Brevet FR2677099A1 — publié le 19921204

i Dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses à engrenages à plusieurs rapports La présente invention concerne un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses à engrenages à plusieurs rapports, qui présente des moyens de commutation pouvant être action- nés par des organes de commande de changement de vitesse du type à piston axial pour établir chaque fois un rapport, une unité de com- mande électronique, un distributeur multivoies commun aux organes de commande de changement de vitesse et un organe de commande de distribution à moteur électrique travaillant en fonction de l'unité de commande pour actionner ce distributeur, le distributeur multivoies présentant pour chaque rapport une position de distribution associée, dans laquelle l'organe de commande de changement de vitesse corres- pondant est relié à une source de pression de travail. Dans un dispositif de changement de vitesse connu de ce type (demande de brevet allemand n' 27 44 286), la pression de travail est directement établie et supprimée par un distributeur de commutation multivoies qui est commun à tous les organes de commande de change- ment de vitesse et qui est amené ses positions de distribution respectivement associées à un rapport, par un moteur pas à pas tra- vaillant en fonction de l'unité de commande électronique Attendu qu'afin d'obtenir des mouvements de commutation rapides, on a besoin de débits élevés de fluide sous pression pour les organes précités, le distributeur de commutation multivoies connu est d'une grande taille constructive et lourd, entre autres du fait des sections de passage né- cessaires, ce qui met en cause également l'utilisation d'un moteur pas à pas électrique. On connaît par le brevet américain n' 32 74 858 un dispositif de changement de vitesse automatique, différent du type mentionné en introduction, d'une boîte à engrenages planétaires avec huit rapports avant et quatre rapports arrière pour entraîner un engin tracteur agricole, dispositif dans lequel, dans la transmission de force, deux em- brayages multidisques se trouvent entre un arbre d'entrée pouvant être entraîné par un moteur d'entraînement et la boîte à engrenages planétaires, et un troisième embrayage multidisque se trouve entre la boîte et un arbre de sortie menant à l'entraînement des roues, tandis que trois freins multidisques sont respectivement reliés à une roue centrale extérieure et un quatrième frein multidisque à une roue cen- trale intérieure de la boîte à engrenages planétaires De ce total de sept moyens de commutation, respectivement actionnés par un organe de commande de changement de vitesse doté d'un piston axial à simple effet, les organes de commande de changement de vitesse des deux embrayages multidisques d'entrée sont chacun reliés à un distributeur de commutation distinct Pour le distributeur de commutation du pre- mier embrayage multidisque d'entrée, qui est embrayé dans les deux rapports avant les plus bas et dans les deux rapports avant les plus hauts, on utilise un distributeur 2/6 voies Par contre, pour le distri- buteur de commutation de l'autre embrayage multidisque d'entrée, qui est embrayé dans les six rapports avant supérieurs, on utilise un dis- tributeur 2/5 voies Ce dernier distributeur 2/5 voies est directement raccordé à une conduite de pression d'accumulation partant d'un accu- mulateur de pression, tandis que le distributeur 2/6 voies précité est raccordé, par l'intermédiaire d'une soupape de coupure pouvant être actionnée par la pédale d'embrayage, à une conduite de pression de refoulement chargeant laccumulateur de pression dans laquelle débite une pompe de refoulement Un distributeur 2/5 voies, commun aux deux organes de commande de changement de vitesse de deux freins multidis- ques respectivement reliés à une roue centrale extérieur, est alimenté par une conduite de pression qui part du distributeur 2/6 voiesdu pre- mier embrayage multidisque d'entrée, passe par le distributeur 2/5 voies de l'autre embrayage multidisque d'entrée, puis est relié en ou- verture à la partie de la conduite de refoulement partant de la sou- pape de coupure, lorsque les deux embrayages multidisques d'entrée sont débrayés Un distributeur 2/5 voies est également commun aux deux organes de commande de changement de vitesse du troisième em- brayage multidisque de sortie et du troisième frein multidisque relié à la roue centrale intérieure, et ce distributeur est à nouveau relié, à la partie de la conduite de pression