Brevet FR2678962A1 — publié le 19930115

L'invention concerne un procédé pour déterminer les écarts de la position réelle d'un tronçon de voie ferrée par rapport à la position de consigne, dans lequel on met en place une première unité de mesure déplaçable par roulement sur la voie ferrée et une deuxième unité de mesure complémentaire aux deux points extrêmes d'un tronçon de voie ferrée à mesurer, et on définit leurs positions par rapport à des points fixes de voie ferrée, et la deuxième unité de mesure est déplacée par roulement, pas à pas, d'un point de départ en direction vers la première unité de mesure au point d'arrivée, et à chaque interruption de parcours on effectue, pour réaliser une opération de mesure, une comparaison des données de mesure de la position réelle de voie ferrée avec les données de mesure de la position de consigne, et on calcule et on stocke, le cas échéant, une valeur différentielle correspondante, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans la revue "ETR-Eisenbahntechn Rundschau" 39 ( 1990), cahier 4 pages 202 et 203 on décrit des machines à mesurer pour déterminer les écarts de la position réelle d'un tronçon de voie ferrée par rapport à la position de consigne de celui-ci Un faisceau laser est utilisé comme corde de référence entre une unité de mesure mise en place à un point fixe, désignée par véhicule satellite, et une autre unité de mesure se déplaçant de façon continue vers celle- ci, désignée par véhicule à mesurer Les hauteurs de flèches par rapport à la corde de référence laser sont mesurées, numérisées et stockées dans un ordinateur Des mesures additionnelles des écarts latéraux par rapport aux points fixes permettent de déterminer les différences par rapport à la position de consigne et de calculer les déplacements et levages à effectuer qui doivent servir de données d'entrée dans l'ordinateur de commande ALC des machines de bourrage Etant donné qu'il est nécessaire de réaliser une corde de référence en forme de faisceau laser, la distance entre le véhicule satellite et le véhicule à mesurer est limitée par un récepteur laser, en vue d'un palpage nécessaire du faisceau laser. On connaît par la revue 'Railway Track & Structures", Mai 1990, page 21 la détermination des points fixes d'une voie ferrée à l'aide d'un récepteur satellite Ce récepteur satellite GPS (Global Positioning System) traite les télégrammes de position de satellites topométriques et se trouve dans un véhicule rail-route qui est déplacé par roulement sur la voie ferrée aux différents points fixes à mesurer. La présente invention a pour objet la création d'un procédé du type décrit au début ainsi que d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé dans lequel, en vue d'un mode de fonctionnement plus économique, il est possible de placer à une plus grande distance les deux unités de mesure l'une par rapport à l'autre en obtenant des valeurs de correction dune grande précision. Cet objet est réalisé selon l'invention en ce que a) à la suite de la réception d'un télégramme de position de satellites topométriques on détermine la position des deux unités de mesure l'une par rapport à l'autre dans un système de coordonnées et b) on détermine à chaque interruption de parcours de la deuxième unité de mesure par la réception respective d'un autre télégramme de position provenant des satellites topométriques la modification de position relative respective Cette combinaison d'étapes de procédé, en tirant profit des méthodes de mesure les plus nouvelles, permet une simplification considérable de l'opération de mesure pour déterminer les valeurs de déplacement de voie ferrée nécessaires, car étant donné que les deux unités de mesure peuvent être disposées à une plus grande distance l'une par rapport à l'autre on peut réduire considérablement les réglages des points fixes qui prennent du temps au point de départ et au point darrivée Un avantage particulier réside dans le fait qu'il n'est plus nécessaire de prévoir un contact visuel optique entre les deux unités de mesure et qu'on peut ainsi mesurer sans aucun problème également, par exemple, des tronçons de voie ferrée courbés situés dans des tranchées Etant donné que la détermination de position des deux unités de mesure l'une par rapport à l'autre est effectuée pratiquement avec un même télégramme de position, la position relative en hauteur et directionnelle des unités de mesure - tout à fait indépendamment de la précision absolue des télégrammes de position présente une précision relative très élevée Etant donné qu'on connaît la position