Brevet FR2679720A1 — publié le 19930129

Un procédé de codage de signaux d'image hybride adaptatif. L'invention concerne un procédé de codage de signaux d'image pour réduire la quantité d'informations à transmettre, ou à enregistrer, lorsque les signaux d'image ont été numérisés Il est applicable aux systèmes de transmission vidéo-numériques lorsqu'il est nécessaire de réduire le débit d'informations à transmettre à travers des canaux de transmission bas débit, en particulier pour la télésurveillance, la téléconférence ou la domotique. Il est connu, dans le document FR 2648978, de coder une image numérisée en mettant en oeuvre une transformation bidimensionnelle, par exemple une transformation en cosinus discrète Le codage par transformation permet de séparer l'information pertinente et l'information redondante dans l'image On connaît aussi des procédés de codage par quantification vectorielle Le codage par quantification vectorielle échange des blocs ou des vecteurs d'éléments d'image par un index obtenu d'un dictionnaire préétabli constitué de blocs ou vecteurs d'éléments d'image représentants Un procédé de codage par quantification vectorielle est décrit dans le document EP 0240948 Les procédés de codage par quantification vectorielle opèrent, soit dans le domaine des blocs d'image, soit dans le domaine des blocs transformés. Jusqu'à présent, les procédés de codage par quantification se limitent à la manipulation de données numériques sans analyse préalable de la nature et des caractéristiques de l'information manipulée, en particulier les caractéristiques psycho-visuelles des images à transmettre. L'invention à pour objet de perfectionner les procédés de codage à transformation et par quantification vectorielle En particulier, l'invention propose d'exploiter les propriétés psycho-visuelles dérivées des composantes fréquentielles formant les blocs transformés par une transformation en cosinus discrète (TCD) pour réduire la taille du dictionnaire tout en augmentant la représentativité des éléments du dictionnaire Plus spécifiquement, il est avantageux de remarquer qu'il existe une correspondance entre les blocs d'images et les blocs transformés lorsqu'on opère des transformations géométriques simples dans les blocs d'images Par conséquent des blocs d'image liés entre eux par une transformation géométrique d'un bloc d'image de référence peuvent être représentés par le même élément du dictionnaire correspondant au bloc d'image de référence sous réserve d'identifier le type de transformation à appliquer au bloc d'image de référence reconstruit pour obtenir le bloc d'image d'origine. Plus particulièrement l'invention a pour objet un procédé de codage d'un signal d'image numérisé sous forme de blocs d'image et comprenant chacun un nombre prédéterminé d'échantillons numériques dans lequel chaque bloc d'image à coder est transformé pour produire un bloc transformé de coefficients représentant les composantes fréquentielles du bloc d'image et chaque bloc transformé étant représenté par au moins un vecteur de coefficients pour être quantifier vectoriellement, le procédé étant remarquable en ce que on classe les blocs transformés en fonction de caractéristiques psycho-visuelles représentées par des paramètres dérivés desdits coefficients dans les blocs transformés; on forme chaque vecteur de coefficients avec des coefficients particuliers du bloc transformé, choisis en fonction de la classification du bloc transformé; pour la quantification vectorielle, on utilise une distance Dis fonction d'une combinaison de distances Euclidiennes affectées à des correspondances particulières entre l'espace des blocs images et l'espace des blocs transformés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore mieux à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins. La figure 1 est