d'accumulation reliant la soupape de coupure à l'accumulateur de pression, non pas directement, mais par l'intermédiaire d'un sélecteur de circuit 3/4 voies du type à tiroir axial Par contre, on ne prévoit pas de distributeur séparé pour l'organe de commande de changement de vitesse du quatrième frein multidisque, mais cet organe est alimenté en pression de travail par l'intermédiaire du sélecteur de circuit 3/4 voies, lorsqu'un des rap- ports arrière est enclenché Dans ce dispositif de changement de vi- tesse connu, on utilise ainsi pour trois embrayages multidisques et trois freins multidisques un distributeur 2/6 voies et trois distribu- teurs 2/5 voies, qui peuvent être inversés en fonction d'un second sélecteur de circuit, à savoir un distributeur 9/6 voies du type à tiroir axial, qui est directement alimenté par la conduite de pression de refoulement et actionné à la main conjointement avec le sélecteur de circuit 3/4 voies cité en premier Dans ce dispositif connu, on a cher- ché à permettre des changements de vitesse en charge, sans interrup- tion de la force de traction en service agricole, avec des temps de commutation courts et des passages rapides entre la marche avant et la marche arrière. On connaît par la demande de brevet allemand N 19 08 914 un dispositif de changement de vitesse automatique hydraulique pour des boîtes de vitesses à engrenages, qui utilise une pompe de fluide sous pression, une soupape de pression de commutation reliée à la pompe, plusieurs soupapes de changement de vitesse raccordées en parallèle à la soupape de pression de commutation, des paires d'embrayages à friction alternativement embrayables et débrayables par l'intermédiaire des soupapes de changement de vitesse et un mécanisme de distribu- tion alimenté par la pression dans l'embrayage à friction à embrayer. Ce mécanisme commande le désaérage de l'embrayage à friction à dé- brayer en fonction de l'augmentation de pression dans l'embrayage à friction à embrayer Ce dispositif de changement de vitesse connu, différent du type mentionné en introduction, présente une soupape de pression de commutation, pouvant être influencée par le couple-moteur et destinée à maintenir dans la conduite de pression une pression de commutation variant avec le couple-moteur, et un mécanisme de distri- bution à double sollicitation hydraulique, qui peut être commandé en fermeture et ouverture, d'une part respectivement par la chute de pression dans l'embrayage à friction à débrayer ou l'augmentation de pression dans l'embrayage à friction à embrayer, et d'autre part par la pression de commutation variable La pression dans l'embrayage à fric- tion à embrayer à laquelle le mécanisme de distribution s'ouvre et l'embrayage à friction à débrayer est désaéré, est ainsi adaptée à la pression (pression de transmission) à laquelle l'embrayage à friction à embrayer transmet le couple de charge respectif Dans ce dispositif connu, dans lequel les soupapes de changement de vitesse peuvent être actionnées individuellement par un organe de commande électro- magnétique respectif, on cherche à commander en recoupement le dé- brayage et l'embrayage des embrayages à friction lors du changement de vitesse, de manière à éviter une interruption du couple d'entraînement Ce faisant, les embrayages à friction doivent être ac- tionnés avec des pressions de transmission variables selon le couple- moteur respectif à transmettre. La présente invention a essentiellement pour but de fournir un dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vi- tesses à engrenages à plusieurs rapports dotée d'engrenages pouvant être débrayés de leurs arbres, qui permette la délivrance de débits élevés de fluide sous pression et d'un niveau de pression élevé afin d'obtenir des mouvements de commutation rapides des organes de com- mande de changement de vitesse, sans avoir besoin à cet effet d'une multiplicité de soupapes de commande électromagnétiques, attendu que leurs sections de passage sont généralement relativement petites. L'invention atteint ce but d'une manière avantageuse par le fait que le dispositif utilise, comme organes de commande de changement de vitesse pour deux rapports voisins, un cylindre à trois positions doté d'un piston axial à double effet et, pour établir et supprimer la pres- sion de travail du cylindre à trois positions, un distributeur de com- mutation 4/3 voies respectif, qui peut être actionné par une force de pression de commande fournie par le distributeur multivoies utilisé comme distributeur de