Brevet FR2676039A1 — publié le 19921106

La présente invention est relative à un convoveur mécano-pneumatique. Divers types de convoyeurs mécano-pneumatiques ont éte proposés. I1 s'agit de convoyeurs dans lesquels des rails de transport mobiles longitudinalement permettent de soulever une charge par gonflage de boudins qu'ils contiennent, puis sont déplacés longitudinalement. Les agencements connus (voir par exemple le FR-A-2 580 606) sont destinés à transférer une charge. éventuellement divisée, d'une surface de support a une autre, mais ils ne conviennent pas pour équiper des installations de traitement d'une série de charges avançant pas à pas. L'invention a pour but de combler cette lacune. A cet effet. elle a pour objet un convoyeur mecano-pneumatique qui comprend - deux rails fixes de support de charges; - deux rails de transport mobiles longitudinalement s'étendant sur toute la longueur du convoveur et dont chacun comprend une partie inférieure et une partie supérieure entre lesquelles est disposé un boudin gonflable de soulèvement; - des moyens d'alimentation simultanée en fluide des deux boudins; et - des moyens de déplacement simultané en va-et-vient des deux rails de transport, dans un sens d avance lorsque les deux boudins sont gonflés et dans le sens opposé lorsque ces boudins sont dégonflés, sur une distance très inférieure à la longueur des rails de support. Suivant d'autres caractéristiques - ladite distance est égale à la dimension longitudinale des charges augmentée d'un intervalle entre charges prédéterminé; - le convoyeur. destiné à traverser une enceinte de traitement des charges, comprend. dans la region d'entrée et/ou de sortie de l'enceinte. deux rails de passage servant au support des charges dans cette région, et des moyens de déplacement longitudinal simultané de ces deux rails afin d'augmenter l'intervalle entre les charges dans lesdites regions; - la surface supérieure des rails de passage se trouve à un niveau légèrement supérieur à celui de la surface supérieure des rails de support; - les rails de support sont interrompus sur à peu près la longueur des rails de passage;; - les rails de passage coopèrent avec une butée pour une charge. reliee au bâti du convoyeur et mobile en hauteur en synchronisme avec le déplacement longitudinal de ces rails; - les moyens de déplacement des deux rails de transport comprennent un cadre de transmission de forces servant également à la liaison entre des troncons successifs des rails de transport; - les movens d'alimentation en fluide comprennent un distributeur relié aux deux boudins et porté par une traverse d'extrémité reliant les deux rails de transport. et une conduite souple d'alimentation fluide de ce distributeur; - chaque boudin est solidaire d'un support, notamment d'un support souple, muni à chaque extrémité. au-delà du boudin, de moyens d'accrochage. Un exemple de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en regard des dessins annexés, sur lesquels - la Figure l est une vue schématique en plan d'une installation équipée d'un convoyeur conforme a l'invention; - la Figure 2 est une vue en perspective montrant la constitution d'un rail de transport de ce convoyeur; - la Figure 3 est une vue éclatée en perspective du dispositif de déplacement des rails de transport; - les Figures 4 et 5 sont des vues en coupe transversale du convoyeur. illustrant le fonctionnement des rails de transport; - la Figure 6 est une vue en perspective des boudins utilisés dans les rails de transport; et - la Figure 7 est une vue en perspective d'un dispositif de passage de porte, vu suivant la flèche VII de la Figure 1. L'installation représentee à la Figure 1 comprend une enceinte de traitement lj par exemple de sechage, equipée d'une porte d'entrée 2 et d'une porte de sortie 3. Cette enceinte est destinée au traitement d'un certain nombre de charges avançant pas à pas et dont chacune est portée par une palette 4, toutes les palettes étant identiques. L'enceinte 1 est traversée par un convoyeur 5. ou par plusieurs convoyeurs