absolue des points de départ et d'arrivée en ce qui concerne les points fixes de voie ferrée qui y sont situés, on peut transformer les valeurs relatives de hauteur et latérales déterminées dans le système de coordonnées intégrant les deux unités de mesure sans problème en des valeurs absolues précises Comme on n'a plus besoin de corde de référence en forme de faisceau laser, on peut effectuer l'opération de mesure, d'une manière avantageuse, avec une dépendance moindre des conditions atmosphériques défavorables. Selon une caractéristique du procédé, on détermine a) par calcul, à partir des données de position de consigne de la voie ferrée stockée dans une unité de calcul, l'allure de courbe du tronçon de voie ferrée à mesurer dans sa position de consigne aussi bien dans un plan horizontal que dans un plan vertical et on la fait passer ainsi, par calcul, à travers les points de départ et d'arrivée définis en ce qui concerne la position de consigne, et b) on détermine à la réception d'un télégramme de position de satellites topométriques la position des deux unités de mesure l'une par rapport à l'autre dans un système de coordonnées, et on détermine dans ce système la modification de position de l'unité de mesure à déplacer par roulement du point de départ au point d'arrivée à chaque opération de mesure pour capter la position réelle, et c) on calcule en formant la différence entre la position de consigne déterminée par calcul et la position réelle saisie des différents points de mesure les valeurs de déplacement de voie ferrée associées à ceux-ci Ceci présente en plus l'avantage que les écarts entre les emplacements de mesure peuvent être choisis selon le besoin indépendamment d'une division en hauteurs de flèche selon le plan de voie ferrée. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé dans lequel on a associé à chaque unité de mesure un récepteur satellite réalisé pour la réception d'un télégramme de position provenant des satellites topométriques Un tel dispositif dont la réalisation constructive est relativement simple peut être utilisé pour une mesure de voie ferrée pratiquement tout à fait automatique de façon à exclure des imprécisions dans les résultats de mesure provoqués par un maniement non approprié ou superficiel Les deux récepteurs satellites associés chacun à une unité de mesure fournissent la possibilité d'une mesure relative avec une précision de mesure élevée qui est indépendante de la précision d'une détermination absolue de position Etant donné que l'utilisation de deux unités de mesure pouvant être déplacées par roulement indépendamment l'une de l'autre est identique en soi avec l'état de la technique appliqué jusqu'à présent, ce dispositif peut être utilisé, dune manière avantageuse, sans limitation, également de façon auxiliaire pour la mise en oeuvre du procédé connu jusqu'à présent, dans le cas o, par exemple dans un tunnel ou en raison dun ligne de conduite gênante, il n'est pas possible détablir une liaison avec les satellites topométriques. Du fait du montage rotatif du récepteur au châssis de mesure de l'unité de mesure, l'antenne reliée au récepteur peut être réglée pour qu'elle soit dans la position la plus favorable possible, en vue dune réception aussi bonne que possible et sans perturbation. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, on associe à au moins une unité de mesure une unité de calcul prévue pour entrer des données de position de consigne et réalisée pour déterminer, par calcul, à partir de ces données, l'allure de consigne de la courbure de voie ferrée Ce montage pivotant dune antenne du récepteur est avantageuse en ce qu'on peut équilibrer, par exemple, une inclinaison de l'antenne par rapport au rail provoquée par une inclinaison transversale ou une position défectueuse de la voie ferrée par une inclinaison orientée de façon correspondante. Cette position défectueuse de l'antenne peut être calculée automatiquement par des indicateurs de pente transversaux reliés à l'unité de mesure et équilibrés à l'aide de la commande d'antenne. Selon un développement avantageux de l'invention, on a associé à l'unité de mesure un indicateur de pente captant l'inclinaison transversale s'étendant perpendiculairement à l'axe de voie ferrée ainsi que l'inclinaison longitudinale s'étendant dans la direction longitudinale de voie ferrée On peut ainsi, immédiatement après la mise en place de l'unité de mesure au point d'arrivée du tronçon de voie ferrée à mesurer établir à l'aide de l'émetteur laser également l'écart précis par rapport à un point fixe Il