Brevet FR2678796A1 — publié le 19930108

La présente invention concerne un dispositif de translation en va-et-vient dans un tunnel de surveillance d'un support adapté pour glisser sur un chemin profilé de guidage et sur lequel est suspendue une caméra vidéo montée sur une tourelle de rotation en azimut et en site, ce support entraînant dans ses déplacements longitudinaux à l'axe du tunnel le câble d'alimentation et de multiplexage de l'appareillage de la caméra, ainsi que le câble coaxial de transmission vidéo. Dans la technique actuelle des tunnels de surveillance vidéo, on utilise en général un chariot automoteur de support de caméra roulant en va-et-vient dans un rail de guidage, I'alimentation électrique pour l'appareillage étant réalisée par des frotteurs glissant sur des barres conductrices et le câble coaxial de transmission vidéo est installé à la forme d'une guirlande en accordéon montée sur trolley, comme cela est classique, notamment pour les petits ponts roulants. Malgré tous les soins apportés à cet agencement de câble de transmission vidéo, il se produit des effets indésirables dans la transmission des images, aussi c'est un objet de la présente invention de fournir un autre agencement permettant le développement du câble à la suite du déplacement du support de caméra, lequel agencement tend à éliminer la majeure partie des inconvénients présentés par les installation connues. Par ailleurs, les agencements à frotteur connus pour l'alimentation électrique et le multiplexage présentent également des inconvénients en ce sens que l'on est jamais assuré d'un bon contact entre chaque frotteur et sa barre conductrice d'alimentation, aussi on adopte le même agencement selon l'invention que celui utilisé pour le câble de transmission vidéo, mais en position inversée. En outre, en ce qui concerne le dispositif de commande de translation du support avec l'entraînement des deux câbles, on préfère, selon l'invention, fournir un agencement de translation à câblette entraînée par une poulie motrice séparée plutôt que d'utiliser un chariot de support à galets de roulement translaté au moyen d'une poulie motrice montée sur ce chariot et sur laquelle est enroulé un câble dont la tension doit être réglée pour éviter tout glissement d'entraînement et dont les extrémités sont respectivement ancrées au niveau des extrémités correspondantes du rail de roulement du chariot. En conséquence, selon l'invention, dans un premier mode de réalisation, le dispositif de translation en va-et-vient d'un support de caméra vidéo sur un chemin profilé de guidage situé à l'intérieur d'un tunnel de surveillance, ce support entraînant à sa suite un câble d'alimentation et de multiplexage ainsi qu'un câble coaxial de transmission vidéo, est remarquable par le fait que la translation proprement dite du support est commandée par une câblette sous tension disposée selon une boucle fermée dont les extrémités sont ancrées respectivement à chaque extrémité correspondante du support après être passée, au niveau d'une extrémité du tunnel, dans la gorge d'une poulie motrice et, au niveau de l'autre extrémité du tunnel, dans la gorge d'une poulie de renvoi; que le câble d'alimentation et de multiplexage de la caméra, à partir de son extrémité ancrée sur le support, passe tout d'abord dans une gaine rigide courbée puis dans la gorge d'une poulie tendeur mobile puis traverse une extrémité du tunnel où il est amarré et, enfin, est relié à la source d'alimentation et à l'appareillage de multiplexage, la poulie tendeur mobile ayant sa chape amarrée sur un câble élastique de tension qui passe dans la gorge d'une poulie de renvoi fixée à l'extrémité du tunnel opposée à celle où est amarré ce câble d'alimentation et de multiplexage ainsi que l'autre extrémité du câble élastique de tension; que le câble coaxial de transmission vidéo est disposé à partir de son ancrage sur le support de la même manière que le câble d'alimentation et de multiplexage mais en position inversée pour la poulie de renvoi et la poulie tendeur mobile dont le câble élastique de tension est ancré sur l'autre extrémité du tunnel qui est traversée par ce câble coaxial et à laquelle il est amarré. Dans un second mode de réalisation de ce dispositif conforme à l'invention, afin d'éviter que, lorsque le support de caméra est situé au niveau d'une des extrémités d'un tunnel de grande longueur, le câble d'alimentation et de multiplexage, ainsi que les câbles élastiques de tension, aient une trop grande portée entre leurs appuis respectifs constitués par leurs points d'amarrage aux extrémités du tunnel et leur poulie de renvoi ou leur poulie tendeur mobile ne prennnent une flèche trop importante, on utilise les mêmes poulies mais leur capelage par les divers câbles est réalisé de manière différente afin qu'au câblage initial les divers câbles aient une portée sans appuis d'environ moitié moindre que dans le cas du premier mode de réalisation défini précédemment. Ainsi, ce second mode de réalisation est remarquable par le fait que la translation proprement dite est commandée de la même manière que dans le premier mode de