Brevet FR2675251A1 — publié le 19921016

La présente invention concerne un gyromètre à fibre optique, qui permet de mesurer la vitesse angulaire de rotation et l'angle de rotation de véhicules de navigation, comme des avions, des navires, des automobiles, etc. Récemment, on a mis au point et réalisé en pratique des gyromètres à fibre optique utilisant l'effet Sagnac optique, qui constitue un appareil de détection petit et fiable permettant de déterminer une vitesse angulaire de rotation ou une grandeur analogue. Parmi les gyromètres à fibre optique, les gyromètres à fibre optique qui calculent la vitesse angulaire de rotation à partir du déphasage entre des faisceaux lumineux propagés en sens horaire et en sens antihoraire à l'intérieur d'une longue boucle de fibre optique sont appelés gyromètres à fibre optique du type à interférences. Parmi les gyromètres à fibre optique du type à interférences, on a vu plus particulièrement se developper le gyromètre à fibre optique du système à modulation de phase et le gyromètre à fibre optique du système à modulation du temps de transit, dit aussi à dynamisation. La figure 1 des dessins annexés représente un exemple d'un gyromètre à fibre optique du système à modulation de phase selon la technique antérieure. Comme représenté sur la figure 1, un faisceau lumineux laser délivré par une source de lumière 1, par exemple un laser à semiconducteur, une diode d'émission de lumière, ou un moyen analogue, est aéré sous l'action d'un photocoupleur 5, et l'un des faisceaux lumineux laser est amené à faire incidence sur un polariseur 4. Le faisceau lumineux venant du polariseur 4 est séparé sous l'action d'un photocoupleur 6 de manière à produire un faisceau lumineux de sens horaire et un faisceau lumineux de sens antihoraire.Ces faisceaux lumineux sont amenés à faire incidence sur une boucle de fibre optique 3, que l'on forme en enroulant une unique fibre optique plusieurs fois, depuis l'une de ses extrémités respectives, ils parcourent la boucle de fibre optique 3 et ils sont réintroduits dans le photocoupleur 6 comme faisceaux lumineux émis depuis l'autre extrémité respective. Ces faisceaux incidents sont mélangés par le photocoupleur 6 et sont délivrés, via le polariseur 4, le photocoupleur 5 et un photorécepteur 2, à un convertisseur de courant en tension (C/V) 7, qui produit alors un signal de sortie sous forme de tension. Lorsqu'on applique à la boucle de fibre optique 3 une vitesse angulaire de rotation Q, l'effet Sagnac se produit dans les faisceaux lumineux qui se propagent à l'intérieur de la boucle de fibre optique 3 dans les directions mutuellement opposées, si bien qu'un déphasage AO proportionnel à la vitesse de rotation angulaire Q est produit pendant la durée d'émission des faisceaux lumineux. Le déphasage AO est exprimé par: 4sLR AO= Q où R est le rayon de la boucle de fibre optique 3, L est la longueur de la boucle de fibre optique 3, X est la longueur d'onde de la lumière émise par la source lumineuse 1, et C est la vitesse de la lumière. De plus, dans ce gyromètre à fibre optique du système à modulation de phase, un modulateur de phase 8 est placé à une extrémité de la boucle de fibre optique 3, le modulateur de phase 8 étant excité par un signal qui provient d'un générateur de signaux 9 de manière à moduler en phase les faisceaux lumineux se propageant à l'intérieur de la boucle de fibre optique 3 dans des directions mutuellement opposées.Si l'on suppose que op est la fréquence angulaire du signal appliqué au modulateur de phase 8, c'est-à-dire du signal venant du générateur de signaux 9, alors le signal de sortie I du convertisseur de courant en tension 7 est exprimé par: I = K {1 + cosAO (Jg(x) - 2J2(x) cos2o)pt + ...) - Sir0 (2J1 (s) cosopt - . ... (2) où x est le degré de modulation de phase, Jo, J1, J2 > ... sont les fonctions de Bessel, K est une constante de proportionnalité, et t est le temps. Un détecteur de synchronisation (sync) 10 détecte de manière synchrone la composant de la fréquence angulaire o > p parmi les composantes de la fréquence angulaire du signal de sortie I, relativement au signal ayant la fréquence angulaire op qui vient du générateur de signaux 9, de manière