n'est donc pas nécessaire, ce qui est avantageux, d'envoyer une équipe de mesure propre pour effectuer cette mesure de point fixe. Selon une autre configuration de l'invention, des commandes pour le pivotement de l'antenne peuvent être commandées, en vue du pivotement automatique de celle-ci dans une position verticale, par les deux indicateurs de pentes en fonction de l'écart d'inclinaison Ceci permet, de façon auxiliaire, dans le cas o un contact radio ne peut pas être établi avec les satellites topoométriques du fait d'un tunnel, d'une caténaire ou analogue, de mesurer le tronçon de voie ferrée à l'aide d'une corde de référence constituée par l'émetteur laser Cependant, dans ce cas, il faut diminuer l'écart entre les points de départ et d'arrivée du tronçon de voie ferrée à mesurer. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, on a associé à au moins une unité de mesure un émetteur laser pivotant autour d'un axe vertical et horizontal et relié, pour saisir les angles de pivotement, à deux goniomètres, et un récepteur laser est associé à au moins une unité de mesure Ceci permet l'application du procédé selon l'invention en liaison avec l'utilisation d'une machine de bourrage, les valeurs de déplacement de voie ferrée déterminées par les unités de mesure placées devant pouvant être transférées immédiatement par radio à la machine de bourrage pour qu'elle effectue la correction de position d'assiette de voie ferrée correspondante Du fait de la possibilité de déplacement longitudinal de l'unité de mesure par rapport à la machine de bourrage, celle-ci peut être utilisée, sans gène, pour un mouvement d'avancement continu de travail tandis que l'unité de mesure placée directement devant peut être arrêtée localement pour effectuer les opérations de mesure respectives. Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, l'une des deux unités de mesure est placée, dans le sens de travail et de mesure, devant une machine de bourrage et est reliée à celle-ci La réalisation par télécommande permet de déplacer par roulement et de régler l'unité de mesure la plus en avant dans le sens de travail, par exemple dans le cas de l'utilisation combinée précitée, avec une machine de bourrage, à partir de la cabine de conduite avant de celle-ci. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté simplifiée de deux unités de mesure mises en place aux points de départ et d'arrivée d'un tronçon de voie ferrée à mesurer, chacune comprenant un récepteur satellite; la figure 2 est une vue de dessus des deux unités de mesure; la figure 3 est une représentation schématique de l'allure réelle et de consigne de voie ferrée avec les hauteurs de flèche pour déterminer les déplacements de voie ferrée nécessaires; la figure 4 est une vue de détail, à plus grande échelle, d'une unité de mesure qui présente également un émetteur laser, en plus du récepteur satellite; la figure 5 est une vue de dessus de l'unité de mesure représentée sur la figure 4; la figure 6 est une vue latérale partielle d'une machine de bourrage qui est reliée par son extrémité avant dans le sens de travail à une unité de mesure présentant un récepteur satellite; et les figures 7 à 10 sont divers diagrammes pour expliquer l'opération de calcul pour déterminer les valeurs de correction de voie ferrée. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, les unités de mesure 1, 2 équipées le plus simplement possible et placées à une distance d'environ 1000 m l'une de l'autre comprennent, respectivement, un châssis de mesure 3 pouvant être déplacé par roulement sur une voie ferrée 6 à l'aide d'une commande 4 et des roues à boudin 5 Pour presser les roues à boudin 5 situées, respectivement sur un côté longitudinal du châssis de mesure 3 contre le rail gauche ou droit de la voie ferrée 6, on a prévu un dispositif de pression d'application 7 connu en soi Un récepteur satellite 8 avec une antenne 9 est associé à chaque unité de mesure 1, 2 L'unité de mesure 1 présente un dispositif de radio communication pour transmettre les données de position reçues des satellites topométriques à une unité de calcul 10 se trouvant sur l'autre unité de mesure Celle-ci est réalisée pour l'introduction des données de consigne de voie ferrée ainsi que pour la détermination par calcul de l'allure de courbe de la voie ferrée 6 à partir de ces données de consigne. Pour déterminer les écarts de la position réelle d'un tronçon de voie ferrée par rapport à la position de consigne de celui-ci, on met en place les deux unités de mesure 1, 2 aux points extrêmes d'un tronçon de voie