Brevet FR2683701A1 — publié le 19930521

DETECTEUR DE SAC A HERBE PLEIN POUR UNE TONDEUSE A GAZON La présente invention concerne un détecteur de sac à herbe plein pour une tondeuse à gazon, et plus particulièrement, un détecteur de sac à herbe plein pour une tondeuse à gazon qui puisse détecter avec précision le fait que le sac est plein indépendamment des propriétés de l'herbe que l'on tond (humide ou sèche, longueur, épaisseur, etc). Une tondeuse pour la pelouse, les mauvaises herbes et autres (appelées ci-dessous herbe) comporte sur son côté inférieur une lame de coupe pour couper l'herbe L'herbe coupée est envoyée dans un dispositif d'évacuation en forme de tuyau grâce à un flux d'air da à la rotation de la lame de coupe, et est récupérée dans un récipient, ou sac à herbe pour collecter l'herbe Dans les tondeuses de l'art antérieur, le fait que le sac à herbe soit plein est détecté par un capteur placé dans le sac à herbe, et le travailleur est informé de cela au moyen d'une alarme telle qu'une sonnerie. Un exemple de détecteur traditionnel typique pour détecter la quantité d'herbe dans le sac à herbe va être décrit en se référant aux figures 8 A, 8 B, 9 A et 9 B Un sac à herbe 11 consiste en un couvercle 12 et deux parties de récipient, à savoir un premier sac lia et un second sac llb L'herbe tondue par une lame de coupe, non représentée, est acheminée à l'intérieur d'un dispositif d'évacuation 13 et s'accumule dans les premier et second sacs lia et llb. Dans les figures 8 A et 8 B, un capteur de niveau 28 est placé dans la partie supérieure du sac à herbe, en dessous de l'ouverture de décharge 13 A du dispositif de d'évacuation 13, en tant que détecteur Le capteur de niveau 28 détecte que le niveau de hauteur de l'herbe accumulée dans le sac à herbe Il a atteint une valeur prédéterminée, détectant par là le fait que le sac à herbe 11 est plein Un tel appareil est décrit par exemple dans le Journal Officiel de Modèle d'Utilité Japonaise 63- 148125. Par contre, dans le détecteur représenté sur les figures 9 A et 9 B, un capteur de débit 18 est placé dans le couvercle 12 Le capteur de débit 18 mesure le débit de l'air évacué du sac à herbe 11, et la quantité d'herbe accumulée dans le sac à herbe il est déterminée par le débit d'air mesuré Un tel appareil est décrit par exemple dans le Journal Officiel de Brevet Japonais 63-24814. L'art antérieur ci-dessus présente les problèmes suivants Comme l'herbe tondue ne s'accumule pas de façon régulière dans les premier et second sacs lia et llb du sac à herbe 11, il est très difficile de déterminer avec précision si le sac à herbe est plein d'herbe tondue, grâce à des détecteurs tels que 18 et 28. Par exemple, si l'herbe à tondre est humide ou si la longueur à couper est grande, l'herbe tondue tend à d'abord s'accumuler dans le premier sac lia au niveau des parties ombrées, comme représenté dans les figures 8 A et 8 B Pour cette raison, dans le procédé d'évaluation du remplissage du sac il grâce à la hauteur de l'herbe accumulée, il y a tendance à ce que seul le premier sac lia soit plein avant que le second sac lib ne soit plein, de telle sorte que l'on peut détecter un sac à herbe il plein par erreur (figure 8 A) De même, dans le procédé de détection du remplissage par débit d'air, la sortie 13 A du dispositif d'évacuation 13 peut être embouteillée avant que le second sac llb ne soit plein et, en outre, on ne peut pas réaliser une détection régulière du remplissage pour empêcher cet embouteillage (figure 9 A). Au contraire, si l'herbe est sèche et éparse, le second sac llb tend à se remplir en premier (figure 8 B, 9 B) A cause de cela, dans le procédé d'évaluation du remplissage grâce au niveau de hauteur de l'herbe, l'herbe peut s'accumuler de façon excessive et on peut détecter le fait que le sac soit plein après que l'herbe a commencé à s'embouteiller dans la sortie 13 A du dispositif d'évacuation (figure 8 B) Par contre, dans le procédé de détection de remplissage par débit d'air, le sac à herbe il peut être jugé plein à tort, parce que la quantité d'air évacué diminue avant que le premier sac lia ne soit plein (figure 9 B). Si la sortie 13 B du dispositif d'évacuation est embouteillée ou si l'herbe s'est accumulée de façon excessive dans le sac à herbe 11, l'opération ultérieure de nettoyage du dispositif d'évacuation 13, ou de retrait de l'herbe devient peu facile En outre, si l'on juge trop tôt que le sac est plein, le travail de mise au rebut doit être effectué fréquemment, ce qui rend le travail de tonte inefficace. Pour résoudre de tels inconvénients, il est nécessaire d'ajuster la sensibilité de détection et l'emplacement du capteur suivant le degré d'humidité ou de sécheresse, la longeur de l'herbe à tondre, ou les conditions de travail Cependant, il est impossible en fait de réaliser de façon optimale un tel réglage suivant les propriétés de l'herbe