Brevet FR2681234A1 — publié le 19930319

Procédé et appareil de déplacement relatif d'un appareil de traitement d'une zone à traiter sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient, et du patient dans le plan de visualisation de L'organe de visualisation. La présente invention concerne essentiellement un procédé et un appareil de déplacement relatif d'un appareil de traitement d'une zone à traiter sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient, et du patient dans le plan de visualisation de L'organe de visualisation. L'invention couvre aussi un appareil de traitement en comportant application, et de préférence un appareil de traitement par ondes de pression. Encore de préférence, un appareil par ondes de pression utilisé selon L'invention comprend un réflecteur ellipsoi- dal tronqué remploi d'un liquide de couplage comprenant un foyer interne immergé dans Ledit liquide et un foyer externe destiné à être mis en coincidence avec la zone ou cible à traiter, ainsi qu'au moins deux électrodes disposées symétriquement de part et d'autre du foyer interne pour générer lesdites ondes de pression par décharge électrique dans le liquide de couplage. La zone à traiter ou cible est avantageusement choisie parmi le groupe consistant d'une lithiase, par exempLe une lithiase rénale ou biliaire ; des tissus, par exemple des tumeurs bénignes ou malignes, des os, par exemple une fracture ou une zone d'ostéoporose. On connaît par le document US-A-4 764 944 (Finlayson) un procédé et un dispositif pour positionner un calcul se trouvant à L'intérieur du rein d'un patient utilisant deux sources de rayonnement pénétrant convergent se croisant au point focal F2 constituant le foyer externe d'une ellipsoide où sont générées des ondes de choc. Une fois que la position de la cible a été déterminée, le patient est déplacé pour amener le calcul en coincidence avec le foyer externe du réflecteur ellipsoidal tronqué. Ensuite, la procédure est relativement empirique pour réaliser cette mise en coincidence. Par ailleurs, le déposant a également décrit dans le document WO-A-91/07913 un procédé et un appareil de détermination de la position d'une cible utilisant un dispositif de masquage com biné à un film sensible aux rayons X. Ce document ne décrit cependant pas de procédé ni de dispositif particuliers de mise en coincidence. La présente invention a donc pour but principal de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de réaliser un suivi automatique ou quasi-automatique d'une zone à traiter sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient d'une manière simple, fiable, reproductible, utilisable à l'échelle médicale. La présente invention a encore pour but de résoudre le nouveau problème technique consistant en la fourniture d'une solution permettant de réaliser le suivi automatique d'une zone à traiter sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient, tout en réali- sant également un repérage de la zone à traiter avec de préférence une mise en coïncidence ou un suivi de La mise en coincidence automatique ou quasi-automatique de la zone à traiter avec un point focal d'un appareil de traitement. La présente invention a encore pour but d'améliorer L'efficacité de traitement d'une zone à traiter sur/ou à l'inté- rieur du corps d'un patient avec un appareil de traitement nécessitant une mise en coïncidence avec la zone à traiter grâce à une solution permettant de vérifier, de suivre et le cas échéant de rectifier la coïncidence de la zone à traiter avec un point focal de l'appareil de traitement, de manière simple et fiable. La présente invention a encore pour but de résoudre les nouveaux problèmes techniques énoncés ci-dessus de manière permanente, au cours du temps. La présente invention a encore pour but de résoudre les nouveaux problèmes techniques énoncés ci-dessus d'une manière simple, qui facilite les commandes à faire par l'opérateur, en général un praticien. Tous ces problèmes techniques sont résolus pour la première fois d'une manière simple, fiable, reproductible, utilisable à l'échelle médicale. Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention fournit un procédé de déplacement relatif d'un appareil de traite ment d'une zone à traiter sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient, et du patient dans un plan donné, du type comprenant un appareil de traitement proprement dit, un organe de visualisation de la zone à traiter selon un plan de visualisation, des moyens de détermination des coordonnées du plan de visualisation, des moyens de commande en déplacement relatif du dispositif de traitement et/ ou du patient, caractérisé en ce qu'on prévoit une centrale de commande comprenant des moyens de calcul, capables de commander aux moyens de commande en déplacement relatif à un déplacement relatif de l'appareil de traitement et/ou du patient, de telle sorte que ce déplacement a lieu dans le plan de visualisation de L'organe de visualisation. Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé est caractérisé en ce qu'on prévoit un appareil de traitement comprenant des moyens de focalisation en un point focal destiné à etre amené en coïncidence avec la zone à traiter, et en ce qu'on dispose L'organe de visualisation relativement à l'appareil de traitement avec son plan de visualisation visualisant en permanence le point focal, de telle sorte qu'après avoir amené une première fois en coincidence la zone à traiter avec le point focal, lors du déplacement relatif de l'appareil de traitement et/ou du patient dans le plan de visualisation, la zone à traiter reste en permanence en coincidence avec le point focal. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, on amène la zone à traiter en coïncidence avec le point focal par commande manuelle des moyens de commande en déplacement précités individuellement selon les axes x, y, z. Selon un autre mode de réalisation actuellement préféré, on amène la zone à traiter en coincidence avec le point focal automatiquement en prévoyant des moyens d'analyse d'images permettant de déterminer en permanence la position de la zone à traiter, de transmettre ces informations à la centrale de commande précitée et grâce aux moyens de calcul précités de commander un déplacement approprié des moyens de commande en déplacement relatif du dispositif de traitement et/ou du patient pour réaliser cette mise en coincidence. Selon une variante de réalisation particulièrement avantageuse, on fixe le p lan yoz comme étant le plan de visualisation de L'organe de visualisation. Selon un autre mode de réalisation particulier, l'axe de visualisation de L'organe de visualisation est disposé selon un angle d'environ 250 par rapport au plan de déplacement xoy, dit horizontal, de l'appareil de traitement, ce qui définit une valeur de tangente égale à 0,5. Dans ce mode de réalisation avantageux, on réalise un déplacement relatif du point focal selon l'axe de visualisation de L'organe de visualisation en commandant les moyens de commande en déplacement, de telle sorte que la vitesse de déplacement selon l'axe z est deux fois moindre que la vitesse de déplacement selon les axes x et y. Selon encore un autre mode de réalisation du procédé, celui-ci est caractérisé en ce que la zone à traiter se déplaçant dans un plan image perpendiculaire au plan yoz passant également par l'axe de L'organe de visualisation, les moyens de commande de déplacement relatif précités commandent une vitesse de déplacement selon l'axe x égale à la vitesse de déplacement selon l'axe y, et deux fois plus grande que la vitesse de déplacement selon l'axe z. La présente invention couvre également un appareil de déplacement relatif d'un appareil de traitement d'une zone à traiter sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient, et du patient dans un plan donné, du type comprenant un appareil de traitement proprement dit, un organe de visualisation de la zone à traiter selon un plan de visualisation, des moyens de détermination des coordonnées du plan de visualisation, des moyens de commande en déplacement relatif du dispositif de traitement et/ou du patient, caractérisé en ce qu'il comprend une centrale de commande comprenant des moyens de calcul, capables de commander aux moyens de commande en déplacement relatif un déplacement relatif de l'appareil de traitement et/ou du patient dans Le plan de visualisation de L'organe de visualisation. Des modes de réalisation particuliers, ainsi que diverses variantes résultent clairement à L'homme de l'art à partir de la description précédente relativement au procédé selon le premier aspect de L'invention. Selon un troisième aspect, la présente invention couvre également l'utilisation du procédé et de l'appareil de déplacement relatif précité dans un appareil de traitement d'une zone à traiter sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient, cet appareil de traitement comprenant de préférence des moyens de focalisation en un point focal destiné à être amené en coincidence avec la zone à traiter. Avantageusement, l'appareil de traitement comprend des moyens de génération d'ondes de pression. De préférence, ces moyens de génération d'ondes de pression comprennent un réflecteur ellipsoidal tronqué rempli d'un liquide de couplage comprenant un foyer interne immergé dans ledit liquide et un foyer externe destiné à être mis en coincidence avec la cible à traiter, ainsi qu'au moins deux électrodes disposées symétriquement de part et d'autre