un organigramme illustrant le procédé de codage selon l'invention. La figure 2 illustre une installation de transmission de signaux d'image codés selon l'invention. La figure 3 illustre l'organisation des données numériques dans les bocs d'images et les blocs transformés. Les figures 4 et 5 sont des organigrammes illustrant la classification des blocs transformés. En se reportant à la figure 2, un équipement de vidéo-transmission, pour une installation de télésurveillance par exemple, comprend une caméra 100 pour former des signaux d'images, un convertisseur 102 analogique/numérique pour numériser les signaux d'images sous forme de matrices 1 de données numériques représentatives de la luminance des pixels d'image, un processeur 103 de transformation de partitions de matrices 1 sous forme de blocs d'image 2 comprenant un nombre prédéterminé de données numériques pour former des blocs 3 transformés de coefficients, un processeur 104 pour coder les blocs transformés et fournir à un émetteur 105 un signal numérique codé d'émission, un canal de transmission 115 à faible débit pour fournir le signal numérique codé à un récepteur 106, un processeur 108 pour décoder le signal numérique codé reçu sous forme de blocs transformés de coefficients, un processeur 109 appliquant aux blocs transformés de coeffients une transformation inverse pour fournir des blocs d'image, un convertisseur 110 pour former un signal d'image analogique à partir des blocs d'image et un moniteur 112 pour former une image à partir du signal d'image analogique. Pour les installations de télésurveillance, les images sont généralement des images noir et blanc de sorte que les données numériques dans les blocs d'image représentent seulement la luminance des éléments d'image La luminance d'un élément d'image est codé sur 8 éléments binaires pour traduire jusqu'à 255 niveaux de luminance Les blocs d'image sont des blocs 8 par 8 de données numériques pour simplifier leur transformation en blocs de coefficients et diminuer les temps de calcul La transformation des blocs d'image est une transformation bidimensionnelle en cosinus dicrète (TCD) Les blocs 3 transformés de coefficients sont de même taille que les blocs 2 d'image et les coefficients F représentent des composantes fréquentielles des blocs d'image qui leur correspondent par la transformation TCD. Dans chaque bloc 3 transformé de taille nxn, o les coefficients ont des indices lignes compris entre O et n-l et des indices colonnes compris entre O et n-l, le coefficient de coordonnées ( 0,0) représente la composante fréquentielle continue, les autres coefficients représentant les composantes fréquentielles alernatives Les composantes de basse fréquence correspondent aux coefficients de faibles indices et les composantes de haute fréquence aux coefficients d'indice élevé On sait que les variations progressives de luminance des pixels sont associées aux basses fréquences et les variations brutales aux hautes fréquences. Il existe une correspondance entre les blocs d'images et les blocs transformés lorsqu'on opère des transformations géométriques simples dans les blocs d'images En particulier, les blocs d'image homogènes ne sont représentés dans le domaine fréquentiel que par la composante fréquentielle continue F( 0,0), les autres composantes fréquentielles étant négligeables Les évolutions verticales ou horizontales de la luminance dans les blocs d'image sont exclusivement matérialisées dans les blocs transformés par les coefficients de la première ligne ou la première colonne du bloc transformé Enfin, les transformations intervenant sur la position des pixels dans un bloc d'image ou sur leur niveau de luminance se matérialisent souvent par une inversion de signe des coefficients dans le bloc transformé correspondant Ainsi, pour une transformation qui fait