Brevet FR2677784A1 — publié le 19921218

Procédé de suppression de vibrations indésirables du support d'impression dans un traceur de type vectoriel, et traceur mettant en oeuvre ce procédé. La présente invention concerne une machine à dessiner du type traceur vectoriel, et plus particulièrement un procédé permettant d'éviter des vibrations, ou des ondulations, indésirables, qui tendent à créer des déplacements intempestifs du support d'impression au niveau du plateau d'écriture d'un tel traceur. Ces phénomènes perturbateurs proviennent du fait que les traceurs vectoriels fonctionnent par entraînement en mouvements saccadés d'une feuille de support d'impression, Les dessins étant produits par des successions de tracés réalisés par combinaison de déplacements de la feuille selon un premier axe (X) et d'un outil d'écriture selon un second axe (Y), perpendiculaire au premier. Dans une configuration typique, un traceur vectoriel comporte un plateau d'écriture, au-dessus duquel un outil d'écriture est déplacé dans la direction Y, dans un sens et dans L'autre. La feuille est appliquée sur ce plateau, par exemple au moyen de galets presseurs, et est entraînée en déplacement dans la direction X, dans un sens et dans L'autre. Les dessins sont réalisés en commandant les dépLacements de la feuille et de l'outil d'écriture à partir des composantes sur les axes X et Y de vecteurs graphiques constituant un tracé à reproduire. Les interruptions de traits sur la surface dessinée sont produites par déplacements de la tête d'écriture entre une position abaissée, en contact avec la feuille et une position relevée, hors du contact avec la feuille. Les traceurs vectoriels fonctionnent à partir d'un rouleau de feuille continue, ou de feuilles prédécoupées au format des dessins à reproduire. Dans Le premier cas, la feuille est débitée du rouleau, avant chaque nouveau dessin, de manière à former une boucle libre qui facilite le déplacement de la feuille dans ses mouvements de va-et-vient lors de L'exécution d'un dessin. Dans les traceurs fonctionnant à partir de feuilles prédécoupées, les deux extrémités de la feuille sont libres. Dans les deux cas, il est donc possible d'imposer à la feuille des fortes accélérations lors des tracés, par exemple jusqu'à 69, ainsi que des vitesses élevées. Cependant, lorsque certains tracés sont réalisés avec des accélérations et des vitesses élevées dans la direction X, notamment avec des mouvements de va-et-vient rapides de la feuille, il a été constaté que les mouvements imposés à la feuille peuvent induire des vibrations. Celles-ci se traduisent par des ondulations qui se propagent vers le plateau d'écriture et tendent à occasionner des pertes de contact avec celui-ci. Il en résulte des distorsions incontrôlées dans les tracés, et même des maculations du dessin lorsque les ondulations ont une amplitude suffisante pour que la feuille vienne heurter la pointe de l'outil d'écriture alors que celle-ci est en position relevée. Ces phénomènes d'ondulation sont d'autant plus importants que la feuille est large, celle-ci n'étant généralement maintenue sur le plateau d'écriture que par une paire de galets presseurs situés au voisinage de chaque bord. Par ailleurs, L'évoLution dans les traceurs vectoriels vers des accélérations et des vitesses de plus en plus élevées ne fait qu'exacerber ces perturbations. Les approches de l'art antérieur visant à résoudre ce problème mettent en oeuvre, dans la quasi-totalité des cas, des appareillages agissant directement sur la feuille. Ainsi, le document US-A-4 734 987 propose la mise en place d'une Lièvre souple, en forme de profilé incurvé, contre laquelle la feuille prend appui par contact tangentiel avec la courbure avant de pendre librement vers Le bas. Ce dispositif permet de définir un volume d'air ouvert qui varie, grâce à la souplesse de la Levure, en fonction des mouvements de va-et-vient de La feuille, de manière à dissiper l'énergie des ondulations avant qu'elles n'arrivent au plateau. Un autre dispositif pour contrôler Les ondulations du support d'impression, basé sur des principes similaires, est décrit dans le document FR-A-2 623 902. Il consiste à pro Longer le plateau d'écriture par une jupe formant des pans inclinés, de sorte que la feuille vient au contact de La jupe sur les arêtes séparant les pans inclinés et définit avec ceux-ci des volumes d'air ouverts. Un des inconvénients que présentent de tels moyens est de ne pouvoir etre efficace, en raison de leurs géométries non adaptives, que dans des conditions étroites de fonctionnement, et d'être alors peu utiles en