Brevet FR2676379A1 — publié le 19921120

La présente invention concerne un appareil destiné à la mise en forme d'une partie d'extrémité d'un tube, et plus précisément, elle concerne un appareil destiné à assurer, à un emplacement de travail, la mise en forme par déformation plastique d'une partie d'extrémité d'un tube de fluide de refroidissement dans une machine de réfrigéra- tion, d'une manière simple et telle que la partie d'extré- mité du tube prend un profil prédéterminé convenant au raccordement de deux extrémités de tube par un raccord. On sait que la mise en forme par déformation plas- tique est réalisée à l'une au moins des deux extrémités d'un tube de fluide de refroidissement, à l'emplacement de travail, afin que cette extrémité au moins du tube ait une configuration de profil convenable en coupe et facilite le raccordement des deux tubes par un raccord de tubes par simple introduction des extrémités mises en forme des tubes dans le raccord par une simple action Un appareil connu de mise en forme d'extrémité de tube comprend de façon géné- rale un dispositif de retenue de tube destiné à maintenir un tube qui doit être mis en forme afin qu'il puisse tourner, plusieurs galets de profilage placés autour de la surface périphérique de la partie de bout du tube maintenue par le dispositif de retenue de tube afin qu'il exerce une pression contre la partie d'extrémité du tube pendant sa rotation, et des vérins hydrauliques destinés à repousser les galets de profilage radialement vers l'intérieur, contre le tube. Dans l'appareil connu du tube décrit, les galets de profilage sont repoussés radialement vers l'intérieur par les vérins hydrauliques, contre la surface périphérique externe de la partie d'extrémité du tube qui tourne si bien qu'un profil complémentaire de celui des galets de profi- lage est formé sur la partie d'extrémité du tube, par déformation plastique. Dans le cas de l'appareil connu du type décrit précédemment, les forces produites par les vérins hydrau- liques sont exercées radialement afin qu'elles repoussent les galets de profilage et exercent une pression contre la partie d'extrémité d'un tube et en conséquence, les vérins hydrauliques doivent avancer radialement vers l'extérieur. En conséquence, l'appareil de mise en forme doit être obligatoirement encombrant En outre, comme le tube qui doit être mis en forme a normalement une longueur relative- ment grande et doit être entraîné en rotation, le dispo- sitif de retenue de tube a obligatoirement une construction compliquée et une grande dimension Le transport de l'appa- reil de mise en forme qui a une grande dimension à un emplacement d'utilisation auquel les tubes doivent être traités est très peu commode. La présente invention résout les problèmes précités posés par l'appareil connu de mise en forme de parties d'extrémité de tube, et elle a pour objet la réalisation d'un appareil de mise en forme d'une partie de l'extrémité d'un tube qui a un faible encombrement, si bien que le transport de l'appareil est facile et son fonctionnement est simple car il ne nécessite pas l'entraînement en rotation du tube qui doit être mis en forme. A cet effet, l'invention concerne un appareil de mise en forme d'une partie d'extrémité d'un tube qui comprend un dispositif de retenue de tube destiné à retenir fermement une partie d'extrémité d'un tube qui doit être mis en forme, un dispositif rotatif adjacent au dispositif de retenue de tube afin qu'il puisse tourner coaxialement à la partie d'extrémité du tube retenu par le dispositif de retenue de tube, un dispositif d'entraînement en rotation du dispositif rotatif, plusieurs arbres pivotants fermement fixés par le dispositif rotatif afin qu'ils soient paral- lèles au tube retenu par le dispositif de retenue de tube, plusieurs dispositifs pivotants ayant des extrémités internes articulées sur des arbres et des extrémités externes dirigées radialement vers l'intérieur afin qu'elles se trouvent en face de la partie d'extrémité du tube qui doit être mis en forme, plusieurs galets de profilage supportés par les extrémités externes des dispositifs pivotants, des dispositifs de rappel destinés à appliquer des forces aux dispositifs pivotants afin que les dispositifs pivotants tournent dans un sens tel que les galets de profilage s'écartent de la partie