Brevet FR2681584A1 — publié le 19930326

"Dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple" La présente invention concerne un dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple, notamment de deux feuilles en matière synthétique, initialement appliquées l'une contre l'autre et devant être séparées l'une de l'autre pour l'insertion d'un objet ou d'un accessoire entre ces feuilles. Ce dispositif appartient au genre de ceux comportant deux mâchoires mobiles parallèles pouvant être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre, de part et d'autre des deux feuilles à séparer, et munies respectivement d'organes aptes à saisir ces deux feuilles et à les déplacer en sens opposés. Un dispositif de ce genre, déjà décrit par exemple dans le brevet européen N" 0 142 880, sert principalement à séparer deux feuilles initialement superposées, formant ensemble une gaine ou un tube aplati de longueur indéterminée, ou encore un sachet de dimensions bien définies, en vue de l'ouverture de la gaine ou du sachet pour l'insertion d'un objet rigide tel qu'un tube, un embout ou un accessoire quelconque. D'une façon générale, il est difficile de séparer deux feuilles en matière synthétique souple, de faible épaisseur, qui ont tendance à coller l'une contre l'autre. Plus particulièrement, le dispositif décrit dans le document précité ne donne pas entière satisfaction. Ce dispositif connu comporte, sur chacune des deux mâchoires, des griffes qui sont montées pivotantes et qui, au cours de leur mouvement de pivotement dans le cycle de fonctionnement du dispositif, devraient en principe pénétrer entre les bords extrêmes des deux feuilles, de manière à provoquer leur écartement, chaque griffe s'engageant alors dans un évidement conique ménagé sur la mâchoire correspondante. En raison du mouvement pivotant des griffes, les extrémités des deux feuilles à écarter doivent être positionnées avec une très grande précision axiale, relativement aux mâchoires, pour se trouver à un point très précis de la trajectoire des griffes, faute de quoi ces dernières ne peuvent s'introduire entre les deux feuilles. De plus, dans ce dispositif connu, en raison de la forme conique des évidements recevant lesdites griffes, la tenue et le positionnement des deux feuilles à séparer sont insuffisantes, précisément dans les parties où doivent agir les griffes. Or il faut s'assurer que, lors du serrage des deux mâchoires, les feuilles soient situées rigoureusement dans le plan de joint des deux mâchoires. Enfin, le dispositif existant selon le brevet européen N" 0 142 880 reste relativement compliqué et coûteux, en raison de la présence d'organes pivotants , de la nécessité d'une grande précision pour la réalisation de ces organes eux-mêmes qui présentent une forme spéciale biseautée, et de l'obligation d'usiner des évidements coniques dans les mâchoires. La présente invention vise à éliminer les inconvénients ci-dessus, en fournissant un dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple qui, tout en restant relativement simple et économique à fabriquer, autorise une certaine imprécision dans le positionnement axial des feuilles à séparer, tout en assurant une séparation sûre de ces feuilles. A cet effet, dans le dispositif objet de l'invention, du genre précisé en introduction, chaque mâchoire mobile est pourvue, dans sa partie en correspondance avec la région centrale des feuilles à séparer, d'une part d'au moins une ventouse apte à être reliée à une source de vide, et tournée vers l'autre mâchoire, et d'autre part d'aiguilles portées par un support monté mobile en translation, relativement à la mâchoire correspondante, selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de cette mâchoire, les aiguilles de chaque mâchoire étant situées au niveau de la face de cette mâchoire tournée vers l'autre mâchoire, et étant parallèles à la direction de déplacement de leur support mobile respectif. Ainsi, l'invention combine l'action de ventouses, saisissant les deux feuilles à séparer par leurs faces extérieures respectives, et l'action d'aiguilles prévues pour s'introduire entre les deux feuilles par un simple mouvement de translation, en écartant ces feuilles, les aiguilles se situant exactement dans le plan de joint des deux mâchoires lorsque ces dernières sont resserrées l'une contre l'autre. I1 convient de