Brevet FR2679189A1 — publié le 19930122

La présente invention concerne un servofrein et, plus précisément, un servofrein perfectionné ayant une fonction de frein automatique. Un servofrein ayant une fonction de frein automa- tique et comprenant un corps de soupape qui peut coulisser dans une enveloppe, un piston moteur placé sur le corps de soupape, une chambre à pression constante et une chambre à pression variable formées de part et d'autre du piston moteur, un passage à pression constante formé dans le corps de soupape afin qu'il assure la communication entre la chambre à pression constante et un mécanisme de soupape qui commute un circuit de fluide et assure la communication entre les chambres à pression constante et à pression variable par l'intermédiaire du mécanisme à soupape et d'un passage à pression variable, et un soufflet placé dans la chambre à pression constante et dont l'ouverture arrière est connectée au passage à pression constante et dont l'extrémité avant est connectée à l'enveloppe, une dépres- sion ou une atmosphère étant transmise sélectivement dans l'espace interne du soufflet, est déjà connu, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 966 248. Dans le servofrein décrit dans ce document, l'atmo- sphère peut être introduite dans la chambre à pression variable par transmission au soufflet si bien que le servofrein est manoeuvré sans enfoncement d'une pédale de frein. Un autre servofrein ayant une fonction de frein automatique est aussi décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique no 4 667 471. Dans le servofrein décrit dans le premier document, la connexion de l'extrémité arrière du soufflet et du passage à pression constante est réalisée de la manière suivante Plus précisément, une gorge annulaire est formée à la périphérie externe du corps de soupape à un emplace- ment qui est en arrière de l'endroit auquel l'extrémité avant du passage à pression constante débouche, et l'extrémité arrière du soufflet est placée dans la gorge annulaire par utilisation de sa propre élasticité si bien qu'un joint hermétique est conservé dans cette région. Cependant, lorsque l'atmosphère est introduite dans le soufflet et provoque le fonctionnement du servofrein en frein automatique, le soufflet interne a tendance à se dilater radialement vers l'extérieur, et l'extrémité arrière du soufflet qui est placé dans la gorge annulaire formée dans le corps de soupape est tirée à la fois en direction axiale et radialement vers l'extérieur Ainsi, le servofrein décrit présente une probabilité de défaillance du joint hermétique ou de fuite dans la région dans laquelle son extrémité arrière est raccordée après intro- duction de l'atmosphère dans le soufflet, étant donné que la seule élasticité du soufflet maintient l'extrémité arrière en coopération avec la gorge du corps de soupape. Compte tenu des considérations qui précèdent, l'invention concerne un servofrein comportant un corps de soupape qui peut coulisser dans une enveloppe, un piston moteur monté sur le corps, et une chambre à pression constante et une chambre à pression variable formées de part et d'autre du piston moteur, un passage à pression constante formé dans le corps de soupape et destiné à assurer la communication entre la chambre à pression constante et un mécanisme à soupape qui commute un circuit de fluide et assure la communication entre la chambre à pression constante et la chambre à pression variable par l'intermédiaire du mécanisme à soupape et d'un passage à pression variable, et un soufflet placé dans la chambre à pression constante et ayant une ouverture arrière connectée au passage à pression constante et une extrémité avant raccordée à l'enveloppe, une dépression ou l'atmosphère étant transmise sélectivement à un espace interne au soufflet Selon l'invention, l'extrémité arrière du souf- flet forme un cordon d'épaisseur accrue, et une cavité annulaire est formée à la périphérie interne du piston moteur à son extrémité avant et le cordon du soufflet se loge dans cette cavité Un organe annulaire de retenue est emmanché à force autour de la périphérie externe du corps de soupape à partir de l'avant afin qu'il soit en butée contre le cordon du soufflet et empêche ainsi la séparation de ce cordon du soufflet. Selon une autre caractéristique de l'invention, le servofrein du type décrit est caractérisé en ce qu'un flasque dépasse