Brevet FR2673421A1 — publié le 19920904

L'invention se rapporte à un élément gonflable notamment pour tête de préhension d'une machine de manutention d'objets tels des flacons ou bouteilles. Classiquement, pour manipuler une pluralité de flacons alignés en rangées, on utilise une machine de manutention dont la tête de préhension comprend un chassis auquel sont suspendus des éléments gonflables, longilignes et disposés parallèlement entre eux. Chacun de ces éléments gonflables forme globalement un boudin qui, lorsqu'il est dégonflé, peut être inséré entre deux rangées de flacons notamment au niveau de leur col puis, aprés gonflage, coopère avec au moins un autre élément ou une butée au pincement des cols des flacons insérés entre eux permettant ainsi leur manutention. Chaque élément gonflable comprend une enveloppe déformable qui abrite une barrette rigide sur laquelle sont fixés des tiges filetées traversant l'enveloppe et recevant des écrous en vue de la suspension de la barrette et de son enveloppe au chassis de la tête de la machine de manutention. L'ensemble est relié par au moins un conduit à un moyen d'alimentation en air comprimé et d'évacuation de cet air comprimé. Classiquement, cette enveloppe déformable comprend un premier fourreau dit interne et un second fourreau dit externe solidarisé entre eux par vulcanisation. Habituellement, pour réaliser cette enveloppe - tout d'abord autour de la barrette rigide, on confectionne un premier fourreau aplati ; on utilise pour cela une feuille de tissu non étanche, par exemple, en polyamide qui n'est revêtu d'élastomère cru que sur une seule de ses faces à savoir sa face tournée vers l'extérieur ; ce premier fourreau est confectionné par recouvrement partiel des bords longitudinaux de cette feuille et collage par réchauffage à faible température de la face interne (polyamide) elle-même revêtue d'une couche de colle qui réagit à faible température et permet ainsi l'assemblage, - ensuite, toujours dans une forme aplatie, on réalise le fourreau externe et ce par enroulement autour du premier fourreau d'au moins une couche d'un tissu revêtu d'élastomère cru sur ses deux faces et sur les tranches duquel des gommes de protection sont posées, - enfin, aprés conformation des extrémités par exemple par formation d'un rabat, l'ensemble est vulcanisé en autoclave, et ce, dans un sac mis sous vide et dont les parois exercent une pression sur l'ensemble. On obtient ainsi une enveloppe déformable mais dont l'étanchéité n'est toutefois réalisée que par le fourreau externe. En effet, le tissu cru simple face, qui est nécessaire pour constituer le fourreau interne pour éviter le collage des parties en vis à vis de sa face interne, n'est pas étanche. Sur ce tissu, l'enduit a pour but de permettre l'accrochage au second fourreau lors de la vulcanisation. En plus des opérations précitées, il est connu de rajouter sur le fourreau externe des bandes de protection. Il est bien entendu nécessaire d'effectuer toutes les opérations de montage avant vulcanisation. Pour l'opération de vulcanisation, on a vu que l'élément gonflable sous forme aplatie était soumis à une forte pression. Il en résulte que le tissu enduit extérieur qui assure seul l'étanchéité est soumis, au niveau de ses pliures, à une forte déformation et notamment, au long de la pliure longitudinale inférieure, ce qui a tendance à provoquer une crête. Du fait de cette déformation en crête du tissu extérieur, lors du gonflage de l'élément, des contraintes différentes se produisent au niveau de cette crête dans le tissu formant le fourreau extérieur et dans le tissu formant le fourreau intérieur. Ces différences de contraintes induisent peu à peu un décollement des faces en vis à vis des fourreaux et la formation d'un canal longitudinal. Du fait de la perméabilité du fourreau interne, l'air introduit dans le fourreau interne peut accéder à ce canal et exercer une pression qui tend à augmenter le décollement des fourreaux et qui, ensuite, agit sur les extrémités du fourreau externe où des fuites d'air se produisent rapidemment et rendent l'élément inutilisable aprés une utilisation d'environ trois à cinq mois. Un autre inconvénient de ce type d'éléments est la difficulté de fixation car, habituellement, les tiges filetées sont directement fixées par soudure sur la barrette rigide et ont une longueur importante pour convenir au chassis le plus épais ce qui oblige souvent à ajouter