Brevet FR2677338A1 — publié le 19921211

La présente invention est relative à un véhicule pour la collecte sélective de déchets, et elle"s'applique en particulier, de manière non limitative, à un tel véhicule pour la collecte sélective de déchets ou d'ordures ménagers. La tendance actuelle lors de la collecte de déchets, et plus particulièrement de déchets ménagers, consiste à effectuer, lors de l'opération elle-même de collecte , une séparation des déchets suivant leur nature, les déchets de natures différentes étant destinés à subir des traitements ultérieurs différents, soit de destruction , soit de recyclage. Parmi les déchets susceptibles d'être recyclés, on peut citer le papier, le verre, le carton,les matières plastiques ou les métaux,les autres déchets pouvant généralement être détruits, notamment par incinération. L'invention a pour but de fournir un véhicule permettant une telle collecte sélective, ce véhicule comportant un compartiment arrière conventionnel à chargement et à vidage par l'arrière, ainsi qu'au moins un compartiment avant,indépen- dant du compartiment arrière, qui est chargé transversalement d'un côté par rapport à la direction longitudinale du véhicule et déchargé transversalement de l'autre côté par basculement. A cet effet, le véhicule selon l'invention, comportant un châssis, le compartiment arrière ci-dessus et le compartiment avant qui est situé entre le compartiment arrière et la cabine de conduite du véhicule,ce compartiment avant étant articulé sur le châssis d'un côté autour d'un axe longitudinal du véhicule pour pouvoir occuper une première position de réception des déchets et une seconde position basculée de vidage et coopérant, de l'autre côté, avec un bac de remplissage mobile entre une position basse de réception des déchets et une position haute basculée de déversement dans le compartiment avant, est caractérisé par le fait que , pour déplacer le bac de remplissage entre ses deux positions et pour faire basculer le compartiment avant entre ses deux positions, il est prévu un bras unique à commande par vérin, ce bras étant articulé sur le châssis autour d'un axe longitudinal de châssis et coopérant, d'une part, avec des moyens de support du bac de remplissage et, d'autre part, de manière séparable, avec des moyens propres à le coupler avec le compartiment avant, ce bras, sous la commande du vérin, pouvant occuper trois positions angulaires, à savoir une première position extrême de remplissage du bac, une position intermédiaire de déversement du contenu du bac dans le compartiment avant pour l'état désaccouplé de ce dernier et du bras, et une seconde position extrême de vidage du compartiment avant pour l'état accouplé de ce dernier et du bras. Ainsi, avec un tel véhicule selon l'invention, on effectue le déversement du bac de-remplissage dans le compartiment avant et le vidage de ce dernier par les mêmes moyens, essentiellement le bras et le vérin, la sélection des opérations étant faite simplement par la commande des moyens de couplage qui solidarisent ou non le bras et le compartiment avant. Les moyens mis en oeuvre dans le véhicule selon l'invention sont donc particulièrement simples, ce qui présente des avantages sur le plan du prix de revient, de la fiabilité et de l'encombrement. Suivant un mode de réalisation préféré, les axes longitudinaux d'articulation du compartiment avant et du bras sur le châssis du véhicule sont confondus, et les moyens de couplage séparable du bras avec le compartiment avant sont des moyens de verrouillage libérables propres à solidariser le bras et le compartiment avant pour le vidage de celui-ci. Avantageusement, les moyens de couplage sont situés sur un côté du compartiment avant et ils coopèrent avec des moyens manuels de commande accessibles transversalement à l'opérateur depuis le sol, ces moyens manuels étant par exemple constitués par un levier. Par exemple, les moyens de cou plage sont constitués par au moins une broche longitudinale coulissante propre à coupler, et notamment à solidariser, le bras et le compartiment avant. De préférence, le bac de remplissage est supporté par une bielle articulée à son extrémité supérieure sur le bras et à son extrémité inférieure sur la partie inférieure du bac, la partie supérieure du bac coopérant avec un rail profilé de guidage solidaire du compartiment avant, la