ferrée à mesurer. Ces positions désignées également par point de départ et point d'arrivée se trouvent dans des points fixes de voie ferrée 11 définis précisément sur un plan de voie ferrée Après avoir appliqué par pression l'unité de mesure concernée 1, 2 contre l'un des deux rails de la voie ferrée 6, on détermine la position en hauteur et latérale d'un point zéro situé sur l'unité de mesure 1, 2 par rapport au point fixe de voie ferrée 11 Ainsi on définit de manière absolue la position réelle des points de départ et d'arrivée du tronçon de voie ferrée à mesurer dans la position respective relativement à la position de consigne selon le plan de voie ferrée A l'aide d'un télégramme de position reçu des deux récepteurs satellites 8 on établit un système de coordonnées terrestre permettant de déterminer d'une façon exacte la position relative des deux récepteurs satellites 8 l'un par rapport à l'autre Donc, étant donné que la position absolue des récepteurs satellites est connue aux points de départ et d'arrivée, on peut ainsi déterminer de façon absolue chaque position dans ce système de coordonnées terrestre. Après l'introduction des données de consigne de la géométrie de voie ferrée du tronçon de voie ferrée situé entre les points de départ et d'arrivée dans l'unité de calcul 10, on calcule l'allure de courbe correspondant à la position de consigne de celui-ci et, comme cela sera décrit ultérieurement, on la fait passer, par calcul, à travers les points de départ et d'arrivée Ensuite, l'unité de mesure 2 située au point de départ est déplacée par roulement relativement à l'unité de mesure 1 située, sans avoir changé de place, au point d'arrivée, jusqu'à un autre emplacement de mesure A celui-ci, on détermine à l'aide d'un autre télégramme de position la modification de position de l'unité de mesure 2 dans le système de coordonnées terrestre cité, relativement à la deuxième unité de mesure 1 Puis, en formant la différence entre cette position déterminant la position réelle de voie ferrée et la position de consigne déterminée pour l'emplacement de mesure, par calcul, à partir des données de consigne et convertie dans le système de coordonnées terrestre, on calcule la valeur de déplacement et de correction en hauteur et on la stocke en liaison avec une valeur de distance entre l'emplacement de mesure et le point de départ. Selon une autre variante de réalisation possible, ces données peuvent également être transmises par radio directement à une machine de bourrage en cours d'utilisation pour le travail, qui suit à une plus grande distance Dans celle- ci, on stocke les valeurs de déplacement et de correction en hauteur obtenues au moyen d'un ordinateur Dès que l'appareil de relevage et de dressage de voie ferrée de la machine de bourrage se trouve sur l'emplacement de mesure correspondant à ces valeurs de correction stockées, obtenues par un dispositif de mesure de déplacement, les commandes de relevage et de dressage sont commandées automatiquement de façon que la voie ferrée est relevée dans la position de consigne recherchée. Après avoir terminé la mesure de l'ensemble du tronçon de voie ferrée, l'unité de mesure 1 est déplacée par roulement, de préférence par télécommande, au prochain emplacement de mesure, o sera répétée la détermination de position décrite aux points de départ et d'arrivée connus en ce qui concerne la position absolue, suivie du calcul de la valeur de différence entre les positions réelle et de consigne de voie ferrée L'écart entre les différents emplacements de mesure correspond utilement à l'écart des hauteurs de flèche définies dans le plan de voie ferrée Mais on peut également choisir des écarts quelconques. A la place du calcul de l'allure de voie ferrée à partir des données de consigne on a également la possibilité de constituer à l'aide de la position des points fixes de voie ferrée connus et convertis dans le système de coordonnées terrestre, par calcul, une corde auxiliaire imaginaire et de calculer les hauteurs de flèche sur cette corde On calcule ensuite les valeurs de déplacement et de correction en hauteur en comparant les hauteurs de flèche de consigne avec les hauteurs de flèche réelles. La figure 7 représente l'image de courbure d'un arc de voie ferrée, R représentant le rayon de courbure et u l'axe de voie ferrée. Sur la figure 8, on a représenté l'image d'angle pouvant être obtenue par l'intégration de l'image de courbure, f représentant la pente ascendante. On représente sur la figure 9 comment on convertit la courbe de consigne ou les axes de voie ferrée par