Brevet FR2675067A1 — publié le 19921016

DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PLATEAUX SATELLITES La présente invention concerne un dispositif de transfert de plateaux satellites pour une machine d'usinage et/ou d'assemblage automatique, comportant une table de transfert portant au moins deux plateaux satelllites associés à des moyens d'entraînement pour déplacer angulairement chacun de ces plateaux autour d'un axe central. Les dispositifs de transfert connus de ce type comportent habituellement une table de transfert mobile en rotation autour d'un axe central et portant un certain nombre de plateaux diviseurs comportant chacun un plateau porte-pièces, appelé plateau satellite Les ensembles constitués par les plateaux diviseurs et les plateaux satellites sont embarqués sur la table de transfert De ce fait, cette table de transfert doit être de construction robuste pour pouvoir supporter les charges importantes qu'elle est amenée à transporter Il en résulte une construction lourde et massive ayant une inertie importante Les moyens d'entraînement de cette table de transfert doivent également être étudiés en conséquence pour permettre de vaincre son inertie lors de sa mise en mouvement, pour permettre les accélérations requises à son déplacement angulai- rement et amener les plateaux porte-pièces dans les positions souhaitées Cette réalisation massive présente de multiples inconvé- nients et en particulier son coût qui résulte directement des contraintes imposées pour les motivations indiquées ci-dessus. La présente invention se propose de pallier cet inconvénient en réalisant un dispositif de transfert dont la construction est beaucoup plus légère. Ce but est atteint par le dispositif de transfert selon l'invention caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement sont fixes, en ce que la table de transfert est mobile selon un axe vertical entre une position basse et une position haute, et rotative autour de cet axe, et en ce que les plateaux satellites sont portés par ladite table de transfert lorsqu'elle se trouve dans sa position haute et portés par lesdits moyens d'entraînement, lorsque ladite table de transfert est dans sa position basse. -2- Selon une forme de réalisation préférée, les plateaux satellites et lesdits moyens d'entraînement associés comportent des moyens d'accouplement qui coopèrent lorsque la table de transfert se trouve dans sa position basse. Lesdits moyens d'accouplement comportent avantageusement une première couronne dentée solidaire d'un plateau satellite et une seconde couronne dentée solidaire des moyens d'entraînement. De préférence, la table de transfert comporte des ouvertures agencées pour permettre le passage desdits moyens d'accouplement. Les ouvertures de la table de transfert ont avantageusement un diamètre compris entre celui des couronnes dentées des moyens d'accouplement et celui des plateaux satellites. Dans la forme de réalisation préférée, les moyens pour déplacer la table de transfert selon un axe vertical comportent un vérin hydraulique ou pneumatique. Ledit vérin est de préférence du type rotatif et actionne une manivelle couplée à un arbre central portant ladite table. La table de transfert comporte avantageusement des organes d'indexage associés à chaque plateau satellite. De préférence, chaque plateau satellite est associé à un joint à lèvre circulaire solidaire de la table de transfert. Selon le mode de réalisation, le dispositif de transfert comporte des moyens pour verrouiller l'accouplement des plateaux satellites et des moyens d'entraînement associés. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel: -3- la figure 1 représente une vue en coupe transversale du dispositif selon l'invention. En référence à la figure, le dispositif de transfert représenté comporte un bâti 10 sur lequel est montée une table de transfert Il portant au moins deux plateaux porte-pièces ou plateaux satellites 12 La table de transfert Il se compose d'un bloc central lia auquel est fixée une plaque Il b en forme de disque, coaxiale au bloc central et pourvue d'ouvertures 13 ménagées partiellement sous les plateaux satellites 12. La table de transfert Il est agencée pour être déplacée entre une position haute (représentée par la figure) et une position basse, obtenue par déplacement vertical selon la flèche A Ce déplacement est réalisé grâce à un vérin hydraulique ou pneumatique 14, qui, dans le présent cas est constitué par un vérin rotatif actionnant