Brevet FR2682181A1 — publié le 19930409

La présente invention concerne une mine à dé- fense de zone du type comprenant un tube de lancement orientable pour lancer un projectile suivant un angle de gisement quelconque et un système de surveillance pour détecter une cible dans l'aire d'efficacité de la mine, le projectile renfermant au moins une charge explosive, des moyens de mise en rotation du projectile autour d'un axe de celui-ci et des moyens de détection d'une cible. D'une manière générale, une mine à défense de zone permet d'agresser une cible, telle qu'un char, dans un rayon de quelques dizaines à quelques centaines de mètres, ce rayon balayant une surface correspondant à l'aire d'efficacité ou à la portée opérationnelle de la mine. Pour agresser une cible, on envisage générale- ment une mine avec un système d'attaque omni- directionnelle ou directionnelle. Dans un système d'attaque omnidirectionnelle, les moyens de détection embarqués à bord du projectile balayent la totalité de l'aire d'efficacité de la mine. Le projectile est généralement tiré verticalement et animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe verti- cal, de manière à ce que les moyens de détection du pro- jectile balayent le sol suivant une courbe, dénommée em- preinte, en forme de spirale La mine est alors utilisée en mode de fonctionnement à faible portée, c'est-à-dire que le rayon d'action de la mine est de quelques dizaines de mètres. Une mine à système d'attaque omni- directionnelle est notamment décrite dans le document FR-2 641 071 qui concerne plus particulièrement un pro- jectile auto-propulsé au moyen d'un moteur-fusée per- fectionné. Dans un système d'attaque directionnelle, les moyens de détection embarqués à bord du projectile ne ba- layent qu'un secteur de l'aire d'efficacité de la mine, si bien que le système de surveillance de la mine doit déterminer au préalable l'angle de gisement de la cible pour que le tube de lancement du projectile soit orienté suivant cet angle Le projectile est généralement tiré suivant un angle de site donné compris entre 45 et 60-. Le projectile se déplace sur une trajectoire courbe et ses moyens de détection balayent le sol suivant une courbe correspondant à la combinaison d'une spirale et de la projection au sol du vecteur vitesse du projectile.10 Dans ce cas, la mine est utilisée suivant un mode de fonctionnement à portée moyenne, c'est-à-dire que le rayon d'action de la mine est de l'ordre de quelques cen- taines de mètres. Une mine de ce type est notamment décrite dans le document FR-2 607 585 o le projectile est auto-propulsé et mis en rotation autour de l'axe de rou- lis, et dans le document FR-2 646 232 o le projectile est auto-propulsé et mis en rotation autour d'un axe confondu avec l'axe de lancement du projectile. Le but de l'invention est de concevoir une mine qui puisse être indifféremment utilisée dans un mode de fonctionnement à faible ou à moyenne portée. A cet effet, l'invention propose une mine à défense de zone du type précité qui est caractérisée en ce que le tube de lancement est orientable suivant au moins deux angles de site différents, et en ce qu'elle comprend un système de positionnement du projectile dans le tube de lancement pour que l'inclinaison de son axe de rotation par rapport à la verticale soit la même quel que soit l'angle de site sélectionné. D'une manière générale, pour que la mine selon l'invention puisse être utilisée selon un mode de fonc- tionnement à faible portée, l'un des angles de site pré- cités est voisin de 90 pour que le projectile soit tiré verticalement L'autre angle de site est le plus souvent compris entre 45 et 60 ', le choix de cet angle étant dé- terminé par les caractéristiques propres du projectile, notamment celles de sa charge explosive, pour obtenir une trajectoire optimum. D'une façon connue en soi, la charge explosive embarquée à bord du projectile est le plus souvent une charge à génération de noyau dite CGN. