Brevet FR2674839A1 — publié le 19921009

La présente invention concerne un procédé pour la commande sans fil de dispositifs de levage par émission infrarouge, et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Par le brevet EP-0 195 665, on connaît un dispositif pour la commande sans fil d'appareils, en particulier par émission infrarouge des signaux de commande Comme domaine d'utilisa- tion, on cite la commande de ponts roulants Le dispositif de commande est constitué essentiellement d'une unité émettrice et d'une unité réceptrice L'unité émettrice est réalisée généra-10 lement à partir d'éléments de commutation, d'un codeur, qui code les ordres des éléments de commutation, et de diodes infrarouges pour l'émission des signaux infrarouges codés Les signaux infrarouges sont reçus par des capteurs agencés dans l'unité réceptrice, décodés dans un décodeur et utilisés15 ensuite pour la commande de l'appareillage électrique du pont roulant Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, les unités émettrice et réceptrice sont reliées en permanence, lorsque le pont roulant est en service, par des signaux infra- rouges émis de façon périodique ou continue Lors de l'action-20 nement d'un élément de commutation de l'unité émettrice, un signal fonctionnel correspondant à la fonction choisie du pont roulant est émis en tant que signal infrarouge, au lieu d'un signal de contrôle lorsque le pont roulant est au repos Une interruption du signal fonctionnel ou du signal de contrôle25 pendant une durée de plus de 1 seconde du fait, par exemple, d'une panne de l'électronique ou du dépassement de la portée de l'unité émettrice entraîne un arrêt de toutes les fonctions du pont roulant. Ce dispositif pour la commande sans fil de dispositifs de levage se révèle désavantageux lorsqu'il est utilisé par plusieurs opérateurs, du fait que l'unité émettrice réalisée en tant qu'émetteur à commande manuelle doit être prise par l'utilisateur suivant, ce qui représente une perte de temps, du fait des distances à parcourir. En conséquence, la présente invention a pour but de fournir un procédé pour la commande sans fil d'un dispositif de levage, en5 particulier un pont roulant, qui permet une manoeuvre du dispositif de levage, indépendamment des emplacements actuels du dispositif de levage et du dispositif d'émission, par un autre utilisateur en tenant compte des exigences élevées concernant la sécurité de fonctionnement Par ailleurs, un10 dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé est fourni. A cet effet, le procédé pour la commande sans fil de disposi- tifs de levage, en particulier de ponts roulants, par émission infrarouge, dans lequel, d'une unité émettrice, un groupe de données codé dans un codeur et contenant un signal fonctionnel15 est émis au moyen de lumière dans la zone infrarouge, le groupe de données est reçu par une unité réceptrice au moyen de capteurs, ensuite décodé dans un décodeur et amené à l'appa- reillage électrique de commande du dispositif de levage pour effectuer les fonctions correspondantes, est remarquable, selon20 l'invention, en ce que, dans l'unité émettrice, le signal fonctionnel est combiné à un signal d'adresse consigné dans une mémoire en ledit groupe de données, en ce que, dans une unité de comparaison reliée au décodeur agencé dans l'unité récep- trice, est stocké le premier signal d'adresse arrivant après la25 mise en route ou le déblocage du dispositif de levage, en ce que chaque autre signal d'adresse arrivant est comparé à celui stocké et, lorsque les signaux d'adresse coïncident, le signal fonctionnel contenu dans le groupe de données est transmis pour son exécution à l'appareillage électrique de commande du30 dispositif de levage, et en ce que, lors de la réception d'un signal de déblocage, qui affiche la fin de l'utilisation, le signal d'adresse stocké dans l'unité de comparaison est effacé. Avantageusement, le groupe de données est émis périodiquement, la durée de la pause d'émission entre les groupes de données individuels valant un multiple de la durée d'émission d'un groupe de données. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit, comportant une unité émettrice constituée d'éléments de commutation, d'un codeur pour coder les ordres des éléments de commutation en un groupe de données contenant des signaux fonctionnels, et de moyens, émettant de la lumière10 dans la zone infrarouge, pour émettre le groupe de données, et comportant une unité réceptrice agencée sur le dispositif de levage, constituée de capteurs pour la réception du groupe de données et d'un décodeur pour décoder le groupe de données en signaux de commande, qui est relié à un appareillage électrique15 de commande du dispositif de levage, traitant les signaux de commande, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'au moins deux unités émettrices sont prévues, dans lesquelles, à chaque fois, est agencée une mémoire pour stocker un signal d'adresse associé à chaque unité émettrice, en ce que la mémoire est20 associée au codeur pour former un groupe de données constitué d'une combinaison du signal d'adresse de la mémoire et du