Brevet FR2673440A1 — publié le 19920904

i CABINE ANTIVOL AUTOMATIOUE AVEC TOURNIOUET TOURNANT ET DETECTEUR DE METAUX La présente invention concerne une cabine tournante antivol automatique avec un tourniquet tournant et un détecteur de métaux, utilisée pour le contrôle des accès de locaux à protéger de l'entrée de personnes armées, tels par exemple les établissements bancaires et les bijouteries. Actuellement, les locaux à protéger contre l'entrée de personnes armées sont équipés en entrée de détecteurs de métaux et en particulier d'armes (Métal detector en terminologie anglo-saxonne) qui empêchent l'accès au local protégé aux personnes dont le passage dans la zone contrôlée provoque une variation du champ électromagnétique relevée par le récepteur du détecteur de métaux, supérieure à une valeur d'étalonnage qui pourrait être imputable au passage d'une arme L'état d'alerte du détecteur de métaux actionne les dispositifs mécaniques ou électromécaniques adaptés pour empêcher l'accès de la personne que l'on présume armée, dans le local protégé, consistant à bloquer la porte d'accès au local dans les cabines à portes successivement ouvertes ou fermées, à bloquer le tourniquet tournant dans les cabines avec tourniquet, à bloquer la structure cylindrique tournante dans les cabines avec structure tubulaire cylindrique tournante à un seul accès, ainsi qu'à activer de tels dispositifs de signalisation adaptés pour attirer l'attention du personnel de surveillance. Normalement, il s'agit d'un garde armé qui s'occupe de faire reculer la personne qui a causé l'alerte pour lui faire déposer dans une armoire appropriée l'objet qui a provoqué l'alerte et de contrôler la cabine pour vérifier si aucune arme n'y a été laissée au-delà de la ligne d'action du détecteur de métaux d'o il ne serait pas actionné, et qui pourrait être ramassée par un malfaiteur au passage suivant A sa discrétion, la garde assermen- tée, après avoir reconnu la personne qui a provoqué l'alerte, peut aussi la faire entrer et puis rétablir avec une commande manuelle sur un clavier approprié le fonctionnement normal de la cabine et du détecteur de métaux Ces installations de contrôle requièrent le recours à une personne qui doit intervenir à chaque alerte, vraie ou fausse, du détecteur de métaux, pour assurer le passage à travers la porte contrôlée et dans le même temps, empêcher l'accès de personnes armées. Mais les producteurs de cabines à détecteurs de métaux adaptées pour être appliquées dans l'accès des locaux à protéger à l'entrée de personnes armées, sont enclins à réaliser des cabines automatiques, c'est-à-dire capables de reconduire à l'entrée la ou les personnes en transit qui ont provoqué le déclenchement du détecteur de métaux et à opérer un contôle sur le passage o il agit de manière autonome sans le recours au personnel, et puis de manière autonome, rétablir les conditions de fonctionnement normal. De telles cabines requièrent des charges de gestion minimales et donc sont utilisables aussi pour être appliquées pour la protection de petits sièges d'instituts de crédit en donnant tranquilité aux opéra- teurs à l'intérieur du local protégé, et sont donc considérées comme particulièrement utiles. Une installation de type automatique connue, objet du Brevet italien ne 1 203 757 du 27 Mars 1986, a trait à une cabine à deux guichets à battants successivement ouverts et fermés équipée de détecteurs de métaux statiques qui, quand l'alerte est déclenchée, conserve la porte d'entrée au local, fermée, puis, avec un message, invite les personnes dans la cabine à retourner à l'entrée, puis après avoir fermé la porte à l'entrée, exécute un contrôle électromagnétique sur le volume intérieur de la cabine pour vérifier si des masses 3 métalliques y ont été laissées et puis, vérifier leur absence, rétablir le fonctionnement normal. Au moment de l'alerte, cette installation présente l'inconvénient de faire retourner à l'entrée les personnes qui se trouvent dans la cabine en suivant les instructions d'un message enregistré qui n'est pas toujours compris ou suivi par les personnes se trouvant dans cette cabine avec la porte de sortie bloquée, et provoque un sensible ralentissement du