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, l'axe de rotation du projectile est de préférence orienté suivant un axe vertical, l'axe de tir de la charge explosive faisant un angle prédéterminé a par rap- port à cet axe vertical. D'une manière générale, une mine selon l'invention est déposée sur le sol par un opérateur qui choisit alors le mode de fonctionnement à faible portée en orientant le tube de lancement suivant un axe verti- cal, ou le mode de fonctionnement à moyenne portée en in- clinant le tube de lancement suivant un angle de site dé- terminé. Pour cela, l'opérateur dispose d'une plate- forme de forme cylindrique dans laquelle vient se loger le tube de lancement, cette plate-forme prenant appui sur le sol au moyen de pieds réglables en hauteur pour tenir compte des accidents du terrain. Selon l'invention, il est prévu autant de plate-formes que d'angles de site envisagés ou une même plate-forme équipée de moyens permettant d'orienter le tube de lancement suivant un angle de site déterminé et suivant un angle de gisement déterminé dans le cas o la mine est utilisée en mode de fonctionnement moyenne por-30 tée. Une fois le tube de lancement mis en place sur la plate-forme stabilisée au sol par ses pieds d'appui, l'opérateur loge le projectile à l'intérieur du tube de lancement et quelle que soit le type de plate-forme uti- lise, il oriente le projectile de manière à ce que son axe de rotation soit toujours aligné sur un axe déterminé quel que soit l'angle de site sélectionné L'orientation du projectile est obtenue par un dispositif de position- nement qui est une autre caractéristique de l'invention. Selon un mode de réalisation de l'invention, le projectile présente une enveloppe ayant au moins une partie de forme convexe et le tube de lancement contient un sabot dont la surface supérieure présente une cavité centrale ayant une forme concave complémentaire de la partie convexe du projectile et qui sert de surface10 d'appui pour celui-ci, le système de positionnement du projectile, situé à l'interface entre le projectile et la sabot, étant constitué par un dispositif d'indexage associé à un dispositif d'immobilisation qui a pour fonc- tion d'immobiliser le projectile par rapport au sabot au début de la phase de tir du projectile. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le sabot logé dans le tube de lancement est en deux parties dont l'une reçoit le projectile, le sys- tème de positionnement étant dans ce cas situé à l'interface entre les deux parties du sabot. D'une manière générale, le dispositif d'indexage du système de positionnement du projectile sur le sabot comprend une bille sollicitée en permanence par un ressort pour faire saillie dans l'un d'une pluralité de logements en nombre égal à celui des angles de site possibles, et le dispositif pour immobiliser le projec- tile sur le sabot comprend des masselottes en nombre égal à celui des logements précités, l'une de ces masselottes se trouvant en regard d'un logement pour chaque angle de site donné avant de s'y engager en partie lors de la phase de tir du projectile. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le projectile est éjecté par la pression des gaz résultant de la combustion d'une charge de propulsion mise à feu dans le tube de lancement, la rotation du pro- jectile autour d'un axe vertical étant obtenue par des impulseurs pyrotechniques embarqués à bord du projectile et disposés suivant une couronne centrée sur son axe de rotation. Ainsi, selon un avantage important de l'invention, un même projectile peut être indifféremment utilisé dans une mine à mode de fonctionnement à faible ou à moyenne portée, ce qui facilite notamment les opéra- tions de fabrication, de maintenance et de logistique. D'autres avantages, caractéristiques et dé- tails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux Dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe schématique d'une mine conforme à l'invention utilisée en mode de fonc- tionnement à faible portée, le figure 2 est une vue en coupe schématique du projec- tile de la mine, et la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle du système de positionnement de la mine à l'intérieur du tube de lancement, la figure 4 est une vue en coupe schématique d'une mine conforme à l'invention utilisée en mode de fonctionnement moyenne portée, la figure 5 est une vue en coupe schématique d'une mine conforme à l'invention suivant une variante de réalisa- tion, et la figure 6 est une vue en perspective éclatée de la mine représentée à la figure 5 et limitée au projectile et à son support. La mine 1 à défense de zone telle que schéma- tiquement représentée à la figure 1 comprend une plate- forme 2 d'appui sur le sol, un tube de lancement 3 sup- porté par la plate-forme 2 et un projectile 5 mis en place dans le tube 3 en vue d'être tiré pour agresser une cible située dans l'aire d'efficacité de la mine 1. Le projectile 5 est éjecté du tube de lance- ment 3 au moyen d'une charge de propulsion 6 située au fond du tube 3. Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, le projectile 5 comprend une enveloppe sphérique 8 à l'intérieur de laquelle sont notamment logés (figure 2) une charge explosive 9, en particulier une charge à génération de noyau dite CGN tirée suivant un axe pré- déterminé XX faisant un angle L par rapport à la verti- cale matérialisée par un axe vertical YY, des moyens de détection 10 par exemple de type IR ou millimétrique en mode actif ou passif, qui engendrent un faisceau 1 Qa sensiblement parallèle à l'axe de tir XX de la charge 9, une pluralité d'impulseurs pyrotechniques 12, par exem- ple à poudre, situés sur une couronne centrée sur l'axe YY, et qui sont orientés de manière à imprimer un mou- vement de rotation du projectile 5 autour d'un axe pré- déterminé, par exemple l'axe vertical YY, et une source d'énergie et une électronique de traite- ment et de commande regroupées sous la même référence 13. D'une manière générale, les impulseurs pyro- techniques 12 sont commandés à l'issue d'un retard déter- miné par un dispositif de sécurité et d'armement de type classique Ce dispositif intégré dans l'unité de traite- ment et de commande 13 est lui-même activé par le tir du projectile 5. L'enveloppe 8 du projectile 5 est au moins en deux parties pour y loger l'ensemble des éléments préci- tés Les moyens pour fixer l'une à l'autre les deux par- ties ne sont pas représentés. Le projectile 5 repose sur un sabot 15 logé à l'intérieur du tube de lancement 3 Ce sabot 15 prend appui sur la paroi de fond 3 a du tube 3, et il présente à sa surface supérieure une cavité centrale 16 ayant la faorme complémentaire d'une calotte sphérique de l'enveloppe 8 et qui sert de surface d'appui pour le pro- jectile 5 Pour stabiliser le projectile 5 sur le sabot , la cavité 16 est suffisamment profonde pour que le projectile 5 s'y loge jusqu'au voisinage de son plan équatorial par exemple. En se reportant à la figure 3, le projectile 5 est mis en place sur le sabot 15 au moyen d'un système de positionnement 20 qui permet d'orienter l'axe de rotation du projectile 5 suivant l'axe vertical YY, l'axe de tir XX de la charge 9 faisant alors un angle à par rapport à cet axe vertical YY Dans l'exemple considéré ici, le système de positionnement 20 est situé à l'interface entre le projectile 5 et la sabot 15, et il comprend un dispositif d'indexage 21 associé à un dispositif d'immo- bilisation 30 qui a pour fonction d'immobiliser le pro- jectile 5 par rapport au sabot 15 au début de la phase de tir du projectile 5. Le dispositif d'indexage 21 comprend un élé- ment tel qu'une bille 22 qui est reçue librement dans un logement radial externe 23 de l'enveloppe 8 du projectile Le logement 23 présente vers son extrémité débouchant vers l'extérieur une portée tronconique 24 pour retenir la bille 22 tout en lui permettant de faire en partie saillie à l'extérieur de l'enveloppe 8 sous la sollicita- tion permanente d'un ressort 25 logé dans le fond du lo- gement 23 Bien entendu, le logement 23 est obtenu après avoir percé un orifice dans l'épaisseur de l'enveloppe 8 pour permettre l'usinage de la portée tronconique 24, l'ouverture interne de l'orifice étant ensuite obturée par un bouchon 23 a. La partie de la bille 22 qui peut faire sail- lie à l'extérieur de l'enveloppe 8 du projectile 5 est destinée à être reçue dans l'un de plusieurs logements complémentaires prévus à la surface de la cavité 16 du sabot 15 Il y a autant de logements que de positions 8 possibles du projectile 5 par rapport au sabot 15 Dans l'exemple considéré à la figure 3, deux logements 27 a et 27 b ont été représentés qui correspondent respectivement à deux directions de tir possibles du projectile 5. Il peut être avantageusement prévu des moyens de guidage 47 qui permettent une rotation relative du projectile 5 par rapport au sabot 15 suivant un axe nor- mal au plan vertical passant globalement par les deux lo- gements 27 a et 27 b (soit le plan vertical passant par les10 deux directions de tir possibles du projectile) pour fa- ciliter le positionnement relatif du projectile 5 par rapport au sabot 15 Ces moyens de guidage 47 sont par exemple une rainure 48 à fond circulaire prévue à la sur- face de la cavité 16 du sabot 15 et qui relie l'un à l'autre les deux logements 27 a et 27 b Cette rainure 48 recevra et guidera la