à tondre. Un objet de la présente invention est de résoudre les problèmes ci- dessus de l'art antérieur et de proposer un détecteur de sac à herbe plein pour une tondeuse, qui puisse détecter avec précision le fait qu'un sac à herbe est plein sans être affecté par la condition ou les propriétés de l'herbe, la condition de travail et autres. La présente invention est caractérisée en ce que un capteur de lumière du type à transmission est placé au niveau de la sortie d'un dispositif d'évacuation, lequel est placé de telle sorte que sa sortie soit située au- dessus de l'ouverture du sac à herbe, et le fait que le sac à herbe plein est détecté quand l'état d'obstruction au passage de la lumière dans le capteur dure plus longtemps qu'un temps prédéterminé. Dans la présente invention, la lumière émise par le capteur de lumière du type à transmission placé au niveau de la sortie du dispositif d'évacuation est arrêtée par l'herbe évacuée par la sortie du dispositif d'évacuation vers le sac à herbe et/ou par l'herbe qui est entrainée en tourbillons par l'air soufflé par le dispositif d'évacuation après une accumulation temporaire dans le sac. Si l'état d'obstruction au passage de la lumière correspond à un état préétabli et dure plus longtemps qu'un temps prédéterminé, on peut estimer que le sac à herbe est (presque) plein. La figure 1 est un schéma synoptique montrant la construction principale du dispositif de commande pour le détecteur de sac à herbe plein suivant la présente invention. la figure 2 est un schéma de circuit spécifique de la partie de commande. La figure 3 est une vue latérale d'une tondeuse à gazon autoportée. La figure 4 est une vue en coupe partielle de la partie sac à herbe d'une tondeuse à gazon du type sulky représentée à la figure 3. La figure 5 est une vue en perspective de la partie ouverture de décharge du dispositif d'évacuation et d'un capteur de lumière placé sur celui-ci. La figure 6 est une vue en coupe montrant un autre type de montage du capteur de lumière. La figure 7 est une vue en perspective montrant encore un autre type de montage du capteur de lumière. Les figures 8 A et BB sont des schémas montrant un exemple de détecteur traditionnel. Les figures 9 A et 9 B sont des schémas montrant un autre exemple de détecteur traditionnel. La figure 10 est une vue en coupe de la partie principale du sac à herbe de la tondeuse à gazon. La figure il est une vue de côté partielle en coupe. La figure 12 est une vue en perspective montrant une situation dans laquelle le couvercle 12 est ouvert. La figure 13 est une vue en coupe d'une autre modification de la partie principale du sac à herbe. Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit en se référant aux dessins Dans ce mode de réalisation, la description est faite en prenant pour exemple une tondeuse à gazon autoportée à laquelle on applique un détecteur de la présente invention, mais il est évident que la présente invention peut être appliquée à d'autres types de tondeuses. La figure 3 est une vue de côté de la tondeuse à laquelle la présente invention est de préférence appliquée, et la figure 4 est une vue en coupe de la partie sac à herbe placée sur la tondeuse Dans ces figures, la tondeuse est pourvue de roues avant 3 servant à la commande de direction dans la partie avant du corps 2, et de roues arrière 4 servant de roues motrices dans la partie arrière du corps 2 Les roues avant sont tournées grâce à un volant ou une poignée 5 placé dans la partie frontale du corps 2. Placé au centre du corps 2 se trouve un siège 6, en dessous duquel un moteur (non représenté) recouvert du couvercle 7 est installé. Le carter de lame 8 reçoit une lame de coupe 8 a placée en dessous du corps 2 Un montant de support 9 est placé dans la partie arrière du corps 2, un sac à herbe 11 est monté de façon amovible sur un châssis de support (non représenté) qui est fixé horizontalement au montant de support 9 Comme représenté à la figure 4, le sac à herbe 11 consiste en un premier sac lia et un second sac 1 lb, et les ouvertures supérieures des premier et second sacs lia et llb sont recouvertes par un couvercle 12 qui peut être ouvert et fermé librement Le tableau de commande 10 se situe en dessous du volant 5 en face du siège 6 Sur le tableau de commande 10, une lampe et une sonnerie pour signaler le fait que le sac à herbe 11 est plein sont placées en plus des circuits de commande électroniques nécessaires. Un dispositif d'évacuation 13 ayant la forme d'un tuyau est placé entre le carter de coupe 8 et le sac 11, l'herbe tondue par la lame de coupe 8 a est acheminée par l'air à l'intérieur du dispositif d'évacuation 13 et récupérée dans le sac à herbe 11 Le dispositif d'évacuation 13 consiste en un corps supérieur cylindrique 14, un corps intermédiaire cylindrique 15 et un corps inférieur cylindrique 16 (figure 3) de telle sorte qu'il est facilement