radialement à l'extérieur de la périphérie externe du corps de l'obturateur vers son extrémité avant, et la périphérie interne du piston moteur est montée sur le corps de soupape par le côté arrière lorsque le cordon disposé autour du soufflet est logé dans la cavité annu- laire formée dans le piston moteur, si bien que le cordon du soufflet est maintenu axialement entre la cavité annu- laire du piston moteur et la face d'extrémité arrière du flasque dépassant du corps de soupape La périphérie interne du piston moteur est fixée à la périphérie externe du corps de soupape par un dispositif de fixation afin que les deux organes soient maintenus dans ces positions relatives. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité avant du passage à pression constante débouche à la face d'extrémité avant du corps de soupape, et un ressort est placé entre l'enveloppe et le corps de soupape afin qu'il repousse le corps de soupape vers l'arrière. Dans ce mode de réalisation, l'extrémité arrière du souf- flet est en outre réalisée sous forme d'un cordon épais qui se loge dans une ouverture formée dans le corps de soupape qui forme l'extrémité avant du passage à pression cons- tante Dans ces conditions, le cordon est en butée contre la surface périphérique interne de l'ouverture formée dans le corps de soupape, par l'intermédiaire d'un gradin de blocage formé à l'extrémité avant de l'organe de retenue afin que le cordon ne puisse pas se séparer vers l'avant. En outre, l'extrémité arrière de l'organe de retenue est placée entre le ressort et le corps de soupape et ainsi est fixée à ce corps De cette manière, une défaillance du joint hermétique formé autour de l'extrémité arrière du soufflet est évitée de manière favorable lorsque le souf- flet a tendance à se dilater à la suite de l'introduction de l'atmosphère dans l'espace interne du soufflet. Il faut noter que, dans la disposition fondamentale de l'invention, si l'extrémité arrière du soufflet a tendance à être tirée à la fois axialement et radialement après introduction de l'atmosphère dans l'espace interne du soufflet, l'extrémité arrière du soufflet est placée dans la cavité annulaire formée à la périphérie interne du piston moteur et est maintenue en place par l'organe de retenue si bien que l'extrémité arrière ne peut pas se déplacer en direction radiale vers l'extérieur ou en direction axiale, et qu'une défaillance du joint hermétique est évitée dans la région dans laquelle l'extrémité arrière du soufflet est raccordée, de manière favorable. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'un mode de réalisation de servofrein selon l'invention; la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation de l'invention; et la figure 4 est une coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation de l'invention. On se réfère aux dessins qui représentent plusieurs modes de réalisation On considère d'abord la figure 1 qui représente un servofrein du type en tandem comportant une enveloppe 1 qui est délimitée par raccordement d'une enveloppe avant 2 et d'une enveloppe arrière 3 L'intérieur de l'enveloppe 1 est divisé par une plaque centrale 4 en une chambre avant 5 disposée vers l'avant et une chambre arrière 6 disposée vers l'arrière. Des parties axiales de la plaque centrale 4 et de l'enveloppe arrière 3 ont des ouvertures qui débouchent et dans lesquelles un corps de soupape 7, sous forme d'un cylindre à gradins, peut coulisser, des organes d'étan- chéité 8 assurant la formation d'un joint hermétique entre les ouvertures et le corps de soupape 7. Un piston moteur avant et un piston moteur arrière 9, 10 sont placés dans les chambres avant et arrière 5, 6 respectivement La périphérie interne de chaque piston 9, est raccordée à la périphérie externe du corps 7, et un diaphragme avant 11 et un diaphragme arrière 12 sont appliqués aux faces arrière des pistons moteurs respectifs 9, 10 Chaque diaphragme 11, 12 a un cordon lla, 12 a disposé à sa périphérie interne et qui est raccordé à la périphérie externe du corps 7 Le diaphragme avant 11 comporte aussi un cordon llb à sa périphérie externe et qui est retenu axialement entre une paroi annulaire 2 a de l'enveloppe avant 2 et une paroi opposée 4 a de la plaque centrale 4 De cette manière, le diaphragme avant 11 sépare l'intérieur de la chambre avant 5 en une chambre à pression constante A tournée vers l'avant