bille 22 lors de son passage d'un logement à l'autre. Le dispositif 30 pour immobiliser le projec- tile 5 par rapport au sabot 15 comprend deux masselottes 3 la et 31 b montées respectivement dans deux logements ra- diaux externes 32 a et 32 b de l'enveloppe 8 du projectile Ces deux logements 32 a et 32 b sont respectivement si- tués de part et d'autre du logement 23 de la bille 22 Un logement radial 33 complémentaire des logements 32 a et 32 b est prévu à la surface de la cavité 16 entre les deux logements 27 a et 27 b Ce logement 33 est aligné suivant la direction de tir du projectile 5, c'est-à-dire qu'il est situé sur l'axe du tube de lancement 3 Selon que la bille 22 est reçue dans le logement 27 a ou 27 b, le loge- ment 33 est situé en regard de la masselotte 31 a ou 31 b. Chaque logement 32 a et 32 b est obturé par un élément 35, tel qu'une feuille métallique par exemple, pour retenir la masselotte associée tant que le projectile 5 n'est pas tiré. Dans un mode de fonctionnement à faible portée (figure 1), le tube de lancement 3 doit être orienté ver- ticalement suivant l'axe YY Pour cela, l'opérateur chargé de mettre en place la mine 1 sur le sol utilise une plate-forme 2 tel qu'un corps cylindrique creux 40 présentant une paroi de fond 41 et des pieds d'appui 42 réglables en hauteur pour tenir compte des accidents de terrain Une fois la plate-forme 2 positionnée verticale- ment, l'opérateur introduit le tube de lancement 3 dans le corps 40 de la plate-forme 2 et il positionne ensuite le projectile 5 à l'intérieur du tube 3 en l'orientant de manière à ce que la bille 22 du système de positionnement fasse saillie dans le logement 27 a du sabot 15 Le projectile 5 est alors dans la position de la figure 2. Enfin, l'opérateur vient rapporter un couvercle 45 autour de l'ouverture de sortie du tube de lancement 3 Le cou- vercle 45 fixé par tout moyen classique au tube 3 pré- sente une ouverture centrale 45 a ayant un diamètre supé- rieur à celui de l'enveloppe 8 du projectile 5 Ce cou- vercle 45 a notamment pour fonction de retenir le sabot lors de la phase de tir sans empêcher l'éjection du projectile 5. Lorsque le système de surveillance de la mine 1 (système de type connu, par exemple acoustique ou ma- gnétique) a détecté une cible dans l'aire d'efficacité de la mine, le projectile 5 est tiré Pour cela, la charge de propulsion 6 du tube de lancement 3 est initiée par un allumeur 6 a La pression des gaz résultant de l'inflammation de la charge 6 va provoquer l'éjection si- multanée du sabot 15 et du projectile 5 suivant l'axe vertical YY. L'impulsion imprimée au sabot 15 est telle que la masselotte 31 a en regard du logement 33 du sabot 15 perfore la fine feuille métallique 35 qui la retenait dans son logement 32 a La masselotte 31 a s'engage alors dans le logement 33 du sabot 15 et permet ainsi d'immobiliser le projectile 5 par rapport au sabot 15 Du point de vue mécanique, les masselottes 31 a et 31 b seront avantageusement en acier pour leur donner un certain poids, et le logement 33 du sabot 15 sera dimensionné de telle sorte que les masselottes puissent y être coincées. A la sortie du tube de lancement 3, le sabot 15 est retenu par le couvercle 45 et le projectile 5 se sépare du sabot 15 par effet aérodynamique Le fait que la masselotte 31 a soit coincée dans le logement 33 du sa- bot 15 facilite cette séparation. A la fin de cette phase de propulsion, l'électronique de commande 13 du projectile assure la mise à feu des impulseurs pyrotechniques 12 pour imprimer au projectile 5 un mouvement de rotation autour de l'axe vertical YY Le faisceau de détection i Qa balaye le sol suivant une empreinte en forme de spirale et dès que la15 cible est détectée, la charge 9 est tirée suivant l'axe XX, d'une façon connue en soi. Dans un mode de fonctionnement à portée moyenne (figure 4), le tube de lancement 3 est orienté suivant un angle de site déterminé Dans ce cas, 20 l'opérateur qui met en place la mine 1 sur le sol utilise une autre plate-forme 2 comprenant un corps cylindrique creux 50 incliné suivant l'angle de site précité et qui présente une paroi de fond 51 Le corps 50 est monté à rotation autour d'un axe vertical A sur une platine hori- zontale 52 qui repose sur le sol par des pieds 53 ré- glables en hauteur L'opérateur positionne la plate-forme 2 sur le sol et il règle l'horizontalité de la platine 52 en réglant individuellement la hauteur de chaque pied 53, la