identiques en parallèle. Le convoyeur 5, symétrique par rapport à son axe longitudinal X-X, comprend essentiellement - deux rails de support fixes extérieurs 6, dont l'écartement correspond à peu près à la largeur des palettes Ces rails s'étendent sur toute la longueur du convoyeur, à savoir d'un emplacement situé nettement en amont de la porte 2 à un emplacement situé nettement en aval de la porte 3, mais sont interrompus sur une certaine longueur L dans la région de chacune de ces portes; - à une petite distance des rails 6, à l'intérieur par rapport à ceux-ci, deux rails de transport 7, qui s'étendent sans interruption d'un bout à l'autre du convoyeur; - un dispositif 8 de déplacement simutané en va-et-vient des deux rails 7; et - deux dispositifs 9A, 9B de passage de porte. d entrée et de sortie respectivement. La constitution des rails de transport 7 apparaît sur la Figure 2. Chaque rail 7, formé d'une succession de tronçons. est monté mobile longitudinalement sur un profilé support fixe 10, à section en U, qui est luimême fixé sur une plaque de base 11, réglable en hauteur grâce à des pieds vissés 12, portant également les rails fixes 6. Ce profilé 10 porte des rouleaux 13 à axe transversal et des galets de guidage latéral 14 à axe vertical.Chaque tronçon 15 de rail 7 comrpend deux profilés à section en U renversé emboîtés l'un dans I autre. à savoIr un profilé inférieur 16 dont l'âme roule sur les rouleaux 13 et dont chaque aile, coopérant avec les galets 14, se termine par un rebord horizontal 17 dirigé vers l'intérieur; un profilé 18 en U fixé sur l'âme du profilé 16 reçoit le boudin gonflable 19 (non visible sur la Figure 2); et un profilé supérieur 20 dont l'âme porte intérieurement un organe tubulaire rigide 21 (Figures 4 et 5) guidé entre les branches du profilé 18. Ce profilé 20 enveloppe le profilé 16 et peut prendre deux positions: (a) une position haute de soulèvement de charges. représentée à la Figure 4 correspondant à l état gonflé du boudin 19.Ce dernier, agissant sur l'organe 21, repousse vers le haut le profilé 20 jus- quà ce que des rebords horizontaux inférieurs 22 prévus à l'extrémité des ailes de ce dernier butent contre les rebords 17 du profilé 16. La surface supé rieure de l'âme du profilé 20 se trouve alors légère- ment au-dessus de celle des rails de support fixes 6; et (b) une position basse de repos, rep-résentée à la Figure 5, correspondant à l'état dégonflé du boudin 19 L'âme du profilé 20 repose alors sur des rebords 23 prévus à l'extrémité des ailes du profilé 18, et sa surface supérieure se trouve au-dessous de celle des rails de support 6. Comme on le voit sur la Figure 2, chaque extrémité des profilés 20 comporte des ferrures de liaison 24, et ces ferrures s'emboîtent avec des ferrures complémentaires prévues à leur autre extrémité. Lorsque deux profilés 20 sont en butée, des orifices 25 ménagés dans ces ferrures et des encoches 26 ménagées dans les ailes des profilés 18 se trouvent en alignement mutuel, et la liaison est réalisée par un axe transversal 27 introduit dans toutes ces ouvertures et bloqué par un élément d'arrêt 28. Le déplacement en va-et-vient des rails de transport 7 est assuré par le dispositif 8 représenté sur la Figure 3. Ce dispositif comprend un vérin hydraulique 29 à double effet dont le corps est articulé sur une embase fixe 30 et dont la tige est articulée sur une traverse 31 d'un cadre rectangulaire 32. Les branches latérales 33 de ce cadre ont une longueur qui correspond à celle d'un tronçon de rail de transport et portent à chaque extrémité une broche transversale 34 en saillie vers l'extérieur. Le cadre 32 est juxtaposé à un tronçon de chaque rail de transport, près de l'extrémité de sortie du convoyeur, et est fixé à ces deux tronçons par introduction, de l'intérieur vers l'extérieur. des broches 34 dans les orifices 25 et les encoches 26 situés aux extrémités adjacentes de ces tronçons.Ces broches 34 prennent ainsi la place de quatre axes de liaison 27 et ne nécessitent aucune modification des tronçons de rail de transport