Brevet FR2673684A1 — publié le 19920911

Est déjà connu l'ensemble d'un moteur à fluide sous pression à au moins deux cylindrées distinctes de fonctionnement, comportant un organe de sortie, tel qu'un arbre moteur, et d'un frein attelé audit organe de sortie du moteur à fluide sous pression, ledit moteur à fluide sous pression, tel qu'un moteur hydraulique, étant susceptible d'être placé selon deux configurations distinctes correspondant, la première configuration, à une grande cylindrée de fonctionnement et, pour une valeur déterminée de la pression du fluide d'alimentation, à un grand couple moteur, et, la deuxième configuration à une petite cylindrée de fonctionnement, inférieure à ladite grande cylindrée de fonctionnement, et, pour ladite valeur déterminée de la pression du fluide d'alimentation à un petit couple moteur, inférieur audit grand couple moteur, ledit moteur à fluide sous pression comportant en outre un sélecteur de cylindrée ayant un organe mobile à au moins deux positions, la première des deux positions plaçant le moteur à fluide sous pression dans sa première configuration et la deuxième position le plaçant dans la deuxième configuration, ledit organe mobile étant attelé à un premier organe de rappel, élastique, qui tend à le placer dans sa deuxième position et à un premier vérin à fluide sous pression susceptible d'être alimenté en fluide sous pression, d'effet antagoniste de celui dudit premier organe de rappel élastique, cependant que le frein comporte un organe de commande du freinage, qui comprend au moins deux positions, et qui est attelé, d'une part, à un deuxième organe de rappel en position de freinage, d'autre part, à un deuxième vérin, d'effet antagoniste, comprenant une chambre de défreinage susceptible d'être mise en communication avec une source de fluide sous pression, ledit organe de commande du freinage possédant deux positions particulières correspondant, une première position, à l'action de freinage et à la prédominance de l'effet de rappel du deuxième organe de rappel, et, une deuxième position correspondant à la mise en communication effective de la chambre de défreinage avec une source de fluide sous pression, à la prédominance de l'effet du deuxième vérin et à la commande du défreinage. Selon la technique connue, le risque existe qu'un utilisateur mette en marche le moteur, celui-ci étant placé dans la configuration de sa grande cylindrée, donc de l'obtention du grand couple moteur, sans commander le défreinage. Le couple de freinage développé par le frein est suffisant pour maintenir le véhicule immobile ou pour l'arrêter en cas de besoin - c'est généralement un frein de parking et de sécurité -, mais est cependant inférieur au grand couple moteur Dans ce cas, la manoeuvre erronée de l'utilisateur, d'abord n'empêche pas le moteur d'entraîner le véhicule, ce qui est un risque d'accident, notamment de personne, ensuite contraint les garnitures de frein à frotter sur l'organe mobile du frein, ce qui les échauffe, jusqu'à les détériorer. Il est certes possible d'éviter ces inconvénients, en choisissant un frein développant un couple de freinage supérieur au grand couple moteur Cette solution conduit au choix d'un frein beaucoup plus encombrant et co Oteux qu'un frein de parking et de sécurité classique. L'invention entend remédier à cet état de choses en prévoyant que, tant que le frein est dans sa configuration de freinage, le moteur est automatiquement placé dans sa configuration de petite cylindrée, donc de petit couple moteur Il suffit alors de choisir un frein dont le couple de freinage est supérieur audit petit couple moteur pour que soit évité tout entraînement intempestif du véhicule, frein serré. A cet effet, selon l'invention, les caractéristiques suivantes sont concomitamment adoptées: a) l'organe mobile du sélecteur de cylindrée est en outre attelé à un troisième vérin à fluide sous pression, qui est susceptible d'être alimenté en fluide sous pression et dont l'effet est antagoniste de celui dudit premier vérin; b) le premier vérin et la chambre de défreinage du deuxième vérin sont susceptibles d'être mis en communication avec une même source de fluide sous