Brevet FR2673809A1 — publié le 19920918

Dispositif d'autoalimentation controlé pour 11 élevage aquacole L'invention concerne un dispositif électronique de commande de la distribution d'aliment utilisé pour l'élevage aquacole (élevage en mer, ou sur terre, ou a bord d'un engin flottant bateau, barge, péniche, cages flottantes et autres). Actuellement l'alimentation des poissons, et des crustacés, en élevage aquacole s'effectue après le sevrage, au moyen d'aliment artificiel - granulés, poudre, farine, et substances diverses. La distribution de ces aliments s'effectue suivant deux méthodes totalement différentes et opposées: la première consiste à calculer une certaine dose d'aliment correspondant à une ration journalière, et à la distribuer, soit de manière manuelle, soit de manière automatique, grace à l'utilisation de distributeurs mécaniques, électropneumatiques ou hydropneumatiques; la seconde consiste à laisser faire le poisson, et utiliser la méthode du libre-service ( self-feeder ), lui donnant une grande quantité potentielle d'aliment distribuable.Dans ce dernier cas, le poisson active un élément sensible qui peut être soit un élément mécanique (tige, balancier) qui engendre directement une distribution d'aliment, soit un élément electronique ou électromécanique, qui génère un signal élctrique qui après traitement et amplification, active directement un distributeur. L'inconvénient du premier système est que la distribution est souvent mal adaptée aux besoins physiologiques réels du cheptel, et l'inconvénient de la seconde méthode est le gaspillage d'aliment, par "3'eu" du poisson, ainsi que la méconnaissance de la quantité et de la répartition dans le temps de l'aliment distribut. Le système proposé à pour but d'améliorer et d'automatiser les procédés utilisés pour distribuer les aliments. Il est la conjugaison particulière d'éléments utilisés par les méthodes précédentes, associé à un logiciel et à un matériel propre: Il est constitué par un élément sensitif (1) qui, excité par l'action, ou la migration d'une zone à une autre, du cheptel gé nègre un signal électrique qui est amplifie et mis en forme par un circuit conditionneur (2) puis comparé à une valeur de consigne (3) générée soit par le système à microprocesseur (4), soit par une valeur de consigne (9) qui peut soit provenir d'un actionneur manuel (potentiomètre) ou télécommandé. Le signal ain Si traité arrive alors au système (4) qui en fonction de la programmation décrite plus bas, pilote un module de puissance (5) qui active la distribution d'aliment (6). Differentes variantes de l'élément sensitif peuvent être utilisée, soit de type actif - à savoir des sondes qui génèrent un signal électrique comme dans le cas d'une sonde piezo-électrique, soit de type passif - å savoir des sondes qui modifient un signal émis par le conditionneur (2) comme pour le cas des sondes photoéléctriques, résistives, ou inductives, et qui peuvent ne pas nécéssiter un contact direct avec les poissons. De meme, la manière de supporter la sonde (1) dans le milieu d'élevage peut être effectuée soit par un dispositif flottant, soit par un dispositif de maintien fixe. Le chargement ou la modification des valeurs des paramètres utilisées pour le traitement par le système à microprocesseur (4) est éffectué par un module de communication de type écranl clavier (7), et peut être situé à proximité directe de (4), ou déporté et relié a (4) par une liaison filaire, ou par une liaison hertzienne, ou optique. Une variante du système peut remplacer, ou compléter la saisie manuelle des valeurs des paramètres par une liaison à un calculateur central. Des entrées supplémentaires (10,11,12)sont utilisées pour coupler la commande de la distribution à des événements extérieurs, susceptibles d'affecter l'alimentation du cheptel. Ainsi, une entrée (10) destiné à recevoir un signal en prove nance d'une cellule photoélectrique est emménagée pour suivre l'éclairement, naturel ou controlé. De meme, deux entrées (11 & BR En plus de la fonction pilotage de l'alimentation, une fonction complémentaire permet de renseigner l'utilisateur de ce dispositif sur le déroulement de la distribution au cours de la journée, via une imprimante (8), ou tout autre système d'édition ou d'archivage. La programmation effectuée par le système à microprocesseur (4) comprend les éléments suivants: Validation des périodes de distribution qui dépend des * informations provenant de l'horloge interne, R informations externes tel éclairement, et paramètres du milieu, R consignes entrées par l'utilisateur, le déclenchement de la distribution qui dépend de: R la validation mentionnée ci-dessus, k nombre de signaux reçus provenant du conditionneur (2), IL l'intervalle de temps minimum entre deux distributions. la forme de la distribution qui se caractérise par: IL la durée, le nombre, et la fréquence des actions gêné -rées vers les distributeurs, IL les modifications apportées par les valeurs limites du taux d'oxygène, et de la température. REVENDICATIONS 1) Dispositif électronique de commande de la distribution d'aliment pour l'élevage aquacole en eau de mer, eau douce, et eau saumatre, installé sur une station à terre, flottante, ou immergée, et caractérisé en ce qu'il comprend un élément sensitif (1) excité par l'action, ou la migration d'une zone à une autre, du cheptel; un circuit conditionneur (2) amplifiant le signal généré par ledit élément sensitif; un système à microprocesseur (4) programmable recevant le signal amplifié et comparé prealablement à une valeur de consigne (3) générée soit par ledit système à microprocesseur, soit à une valeur de consigne provenant d'un actionneur manuel ou télécommandé; un module de puissance (5) piloté par ledit système à microprocesseur programmable (4), qui active la distribution d'aliment (6). 2) Dispositif selon les revendications 1 caractérisé en ce qu'il comprend des entrées (10,11,12) supplémentaires pour coupler la commande de distribution à des évènements extérieurs, tels que l'éclairement, naturel ou artificiel, le taux d'oxygène et la température du milieu 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, et qui utilise une télécommande par liaison filaire, Hertzienne, ou optique, entre l'organe qui pilote la distribution, et l'organe -écran/ clavier (7), ou Calculateur central- qui charge ou modifie les valeurs des paramètres de la programmation. 4) Dispositif selon les revendications 1, 2, ou 3, utilisant une imprimante (8) pour l'enregistrement des informations relatives au déroulement de la distribution d'aliment.