Brevet FR2684694A1 — publié le 19930611

METIER DE FILATURE A ANNEAUX, EQUIPE D'UN DISPOSITIF MOBILE DE NETTOYAGE ET DE DISPOSITIFS D'ELIMINATION DE RESIDUS D'ENROULEMENTS SOUS-JACENTS La présente invention se rapporte à un métier de fi- lature à anneaux, comprenant un grand nombre de postes de tra- vail agencés en juxtaposition et formant des rangées de bro- ches; au moins un dispositif mobile de nettoyage; et des dispositifs d'élimination de résidus d'enroulements sous-ja- cents, entrainés par ledit dispositif mobile de nettoyage, métier dans lequel les résidus de fil détachés par les dispo- sitifs d'élimination sont évacués par des dispositifs d'éva- cuation par aspiration, faisant partie dudit dispositif mobi- le de nettoyage. Pour nettoyer les zones d'enroulement sous-jacent des broches de métiers de filature à anneaux, il est connu d'employer ce qu'on appelle des "dispositifs d'élimination des résidus d'enroulements sous-jacents". Le brevet US-A-4 133 168 illustre, par exemple, un dispositif qui comprend divers systèmes pour nettoyer de tel- les zones d'enroulement sous-jacent, ainsi qu'un dispositif d'évacuation par aspiration qui équipe en propre le métier à. filer, et est destiné à évacuer les résidus de fil détachés. Ce dispositif relativement compliqué est installé avec facul- té de déplacement dans la travée de service, devant les ran- gées de broches, si bien qu'il est à peine possible d'éviter des gênes réciproques avec d'autres éléments ambulants de ma- noeuvre cheminant dans cette région, tels que des appareils de rattachement des fils ou appareils similaires. L'on connait par ailleurs, d'après la demande japo- naise Sho-61-83332, un métier de filature qui présente un dis- positif mobile de nettoyage, pouvant se déplacer au-dessus du métier, ainsi que des dispositifs d'élimination des résidus d'enroulements sousjacents, implantés à coulissement devant les rangées de broches Le dispositif mobile de nettoyage est doté d'un système d'évacuation par aspiration des résidus de fil détachés par les dispositifs d'élimination, et présente des butées pour entraîner lesdits dispositifs d'élimination. Ces derniers coulissent, de la manière habituelle, sur des glissières de guidage disposées devant les rangées de broches en considérant à partir de la travée de service Dans cet agencement également, l'on peut craindre des influences néga- tives exercées, par exemple, sur le dispositif de levée des bobines qui équipe en propre le métier à filer. Il a également déjà été proposé (DE-41 34 217) de placer les dispositifs d'élimination des résidus derrière les rangées de broches Dans ce cas, les dispositifs d'élimination pouvant coulisser sur des glissières de guidage sont de pré- férence déplacés, en regard des rangées de broches, par des entraînements montés aux extrémités du métier, ainsi que par des moyens de traction correspondants Ces dispositifs d'éli- mination, d'un agencement structurel relativement simple et animés de coulissements longitudinaux derrière les broches, se sont avérés éminemment avantageux; l'évacuation lacunaire par aspiration de résidus de fil détachés s'est, toutefois, révélée non optimale. En se fondant sur l'art antérieur précité, l'inven- tion a par conséquent pour objet de fournir un dispositif per- mettant d'évacuer immédiatement les résidus de fil résultant du nettoyage des zones d'enroulement sous-jacent des broches, ce dispositif étant intégré dans le métier à filer, de façon à éviter une influence négative sur le fonctionnement dudit métier ou d'appareils périphériques associés. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que les dispositifs d'élimination des résidus d'enroulements sous-jacents coulissent sur des glissières de guidage interposées entre le châssis du métier à anneaux et les rangées de broches, et sont reliés au dispositif mobile de nettoyage de façon telle que ces dispositifs d'élimination, coulissant derrière les rangées de broches, fonctionnent en synchronisme et en vis-à-vis de dispositifs d'évacuation par aspiration qui sont installés sur ledit dispositif de net- toyage, et accomplissent un balayage longitudinal devant les rangées de broches L'on obtient, de la sorte, que le dispo- sitif mobile de nettoyage et les dispositifs d'élimination soient articulés, à chaque fois, sur des brins du ou des moyen(s) de traction qui défilent dans le même sens. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'in- vention, le dispositif mobile de nettoyage est relié mécani- quement aux dispositifs d'élimination, par l'intermédiaire d'au moins un moyen de traction, par exemple par l'intermé- diaire d'un câble métallique à faible allongement L'organe de traction est avantageusement réalisé sans fin, de telle sorte que les dispositifs d'élimination soient mobiles dans les deux directions. Le rattachement du câble métallique au dispositif mobile de nettoyage est assuré par l'intermédiaire d'un méca- nisme de serrage ou d'accouplement Etant donné que les dis- positifs d'élimination n'entrent en action que sporadiquement, à l'inverse du dispositif mobile de nettoyage qui parcourt sans cesse l'étendue du métier à filer, il est avantageux de prévoir préférentiellement un mécanisme d'accouplement libé- rable De préférence, le mécanisme d'accouplement est simul- tanément réalisé comme un dispositif de positionnement L'on assure de la sorte que les dispositifs d'élimination occupant, la plupart du temps, une position d'attente à l'extérieur de la zone de filage, ne puissent être accouplés au moyen de traction que dans une position déterminée, c'est-à-dire exac- tement en vis-à-vis du dispositif d'évacuation par aspiration sur le dispositif mobile de nettoyage Le mécanisme d'accou- plement peut alors revêtir des réalisations très diverses Par exemple, il est envisageable de prévoir une butée fixée au câ- ble métallique de manière indissociable, et s'engageant dans un organe d'entraînement correspondant solidaire du dispositif mobile de nettoyage A la place de l'accouplement mécanique, il serait par ailleurs envisageable de choisir un accouplement respectivement électrique ou électromagnétique Une plaque mé- tallique fixée au moyen de traction pourrait, dans ce cas, être mise en liaison interactive avec un électro-aimant ins- tallé sur le dispositif mobile de nettoyage. Tout comme pour le choix du type de réalisation du mécanisme d'accouplement libérable devant être employé, diver- ses variantes sont également possibles pour le choix du moyen de traction à utiliser. Le rattachement des dispositifs d'élimination au dispositif mobile de nettoyage peut, par exemple, s'opérer par l'intermédiaire d'un unique moyen de traction commun dont la longueur totale, suite aux renvois nécessaires au fonctionne- ment synchrone, correspond sensiblement au sextuple de la lon- gueur de la distance séparant les bâtis extrêmes du métier à filer La marche synchrone des trois objets est garantie en permanence par un seul et unique moyen de traction. Dans une variante de réalisation, le dispositif d'élimination situé de chaque côté du métier peut également être relié, au dispositif mobile de nettoyage, par l'intermé- diaire d'un moyen de traction respectivement distinct Il en résulte une simplification du guidage et du montage des moyens de traction. Une autre variante avantageuse prévoit de garantir le fonctionnement synchrone exclusivement par voie électrique, soit en entretenant le fonctionnement synchrone entre les en- trainements de roulement du dispositif mobile de nettoyage et des dispositifs d'élimination, soit en détectant les positions du dispositif mobile et des dispositifs d'élimination le long de la machine, puis en réajustant l'entraînement des disposi- tifs d'élimination de façon que ces dispositifs d'élimination conservent leur position, en vis-à-vis des dispositifs d'éva- cuation par aspiration dudit dispositif de nettoyage. Plus précisément, conformément à l'invention, le dispositif mobile de nettoyage et les dispositifs d'élimina- tion peuvent être avantageusement déplacés en synchronisme par l'intermédiaire de moyens électriques de fonctionnement syn- chrone. De préférence, les moyens électriques de fonctionne- ment synchrone peuvent être réalisés sous la forme d'un dispo- sitif commun d'alimentation ou de dispositifs d'alimentation, commandés avec synchronisme de fréquence, des entraînements synchrones du dispositif mobile de nettoyage et des disposi- tifs d'élimination. En outre, les moyens électriques de fonctionnement synchrone peuvent être commodément conçus en tant que commande englobant des indicateurs de positions appliquant des signaux de positions, correspondant aux positions du dispositif mobile de nettoyage et des dispositifs d'élimination le long d'une rangée de broches, à un comparateur qui forme un signal ayant pour effet de solliciter un entraînement, mettant en mouvement lesdits dispositifs d'élimination, respectivement dans le sens d'un maintien ou d'un rétablissement de la position synchrone entre lesdits dispositifs d'élimination et le dispositif mobi- le de nettoyage. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue par-devant d'un métier de filature à anneaux présentant un dispositif mobile de nettoya- ge installé sur un cantre à bobines, et des dispositifs d'éli- mination de résidus d'enroulements sous-jacents, accouplés audit dispositif; la figure 2 est une coupe, selon la ligne II-II, de l'installation de filage à anneaux illustrée sur la figure 1; la figure 3 est une représentation, à échelle agran- die, du détail X de la figure 2; la figure 4 est une perspective schématique d'un agencement du moyen de traction reliant le dispositif mobile de nettoyage aux dispositifs d'élimination; la figure 5 illustre, de la même façon que la figu- re 4, un agencement de trois moyens de traction; la figure 6 est une vue en plan, à échelle agrandie, d'un détail de la figure 5; la figure 7 montre en détail une roue de renvoi la figure 8 représente une commande synchrone, pure- ment électrique, destinée à l'entraînement des dispositifs d'élimination; la figure 9 illustre schématiquement une alimentation synchrone de moteurs d'entraînement synchrone; et la figure 10 montre schématiquement une alimentation séparée à fréquence synchronisée proportionnellement. La figure 1 représente schématiquement une instal- lation de filage à anneaux comprenant un métier de filature 1 à anneaux, un dispositif mobile de nettoyage 6 pouvant être déplacé au-dessus dudit métier, ainsi qu'un dispositif 10 d'élimination de résidus d'enroulements sous-jacents. Le métier 1 à anneaux illustré présente, de la ma- nière classique, deux bâtis extrêmes respectifs 2 et 3 sépa- rés d'une distance L, ainsi qu'un grand nombre de postes de travail installés dans cet intervalle Chaque poste de travail comporte une broche 4 ' disposée sur un banc 15 porte-broches. Les broches 4 ' agencées en juxtaposition forment, sur les deux côtés longitudinaux du métier de filature, de longues rangées 4 de broches. Le dispositif mobile de nettoyage 6, pouvant être respectivement déplacé sur un cantre 5 à bobines ou sur un rail 24 en portique, présente des flexibles d'aspiration 7 et des flexibles 8 de chasse pneumatique, de la façon habituelle. L'entraînement de roulement du dispositif 6 peut être assuré par un moteur intégré, ou bien par un moteur qui imprime des mouvements audit dispositif de nettoyage par l'intermédiaire de l'une des roues de renvoi et de l'un des moyens de traction décrit(e)s plus en détail ci-après. Les dispositifs respectifs 10 et 10 ' (figure 2) d'élimination de résidus d'enroulements sous-jacents coulis- sent sur des glissières de guidage 9 et sont reliés, au dispo- sitif mobile de nettoyage 6, par l'entremise d'un moyen de traction 11 guidé répétitivement, dans la région des bâtis ex- trêmes 2 et 3, par des roues de renvoi 26 à 34 à axes de rota- tion respectivement verticaux et horizontaux. Comme le révèle notamment une observation de la fi- gure 2 ou 3 considérée, les glissières de guidage 9 sont dis- posées dans la région située entre les rangées 4 de broches et un châssis 12 du métier à anneaux, c'est-à-dire que ces glissières 9 se trouvent derrière lesdites rangées 4 en ob- servant à partir de travées de service 13. Les dispositifs d'élimination 10, 10 ' présentent, dans une forme de réalisation avantageuse, un corps 20 for- mant chariot qui coulisse dans la glissière de guidage 9, et auquel le moyen de traction 11 est fixé Le corps 20 formant chariot assure le montage d'un organe 21 de séparation des fils, d'un organe 22 d'ouverture des boucles, ainsi que d'un organe 23 de nettoyage des noix Du côté tourné à l'opposé des broches, c'est-à-dire du côté de la travée de service 13, un dispositif 14 d'évacuation par aspiration est prévu sensible- ment à la hauteur du dispositif d'élimination 10 ou 10 ' con- sidéré Ce dispositif 14 peut être conçu comme une dérivation du flexible d'aspiration 7, ou bien peut matérialiser un dis- positif autonome d'évacuation par aspiration sur le dispositif mobile de nettoyage 6. Pour le fonctionnement correct du dispositif de net- toyage conforme à l'invention, l'aspect décisif consiste en ce que les dispositifs respectifs d'élimination 10 et 10 ' coulis- sant derrière les rangées 4 de broches, et