pression; c) la résultante, sur l'organe mobile du sélecteur de cylindrée, des efforts antagonistes du premier organe de rappel élastique et du premier vérin, lorsque la pression du fluide contenu dans la chambre de défreinage est nulle, place ledit organe mobile dans sa deuxième position, quelque soit la valeur de la pression du fluide du troisième vérin; d) la résultante, sur l'organe mobile du sélecteur de cylindrée, des efforts antagonistes du premier organe de rappel élastique, et du premier vérin, lorsque la pression du fluide contenu dans la chambre de défreinage est égale à une pression nominale de défreinage qui commande le défreinage, et, du troisième vérin, alors raccordé à une enceinte sensiblement sans pression, place ledit organe mobile dans sa première position; e) le couple d'immobilisation de l'organe de sortie du moteur à fluide sous pression, engendré par le frein lorsque l'organe de commande du freinage est placé dans sa première position, est supérieur à la valeur maximale dudit petit couple moteur. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: la résultante, sur l'organe mobile du sélecteur de cylindrée, des efforts antagonistes du premier organe de rappel élastique, et du premier vérin, lorsque la pression du fluide contenu dans la chambre de défreinage est égale à une pression nominale de défreinage qui commande le défreinage et, du troisième vérin, alors raccordé à une enceinte sous pression, place ledit organe mobile dans sa deuxième position; le frein étant à disques multiples comportant une pluralité de disques contenus dans une chambre des disques, la chambre de défreinage est constituée par la chambre des disques elle-même. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une coupe axiale d'un moteur conforme à l'invention; la figure 2 est une coupe axiale d'un détail de constitution agrandi de la figure 1, complétée par le schéma d'un circuit de commande du moteur placé dans une première configuration; les figures 3, 4 et 5 sont des coupes, respectivement suivant III-III, IV-IV et V-V des figures 1 et 2; la figure 6 est analogue à la figure 2, le circuit de commande étant placé dans une deuxième configuration; la figure 7 est analogue à la figure 2, le circuit de commande étant placé dans une troisième configuration; et, les figures 8, 9 et 10 sont des coupes, respectivement suivant VIII-VIII, IX-IX et X-X de la figure 7. L'ensemble de la figure 1 comprend un moteur hydraulique 1 et un frein 2 à disques multiples. Le moteur 1 comprend: un carter en trois parties 3 A, 3 B, 3 C assemblées par des vis 4, la périphérie interne de la partie intermédiaire 3 B constituant une came ondulée 5, et ce carter délimitant une enceinte 8; un arbre moteur 6, dont une extrémité interne est munie de cannelures 7, et qui est monté à rotation par rapport au carter, autour d'un axe géométrique 12, au moyen de paliers à rouleaux coniques 9 interposés entre l'arbre moteur 6 et le partie 3 A du carter; un bloc-cylindres 10, qui comporte des cannelures centrales Il qui en permettent le montage sur l'arbre moteur 6 et qui coopèrent avec les cannelures 7 de l'arbre moteur pour rendre le bloc-cylindres 10 solidaire, vis-à-vis de la rotation, dudit arbre moteur 6; des cylindres 13, qui sont ménagés, radialement dans le bloc-cylindres 10 et angulairement espacés de manière régulière des pistons 14 montés coulissant dans les cylindres 13, un piston 14 par cylindre 13, délimitant à l'intérieur de chaque cylindre une chambre de travail 15 qui communique avec une face plane 16, dite face de communication, que comporte le bloc-cylindres, au moyen de conduit de cylindres 17, les divers conduits de cylindres débouchant dans la face de communication 16 par des orifices 17 A centrés sur un même cercle et angulairement régulièrement espacés, et la face de communication 16 étant perpendiculaire à l'axe 12 des rouleaux 18 montés, un sur chaque piston 14, et placés en appui sur la came 5; O 5 un distributeur interne de fluide 19, monté coaxial à l'axe 12, muni d'une face plane de distribution 20, qui est en appui avec étanchéité sur la face de communication 12; trois gorges 21, 22, 23 ménagées dans la partie 