flux dans le passage contrôlé. Une seconde installation, dont la même Deman- deresse est titulaire, est protégée par le Brevet italien n l 180 574 du 10 Février 1984, concerne une cabine tournante avec tourniquet et avec détecteur de métaux, comportant un premier bobinage se trouvant dans l'arbre du tourniquet et un second bobinage derrière la paroi courbe qui délimite l'accès à proximité de l'entrée, de façon telle que la ligne de contrôle soit de type radial. La logique de surveillance de cette installation est telle que lorsque le détecteur de métaux est déclenché, le tourniquet d'abord s'arrête, puis inverse son mouvement et repousse à l'entrée la personne en transit. Dans le même temps, le guichet qui a dépassé la ligne de contrôle du détecteur de métaux, pendant son mouvement rétrograde, nettoie le passage en poussant aussi à l'entrée chaque masse qui a été laissée au- delà de la ligne de contrôle du détecteur de métaux de façon à ce que les malfaiteurs ne puissent pas laisser une arme pendant un premier passage au-delà de la ligne de sur- veillance, puis déclencher l'alerte, revenir à l'entrée, et donc pendant un second passage, lorsque le détecteur de métaux ne déclenche plus l'alerte, dépasser la ligne de contrôle, ramasser l'arme et entrer armé dans le local. Mais aussi, cette installation à fonctionne- ment sûr et facile, présente un gros inconvénient dû à l'ennui pour les personnes à l'entrée, en cas de fausse alerte, puisqu'elles sont obligées de reculer étant repoussées à l'entrée par le tourniquet. L'inconvénient est particulièrement grave pour des personnes lentes et qui ont des difficultés à se déplacer et pour lesquelles la poussée rétrograde exercée par le tourniquet peut causer des chutes et des accidents. Le but de l'invention est de dépasser les inconvénients des installations de type automatique connues, et, en particulier, elle pourrait être considérée comme un perfectionnement du Brevet italien n'1 180 574 au nom de la même Demanderesse, même si fondé sur une solution logique différente. Dans ce cas, le tourniquet constamment en mouvement ou non, au passage des personnes, tourne constamment dans la même direction, aussi en présence d'alerte, vraie ou fausse, donc la ou les personnes en transit en cas d'alerte retournent à l'entrée en effectuant un tour rotatoire, plutôt que d'être repoussées o obligées à reculer puisque dans ce cas, le transit à travers la porte tournante est facilité soit pour les personnes lentes et/ou avec des difficultés de mouvement, soit pour les inexpérimentés Pendant cette rotation, en présence d'alerte, l'accès au local protégé est empêché par une porte courbe coulissante, normalement cachée par la paroi courbe qui délimite le passage contrôlé. Ce guichet, lorsque le détecteur de métaux est actionné, est fait pour coulisser jusqu'à la fermeture de l'accès au local protégé et reste dans l'état fermé pour un intervalle de temps suffisant pour faire accomplir au tourniquet une rotation capable d'empêcher la personne et/ou les choses qui ont provoqué l'alerte de traverser l'embrasure d'accès au local protégé. Puis, en l'absence d'autres alertes, ce guichet se ramène en position de repos en permettant l'entrée et la sortie normales du local. Au moment d'alerte successive à celle qui a fait tourner le guichet tournant en position "fermé" le système de mémorisation de l'angle de rotation du tourniquet se met de nouveau à zéro, de façon à ce que le guichet tournant reste dans l'état fermé pour encore un intervalle de temps obligeant la personne et/ou les choses qui ont provoqué l'alerte du détecteur de métaux à dépasser l'entrée au local protégé en restant dans la cabine. En réalité, donc, l'invention concerne une combinaison d'une cabine tournante avec tourniquet tournant dont les guichets, pendant la rotation, frôlent les superficies qui délimitent les passages, le sol et le plafond de la cabine tournante pour entraîner vers l'entrée tous les corps laissés; un détecteur de métaux qui agisse en direction radiale en entrée avec un premier bobinage, émetteur ou récepteur, situé dans l'arbre du tourniquet et un second bobinage situé derrière le panneau fixe qui délimite le passage d'entrée du