à produire un signal de sortie (2KJ1 (x) sine0) qui est proportionnel à sinua0. Le gyromètre à fibre optique du système à modulation du temps de transit, ou système dynamiseur, a été mis au point pour procurer une gamme dynamique plus large que celle que l'on peut obtenir avec le gyromètre à fibre optique du système à modulation de phase. La figure 2 des dessins annexés représente un montage particulier du gyromètre à fibre optique du système dynamiseur selon la technique antérieure. Sur la figure 2, des parties identiques correspondant à celles de la figure 1 sont désignées par les mêmes références. Comme on peut le voir sur la figure 2, le gyromètre à fibre optique du système dynamiseur comprend, en plus des éléments du gyromètre à fibre optique du système à modulation de phase ci-dessus présenté, un modulateur 16 du temps de transit, ou modulateur dynamiseur, qui est disposé à une première extrémité, ou extrémité d'entrée, de la boucle de fibre optique 3 et qui sert à superposer une onde en dents de scie (onde de dynamisation) aux faisceaux lumineux se propageant à l'intérieur de la boucle de fibre optique 3 dans des directions mutuellement opposées, un intégrateur 11 servant à intégrer le déphasage entre les faisceaux lumineux de sens horaire et de sens antihoraire qui sont détectés par l'intermédiaire du photorécepteur 2, du convertisseur C/V 7 et du détecteur de synchronisation 10, un autre intégrateur 12 servant à intégrer le signal de sortie de l'intégrateur 11, un générateur 15 de signal de référence 2st servant à produire un signal de référence 2x, un circuit de repositionnement 14 servant à comparer le signal de référence 23t et le signal de sortie de l'intégrateur 12 de façon à produire un signal de repositionnement sous l'effet duquel le signal de sortie de l'intégrateur 12 devient une onde en dents de scie, et un compteur 13 servant à compter l'onde de dynamisation venant de l'intégrateur 12. On va décrire ci-dessous le fonctionnement du gyromètre à fibre optique à dynamisation. Puisque le modulateur dynamiseur 16 est placé à la première extrémité de la boucle à fibre optique 3, les faisceaux lumineux se déplaçant respectivement en sens horaire et en sens antihoraire voient leurs phases varier à des positions temporelles différentes, comme représenté sur la figure 3A. Par conséquent, le déphasage apparaissant sur le photorécepteur 2 est tel que présenté sur la figure 3B, où Os est le déphasage entre les faisceaux lumineux de sens horaire et de sens antihoraire et Ts est la période de l'onde de dynamisation. Si l'on suppose que X représente la différence de temps déterminée par la longueur de la boucle à fibre optique 3, alors le déphasage Os est exprimé par: 2# Os tus T (3) Alors, le signal de sortie du convertisseur CN 7 est exprimé par l'équation (2) précédente où l'on a remplacé AO par (AO + Os).De plus, le signal de sortie du détecteur de synchronisation 10 donnant l'interférence est exprimé par 2KJl(x)sin (AO +0s). Ce signal d'interférence fourni par le détecteur de synchronisation 10 est intégré par les intégrateurs 11 et 12 et est renvoyé au modulateur dynamiseur 16 afin de modifier la période de l'onde de dynamisation de façon que les phases des faisceaux lumineux émis deviennent mutuellement coïncidents, c'est-à-dire que sin (O + Os) = 0, soit AO = s. Puisque la différence de temps Os est proportionnelle à la période de l'onde de dynamisation, AO devient également proportionnel à la période de dynamisation.Par conséquent, on peut déterminer la vitesse angulaire de rotation Q par comptage de la fréquence de l'onde de dynamisation dans le compteur 13. Ainsi, si l'on suppose que fs = îJfs représente la fréquence de l'onde de dynamisation, alors la vitesse angulaire de rotation Q peut être exprimée par #C #=2LR# . fs ...