Brevet FR2674498A1 — publié le 19921002

i La présente invention concerne le matériel aéronautique et cosmique, et, plus précisément, les moyens de sauvetage de l'équipage d'un appareil volant et elle a notamment pour objet un procédé d'éjection d'un membre de l'équipage d'un appareil volant ainsi qu'un fauteuil éjectable pour sa mise en oeuvre. La présente invention peut avantageusement être utilisée comme moyen de sauvetage de l'équipage d'un appareil volant cosmique du type navette. A l'heure actuelle, le départ des appareils volants cosmiques du type navette est réalisé à la manière du lancement d'une fusée, c'est-à-dire qu'ils sont mis sur orbite par une fusée porteuse alors que l'atterrisage est réalisé à la façon d'un avion, c'est-à-dire qu'ils effectuent une descente planée. La sécurité de fonctionnement d'un appareil volant cosmique du type navette n'est pas suffisamment importante pour assurer la haute éventualité de la sécurité de l'équipage surtout pendant des étapes telles que le départ, la mise sur orbite, la descente et l'atterrissage. De ce fait, il faut élaborer des moyens fiables pour l'évacuation de l'équipage dans le cas de pannes pouvant aboutir à des accidents pendant ces étapes du vol. Les moyens de sauvetage de l'équipage d'un appareil volant que l'on utilise en régime de vol du type avion sont bien connus, par exemple, il y a le sauvetage de l'équipage au moyen de fauteuils éjectables. Le sauvetage d'un équipage d'un appareil volant cosmique du type navette pendant les étapes de départ et de mise en orbite pose un problème important Pendant ces étapes, les procédés connus de sauvetage de l'équipage, selon lesquels on utilise des fauteuils éjectables, s'avèrent peu efficaces par suite des conditions spécifiques de départ et de mise en orbite de l'appareil volant Dans le cas d'une panne d'un appareil volant cosmique pendant l'étape de départ ou pendant l'étape de mise en orbite, un membre de l'équipage à évacuer doit l'être hors de la zone d'action du jet de la fusée porteuse et de l'onde de choc ainsi que d'autres facteurs nocifs dans le cas de l'explosion d'une fusée porteuse. Par exemple, pour assurer le sauvetage dans le cas d'une explosion, pendant le départ d'une fusée porteuse, d'un appareil volant du type navette du modèle "Buran" il faut évacuer un membre de l'équipage de l'endroit de l'explosion à une distance qui n'est pas inférieure à 400 à 500 m. En prenant en considération l'aptitude à supporter des surcharges qui agissent lors de l'évacuation pendant une longue période de temps, le fauteuil d'un membre de l'équipage d'un appareil volant cosmique est monté de façon que son dossier soit disposé à un angle égal à peu près à 800 par rapport à la direction de l'action de la surcharge, c'est-à-dire sous un angle de 10 par rapport à l'horizon. On connait des procédés de sauvetage de l'équipage d'un appareil volant cosmique, par exemple, un procédé de sauvetage de l'équipage d'un appareil volant cosmique du type "Sojuz" qui consiste à séparer, de la fusée porteuse, l'appareil à descendre du vaisseau cosmique, à l'éloigner à une distance de sécurité et à mettre un parachute de sauvetage en action ("Système de sauvetage d'urgence d'un équipage d'appareils volants cosmiques" par G I Severin, Mai 1973, page 96). Toutefois, cela n'est pas applicable à un appareil volant cosmique du type navette parce que ce dernier n'a pas d'appareil descendable. On connait également des procédés de sauvetage d'un équipage d'avion selon lesquels on utilise un fauteuil éjectable, par exemple, on connait un procédé d'éjection d'un membre de l'équipage d'un appareil volant consistant à maintenir ce membre de l'équipage dans un fauteuil éjectable, à faire sortir le fauteuil de l'appareil volant en orientant l'appui-tête vers l'avant, à appliquer au fauteuil une force présentant une excentricité par rapport au centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" qui dévie la trajectoire de vol du fauteuil par rapport à la trajectoire initiale, en ce qui concerne la trajectoire des mouvements de lacet, à changer, au bout d'un premier intervalle prédéterminé de temps, la direction de l'action de la force pour une direction inverse, à mettre le parachute de sauvetage en action et à séparer le membre de l'équipage du fauteuil à l'expiration d'un deuxième intervalle prédéterminé de temps, au moment o la vitesse de rotation angulaire de lacet a diminué ou la vitesse du fauteuil a atteint une valeur imposée (US, A 3648955). Dans le cas o la trajectoire de vol du fauteuil est assurée conformément au procédé connu, il est impossible d'obtenir la grande distance d'éjection du fauteuil de l'appareil volant qu'il faut assurer pour le sauvetage d'un membre de l'équipage dans le cas d'une éjection pendant les étapes de départ et de mise en orbite de l'appareil volant cosmique Dans le cas o l'impulsion de la force appliquée au fauteuil avec une excentricité est augmentée, il est impossible d'utiliser la stabilisation aérodynamique du fauteuil qu'il faut réaliser pour assurer une mise fiable en action d'un parachute de sauvetage En réalité, la distance maximale d'éjection que l'on peut assurer à l'aide de ce procédé connu ne dépasse pas 80 à 100 m, mais bien entendu cette valeur est insuffisante dans le cas o on a recours à ce procédé pour sauver l'équipage d'un appareil volant cosmique. On connait un fauteuil éjectable ("Flight International show daily", No 5, 1989, page 32), comportant un siège, un dossier, un appui-tête et qui est équipé d'un moyen pour la fixation d'un membre de l'équipage dans ce fauteuil, d'un mécanisme d'éjection, dont l'axe de symétrie du tube est à peu près parallèle au dossier du fauteuil, d'un moteur à fusée du type à accélérateur, qui est monté en dessous du siège, d'un parachute de sauvetage logé dans l'appui-tête et muni d'un système pyrotechnique de mise en action, d'un moyen de stabilisation du fauteuil dans la position dans laquelle le visage du membre de l'équipage est orienté vers le vent avec un système pyrotechnique pour sa mise en action, d'un moyen de séparation du membre de l'équipage de son fauteuil, d'un système de commande des organes d'entraînement de la commande du fauteuil. Cependant, même ce fauteuil n'assure pas la distance requise d'éjection et ne peut être utilisé pour l'évacuation des membres de l'équipage d'un appareil volant cosmique dans le cas d'une panne pouvant aboutir à un accident lors de l'étape de départ ou de mise en orbite du fait que ce fauteuil est approprié pour une éjection dans une direction imposée par le mécanisme d'éjection et, comme la tuyère du moteur accélérateur à fusée est rigidement fixée, il est impossible de changer la trajectoire d'éjection du fauteuil. En outre, on connait un fauteuil ("Flight International show daily", No 5, 1989), qui comporte un siège, un dossier, un appui-tête et qui est équipé d'un moyen pour la fixation d'un membre de l'équipage dans le fauteuil, d'un mécanisme d'éjection, dont l'axe de symétrie du tube est à peu près parallèle au dossier du fauteuil, de premier et second moteurs accélérateurs à fusée développant respectivement une petite et une grande impulsion, lesquels sont montés sous le siège, d'un parachute de sauvetage logé dans l'appui-tête et muni d'un système pyrotechnique pour sa mise en action, d'un moyen destiné à la stabilisation à la position angulaire du fauteuil dans laquelle le