du foyer interne pour générer Lesdites ondes de pression par décharge électrique dans le liquide de couplage. Selon une caractéristique avantageuse, la zone à traiter ou cible est choisie parmi le groupe consistant d'une lithiase, par exemple une Lithiase rénale ou biliaire ; des tissus, par exemples des tumeurs bénignes ou malignes ; des os, par exemple une fracture ou une zone d'ostéoporose. D'autres buts et avantages de L'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés représentant un mode de réalisation actuellement préféré d'un appareil de traitement selon L'invention, équipé d'un appareil de déplacement relatif selon L'invention, donné simplement à titre d'illustration et qui ne saurait donc en aucune façon Limiter la portée de L'invention. Dans les dessins : - la figure 1 est une vue schématique de principe d'un appareil de traitement montrant les phases de commande de déplace- ment selon les axes x, y, z ; et - la figure 2 représente une vue schématique de principe de L'ensembLe de l'appareil. En référence aux figures 1, 2, un appareil de traitement selon L'invention est représenté par le numéro de référence général 10. Cet appareil de traitement 10 est de préférence un appareil de traitement émettant des ondes de pression, encore mieux des ondes de pression focalisées en un point focal F2, destiné à être mis en coïncidence avec la zone ou cible C à traiter. Cette cible à traiter est avantageusement choisie parmi le groupe consistant d'une lithiase, par exemple une lithiase rénale ou biliaire ; des tissus, par exemple des tumeurs bénignes ou malignes ; un os, par exemple une fracture ou une zone d'ostéoporose. Cet appareil comprend ainsi un dispositif 12 générateur d'ondes de pression qui est clairement visible aux figures 1 et 2. Selon un mode de réali- sation préféré, tel que représenté, ce dispositif de génération d'ondes de pression 12 comprend un réflecteur ellipsoidal tronqué 14 rempli d'un liquide 16, qui est bien connu à L'homme de l'art et par exemple décrit dans le brevet US RIEBER 2 559 227, ou bien dans des documents antérieurs du déposant tels que US-A-4 730 614 ; US-A-4 866 330 ; US-A-4 915 094 ; US-A-4 962 753 auxquels L'homme de l'art pourra se reporter. Ce réflecteur ellipsoidal tronqué 14 comprend un foyer interne F1 et un foyer externe F2 destiné à être mis en coïncidence avec la cible C à traiter. Ce réflecteur 14 est pourvu d'au moins deux électrodes 13, 15 disposées symétriquement relativement au foyer interne F1 et générant par décharge électrique à L'aide d'un générateur haute tension, des ondes de pression au foyer F1, qui sont focalisées au foyer externe F2 en étant transmises par le liquide de couplage 16, comme cela est bien connu à L'homme de l'art. Le dispositif 12 est habituellement monté déplaçable dans ltespace dans les trois directions x, y, z grâce à des moyens de commande 30 comprenant par exemple des moteurs à avance pas-à-pas. L'appareil 10 comprend avantageusement un organe de visualisation 20, par exemple une sonde échographique 22 couplée à un dispositif de formation d'image 24. L'organe de visualisation 20 donne avantageusement un plan de visualisation I qui est affiché par les moyens de formation d'image 24 couplés avec L'organe de visualisation 20. Cet appareil selon L'invention comprend aussi une centrale de commande 40 comprenant des moyens de calcul, tels qu'un ordinateur, micro-ordinateur ou calculateur, bien connus à L'homme de l'art, capables de commander aux moyens de commande 30 un déplacement relatif de l'appareil de traitement 12 et/ou du patient dont le corps est représenté en trait fantôme et référencé P. Cette centrale de commande 40 est capable de commander les moyens de commande 30 de manière à réaliser le déplacement relatif de l'appareil de traitement 12 et/ou du patient P dans le plan de visualisation de L'organe de visualisation 20. Selon le mode de réalisation actuellement préféré, où l'appareil de traitement 12 comprend des moyens de focalisation constitués ici par le réflecteur ellipsoidal tronqué 14, au point focal F2 destiné à être mis en coincidence avec la zone à traiter C, L'organe de visualisation 20 est disposée relativement à l'appa- reil de traitement 12 avec son plan de visualisation I visualisant en permanence le point focal F2, comme représenté clairement visible aux figures 1 et 2. En conséquence, après avoir amené une première fois en coincidence la zone à traiter C, par exemple ici une lithiase rénale, avec le point focal, F2, lors du déplacement relatif de l'appareil de traitement et/ou du patient dans le plan de visualisation I, la zone à traiter C reste en permanence en coincidence avec le point focal F2. Dans le cadre du traitement de lithiase, il est connu