3 C du carter, coaxiales à l'axe 12; trois groupes de conduits: trois conduits 24, reliés à la gorge 21; trois conduits 25, reliés à la gorge 22; et six conduits 26 reliés à la gorge 23; ces divers conduits débouchent tous dans la face de distribution 20 par des orifices 27 centrés sur le même cercle que les orifices 17 A de conduits de cylindres de manière à pouvoir être mis en communication périodiquement avec chaque orifice 17 A, et également, angulairement régulièrement espacés; un alésage cylindrique 28, ménagé dans la partie 3 C du carter, dans lequel un tiroir cylindrique 29 peut coulisser, trois gorges 30, 31, 32, ménagées dans cette partie 3 C du carter débouchant dans cet alésage 28 et étant reliées, par des conduits internes 33, 34, aux précédentes gorges 21, 22, 23, respectivement, et, les gorges 21, 23 étant reliées à des conduits externes 36, 37, la gorge 21 par le conduit interne 38 au conduit externe 36, et, la gorge 23 par le conduit interne 39 au conduit externe 37; le tiroir cylindrique 29 comporte une gorge 40 et est susceptible d'être placé en deux positions particulières, une première position (figure 7), dans laquelle la gorge 40 met en communication les gorges 30 et 31, la gorge 32 étant isolée, et, une deuxième position (figures 1, 2 et 6), dans laquelle la gorge met en communication les gorges 31 et 32, la gorge 30 étant isolée. Le frein 2 à disques multiples comprend un carter de frein 41, qui est fixé, par des vis 42, sur la partie 3 C du carter moteur et y est assujetti avec étanchéité ( 43), et qui comporte un alésage 44 pour le montage coulissant d'un couvercle 45 de carter de frein dont la périphérie radiale 46 est cylindrique, une chambre 47 étant délimitée par lesdits carter de frein 41 et couvercle 45; un arbre de frein 48, dont une extrémité est munie de cannelures 49 coopérant avec les cannelures 11 du bloc cylindres 10 pour rendre solidaires vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 12 lesdits arbre de frein 48 et bloc- cylindres 10, dont l'autre extrémité supporte des disques de frein 50 placés en position alternée avec des disques de frein 51 montés à l'intérieur du carter de frein 41, ledit arbre de frein 48 étant entièrement contenu à l'intérieur de l'ensemble de l'enceinte 8 et de la chambre 47, et un bossage 52 étant placé en regard de l'empilage des disques de frein 50-51; un ressort 53, constitué par une rondelle élastique, prenant appui sur un segment d'arrêt 54 introduit dans une gorge 55 de l'alésage 44 du carter de frein 41 et tendant à pousser le couvercle 45 dans le sens de la flèche F, et à le placer dans la configuration des figures 1 et 6 dans laquelle le bossage 52 appuie sur l'empilage des disques de frein 50-51 et réalise le freinage de l'arbre de frein 48 par rapport au carter de frein 41. L'alésage 28 est délimité, à une première de ses extrémités, par la face d'appui 56 du carter de frein 41 sur la partie 3 C du carter moteur, un conduit 57, interne au carter de frein 41, débouchant, d'une part, dans la chambre d'extrémité 58 constituant ladite première extrémité de l'alésage 28, d'autre part, dans la chambre 47 contenant les disques de frein 50, 51, et raccordé à un conduit externe 64 La deuxième extrémité de l'alésage 28 débouche dans une chambre de pilotage 59; qu'un bouchon 60 isole de manière étanche de l'enceinte 8; qui est en communication, par un conduit interne 61 ménagé dans la partie 3 C du carter moteur, avec un conduit externe 62; et qui contient un ressort 63 interposé entre le bouchon 60 et le tiroir 29, dont l'effet tend à pousser ledit tiroir 29 dans sa deuxième position représentée sur les figures 1, 2 et 6. Le distributeur interne de fluide 19 est rendu solidaire, vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 12, de la came 5, au moyen d'un ensemble d'ergots et d'encoches 65. Les conduits 24, 25, 26, correspondent, par paires, aux diverses ondulations de la came 5, les paires de conduits étant réparties comme indiqué ci-après: trois paires de conduits 24-26, angulairement régulièrement espacées, et, intercalées entre ces paires de conduits, 24-26, d'autres paires de deux conduits 25-26, également angulairement