bielle et le rail étant agencés pour que le bac, entre la première position extrême et la position intermédiaire du bras, passe de sa position basse de remplissage à sa position haute basculée de déversement dans le compartiment avant pour ltétat désaccouplé du compartiment avant et du bras. Le compartiment avant est totalement ouvert à sa partie supérieure et il est avantageusement équipé d'un couvercle ou trappe supérieur qui recouvre toute cette ouverture et dont au moins les deux parties transversales extrêmes, par rapport à la direction longitudinale du véhicule, sont mobiles sous l'action du bras pour dégager partiellement ladite ouverture dans ses deux zones transversales opposées en vue, respectivement, du déversement dù bac dans le compartiment avant et du vidage de ce dernier. Le couvercle est par exemple en une seule pièce et il est supporté, dans ses parties transversales extrêmes voisines des zones transversales de ladite ouverture à dégager, par des leviers articulés.Ces leviers sont agencés pour que le couvercle, par rapport à sa position de fermeture complète du compartiment avant qu'il occupe pour la première position extrême du bras, d'une part, soit soulevé du compartiment avant dans la zone de déversement du bac par basculement autour d'un axe longitudinal situé dans la zone transversale opposée pour la position intermédiaire du bras et, d'autre part, soit reculé globalement par basculement pour dégager la zone de vidage du compartiment avant pour la seconde position extrême du bras. Ces leviers comportent un premier levier qui est articulé, autour d'axes longitudinaux par rapport au châssis du véhicule, d'une part sur le bras etsd t autre part, sur la partie transversale du couvercle recouvrant la zone transversale de ladite ouverture correspondant au déversement du bac.Un second levier est articulé, autour d'axes longitudinaux par rapport au châssis du véhicule, d'une part, dans une partie intermédiaire, sur le compartiment avant et, d'autre part, par une extrémité,sur la partie transversale du couvercle, notamment à l'extrémité transversale de celuici, recouvrant la zone transversale de ladite ouverture cor respondantau vidage du compartiment avant, l'autre extrémité de ce second levier étant articulée sur une extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est articulée sur le châssis du véhicule. Les moyens d'actionnement ci-dessus sont situés d'un côté du compartiment avant et, dans la réalisation pratique du véhicule, ces moyens sont en réalité disposés de chaque côté du compartiment avant ; en d'autres termes, le véhicule selon l'invention comporte , de chaque côté du compartiment avant en considérant la direction longitudinale du véhicule, un élément de châssis, un bras, une bielle de support du bac de remplissage et des leviers pour le support et l'actionnement du couvercle, les deux bras dépassant transversalement du compartiment avant pour être reliés par une traverse sur laquelle sont articulées les deux bielles de support du bac, et les extrémités supérieures des leviers de commande du couvercle étant reliées par des traverses respectives qui sont articulées sur le couvercle. Avantageusement, le bac de remplissage est équipé de moyens d'accrochage amovible d'un bac auxiliaire pour le déversement du contenu de ce dernier dans le compartiment avant, On comprendra bien l'invention à la lecture du complément de description qui va suivre et en référence aux dessins annexés qui font partie de la description et dans les quels :: Fig. 1 est une vue latérale schématique d'un véhicule établi selon un mode de réalisation préféré de l'invention Figs. 2 et 3 sont, à plus grande échelle, des vues latérales partielles du véhicule de la Fig. 1 montrant les moyens de couplage amovible du compartiment avant et du bras, la Fig. 2 montrant l'état couplé et la Fig. 3 montrant l'état désaccouplé du compartiment avant et du bras ; Fig. 4 est une coupe transversale suivant le plan IV-IV de la Fig. 1, le compartiment avant et le bras étant dans leur première position extrême et le bac de remplissage étant par conséquent dans la position de réception des déchets ou d'un bac auxiliaire;; Fig. 5 est une vue analogue.