platine 52 pouvant incorporer un niveau 55 à bulle par exemple pour faciliter les réglages L'opérateur intro- duit le tube de lancement 3 dans le corps 50 et posi- tionne ensuite le projectile 5 à l'intérieur du tube 3 de manière à ce que la bille 22 du système de positionnement soit reçue en partie dans le logement 27 b du sabot 15, la masselotte 31 b du dispositif d'immobilisation 30 se trouvant alors en regard du logement 33 du sabot 15 Le il projectile 5 est alors dans la même position que précé- demment (figure 2), c'est-à-dire que son axe de rotation est toujours orienté suivant la verticale matérialisée par l'axe YY.5 Lorsque le système de surveillance de la mine 1 a détecté une cible dans l'aire d'efficacité de la mine, il calcule l'angle de gisement de la cible et com- mande la rotation du corps 50 sur la platine 52 de la plate-forme 2 par des moyens moteurs, par exemple un mo- teur pas à pas, pour orienter le tube de lancement 3 sui- vant l'angle de gisement précédemment calculé Ensuite, le projectile est tiré comme précédemment, avec mise à feu des impulseurs pyrotechniques 12 pour lui imprimer un mouvement de rotation suivant l'axe vertical YY, c'est-à-15 dire suivant un axe différent de celui du vecteur vi- tesse Dès que le faisceau de détection la a détecté la cible, la charge 9 est tirée suivant l'axe XX, d'une fa- çon connue en soi. Selon une variante de réalisation représentée aux figures 5 et 6, le sabot 15 est constitué en deux parties 15 a et 15 b. La première partie 15 a du sabot 15 est consti- tuée d'un corps 60 à paroi de fond 61 convexe et dont la face 62 opposée à cette paroi de fond 61 est de forme rectangulaire Un logement central 63 est prévu dans la face 62 du corps 60 pour y recevoir en partie le projec- tile 5 qui présente une enveloppe 8 de forme cylindrique dans ce mode de réalisation Le projectile 5 est par exemple retenu dans le logement 63 par collage. La seconde partie 15 b du sabot est constituée d'un corps cylindrique 65 qui repose au fond du tube de lancement 3 La face supérieure 66 du corps 65 présente une cavité centrale 16 ayant une ouverture rectangulaire 16 a et une paroi de fond 16 b de forme complémentaire à celle de la paroi de fond 61 du corps 60 de la première partie 15 a du sabot pour y recevoir celle-ci. Dans ce second mode de réalisation, le système de positionnement 20 qui permet d'orienter le projectile par rapport au sabot 15 est du même type que celui dé- crit précédemment, et il est monté à l'interface entre les deux parties 15 a et 15 b du sabot 15 Dans ce cas ce- pendant, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens de guidage particuliers de la bille 22 pour passer du loge- ment 27 a au logement 27 b et vice-versa, ces moyens étant constitués par la forme rectangulaire de la cavité 16 du10 corps 65 Comme pour le mode de réalisation précédent, on utilise la plate-forme 2 décrite soit à la figure 1 pour un mode de fonctionnement à portée faible, soit à la fi- gure 4 pour un mode de fonctionnement à portée moyenne. Lors du tir du projectile 5, le corps 65 est retenu par le couvercle 45 du tube de lancement 3 et le projectile 5 se sépare automatiquement du corps 65 suite aux efforts aérodynamiques engendrés. D'une manière générale, il est possible d'envisager des variantes de réalisation dont certaines sont précisées ci-dessous: le projectile 5 pourrait être éjecté du tube de lance- ment 3 par un propulseur solidaire du sabot 15; les impulseurs 12 utilisés pour la rotation du projec- tile peuvent être des impulseurs à explosifs du type de ceux décrits dans le document FR-2 590 973; la bille 22 du dispositif de positionnement 20 du pro- jectile 5 sur le sabot 15 peut être indifféremment por- tée par le projectile 5 ou par le sabot 15, le logement 33 du sabot 15 destiné à recevoir l'une des masselottes 3 la ou 31 b étant de préférence aligné suivant l'axe du tube pour ne pas gêner la séparation sabot/projectile à la sortie du tube de lancement 3; dans le cas o la profondeur de la cavité 16 du sabot n'est pas suffisante pour assurer une bonne stabi- lité du projectile 5, on peut prévoir, comme cela est représenté en traits pointillés à la figure 1, une bague de maintien 15 c en saillie à la surface 15 ' du sabot 15 qui permet la rotation du projectile 5 lors du choix de son orientation, mais qui empêche son bascule- ment; dans le second mode de réalisation o le sabot 15 est en deux parties 15 a et 15 b, on peut