un moteur électrique symbolisé en 23 entraînant, par exemple par une chaîne 24, les essieux avant et arrière 25 et 26 du chariot 20. Le châssis porte également, à l'avant, un mât 27 muni d'un raccord 28 de fixation de l'extrémité du tuyau 9 et sur lequel est mise en place une rampe de pulvérisation amovible 29 de caractéristiques adaptées au type de pulvérisation désirée et aux conditions de culture. Le tuyau 9 est fixé au mât 27 par l'intermédiaire d'un câble sous-tendeur. Les rails mobiles 15 constituent une première partie des moyens de guidage du chariot 20 et les rails 17, ou 18 ou 19 constituent une seconde partie. Les becs 16, par leur configuration appropriée, permettent au chariot 20 aussi bien de passer des rails 15 aux rails 17 qu'inversement et, ce, sans gêner la rotation de la plateforme 8. Le déplacement du chariot 20 sur ses rails de guidage (15,17 à 19) est assuré par le moteur 23, le moteur 13 entraînant le tambour 10 pour accompagner le déplacement du chariot en enroulant ou déroulant en correspondance le tuyau 9. Sur la figure 3 on a représenté l'unité de stockage et déroulage du tuyau, c'est-à-dire la plate-forme rotative 8 et son tambour 10, ainsi que le chariot 20 qui, en position de repos, se trouve sur les rails 15, en position intermédiaire entre la position des becs 16 en regard des rails fixes 17 et la position des becs 16 en regard des rails fixes 18. On a représenté en 30 la liaison entre le tuyau 9 enroulé sur le tambour 10 et la pompe de l'ensemble 5 chargée d'envoyer envoyer sous pression le liquide du réservoir 4 dans le tuyau 2. Cette liaison 30 doit être prévue assez longue pour permettre la libre rotation de la plate-forme 8 dans les différentes positions possibles. Avantageusement, l'ensemble 5 comporte un dispositif de programmation permettant de commander automatiquement la desserte par la même plate-forme 8 des diverses paires de rails 17 à 19 rayonnant autour de la plate-forme. Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 et 3 le dispositif peut desservir trois paires de rails fixes. Dans une première position, par exemple en regard des rails 17 comme illustré par la figure 1, le dispositif de programmation déclenche la mise en marche des moteurs 13 et 23 pour propulser le chariot 20 des rails 15 sur les rails 17 et le faire se déplacer le long de ceux-ci, tout en commandant le dévidage du tuyau 9 du tambour 10, ainsi que l'envoi de liquide sous pression du réservoir 4 vers la rampe de pulvérisation 29. Au retour du chariot, commandé à partir d'un fin de course, par exemple, disposé au droit des rails 17, le moteur 13 est actionné, par le fin de course susdit, en vue de rebobiner le tuyau 9 sur le tambour 10, la rampe 29 étant toujours alimentée en liquide. Revenu au départ des rails 17, le chariot 20 grimpe sur la plate-forme 8 et un fin de course disposé au droit des rails 15, par exemple, déclenche l'arrêt des moteurs 23 et 13. La vitesse de déplacement du chariot peut bien entendu être réglée. Les conducteurs électriques d'alimentation du moteur du chariot 20, ainsi que ceux du circuit de fin de course, sont reliés à l'unité 1 où sont groupées les commandes et la programmation, et sont accolés au tuyau 9 entre le chariot et le tambour. Lorsque le chariot 20 est revenu sur la plate-forme, le dispositif de programmation peut commander la rotation de la plate-forme 8 par la chaîne 12 de 900 pour que les becs 16 viennent en regard des rails 18, et ainsi de suite avec les rails 19. Lorsque toutes les paires de rails fixes 17 à 19 qui rayonnent autour de la plate-forme rotative 8 sont desservies, l'ensemble 1 est déplacé en un autre endroit analogue où convergent de la même manière d'autres paires de rails fixes similaires aux rails 17 à 19 et desservant d'autres travées, allées ou analogues. La rampe 29 peut bien sur n'arroser qu'un seul côté de l'allée dans laquelle elle se déplace. L'ensemble 1 est avantageusement déplacé d'un bloc à l'aide par exemple d'un chariot élévateur à fourche, la plateforme inférieure du bâti 2 étant par exemple constituée à la manière d'une palette ou reposant tout simplement sur une palette sans qu'il soit besoin de prévoir des roulettes 3 ou des sabots. L'ensemble 1 peut bien sûr être pourvu d'un moyen de déplacement autonome embarqué et être programmé pour se déplacer d'un endroit prédéterminé de la serre à un autre endroit prédéterminé, des moyens de guidage appropriés étant prévus entre ces endroits. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la nature et l'agencement des moyens moteurs d'entraînement en rotation de la plate-forme 8, du tambour 10 et de déplacement du chariot 20. De même, les rails 15,17 et 19 pourraient être remplacés par tout autre moyen de guidage. En particulier, les rails fixes 17 à 19 pourraient être remplacés par un dispositif de guidage par marquage au sol et détecteur disposé sur le chariot 20. REVENDICATIONS =:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:= 1. Dispositif de pulvérisation automatique à l'intérieur de serres ou analogues, caractérisé en ce qu'il comprend - une unité (1) de stockage d'un produit à pulvériser, regroupant, montés sur un bâti déplaçable (2), un réservoir (4) dudit produit et un ensemble moto pompe (5) - une unité de stockage d'un tuyau (9) d'acheminement du produit à l'endroit de pulvérisation, regroupant un tambour horizontal (10) et des moyens (13,14) d'entraînement en rotation de ce tambour, ladite unité étant installée sur un bâti (8) monté tourillonnant autour d'un axe vertical (7) sur une partie du bâti (2) de ladite unité (1) de stockage du produit à pulvériser, des moyens étant prévus pour l'entraînement en rotation sélectif de ladite unité de stockage du tuyau dans l'une au moins de plusieurs positions prédéterminées ; - un chariot (20) de déplacement de l'extrémité du tuyau (9), muni d'une rampe de pulvérisation amovible (29) reliée à l'extrémité dudit tuyau et de moyens (23,24) de propulsion dudit chariot suivant une trajectoire orthogonale à l'axe dudit tambour (10) et le long de moyens de guidage comprenant une première partie (15) embarquée sur l'unité de stockage (8,10) du tuyau et une seconde partie (17 à 19) dans le prolongement de la première, disposée au sol dans les travées et allées de la serre en regard chacune de l'une desdites positions prédéterminées du bâti rotatif (8) portant le tambour (10). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité (1) de stockage du produit à pulvériser comporte des moyens de programmation du placement automatique de ladite plate-forme rotative (8) successivement dans les différentes positions prédéterminées et, dans chaque position, pour commander le processus de dévidage/renvidage du tuyau (9) et de déplacement dudit chariot (20) le long desdits moyens de guidage (15,17 à 19). 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite unité (1) de stockage du produit à pulvériser est munie de moyens de déplacement autonome embarqués, le déplacement de ladite unité d'un endroit prédéterminé desservant un ou plusieurs moyens de guidage fixes (17 à 19) à un autre endroit prédéterminé desservant un ou plusieurs moyens de guidage fixes similaires, étant guidé et programme. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du chariot (20) sont constitués par un moteur embarqué (23) entraînant les roues (22) du chariot, l'arrêt du chariot étant commandé par des fins de course disposés le long, d'une part, des moyens de guidage (15) de la plate-forme rotative (8) et, d'autre part, des moyens de guidage fixes (17 à 19). 5. Dispositif suivant l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage sont des rails (15,17 à 19). 6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage au sol sont des moyens de guidage par marquage au sol et détecteur disposé sur le chariot (20).