membre de l'équipage est orienté avec son visage vers le vent au moyen du système pyrotechnique de mise en action, d'un moyen destiné à séparer, du fauteuil, le membre de l'équipage et muni d'une unité de commande programmée qui possède une source d'alimentation autonome, qui est électriquement liée aux organes d'entraînement des ensembles ci- dessus mentionnés. Ce fauteil permet de changer la trajectoire initiale de l'éjection imposée par le mécanisme d'éjection Cependant, pour obtenir la trajectoire souhaitée de l'éjection, il est très important de choisir correctement la disposition des axes de symétrie des tuyères des premier et second moteurs accélérateurs à fusée par rapport au plan de symétrie du fauteuil et au centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" ainsi que d'orienter le fauteuil pendant le vol suivant une trajectoire. On s'est donc proposé de créer un procédé d'éjection d'un membre de l'équipage d'un appareil volant, qui assurerait une trajectoire de l'éjection du fauteuil qui permettrait de l'éjecter à une distance maximale suffisante pour le sauvetage de l'équipage dans le cas d'une panne d'un appareil volant cosmique lors du départ ou de la mise en orbite et de créer ainsi un fauteuil éjectable, o la disposition mutuelle des moteurs accélérateurs à fusée et la réalisation des moyens de stabilisation du fauteuil permettraient la mise en oeuvre du procédé ci-dessus mentionné d'éjection d'un membre de l'équipage d'un appareil volant. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un procédé d'éjection d'un membre de l'équipage d'un appareil volant qui consiste à fixer le membre de l'équipage dans un fauteuil éjectable, à faire sortir le fauteuil de l'appareil volant en orientant son appui-tête vers l'avant, à appliquer au fauteuil une force présentant une excentricité par rapport au centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" qui dévie la trajectoire de vol du fauteuil par rapport à sa trajectoire initiale, à changer, au bout d'un premier intervalle prédéterminé de temps, la direction de l'action de la force, à mettre en action, au bout d'un second intervalle prédéterminé de temps mesuré à partir du moment du changement de direction de la force, le parachute de sauvetage et à séparer, du fauteuil, le membre de l'équipage, caractérisé en ce que l'excentricité est choisie en tenant compte de la condition d'assurer la déviation de la trajectoire du déplacement du fauteuil en tangage, en ce qu'on change la direction de l'action de la force au moment o l'angle formé entre la tangente à la trajectoire du vol du fauteuil et l'horizon a atteint une valeur qui assure une distance maximale à laquelle est éjecté le fauteuil de l'appareil volant, en orientant alors la force de manière qu'elle passe par le centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" suivant la tangente à la trajectoire de vol du fauteuil et en ce que la stabilisation angulaire du fauteuil est assurée. Dans le but d'assurer l'efficacité maximale de l'utilisation du rapport poussée/poids du fauteuil éjectable, il est avantageux d'effectuer la stabilisation du fauteuil en orientant son appui-tête à la rencontre du vent relatif. Dans le but d'augmenter encore l'efficacité de l'utilisation du rapport poussée/poids du fauteuil éjectable, il est avantageux que l'excentricité et la valeur de la force soient choisies en considérant la condition imposant de minimiser le premier intervalle prédéterminé de temps et en tenant compte des possibilités physiologiques d'un homme. Le problème posé est également résolu à l'aide d'un fauteuil éjectable qui comporte un siège, un dossier et un appui-tête, et qui est équipé d'un dispositif pour la fixation d'un membre de l'équipage dans ce fauteuil, d'un mécanisme d'éjection, dont l'axe de symétrie du tube est à peu près parallèle au dossier du fauteuil, de premier et second moteurs accélérateurs à fusée développant, respectivement, une petite et une grande impulsion, et qui sont montés sous le siège, d'un parachute de sauvetage logé dans l'appui-tête et muni d'un système pyrotechnique pour sa mise en action, d'un moyen de stabilisation angulaire du fauteuil à la position dans laquelle le membre de l'équipage est orienté avec son visage vers le vent, au moyen d'un système pyrotechnique pour sa mise en action, d'un moyen destiné à séparer, du fauteuil, le membre de l'équipage et d'une unité de commande programmée avec une source autonome d'alimentation, liée électriquement aux organes d'entraînement de ces ensembles, caractérisé en ce que les premier et second moteurs accélérateurs à fusée sont montés de manière que les axes de symétrie de leurs tuyères soient disposés dans un plan parallèle au plan de symétrie du fauteuil et passant par le centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage", en ce que l'axe de symétrie de la tuyère du second moteur à fusée passe par le centre des masses du système mentionné et à peu près parallèlement à l'axe de symétrie du tube du mécanisme d'éjection et en ce que le fauteuil est équipé d'un moyen supplémentaire pour sa stabilisation angulaire à la position dans laquelle son dossier est orienté suivant le vent et l'appui-tête est orienté vers l 'avant. Dans le but d'assurer le changement de position des axes de symétrie des tuyères dans le cas du changement de la position du centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage", il est souhaitable que les tuyères des premier et second moteurs à fusée soient montées de manière à pouvoir être tournées autour d'axes perpendiculaires au plan de symétrie du fauteuil. Dans le but de corriger la trajectoire dans le cas d'un changement des conditions initiales d'éjection, il est avantageux que les premier et second moteurs accélérateurs à fusée soient équipés de mécanismes pyrotechniques destinés à l'orientation de la tuyère, et électriquement liés à l'unité de commande programmée. Pour assurer une position optimale du fauteuil pour la mise en action du parachute et pour réduire le poids du fauteuil éjectable, il est possible de fixer le second moteur à fusée au fauteuil à l'aide de verrous commandés, électriquement liés à l'unité de commande programmée. Afin d'améliorer l'aptitude à supporter les surcharges lors de l'éjection résultant de l'action du mécanisme d'éjection, des premier et second moteurs à fusée, il est souhaitable de prévoir un système destiné à mettre le second moteur à fusée en marche, lequel est branché sur la source autonome d'alimentation à travers une clé, à l'entrée de commande de laquelle est raccordée la sortie du transmetteur de régime de fonctionnement du premier moteur à fusée. Il est souhaitable que le moyen supplémentaire de stablisation angulaire soit constitué de deux barres télescopiques qui portent des parachutes à leurs extrémités et qui sont montées symétriquement par rapport au plan de symétrie du fauteuil, dans un plan parallèle à l'axe de symétrie du tube du mécanisme d'éjection qui passe par le centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage", ces barres étant équipées d'un système pyrotechnique pour leur mise en action, électriquement lié à l'unité de commande programmée. Dans le but d'assurer la position optimale du fauteuil pour la mise en action du parachute de sauvetage, il est souhaitable que le second moteur accélérateur à fusée soit muni d'un système pyrotechnique destiné à le séparer du fauteuil