et une chambre à pression variable B tournée vers l'arrière En outre, le diaphragme arrière 12 comporte un cordon 12 placé à sa périphérie externe et qui est maintenu entre des parties des enve- loppes avant et arrière 2, 3, à l'emplacement de leur raccordement Le diaphragme arrière 12 sépare aussi l'inté- rieur de la chambre arrière 6 en une chambre à pression constante C tournée vers l'avant et une chambre à pression variable D tournée vers l'arrière. Un mécanisme à soupape 16, construit de manière bien connue dans la technique, est disposé dans le corps 7 Si l'on néglige pour l'instant le soufflet décrit dans la suite, le mécanisme à soupape 16 peut assurer la commuta- tion d'un circuit de fluide entre les deux chambres à pression constante A, C et les deux chambres à pression variable B, D Plus précisément, le mécanisme 16 comporte un premier siège annulaire 18 d'obturateur formé sur le corps 7, un second siège annulaire 20 d'obturateur formé à l'extrémité droite d'un plongeur 19 d'obturateur qui peut coulisser dans le corps 7 à un emplacement qui se trouve radialement à l'intérieur du premier siège 18, et un élément obturateur 22 qui est destiné à venir contre l'un des sièges 18 ou 20 depuis la droite comme indiqué sur la figure 1 sous l'action de la force d'élasticité du ressort 21. Un espace formé radialement à l'extérieur d'un premier joint d'étanchéité délimité par coopération de l'élément obturateur 22 avec le premier siège 18 communique avec la chambre A à pression constante par un premier passage axial 23 à pression constante formé dans le corps 7, dans l'hypothèse o le soufflet 17 n'existe pas Une dépression provenant d'une source convenable est destinée à être introduite dans la chambre à pression constante A par un tube 24 d'introduction de dépression raccordé à l'enve- loppe avant 2, un clapet 25 de retenue étant placé entre cette source d'une dépression et le tube 24 afin que le fluide ne puisse circuler que de la source vers la chambre A à pression constante Cette chambre A est maintenue en communication avec la chambre C à pression constante délimitée dans la chambre arrière par un second passage 26 à pression constante qui est délimité radialement à l'exté- rieur du cordon llb du diaphragme avant 11 Ainsi, une dépression est introduite normalement dans les deux chambres A et C. D'autre part, un espace placé radialement à l'inté- rieur du premier joint d'étanchéité formé par coopération de l'élément obturateur 22 et du premier siège 18 et radialement à l'extérieur d'un second joint annulaire formé par coopération de l'élément obturateur 22 avec le second siège 20, ou un espace compris entre les deux joints annulaires communique avec la chambre D à pression variable par un premier passage radial 27 à pression variable formé dans le corps 7, et communique alors avec la chambre B à pression variable par un second passage axial 28 à pression variable qui est aussi formé dans le corps 7. Enfin, un espace placé radialement vers l'intérieur du second joint annulaire interne délimité par coopération de l'élément obturateur 22 avec le siège 20 communique avec l'atmosphère par un passage 29 de pression formé dans le corps 7 et un filtre 30 placé à l'intérieur. L'extrémité droite du plongeur 19 d'obturateur qui peut coulisser dans le corps 7 est raccordée à un arbre d'entrée 34 qui est couplé mécaniquement à une pédale de frein, non représentée, alors que son extrémité gauche est placée en face de la face d'extrémité droite d'un disque 36 de réaction qui se loge dans une cavité 35 a formée à une première extrémité d'une tige-poussoir 35 L'extrémité gauche de la tige 35 est couplée mécaniquement à un piston 37 a associé à un maître- cylindre 37 qui est disposé dans une ouverture axiale 2 b formée dans l'angle avant 2 Un organe 38 d'étanchéité forme un joint hermétique entre l'ouverture 2 b et le piston 37 a. Un organe 39 de retenue en forme de coupelle est monté, du côté avant, sur l'extrémité de la tige-poussoir 35 dans laquelle est formée une cavité 35 a et il a une extrémité arrière qui dépasse radialement à l'extérieur et qui est en butée contre une face étagée 7 a d'extrémité du corps 7, formée autour de sa périphérie interne Un ressort de rappel est placé entre l'enveloppe avant 2 et cette extrémité de l'organe de retenue 39, en butée contre la face étagée 7 a afin que le corps 7 soit maintenu dans la