commande, chaque distributeur de commutation étant individuellement raccordé à une conduite de pression principale pouvant être exposée à un niveau de pression élevé, tandis que le distributeur de commande multivoies est raccordé à une conduite de pression secondaire, indépendante du niveau de pression de la conduite principale. Dans le dispositif de changement de vitesse selon l'invention, on peut utiliser des distributeurs de commutation à tiroir pouvant être dotés de grandes sections de passage, qui sont asservis par un distri- buteur de commande multivoies commun, travaillant maintenant avec de petits flux de commande et donc de petite taille constructive, sans avoir besoin à cet effet de soupapes électromagnétiques. Le dispositif selon l'invention permet d'utiliser, comme organe de commande de distribution pour l'actionnement du distributeur de com- mande multivoies, un moteur pas à pas conventionnel, de couple de rotation relativement faible. Le dispositif selon l'invention prévoit, pour actionner chaque fois deux embrayages de synchronisation associés, un cylindre à trois po- sitions conventionnel, doté d'un piston axial à double effet. Le dispositif selon l'invention utilise un distributeur de commuta- tion 4/3 voies pour l'établissement et la suppression de la pression de travail dans les deux chambres de pression de travail du cylindre à trois positions respectif. Dans le dispositif selon l'invention, il est en soi possible d'utiliser un distributeur de commande multivoies du type à tiroir axial Afin de faire l'économie d'une transmission pour transformer un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, il est avantageux, en vue de l'entraînement du distributeur de commande multivoies par un moteur pas à pas, que ce distributeur de commande soit un distributeur à ti- roir rotatif. Dans le dispositif selon l'invention, il est avantageux, en vue de l'utilisation d'un moteur pas à pas présentant en soi un faible couple de rotation, que ce dernier agisse sur le distributeur de commande multivoies en passant par une transmission intermédiaire. Selon une configuration supplémentaire particulièrement avanta- geuse du distributeur de commande multivoies du type à tiroir rotatif, on associe au tiroir rotatif du distributeur de commande multivoies, pour chaque rapport, à la fois une position angulaire de rotation et un plan de corps de distributeur perpendiculaire à l'axe de rotation, et, dans chaque plan de corps de distributeur, une entrée de distribution reliée à une source de pression (conduite de pression secondaire), une sortie de distribution essentiellement déchargée en pression, une sortie de distribution reliée à la conduite de pression de commande associée au rapport correspondant et un canal de commande du tiroir rotatif sont associés de telle sorte que la sortie de distribution reliée à la conduite de pression de commande est reliée à l'entrée de distribution par l'intermédiaire du canal de commande dans la position angulaire de rotation associée, tandis qu'elle est reliée à la sortie de distribution détendue dans les autres positions angulaires de rotation Enfin, selon une dernière caractéristique supplémentaire avantageuse, le corps de distributeur présente, dans chacun des plans de corps de distributeur respectivement associés à un rapport, une rainure de commande inté- rieure, ouverte vers le tiroir rotatif, dans laquelle débouche directe- ment l'extrémité, située à l'intérieur du corps, de la sortie de distri- bution reliée à la conduite de pression de commande, et la rainure de commande est suffisamment étendue en direction circonférentielle pour que l'extrémité du canal de commande du tiroir rotatif qui coopère avec la sortie de distribution reliée à la conduite de pression de com- mande débouche directement dans la rainure de commande dans toutes les positions angulaires de rotation. L'exposé qui suit décrit en détail l'invention à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma-blocs d'un dispositif de changement de vitesse selon l'invention pour une boîte de vitesses à engrenages pré- sentant des engrenages pouvant être débrayés de leur arbre par un accouplement d'engrenages respectif, la figure 2 est une vue en coupe axiale du distributeur de com- mande multivoies du dispositif de la figure 1, et la figure 3 est une vue en coupe transversale, selon la ligne III- III de la figure 2, du distributeur de commande multivoies du disposi- tif de la figure 1. Selon la figure 1, le dispositif de changement de vitesse, utilisé pour