monté et démonté pour l'entretien et le nettoyage. Dans le corps supérieur cylindrique 14 du dispositif d'évacuation 13, un capteur de lumière comportant une partie émettrice de lumière 17 a et une partie réceptrice de lumière 17 b est placé pour détecter le fait que le sac à herbe 11 est plein Un exemple du montage du capteur de lumière est décrit en se référant à la vue en perspective de la figure 5 La partie émettrice de lumière 17 a et la partie réceptrice de lumière 17 b montées sur la surface interne du corps supérieur cylindrique 14 sont positionnées de telle sorte que la surface émettrice de lumière et la surface réceptrice de lumière soient en vis- à-vis l'une de l'autre vers l'intérieur En tant que partie émettrice de lumière 17 a, on peut utiliser par exemple une diode émettrice de lumière, et un circuit intégré photosensible comportant une photo- diode peut être utilisé en tant que partie réceptrice de lumière 17 b. En amont de la partie émettrice de lumière 17 a et de la partie réceptrice de lumière 17 b par rapport à l'écoulement d'air, des protecteurs de capteur 18 a et 18 b pour réguler l'écoulement d'air sont de préférence fixés de telle sorte que l'herbe s'écoulant dans le dispositif d'évacuation 13 ne vient pas en contact ou ne se colle pas sur le capteur de lumière 17 Les protections de capteur 18 a et 18 b amènent l'air à éviter la partie émettrice de lumière 17 a et la partie réceptrice de lumière 17 b et à s'écouler suivant les flèches 19. Pour protéger le capteur de lumière 17 de l'herbe et de la poussière, le capteur de lumière 17 peut être placé à l'extérieur du dispositif d'évacuation 13, comme représenté dans la figure 6, qui est une vue en coupe montrant le montage du côté de la partie émettrice de lumière 17 a Dans la même figure, un renfoncement est formé par une patte 30, à l'extérieur de la fenêtre ouverte dans la paroi du corps cylindrique supérieur 14, et la partie émettrice de lumière 17 a y est logée Au niveau de la fenêtre, ou de la partie à la limite entre la patte 30 et le corps cylindrique supérieur 14, un élément transparent 31 tel qu'une carte en acrylique peut être placé comme paroi de séparation Le côté de la partie réceptrice de lumière 17 b peut aussi être réalisé de façon similaire à la partie émettrice de lumière 17 a. Maintenant, le dispositif de commande de ce mode de réalisation est décrit en se référant au schéma synoptique de la figure 1 Le capteur de lumière 17 émet un signal d'impulsions qui a été formé suivant la valeur seuil prédéterminée de la lumière reçue par le capteur de lumière 17 C'est-à-dire que, si le niveau de lumière reçue par la partie réceptrice 17 b est inférieur à la valeur seuil, le capteur de lumière 17 émet un signal de niveau élevé H qui indique qu'il se trouve dans l'état d'obstruction au passage de la lumière, tandis que si le niveau de lumière reçue est supérieur à la valeur seuil, le capteur de lumière 17 émet un signal de niveau faible L qui indique qu'il se trouve en état de réception de lumière. L'impulsion de sortie du capteur de lumière 17 est envoyée à la partie de commande 20 Dans le circuit 21 du détecteur de continuité de signal de la partie de commande , on détecte si le signal de sortie de niveau élevé du capteur de lumière 17 a duré, ou non, pendant un temps déterminé Si le signal de sortie de niveau élevé H a duré pour au moins le temps prédéterminé, un signal de sortie est envoyé par le circuit 21 détecteur de la continuité du signal à un circuit 22 de commande de lampe pour alumer la lampe 23 En même temps, le circuit 25 d'activation de la sonnerie est aussi actionné par un circuit de minuterie 24 pour faire sonner l'alarme 26 Le circuit de minuterie 24 commence à compter le temps à partir du début de la sonnerie 26 et émet un signal pour arrêter l'entraînement du circuit 25 de commande de sonnerie quand s'est écoulé un temps prédéterminé, pour arrêter la sonnerie 26. Le signal de sortie du capteur de lumière 17 envoyé à la partie de commande 20 peut être traité de la façon suivante On calcule la quantité de temps pendant laquelle le signal de sortie du capteur de lumière est au niveau élevé H par rapport à un temps ou une période de calcul prédéterminée, et si la proportion, ou rapport de blocage de lumière, est supérieure à une valeur prédéterminée, un signal élevé H est envoyé au circuit de commande de lampe 22 et au circuit d'entraînement de sonnerie 25 Le calcul du rapport de blocage de lumière et le calcul comparatif du rapport de blocage de lumière avec la valeur seuil peuvent être réalisés par un microprocesseur Par exemple, le calcul de blocage de lumière est obtenu en échantillonnant la sortie du capteur de lumière 17 avec une période prédéterminée et en comptant le nombre d'échantillons de niveau H pendant cette période de temps prédéterminée. Un schéma de circuit spécifique de la partie de commande 