à L'homme de l'art que lors de la respiration du patient, les Lithiases se déplacent. IL est préféré selon l'invention que le plan de visualisation I soit disposé dans le plan de déplacement de la lithiase C. Dans ce cas, la zone à traiter C reste en permanence dans le plan de visualisation I de L'organe de visualisation 20. Selon un premier mode de réalisation particulier, on amène la zone à traiter C en coïncidence avec le point focal F2 par commande manuelle, grâce à un dispositif de commande manuelle 50 permettant de commander manuellement les moyens de commande 30 en déplacement précités et individuellement selon les axes x, y, z. Ce dispositif de commande manueLle 50 peut être avantageusement réa Lisé sous la forme d'une poignée de commande comportant sur une face supérieure 52 deux manettes 54, 56 de commande pouvant se déplacer de la manière suivante. Une première manette, par exemple la manette 54, peut se déplacer entre quatre positions repérées respectivement "up", D ("down"), L ("left"), R ("right") qui permettent de déplacer le point focal F2 dans Le plan xF2y qui coincide lui-même avec le plan image I de l'organe de visualisation 20, ce plan étant affiché par les moyens de formation image 24. L'autre manette, par exemple ici la manette 56, peut se déplacer dans deux positions dites "in" et "out", commandant un déplacement de l'appareil de traitement 12 dans un plan perpendiculaire au plan xF2y, ce qui permet de faire entrer, de maintenir ou de faire sortir la cible C du plan image I. Le dispositif de commande manuelle 50 est particulier utile pour réaliser une première fois la mise en coincidence de la zone à traiter C avec le point focal FE, c'est-à-dire pour la mise en coincidence initiale. Selon un mode de réalisation préféré de L'invention, l'appareil comprend des moyens d'analyse d'images, qui sont de préférence intégrés dans la centra le de commande 40 et qui permettent de déterminer en permanence la position de la zone à traiter C dans le plan image I sur L'écran des moyens de formation d'image 24, de transmettre ces informations à la centrale de commande 40 et grâce aux moyens de calcul également intégrés à cette centrale de commande 40, de commander un déplacement approprié symbolisé par les mentions "up", L, R, D sur La flèche reliant la centra le de commande 40 aux moyens de commande 30 pour réaliser un déplacement relatif du dispositif de traitement 12 et/ou du patient P pour réaliser la mise en coincidence ou surtout rétablir cette mise en coincidence de manière automatique ou quasi-automatique. On comprend ainsi qu'avec une combinaison du dispositif de commande manuelle 50, ainsi que des moyens d'analyse d'images intégrés à la centra le de commande 40, on réalise une mise en coincidence quasi-permanente ou quasi-automatique ou automatique de la cible C avec le point focal F2. Selon une variante de réalisation particulière, on fixe le plan yF2z comme étant le plan de visualisation de L'organe de visualisation 20, comme représenté aux figures 1 et 2. Selon une autre variante de réalisation particulière, comme représenté, l'axe de visualisation est disposé selon un angle o d'environ 25 par rapport au plan de déplacement xF2y, dit hori- zontal, de l'appareil de traitement 12, ce qui définit une va leur de tangente égale à 0,5. Selon un mode de réalisation préféré de L'invention, les moyens de commande 30 sont prévus pour commander une vitesse de déplacement selon l'axe z deux fois moindre que la vitesse de déplacement selon les axes x et y, ce qui réalise en permanence un déplacement relatif du point focal F2 selon l'axe de visualisation de L'organe de visualisation 20. Selon encore un mode de réalisation préféré, qui est particulièrement applicable lorsque le plan image I est perpendiculaire au plan yF2z, on programme les moyens de commande 30 pour commander une vitesse de déplacement selon l'axe x égale à la vitesse de déplacement selon l'axe y, et deux fois plus grande que la vitesse de déplacement selon l'axe z, ce qui permet de réaliser en permanence un déplacement de la zone à traiter C dans un plan image perpendiculaire au plan yF2z. Dans les cas de figures plus complexes où l'orientation du plan image I de L'organe de visualisation 20 est quelconque, Les moyens de calcul intégrés dans la centra le de commande 40 calculent la vitesse imprimée aux moyens de commande 30 individuellement selon l'axe x, selon l'axe y et selon l'axe z de façon à ce que la cible C soit maintenue en permanence au point focal F2. On comprend ainsi qu'avec l'appareil selon L'invention, on peut mettre en oeuvre le procédé de déplacement relatif précédemment énoncé. D'autre part, dans le cas particulier où la cible à traiter C se déplace, par exemple