dehors de certaines Limites d'épaisseur ou de rigidité de La feuille, ou de vitesse, d'accélération ou d'amplitude des déplacements. Par ailleurs, l'incorporation de ces dispositifs ne va pas dans le sens de la compacité et peut créer des sources de bruit non négligeables par frottement ou heurts entre la feuille et les parties qui la supportent, surtout dans les traceurs à très haute vitesse. D'autres moyens d'atténuation de vibrations utilisent des flux d'air, tel qu'un flux Laminaire orienté vers La feuille afin de mieux la plaquer contre le plateau d'écriture ou une paroi du traceur, ou encore des dispositifs de succion d'air agissant en dehors de la zone d'écriture et visant le même effet. Mais si ces moyens permettent une certaine adaptation aux conditions d'utilisation, ils constituent Là encore une source importante de bruit et ajoutent considérablement au coût initial et à la consommation en énergie de l'équipement. Il a par ailleurs été proposé, selon le document US-A-4 734 987, un filtrage logique des vecteurs, au niveau du circuit de gestion du traceur, de manière à réduire la vitesse de fonctionnement de la machine lorsqu'il se présente des suites de vecteurs susceptibles de provoquer des vibrations. Ce filtrage met en oeuvre un algorithme tenant compte de la vitesse, l'accéléra- tion, La longueur et le sens des déplacements des tracés, et agit en diminuant de moitié les accélérations (de 49 à 29) lors de L'exécution de tels vecteurs critiques. En pratique, ces réductions de régime augmentent le temps d'exécution d'un dessin de 10 % en moyenne, avec des maxima allant jusqu'à 40 % dans des dessins à haut taux de remplissage, ce qui compromet d'autant le rendement de la machine. Il existe donc un besoin de résoudre de façon efficace les problèmes que causent les vibrations transmises au support d'impression dans un traceur vectoriel sans avoir à utiliser des dispositifs mécaniques gênants, et ce sans pour autant nuire de manière importante au rendement du traceur. La présente invention a pour objet de satisfaire à ce besoin en proposant un procédé de suppression de vibrations d'un support d'impression dans une machine à dessiner du type traceur vectoriel, dans laquelle le dessin est réalisé par combinaison de déplacements de la feuille selon une première direction (X) et de déplacements d'un outil d'écriture selon une deuxième direction (Y), en fonction de vecteurs élaborés à partir de données graphiques fournies au traceur, le procédé comprenant une étape de détection de conditions critiques susceptibles d'engendrer des vibrations indésirables de la feuille et étant caractérisé en ce que, en réponse à la détection de conditions critiques, on interrompt lesdits déplacements pendant une durée déterminée. De préférence, la détection des conditions critiques comprend une étape de détection de vecteurs critiques, et une étape de détection de séquences critiques de vecteurs comportant un premier et un deuxième vecteur critique qui se suivent dans le temps de façon non nécessairement consécutive, et l'interruption des déplacements est réalisée par introduction d'une temporisation entre Le premier et le deuxième vecteur critique. La détection de vecteurs critiques est effectuée en recherchant les vecteurs qui répondent à L'une au moins des conditions suivantes - l'accélération et la vitesse lors du tracé du vecteur dépassent des seuils respectifs prédéterminés, - la composante dans la direction X du vecteur à tracer est comprise entre deux va leurs limites prédéterminées, et - le tracé du vecteur se termine en un point situé dans une zone prédéterminée de la feuille. La détection de séquences critiques de vecteurs est effectuée en recherchant Les séquences qui répondent à L'une au moins des conditions suivantes : - le point de terminaison du premier vecteur critique et le point de départ du deuxième vecteur critique sont séparés, dans le sens du déplacement de la feuille, par une distance inférieure à une limite déterminée, - l'outil d'écriture reste en contact permanent avec la feuille entre le tracé du premier vecteur critique et le tracé du deuxième vecteur critique, et - les déplacements de la feuille pour L'exécution du premier et du deuxième vecteur critique sont en sens inverses. Dans un mode préféré de mise en oeuvre du procédé selon la présente invention, une temporisation entre le premier et le deuxième vecteur critique est commandée seulement si l'ensemble des conditions précitées sont réunies. La présente invention concerne également une nachine à dessiner du type traceur vectoriel comportant un premier dispositif