une manivelle 15 à laquelle est attaché un arbre central 16 dont l'extrémité supérieure est logée dans une alvéole 17 réalisée dans le bloc central lia Des colonnes de guidage 18 sont engagées dans deux alésages 19 également ménagés dans le bloc central lia Ces deux colonnes de guidage 18 sont portées par un plateau rotatif 20 qui est couplé, par l'intermédiaire d'une boîte de transmission 21, à un moteur d'entraînement 22 Ce moteur d'entraînement 22 et la boîte de transmission 21 assurent le déplacement en rotation de la table de transfert 11 autour d'un axe vertical D, qui est en fait son axe de symétrie Deux détecteurs de fin de course 23 coopèrent avec l'arbre central 16 pour fournir des informations correspondant respectivement à la position basse et la position haute de la table de transfert. Le bâti 10 porte au moins deux plateaux diviseurs 24 qui constituent les moyens d'entraînement associés aux plateaux satellites 12 Le nombre de plateaux diviseurs est égal au nombre de plateaux satellites Chaque plateau diviseur comporte un élément d'accouplement 24 a agencé pour coopérer avec un élément d'accouplement complémentaire 24 b solidaire du plateau satellite correspondant Dans le présent cas les éléments d'accouplement 24 a et 24 b sont constitués par deux couronnes dentées, -4- les dents de l'une des couronnes étant destinées à s'engager entre les dents de l'autre couronne Un des plateaux diviseurs 24, par exemple celui qui correspond au poste de chargement- déchargement de pièces sur les plateaux satellites 12, peut être fixe, c'est à dire ne comportant pas de mécanisme d'entraînement en rotation Dans la position haute de la table de transfert, les éléments d'accouplement des plateaux satellites sont dégagés des éléments d'accouplement des plateaux diviseurs En revanche, dans la position basse, ces éléments sont engagés les uns dans les autres de manière à assurer l'accouplement des plateaux diviseurs et des plateaux satellites. En outre, des moyens de bridage sont prévus pour assurer le verrouillage de ces moyens d'accouplement lorsque la table de transfert est dans la position basse Ces moyens de bridage comportent une pince 25 disposée à l'extrémité d'une tige 26 solidaire d'un piston 27 mobile à l'intérieur d'un cylindre 28, et destinée à serrer un élément protubérant 29 fixé à la base et au centre du plateau satellite 12 correspondant Un détecteur de position 30 coopère avec l'autre extrémité de la tige 26 pour transmettre un signal correspondant à la position de la pince Cette pince est ouverte lorsque la table de transfert se trouve en position haute et se ferme lorsque cette table de transfert se trouve en position basse, les plateaux diviseurs et les plateaux satellites étant accouplés. Comme mentionné précédemment, les plateaux diviseurs 24 sont portés par le châssis 10 et sont fixes en position La couronne d'accouplement 24 a est mobile en rotation autour de son axe et permet, par le couplage avec la couronne dentée 24 b du plateau satellite 12 correspondant d'assurer un déplacement angulaire de ce dernier dans une position prédéterminée Dans le présent cas, ces plateaux diviseurs sont du type à denture Ils pourraient également être à commande numérique Les moyens d'accouplement pourraient être mécaniques, comportant par exemple une ou plusieurs goupilles, ou magnétiques, c'est- à-dire comportant un ou plusieurs électro-aimants Pour déplacer un plateau satellite d'une position dans une autre, on libère ces plateaux en ouvrant les pinces 25, on amène la table de transfert dans la position haute, on engendre une rotation prédéterminée de cette table de transfert, on -5- abaisse la table de transfert selon la flèche A, ce qui a pour effet d'amener un autre plateau satellite sur le plateau diviseur correspondant et on referme la pince 25 pour assurer le verrouillage décrit ci-dessus. Les ouvertures 13 ménagées dans la table de transfert Il ont un diamètre compris entre celui des couronnes dentées des moyens d'accouplement et celui des plateaux satellites Ceci permet l'accou- plement des couronnes dentées lorsque la table de transfert est en position basse et permet de porter les plateaux satellites lorsque la table de transfert est en position haute Lorsque le nombre des plateaux satellites est de deux, la rotation de la table de transfert est de 1800 à chaque cycle Il est bien évident que la table de transfert peut comporter plus de deux plateaux satellites Dans ce cas, à chaque cycle, l'angle de