(4) Toutefois, avec les gyromètres à fibre optique classiques, l'amplitude de l'onde de dynamisation, le temps de repositionnement (c'est-àdire le temps dit de retour) par rapport au signal de référence 2s, ou un signal analogue, limitent les performances des gyromètres à fibre optique et, par conséquent, l'erreur du facteur d'échelle du gyromètre augmente.Plus spécialement, si l'amplitude de l'onde de dynamisation n'est pas 2# (ce qui sera indiqué comme constituant l'erreur 2z) ou bien s'il y a un temps de retour, alors la relation AO + Os =0 n'est pas établie, si bien que le signal de sortie du détecteur de synchronisation 10 n'est pas à zéro, ce qui provoque une erreur. Le réglage permettant d'ajuster l'amplitude de l'onde de dynamisation de façon à réduire le temps de retour à zéro et à ainsi résoudre les problèmes ci-dessus indiqués est très difficile. D'autre part, la détection permettant de déterminer l'erreur 2st et la valeur du temps de retour servant à corriger l'erreur 2# est également très difficile. C'est donc un but de l'invention de produire un gyromètre à fibre optique perfectionné dans lequel les inconvénients et désavantages ci-dessus indiqués que l'on rencontre dans la technique antérieure peuvent être éliminés. Plus spécialement, un but de l'invention est de produire un gyromètre à fibre optique que l'on peut empêcher d'être affecté par l'erreur 23t et le temps de retour et qui peut détecter une vitesse angulaire de rotation correcte. Un autre but de l'invention est de produire un gyromètre à fibre optique dans lequel l'erreur du facteur d'échelle est extrêmement petite. Un autre but de l'invention est de produire un gyromètre à fibre optique ayant une configuration de circuit simplifiée à l'extrême. Un but supplémentaire de l'invention est de produire un gyromètre à fibre optique qui est destiné à être utilisé avec des véhicules de navigation, par exemple des avions, des navires, des automobiles, etc. Selon un aspect de l'invention, le gyromètre à fibre optique comprend une source lumineuse destinée à émettre un faisceau lumineux, une boucle de fibre optique, un circuit servant à diviser la lumière venant de la source en un premier et un deuxième faisceau de propagation et à faire propager les premier et deuxième faisceaux de propagation dans la boucle de fibre optique suivant des directions mutuellement opposées, un circuit de détection optique servant à introduire les premier et deuxième faisceaux de propagation, après passage par la boucle de fibre optique, dans le même guide d'onde et à détecter ceux-ci, un modulateur dynamiseur servant à déphaser les premier et deuxième faisceaux de propagation, un détecteur de déphasage servant à détecter le déphasage entre les premier et deuxième faisceaux de propagation à partir du signal de sortie du détecteur optique de façon à ainsi calculer la vitesse angulaire de rotation à partir du déphasage. Ce gyromètre à fibre se distingue en ce qu'il comprend un circuit de délivrance servant à délivrer le signal de sortie du détecteur de déphasage pendant une durée constante en synchronisme avec le cycle du modulateur dynamiseur, un circuit servant à intégrer le signal de sortie du circuit de délivrance, et un circuit servant à faire varier la fréquence du modulateur dynamiseur en fonction du signal de sortie de l'intégrateur. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention vise à donner une meilleur compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, dans lesquels des numéros de référence identiques servent à désigner des parties identiques ou analogues sur les différentes vues, et où:: - la figure 1 est un schéma fonctionnel représentant le montage d'un gyromètre à fibre optique du système à modulation de phase selon la technique antérieure; - la figure 2 est un schéma fonctionnel montrant le montage d'un gyromètre à fibre optique du système à dynamisation selon la technique antérieure; - les figures 3A et 3B sont respectivement des schémas simplifiés servant à expliquer le fonctionnement du gyromètre à fibre optique dynamiseur qui est représenté sur la figure 2; - la figure 4 est un schéma fonctionnel montrant un premier mode de réalisation d'un gyromètre à fibre optique selon l'invention; - la figure 5 est un schéma fonctionnel montrant un exemple de la configuration de circuit d'un circuit générateur de signal de porte utilisé dans le gyromètre à fibre optique de la figure 4;; - les figures 6A à 6G sont des diagrammes temporels servant respectivement à expliquer l'action du circuit générateur de signal de porte de la figure 5; - les figure 7A à 7C sont des