réalisation mais en prévoyant toutefois un galet fou fixé dans la partie supérieure du support pour soutenir le brin supérieur de la boucle formée par la câblette afin de diminuer la tension de celle-ci; que le câble d'alimentation et de multiplexage, à partir de son extrémité ancrée sur le support et engagée dans une gaine rigide courbée, passe dans la gorge de la poulie de renvoi (initialement celle du câble élastique de tension) fixée à une extrémité du tunnel puis dans la gorge de la poulie tendeur mobile, dont le câble élastique de tension fixé à sa chape est ancré sur l'autre extrémité du tunnel, ce câble d'alimentation et de multiplexage depuis la poulie tendeur mobile revenant vers la même extrémité du tunnel où est fixée sa poulie de renvoi et traversant celle-ci en y étant amarré avant d'être dirigé vers la source d'alimentation et l'appareillage de multiplexage; que le câble coaxial est câblé de la même manière que le câble d'alimentation mais de façon inversée, ce câble coaxial étant amarré et traversant l'extrémité du tunnel où est fixée sa poulie de renvoi, le câble élastique de tension agissant sur la poulie tendeur étant ancré sur l'extrémité opposée du tunnel traversée par le câble d'alimentation. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront de la description suivante de deux modes de réalisation du dispositif conforme à l'invention représentés schématiquement dans les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation pour un tunnel de surveillance de longueur moyenne, par exemple pour un magasin ou un hyper marché; - la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un second mode de réalisation pour un tunnel de surveillance de grande longueur, par exemple pour un hall d'embarquement ou un quai de chargement / déchargement. Comme on le remarque dans la figure 1, le support (1) de caméra est translaté sur un chemin de glissement (non représenté) au moyen d'une câblette (2) formant une boucle fermée dont le brun supérieur passe dans la gorge d'une poulie de renvoi (3) fixée au niveau d'une extrémité (El) du tunnel de surveillance (non représenté) et dans la gorge d'une poulie motrice (4) fixée au niveau de l'autre extrémité (E2) du tunnel, et dont les extrémités du brin inférieur sont ancrées sur le support (1).Dans sa translation dans un sens, ce support (1) entraîne le câble (5) coaxial et, dans le sens contraire, le câble (6) d'alimentation et de multiplexage, pénétrant tous deux respectivement, en provenant de l'extérieur, dans les extrémités opposées du tunnel où ils sont amarrés, pour le câble (5) dans l'extrémité (El) (en 5a) et, pour le câble (6) dans l'extrémité (E2) (en 6a).En partant de l'extrémité (El), le câble (5) passe dans la gorge d'une poulie tendeur mobile (7) puis est dirigé vers le support (1) dans lequel il est ancré après avoir été engagé dans une gaine rigide courbe (8) fixée sur ce support (1); la poulie tendeur (7) pour sa part a sa chape (9) amarrée à une extrémité d'un câble élastique (10) de tension, lequel, en partant de cette chape, passe dans la gorge d'une poulie de renvoi (11) fixée au niveau de l'extrémité (E2) du tunnel puis est dirigé vers l'extrémité (El) opposée où son autre extrémité est ancrée (en 12) et où pénètre le câble (5) coaxial. En ce qui le concerne, le câble (6) d'alimentation et de multiplexage est câblé de la même manière que le câble (5) coaxial mais suivant une disposition inverse, c'est-à-dire que le câble (6) pénètre dans l'extrémité (E2) du tunnel où il est amarré (en 6a) puis passe dans la gorge d'une poulie tendeur mobile (13) et est dirigé ensuite vers le support (1) où il est ancré après avoir été engagé dans une gaine rigide courbe (14) fixée sur ce support (1); la poulie tendeur (13) poursa partasa chape (15) amarrée à une extrémité d'un câble élastique (16) de tension lequel, en partant de cette chape, passe dans la gorge d'une poulie de renvoi (17), fixée au niveau de l'extrémité (El) du tunnel puis est dirigé vers l'extrémité (E2) opposée où son autre extrémité est ancrée (en 18) et où pénètre le câble (6) d'alimentation et de multiplexage. Comme le montre la figure 2, dans un second mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, et lorsque celui-ci est appliqué à un tunnel de surveillance de grande longueur et où l'on désire que la portée sans appuis de tous les câbles sot minimisée dans la majeure partie des positions de translation du support (1), on utilise les mêmes poulies mais leur câblage est différent, de même que la position de pénétration des câbles (5 et 6) dans les extrémités du tunnel se trouve inversée et, ainsi, le câble (5) coaxial pénètre par l'extrémité (E2), alors que dans le premier mode il pénétrait par l'extrémité (El), et le câble (6) d'alimentation et de multiplexage pénètre par cette extrémité (El) alors qu'il pénétrait par l'extrémité (E2).Pour leur part, les deux câbles élastiques de tension restent ancrés comme précédemment dans les mêmes extrémités du tunnel mais ne passent plus dans les gorges des poulies de renvoi et sont ancrés directement dans les mêmes extrémités (El et E2), en provenant de leur