Brevet FR2681348A1 — publié le 19930319

INSTALLATION PERFECTIONNEE PERMETTANT DE REDRESSER ET DECOUPER TRANSVERSALEMENT DES ARTICLES TEXTILES TISSUS NOTAMMENT. La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux installations permettant de réaliser la découpe transversale d'articles textiles, tissés notamment. Dans l'industrie textile, on se trouve très souvent confrontés au problème d'avoir à découper des pièces élémentaires, de longueur déterminée, dans la structure de base (tissus, tricots..) qui elle, se présente sous la forme d'une bande de largeur déterminée, fonction de l'article et du métier sur lequel on réalise la production, et dont la longueur peut atteindre plusieurs centaines de mètres. Un tel problème se pose notamment pour la réalisation d'articles de literie (draps, couvertures..), d'articles à usage ménager ou industriel (serpillères, torchons..). En général, lors de la réalisation de ces artides, lors de l'opération de tissage (ou éventuellement tricotage), chaque produit élémentaire est séparé du suivant par une zone dite "de séparation" permettant de matérialiser la zone de découpe ultérieure. Une telle zone de séparation peut être matérialisée soit en modifiant l'armure du tissu dans la zone de jonction, soit en incorporant dans cette zone un ou plusieurs fils de trame de couleur différente. A la tombée du métier, les articles élémentaires sont donc reliés les uns aux autres et il se pose donc non seulement le problème de la réalisation de la coupe entre deux articles consécutifs, mais également celui de la remise en forme étant donné que très souvent, notamment pour des articles décontexturés, les fils de chaine et de trame ne sont pas strictement orientés perpendiculairement les uns aux autres. En général, la solution qui est encore la plus utilisée à ce jour, consiste à réaliser la séparation manuellement en découpant aux ciseaux le textile au niveau de la zone de séparation entre deux articles, et en suivant la déformation du tissu. Si une telle solution permet d'obtenir une découpe précise, il est évident qu'elle est longue, fastidieuse et augmente les coûts de production. Par ailleurs, si l'article est déformé, il est évident qu'il conserve cette déformation et qu'il est donc nécessaire d'effectuer une reprise ultérieure de finition. Il a été proposé depuis fort longtemps de remplacer la découpe manuelle par une découpe automatique. Les solutions proposées à ce jour ne donnent cependant pas satisfaction, car elles ne permettent pas de redresser le tissu, ce qui entraîne soit des défauts de production si la découpe est effectuée strictement transversalement par rapport à celui-ci, soit complique l'opération de découpe si l'on fait suivre à l'organe de coupe un trajet suivant le profil déformé de la zone de séparation. Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, une installation perfectionnée qui permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes et qui, plus particulièrement, permet non seulement de réaliser la découpe parfaitement "droit fil" entre deux produits élémentaires, mais également assure automatique la réorientation des fils de l'artide les uns par rapport aux autres, de telle sorte qu'après découpe, le produit unitaire n'est pas déformé et ne nécessite pas de reprise ultérieure de remise en forme. D'une manière générale, l'installation conforme à l'invention permettant d'assurer l'amenée et la coupe à des intervalles prédéterminés d'une bande textile (tissu) de grande longueur, se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement: - des moyens de stockage pour la matière première à découper; - des moyens de renvoi permettant d'amener à plat la bande de matière sur un plan de travail proprement dit, permettant de réaliser l'opération de découpe transversale; - des moyens d'appel permettant d'une part, de faire avancer la bande à découper de façon intermittente, et d'autre part, d'évacuer l'article unitaire après découpe et; - des moyens de découpe, déplaçables transversalement au dessus du plan de travail, et elle se caractérise en ce que le plan de travail proprement dit se présente sous la forme d'un ensemble comprenant, montés sur un bâti support:: - une pluralité de courroies transporteuses, espacées régulièrement les unes des autres sur la largeur du plan de travail et portées par des arbres parallèles, les entraînant en permanence afin d'assurer d'une part l'amenée