Brevet FR2679678A1 — publié le 19930129

DISK:)SITIF DE N USURE ET ENREGISTREMENT DE oeANJnJRS, POUR VEHICULE DE TRANSPERT RENTIER La présente invention se rapporte à un dispositif de mesure et enregistrement de grandeurs1 pour véhicule de transport routier. I1 existe actuellement une législation europeenne qui impose à tout camion de plus de 3,5 tonnes d'avoir des instruments de mesure et d'enregistrement de la vitesse de l'engin, des kilomètres parcourus par celui-ci, et de son temps de travail. Ces trois instruments obligatoires sont normalement regroupés dans un appareil de mesure unique qui est intégré au tableau de bord du camion et qui, dans de très nombreux cas, comporte également un compte-tours enregistreur, ou "tachygraphe". La gravure relative à ce tachygraphe est alors effectuée, à l'aide d'un stylet qui lui est propre, au dos du disque qui recense les trois gravures obligatoires précitées (vitesse, kilomètres parcourus, temps de travail). Cet appareil est en général monté d'origine sur le véhicule, et est donc présent que le client le veuille ou non. Or, il se trouve que très souvent les entreprises utilisatrices de ces camions ne trouvent aucune utilité à ce tachygraphe et n'en contrôlent jamais le tracé, alors que ces entreprises souhaiteraient plutôt pouvoir être en possession d'enregistrements additionnels d'autre sorte, par exemple enregistrement de températures dans le cas de transport de denrées surgelées, afin d'être assuré qu'il n'y a pas eu de rupture domnageable de la chaine de froid pendant le transport de ces denrées enregistrement de la consomnation instantanée en carburant du camion tout au long de son parcours, afin de pouvoir conseiller aux chauffeurs certaines normes de conduite économique. L'invention vise à remédier à cet inconvénient. Elle se rapporte à cet effet à un dispositif de mesure et enregistrement d'une ou plusieurs grandeurs, pour véhicule de transport routier, ce véhicule étant équipé, ou étant apte à être équipé, d'un appareil compte-tours enregistreur, ou "tachygraphe", et ce dispositif comportant au moins un capteur pour chacune de ces grandeurs, ainsi qu'un dispositif électronique apte à tranformer le signal électrique délivré par ce ou ces capteurs en signal périodique de fréquence représentative de l'amplitude ce signal électrique et apte à être appliqué sur l'entrée électrique normale de ce tachygraphe à la place du signal périodique de compte-tours, afin que ce tachygraphe mesure et enregistre cette ou ces grandeurs de même façon qu'il mesure et enregistre, dans son utilisation habituelle, le nombre de tours du moteur de ce véhicule. De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront, lors de la description suivante de deux exemples non-limitatifs de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel Figure 1 est un schéma synoptique d'une première forme de réalisation de ce dispositif, plus spécialement adaptée au fonctionnement en thermographe sur un camion semi-remorque; et Figure 2 est un schéma synoptique d'une deuxième forme de réalisation de ce même dispositif, adaptée à la mesure et enregistrement de la consommation instantanée en carburant d'un véhicule à moteur à combustion. En se référant à la figure 1, il s'agit d'un dispositif apte à faire fonctionner en thermographe le tachygraphe 1 qui équipe, dans cet exemple, un camion semi-remorque destiné au transport frigorifique de denrées alimentaires. Normalement, la borne d'entrée 2 de ce tachygraphe 1 reçoit des impulsions électriques dont l'amplitude est égale à la tension de la batterie du camion, soit par exemple 12 volts, et dont la fréquence est bien-entendu proportionnelle au nombre de tours du moteur. Dans le tachygraphe, cette suite d'impulsions est traduite en tension électrique d'amplitude instantanée proportionnelle à leur fréquence, cette tension actionnant le stylet qui effectue la gravure sur le disque enregistreur. Conformément à l'invention, cette borne 2 n'est plus connectée au capteur de tours du moteur, mais est connectée à la sortie 3 du dispositif électronique de mesure de température du compartiment frigorifique que constitue la remorque de ce camion, et d'adaptation au tachymètre 1. Dans cet exemple de réalisation, il n'y a pas de liaison filaire propre à ce dispositif électronique entre le véhicule tracteur et sa remorque, la liaison