position de repos représentée Comme le ressort de rappel maintient efficacement l'extrémité arrière de l'organe 39 de retenue en butée contre la face étagée 7 a et est ainsi raccordé à celle-ci, l'extraction de la tige-poussoir du corps 7 est évitée. Le soufflet 17, formé de caoutchouc, est disposé autour de la surface de la paroi de l'enveloppe avant 2 et de la périphérie externe du corps 7 à son extrémité avant, et délimite un espace interne A' qui communique avec la source d'une dépression par des ouvertures formées dans une plaque 41 de renforcement et la paroi de l'enveloppe avant 2 et par un second tube 42 d'introduction d'une dépression qui est monté sur la paroi de l'enveloppe avant 2 Dans le mode de réalisation considéré, le tube 42 n'est pas direc- tement raccordé à la source mais il est raccordé au premier tube 24 à un emplacement qui se trouve en aval du clapet 25. Une électrovanne 43 est montée dans le second tube 42 afin qu'elle fasse communiquer sélectivement le second tube 42 soit avec l'atmosphère, soit avec la source d'une dépression (c'est-à-dire le premier tube 24) L'électro- vanne 43 est commandée par un organe de commande, non représenté, qui peut être commandé par tout ou rien et, en position de repos représentée sur la figure 1, le second tube 42 communique avec la source d'une dépression Ainsi, une dépression est introduite dans l'espace interne A' du soufflet 17 par le second tube 42. Au contraire, lorsque l'électrovanne 43 est comman- dée par l'organe de commande, l'atmosphère est introduite dans l'espace A' du soufflet 17 par le second tube 42. Cette atmosphère pénètre aussi dans les deux chambres B, D à pression variable par le premier passage 23 à pression constante, le mécanisme 16 et les deux passages 27, 28 à pression variable Ainsi, dans ce mode de réalisation, la commande de l'électrovanne 43 à l'état de repos du servo- frein représenté sur la figure 1 permet la manoeuvre du servofrein sans enfoncement de la pédale de frein, non représentée, qui est couplée mécaniquement l'arbre d'entrée 34. On considère maintenant le fonctionnement A l'état normal du servofrein, l'électrovanne 43 reste inactive comme l'indique la figure 1, si bien que la dépression est introduite dans l'espace A' du soufflet 17 par le second tube 42 La dépression est aussi introduite dans la chambre A à pression constante par le premier tube 24 et la dépres- sion est introduite ainsi dans toutes les chambres A, B, C, D et A'. Lors de l'enfoncement drune pédale de frein, non représentée, dans cette condition de repos, l'arbre d'en- trée 34 est déplacé vers la gauche, et le mécanisme 16 commute un circuit de fluide et provoque l'introduction de l'atmosphère dans les deux chambres à pression variable B, D Ceci permet la dérivation d'un signal de sortie ayant un rapport donné d'asservissement à l'aide de la tige-poussoir pratiquement de la même manière que dans un servofrein classique du type en tandem. Contrairement au fonctionnement normal de freinage, lorsque le servofrein décrit doit être utilisé comme frein automatique, l'électrovanne 43 peut être commandée par l'organe de commande dans la condition de repos dans laquelle l'arbre d'entrée 34 représenté sur la figure 1 n'est pas déplacé vers l'avant Ceci permet à l'atmosphère de pénétrer dans l'espace interne A' du soufflet 17, à la place de la dépression, et l'atmosphère peut être aussi dans les deux chambres à pression variable B et D par le premier passage 23 à pression constante et le premier et le second passage 27 et 28 à pression variable qui commu- niquent avec lui Ainsi, une différence de pression est créée entre les deux chambres A, C à pression constante et les deux chambres B et D à pression variable, si bien qu'un signal donné de sortie peut être dérivé de la tige-poussoir 35 même sans enfoncement de la pédale de frein. Dans le mode de réalisation considéré, le soufflet 17 a une extrémité avant d'épaisseur accrue formant un cordon avant 17 a et une extrémité arrière d'épaisseur accrue formant un cordon arrière 17 b Le cordon avant 17 a est maintenu en butée contre la surface de la paroi de l'enveloppe avant 2 afin qu'il soit repoussé par une partie périphérique interne d'un organe 44 de support placé dans la chambre A et qui assure la formation d'un joint hermé- tique et empêche le déplacement du cordon avant 17 a La partie périphérique externe de