à cause de la respiration du patient P, on prend soin d'orienter L'organe de visualisation 20 avec son plan de visualisation du plan image I dans le plan de déplacement de la zone à traiter C de manière à observer en permanence les mouvements de la zone à traiter C sur l'écran des moyens de formation d'image 24. En pratique, et grâce aux moyens d'analyse d'images, l'appareil réalise automatiquement les mouvements correc tifs de l'appareil de traitement 12 pour ramener ou maintenir en permanence la zone à traiter C au point focal F2 de l'appareil de traitement 12. On comprend ainsi que L'invention permet d'aboutir à tous les avantages techniques déterminants précédemment énoncés d'une manière simple, fiable, peu coûteuse, utilisable à l'échelle médicale, tout en maintenant une sécurité de traitement du patient, condition indispensable dans le cadre médical. L'invention couvre toute caractéristique nouvelle vis-àvis d'un état de la technique quelconque, qui résulte de la description précédente prise dans son ensemble avec les figures 1 et 2 annexées qui font partie intégrante de L'invention et donc de la description. REVENDICATIONS 1. Procédé de déplacement relatif d'un appareil de traitement (12) d'une zone à traiter (C) sur/ou à L'intérieur du corps d'un patient (P), et du patient (P) dans un plan donné, du type comprenant un appareil de traitement proprement dit (12), et un organe de visualisation (20) de La zone à traiter (C) selon un plan de visualisation (I), des moyens de détermination des coordonnées du plan de visualisation (I), des moyens de commande (30) en déplacement relatif du dispositif de traitement (12) et/ou du patient (P), caractérisé en ce qu'on prévoit une centra le de commande (40) comprenant des moyens de calcul, capables de commander aux moyens de commande (30) en déplacement relatif, un déplacement relatif de l'appareil de traitement (12) et/ou du patient (P), de telle sorte que ce déplacement relatif a lieu dans le plan de visualisation (I) de L'organe de visualisation (20). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit un appareil de traitement (12) comprenant des moyens de focalisation (14) en un point focal (F2) destiné à être amené en coïncidence avec la zone à traiter (C), et en ce qu'on dispose L'organe de visualisation (20) relativement à l'appareil de traitement (12) avec son plan de visualisation (I) visualisant en permanence le point focal (F2), de telle sorte qu'après avoir amené une première fois en coïncidence la zone à traiter (C) avec le point focal (F2), lors du déplacement relatif de l'appareil de traitement (12) et/ou du patient (P) dans le plan de visualisation (I), la zone à traiter (C) reste en permanence en coincidence avec le point focal (F2). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on amène la zone à traiter (C) en coincidence avec Le point focal (F2) par commande manuelle des moyens de commande (30) en déplacement précités individuellement selon les axes x, y, z. 4. Procédé selon L'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on amène la zone à traiter (C) en coïncidence avec le point focal (F2) automatiquement en prévoyant des moyens d'analyse d'images permettant de déterminer en permanence la position de la zone à traiter (C), de transmettre ces informations à La centra le de commande (40) précitée et grâce aux moyens de calcul précités de commander par les moyens de commande (30) un déplacement relatif approprié du dispositif de traitement (12) et/ou du patient (P) pour réaliser ou rétablir cette mise en coincidence. 5. Procédé selon L'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on fixe le plan yF2z comme étant le plan de visualisation (I) de L'organe de visualisation (20). 6. Procédé selon L'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on dispose l'axe de visualisation de L'organe de visualisation (20) selon un angle d'environ 250 par rapport au plan de déplacement x, y, dit horizontal, de l'appareil de traitement (12), ce qui définit une valeur de tangente égale à 0,5. 