Brevet FR2679838A1 — publié le 19930205

La présente invention concerne un système d'entraînement pour un organe de recouvrement, comme une porte, un couvercle ou analogue, notamment pour le couvercle d'un réceptacle de capote d'une voiture de tourisme ouverte, comportant au moins un cylindre de manoeuvre, qui agit sur l'organe de recouvrement pour produire son ouverture et sa fermeture, une serrure pour verrouiller et déverrouiller l'organe de recouvre- ment, un cylindre de commande pour transférer la serrure dans une position de verrouillage et dans une position de déverrouillage, une soupape de commande à laquelle le cylindre de manoeuvre est relié par l'intermédiaire d'un conduit de pression ainsi qu'une unité de commande S pour commander la soupape de commande. Dans la Série-SL de la Société Mercedes-Benz AG, il est connu que l'ouverture et la fermeture de la capote soient effectuées automatiquement à l'aide d'un système hydraulique d'entraînement Pour fermer la capote et pour la faire sortir de son réceptacle, il faut initialement soulever le couvercle de réceptacle de capote servant d'organe de recouvrement Ce couvercle de réceptacle de capote est verrouillé dans sa position de fermeture par une serrure mécanique, qui peut être actionnée au moyen d'un cylindre hydraulique de commande. Le soulèvement du couvercle de réceptacle de capote est assuré par un cylindre hydraulique de manoeuvre. Aussi bien pour le cylindre de commande que pour le cylindre de manoeuvre, il est prévu respectivement une soupape de commande, ces deux soupapes étant reliées au moyen d'un dispositif de commande de telle sorte qu'initialement la soupape de commande du mouvement du cylindre de commande soit actionnée pour un déverrouil- lage de la serrure et qu'ensuite la soupape de commande du cylindre de manoeuvre soit actionnée Le processus inverse se déroule en correspondance lors de l'ouverture de la capote. L'invention a pour but d'améliorer un système d'entraînement du type précité de telle sorte qu'il puisse être actionné par une commande de faible comple- xité. Ce problème est résolu en ce que le cylindre de commande est disposé dans le conduit de pression, un raccord prévu sur le cylindre de commande étant relié à la soupape de commande et un raccord étant relié au cylindre de manoeuvre, et en ce que, en fonction de la position du piston du cylindre de manoeuvre et après le transfert de la serrure dans la position de déverrouil- lage, le conduit de pression est ouvert pour l'ouverture de l'organe de recouvrement. Par ce moyen, on obtient que le cylindre de commande prévu pour le verrouillage soit utilisé simultanément pour commander les mouvements du cylindre de manoeuvre Cela est avantageux car obligatoirement avant un soulèvement de l'organe de recouvrement, initia- lement la serrure de cet organe doit être déverrouillée. En conséquence, la complexité de commande du système d'entraînement est réduite par le fait qu'on évite d'uti- liser un dispositif additionnel de commande pour le cylindre de commande. Le dispositif de commande nécessite par consé- quent, conformément à l'invention, seulement une soupape de commande, qui déclenche une séquence de commande du cylindre de commande et du cylindre de manoeuvre. Il est évidemment connu (brevets DE-925 445 et DE-948 849) d'effectuer, dans une voiture de touris- me équipée d'une capote pouvant être actionnée automati- quement, avant un relevage de la capote initialement un rabattement du dossier d'un siège d'occupant vers l'avant, et dans ce cas les cylindres hydrauliques servant au relevage de la capote et au rabattement du dossier vers l'avant sont accouplés l'un avec l'autre par une commande séquentielle correspondante Cependant il n'est pas prévu dans ce cas un couvercle de verrouillage du réceptacle de capote qui soit pourvu d'un système d'en- traînement particulier. Conformément à l'invention, le cylindre de commande contient un piston pourvu d'une tige reliée à la serrure et qui, dans une position de déverrouillage de l'organe de recouvrement, ouvre un raccord d'un con- duit de commande relié au cylindre de manoeuvre Au moyen de ce raccord additionnel avec le cylindre de commande, le cylindre de manoeuvre est actionné pour soulever l'organe de recouvrement, aussitôt que le cylin- dre de commande a déverrouillé la serrure de l'organe de recouvrement. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, il est prévu sur le dispositif de commande deux contacteurs de fin de course servant à signaler une position finale verrouillée et une position finale déver- rouillée de la serrure Le contacteur de fin de course servant à signaler la position déverrouillée de la serrure produit en outre un signal de commande de la position de maintien du piston du cylindre de commande On est ainsi assuré que le raccordement du conduit de commande avec le cylindre de commande reste ouvert pendant le mouvement de descente du piston du cylindre de manoeuvre de telle sorte que l'huile alors refoulée puisse être évacuée par l'intermédiaire du cylindre de commande. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, il est prévu sur la tige de piston du cylindre de commande une butée servant à actionner les deux con- tacteurs de fin de course En conséquence, l'unité de commande reçoit, au moyen du mouvement du cylindre de commande, les informations nécessaires pour produire un enclenchement du cylindre de manoeuvre. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le raccord du cylindre de commande avec le conduit de commande est disposé à une certaine distan- ce d'un point inférieur de butée du piston, qui est un peu plus petite que la hauteur du piston, et l'espa- cement du raccord par rapport au point supérieur de butée du piston est plus grand que la hauteur du piston. Par ce moyen, le piston maintient le conduit de commande fermé dans sa position inférieure d'inversion mais cepen- dant il l'ouvre dans la zone de sa position extrême supérieure Quand la serrure est déverrouillée, le cylin- dre de manoeuvre peut ainsi relever l'organe de recouvre- ment. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le piston du cylindre de commande est pourvu d'une gorge de laquelle part un conduit de retour traversant le piston, débouchant dans son côté frontal opposé à la tige de piston et pourvu d'un clapet antiretour s'ou- vrant en direction de cette embouchure Par ce moyen, le piston du cylindre de commande peut être descendu en même temps que le piston du piston de manoeuvre car l'huile refoulée dans le cylindre de manoeuvre peut être déchargée par l'intermédiaire du conduit de retour, pourvu d'un clapet antiretour, du cylindre de commande. Un contacteur de fin de course, produisant un signal servant à la commande de la position de maintien du piston du cylindre de commande, n'est ainsi plus néces- saire On supprime ainsi pour le piston la fonction de verrouillage de sorte qu'il est possible d'utiliser par exemple une serrure à verrouillage automatique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente en vue en coupe longitudinale schématique un réceptacle de capote situé derrière le siège arrière d'un cabriolet comportant un système d'en- traînement conforme à l'invention, la Figure 2 est une représentation schématique du systè- me d'entraînement de la Figure 1, o les deux cylindres peuvent être actionnés au moyen d'une soupape de commande commune, la Figure 3 est une représentation schématique du cylindre de commande pour actionnement de la serrure de la Figure 2, qui est représenté dans sa position ouvrant le conduit de commande vers le cylindre de manoeuvre, la Figure 4 est une représentation schématique du système d'entraînement de la Figure 1, o les deux cylindres peuvent être actionnés au moyen d'une soupape de commande commune et o le piston du cylindre de commande est pourvu d'une gorge et d'un conduit de retour muni d'un clapet antiretour, et la Figure 5 représente schématiquement le cylindre de commande pour actionnement de la serrure de la Figure 4, qui est représenté dans sa position ouvrant le con- duit de commande vers le cylindre de manoeuvre. Dans un cabriolet, l'habitacle 6 est recouvert par une capote 9 se reliant au pare-brise de la voiture de tourisme et qui, après l'ouverture, est rangée dans une condition repliée dans un réceptacle de capote 4 formé en creux dans la carrosserie 1 en arrière de l'habi- tacle 6 Le réceptacle de capote 4 est disposé à peu près en forme de U dans une zone arrière de l'habitacle 6 car la capote 9 est amenée également en forme de U dans sa condition de repliement par la tringlerie corres- pondante La Figure 1 représente une vue en coupe faite le long du plan longitudinal vertical central de la voiture de tourisme La disposition de la capote et de son réceptacle est connue et ne sera pas décrite plus détaillée ici. Le réceptacle de capote 4 est fermé par un organe de recouvrement 2 en forme de plaque, qui est monté par son côté arrière de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 3 La capote 9 peut être ouverte et fermée automatiquement au moyen d'un système hydraulique Les différents dispositifs servant à faire monter et descendre