l'organe 44 de support recouvre le cordon llb autour de la périphérie externe du diaphragme avant 11 et est maintenue entre une paroi annulaire 2 a de l'enveloppe avant 2 et une paroi opposée 4 a de la plaque centrale 4 L'organe 44 de support a plusieurs ouvertures débouchantes à des emplacements choisis, permet- tant l'introduction de la dépression du premier tube 24 dans la chambre A à pression constante. Comme représenté à plus grande échelle sur la figure 2, le cordon arrière 17 b du soufflet 17 est initialement placé autour de la périphérie externe du corps 7 par sa face avant, et est alors maintenu en butée contre le bord périphérique interne du piston moteur avant 9, cette coopération en butée étant maintenue par un organe annu- laire de retenue 45 qui est enclenché en position autour de la périphérie externe du corps 7 par l'avant et empêche ainsi la séparation du cordon 17 b. Dans le mode de réalisation considéré, le bord périphérique interne du piston moteur 9 a une partie tubulaire 9 a disposée axialement vers l'avant et aussi une cavité annulaire 9 b qui se prolonge depuis la partie tubulaire 9 a et qui est placée radialement vers l'extérieur de celle-ci Lors du montage du piston moteur 9 sur le corps 7, la partie tubulaire 9 a se loge sur la périphérie externe du corps par l'arrière jusqu'à ce que le bout de la partie tubulaire 9 a soit en butée contre un gradin 7 b de positionnement formé à la périphérie externe du corps Dans cette position, la surface périphérique interne de la partie tubulaire 9 a maintient efficacement en place le cordon lla placé à la périphérie interne du diaphragme avant ll et logé dans une gorge annulaire 7 c formée dans le corps 7 à un emplacement adjacent au gradin 7 b, si bien que le piston moteur avant 9 et le diaphragme avant 11 sont raccordés à la périphérie externe du corps 7. Le cordon arrière 17 b du soufflet 17 est logé dans la cavité annulaire 9 b formée dans le piston avant 9 et est maintenu en butée contre lui et, dans ces conditions, l'organe 45 de retenue est enclenché autour de la périphé- rie externe du corps 7 et est en appui contre le cordon il arrière 17 b, si bien que la séparation de celui-ci est évitée. Dans le mode de réalisation considéré, le cordon arrière 17 b a plusieurs saillies 17 c tournées vers l'avant et espacées circonférentiellement afin qu'elles soient en butée contre l'organe de retenue 45. En outre, dans ce mode de réalisation, la périphérie externe du corps 7 a un gradin 7 d de blocage à un emplace- ment qui se trouve en avant du gradin 7 b de positionnement, et le gradin 7 d de blocage est au contact du bord interne de l'organe 45 de retenue et empêche ainsi la séparation de cet organe 45 de la périphérie externe du corps 7. On note que l'organe 45 de retenue utilisé dans ce mode de réalisation comporte une partie radiale 45 a desti- née à être en butée contre les saillies 17 c du cordon arrière 17 b, plusieurs griffes inclinées 45 b se prolongeant radialement vers l'intérieur depuis la partie radiale 45 a, et une partie 45 c de coopération vers l'avant qui est formée par pliage vers l'extérieur du bord interne des griffes 45 b avec un angle obtus, cette partie 45 c étant au contact du gradin de blocage 7 d du corps 7 et empêchant la séparation de l'organe 45 de retenue de la périphérie externe du corps 7. Dans la construction décrite, lorsque l'atmosphère est introduite dans l'espace A' du soufflet 17, la totalité du soufflet 17 se dilate si bien que le cordon avant 17 a et le cordon arrière 17 b du soufflet 17 sont tous deux tirés radialement et axialement Cependant, le cordon avant 17 a est maintenu en place par l'organe 44 de support alors que le cordon arrière 17 b est maintenu par la combinaison de la cavité annulaire 9 b du piston avant 9 et de l'organe 45 de retenue, si bien qu'un déplacement quelconque du cordon arrière 17 b, et ainsi une défaillance du joint hermétique, sont évités. La présence de plusieurs saillies 17 c sur le cordon arrière 17 b, destinées à être en butée contre l'organe 45 de retenue, empêche efficacement la suppression de l'herméticité à la suite de la détérioration d'une ou plusieurs des saillies 17 c, par exemple par butée contre l'organe de retenue 45 lorsque le cordon arrière 17 b est tiré de manière répétée dans la direction axiale. Il faut noter que le raccord formé entre la partie c de coopération, qui est