Brevet FR2682013A1 — publié le 19930409

Dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles, en particulier pour chaussures de sécurité La présente invention concerne le domaine de la fabrication d'articles chaussants, en particulier des chaussures de sécurité, notamment la mise sur forme et la pose de coquilles, et a pour objet un dispositif destiné à cet effet. Actuellement, les chaussures dites de sécurité, qui sont notamment pourvues à leur pointe d'une coquille métallique de protection destinée à assurer la partie avant des pieds des utilisateurs contre des chocs violents et contre l'écrasement, sont généralement fabriquées comme des chaussures normales d'usage courant, à savoir par mise sur forme, cette mise sur forme étant suivie d'une opération complémentaire consistant à mettre en place, à l'extrémité avant, sous l'empeigne, une coquille métallique de protection. La mise en place des coquilles de protection est généralement réalisée manuellement par un opérateur qui introduit ladite coquille sous l'empeigne, après avoir soulevé cette dernière. La tige de la chaussure à réaliser est, au cours de cette opération, montée sur une forme assurant son maintien, ce montage étant réalisé au cours d'une opération précédente indépendante. Ce mode de réalisation connu de chaussures de sécurité nécessite donc un poste intermédiaire pour la mise en place des coquilles, ledit poste étant un poste entièrement manuel. I1 en résulte que le travail de mise en place des coquilles, qui nécessite la prise de la forme, le soulèvement du bout de l'empeigne et le positionnement de la coquille, est relativement long et fastidieux, ce qui entraîne des coûts de production majorés en conséquence. En outre, ce poste de mise en place des coquilles étant un poste de travail purement manuel, il est nécessaire de prévoir des moyens intermédiaires de stockage entre les machines en amont et en aval. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a en effet pour objet un dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles, en particulier pour chaussures de sécurité, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un châssis de support, par un poste de mise sur forme automatique de la tige et par un poste de pose de coquilles sous l'empeigne, la forme avec la tige étant amenée automatiquement du poste de mise sur forme au poste de pose de coquilles. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective du dispositif conforme à l'invention ;; la figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle et en élévation latérale du poste de mise sur forme automatique de la tige la figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle, en élévation frontale, du moyen de maintien et de transfert des formes la figure 4 est une vue partielle en élévation latérale et en coupe du moyen suivant la figure 3 la figure 5 est une vue en élévation frontale du poste de pose de coquilles la figure 6 est une vue partielle à plus grande échelle, en élévation latérale, du poste de pose de coquilles la figure 7 est une vue en élévation latérale suivant F de la figure 5 la figure 8 est une vue partielle en plan du poste de pose de coquilles, et la figure 9 est une vue partielle à plus grande échelle, en élévation latérale et en coupe d'une goulotte d'approvisionnement en coquilles. Conformément à l'invention et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure I des dessins annexés, le dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles, en particulier pour chaussures de sécurité, est essentiellement constitué par un châssis de support I, par un poste 2 de mise sur forme automatique de la tige et par un poste 3 de pose de coquilles sous l'empeigne, la forme 4 avec la tige étant amenée automatiquement du poste 2 de mise sur forme au poste 3 de pose de coquilles. Le poste 2 de mise sur forme automatique de la tige est constituée par un moyen 5 de maintien et de transfert des formes (figures 1 à 4), par un dispositif 6 de dépliement de la forme 4, par un moyen 7 d'application de la tige sur la forme 4 et par un dispositif 8 d'application de la semelle première sur la forme 4. Le moyen 5 de maintien et de transfert des formes, qui est représenté plus particulièrement sur les figures 2 à 4, se présente sous forme d'un plateau tournant vertical 9 muni de deux branches décalées de réception de deux formes 4, chacune au moyen d'une pige d'indexage 10 (figures 1 et 3) et d'un élément de serrage 11 (figure 3), solidaire de l'extrémité correspondante de la branche du plateau 9, ledit plateau 9 étant monté avec possibilité de rotation totale ou partielle sur un arbre horizontal 12 pouvant être solidarisé temporairement, par l'intermédiaire d'un accouplement 13, avec un moyen 14 d'entraînement en rotation. La prévision d'un plateau 9 à branches décalées permet d'éviter des problèmes de dégagement d'organes de travail.En outre, un tel plateau tournant 9 permet, d'une part, de présenter la forme 4 avec la semelle vers le haut pour la mise sur forme et, d'autre part, après une rotation, par exemple de 1800, d'amener la forme devant le poste 3 de pose de coquilles, la semelle étant alors tournée vers le bas et le dessous de la coquille pouvant être pris pour référence. En outre, une telle disposition permet, après pose de la coquille, de déposer par gravité la forme 4 ainsi équipée sur un convoyeur. Chaque forme 4 est avantageusement pourvue d'une plaque 15 (figure 3) destinée, d'une part, à coopérer avec la pige 10 correspondante d'un bras du plateau 9 et, d'autre part, à l'indexage en orientation et au maintien sur ledit plateau 9 par coopération avec l'élément de serrage correspondant 11. Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les plaques 15 affectées à une forme donnée, à savoir une forme de pied droit ou de pied gauche, sont munies d'un moyen détrompeur propre à la forme et coopérant avec un moyen correspondant prévu sur le support des piges 10, ce moyen pouvant coopérer avec un contact d'interruption du cycle de fonctionnement de la machine. Ainsi, il est possible d'éviter toute erreur de manipulation entraînant un défaut de qualité. En effet, en cas d'une mise en place erronée d'une forme, le cycle de fabrication ne peut démarrer. L'élément de serrage 11 est avantageusement constitué par une pince-étau à maintien par arc-boutement coopérant, d'une part, en position de mise en place de la forme et de mise sur forme de la tige, avec un premier vérin 16, monté sur le châssis 1 et dont la tige de piston agit sur les leviers d'actionnement 11' de l'élément 11 pour les déplacer en position d'arc-boutement contre des butées 17 et, d'autre part, en position de pivotement à 1800, avec un deuxième vérin 18 d'actionnement de l'extrémité d'un levier 19 s'appuyant par son autre extrémité sur les leviers d'actionnement 11' de l'élément 11 dans le sens d'un déblocage de ce dernier, ledit levier 19 étant muni, en outre, du côté du vérin 18, d'un galet 20 coopérant avec un poussoir 21 chargé par un ressort 22 et s'appuyant sur la plaque 15 de la forme 4 (figure 4).Ainsi, lors de la mise en place de la forme 4 en position cassée sur la pige 10 correspondante du plateau 9, ladite forme 4 est orientée approximativement sur ladite pige 10 et, au début du cycle de fabrication le vérin 16 est actionné et ferme l'élément 11, ce qui a pour effet, par application des bras dudit élément 11 sur la plaque 15 de la forme 4, d'orienter ladite forme 4 dans la bonne direction et de la maintenir sur le plateau 9 (figure 3).En position pivotée à 1800, c'est-à-dire lorsque la forme 4 se trouve devant le poste 3 de pose de coquilles, ladite forme 4 peut être détachée du plateau 9, après montage de la coquille, par simple actionnement du vérin 18, ce qui a pour effet une ouverture de l'élément 11 simultanément à une poussée sur la forme 4 par l'intermédiaire du poussoir 21 et de la plaque 15, de sorte que ladite forme 4 est éjectée de la pige 10, par exemple sur un moyen de transfert vers une machine de travail en aval. L'arbre horizontal 12 de support du plateau tournant 9 est entraîné par un moyen 14 constitué par un moteur électrique pas à pas, par un motoréducteur, par un moteur hydraulique ou pneumatique, ou par un vérin rotatif hydraulique ou pneumatique, par l'intermédiaire d'un accouplement 13 constitué, par des crabots, par des disques ou par toute autre liaison mécanique temporaire entre deux axes, ledit accouplement 13 étant pourvu, en outre, d'un moyen d'indexage des positions de rotation, sous forme de butées escamotables, d'un moyen de freinage de l'arbre 12, d'un dispositif d'encliquetage, ou analogue.Ainsi, il est possible, d'une part, de réaliser un entraînement précis du plateau 9 avec arrêt précis dans les positions extrêmes de présentation de la forme 4 devant les postes de travail et, d'autre