Brevet FR2677910A1 — publié le 19921224

TETE DE SOUDAGE La présente invention concerne une tête de soudage destinée notamment au soudage simultané de l'ensemble des connexions d'un composant électronique sur les pistes conductrices correspondantes d'un substrat, le soudage étant réalisé par des organes de chauffage susceptibles d'être chauffés électriquement. Il est connu du brevet CH 639 306 un outil de soudage destiné au soudage de composants électroniques sur un substrat au moyen d'organes de chauffage en forme de plaquettes ajourées susceptibles d'être chauffées par effet Joule, le matériau de ces organes de chauffage ayant une faible résistivité et une faible inertie thermique. Cet outil de soudage est construit de manière qu'il puisse supporter des courants de forte intensité. Le matériau utilisé pour les organes de chauffage permet des cycles de chauffage à la fois très rapides et précis. Cet outil de soudage, de réalisation simple, possède plusieurs avantages parmi lesquels, on notera la structure compacte avec quatre organes de chauffage et une alimentation uniforme de ces organes de chauffage ne nécessitant aucun conducteur électrique en forme de câble, Cependant, il présente l'inconvénient d'avoir ses organes de chauffage fixées dans une position prêdéfinie. L'écartement entre deux organes de chauffage opposés l'un a l'autre est donc fixe et invariable. Ceci pose un problème majeur étant donné qu'un composant électronique peut présenter des variations de dimensionnement d'une série a l'autre ou d'un fournisseur a l'autre.De plus, cet outil de soudage ne pouvant s'appliquer qu'a un composant de dimensions précisément prédéfinies, il est impossible de l'utiliser pour d'autres composants présentant des dimensions sensiblement similaires et cependant différentes. Le but de la présente invention est de pallier l'inconvénient de cet outil de soudage en fournissant une tête de soudage permettant un réglage de la position relative des organes de soudage, tout en conservant les avantages essentiels de l'outil de soudage décrit ci-dessus. La présente invention a donc pour objet une tête de soudage, destinée notamment au soudage de composants électroniques sur un substrat, comprenant un bâti et au moins deux organes de soudage susceptibles d'être chauffés électriquement, ledit bâti étant essentiellement formé par un premier et un second pôle électrique principal, ces deux pôles électriques principaux étant isolés l'un de l'autre par des matériaux isolants et servant de conducteurs électriques pour l'alimentation en électricité desdits organes de soudage, cette tête de soudage étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de déplacement pour permettre le déplacement d'au moins un desdits organes de soudage relativement audit bâti, notamment pour régler la position de cet organe de soudage à l'in térieur d'une course de réglage prédéterminée. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'orga- ne de soudage susceptible d'être déplacé est fixé à un élément support monté coulissant par rapport au bâti de la tête de soudage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu que chaque contact électrique entre les divers éléments conducteurs du courant électrique, destiné aux organes de soudage, soit forme par l'application de deux surfaces de contact maintenue l'une contre l'autre par des moyens de serrage. Ce contact surface-surface est prévu en particulier entre le bâti et l'éléinent support susceptible de coulisser sur ce dernier. Il résulte de ces caractéristiques une tête de soudage compacte présentant un ou plusieurs organes de soudage susceptibles d'être déplacés pour permettre notamment un réglage de l'écartement entre deux organes de soudage situés l'un en face de l'autre. Les contacts électriques surface-surface du mode de réalisation préféré garantissent une très faible résistance dans les contacts électriques, ce qui permet de travailler avec des courants de très forte intensité sans pertes excessives et sans détériorer la tête de soudage. Les deux pôles principaux servant à l'alimentation commune de tous les organes de soudage assurent une homogénéité dans l'alimentation de ces organes et en plus, cette structure permet un montage aisé de la tête de soudage sur la machine de soudage à laquelle elle peut être associée. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins qui l'illustrent uniquement à titre d'exemple. Sur ces dessins - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation préféré de la tête de soudage selon l'invention, la tête étant placée sur l'un de ces côtés latéraux; - la figure 2 montre une vue en élévation latérale de la tête de soudage de la figure 1; - la figure 3 montre une vue en plan de la tête de soudage de la figure 1; - la figure 4 est une vue schématique en coupe selon la ligne IV-IV des figures 3 et 5; - la figure 5 est une vue schématique en coupe selon la ligne V-V des figures 2 et 4; - la figure 6 est une vue schématique en coupe selon la ligne VI-VI des figures 3 et 5; - la figure 7 montre une vue de dessous de la tête de soudage de la figure 1;; - la figure 8 est une vue schématique en coupe selon la ligne Vili-Vili des figures 3 et 5; - la figure 9 présente une vue de dessous d'une variante du mode de réalisation de la tête de soudage, selon l'invention, représentée aux figures 1 à 8; - la figure 10 montre une vue en élévation de la tête de soudage représentée sur la figure 9. En se référant aux figures 1 à 8, on décrira ci-après un mode de réalisation préféré d'une tête de soudage selon l'invention. La tête de soudage décrite dans ces figures 1 à 8 est particu lièrement bien adaptée au soudage de composants ou modules électroniques sur un substrat quelconque, par exemple un circuit imprime. Elle comprend un bâti 2 formé essentiellement par un premier pôle électrique principal 4 et un deuxième pôle électrique principal 6. Ces deux pôles électriques principaux 4 et 6 sont solidaires l'un de l'autre et forment une armature de référence pour les autres éléments de cette tête de soudage. Outre le rôle essentiel que ces deux pôles électriques principaux jouent dans la construction de la tête de soudage, ils servent d'une part à la fixation de la tête de soudage sur une machine de soudage de composants électroniques qui permet de l'animer d'un mouvement de va-et-vient par rapport au substrat sur lequel on désire souder un composant électronique et d'autre part, ils servent de conducteurs électriques pour l'amenée et le retour du courant électrique nécessaire au chauffage des organes de soudage formés par les lames de soudage 8a à 8d. Celles-ci ont une forme de E renversé et sont chauffées par effet Joule lorsqu'elles sont parcourues par le courant. Cependant ceci n'exclut pas d'autres formes particulières Les lames de soudage 8a à 8d sont formées dans un matériau ayant une certaine résistivité et une faible inertie thermique, de manière à permettre des cycles de chauffage à la fois très rapides et précis. Ces lames de soudage sont fixées sur des coulisseaux 10a a 10d servant d'éléments supports réglables pour ces lames de soudage 8a à 8d. Chaque coulisseau, IOa a 10d respectivement, est formé essentiellement par un premier pôle électrique secondaire 14 et un second pôle électrique secondaire 16. Ces deux pôles électriques secondaires 14 et 16 sont isolés électriquement l'un de l'autre au moyen de matériaux isolants 18, dont certains servent conjointement d'adhésif. Le matériau utilisé pour les deux pôles électriques principaux 4 et 6, ainsi que pour les huit pôles électriques secondaires 14, 16 est un matériau bon conducteur. On prend par exemple pour ces pôles des matériaux cuivreux et de préférence du cuivre électrolytique. Cette tête de soudage présente un haut degré de symétrie. Elle possède un axe central de symétrie 20 et divers plans de symétrie comprenant cet axe central de symétrie 20. On distingue essentiellement quatre plans de symétrie qui sont représentés sur la figure 3 par les lignes de coupe IV et VI. Cette tête de soudage possède quatre plans de symétrie dont deux sont médiaux et les deux autres diagonaux, ces plans étant décalés angulairement l'un de l'autre de 450 autour de l'axe central de symétrie 20. Ainsi, pour des raisons de clarté sur les figures, les pièces identiques portent souvent la même référence et parfois seule une ou deux des quatre pièces identiques reçoit la référence. La vue schématique de la coupe IV-IV représentée sur la figure 4 montre très clairement la structure générale du bâti formée principalement par les deux pôles électriques principaux 4 et 6. Le premier pôle électrique principal est formé essentiellement par un corps allongé central 21 ayant pour axe de symétrie l'axe central de symétrie 20 et par un plateau 24 de forme sensiblement carrée et perpendiculaire à l'axe central de symétrie 20. Le deuxième pôle électrique principal 6 est formé essentiellement par un cylindre creux 26 ayant comme axe de symétrie l'axe central de symétrie 20 et par un flasque 28 perpendiculaire à l'axe central de symétrie 20. Ainsi, les deux pôles électriques principaux sont coaxiaux. Le corps allongé central 21 du premier pôle électrique principal 4 présente une queue de connexion 22 de forme cylindrique d'un côté du plateau 24 de ce pôle et un bloc 23 de forme essentiellement rectangulaire de l'autre côté, ce bloc 23 étant situé dans la région des lames de soudage 8a à 8d. Le premier pôle électrique principal 4, ainsi que le deuxième pôle électrique principal 6 sont formés chacun d'une seule et même pièce. La queue de connexion 22 du corps allongé central 21 du premier pôle électrique principal 4 est placée en partie à l'intérieur du cylindre creux 26 du second pôle électrique principal 6, la hauteur de ce cylindre creux étant sensiblement plus courte, de manière que le flasque 28 de ce second pôle 6 vienne s'appliquer contre