se faisant par transmission hertzienne à radiofréquence. C'est pourquoi le schéma synoptique de la figure 1 comprend un premier bloc électronique 4 intégré à la remorque de ce camion semi-remorque, et un second bloc électronique 5 intégré à son véhicule tracteur, la liaison entre ces deux blocs étant donc une liaison hertzienne. Le bloc 4 comporte trois sondes de température 6,7,8, qui sont placées en des endroits choisis du compartiment frigorifique. Ces trois sondes sont reliées, par des liaisons bidirectionnelles respectives 10,11,12, à un séquenceur 13, pourvu d'un réglage manuel 14, et qui les interroge tour à tour à intervalles de temps, et pendant des durées, déterminés par cet organe de règlage 14. Avantageusement, afin de retrouver facilement sur la gravure finale les indications relatives à ces trois sondes 6,7,8, le séquenceur 13 émet, lorsqu'il commence son interrogation de la première sonde, par exemple la sonde 6, une impulsion caractéristique, correspondant par exemple à un maximum de déviation du stylet de gravure : sur le disque, le début d'interrogation de la sonde 6 sera alors repéré par un trait radial de hauteur maximale. Les sondes 7 et 8 étant interrogées ensuite, et avec un temps d'arrêt entre ces interrogations, les gravures relatives à chacune d'elles seront alors facilement repérées sur ce disque. les signaux de tension électrique fournis par chaque sonde sur la sortie 15 du séquenceur 13 sont alors appliqués à un convertisseur tension-fréquence 16. ce convertisseur délivre des signaux carrés dont la fréquence, qui est dans la gamine des fréquences d'actionnement d'un tachygraphe (c'est à dire par exemple comprise entre 0 et 5000 Hertz), est proportionnelle à la tension appliquée sur son entrée 15. Ce train de signaux carrés est appliqué sur l'entrée de modulation 17 d'un émetteur 18 à radiofréquence qui émet donc, par son antenne émettrice 19, une onde porteuse, à par exemple 100 Mégahertz, qui est modulée par le signal à relativement bien plus basse fréquence issu du convertisseur 16. Compte-tenu de la fréquence porteuse choisie, et de la relativement courte distance entre la remorque contenant le circuit 4 et le véhicule tracteur contenant le circuit 5, l'antenne 19 pourra être en pratique de dimensions assez réduites pour n'entrainer en pratique aucun surcroît d'encombrement. Le circuit 5 comporte, bien entendu, un récepteur à radiofrequence 20, recevant, par son antenne réceptrice 21, l'onde émise par l'antenne 19, et la démodulant pour restituer sur sa sortie 22 des signaux carrés semblables à ceux présents sur la sortie 17 du convertisseur 16. Ces signaux sont appliqués à un dispositif 23 d'amplification et de mise en forme, afin de les rendre compatibles avec le tachygraphe 1, et c'est la sortie 3 de ce dispositif 23 qui est connectée à la borne d'entrée 2 du tachygraphe 1 en lieu et place du capteur de tours. L'indication gravée par le tachygraphe 1 est donc représentative des températures mesurees par les sondes 6,7,8, et finalement ce dispositif fonctionne maintenant en thermographe, et non plus en chronotachygraphe. Avantageusement, le dispositif d'amplification et mise en forme 23 est pourvu d'une entrée 24 de réglage d'échelle de mesure. Il peut aussi être relie, par une liaison bi-directionnelle 25, à un module mémoire 26 gardant en mémoire chacune des trois mesures précédemnent effectuées, de sorte qu'en fait le dispositif 4 peut fonctionner de façon intermittente, ce qui permet de ne l'alimenter que par exemple par une pile au Lithium, dont la durée de vie pourra être importante si les interrogations successives des trois sondes 6,7,8 se font, par groupe de trois pratiquement simultanees par exemple, de façon très espacee. L'alimentation de la partie 4 qui est embarquée sur la remorque peut aussi se faire d'autre façon, par exemple par batterie solaire ou par accumulateur rechargeable. De toute façon, toujours pour éviter une liaison filaire entre la remorque et son véhicule tracteur, il est avantageux que ce circuit 4 ait une alimentation autonome. Il peut en pratique s'agir soit d'une pile au Lithium, soit d'un accumulateur cadran Nickel qui est recharge dans la journée par un petit capteur solaire. A noter que l'alimentation du circuit 5 ne pose aucun problème, car elle sera fournie par la batterie du véhicule tracteur : il suffira