d'entraînement pour déplacer une feuille de support d'impression suivant une première direction (X), un outil d'écriture, un deuxième dispositif d'entraînement pour déplacer l'outil d'écriture suivant une deuxième direction (Y), et un circuit de commande comprenant des moyens pour élaborer des vecteurs spécifiant des élé- ments graphiques à tracer, à partir de données graphiques fournies en entrée, des moyens pour fournir des commandes au premier et au deuxième dispositif d'entraînement, à partir des vecteurs élaborés, et des moyens de détection de conditions critiques susceptibles d'engendrer des vibrations indésirables de la feuille. Conformément à L'invention, le circuit de commande comprend des moyens pour commander l'interruption du fonctionnement desdits premier et deuxième dispositifs d'entrainement pendant une période déterminée, lorsqu'une condition de fonctionnement critique est détectée. L'introduction de temporisations (arrêts momentanés du traceur) en réponse à la détection de conditions critiques permet d'empêcher efficacement l'apparition de vibrations indésirables de la feuille, sans qu'il en résulte une augmentation importante des temps d'exécution des dessins. En effet, des temporisations brèves, par exemple de quelques dizaines de millisecondes suffisent. Il a été observé, avec des temporisations de 40 ms, une augmentation du temps d'exécution en moyenne environ égale à 3 % et atteignant au maximum 10 % dans le cas de motifs les plus critiques. Ces résultats se comparent très favorablement avec ceux de traceurs dont le fonctionnement est ralenti en présence de vecteurs critiques. En effet, dans ces derniers, comme indiqué plus haut, L'augmentation de temps d'exécution est en moyenne d'environ 1Q %, et peut atteindre 40 %. En outre, un arrêt momentané du fonctionnement est plus simple à mettre en oeuvre qu'un ralentissement. De plus, l'interruption du fonctionnement Libère L'unité centra le à laquelle peuvent alors être assignées d'autres tâches. Enfin, on notera que la présente invention ne nécessite pas de matériel supplémentaire pour sa mise en oeuvre. En effet, tous les moyens nécessaires existent déjà dans les traceurs vectoriels à haute performance (et donc ceux susceptibles d'engendrer des phénomènes de vibrations), dans lesquels les tâches de gestion interne sont régies par programmes. Il est donc aisé d'adapter la présente invention à des machines existantes sans devoir introduire des modifications coûteuses. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue généra le schématique montrant les éléments mécaniques principaux d'un traceur vectoriel feuilleà-feuille et Les effets que peuvent provoquer les vibrations sur une feuille en cours d'impression ; - la figure 2 est un schéma fonctionnel de l'électronique de commande d'un traceur vectoriel ; - la figure 3a montre l'emplacement de zones critiques sur une feuille de support d'impression ; - la figure 3b illustre une délimitation simplifiée des zones critiques de la figure 3a ; - La figure 4 est une courbe montrant l'évolution de la profondeur des zones critiques de la figure 3a selon le format de la feuille ;; - la figure 5 représente un motif typique dont le traçage est susceptible de provoquer des vibrations indésirables de la feuille ; - la figure 6 définit schématiquement des conditions de détection d'un vecteur critique en fonction de sa longueur et de son orientation ; - la figure 7 définit schématiquement des conditions de détection d'une séquence critique de vecteurs ; et - la figure 8 est un organigramme général illustrant un processus de détection de conditions critiques selon un mode particulier de mise en oeuvre de L'invention. La figure 1 illustre la partie mécaniquement active d'un traceur vectoriel au moyen duquel un tracé sur une feuille 10 est réalisé par combinaison du mouvement en translation rectiligne suivant une direction Y d'un outil d'écriture 20 porté par une tête d'écriture 21, et du mouvement en translation de la feuille 10 suivant une direction X perpendiculaire à Y. On notera, dans cet exemple, que le traceur 1 est du type feuille-à-feuille, c'est-à- dire traçant sur des feuilles prédécoupées 10.Ainsi, chaque bord avant et arrière 10a, 10b de La feuille 10 peut dépasser librement des rebords d'un plateau de support 11, ou de jupes îîa, 11b prolongeant celui-ci. Le mouvement de la feuille 10 en direction X est produit par la rotation d'un tambour d'entraînement 12 d'axe parallèle à la direction Y, coopérant avec deux galets presseurs 13 qui appliquent les bords latéraux de la feuille 10 contre le tambour 