Brevet FR2679795A1 — publié le 19930205

"Installation de projection de produit de revêtement liquide" L'invention se rapporte généralement à une installation de projection de produit de revêtement liquide et plus particulièrement une installation dans laquelle le ou chaque projecteur est associé à un réservoir de façon à former une unité de projection mobile, ledit réservoir étant susceptible d'être rempli de la quantité de produit de revêtement juste nécessaire pour recouvrir un objet. L'invention s'applique plus particulièrement au domaine de la projection électrostatique de produit de revêtement liquide conducteur. Le document FR 2 609 252 décrit une installation dans laquelle des objets semblables, en l'occurrence des carrosseries d'automobiles, défilent sur un convoyeur en regard d'un robot manipulateur multi-axes portant à son extrémité un projecteur électrostatique et un réservoir de produit de revêtement susceptible de recevoir la quantité de produit de revêtement juste nécessaire pour recouvrir un objet avec un produit de revêtement d'une couleur donnée. L'installation est complétée par des moyens de nettoyage et de remplissage, à poste fixe. Lorsqu'on désire remplir le réservoir et plus généralement, changer le produit de revêtement, le robot amène l'unité de projection vers le poste de nettoyage-remplissage et, après raccordement, une séquence de nettoyage et de remplissage est mise en oeuvre. A l'issue de cette séquence, l'unité de projection mobile est à nouveau prête pour recouvrir un autre objet. Ce concept a pour principal avantage d'éliminer les longs conduits souples utilisés pour alimenter les unités de projections mobiles, qui sont à l'origine de perte importante de produit de revêtement, à chaque changement de couleur. Ce concept se prête aussi particulièrement bien à l'application électrostatique d'un produit de revêtement conducteur dans la mesure où l'unité de projection mobile constituée par le projecteur et son réservoir peut facilement être électriquement isolée. L'invention concerne plus particulièrement un nouvel agencement des moyens de couplage entre l'unité de projection mobile et 1 l'unité de nettoyage-remplissage. Plus précisément, l'invention concerne donc généralement une installation de projection de produit de revêtement liquide comprenant: au moins une unité de projection mobile composée principalement d'un réservoir de ce produit et d'un projecteur situé à proximité dudit réservoir et connecté à celui-ci pour être alimenté en produit de revêtement contenu dans ce réservoir, et au moins une unité de nettoyage-remplissage de ladite unité de projection, installée à poste fixe, caractérisée en ce que ladite unité de projection comporte au moins une vanne d'accès audit réservoir et en ce que ladite unité de nettoyage-remplissage est munie de moyens de couplage et d'actionnement aptes à coopérer avec ladite vanne. De préférence, la vanne d'accès mentionnée ci-dessus est une vanne rotative susceptible d'être actionnée par un élément de manoeuvre commandé solidaire du moyens de couplage et d'actionnement mentionné ci-dessus. La vanne peut occuper deux positions, une position pour laquelle elle est fermée et isole le réservoir (c'est la position qu'elle occupe pendant toute une période de projection du produit de revêtement) et une autre position pour laquelle la vanne est susceptible de mettre le réservoir en communication avec des circuits de ladite unité de nettoyage-remplissage. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la vanne d'accès est constituée par un agencement à plaquettes lisses, typiquement des plaquettes en céramique, à savoir un empilage d'au moins une plaquette fixe et une plaquette mobile, laquelle est susceptible d'être couplée à l'élément de manoeuvre porté par l'unité de nettoyage-remplissage. Cette dernière est, comme indiqué ci-dessus, à poste fixe dans le champ d'action du robot mais peut comporter un équipage mobile, sur une course limitée, pour le couplage avec l'unité de projection mobile dès lors que cette dernière est placée à un emplacement prédéterminé. L'invention est plus particulièrement adaptée à une installation dans laquelle le ou les projecteurs sont portés (avec leurs réservoirs respectifs) par des robots multi-axes. Cependant, le concept est aisément transposable à toute autre installation, par exemple à poutre mobile portant une pluralité de projecteurs, éventuellement à bol tournant, dès lors qu'il est possible d'associer un réservoir autonome de faible capacité à un ou quelques projecteurs de façon à constituer une unité de projection mobile et dès lors que cette unité de projection peut être amenée à un emplacement prédéterminé où il est possible de la raccorder automatiquement à une unité de nettoyageremplissage. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'une installation conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle schématique d'une installation conforme à l'invention, sur laquelle sont plus particulièrement représentés l'unité de nettoyageremplissage et l'extrémité d'un bras de robot portant une unité de projection mobile; - la figure 2 est une vue de détail illustrant l'extrémité de l'unité de nettoyage-remplissage raccordée à la vanne d'accès de l'unité de projection mobile; - la figure 3 est une vue schématique représentant les principaux éléments de l'unité de projection mobile et les raccordements à l'unité de nettoyage-remplissage par l'intermédiaire de la vanne d'accès portée par ladite unité de projection mobile; et - la figure 4 est une vue schématique représentant la seule vanne d'accès, de la même façon que sur-la figure 3 mais dans une autre position. Sur les dessins, on a représenté une partie d'une installation de projection de produit de revêtement liquide tel qu'une peinture ou un vernis et comprenant essentiellement deux unités susceptibles d'être raccordées l'une à l'autre, une unité de projection mobile 11 montée ici à l'extrémité d'un bras de robot multi-axes 12 et une unité de nettoyage-remplissage 14 installée à poste fixe. L'unité de projection mobile 11 est représentée ici dans une position (qui lui est donnée par le bras de robot) dans laquelle elle est susceptible d'être nettoyée tant intérieurement qu'extérieurement et remplie d'une quantité prédéterminée d'un produit de revêtement généralement différent du précédent, c'est-à-dire typiquement d'une autre couleur. Plus précisément, l'unité de projection mobile se compose principalement d'un réservoir 15 de ce produit, muni intérieurement d'un piston 16 et d'au moins un projecteur 17, ici de type pneumatique, muni d'un pointeau de fermeture, situé à proximité du réservoir et connecté à celui-ci par l'intermédiaire d'un dispositif à perte de charge réglable 18 plus communément appelé "régulateur de pression" de façon à être alimenté par le produit de revêtement contenu dans le réservoir 15. Comme le montre clairement la figure 1, le projecteur 17 est placé très près du réservoir 15. En contrôlant la course du piston 16 au remplissage du réservoir 15, on détermine la quantité exacte de produit de revêtement admise dans le réservoir, pour que cette quantité soit juste suffisante pour recouvrir un objet tel que par exemple une carrosserie d'automobile. L'objet à recouvrir, non représenté, se déplace sur un convoyeur et est à portée du robot multiaxes. Dans l'exemple représenté, la projection se fait par voie électrostatique, le générateur de haute tension 19 étant accolé au réservoir 15. Si le produit de revêtement est électriquement conducteur, l'ensemble de l'unité de projection est électriquement isolé du bras de robot. La haute tension peut être ramenée à zéro pendant les périodes de nettoyage-remplissage. Par ailleurs, l'unité de nettoyage-remplissage 14 comporte une unité de changement de produit de revêtement 20, d'un type connu en soi, comportant un collecteur 21 auquel sont raccordées une pluralité de vannes 22 commandées respectivement reliées à des circuits d'alimentation de produits de revêtement différents, (c'est-à-dire de couleurs différentes), ainsi qu'une vanne d'admission de produit de nettoyage 23 reliée à un circuit de produit de nettoyage et une vanne d'admission d'air comprimé 24 reliée à une source d'air comprimé. Elle comporte en outre une unité de nettoyage 25, classique, composée d'une vanne d'admission de produit de nettoyage 27 et d'une vanne d'admission d'air comprimé 28 débouchant dans un même collecteur 29. L'unité de nettoyageremplissage comporte en outre deux conduits de purge 30, 31. Une vanne commandée 32 est insérée dans le conduit de purge 31. L'unité de nettoyage-remplissage est complétée par un équipage mobile 35 portant des moyens de couplage et d'actionnement 36 aptes à se raccorder à l'unité de projection mobile 11 lorsque celle-ci est dans une position prédéterminée telle que représentée sur la figure 1. Dans cette position, le projecteur 17 est engagé dans un caisson de nettoyage 38 où il peut être nettoyé extérieurement. Selon une caractéristique importante de l'invention, l'unité de projection mobile 11 comporte une vanne d'accès 40 au réservoir et les moyens de couplage et d'actionnement 36 sont agencés pour pouvoir coopérer avec cette vanne. Le déplacement de l'équipage mobile 35, dans la direction de l'unité de projection est assuré par un