à la Fig. 4 et montre le déversement du bac de remplissage ou du bac amovible dans le compartiment avant , le bras étant dans sa position intermédiaire, le compartiment avant étant dans sa première position extrême et le couvercle étant soulevé du compartiment avant par basculement pour dégager la partie de l'ouverture supérieure du compartiment avant pour la réception des déchets provenant du bac de remplissage ou du bac auxiliaire et Fig. 6 est une vue analogue à la Fig. 4 pour le vidage du compartiment avant , ce compartiment avant étant dans sa seconde position de vidage, le bras étant dans sa seconde position extrême et le couvercle étant reculé par rapport à l'ouverture du compartiment avant pour dégager la partie de l'ouverture de celui-ci correspondant à son vidage. On a représenté sur la Fig. 1, dans l'application préférée de l'invention à un véhicule pour la collecte des ordures ménagères, un véhicule routier qui, de façon connue, comporte un châssis 1, une cabine avant de conduite 2, un moteur 3, des roues avant directrices 4 et des roues arrière motrices 5. Le châssis 1 porte à l'arrière, de manière connue, un compartiment ou benne arrière 6 à chargement et à vidage par l'arrière. Le compartiment arrière 6, ainsi que les moyens dont il est équipé pour la collecte ou le ramassage des ordures par l'arrière, le compactage de celles-ci et le vidage de son contenu, peuvent être de toute structure connue et, du fait qu'ils ne font pas partie de la présente invention, ils ne seront pas décrits ici. Selon l'invention, entre la cabine de conduite 2 et le compartiment arrière 6 est ménagé un espace 7 qui débouche transversalement des deux côtés du véhicule et qui reçoit un compartiment auxiliaire 8, ou compartiment avant, qui est destiné à recevoir des déchets d'une nature différente de celle des déchets reçus par le compartiment arrière 6 et qui est en général d'une capacité inférieure à celle du compartiment arrière 6. Comme on le voit en particulier sur les Figs. 4 à 6, le châssis 1 du véhicule comporte un élément de châssis 9 qui s'étend transversalement vers le haut, pour supporter l'ensemble du système, cet élément 9 étant, dans l'exemple, dirigé vers la gauche du véhicule. A son extrémité supérieure, située dans une position transversale extrême par rapport au châssis du véhicule, l'élément de châssis 9 porte un pivot 10 qui s'étend parallèlement à la direction longitudinale du véhicule et qui supporte de manière articulée le compartiment avant 8.Par basculement autour de cette articulation 10, le compartiment avant 8 est mobile, sous l'action de moyens qui seront décrits ultérieurement, entre une première position de réception des déchets (Fig. 4) pour laquelle il est supporté par l'articulation 10 et le châssis 1 sur lequel il repose, et une seconde position (Fig. 6) pour laquelle il a basculé par exemple de 1350 pour son vidage. En avant et en arrière du compartiment avant 8, en considérant la direction longitudinale du véhicule, le système comporte un bras de manoeuvre il qui est également articulé sur l'élément de châssis 9 autour d'un axe longitudinal qui, dans le mode de réalisation adopté, coïncide avec celui de l'articulation 10. Ainsi, le compartiment avant 8 et chaque bras li sont articulés sur l'élément de châssis 9 autour du même axe longitudinal. Chaque bras Il est mobile dans un plan transversal, par basculement autour de l'articulation longitudinale 10, sous la commande d'un vérin 12 dont le corpus 13 est articulé en 14 sur l'élément de châssis 9 et dont la tige 15 est articulée en 16 sur le bras associé 11, à proximité de l'articulation 10. Comme précédemment, les articulations 14 et 16 sont d'axe parallèle à la direction longitudinale du véhicule. Sous la commande des vérins 12, les bras 11 sont mobiles entre une première position extrême de repos (Fig. 4), une position intermédiaire (Fig. 5) de déversement de déchets dans le compartiment avant 8 pour la première position de celui-ci, et une seconde position extrême (Fig. 6) pour le vidage du compartiment avant 8. A leur extrémité opposée à l'articulation 10, les bras 11 dépassent latéralement du compartiment avant 8, c'est-à-dire vers la droite du véhicule dans l'exemple considéré, pour être reliés par une traverse 17 de raidissement sur laquelle sont articulées, autour d'un axe longitudinal du véhicule, les extrémités supérieures de deux bielles 18 dont l'extrémité inférieure est articulée en 19 sur la partie inférieure d'un bac 20 de remplissage destiné à recevoir