Brevet FR2682661A1 — publié le 19930423

SYSTEME DE MANOEWRE MULTIFONCTIONS. NOTAMMENT POUR LA MANOEWRE D'UNE VOILE SUR UN BATEAU A VOILE. La présente invention a pour objet un système de manoeuvre multifonctions utilisable notamment, mais non exclusivement, pour la manoeuvre des voiles sur un bateau à voiles. Elle concerne plus particulièrement les treuils à main utilisés dans la navigation à voile et généralement désignés par le terme "winch". D'une manière générale, on sait que ces treuils servent à raidir les drisses et les écoutes, notamment en vue d'orienter la voile et d'assurer l'amarrage de son point d'écoute. Ils sont fréquemment utilisés, en combinaison avec des enrouleur-derouleur de voilure qui font intervenir un élément tubulaire monté rotatif autour d'un câble du gréement du bateau, et sur lequel peut venir s'enrouler une voile. A cet effet, l'élément tubulaire peut être entraîné en rotation grâce à des moyens d'entraînement tels que, par exemple, un tambour ou un motoréducteur. Il est clair que dans ce type d'application, de même que dans d'autres, l'opérateur doit effectuer plusieurs opérations quasiment simultanées, telles que, notamment - la commande des moyens d'entraînement par exemple dans le sens du déroulement de la voile, et - la manoeuvre du treuil pour maintenir la voile tendue au cours de son déroulement. En fait, compte tenu de l'effort important qu'il doit produire (à deux mains) pour manoeuvrer le treuil, l'opérateur est obligé de désynchroniser les deux opérations, en faisant alterner des phases successives de déroulement de la voile et d'actionnement du treuil. Il est clair que cette solution n'est pas satisfaisante, surtout lorsqu'elle est pratiquée par gros temps. L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer cet inconvénient. Elle propose, à cet effet, un système de manoeuvre multifonctions comportant, d'une part, un treuil à main du type comprenant un tambour entraîné en rotation grâce à une manivelle et, d'autre part, au moins un actionneur télécommandable à distance, ce système étant caractérisé en ce que - la poignée de la manivelle du treuil à main loge un circuit émetteur autonome, apte à émettre un signal de commande sous la forme d'une onde éventuellement codée, par exemple de type électromagnétique, optique, sonore ou ultrasonore, et au moins un interrupteur dont l'organe de commande est accessible par les doigts de l'opérateur qui actionne le treuil, cet interrupteur commandant l'émission du signal de commande, et - l'actionneur comprend un récepteur apte à recevoir (et, éventuellement, à décoder) le signal de commande ainsi que des moyens assurant sa mise en marche à la suite de la réception et du décodage éventuel dudit signal. Il est clair que grâce à une telle disposition, l'opérateur pourra assurer la commande de l'actionneur, pendant la manoeuvre du treuil, et ce, sans avoir à lâcher la poignée de ce dernier. Un mode d'exécution de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une représentation schématique montrant un système de manoeuvre selon 1 'invention, appliqué à un enrouleur de foc La figure 2 est une vue en perspective de la poignée du treuil à main utilisée dans le sys tème représenté figure 1 La figure 3 est une coupe axiale de la mani velle du treuil utilisée dans le système repré senté figure 1 La figure 4 est un schéma de principe du cir cuit électronique utilisé par le système de manoeuvre. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, on a représenté schématiquement la proue d'un bateau à voile 1 équipée d'un enrouleur de foc comportant un tube d'enrouleur 2 monté rotatif autour d'un étai 3 et entraîné en rotation par un actionneur 4 comprenant un moteur M dont l'arbre porte une vis sans fin 5 qui engrène avec une couronne dentée 6 solidaire du tube 2. Le tube d'enrouleur 2 est muni d'une gorge axiale dans laquelle vient s'engager la ralingue de la voile 7 qui est représentée, ici, partiellement enroulée autour du tube 2. Sur le point d'écoute 8 de la voile est frappée une écoute 9 qui passe autour d'un réa 10 avant de venir s'enrouler sur le tambour 11 d'un treuil à main 12 ("winch") de structure classique. L'entraînement en rotation du tambour 11 est assuré au moyen d'une manivelle 13 sur laquelle pivote librement une poignée 14. La commande du moteur M de l'enrouleur/dérouleur de voilure 4 est assurée par un commutateur/inverseur 15 de type marche avant-marche arrière-arrêt, piloté par un décodeur 16 associé à un récepteur 17. Conformément à l'invention, la poignée 14 de la manivelle 13 du treuil est réalisée sous la forme d'un boîtier creux, logeant un circuit émetteur 18, 19 multicanaux alimenté par une pile interchangeable 20. Cet émetteur est conçu de manière à engendrer une onde électromagnétique, par exemple haute fréquence (émanant d'un oscillateur 18) modulable selon deux codes différents (grâce au codeur 19) de manière à pouvoir transmettre un signal de commande d'enroulement S1 ou un signal de commande de déroulement S2. La sélection entre ces deux signaux S1, S2 est obtenue grâce à deux interrupteurs I1, 12 dont les poussoirs respectifs P1, P2 dépassent légèrement de la face supérieure 22 de la poignée. Bien entendu, l'absence de sollicitation des interrupteurs correspond à l'arrêt du moteur de 1 'enrouleur. Il apparaît clairement que grâce à ces dispositions, l'opérateur peut à la fois, d'une main, raidir l'écoute 9 de la voile 7 tout en commandant le déroulement de cette dernière ou, au contraire, larguer l'écoute 9 en provoquant l'enroulement de la voile 7. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, la poignée 14 présente une forme ergonomique comportant une portion tubulaire 23 axialement traversée par un tourillon 24 solidaire de la manivelle 13. Cette portion tubulaire 23 est refermée, d'un côté, par un fond 25 muni d'un orifice axial formant palier par lequel passe le tourillon 24 et, de l'autre côté, par une tête 26 dont la face intérieure est conformée de manière à réaliser un palier axial dans lequel s'engage l'extrémité du tourillon 24. La partie tubulaire 23 présente, d'un côté, une forme sensiblement cylindrique et, de l'autre côté, une forme ondulée permettant une bonne prise aux doigts. Cette partie tubulaire 25 présente un orifice donnant accès à un réceptacle dans lequel vient se loger la pile 20 qui sert à l'alimentation de l'émetteur en énergie électrique. Cet orifice est fermé, de façon étanche, par un bouchon vissable 30. Dans l'espace compris entre le tourillon 24 et la partie cylindrique de la paroi tubulaire 23 est disposée une plaquette de circuit imprimé 27 portant le circuit de l'émetteur 18, 19, ainsi qu'éventuellement, son antenne émettrice. Les interrupteurs I1, I2 de commande d'alimentation et de sélection du codage sont logés dans des cavités formées dans la tête 26, de part et d'autre d'une cloison de séparation 29 extérieure. La disposition des poussoirs P1, P2 de ces deux interrupteurs I1, 12 est conçue de manière à pouvoir effectuer la commutation à l'aide du pouce, le restant de la main enserrant la poignée 14. Revendications 1. Système de manoeuvre multifonctions, notamment pour la manoeuvre d'une voile (7) sur un bateau à voile (1), ce système comportant, d'une part, un treuil à main (12) par exemple du type comprenant un tambour (11) entraîné en rotation grâce à une manivelle (13) et, d'autre part, au moins un actionneur télécommandable à distance, caractérisé en ce que - la poignée (14) de la manivelle (13) du treuil à main (12) loge un circuit émetteur autonome (18, 19), apte à émettre un signal de commande sous la forme d'une onde éventuellement codée, par exemple de type électromagné tique, optique, sonore ou ultrasonore, et au moins un interrupteur (ici, I2) dont l'organe de commande est accessible par les doigts de l'opérateur qui actionne le treuil (12), cet interrupteur (I1, I2) commandant l'émission du signal de commande, et - l'actionneur (4) comprend un récepteur (17) apte à recevoir (et, éventuellement, à décoder) le signal de commande ainsi que des moyens assurant sa mise en marche (15) à la suite de la réception et du décodage éventuel dudit signal. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit actionneur (4) consiste en les moyens d'entraînement en rotation d'un tube d'enrouleur-dérouleur de voilure (2). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les susdits moyens d'entraînement en rotation comprennent un moteur (M) commandé par un commutateur/inverseur (15) piloté par un décodeur (16) associé à un récepteur (17), et en ce que le circuit émetteur comprend des moyens aptes à transmettre un signal de commande d'enroulement (S1) ou un signal de commande de déroulement (S2), grâce à un dispositif de codage (19), la sélection entre ces deux signaux de commande s'effectuant grâce à deux interrupteurs (I1, I2). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les poussoirs des deux interrupteurs (I1, I2) dépassent de la face supérieure de la poignée (14). 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite poignée (14) est montée pivotante sur la manivelle (13). 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la manivelle (13) se présente sous la forme d'un boîtier creux présentant une portion tubulaire (23) refermée, d'un côté, par un fond (25) muni d'un orifice axial formant palier par lequel passe un tourillon (24) solidaire de la manivelle (13) et, de l'autre côté, par une tête (26) dont la face inférieure est conformée de manière à réaliser un palier axial dans lequel s'engage l'extrémité du tourillon (24). 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, dans l'espace compris entre le tourillon (24) et la paroi cylindrique de la paroi tubulaire (23), une plaquette de circuit imprimé (27) portant le circuit de l'émetteur. 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi tubulaire de la poignée présente un orifice dans lequel viennent se loger les moyens d'alimentation (20) de l'émetteur en énergie électrique, cet orifice étant refermé par des moyens de fermeture étanches amovibles (30). 9. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que les interrupteurs (ici, I2) de commande d'alimentation de l'émetteur et de sélection du codage sont logés dans deux cavités formées dans la tête du boîtier, de part et d'autre d'une cloison de séparation extérieure (29).