régulièrement espacées Les trois paires de conduits 24-26 et les ondulations correspondantes de la came 5 définissent un moteur fictif MI, les trois autres paires de conduits 25-26 et les ondulations correspondantes de la came 5 définissant un autre moteur fictif M 2, l'ensemble des moteurs fictifs MI et M 2 constituant le moteur réel 1. Les figures 2, 6 et 7 représentent le schéma du circuit d'alimentation et de commande de l'ensemble moteur 1 frein 2 qui vient d'être décrit. Ce circuit comprend un réservoir de fluide sans pression 66 une pompe principale 67 d'alimentation du moteur 1 en fluide sous pression; un premier distributeur de fluide 68, à trois positions un premier clapet de décharge 69 de protection contre les surpressions; une pompe auxiliaire 70 un deuxième distributeur de fluide 71, à deux positions un troisième distributeur de fluide 72, à deux positions un deuxième clapet de décharge 73 de protection contre les surpressions; et les conduits suivants les conduits 36 et 37, raccordés au premier distributeur de fluide 68; le conduit d'aspiration 74 de la pompe principale 67, reliant celle-ci au réservoir de fluide 66; le conduit de refoulement 75 de la pompe principale 67, reliant celle- ci au premier distributeur de fluide 68 un conduit 76 reliant ce premier distributeur de fluide 68 au réservoir de fluide 66; un conduit 77 reliant le conduit de refoulement 75 au réservoir de fluide 66, le premier clapet de décharge 69 étant placé sur ce conduit 77; un conduit 78 reliant l'enceinte 8 au réservoir de fluide 66 le conduit 64, raccordé au deuxième distributeur de fluide 71, le conduit d'aspiration 79 de la pompe auxiliaire 70, reliant celle-ci au réservoir de fluide 66; le conduit de refoulement 80 de la pompe auxiliaire 70, reliant celle-ci au deuxième distributeur de fluide 71; un conduit 81 reliant ce deuxième distributeur de fluide 71 au réservoir de fluide 66; un conduit 82 reliant le conduit de refoulement 80 au réservoir de fluide 66, le deuxième clapet de décharge 73 étant placé sur ce conduit 82; le conduit 62, raccordé au troisième distributeur de fluide un conduit 83, reliant le conduit de refoulement 80 de la pompe auxiliaire 70 au troisième distributeur de fluide 72 un conduit 84 reliant le troisième distributeur de fluide 72 au réservoir de fluide 66. Les trois positions du premier distributeur de fluide 68 correspondant: la première position aux communications des conduits 75 et 37, et, des conduits 36 et 76; la deuxième position à la communication des conduits 75 et 76, et, aux obturations des conduits 36 et 37; et, -la troisième position aux communications des conduits 75 et 36, et, des conduits 37 et 76. Les deux positions du deuxième distributeur de fluide 71 correspondant: la première position, à la communication des conduits 64 et 81, et, à l'obturation du conduit 80; et, la deuxième position, à la communication des conduits 80 et 64, et, à l'obturation du conduit 81. Les deux positions du troisième distributeur de fluide 72 corrspondant: la première position, à la communication des conduits 62 et 84, et, à l'obturation du conduit 83; et, la deuxième position, à la communication des conduits 83 et 62, et, à l'obturation du conduit 84. Il convient encore de rappeler que, comme tout moteur hydraulique analogue à celui décrit, mais aussi comme certains autres moteurs à fluide à plusieurs cylindrées, le couple moteur dépend, pour une pression de refoulement déterminée du fluide contenu dans le conduit 75, de la valeur de la cylindrée de ce moteur. Dans l'exemple représenté, lorsque le tiroir 29 de sélection de la cylindrée est placé dans sa première position (figure 7), et que le premier distributeur de fluide 68 est placé dans sa première position, chaque paire des conduits 24-26 et 25-26 comprend un conduit 26 (il y en a six) qui contient le fluide sous pression refoulé par la pompe principale 67 et véhiculé par les conduits , 37, 39 et 35, et, un conduit 24 (il y en a trois) ou 25 (il y en a également trois) relié au réservoir de fluide 66 par les conduits 33-34, 38, 36 et 76 Finalement, les cylindrées des deux moteurs fictifs Ml et M 2 s'ajoutent, et la cylindrée du