des rondelles intercalaires pour pouvoir effectuer une serrage correct. En outre, le montage nécessite la présence de deux personnes ce qui diminue la rentabilité. Un des résultats que l'invention vise à obtenir est d'assurer une plus grande longevité à l'élément gonflable. Un des autres résultats que l'invention vise à obtenir est de pallier l'inconvénient de la difficulté de montage. A cet effet, l'invention se rapporte à un élément gonflable du type précité notamment caractérisé en ce que le fourreau interne - est réalisé par recouvrement des bords longitudinaux d'une feuille souple d'un matériau qui est étanche à l'air et - a ses zones de liaison de cette feuille tant au niveau de ses extrémités qu'au niveau du recouvrement de ses bords longitudinaux qui, avant confection autour de lui-même du fourreau externe et vulcanisation de l'ensemble, sont elles-mêmes rendues étanches, de manière à créer un fourreau interne étanche et offrant une grande résistance mécanique. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement - figure 1 : une vue partielle d'une tête de préhension d'une machine de manutention pourvue d'un élément gonflable, - figures 2 à 5 : l'élément gonflable en cours de fabrication, - fi ure 6 : une vue de dessus d'un détail de l'élément 7 & 3 1 C71 e, - figure 7 : une vue en coupe d'un même détail de l'élément gonflable. En se reportant au dessin, on voit que pour manipuler une pluralité de flacons 1 alignés sur au moins une rangée, on utilise une machine de manutention 2 comprenant une tête de préhension pourvue d'un chassis mobile 3 sur lequel sont montés les éléments gonflables 4 longilignes et disposés parallélement entre eux. Chaque élément gonflable 4 comprend - une barrette rigide 5 sur laquelle sont fixés des moyens 6 de liaison avec le chassis 3 de la tête de préhension de la machine de manutention 2 et, - une enveloppe déformable 7 constituée autour de cette barrette 5 et qui est reliée par au moins un conduit 8 à un moyen d'alimentation en air comprimé et d'évacuation de cet air comprimé. De ce fait, chaque élément 4 qui, globalement, a la forme d'un boudin peut, lorsqu'il est dégonflé, être inséré entre deux rangées de flacons notamment au niveau du col 9 de ceux-ci puis, aprés gonflage, coopérer avec au moins un autre élément gonflable ou une butée, au pincement des cols 9 des flacons insérés entre eux, permettant ainsi la manutention d'au moins une rangée de flacons. L'enveloppe déformable 7 comprend un fourreau interne 10 et un fourreau externe 11 qui, aprés traitement par vulcanisation, sont solidaires entre eux. Les extrémités 12 des fourreaux sont conformées pour que l'enveloppe 7 soit étanche à l'air notamment elle présente un rabat 13. Chaque fourreau 10, 11 est réalisé à partir d'une feuille en matériau approprié dont les bords longitudinaux 14, 14a, 15 et 15a se recouvrent partiellement. La feuille du fourreau externe 11 est un tissu enduit sur ses deux faces d'un élastomère cru. Pour chaque élément gonflable, le chassis 3 comprend au moins deux bras parallèles 3a' 3b parallèles entre eux présentant dans le sens de la hauteur une épaisseur "e" qui peut être variable d'une tête de préhension à une autre. Ces deux bras 3a' 3b sont espacés d'une distance "x" suffisante pour l'engagement entre les deux bras de la partie correspondante des moyens de liaison 6 portés par l'élément gonflable. Généralement, les bras 3a' 3b ont une section carrée. Selon l'invention, le fourreau 10 interne - est réalisé par recouvrement des bords longitudinaux d'une feuille souple d'un matériau qui est étanche à l'air et - a ses zones de liaison 16, 17 de cette feuille tant au niveau de ses extrémités 12 qu'au niveau du recouvrement de ses bords longitudinaux 14, 14a qui, avant confection autour de lui-même du fourreau externe et vulcanisation de l'ensemble, sont elles-mêmes rendues étanches, de manière à créer un fourreau interne étanche et offrant une grande résistance mécanique. Le tissu souple étanche à partir duquel est confectionné le fourreau interne est en plastomère étanche et, de préférence, il s'agit d'un tissu polyester haute tenacité revêtu sur ses deux faces de chlorure de polyvinyl plastifié. Les zones 16, 17 de liaison sont rendues étanche par soudure haute fréquence. Le fourreau 11 externe est, quant à lui, réalisé avec une feuille de tissu nitrile cru double face enroulée autour du fourreau interne. Aprés confection du fourreau