les dispositifs 14 d'évacuation par aspiration du dispositif de nettoyage 6, qui accomplissent un balayage longitudinal devant lesdites rangées 4, soient en permanence situés en vis-à-vis. Cela peut, par exemple, être obtenu grâce à un ac- couplement mécanique de ces pièces constitutives, par l'inter- médiaire d'un moyen de traction 11 à faible allongement. La figure 4 illustre, schématiquement, une forme de réalisation avantageuse permettant de relier un dispositif mobile de nettoyage 6 aux dispositifs respectifs 10 et 10 ' d'élimination des résidus, par l'intermédiaire d'un moyen de traction 11 (de préférence un câble métallique), d'une manière propre à assurer un maximum de synchronisme dans le fonction- nement des pièces constitutives solidarisées Le moyen de traction 11 est alors bloqué à demeure sur le dispositif 6 au moyen d'un mécanisme 25 de serrage ou d'accouplement et il est guidé, dans la région des bâtis extrêmes 2 et 3 (non représen- tés sur la figure 4), par des roues respectives de renvoi 26 et 27 à axes de rotation verticaux Le moyen de traction 11, dévié respectivement de 1800, parcourt ensuite toute la lon- gueur du métier jusqu'à des roues respectives de renvoi 28 et 29 à axes de rotation horizontaux En passant sur les roues 28 et 29, le moyen de traction 11 est guidé vers le bas, de- puis la hauteur du rail 24 en portique, jusqu'au niveau du banc 15 portebroches sur lequel sont implantées des roues supplémentaires de renvoi 30 et 31 à axes de rotation hori- zontaux Dans l'enchaînement, le moyen de traction 11 parvient dans la région des dispositifs respectifs d'élimination 10 et 10 ' qui, après alignement correspondant par rapport aux dis- positifs 14 d'évacuation par aspiration, sont eux aussi fixés audit moyen de traction 11. Comme le révèle la figure 4, le moyen de traction 11 est de conception monobloc dans cet exemple de réalisation et il défile encore, entre les dispositifs respectifs d'élimi- nation 10 et 10 ', sur des roues additionnelles de renvoi 32, 33 et 34 qui présentent toutes des axes de rotation verticaux. La longueur totale du moyen de traction 11 représente approxi- mativement le sextuple de la distance L séparant les bâtis ex- trémes 2 et 3. A la place d'un moyen de traction 11 monobloc, il est bien entendu également possible d'utiliser plusieurs seg- ments d'un moyen de traction, dotés d'une longueur moindre. Le dispositif mobile de nettoyage 6 peut, par exemple, être respectivement relié au dispositif d'élimination 10 ou 10 ' considéré par l'intermédiaire d'un segment du moyen de trac- tion, et lesdits dispositifs peuvent être reliés mutuellement par l'entremise d'un troisième segment dudit moyen. Dans la forme de réalisation de la figure 5, chacun des dispositifs respectifs d'élimination 10 et 10 ' est par lui-même relié au dispositif mobile de nettoyage 6 A cette fin, un propre moyen de traction sans fin est associé tant au dispositif 6, qu'à chacun des dispositifs 10, 10 ' Un moyen de traction 35 du dispositif 6 est guidé par des roues de ren- voi 36, 37, 38 et 39 Des moyens respectifs de traction 40 et 41 des dispositifs 10, 10 ' sont guidés, par l'entremise de roues de renvoi 42 considérées, tant parallèlement à la course de mouvement desdits dispositifs 10, 10 ', que parallèlement au brin inférieur du moyen de traction 35 du dispositif 6 Les trois moyens de traction 35, 40 et 41 sont accouplés les uns aux autres par l'intermédiaire d'une douille d'accouplement 43. Aussi longtemps que le mécanisme d'accouplement 25 est libéré entre le dispositif mobile de nettoyage 6 et le moyen de traction 35 de ce dernier, tous les moyens de trac- tion, et par conséquent aussi les dispositifs d'élimination , IO', demeurent immobiles Lorsque le mécanisme d'accouple- ment 25 est encliqueté, un mouvement est imprimé aux moyens de traction, et avec eux aux dispositifs d'élimination 10, ', en synchronisme avec le fonctionnement du dispositif de nettoyage 6. La figure 6 est une illustration détaillée de l a douille d'accouplement 43 Elle comporte trois perçages 44 logeant, à coulissement, des fourreaux 45 dans lesquels les moyens de traction 35, 40 et 41 sont fixés Les fourreaux 45 peuvent, au moyen de vis de serrage 46, être bloqués à de- meure dans la douille 43 Pour procéder à l'ajustement mu- tuel de la position réciproque du dispositif mobile de net- toyage 6 et des dispositifs d'élimination 10, 10 ', les vis de serrage 46 