correspondre à un pixel la valeur complémentaire à 255 de sa luminance (LUT inverse) dans un bloc d'image 2, la composante fréquentielle continue F( 0,0) est inchangée et les composantes fréquentielles alternatives ont leur signe inversé Pour une transformation qui fait correspondre à un pixel dans le bloc d'image le pixel symétrique par rapport à la première médiane du bloc d'image, la composante fréquentielle continue F( 0,0) est inchangée, les composantes fréquentielles alternatives F(u,2 v) dont les indices des colonnes sont paires sont inchangés et les composantes fréquentielles alternatives F(u,2 v+l) dont les indices colonnes sont inpaires ont leur signe inversé Pour une transformation qui fait correspondre à un pixel dans le bloc d'image le pixel symétrique par rapport à la seconde médiane du bloc d'image, la composante fréquentielle continue F( 0,0) est inchangée, les composantes fréquentielles alternatives F( 2 u,v) dont les indices des lignes sont pairs, sont inchangées et les composantes fréquentielles alternatives F( 2 u+ 1,v) dont les indices des lignes sont impairs ont leur signe inversé Pour une transformation qui fait correspondre à un pixel dans un bloc d'image le pixel symétrique par rapport à la première diagonale du bloc d'image, les composantes fréquentielles alternatives F(u,v) sont interverties symétriquement par rapport à la première diagonale du bloc transformé Pour une transformation qui fait correspondre à un pixel dans un bloc d'image le pixel symétrique par rapport à la seconde diagonale du bloc d'image, les composantes fréquentielles alternatives sont interverties symétriquement par rapport à la première diagonale du bloc transformé pour les indices de ligne et de colonne de même parité et ont leur signe inversé pour les autres. Partant de cela, en se reportant à la figure 1, chaque signal d'image analogique, par exemple un signal vidéo, est numérisé dans l'étape 10 pour former une image numérisée 1 L'image numérisée est partitionée en blocs d'image 2 de 8 x 8 élements dans l'étape 11 Chaque bloc d'image 8 x 8 est transformé en un bloc transformé 3 de coefficients TCD dans l'étape 12 Les blocs transformés 3 successifs sont classés dans une étape 14 en fonction de paramètres calculés dans une étape 13 pour être codés La vectorisation dans l'étape 15 d'un bloc transformé est fonction de la classification déterminée pour le bloc. La classification des blocs transformés 3 permet de choisir une vectorisation particulière en fonction d'une part, de l'activité spatiofréquentielle globale d'un bloc transformé, et d'autre part, de l'aspect visuel du bloc image correspondant à partir des coefficients TCD du bloc transformé. Tout d'abord on définit un premier paramètre T pour quantifier l'activité spatio-fréquentielle d'un bloc transformé 3 et discriminer les blocs 3 homogènes, faiblement actifs, moyennement actifs et très actifs (l'activité représente les variations d'amplitudes de luminance dans un bloc d'image) Le paramètre T est donné par la relation suivante: n-1 n-1 T = E Ä lF(u,v)l 2) lF( 0,0)l 2 u= O v= O o F est un coefficient TCD dans le bloc 3 transformé, (u,v) sont les coordonnées du coefficient dans le bloc et N est une des dimensions d'un bloc transformé, par exemple 8. On définit aussi des paramètres pour identifier des types de blocs image en fonction de leur particularité visuelle (transition verticale ou horizontale de luminance, symétrie par rapport à une diagonale ou un point central dans le bloc image) Ces seconds paramètres sont donnés par les relations suivantes: n-1 H = Ä lF( 0,v)l 2 v=i n-1 n-1 NH=U 4 27 lF(u,v)l 32 3 V O n-1 V = > lF(u,0)l 2 u= 1 n-1 n-1 NV= 2> lF(u,v)l 2 u= 0 v=i n-l n-l Dl À lF(u,v) F(v,u)l 2 =v= O n/ n/2-1 2 q D 2 =(__ lF( 2 u,2 v)F( 2 v,2 u)l 2 + u= O v=O n/2-1 n/2-1 u> 5 _ lF( 2 u+l,2 v+l)-F( 2 v+l,2 