diagrammes servant respectivement à expliquer l'invention; - la figure 8 est un schéma fonctionnel montrant un deuxième mode de réalisation du gyromètre à fibre optique selon l'invention; - la figure 9 est un schéma fonctionnel montrant un exemple d'un circuit générateur de signal de porte utilisé dans le deuxième mode de réalisation de la figure 8 ; et - les figures 10A à 10E sont des schémas simplifiés servant respectivement à expliquer le fonctionnement du deuxième mode de réalisation de la figure 8. Un premier mode de réalisation d'un gyromètre à fibre optique selon l'invention est représenté par le schéma fonctionnel de la figure 4. Sur la figure 4, des parties identiques correspondant à celles figures 1 et 2 sont désignées par les mêmes références et ne seront donc pas décrites. Comme on peut le voir sur la figure 4, le gyromètre à fibre optique selon ce mode de réalisation comprend, en plus des éléments des exemples classiques des figures 1 et 2, une porte de sychronisation 17 destinée à permettre le passage du signal de sortie du détecteur de synchronisation 10 pendant une durée constante en synchronisme avec la période de l'onde de dynamisation, un circuit 20 générateur de signal de porte servant à produire un signal de porte devant être délivré à la porte de synchronisation 17, un intégrateur 18 servant à intégrer le signal venant de la porte de synchronisation 17, et un soustracteur 19 servant à soustraire le signal de sortie du générateur 15 de signal de référence 2s du signal de sortie de l'intégrateur 18, afin de fournir au circuit de repositionnement 14 un signal soustrait. Le circuit 20 générateur de signal de porte produit, en fonction du signal de sortie du circuit de repositionnement 14 et du signal d'excitation de dynamisation venant de l'intégrateur 20 un signal en onde carrée qui passe au niveau haut pendant une durée constante en sychronisme avec le cycle de dynamisation. Un exemple de la configuration de circuit du circuit 20 générateur de signal de porte va être décrit ci-dessous en relation avec la figure 5. Comme on peut le voir sur la figure 5, le circuit 20 générateur de signal de porte comprend un circuit 31 de maintien de crête MAX, un circuit 32 de maintien de crête MIN, un circuit de calcul 33, un comparateur 34, un circuit retardateur 35, des circuits basculeurs du type RS 36 et 37 et un circuit retardateur 38. Le circuit 31 de maintien de crête MAX détecte et maintient la valeur maximale du signal d'excitation de dynamisation qui lui est fourni. Le circuit 31 de maintien de crête MAX repositionne la valeur maximale pendant le temps durant lequel il est fourni à l'aide du signal de sortie R du circuit basculeur RS 37. Le circuit 32 de maintien de crête MIN détecte et maintient la valeur minimale du signal d'excitation de dynamisation qui lui est fourni. Le circuit 32 de maintien de crête MIN repositionne la valeur minimale pendant le temps durant lequel il est fourni à l'aide du signal de sortie R du circuit basculeur RS 37. Le circuit de calcul 33 multiplie la différence entre les signaux de sortie du circuit 31 de maintien de crête MAX et du circuit 32 de maintien de crête MIN par la valeur 0,8 et ajoute la valeur multipliée à la valeur de sortie du circuit de maintien de crête MIN 32. Le comparateur 34 compare le signal de sortie du circuit de calcul 33 et le signal d'excitation de dynamisation afin de produire un signal de sortie de niveau haut lorsque le signal de dynamisation devient supérieur au signal de sortie du circuit de calcul 33. Le circuit basculeur RS 36 produit un signal de sortie de niveau haut sur sa borne Q en réponse à un signal de positionnement S qui résulte de l'application, au signal de repositionnement venant du circuit de repositionnement 14 (voir figure 4), d'un retard prédéterminé fourni par le circuit retardateur 35 et produit en outre un signal de sortie de niveau bas sur sa borne Q en réponse au signal de repositionnement R qui est le signal de sortie du comparateur 34. Dans le même temps, le signal de sortie du comparateur 34 subit une division de façon à produire un signal qui est appliqué à l'entrée du circuit basculeur RS 37 au titre de signal de positionnement et un