sont desserrées et les fourreaux 45 sont animés, dans la douille 43, d'un coulissement tel que le dispositif 6 et les dispositifs 10, 10 ' prennent cette position réciproque. Ensuite, les vis 46 sont serrées et la position ajustée est arrêtée. Les roues de renvoi 26 à 34, 36 à 39 et 42 sont do- tées, conformément à la figure 7, d'une surface de roulement 47 à concavité en arc de cercle, dans laquelle défilent les moyens de traction 11, 35, 40, 41 réalisés sous la forme de câbles métalliques Au cours de leur passage, les câbles mé- talliques glissent axialement sur la surface de roulement 47, et éliminent alors par raclement des dépôts qui, sinon, s'ac- cumuleraient sur cette surface de roulement et entraveraient le défilement des câbles métalliques. La figure 8 illustre une forme de réalisation dans laquelle le fonctionnement synchrone des dispositifs d'élimi- nation 10, 10 ', par rapport au dispositif mobile de nettoyage 6, est obtenu par voie purement électrique Le dispositif 6 est raccordé, dans ce cas, à un indicateur de positions 48 dont le signal, proportionnel à la position qu'il occupe le long du métier, est appliqué à un comparateur 49 Ce compara- teur 49 reçoit aussi le signal d'un indicateur de positions 50, dont le signal est proportionnel à la position des disposi- tifs d'élimination 10, 10 ' entraînés, dans ce cas, par l'in- termédiaire d'un moyen commun de traction 51 Sur la base d'écarts entre les signaux de positions, un signal de correc- tion est appliqué par le comparateur, au moyen d'un conduc- teur 52, à un appareil de commande 53 qui, par l'intermédiai- re d'un conducteur 54, assure une post-régulation de la vi- tesse angulaire d'un moteur 55 entraînant le moyen de trac- tion 51 des dispositifs 10, 10 ', de telle sorte que le fonc- tionnement synchrone soit maintenu. Le branchement intégré d'indicateurs de positions offre l'avantage résidant dans une compensation d'écarts dans les positions du dispositif mobile de nettoyage et des dispo- sitifs d'élimination, suite à une transmission mécanique du mouvement d'entraînement Lorsque de tels écarts sont exclus par une transmission du mouvement d'entraînement s'opérant par conformation, par exemple grâce à l'utilisation de crémaillè- res sur la trajectoire des glissières du dispositif mobile de nettoyage, ou bien grâce à l'utilisation de courroies crantées en tant que moyens de traction, le fonctionnement synchrone du dispositif de nettoyage et des dispositifs d'élimination peut également avoir lieu par une alimentation synchrone de moteurs d'entraînement synchrone. Cela est illustré, sur la figure 9, d'une manière purement schématique: des moteurs synchrones 55, 56 et 57, destinés à l'entraînement du dispositif mobile de nettoyage et des dispositifs d'élimination, sont sollicités par un dis- positif commun 58 d'alimentation en fréquence Il est alors nécessaire d'assurer, par la démultiplication dans les autres moyens d'entraînement, qu'une même vitesse de translation soit atteinte avec des vitesses angulaires identiques des moteurs. A défaut, il serait nécessaire de tenir compte de rapports de démultiplication différents par une alimentation des moteurs séparée, conformément à la figure 10, avec une fréquence syn- chronisée proportionnellement et provenant de dispositifs 60, 61 d'alimentation en fréquence séparés, mais toutefois menés par un générateur commun 59 d'impulsions d'horloge. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au métier à filer décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. -R E V E N D I C A T I 0 N S- 1 Métier de filature à anneaux, comprenant un grand nombre de postes de travail agencés en juxtaposition et for- mant des rangées de broches; au moins un dispositif mobile de nettoyage; et des dispositifs d'élimination de résidus d'en- roulements sous-jacents, entraînés par ledit dispositif mobile de nettoyage, métier dans lequel des résidus de fil détachés par un dispositif d'élimination sont évacués par un dispositif d'évacuation par aspiration, faisant partie dudit dispositif mobile de nettoyage et animé d'un mouvement longitudinal de- vant une rangée de broches, métier caractérisé par le fait que les dispositifs ( 10, 10 ') d'élimination des résidus d'enroule- ments sous-jacents sont mobiles sur des glissières de guidage ( 9) disposées derrière une rangée ( 4) de broches; et par le fait que lesdits dispositifs d'élimination peuvent être reliés au dispositif mobile de nettoyage ( 6) par l'intermédiaire de moyens ( 11, 35, 40, 41; 48, 49, 50, 53) de fonctionnement synchrone, de telle sorte que lesdits dispositifs d'élimina- tion et les dispositifs d'évacuation par aspiration se dépla- cent en synchronisme et en vis-à-vis par rapport à la rangée de broches. 