part, d'indexer ledit plateau 9 dans ses positions afin de permettre un retour éventuel du moyen d'entrainement 14 dans sa position de départ pendant le travail sur les postes 2 et 3. Un tel dispositif d'indexage est connu en soi et n'est pas décrit en détail. Le dispositif 6 de dépliement de la forme 4 (figures 1 et 2) est avantageusement constitué par un levier 23 monté pivotant sur le châssis 1, dans le plan vertical de la forme 4 au poste de mise sur forme de la tige, sous ladite forme 4 et par un vérin 24 d'actionnement dudit levier, qui est pourvu à son extrémité libre d'un galet de roulement 25 d'appui sous la forme 4. Au départ de la mise sur forme de la tige, la forme est cassée sensiblement au niveau du coup de pied afin de faciliter cette opération, comme représenté plus particulièrement aux figures 2 et 4. I1 est donc nécessaire, lors de cette opération de mise sur forme, de remettre la forme 4 dans sa position normale.Dans le cas d'utilisation de tiges en cuir rigide qui redressent elles-mêmes le bout, cette opération se réalise naturellement, tandis que pour les cuirs souples il est nécessaire qu'un système annexe relève le bout de la forme afin d'éviter une tension trop importante du cuir. Le dispositif 6 permet un tel redressement de la forme 4 par poussée sur le bout de cette dernière, tout en autorisant une zone libre importante permettant à l'opérateur la mise en place de la forme avec la tige sans gêne. Ainsi, lors du déclenchement d'un cycle de travail du dispositif conforme à l'invention, le vérin 24 actionne le levier 23 qui appuie par son galet 25 contre l'extrémité cassée de la forme 4, afin de la redresser dans sa position de service. A la fin de ce redressement, le vérin 24 peut être rétracté par inversion de pression ou sous l'effet du poids propre du levier 23 avec son galet 25. Le moyen 7 d'application de la tige sur la forme 4 est constitué par un élément longiligne 26 incurvé transversalement à son axe longitudinal, en forme de cuillère, monté pivotant à l'extrémité de la tige du piston d'un vérin 27, dont la chape est montée avec possibilité de pivotement sur le châssis 1 et dont l'extrémité de la tige de piston est guidée, près de l'axe de pivotement de l'élément 26, dans des rails 28 inclinés, à leur extrémité supérieure, en direction opposée à la forme 4 et au plateau 9 (figures 1 et 2). L'élément longiligne 26, ou cuillère, est destiné à pénétrer dans l'espace délimité entre la partie arrière de la forme 4 et la tige, afin de favoriser une mise en forme correcte. A cet effet, l'élément 26 qui, en position de départ, est sensiblement à l'horizontale, doit effectuer un mouvement de pivotement suivi d'une descente à la verticale pour son dégagement.Le mouvement de pivotement est réalisé grâce au guidage oblique de l'extrémité de la tige de piston du vérin 27 dans les rails 28 au moyen de galets de roulement ou analogues, de sorte que l'élément 26 pivote autour du talon de la forme 4 et réalise simultanément une traction sur la tige ayant pour conséquence de l'appliquer contre l'arrière de la forme 4. L'actionnement du dispositif 6 et du moyen 7 est réalisé simultanément sous le contrôle d'un automate programmable. Le dispositif 8 d'application de la semelle première sur la forme 4 se présente sous forme d'un rouleau 29 freiné en rotation et monté au moyen d'une roue libre sur un bloc élastique 30 solidaire d' un levier 31 entraîné par un vérin rotatif 32 équipé d'un amortisseur de fin de course, l'ensemble du dispositif étant agencé au-dessus de la forme 4 et dans le plan vertical de celle-ci au poste 2 de mise sur forme de la tige (figures 1 et 2), par montage sur le châssis 1. Ce dispositif 8 permet d'assurer une mise en forme correcte en complément de l'action du dispositif 6 et du moyen 7 dont les actions seraient insuffisantes. En effet, le dispositif 8 doit permettre de combler un espace résiduel subsistant entre la semelle première et la forme 4 après le retrait de l'élément 26, en appuyant sur ladite semelle lors de la descente dudit élément 26. Le bloc élastique 30 permet, au fur et à mesure de la rotation du levier 31 et donc du déplacement du rouleau 29 en direction du talon, d'augmenter l'effort sur la semelle première et de parfaire son application. La roue libre prévue dans le rouleau 29 permet, après arrivée en fin de course d'application de ce dernier, à un dégagement du rouleau 29 