standards. On a également représenté à la Figure 3 une plaque de protection rectangulaire 35 recouvrant le cadre 32, et un boîtier 36 de commande du vérin 29 fixé sur l'embase 30. Comme on le voit sur la Figure 6, chaque boudin 19 a une section en soufflet. avec des semelles supérieure et inférieure à peu près horizontales. La semelle inférieure est fixée sur une languette métallique 36 qui se prolonge au-delà de chaque extrémité du boudin et présente à chaque extrémité un orifice d'accrochage 37. Une extrémité du boudin est fermée et fixée par des plaques rivetées 38 autour d'un noyau 39 contenant un manomètre, et son autre extrémité est reliée par un collier 40 à un tuyau souple 41. Les deux tuyaux 41 sont alimentés par un distributeur 42 fixé à une traverse 43 qui relie l'extrémité correspondante des deux rails de transport 7, et le distributeur est lui-meme alimenté par un tuyau souple 44 relié à la source d'air comprimé de l'installation. Lorsqu'un boudin est défaillant, on peut l'extraire facilement par une simple traction exercée sur un trou 37, et réintroduire en même temps un boudin neuf, accroché au precédent au moyen d'un anneau de liaison 45, par l'autre extrémité du rail de transport correspondant. On peut ainsi changer les boudins sans avoir à décharger le convoyeur. On décrira maintenant le dispositif 9A de passage de la porte d'entrée. en regard de la Figure 7. Le dispositif 9A comprend deux tronçons de rail 46 de longueur à peu près égale à L (Figure 1) et reliés par une traverse 47. La constitution de chaque tronçon 46 est analogue à celle d'un tronçon de rail de transport 15 avec son support 10. mais sans le boudin gonflable, c'est-à-dire avec le profilé supérieur 20A rendu solidaire du profilé inférieur -16A. La surface supérieure des profilés 20A est située légèrement au-dessus de celle des rails de support 6, mais audessous de celle des rails 7 en position haute, et les tronçons 46 sont disposés en regard de l'interruption amont (constituée par une longue encoche 48 dans l'exemple de la Figure 7) des rails de support 6, comme on le voit à la Figure 1.Un vérin pneumatique 49A est articulé entre la plaque de base 11 et la traverse 47 et permet le déplacement en va-et-vient des deux tronçons 46 sur une faible distance, nettement inférieure au pas de déplacement des rails 7. Un levier 50 est articulé par une extrémité autour d'un axe transversal 51 solidaire de la plaque il et son extrémité libre 52 est coudée vers le haut et forme une butée. Ce levier porte à mi-longueur une broche horizontale et transversale 53 dont chaque extrémité est reçue dans une rainure 54 prévue dans la face interne d'un tronçon de rail 46. La rainure 54 comporte une partie horizontale du côté du vérin 49A, puis une partie descendante. Ainsi, lorsque le vérin est rétracté (Figure 7) . la butée 52 est escamotée vers le bas, alors que cette butée se soulève, jusqu'à un niveau supérieur à celui de la face supérieure des tronçons 46, lorsque le vérin est mis en extension. Le dispositif 9B est identique au dispositif 9A. hormis la position du vérin pneumatique 49B, lequel est reporté vers l'aval pour se trouver en dehors de l'enceinte 1. le fonctionnement de l'installation est le suivant A chaque instant de traitement, il y a un petit nombre de palettes 4 portant des charges à trai ter en amont et en aval de I'enceinte, et. dans celleci, un nombre de palettes dépendant de sa capacité. Toutes les palettes sont espacées les unes des autres dune même distance 1 de l'ordre de 10 cm, sauf au passage des deux portes 2 et 3 où cette distance est 1 + 1'. l' désignant la course utile des vérins 49A et 49B et étant elle aussi de l'ordre de 10 cm. Les rails 7 sont en position basse et reculés vers l'amont, c est-à-dire avec le vérin 29 en extension; le vérin 49A est en extension, et le vérin 49B est rétracté. A des instants prédéterminés, il se produit la succession d'operations suivantes - les portes 2 et 3 sont ouvertes; - les profilés 20 des rails 7 sont soulevés par gonflage des deux boudins 19, ce qui