12. L'entrainement en rotation du tambour 12 est assuré par un mot eur pas-à-pas 14 dont L'arbre de sortie est par exemple couplé directement à L'axe du tambour, comme décrit dans les documents FR-A-2 599 300 et FR-A-2 599 301. Le plateau 11 supporte la feuille 10 au niveau d'un chemin d'écriture 15, c'est-à-dire dans la zone d'action de l'outil d'écriture 20, et dans des zones adjacentes à L'avant et à l'arrière. Dans sa partie centrale, le plateau Il présente une ouverture allongée 17 dans la direction Y, à travers laquelle La génératrice supérieure du tambour 12 affleure ou fait légèrement saillie vers le haut. La tête d'écriture 21 est montée sur un chariot 24 guidé sur des rails 25 parallèlement à la direction Y. Le déplacement de l'outil d'écriture 20 en direction Y, dans un sens et dans l'autre, est réalisé par exemple au moyen d'une courroie sans fin 26 fixée au chariot 24 et passant, à une extrémité, sur une poulie de renvoi 27 et, à L'autre extrémité, sur une poulie d'entraînement 28 couplée à un moteur pas-à-pas 29. Des moyens, par exemple électromagnétiques (non représentés), sont prévus sur la tête d'écriture 20 pour commander le déplacement de L'outil d'écriture 21 d'une position relevée (repos), dans laquelle il n'est pas en contact avec la feuille 10, à une position abaissée (travail), dans laquelle la pointe de L'outiL 21 est en contact avec la feuille 10, et inversement. Il sera maintenant expliqué les principaux éléments du circuit de commande 40 du traceur, à L'aide du schéma fonctionnel de la figure 2. La conception du circuit de commande 40 est bien connue en elle-même et ne sera donc décrite que sommairement. Les données graphiques à tracer Dg, issues par exemple d'un calculateur externe, sont fournies en entrée via une interface graphique 41 où elles sont mises en forme et envoyées à une unité de calcul 42 pour être transformées en vecteurs graphiques spécifiant les tracés à effectuer selon les coordonnées X et Y. Ces vecteurs contiennent notamment les informations des points de départ et d'arrivée des tracés, ainsi que les grandeurs de déplacement dans chacune des composantes X et Y.Lorsque deux tracés successifs ne sont pas connectés (c'est-à-dire que le point d'arrivée du premier est distant du point de départ du second), il est également fourni une instruction destinée à mettre l'outil d'écriture 20 en position relevée durant le déplacement intercalaire. Une fois calculés, les vecteurs sont stockés dans une mémoire 43 de manière à pouvoir être analysés ultérieurement dans leur ordre d'arrivée et à un rythme adapté à L'exécution des tracés. Cette dernière fonction est réalisée par une unité 44 de commande de lecture et de transmission des vecteurs qui ana lyse ces vecteurs afin d'envoyer, pour chacune des composantes X et Y, et à travers des interfaces de sortie 45, 46, les signaux de commande respectifs des moteurs 14 et 29 d'entraînement de la feuille et de l'outil d'écriture.L'unité de commande 44 transmet également, à travers une interface de sortie 48, les commandes de position abaissée ou relevée de l'outil d'écriture 20. Les circuits 41 à 44 sont reliés par un bus 45 à une unité centrale 49 qui a pour fonction de gérer l'ensemble des paramètres sous contrôle du traceur. Cette unité centra le 49 comporte, entre autres, une carte microprocesseur et des unités de mémoire et d'interface selon une architecture classique. Il sera maintenant expliqué de façon plus détaillée les effets de vibrations intempestives de la feuille, et leurs causes. Dans la figure 1, l'ondulation (représentée avec une amplitude a) de la feuille 10 au-dessus de la partie horizontale du plateau support, à proximité de la zone d'action de l'outil d'écriture 20, permet de comprendre les effets néfastes que peuvent causer les vibrations dues à des mouvements successifs et rapides de la feuille 10 lors de L'exécution d'un dessin. Ces ondulations peuvent provoquer des décollements entre la feuille 10 et le plateau 11, ce qui a pour résultat de fausser le tracé en cours Lorsque l'outil d'écriture est en position de contact (abaissée), ou même de macuLer le support d'impression Lorsque L'outil d'écriture est en position relevée, si l'amplitude de L'onduLation est suffisante pour néanmoins permettre des contacts intempestifs. La présence de vibrations indésirables dans la zone d'écriture dépend de plusieurs paramètres liés à la feuille, au fonctionnement du traceur, ou aux tracés à reproduire. Ainsi, des phénomènes de résonance se produisent de façon plus aiguë avec des feuilles en un matériau plus dense et dépendent de la rigidité du matériau (papier, film polyester ou poly propyLène...) et de son épaisseur. En outre, il a été observé que des ondulations indésirables sont plus susceptibles de se produire à certains endroits de la feuille qu'à d'autres, en fonction d'un ensemble de paramètres dont le format - ou plus précisément la largeur - de la feuille 10. La figure 3a représente une feuille 10 au format normalisé AO et indique les zones critiques d'écriture ZC (zones hachurées) où peuvent apparaître des vibrations néfastes. On remarquera que ces zones critiques ZC se situent essentiellement aux bords avant et arrière 10a, 10b de la feuille 10, et se répartissent symétriquement autour de son axe longitudinal M avec une profondeur qui varie de la va leur nulle au niveau des bords longitudinaux jusqu'à un maximum P au niveau de L'axe M. La profondeur maximum P varie, entre autres, en fonction de la largeur de la feuille, comme le montre à titre d'exemple La courbe de la figure 4, où L'ordonnée représente la va leur de P et l'abscisse la largeur de feuille selon des formats normalisés allant de A2 à AO.Dans cet exemple, La feuille 10 est une feuille en papier de 90 g/m2 devant être déplacée à une vitesse de 1 m/s et une accélération de 40 m/s2 ; la profondeur P est alors environ égale à 300 mn pour le format AO et est nulle pour tous les formats égaux ou inférieurs à A2. Outre les caractéristiques géométriques de la feuille 10, les phénomènes vibratoires, ou de résonance, sont liés aux conditions de fonctionnement du traceur, ainsi qu'aux vecteurs à tracer et à la récurrence de ces derniers. Ainsi, la déposante a mis en évidence que les conditions de fonctionnement critique d'un traceur peuvent être déterminées sur la base d'un ensemble de variables, et notamment : : - de l'accélération et de la vitesse maximum des tracés, les vibrations s'accentuant lorsque l'accélération et la vitesse augmentent, - de la longueur des vecteurs, les vibrations apparaissant pour des longueurs comprises entre des va leurs inférieure et supérieure, - L'orientation du tracé, les tracés ayant une forte composante le long de L'axe du déplacement de la feuille étant moins susceptibles de provoquer des vibrations, à la condition qu'ils ne soient pas effectués à une vitesse trop élevée, et - de la succession des vecteurs, les vibrations étant surtout prononcées lorsque l'on trace, à courts intervalles, des vecteurs présentant des changements de direction notables, et notamment des vecteurs dont les composantes en X s'inversent La figure 5 montre par exemple un motif typique 50 dont le traçage est susceptible de provoquer des vibrations néfastes. Ce motif 50 est composé d'un ensemble de traits parallèles 51 relativement longs réalisés par des tracés 51a et 51b allant dans des sens opposés (selon les flèches indiquées), deux tracés opposés n'étant séparés que par le court intervalle' nécessaire pour tracer un trait court 52 reliant deux traits longs 51. De plus, a longueur Lt des traits longs 51 est dans La limite des longueurs critiques indiquée ci-dessus, et son orientation a une composante notable dans La direction Y perpendiculaire au sens du déplacement de la feuille 10. Conformément à L'invention, des vibrations indésirables sont évitées en introduisant une temporisation pour interrompre le fonctionnement du traceur de façon momentanée entre deux tracés lorsque l'on détecte des conditions susceptibles de créer de telles vibrations. Bien que relativement brèves, ces interruptions dans L'exécution des tracés suffisent à empêcher toute vibration pouvant entraîner des déplacements intempestifs entre la feuille et le plateau d'écriture, et ce en n'introduisant qu'une légère augmentation du temps d'exécution du dessin. Il sera maintenant décrit un exemple de mise en oeuvre du procédé selon L'invention. Dans cet exemple, la décision d'introduire une temporisation dépend de la nature des vecteurs à tracer et du séquencement de ceux-ci. Plus particulièrement, on identifie en premier lieu des vecteurs dits critiques, puis on décèle des séquences dites critiques qui comportent deux vecteurs critiques et qui sont susceptibles d'engendrer des vibrations indésirables de La feuille, pour intercaler alors une temporisation dans une telle séquence critique entre les deux vecteurs critiques. Un vecteur est ici considéré comme critique s'il satisfait à l'ensemble des conditions 1-3 suivantes : 1. Il est prévu qu'il soit tracé, pour une accélération donnée, à une vitesse qui dépasse un seuil prédéterminé Sv. Le seuil Sv peut être ajusté en fonction de l'accélération utilisée. On notera que, dans La pratique, certains outils d'écriture utilisés lors de L'exécution d'un dessin ne permettent pas d'atteindre ce seuil, auquel cas on peut avantageusement interrompre la poursuite de la recherche de vecteurs critiques sans considérer Les autres conditions. 