Brevet FR2678344A1 — publié le 19921231

APPAREIL D'ALIMENTATION EN VIDE COMPOSE DE MODULES POUVANT ETRE COMBINES La présente invention concerne un appareil d'alimentation en vide et elle a trait, plus spécifiquement, à un appareil d'alimentation en vide d'un type dans lequel les parties constitutives de l'appareil d'alimentation en vide, comme par exemple une section valve, une section générateur de vide, une section filtre, une section de détection de pression, une section collecteur-distributeur ou manifold, etc sont réalisées sous la forme de blocs ou modules de manière que l'on puisse utiliser sélectivement en combinaison les modules ainsi produits, une plaque pouvant être utilisée pour "couper", c'est-à-dire fermer, une pluralité de passages de fluide formés dans les blocs ou pour effectuer sélectivement la commutation de ces passages de fluide. Au cours des années récentes, on a utilisé largement, comme dispositif d'attraction et de distribution de pièces mécaniques, une ventouse faisant appel à un vide, cela en vue de commander automatiquement des opérations dans une usine et d'éliminer de la main d'oeuvre. Dans le dispositif d'attraction et de distribution de pièces mécaniques mentionné ci-dessus, on a utilisé normalement un système éjecteur ou un système de ce type pour engendrer un vide à l'aide d'air comprimé ainsi qu'un système de pompe à vide ou un système de ce type pour actionner une pompe à vide afin d'engendrer un vide Une électro-valve ou une électro-valve pilote, par exemple, est normalement couplée aux deux types de systèmes mentionnés ci-dessus. Toutefois, la technique antérieure dont il est question ci-dessus soulève les problèmes suivants. Plus spécifiquement, il est nécessaire d'effectuer sélectivement la permutation du système du type à éjecteur et du système du type à pompe à vide selon les besoins Les dispositifs constitutifs, comme par exemple une électro- valve, une électro-valve pilote, etc, sont remplacés par d'autres selon les diverses utilisations Actuellement, l'agencement utilisant des conduits est extrêmement peu commode, car de tels dispositifs sont couplés les uns aux autres au moyen de canalisations ou de conduits De plus, la présence d'un grand nombre de dispositifs soulève des problèmes lorsque l'appareil d'alimentation en vide est d'une taille réduite. La pré-sente invention a pour objet principal de procurer un appareil d'alimentation en vide qui permet d'utiliser un agencement de conduits simple pouvant être réalisé à petite échelle. La présente invention a encore pour objet de procurer un appareil d'alimentation en vide d'un type dans lequel les composants respectifs de l'appareil sont réalisés sous la forme de blocs et dans lequel on sélectionne les blocs ainsi réalisés en fonction des besoins, ce qui permet d'obtenir-les fonctions désirées. La présente invention a pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide d'un type dans lequel une plaque est insérée dans l'espace compris entre les composants adjacents se présentant sous la forme de blocs, pour permettre soit de modifier les passages du fluide, soit de "couper", c'est-à-dire fermer, les passages de fluide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide qui permet de détecter de façon plus précise le degré de vide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide qui permet de réduire l'accumulation de poussières ou autres corps étrangers analogues et dont la durée de vie utile est augmentée. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide permettant à un dispositif de travail comprenant une ventouse, ou autre élément analogue, de communiquer avec un orifice de vide afin de permettre au dispositif de travail de supporter une pièce mécanique et de l'avancer jusqu'à une position désirée, cet appareil comprenant une pluralité de blocs ou modules comportant chacun une pluralité de passages qui y sont formés, ces passages comprenant au moins un passage d'amenée d'air comprimé et un passage d'échappement, et au moins une plaque montée sur un bloc correspondant parmi lesdits blocs, cette plaque étant utilisée pour effectuer sélectivement la permutation de n'importe lequel des passages parmi la pluralité de passages de fluide avec un autre ainsi que la fermeture ou "coupure" du passage sélectionné. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide comprenant, en outre, un module de valve comportant un distributeur pour appliquer un fluide sous pression ainsi qu'un vide à une position voulue et pour supprimer l'application de ce fluide et de ce vide, et une plaque que l'on échange avec une autre afin de permettre un changement dans le circuit de fluide présent dans un mécanisme de valve. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide comprenant, en outre, un collecteur-distributeur ou manifold pouvant être raccordé à l'appareil d'alimentation en vide prolongé sous plusieurs formes, le collecteur- distributeur étant commun à cet appareil d'alimentation en vide et étant utilisé pour amener le fluide jusqu'à une position voulue et pour en évacuer le fluide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide comprenant, en outre, une plaque échangeable insérée dans le circuit de fluide pour raccorder le module de valve et le collecteur-distributeur l'un à l'autre de manière que l'on puisse "couper", c'est-à-dire fermer, le circuit de fluide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel un clapet de non retour est interposé entre les blocs adjacents de manière à "couper", c'est-à- dire fermer, le circuit de fluide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide rendu actif de manière à communiquer avec un dispositif de travail et comprenant une ventouse, ou autre élément analogue, pour permettre au dispositif de travail de supporter une pièce mécanique ou de l'avancer jusqu'à une position voulue, cet appareil comprenant un module de valve comportant un distributeur pour appliquer un fluide sous pression et un vide à une position voulue et pour supprimer cette application, un module de génération de vide pour fournir un vide devant être utilisé par le dispositif de travail, et un module de filtre pour éliminer les souillures du fluide introduit dans le dispositif de travail, grâce à quoi on peut incorporer sélectivement dans la combinaison des modules respectifs un module de détection de pression pour détecter la pression appliquée au dispositif de travail et un module d'élimination de bruit ou silencieux pour réduire le bruit comprenant le son engendré par l'échappement du fluide ou autre son analogue. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le module de génération de vide est un éjecteur. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le module de génération de vide et une pompe à vide peuvent être couplés sélectivement l'un à l'autre. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le module de génération de vide se prolonge sous plusieurs formes à l'aide d'un collecteur- distributeur correspondant. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le module de valve comprend un mécanisme de valve comportant un distributeur pour appliquer soit un fluide sous pression, soit un vide à une position voulue et pour supprimer l'application de ce fluide ou de ce vide, un module de valve pilote comportant une valve pilote pour le distributeur, et une plaque montée entre le mécanisme de valve et le module de valve pilote afin d'effectuer sélectivement la permutation d'un passage de fluide avec un autre pour permettre au mécanisme de valve et au module de valve pilote de communiquer l'un avec l'autre et pour "couper", c'est-à-dire fermer, le passage de fluide sélectionné, grâce à quoi, quand on remplace la valve pilote par une autre valve pilote, on remplace cette valve pilote et cette plaque par une autre valve pilote et une autre plaque de manière que l'on puisse introduire un changement dans le système sans apporter de changement dans le passage de fluide et dans le mécanisme de valve. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le module de valve comporte un distributeur pour appliquer soit un fluide sous pression soit un vide à une position voulue et pour supprimer cette application, et le distributeur comprend un siège de valve et un corps de valve, le corps de valve comportant, d'une part, des rainures circonférencielles qui sont formées dans ses deux extrémités et dans lesquelles sont montées des première et seconde bagues flexibles et, d'autre part, une partie intermédiaire sur laquelle une troisième bague flexible comportant une face latérale inclinée est montée de façon fixe, tandis que le siège de valve ayant des extrémités opposées pointues est amené en contact de butée avec la face inclinée de la troisième bague flexible quand le corps de valve est bloqué contre le siège de valve. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel une plaque est insérée dans l'espace compris entre le module de valve et un élément adjacent à ce dernier, et on remplace la plaque par une autre pour raccorder le module de valve et l'élément l'un à l'autre de manière à les maintenir étanches à l'air et à "couper", c'est-à-dire fermer, sélectivement, une pluralité de passages de fluide formés entre le module de valve et l'élément. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel une plaque est montée entre le module de valve et un élément adjacent à ce dernier et on remplace la plaque par une autre afin de coupler le module de valve et l'élément l'un à l'autre de manière à les maintenir étanches à l'air, de "couper", c'est-à-dire fermer, sélectivement une pluralité de passages de fluide formés entre le module de valve et l'élément et d'effectuer sélectivement la permutation d'une pluralité de passages de fluide dans le module de valve. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel la plaque comprend une première plaque utilisée pour coupler le module de valve et un élément comportant un passage de fluide qui y est formé et qui fait communiquer le module de valve avec l'élément et de manière que le module de valve et l'élément soient maintenus étanches à l'air, la première plaque étant remplacée par une autre afin de "couper", c'est-à- dire fermer, une pluralité de passages de fluide formés entre le module de valve et l'élément, et une seconde plaque que l'on remplace par une autre pour que puisse être effectuée sélectivement la permutation d'une pluralité de passages de fluide dans le module de valve, les première et seconde plaques étant utilisées en combinaison de manière à "couper", c'est-à- dire fermer, sélectivement la pluralité de passages de fluide formés entre le module de valve et l'élément et à effectuer sélectivement la permutation de la pluralité de passages de fluide dans le module de valve. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide comprenant, en outre, une valve pilote maintenue dans un état actionné lorsqu'une panne de fourniture d'énergie se produit. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel la valve pilote comprend des premier et second solénoïdes et sert d'électro-valve pilote actionnée tout d'abord pour commander un distributeur pour appliquer un vide à partir de ce dernier lorsque le premier solénoïde est excité, et est actionnée ensuite pour commander le distributeur afin de supprimer l'application du vide à partir de ce dernier lorsque le second solénoïde est excité. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le module de génération de vide comporte un passage qui y est formé et qui communique avec un orifice de vide ainsi qu'un passage qui y est formé pour faire en sorte qu'un module de détection servant à détecter la pression appliquée à l'orifice de vide communique directement avec cet orifice de vide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel un clapet de non- retour est monté dans le passage pour faire en sorte que le module de détection communique directement avec l'orifice de vide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le clapet de non- retour comporte une pluralité de petits trous formés dans son corps et permettant à son côté d'amont de communiquer avec son côté d'aval. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en il vide dans lequel une partie réduite conique est formée sur le passage pour faire en sorte que le module de détection communique directement avec l'orifice de vide, le rayon de la partie conique diminuant progressivement en direction d'une partie formant filtre et une sphère est amenée en contact de butée contre la surface de la paroi de la partie conique par un élément élastique. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel un passage de petit diamètre est formé de manière à faire en sorte que les côtés d'amont et d'aval de la partie conique communiquent l'un avec l'autre. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel de petites rainures sont formées soit dans la surface de paroi de la partie conique, soit dans la surface de la sphère. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide comprenant, en outre, un collecteur-distributeur ou manifold et dans lequel un clapet de nonretour servant à empêcher un fluide d'échappement de s'écouler dans l'éjecteur par un passage d'échappement du collecteur- distributeur est disposé entre le passage d'échappement du collecteur-distributeur et l'éjecteur. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel un clapet de non- retour servant à empêcher l'air se trouvant dans le module de valve de s'écouler à l'intérieur est disposé dans un passage qui communique avec un orifice d'admission d'air comprimé de l'éjecteur. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le module de valve comprend des éléments d'étanchéité qui sont des diaphragmes du type flottant formés dans un matériau flexible de forme annulaire et insérés dans des évidements formés à la fois dans le corps de la valve et dans le siège de la valve. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel les évidements formés dans le corps de la valve et dans le siège de la valve, respectivement, se trouvent dans une position décalée dans la direction dans laquelle le corps de valve est déplacé de manière à ajuster obliquement et à placer des diaphragmes du type flottant dans des évidements correspondants respectifs. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide comprenant, en outre, un collecteur-distributeur ou manifold qui comprend deux ou plus de deux surfaces sur lesquelles sont montés des dispositifs extérieurs qui communiquent avec le collecteur-distributeur par l'intermédiaire d'espaces constituant des conduits et formés intérieurement dans le collecteur-distributeur, ce collecteur- distributeur comprenant des passages de fluide qui sont définis dans les deux ou plus de deux surfaces dans un état ouvert et qui communiquent avec les dispositifs extérieurs respectifs, et comportant une rainure pour bague d'étanchéité ainsi que des perçages de montage taraudés sous une forme intégrée, ces perçages étant réalisés de manière à être couplés à au moins des pièces extérieures. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le collecteur- distributeur ou manifold est formé par une résine synthétique sous une forme monobloc. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le module de valve comprend une valve à champignon qui comprend un corps de valve et un siège de valve, le corps de valve comportant des rainures circonférencielles qui sont formées dans ses deux extrémités et dans lesquelles des première et seconde bagues flexibles sont montées, et comportant une partie intermédiaire sur laquelle une troisième bague flexible comportant une face latérale inclinée est montée de façon fixe, tandis que le siège de valve comporte des extrémités pointues opposées venant en contact de butée contre la face inclinée de la troisième bague flexible lorsque le corps de valve est bloqué contre le siège de valve. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le siège de valve est formé d'une résine synthétique sous une forme monobloc. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel des passages de fluide permettent à un composant présent à l'intérieur de l'un quelconque des modules de communiquer avec des dispositifs fluidiques respectifs d'être visibles. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le composant est l'un quelconque d'au moins un injecteur, un diffuseur, une valve, un silencieux, un filtre et un clapet de non-retour. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel l'un et l'autre d'au moins l'injecteur et le diffuseur, ou l'un de ces derniers, sont formés d'une matière transparente et des passages de fluide formés dans la buse et dans le diffuseur sont visibles. Un autre objet encore de la présente invention est de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel le corps du composant est formé d'une résine synthétique transparente, cela sous une forme monobloc. La présente invention a encore pour objet de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel un espace est défini entre l'éjecteur et un élément différent disposé au voisinage de l'éjecteur de manière à communiquer avec le diffuseur de l'éjecteur et, à servir de passage d'échappement de fluide pour réduire le son dû à l'échappement du fluide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel l'élément différent disposé au voisinage de l'éjecteur est un module de détection pour détecter un vide. La présente invention a encore pour objet supplémentaire de procurer un appareil d'alimentation en vide dans lequel l'élément différent disposé au voisinage de l'éjecteur est un collecteur-distributeur. Les objets, caractéristiques et avantages ci-dessus ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description donnée ci-après pour laquelle on se référera aux dessins annexés qui représentent des modes de réalisation préférés de la présente invention donnés à titre purement illustratif et sur lesquels: la figure 1 est une vue destinée à la description de la façon suivant laquelle les appareils d'alimentation en vide selon la présente invention doivent être combinés ensemble; la figure 2 est une vue en coupe montrant un appareil d'alimentation en vide muni d'un éjecteur qui y est incorporé conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 3 est une vue destinée à la description du circuit de fluide de l'appareil d'alimentation en vide représenté sur la figure 2; les figures 4 A et 4 B sont des vues en coupe montrant une valve d'alimentation de l'appareil d'alimentation en vide représenté sur la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe illustrant une première électro-valve pilote de l'appareil d'alimentation en vide, cette électro-valve étant ouverte; la figure 6 est une vue en coupe montrant une seconde électro-valve pilote de l'appareil d'alimentation en vide, cette électro-valve étant fermée; la figure 7 est une vue en coupe représentant une troisième électro- valve pilote de l'appareil d'alimentation en vide, cette électro-valve étant ouverte la figure 8 est une vue en perspective montrant une première plaque de reccordement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention, les figures 9 A et 9 B sont des vues partiellement en coupe montrant un clapet de non-retour monté dans un module de détection de pression; la figure 10 est une vue en coupe représentant la première électro-valve pilote de l'appareil d'alimentation en vide, cette électro-valve étant fermée; la figure 11 est une vue partiellement en coupe montrant un module de valve de l'appareil d'alimentation en vide; la figure 12 est une vue en coupe montrant la seconde électro-valve pilote de l'appareil d'alimentation en vide, cette électro-valve étant ouverte; la figure 13 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la première électro-valve pilote de l'appareil d'alimentation en vide, cette électro-valve étant fermée; la figure 14 est une vue en coupe montrant la troisième électro-valve pilote de l'appareil d'alimentation en vide, cette électro-valve étant fermée; la figure 15 est une vue en coupe représentant un appareil d'alimentation en vide muni d'une pompe à vide qui y a été incorporée extérieurement conformément à un second mode de réalisation de la présente invention; la figure 16 est une vue destinée à la description du circuit de fluide de l'appareil d'alimentation en vide représenté sur la figure 15; la figure 17 est une vue en perspective montrant un collecteur-distributeur ou manifold de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 18 est une vue en perspective représentant un autre collecteur- distributeur de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 19 est une vue en perspective montrant un appareil d'alimentation en vide du type à collecteur- distributeur, muni d'un éjecteur qui est incorporé conformément à un troisème mode de réalisation de la présente invention; la figure 20 est une vue en coupe verticale montrant un appareil d'alimentation en vide du type à collecteur-distributeur dans lequel l'incorporation d'un module silencieux dans un collecteur-distributeur est envisagé; la figure 21 est une vue en perspective représentant une seconde plaque de raccordement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 22 est une vue destinée à la description du circuit de fluide d'un appareil d'alimentation en vide du type à collecteur-distributeur, muni d'un éjecteur qui y est incorporé conformément à un quatrième mode de réalisation de la présente invention; la figure 23 est une vue destinée à la description du circuit de fluide d'un appareil d'alimentation en vide du type à collecteur-distributeur, muni d'un éjecteur qui y est incorporé conformément à un cinquième mode de réalisation de la présente invention; la figure 24 est une vue en perspective montrant une troisième plaque de raccordement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 25 est une vue destinée à la description d'un circuit de fluide d'un appareil d'alimentation en vide du type à collecteur-distributeur, muni d'un éjecteur qui y est incorporé conformément à un sixième mode de réalisation de 1 aprésente invention; la figure 26 est une vue de face montrant une première plaque de modification de fonctionnement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 27 est une vue en coupe par A-A de la figure 26, cette vue montrant la première plaque de modification de fonctionnement de l'appareil d'alimentation en vide; la figure 28 est une vue arrière montrant la première plaque de modification de fonctionnement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 29 est une vue du circuit de fluide d'un appareil d'alimentation en vide muni d'un éjecteur qui y est incorporé conformément à un septième mode de réalisation de la présente invention; la figure 30 est une vue de face représentant une seconde plaque de modification de fonctionnement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 31 est une vue destinée à la description du circuit de fluide d'un appareil d'alimentation en vide muni d'une pompe à vide qui y est incorporée extérieurement conformément à un huitième mode de réalisation de la présente invention; la figure 32 est une vue de face montrant une troisième plaque de modification de fonctionnement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 33 est une vue en perspective représentant une quatrième plaque de raccordement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 34 est une vue servant à la description du circuit de fluide d'un appareil d'alimentation en vide muni d'un éjecteur qui y est incorporé conformément à un neuvième mode de réalisation de