automatiquement la capote 9 n'ont cependant pas été représentés pour simplifier le dessin. Le mouvement de l'organe de recouvrement 2 est produit également automatiquement par un système d'entraînement qui va être décrit dans la suite et qui est synchronisé avec les dispositifs de montée ou descente de la capote 9 de telle sorte que l'organe de recouvrement 2 n'entrave pas les mouvements de la capote 9. Dans l'exemple de réalisation de la Figure 1, il est prévu pour le pivotement de l'organe de recou- vrement 2 un cylindre de manoeuvre 8, qui est disposé latéralement et avec une orientation à peu près verticale sur le réceptacle de capote 4 et dont la tige de piston 25 est articulée sur l'organe de recouvrement 2 A peu près dans une zone centrale du côté avant du réceptacle de capote 4, il est prévu une serrure mécanique 5, qui verrouille l'organe de recouvrement 2 dans sa position de fermeture Cette serrure 5 est actionnée automatique- ment par un cylindre de commande 7, dont la tige de piston 11 est articulée sur un élément correspondant de la serrure pour produire le verrouillage et le déver- rouillage de l'organe de recouvrement 2 Sur la tige de piston 11 de ce cylindre de commande 7, il est prévu une butée qui sert à actionner deux contacteurs de fin de course 13, 14, qui signalent respectivement la posi- tion déverrouillée de la serrure 5 ( contacteur de fin de course 14) et la position verrouillée de la serrure ( contacteur de fin de course 13). Le contacteur 14 servant à signaler la posi- tion déverrouillée de la serrure 5 produit en outre un signal servant à commander la position de maintien du piston 10 du cylindre de commande 7 car le piston de ce cylindre 7 doit être maintenue, pendant le mouvement de descente du piston du cylindre de manoeuvre 8, dans sa position limite supérieure pour maintenir ouvert le raccord 20 de retour d'huile. Dans le cylindre de commande 7, il est prévu un piston 10 mobile axialement et auquel est reliée la tige 11 aboutissant à la serrure 5 La tige de piston 11 est par conséquent déplaçable dans la direction des flèches 24 Le cylindre de commande 7 est également disposé, avec une orientation à peu près verticale, sur la paroi intérieure avant du réceptacle de capote 4 Aussi bien le cylindre de commande 7 que le cylindre de manoeuvre 8 sont des cylindres hydrauliques, qui sont reliés à un réservoir hydraulique au moyen de con- duits correspondants qui vont être décrits dans la suite. Dans un autre exemple de réalisation, non représenté, il est possible de prévoir de chaque côté de l'organe de recouvrement 2, respectivement un cylindre de manoeuvre 8 En outre, on peut disposer dans une zone de chaque branche du U de l'organe de recouvrement 2 une serrure 5 qui peut être actionnée par un cylindre de commande 7 associé Il est ainsi prévu quatre cylin- dres hydrauliques mais cependant les deux cylindres de commande 7 et les deux cylindres de manoeuvre 8 sont actionnés simultanément de telle sorte que le principe d'agencement du système d'entraînement ne se différencie pas de celui de l'exemple de réalisation des Figures 1 à 3 qui va être décrit de façon plus précise dans la suite. La commande des mouvements du cylindre de manoeuvre 8 et du cylindre de commande 7 est assurée par une unité de commande S, qui commande également les mouvements d'ouverture et de fermeture de la capote 9, ce qui n'est cependant pas représenté sur les Figures 1 à 3 L'unité de commande S est reliée à un distributeur à 3/2 voies 15, pouvant être actionné électriquement et qui sera décrit en détail dans la suite. Ce distributeur 15 commande un circuit hydraulique de commande du système d'entraînement, dans lequel sont connectés aussi bien le cylindre de commande 7 que le cylindre de manoeuvre 8 L'unité de commande S est pourvue de deux entrées auxquelles sont reliés les deux contac- teurs de fin de course 13, 14 du cylindre de commande 7. Il est également prévu dans le cylindre de manoeuvre 8 un piston auquel est reliée une tige 25 faisant saillie vers le haut sur la Figure 2 et qui est déplaçable dans le sens de la flèche 15 par les mouvements correspondants du piston Dans une zone infé- rieure du cylindre de manoeuvre 8, il est prévu un raccord 22 auquel est relié un conduit de commande 18 pour produi- re une montée du piston et de sa tige 25 Dans une zone supérieure du cylindre de manoeuvre 8, il est prévu un autre raccord 23, qui est pourvu d'un conduit d'admis- sion au réservoir hydraulique et qui sert à faire descen- dre la tige de piston 25. Le cylindre de commande 7, en plus de sa fonction