u+l)l 2)+ n/2-1 n/2-1 (u,lF( 2 u,2 v+l)+F( 2 v+l,2 u)l 2) n-1 D = lF(u,u)l 2 u=l o NH/H discrimine les blocs d'image ayant des transitions verticales de luminance; NV/V discrimine les blocs d'image ayant des transitions horizontales de luminance; Dl discrimine les blocs d'image ayant une symétrie par rapport à la première diagonale; D 2 discrimine les blocs d'image ayant une symétrie par rapport à la seconde diagonale; D discrimine les blocs d'image ayant une symétrie par rapport au centre. Par conséquent, selon l'invention on classe les blocs transformés parmi des classes "d'activité spatiale" et des classes "visuelles" On sait que l'oeil humain est plus sensible aux images ayant une importante évolution spatiale. Il s'agit donc de coder chaque bloc d'image en fonction de la nature du bloc d'image et ses caractéristiques "psycho-visuelles" Le paramètre T est comparé à un jeu de premières valeurs de seuil pour déterminer, pour un bloc, la classe d'activité spatiale d'appartenance Sur la figure 4, dans l'étape 210, T est comparé à la première valeur de seuil ST O Le seuil maximal ST O délimite la classe d'activité spatiale 300 des blocs d'image homogènes Si T est supérieur ou égal à la valeur de seuil ST 0, il est comparé à la seconde valeur de seuil ST 1 dans l'étape 211 Le seuil maximal ST 1 délimite la classe d'activité spatiale 301 des blocs d'image faiblement actifs Si T est supérieur ou égal à ST 1, il est comparé à la troisième valeur de seuil ST 2 Le seuil maximal ST 2 délimite la classe d'activité spatiale 302 des blocs d'image moyennement actifs Si T est supérieur ou égal à ST 2, le bloc transformé est classé dans la classe d'activité spatiale 303 des blocs d'image très actifs Ce pré- classement à partir du paramètre T d'activité spatial permet de coder différemment les blocs d'image en fonction du classement des blocs transformés, c'est-à- dire de vectoriser de façon adaptative les blocs transformés. Sur la figure 5, les blocs transformés classés à partir du paramètre T d'activité spatiale sont classés de nouveau à partir des paramètres NH/H,NV/V,D 1,D 2,D qui sont comparés à des secondes valeurs de seuil délimitant des classes visuelles 401- 406 En fait, seuls les blocs d'image appartenant aux classes d'activité spatiale 301,302 et 303, sont classés parmi les classes visuelles Chaque bloc transformé 3, ayant fait l'objet d'un classement dans une des classes d'activité spatiale 301,302,303, est classé parmi des classes visuelles Dans l'étape 213, NH/H est comparé à la valeur de seuil S Hi, i désignant un numéro de classe d'activité spatiale Le seuil maximal S Hi délimite la classe visuelle 401 i des blocs d'image à transition verticale Si NH/H est supérieur ou égal à S Hi, dans l'étape 214, NV/V est comparé à la valeur de seuil S Vi Le seuil maximal S Vi délimite la classe visuelle 402 i des blocs d'image à transition horizontale Si NV/V est supérieur ou égal à S Vi, Dl est comparé à la valeur de seuil S Dli dans l'étape 215. La seuil maximal S Dli délimite la classe visuelle 403 i des blocs d'image à symétrie par rapport à la première diagonale Si Dl est supérieur ou égal à S Dli, D 2 est comparé à la valeur de seuil SD 2 i dans l'étape 216 Le seuil maximal SD 2 i délimite la classe visuelle 404 i des blocs d'image à symétrie par rapport à la seconde diagonale Si D 2 est supérieur ou égal à SD 2 i, D est comparé à la valeur de seuil S Di dans l'étape 217 Le seuil maximal S Di délimite la classe visuelle 405 des blocs d'image à symétrie par rapport au centre Dans les autre cas, le bloc transformé est classé dans la classe visuelle 406 i des blocs d'image quelconques. Les valeurs de seuil STO,STI,ST 2,S Hi,S Vi,S Dli,SD 2 i,S Di sont ajustées manuellement après plusieurs essais pour avoir le moins de dégradation possible dans les images reconstruites. Pour