Brevet FR2683961A1 — publié le 19930521

La présente invention concerne un système de transmission multiplex qui utilise un système de transmission dit CSMA/CD (détection de porteuse avec détection de collision). Selon la technique antérieure, ce type de système de transmission comporte un système d'accès CSMA/CD du type à arbitrage non destructif, qui est utilisé dans la transmission multiplex pour voitures, comme représenté sur la figure 1, par exemple. Dans le système ci-dessus indiqué, on construit un réseau en connectant entre eux, via un trajet de transmission multiplex commun (bus multiplexé) 16 constitué de lignes électriques appariées, plusieurs noeuds de multiplex, comme un noeud de multiplex 11 pour appareil indicateur, un noeud de multiplex 12 pour unité de conditionnement d'air qui commande l'appareil de conditionnement d'air dans la voiture, un noeud de multiplex 13 pour commutateur de conditionnement d'air qui commande les commutateurs de fonctionnement de l'appareil de conditionnement d'air, un noeud de multiplex 14 pour porte Av G (avant gauche) et un noeud de multiplex 15 pour porte Av D (avant droite). Les noeuds de multiplex ci-dessus indiqués comportent chacun un ordinateur de télécommunications, les ordinateurs fonctionnant indépendamment les uns des autres Chaque ordinateur transmet des signaux représentant des informations de conduite du véhicule, en série, au bus multiplexé par unités de trame de données suivant un positionnement temporel voulu et dans un mode multiplexé Pour cette raison, des conflits d'accès entre messages peuvent apparaître sur le bus multiplexé et, pour permettre la résolution de ces conflits, des priorités sont attribuées aux messages dans le système classique Chaque ordinateur effectue la commande de priorité en fonction de la procédure de transmission sur la base des priorités attribuées, sans détruire le message Ainsi, chaque ordinateur interrompt automatiquement la transmission d'un message de priorité inférieure sur la base de la commande de priorité et effectue de manière continue la transmission d'un message de priorité supérieure. Chacun des noeuds de multiplex 11 à 15 renvoie un signal ACK (signal d'accusé de réception) à l'emplacement de mémorisation de la trame correspondant à l'une, correspondante, des adresses propres qui sont attribuées aux noeuds respectifs lorsque la réception de données s'est achevée normalement. Selon une forme de réalisation, les noeuds respectifs se voient attribuer des adresses propres 1 à 5, et le noeud de multiplex 11 de l'indicateur, le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air, le noeud de multiplex 13 du commutateur de conditionnement d'air, le noeud de multiplex 14 de la porte Av G et le noeud de multiplex 15 de la porte Av D renvoient respectivement des signaux ACK en réponse à des signaux ACK 1 à ACKS, par exemple. Le système de transmission multiplex ci-dessus présenté possède une structure telle que décrite dans le brevet des Etats Unis d'Amérique N 4 951 281, par exemple Dans le système de transmission multiplex, chacun des noeuds de multiplex possède une table des ACK et enregistre dans la table des ACK, en réponse au signal ACK renvoyé, tous les noeuds connectés au bus multiplexé. Chacun des noeuds de multiplex effectue, sur la base d'une fonction de gestion des ACK, l'opération de gestion des ACK qui consiste à enregistrer un nouveau noeud de multiplex correspondant à un signal ACK renvoyé lorsque le nombre des signaux ACK renvoyés augmente et à annuler l'enregistrement d'un multiplex lorsque le noeud de multiplex ne renvoie pas de signal ACK même si une donnée a été émise de façon répétée à destination de celui-ci un nombre préétabli de fois. Dans le système de transmission multiplex ci-dessus indiqué, un problème se pose lorsqu'un noeud de multiplex provoque une interruption et commence à émettre une trame alors qu'un autre noeud de multiplex est en train de retransmettre une donnée Ainsi, un signal ACK peut être renvoyé par le noeud auquel la donnée est en train d'être retransmise, à la trame d'interruption Ce signal ACK est normal est dans la mesure o il s'agit de la donnée retransmise, mais il provoque une situation analogue à celle dans laquelle un signal ACK est produit sous l'effet de parasites Dans le cas du système de transmission multiplex ci- dessus indiqué pour voitures, la relation entre les noeuds de transmission et les noeuds de retour des ACK est établie selon le tableau 1 suivant, à titre d'exemple. Tableau 1 Noeud de retour de IACK Noeud de Indicateur Unité de Commutateur Porte Porte transmission