dans ce but de prévoir, pour ce circuit 5, une fiche d'alimentation apte à se brancher sur la prise d'allume-cigare du véhicule. A noter également que, en particulier, s'il s'agit d'un véhicule tracteur ne comportant pas de tachygraphe propre, l'ensemble du circuit 5, "tachygraphe" compris, peut-être logé dans une valise (ou autre conteneur autonome) totalement séparée du camion, et par exemple munie d'une fiche d'alimentation apte à se brancher sur la prise d'allume-cigare de ce véhicule. Ceci permet par exemple à une entreprise d'équiper ses remorques avec le dispositif 4, et de fournir en prêt à certains utilisateurs le circuit 5, au cas où les véhicules tracteurs de ces utilisateurs ne seraient pas équipés de tachygraphes. Il est bien entendu aussi possible de placer le circuit 5, hormis le tachygraphe 1 supposé présent sur le véhicule, dans une valise ou autre conteneur autonome, et non pas à demeure. La figure 2 illustre une autre forme de réalisation qui utilise une liaison filaire pour la transmission des données, et non pas une liaison non-filaire à radio-fréquence ou analogue comne c'est le cas pour la réalisation selon Figure 1. Dans cet exemple de réalisation, il s'agit d'utiliser le tachygraphe précité 1 pour la mesure de la consommation instantanée en carburant du moteur du véhicule routier, supposé être un moteur "diesel" à combustion interne, utilisant de ce fait une pompe à injection. Ce dispositif est alors placé sur le véhicule tracteur, de sorte qu'une liaison non-filaire ne s'impose pas. Sur cette figure 2, la référence 30 désigne la chambre de mesure classique de débit de carburant1 composée de deux chambres séparées 30A et 30B. La chambre 30A est classiquement mise en série sur la canalisation 31 d'amenée du carburant vers la pompe d'injection, et elle délivre sur sa sortie de mesure 32 une série d'impulsions électriques dont la fréquence de répétition est proportionnelle au débit instantané de carburant dans la canalisation 31. Un compteurintegrateur 33 reçoit ces impulsions et sa sortie 34 est reliée à la première borne d'entrée d'un comparateur 35, tout ceci étant très classique. De même façon, la chambre de mesure 30B est branchée en série sur la canalisation 36 de retour de carburant de la pompe d'injection vers le réservoir. Elle délivre sur sa sortie 37 des impulsions électriques en fonction du débit de retour dans cette canalisation 36, ces impulsions étant comptées et intégrées dans un dispositif 38 identique au dispositif 33, et appliquées sur la seconde entrée 39 du comparateur 35. Ce comparateur fournit en conséquence, sur sa sortie 40, une tension instantanée proportionnelle à la différence des débits dans les canalisations 31 et 36, c'est-à-dire somne toute proportionnelle à la consommation instantanée du moteur. Après amplification par un amplificateur 41, cette tension est, conformément à la présente invention, appliquée à l'entrée 42 d'un convertisseur tension-fréquence 43, semblable au convertisseur 16 du montage précédent. Sur la sortie 44 de ce convertisseur 43 est donc émis un train de signaux carrés de fréquence proportionnelle à la consommation instantannée de carburant, ces signaux étant, comme précédemment, mis en forme dans un circuit 45 semblable au circuit 23 précédent, avec organe manuel 46 de règlage d'échelle de mesure, la sortie 47 de ce circuit de mise en forme fournissant des impulsions compatibles avec celles nécessaires au fonctionnement du tachygraphe 1, et étant alors branchée sur l'entrée 2 de ce dernier. L'alimentation électrique du circuit de la figure 2 est celle du tachygraphe 1, c'est à dire celle du camion. A noter que les dispositifs qui viennent d'être décrits sont utilisables avec un tachygraphe 1 quelle que soit sa marque, tous les tachygraphes connus fonctionnant avec le même type de signaux électriques d'entrée. Comne il va de soi, l'invention n'est pas limite aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits. Le caractère filaire ou non-filaire précite de la liaison de transmission des donnees est totalement optionnel, et sera déterminé en fonction des besoins et imperatifs techniques particuliers. Les grandeurs ainsi mesurées et enregistrees peuvent être très variées, et peuvent l'être, à l'aide d'un séquenceur tel que le séquenceur 13, avec un seul et même appareil conforme à l'invention. On peut