moteur 1 est la somme des cylindrées de MI et M 2: le moteur fonctionne avec une grande cylindrée, à laquelle correspond un grand couple moteur GCM, et, pour un débit d'alimentation déterminé, une petite vitesse de rotation de l'arbre moteur 6 lorsque le frein 2 est en configration "défreiné". Lorsqu'au contraire le tiroir 29 de sélection de la cylindrée est placé dans sa deuxième position (figures 1, 2 et 6), chaque paire des conduits 24-26 comprend encore un conduit 26 (il y en a trois) contenant le fluide sous pression refoulé par la pompe principale 67 et un conduit 24 (au nombre de trois également) relié au réservoir de fluide 66. Par contre, les conduits 25, 26 (il y en a six au total) des trois paires de conduits 25-26 sont tous reliés entre eux (et à la pression du fluide refoulé par la pompe principale 67) Seul le moteur fictif MI est actif, le moteur fictif M 2 étant courcircuité Le moteur 1 fonctionne avec une petite cylindrée, à laquelle correspond un petit couple moteur PCM, et une grande vitesse de rotation, lorsque le frein 2 est en configuration "défreiné". Le frein 2 est en configuration "freiné" (figures 1, 6), ou "défreiné" (figures 2, 7), selon que le deuxième distributeur de fluide 71 est dans sa première, ou, dans sa deuxième position, respectivement Lorsqu'il est en configuration "freiné", c'est-à-dire lorsque la chambre 47, qui contient, les disques de frein 50 et 51, et qui constitue une chambre de défreinage, contient un fluide sans pression et est reliée au réservoir de fluide 66 par les conduits 57, 64 et 81, l'appui des disques 50, 51 les uns sur les autres, provoqué par la poussée du couvercle 45 engendrée par le ressort 53, développe un couple de freinage CF. Il convient ici d'observer que la valeur CF du couple de freinage est comprise entre les valeurs PCM et GCM des petit et grand couples moteur CF est supérieur à PCM, et est donc apte à immobiliser les arbres 6 et 48 même lorsque le moteur 1, placé dans sa configuration de petite cylindrée, est alimenté en fluide sous pression; et CF peut être inférieur à GCM, et, dans l'exemple représenté, est inférieur à GCM. Enfin, doit être notée la caractéristique exposée ci-après concernant le réglage de la position du tiroir 29 à l'intérieur de l'alésage 28. Le tiroir 29 est soumis aux trois forces suivantes à la force de poussée F 63, développée par le ressort 63, qui tend à placer le tiroir 29 dans sa deuxième position (celle représentée sur les figures 1, 2 et 6); à la force F 59 de la pression du fluide contenu dans la il chambre 59, qui tend également à placer le tiroir 29 dans sa deuxième position et dont la poussée est en sens opposé de la flèche F; et, à la force F 58 de la pression du fluide contenu dans la chambre O 5 58, qui tend à placer le tiroir 29 dans sa première position (celle représentée sur la figure 7) et dont la poussée est de même sens que la flèche F. Compte tenu des dimensions choisies (ici, sections transversales du tiroir 29 égales dans les chambres 58 et 59), de la force F 63 du ressort 63 et du fait que, lorsque les deuxième ( 71) et troisième ( 72) distributeurs de fluide sont placés dans leurs deuxième positions respectives, les fluides contenus dans les chambres 58 et 59 ont des pressions égales, les correspondances suivantes sont réalisées: A) aux premières positions respectives des deuxième ( 71) et troisième ( 72) distributeurs de fluide correspond la configuration représentée sur la figure 6, dans laquelle les forces F 59 et F 58 sont nulles (F 58 = F 59 = 0), celle, unique F 63, du ressort 63 plaçant le tiroir 29 dans sa deuxième position, le moteur 1 dans sa deuxième configuration de petite cylindrée, et, le frein 2 étant placé en configuration de freinage (action unique du ressort 53 sur le couvercle 45 et sur l'empilage des disques de frein 50-51); B) à la première position du deuxième distributeur de fluide 71, et à la deuxième position du troisième distributeur de fluide 72 correspond la configuration représentée sur la figure 1 du moteur 1 et du frein 2 dans laquelle le fluide sous pression refoulé par la pompe auxiliaire 70 parvient dans la chambre 59, cependant que la chambre 58 contient