un disque isolant 30 placé à la surface du plateau 24 du premier pôle 4. Entre la partie de la queue de connexion 22 du corps allongé 21 du premier pôle 4 se trouvant à l'intérieur du cylindre creux 26 du second pôle 6 et la paroi intérieure de ce cylindre creux 26 est prévue une gaine isolante 32. Le disque isolant 30 entre le plateau 24 et le flasque 28 est constitué par exemple par une résine synthétique (connue par exemple sous le nom de résine epoxy). Pour la gaine isolante 32, on prend un isolant ayant des propriétés mécaniques appropriées au maintien de la queue de connexion 22 dans le cylindre creux 26 du deuxième pôle 6, la queue de connexion 22 étant alors chassée à l'intérieur du cylindre creux 26 du deuxième pôle 6. L'isolant choisi pour cette gaine isolante 32 est formé par exemple d'un textile synthétique multicouche imprégné de résine isolante (de tels isolants sont connus par exemple sous la marque déposée "Celoron"). Afin de positionner le flasque 28 relativement au plateau 24, on a prévu quatre ouvertures circulaires dans le plateau 24, ainsi que quatre ouvertures circulaires correspondantes dans le flasque 28 et dans le disque isolant 30. Les quatre ouvertures du flasque 28 et du disque isolant 30 sont alignées sur les quatre ouvertures correspondantes du plateau 24 et des goupilles de positionnement 34 sont placées à l'intérieur de ces ouvertures de manière à empêcher la rotation du plateau 24 par rapport au flasque 28. Ces goupilles de positionnement 34 sont constituées de matériaux isolants. Sur le plateau 24 sont fixées en bordure quatre plaquettes latérales 36 qui sont perpendiculaires au plateau 24 et placées chacune contre un des quatre bords définissant la forme carrée de ce plateau 24 auquel elles sont fixées au moyen de deux vis de fixation 38. Chaque coulisseau vu de dessous, comme sur la figure 7, présente une forme de triangle isocèle avec les trois angles tronqués. La base de ce triangle isocèle est située en regard de la plaquette latérale 36 correspondante, parallèlement à celle-ci. Ce triangle isocèle forme lui-même la base d'un prisme droit central 39 définissant la région centrale des coulisseaux 10a a 10d. Dans chacune des deux faces latérales de ce prisme, engendrées par les angles latéraux tronqués du triangle isocèle, est prévue une rainure 40a, respectivement 40b dans laquelle vient prendre place un mors 42 de serrage dont la forme générale évoque une équerre. La tête de soudage comprend quatre mors 42 placés chacun dans la région d'un coin du plateau 24. Chaque mors 42 est formé de telle manière qu'il s'insère dans une première rainure 40a d'un coulisseau 10a à 10d respectivement, ainsi que dans une deuxième rainure 40b voisine appartenant au coulisseau 10b, respectivement 10c, 10d, 10a adjacent, voisin de ce mors. Chaque mors 42 comporte une surface d'appui 44 qui vient s'appuyer contre une surface du plateau 24. Une vis de serrage 46 relie le mors 42 au plateau 24 et grâce a elle, le mors 42, collaborant avec le plateau 24, est susceptible d'exercer une force de pression sur les deux coulisseaux 10a et 10b, respectivement 10b et 10c; 10c et 10d; 10d et 10a auxquels il est associé, cette force de pression étant parallèle à l'axe central de symétrie 20 et servant à appliquer ces deux coulisseaux contre le plateau 24. Le contact mécanique entre un coulisseau et le plateau a lieu entre une première surface 48 appartenant au prisme droit central 39 du coulisseau et une deuxième surface 50 du plateau 24. Ces deux surfaces de contact 48 et 50 sont montrées sur la figure 8. Ainsi, pour appliquer par serrage un coulisseau 10a, respectivement lOb à 10d contre le plateau 24 du premier pôle principal 4, il est nécessaire de serrer les deux mors qui lui sont associés. On remarquera que la surface de contact 48 appartient entièrement au premier pôle secondaire 14 du coulisseau. Ces mors 42 permettent donc d'appliquer une surface de contact 48 du premier pôle secondaire 14 avec une surface de contact 50 du premier pôle principal 4, appartenant au bâti 2, avec une certaine force de pression; ce qui permet d'assurer un bon contact électrique surface-surface entre le pôle secondaire 14 et le plateau 24. On notera qu'il est avantageux de dorer toutes les surfaces de contact électrique afin d'en empêcher l'oxydation. Pour avoir aussi un contact surface-surface entre le second pôle électrique principal 6 et le second pôle électrique secondaire 16, le prisme droit central 39 du coulisseau, 10a à 10d respectivement, est surmonté d'un cylindre 51 appartenant entièrement au second pôle secondaire 16, ce cylindre 51 traversant une ouverture 52 usinée à cet effet dans le plateau 24, ainsi que dans le disque isolant 30. Cette ouverture 52 a un diamètre sensiblement plus grand que le diamètre du cylindre 51 qui la traverse. Afin de permettre le contact avec le flasque 28 du second pôle principal 6, le cylindre du second pôle secondaire 16 