d'actionnement de la serrure 5, est agencé comme une soupape de commande pour le cylindre de manoeu- vre 8 et il est connecté en correspondance Dans la suite on va par conséquent décrire le circuit hydraulique de commande du système d'entraînement Le cylindre de commande 7 comporte dans une zone inférieure un raccord 19 qui est relié, au moyen d'un conduit 16 a, dans la position de la Figure 2 avec un conduit de retour 16 au réservoir hydraulique Ce raccord 19 sert à produire un mouvement de montée du piston 10 quand le distributeur est actionné vers la gauche Dans une zone supérieure du cylindre de commande 7, il est prévu un raccord 21 qui sert à produire un mouvement de descente du piston et qui est relié au moyen d'un conduit 17 a avec un conduit de pompage 17 Entre les deux raccords 19 et 21, il est prévu sur le cylindre de commande 7 un raccord additionnel 20 pour un conduit de commande 18, qui est relié directement au raccord 22 du cylindre de manoeuvre 8 L'espacement du raccord 20 pour le conduit de commande 18 par rapport au point inférieur de butée du piston , et par conséquent à peu près par rapport au raccord inférieur 19, est plus petit que la hauteur du piston de sorte que ce piston 10 produit, dans sa position limite inférieure, une fermeture du raccord du conduit de commande 18 L'espacement du raccord 20 par rapport au raccord supérieur 21 et par conséquent par rapport à la surface supérieure de butée du piston 10 est plus grand que la hauteur du piston 10 de sorte que ce dernier produit, dans sa position limite supérieure, l'ouverture du raccord du conduit de commande 18 La course du piston correspond à l'espacement mutuel des deux contacteurs de fin de course 13, 14, qui déterminent respectivement la position verrouillée et la position déverrouillée de la serrure 5 et par conséquent de l'organe de recou- vrement 2. Sur la Figure 2, le système d'entraînement se trouve dans une position dans laquelle le contacteur de fin de course 13 est actionné et l'organe de recouvre- ment 2 est verrouillé Le distributeur 15 a été amené par l'unité de commande S dans une position o le raccord 19 est relié au conduit de retour 16 Le conduit de pompage est en communication avec les raccords 21 et 23 du cylindre de commande 7 et du cylindre de manoeuvre 8 de telle sorte que les deux pistons 10 et 25 sont poussés vers le bas Pour que maintenant la capote 9 soit à nouveau relevée à partir de sa position 9 de rangement dans le réceptacle 4 comme indiqué sur la Figure 1, il faut initialement que l'organe de recouvre- ment 2 soit déverrouillé et soit soulevé Cela est produit par le fait que l'unité de commande S déplace le tiroir du distributeur 15 de la Figure 2 vers la gauche de sorte que le conduit 16 a du raccord 19 est mis en communi- cation avec le conduit de pompage 17 du réservoir hydrau- lique et que le conduit 17 a est mis en communication avec le conduit de retour 16 Le raccord 21 du cylindre de commande 7 est ouvert de sorte que l'huile refoulée par le mouvement du piston 10 peut être déchargée Pendant le mouvement de montée du piston 10, le raccord 20 reste fermé jusqu'à ce que la butée 12 atteigne le second contacteur de fin de course 14, qui peut indiquer la position de déverrouillage Un peu avant que le piston atteigne sa position limite supérieure, il produit l'ouverture du raccord 20 du conduit de commande 18 aboutissant au cylindre de manoeuvre 8 Du fait que la serrure 5 de l'organe de recouvrement 2 est déverrouil- lée, cet organe peut maintenant être soulevé par le cylindre de manoeuvre 8 Le distributeur 15 reste dans sa position de pompage de sorte que maintenant le conduit de pompage 17 refoule de l'huile dans le conduit 16 a par l'intermédiaire du cylindre de commande 7 et par l'intermédiaire du conduit de commande 18 et du raccord 22 dans le cylindre de manoeuvre 8 En conséquence le piston et sa tige 25 sont relevés, ce qui fait pivoter l'organe de recouvrement 2 vers le haut. Aussitôt que le piston et sa tige 25 ont atteint leurs positions limites supérieures, l'organe de recouvrement 2 est ouvert Egalement dans ce cas, les positions limites correspondantes sont signalées à l'unité de commande S par des contacteurs de fin de course installés dans des positions correspondantes il mais cependant non représentés Maintenant la capote 9 peut être déployée Pour pouvoir refermer le récep- tacle 4 après la sortie de la capote 9, le distributeur est inversé par l'unité de commande S et est déplacé vers la droite Dans cette position, le raccord 19 du cylindre de commande 7 est à nouveau mis en