en fait le bord périphérique interne de l'organe 45 de retenue, et les griffes 45 b est replié afin qu'il forme une surface courbe régulière empêchant la détérioration ou l'usure de la périphérie externe du corps 7 par une partie quelconque de l'organe 45 de retenue, lors du contact par glissement avec la péri- phérie externe lorsque l'organe 45 de retenue est enclenché en position autour du corps 7. La coopération de la partie 45 c de l'organe 45 de retenue avec le gradin 7 d de blocage du corps 7 empêche efficacement la séparation de l'organe 45 de retenue de la périphérie externe du corps 7, d'une manière avantageuse. Il faut noter que, bien que l'organe 45 de retenue du mode de réalisation précédent comporte la partie 45 c de coopération dans la région la plus en avant, cette partie c peut être supprimée et ainsi seule la partie radiale a et les griffes 45 b sont utilisées pour la formation de l'organe de retenue 45 Dans ce cas, le bord périphérique interne des griffes 45 c peut être chanfreiné progressi- vement afin que le corps 7 ne puisse pas être détérioré. On considère maintenant un second mode de réalisa- tion de l'invention, en référence à la figure 3 Dans ce mode de réalisation, l'organe de retenue 45 et le gradin 7 d de blocage du corps 7, représenté dans le premier mode de réalisation, sont éliminés et, à la place, la périphérie externe du corps 107 a un flasque 107 e à son extrémité avant, la plus grande partie du cordon arrière 117 b du soufflet 117 étant entourée par la face d'extrémité arrière du flasque 107 e et la cavité annulaire 109 b formée sur un piston moteur avant 109, et le cordon est ainsi maintenu axialement entre ces organes. Il faut noter que, dans le second mode de réalisa- tion, les saillies 17 c du cordon arrière 17 b du premier mode de réalisation sont éliminées Par ailleurs, l'en- semble est semblable à celui du premier mode de réalisation et les parties correspondantes portent donc des références identiques à celles du premier mode de réalisation, avec addition d'une centaine, et ses éléments ne sont pas décrits en détail. L'ensemble du second mode de réalisation empêche aussi efficacement le déplacement du cordon arrière 117 b lorsque le soufflet 117 se dilate, et empêche simultanément la suppression de l'herméticité dans la région du cordon arrière 117 b Comme l'organe de retenue 45 et le gradin de blocage 7 d du corps 7 sont éliminés dans le second mode de réalisation, le nombre d'éléments utilisés pour la cons- truction du servofrein et le nombre d'opérations de montage sont réduits de valeur correspondante si bien que le montage est facilité. On décrit maintenant un troisième mode de réalisa- tion de l'invention en référence à la figure 4 Dans ce troisième mode de réalisation, l'organe 45 de retenue et le gradin 7 d de blocage du corps 7 représenté dans le premier mode de réalisation sont aussi éliminés A la place du raccordement du cordon arrière 17 b du soufflet 17 au bord périphérique interne du piston avant 17, le soufflet 217 a un cordon arrière 217 b qui est raccordé à la périphérie interne du corps 207 de soupape à son extrémité avant. Plus précisément, la périphérie interne du corps 207, qui délimite une ouverture placée à l'extrémité avant du premier passage 223 à pression constante, porte le cordon arrière 17 b du soufflet 217 qui est ainsi maintenu en place par le gradin 239 a de blocage formé à l'extrémité avant de l'organe 239 de retenue Cet organe 239 a une extrémité arrière contre laquelle une extrémité d'un ressort de rappel 240 est en butée et qui est repliée sur elle-même en direction axiale vers l'avant, avec une faible inclinaison, l'extrémité avant qui représente l'extrémité de la partie inclinée, étant réalisée avec un gradin de blocage 239 a Le gradin 239 a a une face étagée d'extrémité disposée radialement, une partie tubulaire de diamètre accru placée en avant de la face étagée, et une autre 5 partie tubulaire de diamètre réduit placée en arrière de la face étagée Le gradin 239 a est en butée contre la périphé- rie interne du corps 207 et maintient l'extrémité interne du cordon 217 b entre eux, en empêchant ainsi la séparation du cordon 271 b vers l'avant Par ailleurs, l'ensemble est analogue à celui du premier mode de réalisation et les parties correspondantes sont désignées par des références identiques, auxquelles sont ajoutées deux centaines