passer cinq rapports avant et un rapport arrière, travaille avec six organes de commande de changement de vitesse, qui sont réunis sous la forme de trois cylindres 4 à 6 à trois positions, présentant chacun un piston axial 13 à double effet, qui peut être actionné ou maintenu dans sa position neutre représentée par des moyens de res- sort 15,16 Les deux chambres de pression de travail des cylindres à trois positions 4 à 6 sont chaque fois reliées, par une conduite de pression de travail respective 17 ou 18, à une soupape de commutation associée, les deux soupapes de commutation d'un cylindre à trois posi- tions 4 ou 5 ou 6 étant réunies en distributeurs de commutation 4/3 voies respectas 10 à 12, qui peuvent être chacun actionnés, par des moyens de ressorts 21,22, dans une position de coupure médiane dans laquelle les deux conduites de pression de travail raccordées 17, 18 sont reliées à un réservoir de stockage 19 essentiellement déchargé en pression et une conduite de pression principale également raccordée est isolée tant des conduites de pression de travail 17,18 que du réservoir de stockage 19. Le distributeur de commutation 10 peut, par l'intermédiaire d'une première conduite de pression de commande 31, être amené dans une position de 1 er rapport, dans laquelle la conduite de pression princi- pale 20 est reliée à la conduite de pression de travail 17 du cylindre à trois positions 4, de sorte que le piston de travail correspondant 13 provoque, d'une manière connue, l'embrayage de l'accouplement à en- grenages accouplant la roue libre de l'étage d'engrenages du 1 er rap- port avec son arbre Dans cette position de 1 er rapport du distribu- teur de commutation 10, l'autre conduite de pression de travail 18 est reliée au réservoir de stockage 19. Le distributeur de commutation 10 peut, par l'intermédiaire d'une deuxième conduite de pression de commande 32, être amené dans une position de 2 ème rapport, dans laquelle la conduite de pression princi- pale 20 est reliée à l'autre conduite de pression de travail 18 du cy- lindre à trois positions 4, de sorte que le piston axial correspondant 13 provoque l'embrayage de l'accouplement à engrenages accouplant la roue libre de l'étage d'engrenages du 2 ème rapport avec son arbre. Dans cette position de 2 ème rapport du distributeur de commutation 10, l'autre conduite de pression de travail 17 est reliée au réservoir de stockage 19. Le distributeur de commutation 11 est amené d'une manière cor- respondante dans une position de 3 ème rapport par une troisième conduite de pression de commande 33 et dans une position de 4 ème rapport par une quatrième conduite de pression de commande 34, le cylindre à trois positions 5 provoquant dans le premier cas, par l'intermédiaire de la conduite de pression de travail 17, l'embrayage de l'accouplement à engrenages accouplant la roue libre de l'étage d'engrenages du 3 ème rapport avec son arbre, et dans le second cas, par l'intermédiaire de la conduite de pression de travail 18, l'embrayage de l'accouplement à engrenages accouplant la roue libre de l'étage d'engrenages du 4 ème rapport avec son arbre. Le distributeur de commutation 12 travaille également d'une ma- nière correspondante, en étant amené par une cinquième conduite de pression de commande 35 dans une position de 5 ème rapport et par une sixième conduite de pression de commande 36 dans une position de rapport arrière, le cylindre à trois positions 6 provoquant dans le premier cas, par l'intermédiaire de la conduite de pression de travail 17, l'embrayage de l'accouplement à engrenages accouplant la roue libre de l'étage d'engrenages du 5 ème rapport avec son arbre, et dans le second cas, par l'intermédiaire de la conduite de pression de travail 18, l'embrayage du pignon intermédiaire dans les dentures des pignons de l'étage d'engrenages du rapport arrière. Le réservoir de stockage 19, la conduite de pression principale 20 et les six conduites de pression de commande 31 à 36 sont raccordés à un distributeur de commande 8/6 voies 8 de telle sorte que, dans les six positions du distributeur de commande 8 correspondant chacune à un des six rapports de la boîte de vitesses à engrenages, la conduite de pression de commande correspondante est reliée à une conduite de pression secondaire 24 et les cinq autres conduites de pression de commande au réservoir de stockage 19. Le distributeur de commande 8 peut présenter en plus une posi- tion N, dans laquelle toutes les conduites de pression de commande 31 à 36 sont reliées au réservoir