signal qui est retardé d'une durée de retard prédéterminée fournie par le circuit retardateur 38 et est appliqué à l'entrée du circuit basculeur RS 37 au titre de signal de repositionnement. Le signal de sortie R venant du circuit basculeur RS 37 devient un signal qui possède une durée de retard déterminée par le circuit retardateur 38 et, pendant cette durée, le circuit de maintien de crête MAX 31 et le circuit de maintien de crête MIN 32 sont mis dans l'état de repositionnement. On va décrire l'action du circuit 20 générateur de signal de porte en relation avec les figures 6A à 6G constituant des diagrammes temporels. A l'instant t'o, à partir du moment où le signal de sortie du comparateur 34 commence à monter, le circuit 31 de maintien de crête MAX et le circuit 32 de maintien de crête MIN sont simultanément repositionnés, comme représenté sur les figures 6B et 6C et font commencer l'opération de maintien de crête après que se soit écoulé le retard fourni par le circuit retardateur 38. A l'instant tl suivant, Ie circuit 31 de maintien de crête MAX maintient la valeur V1 et, à l'instant t2 suivant, le circuit 32 de maintien de crête MIN maintient la valeur V2. Par conséquent, le circuit de calcul 33 produit un signal de sortie de valeur (V1 - V2) x 0,8 + V2 pendant la durée qui va de l'instant t2 à l'instant t'2, comme représenté sur la figure 6D. Si l'on compare le signal de sortie du circuit de calcul 33 et le signal de dynamisation Sg apparaissant sur la figure 6A, comme cela est fait dans le comparateur 34, on note que la valeur de sortie du circuit de calcul 33 et la valeur de sortie du circuit d'excitation de dynamisation voient leurs niveaux s inverser lorsque le signal d'excitation de dynamisation devient plus grand de 0,8 fois la valeur de crête. Par conséquent, le signal de sortie du comparateur 34 passe au niveau haut à l'instant t'2, comme représenté sur la figure 6E. En réponse à la délivrance d'un signal de sortie de niveau haut par le comparateur 34, le signal de repositionnement venant du circuit basculeur RS 37 est envoyé au circuit de maintien de crête MAX 31 et au circuit de maintien de crête MIN 32 et est également envoyé au circuit basculeur RS 36. Une fois passé le retard déterminé par le circuit retardateur 38, le circuit 31 de maintien de crête MAX et le circuit 32 de maintien de crête MIN font commencer l'opération de maintien de crête afin de détecter et de maintenir des valeurs maximales et minimales, V3 et V4, du signal d'excitation de dynamisation suivant, puis envoie ce dernier au circuit de calcul 33. Pendant ce temps, le signal de repositionnement représenté sur la figure 6F, qui vient du circuit de repositionnement 14, est retardé du temps de retard prédéterminé par le circuit retardateur 35 et est appliqué à l'entrée du circuit basculeur RS 36 au titre de signal de positionnement. Le circuit basculeur RS 36 passe au niveau haut en réponse au signal de positionnement et passe au niveau bas en réponse au front antérieur du signal de sortie du comparateur 34, comme représenté sur la figure 6G, de manière à ainsi produire un signal en onde carrée qui est au niveau haut pendant une durée constante en synchronisme avec la période de dynamisation. Ce signal en onde carrée est fourni à la porte de synchronisation 17 au titre du signal de porte. Alors que le moment à partir duquel le signal de porte passe au niveau bas réglé sur le moment où le signal de dynamisation devient égal à 0,8 fois la valeur de crête, cette grandeur n'est pas limitée à 0,8 et peut être choisie parmi d'autres valeurs appropriées, par exemple 0,7 ou 0,9, ou bien une valeur analogue. De plus, il est préférable que le temps qui est retardé de la durée prédéterminée par rapport au temps où le signal de porte passe au niveau haut, c'est-à-dire sa délivrance du signal de repositionnement par le circuit de repositionnement 14, soit fixé de manière à dépasser le temps de retour, si cela est possible. On revient alors à la figure 4, pour décrire le rôle joué par le premier mode de réalisation dans son ensemble, en relation également avec les figures 7Aà7C. S'il existe une erreur 2s ou une erreur de retour, le signal de sortie du détecteur de