et électriquement lié à l'unité de commande programmée. Pour la réduction du poids du fauteuil éjectable, il est possible que le second moteur accélérateur à fusée, le système pyrotechnique pour sa séparation et le moyen supplémentaire destiné à la stabilisation angulaire soient associés en une unité et soient fixés à cet effet les uns aux autres. Le procédé d'éjection d'un membre de l'équipage d'un appareil volant mis en oeuvre conformément à la présente invention assure l'éjection d'un fauteuil éjectable d'un appareil volant à une distance maximale pour l'impulsion donnée de la force et pour la masse donnée du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage". Grâce au fait que les moteurs accélérateurs à fusée sont disposés conformément à l'invention et que le fauteuil est équipé d'un système supplémentaire pour sa stabilisation, le fauteuil selon l'invention permet de réaliser une trajectoire de vol assurant la plus grande distance possible d'éjection, ce qui permet de monter le fauteuil selon l'invention sur des appareils volants cosmiques. La liaison du second moteur accélérateur au fauteuil à l'aide de verrous commandés donne la possibilité de l'utiliser dans le cas o l'éjection est réalisée pendant les étapes de départ et de mise en orbite et également de le séparer du fauteuil et de l'abandonner à bord d'un appareil volant dans le cas o l'éjection s'effectue pendant les étapes de descente et d'atterrissage o il n'est pas nécessaire d'augmenter la distance d'éjection et il est suffisant d'utiliser l'impulsion de la force du premier moteur accélérateur à fusée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plua clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 représente la trajectoire de vol d'un fauteuil éjectable au moment de l'éjection, à l'étape de départ d'un appareil volant cosmique du type navette, selon la présente invention, la figure 2 montre schématiquement la position du fauteuil éjectable dans un appareil volant cosmique lors des étapes de départ et de mise sur une trajectoire; la figure 3 représente, en vue de côté, le fauteuil éjectable selon l'invention; la figure 4 représente, en vue isométrique, un fauteuil analogue à celui montré à la figure 3; la figure 5 représente le dispositif de mise en action des dispositifs pour le chronométrage automatique du système pyrotechnique de mise en action du parachute destiné au fauteuil montré sur les figures 3 et 4, en vue isométrique; La figure 6 représente le dispositif destiné à séparer le membre d'équipage du fauteuil, qui est monté dans le fauteuil, en vue isométrique, selon l'invention la figure 7 représente une vue en coupe partielle d'une unité de mise en marche du dispositif de temporisation programmée de l'unité de commande programmée du fauteuil selon l'invention; il la figure 8 représente un moteur accélérateur à fusée, un système pyrotechnique pour sa séparation et un dispositif supplémentaire de stabilisation angulaire, sous la forme d'un module unique, en vue isométrique, selon l'invention; la figure 9 représente, en coupe, à échelle agrandie, une partie A montrée à la figure 3; la figure 10 représente une partie B montrée à la figure 3, à échelle agrandie; la figure 11 représente en coupe, à échelle agrandie, la partie C montrée sur la figure 3 la figure 12 représente, en coupe longitudinale, un transmetteur du régime de fonctionnement du premier moteur accélérateur à fusée et une clé commandée, selon l'invention; et la figure 13 représente un schéma de structure de l'unité de commande programmée du fauteuil, selon l'invention. L'essentiel du procédé d'éjection d'un membre de l'équipage d'un appareil volant selon l'invention est le suivant: un membre de l'équipage est maintenu dans son fauteuil éjectable, on fait sortir le fauteuil de l'appareil volant en orientant l'appui-tête vers l'avant sous un angle voisin de 100 par rapport à l'horizon (figures 1 et 2) Une force P est appliquée au fauteuil avec une excentricité "e" par rapport au centre " O " des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage", qui dévie la trajectoire de vol du fauteuil par rapport à la trajectoire initiale en tangage La valeur minimale du premier intervalle imposé de temps d W de l'action de cette force est choisie pour assurer la possibilité de la mise rapide du fauteuil sur une trajectoire assurant à son tour la distance maximale sur laquelle le fauteuil est éjecté de l'appareil volant à l'aide de l'énergie donnée des moteurs accélérateurs à fusée du fauteuil, c'est-à- dire sur une trajectoire dont l'angle d'inclinaisond& 2 de la tangente par rapport à l'horizon est de l'ordre de 450 à 500 La valeur de la force P appliquée au fauteuil avec excentricité et la valeur de l'excentricité "e" sont limitées par les possibilités physiologiques de l'homme La valeur de la force P est choisie en tenant compte de l'aptitude de l'homme à supporter la charge qui agit sur lui dans la direction imposée et, quant à l'excentricité "e", on la choisit en considérant l'aptitude de l'homme à supporter l'accélération j de la rotation du fauteuil en tangage: P e m m Pm 4 nm m im '; I o Pm est la valeur maximale admissible de la force n est la valeur maximale admissible de la surcharge; m em est l'excentricité maximale admissible de la force; m est la masse du système "fauteuil éjectable - membre de l'équipage"; I est le moment d'inertie du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage". Etant donné que l'angle r f de la rotation du fauteuil sous l'action de la force P, appliquée avec une excentricité "'e"' pendant un intervalle de temps d 61 est égal à: j Tt = P e I l'intervalle minimum admissible de temps AQ 1 min pour l'action de la force Pm avec une excentricité em est respectivement 2 a Y I t t 1 Min P e m m Au bout du premier intervalle de temps AY la direction de l'action de la force P est changée, en l'orientant de façon qu'elle passe par le centre O des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" et suivant la tangente à un point donné "a" - vers la trajectoire dans la direction de l'appui-tête. A partir de ce moment, la stabilisation angulaire du fauteuil est assurée en orientant son appui-tête à la rencontre du vent relatif Dans cette position, la résistance aérodynamique (C x Smin) du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" est minimale, ce qui permet d'assurer la distance requise sur laquelle est éjecté le fauteuil en dépen Jant d'une énergie minimale Au bout du second intervalle imposé de temps, à partir du moment o la direction de l'action de la force P a été changée, le parachute de sauvetage est mis en action et la séparation du membre de l'équipage et de son fauteuil est effectuée. Le second intervalle imposé de temps comprend deux étapes Pendant la première étape 4 T 2 ' la force P agit dans la direction passant par le centre O des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" sous un angle sûr du parachute de sauvetage. Le fauteuil éjectable, représenté aux figures 3 et 4, comporte un appui-tête 1 dans lequel est logé un parachute de sauvetage 2 Des mécanismes pyrotechniques 3 et deux dispositifs chronométriques 4 pour l'ouverture du parachute sont fixés sur l'appui-tête 1 Le deuxième dispositif chronométrique 4 pour l'ouverture du parachute est monté pour assurer le doublement Le mécanisme pyrotechnique 3 du système pyrotechnique qui met le parachute en action est fixé sur le