la présente invention; la figure 35 est une vue en perspective montrant une cinquième plaque de raccordement de l'appareil d'alimentation en vide selon la présente invention; la figure 36 est une vue servant à la description du circuit de fluide d'un appareil d'alimentation en vide muni d'un éjecteur qui y est incorporé conformément à un dixième mode de réalisation de la présente invention; la figure 37 est une vue en coupe verticale montrant un mode de réalisation de la présente invention autre que les premier à dixième modes de réalisation; et la figure 38 est une vue en coupe verticale représentant un mode de réalisation de la présente invention autre que le mode de réalisation représenté sur la figure 37 et autre que les premier à dixième modes de réalisation. En se référant maintenant à la figure 1, on va donner une description schématique de la façon selon laquelle les appareils d'alimentation en vide selon la présente invention sont combinés ensemble On décrira plus tard les fonctions et les opérations de chacun des appareils d'alimentation en vide combinés. Comme on peut le voir sur la figure 1, les ensembles de valve, les ensembles de générateur de vide, les ensembles de filtre, etc, qui constituent la présente invention se présentent respectivement sous la forme de blocs ou de modules remplissant chacun des fonctions Comme modules de valve servant à appliquer un fluide sous pression ainsi qu'un vide et à cesser leur application, on utilise, par exemple, un module de valve loa du type à deux solénoïdes, un module de valve lob actionné pneumatiquement, et un module de valve loc normalement ouvert, tous ces modules étant compatibles l'un avec l'autre. On monte sur chacun des modules de valve loa à loc une plaque 12 a de modification de fonctionnement quand on change un circuit interne d'acheminement de fluide De plus, on utilise une plaque de raccordement 14 a pour raccorder des modules adjacents les uns aux autres dans un état hermétique On peut aussi utiliser un éjecteur 16 comme module générateur de vide. En outre, des modules de filtre 20 a, 20 b, faisant chacun partie intégrante d'un module 18 de détection de pression, sont prévus de façon à être compatibles. Quand une extension de l'appareil d'alimentation en vide sous une forme multiple est prévue, on peut utiliser un collecteur-distributeur ou manifold 22. Ces composants peuvent être combinés mutuellement de façon appropriée selon le but d'utilisation envisagé. On va maintenant décrire à titre d'exemple un appareil d'alimentation en vide que l'on a assemblé dans la pratique en combinant ensemble les composants On va tout d'abord décrire un appareil d'alimentation en vide 24 a du type à éjecteur, comprenant: le module l Oa de valve du type à double solénoïde, la plaque de raccordement 14 a, l'éjecteur 16 et le module de filtre 20 a faisant partie intégrante du module de détection 18, comme représenté sur la figure 1 L'appareil 24 a d'alimentation en vide est réalisé comme représenté sur les figures 2 et 3 Plus spécifiquement, le module de valve 10 a comporte un mécanisme de valve 26 représenté sous la forme d'un rectangle Un module d'électro- valve 29 est monté sur la partie supérieure du module de valve l Oa à l'aide de vis. On place la plaque de raccordement 14 a contre une des faces latérales du mécanisme de valve 26 Un joint d'étanchéité est monté sur le côté mécanisme de valve 26 en regard de chacun des conduits ou passages de fluide On place le joint d'étanchéité contre la plaque de raccordement plate 14 a de manière que le mécanisme 26 de valve et la plaque de raccordement 14 a soient maintenus dans un état étanche à l'air Le mécanisme de valve 26 comporte un orifice d'alimentation 30, un orifice d'alimentation 32 pour une valve pilote, un orifice 34 d'interruption d'application de vide et un orifice de décharge ou d'échappement 36 pour une valve pilote, tous ces orifices étant formés dans l'autre face latérale du mécanisme de valve 26, comme on va le voir ci-après Ensuite, on forme des trous ou perçages taraudés au voisinage de l'orifice d'alimentation 32 et -de l'oridice 34 de suppression de vide Un corps 38 de valve, qui constitue essentiellement une valve de commande d'écoulement, est vissé dans son trou taraudé correspondant Le mécanisme 26 de valve comporte deux valves d'alimentation 40 du type deux orifices/deux positions et un interrupteur de vide, ou valve 42 d'interruption d'application de vide, disposé intérieurement et dont les directions axiales s'étendent dans la direction perpendiculaire à la feuille sur laquelle est représentée la figure 2 En outre, le mécanisme 26 de valve comporte aussi des conduits ou passages qui y sont formés et qui font communiquer mutuellement la valve d'alimentation 40, la valve 42 de suppression de vide, les orifices respectifs 30, 32, 34, 36, le module 29 d'électro- valve pilote et la plaque de raccordement 14 a Un clapet de non-retour 43 a est disposé dans une des extrémités du passage qui communique avec l'orifice d'alimentation 32 Le clapet de non-retour 43 a est utilisé pour prolonger le temps nécessaire pour maintenir la pression fournie au corps de valve lorsque l'alimentation en air comprimé est stoppée. On va maintenant décrire la structure de la valve d'alimentation 40 en se référant aux figures 4 A et 4 B La valve d'alimentation 40 comprend un corps 44 de valve et un siège 46 de valve Des première et seconde bagues flexibles , 52 sont montées dans des rainures circulaires correspondantes respectives 48 formées dans les deux extrémités du corps 44 de valve De plus, une troisième bague flexible 54 comportant une surface inclinée est montée sur une partie intermédiaire du corps 44 de valve. Dans la valve d'alimentation 40 réalisée comme décrit ci- dessus, le fluide arrivant du module 29 d'électro-valve pilote atteint soit une première chambre pilote 56, soit une seconde chambre pilote 58 de manière à déplacer le corps 44 de valve dans une direction voulue, en coupant de cette manière la communication des espaces 60, 62 l'un avec l'autre ou en établissant cette communication La valve 42 de suppression de vide a aussi essentiellement la même configuration que celle de la valve d'alimentation 40 La figure 4 B montre la façon selon laquelle le corps 44 de valve est déplacé vers la gauche sur la figure 4 A On voit, d'après la figure 4 B, que la troisième valve 54 est séparée de son siège pour permettre à l'air comprimé de parvenir dans l'espace 62. Ce type de valve pilote, c'est-à-dire la valve d'alimentation 40, rend superflu l'utilisation dans sa structure de la graisse à laquelle on a recours pour faciliter l'actionnement d'une valve pilote normale, grâce à quoi il est possible d'obtenir un échappement propre. Le module 29 d'électro-valve pilote disposé au- dessus du mécanisme 26 de valve, avec les première et seconde interfaces 27, 28 et un joint d'étanchéité 63 interposé entre ces dernières, comprend des première, seconde et troisième électro-valves pilotes 64, 66, 68 dont chacune est utilisée pour effectuer des opérations OUVERT/FERME de la valve d'alimentation 40 et de la valve 42 d'interruption d'application de vide du mécanisme de valve 26 et dont chacune est du type à cinq orifices/deux positions. Comme représenté sur la figure 5, la première électro-valve pilote 64 comprend, fondamentalement, une électro-valve 70 a, une partie siège 72 a, le corps principal 74 a de la valve pilote, et une plaque 76 a d'extrémité La partie siège 72 a comporte un premier orifice 78 a, un second orifice 80 a, un troisième orifice 82 a, un quatrième orifice 84 a et un cinquième orifice 86 a qui y sont formés et qui communiquent respectivement avec l'orifice d'échappement 36, la seconde chambre pilote 58 de la valve d'alimentation , l'orifice d'alimentation 32, la première chambre pilote 56 de la valve d'alimentation 40 et l'orifice d'échappement 36. Comme représenté sur la figure 6, la seconde électro-valve pilote 66 est réalisée fondamentalement d'une manière similaire à la première électro-valve pilote 64. Toutefois, un second orifice 80 b et un quatrième orifice 84 b sont fermés car le corps principal 74 b de la seconde électro-valve 66 est immobilisé Le corps principal 74 b comporte un trou traversant 88 formé centralement dans ce corps. Des chambres pilotes 90 a, 90 b formées dans les plaques d'extrémité 76 a, 76 b des première et seconde électro-valves pilotes 64, 66 communiquent l'une avec l'autre par un trou 92. Comme représenté sur la figure 7, la troisième électro-valve pilote 68 est, de façon fondamentale, réalisée essentiellement d'une manière similaire à la première électro-valve pilote 64 Toutefois, elles diffèrent l'une de l'autre en ce qu'un corps principal 74 c de la troisième électro-valve pilote 68 et la plaque 76 c d'extrémité ont une forme différente de celles de la première électro-valve pilote 64 et en ce que la chambre pilote 90 c de la plaque 76 c d'extrémité communique avec un passage 130 d'une partie siège 72 c. La plaque de raccordement plate 14 a est placée contre le mécanisme de valve 26 et l'autre face de cette plaque est placée contre l'éjecteur 16 Comme on peut le voir sur la figure 8, la plaque de raccordement 14 a comporte un premier trou 94, qui y est formé pour faire communiquer l'un avec l'autre la valve d'alimentation 40 et l'éjecteur 16, un second trou 98 pour faire communiquer l'un avec l'autre la valve 42 d'interruption d'application de vide et un orifice 96 de vide que l'on va décrire par la suite, et, enfin, six troisièmes trous 100 pour des vis. Comme on peut le voir sur la figure 2, l'éjecteur 16 apparaît sous la forme d'un rectangle et comporte, dans son côté intérieur, une tuyère 102 dont le passage d'écoulement a un diamètre donné et un diffuseur 104 qui se trouve dans le prolongement de la tuyère 102 Le diffuseur 104 communique avec un module 106 de générateur de vide Le diffuseur 104 communique avec l'extérieur à travers un silencieux 108 comprenant des éléments de silencieux formés par des filtres comportant du charbon activé destiné à éliminer les odeurs Le diffuseur 104 se présente sous la forme d'une boîte dont un des côtés est ouvert L'ouverture ou lumière de la boîte est obturée, c'est-à-dire recouverte, par un couvercle 105 comportant une pluralité de fentes cylindriques 103 qui y sont formées à des intervalles égaux. Un module 18 de détection de pression, destiné à détecter un vide et à engendrer un signal voulu basé sur ce vide afin de commander un dispositif de travail, et un module 21 d'orifice de transfert ou application de vide sont montés sur l'éjecteur 16 Le module 18 de détection de pression se présente sous la forme d'une boite et comporte un interrupteur 110 de vide qui y est disposé Il est préférable que l'interrupteur 110 de vide soit formé soit d'un capteur de pression à semi-conducteur du type à résistance ou d'un capteur de pression à semi-conducteur du type à condensateur, pour détecter le vide engendré par le module 106, générateur de vide, par l'intermédiaire d'un passage 112 qui communique avec l'orifice 96 de vide afin d'engendrer un signal destiné à commander le dispositif de travail Un micro-ordinateur, comme par exemple un micro- ordinateur mono-puce monté sur un substrat 19, par exemple un substrat flexible, qui est disposé à l'intérieur du module 18 de détection de pression, est rendu actif de manière à accepter un signal de sortie d'un capteur de pression électronique, en procurant de cette manière des fonctions pour l'exécution d'un établissement de pression, d'un réglage de pression, d'une génération/arrêt d'alarme, d'opérations OUVERT/FERME, de suppression d'hystérésis, d'un changement de mode, d'une prévision de panne dans un dispositif de surveillance d'état interne d'un module de génération de vide, et d'une commande d'état