envisager que leurs surfaces de contact soient sphériques et, dans ce cas, il est avantageux de prévoir des moyens de guidage pour faire passer le projectile 5 d'un angle de site à l'autre; toujours selon ce second mode de réalisation o le pro- jectile 5 est de forme cylindrique, il est possible que son axe de symétrie soit incliné par rapport à son axe de rotation; il est possible d'envisager une seule et même plate- forme 2 qui puisse permettre d'orienter au choix le tube de lancement 3 à la verticale ou suivant au moins un angle de site déterminé; l'enveloppe 8 du projectile n'est pas nécessairement de forme sphérique ou cylindrique, elle peut avoir une forme hémisphérique ou ellipsoidale par exemple; et enfin, il est possible de concevoir une mine dans laquelle il y ait plus de deux positions possibles pour le projectile 5 par rapport au sabot 15 et donc plus de deux angles de site différents pour une même mine. Bien entendu, l'invention n'est nullement li- mitée aux moyens décrits et elle comprend tous les équi- valents techniques de ces moyens sans sortir du cadre de l'invention, en particulier au niveau du système de posi- tionnement 21 pour maintenir l'axe de rotation du projec- tile 5 orienté suivant un axe donné. REVENDICATIONS 1 Mine à défense de zone du type comprenant un tube de lancement orientable pour lancer un projectile suivant un angle de gisement quelconque et un système de5 surveillance de l'aire d'efficacité de la mine pour dé- tecter une cible, le projectile étant équipé d'au moins une charge explosive, de moyens de mise en rotation du projectile autour d'un axe de celui-ci, et des moyens de détection de la cible, caractérisée en ce que le tube de lancement ( 3) est orientable suivant au moins deux angles de site différents, et en ce qu'elle comprend un système de positionnement ( 20) du projectile ( 5) dans le tube de lancement ( 3) pour que son axe de rotation soit le même quel que soit l'angle de site sélectionné. 2 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'axe de rotation du pro- jectile ( 5) est orienté suivant un axe vertical (YY). 3 Mine à défense de zone selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tube de lancement ( 3) est orientable suivant un angle de site voisin de 90 correspondant à un mode de fonctionnement à faible portée, et suivant au moins un angle de site compris entre 45 et 60 correspondant à un mode de fonctionnement à portée moyenne. 4 Mine à défense de zone selon l'une quel- conque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le tube de lancement ( 3) comprend un sabot ( 15) qui pré- sente une cavité centrale ( 16) formant surface d'appui pour le projectile ( 5). 5 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 4 caractérisée en ce que le système de positionne- ment ( 20) comprend un dispositif d'indexage ( 21) pour orienter le projectile ( 5) en fonction de l'angle de site choisi et un dispositif ( 30) pour immobiliser le projec- tile ( 5) par rapport au sabot ( 15) lors de la phase de tir du projectile ( 5). 6 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 5, caractérisée en ce que le dispositif d'indexage ( 21) comprend une bille ( 22) sollicitée en permanence par un ressort ( 24) pour faire en partie saillie dans l'un d'une pluralité de logements ( 27 a,27 b), chaque logement ( 27 a,27 b) correspondant à un angle de site donné. 7 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 6, caractérisée en ce que le dispositif ( 30) pour immobiliser le projectile ( 5) par rapport au sabot ( 15) comprend une pluralité de masselottes ( 31 a,31 b) en nombre égal à celui de logements ( 27 a,27 b), et un logement ( 33) destiné à recevoir en partie l'une des masselottes ( 31 a,31 b) lors de la phase de tir du projectile, l'une des masselottes ( 31 a,31 b) se trouvant en regard du loge- ment ( 33) pour chaque angle de site donné. 8 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que le système de positionne- ment ( 20) est situé à l'interface entre le projectile ( 5) et le sabot ( 15). 