un fluide à pression nulle (F 58 = 0): le tiroir 29 est du nouveau placé dans sa deuxième position, plaçant encore le moteur 1 dans sa deuxième configuration de petite cylindrée, et, le frein 2 étant placé dans sa configuration de freinage, donc l'ensemble moteur 1 frein 2 étant placé dans la même configuration que celle décrite ci-avant en A); C) à la deuxième position du distributeur de fluide 71, et à la première position du troisième distributeur de fluide 72 correspond la configuration représentée sur la figure 7, dans laquelle la chambre 59 contient un fluide à pression nulle (F 59 = 0), cependant que la chambre 58 contient le fluide refoulé par la pompe auxiliaire 70: la force F 58 est supérieure à la force F 63 du ressort, place le tiroir 29 dans sa première position, et place le moteur 1 dans sa première configuration de grande cylindrée; enfin, le frein 2 étant placé dans sa configuration de défreinage, l'action du fluide contenu dans la chambre 47 prédomine celle du ressort 53 et repousse le couvercle 45 et le bossage 52 hors d'appui des disques de frein de l'empilage des disques de frein , 51; D) aux deuxièmes positions respectives des deuxième ( 71) et troisième ( 72) distributeurs de fluide correspond la configuration représentée sur la figure 2, dans laquelle les forces F 58 et F 59 sont égales, et opposées et ont une résultante nulle, celle, F 63, du ressort 63 plaçant le tiroir 29 dans sa deuxième position, le moteur 1 dans sa deuxième configuration de petite cylindrée, et, le frein 2 étant placé dans sa configuration de défreinage, du fait de la prédominance de l'action du fluide sous pression contenu dans la chambre 47 sur le couvercle 45 sur l'action du ressort 53. Il est aisé de vérifier que dans la configuration A), qui est illustrée par la figure 6, l'utilisateur souhaite placer le moteur 1 dans sa grande cylindrée (troisième distributeur de fluide 72 dans sa première position) et obtient en réalité la petite cylindrée, alors que le frein 2 est dans sa configuration de freinage (chambre 47 en communication avec le réservoir 66): ceci est conforme à l'invention, car, lorsque le frein 2 et en configuration de freinage, seule la petite cylindrée peut être obtenue, afin que le couple moteur soit égal au petit couple moteur (PCM) et ne puisse pas entraîner en rotation l'arbre moteur 6, le risque de détérioration des disques de frein 50, 51 étant ainsi supprimé, du fait, bien entendu, de la supériorité du couple de freinage CF par rapport au petit couple moteur PCM; de plus, une fausse manoeuvre qui placerait, par inadvertance, comme celà est représenté sur la figure 6, le premier distributeur de fluide dans sa première (ou dans sa troisième) position, n'aurait aucun effet sur l'arbre moteur 6 qui resterait immobilisé par le frein 2, évitant ainsi tous risques d'accidents corporels; dans la configuration B), l'utilisateur désire placer le moteur 1 dans sa petite cylindrée, le frein 2 étant actif en configuration de freinage; pour ce faire l'utilisateur a placé le troisième distributeur de fluide 72 dans sa première position et le moteur 1 est effectivement placé dans sa configuration de petite cylindrée (figure 1) Si le premier distributeur de fluide 68 est placé dans sa deuxième position, le moteur 1 n'est pas alimenté et les arbres 6 et 48 restent immobilisés par le frein 2. Si, par contre, le premier distributeur de fluide 68 est placé dans l'une quelconque de ses première et troisième positions, le moteur 1 est alimenté en fluide sous pression, développe son petit couple moteur PCM, qui, étant inférieur au couple de freinage CF, est inopérant, le couple de freinage CF maintenant encore immobiles les arbrs 6 et 48: ceci est très important car, d'une part, en ce qui concerne la sécurité de fonctionnement, si le choix de la première ou de la troisième position du premier distributeur de fluide 68 a été réalisé par inadvertance, à la suite d'une fausse manoeuvre, le dispositif attelé à l'arbre moteur 6 reste en repos, ce qui élimine tous risques d'accident, d'autre part, le matériel est préservé de tous dommages, car le couple moteur PCM ne peut pas entraîner les arbres 6 et 48, ce qui évite