de fonctionnement complet du module de génération de vide Le micro- ordinateur peut, d'une façon automatique, être activé préalablement en conformité avec un programme pour établir automatiquement l'opération OUVERT/FERME et pour signaler en amont par rétroaction une variation dans la pression de référence détectée par un autre capteur après que le micro- ordinateur a été activé, en remplaçant automatiquement des valeurs établies par d'autres valeurs Il est également possible d'effectuer une commande anticipée d'un état d'attraction de pièce en utilisant la logique flou En outre, des affichages numériques tels qu'un affichage par cristaux liquides (LCD couleur) non représenté, une diode émettrice de lumière (LED) non représentée, etc peuvent être prévus en liaison avec les fonctions ci-dessus Un filtre 114 est placé dans l'interface entre le module 18 de détection de pression et le module 21 d'orifice de transfert ou application de vide Comme représenté sur la figure 9 A, un clapet de non-retour 115 à lame flexible est monté sur le filtre 114 Le clapet de non-retour 115 comporte de nombreux petits trous 117 qui y sont formés La figure 9 B montre un autre exemple du clapet de non-retour Dans cet exemple, le clapet de non-retour 115 comporte une partie réductrice 115 a comportant un passage dont une partie diminue de section droite de manière conique Ce clapet comporte également une sphère 115 c qui vient porter contre la partie 115 a sous l'action de la force élastique d'un ressort 115 b De plus, le clapet de non-retour 115 comporte un passage 115 d de petit diamètre qui y est formé et qui fait communiquer l'un avec l'autre le côté d'amont et le côté d'aval de la partie 115 a. Le module 21 d'orifice de vide apparaît sous la forme d'un rectangle et comporte un passage 118 qui communique avec un clapet de non-retour 116 formé d'une matière flexible et avec le module 20 a de filtre et qui s'étend depuis une des faces latérales du module 21 d'orifice de vide sur le côté éjecteur 16 et l'orifice 96 de vide formé sur l'autre face latérale de ce module De plus, le module 21 d'orifice de transfert ou application de vide comporte aussi un passage 112 qui y est formé et qui communique directement avec le module 18 de détection de pression par l'intermédiaire d'un orifice 96 de transfert ou application de vide. Le module 20 a de filtre est disposé près du module 18 de détection de pression et est fixé à ce module 18 de détection de pression et au module 21 d'orifice de transfert ou application de vide Le module 20 a de filtre comporte un corps 122 de filtre obturé, c'est-à-dire recouvert, par un couvercle transparent 120 Dans le module a de filtre est disposé le corps 122 de filtre et ce module 20 a de filtre est fixé sur le module 21 d'orifice à l'aide d'une vis à tête moletée 126 comportant une tige 124 à l'extrémité avant de laquelle est formé un filetage. Ainsi, on peut remplacer le corps 122 du filtre par un autre corps en faisant tourner la vis 126. Le corps 122 de filtre et le filtre 114 peuvent utiliser un élément absorbant l'huile pour éliminer l'huile pénétrant par l'orifice 96 de transfert de vide, un élément hydrophobe pour éliminer l'humidité ou l'eau qui arrive, et un élément remplissant des fonctions de séparation d'eau, comme par exemple une membrane de résine contenant du fluor, un fil creux, etc Dans une variante, on peut utiliser ces éléments en combinaison Ainsi, on peut protéger contre l'humidité ou l'eau les valves, les interrupteurs de vide, les silencieux, etc De plus, on peut aussi prévoir un moyen d'évacuation pour évacuer l'humidité ou l'eau Sur le croquis, la référence numérique 131 indique un ressort hélicoïdal servant à pousser vers le haut un élément de commande 132 actionné manuellement et comprenant le corps 44 de valve, tandis que la référence 133 indique une pièce d'arrêt pour empêcher l'élément de commande 132 de dépasser une position donnée lors de son déplacement vers le haut Incidemment, le rôle -de l'élément de commande 132 est le suivant Un opérateur enfonce l'élément de commande 132 avec ses doigts afin d'abaisser le corps 44 de valve qui fait corps avec cet élément de commande, grâce à quoi l'état actionné du corps principal 74 a se trouve confirmé, ce qui fait communiquer l'un avec l'autre un passage 130, une chambre pilote 152 a et un trou 134. On va maintenant décrire ci-après le fonctionnement de l'appareil 24 a d'alimentation en vide. Avant tout, on met en fonction une source d'alimentation en air comprimé non représentée, comme par exemple un compresseur, pour faire passer de l'air comprimé successivement à travers l'orifice d'alimentation 32 du module 10 a de valve et à travers l'intérieur du mécanisme 26 de valve afin qu'il atteigne le troisième orifice 82 a de la première électro-valve 64 Quand l'électro-valve 70 a cesse d'être excitée, le troisième orifice 82 a communique avec le quatrième orifice 84 a (voir figure 10) Le fluide sous pression passe ainsi tout d'abord à travers le quatrième orifice 84 a puis atteint la première chambre pilote 56 de la valve d'alimentation 40 par l'intermédiaire d'un passage 128, enfermant de cette manière la valve d'alimentation 40 (voir figure 11) D'autre part, le fluide sous pression est aussi délivré à un premier passage 136 de l'électro-valve 70 a par l'intermédiaire du passage 130 et du trou 134 formé autour de l'élément de commande 132 depuis le troisième orifice 82 a. Lorsqu'une pièce est attirée par une ventouse et est avancée dans une position désirée, on excite l'électro- valve 70 a Plus spécifiquement, un élément mobile en fer 138 est déplacé vers le haut pour soulever un obturateur afin de le séparer d'un siège 142 de valve Par conséquent, le premier passage 136 communique avec un troisième passage 148 par l'intermédiaire d'un passage 144 et d'un espace annulaire 146 (voir figure 5) Il en résulte que l'air comprimé atteint le troisième passage 148 et traverse la partie inférieure du trou 134 formé autour de l'élément de commande 132 et à travers une lumière ou ouverture 150, après quoi il atteint la chambre pilote 52 a en permettant de cette manière au corps principal 74 a de se déplacer vers la droite comme on peut le voir sur le dessin (figure 5) A ce moment, l'air se trouvant dans la chambre pilote 90 b de la plaque d'extrémité 76 a atteint la chambre pilote 90 b de la seconde électro-valve 66 par l'intermédiaire du trou 92 En outre, l'air traverse le trou traversant 88 du corps principal 74 b de la seconde électro-valve 66 et l'ouverture 150 de l'élément de commande 132 de manière à atteindre un troisième passage 148 d'une électro-valve 70 b Ensuite, l'air atteint un cinquième orifice 86 b par l'intermédiaire d'un second passage 154, d'un passage 156 et d'une partie de forme concave, c'est-à-dire une cavité 158, et passe ensuite à travers le passage formé dans le mécanisme 26 de valve de manière à être déchargé dans l'orifice d'échappement 36 (voir figure 6). Le corps principal 74 a de la première électro-valve 64 est ainsi déplacé vers la droite, tel que vu sur le dessin Le troisième orifice 82 a communique avec le second orifice 80 a, tandis que le quatrième orifice 84 a communique avec le cinquième orifice 86 a (voir figure 5) Par conséquent, le fluide sous pression envoyé au troisième orifice 82 a pénètre dans la seconde chambre pilote 58 à partir du second orifice 80 a par l'intermédiaire d'un passage 160 afin de déplacer la valve d'alimentation 40 vers la gauche, telle que vue sur le dessin (voir figure 11) En d'autres termes, le corps 44 de valve est déplacé vers la gauche pour déplacer la troisième bague flexible 54 en l'éloignant du siège 46 de valve afin de faire communiquer l'un avec l'autre les espaces 60, 62, en permettant ainsi à la valve d'alimentation 40 de s'ouvrir (voir figure 4) A ce moment, l'air se trouvant dans la première chambre pilote 56 pénètre dans le quatrième orifice 84 a par le passage 128 de manière à être déchargé dans l'orifice d'échappement 36 par l'intermédiaire du cinquième orifice 86 a (voir figures 5 et 11). Du fait que la valve d'alimentation 40 se trouve ouverte de cette façon, l'orifice d'alimentation 30 du module loa de valve et l'éjecteur 16 communiquent l'un avec l'autre afin de fournir l'air comprimé à l'éjecteur 16 (voir figure 3) Un vide est ainsi créé dans l'éjecteur 16 de manière à ouvrir le clapet de non-retour 116, formé d'une lame flexible, afin d'aspirer l'air se trouvant dans la ventouse en attirant et retenant ainsi une pièce voulue. En d'autres termes, l'air se trouvant côté orifice de transfert de vide 96 traverse le corps 122 de filtre en vue d'une élimination des poussières et le passage 118 afin d'ouvrir le clapet 116 Ensuite, l'air traverse le module 106 de générateur de vide pour être aspiré par le diffuseur 104. A ce moment, l'interrupteur 110 de vide du module 18 de détection de pression mesure, par l'intermédiaire du passage 112 s'étendant depuis l'orifice 96 de transfert de vide et communiquant avec le module 18 de détection de pression, le vide créé dans l'orifice 96 de transfert de vide afin de produire un signal de sortie à partir du vide, en commandant de cette manière un dispositif de travail sur la base de ce signal. D'autre part, l'air aspiré dans le diffuseur 104 à partir de l'orifice 96 de transfert de vide et l'air comprimé injecté ou s'échappant de la tuyère 102 sont déchargés par l'intermédiaire du silencieux 108 dans l'environnement extérieur depuis le diffuseur 104 (voir figure 2). Ensuite, on sépare la pièce de la ventouse après que la pièce a été avancée en exécutant une opération de la manière suivante Plus spécifiquement, on supprime l'excitation de l'électro-valve 70 a de la première électro- valve pilote 64 et on excite l'électro-valve 70 b de la seconde électrovalve pilote 66 ainsi que l'électro-valve 70 c de la troisième électro-valve pilote 68 Quand l'électro-valve 70 a de la première électro-valve pilote 64 cesse d'être excitée, la pièce mobile ou noyau 138 en fer se déplace vers le bas De ce fait, l'obturateur 140 se trouvant dans la position haute vient porter contre le siège 142 de sorte que le second passage 154 communique avec le troisième passage 148 (voir figure 10) Par contre, quand l'électro-valve 70 b de la seconde valve pilote 66 est excitée, l'air comprimé, qui a pénétré dans le premier passage 136 de l'électro-valve 70 b en provenance d'un troisième orifice 82 b d'une partie formant siège 72 b à travers un passage 130 et un trou 134, atteint un troisième passage 148 de la même manière que l'électro-valve 70 a (voir figure 12) En outre, l'air comprimé traverse une ouverture 150 et pénètre dans le trou traversant 88 du corps principal 74 b et atteint la chambre pilote 90 a de la plaque d'extrémité 76 a de la première électro-valve pilote 64, par l'intermédiaire du trou 92, depuis la chambre pilote 90 b de la plaque 76 b d'extrémité, en déplaçant ainsi le corps principal 74 a de la première électro-valve pilote 64 vers la gauche, tel que vu sur le dessin (voir figure ) Ensuite, l'air (voir figure 5) se trouvant dans la chambre pilote 152 a de la première électro-valve pilote 64 traverse l'ouverture 150 et pénètre dans le troisième passage 148 de l'électro-valve 70 a en conformité avec le déplacement décrit ci-dessus Du fait que le troisième passage 148 et le second passage 154 communiquent l'un avec l'autre, l'air traverse le second passage 154 et le passage 156 dans cet ordre de manière à atteindre la cavité 158. L'air, qui a atteint la cavité 158 de cette manière, déplace le corps principal 74 a vers la gauche et est déchargé dans l'orifice d'échappement 36 du module loa de valve à partir du cinquième orifice 86 a et à travers un joint d'étanchéité anti-retour 162 du corps principal 74 a (voir figure 13). Le corps principal 74 a de