les déchets qui seront à déverser dans le compartiment avant 8. Le bac 20 s'étend en partie entre les bords en regard du compartiment avant 8, ces bords étant constitués par des rails 21 dans chacun desquels évolue un galet 22 prévu à la partie supérieure du bac 20. Au niveau de l'articulation 19, il est également prévu un galet (non représenté), qui évolue dans le rail 21 correspondant et qui peut s'en échapper, comme on l'indiquera ci-après, grâce à une échancrure 23 prévue à la partie supérieure du rail. Les rails 21 présentent, du bas vers le haut, une grande partie rectiligne qui s'étend obliquement vers l'extérieur et vers le haut, suivant un angle par exemple de 100 par rapport à la verticale, et une partie coudée vers l'intérieur, suivant un angle supérieur à 900, par exemple de 1200, l'échancrure 23 étant prévue à la jonction entre la partie rectiligne et la partie coudée. Comme indiqué ci-dessus, le bac 20 est destiné à recevoir des déchets mais, suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, il peut également constituer un support pour un bac auxiliaire 24, par exemple une boîte à ordures ménagères qui comporte, de manière habituelle, des roulettes 25 et un couvercle rabattable 26. A cet effet, la face extérieure du bac 20 est équipée de moyens 27 permettant d'accrocher le bord supérieur du bac auxiliaire 24, cet accrochage étant en fait un verrouillage et permettant ainsi une retenue du bac auxiliaire 24 dans toutes les directions. A ce point de la description, il ressort que les bras 11, sous la commande des vérins 12, permettent le déplacement du bac 20, éventuellement équipé du bac auxiliaire 24, entre sa position basse de la Fig. 4 pour laquelle l'opérateur lui fait recevoir les déchets ou lui adjoint le bac auxiliaire 24, et sa position haute de déversement, en supposant ici que le compartiment avant 8 est dans sa position représentée sur les Figs. 4 et 5. Lors de-ce déplacement par basculement des bras 11, le bac 20 est tiré vers le haut par les bielles 18 et ses deux paires de galets évoluent dans les rails 21.Vers la fin de ce mouvement, les galets 22 franchissent l'échancrure 23 en restant dans les rails 21 alors que, lorsque les galets inférieurs se présentent devant l'échancrure 23, ils sortent des rails, de sorte que le bac 20 ne coopère plus avec les rails 21 que par ses galets 22 et qu'il peut donc occuper la position basculée représentée sur la Fig. 5 pour laquelle son contenu est déversé dans le compartiment avant 8. Le compartiment avant 8 présente une ouverture supérieure totale 28 qui, de préférence, est recouverte par un couvercle ou trappe mobile 29. Au repos, le couvercle 29 (Fig. 4) recouvre intégralement l'ouverture 28 pour fermer le compartiment avant 8. Ce couvercle 29 est de préférence en une seule pièce et ses moyens de support, qui seront décrits ci-après, soient agencés pour que ses deux parties transversales extrêmes, en considérant la direction longitudinale du véhicule, sont mobiles sous l'action des bras 11 pour dégager sélectivement la partie 28a de l'ouverture 28 pour la réception des déchets provenant du bac 20 ou du bac auxiliaire 24 et la partie 28b de l'ouverture 28 pour le vidage du compartiment avant 8 lorsque celui-ci est basculé dans sa seconde position extrême (Fig. 6). A cet effet, le couvercle 29 est supporté, de chaque côté, par deux ensembles de leviers.Du côté de l'ouverture 28a, un premier levier 30 est articulé en 31 à son extrémité supérieure sur le couvercle 29, tandis que son extrémité inférieure est articulée en 32 sur le bras 11. De l'autre côté du couvercle 29, c'est-à-dire du côté de l'ouverture 28b, un second levier 33 est articulé en 34 à une extrémité sur le couvercle 29, en 35 dans une partie intermédiaire sur le compartiment avant 8 et à son autre extrémité en 36 sur l'extrémité supérieure d'une bielle 37 dont l'extrémité inférieure est articulée en 38 sur l'élément de châssis 9. Comme les autres articulations, les articulations 31, 32, 34, 35, 36 et 38 sont longitudinales.La géométrie des bielles et leviers 30,33 et 37 est telle que, par rapport au compartiment avant 8, le couvercle 29 puisse occuper trois positions, à savoir une position de repos (Fig. 4) pour laquelle il obture complètement l'ouverture 28, une seconde position (Fig. 5) correspondant au déversement des déchets dans le compartiment