vient s'appliquer contre une languette 54 appartenant au flasque 28. A l'intérieur de cette languette 54 est prévue une ouverture oblongue 55 dont l'axe longitudinal s'étend dans la direction de coulissement du coulisseau auquel le cylindre 51 appartient. Le contact entre le second pôle principal 6 et le second pôle secondaire 16 est assuré par la surface 56 formant la surface plane d'extrémité du cylindre 51 du pôle secondaire 16 et la surface 58 de la languette 54 appartenant au flasque 28 du second pôle principal 6. Le contact est garanti au moyen d'une vis de serrage 60 qui traverse l'ouverture oblongue 55 de la languette 54 et vient se visser dans une douille filetée 62 en métal dur, placée à l'inte- rieur du cylindre 51. Lorsque la vis de serrage 60 est desserrée, l'ouverture oblongue 55 permet le déplacement du cylindre 51 intervenant lors du coulissement du coulisseau correspondant. Afin d'assurer le meilleur contact électrique entre le premier pôle principal 4 et le premier pôle secondaire 14 d'un coulisseau 10a à 10d respectivement, il est prévu que la surface de contact 44 du mors 42 soit légèrement arrondie, de manière que les deux coulisseaux auxquels ce mors 42 est associé soient appliqués contre le plateau 24 du premier pôle principal 4 avec une force sensiblement égale. Dans ce même souci de garantir de bons contacts électriques entre les surfaces de contact susceptibles d'être déplacées l'une relativement a l'autre, la languette 54 du flasque 28 est usinée avec une épaisseur suffisamment faible pour qu'elle soit élastiquement déformable. Les languettes 54 élastiquement déformables usinées dans le flasque 28 permettent de garantir un bon contact électrique surface-surface entre chacune des quatre languettes 54 et les quatre cylindres 51 appartenant chacun à un pôle secondaire 16 respectif, ces quatre languettes 54 appartenant à une seule et même pièce formant le second pôle principal 6. Afin de libérer un coulisseau 10a à 10d respectivement, il est nécessaire de desserrer deux vis de serrage 46 associées aux deux mors 42 voisins de ce coulisseau, ainsi qu'une vis de serrage 60 qui bloque le mouvement du cylindre 51 du pôle secondaire 16 de ce coulisseau. Une fois le coulisseau libéré, il est possible de le faire coulisser selon une direction perpendiculaire à la plaquette latérale 36 à laquelle il est associé par le moyen d'une vis de réglage 70. Cette vis de réglage 70 traverse la plaquette latérale 36 et vient se visser dans une douille filetée 72 en métal dur placée dans le coulisseau dans une région appartenant au premier pôle secondaire 14. Pour que la tête de la vis de réglage 70 reste appliquée contre la plaquette latérale 36 et afin d'empêcher tout jeu du coulisseau une fois réglé dans une position déterminée, deux ressorts helicoldaux 73 représentés en particulier sur la figure 7 exercent chacun une force de poussée F p sur le coulisseau dans un sens qui tend à l'éloigner de la plaquette latérale 36 à laquelle il est associé. La tête de la vis de réglage 70 est alors appliquée contre la plaquette latérale 36 avec une force Fc équivalant sensiblement au double de la force de poussée Fp, abstraction faite des forces de frottement. Pour garantir un coulissement précis du coulisseau dans la direction centrale prédéfinie, un rail de guidage 74, surmontant la face du prisme central 39 contenant la surface de contact électrique 48 du premier pôle secondaire 14, est encastré dans une rainure 76 usinée à cet effet dans le plateau 24 du premier pôle principal 4. On remarquera que le cylindre 51 du second pôle secondaire 16 sort de ce rail de guidage 74. Le coulissement d'un coulisseau, 10a à 10d respectivement, est limité d'un côté par la plaquette latérale 36 et d'un autre côté par deux butées 78 appartenant au premier pôle électrique secondaire 14, ces butées étant appliquées dans une des deux positions extrêmes contre le bloc 23 du corps allongé central 21 du premier pôle électrique principal 4. La course de réglage possible est de + lmm dans ce mode de réalisation, mais rien n'empêche qu'elle soit plus grande. On remarquera que l'ouverture 52, à travers laquelle passe le cylindre 51 du second pôle secondaire 16, possède un diamètre plus grand que le diamètre de ce cylindre 51 auquel on ajoute la valeur de la course de réglage possible. Le cylindre 51 est positionné dans l'ouverture 52 de manière qu'il ne touche jamais le bord de cette ouverture 52. Ainsi, comme la plaquette latérale 36 est reliée au plateau 24 du premier pôle principal 4 et que la vis de réglage est vissée dans une douille filetée 72 en métal dur située dans une région appartenant au premier pôle secondaire, on remarquera que, quelle que soit la position de réglage du coulisseau d'une position extrême à l'autre, le second pôle secondaire 16 de ce coulisseau n'entre jamais en contact avec le premier pôle principal 4.Le premier pôle principal 4 et le second pôle principal 6 est