Brevet FR2679891A1 — publié le 19930205

-1- Procédé d'intervention à distance dans un puits en particulier dans un site de stockage profond de déchets nucléaires. La présente invention concerne un procédé d'intervention dans une galerie souterraine reliée à la surface par un puits pourvu d'un monte- charge en particulier pour stockage profond de déchets radio-actifs. Actuellement ces déchets sont stockés en surface, dans les bâtiments ou conteneurs équipés d'étanchéité aux rayonnements ionisants ou enfouis sous une couche de protection. Si à court terme de tels procédés peuvent sembler suffisants pour les matériaux de faible activité radioactive, ils s'avèrent irraisonnables compte tenu de la haute activité de certains produits et de l'augmentation de la masse de ces produits. Une solution consiste à stocker les déchets radioactifs à plusieurs km de profondeur. Le brevet français 2 608 119 décrit un dispositif de transmission d'informations et/ou d'instructions à large bande passante et/ou de localisation entre un élément mobile et un poste de contrôle de cet élément, comportant un tube creux parallèle au20 trajet suivi par l'élément mobile, formant guide d'ondes, dont une face émissive est percée d'un réseau d'ouvertures de passage d'un rayonnement électromagnétique en hyperfréquences, l'élément mobile étant muni d'au moins une antenne d'émission et/ou de réception d'ondes hyperfréquences disposée en regard de la face du tube percée d'un réseau d'ouvertures, le tube creux étant relié à au moins un organe d'alimentation en ondes hyperfréquences et à un organe de réception d'ondes hyperfréquences provenant de lui. Un tel dispositif permet l'échange d'informations analogiques à large bande et/ou numériques à haut débit, telles que d'une part des signaux téléphoniques et/ou vidéo et/ou d'autre part de signaux de télémesures et/ou de télécommandes et permet aussi des mesures de position et/ou de vitesse de l'élément mobile se déplaçant près du tube formant guide d'ondes hyperfréquence, et qui sera appelé guide d'ondes ci-après.35 La présente invention se rapporte à un procédé d'intervention dans un puits et/ou une galerie souterraine, en particulier de stockage de déchets radioactifs en utilisant de tels guides d'ondes -2- en tant que dispositifs de transmission et de télécommandes. Il serait possible d'utiliser des ondes radioélectriques aériennes. Cependant une telle transmission présente des problèmes de brouillages et d'interférences et en particulier pour une transmission souterraine, des effet dits tunnels peuvent empêcher la transmission des ondes de l'émetteur au récepteur. Ces problèmes sont résolus grâce au procédé conforme à l'invention. Ce dernier consiste à équiper le site de guides d'ondes à partir d'un poste de contrôle comprenant un générateur et un récepteur de signaux et situé en surface, ces guides d'ondes étant disposés selon au moins une première ligne en surface, disposée du poste de contrôle jusqu'à l'entrée du puits, selon au moins une deuxième ligne disposée le long du puits et reliée à la première ligne à son extrémité supérieure, selon au moins une troisième ligne disposée le long de la galerie et reliée à la deuxième ligne à proximité de l'entrée de la galerie, et étant destinés au suivi et/ou à la télécommande du monte-charge et d'au moins un chariot d'intervention. Les avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante exposant l'invention plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement un mode de réalisation. La figure 1 est une vue schématique d'un site équipé selon le procédé conforme à l'invention. La figure 2 est une vue schématique représentant plus particulièrement le monte-charge. Un site d'intervention souterraine, en particulier destiné au stockage en profondeur de déchets radioactifs comporte un puits 2 reliant la surface 1 à un réseau de galeries 3 et équipé d'un monte charge 4. A proximité de l'entrée du puits 2 est installé un poste de contrôle 5 Ce poste de contrôle comprend un générateur d'ondes -3- hyperfréquences et une armoire réceptrice de signaux Cette dernière est reliée à un ou plusieurs écrans de télévision disposés sur un tableau de contr 8 le en face du poste du surveillant. Le poste de contrôle 5 est relié par un câble coaxial à une première ligne 6 de guide d'ondes reliant ce poste 5 à l'entrée du puits 2. Le puits 2 est équipé d'une deuxième ligne 7 de guide d'ondes verticale et reliée par un câble coaxial à la première ligne 6 par son extrémité supérieure Une troisième ligne 8 de guides d'ondes10 est installée dans chaque