condition de condition Av G Av D nement d'air nement d'air ( 1) indicateur O O O O O ( 2) unité de condi O O O x O tionnement d'air ( 3) retransmission O O O x O de l'unité de condi- tionnement d'air ( 4) porte Av D O O O O O ( 5) retransmission O O O x O de l'unité de condi- tionnement d'air ( 6) retransmission O O O x O de l'unité de condi- tionnement d'air Dans ce cas, le repère O indique qu'un signal ACK a été renvoyé, et le repère x indique que le signal ACK n'a pas été renvoyé. Au moment de la transmission par le noeud de multiplex 11 de l'indi- cateur, les cinq noeuds de multiplex 11 à 15 renvoient des signaux ACK Pour cette raison, tous les noeuds 11 à 15 sont enregistrés Ensuite, au moment de la transmisson par le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air, le noeud de multiplex 14 de la porte Av G ne renvoie pas de signal ACK Ainsi, le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air effectue la première retransmission, mais, avant que la retransmission ne soit achevée, une trame venant du noeud de multiplex 15 de la porte Av G, qui possède une priorité plus élevée qu'une trame venant du noeud du multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air, provoque une interruption Si, dans ce cas, le noeud de multiplex 14 de la porte Av G renvoie son signal d'accusé de réception en réponse à la trame d'interruption, tous les noeuds enregistrent dans leurs tables des ACK le noeud de multiplex de la porte Av G En résultat, le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditonnement d'air arrête la retransmission et, puisque la retransmission est arrêtée, certains noeuds ne peuvent pas recevoir les données venant du noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air En outre, il ne peut pas être détecté un noeud anormal dans le réseau. Ainsi, dans ce cas, le noeud qui ne détecte pas le noeud anormal (le noeud de multiplex 14 de la porte Av G) effectue immanquablement la retrans- mission Pour cette raison, dans cet exemple, la possibilité d'une collision entre messages devient élevée et le volume de transmission de données, c'est-à-dire le volume de trafic, augmente au point qu'il peut falloir longtemps pour transmettre le message En outre, si la situation ci-dessus se produit une commande de l'opération de conduite de la voiture alors que l'unité de commande du moteur de la voiture et l'unité de commande de la suspension communiquent entre elles, un certain noeud détecte l'état anormal et commence à fonctionner en mode de commande dégradé (réduit) et d'autres noeuds effectuent la même opération de commande que dans l'état normal, ce qui a pour effet de produire une détérioration importante des performances de la voiture. L'invention a été conçue en relation avec les problèmes ci-dessus exposés, et un but de l'invention est de produire un système de transmission multiplex qui est en mesure d'effectuer l'opération de gestion des ACK d'une manière hautement fiable. Le but ci-dessus énoncé peut être réalisé à l'aide d'un système de transmission multiplex qui comprend plusieurs noeuds connectés entre eux par l'intermédiaire d'un trajet de transmission commun, o, lorsqu'un noeud de réception reçoit correctement une donnée transmise depuis l'un des noeuds pour chaque trame, chacun des noeuds renvoie un signal de reconnaissance de réception au trajet de transmission, au moins l'un des noeuds enregistre dans un moyen d'enregistrement tous les noeuds connectés au trajet de transmission en réponse au signal de reconnaissance de réception qui a été renvoyé, commande la reconnaissance de réception et modifie la logique de mise à jour du moyen d'enregistrement dans le cas o un autre noeud provoque une interruption pour émettre une trame pendant que le noeud de transmission est en train de retransmettre la trame. Avec le système de transmission multiplex ci-dessus présenté, l'opération de gestion des ACK est limitée lorsque le signal ACK est renvoyé en réponse à la retransmission de la trame, et, lorsqu'un autre noeud provoque une interruption pour émettre une trame, chacun des noeuds de multiplex modifie la logique de mise à jour de la table des ACK qui constitue le moyen d'enregis- trement En résultat, un noeud anormal peut être détecté immanquablement, la possibilité d'une collision entre messages peut être diminuée, et le volume de trafic peut être réduit. De préférence, lorsqu'un noeud émet une trame pendant la retrans- mission de la trame par un autre noeud de transmission, au moins ce noeud de transmission effectue la gestion des ACK de manière à ne pas effectuer l'enre- gistrement supplémentaire du noeud dans la table des ACK correspondant à la trame En résultat, la gestion des AC Kpeut être effectuée de manière stable au moyen du système de transmission multiplex même lorsqu'une erreur produite sous l'influence de parasites se produit dans le contenu de la trame de façon à fixer le même état que celui fixé lorsqu'un signal ACK est renvoyé. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma montrant la structure d'un système de trans- mission multiplex pour voitures utilisant le système d'accès CSMA/CD du type à arbitrage non destructif; la figure 2 est un schéma montrant un exemple du format de message d'une trame de données; la figure 3 est un schéma montrant un premier mode de réalisation de l'état de remise à jour d'une table des ACK du sytème de transmission multiplex selon l'invention; la figure 4 est un schéma montrant un exemple de la structure suivant laquelle deux tables des ACK sont prévues dans le noeud de multiplex; et la figure 5 est un scéma montrant un deuxième mode de réalisation de l'état de mise à jour d'une table des ACK du système de transmission multiplex selon l'invention. La structure du système de transmission multiplex pour voitures utilisant le système d'accès CSMA/CD du type à arbitrage non destructif est la même que la structure classique présentée sur la figure 1, et la gestion des ACK s'effectue non seulement au moment de la transmission de la trame, mais aussi au moment de la réception de la trame La table des ACK utilisée pour la gestion des ACK est, dans cet exemple, réalisée de façon à être identique à la table des ACK employée pour la transmission, pour des raisons d'économie, par exemple en vue d'une réduction du coût de fabrication, ou autre De plus, chacun des noeuds de multiplex possède des compteurs de mise à jour de table des ACK dont le nombre correspond au nombre maximal de noeuds qui peuvent être connectés au réseau, si bien que chaque noeud de multiplex peut détecter l'état anormal du noeud le plus tôt possible. De plus, comme on peut le voir sur la figure 2, le format de message d'une trame de données transmise au moyen du réseau ci-dessus indiqué est constitué par le format de message qui est normalement transféré dans le système de transmission multiplex Ainsi, la trame de données est constituée par SOM (Début De Message) indiquant le début du message, la priorité (PRO servant à déterminer la priorité entre plusieurs noeuds de multiplex lorsque les noeuds de multiplex émettent simultanément des éléments de données sur le bus multiplexé, une ID de message indiquant le contenu des éléments de données successifs (donnée), une zone de donnée de commande (CONT) contenant une donnée qui indique la longueur des données, des zones de donnée (donnée 1 à donnée 4) possédant la longueur (longueur variable) indiquée par CONT, un code de contrôle d'erreur tel que CRC, EOD (Fin De Données) indiquant la fin des données, une zone de signal ACK servant à emmagasiner les signaux ACK renvoyés depuis les différents noeuds de multiplex suivant une correspondance de bit à bit, et EOM (Fin De Message) indiquant la fin du message. On va ensuite expliquer, en relation avec la figure 3, la mise à jour de la table des ACK par la fonction de gestion des ACK du système ci-dessus On décrira ci-après l'opération de gestion des ACK de ce système selon le premier mode de réalisation en supposant que le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air est le noeud de transmission, ou le noeud émetteur On suppose que la retransmission de la trame par le noeud de transmission 12 est interrompue par une trame venant du noeud de multiplex 14 de la porte Av G Dans ce cas, même si des signaux ACK supplémentaires sont renvoyés depuis les noeuds de multiplex en réponse à la trame d'interruption (voir le tableau 1), le noeud de multiplex émetteur modifie la logique de mise à jour de façon que les signaux supplémentaires soient ignorés et qu'il n'en soit pas rendu compte dans la mise à jour de la table des ACK Dans ce cas, le nombre des opérations de retransmission est fixé à 3. Sur la figure 1, le noeud de multiplex 11 de l'indicateur effectue l'opération de transmission de trame consistant à transmettre une trame par l'intermédiaire du bus multiplexé 16 Puisque les cinq noeuds de multiplex 11 à 15 renvoient des signaux ACK en réponse à la transmission de trame (en référence avec ( 1) dans le tableau 1), tous les noeuds de multiplex qui renvoient les signaux ACK sont enregistrés dans la table des ACK de chacun des noeuds de multiplex connectés au bus multiplexé 16 (en référence avec