local protégé; un guichet courbe placé adjacent à la surface qui délimite le passage en entrée capable de coulisser et adapter pour fermer l'embrasure d'accès au local à protéger chaque fois que le détecteur de métaux déclenche l'alerte; une unité électronique de contrôle pour commander le mouvement du guichet courbe tournant et du tourniquet ainsi que pour signaler l'alerte passée; moyens d'entraînement du tourniquet et du guichet tournant. L'invention permet avantageusement à la porte tambour et donc aux personnes qui traversent la cabine, de tourner toujours dans la même direction sans inverser le sens de la marche et dans le même temps, protège le local à protéger contre l'entrée de personnes armées non désirées, grâce à un guichet tournant qui obstrue l'accès au local en cas d'alerte et qui le maintient fermé d'un angle de rotation du tourniquet telle qu'il fait dépasser aux personnes et/ou choses, qui ont causé pendant leur passage, le déclenchement du détecteur de métaux, l'embrasure d'entrée au local. En ce qui concerne le mouvement du tourniquet (dans un exemple de réalisation motorisé) et du guichet, il peut être de type traditionnel, c'est-à-dire avec moteur électrique qui commande une pompe qui actionne un moteur oléodynamique, ou réalisé avec des moyens équivalents, et il est en tous cas avantageux que le guichet tournant ait au moins, lorsqu'il est en mouvement pour fermer l'embrasure d'entrée au local protégé, la même vitesse angulaire que le tourniquet et que celui-ci soit capable de s'arrêter au moment ou le guichet est empêché d'atteindre la position de fermeture. La rotation rétrograde du guichet pour réouvrir l'embrasure d'accès au local protégé pourra être motorisée, ou elle pourra recourir, par exemple, à des ressorts de rappel. L'ensemble de circuits électroniques de contrôle, coopérant avec le détecteur de métaux, en plus de piloter l'émission de messages et de signalisations en cas d'alerte, est en mesure de piloter et de contrôler le mouvement du tourniquet et du guichet tournant, le mouvement du premier devant dépendre du mouvement du second et de l'état ouvert ou fermé de ce dernier, vérifiés par des interrupteurs C'est-à-dire que le mouvement du tourniquet sera bloqué si le guichet est empêché de tourner en cas d'alerte, d'atteindre la position "fermé" signalée par un détecteur et le mouvement du tourniquet, se référant à celui du guichet, doit être en tous cas tel qu'un compartiment o se trouve la personne ou la chose qui a provoqué le déclenchement du détecteur de métaux, ne puisse pas transférer d'armes dans le lieu protégé. L'invention est décrite en détail par la suite en référence aux dessins annexés qui expliquent des réalisations pratiques, et dans lesquels: la figure 1 est une coupe horizontale schématique de la cabine o l'on peut remarquer le tourniquet, les bobinages du détecteur de métaux, le guichet coulissant en position "ouvert", la structure de support et o les embrasures d'entrée et de sortie sont alignés; la figure 2 montre la structure de figure 1 avec le guichet tournant en position "fermé"; la figure 3 représente un schéma explicatif de la logique de fonctionnement du dispositif de commande électrique et/ou électronique du mouvement de la cabine, objet de l'invention; la figure 4 représente un schéma explicatif d'une variante de réalisation de la logique de fonctionnement du dispositif de commande électrique et/ou électronique du mouvement de la cabine selon l'invention. Les dessins de réalisation sont donnés à titre d'exemple et ils ont pour but de mettre en évidence l'objet de l'invention, et ils ne constituent pas une limitation de sa réalisation. Sur les dessins, on a indiqué en 1 la structure portante de la cabine, en 2 les ailes du tourniquet, en 3 l'arbre tubulaire du tourniquet, en 4 le premier bobinage, émetteur ou récepteur du détecteur de métaux, en 5 on a indiqué le second bobinage, situé à côté de l'embrasure 6 d'entrée de la cabine. Les deux bobinages 4 et 5 établissent la ligne radiale 7 qui correspond à la sensibilité maximale du détecteur de métaux. En 8 et 9, on a indiqué les parois latérales - effleurées pendant la rotation du tourniquet par les guichets 