galerie 3 et est reliée par un câble coaxial à la deuxième ligne 7 à proximité de l'entrée de la galerie 3. Le monte- charge 4 est équipé d'une antenne 10 disposé en vis-à-vis de la deuxième ligne 7 Grâce à cette liaison, est réalisée la télécommande et le suivi du monte-charge 4 au niveau du poste de contrôle 5. Le monte-charge 4 comprend également un guide d'ondes 11 disposé selon l'exemple représenté sur son plancher Ce guide d'ondes 11 est relié à l'antenne 10 du monte-charge.20 Un chariot d'intervention 9 éventuellement guidés sur rails, comporte deux antennes L'une 12 est disposé à l'avant du chariot 9 et l'autre 13 à l'arrière 13 Ces antennes 12, 13 assure la transmission entre le chariot 9 et le poste de contr 8 le 5 pour son suivi et sa télécommande:25 par l'intermédiaire de la première ligne 6 en surface 1; par l'intermédiaire de la première ligne 6, de la deuxième ligne 7 et du guide d'ondes 11 du monte charge, lorsque le chariot 9 est chargé dans le monte-charge 4 celui-ci est en descente dans le puits 2; par l'intermédiaire de la première ligne 6, de la deuxième ligne 7 et de la troisième ligne 8, lorsque le chariot 9 est déchargé du monte-charge 4 et déplacé dans la galerie 3. La présence des deux antennes 12, 13 permet de garder continue la liaison chariot/poste de contrôle lors du chargement et du déchargement du chariot 9 dans et hors du monte charge Lors de ces -4- passages discontinus de la première ligne 6 au guide 11 et de ce dernier à la troisième ligne 8, l'une des antennes 12 ou 13 reste toujours en vis-à-vis des guides d'ondes correspondants. Dans le monte-charge 4 et la galerie 3, les guides d'ondes peuvent être disposés en plancher, en plafond ou latéralement, les antennes 12, 13 du chariot 9 étant disposées en conséquence. Il est ainsi possible de suivre et de piloter plusieurs chariots 9 à la fois La capacité d'intervention peut être augmentée, de plus, en multipliant le nombre de guide d'ondes10 installés et fonctionnant en parallèle. De préférence ce procédé d'intervention est destiné au stockage en profondeur de déchets radioactifs. Dans ce cas, le chariot 9 est pourvu de moyens de transport des colis radioactifs et de moyens de décharge de ceux-ci dans la galerie 3 Ces moyens sont pilotés à partir du poste de contr 8 le 5. Il comprend également au moins une caméra permettant la visualisation et le pilotage à partir du poste de contrôle. Il peut comporter aussi des moyens de mesure, en particulier de température des colis nucléaires qui peut augmenter du fait de l'énergie résiduelle. Grâce à l'invention, sont supprimées toutes liaisons mécaniques ou à frottement pour assurer la télétransmission. REVENDICATIONS 1) Procédé d'intervention dans une galerie souterraine ( 3) reliée à la surface ( 1) par un puits ( 2) pourvu d'un monte-charge ( 4), en particulier pour le stockage profond de déchets radioactifs, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à équiper le site de guides d'ondes à partir d'un poste de contr 8 le ( 5) comprenant un générateur et un récepteur de signaux et situé en surface, ces guides d'ondes étant disposés: selon au moins une première ligne ( 6) en surface, disposée du poste de contrôle ( 5) jusqu'à l'entrée du puits ( 2), selon au moins une deuxième ligne ( 7) disposée le long du puits ( 2) et reliée à la première ligne ( 6) à son extrémité supérieure, selon au moins une troisième ligne ( 8) disposée le long de la galerie ( 3) et reliée à la deuxième ligne ( 7) à proximité de l'entrée de la galerie ( 3), et étant destinés au suivi et/ou à la télécommande du monte-charge ( 4) et d'au moins un chariot d'intervention ( 9). 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montecharge ( 4) est équipé: d'une antenne ( 10) destinée à la liaison entre la deuxième ligne ( 7) et le montecharge ( 4), d'un guide d'ondes ( 11) destiné à la liaison entre le monte-charge ( 4) et le chariot ( 9) transporté par celui-ci, l'antenne ( 10) étant relié au guide d'ondes ( 11). 3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot ( 9) est équipé de deux antennes, une avant ( 12) et une arrière ( 13) destinées à la liaison entre le chariot ( 9) et la première ( 6) ou troisième ( 8) ligne et entre le chariot ( 9) et le30 guide d'ondes ( 11) du monte-charge ( 4). 4) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le chariot ( 9) est pourvu de moyens de transport des colis radioactifs et de moyens de décharge de ceux-ci dans la galerie ( 3).35 5) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot ( 9) est pourvu de moyens de mesure de température des colis.