la partie (a) de la figure 3). Ensuite, si le noeud de multiplex 14 de la porte Av G ne renvoie pas de signal ACK au moment de la transmission de trame par le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air (en référence avec ( 2) dans le tableau 1), le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air retransmet la trame. Dans ce cas, on suppose qu'une trame du noeud de multiplex 15 de la porte Av D possédant une priorité supérieure à celle de la trame du noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air provoque une interruption avant que l'opération de retransmission ne soit achevée et que le noeud de multiplex 14 de la porte Av G renvoie le signal ACK relatif à la trame (en référence avec ( 4) dans le tableau 1) Dans ce cas, les noeuds de multiplex, sauf le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air, enregistrent le signal ACK dans les tables des ACK respectives au titre d'un objet soumis à la gestion des ACK Toutefois, puisque le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air néglige le signal ACK relatif à la trame qui provoque une interruption dans l'opération de retransmission même si le nombre des signaux ACK a augmenté, il ne considère pas le signal ACK renvoyé par le noeud de multiplex 14 de la porte Av G comme un objet provoquant la mise à jour de la table des ACK Ainsi, puisque le noeud de multiplex 14 de la porte Av G ne renvoie pas de signal ACK quatre fois consécutives dans la transmission de trame par le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air, à savoir dans les cas ( 2), ( 3), ( 5) et ( 6) du tableau 1, la table des ACK du noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air est mise à jour à l'instant de l'achèvement de la retransmission, dans le cas ( 6) du tableau 1, comme représenté sur la partie (b) de la figure 3. Ainsi, dans ce mode de réalisation, même si un signal ACK est renvoyé de chacun des noeuds de multiplex en réponse à la trame transmise par un noeud de multiplex qui provoque une interruption dans l'opération de retrans- mission de trame par le noeud de multiplex émetteur, il ne considère pas le signal ACK comme un objet provoquant la mise à jour de la table des ACK et, en résultat, le noeud de multiplex émetteur peut détecter le fait que le signal ACK n'a pas été renvoyé quatre fois consécutives au moment de l'achèvement de l'opération de retransmission et peut mettre à jour la table des ACK immanquablement Par conséquent, un noeud anormal peut être détecté immanquablement, l'éventualité de collisions de messages peut être abaissée et le volume de trafic peut être réduit De plus, la gestion des ACK peut être réalisée, par exemple, même si une erreur produite sous l'influence de parasites propres à la voiture se produit dans le contenu de la trame en fixant le même état que celui fixé dans le cas du retour d'un signal ACK. Dans le premier mode de réalisation ci-dessus décrit, puisque le nombre de compteurs servant à mettre à jour la table des ACK de chacun des noeuds de multiplex doit être fixé égal au nombre des noeuds connectés au réseau, un nombre relativement grand de portes peut être nécessaire Par conséquent, au titre d'un exemple préférable de l'invention, chacun des noeuds de multiplex est conçu de façon à posséder une table des ACK 20 de gestion de noeuds et une table des ACK 21 de commande de retransmission, comme représenté sur la figure 4. Dans ce mode de réalisation, les opérations d'enregistrement et de mise à jour des tables des ACK 20 et 21 en réponse à un signal ACK reçu de la part du bus multiplexé sont effectuées sous commande d'un circuit intégré de communication 22, et les opérations de gestion des ACK sont effectuées séparément La gestion des ACK peut être effectuée à l'intérieur de la CPU. Ainsi, le circuit intégré de communication 22 effectue l'opération de gestion des ACK se rapportant à la table des ACK 20 de gestion des noeuds pour chaque trame en comparant le signal ACK contenu dans la trame avec le signal ACK enregistré dans la table des ACK 20 Par exemple, si un signal ACK d'un noeud B est positionné dans l'état absent tandis qu'un compteur prévu dans le circuit intégré de communication 22 compte l'état à ACK absent d'un noeud A dans la table des ACK de gestion des noeuds, le compteur commence à compter le noeud B après qu'il a compté l'état à ACK absent du noeud A Dans ces conditions, il suffit que le circuit intégré de communication 22 possède un unique compteur pour la gestion des noeuds, et le nombre de portes peut être diminué. En outre, dans le noeud de multiplex émetteur, le circuit