vérin 42 dont la tige 43 est fixée à un support fixe 44 tandis que le corps de ce vérin est relié à des tiges de guidage 45 traversant ledit support fixe et aux extrémités desquelles est monté ledit équipage mobile 35. Les collecteurs 21 et 25 de l'unité de changement de produit de revêtement et du bloc de nettoyage sont respectivement reliés par des conduits souples 41, 46 à des embouts de raccordement 47, 48 de l'équipage mobile respectivement. De la même façon, les deux conduits de purge 30, 31 (non visibles sur la figure 1) sont des conduits souples connectés à d'autres embouts de raccordement dudit équipage mobile. Tous ces embouts de raccordement de l'équipage mobile communiquent avec des éléments de conduits aptes à être raccordés à la vanne d'accès 40 portée par l'unité de projection mobile 11. Cette vanne d'accès est ici une vanne rotative et, de manière avantageuse, une vanne constituée par un empilement de plaquettes lisses 50, 51, 52, planes, en céramique ou matériau analogue. Elles sont en forme de disques percés axialement. Des éléments de conduits sont pratiqués dans ces plaquettes et la vanne comporte une plaquette mobile 50 montée en contact glissant avec au moins une autre plaquette fixe pour faire correspondre certains éléments de conduits avec d'autres dans au moins deux positions prédéterminées. I1 est à noter qu'on entend ici par plaquette mobile de plaquette fixe, une plaquette susceptible de se déplacer ou non dans ladite unité de projection 11 qui contient la vanne d'accès. Dans l'une des positions (figure 4), la vanne 40 est fermée et isole complètement le réservoir et le projecteur de l'extérieur. Elle met aussi en communication d'une part l'unité de changement de produit 20 avec le conduit de purge 30 et d'autre part l'unité de nettoyage 25 avec le conduit de purge 31. Dans une autre position (figures 2 et 3), la vanne est susceptible de mettre le réservoir 15 et le projecteur 17 en communication avec des circuits spécifiques de l'unité de nettoyage-remplissage, c'est-àdire respectivement l'unité de changement de produit de revêtement 20 et le conduit de purge 31. Les moyens de couplage et d'actionnement comportent un élément de manoeuvre 55 commandé susceptible de se déplacer, ici en rotation, pour placer la vanne d'accès dans l'une ou l'autre des deux positions précitées. Ledit élément de manoeuvre 55 est formé d'une partie tubulaire approximativement cylindrique montée tournante, au moyen de roulements à billes 56, autour d'un noyau 57 dans lequel sont définis des conduits 59, 60 susceptibles de se raccorder à ladite vanne d'accès. Une extrémité axiale de la partie cylindrique est munie d'au moins un doigt 62 conformé pour coopérer avec une encoche 63 ou analogue pratiquée sur le bord de la plaquette mobile de ladite vanne d'accès. Dans l'exemple on a prévu deux doigts et deux encoches. Ces encoches sont accessibles par le fait que l'unité de projection comporte des gorges en arc-decercle 64, pratiquées le long de la périphérie de la vanne d'accès. Ladite partie tubulaire est couplée à un organe d'actionnement 66 tel qu'un petit vérin pneumatique, par des moyens d'engrenage 67 ou analogue. Un élément de centrage 70 fait saillie de l'unité de projection 11, suivant l'axe d'empilement des plaquettes de la vanne d'accès. Cet élément coopère avec une cavité 72 de forme adaptée correspondante, définie dans le noyau 57 de l'équipage mobile. Ce noyau comporte une face d'extrémité 74 circulaire, plane, venant se placer contre une face de raccordement 75, plane, de la vanne d'accès constituée par un disque en matériau isolant, percé d'orifices d'accès et venant recouvrir et protéger l'empilement des plaquettes de céramique 50, 51, 52. Celles-ci sont centrées sur une portion cylindrique de l'élément de centrage 70. Tous les conduits précités définis dans le noyau pour établir les liaisons avec l'unité de changement de produits de revêtement, le bloc de nettoyage et les conduits de purge, débouchent sur cette face d'extrémité du noyau en des emplacements choisis correspondants à ceux de la face de raccordement de la vanne accès, chaque orifice étant entouré d'un joint torique. De cette façon, la simple application de l'extrémité du noyau 57 contre la face de raccordement 75 de la vanne d'accès 40 permet le raccordement de tous les circuits tandis que, dans le même temps, l'élément de manoeuvre 55 vient se coupler à la plaquette mobile 50 de cette vanne d'accès. L'élément de centrage 70 comporte une partie tronconique 78 qui se prolonge par une portion 79 sur laquelle sont définies des facettes de positionnement en rotation. La cavité 72 comporte également une partie