donc en contact électrique seulement avec le premier pôle secondaire 14, respectivement le second pôle secondaire 16. Afin de faciliter le réglage de la position des lames de soudage 8a à 8d, un vernier 80 est prévu autour de chacune des vis de réglage 70. Chacun de ces verniers 80 est orienté autour de la vis de réglage de manière que la position de référence de chacun des quatre coulisseaux 10a à 10d corresponde à une position symétrique de chaque coulisseau par rapport aux autres coulisseaux suivant les quatre plans de symétrie définis par les lignes de coupes IV et VI de la figure 3. Afin de permettre la préhension du composant électronique par la tête de soudage (par exemple lorsque l'on veut dessouder un composant d'un substrat), un canal de succion 82 aligné sur l'axe central de symétrie 20 traverse entièrement le corps allongé central 21 du premier pôle électrique principal 4. A l'extrémité de ce canal 82 situé du côté des lames de soudage 8a à 8d est prévue une embouchure 84 destinée à recevoir une ventouse de préhension (non représentée). A l'autre extrémité de ce canal 82, la structure du corps allonge central 22 se termine par un téton 86 destiné à être enfilé à l'intérieur d'un tuyau d'aspiration (non represente), lui-même relié à une installation d'aspiration de l'air pour permettre la préhension des composants électroniques par succion. On remarquera que des méplats 88 sont prévus sur la paroi extérieure du cylindre creux 26 appartenant au deuxième pôle principal 6. Ces méplats 88 sont prévus pour permettre la fixation et l'orientation de la tête sur une machine de soudage présentant un organe de serrage ayant des surfaces planes (non-représentées), cet organe servant également de retour du courant. Quant au premier pôle principal 4, il sera par exemple relié à une borne électrique d'une alimentation électrique au moyen d'une bague de serrage entourant une partie de la queue de connexion 22 appartenant de ce premier pôle principal 4. Les lames de soudage 8a a 8d sont elles-mêmes essentiellement formées par deux pôles électriques 90 et 92, le premier pôle 90 étant fixé sur le premier pôle secondaire 14 du coulisseau 10a à 10d et ayant avec ce dernier une surface de contact électrique dont la bonne qualité est assurée par deux vis de fixation 94. De même, le second pôle 92 de cette lame de soudage est relié au second pôle secondaire 16 du coulisseau auquel cette lame de soudage est associée, le contact électrique étant aussi assuré par un contact surface-surface maintenu par une vis de fixation 94. Afin de permettre un contact surface-surface entre la lame de soudage et le coulisseau, il est prévu un second prisme droit situé sur la base opposée à la base du prisme droit central 39 de laquelle sort le cylindre 51 du second pôle secondaire 16, ce second prisme droit ayant une face latérale perpendiculaire à la plaquette latérale 36 et comprenant une première surface, respectivement une deuxième surface appartenant au premier et au second pôle secondaire 14 et 16. Il apparaît ainsi que tous les contacts électriques entre les différentes pièces ou éléments de la tête de soudage sont réalisés au moyen de contact surface-surface de manière à permettre le passage d'un courant de forte intensité (par exemple de 300 à 500 A) sans créer de dommages à la tête de soudage. De plus, la tête de soudage est aussi reliée à l'alimentation électrique au moyen de contacts surface-surface. On va maintenant examiner le fonctionnement électrique global du premier mode de réalisation de la tête de soudage selon l'invention. En admettant que le courant électrique venant de l'alimentation arrive sur le premier pôle électrique principal 4, celui-ci traverse la queue de connexion 22 du corps allongé central 21 jusqu'au plateau 24 de ce pôle principal 4. Environ un quart de l'intensité de ce courant électrique d'arrivée circule dans chacun des quatre premiers pôles électriques secondaires 14 du coulisseau, 10a a 10d respectivement, en passant par les surfaces de contact 48 et 50 appliquées l'une contre l'autre au moyen des quatre mors 42 serres au moyen des vis de serrage 46. Lors du serrage de ces vis 46, on veillera à ce que la force de serrage soit équivalente pour les quatre mors 42, de telle manière que l'intensité du courant électri- que qui circule dans chacun de ces premiers pôles électriques secondaires 14 soit sensiblement identique.Le courant électrique circule dans le premier pôle secondaire 14 en direction du pôle électrique correspondant 90 appartenant à la lame de soudage 8a, respectivement 8b à 8d. Le pôle 90 de cette lame de soudage est formé par les deux jambes extérieures du E renversé qui décrit sa forme. Le retour du courant électrique se fait premièrement à travers le pôle 92 de la lame de soudage, lequel est formé par la jambe centrale du E renversé, l'extrémité de cette jambe étant reliée électriquement au second pôle électrique secondaire 16 du coulisseau 