intégré de communication 22 amène le signal ACK enregistré dans la table des ACK 20 de gestion des noeuds à être chargé dans la table des ACK 21 de commande de retransmission à l'instant du début de la transmission Ensuite, le circuit intégré de communication 22 compte le nombre de retransmissions à l'aide du compteur, sur la base des signaux ACK enregistrés dans la table des ACK 21 de commande de retransmission, jusqu'à ce qu'un signal ACK soit renvoyé par tous les noeuds connectés au réseau au moins une fois, et il effectue les retransmissions à un nombre préétabli de fois, par exemple trois fois En résultat, il suffit que le circuit intégré de communications 22 possède un unique compteur pour la commande de retransmission, et le nombre des portes peut être diminué. On explique ensuite, en relation avec un deuxième mode de réalisation, représenté sur la figure 5, l'état de mise à jour de la table des ACK tel qu'il est réalisé par la fonction de gestion des ACK selon ce système Comme indiqué à titre d'exemple par le tableau 2, dans ce mode de réalisation, dans le cas o un signal ACK n'est pas renvoyé par un noeud prédéterminé (le noeud de multiplex 13 du commutateur de conditionnement d'air) tandis que le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnnement d'air transmet une trame, et lorsqu'un signal ACK comportant un signal ACK relatif à la trame du noeud de multiplex 15 de la porte Av D qui a provoqué une interruption n'est pas renvoyé un nombre préétabli de fois successives, la table des ACK 20 est remise à jour Dans ce mode de réalisation, le nombre de retransmissions est fixé à 3. Tableau 2 Noeud de retour de l'ACK Noeud de Indicateur Unité de Commutateur Porte Porte transmission condition de condition Av G Av D nement d'air nement d'air ( 1) indicateur O O O O O ( 2) unité de condi O O x O O tionnement d'air ( 3) porte Av D O O x O O ( 4) retransmission O O x O O de la porte Av D ( 5) retransmission O O x O O de la porte Av D ( 6) retransmission O O x O O de la porte Av D ( 7) retransmission O O x O O de l'unité de condi- tionnement d'air ( 8) retransmission O O x O O de l'unité de condi- tionnement d'air ( 9) retransmission O O x O O de l'unité de condi- tionnement d'air Sur la figure 1, le noeud de multiplex 11 de l'indicateur effectue l'opération de transmission de trame, consistant à transmettre une trame via le bus multiplexé 16 Puisque les cinq noeuds de multiplex 11 à 15 renvoient des signaux ACK en réponse à la transmission de trame (en référence avec ( 1) dans le tableau 2), tous les noeuds de multiplex qui renvoient les signaux ACK sont enregistrés dans la table des ACK 20 de gestion de noeuds, que contient chacun des noeuds de multiplex (en référence avec la partie (a) de la figure 5) Ensuite, si le noeud de multiplex 13 du commutateur de conditionnement d'air ne renvoie pas de signal ACK en réponse à la transmission de trame par le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air (en référence avec ( 2) dans le tableau 2), le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air essaie de retransmettre la trame. Dans ce cas, si une trame du noeud de multiplex 15 de la porte Av D possédant une priorité plus élevée que la trame du noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air provoque une interruption avant l'opération de retrans- mission et que le noeud de multiplex 13 du commutateur de conditionnement d'air ne renvoie pas le signal ACK relatif à la trame (en référence avec ( 3) sur la figure 2), alors le noeud de multiplex 15 de la porte Av D retransmet la trame. Puisque le noeud de multiplex 15 de la porte Av D ne met pas à jour sa propre table des ACK 20 de gestion des noeuds à l'instant ( 3) du tableau 2, le noeud de multiplex 15 de la porte Av D charge le contenu qui a été enregistré dans la table des ACK 20, représentée à la partie (a) de la figure 5, dans sa propre table des ACK 21 de commande de retransmission Ensuite, le noeud de multiplex 15 de la porte Av D effectue de manière continue les retransmissions, trois fois, comme indiqué par les références ( 4) à ( 6) du tableau 2. Dans tous les noeuds de multiplex 11, 12, 14 et 15 autres que le noeud de multiplex 13 du commutateur de conditionnement d'air, il est déterminé, au moment de l'achèvement de la retransmission indiquée par ( 5) dans le tableau 2, que le signal ACK n'a pas été renvoyé par le noeud de multiplex 13 du commutateur de conditionnement d'air quatre fois successives Alors, les noeuds de multiplex 11, 12, 14 et 15 déterminent que le noeud de multiplex 13 du commutateur de conditionnement d'air est