remarquer que chaque feuille souple est alors prise en sandwich entre l'une des deux mâchoires mobiles et les aiguilles associées à cette mâchoire, mais qu'il n'y a pas de pincement de ladite feuille puisque les aiguilles sont, vues par leurs extrémités, toujours dans la même position relative vis-à-vis de la mâchoire associee. Alors que l'action des seules ventouses risque d'être insuffisante pour séparer les deux feuilles souples en raison du phénomène de collage des feuilles entre elles, leur action combinée avec celle des aiguilles permet d'obtenir d'abord un début de séparation "mécanique" des deux feuilles, après quoi les ventouses complètent cette action. En d'autres termes, l'action des aiguilles est essentielle pour entrouvrir la gaine formée par les deux feuilles, et à partir de là les ventouses agissent pleinement et ouvrent largement la gaine. La localisation des ventouses et des aiguilles dans la seule région centrale des feuilles à séparer permet à la gaine de s'ouvrir largement ; une fois la région centrale de la gaine bien ouverte, ses parties latérales s'ouvrent elles aussi facilement. Les ventouses permettent par ailleurs de maintenir la gaine ouverte, même si les feuilles échappent aux aiguilles en cours ou en fin d'écartement, ce qui justifie également la combinaison des deux types d'organes pour avoir un fonctionnement correct. En raison du mouvement linéaire des aiguilles, la position de l'extrémité antérieure des deux feuilles à séparer n'a pas une importance déterminante, et il suffit que cette extrémité se situe entre les deux mâchoires, dans une région atteinte par les aiguilles lorsque ces dernières se rapprochent des mâchoires associées. Avantageusement, la ou les ventouses de l'une des mâchoires mobiles sont décalées transversalement, par rapport aux ventouses de l'autre mâchoire mobile, de sorte que dans la position rapprochée des deux mâchoires, la ou les ventouses de l'une des mâchoires viennent s'intercaler entre les ventouses de l'autre mâchoire, selon une disposition alternée ou en quinconce. D'une manière similaire, les aiguilles associées à l'une des mâchoires mobiles sont décalées transversalement par rapport aux aiguilles associées à l'autre mâchoire mobile, de sorte que dans la position rapprochée des deux mâchoires, les aiguilles associées à une mâchoire prennent place entre les aiguilles associées à l'autre mâchoire, également selon une disposition alternée, toutes les aiguilles se situant alors, parallèles les unes aux autres, dans le plan de joint des deux mâchoires comme déjà indiqué plus haut. De préférence, chaque mâchoire mobile présente, sur sa face tournée vers l'autre mâchoire, une série d'évidements parallèles de forme semi-cylindrique, ménagés en correspondance avec les positions transversales de toutes les aiguilles associées aux deux mâchoires, de sorte que dans la position rapprochée des deux mâchoires, leurs évidements semi-cylindriques respectifs sont amenés dans une position coaxiale pour délimiter des logements cylindriques aptes à recevoir les différentes aiguilles. Ces logements peuvent avoir un très petit diamètre, si bien que les feuilles restent maintenues par les mâchoires à un emplacement bien précis, et que l'introduction des aiguilles entre ces feuilles s'effectue facilement. Enfin il est à noter que la réalisation des divers organes du dispositif, avec leurs conformations précédemment décrites, reste relativement simple et économique. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple Figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un dispositif conforme à la présente invention Figure 2 est une vue de face du dispositif de figure 1, avec ses deux mâchoires en position écartée Figures 3,4,5 et 6 sont des vues de côté avec coupe partielle de ce dispositif, illustrant son cycle de fonctionnement. Le dispositif représenté au dessin est prévu pour la séparation de deux feuilles superposées 1 et 2 en matière synthétique souple, par exemple les deux faces d'une gaine initialement aplatie, ces deux feuilles 1 et 2 étant amenées horizontalement au dispositif suivant une flèche 3. Ce dispositif comprend un bâti, formé d'une traverse inférieure 4, d'une traverse supérieure 5 et de deux colonnes latérales 6, qui relient les traverses inférieure 4 et supérieure 5. Les colonnes 6 servent au guidage en coulissement