avant 8, pour laquelle il est soulevé par rapport à celui-ci pour dégager l'ouverture 28a, par basculement autour de l'axe de l'articulation 34, et une troisième position (Fig. 6) , pour le vidage du compartiment avant 8 en position basculée, comme cela sera indiqué ciaprès, pour laquelle il est globalement reculé par basculement pour dégager l'ouverture 28b. Dans la pratique, les extrémités supérieures des deux bielles 30 et des deux leviers coudés 33 sont réunies respectivement par une traverse qui porte l'articulation correspondante 31,34 et qui supporte le couvercle 29. Comme on l'a vu précédemment, les bras 11, sous la commande des vérins 12, servent à déverser les déchets, à partir du bac 20 ou du bac auxiliaire 24, dans le compartiment avant 8 lorsque celui-ci est dans sa position de repos des Figs. 1,4 et 5. Toutefois, selon une caractéristique de l'inventio-n, ces bras 11 servent également à faire basculer le compartiment avant 8, pour son vidage, entre cette position de repos et la position de vidage représentée à la Fig. 6. Pour cela, on prévoit des moyens de couplage amovible entre les bras 11 et la compartiment avant 8.Selon la position de ces moyens de couplage, ou bien il n'existe aucune liaison entre les bras Il et le compartiment avant 8, auquel cas celui-ci reste en position de repos pour la réception des déchets, ou bien il est couplé aux bras 11, auquel cas le basculement des bras 11 provoque également le basculement du compartiment avant 8 pour son vidage. Dans le mode de réalisation adopté, pour lequel les bras 11 et le compartiment avant 8 basculent autour du même axe longitudinal 10, ces moyens de couplage sont en fait des moyens de verrouillage amovible permettant, pour le vidage du compartiment avant 8, de solidariser fermement celui-ci avec les bras 11. Ces moyens de verrouillage séparables sont accessibles à l'opérateur du côté du bac 20 et ils sont situés audessus de celui-ci. Comme montré au mieux sur les Figs. 2 et 3, ces moyens de verrouillage, dans l'exemple considéré, comportent : un levier manuel coudé 39 dont une extrémité est articulée en 40 sur une face du compartiment avant 8 et dont le coude est articulé en 41 sur une extrémité de deux vérins passifs 42, à fluide ou à ressort, dont.l'autre extrémité est articulée en 43 sur une broche 44.Les broches 44 se déplacent en sens inverse l'une par rapport à l'autre et elles traversent chacune un manchon horizontal 45 porté par le compartiment avant 8. Les broches coaxiales 44 peuvent, sous la commande du levier manuel 39, faire saillie vers l'extérieur au-delà des manchons coaxiaux 45 pour venir s' en- gager dans des orifices 46 ménagés dans les bras 11. La Fig. 2 montre l'état de couplage pour lequel les broches 44 sont engagées dans les orifices 46 pour solidariser le compartiment avant 8 et les bras 11, tandis que la Fig. 3 montre l'état pour lequel les broches 44 sont rétractées vers l'intérieur et sont ainsi dégagées des orifices 46 pour que le compartiment avant 8 soit indépendant des bras 11 et reste au repos, dans sa position montrée sur les Figs.1,4 et 5. Le système constitué par le levier manuel coudé de commande 39 et les deux vérins 42 est du type à dépassement de point neutre , ctest-à-dire que les deux positions qu'il occupe sur les Figs. 2 et 3 sont des positions stables, l'action élastique de rappel en extension des vérins 42 tendant à renforcer la position de verrouillage ou de déverrouillage donnée manuellement par l'opérateur par action sur le levier de commande 39. Lorsque les moyens de verrouillage sont en position active (Fig. 2), le compartiment avant 8 (à l'exception de son couvercle 29), les bras 11, les bielles 18 et le bac 20, ainsi que leurs éléments constituants et les éléments qui leur sont fixement associés, constituent un ensemble unique qui se déplace solidairement sans déformation. Pour cet état, lorsque les vérins 12 sont totalement déployés, les bras 11, le compartiment avant 8, les bielles 18 et le bac 20 basculent solidairement autour de l'articulation 10.Lors de ce mouvement, du fait que la bielle 37 est articulée en 38 sur l'élément de châssis 9, la tringlerie de support du couvercle 29 se déforme pour que, comme montré sur la Fig. 6, le couvercle 29, lorsque les bras 11 ont atteint leur secon de position extrême et que le compartiment avant 8 a été totalement