d'extrémité du tube, et un dispositif d'application de forces latérales supporté par le dispositif rotatif près de la partie latérale de chaque dispositif pivotant afin qu'il applique, à chaque dispositif pivotant, une force dirigée latérale- ment sur le dispositif pivotant, malgré la force exercée par le dispositif de rappel. Lorsqu'un tube qui doit être mis en forme est serré par le dispositif de retenue de tube et lorsque le dispo- sitif d'entraînement est alimenté afin qu'il fasse tourner le dispositif rotatif et commande le dispositif d'applica- tion de forces latérales, les dispositifs pivotants qui sont supportés par les arbres tournent autour de la partie d'extrémité du tube et pivotent lentement sous l'action du dispositif d'application de forces latérales Chacun des galets de profilage, qui sont supportés par les arbres aux extrémités externes des dispositifs pivotants, se rapproche progressivement du tube en repoussant la surface périphé- rique externe de celui-ci si bien qu'un profil complémen- taire de celui du galet de profilage est formé par déforma- tion plastique à la surface de la partie d'extrémité du tube Lorsque l'opération précitée de mise en forme a été terminée, le dispositif d'application de forces latérales cesse d'être commandé et les galets de profilage et les dispositifs pivotants qui retiennent les galets de profi- lage s'écartent du tube mis en forme, sous l'action de la force du dispositif de rappel. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil de mise en forme d'une partie d'extrémité de tube selon la présente invention; la figure 2 est une coupe par un plan vertical, sous forme agrandie, représentant la partie d'extrémité gauche de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV- IV de la figure 2; la figure 5 est une coupe permettant la description de la disposition relative d'un ensemble pivotant et d'un dispositif de rappel; la figure 6 est une coupe représentant la disposi- tion relative d'un ensemble rotatif et d'une came; la figure 7 est une vue en élévation latérale représentant la disposition relative d'un galet de profi- lage et d'un tube qui doit être mis en forme; la figure 8 est une coupe représentant une partie intermédiaire de l'appareil représenté sur la figure 1; la figure 9 est une vue agrandie en élévation d'un tube mis en forme; et la figure 10 est une vue en élévation représentant le raccordement de deux tubes mis en forme selon l'inven- tion par un raccord. La figure 1 représente la construction générale d'un appareil de mise en forme de parties d'extrémité de tube selon la présente invention Sur la figure 1, un corps principal 2 de l'appareil de mise en forme est monté horizontalement sur un socle de support 3 Un dispositif M d'entraînement, tel qu'un moteur électrique, est monté à la première extrémité du corps 2 alors que, à l'autre extré- mité, il comporte un dispositif 4 de serrage de tube destiné à retenir fermement une partie d'extrémité de tube P destinée à être mise en forme Lorsque le tube doit être mis en forme, il est introduit dans le dispositif de serrage 4. La figure 2 est une coupe verticale de la partie gauche du corps principal 2 Ce corps principal 2 a un carter cylindrique 5 placé à l'extrémité gauche sur la figure 2 Le dispositif 4 de serrage de tube est fixé au carter 5 par des boulons 6 Le dispositif 4 de serrage de tube comprend une plaque 7 de montage et un cylindre 8 qui est solidaire de la plaque de montage 7 Des demi-mandrins supérieur et inférieur i Qa et l Ob sont logés dans le cylindre 8 afin qu'ils ne puissent pas glisser à l'exté- rieur de l'extrémité gauche du cylindre 8. Comme l'indique la coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, les moitiés de mandrins 1 Oa et l Ob sont chacune sous forme d'un demi- cercle La moitié inférieure l Ob est fermement fixée au cylindre 8 par des boulons 12 alors que la moitié supérieure l Oa est destinée à se déplacer vers le bas lorsqu'un boulon 13 de blocage vissé dans le cylindre 8 est vissé vers le bas En conséquence, lorsque la partie d'extrémité du tube P qui doit être mis en forme est introduite de la gauche vers la droite sur la figure 2, entre les moitiés de mandrins l Oa et l Ob et lorsque le boulon 13 est serré, le tube P qui doit être mis en forme est serré entre les demi-mandrins supérieur et