une installation de télésurveillance avec des images noir et blanc dont chaque pixel a 255 niveaux de luminance, les valeurs de seuils sont les suivantes: STO= 10; ST 1 = 80; ST 2 = 160 S Hl=S Vl= 0,80; SH 2 =SV 2 = 0,60; SH 3 =SV 3 = 0,10 SD 11 =SD 21 = 20; S D 12 =SD 22 = 15 SD 13 =SD 23 = 10; SD 1 =SD 2 =SD 3 = 10 La valeur de seuil STO est choisie pour englober le plus de blocs transformés possible sans pour autant que dans l'image reconstruite on constate une mosaïque de pixels de même niveau de luminance Le seuillage est adapté à chaque classe d'appartenance Il est grossier pour les classes d'activité spatiale faible, et fin pour les classes d'activité spatiale élevée. Après l'étape de classification 14, les blocs transformés sont vectorisés dans l'étape 15 La vectorisation des blocs transformés à pour objet de choisir des coefficients TCD dans chaque bloc transformé qui soient représentatifs de la classe à laquelle appartient le bloc transformé considéré La vectorisation est adaptative aux caractéristiques visuelles des blocs d'image Ainsi, en se reportant aux figures 5 et 6, on a fait apparaître, pour chaque il classe, les coefficients pertinents retenus pour constituer les vecteurs servant de base au codage dans les encadrés représentant les classes Pour une application de télésurveillance telle que décrite précédemment, la vectorisation d'un bloc transformé 3 aboutit à la formation des vecteurs de coefficients TCD suivants en fonction de la classe d'appartenance du bloc transformé (le bloc transformé comporte 64 coefficients TCD indiqués par F(u,v) o (u,v) sont les coordonnées d'un coefficient TCD dans le bloc transformé, u étant l'indice des lignes allant de O à 7 et v l'indice des colonnes allant de O à 7). Classe 300 des blocs homogènes Seul le coefficient F( 0,O) représentant la composante fréquentielle continue est pris en compte Ce coefficient particulier sera codé par quantification scalaire comme décrit ci-après. Classe visuelle 401 i des blocs d'image à transition verticale: la composante fréquentielle continue F( 0,O) est retenue ainsi que le vecteur composé des coefficients. (F( 0,1);F( 0,2);F( 0,3);F( 0,4);F( 0,5 ") qui sont les composantes fréquentielles alternatives de la première ligne du bloc transformé à droite de sa première diagonale. Classe visuelle 402 i des blocs d'image à transition horizontale: la composante fréquentielle continue F( 0,0) est retenue ainsi que le vecteur composé des coefficients. (F(l,0);F( 2,0);F( 3,0);F( 4,0);F( 5,0)) qui sont les composantes fréquentielles alternatives de la première colonne du bloc transformé à gauche de sa première diagonale. Classes visuelles 403 i et 404 i des blocs d'image à symétrie par rapport à la première diagonale ou à la seconde diagonale: la composante fréquentielle continue F( 0,0) est retenue ainsi que les vecteurs composés des coefficients. (F(O,1);F( 0,2);F( 0,3);F( 0,4);F( 0,5)) et (F( 1,2);F( 1,3);F( 1,4)) qui sont respectivement les composantes fréquentielles alternatives de la première et la seconde ligne du bloc transformé et à droite de sa première diagonale. Classe visuelle 405 i des blocs d'image à symétrie par rapport à un point central: la composante fréquentielle continue F( 0,0) est retenue ainsi que les vecteurs composés des coefficients (F( 0,1);F( 0,2);F( 0,3);F( 0,4);F( 0,5)); (F( 1,2);F( 1,3);F( 1,4)); (F( 1,0);F( 2,0);F( 3,0);F( 4,0);F( 5,0)); (F( 2,1);F( 3,1);F( 4,1)); (F(l,l);F( 2,2);F( 3,3)) qui sont respectivement les composantes fréquentielles alternatives de la première et seconde lignes, première et seconde colonnes à droite et à gauche respectivement de la première diagonale du bloc transformé, et les composantes fréquentielles alternatives sur la diagonale du bloc transformé. Classe visuelle 406 i des blocs d'image sans caractéristique particulière: la