20 est représenté à la figure 2 o les mêmes symboles que ceux de la figure 1 représentent des parties identiques ou similaires Un signal d'impulsion correspondant à l'état d'obstruction au passage de la lumière du capteur de lumière 17 est appliqué entre les bornes d'entrée A et B Dans le circuit de suppression du bruit 20 a, le bruit (en particulier le bruit haute fréquence) du signal d'entrée est retiré La capacité Cl du circuit 21 détecteur de la continuité du signal, qui est une sorte de circuit à constante de temps, est chargée par la sortie du circuit 20 a par l'intermédiaire d'une résistance R 1 et d'une diode polarisée en direct, et si le signal d'impulsion est maintenu à un potentiel élevé H jusqu'à ce que la tension de borne de la capacité C 1 s'élève à une valeur prédéterminée, les transistors Tr 1 et Tr 2 sont mis en circuit pour actionner la sonnerie 26 et la lampe 23. Dans le circuit de minuterie 24, un transistor Tr 3 est mis en circuit quand un temps déterminé par la valeur de la capacité C 2 et la valeur de la résistance R s'est écoulé, grâce à quoi le transistor Tr 1 est mis hors circuit pour arrêter l'action de la sonnerie 26. Dans le circuit de réenclenchement 27, quand le signal de sortie en provenance du capteur de lumière 17 devient un potentiel bas (en cas de détection de lumière), un transistor Tr 4 est mis en circuit et, en résultat, la capacité C 1 est déchargée via la résistance R 2, de telle sorte que le circuit 21 détecteur de continuité de signal est réenclenché et le temps de continuation du signal est à nouveau compté depuis le début Avec le circuit de réenclenchement 27, le circuit 21 détecteur de la continuité du signal est réenclenché quand le signal d'entrée en provenance du capteur de lumière 17 a atteint le niveau L même avant que la tension de borne de la capacité C 1 s'élève à la valeur prédéterminée, ce qui élimine l'actionnement de la sonnerie 26 ou de la lampe 23 suite à une détection incorrecte, et ainsi, on peut détecter avec plus de précision le fait qu'un sac à herbe il est plein, même si la quantité ou la densité d'herbe tondue qui est acheminée dans le dispositif d'évacuation 13 augmente temporairement. Maintenant, un autre exemple de la position de montage du capteur de lumière 17 va être décrit en se référant à la figure 7 Comme on le voit dans cette même figure, des saillies 14 a et 14 b sont placées en des emplacements opposés dans l'extrémité d'ouverture avant du corps cylindrique supérieur 14 du dispositif d'évacuation 13 La partie émettrice de lumière 17 a est fixée à la saillie 14 a, et la partie réceptrice de lumière 17 b est fixée à la saillie 14 b, de telle sorte qu'elles soient en vis-à-vis l'une de l'autre La distance L entre l'extrémité d'ouverture avant du corps supérieur cylindrique 14 et le capteur 17 ( 17 a et 17 b), et la distance D entre l'extrémité d'ouverture supérieure des premier et second sacs lla et llb, et le capteur 17 sont déterminées en considération de la quantité d'herbe qui doit traverser le dispositif d'évacuation 13, et de la quantité d'herbe qui est entrainée en tourbillon par l'écoulement d'air qui est soufflé du corps supérieur cylindrique 14 Il est aussi possible qu'une fenêtre et un renfoncement soient placés dans chacune des saillies et que la partie émettrice de lumière et/ou la partie réceptrice de lumière soient situées dans le renfoncement, comme représenté à la figure 6. Bien que le capteur de lumière 17 soit maintenu de façon intégrale sur le dispositif d'évacuation 13 dans ce mode de réalisation, on peut choisir d'autres positions ou moyens de montage appropriés suivant les formes et les constructions du dispositif d'évacuation 13, du couvercle 12, et des premier et second sac à herbe lla et llb, et aussi en fonction du processus de mise au rebut de l'herbe qui est accumulée dans les sacs En bref, il est seulement nécessaire de placer le capteur de lumière 17 en un emplacement qui est au voisinage de l'ouverture de sortie du dispositif d'évacuation 13 et qui permette de détecter le fait que le sac à herbe il est rempli, sur la base d'un état de tourbillonnage de l'herbe temporairement accumulée et d'un état de passage (degré d'embouteillage) de l'herbe déchargée par l'ouverture de sortie du dispositif d'évacuation 13 L'axe optique reliant la partie réceptrice de lumière et la partie émettrice de lumière peut être vertical comme dans les figures 4 et 5 ou horizontal comme dans la figure 7, ou avec une position inclinée intermédiaire La construction de la figure 7 est avantageuse en ce que non seulement l'état transitoire d'une accumulation d'herbe tondue, mais aussi la quantité d'herbe tondue qui a effectivement été accumulée dans le sac peut être détectée directement. En se référant aux figures 10 à 12, une description est faite d'un exemple supplémentaire de structure de montage dans lequel le capteur de