transformation de coordonnées dans le système de coordonnées cartésienne 36 représente en partie les différents points de mesure de la position réelle de voie ferrée La ligne en traits interrompus représente la position de consigne de voie ferrée. Sur la figure 10, on a représenté la superposition des déplacement aux points de voie ferrée 11 La parenthèse 37 indique l'ensemble du déplacement. Dans ce qui suit, on fournira des explications complémentaires pour le calcul des déplacements et des valeurs de correction en hauteur L'allure de géométrie de consigne est représentée dans les bordereaux d'arc des chemins de fer comme allure de courbure Lorsque l'arc est complet, la courbure a la valeur constante F/R (R rayons) Par intégration de l'image de courbure on obtient une soi disante image d'angle (voir figure 8) Si l'on veut obtenir limage de lieu dans les coordonnées cartésiennes, il faut (en raison de la coordonnée de voie ferrée en courbe u) procéder à un soi disant jalonnage en composant pas à pas l'image de lieu dans le système de coordonnées cartésiennes (x, y) Ceci peut être réalisé très simplement, de façon numérique, avec le calculateur, pour une abscisse courante u L'image de lieu ainsi obtenue peut être transformée par une transformation de coordonnées (figure 9) de façon que les points de départ et d'arrivée se situent sur l'axe x du nouveau système de coordonnées On effectue la même opération à propos de la position réelle mesurée par les récepteurs satellite On a représenté sur les figures 9 et 10 qu'on peut obtenir les déplacement ou les valeurs de correction en hauteur très simplement à partir des valeurs réelles reçues et des valeurs de consigne calculées On représente sur la figure 10 qu'on superpose sur ces déplacements encore ceux qui sont nécessaires aux mêmes points fixes 11 On mesure et on détermine les déplacements (AV Mj) aux points fixes de voie ferrée 11 en comparant l'écart réel de voie ferrée avec l'écart de consigne défini Ceci peut être effectué manuellement à l'aide de règles graduées ou comme déjà décrit, avec un appareil de mesure de point fixe. La représentation schématique visible sur la figure 3 montre une position réelle désignée par 12 et une position de consigne désignée par 13 d'une voie ferrée dans un tronçon de voie ferrée à mesurer, qui se situe entre les deux points fixes de voie ferrée 11 Conformément à l'art antérieur indiqué au début, on érige une corde de référence laser C aux points de départ et d'arrivée A et B du tronçon de voie ferrée à mesurer, définis exactement en ce qui concerne la position absolue à l'aide des points fixes de voie ferrée 11 On détermine l'écart respectif de la position réelle de voie ferrée par rapport à la corde de référence laser C aux différents points de mesure E Etant donné que la position de cette corde de référence laser C est connue en ce qui concerne la corde F du plan de voie ferrée, on peut calculer les valeurs de correction de voie ferrée nécessaires à partir de la différence constatée entre la corde F et la position réelle de voie ferrée Contrairement à cette méthode connue, dans le procédé selon l'invention il n'est plus nécessaire comme déjà décrit d'ériger une corde de référence laser comme moyen auxiliaire étant donné qu'on peut déterminer les modifications de position aux différents points de mesure E par les récepteurs satellite. On peut voir sur les figures 4 et 5 un autre exemple de réalisation d'une unité de mesure 2, et des parties analogues portent les mêmes références numériques que sur les figures 1 et 2 Le récepteur satellite 8 est monté tournant, par une commande 14, sur le châssis de mesure 3 et relié à l'antenne 9 qui, de son côté, est monté pivotant sur le récepteur 8, par l'intermédiaire de commandes 15 Deux indicateurs de pente 16, 17 sont disposés sur le châssis de mesure 3 qui sont réalisés, respectivement, pour capter l'inclinaison s'étendant perpendiculairement à l'axe de voie ferrée ou dans la direction longitudinale de voie ferrée Les entraînements 15 sont commandés, pour un pivotement automatique de l'antenne 9, dans une position verticale, en fonction de l'écart d'inclinaison déterminé par les deux indicateurs de pente 16, 17 Un émetteur laser 18, en plus du récepteur satellite 8, est situé sur le châssis de mesure 3 Cet émetteur laser 18 est réalisé de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical et horizontal 19, 20 indépendamment l'un de l'autre et est relié à deux goniomètres 21, 22 pour capter les angles de pivotement respectifs a et P 3 On a prévu des télécommandes 23, 