la première électro-valve pilote 64 est ainsi déplacé vers la gauche, tel que vu sur le dessin, de manière à faire communiquer entre eux le troisième orifice 82 a et le quatrième orifice 84 a et à permettre au second orifice 80 a de communiquer avec le premier orifice 78 a (voir figure 10) Par conséquent, le fluide sous pression envoyé au troisième orifice 82 a pénètre dans la première chambre pilote 56 à partir du quatrième orifice 84 a par l'intermédiaire du passage 128, en fermant ainsi la valve d'alimentation 40 (voir figure 11) A ce moment, l'air se trouvant dans la seconde chambre pilote 58 traverse le passage 160 et pénètre dans le second orifice 80 a En outre, l'air atteint l'orifice d'échappement 36 du module loa de valve à travers le premier orifice 78 a de manière à être déchargé de ce dernier L'air comprimé cesse donc d'être fourni à l'éjecteur 16 et aucun vide n'est appliqué à la ventouse (voir figure 3). Quand l'électro-valve 70 c de la troisième électro- valve pilote 68 est excitée, l'air comprimé, qui a pénétré dans un premier passage 136 de l'électro-valve 70 c depuis un troisième orifice 82 c d'une partie siège 72 c par l'intermédiaire d'un passage 130, atteint un troisième passage 148 d'une manière similaire au cas de la première électro-valve 70 a (voir figure 7) En outre, l'air comprimé traverse une ouverture 150 d'un élément de commande 132 et pénètre dans une chambre pilote 152 c D'autre part, l'air comprimé arrivant du troisième orifice 82 c atteint une chambre pilote 90 c de la plaque d'extrémité 76 c par l'intermédiaire d'un passage 130 L'air comprimé, qui a atteint les deux extrémités du corps principal 74 c de la manière décrite ci-dessus, présente une différence de force de pression à une de ses extrémités par rapport à l'autre en raison de la différence (superficie sur le côté élément de commande 132 > superficie sur le côté plaque 76 c d'extrémité) entre les superficies des deux extrémités qui sont soumises à l'air comprimé, ce qui a pour effet de déplacer le corps principal 74 c de la troisième électro- valve 68 vers la droite, tel que vu sur le dessin (voir figure 7). Le corps principal 74 c de la troisième électro- valve pilote 68 est donc déplacé vers la droite, tel que vu sur le dessin, de manière à faire communiquer le troisième orifice 82 c avec un second orifice Soc et à permettre à un quatrième orifice 84 c de communiquer avec un cinquième orifice 86 c Par conséquent, le fluide sous pression envoyé au troisième orifice 82 c pénètre dans une seconde chambre pilote 166 à partir du second orifice 80 c par l'intermédiaire d'un passage 164 de manière à ouvrir la valve 42 (voir figure 11) d'interruption d'application de vide A ce moment, le fluide sous pression de la première chambre pilote 168 pénètre dans le quatrième orifice 84 c, par l'interméciaire d'un passage 170, et atteint ensuite l'orifice d'échappement 36 par l'intermédiaire du cinquième orifice 86 c, de manière à être déchargé de ce dernier Par conséquent, l'air comprimé pénètre dans l'orifice 96 de vide à partir de l'orifice 34 d'interruption de vide du module l Oa de valve par l'intermédiaire de la valve 42 d'interruption de vide, en faisant ainsi cesser immédiatement l'application du vide à la ventouse afin de séparer la pièce de cette ventouse (voir figure 3). L'électro-valve 70 c de la troisième électro-valve pilote 68 cesse d'être excitée pendant une période au cours de laquelle la pièce est de nouveau attirée par la ventouse après qu'elle a été séparée de cette dernière Comme pour l'électro-valve 70 a, le noyau mobile 138 en fer de l'électro-valve 70 c est déplacé vers le bas De ce fait, un obturateur 140 disposé en position haute est amené contre un siège de valve 142 de manière à obturer, c'est-à-dire bloquer, un premier passage 136 et un troisième passage 148 (voir figure 14) Du fait qu'un joint d'étanchéité 172 disposé dans une position basse est également déplacé vers le bas, un second passage 154 communique avec le troisième passage 148 Par conséquent, l'air comprimé n'est pas fourni, par l'intermédiaire d'une ouverture 150, à une chambre pilote 152 depuis le troisième passage 148 De plus, le corps principal 74 c est déplacé vers la gauche, tel que vu sur le dessin, en raison du fait que l'air comprimé en provenance d'un troisième orifice 82 c d'une partie siège 72 c pénètre dans une chambre pilote 90 c d'une plaque d'extrémité 76 c par l'intermédiaire d'un passage 130 (voir figure 14). Le corps principal 74 c de la troisième électro- valve pilote 68 est donc déplacé vers la gauche, tel que vu sur le dessin,de manière à faire communiquer le troisième orifice 82 c avec un quatrième orifice 84 c et à faire communiquer un second orifice 80 c avec un premier orifice 78 c Par conséquent, le fluide sous pression envoyé au troisième orifice 82 c pénètre dans la première chambre pilote 168 de la valve 42 d'interruption de vide à partir du quatrième orifice 84 c par l'intermédiaire du passage 170 de manière à déplacer le corps principal 74 c vers la droite, en fermant ainsi la valve 42 (voir figure 11) d'interruption de vide A ce moment, l'air se trouvant dans la seconde chambre pilote 166 atteint le second orifice 80 c par l'intermédiaire du passage 164 et atteint ensuite l'orifice d'échappement 36 par l'intermédiaire du premier orifice 78 c de manière à en être déchargé Par conséquent, le fluide sous pression en provenance de l'orifice 34 d'interruption de vide du module l Oa de valve ne pénètre pas dans l'orifice 96 de vide car la valve 42 d'interruption de vide a été fermée (voir figure 3) Il est ainsi possible d'empêcher un gaspillage de l'air comprimé pendant une période au cours de laquelle une pièce est de nouveau attirée par la ventouse après avoir été séparée de cette ventouse, par exemple. De plus, la première électro-valve pilote 64 et la seconde électro- valve pilote 66 sont autorisées à communiquer l'une avec l'autre par la plaque 76 a d'extrémité et sont du type à double solénoïde Par conséquent, le corps principal 74 a n'effectue pas une commutation même dans le cas d'une panne d'énergie Même quand une défaillance d'énergie a lieu pendant qu'une pièce est attirée par une ventouse et avancée tout en étant aspirée, il n'y a aucun risque que la pièce cesse d'être attirée par la ventouse et que la pièce tombe de cette ventouse. décrire un appareil 24 b On va maintenant d'alimentation en vide du type à pompe à vide en tant que second mode de réalisation A ce sujet, les mêmes éléments structuraux que ceux utilisés dans le premier mode de réalisation sont identifiés par les mêmes références numériques et, par conséquent, on n'en donnera pas une description détaillée. On peut facilement remplacer l'appareil 24 a d'alimentation en vide dans lequel est incorporé un éjecteur par l'appareil 24 b d'alimentation en vide sur lequel est montée une pompe à vide En d'autres termes, l'appareil 24 b d'alimentation en vide est réalisé par le couplage d'une pompe à vide, en tant que moyen de remplacement de l'éjecteur 16 enlevé de l'appareil 24 a d'alimentation en vide, à un orifice d'alimentation 30 d'un module 10 a de valve (voir figures 15 et 16). L'appareil 24 b d'alimentation en vide fonctionne également d'une manière similaire à l'appareil 24 a d'alimentation en vide En d'autres termes, l'air comprimé fourni à partir d'un orifice d'alimentation 32 pour une valve pilote pénètre dans une première électro-valve pilote 64 pour ouvrir une valve d'alimentation 40 De ce fait, la pompe à vide et un orifice 96 de transfert de vide communiquent l'un avec l'autre de manière à fournir un vide à un dispositif de travail, tel qu'une ventouse, en attirant ainsi une pièce voulue Ensuite, l'air introduit traverse un corps 122 de filtre, un passage 118 et un clapet 116 et pénètre dans la pompe à vide à partir de l'orifice d'alimentation 30 (voir figure 16) Les autres opérations de l'appareil 24 b d'alimentation en vide sont exactement les mêmes que celles de l'appareil 24 a d'alimentation en vide. Les appareils 24 a, 24 b d'alimentation en vide réalisés comme décrit ci-dessus sont souvent utilisés respectivement sous une forme prolongée et multiple grâce à l'utilisation de collecteurs-distributeurs ou manifolds correspondants On va maintenant décrire, en tant que troisième et quatrième modes de réalisation, respectivement, des appareils 24 c, 24 d d'alimentation en vide du type à collecteurs-distributeurs correspondants, qui utilisent un éjecteur et une pompe à vide respectivement. Un collecteur-distributeur ou manifold 22 a une section droite ayant sensiblement la forme d'un rectangle et comprend, fondamentalement, une base 182 du collecteur- distributeur et une paire de plaques d'extrémité 184, 186 montées respectivement sur les deux extrémités de la base 182 de collecteurdistributeur qui correspondent aux faces avant et arrière de cette base (voir figure 19). Dans ce cas, la base 182 de collecteur-distributeur comporte un passage d'alimentation 188 qui s'étend à travers les deux extrémités de cette base sur laquelle les plaques d'extrémité 184, 186 sont montées, un passage d'alimentation 190 pour une valve pilote, un passage 192 d'interruption de vide, et un passage de décharge ou d'échappement 194 pour une valve pilote, tous ces éléments étant espacés les uns des autres par des intervalles donnés, comme on peut le voir sur les figures 17 et 18. La figure 20 est une vue en coupe verticale montrant une combinaison d'un mécanisme 26 de valve, d'un éjecteur 16, d'un module 21 d'orifice de vide et un collecteur-distributeur 22 Le collecteur-distributeur 22 comporte un passage d'alimentation 188, un passage d'alimentation 190 pour une valve pilote, un passage 192 d'interruption de vide, et un passage de décharge ou d'échappement 194 pour une valve pilote, tous ces éléments étant définis dans le présent exposé De plus, le collecteur-distributeur 22 comporte aussi un passage 198 qui y est formé pour faire communiquer l'un avec l'autre une valve d'alimentation 40 et un éjecteur 16, et un passage 196 qui y est formé pour faire communiquer l'un avec l'autre une valve 42 d'interruption de vide et un orifice 96 de vide Il est préférable qu'un silencieux 195 soit monté sur la paroi du passage d'échappement 194 car on peut obtenir un effet d'amortissement des sons Le silencieux 195 peut être formé soit par une matière absorbant les sons, soit par une matière d'insonorisation. Il est souhaitable qu'un clapet de non-retour 199 soit monté dans le passage 198 pour faire communiquer l'un avec l'autre la valve d'alimentation 40 et l'éjecteur 16 Dans une variante, il est préférable qu'un clapet de non-retour 201 à lame plate flexible soit disposé entre une des faces latérales de l'éjecteur 16 et le passage d'échappement 194 du collecteur-distributeur 22. Quand l'éjecteur 16 est mis hors fonction, le clapet de non-retour 199 est soumis à la pression d'échappement d'un autre module de génération de vide par l'intermédiaire du passage d'échappement 194 du collecteur- distributeur 22 de manière à être fermé Il est par conséquent possible d'empêcher l'air d'échappement d'un autre module de génération de vide de pénétrer dans l'éjecteur à la sortie du passage d'échappement D'autre part, le clapet de non-retour 201 empêche l'air d'admission restant de pénétrer dans une valve d'alimentation en air à la sortie de l'orifice de transfert de vide par l'intermédiaire de l'éjecteur Il est par conséquent possible d'éviter la détérioration des performances et de la durée de vie utile de la valve d'alimentation en air, ce qui se produirait sinon par suite d'un air d'admission sale ou souillé A ce sujet, on monte les clapets de non-retour 197 a, 197 b sur les plaques d'extrémité 184, 186, respectivement, du passage d'alimentation 190 Les clapets de non-retour 197 a, 197 b