lumière est fixé au couvercle La figure 10 est une vue en coupe de la partie principale du sac à herbe de la tondeuse à gazon, la figure il est une vue latérale partielle en coupe, et la figure 12 est une vue en perspective montrant un état dans lequel le couvercle 12 est ouvert Dans ces figures, les mêmes symboles que ceux des figures 3 et 4 représentent des parties identiques ou similaires. Dans les figures 10 et 11, un châssis 28 est en porte-à-faux sur la partie supérieure du montant de support 9 placé à l'arrière du corps 2 Un sac à herbe 11 (lla, llb) est supporté par accrochage de la partie de bord supérieure sur le châssis 28 Le châssis 28 est ouvert à l'arrière du corps de telle sorte que le sac à herbe il peut être fixé et retiré depuis l'arrière du corps, ou depuis la direction de la flèche 29. Fixé au châssis 28 se trouve un tableau de châssis 31 pour maintenir le corps supérieur cylindrique 14 du dispositif d'évacuation 13 en vue d'une rotation dans le sens de la double flèche 30 Comme le corps supérieur cylindrique 14 du dispositif d'évacuation 13 est maintenu pour une rotation par un tableau de châssis 31, il peut être facilement joint ou disjoint du corps cylindrique intermédiaire 15 (voir figure 3) pour l'entretien. L'orifice de décharge du corps cylindrique supérieur 14 est découpé suivant un angle approprié au niveau de sa partie vers l'avant et vers le bas de telle sorte que l'herbe s'accumule dans le sac à herbe il aussi régulièrement que possible En fonctionnement normal, le corps cylindrique supérieur 14 est relié au corps cylindrique intermédiaire 15. Le couvercle 12 pour recouvrir l'orifice de décharge du corps cylindrique supérieur 14 du dispositif d'évacuation 13 et l'ouverture du sac à herbe il est maintenu pour une ouverture et une fermeture libres dans le sens de la flèche 35 par un axe de support 34 qui traverse la bride 32 fixée au montant de support 9, et un élément 33 fixé au couvercle 12 par des moyens appropriés de fixation tels qu'une vis et un écrou Un élément d'angle de renfort 36 est fixé au fond au niveau du côté opposé à l'axe de support, ou à proximité de l'extrémité arrière du corps, de telle sorte qu'il appuie la partie rebord supérieur lic du sac à herbe il sur le châssis 28 quand le couvercle 12 est fermé, comme représenté à la figure 10 En outre, le couvercle 12 comporte une surface interne 37 qui bloque la partie de rebord supérieure lic au niveau du côté arrière du corps pour empêcher le mouvement du sac à herbe il. Un élément de montage 38 du capteur de lumière est fixé à l'intérieur du couvercle 12 L'élément de montage 38 du capteur de lumière est constitué par exemple d'une feuille d'acier mince dont la section transversale a la forme d'un U peu épais, cela pour le rendre léger et assurer un certain degré de résistance mécanique, et dont la forme générale est un U ou un arc de façon à recouvrir l'orifice de décharge du corps supérieur cylindrique 14 du dispositif d'évacuation 13, et sa périphérie Une paire de parties émettrice de lumière 17 a et réceptrice de lumière 17 b, constituant le capteur de lumière 17 pour détecter la quantité d'herbe accumulée, sont placées en vis-à-vis l'une de l'autre de telle sorte que leurs axes optiques 17 c coïncident, et sont fixées solidement aux deux extrémités de l'élément de montage 38 du capteur de lumière qui présente une résistance mécanique suffisante pour maintenir la position relative de la paire de parties émettrice de lumière 17 a et réceptrice de lumière 17 b. L'élément de montage 38 du capteur de lumière est fixé au couvercle 12 par deux moyens de montage L'un d'entre eux est un tableau de montage 39 vissé en une extrémité au couvercle 12 au niveau du côté avant du corps et soudé à l'autre extrémité au milieu de l'élément de montage 38 du capteur de lumière, et l'autre est un élément de montage 40 en forme de fil métallique, qui peut être une sorte de ressort amortisseur, et qui est vissé en une extrémité à l'élément 36 d'angle de renfort et est fixé de façon à pouvoir pivoter en son autre extrémité à l'extrémité de l'élément de montage 38 du capteur de lumière grâce à un élément d'ajustement 45 Le panneau de montage 39 a une rigidité relativement importante, et l'élément de montage 38 du capteur de lumière est principalement supporté par le tableau de montage 39 en une position prédéterminée au voisinage de l'orifice de décharge du corps supérieur cylindrique 14 L'élément de montage en forme de fil métallique 40 a une action de ressort et facilite le maintien de l'élément de montage 38 du capteur de lumière. Les fils conducteurs 41 et 42 en provenance de la partie émettrice de lumière 17 a et de la partie réceptrice de lumière 17 b respectivement sont rassemblés en un câble 43 qui est ensuite amené à l'extérieur du couvercle 12 par l'intermédiaire d'une douille 44 et relié à un dispositif de commande, non