communication avec le conduit de retour 16 Du fait que le cylindre de commande 7 est maintenu encore dans la position repré- sentée sur la Figure 3 par le verrou mécanique de la serrure 5, le conduit de commande 18 est ouvert de sorte que l'huile peut revenir du cylindre de commande 8, par l'intermédiaire du conduit de commande 18, du cylindre de commande 7 et du conduit 16 a, dans le réservoir hydrau- lique Aussitôt que le piston du cylindre de manoeuvre 8 est descendu dans sa position représentée sur la Figure 2 et que l'organe de recouvrement 2 est arrivé dans sa position de fermeture, cet organe de recouvrement 2 exerce une pression sur la serrure 5, qui libère à nouveau la tige de piston 11 et le piston 10 du cylindre de commande 7 Sous l'effet du refoulement de l'huile hors de la chambre du cylindre de commande 7 en dessous du piston 10, la butée 12 de la tige de piston 11 par- vient à nouveau dans sa position inférieure o elle s'applique contre le contacteur de fin de course 13 et o la serrure 5 et par conséquent l'organe de recou- vrement 2 sont verrouillés. Un autre exemple de réalisation est représenté sur les Figures 4 et 5 Conformément à la Figure 4, et comme le montre notamment nettement la Figure 5, le piston 10 du cylindre de commande 7 est pourvu d'une gorge 26 De cette gorge 26 part un conduit de retour 27 traversant le piston 10 et débouchant sur son côté opposé à la tige de piston 11 Dans ce conduit de retour 27, il est prévu un clapet antiretour 28 ouvert en direc- tion de son embouchure Les raccords 21, 20 et 19 sont disposés de façon analogue aux exemples de réalisation précédemment décrits Le raccord 20 est situé à une distance d'espacement du point inférieur de butée du piston 10 qui est un peu plus petite que la distance d'espacement entre le point inférieur de butée du piston , et par conséquent entre le raccord inférieur 19, et l'extrémité, dirigée vers la tige de piston 11, de la gorge 26 Ainsi le raccord 20 du conduit de commande 18 est fermé dans la position limite inférieure du piston 10 La Figure 4 représente le piston 10 du cylindre de commande 7 dans sa position limite inférieure La longueur de la gorge 26 est un peu plus petite que la hauteur du piston 10 de sorte qu'on est encore assuré d'une bonne étanchéité du piston 10 sur la paroi du cylindre de commande 7 L'espacement entre le raccord et le point supérieur de butée du piston 10 est plus grand que la hauteur du piston 10 de sorte que ce piston , dans sa position limite supérieure, ouvre le raccord du conduit de commande 18 La Figure 5 représente le piston 10 du cylindre de commande 7 dans sa position limite supérieure. Pour une signalisation de la position verrouil- lée de la serrure 5, il est prévu un contacteur de fin de course 13, qui est actionné par une butée 12 disposée sur la surface frontale de la tige de piston 11. Le reste de la structure du système d'entra - nement correspond aux exemples de réalisation décrits ci-dessus. Sur la Figure 4, le système d'entraînement se trouve dans une position o le contacteur de fin de course 13 est actionné et o l'organe de recouvrement 2 est verrouillé Le distributeur à 3/2 voies 15 est amené par l'unité de commande S dans une position o le raccord 19 est mis en communication avec le conduit de retour 16 Le conduit de pompage est en communication avec les raccords 21 et 23 du cylindre de commande 7 et du cylindre de manoeuvre 8 de sorte que les deux pistons 10 et 25 sont poussés vers le bas Pour déplacer à nouveau la capote 9 à partir de sa position de range- ment dans le réceptacle 4 représenté sur la Figure 1, il faut initialement que l'organe de recouvrement 2 soit déverrouillé et relevé Cela est produit par le fait que l'unité de commande S déplace le tiroir du distributeur à 3/2 voies 15 vers la gauche sur la Figure 4, de sorte que le conduit 16 a du raccord 19 est mis en communication avec le conduit de pompage 17 du réser- voir hydraulique et que le conduit 17 a est mis en commu- nication avec le conduit de retour 16 Le raccord 21 du cylindre de commande 7 est ouvert de sorte que l'huile refoulée par le mouvement du piston 10 peut être déchar- gée Pendant le mouvement de montée du piston 10, le raccord 20 reste fermé Une pénétration de l'huile dans la gorge 26 par l'intermédiaire du conduit de retour 27 est empêchée par le clapet antiretour 28 qui se ferme dans ce sens. Un peu avant que le piston 10 n'atteigne sa position limite supérieure, le raccord 20 pour le conduit de commande 18 aboutissant au cylindre de manoeu- vre 8 est ouvert. Les autres processus se déroulant jusqu'à