sont utilisés pour prolonger le temps nécessaire pour maintenir l'application de la pression au corps de valve lorsque cesse l'envoi de l'air comprimé (voir figure 22). Des trous taraudés 195 destinés à la fixation des plaques d'extrémité 184, 186 sont formés au-dessus du passage d'échappement 194 et en dessous du passage d'alimentation 188 sur les deux côtés d'extrémité respectivement. On place une des faces latérales du collecteur- distributeur 22 contre une des faces latérales d'une plaque de raccordement 14 b tandis que l'on place l'autre face du collecteurdistributeur contre une des faces latérales de l'éjecteur 16 lorsque l'on utilise l'appareil 24 a d'alimentation en vide dans lequel est incorporé l'éjecteur De plus, on place l'autre face du collecteur- distributeur contre le module 21 d'orifice de vide lorsque l'on utilise l'appareil 24 b d'alimentation en vide sur * lequel est montée la pompe à vide. Comme on peut le voir sur la figure 17, des premier à sixième trous de communication 196, 198, 200, 202, 204, 206 sont formés à des intervalles donnés, dans une des faces latérales du collecteur- distributeur 22 portant contre la plaque de raccordement 14 b Une rainure 208 pour joint d'étanchéité est taillée autour de ces trous de communication et un joint d'étanchéité est monté dans la rainure 208 Le collecteur-distributeur 22 comporte, en outre, des trous taraudés 210 utilisés pour fixer un dispositif extérieur. Les troisième à sixième trous de communication 200, 202, 204 et 206 communiquent avec le passage d'alimentation 188, le passage d'alimentation 190, le passage 192 d'interruption de vide et le passage d'échappement 194, respectivement De plus, les premier et second trous de communication 196, 198 s'étendent à travers la face latérale du collecteur-distributeur 22 sur son autre côté d'extrémité. Comme on peut le voir sur la figure 18, un septième trou de communication 212 est formé au-dessus dans une des faces latérales du collecteur-distributeur 22 qui porte contre l'éjecteur 16 et des premier et second trous de communication 196, 198 s'étendant depuis la face latérale du collecteur-distributeur 22 sur le côté plaque de raccordement 14 b sont formés en dessous dans un état ouvert De plus, une rainure 208 pour joint d'étanchéité est formée autour des premier et second trous de communication 196, 198 Une pluralité de trous taraudés 210 servant à fixer un dispositif extérieur sont également formés dans la face latérale du collecteur-distributeur 22. Comme on peut le voir sur la figure 21, la plaque de raccordement 14 b comporte des premier à troisième trous 94, 98, 100 qui y sont formés et des quatrième à septième trous 214, 216, 218, 220 qui y sont formés et qui correspondent aux troisième à sixième trous de communication 200, 202, 204, 206 du collecteur-distributeur 22, d'une manière similaire à ceux de la plaque de raccordement 14 a. Dans les appareils 24 c, 24 d d'alimentation en vide du type à collecteurs-distributeurs ou manifolds correspondants, réalisés comme décrit ci-dessus, les orifices respectifs inutilisés 30, 32, 34, 36 du module i Qa de valve sont fermés, c'est-à-dire obturés, à l'aide de vis, respectivement (voir figure 22) Un fluide sous pression, ou un vide, pénètre dans le module loa de valve, en provenance des passages respectifs 198, 190, 192, 194 du collecteur-distributeur 22, en tant qu'orifices remplaçant les orifices respectifs 30, 32, 34, 36, par l'intermédiaire des troisième à sixième trous de communication 200, 202, 204, 206 et des quatrième à septième trous de communication 214, 216, 218, 220 de la plaque de raccordement 14 b (voir figures 17, 21 et 22) L'appareil 24 c d'alimentation en vide dans lequel est incorporé l'éjecteur est réalisé de telle sorte que l'échappement de l'éjecteur 16 pénètre dans le passage d'échappement 194 du collecteur-distributeur 22 par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour 109 (voir figure 22) Quand l'appareil d'alimentation en vide 24 c dans lequel est incorporé l'éjecteur est prolongé sous une forme multiple, le clapet de non-retour 109 sert à empêcher le fluide d'échappement s'écoulant depuis un appareil 24 c d'alimentation en vide en fonctionnement vers un appareil 24 c d'alimentation en vide au repos de refluer vers l'amont et à l'empêcher de se décharger hors de l'orifice 96 de vide Les autres opérations des appareils 24 c, 24 d d'alimentation en vide sont identiques à celles des appareils 24 a, 24 b d'alimentation en vide. Quand les appareils 24 c, 24 d d'alimentation en vide du type à collecteurs-distributeurs ou manifolds correspondants, décrits ci- dessus, se prolongent sous une forme multiple, le fluide sous pression, tel que de l'air comprimé ou un vide, est fourni à tous les appareils 24 d'alimentation en vide à partir des collecteurs- distributeurs 22 A ce moment, quand on met en fonction un seul appareil d'alimentation en vide pour effectuer une opération voulue en utilisant de l'azote à travers les orifices 30, 32, 34, 36 d'un module 10 a de valve, il est nécessaire de séparer l'appareil d'alimentation en vide du collecteur-distributeur 22 Ceci est dû au fait que l'air comprimé et l'azote ont tendance à se mélanger dans l'état dans lequel l'appareil 24 d'alimentation en vide utilisant l'azote a été monté sur le collecteur-distributeur 22 et qu'il n'est pas d'obtenir l'objectif recherché Dans ce cas, on a recours à la plaque de raccordement 14 a (voir figure 8) utilisée dans un cinquième mode de réalisation comme variante de la plaque de raccordement 14 b (voir figure 21) Du fait que la plaque de raccordement 14 a ne comporte que les trois premiers trous traversants 94, 98, formés dans cette plaque, la plaque de raccordement 14 a sert à obturer, c'est-à-dire fermer, un passage d'alimentation 188, un passage d'alimentation 190 pour valve pilote, un passage 192 d'interruption de vide, un passage de décharge ou d'échappement 194 pour valve pilote, un collecteur-distributeur 22, et un module loa (voir figure 23) de valve On peut ainsi utiliser l'appareil voulu 24 c d'alimentation en vide avec un fluide sous pression différent de celui pénétrant dans le collecteur- distributeur 22. En outre, on demande à l'azote d'empêcher les impuretés, telles que la poussière, etc, d'adhérer à une pièce, telle qu'un support de circuit intégré en présence de l'air comprimé quand on interrompt l'application du vide et d'éviter qu'une panne ait lieu Par conséquent, on peut utiliser l'azote uniquement pendant l'interruption du vide. Il en résulte un avantage du point de vue prix de revient. On va maintenant décrire une plaque de raccordement 14 c utilisée dans un sixième mode de réalisation qui est appliqué à ce cas Comme représenté sur la figure 24, la plaque de raccordement 14 c est réalisée de manière à exclure le sixième trou 218 de la plaque de raccordement 14 b En d'autres termes, la plaque de raccordement 14 c sert à obturer, c'est-à-dire fermer, un passage 192 d'interruption de vide d'un collecteur-distributeur 22 d'un appareil 24 c d'alimentation en vide et une valve d'interruption de vide d'un module 10 a de valve, comme représenté sur la figure 25 Par conséquent, on utilise l'azote par l'intermédiaire d'un orifice 34 d'interruption de vide du module l Qa de valve Par contre, les autres orifices 30, 32, 34 sont obturés à l'aide de vis, respectivement, de sorte que les passages 188, 190, 194 du collecteur-distributeur 22 peuvent être utilisés. Les cinquième et sixième modes de réalisation donnent une description de l'appareil 24 c d'alimentation en vide dans lequel est incorporé un éjecteur Toutefois, il va de soi que même l'appareil 24 d d'alimentation en vide utilisant une pompe à vide peut fonctionner de la même manière que l'appareil 24 c d'alimentation en vide La plaque de raccordement n'est pas nécessairement limitée aux modes de réalisation illustrés et on peut utiliser une plaque de raccordement appropriée si besoin est. Dans les appareils 24 a à 24 d d'alimentation en vide utilisés de la manière décrite ci-dessus, quand on fournit l'air comprimé à toutes les première à troisième électro- valves pilotes 64, 66, 68, à la valve d'alimentation 40 et à la valve 42 d'interruption de vide, il est préférable de fournir l'air comprimé uniquement à partir d'un seul orifice Ceci est dû au fait que l'agencement de conduit est simple et efficace Toutefois, le recours au mécanisme 26 de valve en fonction des diverses utilisations ou objectifs soulève un problème de prix de revient auquel se trouve confronté l'utilisateur C'est pourquoi, par exemple, on insère la plaque 12 a de modification de fonctionnement dans un intervalle compris entre le mécanisme 26 de valve et la plaque de raccordement 14 a pour modifier le circuit de fluide. La plaque 12 a de modification de fonctionnement comporte une face latérale qui est placée contre le mécanisme 26 de valve et l'autre face de cette plaque est placée contre la plaque de raccordement 14 a La figure 26 est une vue de face de la plaque 12 a (située sur le côté module 1 Qa de valve) de modification de fonctionnement La figure 27 est une vue en coupe verticale de la plaque 12 a de modification de fonctionnement et la figure 28 est une vue arrière de la plaque 12 a (sur le côté module 21 d'orifice de vide) de modification de fonctionnement. Les deux faces de la plaque 12 a de modification de fonctionnement sont grosso modo divisées en sept espaces ou sections par des joints d'étanchéité 230 a, 230 b, respectivement La plaque 12 a de modification de fonctionnement comprend six espaces munis de cavités parmi les sept espaces, c'est-à-dire des première à sixième chambres 232, 234, 236, 238, 240, 242 Les joints d'étanchéité 230 a, 230 b empêchent le fluide de s'écouler mutuellement dans les espaces respectifs et empêchent également le fluide de s'échapper de l'intervalle entre la plaque 12 a de modification de fonctionnement et l'autre élément Dans le présent mode de réalisation, le joint d'étanchéité 230 a servant à séparer l'une de l'autre les troisième à cinquième chambres 236, 238, 240 est partiellement coupé et, par conséquent, les troisième à cinquième chambres 236, 238, 240 communiquent l'une avec l'autre (voir figure 26). On va maintenant décrire en se référant aux figures 26 et 29 l'appareil d'alimentation en vide réalisé comme décrit ci-dessus. Dans un septième mode de réalisation, le fluide sous pression devant être fourni est tout d'abord limité à un seul type On va décrire un appareil 24 a d'alimentation en vide dans lequel est incorporé un éjecteur Le fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, est fourni à partir d'un orifice d'alimentation 30 d'un module 1 Oa de valve et est déchargé à partir d'un orifice d'échappement 36 du mécanisme 26 de valve du module loa de valve. L'orifice d'alimentation 32 pour valve pilote du mécanisme 26 de valve et l'orifice 34 a d'interruption de vide sont obturés par des vis, respectivement (voir figure 29) Quand une pièce ou autre article analogue est attirée par une ventouse afin d'être avancée jusqu'à une position désirée dans cette situation, une source (non représentée) d'alimentation en air comprimé, comme par exemple un compresseur, est tout d'abord mis en fonction pour fournir de l'air comprimé à l'orifice d'alimentation 30 du mécanisme 26 de valve afin qu'il atteigne la troisième chambre 236 de la plaque 12 a de modification de fonctionnement Du fait que le joint d'étanchéité 230 a est partiellement coupé, les troisième à cinquième chambres 236, 238, 240 de la plaque 12 a communiquent l'une avec l'autre (voir figures 26 et 29) Par conséquent, l'air comprimé pénètre dans les quatrième et cinquième chambres 238, 240 à partir de la troisième chambre 236 de la plaque 12 a de modification de fonctionnement, parvient ensuite à une valve 42 