inférieur i Qa et l Ob et ne peut pas bouger. Comme l'indique la figure 2, un ensemble rotatif 14 est disposé dans le carter 5 à proximité du dispositif 4 de serrage de tube L'ensemble rotatif 14 a deux disques rotatifs parallèles 14 a et 14 b Dans ce mode de réalisa- tion, les disques rotatifs 14 a et 14 b sont fixés mutuelle- ment par des boulons 17 qui passent dans une partie cylin- drique 16 rendue solidaire d'un premier disque rotatif 14 a. Un arbre rectiligne creux 15 solidaire du disque rotatif 14 a dépasse axialement du centre de celui-ci et est sup- porté afin qu'il puisse tourner dans le cylindre 9, par un palier 19 L'arbre 15 a un trou 15 a pour le passage de la partie d'extrémité du tube P. Plusieurs arbres pivotants 18 qui sont parallèles au tube P qui doit être mis en forme, sont fixés à leurs deux extrémités aux disques rotatifs 14 a et 14 b Comme l'indique clairement la figure 4 qui est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2, les extrémités des arbres 18 sont fixées en étant régulièrement espacées aux plaques 14 a et 14 b, et le nombre d'arbres 18 est égal à trois par exemple. Un ensemble pivotant 20 est monté afin qu'il puisse pivoter à l'extrémité interne sur chaque arbre pivotant 18 L'en- semble pivotant 20 comprend deux bras pivotants 20 a et 20 b (figure 2) qui sont séparés axialement l'un de l'autre par une distance convenable Ces bras pivotants 20 a et 20 b sont disposés radialement vers l'intérieur depuis chaque arbre pivotant 18 vers la surface périphérique externe du tube P qui doit être mis en forme, et ils ont un arbre commun 21 de montage fixé à leurs extrémités externes Un toucheau 22 de came est fermement fixé à l'extrémité de l'arbre 21, du côté du disque rotatif 14 b. Comme l'indiquent les figures 4 et 5, un ressort de traction 25 est monté entre un support 23 de retenue de ressort placé d'un côté de l'extrémité externe du bras pivotant 20 b et un ergot 24 fixé au disque rotatif 14 b, si bien que l'ensemble pivotant 20 est rappelé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par le ressort 25 Ce dernier constitue un dispositif de rappel. Comme l'indique la figure 2, les arbres rotatifs à came 28 traversent le disque rotatif 14 b qui les supporte et les cames 29 sont fermement fixées aux arbres respectifs 28 Chaque came 29 est adjacente à un ensemble pivotant correspondant 20 Comme l'indique la figure 6, la came 29 a une partie 29 a de lobe en saillie à sa surface périphé- rique Chaque came 29 coopère avec le toucheau correspon- dant 22 de came Lorsque la partie de lobe 29 a est au contact du toucheau 22 lorsque l'arbre 28 tourne, l'en- semble pivotant 20 tourne autour de l'arbre 18 dans le sens des aiguilles d'une montre malgré la force du ressort de traction 25, comme représenté sur la figure 6. Comme l'indique la figure 2, un galet 30 de profi- lage est supporté par l'arbre 21 de montage, de manière qu'il tourne, à l'extrémité externe de chaque ensemble pivotant 20, si bien que le galet 30 peut tourner entre les bras pivotants 20 a et 20 b Comme l'indique la figure 7, la surface périphérique du galet de profilage 30 a un profil convenable Dans ce mode de réalisation, le profil est représenté avec une saillie 30 a, une cavité 30 b et des saillies 30 c et 30 d. Le galet 30 de profilage est distant de la surface périphérique du tube P qui doit être mis en forme, à l'état de la figure 5, alors que, à l'état de la figure 6 dans lequel la partie 29 a de lobe de came agit sur le toucheau de came 22, le galet de profilage 30 est repoussé contre la surface périphérique du tube P qui doit être traitée. Comme représenté sur la figure 2, une partie 31 de butée de tube dépasse vers le tube P qui doit être mis en forme, à partir du centre du disque rotatif 14 b Lorsque le tube P est introduit dans le dispositif de serrage du tube 4, l'extrémité du tube P est en butée contre la partie 31 de butée afin qu'elle soit positionnée axialement. Lorsque l'ensemble rotatif 14 comprenant les disques rotatifs 14 a et 14 b est entraîné en rotation par un méca- nisme décrit dans la suite, les bras pivotants 20 a et 20 b, les toucheaux 22, les cames 29 et les galets 30 qui sont tous supportés par l'ensemble rotatif 14 tournent autour du tube P qui doit être mis en forme Pendant cette rotation, les cames 29 tournent par