2. La va leur absolue DX de la composante du vecteur sur L'axe X (qui correspond au sens du déplacement de la feuille) est dans La Limite : L1 L1 Cette condition est représentée graphiquement à la figure 6 dans un système de coordonnées X, Y ayant pour origine le point de départ du vecteur. Pour que le vecteur soit critique, il faut que son point de terminaison se trouve dans une zone hachurée 71. La zone 7f est le cercle de rayon L2 et de centre 0, à l'excep- tion de la bande limitée par les droites X = Lî et X = -L1. 3. Le point d'arrivée du vecteur doit être situé dans une zone critique de la feuille. Cette zone est spécifique à chaque format, comme expliqué plus haut, et peut être avantageusement redéfinie de manière simplifiée par rapport à la figure 3a. Cette simplification est représentée à la figure 3b, où l'on remarque que les zones critiques ZC sont assimilées à deux rectangles occupant chaque extrémité de la feuille 10, et ayant une profondeur P égale à la profondeur maxima le des zones représentées à la figure 3a. Par ailleurs, comme le fait apparaître la figure 4, la déposante a pu constater qu'il n'existe pas de zones critiques pour des formats inférieurs à une certaine taille. On peut donc, Là encore, interrompre la recherche de vecteurs critiques si la feuille utilisée a un format inférieur à cette limite. A titre indicatif, avec un traceur ayant un plateau tel que décrit dans le document de brevet FR-A-2 623 902, et avec une feuille en polyester au format AO (cas le plus défavorable), il a ete déterminé une valeur de seuil Sv égale à 90 cm/s pour une accélération de 20 m/s2 et à 70 cm/s pour une accélération de 40 m/s2 et des valeurs L1, L2 égales respectivement à 20 mm et 13Q mm. Pour d'autres géométries de plateau, d'autres accélérations et d'autres natures de papier, les valeurs Sv, L1, L2 doivent être déterminées expérimentalement. La valeur de L1 se situe normalement dans une plage de 5 à 40 mm et la valeur L2 dans une plage de 80 à 200 mm. Une séquence critique est constatée, dans le présent exemple, lorsque se réalise l'ensemble des conditions suivantes (voir figure 7) 4. La séquence comprend deux vecteurs critiques U, V sépares par moins d'un nombre prédetermine nmin de vecteurs non critiques. Le nombre nmin est choisi de sorte que le temps minimum pour tracer successivement ces vecteurs non critiques reste au-delà d'un seuil limite. A titre d'exemple, nmin peut entre de l'ordre de 5, bien que toute autre valeur de 1 jusqu' 10 pourrait être considérée. 5. Le deplacement le long de la composante X (sens de la longueur de la feuille) entre le point Ut et le point Vd est inférieur à une distance L3 prédéterminée, typiquement 10 mm, mais pouvant varier, par exemple, de O à L2 selon les caractéristiques du traceur, et 6 Le sens du déplacement dans la composante X que doit effectuer l'outil d'écriture pour le second vecteur critique V est oppose à celui que doit effectuer ltoutil d'écriture pour le premier vecteur critique U. Si une telle séquence critique est détectée, on introduit une temporisation prédéterminée dans la séquence, par exemple juste avant de commander le traçage du deuxième vecteur critique V. La durez de la temporisation peut etre aisément déterminée par l'homme de l'art en effectuant des essais de routine. Dans le cas présent, il a éte constate que des résultats satisfaisants s'obtenaient avec des temporisations de l'ordre de 40 ms toutefois, il est clair que toute autre valeur peut être pratiquée dans le cadre de L'invention, en fonction de divers critères, et notamment des limites des vibrations que l'on peut considérer comme néfastes. Les conditions ci-dessus sont choisies pour s'assurer de façon simple qu'il y ait au moins un délai minimum entre deux tracés qui pourraient, s'ils étaient trop rapprochés dans le temps, causer des vibrations indésirables. La condition que l'outil d'écriture reste en position abaissée entre deux vecteurs critiques provient du fait que le temps de levée et de rabaissement de l'outil d'écriture est normalement supérieur à une temporisation. On notera par ailleurs qu'il est possible de mettre en oeuvre la présente invention en ne sélectionnant qu'un nombre limité de ces conditions comme critères de détection de vecteurs critiques ou de séquences critiques. La figure 8 est un organigramme général des opérations