de d'endommager les disques de frein 50, 51, qui sont en appui les uns sur les autres dans la configuration de freinage; dans les configurations classiques C) et D), l'utilisateur a décidé de commander le défreinage, qui est effectivement obtenu, et a décidé le choix de la grande cylindrée du moteur 1, qui est effectivement obtenue (figure 7), ou, celui de la petite cylindrée du moteur 1, qui est elle aussi obtenue (figure 2); bien entendu, la manoeuvre du premier distributeur de fluide 68 permet à volonté d'entraîner en rotation l'arbre moteur 6 dans un -sens ou dans l'autre, ou d'en commander l'immobilisation (le non entraînement par le moteur 1). Ainsi, tout en ayant prévu un frein 2 dont le couple de freinage CF peut être inférieur au grand couple moteur GCM, donc un frein 2 moins gros et moins coûteux qu'un frein ayant un couple de freinage supérieur au grand couple moteur, l'invention permet d'éviter que ce frein 2 soit endommagé en plaçant automatiquement le moteur 1 dans sa configuration de petite cylindrée (et de petit couple moteur), lorsque la configuration du frein est celle du freinage, configuration dans laquelle le couple de freinage CF est suffisant pour être supérieur au couple moteur (PCM) Ceci est réalisé, bien entendu lorsque l'utilisateur choisi lui-même la configuration du moteur dans sa petite cylindrée (figure 1), mais aussi et de manière nouvelle et originale, lorsque l'utilisateur ayant choisi le fonctionnement en grande cylindrée, le moteur 1 se trouve néanmoins placé dans sa configuration de petite cylindrée (figure 6). Dans ce dernier cas, seule la commande volontaire du défreinage (figure 7) permet, l'utilisateur ayant choisi le fonctionnement du moteur 1 en grande cylindrée, d'obtenir effectivement la configuration dudit moteur en grande cylindrée, ceci par l'action de la pression du fluide de défreinage contenu dans la chambre 47 qui agit également dans la chambre 58 et repousse le tiroir 29 dans sa première position. En variante, le moteur 1 pourrait être à cylindrée continuement variable, par exemple d'un type comprenant une pluralité de cylindres, à axesparallèles à l'axe de rotation, et un plateau inclinable de réaction à inclinaison réglable Pour une première plage d'angles d'inclinaison dudit plateau, le couple moteur obtenu serait un petit couple moteur, et pour une deuxième plage d'angles d'inclinaison du plateau, le couple moteur obtenu serait un grand couple moteur Le fonctionnement qui a été décrit ci-avant en détail du moteur à pistons radiaux, est naturellement inchangé, que le moteur ait des pistons radiaux, ou des pistons axiaux et un plateau de réaction inclinable: l'invention reçoit donc là aussi application. L'invention reçoit également application à des moteurs dont l'organe moteur de sortie est différent de l'arbre 6 du moteur précédemment décrit Ainsi, l'organe moteur de sortie est constitué, dans certains moteurs, par le carter lui-même, le bloc-cylindres étant fixe De tels moteurs peuvent comporter au moins deux cylindrées et être intégrés dans des ensembles conformes à l'invention, comportant un frein et les caractéristiques de l'invention telles qu'elles ont été exposées. Par ailleurs, le frein décrit a sa chambre de défreinage et celle contenant les disques de frein 50, 51 confondues en une seule chambre En variante, ces chambres pourraient être distinctes, sans sortir du cadre de l'invention. Au reste, cette invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 Ensemble d'un moteur à fluide sous pression ( 1) à au moins deux cylindrées distinctes de fonctionnement, comportant un organe de sortie ( 6), tel qu'un arbre moteur, et d'un frein ( 2) attelé ( 48- 49-11-7) audit organe de sortie ( 6) du moteur à fluide sous pression, ledit moteur à fluide sous pression, tel qu'un moteur hydraulique, étant susceptible d'être placé selon deux configurations distinctes correspondant, la première configuration (figure 7), à une grande cylindrée de fonctionnement et, pour une valeur déterminée de la pression de fluide d'alimentaiton, à un grand couple moteur (GCM), et, la deuxième configuration (figures 2, 6), à une petite cylindrée de fonctionnement, inférieure