24 pour faire pivoter l'émetteur laser 18 autour des axes cités 19, 20 Une lunette de visée 25 reliée à l'émetteur laser 18 est reliée dans sa zone oculaire à une caméra vidéo 26 Deux autres caméras vidéo 27 sont reliées en vue du palpage vidéotechnique dun point fixe de voie ferrée 28 situé sur un patin de rail au châssis de mesure 3. Pour la mesure d'un tronçon de voie ferrée, on déplace les deux unités de mesure 1, 2 (dont seulement celle avant dans le sens de travail présente un émetteur laser 18) au point de départ Pour ce faire, on déplace par roulement l'unité de mesure avant 1 jusqu'à ce que, par la caméra vidéo correspondante 27, un marquage se trouvant sur le châssis de mesure 3 coïncide avec un marquage de point fixe de voie ferrée En sollicitant une commande associée, le dispositif d'application par pression correspondant 7 est pressé sur le côté extérieur de rail en vue de l'élimination du jeu de voie Ensuite on vise par l'intermédiaire de la caméra vidéo 26 et la lunette de visée 25 le point fixe de voie ferrée 11 et en tenant compte des écarts captés par les deux goniomètres 21, 22 de l'émetteur laser 18 par rapport à la position de consigne on mesure la position réelle en ce qui concerne le point fixe de voie ferrée 11 cité et on l'introduit dans l'unité de calcul 10 Ensuite, on déplace par roulement l'unité de mesure avant 1 au point d'arrivée du tronçon de voie ferrée à mesurer en déterminant de la manière décrite la position réelle en ce qui concerne le point fixe de voie ferrée correspondant Entre temps, la deuxième unité de mesure 2 arrière est déplacée par roulement au point de départ déjà déterminé en ce qui concerne sa position réelle et est pressée par le dispositif d'application par pression 7 sur le rail de référence correspondant L'opération de mesure décrite déjà à propos des figures 1 et 2 commence à la réception d'un télégramme de position provenant des satellites topométriques par les deux récepteurs satellite 8. Afin d'assurer une réception aussi bonne que possible et à l'abri d'interférences de l'antenne 9 GPS (Global Positioning System) celle-ci doit être orientée vers les satellites à l'aide de la commande 14 On pourrait également déterminer la valeur de réglage nécessaire de l'antenne 9 parallèlement à la détermination des coordonnées correspondantes au point de mesure L'antenne 9 serait ainsi orientée ou pointée automatiquement A part la conversion nécessaire du système de coordonnées GPS dans le système usuel dans les chemins de fer (en cas de mesure absolue), il faut compenser également les erreurs systématiques se produisant du fait d'une inclinaison possible de l'antenne par rapport au rail Ces erreurs se produisent lorsque l'unité de mesure 1, 2 se situe en dévers et dans une inclinaison longitudinale Les deux valeurs sont captées par les deux indicateurs de pente 16, 17 (par exemple des indicateurs électriques de précision à pendule ou des clinomètres) et on calcule ainsi la position erronée de l'antenne 9 On peut compenser une position erronée correspondante à l'aide des commandes 15 Une autre possibilité serait le réglage ultérieur de l'axe de réception verticalement à la surface de contact au sol Dans tous les cas, il faudrait installer l'antenne 9 pour cette raison le plus près possible de la surface de roulement du rail. En raison de la limitation des systèmes GPS actuellement nécessaires (pratiquement un contact visuel optique aux satellites de mesure, des interférences du fait de la ligne de conduite et analogue) il est utile de réaliser les unités de mesure en vue de la mise en place auxiliaire d'une corde de référence laser selon l'art antérieur On peut utiliser à cette fin, d'une part, l'émetteur laser 18 déjà cité et un récepteur laser disposé sur l'autre unité de mesure. Comme cela est visible sur la figure 6, l'unité de mesure 1 décrite sur les figures 4 et 5 est relié à l'extrémité avant dans le sens de travail d'une machine de bourrage 29 Ala place d'une commande 4 pour le déplacement longitudinal il de l'unité de mesure 1, celle-ci est reliée par une commande 30 de façon déplaçable longitudinalement avec la machine de bourrage 29 Celle-ci est équipée, de manière connue, avec un système de référence de nivellement et de dressage 31 propre à la machine, d'outils de bourrage 32, dun essieu de mesure 33 disposé directement devant ceux- ci ainsi que d'un appareil de relevage et de dressage de voie ferrée. On procéde avec cette unité de mesure 1 intrégrée dans une machine de bourrage 29, d'une manière similaire à celle déjà décrite à propos des