représenté. La douille 44 est de préférence placée aussi près que possible de l'axe de support 34 du couvercle 12 Comme une telle disposition peut empêcher que s'exerce une force de traction excessive sur le câble 43 quand le couvercle 12 est ouvert ou fermé autour de l'axe de support 34, il est facile de saisir le câble 43 et il n'est pas nécessaire de prévoir un câble 43 long et de le relâcher avant. Un treillis métallique 46 est placé sur l'intérieur du couvercle 12 pour empêcher l'herbe tondue de se coller sur la surface interne du couvercle 12, et une extrémité de celui-ci est fixée à la partie formant toit du couvercle 12 au moyen d'une tige 47, et l'autre extrémité est fixée à l'élément 36 d'angle de renfort en même temps que l'élément de montage 40 en forme de fil métallique. La figure 12 est une vue en perspective montrant un état dans lequel le couvercle 12 est ouvert Dans cette situation, comme le couvercle 12 et le capteur de lumière 17 sont tous deux maintenus loin du sac à herbe cidessus 11 (lla, llb) le travail de mise au rebut de l'herbe accumulée dans le sac à herbe Il est facile et la manutention du dispositif d'évacuation 13 pour l'entretien est aussi facile. Comme l'élément de montage 38 du capteur de lumière est suffisamment résistant mécaniquement, maintenu relativement fermement en un point par rapport au couvercle 12 et fixé de façon élastique en un autre point par l'élément de montage 40 en forme de fil métallique, il peut supporter de façon élastique un choc externe même si le couvercle 12 est fait d'un matériau ayant une rigidité relativement faible tel qu'un plastique renforcé pour le rendre léger Donc, une certaine déformation du couvercle 12 due à un choc n'amène pas une déviation de l'axe optique 17 c. Dans le présent mode de réalisation, est représenté un exemple dans lequel un capteur de lumière consiste en une partie émettrice de lumière 17 a et une partie réceptrice de lumière 17 b, qui sont placées aux deux extrémités d'un élément de montage 38 du capteur de lumière, mais la présente invention n'est pas limitée à cela Un effet similaire au présent mode de réalisation peut aussi être obtenu en disposant un capteur de lumière formé d'une seule pièce comportant à la fois les parties émettrice et réceptrice de lumière en une extrémité de l'élément de montage 38 du capteur de lumière, et en montant, au niveau de l'autre extrémité de l'élément de montage 38 du capteur de lumière une plaque réfléchissantepour renvoyer le faisceau lumineux émis par la partie émettrice de lumière en direction de l'incidence, ou une plaque rétro-réfléchissante. Incidemment, le capteur de lumière dans lequel les parties émettrice et réceptrice de lumière sont formées en un seul bloc et le panneau rétroréfléchissant ne sont pas toujours fixés de façon indirecte au couvercle 12 en utilisant un élément de montage 38 de capteur de lumière, mais ils peuvent être fixés directement au couvercle 12, parce qu'il est facile d'illuminer le panneau rétro- réfléchissant avec la lumière en provenance de la partie émettrice de lumière en rendant le panneau rétro- réfléchissant de taille quelque peu plus grande, et quand le panneau rétro-réléchissant peut être illuminé avec la lumière, la lumière réfléchie peut être reçue correctement par la partie réceptrice de lumière intégrée. Ladite unité émettrice et détectrice de lumière, en un seul bloc, et le panneau rétro-réfléchissant peuvent être fixés à l'une des saillies 14 a, 14 b placées en une partie de la paroi au voisinage de l'orifice de décharge du dispositif d'évacuation 13 et sur la paroi périphérique de l'orifice de décharge, de telle sorte que la lumière émise par la partie émettrice de lumière soit réfléchie par ledit panneau rétro- réfléchissant et arrive sur la partie réceptrice de lumière. La figure 13 montre un autre exemple dans lequel des parties émettrice et réceptrice de lumière formées en un seul bloc et un panneau rétroréfléchissant sont respectivement placées sur les côtés opposés du couvercle, de telle sorte que l'axe optique des parties émettrice et réceptrice de lumière soit dirigé vers le panneau rétro-réfléchissant. Un capteur de lumière pour détecter la quantité d'herbe accumulée est fixé à la surface externe du couvercle 12 Le capteur de lumière consiste en un corps principal 17 E de capteur de lumière qui corpoorte, formées en un seul bloc, des parties émettrice et réceptrice de lumière et qui est placé au niveau d'un côté du couvercle, et un panneau rétro-réfléchissant 17 F placé du côté du couvercle 12 opposé au corps principal 17 E du capteur de lumière pour renvoyer la lumière incidente en provenance de la partie émettrice de lumière dans la direction d'incidence Un trou 380 est alésé dans la partie du couvercle 12 qui est opposée à la surface d'entrée et de sortie du faisceau lumineux du corps principal 17 E du capteur de lumière, pour