signal fonctionnel du codeur, et en ce que, dans l'unité réceptrice, une unité de comparaison est associée au décodeur, unité de comparaison qui stocke le premier signal d'adresse25 provenant du décodeur après la mise en route ou le déblocage du dispositif de levage, qui, ensuite, compare les signaux d'adres- se arrivant à celui stocké, et, lorsque les signaux d'adresse coïncident, transmet le signal fonctionnel à l'appareillage électrique de commande du dispositif de levage. De préférence, un élément de commutation de chaque unité émettrice est prévu en tant que commutateur de déblocage pour effacer le signal d'adresse dans l'unité de comparaison. L'idée de base de l'invention consiste en ce que, grâce à l'adressage du groupe de données au moyen d'un signal d'adresse stocké dans une mémoire de l'unité émettrice et d'une unité de comparaison reconnaissant et exploitant ce signal dans l'unité réceptrice, une association univoque de l'unité émettrice et de l'unité réceptrice est assurée et, grâce à cela, une commande alternative du dispositif de levage par plusieurs unités émettrices commutables réciproquement est possible Ainsi, l'utilisateur du dispositif de levage peut commander, par une unité émettrice parmi un ensemble d'unités émettrices habili- tées à la commande, le dispositif de levage débloqué ou déjà en service, à partir de sa position actuelle, vers la position d'utilisation suivante et, en même temps, grâce à cela, économiser les distances sinon à parcourir Lors du fonctionnement15 du dispositif de commande selon l'invention, il s'est révélé comme particulièrement avantageux que les groupes de données soient émis avec de grands écarts temporels entre les groupes individuels, du fait que, grâce à cela, pendant les pauses d'émission, d'autres émetteurs peuvent transmettre, dans20 l'espace optique, leurs groupes de données, de façon non gênée, à leur unité réceptrice De plus, pendant la pause d'émission, une unité réceptrice peut recevoir un groupe de données d'une autre unité émettrice autorisée, et sortir celui-ci en tant que signal de ligne libre par l'intermédiaire d'un élément de25 signalisation agencé sur le dispositif de levage Prévoir un élément de commutation dans chaque unité émettrice, en tant que commutateur de déblocage, pour effacer le signal d'adresse dans l'unité de comparaison s'est révélé avantageux du fait que, ainsi, l'utilisateur peut débloquer, directement après la fin30 de l'utilisation du dispositif de levage, celui-ci pour d'au- tres utilisateurs Il est également possible de déclencher ce déblocage non seulement par l'intermédiaire d'un élément de commutation, mais aussi de soumettre celui-ci à l'accomplisse- ment de conditions d'état déterminées du dispositif de levage,35 par exemple aucune charge sur les moyens d'accrochage, les moyens d'accrochage dans la position la plus élevée, etc La figure unique du dessin annexé fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Celle-ci est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention pour la commande sans fil de dispositifs de levage, en particulier d'un pont roulant, comportant deux unités émettrices 1 Les unités émettrices 1 sont réalisées en tant qu'émetteurs à commande manuelle Dans chaque unité émettrice 1, sont agencés plusieurs éléments de commutation 2, qui sont reliés électriquement à un codeur 3 Le codeur 3 code les ordres provenant des éléments de commutation 2 en un signal fonctionnel binaire Ce signal fonctionnel est combiné à un signal d'adresse, qui est stocké dans une mémoire 4 agencée de même dans l'unité émettrice 1, en un groupe de données 6 Le groupe de données 6 est émis par des moyens d'émission infra-15 rouge 5, en particulier des diodes infrarouges, vers une unité réceptrice 8 Après chaque groupe de données 6, suit une pause d'émission 7 (modulation à pauses d'impulsions), dont la durée vaut un multiple, par exemple 32 fois, de la durée d'émission du groupe de données 6 Grâce à cela, un fonctionnement sans20 problème de plusieurs unités émettrices et réceptrices à l'intérieur d'un espace optique est possible, du fait que celles-ci peuvent émettre leurs groupes de données pendant les pauses d'émission Les groupes de données 6 sont répétés aussi longtemps que la fonction du dispositif de levage, mise en25 oeuvre par l'unité émettrice 1, doit être effectuée Le groupe de données émis 6 est reçu par des capteurs 9 agencés dans l'unité réceptrice 8, et transmis à un décodeur 10, qui décode le groupe de données 6 On prévoit deux décodeurs 10 montés en parallèle, dont les signaux de sortie ne sont transmis que30 lorsqu'ils coïncident, pour augmenter la sécurité de fonction- nement Une unité de comparaison 11 est associée aux décodeurs , unité de comparaison qui traite les signaux fonctionnels et les signaux d'adresse contenus dans le groupe de données décodé 6 Le premier signal d'adresse, après la mise en service du pont roulant, provenant d'une unité émettrice autorisée quelconque 1 est stocké dans l'unité de comparaison 11 Grâce à cela, on obtient une association univoque de l'unité émettrice 1 et de l'unité réceptrice 8. L'unité émettrice 