mécanisme d'éjection De plus, sur ce mécanisme d'éjection 5 est fixée une boîte 6 des mécanismes, un siège 7 rendu solidaire du dossier 8 du fauteuil qui est monté de façon que les axes de symétrie du tube du mécanisme d'éjection 5 et du dossier 8 soient à peu près parallèles l'un à l'autre, et un premier moteur accélérateur à fusée 9 La boîte 6 pour les mécanismes comprend des barres télescopiques de stabilisation 10 d'un moyen de stabilisation angulaire du fauteuil à la position dans laquelle le membre de l'équipage est orienté avec son visage tourné vers le vent, un système pyrotechnique 11 étant prévu pour la mise en action, ainsi qu'un mécanisme 12 de rappel des épaules du moyen de fixation, des sectionneurs 13 des sangles du moyen de séparation de l'équipage du fauteuil et deux mécanismes 14 destinés à la mise en action des dispositifs chronométriques 4 d'ouverture du parachute. Les sectionneurs 13 servent à couper les sangles 15 de rappel des épaules Chacun des mécanismes 14 de mise en action des dispositifs chronométriques 4 est constitué d'un corps 16, que l'on peut voir à la figure 5, qui est fixé sur la boîte des mécanismes et qui comporte des logements, l'un d'entre eux étant destiné au montage d'une tige 17 et l'autre servant à la réception d'une cartouche électropyrotechnique 18 La cavité du logement de la cartouche électropyrotechnique 18 communique avec la cavité du logement de la tige 17 A la position de départ, la tige 17 est maintenue par un ressort 19 Une fourchette 20 est fixée à l'extrémité de la tige 17 pour la broche du dispositif chronométrique d'ouverture du parachute des figures 3 et 4 Dans la carcasse du siège est montée une source autonome 21 d'alimentation électrique, un dispositif de temporisation programmée 22 et une unité de communication 23 de l'unité de commande programmée, une unité 24 de mise en action du dispositif de temporisation programmée 22, des connecteurs électriques 25 pour la liaison avec un système automatique de bord, des limiteurs 26 de l'ouverture des bras, des mécanismes 27 de levage des jambes, des logements 28 et des sangles 29 des jambes avec des sangles 30 du rappel des jambes, un mécanisme 31 de rappel de la sangle abdominale du moyen de fixation, des sectionneurs 32, que l'on peut voir à la figure 6, des sangles abdominales, des sectionneurs 33 des sangles de rappel des jambes, des câbles 34 des sectionneurs et des câbles 35 des limiteurs de l'ouverture des bras qui sont liés au premier moteur accélérateur 9 des figures 3 et 4, un moyen destiné à séparer le membre de l'équipage de son fauteuil et un mécanisme 36 de commande de l'éjection avec des coudoirs 37 d'éjection. L'unité 24 de mise en marche du dispositif de temporisation programmée 22 comprend un corps 38, que l'on peut voir à la figure 7, qui est fixé sur la carcasse du siège 7 Une came 40, qui peut tourner sur un angle de 1800, est fixée dans le corps 38 sur un axe 39. L'angle de rotation de la came 40 est limité par un butoir 41 Une tige télescopique 42, actionnée par un ressort, retient la came 40 à ses positions extrêmes Une bascule 43 est articulée au corps 38 et elle s'appuie sur la surface profilée de la came 40 au moyen d'un ressort 44, monté sur une tige 45, qui sert en même temps de limiteur de l'angle de rotation de la bascule 43 Des vis de pression 46 sont montées sur la bascule 43 Après avoir réglé le jeu entre chaque vis de pression 46 et le bouton d'un micro-rupteur 47, qui est fixé sur le corps 38, la vis 46 est immobilisée par un contre-écrou 48 Un arrêtoir 49 est articulé sur le corps 38, il est serré par un ressort 50 contre la surface profilée de la came et il est destiné à supprimer la course de retour de la came 40 ("rebondissement") après que celle-ci ait heurté le butoir 41 Un câble 51, ayant à son extrémité une bille 52, est placé dans une gorge pratiquée suivant la circonférence de la came 40 Après que la came a tourné environsur 1500, la bille 52 se libère de la liaison avec la came 40 et s'échappe à travers l'orifice dans le capot 53 fixé sur le corps 38. De plus, un deuxième moteur accélérateur 54 à fusée est monté sous le siège 7 des figures 3 et 4 et il est fixé à celui-ci à l'aide de deux verrous 55 qui sont fixés aux parois latérales du siège 7 Les deuxièmes barres de stabilisation 56 d'un dispositif supplémentaire destiné à la stabilisation angulaire du fauteuil à la position dans laquelle le dossier 8 est orienté suivant le vent, sont fixées sur le moteur accélérateur 54 à fusée en même temps que le système pyrotechnique 57 pour leur mise en action et un système de séparation du moteur accélérateur 54 Ce dernier système comprend un initiateur pyrotechnique 58, montré à la figure 8, qui communique avec deux vérins moteurs 60 par une conduite 59. Les deuxièmes barres de stabilisation 56 des figures 3 et 4 sont montées symétriquement par rapport au plan de symétrie du fauteuil et dans un plan parallèle à l'axe de symétrie du tube du mécanisme 5 d'éjection qui passe par le centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" Le système pyrotechnique 57 de mise en action des deuxièmes barres de stabilisation 56 est électriquement relié à l'unité de commande programmée du fauteuil. Le deuxième moteur accélérateur 54 comporte quatre chambres 61 à poudre (figure 8) qui sont réunies par un ensemble 62 d'une tuyère Comme on peut le voir à la figure 9, une tuyère orientable 63 est articulée dans l'ensemble 62 et elle est liée, par l'intermédiaire d'un levier oscillant 64, à une tige 65 d'un mécanisme 66 pour son orientation, lequel est fixé rigidement sur l'ensemble 62. Le mécanisme 66 pour l'orientation de la tuyère orientable 63 se présente sous la forme d'un vérin moteur dont le corps 67 est fixé sur l'ensemble 62 de la tuyère, la cavité en dessous du piston communiquant avec la cavité du logement de la cartouche électropyrotechnique 68 Des cartouches électropyrotechniques 69 pour l'amorce sont montées aux extrémités des chambres 61 de la figure 8. Le verrou 55, comme on peut le voir à la figure , pour la fixation du deuxième moteur accélérateur, comporte un corps 70 rigidement fixé sur la paroi latérale de la carcasse du siège 7 Une bascule 71 à deux bras, dont l'un a la forme d'un crochet et dont l'autre s'appuie sur l'axe 72, rendu solidaire de la bascule 73, est articulée avec le corps 70 Un arrêtoir 74 à ressort retient la bascule 73 à sa position de départ Une partie de l'axe 72 sur lequel s'appuie la bascule 71 est coupée de façon que, pendant la rotation de l'axe 72 sur un angle dépassant 40 à 450, la bascule, ait la possibilité de tourner autour de son axe d'oscillation. Chacun des vérins moteurs 60 du système de séparation du deuxième moteur accélérateur 54 comporte un corps 75 dans lequel sont pratiqués deux trous verticaux cylindriques L'un de ces trous abrite une tige télescopique constituée d'éléments 76, 77 et 78 et la cavité au-dessous du piston de ce trou est reliée, à l'aide de la conduite 59, à l'initiateur pyrotechnique 58 Dans le deuxième trou cylindrique est montée une tige 79 et la cavité au-dessous du piston est mise en communication avec la cavité du logement de la cartouche électropyrotechnique 80. La course de la tige 76 est limitée par un écrou 81 qui est vissé dans le corps 75 et la course de la tige 79 est limitée par un écrou 82 Pour rattraper les jeux formés après la fermeture du verrou 55, sur l'écrou 81 est monté