rotation de la table de transfert est égal à 360 divisé par le nombre de plateaux satellites. Le bâti 10 est de préférence caréné au moyen d'un capot de protection 31 qui définit une enceinte sensiblement étanche 32 dans laquelle sont montés les plateaux diviseurs 24 Un dispositif de ventilation 33 connecté à cette enceinte au moyen d'un conduit 34 permet d'insuffler de l'air en surpression dans cet espace ce qui a pour effet de diminuer ou de supprimer tout risque de pénétration de copeaux métalliques, de poussières ou d'huile de coupe vers les plateaux diviseurs qui constituent des pièces mécaniques de haute précision nécessitant une protection. Cette circulation d'air permet aussi la ventilation du moteur de la table transfert ainsi que celle des moteurs montés sur les plateaux diviseurs à commande numérique. L'indexage des plateaux satellites par rapport à la table de transfert, peut s'effectuer de différentes manières et notamment au moyen de goupilles 35 solidaires de la table de transfert et s'engageant dans des alvéoles appropriées ménagées à la base des plateaux satellites. Les plateaux satellites 12 sont flottants sur la table de transfert Il retenus radialement par un joint à lèvre circulaire 36, qui assure l'étanchéité aux ouvertures 13 Un des avantages de ce système est que - 6les plateaux satellites 12 peuvent être transférés sans aucune précision de positionnement au-dessus des plateaux diviseurs 24, donc avec un mécanisme d'une conception simple et économique Les plateaux satellites 12 sont en effet positionnés et indexés de façon très précise après accouplement des deux couronnes dentées 24 a et 24 b des plateaux diviseurs 24, les défauts de positionnement lors du transfert des plateaux satellites 12 étant alors compensés par la déformation élastique des joints à lèvre circulaire 36. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisations décrites mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diverses variantes évidentes pour l'homme de l'art. -7- Revendications 1 Dispositif de transfert de plateaux satellites pour une machine d'usinage et/ou d'assemblage automatique, comportant une table de transfert portant au moins deux plateaux satellites associés à des moyens d'entraînement pour déplacer angulairement chacun de ces plateaux autour d'un axe central, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement ( 24) sont fixes, en ce que la table de transfert ( 11) est mobile selon un axe vertical entre une position basse et une position haute, et rotative autour de cet axe, et en ce que les plateaux satellites ( 12) sont portés par ladite table de transfert lorsqu'elle se trouve dans sa position haute et portés par lesdits moyens d'entraînement, lorsque ladite table de transfert est dans sa position basse. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plateaux satellites ( 12) et lesdits moyens d'entraînement ( 24) associés comportent des moyens d'accouplement qui coopèrent lorsque la table de transfert ( 11) se trouve dans sa position basse. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement comportent une première couronne dentée ( 24 b) solidaire d'un plateau satellite ( 12) et une seconde couronne dentée ( 24 a) solidaire des moyens d'entraînement ( 24). 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de transfert ( 11) comporte des ouvertures ( 13) agencées pour permettre le passage desdits moyens d'accouplement. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les ouvertures ( 13) de la table de transfert ( 11) ont un diamètre compris entre celui des couronnes dentées ( 24 a, 24 b) des moyens d'accouplement et celui des plateaux satellites ( 12). 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer la table de transfert selon un axe vertical comportent un vérin hydraulique ou pneumatique ( 14). -8 - 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit vérin ( 14) est du type rotatif et actionne une manivelle couplée à un arbre central ( 16) portant ladite table ( 11). 8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de transfert ( 11) comporte des organes d'indexage ( 35) associés à chaque plateau satellite ( 12). 9 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plateau satellite ( 12) est associé à un joint à lèvre circulaire ( 36) solidaire de la table de transfert ( 11). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 25) pour verrouiller l'accouplement des plateaux porte-pièces ( 12) et des moyens d'entraînement ( 24) associés.