soulève l'en- semble des palettes 4; - le vérin 49A est rétracté et le vérin 49 mis en extension; - les profilés 20 sont avancés d'un pas vers l aval par retrait du vérin 29; ce pas est égal à la dimension longitudinale d'une palette augmentée de I intervalle 1; - les boudins 19 sont dégonflés. ce qui dépose les palettes sur les rails 6 et 46. et les rails 7 sont ramenés à la position amont de départ; - le vérin 49A est mis en extension et le vérin 49B est rétracté. Toutes les palettes ont alors avancé d'un pas. égal à leur longueur suivant l'axe X-X auugmentée de l'intervalle 1 ou 1 + 1' qui la précédait, et une nouvelle période de traitement dans l'enceinte 1 peut commencer après fermeture des portes 2 et 3. Il est à noter que l'épaisseur des portes est inférieure à la distance I~ et que l'faction des dispositifs 9A et 9B, en ajoutant la distance 1' entre les palettes au pas sage des portes. permet de manoeuvrer celles-ci sans difficulté. De plus, la presence des butées 52 assure un réindexage de la position des palettes tant à l'entrée qu'à la sortie de I'enceinte. A chaque pas, une palette est prélevée à l extrémité aval du convoyeur et une autre est déposée à son extrémité amont. au moyen de chariots à fourche non représentés. REVENDICATIONS 1 - Convoyeur mécano-pneumatique, caractérisé en ce qu'il comprend - deux rails fixes (6) de support de chargels; - deux rails de transport mobiles longitudinalement (7) s'étendant sur toute la longueur du convoveur et dont chacun comprend une partie inférieure (16) et une partie supérieure (20) entre lesquelles est disposé un boudin gonflable de soulèvement (19); - des moyens (41, 42, 44) d'alimentation simultanée en fluide des deux boudins (19); et - des moyens (29, 32) de déplacement simultané en va-et-vient des deux rails de transport (7), dans un sens d'avance lorsque les deux boudins sont gonflés et dans le sens opposé lorsque ces boudins sont dégonflés, sur une distance très inférieure à la longueur des rails de support (6) 2 - Convoveur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite distance est égale à la dimension longitudinale des charges augmentée d'un intervalle entre charges prédéterminé (1). 3 - Convoyeur suivant la revendication 1 ou 2, destiné à traverser une enceinte (1) de traitement des charges, caractérisé en ce qu'il comprend, dans la région d'entrée et/ou de sortie de l'enceinte, deux rails de passage (46) servant au support des charges dans cette région, et des moyens (49A, 49B) de déplacement longitudinal simultané de ces deux rails afin d'augmenter l'intervalle (1) entre les charges dans lesdites régions 4 - Convoyeur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la surface supérieure des rails de passage (46) se trouve à un niveau légèrement supé rieur à celui de la surface supérieure des rails de support (6). 5 - Convoyeur suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les rails de support (6) sont interrompus (en 49) sur à peu près la longueur (L) des rails de passage (46) 6 - Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les rails de passage (46) coopèrent avec une butée (52) pour une charge, reliée au bâti (11) du convoyeur et mobile en hauteur en svnchronisme avec le déplacement longitudinal de ces rails. 7 - Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens (29) de déplacement des deux rails de transport (7) comprennent un cadre (32) de transmission de forces servant également à la liaison entre des tronçons successifs des rails de transport. 8 - Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7. caractérisé en ce que les moyens d'alimentation en fluide comprennent un distributeur (42) relié aux deux boudins (19) et porté par une traverse d'extrémité (43) reliant les deux rails de transport (7'). et une conduite souple (44) d'alimentation en fluide de ce distributeur. 9 - Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque boudin (19) est solidaire d'un support (36), notamment d'un support souple. muni à chaque extrémité, au-delà du boudin, de moyens d'accrochage (37).