un écrou sphérique 83 qui coopère avec un trou conique prévu dans le corps 70 L'élément 76 est relié à l'élément 77 à l'aide d'une cheville 84 Un tourillon 85, par lequel le deuxième moteur accélérateur 54 est attaché, à l'aide du verrou 55, à la carcasse du siège 7, est fixé rigidement sur le corps 75 du cylindre 60. Le premier moteur accélérateur 9 est constitué de deux chambres à poudre 86 associées par un ensemble 87 d'une tuyère Une tuyère orientable 88 est fixée par une articulation dans l'ensemble 87, comme on peut le voir à la figure 11, et elle est reliée par l'intermédiaire d'un levier oscillant 89 à un mécanisme pour l'orientation de la tuyère 88 Le mécanisme 90 comporte un corps 91 rendu solidaire de l'ensemble 87 de la tuyère Dans le corps 91 sont pratiqués un trou cylindrique dans lequel est montée une tige 92 avec un piston et des logements pour le montage des cartouches électropyrotechniques 93 et 94 La cavité au- dessous du piston est reliée à la cavité du logement o est placée la cartouche électropyrotechnique 93 alors que la cavité qui se trouve au- dessus du logement communique avec la cavité du logement de la cartouche électropyrotechnique 94 Deux cartouches électropyrotechniques 95, montrées à la figure 3, pour l'amorce, sont fixées à l'extrémité de la chambre 86 alors que la clé commandée et un transmetteur de régime de fonctionnement du premier moteur accélérateur à fusée, associés en une seule unité 96, qui comporte un boîtier étanche 97 que l'on peut voir à la figure 12, partagé en deux cavités par une membrane 98 et portant une tige 99 qui en est solidaire, sont fixés sur l'ensemble 87 de la tuyère comme on peut le voir à la figure 11 Un trou axial 100 et un trou radial calibré 101 sont prtiqués dans la tige 99 pour le passage des gaz des produits pyrotechniques dans la cavité en aval de la membrane La tige 99 est articulée avec le levier oscillant 102, lequel est articulé sur le boîtier 97 Un micro-rupteur 103 est fixé sur ce boîtier 97 alors que la vis de pression 104 est fixée sur le levier oscillant 102 La course du levier 102 est limitée par la vis de réglage 105 La cavité en amont de la membrane communique avec la cavité du premier moteur accélérateur 9 des figures 3 et 4. Le premier moteur accélérateur à fusée 9 des figures 3 et 4, développant une petite impulsion, et le deuxième moteur accélérateur à fusée 54, produisant une grande impulsion, sont montés de façon que les axes de symétrie de leurs tuyères 88 et 63 soient disposés dans un plan parallèle au plan de symétrie du fauteuil et passant par le centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" Quant à l'axe de symétrie de la tuyère 63 du deuxième moteur accélérateur à fusée 54, il passe par le centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" et il est à peu près parallèle à l'axe de symétrie du tube du mécanisme d'éjection 5 et les axes de pivotement des tuyères 88 et 63 sont perpendiculaires au plan de symétrie du fauteuil. Le deuxième moteur accélérateur à fusée, l'initiateur pyrotechnique 58 de la figure 8, la conduite 59, les vérins moteurs 60 du système pyrotechnique assurant la séparation du deuxième moteur à fusée, et les deuxièmes barres télescopiques de stabilisation 56 avec le système pour leur mise en action sont associés en un ensemble unique et sont à cet effet assemblés rigidement les uns aux autres. Le schéma de structure représenté à la figure 13, pour l'unité de commande programmée, comporte une unité de commutation 23 dont la sortie est raccordée à l'entrée du dispositif 22 de temporisation programmée et dont l'entrée est connectée à la sortie du bloc 24 de mise en marche du dispositif 22 de temporisation programmée. Le dispositif 22 de temporisation programmée peut être formé à la base de trois relais chronométriques indépendants dont chacun comprend un générateur d'impulsions à quartz et dix règles de comptage à bascule pour une gamme prédéterminée de temps avec un intervalle prédéterminé L'unité 23 peut être constituée, par exemple, d'un ensemble de relais Elle comporte une unité 106 d'élaboration de signaux de commande et une unité de relais d'exécution 107 L'unité 106 d'élaboration des programmes forme un programme de fonctionnement des mécanismes du fauteuil et fournit, au dispositif 22 de temporisation programmée, un jeu de retards temporels qui surveille les retards temporels après que l'unité 24 de mise en action du dispositif 22 de temporisation programmée s'est mis en marche et qui fournit des signaux électriques de commande à l'unité de relais d'exécution 107, qui à son tour fournit des signaux électriques de puissance pour la mise en action des organes d'entraînement des mécanismes du fauteuil. La figure 13 montre également un schéma électrique de structure du système de mise en marche du deuxième moteur accélérateur à fusée qui comporte une clé commandée 108 et un transmetteur 109 du régime de fonctionnement du premier moteur accélérateur à fusée 9, qui sont associés en un ensemble unique 96, dont la conception est illustrée à la figure 12, l'entrée de la clé commandée 108 étant électriquement reliée à une source autonome 21 de courant électrique et étant mécaniquement reliée au transmetteur 109 de régime de fonctionnement du premier moteur accélérateur La sortie de la clé commandée 108 est électriquement reliée aux cartouches électropyrotechniques 69 des allumeurs du deuxième moteur accélérateur à fusée. Le fauteuil éjectable fonctionne de la manière suivante. Avant de monter le fauteuil éjectable selon l'invention sur un objet, on place les tuyères des premier et deuxième moteurs accélérateurs 9, 54 de la figure 3 de façon que le vecteur de la poussée du premier moteur accélérateur 9 passe par rapport au centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" avec une excentricité assurant un moment de commande résultant de la force de la poussée ( Mz) et que le vecteur de la poussée du deuxième moteur accélérateur 54 passe par le centre des masses du système ci-dessus mentionné. Dans le cas d'une panne pouvant aboutir à un accident aux étapes de départ, de la mise en orbite, de la descente et de l'atterrissage, après qu'un membre de l'équipage a retiré les coudoirs 37 d'éjection, les micro-rupteurs se ferment en envoyant un signal électrique, par l'intermédiaire du connecteur 25, pour la mise en marche du système automatique de bord de l'appareil volant cosmique. Pour les étapes de départ et de mise en orbite, l'éjection automatique d'urgence est également prévue. Dans ce cas, le système automatique de bord est mis en action par le signal de commande "Panne"; Après sa mise en marche, le système automatique de bord fournit les signaux de commande pour les opérations préparatoires: a) mise en marche de la source autonome 21 d'alimentation en énergie électrique; b) mise en action de la cartouche électropyrotechnique du système de fixation du membre de l'équipage dans le fauteuil, assurant la mise en action du mécanisme 12 du rappel des épaules, du mécanisme 31 de rappel de la sangle abdominale, du mécanisme 27 de levage des jambes et du mécanisme 26 de rotation des limiteurs de l'ouverture des bras. Le régime de fonctionnement du fauteuil éjectable sera maintenant examiné, sur le tronçon de départ et de mise en orbite, avant que l'objet ait atteint la vitesse Vi = 100 m/s pour une meilleure compréhension du procédé d'éjection selon l'invention. En même