sans exercer d'efforts sur la semelle. L'actionnement de ce dispositif 8 s'effectue également simultanément à celui du dispositif 6 et du moyen 7, sous le contrôle du même automate programmable. Le poste 3 de pose de coquilles sous l'empeigne, représenté aux figures 5 à 9 est essentiellement constitué par un dispositif 33 d'approvisionnement en coquilles 34, par un moyen 35 de réception et de pose des coquilles et par un dispositif 36 de mise en référence des coquilles 34 sur le moyen 35. Le dispositif 33 d'approvisionnement en coquilles 34 consiste avantageusement en au moins deux goulottes inclinées en direction du moyen 35, affectées chacune à un pied, à savoir le pied droit ou le pied gauche, et alimentées par lots de coquilles en fonction des pointures des chaussures à réaliser, lesdites goulottes étant munies chacune, d'une part, de deux éléments escamotables 37 de retenue et de distribution individuelle des coquilles 34 alignés dans l'axe des goulottes et, d'autre part, d'une butée 38 d'orientation des coquilles 34 (figures 5, 8 et 9). Les éléments escamotables 37 se présentent, de préférence, sous forme de deux tiges alignées dans l'axe des goulottes et espacées d'une distance légèrement supérieure à la largeur du rebord des coquilles 34 (figure 9), lesdites tiges étant actionnées par des vérins 39. Ainsi, les coquilles disposées par lots sur les goulottes du dispositif 33 sont retenues par la tige du premier élément escamotable 37, le deuxième élément 37 étant également en saillie dans la goulotte. Pour la distribution individuelle, le premier élément 37 est rétracté afin de permettre la descente des coquilles 34 vers le deuxième élément, puis il est à nouveau actionné afin de s'intercaler entre la coquille 34 en butée contre le deuxième élément 37 et la coquille suivante. Un escamotage de ce deuxième élément 37 permettra alors une libération individuelle d'une coquille 34 (figure 9).Cette opération est répétée pour chaque distribution de coquille, alternativement d'une goulotte à l'autre en fonction de la chaussure pour pied droit ou gauche à réaliser. La butée 38 d'orientation des coquilles 34 équipant chaque goulotte constituant le dispositif 33 est avantageusement disposée à l'extrémité de la goulotte tournée vers le moyen 35 et se présente sous forme d'une plaque longitudinale en saillie le long d'un bord des goulottes et munie à son extrémité supérieure, dans le sens de l'inclinaison des goulottes, d'un arrondi de guidage (figure 8). Ainsi, une coquille libérée par le deuxième élément 37 bute par un de ses côtés latéraux contre la partie supérieure de la butée 38, de sorte qu'elle pivote pour s'engager dans le rétrécissement réalisé par ladite butée 38 dans la goulotte et pour se présenter ainsi convenablement orientée devant le moyen 35. Le moyen 35 de réception et de pose des coquilles 34 est avantageusement constitué par une plaque 39 de réception et de positionnement des coquilles 34 au moyen de butées 40, puis d'insertion de ces coquilles sur les bouts des chaussures, par des guides longitudinaux 41 de support coulissant de ladite plaque 39 au moyen d'un chariot 42, par un moyen 43 de translation du chariot 42, solidaire des guides longitudinaux 41 et monté par un axe de pivotement 44 sur le châssis 1 à son extrémité opposée aux butées 40 de la plaque 39, et par un dispositif 45 d'actionnement en pivotement du moyen 43 et des guides 41 solidaire, d'une part, du châssis 1 et, d'autre part, du moyen 43 et/ou des guides 41 à l'extrémité opposée à l'axe 44 (figure 6). Les butées 40 sont, de préférence, disposées sur la plaque 39 en formant un "vé" et pourvues chacune d'une ventouse à soufflet de maintien en position des coquilles 34. Le moyen 43 de translation du chariot 42 est avantageusement constitué par un vérin sans tige monté entre les extrémités des guides longitudinaux 41, sur les supports de ces derniers. Ce moyen 43 peut également être réalisé sous forme d'un autre moteur linéaire, tel qu'un ensemble vis motorisée et écrou. Le dispositif 45 d'actionnement en pivotement du moyen 43 est constitué sous forme d'un vérin, d'une tige actionnée par came ou excentrique ou de tout autre ensemble à mouvement alternatif (figure 6). Ce dispositif 45 permet, lors du déplacement de la plaque 39 par le moyen 43, un pivotement de l'ensemble plaque 39-moyen 43, afin d'amener la coquille 34 sous l'empeigne, puis une remontée de