permettre par cela que le faisceau lumineux émis par le corps principal 17 E du capteur de lumière soit appliqué au panneau rétroréfléchissant 17 F sur l'intérieur du couvercle 12 Le panneau rétro- réfléchissant 17 F est fixé à l'élément d'angle de renfort 36 Comme le panneau rétro-réfléchissant 17 F réfléchit la lumière dans la direction d'incidence, il n'y a virtuellement pas de déviation de la lumière réfléchie par le panneau rétro-réfléchissant 17 F par rapport à la partie réceptrice de lumière même si le couvercle 12 est constitué d'un matériau qui a une rigidité relativement faible comme du plastique renforcé pour le rendre léger, et s'il est déformé un peu par un choc externe, et le faisceau lumineux émis par la partie émettrice de lumière est réfléchi par le panneau rétro-réfléchissant 39 et détecté par la partie réceptrice de lumière L'axe optique 17 c qui relie le corps principal 17 E du capteur de lumière et le panneau rétro- réfléchissant 17 F traverse le au voisinage de l'embouchure de décharge du dispositif d'évacuation 13. Bien que le mode de réalisation décrit ci-dessus ait montré un exemple dans lequel la présente invention est appliquée à une tondeuse autoportée, la présente invention ne se limite pas à cela et peut de la même façon être utilisée dans une tondeuse manuelle. Comme il est clair d'après la description qui précède, avec la présente invention, l'embouteillage du dispositif d'évacuation dû à une accumulation excessive de l'herbe est éliminé, ce qui évite d'avoir besoin de temps et de main-d'oeuvre pour retirer l'herbe à l'intérieur du dispositif d'évacuation et pour le nettoyer En outre, comme on élimine une détection trop précoce du fait que le sac à herbe est plein et comme on diminue le nombre de fois o il faut mettre au rebut l'herbe accumulée dans le sac à herbe, le travail peut être effectué efficacement. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Un appareil pour détecter un sac à herbe plein dans une tondeuse, dans lequel l'herbe coupée est acheminée dans un dispositif d'évacuation grâce à un écoulement d'air envoyé dans ledit dispositif, et reçue dans un sac à herbe, ledit appareil consistant en: un capteur ( 17) de lumière du type à transmission placé en une position prédéterminée au voisinage de l'orifice de décharge dudit dispositif d'évacuation ( 13) qui est disposé de telle sorte que ledit orifice de décharge soit situé au-dessus du sac à herbe ( 11); un moyen ( 21) de détection de continuité de signal pour détecter le fait que l'état d'obstruction au passage de la lumière dudit capteur ( 17) de lumière du type à transmission a duré plus longtemps qu'un laps de temps prédéterminé et pour générer un signal de détection; et des moyens d'alarme ( 23, 26) répondant au signal de détection émis par ledit moyen de détection de continuité du signal pour avertir que ledit sac à herbe est plein; ledit moyen de détection de continuité du signal étant réenclenché à son état initial quand ledit état d'obstruction au passage de la lumière est interrompu à l'intérieur dudit laps de temps prédéterminé. 2 Un appareil suivant la revendication 1, comportant en outre une lame tournante ( 8 a) placée au voisinage de l'entrée dudit dispositif d'évacuation ( 13) pour couper l'herbe et envoyer l'herbe coupée, ainsi que le -1 flux d'air généré par là, dans ledit dispositif d'évacuation. 3 Un appareil suivant la revendication 1, dans lequel ledit moyen ( 21) de détection de continuité de signal comporte un circuit à constante de temps composé d'une résistance et d'une capacité, et ayant la sortie dudit capteur de lumière en tant qu'entrée, ledit circuit à constante de temps étant remis-à zéro par la dé- charge de la capacité. 4 Un appareil suivant la revendication 1, dans lequel il est déterminé que le temps d'obstruction au passage de la lumière a duré plus longtemps que le laps de temps prédéterminé lorsque le rapport de la somme totale des temps d'obstruction au passage de la lumière pendant une période de calcul prédéterminée, au temps de calcul prédéterminé est supérieur à un seuil préétabli. Un appareil suivant la revendication 1, dans lequel ledit capteur ( 17) du type à transmission consiste en une partie ( 17 a) émettrice de lumière et une partie ( 17 b) réceptrice de lumière, qui sont fixées à l'Une des saillies ( 14 a, 14 b) placées en une partie de la paroi au voisinage de l'orifice de décharge dudit dispositif d'évacuation ( 13)et sur la paroi périphérique de l'orifice de décharge, de telle sorte que la surface émettrice de lumière de la partie émettrice de lumière ( 17 a) et la surface réceptrice de lumière de la partie réceptrice de lumière ( 17 b) soient en vis-à-vis l'une de l'autre. 6 Un appareil suivant la revendication 5, dans lequel lesdites parties émettrice et réceptrice de lumière ( 17 a, 17 b) sont placées de telle sorte que l'axe optique reliant lesdites parties est sensiblement horizontal. 