tronconique et une partie à facettes. De cette façon, lorsque l'équipage mobile se rapproche de l'unité de projection, la coopération des parties tronconiques assure dans un premier temps un alignement axial de l'élément de centrage et de la cavité et dans un second temps, un positionnement précis en rotation par coopération des facettes planes, assurant l'alignement correct des conduits du noyau 57 et des orifices de la vanne d'accès 40. Pour ce faire, la partie terminale de l'équipage mobile est reliée à la partie solidaire du vérin par des liaisons élastiques 82 comprenant chacune un noyau en élastomère entouré d'un ressort hélicoïdal. Par ailleurs, le noyau 57 est traversé par un perçage transversal incliné par rapport à son axe longitudinal. Il abrite un tiroir de verrouillage 84 lui-même percé d'une ouverture 85 en forme de boutonnière pour le passage de la partie 78 de l'élément de centrage. Ce tiroir est actionné par un vérin pneumatique 86 . La partie du tiroir pourvue de l'ouverture en forme de boutonnière constitue une portion en forme de coin 88 coopérant avec un épaulement 89 de l'élément de centrage. Le déplacement du tiroir vers la gauche en considérant la figure 2, est propre à engendrer une force de serrage de la face d'extrémité 74 du noyau contre la face de raccordement 75 de la vanne. L'angle d'inclinaison du tiroir et l'angle du coin sont tels que la face de ce dernier, qui est en contact avec l'épaulement 89 de l'élément de centrage, reste toujours perpendiculaire à ce dernier. L'extrémité de l'élément de centrage est mobile axialement et rappelée vers une position de repos par un ressort. Cette extrémité coopère avec un palpeur 90 relié à un système de détection pneumatique 91 permettant d'obtenir une information sur la position de l'élément de centrage à l'intérieur de la cavité. Lorsque le tiroir de verrouillage est complètement actionné, il existe une force d'application suffisante entre la face d'extrémité 74 du noyau et la face de raccordement 75 de la vanne, pour assurer une liaison étanche, avec compression des joints toriques. Comme représenté sur les figures 2 à 4, la vanne d'accès 40 comporte une seule plaquette mobile 50 insérée entre deux plaquettes fixes 51, 52. La plaquette fixe interne 51 a un trou 94 raccordé directement au réservoir 15 tandis que la plaquette fixe externe 52 comporte un premier trou 95 débouchant à l'extérieur et susceptible d'être raccordé à l'unité de changement de produits de revêtement, ici via le conduit 59 du noyau et l'embout de raccordement 47. Ces deux trous sont susceptibles d'être mis en communication par un premier perçage 96 de la plaquette mobile pour une première position donnée de celle-ci, tel qu'illustré aux figures 2 et 3. Par ailleurs, la plaquette fixe externe 52 comporte un second trou 98 débouchant à l'extérieur et susceptible d'être raccordé au conduit de purge 30. Lesdits premier et second trous 95, 98 sont par ailleurs susceptibles d'être mis en communication par une première cavité 99, pour une seconde position donnée de la plaquette mobile 50, illustrée à la figure 4. Il est à noter que dans cette position, le trou 94 est obturé par la plaquette mobile 50. La vanne est donc fermée et le réservoir 15 est isolé de l'extérieur. Par ailleurs, la plaquette fixe interne 51 comporte un trou 100 raccordé à l'entrée du projecteur 17, en aval dudit régulateur de pression 18. La plaquette fixe externe 52 a un troisième trou 101 débouchant à l'extérieur et susceptible d'être raccordé au conduit de purge 31. Les deux trous 100 et 101 sont susceptibles d'être mis en communication par un second perçage 102 de la plaquette mobile 50, pour ladite première position donnée de celle ci, comme représenté à la figure 3. Enfin, la plaquette fixe externe 52 a un quatrième trou 103 débouchant à l'extérieur et susceptible d'être raccordé à l'unité de nettoyage 25. Les troisième et quatrième trous 101, 103 sont par ailleurs susceptibles d'être mis en communication par une seconde cavité 104 de ladite plaquette mobile 50, pour ladite seconde position donnée de celle-ci représentée à la figure 4, dans laquelle le trou 100 est obturé. La vanne est donc fermée et le pulvérisateur isolé de l'extérieur. Le fonctionnement est le suivant. Pendant une période de projection du produit de revêtement, la vanne d'accès 40 est fermée, c'est-à-dire qu'elle est dans la position illustrée à la figure 4, les deux trous 94 et 100 étant obturés par la plaquette mobile 50. Le piston 16 est actionné pour refouler le produit de revêtement vers le projecteur 17. A la fin de la projection, la quasi-totalité du produit de revêtement a été consommé et le piston 