2, représentés droits, mais pouvant prendre la configuration selon les lignes courbes en "SN ou en HLN- solidaires à la structure portante de la cabine qui sera ancrée dans l'embrasure définie par les structures de maçonnerie 10 ou structures fixes analogues. En 11, on a indiqué le guichet tournant guidé dans son mouvement par les structures fixes 12 et 13 de guidage situées sur les côtés de l'embrasure d'entrée au local protégé, en 14 et 15, on a indiqué les détecteurs de présence situés sur les structures de guidage 12 et 13 et placés de façon telle qu'ils soient actionnés par le guichet tournant lorsque celui-ci est en position "fermé" et "ouvert" En 16, on a indiqué le détecteur o l'élément actionneur des détecteur 14 et 15, placés auprès de l'extrémité antérieure du guichet tournant 11. En AA' et BB', on a indiqué les parcours à travers la cabine pour entrer dans le local protégé et pour sortir de celui-ci, l'exemple de réalisation dans lequel l'embrasure 6 et l'embrasure 20 sont diamétralement opposées. Dans les schémas explicatifs des figures 3 et 4 du fonctionnement logique de la cabine, on a indiqué en EC le groupe électronique de surveillance, en MD le détecteur de métaux dont les bobinages 4 et 5 forment les transducteurs électromagnétiques, en 14 et en 15, on a encore indiqué les détecteurs du guichet tournant 11 "fermé" et "ouvert", en MT on a indiqué le moteur, dans le cas du tourniquet motorisé, lequel commande et règle le mouvement du tourniquet, en GMT le groupe de motorisation du tourniquet qui transmet le mouvement du moteur MT au tourniquet et en RRT le détecteur de rotation du tourniquet. En FR, on a indiqué un groupe de friction pour transmettre, lorsqu'il est actionné, le mouvement du moteur MT et du groupe de motorisation du tourniquet GMT au groupe de motorisation du guichet GMA, lequel prévoit de mettre en mouvement le guichet tournant 11. En RRA, on a indiqué le groupe détecteur de rotation du guichet 11 Dans la figure 4, on a indiqué deux groupes différents de motorisation et on a indiqué en MA le groupe moteur en actionnant le guichet 11, pendant que en GMA on a indiqué le groupe de motorisation du guichet Pendant le fonctionnement, le guichet tournant 11 est au repos, l'embrasure 20 d'accès au local protégé est ouverte et le tourniquet tourne en permanence en un sens ou seulement en présence de personnes en transit signalées par détecteurs à rayons infrarouges, détecteurs de pression sur petits tapis appropriés ou avec d'autres systèmes connus techniquement et largement utilisés dans la construction des cabines à détecteur de métaux (MD). Les personnes en entrée suivent le parcours AA', les personnes en sortie du local protégé suivent le parcours BB', parcours qui peuvent être presque droits ou avec des directions entrée et sortie qui forment un angle de toute façon variable au centre, dépendamment de la structure du local et de la relative embrasure d'entrée o la cabine est placée. Lorsqu'une arme ou une masse métallique semblable passe à travers la ligne de détection 7, le détecteur de métaux est déclenché et le circuit électronique de surveillance commande la rotation du guichet 11 pendant que le tourniquet tourne encore de façon unidirectionnelle jusqu'au moment o elle arrive à la position "fermé" définie par le contact ou proximité du détecteur 14 avec l'élément correspondant au détecteur 16 sur le guichet 11. Tout cela est obtenu en actionnant le groupe friction FR qui rend le groupe de motorisation du tourniquet et le groupe de motorisation du guichet solidaires dans leur sens de rotation de sorte qu'en cas d'alerte, le mouvement du tourniquet entraîne celui du guichet. Dans le second cas, expliqué dans la figure 4, le moteur du guichet 11, indiqué en MA, est actionné. Ce moteur est adapté pour piloter le groupe de motorisation GMA du guichet dont le mouvement est relevé par le détecteur de rotation guichet RRA, lequel le transmet à l'ensemble des circuits électroniques de surveillance EC en forme de signal, et cet ensemble de circuits fait la comparaison entre ce signal et le signal10 provenant du groupe RR détecteur de rotation du tourniquet Ces deux rotations du tourniquet et du guichet 11 sont