par rapport au premier mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation a un fonctionnement analogue et donne le même effet que le second mode de réalisation Comme le second cordon 217 b du soufflet 217 est raccordé à la périphérie interne du corps 207 dans le troisième mode de réalisation, le volume du cordon 217 b placé dans la chambre A à pression constante peut être réduit si bien que la dimension axiale du soufflet 217 lui- même peut être réduite. REVENDICATIONS 1 Servofrein comportant un corps ( 7) de soupape qui peut coulisser dans une enveloppe ( 1), un piston moteur ( 9, ) monté sur le corps, et une chambre à pression constante (A) et une chambre à pression variable (B) formées de part et d'autre du piston moteur, un passage ( 23) à pression constante formé dans le corps de soupape et destiné à assurer la communication entre la chambre à pression constante (A) et un mécanisme à soupape ( 16) qui commute un circuit de fluide et assure la communication entre la chambre (A) à pression constante et la chambre (B) à pression variable par l'intermédiaire du mécanisme à soupape ( 16) et d'un passage ( 27) à pression variable, et un soufflet ( 17) placé dans la chambre à pression constante et ayant une ouverture arrière connectée au passage à pression constante et une extrémité avant raccordée à l'enveloppe, une dépression ou l'atmosphère étant transmise sélectivement à un espace interne au soufflet, caractérisé en ce que l'extrémité arrière du soufflet ( 17) forme un cordon ( 17 b) d'épaisseur accrue, et une cavité annulaire est formée à la périphérie interne du piston moteur à son extrémité avant et le cordon ( 17 b) du soufflet se loge dans cette cavité, un organe annulaire ( 45) de retenue étant enclenché en position autour de la périphérie externe du corps de soupape à partir de l'avant afin qu'il soit en butée contre le cordon du soufflet et empêche ainsi la séparation de ce cordon ( 17 b) du soufflet. 2 Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cordon ( 17 b) du soufflet qui est destiné à être en butée contre l'organe de retenue ( 45) a plusieurs saillies tournées vers l'avant. 3 Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce que la périphérie externe du corps ( 7) de soupape a un gradin de blocage à son extrémité avant, le bord interne de l'organe de retenue ( 45) coopérant avec le gradin de blocage afin qu'il empêche la séparation du cordon ( 17 b) du soufflet. 4 Servofrein selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un diaphragme ( 11) est appliqué à la face arrière du piston moteur, et le bord périphérique interne de la cavité annulaire formée dans le piston moteur a une partie tubulaire tournée vers l'avant, placée autour de la péri- phérie externe du corps de soupape ( 7) depuis l'arrière, l'extrémité avant de la partie tubulaire étant simultané- ment mise en butée contre un gradin de positionnement formé à la périphérie externe du corps de soupape, par l'arrière. 5 Servofrein selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un cordon formé à la périphérie interne du dia- phragme ( 11) est disposé par emmanchement à force entre la partie tubulaire formée dans le piston moteur et une gorge annulaire formée à la périphérie externe du corps de soupape ( 7), si bien que la partie tubulaire du piston moteur est fixée à la périphérie externe du corps de soupape. 6 Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'espace interne au soufflet ( 17) communique avec une source d'une dépression par l'intermédiaire d'un tube ( 24) d'introduction d'une dépression qui est monté à la paroi avant de l'enveloppe, une électrovanne ( 43) étant placée dans le tube afin qu'elle assure sélectivement la communication de l'espace interne avec l'atmosphère ou la source. 7 Servofrein selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité avant du soufflet ( 17) a aussi un cordon ( 17 a) d'épaisseur accrue, maintenu en butée contre la paroi interne de l'enveloppe ( 2) par un organe de support disposé dans la chambre à pression constante. 