composante fréquentielle continue F( 0,0) est retenue ainsi que les vecteurs composés des coefficients (F( 0,1);F( 0,2);F( 0,3);F( 0,4);F( 0,5)); (F( 1,2);F( 1,3);F( 1,4)); (F(l,O);F( 2,0);F( 3,0);F( 4,0);F( 5,0)); (F( 2,1);F( 3, 1);F( 4,1)) qui sont respectivement les composantes fréquentielles alternatives de la première et seconde lignes, première et seconde colonnes du bloc transformé à droite et à gauche respectivement de sa première diagonale. La dimension des vecteurs de coefficients TCD peut être modifiée (étendue) pour augmenter la qualité du codage selon l'invention. Le codage selon l'invention est un codage hybride par quantification scalaire et quantification vectorielle La composante fréquentielle continue F( 0,0) est quantifiée par quantification scalaire dans l'étape 17 après une étape d'estimation de mouvement 18 sur les blocs transformés fournis en séquence On sait que pour une application de télésurveillance, la redondance temporelle du signal d'image vidéo est importante Les blocs d'image dont les luminances évoluent fréquemment et de façon importante sont très peu nombreux Il est donc avantageux d'utiliser un codage par prédiction et estimation de mouvement en parallèle au codage par quantification vectorielle. Chaque bloc transformé à coder est comparé à plusieurs prédécesseurs directs enregistrés en mémoire Si un bloc transformé codé qui, par déplacement simple, peut remplacer le bloc transformé à coder, une simple indication du mot code permet de restituer le bloc en mouvement au décodage La recherche du déplacement est effectuée à partir d'un vecteur dont les éléments sont la composante fréquentielle continue F( 0,0) et le paramètre d'activité spatial T calculé Il y a mouvement si un bloc transformé prédécesseur présente les mêmes caractéristiques que le bloc transformé à coder, c'est-à-dire lorsque les composantes fréquentielles et les paramètres d'activité spatiale sont identiques. Le vecteur lF( 0,0),Tl utilisé pour l'estimation de mouvement est exploité pour comparer deux blocs transformés successifs dans le temps Si aucun des deux éléments du vecteur n'évolue, le mot code fourni dans l'étape de codage 19 indique au décodeur de restituer le bloc transformé précédent Si le paramètre T évolue mais pas la composante fréquentielle continue, le codage spatial de quantification vectorielle dans le domaine transformé est appliqué à tout le bloc transformé Si la composante fréquentielle continue évolue mais pas le paramètre T, on détermine la différence entre les deux composantes fréquentielles continues successives, la différence étant quantifiée par un quantificateur scalaire dans l'étape 17 Les composantes fréquentielles alternatives sont maintenues Si à la fois la composante fréquentielle continue et le paramètre T évoluent, le quantificateur scalaire code la différence entre les composantes fréquentielles continues et le quantificateur vectoriel réalise le codage des composantes fréquentielles alternatives. Les composantes fréquentielles alternatives d'un bloc transformé sont codées par quantification vectorielle à partir d'un dictionnaire de vecteurs représentants 20 Le codage par quantification vectorielle consiste, de façon connue, à chercher dans le dictionnaire 20 un vecteur représentant, le plus proche du vecteur à coder à partir d'une distance Le dictionnaire 20 est constitué à partir d'un ensemble de blocs transformés d'apprentissage en utilisant la méthode de classement des vecteurs dite "LBG" et décrite dans l'article "An algorithm for vector quantizer design; IEEE trans on Com, de Y LINDE, A. BUZO, R M GRAY, vol COM-28, N Wl janvier 1980 ". Selon l'invention, le dictionnaire 20 est partitionné en classes visuelles d'appartenance des vecteurs représentants pour être le plus condensé et le plus représentatif possible Les classes visuelles 