à ladite grande cylindrée de fonctionnement, et, pour ladite valeur déterminée de la pression du fluide d'alimentation à un petit couple moteur (PCM), inférieur audit grand couple moteur (GCM), ledit moteur à fluide sous pression comportant en outre un sélecteur de cylindrée ( 72, 29) ayant un organe mobile ( 29) à au moins deux positions, la première des deux positions plaçant le moteur à fluide sous pression dans sa première configuraiton (figure 7) et la deuxième position le plaçant dans sa deuxième configuration (figures 2, 6), ledit organe mobile ( 29) étant attelé à un premier organe de rappel ( 63), élastique, qui tend à le placer dans sa deuxième position et à un premier vérin à fluide sous pression ( 58) susceptible ( 71) d'être alimenté en fluide sous pression, d'effet antagoniste de celui dudit premier organe de rappel élastique ( 63), cependant que le frein ( 2) comporte un organe ( 45, 52) de commande du freinage qui comprend au moins deux positions, et qui est attelé d'une part, à un deuxième organe ( 53) de rappel en position de freinage, d'autre part, à un deuxième vérin ( 47), d'effet antagoniste, comprenant une chambre de défreinage ( 47) susceptible ( 71) d'être mise en communication avec une source de fluide sous pression, ledit organe de commande du freinage possédant deux positions particulières correspondant, une première position (figures 1, 6), à l'action de freinage et à la prédominance de l'effet de rappel du deuxième organe de rappel ( 53), et, une deuxième position (figures 2, 7) correspondant à la mise en communication effective de la chambre de défreinage ( 47) avec une source de fluide sous pression ( 70), à la prédominance de l'effet du deuxième vérin et à la commande du défreinage caractérisé en ce que: a) l'organe mobile ( 29) du sélecteur de cylindrée est en outre attelé à un troisième vérin à fluide sous pression ( 59), qui est susceptible ( 72) d'être alimenté en fluide sous pression et dont l'effet est antagoniste de celui dudit premier vérin ( 58); b) le premier vérin ( 58) et la chambre de défreinage ( 47) du deuxième vérin sont susceptibles ( 71) d'être mis en communication avec une même source de fluide sous pression ( 70); c) la résultante, sur l'organe mobile ( 29) du sélecteur de cylindrée, des efforts antagonistes du premier organe de rappel élastique ( 63) et du premier vérin ( 58), lorsque la pression du fluide contenu dans la chambre de défreinage ( 47) est nulle (figures 1, 6), place ledit organe mobile ( 29) dans sa deuxième position, quelque soit la valeur de la pression du fluide du troisième vérin ( 59); d) la résultante, sur l'organe mobile ( 29) du sélecteur de cylindrée, des efforts antagonistes du premier organe de rappel élastique ( 63), du premier vérin ( 58), lorsque la pression du fluide contenu dans la chambre de défreinage est égale à une pression nominale de défreinage qui commande le défreinage (figure 7), et, du troisième vérin ( 59), alors raccordé ( 72) à une enceinte sensiblement sans pression ( 66), place ledit organe mobile ( 29) dans sa première position; e) le couple (CF) d'immobilisation de l'organe de sortie ( 6) du moteur à fluide sous pression ( 1), engendré par le frein ( 2) lorsque l'organe de commande du freinage est placé dans sa première position (figures 1, 6), est supérieur à la valeur maximale dudit petit couple moteur (PCM). 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que f) la résultante, sur l'organe mobile ( 29) du sélecteur de cylindrée, des efforts antagonistes du premier organe de rappel élastique ( 63), du premier vérin ( 58), lorsque la pression du fluide contenu dans la chambre de défreinage est égale à une pression nominale de défreinage qui commande le défreinage (figure 2), et, du troisième vérin ( 59), alors raccordé ( 72) à une enceinte sous pression ( 70), place ledit organe mobile ( 29) dans sa deuxième position. 3 Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit frein à disques multiples ( 50, 51) comportant une pluralité de disques contenus dans une chambre des disques de frein ( 47), la chambre de défreinage ( 47) est constituée par la chambre des disques de frein elle-même ( 47).