l'intermédiaire des arbres respectifs 28 sous la commande du mécanisme de rotation et agissent sur les toucheaux de came 22 On décrit plus en détail dans la suite le mode de fonctionnement précité. Le mécanisme de rotation qui provoque la rotation de l'ensemble rotatif 14 et des arbres 28 simultanément est maintenant décrit en référence à la figure 8 qui représente une partie centrale de la figure 1 à plus grande échelle ainsi qu'un mécanisme raccordé au côté droit du mécanisme de la figure 2. Sur la figure 8, l'arbre de sortie du moteur M (non représenté sur cette figure) est désigné par la référence 40 du côté droit de la figure 8 L'arbre de sortie 40 a un pignon 41 qui est en prise avec un pignon 44 et une pre- mière extrémité d'un premier arbre intermédiaire 43 qui est supporté afin qu'il puisse tourner par l'intermédiaire d'un palier 46, dans une paroi 45 de séparation placée dans un carter 42 qui est raccordé au carter 5 L'arbre intermé- diaire 43 porte deux pignons 48 et 49 à l'autre extrémité. Le pignon 48 est en prise avec un pignon 51 et l'autre pignon 49 est en prise avec un pignon 52. Le pignon 52 est monté sur un arbre creux 53 auquel il est fixé et qui est supporté afin qu'il puisse tourner dans un palier 55 sur une paroi de séparation 54 solidaire du carter 5 L'arbre creux 53 a un flasque circulaire 57 qui en est solidaire et qui est fermement fixé à un premier organe cylindrique 59 par les boulons 60 Le flasque 57 est solidaire d'une paroi de séparation 61 En outre, le premier organe cylindrique 59 est fixé à un second organe cylindrique 62 par des boulons 63, et l'organe 62 est fermement fixé à un flasque annulaire 14 c de l'ensemble rotatif 14 par des boulons 64 comme représenté sur la figure 2 Le second organe cylindrique 62 a une paroi de séparation 65 qui en est solidaire. Lorsque le moteur M est excité afin qu'il commande le mécanisme précité d'entraînement en rotation, l'ensemble rotatif 14 tourne par l'intermédiaire de l'arbre de sortie du moteur M, des pignons 41 et 44, du premier arbre intermédiaire 43, des pignons 49 et 52, de l'arbre creux 53 et du premier et du second organe cylindrique 59 et 62. Le pignon 51 est fermement fixé à une extrémité d'un second arbre intermédiaire 70 qui est supporté par un palier 71 afin qu'il puisse tourner dans l'arbre creux 53. L'autre extrémité du second arbre intermédiaire 70 porte un pignon 72 qui est en prise avec un pignon 75 porté par une extrémité d'un troisième arbre intermédiaire 74 Ce dernier est supporté par un palier 76 sur la paroi de séparation 61 et il porte un pignon 77 à son extrémité opposée Le pignon 77 est en prise avec un pignon 80 fixé à un arbre 78 de support qui est supporté par la paroi 61 de séparation par l'intermédiaire d'un palier 81 qui permet sa rotation. Un pignon supplémentaire 82 est fermement monté sur l'arbre de support 78 coaxialement au pignon 80 Le pignon 82 est en prise avec une couronne dentée interne 83 fixée à un organe annulaire 86 par des boulons 85 L'organe annu- laire 86 est fermement monté sur un quatrième arbre inter- médiaire 87 qui est supporté par un palier 88 sur la paroi de séparation 65. Comme représenté sur la figure 2, l'extrémité gauche de l'arbre intermédiaire 87 est supportée dans une cavité du disque rotatif 14 b et un pignon 89 est monté à demeure sur l'arbre intermédiaire 87 à un emplacement proche de son extrémité Le pignon 89 est en prise avec trois pignons 90 supportés à demeure par trois arbres à cames 28. Lorsque le moteur M du mécanisme précité de rotation est alimenté, les trois cames 29 sont entraînées en rota- tion en synchronisme par l'arbre de sortie 40, le pignon 41, le premier arbre intermédiaire 43, les pignons 48 et 51, le second arbre intermédiaire 70, les pignons 72 et 75, le troisième arbre intermédiaire 74, les pignons 77 et 80, l'arbre de support 78, le pignon 82, la couronne interne, l'organe annulaire 86, les quatrièmes pignons intermé- diaires 87, le pignon 89 et les trois arbres à cames 28 La rotation des cames 29 est assurée lors de la rotation de l'ensemble rotatif 14. Comme représenté sur la figure 1, le moteur M est commandé par une minuterie T Après un intervalle de temps déterminé par la minuterie T, le moteur M est automatique- ment désexcité. On décrit maintenant le mode de fonctionnement de l'appareil de