la sortie de la capote 9 correspondent à ceux des exem- ples de réalisation déjà décrits Après la sortie de la capote 9, le distributeur à 3/2 voies 15 est inversé de la manière déjà décrite de telle sorte que le raccord 19 du cylindre de commande 7 soit relié au conduit de retour 16 Dans cette position de distribution, l'huile revient du cylindre de manoeuvre 8 dans le réservoir hydraulique par l'intermédiaire du conduit de commande 18, du cylindre de commande 7 et du conduit 16 a Simul- tanément, le piston 10 du cylindre de commande 7 descend de sorte que l'huile peut revenir également du cylindre de commande 7 dans le réservoir hydraulique par l'inter- médiaire du conduit 16 a Lors du mouvement de descente du piston 10, la gorge 26 de ce piston 10 arrive dans la zone du raccord 20 du conduit de commande 18 de sorte que l'huile peut s'écouler en retour à partir du cylindre de manoeuvre 8 par l'intermédiaire du conduit de retour 27 partant du fond de la gorge 26 et par l'intermédiaire du clapet antiretour 28, ouvert en direction de l'embou- chure du conduit de retour 27. Par rapport aux exemples de réalisation qui ont déjà été décrits, dans cette variante, les pistons , 8 du cylindre de commande 7 et du cylindre de manoeu- vre 8 se déplacent en même temps en direction de leurs positions limites inférieures. Lors de la poursuite du retour de l'huile à partir du cylindre de manoeuvre 8 et du cylindre de commande 7, la butée 12 de la tige de piston 11 revient dans sa position d'application contre le contacteur de fin de course 13, o la serrure 5 et par conséquent l'organe de recouvrement 2 sont verrouillés. REVENDICATIONS 1 Système d'entraînement pour un organe de recouvrement, comme une porte, un couvercle ou analogue, notamment pour le couvercle d'un réceptacle de capote d'une voiture de tourisme ouverte, comportant au moins un cylindre de manoeuvre, qui agit sur l'organe de re- couvrement pour produire son ouverture et sa fermeture, une serrure pour verrouiller et déverrouiller l'organe de recouvrement, un cylindre de commande pour transférer la serrure dans une position de verrouillage et dans une position de déverrouillage, une soupape de commande à laquelle le cylindre de manoeuvre est relié par l'inter- médiaire d'un conduit de pression ainsi qu'une unité de commande S pour commander la soupape de commande, caractérisé en ce que le cylindre de commande ( 7) est disposé dans le conduit de pression, un raccord ( 19) prévu sur le cylindre de commande étant relié à la soupape de commande et un raccord ( 20) étant relié au cylindre de manoeuvre ( 8) et en ce que, indépendamment de la position du piston du cylindre de manoeuvre ( 8), et après le transfert de la serrure dans la position déver- rouillée, le conduit de pression est ouvert pour l'ouver- ture de l'organe de recouvrement ( 2). 2 Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande S est relié à deux contacteurs de fin de course ( 13, 14) pour signaler une position limite verrouillée et une position limite déverrouillée de la serrure ( 5). 3 Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu sur la tige de piston ( 11) du cylindre de commande ( 7) une butée ( 12) pour actionner les deux contacteurs de fin de course ( 13, 14). 4 Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le raccord ( 20) est disposé à une distance d'espacement d'un point inférieur de butée du piston ( 10) qui est légèrement plus petite que la hauteur du piston ( 10) et en ce que la distance d'espacement du raccord ( 20) par rapport au point supé- rieur de butée du piston ( 10) est plus grande que la hauteur du piston ( 10). Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston ( 10) du cylindre de commande ( 7) est pourvu d'une gorge ( 26) et en ce que de cette gorge ( 26) part un conduit de retour ( 27), débouchant à travers le piston ( 10) dans son côté frontal opposé à la tige de piston ( 11) et pourvu d'un clapet antiretour ( 28) ouvert en direction de son embouchure. 6 Système d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le raccord ( 20) est situé à une distance d'espacement du point inférieur de butée du piston ( 10) qui est légèrement plus petite que la distance d'espacement entre le point inférieur de butée du piston ( 10) et l'extrémité, dirigée vers la tige de piston ( 11), de la gorge ( 26), en ce que la longueur de la gorge ( 26) est un peu plus petite que la hauteur du piston ( 10) et en ce que la distance d'espacement du raccord ( 20) par rapport au point supérieur de butée du piston ( 10) est plus grande que la hauteur du piston ( 10).