temps que les signaux de commande fournis pour les opérations préparatoires, le système automatique de bord, envoie, par le connecteur 25, un signal électrique pour le transfert de l'unité d'élaboration 106 des signaux de commande de l'unité 23 de commutation en régime de programme No 1 (tronçon de départ) pour la commande des systèmes et des mécanismes du fauteuil, comme on peut le voir à la figure 13. En même temps, dans le cas d'une panne, s'il se produit une inclinaison de l'objet d'un angle de tangage (+ T) qui est supérieur à l'angle admissible, le système automatique de bord envoie, par le connecteur 25, l'alimentation à la cartouche électropyrotechnique 93. Sous l'action des gaz des produits pyrotechniques qui arrivent dans la cavité au-dessous du piston, la tige 92 se déplace en faisant tourner la tuyère 88 et en augmentant ainsi l'excentricité du moteur accélérateur 9 et, respectivement, le moment de commande M z Dans le cas de l'inclinaison de l'objet sur un angle de tangage (-i) qui dépasse l'angle admissible, l'alimentation est envoyée à la cartouche électropyrotechnique 94. Sous l'action des gaz des produits pyrotechniques qui arrivent dans la cavité au-dessus du piston, la tige 92 se déplace et fait tourner la tuyère 88 en sens inverse En conséquence, l'excentricité du moteur accélérateur diminue et par conséquent le moment de commande Mz diminue également. Après cela, le système automatique de bord fournit l'alimentation, par le connecteur 25, à la cartouche électropyrotechnique du mécanisme 5 d'éjection et le fauteuil, actionné par les gaz des produits pyrotechniques de cette cartouche, commence à se déplacer suivant des rails de guidage. Pendant que le fauteuil se déplace en suivant ses rails de guidage, les opérations suivantes s'effectuent en suivant la séquence indiquée cidessous a) séparation des connecteurs 25 de liaison et du système automatique de bord Le fauteuil est transféré à l'alimentation électrique par la source autonome 21 d'alimentation électrique et à la commande par l'unité de commande programmée: b) rappel des sangles 29 des jambes qui sont rigidement liées par les sangles 30 de rappel des jambes au plancher de la cabine Par cette opération, on termine le maintien du membre de l'équipage dans le fauteuil et sa mise à la place de laquelle il peut être éjecté; c) entrée en jeu de l'unité 24 pour la mise en action du dispositif 22 de temporisation programmée au moment de la fin du fonctionnement du mécanisme d'éjection 5. Cette opération est à son tour réalisée à la manière suivante: au moment o le câble 51 de la figure 7, qui est rigidement relié au plancher de la cabine, est tendu, la came 40, destiné à faire tourner la bascule 43, tourne en surmontant l'effort du ressort de la tige télescopique 42 Cette bascule 43 ferme, par ses vis de pression 46, les micro-rupteurs 47 du circuit électrique qui relie l'entrée du dispositif de temporisation programmée 22 à la sortie de la source autonome d'alimentation électrique 21 A ce moment, l'arrêtoir 49 vient en engagement avec la cavité de la came 40, supprimant ainsi le "rebondissement" de la bascule 43 et assurant la fermeture fiable des micro-rupteurs 47. Après fermeture des micro-rupteurs 47, le dispositif de temporisation programmée 22 de la figure 13 commence à compter le temps et l'unité du relais d'exécution 107 alimente les cartouches électropyrotechniques 95 des figures 3 et 4 de l'allumeur de la charge du moteur accélérateur 9. Après séparation du fauteuil et des rails de guidage, l'unité du relais d'exécution 107 alimente la cartouche électropyrotechnique du système pyrotechnique 57 qui met les barres supplémentaires de stabilisation 56 en action Les gaz des produits pyrotechniques de la cartouche assurent la mise en action des barres de stabilisation 56 qui portent, à leurs extrémités, des parachutes et orientent l'appui-tête du fauteuil vers le vent et le maintiennent à cette position. A la fin du fonctionnement du premier moteur accélérateur 9, au moment o la pression dans la chambre de ce moteur 9 a été diminuée de 50 à 70 %, l'unité 96 de fermeture du circuit électrique de mise en marche du deuxième moteur accélérateur 54 ferme le micro-rupteur 103 et alimente les cartouches électropyrotechniques 69 de l'allumeur du moteur 54. La mise en marche du deuxième moteur accélérateur 54 est doublée A cet effet, à un instant choisi en tenant compte du temps maximal de fonctionnement du premier moteur accélérateur 9, l'unité du relais d'exécution 107 alimente, en supplément, les cartouches électropyrotechniques 69 Immédiatement avant le fonctionnement du système pyrotechnique qui met le parachute 2 en action, l'unité 107 alimente la cartouche électropyrotechnique de l'initiateur pyrotechnique 58 du système pyrotechnique pour la séparation du deuxième moteur accélérateur 54 et la cartouche électropyrotechnique du système pyrotechnique 11 qui met les premières barres de stabilisation 10 en action. On choisit le moment o le système pyrotechnique met le parachute 2 en action de manière à assurer, d'une part, une distance maximale d'éjection et, d'autre part, une hauteur nécessaire au remplissage du parachute 2. Les gaz des produits pyrotechniques se dirigent de l'initiateur pyrotechnique 58, à travers la conduite 59, vers les cavités situées au-dessous du piston des vérins 60 de la figure 10 et déplacent les éléments 76, 77 et 78 de la tige télescopique jusqu'à ce que l'élément 77 bute contre les trous coniques des corps 70 des verrous 55 de fixation du moteur accélérateur 54 Après accumulation de la pression de gaz des produits pyrotechniques, les chevilles 84 se cisaillent et les éléments 78 se déplacent vers le haut en faisant tourner les bascules 73 qui, à leur tour, surmontent les efforts des arrêtoirs 74 et font tourner les axes 72 qui leur sont rigidement reliés A ce moment, les bascules 71 à deux bras se libèrent et tournent, libérant ainsi les tourillons 85 des vérins 60 Ensuite, les éléments 76 et 77 des tiges télescopiques, actionnés par les gaz des produits pyrotechniques, s'appuient contre les trous coniques des corps 70 et repoussent le moteur accélérateur 54 du fauteuil en lui communiquant la vitesse relative à laquelle il s'éloigne. L'action des gaz des produits pyrotechniques des cartouches électropyrotechniques du système pyrotechnique 11 assure la mise en action des barres 10 de stabililisation qui portent les parachutes à leurs extrémités et tournent le fauteuil en tangage en orientant le "visage" du membre de l'équipage à la rencontre du vent pour le maintenir à cette position. Le moment de la mise en action du système pyrotechnique de séparation et du système pyrotechnique 11 qui met les premières barres de stabilisation 10 en action est déterminé de manière que l'orientation et la stabilisation du fauteuil à la position dans laquelle le "visage" est orienté vers le vent soient terminées au moment o le système pyrotechnique de mise en action du parachute 2 commence à fonctionner. La séparation du deuxième moteurt accélérateur 54 permet de réaliser l'orientation ci-dessus mentionnée d'une position à une autre (de la position dans laquelle "la tête est orientée vers le vent" à la position dans laquelle le "visage" est orienté vers le vent) afin de supprimer la mise en action du parachute 2 à la rencontre du vent du fait que les barres de stabilisation 56 se séparent du fauteuil et n'empêchent