9 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 8, caractérisée en ce que le projectile ( 5) a une enveloppe ( 8) qui présente au moins une partie de forme convexe, en ce que les logements ( 27 a,27 b) sont prévus à la surface de la cavité ( 16) du sabot ( 15), chaque loge- ment ( 27 a,27 b) ayant une forme concave complémentaire de la partie convexe de l'enveloppe ( 8), en ce que la bille ( 22) du dispositif d'indexage ( 21) est montée librement dans un logement radial externe ( 23) de l'enveloppe ( 8), et en ce que chacune des masselottes ( 31 a,31 b) est montée librement dans un logement radial externe ( 32 a,32 b) de l'enveloppe ( 8). Mine à défense de zone selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que l'ouverture de chaque lo- gement ( 32 a,32 b) est obturé par un élément de fermeture ( 35) perforé par la masselotte associée ( 31 a,31 b) en re- gard du logement ( 33) du sabot ( 15) lors de la phase de tir du projectile ( 5). 11 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 9 ou 10, caractérisée en ce que le système de posi- tionnement ( 21) comprend également des moyens de guidage ( 47) pour guider la bille ( 22) pour passer d'un logement à l'autre. 12 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 11, caractérisée en ce que les moyens de guidage ( 47) sont constitués d'une gorge ( 48) à fond circulaire reliant les différents logements ( 27 a,27 b). 13 Mine à défense de zone selon l'une quel- conque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le sabot ( 15) est en deux parties ( 15 a et 15 b), la partie ( 15 a) étant destiné à supporter le projectile ( 5), et en ce que le système de positionnement ( 20) est situé à l'interface entre les deux parties ( 15 a,15 b) du sabot ( 15). 14 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 13, caractérisée en ce que la partie ( 15 a) du sabot ( 15) est constituée d'un corps ( 60) à paroi de fond ( 61) de forme convexe, un logement central ( 63) étant prévu dans la face ( 62) de forme rectangulaire opposée à la paroi de fond ( 61) pour recevoir en partie le projectile ( 5). Mine à défense de zone selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que le projectile ( 5) est fixé par collage dans le logement ( 63). 16 Mine à défense de zone selon l'une quel- conque des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que la partie ( 15 b) du sabot ( 15) est constituée d'un corps ( 65) cylindrique qui repose au fond du tube de lancement ( 3), une cavité centrale ( 16) étant située à la face supérieure ( 66) du corps ( 65) et présentant une ouverture rectangulaire ( 16 a) et une paroi de fond ( 16 b) de forme complémentaire à celle de la paroi de fond ( 61) du corps ( 60) de la première partie ( 15 a) du sabot ( 15). 17 Mine à défense de zone selon l'une quel- conque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que la bille ( 22) du dispositif d'indexage ( 21) est montée librement dans un logement radial externe ( 23) du corps ( 60) de la partie ( 15 a) du sabot ( 15), et en ce que cha- cune des masselottes ( 31 a,31 b) est montée librement dans un logement radial externe ( 32 a,32 b) dudit corps ( 60). 18 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 17, caractérisée en ce que l'ouverture de chaque lo- gement ( 32 a,32 b) est obturée par un élément de fermeture ( 35) perforé par la masselotte associée ( 31 a,31 b) en re- gard du logement ( 33) de la première partie ( 15 a) du sa- bot ( 15) lors de la phase de tir du projectile ( 5). 19 Mine à défense de zone selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tube de lancement ( 3) est orienté suivant au moins les deux angles de site précités au moyen de deux plate- formes ( 2), respectivement. Mine à défense de zone selon la revendica- tion 19, caractérisée en ce que la plate-forme ( 2) est formée d'un corps creux ( 40) reposant verticalement sur le sol par des pieds ( 42) réglables. 21 Mine à défense de zone selon la revendica- tion 19, caractérisée en ce que la plate-forme ( 2) est formée d'un corps creux ( 50) orienté suivant un angle de site déterminé lorsqu'elle repose sur le sol par des pieds ( 53) réglables en hauteur, et d'une platine ( 52) sur laquelle est monté à rotation le corps creux ( 50) au- tour d'un axe vertical (A) pour orienter le tube de lan- cement ( 3) suivant un angle de gisement déterminé. 22 Mine à défense de zone selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le projectile ( 5) est éjecté du tube de lancement ( 3) au moyen d'une charge de propulsion ( 6) logée dans le tube ( 3). 23 Mine à défense de zone selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le projectile ( 5) est animé d'un mouvement de rota- tion autour de l'axe vertical (YY) au moyen d'impulseurs pyrotechniques ( 12) embarqués dans le projectile ( 5) et disposés sur une couronne centrée sur l'axe (YY).