10a a 10d respectivement. Le courant électrique de retour circule ensuite à travers le second pôle électrique secondaire 16 en direction du cylindre 51 de ce pôle dont l'extrémité plane 56 assure un contact surface-surface avec le flasque 28 du second pôle électrique principal 6 au moyen de la surface de contact 58 appartenant a la lamelle 54 correspondante.Ici aussi, on veillera que les surfaces 56 et 58 des quatre contacts électriques soient appliquées l'une contre l'autre avec une force équivalente pour chaque second pôle secondaire 16 appartenant à l'un des quatre coulisseaux 10a à 10d. Le courant circule ensuite dans le flasque 28, puis dans le cylindre creux 26 du second pôle électrique principal 6 pour circuler enfin dans l'organe de serrage de cette tête de soudage. On remarquera que les deux pôles électriques principaux 4 et 6 servent a eux seuls à l'alimentation des quatre lames de soudage 8a à 8d. Le plateau 24 du premier pôle principal 4 sert de distributeur d'électricité pour chacune des lames de soudage, 8a à 8d respectivement, alors que le flasque 28 du second pôle électrique principal 6 sert de récepteur du courant électrique de retour pour toutes ces lames de soudage 8a a 8d. Chaque coulisseau 10a à lord, respectivement est conçu de telle manière qu'il puisse coulisser pour permettre ainsi le réglage de la lame de soudage, 8a à 8d respectivement, tout en assurant sur toute la course de réglage possible, des contacts surface-surface avec les deux pôles électriques principaux, ainsi qu'avec les deux pôles électriques de la lame de soudage correspondante. De plus, chacun des contacts électriques surface-surface de chacun des coulisseaux 10a à 10d est assuré par des vis de serrage, une fois le coulissement effectué. En se référant aux figures 9 et 10, on décrira ci-apres une variante du mode de réalisation représentés aux figures 1 a 8. Cette variante se distingue par le fait qu'elle présente deux paires de lames de soudage 96a, 96b, respectivement 98a, 98b de longueur différente. Alors que les lames de soudage 96a, 96b sont similaires à celles de la première variante en ce qu'elles ont une forme de E renversé, les lames de soudage 98a, 98b ne présentent que deux jambes donnant à la lame de soudage une forme de U. Ainsi pour les lames de soudage 98a, 98b, la première jambe définit un premier pôle 100 et la deuxième jambe définit un deuxième pôle 102. La configuration des deux lames de soudage 98a, 98b entraîne une différence de structure des deux coulisseaux 104a, 104b correspondants. Premièrement, la forme du triangle isocèle formant la base du prisme droit central du coulisseau vu de dessous, comme a la figure 9, est transformée de manière qu'il s'insère correctement entre les deux coulisseaux adjacents 106a, 106b. Deuxièmement, chacun des deux pôles électriques secondaires 108 et 110 du coulisseau 104a, respectivement 104b, correspondants aux pôles secondaires 14 et 16 des coulisseaux 106a, 106b, sont contruits de manière que le premier pôle secondaire 108, respectivement le second pôle secondaire 110 soit relie par un contact surface-surface avec le premier pôle 100, respectivement le second pôle 102 de la lame de soudage. Cette disposition des pôles secondaires 108 et 110 entraîne aussi une différence de répartition de ces deux pôles au sein du coulisseau correspondant. Cependant, il est prévu que le cylindre 51 appartenant au second pôle secondaire soit disposé de manière qu'il soit aligné sur l'axe de l'ouverture 52 du bâti 2 comme décrit dans le mode de réalisation des figures 1 à 8. Ainsi, cette variante n'engendre des modifications de construction que pour les deux coulisseaux 104a, 104b servant de support des lames de soudage 98a, 98b ayant une forme de U et une modification du bloc 107 correspondant au bloc 23 du premier pôle électrique principal 4 de la première variante, comme le montre la vue de côté de la figure 10. Si on désire pouvoir conserver un bâti 2 identique pour cette variante et pour le mode de réalisation avec quatre lames de soudage identiques, il faut alors prévoir un bloc 23 séparable du corps allongé central 21 et interchangeable. On remarquera encore que le demi-disque 112 rempli d'un matériau isolant est nécessaire pour l'assemblage des deux pôles secondaires 108 et 110, le cylindre 51 du second pôle secondaire ayant une position centrale et étant introduit par dessous. On notera que la tête de soudage selon l'invention peut être construite de manière similaire selon d'autres modes de réalisation présentant 2, 3, 5 ou 6 lames de soudage et même plus, si cela est nécessaire, chaque lame étant associée à un coulisseau en permettant le réglage par rapport aux autres lames. Dans le cas de deux lames, on peut imaginer de ne monter réglable qu'une seule des lames, ce qui permettra dans tous les cas de régler leur écartement en fonction des dimensions du circuit à souder. Enfin, dans la présente description, les lames