plus son orientation. Après que le signal de commande a été émis pour la séparation du deuxième moteur accélérateur 54 et que les barres de stabilisation 10 ont été mises en action, l'unité du relais d'exécution 107 de la figure 13 alimente les cartouches électropyrotechniques 18 des mécanismes 14, mettant les dispositifs chronométriques 4 d'ouverture des parachutes en action Les tiges 17 de la figure 5, actionnées par les gaz des produits pyrotechniques, surmontent les efforts des ressorts 19, se déplacent vers le bas, entraînant avec elles les broches qui leur sont rigidement reliées par l'intermédiaire des fourchettes 20 et qui sont destinées à la mise en marche des dispositifs chronométriques 4 d'ouverture du parachute A l'expiration de la durée nécessaire au freinage du fauteuil jusqu'à la vitesse de mise en action du parachute 2, pendant l'éjection à l'étape de la descente à une vitesse maximale indiquée, l'un de ces dispositifs chronométriques d'ouverture du parachute assure la mise en action du mécanisme pyrotechnique 3 qui met le parachute 2 en action Quant au deuxième dispositif 4, il entre en action à l'expiration d'une durée quelque peu supérieure en doublant le premier dispositif, et l'éjection de l'appui-tête 1 s'effectue A ce moment, les sectionneurs de sangle 13, 32 et 33 du système de séparation du membre de l'équipage coupent les sangles abdominales, les sangles de rappel des épaules et les sangles des jambes. Le membre de l'équipage se sépare de son fauteuil et descend en parachute 2. Le régime de fonctionnement du fauteuil éjecté pendant la phase de transfert, à partir du moment o l'objet a atteint la vitesse V = 100 m/s jusqu'à l'altitude de vol de l'objet H = 22000 m, s'effectue à la manière suivante. En même temps que le signal de commande envoyé pour les opérations préparatoires du système automatique de bord, le signal électrique de commande est envoyé à travers le connecteur 25 pour le transfert de l'unité 106 d'élaboration des signaux de commande de l'unité 23 de commutation au régime de programme No 2 (phase de mise en orbite) de la commande des systèmes et des mécanismes du fauteuil. En même temps, dans le but de corriger la trajectoire de vol du fauteuil et pour compenser le couple moteur aérodynamique en tangage, l'alimentation est fournie, du système automatique de bord par le connecteur 25, à la cartouche électropyrotechnique 68 de la figure 9 Sous l'action des gaz des produits pyrotechniques, la tige 65 se déplace et fait tourner la tuyère 63 en agissant par l'intermédiaire du levier oscillant 64, provoquant ainsi l'excentricité du deuxième moteur accélérateur et créant respectivement le moment de commande M z Ensuite, le système automatique de bord alimente, par le connecteur 25, la cartouche électropyrotechnique du mécanisme d'éjection 5 et sous l'action des gaz pyrotechniques, le fauteuil commence à se déplacer sur ses guidages. Pendant que le fauteuil se déplace sur ses guidages, les connecteurs 25 de liaison avec le système automatique de bord se séparent, l'alimentation électrique est transférée à l'alimentation par la source autonome 21, les sangles de rappel 29 des jambes sont serrées, l'unité 24 de la mise en action du dispositif de temporisation programmée 22 entre en action, le premier moteur accélérateur se met en marche d'une manière analogue au cas décrit ci-dessus. En même temps que la mise en marche du premier moteur accélérateur, l'unité du relais d'exécution 107 alimente la cartouche électropyrotechnique du système pyrotechnique 11 de mise en action des premières barres de stabilisation 10 L'action des gaz des produits pyrotechniques de cette cartouche garantit la mise en action des premières barres de stabilisation 10 qui orientent le fauteuil dans une position dans laquelle le visage est orienté vers le vent pour le maintenir à cette position. Le fonctionnement du premier moteur accélérateur étant terminé, l'unité 96 de mise en marche du deuxième moteur accélérateur fournit un signal électrique pour sa mise en marche De plus, ce signal ainsi fourni est encore doublé par l'unité de commande programmée d'une manière analogue au cas décrit ci-dessus. Ensuite, l'unité du relais d'exécution 107 alimente la cartouche électropyrotechnique de l'initiateur pyrotechnique 58 de la figure 8 du système pyrotechnique pour la séparation du deuxième moteur accélérateur Le deuxième moteur accélérateur se sépare du fauteuil puis l'unité du relais d'exécution 107 de la figure 13 envoie l'alimentation aux cartouches électropyrotechniques des mécanismes 14 des figures 3 et 4, qui mettent les dispositifs chronométriques 4 d'ouverture du parachute en action le parachute de sauvetage 2 se met en action, le membre de l'équipage se sépare du fauteuil et sa descente en parachute s'effectue d'une manière analogue au cas décrit ci-dessus. Le régime de fonctionnement du fauteuil éjectable sur le tronçon de descente et d'atterrissage est le suivant: Sur un tronçon de descente et d'atterrissage, il est indispensable de réduire, si possible, le temps à partir du moment o le fauteuil se sépare de l'objet jusqu'au moment o le parachute est mis en action afin de réduire au minimum l'altitude de sécurité de l'éjection. A cet effet, le fauteuil est stabilisé à la position dans laquelle le visage est orienté vers le vent (dans ce cas la valeur de CXS du fauteuil est maximale et, de ce fait, la force de freinage du fauteuil dans le vent est également maximale) et le deuxième moteur accélérateur ne se met pas en marche car on ne peut réaliser la mise en action du parachute et la séparation du membre d'équipage du fauteuil qu'après achèvement du fonctionnement des moteurs accélérateurs Il s'ensuit que, dans le cas de l'utilisation du deuxième moteur accélérateur, l'instant de la mise en action du parachute est retardé en additionnant la durée de fonctionnement de ce deuxième moteur accélérateur. A cause des faits ci-dessus mentionnés ainsi que par suite de la nécessité de réduire le rapport poids/poussée du fauteuil éjectable, le deuxième moteur accélérateur 54 de la figure 8 est séparé du fauteuil avant l'éjection, conjointement avec le système de sa séparation, des barres supplémentaires 56 pour sa stabilisation étant montées sur ce moteur et avec le système pyrotechnique de leur mise en action et il reste dans la cabine En conséquence, la masse éjectée diminue ce qui permet d'utiliser le mécanisme d'éjection 5 et le premier moteur accélérateur 9 de petite impulsion et par conséquent, d'utiliser des éléments dont la masse est la plus petite pour assurer une trajectoire d'éjection de sécurité. En même temps que le signal de commande pour les opérations préparatoires, le système automatique de bord fournit, par le connecteur 25, un signal électrique pour le transfert de l'unité 106 d'élaboration des signaux de commande de l'unité 23 de commutation au programme No 3 (phase de descente et d'atterrissage). En même temps, le système automatique de bord alimente, par le connecteur 25, les cartouches pyrotechniques 80 de la figure 10 des vérins 60 du système pyrotechnique de séparation du deuxième moteur accélérateur Sous l'action des gaz pyrotechniques qui arrivent dans les cavités au-dessous du piston, les tiges 79 remontent, en faisant tourner les bascules 73, qui, à leur tour, surmontent l'effort des ressorts des arrêtoirs 74 et font tourner les axes 72 qui sont rigidement liés à ces tiges