cette dernière, de manière à soulever l'empeigne, avant que la coquille soit poussée sur le bout, les différents mouvements du dispositif 45 et du moyen 43, qui sont destinés à amener la coquille 34 sous l'empeigne afin de la soulever, puis de pousser ladite coquille 34 dans sa position définitive sur la pointe, sont commandés par un automate programmable suivant une séquence qui ne sera pas décrite en détail. Le dispositif 36 de mise en référence des coquilles 34 sur le moyen 35 (figures 5 et 7) est constitué par deux butées escamotables 46, actionnées chacune par un vérin rotatif 47 monté sur le châssis 1 et disposées respectivement devant chaque goulotte du dispositif 33, les vérins 47 desdites butées 46 étant équipé chacun d'une butée de fin de course de détection d'une absence de coquilles. Une telle butée de fin de course détecte un mouvement des butées 46 au-delà de leur position normale d'application, en vue de la mise en référence, des coquilles 34 contre les butées 40 du moyen 35. Le dispositif 36 permet ainsi, à l'arrivée des coquilles 34 sur la plaque 39 du moyen 35, un positionnement parfait desdites coquilles sur la plaque. Selon une caractéristique de l'invention, le moyen 43 de translation du chariot 42 est avantageusement pourvu d'une rampe de capteurs de proximité (non représentée), dont les capteurs peuvent être sélectionnés manuellement au moyen d'une molette et qui coopère avec la forme 4 montée sur le plateau tournant 9. Chaque capteur de la rampe correspond à une pointure donnée et son actionnement au moyen de la molette permet un réglage de position finale de la plaque 39 du moyen 35 automatique en vue de la pose de la coquille 34. Ainsi, après réglage à une pointure donnée, le moyen 43 arrêtera toujours la plaque 39 à la même position prédéterminée. L'ensemble des éléments constitutifs du dispositif conforme à l'invention est avantageusement contrôlé et commandé par un automate programmable monté dans une armoire électrique prévue dans le châssis 1 et la suite des opérations effectuées automatiquement dans le cycle de fabrication fait l'objet d'un programme aisément accessible à l'homme du métier et non décrit en détail. De même, les différents éléments du dispositif ne nécessitant pas un accès par l'opérateur sont protégés par un habillage du châssis 1 non représenté sur les des sins annexes. Le dispositif conforme à l'invention permet, au cours d'un cycle de travail, le déroulement simultané de deux opérations de fabrication, à savoir une mise sur forme de la tige à un poste et une pose de la coquille sur l'autre poste d'une tige préalablement mise sur forme, de sorte que les temps de fabrication sont considérablement diminués et le rendement augmenté en conséquence, la préparation d'une nouvelle forme et de la tige pouvant être effectuée en temps masqué. Après mise en place d'une telle forme avec la tige au poste 2, l'opérateur déclenche, au moyen d'un bouton de début de cycle, le cycle automatique de fonctionnement surveillé par l'automate programmable, ce cycle étant interrompu, après pose de chaque coquille 34 et dépôt de la chaussure ainsi équipée sur un transporteur d'évacuation. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles, en particulier pour chaussures de sécurité, réalisant rapidement et avec précision une suite d'opérations automatiques d'assemblage du bout de chaussures, ceci quel que soit le type de chaussure et sa taille. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise sur forme et de pose de coquilles, en particulier pour chaussures de sécurité, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un châssis de support (1), par un poste (2) de mise sur forme automatique de la tige et par un poste (3) de pose de coquilles sous l'empeigne, la forme (4) avec la tige étant amenée automatiquement du poste (2) de mise sur forme au poste (3) de pose de coquilles. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le poste (2) de mise sur forme automatique de la tige est constituée par un moyen (5) de maintien et de transfert des formes, par un dispositif (6) de dépliement de la forme (4), par un moyen (7) d'application de la tige sur la forme (4) et par un dispositif (8) d'application de la semelle première sur la forme (4). 3. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (5) de maintien et de transfert des formes se présente sous forme d'un plateau tournant vertical (9) muni de deux branches décalées de réception de deux formes (4), chacune au moyen d'une pige d'indexage (10) et d'un élément de serrage (11), solidaire de l'extrémité correspondante de la branche du plateau (9), ledit plateau (9) étant monté avec possibilité de rotation totale ou partielle sur un arbre horizontal (12) pouvant être solidarisé temporairement, par l'intermédiaire d'un accouplement (13), avec un moyen (14) d'entraînement en rotation. 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que chaque forme (4) est avantageusement pourvue d'une plaque (15) destinée, d'une part, à coopérer avec la pige (10) correspon dante d'un bras du plateau (9) et, d'autre part, à l'indexage en orientation et au maintien sur ledit plateau (9) par coopération avec l'élément de serrage correspondant (11). 5. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les plaques (15) affectées à une forme donnée, à savoir une forme de pied droit ou de pied gauche, sont munies d'un moyen détrompeur propre à la forme et coopérant avec un moyen correspondant prévu sur le support des piges (10), ce moyen pouvant coopérer avec un contact d'interruption du cycle de fonctionnement de la machine. 6. Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de serrage (11) est avantageusement constitué par une pince-étau à maintien par arc-boutement coopérant, d'une part, en position de mise en place de la forme et de mise sur forme de la tige, avec un premier vérin (16), monté sur le châssis (1) et dont la tige de piston agit sur les leviers d'actionnement (11') de l'élément (11) pour les déplacer en position d'arc-boutement contre des butées (17) et, d'autre part, en position de pivotement à 1800, avec un deuxième vérin (18) d'actionnement de l'extrémité d'un levier (19) s'appuyant par son autre extrémité sur les leviers d'actionnement (11') de l'élément (11) dans le sens d'un déblocage de ce dernier, ledit levier (19) étant muni, en outre, du côté du vérin (18), d'un galet (20) coopérant avec un poussoir (21) chargé par un ressort (22) et s'appuyant sur la plaque (15) de la forme (4). 7. Dispositif, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre horizontal (12) de support du plateau tournant (9) est entraîné par un moyen (14) constitué par un moteur électrique pas à pas, par un motoréducteur, par un moteur hydraulique ou pneumatique, ou par un vérin rotatif hydraulique ou pneumatique, par l'intermédiaire d'un accouplement (13) constitué par des crabots, par des disques ou par toute autre liaison mécanique temporaire entre deux axes, ledit accouplement (13) étant pourvu, en outre, d'un moyen d'indexage des positions de rotation, sous forme de butées escamotables, d'un moyen de freinage de l'arbre (12), d'un dispositif d'encliquetage, ou analogue. 8. Dispositif, suivant la revendication 2, caratérisé en ce que le dispositif (6) de dépliement de la forme (4) est avantageusement constitué par un levier (23) monté pivotant sur le châssis (1), dans le plan vertical de la forme (4) au poste de mise sur forme de la tige, sous ladite forme (4) et par un vérin (24) d'actionnement dudit levier, qui est pourvu à son extrémité libre d'un galet de roulement (25) d'appui sous la forme (4). 9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le moyen (7) d'application de la tige sur la forme (4) est constitué par un élément longiligne (26) incurvé transversalement à son axe longitudinal, en forme de cuillère, monté pivotant à l'extrémité de la tige du piston d'un vérin (27), dont la chape est montée avec possibilité de pivotement sur le châssis (1) et dont l'extrémité de la tige de piston est guidée, près de l'axe de pivotement de l'élément (26), dans des rails (28) inclinés, à leur extrémité supérieure, en direction opposée à la forme (4) et au plateau (9). 10. Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (8) d'application de la semelle première sur la forme (4) se présente sous forme d'un rouleau (29) freiné en rotation et monté au moyen d'une roue libre sur un bloc élastique (30) solidaire d'un levier (31) entraîné par un vérin rotatif (32) équipé d'un amortisseur de fin de course, l'ensemble du dispositif étant agencé au-dessus de la forme (4) et dans le plan vertical de celle-ci au poste (2) de mise sur forme de la tige, par montage sur le châssis (1). 11. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le poste (3) de pose de coquilles sous l'empeigne est essentiellement constitué par un dispositif (33) d'approvisionnement en coquilles (34), par un moyen (35) de réception et de pose des coquilles et par un dispositif (36) de mise en référence des coquilles (34) sur le moyen (35). 12. Dispositif, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (33) d'approvisionnement en coquilles (34) consiste avantageusement en au moins deux goulottes inclinées en direction du moyen (35), affectées chacune à un pied, à savoir le pied droit ou le pied gauche, et alimentées par lots de coquilles en fonction des pointures des chaussures à réaliser, lesdites goulottes étant munies chacune, d'une part, de deux éléments escamotables (37) de retenue et de distribution individuelle des coquilles (34) alignés dans l'axe des goulottes et, d'autre part, d'une butée (38) d'orientation des coquilles (34). 13. Dispositif, suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments escamotables (37) se présentent, de préférence, sous forme de deux tiges alignées dans l'axe des goulottes et espacées d'une distance légèrement supérieure à la largeur du rebord des coquilles (34), lesdites tiges étant actionnées par des vérins (39). 14. Dispositif, suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la butée (38) d'orientation des coquilles (34) équipant chaque goulotte constituant le dispositif (33) est avantageusement disposée à l'extrémité de la goulotte tournée vers le moyen (35) et se présente sous forme d'une plaque longitudinale en saillie le long d'un bord des goulottes et munie à son extrémité supérieure, dans le sens de l'inclinaison des goulottes, d'un arrondi de guidage. 15. Dispositif, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen (35) de réception et de pose des coquilles (34) est avantageusement constitué par une plaque (39) de réception et de positionnement des coquilles (34) au moyen de butées (40), puis d'insertion de ces coquilles sur les bouts des chaussures, par des guides longitudinaux (41) de support coulissant de ladite plaque (39) au moyen d'un chariot (42), par un moyen (43) de translation du chariot (42), solidaire des guides longitudinaux (41) et monté par un axe de pivotement (44) sur le châssis (1) à son extrémité opposée aux butées (40) de la plaque (39), et par un dispositif (45) d'actionnement en pivotement du moyen (43) et des guides (41) solidaire, d'une part, du châssis (1) et, d'autre part, du moyen (43) et/ou des guides (41) à l'extrémité opposée à l'axe (44). 16. Dispositif, suivant la revendication 15, caractérisé en ce que les butées (40) sont, de préférence, disposées sur la plaque (39) en formant un "vé" et pourvues chacune d'une ventouse à soufflet de maintien en position des coquilles (34). 17. Dispositif, suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen (43) de translation du chariot (42) est avantageusement constitué par un vérin sans tige monté entre les extrémités des guides longitudinaux (41), sur les supports de ces derniers. 18. Dispositif, suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen (43) est réalisé sous forme d'un moteur linéaire, tel qu'un ensemble vis motorisée et écrou. 19. Dispositif, suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif (45) d'actionnement en pivotement du moyen (43) est constitué sous forme d'un vérin, d'une tige actionnée par came ou excentrique ou de tout autre ensemble à mouvement alternatif. 20. Dispositif, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif (36) de mise en référence des coquilles (34) sur le moyen (35) est constitué par deux butées escamotables (46), actionnées chacune par un vérin rotatif (47) monté sur le châssis (1) et disposées respectivement devant chaque goulotte du dispositif (33), les vérins (47) desdites butées (46) étant équipé chacun d'une butée de fin de course de détection d'une absence de coquilles. 21. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 15 et 17 à 19, caractérisé en ce que le moyen (43) de translation du chariot (42) est avantageusement pourvu d'une rampe de capteurs de proximité, dont les capteurs peuvent être sélectionnés manuellement au moyen d'une molette et qui coopère avec la forme (4) montée sur le plateau tournant (9), chaque capteur de la rampe correspondant à une pointure donnée et son actionnement au moyen de la molette permettant un réglage de position finale de la plaque (39) du moyen (35) automatique en vue de la pose de la coquille (34).