16 se trouve pratiquement en bout de course, vers la gauche en considérant la figure 3. En supposant qu'il soit prévu de changer de produit de revêtement pour recouvrir un autre objet avec un autre produit de revêtement de couleur différente, l'unité de projection 11 est amenée dans la position illustrée à la figure 1 et l'équipage mobile 35 est déplacé pour venir se connecter à la vanne d'accès 40, de la manière indiquée plus haut, l'élément de guidage 70 pénétrant dans la cavité 72 et les doigts 62 dans les encoches 63. L'accouplement se termine par l'actionnement du vérin 86. L'élément de manoeuvre 55 est alors entraîné en rotation pour déplacer la plaquette mobile 50 jusqu'à ce que la vanne d'accès 40 s'ouvre dans la position illustrée à la figure 3. La vanne 32 est ouverte et on commande une séquence de nettoyage du réservoir, du régulateur de pression 18 et des conduits, par actionnements répétés des vannes 23 et 24 de l'unité de changement de produit de revêtement qui pilote des injections successives de produit de nettoyage et d'air. Cette séquence est achevée par une injection prolongée d'air comprimé de façon à sécher les éléments mentionnés ci-dessus. Pendant cette séquence, le pointeau du projecteur 17 est également actionné pour le nettoyage interne de celui-ci. Lorsque le circuit établi entre l'unité de changement de produit de revêtement 20 et la vanne 32 est propre et sec, on ouvre l'une des vannes 22 correspondant au produit de revêtement choisi. Celui-ci s'engage dans le circuit jusqu'à la vanne 32, ce qui amorce le projecteur 17. Lorsque le produit atteint la vanne 32, celle-ci est fermée et le produit de revêtement repousse alors le piston 16 jusqu'à ce qu'une quantité prédéterminée dudit produit s'accumule dans le réservoir 15. A ce moment, on ferme la vanne 22. La vanne d'accès 40 est ensuite fermée, c'est-à-dire que la plaquette mobile est entraînée en rotation jusqu'à ce que la situation soit celle illustrée à la figure 4. Une séquence de nettoyage des trous 95, 98, 101, 103, des cavités 99 et 104 et plus généralement de l'interface entre l'unité de projection et l'unité de nettoyage-remplissage, est alors mise en oeuvre à partir de l'unité de nettoyage 25 et des vannes 23 et 24 de l'unité de changement de produit de revêtement. A l'issue de cette séquence de nettoyage, l'unité de projection 11 peut être séparée de l'unité de nettoyageremplissage pour aller recouvrir un autre objet. Dans le cas où deux objets consécutifs sont à recouvrir par le même produit de revêtement, la séquence indiquée ci-dessus est simplifiée et se résume à un remplissage du réservoir 15 et un nettoyage-séchage de l'interface. Bien entendu, de nombreuses variantes sont possibles. En particulier, lorsque l'unité de projection Il est portée par un robot articulé 12, comme représenté, on peut mettre à profit une ou plusieurs articulations de ce robot pour l'actionnement de la vanne d'accès 40, ce qui permet de simplifier l'unité de nettoyage-remplissage 14. Dans ce cas, il n'est plus besoin d'équipage mobile (le vérin 42 est supprimé) et les moyens de couplage et d'actionnement comportent un simple élément de maintien, fixe, faisant office d'élément de manoeuvre. Cet élément de maintien est simplement conformé pour pouvoir être raccordé à l'élément d'actionnement de la vanne d'accès (c'est-à-dire ici la plaquette mobile) tandis que le robot possède au moins une articulation (ou un jeu d'articulations) apte à faire pivoter l'unité de projection en prise avec ledit élément de maintien autour d'un axe d'actionnement de ladite vanne d'accès. Avantageusement, cette dernière est placée de façon à être coaxiale avec une articulation du robot. REVENDICATIONS 1- Installation de projection de produit de revêtement liquide comprenant: au moins une unité de projection mobile (11) composée principalement d'un réservoir (15) de ce produit et d'un projecteur (17) situé à proximité dudit réservoir et connecté à celui-ci pour être alimenté par le produit de revêtement contenu dans ce réservoir, et au moins une unité de nettoyage-remplissage (14) de ladite unité de projection, installée à poste fixe, caractérisée en ce que ladite unité de projection comporte au moins une vanne d'accès (40) audit réservoir et en ce que ladite unité de nettoyage-remplissage est munie de moyens de couplage et d'actionnement (36) aptes à coopérer avec ladite vanne. 