contrôlées de sorte que la vitesse de rotation du guichet ne soit pas inférieure à celle du tourniquet ou ne soit pas nulle avant que l'embrasure de porte 20 soit complètement fermée pour empêcher l'entrée au local protégé de personnes armées ou seulement d'armes passées aux malfaiteurs entrés précédemment désarmés dans le local protégé. Le guichet 11 reste en position "fermé" jusqu'à ce que le tourniquet ait effectué une rotation d'un angle suffisant pour faire passer la personne ou chose qui a provoqué l'alerte au-delà de l'embrasure 20, typiquement 270 ', et puis retourner en position "ouverte" à moins qu'une nouvelle alerte survienne Le groupe de surveillance et donc la cabine suivent une logique fonctionnelle qui force le guichet 11 tournant à rester dans l'état "fermé" pour un intervalle de temps dont le comptage revient à zéro à chaque alerte, c'est-à-dire que la mémorisation de la rotation du tourniquet vient automatiquement à zéro, à chaque nouvelle alerte déclenchée avant que l'effet d'une alerte précédente soit terminé, et le guichet 11 retourne en position ouverte après la rotation du tourniquet d'un angle fixé au début de la dernière alerte. Dans sa structure, le tourniquet a les guichets 2 de largeur telle qu'il effleure pendant la il rotation, les parois 8, 9 et le guichet Il lorsqu'il est en position "fermé", et hauteur presque égale à la distance entre la base du passage et le plafond intérieur de la cabine de façon que, pendant la rotation, le passage soit toujours vide et les objets laissés au-delà de la ligne 7, o le détecteur de métaux est en action, soient entraînés à l'entrée. La cabine tournante antivol, objet de l'invention, sera munie d'avertisseurs acoustiques pour transmettre des messages à ses occupants en cas d'alerte, ainsi que d'un dispositif de signalisation pour le personnel du local protégé lorsque des malfaiteurs veulent altérer le bon fonctionnement de la cabine, comme dans le cas o ils mettent un corps dans l'embrasure 20 pour empêcher que le guichet 11 arrive dans la position fermé"'. L'ensemble de circuits de surveillance EC sera par exemple muni de commandes pour permettre à l'intérieur du local d'actionner le tourniquet, bloqué lorsque le guichet 11 est empêché d'atteindre la position "fermé" en cas d'alerte, avec un mouvement rétrograde de façon à ce que la ou les personnes enfermées dans la cabine puissent revenir à l'entrée. Dans une autre variante de réalisation de l'invention ayant recours à la même logique fonctionnelle, on pourrait utiliser un tourniquet qui tourne grâce à la poussée des personnes en transit, le guichet tournant 11 pourrait être dédoublé en deux petits guichets au repos, placés l'un derrière la paroi 8 et l'autre, derrière la paroi 9 et, lorsque le détecteur de métaux est actionné, tous les deux convergeraient vers le centre de l'embrasure 20 à fermer simultanément ou avec un mouvement décalé dans le temps. De même, on peut remplacer par des moyens équivalents les groupes adaptés pour mettre en mouvement le tourniquet et le guichet 11 ou ses deux composants, 12 leurs moyens de guidage, les capteurs qui signalent son état ouvert ou fermé, les dispositifs adaptés pour asservir les vitesses de rotation du tourniquet et du guichet 11 pendant la fermeture de l'embrasure 20 lorsque5 l'alerte est déclenchée entre eux, de même que les moyens qui donnent stabilité au guichet 11 ou à ses deux composants en position "fermé" et pour leur mouvement rétrograde, au moment o l'alerte a cessé pour rétablir les conditions de fonctionnement normal. REVENDICATIONS 1 Cabine antivol automatique avec tourniquet tournant et détecteur de métaux, utilisée pour le contrôle d'accès à des locaux à protéger de l'entrée de personnes armées, tels que par exemple les instituts de crédit et les bijouteries, qui comprend: une cabine avec tourniquet dont les guichets ( 2), pendant la rotation, effleurent les superficies ( 8) et ( 9) qui délimitent les passages, le sol et le plafond de la cabine pour entraîner tous les corps qui y ont été laissés; un détecteur de métaux qui agit en direction radiale en entrée avec un premier bobinage ( 4), émetteur ou récepteur, placé dans l'arbre ( 3) du tourniquet et un