ainsi mesurer le degré d'hygrométrie du compartiment où sont stockées les denrées, la radioactivite ambiante, le poids des marchandises. Dans le cas d'une liaison hertzienne entre les blocs precites 4 et 5 (figure 1), il pourra être prévu, pour éviter les interférences ou les fausses informations en particulier dans le cas où plusieurs véhicules ainsi équipés sont à proximité immédiate les uns des autres, un dispositif de codage spécifique de l'information emise par l'émetteur 18. Ce codage pourra être effectué par l'utilisateur, par exemple au moyen d'un clavier à touches aisément accessible. Dans le même but, cet ensemble électronique peut être conçu pour réaliser un doublage de l'information: Deux informations sont relevées successivement à faible intervalle de temps (par exemple 30 secondes l'une après l'autre). Ces deux mesures successives sont alors comparées, et ne sont validées que si elles sont pratiquement identiques. Dans le cas du circuit de mesure de consommation instantanée selon Figure 2, il sera avantageux, pour tenir compte de la dilatation du carburant avec la température, d'ajouter une sonde de temperature dans le circuit de ce carburant: cette sonde, associée à un circuit électronique par exemple inclus dans le bloc 41, permettra alors de corriger en plus ou en moins la valeur normalement obtenue en sortie du comparateur 35. REVEMIICATIONS 1 - Dispositif de mesure et enregistrement d'une ou plusieurs grandeurs, pour véhicule de transport routier, ce véhicule étant équipe, ou étant apte à être équipé, d'un tachygraphe (1), caractérise en ce qu'il comporte au moins un capteur (6,7,8,30) pour chacune de ces grandeurs, ainsi qu'un dispositif électronique (16 à 23, 43 et 45) apte à transformer le signal électrique (15,42) délivré par ce ou ces capteurs en signal périodique dont la frequence est représentative de l'amplitude de ce signal électrique et qui est apte à être appliqué sur l'entrée électrique normale (2) de ce tachygraphe (1) à la place du signal périodique de comptetours, afin que ce tachygraphe (1) mesure et enregistre alors cette ou ces grandeurs de même façon qu'il mesure et enregistre, dans son utilisation habituelle, le nombre de tours du moteur de ce véhicule. 2 - Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs capteurs (6,7,8) et un séquenceur (13) apte à interroger ces capteurs (6,7,8) chacun leur tour, selon des durées et intervalles de temps déterminés. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens (13) pour émettre un signal de reconnaissance de l'interrogation d'au moins un (6) de ces capteurs, afin de pouvoir facilement identifier les gravures relatives à chacun de ceux-ci. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il est composé de deux blocs distincts (4,5), dont un premier bloc (4) qui au moins comprend le ou les capteurs (6,7,8) et un dispositif (16) de conversion tension-fréquence; et un deuxième bloc (5) qui au moins comprend des moyens (22) d'adaptation dudit signal périodique à l'entrée (2) du tachygraphe (1). 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la liaison électrique entre ces deux blocs (4,5) est une liaison nonfilaire. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens (18 à 21) pour établir entre ces deux blocs (4,5) une liaison hertzienne, une possibilité de codage spécifique et/ou de doublage d'information pouvant alors être prévue afin d'éviter les interférences ou fausses informations dues à des véhicules voisins et équipés de dispositifs analogues. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, appliqué à un camion avec remorque, caractérisé en ce que le premier bloc (4) est place dans ou sur la remorque, tandis que le deuxième bloc (5) est placé dans ou sur le véhicule tracteur. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le premier bloc (4) est équipé d'une alimentation electrique autonome. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le deuxième bloc (5) est placé dans une valise ou autre conteneur autonome. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ce conteneur est muni d'une fiche d'alimentation électrique apte à se brancher sur la prise d'allume-cigare du véhicule. 11 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (26) de mémorisation de chaque mesure précédente, de façon à minimiser le nombre d'interrogations du ou des capteurs (6,7,8).