401- 406 partitionnent le dictionnaire 20 en autant de sous- dictionnaires contenant des vecteurs de coefficients représentants ayant la même taille que les vecteurs formés pendant l'étape de vectorisation 15 La sélection d'un vecteur représentant dans le dictionnaire est obtenue à partir d'une distance Dis définie par la relation suivante: N-1 Dis = Min ( Ä lUi Vi 12 i=O N- 1 glUi + Vil 2 N/2-1 1 lU 2 i+l V 2 i+ll 2 + t U 2 i + V 2 il 2, N/2-1 V+î 2 2 Ui N/21 lU 2 i+ 1 + v 2 i+ll + EU 2 i V 2 il 2) i= O o U est un vecteur de coefficients à coder; V est un vecteur dans le dictionnaire; i est le rang du coefficient dans un vecteur; N représente la taille des vecteurs. Le vecteur représentant le plus proche du vecteur à coder est celui qui minimise l'expression Dis Cette expression est une combinaison de distances Euclidiennes particulières, chaque distance Euclidienne étant affectées à des correspondances particulières entre l'espace des blocs images et l'espace des blocs transformés pour mesurer un écart entre le vecteur à coder U et le vecteur représentant V auquel on applique une transformation Les vecteurs à coder ou représentants sont des vecteurs linéaires ayant comme composantes Ui,Vi les coefficients TCD choisis lors de la vectorisation La taille N des vecteurs à coder étant variable, la taille des vecteurs représentants dans le dictionnaire l'est également La distance, selon l'invention prend en compte un vecteur à coder et un vecteur représentant ayant la même taille La transformation du vecteur représentant signifie qu'une distance Euclidienne particulière affecte, à certaines composantes du vecteur représentant V, un signe particulier pour exploiter la correspondance entre les blocs d'image et les blocs transformés lorsqu'on opère des transformations géométriques simples dans les blocs d'image De façon conventionnelle, le vecteur représentant détecté est associé à une adresse dans le dictionnaire qui est un index dans une table d'indexation contenant les vecteurs représentants Pour chaque vecteur détecté, cette adresse est identifiée ainsi que la transformation qu'a dû subir le vecteur représentant pour s'approcher le plus possible du vecteur à coder. En se reportant à la figure 2, le processeur de codage 104, par exemple une unité de traitement à microprocesseur, effectue les traitements suivants à partir des blocs transformés: Calcul des paramètres T,H,NH,V,NV,D 1,D 2,D Estimation de mouvements par comparaison d'un bloc transformé 3 à coder avec les blocs transformés prédécesseurs plus proches voisins à partir des composantes fréquentielles continues F(O,0) et du paramètre T et création d'un mot de code particulier pour le déplacement détecté. Codage différentiel de la composante fréquentielle continue F( 0,0) par calcul de la différence entre deux composantes fréquentielles continues affectées à deux blocs transformés successifs et indexation à une valeur d'un tableau de valeurs d'indexation. Classification des blocs transformés 3 à partir des paramètres pré- calculés, vectorisation adaptative et quantification vectorielle à partir d'un dictionnaire 20 enregistré dans un moyen d'enregistrement tel que 116. Le processeur de codage 104 fait correspondre à chaque bloc transformé 3 une suite de mots de code comprenant au minimum 8 éléments binaires et au maximum 32 éléments binaires Un premier mot de code comprenant 6 éléments binaires est affecté au déplacement détecté pendant l'étape d'estimation de mouvement ou à l'identification de la classe et des transformations des vecteurs représentants lors de la quantification vectorielle Un second mot de code comprenant 8 éléments binaires est affecté au codage différentiel de la composante fréquentielle continue Des troisièmes mots de code comprenant chacun 6 éléments binaires sont affectés à l'identification de la position des vecteurs représentants dans le dictionnaire. Le processeur de décodage 108, dont la nature est identique au processeur de codage 104, effectue les traitements d'identification des mots codes pour reconstruire un bloc transformé à partir d'un dictionnaire devecteurs représentants enregistré dans un moyen d'enregistrement tel que 117 Le dictionnaire utilisé pour le décodage est évidemment identique au dictionnaire utilisé pour le codage, c'est-à-dire partitioné en sous-dictionnaires correspondant chacun à une classe visuelle. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au codage de signaux d'image en noir et blanc et peut s'étendre aux codage de signaux d'image couleur. REVENDICATIONS 1) Un procédé de codage d'un signal d'image numérisé sous forme de blocs d'image ( 2) et comprenant chacun un nombre prédéterminé d'échantillons numériques dans lequel chaque bloc d'image à coder est transformé pour produire un bloc transformé ( 3) de coefficients représentant les composantes fréquentielles du bloc d'image, et chaque bloc transformé étant représenté par au moins un vecteur de coefficients pour être quantifier vectoriellement, c a r a c t é r i S é en ce que: on classe ( 14) les blocs transformés en fonction de caractéristiques psycho-visuelles représentées par des paramètres dérivés desdits coefficients dans les blocs transformés; on forme ( 15) chaque vecteur de coefficients avec des coefficients particuliers du bloc transformé, choisis en fonction de la classification du bloc transformé; pour la quantification vectorielle ( 16), on utilise une distance Dis fonction d'une combinaison de distances Euclidiennes affectées à des correspondances particulières entre l'espace des blocs images et l'espace des blocs transformés. 2) Le procédé selon la revendication 1, dans lequel la classification ( 14) des blocs transformés comprend les étapes suivantes: calcul des paramètres suivants: n-1 n-1 T = ( 2 X lF(u, v)l 2 lF( 0,0)l 2 u= O v= n-i H =,4 lF(O,v)l 2 v= 1 n rr -i 2 NH= F, (uv) U= 1 v=O n-1 V= - u= 1 n-1 NV=, u=O n-1 Dl= > n/2-1 D 2 =( - n/2-1 un= n LZ-1 ( u= u 7 û lF(u, 0) l 2 n-1 lF(u,v) l 2 n-l_ 1 >' L lF(u,v) F(v,u)l 2 n/2-1 2 lF( 2 u,2 v) F( 2 v, 2 u)l + n/2-1 lF( 2 u+ 1,2 v+l) F( 2 v+l,2 u+l)l 2) + n/2-1 > - lF( 2 u,2 v+l) + F( 2 v+ 1,2 u)l 2) v=O D = t_ lF(u,u)l 2 détermination d'une classe à laquelle appartient le bloc transformé considéré à partir de la comparaison des paramètres T,H,NH,V,NV,D 1,D 2, D à des valeurs de seuil prédéterminées; o N représente une des dimensions d'un bloc transformé; F(u,v) représente un coefficent; u,v représentent les coordonées d'un coefficient dans un bloc transformé. 3) Le procédé selon la revendication 2, dans lequel on détermine des blocs transformés appartenant à des premières classes d'activité spatiale ( 300-303) en comparant le paramètre T à des premières valeurs de seuil et on détermine des blocs transformés appartenant à des secondes classes visuelles ( 401-406) en comparant les paramètres H/NH, V/NV,D 1,D 2,D 3 à des secondes valeurs de seuil. 4) Le procédé selon la revendication 1, dans lequel la quantification vectorielle utilise un dictionnaire ( 20) formé de vecteurs représentants V pour coder un vecteur de coefficients U, la distance Dis étant définie par la relation suivante: N-1 Dis = Min (, lUi Vil 2, i= 0 N-1 lUi +Vil 2 N/2-1 = 1 lU 2 i+ 11 V 2 i+ 11 l 2 + lU 2 i + V 2 il 2, N/2-1 =lU 2 i+l + V 2 i+ll 2 + lU 2 i V 2 il 2) o Ui,Vi représentent les composantes de rang i des vecteurs U et V; N représente la taille des vecteurs U,V. ) Le procédé selon la revendication 1, dans lequel on applique une quantification scalaire ( 17) à la composante fréquentielle continue dans un bloc transformé et une quantification vectorielle ( 16) aux composantes fréquentielles alternatives dans le bloc transformé.