de stockage 19 et la conduite de pres- sion secondaire 24 est isolée à la fois de toutes les conduites de pres- sion de commande et du réservoir de stockage 19. Le distributeur de commande 8 est actionné par un moteur pas à pas 9, qui travaille en fonction d'une unité de commande électronique 7. L'unité de commande 7 traite d'une manière connue des signaux d'entrée 25 à 30, qui transmettent des informations sur le point de fonctionnement respectif du moteur d'entraînement, sur le régime de sortie de boîte, sur une température de fonctionnement, sur la plage de commutation réglée par le conducteur au moyen d'un sélecteur à main, avec ou sans interdiction de rapports, sur le programme de com- mutation réglé par le conducteur (programme économique par exemple) et sur le rapport enclenché. Selon les figures 2 et 3, le distributeur de commande 8 est un distributeur à tiroir rotatif, dont le tiroir rotatif 37 peut être amené par le moteur pas à pas 9, par l'intermédiaire d'une transmission in- termédiaire 14 (par exemple un simple train d'engrenages planétaires), dans six positions angulaires de rotation respectivement associées à un des rapports de boîte Aux six positions angulaires de rotation du ti- roir rotatif 37 sont associés six plans du corps 55 du distributeur de commande 8 perpendiculaires à l'axe 54-54 du distributeur, ce de la manière suivante. Une sortie de distribution 40 du corps de distributeur 55 raccor- dée à la conduite de pression de commande 31 du 1 er rapport, un per- çage de commande 41 (dont seul l'axe est représenté) traversant dia- métralement le tiroir rotatif 37 et une entrée de distribution 39 rac- cordée à la conduite de pression secondaire 24 se trouvent dans un plan de corps de distributeur pour le 1 er rapport, situé à l'extrémité du corps de distributeur 55 qui est opposée au moteur pas à pas 9. Un plan de corps de distributeur respectif est prévu d'une ma- nière correspondante pour les conduites de pression de commande 32 à 36 des cinq autres rapports de boîte, et il contient une sortie de dis- tribution 40 raccordée à la conduite de pression de commande concer- née, un perçage de commande 42 (à 46) du tiroir rotatif 37 et une en- trée de distribution 39 raccordée à la conduite de pression secondaire 24. Lorsque le tiroir rotatif 37 se trouve dans une position angulaire de rotation correspondant à un des rapports de boîte, le perçage de commande du tiroir rotatif situé dans le plan de corps de distributeur correspondant s'aligne à la fois avec la sortie de distribution 40 rac- cordée à la conduite de pression de commande associée à ce rapport de boîte et avec l'entrée de distribution 39 située dans le même plan, comme le montre la figure 2 pour le 5 ème rapport Dans cette position 56 du tiroir rotatif, le perçage de commande 45 s'aligne donc avec la sortie de distribution 40 raccordée à la conduite de pression de com- mande 35 du 5 ème rapport. Le tiroir rotatif 37 travaille dans un manchon de commande 38 qui est inséré dans le corps de distributeur 55 et présente des perçages de liaison correspondants 50 et 51, afin de pouvoir amener la sortie de distribution 40 respective en liaison, par l'intermédiaire du perçage de commande correspondant du tiroir rotatif 37, avec l'entrée de distribu- tion 39 située dans le même plan de corps de distributeur. Afin que la sortie de distribution 40 respective soit reliée au ré- servoir de stockage 19 lorsque le perçage de commande associé du ti- roir rotatif 37 ne se trouve pas en position angulaire de rotation ali- gnée, le perçage de liaison associé 50 du manchon de commande 38 dé- bouche dans une rainure circonférentielle 49 pratiquée sur la surface intérieure du manchon de commande 38 et directement reliée à une ex- trémité du perçage de commande correspondant dans toutes les posi- tions angulaires de rotation du tiroir Enfin, le manchon de commande 38 présente deux lumières de commande du genre fenêtres 52 et 53, qui sont reliées au réservoir de stockage 19 par l'intermédiaire d'une sortie de distribution supplémentaire respective 47 ou 48 Ces lumières de commande 52 et 53 s'étendent dans des plages d'angle de rotation adaptées à la position des entrées de distribution 39 de telle sorte que l'extrémité des perçages de commande qui est respectivement opposée à la rainure circonférentielle 49, est directement reliée à une des lu- mières de commande 52 ou 53 lorsque l'autre extrémité du perçage de commande n'est pas alignée avec la sortie de distribution 40 associée. De la sorte, dans chacune