2- Installation de projection de produit de revêtement selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite vanne d'accès (40) est une vanne rotative et que lesdits moyens de couplage et d'actionnement comportent un élément de manoeuvre (55), commandé, susceptible de se déplacer entre au moins deux positions, une position pour laquelle ladite vanne est fermée et isole ledit réservoir et une position pour laquelle ladite vanne est susceptible de mettre ledit réservoir en communication avec des circuits de ladite unité de nettoyage-remplissage (14). 3- Installation de projection selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite vanne d'accès (40) est constituée par un agencement à plaquettes lisses (50-52) munies d'éléments de conduit et en ce qu'une telle plaquette mobile (50), est montée en contact glissant avec au moins une autre plaquette fixe pour faire correspondre certains éléments de conduit avec d'autres dans au moins deux positions prédéterminées et en ce que ladite plaquette mobile comporte au moins une encoche (63) ou analogue avec laquelle ledit élément de manoeuvre (55) est susceptible de coopérer. 4- Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite vanne d'accès (40) est à plaquettes en céramique ou matériau analogue. 5- Installation selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que ladite vanne d'accès (40) comporte une plaquette mobile (50) insérée entre deux plaquettes fixes (51, 52). 6- Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'une des plaquette fixes (51), interne, a un trou (94) raccordé audit réservoir et en ce que l'autre plaquette fixe (52), externe a un premier trou (95) débouchant à l'extérieur et susceptible d'être raccordé à une unité de changement de produit de revêtement (20), au couplage avec ladite unité de nettoyage-remplissage et en ce que ces deux trous (94, 95) sont susceptibles d'être mis en communication par un premier perçage (96) de ladite plaquette mobile pour une première position donnée de celle-ci. 7- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite plaquette fixe externe a un second trou (98) débouchant à l'extérieur et susceptible d'être raccordé à des moyens de purge 30, au couplage avec ladite unité de nettoyage-remplissage, et en ce que lesdits premier et second trous (95, 98) de ladite plaquette externe sont susceptibles d'être mis en communication par une première cavité (99) de ladite plaquette mobile, pour une seconde position donnée de celle-ci. 8- Installation selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que ladite plaquette fixe interne a un trou (100) raccordé à l'entrée dudit projecteur (17), en ce que ladite plaquette fixe externe a un troisième trou (101) débouchant à l'extérieur et susceptible d'être raccordé à des moyens de purge (31), au couplage avec ladite unité de nettoyage-remplissage et en ce que ces deux trous (100,101) sont susceptibles d'être mis en communication par un second perçage (102) de ladite plaquette mobile, pour ladite première position donnée de celle-ci. 9- Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ladite plaquette fixe externe a un quatrième trou (103) débouchant à l'extérieur et susceptible d'être raccordé à une unité de nettoyage (25), au couplage avec ladite unité de nettoyage-remplissage et en ce que lesdits troisième et quatrième trous (101, 103) de ladite plaquette mobile sont susceptibles d'être mis en communication par une seconde cavité (104) de ladite plaquette mobile, pour ladite seconde position donnée de celle-ci. 10- Installation selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que ledit élément de manoeuvre (55) est formé d'une partie tubulaire approximativement cylindrique montée tournante autour d'un noyau (57) dans lequel sont définis des conduits (59, 60) susceptibles de se raccorder à ladite vanne d'accès, en ce qu'une extrémité axiale de ladite partie cylindrique est munie d'au moins un doigt (62) conformé pour coopérer avec une encoche (63) de ladite plaquette mobile et en ce que ladite partie tubulaire est couplée à un organe d'actionnement (66) par des moyens d'engrenage ou analogue. 11- Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'un élément de centrage (70) fait saillie de ladite unité de projection, suivant l'axe d'empilement des plaquettes de ladite vanne d'accès (40) et en ce que cet élément de centrage coopère avec une cavité (72) de forme adaptée correspondante définie dans ledit noyau (57). 12- Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit noyau (57) est traversé par un perçage transversal incliné par rapport à son axe longitudinal et abritant un tiroir de verrouillage (84) lui-même percé pour le passage dudit élément de centrage et muni d'une portion formant coin (88), coopérant avec un épaulement (89) dudit élément de centrage pour engendrer une force de serrage de l'extrémité dudit noyau contre une face de raccordement (75) de ladite vanne.