externe, l'ensemble subit une opération de vulcanisation qui permet son adhésion au fourreau interne. En vue du passage des moyens de liaison, lesquels présentent une tige filetée 18 ainsi qu'un organe d'arrêt 19, tel au moins un écrou 20, les fourreaux présentent des orifices 21. Pour assurer l'étanchéité au niveau de ces orifices 21 de passage des moyens 6 de liaison au chassis, des plots 22 de nitrile sont placés autour des moyens de liaison 6 de manière que, lors de la vulcanisation, ceux-ci fluent jusque dans l'orifice du fourreau interne. Pour renforcer l'étanchéité du fourreau interne, ses extrémités sont rabattues et, entre les rabats 13 et la zone 23 du fourreau interne placée en vis à vis de ces rabats 13, est interposée une feuille 24 de nitrile cru. En réalisant cet élément gonflable de cette façon même s'il se produit des tensions qui induisent la formation d'un canal (non représenté), l'étanchéité du fourreau interne évite le passage de l'air dans le canal et donc que s'exercent sur les extrémités de l'enveloppe déformable des forces qui dans le temps pourraient provoquer des fuites. En ce qui concerne le fourreau externe, l'enduit élastomère tel le nitrile de sa face externe, permet surtout à l'ensemble de résister à l'abrasion et donne au produit un bel aspect extérieur. Selon l'invention, pour constituer au moins un conduit d'alimentation en air comprimé et/ou d'évacuation de l'air comprimé, au moins certains des moyens 6 de liaison présentent un canal axial 25 qui débouche intérieurement à l'enveloppe par exemple dans une échancrure 26 réalisée dans la barrette 5 et auquel canal axial 25 est extérieurement reliée une tuyauterie 8, elle-même raccordée à une source d'air comprimé via un distributeur (non représenté). Ceci permet de limiter le nombre d'orifices à prévoir à travers l'enveloppe déformable et donc les risques de fuites. Classiquement, la barrette rigide 5 est un fer plat et les moyens de liaison comprennent une tige 18 de longueur prédéterminée présentant à l'une 27 de ses extrémités 27, 28 un filetage avec lequel coopère le moyen d'arrêt 19 tel une rondelle d'appui 29 surmontée d'un écrou 20 tandis que son autre extrémité 28 assure l'assemblage avec la barrette 5. Selon l'invention, au lieu que l'assemblage avec la barrette s'obtienne par une soudure directe de l'extrémité 28 de la tige, il s'obtient via un moyen 30 permettant l'assemblage démontable de la tige 18. De préférence, ce moyen 30 consiste en un plot tel un écrou soudé sur la barrette 5 et la tige 18 est à son extrémité 28 filetée pour coopérer avec ce plot 30. Grâce à ce mode de montage, il est possible en réalisant un simple échange de la tige 18 d'adapter l'élément gonflable à des chassis d'épaisseurs différentes. En outre, grâce à la hauteur réduite du plot, la barrette 5 et ses plots peuvent alors être introduits dans le fourreau interne aprés confection de celui-ci et avant pose des tiges 18 ce qui, évidemment, simplifie sa confection. De préférence, la rondelle d'appui 29 présente une forme allongée dont la dimension "y" entre deux bords longitudinaux est inférieure à l'écartement "x" entre deux bras 3a' 3b du chassis et une longueur lizil qui est supérieure à cet écartement "x" entre les bras. De préférence, un moyen élastique 31 est placé entre la rondelle d'appui et la a barrette de manière à maintenir cette rondelle en position écartée de l'enveloppe déformable. Bien entendu, l'écrou 20 est choisi d'encombrement extérieur qui, au moins dans une direction radiale, reste au moins légèrement inférieur à l'écartement "x" entre deux bras. De préférence, il s'agit d'un écrou papillon qui facilite le serrage. Ainsi, pour monter un élément gonflable, aprés avoir sur celui-ci monté les tiges de longueur adéquate, on oriente convenablement les rondelles et tête d'écrou pour permettre le passage des tiges au travers des bras du chassis puis, par rotation de la rondelle, les éléments gonflables sont maintenus en suspension, le serrage peut alors être réalisé. Le moyen élastique 31 qui peut être un ressort hélicoldal permet également le maintien de la rondelle dans la bonne orientation lors du montage. Ces particularités permettent d'obtenir un produit fiable et facile à manipuler. REVENDICATIONS 1. Elément gonflable notamment pour tête de préhension d'une machine de manutention d'objets tels des flacons ou bouteilles comprenant une tête de préhension pourvue d'un chassis