1, dont le signal d'adresse est stocké, est à présent autorisée à la commande, du fait que le signal fonc- tionnel n'est fourni à l'appareillage électrique de commande du dispositif de levage pour effectuer la fonction que lorsque les signaux d'adresse suivants coïncident avec celui stocké. Lorsque les deux signaux d'adresse ne coïncident pas, le signal10 fonctionnel est ignoré L'unité réceptrice 8 peut être commu- tée, selon les besoins, sur une autre unité émettrice 1 Pour cela, l'utilisateur, avec l'unité émettrice 1 à présent autori- sée à la commande, doit débloquer l'utilisation pour d'autres unités émettrices 1 par l'intermédiaire d'un élément de commu- 15 tation 2 prévu en tant que commutateur de déblocage 13 L'ac- tionnement du commutateur de déblocage 13 permet d'effacer le signal d'adresse dans l'unité de comparaison 11 Le signal d'adresse arrivant alors en tant que premier signal dans l'unité de comparaison 11 est stocké et, ainsi, l'unité émet-20 trice correspondante 1 est considérée comme autorisée à la commande jusqu'à l'actionnement de son commutateur de déblocage 13 De plus, tous les signaux d'adresse des unités émettrices 1 qu'il est possible d'autoriser à la commande peuvent être stockés dans l'unité de comparaison 11 pour, lors de l'utilisa-25 tion d'une nouvelle unité émettrice 1, comparer le signal d'adresse entrant à celui autorisé à la commande Lorsque le dispositif de levage est en service, le groupe de données provenant d'une unité émettrice autorisée peut être interprété par l'unité de comparaison 11 comme une exigence, et un élément30 de signalisation 14 visible par l'utilisateur actuel peut être mis en service sur le dispositif de levage. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la commande sans fil de dispositifs de levage, en particulier de ponts roulants, par émission infrarouge, dans lequel, d'une unité émettrice, un groupe de données codé dans un codeur et contenant un signal fonctionnel est émis au moyen de lumière dans la zone infrarouge, le groupe de données est reçu par une unité réceptrice au moyen de capteurs, ensuite décodé dans un décodeur et amené à l'appareillage électrique de commande du dispositif de levage pour effectuer les fonctions correspondantes,10 caractérisé en ce que, dans l'unité émettrice ( 1), le signal fonctionnel est combiné à un signal d'adresse consigné dans une mémoire ( 4) en ledit groupe de données, en ce que, dans une unité de comparaison ( 11) reliée au décodeur ( 10) agencé dans l'unité réceptrice ( 8), est stocké le premier signal d'adresse15 arrivant après la mise en route ou le déblocage du dispositif de levage, en ce que chaque autre signal d'adresse arrivant est comparé à celui stocké et, lorsque les signaux d'adresse coïncident, le signal fonctionnel contenu dans le groupe de données ( 6) est transmis pour son exécution à l'appareillage20 électrique de commande ( 12) du dispositif de levage, et en ce que, lors de la réception d'un signal de déblocage, qui affiche la fin de l'utilisation, le signal d'adresse stocké dans l'unité de comparaison ( 11) est effacé. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe de données ( 6) est émis pério- diquement, la durée de la pause d'émission ( 7) entre les groupes de données individuels ( 6) valant un multiple de la durée d'émission d'un groupe de données ( 6). 3 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, comportant une unité émettrice constituée d'éléments de commutation, d'un codeur pour coder les ordres des éléments de commutation en un groupe de données contenant des signaux fonctionnels, et de moyens, émettant de la lumière dans la zone infrarouge, pour émettre le groupe de données, et comportant une unité réceptrice agencée sur le dispositif de levage, constituée de capteurs pour la réception du groupe de5 données et d'un décodeur pour décoder le groupe de données en signaux de commande, qui est relié à un appareillage électrique de commande du dispositif de levage, traitant les signaux de commande, caractérisé en ce qu'au moins deux unités émettrices ( 1) sont10 prévues, dans lesquelles, à chaque fois, est agencée une mémoire ( 4) pour stocker un signal d'adresse associé à chaque unité émettrice ( 1), en ce que la mémoire ( 4) est associée au codeur ( 3) pour former un groupe de données ( 6) constitué d'une combinaison du signal d'adresse de la mémoire ( 4) et du signal15 fonctionnel du codeur ( 3), et en ce que, dans l'unité récep- trice ( 8), une unité de comparaison ( 11) est associée au décodeur ( 10), unité de comparaison qui stocke le premier signal d'adresse provenant du décodeur ( 10) après la mise en route ou le déblocage du dispositif de levage, qui, ensuite,20 compare les signaux d'adresse arrivant à celui stocké, et, lorsque les signaux d'adresse coïncident, transmet le signal fonctionnel à l'appareillage électrique de commande ( 12) du dispositif de levage. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un élément de commutation ( 2) de chaque unité émettrice ( 1) est prévu en tant que commutateur de déblocage ( 13) pour effacer le signal d'adresse dans l'unité de comparaison ( 11).