de détection de vecteurs critiques et de séquences critiques. On considère en premier lieu que la mise en oeuvre de la recherche de séquences critiques n'a à être effectuée que si l'outil et le format utilisés permettent d'atteindre les conditions 1 et 2 respectivement. Ces dernières peuvent alors être considérées comme des conditions préalables à vérifier à chaque changement d'outil ou de format. Ainsi, le début de L'organigramme comporte deux tests successifs 61 et 62, portant d'abord sur Le format et ensuite sur l'outil d'écriture. Le test 61 consiste à déterminer si le format est supérieur au format minimum pour contenir des zones critiques. Si le test 61 est négatif, le processus de recherche de conditions critiques est inhibé, étant donné qu'il ne peut y avoir alors de vecteurs critiques selon les critères précités. Si ce test est positif, on passe alors au test 62 qui consiste à déterminer si L'outil d'écriture est prévu pour fonctionner à des vitesses supérieures à la valeur fixée pour le seuil Sv. Si ce test 62 est négatif, le processus de recherche de conditions critiques est inhibé. Si le test 62 est positif, on examine chaque vecteur pour vérifier s'il répond aux conditions des vecteurs critiques (étape 63). A chaque détection d'un vecteur critique, on interroge La va leur de comptage n de vecteurs non critiques L'ayant précédé (étape 64). Si cette valeur n est au moins égale à nmin, ce vecteur est assimilé à un premier vecteur critique U. On note alors sa position de tête de séquence en initialisant Le comptage des vecteurs suivants (étape 65) et on le transmet pour validation (étape 66) en vue d'exécution du tracé par les moyens d'entraine- ment. En revanche, une va leur inférieure à nmin à L'étape d'interrogation 64 signifie que le présent vecteur critique détecté est à considérer comme un deuxième vecteur critique V et doit donc faire L'objet d'une comparaison avec le premier vecteur critique U L'ayant précédé. Cette comparaison (étape 67) consiste à vérifier les conditions 5 et 6 précitées, correspondant à un aller-retour rapide dans la direction X. Si ces conditions se vérifient, la séquence comprenant le premier et le deuxiéme vecteur critique est considérée comme critique. On introduit par conséquent une temporisation (étape 68) avant de transmettre le deuxième vecteur à L'étape de validation 66, et on procède à une réinitialisation de la procédure de recherche de séquences critiques en forçant la va leur de comptage à nmin. Si Le vecteur détecté à L'étape 63 n'est pas un vecteur critique, on vérifie si la va leur de comptage n est égale à nmin (étape 69). S'il en est ainsi, le vecteur non critique est validé à L'étape 66 ; sinon, La valeur de comptage n est incrémentée d'une unité (étape 70) avant validation du vecteur à L'étape 66. Les étapes de ce procédé peuvent être avantageusement pilotées par programme au moyen de l'unité centrale 49, selon des techniques bien connues de L'homme de l'art. On notera que la description qui précède n'est qu'un exemple de mise en oeuvre de la présente invention, celle-ci résidant essentiellement dans le fait de prévoir une temporisation en cas de détection diune condition critique, c'est-à-dire susceptible, le cas échéant, de provoquer des vibrations indésirables. Ainsi, selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé conformément à la présente invention, on contrôle la vitesse instantanée de la feuille, cette vitesse étant connue par L'unité centrale. On utilise alors des algorithmes connus pour déterminer le spectre d'énergie de la vitesse instantanée en vue de détecter les moments où l'on atteint une plage de fréquence prédéterminée. Une temporisation est effectuée en fonction de cette détection. Selon encore un autre mode de mise en oeuvre, on partage L'axe longitudinal (x) de La feuille en segments de longueur inférieure au plus petit déplacement critique, chaque segment étant répertorié en association avec une variable qui lui est spécifique. A chaque fois qu'un vecteur critique est tracé, la variable correspondant au segment de début du vecteur est enregistrée avec l'instant du commencement du tracé du vecteur, et L'instant de fin du tracé de ce vecteur est comparé avec la variable correspondant au segment de fin du vecteur. Une temporisation est alors introduite si la différence entre ces deux va leurs comparées est inférieure à un seuil prédétermine. REVENDICATIONS 1. Procédé de suppression de vibrations indésirables d'une feuille de support d'impression dans une machine à dessiner du type traceur vectoriel, dans laquelle le dessin est réalisé par