mobile (3) sur lequel sont montés les éléments gonflables (4) longilignes et disposés parallêlement entre eux, chaque élément gonflable (4) comprenant - une barrette rigide (5) sur laquelle sont fixés des moyens (6) de liaison avec le chassis (3) de la tête de préhension de la machine de manutention (2) et, - une enveloppe déformable (7) constituée autour de cette barrette (5) et qui est reliée par au moins un conduit (8) à un moyen d'alimentation en air comprimé et d'évacuation de cet air comprime, laquelle enveloppe déformable (7) comprenant un fourreau interne (10) et un fourreau externe (11) qui, aprés traitement par vulcanisation, sont solidaires entre eux, cet élément étant CARACTERISE en ce que le fourreau (10) interne - est réalisé par recouvrement des bords longitudinaux d'une feuille souple d'un matériau qui est étanche à l'air et - a ses zones de liaison (16, 17) de cette feuille tant au niveau de ses extrémités (12) qu'au niveau du recouvrement de ses bords longitudinaux (14, 14a) qui, avant confection autour de lui-même du fourreau externe et vulcanisation de l'ensemble, sont elles-mêmes rendues étanches, de manière à créer un fourreau interne étanche et offrant une grande résistance mécanique. 2. Elément selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tissu souple étanche à partir duquel est confectionné le fourreau interne est en plastomère étanche (3). 3. Elément selon la revendication 2 caractérisé en ce que le tissu souple étanche est un tissu polyester haute tenacité revêtu sur ses deux faces de chlorure de polyvinyl plastifié. 4. Elément selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les zones (16, 17) de liaison sont rendues étanche par soudure haute fréquence. 5. Elément de préhension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que, pour assurer l'étanchéité au niveau de ces orifices (21) de passage des moyens (6) de liaison au chassis, des plots (22) de nitrile sont placés autour des moyens de liaison (6) de manière que, lors de la vulcanisation, ceux-ci fluent jusque dans l'orifice du fourreau interne. 6. Elément selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, pour renforcer l'étanchéité du fourreau interne, ses extrémités sont rabattues et, entre les rabats (13) et la zone (23) du fourreau interne placée en vis à vis de ces rabats (13), est interposée une feuille (24) de nitrile cru. 7. Elément selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour constituer au moins un conduit d'alimentation en air comprimé et/ou d'évacuation de l'air comprimé, au moins certains des moyens (6) de liaison présentent un canal axial (25) qui débouche intérieurement à l'enveloppe de préférence dans une échancrure (26) réalisée dans la barrette (5) et auquel canal axial (25) est extérieurement reliée une tuyauterie (8), elle-même raccordée à une source d'air comprimé via un distributeur. 8. Elément selon la revendication 1 qui, suspendu à un chassis, lequel comprend au moins deux bras parallèles (3a' 3b parallèles entre eux présentant dans le sens de la hauteur une épaisseur (e) qui peut être variable d'une tête de préhension à une autre, ces deux bras (3a' 3b) étant espacés d'une distance (x) suffisante pour l'engagement entre les deux bras de la partie correspondante des moyens de liaison (6) portés par l'élément gonflable et dont la barrette rigide (5) est un fer plat et les moyens de liaison comprennent une tige (18) de longueur prédéterminée présentant à l'une (27) de ses extrémités (27, 28) un filetage avec lequel coopère le moyen d'arrêt (19) tel une rondelle d'appui (29) surmontée d'un écrou (20) tandis que son autre extrémité (28) assure l'assemblage avec la barrette (5), caractérisé en ce qu'au lieu que l'assemblage avec la barrette s'obtienne par une soudure directe de l'extrémité (28) de la tige, il s'obtient via un moyen (30) permettant l'assemblage démontable de la tige (18). 9. élément selon la revendication 8 caractérisé en ce que la rondelle d'appui (29) présente une forme allongée dont la dimension (y) entre deux bords longitudinaux est inférieure à l'écartement (x) entre deux bras ( 3au 3b du chassis et une longueur (z) qui est supérieure à cet écartement (x) entre les bras. 10. Elément selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'un moyen élastique (31) est placé entre la rondelle d'appui et la barrette de manière à maintenir cette rondelle en position écartée de l'enveloppe déformable.