d'interruption de vide et aux première à troisième électro-valve pilote 64, 66, 68 Par conséquent, on peut effectuer une modification des passages ou canaux du mécanisme 26 de valve en insérant simplement la plaque 12 a de modification de fonctionnement entre une plaque de raccordement 14 a et l'appareil d'alimentation en vide, en obtenant ainsi un agencement de conduit efficace. On va maintenant décrire de même, en tant que huitième mode de réalisation, un appareil 24 b d'alimentation en vide auquel est raccordé extérieurement une pompe à vide Dans ce cas, on insère une plaque 12 b de modification de fonctionnement entre une plaque de raccordement 14 a et l'appareil d'alimentation en vide dans un but similaire à celui du septième mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 30, la plaque 12 b de modification de fonctionnement est réalisée pratiquement de la même manière que la plaque 12 a de modification de fonctionnement Toutefois, le joint d'étanchéité 244 a se trouvant sur le côté module 10 a de valve est partiellement découpé pour faire communiquer l'une avec l'autre les quatrième et cinquième chambres 238, 240 Même dans ce cas, on peut améliorer le rendement de l'agencement de conduits en obturant l'orifice d'alimentation 32 pour valve pilote avec des vis (voir figure 31). En outre, dans les appareils 24 c, 24 d d'alimentation en vide du type à collecteurs-distributeurs ou manifolds correspondants, on effectue une modification dans les passages ou canaux du mécanisme 26 de valve à l'aide de la combinaison d'une plaque de raccordement et d'une plaque de modification de fonctionnement On va maintenant décrire des appareils 24 c d'alimentation en vide en tant que neuvième et dixième modes de réalisation. Comme dans le cas du sixième mode de réalisation, on utilise de l'azote ou autre gaz analogue pendant une interruption du vide quand on traite une pièce, telle qu'un substrat de circuit intégré En outre, on utilise de l'air comprimé à des fins autres qu'une interruption de vide. Dans ce cas, on a recours à une plaque 12 c de modification de fonctionnement La plaque 12 c de modification de fonctionnement est réalisée pratiquement de la même manière que la plaque 12 a de modification de fonctionnement. Toutefois, un joint d'étanchéité 246 a se trouvant sur le côté module loa de valve est partiellement coupé de manière à faire communiquer l'une avec l'autre la troisième chambre 236 et la quatrième chambre 238 (voir figure 32) Quand l'azote s'écoule à travers le passage 192 d'interruption de vide du collecteur-distributeur 22, la plaque de raccordement 14 d se trouve en regard de la plaque 12 c de modification de fonctionnement La plaque de raccordement 14 d d'o a été omis (voir figure 33) le cinquième trou 216 de la plaque de raccordement 14 b La plaque de raccordement 14 d sert ainsi à obturer, c'est-à-dire fermer, le passage d'alimentation 190, pour valve pilote, du collecteur- distributeur 22 et la quatrième chambre 238 de la plaque 12 c (voir figure 34) de modification de fonctionnement. L'air comprimé est envoyé à une valve d'alimentation 40 et tout d'abord à travers les électro-valves pilotes 64, 66, 68 par l'intermédiaire d'un passage d'alimentation 188 du collecteur-distributeur 22 Il est inutile de dire que les orifices respectifs inutilisés 30, 32, 34, 36 du mécanisme 26 de valve sont obturés respectivement par des vis En outre, quand l'air comprimé pénètre dans le passage 192 d'interruption de vide du collecteur-distributeur 22, une plaque de raccordement 14 e est disposée en regard d'une plaque 12 c de modification de fonctionnement La plaque de raccordement 14 e a une configuration de laquelle ont été éliminés (voir figure 35) les cinquième et sixième trous 216, 218 de la plaque de raccordement 14 b Par conséquent, la plaque de raccordement 14 e sert à obturer, c'est-à-dire fermer, le passage d'alimentation 190 pour valve pilote du collecteur-distributeur 22, le passage 192 d'interruption de vide du collecteur-distributeur 22, et les quatrième et cinquième chambres 238, 240 de la plaque 12 c (voir figure 36) de modification de fonctionnement L'azote est fourni à partir d'un orifice 34 d'interruption de vide d'un mécanisme 26 de génération de vide Les orifices respectifs inutilisés 30, 32, 36 du mécanisme 26 de valve sont obturés respectivement à l'aide de vis Il va de soi que le présent mode de réalisation peut être appliqué même à un appareil 24 d auquel est raccordée une pompe à vide. Dans les appareils 24 a à 24 d d'alimentation en vide tels que décrits ci-dessus, on utilise de façon appropriée, en combinaison selon les besoins, les plaques 12 a à 12 c de modification de fonctionnement et les plaques de raccordement 14 a à 14 e Dans une variante, on utilise uniquement les plaques de raccordement 14 a à 14 e Il en résulte que l'on peut introduire une modification dans les passages ou canaux internes du mécanisme 26 de valve du module 10 a de valve, ou une modification dans l'agencement de conduits concernant le mécanisme 26 de valve Il va de soi que l'on peut appliquer de tels procédés même aux modules lob, loc de valve différents l'un de l'autre. En outre, on insère les première et seconde interfaces 27, 28 dans l'espace compris entre le mécanisme 26 de valve du module 10 de valve et le module 29 d'électro-valve et on les réarrange de façon appropriée afin d'introduire une modification dans les passages ou canaux du mécanisme 26 de valve et du module 29 d'électro- valve, en obtenant ainsi une modification dans le système de valve pilote On peut ainsi modifier le système de valve pilote monté dans une position supérieure en apportant les modifications dans les première et seconde interfaces 27, 28, ce qui permet de transformer le module 10 de valve en des modules de valve tels que les modules lob, loc de valve qui sont respectivement du type actionné pneumatiquement et normalement ouverts. La figure 37 montre un mode de réalisation de la présente invention autre que les modes de réalisation décrits ci-dessus Dans ce mode de réalisation, un module 10 de valve, un module 22 de collecteurdistributeur, un module 16 d'éjecteur, un module 18 de détection de pression et des modules 20 a, 20 b de filtre sont formés de matières transparentes, comme par exemple une résine acrylique, de manière à se présenter sous une forme monobloc L'objectif est de déceler des obturations ou autres colmatages intérieurs On comprendra facilement d'après le dessin que la tuyère et le diffuseur sont transparents. La figure 38 représente un mode de réalisation de la présente invention autre que le mode de réalisation représenté sur la figure 37 et que les modes dé réalisation décrits antérieurement Dans le présent mode de réalisation, des espaces 300, 300 sont délimités entre un corps d'éjecteur et un autre composant, par exemple entre un bloc 14 de collecteur-distributeur et un module 16 de détection de pression, de façon que l'on obtienne un effet de suppression de bruit à l'intérieur d'un passage d'écoulement d'air indiqué par une flèche De plus, le nombre de pièces à utiliser peut être réduit. Selon la présente invention, il est possible de modifier un seul appareil 24 d'alimentation en vide en un appareil soit du type à éjecteur, soit du type à pompe à vide en réarrangeant légèrement les composants de cet appareil 24 d'alimentation en vide De plus, il est possible de prolonger sous une forme multiple l'appareil 24 d'alimentation en vide en le munissant d'un collecteur- distributeur ou manifold correspondant 22 De plus, il est possible d'introduire une modification dans les passages ou les canaux ou une modification dans l'agencement de conduits sans modifier le mécanisme 26 de valve du module de valve en remplaçant une plaque de raccordement par une autre En d'autres termes, on réalise l'appareil d'alimentation en vide en combinant des composants les uns avec les autres sous la forme de blocs ou de modules remplissant chaque fonction Par conséquent, on peut transformer l'appareil d'alimentation en vide en n'importe quel appareil du type à éjecteur, du type à pompe à vide et du type à collecteurs-distributeurs correspondants, cela avec un minimmum deréarrangement des composants De plus, il est possible d'introduire une modification dans les passages ou les canaux et une modification dans l'agencement des canalisations ou des conduits couplés à un mécanisme de valve sans remplacer ce mécanisme de valve par un autre en insérant une plaque dans l'espace compris entre le mécanisme de valve d'un module de valve et un organe différent adjacent à ce dernier Par conséquent, les utilisateurs peuvent facilement modifier l'appareil d'alimentation en vide avec une faible quantité de pièces en stock et utiliser l'appareil modifié, de dimensions réduites, pour divers usages selon l'objectif que l'on désire obtenir. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Appareil d'alimentation en vide destiné à faire communiquer un dispositif de travail comprenant une ventouse, ou autre organe analogue, avec un orifice d'application de vide afin que le dispositif de travail précité puisse retenir une pièce ou l'avancer jusqu'à une position désirée, caractérisé en ce qu'il comprend: une pluralité de blocs ou modules comportant chacun une pluralité de passages qui y sont formés, lesdits passages comprenant au moins un passage d'alimentation en air comprimé et un passage d'échappement d'air comprimé; et au moins une plaque montée sur un bloc correspondant parmi lesdits blocs, ladite plaque étant utilisée pour effectuer une permutation de façon sélective de n'importe lequel desdits passages parmi ladite pluralité de passages de fluide avec un autre et pour fermer le passage sélectionné. 2 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un module de valve comportant un distributeur pour appliquer un fluide sous pression ainsi qu'un vide à une position désirée et pour interrompre cette application, et une plaque que l'on remplace par une autre pour permettre une modification du circuit de fluide formé dans un mécanisme de valve. 3 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un collecteur-distributeur ou manifold pouvant être raccordé à l'appareil d'alimentation en vide prolongé sous une forme multiple, le collecteur-distributeur précité étant commun à l'appareil d'alimentation en vide se présentant sous une forme multiple et utilisé pour l'application du fluide à une position désirée et pour l'échappement de ce fluide à partir de cette position. 4 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une plaque échangeable insérée dans un circuit de fluide pour raccorder ledit module de valve et ledit collecteur-distributeur l'un à l'autre de manière que le circuit de fluide puisse être obturé, c'est-à-dire fermé. Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un clapet de non- retour est interposé entre des blocs adjacents de manière à obturer, c'est-à-dire fermer, ledit circuit de fluide. 6 Appareil d'alimentation en vide mis en fonction pour communiquer avec un dispositif de travail comprenant une ventouse ou autre organe analogue, de manière que le dispositif de travail précité puisse retenir une pièce ou l'avancer jusqu'à une position désirée, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un module de valve comportant un distributeur pour appliquer un fluide sous pression ainsi qu'un vide à une position désirée et pour interrompre cette application; un module de génération de vide pour fournir au dispositif de travail précité un vide devant être utilisé; et un module de filtre pour éliminer les souillures du fluide introduit à partir du dispositif de travail; grâce à quoi on peut incorporer sélectivement dans une combinaison desdits modules respectifs un module de détection de pression pour détecter la pression appliquée au dispositif de travail et un dispositif de suppression de bruit pour réduire le bruit comprenant les sons de l'échappement ou autres sons analogues. 