fixation respective, à la chape des poulies tendeurs mobiles. En effet, comme représenté dans cette figure 2, le câblage de translation du support (1) reste sans changement par rapport au premier mode, mis à part qu'il est utile de prévoir, sur le support (1), un galet fou (non représenté) d'appui pour le brin supérieur de la câblette (2) pour minimiser sa flèche entre les poulies (3 et 4) et pour éviter d'avoir trop à le surtendre.En ce qui le concerne, le câble (5) coaxial pénétrant dans l'extrémité (E2), comme on vient de le dire, où il est amarré (en 5b), est dirigé vers le côté inférieur de la poulie tendeur (7) puis passé dans la gorge de celle-ci et est ensuite dirigé vers le côté supérieur de la poulie de renvoi (11) puis passé dans la gorge de celle-ci avant d'être dirigé vers le support (1) où il est ancré après avoir été engagé dans la gaine courbe (8); pour sa part, la chape (9) de la poulie tendeur (7) est toujours amarrée à une extrémité d'un câble élastique de tension (10a) mais celui-ci est dirigé directement vers l'extrémité (El) où il est ancré (en 12), comme dans le premier mode de réalisation. En ce qui le concerne, le câble (6) d'alimentation, après avoir pénétré par l'extrémité (El) où il est amarré (en 6b), est dirigé vers le côté inférieur de la poulie tendeur (13) puis passé dans la gorge de celle-ci et est ensuite dirigé vers le côté supérieur de la poulie de renvoi (17) puis passé dans la gorge de celle-ci avant d'être dirigé vers le support (1) où il est ancré après avoir été engagé dans la gaine courbe (14); pour sa part, la chape (15) de la poulie tendeur (13) est toujours amarrée à une extrémité d'un câble élastique de tension (16a) mais celui-ci est dirigé directement vers l'extrémité (E2) où il est ancré (en 18), comme dans le premier mode de réalisation du câblage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de translation en va-et-vient dans un tunnel de surveillance d'un support de caméra avec entraînement par ce support d'un câble (5) coaxial et d'un câble (6) d'alimentation et de multiplexage, caractérisé par le fait, et selon un premier mode de réalisation, que la translation en va-et-vient du support (1) est commandée par une câblette (2) sous tension disposée selon une boucle fermée dont les extrémités sont ancrées respectivement à chaque extrémité correspondante du support (1) après être passée, au niveau d'une extrémité (E2) du tunnel, dans la gorge d'une poulie motrice (4) et, au niveau de l'autre extrémité (El) du tunnel, dans la gorge d'une poulie de renvoi (3); que le câble (6) d'alimentation et de multiplexage de la caméra, à partir de son extrémité ancrée sur le support (1), passe tout d'abord dans une gaine rigide courbée (14) puis dans la gorge d'une poulie tendeur mobile (13) puis traverse une extrémité (E2) du tunnel où il est amarré (6a) et, enfin, est relié à la source d'alimentation età l'appareillage de multiplexage, la poulie tendeur mobile (13) ayant sa chape (15) amarrée sur un câble élastique (16) de tension qui passe dans la gorge d'une poulie de renvoi (17) fixée à l'extrémité (El) du tunnel opposée à celle (E2) où est amarré ce câble (6) d'alimentation et de multiplexage ainsi que l'autre extrémité du câble élastique (16) de tension; que le câble coaxial (5) de transmission vidéo est disposé à partir de son ancrage sur le support (1) de la même manière que le câble (6) d'alimentation et de multiplexage mais en position inversée pour la poulie de renvoi (11) et la poulie tendeur mobile (7) dont le câble élastique de tension (10) est ancré sur l'autre extrémité (El) du tunnel qui est traversée par ce câble coaxial et à laquelle il est amarré (en 12). 2.- Dispositif de translation selon la revendication 1, mais selon un second mode de réalisation utilisant les mêmes organes, caractérisé par le fait que la translation du support (1) est commandée de la même manière que dans le premier mode de réalisation mais en prévoyant un galet fou sur le support (1) pour soutenir le brin supérieur de la câblette (2) d'entraînement; que le câble (6) d'alimentation et de multiplexage, à partir de son extrémité ancrée sur le support (1) et engagée dans une gaine rigide courbée (14), passe dans la gorge de la poulie de renvoi (17) fixée à une extrémité (El) du tunnel puis dans la gorge de la poulie tendeur mobile (13), dont le câble élastique de tension (16a) fixé à sa chape (15) est ancré sur l'autre extrémité (E2) du tunnel, ce câble (6) d'alimentation et de multiplexage depuis la poulie tendeur mobile (13) revenant vers la même extrémité (El) du tunnel où est fixée sa poulie de renvoi (17) et traversant celle-ci en y étant amarré avant d'être dirigé vers la source d'alimentation et l'appareillage de multiplexage; que le câble coaxial (5) est câblé de la même manière que le câble (6) d'alimentation mais de façon inversée, ce câble (5) coaxial étant amarré et traversant l'extrémité (E2) du tunnel où est fixée sa poulie de renvoi (11), le câble élastique de tension (10a) agissant sur la poulie tendeur (7) étant ancré sur l'extrémité opposée (E1) du tunnel traversée par le câble (6) d'alimentation.