de soudage sont chauffées par effet Joule. Il est possible de concevoir des têtes de soudage basées sur le concept de l'invention, mais dans lesquelles les lames de soudage proprement dites seraient chauffées indirectement par conduction calorifique a l'aide de pièces résistives intermédiaires parcourues par le courant. REVENDICATIONS 1. Tête de soudage, destinée notamment au soudage de composants électroniques sur un substrat, comprenant un bâti (2) et au moins deux organes de soudage (8a à 8d) susceptibles d'être chauffés électriquement, ledit bâti (2) étant essentiellement formé par un premier et un second pôle électrique principal (4 et 6), ces deux pôles électriques principaux (4, 6) étant isolés l'un de l'autre par des premiers matériaux isolants (30, 32) et servant de conducteurs électriques pour l'alimentation en électricité desdits organes de soudage (8a à 8d), cette tête de soudage étant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de déplacement (1Oa à 10d, 40a, 40b, 42, 46, 52, 55, 60, 62) pour permettre le déplacement d'au moins un desdits organes de soudage relativement audit bâti (2), notamment pour régler la position de cet organe de soudage à l'intérieur d'une course de réglage prédéterminée. 2. Tête de soudage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de guidage (40a, 40b, 42, 74, 76) pour le déplacement dudit organe de soudage (10a a 10d) susceptible d'être déplacé, des moyens de réglage (36, 70, 72) de la position dudit organe de soudage (8a a 8d) et des moyens d'immobilisation (42, 46, 60, 62) servant à bloquer cet organe de soudage dans une position de réglage quelconque à l'intérieur de ladite course de réglage. 3. Tête de soudage selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent un élément support (10a, 10b, 10c, 10d) formé essentiellement par des premier et second pôles électriques secondaires (14 et 16), ces deux pôles électriques secondaires (14, 16) étant isoles l'un de l'autre par des seconds matériaux isolants (18) et servant de conducteurs électriques entre ledit pôle électrique principal respectif (4, 6) et ledit organe de soudage (8a, 8b, 8c, 8d), celui-ci étant fixé solidairement audit élément support. 4. Tête de soudage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le contact électrique entre chacun desdits pôles électriques secondaires (14, 16) et le pôle électrique principal respectif (4, 6) est assuré par une première surface plane de contact (48; 56) appartenant audit pôle électrique secondaire (14; 16) et une deuxième surface plane de contact (50; 58) appartenant audit pôle électrique principal respectif (4; 6), cette première et deuxième surfaces planes de contact (48, 50; 56, 58) étant susceptibles d'être appli quées l'une contre l'autre par des moyens (42, 46, 60, 62) de serrage. 5. Tête de soudage selon la revendications 4, caractérisée en ce que ledit premier pôle électrique principal (4) comprend un corps allongé central (21) définissant un axe central de symétrie (20) et un plateau (24) perpendiculaire à cet axe central (20), le corps allongé central (21) étant formé, d'un côte dudit plateau (24), par une queue de connexion (22) et de l'autre côté par un bloc (23) ayant sensiblement la forme d'un parallélipipède. 6. Tête de soudage selon la revendication 5, caractérisée en ce que le second pôle électrique principal (6) comprend un cylindre creux (26) dont une des extrémités est terni née par un flasque (28) parallèle audit plateau (24) et voisin de celui-ci, ce second pôle électrique principal (6) étant coaxial audit premier pôle électrique principal (4), ladite queue de connexion (22) de ce dernier étant partiellement située à l'intérieur dudit cylindre creux (26) et isolée électriquement dudit second pôle électrique principal (6). 7. Tête de soudage selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite queue de connexion (22) est isolée électriquement dudit cylindre creux (26) au moyen d'une gaine isolante (32) et en ce que ledit flasque (28) est isolé électriquement dudit plateau (24) au moyen d'un disque isolant (30). 8. Tête de soudage selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que ledit flasque (28) est positionné relativement audit plateau (24) au moyen de goupilles de positionnement (34) en maté- riaux isolants. 9. Tête de soudage selon l'une quelconque des revendications 6 a 8, caractérisée en ce que ledit élément support (iota a 10d) dudit organe de soudage (8a à 8d) susceptible d'être déplacé est forme dans sa partie centrale par un prisme droit central (39) ayant comme base un triangle isocèle dont les trois angles sont tronqués, une rainure latérale (40a, 40b) étant prévues dans les deux faces latérales engendrées par les deux angles latéraux tronqués de ladite base, des mors (42) étant insérés dans ces rainures latérales (40a, 40b) pour former conjointement, en coopération avec des premières vis de serrage (46), avec au moins une parties desdits moyens d'immobilisation et au moins une partie desdits moyens de serrage permettant d'appliquer ladite première surface plane de contact (48) dudit premier pôle secondaire (14) contre ladite seconde surface plane de contact (50) dudit premier pôle principal (4). 