2 Métier de filature selon la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que le dispositif mobile de nettoyage ( 6) et les dispositifs ( 10, 10 ') d'élimination des résidus, agencés mobiles derrière les rangées ( 4) de broches, sont ac- couplés mécaniquement. 3 Métier de filature selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le dispositif mobile de net- toyage ( 6) et les dispositifs d'élimination ( 10, 10 ') sont re- liés par l'intermédiaire d'au moins un moyen de traction ( 11, 35, 40, 41). 4 Métier de filature selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le rattache- ment du moyen de traction ( 11, 35) au dispositif mobile de nettoyage ( 6) est assuré par l'intermédiaire d'un mécanisme ( 25) de serrage ou d'accouplement réalisé, de préférence, sous la forme d'un accouplement libérable. Métier de filature selon la revendication 4, ca- ractérisé par le fait que le mécanisme d'accouplement ( 25) est conçu comme un accouplement mécanique, une butée, fixée de ma- nière indissociable au moyen de traction ( 11, 35), s'engageant dans un organe d'entraînement correspondant, solidaire du dis- positif mobile de nettoyage ( 6). 6 Métier de filature selon la revendication 4, ca- ractérisé par le fait que le mécanisme d'accouplement ( 25) fonctionne électromagnétiquement. 7 Métier de filature selon la revendication 4, ca- ractérisé par le fait que le mécanisme d'accouplement ( 25) agit comme un dispositif de positionnement qui autorise le rattachement du dispositif mobile de nettoyage ( 6), au moyen de traction ( 11, 35), uniquement dans une position dans la- quelle les dispositifs d'élimination ( 10, 10 ') et le disposi- tif ( 14) d'évacuation par aspiration sont situés exactement en vis-à-vis. 8 Métier de filature selon la revendication 3, ca- ractérisé par le fait que le dispositif mobile de nettoyage ( 6) et les dispositifs d'élimination ( 10, 10 ') peuvent être reliés par l'intermédiaire d'un unique moyen de traction ( 11). 9 Métier de filature selon la revendication 3, ca- ractérisé par le fait que le dispositif mobile de nettoyage ( 6) peut être relié à un dispositif d'élimination ( 10, 10 ') par l'intermédiaire d'un moyen de traction ( 35, 40, 41) res- pectivement distinct. Métier de filature selon la revendication 3, ca- ractérisé par le fait que le moyen de traction ( 11, 35, 40, 41) est réalisé sous la forme d'un câble métallique à faible allongement. 11 Métier de filature selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le moyen de traction ( 11, 35, 40, 41) est guidé par l'intermédiaire de roues de renvoi ( 26 à 34, 36 à 39, 42) munies d'une surface de roulement ( 47) à concavi- té en arc de cercle. 12 Métier de filature selon la revendication 1, ca- ractérisé par le fait que le dispositif mobile de nettoyage ( 6) et les dispositifs d'élimination ( 10, 10 ') peuvent être déplacés en synchronisme par l'intermédiaire de moyens élec- triques ( 48 à 53) de fonctionnement synchrone. 13 Métier de filature selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens électriques de fonc- tionnement synchrone sont réalisés sous la forme d'un dispo- sitif commun d'alimentation ( 58) ou de dispositifs d'alimen- tation ( 60, 61), commandés avec synchronisme de fréquence, des entraînements synchrones ( 55, 56, 57) du dispositif mobi- le de nettoyage ( 6) et des dispositifs d'élimination ( 10, 10 '). 14 Métier de filature selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les moyens électriques de fonc- tionnement synchrone sont conçus en tant que commande englo- bant des indicateurs de positions ( 48, 50) appliquant des si- gnaux de positions, correspondant aux positions du dispositif mobile de nettoyage ( 6) et des dispositifs d'élimination ( 10, ') le long d'une rangée ( 4) de broches, à un comparateur ( 49) qui forme un signal ayant pour effet de solliciter un entraînement ( 55), mettant en mouvement lesdits dispositifs d'élimination ( 10, 10 '), respectivement dans le sens d'un maintien ou d'un rétablissement de la position synchrone en- tre lesdits dispositifs d'élimination et le dispositif mobile de nettoyage.