Brevet FR2673159A1 — publié le 19920828

La présente invention concerne l'empaquetage automatique de produits divers, par exemple d'objets sous blister, de barquettes contenant elles-mêmes des produits ou articles variés dont la forme générale est sensiblement parallélépipédique. I1 est connu que les emballages pour de tels produits sont la plupart du temps constitués par des boîtes en carton, carton imprégné, matiere plastique ou produits divers qui sont préfabriqués et empilés les uns sur les autres à plat pour tenir le moins de place possible. Le dispositif de l'invention rend possible d'utiliser les emballages préfabriqués, disposés 9 plat dans un magasin, d'ouvrir successivement lesdits emballages, d'y introduire les produits à emballer contenus dans un second magasin et de fermer l'emballage puis de l'évacuer. Conformément à l'invention, le dispositif pour l'empaquetage automatique de produits divers dans des emballages prédécoupés et assemblés comportant deux cOtés latéraux réunissant leurs faces inférieure et supérieure, les deux côtés latéraux étant munis à leurs extrémités de languettes saillantes et les faces inférieure et supérieure étant munies respectivement à l'une de leurs extrémités d'un rabat prolongé par une languette est caractérisé en ce que lesdits emballages sont contenus à plat dans un magasin disposé au-dessus d'un transporteur à avance intermittente sur lequel un premier emballage à plat est déposé et immobilisé puis ouvert pour être présenté en position ouverte devant un second magasin contenant des produits dont l'un est poussé à l'intérieur de l'emballage ouvert et ensuite amené par le transporteur à une position située entre des guides amenant les languettes des côtés latéraux de l'emballage en position fermée, des moyens étant prévus à une position suivante pour la fermeture des rabats de sorte que l'emballage est complètement fermé et amené à une position d'éjection par le transporteur. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La figure unique est une perpective schématique du dispositif pour l'empaquetage automatique de produits divers. Le dispositif illustré au dessin comporte un transporteur 1 constitué, par exemple, par un tapis poreux ou muni de barrettes transversales équidistantes les unes des autres ou d'autres moyens de retenue. Le transporteur 1 est destiné à etre avancé de façon intermittente dans le sens de la flèche fl. Le transporteur 1 est, tout d'abord, amené en dessous d'un magasin 2 contenant des emballages 3 constitués par des cartons préformés, empilés les uns sur les autres à plat dans le magasin 2. Chaque carton comporte deux cOtés latéraux 4, 5 prolongés par des languettes 4a, 4b, respectivement 5a, 5b. L'emballage 3 comporte des faces inférieure 6 et supérieure 7 respectivement prolongées par des rabats 6a, 7a, eux-mêmes prolongés par des languettes 6b, 7b. Dans un premier temps. un carton provenant du magasin 2 est amené sur le transporteur 1 et y est maintenu immobile, par exemple par une ventouse 8 d'une pompe à vide. Lorsque le transporteur est muni de barrettes transversales, la ventouse 8 n'est pas nécessaire, sa fonction étant remplie par une barrette. Un poussoir 10 s'étendant transversalement au transporteur 1 est disposé au-dessus de celui-ci et est déplacable de façon alternée selon un mouvement de va-et-vient suivant la flèche f2 au moyen d'un vérin 11. Le poussoir 10 est, avantageusement, muni de cames iota, lOb dont la position correspond à celle des languettes 4a, 4b. L'action du poussoir 10 a pour effet d'ouvrir l'emballage à la position 31 lorsque celui-ci est maintenu sur le transporteur 1. Lorsque l'emballage est ouvert, il se trouve disposé en regard d'un second magasin 12 contenant des produits 13, 13a, ..., 13n. Le magasin 12, de même que le magasin 2 ne sont pas décrits car ils sont bien connus dans la technique. Dans l'exemple représenté, un vérin 14 pousse le produit 13 et le fait entrer dans l'emballage 31 pendant que celui-ci est maintenu immobile par la ventouse 8 et après un fonctionnement en arrière du poussoir 10 pour que la languette 4b ne soit pas repliée devant l'embouchure de l'emballage 31. Après introduction du produit 13, le poussoir 10 est de nouveau actionné par le vérin 11 pour déplacer l'emballage 31 vers la position 32 ; cela est effectué après que la pompe à vide 9 cesse de créer une aspiration par la ventouse 8. Comme l'illustre le dessin, le transporteur 1 est bordé de guides 15, 16 à extrémités évasées 15a, 16a. De cette manière, le déplacement de l'emballage 31 jusqu'à la position 