vertical de deux mâchoires mobiles horizontales 7 et 8, l'une inférieure et l'autre supérieure. La mâchoire inférieure 7 comporte, au fond d'un évidement 9 tourné vers la mâchoire supérieure 8, une ventouse centrale unique 10, en communication avec un raccord 11 apte à être relié à une source de vide. La mâchoire supérieure 8 comporte, en regard de la mâchoire inférieure 7, deux ventouses 12 disposées symétriquement, également en communication avec un raccord 13 apte à être relié à la source de vide. Sur la mâchoire inférieure 7 est monté coulissant, au moyen de colonnes de guidage horizontales 14, un support mobile 15 situé du côté opposé à l'arrivée (flèche 3) des feuilles 1 et 2. Le support mobile 15, s'étendant parallèlement à la mâchoire inférieure 7, porte un petit nombre d'aiguilles horizontales 16, par exemple deux aiguilles, situées au niveau de la face supérieure 17 de la mâchoire inférieure 7 et ayant leurs pointes tournées vers cette mâchoire 7. De même, sur la mâchoire supérieure 8 est monté coulissant, au moyen de colonnes de guidage horizontales 18, un support mobile 19 situé du côté opposé à l'arrivée (flèche 3) des feuilles 1 et 2. Le support mobile 19, s'étendant parallèlement à la mâchoire supérieure 8, porte un petit nombre d'aiguilles horizontales 20, par exemple trois aiguilles, situées au niveau de la face inférieure de la mâchoire supérieure 8 et ayant leurs pointes tournées vers cette dernière. Les aiguilles 16 portées par le support mobile inférieur 15 sont décalées, dans le sens tranversal du dispositif, par rapport aux autres aiguilles 20 portées par le support mobile supérieur 19, de telle sorte que les premières aiguilles 16 puissent prendre place entre les autres aiguilles 20 lors du rapprochement des deux mâchoires mobiles 7 et 8. Dans la face supérieure 17 de la mâchoire inférieure 7, en correspondance avec les positions transversales de toutes les aiguilles 16 et 20, sont ménagés des évidements parallèles 21 de forme semi-cylindrique. D'autres évidements semi-cylindriques 22 sont ménagés, en correspondance avec les précédents, dans la face inférieure dela mâchoire supérieure 8. Ainsi, dans exemple considéré avec deux premières aiguilles 16 et trois autres aiguilles 20, la mâchoire inférieure 7 présente cinq évidements 21, et la mâchoire supérieure 8 présente elle aussi cinq évidements 22. I1 est à noter que les ventouses 10 et 12, ainsi que les aiguilles 16 et 20, se situent dans la région centrale des feuilles 1 et 2 amenées au dispositif suivant la flèche 3. Enfin, des moyens de commande motorisée non représentés, tels que des vérins, assurent les déplacements verticaux synchronisés et en sens opposés des deux mâchoires 7 et 8 selon une flèche 23, le déplacement horizontal (flèche 24) du support 15 muni des aiguilles 16 par rapport à la mâchoire inférieure 7, et le déplacement horizontal (flèche 25) du support 19 muni des aiguilles 20 par rapport à la mâchoire supérieure 8, les déplacements des deux supports 15 et 19 étant également synchronisés. Ainsi, le cycle de fonctionnement du dispositif, illustré aux figures 3 à 6, est le suivant La gaine plate, formée par les deux feuilles 1 et 2 initialement non séparées, est avancée entre les deux mâchoires 7 et 8 maintenues écartées, jusqu'à ce que son extrémité soit située sensiblement dans le plan des faces avant de ces mâchoires. Dans cette phase initiale, les supports 15 et 19 restent éloignés des mâchoires correspondantes 7 et 8, et il en est de même des aiguilles 16 et 20. Une fois les feuilles 1 et 2 introduites entre les deux mâchoires 7 et 8, ces deux mâchoires 7 et 8 sont rapprochées l'une de l'autre, et elles viennent serrer entre elles les deux feuilles 1 et 2, comme le montre la figure 3. La ventouse inférieure 10 vient ainsi se placer entre les deux ventouses supérieures 12, tandis que toutes les aiguilles 16 et 20 sont amenées dans un même plan horizontal, coïncidant avec le plan de joint des deux mâchoires 7 et 8. Ensuite, le vide est appliqué à toutes les ventouses 10 et 12, la ventouse 10 agissant alors sur la feuille inférieure 1 et les ventouses 12 agissant sur la feuille supérieure 2, comme indiqué sur la figure 4. Immédiatement après la mise en action des ventouses 10 et 12, les deux supports mobiles 15 et 19 sont rapprochés des mâchoires respectives 7 et 8. Les différentes