de la matière à découper à plat sur ledit plan de travail, et d'autre part, l'évacuation des produits élémentaires après découpe; - une pluralité d'éléments de détection de la zone de jonction entre deux produits élémentaires, associés à chaque courroie transporteuse et alignés transversalement par rapport au plan de travail; - des moyens permettant d'assurer le blocage simultané de la matière contre la surface du plan de travail, et ce de part et d'autre de la ligne de séparation entre deux articles,;; - des moyens permettant de commander le déplacement transversal de l'organe de découpe lorsque la totalité des moyens de blocage ont été actionnés (et qu'en conséquence, la zone de séparation est parfaitement alignée avec l'ensemble des moyens de détection). Avantageusement et en pratique, selon une forme préférentielle de réalisation conforme à l'invention, l'entraînement de la matière à découper et son immobilisation lors de l'opération de découpe proprement dite, est assuré par des paires d'ensembles basculeurs associés à chaque courroie élémentaire transporteuse, éléments basculeurs disposés de part et d'autre de la ligne de découpe et qui comportent, d'une part, des rouleaux presseurs venant en contact avec la surface des courroies transporteuses au niveau des arbres moteurs qui les entraînent, et d'autre part, des éléments bloqueurs proprement dits (rampes rectilignes), les déplacements desdits ensembles étant réalisés par l'intermédiaire de vérins de commande actionnés simultanément. Les moyens de détection de la zone de séparation sont constitués par des cellules sensibles à un élément témoin, tel que par exemple un fil métallique, inséré dans l'article à découper au niveau de la zone de séparation. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels: - les figures 1,2 et 3 montrent schématiquement, en élévation, la structure et le fonctionnement de l'ensemble d'une installation conforme à l'invention, l'alimentation en matière à découper et la réception des pièces élémentaires prédécoupées n'étant pas représentées; - les figures 4a à 4f montrent, vue de dessus, la manière dont est réalisée l'immobilisation et le redressement de l'article à découper sur une installation conforme à l'invention. Si l'on se reporte aux schémas annexés, l'installation conforme à l'invention est constituée essentiellement par un ensemble, désigné par la référence générale (1) qui permet d'assurer l'amenée et la coupe à des intervalles prédéterminés d'une bande textile (tissu) (2) de grande longueur. Une telle installation est disposée en aval de moyens de stockage pour la matière première (2) à découper. En général, les articles textiles étant stockés, à la sortie du métier, sous la forme d'un enroulement, le rouleau de matière (2) est monté sur un arbre support (non représenté) qui peut tourner librement sur un bâti dans des paliers prévus à cet effet. Des moyens de renvoi (non représentés) permettent d'amener à plat la bande de matière (2) sur le plan de travail (3) proprement dit de l'installation (1) réalisée conformément à l'invention, et qui permet de réaliser l'opération de découpe transversale. Une telle installation (1) comporte par ailleurs des moyens d'appel permettant d'une part, de faire avancer la bande (2) à découper de façon intermittente, et d'autre part, d'évacuer l'article unitaire après découpe et des moyens de découpe déplaçables transversalement au-dessus du plan de travail. Conformément à l'invention, l'ensemble de travail proprement dit (1) comporte, montés sur un bâti support, une pluralité de modules élémentaires identiques, disposés côte à côte et espacés les uns des autres, et qui permettent d'assurer l'amenée de la matière à découper à plat sur le plan de travail, le maintien de ladite matière et le redressement nécessaire suivant la déformation et la largeur de l'article afin que l'opération de découpe soit bien réalisée "droit fil" ainsi que l'évacuation desdits produits élémentaires après découpe.Dans l'exemple de réalisation illustré par les schémas annexés, l'installation conforme à l'invention comporte, sur sa largeur, neuf modules identiques, l'un de ces modules étant encadré en traits mixtes à la figure 4a et étant désigné par les références (Ml), les autres modules étant désignés par les références (M2 à M9). Si l'on ne sort pas du cadre de l'invention en réalisant des installations comportant un nombre plus ou