7. Procédé selon L'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'on réalise un déplacement relatif du point focal (F2) selon l'axe de visualisation de L'organe de visualisation (20) en commandant les moyens de commande (30) en déplacement, de telle sorte que la vitesse de déplacement selon l'axe z est deux fois moindre que la vitesse de déplacement selon les axes x et y. 8. Procédé selon L'une des revendications 1 à 6, caracterisé en ce que la zone à traiter se déplaçant dans un plan image perpendiculaire au plan y, z, passant également par l'axe de L'organe de visualisation (20), les moyens de commande (30) de déplacement relatif précités commandent une vitesse de déplacement selon l'axe x égale à la vitesse de déplacement selon l'axe y, et deux fois plus grande que la vitesse de déplacement selon l'axe z. 9. Dispositif de déplacement relatif d'un appareil de traitement (12) d'une zone à traiter (C) sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient (P), et du patient (P) dans un plan donné, du type comprenant un appareil de traitement proprement dit (12), un organe de visualisation (20) de la zone à traiter (C) selon un plan de visualisation (I), des moyens de détermination des coordonnées du plan de visualisation, des moyens de commande (30) en déplacement relatif du dispositif de traitement (12) et/ou du patient (P), caractérisé en ce qu'il comprend une centrale de commande (40) comprenant des moyens de calcul, capables de commander aux moyens de commande (30) un déplacement relatif de l'appareil de traitement (12) et/ou du patient (P), de telle sorte que ce déplacement relatif a lieu dans le plan de visualisation (I) de L'organe de visualisation (20). 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appareil de traitement (12) comprend des moyens de focalisation (14) en un point focal (F2) destiné à être amené en coincidence avec la zone à traiter (C), L'organe de visualisation (20) est disposé relativement à l'appareil de traitement (12) avec son plan de visualisation (I) visualisant en permanence le point focal (F2), de telle sorte qu'après avoir amené une première fois en coïncidence la zone à traiter (C) avec le point focal (F2), lors du déplacement relatif de l'appareil de traitement (12) et/ou du patient (P) dans le plan de visualisation (I), La zone à traiter reste en permanence en coincidence avec le point focal (F2). 11. Appareil selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande manuelle (50) pour commander manuellement les moyens de commande (30) pour réaliser un déplacement individuel selon les axes x, y, z de l'appareil de traitement (12). 12. Appareil selon L'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'analyse d'images permettant de déterminer en permanence la position de la zone à traiter (C), de transmettre ces informations à la centrale de commande (40), et grâce aux moyens de calcul précités de commander par les moyens de commande (30) un déplacement relatif approprié du dispositif de traitement (12) et/ou du patient (P) pour réaliser ou établir cette mise en coincidence. 13. Appareil selon L'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le plan de visualisation (I) de L'organe de visualisation (20) est le plan y, z, en particulier yF2z. 14. Appareil selon L'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l'axe de visualisation de L'organe de visua lisation (20) est disposé selon un angle d'environ 250 par rapport au plan de déplacement x, y, en particulier xF2y, dit horizontal, de l'appareil de traitement (12), ce qui définit une valeur de tangente égale à 0,5. 15. Appareil selon L'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que les moyens de commande (30) sont programmés pour commander une vitesse de déplacement selon l'axe z deux fois moindre que la vitesse de déplacement selon les axes x et y. 16. Appareil selon L'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que les moyens de commande (30) sont programmés pour commander une vitesse de déplacement selon l'axe x égale à la vitesse de déplacement selon l'axe y, et deux fois plus grande que la vitesse de déplacement selon l'axe z. 17. Utilisation du procédé de déplacement selon L'une des revendications 1 à 8 ou de l'appareil de déplacement selon L'une des revendications 9 à 16 dans le cadre d'un appareil de traitement (12) d'une zone à traiter (C) sur/ou à l'intérieur du corps d'un patient (P), de préférence cet appareil de traitement (12) comprenant des moyens de focalisation (14) en un point focal (F2) destiné à être amené en coincidence avec la zone à traiter (C). 18. Utilisation selon la revendication 17, caractérisée en ce que la zone à traiter (C) est choisie parmi le groupe comprenant une lithiase, par exemple une lithiase rénale ou biliaire ; des tissus, par exemple des tumeurs bénignes ou malignes ; des os, par exemple une fracture ou une zone d'ostéoporose. 19. Utilisation selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que les moyens de focalisation (14) comprennent un réflecteur ellipsoidal tronqué rempli d'un liquide de couplage (16) comprenant un foyer interne (F1) immergé dans ledit Liquide (16) et un foyer externe (F2) destiné à être mis en coincidence avec la cible (C) à traiter, ainsi qu'au moins deux électrodes (13, 15) disposées symétriquement de part et d'autre du foyer interne (F1) pour générer lesdites ondes de pression par décharge électrique dans le Liquide de couplage (16).