second bobinage ( 5) derrière le panneau fixe ( 8) qui délimite le passage d'entrée au local protégé, caractérisée en ce qu'un guichet ( 11) placé adjacent à la surface ( 8) qui délimite le passage d'entrée est susceptible de coulisser et apte à fermer l'embrasure ( 20) d'entrée au local à protéger chaque fois que le détecteur de métaux déclenche une alerte, et en ce qu'un tourniquet tourne avec son mouvement sans inverser son sens de rotation, en ce qu'il comporte une unité électronique de surveillance adaptée pour gérer les moyens de rotation du tourniquet et du guichet ainsi que signaler l'alerte déjà déclenchée, ainsi que les moyens d'entraînement du guichet tournant par le tourniquet. 2 Cabine antivol automatique avec tourniquet et détecteur de métaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guichet tournant ( 11) est guidé dans son mouvement par des structures fixes ( 12) et ( 13) placées sur les côtés de l'embrasure ( 20) d'entrée au local protégé qui la maintiennent en place. 3 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un guichet actionne les détecteurs de présence ( 14) et ( 15) lorsque la position "fermé" et "ouvert" est atteinte. 4 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce que les détecteurs de présence ( 14) et ( 15) sont placés sur les côtés de l'embrasure ( 20) sur la structure fixe de la cabine et en position telle qu'ils sont déclenchés par le guichet tournant ( 11). Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tourniquet tourne en sens unidirectionnel de façon continue ou seulement en présence de personnes en transit. 6 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tourniquet tourne aussi en présence d'alerte mais se bloque lorsque le guichet tournant ( 11) est empêché d'atteindre la position "fermé". 7 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un tourniquet et un guichet ( 11) sont tous les deux tournants en présence d'alerte avec des vitesses angulaires liées. 8 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guichet tournant ( 11), en présence d'alerte, se déplace jusqu'à la position "fermé" et y reste pour un intervalle de temps suffisant pour que le tourniquet puisse accomplir une rotation empêchant les personnes et/ou choses qui ont provoqué l'alerte, de passer au-delà de la ligne ( 7) de détection, de traverser l'embrasure ( 20) d'entrée au local protégé. 9 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une logique fonctionnelle qui maintient le guichet tournant ( 11) dans l'état "fermé" pour un intervalle de temps dont le comptage retourne à zéro à chaque alerte. Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un moteur (MT) est piloté par l'ensemble de circuits électroniques de surveillance (EC) qui règle le mouvement du tourniquet, en présence d'alerte, selon la vitesse du guichet ( 11). 11 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un groupe électronique de surveillance (EC) adapté pour piloter l'entraînement du tourniquet et du guichet tournant ( 11) en fonction de l'état d'un détecteur de métaux (MD), des détecteurs ( 14) et ( 15) adaptés pour donner des informations sur l'état "ouvert" et "fermé" du guichet ( 11), des détecteurs qui indiquent la présence de personnes en transit, des transducteurs (RRT) et (RRA) adaptés pour fournir des indications sur la vitesse de rotation du tourniquet et du guichet ( 11) pour les relier. 12 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un tourniquet tourne par la poussée des personnes en transit. 13 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un tourniquet a les ailes selon des lignes courbes en "S" ou en "L". 14 Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux guichets au repos sont placés l'un derrière une première paroi ( 8) et l'autre derrière une seconde paroi ( 9), et lorsque le détecteur de métaux est actionné, tous les deux convergent vers le centre de l'embrasure ( 20) à fermer simultanément ou avec un mouvement décalé dans le temps. Cabine antivol selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux embrasures ( 6) et ( 20) sont situées l'une en face de l'autre ou avec des directions d'entrée et de sortie qui forment un angle variable au centre.