moins important de modules et que, si à la limite, on pourrait envisager de réaliser ces ensembles comportant qu'un seul module dans le cas par exemple où l'on souhaiterait découper une bande de matière de très faible largeur, il est cependant préférable d'avoir au moins trois modules identiques si l'on veut obtenir une bonne réorientation des fils constituant l'article pour pouvoir découper ces derniers en suivant strictement la zone de séparation entre deux articles élémentaires. Chaque module de travail (M) d'une installation conforme à l'invention, se compose d'une courroie transporteuse (4), lesdites courroies étant espacées régulièrement les unes des autres sur la largeur du plan de travail et étant portées par les arbres parallèles (5,6) les entraînant simultanément et permettant ainsi d'assurer d'une part l'amenée de la matière (2) à découper à plat sur le plan de travail, et d'autre part, l'évacuation des produits élémentaires après découpe. Chaque module (M) comporte également des éléments de détection (11) (visibles uniquement aux figures 4a à 4f), tels que des cellules, permettant de détecter la zone de jonction entre deux produits élémentaires. Ces éléments de détection (11) sont disposés latéralement par rapport à chaque courroie transporteuse (4) et sont alignés transversalement par rapport au plan de travail. Enfin, chaque module comporte des moyens permettant d'assurer le blocage simultané de la matière contre la surface du plan de travail, et ce de part et d'autre de la ligne de séparation entre deux articles. Dans l'exemple de réalisation illustré, de tels moyens sont constitués de deux ensembles identiques (7a,7b) disposés de part et d'autre de la zone où doit être réalisée la découpe et au-dessus du plan de travail proprement dit. Ces moyens qui permettent d'entraîner la matière à découper et de l'immobiliser lors de l'opération de découpe proprement dite, sont constitués essentiellement de deux ensembles basculeurs (8a,8b) qui comportent, d'une part, des rouleaux presseurs (9a,9b) et, d'autre part, des éléments bloqueurs (lOa,lOb) en forme de rampe. La commande de ces éléments basculeurs (8a,8b) est réalisée par l'intermédiaire de vérins (lla,llb) commandés simultanément pour chaque module (M) et ce, dès détection de la zone de transition entre deux articles élémentaires, la zone correspondant à un module. Le fonctionnement d'une telle installation réalisée conformément à l'invention est le suivant. Lors de l'avance normale de l'article à découper (figure 1), ledit article (2) est entraîné par les courroies transporteuses (4) des modules (M) grâce à l'action des cylindres presseurs (9a,9b) de chaque élément basculeur (8a,8b).Lorsqu'un élément témoin inséré dans l'article à découper au niveau de la zone de séparation (12), par exemple à un fil métallique, arrive au niveau d'une cellule de détection (11), cette dernière commande automatiquement l'action des éléments basculeurs (8a,8b) pour qu'ils viennent dans la position illustrée à la figure 2, ce qui entraîne l'écartement des rouleaux (9a,9b) de l'étoffe, et simultanément, la mise en action des éléments bloqueurs (10a,îOb) (rampes) qui viennent s'appuyer à la surface de l'étoffe et la maintiennent donc immobilisée de part et d'autre de la ligne de séparation entre les deux articles élémentaires, ligne de séparation désignée par la référence (12) aux figures 4a à 4f.Ces figures illustrent une séquence totale d'action des différents modules (Ml) à (M9) pour un matériau dont la zone de séparation (12) serait déformée suivant la courbe illustrée à la figure 4a. I1 est évident que la séquence d'action de chaque module (Ml) à (M9) variera en fonction de la déformation de la zone de jonction. Dans la séquence illustrée aux figures 4a à 4f, la zone de jonction (12) arrivant en premier au niveau d'une cellule de détection (11), se trouve située au niveau du module (M9) qui passe de la position illustrée à la figure 1 à celle illustrée à la figure 2. A la figure 4b, la zone de séparation correspondant au module (Ml), est détectée par la cellule correspondante, ce module passant également de la position représentée à la figure 1 à la figure 2.A la figure 4c, les modules qui entrent en action sont les modules (M2) et (M9), puis les modules (M3) et (M7) (figure 4d), (M4) et (M6) (figure 4e) et enfin le module (M5) (figure 4f). Dans cette position illustrée à la figure 4f, la zone