8 Servofrein comportant un corps ( 107) de soupape qui peut coulisser dans une enveloppe ( 1), un piston moteur ( 9, 10) monté sur le corps, et une chambre à pression constante (A) et une chambre à pression variable (B) formées de part et d'autre du piston moteur, un passage ( 23) à pression constante formé dans le corps de soupape et destiné à assurer la communication entre la chambre à pression constante (A) et un mécanisme à soupape ( 16) qui commute un circuit de fluide et assure la communication entre la chambre (A) à pression constante et la chambre (B) à pression variable par l'intermédiaire du mécanisme à soupape ( 16) et d'un passage ( 27) à pression variable, et un soufflet ( 117) placé dans la chambre à pression cons- tante et ayant une ouverture arrière connectée au passage à pression constante et une extrémité avant raccordée à l'enveloppe, une dépression ou l'atmosphère étant transmise sélectivement à un espace interne au soufflet, caractérisé en ce que l'extrémité arrière du soufflet ( 117) forme un cordon ( 117 b) d'épaisseur accrue, et la périphérie interne du piston moteur a une cavité annulaire formée à son extrémité avant et dans laquelle se loge le cordon ( 117 b) du soufflet, la périphérie externe du corps ( 107) de soupape ayant un flasque ( 107 e) à son extrémité avant, ce flasque dépassant radialement vers l'extérieur, la périphé- rie interne du piston moteur étant placée sur la périphérie externe du corps de soupape depuis l'arrière alors que le cordon ( 117 b) du soufflet se loge dans la cavité annulaire du piston moteur afin que ce cordon soit maintenu axiale- ment entre la cavité annulaire du piston moteur et la face d'extrémité arrière du flasque du corps de soupape, la périphérie interne du piston moteur étant fixée dans ces conditions à la périphérie externe du corps de soupape par un dispositif de fixation. 9 Servofrein selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un diaphragme ( 111) est appliqué à la face arrière du piston moteur, et le bord périphérique interne de la cavité annulaire du piston moteur a une partie tubulaire tournée vers l'avant, logée sur la périphérie externe du corps de soupape ( 107) par l'arrière jusqu'à ce que le bout avant de la partie tubulaire soit en butée contre le flasque formé sur le corps de soupape, par l'arrière. 10 Servofrein selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de fixation comporte une gorge annulaire formée à la périphérie externe du corps de soupape ( 107), et un cordon (lllb) disposé à la périphérie interne du diaphragme et qui est emmanché à force entre la gorge annulaire et la partie tubulaire du piston moteur. 11 Servofrein comprenant un corps de soupape ( 207) qui peut coulisser dans une enveloppe, un piston moteur monté sur le corps de soupape, des chambres à pression constante et à pression variable, formées de part et d'autre du piston moteur, un mécanisme à soupape disposé dans le corps de soupape et destiné à commuter un circuit de fluide, un passage à pression constante ( 223) formé dans le corps de soupape-et ayant une extrémité avant qui débouche à une face d'extrémité avant du corps de soupape et une extrémité arrière raccordée au mécanisme à soupape, le passage assurant la communication entre les chambres à pression constante et à pression variable par l'intermé- diaire du mécanisme à soupape et d'un passage à pression variable, un ressort ( 240) disposé entre l'enveloppe et le corps de soupape et destiné à repousser ce corps vers l'arrière, et un soufflet ( 217) placé dans la chambre à pression constante et ayant une ouverture arrière raccordée au passage à pression constante et une extrémité avant raccordée à l'enveloppe, une dépression ou l'atmosphère étant transmise sélectivement à un espace interne délimité dans le soufflet, caractérisé en ce que l'extrémité arrière du soufflet ( 217) est formée par un cordon ( 217 b) d'épais- seur accrue, logé dans une ouverture du corps de soupape qui forme une extrémité avant du passage à pression cons- tante, le cordon ( 217 b) du soufflet qui prend cette posi- tion étant maintenu en butée contre la surface périphérique interne de l'ouverture du corps de soupape par un gradin de blocage formé à l'extrémité avant d'un organe de retenue afin que le cordon ne puisse pas se séparer vers l'avant, l'extrémité arrière de l'organe de retenue étant placée entre le ressort et le corps de soupape pour être fixée au corps de soupape. 12 Servofrein selon la revendication 11, caracté- risé en ce que l'extrémité avant du soufflet ( 217) a aussi un cordon d'épaisseur accrue, maintenu en butée contre la paroi interne de l'enveloppe par un organe de support qui5 est disposé dans la chambre à pression constante.