synchronisation 10 n'est pas ramené à zéro (voir la figure 7A). En fonction du signal de porte venant du circuit 20 générateur de signal de porte, le signal de sortie du détecteur de synchronisation 10 est autorisé à passer par la porte de synchronisation 17 (voir la figure 7B). Ensuite le signal de sortie de la porte de synchronisation 17 est intégré par l'intégrateur 18, puis le signal de sortie intégré de l'intégrateur 18 et le signal de sortie du générateur 15 de signal de référence 23r sont soustraits l'un de l'autre par le soustracteur 19. Du fait du résultat de soustraction obtenu dans le soustracteur 19, la tension de référence du circuit de repositionnement 14 augmente ou diminue, si bien que l'amplitude et la fréquence de l'onde de dynamisation augmente ou diminue de façon à régler sur zéro le déphasage entre les premier et deuxième faisceaux lumineux propagés.A ce moment, l'influence de l'erreur 2x et du temps de retour sont éliminés de l'onde de dynamisation, de sorte que le gyromètre à fibre optique de ce mode de réalisation peut délivrer une vitesse angulaire de rotation correcte. La figure 8 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Le deuxième mode de réaliation diffère du premier, représenté sur la figure 4, du seul fait qu'un circuit 21 générateur de signal de porte produit un signal de porte en fonction du signal de repositionnement venant du circuit de repositionnement 14, du signal d'excitation de dynamisation venant de l'intégrateur 12 et du signal de sortie du soustracteur 19. Un exemple de la configuration de circuit du circuit 21 générateur de signal de porte est présenté sur la figure 9, tandis que des diagrammes temporel de ce circuit sont présentés sur les figures 10A àlOE. Comme on peut le voir sur la figure 9, le circuit 21 générateur de signal de porte comprend un multiplicateur 41, un comparateur 42, un circuit retardateur 43 et un circuit basculeur RS 44. Le multiplicateur 41 multiplie le signal de référence 23t venant du soustracteur 19 (voir figure 8) par 0,8 et fournit le résultat de la multiplication au comparateur 42. Le comparateur 42 compare un niveau 41a, qui est égal à 0,8 fois le signal de référence 2x, avec le signal d'excitation de dynamisation Sg tel que représenté sur la figure 10A, et il produit un niveau haut lorsque le signal d'excitation de dynamisation So devient supérieur à 0,8 fois le niveau du signal de référence 2x, comme représenté sur la figure 1013. Le signal de repositionnement (voir la figure 10C) venant du circuit de repositionnement 14 de la figure 8 est retardé d'un temps de retard prédéterminé fourni par le circuit retardateur 43 puis est délivré au circuit basculeur RS 44 au titre de signal de positionnement, comme représenté sur la figure 10D. Le circuit basculeur RS 44 passe au niveau haut en réponse au signal de positionnement et passe au niveau bas en réponse au flanc antérieur du signal de sortie du comparateur 34, comme représenté sur la figure 10E, de manière à produire un signal en onde carrée qui passe au niveau haut pendant une durée prédéter-minée en synchronisme avec la période de dynamisation. Ce signal en onde carrée est fourni à la porte de synchronisation 17 (voir figure 8) comme signal de porte. Alors que l'instant auquel le signal de porte passe au niveau bas est fixé sur l'instant auquel le signal de dynamisation devient égal à 0,8 fois la valeur de crête, cette grandeur n'est pas limitée à 0,8 et peut être sélectionnée parmi d'autres valeurs appropriées, comme 0,7 ou 0,9, ou bien une autre valeur. De plus, il est préférable que l'instant retardé de la durée prédéterminée par rapport à l'instant auquel le signal de porte passe au niveau haut, c'est-à-dire la délivrance du signal de repositionnement par le circuit de repositionnement 14, soit fixé de manière à dépasser le temps de retour, si cela est possible. Avec le deuxième mode de réalisation de l'invention, le circuit de maintien de crête, ou un circuit analogue, n'est pas nécessaire, si bien que la configuration de circuit du circuit générateur de signal de porte 21 peut être simplifiée à l'extrême. D'après des résultats expérimentaux obtenus selon l'invention, l'erreur du facteur d'échelle peut