des positions angulaires de rotation du tiroir rotatif 37, seule la conduite de pression de commande associée est reliée à la conduite de pression secondaire 24, tandis que les cinq autres conduites de pression de commande sont reliées au réservoir de stockage 19. il REVENDICATIONS 1 Dispositif de changement de vitesse automatique d'une boîte de vitesses à engrenages à plusieurs rapports,qui présente des moyens de commutation pouvant être actionnés par des organes de commande de changement de vitesse du type à piston axial pour établir chaque fois un rapport, une unité de commande électronique, un distributeur multivoies commun aux organes de commande de changement de vitesse et un organe de commande de distribution à moteur électrique travail- lant en fonction de l'unité de commande pour actionner ce distributeur, le distributeur multivoies présentant pour chaque rapport une position de distribution associée, dans laquelle l'organe de commande de chan- gement de vitesse correspondant est relié à une source de pression de travail, caractérisé en ce qu'il utilise, comme organes de commande de change- ment de vitesse pour deux rapports voisins, un cylindre à trois posi- tions ( 4 à 6) doté d'un piston axial à double effet ( 13) et, pour établir et supprimer la pression de travail du cylindre à trois positions ( 4 ou ou 6), un distributeur de commutation 4/3 voies respectif ( 10 à 12), qui peut être actionné par une force de pression de commande fournie par le distributeur multivoies utilisé comme distributeur de commande ( 8), et en ce que chaque distributeur de commutation ( 10 ou 11 ou 12) est individuellement raccordé à une conduite de pression principale ( 20) pouvant être exposée à un niveau de pression élevé, tandis que le distributeur de commande multivoies ( 8) est raccordé à une conduite de pression secondaire ( 24), indépendante du niveau de pression de la conduite principale ( 20). 2 Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il utilise un moteur pas à pas ( 9) comme organe de commande de distribution. 3 Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le distributeur de commande multivoies ( 8) est un distributeur à tiroir rotatif. 4 Dispositif de changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une transmission intermé- diaire ( 14) est disposée dans la liaison d'entraînement entre le distri- buteur de commande multivoies ( 8) et l'organe de commande de distri- bution ( 9). Dispositif de changement de vitesse selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on associe au tiroir rotatif ( 37) du distributeur de commande multivoies ( 8), pour chaque rapport, à la fois une position angulaire de rotation ( 56 pour le 5 ème rapport) et un plan de corps de distributeur (III-III pour le 5 ème rapport) perpendiculaire à l'axe de rotation ( 54-54), et en ce que, dans chaque plan de corps de distributeur, une entrée de distribution ( 39) reliée à une source de pression (conduite de pression secondaire 24), une sor- tie de distribution essentiellement déchargée en pression ( 47 ou 48), une sortie de distribution ( 40) reliée à la conduite de pression de commande ( 35) associée au rapport correspondant ( 5 ème rapport) et un canal de comnmade ( 45) du tiroir rotatif ( 37) sont associés de telle sorte que la sortie de distribution ( 40) reliée à la conduite de pression de commande ( 35) est reliée à l'entrée de distribution ( 39) par l'intermédiaire du canal de commande ( 45) dans la position angualire de rotation associée ( 56), tandis qu'elle est reliée à la sortie de distribution détendue ( 47 ou 48) dans les autres positions angulaires de rotation. 6 Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps de distributeur ( 55) présente, dans chacun des plans de corps de distributeur respectivement associés à un rapport (plan III-III pour le 5 ème rapport), une rainure de com- mande intérieure ( 49), ouverte vers le tiroir rotatif ( 37), dans laquelle débouche directement l'extrémité, située à l'intérieur du corps, de la sortie de distribution ( 40) reliée à la conduite de pression de com- mande ( 35 pour le 5 ème rapport), et en ce que la rainure de commande ( 49) est suffisamment étendue en direction circonférentielle pour que l'extrémité du canal de commande ( 45) du tiroir rotatif ( 37) qui coopère avec la sortie de distribution ( 40) reliée à la conduite de pression de commande ( 35 pour le 5 ème rapport) débouche directement dans la rainure de commande ( 49) dans toutes les positions angulaires de rota- tion ( 41 à 46).