7 Un appareil suivant la revendication 5, dans lequel au moins l'une des parties émettrice et réceptrice de lumière est située dans un renfoncement constitué par une bride ( 30) placée à l'extérieur d'une fenêtre percée dans la partie de montage de celle-ci, de telle sorte que le trajet de la lumière en provenance de la partie émettrice de lumière vers la partie réceptrice de lumière traverse ladite fenêtre. 8 Un appareil suivant la revendication 7, dans lequel ladite fenêtre est fermée par une carte de séparation ( 31) en matériau transparent à la lumière. 9 Un appareil suivant la revendication 1, dans lequel ledit capteur ( 17) du type à transmission consiste en une partie émettrice de lumière ( 17 a) et une partie réceptrice de lumière ( 17 b), comportant en outre un couvercle ( 12) pour recouvrir le sac à herbe ( 11) et la partie orifice de décharge du dispositif d'évacuation ( 13) placée au-dessus du sac à herbe, et un élément de montage ( 38) du capteur, sensiblement en forme d'arc, qui est fixé à l'intérieur dudit couvercle de façon à chevaucher le voisinage de l'orifice de décharge dudit dispositif d'évacuation ( 13) quand ledit couvercle est fermé, les parties émettrice et réceptrice de lumière dudit capteur étant fixées audit élément de montage de capteur, de telle sorte que les surfaces émettrice et réceptrice de lumière soient en vis-à-vis l'une de l'autre et que les axes optiques de celles-ci soient en coïncidence. Un appareil suivant la revendication 9, dans lequel ledit élément de montage ( 38) de capteur est maintenu en une position prédéterminée par un tableau de montage ( 39) qui est fixé en une de ses extrémités à un côté dudit couvercle et fixé en son autre extràmité à la partie intermédiaire dudit élément de montage ( 38) de capteur, une extrémité dudit élémnent de montage de capteur est en outre fixée à l'autre côté dudit couvercle par l'intermédiaire d'un élément élastique ( 40), et les parties Emettrice et réceptrice de lumière ( 17 a, 17 b) dudit capteur sont fixées aux deux extrémités dudit élément de montage de capteur. 11 Un appareil suivant la revendication 9, dans lequelledit élément de montage de capteur a une résis- tance mécanique suffisante pour maintenir la position relative des parties émettrice et réceptrice de lumière dudit capteur du type à transmission, comme désiré. 12 Un appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit capteur du type à transmission consiste en une unité ( 17 E) émettrice et détectrice de lumière dans laquelle une partie émettrice de lumière et une partie réceptrice de lumière sont formées en un seul bloc, et un panneau rétroréfléchissant ( 17 F), ladite unité émettrice et détectrice de lumière ( 17 E) et le panneau rétro-réfléchissant ( 17 F) étant fixés à l'une des saillies ( 14 a, 14 b) placée en une partie de la paroi au voisinage de l'orifice de décharge dudit dispositif d'évacuation ( 13) et sur la paroi périphérique de l'orifice de décharge, de telle sorte que la lumière émise par la partie émettrice de lumière soit réfléchie par ledit panneau rétro-réfléchissant et arrive sur la partie réceptrice de lumière. 13 Un appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre un couvercle ( 12) pour recouvrir le sac à herbe ( 11) et la partie d'orifice de décharge du dispositif d'évacuation ( 13) placée au- dessus du sac à herbe, dans lequel ledit capteur du type à transmission ( 17) consiste en une unité ( 17 E) émettrice et détectrice de lumière dans laquelle les parties émettrice et réceptrice de lumière sont formées d'un seul bloc, et un panneau rétro-réfléchissant ( 17 F), ladite unité émettrice et détectrice de lumière et le panneau rétro- réfléchissant étant fixés à l'intérieur dudit couvercle ( 12) de telle sorte que la lumière émise par la partie émettrice de lumière est réfléchie par ledit panneau rétro-réfléchissant et arrive sur la partie réceptrice de lumière. 14 Un appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit capteur du type à transmission consiste en une unité émettrice et détectrice de lumière dans laquelle les parties émettrice et réceptrice de lumière sont formées d'un seul bloc, et un panneau rétro-réfléchissant, comportant en outre un couvercle ( 12) pour recouvrir le sac à herbe et la partie d'orifice de décharge du dispositif d'évacuation ( 13) placée au-dessus du sac à herbe, et un élément de montage ( 38) du capteur sensiblement en forme d'arc fixé à l'intérieur dudit couvercle de façon à chevaucher le voisinage de l'orifice de décharge dudit dispositif d'évacuation quand le couvercle est fermé, ladite unité émettrice et détectrice de lumière étant fixée audit élément de montage ( 38) de capteur, de telle sorte que la lumière émise par la partie émettrice de lumière est réfléchie par ledit panneau rétro-réfléchissant et arrive sur la partie réceptrice de lumière.