combinaison de déplacements de La feuille selon une première direction (X) et de déplacements d'un outil d'écriture selon une deuxième direction (Y), en fonction de vecteurs élaborés à partir de données graphiques fournies au traceur, ledit procédé comprenant une étape de détection de conditions critiques susceptibles d'engendrer des vibrations indésirables de la feuille et étant caractérisé en ce que, en réponse à la détection des conditions critiques, on interrompt lesdits déplacements pendant une durée déterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce la détection des conditions critiques comprend une étape de détection de vecteurs critiques et une étape de détection de séquences critiques de vecteurs comportant un premier et un deuxième vecteur critique qui se suivent dans le temps de façon non nécessairement consécutive, et l'interruption des déplacements est réalisée par l'introduction d'une temporisation entre le premier et le deuxième vecteur critique. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que La détection de vecteurs critiques est effectuée en recherchant les vecteurs qui répondent à L'une au moins des conditions suivantes - l'accélération et la vitesse de l'outil d'écriture lors du tracé du vecteur dépassent des seuils respectifs prédéterminés, - la composante dans la direction (X) du vecteur à tracer est comprise entre deux Limites prédéterminées (L1 et L2), et - le tracé du vecteur se termine en un point situé dans une zone prédéterminée de la feuille. 4. Procédé selon L'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la détection de séquences critiques de vecteurs est effectuée en recherchant les séquences qui répondent à L'une au moins des conditions suivantes : - le point de terminaison du premier vecteur critique et le point de départ du deuxième vecteur critique sont séparés, dans le sens du déplacement de la feuille, par une distance inférieure à une limite déterminée, et - les déplacements de la feuille pour L'exécution du premier et du deuxième vecteur critique sont en sens inverses. 5. Machine à dessiner du type traceur vectoriel comportant un premier dispositif d'entrainement (12, 13, 14) pour déplacer une feuille (10) de support d'impression suivant une première direction (X), un outil d'écriture (20), un deuxième dispositif d'entraînement (27, 28, 29) pour déplacer l'outil d'écriture suivant une deuxième direction (Y), et un circuit de commande (40) comprenant des moyens pour élaborer des vecteurs spécifiant des éléments graphiques à tracer à partir de données graphiques fournies en entrée, des moyens pour fournir des commandes au premier et au deuxième dispositif d'entrainement, à partir des vecteurs élaborés, et des moyens de détection de conditions critiques susceptibles d'engendrer des vibrations indésirables de La feuille, caractérisée en ce que le circuit de commande comprend des moyens pour commander l'interruption du fonctionnement desdits premier et deuxième dispositifs d'entrainement pendant une période prédéterminée, lorsqu'une condition de fonctionnement critique est détectée. 6. Machine à dessiner selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection de conditions critiques comportent des moyens de détection de vecteurs critiques, et des moyens de détection de séquences critiques de vecteurs qui comportent un premier et un deuxième vecteur critique qui se suivent dans le temps de façon non nécessairement consécutive. 7. Machine à dessiner selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection de vecteurs critiques sont agencés pour rechercher des vecteurs qui répondent à L'une au moins des conditions suivantes - l'accélération et la vitesse de l'outil d'écriture lors du tracé du vecteur dépassent des seuils respectifs prédéterminés (Sa et Sv), - la composante dans la direction (X) du vecteur à tracer est comprise entre deux Limites (L1 et L2) prédéterminées, et - le tracé du vecteur se termine en un point situé dans une zone (ZC) prédéterminée de la feuille. 8. Machine à dessiner selon L'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que Les moyens de détection de séquences critiques de vecteurs sont agencés pour rechercher des séquences qui répondent à L'une au moins des conditions suivantes - le point de terminaison (Ut) du premier vecteur critique (U) et le point de départ (Vt) du deuxième vecteur critique (V) sont séparés, dans le sens du déplacement de la feuille, par une distance inférieure à une limite déterminée (L3), et - les déplacements de la feuille pour L'exécution du premier et du deuxième vecteur critique sont en sens inverses