devenir inférieur à 10 ppm, si bien qu'on peut obtenir des résultats excellents. Selon l'invention, puisque le signal de sortie des photodétecteurs 2, 7 et 10 (le récepteur 2, le convertisseur de courant en tension 7 et le détecteur de synchronisation 10) est délivré pendant une durée constante en synchronisme avec la période du modulateur de dynamisation 16 et que l'amplitude et la fréquence du modulateur de dynamisation 16 varie en fonction du signal de sortie de l'intégrateur 18 qui intègre le signal de sortie ainsi obtenu, on peut ramener à zéro le déphasage entre les premier et deuxième faisceaux lumineux propagés. Par conséquent, il est possible d'obtenir un gyromètre à fibre optique que l'on peut empêcher d'être affecté par l'erreur 2s et le temps de retour et dans lequel l'erreur du facteur d'échelle est extrêmement petite. La durée constante pendant laquelle le signal de sortie du photodétecteur est obtenu en synchronisme avec la période du modulateur de dynamisation ne doit pas être déterminée de façon stricte. Ainsi, même si ce temps constant varie, seul le gain change et aucune erreur de polarisation ne se produit, ce qui entraîne que la configuration du circuit du gyromètre à fibre optique est simplifiée de manière très importante. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Gyromètre à fibre optique, comprenant: (a) une source lumineuse (1) servant à émettre un faisceau lumineux; (b) une boucle de fibre optique (3); (c) un moyen (6) servant à diviser le faisceau lumineux venant de ladite source lumineuse en un premier et un deuxième faisceau lumineux de propagation et à faire propager lesdits premier et deuxième faisceaux lumineux de propagation dans ladite boucle en fibre optique suivant des directions mutuellement opposées; (d) un moyen de détection optique (8, 9) servant à introduire lesdits premier et deuxième faisceaux lumineux de propagation, après passage dans ladite boucle de fibre optique, dans le même guide d'onde et à détecter ceux-ci; (e) un moyen de modulation dynamiseur (16) servant à déphaser lesdits premier et deuxième faisceaux lumineux de propagation;; (f) un moyen de détection de déphasage (2, 7, 10, 11, 12, 13) servant à détecter le déphasage existant entre lesdits premier et deuxième faisceaux lumineux de propagation à partir du signal de sortie dudit moyen de détec tion optique, afin de calculer la vitesse angulaire de rotation à partir dudit déphasage; caractérisé par (g) un moyen de délivrance (17, 20 ; 17, 21) servant à délivrer le signal de sortie dudit moyen de détection de déphasage pendant une durée constante en synchronisme avec la période dudit moyen de modulation dynamiseur; (h) un moyen (18) servant à intégrer ledit signal de sortie dudit moyen de délivrance; et (i) un moyen (15, 19, 14) servant à faire varier la fréquence dudit moyen de modulation dynamiseur en fonction du signal de sortie dudit moyen d'intégration. 2. Gyromètre à fibre optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de délivrance est formé d'une porte de synchronisation (17) à laquelle le signal de sortie dudit moyen de détection est fourni et d'un générateur (20 ; 21) de signal de porte qui produit et délivre un signal de porte à ladite porte de synchronisation. 3. Gyromètre à fibre optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de variation de fréquence est constitué par un générateur de signal de référence (15) servant à produire un signal de référence, un soustracteur (19) servant à soustraire le signal de sortie dudit moyen d'intégration (18) dudit signal de référence, et un circuit de repositionnement (14) auquel le résultat de soustraction venant dudit soustracteur est fourni. 4. Gyromètre à fibre optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit générateur de signal de porte (20) produit le signal de porte en fonction des signaux de sortie dudit circuit de repositionnement et dudit moyen de détection de déphasage. 5. Gyromètre à fibre optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit générateur de signal de porte (21) produit le signal de porte en fonction des signaux de sortie dudit circuit de repositionnement, dudit moyen de détection de déphasage et dudit soustracteur.