mise en forme d'une partie d'extrémité de tube ayant la construction précitée. A l'emplacement auquel un tube doit être raccordé à un raccord de tube, un tube P destiné à être mis en forme est introduit dans l'appareil de mise en forme de la partie d'extrémité de tube dans le sens de la flèche de la figure 1, si bien que l'extrémité antérieure du tube P est mise au contact de la partie 31 de butée et le tube est fermement fixé en direction axiale Ensuite, le boulon 13 de serrage est serré afin que le tube P soit fermement serré et maintenu en position par les demi-mandrins l Oa et l Ob. Ensuite, le moteur M est relié à l'alimentation et est donc excité L'ensemble rotatif 14 et tous les arbres à cames 28 sont alors entraînés en rotation si bien que toutes les cames 29 tournent aussi En conséquence, la surface périphérique de diamètre croissant progressivement de chaque came 29 commence à repousser le toucheau corres- pondant 22 En conséquence, comme mieux représenté sur la figure 4, tous les ensembles pivotants 20 commencent à tourner progressivement autour des arbres respectifs 18 malgré la force des ressorts de rappel 25, dans le sens des aiguilles d'une montre Etant donné la rotation précitée des ensembles pivotants 20, les galets 30 de profilage se rapprochent progressivement de la surface périphérique du tube P qui doit être mis en forme et le repoussent radiale- ment vers l'intérieur Lors de la poussée du tube, tous les galets de profilage 30 tournent autour du tube P du fait de la rotation des ensembles rotatifs 14 si bien que les galets 30 de profilage sont repoussés à force contre la surface périphérique du tube P tout en tournant dans le sens de la flèche R Jusqu'à ce que les parties de lobes 29 a soient finalement au contact des toucheaux 22, la section du tube P est mise à la section représentée sur la figure 7 dont le profil est complémentaire de celui des galets de profilage 30, par déformation plastique Plus précisément et comme indiqué sur les figures 7 et 9, une surface tronconique 93 a, une saillie annulaire 93 b et des gorges 93 c et 93 d sont formées d'une manière correspondant à la saillie 30 a, la cavité 30 b et les saillies 30 c et 30 d du galet de profilage 30 Il faut noter que les galets de profilage 30 peuvent avoir un dessin de profil convenable quelconque. Le moteur M est désexcité après l'écoulement d'un intervalle de temps déterminé par la minuterie T Lorsque il ce temps s'est écoulé, les lobes de came 29 a se sont écartés des toucheaux 22 et la partie de surface périphé- rique la plus basse de chaque came 29 est au contact du toucheau de came correspondant 22 En conséquence, les ensembles pivotants 20 reviennent vers leur position initiale indiquée sur la figure 5 sous l'action de la force des ressorts de rappel 25 et les galets de profilage 30 se sont écartés de la surface périphérique du tube P Lorsque le boulon 13 est desserré, le tube P peut être retiré du dispositif 4 de serrage de tube. La partie d'extrémité du tube ainsi mise en forme est introduite dans un corps principal 95 de raccord, par la droite et par la gauche comme indiqué sur la figure 10. Etant donné la formation des gorges, des surfaces tronco- niques, etc à la surface périphérique de la partie d'ex- trémité du tube P, celui-ci peut être introduit en une seule étape dans le corps du raccord et maintenu fermement dans celui-ci grâce aux organes élastiques de coopération 96 et aux organes annulaires d'étanchéité 97. Selon l'invention, les galets de profilage tournent autour du tube qui doit être mis en forme et repoussent radialement celui-ci qui est fermement serré En consé- quence, la déformation plastique donnant le profil de la surface périphérique du tube peut être réalisée sans la tâche fastidieuse d'entraînement en rotation du tube qui doit être mis en forme autour de son axe longitudinal Le dispositif qui applique des forces latérales, par exemple des cames, repousse progressivement l'ensemble rotatif et le fait pivoter afin que les galets de profilage soient repoussés contre un tube qui doit être mis en forme En conséquence, par rapport à la technique antérieure du type dans laquelle des vérins hydrauliques sont utilisés pour exercer une pression radiale vers l'intérieur depuis l'extérieur, le mécanisme a un faible encombrement ou un moindre volume, il est léger et son fonctionnement est fiable. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de mise en forme d'une partie d'extré- mité d'un tube, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 4) de retenue de tube destiné à retenir fermement une partie d'extrémité d'un tube (P) qui doit être mis en forme, un dispositif rotatif ( 14) adjacent au dispositif ( 4) de retenue de tube afin qu'il puisse tourner coaxiale- ment à la partie d'extrémité du tube retenu par le dispo- sitif ( 4) de retenue de tube, un dispositif (M) d'entraînement en rotation du dispositif rotatif ( 14), plusieurs arbres pivotants ( 18) fermement fixés par le dispositif rotatif ( 14) afin qu'ils soient parallèles au tube (P) retenu par le dispositif ( 4) de retenue de tube, plusieurs dispositifs pivotants ( 20) ayant des extrémités internes articulées sur des arbres ( 18) et des extrémités externes dirigées radialement vers l'intérieur afin qu'elles se trouvent en face de la partie d'extrémité du tube (P) qui doit être mis en forme, plusieurs galets de profilage ( 30) supportés par les extrémités externes des dispositifs pivotants ( 20), des dispositifs de rappel ( 25) destinés à appliquer des forces aux dispositifs pivotants ( 20) afin que les dispositifs pivotants ( 20) tournent dans un sens tel que les galets de profilage ( 30) s'écartent de la partie d'extrémité du tube, et un dispositif ( 29) d'application de forces latérales supporté par le dispositif rotatif ( 14) près de la partie latérale de chaque dispositif pivotant ( 20) afin qu'il applique, à chaque dispositif pivotant, une force dirigée latéralement sur le dispositif pivotant, malgré la force exercée par le dispositif de rappel ( 25). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 4) de retenue de tube a un dispositif à mandrin ( 10 a, l Ob) destiné à serrer la partie d'extrémité du tube afin qu'elle soit immobile. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif rotatif ( 14) a des disques rotatifs parallèles ( 14 a, 14 b) espacés dans la direction axiale de la partie d'extrémité du tube (P), et l'un ( 14 a) des disques rotatifs a un trou axial ( 15 a) par lequel la partie d'extrémité du tube (P) est introduite dans l'espace compris entre les disques rotatifs ( 14 a, 14 b) et l'autre ( 14 b) des disques rotatifs a une partie de butée ( 31) destinée à coopérer par butée avec la partie d'extrémité du tube qui est introduite. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les arbres pivotants ( 18) sont espacés angulairement autour de l'axe de rotation du dispositif rotatif ( 14) et sont fixés aux disques rotatifs ( 14 a, 14 b), à leurs deux extrémités. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque dispositif pivotant ( 20) comprend des bras pivotants ( 20 a, 20 b) placés entre les disques rotatifs ( 14 a, 14 b) et espacés axialement, et chaque galet de profilage ( 30) est disposé entre les disques rotatifs. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le galet de profilage ( 30) est monté afin qu'il puisse tourner sur un arbre de montage ( 21) fixé aux extrémités externes des bras pivotants ( 20 a, 20 b) afin qu'il soit parallèle aux arbres pivotants ( 18). 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre de montage ( 21) a, à une première extrémité, un dispositif ( 22) sur lequel le dispositif ( 29) d'appli- cation de forces latérales est destiné à agir. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'application de forces latérales est une came rotative ( 29) disposée latéralement par rapport au dispositif pivotant ( 20) et au dispositif sur lequel un toucheau de came ( 22) est destiné à agir. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la came rotative ( 29) est supportée par l'autre disque rotatif ( 14 b) afin qu'elle puisse tourner. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de rappel sont des ressorts ( 25) ayant chacun une première extrémité fixée au dispositif rotatif ( 14) et une autre extrémité fixée au dispositif5 pivotant ( 20). 11 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la came rotative ( 29) a une surface périphérique de rayon croissant progressivement, ayant un lobe en saillie ( 29 a).0 12 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (M) est raccordé au dispositif ( 29) d'application de forces latérales.