7 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de génération de vide est un éjecteur. 8 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de génération de vide et une pompe à vide peuvent être couplés sélectivement l'un à l'autre. 9 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 7, caractérisé en ce que le module de génération de vide est incorporé à l'aide d'un collecteur- distributeur ou manifold correspondant dans un agencement prolongeant sous une forme multiple ledit appareil d'alimentation en vide. Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de valve comprend: un mécanisme de valve comportant un distributeur pour fournir soit un fluide sous pression, soit un vide à une position désirée et pour interrompre cette fourniture; un module de valve pilote comportant une valve pilote pour le distributeur précité; et une plaque montée entre le mécanisme de valve et le module de valve pilote de manière à effectuer sélectivement une permutation d'un passage de fluide avec un autre pour permettre une communication mutuelle entre le mécanisme de valve et le module de valve pilote et pour obturer, c'est- à-dire fermer, ledit passage de fluide; grâce à quoi, quand on transforme le système de la valve pilote précité en un autre on échange respectivement la valve pilote et la plaque avec d'autres afin de permettre une modification du système de la valve pilote sans modifier le passage de fluide du mécanisme de valve. 11 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de valve comporte un distributeur pour fournir soit un fluide sous pression, soit un vide à une position désirée et pour interrompre cette fourniture, le distributeur précité comprenant un siège de valve et un corps de valve, le corps de valve comportant des rainures circonférencielles, qui sont formées dans ses deux extrémités et dans lesquelles sont montées des première et seconde bagues flexibles, et une partie intermédiaire sur laquelle une troisième bague flexible comportant une face latérale inclinée est montée de façon fixe, tandis que le siège de valve comporte des extrémités pointues amenées en contact avec la face inclinée de la troisième bague flexible lorsque le corps de valve est bloqué contre ledit siège de valve. 12 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une plaque est insérée dans l'espace compris entre le module de valve et un élément adjacent à ce dernier et en ce que la plaque est échangée avec une autre afin de raccorder le module de valve et ledit élément l'un à l'autre de manière à les maintenir étanches à l'air et à obturer, c'est-à-dire fermer, sélectivement une pluralité de passages de fluide formés entre le module de valve et ledit élément. 13 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une plaque est montée entre le module de valve et un élément adjacent à ce dernier, ladite plaque étant échangée avec une autre de manière à coupler mutuellement le module de valve et ledit élément de telle manière qu'ils sont maintenus étanches à l'air, à obturer, c'est-à-dire fermer, sélectivement une pluralité de passages de fluide formés entre le module de valve et ledit élément, et à effectuer sélectivement la permutation d'une pluralité de passages de fluide dans ledit module de valve. 14 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite plaque comprend: une première plaque utilisée pour coupler ledit module de valve et un élément dans lequel est formé un passage de fluide, et pour faire communiquer l'un avec l'autre ledit passage et le module de valve de telle manière que le module de valve et ledit élément sont maintenus étanches à l'air, la première plaque étant échangée avec une autre de manière à obturer, c'est-à-dire fermer, sélectivement une pluralité de passages de fluide formés entre le module de valve et ledit élément; et une seconde plaque échangée avec une autre de manière à pouvoir ainsi effectuer sélectivement la permutation d'une pluralité de passages de fluide du module de valve; grâce à quoi on utilise les première et seconde plaques en combinaison pour obturer, c'est-à-dire fermer, sélectivement la pluralité de passages de fluide formés entre le module de valve et ledit élément et pour effectuer la permutation de façon sélective de ladite pluralité de passages de fluide du module de valve. Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une valve pilote maintenue dans un état actionné en cas d'une défaillance de fourniture d'énergie. 16 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 15, caractérisé en ce que la valve pilote comprend des premier et second solénoïdes et sert d'électro-valve pilote actionnée tout d'abord pour commander un distributeur de manière à fournir un vide à partir de ce dernier lorsque le premier solénoïde est excité, et est actionnée ensuite pour commander le distributeur de manière à interrompre la fourniture du vide à partir de ce distributeur lorsque le second solénïde est excité. 17 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 16, caractérisé en ce que la source d'alimentation en vide est un éjecteur. 18 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 16, caractérisé en ce que la source d'alimentation en vide est une pompe à vide. 19 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de génération de vide comporte un passage qui y est formé et qui communique avec un orifice de vide, et un passage qui y est formé pour faire communiquer directement avec l'orifice de transfert ou application de vide un module de détection afin de détecter la pression appliquée audit orifice de transfert ou application de vide. Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'un clapet de non- retour est monté dans ledit passage pour faire communiquer directement avec l'orifice de vide ledit module de détection. 21 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 20, caractérisé en ce que le clapet de non- retour comporte une pluralité de petits trous qui sont formés dans son corps et qui permettent à son côté d'amont de communiquer avec son côté d'aval. 22 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 19, caractérisé en ce que, pour faire communiquer directement le module de détection avec l'orifice de transfert ou application de vide, une partie réduite conique est formée dans ledit passage de manière que le rayon de cette partie diminue progressivement vers une partie filtre, et une sphère est amenée en contact avec la surface de la paroi de ladite partie par un élément élastique. 23 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'un passage de petit diamètre est formé de manière à faire communiquer l'un avec l'autre le côté d'amont et le côté d'aval de ladite partie. 24 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 19, caractérisé en ce que de petites rainures sont formées soit dans la surface de la paroi de la partie réduite, soit dans la surface de ladite sphère. Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un collecteur-distributeur ou manifold, un clapet de retenue pour empêcher le fluide d'échappement de pénétrer dans ledit éjecteur à travers un passage d'échappement du collecteurdistributeur étant disposé entre le passage d'échappement du collecteur et ledit éjecteur. 26 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un clapet de non- retour empêchant l'air se trouvant dans le module de valve de s'écouler vers l'intérieur est disposé dans un passage qui communique avec l'orifice d'admission d'air comprimé dudit éjecteur. 27 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de valve comprend des éléments d'étanchéité qui sont des diaphragmes du type flottant formés de matériaux flexibles de forme annulaire et qui sont insérés dans des évidements ou cavités formés à la fois dans le corps de valve et dans le siège de valve. 28 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 27, caractérisé en ce que lesdits évidements formés dans le corps de valve et dans le siège de valve, respectivement, sont déplacés dans la direction dans laquelle ledit corps de valve est déplacé afin d'ajuster et de placer obliquement les diaphragmes de type flottant dans les évidements correspondants respectivement. 29 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un collecteur-distributeur ou manifold qui comprend deux ou plus deux surfaces pour le montage sur ces dernières de dispositifs extérieurs qui communiquent avec le collecteur-distributeur par l'intermédiaire d'espaces formant conduits, définis intérieurement dans ledit collecteur- distributeur, ledit collecteur-distributeur comprenant des passages de fluide qui sont formés dans les deux ou plus de deux surfaces précitées, dans un état ouvert, et qui communiquent avec les dispositifs extérieurs respectivement, et comportant une rainure pour joint d'étanchéité et des trous taraudés de montage qui y sont formés intégralement, lesdits trous étant formés de manière à être couplés à au moins aux parties extérieures. 30 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 29, caractérisé en ce que le collecteur- distributeur est formé d'une résine synthétique sous une forme monobloc. 31 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le module de valve comprend une valve à champignon qui comprend un corps de valve et un siège de valve, ledit corps de valve comportant des rainures circonférencielles qui sont formées dans ses deux extrémités et dans lesquelles des première et seconde bagues flexibles sont montées, et comportant une partie intermédiaire sur laquelle une troisième bague flexible comportant une face latérale inclinée est montée de façon fixe, tandis que le siège de valve comporte des extrémités pointues qui sont amenées en contact avec ladite face inclinée de la troisième bague flexible quand le corps de valve est bloqué contre le siège de valve. 32 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 31, caractérisé en ce que le siège de valve est formé d'une résine synthétique sous une forme monobloc. 33 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 6, caractérisé en ce que les passages de vide permettant à un composant disposé à l'intérieur de n'importe lequel desdits modules de communiquer avec des dispositifs respectifs actionnés par un fluide sont accessibles à la vue. 34 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 33, caractérisé en ce que ledit composant est l'un quelconque d'au moins une tuyère, un diffuseur, une valve, un élément formant silencieux, un élément formant filtre et un clapet de non-retour. Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 34, caractérisé en ce que au moins la tuyère et/ou le diffuseur, sont formés d'une matière transparente et que les passages de fluide formés dans ladite tuyère et dans ledit diffuseur sont accessibles à la vue. 36 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 33, caractérisé en ce que le corps dudit composant est formé d'une résine synthétique transparente sous la forme d'un module unique. 37 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un espace est formé entre ledit éjecteur et un élément différent disposé de façon adjacente à cet éjecteur de manière à communiquer avec le diffuseur de l'éjecteur et à servir de passage d'échappement de fluide pour réduire le son produit par l'échappement du fluide. 38 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 37, caractérisé en ce que ledit élément différent disposé de façon adjacente audit éjecteur est un module de détection servant à détecter un vide. 39 Appareil d'alimentation en vide selon la revendication 37, caractérisé en ce que ledit élément différent disposé de façon adjacente audit éjecteur est un collecteur-distributeur ou manifold.