10. Tête de soudage selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit second pôle électrique secondaire (16) dudit élément support (lova a 10d) comprend un cylindre (51) sortant dudit prisme droit central (39) perpendiculairement à sa base, ce cylindre (51) étant destiné a permettre le contact électrique avec ledit flasque (28) dudit second pôle électrique principal (6), une ouverture circulaire (52), de diamètre plus grand que le diamètre dudit cylindre (51) majoré de la valeur de ladite course de réglage, étant prévue dans ledit plateau (24) dudit premier pôle électrique principal (4), ainsi que dans ledit disque isolant (30) pour permettre audit cylindre (51) de traverser ledit plateau (24) et ledit disque isolant (30). 11. Tête de soudage selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit cylindre (51) possède une extrémité plane formant ladite première surface plane de contact (56) dudit second pôle électrique secondaire (16) et en ce qu'une surface plane (58) appartenant à une partie élastiquement déformable (54) dudit flasque (28) forme ladite deuxième surface plane de contact (58) dudit second pôle électrique principal (4), ces deux surfaces planes de contact (56, 58) étant susceptibles d'être serrées l'une contre l'autre par une seconde vis de serrage (60) appartenant auxdits moyens de serrage. 12. Tête de soudage selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite seconde vis de serrage (60) traverse une ouverture oblongue (55) prévue dans ladite partie élastiquement déformable (54) dudit flasque (28), cette ouverture oblongue ayant son axe longitudinal orienté radialement par rapport audit axe central de symétrie (20), de manière qu'elle permette le déplacement dudit élément support (10a à 10d), ladite seconde vis de serrage formant conjointement au moins une partie desdits moyens d'immobilisation. 13. Tête de soudage selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que ledit élément support (lova à 10d) est monté coulissant dans une rainure (76) de coulissement prévue dans ledit plateau (24) dudit premier pôle électrique principal (4), l'axe longitudinal central de cette rainure interceptant perpendiculairement l'axe central de symétrie (20) dudit bâti (2), et en ce qu'un rail de guidage (74), aligné sur la médiane dudit triangle isocèle formant la base dudit prisme droit central (39) dudit élément support (10a à 10d), est inséré dans ladite rainure (76) pour imposer une direction de coulissement audit élément support (10a à 10d) dudit organe de soudage (8a a 8d), cette rainure (76) et ce rail de guidage (74), ainsi que lesdits mors (42) insérés dans lesdites rainures latérales (40a, 40b) formant au moins une partie desdits moyens de guidage. 14. Tête de soudage selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage comportent une plaquette latérale (36) fixée sur l'un des bords dudit plateau (24) dudit premier pôle électrique principal (4) au moyen de vis de fixation (38), cette plaquette latérale (36) étant perpendiculaire à la direction de ladite rainure (74) de coulissement et parallèle à la face engendrée par la base dudit triangle isocèle définissant la base dudit prisme droit central (39), une vis de réglage (70) traversant ladite plaquette latérale (36) étant vissée dans ladite face dudit prisme droit central (39) parallèlement à ladite plaquette latérale (36) pour régler la position dudit organe de soudage (8a à 8d) fixe solidairement sur ledit élément support (10a a 10d). 15. Tête de soudage selon la revendication 14, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage comprennent en outre des éléments (73) capables d'exercer une force de poussée (Fp) sur ledit élément support en direction de l'axe central de symétrie (20) dudit bâti (2), ces éléments (73) servant à maintenir ledit organe de soudage susceptible d'être déplacé dans sa position de réglage. 16. Tête de soudage selon l'une quelconque des revendications 5 à 15, caractérisée en ce qu'elle comprend quatre organes de soudage (8a a 8d) formés par des lames de soudage montées chacune sur un élément support (lOa a 10d), chacun de ces quatre éléments supports étant décalés angulairement de 900 autour dudit axe central de symétrie (20) dudit bâti (2) par rapport aux deux éléments supports adjacents. 17. Tête de soudage selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisée en ce qu'elle comprend un canal de succion (82) traversant ledit corps allongé central (21) dudit premier pôle électrique principal (4) et étant aligné sur ledit axe central de symétrie (20), ce canal de succion (82) servant à la préhension de composants électroniques, notamment au moyen d'une ventouse de préhension.