32 a pour effet de replier les languettes 5a, 5b et il en est de même des languettes 4a, 4b qui sont déjà repliées par les cames iota, lOb d'une mesure suffisante pour que ces languettes soient engagées entre les extrémités évasées 15a, 16a, ce qui fait que les guides 15, 16 terminent le pliage desdites languettes 4a, 4b. A la position 32 il est prévu deux pinces 17, 18 disposées de part et d'autre du transporteur 1, ces pinces comprenant chacune une mâchoire 19 de retenue des rabats 6a, 7a et une mâchoire 20 sensiblement en forme de cornière pour assurer le pliage des languettes 6b, 7b décrites précédemment. Le transporteur 1 est ensuite, à nouveau, avancé d'un pas pour amener l'emballage en position 33, c'est-à-dire en regard de presseurs 21, 22 mûs par des vérins 23, 24 qui ont pour effet de replier les rabats 6a, 6b en emboîtant leurs languettes 6b, 7b prépliées à l'intérieur de l'emballage. Cette dernière opération est, avantageusement, effectuée alors que l'emballage est encore maintenu entre les guides 15, 16 dont il est libéré avec le produit qu'il contient lors d'une nouvelle avance d'un pas qui l'amène en position 34 dite d'éjection ou de reprise pour l'exécution d'autres opérations, par exemple d'impression. L'invention n'est pas limitée a l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour l'empaquetage automatique de produits divers dans des emballages prédécoupés et assemblés comportant deux côtés latéraux (4, 5) réunissant leurs faces inférieure et supérieure (6, 7), les deux côtés latéraux (4, 5) étant munis à leurs extrémités de languettes saillantes (4a, 4b, 5a, 5b) et les faces inférieure et supérieure (6, 7) étant munies respectivement à l'une de leurs extrémités de rabats (6a, 7a) prolongés par une languette (6b, 7b), caractérisé en ce que lesdits emballages sont contenus à plat dans un magasin disposé au-dessus d'un transporteur a avance intermittente sur lequel un premier emballage a plat est déposé et immobilisé puis ouvert pour être présenté en position ouverte devant un second magasin (12) contenant des produits (13, 13a ..., 13n) dont l'un (13) est poussé à l'intérieur de l'emballage ouvert (31) et ensuite amené par le transporteur (1) à une position (32) située entre des guides (15, 16) amenant les languettes (4a, 4b, 5a, 5b) des cOtés latéraux (4, 5) de l'emballage en position fermée, des moyens étant prévus à une position suivante (3a) pour la fermeture des rabats (6a, 7a) de sorte que l'emballage est complètement fermé et amené à une position d'éjection (34)par le transporteur (1). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'emballage est immobilisé devant le second magasin (12) et ouvert par un poussoir (10) à mouvement de va-et-vient commandé par un vérin (11). 3 - Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'emballage (31) est immobilisé sur le transporteur (1) par une ventouse (8) reliée à une pompe à vide (9), par une barrette du transporteur (1) ou un autre moyen. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le poussoir (10) est muni de cames (10a, 10b) pour amorcer le pliage de deux des languettes (4a, 4b) prolongeant le cté latéral (4) de l'emballage. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le poussoir (10) déplace l'emballage (31) jusqu'à une position (32) l'amenant entre des guides (15, 16) dont des parties d'extrémités évasées (15a, 16a) provoquent le pliage des languettes (5a, 5b) du côté latéral (5) de l'emballage ainsi que le pliage final des languettes (4a, 4b) du cté latéral (4) du même emballage, ces dernières languettes étant prépliées par les cames (10a, 10b) du poussoir (10). 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par des pinces (17, 18) prévues de part et d'autre des guides (15, 16) pour préplier les languettes (6b, 7b) prolongeant les rabats (6a, 7a) que comportent, respectivement, les faces inférieure (6) et supérieure (7) à l'une de leurs extrémités. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les pinces (17, 18) comportent chacune une mâchoire (19) maintenant le rabat et une mâchoire (20) provoquant le prépliage de la languette (6b, 7b) correspondante. 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les presseurs (21, 22) sont mus par des vérins (23, 24) provoquant le pliage des rabats (6a, 7a) et l'engagement des languettes (6b, 7b) qui les prolongent à l'intérieur de l'emballage. 9 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les presseurs (21, 22) sont disposés de part et d'autre du transporteur (1) à un emplacement auquel s'étendent encore les guides (15, 16).