aiguilles 16 et 20 s'engagent ainsi, par leurs pointes, entre les deux feuilles 1 et 2. Chaque aiguille 16 ou 20 prend alors place dans l'un des logements cylindriques, résultant de deux évidements semi-cylindriques 21 et 22 correspondants amenés dans une disposition coaxiale par le serrage des mâchoires 7 et 8 - voir figure 5. La combinaison de l'action des ventouses 10 et 12 et des aiguilles 16 et 20 assure un début d'ouverture certain de la gaine formée des deux feuilles 1 et 2. Dans la phase suivante, illustrée par la figure 6, les deux mâchoires 7 et 8 sont écartées l'une de l'autre, sans modifier la position des pointes respectives 16 et 20 relativement à ces mâchoires 7 et 8. Les deux feuilles 1 et 2 sont ainsi nettement séparées, dans leurs régions centrales, et l'extrémité largement ouverte de la gaine peut recevoir un tube, un embout ou tout autre accessoire. Enfin, les aiguilles 16 et 20 sont éloignées des mâchoires 7 et 8, et l'on cesse d'appliquer le vide aux ventouses 10 et 12, si bien que le dispositif se retrouve dans son état initial, prêt pour un nouveau cycle identique au précédent. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention par des modifications constructives, concernant par exemple le nombre des ventouses ou des aiguilles ou par une utilisation autre que pour la séparation de feuilles en matière synthétique formant une gaine, ou encore par une orientation différente donnée à ce dispositif, ses mâchoires étant éventuellement déplaçables horizontalement et non pas verticalement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple, notamment de deux feuilles (1,2) en matière synthétique, initialement appliquées l'une contre l'autre et devant être séparées l'une de l'autre pour l'insertion d'un objet ou d'un accessoire entre ces feuilles, du genre de ceux comportant deux mâchoires mobiles parallèles (7,8) pouvant être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre, de part et d'autre des deux feuilles (1,2) à séparer, et munies respectivement d'organes aptes à saisir ces deux feuilles et à les déplacer en sens opposés, caractérisé en ce que chaque mâchoire mobile (7,8) est pourvue, dans sa partie en correspondance avec la région centrale des feuilles (1,2) à séparer, d'une part d'au moins une ventouse (10,12) apte à être reliée à une source de vide, et tournée vers l'autre mâchoire, et d'autre part d'aiguilles (16,20) portées par un support (15,19) monté mobile en translation, relativement à la mâchoire correspondante (7,8), selon une direction (24,25) perpendiculaire à la direction de déplacement (23) de cette mâchoire, les aiguilles (16,20) de chaque mâchoire (7,8) étant situées au niveau de la face (17) de cette mâchoire tournée vers l'autre mâchoire, et étant parallèles à la direction de déplacement (24,25) de leur support mobile respectif (15,19). 2. Dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple selon la revendication I, caractérisé en ce que la ou les ventouses (10) de l'une des mâchoires mobiles (7) sont décalées transversalement, par rapport aux ventouses (12) de l'autre mâchoire mobile (8), de sorte que dans la position rapprochée des deux mâchoires (7,8), la ou les ventouses (10) de l'une des mâchoires (7) viennent s'intercaler entre les ventouses (12) de l'autre mâchoire (8). 3. Dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les aiguilles (16) associées à l'une des mâchoires mobiles (7) sont décalées transversalement, par rapport aux aiguilles (20) associées à l'autre mâchoire mobile (8), de sorte que dans la position rapprochée des deux mâchoires (7,8), les aiguilles (16) associées à une mâchoire (7) prennent place entre les aiguilles- (20) associées à l'autre mâchoire (8). 4. Dispositif pour la séparation de feuilles en matière souple selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque mâchoire mobile (7,8) présente, sur sa face tournée vers l'autre mâchoire, une série d'évidements parallèles (21,22) de forme semi-cylindrique, ménagés en correspondance avec les positions transversales de toutes les aiguilles (16,20) associées aux deux mâchoires (7,8), de sorte que dans la position rapprochée des deux mâchoires (7,8), leurs évidements semi-cylindriques respectifs (21,22) sont amenés dans une position coaxiale pour délimiter des logements cylindriques aptes à recevoir les différentes aiguilles (16,20).