positionné dans l'état anormal et, comme représenté à la partie (b) de la figure 5, ils mettent à jour leurs tables des ACK 20 de gestion de noeuds afin de retirer le noeud de multiplex 13 du commu- tateur de conditionnement d'air Toutefois, puisque le compteur contenu dans le noeud de multiplex 12 de l'unité de conditionnement d'air ne compte pas le nombre des retransmission, il peut contenir les trois retransmissions ( 7) à ( 9) du tableau 2. Ainsi, dans ce mode de réalisation, puisque la table des ACK peut être mise à jour même dans la retransmission de trame effectuée au moment o un signal ACK n'a pas été renvoyé, chacun des noeuds de multiplex peut détecter le noeud de multiplex placé dans l'état anormal à un moment antérieur, par compa- raison avec le cas du premier mode de réalisation, ce qui rend possible d'améliorer la fiabilité du système De plus, le nombre de compteurs nécessaire pour chaque noeud de multiplex est de deux, pour la gestion des noeuds et la commande de retransmission, et on peut diminer le nombre des portes. Par exemple, pour réduite l'échelle de circuit dans cette invention, on peut utiliser une table des ACK qui est commune pour la gestion de noeuds et la commande de retransmission et, dans ce cas, il devient nécessaire de repositionner le compteur au moment du début de la transmission. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du système dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de transmission multiplex, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs noeuds ( 11 à 15) connectés ensemble par l'intermédiaire d'un trajet de transmission commun ( 16) afin d'effectuer des transferts de données entre lesdits différents noeuds; o, lorsqu'un noeud de réception reçoit correctement des données transmises depuis un noeud de transmission, pris parmi lesdits noeuds, pour chaque trame, chacun desdits noeuds renvoie un signal de reconnaissance de réception (ACK) sur ledit trajet de transmission, au moins l'un, particulier, desdits noeuds enregistre dans un moyen d'enregistrement tous lesdits noeuds connectés audit trajet de transmission au réponse au signal de reconnaissance de réception renvoyé, commande la reconnaissance de réception et modifie la logique de mise à jour dudit moyen d'enregistrement dans le cas o un autre noeud provoque une interruption pour transmettre une trame pendant que ledit noeud de transmission est en train de retransmettre la trame. 2 Système de transmission multiplex selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit noeud particulier, ou lesdits noeuds s'il y en a plusieurs, n'effectue pas l'enregistrement supplémentaire, dans ledit moyen d'enregistrement, d'un noeud correspondant à la trame reçue lorsque ledit autre noeud transmet une trame pendant que ledit noeud de transmission est en train de retransmettre une trame. 3 Système de transmission multiplex, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs noeuds ( 11 à 15) connectés ensemble via un trajet de trans- mission commun ( 16), afin d'effectuer des transferts de données entre lesdits différents noeuds; o, lorsqu'un noeud de réception reçoit correctement des données transmises depuis un noeud de transmission, pris parmi lesdits noeuds, pour chaque trame, chacun desdits noeuds renvoie un signal de reconnaissance de réception sur ledit trajet de transmission, au moins l'un, particulier, desdits noeuds comporte un premier moyen d'enregistrement de noeuds servant à gérer tous lesdits noeuds et un deuxième moyen d'enregistrement de noeuds servant à commander la retransmission de données audit noeud de réception lorsque la réception de données n'est pas effectuée correctement et effectue la reconnaissance de réception à l'aide desdits premier et deuxième moyens d'enregistrement de noeuds. 4 Système de transmission multiplex selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit noeud particulier, ou lesdits noeuds s'il y en a plusieurs, charge dans ledit deuxième moyen d'enregistrement de noeuds, le contenu enregistré dans ledit permier moyen d'enregistrement de noeuds au moment de la transmission afin de commander l'opération de retransmission de données. Système de transmission multiplex selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que ledit noeud de transmission est ledit noeud particulier. 6 Système de transmission multiplex selon la revendication 2, carac- térisé en ce que ledit noeud de transmission est ledit noeud particulier. 7 Système de transmission multiplex selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit noeud de transmission est ledit noeud particulier.