A ce moment, les bascules 71 à deux bras se libèrent et tournent en débloquant les tourillons 85 des vérins 60 Le deuxième moteur accélérateur se sépare par gravité du fauteuil, conjointement avec les deuxièmes barres de stabilisation 56 et avec le système de séparation Ensuite, le système automatique de bord envoie, par le connecteur 25, l'alimentation à la cartouche, électropyrotechnique du mécanisme 5 d'éjection Actionné par les gaz des produits pyrotechniques de cette cartouche le fauteuil commence à se déplacer suivant ses guidages. Pendant que le fauteuil se déplace suivant ses guidages, les connecteurs 25 de liaison avec le système automatique de bord se séparent, l'alimentation est transférée à l'alimentation électrique de la source autonome 21, les sangles de rappel 29 des jambes se trouvent serrées, l'unité 24 de mise en action du dispositif de temporisation programmée 22 entre en action, le moteur accélérateur 9 se met en marche et les premières barres de stabilisation 10 entrent en action d'une manière analogue au cas décrit ci-dessus. Simultanément avec la mise en action du premier moteur accélérateur 9 et avec la mise en action des premières barres de stabilisation 10, l'unité de relais d'exécution 107 de la figure 13 alimente les cartouchesélectropyrotechniques des mécanismes 14 de la figure 3 qui mettent les dispositifs chronométriques 4 d'ouverture du parachute en action Le parachute de sauvetage 2 se met en action, le membre de l'équipage se sépare du fauteuil et descend en parachute. REVENDICATI O N S 1 Procédé d'éjection d'un membre de l'équipage d'un appareil volant du type consistant à maintenir un membre de l'équipage dans un fauteuil éjectable, à faire sortir le fauteuil de l'appareil volant en orientant son appui-tête vers l'avant, à appliquer au fauteuil une force avec une excentricité par rapport au centre des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" cui dévie la trajectoire de vol du fauteuil par rapport à sa trajetoire initiale, à changer, au bout d'un premier intervalle prédéterminé de temps la direction de l'action de la force, à merttre en action au bout d'un deuxième intervalle l r termi é et mesuré de temps, à parit du c-dnge-Lent de la direction de la force, le daacbute de sauvetae et à séparer l e mbre de l'équipage de son fauteuil, caracté-isé en ce que l'excentricité (e) est choisie en tenant co oe de a condition imposant d'assurer la dévi-aio de la trajectoire du déolacement du fauteuil en tangage, en ce que la direction de l'action de la force (P) est changée au moment o l'anale 2) formé entre la tangente à la trajectoire du vol du fauteuil et l'horizon atteint la valeur assurant une distance maximale à laquelle est éjecté le fauteuil de l'appareil volant, pour orienter alors la force (P) de façon qu'elle passe par le centre ( 0) des masses de l'ensemble "fauteuil éjectable membre de lt'équipage", suivant la tangente à la trajectoire du vol du fauteuil et en ce que la stabilisation angulaire du fauteuil est assurée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la stabilisation angulaire du fauteuil est effectuée en l'orientant de façon que son appui-tête soit orienté à la rencontre du vent relatif. 3 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on choisit l'excentricité (e) et la valeur de la force (P) en tenant compte de la condition imposant de minimiser le premier intervalle prédéterminé de temps (t V? 1) et en considérant les possibilités physiologiques de l'homme. 4 Fauteuil éjectable pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 du type comportant un siège, un dossier et un appui-tête, équipé d'un dispositif pour le maintien d'un membre de l'équipage dans le fauteuil, d'un mécanisme d'éjection, dont l'axe de symétrie du tube est à peu près parallèle au dossier du fauteuil, de premier et second moteurs accélérateurs, respectivement, d'une petite impulsion et d'une grande impulsion, montés sous le siège, d'un parachute de sauvetage logé dans l'appui-tête et muni d'un système pyrotechnique pour sa mise en action, d'un moyen de stabilisation angulaire du fauteuil dans la position dans laquelle le membre de l'équipage est orienté par son visage vers le vent avec le système pyrotechnique pour sa mise en action, d'un moyen de séparation du membre de l'équipage et du fauteuil et d'une unité de commande programmée avec une source autonome d'alimentation électriquement reliée aux organes d'entraînement desdits ensembles, caractérisé en ce que les axes de symétrie des tuyères ( 88, 63) sont disposés dans un plan parallèle au plan de symétrie du fauteuil et passant par le centre ( 0) des masses de l'ensemble "fauteuil éjectable membre de l'équipage", en ce que l'axe de symétrie de la tuyère ( 63) du second moteur ( 54) passe par le centre ( 0) des masses et est à peu près parallèle à l'axe de symétrie du tube du mécanisme d'éjection ( 5) et en ce que le fauteuil est équipé d'un moyen supplémentaire pour sa stabilisation angulaire à la position dans laquelle son dossier ( 8) est orienté suivant le vent et son appuitête ( 1) est orienté vers l'avant. Fauteuil éjectable selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tuyères ( 88, 63) des premier et second moteurs à fusée ( 9, 54) sont montées de manière à pouvoir être tournées autour des axes perpendiculaires au plan de symétrie du fauteuil. 6 Fauteuil éjectable selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des premier et second moteurs accélérateurs à fusée ( 9, 54) est équipé de son propre mécanisme ( 90, 66) pour l'orientation de la tuyère ( 88) ou ( 63), respectivement, électriquement relié à l'unité de commande programmée. 7 Fauteuil éjectable selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le deuxième moteur à fusée ( 54) est rendu solidaire du fauteuil à l'aide de verrous commandés ( 55) qui sont électriquement reliés à l'unité de commande programmée. 8 Fauteuil éjectable selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système pour la mise en marche du second moteur à fusée ( 54 k) est branché sur la source ( 21) d'alimentation à travers une clé commandée, à l'entrée de commande de laquelle est connectée la sortie du transmetteur du régime de fonctionnement du premier moteur ( 9) à fusée. 9 Fauteuil éjectable selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen supplémentaire pour la stabilisation angulaire est constitué de deux barres télescopiques ( 56) qui portent des parachutes à leurs extrémités, qui sont montées de manière symétrique par rapport au plan de symétrie du fauteuil dans un plan parallèle à l'axe de symétrie du tube du mécanisme d'éjection ( 5) qui passe par le centre ( 0) des masses du système "fauteuil éjectable membre de l'équipage" et sont équipées d'un système pyrotechnique ( 57) pour leur mise en action, électriquement relié à l'unité de commande programmée. Fauteuil éjectable selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second moteur accélérateur à fusée ( 54) est muni d'un système pyrotechnique destiné à le séparer du fauteuil et qui est électriquement relié à l'unité de commande programmée. 11 Fauteuil éjectable selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second moteur accélérateur à fusée ( 54), le système pyrotechnique pour sa séparation et le moyen supplémentaire pour la stabilisation angulaire sont associés en une unité et sont fixés, à cet effet, rigidement les uns aux autres.