figures 1 et 2 et 4 et 5, pour déterminer les valeurs de correction de voie ferrée nécessaires, la deuxième unité de mesure 2 étant mise en place de façon stationnaire au point d'arrivée du tronçon de voie ferrée à mesurer dans le sens de travail à peu près 1000 m devant la machine de bourrage La première unité de mesure 1 est déplacée à l'aide de la commande 30 dans la position d'arrivée la plus en avant, représentée par des lignes en traits mixtes, et mise en place de façon stationnaire pendant une courte durée par application du dispositif dapplication par pression 7 au rail de référence correspondant, tandis que, indépendamment de cela (l'entraînement 30 se trouve dans la position flottante) le travail de bourrage est effectué par la machine de bourrage 29 Pendant la position inchangée en ce qui concerne le lieu de l'unité de mesure 1 on détermine de la manière décrite par un télégramme de position la position réelle relative Dès que cette détermination de position est terminée, un avancement correspondant jusqu'au prochain emplacement de mesure est effectué de nouveau à l'aide de l'entraînement 30 A partir des écarts calculés de la position réelle par rapport à la position de consigne, les cordes 34 du système de référence de nivellement et de dressage 31 de la machine de bourrage 29 peuvent être guidées directement sur la position de consigne de voie ferrée Les données des récepteurs satellites se trouvant sur les deux unités de mesure 1, 2 peuvent être transmises par radio à un ordinateur de la machine de bourrage 29. Une autre variante de cette solution représentée sur la figure 6 consiste en la mise en place d'un nombre de récepteurs satellite stationnaires, d'une précision absolue, étalonnés, à la place des points fixes de voie ferrée usuels jusqu'à présent La position relative mesurée à l'aide du récepteur satellite situé sur l'unité de mesure 1 reliée à la machine de bourrage pourrait pratiquement être convertie en des coordonnées absolues par rapport à ces récepteurs satellite stationnaires Dans ce cas, on mesure point par point Etant donné que la position de consigne de ces points est également indiquée dans des coordonnées absolues, on pourrait indiquer directement les valeurs de déplacement et de correction en hauteur. indique un récepteur satellite fixé directement sur l'essieu de mesure 33 Celui-ci détermine pendant l'utilisation pour le travail de la machine de bourrage 29 en permanence la position absolue du tronçon de voie ferrée se trouvant au voisinage de l'essieu de mesure 33 quant à sa direction et sa hauteur. L'appareil de relevage et de dressage placé directement devant les outils de bourrage 32 pourrait être commandé directement en fonction de l'écart mesuré entre les positions absolues de consigne et réelle Lorsque, pour des raisons de vitesses, il n'est pas possible de déterminer continuellement la position réelle absolue, celle-ci pourrait être déterminée au début de l'opération de travail, les valeurs de déplacement et de correction de levage pourraient être calculées et stockées Elles sont ensuite transmises sur la voie ferrée Du fait de la mesure absolue et des écarts importants, possibles de la position réelle (par exemple de la hauteur sur des distances importantes) il faut vérifier les valeurs de levage et de déplacement respectivement quant à leur applicabilité pratique On peut définir au préalable comment on procédera lors du dépassement de valeurs de seuil déterminées à l'avance. REVENDICATIONS 1 Procédé pour déterminer les écarts entre la position réelle dun tronçon de voie ferrée par rapport à la position de consigne, dans lequel on met en place une première unité de mesure déplaçable par roulement sur la voie ferrée et une deuxième unité de mesure additionnelle aux deux points extrêmes d'un tronçon de voie ferrée à mesurer et on définit les positions de celles-ci comme positions réelles de voie ferrée relativement à des points fixes de voie ferrée, et qu'on déplace par roulement la deuxième unité de mesure, pas à pas, d'un point de départ en direction vers la première unité de mesure au point d'arrivée, et à chaque interruption de parcours, pour effectuer une opération de mesure, on procède à une comparaison des données de mesure de la position réelle de voie ferrée avec les données de mesure de la position de consigne et on calcule et stocke éventuellement une valeur différentielle correspondante, caractérisé en ce que a) la position des deux unités de mesure l'une par rapport à l'autre est déterminée dans un système de coordonnées par la réception d'un télégramme de position de satellites topométriques et b) à chaque interruption de parcours de la deuxième unité de mesure - lors du déplacement de mesure de celle-ci en direction vers la première unité de mesure on détermine à la suite de la réception respective d'un autre télégramme de position de satellites topométriques la modification de position relative respective. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que a) on détermine à partir des données de position de consigne de la voie ferrée stockées dans une unité de calcul, par calcul, l'allure de courbe du tronçon de voie ferrée à mesurer dans sa position de consigne aussi bien dans un plan vertical que dans un plan horizontal et on la fait passer, par calcul, à travers le point de départ et d'arrivée définis en ce qui concerne la position de consigne, b) on détermine à la suite de la réception d'un télégramme de position de satellites topométriques la position des deux unités de mesure l'une par rapport à l'autre dans un système de coordonnées, et on détermine dans ce système la modification de position de l'unité de mesure à déplacer depuis le point de départ au point d'arrivée à chaque opération de mesure pour saisir la position réelle, et c) qu'en formant la différence entre la position de consigne déterminée par calcul et la position réelle captée des points de mesure respectifs, on calcule les valeurs de déplacement de voie ferrée associées à ceux-ci. 3 Dispositif pour déterminer les écarts entre la position réelle d'un tronçon de voie ferrée par rapport à la position de consigne, comprenant deux unités de mesure présentant, respectivement un châssis de mesure pouvant prendre appui par l'intermédiaire de roues à boudin, sur la voie ferrée ainsi qu'un dispositif de locomotion, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un récepteur satellite ( 8) réalisé pour la réception d'un télégramme de position provenant de satellites topométriques est associé à chaque unité de mesure ( 1, 2). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une unité de calcul ( 10) prévue pour l'introduction de données de positions de consigne et réalisée pour déterminer, par calcul, à partir de ces données, l'allure de consigne de la courbe de voie ferrée, est associée à au moins une unité de mesure ( 2). Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le récepteur satellite ( 8) est monté de façon rotative sur le châssis de mesure ( 3) de l'unité de mesure ( 1, 2) par l'intermédiaire d'une commande ( 14). 6 Dispositif selon l'une des revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'une antenne ( 9) du récepteur ( 8) est montée pivotante sur le récepteur satellite ( 8) ou le châssis de mesure ( 3), par l'intermédiaire de commandes ( 15). 7 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'un indicateur de pente ( 16, 17) est associé à l'unité de mesure ( 1, 2) détectant l'inclinaison transversale s'étendant perpendiculairement à l'axe de la voie ferrée ainsi que l'inclinaison longitudinale s'étendant dans la direction longitudinale de voie ferrée. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les entraînements ( 15) peuvent être commandés, pour faire pivoter l'antenne ( 9) pour le pivotement automatique de celle-ci dans une position verticale par les deux indicateurs de pente ( 16, 17) en fonction de l'écart d'inclinaison. 9 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'un émetteur laser ( 18) pouvant pivoter autour d'un axe vertical et horizontal ( 19, ) et relié pour la saisie des angles de pivotement (a, f) à deux goniomètres ( 21, 22) est associé à au moins une unité de mesure ( 1, 2). 10 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'un récepteur laser est associé à au moins une unité de mesure ( 1, 2). 11 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que l'une des deux unités de mesure ( 1, 2) est placée, dans le sens de travail et de mesure, devant une machine de bourrage ( 29) et est reliée à celle-ci. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'unité de mesure ( 1) est réalisée en vue d'un déplacement discontinu, par l'intermédiaire d'une commande ( 30), déplaçable longitudinalement par rapport à la machine de bourrage. 13 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de locomotion ( 4) et l'émetteur laser ( 18) ainsi qu'une caméra vidéo ( 26) reliée à celui-ci et deux autres caméras vidéo ( 27) dirigées, en vue du palpage vidéo technique, respectivement sur un rail et disposées sur au moins une unité de mesure ( 1, 2) sont réalisées de façon à pouvoir être commandées à distance.