basculé dans sa position de vidage, soit globalement reculé par rapport au compartiment avant 8 pour dégager l'ouverture 28b et permettre le vidage des déchets contenus dans ce compartiment 8.Il est à noter que l'articulation 10 se situe sensiblement à mi-hauteur du compartiment 8, ou du moins dans une partie intermédiaire de celui-ci en considérant sa hauteur, de sorte que le bord 47 de vidage du compartiment avant 8 se trouve en hauteur et transversale ment largement à l'extérieur du véhicule,ce qui permet un vidage aisé, par exemple dans un conteneur de réception ou analogue,et évite un vidage au sol nécessitant une reprise,par exemple manuelle. Il ressort de la description ci-dessus d'un mode de réalisation de l'invention que celle-ci fournit un véhicule du genre indiqué qui comporte des moyens simples, fiables et peu onéreux permettant la collecte sélective de déchets, en particulier de déchets ménagers, ces avantages étant dus essentiellement au fait que ce sont les mêmes moyens, à savoir ici les bras 11 et les vérins 12,qui permettent à la fois suivant la position des moyens de couplage, d'effectuer le déversement des déchets dans le compartiment avant et le vidage de celui-ci. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'application, qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. C'est ainsi, par exemple, qu'on pourrait prévoir au moins un autre compartiment avant, analogue ou identique au compartiment avant 8 ci-dessus, les compartiments avant étant accolés et indépendants, pour la collecte sélective d'au moins trois types de déchets par le même vehicule. REVENDICATIONS 1. Véhicule pour la collecte sélective" de déchets, notamment de déchets ménagers, comportant un châssis (1,9), un compartiment arrière (6) à chargement et vidage par l'arrière, et au moins un compartiment avant(8),situé entre le compartiment arrière (6) et la cabine de conduite (2), ce compartiment avant (8) étant articulé d'un cOté autour d'un axe longitudinal (10) du véhicule pour pouvoir occuper une première position de réception des déchets et une seconde position basculée de vidage et coopérant, de l'autre côté, avec un bac de remplissage (20) mobile entre une position basse de réception des déchets et une position haute basculée de déversement dans le compartiment avant (8), caractérisé par le fait que, pour déplacer le bac de remplissage (20) entre ses deux positions et pour faire basculer le compartiment avant (8) entre ses deux positions, il est prévu un oras unique (11) à commande par vérin (12), ce bras (11) étant articulé sur le châssis (1,9) autour d'un axe longitudinal (10) du véhicule et coopérant, d'une part, avec des moyens (17,18) de support du bac de remplissage (20) et, d'autre part, de manière séparable, avec des moyens (44) propres à le coupler avec le compartiment avant (8), ce bras (11), sous la commande du vérin (12), pouvant occuper trois positions angulaires, à savoir une première position extrême de remplissage du bac (20), une position intermédiaire de déversement du contenu du bac (20) dans le compartiment avant (8) pour l'état désaccouplé de ce dernier et du bras (11), et une seconde position extrême de vidage du compartiment avant (8) pour l'état accouplé de ce dernier et du bras (11). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les axes longitudinaux d'articulation du compartiment avant (8) et du bras (11) sur le châssis (1,9) du véhicule sont confondus, et les moyens de couplage séparable du bras (11) avec le compartiment avant (8) sont des moyens de verrouillage libérable propres à solidariser le bras (11) et le compartiment avant (8) pour le vidage de celui-ci. 3. Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de couplage sont situés sur un cOté du compartiment avant (8) et coopèrent avec des moyens manuels (39) de commande accessibles transversalement à l'opérateur depuis le sol, notamment un levier. 4. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de couplage sont constitués par une broche longitudinale coulissante (44) propre à coupler, et notamment à solidariser, le bras (11) et le compartiment avant (8). 5. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le bac (20) est supporté par une bielle (18) articulée à son extrémité supérieure sur le bras (11) et à son extrémité inférieure sur la partie inférieure du bac (20), la partie supérieure du bac (20) coopérant avec un rail profilé (21) de guidage solidaire du compartiment avant (8), la bielle (18) et le rail (21) étant agencés pour que le bac (20), entre la première position extrême et la position intermédiaire du bras (11), passe de sa position basse de remplissage à sa position haute basculée de déversement dans le compartiment avant (8) pour l'état désaccouplé du compartiment avant (8) et du bras (11). 6. Véhicule selon l'une des revendications I à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un couvercle ou trappe supérieur (9) qui recouvre toute l'ouverture supérieure (28) du compartiment avant (8) et dont au moins les deux parties transversales extrêmes, par rapport à la direction longitudinale du véhicule, sont mobiles sous l'action du bras (11) polir dégager partiellement ladite ouverture (28) dans ses deux zones transversales opposées (28a , 28b) en vue,respectivement, du déversement du bac (20) dans le compartiment avant (8) et du vidage de ce dernier. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le couvercle (29) est en une seule pièce et est supporté, dans ses parties transversales extrêmes voisines des zones transversales (28a, 28b) de ladite ouverture (28) à dégager, par des leviers articulés (30,33,37). 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les leviers (30,33,37) sont agencés pour que le couvercle (29), par rapport à sa position de fermeture complète du compartiment avant (8) qu'il occupe pour la première position extrême du bras (11), d'une part, soit soulevé du compartiment avant (8) dans la zone (28a) de déversement du bac (20) par basculement autour d'un axe longitudinal (34) situé dans la zone transversale opposée pour la position intermédiaire du bras (11) et, d'autre part, soit reculé globalement par basculement pour dégager la zone (28b) de vidage du compartiment avant (8) pour la deuxième position extrême du bras (11). 9. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu'un premier levier (30) est articulé, autour d'axes (32,31) longitudinaux par rapport au châssis du véhicule, d'une part, sur le bras (11) et, d'autre part, sur la partie transversale du couvercle (29) recouvrant la zone transversale (28a) de ladite ouverture (28) correspondant au déversement du bac (20). 10. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait qu'un second levier (33) est articulé, autour d'axes (35, 34) longitudinaux par rapport au châssis du véhicule, d'une part, dans une partie intermédiaire,sur le compartiment avant (8) et, d'autre part, par une extrémité, sur la partie transversale du couvercle (29), notamment à l'extrémité transversale de celui-ci, recouvrant la zone transversale (28b) de ladite ouverture (28) correspondant au vidage du compartiment avant -(8), l'autre extrémité de ce second levier (33) étant articulée (en 36) sur une extrémité d'une bielle (37) dont l'autre extrémité est articulée (en 38) sur le châssis (1,9) du véhicule. 11. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte, de chaque côté du compartiment avant (8) en considérant la direction longitudinale du véhicule, un élément de châssis (9), un bras (11), une bielle (18) selon la revendication 5, et des leviers et bielles (30,33,37) selon l'une des revendications 8 à 10, les deux bras (11) dépassant transversalement du compartiment avant (8) pour être reliés par une traverse (17) sur laquelle sont articulées les deux bielles (18) de support du bac (20), et les deux premiers(30) et les deux seconds (33) leviers des revendications 9 et 10 étant reliés respectivement par une traverse articulée sur le couvercle (29). 12. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le bac de remplissage (20) comporte des moyens (27) pour l'accrochage amovible d'un bac auxiliaire (24) pour le déversement du contenu de ce dernier dans le compartiment avant (8). 13. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux compar timents avant (8), analogues ou Identiques, accolés et indé pendants, pour la collecte sélective d'au moins trois types de déchets par le même véhicule; 14. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que l'articulation (10) du compartiment avant (8) est située à hauteur intermédiaire, notamment à mihauteur, de ce dernier pour un vidage en hauteur et transversalement à l'extérieur du véhicule, par exemple dans un conteneur;