de séparation (12) est donc parfaitement alignée et une information est alors envoyée pour déclencher l'opération de découpe proprement dite, opération schématisée à la figure 3. Lors de cette opération de découpe, l'étoffe (2) est légèrement soulevée par l'intermédiaire d'une plaque élévatrice (13), ce qui facilite le passage transversal de l'organe de découpe et le guidage et maintien de l'étoffe lors de cette opération.L'opération de découpe ayant été réalisée, l'ensemble des éléments basculeurs (8a,8b) reprend la position illustrée à la figure 1 permettant l'amenée d'une nouvelle longueur de matière à découper et l'évacuation d'un produit élémentaire découpé. Une telle installation permet d'obtenir non seulement d'obtenir une productivité très élevée, mais assure également une très grande fiabilité et répétitivité de l'opération de découpe. Par ailleurs, il a été constaté que si lors du début de coupe d'une pièce d'étoffe, le premier article élémentaire présente une zone de jonction très déformée, que cette déformation avait tendance à s'estomper au fur et à mesure des découpes successives. Par ailleurs, compte tenu du fait que conformément à l'invention, on assure le blocage de l'étoffe au moyen de deux ensembles agissant en amont et en aval de la coupe, il y a une élimination totale des plis dans cette zone. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit précédemment, mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. REVENDICATIONS 1/ Installation permettant d'assurer l'amenée et la coupe à des intervalles prédéterminés d'une bande textile (tissu) (2) de grande longueur, qui se présente sous la forme d'un ensemble comprenant essentiellement: - des moyens de stockage pour la matière première (2) à découper; - des moyens de renvoi permettant d'amener à plat la bande de matière (2) sur un plan de travail proprement dit (1), permettant de réaliser l'opération de découpe transversale; - des moyens d'appel permettant d'une part, de faire avancer la bande à découper (2) de façon intermittente, et d'autre part, d'évacuer l'article unitaire après découpe et; - des moyens de découpe, déplaçables transversalement au dessus du plan de travail (1), caractérisée en ce que le plan de travail proprement dit (3) se présente sous la forme d'un ensemble comprenant, montés sur un bâti support:: - une pluralité de courroies transporteuses (4), espacées régulièrement les unes des autres sur la largeur du plan de travail et portées par des arbres parallèles (5,6), les entraînant en permanence afin d'assurer d'une part l'amenée de la matière à découper (2) à plat sur ledit plan de travail, et d'autre part, l'évacuation des produits élémentaires après découpe;; - une pluralité d'éléments (11) de détection de la zone de jonction (12) entre deux produits élémentaires, associés à chaque courroie transporteuse (4) et alignés transversalement par rapport au plan de travail - des moyens (7a,7b) permettant d'assurer le blocage simultané de la matière contre la surface du plan de travail, et ce de part et d'autre de la ligne de séparation (12) entre deux articles, - des moyens permettant de commander le déplacement transversal de l'organe de découpe lorsque la totalité des moyens de blocage ont été actionnés et qu'en conséquence, la zone de séparation est parfaitement alignée avec l'ensemble des moyens de détection. 2/ Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'entraînement de la matière à découper et son immobilisation lors de l'opération de découpe proprement dite, est assuré par des paires d'ensembles basculeurs (7a,7b) associés à chaque courroie élémentaire transporteuse (4), éléments basculeurs (7a,7b) disposés de part et d'autre de la ligne de découpe et qui comportent, d'une part, des rouleaux presseurs (9a,9b) venant en contact avec la surface des courroies transporteuses (4), au niveau des arbres moteurs (5,6) qui entraînent lesdites courroies, et d'autre part, des éléments bloqueurs proprement dits (lOa,lOb) (rampes rectilignes), les déplacements desdits ensembles étant réalisés par l'intermédiaire de vérins de commande (llA,llB) actionnés simultanément. 3/ Installation selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de détection de la zone de séparation sont constitués par des cellules sensibles (11) à un élément témoin, tel que par exemple un fil métallique, inséré dans l'article à découper au niveau de la zone de séparation.